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Messen Anzeigen Steuern Die richtige Maßnahme

1. gt Mielln l l Allulls Iwlallh l lt Glellr t e plallr allmielt eur Polls li tut lo ln s a n z le li joe Alc h ls pllolls li_ t ut o nJli jie ilr ulln q Fa gt Gjer lit el ip alir almje it ueilr lt Aldi fol l IMmixlo l8 Aldi III elole I Z Alallr 2 l l MIAlol8 Ger teauswahl am kA amp gt Gle r t empiair aiment le Ir lt F3 1 Ir IE IGIO 18 j Il Olif If s e t Iwer 12 0 O lt INla Ic h Ik llo Imlimlla 1 Parameterauswahl Gall sl Griet epiemrleimiet le Ir lt Fs 11 i IL IG0 8 H Nija c h Ik o im imjja 1 we lr lt In Ile Iu BOO oag og DO Werteingabe MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 4 MX08 2 Handbuch Men Positionsanzeige
2. Abb 5 16 Men Achspositionierung Ebene 1 Anzeige von Ist und Sollwert Die obere Zeile zeigt links die Adresse des Ger ts und rechts neben dem Schr gstrich den Namen Die mittlere Zeile enth lt den Istwert auf dem sich Ihre Achse gerade befindet sei es ein Winkel oder ein Weg Die untere Zeile zeigt den aktuellen Sollwert Der Cursor ist nicht vorhanden da es sich um ein reines Anzeige Men handelt N chster Schritt Sie k nnen Zum Hauptmen zur ckkehren wenn Sie die F3 Taste bet tigen Mit den Pfeiltasten die Anzeige eines anderen Ger tes ausw hlen Die Eingabe und oder nderung eines Sollwerts starten indem Sie die bernahmetaste dr cken Sie gelangen dann in das Men Achspositionierung Ebene 2 Eingabe eines Sollwerts Die Achse im Tipptastenbetrieb verstellen wenn Sie die Pfeiltasten Rechts oder Links bet tigen Men Achspositionierung Ebene 1 Tipptastenbetrieb MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 25 Men Achspositionierung Ebene 2 Eingabe eines Sollwerts Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Achspositionierung ein Ger t mit den Pfeiltasten ausgew hlt und anschlie end mit der bernahme Taste best tigt Bedingungen keine Beschreibung In den unteren beiden Zeilen ist de
3. IN ann wm ITITS IS Mia Te mj mm T mmo 9j DDT S Pi Pipi 9 9 9 9 d l a NINuNIN O MI sch IO JEJEJE oloo oloo aji Auswahl eines Sat nderung des D zes Satzkennzeichens H gt Sat z lp Ir omg a mimi wer Ilu in Ig ie Si lalt z 1 AIBIIC D E F GH N a lml e In ie llu AISICIDIEIE IG nderung des Namens d Zeichenauswahl Alle Tale Stellenauswahl une E3 gt S alt W uplr ol g r a m mji ejir Salit z 1 lt US 1 _ I Gllo I8 73 1510 Sleolt I Iwer ft 1 00 010 Ger teauswahl Tipptastenbetrieb bernahme Istwert gt Sollwert Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 9 A3 Beschreibung SIKONETZ Protokoll Inhalt A 2 1 Allgemeines onire iieiaeie idii A A 2 2 Telegrammformat A A A 2 3 Telegrammdarstellung ssssssssseeesssserrssseeerrnsssrees A A 2 4 Telegrammbestandteile A A A 2 5 Da
4. gt Mellnl l Aluls wlan l lt Gle lr J jlt e p la r Jal mellt elt Plols lli t lli Jo In sla In z lelli Tele Alic ih s iplois li tut J o n li jet u n g gt I Plolslijitlilolnisalnizieliliglel lt 2 ll 1 11 alolfa l HIE 3 7 Im Aole l l l 5 0 5 6 2 5 ll I i glo 8l 0 2 D Ger teauswahl MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 5 Men Achspositionierung gt Mellnl l Aluls wia h l lt Gel Tal lel plalrllalmieltllelr Polls ilit ii Jo n s a n z e i gle ei Al clh is pl ol sli lit lli lolnlli lellr ulni g gt IAlc hlis pl olls li t i olin li e r u1pllgis 11 Ve Wull lt let iwer t 2 5 5 u S o ll II wlellr t 2100
5. Abb 5 9 Hauptmen Auswahl der Funktion Ger teparameter Alle SIKONETZ Ger te enthalten eine Reihe von Parametern programmierbare Werte die die Funktion des Ger tes bestimmen Sie k nnen diese bei der Inbetriebnahme Ihrer SIKONETZ Anlage programmieren Ab Werk sind Standardwerte programmiert Mit Hilfe des MX08 2 lassen sich die Werte anschauen und ndern wenn die Standardvorgaben nicht verwendet werden k nnen Dies geschieht ebenso wie bei den Parametern des MX08 2 von der Tastatur und Anzeige des MX08 2 aus Die Parameter werden zwar unter Kontrolle des MX08 2 programmiert jedoch in dem betroffenen SIKONETZ Ger t selbst nichtfl chtig gespeichert Das bedeutet da Sie z B SIKONETZ Ger te auch mit Hilfe eines gesonderten MX08 2 oder eines PCs programmieren und in Ihre SIKONETZ Feldbusanwendung sp ter einf gen k nnen N chster Schritt W hlen Sie mit den Pfeiltasten die Auswahl Ger teparameter an Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie gelangen in die n chste Ebene und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger ts MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 17 Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes Vorhergehender Schritt Sie haben im Hauptmen mit dem Cursor den Eintrag Ger teparameter ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Bedingungen k
6. MX08 2 RS232 oder RS422 Abb 4 3 Indirekte Anbindung Steuerung MX08 2 SIKONETZ MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Funktion 4 5 4 5 MX08 2 als Schnittstellenwandler bersicht Der MX08 2 hat als Schnittstellenwandler vier Funktionen Anpassung der elektrischen Eigenschaften von zwei Schnittstellen Schnittstelle I SIKONETZ RS485 lt gt Schnittstelle II RS 232 oder RS422 Anpassung der Baudraten SIKONETZ 19200 Baud lt gt w hlbare Anwenderbaudrate Anpassung des SIKONETZ Datenformats mit 9 Bit Daten auf ein g ngiges Anwender Datenformat mit 8 Bit Daten Anpassung des Protokolls und der Bedeutung von Daten Sie k nnen zur Zeit zwischen zwei Daten bertragungsprotokollen auf der Schnittstelle zwischen MX08 2 und der bergeordneten Steuerung ausw hlen Protokoll Standard Protokoll FB Sie k nnen das Protokoll und die Baudrate bei der Programmierung der MX08 2 Parameterfestlegen Im Kapitel Ger teparameter des MX08 2 istdie Programmierung beschrieben Protokoll Standard s a Datenblatt im Anhang A In diesem dem einfachsten Fall wird das Kommunikationsprotokoll und der Inhalt der Daten nur minimal ge ndert Der MX08 2 pa t nur die elektrischen Schnittstellen die Datenl nge und die Baudrate an Er verh lt sich damit aus Sicht der Steuerung und der SIKONETZ Un
7. Tastatur eingeschaltet Programmierzustand ein Grenzwert Breite aktiv NIOIOI PI O ID O Blockier berwachung aktiv Fehler 01 aufgetreten Fehler 02 aufgetreten Fehler 03 aufgetreten Fehler 05 aufgetreten Knickwinkel berwachung Spindel positiv gesperrt Knickwinkel berwachung Spindel negativ gesperrt Rp Achse war blockiert Sollwert erreicht Umschaltpunkt erreicht o o unterer Grenzwert Breite erreicht oberer Grenzwert Breite erreicht Rp Positionierung l uft Der Systemstatus l t sich mit dem Befehl SSA 3AH auslesen Bitinformationen dessen Zustand mit d gekennzeichent sind werden bei jeder nderung der Information entsprechend gesetzt bzw zur ckgesetzt Statische Bitinformationen Kennzeichnung des Zustandes mit S werden mit erreichen des entsprechenden Zustandes gesetzt Die R cksetzung erfolgt ausschlie lich durch den Befehl SSL Systemstatus l schen 3BH Um eine vollkommene und aktuellen Zustandsinformation zu erhalten sollte vor einer Positionierung der Systemstatus gel scht werden Mit den Bits 12 und 13 des Systemstatus Bit 4 und 5 des mittleren Bytes lassen sich aktuelle Knickwinkel berschreitungen bzw Sperrungen einzelner Achsen von jeder Spindel ber das SIKONETZ erkennen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97
8. Tab 5 3 Men Ger teparameter MX08 2 Parameterauswahl Mit den Pfeiltasten k nnen Sie die einzelnen Parameter anw hlen und dann mitder bernahme Taste eine Ver nderung starten N chster Schritt W hlen Sie den gew nschten Parameter mit den Pfeiltasten aus Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie gelangen in die n chste Ebene und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 3 Anderung eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 46 MX08 2 Handbuch Men Ger teparameter Ebene 3 nderung eines Parametere Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters einen Parameter ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Voraussetzungen keine Beschreibung Die Anzeige zeigt ein neues Men Der Titel ist nach wie vor Ger teparameter Sie befinden sich in einem Wert nderungs Men Der Cursor stehtrechts unten in der Anzeige auf dem Wert neu Feld Dieses Feld zeigt die aktuelle Auswahl oder den aktuellen Wert des Parameters an Abb 5 31 Men Ger teparameter Ebene 3 nderung eines Parameters Sie haben abh ngig vom gew hlten Parameter die M glichkeit Aus einer Anzahl von festen Vorgaben mit den Pfeiltasten auszuw hlen Einen We
9. Abstand 17 18 Abstand 18 19 Abstand 19 20 Abstand 20 21 Abstand 21 22 Abstand 22 23 Abstand 23 24 Abstand 24 25 Max Knickwinkel 450 450 Cmax Cmin Oberer Wert 1 Unterer Wert 1 Oberer Wert 2 Unterer Wert 2 Oberer Wert 3 Unterer Wert 3 Oberer Wert 4 Unterer Wert 4 Oberer Wert 5 Unterer Wert 5 Oberer Wert 6 Unterer Wert 6 Oberer Wert 7 Unterer Wert 7 Oberer Wert 8 Unterer Wert 8 Oberer Wert 9 Unterer Wert 9 Oberer Wert 10 Unterer Wert 10 Oberer Wert 11 Unterer Wert 11 Oberer Wert 12 Unterer Wert 12 Oberer Wert 13 Unterer Wert 13 Oberer Wert 14 Unterer Wert 14 Oberer Wert 15 Unterer Wert 15 Oberer Wert 16 Unterer Wert 16 Oberer Wert 17 Unterer Wert 17 Oberer Wert 18 Unterer Wert 18 Oberer Wert 19 Unterer Wert 19 Oberer Wert 20 Unterer Wert 20 Oberer Wert 21 Unterer Wert 21 Oberer Wert 22 Unterer Wert 22 Oberer Wert 23 Unterer Wert 23 Oberer Wert 24 Unterer Wert 24 MX08 D Initialisierung Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 C 14 Parameterblatt MX08 2 503 Parameter Wertebereich programmierter Wert Sprache Deutsch Englisch Franz sisch Protokoll Standard FB Baudrate 300 600 19200 Display Winkel
10. Inbetriebnahme 2 5 2 3 Elektrische Montage Stellen Sie sicher da Sie vor der Montage alle elektrischen Verbindungen spannungslos gesetzt haben Verwenden Sie Aderendh lsen wenn Sie mit Litze arbeiten Schlie en Sie den Schirm m glichst kurz an den daf r vorgesehenen Klemmen an Anschlu belegung Anschlu klemmen Eingang Schalter S GND Schirm RS232 RS 422 GND Schalter S N C RS232 TXD A RS422 N C N C RS232 TXD B RS422 N C TXD RS232 RXD A RS422 N C RXD RS232 RXD B RS422 N C GND Masse RS232 RS422 N C GND Schirm RS485 SIKONETZ N C N C N C N C N C D A RS485 SIKONETZ N C D B RS485 SIKONETZ N C GND Masse RS485 SIKONETZ DJ OO P ob A Tab 2 1 Anschlu belegung des MX08 2 Standardausf hrung DE Schutzleiter HKEENTEWWDAZINERS N 230 110 24 V AC L 230 110 24 V AC Dpooo o SO SO CH COOK x 123456 789101298 Abb 2 2 Anschlu klemmen des MX08 2 Ansicht von der R ckseite des Ger tes Erl uterungen zur Anschlu belegung Der Schalter S der von Ihnen extern vorgesehen werden kann dient zum Umschalten der Zugangsberechtigung zwischen Einrichten und Betrieb Detailierte Informationen finden Sie im Kapitel Zugangsberechtigung Bei der Bestellung des MX08 2 mu die elektrische Schnittstelle zur bergeordne ten Steuerung ausgew hlt und festgelegt werden RS232 oder RS422 Je nach Ausf hrung gilt dann die entsprechende Belegu
11. Liste h Je nach Ergebnis der Unterstationen Suche entweder Fehlermeldung keine Unter station gefunden oder Anzeige des Hauptmen s und Betriebsbereitschaft Erl uterungen Schritte a bis c sind interne Vorg nge des MX08 2 Schritt d sichert den einwandfreien Start eines SIKONETZ Feldbussystems Die Pause erlaubt den am Feldbus angeschlossenen SIKONETZ Ger ten die als Unter stationen arbeiten ihren eigenen internen Startvorgang komplett abzuschlie en und in Betriebsbereitschaft berzugehen Die Betriebsbereitschaft der Unterstationen ist Voraussetzung f r die erfolgreiche folgende Unterstationssuche des MX08 2 Schritte e bis g erlauben dem MX08 2 festzustellen welche Ger te berhaupt am Feldbus angeschlossen sind Der MX08 2 sucht zu diesem Zweck beginnend bei Adresse 1 bis zu Adresse 31 alle Adressen ab Er sendet unter jeder dieser Adressen einen Befehl der die Identifikation eines angeschlossenen Ger tes anfordert Falls kein Ger t unter der angefragten Adresse angeschlossen ist kommt keine Meldung Der MX08 2 wartet eine angemessene Zeit auf eine Antwort und tr gt anschlie end in seiner internen Ger te Liste unter der angefragten Adresse kein Ger t unter dieser Adresse vorhanden ein Falls ein Ger te unter der angefragten Adresse angeschlossen ist anwortet dieses mit einer Identifikations Meldung Der MX08 2 kann aus dieser Meldung erkennen um welches Ger t es sich handelt und tr gt diese Ke
12. Unterer Wert 4 Oberer Wert 5 Unterer Wert 5 Oberer Wert 6 Unterer Wert 6 Oberer Wert 7 Unterer Wert 7 Oberer Wert 8 Unterer Wert 8 Oberer Wert 9 Unterer Wert 9 Oberer Wert 10 Unterer Wert 10 Oberer Wert 11 Unterer Wert 11 Oberer Wert 12 Unterer Wert 12 Oberer Wert 13 Unterer Wert 13 Oberer Wert 14 Unterer Wert 14 Oberer Wert 15 Unterer Wert 15 Oberer Wert 16 Unterer Wert 16 Oberer Wert 17 Unterer Wert 17 Oberer Wert 18 Unterer Wert 18 Oberer Wert 19 Unterer Wert 19 Oberer Wert 20 Unterer Wert 20 Oberer Wert 21 Unterer Wert 21 Oberer Wert 22 Unterer Wert 22 Oberer Wert 23 Unterer Wert 23 Oberer Wert 24 Unterer Wert 24 MX08 D Initialisierung Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Parameterblatt MX08 2 S03 Parameter Wertebereich programmierter Wert Sprache Deutsch Englisch Franz sisch Protokoll Standard FB Baudrate 300 600 19200 Display Winkel 4 3 Satzverarbeitung entf llt gesperrt freigegeben Achspositionierung entf llt gesperrt freigegeben MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B Parameterblatt APO3 Ger teadresse zZ Parameter Wertebereich programmierter Wert Anzeige pro Umdfrg 0
13. 65535 Anzeigendivisor 1 10 100 1000 Z hlrichtung oder E Nachkommastellen 0 4 Kalibrierwert 0 999999 Nullsetzen Umschaltpunkt 0 65535 Schleifenposition Aus i e oloi NIoIA AJ OINJ Breiten berwachung Aus Ein CH Maximale Breite 0 999999 ch Minimale Breite 0 999999 _ N Blockier berwachg Aus Ein zech o amp Blockierzeit 0 327 68 gt Blockiertoleranz 0 65535 k On Tastatur Aus Ein _ op Sterntaste Aus Tipp ch N Anzeige Aus Ein Adresse _ oo Aktorzustand 0 7 ik co Ger tename A z 0 9 8 stellig D oO Winkel A 45 45 N ch Winkel A 45 450 N N Winkel B 45 45 N CO Winkel B 45 45 Wi E Abstand 1 0 999999 D Wu Abstand 2 0 999999 D O3 Anzahl Line Shafting MX08 D Druck 12 97 0 25 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anmerkungen zum Systemstatus der AP03 Die 3 Bytes des Systemstatus sind mit folgenden Daten belegt Bedeutung Zustand Aktor 1 d Aktor 2 Aktor 3 Positionswert eingefroren Tastatur eingeschaltet Programmierzustand ein Grenzwert Breite aktiv NIOI O PI OIND o Blockier berwachung ak
14. MX08 2 Handbuch Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz p Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 65535 IA Strichzahl Strichzahl 0165535 U aaaea oa PERS aa Zaehlricht Z hlrichtung a EE Index Typ Index Typ u aa EEE FEB ee ee Bere Impulsausw Impulsauswertung o u EE E Ref Schalt Referenzschalterart Schl Oeff sesssssssssssssssssssrresssens Nachkomma Nachkomma AER SE Offsetwert Offsetwert 0 999999 TI Ref Wert Referenzwert 0 54 999999 tee Nullsetzen Nullsetzen Funktion kein Wert uueeneeenennn Umsch pkt Umschaltpunkt 0s ee SE Grenzwert Grenzwert EN CN Teen OberGrenzw Oberer Grenzwert 0 999999 ee Unt Grenzw Unterer Grenzwert 0 3999999 leen Blockierue Blockier berwachung Ein AUSA Oo Block Zeit Blockierzeit UF HE N nalen Block Tol Blockiertoleranz Ort O OOO r E Teni Anzeige Anzeige EM AUS Adt Ee ENEE EAR ABI LED ABI Leds Ein Aust lf es Aktorzustd Aktorzustand A STEI I EE Ger Name Ger tename 8 Zeichen IN MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 33 Kurzdatenblatt Winkelkodierer WK02 bis WK51 Beschreibung Die programmierbaren Winkelkodierer WK02 WK51 sind als Singleturn und Multiturn mit einer Aufl sung von bis zu 1024 Schritten pro Umdrehung bis zu 2048 bei WK50 und WK51 und bis zu 4096 Umdrehungen ausgelegt Eine RS485 Schnittstelle erlaubt den Anschlu an den SIKONETZ Feldbus Technisch
15. Zeile 1 j KO blinkender Cursor Zeile 2 Zeile 3 Zeile 4 Abb 5 4 Anzeigenelemente Die Zeile 1 zeigt vorwiegend die Hauptfunktionen Die Zeilen 2 bis 4 werden je nach der gew hlten Hauptfunktion unterschiedlich genutzt Der blinkende Cursor Anzeige Positionszeiger hat zwei Funktionen Er zeigt die Stelle in der Anzeige an der die n chste Eingabe erscheint Er markiert eine Zeile wenn eine Auswahl aus einer Liste von Men punkten getroffen wird MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 6 MX08 2 Handbuch 5 1 4 Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe Ineinigen F llen sind die vier Zeilen zur Darstellung einer l ngeren Liste nicht ausreichend Dann wird nur ein Ausschnitt der Liste in der Anzeige dargestellt Dies ist z B der Fall bei Der Hauptmen liste wenn mehr als drei Funktionen zur Bedienung freigegeben sind Den Ger teparameterlisten Der Positionsanzeigenliste wenn mehr als 3 Ger te an Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung angeschaltet sind Mit den Pfeiltasten k nnen Sie die Gesamtliste unter der Anzeige hinwegbewegen und so den sichtbaren Listenausschnitt ver ndern bis das obere oder untere Ende der Liste erreicht ist Dazu k nnen Sie die Pfeil nach oben bzw Pfeil nach unten Taste solange mehrfach bet ti gen
16. max axiale Belastung Geh usematerial Wellenmaterial Lagerung der Welle Nullstellung Gewicht Kodierverfahren Aufl sung Betriebsspannungsbereich Leistungsaufnahme Arbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich Anzeige Anschlu art Schnittstelle Protokoll Schaltausg nge Schutzart MX08 D Druck 12 97 Beschreibung Die Absolute Positionsanzeige AP03 ist die Kombination aus einem Multiturn Winkelko derer und einer intelligenten busf higen Me anzeige in einem Geh use zum Anbau direkt an der Achse Die serielle Schnittstelle erm glicht den Be trieb im SIKONETZ Feldbussystem Die APO3 vereinigt in sich drei Funktionen Erfassen Anzeigen Steuern Durch 3 Schaltausg nge Aktoren ist sie f r Positionieraufgaben einsetzbar Rechtslauf an Linkslauf an Eil Schleichgang Umschal tung Per Tastatur k nnen Werte direkt am Ger t programmiert und eingegeben werden siehe Abbildung mit Klemmring 3000 min 1 1 200 N 400 N Boden Druckgu Oberteil Kunststoff Stahl br niert 2fach Kugellager durch mechanisches Verdrehen der Antriebswelle oder durch elektrische Nullung ca 1 500 g optoelektronisch Graykode Singleturnteil 1024 Schritte 10Bit optional 2048 11Bit Multiturnteil 4096 Umdrehungen 24 V DC 20 max 4 VA 0 60 C 20 85 C 6 mal 7 Segment rot 7 mm hoch Vorzeichen 15poliger D Sub bergabestecker direkt am Ger t mit Anschl
17. wurde deshalb in Multiplexkontroller ge ndert Im folgenden wird abk rzend MX08 2 verwendet Technische nderungen vorbehalten SIKO GmbH MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inhaltsverzeichnis Inhalt I Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Kurzbeschreibung 1 1 SIKONETZ Feldbussystem uss224000nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 1 2 1 2 Funktionen des MX08 2 unsssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 1 4 13 ein MX08 2 Anwendungsbeispiel essssseeessesrnsssrrrrrsssrrrrnsssns 1 6 Kapitel 2 Inbetriebnahme 2 1 Allgemeine Hinweise und Empfehlungen nennen 2 2 2 2 Mechanische Montage Ein und Ausbau sssssssseeenennseesseeesrnrenne 2 4 2 3 Elektrische Montage eek 2 5 2 4 Inbetriebsetzung unn400onnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnn 2 7 Kapitel 3 Technische Daten 3 1 Typenschild Typenschl ssel AAA 3 2 3 2 Kenndaten ren es 3 3 3 3 Anschlu belegung seirer tka REKEN R E a ETARA 3 4 KEE TUE NEE 3 5 Kapitel 4 Funktion 4 1 Aufbau und Blockbild A 4 2 4 2 Bedeutung im SIKONETZ Feldbussystem une 4 3 4 3 Zusammenwirken mit SIKONETZ Ger ten ieee 4 3 4 4 Zusammenwirken mit einer bergeordneten Gieuerung 4 4 4 5 MX08 2 als Schnittstellenwandler sseessseeeeeeeeeesen nennen 4 5 4 5 Verhalten beim Einschalten AAA 4 7 4 6 Ade vergabe im SIKONETZ Feldbussystem nn 4 9 Kapitel 5
18. 123 Adr 11 Sollwert 91 Adr 20 Sollwert 5 25 Adr 20 Sollwert 5 25 Adr 20 Sollwert 5 75 Dabei haben Sie aus Zuordnungsgr nden die Adressen 1 und 2 f r den Einlauf die Adressen 10 und 11 f r den Auslauf und die Adresse 20 f r den Palettierer gew hlt Hinweis Die Regeln und Empfehlungen f r Adre vergabe und Namensvergabe an Ger te Achsen k nnen Sie im Kapitel Adre vergabe im SIKONETZ Feldbussystem finden Denken Sie daran da Ger tenamen und Satznamen zwei unterschiedliche Elemente sind Ger tenamen sind bequeme Bezeichnungen f r Orte oder Funktionen in Ihrer Anwendung an denen Sie oder f r die Sie SIKONETZ Ger te einsetzen Bei spiel Einlauf oben Einlauf unten Satznamen sind Merker mit denen Sie eine Einstel lung von mehreren Achsen mit einem Produkt verbin den k nnen Beispiel Kar Z5 Kar BETA MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 36 MX08 2 Handbuch Allgemeine Vorbedingungen Zugangskontrolle mu richtig gew hlt sein Die Funktion Satzprogrammierung ist abh ngig von Zugangskontrollen verf gbar oder gesperrt Zun chst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08 2 Parameters Satzpositionierung ob der Men punkt Satzprogrammierung im Hauptmen vorkommt Dieser Parameter ist gleich zeitig bestimmend f r die Men punkte Satzprogrammierung und Satzpositionierung Wenn der Parameter auf Entf llt gesetzt is
19. 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 19 Men Ger teparameter Ebene 3 nderung eines Parameters Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters einen Parameter ausgew hlt und mit der Ubernahmetaste best tigt Bedingungen keine Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Ger teparameter Ebene 3 nderung eines Parameters Der Titel istnach wie vor Ger teparameter Sie befinden sich ineinem Wert nderungs Men Der Cursor stehtrechts unten in der Anzeige auf dem Wert neu Feld Dieses Feld zeigt die aktuelle Auswahl oder den aktuellen Wert des Parameters Abb 5 12 Men Ger teparameter Ebene 3 nderung eines Parameters Beispiel 1G08 2 Werteingabe f r Nachkommastellen Abh ngig vom gew hlten Parameter stehen zwei M glichkeiten zur Auswahl Aus einer Anzahl von festen Vorgaben eine mit den Pfeiltasten auszuw hlen Einen Wert mit den Tasten aus dem Ziffernblock einzugeben Nach erfolgter Auswahl oder Werteingabe k nnen Sie mit der bernahmetaste best tigen Der Parameter wird dadurch bernommen und im nichtfl chtigen Halbleiterspeicher des ausgew hl ten SIKONETZ Ger ts gespeichert Gleichzeitig kehren Sie dadurch um eine Ebene zur ck in das Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Paramete
20. Ger Name Ger tename 8 Zeichen annnenensnnnennrnnnnnnnnnnnnnnnn MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B B 1 B AnhangB Knickwinkel berwachung f r Lindauer Dornier g ltig f r Softwareversion 1 XX der MX08 2 und APO3 fr 28 10 1994 berarbeitet 28 11 1994 5 12 1994 12 10 1995 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Grunds tzliches Die Knickwinkel berwachungsanlage soll eine Transportkette einer Folienreckmaschine positionieren Einstellung der Reckung und die Knickwinkel der Transportkette an den einzelnen Spindeln berwachen Die Anlage ist mit folgenden SIKONETZ Komponenten realisiert 1 MX08 2 Leitstation und Steuerger t f r den Feldbus SIKONETZ Il n APO3 Absolute Positionsanzeige mit integrierten Winkelkodierer Tastatur Anzeige und Aktorausg ngen n entspricht der Anzahl der berwachten Spindeln Die Anlage kann bis zu 24 Spindeln berwachen Eine Positionierung kann auf 7 Arten erfolgen Tippbetrieb einer Spindel an der APO3 Tippbetrieb einer Spindel an der MX08 2 Achspositionierung durch Sollwertvorgabe an der APO3 Achspositionierung durch Sollwertvorgabe an der MX08 2 Satzpositionierung aller Spindeln an der MX08 2 Achspositionierung einer Spindel ber eine SPS bzw PC Satzpositionierung aller Spindel ber eine SPS bzw PC zl OO P ob A Weiterhin sollen f r jed
21. die Daten neu anfordert MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 15 A 2 6 Erzeugung des CRC durch Software Aus der Schieberegisteranordnung Abb A 2 4 ist ersichtlich da sich die CRC Erzeugung sehr leicht von Hardware in Software bertragen l t Bei der Hardwarel sung werden nach dem Nullsetzen des CRC Schieberegister die Daten immer beginnend mit dem h chstwertigen Bit nacheinander bitweise auf der Leitung A eingegeben Gleichzeitig wird bei jedem Taktzyklus das CRC Schieberegister um 12 Bit nach links zum MSB hin geschoben Dabei gilt f r jeden Taktzyklus CRC Bit n CRC Bit n 1 wobein 2 5 7 12 14 16 CRC Bit 1 Hilf CRC Bit 6 CRC Bit 5 EXOR Hilf CRC Bit 13 CRC Bit 12 EXOR Hilf Dies l t sich bei bertragung auf eine Softwarel sung auf folgende Logik vereinfachen Wenn Hilf O d h A und B identisch dann gilt CRC Bit n CRC Bit n 1 wobei n 2 16 CRC Bit 0 0 d h es wird einfach nach links geschoben Wenn Hilf 1 d h A und B ungleich dann kann obige Schiebeoperation ebenfalls durchgef hrt werden nur mu anschlie end noch zus tzlich der neue Inhalt vom CRC mit der Konstante 1021 Hex EXOR verkn pft werden CRC CRC EXOR 1021 HEX A 2 7 Beispielprogramm in Hochsprache C Abb A 2 5 zeigt das Listing einer Funktion zur CGRC Erzeugung Die Funktion wur
22. punkt Achspositionierung sperren um zu verhindern da einzelne Achsen unabh ngig von den anderen ver ndert werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 41 Zustand der Zugangsberechtigung bei Auslieferung des MX08 2 ab Werk Voreinstellung Hardware Schalter S offen Hardware Schalter S offen nicht beschaltet Software Parameter Achspositionierung freigegeben Software Parameter Satzpositionierung freigegeben Sie haben im Auslieferungszustand ohne weitere Beschaltung Zugriff auf alle Funktionen Erl uterung zur Tabelle Zugangsberechtigung s n chste Seite MX08 D Schalter S offen Alle Men punkte stehen unabh ngig vom Zustand des Schalters S zur Verf gung Sie haben in der Berechtigungsstufe Inbetriebnahme vollen Zugang zu allen Funktio nen Schalter S geschlossen Der externe Schalter Se hat nun eine Funktion und unterscheidet zwischen den Berechtigungsstufen Einrichtung und Betrieb Schalter S offen Alle Funktionen der Berechtigungsstufe Einrichten lassen sich nutzen Schalter S geschlossen Es stehen nur noch die Funktionen der Berechtigungsstufe Betrieb zur Verf gung Softwareschalter Gu im Ger teparameter Men des MX08 2 Dieser bestimmt f r die Funktion Achspositionierung ob sie F r alle Berechtigungsstufen ganz entf llt Entf llt Nur in Berechtigungsstufe Einrichte
23. 02H 03H 04H 05H 06H 10H 1BH 20H 32H 33H 34H 35H 3AH SCH 3DH MX08 D Kurz L nge Zugriff Beschreibung Reset K K UAA K L ASNA K L ASNU L L AGAA K L AGAU L L MODA K L SWA K L GKA K L SWU L L PREIN K K PRAUSK K TEIN K K TAUS K K SSA K K START K K STOP K K Druck 12 97 W Z z zzzz2z zz SS SS Die MX08 2 wird zur ckgesetzt Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default Werte gesetzt Anzahl der Unterstationen ausgeben Im 1 Datenbyte stehen die Anzahl aller Unterstationen im 2 Datenbyte ist die Anzahl aller Unterstationen mit Aktoren enthalten Aktuelle Satznummer ausgeben Aktuelle Satznummer bernehmen Aktuelle Ger teadresse ausgeben Aktuelle Ger teadresse bernehmen Derzeitige Betriebsart ausgeben Satzsollwert des aktuellen Satzes und des aktuellen Ger tes ausgeben Ger tekennung ausgeben Satzsollwert des aktuellen Satzes und des aktuellen Ger tes bernehmen Programmierzustand ein Programmierzustand aus Tastatur einschalten Tastatur ausschalten Satzstatus ausgeben 0 Satzsollwerte noch nicht erreicht 1 Satzsollwerte erreicht Satzpositionierung starten Satzstatus wird gel scht Satzpositionierung abbrechen Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B Fehlermeldungen der MX08 2 Hex L nge Beschreibung 82H 83H 85H SCH 8FH AAN Daten bertragungsfehler CRC bzw Block Check unzul ssiger bzw unbekannter B
24. 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 39 Men Satzprogrammierung Ebene 3 Eingabe nderung eines Satznamens Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes mit dem Cursor einen Satz ausgew hlt und die Pfeil nach rechts Taste bet tigt Bedingungen keine Beschreibung Sie k nnen mit dieser Funktion dem ausgew hlten Satz einen Namen geben oder den vorhandenen Namen ndern Sie bekommen ein neues Men angezeigt Abb 5 24 Men Satzprogrammierung Ebene 3 Eingabe nderung eines Satznamens F r jeden Namen stehen 8 Felder zu Verf gung Ab Werk sind als Platzhalter die Gro buch staben von A bis H eingetragen Wenn Sie einen Satz mit einem sinnvollen Namen benennen wollen oder den vorhandenen Name ndern m chten gehen Sie folgenderma en vor W hlen Sie mit dem Cursor Pfeil nach rechts und Pfeil nach links Tasten die entsprechende Stelle im Namen aus Bet tigen Sie die Pfeil nach oben ode Pfeil nach unten Tasten Sie sehen da sich an der Stelle des Cursors die Buchstaben oder Ziffern in logischer Reihenfolge ndern Durch Bet tigung der Tasten k nnen Sie den gew nschten Buchstaben oder Ziffer ausw hlen Gehen Sie so Schritt f r Schritt jede Stelle im Namen durch um den Satznamen einzust
