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Optidrive P2 IP20 Schnellinbetriebnahme

1. 26 www invertekdrives com Display zeigt StoP HU P l 09 etc P l g Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 5 3 Erweiterte Tastenfeld Short Cuts Funktion Wenn das Display Dr cken Sie Ergebnis Beispiel folgendes zeigt A Dr cken Px xx Display zeigt P2 0 Display zeigt Hd dh Die n chst niedrigere e v Pie Parametergruppe wird Dr cken gew hlt Display zeigt P l 01 Display zeigt HEI Wahl des niedrigsten Der erste Parameter einer Px xx l Set Gruppenparameters Gruppe wird gew hlt Dr cken Display zeigt P l 01 Beim ndern von P1 01 Der Parameter wird auf Display zeigt 50 0 den Minimalwert A v eingestellt Dr cken Display zeigt 0 0 Beim ndern von P1 10 Display zeigt P l 10 Die n chst h here Parametergruppe wird gew hlt Schnellwahl der Parametergruppen Beachte Der Parameter gruppenzugriff muss aktiviert sein P1 14 101 4 s pj 4u se 1 s p JunqeypueH Jeder numerische Einstellen des Wert Parameters auf den w hrend der Minimalwert Bearbeitung eines Parameterwertes Display zeigt OU Dr cken Display zeigt OU Jeder numerische Wert w hrend der Bearbeitung eines Parameterwertes Einstellen einzelner Ziffern innerhalb eines Parameterwertes Einzelne Parameterziffern Dr cken k nnen eingestellt Display zeigt iD Dr cken Display zeigt _ iD Dr c
2. Slave Drehzahl Skalierungsfaktor 500 0 500 0 100 0 Verwendet in Verbindung mit P2 28 36 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Par Parameter Name O L Minimum Maximum Standard Einheit Format Analogeingang 1 Klemme 6 SeeBeow unm U D IQ Obis 10 Volt Signal unipolar U 10 0 10 bis O Volt Signal unipolar ID I0 10 bis 10 Volt Signal bipolar A U O0U 0 bis 20mA Signal E H 0 4 bis 20mA Signal der Optidrive schaltet ab und zeigt den Fehlercode H 20F wenn der Signalpegel unter 3mA f llt r H 0 4 bis 20mA Signal der Optidrive l uft per Rampe bis zum Stopp wenn der Signalpegel unter 3mA f llt E 20 4 20 bis 4mA Signal der Optidrive schaltet ab und zeigt den Fehlercode H OUE wenn der Signalpegel unter 3mA f llt r 00 4 20 bis AmA Signal der Optidrive l uft per Rampe bis zum Stopp wenn der Signalpegel unter 3mA f llt Analogeingang 1 Skalierung 00 500 0 100 0 P2 31 Skaliert den Analogeingang um diesen Faktor ist z B P2 30 f r 0 10V und der Skalierungsfaktor auf 200 0 eingestellt hat ein m D bech M Lon er M Wel D ben ei 3 ad er M 5 Volt Eingang zur Folge dass der Umrichter mit maximaler Drehzahl l uft P1 01 Analogeingang 1 Offset 500 0 500 0 moo re Setzt einen Offset als Prozentsatz des vollen Skalenbereichs des Eingangs der auf das Analogeingangssignal angewandt wird i Format Analogeingang
3. 104 F e Betrieb bei einer H he von ber 1000 m 3281 ft e _ Betrieb mit einer effektiven Schaltfrequenz h her als der Minimalwert Die folgenden Faktoren zur Leistungsreduzierung sollten angewandt werden wenn der Betrieb au erhalb dieser Bedingungen erfolgt 10 4 1 Leistungsreduzierung f r Umgebungstemperatur Geh usetyp Max Umgebungstemperatur Reduzierung um En 2004 2 5 pro c he 10 4 2 Leistungsreduzierung f r H he Geh usetyp Maximale H he ohne Reduzierung um Maximal zul ssig UL Maximal zul ssig Nicht Leistungsreduzierung genehmigt UL genehmigt IP20 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 328 ft 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft IP40 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 328 ft 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft IP55 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 328 ft 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft TG 1000 m 3281 ft 1 pro 100 m 328 ft 2000 m 6562 ft 4000 m 13123 ft 10 4 3 Leistungsreduzierung f r Schaltfrequenz Switching Frequency Where available Geh usetyp Aw awe Gs 16kHz 1 awe as IP20 ER TBC IP55 P66 na 10 23 3 50 50 10 4 4 Beispiel f r die Anwendung von Reduzierungsfaktoren Ein 4 kW Umrichter wird bei einer H he von 2000 m ber dem Meeresspiegel mit 12 kHz Schaltfrequenz und 45 C Umgebungstemperatur verwendet Aus der obigen Tabelle l sst sich f r den Umrichter ein Nennstrom von 9 5 A bei 40 C herauslesen Wenden Sie zuerst die Reduzierung um 25 f r
4. Motornennspannung Drive Rating Dependent P1 03 Motornennstrom Drive Rating Dependent 1 09 Dieser Parameter muss auf den Nennstrom des Motors Typenschild eingestellt werden 50 60 Dieser Parameter muss auf die Nennfrequenz des Motors Typenschild eingestellt werden 30 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Par Parameter Name O Minimum Maximum Standard Einheit Motornenndrehzahl D 30000 0 U min Dieser Parameter kann optional auf die Nenndrehzahl U min des Motors Typenschild eingestellt werden Ist er auf den Werksvorgabewert Null eingestellt werden s mtliche drehzahlbezogenen Parameter in Hz angezeigt und die Schlupfkompensation f r den Motor ist gesperrt Die Eingabe des Wertes vom Motor Typenschild gibt die Schlupfkompensationsfunktion frei und das Optidrive P2 Display zeigt nun die Motordrehzahl in gesch tzten U min S mtliche drehzahlbezogenen Parameter wie Mindestdrehzahl H chstdrehzahl voreingestellte Drehzahlen etc werden ebenfalls in U min dargestellt Beachte Wird der Umrichter mit der optionalen Drehgeber R ckf hrschnittstelle betrieben muss dieser Parameter auf den korrekten Typenschild U min Wert des angeschlossenen Motors eingestellt werden U f Modus Spannungsvert kunG JL 0 0 DriveRatingDependent Die Spannungsverst rkung wird zur Erh hung der angelegten Motorspannung bei niedrigen Ausgangsfrequenzen verwendet um das Drehmoment
5. Invertek Drives empfiehlt die Auswahl des korrekten Optidrive Ger tes auf Grundlage des Motor Volllaststroms an der ankommenden Versorgungsspannung zu treffen 200 240 V 10 1 Phasen Eingang 3 Phasen Ausgang Rah men Eingangs Sicher ung Versorgungs Ausgangs 150 Motorkabel Max Optionaler Nenn strom oder Nenn Ausgangs Gr e Motor kabel Bremswiderstand Leitungs strom schutz schalter Beachte e Die angegebene max Motorkabell nge gilt f r die Verwendung eines geschirmten Motorkabels Bei Verwendung eines ungeschirmten Kabels kann die max Kabell nge um 50 erh ht werden Wird die von Invertek Drives empfohlene Ausgangsdrossel verwendet kann die max Kabell nge um 100 erh ht werden Der von jedem Umrichter der mit langer Motorkabell nge verwendet wird schaltende PWM Ausgang kann je nach Motorkabell nge und Induktanz eine Erh hung der Spannung an den Motorklemmen verursachen Anstiegszeit und Spitzenspannung k nnen die Lebensdauer des Motors beeintr chtigen Invertek Drives empfiehlt die Verwendung einer Ausgangsdrossel f r Motorkabell ngen von 50m oder l nger um eine lange Motorlebensdauer sicherzustellen F r einen UL konformen Einbau verwenden Sie Kupferdraht mit einer min Nenn Isolationstemperatur von 70 C Sicherungen der UL Klasse T 200 240 V 10 3 Phasen Eingang 3 Phasen Ausgang Eingangs Sicherung oder Querschnitt Ausgangs Querschnitt Max Motor Empfohlener Nennstrom
6. Motornennstrom P1 03 Motornennfrequenz P1 09 Motornenndrehzahl Optional P1 10 Optidrive P2 IP55 schnellinbetriebnahme Display Die Tastenfeld Bedienung finden Sie auf Seite 26 E E a Sicherer Halt STO Verbinden Sie die Klemmen wie oben dargestellt ber den STO men Scenes AC Versorgungsanschluss Il V N nn IR ON i Schaltkreis WIDE Tab 200 240 Volt 10 SE 380 480 Volt 10 SS L3 L2 L1 Lauf Stop 10K Poti Schalter schlie en f r Lauf Freigabe Schalter ffnen f r Stop Sicherungen Motorkabel oder MCB u E Die korrekte Kabelgr e entnehmen Sie Pr fen Sie die e F bitte den Technischen Daten ab Seite 47 Angaben zur 4 Beachten Sie die maximal zul ssige Umrichter Motorkabell nge Bemessung F r Motorkabell ngen gt 50 Meter wird ab Seite 49 ein Ausgangsfilter empfohlen Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel Die Schirmung muss an beiden Enden mit der Erde verbunden werden Motoranschluss Pr fen Sie hinsichtlich Stern oder Dreieckschaltung Geben Sie die Daten des Motor Typenschildes wie folgt in die Umrichter Parameter ein Motornennspannung P1 07 Motornennstrom P1 08 Motornennfrequenz P1 09 Motornenndrehzahl optional P1 10 Optidrive P2 IP66 schnellinbetriebnahme Die Tastenfeld Bedienung Finder Sie auf Seite 26 Sicherer Halt en Verbinden sie die Klemmen wie oben dargestellt ber den STO Schaltkreis PR 60
7. Sicherheitsrelais Spezifikation Das Sicherheitsrelais sollte so ausgew hlt werden dass es mindestens die gleichen Sicherheitsstandards wie der Umrichters einh lt Standard Anforderungen SIL2 oder PLd SC3 oder besser Mit zwangsgef hrten Kontakten Anzahl der Ausgangskontakte 2 unabh ngige Nennschaltspannung 30 V DC Schaltstrom 100 mA 4 11 10 Aktivieren der STO Funktion Die STO Funktion ist im Umrichter immer aktiviert egal welche Betriebsart vorliegt oder welche Parameter nderungen durch den Benutzer durchgef hrt wurden 4 11 11 Testen der STO Funktion Die STO Funktion sollte immer vor der Inbetriebnahme des Systems auf korrekten Betrieb getestet werden Dies sollte folgende Test beinhalten e _ Motor im Stillstand und Umrichter hat Stop Befehl erhalten je nachdem welche Startquelle in P1 13 gew hlt wurde o STO Eing nge nicht mehr bestromen Umrichter zeigt InHibit o Geben Sie ein Startsignal je nachdem welche Startquelle in P1 13 gew hlt wurde und pr fen Sie ob der Umrichter immernoch Inhibit anzeigt und Betrieb gem Abschnitt 4 10 4 abl uft STO 4 10 5 STO Stauts und berwachung e Motor l uft normal durch den Umrichter gesteuert 24 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 o STO Eing nge nicht mehr bestromen o Pr fen Sie ob der Umrichter InHibit anzeigt und der Motor stoppt und ob
8. gesetzt ffnet das Relais wenn die STO Funktion aktiviert ist STO Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Abhilfema nahme Sto F Es wurde ein Fehler innerhalb der internen Wenden Sie sich an Ihren lokalen Kan le des STO Kreises erkannt Invertek Drives Vertriebsparnter 4 11 6 STO Funktion Ansprechzeit Die gesamte Ansprechzeit ist die Zeit von einem sicherheitsrelevanten Ereignis das an den Komponenten des Systems auftritt Gesamtsumme und dem sicheren Zustand Stop Category 0 gem IEC 60204 1 e _ Die Ansprechzeit vom Zeitpunkt ab dem die STO Eing nge nicht mehr bestromt werden bis zum Zeitpunkt ab dem die Ausg nge in einem Zustand sind der kein Drehmoment im Motor erzeugt STO aktiviert ist kleiner als 1 ms e _ Die Ansprechzeit vom Zeitpunkt ab dem die STO Eing nge nicht mehr bestromt werden bis zum Zeipunkt ab dem sich der STO berwachungsstatus ndert ist kleiner als 20 ms e _ Die Ansprechzeit vom Erkennen eines Fehlers im STO Kreis bis zum Anzeigen des Fehlers im Umrichterdisplay Fehleranzeige Digitalausgang ist kleiner als 20 ms 4 11 7 STO Elektrische Installation Die STO Verdrahtung muss gegen versehentliche Kurzschl sse oder Fremdeinwirkungen gesch tzt werden da dies sonst zum Ausfall des STO Eingangssignals f hren kann Weitere Hinweise sind im unten stehenden Diagramm angegeben Zus tzlich zu den unten stehenden Ver
9. r diverse interne Schutz und berwachungsfunktionen verwendet Rotor Drehzahl Gesch tzt oder gemessen EE Im Vektor Regelmodus zeigt dieser Parameter entweder die gesch tzte Rotordrehzahl des Motors wenn keine Drehgeber R ckf hrung vorhanden ist oder aber die gemessene Rotordrehzahl wenn ein optionaler Drehgeber montiert ist Energieverbrauchsz hler kWh kWh Zeigt den Betrag der vom Umrichter verbrauchten Energie in kWh an Wenn der Wert 1000 erreicht wird er auf 0 0 zur ckgesetzt und der Wert von PO 27 MWh Z hler wird erh ht Energieverbrauchsz hler MWh MWh Zeigt den Betrag der vom Umrichter verbrauchten Energie in MWh an PO 28 Software Version und Pr fsumme PO 27 Zeigt die Software Version des Umrichters an Umrichter Typ Zeigt die Typen Angaben des Umrichters an Umrichter Seriennummer Zeigt die einmalig vergebene Seriennummer des Umrichters an PO 31 Umrichter Lebensbetriebszeit Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Umrichters an Der erste gezeigte Wert ist die Anzahl der Stunden Durch Dr cken der UP nach oben Taste werden die Minuten und Sekunden angezeigt PO 32 Umrichter Laufzeit seit letzter Fehlerabschaltung 1 HH MM SS 42 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Par Beschreibung Einheit ae Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Umrichters seit dem Auftreten des letzten Fehlers Der erste
10. 2 Pegel Drehzahl 22 Frequenzsollwert Abschaltung Siehe Abschnitt 11 1 bez glich einer Fehlercode Liste und Diagnoseinformationen DC Gleichstrom Bus Spannungen Ausgangsfrequenz des Umrichters auf eine Dezimalstelle genau z B 123 12 3 24 Umrichter Temperatur R Hz Ausgangsstrom des Umrichters auf eine Dezimalstelle genau z B 105 10 5 A Motor Ausgangsdrehmoment auf eine Dezimalstelle genau z B 474 47 4 Ausgangsleistung des Umrichters auf zwei Dezimalstellen genau z B 1100 11 00 kW Gibt den Status der Umrichtereing nge wieder wobei Bit O Digitaleingang 1 etc Analogeingang 1 Angelegter Signalpegel in auf eine Dezimalstelle genau z B 1000 100 0 Analogeingang 2 Angelegter Signalpegel in auf eine Dezimalstelle genau z B 1000 100 0 Angelgter Drehzahl Frequenzsollwert Gemessene DC Bus Spannung in Volt Gemessene K hlk rpertemperatur in C N www invertekdrives com 45 El uoneyiunwwoy jj Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 9 2 3 Modbus Parameterzugriff Alle vom Benutzer einstellbaren Parameter Gruppen 1 bis 5 sind ber Modbus zug nglich mit Ausnahme derer die die Modbus Kommunikation direkt betreffen w rden z B e _ P5 01 Auswahl Kommunikationsprotokoll P5 02 Umrichter Feldbusadresse P5 03 Modbus RTU Baudrate P5 04 Modbus RTU Datenformat Alle Parameterwerte lassen sich abh ngig vom Betriebsmodus des Umrichters vom Umrichter ausl
11. 74110 3KFAN SN_ 11 ODP 2 74132 3KFAN SN 13 DP 2 64120 3HFAN SN 12 110 DP 2 64150 3HF4N SN 240 2 O DP 2 74175 3HF4N SN 7 DP 2 74200 3HF4N SN kA N O 1 5 8 0 7 20 7 160 ODP 2 74250 3HFAN SN 250 www invertekdrives com 9 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 480 525V 10 3 Phasen Eingang ww THP Modell ODP 2 75132 3K04N SN 7 7 7 ODP 2 75200 3KO4N SN 200 7 500 600V 10 3 Phasen Eingang 4 m Model kw HP Modell oDp2a0105Kransn 18 5 ODP 2 46250 3HFaN SN 25 I 2 4 TODP 2 46300 3KFAN SN 30 ODp 2 4sa00sHFansn a0 as 4 0092 56370 3KFaN 5N 37 ODp2560sosnransn so sa so TODP 2 56450 3KFAN SN as ODp 2 56oso snransn 60 SE EEE a oDp 2 75150 3koan sn aso O O s EE ass gs REES ps Ausgangsstrom A Rahmengr e ion und Bemessungsdaten rs ODP 2 66075 3KFAN SN ODP 2 66100 3HFAN SN ODP 2 66090 3KFAN SN 90 ODP 2 66125 3HFAN SN 125 ODP 2 66110 3KFAN SN ODP 2 66150 3HFAN SN 150 2 3 Modellnummern IP66 00 240V 10 1 Phasen Eingang N PS Modell ohne Schalter ODP 2 22075 1KFAY SN 0 75 ODP 2 22010 1HF4X SN ODP 2 22010 1HFAY SN 1 5 ODP 2 22020 1HF4X SN ODP 2 22020 1HFAY SN SN ODP 2 22220 1KFY SN 2 2 ODP 2 22030 1HF4X SN ODP 2 22030 1HF4Y SN 00 240V 10 3 Phasen Eingang ohne Schalter mit Schalter 0 75 L5 i ohne Schalter DP 2 22075 1KF4X SN i Allgemeine Informat O
12. Abweichung Kurzschlussverm gen Alle oben genannten Umrichter sind f r den Einsatz in einem Stromkreis geeignet der nicht mehr als die oben angegebenen maximalen symmetrischen Kurzschlussstr me bei den spezifizierten maximalen Versorgungsspannungen erm glicht Der Anschluss der Vesorgungsspannung muss gem Abschnitt 4 3 ausgef hrt sein Alle Optidrive P2 Ger te sind f r die Installation in geschlossenen R umen mit kontrollierten Umgebungen vorgesehen die den Anforderungen in Abschnitt 10 1 entsprechen 48 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Nebenstromkreisabsicherungen sind nach den g ltigen nationalen Richtlinien auszuf hren Sicherungswerte sind in Abschnitt 10 2 aufgef hrt Es m ssen geeignete Versorgungs und Motorleitungen wie in Abschnitt 10 2 beschrieben verwendet werden Optidrive P2 Ger te gew hrleisten Motorschutz in bereinstimmung mit dem National Electrical Code US e _ WNokein Motorthermistor vorhanden ist oder genutzt wird muss die thermische berlast Speichererhaltung aktiviert werden Dies geschieht durch setzen von P4 12 1 Wo ein Motorthermistor vorhanden und angeschlossen ist muss der Anschluss entsprechend den Anforderungen aus Abschnitt 4 7 ausgef hrt sein or 10 4 Leistungsreduzierung IER ay9s uy9aL Eine Reduzierung des maximalen Dauerausgangsstromes des Umrichters ist n tig wenn e Betrieb bei einer Umgebungstemperatur h her als 40 C
13. Continuous PID Operation In this operating mode the PID controller operates continuously regardless of whether the drive is enabled or disabled This can result in the output of the PID controller reaching the maximum level prior to the drive enable signal being applied 1 PID operation on Drive Enable In this operating mode the PID controller only operates when the drive is enabled and hence will always start from zero when the drive is enabled P3 10 Auswahl PID R ckf hrsignal Quelle Minimum 0 Maximum LL Einheiten Werkseinstel 0 8 3 Parameter Gruppe 4 Hochleistungs Motorregelung Eine inkorrekte Einstellung der Parameter in Men Gruppe 4 kann zu einem unerwarteten Verhalten des Motors und jedweder angeschlossenen Maschinen f hren Es wird dringend empfohlen diese Parameter nur von erfahrenen Benutzern einstellen zu lassen Par __ Parameter Name Minimum Maximum Standard Einheit P4 01 Motor Regelmodus DET W hlt die Methode der Motorregelung Werden die Einstellungen O oder 1 verwendet muss ein Autotuning durchgef hrt werden 0 Drehzahlregelung mit Drehmomentgrenze Vektor 1 Drehmomentregelung mit Drehzahlgrenze Vektor 2 Drehzahlsteuerung Erweiterte U f www invertekdrives com 39 m ben 1 D Sg M P er M Wel D ben 1 oi 3 _ er M ben Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Autotuning Ee D Wenn auf 1 eingestellt f hrt der Umrichter unv
14. Das Optidrive Ger t wird versuchen weiterzulaufen indem es Energie vom Lastmotor zur ckgewinnt Unter der Voraussetzung dass der Netzausfall kurzzeitig ist und ausreichend Energie vor dem Abschalten der Umrichter Steuerelektronik zur ckgewonnen werden kann l uft der Umrichter bei R ckkehr des Netzstroms automatisch wieder an 1 Austrudeln bis zum Stopp Das Optidrive Ger t wird den Ausgang zum Motor unverz glich deaktivieren so dass die Last auslaufen oder frei laufen kann Wird diese Einstellung bei gro en Schwungmassen verwendet muss die Motorfangfunktion P2 26 m glicherweise freigegeben werden 2 Schnellrampe bis zum Stopp Der Umrichter l uft mit der in der 2 Verz gerungszeit P2 25 programmierten Geschwindigkeit bis zum Stopp herunter Paramete ZURLNSMERKIEREIENIE Definiert den Freies der in P1 14 eingegeben werden muss um Zugriff auf die Parametergruppen EEE der Gruppe 1 zu Freies Parameter Gruppe 3 PID Regelung SS Parameter Name Minimum Maximum Default Units P3 01 PID Proportionalverst rkung EEE VE TE TE ED oe PID Regler Proportionalverst rkung H here Werte liefern eine gr ere nderung in der Umrichter Ausgangsfrequenz als Reaktion auf kleine nderungen beim R ckf hrsignal Ein zu hoher Wert kann Instabilit t verursachen PID Differentialzeit Konstante 20 20 00 ss S S PID Differentialzeit Konstante PID Betriebsmodus er N 0 Direkter Betrieb Verwenden Sie diesen M
