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PAD-250MAe-PN Benutzerhandbuch

1. PAD 250MAe PN Benutzerhandbuch IPEX PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch Einschr nkung der Gew hrleistung Die Angaben und Hinweise in diesem Handbuch sind sorgf ltig gepr ft und entsprechen den verf gbaren Daten zur Zeit der Drucklegung Es wird keine Garantie f r die Richtigkeit des Inhal tes bernommen Die im Handbuch verwendeten Software und Hardwarebezeich nungen sind zum Teil eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen Herausgeber APEX automation technologies GmbH Vossenkamp 4 38104 Braunschweig Telefon 0531 3704 0 Telefax 0531 3704 299 http www apex de Der PAD 250MAe PN erf llt die Anforderungen der EU Richt linie 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Konformit t des PAD 250MAe PN mit der o g Richtlinie wird durch das CE Zeichen best tigt 2 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch INHALT INHALT 1 1 1 1 2 1 2 1 1 3 1 4 1 9 2 2 1 2 1 1 A2 2 1 3 2 1 4 2 1 5 2 2 2 2 1 2 2 2 3 1 3 1 1 3 1 2 3 1 2 1 3 1 2 2 3 1 2 3 3 1 3 3 1 4 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 2 1 3 2 2 2 3 2 3 3 2 4 SE RER S A A AEE LEERE EBENE TAEAE AET EEE A AE E A 3 EINIENUN Oeann nn rn Ende 5 PFOQUKIDESCHILEIDUNG erener T S 6 Bestimmungsgem e Verwendung 2 20002020002020000 6 Allgemeine Hinweise 2u002020002000nennn nenn
2. Receive Br Receive 13 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 2 Technische Daten 2 1 Schnittstellen 14 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 2 1 3 USB Der PAD 250MAe PN ist mit einer USB Schnittstelle Version USB 1 1 Buchse Typ A ausgestattet Die USB Schnittstelle wird f r die Installation der Firmware be nutzt Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der USB Buchse Pin SICHEI 2 1 4 Serielle Schnittstelle Der PAD 250MAe PN ist mit einer 9 poligen SubD Buchse ausge stattet Die serielle Schnittstelle kann zur Diagnose genutzt werden Die entsprechende Anwendung ist im Kapitel 6 ab Seite 41 beschrie ben Die folgende Tabelle zeigt die Belegungen der seriellen Schnittstel le und wie ein serielles Kabel zu konfektionieren ist um sich die Statusmeldungen mit einem Terminalprogramm auf dem PC anzu sehen PAD 250MAe PN 2 15 Betriebsspannung Der PAD 250MAe PN wird ber die mit 24 Volt gekennzeichnete Buchse mit der Betriebsspannung versorgt Der PAD 250MAe PN darf mit einer Versorgungsspannung von 18 V bis 36 V betrieben werden Sie ist mit 3 15 A flink gesichert Die Schwelle der Unterspannungs berwachung ist bei 20 V ein gestellt Somit ist f r den Normalbetrieb eine Spannung ber die ser Schwelle zu w hlen 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 2 2 Software D
3. S o emmen O DO EI OO E ne 00 47 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 2 Drahtbrucherkennung 7 2 Drahtbrucherkennung F r die analogen Eing nge der Karten ADU 115 ADU 116 und DAU 104 kann anhand des Messwertes eine Drahtbrucherkennung durchgef hrt werden Ein Drahtbruch wie in den AEG Steuerungen wird erkannt wenn ein Messwert kleiner 6400 ist Messbereich Drahtbruch nutzbarer E A Karte erkennung Messbereich 48 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 3 Zykluszeit Die Zykluszeit f r die Aktualisierung der Eingabe bzw Ausgabe daten betr gt wenn nur digitale Karten verwendet werden weniger als 4 ms Werden analoge Eingabekarten verwendet l sst sich die maximale Zykluszeit n herungsweise wie folgt berechnen 4 ms 2 ms x Anzahl analoge Eingabekarten Die Zykluszeit f r die Aktualisierung der Eingangs und Ausgabe daten ist also von der Best ckung des DTA Magazins abh ngig Die Programmlaufzeit f r alle Routinen ohne die Datentransferzeit betr gt 3 ms Die Datentransferzeit zu bzw von einer digitalen IO Karte betr gt weniger als 0 1 ms Die Datentransferzeit zu einer analogen Ausgabekarte ist ebenfalls kleiner als 0 1 ms Die Daten transferzeit f r die Daten von einer analogen Eingangskarte ist abh ngig vom Kartentyp Sie betr gt z
4. Benutzerhandbuch vom 04 07 2012 Firmware 3 5 1 e Version 1 08 Benutzerhandbuch vom 09 07 2012 Firmware 3 5 2 e Version 1 09 Benutzerhandbuch vom 03 12 2012 Firmware 3 5 3 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 9 Stand 03 12 12 1 Einleitung 1 5 Anderungen 10 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch Die nachfolgende Tabelle dokumentiert die nderungen zwischen den gelieferten Firmwareversionen Version 3 1 3 Initiale Version Version 3 3 3 1 nderung der Datenrepr sentation f r digitale E A Karten Version 3 4 0 1 Datenrepr sentation f r digitale E A Karten ber DIP Schalter 2 w hlbar 2 Unterst tzung der DAU 104 erweitert 3 Zugriffsverz gerungen durch schnelle Synchronisie rung zum PROFINET Prozessor optimiert Version 3 5 1 1 Im h herwertigen Byte des Diagnosewortes DIAG_INFO wird der erkannte Status der DIP Schalter ab gebildet 2 Ist ein Fehlerbit f r einen Steckplatz gesetzt wird im Di agnosewort DIAG_GSTATE das Fehlerbit f r den jeweili gen Steckplatz und das globale Fehlerbit 14 gesetzt 3 Unterst tzung der ADU 115 mit aktivierter Fritteinrich tung Steckbr cke S41 4 Die analogen Eingangskarten ADU 115 und ADU 116 liefern bei gesetztem Fehlerbit den Ersatzwert 0 5 Fehlertoleranz f r die Baugruppen ADU 115 und ADU 116 ber DIP Schalter 3 w hlbar Version 3 5 2 1 Nach einer Aktualisierung gab es bei einigen PAD 250M
5. PAD 250MAe PN wechselt in die Datentransfer Phase Datentransfer Phase Mit dem Wechsel in die Datentransfer Phase zeigt der PAD 250MAe PN ber die Leuchtdiode F8 Rack den Zustand der E A Karten im Rack an Eine dauerhaft leuchtende Leuchtdiode F8 Rack bedeutet dass alle E A Karten vorhanden sind und fehler frei funktionieren Eine blinkende Leuchtdiode F8 Rack signali 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 5 Betrieb 5 1 Betriebszust nde 35 Stand 03 12 12 5 Betrieb 5 2 Konfigurations nderungen 36 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch siert fehlende oder fehlerhafte Karten Welche der E A Karten einen Fehler meldet wird ber die Leuchtdioden M1r M9r signali siert Sollte in dieser Phase die Verbindung zum PROFINET IO Controller verloren gehen oder dieser den Betriebzustand RUN verlassen werden sofort alle Ausgangskarten mit dem Ersatz wert 0 abgesteuert 5 2 Konfigurations nderungen Erkennt der PAD 250MAe PN das Ziehen oder Stecken einer E A Karte kommt es zu den folgenden Reaktionen e Es wird eine entsprechende Pull oder Plug Meldung im PROFINET generiert e Die Leuchtdioden werden entsprechenden aktualisiert und signalisieren den aktuellen Status 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 5 Betrieb 5 3 Diagnosedaten 5 3 Diagnosedaten Zus tzlich zu den im PROFINET enthaltenen Diagnoseinformati
