Handbuch SIKONETZ5
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1. 6 9 24 30h Anzeige in der 2 Zeile Durch den Parameter 30h wird die Anzeige der 2 Zeile des Displays gesteuert Die Einstellung gilt nicht in der Betriebsart Anzeige Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo y Dateninhalt 0 Sollwert oder Differenzwert nach Betriebsart siehe Kapitel 4 1 1 Positionsgebundene Betriebsarten SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 33 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 25 31h Zielfenster2 erweitert Mit dem Parameter 31h kann die Gr e des Zielfenster2 eingestellt werden siehe Kapitel 4 1 1 1 Positionierung und Parameter 32h Zielfenster2 Visualisierung Parameter Adresse 31h Erweitertes Zielfenster zur besseren Positionierbarkeit bei hoher Verfahrgeschwindigkeit W ja j UNSIGNED 16 6 9 26 32h Zielfenster2 Visualisierung Mit dem Parameter 32h kann die Darstellung des Zielfenster2 eingestellt werden siehe Kapitel 4 1 1 1 Positionierung und Parameter 31h Zielfenster2 erweitert 32h Zielfenster2 Visualisierung m UNSIGNED 8 Dateninhalt 0 Aus 1 Ein 6 9 27 33h Anwendung des Anzeigendivisor ADI Anwendung Durch den Parameter 33h kann die Anwendung des ADI eingestellt werden ADI Anwendung m ja je Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 auf alle Werte 1 nur auf Display Die Werte welche ber die Schnittstelle bertragen werden werden nicht mit dem ADI verrechnet SIKO AP10 Datum 03 09 22. 09h LED1 gr n links LED gr n links LED1 28 Z OBh Anzeigendivisor ADI 2 OCh Richtungsanzeige CW CCW 9 20 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 15 von 46 Parameter bersicht OEh Programmiermode Konfiguration 1Bh Z hlrichtung 1Ch Anzeige pro Umdrehung 1Eh Offsetwert 1Fh Kalibrierwert 20h Zielfenster1 Nahbereich 21h Positionierart 22h Schleifenl nge 28h Betriebsart Schleifentyp 30h Anzeige in der 2 Zeile 31h Zielfenster2 erweitert 32h Zielfenster2 Visualisierung 33h Anwendung des Programmierverriegelung ist der Sollwert erreicht Positionierbarkeit Zielfenster2 Visualisierung ADI Anwendung Anzeigendivisor ADI Anwendung 34h Differenzwertbildung 35h Tastenfunktionsfreigabe2 Freigabe Kettenma 39h LED4 rot rechts Bildung des Differenzwertes Freigabe Kettenma LED rot rechts LED4 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend Blinken der LCD Hinterleuchtung 3Bh LCD Hinterleuchtung wei 3Ch LCD Hinterleuchtung rot 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur 3Eh Quittierungseinstellungen 3Fh Anzeigefaktor 63h Batteriespannung 65h Ger tekennung 67h Softwareversion 80h Anzahl St rungen 81h bis 8Ah St rungen 96h Eingabefehler A0h Systembefehle A7h Kalibrierfahrt Ash Programmiermode AAh Istwert einfrieren C5h ADC Werte Sensor CAh Busprotokoll SI
3. Kommunikations berwachung Bus Timeout Die Bus Timeout berwachung wird aktiviert in dem ein g ltiger Zeitwert gt 0 f r den Timeout parametriert wird siehe Parameter 02h Bus Timeout Das erste Telegramm das der Slave erh lt startet die Zeit berwachung Jedes neue Telegramm das von einem Slave als f r ihn g ltig erkannt wurde korrekte Checksumme triggert die Zeit berwachung nach Tritt eine Zeit berschreitung auf f hrt dies zur St rung Timeout SIKONETZ5 Ist eine zyklische Kommunikation zwischen Master und Slave aufgebaut kann durch diese Funktion z B ein Kabelbruch der Anschlussleitung erkannt und signalisiert werden Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 22 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 7 2 Programmierverriegelung Die Programmierverriegelung wird mit dem Parameter OEh Programmiermode Konfiguration gesteuert Ist dieser aktiviert so muss vor einem Schreibzugriff auf einen verriegelbaren Parameter siehe Eintrag beim jeweiligen Parameter die Verriegelung mit Schreibbefehl auf Parameter A8h Programmiermode aufgehoben werden Sinngem f s sollte unmittelbar nach dem Schreibzugriff die Verriegelung wieder eingeschaltet werden Mit diesem Mechanismus kann der Schutz vor ungewollter Parametrierung erh ht werden Der Schreibzugriff auf verriegelte Parameter wird mit Fehler wegen Ger tezustand beantwortet siehe Kapitel 6 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes 6 8 Auto ID Diese
4. beantworten w rden Wenn alle Ger te richtig eingestellt sind falls ID 31 gew nscht ist muss der Anwender die SPS in Normalbetrieb versetzen Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 6 9 1 6 9 2 6 9 3 SIKO AP1O Parameterbeschreibung 00h Knoten Adresse Einstellung der SIKONETZ5 Knotenadresse Anderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv E C E sooo rw ja ja 1 ateninhalt 01h Baudrate Einstellung der SIKONETZ5 Baudrate Anderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv Dateninhalt 0 19200 1 57600 2 115200 02h Bus Timeout Siehe Kapitel 6 7 1 Bus Timeout m ja a wooo aooo C Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 25 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 4 6 9 5 6 9 6 SIKO AP1O 03h Antwortparameter auf Sollwert Schreibzugriff Dieser Parameter definiert die Antwort auf den Befehl Sollwert Schreiben IS TEE Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 Sollwert 1 Istwert 2 Differenzwert 04h Freigabezeit Tasten Konfigurationsstartverz gerung Mit dem Parameter 04h wird die Konfigurationsstartverz gerung Freigabezeit Tasten eingestellt Parameter Adresse Zeitdauer welche die Taste bet tigt sein muss um die Konfiguration zu starten 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalibrierung Der Parameter 05h gibt an ob die Kalibrierung des Positionswertes per Ta
5. 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden w ja gt 0 Zugriff o o r J J m Ce er Ja OOOO Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig OAh Dezimalstellen Der Parameter OAh gibt die Anzahl der Nachkommastellen an C VE OBh Anzeigendivisor ADI Durch den Parameter OBh kann der Anzeigendivisor ge ndert werden UNSIGNED8 o 0 1 Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 1 10 2 100 3 1000 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 28 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 13 6 9 14 6 9 15 SIKO AP1O OCh Richtungsanzeige CW CCW Durch den Parameter OCh wird die Darstellung der Richtungspfeile eingestellt weee o ateninhalt ODh Anzeigenausrichtung Mit Parameter ODh kann die Anzeigenausrichtung eingestellt werden DT o Dateninhalt 0 0 1 180 gedreht OEh Programmiermode Konfiguration Grundeinstellung der Programmierverriegelung siehe Kapitel 6 7 2 Programmierverriegelung Datentyp UNSIGNED 8 Default VE Dateninhalt 0 keine Programmierverriegelung aktiv 1 Programmierverriegelung aktiv Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 29 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 16 1Bh Z hlrichtung Mit dem Parameter 1Bh l sst sich die Z hlrichtung einstellen ion Z hlrichtung m j j Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt M