15. Leitungs Netzzuleitung nenn strom Motorkabel kabel l nge Bremswider stand schutzschalter Typ B 3 EEE EN a EEE EE E EE asol 3 l so as e BR HE oo BR BR BE ET DEE TEE EE EE RE EEE EE KEIER E E DO E EE NG Sm EE EE 22 30 923 25 25 5o 9 35 2 110 1 0 Lea Ges 250 25 20 A9 180 120 75 50 267 40 350 2x5 o ms 150 350 10 Beachte e Die oben genannten Werte beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C F r Informationen zur Leistungsreduzierung siehe Abschnitt 10 4 e Die angegebene max Motorkabell nge gilt f r die Verwendung eines geschirmten Motorkabels Bei Verwendung eines ungeschirmten Kabels kann die max Kabell nge um 50 erh ht werden Wird die von Invertek Drives empfohlene Ausgangsdrossel verwendet kann die max Kabell nge um 100 erh ht werden e Der von jedem Umrichter der mit langer Motorkabell nge verwendet wird schaltende PWM Ausgang kann je nach Motorkabell nge und Induktanz eine Erh hung der Spannung an den Motorklemmen verursachen Anstiegszeit und Spitzenspannung k nnen die Lebensdauer des Motors beeintr chtigen Invertek Drives empfiehlt die Verwendung einer Ausgangsdrossel f r Motorkabell ngen von www invertekdrives com 47 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 50m oder l nger um eine lange Motorlebensdauer sicherzustellen e F r einen UL konformen Einbau verwenden Sie Kupferdraht mit einer min Nenn Isolationstemperatur von 70 C
16. Modus Maximaler Drehmomentgrenzwert Maximales 200 0 200 0 regeneratives Drehmoment Nur aktiv in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung P4 01 0 oder 1 Stellt das maximale regenerative Drehmoment welches das Optidrive Ger t erm glicht ein P4 10 U f Kennlinien Verstellfrequenz 000 P109 00 Hz Beim Betrieb im U f Modus P4 01 2 stellt dieser Parameter zusammen mit P4 11 einen Frequenzpunkt ein an dem die in P4 11 eingestellte Spannung am Motor angelegt wird Wenn dieses Leistungsmerkmal verwendet wird muss jedoch vorsichtig vorgegangen werden um eine berhitzung und Besch digung des Motors zu vermeiden P4 11 U f Kennlinien Verstellspannung Kmec P1 07 rege Verwendet in Verbindung mit Parameter P4 10 P4 12 Beibehaltung des thermischen berlast Wertes irren 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Alle Optidrive P2 Ger te besitzen einen elektronischen thermischen berlastschutz f r den angeschlossenen Motor um diesen vor Sch den zu sch tzen Ein interner berlast Speicher berwacht den Motorstrom ber die Zeit und schaltet den Umrichter ab wenn der thermische Grenzwert berschritten wird Ist P4 12 deaktiviert wird der der Wert des Speichers nach dem Ab und Wiedereinschalten der Netzspannung zur ckgesetzt Wenn P4 12 aktiviert ist bleibt der Wert auch bei Abschalten der Spannung erhalten 8 4 Parameter a 5 Kommunikationsparameter P5 01 ee Feldbus A
17. N 7 5 JODP 2 34100 3HF4X SN ODP 2 34100 3HFAY SN ohne Schalter _mitschalter 075 sn 15 sn 22 un Z O N u zZ N A AJ gt P LA wW o o LA PD Sg Sg LA Ee 7 Ell El lei el x O10 0 G ssel v v N J aj ajaj o w AR T AJAJIA X X x D N D D W A Ce D Lo Z O gJ 2 Deg W gt O N gn W A A Lo HI 00 600V 10 3 Phasen Eingang ohne Schalter O gJ T N N oN SQ m W Ee O E ep Lo ze O gJ De N CH O SQ gr W Ee O E lt Lo O J Be e N ep r LP D LA Ee O E as Loi Z O J Be N ep r LP E LA Ee O E lt Loi Z OIO O O J J kk leg N N CO On LI N N U N P P LA LA Ee Ee O O SCH A x lt Xx gt lt N N Z Z OJ OJO Giele E ve dell Bill Bt WINI N LD AJN UJOJN P P w w w A AIRIAR COOC A A A x x x Lil Lol L z el zZ La Z O gJ pa N N On Es CH O LA Ke O E x Loi Z 4 ODP 2 26050 3H04X SN ODP 2 26050 3H04Y SN 5 5 ODP 2 26075 3H04X SN ODP 2 26075 3H04Y SN 7 5 ODP 2 36100 3H04X SN ODP 2 36100 3H04Y SN 10 N W en O u W A O Lo Z O gJ B N W CO O N u W A O E lt 10 www invertekdrives com 3 Mechanischer Einbau 3 1 Allgemein 3 2 Vor dem Einbau 3 3 UL konforme Montage Beachten Sie folgendes f r eine UL konforme Montage Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Der Optidrive P2 mu
18. Slave Das Ausgangsdrehmoment wird auf der Basis des Signals vom Master Slave gesteuert wodurch ein 100 Eingangssignalpegel zur Folge hat dass das Umrichter Ausgangsdrehmoment durch den in P4 07 eingestellten Wert begrenzt ist 5 PID Regler Ausgang Das Ausgangsdrehmoment wird basierend auf dem Ausgang des PID Reglers gesteuert wodurch ein 100 Eingangssignalpegel zur Folge hat dass das Umrichter Ausgangsdrehmoment durch den in P4 07 eingestellten Wert begrenzt ist P4 07 Maximaler Drehmomentgrenzwert P4 08 500 0 200 0 Ben o dk o IO Be a f o D 3 E LL Beim Betrieb in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung P4 01 0 oder 1 definiert dieser Parameter den max Drehmomentgrenzwert bzw referenzwert der vom Umrichter in Verbindung mit P4 06 verwendet wird P4 08 Minimaler Drehmomentgrenzwert Be PA 07 o Nur aktiv in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung P4 01 0 oder 1 Stellt einen minimalen Drehmomentgrenzwert ein wodurch wenn der Umrichter freigegeben ist dieser immer versuchen wird dieses Drehmoment am Motor jederzeit w hrend des Betriebes aufrechtzuerhalten N BEACHTE Dieser Parameter muss mit gr ter Vorsicht verwendet werden da die Umrichter Ausgangsfrequenz ansteigt um das N Drehmomentniveau zu erreichen und dabei den gew hlten Drehzahl Referenzwert berschreiten kann P4 09 Generator
19. Umrichter aus und ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest e Bei Montage auf DIN Schiene nur BG 2 o Setzen Sie zuerst die ffnung f r die DIN Schienen Montage auf der R ckseite des Umrichters an der Oberkante der Schiene an o Dr cken Sie die Unterseite des Umrichters auf die DIN Schiene bis der Befestigungsclip einrastet o Falls erforderlich verwenden Sie einen geeigneteten flachen Schraubendreher um den Befestigungsclip nach unten zu ziehen und somit eine sichere Montage des Umrichters auf der Schiene zu gew hrleisten o Um den Umrichter von der Schiene zu l sen verwenden Sie einen geeigneten flachen Schraubendreher um die Befestigungslasche nach unten zu ziehen Heben Sie dann den Umrichter von der Schiene weg 14 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 3 7 Richtlinien f r die Montage IP55 Ger te e Stellen Sie vor der Montage des Umrichters sicher dass der gew hlte Installationsort die in Abschnitt 10 1 f r den Umrichter beschriebenen Anforderungen bez glich der Umgebungsbedingungen erf llt e Der Umrichter muss senkrecht auf einer geeigneten und flachen Oberfl che montiert werden e Die Mindest Montageabst nde m ssen wie in der Tabelle unten angegeben eingehalten werden e Der Einbauort und die gew hlten Befestigungsmittel m ssen angemessen sein um das Gewicht der Umrichter aufzunehmen e _ P55 Ger te m ssen nicht in einem Schaltschrank montiert werden Sie k nnen aber do
20. als 10 C betr gt Die Temperatur muss ber 10 C erh ht werden um den Umrichter zu starten P dEF 10 Die Werksvoreinstellungs Dr cken Sie die STOPP Taste der Umrichter ist nun bereit um f r die ben tigte Anwendung Parameter wurden geladen konfiguriert zu werden 50 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Fehlercode Nr Beschreibung Abhilfema nahme Externe Abschaltung Externe Schutzabschaltung an den Steuereingangsklemmen Bestimmte Einstellungen von P1 13 erfordern einen ffnungskontakt um eine externe Umrichter Abschaltm glichkeit f r den Fall zu me r E Er P haben dass ein externes Ger t einen Fehler erzeugt berpr fen Sie wenn ein Motorthermistor angeschlossen ist ob der Motor zu hei ist 2 Kommunikationsfehler Kommunikationsverlust mit dem PC oder der Fernbedien Tastatur berpr fen Sie die Kabel und Verbindungen zu externen Ger ten berm ige DC Gleichstrom Die DC Bus Spannungswelligkeit l sst sich in Parameter PO 16 anzeigen Spannungswelligkeit Ein historisches Protokoll wird in 20ms Intervallen vor einer Fehlerabschaltung in Parameter PO 37 abgespeichert berpr fen Sie ob alle drei Versorgungsphasen vorhanden sind und innerhalb der 3 Differenztoleranz f r die Versorgungsspannung liegen Reduzieren Sie die Motorlast Liegt der Fehler weiterhin vor kontaktieren Sie Ihren regionalen Invertek Drives Vertriebspartner Eingangsphasenverlust abgetren
21. die Schaltfrequenz von 12 kHz an 9 5Ax75 7 1A Wenden Sie nun die Reduzierung f r die h here Umgebungstemperatur 2 5 pro C bei Temperaturen ber 40 C an 5 x 2 5 12 5 7 1Ax87 5 6 2A Wenden Sie nun die Reduzierung von 1 pro m f r die H he von ber 1000 m an 10x1 10 7 9 A x90 5 5 A dauerhafter Nennstrom Wenn der ben tigte Motor diesen Wert bersteigt ist es n tig einen der beiden folgenden Schritte durchzuf hren Verringern Sie die gew hlte Schaltfrequenz Verwenden Sie einen Umrichter einer h heren Leistungsklasse und wiederholen Sie die Berechnung um sicherzustellen das ausreichend Ausgangsstrom verf gbar ist www invertekdrives com 49 Fe kl T c 5 20 un o SC kel Gi ll Bo Q T del eTo Be O ojat L i Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 a St rungssuche und beseitigung 11 1 Fehlermeldungen Fehlercode Nr Beschreibung Abhilfema nahme no Ee nor o Kein Fehler Angezeigt in PO 13 wenn keine Fehler im Protokoll aufgezeichnet sind pi 01 Bremschopper berstrom Stellen Sie sicher dass der angeschlossene Bremswiderstand ber dem f r den Umrichter zul ssigen Mindestwert liegt siehe Leistungsbemessungen in Abschnitt 10 2 berpr fen Sie den Bremswiderstand und die Verkabelung auf m gliche Kurzschl sse hin DL br 02 berlast Bremswiderstand Die Umrichter Software hat festgestellt dass der Bremswiderstand berlastet ist und schaltet ab
22. eine hohe Schwungmassenlast oder durchziehende Last angeschlossen ist Tritt der Fehler beim Stoppen oder w hrend der Verz gerung auf erh hen Sie die Verz gerungsrampenzeit P1 04 oder schlie en Sie einen passenden Bremswiderstand am Umrichter an Beim Betrieb im Vektor Modus reduzieren Sie die Proportionalverst rkung in P4 03 Stellen Sie beim Betrieb in PID Regelung sicher dass die Rampen aktiv sind indem Sie P3 11 reduzieren 07 Unterspannung am DC Bus Tritt blicherweise dann auf wenn der Strom abgeschaltet wird Sollte sie w hrend des Laufs auftreten berpr fen Sie die eingehende Versorgungsspannung sowie s mtliche Anschl sse zum Umrichter Sicherungen Sch tze etc bertemperatur K hlk rper Die K hlk rper Temperatur l sst sich in PO 21 anzeigen Ein historisches Protokoll wird in 30 Sekunden Intervallen vor einer Fehlerabschaltung in Parameter PO 38 gespeichert berpr fen Sie die Umgebungstemperatur des Umrichters Vergewissern Sie sich dass das umrichterinterne K hlgebl se funktioniert Stellen Sie sicher dass der erforderliche Platzbedarf um den Umrichter herum wie in den Abschnitten 3 7 3 9 und 3 10 dargestellt eingehalten wurde und dass der K hlluftweg vom und zum Umrichter nicht behindert wird Reduzieren Sie die Einstellung der effektiven Taktfrequenz in Parameter P2 24 Reduzieren Sie die Last am Motor Umrichter U E Untertemperatur Eine Fehlerabschaltung erfolgt wenn die Umgebungstemperatur weniger
23. eingegebene gezeigte Wert in U min dargestellt Beschleunigungszeit von 0 bis zur Nennfrequenz P 1 09 in Sekunden Baugr e BG 2 amp BG3 5 05 vorgegebener Wert 0 01s Aufl sung 600 05 Maximum BG4 BG7 10 0s vorgegebener Wert 0 1s Aufl sung 6000s Maximum P1 03 Beschleunigungszeit 5 0 10 0 Die Verz gerungszeit von der Nennfrequenz P1 09 bis zum Stillstand in Sekunden Wenn auf Null eingestellt ist die schnellstm gliche Rampenzeit ohne Fehlerabschaltung aktiviert Baugr e BG 2 amp BG3 5 05 vorgegebener Wert 0 01s Aufl sung 600 05 Maximum P1 04 Verz gerungszeit 5 0 10 0 BG4 BG7 10 0s vorgegebener Wert 0 1s Aufl sung 6000s Maximum 0 Auslauframpe Wird das Freigabesignal entfernt l uft der Umrichter per Rampe mit der ber P1 04 gesteuerten Geschwindigkeit wie oben beschrieben bis zum Stopp aus In diesem Modus ist der Umrichter Bremstransistor wenn montiert deaktiviert 1 Austrudeln Wird das Freigabesignal entfernt wird auch der Umrichterausgang sofort deaktiviert und der Motor trudelt im Freilauf bis zum Stopp aus Wenn die Last auf Grund ihrer Tr gheit weiterrotieren kann und der Umrichter m glicherweise neu freigegeben werden kann w hrend der Motor sich noch dreht muss die Motorfangfunktion P2 26 aktiviert werden In diesem Modus ist der Umrichter Bremstransistor sofern montiert deaktiviert 2 Auslauframpe Wird das Freigabesignal entfernt l uft der Umrichter per Ra
24. entscheidend e Zur Einhaltung der CE und C Tick EMV Anforderungen wird ein symmetrisches geschirmtes Kabel empfohlen e Die Norm IEC61800 5 1 erfordert eine feste Installation mit einer eingebauten geeigneten Trennvorrichtung zwischen dem Optidrive und der AC Wechselstromquelle Die Trennvorrichtung muss den vor Ort geltenden Sicherheitsvorschriften bestimmungen entsprechen z B innerhalb Europas ist dies die EN60204 1 Sicherheit von Maschinen e Die Anschlusskabel m ssen den jeweils vor Ort geltenden Vorschriften Bestimmungen f r elektrische Anlagen entsprechen Einen Leitfaden zur Dimensionierung finden Sie in Abschnitt 10 2 e Um den Leitungsschutz der Netzzuleitung zu gew hrleisten sind geeignete Sicherungen gem den Angaben in Abschnitt 10 2 zu verwenden Die Sicherungen m ssen den jeweils vor Ort geltenden Vorschriften Bestimmungen f r elektrische Anlagen entsprechen Im Allgemeinen sind Sicherungen vom Typ gG IEC 60269 oder vom UL Typ T hierf r geeignet jedoch k nnen in einigen F llen Sicherungen vom Typ aR erforderlich sein Die Ansprechzeit der Sicherungen muss unter 0 5 Sekunden liegen e Wo die regionalen Vorschriften es erlauben k nnen entsprechend dimensionierte Leitungsschutzschalter MCBs vom Typ B gleicher Leistung an Stelle von Sicherungen verwendet werden vorausgesetzt das Ausl severm gen ist f r die Installation ausreichend e Wird die Versorgungsspannung abgeschaltet so sind mindestens 30 Sekund
25. hoher Feuchtigkeit hohem Salzgehalt oder hohem chemischen Gehalt muss ein passend abgedichtetes Geh use nicht bel ftet verwendet werden au o Oo m Ben e r Q SCH lt Q S Geh usekonstruktion und layout m ssen sicherstellen dass angemessene Bel ftungswege und abst nde frei gelassen werden so dass Luft durch den K hlk rper des Umrichters zirkulieren kann Invertek Drives empfiehlt folgende Mindestgr en f r Umrichter die in nicht bel fteten Metallgeh usen montiert werden Umrichter X Y Z empfohlener Gr e oberhalb beide dazwischen Luftstrom amp Seiten unterhalb mn m mm m mm In mem Beachte Bei Ma Z wird davon ausgegangen dass die Umrichter Seite an Seite ohne Zwischenraum montiert werden Die typischen W rmeverluste des Umrichters betragen 3 der Betriebslastbedingungen Bei Obigem handelt es sich lediglich um Richtwerte die Betriebsumgebungstemperatur des Umrichters MUSS jederzeit aufrechterhalten werden 3 6 Umrichtermontage IP20 Ger te e P20 Ger te sind f r die Installation in einem Schaltschrank vorgesehen e Bei Schraubmontage o Verwenden Sie den Umrichter oder die o g Abmessungen als Vorlage um die Bohrl cher zu markieren o Stellen Sie sicher dass beim Bohren kein Staub oder Sp ne in den Umrichter gelangen o Montieren Sie den Umrichter mit geeigneten M5 Schrauben auf die Montageplatte des Schaltschrankes o Richten Sie den
26. op Hz U min Die Ausblendfrequenzfunktion wird verwendet um zu verhindern dass der Optidrive P2 bei einer bestimmten Ausgangsfrequenz betrieben wird z B bei einer Frequenz die in einer bestimmten Maschine eine mechanische Resonanz verursacht Der Parameter P2 09 definiert den Mittelpunkt des Ausblendfrequenzbandes und wird zusammen mit P2 10 eingesetzt Die Optidrive Ausgangsfrequenz l uft mit den in P1 03 bzw P1 04 eingestellten Geschwindigkeiten durch das festgelegte Band ohne jedoch eine Ausgangsfrequenz innerhalb des definierten Bandes beizubehalten Liegt der am Umrichter angelegte Frequenzreferenzwert innerhalb des Bandes so bleibt die Optidrive Ausgangsfrequenz an der oberen oder unteren Grenze des Fang P2 11 Auswahl Funktion Analogausgang 1 Klemme 8 0 8 Digitalausgangsmodus Logik 1 24V DC Umrichter freigegeben l uft Logik 1 wenn das Optidrive Ger t freigegeben ist l uft Umrichter betriebsbereit Logik 1 wenn kein Fehlerzustand am Umrichter vorliegt Bei Zielfrequenz Drehzahl Logik 1 wenn die Ausgangsfrequenz der Sollwertfrequenz entspricht Ausgangsfrequenz gt 0 0 Logik 1 wenn der Motor oberhalb der Null Drehzahl l uft Ausgangsfrequenz gt Grenzwert Logik 1 wenn die Motordrehzahl den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsstrom gt Grenzwert Logik 1 wenn der Motorstrom den einstellbaren Grenzwert berschreitet Motordrehmoment gt Grenzwert Logik 1 wenn das Mo
27. seconds 20 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 7 2 Anschluss des Motorthermistors Der Motor Thermistor ist nach dem u a Anschlussbild zu verdrahten Steuerklemmen Zusatzinformation e Kompatibler Thermistor PTC Typ 2 5KQ Abschaltwert e Der Parameter P1 13 besitzt vier verschiedene digitale Eingangskonfiguration mit externer Abschaltung z B P1 13 6 Details siehe Abschnitt 7 4 8 Anschluss der Steuerklemmen e S mtliche analogen Signalkabel sind angemessen zu schirmen Empfohlen werden verdrillte Doppelleitungen e _ Leistungs und Steuersignalkabel m ssen wo immer m glich getrennt verlegt werden und d rfen nicht parallel zueinander angeordnet sein e Signalpegel unterschiedlicher Spannungen z B 24 Volt DC Gleichstrom und 110 Volt AC Wechselstrom d rfen nicht im selben Kabel verlegt werden e Das maximale Anzugsmoment f r Steuerklemmen betr gt 0 5Nm e Der Durchmesser f r die Kabeleinf hrung der Steuerleitung betr gt 0 05 2 5mm 30 12 AWG JETT DTIOETTEDTT DIE EA 4 9 Anschlussdiagramme 4 9 1 Leistungsklemmen AC Stromversorgung Motoranschluss 1 Phasen Ger te Verbinden Sie den Motor mit den Anschl sse L1 L und L2 N Anschl ssen U V und W 3 Phasen Ger te Der Motor Erdanschluss muss mit Anschl sse L1 L2 und L3 dem Umrichter verbunden sein Die Reihenfolge der Phasen Bremswiderstand und DC Bus ist unbedeutend Anschluss optional Der Bre
28. um den Widerstand zu sch tzen Stellen Sie immer sicher dass der Bremswiderstand innerhalb seiner vorgesehenen Parameter betrieben wird bevor Sie irgendwelche Parameter oder System nderungen vornehmen Um die Last am Widerstand zu reduzieren erh hen Sie die Verz gerungszeit reduzieren das Tr gheitsmoment der Last oder schalten weitere Bremswiderst nde parallel hinzu beachten Sie den min Widerstandswert f r den verwendeten Umrichter 03 Momentaner berstrom am Fehler tritt bei Umrichter Freigabe auf Umrichterausgang berpr fen Sie Motor und Motoranschlusskabel dahingehend ob ein Kurzschluss zwischen berlast am Motor Phasen oder ein Erdschluss einer Phase vorliegt bertemperatur am berpr fen Sie die Last mechanisch um sicherzustellen dass diese frei ist nicht klemmt oder Umrichter K hlk rper blockiert ist Vergewissern Sie sich dass die Motor Typenschild Parameter korrekt in P1 07 P1 08 und P1 09 eingegeben sind berpr fen Sie beim Betrieb im Vektor Modus P4 01 0 oder 1 auch den Motor Leistungsfaktor in P4 05 und stellen Sie sicher dass ein Autotuning erfolgreich f r den angeschlossenen Motor durchgef hrt wurde Reduzieren Sie die Einstellung der Spannungsverst rkung in P1 11 Erh hen Sie die Hochlaufzeit in P1 03 Verf gt der angeschlossene Motor ber eine Haltebremse stellen Sie sicher dass die Bremse korrekt angeschlossen ist und gesteuert wird und auch wieder korrekt l st Fehler tritt w hrend des La
