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1. FON l 1 24V Com Estop Out 22 O RE FDB 2 FDBK2 24V Estop Out 12 L r 3 Demanda de FDBK14 desactivaci n segura 4 Estop IN 11 FDBK1 Conector de 2 SAFETY ENABLES AA Estop IN 21 6 segura A SAFETY ENABLE con cabezal de cableado Reset Out 12 SAFETY ENABLE14 Reset PB NC 8 24V Reset IN 21 NC 9 24V COM 13 14 l i Conector de E S IOD 1 23 24 AAN Hardware Enable 24V 2 EN Hardware Enable Input e 33 3 e 43 44 Contactos con tiempo de retardo Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V Los pines SO 8 suministro de 24V interno y 50 9 24V COM son usados s lo por el puente de movimiento habilitado para neutralizar la funci n de desactivaci n segura Cuando la funci n de desactivaci n segura est en operaci n el suministro de 24 V debe venir de una fuente externa Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 31 Cap tulo 3 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Diagrama de bloque de desactivaci n segura El diagrama de bloque de desactivaci n segura se muestra a continuaci n con el cabezal de cableado y el puente de movimiento permitido instalado sta es la configuraci n predeterminada Con el puente de movimiento permitido instalado no se usa la funci n de2. 19N99I GNQ 95 L OINPOIN dS1 95 L pepunBes ap ofojouiog xiBo p1eng S 191 96 Jopese20Jd 45 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B aci n segura En estos diagramas se muestra el conector de desactiv i de ivaci n segura Iguraciones Conf Kinetix 6000 y Kinetix 7000 cableado a un controlador GuardPLC de Allen Bradley z desact GuardPLC Kinetix Configuraci n de GuardPLC de un solo eje categor a de paro 0 opeg qeo ap ezaqea u09 OS eunBas UQI9eAn3esap ap 10128u07 einfas ugioeAnaesep ap epuewag j r WOI AvZ NC 318VN3 AL3HVS 3I8VN3 ALVS 23 18 VN3 ALIIVS 13804 803 24804 21803 CV lv Ov 6E 8 LE 9 SE VE C ZE LE DE 6Z 8Z LZ 92 GC vc cc 12 02 aco oa oo oo oo oo 0000 6l 8L ZL 9L GL vl oo oo 10261 8L ZL S1 1 91 SL bl l S1 1ZL LL OL 6 91 18 LO S481 AV Z 1 S1 sindino 90 8 sindu 2d 02 IN888Z1 ESZL 009L 9d pieno od o Zi e peg u jly 0004 xij9ury O INV INVI 0009 XI9UI 10peneA
3. 73804 21804 0004 X13UIY o NV IAIVI 0009 Xijaury 10peuieA 19891080 GNQ 98 L OIMPOIN dST 9G pepunfas ap obojguoH xifio pJenp 97 96 Jopese2oJd Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 42 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Configuraci n de GuardLogix de un solo eje categor a de paro 1 LO0WN SULEZL vorea 1qnd JenuejA asn lajes 1839118 q ozuawnaop 3 FITINN LINT uoroeorignd jenuejy asn sWaIsS S 003005 0009X1607 ut se npo A 1aN821 e OJUSUINIOP a 83jnsuoo uoioeuuojut seul JaUaIgo eJeg pepunbas ap JopejoJ1uoo ap sej9auJO9 OMAS Ua eysand ej esibo ej esieunDijuoo agag AYZ WOJ AVZ NO9 880X88l SQ16 L Aajpe1g uajy ap xiBo3p1enz pepiunBas ap S 3 ap Opo IN p WOI AvZ ndu ojqeu3 alempleH A M NA 001 S 3 9p 1012807 N09 ANZ 6 IN E L 8 ON 318VN3 ALHVS 7 LAU JIBVN3 ALHVS opea qea 9 ap ezaqes Z318VN3 ALYS y uo2 Os eunBas G Ugi9eAnaesap 13804 ap 10120u05 pad 73804 z 803 0007 Xnoury o INV INVI 0009 X 39ury 10penieA
4. eInBas ugrgeAnaesap XITOZL eInbas uYIJeANIesap ap 10120u05 eanas ugrpeAnesep 9p 10128U05 ap 92eyigju ap ajqes 000 xnaury o INV INVI 000 Xnaury o INV INVI 0009 Xhjeury jopeueA 0009 Xtaury 10peueA gt y enbas ugi9eAnesep ap epueule EOS Y AYZ WOJ SS AWZ NO XXI ZOZL enpas ugiJew 3esap 19 19 19 19 19 19 19 19 119 19 EL ZL 11 OL LL OL L 01 09 09 A ap e3ejiajui ap qe T NV L 9 S vj ej pz O LA IA 2Z 8S8 S v7 eEe Zz L O 0A 0A ueg H NYI 880X88l SQL6 L Aa peg ue iy i ap xifo1p1enz pepunhas ap S 3 9p OINPOIN 318VN3 ALVS i DJ 99 VZ JOAVCt Ea 9 IM WSNX 060Z 318VN3 ALYS n f y jopeue jeutd sua pae l ap opesjqea G18VN3 AL34VS n Y ap ezaquo yg ale x1607 01U07 SIseyo uo Os esnhas v Uugi9eAnoesep 803 t ap 10 99U0 j g 24803 7 21804 i 19N 99158 NA 99L1 OINPOIN dST 9GZL pepunbas ap obo gwoH xIbOTpena S197 99 J0pesano1 000Z X13UNY o INV INVI 0009 XIAUIN 10peuieA 44 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Configuraci n de GuardLogix multi ejes categor a de paro 1 WOI AvZ 3nduj ajqeu3 semp eH NO Arc 001 S 3 ap 1012eu05 IN WSNX 0602 oipaui jezeqeo uoo OS eines ugrpeAnaesap ap 10128u05 000 Xn9ury o INV INVI 0009 Xijaury j0peuieA XXO ZO0ZL elmbas u919eAJesap ap a9ej1a ul ap ojqe NOY Abz XX9 Z0Z 1 esnbas U
5. 5 ea 1 AQ 3 D 2 a z Ir D II 3 LDEZITIITI Conector de desactivaci n a n S ES ene segura SO qr IT D am J E CE3 a ar H B e amp lrnnu K X 2 nnm C I LI D GI II 2 n C I LE D an II 3 C3 II y I I 2 AM 2 2 CI I I IT C E 2 AMAI nn C 2 a CI di L BEER seg CEA FILE EFE RES E M dulo de variador Kinetix 7000 vista superior se muestra el 2099 BM06 S Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 19 Cap tulo 2 Datos del conector de desactivaci n segura Descripci n de las conexiones de desactivaci n segura Variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra el m dulo de eje Kinetix 6000 20 La funci n de desactivaci n segura puede implementarse en un solo variador o extenderse para hasta ocho variadores en una configuraci n de m ltiples variadores de seguridad El conector tambi n puede conectarse en puente para retirar de manera eficaz la funci n de desactivaci n segura Cabezales de desactivaci n segura Una variedad de cabezales cuando se cablean y enchufan en el conector de desactivaci n segura SO hacen posible la implementaci n como se describe en esta tabla Descripci n Cat No Cabezal de cableado de desactivaci n segura para el primer variador en 2090 XNSM W configuraciones de m ltiples variadores de seguridad opcional Cabezal central de desactivaci n segura para conexiones de variador a variador en configurac
6. OA Z 9p gioezuawy Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 46 Ap ndice B einfas ugioeAnaesap ap epueuag Z 2 Z i 3 a g o i l c l m e ALZA c S e c o o 2 E S 2 E 2 le 3 3 ZY W Ob 6E BE LE 9E GE VE EE ZE LE DE 6Z BZ 12 97 SZ v EZ ZZ 12 OZ 61 8L LL 9L GL pl El E Z NOJTAYZ oL 1 02 61 81 L1 S1 19L GL vL EL S1 1ZL LLOL 6591 318 L 9 S481 31 Z Hs 2 5 a o 1 Id 1 1 Ia g S 1ndu ajgeuz asempleH c I A L 34 a m c Z o par sindu 90 03 2 a 001 S 3 8p 10399409 WaSae8zT eSZL 5 5 0094 c E B e WOO A Id pieno a peg uejv o 6 IN E c NL 00 a 8 ON i P 8 HETEVS ALONSO AU B opeojgeo JI8VN3 AYS A O E ap ezages 9 3 uoo os eabes 3T8YN3ALAVS E ul UQI9eAn3esap 13904 IP Av WOJ AYZ 9p 10128007 Y 804 JJA vZ 9p ugioejuaui v OI803 YA 21804 000 Xt38ury O Wv WVI 0009 xhaury JOpeLIeA 41 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B Configuraci n de GuardPLC multi ejes categor a de paro 0 IW ANSNX 0602
7. 49 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix 50 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 N meros 1002 5 15 A a qui n est dirigido este manual 5 Acerca de esta publicaci n 5 C cabezal de cableado de primer variador 21 cabezal de conector de cableado 21 cabezal de ltimo variador 22 cabezal de variador central 22 cabezales 20 cableado de primer variador 21 conector de cableado 21 de ltimo variador 22 puente de movimiento habilitado 20 variador central 22 cableado categor a de paro O ejemplo 30 ejemplo de categor a de paro 131 ejemplos de GuardLogix 42 ejemplos de GuardPLC 46 ejemplos de rel de seguridad 38 cables variador a variador 23 28 29 cables de variador a variador 28 29 capacitaci n 5 cat logo de productos de seguridad 37 cat logo productos de seguridad 37 categor a 3 definiciones de la categor a de paro 8 requisitos 8 CE conformidad CE 26 conformidad con CE 25 cumplimiento de los requisitos 26 certificaci n SIL 3 responsabilidades del usuario 8 ndice T V Rheinland 7 componentes del variador 14 conector SO 17 configuraci n de pines del conector 18 Convenciones 5 D desactivaci n segura condici n 11 desigualdad 10 fallo del variador 11 diagrama de bloque 32 directiva de bajo voltaje 26 directiva EMC 25 do
8. JIA T BE JLNYLYOdINI en ejnBas ugi3eAnaesep ap epuewaq IT xS x1607 011U09 siseu Lo e 19N 99148 gNQ 98 L NPN dST 9GZL pepunbas ap obojpuio xibo1pieng S197 99 J0Pesa9014 43 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 TOOINT SQT6Z uoreoiiqnd enue asn Majes zapad oyuaunoop 8 A 00IATT L3NG uoroeaijgnd jenuej asn suieisAs 013005 0009X1607 ut SANPO A 18N92 e OJUSUINIOP a e1jnsuoo uoroeuuojut seul Jeuaqo eJeg IN INSNX 0602 oipaui jezaqeo uoo OS pepunBas ap 1opejoJuoo ap se12a102 O1911as ua eysand ej e3169 e esienBijuoo aqag INSNX 0602 jeuiuua jezeqeo uoo OS 31NV1HOdINI Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Configuraci n de GuardLogix multi ejes categor a de paro 0 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B
9. Resuelva la condici n de desactivaci n segura Complete la instrucci n MSF 7 Bolet n 2099 o Bolet n 2094 con variador de desactivaci n segura S Consulte el manual del usuario para resolver problemas de los variadores Bolet n 2094 sin desactivaci n segura Vaya a RSLogix 5000 software gt Motion Group gt Axis_Servo_Drive tag name gt Monitor Axis tag gt Axis Servo Drive SafeOffModeActiveStatus GUI Aparec a el c digo de error E49 Estaba habilitado el eje desactivaci n segura 160 No hay condici n o fallo de desactivaci n segura Ambas bobinas se energizaron dentro de los 25 mseg antes de leer el bit S Aparec a No el c digo de error E49 Existe un fallo de desactivaci n segura La desigualdad ocurri fuera del tiempo de respuesta de 25 mseg Indicador de estado del variador Rojo fijo DriveHardFault y desactivaci n de eje en el software RSLogix 5000 Existe una condici n de desactivaci n segura en la operaci n normal Ambas bobinas se desenergizaron en menos de 25 mseg una con respecto a la otra Resuelva la condici n de desactivaci n segura Resuelva el fallo de desactivaci n segura Complete la ins rucci n MASR siguiente progr paso del Inst
