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Benutzerhandbuch / User Manual

Contents

1. Power consumption without load Measuring principle Resolution Number of magnets Distance between 2 magnets PROFINET IO 0 0aaaaaaaaenaaaaeaeea aen PROFINET specification Physical Layer Output Code Cycle me Transmission Addressing EMC 19 27 VDC shielded twisted pair 150mA magnetostrictive lt 0 001 mm 3mm 280mm according to IEC 61158 and IEC 61784 V2 2 V3 1 certified according to Conformance Class B PROFINET 100Base TX Fast Ethernet ISO IEC 8802 3 Binary 2 1 ms IRT RT 100 Mbit s CAT 5 cable shielded STP ISO IEC 11801 Per Name name allocation about engineering tool Assignment Name gt MAC during system boot RT Class 1 Frames RT RT Class 2 Frames RT RT Class 3 Frames IRT 0 5 ms 1 0 ms 1 5 ms Programming of the following parameters via the PROFINET IO BUS Interpolation Counting direction Resolution Number of magnets Velocity averaging Position averaging Resolution of the velocity output Preset adjustment Immunity to disturbance DIN EN 61000 6 2 2006 Transient emissions DIN EN 61000 6 3 2007 parameterizable via PROFINET IO TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal
2. Zykluszeiten intern bis 0 5 m seemm bis 1 0 m bis 20m ssisrurisirtavinierrirnaneii Besondere Merkmale EMV 19 27 VDC paarweise verdrillt und geschirmt magnetostriktiv 0 001 mm lt 3 280mm nach IEC 61158 und IEC 61784 V2 2 V3 1 zertifiziert nach Conformance Class B PROFINET 100Base TX Fast Ethernet ISO IEC 8802 3 Binar 2 1 ms IRT RT 100 MBit s CAT 5 Kabel geschirmt STP ISO IEC 11801 Per Name Namensvergabe ber Projektierungssoftware Zuordnung Name MAC erfolgt beim Hochlauf RT Class 1 Frames RT RT Class 2 Frames RT RT Class 3 Frames IRT 0 5 ms 1 0 ms 1 5 ms Programmierung nachfolgender Parameter ber den PROFINET IO BUS Interpolation Z hlrichtung Aufl sung Anzahl der Magnete Geschwindigkeitsmittelung Positionsmittelung Aufl sung f r Geschwindigkeits Ausgabe Preset Justage St rfestigkeit DIN EN 61000 6 2 2006 St raussendung DIN EN 61000 6 3 2007 parametrierbar ber PROFINET IO TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 T9electronic PROFINET Informationen 4 PROFINET Informationen PROFINET ist der innovative und offene Standard f r Industrial Ethernet und deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab PROFINET ist eine ffentlich zu
3. SR Adressierung von Modulen gemeint sein SNMP Simple Network Management Protocol STP Shielded Twistet Pair TCP Transmission Control Protocol UDP User Datagram Protocol XML EXtensible Markup Language Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 9 of 84 Zus tzliche Sicherheitshinweise Relectronic 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 1 Symbol und Hinweis Definition bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintre INN INUN ei ten kann wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann Fr ie Dile hg wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die ACHTUNG entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts C 2 2 Erganzende Hinweise zur bestimmungsgemaBen Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb in 100Base TX Fast Ethernet Netzwerken mit max 100 MBit s spezifiziert in ISO IEC 8802 3 Die Kommunikation ber PROFINET IO erfolgt gemaB IEC 61158 und IEC 61784 Die technischen Richtlinien zum Aufbau des Fast Ethernet Netzwerks sind f r einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten
4. 7 6 Configuration example SIMATIC Manager For the configuration example the CPU CPU315 2 PN DP is used SHW Config SIMATIC 300 1 Configuration Profinet58 nl x il Station Edit Insert PLC View Options Window Help 81 x Desti ph e pr dm in Ei g ei Gi PS 307 54 CPU 315 2 PN DP Ethemet 1 PROFINET ID System 101 B 1 TRLINE electronic et Dvelo L 30 L 46 EPN gt un Press Fi to get Help Figure 8 Configuration example with CPU315 2 PN DP TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Parameterization and configuration After installation of the device master file the device in the catalogue is at the following place PROFINET IO gt Additional Field Devices gt Encoders gt TR Linear Magnetostriction gt TR PROFINET Linear In the example as PROFINET IO Device a LA 46 with two magnets was connected to the PROFINET network Under the category Module Slot 1 already one input module pos velocity 6 byte is entered which cannot be changed The second input module on slot 2 was entered manually X HW Config SIMATIC 300 1 Configuration Profinet58 x al Station Edit Insert PLC View Options Window Help lej sl Da S WS e Rs Om m Po g ve Ethemet 1 PROFINET IO System 101 Fr 1 TRLINE
5. Italic or bold font styles are used for the title of a document or are used for highlighting Courier font displays text which is visible on the display or screen and software menu selections d gt indicates keys on your computer keyboard such as RETURN PROFINET IO and the PROFINET logo are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e V PNO PROFIBUS User Organization SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Contents Contents ehh me 45 REVISION INDEX e 47 1 General information eese eeeeeiees essen nien e nentes nn nennt n nnn tn ansa sant n natn nnns an aas nasa sna na nenn 48 T TADDIICADIID corti ettet a Id MM II 48 ENEE 49 1 3 Abbreviations used Terminologie 50 2 Additional safety instructions unuesnunnennsnnnnnnnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 52 2 1 Definition of symbols and instructions u 240rsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 2 2 Additional instructions for proper use 52 2 3 Organizational measures enne nennen sette entente nsns nnne en nene 53 3 Technical cur c 54
6. Bestellangaben zur Ethernet Flanschdose M12x1 4 pol D kodiert Hersteller Bezeichnung Bestell Nr Binder Series 825 99 3729 810 04 Phoenix Contact SACC M12MSD 4CON PG 7 SH PG 7 1521258 Phoenix Contact SACC M12MSD 4CON PG 9 SH PG 9 15 21 261 Harting HARAX M12 L 21 03 281 1405 F r Servicezwecke z B Softwareupdate TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6 1 Neu Strukturierung und Versionierung der GSDML Datei Bedingt durch zuk nftige Ausbaustufen musste die bestehende GSDML Spezifikation von V2 2 auf V2 3 angepasst werden F r Steuerungen mit alteren Ausgabestanden besteht jedoch weiterhin eine GSDML Version V2 2 Mit der Einf hrung der GSDML Version V2 3 wurde auch eine Neu Strukturierung innerhalb der GSDML Datei vorgenommen Die wesentlichen Abweichungen sind in der nachfolgenden Tabelle ersichtlich 1 GSDML V2 2 TR PNLA46 xml GSDML V2 2 TR 0153 PNLinear xml GSDML V2 3 TR 0153 PNLinear xml Einf hrung ab 07 2009 ab 04 2013 ab 04 2013 abgek ndigt ja ab 04 2013 nein nein GSDML Version V2 2 V2 2 V2 3 Main family UO Encoders Encoders Product family TR Linear TR Linear Magnetostriction TR Linear Magnetostriction Category TR PROFINET LINEAR TR PROFINET Linear TR PROFINET Linear Ip eM tee cu LINEAR_V3 1 L
7. Zur bestimmungsgemaBen Verwendung geh rt auch le e das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch Vus e das Beachten der Montageanleitung insbesondere das dort enthaltene Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic Zus tzliche Sicherheitshinweise 2 3 Organisatorische MaBnahmen Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 Dieses Benutzerhandbuch muss st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und dieses Benutzerhandbuch insbesondere das Kapitel Zus tzliche Sicherheitshinweise gelesen und verstanden haben Dies gilt in besonderem Ma e f r nur gelegentlich z B bei der Parametrierung des Mess Systems t tig werdendes Personal TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 11 of 84 Technische Daten Relectronic 3 Technische Daten 3 1 Elektrische Kenndaten Versorgungsspannung Auflosung e Anzahl Magnete Abstand zwischen 2 Magneten PROFINET IO
8. Phoenix Contact SACC M12MSD 4CON PG 9 SH PG 9 1521261 Harting HARAX M12 L 21 03 281 1405 for service purposes e g software update TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Commissioning 6 Commissioning 6 1 Re Structuring and versioning of the GSDML file Conditioned by coming stage of expansions the existing GSDML specification V2 2 to V2 3 had to be customized However for controls with older version numbers furthermore a GSDML version V2 2 is available With the launch of the GSDML version V2 3 also a new structuring within the GSDML file was performed The essential differences are obvious in the following table Implementation as from 07 2009 2 GSDML V2 2 TR PNLA46 xml GSDML V2 2 TR 0153 PNLinear xml as from 04 2013 GSDML V2 3 TR 0153 PNLinear xml as from 04 2013 discontinued yes as from 04 2013 no no GSDML version V2 2 V2 2 V2 3 Main family UO Encoders Encoders Product family TR Linear TR Linear_Magnetostriction TR Linear_Magnetostriction Category TR PROFINET LINEAR TR PROFINET Linear TR PROFINET Linear Device Access Point LINEAR V3 1 L 30 EPN L 46 EPN L 30 EPN L 46 EPN The GSDML entries Main family Product family storage path in the hardware catalog of the cont
9. e Dynamic level 0 no mathematical processing Dynamic level 1 high measuring dynamics Dynamic level 4 middle measuring dynamics Dynamic level 7 low measuring dynamics 7 3 6 Averaging With this parameter the output position value can be averaged and results in a small output jitter Losst G Upper limit 16 Default 0 e Averaging 0 1 no averaging e Averaging 2 averaging of 2 values e Averaging 16 averaging of 16 values TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic 7 3 7 Unit v Parameterization and configuration With this parameter the resolution of the Velocity output in 0 01 mm s is determined Upper limit 100000 1 m s Default 100 1 mm s 7 4 Preset adjustment function Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the A WARNING Preset adjustment function is performed NOTICE e The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 The preset function is used to set the measuring system value of the supported channels to any position value within the range of 0 to measuring length in steps The execution is achieved via an acyc
10. 6 6 Bus status display icc iem etie itid a eegen dees deet Zeechen dere 69 7 Parameterization and configuration ursussnennnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnunnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 70 pags 71 7 2 L__30 EPN L 46 EPN LMP30 LA46 LPA6 enne 72 7 3 Description of the operating parameters ssssseessesesisssirssrrssrrssirssrrssinsstnsstnnstnnttnnttnnnnnntenn nt 75 1 3 1 InterpolatlOn cet ter rere ae 75 79 2 COUNTING GIFECUION Pe ERAK 75 1 3 3 R8SO LION Heer inne 75 1 3 4 Number of ue 76 PECORE v T 1 E ig bec eS 76 759 e TEE 76 ASIA ln EE 77 7 4 Preset adjustment function sseesseesseesseeesnnesnnesnnesnnetrnesrnstnnsctnstnnstnnstnnstnsnnannnensnensnnnnnnnnnnnnt 77 7 4 1 Sample program acyclic write service sse 78 7 4 2 Switch on Switch off the State change Data status 78 7 4 3 Operating method Preset internal position offset ssssssssss 79 V OIBEICEJEMT m 80 7 6 Configuration example SIMATIC Manager 80 8 Troubleshooting and diagnosis options eese eee 82 beleet Ree VTT 82 8 2 PROFINET Diagnostic aam 82 8 3 Return of Submodule Alarm sss 82 8 4 Information amp Maintenance 83 8 4 1 1 amp MO OXAFEO itii ren rettet neben Re Le Rae Fue RET qe eu da eu Red ede kn 83 8 5 Other faults co
11. X 8 29 2 Positionswert X 9 2 2 Positionswert Magnete X410 2 2 Geschwindigkeit X411 29 2 Geschwindigkeit X 12 274 2 Positionswert X 13 2 929 Positionswert X 14 29 27 Positionswert X 15 227 Positionswert Magneta X 16 2 2 Geschwindigkeit X 17 2 2 Geschwindigkeit Betriebsparameter Ubersicht siehe Hinweis auf Seite 28 Parameter Datentyp Byte Format Beschreibung Interpolation Bit x 0 Seite 31 Seite 33 Z hlrichtung Bit x 0 Seite 31 Seite 33 Aufl sung unsigned16 x 1 x 2 Seite 31 Seite 33 Anzahl Magnete BitArea X 3 Seite 31 Seite 34 Beobachter unsigned8 x 4 Seite 32 Seite 34 Mittelung unsigned8 x 5 Seite 32 Seite 34 Einheit v unsigned32 x 6 x 9 Seite 32 Seite 35 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Bit codierte Betriebsparamete Parametrierung und Konfiguration Byte X 0 Bit 7 0 Data 2020 x Default Einstellung Bit Definition 0 ei Seite O Interpolation aus X ein 33 zy qus steigende Positionswerte fallende Positionswerte 1 Z hlrichtung zum Stabende X zum Stabende 33 Betriebsparameter Aufl sung Beschreibung siehe Seite 33 unsigned16 Byte X 1 X 2 Bi