29. und sein Betrieb berwacht 5 1 Tastenfeld Layout und Funktion Verwendung Anzeige von Echtzeit NAVIGATE Informationen Zugriff auf den Parameter Navigieren Editiermodus und Verlassen desselben Speichern von Parameter nderungen Verwendung Erh hung der Drehzahl im Echtzeit Modus oder Erh hung der Nach Oben Parameterwerte im Parameter Editiermodus W IEE EC DOG TE 5 Verwendung Herabsetzen der Drehzahl im Echtzeit Modus oder Herabsetzen der Parameterwerte im Parameter Editiermodus DOWN Nach Unten Verwendung Zur cksetzen eines abgeschalteten Umrichters Wird im Tastaturmodus verwendet um einen laufenden Umrichter zu stoppen RESET STOP Zur cksetzen Stopp Wird im Tastaturmodus verwendet um einen gestoppten Umrichter zu starten oder um die Drehrichtung umzukehren wenn der Zweirichtungs Tastaturmodus freigegeben ist 5 2 ndern von Parametern Verfahrensweise Umrichter einschalten Dr cken Sie die Taste und halten Sie sie f r gt 2 Sekunden gedr ckt Dr cken Sie die N Mit den Tasten und l sst sich der gew nschte Parameter anw hlen W hlen Sie den ben tigten Parameter z B P1 02 m Dr cken Sie die Taste Verwenden Sie die Tasten und um den Wert einzustellen z B Einstellung auf 10 Dr cken Sie die Taste Der Parameterwert ist nun eingestellt und automatisch gespeichert Dr cken Sie die Taste f r gt 2 Sekunden um in den Betriebsmodus zur ckzukehren
30. w T K N N kA LI e m N T PD aS La Z O w T Ge N N kA LI Ka m e N 71 gt T La Z O LI Fy In N N N N nz me N 7 Ke Li Z K N ohne Schalter Loi Z O J U N N N r LP O w Ee RA gt lt Loi Z Lo zZ O gJ go N N N O SQ u W A BU gt lt Lo N OJO OJ P P N NIN NIN m N Sg LI O LA Ee Zei A A gt X lt gt 1 N LA N 7 2 2 ODP 2 22030 3HF4X SN ODP 2 22030 3HFAY SN A ODP 2 32050 3HF4X SN ODP 2 32050 3HFAY SN ohne Schalter mit Schalter 075 L5 22 Sn ODP 2 24050 3HFAY 5N Sn ODP 2 34075 3HFAV 5N N N N N N O W N gt lt O gJ d N N N N N O LA Ke T gt x Lol Lo z E Ai OJO Jg U U N LA N O E O LA N 7 gt lt Loi 2 SN 80 480V 10 3 Phasen Eingang O gJ v N LA N O E O LA N A gt x Lo E w ohne Schalter N O gJ me N N gt O SQ u W A BU gt lt Lo ODP 2 24075 3KF4X SN O gJ Pa N N a m Sg O w N zZ Es x Loi Z O gJ go N N a m e Sg O w N T Es lt Loi Z N O LA Ee A Lo zZ O LI T N N gt N N O LA Kei T gt x Lo Za Ka O un Z O OJo J v o d I N LA N 7 N NIN A gt AJN OJIN O LA N 7 La Z 4 ODP 2 24050 3HF4X SN ODP 2 24050 3HFAY SN 5 5 ODP 2 34075 3HFAX SN ODP 2 34075 3HFAY SN 7 5
31. wird mit der letzten Betriebsdrehzahl weiter 3 Festfrequenz 8 Nach einem Stopp und Wiederanlauf l uft das Optidrive Ger t anfangs immer mit der voreingestellten Drehzahl 8 P2 08 4 Mindestdrehzahl Klemmenfreigabe Nach einem Stopp und Wiederanlauf l uft der Umrichter anfangs immer nur mit der Mindestdrehzahl P1 02 5 Vorherige Betriebsdrehzahl Klemmenfreigabe Nach einem Stopp und Wiederanlauf kehrt der Umrichter zur letzten Tastenfeld Solldrehzahl zur ck die vor dem Stoppen verwendet wurde 6 Aktuell laufende Drehzahl Klemmenfreigabe In den F llen in denen der Optidrive f r mehrere Drehzahl Referenzwerte konfiguriert ist typischerweise Hand Auto Steuerung oder Eigen Fern Local Remote Steuerung l uft der Umrichter wenn ber einen Digitaleingang auf Tastenfeld Modus geschaltet wird mit der letzten Betriebsdrehzahl weiter 7 Festfrequenz 8 Klemmenfreigabe Nach einem Stopp und Wiederanlauf l uft das Optidrive Ger t anfangs immer mit der voreingestellten Drehzahl 8 P2 08 EEE ierzxmzr mjB ZZ MW ZZ ZZ Ze www invertekdrives com 37 iterte Parameter ES Erwe Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Parameter Name L Minimum Maximum Standard Einheit ee bei Netzausfall Stopp Steuerung Bear Steuert das Verhalten des Umrichters in Reaktion auf einen Ausfall Verlust der Netzstromversorgung w hrend der Umrichter freigegeben ist 0 Spannungsst tzung bei Netzausfall
32. 000 Steuerklemmen es SST Lauf Stop 10K Poti Schalter schlie en Lauf Freigabe Schalter ffnen f r Stop C Motorkabel Die korrekte Kabelgr e entnehmen Sie bitte den Technischen Daten ab Seite 49 Beachten Sie die maximal zul ssige Motorkabell nge F r Motorkabell ngen gt 50 Meter wird ein Ausgangsfilter empfohlen Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel Die Schirmung muss an beiden Enden mit der Erde verbunden werden Sicherungen oder MCB Pr fen sie die Angaben zur Umrichterbemessung ab Seite 49 Motoranschluss Pr fen Sie Stern oder Dreieckschaltung Geben Sie die Daten des Motor Typenschildes wie folgt ein Motornennspannung P1 07 Motornennstrom P1 08 Motornennfrequenz P1 09 Motornenndrehzahl opt P1 10 AC Versorgungsanschluss 200 240 Volt 10 380 480 Volt 10 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Konformit tserkl rung Die Invertek Driveserkl rt hiermit dass die Produktpalette Optidrive P2 den ma geblichen Sicherheitsbestimmungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EU und der EMV Richtlinie 2004 108 EU entspricht und in bereinstimmung mit den folgenden harmonisierten europ ischen Normen konstruiert und gefertigt wurde EN 61800 5 1 2003 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen EN 61800 3 2 Ausgabe 2004 Drehzahlver nderbare elektrische Antrie
33. 2 Klemme 10 U D H el U O I0 0bis 10 Volt Signal unipolar U 10 0 10 bis O Volt Signal unipolar PEc Eh Motor PTC Thermistoreingang A 0 20 0 bis 20mA Signal E YH 2 4 bis 20mA Signal der Optidrive schaltet ab und zeigt den Fehlercode H 20F wenn der Signalpegel unter 3mA f llt r Y 20 4bis 20mA Signal der Optidrive l uft per Rampe bis zum Stopp wenn der Signalpegel unter 3mA f llt E 00 4 20 bis AmA Signal der Optidrive schaltet ab und zeigt den Fehlercode H OUE wenn der Signalpegel unter 3mA f llt r 00 4 20 bis AmA Signal der Optidrive l uft per Rampe bis zum Stopp wenn der Signalpegel unter 3mA f llt Analogeingang 2 Skalierung 00 500 0 100 0 Skaliert den Analogeingang um diesen Faktor ist z B P2 30 f r 0 10V und der Skalierungsfaktor auf 200 0 eingestellt hat ein 5 Volt Eingang zur Folge dass der Umrichter mit maximaler Drehzahl l uft P1 01 Analogeingang 2 Offset 500 0 500 0 00 Setzt einen Offset als Prozentsatz des vollen Skalenbereichs des Eingangs der auf das Analogeingangssignal angewandt wird P2 36 Auswahl Start Modus Automatischer Wiederanlauf SseeBeow Altad Definiert das Verhalten des Umrichters in Bezug auf den Freigabe Digitaleingang und konfiguriert auch die Automatische Wiederanlauf Funktion Ed9E r Nach dem Einschalten oder dem R cksetzen reset startet der Umrichter nicht wenn der Digitaleingang 1 geschlossen bleibt Der Eingang muss N
34. ACH dem Einschalten oder R cksetzen reset geschlossen werden um den Umrichter zu starten AUEo U Nach dem Einschalten oder dem R cksetzen reset startet der Umrichter automatisch wenn der Digitaleingang 1 geschlossen ist AUto Ibis AlEo 5 Nach einer Fehler Abschaltung trip unternimmt der Umrichter bis zu 5 Versuche um neu zu starten und zwar in 20 Sekunden Intervallen Der Umrichter muss ausgeschaltet werden um den Z hler zur ckzusetzen Die Anzahl der Wiederanlaufversuche wird gez hlt und wenn der Umrichter beim letzten Versuch nicht startet geht der Umrichter damit in den Fehlerzustand und erfordert vom Benutzer den Fehler manuell zur ckzusetzen ACHTUNG Bei AUto ist ein Autostart m glich System und Personalsicherheit beachten P2 37 Tastenfeldmodus Wiederanlauf Drehzahl BEER EI BE TE BZ Dieser Parameter ist nur aktiv wenn P1 12 1 oder 2 0 Mindestdrehzahl Nach einem Stopp und Wiederanlauf l uft der Umrichter anfangs immer nur mit der Mindestdrehzahl P1 02 1 Vorherige Betriebsdrehzahl Nach einem Stopp und Wiederanlauf kehrt der Umrichter zur letzten Tastenfeld Solldrehzahl zur ck die vor dem Stoppen verwendet wurde 2 Aktuell laufende Drehzahl In den F llen in denen der Optidrive f r mehrere Drehzahl Referenzwerte konfiguriert ist typischerweise Hand Auto Steuerung oder Eigen Fern Local Remote Steuerung l uft der Umrichter wenn ber einen Digitaleingang auf Tastenfeld Modus geschaltet
35. Display Skalierungsquelle LH 2 oo P2 21 amp P2 22 erm glichen es dem Benutzer das Optidrive Ger t so zu programmieren dass es eine alternative Ausgabeeinheit skaliert aus einem existierenden Parameter anzeigt z B Anzeige der Bandf rderer Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde basierend auf der Ausgangsfrequenz Diese Funktion ist deaktiviert wenn P2 21 auf O eingestellt ist Ist P2 21 auf gt 0 eingestellt wird die in P2 22 gew hlte Variable mit dem in P2 21 eingegebenen Faktor multipliziert und mit einem c das auf die skalierten Kundeneinheiten hinweist angezeigt w hrend der Umrichter l uft P2 22 Optionen 0 Motordrehzahl 1 Motorstrom 2 Analogeingang 2 Null Drehzahl Haltezeit Foo ii a Legt die Zeit fest f r die die Umrichter Ausgangsfrequenz beim Stoppen auf Null gehalten wird bevor der Umrichterausgang deaktiviert wird 8 Effektive Taktfrequenz Drive Rating Dependent kHz Die effektive Leistungsstufen Taktfrequenz Die Auswahl an verf gbaren Einstellungen und die werksseitige Parameter Vorgabeeinstellung sind abh ngig von der Umrichternennleistung und nennspannung H here Frequenzen reduzieren das h rbare Klingel Ger usch des Motors und verbessern die Wellenform des Ausgangsstroms auf Kosten erh hter Umrichterverluste 2 Verz gerungszeit 000 200 00 s Dieser Parameter erm glicht es eine alternative Verz gerungs R cklauframpenzeit in das Optidrive Ger
36. Einhaltung der folgenden EMV Kategorien wie durch die EN61800 3 2004 definiert erreicht werden Umrichter Typ EMV Kategorie Nennleistung Kategorie C1 Kategorie C2 Kategorie C3 Keine zus tzliche Filterung erforderlich Verwendung eines geschirmten Motorkabels 3 Phase 400 Volt Eingang Verwendung eines externen Verwendung eines geschirmten Motorkabels 3 Phase 400 Volt Eingang Verwendung eines externen Filters Keine zus tzliche Filterung IP55 Ausf hrung erforderlich Verwendung eines geschirmten Motorkabels Bei Motorkabell ngen gr er als 100m muss ein Ausgangs du dt Filter verwendet werden bez glich weiterer Details siehe Umrichter Katalog von Invertek Drives In Verbindung mit langen Motorkabeln und Ausgangsfiltern k nnen Vektor Drehzahl und Drehmoment Steuerbetriebsarten eventuell nicht korrekt funktionieren Bei Kabell ngen ber 50m wird der Betrieb im U f Modus empfohlen Hinweis Allgemeine Informationen Alle Rechte vorbehalten Ohne die schriftliche Genehmigung der Invertek Drivesdarf kein Teil dieses Benutzerhandbuches in irgendeiner Form bzw mit Hilfe irgendwelcher Mittel ob elektrischer oder mechanischer Art vervielf ltigt oder bertragen werden dies schlie t das Fotokopieren das Aufzeichnen bzw den Einsatz von Informationsspeicher oder Datenwiedergewinnungssystemen mit ein S mtliche Optidrive P2 Ger te von Invertek Drives verf gen ab dem Herstellungsdatum ber eine 1 j hrige Gew hrleistung die
37. Fehler Z hler berspannung C Kritischer Fehler Z hler Unterspannung EE 7 8 0 1 Motorstromprotokoll 256ms Die oben genannten Parameter werden herangezogen um die Historie der verschiedenen innerhalb des Umrichters gemessenen PO 44 Kritischer Fehler Z hler bertemperatur PO 45 Kritischer Fehler Z hler Bremstransistor berstrom 0 46 Kritischer Fehler Z hler Umgebungs bertemperatur Diese Parameter zeichnen auf wie viele Male bestimmte kritische Fehler w hrend der Betriebslebensdauer des Umrichters aufgetreten sind So stehen zweckdienliche Diagnosedaten zur Verf gung Reserviert Reservierter Parameter Reserviert Reservierter Parameter PO 49 Modbus RTU Kommunikationsfehler Z hler Dieser Parameter erh ht sich jedes Mal wenn ein Fehler in der Modbus RTU Kommunikationsverbindung auftritt Diese Informationen k nnen f r Diagnosezwecke herangezogen werden CAN Open Kommunikationsfehler Z hler Dieser Parameter erh ht sich jedes Mal wenn ein Fehler in der CAN Open Kommunikationsverbindung auftritt Diese Informationen k nnen f r Diagnosezwecke herangezogen werden www invertekdrives com 43 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 9 Serielle Kommunikation 9 1 RS 485 Kommunikation Optidrive P2 verf gt vorne auf dem Ger t ber einen RJ45 Stecker Dieser Steckverbinder erm glicht es dem Benutzer ein Umrichternetzwerk ber eine verdrahtete Verbindung einzurichten Der St
38. Fertigungsfehler abdeckt Der Hersteller haftet nicht f r Sch den die w hrend des Transports bei der Annahme der Lieferung der Montage Installation oder Inbetriebnahme verursacht werden oder eine Folge davon sind Der Hersteller bernimmt dar ber hinaus keine Haftung f r Sch den bzw Folgen die verursacht werden durch nicht sachgem se fahrl ssige oder inkorrekte Installation inkorrekte Einstellung der Betriebsparameter des Umrichters inkorrekte Anpassung des Umrichters an den Motor unsachgem e Montage Installation inakzeptable Staubanh ufungen Feuchtigkeit korrodierende Substanzen berm ige Vibrationen Ersch tterungen oder Umgebungstemperaturen die au erhalb der Konstruktionsspezifikation liegen Der regional zust ndige Vertriebsh ndler kann nach seinem Ermessen andere Bedingungen und Konditionen anbieten in s mtlichen die Gew hrleistung betreffenden F llen ist zun chst der jeweilige Vertriebsh ndler zu kontaktieren Zum Zeitpunkt des Druckes wurde davon ausgegangen dass der Inhalt dieses Benutzerhandbuches korrekt ist Zum Zwecke der kontinuierlichen Verbesserung beh lt sich der Hersteller das Recht vor die Spezifikation des Produktes oder dessen Leistungseigenschaften bzw den Inhalt des Benutzerhandbuches ohne Benachrichtigung zu ndern www invertekdrives com 5 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Dieses Benutzerhandbuch ist f r den Gebrauch mit der Software Version 1 2 vorgesehen Benutzerhandbu
39. P2 erf llt je nach Modell die Anforderungen der Schutzklasse IP20 oder IP55 Ger te der Schutzklasse IP20 m ssen in ein geeignetes Geh use eingebaut werden Ger te der Baureihe Optidrive P2 sind nur f r den Einsatz in Innenr umen vorgesehen Stellen Sie beim Einbau des Umrichters sicher dass f r ausreichend K hlung gesorgt ist F hren Sie wenn sich der Umrichter in Einbauposition befindet keine Bohrarbeiten durch da Bohrstaub und Bohrsp ne zu einer Besch digung f hren k nnen Das Eindringen leitf higer oder entflammbarer Fremdk rper ist zu verhindern In der N he des Umrichters darf kein entflammbares Material platziert werden Die relative Luftfeuchtigkeit muss weniger als 95 betragen nicht kondensierend Stellen Sie sicher dass Versorgungsspannung Frequenz und die Anzahl der Phasen 1 Phase oder 3 Phasen den Bemessungsdaten des gelieferten Optidrive P2 entsprechen Schlie en Sie niemals die Netzstromversorgung an die Ausgangsklemmen U V W an Installieren Sie keine automatischen Schaltger te anlagen zwischen Umrichter und Motor Halten Sie dort wo Steuerkabel nahe an Leistungskabeln verlegt werden einen Mindestabstand von 100 mm ein und ordnen Sie Kreuzungen im 90 Winkel an Stellen Sie sicher dass s mtliche Klemmen mit dem korrekten Drehmomentwert angezogen sind Versuchen Sie nicht irgendwelche Reparaturen am Optidrive P2 vorzunehmen Kontaktieren Sie bei vermuteten Fehler
40. PID Regler Ausgang 4 Feldbus Steuerung Drehzahlsollwert ber Feldbus 5 Slave Modus Drehzahlsollwert ber OptiBus u uoijun s3ue3u1 je 1q 1 Um auf den Parameter P8 11 zugreifen zu k nnen muss P1 14 201 gesetzt warden 2 Soll ein Motorthermistor angeschlossen werden muss dieser in P2 33 gew hlt werden Schlie e den Thermistor an die Klemmen 1 und 10 an www invertekdrives com 33 iterte Parameter 8 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 8 Erweiterte Parameter 8 1 Parameter Gruppe 2 Erweiterte Parameter Pr Parameter Name e Minimum Maximum Standard Einheit __ P2 02 Fest Jog Tipp Freuen Drekesh 7 LPL P101 100 H2 U min P2 03 Fest Jog Tipp Frequenz Drekesh 3 P102 P101 250 H2 U min P2 05 Fest Jog Tipp Freuen Drezhl5 P102 P101 00 H2 U min E oe Ei a EEE nn P2 07_ Fest Jog Tipp Frequenz Drehzahl 7 LPL P101 00 H2 U min Erwe 0 P2 08 Fest Jog Tipp Frequenz Drehzahl 8 P1 02 P1 01 0 0 Hz U min Voreingestellte Drehzahlen Frequenzen die ber Digitaleing nge abh ngig von der Einstellung in P1 13 gew hlt werden Wenn P1 10 0 werden die Werte in Hz eingegeben Wenn P1 10 gt 0 werden die Werte in U min eingegeben Wird ein negativer Wert eingestellt so hat dies eine nderung der Motordrehrichtung zur Folge P2 09 Ausblendfrequenz Mittelpunkt P1 02 P1 01 op Hz U min Ausblendfrequenz Bandbreite 00 P
41. Sicherungen der UL Klassen CC oder J 380 480 V 10 3 Phasen Eingang 3 Phasen Ausgang Sicherung oder Querschnitt Ausgangs Querschnitt Max Motor kabel Empfohlener Leitungs Netzzuleitung nenn Motorkabel l nge Bremswider schutzschalter strom stand e Nicht UL UL mm AWG kent _ mm _ AWG kcmil L nge BIETE BCE A RE LEE ET BET E BE E a e o Technische Daten 486 63 70 16 So ee Be a Aa S m 37 50 723 100 10 353 3 2 25 3 10 _ as oo oi mas as so o 1 so ss 2 ee 55 75 1169 160 150 70 1 0 so 50 90 100 6 E EE EE ENEE EV ET REES E E EE E E ET eerste enker egen leegen Ge 132 200 2557 400 350 240 150 s 10 6 ieo 200 302 4 a00 aoof2xss soo so axo so o Beachte Die oben genannten Werte beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C F r Informationen zur Leistungsreduzierung siehe Abschnitt 10 4 Die angegebene max Motorkabell nge gilt f r die Verwendung eines geschirmten Motorkabels Bei Verwendung eines ungeschirmten Kabels kann die max Kabell nge um 50 erh ht werden Wird die von Invertek Drives empfohlene Ausgangsdrossel verwendet kann die max Kabell nge um 100 erh ht werden Der von jedem Umrichter der mit langer Motorkabell nge verwendet wird schaltende PWM Ausgang kann je nach Motorkabell nge und Induktanz eine Erh hung der Spannung an den Motorklemmen verursachen Anstiegszeit und Spitzenspannung k nnen die Leb
42. Zeigt den Drehzahl Sollwert der am Umrichter angelegt ist an Drehmoment Sollwert Zeigt den Drehmoment Sollwert der am Umrichter angelegt ist an PO 06 Digitaler Drehzahl Referenzwert Motor Poti Zeigt den Wert des umrichterinternen motorisierten Poti verwendet f r Tastenfeld Drehzahl Referenzwertes PO 07 Feldbus Kommunikation Drehzahl Referenzwert Zeigt den Sollwert den der Umrichter gerade von der momentan aktiven Feldbusschnittstelle empf ngt PO 08 PID Referenzwert Sollwert Zeigt den am PID Regler vorgegebenen Sollwert an PO 09 PID R ckf hrpegel Zeigt das R ckf hreingangssignal zum PID Regler PO 10 PID Reglerausgang Zeigt den Ausgangspegel des PID Reglers PO 11 Angelegte Motorspannung Zeigt die momentane Ausgangsspannung vom Umrichter zum Motor PO 12 Ausgangsdrehmoment Zeigt das momentan vom Motor erzeugte Ausgangsdrehmoment PO 13 Fehlerspeicher Historie Berger Zeigt die letzten vier Fehlercodes f r den Umrichter Bez glich weiterer Informationen siehe Abschnitt 11 1 PO 14 Motor Magnetisierungsstrom ld Zeigt den Motor Magnetisierungsstrom vorausgesetzt ein Autotuning wurde erfolgreich abgeschlossen PO 15 Motor Rotorstrom lq PO 16 DC Gleichstrom Bus Spannungswelligkeit Zeigt das Niveau der Welligkeit das in der DC Bus Spannung vorhanden ist Dieser Parameter wird vom Optidrive f r verschiedene intern
