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Handbuch SIKONETZ5

1. 8 3 5 Zustandswort Im Zustandswort SW wird der aktuelle Zustand des Slaves an den Master bergeben Bit Bedeutung Wert 0 Wert 1 0 Richtungsanzeige gt AUS EIN 1 Richtungsanzeige lt AUS EIN 2 Drehzahlfehler liegt lag nicht vor max Drehzahl ist wurde berschritten 3 Zielfenster2 dynamisch nicht erreicht erreicht 4 Zielfenster1 statisch nie erreicht erreicht 5 Zielfenster1 dynamisch nicht erreicht erreicht 6 Abweichung Istposition lt Istposition gt Sollwert Sollwert 7 St rung allgemein liegt nicht vor liegt vor 8 Positionswertausgabe dynamisch eingefroren 9 Positionswert Kettenma AUS EIN 10 reserviert f r zuk nftige Verwendung 11 Batteriezustand Warnung in Ordnung kritisch 12 reserviert f r zuk nftige Verwendung 13 Taste nicht bet tigt bet tigt 14 Taste nicht bet tigt bet tigt 15 Taste nicht bet tigt bet tigt Tabelle 16 Zustandswort Slave gt Master SIKONETZ5 8 3 6 Daten Bereich f r den Datenaustausch Gr e 4 Byte 3 Um den Zugriff auf die LED ber das Steuerwort zu erhalten muss die positionsabh ngige Funktion anhand der Parameter Nr 12 13 und 14 deaktiviert werden Das Bit SW 4 Zielfenster1 statisch wird gesetzt sobald das Zielfenster1 erreicht wurde Bei Verlassen des Fensters wird es nicht gel scht Dies muss ber eine Quittierung mit Bit CW 4 erfolgen Bit SW 5 wird automatisch ge
2. 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter SW Daten Check Antwort adresse adresse summe 0x01 0x01 0x1E 0x00 0x01 0x00 0x00 0x01 OxF4 OxEA SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 38 von 38
3. Bei anliegender Versorgungsspannung an der Positionsanzeige werden in der 1 Zeile die Istposition und mit Werkseinstellung in der 2 Zeile der Sollwert dargestellt Die angezeigten Werte sind abh ngig von der Betriebsart Zur Unterst tzung der Positionierung werden Richtungsanzeigen Pfeile angezeigt Bei kritischem oder unzureichendem Batteriezustand wird das Batteriesymbol L eingeblendet Ist die Kettenma Funktion aktiv wird das Kettenma symbol gt angezeigt 2 2 1 Erweiterter Anzeigenbereich Sollen Werte bis 99999 dargestellt werden so ist dies im Betrieb mit SIKONETZ5 Protokoll mit Hilfe des Steuerworts Bit3 m glich Ist dieses Bit gesetzt und der anzuzeigende Wert befindet sich im Bereich zwischen 19999 99999 so wird das negative Vorzeichen und die h chstwertige Ziffer abwechselnd blinkend dargestellt Wird der Bereich von 99999 weiter unterschritten erscheint FLiLL in der Anzeige 2 3 LED Anzeige Im Grundzustand Werkseinstellung hat die LED Anzeige folgende Bedeutung Istposition LED Zustand im gr n ein Zielfenster1 rot aus au erhalb rot ein Zielfensterl gr n aus Tabelle 1 LED Anzeigen 2 4 Tasten Das Dr cken der Taste schaltet die Kettenma Funktion ein bzw aus Das Dr cken der ZE Taste startet die Kalibrierung siehe Kapitel 6 1 Kalibrierung und quittiert eine vorliegende St rung siehe Kapitel 5 2 St rungen Das Dr cken der
4. Zugriffe rw read write ro read only wo write only Parameter Name Zugriff Format Beschreibung Nr lt Adr Kap 4 hex 3 0x00 Knotenadresse rw Unsigned8 Wertebereich 0 31 Anderungen des Parameters werden erst nach einem Kaltstart oder Software Reset wirksam 4 0x01 Baudrate rw Unsigned8 0 19200 1 57600 2 115200 Anderungen des Parameters werden erst nach einem Kaltstart oder Software Reset wirksam 6 0x02 Bus Timeout rw Unsigned16 Wertebereich 0 20 siehe Kapitel 8 7 1 Bus Timeout 7 0x03 Antwortparameter rw Unsigned8 0 Sollwert auf Befehl Soll 1 Istposition wert schreiben 2 Differenzwert 9 0x04 Freigabezeit rw Unsigned8 Wertebereich 1 60 Tasten SIK APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 34 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 Parameter Name Zugriff Format Beschreibung Nr lt Adr Kap 4 hex 11 0x05 Tastenfunktions rw Unsigned8 0 Tastenfunktion gesperrt Freigabe Reset 1 Tastenfunktion Kalibrieren Reset freigegeben 14 0x06 LED Blinken rw Unsigned8 0 LED Anzeige konstant 1 LED Anzeige blinkt 12 0x08 LED 1 rot rw Unsigned8 Oe LED 1 rot Aus 1 LED1rotEEin 13 0x09 LED 1 gr n rw Unsigned8 0 LED1 gr n Aus 1 LED 1 gr n Ein 15 0x0A Dezimalstellen rw Unsigned8 W
5. Der Anzeigendivisor wird auf Sollwert und Istposition der Schnittstelle und der Anzeige angewendet 1 Der Anzeigendivisor wird nur in der Anzeige angewendet ber die Schnittstelle werden die Werte mit ungeteilter Aufl sung bertragen 18 Funktion Richtungs anzeige Anzeige Die Richtungsanzeigen geben an in welche Richtung die Welle verstellt werden muss um in das eingestellte Zielfenster 1 zu gelangen 0 Ein 1 invertiert 2 Aus 19 Anzeigen ausrichtung Anzeige Ausrichtung der Anzeige 0 0 1 um 180 gedreht 20 Anzeigewert 2 Display zeile Anzeige Parameter der in der 2 Zeile der Anzeige dargestellt werden soll 0 Sollwert 1 AUS 21 Programmier mode Konfigura tion SIKONETZ5 0 keine Programmierverriegelung 1 Programmierverriegelung abh ngig von Programmiermode Serviceprotokoll keine Funktion SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 17 von 38 Parameterbeschreibung Nr Name Auswahl Wert Default Beschreibung 22 Programmier mode 0 1 SIKONETZ5 0 Programmiermode Aus 1 Programmiermode Ein Serviceprotokoll keine Funktion 23 Drehrichtung Z hlrichtung des Messsystems Bei drehender Welle im Uhrzeigersinn Sicht auf die LCD Anzeige Drehrichtung i gt Z hlrichtung positiv Drehrichtung e gt Z h
6. Taste startet den Parametriermodus siehe Kapitel 3 4 Parametrierung der Positionsanzeige SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 5 von 38 3 1 3 2 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Betriebsarten Es wird zwischen den Betriebsarten absolute Position Differenzwert und Modulo unterschieden Betriebsart Absolute Position Differenzwert Modulo Zeile 1 Istposition Istposition Istposition Zeile 2 Sollwert Differenzwert Sollwert Tabelle 2 Anzeige bei unterschiedlichen Betriebsarten Absolute Position Es werden lineare absolute Positionswerte angezeigt Differenzwertanzeige Bei Werkseinstellung Differenzwert Istposition Sollwert zur Differenzwertbildung siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 32 Moduloanzeige Es werden Positionswerte von 0 bis 360 angezeigt Mit Hilfe des Parameters Dezimalstellen siehe gt Parameter Nr 15 wird die Aufl sung und der Modulopunkt der dargestellten Werte eingestellt Dezimalstellen Anzeigenaufl sung Wertebereich 0 1 0 360 1 1 10 0 0 360 0 2 1 100 0 00 360 00 Positions berwachung siehe auch Kapitel 3 3 Schleifenpositionierung Richtungspfeile siehe auch Kapitel 4 Parameterbeschreibung gt Parameter Nr 18 Zur Unterst tzung bei der Positionierung werden in der Anzeige Richtungspfeile dargestel
