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Handbuch ioCONTROLLER A PROFINET

1. ANEOTOM Ane 10 t x g 3313011 Mc al Y nano Poreus 1773 Saal 14 Ass Profi f r die spezielle orozessAutomatis erung ultraschnell extrem flexibel programmierbar gr H Freiburgerstt 3 D 7512 Pforzheim bibox de 6 St unidor TRsystems Gm Tel 49 7231 3152 0 nidor trsystems de www sps coM Inhaltsverzeichnis Technische Beschreibung zur combiBOX A by unidor TRsystems GmbH D 75179 Pforzheim Freiburger Stra e 3 Tel 49 0 7231 31520 Fax 49 0 7231 315299 info trsystems de http www sps combibox de http www unidor de http www trsystems de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich der darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen werden verfolgt und entsprechende Schadensersatzanspr che geltend gemacht Anderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen bleiben vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 00 25 04 2013 Dokument Rev Nr 00 Dateiname Handbuch_cBOX A 0000 PN_VOO docx Verfasser SPA SW AN Ss Kursive oder fette Schrei
2. LED Status Ursache Beschreibung Keine Versorgungs Das Gerat ist Aus spannung Us oder kein nicht mit Spannung versorgt Link zu einem Ethernet nicht mit einem Ethernet Netzwerk verbunden Nezwerk oder das Verbindungskabel ist besch digt Ger t hat physikalisch eine Verbindung mit ei e einem Ethernet oder Profinetger t aufgebaut Signalisierung der laufenden Kommunikation Blinkend Activity zwischen der combiBOX analog und einem Ethernet oder PROFINET Netzwerk 7 3 2 Anzeige der Verbindungsgeschwindigkeit grune bzw rechte LED LED Status Ursache Keine Versorgungs spannung Us kein Link zu einem Ethernet Beschreibung Das Ger t ist nicht mit Spannung versorgt Aus Nezwerk oder nicht mit einem Ethernet Netzwerk verbunden Verbindung mit 10 oder es besteht eine Verbindung mit 10 MBit s MBit s Ein Link mit 100 MBit s Ger t hat physikalisch eine Verbindung mit 100 hergestellt MBit s hergestellt Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 29 of 72 Inbetriebnahme Technische Beschreibung zur combiBOX A 7 4 EtherCAT Statusanzeige Die combiBOX verf gt au erdem noch ber 3 Diagnose LED s zur Diagnose des EtherCAT Bussystems 7 4 1 Anzeige von Link Activity X1 IN und X2 OUT Zur Diagnose der Kabel Verbindung zu einem EtherCAT Master oder zu weiteren EtherCAT Slaves verf gen die A
3. fur das einlesen dieser Taste gegeben ist Dies gilt jedoch nicht f r eine Hochgeschwindigkeitsanwendung die bspw alle 200us den Zustand einer Taste verarbeiten kann Hier kann es erforderlich sein das Signal zu entprellen Diese Funktionalit t wird bei der combiBOX analog bereits im FPGA realisiert so dass die Entprellung jedes Digitaleinganges mit einer Aufl sung von ius einstellbar ist Siehe hierzu auch das Kapitel 8 7 4 1 3 2 Funktionsweise n der digitalen Entprellung Die Entprell Algorithmen basieren auf dem Prinzip der Impulsverlangerung bzw der Ein Ausschalt verz gerung Bei der Impulsverl ngerung bedeutet dies dass kein Einschalt Impuls verloren geht Dar ber hinaus wird dadurch der Zeitpunkt eines nicht prellenden Signals unverf lscht weitergegeben Im Umkehrschluss bedeutet dies jedoch dass St rsignale durch diese Art der Entprellung nicht unterdr ckt werden k nnen Ist diese Funktionalit t notwendig so kann der Entprell Algorithmus der combiBOX analog per Parameter Block Einstellungen auf Ein Ausschaltverz gert umgestellt werden Diese Art der Entprellung setzt voraus dass der k rzeste Impuls l nger ist als die eingestellte Entprellzeit Die Art der Entprellung kann nur f r alle 20 Digitaleing nge gleichzeitig angewandt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 8 7 4 1 3 3 Flankenz hler f r Digitaleing nge Jeder Digitaleingang verf gt ber einen separaten 16 Bit Fla
4. 1 41 abh ngig von der aktuellen Version Sub Index 2 Beschreibung Production Date Z SS Datentyp UNSIGNEDS2 S Kategorie Mandatory S Zugriff Read only o PDO Mapping Nein 0x27032013 0xDDMMYYY 27 03 2013 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 59 of 72 CoE CAN over EtherCAT Objekte Technische Beschreibung zur combiBOX A Sub Index 3 Zugriff Readony OO 0x03010000 Softwareversionsnummer Sub Index 4 Zugriff Readony O 0x26032013 0xDDMMYYY 26 03 2013 Sub Index 5 Zugriff Readony O Sub Index Zugriff Readonly S z B 00 03 12 08 00 03 Sub Index 7 Zugritt Read ony o Wert TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A CoE CAN over EtherCAT Objekte 9 7 Objekt 0x201C Hardware diagnostic Das Hardware Diagnose Objekt enth lt folgende Parameter e Current device temperature Enthalt die aktuelle Temperatur des Prozessors in C e Minimale cycle time Enthalt die minimale Zykluszeit des Prozessors in us e Maximale cycle time Enthalt die maximale Zykluszeit des Prozessors in us e WD Reset Enthalt die Anzahl der Watchdog Resets e Hardwar ID Status Enthalt den Hardware ID Status des Ger tes e Reserved Unbelegt Index 0x201C Name Hardware diagnostic SS Sub Index Zugrit R
5. TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 7 8 3 13 Ubersicht aller Module Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adresse A Adresse Diagnoseadresse y cesta FS edBOT COE FF cares a Y paar 3 J SSIAG Encoder SBT 256 239 4 J Distal OP 41 MEETS E A E e 42 FEET E E E S 5 DiginCounters RABO poo gt 6 j Analog Processor B 6 1 AnalogProcessor esa Bo 6 2 AnalogProcessor 3 E77 Ve Du 4 3 3 63 AmalogProcessor BT 6 4 AnalogProcessor_ 3 E76 e E E J Analog Processor J o A e o 6 7 j Analog Processor OATS 6 8 J Analog Processor o Oea TEE o 6 9 J Analog Processor O o o 6 10 Analog Processor o Oea a o 6 11 AnalogProcessor_ 7 71 Du 13 6 12 g AnalogProcessor_ 40 485 4 7 J Analogimputs ABT B j Analog Inputs Min Max o S S 81 Analog Inputs Min Max A7 520 25 82 Analog inputs Min Max A7 ewa fe o 83 j Analog inputs Min Max A7 PN 8 4 j Analog inputs Min Max A7 a fes o 85 Analog Inputs Min Max A7 SAA ASN 36 j Analog Inputs Min Max A7 SOS fa 87 J Analog Inputs Min Max A7 e fat 38 Analog Inputs Min Max A7 eese fee 8 5 j Analog Inputs Min Max A7 eea fea 8 10 j Analog Inputs Min Max A7 ea fed 811 gj Analog Inputs Min Max A7 eeose fas ooo 812 Analog Inputs Min Max A7 esn FR o 5 Analog Qutputs TB 10 j Analog Inputs 9 120v
6. ist f r die Inbetriebnahme der combiBOX Analog in einem Automatisierungssystem notwendig Die jeweils aktuellste GSDML Datel kann von der Hersteller Webseite heruntergeladen werden 7 2 Spannungsversorgung Statusanzeige Zur Diagnose der Spannungsversorgung der combiBOX analog stehen 2 Gelbe LED s zur VerfUgung 7 2 1 Status Us LED Status Ursache Beschreibung Keine Versorgungs er Aus spannung Us Das Ger t ist nicht mit Spannung versorat Ein Versorgungsspanung Ausreichende Versorgungsspannung an den Us gt 8V Klemmen Us X3 1 X3 2 vorhanden 7 2 2 Status der Lastspannung Up LED Status Ursache Beschreibung keine Versorgungs e Aus spannung Up Das Ger t ist nicht mit Spannung versorat Ein Versorgungsspanung Ausreichende Versorgungsspannung an den Up gt 6V Klemmen Up X3 3 X3 4 vorhanden O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 28 of 72 Printed in the Federal Republic of Germany Technische Beschreibung zur combiBOX A 7 3 PROFINET Ethernet LAN X20 Statusanzeige Inbetrieonahme Zur Diagnose der Kabel Verbindung zu einem PROFINET l O Controller oder zu einem Ethernet Netzwerk verf gt die Anschlussbuchse X20 ber 2 Diagnose LED s Die gelbe linke LED zeigt den sog Link Activity Status zu einem Ethernet Netzwerk an die grune rechte LED zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit an 7 3 1 Anzeige von Link Activity gelbe bzw linke LED
7. DO Ethernet 1 PROFINET 10 System 100 i HE PROFIBUS DP T Pon HE PROFIBUS PA T Por 4 PROFINET 10 G Gateway 3 HMI 3 10 J Network Components J Schaltger te J Sensors 3 Weitere FELDGERATE 170 13 combiBOX Q EL Device TRSystems GmbH 3 CBox4 0000 PN a CBox4 0000 PN Add 24 Incr Encoder Analog Inputs Analog Inputs 9 12 Oversampling Analog Inputs Min Max Ayvg Analog Outputs Analog Processor Box Status Digin Counters Digital 1 0 SSIIG Encoder SSI IG Encoder Min Max User Watchdog 0 44 a E oj wi mnan o e Ethernet 1 PROFINET IO System 100 Geratenummer IP Adresse Ger tename Bestellnummer Firmware Diagnoseadresse Initialzustand Kommentar Fa Mn Mn sico Wa Mn Wan nn Wan Bas Mn FA SIMATIC 300 E SIMATIC 400 i SIMATIC PC Based Control 300 400 4 SIMATIC PC Station 193140010000 TRsystems Info TRSystems GmbH combiBOX A DAP1 GSDML 2 2 TRsystems 025C cB ox4 201 30306 xml Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Abbildung 8 1 HW Konfig Simatic Step 7 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 31 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 2 Hinzuf gen der combiBOX zu einem PROFINET I O System Nachdem die GSDML Datei installiert worden ist kann die combiBOX per Drag amp Drop vom Hardware Katalog in das PROFINET O System eing
8. berhaupt nicht oder nur unter erheblichem Software Aufwand realisiert werden k nnen Es wurden folgende Funktionsgruppen integriert 4 1 1 Analogeingange 1 12 0 10V 0 5V 0 20mA 16 Bit Die combiBOX analog verf gt ber 12 usp Analogeingange UltraSpeedProcessing mit 16 Bit Aufl sung inkl Vorzeichen Die interne maximale Samplingrate der A D Wandler betr gt 200kSPS oder 5us Sample pro Kanal also eine echte Abtastrate von 200kHz Der zul ssige Eingangsspannungsbereich der Analogeing nge 1 12 betr gt 0 10V bzw 0 5V wahlweise k nnen die Analogeing nge 9 12 auf einen Stromeingangsmessbereich von 0 20mA umgeschaltet werden Die Eingangskonfiguration ist im Single Ended Mode ausgef hrt dies bedeutet dass alle 12 Analogeing nge ber eine gemeinsame Masse verf gen Die 12 Analogeing nge sind zur einfacheren Installation in Gruppen von je 4 Analogeing ngen auf je einem 6 poligen Steckverbinder zusammengef hrt Zur Spannungs Versorgung von analogen Sensoren steht ein 2 poliger Steckverbinder zur Verf gung der die Versorgungsspannung Up mit einer Strombelastbarkeit von maximal 2A weiterreicht Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 7 Bei Anschluss unterschiedlicher Analog Signal Quellen muss sicher gestellt sein dass diese ber dasselbe Bezugspotential verf gen Ansonsten besteht die Gefahr eines Kurzschlusses Hierdurch k nnten Sensoren und oder VORSICHT Analogeing nge besch digt
9. 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 3 11 Prozessabbild des SSI IG Encoder Min Max Moduls Die Minimal und Maximalwerte des SSI IG Encoders k nnen ber das Modul SSI IG Encoder Min Max in das Prozessabbild der combiBOX aufgenommen werden Das Modul kann nur auf Steckplatz 11 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 6 6 Steckplatz Er E Baugruppe pee E Adresse A Adresse Diagnoseadresse qa chester 6 777277777 77 DE P f 55146 Encoder Min Max sb 263 Eingangsabbild Datentyp coccccccccnnccnnncnnnancnss DINT 32 Bit Breite im Prozessabbild 2 x DINT bzw 8 Byte 2 x 4 Byte 8 3 11 1 Beschreibung des Eingangsabbild SSI IG Encoder Min Max DINT Funktion 1 Minimalwert 2 Maximalwert Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 43 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 12 Prozessabbild des Add 24V Incr Encoder Ausgabe des 32 Bit Incremental Countervalues des zusatzlichen 24V Inkrementalgebers der combiBOX analog Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 12 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 7 Steckplatz Baugruppe LER E Adresse AAdresse Diagnoseadresse Pe 75727777777 AMR AAEE Da nn Eingangsabbild Datentyp coooccccccnccnnocnncnnnnnos DINT Breite im Prozessabbild 32 Bit bzw 4 Byte
10. Das Diagnosesignal ist immer Log 1 so lange die Ausgangstreiber keine Uberlast und keinen Kurzschluss aufweisen Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 2 1 4 1 5 Watchdog Die combiBOX analog verf gt ber eine Watchdog Funktionseinheit die es erlaubt auf der untersten Ebene der Hardware Logik FPGA den deterministischen Ablauf eines bergeordneten Steuerungsprogrammes bspw SPS Programm zu berwachen Bei Uberschreiten des programmierten Timeouts wird dies durch Abschalten eines Ausganges oder aller Ausg nge an die Hardware weitergegeben Der Timeout des Watchdog s ist von 3 2047 ms einstellbar Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 1 und 8 5 4 1 5 1 Funktionsweise Der Watchdog verf gt ber 3 Control Bit s Diese erlauben es den Watchdog ber die Prozessdaten zu de aktivieren zu Triggern sowie im Fehlerfall neu zu starten Um den Watchdog vor dem programmierbaren Timeout zu bewahren muss das Trigger Bit zyklisch noch vor Ablauf des Timeouts getoggelt werden Der Timeout des Watchdogs beginnt also bei jeder Flanke steigend fallend erneut 4 1 5 2 Reaktion auf den Watchdog Timeout Wird der Watchdog nicht vor Ablauf des Timeouts getriggert so wird dieser Fehlerzustand gefangen Die genaue Reaktion auf den Timeout wird durch den Parameter Block des User Watchdog Moduls festgelegt Als Standardreaktion ist das drahtbruchsichere Abschalten des Digitalausgangs 16 voreingestellt Es stehen aller