25. 4 3 Satzverarbeitung entf llt gesperrt freigegeben Achspositionierung entf llt gesperrt freigegeben MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C Parameterblatt APO3 Ger teadresse zZ Parameter Wertebereich programmierter Wert Anzeige pro Umdrg 0 65535 Anzeigendivisor 1 10 100 1000 Z hlrichtung oder E Nachkommastellen 0 4 Kalibrierwert 0 999999 Nullsetzen Umschaltpunkt 0 65535 oOISIO IO AJ OINJ Schleifenposition Aus 1 e Breiten berwachung Aus Ein Maximale Breite 0 999999 Minimale Breite 0 999999 Blockier berwachg Aus Ein Blockierzeit 0 327 68 Blockiertoleranz 0 65535 Tastatur Aus Ein Sterntaste Aus Tipp Anzeige Aus Ein Adresse Aktorzustand 0 7 Ger tename Acezar 8 stellig Knickwinkel Cmax 45 450 Knickwinkel Cmin 45 45 Abstand 1 0 999999 Abstand 2 0 999999 Anzahl Line Shafting MX08 D Druck 12 97 0 25 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anmerkungen zum Systemstatus der APO3 Die 3 Bytes des Systemstatus sind mit folgenden Daten belegt Bedeutung Zustand Aktor 1 d Aktor 2 Aktor 3 Positionswert eingefroren
26. 9 A3 Beschreibung Gtandard Protokoll A 19 AA Beschreibung FB Protokoll AAA A 20 Ab Glossar Programmierbare Parameter eneeeeeeseeesrreerersrreeee A 21 Ap Kurzdatenbl tter SIKONETZ Ger te o on rererere A 26 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 2 MX08 2 Handbuch A 1 bersicht Bedienungsstruktur Hauptmen Men Auswahl g Auswahl der Men punkte gt Pllolis i ut ui olini slal nizleli uglen lt e gt Aieibhusupioleit It ut Woupnlt Veit uln g lt e MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 3 Men Ger teparameter
27. Bedienung 5 1 Bedienelemente uumnnansnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnn nen 5 2 A Fas Ee 5 3 2 Tastaturtabelle en ee ee EEN 5 4 E EE 5 5 A Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe ssseeeseeeeeeeeeeeesenesee reenen 5 6 5 2 Zugangsberechtigung nn 5 7 5 3 T Te EE 5 13 1 Men Ger teparameter 240snnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 5 15 2 Men Positionsanzeige Reen 5 20 3 Men Achspositionierung 4444r44ssnnnnnennennnnnnnnnnen nennen nenn 5 27 A Men Satzprogrammierung sssrsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 5 29 P Men Satzpositionierung 444ssrsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 34 5 4 Ger teparameter des MX08 2 uusnsseensnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 5 43 5 5 em MX08 2 Bedienungsbeispiel uersnnnensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ern 5 49 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inhalt II Kapitel Kapitel Kapitel Kapitel MX08 D 6 6 1 6 2 MX08 2 Handbuch Fehlerbetrachtung Fehlervermeidung 22444 444440HRRH Rn nnHan nen nnnnnnannannnnnnannnnnnnnnanenn 6 2 Fehlererkennung und behebung AA 6 4 Anhang A bersicht Bedienungsstruktur uuunnnessneensunnsnsennnnnnnennnnnnn A 2 Beschreibung SIKONETZ Protokoll 2200s44400nnnnnnnnnnnnnnnn A 9 Beschreibung Giandard Protokoll A 19 Beschreibung F
28. Befehlen beschrieben Z0 Z7 Zahlenwert unteres Byte Z8 215 Zahlenwert mittleres Byte Z16 223 Zahlenwert oberes Byte AB Adre kennungsbit 0 immer gleiche Wertigkeit Pr fwort Das Pr fwort wird von den am Bus angeschlossenen Ger ten berechnet und an die Nutzdaten vor dem Aussenden eines Telegramms angeh ngt sowie nach Empfang berpr ft Die berpr fung erzeugt gegebenenfalls eine Fehlermeldung Die CRC Erzeugung bzw Pr fung wird in den folgenden Abschnitten detailliert beschrieben P10 P17 Pr fwort unteres Byte P18 P27 Pr fwort oberes Byte AB Adre kennungsbit 0 immer gleiche Wertigkeit MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 14 MX08 2 Handbuch A 2 5 Datensicherung durch CRC Zur Erh hung der Datensicherheit ist in das SIKONETZ Busprotokoll die Generierung einer zyclischen Redundanzpr fung eingebunden Sie wird mit dem K rzel CRC Cyclic Redundan cy Check bezeichnet Fehler die beider Daten bertragung entstehen k nnen damit aufgesp rt werden Theoretische Grundlage F r das SIKONETZ Busprotokoll wird ein CRC Verfahren hnlich DIN 66 219 bzw CCITT V 41 benutzt Die Informationsbits entsprechen zahlenm ig den Koeffizienten eines Nachrichten polynoms das aus Gliedern von x n Gesamtzahl der Bits in einem Block oder in einer Folge bis hinab zux besteht Dieses Polynom wird nach dem Modul 2 durch das erzeugende Polynom x 6 x x 1 ge
29. Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 8 MX08 2 Handbuch Hardware Schalter SG Der Schalter S dient zum Freigeben Sperren der Inbetriebnahmefunktionen Er befindet sich auf der Platine im Inneren des MX08 2 Sie k nnen diesen Schalter mit einem kleinen Schraubenzieher bedienen Hardware Schalter SG Der Schalter S dient zum Freigeben Sperren der Einrichtfunktionen Wenn Sie die Einrichtfunktionen gezielt sperren oder freigeben m chten m ssen Sie einen externen Schalter vorsehen Zwei Kontakte der r ckseitigen Anschlu leiste sind f r den Anschlu vorbereitet Wenn Sie keinen eigenen externen Schalter verwenden wollen weil z B die Einrichtfunktionen immer freigeben sein sollen k nnen Sie die Kontakte offen lassen Der Schalter S und insbesondere der Schalter S d rfen nur f r qualifizierte Anwender zug nglich sein Dies ist im allgemeinen durch den Einbau des MX08 2 in einer abschlie baren Konsole oder einem Schaltschrank gegeben Wenn der Schalter S frei zug nglich sein soll k nnen Sie ihn auch als Schl sselschalter ausf hren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 9 Software Parameter Achspositionierung und Satzpositionierung im Ger teparametermen des MX08 2 Hinweis Wenn Sie in Ihrer Anwendung keine SIKONETZ Ger te betreiben die eine Positionierung von Achsen zulassen sind die Softwareparameter ohne Bedeutun
30. KEETEWWDAZIUSER N 230 110 24 V AC L 230 110 24 V AC D popoeooooo oo oo Go L 123456 781 0 17298 Abb 3 2 Anschlu klemmen des MX08 2 Ansicht von der R ckseite des Ger tes Erl uterungen zur Anschlu belegung Der Schalter S dient zum Umschalten der Zugangsberechtigung zwischen Einrich ten und Betrieb Er kann von Ihnen extern vorgesehen werden Detaillierte Informa tionen finden Sie im Kapitel Zugangsberechtigung Bei der Bestellung des MX08 2 mu die elektrische Schnittstelle zur bergeordne ten Steuerung aus den M glichkeiten RS232 oder RS422 ausgew hlt und festgelegt werden Je nach Ausf hrung gilt dann die entsprechend bezeichnete Belegung der Kontakte 14 bis 19 Sie k nnen die Ausf hrung der Schnittstelle aus dem Bestell schl ssel entnehmen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Technische Daten 3 4 Ma bilder 144 14h Schalttofelaus schnitt noch DIN 43700 138 0 1 158 0 1 Abb 3 3 Ma bild MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 MX08 2 Handbuch nd Stand 120 97 Funktion 4 1 4 Funktion Inhalt 4 1 Aufbau und Blockbild asonannnenonnnnnnennnnnssnrnnsrssnrnnssnsnrnrssnerrnrssnnnrne 4 2 4 2 Bedeutung im SIKONETZ Feldbussystem nenn 4 3 4 3 Zusammenwirken mit SIKONETZ Ger ten neneenseonsenneennn
31. MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 26 MX08 2 Handbuch Men Achspositionierung Ebene 1 Start und Stop einer Positionierung Vorhergehender Schritt Sie haben Istwert und Sollwert kontrolliert und oder neu eingegeben Bedingungen keine Beschreibung Start einer Positionierung auf den Sollwert mit der F2 Taste Stop einer Positionierung jederzeit indem Sie eine beliebige Taste bet tigen Sie sollten bevorzugt die F2 Taste benutzen die eine An Aus Funktion hat Unterbrechung und Fortsetzen einer Positionierung indem Sie nacheinander die F2 Taste wiederholt bet tigen N chster Schritt Durch Bet tigung einer beliebigen Taste w hrend der Positionierung k nnen Sie den Positio niervorgang stoppen Sie befinden sich dann automatisch im Men Achspositionierung Ebene 1 Anzeige von Soll und Istwert einer Achse MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 27 Men Achspositionierung Ebene 1 Anzeige einer laufenden Positionierung Vorhergehender Schritt Sie haben mit der F2 Taste eine Sollwert Positionierung gestartet oder verstellen mit den Tipptasten im Tipptastenbetrieb die Achse Bedingungen keine Beschreibung In der Anzeige werden drei wesentliche Informationen w hrend einer laufenden Positionierung dargestellt Sollwert Istwert Tendenzpfeil Dieser zeigt an in welche Richtung und m
32. MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 35 Individuelle Freigabe Sperrung Beim Programmieren von S tzen kann individuell f r jeden Satz bestimmt werden ob dieser benutzt werden darf oder nicht Dazu besitzt jeder Satz ein Softwarekennzeichen mit dem festgelegt wird ob der Satz freigegeben oder gesperrt ist Sie k nnen die Eintragung jederzeit ndern Auf diese Art k nnen Sie z B aus einer Anzahl von programmierten S tzen nur eine bestimmte Auswahl zur Verwendung durch das Bedienpersonal freigeben Damit wird vermieden da S tze die vor bergehend nicht zugelassen sind gel scht undssp ter wieder eingegeben werden m ssen Zusammenfassung Satz B ndel von einem Sollwert je Achse Satzgr e min 1 bis max 31 Sollwerte Satzanzahl max 50 S tze Satznummer 0 49 Satznamen individuell mit max 8 Zeichen Freigabe Sperrung individuell Beispiel Ein Palettierer hat 5 positionierf hige Achsen Sie programmieren f r 3 Produkte f r die Sie die Einstellung der Achsen h ufig wechselnd einstellen m ssen jeweils einen Satz So k nnten die S tze aussehen Satz 0 Name Kalkohne Satz 1 Name Dentalon Satz 2 Name Brushfix Adr 1 Sollwert 30 5 Adr 1 Sollwert 40 2 Adr 1 Sollwert 16 5 Adr 2 Sollwert 130 Adr 2 Sollwert 122 Adr 2 Sollwert 89 Adr 10 Sollwert 30 5 Adr 10 Sollwert 40 4 Adr 10 Sollwert 33 0 Adr 11 Sollwert 130 Adr 11 Sollwert
33. Mi verst ndnisse und Informationsl cken k nnen zu Entt uschungen f h ren Setzen Sie sich im Zweifelsfall mit der SIKO Applikation in Verbindung da Sie das Prinzip der Feldbustechnik grunds tzlich verstanden haben und nachvollziehen k nnen wie die Ger te miteinander Hardware und Software m ig in Verbindung stehen da Sie grundlegende me technische Kenntnisse haben bzw darauf zur ck greifen k nnen da die in den Datenbl ttern der ausgew hlten Ger te angegebenen Daten bzw Grenzen eingehalten werden da f r Aufbau und Inbetriebnahme alle wichtigen Informationen und Hinweise in Dokumenten enthalten und klar gegliedert sind Erstellen Sie f r den SIKONETZ Feldbus u U zus tzliche Unterlagen aus denen z B die Struktur Anordnung Adressen und Beschaltung hervorgehen da Sie zu programmierende Werte in Listen vorgeben damit bei der Inbetrieb nahme eine z gige Programmierung statfinden kann da die Ger te insbesondere auch der MX08 2 zum Bedienen beim Anbau und zum Service zug nglich bleiben Aufbauphase Stellen Sie sicher da die Verdrahtung des Feldbus genau nach Unterlagen erstellt wird da die Verdrahtung sorgf ltig gepr ft durchgeklingelt wird damit Unter brechungen Vertauschungen und Kurzschl sse ausgeschlossen sind MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Fehlerbetrachtung 6 3
34. Mit den Pfeil nach rechts und Pfeil nach links Tasten k nnen Sie durch Tipptasten Betrieb die Istposition ver ndern Die Funktion entspricht der unter Punkt Achsposi tionierung Tipptastenbetrieb beschriebenen Auf diese Art k nnen Sie die Achse an die gew nschte Positionen bringen Teachen Das ist besonders sinnvoll um durch Ausprobieren eine Feinjustage oder Optimierung vorzunehmen Der Istwert der Achse kann anschlie end als neuer Satz Sollwerte bernommen werden N chster Schritt Durch Bet tigung der bernahme Taste k nnen Sie den aktuellen Istwert als Sollwert bernehmen und gleichzeitig zum vorhergehenden Men zur ckkehren In jedem Fall k nnen Sie ohne jede nderung durch Bet tigung der F3 Taste zum vorhergehen den Men zur ckkehren Sie k nnen dann im Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige eines Satz Sollwertes weiterfahren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 43 5 4 Ger teparameter des MX08 2 Vorhergehender Schritt Sie m ssen sich im Hauptmen befinden Denken Sie daran da Sie jederzeit mit der F3 Taste ins Hauptmen zur ckkehren k nnen Dazu mu die Taste gegebenenfalls mehrfach bet tigt werden Voraussetzungen Der Men punkt Ger teparameter ist nur in der Zugangsberechtigung Inbetriebnahme zug ng lich Voraussetzung ist da der Schalter S aktiv Kontakt offen ist Nur dann erscheint der Men punkt berhaup
35. Wiederholen ab 3 bis alle Sollwerte erreicht sind oder ein Fehler aufgetreten ist In einem Fehlerfall wird die Satzpositionierung vorsichtshalber abgebro chen Wurde die Satzpositionierung durch Tastaturbedienung ange w hlt so erscheint eine Fehlermeldung Beieiner Satzpositionierung ber die Schnittstelle wechselt die Betriebsart nach einem Fehler in den Control ler Betriebsart TRDN MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B B 7 Definition der Knickwinkel Der Knickwinkel ist definitionsgem der Winkel den ein Kettenst ck zur Maschinenl ngsachse einnimmt Die Lage des Kettenst cks wird bestimmt durch die Position der beiden Enden des Kettenst cks Die Position wiederum liefert in dieser Anlage je eine APO3 Der Winkel berechnet sich somit wie folgt a arctan PW PW d 2 PW Positionswert der APO3 am Anfang des entsprechenden Kettenst cks PW Positionswert der APO3 am Ende des entsprechenden Kettenst cks d ist der Abstand Feldl nge zwischen den beiden Spindeln Der Faktor 2 trittdadurch auf da in den Positionswerten die Knickung beider Ketten enthalten ist Ein positiver Winkel ist mit gr er werdender Breite zum Maschinenauslauf hin definiert Da in jeder APO3 der Knickwinkel f r das vorausgehende sowie f r das nachfolgende Kettenst ck berechnet wird sind in jeder APO3 folgende Parameter notwendig e A Oberer Grenzwinkel zur zur ckliegen
36. die n chste Ebene und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 18 MX08 2 Handbuch Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger ts das von Ihnen gew nschte SIKONETZ Ger t ausgew hlt und mit der bernahme Taste best tigt Bedingungen keine Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Der Titel ist nach wie vor Ger teparameter Sie befinden sich in der Auswahlliste f r die Parameter des ausgew hlten Ger tes und der Cursor steht als Vorgabe auf dem zweiten Eintrag der Liste Abb 5 11 Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Beispiel IG08 2 Nachkommastellen Mit den Pfeiltasten k nnen die einzelnen Parameter ausgew hlt und dann mit der bernahme Taste eine Ver nderung gestartet werden N chster Schritt W hlen Sie mit den Pfeiltasten den gew nschten Parameter aus Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie gelangen in die n chste Ebene und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 3 Anderung eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr
37. hlbarer Wert der in die Bildung des Werts f r die Anzeige eingeht Damit kann die Anzeige auf beliebige Werte verschoben werden F r detaillierte Informationen ziehen Sie bitte die Unterlagen des jeweiligen Ger ts zu Rate Referenzschalter Nur f r inkrementale Ger te Der Referenzschalter bestimmt zusammen mit dem Indexsignal des inkrementalen Gebers bei IG08 2 im Ger t integriert die genaue Position des Referenzpunktes In der Praxis kommen Schalter mit Schlie er NC oder ffnerfunktion NO vor Der Parameter mu dem verwen deten Schalter entsprechend gew hlt werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 24 MX08 2 Handbuch Referenzwert Nur f r inkrementale Ger te Wert der an der Stelle in die Anzeige bernommen wird an der der Referenzschalter geschlossen ist und das Indexsignal des Gebers auftritt und die Gebersignale A High und B Low sind Schalterart Nur f r Intelligenten Aktor IA08 2 Der Parameter bestimmt ob der Kontakt ein ffner NO oder ein Schlie er NC ist Schleifenpositionierung Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Der Parameter bestimmt ob ein Sollwert bei Positionierung direkt oder mit Schleifenfahrt erreicht wird Durch Schleifenfahrt kann ein Umkehrspiel im Antrieb der Achse kompensiert werden Sterntaste Nur f r Ger te mit Tastatur Der Parameter bestimmt die Funktion der Sterntaste Strichzahl Nur f r I
38. nge Nur f r Intelligenten Aktor IA08 2 Setzen der Ausg nge auf Ein oder Ausl Blockiertoleranz Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit jedoch nicht bei IG08 2 Wegstrecke die innerhalb der Blockierzeit bei aktivierter Positionierung zur ckgelegt werden mu damit der Antrieb nicht als blockiert betrachtet wird Siehe dazu auch gt Blockier berwachung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 22 MX08 2 Handbuch Blockier berwachung Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit jedoch nicht bei IG08 2 Durch den Parameter kann die berwachung der Achse auf Blockierung an oder ausgeschaltet werden Blockierung kann z B an den Endanschl gen oder durch mechanische Fehler auftreten und zur Zerst rung von Antrieben f hren Wird eine Blockierung erkannt so schaltet das SIKONETZ Ger t die Ansteuerung des Antriebs zum Schutz vor Zerst rung ab Die Erkennung einer Blockierung erfolgt dann wenn der Antrieb nichtinnerhalb eines Zeitabschnitts einen bestimmten Wegabschnitt zur ckgelegt hat Blockierzeit Nur f r Ger te mit Positionierf higkei jedoch nicht bei IG08 2 Zeitabschnitt innerhalb dessen die Blockiertoleranz Wegabschnitt zur ckgelegt werden mu damit der Antrieb nicht als blockiert betrachtet wird Siehe dazu auch gt Blockier berwachung Ger tename Name der dem Ger t zugewiesen wird um es in der Anzeige des MX08 2 zu identifizieren G
39. nnen den Antrieb einer Achse mit den Pfeil nach rechts und Pfeil nach links Tasten bet tigen Solange eine der beiden Tasten gedr ckt ist wird der Antrieb in einer Richtung angesteuert Die Richtung h ngt von der Beschaltung der Schaltausg nge Aktoren des angesteuerten SIKONETZ Ger tes ab Wenn Sie die Taste loslassen stoppt der Antrieb N chster Schritt Nach dem Loslassen der Pfeiltaste befinden Sie sich automatisch wieder im Men Achsposi tionierung Ebene 1 Anzeige von Soll und Istwert einer Achse MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 29 5 3 4 Men Satzpositionierung Allgemeine Beschreibung Diese Funktion erm glicht die gleichzeitige Positionierung von mehreren positionierf higen Achsen Vorbedingung ist da SIKONETZ Ger te mit Schaltausg ngen und Sollwert Istwert Vergleich in Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung eingesetzt werden siehe Abschnitt Allge meine Vorbedingungen weiter unten im Text Mit der Satzpositionierung kann die Einrichtung einer Anwendung erheblich beschleunigt werden weil die Achsen sich nicht mehr nacheinander wie bei der Funktion Achspositionie rung sondern gleichzeitig bewegen Die in der Funktion Satzprogrammierung durch Eingabe oder Teach In vorgegeben Satz Sollwerte werden in k rzester Zeit nacheinander an die positionierf higen SIKONETZ Ger te gesendet und anschlie end f r alle Ger te gleichzeitig die Positionierung ges
40. teparameter der MX08 2 gem dem Parameterblatt Eingabe der Anlagenparameter gem dem Parameterblatt e Kalibrieren der AP03 e berpr fen der Positionierung e berpr fen der Knickwinkel und Breiten berwachung e optionale Ankopplung der MX08 2 an eine SPS bzw PC Kalibrierung Als Kalibrierung versteht man die Anpassung des Positionswertes eines Absolutwertgebers an die mechanische Position Bevor die Kalibrierung durchgef hrt werden kann mu die Z hlrichtung der Geber gepr ft und gegebenenfalls korrigiert werden Danach mu die mechanische Position f r jeden Geber ausgemessen werden Dies kann zum Beispiel miteinem Stahlma stab erfolgen Dergemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden APO3 programmiert Die Programmierung kann an der MX08 2 direkt oder ber die Schnittstelle durch einen PC erfolgen Anschlie end folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl Kalibrieren Nullsetzen bei den Ger teparametern der APO3 Mit der Best tigung Taste Eingabe wird der Positionswert der Anzeige auf den zuvor programmierten Kalibrierwert gesetzt Die Kalibrierung kann auch durch raus und reindrehen der Kalibrierschraube im Geh use der AP03 erfolgen Initialisierung der Anlage mit Hilfe der MX08 2 Da es sehr m hsam und fehleranf llig ist bei einer gr eren Anlage max 24 Spindeln s mtliche Anlagenparameter in den einzelnen APO3 zu programmieren ist es m glich die Anlagenpar
41. zu bernehmen und damit automatisch zum vorherigen Punkt zur ckzukehren c Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten um einen der angebotenen Werte einzustellen Anschlie end mit der Ubernahme Taste zu bernehmen und damit automatisch zum vorherigen Punkt zur ckzukehren W hlen Sie c und suchen Sie mit den Pfeiltasten als Sprache English aus Best tigen Sie mit der bernahme Taste Die Anzeige best tigt die Auswahl Als Sprachen Parameter wird nun English angezeigt gleichzeitig sind Sie zum Parameterauswahl Men zur ckgekehrt Alle Texte sind nunmehr wie gew nscht in englischer Sprache dargestellt Bet tigen Sie die F3 Taste zwei mal um in das Haupmen zur ckzukehren Hinweis Versuchen Sie als bung den urspr nglichen Zu stand wieder herzustellen indem Sie die oben be schriebenen Schritte wiederholen jedoch als Sprache Deutsch w hlen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Fehlerbetrachtung 6 Fehlerbetrachtung Inhalt 6 1 Fehlervermeidung nen nnnnnennnnnnnnnnennnnn nn 6 2 Fehlererkennung und behebung 2444 en Hinweis Sie k nnen sich viel Zeit und rger sparen wenn Sie beim Aufbau Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung sorgf ltig vorgehen Insbesondere spielt auch die Vorbereitung in der Planungsphase eine gro e Rolle Exakte Vorgaben f r Verdrahtungstechnik Pr fung vor Inbetriebnahme und Pl ne mit den zu vergebenden Adre
42. 0 19200 Funktion Der Parameter bestimmt die Baudrate der RS232 Schnittstelle zwischen MX08 2 und z B bergeordneter Steuerung Denken Sie daran da die Baudrate von MX08 2 und dem angeschlossenen Ger t aufeinander abgestimmt sein m ssen Display Winkel Auswahl 3 2 3 4 Funktion Dieser Parameters erm glicht den f r Ihren Betrachtungswinkel optimalen Konstrast der LCD Anzeige einzustellen Am besten probieren Sie die verschiedenen Einstellungen aus da der Anzeigenwinkel sofort ver ndert wird k nnen Sie den Effekt beobachten MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 48 MX08 2 Handbuch Satzverarbeitung Achspositionierung Auswahl freigabe gesperrt entf llt Funktion Dieser Parameter steuert den Zugang zu den MX08 2 Funktionen Satzverarbeitung und Achspositionierung Beide Parameter sind ein Teil der Zugangsberechtigung die in einem eigenen Kapitel 5 2 ausf hrlich beschrieben ist Protokoll Auswahl Standard SIKONETZ Protokoll FB modifiziertes SIKONETZ Protokoll Funktion Der Parameter bestimmt das Protokoll auf der RS232 Schnittstelle zwischen dem MX08 2 und z B einer bergeordneten Steuerung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 49 5 5 Ein MX08 2 Bedienungsbeispiel Dieses Beispiel stellt einen typischen Bedienungsablauf vor Folgende Tasten werden bet tigt Pfeil nach ob
43. 1 1 0 Ger teauswahl Tipptastenbetrieb 5 gt A c ih s p io is i ut li ouni ellr u n glI lt 1 ul WGutn il i Sol liwert 3 0 0 0 Well t _ nllellu Gi uag Werteingabe Abbruch Dos Beliebige 1 gt Alclhlsiplolsli ltlillolnli lelr lulnlg lt D 1 LLGLO 8 sell lt l Walz elt wielt Zill 18 Soll il wleilr iit 21010 ILO MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 6 MX08 2 Handbuch Men Satzpositionierung gt Mle Inll ll Allu iis iwila lih lt Aicihiepuoelt EI lo In li Ier ulln g Salt z pllo s li it li olni Ter u in ig Slat z ip lr ol lg r a im m i Ter ulin g Sat lspiolleut ti om lelr ul n g lt Fs Slalt z 11 v i BC DEEG H X Sat lz
44. 2 Al B O D E F G H Sat lz 217 Al B O D E F G Hi X Satzauswahl kA 2 SE pDios t Ji o In li er u In g ie F3 Sja t 1 IV A B C D E F GIH II Wrie I GIO 8 ri 713 2 Soll wier It 11 0 10 10 10 Ger teauswahl F2 Pliolls li git opt elir ulinjig _la k lt i v Fs Start Sllalt z 1 AIB ICIIDIEIF IG H 1 Wir re GO 8 ll re Il 73 15 0 Sjio WU Iwert 100 110 0 Ger teauswahl Abbruch mit jeder Taste au er a und e MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 7 Men Satzprogrammierung durch Editierung gt Me nl Aluls wlaln lt lAlelhls pllolis li ki Joo nlii ek ulln g Islalt liz pllolis li It li Velelt jee Vulle islalt z leie o lg r aleet le r ulln g gt gt Salt z Ip r o g Ir al mmli Veit ulpllglle Fs Elali llt lli Tele ullnig T ejlalle hl um zU Big t z pJ r Jo g r almmii elr u inig lt Fs sS la t z 1 TAI B C DI EI F G H X Sliallt z ZU vAIBIGuD EIEIGH Salt iz 3 A B C D E F G H X BaT Auswahl eines Sat nderung des D zes Sa
45. 3 nd Stand 120 97 PWn 1 Spindel n 1 Spindel n 1 PWn 1 Feldl nge d1 Feldl nge d2 Aus dieser Skizze l t sich folgender Zusammenhang f r die Feldabst nde erkennen Der Feldabstand d1 der Spindel n ist identisch mit dem Feldabstand d2 der Spindel n 1 etc Befehle der MX08 2 Hex 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 10H 1BH 20H 32H 33H 34H 35H 3AH SCH 3DH MX08 D Kurz L nge Zugriff Beschreibung Reset Kik UAA K L ASNA K L ASNU L L AGAA K L AGAU L L MODA K L SWA K L GKA K L SWU L L PREIN K K PRAUSK K TEIN KK TAUS K K SSA K K START K K STOP K K Druck 12 97 W Z z zzzz2z zz SS SS Die MX08 2 wird zur ckgesetzt Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default Werte gesetzt Anzahl der Unterstationen ausgeben Im 1 Datenbyte stehen die Anzahl aller Unterstationen im 2 Datenbyte ist die Anzahl aller Unterstationen mit Aktoren enthalten Aktuelle Satznummer ausgeben Aktuelle Satznummer bernehmen Aktuelle Ger teadresse ausgeben Aktuelle Ger teadresse bernehmen Derzeitige Betriebsart ausgeben Satzsollwert des aktuellen Satzes und des aktuellen Ger tes ausgeben Ger tekennung ausgeben Satzsollwert des aktuellen Satzes und des aktuellen Ger tes bernehmen Programmierzustand ein Programmierzustand aus Tastatur einschalten Tastatur ausschalten Satzstatus ausgeben 0 Satzsollwerte noch nicht
46. 4 5 Anzeige beim Absuchen des SIKONETZ Feldbus nach Unterstationen In der zweiten Anzeige wird das Absuchen des SIKONETZ Feldbus nach angeschlossenen SIKONETZ Ger ten dargestellt In der dritten Zeile der Anzeige sehen Sie einen durchgehenden Balken der zun chst aus einfachen Strichen besteht Sie sehen von links beginnend doppelte Striche in die einfachen Striche hineinlaufen wenn der MX08 2 den SIKONETZ Feldbus scannt absucht Ist die Suche erfolgreich meldet sich der MX08 2 mit der Anzeige des Hauptmen s Abb 4 6 Hauptmen Ist die Suche nicht erfolgreich weil der MX08 2 z B keine SIKONETZ Ger te findet so wird eine Fehlermeldung angezeigt Abb 4 7 Fehleranzeige nach erfolglosem Absuchen des SIKONETZ Feldbus In diesem Fall k nnen Sie mit der F3 Taste einen erneuten Suchvorgang starten Auf jeden Fall sollten Sie aber das Kapitel Fehlerbetrachtung zur Rate ziehen denn dieser Fehler sollte bei einer bereits in Betrieb befindlichen Anwendung nie auftreten und bei einer Erst Inbetriebnanme nur wenn grundlegende Fehler beim Aufbau gemacht wurden Bitte benutzen Sie dann das Kapitel Fehlerbetrachtung als Pr fhilfe MX08 D Druck 12 97
47. 8 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 11 A 2 2 Telegrammformat Es wird zwischen zwei verschiedenen Telegrammformaten unterschieden Kurztelegramm eine Kurzform mit vier Worten L nge Langtelegramm eine Langform mit sieben Worten L nge Tabelle A 2 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der zwei Telegrammformate Kurztelegramm Langtelegramm 1 Wort Adresse Adresse 2 Wort Befehl Meldung Befehl Meldung 3 Wort CRC 1 Byte Zahenwert U Byte 4 Wort CRC 2 Byte Zahlenwert M Byte 5 Wort Zahlenwert O Byte 6 Wort CRC 1 Byte 7 Wort CRC 2 Byte Tabelle A 2 1 Zahlen werden im Zweierkomplement dargestellt A 2 3 Telegrammdarstellung Die graphischen Darstellungen zeigen den Telegrammaufbau in zeitlicher Abfolge auf dem Feldbus in Abb A 2 1 sowie den Zeitablauf eines einzelnen Telegrammwortes in Abb A 2 2 GE ARESE TE T apnenun WORTNR 1 2 j i LANGTELEGRAMM EE men ADRESSE vn PR FNF RMATION vm 1 J 7 e e Abb A 2 1 Telegrammformat in zeitlicher Darstellung RUHEPEGEL HGH RUHEPEGEL HIGH __ ZA 2 DSDS DD DE DD 1 E I be 9 BIT DATEN T 11T d Abb A 2 2 Telegrammwort in zeitlicher Darstellung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 12 MX08 2 Handbuch A 2 4 Telegrammbestandteile Abh ngig davon ob ein Kurz oder Langtelegramm bertragen wird e
