PCAN-Router Pro - Benutzerhandbuch - PEAK
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1. 2004 108 EC Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2013 07 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2012 German version EN 61326 1 2013 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentation are held atthe disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com Ve Signed this 22 day of October 2013 52 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch PEAK System Anhang B Makzeichnung Draufsicht Angaben in mm Vorderseite Angaben in mm Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgr e 93 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Anhang C Inhalt einer CompactFlash Karte 23 Gilt f r Standard Firmware Inhalt einer fur die Datenaufzeichnung vorbereiteten CompactFlash Karte Dateisystem FAT16 oft einfach FAT genannt Datei trace btr im Hauptverzeichnis Dateinamenserweiterung btr binary trace Gr e der Datei ein Vielfaches von 512 Bytes mind 1024 Bytes nicht fragmentiert Inhalt der Date2. Available PCAN hardware BW PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 1 BW PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 2 Bus timing register value Hex 001C ok J _Cancet_ Bet tigen Sie die Schaltfl che Detect um den am CAN Bus angeschlossenen PCAN Router Pro zu detektieren Im Hauptfenster erscheint ein Eintrag fur den PCAN Router Pro zeon TEE Application PCAN Module Help 2 ml e uF D O Module No 15 Hardware Type PCAN Router Pro Flash Type Version Date Mode LPC_IAP_240K 2 03 23 9 2011 active Status Ok Detecting Detecting finished Connected to PCAN PCI Channel 1 500 kBit s Overruns 0 QXmtFull 0 9 Wahlen Sie den Eintrag fur den PCAN Router Pro aus 10 23 BL SW Bet tigen Sie die Schaltfl che EF Activate module Lae PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System Die LED uC Status bleibt aus die LEDs der CAN Anschl sse CAN 1 bis CAN 4 blinken 11 Bet tigen Sie die Schaltfl che B Program um den Upload der neuen Firmware zum PCAN Router Pro zu starten Beachten Sie die Statusanzeige im unteren Fensterbereich Der Vorgang war erfolgreich wenn als letzte Meldung Flashing of module s finished erscheint 12 2 BL SW Bet tigen Sie die Schaltfl che F L Reset module Die LED uC Status blinkt 13 BL HW Trennen Sie die Spannungsversorgung vom PCAN Router Pro 14 BL HW Stellen Sie den Drehschalter Rou
3. Bedingt durch die K rze eines Reset Signals ist dieser Zustand kaum sichtbar Schreibzugriff auf die CompactFlash Karte Frei konfigurierbar Zugriff ber I O Funktionen 00h Dout Level gt LEDCAN 30 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 5 6 Power Down Modus Im Power Down Modus ist die Spannungsversorgung f r einen Gro teil der Elektronik im PCAN Router Pro abgeschaltet und die Stromaufnahme reduziert sich bei 12 V auf 470 uA Die Power LED ist aus Um den PCAN Router Pro vom eingeschalteten Zustand in den Power Down Modus zu versetzen mussen Sie die Selfhold Funktion deaktivieren Dies geschieht indem Sie eine CAN Nachricht senden die vom PCAN Router Pro verarbeitet wird und die I O Funktion 70h Special Out gt Selfhold auf 0 setzt deaktiviert Wenn sich der PCAN Router Pro im Power Down Modus befindet wird ein Wake Up Signal ben tigt damit er sich wieder einschaltet siehe folgenden Abschnitt 5 7 Wake Up Wenn sich der PCAN Router Pro im Power Down Modus befindet Versorgungsspannung liegt an Power LED aus wird ein Wake Up Signal benotigt damit er sich einschaltet Die folgenden Unter abschnitte zeigen die Moglichkeiten oe gee Wake Up mit Versorgungsspannung Falls mindestens ein CAN Transceivermodul mit Wake Up Funktion im PCAN Router Pro vorhanden ist bei der Standardausstattung der Fall wird der Router beim Anlegen der Versorgungsspannung automatisch eingeschaltet Falls kein CA
4. Beide Schalter eines Schalterblocks 14 An ON 120 Q zwischen CAN_L und CAN_H 1 1 kQ fur CAN_L und CAN_H 2 1 kQ fur CAN_SW PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 3 3 Router ID f r die Konfiguration festlegen Auf der Platine des PCAN Router Pro befindet sich ein Drehschalter mit 16 Stellungen zur Bestimmung der Router ID 0 F hex 0 15 A a are Sear Position des Drehschalters fur die Router ID Beim Start des PCAN Router Pro mit der Standard Firmware wird die Konfiguration mit der Nummer aus dem internen Speicher geladen die der eingestellten Router ID entspricht Au erdem erfolgt mit der Router ID eine Identifizierung des PCAN Router Pro bei der PPCAN Kommunikation Konfigurations bertragung F r die bertragung von CAN Nachrichten im normalen Betrieb ist diese Router ID nicht relevant Hinweis Die Drehschalterstellung F ist beim PCAN Router Pro mit einer Seriennummer ab 100 f r ein Upload neuer Firmware reserviert Start des Bootloaders So ndern Sie die Router ID eines PCAN Router Pro 1 Ver ndern Sie die Position des Drehschalters mit einem kleinen Schlitzschraubendreher 15 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 2 Starten Sie den PCAN Router Pro neu indem Sie die Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrechen Die ge nderte Router ID wird erst dann aktiv Vorher haben nderungen am Drehschalter keinen Einfluss auf den Betrieb Beim Bet
5. r diejenigen Profile I PCAN MIO 32 Bit die Sie installieren IV m chten Die ITTMU Thermocouplel CAN Speicherfelder zeigen die ben tigte Speicherkapazit t f r die gew hlten Optionen an Benotigter Festplattenspeicher 11k Yerbleibender Festplattenspeicher 41320141 k lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Auswahl des Hardwareprofils f r den PCAN Router Pro 5 Befolgen Sie die brigen Anweisungen des Setup Programms Sie k nnen im Anschluss den PPCAN Editor starten eine Konfigura tion erstellen und diese an den PCAN Router Pro senden Entspre chende Information erhalten Sie in der Hilfe zum PPCAN Editor a Hinweis Der PPCAN Editor verwendet fur die Kommunikation mit dem PCAN Router Pro die CAN ID 7E7h Mit der Standard Firmware ist fur jeden CAN Kanal festgelegt dass der PCAN Router Pro auf eingehende Konfigurationsnachrichten reagiert Verwenden Sie deswegen die CAN ID 7E7h nicht anderweitig oder schalten Sie dieses Verhalten fur die einzelnen CAN Kan le per Konfiguration ein oder aus l O Funktion 70h Special Out gt Configuration ID 07e7h Enable 21 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 5 Betrieb 5 1 PCAN Router Pro einschalten Nach dem Anlegen einer Versorgungsspannung f hrt der PCAN Router Pro einen Reset durch und ist ausgeschaltet Power Down Modus Power LED aus F r das Einschalten ben tigt der PCAN Router Pro ein Wake Up Signal In der Standardausstat
6. Erster Sektor der Datei trace btr kann nicht ermittelt werden Trace Datei ist vollstandig mit CAN Nachrichten gefullt linearer Aufzeichnungsmodus Maximale Anzahl der Aufzeichnungen ist erreicht 25 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System CAN Eigenschaft Nachricht GetTracelnfo_R ID 7F1h Datenl nge 8 Bytes Sendezykluszeit keine 0 ms RTR ja Format Intel Little Endian Daten Siehe folgende Tabelle Position L nge Name der Beschreibung Byte Bit Bits Datenvariablen 0 0 32 CFTraceFileMsgFree Anzahl der CAN Nachrichten die von der Trace Datei noch aufgenommen werden k nnen 4 0 32 CFTraceQueueOverruns Anzahl der CAN Nachrichten die nicht in der Queue der CF Karte verarbeitet werden konnten weil eine Uberlast auftrat 5 4 Echtzeituhr einstellen zs Gilt f r Standard Firmware Der PCAN Router Pro enth lt eine batteriegepufferte Echtzeituhr RTC Der Zugriff auf die Uhr erfolgt ber die I O Funktionen 70h Special Out gt RTC und FOh Special In gt RTC Die Auslieferungskonfiguration fur den PCAN Router Pro enthalt einen Eintrag den Sie aktivieren k nnen um die Uhrzeit per CAN Nachricht zu erm glichen Der Eintrag ist standardm ig deak tiviert um ein versehentliches Verstellen der Uhrzeit per CAN zu vermeiden 26 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System Die folgende Anleitung beschreibt die Anpassung der Auslieferungskonfiguration und das Senden an den PCAN Rout
