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Powerflex 700 Benutzerhandbuch Serie B

1. Nummer Parametername Gruppe Seite Nummer Parametername Gruppe Seite 165 Busreg Kd Stopp Brems Mod 3 29 246 Zeit Stoerung 2 St rungen 3 43 166 Flussbremse Stopp Brems Mod 3 30 247 Code Stoerung 3 St rungen 3 43 167 Startverzoeg Neustart Modi 3 30 248 Zeit Stoerung 3 St rungen 3 43 168 Autostart Neustart Modi 3 30 249 Code Stoerung 4 St rungen 3 43 169 Flieg Start EIN Neustart Modi 3 30 250 Zeit Stoerung 4 St rungen 3 43 170 Flieg StartVerst Neustart Modi 3 30 251 Code Stoerung5 St rungen 3 43 174 Fhl Neustartvers Neustart Modi 3 30 252 Zeit Stoerung 5 St rungen 3 43 175 Int Neustartvers Neustart Modi 3 30 253 Code Stoerung 6 St rungen 3 43 177 Edst Warn Lvl Netzstoerung 3 32 254 Zeit Stoerung 6 St rungen 3 43 178 Schlaf Wach Mod Neustart Modi 3 31 255 Code Stoerung 7 St rungen 3 43 179 Schlaf Wach Ref Neustart Modi 3 32 256 Zeit Stoerung 7 St rungen 3 43 180 Wach Grenze Neustart Modi 3 32 257 Code Stoerung8 St rungen 3 43 181 Wach Zeit Neustart Modi 3 32 258 Zeit Stoerung 8 St rungen 3 43 182 Schlaf Grenze Neustart Modi 3 32 259 Konfig Alarm 1 Alarme 3 44 183 Schlaf Zeit Neustart Modi 3 32 261 Alarmquittierung Alarme 3 44 184 Netzausf modus Netzstoerung 3 32 262 269 Cod
2. Parametername Nummer Gruppe Seite Alarm X Stoer 229 230 Diagnosen 3 41 Alarmquittierung 261 Alarme 3 44 Anl Ausg X Setp 377 378 Analogausgaenge 3 54 Anl Ausg Fakt X 354 355 Analogausgaenge 3 53 Anlg Ausg Abs 341 Analogausgaenge 3 52 Anlg Ausg Konf 1340 Analogausgaenge 3 52 Anlg Eng Qwrzl 321 Analogeingaenge 3 51 Anlg AusgX OG 343 346 Analogausgaenge 3 53 Anlg AusgX UG 344 347 Analogausgaenge 3 53 Anlg Eing X OG 322 325 Analogeingaenge 3 52 Anlg Eing X UG 323 326 Analogeingaenge 3 52 Anz Bremsschl 609 Drehm pr fung 13 61 Ausgangsfreq 1 Betriebsdaten 3 7 Ausgangsleistung 7 Betriebsdaten 3 7 Ausgangsspannung 6 Betriebsdaten 3 7 Ausgangsstrom 3 Betriebsdaten 3 7 Ausg Leistungst 8 Betriebsdaten 3 7 Autostart 168 Neustart Modi 3 30 Autotune Mom 66 Momentattribute 3 13 Autotuning 61 Momentattribute 3 12 Bandbr n Regl 449 Drehzahlsteuerung 3 25 Ben einst laden 198 FU Speicher 3 35 Ben einst speich 199 FU Speicher 3 35 Beschl Maske 281 Masken amp Zugrbtg 3 48 Beschlz Schritt x 722 Profil Setup 3 68 Beschl Zeit X 140 141 Rampen Einst 3 26 Betriebszeit 10 Betriebsdaten 3 7 Blindstrom 5 Betriebsdaten 3 7 Bremsl sezeit 604 Drehm