10. desactivaci n cabezales de conector SO Descripci n Se al segura SO 1 Un lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 2 FDBK2 Cabezal d tor d 2 NUN ARE El otro lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 2 FDBK2 3 dE de un solo Un lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 1 FDBK1 4 e Cabezal de cableado del El otro lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 1 FDBK1 primer variador n E 5 2090 XNSM W usado en Bobina del rel de seguridad 2 SAFETY ENABLE2 6 as de varios Retorno para alimentaci n de bobina del rel de seguridad ambos rel s SAFETY ENABLE 7 Bobina del rel de seguridad 1 SAFETY ENABLE14 8 e Cabezal de conector de Alimentaci n de salida para habilitaci n continua de la funci n de 244 cableado seguridad 500 mA m x e Puente de movimiento Retorno de la alimentaci n de salida usada para habilitaci n continua de habilitado la funci n de seguridad 24V COM IMPORTANTE Los pines 50 8 suministro de 24V interno y 50 9 24V COM son usados s lo por el puente de movimiento habilitado para neutralizar la funci n de desactivaci n segura Cuando la funci n de desactivaci n segura est en operaci n el suministro de 24 V debe venir de una fuente externa 18 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Datos del conector de desactivaci n segura Cap tulo 2 Conector de desactivaci n segura SO de 9 pines Variador K
11. 37 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Configuraciones de En los ripae que comienzan a m se muestra el 7 y tor de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 desactivaci n segura re NM cableado a un rel de seguridad Allen Bradley rel de seguridad Kinetix Configuraci n de rel de un solo eje categor a de paro 0 424 VCC externos Restablecimiento ES Variador Kinetix 6000 IAM AM o Demanda de A Kinetix 7000 desactivaci n EU Sa segura l 1 l l FDBK2 I l 2 FDBK2 l 3 l l FDBK1 Conector de l monitoreo Allen Bradley 4 e MSRI27RP 440R N23135 PE d l segura SAFETY ENABLE2 cabezal SAFETY ENABLE de cableado 7 SAFETY ENABLET l N C 8 AN 24V EE ees NC 9 A 24V COM COM externa de 24 V 38 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B Configuraci n de rel de un solo eje categor a de paro 1 24 VCC externos Demanda de desactivaci n segura n J Restablecimiento LELT g m Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 FDBK24 2 FDBK2 E FDBK14 4 FDBK1
12. Julio de 2008 17 Cap tulo 2 M dulo M dulo Kinetix 6000 IAM y AM Datos del conector de desactivaci n segura Cat No 2094 AMO2 S 2094 ACO5 Mxx S 2094 AC08 MO2 S 2094 AMP5 S 2094 AMO1 S Conjuntos de conectores de repuesto Descripci n 2094 AC 6 M03 S 2094 AC32 MO5 S 2094 AMO03 S 2094 AMO05 S 2094 BC04 MO03 S 2094 BM03 S Incluye conectores de repuesto de alimentaci n del motor MP motor freno resistivo BC y desactivaci n 2094 BM02 S 2094 BC01 MxxS 2094 BC02 M02 S 2094 BMP5 S 2094 BM01 S segura SO para el IAM inversor y AM 2094 BC07 M05 S 2094 BM05 S Cat No 2094 XNINV 1 2094 ANINV 2 2094 XNINV 1 2094 BNINV 2 Variador de alta potencia Kinetix 7000 Pin del conector de 2099 BMxx S Tambi n se aplica a estos Incluye conectores de repuesto de desactivaci n segura SO E S para uso general GPIO rel para uso general GPR y alimentaci n el ctrica de control CP para los variadores Kinetix 7000 2099 K7KCK 1 Configuraci n de pines del conector de desactivaci n segura SO Los cabezales extienden las se ales del conector de desactivaci n segura SO para uso en el cableado de configuraciones de desactivaci n segura de uno o varios variadores o para neutralizar no usar la funci n de desactivaci n segura Conector de desactivaci n segura SO de 9 pines
13. Conector de Rel de seguridad para monitoreo y SAFETY ENABLE2 desactivaci n Allen Bradley 6 segura SO MSR138 1DP 440R M23088 SAFETY ENABLE Con cabezal 7 de cableado SAFETY ENABLE1 N C 8 7 24V N C 9 24V COM Conector de E S IOD COM externa de 24 V 1 Hardware Enable 24V 4 Hardware Enable Input Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 39 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Configuraci n de rel multi ejes categor a de paro 0 24 VCC ext Z SOS Restablecimiento Demanda de Variador Kinetix 6000 IAM AM o desactivaci n Kinetix 7000 segura FDBK2 eun ies ies FDBK1 Conector de monitoreo Allen Bradley desactivaci n MSR127RP 440R N23135 5 segura S0 con SAFETY ENABLE2 cabezal de cableado de SAFETY ENABLE primer variador SAFETY ENABLE1 2090 XNSM W COM externa de 24 V Cable de interface de desactivaci n Variador Kinetix 6000 IAM AM o segura 1202 Cxx Kinetix 7000 Conector de desactivaci n segura SO con cabezal medio 2090 XNSM M Variador Kinetix 6000 IAM AM o Cable de interface Kinetix 7000 de desactivaci n segura 1202 Cxx Conector de desactivaci n segura SO con cabezal terminal 2090 XNSM T 40 Publicaci
14. n sobre el concepto de reducci n de ruido el ctrico consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 Directiva EMC Esta unidad se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 2004 108 EC del Consejo sobre compatibilidad electromagn tica EMC utilizando los siguientes est ndares ya sea en su totalidad o en parte e EN 61800 3 Sistemas variadores de potencia el ctrica de velocidad ajustable parte 3 est ndar de productos relativo a la compatibilidad electromagn tica con m todos de prueba espec ficos e EN 61000 6 4 FMC Est ndar de emisiones parte 2 entorno industrial e EN 61000 6 2 EMC Est ndar de inmunidad parte 2 entorno industrial El producto descrito en este manual ha sido dise ado para usarse en un entorno industrial Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 25 Cap tulo 3 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Descripci n de la funci n de desactivaci n segura de Kinetix 26 Conformidad CE El cumplimiento con la directiva de bajo voltaje LV y con la directiva de compatibilidad electromagn tica EMC se demuestra mediante los est ndares armonizados de la Norma Europea EN publicada en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas Los variadores de desactivaci n segura Kinetix cumplen con los est ndares EN cuando se instalan seg n la documentaci n de usuario aplicable consulte Recurso
15. olpaw ezaqe9 uoo 0S einBas uoiJewj2esap ap 10138U0 000 Xnjaury O NV INVI 0009 Xniourj 10penieA XXOZOZL eanas ugioeAnpesap op aoejiajul ap e qe XXO Z0ZL einBas ugIdentIesap ap 998 19 U1 ap a qeo L WSNX O60Z eutWwJa ezages uoo OS eanas UOI9eAnoesap 9p 10199U0 0007 xnaury O INV INVI 0009 xnaury JOpeLIeA elnbas ugioeAnesep ap epueuia 0007 xnaury O WY INYI 0009 XI39U1 10pereA 318VN3 ALIIVS i Wa IM ASNX 060Z 318VN3 ALSHVS NAL JOPeLIeA sawd 3 op opeo qeo 318VN3 ALIIVS MA NA NM ap ezaqes 190904 uoo Os eunbas v UQI9eAnaesap 804 ap J0 99U07 Og 3 C 24803 CV Ly Oy 6E 8 LE 9 SEYE EE CE LE oo oa O oo oo 1 0Z 61 8l ZL 81 1 91 Sl bl El S1 1 ZL LL OL 6 81 18 9 S781 1 V E C sindino 94 8 sindu oq OZ IN8g8Z1 ESZL 0091 E 62 8c LC 92 GC Vc EC CC 12 0c poao 0000 6l 8l L 91 SL vL E oo oo l 51 id 9d pieno e peg uellv 3p Ave JJA v ap WO AvZ ugioejuauill v Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 48 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix categor a de
16. M pueden realizarse a cualquiera de los conectores La entrada y la salida no se especifican Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Cap tulo 3 Conexiones del circuito de control de desactivaci n segura En este ejemplo la l nea de tensi n Kinetix 6000 contiene tres variadores un solo ancho que usan la funci n de desactivaci n segura y cableados a un variador Kinetix 7000 Los cabezales de cableado y los puentes de movimiento permitido han sido reemplazados como se muestra Configuraci n de desactivaci n segura Kinetix 6000 a Kinetix 7000 l Cabezales de variador central a 2090 XNSM M H mE ES Cabezal de cableado de primer variador 2090 XNSM W T Ea E AS ES Cabezal de ltimo variador 1 E 2090 XNSM T Cables desactivaci n segura de Variador Kinetix 6000 1202 C02 1202 C02 variador a variador 1202 C10 B B E Variad ariador E Kinetix 7000 daa o Pu
17. a de paro 0 con rel de seguridad Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 FS I l 1 Estop Ou a FDBK2 2 FDBK2 24V Estop Out 12 ly 3 Demanda de FDBK1 desactivaci n segura 4 Conector de Estop IN 11 FDBK1 desactivaci n 5 SAFETY ENABLE2 E e Estop IN 21 6 Te SAFETY ENABLE de cableado 7 Reset Out 12 AN SAFETY ENABLE14 Reset PB NC 8 24V Reset IN 21 NC 9 24V COM e 13 14 e 23 24 Fuente de alimentaci n el ctrica de 24 V N 24v e Com 24V 30 Los pines SO 8 suministro de 24V interno y 50 9 24V COM son usados s lo por el puente de movimiento habilitado para neutralizar la funci n de desactivaci n segura Cuando la funci n de desactivaci n segura est en operaci n el suministro de 24 V debe venir de una fuente externa Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Cap tulo 3 Variador nico categor a de paro 1 con rel de seguridad Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Rel de seguridad clasificado para SIL 3 seg n IEC 61508