7. Kanal Bsp CAN 3 und CAN 4 1100b 12 Aufzeichnungsfunktion f r einen oder mehrere CAN Kan le deaktivieren Jedes der vier Bits steht f r einen CAN Kanal Bsp CAN 1 und CAN 3 0101b 5 59 PCAN Router Pro 1 0 Function Benutzerhandbuch I O Number a Bits Trace Clear 1 Trace Buffer Type 2 Configuration ID 7E7h Enable RTC Set Year RTC Set Month RTC Set Day of Month RTC Set Day of Week RTC Set Hour RTC Set Minute RTC Set Second RTC Write 1 RTC Set Alarm 32 Logging Error Frames Enable CAN x Bitrate Raw 32 CAN Bitrate xy None Wertebereich 0 1 1 2 Wert aus Bitmuster siehe rechts 0 99 1 12 1 31 1 Mo 7 So 0 23 0 59 0 59 0 1 Wert aus Bitmuster siehe rechts Wert aus Bitmuster siehe rechts Zusammensetzung aus verschiedenen Werten siehe rechts 0 3 CAN Kanal 1 4 System Funktion L scht den Inhalt der Trace Datei Gibt den Aufzeichnungstyp an 1 linear Die Aufzeichnung endet wenn die Trace Datei voll ist Voreinstellung 2 zirkulierend Wenn die Trace Datei voll ist wird die Aufzeichnung wieder von vorne begonnen Legt f r jeden CAN Kanal fest ob dieser Konfigurationsnachrichten ber die CAN ID 7E7h empfangen kann standardm ig f r alle eingeschaltet Mindestens ein CAN Kanal muss f r den Empfang ausgew hlt sein Jedes der vier Bits steht f r einen CAN Kanal Bsp CAN 2 und CAN 4 1010b 10 Bei Angabe von 0 wird autom
8. Sie auf der mitgelieferten DVD in das folgende Verzeichnis Tools PCAN Router Pro Tools PPCAN Edit 3 Starten Sie das Setup Programm PPCAN Editor2 Setup exe _ lt A PPCAN Editor 2 Installation Tu Willkommen im Installationsprogramm f r PPCAN Editor 2 Wir empfehlen nachdr cklich vor Ausf hren dieses Installationsprogramms alle Windows Programme zu beenden Auf Abbrechen klicken um die Installation zu beenden und alle laufenden Programme zu schlie en Auf Weiter klicken um mit dem Installationsprogramm beginnen WARNUNG Dieses Programm ist urheberrechtlich sowie durch internationale Yertr ge gesch tzt Die unzul ssige Vervielf ltigung oder Yerbreitung dieses Programms ob ganz oder auszugsweise kann schwere zivil und strafrechtliche Konsequenzen nach sich ziehen und wird unter voller Aussch pfung der Rechtsmittel geahndet Startbildschirm des Installationsprogramms f r den PPCAN Editor 20 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System 4 Befolgen Sie die Anweisungen des Setup Programms bis zum Schritt Select Hardware Profiles W hlen Sie hier mindestens den Eintrag PCAN Router Pro aus damit der Router vom PPCAN Editor unterst tzt wird rn GF PPCAN Editor 2 En Hardware Profile ausw hlen Wahlen Sie die Hardware Profile die f r die Anwendung installiert werden sollen Wahlen Sie in der IT PCAN Diag rechten Optionenliste T PCAN MIO die Kontrollkastchen f
9. bereit RTR die Information in Bezug auf die Logging Funktion und die CompactFlash Karte ausgeben siehe folgende Tabellen Optional ber CAN Kanal 1 l sst sich die batteriegepufferte Echtzeituhr RTC stellen und abfragen siehe Abschnitt 5 4 Echtzeituhr einstellen Seite 26 24 PCAN Router Pro oa Benutzerhandbuch m System Aufbau der Statusnachrichten zs Gilt f r Standard Firmware CAN Eigenschaft ID Datenlange Sendezykluszeit RTR Format Daten Position Byte Bit 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 Lange Bits 1 Nachricht GetTraceStatus_R 7FOh 4 Bytes keine 0 ms ja Intel Little Endian Siehe folgende Tabelle Name der Datenvariablen NoCardPresent PartitionError FAT16Error RootError RootDirError FileNotFound FileOpenError FileSeekError FileStartError EndOfFileError RunAllocationError Beschreibung Im PCAN Router Pro ist keine CF Karte eingesetzt Zur korrekten Erkennung einer CF Karte muss diese im ausgeschalteten Zustand des PCAN Router Pro eingescho ben oder entnommen werden CF Karte enthalt keine oder mehr als eine Partition CF Karte ist nicht mit dem Dateisystem FAT16 formatiert Stammverzeichnis kann nicht gefunden werden Stammverzeichnis kann nicht geoffnet werden Datei trace btr ist nicht vorhanden Datei trace btr kann nicht geoffnet werden Anfang der Datei trace btr kann nicht gefunden werden
10. der angegebenen 11 Bit ID Routing 7 to CF Excluding Alle CAN Nachrichten mit 11 Bit ID au er jene mit der angegebenen 11 Bit ID 6 3 Aufgezeichneten CAN Verkehr wei terverwenden Der aufgezeichnete CAN Verkehr auf der CompactFlash Karte CF Karte befindet sich binarkodiert in der Datei trace btr Fur die Weiterverwendung mussen Sie die Daten in ein geeignetes Format umwandeln Dazu steht auf der mitgelieferten DVD das Windows Programm PEAK Converter zur Verfugung 37 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System File Help Source File Info I PCAN Diag Projects FW Test_148 trc00045 btr PCAN Router Binary Trace ion 3 0 IAPCAN Diag Projects FW Test_148 Select Destination Path Converted_trc00045 tag date Ve F include Date and Time PCAN Trace ion v1 1 Single Channel v Ready To Convert Benutzeroberfl che des PEAK Converter M gliche Konvertierungsziele Zielformat Datei Erlauterung Verwendungsmoglichkeiten endung PCAN Trace Textbasiertes Trace Format von PEAK System Betrachtung der Daten im PCAN Explorer oder Wiedergabe der CAN Nachrichten mit dem Programm PCAN Trace Vector ASC Trace Textbasiertes Trace Format der Firma Vector das auch von manchen Drittanbieterprogrammen genutzt werden kann Character Separated csv Allgemeines textbasiertes Format zum Import in Values CSV eine Tabellenkalkulation Semikolon als Separator gt Gehen Sie f r die Weiterverw
11. Karte vom Betriebssystem ab z B unter Windows durch den Auswerfen Befehl und nehmen Sie die Karte aus dem Leseger t am Computer Stecken Sie sie dann in den Schacht an der R ckseite des PCAN Router Pro Die CF Karte sitzt richtig im Schacht wenn sie b ndig mit der Geh user ckwand abschlie t 0 Hinweis Wenn Sie eine CompactFlash Karte einstecken oder auswerfen muss der PCAN Router Pro ausgeschaltet sein keine Spannungsversorgung oder Power Down Modus Power LED aus Die Karte wird ansonsten nicht erkannt oder Daten gehen verloren 35 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch PEAK oA f EN System 6 2 Konfiguration f r Aufzeichnung einrichten Im Konfigurationsprogramm PPCAN Editor wird die Aufzeichnung des CAN Verkehrs in der modulspezifischen Konfiguration auf der Registerkarte Default values for data objects eingestellt File CAN Edit View CAN Objects Transmit Tools Window Help 08 U 2 3890 amp BaP p a Lo i EIEE Ea Baoa u X Test Configuration 4 7 Project Untitled at CAN Objects E Test Configuration Configuration Target module Name Test Configuration Moduletype PCAN Router Pro 19 Version 1 0 Enable Module no Remark Configuration no ction blocks Event based messaging Time events Characteristic curve VO Function Hex 7 Default Value Information 70h Special Out Routing 1 to CF All 3 11 bit 29 bit IDs 70h Spe
12. N Transceivermodul die Wake Up Funktion besitzt muss ein externes Wake Up Signal verwendet werden siehe Abschnitt 5 7 3 Seite 32 31 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 5 7 2 wake Up per CAN a Hinweis Diese Funktion steht nur zur Verfugung wenn fur den verwendeten CAN Kanal ein CAN Transceivermodul mit Wake Up Funktion eingesetzt ist Dies ist bei der Standardausstattung fur alle CAN Kanale der Fall Wird auf einem CAN Kanal eine Nachricht empfangen schaltet sich der PCAN Router Pro ein Diese CAN Nachricht und alle weiteren die innerhalb der Wake Up Zeit von 165 ms eintreffen werden nicht vom PCAN Router Pro verarbeitet 5 7 3 Wake Up extern durch High Pegel An den Anschlussen CAN 3 und CAN 4 kann jeweils uber Pin 4 ein High Pegel mindestens 4 5 V angelegt werden um den PCAN Router Pro einzuschalten 5 V optional CAN_L GND CAN_H Versorgung optional Wake Up Pin 4 an den Anschlussen CAN 3 und CAN 4 Ein externes Wake Up Signal ist erforderlich falls kein CAN Trans ceivermodul mit Wake Up Funktion im PCAN Router Pro vorhanden ist 1 1 Tipp M gliche externe Wake Up Signale sind die Spannungs versorgung des PCAN Router Pro oder die Klemme 15 Z ndung in einem Kraftfahrzeug 32 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 5 7 4 Wake Up mit der Echtzeituhr CRTC zs Gilt f r Standard Firmware Der PCAN Router Pro wird zum Zeitpunkt des gesetzten Alarms eingeschalte
