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NXIO 50-RE-Board - Hardwarebeschreibung

1. B H CHO MAALLE UUULUUUU dr riri CHI E I Ethernet gt Ethernet Ethernet gt In der obigen Zusammenschaltung ist entweder das rot durchgekreuzte NXIO 50 RE CA oder das rot durchgekreuzte NXIO 50 RE CN zu viel Nur eines der beiden Boards w re m glich ETTITA NXIO 50 RE CN NXIO 50 RE CL NXIO 50 RE CN 7 BEREEIE EL s 20V 2a NXIO 50 RE CR Ethernet NXIO 50 RE CN Ethernet gt In der obigen Zusammenschaltung ist eines der beiden rot durchgekreuz ten NXIO 50 RE CN nicht zul ssig NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 25 47 5 Konfiguration Die Protokollfunktion des Boards wird ber den Drehschalter 63 des Boards ausgew hlt Die Funktion ist nur m glich wenn in den Steckplatz des Boards die zugeh rige SD MMC Karte mit der zugeh rigen Firmwa re eingesteckt ist 5 1 PROFINET IO Device 5 1 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System PROFINET IO Device Protokolidrehschater Einstellung ber Adressdreh Festlegung des Devicenamen schalter Adresssch C Adresssch Devicename GSDML Ger tebeschreibungs GSDML V2 2 HILSCHER NXIO 50 RE PNS datei XXXXXXXX xmI auf CD System Requirements PROFINET IO Controller Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar Kommunikation PROF
2. 5 Konfigurieren Sie den Master NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Schnittstellen 32 47 6 Schnittstellen 6 1 Ethernet Schniittstelle F r die Ethernet Schnittstelle verwendet man RJ45 Stecker und paarig verdrilltes Kabel der Kategorie 5 CAT5 oder h her welches aus 4 paarweise verdrillten Adern besteht und eine maximale bertragungsrate von 100 MBit s CAT5 hat 6 1 1 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse Hinweis Das Ger t unterst tzt die Auto Cross over Funktion wodurch Ei RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht sein k nnen Das folgende Bild zeigt die RJ45 Standard Pinbelegung Fas F ES je x e E i e E aj a Pin 4 Term 1 Pin 5 Term 1 Pin 7 Term 2 Pin 8 Term 2 Pin 6 RX Abbildung 3 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse Pin Signal Beetung L l Gebr ckt und zu PE ber RC Glied terminiert 6 fee Emotangsdaten Gebr ckt und zu PE ber RC Glied 8 Tem2 terminiert ST Eesm Temna Tabelle 24 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse 6 1 2 Ethernet Anschluss Daten Medium 2 x 2 paarig verdrilltes Kupferkabel CAT5 100 MBit s Leitungsl nge Maximal 100 m bertragungsrate 10 MBit s 100 MBit s Tabelle 25 Ethernet Anschluss Daten NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freig
3. SVC oder zyklisch parametrierbar Funktionen Echtzeitdaten Servicekanal Ring und Linienstruktur Synchronisation CON_CLK DIV_CLK Tabelle 19 Allgemeine Daten sercos Slave 5 4 2 NXIO 50 RE f r sercos Slave konfigurieren 1 Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Board in den Kartenhalter J des Boards eingesteckt ist 2 Bringen Sie den Protokolldrehschalter E in die Position 4 3 Stellen Sie den NXIO 50 RE Adressschalter f r die Ger teadresse mal 16 bzw EN f r die Ger teadresse mal 1 ein Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an Verbinden Sie die Ger te ber Ethernet Kabel Hubs und Switches sind nicht zugelassen 6 Konfigurieren Sie den Master NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 30 47 5 5 Open Modbus TCP Server 5 9 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System Open Modbus TCP Server Protokoldrehschatter Einstellung ber Adressdreh Nicht verwendet schalter Ger tebeschreibungsdatei Nicht erforderlich System Anforderungen Open Modbus TCP Client IP Adresse via DHCP USB Unterst tzung Derzeit keine USB Unterst tzung durch die aktuelle Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar 4 Byte Ausgang LED Function Codes 1 2 3 4 5 6 7 15 16 1 Function Code 1 Function
4. hilsecher COMPETENCE IN COMMUNICATION Benutzerhandbuch NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com DOC090101UMO6DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben ffentlich Einleitung 2 47 Inhaltsverzeichnis 1 EINZEL TINO Sasse a se ee ee A 1 1 ber das Benutzerhandbuch 22220uu44ennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 4 1 1 1 Pflicht zum Lesen des Handbuches 200222002200220002000 nenn nenne nenne nennen A 1 1 2 Anderungs betsiehtiu u sa enauantniekasnnh 4 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch 00220022002200200 0000 nnne nenn nennen 5 1 2 Bezug auf Hardware und Firmware 2240022400200022000nnn nano nenn nano nenne nano nenn nenne nennen 6 1 3 Inhall eEPrOduUKF ED een a a 6 1 4 Rechtliche AUIDWEISE nee ae eirind T 1 4 1 COPAG ee T 1 4 2 Wiege HINWEISE ai nn ae a a S a a O T 1 4 3 HatungsausscMUsS Saena N 8 1 4 4 Gewahrleisiung 2a euren 8 1 4 5 EXDORDESUIINUNGENI res er a ee ER E 9 2 SIGFHIERHEIT 2 42 seien 10 2 1 Allgemeines zur Sicherheit ea ieelneken 10 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 02220022200200000n nenne nenn nenn anne nenne anne nennn nenn 10 2 3 Personalgualiiiziering se ee 10 2 4 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden 02220022002220 220 10 2 4 1 Ger teschaden durch zu hohe
5. 2 6 W je Board e Kommunikations Master e Ethernet Kabel e Firmware auf eingesteckter MMC Karte NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 15 47 4 Aufbau des Boards Das folgende Bild zeigt die Position der Bedienelemente Anschl sse und LEDs auf dem Board D Q COPPE DO e iLO Sani ia A3 BEEEEEEEEEEEENgE EE ee FEEIHBIERE 7 ie Od Or TOER O ZIH e7 E B totta IT N EN gt O00 OG Abbildung 2 Aufbau des NXIO 50 RE Boards a eoW Komma 15 fio como kormasam 6 fieosrs Sm 5 emenerohoRmner eo enemerenoume Steckerleiste Triggersignale nn Kartenslot Zur e der SD MMC Karte mit Pro tokollfirmware Eingangssignal Bit 31 von Tasterelement 9 Buchsenleiste Ethernet CH O und Ethernet CH 0 und Spannungsversorgung ee ai ans Bit 16 von Tasterelement G NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LE oO o Aufbau des Boards 16 47 Positionsnummer Art Funktion OO E LED Eingangssignal Bit 15 von Tasterelement 9 Taster Eingang Bit 0 Drehschalter Adressschalter HIGH 16 0 15 0 F 21 Drehschalter Adressschalter LOW 0 15 0 F on Buchsenleiste Ethernet CH 1 und Spannungsversorgung LED Eingangssignal Bit 15 von Tas
6. 4 72 37 98 40 E Mail fr support hilscher com Indien Hilscher India Pvt Ltd New Delhi 110 065 Telefon 91 11 43055431 E Mail info hilscher in Italien Hilscher Italia S r l 20090 Vimodrone MI Telefon 39 02 25007068 E Mail info hilscher it Support Telefon 39 02 25007068 E Mail it support hilscher com NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung DOC090101UMOEDE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben ffentlich 47147 Japan Hilscher Japan KK Tokyo 160 0022 Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail info hilscher jp Support Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail jp support hilscher com Korea Hilscher Korea Inc Suwon Gyeonggi 443 734 Telefon 82 0 31 695 5515 E Mail info hilscher kr Schweiz Hilscher Swiss GmbH 4500 Solothurn Telefon 41 0 32 623 6633 E Mail info hilscher ch Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail ch support hilscher com USA Hilscher North America Inc Lisle IL 60532 Telefon 1 630 505 5301 E Mail info hilscher us Support Telefon 1 630 505 5301 E Mail us support hilscher com Hilscher 2009 2012