43. be EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren EN 55011 2007 Industrielle wissenschaftliche und medizinische Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EN60529 1992 Schutzarten durch Geh use STO Funktion Der Optidrive P2 enth lt einen Sicheren Halt STO Safe Torque Off welche die u a Standards einh lt Standard Klassifikation Unabh ngige Pr fung EN 61800 5 2 2007 EN ISO 13849 1 2006 EN 61508 Part 1to 7 ausstehend Elektromagnetische Vertr glichkeit S mtliche Optidrive P2 Ger te wurden unter Ber cksichtigung hoher EMV Standards konzipiert Alle Ausf hrungen die f r den Betrieb an einphasigen 230 Volt und dreiphasigen 400 Volt Versorgungsspannungen geeignet und f r den Gebrauch in der Europ ischen Union vorgesehen sind sind mit einem internen EMV Filter ausger stet Um den harmonisierten europ ischen Normen zu entsprechen ist dieser EMV Filter so konzipiert dass leitungsgef hrte Emissionen ber die Leistungskabel in die Versorgung zur ckgef hrt werden Es liegt in der Verantwortung des Monteurs sicherzustellen dass die Ausr stung bzw die Anlage in die das Produkt integriert ist wird den EMV Gesetzen des Gebrauchslandes entspricht In der Europ ischen Union m ssen Ger te Anlagen in die dieses Produkt eingebaut ist wird der EMV Richtlinie 2004 108 EU entsprechen Wird ein Optidrive P2 Ger t mit einem internen oder wahlweise externen Filter verwendet kann die
44. bei niedriger Drehzahl und das Anlaufmoment zu verbessern Zu hohe Spannungsverst rkungsniveaus k nnen einen erh hten Motorstrom und eine erh hte Motortemperatur zur Folge haben und dazu f hren dass eine Zwangsbel ftung des Motors erforderlich wird Auch eine automatische Einstellung AUEo ist m glich wobei das Optidrive Ger t diesen Parameter basierend auf den w hrend eines Autotunings gemessenen Motorparametern automatisch einstellt Wahl der Betriebsart BEE ENEE IEEIITTE 0 Klemmensteuerung Der Umrichter reagiert direkt auf Signale die an die Steuerklemmen angelegt werden 1 Unidirektionale Tastenfeldsteuerung Der Umrichter kann unter Verwendung einer externen oder einer Fernbedienungs Tastatur nur in Vorw rtsrichtung gesteuert werden 2 Bidirektionale Tastenfeldsteuerung Der Umrichter kann unter Verwendung einer externen oder einer Fernbedienungs Tastatur in Vorw rts und R ckw rtsrichtung gesteuert werden Durch Dr cken der START Taste auf dem Tastenfeld kann zwischen Vorw rts und R ckw rts hin und hergeschaltet werden 3 PID Steuerung Die Ausgangsfrequenz wird durch den internen PID Regler gesteuert 4 Feldbus Steuerung Steuerung ber Modbus RTU wenn keine Feldbus Schnittstellenoption vorhanden ist ansonsten erfolgt die Steuerung von der Feldbus Optionsmodul Schnittstelle 5 Slave Modus Der Umrichter fungiert als Slave eines angeschlossenen Optidrive Ger tes das im Master Modus betrieben wird 6 CAN B
45. ch Index 1 21 Die Invertek Drivesverfolgt eine Politik der kontinuierlichen Verbesserung und obgleich alle Anstrengungen unternommen wurden um pr zise und aktuelle Angaben zur Verf gung zu stellen dienen die in diesem Benutzerhandbuch enthaltenen Informationen lediglich dem Zwecke der Orientierung und stellen keinen Teil irgendeines Vertrages dar 6 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 1 GI lt 8 By Tends Cer gel En EE 2 Allgemeine Information und Bemessungsdaten esesessenenenensnnenunenennnnnnnnennnnunnnensnnnnnnenennnnnnen 9 2 1 M dellhummern 1P2D s2 s2 u Niere 22 M dellhimmern lP SS se ae a seen lee E ea ee ee abe 2 3 Modellnummern ID p 3 Mechanischer Einbau ses 11 Cu BE En TE WEE 32 NV rdem EE 33 BE e ie gn Reie TE 3 4 EE e Abmessungen und ei 35 RichtlinienT rdie Gehausemontage IP20 Et ieren ee Eege 3 6 Umrichterm ntage P20 Gerate eege ee 3 7 Richtlinien f r die Montage lP55 Ger te u un kennen asus eh eisen beleneniereneheigeeher 3 8 Richtlinien Opgepasst eege gege 3 9 Entfernen der Klemmleisten Abdeckung IP55 Ger te 3 10 Entfernen der Klemmleisten Abdeckung IP66 Ger te 3 11 Regelm ige Wan uNe eene eene 2 Elektrische Installation nassen 18 Ale ErdUNerdesl MInChters ee ee Ne a a Re a ee 42 SOrKehr ngen zur Verdrahtung aenooie esse o Se Geen EE 4 4 Betrieb eines 400V 3 Phasen Umrichters VD i 3PRO an einer 1 Pha
46. der Betrieb gem Abschnitt 4 10 4 und Abschnitt 4 10 5 abl uft 4 11 12 Wartung der STO Funktion Die STO Funktion sollte in das planm ige Wartungsprogramm des Steuersystems aufgenommen werden damit die Funktion regelm ig auf Intaktheit getestet wird mind Einmal pro Jahr Desweiteren sollte die Funktion nach jeder nderung des Sicherheitssystems oder nach Wartungsarbeiten auf Intaktheit gepr ft werden Ka Sollten Fehlermeldungen auftreten sehen Sie f r weitere Hinweise unter Abschnitt 11 1 Fehlermeldungen nach 4 12 Anschluss eines Bremswiderstandes Optidrive P2 Ger te haben standardm ig in den Baugr en 2 5 und optional f r gr ere Baugr en einen internen Bremswiderstand eingebaut Der Bremswiderstand muss am Umrichter an den Klemmen DC und BR angeschlossen werden Der Bremstransistor wird mittels P1 05 aktiviert Siehe Abschnitt 8 1 f r weitere Informationen Es ist ein Softwareschutz gegen berlast des Bremswiderstandes vorhanden F r richtigen Schutz e Setzen Sie P1 14 201 e _ Geben Sie den Widerstand in Ohm des Bremswiderstandes unter P6 19 ein e Geben Sie die Leistung des Bremswiderstandes in kW unter P6 20 ein m OD A 2 o CH gt D T v ou e TE e zT a a l I G a www invertekdrives com 2 5 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 5 Handhabung des Tastenfeldes ber Tastatur und Displayanzeige wird der Umrichter konfiguriert
47. drahtungsrichtlinien des STO Kreises muss auch Abschnitt 4 1 1 befolgt werden Der Umrichter sollte wie unten beschrieben verdrahtet werden F r die 24 V DC Spannungsversorgung des STO Eingangs kann entweder die interne 24V DC Spannung des Umrichters oder eine externe 24 V DC Spannungsquelle verwendet werden EH www invertekdrives com 23 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 11 7 1 Verdrahtung der Kontakte STO 4 11 7 2 24VDC extern 24VDC intern ion a STO Signalleitungen in einem speziellel Kabelkanal verlegen um Kurzschl sse mit anderen Versorgungsspannungen zu Vermeiden Sicherheitsrelais STO Signalleitungen in einem speziellel Kabelkanal verlegen um Kurzschl sse mit anderen Versorgungsspannungen zu Vermeiden Elektrische Installat Sicher heits relais Externe 24Vdc S Ver oV sorgung Twisted Pair Gerschirmtes Kabel Gerschirmtes Kabel Kabel sollten wie unten Sicherheitsrelais gezeigt gegen Kurzschl sse gesichert werden Externe Ver sorgung Hinweis Die maximale Kabell nge von der Spannungsquelle an die Klemmen am Frequenzumrichter darf nicht mehr als 25 m betragen 4 11 8 24 V DC extern Nennspannung Nominal 24 V DC STO Logisch High 18 30 V DC Safe Torque Off im Standby Stromverbrauch Maximal 100 mA 4 11 9
48. dresse Stellt die Feldbus Adresse f r den Optidrive ein CAN Open Baudrate Stellt die Baudrate ein wenn CAN Open Kommunikation verwendet wird 40 www invertekdrives com a P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Modbus RTU Baudrate e a a a a a a a a a a aeaea e e a Lg 115 2 115 2 Stellt die Baudrate ein wenn CAN Open Kommunikation verwendet wird Modbus Datenformat E Eee Stellt das erwartete Modbus Telegramm Datenformat wie folgt ein n Keine Parit t 1 Stopbit oC Keine Parit t 2 Stopbits D I Ungerade Parit t 1 Stopbit E I Gerade Parit t 1 Stopbit A Kommunikationsverlust Timeout 00 50 20 Seconds Stellt die Watchdog Zeitdauer f r den Kommunikationskanal ein Empf ngt das Optidrive Ger t innerhalb dieses Zeitraums kein g ltiges Telegramm geht der Umrichter von einem Kommunikationsverlust aus und reagiert wie unten ausgew hlt Kommunikationsverlust Ma nahme C Steuert das Verhalten des Umrichters nach einem Kommunikationsverlust wie durch die unten stehende Parametereinstellung festgelegt 0 Abschaltung amp Austrudeln bis zum Stopp 1 Auslauframpe dann Abschalten 2 Nur Auslauframpe Kein Abschalten 3 Lauf mit voreingestellter Drehzahl 8 P5 07 Feldbus Rampensteuerung E BE BEE m D bech M Lon er M Wel 0 Pm 0 3 _ er M W hlt aus ob die Beschleunigungs und Verz gerungsrampen direkt ber den Feldbus oder ber die internen Umrichterpara
49. e 1 Invertek Benutzerhandbuch Drives com OPTIDRIVE lt P Frequenzumrichter 0 75 160kW 0 5 250PS Montage und Inbetriebnahme Anleitung Motor Speed 45 0 Hz TAA 1200 rpm SAM amp OPTIDRIVE SE e ZP 4 a E A WM NEMA Optidrive P2 IP20 schnellinbetriebnahme AC Versorgungsanschluss Versorgungsspannung 3 phasige Ger te Anschluss L1 L2 L3 PE 200 240 Volt 10 1 phasige Ger te Anschluss L1 L2 PE 380 480 Volt 10 Sicherungen oder Leitungsschutzschalter MCB o siehe Angaben zur Umrichterbemessung auf Seite 49 Display Die Tastenfeld Bedienung finden sie auf Seite 26 Sicherer Halt STO nh b E V Stof Verbinden sie die Klemmen wie oben dargestellt ber den STO Schaltkreis N Steuerklemmen 0000000000000 nn 77 basierend auf den werksseitigen Parametervoreinstellungen J PJU Lauf Stop 10k Drehzahl Poti 8 Schalter schlie en f r Lauf Freigabe Schalter ffnen f r Stop Motorkabel RS Die korrekte Kabelgr e entnehmen sie bitte den Technischen Daten auf Seite 49 Beachten sie die maximal zul ssige Motorkabell nge F r Motorkabell ngen gt 50m wird ein Ausgangsfilter empfohlen Verwenden sie geschirmtes Kabel Motoranschluss Pr fen Sie hinsichtlich Stern oder Dreieckschaltung Geben Sie die Daten des Motortypenschildes wie folgt in die Umrichter Parameter ein Motornennspannung P1 07
50. e sie f r min 2 Sekunden gedr ckt Das Display zeigt P dEF Dr cken Sie die Taste 5 6 Klemmensteuerung Bei Auslieferung befindet sich das Optidrive P2 Ger t im Status der Werksveinstellungen d h es ist so eingestellt dass es im Klemmensteuerungsmodus l uft und alle Parameter die Werksvorgabewerte besitzen die in Abschnitt 6 angegeben sind Schlie en Sie den Umrichter an die Versorgung an Vergewissern Sie sich dabei dass Spannung und Absicherung Leistungsschalterschutz korrekt sind siehe Abschnitt 10 2 Schlie en Sie den Motor am Umrichter an Stellen Sie dabei sicher dass Sie die korrekte Stern Dreieck Schaltung f r die entsprechende Nennspannung w hlen siehe Abschnitt 4 6 Legen Sie die Netzspannung am Umrichter an und geben Sie dann die Motordaten vom Motor Typenschild ein P1 07 Motornennspannung P1 08 Motornennstrom P1 09 Motornennfrequenz Schlie en Sie den Umrichter Hardware Sperr STO Schaltkreis wie folgt an bez glich weiterer Details siehe Abschnitt 4 9 und 4 11 o Verbinden Sie Klemme 1 mit den Klemmen 12 STO o Verbinden Sie Klemme 9 mit Klemme 13 STO Schlie en Sie einen Steuerschalter zwischen die Steuerklemmen 1 und 2 und stellen Sie sicher dass der Kontakt offen ist Umrichter gesperrt Schlie en Sie ein Potentiometer 1kQ min bis 10 kQ max zwischen die Klemmen 5 und 7 und den Schleifkontakt an Klemme 6 an Schalten Sie bei auf Null gestelltem Potentiometer die Versorgung
51. e Schutz und berwachungsfunktionen verwendet Motor Statorwiderstand Rs Zeigt den gemessenen Motor Statorwiderstand vorausgesetzt ein Autotuning wurde erfolgreich abgeschlossen PO 18 Motor Statorinduktanz Ls PO 17 Zeigt die gemessene Motor Statorinduktanz vorausgesetzt ein Autotuning wurde erfolgreich abgeschlossen PO 19 Motor Rotorwiderstand Rr Zeigt den gemessenen Motor Rotorwiderstand vorausgesetzt ein Autotuning wurde erfolgreich abgeschlossen DC Gleichstrom Bus Spannung Zeigt die momentane DC Bus Spannung die intern im Umrichter vorhanden ist PO 21 Umrichter Temperatur Zeigt die momentan vom Umrichter gemessene K hlk rpertemperatur Verbleibende Zeit bis zum n chsten Kundendienst Zeigt die Anzahl der Stunden die gem Betriebszeit Z hler verbleiben bis der n chste Kundendienst f llig ist Akkumulierte Betriebszeit mit einer K hlk rpertemperatur ber 80 C Zeigt den Betrag der Zeit in Stunden und Minuten die das Optidrive Ger t w hrend seiner Lebenszeit mit einer K hlk rpertemperatur ber 80 C betrieben wurde Dieser Parameter wird vom Optidrive f r diverse interne Schutz und berwachungsfunktionen verwendet Akkumulierte Betriebszeit mit einer Umgebungstemperatur ber 80 C Zeigt den Betrag der Zeit in Stunden und Minuten die das Optidrive Ger t w hrend seiner Lebenszeit bei einer Umgebungstemperatur ber 80 C betrieben wurde Dieser Parameter wird vom Optidrive f
52. e der Motor tats chlich die Motorwelle um 180 p Grad drehen p steht f r die Anzahl der Motor Polpaare 4 11 4 STO Betrieb Wenn die STO Eing nge bestromt werden befindet sich die STO Funktion im Standby Status Wird dann am Umrichter ein Startsignal kommando angelegt je nach Auswahl der Startquelle eingestellt in P1 13 wird der Umrichter normal starten und arbeiten Wenn die STO Eing nge nicht mehr bestromt werden wird die STO Funktion aktiviert und der Umrichter gestoppt Motor trudelt aus Der Umrichter befindet sich nun im sicherer Halt Modus Damit der Umrichter aus dem sicherer Halt Modus zur ckkehrt m ssen alle Fehlermeldungen zur ckgesetzt und der STO Eingang wieder bestromt werden 4 11 5 STO Status und berwachung Es gibt mehere M glichkeiten den Status des STO Einganges zu berwachen Diese werden im folgenden detailliert beschrieben Umrichter Display Im Normalbetrieb AC Spannungsversorgung vorhanden wenn der STO Eingang nicht bestromt wird STO Funktion aktiviert zeigt das Ger t dies durch die Displayanzeige InHibit Hinweis Befindet sich der Umrichter in einem Fehlerzustand wird der entsprechende Fehler angezeigt und nicht InHibit Umrichter Ausgangsrelais e Umrichterrelais 1 Wird P2 15 auf 13 gesetzt ffnet das Relais wenn die STO Funktion aktiviert ist e Umrichterrelais 2 Wird P2 18 auf 13
53. ecker umfasst zwei unabh ngige RS485 Anschl sse einen f r das OptiBus Protokoll und einen f r Modbus RTU Beide Anschl sse k nnen gleichzeitig verwendet werden SEN Die elektrische Signal Anordnung des RJ45 Steckers ist unten dargestellt RS 485 Modbus RTU CANOpen Serielle Kommunikat Die Optibus Datenverbindung bedient sich desselben Kommunikationsprotokolls wie es f r die IrDA Kommunikation eingesetzt wird Dieses wird f r die Master Slave Funktion verwendet siehe Erweitertes Optidrive P2 Benutzerhandbuch bez glich weiterer Informationen Es k nnen bis zu 62 Slaves an einen 1 Master Umrichter angeschlossen werden Die Modbus Schnittstelle erm glicht den Anschluss an ein Modbus RTU Netzwerk wie unten beschrieben 9 2 Modbus RTU Kommunikation 9 2 1 Modbus Telegrammstruktur Das Optidrive P2 Ger t unterst tzt die Master Slave Modbus RTU Kommunikation wobei die 03 Lese Halteregister und 06 Schreib Einzelhalteregister Befehle verwendet werden Viele Master Ger te behandeln die erste Registeradresse als Register 0 daher kann es erforderlich sein die Registernummerangaben durch subtrahieren von 1 zu ndern um die korrekte Registeradresse zu erhalten Die Telegramm Struktur lautet wie folgt Befehl 03 Lese Halteregister Master Telegramm L nge Slave Antwort Slave Adresse Funktionscode 03 Startadresse 1 Registeradresse 1 Registerwert Anzahl Register CRC Pr fsumme l Master Telegram
54. egrenzt 3 PID Regler Ausgang addiert zum Wert von Analogeingang 1 Der Ausgabewert vom PID Regler wird zum Drehzahl Referenzwert der am Analogeingang 1 angelegt wird hinzuaddiert P3 10 Auswahl PID R ckf hrsignal Quelle E EE Analogeingang 2 Analogeingang 1 Ausgangsstrom Zwischenkreisspannung Differenz Analogeingang 1 Analogeingang 2 Gr ter Wert Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 38 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Par Parameter Memel Minimum Maximum Default Units P3 11 Maximaler PID Fehler zur Freigabe der Rampen 00 50 00 S S Legt einen PID Fehler Schwellenwert fest wodurch wenn der Unterschied zwischen den Sollwerten und R ckf hrwerten geringer als der eingestellte Schwellenwert ist die internen Rampenzeiten des Umrichters gesperrt werden Wo ein gr erer PID Fehler vorliegt werden die Rampenzeiten freigegeben um die Geschwindigkeit der nderung der Motordrehzahl bei gro en PID Fehlern zu begrenzen und sie reagieren schnell auf kleinere Fehler Eine Einstellung auf 0 0 bedeutet dass die Umrichterrampen immer freigegeben sind Dieser Parameter soll es dem Benutzer dort wo eine schnelle Reaktion auf die PID Regelung erforderlich ist erm glichen die umrichterinternen Rampen zu sperren dadurch dass die Rampen jedoch nur gesperrt werden wenn ein kleiner PID Fehler vorliegt ist das Risiko der Erzeugung m glicher berstrom oder be
55. ehzahl gegebene Ma an Integrit t reicht f r den Einsatz bei sicherheitskritischen Anwendungen ohne unabh ngige Schutzkan le nicht aus S mtliche Anwendungen bei denen eine St rung zu Personensch den oder dem Verlust des Lebens f hren k nnte m ssen einer Risikobewertung unterzogen werden und dort wo erforderlich m ssen weitere Schutzma nahmen zur Verf gung gestellt werden Der angetriebene Motor kann wenn das Freigabesignal aktiv ist beim Einschalten der Stromversorgung starten Die STOPP Funktion beseitigt potenziell t dliche Hochspannungen nicht Machen Sie den Umrichter SPANNUNGSFREI und warten Sie 10 Minuten bevor Sie damit beginnen irgendwelche Arbeiten daran vorzunehmen F hren Sie niemals irgendwelche Arbeiten am Umrichter Motor oder Motorkabel durch w hrend der Eingangsstrom noch anliegt Der Optidrive P2 l sst sich so programmieren dass der angetriebene Motor bei Drehzahlen oberhalb oder unterhalb der Drehzahl betrieben wird die erreicht wird wenn der Motor direkt an die Netzversorgung angeschlossen ist Holen Sie die Best tigung der Hersteller des Motors und der angetriebenen Maschine hinsichtlich der Eignung f r den Betrieb oberhalb des beabsichtigten Drehzahlbereiches ein bevor Sie die Maschine in Betrieb nehmen Aktivieren Sie nicht die automatische Fehler R cksetz Funktion fault reset function an irgendwelchen Systemen wo dies zu einer potenziell gef hrlichen Situation f hren kann Das Optidrive
56. emessene Motorstatorwiderstand ist zu gro Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt angeschlossen und frei von Fehlern ist Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung der Nennleistung des angeschlossenen Umrichters entspricht Die gemessene Motorinduktanz ist zu niedrig Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt angeschlossen und frei von Fehlern ist Die gemessene Motorinduktanz ist zu gro Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt angeschlossen und frei von Fehlern ist Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung der Nennleistung des angeschlossenen Umrichters entspricht gt m e Autotuning fehlgeschlagen gt Es gt gt gt w W W W w w Die gemessenen Motorparameter sind nicht konvergent Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt angeschlossen und frei von Fehlern ist Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung der Nennleistung des angeschlossenen Umrichters entspricht 49 Output Motor Phase Loss One of the motor output phases is not connected to the drive www invertekdrives com 51 WW L i er Or u 1 c 5 Fa N L i CH E d E Q I eg D u ds ca 5 da Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Fehlercode S Beschreibung Abhilfema nahme Sc F0 Modbus Innerhalb der in P5 06 eingestellten Watchdog Zeitgrenze wurde kein g ltiges Modbus Kommunikationsfehler Telegramm empfangen berpr fen Sie ob Netz Master PLC noch in Betrieb sind berpr fen Sie die Verbi