6. die Beschreibung aus Kapitel 3 1 4 ab Seite 23 e In allen anderen F llen l uft auf dem PAD 250MAe PN ei ne Firmware und es gilt die Beschreibung der Kapitel 3 1 2 bis 3 1 2 3 ab Seite 18 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden 17 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden 3 1 2 Leuchtdioden bei laufender Firmware 3 1 2 1 Firmware Status In der nachfolgenden Tabelle wird die Bedeutung der einzelnen Leuchtdioden F1 F8 bei laufender Firmware beschrieben Sollte eine der Leichtdioden blinken so wird dar ber ein Fehler signali siert Eine Interpretation der m glichen Fehlerursachen ist mit Hilfe der Tabelle Diagnoseleuchtdioden Zustand blinkend am Ende des Kapitels m glich Diagnoseleuchtdioden Zustand an ID Name Bedeutung H Normalzustand Hardware Initialisierung abgeschlossen Hardware Die Firmware hat einen Hardwarefehler erkannt siehe Kapitel 3 1 4 Seite 23 Konfigurationsdaten stimmen mit dem Ausbau des Magazins berein Der PAD 250MAe PN befindet sich im Lader siehe Kapitel 3 1 3 Seite 22 Es ist mindestens eine Ethernet Verbindung vorhanden Diese Leuchtdiode hat zur Zeit keine Funktion und F6 Serial az ist immer aus Die Kommunikation mit dem PROFINET IO Controller F7 Remote arbeitet fehlerfrei Alle E A Karten arbeiten fehlerfrei Diagnosele
7. gt siehe Kapitel 3 2 3 e R cksetzen auf Werkseinstellungen gt siehe Kapitel 3 2 4 In den Leuchtdiodendarstellungen dieses Kapitels werden f r die Leuchtdioden die folgenden Symbole verwendet Ein Dauerlicht O Aus Blinkend 3 2 1 Fehler quittieren Die Funktion Fehler quittieren steht nur bei einer aktiven Firmware zur Verf gung Durch kurzes Dr cken des Tasters ma ximal eine Sekunde werden quittierbare Fehlerinformation ge l scht Damit einhergehend wechseln blinkende Leuchtdioden F1 F8 in den Zustand Dauerlicht Die Leuchtdioden Mir M9r erl schen Sollte eine Fehlerursache weiterhin anstehen so beginnt die entsprechende Leuchtdiode erneut zu blinken 3 2 2 Lader Je nachdem ob der Lader aktiviert oder verlassen werden soll muss man zuvor erkennen ob der Lader oder eine Firmware l uft Die Unterscheidung erfolgt anhand der Leuchtdiode F4 PG Ist der Taster nicht gedr ckt und die Leuchtdiode F4 PG aus l uft eine Firmware Ist die Leuchtdiode an oder blinkt ist der PAD 250MAe PN im Lader 24 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 2 2 1 Aktivieren Der folgende Ablauf zeigt wie der Lader aktiviert wird wenn eine Firmware l uft In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leuchtdio den F1 oben bis F8 unten markiert F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 ee 00 0 0 0 ODIO GO OOS OIOIOI OIOIOIOI gt 0 0000o oo
8. r die Kompatibilit t mit unterschiedlichen Interfaceeigenschaften bzw Firmwarest nden der PROFINET IO Controller e DAPVIRT Entspricht der GSDML Spezifikation 1 0 und ist f r PROFI NET IO Controller gedacht die nicht das Interface und Port Konzept der GSDML Spezifikationen 2 2 unterst t zen e DAPV2RT Entspricht der GSDML Spezifikation 2 2 und unterst tzt deren Interface und Port Konzept Anmerkung Die Kommunikationsklasse wird nicht durch die Appli kation bestimmt sondern nur durch den PROFINET IO Controller w hrend des Verbindungsaufbaus Der Name der GSD Datei setzt sich aus folgenden Bestandteilen zusammen GSDML V2 25 APEX PAD 250MAe PN yyyymmtt xml Wobei yyyy das Jahr mm den Monat und tt den Tag der Erstellung angeben 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 4 3 DIP Schalter Die DIP Schalter beeinflussen die Arbeitsweise der Firmware Die Lieferung erfolgt mit allen DIP Schaltern in der Position ON und erm glichen einen Betrieb in Standardanwendungen ohne Beson derheiten Die Konfiguration der DIP Schalter wie im Einschaltmo ment einmalig eingelesen In den folgenden Tabellen wird f r die Position ON eines DIP Schalters die Zahl 1 und f r die Position OFF die Zahl 0 verwen det 1 2 3 4 5 6 7 8 Bedeutung 1 Normalbetrieb O0 Diagnosemeldungen 1 Datenrepr sentation digitaler Karten als Byte 1 Fehlertoleranz f r ADU 115 und AD
9. sich der PAD 250MAe PN beim ersten Verbindungsaufbau als DAP v2 RT Ger t Wird beim Verbindungs aufbau festgestellt dass der PROFINET IO Controller nicht das Interface und Port Konzept der GSDML Spezifikationen 2 2 unter st tzt initialisiert sich der PAD 250MAe PN neu und meldet sich als DAP v1 RT Ger t 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 4 4 Konfigurationsinformationen Der PAD 250MAe PN wird vom PROFINET IO Controller ber den Ger tenamen adressiert Die Vergabe des Ger tenamens sowie der IP Adresse erfolgt durch das Projektierungstool des PROFINET IO Controllers Die im PAD 250MAe PN gespeicherten Konfigurationsinformatio nen k nnen mit der Funktion R cksetzen auf Werkseinstellungen gel scht und das Ger t in den Auslieferungszustand versetzt wer den e R cksetzen am PAD 250MAe PN Am PAD 250MAe PN kann die Funktion ber den Taster aktiviert werden und ist im Kapitel 3 2 4 ab Seite 25 be schrieben e R cksetzen mit Projektierungswerkzeug Mit dem Step7 Manager ist diese Funktion auch ber das Netzwerk verf gbar und im Kapitel 7 6 2 ab Seite 54 be schrieben 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Konfiguration und Inbetriebnahme Konfigurationsinformatio 33 Stand 03 12 12 5 Betrieb 5 1 Betriebszust nde 34 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 5 Betrieb 5 1 Betriebszust nde Mit de
10. 0MAe PN ist der Ger tename und die IP Adresse verantwortlich Die IP Adresse vergibt der PROFINET IO Controller auf der Grundlage der Konfiguration des PROFINET Subnetz Der Ger tename wird im Simatic Manager vergeben e Men punkt Zielsystem gt Eithernet Teilnehnmer bearbei ten aufrufen e Mit Durchsuchen die MAC Adresse des PAD 250MAe PN ausw hlen e Gier tename eintragen und mit Name zuweisen nicht fl chtig im PAD 250MAe PN speichern Ethernet Teilnehmer bearbeiten Ethernet Teilnehmer Online erreichbare Teilnehmer MAL Adresse 100 05 D4 21 34 56 Durchsuchen IP Konf guration einstellen P Parameter verwenden Metzubergang IP Adresse C Keinen Router verwenden Subnetmaske t Router verwenden IP Adresse von einem DHEF Serser beziehen identifiziert uber Llient ID Ger tename vergeben Lier tename PaD 250 Demol Mame zuweisen M R cksetzen auf Werkseinstellungen Zurucksetzen 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 6 Konfiguration mit Step Das obige Men bietet ebenfalls die M glichkeit ber Zur ckset zen den PAD 250MAe PN auf die Werkseinstellungen zur ckzu setzen 7 6 3 Hardware und Firmware Version anzeigen Die Hardware und Firmware Versionsnummern lassen sich mit dem Simatic Manager unter dem Men punkt HW Konfig gt Ziel system gt Baugruppenzu
