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Software Manual GDC__GDC easy getting started

1. Dialog box buttons and their meanings Back Return to the previous dialog box Complete Complete selected assignment Next Go on to the dialog box Assign second FIF module to the basic controller e This button will appear only if the basic controller has several FIF interfaces otherwise the button Complete will be displayed Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Help Calling the online help 4 7 Short commissioning After the controller description of the selected found target system has been loaded into GDC the GDC dialog Short commissioning automatically opens in the GDC presetting Note The functions in the GDC dialog Short commissioning are dependent on the target system and are explained here using examples 48 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy Example of a short commissioning dialog Short commissioning 82xx nar BB Moto In f mar f50 00Hz V f character Motor current cc Terminal E4 E3 E2 E1 Acceleration 5 00s Vit tated fs0 00H2 RL GSB J0617273 Deceleratior pos Eee Des fisox Relay terminal Slip comp oz KI TRIP indication Motor rated na cos po Field Button Function Notes Input boxes for changing the selected configuration settings Help Online help display e With the button Help you can call the online help with deliberate i
2. GDC or Windows crash Removing PC system bus module which Windows is running Do not remove PC system bus module from the interface or plug into the interface while Windows is running 64 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 8 qu Lenze GDC easy DE EN 2 0 65 u B 12 2008 Lenze Automation GmbH Gr nstra e 36 D 40667 Meerbusch Germany 49 0 21 32 99 04 0 49 0 21 32 7 2190 Lenze Lenze de Www Lenze com WB C Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline 49 0 51 54 82 11 12 Service Lenze de EDSGDCE 13282983 DE EN 2 0 e TD16 8 7 6 5 4 3 2
3. GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy H Selecting parameters You can select a target system parameter shown on the right hand side in the parameter window using the right mousebutton or the arrow keys e The selected parameter is highlighted by a yellow background e By pressing the function key F1 you open the online help with information on the selected parameter Changing parameters You change a selected parameter through an input dialog which you open by pressing the Enter key Tip Use the left mousebutton to simultaneously a select parameter and open the input dialog to change the parameter More information on the input dialogs can be found in the following section 56 Codes Objects Parameters either have codes or objects e Codes are marked by a C in the column Code and represent the known Lenze codes p e Objects are marked by a preceeding hexadecimal address in the column Code and represent parameters with a 16004h 000 16005h nnn Lenze GDC easy DE EN 2 0 55 Global Drive Control easy 4 8 7 Input dialogs All input dialogs have the following four buttons Ok The selected entered value is accepted the input dialog is completed e In online mode the value is transferred to the target system Acceptance The selected entered value is accepted the input dialog remains open e In online mode the value is transfer
4. RSP Controller inhibit set in target system Current mode online offline Online address CAN or LECOM A B Active parameter set in onlinel mode for 8200 vector motec only e e 4 8 5 Window Drives connected to bus The window Drives connected to bus lists all available target systems including AIF FIF modules e Doubleclick the target system which you want to parameterize in this window HI Drives connected to bus FE Description Software version Address E No AIF Module Keypad Inverter 8200 vector 0 25kw 11kw D 217518 DeviceNet CANopen AIF D Function module CAN terminal extension 3374 H 15 M Servo PLC 9300 T 43 JumpingLED L EE No AIF Module Keypad I Positioning control 3300 44 E DI No AIF Module Keypad Fig 12 Window Drives connected to bus e For information on manual target system assignment refer to page 43ff ca 43 Lenze GDC easy DE EN 2 0 53 54 Global Drive Control easy Parameter window After the corresponding device description for a target system has been loaded into GDC the parameter window is available e In this window you can easily enter all drive system specific settings of the target system fj Inverter 8200 vector 15kW SOkW ET Parameter menu Di Dialog short setup B Dialog diagnostics Code list B Op Setting m Proc Setting e Proc Act e Tir Tif But m DC break e AC break e
5. Global Drive Control easy 2 In the list field select the entry OPC and select the button Parameter to open the dialog box OPC OPC Active server Lenze OPC Lecom Server Computer name CL Network Refresh Available OPC servers push Refresh zl IV Bus server DRIVECOM OPC server Data Access 2 0 Cancel Help 3 Use the input field Computer name to enter the PC name on which the bus server is installed Click the button Network to select the corresponding computer from your network environment If the bus server is installed on the same computer as GDC you can simply leave the input field Computer name blank Tip When accessing a bus server via a network please bear in mind that In order to protect a computer from unauthorised access the default DCOM safety settings do not allow OPC access Check the DCOM settings for the bus server concerned and change them if necessary For details please refer to the DriveServer Getting Started documentation 4 Click the button Refresh to update the list of available OPC servers Tip The program distinguishes between normal OPC servers and OPC bus servers e Configuring OPC servers Data Access 2 0 is usually a difficult and time consuming process e OPC bus servers DRIVECOM have been optimised for use with GDC DriveServer and therefore require only a minimum configuration We therefor
6. Global Drive Loader Software mit der vom PC aus SPS Programme Parameters tze und Applika tions Daten in Lenze Zielsysteme bertragen werden k nnen Lenze GDC easy DE EN 2 0 7 L Global Drive Control easy 4 Erste Schritte mit Global Drive Control 4 1 Allgemeines Das Programm GDC unterscheidet zwischen Online und Offline Modus e Offline Es besteht keine Verbindung zum Zielsystem Dieser Modus ist sinnvoll zur Vorparametrierung bzw zur Dokumentation der Parametrierung im B ro Au er dem PC sind keine weiteren Komponenten erforderlich e Online GDC kommuniziert ber die serielle parallele Schnittstelle des PC bzw ber eine feldbusspezifische PC Anschaltbaugruppe mit dem Zielsystem Diese Betriebsart ist f r die Inbetriebnahme des Zielsystems erforderlich Hinweis GDC ist auf die serielle Schnittstelle COM2 bei Installationsauswahl Systembus CAN Anschaltung auf die Systembus CAN Schnittstelle 500 kBaud Parameterkanal 2 voreingestellt e Wenn Sie eine andere Schnittstelle verwenden m chten m ssen Sie diese in den Kommunikationseinstellungen von GDC entsprechend konfigurieren Siehe auch Tip auf der folgenden Seite e Weitere Hinweise zur Kommunikation mit dem Zielsystem finden Sie in der GDC Online Hilfe 8 GDC easy DE EN 2 0 Lenze 4 2 Abb 1 Lenze Global Drive Control easy Starten des Programms W hlen Sie im Startmen Programme gt Lenze gt
7. Q Input dialog Information on the motor type currently set in the target system Information on the input dialog 58 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy Wai Input dialog overview The input dialog overview shows you in which input step you are which inputs have already been completed and which inputs remain to be done GER Motor data D wf Selection 2 2 New motor type edit user motor list f New edit gt Additional motor data S e a X Documentatior 3 End motor data A tna e You can change to the input dialog by clicking an entry Input dialog Make the suitable selection or entries in the input dialog Click the button e Next to proceed with the next input step or Back to return to the previous input step e Complete to transmit the motor data of the selected motor to the target system e Cancel to cancel the input assistent for motor data and return to GDC e Help to call the GDC online help Information on the motor type currently set in the target system In online mode this area displays which motor type is currently selected in the target system and from which motor list it has been taken e Click the button Update to read the set motor type again from the target system Information on the input dialog This area displays additional information on the input dialog Tip More information on the input assistent for motor data can be found by clicking the
8. connected to bus 53 e Byclicking with the right mousebutton on the AIF module entry the command Manipulate AIF is available which you can call via the dialog box Assign AIF module to the basic controller see next paragraph Manual assignment in offline mode Manual assignment in offline mode In offline mode you can assign the AIF module via the dialog box Assign AIF module to the basic controller which you call with the button Next in the dialog box Assign device description to the basic controller E344 e Select the AIF module from the list field A F module for from the list r AIF Module for Inverter 8200 vector 15kw 90kw CAN Type EMF217sIB Interbus Type EMF211sIB LON Type EMF214xIB Lecom Type EMF21021B V00x Profibus Type EMF213sIB v 4 gt list field A F module for in the dialog box Assign AIF module to the basic controller Tip If the PC is not connected to the basic controller via the AIF module interface or no AIF module is connected to the basic controller select the entry No AIF module keypad GDC easy DE EN 2 0 45 46 Global Drive Control easy Dialog box icons and their meanings Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordin
9. f r den Sie Einstellungen vornehmen m chten e Die rechte Seite stellt die zum im Parametermen aktiviertem Men punkt zugeh rigen Parameter dar in der oben gezeigten Abbildung z B die Parameter f r den Drehzahlbetrieb Symbole im Parametermen und ihre Bedeutung Men punkt im Parametermen nicht ausgew hlt e Doppelklicken Sie auf das Symbol um den Men punkt auszuw hlen Men punkt im Parametermen der weitere Untermen punkte enth lt Die Untermen punkte sind ausgeblendet e Doppelklicken Sie auf das Symbol um die Untermen punkte einzublenden Men punkt im Parametermen der weitere Untermen punkte enth lt Die Untermen punkte sind eingeblendet e Doppelklicken Sie auf das Symbol um die Untermen punkte auszublenden Men punkt im Parametermen ausgew hlt e Die rechte Seite des Parameterfenster dient f r Ausgaben zu diesem aktivierten Men punkt e Bei Men punkten die mit Dialog beginnen wird stattdessen ein GDC Dialog ge ffnet W hlen Sie die Schaltfl che Zur ck bzw Parametermen um diesen GDC Dialog wieder zu schlieBen e nm m 22 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Lenze Global Drive Control easy H Parameter ausw hlen Einen auf der rechten Seite im Parameterfenster dargestellten Parameter des Zielsystems k nnen Sie mit der rechten Maustaste oder den Pfeiltasten ausw hlen e Der ausgew hlte Parameter wird durch einen gelben Hintergrun