11. Framesize CE e oil HE S51 Coding 2 551 Datasize Data Valid Bit E Clock Enable Bit Ucken Sie F1 um Hi Abbrechen Hilfe Abbildung 8 6 Objekteigenschaften des SSI IG Encoder Moduls TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 7 Konfigurieren des Digital Inputs Modul 8 7 1 Konfiguration der selektiven Entprellung der digitalen Eingange Um die selektive Entprellung der digitalen Eingange zu parametrieren verfugt das Submodul Digital Inputs Steckplatz 4 1 ber einen Parametersatz der ber die Objekteigenschaften des Moduls aufgerufen werden kann Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 3 und 8 3 4 Eigenschaften Digital Inputs Allgemein Adressen Parameter SEE H 3j Digital Input Settings Debounce Mode pulse stretching Digin 1 Debounce s Digin 2 Debounce s Digin 3 Debounce s Digin 4 Debounce ps Digin 5 Debounce s Digin 6 Debounce s Digin 7 Debounce s Digin 8 Debounce ps Digin 9 Debounce s Digin 10 Debounce ps Digin 11 Debounce ps Digin 12 Debounce ps Digin 13 Debounce ps Digin 14 Debounce ps Digin 15 Debounce ps Digin 16 Debounce s Digin 17 Debounce s Digin 18 Debounce us Digin 19 Debounce ps Digin 20 Debounc
12. Richtlinie 89 392 EWG und folgenden Standards v EN 60 204 1 elektrische Ausr stung f r Industriemaschinen v Elektromagnetische Vertr glichkeit 89 336 EWG IEC 801 Teile 1 2 4 v EN 55011 Funkst rspannung v EN 55022 Funkst rstrahlung v VDE 0100 VDE 0113 EN 60204 Herausgegeben von TRsystems GmbH Systembereich Unidor Datum 08 Februar 2013 Ort Pforzheim Deutschland Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 71 of 72 ANEOTOM Ane 10 t x g 3313011 Mc al Y nano Poreus 1773 Saal 14 Ass Profi f r die spezielle orozessAutomatis erung ultraschnell extrem flexibel programmierbar gr H Freiburgerstt 3 D 7512 Pforzheim bibox de 6 St unidor TRsystems Gm Tel 49 7231 3152 0 nidor trsystems de www sps coM
13. der SSI IG Schnittstelle Stellen Sie vor dem Umstellen sicher dass auf keinen Fall ein Kurzschluss zweier Ausgangstreiber erfolgt Im Zweifelsfall sollte durch nachmessen der Anschl sse an X16 vor Anschluss eines Systems Winkelschrittgeber SSI VORSICHT Master berpr ft werden ob die Signale mit den erwarteten Signalen bereinstimmen 4 1 6 1 Betriebsart OFF der SSI IG Schnittstelle Diese Einstellung sollte gew hlt werden wenn kein Winkelschrittgeber und kein anderes System am Anschluss X16 angeschlossen werden soll In dieser Betriebsart sind die Ein Ausgangstreiber des Anschlusses als Eingang konfiguriert d h es wird keine Spannung am Clock ausgeben 4 1 6 2 Betriebsart SSI Master Diese Betriebsart erlaubt es einen SSI Winkelschrittgeber mit bis zu 31 Datenbits zu betreiben Dies ist auch die Standardeinstellung der SSI IG Schnittstelle 4 1 6 3 Betriebsart SSI Slave In dieser Betriebsart wird von der combiBOX kein Taktsignal generiert Die Taktausg nge CLK und CLK werden bei dieser Einstellung im Gegensatz zur Einstellung als Master als Takteing nge konfiguriert Es wird also kein Taktsignal generiert Die SSI Anschaltung stellt sich automatisch auf den Takt eines externen Masters ein Diese Betriebsart wird auch Mithorbetrieb genannt 4 1 6 4 Betriebsart SSI Encoder Diese Betriebsart kann verwendet werden um einer weiteren Steuerung das Vorhandensein eines SSI Winkelschrittgebers zu si
14. dies ber ein Meldungsfenster angezeigt TwinCAT System Manager EJ k 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt Bitte beachten Sie dass nur 1 Update nach dem Wechsel in den BOOT Modus zul ssig ist Wenn also 2 Dateien CPU FPGA bertragen werden sollen muss nach dem bertragen der 1 Datei der Slave zuerst in einen anderen Zustand INIT PreOP SafeOP OP geschalten werden bevor ein zweites Mal eine Firmware bertragen werden kann Wird dies vergessen so erscheint bei dem 2 Versuch folgende Fehlermeldung TwinCAT System Manager Download Failed Failed to download File to Box 1 cBO 4 0010 ECY 1001 ECATFW CBO A CPU YER 3 000 ferror 0 700 Nach erfolgtem Update der CPU Firmware kann der betreffende Slave sofort wieder in denselben Zustand wie der Master versetzt werden und danach die neu installierte Softwareversion Uberpruft werden Das Uberpr fen der installierten Firmware Versionen erfolgt wie bereits oben beschrieben ber den Karteireiter CoE Online TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A EG Konformit tserkl rung 11 EG Konformitatserklarung Hersteller TRsystems GmbH Systembereich Unidor Werk Unidor Freiburger StraBe 3 D 75179 Pforzheim best tigen fur das Produkt combiBOX fur PROFINET Geratetyp combiBOX cBOX Modellname combiBOX analog cBOX A PROFINET die Ubereinstimmung mit der EG
15. dies dass bei der ersten steigenden Flanke am Digitaleingang E das hierf r intern verwendete Signal A auf HIGH gesetzt wird und fur die Dauer von 10ms keine weiteren Flanken ausgewertet werden tp 10ms Nach Ablauf der 10ms wechselt der Zustand des internen Signals A mit der n chsten fallenden Flanke am Digitaleingang E wieder von HIGH auf LOW und wertet ebenfalls f r die n chsten 10ms keine weiteren Flanken aus Ist die Entprellzeit abgelaufen und am Digitaleingang liegt noch immer der gleiche Pegel an so bernimmt das interne Signal erst wieder mit der n chsten steigenden bzw fallenden Flanke einen neuen Zustand E A p Prozessabbild 8 7 3 Funktionsweise des On Off delayed Mode In diesem Beispiel ist ein Digitaleingang mit einer Entprellzeit von 10ms und dem On Off delayed Mode Ein Ausschaltverz gerung konfiguriert E ti tp 2ms 2ms A a er Bei einer eingestellten Entprellzeit von 10ms bedeutet dies dass das interne Signal A ersten den Zustand des Signals vom Eingang E annimmt wenn dieses f r mindestens 10ms stabil am Eingang ansteht O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 8 Konfigurieren des Analog Processor Modul 8 8 1 1 Parameter des Analog Processo
16. werden oder ein neuer Trigger Vorgang gestartet wird Ausgangsabbild je Submodul Datentyp mercato Byte Breite im Prozessabbild 2 Bit 8 Bit Reserviert bzw 1 Byte Funktion Trigger Reset von Aktual Minimal Maximal und Mittelwert Unbelegt TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 3 6 2 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Processor Es wird jeweils der Aktual Minimal Maximal sowie Mittelwert als Eingangsdatum im Prozessabbild je Submodul zur Verf gung gestellt Eingangsabbild e Submodul Datentyp ccocccccccncccccncnnncnos DINT 32 Bit mit Vorzeichen Breite im Prozessabbild 4 x DINT bzw 16 Byte 4 x 4 Byte Funktion Aktualwert Minimalwert Maximalwert Mittelwert 8 3 7 Prozessabbild des Analog Inputs Moduls Die Aktualwerte der 12 Analogeing nge k nnen ber das Modul Analog Inputs in das Prozessabbild der combiBOX aufgenommen werden Das Modul kann nur auf Steckplatz 7 gesteckt werden Die Darstellung der Analogwerte im Prozessabbild erfolgt im 2er Komplement das MSB also das h chstwertigste Bit ist das Vorzeichen Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 und 8 9 Steckplatz J 3 Baugruppe nn E Adresse A Adresse Disgnoseadresse a EA RER EHE EEE Eingangsabbild Input 1 12 Datentyp coocccccccncccccnc
17. 00kHz Standard 500kHz Max Taktfrequenz SSI Slave 100kKHz bis lt 1MHz SigNalpegel occcccccconnccnccccnoncnnnoss RS422 RS485 Differentiell 5V Funktionen c occccccnccccccoccnnoconcnnnnonons Master Slave Encoder EMV St raussendung 2 2 u02222 DIN EN 61000 6 3 2007 DIN EN 61000 6 2 2006 Ethernet Physical Layer lnunsietesien 100 Base TX Ethernet ISO IEC 8802 3 bertragungsrate eeeee 100 MBit s Full Duplex UbertragungQl cccccocccnnccononccnncnonanono CAT 5e Kabel geschirmt STP ISO IEC 11801 NO adios IEC 61784 1 2003 CPF 2 2 Type 2 IEC 61158 2003 Type 2 4 3 Mechanik Ma e ccccceccccceeseeeeeeeeeeeseeeeeens 227x115 x 43mm LxBxH Montage cccceeeseeeeeeeeeeeeees Auf Norm Tragschiene EN35 GewicCht ooocooooocccncccncnccnncconnnncnnnnos 7009 Schutzart u nee IP 20 Vibrationsfestigkeit X Y Z 10G Gepr ft nach IEC68 Teil 2 6 Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 19 of 72 Technische Daten Technische Beschreibung zur combiBOX A 4 4 Ma e und Zubeh r O Tragschiene EN 35 ee 52 4 Up AGND UP SHLD L INdNI bojeue O AOL MA oe E o co n e an oOowme amp wr ig Fai rer a LYU DEOTID dr 7 LL LNdLNO jer b p O 02 L INdNI enbip yuo INdLNO Goyeue Sojeue xXOQIQUIO AJAN c G VW xogo TRsystems GmbH 2013 All R
18. 018 02 Product code 101803 Revision 1018 04 Serial number 1601 0 Digital Outputs 1602 0 Encodervalue Out AxPOO Map 16030 Watchdog control RePOO Map 1604 0 Analog Outputs 1 400 0 Digital Inputs 1 401 0 Encoderralue TxPOO Map 14020 Modulestatus TxPO0 Map 14030 24 Incremental Encoder T FDO Map 1404 0 Watchdog Status TxPDO Map 14050 nalog Inputs 1800 0 Dynamic TePOO Map 1C00 0 Sync manager type 12120 APODO assign 12130 TxPDO assign 12320 SM output parameter 12330 SM input parameter 20150 Ext Deviceinformation 2018 01 Bootloader Yersion 201802 Production Date 2018 03 FPGA Version 2018 04 FPGA Date 201505 Device MAC Address 1 2018 06 Device MAC Address 2 2018 07 Reserved 201C 0 Hardware diagnostic de O 00000582 1410 041 0020002 263566530 000000001 1 OxO00004FD 1277 gt Ib le de de gt al pig gt 1 gt 1 ode gt ez gt AB lt Ea de hi ae gt 1 Ye 1 41 023042013 587472915 003020000 5046720 016042013 3693691 07 00 03 12 09 00 00 00 03 12 09 00 01 000000000 0 hi 16 Der Index 0x1018 Identity kann zus tzlich zum berpr fen der Seriennummer des Ger tes ge ffnet werden Sub Index 0x1018 04 TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 68 of 72 Printed in the Federal Republic of Germany Technische Beschreibung zur combiBOX A Firmware Update ber TwinCAT 10 3 Vorgehensweise beim Upda
19. 1 Digitalausg nge 9 16 X11 Die Digitalausg nge 9 16 werden ber X11 9 und X11 10 mit Spannung versorgt Signal Digitalausgang 9 Digitalausgang 10 Digitalausgang 11 Digitalausgang 12 Digitalausgang 13 Digitalausgang 14 Digitalausgang 15 Digitalausgang 16 UB Digitalausg nge 9 16 GND Masse Digitalausg nge 9 16 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 25 of 72 Montage und elektrischer Anschluss Technische Beschreibung zur combiBOX A 6 3 12 Digitaleingange 1 10 X12 An diesen Steckverbinder k nnen die Digital Signalgeber 1 10 angeschlossen werden Signal Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 Digitaleingang 7 Digitaleingang 8 Digitaleingang 9 Digitaleingang 10 6 3 13 Digitaleing nge 11 20 X13 An diesen Steckverbinder k nnen die Digital Signalgeber 11 20 angeschlossen werden Signal Digitaleingang 11 Digitaleingang 12 Digitaleingang 13 Digitaleingang 14 Digitaleingang 15 Digitaleingang 16 Digitaleingang 17 Digitaleingang 18 Digitaleingang 19 Digitaleingang 20 6 3 14 Versorgung Digital Signalgeber 1 20 X14 Zur Versorgung von Digital Signalgebern kann die Versorgungsspannung Up an dem Anschluss X14 abgegriffen werden Die maximale Belastbarkeit des Anschlusses X14 betr gt 2000mA Pin Signal X14 1 Up intern Verbu
20. AT System Manager A HINWEIS Es k nnen nicht alle Ger tetypen automatisch erkannt werden ji 4 Nach Erscheinen des Dialogfeldes n neue E A Ger te gefunden die entsprechende EtherCAT Verbindung selektieren und alle dar ber hinaus erscheinenden weiteren Feldger te deaktivieren Abschlie end den Dialog mit lt OK gt quittieren 1 neue E A Ger te gefunden Alles w hlen Nichts wahlen 5 Das erscheinende Dialogfeld Nach neuen Boxen suchen mit lt Ja gt beantworten TwinCAT System Manager LY Nach neuen Boxer suchen 6 Nach Abschluss des Vorganges das Dialogfeld Aktiviere Free Run mit lt Ja gt bestatigen Die Informationen Uber den aktuellen Firmware Stand k nnen jetzt abgerufen werden Siehe hierzu ab Punkt 13 TwinCAT System Manager Aktiviere Free Run Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 64 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Firmware Update uber TwinCAT 7 Um die combiBOX von Hand in den TwinCAT System Manger hinzuzuf gen klicken Sie in der Baumansicht per Rechtsklick auf E A Ger te gt Ger t Anf gen Unbenannt TwinCAT System Manager Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Datei 10 gt 6 E E SYSTEM Konfiguration BM SPS Konfiguration SMA EJA konfiguration q a Kummer Ger t SE Zuordnun ak cert Antigen E Ger t Import