11. Ae PN Probleme beim Systemstart Version 3 5 3 1 Eine fehlerhafte Best ckung andere E A Karte keine E A Karte eines projektierten Steckplatzes werden als Fehler im Diagnosewort DIAG_GSTATE ber das Fehler bit f r den jeweiligen Steckplatz und das globale Fehler bit 14 gesetzt 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 2 Technische Daten 1 5 Anderungen 2 Technische Daten m IPEX DTA 102 112 4 nutzbare Steckpl tze DTA 103 113 9 nutzbare Steckpl tze Zuordnung Magazin PAB1 Schnittstelle E PROFINET Anschl sse a p bertragungsge 100 Mbit Sekunde ProfiNet2 schwindigkeit Ethernet 100Base TX USB Kabeltyp Twisted Pair mit RJ 45 Stecker Cat 5 Serielle Schnittstellen Elm Ela Leitungsphysik RS 232 a bertragungsge B O m schwindigkeit 50 115 200 Bit Sekunde Sa a ii O me USB DB Su Leitungsphysik USB 1 1 m bertragungsge N schwindigkeit FOSDESSLIZMERE D m Anschluss 5 polige USB Buchse z an Prozessor z 1x ERTEC 200 un yp si O emae 1x Fujitsu MB96F338USA 2 Mechanischer Aufbau Doppeleuropakarte 234 mm x 160 mm a m Breite u Umgebungsbedingungen een i 0 60 C im Betrieb 40 85 C Lagerung Luftfeuchtigkeit 10 80 nicht kondensierend a 11 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 2 Technische Daten 2 1 Schnittst
12. Anzeige und Bedienelemente 2 2 Software 3 Anzeige und Bedienelemente IPEX Ela Ein LED P1 P4 LAA PROFINET Status LED M1g r M9g r Magazin Status LED F1 F8 Firmware Status 16 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 1 Leuchtdioden Zur Diagnose besitzt der PAD 250MAe PN 30 Leuchtdioden zur Darstellung des aktuellen Betriebszustandes Diese Leuchtdioden sind in drei Gruppen aufgeteilt e PPOFINET Status e Magazin Status und e Firmware Status Die Interpretation der Leuchtdioden ist nur in Abh ngigkeit des aktuellen Betriebzustandes m glich Daher ist es notwendig die sen zuerst zu erkennen 3 11 Erkennung des aktuellen Betriebszustandes Die Interpretation der Leuchtdioden ist vom aktuellen Betriebszu stand des PAD 250MAe PN abh ngig und kann ber die Leuchtdi oden F1 F8 f r den Firmware Status erkannt werden Um den aktuellen Betriebszustand erkennen zu k nnen darf der Taster nicht gedr ckt sein e Ist die Leuchtdiode F4 PG an oder blinkt sie dann befin det sich der PAD 250MAe PN im Lader und es gilt die Be schreibung aus Kapitel 3 1 3 ab Seite 18 e Sind die Leuchtdioden F1 PAD und F2 Hardware an oder blinken und die Leuchtdioden F3 F8 sind aus gab es in der Boot Phase einen Hardware Fehler und die Boot Phase konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden F r diesen Zustand gilt
13. B f r die ADU 115 2 ms f r die ADU 116 0 5 ms Die Zykluszeit ist die Summe aller Da tentransferzeiten der projektierten Karten und der 3 ms Programm laufzeit Die Datentransferzeit zu einer analogen Ausgabekarte ist die Zeit die ben tigt wird um die Ausgabedaten in das Register des D A Wandlers zu schreiben Bis die Ausgabedaten tats chlich am Aus gang erscheinen vergeht eine weitere Zeitspanne die vom einge setzten Wandler auf der analogen E A Karte abh ngig ist Ge nauere Angaben dazu sind den jeweiligen Dokumenten der analogen E A Karte zu entnehmen Die Datentransferzeit von einer analogen Eingabekarte ist die Zeit welche die analoge Eingabekarte ben tigt um die Messwerte im Speicher der E A Karte bereitzustellen Auf die Aktualisierungszeit der Messwerte in diesem Speicher hat der PAD 250MAe PN kei nen Einfluss Diese Zeit wird nur von der eingesetzten analogen Eingangskarte bestimmt und ist der Dokumentation der IO Karte zu entnehmen Die tats chliche Messzeit f r einen Kanal kann durchaus in der Gr enordnung von 20 ms liegen so dass bei 16 Kan len dann eine Aktualisierungszeit von 320 ms zu erwarten ist 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 7 3 Zykluszeit 49 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 4 Speicherbedarf 7 4 Speicherbedarf In jeder Kommunikationsrichtung Eing nge Ausg nge k nnen 220 Byte Daten bertragen werden Die nachfolgende Ta
14. Kapitel 3 2 2 1 ab Seite 25 ak tivieren e Den vorbereiteten USB Stick anschlie en e Nach einem erfolgreichen Download f hrt der PAD 250MAe PN einen Neustart durch und startet die so eben geladene Firmware 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Datenformate 7 Anhang 7 1 Datenformate Der PAD 250MAe PN bildet die Daten der digitalen E A Karten entsprechend der Einstellung des DIP Schalter 2 ab Die Daten der analogen E A Karten werden immer als Wort ausgetauscht E A Datentypen Datentyp Beschreibung PEB Peripherie Eingangsbyte PEW Peripherie Eingangswort Peripherie Eingangsdoppelwort Peripherie Ausgangsbyte Peripherie Ausgangswort Peripherie Ausgangsdoppelwort 43 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Datenformate E A Karten Karte SUPERG Ausg nge Genauigkeit papo 2xPeB zum ELCH EC u EL u ELCH E BEL CE LACH ER EL Ku LICH EEE EI Ku BE ELCH EEE ECK wej EL Ku o EEE EL ER BE CA nxPEw 12ER Venen CR T gt HoBn Vormeihen Drums gt TaxPAw 10EReVorsihen Paos feren ievoa 44 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Datenformate Digitale E A Karten DAP und DEP Die Daten digitale E A Karten werden zu 8 Kan len geb n
15. U 116 Reserviert immer auf 111 stellen 1 DAP v2 RT o DAP v1 RT 00 DAP Auto Mode DIP Schalter 1 Diagnosemeldungen ber den DIP Schalter 1 werden im Zustand OFF 0 ber die serielle Schnittstelle Diagnosemeldungen ausgegeben DIP Schalter 2 Datenrepr sentation digitale EA Karten ber den DIP Schalter 2 werden im Zustand ON 1 die Datenfor mate von Digitalkarten f r einen byteweisen Zugriff angepasst Weitere Details zur Datenrepr sentation digitaler Karten befinden sich im Kapitel 7 1 ab Seite 43 DIP Schalter 3 Fehlertoleranz f r ADU 115 und ADU 116 Mit aktivierter Fehlertoleranz f r ADU 115 und ADU 116 Baugrup pen wird eine St rung der Baugruppe erst nach zwei Fehlern in Folge erkannt Wird z B eine ADU 115 ohne Fehlertoleranz mit aktivierter Fritteinrichtung genutzt f hrt dies aller 25 Minuten zu einer kurzzeitigen Fehlermeldung Das Verhalten entspricht dem einer ADU 115 in einer A250 Da moderne Steuerung mit PROFINET Interface oft ein Ereignisprotokoll f hren w rde dies zu zahlreichen Fehlermeldungen f hren ohne das ein Fehler ansteht Dies kann mit dem DIP Schalter unterdr ckt werden 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Konfiguration und Inbetriebnahme 4 3 DIP Schalter 31 Stand 03 12 12 4 Konfiguration und Inbetriebnahme 4 3 DIP Schalter 32 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch DIP Schalter 7 8 PROFINET DAP Mode Im DAP Auto Mode meldet