7. Zustandswort SW und Daten erfolgt im Big Endian Format Befehlstelegramm vom Master 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter High Low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe cw Daten Antworttelegramm vom Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Antwort Knoten Parameter High Low MSB LSB Check adresse adresse Byte Byte summe SW Daten SIKO AP04 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 29 von 38 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 Kommunikation ber SIKONETZ5 Befehl Folgende Zugriffsarten werden im SIKONETZ5 zur Verf gung gestellt Zugriffscode Bedeutung Beschreibung 0x00 Lesen read Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den entsprechenden Wert in einem Antworttelegramm auszugeben 0x01 Schreiben write Aufforderung des Masters an den angesprochenen Slave den im selben Telegramm bergebenen Wert anzunehmen 0x02 Rundruf broadcast Aufforderung des Masters an alle angeschlossenen Slaves den im selben Telegramm bergebenen Befehl auszuf hren Knotenadresse Die Ger teadresse ist von 0 bis 31 frei einstellbar Die ausgelieferten Ger te sind ab Werk auf Knotenadresse 1 voreingestellt un
8. 1 Funktion Kettenma freigegeben 11 Tasten Funktions Freigabe Reset Anzeige Tastensteuerung 0 Funktion Kalibrieren Reset per Taste gesperrt 1 Funktion Kalibrieren Reset per Taste freigegeben 12 LED 1 rot Funktion LED 1 rot 0 Aus 1 positionsabh ngige Anzeige Ein Wenn die positionsabh ngige Anzeige f r beide LEDs ausgeschaltet ist kann die LED ber das Steuerwort siehe Kapitel 8 3 4 Steuerwort angesprochen werden 13 LED 1 gr n Funktion LED 1 gr n 0 Aus 1 positionsabh ngige Anzeige Ein Wenn die positionsabh ngige Anzeige f r beide LEDs ausgeschaltet ist kann die LED ber das Steuerwort siehe Kapitel 8 3 4 Steuerwort angesprochen werden 14 LED Blinken Funktion LED Blinken 0 LED Anzeige leuchtet konstant wenn Ein 1 LED Anzeige blinkt wenn Ein SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 16 von 38 Parameterbeschreibung Nr Name Auswahl Wert Default Beschreibung 15 Dezimal stellen 0 4 Anzeige Anzahl der Nachkommastellen 0 0 1 0 0 2 0 00 3 0 000 4 0 0000 16 Anzeigen divisor Anzeige Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegen ber der Messaufl sung vermindert wird 0 1 1 10 2 100 3 1000 17 Anzeigen divisor Anwendung Anzeige bertragungsgenauigkeit 0
9. nach einem Kaltstart oder Software Reset aktiv Serviceprotokoll keine Funktion 4 Baudrate 0 2 1 Baudrate der RS485 RS485 Schnittstelle 0 19200 1 57600 2 115200 Parameter nderungen werden erst nach einem Kaltstart oder Software Reset aktiv 5 Protokoll 0 1 0 Protokoll der RS485 Schnittstelle 0 SIKONETZ5 1 Serviceprotokoll Parameter nderungen werden erst nach einem Kaltstart oder Software Reset aktiv 6 Bus Timeout 0 20 0 SIKONETZ5 Angabe des Bus Timeouts in x100 ms 0 Funktion deaktiviert siehe Kapitel 8 7 1 Bus Timeout Serviceprotokoll keine Funktion ko APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 15 von 38 Parameterbeschreibung Nr Name Auswahl Wert Default Beschreibung Antwort Parameter auf Sollwert schreiben 0 2 SIKONETZ5 Dieser Parameter definiert die Antwort auf den Befehl Sollwert Schreiben 0 Sollwert 1 Istwert 2 Differenzwert Serviceprotokoll keine Funktion Betriebsart Art der Positionswertanzeige 0 absolute Positionsanzeige 1 Differenzwert 2 Modulo siehe Kapitel 3 1 Betriebsarten Freigabezeit Tasten 60 15 Anzeige Tastensteuerung Zeit in Sekunden wie lange die Taste gedr ckt werden muss bis die Konfiguration gestartet wird 10 Tasten Funktions Freigabe Kettenma Anzeige Tastensteuerung 0 Funktion Kettenma gesperrt
10. Parameter 2 nur Standardparameter 5 nur Busparameter Tabelle 10 Zugriff Werkseinstellungen SIKO AP04 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 22 von 38 Kommunikation ber Serviceprotokoll 6 3 Abgleichfahrt Die Positionsanzeige wird im Werk abgeglichen und ist dadurch voll funktionsf hig Wird ein zus tzlicher Abgleich gew nscht m ssen folgende Schritte durchgef hrt werden 1 Abgleich starten siehe Tabelle 11 Zugriff Abgleich starten In der Anzeige erscheint HGH II IL der Wert kann um 1 variieren 2 Die Welle der Positionsanzeige entgegen dem Uhrzeigersinn mit einer Geschwindigkeit lt lt 1 U min verdrehen Der Wert ver ndert sich langsam bis zu 103 3 Wird dieser Wert zuletzt berschritten ist der Abgleichvorgang abgeschlossen Die Positionsanzeige springt in den Normalbetrieb und zeigt die entsprechende Anzeige 4 Positionsanzeige kalibrieren siehe Kapitel 6 1 Kalibrierung Es ist nicht ungew hnlich dass der Positionswert nach der Abgleichfahrt zun chst nicht darstellbar ist und anstelle des Wertes deshalb FULL angezeigt wird Nach der Kalibrierung wird der korrekte Wert angezeigt Der Abgleich kann wie folgt gestartet werden Zugriff Kodierung Manuell PA A COdE opt 0 DD 00 Service Protokoll S 00100 SIKONETZ5 0xC3 1 Tabelle 11 Zugriff Abgleich starten 7 Kommunikation ber Serviceprotokoll 7 1 Allgemein Das Ser
11. f hrt dies zur St rung Timeout Ist eine zyklische Kommunikation zwischen Master und Slave aufgebaut kann durch diese Funktion z B ein Kabelbruch der Anschlussleitung erkannt und signalisiert werden SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 33 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 8 7 2 Programmierverriegelung Die Programmierverriegelung wird mit dem Parameter Nr 21 Programmiermode Konfiguration gesteuert Ist dieser aktiviert so muss vor einem Schreibzugriff auf einen verriegelbaren Parameter siehe Tabelle 7 Parameterbeschreibung die Verriegelung mit Schreibbefehl auf Parameter Nr 22 Programmiermode aufgehoben werden Sinngem sollte unmittelbar nach dem Schreibzugriff die Verriegelung wieder eingeschaltet werden Mit diesem Mechanismus kann der Schutz vor ungewollter Parametrierung erh ht werden Der Schreibzugriff auf verriegelte Parameter wird mit Fehler wegen Ger tezustand beantwortet siehe Kapitel 8 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes 8 8 Parametrierung ber SIKONETZ5 Grunds tzlich sendet die Positionsanzeige auf Schreib und Lesebefehle vom Master ein Telegramm als Best tigung Konnte der Befehl ausgef hrt werden befindet sich im Antworttelegramm der bernommene Wert Konnte der Befehl nicht ausgef hrt werden da z B versucht wurde ein Wert au erhalb des zul ssigen Wertebereichs zu schreiben sendet die Positionsanzeige als Antwort ein Fehlertelegramm