13. Option aktiviert ist durfen Sie CAN Kabel oder zusatzliche Peripherie z B Buskonverter nur an den PCAN Router Pro anschlie en oder davon abziehen w hrend dieser ausgeschaltet ist 3 5 Versorgung des Routers ber einen D Sub Anschluss erm glichen Der PCAN Router Pro kann alternativ zur Versorgung ber den daf r vorgesehenen Anschluss Power ber Pin 9 des D Sub Anschlus ses CAN 3 oder CAN 4 mit 8 bis 27 V Gleichspannung versorgt werden Dazu muss auf der Platine des PCAN Router Pro mittels einer L tbr cke eine Verbindung zum gew nschten D Sub Anschluss hergestellt werden Pin 6 GND wird als Minuspol f r die Versorgung verwendet 17 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System Gehen Sie folgenderma en vor um die Versorgung ber einen D Sub Anschluss zu erm glichen L ten Sie auf der Platine des PCAN Router Pro die L tbr cke entsprechend der gew nschten Einstellung Gehen Sie dabei mit besonderer Sorgfalt vor um ungewollte Kurzschl sse auf der Platine zu vermeiden Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der L tfelder auf der Platine an Die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellungen mit Hilfe von L tbr cken f N mim ULUI Position der L tfelder auf der Platinenr ckseite f r die Versorgung des Routers ber den D Sub Anschluss Ohne Versorgung ZUzcHluss Funktion m glich CAN 3 Pin 9 O CAN 4 Pin 9 18 PCAN Router Pro Benutzer
14. PCAN Router Pro 4 Kanal CAN Router mit Datenlogger Benutzerhandbuch PEAK Dokumentversion 2 2 0 2014 02 07 System PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN Router Pro 4 High Speed CAN Kan le IPEH 002212 Wake Up f hig andere CAN Transceivermodule auf Anfrage Die in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetrage ne Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2014 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 2 2 0 2014 02 07 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Inhalt 1 Einleitung 5 1 1 Eigenschaften im berblick 5 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb 6 1 3 Lieferumfang 7 2 Anschl sse 8 2 1 Power Spannungsversorgung 8 2 2 CAN 1 bis CAN 4 D Sub 9 polig 9 2 3 CompactFlash Karte 10 3 Hardwareanpassungen 11 3 1 Alternatives CAN Transceivermodul verwenden 12 3 2 Terminierung f r einen CAN Bus anpassen 14 3 3 Router ID f r die Konfiguration festlegen 15 3 4 5 Volt Versorgung f r externe Ger te erm glichen 16 3 5 Versorgung des Routers ber einen D Sub Anschluss erm glichen 17 3 6 Knopfzelle f r die Echtzeituhr CRTC wechse
15. Platine CAN OFF ON High Speed ohne 120 Q Low Speed 4 7 KQ 1 1 KQ Single Wire 9 1 KQ 2 1 KQ Bestimmt durch das pro CAN Kanal verwendete Transceivermodul 50 PCAN Router Pro CAN CAN ID reserviert f r Konfigurations bertragung Datenlogger Medium Maximale Gr e einer Aufnahme Speicherbedarf Aufzeichnungsformat Ma e Gr e Geh use Gewicht Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte EMV Schutzart DIN EN 60529 Benutzerhandbuch m System 7E7h CompactFlash Karte max 2 GByte 2 GByte 512 Bytes fur 25 CAN Nachrichten unabhangig von der Lange der Nachrichten Proprietares Binarformat btr Konvertierungsmoglichkeiten mit dem mitgelieferten Windows Programm PCAN Trace trc Vector Trace asc Comma separated values csv 190 x 29 x 104 mm BxHxT Siehe auch Ma zeichnung im Anhang B Seite 53 570g 40 85 C 40 100 C 15 90 nicht kondensierend EN 61326 1 2013 07 EC Direktive 2004 108 EG EN 55011 2009 A2 2010 IP20 51 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Anhang A CE Zertifikat PCAN Router Pro IPEH 002212 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN Router Pro product with the item number s IPEH 002212 EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive
16. Pro BL HW Notieren Sie sich die aktuelle Einstellung des Drehschalters Router ID und drehen Sie ihn dann auf F Verbinden Sie den CAN Anschluss CAN 1 des PCAN Router Pro mit einem am Computer installierten CAN Interface Achten Sie auf die korrekte Terminierung der CAN Verkabelung 2 x 120 Q Ein Firmware Upload uber einen anderen CAN Anschluss am PCAN Router Pro ist nicht moglich Gehen Sie f r die Vorbereitung der Software die folgenden Punkte durch 1 Wechseln Sie auf der mitgelieferten DVD in das folgende Verzeichnis Develop Microcontroller hardware PCAN Router Pro Kopieren Sie das Unterverzeichnis PcanFlash auf die lokale Festplatte 45 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a 8 3 System Die enthaltene Windows Software zum Ubertragen der Firmware per CAN PcanFlash exe kann nur von Daten tragern gestartet werden die auch beschreibbar sind Falls Sie ein Update der Standard Firmware vornehmen stellen Sie zuvor sicher dass Sie die aktuelle n Konfigura tion en auf Ihrem Computer gespeichert haben um sie nach dem Firmware Update wieder auf den PCAN Router Pro ubertragen zu konnen Firmware bertragen Der Ablauf f r den Upload einer neuen Firmware zum PCAN Router Pro ist wie folgt 1 Schalten Sie den PCAN Router Pro ein indem Sie eine Versorgungsspannung anlegen BL HW Die LED uC Status bleibt aus die LEDs der CAN Anschl sse CAN 1 bis CAN 4 blinken F hren
17. Sie unter Windows das Programm PcanFlash exe von der lokalen Festplatte aus Klicken Sie auf die Schaltfl che 1 Options um das ent sprechende Dialogfeld aufzurufen W hlen Sie in der Dropdown Liste Hardware Profile den Eintrag PCAN Router Pro 46 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch PEAK System Options Hardware Profile PCAN Router Pro Filename PCAN RouterPro 1 7 bin ms Block size bytes 512 T Erase all Status timeout ms 3000 Auto reset Reserved area Upload adress Start adress End adress Start adress End adress 000000 OOLFFF 002000 O3DFFF from Bin File Flash offset address 000000 CRC mode CRC array CRC typ depends on CRC array CRC array address 03DF00 Skip Delete Sector E Skip Sectors Sectors Dependent on Flash Types Flash Type UserFlash ok 5 Bet tigen Sie neben dem Feld File name die Schaltfl che um die gew nschte Firmware Datei bin fur den Upload auszuwahlen 6 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK 7 Stellen Sie sicher dass das Programm PCAN Flash eine Verbindung mit 500 kbit s zum vorhandenen CAN Interface am Computer hat Connected to PCAN PCI Channel 1 500 kBit s Overruns 0 PCAN Flash Anzeige einer Verbindung in der Statuszeile unten links a PCAN Router Pro Benutzerhandbuch PEAK System Falls nicht dr cken Sie die Schaltfl che Connect um im entsprechenden Dialogfenster die Auswahl zu andern
18. ate vorgibt Die Ubertragungsrate kann in einer Konfiguration f r jeden CAN Kanal gesondert eingestellt werden Dies geschieht mit der I O Funktion 70h Special Out gt CAN Bitrate A 2 a O Tipp Falls Sie die durch eine Konfiguration ge nderten Uber tragungsraten der CAN Kan le nicht kennen und dadurch eine Kommunikation mit dem PCAN Router Pro verhindert wird k nnen Sie die Router ID auf eine Position ohne Konfiguration verstellen siehe Abschnitt 3 3 Seite 15 Dann ist die Standard bertragungsrate aktiv 23 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 5 3 Auslieferungskonfiguration s Gilt f r Standard Firmware Der PCAN Router Pro enth lt bei der Auslieferung eine Beispielkon figuration Deren Elemente z B die CAN IDs k nnen Sie beliebig ndern oder als Anhaltspunkte f r eigene Konfigurationen verwen den F r die Bearbeitung der Auslieferungskonfiguration im PPCAN Editor befindet sich auf der mitgelieferten DVD die Datei ShippingConfig ppproj Die Konfiguration hat folgende Eigenschaften Alle Nachrichten die auf den vier CAN Kanalen eingehen wer den auf einer eingelegten CompactFlash Karte aufgezeichnet Zwischen den vier CAN Kanalen findet keine Weiterleitung statt Die LEDs der CAN Anschlusse blinken bei CAN Verkehr LEDs 1 3 5 und 7 gr n fur eingehende LEDs 2 4 6 und 8 rot f r ausgehende CAN Nachrichten Auf CAN Kanal 1 stehen Status CAN Nachrichten zum Abruf
