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Benutzerhandbuch / User Manual

1. Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 oo oe BF B oF oF 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 0 1 0 0 1 10 Inch 0 0 0 0 0 1 0 1 Inch 0 0 0 0 0 1 1 0 Operating parameter Offset value Description see page 117 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 1 X 2 X 3 X 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 224 923 916 915 d 98 EM _ 99 Default dec 0 19685040 19685040 Offset value TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Operating parameter Measuring cycle Parameterization and configuration Description see page 118 DDLM_Set_Prm Unsigned8s Byte x 5 Bit 7 0 Data 2 2 Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating paramete DDLM_Set_Prm Byte X 6 Bit 7 0 Data 27 2 x default setting Bit Definition 0 1 Page with increasing distance to with increasing distance to 0 Count direction the laser values increasing E the laser values decreasing ER 1 Offset Offset active xX Preset adjustment active 118 Error output Error output 2 Error output la
2. amp Measuring units per revolution amp Total measuring range 16777216 Insertion possible H Hex parameter assignment 2 User_Prm_Data 0 to 7 00 04 00 00 10 00 01 00 2 User_Prm_Data 8 to 9 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 127 of 139 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 Troubleshooting and diagnosis options 9 1 Diagnosis over optical device status display States of the green LED POWER Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Hardware fault measuring system defective Replace measuring system Measuring system ready for operation States of the red LED ERROR Red LED Cause Remedy Distance out of measuring range of 0 05 m 500 m Bring object into valid measuring range Operate device in the permitted temperature range see chapter Technical data page 89 internal temperature out of range No valid surface found see chapter Prevention no plausible measured value p of erroneous measurements page 88 could be generated F Repl m rin m Hardware failure PASS measuring syste gt See also chapter Device Status display on page 101 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 201
3. Signed32 Byte X 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 SE ga 923 _ 916 915 ER EM S 99 Default dec 0 19685040 19685040 Error output value Operating parameter Digital Input Output 1 Description see page 120 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 413 2 1 0 Data 221271221372 Output Digital Output 1 Default 0 0 0 0 0 0 j 0 0 Input Single measurement 0 0 0 0 0 0 0 1 Input Tracking 0 0 0 0 0 07 1 0 Operating parameter Digital Output 1 O Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 12 x 13 x 14 x 15 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 _ 524 223 _ 216 215 _ 98 97 _ 90 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 1 On Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 113 of 139 Parameterization and configuration Operating parameter Digital Output 1 Of Relectronic Description see page 121 DDLM_Set_Prm TR Electronic GmbH 20 Signed32 Byte x 16 x 17 x 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 Br 224 923 _ 916 91 ER EM S 99 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 1 Off Operating parameter Digital Output 2 O Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 B
4. TR CE65M DP V4 0 Steckplatz Baugruppe DP Kennung Bestellnummer E Adresse TR ELECTRONIC TR CE6SM DEM Universalmodul Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen werden Klick mit rechter Maustaste auf das Mess System Symbol gt Objekteigenschaften Eigenschaften PROFIBUS Schnittstelle TR CE65M Allgemein Parameter Adresse CD bertragungsgeschwindigkeit 12 Mbit s Subnetz nicht vernetzt Neu Eigenschaften PROFIBUS Allgemein Netzeinstellungen PROFIBUS Adresse 126 v I Andem Profil Busparameter Abbrechen Hilfe TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 ll vi Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag amp Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein mm 3 5 il Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dlelgiglel ai Sie KE f Ps 307 24 a Ig CPU 315 2 DP __CE 58 Profibus DPbpe fersysteringg eitere FELDGERATE 1 0 Encoder CH TR ELECTRONIC TR CE65M DP V4 0 D Universalmodul PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bi PNO Class 2 82 Bit TR M
5. DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and laser software DP Decentralized Periphery EC European Community EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge GSD Device Master File IEC International Electrotechnical Commission LLB Laser Measuring Device PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIBUS Manufacturer independent open field bus standard VDE German Electrotechnicians Association TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 78 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectron ic Basic safety instructions 2 Basic safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required A WARNING precautions are not met means that minor injuries can occur if the required A CAUTION precautions are not met means that damage to property can occur if the required NOTICE precautions are not met indicates important information or features and application tips for the product used Ki means that eye injury can occur from laser light if the stated precautions are not met 2 2 Obligation of the operator before start up As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive It is therefore only permitted to start up the measuring system i
6. Wird der 15 pol SUB D Stecker nicht ben tigt sch tzt diese Abdeckung den 15 pol SUB D Stecker vor Verschmutzungen Bestellnummer Beschreibung e 49 500 041 Steckerabdeckung IP65 e TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Zubeh r 10 5 PROFIBUS Versorgung Gegenstecker Bestellnummer Beschreibung 62 000 1291 PROFIBUS_IN Kabeldose 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1290 PROFIBUS_OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 62 000 1169 Versorgung Kabeldose 5 pol M12x1 A kodiert Alternativ k nnen die Gegenstecker auch ber die Firma Binder bezogen werden Bestellnummer Beschreibung 99 1436 810 05 PROFIBUS_IN Kabeldose 5 pol M12x1 B kodiert 99 1437 810 05 PROFIBUS_OUT Kabelstecker 5 pol M12x1 B kodiert 99 0436 14 05 Versorgung Kabeldose 5 pol M12x1 A kodiert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 69 of 139 Zubeh r Relectronic TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic User Manual Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 PROFIBUS DP Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic Gmb
7. A WARNING Eye injury from laser radiation The measuring system functions with a red light laser Class 2 In the case of Class 2 laser devices the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is very brief up to 0 25 s and accidental For this reason devices of this class can be used without additional protective measures provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods i e 0 25 s or to look repeatedly into the laser beam or the reflected laser beam The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may not be assumed Therefore eyes should be closed consciously or the head should be turned away immediately The measuring system must be installed in such a way that the exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement The beam must be limited at the end of the useful range by a target area in such a way as to minimize the danger from direct or diffuse reflection The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of bounds particularly in the area above and below eye level Heed the laser safety regulations according to DIN EN 60825 1 in their most current version Observe the legal and local regulations applicable to the operation of laser units C
8. Measuring system is not addressed by the master no data exchange O Non recoverable measuring system fault Corresponding measures in case of an error see chapter Diagnosis over optical bus status display page 129 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration 8 Parameterization and confio Parameterization Parameterization means providing a PROFIBUS DP slave with certain information required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS DP master with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration The configuration described as follows contains configuration and parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed
9. page 116 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 6 Error output Definition of the data value which is transmitted if an error is present The data value is output if the laser can output no more measurement This is given e g if a beam interruption is present Avatiabilitv TR Mode x TR Mode extended x Page 107 Page 110 Selection Description Default ENER Output of the last valid position X value Error output Output of the value which was defined under the value parameter Error output value see page 120 8 5 7 Min current Definition which minimum analog current shall be output Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Selection Description Default 0 mA Current range 0 20 mA X 4 mA Current range 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 119 of 139 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 8 Error output value Specification of the Error value which is transferred as data value if a fault is present See parameter Error output gt Error output value on page 119 Avatiabilttv TR Mode X
10. Austritt des Laserstrahls Empfangeroptik Produkt Bezeichnungslabel siehe Kapitel 2 8 auf Seite 13 OIO PP aD 3x M12 Stecker Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Versorgung TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 16 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Relectronic 3 3 Messbereich bersicht Das LLB ist ein optisches Messger t dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variieren Die folgenden Bedingungen k nnen den Messbereich beeinflussen Erweiterung des Abnahme des Messbereiches Messbereiches Zielbeschaffenheit helle reflektierende Oberfl chen wie z B die Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 nur f r LLB 500 matte und dunkle Oberfl chen gr ne und blaue Oberfl chen Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft Staub Nebel starker Regenfall starker Schneefall Sonnenschein Dunkelheit Heller Sonnenschein auf Messziel Das LLB kompensiert keine Umgebungseinfl sse welche bei Messungen von gr eren Distanzen z B gt 150 m beim LLB 500 relevant sein k nnen Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic
11. Digital Eingang Ausgang 1 Setzen der Schaltpunkte Digital Ausg nge Digital Ausgang 1 ON OFF Konfiguration Analog Ausgang Digital Ausgang 2 ON OFF Fehlerbehandlung Analog Ausgang Analog Ausgang Min Max Min Analogstrom Analogstrom im Fehlerfall aus Sicht des Bus Masters TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 36 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 2 TR Mode Datenaustausch DDLM_Data_Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data ES 284 283 at 916 915 _ ER EN u ER Data_Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 S 2 S Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Daa 0 7 1 930 224 223 u 216 915 ER EM _ EN a Preset Justagewert siehe Hinweis auf Seite 35 Konfigurationsdaten TR Mode OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten f r Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR
12. Bedeutung Byte 1 Stationsstatus 1 Byte 2 Stationsstatus 2 Byte 3 Stationsstatus 3 allgemeiner Teil Byte 4 Masteradresse Herstellerkennung HI Byte Byte 6 Herstellerkennung LO Byte Byte 7 Lange in Byte der erweiterten y Diagnose einschlie lich diesem Byte weitere ger tespezifische Diagnose diagnose ger tespezifische Erweiterungen S Dn g S Q D 3 3 amp TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 1 1 Stationsstatus 1 Slave wurde von anderem Bit7 Master_Lock Master parametriert Bit wird vom Master gesetzt Das zuletzt gesendete Bit6 Parameter_Fault Parametriertelegramm wurde vom Slave abgelehnt Wird vom Master gesetzt wenn Invalid_Slave_Response der Slave nicht ansprechbar ist Slave unterst tzt die Bil Nol stinponted angeforderten Funktionen nicht Normdiagnose Byte 7 Bit 1 bedeutet es steht eine Bit3 Ext_Diag erweiterte Diagnosemeldungen vom Slave an Die vom Master gesendete Bit2 Slave_Cfg_Chk_Fault Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt j Slave ist nicht zum Austausch Bil station INot heady zyklischer Daten bereit Der Slave wurde projektiert ist Bit 0 Station_Non_Existent aber am Bus nicht vorhanden 9 3 1 2 Stationsstatus 2 Normdiagnose Byte 2 Deactivated
13. Data 0 1 250 _ 94 275 _ am DD 2 2 nae Preset Justagewert siehe Hinweis auf Seite 35 Konfigurationsdaten TR Mode extended OxF1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent 1 Doppelwort Ausgangsdaten fiir Preset Justagewert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Langen Code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 40 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Betriebsparameter Ubersicht Parametrierung und Konfiguration siehe Hinweis auf Seite 35 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Einheit Unsigned8 x 0 Seite 41 Seite 47 Offset Signed32 x 1 x 4 Seite 42 Seite 47 Messzyklus Unsigned8 x 5 Seite 42 Seite 48 Z hlrichtung Bit x 6 Seite 42 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 42 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Min Analogstrom Bit x 6 Seite 42 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 43 Seite 50 Digital Eingang Ausgang 1 Unsigned8 x 11 Seite 43 Seite 50 Digital Ausgang 1 On Signed32 x 12 x 15 Seite 43 Seite 51 Digital Ausgang 1 Off Signed32 x 16 x 19 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 On Signed32 X 20 x 23 Seite 44 Seite 51 Digital Ausgang 2 Off
14. Distanz au erhalb des Messbereichs interne Temperatur au erhalb Bereich es konnte kein plausibler Messwert generiert werden Hardwarefehler Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Diagnose ber optische Ger te Status Anzeigen Seite 58 POWER gr n ON wenn sich die Spannungsversorgung im zul ssigen Bereich befindet pursuant jay 2001 aus FAIL O o Bus run O DO2 DO ERROR POWER Abbildung 6 Ger te Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 31 of 139 Inbetriebnahme Relectronic 7 Inbetriebnahme 7 1 Ger te Stammdaten Datei GSD Um f r PROFIBUS eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts Ger testammdaten Datei GSD Datei festgelegt Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFIBUS Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSD Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen TRO10D65 gsd Deutsch Zum Mess System geh ren weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen TROD65N bmp und TROD65S bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien bef
15. 19685040 19685040 Analog Ausgang Min Betriebsparameter Analog Ausgang Ma Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 32 X 33 X 34 X 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 BR 224 923 z 916 915 ER EM S 90 Default dez 0 19685040 19685040 Analog Ausgang Max Betriebsparameter Analogstrom im Fehlerfal Beschreibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte X 36 Bit 7 0 Data Du Default dez 0 0 200 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Analogstrom im Fehlerfall TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 45 of 139 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 4 Preset Justage Funktion Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch einen AWARNUNG Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand e ACHTUNG ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Damit die Preset Justage Funktion genutzt werden kann muss die Funktion aktiviert sein siehe Kapitel Preset auf Seite 48 d Das Mess System kann Uber den PROFIBUS innerhalb des Messbereichs auf einen beliebigen Positionswert justiert werden Dies geschieht durch Setzen des h chstwertigen Bits der Ausgangsdaten 2
16. 500 m Ger t im zul ssigen Temperaturbereich interne Temperatur au erhalb betreiben siehe Kapitel Technische Daten Bereich Seite 19 es konnte kein plausibler Keine g ltige Oberfl che gefunden siehe Messwert generiert werden Kapitel Vermeidung von fehlerhaften Messungen Seite 18 Hardwarefehler Mess System tauschen gt Siehe auch Kapitel Ger te Statusanzeige auf Seite 31 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 2 Diagnose ber optische Bus Status Anzeigen Zust nde der gr nen LED Bus Run gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Keine g ltige Oberfl che gefunden siehe Kapitel Vermeidung von fehlerhaften Messungen fehlerhafte Messungen Seite 18 in der Profibusdiagnose wird _ Distanzmessung au erhalb Messbereich von der Alarm Positionsfehler 0 05 m 500 m Objekt in g ltigen Messbereich gemeldet oder bringen die Warnung zul Temperatur berschritten Ger t im zul ssigen Temperaturbereich wird gemeldet betreiben siehe Kapitel Technische Daten Seite 19 Versorgungsspannung unterschritten Versorgungsspannungsbereich von 13 30 VDC eingehalten
17. Beschaltung der Digital Ausgange Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 25 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle 6 4 1 RS485 bertragungstechnik Alle Ger te werden in einer Busstruktur Linie angeschlossen In einem Segment k nnen bis zu 32 Teilnehmer Master oder Slaves zusammengeschaltet werden Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen F r einen st rungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden dass die beiden Busabschl sse immer mit Spannung versorgt werden Der Busabschluss kann ber einen Schraubverschluss im Laser Gehauseoberteil zugeschaltet werden Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergr erung der Netzausdehnung m ssen Repeater Signalverst rker eingesetzt werden um die einzelnen Bussegmente zu verbinden Alle verwendeten Leitungen m ssen entsprechend der PROFIBUS Spezifikation f r die Kupfer Datenadern folgende Parameter erf llen Parameter Leitungstyp A Wellenwiderstand in Q 135 165 bei einer Frequenz von 3 20 MHz Betriebskapazitat pF m 30 Schleifenwiderstand Q km lt 110 Aderndurchmesser mm gt 0 64 Aderquerschnitt mm gt 0 34 Die Ubertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom La
18. ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Installation Preparation for commissioning 6 4 2 Connection Male connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus_IN Pin 4 Profibus Data B Pin5 N C Female connector M12x1 5 pol B coded Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus_OUT Pin 4 Profibus Data B Pin5 N C 6 4 3 Bus termination If the laser is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 97 of 139 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 4 4 Bus addressing Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 Setting the 1st position 10 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 6 5 Analog interface The analog output of the LLB is isolated from the rest of the device When using the analog output connect the analog ground AGND Make sure that the total resistance in the analog path is lower than 500 Q Configuration see page 119 122 and 123 AO rn KR Analog I