7. American National Standard for Product Safety Information in Product Manuals Instructions and Other Collateral Materials S2 IEC 60950 1 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60950 1 2005 modifiziert Deutsche Fassung EN 60950 1 2006 S3 EN 61340 5 1 und EN 61340 5 2 sowie IEC 61340 5 1 und IEC 61340 5 2 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 12 47 3 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 3 1 Kurzbeschreibung Die in diesem Benutzerhandbuch beschriebenen NXIO 50 RE Boards sind Module f r die Real Time Ethernet Kommunikation Die Boards haben 2 Ethernet Anschl sse die ber die selbe MAC Adresse angesprochen wer den Der netX50 Controller tauscht Daten zwischen dem angeschlossenen Ethernet Netzwerk und den LEDs bzw Tastern des Boards aus Das NXIO 50 RE Board ist mit einem seriellen Flash Loader ausger stet um die Firmware automatisch von der MMC Karte zu starten Weiterhin verf gt das Board ber zwei RJ45 Ethernet Anschl sse f r die Real Time Ethernet Kommunikation Alle Elemente der Karte werden ber ein Schaltnetzteil auf der Karte mit Spannung versorgt welches ber einen breiten Bereich einfacher unregu lierter Standardspannungsversorgung von 18 bis 30 V Ausgangsspannung versorgt werden kann Hinweis Das NXIO 50 RE
8. Bit Erweiterungsbus konfigurierbar ist Umfangreiche Peripheriefunktionen serielle Schnittstellen wie UART USB SPI I C erlauben ein gro es Spektrum an Einsatzm glichkeiten Je doch erst der zentrale Daten Switch und die zwei frei konfigurierbaren Kommunikationskan le mit ihrer eigenen Intelligenz sind das Alleinstel lungsmerkmal des netX als High End Netzwerk Controller Peripherial lOs RS232 Peripheral Signals 2x Fieldbus Ethernet 4 IEEE 1588 Mi Timer 2x SPI b 2x i20 32KB SRAM DER i USB 32 KB SRAM a JTAG netX 50 Eu 1 N k Controll 5 etwork Controller ki ser EPROM SDRAM SRAM FLASH Host CPU Peripherial Debug Abbildung 1 netX50 Block Diagramm 32 KB SRAM D switch Der Daten Switch verbindet ber f nf Datenpfade die ARM CPU und die Kommunikations und Host Controller mit dem Speicher oder den Periphe rieeinheiten Dadurch bertragen die Controller ihre Daten parallel im Ge gensatz zu traditionellen sequenziellen Architekturen mit nur einem ge meinsamen Datenbus und zus tzlichen Buszuteilungszyklen Die Controller mit ihren zwei Kommunikationskan len sind zweistufig auf gebaut und untereinander identisch Sie bestehen aus dedizierten ALUs und speziellen Logikeinheiten die ber Mikrocode ihre jeweilige Protokoll funktion zugewiesen bekommen und die Performance der dedizierten Sin gle Protokoll Controller mit der Flexibilit t einer CPU kombinieren F r Ethernet enthalten z
9. Board ist in Bezug auf eine EMV Kompatibilit t in keiner Weise optimiert Das Produkt ist nur f r Evaluie rungszwecke in einer Laborumgebung vorgesehen und ist f r Produkti onszwecke nicht geeignet Abh ngig von der ber die MMC Karte gestarteten Firmware f hrt das NXIO 50 RE die Kommunikationsprotokolle einer der folgenden Real Time Ethernet Systeme aus PROFINET IO Device e EtherCAT Slave EtherNet IP Adapter Slave sercos Slave Ethernet POWERLINK Controlled Node Slave Open Modbus TCP Server Die Firmware wird in Abh ngigkeit der Position des Drehschalters 6 des Boards bei Power on bzw nach Bet tigen des Reset Tasters geladen und ausgef hrt NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 13 47 3 1 1 netX50 Technologie Der netX ist ein hoch integrierter Netzwerk Controller mit einer neuen auf Kommunikation und maximalen Datendurchsatz optimierten System architektur Basierend auf die mit 200 MHz getaktete 32 Bit CPU ARM 966E S verf gt er ber DSP Erweiterungen Der interne Speicher von 112 KByte RAM und 64 KByte ROM der den Bootloader und einen Real Time Kernel enth lt ist f r kleinere Applikationen ausreichend Die Anbindung an einen berge ordneten Host erfolgt ber das Dual Port Memory Interface welches f r Stand alone Applikationen auch als 16
10. Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Fre quenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Fre quenz von 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 36 Definition der LED Zust nde bei Powerlink Controlled Node Slave f r die LEDs BS BE Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 42 47 73 3 LED PROFINET IO RT Device In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des PROFINET IO
11. Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherCAT Slave Protokolls in das Ger t geladen wurde Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED rot gr n Benennung in er Aus INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT der Ger aus tezeichnung gr n Blinken PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zu stand PRE OPERATIONAL zone er gr n Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zu stand SAFE OPERATIONAL S gr n Ein OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL ERR Duo LED rot gr n Benennung in Aus Kein Fehler Die EtherCAT Kommunikation des Ger tes der Ger aus ist in Betrieb Zend rot Blinken Ung ltige Konfiguration Allgemeiner Konfigurations COM1 2 fehler Beispiel Eine durch den Master vorgegebene Status nderung ist aufgrund von Register oder Objekteinstel lungen nicht m glich rot Einfach Blitz Nicht angeforderte Status nderung Die Slave Ger t Applikation hat den EtherCAT Status eigenst ndig ge ndert Der Parameter Change im AL Status Register steht auf Ox01 changelerror Beispiel Synchronisations Fehler das Ger t wechselt automatisch nach Safe Operational w rot Doppel Blitz Application Watchdog Time out Ein Application Watchdog Time out ist aufgetreten Beispiel Sync Manager Watchdog Time out Bon jEin PDI Watchdog Time out Ein PDI Watchdog Time out ist aufgetreten Beispiel Der Application Controller
12. Hardwarebeschreibung 1 1 1 Pflicht zum Lesen des Handbuches Wichtig Um Schaden an Ihrem Ger t zu vermeiden m ssen Sie vor der Installa tion und Verwendung Ihres Ger tes alle Instruktionen in diesem Hand buch lesen und verstehen Lesen Sie sich zuerst die Sicherheitshinweise im Sicherheitskapitel durch Beachten und befolgen Sie alle Warnhinweise im Handbuch Bewahren Sie die Produkt DVD mit den Handb chern zu Ihrem Produkt auf 1 1 2 nderungs bersicht Datum 23 01 2009 erstellt 01 07 2010 1 2 Firmwareversionen aktualisiert 4 20 und Adressdrehschalter Wertigkeit 07 06 2011 4 Hinweis zu Anschluss 10 erg nzt Kapitel LEDs Real Time Ethernet Systeme aktuali siert 25 11 2011 5 1 1 berarbeitet 5 2 1 berarbeitet Ger tebeschreibungsdateien aktualisiert 5 4 1 Uberarbeitet 5 5 1 Uberarbeitet 5 6 1 berarbeitet 5 3 1 berarbeitet Abschnitt Warnungen vor Sachschaden erg nzt 5 1 1 Name der GSDML Datei aktualisiert 5 6 1 Wertebereich f r Knoten ID erg nzt Tabelle 1 nderungs bersicht 12 11 2012 Alle Versorgungsspannung auf 18 30 V DC aktuali siert 1 2 Firmware Versionen aktualisiert 2 Kapitel Sicherheit berarbeitet D gt 09 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 5 47 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch Handlungsanweisungen ein Ergebnis ei