10. t ber eine FIF Schnittstelle verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Fertigstellen angezeigt Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrter nderungen schlie en Hilfe Aufruf der Online Hilfe GDC easy DE EN 2 0 Lenze 4 6 Abb 5 Lenze Global Drive Control easy FIF Modul dem Grundger t zuordnen Sind am Grundger t ein oder mehrere FIF Module angeschlossen so k nnen Sie die zugeh rigen Ger tebeschreibungen laden um auch die entsprechenden FIF Module mit GDC parametrieren zu k nnen Automatische Zuordnung im Online Modus Im Online Modus wird ein vorhandenes FIF Modul automatisch erkannt und im Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen als ausgew hlt angezeigt e Sollte die automatisch erfolgte Auswahl nicht mit dem am Grundger t angeschlossenen FIF Modul bereinstimmen so k nnen Sie die Zuordnung manuell vornehmen Siehe folgenden Abschnitt Manuelle Zuordnung im Offline Modus e Durch Klicken auf die Schaltfl che Fertigstellen bzw Weiter bernehmen Sie die Auswahl Manuelle Zuordnung im Offline Modus Im Offline Modus erfolgt die Zuordnung des FIF Moduls ber das Dialogfeld FIF Modul e dem Grundge r t zuordnen das Sie ber die Schaltfl che Weiter im Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen aufrufen 13 e Wahlen Sie das entsprechende FIF Modul im Listenfeld FIF Modul f r aus r 1 FIF Modul f r Umrichter 8200
11. Client konfiguriert haben k nnen Sie im Online Modus eine Suche durch f hren um die am OPC Busserver befindlichen Antriebe zu erfassen 1 2 3 Falls sich GDC noch im Offline Modus befindet w hlen Sie Optionen gt Online bzw die Funktionstaste lt F4 gt um in den Online Modus zu wechseln W hlen Sie Antriebsregler gt Suchen bzw die Funktionstaste F2 um das Dialogfeld Antrieb am OPC suchen zu ffnen Antrieb am OPC suchen Suche abbrechen sobald ein ntrieb gefunden wird mi 3 Slave Antriebe suchen OPC Server Lenze OPC Lecom Server Found 0 Abbruch Offline Hilfe W hlen Sie die Schaltfl che Suchen um die Suche zu starten oder Abbruch um die Suche abzubrechen Nach durchgef hrter Suche werden die gefundenen Antriebsregler im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet Hinweise F r die gefundenen Antriebsregler versucht GDC automatisch Ger tebeschreibungen zuzuordnen Wurde nur ein Antrieb gefunden und eine Ger tebeschreibung konnte zugeordnet werden wird diese sofort geladen Gelingt die automatische Zuordnung der Ger tebeschreibung f r einen Antrieb nicht kann f r diesen Antrieb die Ger tebeschreibung manuell zugeordnet werden Um den Dialog f r die manuelle Zuordnung zu ffnen aktivieren Sie den entsprechenden Antriebsregler im Fenster Antriebe am Bus oder w hlen Sie im Offline Modus Antriebsregler gt W hlen Mit dem Befeh
12. Drive Control easy 3 Software Installation Um die Software GDC auf Ihrem Rechner zu installieren f hren Sie die folgenden Schritte aus 1 Starten Sie Windows 2 Legen Sie die CD Global Drive Control easy in Ihr CD ROM Laufwerk ein Ist die Autostart Funktion Ihres CD ROM Laufwerks aktiviert wird das Installationsprogramm automatisch gestartet und Sie k nnen mit Schritt 5 fortfahren 3 W hlen Sie im Startmen Ausf hren 4 Geben Sie in die Befehlszeile den Laufwerksbuchstaben Ihres CD ROM Laufwerks gefolgt von Asetup exe ein z B e setup exe und best tigen Sie mit Ok 5 Folgen Sie den Anweisungen des Installationsprogramms 3 1 Auswahl von Komponenten Im Installationsprogramm k nnen Sie ausw hlen welche Komponenten installiert werden sollen Lenze Automation Global Drive Control easy Komponenten ausw hlen w hlen Sie in der Optionenliste unten I Global Drive Control easy 4 5 116546 k die Kontrolk stchen I Global Drive Loader 1 2 30396 k ur diejenigen Optionen die Sie installieren m chten Die Speicherfelder zeigen die ben tigte Speicherkapazitat f r die gew hlten Optionen an Ben tigter Festplattenspeicher 116546 k Verbleibender Festplattenspeicher 114033098 k Abbrechen Komponente Info Global Drive Control easy Software zur komfortablen Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose der Global Drive Frequenzumrichter 8200
13. Run optimize CFG Inverter Func blocks The parameter window is divided into two areas 000 maximum frequency 000 min threshold 000 chopper frequency fchop 000 auto DC brake threshold 000 JOG value 1 000 JOG value 2 000 JOG value 3 O00 DIS set value NSET1 N1 000 set value selection 000 input scaled 000 frequency precontrol 000 frequency setting range 50 00 Hz 0 00 Hz 8kHz f top 0 10 Hz 20 00 Hz 30 00 Hz 40 00 Hz 0 00 Hz lata channel 0 00 TRL1 SET3 480 00 Hz e The parameter menu is on the left hand side where you select the menu item which you want to parameterize e The right hand side shows the parameters of the menu item activated in the parameter menu In the above example these are the parameters for speed operation Icons in the parameter menu and their meanings Parameter menu item not selected e Doubleclick the icon to call the menu item Parameter menu item containing more submenu items The submenu items are hidden e Doubleclick the icon to show the submenu item Parameter menu item containing more submenu items The submenu items are shown e Doubleclick the icon to hide the submenu item Limes im Parameter menu item selected e The right hand side of the parameter window shows outputs of this activated menu item e Menu items starting with Dialog a GDC dialog is opened instead Click the button Back or Parameter menu to close this GDC dialog
14. The monitor window displays values which are measured cyclically by the controller e The monitor window is active only in online mode e In offline mode the monitor window is minimized automatically as an icon ff Monitor BEI Fall no act No error Heatsink temp MCTRL NSET2 100 000140 x Utilization Diagnostics PLC STOP MCTRL HACT CIN e Click one of the individual windows with the left mousebutton to enlarge this window A second mouseclick returns to the previous view e Click one of the individual windows with the right mousebutton to open the dialog box Monitor configuration for the configuration of this window 100 D 000020 0001 40 Monitor configuration Monitor C Pointer instrumer CH Le L C Bar graph Histogram L r C Standard Text Code C0061 000Heatinktep zl Update Ss Display Mavae zl Range oo froo o C e Now you can perform the settings for the display with the blue background in the Monitor box or by clicking another display in the Monitor box change to the settings of this display Lenze GDC easy DE EN 2 0 57 Global Drive Control easy 4 9 Input assistent for motor data The input assistent for motor data is used to select the motor used from a list of Lenze motors or a user defined list The motor data is then transmitted to the targe
15. port e Communication via serial interface RS232 485 optical fiber ring or system bus possible e Integrated interface for OPC OLE for Process Control so that GDC as OPC client is able to access bus servers supported by Lenze DriveServer e Simplified troubleshooting through diagnostic function e Monitor windows for the representation of 8 parameters which are updated periodically The values can be represented by different forms point instrument bar trend number e Input assistent for motor data PC parameter set comparison with Lenze default setting or the momentary drive setting to determine which parameters were changed Complete parameter set transfer between PC and controller using one command Hardcopy of parameter settings for documentation purposes Saving Loading the drive configuration for the exchange among different computers Convenient online help system Tip The full version of Global Drive Control GDC is provided with the following additional functions e Guided commissioning using drive specific dialogs also for 93xx controllers e Simplified function block parameterization for 93xx controllers e Oscilloscope function and function block editor Conventions used This Manual uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Marking Example Names of dialog boxes input fields italics The dialog box Options and selection l
16. vector 15kw 30kw amp S interface Type E82MV222 Application d Type EBZZAFA CAN Type EBZZAFC InterBus Type ES2ZAFI Lecom B Type EBZZAFL Profibus Type EBZZAFP Standard 1 0 Type ES2ZAFS v 4 gt Listenfeld F F Modul f r im Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen Tip e Jet kein FIF Modul am Grundger t angeschlossen so w hlen Sie den Eintrag Kein FIF Modul e Verfiigt das Grundger t ber mehrere FIF Schnittstellen so k nnen Sie ber die Schaltfl che Weiter mit der Zuordnung der weiteren FIF Module fortfahren GDC easy DE EN 2 0 15 Global Drive Control easy Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung T Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e m unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet einen Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden Ki Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Zur ck Zur ckkehren zum vorherigen Dialogfeld Fertigstellen Fertigstellen der ausgew hlten Zuordnung Weiter Weiter
17. zum Dialogfeld 2 FIF Modul dem Grundger t zuordnen e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger t ber mehrere FIF Schnitt stellen verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Fertigstellen angezeigt Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrter nderungen schlie en Hilfe Aufruf der Online Hilfe 4 7 Kurzinbetriebnahme Nachdem die Ger tebeschreibung des ausgew hlten gefundenen Zielsystems in GDC geladen wurde wird in der GDC Voreinstellung automatisch der GDC Dialog Kurzinbetriebnahme ge ffnet Hinweis Die Funktionen im GDC Dialog Kurzinbetriebnahme sind abh ngig vom Zielsystem und werden daher an dieser Stelle nur beispielhaft erkl rt 16 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Lenze Global Drive Control easy Beispiel f r den Kurzinbetriebnahme Dialog Kurzinbetriebnahme 82xx Motortyp Betriebsart MotorStromrege Eing KL E4 E EZ EI Hochlaufz bm U tNennfre 50 00 Hz RL GSB J0617273 Ablauf 5 00s Umrichter Imax oz Relaisausgang Schlupf mox K1 TRIP Fehlermelc Motor l nenn jo cos v pmo x fd ma 50 00 Hz Feld Schaltfl che Funktion Hinweise Eingabefelder zur nderung der Einstellungen GI Hilfe Anzeige der Online Hilfe e Uber die Schaltfl che Hilfe k nnen Sie von jedem Dialogfeld aus die Online Hilfe mit gezielten Inform