12. 30 EPN L_46 EPN L__30 EPN L_46 EPN Die GSDML Eintr ge Main family Product family und Category legen den Ablagepfad im Hardware Katalog der Steuerung fest Encoders TR Linear Magnetostriction TR PROFINET Linear Der Teil ist steuerungsspezifisch Ki 1 Der Eintrag entspricht dem Ausgabedatum Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 21 of 84 Inbetriebnahme Relectronic 6 2 Ger tebeschreibungsdatei XML Um f r PROFINET eine einfache Plug and Play Konfiguration zu erreichen wurden die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFINET Ger ten in Form eines elektronischen Ger tedatenblatts GSDML Datei General Station Description Markup Language festgelegt Im Gegensatz zum PROFIBUS DP System ist die GSDML Datei mehrsprachig ausgelegt und beinhaltet mehrere Ger te Varianten in einer Datei Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die Ger testammdaten des PROFINET Mess Systems einfach einlesen und bei der Konfiguration des Bussystems automatisch ber cksichtigen Die GSDML Datei ist Bestandteil des Mess Systems und hat den Dateinamen GSDML V2 3 TR 0153 PNLinear aktuelles Datum xmf Zum Mess System geh rt weiterhin noch eine Bitmap Datei mit Namen GSDML 0153 0301 L__30 L_46 EPN bmp Die Dateien befinden sich auf de
13. Es werden die zyklischen IO Daten Alarme azyklische Dienste und Querverbindungen festgelegt Bei PROFINET IO kann die bertragungsgeschwindigkeit der einzelnen zyklischen Daten durch einen Untersetzungsfaktor eingestellt werden Nach der Parametrierung werden die IO Daten nach einmaliger Anforderung des IO Controllers vom IO Device in einem festen Takt bertragen Zyklische Daten werden nicht quittiert Alarme dagegen m ssen immer quittiert werden Azyklische Daten werden ebenfalls quittiert Zum Schutz gegen Parametrierungsfehler werden der Soll und Istausbau bez glich des Ger tetyps der Bestellnummer sowie der Ein und Ausgangsdaten verglichen Bei erfolgreichem Hochlauf beginnen die IO Devices selbstst ndig mit der Daten bertragung Eine Kommunikationsbeziehung bei PROFINET IO folgt immer dem Provider Consumer Modell Bei der zyklischen bertragung des Mess Wertes ist das IO Device der Provider der Daten der IO Controller z B eine SPS der Consumer Die bertragenen Daten werden immer mit einem Status versehen gut oder schlecht Standard TCP Real Time Channel Configuration Process Data IO Controller 10 Device AR Real Time Channel Alarms Abbildung 6 Gerate Kommunikation AR Applikationsbeziehung zwischen IO Controller und zugeordneten IO Devices CR Kommunikationsbeziehungen f r Konfiguration Prozessdaten und Alarme Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All
14. nnen die verteilten Uhren netzwerkweit nachgeregelt werden Der Jitter dieser Zeitbasis liegt unter 1us Auch bei der Wegerfassung k nnen verteilte Uhren effizient eingesetzt werden da sie exakte Informationen zu einem lokalen Zeitpunkt der Datenerfassung liefern Durch das System h ngt die Genauigkeit einer Geschwindigkeitsberechnung nicht mehr vom Jitter des Kommunikationssystems ab Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 17 of 84 PROFINET Informationen TRelectronic 4 7 PROFINET Systemhochlauf e ES IO ES i Controller IO Device o A OO000005 IP Adressen Vergabe Basierend auf den Namen der IO Devices vergibt der IO Controller die IP Adressen an Aufbau der Applikations Beziehungen e Aufbau der Applikations Beziehungen zu allen IO Devices durch den IO Controller Zyklischer Datenaustausch von IO Daten amp Der IO Controller bertr gt die Ausg nge und empf ngt die Eing nge der IO Devices Alarm Handling o Der IO Controller ist bereit Diagnose nachrichten der IO Devices zu empfangen Abbildung 4 PROFINET Systemhochlauf 4 8 PROFINET Zertifikat weitere Informationen Durch die vorgeschriebene Zertifizierung f r PROFINET Ger te wird ein hoher Qualit tsstandard gew hrleistet Die TR PROFINET Ger te wurden zum Nachweis der Qualit t einem Zertifizie rungsverf
15. 04 17 2013 Relectronic Allgemeines 1 2 Referenzen 4 IEC PAS 62411 Real time Ethernet PROFINET IO International Electrotechnical Commission 2 IEC 61158 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems IEC 61784 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems ISO IEC 8802 3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 4 CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications IEEE 802 1Q IEEE Standard for Priority Tagging IEEE 1588 2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems PROFIBUS Profile Guidelines Part 1 Guideline Identification amp Maintenance Functions Bestell Nr 3 502 PROFINET Planungsrichtlinie m Guideline Bestell Nr 8 061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell Nr 8 071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie 19 Guideline Bestell Nr 8 081 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 7 of 84 Allgemeines Relectronic 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe CAT Category l l Einteilung von Kabeln die auch bei Ethernet ver
16. 3 1 Electrical characteristics ssssssssssssssssesesseeee nennen enne nnne nnn nnns 54 4 PROFINET Information an ea ek 55 aBdiesd o 56 4 2 Real Time Communication 57 4 3 PrOLOCOL teer reuera dete baec een eek 58 4 4 PROFINET IO Services crc aav ede a ni doe aav nein ame 59 4 5 PROFINET O Protocols tret phage energie 59 4 6 Distributed CLOCKS siissvenccadeccdcceeact 59 4 7 PROFINET System boot 60 4 8 PROFINET Certificate further information eeeseseseseseseseseseseseeseenersrererereerenenrrrirrerrerrrens 60 5 Installation Preparation for Commissioning eeeeeeeeeeees sienne eene nnne nnne nennen 61 see 62 O COMMISSIONING 63 6 1 Re Structuring and versioning of the GSDML file sse 63 6 2 Device description file GM 64 6 3 Device identification sse eene nnne nnns nennen nennen nns 64 6 4 PROFINET IO Data evchange siiiaiisiusiiieaniaiinnei enaa aiana EEA AEEA 65 6 5 Distribution of IP addresees A 66 Row estere E 67 6 5 Tee 67 G Ree un 67 6 5 4 Combination IP Address and Default Subnet mask sssesessseesessreerreerreerrnne 68 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 45 of 84 Contents Relectronic
17. 3 Beschreibung der Betriebeparameter nen 33 VES MIT ee ea eek 33 FACTA renim einen 33 F323 AUTO SUNG ties ceteines 33 1 3 4 Anzahl El E 34 1 3 5 Beobacht fiss EET 34 Eciam 34 pce 35 7 4 Preset Justage Funktion ssessseesseesseesseessnnesnnernnesnnesnnesrnstnnstnnncrnntnnstnnstnsnnanntennnennnannnnnnnnn nt 35 7 4 1 Beispielprogramm azyklischer Gchreibauftrag nassen 36 7 4 2 Zustands nderung einschalten ausschalten Daten Status 36 7 4 3 Wirkungsweise Preset interner Positions Offset sssees 37 7o RENE EE ET 38 7 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager 38 8 Storungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten eere 40 mesure 40 8 2 PROFINET Diagnose Alam ener trennt nsns enter nnns 40 8 3 Return of Submodul Alarm sse ener nnne nennen sn nnns enne 40 8 4 Information amp Maintenance 41 8 4 1 I amp MO ONAFFO nennen tnnr entente rns n dissi tens en res drinnen tenens 41 8 5 Sonstige St rungen eee entente intres en resisteret nnns 42 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic nderungs Index nderungs Index DEEN Printed in the Federal Republic of Ger
18. IP Address AND NOT Subnet mask Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 67 of 84 Relectronic Commissioning 6 5 4 Combination IP Address and Default Subnet mask There is an declaration regarding the assignment of IP address ranges and so called Default Subnet masks The first decimal number of the IP Address from left determines the structure of the Default Subnet mask regarding the number of 1 values binary as follows Address Default Net address range dec IP Address bin Class Subnet mask 1 0 0 0 126 0 0 0 0xxx XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX KENN A 255 0 0 0 128 1 0 0 191 254 0 0 Ho oem XXXX xxxx xxxx xxxx B 255 255 0 0 192 0 1 0 223 255 254 0 110x xxxx xxxx xxxx XXXX XXXX XXXX XXXX C 255 255 255 0 Class A Net 1 Byte Net address 3 Byte Host address Class B Net 2 Byte Net address 2 Byte Host address Class C Net 3 Byte Net address 1 Byte Host address Example Subnet mask IP Address 130 094 122 195 Net mask 255 255 255 224 Decimal Binary Calculation IP Address 130 094 122 195 0000010 010 00 010 000011 IP Address Net mask 255 255 255 224 4111711 121 d X LU 100000 AND Net mask Net address 130 094 122 192 0000010 010 0 0 010 000000 Net address IP Address 130 094 122 195 0000010 010 00 010 000011 IP Address Net mask
19. Mess System wieder in Betrieb zu setzen Gelingt dies nicht muss das Ger t ausgetauscht werden 8 2 PROFINET Diagnose Alarm Alarme geh ren zu den azyklischen Frames die ber den zyklischen RT Kanal bertragen werden Sie sind ebenfalls durch den Ethertype 0x8892 gekennzeichnet Bei einem internen Kommunikationsfehler wird vom IO Device ein Diagnosealarm an den Controller gesendet Dabei handelt es sich um einen Standard Channel Diagnostic Alarm Die bertragene Fehlernummer ist 0x0070 herstellerspezifisch Tritt dieser Alarm auf ist das Mess System fehlerhaft das IOPS Bit wird auf BAD gesetzt In diesem Fall kann versucht werden einen Neustart durchzuf hren um das Mess System wieder in Betrieb zu setzen Gelingt dies nicht muss das Ger t ausgetauscht werden 8 3 Return of Submodul Alarm Vom Mess System wird ein so genannter Return of Submodule Alarm gemeldet wenn das Mess System f r ein bestimmtes Input Element wieder g ltige Daten liefern kann ohne das eine Neu Parametrierung vorgenommen werden muss oder ein Output Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann Der Status f r das Mess Sytem Submodul IOPS IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand BAD auf GOOD TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 electronic St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 8 4 Inform
20. aa ei teinte er ed ee EE 84 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic Revision index Revision index Neutral view of the connectors 10 22 12 Re Structuring and versioning of the GSDML file 04 17 13 Different modifications Warning symbols Flashing mode 10 19 11 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 47 of 84 General information Relectronic 1 General information This interface specific User Manual includes the following topics e Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the Assembly Instructions e Electrical characteristics e Installation e Commissioning e Configuration parameterization e Troubleshooting and diagnostic options As the documentation is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with PROFINET IO interface e LA 46 K e LP 46 K e LMP 30 The products are abeled with affixed nameplates and
21. compliant behavior within a PROFINET network as defined by IEC 61158 Further information on PROFINET is available from the PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nuizerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 electronic Installation Preparation for Commissioning 5 Installation Preparation for Commissionino PROFINET supports linear tree or star structures The bus or linear structure used in the field buses is thus also available for Ethernet For transmission according to the 100Base TX Fast Ethernet standard network cables and plug connectors in category STP CAT5 must be used 2 x 2 shielded twisted pair copper wire cables The cables are designed for bit rates of up to 100 Mbit s The transmission speed is automatically detected by the measuring system and does not have to be set by means of a switch Addressing by switch is also not necessary this is done automatically using the addressing options of the PROFINET Controller The cable length between two subscribers may be max 100 m In case of IRT communication the topology is projected in a connection table Thereby you must pay attention on a right connection of t
22. configuration data and switching information occurs in PROFINET in the standard channel based on TCP or UDP and IP This establishes the basis for the connection of the automation level with other networks For the transmission of time critical process data PROFINET differentiates between three real time classes which differentiate themselves regarding their efficiency Real Time RT Class1 RT Use of standard components e g switches Comparable Real Time characteristics such as PROFIBUS Typical application field is the Factory Automation Real Time RT Class2 RT Synchronized and non synchronized data transmission possible PROFINET capable switches must support the synchronization Isochronous Real Time RT Class 3 IRT Clock synchronized data transmission Hardware support by switch ASIC Typical application fields are drive controls in Motion Control Applications PROFINET Applications Standard Data Real Time Data TCP UDP Ir Ethernet Real Time Figure 2 PROFINET communication mechanism Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 57 of 84 4 3 Protocol PROFINET Information Relectronic The PROFINET protocol optimized for process data is transported directly in the Ethernet frame via a special EtherType Non Real Time Frames NRT use the EtherType 0x0800 PROFINET R