6. 9 30 LEDs sowie Kapitel 6 3 4 Steuerwort Tasten Das Dr cken der Taste schaltet die Kettenma Funktion ein bzw aus Bei der Auto ID Funktion wird mit Bet tigung dieser Taste die neue ID bernommen siehe Kapitel 6 8 Auto ID Das Dr cken der Taste startet die Kalibrierung siehe Kapitel 4 5 1 Kalibrierung und quittiert eine vorliegende St rung siehe Kapitel 4 4 2 St rungen Das Dr cken der Taste startet den Parametriermodus siehe Kapitel 4 3 Parametrierung der Positionsanzeige Funktionsbeschreibung Betriebsarten Es wird zwischen den positionsgebundenen Betriebsarten Absolute Position Differenzwert Modulo und der positionsunabh ngigen Betriebsart Alphanumerische Anzeige unterschieden Betriebsart Absolute Position Differenzwert Alphanumerische Anzeige Istposition Istposition Istposition Sollwert1 Sollwert2 Sollwert2 Sollwert2 Tabelle 1 Anzeige bei unterschiedlichen Betriebsarten Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 7 von 46 Funktionsbeschreibung 4 1 1 4 1 1 1 SIKO AP1O Absolute Position Es werden lineare absolute Positionswerte angezeigt Differenzwertanzeige Bei Werkseinstellung Differenzwert Istposition Sollwert2 Moduloanzeige Es werden Positionswerte von 0 bis 360 angezeigt Mit Hilfe des Parameters OAh Dezimalstellen wird die Aufl sung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt Dezimalstellen Anze
7. Node ID erhalten haben Die Auto ID Funktion wird in der AP10 abgebrochen wenn ein unzul ssiger Wert f r die neue ID geschickt wurde In diesem Fall werden Fehler Nachrichten zur ck gesendet Die Verwendung dieser Funktion ist optional Die Knotennummern k nnen auch ber die Parametrierung siehe Kapitel 4 3 Parametrierung der Positionsanzeige eingestellt werden SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 23 von 46 Auto ID Start SNS write Zugriff auf Node ID 31 Parameter D2h write Auto ID Data neue ID Am gew nschten Ger t bet tigt der Anwender die Taste Dieses Ger t sendet SN5 Anwort mit noch g ltiger ID 31 bernimmt die neue ID in RAM und EEPROM SPS kann mit Lesezugriff auf z B Ger tekennung weitere Ger te mit ID 31 erkennen SPS in Normalbetrieb Abb 5 Auto ID Funktion Es befinden sich n Ger te im Bus Mindestens ein Ger t hat die Default Adresse 31 SPS sendet solange write SN5 auf D2h bis dieser ordnungsgem beantwortet wird kein time out mehr Alle Ger te mit aktueller ID 31 zeigen im Display newID 001 und warten auf einen Tastendruck Pfeil AUF Die anderen Ger te zeigen noch immer newID 001 an Die SPS kann auf die SN5 Antwort die n chste ID einstellen gt newID002 Dies kann jedoch zu Kollisionen auf der Busleitung f hren da mehrere Ger te mit der selben ID den Befehl
8. 015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 34 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 28 6 9 29 6 9 30 SIKO AP1O 34h Differenzwertbildung Mit dem Parameter 34h wird die Berechnung des Differenzwertes eingestellt 3 Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 DIFF IST SOLL 1 DIFF SOLL IST 35h Tastenfunktionsfreigabe2 Freigabe Kettenma Der Parameter 35h gibt an ob das Setzen des Positionswertes als Kettenma per Tastenbet tigung freigegeben ist Default Dateninhalt 0 Kettenma gesperrt 1 Kettenma freigegeben 39h LED4 rot rechts Mit dem Parameter 39h kann die LED4 rot rechts eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden 39h LED rot rechts LED4 Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 35 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 31 6 9 32 6 9 33 SIKO AP1O 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend Mit dem Parameter 3Ah kann das Blinken der LCD Hinterleuchtung eingestellt werden Diese Einstellung gilt f r beide Farben Beschreibung Blinken der LCD Hinterleuchtung r Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 kein Blinken 1 Die aktuelle Hinterleuchtung blinkt 3Bh LCD Hinterleuchtung wei Mit dem Parameter 3Bh kann die wei e LCD Hinterleuch
9. AP1O Absolute Positionsanzeige RS485 SIKONETZ5 Schnittstelle Benutzerhandbuch NE WE r AN DE PE f a e NT RZ UA CE LUU GIG ZA eana 319 15 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise esesscnsesossessseasssensesnaeedes nennen essen dessen VEe 5 1 1 Dokumen aO release 5 1 2 Den DONEN ee ee EEEE E ee 5 2 Bestimmungsgem e Verwendung seen innen 5 2 1 Einschalten der Versorgungsspannung sssessssessesesoesesorsesorsesessesessesescesesersesorsesoeseseesese 6 3 Anzeige und Bedientasten unserer 6 3l AUNE ee E ES EEEE AEE 6 3 2 LCDA NZS IGO A T E E E E E A ee een 6 3 2 1 Erwe iterter Anzeigenbereich esessssessesesoesesorsesorsesersesercesescesescesescesescesesoesescesesesseee 7 3 3 LEDA MZE ade E E nee een 7 3 4 Le e E N T A T EN E ee en ee 7 4 Funktionsbeschre1bUNng os eng 7 4 1 BEtIe DS Anl EN een na E re ee Eee Es rRe re Erler res 7 4 1 1 Positionsgebundene Betriebsarten ssssssssesessesessesescesescesesoesesorsesorsesorsesorsesereesesees 8 AL POO UT ae E E 8 2 1 1 2 SchleienposiHomerUng arena 10 4 1 2 Betriebsart Alphanumerische Anzeige na e sanau ara 11 4 2 BAED N ae ae ae ee E 12 4 3 Parametnerung der POSHONS anzeige nee een 12 4 3 1 Manuele Parameiieriiig essers aaa E S EOE 12 23 11 Parmena a a T A 12 412 NAE ae E ser 12 Bl WEILE Wan ee een 13 23 154 Einstelibare Paramet Ei za ns een nee 13 4 3 2 Parametrierung ber Schnittstelle c0s0202s0s0senensssnennnnnnn
10. Busschnittstelle komplett parametriert werden Mit Hilfe der Tastatur sind die wichtigsten Bus Parameter Knotenadresse Baudrate Protokoll Bus Timeout und Antwortverz gerungszeit manuell parametrierbar Manuelle Parametrierung Parametrierung starten Nach Anlegen der Versorgungsspannung und Ablauf der Initialisierung befindet sich die Positionsanzeige auf der obersten Ebene der Men struktur Default Auslieferungszustand Bei Bet tigen der Taste wird die eingestellte Knotenadresse und Baudrate angezeigt Wird diese Taste f r die Dauer der Freigabezeit bet tigt so startet die Parametrierung siehe Parameter 04h Freigabezeit Tasten Konfigurationsstartverz gerung und 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur Werteingabe Werteingaben erfolgen ber die Taste und die Taste Eingaben werden durch Dr cken der I Taste best tigt Taste Auswahl Dezimalstelle Taste Werteingabe Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 12 von 46 Funktionsbeschreibung 4 3 1 3 4 3 1 4 4 3 2 4 4 4 4 1 SIKO AP1O Wertauswahl Bei einigen Parametern besteht die M glichkeit Werte aus einer Liste auszuw hlen Direkte Werteingaben sind dort nicht m glich Mit der Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden Mit der U Taste wird die Auswahl best tigt Einstellbare Parameter Folgende Parameter k nnen eingestellt werden Auswahlm glihkei