12. gbar unpassend 0x01 Wert lt MIN 0x02 Wert gt MAX 0x83 unbekannter Parameter 0x00 keine weitere Information verf gbar 0x84 Zugriff wird nicht unterst tzt 0x00 keine weitere Information verf gbar 0x01 write auf read only 0x02 read auf write only 0x85 Fehler wegen Ger tezustand 0x00 keine weitere Information verf gbar 0x03 Programmierverriegelung aktiv Tabelle 17 SIKONETZ5 Fehlercodes 8 6 St rungen Befindet sich der Slave im Zustand St rung wird dies mit SW 7 1 signalisiert Eine St rung muss mit CW 5 0 1 oder durch Bet tigen der Taste quittiert werden Falls die St rungsursache zum Zeitpunkt der Quittierung noch nicht beseitigt wurde wird die St rung nicht zur ckgesetzt bzw erneut ausgel st St rungen k nnen solange sie nicht quittiert wurden mit einem Lesebefehl auf Parameteradresse OxFD ausgelesen werden Es wird der St rungs bzw Fehlercode ausgegeben siehe Kapitel 5 2 St rungen und 8 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes 8 7 Kommunikations berwachung 8 7 1 Bus Timeout Die Bus Timeout berwachung wird aktiviert in dem ein g ltiger Zeitwert gt 0 f r den Timeout parametriert wird siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 6 Das erste Telegramm das der Slave erh lt startet die Zeit berwachung Jedes neue Telegramm das von einem Slave als f r ihn g ltig erkannt wurde korrekte Checksumme triggert die Zeit berwachung nach Tritt eine Zeit berschreitung auf
13. 5 Anzeige der absoluten Istposition und des Sollwertes d FF Anzeige der absoluten Istposition und des Differenzwertes Holt E Anzeige von Winkelwerten 0 360 Systembefehle Auswahl i i00 alle Parameter auf Default Werkseinstellung herstellen IO nur Standardparameter auf Default 5 nur Busparameter auf Default DU Abgleich starten 4 tt iu in III MT UI LU ILI Tabelle 6 Men Optionen Parametrierung ber Schnittstelle Die Positionsanzeige kann komplett ber die RS485 Schnittstelle im SIKONETZ5 Protokoll parametriert werden siehe Kapitel 8 8 Parametrierung ber SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 14 von 38 Parameterbeschreibung 4 Parameterbeschreibung Spalte Erl uterung S S bergebener Parameter wird nichtfl chtig im Ger t gespeichert bergebener Parameter wird fl chtig im Ger t gespeichert C Parameterklasse 1 Standardparameter 2 Busparameter P Schreibzugriff auf den Parameter kann ber den Parameter 21 Programmiermode Konfiguration verriegelt werden Nr Name Auswahl Default Beschreibung Wert 1 Istposition nur Absolute Istposition lesbar 2 Sollwert 999999 0 Absolute Zielposition Ge In der Anzeige darstellbar 19999 999999 99999 3 Knoten 0 31 1 SIKONETZ5 Adresse Einstellung der SIKONETZ5 Knotenadresse Parameter nderungen werden erst
14. 86217 nd Stand 221 14 Seite 21 von 38 Systembefehle 6 Systembefehle 6 1 Kalibrierung Um eine Kalibrierung durchzuf hren sind zwei Schritte notwendig 1 Kalibrierwert eingeben schreiben siehe Kapitel 3 4 1 6 Positionierung und Kapitel 8 Kommunikation ber SIKONETZ5 Parameteradresse Ox1F 2 Kalibrierung Reset durchf hren siehe Kapitel 2 4 Tasten Kapitel 3 4 1 6 Positionierung oder Kapitel 8 Kommunikation ber SIKONETZ5 gt Parameteradresse 0xA0 Eine Kalibrierung ist aufgrund des absoluten Messsystems nur einmal bei der Inbetriebnahme erforderlich Bei der Kalibrierung wird der Kalibrierwert zur Berechnung des Positionswerts bernommen F r den Fall der Kalibrierung gilt Positionswert 0 Kalibrierwert Offsetwert Kalibrierwert siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 26 Offsetwert siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 25 6 2 Werkseinstellung herstellen In bestimmten F llen z B bei der Evaluation der Positionsanzeige kann es sinnvoll sein die Werkseinstellungen des Ger tes wieder herzustellen Dies kann auf folgende Arten geschehen Zugriff Kodierung Auf Werkseinstellung werden gesetzt Manuell PA A COJE alle Parameter UE i0 II IUU COJE nur Standardparameter II IUg COJE nur Busparameter i0 Service Protokoll S 11100 alle Parameter 11101 nur Standardparameter 11102 nur Busparameter SIKONETZ5 0xA0 1 alle
15. APO4 Absolute Positionsanzeige mit RS485 SIKONETZ5 Schnittstelle Benutzerhandbuch 221 14 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise esscinscsesnaussssaniesunsssanassseseesenasennuenununnennnsnesurnenesere een 4 1 1 Dok mentati i asia 4 2 Anzeige und Bedientasten sccecsosacnssnessanseossnesnenunesnsenuanunnennnsunsunnun sehen ge SEN RER EN 4 2 1 Allgemein seems EEE TEE 4 2 2 RRE EE 5 2 2 1 Erweiterter Anzeigenbereich E 5 2 3 el EVER eege ee 5 2 4 Taste 2 vieg geasa ana kee en Ze asaan asra EE Zeen aa edd dek end s 5 3 Funktionsbeschreibung sss 0sssssusssnuennsnuesnsnensnnnnsnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnsnsnsnsnnnsnnnnnsnnnnnsennsnees 6 3 1 DIE ue EE 6 3 2 eelste Dier Ti UL ET 6 3 3 Schleifenpositionierung E 8 3 4 Parametrierung der Positionsanzeige zenssssennnssonnnesnnnnnennenennnnnnnnnnnennnsnnnnnsennsnennsnnennen 9 3 4 1 Manuelle Barametrerung 9 3 4 1 1 Parametrierung st rten a ueseeekseeenneiiickrakaehien nn 9 E Ee EIERE 9 3 4 1 3 Werta swahl nike 9 34 L4 Men auswahl sssini aiaia aaa 10 s lr B sparameter se sassi onaniaa Ee SE E eeh enen R 11 3 4 1 6 P s tionierung sun seele ee nie 11 EES SEA ETE TEE e 13 354 1 8 e TE EE 14 3 4 2 Parametrierung ber Schnttstelle AA 14 4 Parameterbeschreibung essssssssssnessnsnssnnsnnnnnnennsnnenssnnnnnsnsnnnsnsnsnsnnnnnnnnnnnsennssnensene 15 5 Warnungen St rungen essnsssssnsesssnsenssnunsnsnensnsnsnnnsnnnnnnnnnssnenssnsnsnsnsnnnsnsnnnsen