18. Antriebsregler Modus angezeigt e Parameter laden speichern drucken Tool e Aufruf von benutzerdefinierba e In dieses Untermen k nnen ex Ecl Online Hilfe ren Tools von GDC aus terne Programme eingebunden werden die dann direkt von GDC aus aufgerufen werden k nnen Optionen e Voreinstellungen zum Programm ELI Online Hilfe Fenster e Anordnung der Fenster Hilfe e Anzeige der Online Hilfe e Informationen zum Programm GDC easy DE EN 2 0 19 4 8 3 Symbolleiste ber die Symbolleiste haben Sie einen bequemen Zugriff auf h ufig ben tigte Funktionen Alternativ zur Symbolleiste k nnen Sie f r viele Funktionen auch die Funktionstasten Ihrer PC Tastatur verwen Global Drive Control easy den Schaltfl che Schaltfl che Funktionstaste Funktion aktiviert deaktiviert F1 Anzeige der kontextsensitiven Hilfe FEF J Antriebsfenster schlieBen Mer SE J F2 Zielsystem suchen Online Modus t 10 Ror iw F3 Zielsystem w hlen Offline Modus 12 Kar Pe F4 Umschalten zwischen Online Offline Modus 10 Pe La 12 KET zur F5 Parametersatz vom PC zum Zielsystem bertragen e nur im Online Modus Ber N F6 Markierten Parameter vom Zielsystem in den PC bertragen BEE e nur im Online Modus BET 7 F7 Parametersatz vom Zielsystem in den PC bertragen e nur im Online Modus Start Fe er F8 Zielsystem
19. EDSGDCE 13282983 Lenze Handbuch Manual e TE A DIE NCTRUL NTETZ woe RIO petenge ahs CRP E gt m j Fi x k Global Drive C ntrol Global Drive Global Drive Control GDC easy Erste Schritte Getting Started Deutsch English Lenze Global Drive Control easy H ACHTUNG Die Software wird dem Benutzer in der vorliegenden Form zur Verf gung gestellt Alle Risiken hinsichtlich der Qualit t und der durch ihren Einsatz ermittelten Ergebnisse verbleiben beim Benutzer Entsprechende Sicherheitsvorkehrungen gegen eventuelle Fehlbedienungen sind vom Benutzer vorzusehen Wir bernehmen keine Verantwortung f r direkt oder indirekt entstandene Sch den z B Gewinnverluste Auftragsverluste oder gesch ftliche Beeintr chtigungen jeglicher Art Stand ID Nr nderungen 1 0 02 2003 TD05 Erstauflage basiert auf GDC Benutzerhandbuch 3 0 14 03 2003 TD05 berarbeitete Auflage 1 2 06 2004 TD05 Systemanforderungen 2 0 12 2008 TD16 13282983 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unternehmens 2008 Lenze Automation GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Automation GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und S
20. Fenster Antriebe am Bus e Informationen zur manuellen Zuordnung von Zielsystemen finden Sie auf Seite 11ff cu 11 Lenze GDC easy DE EN 2 0 21 Global Drive Control easy 4 8 6 Parameterfenster Nachdem f r ein Zielsystem die entsprechende Ger tebeschreibung in GDC geladen wurde steht das Parameterfenster zur Verf gung e Mit Hilfe dieses Fensters k nnen auf einfache Art und Weise alle Antriebssystem spezifischen Einstellungen des Zielsystems vorgenommen werden j Umrichter 8200 vector 15kw S0kw ID x e Dialog Kurzinbetriebnahme e Dialog Diagnoseinformationen C0011 000 maximale Frequenz 50 00 Hz Codelisten C0017 000 Qmin Schwelle 0 00 Hz C0018 000 Schaltfrequenz fchop inasoptimiert C0019 000 DCB Schwelle 0 10 Hz C0037 000 JOG Wert 1 20 00 Hz C0038 000 JOG Wert 2 30 00 Hz B Betriebseinstellungen B Proze Sollwerte pl Proze Istwerte WB Drehzahl Freauene cooss ag ewen 40 00 Hz Strom C0046 000 DIS NSET1 N1 0 00 Hz m Hochlaufgeber C0127 000 Sollwertvorgabe Proze kanal U f Verhalten C0141 000 Sollwert normiert 0 00 e Gleichstrombremse C0238 000 Frequenzvorsteuerung samtsollwert VP Wechselstrombremse C0239 000 Frequenzstellbereich 480 00 Hz e Laufoptimierung Antriebskonfiguration Funktionsblocke EN iihansachunnan Das Parameterfenster ist in zwei Bereiche unterteilt e Auf der linken Seite befindet sich das Parametermen hier k nnen Sie den Men punkt ausw hlen
21. Global Drive Control easy gt Global Drive Control easy e Nach dem ersten Programmstart wird automatisch das Dialogfeld Antriebe suchen zur voreingestellten Schnittstelle angezeigt ber das Sie eine Suche nach Antrieben im Online Modus durchf hren oder in den Offline Modus wechseln k nnen CAN Antriebe suchen bi iche abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird mi Lecom A B ntriebe suchen rateadressen 1 63 Alle Baudraten durchsuchen Ej Suche abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird m Slave Antriebe suchen n was Kusy pu Ger teadressen ll E 39 Baudrate 9600 Pott Com Gefunden 0 seen Offline Hilfe Dialogfeld Antriebe suchen f r Lecom A B bzw Systembus CAN Schaltfl che Funktion Hinweise Suchen Sucht nach an der entsprechenden Schnittstelle angeschlossenen Zielsystemen und EB 10 startet GDC im Online Modus Abbruch Schlie t das Dialogfeld und startet GDC im Online Modus Ea 10 ohne eine Suche nach angeschlossenen Zielsystemen durchzuf hren Offline Schlie t das Dialogfeld und startet GDC im Offline Modus E12 ohne eine Suche nach angeschlossenen Zielsystemen durchzuf hren Hilfe ffnet die GDC Online Hilfe mit Informationen zu diesem Dialogfeld Tip Wenn Sie eine andere als die voreingestellte Schnittstelle verwenden 1 W hlen Sie die Schaltfl che Abbruch um das Dialogfeld Antriebe suchen zu schlie e
22. asy 2 System requirements The following minimum requirements on hardware and software must be met in order to use GDC e Microsoft Windows 98 Me Windows NT 4 0 as of Service Pack 5 Windows 2000 as of Service Pack 2 or Windows XP We recommend to use a mouse IBM compatible PC with Intel Pentium 333 processor 128 MB RAM 180 MB free hard disk capacity CD ROM drive Free ports according to the requirements of the fieldbus connection module used 2 1 Ports supported by Global Drive Control The communication with the target system controller Drive PLC etc requires a fieldbus specific interface module for the PC and the corresponding fieldbus modules for the drives to be connected The following table gives an overview of the transfer media which are supported by GDC Bus system PC port Max number Required of target hardware components systems System bus Parallel port 63 PC system bus adapter 2173 CANopen LPT port incl connection cable and voltage supply adapter e for DIN keyboard connection EMF2173IB e for PS 2 keyboard connection EMF2173IBV002 USB PC system bus adapter 2177 Universal incl connection cable Serial Bus EMF21771B LECOM Serial port 1 e Fieldbus module EMF 21021B V001 or V004 COM port RS232 e PC system cable RS232 485 5m EWLO020 31 e Fieldbus module EMF 21021B V001 RS485 PC system cable RS232 485 5m EWL0020 e Interface converter RS232 RS485 wit
23. asy DE EN 2 0 51 Global Drive Control easy 4 8 3 Toolbar The toolbar allows easy access to frequently used functions As an alternative your can use the function keys of your PC keyboard for many functions Button Button Function key Function activated deactivated F1 Display of context sensitive help Close drive window r E F2 Search target system online mode 42 F F3 Select target system offline mode LL 44 Eu F4 Toggle between online and offline mode LL 42 Pa 2 44 La F5 Transmit parameter set from PC to target system e in online mode only N F6 Transmit marked parameter from target system to PC e inonline mode only F7 Transmit parameter from target system to PC e inonline mode only F8 Start target system e inonline mode only tar OORE FQ Stop target system top F a e in online mode only Start input assistent for motor data 58 Start commissioning assistent for 8200 vector motec 52 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 4 8 4 Status bar TRIP RSP IMP Online 006 Displayed information in the status bar Information on controller specific parameter menus IMP Pulse inhibit set in target system Status information of drive specific dialogs TRIP Error in target system
24. ated entries Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries Dialog box buttons and their meanings Back Return to dialog box Assign device description to the basic controller Complete Complete selected assignment e This button will appear only if the basic controller has no FIF interface otherwise the button Next will be displayed Next Go on to the dialog box Assign FIF module to the basic controller e This button will appear only if the basic controller has an FIF interface otherwise the button Complete will be displayed Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Help Calling the online help GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy I 4 6 Assign FIF module to the basic controller If one or more FIF modules are connected to the basic controller you can load the corresponding controller descriptions so that you can parameterize the FIF modules with GDC as well Automatic assignment in online mode In the online mode an available FIF module is identified automatically and appears in the dialog box Assign FIF module to the basic controller as selected e If a FIF module other than the automatically selected one should be connected to the basic controller you can assign the module manually see next paragraph Manual assignment in offline mode e Byclicking the button Complete or Ne
25. ationen zum jeweiligen Dialogfeld aufrufen e Allgemeine Informationen zum Umgang mit der Windows Hilfe finden Sie in Ihrer Windows Dokumentation Start e Startet das Zielsystem nur im Online Modus Stop e Stoppt das Zielsystem nur im Online Modus Diagnose Wechsel zum GDC Dialog Diagnose e Anzeige von berwachungskonfiguration Betriebszeit Fehlermeldungen usw Parametermen Schlie en des GDC Dialogs Kurzinbetriebnahme und Anzeige des Parametermen s e Zum Umgang mit dem Parametermen siehe Kap 4 8 Die Bedienoberfl che von Global Drive Control Ecl 18 Steuerung Wechsel zum GDC Dialog Steuerung e Uber diesen GDC Dialog kann das Zielsystem in Betrieb genommen werden nur im Online Modus Weitere Informationen zum jeweiligen Inbetriebnahme Dialog finden Sie in der Online Hilfe zum ent sprechendem Zielsystem GDC easy DE EN 2 0 17 S Global Drive Control easy 4 8 Die Bedienoberfl che von Global Drive Control 4 8 1 Hauptfenster Das Hauptfenster ist das eigentliche Anwendungsfenster von GDC e Alle anderen Fenster sind Dokumentfenster die nur innerhalb dieses Anwendungsfensters angezeigt werden k nnen Funktionen zur Anordnung der Anwendungsfenster sind im Men Fenster untergebracht 0 Global Drive Control Antriebsregler ntriebsparameter Tool Optionen Fenster Hilfe i rn Ierd ZS Umrich
26. button Help in the context menu Lenze GDC easy DE EN 2 0 59 5 1 5 1 1 60 Global Drive Control easy Appendix Using GDC as OPC client GDC has an integrated interface for OPC OLE for Process Control and can thus access as OPC client to bus servers supported by Lenze DriveServer Bus server configuration Before configuring GDC as an OPC client the appropriate bus server must be configured so that it is available for selection in GDC e For details about configuring the bus server please refer to the bus server documentation Tip e The DriveServer delivery package includes bus servers for the fieldbus systems LECOM and system bus CAN A bus server for the MPI bus bus server S7 MPI is also available from Lenze 63 e For an overview of the bus servers supplied by Lenze and third party manufacturers please refer to the DriveServer Accessories documentation Configuring GDC communication parameters To enable GDC to communicate with the DriveServer via the OPC interface the GDC communication parameters have to be configured accordingly 1 Go to Options gt Communication to open the dialog box Select communication driver Selection communication driver Actual driver Lecom A B Available driver Lecom A B 5 LonMaker Parameter QPC Systembus CAN All communication drivers available are displayed in the list field GDC easy DE EN 2 0 Lenze