11. Funktion erleichtert die Erstinbetriebnahme der Ger te in der Anlage Die Knotennummern k nnen von der bergeordneten Steuerung und mit Hilfe eines Tastendrucks am jeweiligen Ger t vergeben werden Die Kunktionsweise wird in Abb 5 Auto ID Funktion verdeutlicht In Werkseinstellung ist die Node ID 1Fh 31d eingestellt Der SIKONETZ5 Master muss nun einen Schreibbefehl auf Parameter D2h Auto ID Vergabe mit der einzustellenden neuen Node ID an den die Bus Teilnehmer mit aktueller Node ID 1Fh senden und auf eine SIKONETZ5 Antwort warten Ein Schreibbefehl auf Ger te mit einer anderen Node ID als 1Fh wird mit einer Fehlermeldung beantwortet An allen Ger ten welche die aktuelle Node ID 1Fh haben erscheint in der Anzeige New ID Vom Anwender muss an dem Ger t welches die neue Node ID bernehmen soll die t Taste bet tigt werden Danach sendet dieses Ger t eine SIKONETZ5 Antwort mit der urspr nglichen Node ID 1Fh und dem Parameter D2h Auto ID Vergabe Die neue Node ID wird bernommen und im EEPROM abgespeichert Die Initialisierungsphase wird danach erneut durchlaufen so dass ab jetzt die neue Node ID gilt Alle anderen Ger te reagieren nicht Danach kann die Steuerung z B einen Read Befehl auf einen Parameter f r den Knoten mit Node ID 1Fh durchf hren um festzustellen ob noch Ger te mit der Node ID 1Fh im Bus vorhanden sind Ist dies der Fall kann die Prozedur wieder durchgef hrt werden bis alle Ger te die gew nschte
12. KO AP10 Datum 03 09 2015 LCD Hinterleuchtung backlight wei LCD Hinterleuchtung backlight rot Freigabe Konfiguration Quittierungseinstellungen Alphanumerische Anzeige Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite siehe Seite 29 30 30 31 31 31 32 32 33 33 34 34 34 35 35 35 36 36 3 W N 37 37 38 39 39 39 40 40 41 41 41 42 42 42 16 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 Seite CFh Periodenz hler Hardwareanalyse DOh Antwortverz gerung Verz gerung bevor ein SIKONETZ5 Bus 43 telegramm beantwortet wird D2h Auto ID Vergabe Automatisierte Vergabe einer Knotenadresse Sollwert1 Alphanumerische Anzeige Tabelle 9 Parameterbeschreibung 6 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 1 Schnittstelle Schnittstelle RS485 Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake 6 2 Datenaustausch Das Protokoll arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Die Positionsanzeige arbeitet als Slave Jede Kommunikation muss durch den Master initiiert werden Nachdem der Master ein Befehlstelegramm verschickt hat schickt der adressierte Slave ein Antworttelegramm Eine Ausnahme stellen Rundrufbefehle dar diese bleiben vom Slave generell unbeantwortet Das Protokoll ist f r einen zyklischen Datenaustausch optimiert Mit einem einzigen Telegrammaustausch zwischen Master und Slave k nnen die relevanten Da
13. Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 39 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 41 6 9 42 SIKO AP1O 81h bis 8Ah St rungen Siehe Kapitel 4 4 Warnungen St rungen Die lteste St rung findet sich unter der Parameter Adresse 81h die j ngste St rung unter der h chsten Adresse Beschreibung Zug Default ooo Dateninhalt 96h Eingabefehler Ausgabe einer Liste 10 Eintr ge von Eingabefehlern siehe Kapitel 6 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Die Liste wird bei der Initialisierung des Ger tes beim Programmstart Reset oder Power On gel scht Im Datenbyte 3 des Telegramms muss die Fehlernummer bergeben werden Datenbyte 3 bei der Anfrage 0 gt Anzahl der aufgetretenen Fehler wird zur ck gemeldet Datenbyte 3 bei der Anfrage 1 gt Fehlernummer 1 ltester Fehler wird zur ck gemeldet Beispiel Telegrammaufbau vom Master ltester Fehler Nr 1 soll gelesen werden Befehl ID Parameter ZW Fehlemummer _ Telegrammaufbau vom Slave ltester Fehler 1 wird ausgegeben Befehl ID _ Parameter ZSW____ Fehlernummer Fehlercode 00h NNh m A p N 2N mag Beschreibung Zugriff Default ooo ateninhalt Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 40 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 43 6 9 44 6 9 45 SIKO AP1O AOh Systembefehle ber den Parameter A0h k nnen verschiedene Systembefehle ausgef hrt werden wo Systembefehle Dr Be TE Dr
14. S500H 0 Z hlrichtung positiv mar 1 Z hlrichtung negativ GS04 0 Drehrichtung im Uhrzeigersinn I CW 1 Drehrichtung im Gegen Uhrzeigersinn E CCW Drehrichtung I aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn clockwise CW Blick auf Display Drehrichtung E aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn counter clockwise CCW Blick auf Display 6 9 17 1Ch Anzeige pro Umdrehung ber Parameter 1Ch wird die Anzahl der Messschritte pro Umdrehung Anzeige Umdrehung APU festgelegt ic Anzahl der Messschritte pro Umdrehung Default 880 Dateninhalt 1 65535 Datentyp UNSIGNED 16 SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 30 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 18 6 9 19 6 9 20 SIKO AP1O 1Eh Offsetwert Durch Parameter 1Eh wird der Offsetwert festgelegt Parameter Adresse 1Eh Beschreibung Mit dem Offset ist es m glich den skalierten Wertebereich zu verschieben Der Offsetwert wird im Geber zum Positionswert hinzuaddiert Es sind sowohl positive als auch negative Werte zugelassen Positionswert Messwert Kalibrierwert Offsetwert DT o 29999 29999 1Fh Kalibrierwert Durch den Parameter 1Fh kann der Positionswert des Gebers bei Kalibrierung auf einen Kalibrierwert eingestellt werden Um eine Kalibrierung durchzuf hren muss der Systembefehl Kalibrierung ausgef hrt werden siehe Kapitel 4 5 1 K
15. VE ateninhalt 7 Kalibrieren 9 Software Reset Warmstart A7h Kalibrierfahrt ber den Parameter A7h kann eine Kalibrierfahrt bzw Kalibrierung ausgef hrt werden Ah eee o A8h Programmiermode Programmierverriegelung siehe Kapitel 6 7 2 Programmierverriegelung ja J Datentyp UNSIGNED 8 Default eO Dateninhalt 0 Programmierung des Parameters gesperrt 1 Programmierung des Parameters freigegeben Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 41 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 46 6 9 47 6 9 48 SIKO AP1O AAh Istwert einfrieren Mit diesem Parameter kann der aktuelle Positionswert eingefroren werden Dadurch kann eine synchronisierte Aufnahme aller Positionswerte in der Anlage erzeugt werden Im Zustandswort wird signalisiert ob der bertragene Positionswert aktualisiert wird oder eingefroren ist siehe Kapitel 6 3 5 Zustandswort Mit dem n chsten Auslesen wird die Aktualisierung des Positionswertes wieder freigegeben Der aktuelle Istpositionswert wird zwischengespeichert eingefroren bis zum n chsten Auslesen der Istposition Dr VE C5h ADC Werte Sensor ber den Parameter C5h k nnen die aktuellen ADC Werte des Sensors abgefragt werden C ADC_SIN ADC_COS CAh Busprotokoll nderungen werden erst nach einem Neustart des Ger tes aktiv gt ee O Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 SIKONETZ5 1 Serviceprotokoll D
16. alibrierung Beschreibung Kalibrierwert Positionswert Messwert Kalibrierwert Offsetwert we o 999999 999999 20h Zielfenster1 Nahbereich Der Parameter 20h gibt das Fenster an innerhalb dessen der Sollwert als erreicht gilt siehe Kapitel 4 1 1 1 Positionierung Beschreibung Liegt der Istwert innerhalb des Zielfensters1 ist der Sollwert erreicht 5 Default CH Dateninhalt 0 9999 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 31 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 21 21h Positionierart Schleifentyp Mit Parameter 21h wird die Positionierart der Schleifentyp angegeben Damit wird ausgew hlt in welcher Richtung der Sollwert angefahren werden soll siehe Kapitel 4 1 1 2 Schleifenpositionierung Beschreibung Sollwert wird in dieser Richtung angefahren Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 keine Schleife 1 Schleife 2 Schleife 6 9 22 22h Schleifenl nge ber den Parameter 22h wird die Schleifenl nge festgelegt um die der Sollwert bei Schleifenfahrt berfahren soll siehe Kapitel 4 1 1 2 Schleifenpositionierung Dee o SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 32 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 23 28h Betriebsart Mit dem Parameter 28h kann die Betriebsart eingestellt werden Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 Absolute Position 2 Modulo 360 Winkelanzeige 3 Alphanumerische Anzeige