13. RT Device Protokolls in das Board geladen wurde Farbe Zustand Bedeutung SF Duo LED rot gr n Benennung in Ein Watchdog Time out Channel Generische oder Er us der Ger weiterte Diagnose liegt vor Systemfehler zeichnllig w rot Blinkt zyklisch mit DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st COMO 2 Hz 3 Sek lang A Kein Fehler BF Duo LED rot gr n Benennung in Keine Konfiguration oder langsame physikalische Ver der Ger bindung oder keine physikalische Verbindung Ein me ot Blinkt zyklisch mit Kein Datenaustausch COM1 2 Hz US s us A Kein Fehler LINK RJ45 LED gr n Ein Es besteht eine Verbindung zum Ethernet Aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RX TX RJ45 LED gelb ONEI w gelb Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 37 LEDs PROFINET IO RT Device Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 43 47 7 3 6 LED sercos Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des sercos Slave Protokolls in das Board geladen wurde teb Fare zustand Bedeutung S3 STA _ rot gr n orange orange rot gr n gleich
14. Versorgungsspannung 2 u0s2ssuesenneennneo 10 2 4 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente uus224400000ns0nnnennneennennnn nennen 11 2 5 Kennzeichnung von Warnhinweisen uursusssusssenenenenonenenennnnnnnnnnnnnnenennnennenen 11 2 6 Quellennachweise Sicherheit 2 2022002200200020000n0 a a nenn nenn nennen 11 3 KURZBESCHREIBUNG UND VORAUSSETZUNGEN 2022022022020 nenne nennen 12 3 NUrZDESCHTEIDUNG ee ee 12 3 1 1 MEI SU LECHMOIOQIE u een 13 3 2 Versorgungsspannung ats 14 3 3 Voraussetzungen f r den Betrieb u022002220020002000 0000 nnnn nenn nnne nenne nenn nenn 14 A AUFBAU DES BOARDS 2 0 0u U uns eteneeahreiesheseenieereenieereee 15 4 1 SPannungsVersorglung san 19 4 2 Varianten des NXIO 50 RE Boards aa 20 4 2 1 NXOR Eo nee ee 20 4 2 2 NATOS RE C Euan a ee 20 4 2 3 NXIOESO REIER Sroine a a 21 4 2 4 NAOSERECNe een 21 4 2 5 NA OBERE CA ee anzeige 22 4 3 Warnungen Vor Sachschaden seele 22 4 3 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung ussersseenenene een 22 4 3 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente u0442400000nn0nnennnn nennen 22 4 4 Zusammenschaltungsm glichkeiten der NXIO 50 Boards 002s002esuen2no 23 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einl
15. f r diese Betriebsart nicht ausgelegt sind Der Stromverbrauch des NXIO 50 RE Boards h ngt von verschiedenen Faktoren ab wie zum Beispiel der Be triebsart des netX der CPU Last den Einsatz zus tzlicher Hardware sowie haupts chlich vom Niveau der Eingangspannung je h her die Spannung desto niedriger der Strom GND 24V GND 24 V Pin 1 Pin2 Pin Beschreibung Die Spannungsanschl sse sind f r das Netzteil NXAC Power geeignet Technische Daten des Netzteils mit Hohlstecker NXAC Power Eingang 100 240 V 0 4 A 47 63 Hz I Ausgang 24 V 0 625 mA 4 Kabell nge 1 8 m Artikelnummer 7930 000 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 20 47 4 2 Varianten des NXIO 50 RE Boards Das Board gibt es in 4 unterschiedlichen Varianten und einem Verbin dungsboard In den folgenden Darstellungen sehen Sie links eine Best ckungsansicht und rechts ein Signalfluss und Spannungsver sorgungsschema 4 2 1 NXIO 50 RE Artikelnummer 2521 100 NXIO 50 RE NXIO 50 RE Ei IT REISTE EEE Fasz a3 Dieses Board hat 2 RJ45 Buchsen zum Anschluss von Ethernet Kabeln Es ist als einzelnes eigenst ndiges Board nutzbar 4 2 2 NXIO 50 RE CL Artikelnummer 2521 101 Dieses Board hat links eine RJ45 Buchse und ist zur kabellosen Adaption weiterer NXIO 50 Boards geeignet Der zweite Ethernet A
16. Code 2 10001 Function Code 3 40001 Function Code 4 30001 Function Code 5 Function Code 6 40001 Function Code 15 Function Code 16 40001 40002 coil read 2 register read 2 register read 2 register read coil write 2 register write coil write 2 register write IP Adresse ber DHCP Tabelle 20 Allgemeine Daten Open Modbus TCP Server 5 5 2 NXIO 50 RE f r Open Modbus TCP Server konfigurieren 1 Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Board in den Kartenhalter Y des Boards eingesteckt ist Bringen Sie den Adressdrehschalter amp in die Position 6 Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an Verbinden Sie die Ger te ber Ethernet Kabel F gen Sie die erforder lichen Hubs and Switches ein Wenn Sie ausschlie lich NXIO 50 RE Ger te verwenden ist kein Hub oder Switch erforderlich Open Modbus TCP Erlaubt Erlaubt Tabelle 21 Verwendbarkeit von Hubs und Switches f r Open Modbus TCP 5 Starten Sie einen DHCP Server und vergeben Sie die gew nschte IP Adresse f r das die Ger te Bet tigen Sie den Reset Taster auf dem Board damit die IP Adresse bernommen wird Konfigurieren Sie den Client NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 31 47 5 6 POWERLINK Controlled Node Slav
17. Controlled Node Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des Powerlink Controlled Node Slave Protokolls in das Board geladen wurde ED Farbe zustand Bedeutung BS Duo LED rot gr n Benennung in Slave initialisiert der Ger te w aus zeichnung w gr n Slave ist im Ethernet Grundzustand COMO 4 Einfach Blitz Slave ist im Status Pre Operational 1 Doppel Blitz Slave ist im Status Pre Operational 2 Dreifach Blitz Slave ist im Status ReadyToOperate in Slave ist im Status Operational Blinken Slave ist im Status Stopped BE Duo LED rot gr n Benennung in der Ger te W aus zeichnung rot Ein Slave hat einen Fehler erkannt com 2 L A RJ45 LED gr n 3 O Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet amp F gr n Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet aus RJ45 LED gelb Ch0 amp Ch1 Diese LED wird nicht verwendet amp Tabelle 35 LEDs Powerlink Controlled Node Slave Slave hat keinen Fehler NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 41 47 Definition der LED Zust nde bei Powerlink Controlled Node Slave BS BE LED Zust nde Beschreibung Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken
18. INET IORT VLAN und Priority Tagging Funktionen Zyklische Prozessdaten DCP Context Management ber CLRPC Soll Ist Vergleich der Konfiguration Tabelle 13 Allgemeine Daten PROFINET IO Device NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 26 47 5 1 2 _NXIO 50 RE f r PROFINET IO konfigurieren 1 Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Bord in den Kartenhalter 4 des Boards eingesteckt ist 2 Der Protokollschalter amp des Boards ist auf 1 zu stellen 3 Mit den Adress Schaltern und 3 auf dem NXIO 50 Board stellen Sie einen Namen ein unter dem das Board sp ter identifiziert wird Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an 5 Verbinden Sie die Ger te ber Ethernet Kabel F gen Sie ggf die erfor derlichen Switches ein Verwenden Sie f r Ihren Aufbau nur NXIO 50 RE Boards so wird kein Switch ben tigt PROFINET IO Verboten Zugelassen 100 MBit s Full Duplex Tabelle 14 Verwendbarkeit von Hubs und Switches f r PROFINET IO 6 Bet tigen Sie den Reset Taster des Boards damit die Firmware ge laden wird Es wird gleichzeitig der Devicename entsprechend der Schalterstellung von Schalter a und 7 festgelegt 7 Wollen Sie andere Stationsnamen verwenden k nnen Sie diese mit dem Programm Ethernet Device Configuration einstellen Hinweis