16. Liste auszuw hlen Direkte Werteingaben sind dort nicht m glich Mit der LT Taste kann der Wert aus der Liste ausgesucht werden Mit der 8 Taste wird die Auswahl best tigt SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 9 von 38 Funktionsbeschreibung 3 4 1 4 Men auswahl Taste gedr ckt halten Freigabezeit Tasten nein abgelaufen Parametrierung beenden PA A gui E Parameter Bus PAr A bUS siehe Men Bus Parameter Parameter siehe Men Positionierung Positionier PAFR Parameter 05i E Parameter siehe Men Visualisierung Visualisierungs PArA Parameter er LI Di LI Parameter Optionen PArA OPE D siehe Men Options Abb 4 Men auswahl SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 10 von 38 Funktionsbeschreibung 3 4 1 5 3 4 1 6 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Busparameter Men Dir H bu Parameter Anzeige Parameter Nr lt Beschreibung Kapitel 4 Id 3 Knotenadresse Wertebereich 0 31 bAUud 4 Baudrate Auswahl 516 57600 Baud I i52 115200 Baud ID 19200 Baud PrEEL 5 Protokoll Auswahl Do SIKONETZ5 SEr ul Serviceprotokoll hUSbo 6 Bus Timeout Wertebereich 0 20 I obt 36 Antwortverz gerung Wertebereich 0 10 Tabelle 3 Men Busparameter Positionierung Men PArA 05 IE Parameter Anze
17. ameteradresse OxFD und einem Fehlercode Der Fehlercode befindet sich im Bereich Daten des Antworttelegramms Der Fehlercode teilt sich in zwei Byte auf Code 1 beschreibt den eigentlichen Fehler Code 2 enth lt eventuelle Zusatzinformationen Im folgenden Beispiel wird versucht an die Parameteradresse Freigabezeit Tasten ein Wert von 90 zu schreiben F r diesen Parameter ist jedoch ein maximaler Wert von 60 zul ssig Telegramm vom Master zum Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter ON Daten Check adresse adresse summe 0x01 0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x5A Ox5E Antworttelegramm vom Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter SW Daten Check adresse adresse Code 2 Code 1 summe 0x01 0x01 OxFD 0x00 0x81 0x00 0x00 0x02 0x82 OxFC SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 32 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 8 5 1 SIKONETZ5 Fehlercodes Code 1 Beschreibung Code 2 Beschreibung 0x80 Checksumme SIKONETZ5 0x00 keine weitere Information verf gbar 0x81 Timeout SIKONETZ5 0x00 keine weitere Information verf gbar 0x82 Wertebereich berschritten 0x00 keine weitere Information verf
18. ber die Bedeutung der einzelnen Bits Bit Bedeutung Wert 0 Wert 1 0 Richtungsanzeige gt aus ein 1 Richtungsanzeige lt aus ein 2 Drehzahlfehler liegt nicht vor Drehzahl ist oder war zu hoch 3 Zielfenster2 dynamisch nicht erreicht erreicht 4 Zielfenster1 statisch nie erreicht ist oder war erreicht 5 Zielfenster1 dynamisch nicht erreicht erreicht 6 Abweichung Istposition lt Sollwert Istposition gt Sollwert 7 St rung liegt nicht vor liegt vor Die St rungsursache muss beseitigt und quittiert werden Positionswertausgabe dynamisch eingefroren Positionswert Kettenma aus ein 10 reserviert 11 Batteriezustand Warnung in Ordnung kritisch 12 reserviert 13 Taste nicht bet tigt bet tigt 14 Taste nicht bet tigt bet tigt 15 Taste nicht bet tigt bet tigt Tabelle 13 System Statuswort Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 24 von 38 Kommunikation ber Serviceprotokoll Befehlsliste Serviceprotokoll Befehl L nge Antwort Beschreibung Parameter Nr It Kapitel 4 Ay 2 17 APO4_SN5_ Ger tetyp Softwareversion 35 zWVxxx gt y 0 Hardwareversion z H y 1 Softwareversion z S By 2 10 dez xxxxxxx gt Diagnose 34 y 3 Spannung Batterie 1 100 V Ey 2 11 XXXXxxxx gt Werte ausgeben XXXXXXXX dezimaler We
19. d m ssen auf die gew nschte Adresse umgestellt werden bevor sie am SIKONETZ5 Feldbus mit mehreren Slaves betrieben werden k nnen Jede Adresse darf nur einmal im Feldbus vergeben werden Beschreibung siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 3 Parameteradresse Jedem Parameter z B Kalibrierwert oder Funktionswert z B Sollwert ist eine Adresse zugeordnet Beschreibung siehe Kapitel 8 8 Parametrierung ber SIKONETZS Steuerwort Im Steuerwort CW kann der Master folgende Steuerbefehle an den Slave geben Bit Bedeutung Wert 0 Wert 1 0 reserviert immer 0 1 reserviert immer 0 2 reserviert immer 0 3 Anzeigebereich Standard erweitert 4 Quittierung Zielfenster1 statisch nicht quittiert quittiert 5 St rung nicht quittiert quittiert 6 reserviert immer 0 7 reserviert immer 0 8 reserviert immer 0 9 reserviert immer 0 10 reserviert immer 0 1 Siehe Kapitel 2 2 1 Erweiterter Anzeigenbereich Siehe Zustandswort Bit SW 4 Zielfenster1 statisch APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 30 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 Bit Bedeutung Wert 0 Wert 1 11 reserviert immer 0 12 LED gr n AUS EIN 13 LED rot AUS EIN 14 reserviert immer 0 15 LED Blinken AUS EIN Tabelle 15 Steuerwort Master Slave SIKONETZ5
20. ertebereich 0 4 0 0 1 0 0 2 0 00 3 0 000 4 0 0000 16 0x0B Anzeigendivisor rw Unsigned8 Wertebereich 0 3 0 1 1 10 2 100 3 1000 18 0x0C Funktion rw Unsigned8 Wertebereich 0 2 Richtungsanzeige 0 Ein 1 invertiert 2 Aus 19 0x0D Anzeigen rw Unsigned8 0 normal ausrichtung 1 um 180 gedreht 21 Ox0E Programmiermode rw Unsigned8 0 kein Programmiermode Konfiguration 1 Programmiermode anwenden 23 0x1B Drehrichtung rw Unsigned8 0 Drehrichtung i 1 Drehrichtung e 24 0x1C APU rw Unsigned16 Wertebereich 0 59999 Spindelsteigung 25 Ox1E Offset rw Integer32 Wertebereich 9999 9999 26 Ox1F Kalibrierwert rw Integer32 Wertebereich 9999 9999 27 0x20 Zielfensteri rw Unsigned16 Wertebereich 0 9999 30 0x21 Positionier Art rw Unsigned8 0 direkt 1 Schleife 2 Schleife 31 0x22 Schleifenl nge rw Unsigned16 Wertebereich O0 9999 8 0x28 Betriebsart rw Unsigned8 0 absolute Positionsanzeige 1 Differenzwert 2 Modulo 20 0x30 Anzeigewert rw Unsigned8 0 Sollwert 2 Displayzeile 1 AUS ko APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 35 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 Nr It Kap 4 Parameter Adr hex Name Format Beschreibung 28 0x31 Zielfenster2 Unsigned16 Wertebereich 0 9999 29 0x32 Zielfenster2 Visualisierung Unsigned16 0 AUS 1 LED 1 leuc