17. aten Check a aa T Sia oe om Jom fom foon Joon oon oon foon sah sen Tabelle 14 Telegramm vom Master zum Slave Befehl Knoten Parameter Daten Check Tabelle 15 Antworttelegramm vom Slave Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 21 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 5 1 6 6 6 7 6 7 1 SIKO AP1O SIKONETZ5 Fehlercodes 00h 80h Checksumme SIKONETZ5 00h 81h Timeout SIKONETZ5 00h 82h Wertebereich berschritten unpassend 01h Wert lt MIN 02h Wert gt MAX 00h unbekannter Parameter 00h Zugriff wird nicht unterst tzt 01h write auf read only 02h read auf write only 00h Fehler wegen Ger tezustand 03h Programmierverriegelung aktiv Tabelle 16 SIKONETZ5 Fehlercodes Komunikationsst rungen Befindet sich der Slave im Zustand St rung wird dies mit Zustandswort 7 1 signalisiert Eine St rung muss mit Steuerwort 5 0 1 oder durch Bet tigen der Taste quittiert werden Falls die St rungsursache zum Zeitpunkt der Quittierung noch nicht beseitigt wurde wird die St rung nicht zur ckgesetzt bzw erneut ausgel st St rungen k nnen solange sie nicht quittiert wurden mit einem Lesebefehl auf den Parameter FDh Fehlertelegramm ausgelesen werden Es wird der St rungs bzw Fehlercode ausgegeben siehe Kapitel 4 4 2 St rungen und 6 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Eine Auflistung der aufgetretenen St rungen wird in der Diagnose siehe Kapitel 4 5 3 ausgegeben
18. atum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 42 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 49 6 9 50 6 9 51 SIKO AP1O CFh Periodenz hler ber den Parameter CFh k nnen die aktuellen Werte des Periodenz hlers abgefragt werden Parameter Adresse CFh wooo Beschreibung Zug Datentyp UNSIGNED 32 Default Dateninhalt Byte 0 Byte 2 Byte 3 Periodenz hler DOh Antwortverz gerung Anzahl der internen Programmzyklen die abgewartet wird bevor ein SIKONETZ5 Bustelegramm beantwortet wird Damit kann die Antwort auf ein Telegramm solange verz gert werden bis der Master empfangs bereit ist Der Wert 10 entspricht einer Verz gerung von ca 5 ms DT VE D2h Auto ID Vergabe Siehe Kapitel 6 8 Auto ID Beschreibung Automatisierte Vergabe einer Knotenadresse Zugriff w O EEPROM ja die Knotennummer wird bei bernahme gespeichert C Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 43 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 52 6 9 53 6 9 54 SIKO AP1O FAh Zustandswort Mit diesem Parameter kann das Zustandswort ausgelesen werden Bei diesem Vorgang wird im Zustandswort das Bit4 Zielfenster1 statisch gel scht Mit dieser Funktion kann detektiert werden ob sich die Istposition jemals im Zielfenster befand auch wenn dies zum aktuellen Zeitpunkt nicht der Fall ist siehe Kapitel 6 3 5 Zustandswort zZ eee Pe Bateria Joo oo FBh Sollwert1 ber Adre
19. den 1 2 Definitionen Falls nicht explizit angegeben werden dezimale Werte als Ziffern ohne Zusatz angegeben z B 1234 bin re Werte werden mit b z B 1011b hexadezimale Werte mit h z B 280h hinter den Ziffern gekennzeichnet 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das vorliegende Ger t ist eine absolute Positionsanzeige mit einer Hohlwelle zur direkten Wellenmontage ber das hinterleuchtete zweizeilige LC Display werden Ist und Sollwert angezeigt Bei einer Abweichung zwischen Istwert und Sollwert einschlie lich des einstellbaren Zielfensters wird eine Richtungsanzeige Pfeil eingeblendet Die Pfeilrichtung gibt dabei an in welche Richtung der Sensor bewegt werden muss um das Ziel zu erreichen Zus tzlich k nnen verschiedene Visualisierungsaufgaben mit Hilfe von zwei zweifarbigen LEDs gr n und rot realisiert werden Mit Hilfe der 3 Tasten k nnen die Ger teparameter angepasst werden ber die integrierte Busschnittstelle kann der Sollwert ver ndert der Positionswert ausgegeben und alle Ger teparameter angepasst werden Die Abtastung erfolgt magnetisch inkrementell Im stromlosen Zustand werden Positionswert nderungen mit Batterieunterst tzung erfasst und gespeichert Der Ladezustand der wechselbaren Batterie wird berwacht und signalisiert Display und Schnittstelle sind nur bei externer Stromversorgung aktiv SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 5 von 46 Anzeige und Bedienta
20. e EEEE ENEAS 34 6 9 26 32h Zielfenster2 Visualisierung ssssessssessesesoesesorsesorsesossesereesersesesceseseesesoeseseeseeee 34 6 9 27 33h Anwendung des Anzeigendivisor ADI Anwendung sssesesesesesesesesesesesesesesess 34 6 9 28 34h Differenzwertbildung ssssssssessesesseseseesesoesesorsesorsesorsesesseserseseseeseseeseseeseseesesee 35 6 9 29 35h Tastenfunktionsfreigabe2 Freigabe Kettenma sssessssesseseseesesessesesseseseesesceseeee 35 6 90 290 LEDA OC ra en en E EEE NE 35 6 9 31 3Ah LCD Hinterleuchtung blinkend essssessssessesesossesorsesossesersesersesesceseseesesceesesessesee 36 SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 3 von 46 6 9 32 3Bhr EED Hinterleichtung wei ea aaa 36 6 9 33 3Ch LCD Hinterleuchtung rot 22z220222s2enenennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnenennnnnsnnennnsnsnnensnnenne 36 6 9 34 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur 37 6 9 35 3Eh Quittierungseinstellungen esessssessesessesesoesescrsesorsesorsesesseserseseseesessesesceseseesesee 37 0 9 35 SEN AN E a O een EE EE E 37 06 937 6310 Batens panning see see ee nenne 38 09 58 GSM BEriterenniig een 39 0 9 39 Om SOHWITEVEISON ee nee ee 39 6 9 40 80m Anzahl St rungen success nina 39 0 9 21 SIDE SA SOUNGE aorar ee a een 40 0 922 Io EINdSDEFENIET nee en ee ine teaser inte 40 0 9 43 AON Syetembelenle nenne rer 41 0 9 24 Dre KADR S ale ebene rer ee 41 0 925 ASi Prod
21. esse 31 voreingestellt und m ssen auf die gew nschte Adresse umgestellt werden bevor sie am SIKONETZ5 Feldbus mit mehreren Slaves betrieben werden k nnen siehe Parameter 00h Knoten Adresse und Kapitel 6 8 Auto ID Jede Adresse darf nur einmal im Feldbus vergeben werden 6 3 3 Parameteradresse Jedem Parameter z B Kalibrierwert oder Funktionswert z B Sollwert ist eine Adresse zugeordnet siehe Kapitel 6 9 Parameterbeschreibung SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 18 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 3 4 6 3 5 SIKO AP1O Steuerwort Das Steuerwort besteht aus 16 Bit Steuerwort Steuerwort a 14 i3 12 u io o a 7 e Js l4 s le ji Jo Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Steuerwortes sowie deren Bedeutung wieder Bit ung ltig Standard erweitert Quitienung Zilfenstert statisch nicht quittiert u nicht guter bei Betriebsart Anzeige nicht quittiert quittiert Quittierung Sollwert2 bei Betriebsart Anzeige Zahl Datenkennung reserviert Immer 0 G ltigkeit Sollwert2 ung ltig SI m vu r wwm m O bei Betriebsart Anzeige nicht quittiert quittiert Quittierung Sollwert1 1 LED1 gr n links LED3 gr n rechts m 14 LED2 rot links 1 LED Blinken A Tabelle 12 Steuerwort Zustandswort Das Zustandswort gibt den aktuellen Status der AP10 wieder Es besteht aus 16 Bit 35 ie s pe In m