27. chnittstelle inkl Anschlu leitung und Spannungsversorgungsadapter LPT Port e f r DIN Tastaturanschlu EMF2173IB e f r PS 2 Tastaturanschlu EMF2173IBV002 e f r PS 2 Tastaturanschlu mit galvanischer Trennung EMF2173IBV003 USB PC Systembusadapter 2177 Universal inkl Anschlu leitung Serial Bus EMF21771B LECOM Serielle 1 e Feldbusmodul EMF 21021B V001 oder V004 Schnittstelle RS232 e PC Systemkabel RS232 485 5m EWLO020 COM Port 31 e Feldbusmodul EMF 21021B V001 RS485 e PC Systemkabel RS232 485 5m EWL0020 e Schnittstellenwandler RS232 RS485 mit automatischer Richtungsumschaltung nicht bei Lenze erh ltlich Bezugs quelle siehe Anhang LQ 32 52 e Feldbusmodul EMF 21021B V003 LWL e LWL Adapter EMF21251B e Netzteil f r Adapter EJ0013 e LWLKabel EWZ0007 Andere Feldbusspezifische PC Anschaltbaugruppe mit OPC Busserver nach DRIVECOM Spezifikation Bussysteme e Ausf hrliche Informationen zur Verwendung von GDC als OPC Client finden Sie im Anhang 28 Lenze GDC easy DE EN 2 0 5 LA Global Drive Control easy Um im GDC Onlinemodus mit dem Zielsystem kommunizieren zu k nnen verbinden Sie das Zielsystem mit dem PC ber die entsprechende Schnittstelle PC Anschaltbaugruppe e Informationen zum Anschlu entnehmen Sie bitte der dem Feldbusmodul bzw der PC Anschaltbaugruppe zugeh rigen Betriebsanleitung 6 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global
28. ction has been selected for installation e f you want to use another port you have to configure it in the GDC communication settings Refer also to the tip on the next page e Further information on target system communication can be obtained from the GDC online help 40 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 4 2 Starting the program Select Programs Lenze gt Global Drive Control easy gt Global Drive Control easy e After the first program start the dialog box Search drives is displayed for the selected port You can search here online for drives or change to the offline mode CAN Search drives Stop search when drive has been found x Unit addresses E Find Lecom A B drives 1 83 Search all baud rates u Quit search when drive found x Search slave drives u Drive addresses 1 IE 39 Baud rate 9600 Port Com2 Found Cancel Offline Help Fig 7 Dialog box Search drives for Lecom A B or system bus CAN Button Function Notes Search Searches for target systems connected to this port and starts GDC in online mode LL 42 Cancel Closes the dialog box and starts GDC in Online mode LL 42 without searching for connected target systems Offline Closes the dialog box and starts GDC in Offline mode LL 44 without searching for connected target systems Help Opens GDC online help with information on this
29. d hervorgehoben e Durch Bet tigen der Funktionstaste F1 ffnen Sie die Online Hilfe mit Informationen zum ausgew hlten Parameter Parameter ndern Das ndern eines ausgew hlten Parameters erfolgt ber einen Eingabedialog den Sie durch Bet tigen der Taste Enter ffnen Tip Mit der linke Maustaste k nnen Sie einen Parameter ausw hlen und gleichzeitig den Eingabedialog zum ndern des Parameters ffnen Weitere Informationen zu den Eingabedialogen finden Sie im folgenden Kapitel Cc 24 Codestellen Objekte Bei den Parametern wird zwischen Codestellen und Objekten unterschieden e Codestellen sind in der Spalte Code durch ein vorangestelltes C gekennzeichnet und stellen die bekannten Lenze Codestellen dar e Objekte sind in der Spalte Code durch ein vorangestelltes Parameter dar die eine hexadezimale Adressierung verwenden gekennzeichnet und stellen 16004h 000 I5005h Don GDC easy DE EN 2 0 23 4 8 7 24 Global Drive Control easy Eingabedialoge Alle Eingabedialoge verf gen ber die folgenden vier Schaltfl chen Ok Der selektierte eingegebene Wert wird bernommen der Eingabedialog wird beendet e Im Online Modus wird der Wert zum Zielsystem bertragen bernahme Der selektierte eingegebene Wert wird bernommen der Eingabedialog bleibt ge ffnet e m Online Modus wird der Wert zum Zielsystem bertragen bernahme bernommen Abbruch Der Ein
30. derliste hinterlegt haben Aktualisieren Neuer Motortyp Bearbeiten Anwender Motorenliste wenn Sie einen neven Motortyp definieren oder einen in der Anwender Motorenliste bestehenden Motortyp bearbeiten m chten Der Eingabeassistent ist in vier Bereiche unterteilt Eingabedialog bersicht Eingabedialog Informationen zum aktuell im Zielsystem eingestellten Motortyp Informationen zum Eingabedialog GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy H Eingabedialog bersicht Anhand der Eingabedialog bersicht k nnen Sie entnehmen in welchem Eingabeschritt Sie sich mo mentan befinden welche Eingaben bereits erledigt sind und welche Eingaben noch vorgenommen werden m ssen Motordaten af Auswahl 72 2 Neuer Motortyp Bearbeiten Anwender Motorliste f Neu Bearbeten X Zus tzliche Motorendaten D S S AA S End A Ende e Indem Sie auf einen Eintrag klicken k nnen Sie zum entsprechenden Eingabedialog wechseln Eingabedialog Nehmen Sie im Eingabedialog die entsprechende Auswahl bzw die erforderlichen Eingaben vor W hlen Sie die Schaltfl che e Weiter um mit dem n chsten Eingabeschritt fortzufahren bzw Zur ck um zum vorherigen Eingabeschritt zur ckzukehren e Fertigstellen um die Motordaten des ausgew hlten Motors in das Zielsystem zu bertragen e Abbrechen um den Eingabeassistent f r Motordaten abzubrechen und zu GDC zur ckzukehren
31. dialog box Tip If you use a port other than the selected one 1 Click the button Cancel to close the dialog box Search drives 2 Select Options Communication to change communication settings 3 Start a new search See next page For further information on communication settings refer to the GDC online help Lenze GDC easy DE EN 2 0 4 Global Drive Control easy 8 Se 4 3 Find target system Online mode The dialog box Find drives is opened automatically when GDC is started in online mode e You can call the dialog box Find drives using one of the following possibilities Press the function key F2 Select Drive gt Find n the toolbar click on the button To search a drive you can enter different settings which are dependent on the port used see also Fig 7 e Browse all baud rates only for Lecom A B Activate the check box to browse all baud rates from 1200 to 19200 baud e Quit search when drive found Activate the check box to cancel the search once a target system has been found e Search drives only for Lecom A B Activate the check box to include slave drives in your search e Drive addresses Enter the range of controller addresses which you want to find Click the button Search to start searching or click Cancel to abort Tip GDC automatically tries to allocate device descriptions to the target systems found e f only one target system was found and a device descri
32. e bersicht ber verf gbare Busserver von Lenze sowie von Fremdherstellern finden Sie in der Dokumentation DriveServer Zubeh r GDC Kommunikationsparameter konfigurieren Um mit GDC ber die OPC Schnittstelle mit dem DriveServer zu kommunizieren m ssen Sie zun chst die Kommunikationsparameter in GDC entsprechend konfigurieren 1 W hlen Sie Optionen gt Kommunikation um das Dialogfeld Auswahl Kommunikationstreiber zu ffnen Auswahl Kommunikationstreiber Aktueller Treiber Lecom A B Verf gbare Treiber DDS CAN Interface P Lecom A B Parameter OPC Systembus CAN Hilfe Im Listenfeld werden Ihnen alle verf gbaren Kommunikationstreiber angezeigt GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 2 Selektieren Sie im Listenfeld den Eintrag OPC und w hlen Sie die Schaltfl che Parameter um das Dialogfeld OPC zu ffnen OPC Aktueller Server Lenze OPC Lecom Server Rechnemame ee Netzwerk Refresh verf gbare OPC Server EH Retesh dr cken sl IV Busserver DRIVECOM OPC Server Data Access 2 0 3 Geben Sie in das Eingabefeld Rechnername den Namen des PC ein auf dem der Busserver installiert ist ber die Schaltfl che Netzwerk k nnen Sie den entsprechenden PC aus Ihrer Netzwerkumgebung ausw hlen Wenn sich der Busserver auf dem gleichen PC wie GDC befindet lassen Sie das Eingabefeld Rechnername einfach lee
33. e Hilfe um die GDC Online Hilfe aufzurufen Informationen zum aktuell im Zielsystem eingestellten Motortyp In diesem Bereich wird Ihnen im Online Modus angezeigt welcher Motortyp aktuell im Zielsystem ein gestellt ist und aus welcher Motorenliste er stammt e Wahlen Sie die Schaltfl che Aktualisieren um den eingestellten Motortyp aus dem Zielsystem erneut auszulesen Informationen zum Eingabedialog 9 In diesem Bereich werden Ihnen Zusatzinformationen zum jeweiligen Eingabedialog angezeigt Tip Weitere Informationen zum Eingabeassistenten f r Motordaten erhalten Sie indem Sie die Schaltfl che Hilfe w hlen Lenze GDC easy DE EN 2 0 27 5 1 5 1 1 28 Global Drive Control easy Anhang GDC als OPC Client verwenden GDC verf gt ber eine integrierte Schnittstelle f r OPC OLE for Process Control und kann somit als OPC Client auf vom Lenze DriveServer unterst tzte Busserver zugreifen Busserver konfigurieren Vor der Konfiguration von GDC als OPC Client ist zun chst der entsprechende Busserver zu konfigurieren damit er in GDC zur Auswahl bereitsteht e Informationen zur Konfiguration des Busservers entnehmen Sie bitte der zum Busserver zugeh rigen Dokumentation Tip e Busserver f r die beiden Feldbussysteme LECOM und Systembus CAN sind im Lieferumfang des DriveServer enthalten desweiteren ist von Lenze ein Busserver f r den MPI Bus Busserver S7 MPI erh ltlich i 31 e Ein
34. e Verletzungen elektrische tion f r Personen Spannung Vorsicht M gliche gef hrliche Situation f r Leichte Verletzungen Personen allgemeine Gefahr Stop M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung Hinweis Hinweis bzw Tipp Tip GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 2 Systemanforderungen Um mit GDC arbeiten zu k nnen sind folgende Mindestanforderungen an Hard und Software zu erf l len e Microsoft Windows 98 Me Windows NT 4 0 ab Service Pack 5 Windows 2000 ab Service Pack 2 oder Windows XP e BM kompatibler PC mit Intel Pentium9 333 Prozessor e 128 MB Arbeitsspeicher RAM e 180 MB freie Festplattenkapazit t e CD ROM Laufwerk e Freie Steckpl tze Schnittstellen entsprechend den Anforderungen der einzusetzenden Feldbus Anschaltbaugruppe Desweiteren empfehlen wir die Verwendung einer Maus 2 1 Von Global Drive Control unterst tzte Schnittstellen Zur Kommunikation mit dem Zielsystem Antriebsregler Drive PLC usw ben tigen Sie f r den PC eine feldbusspezifische Anschaltbaugruppe sowie die dazu passenden Feldbusmodule f r die anzuschlie Benden Antriebe Die folgende Tabelle liefert eine bersicht ber die bertragungsmedien die von GDC unterst tzt werden Bussystem Schnittstelle max Anzahl erforderliche am PC Zielsysteme Hardware Komponenten Systembus Parallele 63 PC Systembusadapter 2173 CANopen S