21. Analogausg nge 1 4 0 10V 16 Bit Die combiBOX analog verf gt ber 4 Analogausg nge mit 16 Bit Aufl sung inkl Vorzeichen und einer gemeinsamen Masse Die interne maximale Samplingrate der D A Wandler betr gt 500kSPS Die maximale Belastbarkeit der vier Analogausg nge betr gt jeweils 10mA pro Ausgang Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 9 Der Summenstrom aller vier Analogausg nge darf maximal 25mA betragen Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 13 of 72 Technische Daten Technische Beschreibung zur combiBOX A 4 1 3 Digitaleingange 1 20 24V Die combiBOX analog verf gt ber 20 optoentkoppelte 24V Hochgeschwindigkeits Digitaleingange mit einer Verz gerung des Hardware Einganges von kleiner als 0 5us Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 4 und 8 7 Die Digitaleing nge k nnen mit bis zu maximal 30V DC betrieben werden Der Log 0 Pegel befindet sich zwischen 0 7V und der Log 1 Pegel zwischen 12 30V Der Eingangsstrom betr gt dabei max 9 5mA pro Eingang 4 1 3 1 Entprellung der Digitaleing nge Jeder Digitaleingang kann separat entprellt werden Bei sehr schnellen Echtzeitanwendungen kann es vorkommen dass bspw das Dr cken einer Taste f r das weiterschalten einer Funktion verwendet wird Bei langsamen Systemen ist hierbei keine gesonderte Vorsicht geboten da hier durch die hohe Zykluszeit von bspw 10ms bereits eine Art Tiefpass
22. H 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 6 2 6 Parameter SSI Datasize Der Parameter SSI Datasize erlaubt es die Anzahl der Datenbits einzustellen der Vorgabewert ist 24 Bit dies ist fur einen Absolutwertgeber mit 24 Positionsbits die Standardeinstellung Der Einstellbereich betragt 8 bis 31 Bits 8 6 2 7 Parameter Data Valid Bit Wenn der Parameter Data Valid Bit aktiviert ist wird im SSI Master Modus berpr ft ob berhaupt ein SSI Geber angeschlossen ist sog Steckersicherheit Wenn dies der Fall ist wird im Daten ausgangswort das 32 Bit MSB bei aktivierten Data Valid Bit auf Log 1 andernfalls auf Log 0 gesetzt Im SSI Slave Modus wird bei aktivierten Data Valid Bit berpr ft ob zyklische Daten und Takte empfangen werden In diesem Fall wird hier ebenfalls das 32 Bit MSB bei aktivierten Data Valid Bit auf Log 1 andernfalls auf Log 0 gesetzt Bei deaktivierten Data Valid Bit ist das 32 Bit MSB immer Log 0 Einstellwert Bedeutung False Deaktiviert True Aktiviert Bei der Einstellung Data Valid Bit True ist darauf zu achten dass das 32 Bit AR MSB bei der Verarbeitung der Daten aus dem Datenwort zu demaskieren ist bzw ein Offset von 2131 von dem Datenwort abgezogen werden muss 8 6 2 8 Parameter Clock Enabl
23. I Master betrieben es erfolgt eine Taktausgabe wie durch die Parameter SSI Baudrate SSI Framesize etc vorgegeben SSI Encoder Die Schnittstelle wird als Encoder betrieben somit kann ein berechneter Positionswert an eine andere Steuerung weitergegeben werden Die Taktrateneinstellung erfolgt automatisch 8 6 2 2 Parameter SSI Baudrate Mit dem Parameter SSI Baudrate kann in der Betriebsart SSI Master die Taktrate eingestellt werden Der Vorgabewert betr gt 500 kHz Einstellwert Bedeutung 125 kHz Die Taktrate betragt 125 kHz 250 kHz Die Taktrate betragt 250 kHz 500 kHz Die Taktrate betr gt 500 kHz dies ist die Standardeinstellung 1 MHz Die Taktrate betragt 1 MHz 8 6 2 3 Parameter SSI Framesize Der Parameter SSI Framesize erlaubt es die Anzahl der Takte pro Taktb schel einzustellen der Vorgabewert ist 25 Takte dies ist fur einen Absolutwertgeber mit 24 Positionsbits die Standardeinstellung Der Einstellbereich betragt 1 bis 31 Takte 8 6 2 4 Parameter SSI Waitcount Der Parameter SSI Waitcount erlaubt es die Anzahl der Pausen Takte zwischen den SSI Takt buscheln einzustellen Die Standardeinstellung ist hier 12 Takte Der Einstellbereich betragt 1 bis 31 Takte 8 6 2 5 Parameter SSI Coding Der Parameter SSI Coding erlaubt es die Codierungsart der Daten zwischen Bin r und Graycode festzulegen Standardm ig ist hier der Graycode eingestellt TRsystems Gmb
24. K IONS WEISE mutante treo oda Duilio plain 15 4 1 5 2 Reaktion auf den Watchdog TiMeOUt cccccccoocccnccccnoncnnncnnnnncnnnnnnnanennnonnnos 15 4 1 6 SSI IG Geber AnschaltuUno ccccccocooncccnnnccocononnncnnnnncnononannnnnnnnnnnnnonanennnnnnnnnnnanennnns 16 4 1 6 1 Betriebsart OFF der SSI IG Schnittstelle uuu00nnR Reno 16 4 1 6 2 Betriebsart SSI Master occcccccccoccccnncconnnccocononononnnnnnnonononncnnnnnononnnnnnennnnnnnos 16 4 1 6 3 Betriebsart SSI Slave ooooccccccccccocccnncccnnnccocononnncnnnnnonononannnnnnnnnnonnnnnnennnnnnns 16 4 1 6 4 Betriebsart SSI Encoder 22u00s02220400000nnnnnnn en nnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 16 4 1 6 5 Betriebsart Inkrementalgeber ccccccconnccnccccconconccononncnnncononnnoncnonoanennnnnnnos 17 4 1 6 6 Minimal und Maximalwerte des SSI IG Gebers 4444000444 Henn 17 4 1 7 Optionaler 24V Inkrementalgeber ccccccccccoccnncccnnnccconononncnnnnnonononanncnnnnnononenanenonos 17 4 2 EIERII SCENE Kenna ale naar 18 4 3 Mechanik PA 19 4 4 Ma e und ZUDCNGLS ccccseesecccccsesseceeecaeseeceecceusuececesaeaeeeessuaaecesessaaeeeeesseaaeeeeesesaeeeeessaas 20 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung ccsccccesssseeeseeeesseeeseeesseeeeseoenseeeseeoenseeeseoenseessees 21 5 1 AUGEMEINE rocio 21 5 2 Hinweise zur Installation Verkabelung ooccccccccocncnnccoconncnncnonannnnncnnnnncnnnnnonanennnonnnanennnoss 21 5 3 Weitere Informati
25. WORD s je 1 WORD pro digitalen Eingang zus tzlich wird das 1 WORD als Zyklusz hler verwendet so dass in der Steuerung das mehrfache lesen des selben Prozessabbildes verhindert werden kann WORD Funktion 1 Zykluszahler 2 21 Flankenz hler 1 20 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 37 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 6 Prozessabbild des Analog Processor Moduls Dieses Modul verwaltet bis zu 12 dezentrale Analog Prozessoren wovon jeder der Analog Prozessoren getrennt konfiguriert werden kann Das Modul kann nur auf Steckplatz 6 gesteckt werden Nach einf gen des Grundmoduls k nnen bis zu 12 Analog Prozessoren als Submodule in die Steckpl tze 6 1 bis 6 12 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 4 und 8 8 Steckplatz j Baugruppe Bestellnummer E Adresse A Adresse Diagnoseadresse ISIIADOTEOOO CAS 10 A A A A A ik A A A A 12 IN A A VE VE Abbildung 8 3 Analog Prozessor mit einem gesteckten Submodul auf Slot 6 1 8 3 6 1 Beschreibung des Ausgangsabbild Analog Processor Jedes Submodul verf gt ber ein Byte Ausgangsdaten zur Triggerung und zum Reset des Analogrechners Die Messung wird ber eine Log 1 am Trigger gestartet und uber eine Log 0 beendet Die Ausgangsdaten bleiben so lange im Prozessabbild stehen bis sie entweder ber eine Log 1 am Reset gel scht
26. a Valid Bit occconcccccncncccnnnccononononononocononannnnnncnonononos 49 8 6 2 8 Parameter Clock Enable Bil nn 49 8 6 2 9 bersicht der zu verwendeten Parameter ooccccccoccnccccccnnccconcncnnononnnnonoss 49 8 6 3 Beispielkonfiguration SSI Encoder oooooccccnncccccccononccnnnnononononnncnnnononononanennnnnononnnanos 50 8 7 Konfigurieren des Digital Inputs Modul 2 2u022400200002000RRnn nenn nenne nnne nenne nenne nennen 51 8 7 1 Konfiguration der selektiven Entprellung der digitalen Eing nge 51 8 7 2 Funktionsweise des Pulse stretching Mode 2 2u0222002000020000nnnenenn nennen 52 8 7 3 Funktionsweise des On Off delayed Mode 2 2200222000202000n0nn nennen 52 8 8 Konfigurieren des Analog Processor Modul u02220024000200000n0 nenn nenn nnnnenenne nennen 53 8 8 1 1 Parameter des Analog Processor cccsccccsececeeeeceeeeseeeeseeeseeeesaeeesaees 53 8 9 Konfigurieren der Analog Inputs 2220022200200000080000000nnnn nenn nnnnnnnnn anne nenne nenne nnnnnnne 54 8 9 1 Einstellen des Spannungs Stromeingangs f r die Analogeing nge 9 12 54 8 9 2 Einstellen des Spannungsmessbereichs f r die Analogeing nge 55 8 10 Konfigurieren des Analog Outputs Modul u02220024000200000n0 nenn nenn nenne nenne nennen 55 8 10 1 Einstel
27. al I O Moduls Prozessabbild zum Einlesen der 20 digitalen Eing nge sowie f r die Ausgabe der 16 digitalen Ausg nge Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 4 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 3 und 8 7 Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adesse A Adresse Diagnoseadresse ad OOo FIFI 4001 BOGE EE E Digital 1 0 eee ee Ei IF EEES ME E Fr S 5 q ANNAN Eingangsabbild Input 1 20 Datentyp coccccccccocccnnnccnnnncos BOOL BIT Breite im Prozessabbild 20 Bit 24 Bit Reserviert bzw 3 Byte Ausgangsabbild Output 1 16 Datentyp cccccccoccccnnnnccnnnnnnn BOOL BIT Breite im Prozessabbild 16 Bit bzw 2 Byte TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 3 5 Prozessabbild des Digin Counters Moduls Dieses Prozessabbild ist fur die schnelle Flankenzahlung der digitalen Eingange zustandig Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 5 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 3 3 Steckplatz Hr E Baugruppe pee E Adresse A Adresse Diagnoseadresse qa chester 677727777777 DB gt Eingangsabbild Datentyp coccccccccocccnnncnnnnnnos WORD 16 Bit ohne Vorzeichen Breite im Prozessabbild 21 x WORD bzw 42 Byte 21 x 2 Byte 8 3 5 1 Beschreibung des Eingangsabbild Digin Counters Die Eingangsgr e betr gt insgesamt 21
28. angsabbild je Submodul Datentyp oooccccccccnonocnncnnnnnos Byte Breite im Prozessabbild 2 Bit 8 Bit Reserviert bzw 1 Byte Funktion Trigger Reset von Minimal Maximal und Mittelwert Unbelegt TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 7 8 3 8 2 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Inputs Min Max Avg Fur jedes Submodul wird jeweils der Minimal Maximal sowie Mittelwert als Eingangsdatum im Prozessabbild zur Verf gung gestellt Eingangsabbild e Submodul Datentyp coocccccccncccccnccnnnnss INT 16 Bit mit Vorzeichen Breite im Prozessabbild 3 x INT bzw 6 Byte 3 x 2 Byte Funktion Minimalwert Maximalwert Mittelwert 8 3 9 Prozessabbild des Analog Outputs Moduls Mit diesem Modul kann das Prozessabbild zur Ausgabe der Analogwerte 16 Bit fur die analogen Ausgange in die combiBOX aufgenommen werden Das Modul kann nur auf Steckplatz 9 gesteckt werden Die Eingabe der Analogwerte ins Prozessabbild muss im 2er Komplement das MSB also das h chstwertigste Bit ist das Vorzeichen erfolgen Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 2 Steckplatz a E Baugruppe Be E Adresse A Adresse Diagnoseadresse Je EEE Ausgangsabbild Output 1 4 Datentyp ccocccccccncccccnccnonnss INT 16 Bit mit Vorzeichen Breite im Prozessabbild 4 x INT
29. ardware version C Auto Update All Objects Online Data Single Update _ Show Offline Data Module OD AoE Port 0 Wert 0x00001389 5001 0x00 0 e CBox4 0000 PN HWREY B rsion 11 01 Digital Outputs Encodervalue Out RxPDO Map Watchdog control RxPDO Map Analog Outputs Digital Inputs Encodervalue TxPDO Map Modulestatus TxPDO Map 24 Incremental Encoder TxPDO Map Watchdog Status TxPDO Map ts PDO Map Sync manager type gn TxPDO assign SM output parameter ramabar Adre 1545 0 1550 0 Typ Gr e UINT 2 0 AMSADDRESS 38 0 Einf User Eingang 0 Eingang 0 verkn pft mit Lokal 10 20 13 16 1 1 Rei Pr fen der Softwareversion ber den Index 0x100A Software version Im obigen Beispiel ist dies die V1 01 Zum Pr fen der FPGA Version den Baumknoten vom Index 0x2018 Ext Deviceinformation ffnen und den Sub Index 0x2018 03 ausw hlen Im folgenden Beispiel ist dies die Version 3 2 Hier k nnen ebenfalls die zwei MAC Adressen der combiBOX ausgelesen werden Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 67 of 72 Allgemein EtherCAT DC Update Liste Firmware Update Uber TwinCAT Technische Beschreibung zur combiBOX A Prozessdaten Startup CoE Online Online Auto Update Single Update _ Show Offline Data All Objects Index Mame 10150 Identity 1018 01 Vendor ID 1
30. are Update f r Ihre combiBOX zur Verf gung steht erfahren Sie bei der Support Abteilung von TRsystems 10 2 Abfragen des Firmware Standes Um den aktuellen Stand der Firmware abzufragen muss sich der EtherCAT Slave mindestens im Zustand PreOP befinden Vorher ist keine Mailboxkommunikation und von daher auch keine CoE CAN over EtherCAT Kommunikation m glich 10 2 1 Erstellen einer Free Run Konfiguration mit TwinCAT Hierzu ist wie folgt vorzugehen 1 Starten des TwinCAT System Managers Falls bereits automatisch ein Projekt ge ffnet wurde ein neues leeres Projekt anlegen 2 In der Baumansicht per Rechtsklick auf E A Ger te gt Ger te Suchen ausw hlen oder durch klicken auf Ger t Anf gen von Hand ein EtherCAT Gerat Anf gen Siehe hierzu ab Punkt 7 Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Ot a 4 Aa EINES cE SYSTEM konfiguration Nummer Ger t BM SPS Konfiguration SMA E a Konfiguration ee z Ta Ger t Anf gen H Ger t Importieren ES Einf gen Strg y GA Einf gen mit verkn Alt Strg Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 63 of 72 Firmware Update Uber TwinCAT Technische Beschreibung zur combiBOX A 3 Die Meldung HINWEIS Es k nnen nicht alle Ger tetypen automatisch erkannt werden mit lt OK gt best tigen TwinC