22. f Sollwert Schreibzugriff sessssesseseseesesessesessesessesesceesese 26 6 9 5 04h Freigabezeit Tasten Konfigurationsstartverz gerung eerereneeeesenesssenennnnnenneneneneene 26 6 9 6 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalibrierung z2s020202s0eennennenneneneneenn 26 6 9 7 Don LED Blinker ee re ee 27 6 9 3 O7n LED gr TECN een 27 6 99 08n LED2 rot INKS een eier 27 6 9 10 09h LEDI gr M Tinks arsrevrreirersrerrenrrnrerorstets Kontit K onnet NoN r AENEON NENEA NEAKEN 28 6 9511 OAN gt Dezimalste UE E ee 28 6 9 12 OBh Anzeigendivisor ADI esesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesesescseseseseseseseseseseseos 28 6 9 13 OCh Richtungsanzeige CW EN eu 29 6 9 14 ODh Anzeigenausrichtung sessssessssessesessssesorsesorsesorsesorsescreesoreesesceseseeseseesesceseeee 29 6 9 15 OEh Programmiermode Konfiguration essssessesesesseseesesorsescrseserecsesceesesceseseeseseeseee 29 0 9516 BER ZA ICH een nee een er 30 0 9 17 1Ch Anzeige pro Umdrehung auniensnecternnineneneaesu 30 0 9516 TEN OLE WET ee ee ee 31 0 9 19 IENE Kali eiVert sossssensene nassen nee ern E Ni 31 6 9 20 2002 28 fenster Nahbereich een ea 31 6 9 21 21h Positionierart Schleifentyp sesesesesesesesesesesesesesesesesesesescsesesesesesesesesesesese 32 029 22 221 ShlelfeN 00 nern nee are 32 6 9 2 281 BELLE Ale een aa ee ae see ee TE ee 33 0 9 24 30i Anzeige in d r 2 2 le 33 6 9 25 31h Zieltenster2 erweitert eu ann
23. gkeit des Sollwertes an die Anzeige bertragen Zus tzlich besteht die M glichkeit die Quittierung des Sollwerts ber das Steuerwort auszuf hren Zustandswort Im Zustandswort wird Art G ltigkeit und Quittierungsstatus der Sollwerte zur ck gemeldet Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 11 von 46 Funktionsbeschreibung 4 2 4 3 4 3 1 4 3 1 1 4 3 1 2 SIKO AP1O Batteriepufferung Die Batterie erm glicht die Erkennung stromloser Verstellungen Je nach Dauer des Batteriebetriebs auch Lagerung und H ufigkeit der stromlosen Verstellungen betr gt die Batterielebensdauer ca 5 Jahre Die Batteriespannung wird in einem Zeitintervall von ca 5 min gepr ft Sinkt die Batteriespannung unter einen bestimmten Wert blinkt das Batteriesymbol L__tin der Anzeige Sinkt die Batteriespannung weiter erscheint L dauerhaft Ein Wechsel der Batterie sollte innerhalb von ca drei Monaten nach dem ersten Erscheinen des Batteriesymbols vorgenommen werden Der Austausch kann bei den SIKO Vertriebspartnern oder im SIKO Stammwerk erfolgen Bei einem Batteriewechsel sind die Hinweise in der Montageanleitung unbedingt zu beachten Zustandswort Im Zustandswort wird der Ladezustand der Batterie signalisiert Bei kritischer Ladespannung wird Bit 11 gesetzt bei leerer Batterie wird zus tzlich mit gesetztem Bit 7 eine St rung signalisiert Parametrierung der Positionsanzeige Die Positionsanzeige kann ber die
24. gt kein g ltiger Sollwert vor erscheint in der 2 Zeile Die angezeigten Werte sind abh ngig von der Betriebsart Zur Unterst tzung der Positionierung werden Richtungsanzeigen Pfeile angezeigt Bei kritischem oder unzureichendem Batteriezustand wird das Batteriesymbol LI eingeblendet Ist die Kettenma Funktion aktiv wird das Kettenma symbol H gt angezeigt Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 6 von 46 Funktionsbeschreibung 3 2 1 3 3 3 4 4 1 SIKO AP1O Falls die Batteriespannung in einen kritischen Bereich absinkt blinkt das Batteriesymbol im Display Bei Unterschreiten eines Minimalwertes leuchtet das Symbol dauerhaft Im Falle einer St rung wird diese in roter Schrift signalisiert Erweiterter Anzeigenbereich Sollen Werte bis 999999 dargestellt werden so ist dies mit Hilfe des Steuerworts m glich Ist das entsprechende Bit gesetzt und der anzuzeigende Wert befindet sich zwischen 199999 und 999999 so wird das negative Vorzeichen und die h chstwertige Ziffer abwechselnd blinkend dargestellt Wird der Bereich von 999999 weiter unterschritten erscheint FULL in der Anzeige LED Anzeige Im Grundzustand Werkseinstellung hat die LED Anzeige je nach Betriebsart unterschiedliche Bedeutung siehe Kapitel 4 1 Betriebsarten Ist die Grundfunktion der LEDs deaktiviert so kann jede LED unabh ngig ber das Steuerwort geschaltet werden siehe die Kapitel 6 9 8 bis 6 9 10 und 6
25. igenaufl sung Wertebereich 1 10 0 0 360 0 1 10000 0 0000 360 0000 Tabelle 2 Modulanzeige Alphanumerische Anzeige Beide Zeilen sind frei beschreibbar Sollwert1 wird ber den SIKONETZ5 Parameter FBh Sollwert1 Sollwert2 mit Parameter FFh Sollwert2 empfangen Im jeweiligen Steuerwort muss dabei die Datenkennung korrekt eingestellt werden Mit Hilfe der Datenkennung wird unterschieden ob die Daten als Zahl oder als alphanumerische Zeichen ASCII interpretiert und angezeigt werden siehe Kapitel 6 3 4 Steuerwort Positionsgebundene Betriebsarten Positionierung siehe auch Kapitel 4 1 1 2 Schleifenpositionierung Richtungspfeile siehe auch Parameter OCh Richtungsanzeige CW CCW Zur Unterst tzung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestellt solange sich der aktuelle Istpositionswert au erhalb des Zielfensters1 siehe Parameter 20h Zielfenster1 Nahbereich befindet Die Pfeilrichtung gibt dabei an in welche Richtung die Welle verdreht werden muss um den Sollwert2 zu erreichen LED Anzeige siehe z B Parameter 09h LED1 gr n links Bei Werkseinstellung leuchten beide LEDs gr n solange sich die Istposition innerhalb des programmierten Zielfensters1 befindet Wird das Zielfenster1 verlassen so leuchtet eine LED rot Die Welle muss in der Richtung der leuchtenden LED verdreht werden um den Sollwert2 zu erreichen Dabei bedeutet die rot leuchtende LED rechts Drehung
26. im Uhrzeigersinn cw erforderlich Rot leuchtende LED links Drehung gegen den Uhrzeigersinn ccw erforderlich Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 8 von 46 Funktionsbeschreibung SIKO AP1O Ein zus tzliches Zielfenster Zielfenster2 und eine zugeh rige Visualisierung kann zus tzlich parametriert werden siehe Parameter 31h Zielfenster2 erweitert Die LED Anzeige hat bei Werkseinstellung folgende Bedeutung Betriebszustand Bedeutung Es liegt kein beide aus Keine Positionierung m glich g ltiger Sollwert2 vor aus Es liegt ein LED links Zielfenster nicht erreicht g ltiger Sollwert2 Um das Ziel zu erreichen ist ein Verdrehen der vor Welle im Uhrzeigersinn cw erforderlich Zielfenster nicht erreicht Um das Ziel zu erreichen ist ein Verdrehen der Welle gegen den Uhrzeigersinn ccw erforderlich Zielfenster erreicht LED rechts Zielfenster nicht erreicht Um das Ziel zu erreichen ist ein Verdrehen der Welle gegen den Uhrzeigersinn ccw erforderlich Zielfenster nicht erreicht Um das Ziel zu erreichen ist ein Verdrehen der Welle im Uhrzeigersinn cw erforderlich Zielfenster erreicht Tabelle 3 LED Anzeigen Steuerwort siehe Kapitel 6 3 4 Steuerwort Die Anzeige des Sollwertes und die berwachung der Positionierung erfolgt nur wenn im Steuerwort der Sollwert2 als g ltig gekennzeichnet ist Zustandswort siehe Kapitel 6 3 5 Zustandswort Im Zustandswort wird bei E