21. htet gr n 2 LED 1 leuchtet rot 17 0x33 Anzeigendivisor Anwendung Unsigned8 0 Anwendung auf Anzeige und Schnittstelle 1 Anwendung nur auf Anzeige 32 0x34 Differenzwert bildung Unsigned8 0 Diff Istposition Sollwert 1 Diff Sollwert Istposition 10 0x35 Tastenfunktions Freigabe Kettenma Unsigned8 0 Tastenfunktion gesperrt 1 Tastenfunktion Kettenma freigegeben 34 0x63 Batteriespannung Integer16 Ausgabe der Spannung 1 100 V 0x65 Ger tekennung Unsigned8 1 AP04 35 0x67 Softwareversion Unsigned16 Versionsnummer Bsp 1014 entspricht V1 01 OxAO S Befehl wo Unsigned16 1 alle Parameter auf Default Achtung Es werden alle Parameterklassen zur ckgesetzt Nach einem Neustart sind die Werkseinstellungen aktiv dies gilt auch f r die Knotenadresse und die Baudrate 2 nur Standardparameter auf Default 5 Busparameter auf Default 7 Kalibrieren 9 Software Reset OxA8 Programmiermode Ein Aus tempor r wo Unsigned8 Programmierverriegelung in Abh ngigkeit des Parameters Programmiermode Konfiguration 0 Programmiermode Aus Parameter schreiben gesperrt Schreibversuche werden mit einer Fehlermeldung quittiert 1 Programmiermode Ein Parameter schreiben freigegeben siehe Kapitel 8 7 2 Programmierverriegelung SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Dat
22. ielfensters1 wird das dynamische Bit gel scht Das statische Bit muss vom Anwender quittiert werden Beispiel Positions berwachung Parametrierung Werkseinstellung Zus tzlich Zielfenster2 15 Visualisierung Zielfenster2 1 Sollwert 100 Positionier berwachung LED L EN Zielfenster2 Zielfenster1 Abb 2 Positionier berwachung SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 7 von 38 Funktionsbeschreibung 3 3 Schleifenpositionierung Die LED Anzeige bezieht sich immer auf den tats chlichen Sollwert nicht den Schleifenwert Das Zielfenster1 wird auch auf die Schleifenl nge angewandt Beim Betrieb der Positionsanzeige an einer Spindel oder mit einem zus tzlichen Getriebe besteht die M glichkeit das Spindel bzw externe Getriebespiel mit Hilfe der Schleifenpositionierung auszugleichen Hierbei erfolgt die Anfahrt des Sollwertes immer von der gleichen Richtung Die Anfahrrichtung und Schleifenl nge kann bestimmt werden Beispiel Richtung in der jede Sollposition angefahren werden soll ist positiv e Fall 1 neue Position ist gr er als Istposition Die Sollposition wird direkt angefahren D Fall 2 gt neue Position ist kleiner als Istposition Die Richtungspfeile der Positionsanzeige zeigen an dass um die Schleifenl nge ber die Sollposition hinaus verfahren werden soll Anschlie end wird der Sollwert in positiver Richtung angefah
23. ige Parameter Nr lt Beschreibung Kapitel 4 APU 24 Anzeige pro Umdrehung Spindelsteigung Wertebereich 0 59999 dEL I 15 Dezimalstellen Auswahl 2 0 0170 41 DU 0 02 2003 0 003 20004 0 0004 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 11 von 38 Funktionsbeschreibung Parameter Anzeige Parameter Nr lt Kapitel 4 Beschreibung d iu 16 Anzeigendivisor Auswahl I 0 10 0 100 Ji I 1200 1000 rokft 23 Drehrichtung Auswahl Er Drehrichtung i CLr Drehrichtung e m pam E 26 Kalibrierwert Wertebereich 9999 9999 m Es z Auswahl no keine Kalibrierung YES Kalibrierung jetzt durchf hren OFFSE 25 Offset Wertebereich 9999 9999 tAr i 27 Zielfenster 1 Wertebereich 0 9999 Els 30 Positionier Art Auswahl d ir direkt US Schleife nE3 Schleife m CH CH 0 31 Schleifenl nge Wertebereich 0 9999 EAr Ic 28 Zielfenster 2 Wertebereich 0 9999 Tabelle 4 Men Positionierung SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 12 von 38 Funktionsbeschreibung 3 4 1 7 Visualisierung Men Dir H It IE I WS CH Parameter Anzeige Parameter Nr lt Kapitel 4 Beschreibung d ISPL 19 Anzeigenausrichtung Auswahl 0 0 ID 180 SrEEn 13 Funktion LED g
24. l scht wenn das Fenster verlassen wird 8 siehe Kapitel 8 8 Parameteradresse OxAA SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 31 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 8 3 7 Checksumme Zur berpr fung einer fehlerfreien Daten bertragung wird am Ende des Telegramms eine Checksumme gebildet Die Checksumme ist die Exklusiv Oder Verkn pfung der Bytes 1 9 Checksumme Byte10 Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Byte5 XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Byte8 XOR Byte9 Zur berpr fung des empfangenen Telegramms gilt folgendes Byte1 XOR Byte2 XOR Byte3 XOR Byte4 XOR Bytes XOR Byte6 XOR Byte7 XOR Bytes XOR Byte9 XOR Byte 10 0 Ist das Ergebnis ungleich 0 ist ein Fehler in der bertragung zu vermuten 8 4 Synchronisation Die Bearbeitung des System Befehls Werkseinstellung wiederherstellen kann bis zu 100 ms dauern Erst wenn alle Parameter ordnungsgem im nicht fl chtigen Speicher aktualisiert sind erfolgt die Quittierungsmeldung Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt ber ein Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms d rfen einen Wert von 10 ms nicht bersteigen Falls ein angesprochenes Ger t nicht antwortet so darf der Master fr hestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden 8 5 Fehlertelegramm Unzul ssige Eingaben werden mit einem Fehlertelegramm beantwortet Ein Fehlertelegramm besteht aus der Par
25. lrichtung negativ 24 APU Spindel steigung 0 59999 720 Anzeige pro Umdrehung Spindelsteigung Der Positionswert wird in x Inkrementen pro Umdrehung ausgegeben 25 Offset 9999 9999 Offsetwert nderungen des Offsetwertes gehen sofort nach der Eingabe bertragung unmittelbar bei der Berechnung des Positionswertes mit ein F r den Fall einer Kalibrierung gilt Positionswert 0 Kalibrierwert Offsetwert 26 Kalibrierwert 9999 9999 Kalibrierwert Anderungen des Kalibrierwertes werden erst nach der Kalibrierung per ZE Taste oder S Befehl zur Berechnung des Positionswertes bernommen Dann gilt Positionswert 0 Kalibrierwert Offsetwert 27 Zielfensteri 0 9999 Positionierfenster 1 Befindet sich die Istposition der Positionsanzeige innerhalb des programmierten Sollwertes diesem Fenster ist die Zielposition ereicht Dies wird in Werkseinstellung wie folgt dargestellt LCD Anzeige keine Richtungspfeile LED Anzeige LED1 gr n System Statuswort bzw Zustandswort Setzen der entsprechenden Bits SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 18 von 38 Parameterbeschreibung Nr Name Auswahl Wert Default Beschreibung 28 Zielfenster2 0 9999 Positionierfenster 2 Zus tzliches Zielfenster um eine Ann he