19. O sys gelb gr n COM 0 rot gr n com 1 rot gr n RJ45Ch0 L A IN Gr n RJ45Ch1 L A OUT LINK L A LINK LINK L A u S ACT RX TX Tabelle 28 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme Bedeutung POWERLINK Open Modbus TCP PROFINET IO O lt O JJ Nolo oi o sercos Slave LINK L A LINK LINK L A Bi RT nn Hk ep System Status Communication Status ausm Tabelle 29 Bedeutung LED Bezeichnungen NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 35 47 7 2 SYS LED Mit dieser LED werden wichtige Betriebszust nde des Boards angezeigt LED Farbe Zustand Bedeutung Sys Ein Betriebssystem l uft Blinkt zyklisch mit Ger t zeigt einen Fehler beim Bootvorgang an 1 Hz Bootloader wartet auf Bootvorgang Da Aus Versorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwarede fekt Tabelle 30 SYS LED Zur Positionsbestimmung der LED benutzen Sie bitte die Ger tezeichnun gen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 36 47 7 3 LEDs der Real Time Ethernet Protokolle 7 3 1 LED EtherCAT Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time
20. Weitere Informationen finden Sie im Bedienerhandbuch Ether net Device Configuration Einstellen der IP Adresse bei ethernetf higen Hilscher Ger ten mit dem DCP Protokoll ENDevCfg_de pdf Achtung Wenn Sie den Reset Taster auf dem Board nach einer indi viduellen Namensvergabe bet tigen ist wieder der Defaultname entspre chend der Adressschalter des Boards g ltig 8 Konfigurieren Sie den Master NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 27 47 5 2 EtherCAT Slave 5 2 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System EtherCAT Slave Protokoldrehschatter Einstellung ber Adressdreh Nicht verwendet schalter Hilscher NXIO 50 RE ECS xml auf CD System Requirements EtherCAT Master USB Unterst tzung Derzeit keine USB Unterst tzung durch die aktuelle Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar Azyklische Daten 128 Bytes Mailbox OUT mn Funktionen Complex Slave COE CANopen over Ethernet Distributed Clock Tabelle 15 Allgemeine Daten EtherCAT Slave 5 2 2 NXIO 50 RE f r EtherCAT Slave konfigurieren 1 Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Board in den Kartenhalter J des Boards eingesteckt ist Der Protokollschalter 63 des Boards ist auf 3 zu stellen Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an Verbind
21. a a an 32 6 1 1 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse uu424s00nensennenn nenne nennen 32 6 1 2 Ethernet Anschluss Daten a a a 32 6 1 3 Verwendbarkeit von Hubs und Switches u 24000404000RRennnnnnenneennenne nenne 33 6 2 Mini B USB Anschluss 5 polig 20022002400200002nne nenn nnnnennnnnnnnennnenennnnnnnnnnnn nennen 33 LEDS REAL TIME EIHERNEI SYS TEME 2 2 822 34 7 1 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme 2 0022202220022000 34 1 2 SYS LE DEE needed 35 1 3 LEDs der Real Time Ethernet Protokolle u04440B040 Rene nenn nenn nenn nennen 36 1 3 BEDIELHETCAT SIAVO ran nee 36 1 3 2 LED EtherNet IP Adapter Slave u0u0022202002000000nnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnennn 38 1 3 3 EEB OBEN MOGbDUS ITEPR ee E ea 39 1 3 4 LED POWERLINK Controlled Node Slave 220000004000 nenne nnnnneennennneenn 40 1 3 9 LED PROFINET IO RT Device a u 2er 42 1 3 6 LED sere 05 Slavenn ae E aa a 43 8 TECHNISCHE DATEN eterio tet ene TE E O O OT 45 9 GLOSSAR u rn ee ease aaa ee ee ee ee 46 10 KONTAKTE Bee ee ansehe 47 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 4 47 1 Einleitung 1 1 ber das Benutzerhandbuch Dieses Benutzerhandbuch enth lt eine Beschreibung zur Konfiguration des NXIO 50 RE Boards sowie eine
22. antwortet nicht mehr L A IN LED gr n O Cng Es wurde eine Verbindung aufgebaut L A OUT Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames RJ45 Ch1 y amp Es besteht keine Verbindung RJ45 ChO LED gelb Diese LED wird nicht verwendet RJ45 Ch1 amp Tabelle 31 LEDs EtherCAT Slave NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 37 47 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR 2 U Wi LED Zust nde Beschreibung Die Anzeige leuchtet statisch Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Fre quenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Ab folge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 32 Definition der LED Zust nde bei EtherCAT Slave f r die LEDs RUN bzw ERR Die Anzeige leuchtet nicht in us Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich H
23. e 5 6 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System Ethernet POWERLINK Controlled Node Slave Protokoildrehschalter Einstellung ber Adressdreh Knoten ID des Ethernet POWERLINK Controlled Node von 01 hex bis EF hex 1 239 dez Knoten ID 1 C ist 0 und 23 ist 1 Knoten ID 239 ist E und 2 ist F XDD Ger tebeschreibungsda 00000044_NXIO 50 RE PLS xdd auf CD tei Per Firmware festgelegte Para Alle Konfigurationsdaten wie PDO Konfiguration usw meter USB Unterst tzung Derzeit keine USB Unterst tzung durch die aktuelle Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar 4 Byte Ausgang LED Funktionen Integrierter Hub SDO Up Download SDO ber ASND Poll Request Response Response Time 1 us Tabelle 22 Allgemeine Daten POWERLINK Controlled Node Slave schalter und 5 6 2 _NXIO 50 RE f r POWERLINK Slave konfigurieren Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Board in den Kartenhalter J des Boards eingesteckt ist Bringen Sie den Adressdrehschalter amp in die Position 5 Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an Verbinden Sie die Ger te ber Ethernet Kabel F gen Sie die ggf er forderlichen Hubs ein Wenn Sie ausschlie lich NXIO 50 RE Boards verwenden ist kein Hub erforderlich Kommunikationssystem Hub POWERLINK Erlaubt Verboten Tabelle 23 Verwendbarkeit von Hubs und Switches bei POWERLINK
24. e mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv ge testet wurde bernimmt die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH keine Garantie f r die Eignung f r irgendeinen Zweck der nicht schriftlich best tigt wurde Es kann nicht gew hrleistet werden dass die Hard und Software Ihren Anforderungen entspricht die Verwendung der Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist Eine Garantie auf Nicht bertretung Nichtverletzung von Patenten Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gew hrt Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktg ngigkeit Rechtsm ngelfreiheit In tegrierung oder Brauchbarkeit f r bestimmte Zwecke werden nicht gew hrt es sei denn diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben und k nnen nicht eingeschr nkt werden Gew hrleistungsanspr che beschr nken sich auf das Recht Nachbesserung zu verlangen NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 9 47 1 4 5 __Exportbestimmungen Das gelieferte Produkt einschlie lich der technischen Daten unterliegt den gesetzlichen Export bzw Importgesetzen sowie damit verbundenen Vor schriften verschiedener L nder insbesondere denen von Deutschland und den USA Die Software darf nicht in L nder exportiert werden in denen dies durch das US amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen erg n zender Bestimmungen v
25. egeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Schnittstellen 33 47 6 1 3 Verwendbarkeit von Hubs und Switches F r die jeweiligen Kommunikationssysteme ist die Verwendung von Hubs bzw Switches eingeschr nkt bzw verboten Die folgende Tabelle zeigt die Verwendbarkeit von Hubs sowie Switches je Kommunikationssystem EtherCAT Erlaubt nur zwischen Master und 1 Slaver EtherNet IP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation Open Modbus TCP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation POWERLINK Controlled Erlaubt Verboten Node PROFINET IO Verboten Nur erlaubt wenn der Switch Priority Tag ging unterst tzt 100 MBit s Full Duplex Tabelle 26 Verwendbarkeit von Hubs und Switches 6 2 Mini B USB Anschluss 5 polig Abbildung 4 Mini B USB Anschluss 5 polig X2 ein Iname Beschreibung USB_EXT USB Spannung 5 V externe Versorgung 2 DD a Io nevena Tabelle 27 Pinbelegung X2 Diese Schnittstelle wird derzeitig von keiner Firmware unterst tzt NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 34 47 7 LEDs Real Time Ethernet Systeme 7 1 LED Namen der einzelnen Real Time Ethernet Systeme des NXIO 50 RE Boards des jeweiligen Real Time Ethernet Systems kon figuriert NXIO 50 LED s
26. eistungsf higkeit und Fehlerfreiheit der Software f r alle Anwendungsbedingungen und f lle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer bernommen werden Die Haftung f r etwaige Sch den die durch die Verwendung der Hard und Software oder der zugeh rigen Do kumente entstanden sein k nnten beschr nkt sich auf den Fall des Vor satzes oder der grob fahrl ssigen Verletzung wesentlicher Vertragspflich ten Der Schadensersatzanspruch f r die Verletzung wesentlicher Ver tragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Scha den begrenzt Es ist strikt untersagt die Software in folgenden Bereichen zu verwenden e f r milit rische Zwecke oder in Waffensystemen e zum Entwurf zur Konstruktion Wartung oder zum Betrieb von Nuklear anlagen e in Flugsicherungssystemen Flugverkehrs oder Flugkommunikations systemen e in Lebenserhaltungssystemen e in Systemen in denen Fehlfunktionen der Software k rperliche Sch den oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen k nnen Sie werden darauf hingewiesen dass die Software nicht f r die Verwen dung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist die ausfallsichere Kontroll mechanismen erfordern Die Benutzung der Software in einer solchen Um gebung geschieht auf eigene Gefahr jede Haftung f r Sch den oder Ver luste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen 1 4 4 Gew hrleistung Obwohl die Hard und Softwar
27. eitung 3 47 4 4 1 Erlaubte Zusammenschaltungen 222200000000200000000nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnen 23 4 4 2 Verbotene Zusammenschaltungen 422240044440nennn nenne nenn nenne nenne nnnnne nennen 24 5 KONFIGURA MON zes 25 5 1 PROFINET IO DEVICE nn an een 25 5 1 1 AUGEMEINE Dalenyssseete nennen 25 5 1 2 NXIO 50 RE f r PROFINET IO konfigurieren 40s422440002ennnn nennen nnenneenn 26 92 FINELC AN SIVO een ee ee 27 5 2 1 Allgemeine Dalensasss sa 27 5 2 2 NXIO 50 RE f r EtherCAT Slave konfigurieren uus222440002nnne nennen nennen 27 5 3 EtherNetlIP Adapier Slave a nenn na 28 5 3 1 Allgemeine Dath ausser eek 28 5 3 2 NXIO 50 RE f r EtherNet IP Adapter Slave konfigurieren 0 28 5 4 SEICOS SAVE ee en Re 29 5 4 1 Algemene Daten taseesta O 29 5 4 2 NXIO 50 RE f r sercos Slave konfigurieren s nnnesnnnenennnesrnnenrnrnnnrrrsrnrrennne 29 5 5 Open ModDUS AOP SEIVEr u een N 30 5 51 Allgemeine Date Mereen a een 30 5 9 2 NXIO 50 RE f r Open Modbus TCP Server konfigurieren 44002424n 30 5 6 POWERLINK Controlled Node Slave u022002220020002000 nano nenn anne nenn anne nnnenn 31 5 6 1 Allgemeine Daten rasera a o a a 31 5 6 2 NXIO 50 RE f r POWERLINK Slave konfigurieren nennnnnnnnenennnennnnnnnnnennni 31 6 SGEINLIISTEELEN cueis een ee ENE E E T TON 32 6 1 Ethernet Schnittstelle aerer e
28. en Um Sachsch den an den Ger ten und Ihrem System zu vermeiden m s sen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch auf m glichen Sachschaden unbedingt lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihre Ger te installieren und in Betrieb nehmen 2 4 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Um einen Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung an Ihrem Ger t zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Hinweise beachten Diese gelten f r alle in diesem Handbuch beschriebenen Ger te Das Ger t darf ausschlie lich mit der vorgeschriebenen Versorgungs spannung betrieben werden Dabei darauf achten dass die Grenzen des erlaubten Bereichs f r die Versorgungsspannung nicht berschritten wer den Eine Versorgungsspannung oberhalb der Obergrenze kann zu schwe ren Besch digungen des Ger tes f hren Eine Versorgungsspannung un terhalb der Untergrenze kann zu Funktionsst rungen des Ger tes f hren Der erlaubte Bereich f r die Versorgungsspannung ist durch die in diesem Handbuch angegebenen Toleranzen festgelegt Das Ger t darf nur mit einer Versorgungsspannung von 24V DC 6V betrieben werden NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Sicherheit 11 47 2 4 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Dieses Ger t ist empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung wo durch da
29. en Sie die Ger te ber Ethernet Kabel EtherCAT Zugelassen nur zwischen Master und 1 Slave Tabelle 16 Verwendbarkeit von Hubs und Switches f r EtherCAT 5 Bet tigen Sie den Reset Taster des Boards damit die Firmware ge laden wird 6 Konfigurieren Sie den Master NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 28 47 5 3 EtherNet IP Adapter Slave 5 3 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System EtherNet IP Adapter Slave Protokolidrehschalter E Drehschalter in Position 2 bringen ne Adressdreh Beide Adressdrehschalter auf F einstellen und Die gespeicherte Konfiguration wird geladen und beim Hochlauf wird DHCP verwendet EDS Ger tebeschreibungsda HILSCHER NXIO50 EIS 1 1 EDS auf CD tei System Requirements EtherNet IP Scanner Mser nn Scanner EtherNet IP Scanner Mser nn schalter F r den Start nach Power on bzw Reset muss die IP Adresse ber einen DHCP Server zugewiesen werden USB Unterst tzung Derzeit keine USB Unterst tzung durch die aktuelle Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar 4 Byte Ausgang LED Kommunikation 1 O Verbindung cyclic bis 2 Listen only bis 2 Input only Azyklische Kommunikation Get_Attribute_Single Get_Attribute_All Set_Attribute_Single Set_Attribute_All IP Adresse ber DHCP Tabelle 17 A
30. erboten ist Sie verpflichten sich die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten Sie werden darauf hingewiesen dass Sie zum Export zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unter Umst nden staatlicher Genehmigungen bed r fen NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Sicherheit 10 47 2 Sicherheit 2 1 Allgemeines zur Sicherheit Das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation sind f r die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt worden Bei der Nutzung der Produkte sind s mtliche Sicherheitshinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbe stimmungen sicherzustellen 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Die in diesem Benutzerhandbuch beschriebenen NXIO 50 RE Boards sind Module f r eine Real Time Ethernet Kommunikation Hinweis Das NXIO 50 RE Board ist in Bezug auf eine EMV Kompatibilit t in keiner Weise optimiert Das Produkt ist nur f r Evaluie rungszwecke in einer Laborumgebung vorgesehen und ist f r Produkti onszwecke nicht geeignet 2 3 Personalqualifizierung Die NXIO Ger t d rfen ausschlie lich von qualifiziertem Fachpersonal montiert konfiguriert betrieben oder demontiert werden 2 4 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschad
31. eutsches und interna tionales Urheberrecht sowie internationale Handels und Schutzbestim mungen gesch tzt Sie sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung nicht berechtigt diese vollst ndig oder teilweise durch technische oder mechani sche Verfahren zu vervielf ltigen Druck Fotokopie oder anderes Verfah ren unter Verwendung elektronischer Systeme zu verarbeiten oder zu bertragen Es ist Ihnen untersagt Ver nderungen an Copyrightvermerken Kennzeichen Markenzeichen oder Eigentumsangaben vorzunehmen Dar stellungen werden ohne R cksicht auf die Patentlage mitgeteilt Die in die sem Dokument enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind m glicherweise Marken bzw Warenzeichen der jeweiligen Inhaber und k nnen warenzeichen marken oder patentrechtlich gesch tzt sein Jede Form der weiteren Nutzung bedarf der ausdr cklichen Genehmigung durch den jeweiligen Inhaber der Rechte 1 4 2 Wichtige Hinweise Das Benutzerhandbuch Begleittexte und die Dokumentation wurden mit gr ter Sorgfalt erarbeitet Fehler k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden Eine Garantie die juristische Verantwortung f r fehlerhafte Anga ben oder irgendeine Haftung kann daher nicht bernommen werden Sie werden darauf hingewiesen dass Beschreibungen in dem Benutzerhand buch den Begleittexte und der Dokumentation weder eine Garantie noch eine Angabe ber die nach dem Vertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft dars
32. g Netzwerkstatusanzeige statisch gr n COM1 S gr n Blinkt Keine Verbindungen Wenn das Ger t keine bestehenden Verbindungen hat aber eine IP Adresse erhalten hat blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n rot Ein Doppelte IP Wenn das Ger t festgestellt hat dass seine IP Adresse schon verwendet wird leuchtet die Netzwerkstatusan zeige statisch rot rot Blinkt Time out der Verbindung Wenn sich eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t im Time out befinden blinkt die Netzwerkstatusanzeige rot Dieser Status wird erst beendet wenn sich alle im Time out befindenden Verbindungen wieder hergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde To Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft rot gr n blinkt die Netzwerkstatusanzeige gr n rot Aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Wenn das Ger t keine IP Adresse hat oder ausgeschaltet ist leuchtet die Netzwerkstatusanzeige nicht LINK RJ45 ORS Es besteht eine Verbindung zum Ethernet a Aus Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ta aus LED gelb LED gr n ACT RJ45 ONA Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 33 LEDs EtherNet IP Adapter Slave Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freige
33. geben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 39 47 7 3 3 LED Open Modbus TCP In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des Open Modbus TCP Protokolls in das Board geladen wurde CZ a u Duo LED rot gr n ne in is Aus Not Ready der Ger te OMB Task nicht bereit zei NUNG gr n le zyklisch mit Ready not configured yet COMO OMB Task bereit und noch nicht konfiguriert gr n Blinkt zyklisch mit Waiting for Communication 5Hz OMB Task ist konfiguriert gr n Ein Connected OMB Task hat Kommunikation mindestens eine TCP Verbindung ist hergestellt ERR Duo LED en Benennung in T Kein Kommunikations Fehler der Ger te aus zen Blinkt zyklisch mit System Fehler COM1 Ein Aus Ver h ltnis 25 U Te En Kommunikations Fehler aktiv LINK RJ45 gr n AN Es wurde eine Verbindung aufgebaut 6 _ Es besteht keine Verbindung ACT RJ45 LED gelb Op amp Blinkt Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames Tabelle 34 LEDs Open Modbus TCP Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 40 47 7 3 4 LED POWERLINK
34. hrt durchgeleitet ber eine Betriebsspannungsversorgung d rfen max 5 Boards mit Verar beitung dazu z hlt nicht das NXIO 50 RE CA versorgt werden Sollen mehr als 5 Boards in einem Ethernet Verbund betrieben werden so sind diese in entsprechende Einzelgruppen aufzuteilen die mit Ethernet Kabeln zu verbinden sind Die Gruppen m ssen dann einzeln mit einer Spannungsversorgung betrieben werden 4 4 1 Erlaubte Zusammenschaltungen Grunds tzlich ist ein Zusammenstecken der Module in zwei Linien erlaubt i il a NXIO 50 RE CR DENE ESEKESESE N EKESSSESSELSELENSNG NXIO 50 RE CL NXIO 50 RE CN Ethernet Ethernet NXIO 50 RE ICA Ethernet Die Ethernet Kabelverbindung am NXIO 50 RE CA kann auch ber weitere Ger te geleitet und dann an die NXIO 50 Boardzusammenschaltung zu r ckgef hrt werden de Te V KDE NXIO 50 RE CL NXIO 50 RE CN NXIO 50 RE CR Ethernet Ethernet gt Maximale Anordnung von NXIO 50 RE Boards bezogen auf die Span nungsversorgung NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 24 47 4 4 2 Verbotene Zusammenschaltungen Grunds tzlich sind Zusammenschaltungen in denen mehr als eine Ether net Verbindung an einem Port des Boards existiert nicht zul ssig 24V DC NXIO 50 RE CL a CHO TOLL mupli
35. ilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethernet Systeme 38 47 7 3 2 LED EtherNet IP Adapter Slave In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs f r das Real Time Ethernet Ger t beschrieben wenn die Firmware des EtherNet IP Adapter Slave Protokolls in das Board geladen wurde LED Farbe zustand Bedeutung L MS Duo LED rot gr n Benennung in es gr n Ein Ger t betriebsbereit Wenn in Betrieb ist und korrekt l uft der Ger leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch gr n Szeienn nd gr n Blinkt Standby Wenn das Ger t nicht konfiguriert wurde blinkt die COMO Modulstatusanzeige gr n we rot Ein Schwerer Fehler Wenn das Ger t einen nichtbehebbaren schweren Fehler festgestellt hat leuchtet die Modulstatus anzeige statisch rot rot Blinkt Einfacher Fehler Wenn das Ger t einen behebbaren ein fachen Fehler festgestellt hat blinkt die Modulstatusanzeige rot HINWEIS Eine fehlerhafte oder folgewidrige Konfiguration wird z B als einfacher Fehler eingestuft Blinkt Selbsttest W hrend das Ger t seinen Selbsttest durchl uft rot gr n blinkt die Modulstatusanzeige gr n rot Aus Ti Nicht eingeschaltet Wenn das Ger t nicht eingeschaltet ist ka aus leuchtet die Modulstatusanzeige nicht NS Duo LED rot gr n Benennung in S gr n Ein Verbunden Wenn das Ger t mindestens eine bestehende der Ger Verbindung hat auch zum Nachrichten Router leuchtet die tezeichnun
36. llgemeine Daten EtherNet IP Adapter Slave 9 3 2 NXIO 50 RE f r EtherNet IP Adapter Slave konfigurieren 1 Kontrollieren Sie ob die SD MMC Karte mit der Firmware f r das Board in den Kartenhalter J des Boards eingesteckt ist Der Protokollschalter amp des Boards ist auf 2 zu stellen Die Adressschalter G und sind auf F zu stellen Schlie en Sie die Spannungsversorgung an das NXIO 50 RE Board an new N Verbinden Sie die Ger te ber Ethernet Kabel EtherNet IP Zugelassen Zugelassen 10 MBit s oder 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation Tabelle 18 Verwendbarkeit von Hubs und Switches bei EtherNet IP 6 Starten Sie einen DHCP Server und vergeben Sie die gew nschte IP Adresse f r das die Ger te Bet tigen Sie den Reset Taster auf dem Board Konfigurieren Sie den Master NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Konfiguration 29 47 5 4 sercos Slave 5 4 1 Allgemeine Daten Real Time Ethernet System Protokolidrehschalter E Drehschalter in Position 4 bringen e O Adressdreh Ger teadresse von 1 bis 127 schalter und SDDML Ger tebeschreibungs Hilscher NXIO50 RE S3S FSPIO FixCFG xml auf CD datei USB Unterst tzung Derzeit keine USB Unterst tzung durch die aktuelle Firmware E A Daten 4 Byte Eingang Bit 0 15 16 31 ber Taster schaltbar 4 Byte Ausgang LED