35. e recommend the use of OPC servers that also display bus server features presetting OPC options M1 Bus server DRIVECOM 5 Use the list field Available OPC servers to select the suitable OPC server and close the dialog box OPC with Ok 6 Close the dialog box Select communication driver with Ok GDC configuration as an OPC client is now complete Lenze GDC easy DE EN 2 0 61 L Global Drive Control easy 5 1 3 Find OPC drives Once GDC has been configured as an OPC client you can search online to find the drives connected to the OPC bus server 1 If GDC is still in offline mode click Options gt Online or press function key F4 to change to online mode 2 Go to Controller Search or press function key F2 to open the dialog box Find OPC drives Find OPC drives Quit search when drive found mi Search slave drives u OPC server Lenze OPC Lecom Server Cancel Offline Help 3 Click the button Search to start searching or click Cancel to abort Once the search is completed the controllers found are listed in the window Drives connected to bus Note e GDC automatically tries to allocate device descriptions to the drive controllers found If only one drive was found and a device description could be allocated the device description is loaded immediately If automatic allocation of the device description for a drive fails the device descrip
36. eld Ger tebeschreibung aus r Beratebeschreibung Be 8200 motec Type EB2MVx xx 8200 vector Type E82xVxx 9300 CAM Type EVS93xx xK 9300 Hoist Type EVFS3xs H 9300 POS Type EVS93xx xP 9300 Register Type EVS93xx xR 9300 Servo Type EVS93xx xS RR Tem Une n des PICO T id 4 gt Abb 3 Listenfeld Ger tebeschreibung im Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung im Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen m Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e m unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet einen Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden E Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Weiter Weiter zum Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen Abbruch Abbruch der Zuordnung Dialogfeld ohne bernahme durchgef hrter nderungen schlie en Suchen Pfad Laden einer Ger tebeschreibungsdatei pdb ber das Dateisystem des PC e W hlen Sie im Dialogfeld ffnen die Ger tebeschreibungsdatei aus die in GDC geladen werden sol
37. ested for compliance with the hardware and software described Nevertheless discrepancies cannot be ruled out We do not accept any responsibility or liability for any damage that may occur Required corrections will be included in updates of this documentation Windows Windows NT and MS DOS are either registered trademarks or trademarks of Microsoft Corporation in the U S A and or other countries IBM and VGA are registered trademarks of International Business Machines Inc All other product names are trademarks of the corresponding owners GDC easy DE EN 2 0 Contents Tr Lenze GDC easy DE EN 2 0 35 1 1 36 Global Drive Control easy Preface and general information With Global Drive Control GDC Lenze offers a program for comfortable commissioning parameterization and diagnosis of the Global Drive series 8200 and 9300 The GDC version easy described in this Manual is specially designed for the frequency inverters of the series 8200 and is provided with the following functions e Guided commissioning using drive specific dialogs for frequency inverter 82xx e Menu assisted parameterization Simultaneous representation of menus and assigned codes similar to Windows Explorer e Parameterization with and without direct controller connection online offline operation thus enabling preparatory parameterization already in the office e Automatic controller identification when operated at a serial
38. f r im Dialogfeld AIF Modul dem Grundger t zuordnen Tip Ist der PC nicht ber das Interface des AIF Moduls mit dem Grundger t verbunden oder ist kein AIF Modul am Grundger t angeschlossen so w hlen Sie den Eintrag Kein AIF Modul Keypad GDC easy DE EN 2 0 13 14 Global Drive Control easy Symbole im Dialogfeld und ihre Bedeutung Kennzeichnet einen nicht ausgew hlten Eintrag e Klicken Sie auf das Symbol um diesen Eintrag auszuw hlen Kennzeichnet einen ausgew hlten Eintrag e m unteren Textfeld werden Ihnen weitere Informationen zu diesem Eintrag angezeigt Kennzeichnet einen Eintrag der weitere ausgeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge einzublenden Kennzeichnet einen Eintrag der weitere eingeblendete Untereintr ge enth lt e Klicken Sie auf das Symbol um die untergeordneten Eintr ge auszublenden Schaltfl chen im Dialogfeld und ihre Bedeutung Zur ck Zur ckkehren zum Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen Fertigstellen Fertigstellen der ausgew hlten Zuordnung e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger t ber keine FIF Schnittstelle verf gt ansonsten wird stattdessen die Schaltfl che Weiter angezeigt Weiter Weiter zum Dialogfeld FIF Modul dem Grundger t zuordnen e Diese Schaltfl che wird nur angezeigt wenn das Grundger
39. ffen werden Installieren Sie Windows erneut oder beheben Sie in der Datei System ini Fehler in der Konfiguration GDC mit Systembus Fehler Ursache Abhilfe Absturz von GDC oder Abziehen des PC Systembusmoduls w hrend PC Systembusmodul nicht von der Schnittstelle abzie Windows Windows l uft hen bzw auf die Schnittstelle stecken w hrend Win dows l uft 32 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy a qu Lenze GDC easy DE EN 2 0 33 34 Global Drive Control easy CAUTION The software is supplied to the user as described in this document Any risks resulting from its quality or use remain the responsibility of the user The user must provide all safety measures protecting against possible maloperation We do not take any liability for direct or indirect damage e g profit loss order loss or any loss regarding business Version ID no Changes 1 0 02 2003 TD27 First edition based on GDC Manual 3 0 14 03 2003 TD27 Revised edition 12 06 2004 TD05 System requirements 2 0 12 2008 TD16 13282983 New edition due to reorganisation of the company 2008 Lenze Automation GmbH No part of this documentation may be copied or made available to third parties without the explicit written approval of Lenze Automation GmbH All information given in this online documentation has been carefully selected and t
40. gabedialog wird beendet ohne da durchgef hrte nderungen bernommen werden e Ausnahme Die durchgef hrten nderungen wurden bereits durch Bet tigen der Schaltfl che Hilfe Die Online Hilfe mit Informationen zum ausgew hlten Parameter wird ge ffnet Einige Parameter k nnen im Online Modus nur ge ndert werden wenn im Zielsystem Reglersperre gesetzt ist Die Darstellung des Parameterwertes ist abh ngig von der Art des Parameters C40 0 Reglerfreigabe RFR Bezeichnung Regler gesperrt C135 0 Steuerwort Wert Dezimal o Hexadezimal 0 Bezeichnung Config 1 Config 2 QsP C58 0 DIS Polradwinkel untere Grenze 180 obere Grenze 180 30 0 GDC easy DE EN 2 0 Auswahl Liste Aus einer Liste k nnen Sie f r den ausge w hlten Parametere eine neue Einstellung w hlen e Der aktuell eingestellte Wert ist beim ffnen des Eingabedialogs in der Liste selektiert Bitcodiert Der Wert des Parameters ist bitcodiert e In einer Liste werden alle Bits und ihre Bedeutung aufgef hrt e Den ausgew hlten Wert k nnen Sie mit der linken Maustaste oder mit der Leertaste zwischen 0 und 1 wechseln toggeln e Alternativ k nnen Sie den Parame terwert Dezimal bzw Hexadezimal eingeben Dezimal Innerhalb eines angezeigten Zahlenberei ches k nnen Sie den Parameterwert ber die Tastatur eingeben e Zu einigen Parametern stehen i
41. h automatic reversal not available from Lenze for sources of supply see appendix CI 64 52 e Fieldbus module EMF 21021B V003 optical fibre e Optical fibre adapter EMF2125IB e Power supply for adapter EJ0013 e Optical fibre cable EWZ0007 Other Field bus specific PC interface module with OPC bus server according to DRIVECOM bus systems specification e For comprehensive information on the use of GDC as OPC client refer to the appendix LQ 60 Connect the target system with the PC via the suitable interface PC connection module to communication with the target system in the GDC online mode e Information on the connection can be obtained from the operating instructions of the field bus module or the PC interface module 38 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 3 Software installation Proceed as follows to install the GDC software on your PC 1 Start Windows 2 Insert the CD Global Drive Control easy into your CD ROM drive If the auto start function of your CD ROM drive is activated the installation program will be started automatically If so proceed with step 5 3 Select Run from the start menu 4 Enter the letter for your CD ROM drive followed by setup exe e g e setup exe and confirm the entry by clicking Ok 5 Follow the instructions of the installation program 3 1 Component selection The installation program enables you to select the co
42. ists Buttons bold Click OK to GDC easy DE EN 2 0 Lenze 1 2 Lenze Global Drive Control easy Type of information Marking Example Menu commands bold Use the command Search to If several commands must be used in sequence to carry out a function then the individual commands are separated by an arrow Select Options Tools to Keyboard commands bold Use F1 to open the online help wo If a command requires a combination of keys then a is placed between the key symbols With lt Shift gt lt ESC gt you can Layout of the safety information Al safety information have a uniform layout e The pictograph indicates the type of danger e The signal word indicates the severity of danger e The note describes the danger and explains how to avoid it Signal word Note Pictograph Signal word Meaning Consequences if disregarded Danger Impending danger for persons Death or most severe injuries hazardous Warning Possible very dangerous situation Death or most severe injuries electrical for persons voltage gt Caution Possible dangerous situation for Light or minor injuries persons general danger Stop Possible material damage Damage of the drive system or its surroundings Note Note or Tip Tip GDC easy DE EN 2 0 37 Global Drive Control e