57. en Sollwerten und R ckf hrwerten geringer als der eingestellte Schwellenwert ist die internen Rampenzeiten des Umrichters gesperrt werden Wo ein gr erer PID Fehler vorliegt werden die Rampenzeiten freigegeben um die Geschwindigkeit der nderung der Motordrehzahl bei gro en PID Fehlern zu begrenzen und sie reagieren schnell auf kleinere Fehler Eine Einstellung auf 0 0 bedeutet dass die Umrichterrampen immer freigegeben sind Dieser Parameter soll es dem Benutzer dort wo eine schnelle Reaktion auf die PID Regelung erforderlich ist erm glichen die umrichterinternen Rampen zu sperren dadurch dass die Rampen jedoch nur gesperrt werden wenn ein kleiner PID Fehler vorliegt ist das Risiko der Erzeugung m glicher berstrom oder berspannungs Abschaltungen reduziert P3 12 PID R ckf hrwert Display Skalierungsfaktor Minimum 0 000 Maximum 50 000 Einheiten Werkseinstell 0 000 Wendet einen Skalierungsfaktor auf den angezeigten PID R ckf hrwert an wodurch es dem Benutzer erm glicht wird den aktuellen Signalpegel von einem Messgeber Wandler anzuzeigen z B 0 10 bar etc P3 13 PID R ckf hrwert Wake Up Grenze Legt eine programmierbare Grenze fest wodurch wenn der Umrichter in den Standby Modus bergeht w hrend er unter PID Regelung l uft das gew hlte R ckf hrsignal unter diesen Schwellenwert fallen muss bevor der Umrichter in den Normalbetrieb zur ckkehrt P3 18 PID Operation Control ee ee 0
58. en bis zu einem erneuten Einschalten abzuwarten Nach dem Abschalten der Spannung muss mindestens 5 Minuten gewartet werden bis die Klemmenabdeckungen entfernt werden d rfen Ein Mindestzeitraum von 5 Minuten muss eingehalten werden bevor die Klemmenabdeckungen entfernt oder die Verbindungen getrennt werden e Der maximal zul ssige Kurzschlussstrom an den Versorgungsspannungsklemmen des Optidrive betr gt 100kA gem IEC60439 1 e Der Einsatz einer optionalen Netzdrossel wird empfohlen sobald eine der folgenden Bedingungen zutrifft o Zu geringe Impedanz des Versorgungsnetzes oder zu gro er Fehler Kurzschlussstrom o Die Versorgungsspannung ist anf llig f r Spannungseinbr che www invertekdrives com 19 ion a Elektrische Installat Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 o Unsymmetrische Belastung des Versorgungsnetzes 3 phasige Ger te o Die Stromversorgung zum Umrichter erfolgt ber ein Sammelschienen und B rstentr gersystem typischerweise Laufkr ne e _Inallen anderen Installationen wird eine Eingangsdrossel empfohlen um einen Schutz des Umrichters gegen Netzst rungen sicherzustellen Versorgung Rahmengr e AC Netzdrossel 230 Volt auf Anfrage 1 Phase auf Anfrage 400 Volt auf Anfrage 3 Phase auf Anfrage 4 4 Betrieb eines 400V 3 Phasen Umrichters VD i 3PRO an einer 1 Phase Eine Spezialfunktion von Optidrive P2 erm glicht es s mtliche f r den Betrieb an 3 phasigen Versorgungs
59. ensdauer des Motors beeintr chtigen Invertek Drives empfiehlt die Verwendung einer Ausgangsdrossel f r Motorkabell ngen von 50m oder l nger um eine lange Motorlebensdauer sicherzustellen F r einen UL konformen Einbau verwenden Sie Kupferdraht mit einer min Nenn Isolationstemperatur von 70 C Sicherungen der UL Klasse T Bei den in Kursivschrift angegebenen Werten handelt es sich um vorl ufige Daten 10 3 Bemessung der max Versorgungsspannung f r die UL Konformit t Optidrive P2 Ger te sind konstruiert um die UL Anforderungen einzuhalten Um eine vollst ndige Konformit t zu gew hrleisten m ssen folgende Punkte vollst ndig eingehalten werden Anforderungen an die Spannungsversorgung Versorgungsspannung 200 240 V RMS bei 230 V Ger ten 10 Abweichung erlaubt Maximal 240 V RMS 380 480 V bei 400 V Ger ten 10 Abweichung erlaubt Maximal 500 V RMS Schieflast Maximal 3 Spannungsabweichung zwischen den Phasen erlaubt Alle Optidrive P2 Ger te besitzen eine Schieflast berwachung Eine Schieflast gt 3 f hrt zu einer Fehlerabschaltung F r Versorgungsspannungen die eine Schieflast von mehr als 3 aufweisen typischerweise der indische Subkontinent amp Teile des asiatischen Pazifikraumes einschlie lich China empfiehlt Invertek Drives die Installation einer Netzdrossel Alternativ k nnen die Umrichter mit 1 Phasen Eingang betrieben werden die Leistungsreduzierung betr gt dann 50 50 60 Hz 5
60. erklemmen Alle Gr en 0 8 Nm Anzugsmoment f r Leistungsklemmen Rahmengr e 2 1 2 1 5 Nm www invertekdrives com 13 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 m 3 5 Richtlinien f r die Geh usemontage IP20 Ger te IP20 Ger te sind f r den Einsatz in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 1 nach IEC 664 1 geeignet Bei Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 oder h her sollten die Umrichter in einem geeigneten Schaltschrank mit ausreichender Schutzart montiert werden um in der Umgebung des Ger tes Verschmutzungsgrad 1 zu gew hrleisten e Der Einbau muss in ein geeignetes Geh use erfolgen in bereinstimmung mit der Norm EN60529 bzw anderen ma geblichen und vor Ort geltenden Bestimmungen oder Normen e Die Geh use m ssen aus w rmeleitf higem Material gefertigt sein e Dort wo bel ftete Geh use verwendet werden muss um eine gute Luftzirkulation zu gew hrleisten oberhalb und unterhalb des Umrichters f r ausreichend Be Entl ftung gesorgt werden siehe Zeichnung unten Luft muss unterhalb des Umrichters eingesogen werden und ber dem Umrichter wieder austreten k nnen e In Umgebungen in denen die Bedingungen es erfordern muss das Geh use so konzipiert sein dass der Optidrive P2 gegen den Eintritt von Flugstaub tzenden Gasen oder Fl ssigkeiten leitenden Verunreinigungen wie Kondensation Kohlestaub und Metallpartikel und Spr hnebel oder Spritzwasser aus allen Richtungen gesch tzt ist e _ In Umgebungen mit
61. erz glich ein Autotuning bei stehendem Motor durch um die Motorparameter in Bezug auf optimale Regelung und Wirksamkeit hin zu messen Nachdem das Autotuning abgeschlossen ist geht der Parameter automatisch auf O zur ck Vektor Drehzahlregler Proportionalverst rkung 400 0 Stellt beim Betrieb in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung P4 01 0 oder 1 den Wert der Proportionalverst rkung f r den Drehzahlregler ein H here Werte liefern eine bessere Ausgangsfrequenzregulierung und reaktion Ein zu hoher Wert kann zu Instabilit t oder sogar berstrom Abschaltungen f hren F r Anwendungen die eine bestm gliche Leistung erfordern muss der Wert so eingestellt werden dass er zur angeschlossenen Last passt indem der Wert nach und nach erh ht und die Ist Ausgangsdrehzahl der Last berwacht wird bis das ben tigte dynamische Verhalten erreicht ist wobei dort wo die Ausgangsdrehzahl den Sollwert berschreitet nur wenig bzw kein berschwingen auftreten darf Im Allgemeinen k nnen h here Reibungslasten auch h here Proportionalverst rkungswerte vertragen und schweranlaufende niedrige Reibungslasten k nnen es erforderlich machen die Verst rkung zu reduzieren P4 04 Vektor Drehzahlregler Integralzeit Konstante Stellt die Integralzeit f r den Drehzahlregler ein Kleinere Werte liefern ein schnelleres Ansprechen in Reaktion auf Motorlastwechsel jedoch besteht dadurch das Risiko von Instabili
62. esen und auch auf diesen schreiben einige Parameter lassen sich z B nicht ndern w hrend der Umrichter freigegeben ist SE Wird auf einen Umrichter Parameter ber Modbus zugegriffen ist die Register Nummer f r den Parameter dieselbe wie die Parameter Nummer z B Parameter P1 01 Modbus Register 101 Modbus RTU unterst tzt ganzzahlige 16 Bit Werte folglich wird dort wo ein Dezimalpunkt im Umrichterparameter verwendet wird der Registerwert mit dem Faktor 10 multipliziert z B Lese Wert von P1 01 500 daher ist dieser 50 0Hz Serielle Kommunikat Bitte kontaktieren Sie Ihren regional zust ndigen Invertek Drives Vertriebspartner bez glich weiterer Details zur Kommunikation mit Optidrive unter Verwendung von Modbus RTU 46 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 10 Technische Daten or 10 1 Umgebungsbedingungen j Umgebungstemperaturbereich Betrieb 10 50 C weitere Inforamtionen zu IP20 55 66 unter Abschnitt 10 4 m Lagerung 40 C 60 C SE Max H he f r Nennbetrieb 1000m D Leistungsminderung oberhalb 1000m bis max 4000m 1 100m SC Relative Feuchtigkeit lt 95 nichtkondensierend o Beachte Der Umrichter muss jederzeit frei von Frost und Feuchtigkeit sein v Der Einbau ber 2000m ist nicht UL zugelassen R 10 2 Ausgangsleistung und Nennstr me Die folgenden Tabellen liefern Daten zur Ausgangsstrombemessung f r die diversen Optidrive P2 Modelle
63. essseeresssrrresssrerosserersssereesssreresssreressererossereesssreresssrersseereno 8 5 Parameter Gruppe 0 berwachungsparameter Read Only 9 Serielle Kommunikation nehmen 44 Iir R5 485 Komm nikation EE 9 2 tee Le EE A RE E ee re Un WE le EE 10 Technische E au EEE 47 10 1 Umgebungsbedingungen 102 Ausgangsleistung und Nennstomes suun ee dee 10 3 Bemessung der max Versorgungsspannung f r die UL Konformit t ssseenessseeessssreressererssserersssrrresssreresseresssrereeses 104 EeIStUNgsSreduzierung ee 11 St rungssuche und beseitigung ege eege Reeg nn 50 11 17 Behlermeldungen EE www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 S 1 Einf hrung mm 1 1 Wichtige Sicherheitsinformationen Bitte lesen Sie die unten stehenden WICHTIGEN SICHERHEITSINFORMATIONEN sowie s mtliche sonstigen Warn und Gefahrenhinweise sorgf ltig durch Gefahr Weist auf die Gefahr durch elektrischen Gefahr Weist auf eine potenziell gef hrliche Stromschlag hin die wenn sie nicht verhindert wird zu jedoch nicht elektrisch gef hrliche Situation hin Sch den an der Ausr stung und zu Personensch den oder die wenn sie nicht verhindert wird zu zum Tod f hren kann Sachsch den f hren kann Dieser Frequenzumrichter Optidrive P2 ist f r den professionellen Einbau in komplette Anlagen oder Systeme als Teil einer festen Installation vorgesehen und kann bei inkorrekter Montage eine Sicherheitsgefa
64. gen mit einer Gleichstrom DC Komponente im Fehlerstrom zu sch tzen e F r jedes Optidrive P2 Ger t m ssen jeweils einzelne Fehlerstrom Schutzschalter verwendet werden 4 1 7 Schirmabschluss Kabelschirmung Die Schutzerdungsklemme verf gt ber einen Erdungspunkt f r den Motorkabelschirm Der an dieser Klemme umrichterseitig angeschlossene Motorkabelschirm muss auch an das Motorgeh use motorseitig angeschlossen werden Verwenden Sie einen Schirm Abschluss oder eine EMI Klemme um die Abschirmung an die Schutzerdungsklemme anzuschlie en 4 2 Vorkehrungen zur Verdrahtung Schlie en Sie das Optidrive P2 Ger t gem den Abschnitten 4 3 4 5 und 4 8 an und stellen Sie dabei sicher dass die Anschl sse des Motor Klemmenkastens korrekt sind Es gibt generell zwei Anschlussarten Stern und Dreieck Es muss absolut sichergestellt sein dass der Motor entsprechend der Spannung angeschlossen wird bei der er betrieben wird Bez glich weiterer Informationen siehe Abschnitt 4 6 Anschl sse des Motor Klemmenkastens Es wird empfohlen die Leistungsverkabelung mit einem 4 adrigen PVC isolierten geschirmten Kabel vorzunehmen das gem den vor Ort geltenden Industrie Vorschriften und Verfahrensregeln verlegt wird 4 3 Netzanschluss e F r 1 phasige Versorgung muss die Netzzuleitung an L1 L L2 N angeschlossen werden e F r3 phasige Versorgung muss die Netzzuleitung an L1 L2 L3 angeschlossen werden Die Phasenfolge ist hierbei nicht
65. gezeigte Wert ist die Anzahl der Stunden Durch Dr cken der UP nach oben Taste werden die Minuten und Sekunden angezeigt Kee Umrichter Laufzeit seit letzter Fehlerabschaltung 2 Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Umrichters seit dem Auftreten des letzten Fehlers Der erste gezeigte Wert ist die Anzahl der Stunden Durch Dr cken der UP nach oben Taste werden die Minuten und Sekunden angezeigt ii Umrichter Laufzeit seit letzter Sperre Zeigt die Gesamtbetriebszeit des Umrichters seit dem Erhalt des letzten Lauf Run Befehls Der erste gezeigte Wert ist die Anzahl der Stunden Durch Dr cken der UP nach oben Taste werden die Minuten und Sekunden angezeigt i Gesamtbetriebszeit der umrichterinternen K hlgebl se Zeigt die Gesamtbetriebszeit der internen K hlgebl se des Optidrive Der erste gezeigte Wert ist die Anzahl der Stunden Das Dr cken der UP Nach Oben Taste zeigt die Minuten und Sekunden Dient zur Information f r die planm ige Wartung PO 37_ DC Gleichstrom Bus Spannungsprotokoll 256ms 0 37 DC Gleichstrom Bus Spannungswelligkeitsprotokoll 20ms PO 33 K hlk rpertemperaturprotokoll 30s Umgebungstemperaturprotokoll 30s PO 4 PO 4 PO 4 J9J3WEJEI OUONOMIJZF P Werte Niveaus in regelm igen Zeitabst nden vor einer Fehlerabschaltung zu speichern Die Werte werden wenn ein Fehler auftritt eingefroren und k nnen f r Diagnosezwecke herangezogen werden Kritischer Fehler Z hler berstrom Br Kritischer
66. gnalpegel O bis 1000 O bis 100 0 Umrichter K hlk rpertemperatur 0 bis 100 O bis 100 C Benutzerregister 1 Wert des benutzerdefinierten Registers 1 Benutzerregister 2 Wert des benutzerdefinierten Registers 2 Wert von PO 80 benutzerdefinierter Datenwert P5 13 Auswahl Eingang Feldbus Prozessdatenwort 4 oo 0 zl Oh Hi PwN Mm Oo Bei Verwendung einer optionalen Feldbus Schnittstelle konfiguriert dieser Parameter das Ziel f r das 4 Prozessdatenwort das bei zyklischer Kommunikation vom Netzwerk Master an den Umrichter bertragen wird 0 Feldbus Rampensteuerung Diese Option muss gew hlt werden wenn die Hochlauf und R cklauframpen des Umrichters durch den Feldbus gesteuert werden sollen Au erdem muss P5 07 auf 1 gesetzt werden um diese Funktion zu aktivieren 1 Benutzerregister 4 Der Wert den der Umrichter in PDI 4 erh lt wird in das Benutzerregister 4 geschrieben Diese Option erlaubt es die Funktion des Prozessdatenwortes in Parametergruppe 9 zu definieren In diesem Falle sollte mit keienr SPS Funktion in das Benutzerregister 4 geschrieben werden obgleich ein Auslesen des Wertes m glich ist P5 14 Auswahl Eingang Feldbus Prozessdatenwort 3 E I 2 oe Bei Verwendung einer optionalen Feldbus Schnittstelle konfiguriert dieser Parameter das Ziel f r das 3 Prozessdatenwort das bei zyklischer Kommunikation vom Netzwerk Master an den Umrichter bertragen wird 0 Drehm
67. hr darstellen Das Optidrive P2 Ger t bedient sich hoher Spannungen und Str me f hrt ein hohes Ma an gespeicherter elektrischer Energie und wird zur Steuerung mechanischer Anlagen eingesetzt die Personensch den verursachen k nnen Um Gefahren w hrend des normalen Betriebes oder im Falle einer Anlagen St rung zu verhindern ist der Systemkonstruktion und der elektrischen Installation gro e Aufmerksamkeit zu widmen Dieses Produkt darf nur von qualifizierten Elektrikern eingebaut und gewartet werden Die Systemauslegung der Einbau die Inbetriebnahme und Wartung d rfen nur von Personal vorgenommen werden das ausreichend geschult ist und ber die notwendige Erfahrung verf gt Es muss diese Sicherheitsinformationen und die Hinweise in dieser Anleitung sorgf ltig lesen und s mtliche Angaben in Bezug auf Transport Lagerung Einbau und Gebrauch des Optidrive P2 beachten dies schlie t die spezifizierten Umgebungsbeschr nkungen mit ein F hren Sie keine Durchschlagpr fung oder Stehspannungspr fung am Optidrive P2 durch Jedwede erforderlichen elektrischen Messungen d rfen nur durchgef hrt werden wenn das Optidrive P2 abgeklemmt ist Gefahr durch Stromschlag Trennen Sie das Optidrive P2 vom Netz und machen Sie es SPANNUNGSFREI bevor Sie versuchen irgendwelche Arbeiten daran vorzunehmen Die Klemmen sowie innere Teile des Umrichters stehen bis zu 10 Minuten nach dem Trennen von der elektrischen Versorgung noch immer unter hoher Span
68. ht Ausgangsfrequenz gt 0 0 Logik 1 wenn der Motor oberhalb der Null Drehzahl l uft Ausgangsfrequenz gt Grenzwert Logik 1 wenn die Motordrehzahl den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsstrom gt Grenzwert Logik 1 wenn der Motorstrom den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsdrehmoment gt Grenzwert Logik 1 wenn das Motordrehmoment den einstellbaren Grenzwert berschreitet Analogeingang 2 Signalpegel gt Grenzwert E 1 wenn das am Analogeingang 2 angelegte Signal den einstellbaren no vu P WM k Oo Grenzwert berschreitet Beachte Werden die Einstellungen 4 7 verwendet m ssen die Parameter P2 16 und P2 17 zusammen eingesetzt werden um das Verhalten zu steuern Der Ausgang schaltet auf Logik 1 wenn das gew hlte Signal den in P2 16 programmierten Wert berschreitet und er schaltet auf Logik O zur ck wenn das Signal unter den in P2 17 programmierten Wert f llt 8 Ausgangsfrequenz Motordrehzahl O bis P1 01 9 Ausgangs Motor strom O bis 200 von P1 08 10 Motordrehmoment O bis 200 des Motor Nenndrehmoments 11 Ausgangs MotorJleistung O bis 150 der Umrichter Nennleistung P2 14 Format Analogausgang 2 Klemme 11 uo o 0 U D ID Obis 10V U 10 0 10 bis OV A D 20 0 bis 20mA A 20 0 20 bis 0mA A 4 20 4 bis 20mA A e0 4 20 bis AmA P2 15 Ausgangsrelais 1 Funktionsauswahl Klemmen 14 15 amp 16 Lo 7 1 W hlt die dem Relaisausgang 1 zugewiese
69. ie den Umrichter an die Versorgung an Vergewissern Sie sich dabei dass Spannung und Absicherung Leistungsschalterschutz korrekt sind siehe Abschnitt 10 2 e Schlie en Sie den Motor am Umrichter an Stellen Sie dabei sicher dass Sie die korrekte Stern Dreieck Schaltung f r die entsprechende Nennspannung w hlen siehe Abschnitt 4 6 e Legen Sie die Netzspannung am Umrichter an und geben Sie dann die Motordaten vom Motor Typenschild ein P1 07 Motornennspannung P1 08 Motornennstrom P1 09 Motornennfrequenz e Schlie en Sie den Sicheren Halt STO Schaltkreis wie folgt an o Verbinden Sie Klemme 1 mit den Klemmen 12 STO o Verbinden Sie Klemme 9 mit Klemme 13 STO e Schlie en Sie einen Steuerschalter zwischen die Steuerklemmen 1 und 2 und stellen Sie sicher dass der Kontakt offen ist Umrichter gesperrt e Geben Sie den Umrichter frei indem Sie den Schalter zwischen den Steuerklemmen 1 amp 2 schlie en Das Display zeigt SEof Sapiaiua1ep Lsap ZJunqeypueH e e _ Dr cken Sie die Taste Das Display zeigt H UU e Dr cken Sie die D Taste um die Drehzahl zu erh hen e Der Umrichter l uft vorw rts wobei die Drehzahl erh ht wird bis die D Taste losgelassen wird e Dr cken Sie die v Taste um die Drehzahl zu verringern Der Umrichter verringert die Drehzahl bis die HM losgelassen wird Die Verz gerungsgeschwindigkeit wird durch die Einstellung in P1 04 begrenzt e Dr cken Sie die Taste Der Umrichter
70. ieb in ein komplettes Sicherheitssystem zu integrieren in welchem die Funktion Sicherer Halt vollst ndig erf llt sein muss Die Funktion STO macht den Einsatz von elektro mechanische Sch tzen mit sich berpr fenden Hilfskontakten zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen berfl ssig Die in den Umrichter integrierte STO Funktion erf llt die Definition von Sicherer Halt gem IEC 61800 5 2 2007 Die Funktion STO entspricht auch einem unkontrollierten Halt gem Kategorie O Not Aus der IEC 60204 1 Dies bedeutet dass der Motor ausl uft wenn die Funktion STOT aktiviert wird Dieses Verfahren zum Anhalten sollte mit dem System bereinstimmen welches der Motor antreibt Die Funktion STOT wird als Fehlersichere Methode sogar in dem Fall anerkannt wo das STO Signal nicht vorhanden ist und ein einzelner Fehler in dem Antrieb aufgetreten ist Der Antrieb wurde daf r gem der angegebenen Sicherheitsstandards gepr ft ai ai Si Lifetime assumed Safety Integrity Level Probability of dangerous Failures per Hour Safe failure fraction 2 EN 61800 5 2 2 1 236 091 h 0 12 of SIL 2 PL CCF Performance level Common Cause Failure EN ISO 13849 1 SILCL EN 62061 SILCL 2 Hinweis Die o a Werte werden erreicht wenn der Antrieb in einer Umgebung installiert ist dessen Grenzwerte au erhalb der in Kapitel 10 1 angegebenen Werte liegen 22 www invertekdrives com Op