27. ischen System arbeiten Die Werte von Positions Soll und ggfs Differenzwert berechnen sich dabei nach folgender Formel f r Positionswert Anzeigewert Positionswert x Berechnungsfaktor x 104 Anzeigefaktor Berechnungsfaktor 0 254 Es k nnen 9 verschiedene Berechnungsfaktoren eingestellt werden siehe Tabelle 17 Die Anzahl der Dezimalstellen wird ber den Parameter OAh Dezimalstellen ausgew hlt Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 37 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 Anzeige Berechnungs Bedeutung Anzeigebeispiele APU 400 faktor faktor Position n 1 Umdrehung 400 4 APU und ADI 0 254 10 157480 EEE 10 15748 EEE 10 1575 EEE 107 158 EEE 54 54 Dun 0 2 0 2 0 254 Tabelle 17 Wertetabelle Anzeigefaktor Parameter Adresse Dee o C 6 9 37 63h Batteriespannung Mit dem Parameter 63h kann die Batteriespannung ausgelesen werden Dabei wird die Spannung in 10 mV Aufl sung augegeben ro DT eie VE Beschreibung Batteriespannung SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 38 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 38 65h Ger tekennung ot Dere 6 9 39 67h Softwareversion 7h Default 100 Version 1 00 oder gr er 6 9 40 80h Anzahl St rungen Siehe Kapitel 4 4 Warnungen St rungen sr Datentyp UNSIGNED 8 Default ooo Dateninhalt 0 10 SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art
28. isierung kann dann mit der Taste oder ber die Schnittstelle siehe Kapitel 6 3 4 Steuerwort quittiert bzw gel scht werden Zur Signalisierung siehe Kapitel 6 3 5 Zustandswort und Kapitel 4 5 3 Diagnose SIKONETZ5 Zustandswort Tabelle 6 St rungsmeldungen M gliche Auswirkung Abhilfema nahmen L dauerhaft Batterie leer Positionswert nicht Batteriewechsel zuverl ssig Kalibrierfahrt SPEED zul ssige Drehzahl Positionswert nicht Drehzahl drosseln berschritten siehe zuverl ssig Kalibrierfahrt Montageanleitung Tabelle 7 Abhilfema nahmen Systembefehle Kalibrierung Um eine Kalibrierung durchzuf hren sind zwei Schritte notwendig 1 Kalibrierwert schreiben siehe Objekt 1Fh Kalibrierwert 2 Kalibrierung Reset durchf hren siehe Kapitel 3 4 Tasten oder Objekt A7h Kalibrierfahrt Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme erforderlich Bei der Kalibrierung wird der Kalibrierwert zur Berechnung des Positionswerts bernommen F r den Fall der Kalibrierung gilt Positionswert 0 Kalibrierwert Offsetwert Kalibrierwert siehe Objekt 1Fh Kalibrierwert Offsetwert siehe Objekt 1Eh Offsetwert Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 14 von 46 Parameter bersicht 4 5 2 4 5 3 SIKO AP1O Werkseinstellung herstellen Um den Auslieferungszustand des Ger tes wieder herzustellen gibt es folgende M glichkeiten Z
29. ist ein Fehler in der bertragung zu vermuten Ein erkannter Checksummenfehler wird mit einem Fehlertelegramm beantwortet Bei drei aufeinanderfolgenden Checksummenfehlern wird die St rung Checksumme SIKONETZ5 ausgel st Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 20 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 4 6 5 SIKO AP1O Synchronisation Die Bearbeitung des System Befehls Werkseinstellung wiederherstellen kann bis zu 600 ms dauern Erst wenn alle Parameter ordnungsgem im nicht fl chtigen Speicher aktualisiert sind erfolgt die Quittierungsmeldung Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt ber ein Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms d rfen einen Wert von 10 ms nicht bersteigen Falls ein angesprochenes Ger t nicht antwortet so darf der Master fr hestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden Fehlertelegramm Unzul ssige Eingaben werden mit einem Fehlertelegramm beantwortet Ein Fehlertelegramm besteht aus der Parameteradresse FDh und einem Fehlercode Der Fehlercode befindet sich im Bereich Daten des Antworttelegramms Der Fehlercode teilt sich in zwei Byte auf Code 1 beschreibt den eigentlichen Fehler Code 2 enth lt eventuelle Zusatzinformationen Im folgenden Beispiel wird versucht an die Parameteradresse Freigabezeit Tasten ein Wert von 90 zu schreiben F r diesen Parameter ist jedoch ein maximaler Wert von 60 zul ssig Befehl Knoten Parameter D
30. nennnnnnnnennnnnnnnensnsnennenen 13 4 4 Wangen 2 SEO FUGEN ee een ei ee 13 450 1 WNO ernennen een 13 42 2 STONE ee EA E E 14 4 5 SYSTENDEIE I E PE E E EE N A E ee een 14 Ao RN EE E A E ENEE A EE 14 A52 Werksenstellung herstellen ae anni 15 5 65 DaO ZRSNEFEEERENEE EURER A EEE EUEEEENEECEEELEEEHEREREEREIEREEENEHEREEDERENERBERELUEREE 15 5 Parameterubersicht e u0 een 15 6 Kommunikation uber SIKONETZB un 17 6 1 SCHI EI Eee ee 17 6 2 DITEN AUSTAUS Ce see nee ee E Tee er E AE T 17 6 3 Tecor aa All ern ee S 18 DD EB ee ren ee res ee 18 BD 2 a o EEEE AE E E E E E T E E E E A ee 18 Gaa Parameter E EE E EE TE e E 18 SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 2 von 46 DoS SENO E E E EEE UESEREE EEK IRFRRLSERTEINNRSENIEEBIERNIENERSSENE 19 03 9 NO r E E E E E A E E 19 0 30 DON E EEE E E E EEN rue 20 C E T EEEE EEEE EE EEE EEEE 20 OA EON E O eea E E E E 21 6 5 Fener eedi S S E A 21 6 5 5 SIKUNETZS FEN Od esse EE ONE E EEEE NEEE reeee 22 6 6 Kom n katonsstoruingen en ran ee 22 6 7 Kommunikations berwachung ereressssseseenessnenennnnnnenennnnnnnnennnnnsnnennnnnnnnenennnsnsenensnenn 22 0 7 BU TU a ee se ee een 22 6 7 2 PIOa am EVER IEGE IN see ee rent erstes 23 6 8 eNe 2 1 D E E E IE EENIEEDENER UNI EE E PEN AEN DENE E E A ENGE 23 6 9 Para lecerbesch eb euere ers 25 CST 0010 Kooren Aut Sense een een hen 25 0 92 DIN Ballet ee a Eee 25 6 9 92 BUS MMEO tee er ee 25 6 9 4 03h Antwortparameter au
31. rammiermModE een ea ee ee 41 0 46 AA I Wer Seen een ee ee 42 6 947 C5h ADC Werte Sensors ernennen 42 6 9 2438 LCAN BE OOKO er E E EE E NS 42 0 9 29 CF REITOUEN ZN Eheringe ee 43 5 9 50 DOR AU WON IN nee nennen 43 6 9 51 3D2 Auto DNT Deere nee 43 0 9 52 FAN ZU Ina WO ee rear 44 0 95 FBK SOWEIT er N 44 0 954 Eee DIESEN ZN ee ee ern NEEE EE TENE 44 6 9 55 FD FENE CE N ren een 45 0 9 50 FEN SPOSILIONSWENL een ana esr ee N EETA ee 45 0 9 37 FEINE SO WON 2 esse esse E E E erregen 45 7 Kommunikation ber Service Standard Protokoll ssssssssssssssssssssnnunsensennensensenseneene 46 7 1 AUGE ee ee a re en ee sehen 46 7 2 Kod erung Fehlen ee E EE ee ee 46 7 3 Befehlsliste Serviceprotokoll nn ee ee meer 46 SIKO AP1O Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 4 von 46 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Datenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com p ap10 zu finden Weitere Informationen und Hilfestellungen zu diesem Ger t sind ebenfalls dort zu fin