43. ive Control easy 4 9 Eingabeassistent f r Motordaten 26 Mit Hilfe des Eingabeassistenten f r Motordaten k nnen Sie aus einer Liste mit Lenze Motoren oder einer anwenderdefinierten Liste den verwendeten Motor ausw hlen und dessen Motordaten in das Ziel system bertragen Die Anwender Motorenliste l t sich um weitere Motortypen erg nzen die entweder direkt eingegeben oder mit Hilfe der Importfunktion aus einer Datei hinzugeladen werden ber die Exportfunktion kann die Motorenliste anderen Rechnern mit GDC zur Verf gung gestellt werden e Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che T um das Dialogfeld Eingabeassistent f r Motordaten zu ffnen ET Eingabeassistent f r Motordaten Auswahl Umrichter 8200 vector 15kw 90kw D x gt Motordaten X Auswahl 26 Ende Motordaten 4 r Auswahl Lenze Motorenliste C Anwender Motorenliste C Neuer Motortyp Bearbeiten Anwender Motorenliste C Export Import Motorenlisten Information u UT lt Zur ck Weiter gt Fertigst x Abbrec Jg Hilfe W hlen Sie Motorenliste u e Lenze Motorenliste wenn Sie die Daten eines Lenze Motors Lenze motor list Customer motor list einstellen m chten Version D atum Letzte nderung Anwender Motorenliste wenn Sie die Daten eines Motors 0 1 20 05 2001 23 07 2001 0 1 20 05 20 einstellen m chten den Sie bereits in der Anwen
44. l Hilfe Aufruf der Online Hilfe 12 GDC easy DE EN 2 0 Lenze 4 5 Abb 4 Lenze Global Drive Control easy AIF Modul dem Grundger t zuordnen Ist am Grundsger t ein AIF Modul angeschlossen und erfolgt die Kommunikation PC lt gt Zielsystem ber dieses AIF Modul so kann in GDC die zum entsprechenden AIF Modul zugeh rige Ger tebeschreibung geladen werden um auch das AIF Modul mit GDC parametrieren zu k nnen Automatische Zuordnung im Online Modus Im Online Modus wird ein vorhandenes AIF Modul automatisch erkannt und im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet E321 e Durch Klicken mit der rechten Maustaste auf den Eintrag f r das AIF Modul steht Ihnen der Befehl AIF manipulieren zur Verf gung ber den Sie das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen aufrufen siehe folgenden Abschnitt Manuelle Zuordnung im Offline Modus Manuelle Zuordnung im Offline Modus Im Offline Modus erfolgt die Zuordnung des AIF Moduls ber das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen das Sie ber die Schaltfl che Weiter im Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zu ordnen aufrufen Gi 12 e Wahlen Sie das entsprechende AIF Modul im Listenfeld A F Modul f r aus r AIF Modul f r Umrichter 8200 vector 15kw 90kw CAN Type EMF217sIB Interbus Type EMF2113IB LON Type EMF214xIB Lecom Type EMF21021B V00x Profibus Type EMF213sIB v 4 gt Listenfeld A F Modul
45. l Antriebsregler gt Kommunikationsparameter k nnen Sie sich im Dialogfeld Aktueller Antrieb im Textfeld Zugriffspfad den OPC Zugriffspfad z B COM1 Device 01 zum aktuellen Antrieb anzeigen lassen GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 5 1 4 Verwendung des Busserver S7 MPI Im Zusammenspiel mit dem Busserver S7 MPI besteht nun auch mit GDC die M glichkeit Zielsysteme zu parametrieren die ber PROFIBUS DP vernetzt sind und ber Siemens SIMATIC S7 SPS gesteuert werden Die folgende Abbildung zeigt die Architektur eines solchen Systems j Global Drive Control j Busserver S7 MPI gt L aese sim Funktionsbaustein men PROFIBUS DP _ Lem B AO ux N e Lediglich die Oszilloskopfunktion von GDC steht ber diesen Kommunikationsweg nicht zur Verf gung Lenze GDC easy DE EN 2 0 31 Global Drive Control easy Schnittstellenwandler f r LECOM B RS485 Soll die Kommunikation mit dem Zielsystem ber LECOM B RS485 erfolgen so ist hierf r ein intelli genter Schnittstellenwandler RS232 lt gt RS485 erforderlich der die Kommunikationsrichtung automa tisch umschalten kann Der Lenze Schnittstellenwandler 2100 erf llt diese Funktion nicht Wir empfehlen daher die Verwendung des folgenden Produkts Anbieter 5 3 1 7520 galvanisch getrennter RS232 auf RS485 Wandler Spectra Computersysteme GmbH Humboldstra e 36 70771 Leinfelden Echterdingen H ufig gestel
46. lte Fragen und Antworten Fehler Ursache Abhilfe Parametersatzdateien Sie haben versucht Parametersatzdateien GDC verwendet f r die Ablage der Antriebsparameter k nnen nicht eingelesen einzulesen die mit dem DOS Programm ein anderes Dateiformat werden Lemoc2 hergestellt wurden bertragen Sie den Parametrsatz aus den Antriebsreg ler in den PC und speichern Sie diesen mit GDC ab Keine Kommunikation mit dem Antriebsregler Es wird ein falsches PC Systemkabel ver wendet berpr fen Sie die Verdrahtung des Systemkabels Die Belegung des Systemkabels finden Sie in der GDC Online Hilfe Antriebsregler ist ausgeschaltet bzw das LECOM A B Modul 2102 hat keine Span nung Antriebsregler mit Spannung versorgen und korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler berpr fen Bei externer Spannungsversorgung an den Klemmen 39 und 59 die Spannung berpr fen siehe Betriebsan leitung zum Antriebsregler Es wurde der falsche COM Port gew hlt Verwendeten COM Port ber Optionen Kommuni kation einstellen Die Schnittstellenparameter sind nicht kor rekt eingestellt Mit Hilfe der Windows Systemsteuerung k nnen die Schnittstellenparameter ge ndert werden e COM1 Adresse 03F8 IRQ 4 e COM2 Adresse 02F8 IRQ 3 Die Windows Konfiguration ist fehlerhaft Hinweis Mit dem Windows Programm Ter minal Startmen Programme Zubeh r kann ebenfalls nicht auf die COM Ports zuge gri
47. m Ein gabedialog zus tzlich die Schaltfl chen Up und Down zur Verf gung ber die Sie den Parameterwert in fe sten Schritten ver ndern k nnen Lenze Global Drive Control easy 4 8 8 Monitorfenster Das Monitorfenster dient zur Anzeige von Werten die zyklisch vom Antriebsregler gelesen werden e Das Monitorfenster ist nur im Online Modus aktiv e Im Offline Modus wird das Monitorfenster automatisch zum Symbol verkleinert ff Monitor C3 aktueller Fehler DIS Motorsollmoment vm o 100 DIS K hlk rpertemperatur 100 Ee 13 16 13 e Klicken Sie mit der linken Maustaste auf ein Teilfenster um es zu vergr ern Ein weiterer Mausklick stellt die vorherige Ansicht wieder her e Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf ein Teilfenster um das Dialogfeld Monitorkonfiguration zum Konfigurieren der Darstellung zu ffnen Monitorkonfiguration Monitor C Zeigerinstrument C Balkendiagramm Historie C Standard Text Codestelle C0061 000 DIS K hlk rpertemperatur H Aktualisierung TE Anzeige Maimawet Bereich fo E roo C e Sie k nnen nun f r die im Feld Monitor mit blauem Hintergrund dargestellte Anzeige die entsprechenden Einstellungen vornehmen oder durch Anklicken einer anderen Anzeige im Feld Monitor zu deren Einstellungen wechseln Lenze GDC easy DE EN 2 0 25 Global Dr
48. matische Antriebserkennung beim Betrieb mit serieller Schnittstelle e Kommunikation ber serielle Schnittstelle RS232 485 LWL Ring oder Systembus m glich e Integrierte Schnittstelle f r OPC OLE for Process Control dadurch kann GDC als OPC Client auf vom Lenze DriveServer unterst tzte Busserver zugreifen e Vereinfachte Fehlersuche durch Diagnose Funktionen e Monitorfenster zur Darstellung von 8 Parametern die zyklisch aktualisiert werden Die Werte k nnen durch unterschiedliche Visualisierungsfomen Zeigerinstrument Balken Trend Zahl dargestellt werden e Eingabeassistent f r Motordaten PC Parametersatzvergleich mit der Lenze Werkseinstellung oder der aktuellen Antriebseinstellung um festzustellen welche Parameter Anderungen vorgenommen wurden Kompletter Parametersatztransfer zwischen PC und Antriebsregler mit einem Befehl Ausdruck der Parametereinstellungen zur Dokumentation Speichern Laden der Antriebskonfiguration zum Austausch zwischen verschiedenen Rechnern Komfortables Online Hilfesystem Tip Mit der Vollversion von Global Drive Control GDC stehen Ihnen u a folgende zus tzliche Funktionen zur Verf gung e Gef hrte Inbetriebnahme mittels antriebsspezifischer Dialoge auch f r Antriebsregler 93xx e Vereinfachte Funktionsblockparametrierung f r Antriebsregler 93xx e Oszilloskopfunktion und Funktionsblock Editor 1 1 Verwendete Konventionen Dieses Handbuch verwendet folgende Ko
49. mponents you want to install Lenze Automation Global Drive Control easy Select Components In the options list below select the v Global Drive Control easy 4 5 116546 k checkboxes forthe I Global Drive Loader 1 2 30396 k options that you would like to have installed The disk space fields reflect the requirernents of the options you have selected Disk Space Required 116546 k Disk Space Remaining 114029390 k Cancel Component Info Global Drive Control easy Software for convenient commissioning and parameterization of the Global Drive Control series 8200 Global Drive Loader Software to transfer PLC programs parameter sets and application data to Lenze controllers PLCs using a PC Lenze GDC easy DE EN 2 0 39 L Global Drive Control easy 4 First steps with Global Drive Control 4 1 General The program GDC distinguishes between online and offline mode e Offline No connection with the target system This mode is useful for preparatory parameterization in the office or for documentation purposes No components but a PC are required e Online GDC communicates via the serial paramellel PC port or via a fieldbus specific PC connection module with the target system This mode is required for the commissioning of the target System Note The GDC default setting is serial port COM2 and system bus CAN port 500kBaud parameter channel 2 when system bus CAN conne
50. n 2 W hlen Sie Optionen gt Kommunikation um die Kommunikationseinstellungen zu ndern 3 Starten Sie eine erneute Suche Siehe folgende Seite Weitere Informationen zu den Kommunikationseinstellungen finden Sie in der GDC Online Hilfe GDC easy DE EN 2 0 9 8 Le Z 4 3 10 Global Drive Control easy Zielsystem suchen Online Modus Das Dialogfeld Antriebe suchen wird automatisch ge ffnet wenn GDC im Online Modus gestartet wird e Sie k nnen das Dialogfeld Antriebe suchen auch ber eine der folgenden M glichkeiten aufrufen Dr cken Sie die Funktionstaste F2 W hlen Sie im Men Antriebsregler2 Suchen F i Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che F r die Suche k nnen Sie verschiedene Einstellungen vornehmen die abh ngig von der verwendeten Schnittstelle sind siehe auch Abb 1 e Alle Baudraten durchsuchen nur bei Lecom A B Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um alle Baudraten von 1200 bis 19200 Baud durchsuchen zu lassen e Suche abbrechen sobald ein Antrieb gefunden wird Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um die Suche abzubrechen sobald ein Zielsystem gefunden wurde e Slave Antriebe suchen nur bei Lecom A B Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um w hrend der Suche auch Slave Antriebe zu erfassen e Ger teadressen Geben Sie in die Eingabefelder den Bereich der Ger teadressen ein nach denen gesucht werden soll W hlen Sie die Schaltfl che Suche