19. ELE BA DGB 0022 02 Page 37 of 139 Parametrierung und Konfiguration Relectronic Betriebsparameter Ubersicht siehe Hinweis auf Seite 35 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Einheit Unsigned8 x 0 Seite 38 Seite 47 Offset Signed32 x 1 x 4 Seite 38 Seite 47 Messzyklus Unsigned8 x 5 Seite 39 Seite 48 Z hlrichtung Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Preset Bit x 6 Seite 39 Seite 48 Fehlerausgabe Bit x 6 Seite 39 Seite 49 Fehlerwert Signed32 x 7 x 10 Seite 39 Seite 50 Betriebsparameter Einheit Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 oo oe BF B oF oF 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0 0 0 mm 0 0 0 0 0 0 0 1 cm 0 0 0 0 0 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 0 1 0 0 1 10 Inch 0 0 0 0 0 1 0 1 Inch 0 0 0 0 0 1 1 0 Betriebsparameter Offset Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 1 X 2 X 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 224 923 916 915 d 98 EM _ 99 Default dez 0 19685040 19685040 Offset TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Betriebsparameter Messzyklu Parametrierung und Konfiguration Beschreibung siehe Seite 48
20. Ger t ausschalten danach wieder einschalten Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED Bus Fail rote LED D Ursache Abhilfe Eingestellte Stationsadresse pr fen Mess System wurde vom Master noch nicht angesprochen kein Data Exchange Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS Masters pr fen Besteht eine Verbindung zum Master Parametrierung und Konfiguration pr fen siehe Kap 8 ab Seite 35 Unter Beachtung der aktuell eingestellten Aufl sung muss sichergestellt sein dass bei Werteingaben der Messbereich von 0 05m 500m eingehalten wird Betroffene Parameter Offset Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Analog Ausgang Min und Max Parametrier oder an Konfigurationsfehler Ger t ausschalten danach wieder einschalten gt Siehe auch Kapitel Bus Statusanzeige auf Seite 34 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 59 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 3 Verwendung der PROFIBUS Diagnose In einem PROFIBUS System stellen die PROFIBUS Master die Prozessdaten einem sog Hostsystem z B einer SPS CPU zur Verf gung Ist ein Slave am Bus nicht oder nicht mehr erreichbar oder meldet der Slave von sich aus eine St rung muss der Master dem Hostsystem die St rung in irgendeiner Form mitteilen Hierzu stehen mehrere M glichkeiten z
21. On error Relevant parameters Offset value Digital Outputs 1 and 2 ON OFF Analogue output min and max Switch off device switch on again gt See also chapter Bus status display on page 104 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 129 of 139 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 3 Use of the PROFIBUS diagnosis In a PROFIBUS system the PROFIBUS masters provides the so called host system e g a PLC CPU with process data If there is no slave on the bus or it is no longer accessible or the slave reports a fault itself tne master must notify the host system of the fault in one form or another There are several possibilities here whose evaluation is solely decided by the application in the host system Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the bus but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety regulations Normally the master firstly provides the host system with a summary diagnosis which the host system reads cyclically from the master and through which the user is informed of the state of the individual clients on the bus If a client is reported defective in the summary diagnosis the host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The repo
22. y Eog fo EO Y To y 5 e A o ee gt CH oo ei N m Ee Y y Ez 28 og a e Oz o o nw o Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 21 of 139 Schnittstellen Informationen Relectron ic 5 Schnittstellen Informationen 5 1 PROFIBUS DP Schnittstelle PROFIBUS ist ein durchg ngiges offenes digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs und Prozessautomatisierung PROFIBUS ist f r schnelle zeitkritische und f r komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert Die Anwendungs und Engineeringaspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabh ngigkeit und Offenheit erf llt und die Kommunikation untereinander von Ger ten verschiedener Hersteller ohne Anpassungen an den Ger ten garantiert Eine Druckschrift der Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS DP FMS Best Nr 2 111 beschreibt detailliert die Installationsvorschriften f r RS 485 Installationen und weiterf hrende Informationen zum PROFIBUS ist bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 5
23. 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 105 of 139 Parameterization and configuration 8 1 Overview Relectronic Configuration Operating parameters Length Features Resolution Count direction Output of the current actual position with the Digital Input Output 1 Digital Output 1 ON OFF Digital Output 2 ON OFF S Analogue output min max Min current Error indicating current Offset adjusted resolution counting direction and TR Mode 32 Bit IN sample rate Page 107 Olfsetvalug 32 BitouT Preset adjustment via the bus Measuring cycle Failure handling Error output Error output value Resolution Count direction Offset Output of the current actual position with the adjusted resolution counting direction and Offset value sample rate Measuring cycle Preset adjustment via the bus 2 Failure handlin Configuration Digital Input Output Page 110 Error output value 32 Bit OUT Configuration of the switching points Digital Outputs Configuration Analog Output Failure handling Analog Output from the bus master perspective TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 106 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration 8 2 TR Mode Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 2
24. 30 20 o X o 20 30 The measuring accuracy corresponds to the ISO recommendation ISO R 1938 1971 with a statistical confidence level of 95 4 i e twice the standard deviation o refer to diagram on the right The typical measuring accuracy relates to average conditions for measuring It is 1 5 mm for the LLB65 00100 and 3 mm for theLLB65 00101 as well as 1 mm for the LLB500 00100 and 3 mm for the LLB500 00101 valid in the tracking mode The maximum measuring error relates to unfavorable conditions such as Highly reflective surfaces e g reflector tapes Operation at the limits of the permitted temperature range adaptation to ambient temperature canceled Very bright ambient conditions strong heat shimmer and can be up to 2 mm for LLB65 00100 and LLB500 00100 as well as 5 mm for LLB65 00101 and LLB500 00101 The LLB does not compensate changes of atmospheric environment These changes can influence the accuracy if measuring long distances gt 150 m with LLB 500 under conditions very different from D 20 C e 60 relative humidity e and 953 mbar air pressure The influences of the atmospheric environment are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 89 of 139 Technical data 4 2 Specifications Typical measur
25. 4 2 COMMGCUON DEE 97 6 4 3 Bus lt In E 97 6 4 4 Bus addressing an keinen een 98 6 5 Analog ln 98 6 5 1 Cable definition EE 99 6 5 2 Electromagnetic interference stabil 99 6 5 3 Gonnection D SUB EE 99 6 6 Shield eric Grou EE 100 6 7 Device Status display ceeccecccececeeeeeeeeeeeeeeeceaeeeeaaeeeeaeeseeeeseaeeesaaesseeeeseieeesaeeeeaeeeneeeseas 101 7 Commissioning 2 22 nee EE 102 7 1 Device Master File GG 102 T2 Reie ET 102 7 3 Starting up on the PROFIBUS aicsin aiaiai iiaeaa 103 7A BUS status display o scccctesacecsadenccciadadectincanacccdvencecind ested ARANETA NE CENENE EAEEREN ETEA ENEE AA 104 8 Parameterization and configuration ssssssnsssnneennunununnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nunn nnnn nunn nnnn ennn nnnn annn nnnn nnmnnn na 105 Se 106 ER lee 107 8 3 TR Mode evtended A 110 8 4 Preset adjustment function 440rs40unnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnen 116 8 5 Description of the operating parameters nen 117 8 571 Resol ti n 2 u ol ates eege EE EE daai 117 8 5 2 Offset Valle antenne aa aieiaa iaaii 117 8 5 3 Measuring ovcle cceeeeceeeceeeeeeeteaeeeeaaeseeeeeceaeeecaaeseeaeeseeeescaeeteaaesseneessaees 118 8 5 4 Count direction einen inneren 118 EE Eege Ee EE Ee EE 118 So GE OUP aa T A N 119 8 5 7 MIN CUEN roine AA Aa ALEEA 119 8 5 8 Error Output value nase een ae 120 8 5 9 Digital Input Output TA 120 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ON OFF uun
26. Bit Bedeutung 0 1 Bit0 7_ reserviet Ir TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 2 7 Unterst tzte Alarme Erweiterte Diagnose Byte 18 19 Positionsfehler fF unterst tzt oe nicht unterst tzt ersorgungsspannung berwachung Stromaufnahme nicht unterst tzt Diagnoseroutine nicht unterst tzt Speicherfehler nicht unterst tzt Bit 5 15 nicht benutzt nn e 9 3 2 8 Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 20 21 1 Oo d S S E Bit Bedeutung 0 9 3 2 9 Unterst tzte Warnungen Erweiterte Diagnose Byte 22 23 Bit Bedeutung 0 1 Frequenz berschritten nicht unterst tzt en zul Temperatur berschritten ee unterst tzt Bit2 Lien Kontrollreserve _ nichtunterst tzt Bit3 CPU Watchdog Status nicht unterst tzt Bit4 _ Betriebszeitwanung nicht unterst tzt Bit 5 15 reserviet IT 9 3 2 10 Profil Version Die Diagnosebytes 24 25 zeigen die vom Encoder unterst tzte Version 1 1 des Profils f r Encoder der PNO an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index 1 10 entspricht 0000 0001 0001 0000 oder 0110h Erweiterte Diagnose Byte 24 25 Byte 25 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 T
27. DDLM_Set_Prm Unsigned8s Byte x 5 Bit 7 0 Data 2 Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte X 6 Bit 7 0 Data 27 2 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz 0 Z hlrichtung zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Offset aktiv x Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert x eingetragener Fehlerwert 42 Betriebsparameter Fehlerwert Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data oat _ 924 EEN 21 _ 98 EEN Default dez 0 19685040 19685040 Fehlerwert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 39 of 139 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 3 TR Mode extended Datenaustausch DDLM Data Exchange Eingangsdoppelwort EDx Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data ES 284 283 at 916 915 _ ER EN ER Data_Exchange Positionsdaten 2er Komplement Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 46 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 S om 31 30 24 23 16 15 8 7 0
28. GmbH 2011 All Rights Reserved Page 17 of 139 Ubersicht Relectronic 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Messungen 3 4 1 Raue Oberfl chen Auf rauen Oberfl chen z B grober M rtel muss auf das Zentrum der beleuchteten Fl che gemessen werden Um Messungen auf Risse Vertiefungen etc in der Oberfl che zu vermeiden ist eine Zieltafel siehe Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 oder Platte zu verwenden 3 4 2 Durchsichtige Oberfl chen Um fehlerhaften Messungen entgegenzuwirken sollte nicht auf transparente Oberfl chen gemessen werden Dies gilt insbesondere f r farblose Fl ssigkeiten wie Wasser oder sauberes Glas Auf unbekannte Materialien und Fl ssigkeiten sollten immer Testmessungen durchgef hrt werden Fehlerbehaftete Messungen k nnen entstehen wenn durch Glasscheiben gemessen wird oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles 4 befinden 3 4 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen 1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen kann der Laserstrahl abgelenkt werden Das LLB k nnte so ein zu schwaches Signal detektieren oder es k nnte das Objekt gemessen werden wo der abgelenkte Laserstrahl auftrifft 2 Wenn im rechten Winkel gemessen wird kann das LLB m glicherweise ein zu starkes Signal empfangen 3 4 4 Geneigte gebogene Oberfl chen Messungen sind m glich solange gen gend Zielfl che f r den Laserspot vorhanden ist 3 4 5 Mehrfach Reflektionen Fehlerhafte Me
29. Parametrierung und Konfiguration 8 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Dateinamen und Eintr ge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele f r die Vorgehensweise zu betrachten D uw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 2 x Djela 3 ai Sle wel og Se Doft Standard PROFIBUS DP o bereits projektierte Stationen H CP 342 5 als DP Master aE DP ASi e CH DP PALink ENCODER CET 2008 ET 20c CET 200L CH ET 200M GQ ET 2008 a ET 200U H ET 200 H Funktionsbaugruppen e IDENT H IPC HE NC H Regler a Schaltger te H SIMADYN CH SIMATIC H SIMODRIVE CH SIMOREG CH SIMOVERT sipos C Weitere FELDGER TE ff SIMATIC 300 fi SIMATIC 400 fl SIMATIC PC Based Control 300 400 o B SIMATIC PC Station CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 DI UR 6ES7 307 1BA00 0AA0 IGES7 315 2AF03 0ABO pore Zur Aufnahme der GSD Datei in den Katalog muss diese zuerst installiert werden D n Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Diels KH al Sale w
30. Slave wurde vom Master aus der SE Poll Liste entfernt Bite Reseviet Wird vom Slave nach Erhalt des Bit 5 Sync_Mode Kommandos SYNC gesetzt Wird vom Slave nach Erhalt des Die Ansprech berwachung des Slave_Status bei Slaves immer gesetzt Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose Der Slave setzt dieses Bit wenn Prm_Req er neu Parametriert und neu konfiguriert werden muss 9 3 1 3 Stationsstatus 3 ei e N S lt berlauf bei erweiterter Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6 0 Reserviert Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 61 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 3 1 4 Masteradresse Normdiagnose Byte 4 In dieses Byte tr gt der Slave die Stationsadresse des Masters ein der zuerst ein g ltiges Parametriertelegramm gesendet hat Zur korrekten Funktion am PROFIBUS ist es zwingend erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 9 3 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspezifische Ident Nummer ein Diese ist f r jeden Ger tetyp eindeutig Die Ident Nummer des Mess Systems hei t 0D65 h 9 3 1 6 L nge in Byte der erweiterten Diagnose Normdiagnose Byte 7 Stehen zus tzliche Diagnoseinformationen zur Verf gung so tr gt der Sl
31. current source 0 20 mA or 4 20 mA It is capable of driving loads up to 500 Q The analog output at LLB 65 has an accuracy of 0 2 full scale and at LLB 500 an accuracy of 0 1 full scale Con f MaxDist Conf Minbist D Umax D UMax Max uncertainty R Range Confmaxpist Distance programmed for the max output current Confyinpist Distance programmed for the min output current D Divisor LLB 65 500 LLB 500 1000 Example The configured measurement range is 0 20 m and the actual measured distance is 14 m This results in a measurement uncertainty of 0 2 m 1 of 20 m which includes all parameters temperature drift sensor accuracy linearity target color etc The uncertainty decreases if the ambient temperature is stable Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 93 of 139 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 Installation Preparation for commissioning 6 1 Mounting Three M4 threaded holes in the bottom of the LLB make it easy to mount the device 6 2 Alignment of the laser beam Alignment of the laser beam is often difficult when the target is far away as the laser spot is not visible An optional telescopic viewfinder is available which simplifies alignment significantly Please refer to chapter 10 Accessories on page 138 for a description of the v
32. gro en Distanzen gt 150 m beim LLB 500 beeinflussen wenn die Anderungen stark von den folgenden Werten abweichen e 20 C Umgebungstemperatur e 60 Luftfeuchtigkeit e 953 mbar Luftdruck Diese Effekte sind beschrieben in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia Z 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 19 of 139 Technische Daten 4 2 Technische Daten Typische Messgenauigkeit f r LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 Relectronic 1 5 mm bei 20 3 0 mm bei 20 1 0 mm bei 20 3 0 mm bei 20 Genauigkeit des Analog Ausgangs LLB 65 LLB 500 0 2 bezogen auf den Endausschlag 0 1 bezogen auf den Endausschlag Messaufl sung 0 1 mm Messbereich auf nat rliche Oberfl chen 0 05 bis ca 65 m Messbereich auf orange reflektierende Zieltafel LLB 500 Siehe Kapitel Zubeh r auf Seite 68 0 5 bis ca 500 m Messreferenz vom Frontende siehe Kap 4 3 Seite 21 Durchmesser des Laserspots am Zielobjekt bei einer Distanz von 4mmbei5m 8 mm bei 10 m ca 28 mm 14 mm bei 50 m ca 40 mm 25 mm bei 100 m Messzeit Einzelmessung Dauermessbetrieb bei LLB 65 LLB 500 0 3 bis ca 4 sek 0 15 bis ca 4 sek 0 04 bis ca 4 sek Lichtquelle Laserdiode 620 690 nm rot IEC 60825 1 2007 Klasse 2 FD
33. in the background The configuration example on page 124 illustrates this again CA Vd Configuration The definition of the I O length I O data type etc takes place automatically for most bus e masters This information only has to be entered manually for a few bus masters d Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides an input list for this purpose in which the user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration so that only the I O addresses need to be entered The identifiers are stored in the device master file The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS dependent on the required nominal configuration Structure of the configuration byte compact format 27 26 2 Jot J 2 Jo Ja J 2 Length of the I O data 0 15 for 1 to 16 bytes or words 00 empty 01 input 10 output 11 input output Type of I O data 0 BYTE 1 WORD 0 Consistency about one byte or word 1 Consistency about the complete module Consistency Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved
34. m In case of breach of condition an incorrect current value will be output TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 12 Error indicating current This command sets the analog output current level in mA in case of an error This level can be lower than the configured minimum level see parameter Min current on page 119 1 Digit corresponds to 0 1 mA therefore a current of 0 20 mA can be defined Availability TR Mode TR Mode extended x not supported Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 123 of 139 BEI electronic Parameterization and configuration 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU File names and entries in the following masks are to be regarded only as examples of the procedure EHW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus o BAH Dt Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x Diesel S gel gc 22 ei Profle Standard d