32. rreichen des Zielfensters1 das dynamische und statische Zielfenster erreicht Bit gesetzt Bei Verlassen des Zielfensters1 wird das dynamische Bit gel scht Das statische Bit muss vom Anwender quittiert werden Beispiel Positions berwachung Parametrierung Werkseinstellung Zus tzlich Sollwert2 100 Positionier berwachung LED links DB ED recht 3 100 Zielfensteri Abb 2 Positionier berwachung Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 9 von 46 Funktionsbeschreibung 4 1 1 2 SIKO AP1O Beispiel Positions berwachung mit zus tzlich aktiviertem Parameter Zielfenster2 Parametrierung Werkseinstellung Zus tzlich Zielfenster 2 15 Visualisierung Zielfenster2 i Sollwert 100 Positionier berwachung LED links D LED recht 34 Zielfenster2 95 105 100 Zielfensteri Abb 3 Positionier berwachung mit Zielfenster2 Schleifenpositionierung Das Zielfenster1 wird auch auf die Schleifenl nge angewandt Beim Betrieb der Positionsanzeige an einer Spindel oder mit einem zus tzlichen Getriebe besteht die M glichkeit das Spindel bzw externe Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung auszugleichen Dadurch erfolgt die Anfahrt des Sollwertes immer in der gleichen Richtung Die Anfahrrichtung und Schleifenl nge kann bestimmt werden Beispiel Die Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll ist positiv e Fall 1 Die neue Position is
33. s fe 7 Io Is 1a 13 2 fo MSB High Byte Low Byte LSB Die folgende Tabelle gibt die Bezeichnung der einzelnen Bits des Zustandswortes sowie deren Bedeutung wieder Richtungsanzeige CW Ein en Richtungsanzeige CCW G ltigkeit Sollwert1 g ltig Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 19 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 3 6 6 3 7 SIKO AP1O 3 Zielfenster2 dynamisch nicht erreicht bei Betriebsart Anzeige Quittierung Sollwert2 bei Betriebsart Anzeige nicht quittiert quittiert Quittierung Sollwert1 Abweichung Istposition lt Istposition gt Sollwert Sollwert N bei Betriebsart Anzeige Datenkennung m 6 G ltigkeit Sollwert 11 Batteriezustand kritisch oder leer kritisch oder leer Band Sensor oder Lost Sensor oder Speed Tabelle 13 Zustandswort u g E Wa 10 bd Daten Bereich f r den Datenaustausch Gr e 4 Byte Checksumme Zur berpr fung einer fehlerfreien Daten bertragung wird am Ende des Telegramms eine Checksumme gebildet Die Checksumme ist die Exklusiv Oder Verkn pfung der Bytes 1 9 Checksumme Byte10 Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Byte8 XOR Byte9 Zur berpr fung des empfangenen Telegramms gilt folgendes Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Byte8 XOR Byte9 XOR Byte 10 0 Ist das Ergebnis ungleich 0
34. sse FBh kann der aktuelle Sollwert1 Betriebsart Alphanumerische Anzeige geschrieben und gelesen werden siehe Kapitel 4 1 2 Far C Oh FFFFFFFFh FCh Differenzwert Mit dem Parameter FCh kann der Differenzwert gelesen werden Die Bildung des Differenzwerts wird mit dem Parameter 34h Differenzwertbildung eingestellt Fh C Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 44 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 55 6 9 56 6 9 57 SIKO AP1O FDh Fehlertelegramm Unzul ssige Eingaben werden mit einem Fehlertelegramm beantwortet Ein Fehlertelegramm besteht aus der Parameteradresse FDh und einem Fehlercode siehe Kapitel 6 5 Fehlertelegramm E Pe DT Pe FEh Positionswert Unter FEh wird der aktuelle Positionswert des Ger ts ausgegeben wwe o 5242880 5242880 Positionswert Messwert Kalibrierwert Offsetwert FFh Sollwert2 ber Adresse FFh kann der aktuelle Sollwert2 geschrieben und gelesen werden Dee Pe Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 45 von 46 Kommunikation ber Service Standard Protokoll 71 7 2 7 3 SIKO AP1O Kommunikation ber Service Standard Protokoll Allgemein Das Service Protokoll erm glicht die Ansteuerung der Positionsanzeige mit ASCII Befehlen Da dieses Protokoll nicht busf hig ist d rfen keine weiteren Ger te an der RS485 Schnittstelle angeschlossen sein Ein ASCII Terminal sendet einen Buch
35. staben und ggf zus tzliche Parameter ASCII Die Positionsanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschlie endem lt CR gt Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Weitere Einstellungen keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake Kodierung Fehlernummer Bei fehlerhafter Eingabe werden als Antwort folgende Fehlermeldungen zur ckgegeben Fehlernummer Beschreibung Eingabe einer unzul ssigen Parameternummer unzul ssiger Wertebereich Tabelle 18 Kodierung Fehlernummer Befehlsliste Serviceprotokoll Ay 2 17 AP10 SN5 zW xxxx gt Ger tetyp Softwareversion y 0 Hardwareversion z H y 1 Softwareversion z S Kalibrieren siehe Kapitel 4 5 1 Kalibrierung SXXXXxX 6 2 gt Systembefehle x 11100 alle Parameter in den Grundzustand Nach einem Neustart sind die Werkseinstellungen aktiv dies gilt auch f r das Bus Protokoll und die Baudrate x 11101 alle au er Busparameter in den Grundzustand x 11102 nur Busparameter in den Grundzustand x 11105 Bootloader aktivieren m Istpostion ausgeben Tabelle 19 Befehlsliste Serviceprotokoll Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 46 von 46
36. sten 2 1 3 1 3 2 SIKO AP10 Einschalten der Versorgungsspannung Nach dem Einschalten initialisiert sich die AP10 W hrend der Initialisierung wird ein Displaytest durchgef hrt die LEDs leuchten nacheinander auf und es werden die Konfigurationsparameter aus dem nichtfl chtigen Speicher in den Arbeitsspeicher des Controllers geladen Wurde die Anzeige noch nicht konfiguriert sind alle Parameter auf ihre Default Werte gesetzt Es ist darauf zu achten dass die Busanbindung erst nach korrekter Einstellung von Baudrate und ID erfolgt siehe Kapitel 4 3 Parametrierung der Positionsanzeige und 6 8 Auto ID Die AP10 arbeitet mit den zuletzt parametrierten Daten Die AP10 befindet sich im normalen Betriebszustand In diesem Zustand kann die Anzeige gem den Forderungen der Anwendung per SIKONETZ5 Schnittstelle parametriert werden Anzeige und Bedientasten Allgemein Die Positionsanzeige verf gt ber eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten Uber die Tasten wird das Ger t parametriert und gesteuert Zwei LEDs LED1 dienen der Positionier berwachung Abb 1 Bedienelemente LCD Anzeige Der Anzeigebereich ist auf 199999 999999 beschr nkt Werte au erhalb FLILL dargestellt dieses Bereichs werden mit der Anzeige Bei anliegender Betriebsspannung an der Positionsanzeige mit Werkseinstellung werden in der 1 Zeile die Istposition und in der 2 Zeile der Sollwert dargestellt Lie
37. stenbet tigung freigegeben ist m ja ja 1 Datentyp UNSIGNED 8 Default OO Dateninhalt 0 Kalibrierung gesperrt 1 Kalibrierung freigegeben Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 26 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 7 6 9 8 6 9 9 SIKO AP1O 06h LED Blinken Mit dem Parameter 06h kann das Blinken der LEDs eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Diese Einstellung gilt f r alle LEDs ot Datentyp UNSIGNED 8 Default VE Dateninhalt 0 kein Blinken 1 wenn eine LED leuchtet dann blinkend 07h LED3 gr n rechts Mit dem Parameter 07h kann die LED3 gr n rechts eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden or LED gr n rechts LED3 Default Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig 08h LED2 rot links Mit dem Parameter 08h kann die LED2 rot links eingestellt werden siehe Kapitel 3 3 LED Anzeige Nur wenn die LED hier ausgeschaltet ist kann ber das Steuerwort frei zugegriffen werden ot LED rot links LED2 Datentyp UNSIGNED 8 Default Dateninhalt 0 Aus 1 positionsabh ngig Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 27 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 10 6 9 11 6 9 12 SIKO AP1O 09h LED1 gr n links Mit dem Parameter 09h kann die LED1 gr n links eingestellt werden siehe Kapitel 3