26. lt solange sich der aktuelle Istpositionswert au erhalb des Zielfensters1 siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 27 befindet Die Pfeile stellen dabei die Drehrichtung dar in der die Welle verdreht werden muss um den Sollwert zu erreichen Ein Pfeil nach links bedeutet dass die Welle gegen den Uhrzeigersinn verdreht werden muss Ein Pfeil nach rechts verlangt eine Drehung im Uhrzeigersinn In der Betriebsart Moduloanzeige wird jeweils der k rzeste Verfahrweg zum Sollwert angezeigt SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 6 von 38 Funktionsbeschreibung Beispiel Betriebsart Moduloanzeige Istwert 5 Sollwert 355 angezeigter Verfahrweg um 10 LED Anzeige siehe z B Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 12 Bei Werkseinstellung leuchtet die LED gr n solange sich die Istposition innerhalb des programmierten Fensters befindet Wird das Zielfenster1 verlassen so leuchtet die LED rot Ein zus tzliches Zielfenster Zielfenster2 und eine zugeh rige Visualisierung kann zus tzlich parametriert werden siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 27 28 und 29 System Statuswort und SIKONETZ5 Zustandswort siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 33 Im System Statuswort bzw Zustandswort wird bei Erreichen des Zielfenstersi das dynamische und statische Zielfenster erreicht Bit gesetzt Bei Verlassen des Z
27. n SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 19 von 38 Warnungen St rungen Nr Name Auswahl Default Beschreibung S c P Wert 36 Antwort 0 10 0 Antwortverz gerung S SUE verz gerung 0 keine Verz gerung 1 10 Anzahl der internen Programmzyklen die abgewartet wird bevor ein SN5 Bustelegramm beantwortet wird Damit kann die Antwort auf ein Telegramm solange verz gert werden bis der Master empfangs bereit ist Der Wert 10 entspricht einer Verz gerung von ca 5 ms Tabelle 7 Parameterbeschreibung 5 Warnungen St rungen 5 1 Warnungen Warnungen haben keinen Einfluss auf die Erfassung des absoluten Positionswertes Warnmeldungen werden nach Beseitigung der Ursache gel scht M gliche Warnungen sind e Batteriespannung f r die absolute Positionserfassung unterschreitet den Grenzwert umgehend Batteriewechsel vornehmen Diese Warnung wird mit blinkendem Batteriesymbol LI und im System Statuswort bzw Zustandswort dargestellt siehe Kapitel 7 3 System Statuswort bzw Kapitel 8 3 5 Zustandswort SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 20 von 38 Warnungen St rungen 5 2 St rungen St rungszust nde werden ber die Anzeige und ber die Schnittstelle signalisiert Solange die St rungen vorliegen k nnen sie ber die Schnittstelle ausgelesen we
28. nnnsennuscnnse 20 5 1 WEIT e 20 5 2 St rungen EE 21 6 Sustembetehleeugegeeggseggeisegeggeeggsegegg eegene eege ENEE ARENS ER 6 1 t TI EE 22 6 2 Werkseinstellung bherstellen AEN 22 6 3 ere Ee E EE ER 7 Kommunikation ber Serviceprotokoll esesssssessnsssssnsesssnnenssnuenssnsnsnsnnsnnsnsnnnsennsnsensene 23 71 lee ee ee ee ee ER 7 2 SVystem Statusworl aus Deeg en D Se Agen Ae Fafe Ken Genen E E SS 24 7 3 System Statusw rt rnee eek een ee KEES NEEE E ENEE EH 24 7 4 Befehlsliste Serviceprotokoll ueeeeesesesssnesssnessnenonenonennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsennn 25 8 Kommunikation ber SIKONETZ5 sssoosssssesessssecssssosssssossossesossssecessssoessssessssssssssssse 29 8 1 let e VT 29 8 2 Datenaustausch ren 29 SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 2 von 38 8 3 Telegrammaufbau siisii aE HI 29 83 1 Befehlen Teenie nike ee dees 30 8 3 2 Knotenadresse a a nenne een aa NS Inning 30 8 3 3 P rameteradresser nun sanieren inmitten 30 E E LE 30 8 3 9 ZUSAN SWOTE eebe eege 31 SE E EE 31 8 3 7 E E TT 32 E Deel UE Lee EE 32 8 5 Fehlertelegramm 3 2 een abe rain 32 8 5 1 SIKONETZS Fehlercodes trsseesee ante Henke 33 8 6 Strunge N geen g eegente e Een Eegen Ee E e eng 33 8 7 Kommumkatonst berwachung 33 8 7 1 ERT 33 8 7 2 Programmervertegelung 34 8 8 Parametrierung ber SIKONETZ E 34 8 9 Zugniffsbeispiele uur cne nes ec BER een 37 8 9 1 Beis
29. piel Parameter lesen 37 8 9 2 Beispiel Parameter schreiben sssssssessssssseessseesseesseesssesssesssessssesseessseesseesseesseessee 38 SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 3 von 38 Allgemeine Hinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Datenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden der Anzeige in ein Feldbussystem Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com de de service downloads zu finden Dieses Handbuch ist g ltig ab Softwareversion V1 01 2 Anzeige und Bedientasten 2 1 Allgemein Die Positionsanzeige verf gt ber eine zweizeilige Anzeige mit Sonderzeichen und drei Bedientasten ber die Tasten wird das Ger t parametriert und gesteuert Eine LED 1 dient der Positionier berwachung LED1 Abb 1 Bedienelemente SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 4 von 38 Anzeige und Bedientasten 2 2 LCD Anzeige Der Anzeigebereich ist auf 19999 99999 beschr nkt Werte au erhalb dieses Bereichs werden mit der Anzeige FLILL dargestellt
30. r n Auswahl an Anzeige des Betriebszustands OFF Aus rEd 12 Funktion LED rot Auswahl on Anzeige des Betriebszustands OFF Aus FLASH 14 Funktion LED Blinken Auswahl on LED Blinken Ein OFF Aus Cu C un 29 Visualisierung des Zielfensters 2 Auswahl SrEEn Zielfenster 2 erreicht LED gr n rEd Zielfenster 2 erreicht LED rot UFF Funktion Aus DL F 18 Funktion Richtungsanzeige Auswahl on Ein Inur 5 invertiert OFF Aus r SR m mu 20 Anzeigewert 2 Displayzeile Auswahl on Sollwert OFF Aus Tabelle 5 Men Visualisierung SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 13 von 38 3 4 1 8 3 4 2 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Funktionsbeschreibung Optionen Men Dir H DC i0 Parameter Anzeige Parameter Nr It Kapitel 4 Beschreibung 9 Freigabezeit Tasten Wertebereich 1 60 11 Tastenfunktionsfreigabe f r Reset Kalibrierung Auswahl on Reset per Taste freigegeben OFF Reset per Taste gesperrt 3 m 10 Tastenfunktionsfreigabe f r Kettenma Auswahl an Kettenma per Taste freigegeben OFF Kettenma per Taste gesperrt di FF 32 Berechnungsformel des Differenzwertes Auswahl U EA Differenzwert Istposition Sollwert EH HU Differenzwert Sollwert Istposition EE Betriebsart der Anzeige Auswahl b