35. rough surface e g coarse plaster measure against the center of the illuminated area To avoid measuring to the bottom of gaps in the surface use a target plate see 10 Accessories on page 138 or board 3 4 2 Transparent surfaces To avoid measuring errors do not measure against transparent surfaces such as colorless liquids Such as water or dust free glass In case of unfamiliar materials and liquids always carry out a trial measurement A Erroneous measurements can occur when aiming through panes of glass v4 or ifthere are several objects in the line of sight 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces 1 Aiming at an acute angle deflects the laser beam The LLB may receive a signal that is too weak or it may measure the distance targeted by the deflected laser beam 2 If aiming at a right angle the LLB may receive a signal that is too strong 3 4 4 Inclined round surfaces Measurement is possible as long as there is enough target surface area for the laser spot 3 4 5 Multiple reflections Erroneous measurements can occur in the case if the laser beam is reflected from other objects than the target Avoid any reflecting object along the measurement path TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Technical data 4 Technical data 4 1 Measuring accuracy 99 7 WEN LO
36. scan which is calculated when carrying out the preset function or offset 9 3 2 15 Number of steps per revolution Extended diagnosis bytes 40 43 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x00 00 00 00 9 3 2 16 Total measuring range Extended diagnosis bytes 44 47 The diagnosis bytes show the projected measurement length in steps 9 3 2 17 Serial number Extended diagnosis bytes 48 57 The diagnosis bytes show the serial number of the encoder If this function is not supported asterisks hex code 0x2A are displayed TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 3 2 18 Manufacturer s diagnoses The measuring system does not support further manufacturer s diagnoses Important information According to the PNO encoder profile an encoder must set the bits Ext diag extended diagnostic information available and Stat diag static error in the event of an internal error being detected in the station status This means that in case of A error the encoder stops providing position data and is removed from the process image by the PROFIBUS master until the error is no more present The encoder is included automatically into the process image as soon as the error was eliminated At present only the alarm Position error and the warning Perm Temp
37. time sensitive and complex communication tasks PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and IEC 61784 The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS User Organization guidelines These serve to fulfill the user requirements for a manufacturer independent and open system where the communication between devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the devices The Installation Guideline for PROFIBUS DP FMS order no 2 111 describes the installation and wiring recommendations for RS 485 transmission and further information on PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nuizerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 DP Communication protocol The laser measuring devices support the DP communication protocol which is designed for fast data exchange on the field level The basic functionality is defined by the performance level VO This includes cyclic data exchange as well as the station module and channel specific diagnosis TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectronic Interface information s 5 2 Analog interface The analog output of the LLB is a
38. 011 Relectronic Parameterization and configuration Overview of operating parameters see note on page 105 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 111 Page 117 Offset value Signed32 X 1 x 4 Page 112 Page 117 Measuring cycle Unsigned x 5 Page 112 Page 118 Count direction Bit x 6 Page 112 Page 118 Offset Bit x 6 Page 112 Page 118 Error output Bit x 6 Page 112 Page 119 Min current Bit x 6 Page 112 Page 119 Error output value Signed32 x 7 x 10 Page 113 Page 120 Digital Input Output 1 Unsigned8 x 11 Page 113 Page 120 Digital Output 1 On Signed32 x 12 x 15 Page 113 Page 121 Digital Output 1 Off Signed32 x 16 x 19 Page 114 Page 121 Digital Output 2 On Signed32 X 20 x 23 Page114 Page 121 Digital Output 2 Off Signed32 X 24 x 27 Page 114 Page 121 Analogue output min Signed32 X 28 x 31 Page 115 Page 122 Analogue output max Signed32 X 32 X 35 Page 115 Page 122 Error indicating current Unsigned8 x 36 Page 115 Page 123 Description see page 117 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 44 3 4 2 1 0 Data 2 2 2 2 2 2 2 2 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0110 0 mm 0 0 0 0 01I07 0 1 cm 0 0 0 0 0 1 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 10 Inch 0 0 0 0 1 0 1 0 1 Inch 00 07 0710 1 1 0 Printed in the Fe
39. 1 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 2 Diagnosis over optical bus status display States of the green LED Bus Run Green LED Cause Remedy Voltage supply absent Check voltage supply wiring Hardware fault measuring system defective Replace measuring system No valid surface found see chapter Prevention faulty measurements of erroneous measurements page 88 in the PROFIBUS diagnosis the Alarm Position error is reported or the Warning Operate device in the permitted temperature Perm temperature range see chapter Technical data page 89 exceeded is reported Distance measuring outside measuring range of 0 05 m 500 m Bring object into valid measuring range Observe the supply voltage range of The supply voltage was Den pply voltage rang fallen below a Switch off device switch on again Measuring system ready for operation States of the red LED Bus Fail Red LED Cause Remedy Check station address set Measuring system has not been addressed by the master no Data Exchange Check projection and operating status of the PROFIBUS master Check connection to the master Check parameterization and configuration see chapter 8 from page 105 Considering of the currently adjusted resolution it must be made sure that the measuring range of 0 05m 500m Parameterization or configuration is observed when the values are entered
40. 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 135 of 139 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 3 2 11 Software version The diagnosis bytes 26 27 show the internal software version of the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index e g 1 40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 hex Extended diagnosis bytes 26 27 a 9 3 2 12 Operating hours counter Extended diagnosis bytes 28 31 The diagnosis bytes represent an operating hours counter which is incremented by one digit every 6 minutes The measurement unit is therefore 0 1 hours If the function is not supported the operating hours counter is set to the maximum value FFFFFFFF hex The encoders count the operating hours In order to keep the bus load low a diagnosis telegram with the latest counter reading is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore always shown in the online diagnosis 9 3 2 13 Offset value Extended diagnosis bytes 32 35 The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan which is calculated when carrying out the preset function or offset 9 3 2 14 Manufacturer s offset value Extended diagnosis bytes 36 39 The diagnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the
41. 15 GND Device Ground Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 99 of 139 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 6 Shield and Ground The LLB contains two electrically isolated grounds the general ground GND and the Analog ground AGND GND and AGND are connected to the housing by a RC element see Figure 5 15 pin D Sub Q Z O Figure 5 Connection between shield Ground GND and Analog Ground AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 electronic Installation Preparation for commissioning 6 7 Device Status display The measuring system has four device specific status LEDs in the connection hood e DO1 gt Digital Output 1 e DO2 gt Digital Output 2 e ERROR gt Error indicator e POWER gt Indicator for the voltage supply DO1 and 2 yellow ON if the configured switching points for the Digital Outputs 1 or 2 was reached Configuration see Digital Outputs 1 and 2 ON OFF on page 121 ERROR red ON if one of the following failures is present Distance out of measuring range internal temperature out of range no plausible measured value could be generated Hardware failure Corresponding measures in case of an error see chapter Diagnos
42. 4 23 16 15 8 7 0 Data ES 284 283 916 915 ER EN E ER Data Exchange Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 29 _ a 28 _ 2 2 _ 28 2 2 nn Preset adjustment value see note on page 105 Configuration data TR Mode OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 107 of 139 Parameterization and configuration Relectronic Overview of operating parameters see note on page 105 Parameter Data type Byte Format Description Resolution Unsigned8 x 0 Page 108 Page 117 Offset value Signed32 x 1 X 4 Page 108 Page 117 Measuring cycle Unsigned8 x 5 Page 109 Page 118 Count direction Bit x 6 Page 109 Page 118 Offset Bit x 6 Page 109 Page 118 Error output Bit x 6 Page 109 Page 119 Error output value Signed32 x 7 x 10 Page 109 Page 120 Operating parameter Resolutio Description see page 117 DDLM_Set_Prm
43. 7 Alarms supported sisiane aaan aiaiai 135 GEET ne EE 135 9 3 2 9 Warnings supporter 135 9 3 2 10 Profile Version EE 135 9 3 2 11 Software version 136 9 3 2 12 Operating hours counter nn 136 9 3 2 T3 Offset EE 136 9 3 2 14 Manufacturer s Offset value nenn 136 9 3 2 15 Number of steps per revolution sseessesssiessressrtsresrrsrrrssrnssnnens 136 9 3 2 16 Total measuring range nn 136 GN REI Nu EE 136 9 3 2 18 Manufacturer s dagnoses nsen rsen nsen nennsn nes 137 UR 138 10 1 MIQWIHINGSM icc cea gefreet 138 UC e EE 138 10 3 Laser glasses arena na lee bene vier des euactendestacstulies 138 10 4 Connector Cover ID 138 10 5 PROFIBUS Supply Mating connector cent ee eaeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeneees 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 75 of 139 Revision index Relectronic Revision index LLB 500 measuring range on target plate edited 02 07 2011 Chapter Diagnosis over optical device status display added 11 24 11 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectron ic General information 1 General information The User Manual includes the following topics e Basic safety instructions e Introduction e Technical data e Installation Preparation for commissioning e Commissioning e Parameteriza
44. 8 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP Die Laser Entfernungs Messger te unterst tzen das Kommunikationsprotokoll DP welches f r einen schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist Die Grundfunktionalit t wird durch die Leistungsstufe VO festgelegt Dazu geh ren der zyklische Datenaustausch sowie die stations modul und kanalspezifische Diagnose TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectronic Schnittstellen Informationen 5 2 Analog Schnittstelle Die Analog Schnittstelle des LLB ist als Stromquelle 0 20mA oder 4 20mA ausgelegt Es k nnen Lasten bis maximal 500 Q getrieben werden Die Genauigkeit des analogen Ausgangs betr gt beim LLB 65 0 2 und beim LLB 500 0 1 auf den Messbereich M u Confrraxoist COM yinDise uU Max T T Umax Max Unsicherheit M Messbereich Confmaxpist programmierte Distanz f r den max Ausgangsstrom Confyinpist programmierte Distanz f r den min Ausgangsstrom T Teiler LLB 65 500 LLB 500 1000 Beispiel Der konfigurierte Messbereich betr gt 0 20m und die aktuelle gemessene Distanz 14m Dies ergibt eine Messunsicherheit von 0 2m 1 von 20m welche alle Parameter beinhaltet Temperaturdrift Sensorgenauigkeit Linearit t Zielfarbe etc Die Uns
45. A 21CFR 1040 10 und 1040 11 Strahlabweichung 0 16 x 0 6 mrad Pulsdauer 0 45x10 s Maximale Strahlungsleistung 0 95 mW Lebensdauer des Lasers gt 50 000h bei 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Betriebsspannung 13 30V DC 0 6A Abmessungen 150 x 80 x 72 mm Betriebstemperatur im Betrieb 10 bis 50 C Lagertemperatur 40 C bis 70 C Schutzart IP65 IEC60529 Schutz gegen eindringen von Staub und Wasser Gewicht 950g Schnittstellen 1 siehe 4 1 Messgenauigkeit auf Seite 19 1 PROFIBUS DP Schnittstelle EN50170 EN50254 1 programmierbarer Analogausgang 0 4 20mA 2 programmierbare Digitalausg nge 1 programmierbarer Digitaleingang 1 digitaler Ausgang zur Fehleranzeige 7 Bei Dauermessbetrieb ist die max Temperatur auf 45 C reduziert TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 20 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic 4 3 Ger teabmessungen Alle Abmessungen in mm Technische Daten 1O x x 40 gt x m A w 8 Le e Le a E Ka i i oo i o To g 2 a pg LE EEE o o SZ EE 28 ka _ gt oo gt
46. C TR CE65M DP V4 are DW PNO Class 1 H PNOClass1 e D 0 UR Steckplatz D Baugruppe Bestellnummer MPI Ad j Ps 307 24 GES 307 1BA00 0440 I CPU315 2 DPO 6ES7 315 2AF03 0ABO UN Gute EN Ee Di DC Der Eintrag der GSD Datei TRO10D65 gsd lautet LLB PB Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an TR Mode 32 Bit siehe Seite 37 TR Mode extended 32 Bit siehe Seite 40 Der Eintrag Universalmodul wird irrtt mlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt darf jedoch nicht verwendet werden Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 55 of 139 Parametrierung und Konfiguration wie electronic Mess System an das Mastersystem Drag amp Drop anbinden D mw Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dese al ai Sei JED ie Profil standard zl ET 200L ET 200M ET 2005 ET 200U ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Regler Schaltger te SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SIPOS Weitere FELDGERATE HEES Ia CPU315 1 DPMaster CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 TR CLASS 2 U4 x
47. Der in den Datenbytes bertragene Preset Justagewert wird mit der steigenden Flanke des Bits Preset Ausf hrung als Positionswert bernommen Es erfolgt keine Quittierung des Vorgangs ber die Eing nge Untergrenze 0 Obergrenze entsprechend der eingestellten Aufl sung bezogen auf 500 m TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 Beschreibung der Betriebsparameter 8 5 1 Einheit Festlegung der Mess System Aufl sung Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended x Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default 1 10 mm 1 Digit 1 10 Millimeter x mm 1 Digit 1 Millimeter cm 1 Digit 1 Zentimeter MIL 1 1000 Inch 1 Digit 1 1000 Inch 1 100 Inch 1 Digit 1 100 Inch 1 10 Inch 1 Digit 1 10 Inch Inch 1 Digit 1 Inch 8 5 2 Offset Festlegung eines Offset Wertes f r die Positionsausgabe Der Offset ist f r eine dauerhafte Verschiebung des Nullpunkts vorgesehen Der eingegebene Wert bezieht sich dabei auf die Messreferenz siehe Ger teabmessungen auf Seite 21 Der Anzeigewert ergibt sich aus dem Offset Wert momentane Istposition Die bergabe des eingetragenen Offset Wertes geschieht in der Parametrierungsphase Voraussetzung hierf r ist dass unter dem Parameter Preset die Auswahl Offset vorgenomme
48. Distanz f r den maximalen Ausgangsstromwert max Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Bei der Programmierung der Min Max Distanz ist zu beachten dass diese im Arbeitsbereich des Mess Systems liegen insbesondere nach Ausf hrung A aN eines Offsets bzw Presets Der Arbeitsbereich beginnt an der Messreferenz siehe auch Seite 21 und Q g endet bei dem LLB 65 bei 65 m und bei dem LLB 500 bei 500 m Abweichungen hiervon ergeben eine fehlerhafte Stromausgabe TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 12 Analogstrom im Fehlerfall Setzt den Analogausgangsstrompegel mA im Fehlerfall Dieser Wert kann kleiner sein als der konfigurierte minimale Analogausgangsstrom siehe Parameter Min Analogstrom auf Seite 49 1 Digit entspricht 0 1 mA somit kann ein Strom von 0 20 mA definiert werden Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended x nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze 0xC8 Default 0x00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 53 of 139
49. H 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 71 of 139 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Release date Rev date 11 24 2011 Document rev no TR ELE BA DGB 0022 02 File name TR ELE BA DGB 0022 02 DOC Author MUJ Font styles Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections E gt indicates keys on your computer keyboard such as lt RETURN gt Trademarks PROFIBUS DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR Electron
50. PROFIBUS DP C Additional Field Devices CiR Object w Closed Loop Controller H Configured Stations CH DP VO slaves CH DP AS i 4 2 DP PA Link CH ENCODER a ET 2008 a ET 2000 ET 200eco ET 200S H ET 200L CH ET 200M ET 200R H ET 2005 a ET 200U G ET 200K H E Function Modules e CH IDENT GIE amp Nc e CC Network Components e Sensoric H E SIMADYN CH SIMATIC H SIMODRIVE a SIMOREG CE 58 Profibus DP master system 1 jo Order number BES 307 1BA00 0440 For the GSD file to be transferred to the catalogue it must first be installed DG HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Al Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dee d al Sie Customize Cri lt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctrl Alt T Report System Error 0 UR Edit Catalog Profile Update Catalog Gfibus DP master system 1 _ Find in Service amp Support Suchen in jo PNO D rr ES Typdatei B trO7aaab gse Is TrO3aaab gsd trO7aaab gsq AAAB GSE TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 S electronic Parameterization and configuration A new entry appears in the catalogue a
51. R ELE BA DGB 0022 02 Page 43 of 139 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Digital Ausgang 1 Of Relectronic Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 44 of 139 Signed32 Byte x 16 x 17 x 18 x 19 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 Br 224 923 _ 916 915 ER EM S 90 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 1 Off Betriebsparameter Digital Ausgang 2 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 20 x 21 X 22 X 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 a g 923 2 916 915 ER EM E 90 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 2 On Betriebsparameter Digital Ausgang 2 Op Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 24 x 25 X 26 X 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 224 223 916 915 98 EM SW 90 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 2 Off Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Betriebsparameter Analog Ausgang Mi Parametrierung und Konfiguration DDLM_Set_Prm Beschreibung siehe Seite 52 Signed32 Byte X 28 X 29 x 30 X 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 Br 224 923 _ 916 915 28 EM S 99 Default dez 0