31. ation 193140010000 TRsystems Info TRSystems GmbH combiBOX A DAP1 GSDML 2 2 TRsystems 025C cB ox4 201 30306 xml Einf gen m glich Abbildung 8 2 combiBOX analog in der Simatic Hardware Konfiguration TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 3 3 Beschreibung der Module Die combiBOX analog verfugt Uber ein flexibles Prozessabbild so dass nur die fur die gew nschte Anwendung notwendigen l O Daten ber das PROFINET I O System bertragen werden m ssen Hierzu stehen momentan 12 Steckpl tze f r die nachfolgend beschriebenen Funktionsmodule zur Verf gung 8 3 1 Prozessabbild des User Watchdog Moduls Steuerung und Statusmeldung des User Watchdog Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 1 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 5 und 8 5 Steckplatz a a Baugruppe Bestellnummer E Adresse S Adresse Diagnoseadresze ro Yanes 258 NA En EEE E User Watchdog 8 3 1 1 Beschreibung des Eingangsabbild User Watchdog Eingangsabbild User Watchdog Status Datentyp coooccccccoccnnccnncnnnnnas Byte Breite im Prozessabbild 3 Bit 8 Bit Reserviert bzw 1 Byte Funktion Error Overflow Active unbelegt 8 3 1 2 Beschreibung des Ausgangsabbild User Watchdog Ausgangsabbild User Watchdog Control Datentyp coooccncccnccnnccnnc
32. bbild des Digital I O Moduls 002200224002240 Rene nnnn nenne nenne nennen 36 8 3 5 Prozessabbild des Digin Counters MoOQUIS oocoocccocncccncocncconoconoconocanoconononos 37 8 3 5 1 Beschreibung des Eingangsabbild Digin Counters 37 8 3 6 Prozessabbild des Analog Processor Moduls 202220022002200220 nennen 38 8 3 6 1 Beschreibung des Ausgangsabbild Analog Processor 38 8 3 6 2 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Processor 39 TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inhaltsverzeichnis 8 3 7 Prozessabbild des Analog Inputs Moduls ccooccccocnccccnccccnccccnncnnonnnncnnnncnncnonans 39 8 3 8 Prozessabbild des Analog Inputs Min Max Avg Moduls coocccoccccocncoocncooo 40 8 3 8 1 Beschreibung des Ausgangsabbild Analog Inputs Min Max Avg 40 8 3 8 2 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Inputs Min Max Avg 41 8 3 9 Prozessabbild des Analog Outputs Moduls 2 20022200200002nn 0 nennen 41 8 3 10 Prozessabbild des Analog Inputs 9 12 Oversampling Moduls 42 8 3 10 1 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Inputs 9 12 OWS AMO WAT epararera nante 42 8 3 11 Prozessabbild des SSI IG En
33. bweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN gt X E 3 lt gt PROFINET PROFINET is a registered trademark of PROFIBUS and PROFINET International PI EtherCAT EtherCAT is registered trademark and patented technology licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis INHaIlSVErZEICHTIIS E EE E A E E E EEE N OA 3 E e Ea Eae E E A E E A een 7 2 AIGE MENES ae cence E E SWENLIENREUE IBEIREEWERAONEBENN 8 AE o creseron ee re ee ern 8 ee ACIS ROTI Ze I ee E tee 9 2 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe ooooccccccccconcnncocconnonnconnonnonncnnnnnnonnnnonancnnnnnnnanennnnss 10 3 Zus tzliche Sicherheitshinweise n22n0n0000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 11 3 1 Symbol und Hinweis Definition ooccccccccconcnnncccconcnncnnnnnncnncnononnnnnnononnrnnnnnonanrnnncnnnnnnonnnss 11 3 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung cccccooccnconnncnnccnnnnncnnanonoss 11 3 3 Organisatorische Mabhahfien en kenn 11 ZT ECHNISCHE DALEN patricios 12 A nennen ern
34. bzw 8 Byte 4 x 2 Byte Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 41 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 10 Prozessabbild des Analog Inputs 9 12 Oversampling Moduls Die 10 fachen Oversampling Eingangsdaten der analogen Eingange 9 bis 12 k nnen Uber dieses Grundmodul in das Prozessabbild der combiBOX aufgenommen werden Das Modul kann nur auf Steckplatz 10 gesteckt werden Dieses Modul verwaltet bis zu 4 Analog IN 10 Times Oversampling Submodule Jedes Submodul ist fur einen Analogeingang zustandig Submodul Funktion 10 1 Analogeingang 9 10 2 Analogeingang 10 10 3 Analogeingang 11 10 4 Analogeingang 12 Nach einf gen des Grundmoduls k nnen die Submodule auf den Steckplatzen 10 1 bis 10 4 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 5 Steckplatz Hr d Baugruppe ne E Adresse S Adresse monem Eingangsabbild je Submodul Date De enter INT 16 Bit mit Vorzeichen Breite im Prozessabbild 11 x INT bzw 20 Byte 10 x 2 Byte 8 3 10 1 Beschreibung des Eingangsabbild Analog Inputs 9 12 Oversampling F r jedes Submodul wird jeweils der Zyklusz hler sowie der Samplei bis Sample 10 als Eingangsdatum im Prozessabbild zur Verf gung gestellt INT Funktion 1 Zyklusz hler 2 11 Sample1 10 O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of
35. ce name Enth lt den Hersteller Ger tenamen Ubertragung per Upload SDO Segment Request Protocol Index 0x1008 Name Devicename S O Objekt Code Datentyp VISIBLE_STRING Zugritf Read only PDO Mapping cBOX A XXXX PN X Abh ngig von der Ger teausf hrung O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A CoE CAN over EtherCAT Objekte 9 3 Objekt 0x1009 Hardware version Enthalt die Hersteller Hardwareversion Ubertragung per Upload SDO Segment Request Protocol Index 0x1009 Names Hardware version S O Objekt Code Datentyp VISIBLE_STRING Zugritt Read ony IO HWREV X X Hardware Version A B 9 4 Objekt Ox100A Software version Enth lt die Hersteller Softwareversion Name Software version O 9 5 Objekt 0x1018 Identity Das Identity Objekt enth lt folgende Parameter e Vendor ID Enthalt die von der ETG zugewiesene Gerate Vendor ID e Product Code Enthalt den Gerate Produktcode e Revision Enthalt die Revisionsnummer des Gerates welche die Funktionalitat und die einzelnen Versionen definiert e Serial Number Enthalt die Gerate Seriennummer Index 0x1018 Name Identty OO Objekt Code RECORD Datentyp IDENTITY Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 57 of 72 CoE CAN over EtherCAT Obje
36. ceeceeeeeeeees Rise Time cooconcnccncnconcnconincnnoncnnnnns Fa EIN sans Fehlerdiagnose nn TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 18 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A 24VDC 10 lt 150mA bei 24VDC Us 10 2000mA bei 24VDC Up Der Strombedarf steigt um den Betrag der angeschlossenen Signalgeber sowie Encoder an 0 10V 0 5V 0 20mA 4 20mA Analoge Eing nge 9 12 max 0 5mA 16 Bit inkl Vorzeichen lt SUS 200kSPS 100kHz lt 0 3 bez auf den Messbereichsendwert 10 fach Oversampling Minimal Maximal Differenz und Mittelwerte 0 10V 10mA pro Ausgang Summenstrom max 25mA 16 Bit inkl Vorzeichen lt 2us 500kSPS 0 75V us 0 15kHz empfohlen lt 0 4 bez auf den Ausgabeendwert 30VDC 9 5mA typ 0 7V 12 30V lt 0 3us lt 0 3us 0 6us typ 1 5MHz 0 65535us Programmierbare Entprellung Flankenz hler und Inkremental geber 24V Digitale Eing nge 19 20 Spur A und B Wird durch die Versorgungsspannung an X10 X11 vorgegeben min 6VDC max 27VDC nom 24VDC 1200mA pro Ausgang 1x 2600mA pro Ausgangstreiber 3 us 100us i Kurzschluss und Uberlast Printed in the Federal Republic of Germany Technische Beschreibung zur combiBOX A Technische Daten SSI IG Eingang Versorgungsspannung Pegel von Up X3 3 X3 4 max 500mA Max Taktfrequenz SSI Master Programmierbar 125 250 500 10
37. chnittstelle EtherCAT IN OUT Ethernet PROFINET MODBUS Versorgungsspannung Schutzleiter Anschluss PE VVVVVVVV V INdLNO Iey b p UOZ O AOLF ZL L INdNI bojeue yt Anzahl Polzahl Bezeichnung Steckerbezeichnung Bestell Nr Unidor FKCT 2 5 2 ST 5 08 PE X6 X8 X10 X12 62005270 FKCT 2 5 4 ST 5 08 X3 X4 62005271 FKCT 2 5 6 ST 5 08 X5 X7 X9 X15 X16 62005272 FKCT 2 5 10 ST 5 08 X11 X13 X14 62005273 Beim Anschluss der combiBOX analog sind insbesondere die EMV Richtlinien sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Montage und elektrischer Anschluss 6 3 Steckerbelegungen Nachfolgend eine Auflistung der Steckerbelegungen der combiBOX analog ufo 212 72 BIN 4 ECRUN X1 O 0 Oo a e combiBOXanalog cBOXA X2 Digital Input 1 20 EtherCAT SSI IG PE X16 X12 00000 X15 elfo fo LO m 6 3 1 EtherCAT IN X1 LAN RJ45 Abbildung 6 3 1 combiBOX analog cBOX A Anschluss an einen EtherCAT Master oder an einen vorhergehenden EtherCAT Slave 6 3 2 EtherCAT OUT X2 LAN RJ45 Unbelegt oder Anschluss an n chsten EtherCAT Slave im Bus Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 Al
38. coconocnnocncoonnonononononnnnonnnonnnonnnnns 25 6 3 9 Analogeing nge 9 12 0 20MA X9 u uunuusnennennennennnnnennnnnonennnonennnnnenne nennen 25 6 3 10 Digitalausgange 1 8 X10 uonuuuannnenennenennnnenennnnnnnnnenennenennonnnn nenn nenne nennenennenen 25 6 3 11 Digitalausgange 9 16 ATT uesiciesasesetennee dienen anne ne Feat Samen ihnen 25 6 3 12 Digitaleing nge 1 10 XA12 ccccccccsecceececesecceecencececeeencsacscesesceeencecteseerceeeseeeeccers 26 6 3 13 Digitaleing nge 11 20 X13 oooocccccccoccnnccconnnconononcnnoncnnnononnnnononnnnononnnnnnnanennononens 26 6 3 14 Versorgung Digital Signalgeber 1 20 X14 u2202uussnennnnennennnnnnennnn nennen een 26 6 3 15 Schutzleiter Anschluss Protective Earth X15 20002220002020 nenne nennennn 26 6 3 16 SONS Schnittstelle X16 ana 27 6 3 17 PROFINET Ethernet Schnittstelle X20 LAN RJ45 u2224u00404sn nennen nennen 27 si ee ee E a E er 28 ZA GODNIEDAlO coman babe 28 7 2 Spannungsversorgung Statusanzeige cccccccccocccnnccononcnonononanennnononannnnnononanennnononanennnonnnanenss 28 AA A 28 7 2 2 Status der Lastspannung Up ccccccccocccnncccnonccononononcnonononancnonononancnnnonnnanennnonnnanennnoss 28 7 3 PROFINET Ethernet LAN X20 StatuSanzelge coocccocccocccocncocnconcconncoononononanonanonanenanos 29 7 3 1 Anzeige von Link Activity gelbe bzw linke LED ccoccccconccnncccconconcco
39. coder Min Max MOoduls cccsecceseeeeeeeeseees 43 8 3 11 1 Beschreibung des Eingangsabbild SSI IG Encoder Min Max 43 8 3 12 Prozessabbild des Add 24V Incr Encoder c ooonccncccnnccccconcnnoconcnncconnnnconanenoos 44 8 3 13 bersicht aller Module cceccecccecescescescescesseseceececseesareeeseeserseesseesansarerenneestersees 45 8 5 Konfigurieren des User Watchdog Modul 2220220022000200000000n0 nenn nenn nenn nenn ernennen 46 8 6 Konfigurieren des SSI IG Encoder Modul 2 20222002400000000000n0Bnnn nenn nnn nennen 47 8 6 1 Standardeinstellung ooonnccncccccnncnnccononnconnnononnnonnnonnnncnnnnonnnnrnnnnonennrnnnnnnnnncnnnnss 47 8 6 2 Parameter des SSI IG Encoder Modul oooccccccoccnccccccnncccoccnconononnnnoncnnonnanoncnnanenoos 48 8 6 2 1 Parameter SSI IG Channel Mode ococccoccccoccccccccocccococococonoconocononononononos 48 8 6 2 2 Parameter SSI Baudrate 2 0 0 ccc eeccecececeecececeseeeecececeeeeaesesesenaeseeeeenaes 48 8 6 2 3 Parameter SSI Framesize 200220022002000 2000 anne nenn nenn nenn nenn nennen 48 8 6 2 4 Parameter SSI Waitcount uuuun4nnennenanannnnnnanannnnnnnn ann nn nn en an nenn 48 8 6 2 5 Parameter SSI Coding spent bs 48 8 6 2 6 Parameter SSI DatasiZe ooococcccccccccncncononcncncnnonencnannnnononannnnonenenannrnenenanes 49 8 6 2 7 Parameter Dat
40. dings noch 2 weitere M glichkeiten zur Verf gung e Abschalten des verkn pften log UND Digitalausgangs 16 e Abschalten aller verkn pften Digitalausg nge 1 16 Verkn pft bedeutetet der jeweilige Ausgang wird mit dem internen Signal WD_OK Watchdog Ok logisch UND verkn pft Das verkn pfte Signal bildet dann den Wert den der jeweilige Digitalausgang annimmt Siehe hierzu auch das Kapitel 8 5 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 15 of 72 Technische Daten Technische Beschreibung zur combiBOX A 4 1 6 SSI IG Geber Anschaltung Die combiBOX analog erlaubt es einen SSI oder Inkremental IG Winkelschrittgeber mit 5V Signalpegel RS422 RS485 Differenzsignal anzuschlie en Beim Anschluss eines SSI Winkelschrittgebers wird ein Taktsignal fur das synchron serielle Auslesen des Istwertes generiert Dabei kann die Taktrate in 4 festen Stufen eingestellt werden Die Betriebsart der Schnittstelle wird Uber den Parameter Block in den Objekteigenschaften des Moduls SSI IG Encoder eingestellt Siehe hierzu auch das Kapitel 8 6 Anmerkung Wird die Schnittstelle so eingestellt dass ein Taktsignal f r den Winkelschrittgeber generiert werden muss wird das Taktsignal erst ausgegeben wenn das PN Device Ready ist Das Umstellen der Betriebsart der SSI IG Schnittstelle bewirkt unter Umst nden das Umschalten der Richtung der Ein Ausgangstreiber