31. rden Um zum Normalbetrieb zur ck zu kehren m ssen die St rungen mit der Taste oder ber die Bus Schnittstelle quittiert bzw gel scht werden Zur Signalisierung und Quittierung im Serviceprotokoll siehe Kapitel 7 3 System Statuswort bzw ber SIKONETZ5 Kapitel 8 3 4 Steuerwort und 8 3 5 Zustandswort Anzeige St rungscode Bitbelegung im St rung SIKONETZ5 System Statuswort bzw Zustandswort norr 0x0000 kein Fehler CC 0x0006 11 7 Batterie Unterspannung SPEEd 0x0019 2 7 Drehzahl berschritten Sh 0x0080 7 Checksumme SIKONETZ5 Lob 0x0081 7 Timeout SIKONETZ5 HALLE 0x0082 7 Wertebereich berschritten unpassend 1LILD 0x0182 7 Wert unterschreitet unteres Limit LI Up 0x0282 7 Wert berschreitet oberes Limit nofAr 0x0083 7 Unbekannter Parameter ALLES 0x0084 7 Zugriff wird nicht unterst tzt Prera 0x0184 7 write auf read only rdgfg 0x0284 7 read auf write only S A E 0x0085 7 Fehler wegen Ger tezustand nof 9 0x0385 7 Programmierverriegelung aktiv Tabelle 8 St rungsmeldungen Anzeige St rung M gliche Auswirkung Abhilfema nahmen CC Batterie leer Positionswert nicht zuverl ssig Batteriewechsel Kalibrierfahrt GDEEd Drehzahl berschritten Positionswert nicht zuverl ssig Drehzahl drosseln Kalibrierfahrt Tabelle 9 Abhilfema nahmen SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr
32. ren Positionierung Schleife Schleifenl nge Ke Positionierung in positiver Richtung Positionierung in negativer Richtung Sollwert Abb 3 Positionierung Schleife SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 8 von 38 Funktionsbeschreibung 3 4 Parametrierung der Positionsanzeige Die Positionsanzeige kann sowohl manuell ber die Tasten als auch ber die Busschnittstelle komplett parametriert werden 3 4 1 Manuelle Parametrierung 3 4 1 1 Parametrierung starten Nach Anlegen der Versorgungsspannung befindet sich die Positionsanzeige auf der obersten Ebene der Men struktur Default Auslieferungszustand Bei Bet tigen der Taste wird die eingestellte Knotenadresse und Baudrate angezeigt Nach Ablauf der Freigabezeit startet die Parametrierung siehe Kapitel 4 Parameterbeschreibung Parameter Nr 9 3 4 1 2 _ Werteingabe Bei Werteingaben ber die Tasten ist der Anzeigebereich auf 19999 99999 beschr nkt Werden ber SIKONETZ5 oder das Serviceprotokoll Werte au erhalb dieses Bereichs eingegeben erscheint bei Aufruf des Parameters in der Anzeige FULL Werteingaben erfolgen ber die U Taste und die Taste Eingaben werden durch Dr cken der N Taste best tigt Taste Auswahl Dezimalstelle Taste Werteingabe 3 4 1 3 Wertauswahl Bei einigen Parametern besteht die M glichkeit Werte aus einer
33. rt in Inkrementen y 0 aktueller Sollwert 2 y 1 Position bei Kettenma bildung y 2 Position bei Kalibrierung y 3 Kalibrierwert 26 y 5 Offset 25 Fy xxxxxxxx 11 2 gt Werte eingeben xxxxxxxx dezimaler Wert in Inkrementen y 0 Sollposition fl chtig 2 y 3 Kalibrierwert 26 y 5 Offset 25 Gyy 3 7 xXXXX gt 2 Byte Wert ausgeben yy Adresse xxxxx dezimaler Wert yy 00 APU Spindelsteigung 24 yy 01 Anzeigendivisor 16 0 1 1 10 2 100 3 1000 yy 02 Anzeigendivisor Anwendung 17 yy 03 Dezimalstellen 15 0 0 1 0 0 2 0 00 3 0 000 4 0 0000 yy 04 Zielfenster1 27 yy 05 Zielfenster2 28 yy 06 Visualisierung Zielfenster2 29 yy 07 Positionier Art 30 yy 08 Schleifenl nge 31 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 25 von 38 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Kommunikation ber Serviceprotokoll Befehl L nge Antwort Beschreibung Parameter Nr It Kapitel 4 yy 09 Funktion Richtungsanzeige 0 Ein 1 Invertiert 2 Aus 18 yy 10 Freigabezeit Tasten Bereich 1 60 Sekunden yy 11 Tastenfunktionsfreigabe Reset Kalibrierung 0 Funktion per Taste gesperrt 1 Funktion per Taste freigegeben 11 yy 12 Tastenfunktionsfreigabe Kettenma 0 Funktion per Taste gesperrt 1 Funktion per Taste freigegeben 10 yy 13 Anzeigenausrichtung 0 0 1 um 180 gedreht 19 yy 14 LED Blinken 0 A
34. rung an Zielfensteri zu detektieren siehe dazu auch Parameter Nr 29 und Kapitel 3 2 Positions berwachung ff 29 Zielfenster2 Visualisie rung Visualisierung des Zustandes Zielfenster2 erreicht Auswahl 0 Aus 1 LED1 leuchtet gr n 2 LED1 leuchtet rot Befindet sich die Istposition innerhalb des Zielfensters2 aber au erhalb des Zielfensters1 leuchtet die LED Anzeige wie hier eingestellt Zus tzlich wird das Blinken der LED invertiert zu Parameter Nr 14 LED Blinken geschaltet 30 Positionier Art direkt Positionierungsart 0 direkt Sollwert kann direkt von der aktuellen Position angefahren werden 1 Schleife zum Ausgleichen des Spindelspiels muss der Sollwert immer in positiver Richtung angefahren werden 2 Schleife zum Ausgleich des Spindelspiels muss der Sollwert immer in negativer Richtung angefahren werden 31 Schleifen l nge 0 9999 Schleifenl nge siehe Kapitel 3 3 Schleifenpositionierung 32 Differenz wertbildung Berechnung des Differenzwertes 0 Differenzwert Istposition Sollwert 1 Differenzwert Sollwert Istposition 33 System Statuswort nur lesbar System Statuswort siehe die Kapitel 7 3 System Statuswort und 8 3 5 Zustandswort 34 Spannung Batterie nur lesbar Batteriespannung Ausgabe erfolgt in 1 100 V 35 Software version nur lesbar Softwareversio
35. t der 2 20 Displayzeile yy 19 Differenzwertbildung 32 yy 20 reserviert yy 21 Baudrate RS485 4 yy 22 Knotenadresse 3 yy 23 Antwortverz gerung 36 K 1 2 gt Software Reset L 1 2 gt Kalibrieren siehe Kapitel 6 1 Kalibrierung R 1 2 xy System Statuswort ausgeben hex Bedeutung der einzelnen Bits siehe Tabelle 13 System Statuswort x High Byte y Low Byte SxXXxxX 6 2 gt Ger t in den Grundzustand zur cksetzen Systembefehle x 00100 Abgleich starten siehe Kapitel 6 Systembefehle Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 27 von 38 Kommunikation ber Serviceprotokoll Befehl L nge Antwort Beschreibung Parameter Nr It Kapitel 4 x 11100 alle Parameter in den Grundzustand Achtung Es werden alle Parameterklassen zur ckgesetzt Nach einem Neustart sind die Werkseinstellungen aktiv dies gilt auch f r das Bus Protokoll und die Baudrate x 11101 nur Standardparameter in den Grundzustand x 11102 nur Busparameter in den Grundzustand x 11103 St rung quittieren x 11104 Quittierung Zielfenster1 statisch Beschreibung siehe Kapitel 3 2 Positions berwachung x 11105 bootloader aktivieren Ty 2 2 nn gt Drehrichtung eingeben y 0 Drehrichtung i y 1 Drehrichtung e 23 1 11 aabbccdxyz Sensordaten ausgeben aa ADC Sin bb ADC Cos cc Feinwert d quarter x Grobwert 2 y Grob