23. in ISO IEC 8802 3 Communication via PROFINET IO occurs in accordance with IEC 61158 and IEC 61784 The technical guidelines for configuration of the Fast Ethernet network must be adhered to in order to ensure safe operation Proper use also includes gt e observing all instructions in this User Manual E x e observing the assembly instructions The Basic safety instructions in particular must be read and understood prior to commencing work TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Additional safety instructions 2 3 Organizational measures Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 This User Manual must always be kept accessible at the site of operation of the measurement system Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safety instructions and this User Manual in particular the chapter Additional safety instructions This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally e g at the parameterization of the measurement system TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 53 of 84 Technical data Relectronic 3 Technical data 3 1 Electrical characteristics Supply voltage
24. neuer Positionswert ausgegeben Entspricht die Buszykluszeit gleich X iis der internen Mess System Zykluszeit wird in diesem Fall pro Buszyklus auch ein neuer Positionswert ausgegeben Wenn die interne Mess System Zykluszeit um ein vielfaches gr Ber ist als die Buszykluszeit kann es sinnvoll sein die Interpolation einzuschalten Empfehlung Bei Buszykluszeiten lt 4 ms ein gt Interpolation einschalten Durch eine interne Messwertaufbereitung k nnen auf diese Weise Zwischen Positionswerte errechnet werden Diese errechneten Positionswerte haben eine deutlich geringere Zykluszeit als die interne Mess System Zykluszeit 7 3 2 Z hlrichtung Die Z hlrichtung definiert ob steigende oder fallende Positionswerte vom Mess System ausgegeben werden wenn der Magnet zum Stabende gef hrt wird 7 3 3 Aufl sung ber die im Mess System hinterlegte Messl nge und der programmierten Aufl sung wird die Gesamtschrittzahl ber den gesamten Messbereich des Mess Systems festgelegt Die Eingabe erfolgt in 0 001 mm Schritten Default 5 um Messl nge mm Messl nge in Schritten Aufl sung mm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 33 of 84 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 3 4 Anzahl der Magnete ber diesen Parameter wird die Anzahl der Magnete festgelegt mit
25. zwischen zwei Teilnehmern darf max 100 m betragen o Bei IRT Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden Bei RT Kommunikation ist dies nicht der Fall es kann frei verkabelt werden o Um einen sicheren und st rungsfreien Betrieb zu gew hrleisten sind die PROFINET Planungsrichtlinie PNO Bestell Nr 8 061 PROFINET Montagerichtlinie PNO Bestell Nr 8 071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie PNO Bestell Nr 8 081 und die darin referenzierten Normen und PNO Dokumente zu beachten Insbesondere ist die EMV Richtlinie in der g ltigen Fassung zu beachten TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 19 of 84 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Relectronic 5 1 Anschluss PORT 1 Flanschdose M12x1 4 pol D kodiert GE TxD Sendedaten GRE RxD Empfangsdaten HIE TxD Sendedaten D I RxD Empfangsdaten PORT 2 Flanschdose M12x1 4 pol D kodiert GE TxD Sendedaten GE RxD Empfangsdaten Gin TxD Sendedaten GRE RxD Empfangsdaten Versorgung Flanschstecker M8x1 4 pol oder M12x1 4 pol ENE 19 27 voc EE TRWinProg 2 HE GND OV NZ A GE TRWinProg 3 o F r die Versorgung sind paarweise verdrillte und geschirmte Kabel zu verwenden
26. 072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning 19 Guideline Order No 8 082 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 49 of 84 General information Relectronic 1 3 Abbreviations used Terminology CAT Category l l l Organization of cables which is used also in connection with Ethernet EMC Electro Magnetic Compatibility GSD Device Master File GSDML General Station Description Markup Language I amp M Identification amp Maintenance IEC International Electrotechnical Commission IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IOCS 10 Consumer Status Thus the Consumer of an lO Data Element signals the condition good bad with error location IOPS IO Provider Status Thus the Provider of an IO Data Element signals the condition good bad with error location IP Internet Protocol IRT Isochronous Real Time communication ISO International Standard Organization LA Linear Absolute Measuring System tubular housing type LMP Linear Absolute Measuring System profile housing type LP Linear Absolute Measuring System profile housing type MAC Media Access Control Ethernet ID NRT Non Real Time communication PAS Publicly Available Specification PNO PROFIBUS User Organization PROFIBUS Nutzer Organisation e V PROFIBUS Manufacturer indepe
27. 2 Obergrenze TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 35 of 84 Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Parametrierung und Konfiguration electronic 7 4 1 Beispielprogramm azyklischer Schreibauftrag Um ein Preset auszuf hren muss mit Hilfe des System Funktions Bausteins SFB53 WRREC ein azyklischer Schreibauftrag ausgef hrt werden Es werden deshalb keine zyklischen Ausgangsdaten mehr ben tigt um einen Positionswert vorzugeben Z5 Test RT Multi F S7_Projekte Test_R_1 B Test RT Mu Obrektname SIMATIC 30001 E Systemdaten B cuns Loop Symboktchet Name Erstellspesche Version Header Name He Gr e m Arbeitsspei Typ S08 f CYCL Exc D I 154 Orgarisationsbaustenn 0 1 gg S7 Progam opos WO_FLT2 AWL 38 Organissonsbausten 01 G Quelen 0885 RACK FLT AWE 38 Orgenisaonabeusten 01 Du Bausteine 0853 pp E2 Instanzdetenbaustei 00 V VAT 1 VAT 1 Variablertabelle 01 spe WRREC Sei Syeterdurkirabau 10 WRREC Abbildung 7 Preset Ausf hrung mittels CPU 315 2 PN DP und SFB53 Funktionsaufruf Beispiel f r Magnet 1 CALL WRREC DB53 REQ TRUE ID DW 16 0 INDEX 2 EN 4 DONE BUSY ERROR STATUS RECORD geber e F r ID ist hier O angegeben Dies entspricht der logischen Adresse des Mess Systems Adresse der Eingangsdaten in HEX e Index 2 steht
28. 255 255 255 224 1111111 111 11 111 11100000 AND NOT Net mask 00000000 00000000 00000000 00011111 Host address 3 00000000 00000000 00000000 00000011 Host address TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 68 of 84 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Commissioning 6 6 Bus status display The measuring system has four LEDs in the connection hood Two green LEDs for the connection state and two yellow LEDs for the data transmission state When the measuring system starts up the LEDs are controlled like a running light three times and indicate that the measuring system is in the initialization procedure The display then depends on the operational state LMP 30 LA 46 LP 46 LINK PORT 1 LINK PORT 2 DATA PORT 1 DATA PORT 2 0000 green green yellow yellow on O OFF FLASHING O Physical connection available O No physical connection available O No data exchange or O Data exchange Flashing mode by the Engineering Tool Meaning 2 Hz green LEDs Corresponding measures in case of an error see chapter Optical displays page 82 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 69 of 84 Parameterization and configuration Relectronic 7 Parameterization and config Param
29. 290 22 924 933 _ 916 915 98 2 90 ON 00 XXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX OFF qur XXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX STATUS Preset adjustment value binary Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Parameterization and configuration 7 4 3 Operating method Preset internal position offset Resolution of the measuring system adjusted to 0 1mm for example I Physical point of origin of the measuring system X no valid value for the measuring signal l i I i Initial state l Clear position offset Record Index 2 variable OxFF FF FF FF i Position magnet M1 to the physical point of origin I I I I I I I I I I I I I I gt Measuring range 0 to 10 000 steps gt Displayed value of the measuring system 0 gt internal position offset 0 X Measuring length e g 1000 mm u x I I l l l l l Position magnet M1 to 700 mm for example I I I I I I POS 0 NEG Set the Preset to value 0 Record Index 2 variable 0 I I I I I I I I I I I 0 to 3000 steps 0 to 7000 steps The Preset function always refers to the magnet position gt Measuring range will be split in a pos and neg range gt Displayed value of the measuring system 0 gt internal position offset 7000 steps Magnet M1 unchanged at 700 mm 7000 Clear position offset Record Ind
30. FINET Ger te auf dem TCP IP Protokoll basieren ben tigen sie daher f r den Betrieb am Ethernet noch eine IP Adresse Im Auslieferungszustand hat das Mess System die Default IP Adresse 0 0 0 0 gespeichert Wenn wie oben angegeben ein Bus Scan durchgef hrt wird wird zus tzlich zur MAC Adresse und Ger tetyp auch der Ger tenamen und IP Adresse in der Netz Teilnehmerliste angezeigt In der Regel werden hier durch das Engineering Tool Mechanismen zur Verf gung gestellt die IP Adresse Subnetzmaske und Ger tenamen einzutragen Ablauf der Vergabe von Ger tenamen und Adresse bei einem IO Device Ger tenamen IP Adresse und Subnetzmaske festlegen Ger tename wird einem IO Device MAC Adresse zugeordnet gt Geratename an das Ger t bertragen Projektierung in den IO Controller laden IO Controller vergibt im Anlauf die IP Adressen an die Ger tenamen Die Vergabe der IP Adresse kann auch abgeschaltet werden in diesem Fall wird die vorhandene IP Adresse im IO Device benutzt Ger te Austausch Bei einem Ger teaustausch ohne Nachbarschaftserkennung muss darauf geachtet werden dass der zuvor vergebene Ger tename auch an das neue Ger t vergeben wird Im Systemhochlauf wird der Ger tenamen wieder erkannt und die neue MAC Adresse und IP Adresse automatisch dem Ger tenamen zugeordnet PN Der IO Controller f hrt automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung des neuen Ger tes durch Anschlie end wird der zyklische Nutzdatenaust
31. Kabel mit paarweise elektrische St rungen verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die EMV Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Aufbaurichtlinien f r das jeweilige Feldbus System ausgef hrt sein TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic User Manual LA LP LMP PROFINET IO Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 43 of 84 Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Copyright protection This Manual including the illustrations contained therein is subject to copyright protection Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is forbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amendments Any technical changes that serve the purpose of technical progress reserved Document information Font styles Trademarks Release date Rev date 04 17 2013 Document rev no TR ELA BA DGB 0015 03 File name TR ELA BA DGB 0015 03 DOC Author MUJ
32. L 154 Omganissborsbausten 01 E S Progaemi5 c opes VO FLT2 AWL 38 Onganissbonsbaustenn 01 G Quelen 0885 RACK FLT AWE 38 Orgenisaonabeusten 01 Du Bausteine 0853 pp E2 Instanzdetenbaustei 00 V VAT 1 VAT 1 Variablertabelle 01 3 5F853 WRREC AWL Systemturktorsbou 10 WRREC Figure 7 Preset execution by means of the CPU 315 2 PN DP and SFB53 Function call example for magnet 1 CALL WRREC DB53 REO TRUE ID DW 16 0 INDEX 2 EN 4 DONE BUSY H ERROR STATUS RECORD encoder e For ID here 0 is specified This corresponds to the logical address of the measuring system address of the input data in HEX e Index 2 means PRESET execution for magnet 1 e The variable encoder contains the desired value Further information about the SFB53 can be taken from the system documentation of the control unit 7 4 2 Switch on Switch off the State change Data status TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 78 of 84 If the Preset adjustment function is executed the cyclic Real Time Data are set to BAD see chapter Data status on page 80 When the procedure was finished completely the data status is reset to GOOD If a changing of the status is undesired this function can be switched off by setting the two most significant bits Output double word ODx Byte x 0 x 1 x42 x 3 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 297
33. Linear Rotary Encoders System Encoders D Seite 2 42 Page 43 84 e Software Support DVD 490 01001 Soft No 490 00423 Multi Sensor 5619 Benutzerhandbuch User Manual Absolute linear encoder series LA LP LMP with PROFINET IO interface 2 S E ed O 2 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Inhaltsverzeichnis Relectronic TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 E mail info tr electronic de http www tr electronic de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch einschlie lich den darin enthaltenen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Drittanwendungen dieses Handbuchs welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen sind verboten Die Reproduktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Anderungsvorbehalt Jegliche Anderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 04 17 2013 Dokument Rev Nr TR ELA BA DGB 0015 03 Dateiname TR ELA BA DGB 0015 03 DOC Verfasser M J Schreibweisen Kursive oder fette Schreibweise steht f r den Titel eines Dokuments oder wird zur Hervorhebung benutzt Courier Schrift zeigt Text an der auf dem Display bzw Bildschirm sichtba