71. in Abschnitt 10 1 angegebenen Umgebungstemperaturbereiches betrieben werden IP20 Ger te erfordern eine Montage in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 1 Bei IP55 Ger ten ist eine Montage in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 zul ssig F r s mtliche Sammelschienen und Erdungsverbindungen m ssen UL gelistete Ring Klemmen Kabelschuhe verwendet werden 3 4 Mechanische Abmessungen und Montage 3 4 1 IP20 Ger te ST Umrichter A gr e 5 3 3 261 j1028 246 969 247 972 Schraubengr e f r Montage Alle Rahmengr en 4 x M4 Anzugsmomente Anzugsmomente f r Steuerklemmen Alle Gr en 0 5 Nm Anzugsmomente f r Leistungsklemmen Alle Gr en 1Nm www invertekdrives com 11 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 3 4 2 IP55 Ger te inbau Es Mechanischer E Schraubengr e f r Montage EES Zoll m D D ECHETIEN s foar e ES Rahmengr e 4 M8 Rahmengr e 5 M8 Rahmengr e 6 M10 Rahmengr e 7 M10 Anzugsmomente Anzugsmomente f r Steuerklemmen Alle Gr en 0 8 Nm Anzugsmomente f r Leistungsklemmen Rahmengr e 4 4Nm Rahmengr e5 15 Nm Rahmengr e 6 20 Nm Rahmengr e 7 20 Nm REH 12 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 3 4 3 IP66 Ger te EEIN E VE UIEREITEE Schraubengr e f r Montage Alle Rahmengr en 4 x M4 Anzugsmomente Anzugsmoment f r Steu
72. ingang 3 Analogeingang 1 Festfrequenz e zum me eegen C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts AUS T AN Festfrequenz 3 O Abschaltung C Lauf AN AN Festfrequenz 4 Digitaleingang 3 Analogeingang 1 es equenz O Verz gerungsrampe 1 P1 2 E EE C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts AUS TI AN Festfrequenz 3 C Verz gerungsrampe 2 P2 AN AN Festfrequenz 4 25 Digitaleingang 3 Analogeingang 1 Festfrequenz O Stop O Stop AUS 0 AUS _Festfrequenzi Jo gew hlt Drehz sollwert 5 an O AN AUS Festfrequenz 2 C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts AUS mn Festfrequenz 3 C Festfrequenz 1 4 AN AN Festfrequenz 4 A m gt LA 15 6 1 m N GA A LO 00 www invertekdrives com W N Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Klemme 2 Klemme 3 Klemme 4 Klemme 6 Klemme 10 C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts Schlie en um Drehzahl zu erh hen Schlie en um Drehzahl zu reduzieren C Festfrequenz 1 hli N O SN ee ffner NC Schlie er NO als O Gew hlt Drehz sollwert Vorw rts Open to Stop Schlie en f r Lauf R ckw rts SE C Festfrequenz 1 Der in der obigen Tabelle genannte Gew hlte Drehzahlsollwert wird durch den in P1 12 Steuermodus eingestellten Wert festgelegt P1 12 Steuermodus Gew hlter Drehzahlsollwert 0 Klemmenmodus Analogeingang 1 1 Tastenfeld Modus unidirektional Digital Potentiometer 2 Tastenfeld Modus bidirektional Digital Potentiometer 3 Benutzer PID Modus
73. ion Ausgang 1 1 Analog Digitalausgang O bis 10V 4 bis 20mA oder 24VDC Digital RL2 A Relaisausgang 2 Relaiskontakte 250V AC 30V DC 5A RL2 B Relaisausgang 2 Schlie er Relaiskontakte 250V AC 30V DC 5A 4 11 Sicherer Halt Der Sichere Halt wird im weiteren Verlauf dieses Abschnitts mit STO Safe Torque Off abgek rzt 4 11 1 Haftungen Der System Designer des Gesamtprojektes ist verantwortlich f r die Festlegungen der Anforderungen an das Gesamtsystem Sicherungssteuerung in dem der Antrieb eingebaut wird weiterhin ist der System Designer daf r zust ndig das Risiko des kompletten Systems zu beurteilen und daf r zu sorgen dass die Sicherungssteuerung die Anforderungen vollst ndig erf llt sowie deren Funktion berpr ft ist Dies schlie t die Pr fung der Funktion STO vor der Inbetriebnahme des Antriebes ein Ce ee ES Der System Designer muss die m glichen Risiken und Gefahren innerhalb des Systems durch eine gr ndliche Risiko und Gefahrenanalyse bestimmen Das Ergebnis sollte eine Absch tzung der Risikostufen sowie M glichkeiten zur Risikominderung sein Die Funktion STO muss so realisiert werden dass sie der erforderlichen Risikostufe gerecht wird 4 11 2 Funktion des Sicheren Halts Der Zweck der Funktion STO ist es den Antrieb davor zu bewahren dass der Motor ein Drehmoment generiert ohne dass die Eingangssignale an den Klemmen 12 und 13 vorhanden sind Somit besteht die M glichkeit den Antr
74. ken Display zeigt Id Etc 5 4 Umrichter Betriebsanzeigen Anzeige Status StoP Umrichter Netzstrom angelegt aber kein Freigabe oder Lauf Run Signal angelegt AUto Motor Autotuning im Gange H va Umrichter l uft Display zeigt Ausgangsfrequenz Hz W hrend der Umrichter l uft k nnen durch kurzes Umrichter l uft Display zeigt Motorstrom A e Dr cken der Taste am Umrichter die folgenden Umrichter l uft Display zeigt Motorleistung kW Infos angew hlt werden Mit jedem Dr cken der Taste C XX Umrichter l uft Display zeigt kundenselektierte Einheiten springt das Display zur n chsten Anzeige siehe Parameter P2 21 und P2 22 EL 24 Umrichter Netzstrom nicht vorhanden nur externe 24 Volt Steuerspannungsversorgung vorhanden Inh bE Ausgangsstrom Hardware gesperrt Safe Torque Off Funktion aktiviert Externe Verkn pfungen zu den STO Eing ngen Klemmen 12 und 13 werden ben tigt wie in Abschnitt 4 9 Anschluss Anschluss dargestellt P dEF Parameter zur ckgestellt auf Werksvoreinstellungen factory default settings U dEF Parameter zur ckgestellt auf Benutzervoreinstellungen user default settings Bez glich der Umrichter Fehlercode Anzeigen siehe Abschnitt 11 1 auf Seite 55 www invertekdrives com 27 W IEE EC DOG TEE 5 28 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 5 5 Zur cksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen Dr cken Sie die D i O Tasten und halten Si
75. l Stopp Anforderung Auf 1 setzen damit der Umrichter mit der 2 Verz gerungsrampe stoppen kann Befehl Steuerwort kA Bit 2 R cksetz Reset Anforderung Auf 1 setzen um jedwede aktiven Fehler oder Abschaltungen am Umrichter zur ckzusetzen Dieses Bit muss auf Null zur ckgesetzt werden wenn der Fehler beseitigt wurde Bit 3 Austrudelstopp Anforderung Auf 1 setzen um einen Austrudelstopp Befehl auszugeben J R W Der Sollwert muss dem Umrichter in Hz bis auf eine Dezimalstelle genau Referenzwert zugesandt werden z B 500 50 0Hz 3 R W Der Sollwert muss dem Umrichter in bis auf eine Dezimalstelle genau Referenzwert JW zugesandt werden z B 2000 200 0 Befehl Rampenzeiten Dieses Register spezifiziert die Umrichter Beschleunigungs und Fehlercode Umrichter Status Verz gerungsrampenzeiten die bei Wahl der Feldbus Rampensteuerung P5 08 7 Ausgangsfrequenz 1 verwendet werden und zwar ungeachtet der Einstellung von P1 12 Ausgangsstrom Der Eingabe Datenbereich reicht von 0 bis 60000 0 00s bis 600 00s Ausgangsdrehmoment Dieses Register umfasst 2 Bytes Das untere Byte enth lt ein 8 Bit Umrichter Statuswort wie folgt Bit O O Umrichter gesperrt Gestoppt 1 Umrichter freigegeben L uft Bit 1 0 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichter abgeschaltet Das obere Byte enth lt die ma gebliche Fehlernummer bei einer Umrichter 10 Ausgangsleistung 11 Digitaleingang Status 20 Analog 1 Pegel 21 Analog
76. len konzipiert sind e Der Kabelschirm sollte mittels einer EMV gerechten Verschraubung am Motor angeschlossen werden um eine gro fl chige Verbindung zum Motorgeh use herzustellen e _ Dort wo Umrichter in einem Schalttafelgeh use aus Stahlblech montiert werden kann der Kabelschirm direkt mit Hilfe einer geeigneten EMV Klemme oder Buchse Verschraubung so nahe am Umrichter wie m glich an der Schalttafel abgeschlossen werden e Bei IP55 Umrichtern schlie en Sie den Motorkabelschirm an der internen Erdungsklemme an 4 6 Anschl sse des Motorklemmkastens Die meisten Allzweckmotoren sind f r einen Betrieb an einer dualen Spannungsversorgung gewickelt Diese ist auf dem Typenschild des Motors angegeben Diese Betriebsspannung wird normalerweise beim Einbau des Motors festgelegt indem entweder STERN oder DREIECK Schaltung gew hlt wird Bei der STERN Schaltung resultiert immer die h here der beiden Nennspannungen Ankommende Motor Typenschild Versorgungsspannung Spannungen DELTA A Dreieck S Anschluss 400 230 400 Stern 4 7 Thermischer Motor berlastschutz 4 7 1 Interner thermischer berlastschutz Der Umrichter besitzt einen internen thermischen Motor berlast Schutz Dabei wird der Stromverlauf ber eine bestimmte Zeit berwacht Wenn der Strom mehr als 100 des in P 1 08 eingegebenen Wertes erreicht und dieser Wert f r eine bestimmte Zeit anstehen bleibt dann l st der berlastschutz aus z B 150 for 60
77. m L nge Slave Antwort L nge 44 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 9 2 2 Modbus Steuer amp berwachungsregister Nachstehend finden Sie ein Verzeichnis der zug nglichen Modbus Register die im Optidrive P2 zur Verf gung stehen e Wenn Modbus RTU als die Feldbus Option P5 01 0 Werksvoreinstellung konfiguriert ist sind s mtliche der gelisteten Register zug nglich e _ Die Register 1 und 2 k nnen f r die Steuerung des Umrichters verwendet werden vorausgesetzt dass Modbus RTU als prim re Befehlsquelle gew hlt wird P1 12 4 e Register 3 kann verwendet werden um das Ausgangsdrehmoment zu steuern vorausgesetzt o Ger Umrichter l uft in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung P4 01 1 oder 2 o der Drehmomentregler Referenzwert Grenzwert ist auf Feldbus P4 06 3 eingestellt e Register 4 kann verwendet werden um die Beschleunigungs und Verz gerungsgeschwindigkeit des Umrichters zu steuern vorausgesetzt dass die Feldbus Rampensteuerung freigegeben ist P5 08 1 e _ Die Register 6 bis 24 k nnen ungeachtet der Einstellung von P1 12 gelesen werden Nummer Byte Byte Schreib W R W Befehlssteuerwort verwendet zum Steuern des Optidrive beim Betrieb mit Modbus RTU Die Steuerwort Bit Funktionen sind wie folgt Bit O Lauf Run Stopp Befehl Auf 1 setzen um den Umrichter freizugeben Auf O setzen um den Umrichter zu stoppen Bit 1 Schnel
78. m und zum Umrichter nicht behindert wird Erh hen Sie die K hlluftzufuhr zum Umrichter Reduzieren Sie die Einstellung der effektiven Taktfrequenz in Parameter P2 24 Reduzieren Sie die Last am Motor Umrichter Max Drehmoment Grenzwert Der Ausgangsdrehmomentsgrenzwert hat die Umrichterleistung oder die Abschaltschwelle berschritten berschritten Reduzieren Sie die Motorlast oder erh hen Sie die Beschleunigungszeit Ausgangsdrehmoment zu Aktiv nur wenn die Hebezeug Bremssteuerung freigegeben ist P2 18 8 Das vor dem L sen der niedrig Motorhaltebremse entwickelte Drehmoment liegt unter dem voreingestellten Schwellenwert Kontaktieren Sie Ihren regionalen Invertek Drives Vertriebspartner bez glich weiterer Informationen ber den Einsatz von Optidrive P2 in Hebezeug Anwendungen 26 Fehler Umrichterausgang Umrichterausgangsfehler Drehgeber R ckf hrfehler Drehgeber Kommunikations Datenverlust Nur sichtbar wenn ein Drehgeber Modul montiert und freigegeben ist 20 21 22 3 2 N gt N Sg Drehgeber Drehzahlfehler Der Fehler zwischen der gemessenen Drehgeber R ckf hrdrehzahl und der vom Optidrive gesch tzten Rotordrehzahl ist gr er als der zul ssige voreingestellte Grenzwert Der gemessene Motorstatorwiderstand variiert zwischen den Phasen Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt angeschlossen und frei von Fehlern ist Pr fen Sie die Wicklungen hinsichtlich korrektem Widerstand und Symmetrie Der g
79. meter P1 03 und P1 04 gesteuert werden 0 Gesperrt Die Rampen werden von internen Umrichterparametern gesteuert 1 Freigegeben Die Rampen werden direkt durch den Feldbus gesteuert P5 08 Auswahl Ausgang Feldbus Prozessdatenwort 4 E Te EEE Bei Verwendung einer optionalen Feldbus Schnittstelle konfiguriert dieser Parameter die Parameterquelle f r das 4 Prozessdatenwort das bei zyklischer Kommunikation vom Umrichter an den Netzwerk Master bertragen wird 0 Ausgangsdrehmoment 0 bis 2000 0 bis 200 0 1 Ausgangsleistung Ausgangsleistung in kW auf zwei Dezimalstellen z B 400 4 00kW 2 Status Digitaleingang Bit O zeigt den Status von Digitaleingang 1 an Bit 1 zeigt den Status von Digitaleingang 2 an etc 3 Analogeingang 2 Signalpegel 0 bis 1000 O bis 100 0 4 Umrichter K hlk rpertemperatur O bis 100 O bis 100 C P5 12 Auswahl Ausgang Feldbus Prozessdatenwort 3 E 7 0o I Bei Verwendung einer optionalen Feldbus Schnittstelle konfiguriert dieser Parameter die Parameterquelle f r das 3 Prozessdatenwort das bei zyklischer Kommunikation vom Umrichter an den Netzwerk Master bertragen wird Motorstrom Ausgangsstrom in A auf 1 Dezimalstelle z B 100 10 0 A Leistung x xx kW Ausgangsleistung in kW auf 2 Dezimalstellen z B 400 4 00 kW Status Digitaleingang Bit O zeigt den Status des Digitaleingangs 1 Bit 1 zeigt den Status des Digitaleingangs 2 etc Analogeingang 2 Si
80. mittel m ssen angemessen sein um das Gewicht der Umrichter aufzunehmen Umrichter gr e Da amp Beide TR ECH Wl er tn 08 Beachte Die typischen W rmeverluste des Umrichters betragen ca 3 der Betriebslastbedingungen Bei Obigem handelt es sich lediglich um Richtwerte die Betriebsumgebungstemperatur des Umrichters MUSS jederzeit aufrechterhalten werden Kabelanschluss Anschlusskabel Motorkabel Steuerkabel M25 PG21 M25 PG21 M20 PG13 5 M25 PG21 M25 PG21 M20 PG13 5 e Verwenden Sie den Umrichter oder die o g Abmessungen als Vorlage um die Bohrl cher zu markieren e Es sind geeignete Kabelverschraubungen zu verwenden um den Schutzgrad des Umrichters zu gew hrleisten Es befinden sich bereits vorgeformte Kabeleinf hrungs ffnungen im Umrichter Geh use Die empfohlenen Gr en der Verschraubungen sind in obiger Tabelle aufgef hrt ffnungen f r Steuerleitungen k nnen nach Bedarf herausgetrennt werden www invertekdrives com 1 5 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 3 9 Entfernen der Klemmleisten Abdeckung IP55 Ger te 3 9 1 Rahmengr e 4 3 9 2 Rahmengr e 5 Mechanischer Einbau Es Bringe den Schlitz der S sid Bringe den Schlitz der Befestigungsschraube mit N Befestigungsschraube mit einem Schraubenzieher in einem Schraubenzieher in die die senkrechte Position senkrechte Position Befestigungsschraube der Klemmleistenabdeckung 3 9 3 Rahme
81. mpe mit der ber P1 04 gesteuerten Geschwindigkeit wie oben beschrieben bis zum Stopp aus In diesem Modus ist der Optidrive Bremschopper auch aktiviert 3 Austrudeln Wird das Freigabesignal entfernt wird auch der Umrichterausgang sofort deaktiviert und der Motor trudelt im Freilauf bis zum Stopp aus Wenn die Last auf Grund ihrer Tr gheit weiterrotieren kann und der Umrichter m glicherweise neu freigegeben werden kann w hrend der Motor sich noch dreht muss die Motorfangfunktion P2 26 aktiviert werden Der Umrichter Bremschopper ist in diesem Modus zwar freigegeben er wird jedoch nur bei Bedarf w hrend einer nderung des P1 05 Stopp Modus ee Umrichter Frequenzsollwerts aktiv Nicht w hrend des Stoppens Nur aktiv wenn der erweiterte U f Motorregelmodus gew hlt ist P4 01 2 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Ist sie aktiviert versucht die Energie Optimierung die w hrend des Betriebs bei konstanten Drehzahlen und leichten Lasten durch den Umrichter und den Motor verbrauchte Gesamtenergie zu reduzieren Die am Motor angelegte Ausgangsspannung wird reduziert Die Energie Optimierung ist f r Anwendungen vorgesehen bei denen der Umrichter f r bestimmte Zeitr ume bei konstanter Drehzahl und leichter Motorlast betrieben wird gleich ob bei konstantem oder P1 06 Stopp Modus E ver nderlichem Drehmoment Dieser Parameter muss auf die Nennspannung des Motors Typenschild Volt eingestellt werden 01 P1 07
82. mswiderstand wird an die Klemmen BR und DC angeschlossen Anschluss der Schutzerde Der Umrichter muss mit Schutzerde verbunden sein 4 9 2 Steuerklemmen und Werkseinstellung der Steuerklemmen Offen Geschlossen EENS 24V Versorgung 100mA Externer Eingang DIE Dig Eingang 2 Gees GEN Dig Eingang 3 Festfrequenz ae 11 er Le Ausgangs Geschwindigkeit Analog Eingang 1 Analog Ausgang 0 10 Volt 4 20mA 20mA Max ER AOUT1 0 Volt Versorgung Externer Eingang ms Ausgangs Strom Analog Eingang 2 Analog Ausgang 0 10 Volt 4 20mA 20mA Max Externer Sicherer Halt Anschluss O H O H ni voreingestellte 15 RLI NO Funktion fehlerfrei Relais Kontakte Klemmen 14 18 EA RLI NC Fehler 250VAC 30VDC DA Max ax EA RL2 A Voreingestellte Funktion www invertekdrives com 21 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 10 Steuerklemmen Anschl sse 4 Haupt Klemmenleiste 1 24V 24V Benutzereingang 100mA Benutzerausgang Ausgang ovot S S KIT o S O Eingang 5 Digital 8 bis 30V DC Analogeingang 2 O bis 10V O 4 bis 20mA oder Ausgang 2 Analogeingang 2 Digitalausgang O bis 10V 4 bis 20mA Digital 24V STO Umrichter Hardware Sperre Safe 24V Eingang muss mit ext 24 Volt 18 30 Volt DC verbunden sein um Leistungsstufe freizugeben OV R ckf hrung f r die 24V Safe STO Zus tzliche Klemmenleiste Elektrische Installat
83. n 12 Antrieb fehlerhaft Logische 1 bei fehlerhaftem Antrieb das Display zeigt den Fehlercode 13 STO Status Logische 1 wenn der STO Eingang geschlossen ist und der Antrieb laufen kann GENEE Oberer Grenzwert Analogausgang1 Relaisaugang 1 Grenzwert Analogausgang 1 Relaisausgang 1 P2 17 200 0 100 0 Fee 17 Unterer Grenzwert Analogausgang 1 Relaisausgang 1 Unterer Grenzwert Analogausgang 1 Relaisausgang 1 Ion P2 16 00 Verwendet in Verbindung mit einigen Einstellungen der Parameter P2 11 amp P2 15 35 m Di er M Lon er M Wel 0 ben ei 3 _ er M iterte Parameter 8 Erwe Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Par Parameter Name 0 Minimum Maximum Standard Einheit P2 18 Ausgangsrelais 2 Funktionsauswahl Klemmen 17 amp 18 BEE BEZ EEE BE W hlt die dem Relaisausgang 2 zugewiesene Funktion Das Relais hat zwei Ausgangsklemmen Logik 1 zeigt dass das Relais aktiv ist und deshalb werden die Klemmen 17 und 18 verbunden 0 Umrichter freigegeben l uft Logik 1 wenn der Motor freigegeben ist Umrichter betriebsbereit Logik 1 wenn Strom am Umrichter angelegt ist und kein Fehler vorliegt Bei Zielfrequenz Drehzahl Logik 1 wenn die Ausgangsfrequenz der Sollwertfrequenz entspricht Ausgangsfrequenz gt 0 0 Hz Logik 1 wenn die Umrichter Ausgangsfrequenz zum Motor 0 0Hz berschreitet Ausgangsfrequenz gt Grenzwert Logik 1 wenn die Moto
84. n oder St rungen Ihren regionalen Invertek Drives Vertriebspartner zur weiteren Unterst tzung 8 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 2 Allgemeine Information und Bemessungsdaten 2 1 Modellnummern IP20 200 240V 10 1 Phasen Eingang kW HP Modell ps Ausgangsstrom A Rahmengr e 0 Be 4 7 BIO z ODP 2 22075 1KF42 SN ODP 2 22010 1HF42 SN or FE 2 ODP 2 22150 1KF42 SN ODP 2 22020 1HF42 SN 2 070000 2 ODP 2 22220 1KF42 SN ODP 2 22030 1HF42 SN 2 200 240V 10 3 Phasen Eingang HP Modell ps Ausgangsstrom A Rahmengr e 0 75 ODP 2 22010 3HF42 SN 1 A3 2 2 EC 3 Een 3 h O kWModell kw _Rahmengr e ODP 2 22075 3KF42 SN 4 3 Em EEER D er ODP 2 22150 3KF42 SN ODP 2 22020 3HF42 SN 2 7 2 o ODP 2 22220 3KF42 SN ODP 2 22030 3HF42 SN 5 ODP 2 32040 3KF42 SN 4 ODP 2 32050 3HF42 SN S ODP 2 32055 3KF42 SN 5 5 ODP 2 32075 3HF42 SN 7 5 380 480V 10 3 Phasen Eingang e O kWModell HP Modell PS Ausgangsstrom A Rahmengr e 3 ODP 2 24075 3KF42 SN 0 75 ODP 2 24010 3HF42 SN U Lo ODP 2 24150 3KF42 SN ODP 2 24020 3HF42 SN 5 ODP 2 24220 3KF42 SN ODP 2 24030 3HF42 SN ca ra ODP 2 24400 3KF42 SN_ 4 ODP 2 24050 3HF42 SN a ODP 2 34055 3KF42 SN ODP 2 34075 3HF42 SN 7 5 m ODP 2 34075 3KF42 SN ODP 2 34100 3HF42 SN gt ODP 2 34110 3KF42 SN ODP 2 34150 3HF42 SN 500 600V 10 3 Phasen Eingang kwmodel kw HPModel In Au