19. atisch 15 alle vier CAN Kan le verwendet Angaben f r Datum und Uhrzeit zum Einstellen der batteriegepufferten Echtzeituhr Hinweis Es m ssen alle Daten an den Router bertragen werden Initialisierung mit der O Funktion Special Out 70 h gt RTC Write Initialisiert die Echtzeituhr RTC mit den Daten der I O Funktionen Special Out 70h gt RTC Set Setzen der Alarmzeit zum Einschalten des PCAN Router Pro wenn sich dieser im Power Down Modus befindet Bitmuster MMMMMM MMDDDDDh hhhhmmmm mmssssss M Monat D Tag im Monat h Stunde m Minute s Sekunde Legt f r jeden CAN Kanal fest ob dort auftretende Error Frames bei aktivierter Aufzeichnungsfunktion ber cksichtigt werden Jedes der vier Bits steht f r einen CAN Kanal Bsp CAN 2 und CAN 3 0110b 6 Setzen der CAN bertragungsrate f r CAN Kanal x durch direkte Angabe der entsprechenden Registerbytes f r den CAN Controller 0x00YX00BB mit BB bitrate prescaler BRP X Tseg1 Y Tseg2 Takt 56 MHz Realwert Registerwert 1 Beispiel f r 800 kbit s 0x00290004 Registerwerte BB 4 Tseg1 9 Tseg2 2 Realwerte BBr 5 Tseg1r 10 Tseg2r 3 Segmentl nge BBr Takt 5 56 MHz 89 286 ns Anzahl Segmente Sync Tsegir Tseg2r 1 10 3 14 Bitlange Segmentlange Anzahl Segmente 89 286 ns 14 1 25 us entspricht 800 kbit s Setzen einer CAN Ubertragungsrate xy f r den angegebenen CAN Kanal Keine Funktion Kann als Platzhalter verwend
20. cial Out TraceEnable_ S CAN1 CAN2 CAN3 CAN4 Connected to MultiNet_B 500 kbit s BM QXmtFull 0 Modified Die Eintrage fur eine Aufzeichnung werden in der modulspezifischen Konfiguration angelegt Legen Sie folgende Eintr ge an siehe auch Abbildung Feld Auswahl Eingabe Erl uterung O Function 70h Special Out Sonderfunktionen des PCAN Router Pro O No Routing 1 to CF All Alle CAN Nachrichten von CAN Kanal 1 zur CF Karte weiterleiten Alternativ k nnen auch die CAN Kan le 2 3 oder 4 ausgew hlt oder zus tzliche Eintr ge f r diese CAN Kan le angelegt werden Default Value 3 2 Bit Wert CAN Frames mit 11 Bit und oder 29 Bit ID werden auf die CF Karte weitergelei tet hier beide ID Typen Bit O 1 dez 11 Bit ID Bit 1 2 dez 29 Bit ID 36 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Feld Auswahl Eingabe Erl uterung O Function 70h Special Out Sonderfunktionen des PCAN Router Pro I O No Trace Enable Die Aufzeichnungsfunktion muss fur die gew nschten CAN Kanale aktiviert werden Default Value 15 4 Bit Wert Ein gesetztes Bit aktiviert die Auf zeichnungsfunktion fur den entsprechenden CAN Kanal hier alle vier CAN Kan le Bit O 1 dez CAN 1 Bit 1 2 dez CAN 2 Bit 2 4 dez CAN 3 Bit 3 8 dez CAN 4 Weitere Aufzeichnungsmoglichkeiten mit der I O Funktion 70h Special Out Routing 7 to CF Explicit Nur CAN Nachrichten mit
21. dard ISO 11898 2 CAN LS Low Speed CAN Wake Up per CAN CAN_L CAN_H ISO 11898 3 CAN LS SW Single Wire CAN Wake Up per CAN CAN_SW SAE J2411 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System Die D Sub Anschlusse haben Pins mit Zusatzfunktionen Anschlusse Pin Funktion Siehe Abschnitt CAN 1 CAN 2 1 5 Volt Versorgung fur externe Gerate 3 4 Seite 16 CAN 3 CAN 4 muss auf der Platine aktiviert werden CAN 3 CAN4 4 Eingang fur externes Wake Up Signal 5 7 3 Seite 32 CAN 3 CAN4 9 Versorgung des Routers ber einen 3 5 Seite 17 D Sub Anschluss muss auf der Platine aktiviert werden a Hinweis Die Zusatzfunktionen an den D Sub Anschlussen sind nicht galvanisch getrennt Eine galvanische Trennung findet bei Einsatz eines Transceivermoduls HSGE2 nur f r die Pins statt die am entsprechenden D Sub Anschluss der CAN Kommuni kation zugeordnet sind 2 CAN_L 7 CAN_H 3 CAN_GND 2 3 CompactrFlash Karte F r die Aufzeichnung des CAN Datenverkehrs Trace k nnen Sie CompactFlash Karten CF Karten mit einer maximalen Kapazit t von 2 GByte verwenden Der CF Schacht befindet sich an der R ckseite des PCAN Router Pro Die CF Karte sitzt richtig im Schacht wenn sie b ndig mit der Geh user ckwand abschlie t O Hinweis Wenn Sie eine CompactFlash Karte einstecken oder auswerfen muss der PCAN Router Pro ausgeschaltet sein keine Spannungsversorgung oder Power Down Modus Power LED aus Die Karte wird ansonsten nicht erkannt
22. der im PCAN Router Pro aktiviert werden Dies geschieht mit Hilfe des Router ID Drehschalters auf der Platine Dazu muss das Geh use des Routers ge ffnet werden Wenn der PCAN Router Pro derzeit mit einer Standard Firmware betrieben wird k nnen Sie den CAN Bootloader alternativ per Software kurz vor dem Flash Vorgang aktivieren In dem Fall braucht das Geh use nicht ge ffnet zu werden In den folgenden Anleitungen sind Schritte die nur f r eine von beiden Aktivierungsarten ben tigt werden folgenderma en gekennzeichnet BL HW Bootloader per Hardware aktivieren 3 BL SW Bootloader per Software aktivieren Weiterhin mussen im Rahmen der Vorbereitungen eine CAN Verbindung hergestellt und Software von der mitgelieferten DVD kopiert werden Gehen Sie fur die Vorbereitung der Hardware die folgenden Punkte durch Achtung Durch elektrostatische Entladung ESD k nnen Kom ponenten auf der Platine des PCAN Router Pro beschadigt oder zerstort werden Treffen Sie beim Hantieren mit der Platine Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD 1 Schalten Sie den PCAN Router Pro aus indem Sie ihn von der Spannungsversorgung trennen 2 BL HW Enfernen Sie entlang der Geh useoberkante an der Vorder und R ckseite des PCAN Router Pro jeweils zwei Schrauben Nehmen sie dann den Geh usedeckel ab 44 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m 3 System u a r Position des Drehschalters auf der Platine des PCAN Router
23. e Datenverarbeitung und manipulation Konfigurierbarer akustischer Signalgeber CAN Kanal Status LEDs konfigurierbar Aufzeichnung der CAN Daten und Error Frames auf einer CompactFlash Karte Konvertierung der Logging Daten in verschiedene Ausgabe formate mit einem Windows Programm 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle 8 27 V DC z B Kfz Batterie Fur das Konfigurieren per CAN Standard Firmware e Computer mit CAN Interface der PCAN Reihe z B PCAN USB e CAN Verkabelung mit korrekter Terminierung e Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit fur das Konfigurations programm PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m F r die Konvertierung aufgezeichneter CAN Daten e Computer mit Leseger t f r CompactFlash Karten e Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit f r das Konvertierungs programm e Ausreichend Platz f r Daten auf der Festplatte bis zum 5 Fachen der urspr nglichen Dateigr e von der CompactFlash Karte z B 1 GByte 4 GByte 1 3 Lieferumfang PCAN Router Pro im Aluminiumgeh use Gegenstecker f r den Anschluss der Spannungsversorgung Konfigurationssoftware PPCAN Editor 2 f r Windows Konvertierungssoftware PEAK Converter f r Windows Industrial CompactFlash Karte mind 1 GByte Windows Entwicklungssoftware GNU ARM Toolchain Yagarto Flashprogramm DVD mit Library Programmierbeispielen und Handbuch im PDF Format PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 2 Anschl sse 2 1 Power Spannu