3. Baugr en 0 und 1 Baugr e 2 L nu 2 Baugr en 3 und 4 nl ET A Za DL Ge be J looooo D H Doo Sa OO000 K p 199999 u alle 88583 Jj e lt S RI 8 ol H INPUT AC d i BEES o Al F Eeer j W _ tm Baugr e 5 t Nur FUs mit gemeinsamem Bus Baugr e 6 1 11 Installation Verdrahtung Abbildung 1 4 Klemmenblock f r den Netzanschluss Klemmenblock 2222A Hinweis KEE BRI BR2DC HDC U V W T1 T2 T3 PE R S T Li 3 3 Die schattiert dargestellten Klemmen BR1 und BR2 sind nur auf FUs vorhanden die mit der Bremsoption bestellt wurden a KEE BR BR2 DC DC U V W T1 T2 T3 480 V AC Eing 75 HP Normalbetrieb IN Ps ms DC DC DC UTI VTZ Wm PE 01010 0 0 010 0 Se o GE
4. 1 14 Installation Verdrahtung Abbildung 1 5 Typische Steckbr ckenpositionen f r eine Beschreibung siehe Tabelle 1 D 2 UO ogol ogol ogol ogol CEO 1 aufn om 6 d l Bl Ep BR2 DC DC U T1 V T2 WIT3 FER S L2 T L3 O O HUN AUK OUT SH Fa 88088808080080 oo U Sun Sun ES W J pi N A Baugr e 2 Baugr en 0 und 1 augr e bei entfernter E A Kassette E x ee sl e 9 g a2 Ges OI d looooo 8 y mm ees I A e H IZ l ze Ss le N EE e S oO 5 d Erreal DH AXN Ep BR2 DC DC UMI VT2 wi RILI SIL2 T L3 og f o ei o i REES ee Ge D gt gt PE P ona P Ze o 7 e 010 0 0 0 01010 olololo o si TT S H SHLD 5 CE amp N SI 4 2 o o In ni J Wichtig Erdungshardware darf weder weggeworfen noch ausgewechselt werden Baugr en 3 und 4 Baugr e 5 Installation Verdrahtung 1 15 E A Verdrahtung Wichtiges zur E A Verdrahtung e Nur Kupferdraht verwenden Anschlussquerschnitt Anforderungen und Empfehlungen basieren auf 75 Grad C Bei h herer Temperatur keinen kleineren Anschlussquerschitt verwenden e Verwenden Sie stets Draht mit einer Nennisolierspannung von 600 V oder h her e Zwischen Steuer und Signalkabeln einerseits und Strom
5. wnug 4g 1w JeeWee g gla yogj ase gt zer 1M wnug yg 1w stewed sem eme U d summe I x mwN lt Y Ein sr CD eu uyeiayzyaa nz a Ka j LEP g MIOS W IYEM Aaugus ere Ee eg L A o E Hem os m va gt sag agen Er reueg adwe H k E alle e ES m Mi annys Weise k noeh SC 4H aeur Kg CRD ven d Veiane Ce wonsuuay epo ok mr Bauen og or o 5 Bue sny uogean yuoy Id Veuceg arts T j Ge EE EE NSN ED 2 es 1 t Io H ZUV SI Id C 98 gt ML Ca REM zuonbeysdus sny o Krei pe 2 A Joea b z L 7 91 90 1er E 621 i erno ELT o Ker sien Leen P og POH EES F Ce mensnymsrid 7 E S Tk Kre l et r Ke i parey Ca Peys E Ss ED DEENEN ai le 097 wen ug Veucueg Qw Page au me Sei vn L Gem le 4 Tee on so dd R ujeano r gt r eD E Di aan KENE 1513A 0 KIT ENEE SEL on Jk ZUy 08 14 IYEMSNY MJOS Id Anwendungsnotizen c 31 Drehzahl Limit Vorw rts Abbildung C 14 DrehzLimit R ckw Parameter 454 auf null gesetzt 10V f I Max Drehzahl f I l R ckw rts i Vorw rts drehzahl r drehzahl l Mindest l drehzahl 0 Max Drehzahl l i 10 V 10 V i Max Drehzahl Mindest l drehzahl 0 R ckw rts v Vorw rt