34. MAC Address and Device name also the Device type and IP Address are displayed in the network subscriber list Normally mechanisms are made available by the engineering tool to enter the IP Address Subnet mask and Device name Proceeding at the distribution of Device names and Addresses in case of an IO Device Define Device name IP Address and Subnet mask Device name is assigned to an IO Device MAC Address gt Transmit Device name to the device Load projection into the IO Controller When the system boots up the IO Controller distributes the IP Addresses to the Device names The distribution of the IP Address also can be switched off in this case the existing IP Address in the IO Device is used Device replacement At a device replacement without neighborhood detection you must pay attention that the device name assigned before also is assigned to the new device When the system boots up the Device name is detected again and the new MAC Address and IP Address is assigned to the Device name automatically A The IO Controller automatically executes a parameterization and configuration of the new device Afterwards the cyclical user data exchange is active again The integrated neighborhood detection functionality enables TR PROFINET measuring systems to identify their neighbors Thus in the event of a problem field devices which support this function can be replaced without additional tools or prior knowledge But also the IO Contr
35. Relectronic BERNE velo L__30 L_46 EPN e 1 TRLINEARPN Order number Address Q address Diagnostic address Comment IB PN LINEAR mu pese Insertion possible Figure 9 Configuration example with LA46 Please recognize that the position data velocity for the first magnet have the addresses 0 5 The addresses 6 11 are reserved for the second magnet see figure above Inthe tab Properties Parameters the device parameters can be adjusted Properties TRLINEARPN R 50 x General Addresses Parameters aa le General parameters L__30 EPN L_ HIE interpolation off LE counting direction up 2 resolution 5 2 number of magnets 2 magnets HE observer 0 LIE averaging 1 amp unit v 0 01 mm sec 100 Figure 10 Parameter setting Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 81 of 84 Troubleshooting and diagnosis options Relectronic 8 Troubleshooting and diagnosis o 8 1 Optical displays If all 4 LEDS are in the flashing mode simultaneous fast flashing an exception error exists In this case you can try to execute a re start to put the measuring system into operation again If this doesn t work the device must be replaced 8 2 PROFINET Diagnostic alarm Alarms are part of the acyclic frames which are transferred about the
36. Republic of Germany Page 54 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 T9electronic PROFINET Information 4 PROFINET Information PROFINET is the innovative open standard for Industrial Ethernet and satisfies all requirements for automation technology PROFINET is a publicly accessible specification which was published by the IEC IEC PAS 62411 in 2005 Since 2003 the specification is part of the Standards IEC 61158 and IEC 61784 PROFINET is supported by PROFIBUS International and INTERBUS Club Bus Line Figure 1 PROFINET organized in the ISO OSI layer model Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 55 of 84 PROFINET Information Relectronic 4 1 PROFINET IO As in the case of PROFIBUS DP also at PROFINET IO the measuring system is managed as a decentralized field device The device model corresponds to the basic characteristics of PROFIBUS and is consisting of places of insertion slots and groups of I O channels subslots and an index Thus the measuring system corresponds to a modular device In contrast to a compact device the capabilities can be specified during configuration The technical characteristics of the measuring system are described by the so called GSD file General Station Description based on XML As usual the measuring system is assigned to one control unit at the projec
37. Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 23 of 84 Inbetriebnahme Relectronic 6 5 Adressvergabe Das Mess System hat standardm ig im Auslieferungszustand seine MAC Adresse und den Ger tetyp gespeichert Die MAC Adresse ist auch auf der Anschluss Haube des Ger tes aufgedruckt z B 00 03 12 04 00 60 Der von TR Electronic vergebene Name f r den Ger tetyp ist TR Linear_Magnetostriction In der Regel k nnen diese Informationen auch ber das Engineering Tool bei einem so genannten Bus Scan ausgelesen werden Bevor ein IO Device von einem IO Controller angesprochen werden kann muss es einen Ger tenamen haben da die IP Adresse dem Ger tenamen fest zugewiesen ist Diese Vorgehensweise hat den Vorteil dass Namen einfacher zu handhaben sind als komplexe IP Adressen Das Zuweisen eines Ger tenamens f r ein konkretes IO Device ist zu vergleichen mit dem Einstellen der PROFIBUS Adresse bei einem DP Slave Im Auslieferungszustand hat das Mess System keinen Ger tenamen gespeichert Erst nach der Zuweisung eines Ger tenamens mit dem Engineering Tool ist das Mess System f r einen IO Controller adressierbar z B f r die bertragung der Projektierungsdaten z B die IP Adresse im Anlauf oder f r den Nutzdatenaustausch im zyklischen Betrieb Die Namenszuweisung erfolgt vor der Inbetriebnahme vom Engineering Tool ber das standardm ig bei PROFINET IO Feldger ten benutzte DCP Protokoll Da PRO
38. T Kommunikation ber UDP IP RT over UDP wird derzeit noch nicht unterst tzt IRT Kommunikation f r die deterministische und taktsynchrone Daten bertragung Daten Querverkehr Multicast Communication Relation mit RT und IRT Kommunikation auf Basis des Provider Consumer Modells wird derzeit noch nicht unterst tzt e Azyklischer Datenaustausch von Record Daten Read Write Services Parametrieren des Mess Systems im Systemhochlauf Preset Wert schreiben Auslesen von Diagnoseinformationen Auslesen von Identifikations Informationen gem den Identification and Maintenance I amp M Functions R cklesen von l O Daten 4 5 PROFINET IO Protokolle e DCP Discovery and Control Programm Vergabe von IP Adressen und Ger tenamen ber Ethernet LLDP Link Layer Discovery Protokoll Zur Topologie Erkennung SNMP Simple Network Management Protocol Zur Netzwerk Diagnose 4 6 Verteilte Uhren Wenn r umlich verteilte Prozesse gleichzeitige Aktionen erfordern ist eine exakte Synchronisierung der Teilnehmer im Netz erforderlich Zum Beispiel bei Anwendungen bei denen mehrere Servoachsen gleichzeitig koordinierte Abl ufe ausf hren m ssen Hierf r steht beim PROFINET im IRT Mode die Funktion Verteilte Uhren nach dem Standard IEEE 1588 zur Verf gung Die Master Uhr kann den Laufzeitversatz zu den einzelnen Slave Uhren exakt ermitteln und auch umgekehrt Auf Grund dieses ermittelnden Wertes k
39. _46 EPN gt 0 UR Steckplatz Baugruppe Bestellnummer i PS 307 54 BES 307 1EA00 04A0 a EEN g CPU 315 2 PN DP 6ES7 315 2EH13 0AB0 v2 5 2 I Steckplatz belegt Baugruppe zu breit oder Funktionalit t der gesteckten Baugruppe nicht auf neue Abbildung 8 Konfigurationsbeispiel mit CPU315 2 PN DP TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Parametrierung und Konfiguration Nach der Installation der Ger testammdatei befindet sich das Ger t im Katalog an der folgenden Stelle PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt Encoders gt TR Linear Magnetostriction gt TR PROFINET Linear Im Beispiel wurde ein LA 46 mit zwei Magneten als PROFINET IO Device an das PROFINET Netzwerk angeschlossen Unter der Rubrik Baugruppe Steckplatz 1 ist bereits ein Eingangsmodul Pos Geschw 6 Byte E fix eingetragen das zweite Eingangsmodul auf Steckplatz 2 wurde manuell eingetragen US HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration Profinet58 I nml x EI Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 81 xl Dg Wo d n ED RR 0 UR d PS 307 54 n Ethemet 1 PROFINET IO System 101 ml TRLINE Relectronic BNE velo L__30 L_4B EPN Kal 1 TRLINEARPN Steckplatz Bestellnummer E Adresse Adresse Diagnosead
40. age 74 page 76 Averaging unsigned8 x45 page 74 page 76 Unit v unsigned32 x 6 x 9 page 74 page 77 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Parameterization and configuration Bit coded operating parameter Byte X 0 Bit 7 0 Data 220 x default setting Bit Definition 0 il Page O Interpolation off X on 75 S increasing position values decreasing position 1 Counting direction to the rod end x values to the rod end 75 Operating parameter Resolutio Description see page 75 unsigned16 Byte X 1 X 2 Bit 15 8 7 0 Data 215_ 2 Du Default dec 5 um 1 1000 Resolution Operating parameter Number of magnet Description see page 76 bitarea Byte X 3 Bit 7 6 5 4 3 2 1 Data 2 2 f 2 2f ae E 1 magnet default 0 0 0 0 0 0 0 1 2 magnets 0 0 0 0 0 0 1 0 3 magnets 0 0 0 0 0 0 1 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 73 of 84 Parameterization and configuration Relectronic Operating parameter Observe Description see page 76 unsigned8 Byte X 4 Bi
41. ahren unterzogen Das daraus resultierende PROFINET Zertifikat bescheinigt das normkonforme Verhalten nach IEC 61158 innerhalb eines PROFINET Netzwerkes Weitere Informationen zu PROFINET sind bei der Gesch ftsstelle der PROFIBUS Nutzerorganisation erh ltlich PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Str 7 D 76131 Karlsruhe http www profibus com Tel 49 0 721 96 58 590 Fax 49 0 721 96 58 589 e mail mailto germany profibus com TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 electronic Installation Inbetriebnahmevorbereitung 5 Installation Inbetriebnahmevorbereituno PROFINET unterst tzt Linien Baum oder Sternstrukturen Die bei den Feldbussen eingesetzte Bus oder Linienstruktur wird damit auch f r Ethernet verf gbar F r die bertragung nach dem 100Base TX Fast Ethernet Standard sind Netzwerk Kabel und Steckverbinder der Kategorie STP CAT5 zu benutzen 2 x 2 paarweise verdrillte und geschirmte Kupferdraht Leitungen Die Kabel sind ausgelegt f r Bitraten von bis zu 100MBit s Die Ubertragungsgeschwindigkeit wird vom Mess System automatisch erkannt und muss nicht durch Schalter eingestellt werden Eine Adressierung Uber Schalter ist ebenfalls nicht notwendig diese wird automatisch durch die Adressierungsm glichkeiten des PROFINET Controllers vorgenommen Die Kabellange
42. are components of a system The following documentation therefore also applies e the operator s operating instructions specific to the system e this User Manual e and the assembly instructions TR ELA BA DGB 0004 which is enclosed when the device is delivered TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic General information 1 2 References 4 IEC PAS 62411 Real time Ethernet PROFINET IO International Electrotechnical Commission 2 IEC 61158 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems IEC 61784 Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Profile sets for continuous and discrete manufacturing relative to fieldbus use in industrial control systems ISO IEC 8802 3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection 4 CSMA CD Access Method and Physical Layer Specifications IEEE 802 1Q IEEE Standard for Priority Tagging IEEE 1588 2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems PROFIBUS Profile Guidelines Part 1 Guideline Identification amp Maintenance Functions Order No 3 502 PROFINET Design Guideline m Guideline Order No 8 062 PROFINET Installation Guideline for Cabling and Assembly Guideline Order No 8
43. ation amp Maintenance 8 4 1 I amp MO OxAFFO Das Mess System unterst tzt die I amp M Funktion I amp MO RECORD 60 Byte hnlich PROFIBUS Profile Guidelines Part 1 I amp M Funktionen spezifizieren die Art und Weise wie im IO Device die ger tespezifischen Daten entsprechend einem Typenschild einheitlich abgelegt werden m ssen Der I amp M Record kann ber einen azyklischen Leseauftrag ausgelesen werden Der Record Index ist OxAFFO der Leseauftrag wird an Modul 1 Submodul 1 gesendet Die empfangenen 60 Bytes setzen sich wie folgt zusammen Hersteller spezifisch Block Header Type 0x20 6 Hersteller ID 2 Bestell Nr 20 Serien Nr 16 Hardware Revision 2 Software Revision 4 Revisions Stand 2 Profil ID 2 Profil spezifischer Typ 2 I amp M Version 2 I amp M Support 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 41 of 84 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 5 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden u mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der starke Vibrationen i Fehler trotz dieser MaBnahmen wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden Positionsspr nge Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Ba ay etn Flansche aus Kunststoff sowie