24. en CAN Verkehrs auf einer CompactFlash Karte Bei Verwendung der Standard Firmware wird das Verhalten des PCAN Router Pro mit dem Windows Programm PPCAN Editor konfiguriert Neben der Standard Firmware kann der PCAN Router Pro ab Seriennummer 100 mit einer selbst erstellten Firmware betrieben werden Diese setzt auf dem ARM basierten Mikrocontroller NXP LPC2294 auf Der Zugriff auf die Funktionen des PCAN Router Pro erfolgt ber die mitgelieferte Library 1 1 Eigenschaften im berblick 4 High Speed CAN Kan le ber steckbare Transceivermodule Wake Up f hig alternativ sind Low Speed Single Wire optoentkoppelte High Speed Module und High Speed Module ohne Wake Up Funktion verf gbar Wake Up ber separaten Eingang oder CAN Bus CAN Anschl sse D Sub 9 polig CAN Terminierung schaltbar Schacht f r CompactFlash Karte Batteriegepufferte Echtzeituhr RTC auch f r Wake Up verwendbar Akustischer Signalgeber Status LEDs f r CAN Kan le CompactFlash Karte Mikrocontroller und Spannungsversorgung PCAN Router Pro Benutzerhandbuch Mikrocontroller NXP LPC2294 Aluprofilgeh use mit Flansch Befestigungsmoglichkeit f r Hutschienen auf Anfrage erh ltlich Spannungsversorgung 8 27 V berspannungs und Verpolungsschutz Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C Eigenschaften der Standard Firmware Umfassende Konfiguration mit der Windows Software PPCAN Editor 2 Verschiedene Funktionsblocke fur di
25. endung der Trace Daten folgenderma en vor 1 Entfernen Sie die CF Karte aus dem PCAN Router Pro und stecken Sie sie in das Leseger t am Computer 2 Starten Sie von der mitgelieferten DVD aus dem Verzeichnis Tools PCAN Router Pro Tools PEAK Converter das Konvertierungsprogramm PEAK Converter exe 38 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System 3 W hlen Sie als Quelle Source die Datei trace btr von der CF Karte 4 Geben Sie eine Zieldatei an Destination und w hlen Sie das gew nschte Zielformat siehe oben Speichern Sie die Zieldatei nicht auf der CF Karte ab 39 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 7 Eigene Firmware erstellen Neben der Standard Firmware kann der PCAN Router Pro ab Seriennummer 100 mit einer selbst erstellten Firmware betrieben werden Diese setzt auf dem ARM basierten Mikrocontroller NXP LPC2294 auf Der Zugriff auf die Funktionen des PCAN Router Pro erfolgt ber eine Software Library Auf der mitgelieferten DVD befinden sich Installationspakete f r die GNU ARM Toolchain Yagarto f r Windows und mehrere Code Beispiele Sie finden die Dateien im folgenden Verzeichniszweig Develop Microcontroller hardware PCAN Router Pro 7 1 _GNU ARM Toolchain installieren Um die Code Beispiele und selbst erstellten Firmwarecode unter Windows zu kompilieren installieren Sie Yagarto auf ihrem Compu ter Yagarto ist eine Zusammenstellung von Werkzeugen zur Ent wicklung von Anwendungen
26. er Pro sowie das Senden einer CAN Nachricht mit dem Windows Programm PCAN View um die Uhrzeit zu stellen PCAN View geh rt zum Lieferumfang eines CAN Interfaces der PCAN Reihe z B PCAN USB So passen Sie die Auslieferungskonfiguration an und Senden diese an den PCAN Router Pro 1 2 Starten Sie unter Windows den PPCAN Editor ffnen Sie ber File gt Open oder amp von der mitgelieferten DVD die Datei ShippingConfig ppproj aus dem folgenden Verzeichnis Tools PCAN Router Pro Configurations ShippingConfig W hlen Sie im Fenster CAN Objects auf der Registerkarte General den Symbol Eintrag CAN 1 gt SetDateTime 7F8h General ShippingConfig 1 0 Object CAN ID Hex DLC Extended Enable RTA Information EYF CAN 1 E GetCfStatus_R 7FOh 7FOh 8 7 J H E GetCfinfo_R 7F1h 7F1h 8 7 E9 GetDateTime_R 7F9h 7F9h 5 J 4 Aktivieren Sie den Symbol Eintrag indem Sie ein Hakchen bei Enable setzen Stellen Sie sicher dass eine CAN Verbindung zwischen dem Computer und dem PCAN Router Pro besteht und der PPCAN Editor auf diese CAN Verbindung zugreift 27 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System PPCAN Editor Anzeige einer Verbindung in der Statuszeile unten links 6 Senden Sie per Transmit gt Send Configuration oder P die ge nderte Konfiguration an den PCAN Router Pro So setzen Sie die Uhrzeit mit PCAN View und der Auslieferungs konfiguration f r den PCAN Router Pro 1 Starten S
27. et werden wenn der entsprechende Input oder Output keine Funktion hat 56 PCAN Router Pro 1 0 Function Const CCh Positive Const CDh Negative Const CEh Special In FOh Benutzerhandbuch Anzahl O Number Bits Diverse Werte 0 bis 255 0 bis 255 Conf Ver Main Conf Ver Sub FW Ver Main FW Ver Sub FW Build Module ID Tx Msg Count CAN x Rx Msg Count CAN x RTC Time RTC Date RTC Alarm Main Cycle Counter Main Cycle Time Max ms Main Cycle Time Avg us Rx Traffic Indicator CAN x Rx Error Counter CAN x Tx Error Counter CAN x Bus Error Counter CAN x Rx Queue Overrun CAN x Error Warning CAN x CO O01 W CO CO 32 32 32 32 32 32 16 16 32 32 32 Wertebereich 0 255 0 255 0 7 0 31 0 255 Wert aus Bitmuster siehe rechts Wert aus Bitmuster siehe rechts Wert aus Bitmuster siehe rechts 0 65535 0 1 0 255 0 23 1 System Funktion Diverse Konstanten Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden Positive Konstanten Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden Negative Konstanten Nur lesen k nnen als Eingangskonstanten verwendet werden Hauptversionsnummer der Konfiguration Kann im PPCAN Editor bei den modulspezifischen Nebenversionsnummer der Konfiguration Einstellungen festgelegt werden Hauptversionsnummer der Firmware Nebenversionsnummer der Firmware Zu Informationszwecken Build Versionsnu
28. f r ARM Prozessoren und Mikrocon troller unter Windows Die Zusammenstellung enth lt den GNU GCC Compiler f r C und C Make sowie weitere Tools Weitere Information zu Yagarto englisch www yagarto de Systemvoraussetzung Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit So installieren Sie Yagarto 1 Wechseln Sie aus dem oben genannten Verzeichniszweig der mitgelieferten DVD in das Unterverzeichnis Compiler In dem Verzeichnis befinden sich die beiden Installations programme yagarto exe und yagarto tools exe 40 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 2 Fuhren Sie das erste Installationsprogramm aus und befol gen Sie die Anweisungen des Assistenten Falls Sie nicht die Vorgabe fur den Zielordner Destination Folder verwenden m chten achten Sie darauf dass Ihre angepasste Pfadangabe keine Leerzeichen enth lt Anson sten funktionieren sp ter Kompiliervorg nge nicht 3 F hren Sie im Anschluss das zweite Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten Von den Installationsprogrammen werden Suchpfade f r die aus f hrbaren Dateien in der Systemumgebung angelegt Diese neuen Suchpfade sind erst f r anschlie end ge ffnete Programme und Eingabeaufforderungen wirksam 7 2 Library Zur Unterst tzung der Entwicklung von Anwendungen f r den PCAN Router Pro steht die Library 1ibPCAN Router ProGNU ys a als Bin rdatei zur Verf gung steht f r die Versionsnummer Mit Hilfe der Lib
29. gen RTC 7F8h YY MM DD WW hh mm ss 01 Letztes Byte RTC Update Bit einstellen RTC 7F9h YY MM DD WO cc ss mm hh Wochentag auf oberen 4 Bits lesen RTR Y Jahr 2 stellig M Monat D Tag W Wochentag 1 Montag h Stunde m Minute s Sekunde c Hundertstelsekunde 29 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a 5 9 Status LEDS System 22 Gilt f r Standard Firmware mit Ausnahme der LED Power LED Power uC Status CF Card LED 1 LED 3 LED 5 LED 7 LED 2 LED 4 LED 6 LED 8 Zustand Aus Grun statisch Grun langsam blinkend 1 Hz Gr n schnell blinkend 2 Hz Gr n blinkend mit kurzer Leuchtphase 2 Hz Rot Orange blinkend Konfigurierbar gr n Konfigurierbar rot Bedeutung Falls eine Versorgungsspannung angelegt ist befindet sich der PCAN Router Pro im Power Down Modus und muss mit einem Wake Up Signal eingeschaltet werden Siehe folgenden Abschnitt 5 7 Eine Versorgungsspannung ist vorhanden und der PCAN Router Pro ist eingeschaltet Normaler Betrieb mit der Konfiguration die der aktuell eingestellten Router ID zugeordnet ist Es ist keine oder keine g ltige Konfiguration f r die aktuell eingestellte Router ID vorhanden Eine andere Router ID einstellen Abschnitt 3 3 Seite 15 Eine Konfiguration auf den PCAN Router Pro bertragen siehe Programmhilfe zum PPCAN Editor Konfigurations bertragung zum vom PCAN Router Pro per CAN ID 7E7h Reset