48. 9 1996 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Grunds tzliches Die Knickwinkel berwachungsanlage soll eine Transportkette einer Folienreckmaschine positionieren Einstellung der Reckung und die Knickwinkel der Transportkette an den einzelnen Spindeln berwachen Die Anlage ist mit folgenden SIKONETZ Komponenten realisiert 1 MX08 2 Leitstation und Steuerger t f r den Feldbus SIKONETZ Il n APO3 Absolute Positionsanzeige mit integrierten Winkelkodierer Tastatur Anzeige und Aktorausg ngen n entspricht der Anzahl der berwachten Spindeln Die Anlage kann bis zu 24 Spindeln berwachen Eine Positionierung kann auf 7 Arten erfolgen Tippbetrieb einer Spindel an der APO3 Tippbetrieb einer Spindel an der MX08 2 Achspositionierung durch Sollwertvorgabe an der APO3 Achspositionierung durch Sollwertvorgabe an der MX08 2 Satzpositionierung aller Spindeln an der MX08 2 Achspositionierung einer Spindel ber eine SPS bzw PC Satzpositionierung aller Spindel ber eine SPS bzw PC zl OO P Ob A Weiterhin sollen f r jede Spindel eine Breiten berwachung erfolgen Im Falle einer berschrei tung einer Breitengrenze oder eines Knickwinkels mu eine Verstellung unterbunden und eine Fehlermeldung ausgegeben werden Diese Fehlermeldung besteht aus einer Klartextanzeige der MX08 2 sowie aus je einem Relaisausgang in der MX08 2 Als weitere Besonderheit ist die Funktion Line
49. Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Funktion 4 9 4 6 Adre vergabe im SIKONETZ Feldbussystem Neben der Leitstation MX08 2 k nnen maximal 31 Unterstationen am SIKONETZ Feldbus angeschlossen werden insgesamt also 32 Ger te Zur eindeutigen Kennzeichnung besitzt jedes Ger t am SIKONETZ Feldbus eine individuelle Adresse im Bereich 0 31 Jede Adresse darf nur einmal vergeben werden Ihr MX08 2 als Leitstation besitzt die fest eingestellte Adresse 0 Dies ist eine feste Vereinbarung f r Leitstationen Die verbleibenden 31 Adressen von 1 31 k nnen Sie mit Ger ten belegen die als Unterstationen arbeiten Die Adressen der Unterstationen werden von Ihnen bei der Planung oder bei der Installation der SIKONETZ Anwendung den Ger ten zugeordnet Sie k nnen die Adressen 1 31 beliebig vergeben Sie sollten jedoch m glichst ein Vergabe Schema verwenden das Ihnen die Arbeit erleichtert Meistens ergibt sich aus anwendungsspezifischen berlegungen ein Adressie rungsschema Sie m ssen die Adressen an den Ger ten vor Inbetriebnahme Ihrer Anwendung einstellen Ab Werk ist falls nichts anderes vereinbart wurde bei jedem Ger t die Adresse 0 eingestellt Die Adre einstellung ist von Ger tetyp zu Ger tetyp unterschiedlich und in den entsprechenden die Ger te begleitenden Unterlagen beschrieben Bedingungen die Sie bei der Adre vergabe f r Unterstationen einhalten m ssen Jede Adresse darf nur einmal verg
50. B Protokoll AAA A 20 Glossar Programmierbare Parameter A 21 Kurzdatenbl tter GIKONET Z Ger te ssieeeeeeeeeeer neser rerr rrene A 26 Anhang B Knickwickel berwachung Lindauer Dornier g ltig f r Softwareversion 1 XX der MX08 2 und APO3 C Anhang C Knickwickel berwachung Lindauer Dornier ab Softwareversion 2 0 der MX08 2 und AP03 Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inhaltsverzeichnis MX08 D Druck 12 97 Inhalt Ill Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Technische Daten Funktion Bedienung Fehlerbetrachtung Anhang A Anhang B Anhang C Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 kd gt afs E u ad MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Kurzbeschreibung LL 1 Kurzbeschreibung Inhalt 1 1 SIKONETZ Feldbussystem us 24000nssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 2 1 2 Funktionen des MX08 2 resite faak e E rA E EEEE EKE 1 4 13 ein MX08 2 Anwendungsbeispiel sseesssensssesrresserrrressrrrnrsssns 1 6 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 1 2 MX08 2 Handbuch 1 1 SIKONETZ Feldbussystem Mit SIKONETZ Feldbussystemen werden Maschinen und Anlagen ausger stet um Winkel und Wege von Dreh und Linearbewegungen zu erfassen und anzuzeigen Achsen die mit motorischer Verstellung ausger stet sind zu verfahren Ein SIKONETZ Feldbussystem besteht aus SIK
51. Feldbussystem ziehen bei dem Sie normalerweise auf einen Einsatz des MX08 2 verzichten k nnten weil Sie z B des Feldbus direkt an Ihre Steuerung ankoppeln k nnten Minimierter steuerungsseitiger Programmieraufwand Zum erstmaligen oder wiederholten Einrichten Programmieren der Uhnterstationen Ihrer Anlage k nnen Sie den MX08 2 als Kontroller benutzen Sie brauchen in Ihrer Steuerungkeine spezielle Einrichtungs Software programmieren sondern ausschlie lich Betriebssoftware Sofortige Verf gbarkeit Sie k nnen per MX08 2 Ihre Anlage bereits zu einem Zeitpunkt einrichten und austesten zu dem Sie noch nicht ber eine Steuerung oder entsprechende Software darin verf gen Notbetrieb St rungsanalyse Sollte Ihre bergeordnete Steuerung ausfallen kann von dem MX08 2 lokal ein Notbetrieb gefahren werden Durch die Entkopplung von der Steuerung kann von dem MX08 2 aus berpr ft werden ob eine St rung im SIKONETZ Feldbussystem oder im Bereich der Steuerung vorliegt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Funktion 4 7 4 5 Verhalten beim Einschalten Der MX08 2 durchl uft nach dem Einschalten folgende Schritte a Reset der Hardware und des Mikrokontrollers b Eigentest und Aufbau der internen Datenspeicher c Erste Ger te Meldung in der Anzeige d Warteschleife ohne Aktivit t f r ca 2 Sekunden e f g Identifikation der gefundenen Unterstationen und Eintrag in eine Vorhanden
52. In dieser Betriebsart ist eine Verstellung Positionierung direkt am Ger t m glich Durch eine Bedienung an der MX08 2 ist eine Achspositionierung oder Satzpositionie rung m glich Wird eine Achspositionierung oder Satzpositionierung an der MX08 2 durchge f hrt ist eine Verstellung direkt an der AP03 nicht m glich In dem Untermen Achspositio nierung lassen sich die einzelnen Achsen unter Ber cksichtigung von Breitengrenzwerten und Knickwinkel positionieren Line Shafting Als Line Shafting Gruppe versteht man die mechanische Kopplung von Spindeln im Einlauf der Maschine Der Antrieb der ersten Spindel verstellt somit alle Elemente der Gruppe Die anderen Spindeln der Gruppe besitzen einen berlagerten Antrieb Die erste Spindel hat die Adresse 1 Die Gr e der Gruppe wird mit dem Parameter Line Shafting angegeben Ist eine Line Shafting Gruppe definiert so treten bei einer Satzpositionierung und bei der Berechnung der Knickwinkel Besonderheiten auf Eine Line Shafting Gruppe ist dann definiert wenn der Parameter Line Shafting Anzahl der Elemente dieser Gruppe nicht 0 ist Im Falle einer Line Shafting Gruppe werden die Achsen dieser Gruppe mit Ausnahme der Adresse 1 bei einer Satzpositionierung nicht gestartet Die Knickwinkelberechnungen der Achse Adresse 1 ist im Falle der Line Shafting Gruppe erweitert Da der Antrieb der ersten Spindel alle Elemente der Gr
53. ONETZ Ger ten die mittels einem Feldbus verbunden werden Der Feldbus verbindet eine SIKONETZ Leitstation Master mit bis zu 31 SIKONETZ Unterstationen Slaves Folgende SIKONETZ Ger te sind zur Zeit verf gbar Als Leitstation Multiplexkontroller MX08 2 Als Unterstationen Winkelkodierer WK02 WK12 WK50 WK51 WK 58 Inkrementale Me anzeige MA08 3 Absolute Me anzeige MA30 Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 Absolute Positionsanzeige AP03 Intelligenter Aktor IA08 2 Der Multiplexkontroller MX08 2 ist eine Leitstation f r SIKONETZ Feldbussysteme Von ihm aus l t sich die Funktion des SIKONETZ Feldbussystems kontrollieren Mit seiner Hilfe k nnen Sie die als Unterstationen angeschlossenen SIKONETZ Ger te programmieren steuern berwachen Hinweis Detaillierte Informationen und Daten ber das SIKONETZ Feldbussystem k nnen Sie dem SIKONETZ Kompendium entnehmen Im Anhang A finden Sie zur schnellen Information Kurzdatenbl tter der zur Zeit verf gbaren SIKO NETZ Ger te MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 26 7 X91 a 80XN 00 99 96 IN Uz LSZ 8LUN HY 76 031 pues DU A An Multiplexkontroller MX08 2 St N Ka d wl Sch tzlogik S il m d 5 i Le E Winkelkodierer WK50 MeBanzeige MA30 Sch tzlogik ne Winkelkodierer WK50 WK51 Winkelkodierer WKO2 WK12 Absolute Positionsanzeige AP03 Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 A
54. Prinzipien und Funktionsweisen sowie eine vollst ndige Liste der Befehle und Meldungen aller SIKONETZ Ger te finden Sie im SIKONETZ Kompendium das Sie bei SIKO anfordern k nnen wenn Sie es nicht schon zusammen mit diesem Handbuch erhalten haben Zu Ihrer schnellen Orientierung finden Sie im Anhang A die Kurz datenbl tter der als Unterstationen einsetzbaren SIKONETZ Ger te Die Kurzdatenbl tter enthalten eine bersicht der vom jeweiligen Ger t angebo tenen Funktionen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 4 4 MX08 2 Handbuch 4 4 Zusammenwirken mit einer bergeordneten Steuerung Wenn Sie eine SIKONETZ Anwendung von einer bergeordneten Steuerung aus betreiben wollen haben Sie zwei M glichkeiten Direkte Anbindung an den SIKONETZ Feldbus und das SIKONETZ Datenformat In diesem Fall brauchen Sie keinen MX08 2 Alle relevanten Informationen dazu k nnen Sie dem SIKONETZ Kompendium entnehmen Indirekte Anbindung durch Verwendung des MX08 2 als Schnittstellenwandler Diese Technik wird im folgenden Abschnitt erl utert s SIKONETZ Feldbus SIKONETZ Ger te Steuerung SIKONETZ Ger te SIKONETZ Feldbus RS485 Steuerung
55. RC zur ck an das aufgerufene Programm A 2 8 Zykluszeiten Zwei Faktoren bestimmen die Zykluszeiten eines Telegramms im Feldbussystem SIKONETZ _ die bertragungszeit und die Verarbeitungszeit Die bertragungszeit berechnet sich aus der Daten bertragungsgeschwindigkeit sowie der L nge der Anfrage und des Antworttelegramms Die bertragungsgeschwindigkeit liegt beim SIKONETZ fest bei 19 200 Baud Die Bitzeit liegt somit bei 52 08 us Es gibt prinzipiell 2 Telegramml ngen 4 Byte Kurztelegramm und 7 Byte Langtelegramm Jedes Byte besteht aus 9 Datenbits sowie je einem Start und Stopbit siehe 2 1 2 Die Zeit zur bertragung eines Bytes betr gt dann 572 9 us Da die bertragung interruptgesteuert abl uft ist die Zeitzwischen zwei Bytes vernachl ssigbar gering Es k nnen folgende Telegrammkombinationen Anfrage und Antworttelegramm auftreten 4 4 Byte 4 7 Byte und 7 7 Byte Daraus ergeben sich f r die einzelnen Telegrammkombinationen folgende maximale bertra gungszeiten bertragungszeit 4 4 Byte 4 583 ms bertragungszeit 4 7 Byte 6 302 ms bertragungszeit 7 7 Byte 8 020 ms Der Empfang der SIKONETZ Telegramme ist zwar interruptgesteuert jedoch wird die Bearbei tung eines Empfangstelegramms innnerhalb eines Ger teszyklus einmal gepollt Die Zykluszeit der SIKONETZ Ger te ist unterschiedlich und liegt bei maximal 15 ms Die Bearbeitungszeit bildet sich aus Zykluszeit der Bildungszeit sowie der Kontro
56. SIKO Multiplexkontroller MX08 2 Ze Benutzerhandbuch Die richtige Ma nahme SIKO DR ING G WANDRES Postanschrift Werk Telefon0O 76 61 394 0 Postfach 1106 Weihermattenweg 2 Telefax0 76 61 394 88 D 79195 Kirchzarten D 79256Buchenbach Telex 7722 715 SIKO D Einleitung Dieses Handbuch beschreibt den Multiplexkontroller MX08 2 In sechs Kapiteln und dem Anhang A B und C werden Grundlagen Funktion Anwendung und Bedienung dargestellt Voraussetzung f r einen erfolgreichen Einsatz des Ger ts ist die Kenntnis der grunds tzlichen Arbeitsweise des SIKONETZ Feldbussystems Wir empfehlen daher das SIKONETZ Kom pendium indem die Grundlagen und die Funktionen des SIKONETZ Feldbus beschrieben sind zus tzlich zur Information heranzuziehen Erstanwender sollten das Handbuch vor der praktischen Arbeit einmal quer lesen um einen berblick zu bekommen Sie k nnen sich dann je nach Anforderung der Arbeiten Planung Aufbau Inbetriebnahme Service am Inhaltsverzeichnis orientieren um die gew nschten Informationen aufzufinden Erfahrene Anwender werden den Anhang A 1 zu Rate ziehen in dem die Bedienung in Kurzform beschrieben ist Hinweis Die zweite Generation des Ger ts MX08 2 ist in technischer Ausstattung und Funktion gegen ber der Vorg ngergeneration MX08 1 erheblich erweitert Das Ger tkann nunmehr komplexe Kontrollerfunktio nen ausf hren Die urspr ngliche Bezeichnung Multiplexanzeige
57. Shafting vorhanden Hierbei handelt es sich um die mechanische Kopplung von m benachbarten Spindeln im Einlauf der Maschine Diese Konstellation ist insbesondere bei der Knickwinkel berwachung zu beachten Die Ger te sind durch den Feldbus SIKONETZ II untereinander verbunden Diese Schnittstelle ist als RS485 Schnittstelle ausgef hrt Die bertragungsrate betr gt 115 2 KBaud Das SIKONETZ Il istin Master Slave Form aufgebaut Die MX08 2 bernimmt permanent die Masterfunktion Weitere Details zum SIKONETZ II sind dem Handbuch sowie dem SIKONETZ Kompendium zu entnehmen Knickwinkel berwachung Die Winkel der einzelnen Segmente der Transportkette zur Maschinenl ngsachse mu in einem bestimmten Bereich liegen Dieser Bereich kann f r jedes Segmentgetrennt mitden Parametern Knickwinkel Cmax und Knickwinkel Cmin bestimmt werden Die maximalen und minimalen Winkel k nnen im Bereich 45 bis 45 eingestellt werden 1 Schritte Die Winkelberechnung berpr fung einer berschreitung erfolgt mit dem Vergleich einer Arcus Tangens Tabelle Zur Berechnung eines Winkels ben tigt man somit siehe Definition der Knickwinkel au er den 2 Positionswerten der das Segment begrenzenden Spindeln auch die Feldl ngen dieser beiden Spindeln Da die Positionierung sowie die Knickwinkel berwachung in den einzelnen APOS erfolgt werden in jeder APO3 au er dem eigenen Positionswert auch noch die Positions werte der 2 benachbart
58. W Positionswert der AP03 zwischen den beiden Kettbahnst cken PWn 1 Positionswert der AP03 am Anfang des vorhergehenden Kettbahnst cks PWn 1 Positionswert der AP03 am Ende des nachfolgenden Kettbahnst cks d1 ist der Abstand Feldl nge zur vorhergehenden Spindel d2 ist der Abstand Feldl nge zur nachfolgenden Spindel Der Faktor 2 tritt dadurch auf da in den Positionswerten die Knickung beider Ketten enthalten ist Ein positiver Winkel ist mit gr er werdender Breite zum Maschinenauslauf hin definiert Da in jeder APO3 der Knickwinkel f r das vorausgehende sowie f r das nachfolgende Kettenst ck berechnet wird sind in jeder APO3 folgende Parameter notwendig Ch Maximaler Knickwinkel von Maschinenmitte zeigend ax Ga Maximaler Knickwinkel zur Maschinenmitte zeigend di Feldl nge zur zur ckliegenden Spindel d2 Feldl nge zur nachfolgenden Spindel Die folgende Skizze zeigt die einzelne Winkel und Feldl ngen einer beliebigen Spindel n Die Abk rzungen haben folgende Bedeutung PWn 1 Positionswert der zur ckliegenden Spindel Pw Positionswert der entsprechenden Spindel PWn 1 Positionswert der nachfolgenden Spindel aktueller Winkel des vorhergehenden Kettbahnst cks zur L ngsachse aktueller Winkel des nachfolgenden Kettbahnst cks zur L ngsachse Knickwinkel an der Spindel n Knickwinkel an der Spindel n OO CO Oo Il MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 00
59. ameter in der MX08 2 zu definieren und danach den einzelnen AP03 zu bergeben Hierzu wurde ein neues Men geschaffen Anlagenparameter Zu diesem Men punkt gelangt man von der obersten Men ebene Wandler bzw Controllermode aus hin Nach der Anwahl erscheinen 5 Untermen s e Achsanzahl Eingabe der Anzahl Spindel AP03 e Line Shafting Eingabe der Anzahl der Spindeln die in der Line Shafting Gruppe enthalten sind e Feldl nge Eingabe der einzelnen Abst nde der Spindeln e Knickwinkel Eingabe der Knickwinkel c und CG e Initialisierung bergabe der oben angegebenen Parameter an die entsprechen den Adressen Bei dieser Art der Parametrierung werden wesentlich weniger Parameter vom Bediener eingegeben Dieses l t sich an folgenden Beispiel erkl ren Die Feldl nge d1 von APO3 Adresse 7 ist identisch mit der Feldl nge d2 der APO3 mit der Adresse 6 und braucht somit hier nur einmal eingegeben werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C C 5 Anzeige und Bedienung der AP03 Inder Anzeige der APO3 erscheint au er dem aktuellen Positionswert noch weitere Statusmeldun gen Eine berschreitung eines Breitengrenzwertes wird durch ein leuchtenden Dezimalpunkt des 6 Digits dargestellt Bei einer laufenden Positionierung blinkt der Dezimalpunkt Digit 1 bis 4 des Positionswertes Die berschreitung eines Knickwinkels wird je nach R
60. att Eingabe der Anlagenparameter gem dem Parameterblatt e Kalibrieren der AP03 e berpr fen der Positionierung e berpr fen der Knickwinkel und Breiten berwachung e optionale Ankopplung der MX08 2 an eine SPS bzw PC Kalibrierung Als Kalibrierung versteht man die Anpassung des Positionswertes eines Absolutwertgebers an die mechanische Position Bevor die Kalibrierung durchgef hrt werden kann mu die Z hlrichtung der Geber gepr ft und gegebenenfalls korrigiert werden Danach mu die mechanische Position f rjeden Geber ausgemessen werden Dies kann zum Beispiel miteinem Stahlma stab erfolgen Der gemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden APO3 programmiert Die Programmierung kann an der MX08 2 direkt oder ber die Schnittstelle durch einen PC erfolgen Anschlie end folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl Kalibrieren Nullsetzen bei den Ger teparametern der APO3 Mit der Best tigung Taste Eingabe wird der Positionswert der Anzeige auf den zuvor programmierten Kalibrierwert gesetzt Die Kalibrierung kann auch durch raus und reindrehen der Kalibrierschraube im Geh use der AP03 erfolgen Initialisierung der Anlage mit Hilfe der MX08 2 Da es sehr m hsam und fehleranf llig ist bei einer gr eren Anlage max 24 Spindeln s mtliche Anlagenparameter in den einzelnen AP03 zu programmieren ist es m glich die Anlagenparameter in der MX08 2 zu definieren und danach d
61. ausw hlen und die gleichzeitige Positionierung aller Achsen starten Diese Funktion ist eine bequeme Erweiterung der Funktion Achspositionierung und beschleunigt die Einrichtung Ihrer Anwendung durch gleichzeitige Verfahrung mehrerer Achsen Zuvor m ssen Sie im Men punkt Satzprogrammierung Werte f r S tze vorgegeben haben Satzprogrammierung Diese Funktion erm glicht es Sollwerte f r die Positionen von Achsen in Form von S tzen Satz B ndel von jeweils einem Sollwert f r jede Achse zu programmieren Sie k nnen jedem Satz eine individuelle Bezeichnung zuordnen unter der er bei der Satzpositionierung identifiziert und ben tzt werden kann MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 15 5 3 1 Men Ger teparameter Alle SIKONETZ Ger te lassen sich durch Programmierung von Parametern optimal auf die Anwendung anpassen Die Parameter werden in Halbleiterspeichern nichtfl chtig gespeichert und bleiben auch nach Spannungsausfall und Wiedereinschalten erhalten Die Art und Anzahl der Parameter h ngt vom SIKONETZ Ger t ab Sie k nnen sich anhand der Kurzdatenbl tter im Anhang A einen berblick ber die beiden einzelnen Ger ten programmier baren Parameter verschaffen Im folgenden wird die Programmierung von Parametern in SIKONETZ Ger ten weitgehend allgemeing ltig beschrieben Die Beispiele Tabellen und Anzeigen sind dabei anhand eines ausgew hlten Ger ts der Inkrementa
62. bb 1 1 SIKONETZ Feldbussystem w 1 4 MX08 2 Handbuch 1 2 Funktionen des MX08 2 Der MX08 2 bietet Ihnen als Leitstation je nach Anwendung zwei grunds tzlich unterschiedliche Funktionsbereiche Kontrollerfunktion als SIKONETZ Kontroller Wandlerfunktion als SIKONETZ Schnittstellenwandler Kontrollerfunktion Als SIKONETZ Kontroller gibt Ihnen der MX08 2 mit seiner Tastatur und der Anzeige die M glichkeit die in Ihrer Anwendung am SIKONETZ Feldbussystem angeschlossenen SIKO NETZ Ger te zu kontrollieren Sie k nnen die als Unterstationen eingesetzten SIKONETZ Ger te programmieren und bei der Inbetriebnahme an die Anwendung anpassen die durch die SIKONETZ Ger te erfa ten Winkel Wege und Zust nde anzeigen Sollwerte f r die positionierf higen SIKONETZ Ger te vorgeben unddie Positionierung berwachen und steuern Wandlerfunktion In der Wandlerfunktion verbindet der MX08 2 das SIKONETZ Feldbussystem mit der von Ihnen eingesetzten bergeordneten Steuerung Die Steuerung greift sozusagen durch den MX08 2 auf die Funktionen der angeschlossenen SIKONETZ Ger te zu Der MX08 2 vermittelt als Schnittstellenwandler die SIKONETZ Schnittstelle mit der Steuerungsschnittstelle Sie k nnen von der Steuerung auf alle Funktionen der am Feldbus angeschlossenen SIKONETZ Feldbusger te zugreifen von der Steuerung aus Ihre Anwendung kontrollieren vom MX08 2 aus unabh ngig von der Steuerung die Ger te in Ih
63. bis der Cursor in der untersten bzw obersten Zeile ist Wenn Sie dann die Taste nochmals bet tigen bleibt der Cursor in der untersten bzw obersten Zeile jedoch ist eine neue Zeile von unten bzw von oben her hinzugekommen Die anderen Zeilen sind nach oben bzw unten gerutscht Dies gilt nur solange die Liste noch nicht zu Ende ist Ist der Cursor am unteren oder oberen Ende der Liste angekommen ndert sich bei Bet tigung der Taste nichts mehr Pfeil nach oben Taste a 4 vv Pfeil nach unten Taste ww gt z gt N Z oO I O CZ Ic es jojo lo o l3 3 a a Ss a DO lt sn e clo o s s s_o olo vo n 3 13 een 3 eo jo 3 8 n Is Abb 5 5 Anzeige eines Listenausschnitts der l nger als 3 Zeilen ist Bewegung des Fensters bei Bet tigung der Pfeiltasten MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 7 5 2 Zugangsberechtigung Die vom MX08 2 zur Verf gung gestellten Funktionen k nnen Sie teilweise f r den Zugang durch Freigabe oder Sperrung der Anwendungssituation anpassen Je nach Qualifikation des Anwenders oder Wichtigkeit der Funktion k nnen dadurch Teile der Funktionen von der Bedienung ausgeschlossen werden um Fehlbedienung oder Spiele
64. chung oder keinen Kurzschlu Sind die am Feldbus angeschlossenen Ger te berhaupt an einer Spannungsversor gung angeschlossen Ist die Spannungsversorgung dieser Ger te eingeschaltet Haben Sie die am Feldbus angeschlossenen Ger te mit sinnvollen Adressen versehen im Bereich 1 31 Sind eventuell Adressen doppelt belegt Pr fen Sie zun chst alle og Fragen auf Erf llung ab Wichtig ist da der MX08 2 bei der Abfrage des Feldbus auf vorhandene Ger te diese Ger te bereits im antwortf higem Zustand antrifft Dies ist i A erf llt wenn alle Ger te die am Feldbus angeschlossen sind zum selben Zeitpunkt an die Spannungsversorgung angeschaltet werden Ist dies nicht der Fall so mu gew hrleistet sein da der MX08 2 als zeitlich letztes Ger t mit der Betriebsspannung beaufschlagt wird MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Fehlerbetrachtung 6 5 Der MX08 2 scannt den Feldbus nach Ger ten findet jedoch nicht alle Ger te Dieser Fehler tritt wiederholbar jedesmal beim Einschalten auf Sind die nicht gefundenen Ger te berhaupt am Feldbus angeschlossen Sind alle Ger te an ihrer Spannungsversorgung angeschlossen Ist die Spannungsversorgung auch f r alle Ger te eingeschaltet Handelt es sich tats chlich um SIKONETZ taugliche Ger te Gibt es im Verlauf der Feldbusverdrahtungkeine Unterbrechung im Kabel oder in einem Stecker Sind im Verlauf der Feldbusverdrahtung ke
65. da die Abschirmung und die Erdungen durchg ngig und perfekt ausgef hrt sind da die sonstige Verdrahtung der Versorgung Anschl sse zu einer bergeord neten Steuerung oder zu Antriebseinheiten gem den blichen Regeln der Technik aufgebaut und berpr ft wird da die Ger te sicher und stabil angebaut sind n da L t und Klemmverbindungen zuverl ssig sind da keine unzul ssigen ungeplanten Belastungen auf die Ger te einwirken da durch den Aufbau der sonstigen Anlage bedingte Fehler oder Tests keine unzul ssigen Spannungen auf die Ger te gelangen k nnen Inbetriebnahmephase Stellen Sie sicher da Sie schrittweise und logisch vorgehen In den seltensten F llen f hrt die Try and Error Methode zum Erfolg da die Verdrahtung vor Inbetriebnahme nochmals berpr ft und die Span nungsversorgung in Qualit t und Quantit t stimmt bevor sie anschalten da zun chst nur der Feldbus und die Kommunikation der Ger te untereinander in Betrieb genommen wird Legen Sie dazu alle anderen Funktionen wie z B die Schnittstelle zu einer bergeordneten Steuerung oder Ansteuerungen von Antriebs einheiten tot bzw setzen Sie sie au er Betrieb Trennen der Verbindung Entfer nen von Sicherungen etc da nach den ersten Tests der Feldbuskommunikation zun chst die grundle genden Parameter des MX08 2 und der angeschlossenen Ger te programmiert werden da Sie bei de
66. de in der Programmiersprache C geschrieben und l t sich leicht in andere Programmiersprachen bertragen GC E E EE Sg unsigned block_check int anzahl_zeichen unsigned char buffer H unsigned int hilf crc O unsigned char zeichen i j for i O i lt anzahl_zeichen i zeichen buffer i for j 8 j gt O j lt hilf crc gt gt 15 zeichen gt gt V amp 1 crc lt lt 1 if hilf 1 crc 0x1021 gt return crc Abb A 2 5 Programmlisting CRC Erzeugung in Hochsprache C MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 16 MX08 2 Handbuch Mit der ersten for Schleife wird das Programm so oft durchlaufen wie es Zeichen im Sende bzw Empfangspuffer gibt Die zweite for Schleife wird jeweils achtmal durchlaufen so da jedes der 8 Bits der Zeichen bearbeitet werden kann In der Zeile hilf werden das MSB des CRC Registers und das aktuelle Bit des Zeichens beginnend mit dem MSB herausgefiltert und durch eine EXOR Verbindung auf Gleichheit gepr ft Dazu werden das MSB des CRC Registers und das aktuelle Bit des Datenwortes jeweils in das LSB geschoben um de EXOR Operation zu erm glichen Dann wird das CRC Register um 1 Bit nach links geschoben Falls hilf 1 wird das CRC Register mit 1021 Hex verkn pft Nach allen diesen Operationen kehrt die Funktion mit dem Ergebnis des C
67. den Spindel e A Unterer Grenzwinkel zur zur ckliegenden Spindel e B Oberer Grenzwinkel zur nachfolgenden Spindel e B Unterer Grenzwinkel zur nachfolgenden Spindel e di Feldl nge zur zur ckliegenden Spindel e d2 Feldl nge zur nachfolgenden Spindel Die folgende Skizze zeigt die einzelne Winkel und Feldl ngen einer beliebigen Spindel n Die Abk rzungen haben folgende Bedeutung DW Positionswert der zur ckliegenden Spindel PW Positionswert der beliebigen Spindel PW Positionswert der nachfolgenden Spindel a aktueller Winkel des Kettenst cks zur zur ckliegenden Spindel b b aktueller Winkel des Kettenst cks zur nachfolgenden Spindel a Maschinenl ngsachse WR Spindel n Spindel n 1 Spindel n 1 Al Sp Ke ee a 4 Be Feldl nge d1 Feldl nge 4 Feldl nge d2 Feldl nge d2 Aus dieser Skizze l t sich folgender Zusammenhang f r die Feldabst nde erkennen Der Feldabstand d1 der Spindel n ist identisch mit dem Feldabstand d2 der Spindel n 1 etc F r die aktuellen Knickwinkel sowie die Grenzwerte der Knickwinkel l t sich eine hnliche Aussage machen Die Winkel b B und B von Spindel n zur nachfolgenden Spindel n 1 sind identisch mit Winkeln a A und A der Spindel n 1 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Befehle der MX08 2 Hex 00H 01H
68. der APO3 e berpr fen der Positionierung e berpr fen der Knickwinkel und Breiten berwachung e optionale Ankopplung der MX08 2 an eine SPS bzw PC Kalibrierung Als Kalibrierung versteht man die Anpassung des Positionswertes eines Absolutwertgebers an die mechanische Position Bevor die Kalibrierung durchgef hrt werden kann mu die Z hlrichtung der Geber gepr ft und gegebenenfalls korrigiert werden Danach mu die mechanische Position f rjeden Geber ausgemessen werden Dies kann zum Beispiel miteinem Stahlma stab erfolgen Der gemessene Wert wird nun als Kalibrierwert bei der entsprechenden APO3 programmiert Die Programmierung kann an der MX08 2 direkt oder ber die Schnittstelle durch einen PC erfolgen Anschlie end folgt die eigentliche Kalibrierung mit dem Befehl Kalibrieren Nullsetzen bei den Ger teparametern der APO3 Mit der Best tigung Taste Eingabe wird der Positionswert der Anzeige auf den zuvor programmierten Kalibrierwert gesetzt Die Kalibrierung kann auch durch raus und reindrehen der Kalibrierschraube im Geh use der AP03 erfolgen Initialisierung der Anlage mit Hilfe der MX08 2 Da es sehr m hsam und fehleranf llig ist bei einer gr eren Anlage max 24 Spindeln s mtliche Anlagenparameter in den einzelnen APO3 zu programmieren ist es m glich die Anlagenparameter in der MX08 2 zu definieren und danach den einzelnen APO3 zu bergeben Hierzu wurde ein neues Men geschaffen A