6. FR Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 w o Z Seite 3 2 Werte rm 225 Stoerung A Werkseinstellung Nur Lesen 224 i bis Erfasst und zeigt den Strom am Motor Min Max 0 0 Nennstrom A x 2 230 zum Zeitpunkt der zuletzt aufgetretenen Einheiten 01A SE St rung an 226 Stoerung Busspg Werkseinstellung Nur Lesen 224 z bis Erfasst und zeigt die DC Busspannung Min Max 0 0 Max Busspannung 1 des FUs zum Zeitpunkt der zuletzt Einheiten 0 1 VDC aufgetretenen St rung an 227 Status 1 Stoer Nur Lesen 209 224 Erfasst und zeigt das Geraetestatus 1 Bitmuster zum Zeitpunkt bis des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 230 ANVAN S Y SZ I S EE EE Se IIIS FNN ISTI IESSE olololol l l lol1lolololsl lolo 4zzustand Wahr pii5 14 13 12 11 10 9 8 7 6 54 3 2 1 0 _Aeserviert Bit Nr 228 Status 2 Stoer Nur Lesen 210 224 Erfasst und zeigt das Geraetestatus 2 Bitmuster zum Zeitpunkt bie e des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 8 230 5 amp ZS dE e E AE EE E EE EE Ee EE olololoolololololololololololo L sen Wahr PiS 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x_Reserviert Bit Nr 229 Alarm 1 Stoer Nur Lesen 211 224 Erfasst und zeigt das Geraetealarm 1 Bitmuster zum Zeitpunkt bie des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 230 S 8 CH e Ae EE Ae L Z Ae SEES 7 b Y x ololololololololxiolololalolo Laser Wah
7. 350 50 45 3 250 S ng 150 S e E 3 35 3 D 29 RE vu 50 25 E Hinweis Bei der Verwendung von zeitgesteuerten Schritten 20 g 150 gibt es die Meldung Ki In Position nicht 5 Schritt 4 Schritt Huu2e Jeng 2 Schritt 3 Schritt 1 Schritt Zeit Enc Drehz 415 Profilstatus 700 Gefahrene Einh 701 Aktueller Schritt Anwendungsnotizen C 25 Schritt Typ Geschw Beschlz Verzgz Wert Verweilz Wiedhol Naechster Nr Schritt x Schritt x Schritt x Schritt x Schr x Schr x Schrittx Schr x 1 Zeit 100 0 5 0 5 5 00 1 00 1 2 2 Zeit 200 0 5 0 5 5 00 1 00 1 3 3 Zeit 300 0 5 0 5 5 00 1 00 1 4 4 Encod 400 0 5 0 5 0 00 1 00 1 5 absol 5 Ende Nicht Nicht 0 5 Nicht 0 00 Nicht Nicht zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend Beispiel 2 Sechs Schritt Geschwindigkeitsprofil auf Digitaleingang basiert In jedem Schritt f hrt der FU in Beschlz Schritt x in der Richtung des Vorzeichens von Geschw Schritt x auf Geschw Schritt x hoch bis ein digitaler Eingang erkannt wird Wenn der Eingang erkannt wird geht der FU zum n chsten Schritt im Profil ber Dies wird bis einschl Digitaleingang 6 fortgesetzt der Schritt 5 aktiviert Schritt 5 ist als Parametereb Schritt definiert Im Profil verwendete digitale Eing ng