52. R ELE BA DGB 0022 02 Page 65 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 3 2 11 Software Version Die Diagnosebytes 26 27 zeigen die interne Software Version des Encoders an Die Aufschl sselung erfolgt nach Revisions Nummer und Revisions Index z B 1 40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 Hex Erweiterte Diagnose Byte 26 27 Byte 27 9 3 2 12 Betriebsstundenz hler Erweiterte Diagnose Byte 28 31 Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenz hler dar der alle 6 Minuten um ein Digit erh ht wird Die Ma einheit der Betriebsstunden ist damit 0 1 Stunden Wird die Funktion nicht unterst tzt steht der Betriebsstundenz hler auf dem Maximalwert FFFFFFFF Hex Die Encoder z hlen die Betriebsstunden Um die Busbelastung klein zu halten wird ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Z hlerstand gesendet aber nur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt 9 3 2 13 Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 32 35 Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Offset errechnet wird 9 3 2 14 Herstellerspezifischer Offsetwert Erweiterte Diagnose Byte 36 39 Die Diagnosebytes zeigen einen zus tzlichen herstelle
53. Rotary Linear Encoders Encoders MALUL B setts 2 70 Wee CGB Page 71 139 Benutzerhandbuch User Manual e Software Support CD 490 01001 Soft No 490 00406 Laser Entfernungs Messger t LLB 65 LLB 500 mit PROFIBUS DP Schnittstelle Laser Measuring Device LLB 65 LLB 500 with PROFIBUS DP interface TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Benutzerhandbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Benutzerhandbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 11 24 2011 Dokument Rev Nr TR ELE BA DGB 0022 02 Dateiname TR ELE BA DGB 0022 02 DOC Verfasser MUJ Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an d
54. Signed32 X 24 X 27 Seite 44 Seite 51 Analog Ausgang Min Signed32 X 28 x 31 Seite 45 Seite 52 Analog Ausgang Max Signed32 X 32 x 35 Seite 45 Seite 52 Analogstrom im Fehlerfall Unsigned8 X 36 Seite 45 Seite 53 Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 0 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 2 2 2 2 2 2 2 2 1 10 mm Default 0 0 0 0 0 0110 0 mm 0 0 0 0 01I07 0 1 cm 0 0 0 0 0 1 0 1 0 MIL 1 1000 Inch 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 100 Inch 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 10 Inch 0 0 0 0 1 0 1 0 1 Inch 00 07 0710 1 1 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 41 of 139 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Offset Relectronic Beschreibung siehe Seite 47 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 1 X 2 X 3 X 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 023 _ 216 015 _ 98 97 _ 90 Default dez 0 19685040 19685040 Offset Betriebsparameter Messzyklu Beschreibung siehe Seite 48 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data 272 Default dez 0 0 255 Messzyklus Bit codierte Betriebsparamete DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 27 2 x Default Einstellung Bit Definition 0 1 Seite mit zunehmender Distanz mit zunehmender Distanz 0 Z hlrichtung
55. TR ELE BA DGB 0022 02 Page 117 of 139 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 3 Measuring cycle With the measuring cycle the sampling rate of the distance measuring is adjusted The value 0 adjusts automatically the fastest sampling rate The measurement can need at LLB 65 0 15 up to approx 4 s and at LLB 500 0 04 up to approx 4 s depends on the surface condition The value OxFF deactivates this function and the laser diode is switched off 1 digit corresponds the time of one second Thus sampling rates of 1 s to approx 4 min can be adjusted Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit 0x00 Upper limit OxFF Default 0x00 8 5 4 Count direction Definition of the counting direction for the position value Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default S with increasing distance to the laser Bose values increasing A Negative with increasing distance to the laser 9 values decreasing 8 5 5 Offset Definition of the momentarily active function Adjustment or Offset Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default Function in accordance with the description in SH chapter Offset value page 117 X Adjustment Function in accordance with the description in J chapter Preset adjustment function
56. TR Mode extended x Page 107 Page 110 Lower limit OxFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Input Output 1 Definition of the function for the programmable Digital Input DI1 Avatiabilttv TR Mode TR Mode extended A not supported Page 110 Selection Description Default Digital Input DI1 inactive Digital Output DO1 active Output The configuration of the output is carried out in Digital Output 1 accordance with the parameters Digital Output 1 ON OFF page 121 Output circuit see chap 6 3 2 on page 95 Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input Input circuit see chap 6 3 1 on page 95 Single With the positive edge at the input a single distance measurement measurement is executed For that purpose the parameter Measuring cycle must be adjusted to the value 255 decimal The position value will be stored until the next triggering is performed Digital Input DI1 active Digital Output DO1 inactive Input circuit see chap 6 3 1 on page 95 With the positive edge at the input the distance Input measurement is executed The distance measuring is Continuous continued as long as the falling edge of the present measurement signal level is recognized Note For that purpose the parameter Measuring cycle must be adjusted to the value 255 decimal The distance measuring is
57. a fa E Einstellungen Ctrl Alt E Baugruppe spezifizieren Dot Standard zl Netz konfigurieren PROFIBUS DP Symboltabelle CHAT SIMATIC 300 Systemfehler melden SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 D SIMATIC PC Station P Mastersystem 1 Fe Katalogprofile bearbeiten FF Neue GSD installieren O Typdatei trO7aaab gse TrO3aaab gsd DN trO7aaab gsq gt TROSAAAB GSD TROSAAAB GSE Bestellnummer MPI Adress TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 BLO oi 4 4Relectronic Parametrierung und Konfiguration Nach Installation der GSD Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Encoder gt TR ELECTRONIC OG Du Konfig SIMATIC 300 Station Konfiguration CE 58 Profibus EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dlesgleal ai Sei Ip 2 ei 1 H Ps 307 24 C bereits projektierte Stationen Ri CPU315 D sen EE IE CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 EI ET 200 GC Funktionsbaugruppen GC IDENT IPC nc GC Regler E Schaltger te E SIMADYN E SIMATIC SIMODRIVE E SIMOREG GC SIMOVERT SIPOS 4 Weitere FELDGERATE SEL d Encads TR ELECTRONI
58. ach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt Dennoch k nnen bei nicht bestimmungsgem er Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen des Mess Systems und anderer Sachwerte entstehen Mess System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend beseitigen lassen 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Mess System wird zur Distanzmessung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch e das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess System angebrachte Verbots bzw Hinweisschilder e das Beachten der beigef gten Dokumentation wie z B Produktbegleitblatt Steckerbelegungen etc e das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen bzw Anlagen Herstellers e das Betreiben des Mess Systems innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt e in Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls zum Beispiel durch Verdecken der Laser Linsen ffnung Schaden entstehen oder jemand verletzt werde
59. al e _ Betreiben des Mess Systems bei technischen Defekten e _ Eigenm chtige vorgenommene mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System e Eigenm chtige durchgef hrte Reparaturen e _ Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 2 6 Organisatorische Ma nahmen e Das Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden e Erg nzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz zu beachten und m ssen vermittelt werden e Die jeweils g ltigen nationalen rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse m ssen beachtet und vermittelt werden e Der Betreiber hat die Verpflichtung auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen e Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben e Das Typenschild eventuell aufgeklebte Verbots bzw Hinweisschilder auf dem Mess System m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden e Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen e Reparaturen d rfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw Person vorgenommen wer
60. and every Class 1 master must have an ID number It is required so that a master can identify the type of the connected device without significant protocol overhead The master compares the ID numbers of the devices connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool The transfer of utility data only starts once the correct device types have been connected with the correct station addresses on the bus This achieves a high level of security against projection errors The measuring system has the ID number 0D65 hex Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectronic Commissioning 7 3 Starting up on the PROFIBUS Before the measuring system can be accepted for Data_Exchange the master must firstly initialize the measuring system at start up The resulting data exchange between the master and the measuring system slave is divided into the parameterization configuration and data transfer phases It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual device configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors If the check was successful it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode In this mode the measuring system e g sends its actual position and the preset adj
61. ave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein die au er der Normdiagnose noch folgen TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 2 Erweiterte Diagnose Das Mess System liefert zus tzlich zur Diagnosemeldung nach DP Norm eine erweiterte Diagnosemeldung gem dem Profil f r Encoder der PNO Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamt berblick ber die zu erhaltenen Diagnoseinformationen Welche Optionen das Mess System im Einzelnen tats chlich unterst tzt kann aus dem jeweiligen Ger t ausgelesen werden Bytenr Bedeutung Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 14 Encoderaufl sung in Mess Schritten Byte 15 16 Wird nicht unterst tzt Zus tzliche Alarme L nge in Byte der erweiterten Diagnose Alarme Betriebs Status Encodertyp yte 18 19 yte 20 21 Byte 22 23 unterst tzte Warnungen yte 24 25 Byte 26 27 Byte 28 31 unterst tzte Alarme iagnose w W W D N Warnungen D Profil Version Erweiterte D Software Version Firmware Betriebsstundenzahler Byte 32 35 Offset Wert Byte 36 39 Herstellerspezifischer Offset Wert Byte 40 43 Wird nicht unterst tzt Byte 44 47 Messlange in Schritten Byte 48 57 Seriennummer 9 3 2 1 Alarme Bit Bedeutung 0 1 Positionsfehler Versorgungsspannung fehle
62. bserving the operating instructions from the machine or system manufacturer e operating the measuring system within the limit values specified in the technical data The following areas of use are especially forbidden e in areas in which interruption of the laser beam can cause damage or personal injury for example by covering the laser lens opening e in environments where heavy rain snow fog vapors or direct sunlight etc can impair the laser intensity e in environments where there is an explosive atmosphere e for medical purposes Where there is a danger of physical injury and damage to property arising from jumps in the position of the measuring system A WARNING As the measuring system does not constitute a safety component a plausibility check of the measuring system values must be performed NOTICE through the subsequent control system NOTICE It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into his own safety concept TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectron ic Basic safety instructions 2 5 Warranty and liability The General Terms and Conditions Allgemeine Geschaftsbedingungen of TR Electronic GmbH always apply These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest Warranty and liability c
63. chreibung 1 11 l d rfen nicht beschaltet werden 12 AGND Analog Masse 13 AO Analog Ausgang 0 20 mA bzw 4 20 mA 14 GND Ger te Masse 15 GND Ger te Masse Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 29 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 6 6 Abschirmung und Ger temasse Das LLB besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte den generellen Massepunkt GND und den Massepunkt f r den Analogausgang AGND GND und AGND sind ber ein RC Glied mit dem Geh use verbunden siehe Abbildung 5 15 pin D Sub Q Z O Abbildung 5 Verbindung zwischen Abschirmung Masse GND und Analog Masse AGND TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 7 Ger te Statusanzeige Das Mess System verf gt ber vier Gerate spezifische Status LEDs in der Anschlusshaube e DO1 gt Digital Ausgang 1 e DO2 gt Digital Ausgang 2 e ERROR gt Fehleranzeige e POWER gt Anzeige f r Spannungsversorgung DO1 und 2 gelb ON wenn die programmierten Schaltpunkte f r die Digital Ausg nge 1 bzw 2 erreicht werden Konfiguration siehe Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF auf Seite 51 ERROR rot ON wenn einer der folgenden Fehler vorliegt
64. d can be read from the respective device Byte no Significance iagnosis Extended d 9 3 2 1 Alarms WE sit sianificance 0 1 i 0 byte 8 lagnosis Diagnosis Extended di EEE SEE bite Invest ll bitz notused ll Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 133 of 139 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 3 2 2 Operating status Extended diagnosis byte 9 Bit Significance 0 1 bit 0 Count direction with increasing with increasing distance increasing distance decreasing Class 2 Functions no not supported e O no Not supported bit3 Scaling function status yes owa fs Il os fus S we mius ll Used configuration Le TR configuration 9 3 2 3 Encoder type Extended diagnosis byte 10 Code Significance Linear absolute encoder 9 3 2 4 Measuring step Extended diagnosis bytes 11 14 The diagnostic bytes indicate the measuring step which is output by the measuring system The measuring step is given in nm 0 001um as an unsigned 32 value Example a measuring step of 1 um gives a value of Ox000003E8 9 3 2 5 Number of resolvable revolutions Extended diagnosis bytes 15 16 Not relevant for linear measuring systems fixed to 0x0001 9 3 2 6 Additional alarms Byte 17 is reserved for additional alarms however no further alarms are impl
65. den Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 11 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten e Alle Arbeiten am Mess System d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tigkeiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen e Zur Definition von Qualifiziertem Personal sind zus tzlich die Normen VDE 0105 100 und IEC 364 einzusehen Bezugsquellen z B Beuth Verlag GmbH VDE Verlag Gmbh e Klare Regelung der Verantwortlichkeiten f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise Sch digung des Auges durch Laserstrahlung Das Mess System arbeitet mit einem Rot
66. deral Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 112472011 TR ELE BA DGB 02 02 Page 11106139 Parameterization and configuration Operating parameter Offset value Relectronic Description see page 117 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 1 X 2 X 3 x 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 023 _ 216 015 _ 98 97 _ 90 Default dec 0 19685040 19685040 Offset value Operating parameter Measuring cycle Description see page 118 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 5 Bit 7 0 Data EEN Default dec 0 0 255 Measuring cycle Bit coded operating paramete DDLM_Set_Prm Byte x 6 Bit 7 0 Data 27 20 x default setting Bit Definition 0 1 Page g 2 with increasing distance to with increasing distance to D Count direction the laser values increasing x the laser values decreasing ER 1 Offset Offset active x Preset adjustment active 118 Error output Error output 2 Error output last valid value x entered Error value 118 3 Min current 0 mA X 4 mA 119 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 112 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration Operating parameter Error output value Description see page 120 DDLM_Set_Prm
67. e slot drag amp drop The measuring system symbol must be active D HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus Al station Edit Insert PLC View Options Window Help lel x olal S ai Sei le Pole Standard zl IS PROFIBUS DP 2 Additional Field Devices a8 1 0 CC Encoders GH TR ELECTRONIC G TR CE65M DP V4 0 D Universal module PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 __CE 58 Profibyae tn maM ngystem 1 _ TR As wur TR Mode Position TR Mode Pasition Rpm GI Gateway Bett Compatible PROFIBUS DP Slaves T GR Object GI Closed Loop Controller WER Contin ned Stations ID SJ Perform parameterization with a double click on the slot number DG HW Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dieisiglel ai Sei ED ei Find Profile Standard PROFIBUS DP Jf Ps 307 24 a Additional Field 2 09 70 Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 TR ELE lf TR Properties DP slave Address ID Parameter Assignment Parameters amp Station parameters SEH Device specific parameters 2 Count direction Class 2 Functionality E Diagnostic mode 2 Scaling Function
68. eessaeeeeeeeseas 11 2 7 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pflichten e 12 2 8 Sicherheitstechnische Hinweise nen 13 See ee 15 3 1 Produkt IGGNtifiZiOrUnng EE 16 3 2 Modulkomponenten A 16 3 3 M amp sSbereich au enable 17 3 4 Vermeidung von fehlerhaften Meseumgen 18 3 4 1 Raus Oberfl chen nannten 18 3 4 2 Durchsichtige Oberfl chen nennen 18 3 4 3 Nasse glatte oder stark gl nzende Oberfl chen nennen 18 3 4 4 Geneigte gebogene Oberfl chen cccccceececeeeeeeeeeeeeeeceeeeeseaeeeeneeeeeeeesaas 18 3 4 5 Mehrfach Hetlekttonen nenn 18 d Technische Datei iiiccssicccscaccccsccestiecesecccnneceesteredenedenceeeucuedectessecsennecedencdecsiesiuaeeceaetecederdusiacenetecensedes 19 RE DIE Ile LEE 19 4 2 Technische DateM sisesscveeescccaacsenchvessecesalasssccvexseccsudenscectueslaccauasshasdassssesgeausaca enseceeulasenane 20 4 3 Ger ieabmessungen netrn tn ntn nstnnstunsttnsetnsetnssnnasenastnnsnna nnna 21 5 Schnittstellen Informationen uuusesuunseansnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 22 5 1 PROFIBUS DP Gchnittsielle 2 cecceeeccecceeeceeceeeeeceeeeaaeceaeceaeceaeseaeeeeeeeeeeseeeseneeeaeeeaes 22 5 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 22 5 2 Analog Schnittstelle 2 ee 23 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 3 of 139 Inhaltsve