85. ndungskabel Erh hen Sie den Wert von P5 06 auf ein passendes Ma CAN Open Kommunikation Innerhalb der in P5 06 eingestellten Watchdog Zeitgrenze wurde kein g ltiges CAN Open Abschaltung Telegramm empfangen berpr fen Sie ob Netz Master PLC noch in Betrieb sind berpr fen Sie die Verbindungskabel Erh hen Sie den Wert von P5 06 auf ein passendes Ma 52 Kommunikation Optionsmodul Die interne Kommunikation zum eingef gten Kommunikations Optionsmodul ging verloren Fehler berpr fen Sie ob das Modul korrekt eingesetzt ist 3 5 EA Karte Kommunikation Die interne Kommunikation zum eingef gten Optionsmodul ging verloren Abschaltung berpr fen Sie ob das Modul korrekt eingesetzt ist ell G Ki all L 9 2 vill e V L N ell Lu Gel Fer L I 82 P2MAN DE_V1 21 52 www invertekdrives com
86. ne kan Das Relais hat drei Ausgangsklemmen Logik 1 zeigt dass das Relais aktiv ist und deshalb werden die Klemmen 14 und 15 verbunden 0 Umrichter freigegeben l uft Logik 1 wenn der Motor freigegeben ist Umrichter betriebsbereit Logik 1 wenn Strom am Umrichter angelegt ist und kein Fehler vorliegt Bei Zielfrequenz Drehzahl Logik 1 wenn die Ausgangsfrequenz der Sollwertfrequenz entspricht Ausgangsfrequenz gt 0 0 Hz Logik 1 wenn die Umrichter Ausgangsfrequenz zum Motor 0 0Hz berschreitet Ausgangsfrequenz gt Grenzwert Logik 1 wenn die Motordrehzahl den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsstrom gt Grenzwert Logik 1 wenn der Motorstrom den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsdrehmoment gt Grenzwert Logik 1 wenn das Motordrehmoment den einstellbaren Grenzwert berschreitet Analogeingang 2 Signalpegel gt Grenzwert Logik 1 wenn das am Analogeingang 2 angelegte Signal den einstellbaren Grenzwert berschreitet Beachte Werden die Einstellungen 4 7 verwendet m ssen die Parameter P2 16 und P2 17 zusammen eingesetzt werden um das Verhalten zu steuern Der Ausgang schaltet auf Logik 1 wenn das gew hlte Signal den in P2 16 programmierten Wert berschreitet und er schaltet auf Logik O zur ck wenn das Signal unter den in P2 17 programmierten Wert f llt 8 Reserviert keine Funktion 9 Reserviert keine Funktion 10 Reserviert keine Funktion 11 Reserviert keine Funktio
87. ng verbunden ist Funkent st rfilter Option Filtergeh use sollte direkten Metall Metall Kontakt mit der Montageplatte haben f Verwenden Sie geschirmte Twisted Pair Kabel f r analoge J ee und Motor R ckf hrungs Encoder Signale U VIS gt 100mm Sofern m glich sollte immer ein geschirmtes Motorkabel verwendet werden be 360 EMV Kabelschelle Schirm auf Motorgeh use 18 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 1 2 Erdungsrichtlinie Die Erdungsklemme eines jeden Optidrive P2 Ger tes muss einzeln und DIREKT an die Erdungssammelschiene am Einbauort angeschlossen werden durch den Filter sofern installiert Die Erdungsanschl sse des Optidrive P2 Ger tes d rfen dabei nicht von einem Umrichter zum anderen oder zu einem anderen Ger t bzw von einem solchen ausgehend durchgeschleift werden Die Erdschleifenimpedanz muss den vor Ort geltenden Industrie Sicherheitsvorschriften entsprechen Um die UL Vorschriften zu erf llen m ssen f r s mtliche Anschl sse der Erdverdrahtung UL genehmigte gecrimpte Ringkabelschuhe verwendet werden Die Schutzerdung des Umrichters muss an die Systemerdung angeschlossen werden Die Erdungsimpedanz muss den Anforderungen der national und vor Ort geltenden Industrie Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlangen entsprechen Die Unversehrtheit s mtlicher Erdungsan
88. ngr e 6 16 www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 3 10 Entfernen der Klemmleisten Abdeckung IP66 Ger te 3 10 1 __Rahmengr e 2 und 3 I I Bringe den Schlitz der Befestigungsschraube mit einem Schraubenzieher in die senkrechte Position ad CH D GA CH 5 ad em an Er D c 3 11 Regelm ige Wartung Der Umrichter sollte in das planm ige Wartungsprogramm einbezogen werden damit der Aufbau eine geeignete Betriebsumgebung gew hrleistet Die Wartung sollte folgende Punkte beinhalten e Die Umgebungstemperatur sollte bei oder unter dem im Abschnitt 10 1 Umgebungsbedingungen angegebenen Wert liegen e K hlk rperl fter frei drehbar und staubfrei e _ Das Geh use in dem der Umrichter installiert ist muss frei von Staub und Kondensation sein Des weiteren muss gepr ft werden ob L fter und Luftfilter einen einwandfreien Luftstrom gew hrleisten Au erdem sollten alle elektrischen Verbindungen gepr ft werden um sicherzustellen dass alle Schraubklemmen fest angezogen sind und die Versorgungsleitungen keine Anzeichen von Hitzesch den aufweisen www invertekdrives com 17 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 Elektrische Installation 4 1 Erdung des Umrichters ER Dieses Handbuch soll eine Anleitung f r eine fachgem e Installation sein Die Invertek Driveskann was die ordnungsgem e Installation dieses Umrichters bzw damit verbundener Ge
89. nt oder unterbrochen Umrichterausgang K hlk rper Interner Speicher Fehler Parameter nicht gespeichert Werksvoreinstellungen neu geladen Versuchen Sie es nochmals Tritt das Problem erneut auf wenden Sie sich an Ihren Invertek Drives Vertriebspartner 4 20mA Signalverlust Das Referenzsignal an Analogeingang 1 oder 2 Klemmen 6 oder 10 ist unter den Mindest m e r LA 14 15 16 7 1 m e DO Grenzwert von 3mA gefallen berpr fen Sie die Signalquelle und die Verdrahtung zu den Optidrive Klemmen Interner Fehler Speicher Parameter nicht gespeichert Werksvoreinstellungen neu geladen Versuchen Sie es nochmals Tritt das Problem erneut auf wenden Sie sich an Ihren Invertek Drives Vertriebspartner Benutzerdefinierte Werks Die Benutzerdefinierte Werks Parameter wurden geladen Dr cken Sie die Stopp Taste Parameter Motor PTC bertemperatur Der angeschlossene PTC Thermistor hat ein Abschalten des Umrichters bewirkt m e O Fehler K hlgebl se berpr fen und wenn notwendig ersetzen Sie das umrichterinterne K hlgebl se Umgebungstemperatur zu Die um den Umrichter herum gemessene Temperatur liegt ber dem Betriebsgrenzwert des hoch Umrichters Vergewissern Sie sich dass das umrichterinterne K hlgebl se funktioniert Stellen Sie sicher dass der erforderliche Platzbedarf um den Umrichter herum wie in den Abschnitten 3 7 3 9 und 3 10 dargestellt eingehalten wurde und dass der K hlluftweg vo
90. nung Stellen Sie bevor Sie irgendwelche Arbeiten beginnen immer mit Hilfe eines geeigneten Multimeters sicher dass keine Leistungsklemmen des Umrichters unter Spannung stehen In den F llen in denen die Versorgung des Umrichters ber einen Steckverbinder erfolgt ziehen Sie diesen nicht heraus solange nicht 10 Minuten Zeit vergangen sind nachdem die Versorgung abgeschaltet wurde Stellen Sie sicher dass die Erdungsanschl sse korrekt ausgef hrt sind Das Erdungskabel muss ausreichend dimensioniert sein um den maximalen Versorgungsfehlerstrom zu f hren der normalerweise durch die Sicherungen oder Leitungsschutzschalter begrenzt wird In der Netzversorgung zum Umrichter m ssen ausreichend bemessene Sicherungen oder Leitungsschutzschalter gem den vor Ort geltenden Gesetzen bzw Bestimmungen eingebaut sein F hren Sie solange Strom am Umrichter oder den externen Steuerkreisen anliegt keine Arbeiten an den Umrichter Steuerleitungen durch In der Europ ischen Union m ssen alle Maschinen in denen dieses Produkt verwendet wird der EU Richtlinie 98 37 EU Sicherheit von Maschinen entsprechen Vor allem der Maschinenhersteller ist daf r verantwortlich einen Haupt Netzschalter zur Verf gung zu stellen und zu gew hrleisten dass die elektrische Anlage der EN60204 1 entspricht Das durch die Steuereingangsfunktionen des Optidrive P2 ausgenommen der Eingang Safe Torque Free wie z B Stopp Start Vorw rts R ckw rts und H chstdr
91. odus wenn die Erh hung der Motordrehzahl einen Anstieg des R ckf hrsignals zur Folge haben soll 1 Invertierter Betrieb Verwenden Sie diesen Modus wenn die Erh hung der Motordrehzahl eine Abnahme des R ckf hrsignals zur Folge haben soll Auswahl PID Referenz Sollwert Quelle gr Br W hlt die Quelle f r den PID Referenzwert Sollwert 0 Digitaler voreingestellter Sollwert P3 06 wird verwendet 1 Analogeingang 1 Sollwert 2 Analogeingang 2 Sollwert PID Digitaler Referenzwert Sollwert Be 100 0 Br zen Wenn P3 05 0 setzt dieser Parameter den f r den PID Regler verwendeten voreingestellten digitalen Referenzwert Sollwert P3 07 PID Regler Ausgang Oberer Grenzwert P3 08 100 0 100 0 Begrenzt den maximalen Wert der vom PID Regler ausgegeben wird P3 08 PID Regler Ausgang Unterer Grenzwert Be P3 07 re Begrenzt den minimalen Wert der vom PID Regler ausgegeben wird i PID Ausgang Grenzwertsteuerung ee EE Ee 0 Digitalausgang Grenzwerte Der Ausgangsbereich des PID Reglers wird durch die Werte von P3 07 amp P3 08 begrenzt 1 Analogeingang 1 liefert einen variablen oberen Grenzwert Der Ausgangsbereich des PID Reglers wird durch die Werte von P3 08 amp das an Analogeingang 1 angelegte Signal begrenzt 2 Analogeingang 1 liefert einen variablen unteren Grenzwert Der Ausgangsbereich des PID Reglers wird durch das am Analogeingang 1 angelegte Signal amp den Wert von P3 07 b
92. omentgrenzwert Referenz Diese Option muss gewe hlt werden wenn der Grenzwert Sollwert des Ausgangsdrehmoments des Umrichters durch den Feldbus gesteuert werden soll Au erdem muss P4 06 3 gesetzt werden 1 Benutzer PID Referenz Register Diese Option erlaubt ein Empfangen des Sollwertes des PID Reglers vom Feldbus Um diese Option nutzen zu k nnen muss P9 38 auf 1 gesetzt werden und der PID Benutzer Sollwert darf nicht von der SPS verwendent werden 2 Benutezrregister 3 Der Wert den der Umrichter in PDI 3 erh lt wird in das Benutzerregister 3 geschrieben Diese Option erlaubt es die Funktion des Prozessdatenwortes in Parametergruppe 9 zu definieren In diesem Falle sollte mit keienr SPS Funktion in das Benutzerregister 3 geschrieben werden obgleich ein Auslesen des Wertes m glich ist Parameter Gruppe 0 berwachungsparameter Read Only E Analogeingang 1 Angelegter Signalpegel Zeigt den am Analogeingang 1 Klemme 6 angelegten Signalpegel nachdem das Skalieren und Offsets angewandt wurden Analogeingang 2 Angelegter Signalpegel Zeigt den am Analogeingang 2 Klemme 10 angelegten Signalpegel nachdem das Skalieren und Offsets angewandt wurden www invertekdrives com 41 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 Beschreibung Einheit Status Digitaleingang SE Zeigt den Status der Umrichtereing nge beginnend mit der linksseitigen Ziffer Digitaleingang 1 etc PO 04 Drehzahl Sollwert
93. quellen konzipierten Umrichter an einer 1 phasigen Versorgung korrekter Nennspannung bei bis zu 50 der Nennleistung zu betreiben So l sst sich zum Beispiel die Modell Nummer VD i 4500 3PRO an einer 1 phasigen Versorgung 380 480 Volt betreiben wobei der maximale Ausgangsstrom auf 45 Ampere begrenzt ist Die Versorgungsspannung muss dabei an die L1 und L2 Klemmen des Umrichters angeschlossen werden 4 5 Umrichter und Motor Anschluss e Im Gegensatz zum Betrieb direkt am Versorgungsnetz erzeugen Frequenzumrichter am Motor standesgem schnell schaltende Ausgangsspannungen PWM F r Motoren die f r den Betrieb mit drehzahlvariablen Antrieben gewickelt wurden sind keine weiteren vorbeugenden Ma nahmen zu treffen Falls jedoch die Qualit t der Isolierung unbekannt sein sollte ist der Hersteller des Motors zu kontaktieren da eventuell vorbeugende Ma nahmen notwendig sind e Bei Verwendung eines 4 adrigen Kabels muss der Erdleiter mindestens den gleichen Querschnitt aufweisen und aus dem gleichen Material bestehen wie die drei Phasen e Die Motorerdung muss an eine der beiden Erdungsklemmen des Optidrive angeschlossen werden e Zur Einhaltung der Europ ischen EMV Richtlinie muss ein geschirmtes Motorkabel verwendet werden Empfohlen werden mindestens Kabel mit Geflechtschirm oder verdrillte geschirmte Kabel bei denen der Schirm wenigstens 85 der Kabel Oberfl che bedeckt und die mit einer niedrigen Impedanz gegen ber HF Signa
94. r te angeht keine Verantwortung f r die Einhaltung bzw Nichteinhaltung irgendwelcher Bestimmungen ob nationaler regional geltender oder sonstiger bernehmen Werden Bestimmungen beim Einbau ignoriert besteht die Gefahr von Personensch den und oder von Sch den an Ausr stung und Ger ten Dieses Optidrive P2 Ger t enth lt Hochspannungskondensatoren die wenn die Netzversorgung abgetrennt wurde Zeit ben tigen um sich zu entladen Stellen Sie vor Arbeiten am Umrichter sicher dass die Netzversorgung von den Netzeing ngen abgetrennt ist Warten Sie zehn 10 Minuten damit sich die Kondensatoren auf sichere Spannungsniveaus entladen k nnen Die Nichtbefolgung dieser Vorsichtsma nahme kann zu schweren Personensch den oder zum Verlust von Menschenleben f hren Nur qualifiziertes Elektropersonal das mit dem Konstruktionsaufbau und dem Betrieb dieser Ger te und den damit verbundenen Gefahren vertraut ist darf diese Ger te installieren einstellen bedienen oder warten Lesen Sie bevor Sie fortfahren dieses Handbuch sowie andere mitgeltende Anleitungen in ihrer Gesamtheit durch und stellen Sie sicher dass Sie diese auch verstanden haben Die Nichtbefolgung dieser Vorsichtsma nahme kann zu schweren Personensch den oder zum Verlust von Menschenleben f hren 4 1 1 Installation gem der EMV Richtlinien Elektrische Installat Metal Back Panel Anlagen Erde verbunden mit Montageplatte welche mit der Erde der Versoru
95. rdrehzahl den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsstrom gt Grenzwert Logik 1 wenn der Motorstrom den einstellbaren Grenzwert berschreitet Ausgangsdrehmoment gt Grenzwert Logik 1 wenn das Motordrehmoment den einstellbaren Grenzwert berschreitet Analogeingang 2 Signalpegel gt Grenzwert Logik 1 wenn das am Analogeingang 2 angelegte Signal den einstellbaren Grenzwert berschreitet 8 Ansteuerung Motorbremse Das Relais kann eingesetzt werden um die Motorhaltebremsebei einer Hub Anwendung zu steuern Bez glich weiterer Informationen zu diesem Merkmal kontaktieren Sie bitte Ihren Invertek Drives Vertriebspartner Beachte Werden die Einstellungen 4 7 verwendet m ssen die Parameter P2 19 und P2 20 zusammen eingesetzt werden um das Verhalten zu steuern Der Ausgang schaltet auf Logik 1 wenn das gew hlte Signal den in P2 19 programmierten Wert berschreitet und er schaltet auf Logik O zur ck wenn das Signal unter den in P2 20 programmierten Wert f llt 9 Reserviert keine Funktion 10 Reserviert keine Funktion 11 Reserviert keine Funktion 12 Antrieb fehlerhaft Logische 1 bei fehlerhaftem Antrieb das Display zeigt den Fehlercode 13 STO Status Logische 1 wenn der STO Eingang geschlossen ist und der Antrieb laufen kann ed Unterer Grenzwert Analogausgang 2 Relaisausgang 2 Po Er ET aa Verwendet in Verbindung mit einigen Einstellungen der Parameter P2 13 amp P2 18 p2 21 30 000 0 000
96. rspannungs Abschaltungen reduziert PID R ckf hrwert Display Skalierungsfaktor 0000 50 00 000 Wendet einen Skalierungsfaktor auf den angezeigten PID R ckf hrwert an wodurch es dem Benutzer erm glicht wird den aktuellen Signalpegel von einem Messgeber Wandler anzuzeigen z B O 10 bar etc P3 13 PID R ckf hrwert Wake Up Grenze Eben P3 12 Legt eine programmierbare Grenze fest wodurch wenn der Umrichter in den Standby Modus bergeht w hrend er unter PID Regelung l uft das gew hlte R ckf hrsignal unter diesen Schwellenwert fallen muss bevor der Umrichter in den Normalbetrieb zur ckkehrt P3 18 PID Betriebssteuerung BEE er N 0 PID Dauerbetrieb In dieser Betriebsart arbeitet der PID Regler kontinuierlich unabh ngig davon ob der Umrichter freigegeben wurde oder nicht Dies kann dazu f hren dass der Ausgang des PID Reglers den Maximalwert erreicht bevor das Freigabesignal angelegt wurde 1 PID Betrieb nach Umrichterfreigabe In dieser Betriebsart arbeitet der PID Regler nur wenn der Umrichter freigegeben ist und wird daher bei Freigabe immer von Null starten Analogeingang 2 Analogeingang 1 Ausgangsstrom Zwischenkreisspannung Differenz Analogeingang 1 Analogeingang 2 Gr ter Wert Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 P3 11 Maximaler PID Fehler zur Freigabe der Rampen Legt einen PID Fehler Schwellenwert fest wodurch wenn der Unterschied zwischen d
97. rt montiert werden falls n tig Umrichter X oberhalb amp beide IR Unterhalb DEREN E VI UTEREITEE 0 39 0 39 0 39 BELLE 0 Ee 0 39 0 WEEN Beachte Die typischen W rmeverluste des Umrichters betragen ca 3 der Betriebslastbedingungen Bei Obigem handelt es sich lediglich um Richtwerte die Betriebsumgebungstemperatur des Umrichters MUSS jederzeit aufrechterhalten werden e Verwenden Sie den Umrichter oder die o g Abmessungen als Vorlage um die Bohrl cher zu markieren e Es sind geeignete Kabelverschraubungen zu verwenden um den Schutzgrad des Umrichters zu gew hrleisten Die gr e der Verschraubungen sollte basierend auf der Anzahl und Gr e der ben tigten Anschlusskabel ausgew hlt werden Die Ger te besitzen eine ungebohrte Kabeleinf hrungsplatte bei der die ben tigten Lochgr en je nach bedarf herausgetrennt werden k nnen Bauen Sie die Einf hrungsplatte vor dem Bohren aus dem Umrichter aus 3 8 Richtlinien f r die Montage IP66 Ger te e Stellen Sie vor der Montage des Umrichters sicher dass der gew hlte Installationsort die in Abschnitt 10 1 f r den Umrichter beschriebenen Anforderungen bez glich der Umgebungsbedingungen erf llt e Der Umrichter muss senkrecht auf einer geeigneten und flachen Oberfl che montiert werden e Die Mindest Montageabst nde m ssen wie in der Tabelle unten angegeben eingehalten werden e Der Einbauort und die gew hlten Befestigungs
98. schl sse ist in periodischen Abst nden zu berpr fen WHE r 4 1 3 Geerdeter Schutzleiter Die Querschnittsfl che des PE Leiters muss mindestens genauso gro wie die des ankommenden Versorgunssleiters sein uo1 ejje suj ay9s 4 1 4 Schutzerdung Hierbei handelt es sich um die gesetzlich vorgeschriebene Schutzerdung f r den Umrichter Einer dieser Punkte muss mit einem angrenzenden Stahlelement des Geb udes Tr ger Deckenbalken einem Erdungsstab im Boden oder einer Erdungsschiene verbunden werden Die Erdungspunkte m ssen den Anforderungen der jeweils national und vor Ort geltenden Industrie Sicherheitsvorschriften und oder Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen 4 1 5 Motorerdung Die Motorerdung muss an eine der Erdungsklemmen am Umrichter angeschlossen werden 4 1 6 Erdschluss berwachung Wie bei allen Umrichtern kann auch hier ein Fehlerstrom gegen Erde vorkommen Das Optidrive P2 Ger t ist so konzipiert dass unter Einhaltung weltweit geltender Normen und Standards der kleinstm gliche Fehlerstrom erzeugt wird Der Strompegel wird dabei von der L nge und Art des Motorkabels der effektiven Taktfrequenz den verwendeten Erdungsanschl ssen sowie vom Typ des installierten Funkentst rfilters RFI Filter beeinflusst Muss ein Fehlerstrom Schutzschalter Fl Schalter verwendet werden gelten folgende Bedingungen e Es muss ein Ger t vom Typ B verwendet werden e Das Ger t muss daf r geeignet sein Anla