69. des Telegrammbeginns durch Timeout Technik erfolgen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 21 AN Glossar Programmierbare Parameter ABI LEDs Nur f r Inkrementale Me anzeige MA08 3 Drei Leuchtdioden LEDs in der Frontplatte zeigen die Logikpegel der Signale A B und I des angeschlossenen inkrementalen Gebers an Aktorzustand Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Der Zustand der Schaltausg nge wird angezeigt und kann durch Werteingabe ge ndert werden Anzeige Nur f r Ger te mit Anzeige Die Anzeige des Ger ts kann an oder abgeschaltet werden Wahlweise kann auch die SIKONETZ Adresse angezeigt werden Anzeigendivisor Nur f r Ger te mit Anzeige Divisor mit dem der Me wert dividiert wird bevor er in die Anzeige gelangt Dadurch wird die Anzeige auf weniger Stellen beschr nkt als die interne Verarbeitung sie ben tigt Im Standardfall auf 1 gesetzt Detailinformation ist dem jeweiligen Datenblatt des Ger ts zu entnehmen Anzeige pro Umdrehung APU Wert Nicht f r Intelligenten Aktor IA08 2 Wert der nach einer Umdrehung des Inkrementalgebers oder des Winkelkodieres der Anzeige hinzu oder abgez hlt wird Damit kann eine rechnerische Anpassung an eine beliebige Spindelsteigung erfolgen solange der Wert unterhalb der tats chlichen Aufl sung des Gebers bleibt Beispiel Geber mit 500 Strichen APU 220 Anzeige nach einer Umdrehung 220 Ausg
70. die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 45 Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Ger teparameter Ebene 1 den Eintrag f r den MX08 2 ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Voraussetzung keine Beschreibung Die Anzeige zeigt ein neues Men Der Titel ist nach wie vor Ger teparameter Sie befinden sich in der Auswahlliste f r die MX08 2 Parameter und der Cursor steht als Vorgabe auf dem ersten Eintrag der Liste H Abb 5 30 Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Insgesamt sind 6 MX08 2 Parametern vorhanden Bezeichnung Anzeige Bedeutung Sprache Sprache Auswahl einer Sprache f r die Anzeige Baudrate Baudrate Auswahl einer Baudrate f r die RS232 RS422 Schnittstelle zur Steuerung Display Winkel Displ Wink Vorgabe eines elektrischen Anzeigewinkels f r die LCD Anzeige Satzverarbeitung Satzverarb Auswahl der Zugangsberechtigung f r die Satzverarbeitung Achspositionierung Achsposit Auswahl der Zugangsberechtigung f r die Achspositionierung Protokoll Protokoll Auswahl eines Kommunikationsprotokolls f r die RS232 RS422 Schnittstelle zur Steuerung
71. e Unt Grenzw Unterer Grenzwert 0 3999999 een Blockierue Blockier berwachung Et AUS akisa aen Block Zeit Blockierzeit 09990 Giaa i Block Tol Blockiertoleranz N een beeteiragaeene Anzeige Anzeige Ein Aus Adr oceaeneessnensnnnnnensnennnnennnnn Aktorzustd Aktorzustand 0 7 Bin r IA Ger Name Ger tename SZeichen IN MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A Kurzdatenblatt A 31 Inkrementale Me anzeige MA08 3 Technische Daten Abmessungen Geh use Spannungsversorgung Leistungsaufnahme Arbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich Anzeige Schnittstelle Protokoll Schaltausg nge Schutzart MX08 D Druck 12 97 Beschreibung Die Me anzeige MA08 3 ist zum Anschlu von Inkrementalgebern vorgesehen Eine serielle Schnittstelle erm glicht den Be trieb im SIKONETZ Feldbussystem Die Me anzeige ist mit 3 Schaltausg ngen Aktoren f r Positionieraufgaben einsetzbar Rechtslauf an Linkslauf an Eil Schleich gang Umschaltung siehe Abbildung Kunststoff Noryl GFN 220 110 24 V AC 15 10 max 6 VA 0 60 C 20 85 C 6 mal 7 Segment rot 14 mm hoch 3 LEDs zur Aktorzustandanzeige RS485 SIKONETZ 3 galvanisch durch Optokoppler getrennt externe Hilfsspannung notwendig Schaltverm gen max 30 V DC max 100 mA IP 40 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 32 Ger teparameter MA08 3
72. e PE Schutzleiteranschlu L Phase Nulleiter Signal Bemerkung Untere Steckleiste Eingang Schl sselschalter Umschaltung der Zugriffsberechtigung Gnd Schl sselschalter N C N C Sonderausgang 2 aktiv bei Breiten ber oder unterschreitung Sonderausgang 1 aktiv bei Knickwinkel berschreitung Schutzleiteranschlu PE Obere Steckleiste Gnd Schnittstelle 1 Anschlu einer PC bzw SPS Schnittstelle TXDA RS422 Schnittstelle 1 sie kann als RS422 oder RS232 ausgef hrt TXDB RS422 Schnittstelle 1 sein RXDA RS422 TX RS232 Schnittst 1 RXDB RS422 RX RS232 Schnittst 1 Gnd Schnittstelle 1 interne Verbindung mit Klemme 14 Gnd Schnittstelle 2 N C Klemmen nicht belegen D A RS485 SIKONETZ Anschlu RS485 D B RS485 Gnd Schnittstelle 2 interne Verbindung mit Klemme 20 Schutzleiteranschlu PE MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C Parameter Wertebereich C 13 Anlagen Parameterblatt programmierter Wert Achsanzahl 0 25 Line Shafting 0 25 Feldl ngen 0 999999 Abstand 1 2 Abstand 2 3 Abstand 3 4 Abstand 4 5 Abstand 5 6 Abstand 6 7 Abstand 7 8 Abstand 8 9 Abstand 9 10 Abstand 10 11 Abstand 11 12 Abstand 12 13 Abstand 13 14 Abstand 14 15 Abstand 15 16 Abstand 16 17
73. e Daten Abmessungen bitte Information den ausf hrlichen Datenbl ttern entnehmen Geh use Kunststoff Aluminium Welle je nach Ausf hrung Stahl br niert oder Stahl nichtrostend Spannungsversorgung 24 V DC 20 Leistungsaufnahme je nach Ausf hrung 1 5 2 5 W Arbeitstemperaturbereich 0 50 C Lagerungstemperaturbereich 20 85 C Schnittstelle Protokoll RS485 SIKONETZ Schutzart IP 40 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 34 MX08 2 Handbuch Ger teparameter WK Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte WK50 51 Anz p Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 65535 IA Zaehlricht Z hlrichtung ES EE Nachkomma Nachkommastellen RE SEET Offsetwert Offsetwert 0 999999 ee Kal Wert Kalibrierwert 0 999999 nennen Nullsetzen Nullsetzen Funktion kein Wert Ger Name Ger tename SZeichen IN WK02 12 Anz p Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 65535 IA Zaehlricht Z hlrichtung BEL EE Nachkomma Nachkommastellen UNE EE Offsetwert Offsetwert 0 999999 ee Nullsetzen Nullsetzen Funktion kein Wert 0 Ger Name Ger tename 8 Zeichen IN MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A Kurzdatenblatt Intelligenter Aktor IA08 2 Beschreibung Der intelligenten Aktor IA08 2 ist eine pro grammierbare Eingabe Ausgabe Einheit f r den SIKONETZ Feldbus mit insgesamt 20 Ein und Ausg ngen die fo
74. e Spindel eine Breiten berwachung erfolgen Im Falle einer berschrei tung einer Breitengrenze oder eines Knickwinkels mu eine Verstellung unterbunden und eine Fehlermeldung ausgegeben werden Diese Fehlermeldung besteht aus einer Klartextanzeige der MX08 2 sowie aus je einem Relaisausgang in der MX08 2 Als weitere Besonderheit ist die Funktion Line Shafting vorhanden Hierbei handelt es sich um die mechanische Kopplung von m benachbarten Spindeln im Einlauf der Maschine Diese Konstellation ist insbesondere bei der Knickwinkel berwachung zu beachten Die Ger te sind durch den Feldbus SIKONETZ II untereinander verbunden Diese Schnittstelle ist als RS485 Schnittstelle ausgef hrt Die bertragungsrate betr gt 115 2 KBaud Das SIKONETZ Il istin Master Slave Form aufgebaut Die MX08 2 bernimmt permanent die Masterfunktion Weitere Details zum SIKONETZ II sind dem Handbuch sowie dem SIKONETZ Kompendium zu entnehmen Knickwinkel berwachung Die Winkel der einzelnen Segmente der Transportkette zur Maschinenl ngsachse mu in einem bestimmten Bereich liegen Dieser Bereich kann f r jedes Segment getrennt mit den Parametern Winkel und Winkel bestimmt werden Die maximalen und minimalen Winkel k nnen im Bereich 45 bis 45 eingestelltwerden 1 Schritte Die Winkelberechnung berpr fung einer berschreitung erfolgt mit dem Vergleich einer Arcus Tangens Tabelle Zur Berechnung eines Winkels ben tigt man somit
75. eben werden Mehrfache Vergabe derselben Adresse f hrt zur Fehlfunktion da mehrere Ger te gleichzeitig auf einen Befehl von der Leitstation MX08 2 reagieren Jedes Ger t quittiert einen erhaltenen Befehl mit einer Meldung an die Leitstation Bei gleichen Adressen senden die Ger te gleichzeitig Meldungen die sich gegenseitig berlagern und deshalb von der Leitstation nicht oder falsch erkannt werden Die Adresse darf nicht O sein Die Adresse 0 ist f r SIKONETZ Ger te die als Unterstationen arbeiten nicht zugelassen Diese Adresse ist der Leitstation dem MX08 2 vorbehalten Die Adresse mu zwischen 1 und 31 inklusive liegen Adressen oberhalb von 31 k nnen nicht angesprochen werden sie liegen au erhalb des im SIKONETZ Felddbussystems adressierbaren Bereichs MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 4 10 MX08 2 Handbuch Empfehlungen die Sie bei der Adre vergabe f r Unterstationen ber cksichtigen k nnen Die Adre vergabe kann bei jedem Wert 1 31 starten Falls sich aus Ihrer Anwendung eine andere sinnvolle kleinste Adresse als 1 ergibt weil Sie z B erst ab der f nften Achse der Maschine SIKONETZ Ger te einsetzen und Sie die Reihenfolge der Achsen als Nummerierung beibehalten wollen lassen Sie die Adressen 1 4 unbesetzt Die Adressen d rfen L cken aufweisen Bei mehreren Ger ten m ssen die Adressen nicht l ckenlos aufsteigend oder abstei gend vergeben we
76. echt Montieren Sie den MX08 2 in m glichst gro em Abstand zu Leitungen die mit St rungen behaftet sind Falls dies nicht m glich ist m ssen Sie zus tzliche Ma nah men wie z B Schirmbleche Schirmfolien oder metallisierte Geh use vorsehen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 2 4 MX08 2 Handbuch 2 2 Mechanische Montage Ein und Ausbau Stellen Sie sicher da der zur Aufnahme des MX08 2 vorgesehene Schalttafelausschnitt nach DIN 43 700 ausgef hrt ist Der Einbau des MX08 2 erfolgt dann in drei Schritten die in der Abbildung unten erl utert sind Schieben Sie die MX08 2 in den Schalttafelausschnitt C bis die Panel Clips A das Geh use lose halten Dr cken Sie die seitliche Zentrierung B leicht an und schieben Sie das Geh use in den Ausschnitt C bis zwischen der Schalttafel und dem Frontrahmen des MX08 2 noch ca 10 mm Abstand sind Schieben Sie den MX08 2 in den Ausschnitt bis die Panel Clips A vollst ndig ein geschnappt sind Zum Ausbau l sen Sie den MX08 2 durch seitliches Hebeln mit einem geeigneten Werkzeug von vorne her oder durch einfaches Dr cken von der R ckseite her aus dem Schalttafelaus schnitt A Panel Clip B seitliche C Schalttafel mit Zentrierung Ausschnitt nach DIN 43 700 Abb 2 1 Einbau des MX08 2 in einen Schalttafelausschnitt nach DIN 43 700 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97
77. efehl unzul ssige Werteingabe Daten bertragungsfehler beim Empfang von Unterstation an MX08 2 Die MX08 2 befindet sich nicht im Wandler Controller betrieb Zus tzliche Befehle der APO3 Hex 00H AOH A1H A2H A3H A4H A6H A7H BOH B1H B2H B3H B4H B6H B7H B8H B9H Kurzf Reset K K A AUS K L A AUS K L B AUS K L BAUS K L ALSA K L D1AUS K L D2AUS K L A EIN L L A EIN L L B EIN L L B EIN L L ALSU L L D1EIN L L D2EIN L L PSPERK K PFREI K K L nge Zugriff W SSESSSSSSSSSSSZSZSZS Beschreibung Die MX08 2 wird zur ckgesetzt Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default Werte gesetzt Grenzwinkel A ausgeben Grenzwinkel A ausgeben Grenzwinkel B ausgeben Grenzwinkel B ausgeben Anzahl der Line Shafting Achsen ausgeben Feldl nge Di ausgeben Feldl nge D2 ausgeben Grenzwinkel A bernehmen Grenzwinkel A bernehmen Grenzwinkel B bernehmen Grenzwinkel B bernehmen Anzahl der Line Shafting Achsen bernehmen Feldl nge D1 bernehmen Feldl nge D2 bernehmen Positionierung sperren Positionierung freigeben Befehle die bei der AP0O3 entfallen 19H Offsetwert ausgeben 29H Offsetwert bernehmen 43H Sterntastenfunktion Hier ist die Kettenma funktion nicht mehr m glich MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Betriebsarten der MX08 2 Die MX08 2 hat viele Betriebsarten deren Nummer sich ber die Schnitt
78. eihenfolge drei Eintr ge von Satznummern und rechts neben dem Schr gstrich die Satznamen angezeigt Sie k nnen sich mit den Pfeiltasten durch die Liste bewegen Im Abschnitt 5 1 4 Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe k nnen Sie nachlesen wie das funktioniert N chster Schritt W hlen Sie mit dem Cursor durch Bet tigung der Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten einen Satz aus Sie haben nun mehrere M glichkeiten zur Auswahl Abbruch ohne nderung und R ckkehr zum Hauptmen mit der F3 Taste Eingabe nderung des Satznamens Dazu m ssen Sie die Pfeil nach rechts Taste bet tigen Sie gelangen dann in das Men Satzprogrammierung Ebene 3 Eingabe nderung eines Satznamens Anzeige von Satz Sollwerten mit der M glichkeit zur anschlie enden Eingabe bzw bernahme von Satz Sollwerten Dazu m ssen Sie die bernahme Taste bet tigen Sie gelangen dann in das Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige von Satz Sollwerten Ver nderung des individuellen Softwarekennzeichens das die Freigabe Sperrung eines Satzes steuert Dazu m ssen Sie die L sch Taste bet tigen Sie bleiben im selben Men Bei jedem Tastendruck der L sch Taste wird jedoch das Softwarekennzeichen des angew hlten Satzes ver ndert Ein X bedeutet da des Satz freigegeben ist Istkein Zeichen rechts au en in der Zeile vorhanden so bedeutet dies da der Satz gesperrt ist und nicht verwendet werden kann MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78
79. eine Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes In der obersten Zeile ist der Titel Ger teparameter zu sehen Abb 5 10 Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes Beispiel IG08 2 Eine Liste der am SIKONETZ Feldbus angeschlossenen Ger te wird angezeigt Im linken Feld vor dem Schr gstrich ist die Adresse des jeweiligen Ger ts eingetragen Im rechten Feld befindet sich der Ger tename Dieser entspricht entweder der vom Werk vorgegebenen Bezeichnung des Ger ts oder der von Ihnen bei einer bereits vorausgegangenen Programmie rung vergebenen Bezeichnung Die Anzahl der aufgelisteten Ger te ist abh ngig davon wieviel SIKONETZ Ger te Sie in Ihrer Anwendung eingesetzt und am SIKONETZ Feldbus angeschlossen haben Falls Sie nicht wie erwartet alle Ger te in der Liste finden sollten Sie die Kapitel Adre vergabe im SIKONETZ Feldbussystem und Fehlerbetrachtung sowie das SIKONETZ Kompendium zu grunds tzli chen Fragen der Feldbusverdrahtung zu Rate ziehen Der MX08 2 erscheint in dieser Liste ebenfalls da er selbst eine Reihe von programmierbaren Parametern enth lt N chster Schritt W hlen Sie mit dem Cursor den Eintrag f r das von Ihnen gew nschte SIKONETZ Ger t Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie gelangen in
80. ellen Die Tasten haben eine Dauerfunktion Wenn sie etwas l nger bet tigt werden laufen die Zeichen in langsamem Takt durch Sie m ssen loslassen wenn das von Ihnen gew nschte Zeichen durchl uft Alle Buchstaben von A bis Z in Gro und Kleinschreibung die Zahlen 0 bis 9 sowie das Leerzeichen stehen zur Verf gung Reihenfolge der Zeichen E ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijkImnopgrstuvwxyz 0123456789 J N chster Schritt Wenn Sie den gew nschten Namen eingestellt haben k nnen Sie mit der bernahme Taste best tigen Der neue Name wird bernommen und gespeichert Sie kehren au erdem automatisch in das Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes zur ck MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 40 MX08 2 Handbuch Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige von Satz Sollwerten bei Editierung Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes mit den Pfeiltasten einen Satz ausgew hlt und die bernahme Taste bet tigt Bedingungen In Ebene 1 wurde die Auswahl Editierung gew hlt Beschreibung Sie k nnen sich mit dieser Funktion zun chst die Satz Sollwerte eines Satzes ansehen und berpr fen In der ersten Zeile wird der Titel Satzprogrammierung angezeigt Unter der folgenden Zeile mit der Satznummer und dem Satznamen steht der Istwert einer Achse des Satzes Angezeigt wird die Ger teadresse und rechts nebe
81. en und Pfeil nach unten Taste bernahme Taste F3 Taste Folgende Anzeigen werden angezeigt Men Auswahl Hauptmen Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes Ger teauswahl Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Parameterauswahl Men Ger teparameter Ebene 3 Eingabe eines Wertes Werteingabe Men Ziel der Bedienung nderung der Sprache mit der Meldungen in der Anzeige dargestellt werden von Deutsch nach Englisch und zur ck Voraussetzungen Schalter G ist offen int Der MX08 2 ist eingeschaltet Der MX08 2 hat beim Aufstartvorgang Ger te am SIKONETZ Feldbus gefunden Sie befinden sich im Hauptmen das nach dem Einschalten und dem Aufstartvorgang in der Anzeige erscheint bung W hlen Sie im Hauptmen durch Bet tigung der Pfeiltasten den Punkt Ger teparameter an Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie sind dadurch in die Funktion Ger teparameter programmieren gelangt Die Anzeige zeigt das Ger teauswahl Men In der ersten Zeile sehen Sie den Titel Ger teparameter und darunter eine Liste mit den an Ihrem SIKONETZ Feldbussytem angeschlossenen Ger ten Der Titel Ger teparameter wird von nun an immer in der ersten Zeile stehen um daran zu erinnern da Sie sich in der Funktion Ger teparameter befinden mit der die Parameter der SIKONETZ Ger te programmiert werden k nnen Links in der Anzeige ist die Adressnu
82. en zustande kommen jedoch im praktischen Einzelfall einer Anwendung die Dinge etwas anders liegen k nnen Gegebenenfalls m ssen Sie durch einige Versuche im Feld und zus tzliche Ma nahmen die St rungen auf das erforderliche Niveau dr cken bei dem sie sich nicht mehr auf die Funktion des MX08 2 auswirken Gelegentlich sind auch durch Potentialdifferenzen verursachte Ausgleichsstr me Ursache von St rungen Diese lassen sich nur durch ein l ckenloses Potentialausgleichskonzept oder durch galvanische Trennung beheben Der MX08 2 zusammen mit dem SIKONETZ Feldbus bietet Ihnen durch optoelektronische Koppler in Ein und Ausg ngen die M glichkeit mittels galvanischer Trennung St rungen zu vermeiden Grunds tzlich sind folgende Ma nahmen erforderlich bzw empfehlenswert Verwenden Sie nur geschirmtes Kabel Schlie en Sie die Schirmung HF m ig niederohmig und kurz an Bedenken Sie da die meisten St rungen HF hnliches Verhalten haben Ob Sie den Schirm einseitig oder beidseitig auf Massepotential legen h ngt von der Anwendung und der Einbausituation ab und ist ggfs durch einen Versuch zu pr fen Verdrahten Sie Abschirmung und Masse GND 0 V sternf rmig und gro fl chig W hlen Sie m glichst gro e Leitungsquerschnitte mind 0 14mm F hren Sie keine Leitungen des MX08 2 parallel zu energief hrenden oder st rungsverseuchten Leitungen Halten Sie m glichst gro e Abst nde ein Kreuzen Sie solche Leitungen senkr
83. en Spindeln ben tigt Eine richtungsabh ngige Sperrung der APO3 wird in der Anzeige der APO3 dargestellt Je nach Sperrichtung leuchten das obere und oder waagerechte Segment des 7 Digit auf Im Falle einer Line Shafting Gruppe wird die Knickwinkel berwachung noch erweitert siehe Beschreibung Line Shafting Eine Knickwin kelberechnung wird nicht durchgef hrt wenn entweder der Parameter Feldl nge 0 ist oder die Knickwinkel Cmax und Cmin 0 sind MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C C 3 Breiten berwachung Die Breiten berwachung erfolgt permanent in der APO3 Die beiden Grenzwerte f r die Breite werden als Parameter in der APO3 nichtfl chtig gespeichert Ist einer dieser beiden Breiten grenzwerte berschritten so erscheint in der Anzeige der AP03 ein Dezimalpunkt im 6 Digit von rechts Weiterhin erscheint ein Breitenstatus in der Anzeige der MX08 2 Dieser Status beinhaltet die h chste Adresse einer APO3 dessen Breitengrenzwerte berschritten sind Funktionsablauf Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung scannt die MX08 2 das SIKONETZ ab Sind alle Unterstationen vorhanden geht die MX08 2 in Wandlerbetrieb In dieser Betriebsart liest die MX08 2 von allen Ger ten permanent ihren Positionswert sowie deren Ger testatus aus Somit erh lt jede APO3 durch Mith ren die ben tigten Informationen Positionswerte zur Knickwin kelberechnung
84. en einzelnen AP03 zu bergeben Hierzu wurde ein neues Men geschaffen Anlagenparameter Zu diesem Men punkt gelangt man von der obersten Men ebene Wandler bzw Controllermode aus hin Nach der Anwahl erscheinen 5 Untermen s e Achsanzahl Eingabe der Anzahl Spindel AP03 e Line Shafting Eingabe der Anzahl der Spindeln die in der Line Shafting Gruppe enthalten sind e Feldl nge Eingabe der einzelnen Abst nde der Spindeln Grenzwinkel Eingabe der oberen und unteren Grenzwinkel zwischen den einzelnen Feldern Spindeln e Initialisierung bergabe der oben angegebenen Parameter an die entsprechen den Adressen Bei dieser Art der Parametrierung werden wesentlich weniger Parameter vom Bediener eingegeben Dieses l t sich an folgenden Beispiel erkl ren Die Feldl nge di von AP03 Adresse 7 ist identisch mit der Feldl nge d2 der AP03 mit der Adresse 6 und braucht somit hier nur einmal eingegeben werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B B 5 Anzeige und Bedienung der AP03 Inder Anzeige der APOS erscheint au er dem aktuellen Positionswert noch weitere Statusmeldun gen Eine berschreitung eines Breitengrenzwertes wird durch ein leuchtenden Dezimalpunkt des 6 Digits dargestellt Bei einer laufenden Positionierung blinkt der Dezimalpunkt Digit 1 bis 4 des Positionswertes Die berschreitung eines Knickwinkels wird je nach Ric
85. en zur Auswahl Abbruch und R ckkehr zum Hauptmen mit der F3 Taste Anzeige von Satz Sollwerten mit der M glichkeit zum anschlie enden Start einer Positionierung Dazu m ssen Sie die bernahme Taste bet tigen Sie gelangen dann in das Men Satzpositionierung Ebene 2 Anzeige von Satz Sollwerten MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 32 MX08 2 Handbuch Satzpositionierung Ebene 2 Anzeige von Satz Sollwerten Start einer Satzpositio nierung Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes mit den Pfeiltasten einen Satz ausgew hlt und die bernahme Taste bet tigt Bedingungen keine Beschreibung Sie k nnen mit dieser Funktion die Satz Sollwerte eines Satzes ansehen und berpr fen In der ersten Zeile sehen Sie nach wie vor den Titel Satzpositionierung Unter der folgenden Zeile mit der Satznummer und dem Satznamen steht der Istwert einer Achse des Satzes Angezeigt wird die Ger teadresse und rechts neben dem Schr gstrich der Ger te name gefolgt vom momentanen Istwert In der untersten Zeile wird der aktuelle Satz Sollwert angezeigt Abb 5 20 Men Satzpositionierung Ebene 2 Anzeige von Satz Sollwerten Start einer Satzpositionierung Wenn mehr als ein einziges pos
86. ennen 5 Gesamttiefe mit Anschlu stecker g ca 600 g Gewicht Umweltbedingungen Arbeitstemperatur uuerssnnneneennnnnnennnnnnnnnn i Lagerungstemperatur uuuerssnnneeeeennnnnennnnnnnn f r Gesamtger t d Schalttafeleinbau von vorn Schutzart MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 f r Spannungsversorgung j f r Schnittstellen f r bergeordnete Steuerung 230 110 24 V AC 15 10 LCD hinterleuchtet 4 Zeilen mit 20 Zeichen Anzeigewinkel einstellbar Schraubklemmen 3polig steckbar Schraubklemmen 2 x 13polig steckbar RS 232 oder RS 422 einstellbare Parameter RS 485 SIKONETZ Protokoll Non GFN 2 SE 1 mit Panel Clip 144 mm x 144 mm x 80 mm nach DIN 43 700 100 mm 0 50 C Kondensation nicht zul ssig 20 85 C IP 40 IP 60 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 3 4 MX08 2 Handbuch 3 3 Anschlu belegung Anschlu belegung Anschlu klemmen Eingang Schalter S GND Schirm RS232 RS 422 GND Schalter S N C RS232 TXD A RS422 N C N C RS232 TXD B RS422 N C TXD RS232 RXD A RS422 N C RXD RS232 RXD B RS422 N C GND Masse RS232 RS422 N C GND Schirm RS485 SIKONETZ N C N C N C N C N C D A RS485 SIKONETZ N C D B RS485 SIKONETZ N C GND Masse RS485 SIKONETZ 1 2 3 4 5 6 7 8 Tab 3 1 Anschlu belegung des MX08 2 Standardausf hrung DE Schutzleiter
87. eren Unterstationen betrieben werden k nnen Jede Adresse darf nur einmal am Feldbus vergeben werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 13 A0 A4 Adre bit 0 4 z B 00000 Adresse 0 00111 Adresse 7 11111 Adresse 31 RR Rundrufkennungsbit 0 direkte Adressierung d h die gesendete Meldung geht an den adressierten Empf nger 1 Rundruf Broadcast d h die gesendete Meldung geht an alle angeschlossenen Stationen die Adresse wird ignoriert L Telegramml ngenbit 0 Telegramml nge 7 Bytes 1 Telegramml nge 4 Bytes AB Adre kennungsbit 0 Datenbytes 1 Adre byte einmal je Telegramm Befehl Meldung B0 B7 Befehle Meldungen AB Adre kennungsbit 0 immer gleiche Wertigkeit Zahlenwert Der Zahlenwert kann in zweierlei Bedeutung je nach Befehl auftreten 1 Als Zahlenwertim Bereich 000000 FFFFFF hexadezimal in rein dualer oder Zweierkom plement Darstellung Der Zahlenbereich kann je nach Ger t und Befehl eingeschr nkt sein 2 Als ein zwei oder drei Zahlen die z B Funktionen vorgeben So ist z B bei einem Inkrementalgeber die Impulsflankenauswertung als Einfach Zweifach oder Vierfach zu programmieren Diese Information wird in einem Byte untergebracht In einem Telegramm lassen sich in einem solchen Fall mehrere unterschiedliche Werte einstellen Das Zahlenformat kann je nach Befehl unterschiedlich sein und ist deshalb bei den betreffenden
88. erreicht 1 Satzsollwerte erreicht Satzpositionierung starten Satzstatus wird gel scht Satzpositionierung abbrechen Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C Fehlermeldungen der MX08 2 Hex L nge Beschreibung 82H 83H 85H 8EH 8FH AAAA EN Daten bertragungsfehler CRC bzw Block Check unzul ssiger bzw unbekannter Befehl unzul ssige Werteingabe Daten bertragungsfehler beim Empfang von Unterstation an MX08 2 Die MX08 2 befindet sich nicht im Wandler Controller betrieb Zus tzliche Befehle der APO03 Hex 00H AOH A1H A4H A6H A7H BOH B1H B4H B6H B7H B8H B9H Kurzf Reset K K C AUS K L C AUS K L ALSA K L D1AUS K L D2AUS K L C EIN L L C EIN L L ALSU L L D1EIN L L D2EIN L L PSPER K K PFREI K K L nge Zugriff Z GEEEEEEEEEEE Beschreibung Die MX08 2 wird zur ckgesetzt Alle wichtige Parameter und Daten werden auf default Werte gesetzt Knickwinkel Ca ausgeben Knickwinkel C n ausgeben Anzahl der Line Shafting Achsen ausgeben Feldl nge Di ausgeben Feldl nge D2 ausgeben Knickwinkel c bernehmen Knickwinkel Cin bernehmen Anzahl der Line Shafting Achsen bernehmen Feldl nge D1 bernehmen Feldl nge D2 bernehmen Positionierung sperren Positionierung freigeben maw Befehle die bei der AP03 entfallen 19H Offsetwert ausgeben 29H Offsetwert bernehmen 43H Sterntastenfunktion Hier ist die Kettenma funktion
89. estehen die Zeichen aus 8 Bit plus einem EVEN Parity Bit Die Pr finformation besteht bei diesem Protokoll aus einem Blockcheck Byte Dieses wird durch EXOR Verkn pfung aller vorangegangen Bytes des Telegramms gewonnen Die Baudrate l t sich als Ger teparameter im Bereich von 300 bis 19200 Baud variieren Da es sich hierbei um eine Bin rdaten bertragung handelt wird eine Telegramm durch eine Zeitsynchronisierung synchronisiert Weitere Informationen ber das Protokoll und den Befehlfsvorrat sind dem Handbuch der MX08 2 und dem SIKONETZ Kompendium zu entnehmen Achspositionierung ber die Schnittstelle Der Befehlsablauf einer Positionierung einer Achse k nnte wie folgt aussehen Die einzelnen Telegramme sind mit den unten aufgef hrten Befehlen und der Adresse der entsprechenden APO3 zu versehen 1 SWU Sollwert bergeben 2 SSL Systemstatus l schen alte Fehlermeldungen und statische Meldungen werden gel scht 3 START Starten der Positionierung 4 SSA Auslesen des Systemstatus 5 Wiederholen von 4 bis der Sollwert erreicht ist oder ein Fehler aufgetreten ist Satzpositionierung ber die Schnittstelle Der Befehlsablauf einer Positionierung eines Satzes k nnte wie folgt aussehen Die einzelnen Telegramme sind mit den unten aufgef hrten Befehlen und der Adresse der MX08 2 0 zu versehen PREIN MX08 2 in den Programmiermode schalten ASNU Aktuelle Satznummer bergeben z B 5 f r Satznummer 5 PRAUS Program