69. emented Extended diagnosis byte 17 Bit Significance 0 1 bito 7 reserved TI TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 3 2 7 Alarms supported Extended diagnosis bytes 18 19 Bit Significance 0 1 bito Positionerror supported Supply voltage monitoring not supported Ea bit2 Monitoring current load not supported Diagnosis routine not supported _bit4 Memory omg mot supported bt5 15 Notussd LL 9 3 2 8 Warnings Extended diagnosis bytes 20 21 Bit Significance 0 1 9 3 2 9 Warnings supported Extended diagnosis bytes 22 23 Bit Significance 0 1 Frequency exceeded not supported WEE Perm temperature exceeded hz supported bit2 Light control reserve not supported bits CPU watchdog status not supported bit 4 Operating time warning notsupported bit5 15 reserved IT 9 3 2 10 Profile version The diagnosis bytes 24 25 show the version 1 1 of the profile for PNO encoders supported by the encoder Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index 1 10 corresponds to 0000 0001 0001 0000 or 0110h Extended diagnosis bytes 24 25 SS TEE Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved
70. ent TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 115 of 139 Parameterization and configuration Relectronic 8 4 Preset adjustment function Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the PIWTTZNEINIINICH Preset adjustment function is performed e The preset adjustment function should only be performed when the NOTICE measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Availability TR Mode x TR Mode extended x Page 107 Page 110 A a In order that the preset adjustment function can be used the function must be activated see chapter Offset on page 118 d The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value within the measuring range via the PROFIBUS This is achieved by setting the most significant bit 2 of the output data The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit Preset execution is adopted as the position value There is no acknowledgement of the process via the inputs Upper limit according to the adjusted resolution related to 500 m TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parameterization and configuration 8 5 Description of the operating param
71. er auf dem Display bzw Bildschirm sichtbar ist und Men auswahlen von Software lt gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa lt RETURN3 gt PROFIBUS DP und das PROFIBUS Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectron ic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis uursunssennannennnnannennnnannnnnnnannnnnnnannnnnnn NN NN A anne 3 nderungs IndeX ee ee near 6 Allgemeines 2 2 2 A shee ea cer etek lee E ehe drunea ee 7 1 1 Geltungsbereich EE 7 1 2 EG Kontormitatserklarun EE 8 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe sees eeeaaeeeeeeeseaeeesaeeseeeeeeeees 8 2 Grundlegende Sicherheitshinweise urussuennnneannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnnnnnannnnnnnnnn 9 2 1 Symbol und Hinweis Definition 240442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetrtebnahme 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkte 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung ss sssssssesssrsssrssrrssrrssrnstrnsstnstnstnssrnssrnnsrnnsnnnsrnn nna 10 2 5 Gew hrleistung und Haftung 11 2 6 Organisatorische Ma nahmen cece eeeaaeeeeeeeceaeeeeaaeeseaeeseneeesa
72. er telegram last sent has been rejected by the slave l Is set by the master if the slave bit 5 Invalid_Slave_Response does not respond bit 4 Not Supported Slave does not support the requested functions Bit 1 means an extended bit3 Ext_Diag diagnosis report from the slave is waiting The configuration identifier s bit 2 Slave_Cfg_Chk_Fault sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready le oe idexchande The slave has been projected bit 0 Station_Non_Existent but is not available on the bus Standard diagnosis byte 1 9 3 1 2 Station status 2 bit7 Deactivated Slave was removed from the poll list from the master bite Reseved O l Is set by the slave after receipt of PIES payne Mode the SYNC command Is set by the slave after receipt of bit3 WD_On The response monitoring of the slave is activated Slave_Status Always set for slaves bit 1 Stat_Diag Static diagnosis The slave sets this bit if it has to bitO Prm_Req be re parameterized and reconfigured 9 3 1 3 Station status 3 Ext_Diag_Overflow Overrun for extended diagnosis bit 6 0 Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 131 of 139 Standard diagnosis byte 2 oD 2 E 2 s S Ki S Ki SS ZS 7 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 9 3 1 4 Master addres
73. erature exceeded is supported in the profile Further warnings aren t available and will be set to the default values prescribed by the profile Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 137 of 139 Accessories Relectron ic 10 Accessories 10 1 Viewfinder The telescopic viewfinder can be used for easy alignment of the LLB for long distances Clip the support onto the case ofthe LLB Part Number Description On request Telescopic viewfinder 10 2 Target plates Only for LLB 500 The target plates provide a defined measuring target Color orange reflective for measuring longer distances from about 30m The reflective surface sends more light back to the LLB 500 These target plates work over distances from 0 5 to 500m Part Number Description Aluminium target plate orange 49 500 040 reflective 210 x 297 mm 10 3 Laser glasses The red lens glasses improve visibility of the laser dot under bright environment conditions They can be used for distances up to 10 20m Part Number Description On request Laser glasses 10 4 Connector cover IP65 If the 15 pin D Sub connector is not used this cover protects the 15 pin D Sub connector Part Number Description e 8 49 500 041 Connector cover IP65 a TR Electronic GmbH 2011 All Right
74. eters 8 5 1 Resolution Definition of the resolution of the measuring system Availability TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Selection Description Default 1 10 mm 1 Digit 1 10 millimeter x mm 1 Digit 1 millimeter cm 1 Digit 1 centimeter MIL 1 1000 Inch 1 Digit 1 1000 inch 1 100 Inch 1 Digit 1 100 inch 1 10 Inch 1 Digit 1 10 inch Inch 1 Digit 1 inch 8 5 2 Offset value Specification of an offset value for the position output The Offset is provided for a durable shift of the zero point The entered value refers to the measuring reference see Physical dimensions on page 91 The displayed value arises from the offset value current actual position The transfer of the entered offset value is performed in the parameter setting phase Condition for this is that under the parameter Offset the selection Offset was carried out see page 118 The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 R The Preset function deletes the Offset adjusted before and sets the measuring system to the given Preset value Avatiabilttv TR Mode X TR Mode extended X Page 107 Page 110 Lower limit OxFE D3 A1 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011
75. eutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre I N NINUN e ten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann Fr ie Dile hg wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ACHTUNG entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass eine Sch digung des Auges durch Laserstrahlung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden A 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme Als elektronisches Ger t unterliegt das Mess System den Vorschriften der EMV Richtlinie Die Inbetriebnahme des Mess Systems ist deshalb erst dann erlaubt wenn festgestellt wurde dass die Anlage Maschine in die das Mess System eingebaut werden soll den Bestimmungen der EG EMV Richtlinie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 9 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt nachfolgend als Mess System bezeichnet ist n
76. f it has been established that the system machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EC EMC Directive the harmonized standards European standards or the corresponding national standards Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 79 of 139 Basic safety instructions Relectron ic 2 3 General risks when using the product The product hereinafter referred to as the measuring system is manufactured according to state of the art technology and accepted safety rules Nevertheless improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties or lead to impairment of the measuring system or other property Only use the measuring system in a technically faultless state and only for its designated use taking safety and hazard aspects into consideration and observing this User Manual Faults which could threaten safety should be eliminated without delay 2 4 Proper use The measuring system is used to measure distances and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Proper use also includes e observing all instructions in this User Manual e observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system e observing the enclosed documentation e g product insert connector configurations etc e o
77. figuration bereinstimmt Bei dieser berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte die berpr fung fehlerfrei ausgef hrt werden wird in den so genannten DDLM_Data_Exchange Modus umgeschaltet In diesem Modus bertr gt das Mess System z B seine Istposition und es kann die Preset Justage Funktion ausgef hrt werden DP Watchdog Power On Reset Initialisierung Parameter nicht ok Parameter ok Konfiguration nicht ok Unlock Konfiguration nicht ok Parameter nicht ok falsche Output L nge Konfiguration ok Parameter und Konfiguration ok Outputs Empf nger Inputs zur ckgeben WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Abbildung 8 DP Slave Initialisierung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 33 of 139 Inbetriebnahme Relectronic 7 4 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber zwei Bus spezifische LEDs in der Anschlusshaube Eine rote LED Bus Fail zur Anzeige von Fehlern und eine gr ne LED Bus Run zur Anzeige der Statusinformation Beim Anlaufen des Mess Systems blinken beide LEDs kurz auf Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mes
78. fter installation of the GSD file PROFIBUS DP gt Additional Field Devices gt Encoder gt TR ELECTRONIC SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus E lol x fit Insert PLC Yiew Options Window Help x Isi ai Sei gei Find nt ail Profile Standard zl PS 307 2A CPU315 2DP 1 EM Additional Field Devices aE 10 Si TRELECTRONIC 5 TR CE65M DP V4 0 Bl Univessabioc CE 58 Profibus DP master system 1 PNO Class 1 16 Bit PNO Class 1 32 Bit PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Rpm 9 4 Gateway k m PLC X gt Order number Firmware MPI address l address Q address 6ES7 307 1BA00 0440 E En En eevee E 6ES7 315 2AG10 0AB0__ v20 J2 J E S dodule 307 24 U315 2DP 1 PROFIBUS DP slaves for SIMATIC S7 M7 Ki and C7 distributed rack _ I a jelp cho 4 The entry for the GSE file TRO10D65 gse is LLB PB The sequence of the respective configuration options is given in this entry TR Mode 32 Bit see page 107 TR Mode extended 32 Bit see page 110 The entry Universal module is erroneously available for some systems but must not be used Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 125 of 139 wy Parameterization and configuration 4 electr
79. g 13 30VDC e Programmierbarer analoger Stromausgang 0 4 20mA e Ein programmierbarer Digital Eingang DI1 Digital Ausgang DO1 e Ein programmierbarer Digital Ausgang DO2 e Digital Ausgang f r Ger tefehler Anzeige DOE e IP65 Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser e 6LEDs zur Statusanzeige vor Ort e Umfangreiche Parametrierungsm glichkeiten Uber den PROFIBUS DP e Laserklasse II lt 0 95mW e Zubeh r f r einfache Benutzung des Ger tes Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 15 of 139 Ubersicht 3 1 Produkt Identifizierung Relectronic Das Ger t ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert Version LLB 65 PB Typische Genauigkeit Art Nr LLB65 00100 1 5 mm Art Nr LLB65 00101 3 0 mm Messbereich auf nat rliche Oberfl chen 0 05 mbis ca 65 m 0 05 mbis ca 65 m Messrate bis zu 6 Hz bis zu 6 Hz Version LLB 500 PB Typische Genauigkeit Art Nr LLB500 00100 1 0 mm Art Nr LLB500 00101 3 0 mm Messbereich auf nat rliche Oberfl chen 0 05 m bis ca 65 m 0 05 m bis ca 65 m Messbereich auf Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m 0 5 m bis ca 500 m Messrate bis zu 25 Hz bis zu 25 Hz 3 2 Modulkomponenten Status LEDs 15 Pin D Sub Stecker Analog Schnittstelle
80. g capacitance pF m 30 Loop resistance Q km lt 110 Wire diameter mm gt 0 64 Wire cross section mm gt 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the laser It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmission speed for cable type A Baud rate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 Range Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends It is also important that the data line is routed separate from current carrying cables if at all possible At data speed gt 1 5 Mbit s drop lines should be avoided under all circumstances About the connector plugs in the upper part of the laser housing the inward and outward data cables can be connected separately This avoids drop lines The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and stable operation In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 139 TR
81. genommen sobald der Fehler behoben wurde Derzeit wird im Profil nur der Alarm Positionsdaten Fehler und die Warnung zul Temperatur berschritten unterst tzt Sonstige Warnungen sind nicht frei geschaltet und werden auf die im Profil vorgesehenen Standardwerte gesetzt Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 67 of 139 Zubeh r Relectronic 10 Zubeh r 10 1 Fernrohrsucher Der Teleskop Fernrohrsucher wird zur einfachen Ausrichtung des LLB s auf ein entferntes Ziel verwendet Der Fernrohrsucher wird auf das Geh use des LLB s aufgesteckt Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Teleskop Fernrohrsucher 10 2 Zieltafel Nur f r LLB 500 Die Zieltafel definiert ein genaues Messziel Die Zieltafel ist orange reflektierend und f r Messungen gr erer Entfernungen ab ca 30 m einsetzbar Die reflektierende Oberfl che wirft mehr Licht auf das LLB zur ck und kann f r Entfernungen von 0 5 bis 500m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Aluminium Zieltafel orange 49 500 090 reflektierend 210 x 297 mm 10 3 Laser Brille Die roten Gl ser heben den Laserpunkt in heller Umgebung hervor Die Brille kann f r Entfernungen zwischen 10 20 m eingesetzt werden Bestellnummer Beschreibung Auf Anfrage Laser Brille 10 4 Steckerabdeckung IP 65
82. hmender Distanz zum Laser ap x Positionswerte steigend mit zunehmender Distanz zum Laser Positionswerte fallend Positiv Negativ 8 5 5 Preset Festlegung der momentan aktiven Funktion Justage bzw Offset Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended x Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Funktion gem der Beschreibung im Kapitel a Offset Seite 47 x Just Funktion gem der Beschreibung im Kapitel g Preset Justage Funktion Seite 46 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 5 6 Fehlerausgabe Festlegung welcher Datenwert im Fehlerfall bertragen werden soll Der Datenwert wird ausgegeben wenn der Laser keinen Messwert mehr ausgeben kann Dies ist z B gegeben wenn eine Strahlunterbrechung vorliegt Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended x Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Letzter Wert Es wird die letzte g ltige Position ausgegeben X Fehlerwert Ausgabe des Wertes welcher unter dem Parameter Fehlerwert definiert wurde siehe Seite 50 8 5 7 Min Analogstrom Festlegung welcher min Analogstrom ausgegeben werden soll Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 A
83. ic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Contents Contents EES 73 Revision index sirrinin annainn A AANRAAI ANEA ANNA ANANASA REALAN ANNARA AATAKE 76 1 General information EE 77 Re elle le EE 77 1 2 EC Declaration of COnfOrMity EE 78 1 3 Abbreviations and defnitons tnnt tr rnnt tn anster ansent nnne en nnen 78 2 Basic Safety instructions nnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn namens anneen nennen nn anne nn 79 2 1 Definition of symbols and instructions sseesseesseeeseeesressrnernssinssrnssrnssrnssrnssrnssrnssrnssnne 79 2 2 Obligation of the operator before start up nen 79 2 3 General risks when using the pDroduct 80 ee 80 2 5 Warranty And WADI EE 81 2 6 Organizational measures inaina n adini 81 2 7 Personnel qualification obligations 0rsn40snsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 82 2 8 Safety Tute Ee a USJERSPEEFERPPEFBERFEFENFEIPECFERUESELEELLEHEBEFEESTERESFRSPELFERSEPLEFRIPEERFERLHFTESPEIPELFEELPERFEPFER 83 3 introduction E 85 Bil telelegie Entre te LEE 86 Kee ul ee EE 86 3 3 Measurement range EE 87 3 4 Prevention of erroneous measurements sesssesssiessrtssrrssrnssinsrtnssrnnsrnssrnnsirnsrnnsrnnnnns 88 24A 1 Rough SUMACES EE 88 3 4 2 Transparent surtaces 88 3 4 3 Wet smooth or high gloss surfaces uunsnueseennnneenennnnnnnnnnnnnnnennn
84. icherheit verringert sich wenn die Umgebungstemperatur stabil ist Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 23 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung lRelectronic 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 1 Befestigung Auf der Unterseite des Ger tes befinden sich drei M4 Gewindebohrungen f r die einfache Montage des LLB 6 2 Ausrichten des Laserstrahls Bei weit entfernten Zielen ist das Ausrichten des Laserstrahls oft schwierig da der Laserspot nicht oder nur schlecht sichtbar ist Optional ist eine teleskopische Visiereinrichtung verf gbar die das Ausrichten bedeutend vereinfacht Im Kapitel 10 Zubeh r auf Seite 68 ist eine Beschreibung der Visiereinrichtung zu finden 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss X1 X2 X3 Flanschstecker M12x1 5 pol A kodiert Pin 1 GND Ger temasse und Bezugspotential f r Pin 3 4 5 k Pin 2 13 V DC 30 V DC 0 6 A 5 Pin 3 Digital Ausgang DOE Open Drain 1 3 Pin 4 Digital Ausgang DO1 Open Drain oder Digital Eingang DI1 Pin 5 Digital Ausgang DO2 Open Drain 4 Um einen st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten ist eine separate Versorgungsspannung f r das LLB zu benutzen F r die Versorgungsspannung wird ein Kabelquerschnitt von min 0 75 mm empfohlen TR E