16. ach erfolgreich abgeschlossener Boot Phase befindet sich der PAD 250MAe PN in der Verbindungsaufbau Phase In dieser Pha se wartet er auf die Konfigurationsdaten von einem PROFINET IO Controller Sie wird durch das Blinken der Leuchtdi ode F5 Bus und F7 Remote angezeigt Die Leuchtdiode F1 PAD ist weiterhin an Das Blinken der Leuchtdiode F5 Bus wechselt auf dauerhaft Ein wenn einer der beiden Ports einen g ltigen LINK erkannt hat Mit dem Empfang einer Konfiguration zeigt die jetzt dauernd leuch tende Leuchtdiode F7 Remote die vorhandene Verbindung zum PROFINET IO Controller an und der PAD 250MAe PN wechselt in die Setup Phase Ab diesem Zeitpunkt werden bei Unterspannung umgehend alle Ausgangskarten abgesteuert eine Unterspannungs Alarmmeldung zum PROFINET IO Controller gesendet und nach 1 5 Sekunden ein Neustart ausgel st Setup Phase In der Setup Phase wird die zuvor empfangene Konfiguration akti viert Zus tzlich zur Leuchtdiode F1 PAD sind die Leuchtdiode F5 Bus und F7 Remote jetzt dauernd an Der PAD 250MAe PN vergleicht die empfangene Soll Konfiguration mit der erkannten Ist Konfiguration f r jeden Steck platz Sind alle vom PROFINET IO Controller erwarteten Karten vorhan den wird am Ende der Setup Phase die Leuchtdiode F3 Setup eingeschaltet Fehlen Karten oder sind andere E A Karten als projektiert gesteckt blinkt die Leuchtdiode F3 Setup Damit wird die Setup Phase abgeschlossen und der
17. are unabh n gig Leuchtdiode P1 P2 Port Status Status Bedeutung Kein Link vorhanden Flackernd Link vorhanden laufende Daten bertragung Link vorhanden Leuchtdiode P3 PROFINET Status Farbe Status Bedeutung Nicht initialisiert PROFINET IO Device initialisiert kein Fehler Gr n 1x blinkend Diagnostik Daten vorhanden Schlinkend Du durch Engineering Tool aufgeru Konfigurationsfehler ix blinkend ZU viele Module Submodule Rot zu viele lOs in der IO Controller Konfiguration Konfiguration stimmt nicht mit Best ckung berein 3x blinkend Kein Stationsname oder keine IP Adresse 4x blinkend Interner Fehler 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden 19 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden Leuchtdiode P4 PROFINET Verbindungs Status Status Bedeutung Aus Offline keine Verbindung zum lO Controller Online STOP 1x blinkend Verbindung zum lO Controller OK IO Controller im STOP Status Online RUN Verbindung zum IO Controller OK IO Controller im RUN Status 20 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 1 2 3 Magazin Status Zur Diagnose existiert f r jeden Steckplatz 1 9 eine rote und eine gr ne Leuchtdiode Diese Leuchtdioden sind entsprechend dem Steckplatz
18. belle zeigt welchen Speicherbedarf die einzelnen E A Karten haben Karte DAP 102 2 Byte 2 Byte DAP 104 1 Byte 1 Byte DAP 106 2 Byte DAP 112 4 Byte m te D te D gt T Q D te D DAP 132 4 Byte DEP 112 4Byte ADU 115 ADU 116 DAU 104 8 Byte DAU 108 Be 16 Byte DAU 109 16 Byte 50 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 5 Identcodes 7 5 Identcodes Die nachfolgende Tabelle zeigt welche Identcodes von den E A Karten genutzt werden Die fett markierten Identcodes entsprechen den im allgemeinen gelieferten Zustand Alternativer Karte Identcode identcode aoe fs o a CHE CHE CA E CHE wep ER wm a ooo ae m Je Dee I o ADU 115 oe E Du RI we a Da ea je 51 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 7 Anhang 7 6 Konfiguration mit Step 52 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 6 Konfiguration mit Step7 Die Beschreibung der Konfiguration des PAD 250MAe PN setzt folgende Bedingungen voraus e Die Verwendung von Step7 Version V 5 4 oder h her e Einen PROFINET IO Controllecr mit konfiguriertem PROFINET Subnetz Der PAD 250MAe PN wird in das Step Projekt integriert indem e Die mitgelieferte GSD Datei in den Katalog der HW Konfiguration installiert wird e Der PAD 250MAe PN aus dem Katalog zu dem PROFINET Subnetz hinz
19. delt durch ein Byte PEB PAB repr sentiert Die Daten des ersten Kanals der E A Karte liegen im LSB die weiteren Kan le werden fortlaufend abgelegt Die nachfolgende Tabelle zeigt die Datenrepr sentation f r eine DEP 112 wenn der DIP Schalter 2 auf ON steht Diese Position entspricht dem Lieferzustand In der Spalte Adresse entspricht n der konfigurierten Basisadresse PEBn 1 7 PEBn 2 0 PEBn 2 1 45 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Datenformate Die nachfolgende Tabelle zeigt die Datenablage f r eine DEP 112 wenn der DIP Schalter 2 auf OFF steht In der Spalte Adresse entspricht n der konfigurierten Basisadresse Gruppe 1 10 11 Oo mai na O 18 19 Oo m2 O Pemas I E1 2 21 6 EO a7 46 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 1 Datenformate Analoge E A Karten ADU und DAU Alle analogen E A Karten tauschen die Daten in einem Wort als unskalierten Rohwert aus Die Rohdaten liegen linksb ndig im Peripheriewort und beinhalten ein Vorzeichen S im h chstwer tigsten Bit MSB In den drei niederwertigsten Bits 0 2 legen einige Karten individuelle Statusinformationen ab Es ist daher wichtig in der Auswertung alle nicht vom Messwert belegten Bits auszumaskieren MSB LSB sjela ee
20. e mit dem Wert 0x8007 notwendig 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 5 Betrieb 5 3 Diagnosedaten 39 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 5 Betrieb 5 3 Diagnosedaten Die nachfolgende Tabelle zeigt alle m glichen Kombinationen der belegten Bits in einem Wort DIAG_SLOT Nicht relevante Kombi nationen sind dabei ohne Text in grau dargestellt kogliehe Werte in DIAG_SLOTx Status Beschreibung PO o Ka O PEN Ee asenn Seapine nenom Projektierte E A Karte gesteckt 0 0 1 113 Falsche E A Karte im Steckplatz e C Projektierter Steckplatz ohne E A Karte E E A E E BED EL ED En DE a ee a Be 40 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 6 Aktualisierung Auf dem PAD 250MAe PN befinden sich verschiedene Software module welche f r den Betrieb notwendig sind Dabei handelt es sich um Lader Die Software welche im Einschaltmoment gestartet wird Der Lader ist auch f r die hier beschrieben Aktualisierung verantwortlich Betriebssystem Das Betriebssystem stellt die Grundlage f r alle Funktio nen der Firmware zur Verf gung Firmware Die eigentliche Firmware ist die f r den Betrieb des PAD 250MAe PN wesentliche Software welche ber die USB Schnittstelle aktualisiert werden kann Die Versionen der Firmware ist in den I amp M Daten abgelegt und kann ber das Netzwerk ausgelesen werden Die Zuo