18. desactivaci n segura Diagrama de bloque de funci n de desactivaci n segura Opci n de desactivaci n segura Conector de Fuen de desactivaci n alimentaci n segura SO i el ctrica para de 9 pines K1 C SS o 9 24v_COM Circuito de Monitor de control de seguridad uC compuerta CCP Puente de movimiento permitido Se al de habilitaci n de control de Cabezal de conector de cableado compuerta DRIVE ENABLE 24V COM 32 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Cap tulo 3 Requisitos de cableado con stos son los requisitos de cableado de desactivaci n segura SO desactivaci n segura El cable debe ser de cobre con una clasificaci n de 75 C 167 F como m nimo El C digo El ctrico Nacional de EE UU NEC y los c digos el ctricos locales tienen precedencia sobre los valores y los m todos proporcionados IMPORTANTE Los cables trenzados deben terminar con ferrules para evitar cortocircuitos seg n la tabla D7 de EN 13849 Conector de desactivaci n Calibre de cable recomendado segura SO Longitud Cable trenzado a polar Valor du par x o o Pin Se al con ferrul canta macizo mm pulg Nn DRUG mm AWG mm AWG SO 1 FDBK2 S0 2 FDBK2 S0 3 FDBK1 SO 4 FDBK1 SO 5 SAFETY ENABLE24 0 75 18 1 5 16 7 0 0 275 0
19. n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B Configuraci n de rel multi ejes categor a de paro 1 424 VCC externos Demanda de desactivaci n segura LR E Rel de seguridad para monitoreo Allen Bradley MSR138 1DP 440R M23088 Restablecimiento FDBK2 FDBK2 FDBK1 COM externa de 24 V SAFETY ENABLE1 Conector de E S 10D COM externa de 24 V Hardware Enable Input Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 24V COM Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Conector de FDBK1 desactivaci n segura SO con SAFETY ENABLE2 cabezal de cableado de SAFETY ENABLE primer variador 2080 XNSM W Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 segura SO 0 Cable de interface de desactivaci n segura 1202 Cxx e SL 2090 XNSM Conector de E S IOD Cable de interface de desactivaci n segura 1202 Cxx Hardware Enable Input 24V COM Conector de desactivaci n con cabezal medio Variador Kinetix 6000 IAM AM o Kinetix 7000 Conector de desactivaci n segura SO con cabezal terminal 2090 XNSM T Conector de E S IOD Hardware Enable Inp
20. paro 1 i ejes de GuardPLC mult iguraci n Conf INO9 vc 3ndu ejqeu3 a1e pie 001 S 3 ap 10120005 IW NSNX 060Z OIpaui ezaqe9 uoo OS enBas ugioeanaesap 9p 10129U07 0002 Xnj9ury O NV INVI 0009 Xtieury 10peneA WOJ AvZ indu ejqeu3 eemper z noo wi jndu ajqeu3 eje pier i 001 S 3 ap 1012u0 INSNX 0602 jeuiuug jezaqeo uoa 6 XX c0c OS eunBas ugioeAnoesap elnbas ugioeAnaesop ap 10198u0 XX 2021 ap o2ejiaqu op ale i E elnbas 000r xneury runi ig o WV WVI 0009 Xneury 10peueA iu ep eoejiajul i ap aldea ES o M ASNX 060Z JOPe1JeA sawd ap opeajqe 9p ezaqea uoo 0S eunBas UgI9eAnaesap ap 10393109 101 S 3 ap 10128u05 318VN3 ALIIVS JI8VN3 ALIIVS 318VN3 AL3HIVS 13804 803 21804 21803 0002 X13unN 9 INV INWI 0009 X19U y JOPpeLIeA OCCO AAN CV Lv Ov 6 B LE 9 GE VE ZE LE DE 62 8Z LC 92 SZ vc EZ CC VC 0Z 6 Viel 0000 0000 0000 0000 o 102 61 8l L S1 19L GL vL ELSST 1ZL LL OL 6991 31 8 L 9 S491 1 v 8l Id Id Id Id Id sjndino 90 8 sindu oq o2 Nga8z7 ESZ1 0091 91d pieno 9 pe1g uejv 9p Avz O Ay JJA vc 9p upioejuauillv
21. rel de seguridad Kinetix ey er dabo ER REPERI RU 38 Configuraciones de desactivaci n segura GuardLogix Kiel ica Eri pA REA aa 42 Configuraciones de desactivaci n segura GuardPLC Kinetix 34 pdt en ee Q8 X E HL RO 46 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Prefacio Acerca de esta publicaci n Este manual proporciona instrucciones de instalaci n detalladas para A qui n est dirigido este manual Convenciones usadas en este manual Comprensi n de terminolog a Sigla 1002 DC cablear y resolver problemas de los variadores con desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Se incluyen diagramas de interconexi n con rel s de seguridad controladores GuardLogix y controladores GuardPLC de Allen Bradley Este manual est dirigido a los ingenieros o t cnicos que participan directamente en la instalaci n y el cableado de los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 y a los programadores que participan directamente en la operaci n mantenimiento de campo e integraci n de los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 en una aplicaci n de desactivaci n segura Si usted no tiene conocimientos b sicos de los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 comun quese con el representante de ventas de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre los cursos de capacitaci n A lo largo de este manual se utilizan las siguientes convenciones e Las listas con vi etas como sta proporcionan informaci n
22. 235 2 0 S0 6 SAFETY ENABLE S0 7 SAFETY ENABLE1 S0 8 24V S0 9 24V COM Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Los pines 50 8 suministro de 24V interno y S0 9 24V COM son usados s lo por el puente de movimiento habilitado para neutralizar la funci n de desactivaci n segura Cuando la funci n de desactivaci n segura est en operaci n el suministro de 24 V debe venir de una fuente externa IMPORTANTE Para estar seguro del rendimiento del sistema tienda los hilos y los cables en las canaletas como se indica en el manual del usuario del variador Para obtener informaci n sobre la publicaci n apropiada consulte Recursos adicionales en la p gina 6 Consulte el Ap ndice B a partir de la p gina 37 para obtener los diagramas de interconexi n de Kinetix 6000 con otros productos de seguridad de Allen Bradley 33 Cap tulo 3 34 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Ap ndice A Especificaciones Este cap tulo proporciona especificaciones de la funci n de desactivaci n segura de los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Especificaciones de tiempo de la respuesta de desactivaci n segura Especificaciones de se al de desactivaci n segura 36 Especificaciones de tiempo El tiempo de reacci n del sistema es el tiempo que transcuye desde la delare spue sta de entrada de un evento en el sistema rel
23. 29 graphics Chapter 3 Wiring SO_Config_K7ksingle epS oo oooooooocoorcornornoo noo 3 27 Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008
24. Association de Boston MA Art culo sobre los tipos y los calibres de cables para conexi n a tierra de equipo el ctrico Rockwell Automation Industrial Automation Glossary publicaci n AG 7 1 Glosario de t rminos y abreviaturas usados en el rea de automatizaci n industrial Puede ver o descargar publicaciones en http literature rockwellautomation com Para pedir copias impresas de documentos t cnicos comun quese con el distribuidor o con el representante de ventas local de Rockwell Automation Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Certificaci n SIL 3 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cap tulo 1 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Este cap tulo presenta el concepto de nivel de integridad de seguridad SIL y describe c mo los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 cumplen con los requisitos para aplicaciones SIL 3 Este cap tulo tambi n proporciona una tabla de resoluci n de problemas y un diagrama de flujo para entender el modo de desactivaci n segura Tema P gina Certificaci n SIL 3 7 Descripci n de funcionamiento 9 Pruebas de calidad funcional 10 Componentes del variador de desactivaci n segura 14 Especificaciones de PFD y PFH 15 Informaci n de contacto cuando tiene lugar un fallo de 16 dispositivo Los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 cuentan con la aprobaci n de tipo y la
25. DP_multi eps au a e e ee nnana B 41 graphics Chapter 1 SIL Concept BitSet VIS DMp aa a aa aa e ea e ee e e Acea 1 11 graphics Chapter 1 SIL Concept BitSet vl6 bmp o oo ooocoooonconco 1 12 graphics Chapter 1 SIL Concept FlowCharteps sseeeeeee eh 1 13 graphics Chapter 2 Connector Data Connect SafeOff eps llle 2 19 graphics Chapter 2 Connector Data Connect SafeOff Firsteps au ue ee e e ee 2 21 graphics Chapter 2 Connector Data Header_FIRST_2 ePS oo ooocooocoocoonconcoro no 2 21 graphics Chapter 2 Connector Data Header Jumper eps llle 2 17 graphics Chapter 2 Connector Data Header LAST eps 0ooooccocoooconcorcr 2 22 graphics Chapter 2 Connector Data Header_MA epS o oooooccocccoconc 2 20 graphics Chapter 2 Connector Data Header MID eps lsselee eese 2 22 graphics Chapter 2 Connector Data Header WP eps ia Le e e e e e e en ee 2 21 graphics Chapter 2 Connector Data K7k_TopView eps as o e ee ea e ee e e e ee 2 19 graphics Chapter 3 Wiring K6k SafeOff Block Diagram 2 6pS su ee e e e ee 3 32 graphics Chapter 3 Wiring Safety Cat 3 ST CatO Leps au a e o e ee ee e ee 3 31 graphics Chapter 3 Wiring Safety Cat 3 ST CatO Cps a a e a e e e ee e e e ee 3 30 graphics Chapter 3 Wiring SO Config K6k K6k eeps lessen 3 28 graphics Chapter 3 Wiring SO Config K6k K7k eeps lees 3
26. Funci n de desactivaci n segura de Kinetix Manual de referencia de seguridad N meros de bolet n 2094 y 2099 Rockwell ALLEN BRADLEY e ROCKWELL SOFTWARE Automation Informaci n importante para el usuario Las caracter sticas de funcionamiento de los equipos de estado s lido son diferentes de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en l nea en http literature rockwellautomation com describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electromec nicos de l gica cableada Debido a esta diferencia y tambi n a la amplia variedad de usos de los equipos de estado s lido todas las personas responsables de aplicarlos deber n primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos En ning n caso Rockwell Automation Inc ser responsable de los dafios indirectos o emergentes que resulten del uso o de la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos Dado que cada instalaci n depende de numerosos requisitos y variables Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad por el uso que se haga en funci n de ejemplos y diagramas Rockwell Automation Inc no asume ni