99. se ssessssesessreseesrrrsesrrrrresrrrresrrrresrrrrresrrrrsens 4 5 Umrienter und Motor Anschlus aunsa a a 4 6 Ahschlusse des Motorklemmkastensan ana ec a u EE 4T Ihermischer Motor berlastschutz u la 48 Anschlass der Ee En a En EE 4 9 sANSEHLUSSAldgrammera nen re er Br 4 10 Steuerklemmen Anschl sse une ee ie ee meneee ALL Sicherer EE 4 12 Anschluss eines Bremswiderstandes 5 Handhabung des Tastenfeldes ilesned ae 26 5 1 Tastenleld layout und Funktions ee elek 5 2 Andern Von DEE EE 53 Erweiterte rosten eld short Eulalia 5 4 mrichterBetriebsanzeigen WEE 5 5 Zur cksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen s sssssenssssserssssrerssserersssereesssrrresssrerossererssssreessseeressereresseeee 5 6 Welte E Die EE e r Ee KE e LE e E 5 83 Betrieb im sensorlosenVektorRegelmodus ssrin raaa EE NEEE E N E SEEE 6 Parametr u a E manual 30 6 1 Parametersatz bersicht EE 6 2 Parameter Gruppe 1 Grundlegende Parameter dog int LEI DE 7 Eileen EE edd 32 7 1 Digeitaleingangs Konfiguration Parameter P B3 n ne ege 8 Erweiterte Parameter sensibel 34 8 1 Parameter Gruppe 2 Erweiterte Parameter uk 8 2 Parameter Gruppe gt PIB Regeling enseeneee E AND 8 3 Parameter Gruppe 4 Hochleistungs MotorregelUng nsssnnsseeesseensssersssersssrrsserrsssresssersseeesssersssressreesseeessreesseeesseeese SA Parameter Gruppe 5 Kommunikationsparameter sseseee
100. sgangsstramia Rahmengr e ODP 2 26075 3K042 SN ODP 2 26010 3H042 SN ODP 2 26150 3K042 SN ODP 2 26020 3H042 SN ODP 2 26220 3K042 SN ODP 2 26030 3H042 SN ODP 2 26400 3K042 SN 4 ODP 2 26050 3H042 SN ODP 2 26055 3K042 SN SI Te ODP 2 36075 3K042 SN ODP 2 36100 3H042 SN ODP 2 36110 3K042 SN ODP 2 36150 3H042 SN ODP 2 36150 3K042 SN ODP 2 36200 3H042 SN 2 2 Modellnummern IP55 200 240V 10 3 Phasen Eingang Km Model kw HPModell I Ps Auseangsstrom A Rahmengr ne ODP 2 42055 3KFAN SN ODP 2 42075 3HFAN SN ODP 2 42075 3KFAN SN ODP 2 42100 3HFAN SN ODP 2 42110 3KFAN SN ODP 2 42150 3HFANSN 15 4 4 ODP 2 52150 3KFAN SN ODP 2 52020 3HF4N SN 0 e 5 ODP 2 52185 3KF4N SN ODP 2 52025 3HF4N SN 25 Mm 5 ODP 2 62022 3KF4N SN ODP 2 62030 3HF4N SN 30 am 6 ODP 2 62030 3KF4N SN ODP 2 62040 3HFAN SN 0 110 6 ODP 2 62037 3KFAN SN ODP 2 62050 3HF4N SN 50 150 Te ODP 2 62045 3KF4N SN ODP 2 62060 3HF4N SN 60 an 6 ODP 2 72055 3KF4N SN ODP 2 72075 3HF4N SN ODP 2 72075 3KF4N SN ODP 2 72100 3HF4N SN 100 380 480V 10 3 Phasen Eingang Wuel HP Modell 11 ODP 2 44150 3HFAN SN 15 ODP 2 44200 3HF4N SN 9 18 5 ODP 2 44250 3HF4N SN 2 DP 2 44300 3HFAN SN 3 DP 2 54040 3HFAN SN 37 ODP 2 54050 3HFAN SN DP 2 64060 3HFAN SN BEE Beier DP 2 64075 3HF4N SN 5 100 6 Were Weg Br EEE N O O _ODP 2 64045 3KFAN SN 45 _ODP 2 64055 3KFAN SN_ 55 _ODP 2 64075 3KFAN SN 75 ODP 2
101. ss in senkrechter Position montiert werden und zwar nur auf einer flachen flammwidrigen vibrationsfreien Montagefl che unter Verwendung der integrierten Bohrungen Der Optidrive P2 darf nur in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 1 oder 2 installiert werden Montieren Sie kein entflammbares Material in der N he des Optidrive P2 Stellen Sie sicher dass die minimal erforderlichen K hlluftzwischenr ume wie in den Abschnitten O und 0 beschrieben freigelassen werden Stellen Sie sicher dass der Umgebungstemperaturbereich die in Abschnitt 10 1 angegebenen zul ssigen Grenzwerte f r den Optidrive P2 nicht berschreitet Sorgen Sie f r eine geeignete saubere K hlluft die frei von Feuchtigkeit und Verunreinigungen ist und ausreicht um die Anforderungen in Bezug auf die K hlung des Optidrive P2 zu erf llen DEREN E VI UTEREITEE Packen Sie den Optidrive P2 Umrichter vorsichtig aus und pr fen Sie ihn auf Anzeichen von Besch digung Sind solche vorhanden dann setzen Sie sich bitte umgehend mit dem Versender Spediteur in Verbindung berpr fen Sie das Leistungsschild des Umrichters um sicherzustellen dass es sich um den richtigen Typ und die korrekten Leistungsvorgaben f r die Anwendung handelt Bewahren Sie den Optidrive P2 in seiner Schachtel auf bis er ben tigt wird Die Lagerung muss sauber und trocken sowie innerhalb eines Temperaturbereichs von 40 C bis 60 C erfolgen Der Umrichter kann innerhalb des
102. t t F r das beste dynamische Verhalten muss der Wert so eingestellt werden dass er zur angeschlossenen Last passt Motor Leistungsfaktor Cos EE Beim Betrieb in den Betriebsarten Vektor Drehzahl oder Vektor Drehmoment Motorregelung muss dieser Parameter auf den Leistungsfaktor des Motortypenschildes eingestellt werden P4 06 Drehmoment Regelung Referenzwert Grenzwert Quelle 0 5 0 Wenn P4 01 0 definiert dieser Parameter die Quelle f r den maximalen Ausgangsdrehmoment Grenzwert Wenn P4 01 1 definiert dieser Parameter die Quelle f r den Drehmoment Referenzwert Sollwert 0 Digital fixiert Der Drehmomentregler Referenzwert Grenzwert wird in P4 07 eingestellt 1 Analogeingang 1 Das Ausgangsdrehmoment wird basierend auf dem an Analogeingang 1 angelegten Signal gesteuert wodurch ein 100 Eingangssignalpegel zur Folge hat dass das Umrichter Ausgangsdrehmoment durch den in P4 07 eingestellten Wert begrenzt ist 2 Analogeingang 2 Das Ausgangsdrehmoment wird basierend auf dem an Analogeingang 2 angelegten Signal gesteuert wodurch ein 100 Eingangssignalpegel zur Folge hat dass das Umrichter Ausgangsdrehmoment durch den in P4 07 eingestellten Wert begrenzt ist 3 Feldbus Das Ausgangsdrehmoment wird auf der Basis des Signals vom Kommunikations Feldbus gesteuert wodurch ein 100 Eingangssignalpegel zur Folge hat dass das Umrichter Ausgangsdrehmoment durch den in P4 07 eingestellten Wert begrenzt ist 4 Master
103. t zu programmieren die ber Digitaleing nge abh ngig von der Einstellung von P1 13 gew hlt oder aber automatisch bei einem Netzstromausfall gew hlt werden kann wenn P2 38 2 Wenn auf 0 00 eingestellt trudelt der Umrichter bis zum Stopp aus Freigabe Motorfangfunktion BEE BZ EEE EEE 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Wenn aktiviert versucht der Umrichter beim Start festzustellen ob der Motor sich bereits dreht und er beginnt damit den Motor von seiner aktuellen Drehzahl an zu regeln Eine kurze Verz gerung l sst sich beobachten wenn Motoren gestartet werden die sich gerade nicht drehen P2 27 Timer Standby Modus 20 500 00 s Dieser Parameter legt die Zeitdauer fest wodurch der Optidrive Ausgang wenn der Umrichter bei Mindestdrehzahl f r wenigstens den eingestellten Zeitraum l uft deaktiviert wird das Display zeigt dann Dtodb Die Funktion ist deaktiviert wenn P2 27 0 0 u Slave Drehzahl Skalierung o TE ZEN ER EEE EEE S Nur im Tastenfeld Modus P1 12 1 oder 2 und im Slave Modus P1 12 5 aktiv Der Tastenfeld Referenzwert kann mit einem voreingestellten Skalierungsfaktor multipliziert oder mittels analogem Abgleich Offset eingestellt werden 0 Deaktiviert Es wird keine Skalierung Offset angewendet 1 Ist Drehzahl Digitale Drehzahl x P2 29 2 Ist Drehzahl Digitale Drehzahl x P2 29 Analogeingang 1 Referenzwert 3 Ist Drehzahl Digitale Drehzahl x P2 29 x Analogeingang 1 Referenzwert
104. tidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 4 11 3 Was erf llt die Funktion Sicherer Halt nicht Klemmen Sie den Umrichter ab und ISOLIEREN Sie diesen bevor Sie mit jeglicher Arbeit daran beginnen Die STO Funktion verhindert nicht das hohe Spannungen an den Leistungsklemmen des Umrichters anliegen WHE r g litges Signal erhalten ist es m glich in Abh ngigkeit von Parametereinstellungen dass ein automatischer Neustart erfolgt Aus diesem Grund sollte diese Funktion nicht zur Aus bung kurzfristiger nichtelektrischer Arbeiten wie zum Beispiel Reinigung oder Wartungsarbeiten verwendet werden H Hinweis Die STO Funktion hindert den Umrichter nicht an einem unerwarteten Neustart Sobald die STO Eing nge ein Hinweis In manchen Anwendungen k nnten zus tzliche Messungen erforderlich sein um die Anforderungen der Sicherheitsfunktion des Systems zu erf llen Die STO Funktion bietet keine Motorbremse F r den Fall das eine Motorbremsung erforderlich ist sollte ein verz gertes Sicherheitsrelais und oder eine mechanische Bremseinrichtung oder ein hnliches Verfahren verwendet werden Es muss berlegt werden welche Schutzfunktion beim Bremsen ben tigt wird da der uo1 ejje suj ay9s Umrichter Bremskreis alleine nicht als ausfallsicheres Verfahren geltend gemacht werden kann Bei Verwendung von Permanentmagnet Motoren und im unwahrscheinlichen Fall dass mehrere Leistungshalbleiter ausfallen k nnt
105. tordrehmoment den einstellbaren Grenzwert berschreitet Analogeingang 2 Signalpegel gt Grenzwert Logik 1 wenn das am Analogeingang 2 angelegte Signal den einstellbaren yYOURWUNEeEO Grenzwert berschreitet Beachte Werden die Einstellungen 4 7 verwendet m ssen die Parameter P2 16 und P2 17 zusammen eingesetzt werden um das Verhalten zu steuern Der Ausgang schaltet auf Logik 1 wenn das gew hlte Signal den in P2 16 programmierten Wert berschreitet und er schaltet auf Logik O zur ck wenn das Signal unter den in P2 17 programmierten Wert f llt 8 Ausgangsfrequenz Motordrehzahl O bis P1 01 9 Ausgangs Motor strom O bis 200 von P1 08 10 Motordrehmoment O bis 200 des Motor Nenndrehmoments 11 Ausgangs MotorJleistung O bis 150 der Umrichter Nennleistung P2 12 Format Analogausgang 1 Klemme 8 JL SeeBeow U00 U D ID Obis 10V U 10 0 10 bis OV A D 20 0 bis 20mA A 20 0 20 bis 0mA A 4 20 4 bis 20mA A 20 4 20 bis 4mA 34 an WWw invertekdrives com SoS Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 BEE ll KEE E BE Auswahl Funktion Analogausgang 2 Klemme 11 Be ee ee Digitalausgangsmodus Logik 1 24V DC Umrichter freigegeben l uft Logik 1 wenn das Optidrive Ger t freigegeben ist l uft Umrichter betriebsbereit Logik 1 wenn kein Fehlerzustand am Umrichter vorliegt Bei Zielfrequenz Drehzahl Logik 1 wenn die Ausgangsfrequenz der Sollwertfrequenz entspric
106. uf C R ckw rts C Festfrequenz 1 O Abschaltung C Lauf WE AL aus LI Festfrequenn j O Vorw rts Externe Abschaltung Ruoan fe aus OOO an je eaa O Aaa ea 0 vorw rts en a PE IE aw wo Feee je OMOBetUneSTampE PA ANIL an OO Festfrequenza P O Vorw rts O Gew hlt Drehz sollwert RUN aus Pe an EE EA Festfrequenz 4 hl zu erh hen _Festfrequenz4 10 C Lauf C R ckw rts Schlie en um Drehza Schlie en um Drehzahl zu reduzieren C Festfrequenz 1 L C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts C Festfrequenz 1 2 C Festfrequenz 2 AUS AUS AUS AN AUS AUS Festtreouenz 2 O Stop O Stop AUS AN AUS LC Festfreuenz3 GE C Lauf R ckw rts Aus AUS ww Festfrequenz5 AN AUS AN Festfreuenz6 AUS AN AN Festfreuenz7 C R ckw rts C Festfrequenz 1 12 AAN AN LI AN Geet Ge EE E Analogeingang 1 Analoger Drehmomentsollwert C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts C Festfrequenz 1 SE A 8 O Verz gerungsrampe 1 P1 04 O Gew hlt Drehz sollwert C Lauf R ckw rts C Festfrequenz 1 O Stop Analogeingang 1 C Lauf Vorw rts C Verz gerungsrampe 2 P8 11 O Stop O Stop O Gew hlt Drehz sollwert I TE E E ET es C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts C Analogeingang 2 Ge TEANG re O Stop O Stop O Gew hlt Drehz sollwert Externe Abschaltung F P Analogeingang 1 C Lauf Vorw rts C Lauf R ckw rts C Festfrequenz 1 O Abschaltung C Lauf Digitale
107. ufs auf Beim Betrieb im Vektor Modus P4 01 O oder 1 reduzieren Sie die Proportionalverst rkung in P4 03 04 Umrichter hat bei berlast berpr fen Sie ob die Dezimalstellen blinken Umrichter berlastet und erh hen Sie entweder abgeschaltet nachdem f r die Beschleunigungsgeschwindigkeit oder reduzieren Sie die Last einen Zeitraum gt 100 des in Stellen Sie sicher dass die Motor Kabell nge innerhalb des in Abschnitts 10 2 f r den P1 08 eingestellten Wertes entsprechenden Umrichter spezifizierten Grenzwerts ist geliefert wurden Vergewissern Sie sich dass die Motor Typenschild Parameter korrekt in P1 07 P1 08 und P1 09 eingegeben sind berpr fen Sie beim Betrieb im Vektor Modus P4 01 0 oder 1 auch den Motor Leistungsfaktor in P4 05 und stellen Sie sicher dass ein Autotuning erfolgreich f r den angeschlossenen Motor durchgef hrt wurde berpr fen Sie die Last mechanisch um sicherzustellen dass diese frei ist nichts klemmt oder blockiert ist oder andere mechanische Fehler vorliegen 05 Momentaner berstrom am Siehe Fehler 3 oben Umrichterausgang D uor amp berspannung am DC Bus Der Wert der DC Bus Spannung l sst sich in PO 20 anzeigen Ein historisches Protokoll wird in 256ms Intervallen vor einer Fehlerabschaltung in Parameter PO 36 gespeichert Dieser Fehler wird im Allgemeinen dadurch verursacht dass bersch ssige regenerative Energie von der Last zur ck an den Umrichter transferiert wird und zwar wenn
108. us Steuerung Steuerung ber CAN Bus angeschlossen am Stecker der seriellen RJA5 Schnittstelle Auswahl Digitaleingangsfunktion Definiert die Funktion der Digitaleing nge abh ngig von der Steuermodus Einstellung in P1 12 Siehe Abschnitt 7 1 bez glich weiterer Informationen Zugriffscode Erweitertes Men Parameter Zugriffssteuerung Folgende Einstellungen sind anwendbar P1 14 P2 40 101 Erm glicht den Zugriff auf die Parameter Gruppen 0 5 P1 14 P6 30 201 Erlaubt den Zugriff auf alle Parametergruppen nicht in diesem Handbuch beschrieben www invertekdrives com 31 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 H Digitaleingangsfunktionen Nm 7 1 Digitaleingangs Konfiguration Parameter P1 13 Klemme 2 Klemme 3 Klemme 4 Klemme 6 Klemme 10 O Benutzerdefiniert _ Benutzerdefiniert Benutzerdefiniettt 2 J enutzerdetniert J enutzerdetnert C Geschlossen Lauf C R ckw rts C Festfrequenz 1 2 C Festfrequenz 2 Digitaleingang 3 Analogeingang 1 Analogeingang 2 3 Leg S Fe ex Yo L i el c el E bb m AN AUS AUS E AN 2 Et EE 3 O Stop O Vorw rts O Gew hlt Drehz sollwert Ka rend Reese ae C Lauf C R ckw rts C Festfrequenz 1 SE 8 O Verz gerungsrampe 1 P1 O Vorw rts O Gew hlt Drehz sollwert Analogeingang 1 de C Verz gerungsrampe 2 P8 11 C Lauf C R ckw rts C Analogeingang 2 O Gew hlt Drehz sollwert Externe Abschaltung S C La
109. verhalten zur Folge haben www invertekdrives com 29 Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 6 1 Parametersatz bersicht Der Optidrive P2 Parametersatz umfasst die folgenden 6 Gruppen e Gruppe O0 Read Only Nur Lese berwachungsparameter e Gruppe 1 Grundlegende Konfigurationsparameter e Gruppe 2 Erweiterte Parameter e Gruppe 3 PID Regelparameter e Gruppe 4 Hochleistungs Motorregelungsparameter e Gruppe 5 Feldbus Parameter o 6 Parameter Sum U pw ab ge Sum ef Wenn das Optidrive auf die Werksvoreinstellungen zur ckgesetzt ist oder sich in seinem Werkslieferzustand befindet kann nur auf die Parameter der Gruppe 1 zugegriffen werden Um einen Zugriff auf Parameter der Gruppen h herer Ebene zu erm glichen muss P1 14 auf denselben Wert wie P2 40 gesetzt werden Werksvoreinstellung 101 Mit dieser Einstellung kann auf die Parameter Gruppen 1 5 zusammen mit den ersten 38 Parametern in Gruppe 0 zugegriffen werden 6 2 Parameter Gruppe 1 Grundlegende Parameter Par Parameter Name 0 L Minimum Maximum Standard Einheit Maximale Frequenz Drehzahlgrenze P1 02 500 0 50 0 60 0 Hz U min Die max Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahlgrenze Hz oder U min Wenn P1 10 gt 0 wird der eingegebene gezeigte Wert in U min dargestellt Die min Drehzahlgrenze Hz oder U min P1 02 Minimale Frequenz Drehzahlgrenze 00 po 00 Hz U min Wenn P1 10 gt 0 wird der
110. verz gert mit der in P1 04 eingestellten Geschwindigkeit bis zum Stillstand e Im Display erscheint abschlie end SEof der Umrichter ist nun gesperrt e Um vor der Freigabe eine Zieldrehzahl voreinzustellen dr cken Sie bei gestopptem Umrichter die K Taste Das Display zeigt die Zieldrehzahl stellen Sie diese nach Bedarf mit den D amp auf SEoP zur ckzusetzen Tasten ein und dr cken Sie dann die Taste um das Display e Durch Dr cken der Taste beginnt der Umrichter auf Zieldrehzahl zu beschleunigen e Damit das Optidrive Ger t von der Tastatur aus in Vorw rts und R ckw rtsrichtung gesteuert werden kann setzen Sie P1 12 2 e _ Die Funktionsweise f r Start Stopp und Drehzahl nderung ist genauso wie wenn P1 12 1 e Dr cken Sie die Taste Das Display wechselt zu H UU e Dr cken Sie die D Taste um die Drehzahl zu erh hen e _ Der Umrichter l uft vorw rts wobei die Drehzahl ansteigt bis die D Taste losgelassen wird Die Beschleunigung wird begrenzt durch die Einstellung in P1 03 Die H chstdrehzahl ist die in P1 01 eingestellte Drehzahl e Um die Drehrichtung des Motors zu ndern dr cken Sie nochmals die 5 8 Betrieb im sensorlosen Vektor Regelmodus Das Optidrive Ger t kann vom Benutzer so programmiert werden dass es im sensorlosen Vektormodus Betrieb funktioniert wodurch ein erh htes Drehmoment bei niedriger Drehzahl und eine optimale Motordrehzahlregelung zur Verf gung gestellt werden und z
111. war unabh ngig von der Last und einer genauen Steuerung des Motordrehmoments F r die meisten Anwendungen liefert der werkseitige Spannungs Vektor Regelmodus ausreichend Leistung wird jedoch ein sensorloser Vektorbetrieb ben tigt gehen Sie bitte wie folgt vor e Stellen Sie sicher dass der erweiterte Parameterzugriff durch die Einstellung P1 14 101 aktiviert ist e _ Geben Sie die Angaben auf dem Motor Typenschild in die ma geblichen Parameter wie folgt ein o P1 07 Motornennspannung o P1 08 Motornennstrom o P1 09 Motornennfrequenz o Optional P1 10 Motornenndrehzahl U min o P4 05 Motorleistungsfaktor e _ W hlen Sie den sensorlosen Vektor Regelmodus indem Sie P4 01 0 einstellen e Stellen Sie sicher dass der Motor korrekt am Umrichter angeschlossen ist e _ F hren Sie ein Autotuning der Motordaten durch indem Sie P4 02 1 setzen Das Autotuning beginnt unmittelbar wenn P4 02 eingestellt wird ungeachtet des Status des Umrichter Freigabesignals Obwohl das Autotuning Verfahren den Motor nicht antreibt oder dreht kann die Motorwelle noch leicht rotieren Normalerweise ist es nicht erforderlich die Last vom Motor abzukoppeln dennoch muss der Benutzer sicherstellen dass von einer m glichen Bewegung der Motorwelle keine Gefahr ausgeht Es ist unbedingt erforderlich die korrekten Motordaten in die ma geblichen Umrichter Parameter einzugeben Inkorrekte Parametereinstellungen k nnen ein schlechtes oder sogar gef hrliches Leistungs
112. zum Umrichter an Das Display zeigt 5E oP Schlie en Sie den Steuerschalter Klemmen 1 2 Der Umrichter ist nun freigegeben und die Ausgangsfrequenz drehzahl wird durch das Potentiometer gesteuert Das Display zeigt bei auf Minimum gedrehtem Potentiometer die Null Drehzahl in Hz H HU an Drehen Sie das Potentiometer auf Maximum Der Motor beschleunigt bis 50Hz 60Hz bei PS Umrichtern der Werkseinstellwert von P1 01 und zwar mit der Beschleunigungsrampenzeit P1 03 Wird das Potentiometer auf Minimum gedreht verz gert der Motor auf OHz der in P1 02 eingestellten Werksvorgabe Mindestdrehzahl und unter F hrung der Verz gerungsrampe P1 04 Die Ausgangsdrehzahl kann mit dem Potentiometer auf einen beliebigen Wert zwischen Minimum und Maximum Drehzahl eingestellt werden Um den Motorstrom A anzuzeigen dr cken Sie kurz die Navigations Taste Dr cken Sie nochmals die e um die Motorleistung anzuzeigen Dr cken Sie abermals die e um zum Drehzahl Display zur ckzukehren Um den Motor anzuhalten sperren Sie den Umrichter indem Sie den Steuerschalter Klemmen 1 2 ffnen Wird der Freigabe Sperr Schalter ge ffnet verz gert der Umrichter bis zum Stopp im Display erscheint dann 5E oP www invertekdrives com Optidrive P2 Benutzerhandbuch Index 1 21 5 7 Tastenfeldsteuerung Um das Optidrive P2 Ger t ber die Tastatur nur in Vorw rtsrichtung steuern zu k nnen setzen Sie setzen Sie P1 12 1 e Schlie en S

Optidrive P2 IP20 Schnellinbetriebnahme

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