37. nes Handlungsschrittes bzw Hin weise sind wie folgt gekennzeichnet Handlungsanweisungen gt lt Anweisung gt oder 1 lt A nweisung gt 2 lt nweisung gt Ergebnisse 3 gt lt Ergebnis gt Hinweise Wichtig lt Wichtiger Hinweis gt Hinweis lt Hinweis gt S lt Hinweis wo Sie weitere Informationen finden k nnen gt NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 6 47 1 2 Bezug auf Hardware und Firmware Hardware Ger t Artikelnummer NXIO 50 RE CL 2521 101 NXIO 50 RE CN 2521 103 NXIO 50 RE CA 2521 104 Tabelle 2 Bezug auf Hardware NXIO 50 RE CR 2521 102 Firmware auf MMC Karte Firmware Protokot verin POWERLINK Controlled Node Slave Tabelle 3 Bezug auf Firmware 1 3 Inhalt der Produkt CD Die Produkt CD beinhaltet e Dokumentation Benutzerhandbuch dieses Dokument e Schaltplan e Geer tebeschreibungsdateien GSDML XML EDS e Firmware NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung DOCO090101UMOBDE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben ffentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 7147 1 4 Rechtliche Hinweise 1 4 1 Copyright Hilscher 2009 2012 Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Alle Rechte vorbehalten Die Bilder Fotografien und Texte der Begleitmaterialien Benutzerhand buch Begleittexte Dokumentation etc sind durch d
38. net 100 Base TX RJ45 potenzialfrei schnittstelle Tabelle 40 Technische Daten NXIO 50 RE Board Board NXIO 50 RE CA Funktion Anschluss Board Real Time Ethernet f r andere NXIO 50 RE Boards ohne RJ45 Buchse bertragungsrate 10 100 MBit s Kommunikations 2x Ethernet 100 Base TX RJ45 schnittstelle Ma e LxBxH Tabelle 41 Technische Daten NXIO 50 RE CN Board NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Glossar 46 47 9 Glossar netX networX on chip next generation of communication controllers PIO Programmable Input Output NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Kontakte 10 Kontakte Hauptsitz Deutschland Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Telefon 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail de support hilscher com Niederlassungen China Hilscher Systemautomation Shanghai Co Ltd 200010 Shanghai Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail info hilscher cn Support Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail cn support hilscher com Frankreich Hilscher France S a r l 69500 Bron Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail info hilscher fr Support Telefon 33 0
39. nschluss ist als Stift bzw Buchsenleiste ausgef hrt ber diese Buchsen bzw Stiftleiste wird das Board mit weiteren NXIO 50 Boards verbunden wobei auch die Spannungsversorgung durchgeschleift wird NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 21 47 4 2 3 NXIO 50 RE CR Artikelnummer 2521 102 NXIO 50 RE CR CHO Dieses Board hat rechts eine RJ45 Buchse und ist zur kabellosen Adaption weiterer NXIO 50 Boards geeignet Der zweite Ethernet Anschluss ist als Stift bzw Buchsenleiste ausgef hrt ber diese Buchsen bzw Stiftleiste wird das Board mit weiteren NXIO 50 Boards verbunden wobei auch die Spannungsversorgung durchgeschleift wird 4 2 4 NXIO 50 RE CN Artikelnummer 2521 104 tn Sl CECCLLL DS Dieses Board hat keine RJ45 Buchse und ist zur kabellosen Adaption wei terer NXIO 50 Boards geeignet Die Ethernet Anschl sse sind als Stift bzw Buchsenleiste ausgef hrt ber diese Buchsen bzw Stiftleiste wird das Board mit weiteren NXIO 50 Boards verbunden wobei auch die Span nungsversorgung durchgeschleift wird NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 22 47 Aufbau des Boards 4 2 5 NXIO 50 RE CA Artikelnummer 2521 103 Dieses Ethernet Anschluss Board f r RJ45 Stecker dient als Adaption
40. rnet Systeme 44 47 Definition der LED Zust nde bei sercos Slave f r die S3 LED STA LED LED Zust nde Beschreibung En 00000 Die Anzeige leuchtet statisch As 00 Die Anzeige leuchtet nicht Ein Aus Blinken 4 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Fre quenz von 4 Hz Ein f r ca 125 ms gefolgt von Aus f r ca 125 ms Tabelle 39 Definition der LED Zust nde bei sercos Slave f r die S3 LED STA LED Zur Positionsbestimmung der LEDs benutzen Sie bitte die Ger tezeich nungen des Abschnitts Aufbau des Boards auf Seite 15 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Technische Daten 45 47 8 Technische Daten Board NXIO 50 RE NXIO 50 RE CR NXIO 50 RE CL NXIO 50 RE CN Kommunikation Festgelegt durch geladene Firmware Protokolle EtherCAT Slave EtherNet IP Adapter Slave Open Modbus TCP Server Ethernet POWERLINK Controlled Node Slave PROFINET IO Device sercos Slave Ethernet Frame Types Ethernet II bertragungsrate 10 100 MBit s Auto Negotiation Cross over Halbdu plex Vollduplex 100 MBit s Eing nge 4x Taster als digitale Eing nge Bit 0 15 16 31 1x Digital Bit 2 Ausg nge 32x LED als digitale Ausg nge 1x Digital Bit 0 1x Digital 3 3 V 25 Hz Rechteck 2x Digital Protokoll sercos EtherCAT Anzeigen SYS 2x COM 4x Ethernet Kommunikations 2x Ether
41. s Board f r die NXIO 50 RE CN NXIO 50 RE CL und NXIO 50 RE CR Boards um ber die Ethernet Anschl sse die Einbindung externer Ger te zu erm glichen Gleichzeitig wird die Verbindung der Spannungsversor gung der zusammengesteckten NXIO 50 Boards hier ber erm glicht 4 3 Warnungen vor Sachschaden Beachten Sie bei der Installation Ihres Ger tes die folgenden Warnungen vor Sachschaden 4 3 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung ACHTUNG Ger teschaden Die angelegte Versorgungsspannung am NXIO Ger t darf keinesfalls 30 V bersteigen sonst kann es zur Zerst rung des Ger tes kommen A Das Ger t darf nur mit einer Versorgungsspannung von 24 V DC 6 V betrieben werden 4 3 2 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsma nahmen f r elektrostatisch ge f hrdete Bauelemente ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung des NXIO Ger tes zu vermeiden sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie das Ger t ber hren NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 23 47 4 4 Zusammenschaltungsm glichkeiten der NXIO 50 Boards Der Vorteil der Boards ist dass sie ohne Ethernet Kabelverbindung anreih bar sind Ethernet Telegramme die nicht f r dieses Board bestimmt sind werden von Port 0 nach Port 1 bzw umgeke