27. N m de cat del m dulo IAM N m de cat del m dulo AM 2094 ACO05 MP5 S 2094 AMP5 S 2094 ACO5 MI01 S 2094 AMO01 S 2094 AC09 M02 S 2094 AM02 S 2094 AC16 MO03 S 2094 AMO03 S 2094 AC32 M05 S 2094 AMO5 S 2094 BC01 MP5 S 2094 BMP5 S 2094 BC01 M01 S 2094 BM01 S 2094 BC02 M02 S 2094 BM02 S 2094 BC04 M03 S 2094 BMI03 S 2094 BC07 M05 S 2094 BM05 S Las ranuras de la l nea de tensi n de un sistema SIL 3 que no se utilizan en el sistema SIL 3 se pueden ocupar con otros m dulos de eje certificados seg n las directivas de bajo voltaje y de compatibilidad electromagn tica EMC Visite http rockwellautomation com products certification para encontrar el certificado para la familia Kinetix 6000 Los componentes del variador Kinetix 7000 con certificaci n SIL 3 se listan en esta tabla Para ver una lista m s actualizada de componentes visite http rockwellautomation com products certification safety Componentes con certificaci n SIL 3 Bolet n 2099 Servovariador de alta potencia Kinetix 7000 Cat No 2099 BM06 S 2099 BM07 S 2099 BM08 S 2099 BM09 S 2089 BM10 S 2089 BM11 S Para la documentaci n del producto consulte Recursos adicionales en la p gina 6 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Especificaciones de PFD y PFH Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Cap tulo 1 Esta secci n proporci
28. QIDEAIESIP ap sepau ap age 1ndu ejqeu3 asempleH 001 S 3 ap soyoauoy L WSNX O60Z euruua jezeqeo uoo OS einfas uolJennIesap ap 10128U0 000 Xneury o INV INVI 0009 Xt 9ury 10peuieA LOOINM SUL6ZL uor9ea1qnd jenuejA Jasf Aiajes 18 aoinag o1uauinoop 8 FOOINNI LINT uoroeoijqnd enuey J SN SWa1S S 011409 0009X1607 u sejnpojy 1aN921 8 01uauinaop 9 83 nsuoo ugraeuuojut seul Jeua1qo eJeg pepunbBas ap 1opejo1uoo ap 6 281109 O19 A18s ua e1sand ej eaiBo e esjeunDijuoo q q 31NV1HOdINI indu ajqeu3 alempleH AYZ INOO AZ WOO 880X88I SQ16ZL Ka pe1g uaj v ap S 3 ap OINPOIN 90 Vet ap xi amp o1p1ens pepunhas 29A vc A 2 i elnbas ugioewn2esep ep epuewag x 607 017u09 siseu 000 XNaULN o INV INVI 0009 xnaury 10peneA t4 0101 S 3 ap 10499u09 L318VN3 ALIIVS 1 Xr 3IBVN3 ALHVS WV ANSNX 0602 9 jopeueAjeund 23 18VN3 AL3HVS I ap opeojqeo fej ap ezaquo 1804 uo OS eanas mes UQI9BANIBSIP ap 10129u0 Digni A 21804
29. acionado con la seguridad hasta i e que el sistema entra en el estado de seguridad Los fallos dentro del desactivaci n segura sistema tambi n pueden tener efecto sobre el tiempo de reacci n del sistema El tiempo de respuesta de desactivaci n segura de los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 es 25 mseg ste es el tiempo desde el cambio de estado en la entrada del variador hasta el cambio de estado en la salida del variador El tiempo de respuesta de desactivaci n segura es t pico ATENCION so del rendimiento del variador El tiempo de respuesta real del sistema var a seg n su aplicaci n Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 35 Ap ndice A Especificaciones de se al de desactivaci n segura 36 Especificaciones Las siguientes tablas proporcionan especificaciones para las se ales de desactivaci n segura usadas en los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Especificaciones de la se al ENABLE de desactivaci n segura Las especificaciones de la bobina de rel para las se ales ENABLE se describen en esta tabla Par metro Nom M n M x Pull in Voltage 24V 18V 26 4 V Drop out Voltage oV 24V Coil Resistance 7200 648 Q 1920 Coil Current 33 3 mA 3 55 0 mA Pull in Time 25 mseg Drop out Time 20 mseg Especificaciones de la se al FBDK de desactivaci n segura Las especificaciones de contacto de rel para la
30. ation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel Comun quese con el representante regional de Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n 382 2000 Fax 1 414 382 4444 B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 0700 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 9 Espafia Rockwell Automation S A Doctor Trueta 113 119 08005 Barcelona Tel 34 932 959 000 Fax M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 1 6 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co 34 932 959 001 www rockwellautomation es 1700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomation com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Indus
31. blicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 lig IMPORTANTE Debido a la limitaci n de la capacidad de corriente de los conectores de cable de desactivaci n segura las configuraciones de m ltiples variadores de desactivaci n segura no deben exceder ocho m dulos de variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 Las conexiones de cables a los cabezales del variador central n mero de cat logo 2090 XNSM M pueden realizarse a cualquiera de los conectores La entrada y salida no se especifica 29 Cap tulo 3 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Rel de seguridad clasificado para SIL 3 seg n IEC 61508 Ejemplos de cableado de desactivaci n segura para aplicaciones SIL 3 Las siguientes ilustraciones muestran diagramas de cableado t picos para los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 e Configuraci n t pica de variador nico categor a de paro 0 e Configuraci n t pica de variador nico categor a de paro 1 z Debe usarse paro de categor a 1 paro controlado y verificar ATENCION que la velocidad sea cero antes de enganchar el freno de retenci n estacionamiento del motor Inhabilitar la salida por cualquier medio y enganchar el freno de retenci n con el motor en movimiento produce un fallo prematuro del freno Variador nico categor
32. certificaci n para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3 seg n TEC 61508 y en aplicaciones hasta e inclusive categor a de seguridad CAT 3 seg n EN 954 1 Los requisitos de nivel de integridad de seguridad SIL se basan en los est ndares vigentes al momento de la certificaci n El grupo T V Rheinland ha aprobado los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 para uso en aplicaciones relacionadas con la seguridad hasta SIL 3 en las que el estado desenergizado se considera el estado de seguridad Todos los ejemplos relacionados con E S que se incluyen en este manual se basan en la consecuci n de la desenergizaci n como estado de seguridad para sistemas t picos de seguridad de la m quina Cap tulo 1 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas IMPORTANTE El usuario del sistema es responsable de e la configuraci n la clasificaci n SIL y la validaci n de cualquier sensor o accionador conectado al sistema de variador e completar una evaluaci n de riesgo a nivel de m quina e certificaci n de la m quina seg n la categor a EN 954 deseada o nivel SIL IEC 61508 e a gesti n del proyecto y de las pruebas de calidad e la programaci n del software de aplicaci n y las configuraciones de dispositivos seg n la informaci n presentada en este manual de referencia de seguridad y en el manual del variador Requisitos de la categor a de seguridad 3 Las piezas relacionadas a la seguridad deb
33. cumentaci n relacionada 6 E ejemplos de GuardLogix 42 ejemplos de GuardPLC 46 ejemplos de rel de seguridad 38 EN 954 1 CAT 37 definiciones de la categor a de paro 8 requisitos 8 especificaciones sefiales de habilitaci n de desactivaci n segura 36 sefiales de retroalimentaci n de desactivaci n segura 36 tiempo de la respuesta de desactivaci n segura 35 especificaciones de la se al de habilitaci n 36 especificaciones de la se al de retroalimentaci n 36 F fallo 16 fracci n de fallo de seguridad 15 funci n de desactivaci n segura cabezales 20 cables de interface 23 componentes del variador 14 conector SO 17 configuraci n de pines del conector 18 cuando ocurre un fallo 16 descripci n de la operaci n 26 diagrama de bloque 32 ejemplo de cableado categor a de paro 0 30 51 ndice 52 ejemplo de cableado categor a de paro 1 31 ejemplos de GuardLogix 42 ejemplos de GuardPLC 46 ejemplos de rel de seguridad 38 operaci n 9 pruebas de calidad 10 requisitos de cableado 33 ubicaci n del conector 19 H HFT 6 15 IEC 61508 certificaci n SIL 3 7 0 operaci n 9 descripci n 26 P PFD 5 c lculo 15 Definici n 15 EJEMPLO 16 PFH 5 c lculo 15 Definici n 15 EJEMPLO 16 pruebas de calidad 10 puente de movimiento habilitado 20 requisitos de cableado 33 resoluci n de problemas c digo de error E49 10 condici n de desactivaci n segura 11 diagrama de flujo 13 fallo de desact