44. ausch wieder AV A hergestellt Durch die integrierte Funktionalit t der Nachbarschaftserkennung ermittelt das Mess System seine Nachbarn Somit k nnen Feldger te die diese Funktion unterst tzen ohne zus tzliche Hilfsmittel und Vorkenntnisse im Fehlerfall getauscht werden Diese Funktion muss ebenso vom Controller unterst tzt und in der Projektierung ber cksichtigt werden TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Inbetriebnahme 6 5 1 MAC Adresse Jedem PROFINET Ger t wird bereits bei TR Electronic eine weltweit eindeutige Ger te Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet Knotens Diese 6 Byte lange Ger te Identifikation ist die MAC Adresse und ist nicht ver nderbar Die MAC Adresse teilt sich auf in 3 Byte Herstellerkennung und 3 Byte Ger tekennung laufende Nummer Die MAC Adresse steht im Regelfall auf der Anschluss Haube des Ger tes z B 00 03 12 04 00 60 6 5 2 IP Adresse Damit ein PROFINET Ger t als Teilnehmer am Industrial Ethernet angesprochen werden kann ben tigt dieses Ger t zus tzlich eine im Netz eindeutige IP Adresse Die IP Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich von 0 bis 255 Die Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt Die IP Adresse setzt sich zusammen aus Der Adresse des Sub Netzes und Der Adresse de
45. automatically managed in the Background The configuration example on page 80 illustrates this again TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic 7 1 Overview Parameterization and configuration Configuration Operating parameters Length Features L__30 EPN L_46 EPN pos velocity 6 byte I Page 72 Interpolation Counting direction Resolution Number of magnets 48 Bit IN Observer Averaging Unit v Preset adjustment with an acyclic write service Interpolation ON OFF Switch over counting direction Scaling of the measuring system Configuration of the operated magnets max 3 Mathematical processing of the velocity values Averaging of the position values Resolution of the velocity output from the bus master perspective Catalogue entry for the PROFINET Linear Measuring System e L 30 EPN L_46 EPN for LMP30 LA46 and LP46 devices Under this entry already one input module pos velocity 6 byte is entered and cannot be changed The module transmits the position and velocity of the first magnet For further magnets you must project also further input modules Max three input modules for three magnets can be projected Invalid inputs of parameter values are reported by the project engineering tool The particular limit values of the parameters ar
46. cyclical RT channel They are also indicated with the EtherType 0x8892 In the case of an internal communication error by the IO Device a diagnostic alarm is sent to the controller It is a matter of a Standard Channel Diagnostic Alarm The transferred error number is 0x0070 manufacturer specifically If this alarm occurs the measuring system is faultily the IOPS bit is set to BAD In this case you can try to execute a re start to put the measuring system into operation again If this doesn t work the device must be replaced 8 3 Return of Submodule Alarm By the measuring system a so called Return of Submodule Alarm is reported if if the measuring system for a specific input element can provide valid data again and in which it is not necessary to execute a new parameterization or if an output element can process the received data again In this case the status for the measuring system submodule IOPS IOCS changes from the condition BAD to GOOD TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Troubleshooting and diagnosis options 8 4 Information amp Maintenance 8 4 1 I amp MO OxAFFO The measuring system supports the I amp M Function I amp M0 RECORD 60 byte like PROFIBUS Profile Guidelines Part 1 I amp M Functions specify the way how the device specific data like a nameplate must be create
47. d across the network on the basis of this determined value The jitter of this time base is below 1us Distributed clocks can also be used efficiently for position detection as they provide exact information at a local time point of the data acquisition Through the system the accuracy of a speed calculation no longer depends on the jitter of the communication system Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 59 of 84 PROFINET Information Relectronic 4 7 PROFINET System boot D ES lo SES ES l Controller IO Device Distribution of IP addresses Gp The IO Controller distributes the IP addresses to all IO Devices based on their names D D D D D o o o o o o o o The IO Controller sets up the application relations to all IO Devices Cyclic exchange of IO data The IO Controller sends outputs and receives the inputs from the IO Devices Alarm handling o The IO Controller is ready to receive alarm messages from the IO Devices 2 Set up of application relations Figure 4 PROFINET System boot 4 8 PROFINET Certificate further information The establishment of certification now ensures a higher standard of quality for PROFINET products To demonstrate the quality the TR PROFINET devices were submitted to a certification process Consequently the PROFINET certificate demonstrates standards
48. d in a device The I amp M record can be read with an acyclic read service The record index is OXAFFO the read service is sent to module 1 submodule 1 The received 60 bytes have the following contents Manufacturer specific block header type 0x20 6 Manufacturer ID 2 Order No 20 Serial No 16 Hardware revision 2 Software revision 4 Revision state 2 Profile ID 2 Profile specific type 2 I amp M version 2 I amp M support 2 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 83 of 84 Troubleshooting and diagnosis options 8 5 Other faults Strong vibrations Position skips of the measuring m SES Electrical faults EMC TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Relectronic Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Perhaps isolated flanges made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for data and supply The shielding and line routing must be executed in accordance with the Equipment Mounting Directives for the respective field bus system Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013
49. der das Mess System betrieben werden soll Stimmt die Eingabe nicht mit der betriebenen Anzahl der Magneten berein wird der Daten Status auf BAD gesetzt siehe auch Kapitel Daten Status auf Seite 38 Default 1 Magnet 7 3 5 Beobachter Der Beobachter bewirkt eine mathematische Aufbereitung der Geschwindigkeits Messwerte Bei hoher Mess Dynamic ist der Messwert ohne jegliche mathematische Nachbehandlung was ein gr eres Messwert Rauschen zur Folge hat Bei geringer Mess Dynamic ist das Messwert Rauschen deutlich verringert hat dadurch aber auch Verz gerungen bei der Messwert Berechnung zur Folge Untergrenze Obergrenze Default OJN Dynamic level 0 keine mathematische Aufbereitung Dynamic level 1 hohe Mess Dynamic Dynamic level 4 mittlere Mess Dynamic Dynamic level 7 geringe Mess Dynamic 7 3 6 Mittelung ber diesen Parameter kann der ausgegebene Positionswert gemittelt werden und somit der Ausgabe Jitter gering gehalten werden Untrgrene 0 ee FE Default 0 e Mittelung 0 1 keine Mittelung e Mittelung 2 Mittelung von 2 Werten e e Mittelung 16 Mittelung von 16 Werten TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 3 7 Einheit v Mit diesem Parameter wird die Aufl sung der Geschwindigkeitsaus
50. e defined in the XML device description Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 71 of 84 Parameterization and configuration Relectronic 7 2L__30 EPN L_46 EPN LMP30 LA46 LP46 Data exchange Per magnet in the data channel one input double word for the position and one input word for the velocity are reserved Byte Bit 3 x Input Double Word IDx 3 x Input Word IWx X 0 2 4 2 Position value X 1 2 2 Position value X 2 28 2 Position value X 3 29 2 Position value on X 4 29 2 Velocity X 5 2 2 Velocity X 6 27 2 Position value X 7 275 2 Position value X 8 29 2 Position value X 9 2 2 Position value Magnat X 10 2 2 Velocity X 11 2 27 Velocity X412 27 2 Position value X413 2 9 29 Position value X 14 29 2 Position value X 15 2 2 Position value Magneta X 16 29 2 Velocity X 17 2 2 Velocity Overview of operating parameters see note on page 70 Parameter Data type Byte Format Description Interpolation bit x 0 page 73 page 75 Counting direction bit x 0 page 73 page 75 Resolution unsigned16 x 1 x 2 page 73 page 75 Number of magnets bitarea X 3 page 73 page 76 Observer unsigned8 x 4 p
51. eal Time Frames RT IRT use the EtherType 0x8892 With Real Time Class 1 RT communication additionally for the data prioritization a so called VLAN Tag is inserted into the Ethernet frame Additionally this possesses a further EtherType and is using the value 0x8100 On the basis of the EtherType the PROFINET specific data are interpreted different UDP IP datagrams are also supported This means that the master and the PROFINET IO Devices can be located in different subnets Thus communication across routers into other subnets is possible PROFINET exclusively uses standard frames in accordance with IEEE802 3 PROFINET frames can be sent by any Ethernet controller master Also standard tools e g monitor can be used a NT nn Ethernet Frame VLAN Tag RT Transmissions IEEE802 1 Q Priority 0 VLAN ID 12 Bits 48 Bit 48 Bit 16 Bit 46 1500 Bytes Preamble SFD Destination Source Protocol Meaning IP UDP IP Header Non Real Time VLAN Virtual LAN Header RT IEEE802 1Q PN RT PROFINET Real Time RT IRT Figure 3 Ethernet frame structure TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic PROFINET Information 4 4 PROFINET IO Services e Cyclic data exchange of process data RT communication within a netwo
52. eterization Parameterization means providing certain information to a PROFINET IO Device required for operation prior to commencing the cyclic exchange of process data The measuring system requires e g data for Resolution Count direction etc Normally the configuration program provides an input mask for the PROFINET lO Controller with which the user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the choice of nominal configuration Configuration Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to be treated The configuration program normally provides a graphical user interface for this purpose in which the user has to enter the corresponding configuration For the selected configuration only the desired l O Address must be specified The measuring system can use a different number of input and output words on the PROFINET dependent on the required nominal configuration The configuration described as follows contains parameter data coded in their bit and byte positions This information is e g only of significance in troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be entered manually Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are
53. ex 2 variable OxFF FF FF FF l LE l a 700mm l E gt Measuring range 0 to 10 000 steps gt Displayed value of the measuring system 7000 steps gt internal position offset 0 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 79 of 84 win electronic Parameterization and configuration 7 5 Data status With cyclic Real Time communication the transferred data contains a status message Each subslot has its own status information TOPS TOCS This status information indicates whether the data are valid GOOD 1 or invalid BAD 0 During parameterization execution of the preset adjustment function as well as in the boot up phase the output data can change to BAD for a short time With a change back to the status GOOD a Return Of Submodule Alarm is transferred If the magnet is outside of the measuring range the status is set to BAD until the magnet is within the measuring range again or the magnet minimum distance was corrected In the case of a diagnostic alarm the status is also set to BAD but can be reset only with a re start Example Input data IO Device gt lO Controller VLAN Ethertype Cycle Data Status Transfer Status CRC 4 0x8892 2 1 1 4 VLAN Ethertype Data Status Transfer Status CRC 4 0x8892 1 1 4
54. f r PRESET Ausf hrung Magnet 1 e Inder Variable geber steht der gew nschte Wert Weitere Informationen zum SFB53 k nnen aus der Systemdokumentation der Steuerung entnommen werden 7 4 2 Zustandsanderung einschalten ausschalten Daten Status TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 36 of 84 Bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion werden die zyklischen Ausgangsdaten auf BAD gesetzt siehe Kapitel Daten Status auf Seite 38 Nach Beendigung wird der Daten Status wieder auf GOOD zur ckgesetzt Ist diese Zustands nderung nicht erw nscht kann sie durch Setzen der beiden h chstwertigen Bits ausgeschaltet werden Ausgangsdoppelwort ADx Byte x 0 x 1 X 2 X 3 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 27 2907 29 2 933 916 915 98 27 90 EIN 00 XXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX AUS 11 XXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX STATUS Preset Justagewert Binar Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 4 3 Wirkungsweise Preset interner Positions Offset Mess System Aufl sung z B auf 0 1mm eingestellt I Physikalischer Nullpunkt des Mesg Systems X kein g ltiges Mess Signal l gt Ausgangszustand Magnet M1 auf physikalischen Nullpunkt positionieren gt Messbereich 0 bis 10 000 Schritte gt Anzeigewert des Mess Systems 0 gt interner Position