41. e Bit Dieser Parameter hat momentan noch keine Funktion 8 6 2 9 Ubersicht der zu verwendeten Parameter Ubersicht der zu einstellenden Parameter bezogen auf die jeweilige Betiebsart IG Encoder SSI Slave SSI Master SSI Encoder Q Parameter SSI Baudrate SSI Framesize SSI Waitcount SSI Coding SSI Datasize Data Valid Bit Clock Enable Bit KKK KK A Y Dieser Parameter hat bei der entsprechenden Betriebsart eine bestimmte Funktion und muss daher richtig eingestellt werden Dieser Parameter hat bei der entsprechenden Betriebsart keine Funktion und kann daher vernachlassigt werden x Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 49 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 6 3 Beispielkonfiguration SSI Encoder In dem folgenden Bespiel sieht man die Konfiguration f r einen 9 Bit Graycodierten SSI Geber der mit 250kHz getaktet und einer Pausenzeit von 15 Takten zwischen den Datenpaketen betrieben wird Beispiel da 2 cboxa0000pn 1 Steckplatz E Baugruppe Bestellnummer AAN E Adresse ErAdresse Adresse Adresse Diagnoseadresse Diagnoseadresse K omme 19314001000 Oo Po ARO A Cor i tn a s 4 15 E 7 Allgemein Adressen Parameter 8 E E EN Wert E 10 IN E Parameter i 11 E Hoy Encoder Settings yyy 12 bd ib e adas HE 551
42. e GmbH TR Piezo Verstarker TR E74 Boxen TR SEE ES I E E El B Ethernet 2a a 23 oe ce co Weitere Informationen Zeige versteckte Ger te C Show Sub Groups TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Firmware Update uber TwinCAT 12 Nach dem erfolgreichen manuellen anf gen der combiBOX erscheint diese automatisch in der Baumstruktur 13 Pr fen des aktuellen Firmware Standes 14 15 Hierzu das entsprechende Gerat in der Baumansicht selektieren bereich den Karteireiter CoE Online ausw hlen Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Dawei 4 amp 8 cH RAB SYSTEM Konfiguration B SPS Konfiguration a Sal e Allgemein EtherCAT Prozessdaten Startup CoE Online Online 2 ta D S BAE ee g und im rechten Fenster SMA Esa Konfiguration gt EY E A Ger te SS Ger t 2 EtherCAT ha Ger t 2 Prozessabbild ha Ger t 2 Prozessabbild Info QT Eing nge E Ausg nge HQ InfoData TR Box 1 cBOX A 0000 PN HQ InfoData 8 Zuordnungen Name Device type Device nam Software ve Identity Analog Inpu Dynamic Tx RxPDO assi L a Chd inmh mm Online 0x0008 8 04 14 0D 100301 Server Port Timestamp Meldung Error register H
43. e us Abbrechen Hilfe Abbildung 8 7 Objekteigenschaften des Digital Inputs Modul Die Entprellzeit jedes einzelnen Digitaleingangs ist mikrosekundengenau einstellbar Eine Einstellung von O entspricht dem Deaktivieren der Entprellung fur den jeweiligen Eingang Die maximal einstellbare Zeit betr gt 65535us also 65 535ms Der gew nschte Eniprell Algorithmus ist nur f r alle Digital Eing nge zusammen umschaltbar Es stehen 2 verschiedene Entprell Algorithmen zur Verf gung Debounce Mode Eigenschaft en Pulse stretching Sog Impulsverl ngernde Entprellung diese Art der Entprellung ist f r das typische Ein und Ausschaltprellen von mechanischen Kontakten am besten geeignet da keine Signalverz gerung erfolgt On Off delayed Ein und Ausschaltverz gernde Entprellung dieser Algorithmus ist am besten geeignet um St rsignale bzw sehr kurze Signale aus dem Eingangssignal herauszufiltern Es ist zu beachten dass das Signal erst nach Ablauf der Entprellzeit seinen Signalzustand ndert Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 51 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 7 2 Funktionsweise des Pulse stretching Mode In diesem Beispiel ist ein Digitaleingang mit einer Entprellzeit von 10ms und dem Pulse stretching Mode Impulsverlangerung konfiguriert Bei einer eingestellten Entprellzeit von 10ms bedeutet
44. eady Wet o e Sub Index 1 Zugriff Readonly S z B 37 f r 37 C Sub Index 2 Min CycleTime Zugritt U 77T O z B 0x0034 f r 52us Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 61 of 72 CoE CAN over EtherCAT Objekte Technische Beschreibung zur combiBOX A Sub Index Zugritt Readony o Sub Index 4 Zugritt Readony o Sub Index E Mandatory Zugriff Readony O Sub Index Zugrit Ready TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Firmware Update ber TwinCAT 10 Firmware Update uber TwinCAT Die combiBOX kann Uber das EtherCAT Interface mit einer neuen Firmware versorgt werden Ein Firmwareupdate ber PROFINET ist derzeit nicht m glich Alternativ wenn keine TwinCAT Installation zug nglich ist kann die Firmware auch ber das von TRsystems erstellte FUU Firmware Update Utility geflasht werden Hierzu ist nur eine Standard Ethernet Schnittstelle notwendig Siehe hierzu auch das Handbuch des Firmware Update Utility 10 1 Notwendigkeit eines Firmware Updates Vor Update der Firmware sollte der aktuelle Stand also die bereits installierte Firmware berpr ft werden Ein Update sollte nur durchgef hrt werden wenn bei dem Ger t Probleme auftreten die durch ein Firmware Update behoben werden k nnen Ob ein Firmw
45. ef gt werden Nach dem neueinf gen einer combiBOX A wird diese mit dem vorgegebenen Ger tenamen cboxa0000pn eingef gt dieser entspricht dem Auslieferungszustand der combiBOX A Soll der Name ge ndert werden so mu dieser per Primary Setup Tool PST oder ber eine andere geeignete Konfigurationssoftware ge ndert werden i HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration ProfinetCBoxA d x 8 6 11 al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Daa e ao oo MO E a A al x Suchen atlas 8 CPU 315 2 PN DP Profil Standard v HF MPDP aes Ethermet 1 l PROFINET IO System 1 00 Ji 2v0 Ji Post 7 i Por 2 PROFIBUS DP Se PROFIBUS PA 4 PROFINET 10 I Gateway 3 HMI 3 170 CI Network Components J Schaltger te Sensors 3 Weitere FELDGERATE 1 0 combiBOx Q EL Device TRSystems GmbH 9 CBox4 0000 PN a CBox4 0000 PN Add 24 Incr Encoder Analog Inputs 1 cboxa0000pn Analog Inputs 9 12 Oversampling Analog Inputs Min Max Ayvg Analog Outputs oj wima ji lt Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adresse A Adresse Diagnoseadresse Kommentar 0 Ga ebexsOPBlon 193140010000 Ooo O Analog Processor AIEEE EA E ARES 1 2 3 4 5 6 8 Box Status Digin Counters Digital 140 SSIIG Encoder SSI IG Encoder Min Max User Watchdog SIMATIC 300 E SIMATIC 400 E SIMATIC PC Based Control 300 400 MB SIMATIC PC St
46. ement and control Additional profiles for ISO IEC 8802 3 based communication networks in real time applications 12 EtherCAT ISO IEC 8802 3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications ISO 15745 4 AMD 2 Industrial automation systems and integration Open systems application integration framework Part 4 Reference description for Ethernet based control systems Amendment 2 Profiles for Modbus TCP EtherCAT and ETHERNET Powerlink 1 4 9 T IEEE 1588 2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 9 of 72 Allgemeines Technische Beschreibung zur combiBOX A 2 3 Verwendete Abkurzungen Begriffe Europaische Gemeinschaft Elektro Magnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge Internationale Elektrotechnische Kommission Verein Deutscher Elektrotechniker usp Ulira Speed Processing Bus spezifisch Electronic Data Sheet elektronisches Datenblatt Geratebeschreibungsdatei fur PROFINET Ger te XML Basiert Generic Station Description Markup Language EtherCAT State Machine Controller Area Network Datenstrecken Schicht Protokoll f r serielle Kommunikation beschrieben in der ISO 11898 CAN in Automation Internationale Anwender und Herstellervereini
47. ennen nee 12 4 1 1 Analogeing nge 1 12 0 10V 0 5V 0 20mA 16 Bit uuuss2220senee en 12 4 1 1 1 Spannung und Strommessbereich der Analogeing nge 9 12 12 4 1 1 2 Spannungsmessbereich der Analogeingange oooccccccccnoncnncccnnanennnnnnnos 13 4 1 1 3 Min Max und Mittelwert f r die Analogeing nge ccccsseseeeeseeeees 13 4 1 1 4 Analog Prozessor f r die AnalogeingangQe cccccccoonnccncccnnncconcnonanccnnnnnnnos 13 4 1 1 5 Oversampling f r die Analogeing nge 9 12 oooccocooncccnccncconconccononncnnnnnnnos 13 4 1 2 Analogausg nge 1 4 0 10V 16 Bit 2uu0s2204000Rnennnn nennen nnennn nennen 13 4 1 3 Digitaleing nge 1 20 24V eeeeansnsnensnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnne nennen nennen 14 4 1 3 1 Entprellung der Digitaleing nge oooccccccononnconcconnnnconcnonannconcnnnnanennnnnnnos 14 4 1 3 2 Funktionsweise n der digitalen Entprellung 0s0222242000 0000 14 4 1 3 3 Flankenz hler f r Digitaleing nge oocccccconccncononcncnnnncnnononnononnanennnnnnoos 14 4 1 4 Digitalausg nge 1 16 mit Diagnose uucuunersanncsssncnensnesenanssnnsenennnnsnnnennntnnenennnne 14 4 1 4 1 Strombelastbarkeit und UberlastsChutZ coonoconoconoconoocnncnnocnnoannornnnononos 15 4 1 4 2 Kurzschluss und UberlastanZeige ccccccccoccconccononcconncononnconnnnnnanenononnnos 15 sg WV ACH 010 PAPER AP nn A 15 4 1 5 1 FUN
48. er te Name Gerat 1 EtherCAT 0 5 perat 1 Etherc ari ee hese A AA la Ger t 1 Pro Ia Box Anf gen ef Ger t 1 Pro H Eing nge Ger t L schen Ausg nge InfoData dE Online Reset SE Zuordnungen 2 Online Reload Mur Konfig Modus Online Delete Mur Konig Modus EG Ger t Exportieren E Box Importieren Boxen scannen de Ausschneiden Strg qa E 10 Nach dem erfolgreichen Boxen Scannen erscheint die combiBOX automatisch in der Baumstruktur Die Informationen ber den aktuellen Firmware Stand k nnen jetzt abgerufen werden Siehe hierzu ab Punkt 13 11 Beim manuellen anf gen der combiBOX durch klicken auf Box Anfigen muss in dem nachfolgenden Dialogfeld Einf gen eines EtherCAT Ger tes in der Baumstruktur unter TRsystems GmbH gt E A Boxen die entsprechenden combiBOX selektiert und abschlie end der Dialog mit lt OK gt best tigt werden Einf gen eines EtherCAT Ger tes Suchen Name Mehrfach SS Beckhoff Automation GmbH Abbruch ade Ether AT Infrastrukturkomponenten H A Ethernet Port Multiplierf CU 25 E 48 Kommunikationsklemmen ELGxxx E System Koppler TE Klemmen Koppler BET ses Lexes B 170 Bi Kundenspezifische Klemmen Ti Panel Koppler Ei Safety Klemmen WE EtherCAT Feldbusboxen EPs EtherCAT CX Device BE EtherCaT PC card al Drives mF Eva Board Interfaces Eva Board Sample Source Demos BN EtherCaT Briefmarken FB Ix STR TRA5ustem
49. fiziert in der IEC 61158 als CPF3 Communication Profile Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFINET Netzwerks sind f r einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch AR das Beachten der Montageanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein 3 3 Organisatorische Ma nahmen Dieses Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise Und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Zus tzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Ma e f r nur gelegentlich t tig werdendes Personal Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 11 of 72 Technische Daten Technische Beschreibung zur combiBOX A 4 Technische Daten 4 1 Funktionsumfang Die combiBOX analog ist eine hochintegrierte sowie hochflexible E A Anschaltung fur den PROFINET Feldbus Die komplette Vorverarbeitung der Signale erfolgt parallel in einem FPGA mit einer Taktrate von 100MHz Dadurch k nnen Funktionen realisiert werden die mit Standard E A s
50. gen auf eine Trennung zwischen Energie und Datenleitungen geachtet werden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die ISO IEC 11801 EN 50173 europ ische Standard ISO IEC 8802 3 AR AONA Richtlinie Industrial Ethernet Planning and Installation htto www iaona eu com und sonstige einschlagige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils gultigen Fassungen zu beachten 5 3 Weitere Informationen Weitere Informationen zum PROFINET bzw EtherCAT Protokoll sind im Internet unter unten stehenden Adressen abrufbar http www profibus com http www siemens de http www ethercat org http www beckhoff com Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 21 of 72 Montage und elektrischer Anschluss Technische Beschreibung zur combiBOX A 6 Montage und elektrischer Anschluss 6 1 Montage Die Montage erfolgt auf einer Norm Tragschiene TS 35 nach EN 50022 Schaltschrankmontage Die Montage kann durch die Verwendung einer hohen 35 x 15mm Tragschiene erleichtert werden Durch das abgeschr gte Geh useprofil der combiBOX ist jedoch nicht erforderlich es kann auch eine Normschiene mit nur 7 5mm Hohe verwendet werden 6 2 Anschlusse Analogeingange 1 12 n Ne Analogausg nge 1 4 Digitaleing nge 1 20 Digitalausg nge 1 16 SSI IG S
51. gung e V gemeinn tzige Vereinigung fur das Controller Area Network CAN Network Management Eines der Serviceelemente in der Anwendungsschicht im CAN Referenz Model F hrt die Initialisierung Konfiguration und Fehlerbehandlung im Busverkehr aus Process Data Object Objekt f r den Datenaustausch zwischen mehreren Ger ten Process Data Interface Service Data Object Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt Datenliste eines Ger tes Extensible Markup Language Beschreibungsdatei f r die Inbetriebnahme des Mess Systems CAN over EtherCAT TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Zus tzliche Sicherheitshinweise 3 Zus tzliche Sicherheitshinweise 3 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG A bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 3 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das System ist ausgelegt f r den Betrieb in PROFINET Netzwerken mit max 100 MBit s im Vollduplex Verfahren spezi