90. g Die Menupunkte Achspositio nierung und Satzpositionierung sind dann ohnehin nicht mehr im Hauptmenu aufgef hrt Diese beiden Software Parameter k nnen bei der Einrichtung des MX08 2 im Ger teparameter Men des MX08 2 festgelegt werden Jeder der beiden Parameter kann unabh ngig vom anderen eingestellt werden Zur Einstellung mu mit dem Schalter S die Inbetrieonahmefunktionen freigeben und im Men punkt Ger teparameter als Ger t MX08 2 angew hlt werden Die Parameter sind in der Parameterliste des MX08 2 aufgef hrt und mit ihrem Zustand angezeigt Die programmierten Parameter werden im MX08 2 nichtfl chtig gespeichert Die Parameter k nnen auf drei Zust nde gesetzt werden Entf llt Gesperrt Freigabe Zustand Entf llt Achspositionierung Satzpositionierung und damit automatisch auch die Satzprogrammierung stehen inkeiner Berechtigungsstufe mehr zur Verf gung Die entsprechenden Men punkte sind nicht mehr in den Hauptmen Auswahllisten vorhanden Dies ist z B dann sinnvoll Wenn Sie ohne S tze von Positionswerten arbeiten wollen und alle Achsen individuell einstellen m chten Wenn Sie den MX08 2 ausschlie lich als Schnittstellenwandler verwenden In diesen F llen sind die Men punkte Achspositionierung und Satzpositionierung bzw Satz programmierung nicht mehr gew nscht da sie eigentlich nur st ren Der Zustand Gesperrt bedeutet da die Funk
91. g 5 13 5 3 Hauptmen Wurde der Einschaltvorgang korrekt durchlaufen erscheint in der Anzeige das Hauptmen In der obersten Zeile erscheint der Titel Men Auswahl Abb 5 8 Hauptmen Vorraussetzung ist da SIKONETZ Ger te am Feldbus angeschlossen sind die der MX08 2 beim Aufstarten finden kann Ansonsten meldet der MX08 2 das Fehlen vonSIKONETZ Ger ten und verweigert den Zugang zum Hauptmen Je nach Programmierung der Zugangsberechtigung zeigt der MX08 2 unterschiedlich viele Hauptmen punkte in einer Liste Maximal k nnen 5 Hauptmen punkte mit den Pfeiltasten angew hlt werden Ger teparameter Positionsanzeige Achspositionierung Satzpositionierung Satzprogrammierung Wenn nach erfolgter Programmierung und Inbetriebnahme die Zugangsberechtigung ge ndert wird kann sich die Zahl der Hauptmen punkte auf minimal 1 verringern bergang zwischen Hauptmen punkten Durch Bet tigen der Pfeil nach oben oder Pfeil nach unten Tasten kann die Hauptmen Auswahlliste durchfahren werden Der Cursor zeigt Ihnen die jeweils aktuelle Zeile an Mit der bernahme Taste k nnen Sie ihre Auswahl best tigen Damit erreichen Sie die dem Hauptmen punkt zugeordnete Funktionsebene Die F3 Taste erm glicht es jederzeit zur Hauptmen ebene zur ckkehren Sie hat eine Art Sic
92. geboten mitdenen Sie Sollwerte f r S tze eingeben oder ver ndern k nnen Editierung In diesem Men k nnen mit dem Ziffernblock Sollwerte f r jedes einzelne positionier f hige Ger t eingegeben werden Teach In In diesem Men kann eine bestehende oder mittels Tipptasten Betrieb vorgegebene ge teachte Einstellung von Istwerten der Achsen einer Anwendung als Satz von Sollwerten bernommen werden N chster Schritt W hlen Sie mit den Pfeiltasten eine M glichkeit aus und bet tigen Sie dann die bernah meTaste MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 38 MX08 2 Handbuch Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes Vorhergehender Schritt Sie haben in Men Satzprogrammierung Ebene 1 Auswahl der Methode mit den Pfeiltasten eine M glichkeit ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Bedingungen keine Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes In der obersten Zeile ist der Titel Satzprogrammierung eingetragen lt Kennzeichen X J Sep freigegeben X Kennzeichen nicht vorhanden Satz gesperrt Abb 5 23 Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes Aus der Liste mit 50 S tzen werden in numerisch aufsteigender R
93. gen N C Klemme nicht belegen 5V Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten Masse Schnittst Masse der Schnittstellenversorgung Us Schnittstellenstromversorgung 12 24Vdc max 50 mA Die komplette Schnittstelle die Ger teversorgung sowie die 3 Aktoren sind zueinander galvanisch getrennt Die Aktoren k nnen daher als Open Collector oder als Open Emitter verschaltet werden Prinzipiell ist es m glich die Stromversorgung der Aktoren der Schnittstelle und die Ger teversorgung aus einem Netzteil zu entnehmen Die Klemmen 9 14 und 20 sind intern miteinander verbunden Dies gilt auch f r die Klemmen 10 und 15 bzw 11 und 16 Die ankommende Busleitung kann an den Klemmen 9 10 und 11 angeschlossen werden Der abgehende Bus wird an den Klemmen14 bis 16 angeschlossen Die Klemme 19 sollte nur zum Anschlu eines externen Busabschlu mit Pegelfestlegung verwendet werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Elektrischer Anschlu der MX082 Die MX08 2 besitzt 3 steckbare Schraubklemmen Diese sind wie folgt belegt 3 polige Schraubklemme PE Schutzleiteranschlu L Phase Nulleiter Signal Bemerkung Untere Leiste Eingang Schl sselschalter Umschaltung der Zugriffsberechtigung Gnd Schl sselschalter N C N C Sonderausgang 2 aktiv bei Breiten ber oder unterschreitung Sonderausgang 1 aktiv bei Knickwinkel bersch
94. herheitsfunktion Die F3 Taste mu u U mehrfach hintereinander bet tigt werden wenn Sie mehrere Men ebenenvon der Hauptmen ebene entferntwaren Wenn Sie sich nicht sicher sind bet tigen Sie die F3 Taste solange bis die Anzeige sich nicht mehr ndert MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 14 MX08 2 Handbuch bersicht Hauptmen punkte Ger teparameter Sie k nnen bei der Inbetriebnahme mit Hilfe dieser Funktion die angeschlossenen SIKONETZ Ger te so programmieren da sie optimal an Ihre Anwendung angepa t sind Diese Funktion wird normalerweise nur in der Aufbau und Inbetriebnahmephase Ihrer Anwendung ben tigt Sp ter eventuell noch zur Pr fung der Programmierung wenn Fehlfunktionen auftreten Positionsanzeige Die Positionswerte Winkel oder Weg der angeschlossenen SIKONETZ Ger te werden durch diese Funktion in Form einer Liste angezeigt Sie k nnen sich mit Hilfe der Liste jederzeit einen berblick ber den Zustand Ihrer Anwendung verschaffen Achspositionierung Mit dieser Funktion k nnen Sie einzelne Achsen positionieren Voraussetzung ist da SIKONETZ Ger te mit Schaltausg ngen angeschlossen sind Sie bekommen die Ger te in einer Liste aufgef hrt k nnen einzelne Achsen ausw hlen und im Tipptastenbetrieb oder durch Sollwertvorgabe verfahren Satzpositionierung Sie k nnen S tze von Sollwerten f r die angeschlossenen SIKONETZ Ger te aus einer Liste
95. hster Schritt Sie haben die M glichkeit mit den Tasten des Ziffernblocks einen Wert einzugeben und ihn durch Bet tigung der Ubernahme Taste zu best tigen und zu speichern In jedem Fall k nnen Sie ohne jede nderung von Werten durch Bet tigung der F3 Taste um eine Ebene zur ckgehen Sie k nnen dann im Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige eines Satz Sollwertes weiterfahren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 42 MX08 2 Handbuch Men Satzprogrammierung Ebene 4 Anzeige und bernahme von Satz Sollwerten durch Teach In Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige von Satz Sollwerten mit dem Cursor den Satz Sollwert eines Ger tes ausgew hlt und die Ubernahmetaste bet tigt Bedingungen In Ebene 1 wurde die Auswahl Teach In gew hlt Beschreibung Sie k nnen mit dieser Funktion Positions Istwerte von Achsen als Satz Sollwerte bernehmen In der Anzeige sehen Sie in der untersten Zeile den aktuellen Satz Sollwert in der Zeile dar ber den momentanen Istwert Abb 5 27 Men Satzprogrammierung Ebene 4 bernahme von Satz Sollwerten Wenn Sie im Men Satzprogrammierung Ebene 1 Auswahl einer Methode die Auswahl Teach In gew hlt hatten sind jetzt zwei Dinge m glich
96. htung der berschreitung durch 2 Segmente des 7 Digit dargestellt berschreitung Knickwinkel Aoa T a LS Positiv gesperrt ILILILILIL een LS negativ gesperrt we ERI E AEA o Negativ gesperrt Ba Grenzwert berschreitung Mit den 3 Tasten an der APO3 l t sich diese verstellen Der Tippbetrieb erfolgt durch Bet tigen der Sterntasten und eine der beiden Pfeiltasten Ein Sollwerteingabe ist durch gleichzeitiges Bet tigen der beiden Pfeiltasten m glich Die Editierung kann mit den beiden Pfeiltasten durchgef hrt werden Gestartet wird mit der Sterntaste MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Ankopplung der Anlage ber die Schnittstelle an eine SPS bzw PC Prinzipiell lassen sich fast alle Vorg nge an der MX08 2 ber die Schnittstelle ausl sen F r eine funktionst chtige Schnittstelle m ssen einige Definitionen getroffen und eingehalten werden Die Schnittstelle zum PC SPS kann in 2 Varianten ausgef hrt sein RS232 oder RS422 Beide Varianten kommen ohne Hardware Handshake aus Im Ger teparametermen der MX08 2 kann zwischen 2 Protokollen ausgew hlt werden Standard und FB Das Protokoll Standard verwendet 8 Bit Zeichen ohne Parity Jedem Telegramm werden zwei Pr fbytes hinzugef hrt Die Pr fbytes werden durch eine CRC Generierung erzeugt Bei dem Protokoll EB hingegen bestehen die Zeichen aus 8 Bit plus einem EVEN Parity Bit Die Pr finformatio
97. ichnung mit der Variantennummer auch der Typenschl ssel Merkmalsleiste aufgef hrt Typenschl ssel MX08 2 XXXX Multiplexkontroller Typ MX08 2 Merkmal Merkmalsauswahl Beschreibung Schnittstelle XX S1 RS232 S2 RS422 Schnittstelle II Protokoll XX XX S3 01 RS485 SIKONETZ Digitale Eing nge X 0 ohne Standard 1 mit Digitale Ausg nge X 0 ohne Standard 1 mit Anschlu Bart El E1 26polige und 3polige Schraubklemmenverbindung Betriebsspannung X 1 220 V AC 2 110 V AC 3 24 V AC Folgende Angaben nur bei Bedarf Sonderausf hrung LXX Beschreibung ist beigef gt Konfiguration LIRIX Konfigurationsblatt ist beigef gt Erl uterungen Schnittstelle I ist die Schnittstelle zu einem bergeodneten Rechner oder einer Steuerung Schnittstelle II ist der Anschlu an den SIKONETZ Feldbus Digitale Eing nge oder Ausg nge sind standardm ig nicht vorhanden Je nach Sonderausf h rung k nnen Sie vorhanden und mit unterschiedlichen Funktionen belegt sein Fragen Sie bei SIKO an bzw lesen Sie gegebenenfalls im Anhang B die Informationen zur kundenspezifischen Belegung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Technische Daten 3 2 Kenndaten Elektrische Kenndaten Spannungsversorgung 22unmeennenneennnenneennenn Anzeige Anschlu art Schnittstellen f r Feldbus SIKONETZ Mechanische Kenndaten Geh use Geh useabmessungen n
98. ichtung der berschreitung durch 2 Segmente des 7 Digit dargestellt lt berschreitung Knickwinkel Positiv gesperrt durch Nachbarspindel pha Positiv gesperrt LS Positiv gesperrt ge Ni IAN LS negativ Boas T Negativ gesperrt Grenzwert berschreitung Negativ gesperrt durch Nachbarspindel Mit den 3 Tasten an der APO3 l t sich diese verstellen Der Tippbetrieb erfolgt durch Bet tigen der Sterntasten und eine der beiden Pfeiltasten Ein Sollwerteingabe ist durch gleichzeitiges Bet tigen der beiden Pfeiltasten m glich Die Editierung kann mit den beiden Pfeiltasten durchgef hrt werden Gestartet wird mit der Sterntaste MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Ankopplung der Anlage ber die Schnittstelle an eine SPS bzw einen PC Prinzipiell lassen sich fast alle Vorg nge an der MX08 2 ber die Schnittstelle ausl sen F r eine funktionst chtige Schnittstelle m ssen einige Definitionen getroffen und eingehalten werden Die Schnittstelle zum PC SPS kann in 2 Varianten ausgef hrt sein RS232 oder RS422 Beide Varianten kommen ohne Hardware Handshake aus Im Ger teparametermen der MX08 2 kann zwischen 2 Protokollen ausgew hlt werden Standard und FB Das Protokoll Standard verwendet 8 Bit Zeichen ohne Parity Jedem Telegramm werden zwei Pr fbytes hinzugef hrt Die Pr fbytes werden durch eine CRC Generierung erzeugt Bei dem Protokoll FB hingegen b
99. ie Sie einsetzen m ssen Uhnterstationen Slaves sein Der MX08 2 bestimmt als Leitstation aktiv das Geschehen auf dem Feldbus Alle anderen Ger te senden als passive Unterstationen nur auf Anforderung Befehl des MX08 2 eine Antwort Meldung zur ck Dieses Master Slave Prinzip ist f r die meisten Anwendungen keine Beschr nkung es vereinfacht jedoch die Handhabung des Systems die Fehlersuche und insbesondere die Software in den Ger ten und der bergeordneten Steuerung Die Zuverl ssigkeit der Anwendung ist dadurch hoch 4 3 Zusammenwirken mit SIKONETZ Ger ten Das dem SIKONETZ Feldbussystem zugrundeliegende Befehls Meldungsprinzip nutzt der MX08 2 um Ihnen aufgrund Ihrer Bedienung im Zusammenwirken mit den von Ihnen als Unterstationen eingesetzten Ger ten entsprechende Funktionen zu bieten In der Anzeige des MX08 2 werden Werte und Meldungen dargestellt die Sie ber den Zustand der Unterstationen informieren Sie k nnen per Tastatur Funktionen ausw hlen starten und anhalten insgesamt von des MX08 2 aus Ihre Anwendung steuern und berwachen Jeder dieser Aktionen liegen Befehle und Meldungen zugrunde mit denen der MX08 2 und die adressierten Unterstationen miteinander kommunizieren Die Art und Anzahl der Befehle die eine Unterstation verstehen und beantworten kann sowie die damit verbundenen Funktionen sind von Ger tetyp zu Ger tetyp unterschiedlich Hinweis Eine genauere Beschreibung der zugrundeliegen den
100. ie Zugangskontrolle das Kapitel Zugangs berechtigung heran SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit m ssen vorhanden sein Diese Funktion ist nur sinnvoll bei SIKONETZ Ger ten die Schaltausg nge Aktoren besitzen und mit einem Sollwert Istwertvergleich ausger stet sind Der MX08 2 kann beim Aufstartvor gang mit der dabei erfolgenden Abfrage der Unterstationen erkennen ob es sich um Ger te mit Positionierm glichkeit handelt oder nicht Folgende SIKONETZ Ger te sind positionierf hig und mit Schaltausg ngen ausger stet Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 Absolute Positionsanzeige AP03 Me anzeige MA08 3 f r inkrementale Geber Me anzeige MASO f r absolute Geber Wenn Sie die Funktion Satzpositionierung angew hlt haben werden in der Anzeige automa tisch nur SIKONETZ Ger te mit Positionierm glichkeit angezeigt Alle anderen Ger te werden ignoriert Sollten Sie an Ihrem SIKONETZ Feldbus keine SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit angeschlossen haben z B nur Winkelkodierer dann macht der Men punkt Satzpositionierung keinen Sinn und wird im Hauptmen nicht dargestellt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 31 Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes Vorhergehender Schritt Sie haben in Hauptmen den Punkt Satzpositionierung mit den Pfeiltasten ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Bedingungen Die Z
101. ie in das Men Satzprogrammierung Ebene 4 Eingabe eines Satz Sollwertes durch Editierung In jedem Fall k nnen Sie ohne jede nderung von Werten durch Bet tigung der F3 Taste um eine Ebene zur ckgehen und im Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes weiterfahren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 41 Men Satzprogrammierung Ebene 4 Eingabe eines Satz Sollwertes durch Editierung Vorhergehender Schritt Sie haben im Men Satzprogrammierung Ebene 3 Anzeige von Satz Sollwerten mit den Pfeiltasten den Satz Sollwert eines Ger tes ausgew hlt und die bernahme Taste bet tigt Bedingungen Gilt nur wenn Sie die Methode Editierung gew hlt haben Beschreibung Mit dieser Funktion kann ein Satz Sollwert eingegeben werden Sie sehen in der untersten Zeile die Aufforderung zur Eingabe eines neuen Sollwertes Der Cursor steht an der Position an der eine Eingabe erwartet wird In der Zeile dar ber ist der aktuelle Sollwert angezeigt Abb 5 26 Men Satzprogrammierung Ebene 4 Eingabe eines Satz Sollwertes Wenn im Men Satzprogrammierung Ebene 1 Auswahl einer Methode die Auswahl Editierung gew hlt wurde k nnen Sie jetzt mit dem Ziffernblock der Tastatur einen Wert numerisch eingeben N c
102. im Men Satzpositionierung Ebene 2 Anzeige von Satz Sollwerten Start einer Satzpositionierung die F2 Taste bet tigt und damit eine Satzpositionierung gestartet Bedingungen keine Beschreibung Inder ersten Zeile sehen Sie denblinkenden Titel Positionierung aktiv und in der folgenden Zeile die Satznummer und den Satznamen In der Zeile darunter wird die Ger teadresse und rechts neben dem Schr gstrich der Ger tename gefolgt vom momentanen Istwert angezeigt In der untersten Zeile wird der vorgegebene Satz Sollwert angezeigt Sie k nnendie laufende Satzpositionierung beobachten indem Sie mit den Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten durch die Liste der einzelnen positionierenden Ger te des Satzes laufen Abb 5 21 Men Satzpositionierung Ebene 3 Beobachtung einer Positionierung Solange die Positionierung einer Achse noch l uft wird in der ersten Zeile blinkend Positionie rung aktiv angezeigt Erst wenn alle Achsen Ihren Sollwert erreicht haben kehrt die Anzeige automatisch zum vorhergehenden Men zur ck N chster Schritt Sie haben nun die M glichkeit die Satzpositionierung jederzeit durch Bet tigung einer beliebigen Taste mit Ausnahme der Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten zu beenden Die Positionierung stoppt sofort und Sie sind automatisch wieder z
103. ine Kabel vertauscht Sind alle Steckverbindungen hergestellt Sind wirklich alle Ger te mit sinnvollen Adressen im Bereich 1 31 versehen Sind Adressen vielleicht doppelt belegt Pr fen Sie zun chst alle og Fragen auf Erf llung ab Wichtig ist auch hier zu berpr fen ob der MX08 2 bei der Abfrage des Feldbus auf vorhandene Ger te diese Ger te bereits im antwortf higem Zustand antrifft Dies ist i a erf llt wenn alle Ger te die am Feldbus angeschlossen sind zum selben Zeitpunkt an die Spannungsversor gung angeschaltet werden Ist dies nicht der Fall so mu gew hrleistet sein da der MX08 2 als zeitlich letztes Ger t mit der Betriebsspannung beaufschlagt wird Der MX08 2 scannt den Feldbus nach Ger ten findet manchmal jedoch nicht alle Ger te Dieser Fehler tritt ab und zu beim Einschalten auf Hat die Versorgungsspannung aller Ger te die richtigen Werte Wird die Versorgung f r alle Ger te gleichzeitig eingeschaltet oder kann es sein da einzelne Ger te zuf llig oder je nach Zustand der Anwendung etwas sp ter eingeschal tet werden Haben Sie die Verdrahtung des Feldbus sorgf ltig auf Wackelkontakte im Kabel und den Steckerverbindungen berpr ft Verl uft die Feldbusverdrahtung weit genug weg von Bereichen mit extremen St rfel dern Haben Sie gen gend Abstand zu extrem st rbehafteten Leitungen und Anlagenteilen eingehalten Istdie Abschirmung der Feldbuskabel einwandfrei und niederoh
104. ionierung Ebene 1 Wenn mehr als ein einziges positionierf higes Ger t am SIKONETZ Feldbus angeschlossen ist hat der MX08 2 intern eine nach Adressen geordnete Liste angelegt Durch diese Liste k nnen Sie sich mit den Pfeiltasten bewegen Die Anzeige springt dabei in den entsprechenden Feldern auf neue Werte wenn Sie mitden Pfeiltasten in der Liste vorw rts oder r ckw rts gehen Wenn Sie an dem einen oder dem anderen Ende der Liste angekommen sind ndert sich die Anzeige nicht mehr sie bleibt bei diesem ersten oder letzten Ger t stehen N chster Schritt Insgesamt 4 5 M glichkeiten stehen zur Auswahl Anzeige zur Kontrolle von Ist und Sollwert einer Achse nderung eines Sollwerts Start und Stop einer Positionierung Anzeige zur Kontrolle einer laufenden Positionierung Tipptastenbetrieb um eine Achse im Tipp Betrieb zu verfahren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 24 MX08 2 Handbuch Men Achspositionierung Ebene 1 Anzeige von Soll und Istwert einer Achse Vorhergehender Schritt Sie haben im Hauptmen den Eintrag Achspositionierung ausgew hlt und mit der bernahme taste best tigt Bedingungen keine Beschreibung In den unteren drei Zeilen ist der Zustand eines SIKONETZ Ger tes mit Positionierm glichkeit sehen Beachten Sie da die Anzeige Ihnen immer nur den Zustand eines einzigen Ger ts darstellt
105. it welcher Geschwindigkeitsstufe sich die Positionierung bewegt Die tats chliche Bewegungsrichtung in der Anwendung ist von der Beschaltung der Schaltausg nge des SIKONETZ Ger tes abh ngig eo Tendenz pfeile Abb 5 18 Men Achspositionierung Ebene 1 Tendenzpfeile Der Tendenzpfeil kann 5 Zust nde annehmen keine Positionierung Stop Positionierung l uft langsam nach links Aktor 2 Positionierung l uft schnell nach links Aktor 2 und 3 Positionierung l uft langsam nach rechts Aktor 1 Positionierung l uft schnell nach rechts Aktor 1 und 3 Tab 5 2 Men Achspositionierung Ebene 1 Tendenzpfeile N chster Schritt Abbruch der laufenden Sollwert Positionierung durch Bet tigung einer beliebigen Taste vorzugsweise jedoch der F2 Taste oder Beendigung des Tipptastenbetriebs durch Loslassen der Tipptaste Sie kehren dann automatisch in das Men Achspositionierung Ebene 1 Anzeige von Soll und Istwert einer Achse zur ck MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 28 MX08 2 Handbuch Men Achspositionierung Ebene 1 Tipptastenbetrieb Vorhergehender Schritt Sie haben im Hauptmen den Eintrag Achspositionierung ausgew hlt und mit der bernahme taste best tigt Bedingungen keine Beschreibung Sie k
106. itionierf higes Ger t an Ihrem SIKONETZ Feldbus angeschlos sen ist hat der MX08 2 f r jeden Satz eine nach Adressen geordnete Liste von Satz Sollwerten angelegt Mit den Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten k nnen Sie sich durch diese Liste bewegen Die Ger te sind in der Liste in numerischer Folge nach Adressen geordnet Wenn Sie an dem einen oder anderen Ende der Liste angekommen sind ndert sich die Anzeige nicht mehr Denken Sie daran da Sie sich in der Liste f r den in der zweiten Zeile benannten Satz befinden Wenn Sie die Satz Sollwerte eines anderen Satzes anschauen wollen m ssen Sie zuerst mit der F3 Taste um eine Ebene in das Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes zur ckgehen und einen neuen Satz ausw hlen N chster Schritt Sie haben nun die M glichkeit eine Satzpositionierung zu starten Bet tigen Sie dazu die F2 Taste Achtung Der Starteiner Satzpositionierung ist nur f r die mit X markierten S tze m glich Haben Sie einen nicht mit X markierten Satz ausgew hlt erhalten Sie eine Fehlermeldung In jedem Fall k nnen Sie ohne jede nderung von Werten durch Bet tigung der F3 Taste um eine Ebene zur ckgehen und im Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes weiterfahren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 33 Satzpositionierung Ebene 3 Beobachtung einer Satzpositionierung Vorhergehender Schritt Sie haben
107. lb die Beschreibung des SIKONETZ Protokolls als Referenz hinzu Datenformat 8 Datenbits 1 Startbit 1 Stopbit kein Parit tsbit das Adresskennungsbit AB des SIKOKNETZ Protokolls entf llt Datensicherung 2 Pr fbyte durch CRC Generierung Telegramml nge 4 oder 7 Byte Da das Adresskennungsbit entf llt mu die Synchronisierung zur Erkennung des Telegrammbeginns durch Timeout Technik erfolgen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 20 MX08 2 Handbuch A 4 Beschreibung FB Protokoll Wenn im Ger teparameter Protokoll des MX08 2 die Auswahl FB gew hlt wurde so setzt der MX08 2 in der Funktion als Schnittstellenwandler das SIKONETZ Protokoll der Schnittstelle II zum SIKONETZ Feldbus in das FB Protokoll f r die Schnittstelle zur bergeordneten Steuerung oder zu einem Rechner um und umgekehrt Das SIKONETZ Protokoll bleibt dabei bis auf einige Details fast unver ndert erhalten Bitte ziehen Sie daher die Beschreibung des SIKONETZ Protokolls als Referenz hinzu Datenformat 8 Datenbits 1 Startbit 1 Stopbit gerades Parit tsbit das Adresskennungsbit AB des SIKONETZ Protokolls wird durch das Parit tsbit ersetzt Datensicherung nur noch 1 Pr fbyte zur Blocksicherung mittes gerader Parit t erzeugt durch EXOR Verkn pfung der Adress Befehls oder Meldungsbytes Telegramml nge 3 oder 6 Byte Da das Adresskennungsbit entf llt mu die Synchronisierung zur Erkennung
108. len Positionsanzeige IG08 2 gezeigt Der Ablauf ist jedoch exemplarisch und im Prinzip auf alle SIKONETZ Ger te bertragbar Der MX08 2 l t sich ebenfalls durch Parameter auf Ihre Anwendung anpassen Im Kapitel Ger teparameter des MX08 2 ist die Bedeutung und Programmierung der MX08 2 Parameter beschrieben MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 16 MX08 2 Handbuch Hauptmen Men Auswahl Auswahl des Men s Ger teparameter Vorhergehender Schritt Das Hauptmen mu zu sehen sein Denken Sie daran da Sie jederzeit mit der F3 Taste ins Hauptmen zur ckkehren k nnen Die Taste mu gegebenenfalls mehrfach bet tigt werden Bedingungen Der Men punkt Ger teparameter ist nur in der Zugangsberechtigung Inbetriebnahme zug ng lich Voraussetzung ist da der Schalter S aktiv ist Kontakt offen Nur dann erscheint der Men punkt berhaupt in der Anzeige Ab Werk ist der Schalter S aktiv eingestellt Falls Sie int sich nicht sicher sind sollten Sie das Kapitel Zugangsberechtigung lesen Beschreibung Das Hauptmen des MX08 2 wird angezeigt Die oberste Zeile enth lt den Titel Men Auswahl Inden Zeilen darunter wird Ihnen u a die Auswahl Ger teparameter angeboten Wenn Sie diese Funktion anw hlen k nnen Sie Parameter in SIKONETZ Ger ten programmieren
109. lgenderma en grup piert werden k nnen 4E 16A 8E 12A 12E 8A 16E 4A Bis zu 16 Eing nge stehen z B zur Erfassung von Schalterzust nden zur Verf gung Bis zu 16 Ausg nge k nnen zur Ausgabe von Schaltzust nden benutzt werden Die Zust nde von Ein und Ausg ngen werden durch LEDs angezeigt Technische Daten Abmessungen 75 mm x 200 mm x 118 mm Geh use Polycarbonat Montage rastbar auf Hutschienen 35 mm nach DIN 50 022 35 Gewicht ca 500 g Spannungsversorgung 230 V AC 10 6 110 V AC 15 10 24 V AC 15 10 Leistungsaufnahme Arbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich Schutzart Schnittstelle Protokoll Schaltausg nge Eing nge MX08 D Druck 12 97 typ 6 VA D 50 C Betauung nicht zul ssig 20 85 C Geh use IP 50 nach DIN 40 050 Klemmen IP 20 nach DIN 40 050 RS485 SIKONETZ Protokoll Relais mit Schlie er Kontakt NO Belastbarkeit 250 V AC bei 2 A max Schaltleistung 60 W 125 VA max induktive Lasten zugelassen optoentkoppelt Low 33 V 6 V High 10 V 33 V Eingangsstrom f r High Pegel gt 5 mA max 10 mA Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Ger teparameter IA08 2 MX08 2 Handbuch Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Ausgaenge Ausg nge E een Schalt Art Schaltungsart EE CC aa Kont Art Kontaktart dE DER A E Wischdauer Wischdauer D lb ER FREE ges eebe
110. llzeit des CRC Pr fwortes Diese CRC Generierung beansprucht bei einem 7 4 Byte Telegramm ca 6 5 4 5 ms Somit ergeben sich folgende maximale Zykluszeiten Zykluszeit 4 4 Byte 28 5 ms Zykluszeit 4 7 Byte 32 3 ms Zykluszeit 7 7 Byte 36 0 ms Der prinzipielle zeitliche Ablauf f r Kurz und Langtelegramme ist in Abb A 2 6 dargestellt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A iw IW W Ruhepegel UN M Ay RR LAB b Adresswort Startbit Stopbit Befehls Meldungswort BAB Du Are In Po P Pr fwort 2 Pr fwort 1 ts 4 IR Lumen t Kurztelegramm eeng VM WW IW iy WW iy Why Why JW iM Ruhepegel LESCH oMi orl KE ao MM RLA NM MB A H 4 Jk A B Po Io Po Par Adresswort Befehls Meldungswort unteres Datenwort mittleres Datenwort oberes Datenwort Pr fwort 1 Pr fwort 2 j bi i Startbit Stopbil e o i kg ps t Langtelegramm tw 573us Wortzeit tww lt 50 us Zeit zwischen der Aussendung der Worte t si lt 2 44 ms Zeit f r Kurztelegramm tes lt 433 ms Zeit f r Langtelegramm t Zeit im Ruhepegel Baudrate 19200 Baud Abb A 2 6 SIKONETZ zeitlicher Ablauf A 2 9 Feldbusschnittstelle RS485 _Genormte erdsysmetrische Differential Schnittstelle _ Busl ngen bis 1200 m bei einer bertragungsgeschwindigkeit von 100 kBits s Busl nge von 20 m bei einer bertragungsgeschwindigkei
111. lten in der Anzeige Durch Bet tigung der Pfeiltasten kann der Cursor in der Anzeige Markierung durch blinkenden Block bewegt werden Mit dem Funktionsblock k nnen f r den Ablauf der Bedienung entscheidende Funktionen ausgel st werden wie z B Auswahl von Men ebenen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 4 MX08 2 Handbuch 5 1 2 Tastaturtabelle Haupt Funktion en der Taste n Zahlentaste Eingeben der Zahlen 0 bis 9 Vorzeichentaste Wechseln des Vorzeichens L schtaste L schen der Eingabe Pfeiltasten Bewegen des Cursors in Pfeilrichtung Funktionstaste F1 Aufrufen eines Hilfe Men s Funktionstaste F2 Starten eines Vorgangs Funktionstaste F3 Abbrechen eines Vorgangs R ckkehr zur vorherigen Men ebene bernahmetaste bernehmen einer Eingabe bergang zur n chsten Men ebene Tab 5 1 Tastaturelemente und Funktionen Erl uterungen Solange die Funktionstaste F1 bet tigt wird ist ein Text in der Anzeige zu sehen der Hilfestellung in der jeweiligen Bediensituation gibt Sobald er losgelassen wird erscheint wieder die vorherige Anzeige Alle anderen Tasten l sen ihre Funktion in dem Moment aus in dem sie bet tigt werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 5 5 1 3 Anzeige Die Anzeige ist in 4 Zeilen zu je 20 Spalten Zeichen eingeteilt Spalte 20