85. iewfinder 6 3 Supply voltage Digital I O connection Male connector M12x1 5 pol A coded Pin 1 GND Ground line and reference potential for pin 3 4 5 4 Pin 2 13 V DC 30 V DC 0 6 A 5 Pin 3 Digital Output DOE Open Drain 1 3 Pin 4 Digital Output DO1 Open Drain or Digital Input DI1 Pin 5 Digital Output DO2 Open Drain 2 For trouble free operation use a separate power supply for the LLB J For the supply voltage a cable cross section of min 0 75 mm is recommended TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 electronic Installation Preparation for commissioning 6 3 1 Wiring of Digital Input DI1 The Digital Output DO1 can be configured as a Digital Input DI1 This is useful for triggering measurements by means of an external switch or push button Low level Un lt 2 V DC High level Up gt 13 V DC and Up lt 30 V DC Using the Digital Input DI1 disables the Digital Output DO1 Configuration see chapter Digital Input Output 1 on page 120 For safety reasons always use a resistor to protect the connection terminal LLB DO DI 1 m k A Figure 2 Wiring for external triggering 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE The LLB contain
86. inden sich auf der Software Support CD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS Konfigurator x xem Koni sys S Abbildung 7 GSD fiir die Konfiguration 7 2 Identnummer Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben Sie wird ben tigt damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Identnummern der angeschlossenen Ger te mit den Identnummern in den vom Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger tetypen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Das Mess System hat die Identnummer 0D65 Hex Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 32 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Inbetriebnahme 7 3 Anlauf am PROFIBUS Bevor das Mess System in den Nutzdatenverkehr Data_Exchange aufgenommen werden kann muss der Master im Hochlauf das Mess System zuerst initialisieren Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess System Slave gliedert sich in die Parametrierungs Konfigurierungs und Datentransferphase Hierbei wird berpr ft ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tats chlichen Ger tekon
87. ing accuracy for LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 Relectronic 1 5mmat2o 3 0 mm at 2 o 1 0 mm at 2 o 3 0 mm at 2 o Accuracy of the analog output LLB 65 LLB 500 0 2 full scale 0 1 full scale Smallest unit displayed 0 1mm Measuring range on natural surfaces 0 05 to approx 65 m Measuring range on orange reflective target plate LLB 500 See chapter 10 Accessories on page 138 0 5 to approx 500 m Measuring reference from front edge see chapter 4 3 page 91 Diameter of laser spot at target with a distance of 4mmat5m 8mm at 10m approx 28mm 14mm at 50m approx 40mm 25mm at 100m Time for a measurement Single measurement Tracking at LLB 65 LLB 500 0 3 to approx 4 sec 0 15 to approx 4 sec 0 04 to approx 4 sec Light source Laser diode 620 690 nm red IEC 60825 1 2007 Class 2 FDA 21CFR 1040 10 and 1040 11 Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Pulse duration 0 45x10 s Maximum radiant power 0 95 mW Laser Life Time gt 50 000h at 20 C ESD IEC 61000 4 2 1995 A1 A2 EMC EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 Power supply 13 30V DC 0 6A Dimensions 150 x 80 x 72 mm Operation temperature 10 C to 50 C Storage temperature 40 C to 70 C Degree of Protection IP65 IEC60529 protected against ingress of dust and water Weight 950 g Interface
88. is over optical device status display page 128 POWER green ON if the voltage supply is in the permissible range DO2 Do1 ERROR POWER oe O ERROR O Power Figure 6 Device Status LEDs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 101 of 139 Commissioning Relectronic 7 Commissioning 7 1 Device M aster File GSD In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFIBUS the characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the form of an electronic device datasheet device master file GSD file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSD file is a component of the measuring system and has the file name TRO10D65 gse English The measuring system also includes two bitmap files with the names TROD65N bmp and TROD65S bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support CD Order number 490 01001 Soft No 490 00406 PROFIBUS Configurator g S 3 Q E S Wm Figure 7 GSD for the configuration 7 2 ID number TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 102 of 139 Every PROFIBUS slave
89. it einer abnehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist offen sobald die Distanz unter den OFF Schaltpunkt f llt Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz Mit abnehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang ge schlossen wenn die gemes sene Distanz den ON Schaltpunkt unterschreitet Mit einer zunehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet Open Drain Ausgang ist Offen sobald die Distanz ber den OFF Schaltpunkt steigt TR Mode extended X nicht unterst tzt Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 51 of 139 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 5 11 Analog Ausgang Min Max Setzt die Minimum bzw Maximum Distanz in Abh ngigkeit des minimalen und maximalen Ausgangsstromwertes des Analogausganges Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 0 20mA 4 20mA DIST Dan DIST Drin Aout x20 mA Aout 16mA 4mA De Dain Dag min Aout Analoger Stromausgabewert DIST Aktuell gemessene Distanz D Programmierte Distanz f r den minimalen Ausgangsstromwert min D Programmierte
90. laims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes e Non designated use of the measuring system e Improper assembly installation start up and programming of the measuring system e _ Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel e Operation of the measuring system with technical defects e Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken autonomously e Repairs carried out autonomously e Third party interference and Acts of God 2 6 Organizational measures The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the User Manual generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated The respective applicable national local and system specific provisions and requirements must be observed and mediated The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual especially the chapter Basic safety instructions prior to commencing work The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or e
91. lectrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this User Manual Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 81 of 139 Basic safety instructions Relectron ic 2 7 Personnel qualification obligations e All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel Qualified personnel includes persons who through their training experience and instruction as well as their knowledge of the relevant standards provisions accident prevention regulations and operating conditions have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards e The definition of Qualified Personnel also includes an understanding of the standards VDE 0105 100 and IEC 364 source e g Beuth Verlag GmbH VDE Verlag GmbH e Define clear rules of responsibilities for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Basic safety instructions 2 8 Safety information s
92. lectronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DI1 Der Digital Ausgang DO1 kann als Digital Eingang DI1 konfiguriert werden Dies ist hilfreich f r die Ausl sung von Messungen ber einen externen Schalter oder Taster um getriggerte Messungen vornehmen zu k nnen Low Pegel Up lt 2 V DC High Pegel Up gt 13 V DC und Upn lt 30 V DC Die Benutzung des Digital Eingangs DI1 deaktiviert Digital Ausgang DO1 Konfiguration siehe Kapitel Digital Eingang Ausgang 1 auf Seite 50 Aus Sicherheitsgr nden muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt werden LLB DO DI 1 e k NM V __ Abbildung 2 Beschaltung f r externe Triggerung 6 3 2 Beschaltung Digital Ausgange DO1 DO2 DOE Das LLB wird mit zwei digitalen Ausg ngen f r F llstands berwachung ausgeliefert DO 1 und DO 2 Ein dritter digitaler Ausgang DO E ist fest zugewiesen um m gliche Ger tefehler zu signalisieren Es handelt sich dabei um Open Drain Ausg nge wie in Abbildung 3 ersichtlich Diese k nnen Lasten bis 200 mA treiben Die max Schaltspannung betr gt 30 V DC Im Ein Zustand ist der FET Transistor leitend Konfiguration siehe Seite 50 und 51 ul DOUT Abbildung 3
93. licht Laser der Klasse 2 Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h bei Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen AWARNUNG deshalb ohne weitere Schutzma nahmen eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass weder ein absichtliches Hineinschauen f r die Anwendung ber l ngere Zeit als 0 25 s noch wiederholtes Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen darf in der Regel nicht ausgegangen werden Daher sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden Das Mess System ist so zu installieren dass beim Betrieb nur eine zuf llige Bestrahlung von Personen m glich ist Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken wie es f r die Entfernungsmessung n tig ist Der Strahl ist am Ende der Nutzentfernung durch eine Zielfl che so zu begrenzen dass eine Gef hrdung durch direkte oder diffuse Reflexion m glichst gering ist Soweit m glich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl au erhalb des Arbeits und Verkehrsbereiches in einem m glichst kleinen nicht zug nglichen Bereich verlaufen insbesondere ober oder unterhalb der Augenh he Laserschutzbedingungen gem DIN EN 60825 1 in der neuesten Fassung beachten Es sind die geltenden gesetzlichen und rtlichen Besti
94. mmungen zum Betrieb von Laseranlagen zu beachten Laser Warnschild jeviations pursuant 50 dated May 2001 BUS FAIL O with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN CH 620 69 Laser Austritt O Do1 O ERROR O POWER TERM O E ELECTRONIC GmbH Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 wwwitr electronic de type LLB 65 PB Part No LLB65 00100 Laser Kennwerte Laserschutzklasse 2 nach IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 70341091 09 2010 Interface PROFIBUS DP Wellenl nge 620 690 nm Le RSS C Strahl Abweichung 0 16 x 0 6 mrad EE Impulsdauer 0 45 x 10 s Us Max Strahlungsleistung 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 13 of 139 Grundlegende Sicherheitshinweise Relectronic e Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen das Fernrohr wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Augen oder das innere des LLB s sch digen Verdrahtungsarbeiten ffnen und Schlie en von elektrischen AWARNUNG Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchfthren ACHTUNG Keine Schwei arbeiten vornehmen wenn das Mess System bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass das Laser Warnschild auf dem Mess Sys
95. n kann e in Umgebungen in denen starker Regen Schnee Nebel D mpfe oder direkte Sonneneinstrahlungen etc die Laser Intensit t negativ beeinflussen kann e in Umgebungen mit explosiver Atmosph re e zu medizinischen Zwecken Gefahr von K rperverletzung und Sachschaden durch Positionsspr nge des Mess Systems nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilit tspr fung der Mess ACHTUNG System Werte durchgef hrt werden AWARNUNG Da das Mess System kein Sicherheitsbauteil darstellt muss durch die Das Mess System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene Sicherheitskonzept einzubinden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 5 Gew hrleistung und Haftung Grunds tzlich gelten die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der Firma TR Electronic GmbH Diese stehen dem Betreiber sp testens mit der Auftragsbestatigung bzw mit dem Vertragsabschluss zur Verf gung Gew hrleistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind e Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Systems e UnsachgemaBe Montage Installation Inbetriebnahme und Programmierung des Mess Systems e UnsachgemaB ausgef hrte Arbeiten am Mess System durch unqualifiziertes Person
96. n page 83 OO RAJON 3x M12 male female connector PROFIBUS DP interface Supply TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 86 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Relectronic 3 3 Measurement range Introduction The LLB is an optical instrument whose operation is influenced by environmental conditions Therefore the measurement range achieved in use may vary The following conditions may influence the measurement range Influence Target surface Factors increasing range Bright and reflective surfaces such as the target plates see 10 Accessories on page 138 only for LLB 500 Factors reducing range Matt and dark surfaces green and blue surfaces Airborne particles Clean air Dust fog heavy rainfall heavy snowfall Sunshine Darkness Bright sunshine on the target The LLB does not compensate for the influence of the atmospheric environment which may be relevant when measuring long distances e g gt 150m at LLB 500 These effects are described in B Edlen The Refractive Index of Air Metrologia 2 71 80 1966 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 87 of 139 Introduction Relectronic 3 4 Prevention of erroneous measurements 3 4 1 Rough surfaces On a
97. n wurde siehe Seite 48 Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 Pa Die Preset Funktion l scht einen zuvor eingestellten Offset und setzt das J Mess System auf den vorgegebenen Preset Wert Verf gbarkeit TR Mode X TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 47 of 139 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 5 3 Messzyklus Mit dem Messzyklus wird die Abtastrate der Distanzmessungen eingestellt Der Wert 0 bewirkt eine schnellstm glichste Messung Dauermessbetrieb Diese kann abh ngig von der Oberfl che beim LLB 65 0 15 bis ca 4 s und beim LLB 500 0 04 bis ca 4s andauern Der Wert OxFF deaktiviert diese Funktion und die Laser Diode wird abgeschaltet 1 Digit entspricht der Zeit von 1 s Somit k nnen Abtastraten von 1 s bis ca 4 min eingestellt werden Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended X Seite 37 Seite 40 Untergrenze 0x00 Obergrenze OxFF Default 0x00 8 5 4 Z hlrichtung Festlegung der Z hlrichtung f r den Positionswert Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended A Seite 37 Seite 40 Auswahl Beschreibung Default mit zune
98. nennennnn nenn 88 3 4 4 Inclined round surfaces uuuueesensssennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenenen 88 3 4 5 Multiple reflections NENNEN ENEE ENEE 88 A Technical datas caccisacevscccceseccennc cecteeveseceeenscenctersdecedenceeetucuedentessecrenuetedeoudectiesvuseeseacdecuderdusiicnsetectncedee 89 AT MGEASUNING ACCULACY TE 89 A 2 SPSCI e NEE 90 4 3 Physical dimensions eect eeeeeeeeeeee seas eeeaaeeeeeeeceaeeesaaesseaeeseeeeesaeeesaeeeeeeesias 91 5 Interface information S iienaa uaaa eaaa aan an aan an ann aan ne KR En ann andaa 92 5 1 PROFIBUS DP interface nenn 92 5 1 1 DP Communication Drotocol nenn 92 5 2 Analog Bn 93 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 73 of 139 Contents Relectronic 6 Installation Preparation for COMMISSIONING nersnunnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnannennnnannenn 94 6 1 Oe Un Lae WE 94 6 2 Alignment of the laser beam 94 6 3 Supply voltage Digital I O copnnechon cette eeeaeeeeeeeeeeeeetaeeteaaeeeeeeeeaas 94 6 3 1 Wiring of Digital Input DI 95 6 3 2 Wiring of the Digital Outputs DO1 DO2 DOE ccc eeeeeeeeeeeeeeeeteeeeeeteaees 95 6 4 PROFIBUS DP interface 40rsnssnsnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 96 6 4 1 RS485 Data transmission technology sseesseesseessesesesesreeennssnnsrnnesnnssnnsnnens 96 6
99. ngig von der gew nschten Soll Konfiguration belegt das Mess System auf dem PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte Aufbau des Konfigurationsbyte kompaktes Format a 26 Ja Jot 2 Jo Ja 2 L nge der E A Daten 0 15 f r 1 bis 16 Bytes bzw Worte 00 Leerplatz 01 Eingang 10 Ausgang 11 Ein Ausgang Typ der E A Daten 0 BYTE 1 WORT 0 Konsistenz ber ein Byte oder Wort 1 Konsistenz ber das ganze Modul Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 35 of 139 Parametrierung und Konfiguration 8 1 Ubersicht Relectronic Konfiguration Betriebsparameter L nge Features Einheit Z hlrichtung u F Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Preset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und TR Mode 32 Bit IN Abtastrate j Off Seite 37 Offset 32 BitOUT Preset Justage ber den Bus Messzyklus Fehlerbehandlung Fehlerausgabe Fehlerwert Einheit Zahlrichtung Preset PA Ausgabe der aktuellen Istposition mit der Offset eingestellten Aufl sung Z hlrichtung und Abtastrate Messzyklus Preset Justage ber den Bus TR Mode Fehlerausgabe 32 Bit IN Fehlerbehandlung extended 2 u i Seite 40 Fehlerwert 32 BitOUT Konfiguration Digital Eingang Ausgang
100. nic nderungs Index Tem ne ER EECHER LLB 500 Messbereich auf Zieltafel angepasst 07 02 2011 Kapitel Diagnose Uber optische Ger te Status Anzeigen hinzugef gt 24 11 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Grundlegende Sicherheitshinweise e bersicht e Technische Daten e Installation Inbetriebnahmevorbereitung e Inbetriebnahme e Parametrierung und Konfiguration e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten e Zubeh r Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit PROFIBUS DP Schnittstelle e LLB65 00100 e LLB65 00101 e LLB500 00100 e LLB500 00101 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch Printed in the Federal Republic of Ge
101. nnensnsnnssennnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 121 8 5 11 Analogue output min man 122 8 5 12 Error lee tree Ee TC ae 123 8 6 Configuration example SIMATIC Manager V 124 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Contents 9 Troubleshooting and diagnosis options unreennnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnannnnn anne 128 9 1 Diagnosis over optical device status display 4srsrs440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 128 9 2 Diagnosis over optical bus status display cccccecececeeeeceeeeeeeeeeeeeeseteeesaeeeeaaeseeeeeseas 129 9 3 Use of the PROFIBUS diagnosis cceccceceeeeeeeeeceeeeeeeeeeeeaeeeeaaeceeeeeseeeeesaaeeeeaaeseeeeesaas 130 9 3 1 Standard diagn sis een alone 130 GEET CH TC 131 GEELEN 131 9 3 1 3 Station StALUS WEE 131 9 3 E MaSter ee 132 9 3 1 5 Manufacturer s enttter ccccccccescecesssceeeeseeeeeeesseeeeesseeeeenseeeaees 132 9 3 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis snsssssnnssnnnnne eenn 132 9 3 2 ele Ee diagnosis s E 133 EE EE 133 9 3 2 2 Operating KE EE 134 9 3 2 3 Encoder Vyper un rel 134 9 3 2 4 Measuring Step EE 134 9 3 2 5 Number of resolvable revolutions ssessseesseesseeeeesresnnerrerrnesrnees 134 9 3 2 6 Additional alarms esrrssesssssriiins aneis iinnnen ann nReRnn NAANA RAA ARAKAN ARRANA 134 9 3 2