34. dos dividido entre la suma de todos los fallos IGBT e Interruptor de alimentaci n el ctrica t pico usado para controlar la corriente puerta aislada principal Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuaci n incluyen informaci n adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados Recurso Kinetix 6000 Multi axis Servo Drive User Manual publicaci n 2094 UM001 Descripci n Detalla el montaje el cableado la configuraci n con software RSLogix 5000 conexi n de la alimentaci n el ctrica e informaci n sobre resoluci n de problemas con ap ndices sobre actualizaciones de software aplicaciones de bus com n y aplicaciones del m dulo de freno resistivo RBM Bolet n 2090 Kinetix 7000 High Power Servo Drive User Manual publicaci n 2099 UMO001 Detalla el montaje el cableado la configuraci n con software RSLogix 5000 conexi n de la alimentaci n el ctrica e informaci n sobre resoluci n de problemas con ap ndice sobre actualizaciones de firmware DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publicaci n DNET UMOD4 Informaci n sobre control de dispositivos en la red DeviceNet DeviceNet Safety User Manual publicaci n 1791DS UMO01 Informaci n sobre la instalaci n y configuraci n de los m dulos serie 1791DS System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual publicaci n GMC RM001 DVD EMC Noise Management GMC SP004 Inf
35. e la funci n de desactivaci n segura si se monitorea y verifica constituye la prueba de calidad Es posible verificar el estado de desactivaci n segura en el software RSLogix 5000 Cuando una o ambas bobinas est n desactivadas se establece axis SafeOffModeActiveStatus sin embargo s lo un estado de desigualdad en la funci n de desactivaci n segura resulta en el c digo de error E49 Resoluci n de problemas de la funci n de desactivaci n segura Causa potencial Posible resoluci n e Cableado flojo en el conector de desactivaci n segura SO e Verifique las terminaciones del cable las conexiones del cable Desigualdad en la funci n de desactivaci n segura El variador no permite el movimiento e Elcable cabezal no est debidamente asentado en el conector de desactivaci n segura SO cabezal y la conexi n de 424 V e Borre el error y ejecute la prueba de calidad e Circuito de desactivaci n segura sin e Siel error persiste devuelva el 424 VCC variador a Rockwell Automation Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Cap tulo 1 Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 El fallo de desactivaci n segura E49 se detecta a demanda de ATENCION M M y la funci n de desactivaci n segura Depu s de la resoluci n de problemas debe realizarse una prueba de calidad para verificar la correcta operaci n Desc
36. ema 2 Los cabezales de cableado con puentes de movimiento permitido se han reemplazado como se muestra El tercer eje en el sistema 1 no usa la funci n de desactivaci n segura por lo tanto el cabezal de cableado y el puente de movimiento permitido permanecen instalados Configuraci n de desactivaci n segura t pica de un Kinetix 6000 q Cabezales de variador central 2090 XNSM M Cabezal de ltimo variador 2090 XNSM T S 68LS9StTEZI Es e T Cabezal de conector de cableado con puente ii de movimiento permitido Cables desactivaci n segura de 1202 C10 variador a variador 1202 C03 P 1202 Variadores Kinetix 6000 Variadores Kinetix 6000 Sistema 1 Sistema 2 IMPORTANTE Debido a la limitaci n de la capacidad de corriente de los conectores de cable de desactivaci n segura las configuraciones de m ltiples variadores de desactivaci n segura no deben exceder ocho m dulos de variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 Las conexiones de cables a los cabezales del variador central n mero de cat logo 2090 XNSM
37. en designarse de modo que e un solo fallo en cualquiera de estas partes no cause la p rdida de la funci n de seguridad e un solo fallo se detecte siempre que sea razonablemente pr ctico e una acumulaci n de fallos no detectados pueda causar la p rdida de la funci n de seguridad Definiciones de la categor a de paro Las categor as de paro 0 y 1 se definen de la siguiente manera e la categor a de paro 0 se logra con la desconexi n inmediata de la alimentaci n el ctrica al accionador e la categor a de paro 1 se logra cuando el movimiento se detiene antes de desconectar la alimentaci n el ctrica IMPORTANTE Enel caso de un fallo de variador o de control la categor a de paro m s probable es la categor a 0 Al dise ar la aplicaci n de la m quina se debe considerar el tiempo y la distancia para un paro por inercia Para obtener m s informaci n sobre estas categor as consulte EN 60204 1 8 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Cap tulo 1 Descripci n de funcionamiento Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 La funci n de desactivaci n segura proporciona un m todo con suficiente baja probabilidad de fallo a demanda para forzar las seis se ales de control de transistor de alimentaci n el ctrica que van al m dulo de alimentaci n el ctrica a un estado inhabilitado Cuando se inhabilitan o en cualquier momento en que se de
38. inetix 6000 Conector de desactivaci n segura SO CONT EN CONT EN Tan M dulo de eje integrado IAM vista superior se muestra el 2094 BC01 MP5 S E Da oa as z E bs E RX TX BAUD RATE O LE M dulo de eje AM vista superior se muestra el 2094 BMP5 S Conector de desactivaci n segura SO de 9 pines Variador Kinetix 7000 n 1234567288 SES ES ES S so
39. iones de m ltiples variadores de seguridad con tres o 2090 XNSM M m s variadores opcional Cabezal de terminaci n de desactivaci n segura para el ltimo variador en o R 2090 XNSM T configuraciones de m ltiples variadores de seguridad opcional Configuraciones de cabezal de desactivaci n segura En este ejemplo el m dulo de eje Kinetix 6000 se muestra con el puente de movimiento habilitado instalado en el cabezal del conector de cableado Esta combinaci n de encabezado puente configuraci n predeterminada se env a con cada variador Kinetix 6000 y Kinetix 7000 y habilita la operaci n del variador sin conexiones de circuito de seguridad externas Puente de movimiento habilitado Conector de desactivaci n segura SO eti Cabezal de conector de cableado Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Datos del conector de desactivaci n segura Cap tulo 2 Variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra el m dulo de eje Kinetix 6000 Variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra el m dulo de eje Kinetix 6000 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 En este ejemplo el m dulo de eje Kinetix 6000 se muestra con un cabezal de conector de cableado El puente de movimiento habilitado se ha retirado Use el cabezal de conector de cableado nico para cablear aplicaciones de desactivaci n segura de un variador Kinetix 6000 Cabezal de cableado de un sol
40. ivaci n segura del variador 11 tabla 10 S SFF 6 15 T Terminolog a 5 tiempo de respuesta 11 especificaciones 35 tolerancia a fallos de hardware 15 U ubicaci n del conector 19 uno de dos 1002 5 15 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Notas Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 Notas Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation ayudarle a utilizar s puede encontrar ma respuestas a preguntas frecuentes notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos Rockwell Automation proporciona informaci n t cnica en Internet para us productos En http support rockwellautomation com nuales t cnicos una base de conocimientos con de c digo y v nculos a Service Packs de software as como una funci n llamada MySupport que puede personalizar para sacar el m ximo provecho de todas estas herramientas Con el fin de brinda para la instalaci n los programas de a m s informaci n p rle un nivel adicional de asistencia t cnica por tel fono la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos sistencia t cnica TechConnect Support Si desea obtener ngase en contacto con su distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation o vis tenos en http support rockwellautomation com Asistencia para la instalaci n Si se le presenta un problema con un m dulo de hardware durante las pri
41. l se detecta en la siguiente demanda de la funci n de desactivaci n segura e El intervalo de prueba de calidad T1 es 1 a o e La tolerancia a fallos de hardware HFT es igual a 1 e La fracci n de fallos de seguridad SFF es del 8996 e La fracci n de fallos por causas comunes no detectados p es 1 15 Cap tulo 1 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Ejemplos de c lculos de PFD y PFH Intervalo de prueba de Componente del variador verificaci n de PFD t PFH t funcionamiento Variadores Kinetix 6000 1 a o 1 70E 06 3 88E 10 2094 ACxx MxxS 2094 BCxx Mxx S y 2094 AMxx S y 2094 BMxx S Variadores Kinetix 7000 cl PESO ibd 2099 BMxx S IMPORTANTE Cuando el dise o de la m quina usa m s de un variador en la cadena de seguridad donde cualquiera de los ejes independientemente o en forma concurrente presenta una condici n peligrosa los valores de PFD y PFH deben multiplicarse por el n mero de ejes para determinar el valor en el nivel de la m quina Por ejemplo si una estaci n de carga de m quina tiene un eje horizontal y uno vertical y si cualquiera de los ejes que permanece en movimiento puede presentar un peligro los valores de PFD y PFH deben multiplicarse por dos Informaci n de contacto Si se produce un fallo con ies ip i Poi UE SIL 3 p ngase en contacto con su distribuidor local de Rockwe dmm b lugar un Automation Mediante este contacto podr hacer lo siguiente al