112. miermode ausschalten START aktuellen Satz starten SSA Aktueller Satzstatus auslesen MODA _ Derzeitige Betriebsart der MX08 2 auslesen Wiederholen ab 5bis alle Sollwerte erreicht sind oder ein Fehler aufgetreten ist In einem Fehlerfall wird die Satzpositionierung vorsichtshalber abgebro chen Wurde die Satzpositionierung durch Tastaturbedienung angew hlt so erscheinteine Fehlermeldung Bei einer Satzpositionierung ber die Schnitt stelle wechselt die Betriebsart nach einem Fehler in den Controller Betriebsart SEET MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C C 7 Definition der Knickwinkel Der Knickwinkel ist definitionsgem der Winkel den zwei aufeinanderfolgenden Kettbahnst k ke zueinander einnehmen Genauer gesagt ist der Knickwinkel die Abweichung von einer Geraden siehe Skizze Die Lage Winkel der Kettbahnst cke wird durch die Positionen der beiden Enden eines Kettbahnst ckes bestimmt Die Position wird durch je eine APO3 erfa t Der Knickwinkel l t sich durch die beiden Winkel der Kettbahnst cke zur L ngsachse berechnen Der Knickwinkel berechnet sich somit wie folgt c b a Die Winkel a und b lassen sich wie folgt berechnen a arctan PW PWn 1 d1 2 b arctan PWn 1 PW d2 2 Da die Arcustangensberechnung Zeitprobleme bedeutet wird die Knickwinkel berwachung durch folgende N herung ausgef hrt tan c tan b tan a wobei folgendendes gilt P
113. mig an die Betriebserde angeschlossen Sind eventuell durch Verdrahtungsfehler Wechselspannungs oder Gleichspannungs anteile auf die Feldbussignale eingekoppelt Gibt es Kurzschl sse zwischen Signalen der Feldbusverdrahtung und anderen Anlagenteilen Fehlt die gemeinsame Bezugsmasse in der Feldbusverdrahtung Ist die gemeinsame Bezugsmasse durchgehend angeschlossen Pr fen Sie zun chst anhand der o g Fragen Setzen Sie sich mit dem Werk in Verbindung falls kein Punkt zutrifft und sich die Probleme nicht beheben lassen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 6 6 MX08 2 Handbuch Die bergeordnete an der Schnittstelle I angeschlossene Steuerung kann nicht auf den Feldbus zugreifen Sie bekommt auf Befehle zum MX08 2 von diesem keine Antwort Ist die elektrische Verbindung berhaupt hergestellt Sind die Kabel und Steckverbinder auf Unterbrechung Wackelkontakt und Kurz schl sse gepr ft Ist der MX08 2 eingeschaltet Sind die elektrischen Schnittstellen auf beiden Seiten kompatibel Stimmt das bertragungsformat Start Stop Daten Parit tsbits Stimmt die Baudrate Sind die Signale TXD und RXD vielleicht vertauscht Die bergeordnete an der Schnittstelle I angeschlossene Steuerung kann nicht auf den Feldbus zugreifen Sie bekommt auf jede Meldung zum MX08 2 von diesem eine Fehlermeldung zur ck Stimmt das bertragungsformat insbesondere die Pr fdaten wie z B By
114. mmern der Ger te angezeigt Das auf der rechten Seite befindliche Namensfeld ist mit der SIKO Bezeichnung des Ger ts z B MA30 AP03 oder mit einer kundenspezifischen Bezeichnung besetzt W hlen Sie als Ger t in der Liste Adr 0 der MX08 2 mit dem Cursor an Denken Sie daran da die Liste l nger sein Kann als in der Anzeige in drei Zeilen dargestellt werden kann Bet tigen Sie die bernahmetaste MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 50 MX08 2 Handbuch Ein neues Men das Parameterauswahl Men wird angezeigt In der zweiten Zeile der Anzeige ist links au en nochmals die Adresse und daneben die SIKO Bezeichnungdes Ger ts zusehen damit Sie immer wissen welches Ger te Sie gerade programmieren Die beiden unteren Zeilen zeigen zwei Parameter aus der Liste die bei dem MX08 2 eingestellt werden k nnen Sie k nnen sich in der Parameterliste mit dem Cursor bewegen und die einzelnen Punkte ausw hlen W hlen Sie mit den Pfeiltasten den Parameter Sprache aus Bet tigen Sie die bernahme Taste Die Anzeige ndert sich ein wenig Das Werteingabe Men wird angezeigt Die unterste Zeile bietet die Eingabe eines neuen Wertes f r den Sprachen Parameter an Der Cursor steht dazu auf dem Eingabefeld Drei M glichkeit stehen nun zur Auswahl a Taste F3 um ohne jede nderung zum vorherigen Punkt zur ckzukehren b Ubernahme Taste um den alten Wert nochmals
115. mu sich mit seiner Einschaltsequenz in der Anzeige melden s dazu Verhalten des MX08 2 beim Einschalten Bei normalem Ablauf meldet sich der MX08 2 mit dem Hauptmenu Men Auswahl in der Anzeige als betriebsbereit Sie k nnen nun mit dem angeschlossenen Ger ten arbeiten Stellen Sie per Bedienung am MX08 2 fest ob sich die am SIKONETZ Feldbus an geschlossenen Ger te einwandfrei ansprechen lassen Programmieren Sie die Parameter des MX08 2 sowie der SIKONETZ Ger te und richten Sie damit Ihre Anwendung erstmalig ein Falls Sie SIKONETZ Ger te zur Ansteuerung von Antrieben verwenden k nnen Sie Schritt f r Schritt die Achspositionierung in Betrieb nehmen indem Sie die Ansteuerung der einzelnen Achsen erm glichen z B indem Sie Sicherungen der Antriebe wieder einschalten und vorsichtig im Tippbetrieb austesten Sie k nnen nun die Schnittstellenverbindung zu einer bergeordneten Steuerung in Betrieb nehmen Machen Sie bei der zus tzlichen Verdrahtung des Anschlu stek kers die Anlage spannungslos Wenn Sie die Anlage in Betrieb gesetzt haben k nnen Sie mit dem Schalter S und gegebenenfalls einem zus tzlich von Ihnen vorzusehenden Schalter S die Zugangsberechtigung einschr nken Bitte ziehen Sie dazu das Kapitel Zugangsbe rechtigung zu Rate Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 2 8 MX08 2 Handbuch Checkliste Spannungsversorgung Richtiger Typ AC DC Spann
116. n benutzt werden darf Gesperrt In Berechtigungsstufe Einrichten und Betrieb benutzt werden darf Freigabe Softwareschalter SW im Ger teparameter Men des MX08 2 Dieser bestimmt f r die Funktion Satzpositionierung ob sie F r alle Berechtigungsstufen ganz entf llt Entf llt Nur in Berechtigungsstufe Einrichten benutzt werden darf Gesperrt In Berechtigungsstufe Einrichten und Betrieb benutzt werden darf Freigabe Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 12 MX08 2 Handbuch Tabelle Zugangsberechtigung Schalterstellung S offen D geschlossen IG relevant S offen D geschlossen Berechtigungsstufe Inbetriebnahme Einrichten Betrieb men PESCH e Se S SE KEE Satzprogrammierung P Parameter GAN Freig Gesp Freig Gesp Parameter SW Freig Gesp Anmerkungen entf llt komplett wenn Parameter SW auf Entf llt gesetzt ist entf llt komplett wenn Parameter SW auf Entf llt gesetzt ist interner Hardware Schalter zur Festlegung der Zugangsberechtigung externer Hardware Schalter zur Festlegung der Zugangsberechtigung ext DW Software Parameter zum Freigeben Sperren Entfallen lassen Satzprogrammierung SW p Software Parameter zum Freigeben Sperren Entfallen lassen Achspositionierung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienun
117. n MX08 2 angeschlossen Der MX08 2 istin der Kabine des Maschinenf hrers in einer Konsole montiert Von dort aus kann die Breite kontrolliert und eingestellt werden Eine sp tere Anbindung an eine bergeordnete Steuerung zur automatischen Einstellung und Produktionsdatenerfassung ist vorgesehen Getriebe Antrieb Spindel Maschinenger st Abb 1 4 Spanplattenproduktion absolute Positionsanzeige AP03 an Spindel zur Einstellung der Bestreuungsbreite MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 26 7 X91 a 80XN 00 99 96 IN Uz LSZ 8LUN HY 76 031 pues DU Abb 1 5 Motorsch tze Spanplattenproduktion Blockbild des SIKONETZ Feldbus mit MX08 2 und AP03 Netzversorgung 24V DC f r AP03 Antrieb Bunq aiyos qz ny 1 8 MX08 2 Handbuch MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inbetriebnahme 2 1 2 Inbetriebnahme Inhalt 2 1 Allgemeine Hinweise und Empfehlungen 2 2 Mechanische Montage Ein und Ausbau ssssssseeeeneensessseeesreenne 2 4 2 3 Elektrische Montage 2 4 Inbetriebsetzung Hinweis Sie ersparen sich viel M he und rger wenn Sie beim Aufbau Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung sorgf ltig vorgehen Pr fen Sie insbesondere vor der Inbetriebnahme ob die Busverdrahtung kor rekt durchgef hrt wurde Vertauschung Kurz schl sse und offene Leitungen f hren zu Fehlfunk tionen Im Kapitel Fehlerbetrachtung finden Sie wei
118. n besteht bei diesem Protokoll aus einem Blockcheck Byte Dieses wird durch EXOR Verkn pfung aller vorangegangen Bytes des Telegramms gewonnen Die Baudrate l t sich als Ger teparameter im Bereich von 300 bis 19200 Baud variieren Da es sich hierbei um eine Bin rdaten bertragung handelt wird eine Telegramm durch eine Zeitsynchronisierung synchronisiert Weitere Informationen ber das Protokoll und den Befehlfsvorrat sind dem Handbuch der MX08 2 und dem SIKONETZ Kompendium zu entnehmen Achspositionierung ber die Schnittstelle Der Befehlsablauf einer Positionierung einer Achse k nnte wie folgt aussehen Die einzelnen Telegramme sind mit den unten aufgef hrten Befehlen und der Adresse der entsprechenden APO3 zu versehen SWU Sollwert bergeben SSL Systemstatus l schen alte Fehlermeldungen und statische Meldungen werden gel scht 3 START Starten der Positionierung 4 SSA Auslesen des Systemstatus 5 Wiederholen von 4 bis der Sollwert erreicht ist oder ein Fehler aufgetreten ist D Satzpositionierung ber die Schnittstelle Der Befehlsablauf einer Positionierung eines Satzes k nnte wie folgt aussehen Die einzelnen Telegramme sind mit den unten aufgef hrten Befehlen und der Adresse der MX08 2 LO zu versehen PREIN MX08 2 in den Programmiermode schalten ASNU Aktuelle Satznummer bergeben z B 5 f r Satznummer 5 SSA Aktueller Satzstatus auslesen MODA Derzeitige Betriebsart der MX08 2 auslesen
119. n dem Schr gstrich der Ger tename gefolgt von dem momentanen Istwert In der untersten Zeile wird der aktuelle Satz Sollwert angezeigt Abb 5 25 Men Satzprogrammierung Ebene 3 Eingabe nderung eines Satz Sollwertes bei Editierung Wenn mehrere positionierf hige Ger te an dem SIKONETZ Feldbus angeschlossen sind hat der MX08 2 f r jeden Satz eine nach Adressen geordnete Liste von Satz Sollwerten angelegt durch die Sie sich mit den Pfeiltasten bewegen k nnen Wenn Siez B 8positionierf hige Ger te in Ihrer Anwendung haben werden Sie in der Liste nacheinander 8 Ger te mit Adressen Ger tenamen Istwert und Sollwert finden Die Ger te sind in der Liste in numerischer Folge nach Adressen geordnet Wenn Sie an dem einen oder anderen Ende der Liste angekommen sind ndert sich die Anzeige nicht mehr sondern bleibt bei dem ersten oder letzten Ger t stehen Denken Sie daran da Sie sich in der Liste f r den in der zweiten Zeile benannten Satz befinden Um die Satz Sollwerte eines anderen Satzes anzuschauen m ssen Sie zuerst mit der F3 Taste um eine Ebeneindas Men Satzprogrammierung Ebene 2 Auswahl eines Satzes zur ckgehen und einen neuen Satz ausw hlen N chster Schritt Sie haben nun die M glichkeit neue Satz Sollwerte vorzugeben Bei Bet tigung der bernahme Taste gelangen S
120. n die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger ts MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 44 MX08 2 Handbuch Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes Vorhergehender Schritt Sie haben im Hauptmen mit den Pfeiltasten den Eintrag Ger teparameter ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Voraussetzungen keine Beschreibung Sie bekommen das Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes angezeigt Inder obersten Zeile ist der Titel Ger teparameter zu sehen Abb 5 29 Men Ger teparameter Ebene 1 Auswahl eines Ger tes Es wird eine Liste der am SIKONETZ Feldbus angeschlossenen Ger te angezeigt Im linken Feld vor dem Schr gstrich ist die Adresse des Ger ts eingetragen Im rechten Feld der Ger tename der entweder der vom Werk vorgegebenen Bezeichnung des Ger ts oder der von Ihnen bei einer bereits vorausgegangenen Programmierung vergebenen Bezeichnung ent spricht An oberster Stelle der Liste istder Eintrag f r den MX08 2 selbst zu finden Der MX08 2 hatimmer die Adresse 0 da er eine Leitstation ist N chster Schritt W hlen Sie mit dem Cursor den Eintrag f r den MX08 2 an Bet tigen Sie die bernahmeTaste Sie gelangen in die n chste Ebene und sehen
121. n mit dem Ger t zu verhindern Die Zugangsberechtigung ist eingeteilt in Berechtigung Inbetriebnahme H chste Berechtigungsstufe Zur Einrichtung bei der Inbetriebnahme der SIKONETZ Anlage und Anpassung an die Anwendung beim Aufbau der Anwendung Beispiel Festlegung des Drehsinns von Achsen Diese Festlegung wird normalerweise nur einmal beim Aufbau der Anwendung vom Inbetriebnahme Personal getroffen Wird sie unqualifiziert ge ndert kann eine Fehlfunktion die Folge sein Berechtigung Einrichten Mittlere Berechtigungsstufe Zur Eingabe von produktionsbezogenen Daten die nur von qualifiziertem Personal z B Einrichtern oder Meistern definiert werden d rfen Beispiel S tze von Positionswerten die f r die Einstellung auf unterschiedliche Produkte vorgegeben werden Werden die Datens tze unqualifiziert ge ndert kann Ausschu bei der Produktion die Folge sein Berechtigung Betrieb Niedrigste Berechtigungsstufe Zum normalen Bedienen des MX08 2 durch das Betriebspersonal Diese Berechtigung kann abh ngig von der Qualifikation des Personals noch unterschiedlich eingeschr nkt werden Die Zugangsberechtigung kann mit insgesamt 4 Elementen des MX08 2 gesteuert werden MX08 D Hardware Schalter S intern im MX08 2 eingebaut Hardware Schalter S extern vorzusehen Software Parameter Achspositionierung im Ger teparametermen Software Parameter Satzpositionierung im Ger teparametermen
122. ng Welche Schnittstelle geliefert wird ergibt sich aus dem Bestellschl ssel MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 MX08 2 Handbuch nd Stand 120 97 Inbetriebnahme 2 7 2 4 Inbetriebsetzung Gehen Sie bei der Inbetriebsetzung wie folgt vor MX08 D Packen Sie den MX08 2 aus Pr fen Sie das Ger t auf sichtbare Transportsch den berpr fen Sie ob die Ger tebezeichnung auf dem Typenschild mit der Bestellbe zeichnung bereinstimmt Machen Sie Ihre Anlage elektrisch spannungsfrei Verdrahten Sie die mitgelieferten Stecker Schlie en Sie die Leitungen der Versorgungsspannung und des SIKO NETZ Feldbus an Lassen Sie die Schnittstelle zu einer bergeordneten Steuerung zun chst unbeschaltet und den Eingang des Schalters S ebenfalls zun chst of fen Pr fen Sie anhand der folgenden Checkliste ob die Voraussetzungen f r eine ein wandfreie Inbetriebsetzung erf llt sind Deaktivieren Sie alle Antriebe die Sie mit SIKONETZ Ger ten ansteuern indem Sie z B die Antriebs Sicherungen aus dem Stromkreis nehmen Montieren Sie den MX08 2 an der daf r vorgesehen Einbaustelle Stecken Sie die Stecker je nach Montagesituation vor oder nach dem Einbau in die Gegenstecker auf der R ckseite des MX08 2 Achten Sie darauf da dies spannungslos ge schieht Setzen Sie die SIKONETZ Anlage unter Betriebsspannung Der MX08 2
123. ngesteuert worden ist Nach Ablauf der Zeit wird der Kontakt wieder inaktiv Z hlrichtung Der Parameter bestimmt ob die Werte in der Anzeige bei Drehung des Gebers zunehmen oder abnehmen unter Ber cksichtigung des Vorzeichens MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 26 MX08 2 Handbuch A 6 Kurzdatenbl tter SIKONETZ Ger te Allgemeines Die Kurzdatenbl tter bestehen f r jedes Ger t aus zwei Seiten Die erste Seite enth lt eine kurze Beschreibung und die wesentlichen technischen Daten Die zweite Seite enth lt die Liste der vom MX08 2 aus programmierbaren Parameter des Ger ts mit den jeweilig zul ssigen Werten des Parameters F r detaillierte Informationen ber die Funktion Struktur und Anwendung der einzelnen SIKONETZ Ger te sollten Sie die detaillierten Datenbl tter der Ger te zu Rate ziehen Wenden Sie sich gegebenenfalls an das Werk Die Anzahl und Reihenfolge der Parameter ist f r die einzelnen Ger te unterschiedlich Die Bedeutung der Parameter ist jedoch teilweise identisch oder hnlich Im vorhergehenden Abschnitt A 5 sind die Parameter in einem Glossar in alphabetischer Reihenfolge gelistet und deren wesentliche Funktion erl uert MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A Kurzdatenblatt Absolute Positionsanzeige APO3 Technische Daten Abmessungen Wellenbefestigung max mechan Drehzahl max radiale Belastung
124. ngsaufnahme Arbeitstemperaturbereich Lagerungstemperaturbereich Anzeige Schnittstelle Protokoll Geberanschlu Schaltausg nge Schutzart MX08 D Druck 12 97 Beschreibung Die Me anzeige MA30 ist zum Anschlu von Winkelkodieren mit serieller SSAD Schnitt stelle vorgesehen Eine weitere serielle Schnittstelle erm glicht den Betrieb im SIKONETZ Feldbussystem Die Me anzeige ist mit 3 Schaltausg ngen Aktoren f r Positionieraufgaben einsetzbar Rechtslauf an Linkslauf an Eil Schleich gang Umschaltung siehe Abbildung Noryl GFN mit Spannzangenbefestigung 220 110 24 V AC 15 10 max 6 VA 0 60 C 20 85 C 6 mal 7 Segment rot 14 mm hoch 3 LEDs zur Aktorzustandanzeige RS485 SIKONETZ Rs422 SSAD 3 galvanisch durch Optokoppler getrennt externe Hilfsspannung notwendig Schaltverm gen max 50 V DC max 50 mA IP 40 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Ger teparameter MA30 MX08 2 Handbuch Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz p Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 65535 IA Anz Divis Anzeigedivisor 1 10 100 1000 Zaehlricht Z hlrichtung A E Nachkomma Nachkomma On E E Offsetwert Offsetwert 0 4 999999 eisen Kal Wert Kalibrierwert E TC RENE TE Nullsetzen Nullsetzen Funktion kein Wert Umsch pkt Umschaltpunkt UEL GE Grenzwert Grenzwert Eiis CN EEN OberGrenzw Oberer Grenzwert 0 999999 een
125. nicht mehr m glich MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Betriebsarten der MX08 2 Die MX08 2 hat viele Betriebsarten deren Nummer sich ber die Schnittstelle Befehl MODA 06H ausgegeben werden kann Init System Init Display System Test SCAN SIKONETZ Controller Konfiguration Auswahl Ger t OPOD OoO o gt Konfiguration Auswahl Befehl 7 Konfiguration Edit Wert 8 Positionierung 10 Sollwerteingabe 11 Satzauswahl 12 Satz Istanzeige 13 Satzsollwert bergabe 14 Satzstatus l schen 15 Satzpositionierung Start 16 Satzpositionierung pr fen 21 Satz Progr 1 22 Satz Prog 2 30 MX Anzeige Betriebsart direkt nach dem Einschalten Hier wir das Display initialisiert Eigenkontrolle der MX08 2 Abscannen aller Unterstationen Oberste Men ebene Wandlerbetrieb Ger teparameter Auswahl des zu konfigurierenden Ger tes Ger teparameter Auswahl des Befehls des ausge w hlten Ger tes Editierung des Befehls des ausgew hlten Ger tes Achspositionierung Sollwerteingabe f r die Achspositionierung Auswahl des Satzes f r eine Satzpositionierung Anzeige von Soll und Istwerten des ausgew hlten Satzes bergabe der Sollwerte eines ausgew hlten Satzes L schen des Systemstatus aller Unterstationen Satzpositionierung starten berpr fen des Systemstatus aller Unterstationen w hrend einer Satzpositionierung Satz Sollwerteingabe Satznamensvergabe Multi
126. nkrementale Me anzeige MA08 3 Der Parameter mu auf die Zahl der Striche gesetzt werden die der angeschlossene Inkrementalgeber hat Nur dann erfolgt eine korrekte Umrechung in den durch APU Wert und Anzeigendivisor festgelegten Anzeigenwert Tastatur Nur f r Ger te mit Tastatur Mit dem Parameter l t sich die Tastatur des Ger ts zur Bedienung freigeben oder sperren Unterer Grenzwert Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Wert der das untere Ende des Grenzwert berwachungsbereichs bestimmt Mu kleiner gleich dem unteren Grenzwert sein Sind beide Werte identisch so ist die Grenzwert berwchung gunds tzlich ausgeschaltet Siehe dazu auch gt Grenzwert berwachung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 28 Umschaltpunkt Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Der Wert des Parameters bestimmt bei welcher Distanz vor Erreichen des Sollwertes der Antrieb von Schnellgang auf Langsamgang umschaltet Der Wert kann nur ohne Vorzeichen eingegeben werden da er relativ und symmetrisch zum Sollwert ist Er legt einen Bereich um den Sollwert fest in dem der Antrieb nur im Langsamgang verf hrt Wischdauer Nur f r Intelligenten Aktor IA08 2 Dieser Parameter hat nur Bedeutung wenn die Kontaktart Wischfunktion programmiert ist Dann legt der Paramter die Zeit fest f r die der Kontakt des Schaltausgangs aktiv wird wenn er durch entsprechenden Befehl a
127. nlage Abstand Eingabe Anlage Winkel Eingabe Anlage Initialisierung Teach In Auswahl der Anlagen Parameter Eingabe des Anlagenparameters Achsanzahl Eingabe der Anlagenparameters Anzahl LS Auswahl des Feldes zur Eingabe des Parameters Feldl nge Auswahl des Feldes zur Eingabe des Parameters Grenzwinkel Eingabe des Anlagenparameters Feldl nge Eingabe des Anlagenparameters Grenzwinkel Initialisierung der Anlage bergabe der Anlagenparameter an die AP03 Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B B 11 Elektrischer Anschlu der AP03 Der Anschlu der AP03 erfolgt durch den Klemmenkasten Die Klemmen sind wie folgt belegt Klemme Signal Signalbeschreibung Masse Ger t Masse der Ger testromversorgung Ub Ger t Ger testromversorgung 24 Vdc 120 mA A3 Aktor 3 Pluspol Aktor 3 ist Aktiv bei Eilgang A3 Aktor 3 Minuspol A2 Aktor 2 Pluspol Aktor 2 ist aktiv bei Positionierung entgegen Uhrzeigersinn A2 Aktor 2 Minuspol Al Aktor 1 Pluspol Aktor 2 ist aktiv bei Positionierung im Uhrzeigersinn A1 Aktor 1 Minuspol Masse Schnittst Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten D A Bussignal A D B Bussignal B N C Klemme nicht belegen N C Klemme nicht belegen Masse Schnittst Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten D A Bussignal A D B Bussignal B N C Klemme nicht bele
128. nlagenparameter Zu diesem Men punkt gelangt man von der obersten Men ebene Wandler bzw Controllermode aus hin Nach der Anwahl erscheinen 5 Untermen s e Achsanzahl Eingabe der Anzahl Spindel AP03 e Line Shafting Eingabe der Anzahl der Spindeln die in der Line Shafting Gruppe enthalten sind e Feldl nge Eingabe der einzelnen Abst nde der Spindeln Grenzwinkel Eingabe der oberen und unteren Grenzwinkel zwischen den einzelnen Feldern Spindeln e Initialisierung bergabe der oben angegebenen Parameter an die entsprechen den Adressen Bei dieser Art der Parametrierung werden wesentlich weniger Parameter vom Bediener eingegeben Dieses l t sich an folgenden Beispiel erkl ren Die Feldl nge d1 von APO3 Adresse 7 ist identisch mit der Feldl nge d2 der APO3 mit der Adresse 6 und braucht somit hier nur einmal eingegeben werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme einer Anlage sollte in folgender Reihenfolge stattfinden e berpr fen der gesamten Verdrahtung e Einstellen der Ger teadressen e Einschalten der Versorgungspannungen der Ger te e Einschalten der Versorgungsspannung der Schnittstelle Einschalten der Versorgungsspannung der Aktorausg nge e Eingabe der Ger teparameter der einzelnen AP03 gem den Parameterbl ttern Eingabe der Ger teparameter der MX08 2 gem dem Parameterbl
129. nn 5 43 5 5 em MX08 2 Bedienungsbeispiel uersnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn 5 49 Hinweis Sie sollten diesen Abschnitt verwenden wenn Sie sich in die Bedienung einarbeiten Wenn Sie mit der MX08 2 schon vertraut sind und nur schnell Ihre Kenntnisse etwas auffrischen wollen k nnen Sie die Kurz bersicht im Anhang A verwenden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 2 MX08 2 Handbuch 5 1 Bedienelemente bersicht Der MX08 2 wird bedient Mit der frontseitigen Tastatur ber die Werte eingegeben werden Mit der frontseitigen Anzeige an der Werte und Text angezeigt werden goonnaz naoa Abb 5 1 Frontseitige Bedienelemente der MX08 2 Tastatur und Anzeige Neben diesen frontseitigen Bedienelementen gibt es noch Schalter und Anschl sse die auf der R ckseite des Ger tes zug nglich sind MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 3 5 1 1 Tastatur Die Tastatur ist in drei Bl cke aufgeteilt Ziffernblock Pfeiltastenblock Funktionsblock Pfeiltastenblock Ziffernblock ___ Funktionsblock Abb 5 3 Tastaturelemente und Tastenbl cke Mit dem Ziffernblock werden Zahlenwerte eingegeben Damit k nnen auch das Vorzeichen eines Zahlenwerts ge ndert sowie Eingaben gel scht werden Der Pfeiltastenblock dient zur einfachen Auswahl von Zeilen und Spa
130. nnnnnnna 4 3 4 4 Zusammenwirken mit einer bergeordneten Gieuerung 4 4 4 5 MX08 2 als Schnittstellenwandler nssssseseeennenn 4 5 4 5 Verhalten beim Einschalten 2220202000sssssenennnnnnennnenennnnenennenn 4 7 4 6 Adressvergabe im SIKONETZ Feldbussystem 0 4 9 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 4 2 MX08 2 Handbuch 4 1 Aufbau und Blockbild Die Hardwarestruktur des MX08 2 besteht aus folgenden Bl cken Mikroprozessor mit Programmspeicher Anzeige Tastatur Spannungsversorgung Datenspeicher mit Batteriepufferung Schnittstelle zur bergeordneten Steuerung Schnittstelle II zum SIKONETZ Datenspeicher mit Batteriepufferung Anzeige re Mikroprozessor mit Programmspeicher Spannungsversorgung Schnittstelle zur Steuerung Tastatur Schnittstelle II zum SIKONETZ Feldbus Abb 4 1 Hardwarestruktur des MX08 2 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Funktion 4 3 4 2 Bedeutung im SIKONETZ Feldbussystem Der MX08 2 ist eine Leitstation f r das SIKONETZ Feldbussystem Software und Hardware sind speziell auf das Zusammenwirken mit SIKONETZ Ger ten ausgelegt In einem SIKONETZ Feldbussystem ist nur eine einzige Leitstation Master zugelassen Der MX08 2 mu in Ihrer Anwendung mindestens einmal darf jedoch nur h chstens einmal vorhanden sein Alle anderen Ger te d
131. nnung in seiner internen Ger te Liste ein Nachdem alle Adressen abgesucht worden sind liegt im MX08 2 eine Liste vor die die Struktur Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung widerspiegelt Anhand dieser Liste kann der MX08 2 Ihnen als Anwender die f r die jeweiligen Ger te g ltigen Men s bei der Bedienung anbieten W hrend dem Aufstartvorgang und dem Absuchen des SIKONETZ Feldbus nach angeschlos senen Ger ten zeigt der MX08 2 Ihnen zwei verschiedene Anzeigen I Version Abb 4 4 Anzeige nach dem Einschalten MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 nummer 4 8 MX08 2 Handbuch Anhand der ersten Anzeige k nnen Sie feststellen mit welcher Softwareversion der MX08 2 arbeitet Die Version wird mit drei Ziffern dargestellt Die erste Ziffer vor dem Punkt gibt die Hauptversion an Die anschlie enden beiden Ziffern in obiger Abbildung mit XX f r eine beliebige Ziffernkombination dargestellt geben den nderungsstand wieder Im Titel dieses Handbuchs finden Sie einen G ltigkeitsvermerk der aussagt f rwelche Versionsnummern und welchen nderungsstand der Software des MX08 2 dieses Handbuch G ltigkeit hat Abb
132. nth lt das Telegramm die Bestandteile die in Abb A 2 3 dargestellt sind Bei Kurztelegrammen entf llt die bertragung der Zahlenwert Bytes gekennzeichnet mit X STARTBIT AB STOPBIT melen o Pofa pale fo Telch Ir 2o o Teolo fezes Jeees eo T 300 o zo z1 z2 z3 a zs ze z7 0 4 UNTERES BYTE vm o ze zo izolu oli Ge 0 4 MTTLERES BYTE 500 Ia z6 z17 z8 ge zaolz2ilzz2 z23l 0 1 OBERES BYTE a o pojenjprepe pupe prepr o 1 7 o Paofpzipzpapzpapzpz o 1 T WV ANGABEN N F R KURZTELEGRAMM X BEDEUTET NICHT VORHANDEN ee Abb A 2 3 Bestandteile von Kurz und Langtelegrammen Die Bits AO BO Z0 Z8 Z16 P10 P20 haben im entsprechenden Telegrammwort die niedrigste Wertigkeit LSB Adresskennungsbits AB immer 1 bei Wort Nr 1 immer 0 bei den Worten Nr 2 7 Rundrufbit RR 1 f r Rundruf an alle Empf nger f r direkte Adressierung L ngenbit L 1 f r Kurztelegramm 0 f r Langtelegramm Die Pr finformation P10 bis P27 wird durch die CRC Bildung im erzeugt Startbit 0 und Stopbit 1 besitzen immer die selbe Wertigkeit Adresse Die Ger teadresse ist von 1 bis 31 frei einstellbar Die Adresse 0 hat immer die einzige am Bus angeschlossene steuernde Leitstation Sie ist im allgemeinen fest voreingestellt und kann nicht ge ndert werden Die ausgelieferten Ger te sind ab Werk voreingestellt und m ssen auf die gew nschte Adresse umgestellt werden ehe sie am SIKONETZ Feldbus mit mehr