38. t gr er als Istposition Die Sollposition wird direkt angefahren e Fal Die neue Position ist kleiner als Istposition Die Richtungspfeile der Positionsanzeige zeigen an dass um die Schleifenl nge ber die Sollposition hinaus verfahren werden soll Anschlie end wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 10 von 46 Funktionsbeschreibung 4 1 2 SIKO AP1O Positionierung Schleife Schleifenl nge gt Positionierung in positiver Positionierung in negativer Richtung Richtung ett Zielfenster1 Sollwert Abb 4 Positionierung Schleife Betriebsart Alphanumerische Anzeige In dieser Betriebsart k nnen zwei 6 stellige Sollwerte angezeigt werden Die Quittierung der Sollwerte erfolgt in Werkseinstellung ber die Bet tigung der Sterntaste siehe Kapitel 3 4 Tasten LCD Anzeige Liegt kein g ltiger Sollwert vor wird die 1 Zeile leer blank dargestellt In der 2 Zeile erscheint Ein g ltiger Sollwert wird so lange blinkend dargestellt bis dessen Empfang quittiert wird LED Anzeige In Werkseinstellung arbeitet die LED Anzeige nach folgender Tabelle Betriebszustand LED Bedeutung Sollwert vor Es liegt ein g ltiger LED links il m m e E a a Tabelle 4 LED Anzeige in der Betriebsart Alphanumerische Anzeige Sollwert vor Steuerwort Im Steuerwort wird die jeweilige Art Zahl oder Zeichenfolge und G lti
39. te Node ID 1 127 KBAUD Baudrate 19 2 kbaud 57 6 kbaud 115 2 kbaud Protcl Protokoll SIKONETZ5 Service Standard Inhibt Antwortverz gerungszeit 0 10 CODE Systembefehle Werkseinstellungen herstellen siehe Kapitel 4 5 2 Diagnose starten siehe Kapitel 4 5 3 Tabelle 5 Manuell einstellbare Parameter Parametrierung ber Schnittstelle Die Positionsanzeige kann komplett ber die RS485 SIKONETZ5 Schnittstelle parametriert werden siehe Kapitel 6 Kommunikation ber SIKONETZ 5 Warnungen St rungen Warnungen Warnungen haben keinen Einfluss auf die Erfassung des absoluten Positionswertes Warnmeldungen werden nach Beseitigung der Ursache gel scht M gliche Warnungen sind e Batteriespannung f r die absolute Positionserfassung unterschreitet den Grenzwert umgehend Batteriewechsel vornehmen Diese Warnung wird mit blinkendem Batteriesymbol DT dargestellt ber das Zustandswort werden Warnmeldungen ber die Schnittstelle ausgegeben siehe Kapitel 6 3 5 Zustandswort und Kapitel 4 5 3 Diagnose L blinkend Batterie Unterspannung Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 13 von 46 Funktionsbeschreibung 4 4 2 4 5 4 5 1 SIKO AP1O St rungen St rungszust nde werden ber die Anzeige rote Schrift und ber die Schnittstelle signalisiert Um zum Normalbetrieb zur ck zu kehren muss die Ursache beseitigt werden siehe Tabelle 7 Abhilfemal nahmen Die St rungssignal
40. ten wie Soll und Istwert sowie Steuer und Zustandswort bertragen werden ber den Parameter Antwortparameter Sollwert schreiben kann definiert werden welcher Parameter vom Slave als Antwort auf einen Sollwert Schreibbefehl des Masters zur ckgeschickt wird SIKO AP10 Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 17 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 3 Telegrammaufbau Die bertragung von Steuerwort CW Zustandswort SW und Daten erfolgt im Big Endian Format Daten Befehl Knoten Parameter high low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe Daten o Tabelle 10 Befehlstelegramm vom Master Befehl Knoten Parameter high low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe Oo w OD Daten Tabelle 11 Antworttelegramm vom Slave 6 3 1 Befehl Folgende Zugriffsarten werden im SIKONETZ5 zur Verf gung gestellt Zugriffscode Beschreibung 00h Lesen read Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den entsprechenden Wert in einem Antworttelegramm auszugeben 01h Schreiben write Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den im selben Telegramm bergebenen Wert anzunehmen 02h Rundruf Aufforderung des Masters an alle angeschlossenen broadcast Slaves den im selben Telegramm bergebenen Befehl auszuf hren 6 3 2 Knotenadresse Die Ger teadresse ist von O bis 127 frei einstellbar Die ausgelieferten Ger te sind ab Werk auf Knotenadr
41. tung eingestellt werden LCD Hinterleuchtung backlight wei Dateninhalt 3Ch LCD Hinterleuchtung rot Mit dem Parameter 3Ch kann die rote LCD Hinterleuchtung eingestellt werden x LCD Hinterleuchtung backlight rot Datentyp UNSIGNED 8 Default 1 Dateninhalt Datum 03 09 2015 Art Nr 86854 nd Stand 319 15 Seite 36 von 46 Kommunikation ber SIKONETZ 5 6 9 34 6 9 35 6 9 36 SIKO AP1O 3Dh Tastenfunktionsfreigabe3 Freigabe der Konfiguration per Tastatur Der Parameter 3Dh gibt an ob die Konfiguration per Tastenbet tigung freigegeben ist Beschreibung Tastenfreigabe Dateninhalt 0 Konfiguration gesperrt 1 Konfiguration freigegeben 3Eh Quittierungseinstellungen Durch den Parameter 3Eh kann festgelegt werden welche Taste als Quittierungstaste verwendet werden soll Die Einstellung ist nur bei der Betriebsart Alphanumerische Anzeige relevant Dateninhalt 0 Taste 2 Auf und Links Taste 3Fh Anzeigefaktor Wird ein Anzeigefaktor gt 0 eingestellt so werden alle Werte im Display in Inch angezeigt Dabei ist zu beachten dass die bertragungswerte von und zur Schnittstelle im metrischen System abh ngig von APU und ADI vorliegen Soll Kalibrier und Offsetwert sowie Schleifenl nge und Zielfenster werden von der Steuerung ebenfalls metrisch geliefert Die Positionierungs berwachung erfolgt ger teintern metrisch Somit kann die bergeordnete Steuerung ausschlie lich im metr
42. ugriff Auf Werkseinstellung werden gesetzt Manuell CODE alle Parameter alle au er Busparameter 11105 nur Busparameter SIKONETZ5 alle Parameter gie a AOh alle au er Busparameter ystemberfehle nur Busparameter Tabelle 8 Zugriff Werkseinstellungen Diagnose Um eine Auflistung der aufgetretenen St rungen des Ger tes zu erhalten muss das Ger t in den Diagnosebetrieb geschaltet werden Dazu muss in der Parametrierung siehe Kapitel 4 3 1 Manuelle Parametrierung der CODE 200000 eingegeben und mit der Taste best tigt werden Sind St rungen aufgetreten so werden in der oberen Zeile St rungsnummer und Gesamtanzahl ausgegeben In der unteren Zeile erscheint die St rungsart Die St rungsnummer 1 beinhaltet dabei die j ngste St rung Die lteste St rung wird mit der h chsten St rungsnummer ausgegeben Parameter bersicht Beschreibung siehe Seite 01h Baudrate Baudrate der RS485 Schnittstelle 02h Bus Timeout Angabe des Bus Timeouts in x100 ms 03h Antwortparameter auf Definiert die Antwort auf den Befehl Sollwert 26 Sollwert Schreibzugriff Schreiben 04h Freigabezeit Tasten Zeitdauer welche die Taste bet tigt sein 26 Konfigurationsstartverz gerung muss um die Konfiguration zu starten 05h Tastenfunktionsfreigabe1 Freigabe Kalibrierung 6 Freigabe Kalibrierung 06h LED Blinken Blinken aller LEDs 7 07h LED3 gr n rechts LED gr n rechts LED3 08h LED2 rot links LED rot links LED2
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