30. h rigen Loch in der Hauptplatine liegt A Sichern Sie das Transceivermodul mit der Schraube dem Abstandshalter und der Mutter Beim Neustart des PCAN Router Pro erkennt dieser automatisch den Typ des eingesetzten CAN Transceivermoduls und stellt ent sprechend die Standard bertragungsrate f r den CAN Kanal ein siehe Tabelle oben Diese kann durch eine Konfiguration ge ndert werden O Hinweis Falls bei einer angepassten Ausstattung kein CAN Transceivermodul mit Wake Up Funktion vorhanden ist muss der PCAN Router Pro mit einem externem Wake Up Signal eingeschaltet werden siehe Abschnitt 5 7 3 Seite 32 13 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 3 2 Terminierung f r einen CAN Bus anpassen Je nach verwendetem CAN Transceivermodul k nnen Sie mit den Schalterbl cken 1 bis S4 eine CAN Bus Terminierung f r den je weiligen Anschluss CAN 1 bis CAN 4 aktivieren oder ndern Dabei m ssen die beiden Schalter 1 und 2 eines Schalterblocks die gleiche Position haben Standardm ig sind die Schalter ausgeschaltet entgegengesetzt zur Position ON auf einem Schalterblock ov il Positionen der Schalterbl cke f r die CAN Terminierung ON Schalterstellung ist auf den Schalterbl cken markiert Art des Transceivers Terminierung bei Schalterstellung Aus High Speed CAN ISO 11898 2 keine Low Speed CAN ISO 11898 3 4 7 KQ f r CAN_L und CAN_H Single Wire CAN SAE J2411 9 1 KQ f r CAN_SW
31. handbuch m System 3 6 Knopfzelle f r die Echtzeituhr RTC wechseln Die im PCAN Router Pro eingebaute Echtzeituhr RTC wird durch eine Knopfzelle des IEC Typs CR 1620 3 V versorgt solange das Ger t ausgeschaltet ohne Spannungsversorgung oder im Power Down Modus ist Rn F aO Enee nk Position der Knopfzelle f r die Echtzeituhr Eine neue Knopfzelle h lt mehrere Jahre Falls die interne Uhr eine unerwartete Uhrzeit angibt entnehmen Sie die Knopfzelle und messen Sie deren Spannung Nominell betr gt diese 3 0 Volt Falls die gemessene Spannung niedriger als 2 5 Volt ist sollten Sie die Knopfzelle austauschen Mehr zum Abfragen und Einstellen der Uhrzeit erfahren Sie in den Abschnitten 5 3 Ausl ieferungskonfiguration Seite 24 und 5 4 Echtzeituhr einstellen Seite 26 19 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 4 Software installieren Konfigurationen f r den Betrieb mit der Standard Firmware erstel len Sie mit der mitgelieferten Software PPCAN Editor f r Windows Dieses Kapitel beschreibt den Installationsvorgang f r das Pro gramm Information zum Erstellen einer Konfiguration finden Sie in der Programmhilfe zum PPCAN Editor So installieren Sie den PPCAN Editor 1 Nur Windows XP Stellen Sie sicher dass Sie mit Adminis tratorenrechten angemeldet sind Bei der sp teren Verwendung des PPCAN Editor k nnen Sie auch als Benutzer mit eingeschr nkten Rechten arbeiten 2 Wechseln
32. hl Bits 32 32 1 32 32 32 Wertebereich 0 1 Wert aus Bitmuster siehe rechts 0 232 1 0 21 oder 231 2 231 1 System Funktion Z hler des CAN Controllers f r Passive Fehler Z hler des CAN Controllers f r Data Overrun Fehler Zeigt das Senden von CAN Nachrichten an Monoflop 100 ms Status der Aufzeichnung auf CompactFlash Karte Bitbedeutung Im PCAN Router Pro ist keine CF Karte eingesetzt Zur Kartenerkennung ist ein Reset aus ein notwendig CF Karte enth lt keine oder mehr als eine Partition CF Karte ist nicht mit dem Dateisystem FAT16 formatiert Stammverzeichnis kann nicht gefunden werden Stammverzeichnis kann nicht ge ffnet werden Datei trace btr ist nicht vorhanden Datei trace btr kann nicht ge ffnet werden Dateizeiger kann nicht auf den Anfang der Datei gesetzt werden Erster Sektor der Datei trace btr kann nicht ermittelt werden 9 Trace Datei ist vollst ndig mit CAN Nachrichten gef llt linearer Aufzeichnungsmodus 10 Maximale Anzahl der Aufzeichnungen ist erreicht 11 15 Nicht verwendet CON OD OBRWDN CO Anzahl der CAN Nachrichten die von der Trace Datei noch aufgenommen werden k nnen Anzahl der CAN Nachrichten die nicht in der Queue der CF Karte verarbeitet werden konnten weil eine berlast auftrat Keine Funktion Kann als Platzhalter verwendet werden wenn der entsprechende Input oder Output keine Funktion hat 256 frei verf gbare 32 Bi
33. hmus der sich aus einem Bitmuster ergibt ergibt 32 Bit Wert tttttttt tttttttt tttttttt OS t Folge von 24 Abschnitten 100 ms in der der Signalgeber einen Ton abgibt Bit gesetzt c 0 Folge einmalig abspielen 1 Folge endlos abspielen 1 Anzahl der Folgeabschnitte t die abgespielt werden 0 24 Weiterleitung aller CAN Nachrichten von CAN Kanal x zu CAN Kanal y Bit 1 gesetzt CAN Nachrichten mit 11 Bit ID Standard Frame Bit 2 gesetzt CAN Nachrichten mit 29 Bit ID Extended Frame Weiterleiten von CAN Nachrichten mit der angegebenen 11 Bit ID Betriebsmodus CAN Transceiver x Weiterleiten aller CAN Nachrichten mit 11 Bit ID au er mit der angegebenen 11 Bit ID Weiterleitung aller CAN Nachrichten von CAN Kanal x zur CF Karte Voraussetzung O Funktion Special Out 70h gt Trace Enable Bit 1 gesetzt CAN Nachrichten mit 11 Bit ID Standard Frame Bit 2 gesetzt CAN Nachrichten mit 29 Bit ID Extended Frame Weiterleiten von CAN Nachrichten mit der angegebenen 11 Bit ID zur CF Karte Voraussetzung O Funktion Special Out 70h gt Trace Enable Weiterleiten aller CAN Nachrichten mit 11 Bit ID au er mit der angegebenen 11 Bit ID zur CF Karte Voraussetzung l O Funktion Special Out 70h gt Trace Enable Aufzeichnungsfunktion f r einen oder mehrere CAN Kan le aktivieren Voraussetzung f r die Ausf hrung der l O Funktion Special Out 70h gt Routing x to CF Explicit Excluding Jedes der vier Bits steht f r einen CAN
34. i Leerbytes 00h Die Gr e und der Zeitstempel der Datei trace btr werden vom PCAN Router Pro bei der Datenaufzeichnung nicht ge ndert CAN Nachrichten Kapazit t der Datei trace btr CAN Nachrichten re 1 25 54 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch Anhang D Routerressourcen System Die Tabelle listet alle logischen Ressourcen des PCAN Router Pro mit Standard Firmware auf geordnet nach I O Funktionen Spalte I O Function und den zugeh rigen I O Nummern Spalte O Number 1 0 Function DOut Level 00h Special Out 70h 1 0 Number LED CAN x Selfhold CAN x Mode Beeper Pattern Routing x to y All Routing x to y Explicit Routing x to y Excluding Routing x to CF Routing x to CF Explicit Routing x to CF Excluding Trace Enable Trace Disable Anzahl Bits 1 1 32 11 11 Wertebereich 0 Aus 1 An Wert aus Bitmuster siehe rechts 0 3 11 Bit CAN ID 11 Bit CAN ID 0 3 11 Bit CAN ID 11 Bit CAN ID Wert aus Bitmuster siehe rechts Wert aus Bitmuster siehe rechts Funktion CAN Status LEDs 1 8 1a 4b Wird beim Einschalten Wake Up automatisch auf 1 gesetzt Zum Ausschalten des Routers auf 0 setzen 0 Normal alle Transceiver 1 WakeUp AU5790 2 PowerDown AU7590 PCA82C251 TJA1041 TJA1055 3 ListenOnly PCA82C251 TJA1041 TJA1055 4 HighSpeed AU5790 5 Standby PCA82C251 TJA1041 TJA1055 Signalgeber Tonrhyt
35. ie unter Windows das Programm PCAN View und stellen Sie eine Verbindung zum CAN Bus her der mit dem PCAN Router Pro CAN Kanal 1 verbunden ist 2 Legen Sie im Transmit Bereich die CAN Nachricht 7F8h mit 8 Datenbytes f r Datum Uhrzeit und das RTC Update Bit an siehe Beispiel unten Achten Sie dabei darauf dass es sich um Hexadezimalwerte handelt Da die Nachricht nur einmal vom PCAN Router Pro empfangen werden muss wird keine zyklische bertragung eingestellt Beispiel f r Montag den 19 04 2010 11 13 00 Uhr Neue Sendebotschaft ID Hex DLC Daten Hex TFS 8 0A 04 1113 01 0B 0C 00 01 Zykluszeit Botschafts Typ 0 ms E Extended Frame C Angehalten Remote Request Kommentar Echtzeituhr im PCAN Router Pro einstellen UK Abbrechen Hite Datenbytes hexadezimal Jahr Monat Tag Wochentag Stunde Minute Sekunde RTC Update Bit 28 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 3 Senden Sie die Nachricht einmal manuell z B durch Drucken der Leertaste Das Datum und die Uhrzeit der Echtzeituhr im PCAN Router Pro sind nun auf die Angaben in den Datenbytes gesetzt A ron Tipp Durch eine weitere CAN Nachricht die die ID 7F9h hat und als Remote Request Frame versendet wird k nnen Sie das aktuelle Datum und die Uhrzeit abfragen Datenbytes siehe Tabelle unten Datenstrukturen der CAN Nachrichten fur die Echtzeituhr Auslieferungskonfiguration Funktion CAN ID Datenbytes Anmerkun