21. e nennen 7 LISTELUMIANG eisene a 8 MED AU see 8 Anderungen Kette 9 Technische Daten 2 20 20000000nn0n nun nun nun nun nn nun nenn 11 Schnittstelleh 2 2 2 2 see 12 PABI BUS 20m ee 12 PROFINET 2 2422 ee 13 SE A Aa a a a ee eh 14 Serielle Schnittstelle nennen 14 Betriebsspannung 2 2zu022404200020nnn nennen nnnnnnne nenne nennen 14 SOHWare nennen 15 dentifikaton aes an ee 15 Identifikations und Maintenance Daten I amp M 15 Anzeige und Bedienelemente uurressnnnnnnneennnen 16 Leuchtdioden 17 Erkennung des aktuellen Betriebszustandes 17 Leuchtdioden bei laufender Firmware l a 18 Frmware StatUS aiaa a 18 PROEINET St llsa 20 000 020 19 Magazin stallisanusea sea 21 Leuchtdioden bei laufendem Lader 0 2u 2402 20 23 Leuchtdioden bei einem Hardware Fehler 23 MS TO a are 24 Fehler quittieren 0u00220420002000nonnnnnnnnnnnnne nennen nennen 24 Fade a ne 24 AKTIVISTON een ee ee 25 VENSSSEnn a ee 26 NESUSIarl u ee ee aa 27 R cksetzen auf Werkseinstellungen 28 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig INHALT 3 Stand 03 12 12 0 INHALT 1 1 Produktbeschreibung 4 Stand 03 12 12 4 1 4 2 4 3 4 4 9 1 I2 5 3 6 1 6 2 6 3 7 1 1 2 1 3 7 4 1 3 1 6 7 6 1 7 6 2 7 6 3 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch Konfiguratio
22. ellen 12 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 2 1 Schnittstellen 2 11 PABI Bus Der PAD 250MAe PN tauscht ber die PAB1 Schnittstelle Daten mit den E A Karten im Magazin aus und sendet diese zum PROFINET IO Controller Die Software unterst tzt analoge wie digitale E A Karten Andere Karten sogenannte Experten werden nicht unterst tzt da sich deren Schnittstellen im PROFINET nicht abbilden lassen Zur Zeit werden folgende E A Karten unterst tzt DAP 102 DAP 103 DAP 104 DAP 106 DAP 112 DAP 116 DAP 132 DEP 112 ADU 115 ADU 116 DAU 104 ab Revision 4 mit Einschr nkungen DAU 108 DAU 109 Eine Beschreibung ber den Einfluss der einzelnen Kartentypen auf die Aktualisierungsrate befindet sich im Kapitel 7 2 ab Sei te 48 Informationen zu den Datenformaten der einzelnen E A Karten befinden sich im Kapitel 7 1 ab Seite 43 Jede E A Karte meldet sich im Magazin mit einen Identcode damit diese eindeutig identifiziert werden kann Einige E A Karte k nnen sich jedoch auch mit einem alternativen Identcode melden Dies war nur in der Vergangenheit notwendig da nicht jeder Software stand der alten Masterbaugruppen BIK DEA ALU alle Identcodes kannte Wird ein vorhandene Anlage umgestellt so kann es in dieser auch E A Karten geben welche sich mit einem alternativen Identcode melden Es muss immer die E A Karte pro jektiert werden als welche sich die Baugruppe meldet Informatio nen zur Konfiguration diese
23. euchtdiode im Beispiel F1 wird ausgeschaltet und die n chste im Beispiel F2 wird eingeschaltet Daraus ergibt sich visuell ein von der Leuchtdiode F1 bis F8 wandernder Punkt Der Wechsel er folgt etwas schneller als im Sekundentakt Alle Leuchtdioden F1 F8 werden durchlaufen Wenn bei weiterhin gedr cktem Taster die Leuchtdiode F8 erlischt f hrt der PAD 250MAe PN einen Neustart durch In diesem Moment muss der Taster losgelassen werden um keine anderen Funktion zu aktivieren Nach dem Neu start wird die Firmware gestartet 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 2 3 Neustart Die folgende Ablauf zeigt wie bei laufender Firmware ein Neustart durchgef hrt wird In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leuchtdioden F1 oben bis F8 unten markiert F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 00 eo 8 00 0 0I10 10 0I0 0 IO 0 0I10 0 0 0 0 _ Zu Zu JE JE JE JE JE Jiz A TRA A A EE A KO KO KO KV 0 0I10 10 0 0 0 I0 Es l uft eine Firmware der PAD 250MAe PN arbeitet feh lerfrei ist projektiert alle E A Karten sind vorhanden und eine PROFINET Verbindung ist aufgebaut Der Taster wurde gedr ckt und es gehen die Leuchtdio den F1 F8 aus Im Sekundentakt gehen die Leuchtdioden beginnend mit der Leuchtdiode F1 an Nach acht Sekunden sind alle Leuchtdioden an Wenn der Taster jetzt losgelassen wird l st die Firmware einen Neu star
24. g 1 2 Bestimmungsgem e 7 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 1 Einleitung 1 3 Lieferumfang 1 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des PAD 250MAe PN geh ren 1 PAD 250MAe PN in Antistatikverpackung 2 CD ROM PDnetlP inkl e Handbuch e GSD Datei und e Firmware 1 4 Reparatur Bitte beachten Sie dass im Falle einer Reparatur der PAD 250MAe PN im Rahmen der berpr fung mit der aktuellen Firmware und anderen Konfigurationsdaten geladen wird Es ist daher wichtig alle Unterlagen und Werkzeuge zu besitzen um die alte Konfiguration wieder herstellen zu k nnen 8 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 1 Einleitung 1 5 Anderungen 15 nderungen Die nachfolgende Tabelle dokumentiert die nderungen der ein zelnen Versionen der PDnetlP Profinet CD e Version 1 00 Initiale Version GSDML V2 2 APEX PAD 250MAe PN 20111204 xml Benutzerhandbuch vom 09 01 2012 e Version 1 01 GSDML V2 2 APEX PAD 250MAe PN 20111204 xml Benutzerhandbuch vom 16 03 2012 e Version 1 02 GSDML V2 25 APEX PAD 250MAe PN 20120328 xml Benutzerhandbuch vom 27 04 2012 e Version 1 03 Firmware auf CD aufgenommen Version 3 3 3 e Version 1 04 Benutzerhandbuch vom 25 05 2012 e Version 1 05 Benutzerhandbuch vom 31 05 2012 e Version 1 06 GSDML V2 25 APEX PAD 250MAe PN 20120626 xml Benutzerhandbuch vom 26 06 2012 Firmware 3 4 0 e Version 1 07
25. ie Firmware des PAD 250MAe PN stellt Leistungen entspre chend der PROFINET Conformance Class B zur Verf gung und unterst tzt die RT Kommunikationsklasse RT C1 unsynchroni siert Es werden Zykluszeiten von bis zu 1 ms erreicht Je Kommunikati onsrichtung Eing nge Ausg nge k nnen maximal 220 Byte ber tragen werden Informationen wie der Speicherbedarf einer Konfiguration bestimmt wird befinden sich im Kapitel 7 4 auf Sei te 50 Das Ziehen Stecken einer E A Karte erzeugt ebenso wie ein Feh lerstatus der E A Karte entsprechende Alarmmeldungen 2 2 1 Identifikation Im Netzwerk ist der PAD 250MAe PN ber die Hersteller ID 440 0x01B0 und Ger te ID 16 0x10 identifizierbar 2 2 2 Identifikations und Maintenance Daten I amp M Der PAD 250MAe PN unterst tzt von den I amp M Daten den Anteil der Identifikationsdaten 0 gem den Festlegungen von PROFINET Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der einzelnen Werte I amp M 0 Modulbeschreibung Index OxAFFO Parameter Beschreibung Herstellerkennung 0x01B8 f r APEX automation technologies GmbH Vendorld IM_Profile_Id Profile IDs for Generic Devices 0xF600 IM_Profile_Specific IO Modul 0x0003 I amp M Datren Version 1 01 0x101 IM_Supported I amp M O wird unterst tzt 0x0000 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 2 Technische Daten 2 2 Software 15 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3