51. n um die Suche zu starten oder Abbruch um die Suche abzubre chen Tip F r die gefundenen Zielsysteme versucht GDC automatisch Ger tebeschreibungen zuzuordnen e Wurde nur ein Zielsystem gefunden und konnte dem Zielsystem eine Ger tebeschreibung zugeordnet werden wird diese sofort geladen e Gelingt die automatische Zuordnung der Ger tebeschreibung f r ein Zielsystem nicht wird ein Dialogfeld angezeigt ber das Sie die entsprechende Ger tebeschreibung manuell ausw hlen k nnen Weitere Informationen zur manuellen Auswahl eines Grundger tes finden Sie im Unterkapitel 4 4 Ca 12 eines AIF Moduls finden Sie im Unterkapitel 4 5 Cc 13 von FIF Modulen finden Sie im Unterkapitel 4 6 a 15 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy Fenster Antriebe am Bus Alle am Bus gefundenen bzw manuell zugeordneten Zielsysteme inklusive vorhandener AIF FIF Mo dule werden im Fenster Antriebe am Bus aufgelistet e Sollte das Fenster nicht sichtbar sein w hlen Sie Fenster gt Antriebe am Bus um das Fenster einzublenden HI Antriebe am Bus GZ Beschreibung Softwareversion Adresse D 2175IB DeviceNet CANopen AIF DI Standard 1 0 IN Klemmenerweiterung 9374 d 16 I Servo Positionierregler 3300 13 L E Kein AIF Modul Keypad WV Servo PLC 3300 43 JumpingLEDs L E Kein AIF Modul Keypad 4 Servo Umrichter 3300 45 L E Kein AIF Modul Keypad Abb 2 Fe
52. nc blocks e Monitoring E Lecom ff Monitor Eifel The GDC main window contains e the main menu 51 e the toolbar 52 e the status bar 53 e and the GDC working area in which more GDC windows are displayed the window Drives connected to bus 53 the parameter window E254 the monitor window Ea 57 50 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 4 8 2 Main menu Apart from frequently used functions which are accessible through the toolbar or the funtion keys for instance the GDC main menu contains numerous special functions which are arranged in submenus according to their functionality Depending on the selected target system and the selected mode online offline a submenu may be hidden or functions in this submenu appear grey Grey functions cannot be called Submenu Functions Notes Drive e Finde Select Start Stop LL 42 44 e Communication parameters e Stop GDC Drive e Parameter set transfer e Submenu is displayed in online EI Online help parameters PC drive mode only e Load Save Print parameters Tool e Call from user defined tool from e In this submenu you can ELI Online help GDC implement external programs which can be called directly from GDC Options e Program presettings ELI Online help Window e Window arrangement Help e Online help display e Program information Lenze GDC e
53. nformation on the corresponding dialog box from any dialog box e General information on the use of the Windows help can be found in your Windows documentation Start e Starts the target system in online mode only Stop e Stops the target system in online mode only 5 PDiagnostics Change to GDC dialog Diagnostics e Display of monitoring configuration operating time error messages etc E Parameter menu Closing the GDC dialog Short commissioning and display of the parameter menu e For the use of the parameter menu see section 4 8 The user interface of Global Drive Control 50 Control Change to GDC dialog Control e This GDC dialog is used to commission the target system in online mode only For more information on the commissioning dialog refer to the online help of the target system Lenze GDC easy DE EN 2 0 49 Global Drive Control easy S 4 8 User interface of Global Drive Control 4 8 1 Main window The main window is the actual GDC user window e All other windows are document windows which can only be displayed within this user window e Functions on the arrangement of the user windows can be found in the menu Window 0 Global Drive Control Drive Drive parameters Tool Options Window Help Tee i f i Inverter 8200 vector 15kw S0kW Parameter menu V Dialog diagnostics BE Code list BE Op Setting ei CFG Inverter B Fu
54. nster Antriebe am Bus Doppelklicken Sie auf das Zielsystem das Sie mit GDC parametrieren m chten e Daraufhin wird die entsprechende Ger tebeschreibungsdatei in GDC geladen und der Kurzinbetriebnahmedialog bzw das Parameterfenster angezeigt Weitere Informationen zum Kurzinbetriebnahmedialog erhalten Sie im Kap 4 7 Cu 16 Weitere Informationen zum Parameterfenster erhalten Sie im Kap 4 8 6 za 22 Tip Wenn Sie mit der rechten Maustaste auf einen Eintrag klicken wird ein Kontextmen mit einem Befehl zur manuellen Zuordnung der Ger tebeschreibungsdatei angezeigt Mit dem Kontextmen Befehl e Grundger t manipulieren rufen Sie das Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen auf 12 e AIF manipulieren rufen Sie das Dialogfeld A F Modul dem Grundger t zuordnen auf E213 e FIF manipulieren rufen Sie das Dialogfeld FIF Modul e dem Grundger t zuordnen auf 15 Lenze GDC easy DE EN 2 0 11 Global Drive Control easy 4 4 Zielsystem manuell ausw hlen Offline Modus F hren Sie die folgenden Schritte aus um im Offline Modus das Zielsystem manuell auszuw hlen 1 Rufen Sie das Dialogfeld Ger tebeschreibung dem Grundger t zuordnen ber eine der folgenden M glichkeiten auf Dr cken Sie die Funktionstaste F3 Wahlen Sie im Men Antriebsregler gt W hlen Klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfl che 2 W hlen Sie das entsprechende Grundger t im Listenf
55. nventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Infor mation Informationsart Auszeichnung Beispiel Namen von Dialogfeldern Eingabe kursiv Das Dialogfeld Optionen feldern und Auswahllisten Schaltfl chen fett Klicken Sie auf OK um Lenze GDC easy DE EN 2 0 3 Global Drive Control easy Informationsart Auszeichnung Beispiel Men befehle fett Mit dem Befehl Suchen k nnen Sie Sind zum Ausf hren einer Funktion mehrere Befehle nacheinander erforderlich sind die einzelnen Be fehle durch einen Pfeil voneinander getrennt W hlen Sie Optionen gt Tools um Tastaturbefehle lt fett gt Mit lt F1 gt rufen Sie die Online Hilfe auf Ist f r einen Befehl eine Tastenkombination erfor derlich ist zwischen den Befehlen ein gesetzt Mit lt Shift gt lt ESC gt k nnen Sie 1 2 Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut e Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr e Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr e Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Signalwort Hinweistext Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Mi achtung Gefahr Unmittelbar drohende Gefahr f r Tod oder schwerste Verletzungen Personen gef hrliche Warnung M gliche sehr gef hrliche Situa Tod oder schwerst
56. oftware gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Windows Windows NT und MS DOS sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den U S A und oder anderen L ndern IBM und VGA sind eingetragene Warenzeichen von International Business Machines Inc Alle anderen Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer GDC easy DE EN 2 0 1 Dr Inhaltsverzeichnis 2 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy H 1 Vorwort und Allgemeines Mit Global Drive Control GDC bietet Lenze ein Programm zur komfortablen Inbetriebnahme Para metrierung und Diagnose der Global Drive Antriebsreihen 8200 und 9300 an Die in diesem Handbuch beschriebene GDC Ausf hrung easy ist speziell f r die Frequenzumrichter der Reihe 8200 vorgesehen und verf gt ber folgenden Funktionsumfang e Gef hrte Inbetriebnahme mittels antriebsspezifischer Dialoge f r Frequenzumrichter 82xx e Men gef hrte Parametrierung Gleichzeitige Darstellung des Men s und der zugeordneten Codestellen hnlich des Windows Explorers e Parametrierung mit und ohne direkter Verbindung zum Antriebsregler Online Offline Betrieb Hierdurch Vorabparametrierung im B robereich m glich e Auto
57. og box Assign device description to the basic controller Dialog box icons and their meanings im Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry m Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordinated entries E Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries Dialog box buttons and their meanings Next Go on to the dialog box Assign AIF module to the basic controller Cancel Cancels allocation closes dialog box without accepting changes Find path Loading a controller description file pdb via the PC file system e Open the dialog box Open the controller description file which you want to load into GDC Help Calling the online help 44 GDC easy DE EN 2 0 Lenze 4 5 Fig 10 Lenze Global Drive Control easy Assign AIF module to the basic controller If an AIF module is connected to the basic controller and the PC target system communication is via this AIF module you can load the controller description assigned to the AIF module This allows you to parameterize the AIF module with GDC as well Automatic assignment in online mode In the online mode an available AIF module is identified automatically and listed in the window Drives
58. ption could be allocated the device description is loaded immediately e f the automatic allocation to the device description fails a dialog box appears in which you can select the suitable device description manually Further information on manual selection of a basic controller can be found in section 4 4 Ea 44 of an AIF module can be found in section 4 5 GQ 45 of FIF modules can be found in section 4 6 47 42 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy Window Drives connected to bus All target systems found on or allocated to the target system including available AIF FIF modules are listed in the window Drives connected to bus e f the window should not appear select Window 9 Drives connected to bus to show the window HI Drives connected to bus Be Description Software version Address E No AlF Module Keypad fill Inverter 8200 vector 0 25kw 11kw F 2175IB DeviceNet CANopen AIF Function module CAN il terminal extension 9374 f 15 Servo PLC 9300 43 JumpingLED L E No AIF Module Keypad Positioning control 3300 44 L E No AIF Module Keypad Fig 8 Window Drives connected to bus Doubleclick the target system which you want to parameterize with GDC e The corresponding device description file will be loaded into GDC and the dialog for short commissioning or the parameter window will be displayed More information on the dialog for sho
59. r Tip Beachten Sie folgendes wenn Sie auf einen Busserver ber ein Netzwerk zugreifen Um einen PC vor unbefugten Zugriffen zu sch tzen verbieten die DCOM Sicherheitseinstellungen stan dardm ig den OPC Zugriff Kontrollieren Sie daher die DCOM Einstellungen f r den entsprechenden Busserver und ver ndern Sie diese gegebenenfalls Ausf hrliche Informationen hierzu finden Sie in der Dokumentation DriveServer Erste Schritte 4 W hlen Sie die Schaltfl che Refresh um die Liste der verf gbaren OPC Server zu aktualisieren Tip An dieser Stelle wird zwischen normalen OPC Servern und OPC Busservern unterschieden e Bei einfachen OPC Servern Data Access 2 0 ist in der Regel eine aufwendige Konfiguration notwendig e OPC Busserver DRIVECOM dagegen sind f r die Zusammenarbeit mit GDC DriveServer optimiert worden und kommen daher mit einer Minimalkonfiguration aus Aus diesem Grund empfehlen wir nur OPC Server mit Auspr gung als Busserver zu verwenden Vorein stellung OPC Optionen M Busserver DRIVECOM Lenze GDC easy DE EN 2 0 29 30 5 6 Global Drive Control easy W hlen Sie im Listenfeld Verf gbare OPC Server den entsprechenden OPC Server aus und schlie en Sie das Dialogfeld OPC mit Ok Schlie en Sie das Dialogfeld Auswahl Kommunikationstreiber mit Ok Damit ist die Konfiguration von GDC als OPC Client abgeschlossen OPC Antriebe suchen Nachdem Sie GDC als OPC