55. g ngliche Spezifikation die durch die IEC IEC PAS 62411 im Jahr 2005 ver ffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC 61158 und IEC 61784 PROFINET wird durch PROFIBUS International und den INTERBUS Club unterst tzt Bus Line Abbildung 1 PROFINET eingeordnet im ISO OSI Schichtenmodell Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 13 of 84 PROFINET Informationen Relectronic 4 1 PROFINET IO Bei PROFINET IO wird das Mess System wie bei PROFIBUS DP als dezentrales Feldgerat betrachtet Das Ger temodell halt sich an die grundlegenden Eigenschaften von PROFIBUS und besteht aus Steckplatzen Slots Gruppen von l O Kan len Sub Slots und einem Index Das Mess System entspricht dabei einem modularen Ger t Im Gegensatz zu einem kompakten Ger t kann der Ausbaugrad w hrend der Anlagen Projektierung festgelegt werden Die technischen Eigenschaften des Mess Systems werden durch die so genannte GSD Datei General Station Description auf XML Basis beschrieben Bei der Projektierung wird das Mess System wie gewohnt einer Steuerung zugeordnet Da alle Ethernet Teilnehmer gleichberechtigt am Netz agieren wird das bekannte Master Slave Verfahren bei PROFINET IO als Provider Consumer Modell umgesetzt Der Provider Mess System ist dabei der Sender der seine Daten ohne Aufforderung an die Kommunikat
56. gabe in 0 01 mm s festgelegt Default 100 1 mm s 7 4 Preset Justage Funktion Gefahr von Korperverletzung und Sachschaden durch einen OICHT e stwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion e Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ACHTUNG ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Die Presetfunktion wird verwendet um den Mess System Wert der unterst tzten Kan le auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Bereiches von 0 bis Messl nge in Schritten zu setzen Die Ausf hrung geschieht durch einen azyklischen Schreibauftrag an das Eingangsmodul mit e Record Index 2 f r Magnet 1 e Record Index 3 f r Magnet 2 und e Record Index 4 f r Magnet 3 Wird der Wert Ox3FFF FFFF geschrieben wird die errechnete Nullpunktkorrektur gel scht Differenz des gew nschten Presetwertes zur physikalischen Mess System Position Nach dem L schen der Nullpunktkorrektur gibt das Mess System seine echte physikalische Position aus siehe auch Kapitel Wirkungsweise Preset interner Positions Offset auf Seite 37 Ausgangsdoppelwort ADx Byte x 0 x 1 x42 x43 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 2 2907 929 _ 924 923 _ 916 DESEN 97 _ 90 STATUS Preset Justagewert Bin r Untergrenze 0 programmierte Gesamtmesslange in Schritten innerhalb von lt 107374182
57. he ports 1 and 2 With RT communication this is not the case it can be cabled freely o To ensure safe and fault free operation the PROFINET Design Guideline Order No 8 062 PROFINET Installation Guideline for Cabling and Assembly Order No 8 072 PROFINET Installation Guideline for Commissioning Order No 8 082 and the referenced Standards and PNO Documents contained in it must be observed o In particular the EMC directive in its valid version must be observed Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 61 of 84 Installation Preparation for Commissioning electronic 5 1 Connection PORT 1 Flange socket M12x1 4 pin D coded GE TxD transmitted data GRE RxD received data DR TxD transmitted data GE RxD received data PORT 2 Flange socket M12x1 4 pin D coded GE TxD transmitted data GRE RxD received data GE TxD transmitted data GE RxD received data Supply Flange connector M8x1 4 pin or M12x1 4 ENE 19 27 voc GE TRWinProg SC 2 GNE CMD ON NZ A D I TRWinProg 3 Shielded twisted pair cables must be used for the supply o Order data for Ethernet flange socket M12x1 4 pin D coded Manufacturer Designation Order no Binder Series 825 99 3729 810 04 Phoenix Contact SACC M12MSD 4CON PG 7 SH PG 7 1521258
58. hernet Frame eingef gt Dieser besitzt ebenfalls zus tzlich einen weiteren Ethertype und ist mit dem Wert 0x8100 belegt Anhand des Ethertypes werden die PROFINET spezifischen Daten unterschiedlich interpretiert UDP IP Datagramme werden ebenfalls unterst tzt Dies bedeutet dass sich der Master und die PROFINET IO Devices in unterschiedlichen Subnetzen befinden k nnen Die Kommunikation ber Router hinweg in andere Subnetze ist somit m glich PROFINET verwendet ausschlie lich Standard Frames nach IEEE802 3 Damit k nnen PROFINET Frames von beliebigen Ethernet Controllern verschickt Master und Standard Tools z B Monitor eingesetzt werden Ethernet Frame p VLAN Tag RT Transmissions IEEE802 1 Q Priority 0 VLAN ID 3 Bits 12 Bits 48 Bit 48 Bit 16 Bit 46 1500 Bytes 32 Bit Preamble SFD Destination Source Protocol Meaning IP UDP IP Header Non Real Time VLAN Virtual LAN Header RT IEEE802 1Q PN RT PROFINET Real Time RT IRT Abbildung 3 Ethernet Frame Struktur TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic PROFINET Informationen 4 4 PROFINET IO Dienste e Zyklischer Datenaustausch von Prozessdaten RT Kommunikation innerhalb eines Netzwerkes ohne Verwendung von UDP IP R
59. ice type The MAC Address is printed also on the connection hood of the device e g 00 03 12 04 00 60 The name for the device type is TR Linear_Magnetostriction and is allocated by TR Electronic Normally this information also can be read about the engineering tool with aso called Bus Scan Before an IO Device can be controlled by an IO Controller it must have a Device name because the IP Address is assigned directly to the Device name This procedure has the advantage that names can be handled more simply than complex IP Addresses Assigning a device name for a concrete IO Device is to compare with the adjusting of the PROFIBUS address in case of a DP slave In the delivery state the measuring system has not saved a device name Only after assignment of a device name with the engineering tool the measuring system for an IO Controller is addressable e g for the transmission of the project engineering data e g the IP Address when the system boots up or for the user data exchange in the cyclic operation The name assignment is executed by the engineering tool before the beginning of operation In case of PROFINET IO Field devices the standard DCP Protocol is used As PROFINET devices are based on the TCP IP protocol they need an IP Address for operation at the Ethernet In the delivery state the measuring system has saved the default IP Address 0 0 0 0 If a Bus Scan is executed as indicated above in addition to the
60. ie gew nschte E A Adresse angegeben werden Abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration kann das Mess System auf dem PROFINET eine unterschiedliche Anzahl Eingangs und Ausgangsworte belegen Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Parameter Daten die in ihrer Bit bzw Byte Lage aufgeschl sselt sind Diese Informationen sind z B nur von Bedeutung bei der Fehlersuche bzw bei Busmaster Systemen bei denen diese Informationen manuell eingetragen werden m ssen Moderne Konfigurations Tools stellen hierf r entsprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 38 verdeutlicht dies noch mal TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 28 of 84 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic 7 1 bersicht Konfiguration Betriebsparameter L__30 EPN L_46 EPN Pos Geschw 6ByteE Seite 30 Interpolation Z hlrichtung Aufl sung Anzahl Magnete Beobachter Mittelung Einheit V 48 Bit IN L nge Parametrierung und Konfiguration Features Preset Justage ber einen azyklischen Schreib auftrag Interpolation EIN AUS Z hlrichtungsumschaltung Skalierung des Mess Systems Konfiguration der betriebenen Magnete max 3 Mathematische Aufbereitung der Geschwindigkeitswerte Mittelung der Positions
61. ionspartner die Consumer SPS bertr gt welche die Daten dann verarbeiten In einem PROFINET IO System werden folgende Ger teklassen unterschieden e 10 Coniroller Zum Beispiel eine SPS die das angeschlossene IO Device anspricht e 10 Device Dezentral angeordnetes Feldger t Mess System das einem oder mehreren IO Controllern zugeordnet ist und neben den Prozess und Konfigurationsdaten auch Alarme bermittelt e 10 Supervisor Engineering Station Ein Programmierger t oder Industrie PC welches parallel zum IO Controller Zugriff auf alle Prozess und Parameterdaten hat Zwischen den einzelnen Komponenten bestehen Applikationsbeziehungen die mehrere Kommunikationsbeziehungen f r die Ubertragung von Konfigurationsdaten Standard Kanal Prozessdaten Echtzeit Kanal sowie Alarmen Echtzeit Kanal enthalten TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic PROFINET Informationen 4 2 Real Time Kommunikation Bei der PROFINET Kommunikation werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert e Daten die nicht zeitkritisch sind wie z B Parameter Daten Konfigurations Daten und Verschaltungsinformationen werden bei PROFINET ber den Standard Datenkanal auf Basis von TCP bzw UDP und IP bertragen Damit l sst sich die Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden e F r die bertragung von zeit
62. kritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET zwischen drei Real Time Klassen die sich hinsichtlich ihrer Leistungsf higkeit differenzieren Real Time RT Class1 RT Verwendung von Standard Komponenten wie z B Switches Vergleichbare Real Time Eigenschaften wie PROFIBUS Typisches Anwendungsfeld ist die Factory Automation Real Time RT Class2 RT Synchronisierte oder unsynchronisierte Daten bertragung m glich PROFINET taugliche Switches m ssen Synchronisation unterst tzen Isochronous Real Time RT Class 3 IRT Taktsynchrone Daten bertragung Hardwareunterst tzung durch Switch ASIC Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control Applikationen PROFINET Applications Standard Data Real Time Data TCP UDP m Ethernet Real Time Abbildung 2 PROFINET Kommunikationsmechanismus Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 15 of 84 PROFINET Informationen Relectronic 4 3 Protokollaufbau Das f r Prozessdaten optimierte PROFINET Protokoll wird ber einen speziellen Ethertype direkt im Ethernet Frame transportiert Non Real Time Frames NRT benutzen den Ethertype 0x0800 PROFINET Real Time Frames RT IRT benutzen den Ethertype 0x8892 Bei Real Time Klasse 1 RT Kommunikation wird zus tzlich f r die Datenpriorisierung ein so genannter VLAN Tag in den Et
63. lic write service to the input module with e Record index 2 for magnet 1 e Record index 3 for magnet 2 and e Record index 4 for magnet 3 If the value OxSFFF FFFF is written the calculated zero point correction is deleted difference between desired preset value and physical measuring system position After deletion of the zero point correction the measuring system outputs its real physical position see also chapter Operating method Preset internal position offset on page 79 Output double word ODx Byte x10 x 1 x42 X 3 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 20 20 929 _ 924 923 _ 916 DESEN 97 _ 90 STATUS Preset adjustment value binary Lower limit 0 programmed total measuring length in increments within lt 1073741822 Upper limit TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 77 of 84 Parameterization and configuration electronic 7 4 1 Sample program acyclic write service To perform a Preset with the aid of the System Function Block SFB53 WRREC an acyclic write service must be executed Therefore no more cyclical output data are needed to provide a position value Z5 Test RT Multi F S7_Projekte Test_R_1 B Test RT Mu Otyektname Symbokscher Name Erstellspesche Version Header Name He ic Gr e mArbeisspei Typ SIMATIC 30001 Systemdaten SOB B cunso Loop CYCL EXC AW
64. many TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 5 of 84 Allgemeines Relectronic 1 Allgemeines Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen e Erg nzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen e Elektrische Kenndaten e Installation e Inbetriebnahme e Konfiguration Parametrierung e St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Da die Dokumentation modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihen mit PROFINET IO Schnittstelle e LA 46 K e LP 46 K e LMP 30 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen e anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers e dieses Benutzerhandbuch e und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR ELA BA DGB 0004 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03
65. ndent open field bus standard PROFINET PROFINET is the open Industrial Ethernet Standard of the PROFIBUS User Organization for the automation RT Real Time communication TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic General information Slot Plug in slot can be meant also in the logical sense as addressing of modules SNMP Simple Network Management Protocol STP Shielded Twistet Pair TCP Transmission Control Protocol UDP User Datagram Protocol XML EXtensible Markup Language Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 51 of 84 Additional safety instructions Relectron ic 2 Additional safety instructions 2 1 Definition of symbols and instructions means that death or serious injury can occur if the required A WARNING precautions are not met means that minor injuries can occur if the required A CAUTION precautions are not met means that damage to property can occur if the required NOTICE precautions are not met ON indicates important information s or features and application tips X 9 for the product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation in 100Base TX Fast Ethernet networks with max 100 Mbit s specified