26. ie Leuchtdiode F4 PG eine Bedeu tung denn diese zeigt den aktiven Lader an Die anderen Leuchtdi oden F1 F3 sowie F5 F8 haben keine Bedeutung Leuchtdiode F4 PG Status Bedeutung Die Firmware l uft und es gilt f r den Firmware Status die Ta belle aus Kapitel 3 1 2 Seite 18 Der Lader ist aktiv und eine neue Firmware kann ber die USB Schnittstelle geladen werden Blinkt Der Lader l dt die neue Firmware 3 1 4 Leuchtdioden bei einem Hardware Fehler Wird von der Firmware ein Hardware Fehler erkannt dann blinkt die Leuchtdiode F2 Hardware und die roten Leuchtdioden M1r M8r zeigen einen Fehlercode an In der nachfolgenden Tabel le entsprechen die Spalten 1 8 den Leuchtdioden M1r M8r Fehlercodes 1 2 3 4 5 6 7 8 Fehlernummer Beschreibung e E E Er a ee e e e A E e 7 BES 4 Eeprom Fehler 5 Fehler bei Initialisierung PN 240 Initialisierung PN wiederholt Powerfail 23 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Taster 3 2 Taster Der Taster hat verschiedene Funktionen Je nach Tastzeit und Betriebszustand siehe Kapitel 3 1 1 Seite 17 k nnen unter schiedliche Funktionen aktiviert werden e Firmwarefehler quittieren gt siehe Kapitel 3 2 1 e Lader aktivieren gt siehe Kapitel 3 2 2 1 e Lader verlassen gt siehe Kapitel 3 2 2 2 e Neustart veranlassen
27. m Einschalten durchl uft der PAD 250MAe PN verschiedene Betriebszust nde Wenn die Firmware l uft werden die folgenden Phasen unterschieden welche im Einschaltmoment und nach einem Neustart in der folgenden Reihenfolge durchlaufen werden e Boot Phase e V Verbindungsaufbau Phase e Setup Phase e Datentransfer Phase Boot Phase Die Boot Phase wird f r den Anwender erkennbar durch das Einschalten aller Leuchtdioden des Firmware Status und Magazin Status f r ca 1 Sekunde eingeleitet Anschlie end blinkt die Leuchtdiode Fi PAD und der PAD 250MAe PN f hrt einen Selbsttest der Hardware und Versor gungsspannung durch Wenn die Versorgungsspannung im g lti gen Spannungsbereich liegt wird anschlie end die Konfiguration des DEA Magazins bestimmt und alle Ausgangskarten mit dem Ersatzwert 0 abgesteuert Wird in der Boot Phase ein Fehler festgestellt beginnt die Leucht diode F2 Hardware zu blinken und mit den Leuchtdioden Mir M8r wird ein Fehlercode angezeigt siehe Kapitel 3 1 4 Sei te 23 Handelt es sich um eine Fehlerursache welche reversibel ist erlischt die Leuchtdiode F2 Hardware in dem Moment wenn der Fehler nicht mehr ansteht 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch Nach erfolgreicher Hardware Initialisierung leuchtet die Leuchtdio de Fi PAD dauernd und der PAD 250MAe PN wechselt in die Verbindungsaufbau Phase Verbindungsaufbau Phase N
28. mit Slot1 9 beschriftet und als ID wird M1 M9 genutzt Diese ID wird um den Buchstaben g oder r f r die Farbe der Leuchtdiode erg nzt Trat ein Hardwarefehler auf werden die Leuchtdioden Mir M8r zur Anzeige des Hardware Fehlercodes verwendet siehe Kapitel 3 1 4 folgende Seite Magazin Status M9 Gr n Linke Leuchtdiode e Kam Rechte Leuchtdiode 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden 21 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden Diagnose Magazin Status Mxr Mxg Bedeutung Steckplatz ist nicht projektiert n Blinkt Im Steckplatz steckt keine oder eine falsche E A Karte Der Steckplatz wurde projektiert die projektierte E A Karte ist vorhanden und arbeitet fehlerfrei Die E A Karte meldet einen Fehler Es erfolgt keine BANKI Daten bertragung zur Karte Die E A Karte hatte zwischenzeitlich einen Fehler ge meldet welcher nicht mehr ansteht Die rote Leuchtdiode kann durch den Taster quittiert werden und geht danach aus Mxr steht f r eine Leuchtdiode M1r M9r Mxg steht f r eine gr ne Leuchtdiode M1g M9g x Steckplatz 1 9 22 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 Anzeige und Bedienelemente 3 1 Leuchtdioden 3 1 3 Leuchtdioden bei laufendem Lader Ist der Lader aktiv hat nur d
29. n Daten f hren k nnen Die Hardware wird von der APEX automation technologies GmbH zusammen mit einer PDnetlP CD geliefert welche die f r den Betrieb des PAD 250MAe PN notwendige Software und Dokumen tation beinhaltet Benutzen Sie die auf einer PDnetlP CD enthaltene Software und Dokumentation immer als Einheit Die aktuelle PDnetlP CD kann unter der Adresse ftp2 apex de abgerufen werden Benutzen Sie f r den Download den Benutzer namen kunde und das Passwort apex Das Handbuch in der vorliegenden Version bezieht sich auf die PDnetlP PROFINET CD in Version 1 08 und der darin enthaltenen Software Nur wenn diese Software bestehend aus Firmware und GSD Datei verwendet wird sind die in diesem Handbuch gemach ten Angaben g ltig 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 1 Einleitung 1 1 Produktbeschreibung 5 Stand 03 12 12 1 Einleitung 1 1 Produktbeschreibung 6 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 1 1 Produktbeschreibung Der PAD 250MAe PN ist ein zertifiziertes PROFINET IO Device zur Anbindung dezentraler Peripherie auf Basis vorhandener Frontanschlusstechnik mit DTA Magazinen Ein Datenaustausch ist mit jedem PROFINET IO Controller m glich 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das PROFINET IO Device PAD 250MAe PN ist ausschlie lich dazu bestimmt e ein DTA Magazin 102 103 112 oder 113 mit einem PROFINET IO Controller zu verbinden Wird der PAD 250MAe PN anders als i
30. n diesem Handbuch be schrieben verwendet ist kein sicherer Betrieb gew hrleistet F r Sch den Mehraufwendungen Probleme St rungen und ins besondere Personen und Sachsch den die aus nicht bestim mungsgem er Verwendung entstehen ist der Hersteller nicht verantwortlich F r den Normalbetrieb des PAD 250MAe PN gelten folgende Einsatzbeschr nkungen e Die serielle Schnittstelle wird nicht angeschlossen e Die USB Schnittstelle wird nicht angeschlossen e Die Kabel der Stromversorgung d rfen eine L nge von 30 m nicht berschreiten e Die Baugruppe ist nicht f r den Einsatz im Wohnbereich zugelassen 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 12 1 Allgemeine Hinweise Der Einbau des PAD 250MAe PN muss von einer Fachperson durchgef hrt werden Die APEX automation technologies GmbH tr gt keine Verantwortung f r Sch den die durch einen unsach gem en Einbau entstehen und oder entstanden sind Das vorliegende Benutzerhandbuch erl utert den Einbau und die Inbetriebnahme des PAD 250MAe PN Informationen zu den Steu erungs bzw Programmiersystemen sind den entsprechenden Dokumentationen zu entnehmen Der PAD 250MAe PN sollte bis zu seinem endg ltigen Einbau in dem Antistatik Schutzbeutel verbleiben Wird der PAD 250MAe PN aus dem Magazin ausgebaut ist er im Antistatik Schutzbeutel zu lagern 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschwei
31. n und Inbetriebnahme nnsuuunrnnn 29 Einbau des PAD 250MAe PN 2 22224200202nennnnee nennen 29 GSD D lki ansehen 30 DIP Schaller nee 31 Konfigurationsinformationen uuss usssnneneeeeneneneen ern 33 Beie Dion a aaa 34 Betriebszust nde 4uu0s0222000n0ennnnnnnnnennnnnnnennnnennnnnn 34 Konfigurations nderungen uus2222sneneennnennnnee nennen 36 Diagnosedatennsinssieche ee 37 Aktualisierung ce end 41 Version des Lader bestimmen u nn4 nennen 42 Version der Firmware bestimmen us0 4424ee een 42 Firmware Update u 42 ANNaNg 22a 43 Dalenlolmale anne 43 Drahtbrucherkennung 22 244400044200000Rnnnnnnn nennen 48 ZYKIUSZEI odi 49 Speicherbedarf 2 s3 22 2 2 22 Nah MEI Elbe 50 eMC Ode S inn FERN EEE a a EEE 51 Konfiguration mit Step7 222222000seennnnnnnnnnnneeennnnnnnnnnne 52 Installation der GSD Datei ss22220020200eeeenneennnn 53 PROFINET Adressierung uss044224200Bnnen nennen 54 Hardware und Firmware Version anzeigen 55 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 1 Einleitung Dieses Handbuch unterst tzt Sie beim Einbau der Konfiguration und der Inbetriebnahme des PAD 250MAe PN Die APEX automation technologies GmbH beh lt sich nderungen und Weiterentwicklungen vor die zu Abweichungen von den in diesem Handbuch angegebene
32. o nen ber Pull und Plug Alarme stellt der PAD 250MAe PN weitere detaillierte Informationen zur Verf gung Diese Informationen k n nen ber den virtuellen Steckplatz 10 abgefragt werden Hierzu muss in der Konfiguration f r den Steckplatz der Typ PAD_DIAG projektiert werden F r den virtuellen Steckplatz 10 bietet die Pro jektierung einzig der Typ PAD_DIAG bestehend aus 11 Eingangs worten an Aufbau der Diagnosedaten Wort Offset Name Bedeutung 1 DAGGSTATE Systems _ ee ee 7 DIAG_SLOTI1 Statusinformation Steckplatz 1 e pwe son seisne Sogar s fe peson Siatusnformaton Steckpaz3 CEE LE DIAG_SLOT4 Statusinformation Steckplatz 4 DIAG_SLOT5 Statusinformation Steckplatz 5 a DIAG_SLOT6 Statusinformation Steckplatz 6 se er i DIAG_SLOT7 Statusinformation Steckplatz 7 10 18 DIAG_SLOTS8 Statusinformation Steckplatz 8 Be ee DIAG_SLOTY Statusinformation Steckplatz 9 37 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 5 Betrieb 5 3 Diagnosedaten Wort 1 DIAG_GSTATE Bit Bedeutung 0 Fehieroe Steekpez1 a LED Fehlerbit Steckplatz 5 Fehlerbit Steckplatz 6 5 Fehlerbit Steckplatz 6 7 _ Go Fehlerbit Steckplatz 7 Der Statuswert erm glicht die Pr fung ob das Magazin einwand frei arbeitet und die best ckte Konfiguration der projektierten ent spricht Steht im Wort DIAG_GSTATE ein Wert ungleich 0x8000 liegt ein Fehler v
33. or F r jeden Steckplatz gibt es ein korrespondierendes Bit welches bei einer falschen Best ckung oder einer Fehlermeldung durch die E A Karte den Wert 1 annimmt Eine differenzierte Interpretation des Status ist mit dem jeweiligen Wort DIAG_SLOTn m glich welches auf der n chsten Seite beschrieben wird Wurde ein Steckplatz nicht projektiert wird f r diesen Steckplatz auch das Fehlerbit nicht bedient 38 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch Wort 2 DIAG_INFO Bit Bedeutung Z hler welcher nach jeden Datenaustausch mit den E A Karten er h ht wird Position DIP Schalter 1 e Peones Position DIP Schalter 6 Position DIP Schalter 7 Position DIP Schalter 8 Dieses Wort ist nicht f r eine programmtechnische Auswertung oder Diagnose bestimmt Worte 3 11 DIAG_SLOTXx In den Worten 3 11 liegen detaillierte Statusinformationen zu je den Steckplatz im Magazin vor Bit Bedeutung FE Steckplatz projektiert J Falsche E A Karte im projektierten Steckplatz 7 Im Steckplatz wurde keine E A Karte erkannt i Reserviert EEE E DR EE o CO 10 Reserviert Fehlerbit der E A Karte ist gesetzt Zu einem sp teren Zeitpunkt ist es m glich dass bis dahin reser vierte Bits 3 14 belegt werden Sollte im SPS Programm eine automatische Interpretation der Informationen erfolgen ist das Ausmaskieren der reservierten Bereich
34. r FEAA ATAN A OIOIOIOI OIOI OJ 9 Es l uft eine Firmware der PAD 250MAe PN arbeitet feh lerfrei ist projektiert alle E A Karten sind vorhanden und eine PROFINET Verbindung ist aufgebaut Der Taster wurde gedr ckt und es gehen die Leuchtdio den F1 F8 aus Im Sekundentakt gehen die Leuchtdioden beginnend mit der Leuchtdiode F1 an Nach acht Sekunden sind alle Leuchtdioden an Wenn der Taster jetzt losgelassen wird erh lt die Firmware die In formation dass der Lader gestartet werden soll Alle Leuchtdioden gehen aus Der PAD 250MAe PN f hrt einen Neustart durch und be findet sich dann im Lader was anhand der Leuchtdiode F4 PG erkennbar ist 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 3 Anzeige und Bedienelemente 25 Stand 03 12 12 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Taster 26 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 2 2 2 Verlassen Die folgende Ablauf zeigt wie ein aktivierter Lader wieder verlas sen werden kann In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leucht dioden F1 oben bis F8 unten markiert F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 0O 0I0 0 0 0 0 GDG GON O GS OIOIOI OIOIOIOI gt OIOIOI OIOIOI OJ 9 ESCOLES ES a E AA TO AA S Es l uft ein Lader Der Taster wurde gedr ckt und es gehen die Leuchtdio den F1 F8 aus Beginnend mit der Leuchtdiode F1 werden die Leuchtdio den einzeln eingeschaltet Eine zuvor eingeschaltete L
35. r Einstellung sind dem jeweiligen Handbuch der E A Karte zu entnehmen Informationen zu den unterst tzten Identcodes befinden sich im Kapitel 7 5 ab Seite 51 Hardwareversion welche in den bisherigen AEG bzw MODICON Systemen nur mit Einschr nkungen genutzt werden k nnen besit zen diese Einschr nkungen auch weiterhin Der Einsatz einer DAU 104 ist ab Revision 4 mit Einschr nkungen m glich 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 2 Technische Daten 2 1 Schnittstellen 2 12 PROFINET Der PAD 250MAe PN ist mit zwei PROFINET Schnittstellen aus gestattet Durch den integrierten 2 Port Echtzeit Switch kann der PAD 250MAe PN entsprechend der Anwendung in Stern Linien oder Bustopologien eingesetzt werden LLDP und SNMP Routinen unterst tzen die Topologieerkennung und Anlagendiagnose Die Daten bertragung erfolgt ausschlie lich mit 100 Mbps full duplex Der PAD 250MAe PN benutzt drei MAC Adressen Ethernet Adressen welche alle mit 00 05 DA beginnen und fortlaufend vergeben sind Die nachfolgende Tabelle zeigt wie die MAC Adressen genutzt werden MAC Verwendung Profnet IO Device Switch Port 1 Switch Port 2 Die Mac Adressen des PAD 250MAe PN sind in der Hardware gespeichert und unver nderlich Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der RJ 45 Anschluss buchse die der IEEE802 3 Twisted Pair Schnittstelle entspricht Pin Signal 2 Transmit