42. s Ger t im Inneren besch digt und dessen normaler Betrieb beein tr chtigt werden kann Beachten Sie daher bei der Installation und beim Austausch Ihres Ger tes die notwendigen Vorsichtsma nahmen f r elekt rostatisch gef hrdete Bauelemente Gehen Sie beim Einsatz des Ger tes wie folgt vor e Ber hren Sie ein geerdetes Objekt um elektrostatisches Potential zu entladen e Tragen Sie ein vorschriftsm iges Erdungsband e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Pins auf dem Ger t e Ber hren Sie keine Schaltungskomponenten im Ger t e Arbeiten Sie m glichst nur an einem gegen elektrostatische Aufladung gesch tzten Arbeitsplatz e Bewahren Sie das Ger t in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung wenn Sie das Ger t nicht verwenden Referenzen Sicherheit S3 2 5 Kennzeichnung von Warnhinweisen Symbol Art der Warnung oder des Gebotes u Warnung vor Schaden durch elektrostatische Entladung Tabelle 4 Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes Bedeutung Hinweis der befolgt werden muss damit kein Sachschaden eintritt Hinweis kennzeichnet einen wichtigen Hinweis im Handbuch Tabelle 5 Signalw rter In diesem Dokument sind alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise ent sprechend der internationalen Vorgaben zur Sicherheit sowie nach den Vorgaben der ANSI Z535 gestaltet siehe Quellennachweise Sicherheit S1 2 6 Quellennachweise Sicherheit S1 ANSI Z535 6 2006
43. tellen Es kann nicht ausgeschlossen werden dass das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumenta tion nicht vollst ndig mit den beschriebenen Eigenschaften Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte bereinstimmen Eine Gew hr oder Garantie bez glich der Richtigkeit oder Genauigkeit der Informationen wird nicht bernommen Wir behalten uns das Recht vor unsere Produkte und deren Spezifikation sowie zugeh rige Benutzerhandb cher Begleittexte und Dokumentationen jederzeit und ohne Vorank ndigung zu ndern ohne zur Anzeige der n derung verpflichtet zu sein nderungen werden in zuk nftigen Manuals be r cksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar insbesondere besteht kein Anspruch auf berarbeitung gelieferter Dokumente Es gilt jeweils das Ma nual das mit dem Produkt ausgeliefert wird Die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH haftet unter keinen Umst nden f r direkte indirekte Neben oder Folgesch den oder Ein kommensverluste die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informati onen entstehen NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung F DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Einleitung 8 47 1 4 3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH sorgf ltig erstellt und getestet und wird im reinen Ist Zustand zur Ver f gung gestellt Es kann keine Gew hrleistung f r die L
44. terelement 9 Drehschalter Firmwareauswahlschalter netx01 rom PROFINET IO netx02 rom EtherNet IP netx03 rom EtherCAT netx04 rom sercos netx05 rom POWERLINK 6 netx06 rom Open Modbus TCP 7 F Kein Protokoll hinterlegt C Buchse Spannungsversorgung 24 V DC 6V max 0 5 A Au en GND Stift 24 V S m F r Hohlstecker 5 5 8 2 1 L 12 mm Klemmen Spannungsversorgung 24V DC 6V e renn e mema O ed RJ45 Buchse Ethernet CH 1 Steckerleiste Ethernet CH 1 und Spannungsversorgung Tabelle 7 Bedienelemente des Boards BONO NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 17 47 Pinbelegung Anschluss Pin Signal Bedeutung i Spannungsversorgung CHO TX Ethernet Kanal 0 Sendedaten CHO TX Ethernet Kanal 0 Sendedaten CHO RX Ethernet Kanal 0 Empfangsdaten CHO RX Ethernet Kanal 0 Empfangsdaten Tabelle 8 Pinbelegung der Stiftleiste 3 Pinbelegung Anschluss 9 Pin Signal Bedeutung i PIO39 OUT LED 0 6 IOTRIG HW Oszillator 25 Hz 20 ms High 20 ms Low SAMLPEO Nicht belegt 8 SAMLPE1 Nicht belegt TRIGO sercos Con_ClIk DEE a a 10 TRIG1 sercos Nicht belegt nn Tabelle 9 Signalbelegung der Stiftleiste 10 Die Anschlusspins 3 bis 6 haben einen Ein Ausgangspegel von 3 3 V und einen Pull up Wiederstand
45. von 50 KQ Sie sind nicht kurzschlusssicher Die Anschlusspins 7 bis 10 haben einen Ein Ausgangspegel von 3 3 V und haben einen Pull down Widerstand von 50 KQ Sie sind nicht kurzschluss sicher Hinweis Die Pins des Anschluss T sind nur f r Messungen mit dem Os zilloskop NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 18 47 Pinbelegung Anschluss E Pin Signal __ Bedeutung D Spannungsversorgung Tabelle 10 Signalbelegung der Buchsenleiste 13 Pinbelegung Anschluss G Pin Signal Bedeutung O OOOO Spannungsversorgung D Tabelle 11 Signalbelegung der Buchsenleiste 22 Pinbelegung Anschluss 9 Pin Signal Bet CH1 RX Ethernet Kanal 1 Empfangsdaten Spannungsversorgung _ Tabelle 12 Signalbelegung der Stiftleiste 31 NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Aufbau des Boards 19 47 4 1 Spannungsversorgung Das NXIO 50 RE Board kann mit einer Gleichspannungsversorgung von 18V bis 30V betrieben werden Die Anschl sse befinden sich auf der rech ten Seite des Boards Nr C und G Die Leistungsaufnahme pro Board be tr gt ca 2 6 W Die Polarit t des Netzsteckers muss beachtet werden Es darf keine Wech selstromversorgung verwendet werden da die Eingangskondensatoren
46. wei Kan le zus tzlich einen integrierten PHY Der Medium Access Controller xMAC sendet bzw empf ngt Daten gem dem jeweiligen Buszugriffsverfahren und kodiert bzw konvertiert diese in eine Byte Darstellung NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 14 47 Der Protocol Execution Controller xPEC fasst diese zu Datenpaketen zu sammen und steuert den Telegrammverkehr Diese werden per DMA aus getauscht Alternativ steht jedem Kanal ein Dual Port Memory f r Statusin formationen oder als lokales Datenabbild zur Verf gung Mit den intelligenten Kommunikations ALUs realisiert der netX die unter schiedlichsten Protokolle und Protokoll Kombinationen und kann diese un abh ngig von den Reaktionszeiten der CPU synchronisieren ein absolu tes Novum in der industriellen Kommunikationstechnik 3 2 Versorgungsspannung In der folgenden Tabelle ist die erforderliche bzw zul ssige Versorgungs spannung f r die NXIO Ger te aufgef hrt Versorgungsspannung NXIO 50 RE CA 24V DC 500mA 2 6W NXIO 50 RE CL NXIO 50 REICR 18 30 V DC NXIO 50 RE CN Tabelle 6 Versorgungsspannung NXIO Ger te 3 3 Voraussetzungen f r den Betrieb Folgende Voraussetzungen m ssen f r den Betrieb erf llt sein e Spannungsversorgung mit 18 30 V Ausgangsspannung Gleichspan nung Leistungsaufnahme ca
47. zeitig Benennung in Se M CP4 Kommunikationsphase 4 der Ger te Normalbetrieb kein Fehler zeichnung Bii Loopback Der Netzwerkstatus hat von fast forward COM 0 nach loopback gewechselt Blinken 4 Hz Kommunikationsfehler H ngt von IDN S 0 1003 ab 99 gr n Die LED blinkt vgl sercos Slave Protocol API pdf mindestens Zeigt wie lange der Master in den Kommunikations 2 Sekunden phasen CP3 und CP4 keine Master SYNC Telegramme lang von Rot erhalten darf nach Gr n SIII C1D Fehler erkannt nach sercos dritte Generation Klasse 1 Diagnose w CPO CP3 Eu Kommunikationsphase 0 bis Kommunikationsphase 3 Blinken 4 Hz Identification Erkennung von Remote Adresszuteilung orange oder Anzeige von Konfigurationsfehlern zwischen Mas ter und Slaves via Bit 15 aus Slave Device Control vgl sercos Slave Protocol API pdf auf der Produkt CD oder DVD Benennung in ee rot gr n der Ger te Diese LED wird nicht verwendet zeichnung com 2 L A RJ45 LED gr n A A v Link Es besteht eine Verbindung zum Ethernet OA Pon gr n Blinkt Activity Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames aus A Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet LED gelb se Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 38 LEDs sercos Slave NXIO 50 RE Board Hardwarebeschreibung i DOC090101UMO06DE Revision 6 Deutsch 2012 11 Freigegeben Offentlich Hilscher 2009 2012 LEDs Real Time Ethe

NXIO 50-RE-Board - Hardwarebeschreibung

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