52. ieren x Ger te Suchen Einf gen Strg y aa Einf gen mit verkn pfungen Alk Strg v m a AA AND Typ 8 Nach Erscheinen des Dialogfeldes Einf gen eines E A Ger tes den entsprechenden Typ selektieren EtherCAT und abschlie end den Dialog mit lt OK gt quittieren Einf gen eines E A Ger tes 119 Beckhott Lightbus E se Profibus DP ge Profinet ti CANopen DeviceNet E E E E a T T no fff SERCOS interface EA EtherCAT Se EtherLAT se EtherlAT Slave M8 EtherCAT Automation Protocol Netzwerk yariableri 21 EtherCAT Automation Protocol via ELB6O1 EtherCAT EF Ethernet USB l Interbus 5 H E Beckhoff Hardware E E E H Verschiedenes Hame 9 In der Baumansicht per Rechtsklick Ger t n Abbruch i lelsystemi nur PC O nur Cx O nur Ba O Alle EthercAT gt Boxen scannen ausw hlen oder von Hand eine combiBOX durch klicken auf Box Anf gen Anf gen Siehe hierzu ab Punkt 11 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 65 of 72 Firmware Update Uber TwinCAT Technische Beschreibung zur combiBOX A Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Owe e E dA B 2 ov we NED 4 SYSTEM konfiguration En SPS Konfiguration Allgemein Adapter EtherCAT Online CoE Online E Er EA Konfiguration EP EA G
53. ights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Installation Inbetrieonahmevorbereitung 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 1 Allgemeines PROFINET Process Field Network ist der offene Industrial Ethernet Standard von PROFIBUS 8 PROFINET International Pl fur die Automatisierung PROFINET nutzt TCP IP und IT Standards ist Echtzeit Ethernet fahig und ermoglicht die Integration von Feldbus Systemen PROFINET deckt die Anforderungen der Automatisierungstechnik komplett ab und fuhrt die jahrelangen Erfahrungen von PROFIBUS und Industrial Ethernet in einer Technik zusammen Im Anlagen und Maschinenbau k nnen durch den Einsatz von PROFINET die Kosten von Installation Engineering und Inbetrieonahme gesenkt werden Die standige Weiterentwicklung des PROFINETS bietet den Anwendern eine langfristige Perspektive f r die Realisierung ihrer Automatisierungsaufgaben geboten PROFINET st der offene Industrial Ethernet Standard fur die Automatisierung basiert auf Industrial Ethernet nutzt TCP IP und IT Standards ISt Real Time Ethernet erm glicht Investitionsschutz durch nahtlose Integration von Feldbus Systemen 5 2 Hinweise zur Installation Verkabelung F r PROFINET EtherCAT Netzwerke sind die gleichen Inbetrieonahmeregeln wie f r Standard Industrial Ethernet Netzwerke zu beachten Insbesondere sollte bei der Verlegung von PROFINET EtherCAT Leitun
54. ingange k nnen nur in den Global settings des Parameter Blocks ber die Objekteigenschaften am Interface Steckplatz 0 32768 der combiBOX analog eingestellt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 und 8 3 7 Eigenschaften Interface 0 32768 Allgemein Adressen Parameter 0 Zpklus Farameter y Global settings Analog Input 1 6 Voltage Range 10 Y Analog Input 7 12 Voltage Range 10 Y Analog Input 9 measuring mode Voltage Analog Inputi0 measuring mode Voltage Analog Input 11 measuring mode voltage Analog Input 12 measuring mode voltage Abbrechen Hilfe 8 9 1 Einstellen des Spannungs Stromeingangs fur die Analogeingange 9 12 Die Analogeing nge 9 12 k nnen getrennt Voneinander von Spannungs Standardeinstellung auf Strom Messung eingestellt werden Bei Verwendung des Spannungseingangs muss der Sensor an den jeweiligen Eingang an der Klemme X8 angeschlossen werden Bei der Verwendung des Stromeingangs muss der Sensor an den jeweiligen Eingang an der Klemme X9 angeschlossen werden O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 7 8 9 2 Einstellen des Spannungsmessbereichs fur die Analogeingange Der Messbereich fur die 2 Analogeingangsgruppen 1 6 und 7 12 kann zwischen 0 10V und 0 5V eingestellt werden Diese Option ist
55. ische Beschreibung zur combiBOX A 10 3 Vorgehensweise beim Update der Firmware ccccccoccncccconnnccconnnnocononnncnannnnonancnnononennnonos 69 11 EG Konformit tserkl rung iu 000 u0u00000 nennen nennen nennen sen aan een ann 71 TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Anderungsindex 1 Anderungsindex Anna CET Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 7 of 72 Allgemeines Technische Beschreibung zur combiBOX A 2 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen Hinweise zur Installation Elektrische Kenndaten Installation Inbetriebnahme Konfiguration Parametrierung Fehlerursachen und Abhilfen Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden Diese Betriebsanleitung ist auf dem derzeit neuesten Stand gehalten Da die i TRsystems GmbH UNIDOR Produkte einer st ndigen Weiterentwicklung unterliegen ist es trotzdem m glich dass durch technische Anderungen kurzzeitige Abweichungen zwischen Ger teausf hrung und Betriebsanleitung vorkommen k
56. kte Technische Beschreibung zur combiBOX A Sub Index 0 Zugritt Readonly o Wert Sub Index 1 Zugritt Readony o 0x582 TRsystems GmbH Systembereich Unidor Sub Index 2 Zugriff Readony O Sub Index Zugrit Ready SSSOS CS S S Sub Index 4 Zugritt Readony o Seriennummer ger teabh ngig fest einprogrammiert TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A CoE CAN over EtherCAT Objekte 9 6 Objekt 0x2018 Ext Deviceinformation Das Extended Deviceinformation Objekt enthalt folgende Parameter e Bootloader Version Enthalt die Softwareversion des EtherCAT Bootloaders e Production Date Enthalt das Produktionsdatum des Gerats e FPGA Version Enthalt die Softwareversion des FPGA s e FPGA Date Enthalt das Datum der FPGA Firmware e Device MAC Address 1 e Device MAC Address 2 e Reserved Unbelegt Index 0x2018 Name Ext Deviceinformation o o lt Objekt Code RECORD Datentyp HWDiagnostic S Kategorie Vendor Specific S Sub Index 0 Beschreibung Anzahl der Eintr ge Z o Z o o o Datentyp UNSIGNED Kategorie Mandatory S Zugritt Readony o PDO Mapping nein o Wet Z Sub Index 1 Beschreibung Bootloader Version Z o SS Datentyp VISIBLE_STRING S Kategorie Mandatory S Zugritt Read ony o PDO Mapping nein IO
57. l Rights Reserved Page 23 of 72 Montage und elektrischer Anschluss Technische Beschreibung zur combiBOX A 6 3 3 Versorgungsspannung X3 Signal Us nom 24V GND Us Up nom 24V GND Up Signal Analogausgang 1 Signal Analogausgang 2 Signal Analogausgang 3 Signal Analogausgang 4 Signal GND Masse Analogausgange 1 4 CASE Schirm Analogausgange 1 4 6 3 5 Analogeingange 1 4 0 10V 0 5V X5 An diesen Steckverbinder k nnen die Analog Spannungssignalgeber 1 4 angeschlossen werden Zus tzlich k nnen diese Uber den Anschluss X6 mit Spannung versorgt werden Signal Analogeingang 1 Signal Analogeingang 2 Signal Analogeingang 3 Signal Analogeingang 4 Signal GND Masse Analogeingange 1 4 CASE Schirm Analogeingange 1 4 6 3 6 Versorgung Analog Signalgeber 1 12 X6 Zur Versorgung von Analog Signalgebern kann die Versorgungsspannung Up an dem Anschluss X6 abgegriffen werden Die maximale Belastbarkeit des Anschlusses X6 betr gt 2000mA Pin Signal X6 1 Up intern Verbunden mit X3 3 X6 2 GND Up intern Verbunden mit X3 4 6 3 7 Analogeingange 5 8 0 10V 0 5V X7 An diesen Steckverbinder k nnen die Analog Spannungssignalgeber 5 8 angeschlossen werden Zus tzlich k nnen diese ber den Anschluss X6 mit Spannung versorgt werden Signal Analogeingang 5 Signal Analogeingang 6 Signal Analogeingang 7 Sig
58. len des Offsets f r die Analogausg nge ccccoconccnncconoocconncononncnnncnnnancnnnoos 55 9 CoE CAN over EiherGAT Objekte an een 56 9 1 Objekt 0x1000 Device Type au ee 56 9 2 Objekt Ox1008 Device name uu220022002snennnennnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nenn nenn nenn nenn nenn nennnnnen 56 9 3 Objekt Ox1009 Hardware version 22002200200020nennnennnnnnnnnnnn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nnnnnnnnen 57 9 4 Objekt Ox100A Software version u022u02ssennnennnennnennnennnennnennne nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennnnnen 57 9 3 ODJEKt OXIDO DENE ee taa 57 9 6 Objekt 0x2018 Ext Deviceinformation ooocccocccocococococococnconoconoconoconononononnonnnnnnnnonnnnnnnns 59 9 7 Objekt 0x201C Hardware diagnostic cooocccocccococonoconocococonoconoconoconononononnnnnnnnnnnnnnonannns 61 10 Firmware Update Uber TwinCAT ooccccconcnncccccoccnnccccnocnnncnccnnnnnncnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnrrnnanannrrrnnnnannnrrnnanas 63 10 1 Notwendigkeit eines Firmware Updates ooocccncccccocccnncccnoncnnnononanenononnnancnnnononanennnnnnnns 63 10 2 Abfragen des Firmware Standes cccccccccssseeceeeceeseeceeeeeeeeeeeeesaeeeeeeeeeeeaeeeeeesaeaeeeseesagees 63 10 2 1 Erstellen einer Free Run Konfiguration mit TWINCAT ccccceceeeeeeeeeeseeeeeeees 63 Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 5 of 72 Inhaltsverzeichnis Techn
59. ls SSI Master mit einer Taktfrequenz von 500 kHz bei 25 Takten sowie 12 Takten Pause konfiguriert Diese Einstellung ist auch die am weitesten verbreitete bei SSI Winkelschrittgebern blicherweise kann diese sowohl f r Singleturn als auch f r Multiturngeber im sogenannten Tannenbaumformat 12 Bit Umdrehungen 12 Bit Aufl sung pro Umdrehung verwendet werden Sollte doch ein anderer Winkelschrittgeber mit einer anderen Taktrate und oder ge ndertem Datenformat zum Einsatz kommen so m ssen diese Werks Einstellungen ge ndert werden Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 47 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 6 2 Parameter des SSI IG Encoder Modul 8 6 2 1 Parameter SSI IG Channel Mode Dieser Parameter erlaubt es die Betriebsart der SSI IG Schnittstelle festzulegen Die m glichen Einstellwerte werden durch die GSDML Datei vorgegeben Die Standardeinstellung ist SSI Master diese wird f r das anschlie en eines handels blichen SSI Absolutwertgebers verwendet Einstellwert Bedeutung Off Schnittstelle ist deaktiviert Incremental Encoder Schnittstelle wird fur Inkrementelle Messsysteme mit 5V Signalpegel RS422 differentielle Ubertragung konfiguriert SSI Slave Schnittstelle wird f r den Mith rbetrieb an einem SSI Master konfiguriert Die Taktrateneinstellung erfolgt automatisch SSI Master Schnittstelle wird als SS
60. mplingrate der A D Wandler von 200kSPS Dadurch wird sichergestellt dass kein Extremwert verloren geht Der Mittelwert wird intern mit 64 Bit aufsummiert und in jedem Buszyklus mit der Anzahl der angefallenen Messwerte dividiert und dem Prozessabbild als 16 Bit Wert zur Verf gung gestellt Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 8 4 1 1 4 Analog Prozessor f r die Analogeing nge Die combiBOX analog verf gt ber 12 ber das Prozessabbild triggerbare Analog Prozessoren die separat voneinander Programmiert werden k nnen Mit jedem Analog Prozessor kann jeweils ein Analogeingang mit einem zweiten Analogeingang Subtrahiert bzw Addiert werden Da der Zeitraum der Berechnung triggerbar ist stehen im Prozessabbild der combiBOX f r jeden Analog Prozessor vier verschiedene Eingangswerte zur Verf gung Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 6 und 8 8 4 1 1 5 Oversampling f r die Analogeing nge 9 12 Die combiBOX analog verf gt ber 4 Analogeing nge die auf Wunsch mit 10 fach Oversampling betrieben werden k nnen Dies bedeutet dass f r den jeweiligen Analogeingang im Prozessabbild statt einem Eingangswert pro Buszyklus jeweils 10 Eingangswerte zur Verf gung stehen Um diese Funktion nutzen zu k nnen muss das Modul Analog Inputs 9 12 Oversampling sowie das Submodul Analog IN 10 Times Oversampling f r den entsprechenden Analogeingang in das Prozessabbild der combiBOX eingef gt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 10 4 1 2