66. nnn nnns 15 4 3 ProtokollaufbQUu societe pre rte tci rb ee ee Pr ber a Per e E Ph re e re e p 16 44 PROFINET IO Dienste u scan secte cera rsen Cu Pn cea e e Cre Fere a P da 17 4 5 PROFINET IO Protokolle nnns 17 4 UB BUE 17 4 7 PROFINET Gvsiembochlaut sess eene nnne nennen sensit enne 18 4 8 PROFINET Zertifikat weitere Informationen 18 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung eere nnne nnne nnn nnne 19 KE ee EE EEN 20 6 Inbetriebnahlme 2 cre e SEENEN aad Cu ot mau nn ca d Ca nn d a i d i Cu Gu a d n i ck a i a d Ra ld ik C n Rc RR D 21 6 1 Neu Strukturierung und Versionierung der GSDML Datei esses 21 6 2 Ger tebeschreibungsdatei MI 22 6 3 Ger teidentifikation cccccccccccccccccccccccccceececeeeeccecceeceseceseseseseseseseseseseseseseseceseeeeeseseeeseseseseseeeess 22 6 4 Datenaustausch bei PROFINET IO 23 6 5 Adressvergabe E 24 6 5 41 MAG AGT68SS6 E 25 6 5 2 IP Adt68S8S6 EE 25 GER Eu 25 6 5 4 Zusammenhang IP Adresse und Default Subnetzmaske een 26 6 6 Bus Giatusanzege 27 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 3 of 84 Inhaltsverzeichnis Relectronic 7 Parametrierung und Konfiguration ueussrssnssnannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnannnnnn 28 TEN Oi ee ee 29 7 2 L__30 EPN L_46 EPN LMP30 LA46 LPA6 30 7
67. oller must support this function and must be considered in the project planning TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Commissioning 6 5 1 MAC Address Already by TR Electronic each PROFINET device a worldwide explicit device identification is assigned und serves for the identification of the Ethernet node This 6 byte long device identification is the MAC Address and is not changeable The MAC Address is divided in 3 Byte Manufacturer ID and 3 Byte Device ID current number Normally the MAC Address is printed on the connection hood of the device E g 00 03 12 04 00 60 6 5 2 IP Address So that a PROFINET device as a subscriber at the Industrial Ethernet can be controlled this device additionally needs an explicit IP Address in the network The IP address consists of 4 decimal numbers with the value range from 0 to 255 The decimal numbers are separated by a point from each other The IP Address consists of the address of the sub net and the address of the subscriber called host or net node 6 5 3 Subnet mask The 1 bits of the subnet mask determine the part of the IP Address which contains the address of the sub network General it is valid The network address results from the AND conjunction of IP Address and Subnet mask The subscriber address results from the conjunction
68. on values are output from the measuring system if the magnet is slided towards the end of the rod 7 3 3 Resolution The measuring range stored in the measuring system and the programmed resolution are used to define the Total number of steps across the entire measuring range The input is carried out in 0 001 mm steps Upper limit 1000 um Default 5 um Measuring length mm Measuring length in steps REPE p resolution mm Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 75 of 84 Parameterization and configuration Relectronic 7 3 4 Number of magnets With this parameter the number of magnets is specified with which the measuring system is to be operated If the input does not agree with the operated number of magnets the Data status is setto BAD see also chapter Data status on page 80 Upper limit 3 magnets Default 1 magnet 7 3 5 Observer The Observer performs a mathematical processing of the measured values of the velocity In the case of a high measuring dynamics the measured value has no mathematical post processing which results in greater measured value noise while in the case of a lower measuring dynamics the measured value noise is considerably reduced but this also results in delays in the measured value calculation oO Lower limit N Upper limit Default
69. r Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00423 e a LD geen Ai se aei ft St 3 E sp Controller f Projektierung im Engineering Tool Dezentrale Feldgerate Abbildung 5 GSDML Datei f r die Konfiguration Quelle PROFIBUS International 6 3 Gerateidentifikation Jedes PROFINET IO Ger t besitzt eine Ger teidentifikation Sie besteht aus einer Firmenkennung der Vendor ID und einem Hersteller spezifischen Teil der Device ID Die Vendor ID wird von der PNO vergeben und hat f r die Firma TR Electronic den Wert 0x0153 die Device ID hat den Wert 0x0301 Im Hochlauf wird die projektierte Ger teidentifikation berpr ft und somit Fehler in der Projektierung erkannt TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Inbetriebnahme 6 4 Datenaustausch bei PROFINET IO PROFINET IO Kommunikationsablauf Der IO Controller baut seiner Parametrierung folgend eine oder mehrere Applikationsbeziehungen zu den IO Devices auf Daf r sucht er im Netzwerk nach den parametrierten Namen der IO Devices und weist den gefundenen Ger ten eine IP Adresse zu Hierzu wird der Dienst DCP Discovery and Control Program genutzt F r die parametrierten IO Devices bertr gt der IO Controller dann im Folgenden Hochlauf den gew nschten Ausbaugrad Module Submodule und alle Parameter
70. r ist und Men auswahlen von Software e gt weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin wie etwa RETURN PROFINET IO und das PROFINET Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzer organisation e V PNO SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ie cane 000000 00 000000 00 0000 du ao d Qu wa ce vu an an ann an du an v an nn ana dn an an an an wa ann Ka ka an aa an P Vr nn aaa ha ann 3 Anderung HI E 5 IELIDIIDnII 6 s Eerieqcumm 6 12 FROTOLOINZ EE 7 1 3 Verwendete Abk rzungen Begriffe sse nene 8 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise eseeeeeeeeeeee esee enne nnn nnn nana nana nana nana nnn 10 2 1 Symbol und Himweie Deitntion 10 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung sss 10 2 3 Organisatorische Ma nahmen eene nennen nsns 11 3 Technische VC DE 12 3 1 Elektrische Kenndaten cn sa ge dava nd aae du na cavam nula daga sd suceden ged 12 4 PROFINET Informationen EE 13 44 PROFINET Oasen nennen nennen anna E rerkI 4A FERRE OE FERE EFIA CHF FEY venasdiacevastibucnes 14 4 2 Real Time Kommunikation nennen nnn nnne
71. res e Bg 7ALINEABPH ZS ER LINEAR AMET Ay IF 0000 0 000 m AS dde A 0 La f AO das A 0l AS m f IF Ze Geschu E Jee Fos Geschw 6ByteE ft Steckplatz belegt Baugruppe zu breit oder Funktionalit t der gesteckten Baugruppe nicht auf neue A Abbildung 9 Konfigurationsbeispiel mit LA46 Im Bild ist zu erkennen dass die Positionsdaten Geschwindigkeit an Adresse 0 5 f r den 1 Magnet und an Adresse 6 11 f r den 2 Magnet abgelegt werden Unter den Eigenschaften des Ger tes k nnen die Parameter eingestellt werden Eigenschaften TRLINEARPN R SO f xj Allgemein Adressen Parameter C Generelle Parameter L__30 EPN L amp Interpolation aus HIE Zaehlrichtung steigend Aufloesung 5 Anzahl Magnete 2 Magnete Beobachter 0 Mittelung 1 8 Einheit v 0 01mm s 100 Abbildung 10 Parametereinstellung Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 39 of 84 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten Relectronic 8 1 Optische Anzeigen Befinden sich alle 4 LEDs im Blinkmodus gleichzeitiges schnelles Blinken besteht ein Ausnahmefehler In diesem Fall kann versucht werden einen Neustart durchzuf hren um das
72. rk no use of UDP IP RT communication over UDP IP RT over UDP not supported at present IRT communication for deterministic and clock synchronized data transmission Multicast Communication Relation with RT and IRT communication based on the Provider Consumer model not supported at present e Acyclic data exchange of record data read write services Parameterization of the measuring system during system boot writing of preset value Reading of diagnostic information Reading of identification information according to the Identification and Maintenance I amp M Functions Reading of I O data 4 5 PROFINET IO Protocols e DCP Discovery and Control Program Assignment of IP addresses and device names over Ethernet e LLDP Link Layer Discovery Protocol For topology identification e SNMP Simple Network Management Protocol For network diagnostics and others 4 6 Distributed clocks When spatially distributed processes require simultaneous actions exact synchronization of the subscribers in the network is necessary For example in the case of applications in which several servo axes must execute simultaneously coordinated sequences For this purpose the Distributed clocks function in accordance with standard IEEE 1588 is available in PROFINET IRT Mode The master clock can exactly determine the runtime offset to the individual slave clocks and also vice versa The distributed clocks can be readjuste
73. rol and Category define the Encoders TR Linear Magnetostriction TR PROFINET Linear The part is control specific DEI 2 The entry corresponds to the date of issue Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 63 of 84 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Commissioning Relectronic 6 2 Device description file XML In order to achieve a simple plug and play configuration for PROFINET the characteristic communication features for PROFINET devices were defined in the form of an electronic device datasheet GSDML file General Station Description Markup Language In contrast to the PROFIBUS DP system the GSDML file is multilingual and contains several device variants in one file The defined file format allows the projection system to easily read the device master data of the PROFINET measuring system and automatically take it into account when configuring the bus system The GSDML file is a component of the measuring system and has the file name GSDML V2 3 TR 0153 PNLinear current date xml The measuring system also includes a bitmap file with the name GSDML 0153 0301 L__30 L_46 EPN bmp The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00423 am T ven Controller f Projection Engineering Tool Dicen Decentralized Field Device Figure 5 GSDML file for the configura
74. s Offset 0 X Messlange z B 1000 mm E X I I I I I I I gt I 1 i Positions Offset l schen ber Record Index 2 Variable OxFF FF FF FF 1 1 I I 1 1 I I 1 i I Magnet M1 z B auf 700 mm positionieren I f I 1 1 I I POS 0 NEG 1 X 1 Preset ber Record Index 2 Variable auf Wert 0 setzen 1 f 1 1 E 1 1 I f 1 r f 1 12 bis 3000 Schritte 0 bis 7000 Schritte Die Preset Funktion bezieht sich immer auf die Magnet Position gt Messbereich wird in einen pos und neg Bereich aufgeteilt gt Anzeigewert des Mess Systems 0 700mm gt interner Positions Offset 7000 Schritte Magnet M1 unverandert auf 700 mm Positions Offset l schen ber Record Index 2 Variable OxFF FF FF FF gt Messbereich 0 bis 10 000 Schritte gt Anzeigewert des Mess Systems 7000 Schritte gt interner Positions Offset 0 E Magnet 700mm M1 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 37 of 84 Parametrierung und Konfiguration TSelectronic 7 5 Daten Status Die bertragenen Daten werden bei zyklischer Real Time Kommunikation generell mit einem Status versehen Jeder Subslot hat eine eigene Statusinformation TOPS TOCS Diese Statusinformation zeigt an ob die Daten g ltig GooD 1 oder ung ltig BAD 0 sind W hrend der Parametrierung bei A
75. s Teilnehmers im Allgemeinen auch Host oder Netzknoten genannt 6 5 3 Subnetzmaske Die gesetzten Bits der Subnetzmaske bestimmen den Teil der IP Adresse der die Adresse des Sub Netzes enth lt Allgemein gilt Die Netzadresse ergibt sich aus der UND Verkn pfung von IP Adresse und Subnetzmaske Die Teilnehmeradresse ergibt sich aus der Verkn pfung IP Adresse UND NICHT Subnetzmaske Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 25 of 84 Inbetriebnahme Relectronic 6 5 4 Zusammenhang IP Adresse und Default Subnetzmaske Es gibt eine Vereinbarung hinsichtlich der Zuordnung von IP Adressbereichen und so genannten Default Subnetzmasken Die erste Dezimalzahl der IP Adresse von links bestimmt den Aufbau der Default Subnetzmaske hinsichtlich der Anzahl der Werte 1 bin r wie folgt e Default Netzadressbereich dez IP Adresse bin Adressklasse S bhetimaske 1 0 0 0 126 0 0 0 0xxx XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX KENN A 255 0 0 0 128 1 0 0 191 254 0 0 Ho X20 d XxXxX xxxx xxxx xxxx B 255 255 0 0 192 0 1 0 223 255 254 0 110x xxxx xxxx xxxx XXXX XXXX XXXX XXXX C 255 255 255 0 Class A Netz 1 Byte Netzadresse 3 Byte Hostadresse Class B Netz 2 Byte Netzadresse 2 Byte Hostadresse Class C Netz 3 Byte Netzadresse 1 Byte Hostadresse Bei