133. p Ger tename Funktion Ort o SIOJI O AJOIN OH co 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 4 12 MX08 2 Handbuch Skizze SIKONETZ Feldbusanwendung Anwendungsbezeichnung Ort Ersteller Datum MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 1 5 Bedienung Inhalt 5 1 Bedienelemente etesakeei e ea eee Ee REE Ea DE E 5 2 A TASANE es AA E SA PRTERFITETRCRET DEREN 5 3 2 Tastaturtabelle u0 02e en eier een 5 4 3 ANZBIgE EE 5 5 A Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe ssseeesseeeseeeeeeesesrnesse rrenen 5 6 5 2 Zugangsberechtigung umr4444444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnannnnnnnn ann 5 7 5 3 eet EE 5 13 1 Men Ger teparameter 40usnnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 15 2 Men Positionsanzeige uenesssnnnnneessnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnne nennen 5 20 3 Men Achspositionierung 4srssssnnnnnennennnnnnennnen nennen nennen 5 27 A Men Satzpositionierung 44ssrsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 29 P Men Satzprogrammierung 4ssrs40nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 5 34 5 4 Ger teparameter des MX08 2 nuensseessnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn
134. plexanzeige von bis zu 3 Positionswerten 40 Satz Sollwert Eingabeauswahl Auswahl der Satzeingabe durch Editierung oder 50 Anlage Parameter Auswahl 51 Anlage Achs Eingabe 52 Anlage Line Shafting 53 Anlage L nge Auswahl 54 Anlage Winkel Auswahl 55 Anlage Abstand Eingabe 56 Anlage Winkel Eingabe kel 57 bergabe der Teach In Auswahl der Anlagen Parameter Eingabe des Anlagenparameters Achsanzahl Eingabe der Anlagenparameters Anzahl LS Auswahl des Feldes zur Eingabe des Parameters Feldl nge Auswahl des Feldes zur Eingabe des Parameters Maximaler Knickwinkel Eingabe des Anlagenparameters Feldl nge Eingabe des Anlagenparameters Max Knickwin Anlage Initialisierung Initialisierung der Anlage Anlagenparameter an die AP03 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C Elektrischer Anschlu der APO3 Der Anschlu der AP0S3 erfolgt durch den Klemmenkasten Die Klemmen sind wie folgt belegt Signal Signalbeschreibung Masse Ger t Masse der Ger testromversorgung Ub Ger t A3 A3 A2 Ger testromversorgung 24 Vdc 120 mA Aktor 3 Pluspol Aktor 3 ist Aktiv bei Eilgang Aktor 3 Minuspol Aktor 2 Pluspol Aktor 2 ist aktiv bei Positionierung entgegen Uhrzeigersinn Aktor 2 Minuspol Aktor 1 Pluspol im Uhrzeigersinn A2 Al Aktor 2 ist aktiv bei Positionierung A1 Masse Schnittst D A D B N C N C Mas
135. r Anzeige Dies ist gleichzeitig der Zustand in dem der MX08 2 als Schnittstellenwandler arbeitet Wenn der MX08 2 in diesem Zustand auf der Schnittstelle zur bergeordneten Steuerung Daten empf ngt werden diese in entsprechend gewandelter und angepa ter Form als Befehl auf den SIKONETZ Feldbus weitergeleitet Umgekehrt wird die dann die von einer Unterstation empfangene Meldung gewandelt und angepa t an die Steuerung gesendet Details zum zeitlichem Ablauf Datenformatund zur Bedeutung der Daten k nnen Sie im Anhang A 2 finden Der MX08 2 kann bei angeschlossener bergeordneter Steuerung gleichzeitig als Kontroller verwenden s u werden Es ist dann m glich direkt an dem MX08 2 einzugreifen Wenn Sie dazu im Hauptmen eine Funktion ausw hlen und diese mit der bernahme Taste best tigen unterbricht der MX08 2 seine Funktion als Schnittstellenwandler Sie k nnen jetzt von Tastatur und Anzeige aus das SIKONETZ Feldbussystem kontrollieren Werden in diesem Zustand Daten von der bergeordneten Steuerung empfangen so meldet der MX08 2 eine Fehlermel dung an die Steuerung aus der diese erkennen kann da der MX08 2 sich zur Zeit im Kontrollerbetrieb befindet Erst wenn Sie wieder in das Hauptmen zur ckkehren indem Sie die F3 Taste gegebenenfalls mehrfach bet tigen nimmt der MX08 2 seine Funktion als Schnittstellenwandler wieder auf Anwendungshinweise Sie k nnen folgende Vorteile aus der Anwendung des MX08 2 in einem
136. r Inbetriebnahme und Test von Positioniereinheiten mit motori scher Verstellung Sicherheitsfunktionen benutzen k nnen berpr fen Sie Endla genschalter berlastschalter und Sicherungsfunktionen bevor die Positionierung in Betrieb gesetzt wird da mehrere vorhandene Positionierachsen zun chst voneinander unabh ngig und nacheinander in Funktion gesetzt und auf richtigen Wirkungssinn der R ck kopplungskreises ausgetest werden Gegebenenfalls m ssen Sie Vorzeichen oder Drehsinn vertauschen da Sie zun chst die einwandfreie Funktion des SIKONETZ Feldbus mit Hilfe des MX08 2 herstellen und testen und dann erst die Verbindung zu einer berge ordneten Steuerung herstellen Halten Sie die Komplexit t der Inbetriebnahme so gering wie m glich da alle nderungen Erg nzungen und Kalibrierwerte dokumentiert werden so da sie in den Unterlagen der Anwendung nachzuvollziehen sind Betriebsphase Stellen Sie sicher MX08 D da vollst ndige Unterlagen zur Verf gung stehen die im St rungsfall zu Rate gezogen werden k nnen Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 6 4 MX08 2 Handbuch 6 2 Fehlererkennung und Fehlerbehebung Nach dem Einschalten der Versogungsspannung meldet sich der MX08 2 nicht Die LCD Anzeige zeigt nichts an Ist die Spannung tats chlich am MX08 2 vorhanden Ist die bergeordnete Spannungsversorgung eingeschaltet Not Aus Hauptschalter Siche
137. r Wert des momentanen Sollwerts sowie die Eingabezeile mit der Meldung Wert neu zu sehen Der Cursor steht an der Stelle an der Sie einen neuen Wert mit dem Ziffernblock der Tastatur eingeben k nnen Das Feld Wert neu enth lt den aktuellen Sollwert als Vorgabe Abb 5 17 Men Achspositionierung Ebene 1 Eingabe und oder nderung eines Sollwerts N chster Schritt Sie k nnen Ohne nderung zum vorhergehenden Men zur ckkehren wenn Sie die F3 Taste bet tigen Mit dem Ziffernblock der Tastatur einen neuen Sollwert eingeben Mit der bernahme Taste den neu eingegebenen Wert alsneuen Sollwert bernehmen Sie kehren dann automatisch zum vorhergehenden Men punkt zur ck Mit der F3 Taste den Eingabevorgang abbrechen und ohne jede nderung zum vor hergehenden Men punkt zur ckkehren Der alte aktuelle Sollwert wird dann wie derhergestellt und bleibt erhalten Hinweis Beachten Sie bitte da Sie keine unzul ssigen Sollwerte eingeben sollten Neben den blichen Sicherungsma nahmen in der Anwendung Endschalter usf k nnen Sie bei den meisten positionierf higen SIKONETZ Ger ten eine Grenzwert berwachung w hlen s Anhang A P unter Grenzwerte Bei gew hlter Grenzwert berwachung werden unzul ssige Sollwerte nicht bernommen und eine Fehlermeldung angezeigt
138. r damit verbundenen Ger te ist ebenfalls eng mit den einschl gigen Regeln bei Aufbau Inbetriebnahme und Betrieb elektrischer Anlagen gekoppelt Insbesondere d rfen Steckverbindungen nicht unter Spannung gesteckt oder abgezogen werden d rfen alle Verdrahtungsarbeiten nur spannungslos erfolgen sind alle Leitungsanschl sse und Steckverbindungen sowie die Leitungsf hrung vor dem erstmaligen Einschalten der Anlage sorgf ltig zu berpr fen m ssen Litzen mit Aderendh lsen versehen werden MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inbetriebnahme 2 3 Zur St rsicherheit Alle Anschl sse des MX08 2 sind gegen u ere St reinfl sse weitgehend gesch tzt W hlen Sie den Einsatzort des MX08 2 so da fremde Signale weder galvanisch noch induktiv und oder kapazitiv in die Anschl sse bzw in zuf hrende oder von den Anschl ssen wegf hrende Leitungen einkoppeln St rungen r hren meist von Schaltnetzteilen Motoren getakteten Reglern oder Sch tzen und den damit verbundenen Leitungen her Durch geeignete Abst nde zu diesen Einrichtungen und entsprechende Kabelf hrungen k nnen St reinfl sse zwar nicht ausgeschaltet aber meistens doch so vermindert werden da sie sich nicht mehr auf den MX08 2 auswirken St rungen durch elektromagnetische Interferenz EMI haben ihre eigenen Gesetze Der entscheidende Punkt ist da zwar theoretisch grunds tzlich bekannt ist wie die St rung
139. rden Sie k nnen entsprechend Ihrer Anwendung sinnvolle Adres sgruppen mit L cken dazwischen bilden z B 10 11 12 20 21 22 Checkliste die Sie zu Pr fung Ihrer Adressvergabe verwenden k nnen Ist eine Leitstation vorhanden MX08 2 Hat sie die Adresse 0 bei MX08 2 automatisch erf llt Ist keine weitere Leitstation vorhanden Ist mindestens eine Unterstationen vorhanden Sind nicht mehr als maximal 31 Unterstationen angeschlossen Liegen die Adressen der Unterstationen im Bereich 1 31 Ist jede Adresse wenn berhaupt nur einmal vergeben Haben Sie nach einer nderung von Adressen die betroffenen Ger te aus und wieder eingeschaltet damit die Adre nderung wirksam wird Hinweis Sie k nnen in der Liste auf der folgenden Seite die von Ihnen vergebenen Adressen und die zugeh ri ge Bezeichung der Ger te sowie die Benennung des Anbauortes eintragen Wir empfehlen Ihnen au erdem eine Skizze anzufertigen die die Lage der Ger te mit zugeh rigen Adressen sowie die Leitungsf hrung des SIKONETZ Feldbus schema tisch zeigt Anhand dieser kompakten Information ist eine schnelle Orientierung m glich wenn Sie sich im Servicefall mit der Struktur der SIKO NETZ Feldbusanwendung vertraut machen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Funktion 4 11 Adressenliste SIKONETZ Feldbusanwendung Anwendungsbezeichnung Ort Ersteller Datum Adresse Ger tety
140. rei w hlbaren Namen im Speicher ablegen Ein Satz kann auf zwei unterschiedliche Arten programmiert werden Durch Werteingabe mit dem Ziffernblock Editierung Durch bernahme von individuell per Tipptasten Betrieb oder vorher durch Achsposi tionierung eingestellter Achs Istpositionen Der Vorgang kann als Teach In oder Teachen bezeichnet werden da gelernte Achspositionen als Sollwerte bernommen werden Beide M glichkeiten k nnen nach freier Wahl kombiniert werden Sie k nnen z B zuerst Achsen teachen und die Istwerte als Sollwerte eines Satzes bernehmen und anschlie end gezielt einzelne Sollwerte mit dem Ziffernblock ver ndern Anzahl Der MX08 2 erlaubt die Programmierung von mehreren unabh ngigen S tzen Wieviele verschiedene S tze programmiert und gespeichert werden k nnen h ngt ab von Der Speicherkapazit t RAM des MX08 2 Der Anzahl der Sollwerte pro Satz min 1 max 31 Zur Zeit ist der MX08 2 ab Werk so eingestellt da 50 S tze bei bis zu 31 Sollwerten programmiert werden k nnen Bezeichnung Jeder Satz ist zun chst durch seine eindeutige Satznummer 0 49 identifizierbar Zus tzlich k nnen den S tzen individuelle Bezeichnungen gegeben werden die das Arbeiten mit den S tzen erleichtern wenn diese einen klaren Bezug zu der Anwendung haben So k nnen Sie den S tzen z B Namen von Produkten zuordnen die unter der jeweiligen Einstellung der Maschine produziert werden
141. reitung Schutzleiteranschlu PE Obere Steckleiste Gnd Schnittstelle 1 Anschlu einer PC bzw SPS Schnittstelle TXDA RS422 Schnittstelle 1 sie kann als RS422 oder RS232 ausgef hrt TXDB RS422 Schnittstelle 1 sein RXDA RS422 TX RS232 Schnittst 1 RXDB RS422 RX RS232 Schnittst 1 Gnd Schnittstelle 1 interne Verbindung mit Klemme 14 Gnd Schnittstelle 2 N C Klemmen nicht belegen D A RS485 SIKONETZ Anschlu RS485 D B RS485 Gnd Schnittstelle 2 interne Verbindung mit Klemme 20 Schutzleiteranschlu PE MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang B Anlagen Parameterblatt Parameter Wertebereich programmierter Wert Achsanzahl 0 25 Line Shafting 0 25 Feldl ngen 0 999999 Abstand 1 2 Abstand 2 3 Abstand 3 4 Abstand 4 5 Abstand 5 6 Abstand 6 7 Abstand 7 8 Abstand 8 9 Abstand 9 10 Abstand 10 11 Abstand 11 12 Abstand 12 13 Abstand 13 14 Abstand 14 15 Abstand 15 16 Abstand 16 17 Abstand 17 18 Abstand 18 19 Abstand 19 20 Abstand 20 21 Abstand 21 22 Abstand 22 23 Abstand 23 24 Abstand 24 25 Grenzwinkel 45 450 Oberer Wert 1 Unterer Wert 1 Oberer Wert 2 Unterer Wert 2 Oberer Wert 3 Unterer Wert 3 Oberer Wert 4
142. ren Datenworten Die gesamte Festlegung ihrer Art Anordnung und Bedeutung wird als Busprotokoll bezeichnet Bei der bertragung werden die Datenworte in einige Daten bertragungssteuerbits eingebettet Die verwendete asynchrone Daten bertragung Start Stopbetrieb stellt jedem Datenwort ein Startbit voran und schlie t es mit einem Stopbit ab Dadurch werden in den Empf ngern die Daten bertragungsbausteine synchronisiert Ein Datenwort auf dem RS485 Datenbus besteht aus 9 Bits die sich aus 8 Datenbits ein Byte und einem zus tzlichen Adre kennungsbit AB zusammensetzen Das Adre kennungsbit AB teilt den Empf ngern auf dem Bus mit ob das empfangene Datenwort eine Ger teadresse oder sonstige Daten enth lt Zugleich bezeichnet es das erste Wortin einem Telegramm wodurch eine Synchronisierung auch bei bin ren Daten erreicht wird Folgenden Abk rzungen werden immer wieder verwendet Byte acht Bits U M 0 Byte unteres niederwertigstes mittleres oberstes h chstwertiges Byte Bit Nr 0 das niederwertigste Bit LSB eines Byte Bit Nr 7 das h chstwertigste Bit MSB eines Byte Ax Adre bit Nr x Bx Befehls Meldungsbit Nr x Zx Zahlenwertbit Nr x CRC Pr fwort gebildet mit einem Cyclic Redundancy Check CRC Px Pr fwortbit Nr x RR Rundrufbit L Telegramml ngenbit AB Adre kennungsbit Start Startbit Stop Stopbit LSB Least Significant Bit MSB Most Significant Bit MX0
143. renzwert berwachung Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Durch den Parameter kann die berwachung eines Verstellbereichs an oder ausgeschaltet werden Der Verstellbereich wird mit zwei Grenzwerten oberer und unterer Grenzwert festgelegt Wenn die berwachung angeschaltet ist kann nur innerhalb des Verstellbereichs durch Sollwertvorgabe oder im Tippbetrieb positioniert werden Verfahrungen nach au erhalb des Bereichs werden an den Bereichsgrenzen abgebrochen oder gar nicht erst gestartet Die Grenzwert berwachung l t sich nur einschalten wenn oberer und unterer Grenzwerte nicht gleich sind Siehe dazu auch gt Oberer Grenzwert Unterer Grenzwert Impulsauswertung Nur f r Inkrementale Me anzeige MA08 3 Die Signale des angeschlossenen Inkrementalgebers k nnen pro Strich 1fach 2fach oder 4fach ausgewertet werden Das elektrische Z hlergebnis pro Umdrehung vervielfacht sich entspre chend Beispiel Geber mit 100 Strichen 2fache Auswertung Z hlergebnis nach einer Umdrehung 200 Indexsignaltyp Nur f r Inkrementale Me anzeige MA08 3 Der Parameter mu entsprechend dem Indexsignaltyp des angeschlossenen Inkrementalge bers gew hlt werden Nur dann kann eine einwandfreie Verkn pfung mit dem Signal des Referenzschalters stattfinden SIKO liefert passende Geber mit Indexsignaltyp oder 0 F r andere Geber mu im Detail gekl rt werden welche Einstellung gew hlt werden mu Setzen Sie sich ggfs mi
144. rer Anwendung bei der ersten Inbetriebnahme programmieren MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Kurzbeschreibung 1 5 SIKONETZ Ger te MX08 2 als Kontroller Abb 1 2 MX08 2 als SIKONETZ Kontroller SIKONETZ Feldbus f SIKONETZ Ger te DH NE SIKONETZ Feldbus MX08 2 als RS 485 Schnittstellenwandler N RS 232 oder 422 Schnittstelle bergeordnete Steuerung Abb 1 3 MX08 2 als Schnittstellenwandler MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 1 6 MX08 2 Handbuch 1 3 ein MX08 2 Anwendungsbeispiel In einer Anlage zur Herstellung von Spanplatten wird der Multiplexkontroller MX08 2 zusammen mit sechs absoluten Positionsanzeigen APO3 zur Einstellung der Bestreuungsbreite verwendet An drei Stationen wird Holzschluff auf ein Transportband dosiert Abh ngig von der Endbreite der Spanplatten kann anjeder Station durch je zwei motorgetriebene unabh ngige Spindeln die Bestreuungsbreite eingestelltwerden An jeder Spindel ist dazu eine APO3 montiert die mitihren Schaltausg ngen den zugeordneten Motor ansteuert Alle sechs AP03sind durch den SIKONETZ Feldbus miteinander verbunden und an eine
145. rs Wenn Sie aus irgendeinem Grund keine Auswahl oder Wert nderung vornehmen wollen Sie haben es sich anders berlegt oder sind aus Versehen in diesen Men punkt gelangt k nnen Sie mit der F3 Taste ohne Ver nderung des bestehenden Parameters abbrechen und eine Men ebene zur ckgehen N chster Schritt W hlen Sie eine Vorgabe mit den Pfeiltasten an oder geben Sie mit dem Ziffernblock einen neuen Wert ein Best tigen Sie mit der bernahme Taste Sie gelangen um eine Ebene im Men zur ck und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 20 MX08 2 Handbuch 5 3 2 Men Positionsanzeige Vorhergehender Schritt Sie haben im Hauptmen mit den Pfeiltasten den Eintrag Positionsanzeige ausgew hlt und mit der Ubernahme Taste best tigt Bedingungen Diese Funktion ist unabh ngig von Zugangskontrollen und deshalb immer verf gbar Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Positionsanzeige In der obersten Zeile ist der Titel Positionsan zeige eingetragen In den unteren drei Zeilen werden bis zu drei Positionswerte von am SIKONETZ Feldbus angeschlossenen Ger ten angezeigt Abb 5 13 Beispiel einer Anzeige Positionsanzeige Die Liste ist nach Adressen
146. rt mit den Tasten aus dem Ziffernblock einzugeben Nach erfolgter Auswahl oder Werteingabe k nnen Sie mit der bernahme Taste best tigen Der Parameter wird dadurch mit dem von Ihnen gew hlten Wert im nichtfl chtigen Halbleiterspei cher des MX08 2 gespeichert Gleichzeitig kehren Sie dadurch um eine Men ebene zur ck in das Men Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters Wenn Sie aus irgendeinem Grund keine Auswahl oder Wert nderung vornehmen wollen Sie haben sich es z B anders berlegt oder sind aus Versehen in diesen Men punkt gelangt k nnen Sie mit der F3 Taste ohne Ver nderung des bestehenden Parameters abbrechen und eine Men ebene zur ckgehen N chster Schritt W hlen Sie eine Auswahl mit den Pfeiltasten an oder geben Sie mit dem Ziffernblock einen neuen Wert ein Best tigen Sie mit der bernahme Taste Sie gelangen um eine Ebene im Men zur ck und sehen die Anzeige des Men s Ger teparameter Ebene 2 Auswahl eines Parameters MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 47 Liste der MX08 2 Ger teparameter Sprache Auswahl Deutsch Francais English Funktion Anpassung der Sprache in der Anzeige an die Anwendung So k nnen Sie z B die Inbetrieb nahme in Deutsch durchf hren und mit einer einfache nderung des Parameters in die Betriebssprache English umschalten Baudrate Auswahl Baud 300 600 1200 2400 4800 960
147. rung Ist der Stecker f r den Spannungsanschlu auf der R ckseite des MX08 2 gesteckt Hat das Kabel oder der Stecker einen Wackelkontakt eine Unterbrechung oder einen Kurzschlu Hat die Spannung die richtigen Werte Wechselspannung Amplitude Frequenz Trennen Sie zun chst alle Verbindungen zum MX08 2 ab Pr fen Sie die Spannung der Versorgung direkt am Stecker zur MX08 2 auf Vorhandensein und Werte Verbinden Sie den MX08 2 mit der Spannungsversorgung Der MX08 2 mu sich ber die LCD Anzeige mit seiner Aufstartsequenz melden sonst liegt ein Defekt des Ger tes vor Meldet sich das Ger t so stellen Sie nacheinander alle anderen Verbindungen zum MX08 2 her jeweils vorher stromlos machen Wenn dabei erneut Probleme auftreten liegt u U ein schwerwiegender Verdrah tungsfehler vor der zum Kurzschlu der Spannungsversorgung f hrt Der MX08 2 scannt den Feldbus nach Ger ten findet jedoch keine Ger te Der MX08 2 meldet sich mit der Fehleranzeige Keine Unterstationen Ist der Stecker mit dem SIKONETZ Feldbus auf der R ckseite des MX08 2 gesteckt Ist das Feldbuskabel am Stecker angeschlossen Sind die Feldbussignale den richtigen Einzelkabeln Farben zugeordnet Sind alle Feldbussignale angeschlossen Sind alle Feldbussignale an den richtigen Kontakten des Steckers angeschlossen Handelt es sich berhaupt um SIKONETZ taugliche Ger te Hat das Kabel oder der Stecker keinen Wackelkontakt keine Unterbre
148. sanzeige AP03 Me anzeige MA08 3 f r inkrementale Geber Me anzeige MASO f r absolute Geber Wenn Sie die Funktion Achspositionierung angew hlt haben werden Ihnen in der Anzeige automatisch nur SIKONETZ Ger te mit Positionierm glichkeit angezeigt Alle anderen Ger te werden ignoriert Sollten Sie an Ihrem SIKONETZ Feldbus keine SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit angeschlossen haben z B nur Winkelkodierer dann macht der Men punkt Achspositionie rung keinen Sinn und wird im Hauptmen nicht dargestellt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 23 Men Achspositionierung Ebene 1 Allgemeines Vorhergehender Schritt Wenn der Zugang zum Men punkt durch entsprechende Wahl der Zugangsberechtigung freigegeben ist und positionierf hige Ger te am Feldbus angeschlossen sind dann l t sich diese Funktion aktivieren indem Sie im Hauptmen mit dem Cursor den dann vorhandenen Eintrag Achspositionierung ausw hlen und mit der Ubernahme Taste best tigen Bedingungen keine Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Achspositionierung In der obersten Zeile ist der Titel Achsposi tionierung eingetragen In der Anzeige ist immer nur der Zustand eines einzigen Ger tes angezeigt Abb 5 15 Men Achsposit
149. se Schnittst D A D B Aktor 1 Minuspol Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten Bussignal A Bussignal B Klemme nicht belegen Klemme nicht belegen Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten Bussignal A Bussignal B N C Klemme nicht belegen N C Klemme nicht belegen 5V Ausgang der Schnittstellenversorgung nicht berlasten Masse Schnittst Masse der Schnittstellenversorgung Us Schnittstellenstromversorgung 12 24Vdc max 50 mA Die komplette Schnittstelle die Ger teversorgung sowie die 3 Aktoren sind zueinander galvanisch getrennt Die Aktoren k nnen daher als Open Collector oder als Open Emitter verschaltet werden Prinzipiell ist es m glich die Stromversorgung der Aktoren der Schnittstelle und die Ger teversorgung aus einem Netzteil zu entnehmen Die Klemmen 9 14 und 20 sind intern miteinander verbunden Dies gilt auch f r die Klemmen 10 und 15 bzw 11 und 16 Die ankommende Busleitung kann an den Klemmen 9 10 und 11 angeschlossen werden Der abgehende Bus wird an den Klemmen14 bis 16 angeschlossen Der Busabschlu erfolgt durch L tbr cken im Anschlu kasten der letzten APO3 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Elektrischer Anschlu der MX08 2 Die MX08 2 besitzt 3 steckbare Schraubklemmen Diese sind wie folgt belegt 3 polige Schraubklemm
150. siehe Definition der Knickwinkel au er den 2 Positions werten der das Segmentbegrenzenden Spindeln auch die Feldl ngen dieser beiden Spindeln Da die Positionierung sowie die Knickwinkel berwachung in den einzelnen APO3 erfolgt werden in jeder APO3 au er dem eigenen Positionswert auch noch die Positionswerte der 2 benach barten Spindeln ben tigt Eine richtungsabh ngige Sperrung der APO3 wird in der Anzeige der APOS dargestellt Je nach Sperrichtung leuchten das obere und oder waagerechte Segmentdes 7 Digit auf Im Falle einer Line Shafting Gruppe wird die Knickwinkel berwachung noch erweitert siehe Beschreibung Line Shafting Eine Knickwinkelberechnung wird nicht durch gef hrt wenn entweder der Parameter Feldl nge 0 ist oder der obere und der untere Grenzwinkel 0 sind MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme einer Anlage sollte in folgender Reihenfolge stattfinden e berpr fen der gesamten Verdrahtung e Einstellen der Ger teadressen Einschalten der Versorgungspannungen der Ger te e Einschalten der Versorgungsspannung der Schnittstelle Einschalten der Versorgungsspannung der Aktorausg nge e Eingabe der Ger teparameter der einzelnen AP03 gem den Parameterbl ttern Eingabe der Ger teparameter der MX08 2 gem dem Parameterblatt Eingabe der Anlagenparameter gem dem Parameterblatt e Kalibrieren
151. sortiert Im u ersten linken Feld vor dem Schr gstrich ist die Adresse des Ger ts eingetragen im rechten Feld daneben der Ger tename Dieser entspricht entweder der vom Werk vorgegebenen Bezeichnung des Ger ts oder der von Ihnen bei bereits vorausgegangenen Programmierungen vergebenen Bezeichnung Im rechten Feld ist der Positionswert dargestellt der je nach SIKONETZ Ger t und Anwendung einen Winkel einen Weg oder der Zustand von Eing ngen IA08 2 darstellt Der MX08 2 fragt die in der Anzeige aufgelisteten Ger te ber den SIKONETZ Feldbus st ndig mit Befehls Meldungs Zyklen ab Wenn eine Anderung des tats chlichen Positionswertes stattfindet k nnen Sie die Anderung in der Anzeige beobachten Die Zahl der aufgelisteten Ger te h ngt davon ab wieviele SIKONETZ Ger te inder Anwendung eingesetzt und am SIKONETZ Feldbus angeschlossen sind Falls Sie nicht wie erwartet alle Ger te in der Liste finden sollten Sie die Kapitel Adre vergabe im SIKONETZ Feldbussystem und Fehlerbetrachtung sowie das SIKONETZ Kompendium zu grunds tzlichen Fragen der Feldbusverdrahtung zu Rate ziehen Der MX08 2 selbst erscheint in dieser Liste nicht da er eine Leitstation ist und keine Positionswerte erfa t N chster Schritt Benutzen Sie die Pfeiltasten um die Liste durch die Anzeige zu bewegen falls Sie mehr als 3 Ger te an Ihrem SIKONETZ Feldbus angeschlossen haben Mit der F3 Taste kehren Sie zum Hauptmen zur ck MX08 D Druck 12 97 Ar
152. ssen f r Ger teversorgung Empfangsdaten Schnittstellenversorgung und Schaltausg ngen optional passender Anschlu kasten mit Klemmbl cken und drei PG Verschraubungen RS485 SIKONETZ 3 galvanisch durch Optokoppler getrennt externe Hilfsspannung notwendig Schaltverm gen max 30 V DC max 100 mA IP 54 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Ger teparameter AP03 MX08 2 Handbuch Anzeige Benennung Wertebereich Programmierte Werte Anz p Umdr Anzeige pro Umdrehung 0 65535 IL Anz Divis Anzeigedivisor 1 10 100 1000 Zaehlricht Z hlrichtung ME EE Nachkomma Nachkommastellen ON Offsetwert Offsetwert 044999999 aara aag Nullsetzen Nullsetzen Funktion kein Wert Umsch pkt Umschaltpunkt 0 65535 I pai aiaia a Schl Pos Schleifenpositionierung Aus LEI Grenzwert Grenzwert EN Auss lege e OberGrenzw Oberer Grenzwert 0 999999 eene Unt Grenzw Unterer Grenzwert 0 3999999 een Block Ze Blockierzeit ART WEE Tastatur Tastatur Ein Aus aaea ii ae Sterntaste Sterntaste Tipp Null aneeennnennsnnnsnnennnnnnnnnnnn Anzeige Anzeige Ein Aus Adr ocaeneesssensnnnnnenenessnnennnnn Aktorzustd Aktorzustand 0 7 Bin r IA Ger Name Ger tename 8 Zeichen IN MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A Kurzdatenblatt Absolute Me anzeige MA30 Technische Daten Abmessungen Geh use Spannungsversorgung Leistu
153. ssen sowie zu programmierenden Parametern sind wichtig Sie k nnen erfahrenes Auf bau und Inbetriebnahmepersonal nicht ersetzen schaffen damit aber die Voraussetzung f r erfolgrei che Arbeit MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 6 2 MX08 2 Handbuch 6 1 Fehlervermeidung Fehler zu vermeiden ist mit Aufwand verbunden da Sorgfalt bei Planung Aufbau Inbetriebnah me und Betrieb eines technischen Systems zus tzlich Zeit kostet Dieser Mehraufwand d rfte aber in keinem Verh ltnis zu dem Aufwand stehen der getrieben werden mu wenn Fehler auftreten Fehler erkennen zuordnen Ursachen finden und beheben ist sicherlich teuerer vor allem wenn Fehler w hrend dem Betrieb auftreten und Produktions ausf lle bedeuten Wir empfehlen daher von den folgenden Listen und Hinweisen heftig Gebrauch zu machen Zu folgenden vier Abschnitten k nnen Sie jeweils Hinweise zur Fehlervermeidung und Erl uterungen finden Planungsphase Aufbauphase Inbetrieobnahmephase Betriebsphase Planungsphase Stellen Sie sicher da alle relevanten Unterlagen zum SIKONETZ Feldbussystem und den eingesetz ten Ger ten vorhanden sind Setzen Sie sich im Zweifelsfall mit der SIKO Applikation in Verbindung F r den MX08 2 ist das vorliegenden Handbuch ausreichend Es enth lt alle relevanten Informationen da die gew nschten Funktionen mit den SIKONETZ Ger ten erf llt werden k nnen