36. ln 19 4 Software installieren 20 5 Betrieb 22 5 1 PCAN Router Pro einschalten 22 5 2 Standard bertragungsraten der CAN Kan le 23 5 3 Auslieferungskonfiguration 24 5 3 1 Aufbau der Statusnachrichten 25 5 4 Echtzeituhr einstellen 26 5 5 Status LEDs 30 5 6 Power Down Modus 31 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System 5 7 Wake Up 31 5 7 1 Wake Up mit Versorgungsspannung 31 5 7 2 Wake Up per CAN 32 5 7 3 Wake Up extern durch High Pegel 32 5 7 4 Wake Up mit der Echtzeituhr CRTC 33 6 CAN Verkehr auf einer CompactFlash Karte aufzeichnen 34 6 1 Eine CompactFlash Karte vorbereiten 34 6 2 Konfiguration f r Aufzeichnung einrichten 36 6 3 Aufgezeichneten CAN Verkehr weiterverwenden 37 7 Eigene Firmware erstellen 40 7 1 GNU ARM Toolchain installieren 40 7 2 Library 41 7 3 Firmware Beispiele 41 Jael Firmware Beispiel kompilieren 42 8 Firmware Upload 43 8 1 Systemvoraussetzungen 43 8 2 Hard und Software vorbereiten 44 8 3 Firmware bertragen 46 9 Technische Daten 50 Anhang A CE Zertifikat 52 Anhang B Ma zeichnung 53 Anhang C Inhalt einer CompactFlash Karte 54 Anhang D Routerressourcen 55 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 1 Einleitung Mit dem PCAN Router Pro kann der Datenverkehr von vier CAN Bussen beliebig miteinander verkn pft werden Neben der reinen Weiterleitung k nnen die CAN Daten bearbeitet und gefiltert wer den Ein virtueller f nfter CAN Kanal erm glicht die Aufzeichnung des gesamt
37. mmer der Firmware Router ID Position des entsprechenden Drehschalters auf der Platine des PCAN Router Pro siehe Abschnitt 3 3 Seite 15 Anzahl der gesendeten CAN Nachrichten auf CAN Kanal x Anzahl der empfangenen CAN Nachrichten auf CAN Kanal x Aktuelle Uhrzeit aus der Echtzeituhr lesen Bitmuster hhhhhhhh mmmmmmmm ssssssss cccccccc h Stunden m Minuten s Sekunden c Hundertstelsekunden Aktuelles Datum aus der Echtzeituhr lesen Bitmuster WWWW DDDDDDDD MMMMMMMM YYYYYYYY w Wochentag D Tag im Monat M Monat Y Jahr Gesetzte Alarmzeit aus der Echtzeituhr lesen Bitmuster MMMMMM MMDDDDDh hhhhmmmm mmssssss M Monat D Tag im Monat h Stunde m Minute s Sekunde Gibt die durchschnittliche Dauer fur einen Rechenzyklus der Firmware an seit der letzten Abfrage Gibt die maximale Dauer fur einen Rechenzyklus der Firmware an Mittlere Dauer basierend auf 1000 Rechenzyklen Zeigt den Empfang von CAN Nachrichten an Monoflop 100 ms Zahler des CAN Controllers fur Empfangsfehler Zahler des CAN Controllers fur Sendefehler Zahler des CAN Controllers fur Busfehler Zahler f r Uberlauf der Empfangs Queue Z hler des CAN Controllers f r Warning Fehler 57 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch 1 0 Function 32 bit Variable FFh 1 0 Number Error Passive CAN x Data Overrun CAN x Tx Traffic Indicator CAN x Trace Status Trace File Msg Free Trace Queue Overruns None 0 bis 255 Anza
38. n die Sie f r ein Firm ware Upload auf den PCAN Router Pro verwenden k nnen 42 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 8 Firmware Upload Sie k nnen sowohl eine neue Version der Standard Firmware als auch selbst erstellte Firmware auf den PCAN Router Pro bertragen Upload Der Upload einer Firmware auf den PCAN Router Pro erfolgt ber einen CAN Bus mit dem mitgelieferten Windows Programm PCAN Flash D Gehen Sie f r ein Firmware Upload die folgenden Abschnitte der Reihe nach durch O Hinweis Bei einem Update der Standard Firmware werden alle vorhandenen Konfigurationen auf dem PCAN Router Pro ge l scht Stellen Sie deshalb sicher dass die Konfigurationen auf Ihrem Computer gespeichert sind um sie nach dem Firmware Update mit dem PPCAN Editor wieder auf den PCAN Router Pro bertragen zu k nnen 8 1 Systemvoraussetzungen Damit der PCAN Router Pro mit neuer Firmware versehen werden kann m ssen folgende Voraussetzungen gegeben sein CAN Interface der PCAN Reihe f r den Computer z B PCAN USB CAN Verkabelung zwischen dem CAN Interface und dem PCAN Router Pro mit korrekter Terminierung jeweils 120 Q an beiden Enden des CAN Busses Betriebssystem Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit F r selbst erstellte Firmware PCAN Router Pro ab Seriennummer 100 43 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 8 2 Hard und Software vorbereiten Fur ein Upload neuer Firmware per CAN muss der CAN Bootloa
39. ngsversorgung F r den Betrieb des PCAN Router Pro wird eine Spannungsquelle mit nominell 12 V Gleichspannung ben tigt 8 bis 27 V sind m g lich Der Eingang ist elektronisch mit einem Verpol und berspan nungsschutz abgesichert Der Anschluss erfolgt ber den mitgelieferten Gegenstecker an den Sie Kabellitzen festschrauben k nnen Die Polung ist wie folgt 0 Hinweis Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung beno tigt der PCAN Router Pro ein Wake Up Signal um den Betrieb aufzunehmen Falls bei einer angepassten Ausstattung kein CAN Transceivermodul mit Wake Up Funktion vorhanden ist muss der PCAN Router Pro mit einem externem Wake Up Signal eingeschaltet werden siehe Abschnitt 5 7 3 Seite 32 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 2 2 CAN 1 bis CAN 4 D Sub 9 polig Ein CAN Bus wird uber eine 9 polige D Sub Steckverbindung ange schlossen 5 V optional CAN_L CAN_GND GND CAN_H CAN_SW 5 V optional CAN_L CAN_GND Wake Up CAN_SW GND CAN_H Versorgung optional Belegung der Anschl sse CAN 3 und CAN 4 Die Belegung der CAN Pins ist abhangig vom verwendeten CAN Transceivermodul Modul Ubertragungs Zusatzfunktion Verwendete bezeichnung standard CAN Leitungen CAN HS High Speed CAN CAN_L CAN_H ISO 11898 2 HSGE2 High Speed CAN Galvanische Trennung des CAN_L CAN_H ISO 11898 2 CAN Anschlusses bis 300 V CAN HS 1041 High Speed CAN Wake Up per CAN CAN_L CAN_H Stan
40. oder Daten gehen verloren F r die Verwendung einer CF Karte siehe Kapitel 6 CAN Verkehr auf einer CompactFlash Karte aufzeichnen Seite 34 10 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 3 Hardwareanpassungen Sie k nnen verschiedene Hardwareanpassungen auf der Platine des PCAN Router Pro vornehmen zugeh riger Abschnitt in Klammern Alternatives CAN Transceivermodul verwenden 3 1 Seite 12 Terminierung f r einen CAN Bus anpassen 3 2 Seite 14 Router ID f r die Konfiguration festlegen 3 3 Seite 15 5 Volt Versorgung f r externe Ger te erm glichen 3 4 Seite 16 Versorgung des Routers ber einen D Sub Anschluss erm glichen 3 5 Seite 17 Knopfzelle f r die Echtzeituhr RTC wechseln 3 6 Seite 19 So entfernen Sie die Platine aus dem Geh use des PCAN Router Pro um auf die Anpassungsmoglichkeiten auf der Platine zugreifen zu k nnen Achtung Durch elektrostatische Entladung ESD k nnen Kom ponenten auf der Platine des PCAN Router Pro besch digt oder zerst rt werden Treffen Sie beim Hantieren mit der Platine Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD 1 Enfernen Sie entlang der Gehauseoberkante an der Vorder und R ckseite des PCAN Router Pro jeweils zwei Schrauben 2 Nehmen sie den Gehausedeckel ab 3 Entfernen Sie an der Vorderseite des PCAN Router Pro die beiden unteren Schrauben 4 Ziehen sie mit der Vorderblende die Platine aus der Geh useunterseite nach vorne heraus Der sp tere Zusammenba