61. mulieren In dieser Einstellung wird die Richtung des Datensignales umgedreht d h die Anschl sse DAT und DAT sind in dieser Betriebsart als Ausgang konfiguriert Stellen Sie deshalb sicher dass bei dieser Einstellung kein Winkelschrittgeber am Anschluss X16 angeschlossen wird TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Technische Daten 4 1 6 5 Betriebsart Inkrementalgeber Bei der Einstellung Inkrementalgeber kann ein 5V Signalpegel Inkrementalgeber an den Anschluss X16 angeschlossen werden Der angeschlossene Inkrementalgeber wird ber einen Quadraturdecoder sog 4 Fach Flankenauswertung ausgewertet Die Aufl sung wird hierdurch vervierfacht Schrittzahl Schrittzahl des Gebers 4 Der Z hler kann maximal 2 31 Schritte z hlen danach kommt es zu einem ber oder Unterlauf Es kann vorw rts als auch r ckw rts gez hlt werden 4 1 6 6 Minimal und Maximalwerte des SSI IG Gebers Die combiBOX analog verf gt ber eine Minimal und Maximal Auswertung des SSI IG Geberwertes Die Min Max Erfassung erfolgt immer Buszyklisch und wird insofern das Modul im Prozessabbild der combiBOX gesteckt ist mit jedem Bustelekram bertragen Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 11 4 1 7 Optionaler 24V Inkrementalgeber Die combiBOX analog unterst tzt zus tzlich zu den 5V Inkrementalgebern auch das Auswerten von Inkrementalgebe
62. n Modi w hlen e Outi6 WD_OK piso Abschalten des Digitalausgangs 16 Voreingestellt e Out16 WD_OK AND Outl6 Abschalten des verkn pften log UND Digital ausgangs 16 e Outi 16 WD_OK AND Out1 16 Abschalten aller verkn pften Digitalausg nge 1 16 Der User Watchdog Timeout ist zwischen 3 und 2047 ms einstellbar TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 46 of 72 Printed in the Federal Republic of Germany Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 6 Konfigurieren des SSI IG Encoder Modul Die Konfiguration der SSI IG Schnittstelle wird Uber den Parameter Block in den Objekt eigenschaften des Moduls SSI IG Encoder Steckplatz 3 beeinflusst Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 6 und 8 3 3 Eigenschaften SSIVIG Encoder R 153 Allgemein Adressen Parameter Parameter Sq Encoder Settings 551 16 Channel Mode SSI Master 551 Baudrate 500 KHz 551 Framesize 551 Waitcount 551 Coding 551 Datasize Data Valid Bit Clock Enable Bit ri en ro qa EP TJ Abbrechen Hilfe Abbildung 8 5 Objekteigenschaften des SSI IG Encoder Moduls AR Bei der Einstellung der SSI IG Schnittstelle bitte auch die Ausf hrung zur Funktionsweise im Kapitel 4 1 6 beachten 8 6 1 Standardeinstellung In der Standardeinstellung bzw im Auslieferungszustand ist der Kanal a
63. nal Analogeingang 8 Signal GND Masse Analogeing nge 5 8 CASE Schirm Analogeing nge 5 8 TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Montage und elektrischer Anschluss 6 3 8 Analogeing nge 9 12 0 10V 0 5V X8 An diesen Steckverbinder k nnen die Analog Spannungssignalgeber 9 12 angeschlossen werden Zus tzlich k nnen diese ber den Anschluss X6 mit Spannung versorgt werden Signal Analogeingang 9 Signal Analogeingang 10 Signal Analogeingang 11 Signal Analogeingang 12 Signal GND Masse Analogeing nge 9 12 CASE Schirm Analogeing nge 9 12 6 3 9 Analogeingange 9 12 0 20mA X9 An diesen Steckverbinder k nnen die Analog Stromsignalgeber 9 12 angeschlossen werden Zus tzlich k nnen diese ber den Anschluss X6 mit Spannung versorgt werden Signal Analogeingang 9 Signal Analogeingang 10 Signal Analogeingang 11 Signal Analogeingang 12 Signal GND Masse Analogeing nge 9 12 CASE Schirm Analogeing nge 9 12 6 3 10 Digitalausg nge 1 8 X10 Die Digitalausg nge 1 8 werden ber X10 9 und X10 10 mit Spannung versorgt Signal Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 Digitalausgang 4 Digitalausgang 5 Digitalausgang 6 Digitalausgang 7 Digitalausgang 8 UB Digitalausg nge 1 8 GND Masse Digitalausg nge 1 8 6 3 1
64. nden mit X3 3 X14 2 GND Up intern Verbunden mit X3 4 6 3 15 Schutzleiter Anschluss Protective Earth X15 Pin Signal 15 1 PE Schutzerde 15 2 PE Schutzerde TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Montage und elektrischer Anschluss 6 3 16 SSI IG Schnittstelle X16 Es kann wahlweise ein SSI Geber als Slave Mith rbetrieb oder Master interne Taktgenerierung oder auch ein Inkrementalgeber mit 5V Signalpegel betrieben werden Beim Betrieb eines Inkrementalgebers kann die Nullspur bzw Referenzspur allerdings nicht verwendet werden Signal CLK bzw A CLK bzw A DAT bzw B DAT bzw B Up intern Verbunden mit X3 3 max 500mA GND Up intern Verbunden mit X3 4 A Vor dem Anschluss eines Winkelschrittgebers oder externen Systems an diese Schnittstelle sollte die Einstellung der Schnittstelle berpr ft werden VORSICHT 6 3 17 PROFINET Ethernet Schnittstelle X20 LAN RJ45 Anschluss an PROFINET I O Controller de Die maximale Belastbarkeit des Anschluss bezieht sich auf alle Anschlusse zusammen X6 X14 sowie X16 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 27 of 72 Inbetrieonahme 7 1 GSDML Datei Technische Beschreibung zur combiBOX A 7 Inbetriebnahme Die GSDML Datei Generic Station Description Markup Language
65. nkenz hler der die Anzahl der Signalwechsel max 65535 fallende bzw steigende Flanken zwischen den PROFINET Buszyklen z hlt Hierdurch besteht die M glichkeit auch bei einer hohen Buszykluszeit sehr kurze digitale Signale erfassen zu k nnen Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 5 4 1 4 Digitalausg nge 1 16 mit Diagnose Die 16 Digitalausg nge sind in einer Gruppe zusammengefasst Die Versorgung dieser Gruppe erfolgt ber eine von Us Up getrennte Versorgungsspannung Somit ist es m glich getrennte Potential gruppen aufzubauen Das Vorhandensein dieser separaten Versorgungsspannung kann ber das Prozessabbild diagnostiziert werden Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 4 TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Technische Daten 4 1 4 1 Strombelastbarkeit und Uberlastschutz Die Digitalausgange 1 4 5 8 9 12 und 13 16 werden je von einem Ausgangstreiber betrieben Jeder Ausgangstreiber kann einen Maximalstrom von 1200mA pro Ausgang liefern oder maximal 2600mA fur einen Ausgang pro Ausgangstreiber i Bei Kurzschluss bzw Uberlast verf gen die Ausgangstreiber ber eine Ubertemperatur Abschaltung Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 4 2 4 1 4 2 Kurzschluss und berlastanzeige Die Ausgangstreiber sind jeweils in 2er Gruppen diagnostizierbar Dies bedeutet dass immer 2 Ausg nge zu einem Diagnose Signal zusammengefasst sind
66. nnancnnnoss 29 7 3 2 Anzeige der Verbindungsgeschwindigkeit gr ne bzw rechte LED 29 7 4 EtherCAT Statusanzeige uesssnesseneennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnennennn 30 7 4 1 Anzeige von Link Activity X1 IN und X2 OUT 2222002220002ennenenne nennen 30 7 4 2 EtherCAT Status LED gr n EC Run ccooocccnnccncnnccnncnnnnncnnncnononnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnss 30 8 Inbetriebnahme mit Simatic Step 7 uuuuunuuuuuu000nnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 31 8 1 Installieren hinzuf gen der GSDML Datei ccoccocnncnnncccccccnonncnnnnncnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnos 31 8 2 Hinzuf gen der combiBOX zu einem PROFINET I O SysteM oooooccococcoccncoccnnnoonnnconnnnnnnos 32 8 3 Beschreibung der Module sicario 33 8 3 1 Prozessabbild des User Watchdog Moduls u0222002000020000nnnenenn nennen 33 8 3 1 1 Beschreibung des Eingangsabbild User Watchdog 33 8 3 1 2 Beschreibung des Ausgangsabbild User Watchdog 33 8 3 2 Prozessabbild des Box Status Moduls u02200224002240000n0 nenn nnnn nenne nennen 34 8 3 2 1 Beschreibung des Eingangsabbild Box Status 2 202220222022200 34 8 3 3 Prozessabbild des SSI IG Encoder Moduls 22200224002000020n0 Ran nenn nennen 35 8 3 4 Prozessa
67. nnen Bitte beachten Sie dass wir f r eventuelle Sch den welche hierdurch entstehen k nnten keine Haftung bernehmen 2 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r das folgende Produkt combiBOX analog cBOX A f r PROFINET cBOX A 0000 PN Bestellnummer 193140010000 PROFINET Schnittstelle VendorlD 0x025C DevicelD 0x0002 EtherCAT Schnittstelle VendorlD 0x582 ProductID 0x10020002 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen Die anlagenspezifische Betriebsanleitung des Betreibers dieses Benutzerhandbuch sowie evil weitere Dokumente die im Zusammenhang mit einer Anlage geliefert wurden TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Allgemeines 2 2 Referenzen ISO 11898 CAN f r Controller Device Interfaces Teil 4 CANopen CIA DS 301 CANopen Kommunikationsprofil auf CAL basierend 3 IEC PAS 62407 Real time Ethernet control automation technology EtherCAT International Electrotechnical Commission a EN 50325 4 Industrielle Kommunikations Systeme basierend auf IEC 61158 1 6 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Protokolle und Dienste Typ 12 EtherCAT IEC 61784 2 Digital data communications for measur
68. nnnnnos Byte Breite im Prozessabbild 3 Bit 8 Bit Reserviert bzw 1 Byte Funktion Enable Trigger Reset unbelegt Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 33 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 2 Prozessabbild des Box Status Moduls Ausgabe des Modulstatus der combiBOX analog Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 2 gesteckt werden Steckplatz NE 4 Baugruppe en E Adresse S Adresse ae AS Eingangsabbild Statusword 16 Bit Datentyp wesen WORD Breite im Prozessabbild 16 Bit bzw 2 Byte 8 3 2 1 Beschreibung des Eingangsabbild Box Status Der Status ist Drahtbruchsicher Dies bedeutet alle Statusbits sind O Aktiv Beispiel Statusword Ox1FFF bedeutet alles in Ordnung Statusword 0x1FF7 bedeutet Versorgungsspannung an X10 9 lt 4V Statusword 0x1FDF Digitalausgang 1 oder 2 Kurzschluss bzw Uberlastet Bedeutung bei Bit Log 0 Versorgungsspannung Up lt 6V Analog Versorgungsspannung 12V lt 11V Analog Versorgungsspannung 12V lt 11V Versorgungsspannung X10 9 lt 4V Versorgungsspannung X11 9 lt 4V _ Digitalausgang 1 oder 2 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 3 oder 4 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 5 oder 6 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 7 oder 8 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 9 oder 10 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 11 oder 12 Kurzschluss Uberla
69. nnonnss INT 16 Bit mit Vorzeichen Breite im Prozessabbild 12 x INT bzw 24 Byte 12 x 2 Byte Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 39 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 8 Prozessabbild des Analog Inputs Min Max Avg Moduls Die Minimal Maximal und Mittelwerte der analogen Eingange k nnen uber das Grundmodul Analog Inputs Min Max Avg in das Prozessabbild der combiBOX aufgenommen werden Das Modul kann nur auf Steckplatz 8 gesteckt werden Dieses Modul verwaltet bis zu 12 Analog Inputs Min Max Avg Submodule Jedes Submodul ist fur den jeweiligen Analogeingang zustandig Beispiel Submodul 8 3 Analogeingang 3 Nach einf gen des Grundmoduls k nnen die Submodule auf den Steckpl tzen 8 1 bis 8 12 gesteckt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 3 Steckplatz Hr i Baugruppe eee E Adresse A Adresse Diagnoseadresse Ben ISSO cv zz 8 3 8 1 Beschreibung des Ausgangsabbild Analog Inputs Min Max Avg Jedes Submodul verf gt ber ein Byte Ausgangsdaten zur Triggerung und zum Reset der Minimal Maximal und Mittelwerte Die Messung wird ber eine Log 1 am Trigger gestartet und uber eine Log 0 beendet Die Ausgangsdaten bleiben so lange im Prozessabbild stehen bis sie entweder ber eine Log 1 am Reset gel scht werden oder ein neuer Trigger Vorgang gestartet wird Ausg
70. nschl sse X1 und X2 ber eine sog Link Activity LED Diese LED befindet sich unmittelbar an der jeweiligen Anschlussbuchse Bei waagerechtem Einbau der combiBOX befindet sich diese gr ne LED oben Die Gelbe untere LED an den Anschlussbuchsen X1 X2 hat keine Funktion LED Status Ursache Beschreibung Keine Versorgungs Das Ger t ist Aus spannung Us oder kein nicht mit Spannung versorgt Link zu einem nicht mit dem EtherCAT Netzwerk verbunden EtherCAT Nezwerk oder das Verbindungskabel ist besch digt Gerat hat physikalisch eine Verbindung mit Ein Link hergestellt einem weiteren EtherCAT Slave oder einem Master hergestellt Signalisierung der laufenden Kommunikation Blinkend Activity zwischen einem EtherCAT Master oder einem weiteren EtherCAT Slave 7 4 2 EtherCAT Status LED grun EC Run Diese grune LED dient zur Signalisierung des aktuellen Betrieoszustandes der EtherCAT Slave State Machine der combiBOX analog Die Anzeige visualisiert also die 5 m glichen Betriebs Zustande des EtherCAT Slaves LED Status Ursache Beschreibung Ger t befindet sich im EtherCAT INIT Status Aus EtherCAT Init oder es ist keine Versorgungsspannung Us vorhanden Schnell EtherCAT PreOP Gerat befindet sich im EtherCAT PreOP Blinkend Status Langsam Ger t befindet sich im EtherCAT SafeOP Blinkend EtherCAT SafeOP Status Ein EtherCAT OP Gerat befindet sich im EtherCAT Operational S