154. stelle Befehl MODA 06H ausgegeben werden kann OPOD OoO o gt MX08 D Init System Init Display System Test SCAN SIKONETZ Controller Konfiguration Auswahl Ger t Konfiguration Auswahl Befehl Konfiguration Edit Wert Positionierung Sollwerteingabe Satzauswahl Satz Istanzeige Satzsollwert bergabe Satzstatus l schen Satzpositionierung Start Satzpositionierung pr fen Satz Progr 1 Satz Prog 2 MX Anzeige Betriebsart direkt nach dem Einschalten Hier wir das Display initialisiert Eigenkontrolle der MX08 2 Abscannen aller Unterstationen Oberste Men ebene Wandlerbetrieb Ger teparameter Auswahl des zu konfigurierenden Ger tes Ger teparameter Auswahl des Befehls des ausge w hlten Ger tes Editierung des Befehls des ausgew hlten Ger tes Achspositionierung Sollwerteingabe f r die Achspositionierung Auswahl des Satzes f r eine Satzpositionierung Anzeige von Soll und Istwerten des ausgew hlten Satzes bergabe der Sollwerte eines ausgew hlten Satzes L schen des Systemstatus aller Unterstationen Satzpositionierung starten berpr fen des Systemstatus aller Unterstationen w hrend einer Satzpositionierung Satz Sollwerteingabe Satznamensvergabe Multiplexanzeige von bis zu 3 Positionswerten Satz Sollwert Eingabeauswahl Auswahl der Satzeingabe durch Editierung oder Anlage Parameter Auswahl Anlage Achs Eingabe Anlage Line Shafting Anlage L nge Auswahl Anlage Winkel Auswahl A
155. t erscheint der Men punkt im Hauptmen grunds tzlich nicht Istder Parameter auf Freigabe gesetzt haben Sie unabh ngig von den Zust nden der Schalter S und S immer Zugang zu dieser Funktion Der Men punkt ist im Hauptmen immer vorhanden Ist der Parameter auf Gesperrt gesetzt dann h ngt der Zugang vom Zustand des Schalters S ab Ist der Schalter offen aktiv dann ist der Men punkt vorhanden und zug nglich Ist der Schalter geschlossen dann ist der Men punkt zwar vorhanden jedoch nicht zug nglich Bitte ziehen Sie f r detailliertere Informationen zur Zugangskontrolle das Kapitel Zugangsbe rechtigung heran SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit m ssen vorhanden sein Diese Funktion ist nur sinnvoll bei SIKONETZ Ger ten die Schaltausg nge Aktoren besitzen und mit einem Soll Istwervergleich ausger stet sind Der MX08 2 kann beim Aufstartvorgang mit der dabei erfolgenden Abfrage der Unterstationen erkennen ob es sich um Ger te mit Positionierm glichkeit handelt oder nicht Folgende SIKONETZ Ger te sind positionierf hig und mit Schaltausg ngen ausger stet Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 Absolute Positionsanzeige AP03 Me anzeige MA08 3 f r inkrementale Geber Me anzeige MASO f r absolute Geber Wenn Sie die Funktion Satzprogrammierung angew hlt haben werden in der Anzeige automatisch nur SIKONETZ Ger te mit Positionierm glichkeit angezeigt Alle anderen Ger
156. t Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 21 5 3 3 Men Achspositionierung Beschreibung Diese Funktion erm glicht die Positionierung von Achsen unter Kontrolle des MX08 2 Vorbedingung ist da SIKONETZ Ger te mit Schaltausg ngen und Sollwert Istwert Vergleich in der SIKONETZ Feldbusanwendung eingesetzt werden siehe Abschnitt Allgemeine Vorbe dingungen weiter unten im Text Wenn die Schaltausg nge dieser Ger te entsprechend in einen Steuerkreis f r einen Achsan trieb einbezogen worden sind k nnen Sie von dem MX08 2 aus einen Sollwert vorgeben und die Positionierung auf diesen Sollwert starten im Tipptasten Betrieb die Achsposition verfahren Detaillierte Informationen zur Beschaltung von Ger ten und zum Ablauf der Sollwert Positio nierung k nnen Sie den ausf hrlichen Datenbl ttern entnehmen die die jeweiligen SIKONETZ Ger te beschreiben Antrieb Motorsch tzlogik 8 Rechts Links Geschwindigkeit N OO O0 00 x Inkrementalgeber IG07 ewe o Wa Aktoren Schaltausg nge SIKONETZ Feldbus Me anzeige MA08 3 Abb 5 14 Typische Anordnung eines SIKONETZ Ger tes mit Schaltausg ngen zur Ansteuerung eines Achsantriebs MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 22 MX08 2 Handbuch Allgemeine Vorbedingungen Zugangskontrolle mu richtig gew hlt sein Die Funktion Achspositionierung ist beim Be
157. t dem Werk in Verbindung MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 23 Kalibrierwert Wert der in der Anzeige erscheint wenn das Ger t kalibriert wird Das kann entweder hardwarem ig beider APO3 durch Kalibrierschraube oder softwarem ig mit dem Parameter Nullsetzen siehe dort geschehen Kontaktart Nur f r den Intelligenten Aktor IA08 2 Der Parameter bestimmt ob die Kontakte Dauer oder Wischfunktion haben Nachkommastellen Nicht f r Intelligenten Aktor IA08 2 Der Parameter bestimmt die Anzahl der in der Anzeige dargestellten Nachkommastellen W hrend der Ver nderung des Parameters kann in der Anzeige die Anderung der Kommapo sition beobachtet werden Nullsetzen Softwarem iges Kalibrieren bei absoluten Ger ten oder Referenzieren bei inkrementalen Ger ten Der Begriff Nullsetzen ist insofern nicht v llig richtig als der Positionswert eines Ger ts nur dann auf Null 0 gesetzt wird wenn Kalibrierwert oder Referenzwert auf 0 gesetzt sind und zus tzlich ggfs der Offsetwert auf O gesetzt ist Oberer Grenzwert Nur f r Ger te mit Positionierf higkeit Wert der das obere Ende des Grenzwert berwachungsbereichs bestimmt Mu gr er gleich dem unteren Grenzwert sein Sind beide Werte identisch so ist die Grenzwert berwachung grunds tzlich ausgeschaltet Siehe dazu auch gt Grenzwert berwachung Offsetwert Der Offsetwert ist ein frei w
158. t in der Anzeige Ab Werk ist der Schalter S aktiv eingestellt Falls Sie sich nicht sicher sind sollten Sie das Kapitel Zugangsberechtigung zu Rate ziehen Beschreibung In der der Anzeige wird das Hauptmen angezeigt Die oberste Zeile enth lt den Titel Men Auswahl In den Zeilen darunter wird Ihnen u a die Auswahl Ger teparameter angeboten Sie k nnen diese Funktion anw hlen um Parameter in SIKONETZ Ger ten zu programmieren Abb 5 28 Hauptmen Auswahl der Funktion Ger teparameter Der MX08 2 enth lt eine Reihe von Parametern programmierbare Werte die die Funktion des MX08 2 bestimmen die bei der Inbetriebnahme der SIKONETZ Anlage programmiert werden k nnen Ab Werk sind Standardwerte programmiert Wenn Sie diese Standardwerte nicht gebrauchen k nnen m ssen Sie die Parameter mit der Funktion Ger teparameter program mieren Die Parameter des MX08 2 lassen sich wie die Parameter aller anderen SIKONETZ Ger te von der Tastatur und Anzeige des MX08 2 selbst programmieren Sie werden in dem MX08 2 in einem Halbleiterspeicher nichtfl chtig abgelegt und k nnen jederzeit angezeigt und ge ndert werden N chster Schritt W hlen Sie mit den Pfeiltasten den Eintrag Ger teparameter an Bet tigen Sie die bernahme Taste Sie gelangen in die n chste Ebene und sehe
159. t von 10 Mbit s bertragungsmedium abgeschirmte verdrillte 4 Draht Leitung A 2 10 Pegeldefinition Busabschl sse Die Datensignale werden als Spannungsdifferenz bertragen Der Betrag der Spannungsdif ferenz mu im Bereich von 0 3 bis 6 V liegen Die Werte der einzelnen Eingangsspannungen d rfen den Bereich von 10 V nicht berschreiten An den weitest entfernten Punkten vom Bus ist jeweils ein Busabschlu vorzusehen Dieser besteht an einen Ende aus einem Widerstand zwischen den beiden Signalleitungen mit dem ungef hren Wert des Wellenwiderstands des verwendeten Kabels 120 Ohm bei verdrillter Leitung Das Schaltbild ist in Abb A 2 7 Busabschlu Typ I dargestellt Da der Bus bidirektional betrieben wird ist in den Sendepausen der Signalpegel nicht definiert Dadurch ist es erforderlich den Ruhepegel des Busses durch einen aktiven Busabschlu festzulegen Hierbei wird die Signalleitung D A mit einem Widerstand nach 5 V und die Signalleitung D B mit einem weiteren Widerstand gegen Signalerde auf einen festen Ruhepegel gesetzt Dieser Busabschlu wird am anderen Ende der Leitung installiert Das Schaltbild ist in Abb A 2 8 Busabschlu Typ Il dargestellt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 MX08 2 Handbuch Die SIKONETZ Ger te sind wie folgt f r die Busabschl sse vorbereitet Absolute Positionsanzeige AP03 Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 Absol
160. tartet Die Ger te fahren selbst ndig durch lokalen Soll Istvergleich auf ihre Sollwerte und melden den Abschlu an den MX08 2 Wenn alle Achsen auf die vorgegebenen Sollwerte gefahren sind ist die Positionierung abgeschlossen Der Vorgang der Positionierung kann von Ihnen andem MX08 2 beobachtet werden Siek nnen die Satzpositionierung jederzeit abbrechen neu starten oder verlassen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 30 MX08 2 Handbuch Allgemeine Vorbedingungen Zugangskontrolle mu richtig gew hlt sein Die Funktion Satzpositionierung ist abh ngig von Zugangskontrollen verf gbar oder gesperrt Zun chst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08 2 Parameters Satzpositionierung ob der Men punkt Satzpositionierung im Hauptmen vorkommt Wenn der Parameter auf Entf llt gesetzt ist erscheint der Men punkt im Hauptmen grunds tzlich nicht Istder Parameter auf Freigabe gesetzt haben Sie unabh ngig von den Zust nden der Schalter S und S immer Zugang zu dieser Funktion Der Men punkt ist im Hauptmen immer vorhanden Ist der Parameter auf Gesperrt gesetzt dann h ngt der Zugang vom Zustand des Schalters S ab Ist der Schalter offen aktiv dann ist der Men punkt vorhanden und zug nglich Ist der Schalter geschlossen dann ist der Men punkt zwar vorhanden jedoch nicht zug nglich Bitte ziehen Sie f r detailliertere Informationen ber d
161. te werden ignoriert Sollten Sie an Ihrem SIKONETZ Feldbus keine SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit angeschlossen haben z B nur Winkelkodierer dann macht der Men punkt Satzprogrammie rung keinen Sinn und wird im Hauptmen nicht dargestellt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Bedienung 5 37 Men Satzprogrammierung Ebene 1 Auswahl der Programmierungsmethode Vorhergehender Schritt Wenn der Zugang durch entsprechende Wahl der Zugangsberechtigung freigegeben ist und positionierf hige Ger te am Feldbus angeschlossen sind dann k nnen Sie diese Funktion aktivieren indem Sie im Hauptmen mit den Pfeiltasten den dann vorhandenen Eintrag Satzprogrammierung ausw hlen und mit der bernahme Taste best tigen Bedingungen Der Zugang zu dieser Funktion ist nur m glich wenn er durch richtige Wahl der Hardware Schalter und der Software Parameter in dem MX08 2 erm glicht ist Falls Sie im Zweifel sind ziehen Sie bitte das Kapitel Zugangsberechtigung zur Rate Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Satzprogrammierung In der obersten Zeile ist der Titel Satzprogrammierung eingetragen Abb 5 22 Men Satzprogrammierung Ebene 1 Auswahl der Programmierungsmethode Inder Anzeige wirddie Auswahl von zwei Methoden an
162. te Parit t Blockparit t oder Block CRC Ist der MX08 2 im Schnittstellenwandlerbetrieb das Hauptmen mu in der Anzei ge zu sehen sein Die bergeordnete an der Schnittstelle I angeschlossene Steuerung kann nicht auf den Feldbus zugreifen Sie bekommt auf Meldungen zum MX08 2 von diesem ab und zu eine Fehlermeldung zur ck sonst aber nichts Stimmt die Baudrate Stimmt das Datenformat insbesondere die Telegramml nge Ist die elektrische Verbindung auf Wackelkontakte berpr ft Die bergeordnete an der Schnittstelle I angeschlossene Steuerung kann nicht auf den Feldbus zugreifen Sie bekommt auf Meldungen zum MX08 2 von diesem normale Antworten jedoch gelegentlich zwischendurch eine Fehlermeldung Ist die elektrische Verbindung auf Wackelkontakte berpr ft Ist die elektrische Verbindung stark durch St rungen von au en beaufschlagt Ist die elektrische Verbindung auch f r die gemeinsame Masse perfekt Flie en ber die gemeinsame Masse Ausgleichsstr me aufgrund von Potentialdif ferenzen Ist die Erzeugung der Pr finformation Parit t oder CRC auf Seiten der Steuerung einwandfrei oder werden gelegentlich abh ngig z B von den Daten falsche Pr f bits erzeugt MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 1 A Anhang A Inhalt A 1 bersicht Bedienungsstruktur uuuuenneennnennennnnnnennennnnnnnn A 2 A 2 Beschreibung GIKONET Z Protokoll A
163. teilt Die Pr fbits entsprechen zahlenm ig dem Koeffizienten der Glieder von x bis x des bei dieser Division verbleibenden Restpolynoms Der vollst ndige Block bestehend aus den Informationsbits die von den Pr fbits gefolgt werden entspricht dem Koeffizienten eines Polynoms das nach dem Verfahren modulo 2 ganz durch das erzeugende Polynom teilbar ist Praktische Realisierung Zur Erzeugung des 16 Bit 2 Byte breiten CRC Wortes werden die Sendedaten durch ein 16 stufiges r ckgekoppeltes Schieberegister getaktet das zu Beginn des Vorgangs auf Null gesetzt wird Im Anschlu daran steht das CRC Wort als Ergebnis im Schieberegister Diese Daten werden den zu sendenden Daten angeh ngt z B 4 Byte Daten dann CRC High Byte CRC Low Byte CRC me an SB Bit16 LSB DH Ee F1 lt lt q lt Ka q lt lt lt q q lt Ka lt lt lt y Dia De B sf Ee A SE S A Daten F 1 F416 D Flip Flop E1 E3 EXOR Gatter Abb A 2 4 Prinzipschaltbild Hardwarerealisierung CRC Erzeugung Beim Empf nger werden die eingehenden Bytes inkl der CRC Bytes durch ein gleiches r ckgekoppeltes Schieberegister getaktet Wenn die bertragung fehlerfrei war sind nun alle Bits des Schieberegisters Null Wenn nicht kann eine entsprechende Fehlerroutine an gesprochen werden die z B
164. tensicherung durch CC A A 2 6 Erzeugung des CRC durch Software A A 2 7 Beispielprogramm in Hochsprache A A 2 8 Zykluszeiten eosa ea E nn A A 2 9 Feldbusschnittstelle R8485 en A A 2 10 Pegeldefinition Busabschl sse A MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 A 10 MX08 2 Handbuch A 2 1 Allgemeines Elektrisch basiert der SIKONETZ Bus auf einer Daten bertragungsleitung nach RS485 An dem Bus k nnen maximal 32 Sender und 32 Empf nger angeschlossen sein wobei im allgemeinen je ein Sender und Empf nger in einem Ger t enthalten sind Die Daten bertragung ber den Bus setzt eine steuernde Zentrale Leitstation die immer die Adresse 0 hat und maximal 31 Unterstationen mit den Adressen 1 31 voraus die nur reagieren wenn sie von der Leitstation mit der innen zugeordneten Adresse angesprochen werden Ein Betrieb mit wechselnden Leitstationen ist bei dem SIKONETZ Busprotokoll nicht vorgesehen Zwischen den Mitteilungen liegt auf den Busleitungen ein elektrischer Ruhepegel Alle Busteilnehmer sind dann auf Empfang geschaltet Der Ruhepegel ist als logisch 1 high definiert und wird durch einen aktiven Busabschlu mit festgelegten Widerst nden nach Versorgungs spannung und nach Masse erzeugt Eine einzelne Mitteilung eines Ger tes an ein anderes k nftig Telegramm genannt besteht aus mehre
165. tere Hinweise und Checklisten die Sie bereits vor Inbetriebnahme benutzen k nnen um eine problemlose Inbetriebsetzung zu erm glichen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 2 2 MX08 2 Handbuch 2 1 Allgemeine Hinweise und Empfehlungen zum Einbauort Beachten Sie beim Einbau des MX08 2 besonders folgende Punkte IP Schutzart Die Schutzart des MX08 2 nach DIN VDE darf durch die Bedingungen am Einbauort nicht berfordert werden Kondensation Zu hohe relative Feuchte ber 95 rF oder Kondensation ist nicht zul ssig Sorgen Sie f r eine gute Bel ftung und Temperaturausgleich Temperatur Beachten Sie den zul ssigen Betriebstemperaturbereich des MX08 2 Insbesonde re bei engem Einbau m ssen Sie ggfs f r Bel ftung sorgen damit durch die Eigen erw rmung des MX08 2 keine lokale berhitzung aufritt Einbauausschnitt Dieser mu nach DIN 43 700 ausgef hrt sein Besonderer Schutz Kann notwendig werden wenn au ergew hnliche Belastungen am Einbauort auftre ten Gegebenenfalls m ssen Sie den MX08 2 durch zus tzliche Ma nahmen sch t zen Zur elektrischen Sicherheit Beachten Sie die einschl gigen Sicherheits Vorschriften Normen und Bestimmungen wie z B vom DIN VDE und den Berufsgenossenschaften Bedenken Sie da diese Regelungen zu Ihrer eigenen und anderer Personen Sicherheit geschaffen wurden Die zuverl ssige Funktion Ihrer SIKONETZ Feldbusanwendung und de
166. terstationen v llig transparent da er die Dateninhalte nicht ver ndert Die Steuerung tritt an die Stelle des MX08 2 und ist die Leitstation Sie m ssen in der Steuerung Software vorsehen die die Funktionen der SIKONETZ Leitstation bernimmt Der freie Zugriff auf die SIKONETZ Befehle Meldungen erlaubt Ihnen f r Ihre Anwendung angepa te und optimierte Software zu erstellen Protokoll FB s a Kurzdatenblatt im Anhang A Auch in diesem Fall bleibt die Struktur des SIKONETZ Protokolls erhalten Die Dateninhalte von Befehlen und Meldungen werden bernommen An die Stelle einer aufwendigen aber sicheren CRC Pr fung Cyclic redundancy check bertragungssicherungsverfahren ist die einfache re aber schnellere Pr fung mit Parit tsbit und Blockparit t getreten Mit diesem Protokoll k nnen Sie das SIKONETZ Feldbussystem an Steuerungen der S5 Familie von Siemens anschlie en Hinweis SIKO bietet f r das Protokoll FB Software in Form von Funktionsbausteinen f r die S5 Familie an Diese vereinfachen den Anschlu des SIKONETZ Feldbussystems an ein S5 Steuerung mittels des MX08 2 als Schnittstellenwandler erheblich MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 4 6 MX08 2 Handbuch Funktionsbeschreibung Nach dem Aufstartvorgang beim Einschalten der Betriebsspannung und nach erfolgreicher Suche von Unterstationen befindet sich der MX08 2 im Grundzustand und zeigt das Hauptmen in de
167. tionen Achspositionierung Satzpositionierung in der niedrigsten Berechtigungsstufe Betrieb dem Bediener nicht zur Verf gung stehen Die Funktionen werden zwar noch in den Men s aufgef hrt bei Auswahl jedoch als gesperrt gemeldet Die o g Funktionen sowie der zugeh rige Men punkt Satzprogrammierung sind sowohl in der Berechtigungsstufe Inbetriebnahme als auch in der Berechtigungsstufe Einrichtung normal verf gbar MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 10 MX08 2 Handbuch Hierdurch kann verhindertwerden da der Bediener Ihrer Anwendung Einstellungen vornimmt die die vom Einrichter vorgegebenen Werte ndern Der Zustand Freigabe bedeutet da die Funktionen Achspositionierung freigegeben Satzpositionierung freigegeben auch in der niedrigsten Berechtigungsstufe Betrieb normal zur Verf gung stehen Die Funktion Satzprogrammierung steht der Berechtigungsstufe Betrieb grunds tzlich nicht zur Verf gung sondern ist den Berechtigungsstufen Inbetriebnahme und Einrichtung vorbehalten Sie k nnen diese Programmierm glichkeit z B nutzen um dem Bediener die M glichkeit zu geben die Einstellung der Achsen Ihrer Anwendung mit dem Men punkt Satzpositionierung zu wechseln Dies ist dann sinnvoll wenn die Einstellungen von Achsen sich als Satz mit dem Produktwechsel h ufig ndern Andererseits l t sich der Zugriff auf den Men
168. tiv Fehler 01 aufgetreten Fehler 02 aufgetreten Fehler 03 aufgetreten Fehler 05 aufgetreten Knickwinkel berwachung Spindel positiv gesperrt Knickwinkel berwachung Spindel negativ gesperrt T Achse war blockiert Sollwert erreicht Umschaltpunkt erreicht T T unterer Grenzwert erreicht oberer Grenzwert erreicht T Positionierung l uft Der Systemstatus l t sich mit dem Befehl SSA 3AH auslesen Bitinformationen dessen Zustand mit d gekennzeichent sind werden bei jeder nderung der Information entsprechend gesetzt bzw zur ckgesetzt Statische Bitinformationen Kennzeichnung des Zustandes mit S werden mit erreichen des entsprechenden Zustandes gesetzt Die R cksetzung erfolgt ausschlie lich durch den Befehl SSL Systemstatus l schen 3BH Um eine vollkommene und aktuellen Zustandsinformation zu erhalten sollte vor einer Positionierung der Systemstatus gel scht werden Mit den Bits 12 und 13 des Systemstatus Bit 4 und 5 des mittleren Bytes lassen sich aktuelle Knickwinkel berschreitungen bzw Sperrungen einzelner Achsen von jeder Spindel ber das SIKONETZ erkennen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang C C 1 C AnhangC Knickwinkel berwachung f r Lindauer Dornier ab Softwareversion 2 0 der MX08 2 und AP03 fr 03 09 1996 berarbeitet 28 11 1994 5 12 1994 12 10 1995 03 0
169. trieb abh ngig von Zugangskontrollen verf gbar oder gesperrt Zun chst und vor allem bestimmt der Zustand des MX08 2 Parameters Achspositionierung ob der Men punkt Achspositionierung im Hauptmen vorkommt Wenn der Parameter auf entf llt gesetzt ist erscheint der Men punkt im Hauptmen grunds tzlich nicht Istder Parameter auf Freigabe gesetzt haben Sie unabh ngig von den Zust nden der Schalter S und S immer Zugang zu dieser Funktion Der Men punkt ist im Hauptmen immer vorhanden Ist der Parameter auf gesperrt gesetzt dann h ngt der Zugang vom Zustand des Schalters S ab Ist der Schalter offen aktiv dann ist der Men punkt vorhanden und zug nglich Ist der Schalter geschlossen dann ist der Men punkt zwar vorhanden jedoch nicht zug nglich Bitte ziehen Sie f r detaillierte Informationen zur Zugangskontrolle das Kapitel Zugangsberech tigung heran SIKONETZ Ger te mit Positionierf higkeit m ssen vorhanden sein Die Funktion ist nur sinnvoll bei SIKONETZ Ger ten die Schaltausg nge Aktoren besitzen und mit einem Sollwert Istwervergleich ausger stet sind Der MX08 2 kann beim Aufstartvor gang mit der dabei erfolgenden Abfrage der Unterstationen erkennen ob es sich um Ger te mit Positionierm glichkeit handelt oder nicht Folgende SIKONETZ Ger te sind positionierf hig und mit Schaltausg ngen ausger stet Inkrementale Positionsanzeige IG08 2 Absolute Position
170. tzkennzeichens gt SUE anme ura DI SI ja lt z 1 Ja B C DIE F G H Nja mie nei AlB C D E IF GI nderung des Namens EI Zeichenauswahl Alle Tale Stellenauswahl gt S la lt z Ip Ilr Jlo lo Ir la ImImji jee Ju In g Fs s alt z 1 JA B ICDIEIFIIG H 1 1 I I Jslol8 kl HEURE Sjo i II weih 1 lo Jo lo Jo AN kA Ger teauswahl v e s lle t z p lr Jlo la Ir lja leie jee un g lt F3 Slsh 1 JA B IC D EIFIG H 1 17 J cl ls 1 jo oi Set Iw In le Ju 110 llo l Volen El DD Werteingabe Dos MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 MX08 2 Handbuch Men Satzprogrammierung durch Teach In MX08 D gt Mile iin A lu s iwla bi lt h s p o Is lli Jit ii o In li Je ir llu in g t z p lo lfs i It ii lo lin i Ier fu iin Ig t z lp ir Io g Ir emm erung
171. ugangsberechtiung mu richtig gew hlt sein Wenn Sie im Zweifel sind k nnen Sie unter dem Kapitel Zugangsberechtigung nachschlagen Beschreibung Die Anzeige zeigt das Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes In der obersten Zeile ist der Titel Satzpositionierung eingetragen lt Kennzeichen X d Satz freigegeben X Kennzeichen nicht vorhanden Satz gesperrt Abb 5 19 Men Satzpositionierung Ebene 1 Auswahl eines Satzes Aus der Liste mit 50 S tzen 0 49 werden in numerisch aufsteigender Reihenfolge drei Eintr ge von Satznummern und rechts neben dem Schr gstrich die Satznamen angezeigt Sie k nnen sich mit den Pfeiltasten durch diese Liste bewegen Im Abschnitt 5 1 4 Anzeige langer Listen mit Cursorhilfe k nnen Sie nachlesen wie das funktioniert Die nicht durch ein Kennzeichen X markierten S tzen k nnen zwar angew hlt und die Sollwerte zur Kontrolle angeschaut werden Sie k nnen aber nicht zur Satzpositionierung verwendet werden Nur die mit X markierten S tze sind freigegeben Die Funktion dieses Schutzmecha nismus ist im Kapitel 5 3 5 Satzprogrammierung erkl rt N chster Schritt W hlen Sie mit dem Cursor durch Bet tigung der Pfeil nach oben und Pfeil nach unten Tasten einen Satz aus Sie haben nun mehrere M glichkeit
172. um vorhergehenden Men Satzpositionierung Ebene 2 Anzeige von Satz Sollwerten Start einer Satzpositionierung zur ckgekehrt Die unterbrochene Satzpositionierung z B nach Kontrolle der aktuellen Istwert in aller Ruhe l t sich wieder fortsetzen indem Sie die F2 Taste bet tigen MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 5 34 MX08 2 Handbuch 5 3 5 Men Satzprogrammierung Allgemeine Beschreibung Diese Funktion erm glicht die Programmierung von Sollwert S tzen Vorbedingung ist da SIKONETZ Ger te mit Schaltausg ngen und Sollwert Istwert Vergleich in der SIKONETZ Feldbusanwendung eingesetzt werden siehe Abschnitt Allgemeine Vorbedingungen weiter unten im Text Sollwert S tze sind B ndel von Sollwerten f r Achsen Jeder Satz enth lt f r jede positionier f hige Achse je einen Sollwert Wenn Sie im Men Satzpositionierung einen Satz von Sollwerten unter einem Satznamen aufrufen und eine Positionierung starten werden die einzelnen Sollwerte des Satzes nachein ander ber den SIKONETZ Feldbus an die zugeordneten Ger te gesendet und die Positionie rung anschlie end gestartet Alle Ger te verfahren gleichzeitig zu den neuen Sollwerten Auf diese Art l t sich die Achseinstellung einer Anwendung zeitsparend ver ndern Programmierung Sie Programmieren einen Satz indem Sie jeder Achse einen Sollwert vorgeben und dieses B ndel von Sollwerten unter einem von Ihnen f
173. ungsversorgung Richtiger Wert 230 110 24 V Spannungstoleranzen eingehalten Schalter S offen und damit freier Zugang zu Ger teparametern Feldbusverdrahtung durchgepr ft Sind alle Ger te mit dem Feldbus verbunden Feldbussignale D A und D B immer richtig zugeordnet Gemeinsame Signalmasse durchgehend verbunden Durchgehende Schirmung der Feldbusverdrahtung berpr fung auf Kurzschl sse durchgef hrt SIKONETZ Ger te mit richtigen Adressen versehen Sind die anderen SIKONETZ Ger te mit der richtigen Spannung versorgt Wird diese Spannung gleichzeitig mit der Versorgung des MX08 2 eingeschaltet MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Technische Daten 3 1 3 Technische Daten Inhalt 3 1 Typenschild Typenschl ssel AA 3 2 3 2 ne CH EE 3 3 3 3 Anschlufbelegung nn 3 4 3 4 MaBBilderu 2 u r n ek 3 5 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 3 2 MX08 2 Handbuch 3 1 Typenschild Typenschl ssel Typenschild Der MX08 2 ist mit einem Typenschild versehen das die Ger tebezeichnung und Varianten nummer tr gt Die Variantennummer ist EDV erzeugt und dient der eindeutigen Identifikation der Ger temerkmale Bei R ckfragen im Werk m ssen nur die Ger tebezeichnung und die Variantennummer angegeben werden Die jeweilige Ger teausf hrung k nnen Sie den Lieferpapieren entnehmen Dort ist neben der Ger tebeze
174. uppe bewegt mu die AP03 mit der Adresse 1 auch den Winkel zwischen der letzten Spindel der Gruppe und der darauffolgenden Spindel ber cksichtigen Dies erfolgt durch Mith ren des Ger testatus der letzten AP03 der Line Shafting Gruppe Wird hierbei eine Knickwinkel berschreitung festgestellt so wird auch die APO3 mit der Adresse 1 richtungs abh ngig gesperrt Weiterhin wird diese Sperrung in der Anzeige dargestellt s u Adre vergabe F r eine einwandfreie Funktion sind die Ger teadressen nach einem festen Schema zu vergeben Die Adressen k nnen prinzipiell die Werte von 0 bis 31 annehmen Die Adresse 0 ist definitiv f r die MX08 2 reserviert Alle berwachten Achsen werden l ckenlos mit Adressen ab 1 versehen Die Adresse 1 erh lt die APO3 der ersten Spindel im Maschinen einlauf Alle folgenden APO3 werden fortlaufend entsprechend der mechanischen Reihenfolge adressiert MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme einer Anlage sollte in folgender Reihenfolge stattfinden e berpr fen der gesamten Verdrahtung e Einstellen der Ger teadressen e Einschalten der Versorgungspannungen der Ger te e Einschalten der Versorgungsspannung der Schnittstelle Einschalten der Versorgungsspannung der Aktorausg nge e Eingabe der Ger teparameter der einzelnen AP03 gem den Parameterbl ttern Eingabe der Ger
175. ute Me anzeige MA30 Inkrementale Me anzeige MA08 3 Multiturn Winkelkodierer mit Hohlwelle WK50 Multiturn Winkelkodierer mit Vollwelle WK51 Singleturn Winkelkodierer mit Vollwelle WK12 Intelligenter Aktor IA08 Singleturn Winkelkodierer mit Hohlwelle WKO2 L tbr cken im Klemmenkasten L tbr cken im Klemmenkasten Busabschlu stecker Busabschlu stecker Kodierschalter im Anschlu w rfel Kodierschalter im Anschlu w rfel Kodierschalter im Anschlu w rfel Kodierschalter im Anschlu w rfel Busabschlu stecker Abb A 2 7 Busabschlu Typ I am Beispiel Abb A 2 8 Busabschlu Typ II am Bei des passiven Pegelabschlu steckers f r die busf higen Me anzeigen MA08 3 und MA30 sowie den Intelligenten Aktor IA08 MX08 D Druck 12 97 Art Nr 78 251 spiel des passiven Pegel abschlu steckers f r die busf higen Me anzeigen MA08 3 und MA30 Zeich Nr 95 65 003 nd Stand 120 97 Anhang A A 19 A3 Beschreibung Standard Protokoll Wenn im Ger teparameter Protokoll des MX08 2 die Auswahl Standard gew hlt wurde so setzt der MX08 2 in der Funktion als Schnittstellenwandler das SIKONETZ Protokoll der Schnittstelle II zum SIKONETZ Feldbus in das Standard Protokoll f r die Schnittstelle zur bergeordneten Steuerung oder zu einem Rechner um und umgekehrt Das SIKONETZ Protokoll bleibt dabei bis auf einige Details fast unver ndert erhalten Bitte ziehen Sie desha

Messen Anzeigen Steuern Die richtige Maßnahme

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