36. ter1 von Knotenadresse 1 Befehl lesen 0x00 Knotenadresse 0x01 Parameteradresse 0x20 Zielfensteri Daten 0x00 00 00 00 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 37 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 Telegramm vom Master zum Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter ON Daten Check adresse adresse summe 0x00 0x01 0x20 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x21 Antworttelegramm vom Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter SW Daten Check Antwort adresse adresse summe 0x00 0x01 0x20 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x05 0x25 Im Antworttelegramm befindet sich der aktuelle Wert von Parameter Zielfenster1 Daten 0x00 00 00 05 gt 5 jez 8 9 2 Beispiel Parameter schreiben Parameter Offsetwert von Knotenadresse 1 auf Wert 500 setzen Befehl schreiben 0x01 Knotenadresse 0x01 Parameteradresse Ox1E Offsetwert Daten 0x00 00 01 F4 gt 500 Telegramm vom Master zum Slave 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte Befehl Knoten Parameter ON Daten Check adresse adresse summe 0x01 0x01 Ox1E 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 OxF4 OxEB Antworttelegramm vom Slave
37. um 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 36 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 Parameter Nr It Kap 4 Adr hex Name Zugriff Format Beschreibung OxAA Istposition einfrieren wo Unsigned8 1 Istposition einfrieren der aktuelle Positionswert wird bis zum n chsten Auslesen der Istposition zwischengespeichert 0xC3 Abgleich starten wo Unsigned8 siehe Kapitel 6 3 Abgleichfahrt OxCA Umschaltung Busprotokoll wo Unsigned8 Konfiguration des Busprotokolls 0 SIKONETZ5 1 Serviceprotokoll nderungen des Parameters werden erst nach einem Kaltstart oder Software Reset wirksam 36 0xDO Antwortverz gerung rw Unsigned8 Antwortverz gerung 0 keine Verz gerung 1 10 Anzahl Programmzyklen OxFA Zustandswort ro Unsigned16 siehe Kapitel 8 3 5 Zustandswort OxFC Differenzwert ro Integer32 siehe Kapitel 3 1 Betriebsarten OxFD Error Integer32 siehe Kapitel 8 5 Fehlertelegramm OxFE Istposition ro Integer32 Istposition siehe Kapitel 3 1 Betriebsarten OxFF Sollwert rw Integer32 Sollwert Tabelle 18 Parameterbeschreibung SIKONETZ5 8 9 Zugriffsbeispiele 8 9 1 Beispiel Parameter lesen ACHTUNG Bei Lesebefehlen ist der Datenbereich auf den Wert O zu setzen Auslesen des Parameters Zielfens
38. us 1 Ein 14 yy 15 reserviert yy 16 LED rot 0 Aus 1 Ein 12 yy 17 LED gr n 0 Aus 1 Ein 13 yy 18 Anzeigewert der 2 Displayzeile 0 Sollwert 1 aus 20 yy 19 Differenzwertbildung 0 Differenzwert Istposition Sollwert 1 Differenzwert Sollwert Istposition 32 yy 20 reserviert yy 21 Baudrate RS485 0 19200 1 57600 2 115200 yy 22 Knotenadresse yy 23 Antwortverz gerung 36 HyyxxxxXx 8 2 nn gt 2 Byte Wert eingeben yy Adresse xxxxx dezimaler Wert Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 26 von 38 Kommunikation ber Serviceprotokoll SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Befehl L nge Antwort Beschreibung Parameter Nr It Kapitel 4 yy 00 APU Spindelsteigung 24 yy 01 Anzeigendivisor 16 yy 02 Anzeigendivisor Anwendung 17 yy 03 Dezimalstellen 15 yy 04 Zielfenster1 27 yy 05 Zielfenster2 28 yy 06 Visualisierung Zielfenster2 29 yy 07 Positionier Art 30 yy 08 Schleifenl nge 31 yy 09 Funktion Richtungsanzeige 18 yy 10 Freigabezeit Tasten 9 yy 11 Tastenfunktionsfreigabe 11 Reset Kalibrierung yy 12 Tastenfunktionsfreigabe 10 Kettenma yy 13 Anzeigenausrichtung 19 yy 14 LED Blinken 14 yy 15 reserviert yy 16 LED rot 12 yy 17 LED gr n 13 yy 18 Anzeigewer
39. vice Protokoll erm glicht die Parametrierung und Steuerung der Positionsanzeige mit ASCII Befehlen Da dieses Protokoll nicht busf hig ist d rfen keine weiteren Ger te an der RS485 Schnittstelle angeschlossen sein Ein ASCII Terminal sendet einen Buchstaben und ggf zus tzliche Parameter ASCII Die Positionsanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschlie endem lt CR gt Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Weitere Einstellungen keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake SIKO APO4 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 23 von 38 7 2 7 3 SIKO APO4 RS485 SIKONETZS Kommunikation ber Serviceprotokoll System Statuswort Das System Statuswort besteht aus 2 Byte und gibt den Zustand der Positionsanzeige wieder Fehlernummer Beschreibung 2 Eingabe einer unzul ssigen Parameternummer 22 unzul ssiger Wertebereich Tabelle 12 Kodierung Fehlernummer System Statuswort Das System Statuswort besteht aus 2 Byte und gibt den Zustand der Positionsanzeige wieder High Byte Low Byte Bit Nummer 15 14 13 12 11 10 8 7 J6 1 10 O 1O 1 JO 11 JO 1 JO 1 1O J10 o 10 I0 2 9 4 8 Abb 5 Aufbau System Statuswort Beispiel grau hinterlegt bin r hex gt 2 9 4 8 gt 0010 1001 0100 1000 Die nachfolgende Tabelle gibt Auskunft
40. wert 1 z Grobwert 0 Xy 2 2 nn gt Betriebsart eingeben 0 absolute Positionsanzeige 1 Differenzwert 2 Modulo Z 1 11 XXXXXXXX gt Istposition ausgeben Tabelle 14 Befehlsliste Serviceprotokoll SIKO AP04 RS485 SIKONETZ5 Datum 15 07 2014 Art Nr 86217 nd Stand 221 14 Seite 28 von 38 Kommunikation ber SIKONETZ5 8 Kommunikation ber SIKONETZ5 8 1 Schnittstelle Schnittstelle RS485 Verf gbare Baudraten 19 2 kBit 57 6 kBit Werkseinstellung 115 2 kBit Keine Parit t 8 Datenbits 1 Stoppbit kein Handshake 8 2 Datenaustausch Das Protokoll arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Die Positionsanzeige arbeitet als Slave Jede Kommunikation muss durch den Master initiiert werden Nachdem der Master ein Befehlstelegramm verschickt hat schickt der adressierte Slave ein Antworttelegramm Eine Ausnahme stellen Rundrufbefehle dar diese bleiben vom Slave generell unbeantwortet Das Protokoll ist f r einen zyklischen Datenaustausch optimiert Mit einem einzigen Telegrammaustausch zwischen Master und Slave k nnen die relevanten Daten wie Soll und Istwert sowie Steuer und Zustandswort bertragen werden ber den Parameter Antwortparameter Sollwert schreiben kann definiert werden welcher Parameter vom Slave als Antwort auf einen Sollwert Schreibbefehl des Masters zur ckgeschickt wird 8 3 Telegrammaufbau Die bertragung von Steuerwort CW

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