42. lo de dispositivo e devolver el dispositivo a Rockwell Automation para que el fallo quede registrado adecuadamente para el n mero de cat logo afectado y se guarde un informe del fallo e solicitar un an lisis del fallo si fuera necesario para determinar la causa probable del fallo 16 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cap tulo 2 Datos del conector de desactivaci n segura Este cap tulo proporciona informaci n sobre el conector de desactivaci n segura SO el cabezal y el cable de interface para los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Tema P gina Datos del conector 17 Descripci n de las conexiones de desactivaci n segura 20 Cables de interface de desactivaci n segura 23 Datos del conector Cada variador de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 se env a con el cabezal del conector de cableado 9 pines y el puente de movimiento habilitado Con esta combinaci n de cabezal de cableado puente instalada en el conector de desactivaci n segura SO Cconfiguraci n predeterminada no se usa la funci n de desactivaci n segura Cabezal de conector de cableado con puente de movimiento habilitado Puente de movimiento habilitado Cabezal de conector de cableado El cabezal con puente de repuesto tambi n se incluye en los conjuntos de conectores para los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Publicaci n GMC RMOO2E ES P
43. meras 24 horas de instalaci n revise la informaci n contenida en este manual Tambi n p cliente a fin de reci uede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica al bir ayuda inicial para la puesta en servicio del m dulo Estados Unidos 1 4 40 646 3434 Lunes a viernes de 08 00 a 17 00 hora oficial del este de EE UU Fuera de los Estados Unidos Comun quese con el representante local de Rockwell Automation para cualquier consulta relativa a asistencia t cnica Devoluci n de p roductos nuevos Rockwell prueba todos los productos para garantizar su correcto funcionamiento cuando salen de las instalaciones de fabricaci n No obstante si su producto no funciona y necesita devolverlo Estados Unidos pr pr Comun quese con el distribuidor Debe proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica llame al n mero de tel fono oporcionado anteriormente para obtenerlo a fin de completar el oceso de devoluci n Fuera de los Estados Unidos www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruselas Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel Argentina Rockwell Autom
44. netix 6000 nico se muestra con el cabezal de conector de cableado El segundo y tercer variador no usan la funci n de desactivaci n segura por lo tanto los puentes de habilitaci n de movimiento permanecen instalados Configuraci n de desactivaci n segura t pica de un solo variador Conexiones del circuito de contro Cabezal de conector de cableado de desactivaci n segura X t e a iT Em E jh FT i Cabezales de conector de cableado con as Wu b puente de movimiento permitido ao SA e Ele tes gt ada T a e ET co e Le co pe El El El d d das i dos o o fo 1 e Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 21 Cap tulo 3 28 Conexiones del circuito de control de desactivaci n segura iu Cabezal de cableado de primer variador 2090 XNSM W E AAAA OG SS Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix En este ejemplo el sistema 1 contiene dos variadores Kinetix 6000 un solo ancho que usan la funci n de desactivaci n segura cableada con dos variadores Kinetix 6000 doble ancho en el sist
45. nguna obligaci n de patente respecto al uso de informaci n circuitos equipo o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que ADVERTENCIA i a ADVERTENCIA pueden producir una explosi n en un ambiente peligroso lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte da os materiales O p rdidas econ micas Identifica informaci n cr tica para la correcta aplicaci n y comprensi n del producto Identifica informaci n sobre pr cticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o incluso la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o un motor para advertir sobre la A posible presencia de voltaje peligroso En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas por ejemplo en un variador o un motor a fin de advertir sobre superficies que N pueden alcanzar temperaturas peligrosas Allen Bradley GuardLogix GuardPLC Kinetix Rockwell Automation RSLogix 5000 Logix5000 RSLogix y TechConnect son marcas registradas de Rockwell Aut
46. no indican pasos de procedimientos e Las listas numeradas describen pasos secuenciales o informaci n dispuesta jer rquicamente e Para resaltar un texto se utiliza texto en negrita La siguiente tabla define las siglas utilizadas en este manual Significado de las siglas Definici n Una de dos arquitecturas de seguridad Consta de dos canales conectados en no dedos paralelo de modo que cualquiera de los canales pueda procesar la funci n de seguridad Por lo tanto tendr a que producirse un fallo peligroso en ambos canales para que una funci n de seguridad falle a demanda Cobertura de Relaci n entre la tasa de fallos detectados y la tasa total de fallos diagnostico EN Normativa europea Est ndar oficial europeo PFD PFH Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Probabilidad de Probabilidad media de un sistema de fallar al realizar bajo demanda la funci n fallo a demanda para la que est dise ado Probabilidad de Probabilidad de que un sistema experimente un fallo peligroso por hora fallo por hora Prefacio Sigla ien de Definici n lero Igual a N donde los fallos N 1 podr an causar la p rdida de la funci n de HFT de hardware seguridad Una tolerancia a fallos de hardware de 1 significa que se requieren 2 fallos para que se pierda la seguridad SFF Fracci n de fallo no La suma de las funciones de seguridad m s la suma de fallos peligrosos peligroso detecta
47. o variador Terminales de desactivaci n segura para cableado de entrada SO 1 S0 7 Cabezal de conector de cableado d En este ejemplo el m dulo de eje Kinetix 6000 se muestra con un cabezal de cableado de primer variador n mero de cat logo 2090 XNSM W Los m dulos de primer variador Kinetix 6000 y Kinetix 7000 usan este cabezal en configuraciones de varios variadores de desactivaci n segura para cablear un circuito de control de seguridad y extender el circuito de desactivaci n segura a otro variador Cabezal de cableado de primer variador 2090 XNSM W Conector de cable a segundo variador en circuito de seguridad Terminales de desactivaci n segura para cableado de entrada SO 1 S0 7 No use el cabezal de cableado de primer variador 2090 XNSM W en aplicaciones de un solo variador Asignaci n de pines de cabezal de cableado de primer variador E S0 1 234567 39 09 09 09 09 09 09 09 0 Cap tulo 2 Datos del conector de desactivaci n segura 22 En este ejemplo el m dulo de eje Kinetix 6000 se muestra con un cabezal central de variador a variador n mero de cat logo 2090 XNSM M Los m dulos de variador Kinetix 6000 y Kinetix 7000 en configuraciones de tres o m s variadores de desactivaci n segura use este cabezal para hacer las conexiones de desactivaci n segura entre variadores Cabezal de variador central 2090 XNSM M Conect
48. oma EN 954 requiere que las pruebas de calidad funcional se realicen en el equipo usado en el sistema Las pruebas de calidad se realizan a intervalos de no m s de un afio definidos por el usuario IMPORTANTE Las aplicaciones espec ficas del usuario determinan el per odo del intervalo entre pruebas de calidad pero no debe ser m s de un a o debido al uso de rel s electromec nicos internos al variador seg n lo requerido por EN 954 Para realizar una prueba de calidad de la funci n de desactivaci n segura es necesario desconectar la alimentaci n el ctrica a las entradas de la funci n de desactivaci n segura en los pines SO 5 y SO 7 y verificar que el variador est en el estado inhabilitado Consulte Configuraci n de pines del conector de desactivaci n segura SO en la p gina 18 para obtener la descripci n de las se ales y la configuraci n de pines Tabla de verdad de prueba de calidad Canal de entrada Estado de la funci n de Indicaci n de estado del seguridad Bobina 1 Bobina 2 variador S0 7 S0 5 Ada Salida de variador inhabilitada bs E Desactivada Desactivada El variador est en estado de g desactivaci n segura El variador funciona de la Funcionamiento normal Activada Activada manera deseada Activada Desactivada Salida de variador inhabilitada Fi e de El variador indica fallo de td Desactivada Activada desactivaci n segura La operaci n normal d
49. omation Inc Todas las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Datos del conector de desactivaci n segura Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 Tabla de contenido Prefacio Informaci n importante para el usuario o o Acerca de esta publicaci n 2 5 ea ac cicer ia A qui n est dirigido este manual 4 2 00 os Convenciones usadas en este manual o o o oo Comprensi n de terminolog a q i uu sek test e aa e emo Recursos AdUCIONA LES secus ace otusp o a AAA Cap tulo 1 Certificaci n SIL 5 vs V pon eese E mn cuc m AA DA IPFI it Requisitos de la categor a de seguridad 3 Definiciones de la categor a de paro lisi Descripci n de funcionamiento s suosque vc REST Pruebas de calidad funcional id on oa UR OR URS Resoluci n de problemas de la funci n de desactivaci n segura eu pec xtX d Ew voee Cs Descripci n de la condici n de desactivaci n segura versus fallo del variador 4 3 0 9 2 3 mu EN RO Red Componentes del variador de desactivaci n segura Especificaciones de PFD y PFH LL LL LL pacas TS Definiciones de PFD y PFH LL LL C lculos de PFD y PFH iu rx ceo ORC e Informaci n de contacto cuando tiene lugar un fallo de CB DOSIIVO 1 c ab o E oder o dede bs p a P bd eqs Cap t