41. rary k nnen Sie auf alle Ressourcen des PCAN Router Pro zugreifen Die Library ist in den Header Dateien h dokumen tiert Die Dateien finden Sie im jeweiligen Beispielverzeichnis 7 3 Firmware Beispiele Auf der DVD enth lt das Unterverzeichnis Example Quellcode fur mehrere Firmware Beispiele die Sie direkt verwenden und testen sowie als Grundlage fur eigene Firmware verwenden konnen a Hinweis Fur die Standard Firmware des PCAN Router Pro steht kein Quellcode zur Verfugung 41 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m 7 3 1 System Firmware Beispiel kompilieren So kompilieren Sie ein Firmware Beispiel unter Windows 1 Kopieren Sie von der mitgelieferten DVD aus dem Unterver zeichnis Example das Verzeichnis des gew nschten Bei spiels auf die lokale Festplatte ffnen Sie ber das Windows Startmen eine Eingabeauf forderung Alternativ k nnen Sie die Tastenkombination A R bet tigen und cmd exe als auszuf hrendes Pro gramm angeben Wechseln Sie in der Eingabeaufforderung in das zuvor kopierte Verzeichnis F hren Sie den folgenden Befehl aus damit die Zielver zeichnisse u a out von fr her erzeugten Dateien bereinigt werden make clean F hren Sie die den folgenden Befehl aus um das Firmware Beispiel neu zu kompilieren make all Wenn der Kompiliervorgang ohne Fehler beendet worden ist Errors none finden Sie im Unterverzeichnis out die Firmware Datei mit der Endung bi
42. rieb mit einer Konfiguration blinkt die LED uC Status gr n im Sekundentakt Falls unter der eingestellten Router ID keine Konfiguration vorhanden sein sollte blinkt sie doppelt so schnell 3 4 5 Volt vVersorgung f r externe Ger te erm glichen Optional kann mittels L tbr cken auf der Platine des PCAN Router Pro eine 5 Volt Versorgung auf Pin 1 eines D Sub Anschlusses gelegt werden unabh ngig f r jeden Anschluss Dadurch ist es m glich Ger te mit geringem Stromverbrauch z B Buskonverter direkt ber den D Sub Anschluss zu versorgen Die Stromabgabe ist pro Anschluss auf 100 mA beschr nkt Gehen Sie folgenderma en vor um die 5 Volt Versorgung zu aktivieren L ten Sie auf der Platine des PCAN Router Pro die L tbr cke n entsprechend der gew nschten Einstellung Gehen Sie dabei mit besonderer Sorgfalt vor um ungewollte Kurzschl sse auf der Platine zu vermeiden Die folgende Abbildung zeigt die Positionen der L tfelder auf der Platine an Die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellungen 16 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m ST S EBJP15 JP14ER mma TRS Positionen der L tfelder auf der Platinenr ckseite f r die 5 Volt Versorgung am D Sub Anschluss JP12 rechts JP15 links Anschluss L tfeld a s 5 CAN 1 Pin 1 JP12 mu CAN 2 Pin 1 JP13 I CAN 3 Pin 1 JP14 mu CJ CAN 4 Pin 1 JP15 mu A Achtung Kurzschlussgefahr Wenn die in diesem Abschnitt beschriebene
43. t Der Alarm Zeitpunkt wird per CAN Nachricht eingestellt Dazu muss in der verwendeten Konfiguration die I O Funktion 70h Special Out gt RTC Set Alarm einer CAN Variablen zugeordnet sein 33 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 6 CAN Verkehr auf einer CompactFlash Karte aufzeichnen 6 1 Eine CompactFlash Karte vorbereiten F r die Aufzeichnung von CAN Verkehr mit dem PCAN Router Pro muss der Inhalt einer CompactFlash Karte CF Karte auf bestimmte Art vorbereitet sein Dazu ben tigen Sie einen Computer mit Leseger t f r CF Karten eine CF Karte mit maximal 2 GByte Kapazit t im Lieferumfang enthalten 1 GByte Karte bereits vorbereitet Wichtiger Hinweis Bei der beschriebenen Prozedur gehen alle Daten die bereits auf der CF Karte vorhanden sind verloren So bereiten Sie eine CF Karte vor 1 Stecken Sie die Karte in das Leseger t am Computer 2 Formatieren Sie mit dem entsprechenden Programm des Betriebssystems die Karte mit dem Dateisystem FAT FAT16 3 Legen Sie eine Datei trace btr im Hauptverzeichnis der CF Karte an deren Inhalt aus Leerbytes 00h besteht Die Gr e der Datei muss ein Vielfaches von 512 Bytes sein Als Vorgabe steht auf der mitgelieferten DVD die Datei trace btr in verschiedenen Gr en zur Verf gung Entpacken sie das entsprechende ZIP Archiv direkt in das Hauptverzeichnis der CF Karte 34 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch System 4 Melden Sie die CF
44. t Variablen Interpretation als Signed oder Unsigned in Abh ngigkeit des Kontext 58
45. ter ID auf die vorhin notierte Stellung zur ck 15 BL HW Setzen Sie den Deckel wieder auf das Geh use auf LED Lichtleiter achten und schrauben Sie ihn mit den vier Schrauben wieder fest Sie k nnen den PCAN Router Pro nun mit der neuen Firmware verwenden Nach einem Update der Standard Firmware blinkt die LED MC Status mit erh hter Frequenz 2 Hz und zeigt damit an dass keine Konfiguration vorhanden ist bertragen Sie Ihre Konfigura tion en mit dem PPCAN Editor erneut auf den PCAN Router Pro 49 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch m System 9 Technische Daten Versorgung Versorgungsspannung Stromaufnahme bei 12 V Wake Up Dauer Mikrocontroller Typ Takt Speicher intern Externer Speicher Firmware Upload CAN Standard Transceiver Alternative Transceiver auf Anfrage Wake Up Dauer Terminierung 12 V DC 8 27 V m glich Leerlauf 65 mA Maximum 4 Kan le auf CF 95 mA Power Down Modus 470 yA 165 ms NXP LPC2294 56 MHz Flash 256 KByte 240 KByte nutzbar fur eigene Firmware RAM 16 KByte RAM 1 MByte per CAN CAN Interface der PCAN Reihe f r den PC notwendig High Speed CAN ISO 11898 2 mit Wake Up Funktion TJA1041 High Speed CAN ISO 11898 2 PCA82C251 ohne oder mit galvanischer Trennung Low Speed CAN ISO 11898 3 TJA1055 mit Wake Up Funktion Single Wire CAN SAE J2411 TH8056 mit Wake Up Funktion 165 ms Einstellbar per Schalter auf der
46. tung hat der PCAN Router Pro High Speed CAN Transceivermodule mit Wake Up Funktion die beim Anlegen der Versorgungsspannung automatisch ein Wake Up durchf hren Deswegen schaltet sich der PCAN Router Pro unmittelbar selber ein Power LED leuchtet CAN Transceivermodul bertragungsstandard Wake Up Funktion CAN HS High Speed CAN ISO 11898 2 nein HSGE2 High Speed CAN ISO 11898 2 nein CAN HS 1041 Standard High Speed CAN ISO 11898 2 ja CAN LS Low Speed CAN ISO 11898 3 ja CAN LS SW Single Wire CAN SAE J2411 ja 0 Hinweis Falls bei einer angepassten Ausstattung kein CAN Transceivermodul mit Wake Up Funktion vorhanden ist muss der PCAN Router Pro mit einem externem Wake Up Signal eingeschaltet werden siehe Abschnitt 5 7 3 Seite 32 22 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System 5 2 Standard bertragungsraten der CAN Kanale Um die Kommunikation mit dem PCAN Router Pro sicherzustellen sind je nach verwendetem CAN Transceivermodul fur die CAN Kanale Standardubertragungsraten eingestellt Modulbezeichnung Ubertragungsstandard Standard ubertragungsrate CAN HS High Speed CAN ISO 11898 2 500 kbit s HSGE2 High Speed CAN ISO 11898 2 500 kbit s CAN HS 1041 High Speed CAN ISO 11898 2 500 kbit s Standardausstattung CAN LS Low Speed CAN ISO 11898 3 125 kbit s CAN LS SW Single Wire CAN SAE J2411 33 3 kbit s Die Standardubertragungsrate ist aktiv wenn die aktuelle Konfigu ration im PCAN Router Pro keine andere Ubertragungsr
47. u erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Achten Sie dabei auf die LED Lichtleiter am Geh usedeckel 11 PCAN Router Pro 3 1 verwenden Benutzerhandbuch System Alternatives CAN Transceivermodu F r jeden der vier CAN Anschl sse kann ein alternatives CAN Transceivermodul eingesetzt werden Folgende Module sind verf gbar Modul bertragungs bezeichnung standard CAN HS High Speed CAN ISO 11898 2 HSGE2 High Speed CAN ISO 11898 2 CAN HS 1041 High Speed CAN Standard ISO 11898 2 CAN LS Low Speed CAN ISO 11898 3 CAN LS SW Single Wire CAN SAE J2411 Zusatzfunktion Galvanische Trennung des CAN Anschlus ses bis 300 V Wake Up Wake Up Wake Up Verwendete CAN Leitungen CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H CAN_SW pet Comet ee 4 Standard ber tragungsrate 500 kbit s 500 kbit s 500 kbit s 125 kbit s 33 3 kbit s Positionen der Transceivermodule f r die vier CAN Kan le CAN 1 links 12 PCAN Router Pro Benutzerhandbuch a System D So wechseln Sie ein Transceivermodul 1 Entfernen Sie die Sicherungsschraube vom auszutauschen den Transceivermodul Achten Sie dabei auf den Abstands halter und die Mutter die sich losen 2 Ziehen Sie das Transceivermodul nach oben von der Hauptplatine ab 3 Stecken sie das alternative Transceivermodul auf den Steckplatz Achten Sie dabei darauf dass das Loch im Transceivermodul ber dem zuge
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