36. rdnung der I amp M Daten ist im Kapitel 2 2 2 ab Seite 15 beschrieben Alternativ k nnen f r den Lader und die Firmware die Versionen auch ber die serielle Schnittstelle bestimmt werden Dazu wird ein gekreuztes Kabel sowie ein Terminalprogramm ben tigt Die se rielle Schnittstelle arbeitet mit den folgenden Parametern 115 200 Baud 8 Datenbits 1 Stopbit keine Parit t 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 6 Aktualisierung 5 3 Diagnosedaten 41 Stand 03 12 12 6 Aktualisierung 6 1 Version des Lader bestimmen 42 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 6 1 Version des Lader bestimmen Die Version des Laders wird nach der Aktivierung des Laders ber die serielle Schnittstelle ausgegeben Im Kapitel 3 2 2 1 ab Seite 25 ist das Aktivieren des Laders ber den Taster beschrie ben 6 2 Version der Firmware bestimmen Die Version der Firmware wird im Einschaltmoment und bei jedem Neustart ber die serielle Schnittstelle ausgegeben 6 3 Firmware Update Die Aktualisierung der Firmware erfolgt ber die USB Schnittstelle mit einem USB Stick FAT16 32 in dessen Hauptverzeichnis sich die Firmware Datei app mhx befinden muss Um eine neue Firmware zu laden sind folgende Schritte not wendig e Speichern der neuen Firmware Datei im Hauptverzeichnis des USB Stick unter dem Dateiname app mhx e ber den Taster den Lader des PAD 250MAe PN entspre chend der Beschreibung im
37. rhandbuch 4 Konfiguration und Inbetriebnahme 4 1 Einbau des PAD 250MAe PN Im E A Magazin wird der PAD 250MAe PN immer in Steckplatz 0 installiert Beim Einstecken in das Magazin muss die Baugruppe richtig einrasten Nach Einrasten der Baugruppe m ssen die Si cherungsschrauben angezogen werden Die Baugruppe darf nur gesteckt werden wenn keine Versorgungsspannung anliegt Andere Baugruppen welche als Versorgungsbaugruppe oder Mas ter f r das Magazin arbeiten m ssen aus dem Magazin entfernt werden Der PAD 250MAe PN arbeitet als Versorgungsbaugruppe und Master f r das Magazin In einem Zentral Baugruppentr ger wird die ALU in Steckplatz 0O durch den PAD 250MAe PN ersetzt Die Versorgungsbaugruppe in Steckplatz 1 wird entfernt In einem Erweiterungs Baugruppentr ger wird die DEA 105 DEA 106 oder DEA 116 durch den PAD 250MAe PN ersetzt 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 4 Konfiguration und Inbetriebnahme 4 1 Einbau des PAD 250MAe PN 29 Stand 03 12 12 4 Konfiguration und Inbetriebnahme 4 2 GSD Datei 30 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 4 2 GSD Datei Die mitgelieferte GSD Datei beschreibt alle vom PAD 250MAe PN unterst tzten E A Karten siehe Kapitel 2 1 1 ab Seite 12 sowie das Verhalten des PAD 250MAe PN im Netzwerk Die GSD Datei wird in das Projektierungstool des PROFINET IO Controllers integriert Sie enth lt 2 Device Access Points DAP f
38. stand anzeigen Pfad ADU 15_LFU3S17 24CRLU 317 2 PM DR Betnebszustand der CFU T RUN Status OK Bezeichnung FAb 250MAs FH Spstemkennung PROFINET 10 Name F amp D 250MAe FN versioni Eestell Hr 7 Bezeichn Komponente Ausgabestand 20202091 Hardware Firmware D Spatem Adesse Beratenummert Status Baugruppe vorhanden und o k Schle en Aktualisieren Drucken 55 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12
39. t aus Alle Leuchtdioden gehen aus Jetzt muss der Taster losge lassen werden Die Firmware wird informiert einen Neu start auszuf hren Die Leuchtdioden die vor dem Dr cken des Tasters leuch teten blinken einmal kurz auf Alle Leuchtdioden gehen aus Der Neustart wird ausge f hrt 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig 3 Anzeige und Bedienelemente 27 Stand 03 12 12 3 Anzeige und Bedienelemente 3 2 Taster 28 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 2 4 R cksetzen auf Werkseinstellungen Das R cksetzen auf Werkseinstellungen l scht alle gespeicherten Konfigurationsinformationen aus dem PAD 250MAe PN anschlie Bend befindet sich der PAD 250MAe PN im Lieferzustand Die folgende Beschreibung geht vom spannungslosen Zustand des PAD 250MAe PN aus In jeder Spalte ist das Abbild der gelben Leuchtdioden F1 oben bis F8 unten markiert i 2 2 3 FiO 1 O r O O 1 0 O rs O O O r amp O O IO JO FE IXA O O JO FeO O Ol JO PZ IEF 83 183 rs OI O TOI JO 1 Der PAD 250MAe PN wird mit gedr ckten Taster einge schaltet 2 Im Sekundentakt gehen die Leuchtdioden beginnend mit Fi an Lassen Sie den Taster los wenn die Leuchtdiode F3 an gegangen ist 3 Der PAD 250MAe PN l scht alle Konfigurationsinformatio nen und startet anschlie end neu 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutze
40. uchtdioden Zustand blinkend ID Name M gliche Ursache Die Leuchtdioden M1r M8r zeigen einen Fehlercode an F2 Hardware siehe Kapitel 3 1 4 Seite 23 Ma nahme Reparatur notwendig Die Best ckung stimmt nicht mit der vom PROFINET Setu IO Controller bermittelten Konfiguration berein Ma nah p me Konfiguration anpassen oder projektierte E A Karten stecken Es war oder ist kein Link am Ethernet Port vorhanden Sollte gegenw rtig ein Link bestehen kann der Fehler quittiert werden Ma nahme Ethernet Verbindung pr fen eine defekte E A Karte austauschen Es ist keine Kommunikation mit dem F7 Remote PROFINET IO Controller vorhanden Ma nahme Ger tenamen und IP Adresse kontrollieren Es steckt in einem projektierten Steckplatz keine oder eine Karte anderen E A Kartentyps oder das Fehlerflag einer Rack projektierten E A Karte ist gesetzt Ma nahme Je nach Fehlerursache entweder die richtige E A Karte stecken oder 18 Stand 03 12 12 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 3 1 2 2 PROFINET Status Die Leuchtdioden f r den PROFINET Status sind nur dann g ltig und von Bedeutung wenn der PAD 250MAe PN die Konfigurati ons Phase abgeschlossen hat und kein Lader aktiv ist ID Name Farbe Bemerkung PROFINET Verbindungs Status Die Steuerung der Leuchtdioden P1 und P2 E Lnk1 und E Lnk2 erfolgt direkt von der Hardware und ist von der Firmw
41. ugef gt wird e Das Magazin des PAD 250MAe PN mit den entsprechen den Modulen ausgestattet wird e Der Ger tename des PAD 250MAe PN vergeben wird 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 Anhang 7 6 Konfiguration mit Step 7 6 1 Installation der GSD Datei Um den PAD 250MAe PN in Step7 verwenden zu k nnen wird der PAD 250MAe PN inklusive aller optionalen Module in den Katalog der HW Konfiguration aufgenommen Die mitgelieferte GSD Datei siehe Kapitel 4 2 ab Seite 30 wird wie folgt installiert e HW Konfiguration starten e Men punkt Extras gt GSD Datei installieren ffnen e mitgelieferte GSD Datei ausw hlen e Men punkt Extras gt Katalog aktualisieren aufrufen GSD Dateien installieren GS D Dateien installieren auz dem Werzeichnis kea Er 3 Durchsuchen GSDMLV2 2APES PAD 250MAs PN 20110117 ml 1701 2011 00 00 00 v22 Englisch Deutsch m PROFINET I0 mit IRT Installieren Frotok oll anzeigen Alle ausw hlen Alle abw hlen Schlie en Hilfe Nach erfolgreicher Installation ist der PAD 250MAe PN im Katalog unter PROFINET IO gt Weitere Feldger te gt General verf gbar 53 2012 by APEX automation technologies GmbH Braunschweig Stand 03 12 12 7 Anhang 7 6 Konfiguration mit Step 54 Stand 03 12 12 PAD 250MAe PN e Benutzerhandbuch 7 6 2 PROFINET Adressierung F r die Adressierung des PAD 25

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