50. ona definiciones de PFD y PFH y ejemplos de c lculo para los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Definiciones de PFD y PFH Los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 funcionan en el modo de baja demanda o en el modo continuo alta demanda e Enla operaci n de modo de baja demanda la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por afio o no es mayor de dos veces la frecuencia de la prueba de calidad e Enla operaci n de modo continuo o de alta demanda la frecuencia de demandas para operaciones hechas en un sistema de seguridad es mayor de una por a o o mayor de dos veces la frecuencia de la prueba de calidad E valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de baja demanda est directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su probabilidad media de fallo para realizar satisfactoriamente su funci n de seguridad a demanda o sencillamente la probabilidad promedio de fallo a demanda PFD El valor SIL de un sistema de seguridad en modo de alta demanda continuo est directamente relacionado con la probabilidad de que ocurra un fallo peligroso por hora PFH C lculos de PFD y PFH Los c lculos de PFD y PFH de las siguientes tablas est n basados en las ecuaciones de la Parte 6 de IEC 61508 con base en las siguientes suposiciones e a arquitectura es 1002 e Un error detectable en cualquier cana
51. ores de cable al variador siguiente y previo en el circuito de seguridad Variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra el m dulo de eje Kinetix 6000 X N IMPORTANTE La conexi n de cable al cabezal central del variador siguiente y previo n mero de cat logo 2090 XNSM M es arbitraria La entrada y la salida no se especifican En este ejemplo el m dulo de eje Kinetix 6000 se muestra con un cabezal de terminaci n de ltimo variador n mero de cat logo 2090 XNSM T Los m dulos de variador Kinetix 6000 y Kinetix 7000 usan este cabezal en configuraciones de varios variadores de desactivaci n segura para hacer las conexiones de desactivaci n segura al ltimo variador Cabezal de ltimo variador 2090 XNSM T Conector de cable a ltimo variador en circuito de seguridad Variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra el m dulo de eje Kinetix 6000 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cables de interface de desactivaci n segura Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 Datos del conector de desactivaci n segura Cap tulo 2 Se necesitan cables de interface de desactivaci n segura para hacer conexiones con los cabezales de desactivaci n segura 2090 XNSM W 2090 XNSM M y 2090 XNSM T Cables de interface de desactivaci n segura Descripci n Cat No Cable de seguridad de variador a variador 200 m 7 9 pulg para conecta
52. ormaci n ejemplos y t cnicas dise ados para minimizar los fallos del sistema causados por ruido el ctrico Rockwell Automation Configuration and Selection Tools disponible en el sitio web http ab com e tools Selecci n de productos y herramientas de configuraci n del sistema en l nea incluidos esquemas en Autocad DXF Rockwell Automation Product Certification sitio web http rockwellautomation com products certification Para obtener las declaraciones de conformidad DoC actualmente disponibles a trav s de Rockwell Automation Cat logo de productos de seguridad sitio web http ab com catalogs Informaci n sobre productos de seguridad Allen Bradley Application Considerations for Solid State Controls publicaci n SGI 1 1 Una descripci n de las diferencias importantes entre los controladores programables de estado s lido y los dispositivos electromec nicos cableados Safety of Machinery Safety Related Parts of Control Systems est ndar EN 954 1 Requisitos de seguridad y gu a sobre los principios de disefio de piezas relacionadas a la seguridad de los sistemas de control Functional Safety of Electrical Electronic Programmable Electronic Safety related Systems est ndar EN 61508 Aspectos que deben considerarse cuando se usan sistemas el ctricos electr nicos programables para llevar a cabo funciones de seguridad National Electrical Code publicado por National Fire Protection
53. r 1202 C02 m dulos de eje Kinetix 6000 de ancho sencillo Cable de seguridad de variador a variador 350 m 13 8 pulg para conectar 1202 C03 m dulos de eje Kinetix 6000 de doble ancho Cable de seguridad de variador a variador 1050 m 41 3 pulg para conexiones e entre l nea de tensi n Kinetix 6000 y el variador Kinetix 7000 1202 C10 e entre dos l neas de tensi n Kinetix 6000 e entre dos variadores Kinetix 7000 IMPORTANTE Debido a la limitaci n de la capacidad de corriente de los conectores de cable de interface de desactivaci n segura las configuraciones de m ltiples variadores de desactivaci n segura no deben exceder ocho m dulos de variador Kinetix 6000 o Kinetix 7000 23 Cap tulo 2 24 Datos del conector de desactivaci n segura Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cap tulo 3 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Este cap tulo proporciona pautas para cablear las conexiones de los variadores de desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 Tema P gina Directivas de la Uni n Europea 25 Descripci n de la funci n de desactivaci n segura 26 de Kinetix Requisitos de cableado con desactivaci n segura 33 Directivas de la Uni n Si este producto se instala dentro de la Uni n Europea o de las E regiones de la Comunidad Econ mica Europea EEC y tiene el uropea distintivo CE rigen las siguientes normas Para obtener m s informaci
54. res de desactivaci n segura Kinetix en combinaci n con otros dispositivos de seguridad para satisfacer los requisitos de paro y protecci n contra reinicializaci n de EN 954 1 ATENCI N Esta opci n es adecuada para realizar trabajo mec nico en el sistema de variador o el rea afectada de una m quina solamente No proporciona seguridad el ctrica Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Cableado del variador de desactivaci n segura Kinetix Cap tulo 3 Variadores Kinetix 6000 o Kinetix 7000 se muestra variador Kinetix 6000 Antes de realizar cualquier trabajo en el variador verifique que se haya descargado el voltaje en los condensadores de bus para evitar el peligro de choque el ctrico Aseg rese de que el voltaje de bus CC en los terminales DC y DC o los puntos de prueba sea cero volts Consulte Recursos adicionales en la p gina 6 para obtener informaci n sobre el manual del variador apropiado con la ubicaci n de los terminales En el modo de desactivaci n segura puede haber voltajes en el motor Antes de realizar cualquier trabajo en el motor descon ctele la alimentaci n el ctrica verifique que el voltaje sea cero para evitar el peligro de choque el ctrico Ejemplos de conexi n de desactivaci n segura En las figuras a continuaci n se muestran conexiones de desactivaci n segura t picas para los variadores Kinetix 6000 y Kinetix 7000 En este ejemplo un variador Ki
55. ripci n de la condici n de desactivaci n segura versus fallo del variador Cuando ambas bobinas se desenergizan dentro de un tiempo de respuesta de 25 mseg no ocurri un fallo no se muestra E49 sin embargo existe una condici n de desactivaci n segura La condici n de desactivaci n segura ocurre durante la operaci n normal del variador Ocurre una desigualdad cuando una bobina se desactiva mientras la otra est activa fuera del tiempo de respuesta de 25 mseg Esto causa que aparezca el c digo de error E49 y el variador comienza una secuencia de desactivaci n Las causas de una desigualdad incluyen e anomal as de cableado en el conector de desactivaci n segura SO pines SO 5 y SO 7 o el rel de monitoreo externo e anomal as de bobina asociadas con el conector de desactivaci n segura SO pines SO 5 y SO 7 e errores de secuenciamiento en el programa e interferencia electromagn tica Para determinar si tiene una condici n o un fallo de desactivaci n segura debe examinar el bit de estado Axis Servo Drive en el software RSLogix 5000 e Siel estado del bit es 0 entonces no existe un fallo o condici n de desactivaci n segura e Si el estado del bit es 1 existe un fallo o condici n de desactivaci n segura Bit de estado de desactivaci n segura del software RSLogix 5000 v15 safe test2 DriveStatus 11 0 Decimal safe_test2 DriveStatus 12 0 Decimal safe_test2 DriveStatus 13 1 Decimal safe test2 DriveS
56. rucci n MSO o ama Terminar 1 sta es una condici n de desactivaci n segura porque el bit de desactivaci n segura se establece en 1 sin un c digo de error E49 Despu s de corregir la condici n se debe indicar al planificador de movimiento que el lazo de posici n se ha abierto en el estado de condici n con una instrucci n Motion Servo Off MSF antes de que pueda efectuarse la siguiente instrucci n Motion Servo On MSO La instrucci n MSF es necesaria porque el variador est habilitado y en ejecuci n sta tambi n es una condici n de desactivaci n segura el bit de desactivaci n segura se establece en 1 sin un c digo de error E49 La condici n de desactivaci n segura debe resolverse pero puesto que el variador no est habilitado y en ejecuci n no es necesaria la instrucci n MSF Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 13 Cap tulo 1 14 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Componentes del variador de desactivaci n segura Los componentes del variador Kinetix 6000 con certificaci n SIL 3 se listan en esta tabla Para ver una lista m s actualizada de componentes visite http rockwellautomation com products certification safety Componentes con certificaci n SIL 3 Bolet n 2094 M dulo Kinetix 6000 IAM AM con funci n de desactivaci n segura 230 V M dulo Kinetix 6000 IAM AM con funci n de desactivaci n segura 460 V