76. spiel zur Subnetzmaske IP Adresse 130 094 122 195 Netzmaske 255 255 255 224 Dezimal Binar Berechnung IP Adresse 130 094 122 195 0000010 010 00 010 000011 IP Adresse Netzmaske 255 255 255 224 1111111 111 d d Lil 100000 UND Netzmaske Netzadresse 130 094 122 192 0000010 010 00 010 000000 Netzadresse IP Adresse 130 094 122 195 0000010 010 00 010 000011 IP Adresse Netzmaske 255 255 255 224 1111111 111 1 1 111 100000 UND NICHT Netzmaske 00000000 00000000 00000000 00011111 Hostadresse 3 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Inbetriebnahme 6 6 Bus Statusanzeige Das Mess System verf gt ber vier LEDs Zwei gr ne LEDs f r die Verbindungszust nde und zwei gelbe LEDs f r die Daten bertragungszust nde Beim Anlaufen des Mess Systems werden die LEDs wie ein Lauflicht dreimal angesteuert und zeigen damit an dass sich das Mess System im Initialisierungsvorgang befindet Danach h ngt die Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab LMP 30 LA 46 LP 46 LINK PORT 1 LINK PORT 2 DATA PORT 1 DATA PORT 2 0000 gr n gr n gelb gelb N O AUS BLINKEN Grtine LEDs Link Bedeutung Physikalische Verbindung vorhanden O Keine physikalische Verbindung vorhanden Gelbe LEDs Daten Bedeutung O kein Datenau
77. stausch oder O Datenaustausch Blinkmodus durch Projektier Tool Bedeutung e 2 Hz gr ne LEDs Entsprechende Ma nahmen im Fehlerfall siehe Kapitel Optische Anzeigen Seite 40 Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 27 of 84 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 Parametrierung und Konfiguration Parametrierung Parametrierung bedeutet einem PROFINET IO Device vor dem Eintritt in den zyklischen Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen die er f r den Betrieb ben tigt Das Mess System ben tigt z B Daten f r Aufl sung Z hlrichtung usw blicherweise stellt das Konfigurationsprogramm f r den PROFINET IO Controller eine Eingabemaske zur Verf gung ber die der Anwender die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der Wahl der Soll Konfiguration ab Konfiguration Konfiguration bedeutet dass eine Angabe ber die L nge und den Typ der Prozessdaten zu machen ist und wie diese zu behandeln sind Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm blicherweise eine grafische Oberfl che zur Verf gung in die der Anwender die entsprechende Konfiguration eintr gt F r die ausgew hlte Konfiguration muss dann nur noch d
78. t engineering Because all Ethernet subscribers operate equally at the net in case of PROFINET IO the well known Master Slave technique is implemented as Provider Consumer model The Provider measuring system corresponds to the sender which transmits its data without request to the communication partners the Consumer PLC which processes the data In a PROFINET IO system the following device classes are differentiated e 10 Controller For example a PLC which controls the connected IO Device e 10 Device Decentralized arranged field device measuring system which is assigned to one or several IO Controllers and transmits additionally to the process and configuration data also alarms e 10 Supervisor Engineering station A programming device or an Industrial PC which has also access to all process and parameter data additionally to an IO Controller Application relations are existing between the components which contain several communication relations for the transmission of configuration data Standard Channel process data Real Time Channel as well as alarms Real Time Channel TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 TRelectronic PROFINET Information 4 2 Real Time Communication Communications in PROFINET contain different levels of performance The non time critical transmission of parameter data
79. t 15 8 Data LEE Default dec 0 0 7 Observer Operating parameter Averaging Description see page 76 unsigned8 Byte X45 Bit 15 8 Data 2 2 Default dec 0 0 16 Averaging Operating parameter Unit Description see page 77 unsigned32 Byte X 6 X 7 X 8 X 9 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 981 924 223 ai 515 af 2 _ 90 Default dec 100 1 100000 Unit v TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Parameterization and configuration 7 3 Description of the operating parameters 7 3 1 Interpolation Selection Description Default A new position value is output according to the internal measuring system cycle time If the bus off cycle time corresponds to the internal measuring X system cycle time in this case a new position value will be output each bus cycle If the internal measuring system cycle time is much greater than the bus cycle time it may be useful to switch on the interpolation Recommendation In case of bus cycle times x 4 ms on gt switch on Interpolation Intermediate position values can then be calculated through internal measured value processing These calculated position values have a much smaller cycle time than the internal measuring system cycle time 7 3 2 Counting direction The counting direction defines whether increasing or decreasing positi
80. t 15 8 7 0 Data 215 28 272 Default dez 5 um 1 1000 Aufl sung Betriebsparameter Anzahl Magnete Beschreibung siehe Seite 34 BitArea Byte X 3 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data A AE MESE ae ee DEE 1 Magnet Default 0 0 0 0 0 0 0 1 2 Magnete 0 0 0 0 0 0 1 0 3 Magnete 0 0 0 0 0 0 1 1 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 31 of 84 Parametrierung und Konfiguration Betriebsparameter Beobachte Relectronic Beschreibung siehe Seite 34 unsigned8 Byte X 4 Bit 7 0 Data mod Default dez 0 0 7 Beobachter Betriebsparameter Mittelung Beschreibung siehe Seite 34 unsigned8 Byte X45 Bit 7 0 Data EET Default dez 0 0 16 Mittelung Betriebsparameter Einheit Beschreibung siehe Seite 35 unsigned32 Byte X 6 X 7 X 8 X 9 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 931 Me 224 923 a 916 215 ER EM SS 20 Default dez 100 1 100000 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 32 of 84 Einheit v TR ELA BA DGB 0015 03 Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 Relectronic Parametrierung und Konfiguration 7 3 Beschreibung der Betriebsparameter 7 3 1 Interpolation Auswahl Beschreibung Default Es wird entsprechend der internen Mess System Zykluszeit jeweils ein
81. the parameter setting the IO Data of the IO Device are transferred according to unique request of the IO Controller with a constant clock Cyclic data are not acknowledged Alarms must be always acknowledged Acyclic data are acknowledged also For protection against parameterization errors the required capability and the actual capability is compared in relation to the Device type the Order No and the Input and Output data With a successful system boot the lO Devices start automatically with the data transmission In case of PROFINET IO a communication relation always follows the provider consumer model With cyclical transmission of the measuring value the IO Device corresponds to the provider of the data the IO Controller e g a PLC corresponds to the consumer The transferred data always contains a status good or bad Standard TCP Real Time Channel Configuration Process Data IO Controller IO Device AR Real Time Channel Alarms Figure 6 Device communication AR Application relation between IO Controller and assigned IO Devices CR Communication relations for configuration process data and alarms Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved 04 17 2013 TR ELA BA DGB 0015 03 Page 65 of 84 Commissioning Relectronic 6 5 Distribution of IP addresses By default in the delivery state the measuring system has saved his MAC Address and the Dev
82. tion Source PROFIBUS International 6 3 Device identification Each PROFINET IO Device possesses a device identification It consists of a firm identification the Vendor ID and a manufacturer specific part the Device ID The Vendor ID is assigned by the PNO For TR Electronic the Vendor ID contains the value 0x0153 the Device ID has the value 0x0301 When the system boots up the projected device identification is examined In this way errors in the project engineering can be recognized TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 84 TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Relectronic Commissioning 6 4 PROFINET IO Data exchange PROFINET IO communication sequence According to his parameter setting the IO Controller establishes one or several application relations to the IO Devices For this the IO Controller is searching in the network for parameterized names of the lO Devices Then the IO Controller distributes an IP Address to the located devices In this case the service DCP Discovery and Control Program is used In the following start up the IO Controller transmits the desired capabilities modules submodules and all parameters for the parameterized IO Devices The cyclical IO Data alarms acyclic services and multicast communications are defined With PROFINET IO the transmission rate of the individual cyclic data can be adjusted by a reduction factor After
83. usf hrung der Preset Justage Funktion sowie im Hochlauf k nnen die Ausgangsdaten kurzzeitig auf BAD wechseln Bei einem Wechsel zur ck auf den Status GOOD wird ein Return Of Submodule Alarm bertragen Befindet sich der Magnet auBerhalb des Messbereichs wird der Status auf BAD gesetzt bis der Magnet wieder in den Messbereich gebracht wird bzw der Magnet Mindestabstand hergestellt wurde Im Falle eines Diagnose Alarms wird der Status ebenfalls auf BAD gesetzt kann aber nur durch einen Neustart zur ckgesetzt werden Beispiel Eingangsdaten IO Device gt IO Controller 4 Ox8892 2 EE VLAN Ethertype Frame ID Data IOPS Ge IoPS D Cycle Data Status Transfer Status CRC SET 2 1 1 4 Beispiel Ausgangsdaten IO Controller gt IO Device VLAN Ethertype Frame ID IOCS IOCS nis Data Joes Data lOPS Cycle Data Status Transfer Status CRC 4 oxeso2 3 Bene 1 2 1 1 4 7 6 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager F r das Konfigurationsbeispiel wird als CPU die CPU315 2 PN DP verwendet FEIHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration Profinet58 ioj xl ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe l xl GC CHERCHE V ee 4 IR Ethemet 1 PROFINET IO System 101 ai 1 TRLINE Relectronic SET veo L _30 L
84. wendet wird EMV Elektro Magnetische Vertr glichkeit GSD Ger te Stammdaten Datei GSDML Ger te Stammdaten Datei Markup Language I amp M Identification amp Maintenance Information und Wartung IEC Internationale Elektrotechnische Kommission IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IOCS IO Consumer Status damit signalisiert der Consumer eines IO Datenelements den Zustand gut schlecht mit Fehlerort IOPS IO Provider Status damit signalisiert der Provider eines IO Datenelements den Zustand gut schlecht mit Fehlerort IP Internet Protocol IRT Isochronous Real Time Kommunikation ISO International Standard Organisation LA Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Rohr Geh use LMP Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Profil Geh use LP Linear Absolutes Mess System Ausf hrung mit Profil Geh use MAC Media Access Control Ethernet ID NRT Non Real Time Kommunikation PAS Publicly Available Specification PNO PROFIBUS NutzerOrganisation e V PROFIBUS herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard PROFINET PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard der PROFIBUS Nutzerorganisation f r die Automatisierung RT Real Time Kommunikation TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved Page 8 of 84 Printed in the Federal Republic of Germany TR ELA BA DGB 0015 03 04 17 2013 Allgemeines Relectronic Einschubsteckplatz kann hier auch im logischen Sinn als
85. werte Aufl sung der Geschwindigkeitsausgabe aus Sicht des IO Controllers Katalog Eintrag f r das PROFINET Linear Mess System K L__30 EPN L_46 EPN stehend f r LMP30 LA46 und LP46 Unter diesem Eintrag ist bereits ein Eingangsmodul Pos Geschw 6 Byte E fix eingetragen welches die Position und Geschwindigkeit f r den ersten Magneten bertr gt F r die Magnete zwei und drei k nnen zwei weitere Module in die Projektierung mit aufgenommen werden Ung ltige Parameterwert Eingaben werden durch das Projektierungs Tool gemeldet Die jeweiligen Grenzwerte der Parameter sind in der XML Ger tebeschreibung definiert Printed in the Federal Republic of Germany 04 17 2013 TR Electronic GmbH 2009 All Rights Reserved TR ELA BA DGB 0015 03 Page 29 of 84 Parametrierung und Konfiguration Relectronic 7 2L__30 EPN L_46 EPN LMP30 LA46 LP46 Datenaustausch Pro Magnet werden im Datenkanal ein Eingangsdoppelwort f r die Position und ein Eingangswort f r die Geschwindigkeit reserviert Byte Bit 3 x Eingangsdoppelwort EDx 3x Eingangswort EWx X 0 2 2 Positionswert X 1 2 2 Positionswert X 2 2 2 Positionswert X 3 2 2 Positionswert Magnet 1 X 4 2 2 Geschwindigkeit X 5 2 2 Geschwindigkeit X 6 2 4 2 Positionswert X 7 2 9 2 Positionswert

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