71. onen 2 200022400020000 02000 nnnnn nennen nenne nnnnne nenne nnnnnennnnnn nenne nnenne nenne nnnnnenn 21 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 3 of 72 Inhaltsverzeichnis Technische Beschreibung zur combiBOX A 6 Montage und elektrischer ANSCHIUSS cccccsseesseeeseeenseeeeeeoesnseeeeeeenseeeeeeoesseeesseoenseeessooesneees 22 le O COME e EU O e PEE EE 22 SS A E e PEA 22 6 2 1 Anzahl und Bezeichnung der verwendeten Gegenstecke8T oooocccccccccocccnccncoonnonnoos 22 6 3 Steckerbelegungen ccccccsseeccecscsseeceecccsseeceeecceseeeeesecusenceesecusenceesscusencensscuseesesssoueneees 23 6 3 1 EtherCAT IN X1 LAN RJ45 ooooccccccocccccccoccncccocconononononononnnnononcnnononnnnononnnnnnnanennss 23 6 3 2 EtherCAT OUT X2 LAN RJ45 ooccccococccccccocccncococcnnocononononannnnononcnnononnnnconannnnononens 23 6 3 3 Versorgungsspannung ars ee ee 24 6 3 4 Analogausgange 1 4 X4 cneeuanenennsnnnnnnenennonennonennnnnnnnnnnenennonennonnnnnnnnnnnnne nenne nennen 24 6 3 5 Analogeing nge 1 4 0 10V 40 5V X5 nnennsensnenssnnsnnnnnnnnnnnnnnennnnennnenn nn 24 6 3 6 Versorgung Analog Signalgeber 1 12 X6 uuuus020nnnennnnnnnnnennnn nennen nennen 24 6 3 7 Analogeing nge 5 8 0 10V 40 5V XT nucnnennsnsnennsnnnnnennnennnennnnennnnennnenn nn 24 6 3 8 Analogeing nge 9 12 0 10V 40 5V X8 oocociccc
72. q 10 1 J AnalogiN 10 Times Ove Beea gt 3 pp 10 2 J AnalogiN 10 Times Over BAS 103 J Analog IN 10 Times Over Jeees 10 4 J AnaogiN 10 Times Over esea 11 J SSIMGEncoderMin Max BMBF gt 12 J Add 24 Incr Encoder BBB Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 45 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 5 Konfigurieren des User Watchdog Modul Die allgemeinen Einstellungen des User Watchdog k nnen uber den Parameter Block in den Objekteigenschaften des Moduls User Watchdog Steckplatz 1 parametriert werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 5 und 8 3 1 Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adresse A Adresse Diaghoseadresse Kommentar E a ee ESPIADOIOOOO A EA EAN dara aereo Ll EE Be Ne A Eigenschaften User Watchdog R S1 1 User Watchdog 1 2 Kopieren Chrl L Allgemein Adressen Parameter 3 4 Wi erk 5 Objekt tauschen SE Parameter E y User Watchdog Settings 7 User Watchdog Mode Outi WOK a User Watchdog Timeout ms 3 J 10 11 12 L schen Del Gehe zu Beobachten Steuern Symbole bearbeiten Objekteigenschaften lt Return Asset ID vergeben Produktsupport Informationen Chril Fe FAQs Ctrl F eens Handbuch Suche Ctrl F Fd Abbildung 8 4 HW Konfig Simatic Step 7 Beim User Watchdog Mode kann man zwischen drei verschiedene
73. r Jedes Submodul verf gt ber 3 Parameter zur Parametrierung des Analogprozessors Der Operation mode legt die Rechenvorschrift des jeweiligen Analogrechners fest Es kann addiert oder subtrahiert werden Die Parameter Operand 1 und Operand 2 legen die Operanden fur die Rechenoperation fest Es kann jeweils der Analogeingang 1 bis 12 als Operand gew hlt werden Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 1 4 und 8 3 6 Eigenschaften Analog Processor Allgemein Adressen Parameter Sy Parameter y Settings Operation mode substraction Operand 1 Operand 2 Abbrechen Hilfe Abbildung 8 8 Objekteigenschaften des Analog Processor Moduls Die eingestellte Rechenoperation wird immer f r die komplette Dauer des Trigger Vorgangs durchgef hrt Somit ergeben sich durch die mehreren Berechnungen dementsprechend die Aktual Minimal Maximal und Mittelwerte Hierbei ist zu beachten das der Aktualwert immer der zuletzt berechnete Wert ist Da die Eingangsdaten Analogwerte des Analogprozessors vom Datentyp INT 16 Bit mit Vorzeichen sind werden die vier Ausgangsdaten jeweils als DINT 32 Bit mit Vorzeichen im Prozessabbild dargestellt Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 53 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 9 Konfigurieren der Analog Inputs Die allgemeinen Einstellungen der Analoge
74. rn mit 24V Signalpegel Es k nnen hierbei nur die Spuren A B angeschlossen werden Die Spur A muss auf Digitaleingang 19 und die Spur B auf Digitaleingang 20 angeschlossen werden Siehe hierzu auch das Kapitel 8 3 12 Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 17 of 72 Technische Daten 4 2 Elektrische Kenndaten Versorgungsspannung Stromaufnahme ohne Last Analoge Eingange 1 12 Spannungsbereich Strombereich uu 222000222e en Wandlungszeit u00444400 gt Abtastrate s 2004400snn nennen Eingangstfilter uu0 n en Messfehler 400044 nn Sonderfunktionen Analoge Ausg nge 1 4 Spannungsbereich Max Strom coccccoocncccncncconcnnononnnonons Wandlungszeit u00444400 gt Ausgaberate 02uu00nne nennen Slew Rate cccccssssseeesseseeeeeeeees Ausgabefehler 24 000 Digitale Eing nge 1 20 Max Eingangsspannung LOU cad msarectaenae LEO accio Rise Time cccceceececceceeeeceeeeeess Fall TINO Eingangstfilter u0nn en Digitale Entprellung Sonderfunktionen Digitale Ausg nge 1 16 Ausgangspegel uuu02040000 Max Strom cccccceceeccee
75. st Digitalausgang 13 oder 14 Kurzschluss Uberlast Digitalausgang 15 oder 16 Kurzschluss Uberlast Nicht verwendet immer Log 0 Nicht verwendet immer Log 0 Nicht verwendet immer Log 0 OW i 2 3 4 5 6 7 8 9 O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 7 8 3 3 Prozessabbild des SSI IG Encoder Moduls Prozessabbild zum Einlesen Ausgeben eines SSI oder Inkrementalgebers Dieses Modul kann nur auf Steckplatz 3 gesteckt werden Je nach Konfiguration der Schnittstelle wird hieruber der aktuelle Absolut oder Inkrementalgeberwert eingelesen Eingangsabbild In der Betriebsart Encoder kann ein Geberwert ber diese Schnittstelle ausgegeben werden Ausgangsabbild Siehe hierzu auch das Kapitel 4 1 6 und 8 6 Steckplatz Baugruppe Bestellnummer E Adresse Adresse Diagnoreadresse poai 19314001 COCO A e Eingangsabbild Betriebsart SSI Master Slave und IG Datentyp oooccccccoccnnccnncnnnnnn DINT Breite im Prozessabbild 32 Bit bzw 4 Byte Ausgangsabbild Betriebsart SSI Encoder BA a DINT Breite im Prozessabbild 32 Bit bzw 4 Byte Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 35 of 72 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 Technische Beschreibung zur combiBOX A 8 3 4 Prozessabbild des Digit
76. tatus RUN Sl poh ner Ger t befindet sich im EtherCAT BOOT gt 2Hz Modus TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 Inbetriebnahme mit Simatic Step 70 8 1 Installieren hinzufugen der GSDML Datei Damit die combiBOX mit Siemens Simatic Step 7 projektiert werden kann ist es erforderlich die passende GSDML Datei im Hardware Katalog zu installieren Hierzu mu in der HW Konfig die Option Extras gt GSD Dateien installieren angew hlt werden Nach Installation der GSDML Datei ist es evtl erforderlich das Programm HW Konfig zu schlie en und wieder zu ffnen bevor die neu installierte GSDML Datei im Hardware Katalog angezeigt wird Nach erfolgreicher installation der GSDML Datei wird die combiBOX A im Hardwarekatalog unter PROFINET IO gt Weitere FELDGERATE gt I1 O gt TRSystems GmbH gt CBoxA 0000 PN angezeigt Weitere Informationen zur Installation einer GSDML Datei in Simatic Step 7 sowie zum GSDML Format k nnen ber die Webseiten der Fa Siemens oder der PROFINET PROFIBUS Nutzerorganisation PNO bezogen werden iS HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration ProfinetCBoxA SEE 1X al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Casa pm su iM 8h Ra Dl xj Suchen at ai H CPU 315 2 PN DP Profit Standard v
77. te der Firmware Um eine Firmware CPU oder FPGA auf das Ger t zu Ubertragen muss folgende Vorgehensweise eingehalten werden 1 Starten des TwinCAT System Managers und Erstellen einer Free Run Konfiguration Siehe Kapitel 10 2 1 2 Manuelles setzen des Bootstrap Modes f r den betreffenden Slave Der EtherCAT Master muss mindestens in dem Zustand PreOP sein Hierzu in der Baumansicht linker Bildschirmbereich das Ger t n EtherCAT ausw hlen Im Rechten Bildschirmbereich den Karteireiter online ausw hlen In der erscheinenden Liste den gew nschten Slave z B Box 1 cBOX A 0000 PN ausw hlen und mit rechter Maustaste die Option BOOTSTRAP Status anfordern ausw hlen Allgemein Adapter EtherCAT Online CoE Online Ho Addr Mame State ERE IR 1001 Box 1 cBOX A 0000 PN INIT Status anfordern PREOFP Status anfordern SAFEOP Status anfordern OP Status anfordern BOOTSTRAP Status anfordern ERROR Status l schen EEPROM Update Firmware Update Erweiterte Einstellungen Eigenschaft Aktueller Status er r r Send Frames 399702 40920 SEE Frames sec 254 2 Lost Frames G TxA Errors 0 FD Nach Anforderung des Bootstrap Modus signalisiert das Ger t dies ber schnelles Blinken der Status LED EC Run LED ber den beiden EtherCAT Ports am Ger t 3 Nach erfolgreichem Statuswechsel muss nun die Option Firmware Update per Rechtsklick auf dem entsprechenden Sla
78. ve ausgew hlt werden und in dem Dialogfeld ffnen die entsprechende Firmware Datei ausgew hlt werden 4 Im nachfolgend angezeigten Dialogfeld FoE Name Bearbeiten muss f r das Flashen der Firmware ein Passwort angegeben werden Das Passwort ist 26061978 hexadezimal ber den Dateinamen wird intern festgelegt ob es sich bei der angegebenen Datei um eine Firmware f r die CPU oder den FPGA handelt Es werden nur Dateinamen in folgendem Format akzeptiert ECATFW__CBOXA HWREV B CPU EFW oder ECATFW__CBOXA_HWREV B FPGA EFW also z B ECATFW__CBOXA HWREV_B CPU PN VER 1 01 EFW gt f r die CPU Firmware ECATFW__CBOXA HWREV B FPGA VER3 1 0 0 EFW gt fur die FPGA Firmware Printed in the Federal Republic of Germany O TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 69 of 72 Firmware Update Uber TwinCAT Technische Beschreibung zur combiBOX A Fok Name Bearbeiten String ECATFW_CBox amp _HWREW_B_CPU_PN_ VE Ok Hex 45 43 41 54 46 57 5F SF 43 42 GF 78 41 SF 48 Abbruch Lange 37 Passwort hex 00000000 Die Taste lt OK gt startet den Flash Vorgang Der Status des Flashvorganges wird in der Statusleiste des TwinCAT System Managers angezeigt Bei falsch Eingabe des Passwortes oder einer falschen Firmware erscheint die folgende Fehlermeldung TwinCAT System Manager Download Failed Failed to download File to Box 1 cBOX 4 0000 PN 1001 ferror 0 700 Nach erfolgreichem bertragen wird
79. werden 4 1 1 1 Spannung und Strommessbereich der Analogeing nge 9 12 Der Messbereich der Analogeing nge 9 12 kann wahlweise f r jeden Eingang separat zwischen 0 10V 0 5V und 0 20mA eingestellt werden Die Einstellung f r Spannung oder Stromeingang wird ber den Parameter Block in den Objekteigenschaften des Interface Moduls vorgenommen Siehe hierzu auch das Kapitel 8 9 Wenn ein Eingang der Analogeing nge 9 12 im Strommessbereich betrieben wird werden die restlichen Analogeing nge dieser Eingangsgruppe 7 12 automatisch auf den Spannungsmessbereich 0 10V umgeschaltet TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 72 Technische Beschreibung zur combiBOX A Technische Daten 4 1 1 2 Spannungsmessbereich der Analogeingange Der Messbereich kann f r die jeweilige Analogeingangsgruppe 1 6 und 7 12 getrennt zwischen 0 10V und 0 5V umgeschaltet werden falls dieses fur eine genauere Messung im 5V Bereich erforderlich sein sollte Die Einstellung des Messbereiches wird so wie die Einstellung Spannung oder Strommessbereich uber den Parameter Block am Interface eingestellt Siehe hierzu auch das Kapitel 8 9 4 1 1 3 Min Max und Mittelwert f r die Analogeing nge Die combiBOX analog verf gt ber eine ber das Prozessabbild triggerbare Min Max Mittelwert Auswertung Die Min Max Auswertung erfolgt mit der maximalen Sa
80. z B dann nutzlich wenn ein Eingangssignal mit 5V vorliegt und man somit die Aufl sung der A D Wandler verdoppeln kann Beispiel Messbereich 0 10V 0 305mV Digit Messbereich 0 5V 0 153mV Digit 8 10 Konfigurieren des Analog Outputs Modul 8 10 1 Einstellen des Offsets f r die Analogausg nge Diese Funktion wird momentan noch nicht unterst tzt Printed in the Federal Republic of Germany TRsystems GmbH 2013 All Rights Reserved Page 55 of 72 CoE CAN over EtherCAT Objekte Technische Beschreibung zur combiBOX A 9 CoE CAN over EtherCAT Objekte Nachfolgend die Ubersicht der Verwendeten CoE Objekte das sogenannte Objektverzeichnis Diese Informationen sind nur f r den EtherCAT Teil der combiBOX relevant AR Dieser wird zum Beispiel dann ben tigt wenn ein Firmware Update der combiBOX durchgef hrt werden soll 9 1 Objekt 0x1000 Device type Beinhaltet Information Uber den Geratetyp Das Objekt mit Index 0x1000 beschreibt den Geratetyp und seine Funktionalitat Es besteht aus einem 16 Bit Feld welches das benutzte Gerateprofil beschreibt und ein zweites 16 Bit Feld welches Informationen uber den Ger tetyp liefert Index 0x1000 Name Device type Zugrit 1 77 7 Read only PDO Mapping eT TEAT 0 Ger te Profil Nummer Ger te Typ h oh Zbs 2 bis2 AR Die combiBOX unterst tzt kein spezifisches CANopen Ger teprofil 9 2 Objekt 0x1008 Devi

Handbuch ioCONTROLLER A PROFINET

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