57. s adicionales en la p gina 6 Las declaraciones de conformidad CE est n disponibles en l nea en http rockwellautomation com products certification ce Directiva de bajo voltaje Estas unidades se prueban para determinar que cumplan con la Directiva 2006 95 EC de la directiva de bajo voltaje El est ndar EN 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Parte 1 Especificaci n de requisitos generales se aplica en su totalidad o en parte Adicionalmente el est ndar EN 50178 sobre equipos electr nicos para uso en instalaciones de potencia se aplica en su totalidad o en parte Los variadores de desactivaci n segura Kinetix cuando se utilizan con los componentes de seguridad adecuados proporcionan protecci n seg n EN 954 1 categor a de seguridad 3 e IEC 61508 SIL 3 para desactivaci n segura y protecci n contra reiniciaci n La opci n de desactivaci n segura es s lo un sistema de control de seguridad Es necesario seleccionar y aplicar todos los componentes en el sistema para lograr el nivel deseado de protecci n al operador Los variadores de desactivaci n segura est n dise ados para ayudar a desconectar de manera segura la alimentaci n el ctrica de los circuitos de activaci n de compuerta de los dispositivos de alimentaci n de salida del variador IGBT Esto evita que conmuten en el patr n necesario para generar alimentaci n de CA para el motor Se pueden usar los variado
58. s se ales FDBK se describen en la siguiente tabla Par metro Valor Contact Resistance 1 A 24 VCC lt 100 mQ Contact Resistance 10 mA 5 VCC 200 Contact Load m n 10 mA 5 VCC Rated Current 8A Rated Voltage 240 VCA Breaking Capacity ca m x 2000 VA Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Ap ndice B Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Este ap ndice proporciona diagramas de cableado t pico para los variadores con desactivaci n segura Kinetix 6000 y Kinetix 7000 con otros productos de seguridad Allen Bradley Tema p gina Configuraciones de desactivaci n segura rel de 38 seguridad Kinetix Configuraciones de desactivaci n segura GuardLogix 42 Kinetix Configuraciones de desactivaci n segura GuardPLC 46 Kinetix Para obtener informaci n adicional respecto a productos de seguridad Allen Bradley y aplicaciones de rel s de seguridad cortinas de luz y dispositivos de enclavamiento de compuerta consulte el Cat logo de productos de seguridad sitio web http ab com catalogs ATENCI N A Publicaci n GMC RM002E ES P Julio de 2008 Debe usarse paro de categor a 1 paro controlado y verificar que la velocidad sea cero antes de enganchar el freno de retenci n estacionamiento del motor Inhabilitar la salida por cualquier medio y enganchar el freno de retenci n con el motor en movimiento resulta en el fallo prematuro del freno
59. sconecte la alimentaci n el ctrica de las entradas de habilitaci n de seguridad los seis transistores de alimentaci n de salida del m dulo de alimentaci n el ctrica se liberan del estado activado eliminando de manera eficaz la potencia motriz generada por el variador Esto resulta en una condici n en la que el motor est en condici n de inercia categor a de paro 0 La categor a de paro 1 puede lograrse con la adici n de un elemento de retardo externo Desactivar la salida del transistor de alimentaci n el ctrica no proporciona aislamiento mec nico de la salida el ctrica lo que puede ser necesario para algunas aplicaciones Bajo operaci n normal del variador se activan los rel s de desactivaci n segura Si se desactiva cualquiera de las entradas de habilitaci n de seguridad se desactiva el circuito de control de puerta Para satisfacer los requisitos de la categor a de seguridad 3 EN 954 1 y de operaci n IEC 61508 SIL 3 ambos canales de seguridad bobina 1 y bobina 2 deben usarse y monitorearse 7 En el caso de dos fallos simult neos en el circuito IGBT los ATENCION e ds motores de im n permanente pueden resultar en una rotaci n de hasta 180 grados el ctricos Cap tulo 1 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Pruebas de calidad funcional C digo Mensaje de fallo de error RSLogix HIM DriveHardFault E49 Fallo de hardware de desactivaci n segura 10 Problema o s nt
60. tatus 14 0 Decimal safe test2 DriveStatus 15 o Decimal En el RSLogix 5000 ejemplo de versi n 15 el bit ax s DriveStatus 14 se establece en 0 indicando que el variador no est en el modo de desactivaci n segura No existe un fallo o una condici n de desactivaci n segura Cap tulo 1 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Bit de estado de desactivaci n segura del software RSLogix 5000 v16 safe test2 NegO vertravellnputStatus 0 Decimal safe_test2 EnablelnputStatus 0 Decimal safe_test2 AccelLimitStatus 0 Decimal safe_test2 AbsoluteReferenceStatus 0 Decimal safe test2 SafeOffModeActiveStatus 0 Decimal En el RSLogix 5000 ejemplo de versi n 16 el bit axis SafeOffModeActiveStatus se establece en O indicando que el variador no est en el modo de desactivaci n segura No existe un fallo o una condici n de desactivaci n segura 12 Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Concepto de seguridad y resoluci n de problemas Cap tulo 1 Diagrama de flujo para resoluci n de problemas de desactivaci n segura avanzada v15 iSoftware RSLogix 5000 v15 o v16 Vaya a RSLogix 5000 software M Axis Servo Drive tag name Moni otion Group tor Axis tag Axis Servo Drive DriveStatus bit 14 No Existe una condici n de desactivaci n segura en la operaci n normal Ambas bobinas se desenergizaron en menos de 25 mseg una con respecto a la otra
61. trial La Trinid Publicaci n GMC RMOO2E ES P Julio de 2008 Sustituye a la publicaci n GMC RM002D ES P Enero de 2007 Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr ad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Copyright O 2008 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en EE UU ndice de dibujos importados graphics Appendix Wiring Diagrams Guard PLc Cat3 CatO Stop eps ee e e ee ee B 46 graphics Appendix Wiring Diagrams Guard PLc Cat3 Catl StOp epS oo ooooomomoooo B 47 graphics Appendix Wiring Diagrams Guard PLC StopCatO multi eps o oo oooooooo o B 48 graphics Appendix Wiring Diagrams Guard PLC StopCatl multi eeps 2 eo B 49 graphics Appendix Wiring Diagrams GuardLogix Cat3 Catl overundereps B 43 graphics Appendix Wiring Diagrams GuardLogix_StopCatO epS ooooooocooncoonoomo B 42 graphics Appendix Wiring Diagrams GuardLogix StopCatO multi epS B 44 graphics Appendix Wiring Diagrams GuardLogix StopCatl multieps sss B 45 graphics Appendix Wiring Diagrams MSRI27RP eps ooooococccoccoco e B 38 graphics Appendix Wiring Diagrams MSRI27RP multi eps eu e a e e e ee e e ee B 40 graphics Appendix Wiring Diagrams MSR138 1DP 6pS ui e ee ee ee ee ee e ee eo B 39 graphics Appendix Wiring Diagrams MSR138 1
62. ulo 2 DatoslelCONECIOE s n ues acte aeo n eres hte des Configuraci n de pines del conector de desactivaci n SEGUI SON yraa AA dist i pe CN es eder d vs Descripci n de las conexiones de desactivaci n segura Cabezales de desactivaci n segura o o o oo oo Configuraciones de cabezal de desactivaci n segura Cables de interface de desactivaci n Segura Cap tulo 3 Directivas de la Uni n Europea o oooo momo Directiva EMG oa cai E ODIA Da CES Conformidad CE 4 xe a qas om Fo t Pn Directiva de bajo voltaje quce seed Ea Descripci n de la funci n de desactivaci n segura GIOCA appa MC PALA pt seed oO Rb ed KI ba s Ejemplos de conexi n de desactivaci n segura Ejemplos de cableado de desactivaci n segura para aplicaciones SILiS i ecu ode DLE RR OPE S AC Diagrama de bloque de desactivaci n segura Requisitos de cableado con desactivaci n segura 25 25 26 26 Tabla de contenido Especificaciones Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice A Especificaciones de tiempo de la respuesta de desactivaci n SEI Ne opo qu e epe RS poe qo AA 35 Especificaciones de se al de desactivaci n Segura 36 Especificaciones de la se al ENABLE de desactivaci n Mt isst olore telo Eur Eo d rap d 36 Especificaciones de la se al FBDK de desactivaci n SEGU A m E 36 Ap ndice B Configuraciones de desactivaci n segura
63. ut 24V_COM 41 Diagramas de cableado con desactivaci n segura de Kinetix Ap ndice B aci n segura En estos diagramas se muestra el conector de desactiv i de ivaci n segura Iguraciones Conf Kinetix 6000 y Kinetix 7000 cableado a un controlador GuardLogix de Allen Bradley z desact GuardLogix Kinetix Configuraci n de GuardLogix de un solo eje categor a de paro 0 LO0WN SUL6ZT uoraearqnd enue asn Majes zapad ozuawnaop 8 A POONN INCG uoneagnd Jenue asn suie1sAs 003005 0009X1607 Ul sajnpoy 1aNa2i e OJUALUNIOP 8 ayjnsuoo ugiaeuuojul seul JaUaIgo PIPA pepunbas ep JopejoJjuoo ap se1281102 O191nJas ua eysand ej eaiBo e esieunBijuoo aqag EA 890X89I S0L6L1 Ka pe1g uajly ap S 3 ap OINPOIN INO AvZ N 318VN3 AL33VS DIN ve opeajgeo 3 8VN3 AL3IVS 9P 19793 4ZIJAVNI ALJJYS uo2 OS esnhas UQI9eAn3esap 1X904 ap 10198409 80H ap xi amp o1pjens pepunhas JOAVC s BE LL E elnbas ugioeAnoesep ap epuewad Bude xiBo10J1u07 sisey
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