102. nnnn 35 RE 36 8 2 BL lee 37 8 3 TR Mode evtended A 40 8 4 Preset Justage Funkti n nr need 46 8 5 Beschreibung der Bettebeparameier AA 47 GEN 47 8 5 2 Offset nike ee nie hasten neces eit i eee 47 8 5 3 MeSSZYKIUS na aed ae eit pie end aie 48 8 54 Z hlrichtung ann een nase 48 80 9 Preset aa e ee eeh EE EE 48 8 5 6 FOMIGrAUSO ADC iis seceviss nemana a a aa Eia a Ra a 49 8 3 7 Min ANaAGOS VOM oero ee cae EE sde eg eb eege E 49 keller sebteege geg naaa u dec psc eege eeh dee geesde 50 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 50 8 5 10 Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF nn 51 8 5 11 Analog Ausgang Min Max 52 8 5 12 Analogstrom im Feblertall 53 8 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V 54 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectron ic Inhaltsverzeichnis 9 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten cseeceescesseeseseeeenseeeseeesesnaeenseenseenees 58 9 1 Diagnose Uber optische Ger te Gtatus Anzegem 58 9 2 Diagnose Uber optische Bus Gtaius Anzeigen 59 9 3 Verwendung der PROFIBUS Diagnose s seseeeeseesresissresiresrisstistnsstnnsnnnsnnntnennnet 60 9 31 Normdiagn se E 60 9 3 1 1 StatlONSStatus 1 EE 61 GR ale IN 61 9 3 1 3 STAtlONSStAtUS E 61 9 3 1 4 Masteradresse nr See eel edie 62 931bHerstellerkennung A 62 9 3 1 6 Lange in Byte der erweiterten Diagnose s
103. nput Ke o AGND 0 20mA 13 SUB D LLB in Do 1 t 24V DO2 OF V K GND Digital Input M12 X3 MO A e 13 30VDC LLB OV Figure 4 Connection of an analog instrument and a PLC TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 electronic Installation Preparation for commissioning 6 5 1 Cable definition AGND AO min 0 25mm twisted in pairs and shielded 6 5 2 Electromagnetic interference stability A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference towards the control cabinet ground the shield should be grounded in the control cabinet only A The applicable standards and guidelines are to be observed to insure safe and aN stable operation A e In particular the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines must be observed 6 5 3 Connection D SUB PIN Name Description 1 11 l Must not be connected 12 AGND Analog Ground 13 AO Analog Output 0 20 mA or 4 20 mA 14 GND Device Ground
104. ode Position TR Mode Position U Min E Adresse Addresse PNO Class 2 32 Bit 256 259 e en SSS FF F f 4 F f f Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer huration CE 58 Profibus le tem Ansicht Extras Fenster Hilfe l Sei SE ei IR Ps 307 24 a IS CPU 315 2 DP f DPMaster CE 58 Profibus DP Mastersystem 1 gal TR CEE TR cunss 2 wur Eigenschaften DP Slave Bes x Usgeschaltet ingeschaltet TR CE65M DP V4 0 E Skalierungsfunktion Schritte pro Umdrehung 4 Messl nge in Schritten 16777216 Wert ndern E Wert Steigend im Uhrzeigersinn Steigend gegen Uhrzeigersinn s Abbrechen Hilfe Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 57 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 St rungsbeseitigung und Diagnosemoglichkeiten 9 1 Diagnose ber optische Ger te Status Anzeigen Zust nde der gr nen LED POWER gr ne LED Ursache Abhilfe Spannungsversorgung fehlt Spannungsversorgung Verdrahtung pr fen Hardwarefehler Mess System defekt Mess System tauschen Mess System betriebsbereit Zust nde der roten LED ERROR rote LED Ursache Abhilfe Distanz au erhalb des Objekt in g ltigen Messbereich bringen Messbereichs von 0 05 m
105. ogrammable analog output 0 4 20mA e One programmable Digital Input DI Digital Output DO1 e One programmable Digital Output DO2 e Digital output for error signalization DOE e P65 protected against ingress of dust and water e 6LEDs for status signaling e Wide parameter setting possibilities about the PROFIBUS DP e Laser class Il lt 0 95mW e Accessories for easy use of the sensor Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 85 of 139 Introduction 3 1 Product identification Relectronic The product is identified by the label on the top of the enclosure Version LLB 65 PB Art No LLB65 00100 Typical accuracy 1 5 mm Art No LLB65 00101 3 0 mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measurement rate up to 6 Hz up to 6 Hz Version LLB 500 PB Art No LLB500 00100 Art No LLB500 00101 Typical accuracy 1mm 3mm Measuring range on natural surfaces 0 05 m to approx 65 m 0 05 m to approx 65 m Measuring range on target plate 0 5 m to approx 500 m 0 5 m to approx 500 m Measurement rate up to 25 Hz up to 25 Hz 3 2 Components Status LEDs 15 Pin D Sub connector Analog interface Laser beam outlet Receiver optics Product label see 2 8 o
106. omplies with 21CFR 1040 10 a 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 Laser Product O poz O Dou O ERROR O POWER Eglishalde 6 D 78647 Trossingen Tel 49 0 7425 228 0 Fax 228 33 www tr electronic de SN 70341091 BUS FAIL O BUS RUN O TERM Betectronic GmbH we LLB 65 PB Part No LLB65 00100 09 2010 Interface PROFIBUS DP Wavelength 620 690 nm gt C Beam divergence 0 16 x 0 6 mrad Br G t Pulse duration 0 45 x 10 s Laser warning symbol Laser beam outlet O Laser specifications Laser protection class 2 accor IEC 60825 1 FDA 21 CFR 1040 10 1040 11 Max radiant power 0 95 mW Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved TR ELE BA DGB 0022 02 Page 83 of 139 Basic safety instructions Relectron ic e Danger of physical injury and damage to property Do not point the viewfinder directly at the sun the viewfinder functions as a magnifying glass and can injure eyes and or cause damage inside the LLB A WARNING De energize the system before carrying out wiring work or opening and closing electrical connections NOTICE Do not carry out welding if the measuring system has already been wired up or is switched on Ens
107. onic Connect measuring system to the master system drag amp drop Die Hw Config SIMATIC 300 Station Configuration Cx 58 Profibus icli BN Station Edit Insert PLC View Options Window Help leix olejem 3 ai Sei gei End niail Profle Stn PROFIBUS DP B Additional Field Devices a 1 0 Encoders CE 58 Profibus DP master system 1 GH TR ELECTRONIC Universal module PNO Class 1 16 Bit 3 PNO Class 1 32 Bit TR canss 2 vx PNO Class 2 16 Bit PNO Class 2 32 Bit TR Mode Position TR Mode Position Apm Gateway PLC Compatible PROFIBUS DP Slaves Cy EiR Object GI Closed Loop Controller gt gt Insertion possible Once the measuring system is connected to the master system the network settings can be undertaken gt Object Properties gt PROFIBUS button Properties PROFIBUS interface TR CE65M DP Y4 0 General Parameters Address jE fa Transmission rate 12 Mbps Subnet not networked Properties PROFIBUS s General Network Settings Highest PROFIBUS 4 Options Address 126 z Transmission Rate Profile Bus Parameters TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Au ttte 11 24 2011 electronic Parameterization and configuration Transfer the required configuration from the catalogue to th
108. performed automatically as fast as possible TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic 8 5 10 Digital Outputs 1 and 2 ON OFF Parameterization and configuration Sets the distance levels at which the digital outputs are switched ON and OFF with a hysteresis The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 Two different situations are possible ON Distance gt OFF Distance DO Closed Open Distance 0 Off On ON Distance lt OFF Distance DO Closed Open Distance 0 On Off Availability TR Mode The ON switching point of the hysteresis is larger than the OFF switching point With an increasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance exceeds the ON switching point With a decreasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance falls below the OFF switching point The ON switching point of the hysteresis is smaller than the OFF switching point With a decreasing distance the digital output is switched on open drain output is closed when the distance falls below the ON switching point With an increasing distance the digital output is switched off open drain output is open when the distance exceeds the OFF switching point TR Mode e
109. rd so lange gespeichert bis die n chste Triggerung erfolgt Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Die Distanzmessung wird mit der positiven Flanke Eingang am Eingang gestartet Die Distanzmessungen wer Dauermessung den so lange fortgesetzt bis die abfallende Flanke des anstehenden Signals erkannt wird Der Parameter Messzyklus muss dazu auf dezimal 255 stehen Die Distanzmessung erfolgt automatisch so schnell wie m glich TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic 8 5 10 Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Parametrierung und Konfiguration Setzt die Distanzen bei welchen die digitalen Ausg nge mit einer Hysterese ein bzw ausgeschaltet werden Die Eingabe erfolgt mit der unter Parameter Einheit definierten Aufl sung siehe Seite 47 Es bestehen zwei verschiedene Schaltm glichkeiten ON Distanz gt OFF Distanz DO geschlossen ge ffnet 0 Off On ON Distanz lt OFF Distanz DO geschlossen ge ffnet 0 On Off TR Mode Distanz Distanz Verf gbarkeit Die Einschaltdistanz ist gr er als die Ausschaltdistanz Mit zuneh mender Distanz wird der Signal ausgang eingeschaltet Open Drain Ausgang leitet wenn die gemessene Distanz den ON Schaltpunkt berschreitet M
110. rhaft w qc Di gt Stromaufnahme zu groB Diagnose OK O Ka ES ehler Speicherfehler nicht benutzt rr nicht benutzt fF nicht benutzt nn Erweiterte Diagnose Byte 8 WW Caa w Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 63 of 139 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 9 3 2 2 Betriebsstatus Erweiterte Diagnose Byte 9 Bit Bedeutung 0 1 RPEN mit zunehmender mit zunehmender SEN Distanz steigend Distanz fallend Bit 1 Class 2 Funktionen nen nicht unterst tzt e nein nicht Bit3 Status Skalierungsfunktion Ss Ja Bit4 nichtbenutzt II y Bit5 nichtbenutzt Il y Bite nichtbenutzt II y y DI _ Benutzte Konfiguration TR Konfiguration 9 3 2 3 Encodertyp Erweiterte Diagnose Byte 10 Code Bedeutung Linear Absolut Encoder 9 3 2 4 Mess Schritt Erweiterte Diagnose Byte 11 14 Uber die Diagnosebytes wird der ausgegebene Mess Schritt in nm 0 001uum und als unsigned32 Wert angezeigt Ein Mess Schritt von 1m entspricht also dem Wert 0x000003E8 9 3 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen Erweiterte Diagnose Byte 15 16 F r Linear Mess Systeme nicht relevant fest auf 0x0001 9 3 2 6 Zus tzliche Alarme F r zus tzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert Erweiterte Diagnose Byte 17
111. rmany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 7 of 139 Allgemeines Relectronic 1 2 EG Konformit tserkl rung Die Mess Systeme wurden unter Beachtung geltender europ ischer bzw internationaler Normen und Richtlinien entwickelt konstruiert und gefertigt Eine entsprechende Konformit tserkl rung kann bei der Firma TR Electronic GmbH angefordert werden Der Hersteller der Produkte die TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen besitzt ein zertifiziertes Qualit tssicherungssystem gem ISO 9001 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Laser Software DP Dezentralized Periphery Dezentrale Peripherie EG Europ ische Gemeinschaft EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit ESD Elektrostatische Entladung Electro Static Discharge GSD Ger te Stammdaten Datei IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LLB Laser Entfernungs Messger t PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard VDE Verein Deutscher Elektrotechniker TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bed
112. rspezifischen Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an der beim Ausf hren der Preset Funktion bzw Offset errechnet wird 9 3 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrehung Erweiterte Diagnose Byte 40 43 F r Linear Mess Systeme nicht relevant fest auf 0x00 00 00 00 9 3 2 16 Messl nge in Schritten Erweiterte Diagnose Byte 44 47 Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messl nge in Schritten des Encoders an 9 3 2 17 Seriennummer Erweiterte Diagnose Byte 48 57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an Wird diese Funktion nicht unterst tzt werden Sterne angezeigt Hex Code Ox2A TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 9 3 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen Das Mess System unterst tzt keine weiteren herstellerspezifischen Diagnosen N Wichtiger Hinweis Laut Profil f r Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines internen Fehlers im Stationsstatus die Bits ext Diag erweiterte Diagnoseinformation verf gbar und Stat Diag Statischer Fehler setzen Dies f hrt dazu dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt und vom PROFIBUS Master aus dem Prozessabbild entfernt wird bis der Fehler nicht mehr existent ist Der Encoder wird automatisch wieder mit in das Prozessabbild auf
113. rts obtained in this way can be generated from the master if the affected slave fails to respond to the master s polling or they may come directly from the slave if it reports a fault itself The generation or reading of a diagnosis report between the master and slave takes place automatically and does not need to be programmed by the user Besides the standard diagnosis information the measuring system also provide an extended diagnosis report according to the profile for encoders from the PROFIBUS User Organization Order number 3 062 9 3 1 Standard diagnosis The DP standard diagnosis is structured as follows The perspective is always as viewed from the master to the slave Significance is gt station status 1 station status 2 station status 3 general part master address manufacturer s identifier HI byte manufacturer s identifier LO byte length in bytes of the extended diagnosis including this byte device specific further device specific diagnosis extensions 2 N amp Ki S 3 E SS a 2 V Q S ey d S xs DI TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 3 1 1 Station status 1 Slave has been parameterized bit7 Master_Lock from another master bit is set by the master bit 6 Parameter Fault The paramet
114. rzeichnis Relectronic 6 Installation Inbetriebnahmevorbereitung uuuuresnannnennnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannenn 24 6 1 Befestigung ieh 24 6 2 Ausrichten des Laserstrahls nn 24 6 3 Versorgungsspannung Digitale E A Anschluss AA 24 6 3 1 Beschaltung Digital Eingang DI 25 6 3 2 Beschaltung Digital Ausg nge DO1 DO2 DOE eee eeeeeeeeteeetteeeeneeeeeees 25 6 4 PROFIBUS DP Schnittstelle 20unnsrsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 26 6 4 1 RS485 bertragungstechnik ccccccccsessssesescsesescsssesceceesesesescscaaressscscseeeees 26 6 4 2 Ee TE 27 6 4 3 Bus Terminierung en een 27 6 4 4 Ee ne eek 28 6 5 Analog Schnittstelle AAA 28 6 5 1 Kabelspezifikation s ie ccte estat ernennen 29 Ee LEE 29 6 5 3 Anschl ss D SUB iciisci cosesssatadeassasadesaihiaaeiadhsadavasatedaiasasevaiasniejaiadasadevasatataiadeins 29 6 6 Abschirmung und GerateMasse cccccceecceceeeeeeeaeeeeneeceeeeeseaeeesaaeceeeeeseeeesaeeseaaeseeneesaas 30 6 7 Ger te Gtatusanzeige retret rst nsetnnstrnstnnsennstnsstnnsrenstesntenatensnennnennnnnnenn nt 31 7 Inbetriebnahme scnis dee EE E 32 7 1 Ger te Stammdaten Datei GD 32 KM le elle lu TE 32 7 3 Anlaut am PROFIBUS sities i ieee a A ela engen 33 7 4 BuS StatuSanZelge alien dialled eee 34 8 Parametrierung und Konfiguration unussrennnsnennnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnn
115. s 1 See 4 1 Measuring accuracy on page 89 1 PROFIBUS DP interface EN50170 EN50254 1 programmable analog output 0 4 20mA 2 programmable digital outputs 1 programmable digital input 1 digital output for error status In case of permanent continuous measurement the max temperature is reduced to 45 C TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 90 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic 4 3 Physical dimensions All dimensions in mm Technical data 88 5 Del x x 40 gt x m A A oA A ite S P KC o EE S gt ar S Te p 2 A n y o d EI gt ge D E D 5 28 ka _ gt oo gt Y Te fo ww Y To Y 5 2 N A o BO gt CH co ei N m Ee y Y Ss 28 a ei Oz Sc nw Oo Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 91 of 139 Interface information s Relectronic 5 Interface information s 5 1 PROFIBUS DP interface PROFIBUS is a continuous open digital communication system with a broad range of applications particularly in manufacturing and process automation PROFIBUS is suitable for fast
116. s Standard diagnosis byte 4 The slave enters the station address of the master into this byte after the master has sent a valid parameterization telegram To ensure correct function on the PROFIBUS it is imperative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 9 3 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the manufacture s ID number into the bytes This is unique for each device type The ID number of the measuring system is 0D65 h 9 3 1 6 Length in bytes of the extended diagnosis Standard diagnosis byte 7 If further diagnosis informations are available the slave enters the number of bytes at this location which follow in addition to the standard diagnosis TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 9 3 2 Extended diagnosis The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in accordance with the PNO profile for encoders This report is of varying size dependent on the nominal configuration selected In TR extended configurations the diagnosis report corresponds to PNO Class 2 The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained The individual measuring system options actually supporte
117. s Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectron ic Accessories 10 5 PROFIBUS Supply Mating connector Part Number Description 62 000 1291 PROFIBUS_IN female connector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1290 PROFIBUS_OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 62 000 1169 Supply Voltage female connector 5 pol M12x1 A coded Alternatively the mating connectors can be ordered about Binder Part Number Description 99 1436 810 05 PROFIBUS_IN female connector 5 pol M12x1 B coded 99 1437 810 05 PROFIBUS_OUT male connector 5 pol M12x1 B coded 99 0436 14 05 Supply Voltage female connector 5 pol M12x1 A coded Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 139 of 139
118. s Systems ab Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 BUS FAIL CH with EC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS FAIL BUS RUN QO Laser Product Abbildung 9 Bus Status LEDs AN O AUS 0 10 Hz betriebsbereit O Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler CH kein Fehler Bus im Zyklus Mess System wird vom Master nicht angesprochen kein Data Exchange nicht behebbare Mess System St rung Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Diagnose Uber optische Bus Status Anzeigen Seite 59 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 8 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFIBUS DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFIBUS DP Master eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammda
119. s two digital outputs for level monitoring DO 1 and DO 2 and one digital output for error signalization DO E These outputs are open drain outputs as shown in Figure 3 and can drive up to 200 mA Maximum switching voltage is 30 V DC In the ON state the FET transistor is electro conductive Configuration see page 120 and 121 Li Figure 3 Wiring of the Digital Outputs Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 95 of 139 Installation Preparation for commissioning Relectronic 6 4 PROFIBUS DP interface 6 4 1 RS485 Data transmission technology All devices are connected in a bus structure line Up to 32 subscribers master or slaves can be connected together in a segment The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each segment For stable operation it must be ensured that both bus terminations are always supplied with voltage The bus termination can be switched on about a screw plug in the upper part of the laser housing Repeaters signal amplifiers have to be used with more than 32 subscribers or to expand the network scope in order to connect the various bus segments All cables used must conform with the PROFIBUS specification for the following copper data wire parameters Parameter Cable type A Wave impedance in Q 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operatin
120. ser automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der bertragungsgeschwindigkeit f r Kabeltyp A Baudrate kbits s 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 12000 LTE 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Weiterhin ist zu beachten dass die Datenleitung m glichst separat von allen starkstromf hrenden Kabeln verlegt wird Bei Datenraten gt 1 5 Mbit s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden ber die Anschluss Stecker im Laser Geh useoberteil kann das kommende und das gehende Datenkabel separat angeschlossen werden Dadurch werden Stichleitungen vermieden Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFIBUS Richtlinien und sonstige einschl gige Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtliniie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahme
121. ssssssssssnnssnrrnr eenen 62 9 3 2 Erweiterte Diagnose o resena n R nenn 63 9 3 2 TAII ee ee SES 63 9 3 2 2 Belriebsstatusn ssucssansesie d se ee dE EERSTEN ege 64 9323 EMCOCS MY EE 64 9 3 24 Mess Sohritt ccisencscevesdescadesaceccdehaveacuussesdauansveteassecedenasoveddabeeadavessenges 64 9 3 2 5 Anzahl aufl sbarer Umdrehungen ssssseesssssrsssressrrssrrssrrssrnssrnsss 64 9 3 2 6 Zus tzliche Alarme unnssensnneeensnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnnnnn 64 9 3 2 7 Unterst tzte Alame A 65 GEWEIT EE 65 9 3 2 9 Unterst tzte Warnungen 65 9 3 2 10 Profil VERSION EE 65 9 3 2 11 Software Version 66 9 3 2 12 Betriebsstundenz hler essseesseesseesseessesesrssenssnrnsnnnsennsnnnesnnssnnens 66 9 3 2 Re EE 66 9 3 2 14 Herstellerspezifischer Oftseiwert 66 9 3 2 15 Anzahl Schritte pro Umdrebung 66 9 3 2 16 Messl nge in Schritten 220442400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 66 9 3 2 17 Seriennummer EE 66 9 3 2 18 Herstellerspezifische Diagnosen cccccesceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaees 67 ARD TEE 68 10 1 talent en 68 pa ea e O ETI E ann ae TE E ae haare AE 68 10 3 Laser Billle 2 0 22 68 10 4 Steckerabdeckung IP op cece eeeeaeeeeaeeseeeeceaeeseaaeseeeeeeeaeeesaeseeaaeseeeees 68 10 5 PROFIBUS Versorgung Gegensiecker 69 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 5 of 139 Anderungs Index electro
122. ssungen k nnen auch dadurch entstehen wenn der Laserstrahl von anderen Objekten entlang der Messstrecke reflektiert wird Vermeiden sie reflektierende Objekte entlang der Messstrecke TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Technische Daten 4 Technische Daten 4 1 Messgenauigkeit Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO Norm ISO R 1938 1971 mit einer Statistischen Sicherheit von 95 4 d h zweimal die Standardabweichung o siehe Diagramm oben Die typische Messgenauigkeit gilt f r durchschnittliche Messbedingungen und betr gt 1 5 mm f r das LLB65 00100 und 3 mm f r das LLB65 00101 sowie 1 mm f r das LLB500 00100 und 3 mm f r das LLB500 00101 Diese Angaben sind f r den Dauermessbetrieb g ltig Der maximale Messfehler ergibt sich bei ung nstigen Bedingungen wie z B bei Hoch reflektierende Oberfl chen z B Reflektionsb nder Betrieb am Limit des spezifizierten Temperaturbereiches oder wenn die Anpassung des Ger tes an die Umgebungstemperatur abgebrochen wurde Sehr helle Umgebungsbedingungen starkes Hitzeflimmern Dieser maximaler Fehler kann beim LLB65 00100 und LLB500 00100 bis 2 mm betragen sowie 5 mm beim LLB65 00101 und LLB500 00101 Das LLB kompensiert keine Ver nderungen der Umgebungsbedingungen Diese Anderungen k nnen die Genauigkeit bei Messungen von
123. st valid value x entered Error value 19 Operating parameter Error output value Description see page 120 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 _ 224 23 _ 916 VEER 97 _ 90 Default dec 0 19685040 19685040 Error output value Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 109 of 139 Parameterization and configuration 8 3 TR Mode extended Data exchange DDLM_Data_Exchange Input double word IDx Relectronic Byte 1 2 3 4 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data ES 284 283 916 915 ER EN ER Data Exchange Position data two s complement Format for preset adjustment value description of the function see page 116 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 29 _ 2 2 _ 2 2 _ 28 2 2 a Preset adjustment value see note on page 105 Configuration data TR Mode extended OxF1 1 double word input data for position value consistent 1 double word output data for preset adjustment consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 11 1 F 1 Consistency Word format Input data Length code TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 110 of 139 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2
124. t ER 13 SUB D o AGND 0 20mA DO 1 1 24 V DO2 OF V GND Digital Input M12 X3 a NO A 13 30VDC LLB OV Abbildung 4 Verbindung eines analogen Anzeigeinstrumentes und einer SPS Steuerung TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 6 5 1 Kabelspezifikation Leitung AGND AO min 0 25mm paarig verseilt und geschirmt 6 5 2 St rfestigkeit Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen behaftet ist sollte man den Schirm einseitig im Schaltschrank erden CES Le Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die einschl gigen Normen und Richtlinien zu beachten Insbesondere sind die EMV Richtlinie sowie die Schirmungs und Erdungsrichtlinien in den jeweils g ltigen Fassungen zu beachten 6 5 3 Anschluss D SUB 11 24 2011 PIN Bezeichnung Bes
125. tei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations und Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei denen diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 54 verdeutlicht dies noch mal CH ww Konfiguration Die Festlegung der E A Datenlange E A Datentyp etc geschieht bei den meisten Busmastern automatisch Nur bei wenigen Busmastern m ssen diese Angaben manuell eingetragen werden vi Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die Lange und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine Eingabeliste zur Verf gung in die der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt so dass nur noch die E A Adressen eingetragen werden m ssen Die Kennungen sind in der Ger testammdatei hinterlegt Abh
126. tem jederzeit gut sichtbar ist Kein Gebrauch von Fremdzubeh r Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien ACHTUNG S uren etc gesch tzt ist Das ffnen des Mess Systems ist untersagt e Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Ger tes eine Entsorgung vorgenommen werden sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten es Reinigung Linsen ffnung des Mess Systems regelm ig mit einem weichen Tuch reinigen Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verd nner oder Aceton verwenden TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 TRelectronic Ubersicht 3 Ubersicht Das LLB ist ein leistungsstarkes Distanzmessger t f r den Einsatz in industriellen Anwendungen Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen ber einen gro en Distanzbereich Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference na II Se oO D HF N Abbildung 1 Standard Anwendung Ger tedaten e Messbereich bei LLB 65 LLB 500 auf nat rliche Oberfl chen 0 05 m bis ca 65 m e Messbereich bei LLB 500 auf reflektierende Zieltafel 0 5 m bis ca 500 m e PROFIBUS DP Schnittstelle e Flexible Spannungsversorgun
127. tion and configuration e Troubleshooting and diagnosis options e Accessories As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with PROFIBUS DP interface LLB65 00100 LLB65 00101 LLB500 00100 LLB500 00101 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 77 of 139 General information Relectronic 1 2 EC Declaration of conformity The measuring systems have been developed designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives A corresponding declaration of conformity can be requested from TR Electronic GmbH The manufacturer of the product TR Electronic GmbH in D 78647 Trossingen operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001 1 3 Abbreviations and definitions
128. ur Verf gung ber deren Auswertung allein die Anwendung im Hostsystem entscheidet In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus nicht gestoppt werden sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach Ma gabe von Sicherheitsvorschriften reagieren Normalerweise stellt der Master dem Hostsystem zun chst eine bersichtsdiagnose zur Verf gung die das Hostsystem zyklisch vom Master liest und ber die die Anwendung ber den Zustand der einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird Wird ein Teilnehmer in der bersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerseits vom Master generiert worden sein wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des Masters nicht oder nicht mehr antwortet oder direkt vom Slave kommen wenn dieser von sich aus eine St rung meldet Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung zwischen Master und Slave l uft dabei automatisch ab und muss vom Anwender nicht programmiert werden Das Mess System liefert au er der Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung nach dem Profil f r Encoder der PROFIBUS Nutzerorganisation Bestell Nr 3 062 9 3 1 Normdiagnose Die Diagnose nach DP Norm ist wie folgt aufgebaut Die Betrachtungsweise ist immer die Sicht vom Master auf den Slave Gd Bytenr
129. ure that the laser warning symbol on the measuring system is well visible anytime No use of accessories from other manufacturers Ensure that the area around the assembly site is protected from NOTICE corrosive media acid etc Do not open the measuring system e Disposal If disposal has to be undertaken after the life span of the device the respective fe applicable country specific regulations are to be observed Ly e Cleaning Clean the lens opening of the measuring system regularly with a damp cloth Do not use any aggressive detergents such as thinners or acetone TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectron ic Introduction 3 Introduction The LLB is a powerful distance measuring instrument for integration into industrial applications It allows accurate and contactless distance measurement over a wide range using the reflection of a laser beam Gemessene Distanz Measured distance Messreferenz Measuring reference na II oO D SZ EI N Figure 1 Standard application Key features e LLB 65 LLB 500 measurement range on natural surfaces 0 05 m up to approx 65 m e LLB 500 measurement range on reflective target plate 0 5 m up to approx 500 m e PROFIBUS DP interface e Wide range power supply 13 30VDC e Pr
130. ustment function can be performed DP Watchdog Power On Reset Initialization Parameter not ok Parameter ok Configuration not ok Unlock Configuration not ok Parameter not ok Output length false Configuration ok Parameter and Configuration ok Outputs Receiver Return Inputs WPRM Wait Parameter WCFG Wait Configuration DXCHG Data Exchange Figure 8 DP slave initialization Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 103 of 139 Commissioning Relectronic 7 4 Bus status display The measuring system has two Bus specific LEDs in the connection hood A red LED Bus Fail to display faults and a green LED Bus Run to display status information When the measuring system starts up both LEDs flash briefly The display then depends on the operational state Complies with 21CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice no 50 dated May 2001 Bus FAIL O with IEC 60825 1 2001 and EN 60825 1 2001 BUS RUN CH 620 690nm 0 95mW max BUS FAIL BUS RUN Class 2 1 Laser Product Figure 9 Bus status LEDs on O OFF 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation O Supply absent hardware error O Parameterization or configuration error LED red Bus Fail O No error bus in cycle
131. uswahl Beschreibung Default 0 mA Strombereich 0 20 mA X 4 mA Strombereich 4 20 mA Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 Page 49 of 139 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 8 5 8 Fehlerwert Festlegung des Fehlerwertes der als Datenwert im Fehlerfall bertragen wird Siehe Parameter Fehlerausgabe gt Fehlerwert auf Seite 49 Verf gbarkeit TR Mode x TR Mode extended x Seite 37 Seite 40 Untergrenze OxFE D3 A1 50 19 685 040 Obergrenze 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 8 5 9 Digital Eingang Ausgang 1 Festlegung der Funktion f r den programmierbaren Digital Eingang DI Verf gbarkeit TR Mode TR Mode extended A nicht unterst tzt Seite 40 Auswahl Beschreibung Default Digital Eingang DI1 inaktiv Digital Ausgang DO1 aktiv Ausgang Die Konfiguration des Ausgangs erfolgt gem den x Digital Ausgang 1 Parametern Digital Ausg nge 1 und 2 ON OFF Seite 51 Ausgangsschaltung siehe Kapitel 6 3 2 auf Seite 25 Digital Eingang DI1 aktiv Digital Ausgang DO1 inaktiv Eingangsschaltung siehe Kapitel 6 3 1 auf Seite 25 Eingang Mit der positiven Flanke am Eingang wird eine ein Einzelmessung malige Distanzmessung vorgenommen Der Parameter Messzyklus muss dazu auf dezimal 255 stehen Der Positionswert wi
132. vorbereitung 6 4 2 Anschluss Flanschstecker M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus_IN Pin 4 Profibus Data B Pin5 N C Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 N C Pin 2 Profibus Data A Pin 3 N C Profibus_OUT Pin 4 Profibus Data B Pin5 N C 6 4 3 Bus Terminierung Ist der Laser der letzte Teilnehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzu schlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 27 of 139 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 6 4 4 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 Einstellung der 1er Stelle 10 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung ltigen Stati onsadresse l uft das Ger t nicht an 6 5 Analog Schnittstelle Der Analogausgang des LLB ist gegen ber der restlichen Elektronik im Ger t isoliert Wenn der Analogausgang benutzt wird muss die Analogmasse AGND verwendet werden Sicherstellen dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 Q ist Konfiguration siehe Seite 49 52 und 53 AO m KR Analog Inpu
133. xtended A not supported Page 110 Lower limit OxFE D3 AT 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 TR ELE BA DGB 0022 02 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Page 121 of 139 Parameterization and configuration Relectronic 8 5 11 Analogue output min max Sets the minimum and maximum distances corresponding to the minimum and maximum analog output current levels The input occurs with the resolution defined under parameter Resolution see page 117 0 20mA 4 20mA DIST Dan DIST D rin Aout 20 mA Aout x16 mA 4 mA Dra Darin Drax min Aout Analog current output DIST Actual measured distance D Distance programmed for the minimum output current min D Distance programmed for the maximum output current max Availability TR Mode TR Mode extended X not supported Page 110 Lower limit OxFE D3 AT 50 19 685 040 Upper limit 0x01 2C 5E BO 19 685 040 Default 0x00 00 00 00 Please take into account After programming the Min Max distance the values must be within the Ba Se operating range of the measuring system In particular after execution of an Offset or Preset The operating range begins at the measuring reference see also page 91 and ends at LLB 65 with 65 m or at LLB 500 with 500
134. yte X 20 x 21 X 22 X 23 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 a g 923 2 916 915 ER EM E 90 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 2 On Operating parameter Digital Output 2 Of Description see page 121 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 24 x 25 X 26 X 27 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data ER 224 223 916 915 ER EM SW 90 Default dec 0 19685040 19685040 Digital Output 2 Off 11 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Page 114 of 139 Relectronic Operating parameter Analogue output mi Parameterization and configuration DDLM_Set_Prm Description see page 122 Signed32 Byte X 28 X 29 x 30 X 31 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 Br 224 923 _ 916 915 ER EM S 99 Default dec 0 19685040 19685040 Analogue output min Operating parameter Analogue output ma Description see page 122 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 32 X 33 X 34 X 35 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 BR 224 923 z 916 al 28 EM S 90 Default dec 0 19685040 19685040 Analogue output max Operating parameter Error indicating curren DDLM_Set_Prm Description see page 123 Unsigned8 Byte X 36 Bit 7 0 Data 22 Default dec 0 0 200 Printed in the Federal Republic of Germany 11 24 2011 Error indicating curr
135. zum Laser Positionswerte X zum Laser Positionswerte 48 steigend fallend 1 Preset Offset aktiv X Justage aktiv 48 Fehlerausgabe Fehlerausgabe 2 Fehlerausgabe letzter Wert eingetragener Fehlerwert 49 3 Min Analogstrom 0 mA x 4 mA 49 TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 139 TR ELE BA DGB 0022 02 11 24 2011 Relectronic Betriebsparameter Fehlerwert Parametrierung und Konfiguration Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte X 7 x 8 x 9 x 10 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 SE ga 923 _ 916 915 ER EM S 99 Default dez 0 19685040 19685040 Fehlerwert Betriebsparameter Digital Eingang Ausgang 1 Beschreibung siehe Seite 50 DDLM_Set_Prm Unsigned8 Byte x 11 Bit 7 6 5 4 37 2 1 0 Data 2 Be ee 2a 2 Ausgang Digital Ausgang 1 Default 0 0 0 0 0 0 0 0 Eingang Einzelmessung 0 0 0 0 0 07 071 Eingang Dauermessung 0 0 0 0 0 07 1 0 Betriebsparameter Digital Ausgang 1 On Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm Signed32 Byte x 12 Lab x 14 x 15 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 _ 524 223 _ 216 215 _ 98 97 _ 90 Default dez 0 19685040 19685040 Digital Ausgang 1 On Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2011 All Rights Reserved 11 24 2011 T

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