60. red to the target system Cancel The input dialog is completed without accepting changes e Exception The changes were already accepted by clicking the button Acceptance Help The online help with information on the selected parameter is opened Some parameters can only be changed in online mode if the controller has been inhibited in the target system The representation of the parameter value depends on the type of parameter C40 0 controller enabling ctrl enabled C135 0 main control word Value Dezimal o Hexadezimal fo NSET1 Cw COW NSET1 0SP C58 0 Rotor diff Lower limit 180 Upper limit 180 30 0 56 GDC easy DE EN 2 0 Selection list You can select a new setting for the selected parameter from a list e The currently set value is selected in the list when the input dialog is opened Bit coded The parameter value is bit coded All bits and their meanings are listed e You can toggle between 0 and 1 with the left mousebutton or the space bar e Alternatively you can enter the parameter value either as a decimal or hexadecimal value Decimal You can enter the parameter value within a displayed range with the keyboard e For some parameters the input dialog offers additionally the buttons Up and Down to change the parameter value in fixed increments Lenze Global Drive Control easy 4 8 8 Monitor window
61. rt commissioning can be found in section 4 7 Ec 48 More information on the parameter window can be found in section 4 8 6 Ga 54 Tip If you click an entry with the right mousebutton a context menu with a command for manual allocation of the device description file will appear With the context menu command e Manipulate basic controller you call the dialog box Assign device description to the basic controller za 44 e Manipulate AIF you call the dialog box Assign AIF module to the basic controller 1 45 e Manipulate FIF you call the dialog box Assign FIF module s to the basic controller a 47 Lenze GDC easy DE EN 2 0 43 Global Drive Control easy 4 4 Select target system manually offline mode Proceed as follows to select the target system manually in offline mode 1 Call the dialog box Assign device description to the basic controller using one of the following possibilities Press the function key F3 Select Controller Select In the toolbar click on the button 2 Select the basic controller from the list field Controller description from the list m Device Description Be 8200 motec Type EB2MVx xx 8200 vector Type E82xVxx 9300 CAM Type EVS93xx xK 9300 Hoist Type EVFS3xs H 9300 POS Type EVS93xx xP 9300 Register Type EVS93xx xR 9300 Servo Type EVS93xx xS RR Tem U anne n des PICO T id 4 gt Fig 9 List field Device description in the dial
62. starten Eg Eg e nur im Online Modus Stop F3 ER F9 Zielsystem stoppen E ES e mur im Online Modus s Eingabeassistent f r Motordaten starten LL 26 Ea B Inbetriebnahmeassistent 8200 vector motec starten 20 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 4 8 4 Statuszeile TRIP RSP IMP Online 006 Angezeigte Informationen in der Statuszeile Hinweise zu ger tespezifischen Parametermen s IMP Impulssperre im Zielsystem gesetzt Q G Statusinformationen bei antriebsspezifischen Dialogen Aktueller Modus Online Offline TRIP St rung im Zielsystem aufgetreten RSP Reglersperre im Zielsystem gesetzt Online Adresse CAN oder LECOM A B Aktiver Parametersatz nur im Online Modus bei 8200 vector motec e 4 8 5 Fenster Antriebe am Bus Im Fenster Antriebe am Bus werden alle verf gbaren Zielsysteme inklusive vorhandener AIF FIF Mo dule aufgelistet e Wahlen Sie in diesem Fenster per Doppelklick das Zielsystem aus das Sie parametrieren m chten HI Antriebe am Bus Pie Beschreibung Softwareversion Adresse F D 2175IB DeviceNet CANopen AIF D Standard 1 0 A Klemmenerweiterung 3374 16 4 Servo Positionierregler 3300 13 L E Kein AIF Modul Keypad I Servo PLC 9300 43 JumpingLEDs L EE Kein AIF Modul Keypad fj Servo Umrichter 9300 d 45 L E Kein AIF Modul Keypad Abb 6
63. t system You can add more motor types to the user motor list either by directly entering the data or by loading it from a file using the import function The motor list can be exported to other computers with GDC using the export function e n the toolbar click the button Em to open the dialog box Input assistent for motor data ET Input assistant for motor data Selection Inverter 8200 vector 15kW 90kw OF x Si Motordaten Selection Lenze motor list 26 End motor data r Selection C User motor list C New motor type edit user motor list C Esport import of motor lists Information Motor type currently set C0054 000 0 000000 C0087 000 1460 000000 stock continu complete Cancel ree a Motor list Select Lenze motor list User motor list Lenze motor list if you wantto setthe data of a Lenze motor Version date last change User motor list if you wantto setthe data of a motor that you 1 0 20 05 2001 0 1 11 04 2002 have already saved in the user list New motor type edit user motor list if you wantto define a new Update motor type or edit a motor type from the user motor list Exportimport of motor lists to transmit existing motor types to another computer or to import new motor types Click the Continue button to continue your selection The input assistent is divided into four areas Input dialog overview
64. ter 8200 vector 15kW 90kW e Dialog Diagnoseinformationen E Codelisten B Betriebseinstellungen EB Antriebskonfiguration RE Funktionsbl cke e berwachungen V Lecom Schnittstelle HI Antriebe am F m E Monitor anm LI LT TT Teme Das Haupfenster von GDC enthalt 18 das Hauptmen 19 die Symbolleiste Ec 20 die Statuszeile Ca 21 sowie den GDC Arbeitsbereich in dem die weiteren GDC Fenster angezeigt werden das Fenster Antriebe am Bus 21 das Parameterfenster C2 22 das Monitorfenster 4 25 GDC easy DE EN 2 0 Lenze 4 8 2 Lenze Hauptmen Global Drive Control easy Neben den h ufig verwendeten Funktionen die z B ber die Symbolleiste oder die Funktionstasten zug nglich sind enth lt das Hauptmen von GDC zahlreiche spezielle Funktionen die entsprechend ihrer Funktionalit t in Untermen s gruppiert sind In Abh ngigkeit des ausgew hlten Zielsystems und des gew hlten Modus Online Offline kann es sein da ein Untermen ausgeblendet ist bzw Funktionen in diesem Untermen abgeblendet sind Abge blendete Funktionen k nnen nicht aufgerufen werden Untermen Funktionen Hinweise Antriebsregler e Suchen W hlen Start Stop La 10 12 e Kommunikationsparameter e GDC beenden Antriebs e Parametersatztransfer e Untermen wird nur im Online ECI Online Hilfe parameter PC lt gt
65. tion for the drive can be allocated manually Select the corresponding controller in the window Drives connected to bus or click Controller gt Select to open the dialog for manual allocation e Use the command Controller2 Communication parameters to display the OPC access path e g COM1 Device 01 in text field Access path of the dialog box Current drive 62 GDC easy DE EN 2 0 Lenze Global Drive Control easy 5 1 4 Using the bus server S7 MPI When used together with the Bus server S7 MPI GDC can also be used to set parameters for target systems networked via PROFIBUS DP and controlled via a Siemens SIMATIC S7 PLC The following figure shows the architecture of such a system m 1 Global Drive Control I x Bus server S7 MPI a Siemens SIMATIC S7 Function block i PROFIBUS DP _ Lem x e The GDC oscilloscope function is the only function that is not available via this communication path Lenze GDC easy DE EN 2 0 63 5 3 Global Drive Control easy Interface converter for LECOM B RS485 If the target system is to communicate via LECOM B RS485 an intelligent interface converter RS232 lt gt RS485 is required which is able to automatically reverse the direction of communication The Lenze interface converter 2100 does not meet this requirement We therefore recommend the following product 1 7520 isolated RS232 to RS485 converter Supplier Spectra Computers
66. xt you accept the selection Manual assignment in offline mode In the offline mode you can assign the FIF module via the dialog box Assign FIF module s to the basic controller which you call with the button Next in the dialog box Assign AIF module to the basic controller E21 45 e Select the FIF module from the list field FIF module for from the list r 1 FIF Module for Inverter 8200 vector 15kw 90kw AS interface Type EB2MV222 Application O Type EBZZAFA CAN Type EBZZAFC InterBus Type ES2ZAFI Lecom B Type EBZZAFL Profibus Type EBZZAFP Standard 1 0 Type ES2ZAFS v 4 gt Fig 11 List field HE module for in the dialog box Assign FIF module to the basic controller Tip e f no FIF module is connected to the basic controller select the entry No FIF module e lf the basic controller has several FIF interfaces click the button Next to proceed with the assignment of the other FIF modules Lenze GDC easy DE EN 2 0 47 Global Drive Control easy Dialog box icons and their meanings T Marks a non selected entry e Click the icon to select this entry Marks a selected entry e The box at the bottom display more information on this entry Marks an entry which contains further hidden entries e Click the icon to show the subordinated entries E Marks an entry which contains further shown entries e Click the icon to hide the subordinated entries
67. ysteme GmbH Humboldstra e 36 D 70771 Leinfelden Echterdingen Frequently asked questions and answers Error Cause Remedy cannot be read Parameter set files You tried to read parameter set files which were generated with the Lemoc2 DOS program GDC uses another file format for the saving of drive parameters Transmit the parameter set from the controller to the PC and save it with GDC the controller No communication with The PC system cable is wrong Check the wiring of the system cable For the assignment of the system cable refer to the GDC online help Controller is switched off or LECOM A B module 2102 has no power supply Connect power supply to controller and check the connection to the controller In the case of external voltage supply at the terminals 39 and 59 check the voltage see operating instructions of the controller Incorrect COM port selected Set correct COM port via Options Communication Interface parameters are set incorrectly You can change the interface parameters using the Windows Control Panel e COMI address 03F8 IRQ 4 e COM2 address 02F8 IRQ 3 The Windows configuration is incorrect Note You cannot access the COM ports via the Windows program Terminal Startup Programs Accessories either Install Windows again or eliminate configuration errors in the System ini file GDC with system bus Error Cause Remedy

Software Manual GDC__GDC easy getting started

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