8. Wichtig F r den 4 20 mA Betrieb ist eine Br cke an den Klemmen 17 u 18 bzw 19 u 20 erforderlich diese Br cke nicht eingesetzt ist k nnen FU Sch den die Fo Diese Eing nge Ausg nge sind von einer Reihe von Parame Differenzialisolation Externe Quelle muss un St rfestigkeit bereit Kontakte in ausgeschaltetem Zustand dargestellt Jedes als Fehler oder Alarm programmierte Relais wird erregt Anzugsspannung wenn am FU Strom angelegt wird und es wird entregt Abfallspannung wenn ein Fehler oder Alarm vorhanden ist F r andere Funktionen ausgew hlte Relais werden nur erregt wenn dieser Zustand vorliegt und sie werden entregt wenn der Zustand aufgehoben wird 150 mA Maximallast Bei Ausf hrungen mit 115 V nicht vorhanden er 160 V mit Bezug auf PE gehalten werden Eingang stell ge sein Ang Eing 1 AU Isoliert bipolar differenziell a v 320 i 1 4 20 mA 11 Bit u Zeichen 88 kOhm 327 Anlg SCH EW Eingangsimpedanz F r den Anlg Eing 2 311 4 20 mA Betrieb muss eine Br cke an Anlg Eing 2 LO den Klemmen 17 u 18 bzw 19 u 20 eingesetzt sein BezPot Pot F r und 10 V Poti Sollwerte Anlg Ausg 1 2 Bipolar aktueller Ausgang ist nicht 340 Anlg Ausg 1 G bipolar 10 V 4 20 mA 11 Bit u 347 Anig Ausg 2 Zeichen Spannungsmodus Strom g Ausg auf 5 mA begrenzen Strommodus Anlg Ausg 2 max Lastwiderstand betr
9. Vorgabe Wahl Dig Eing x PI Exklusivmodus n Trimm Drehzwahl 3 2 1 Pl Konfiguration F Son Ergeb Reiner Sollwert Autom Drehz Sollw Optionen y y y Bit0 Exkl Modus 0 an FU Folgemodel Wahl Solldrehz A Parameter 090 00 0 f r Frequenzsollwert Wahl Solldrehz B Parameter 093 00 1 VS Fo lod Funktionen Voreinst Drehz 2 Parameter 102 0 10 ai E Sprung Schelle Voreinst Drehz 3 Parameter 103 gt 0 1 1 Iya Richtung usw Voreinst Drehz 4 Parameter 104 110 0 d Y 1 Voreinst Drehz 5 Parameter 105 1101 Min Max Drehzahl Voreinst Drehz 6 Parameter 106 gt 1 10 Voreinst Drehz 7 Parameter 107 1 1 1 44 Sollfrequenz Sollw DPI Anschl 1 6 siehe Parameter 209 gt DPI Sollwert 1 Manuelle Drehz Sollw Optionen p Bere ange HIM mit Auto Manuell ru Man_ S Kurve Wahl TB Man Soll Parameter 096 gt Digitaler Eingang 1 1 Nach Rampe Tippdrehzahl Parameter 100 Li Tippbefehl een d an FU Folgemodell Regelkorrekturen Drehzahlmodus 0 f r Frequenzsollwert PI Ausgang gt 2 Prozess Pi Schlupf Kompensation gt 1 Schlupfkomp Keine gt 0 Off Regelkr Ausgangsfrequenz Drehmomentreferenzquelle Die Drehmomentreferenz wird normalerweise von einem Analogeingang oder einer Netzwerkreferenz bereitgestellt Bei laufendem FU kann nicht zwischen mehreren verf gbaren Quellen hin und hergeschaltet werden Als Drehz wahl 1 2 3 progr
10. 540 V 650 V NDHP IHDHP NDHP THDHP S 05 0 33 1 0 75 z 2 15 3 2 5 3 a 75 5 0 37 0 25 10 75 0 75 0 55 15 10 15 0 75 2 2 15 z z 4 2 2 a 55 4 z 75 5 5 S S 11 75 S 15 11 20 15 18 5 15 25 20 2 185 30 235 30 22 40 30 37 30 50 40 45 37 60 50 55 45 75 Eu s 100 75 75 55 125 100 30 5 150 125 110 30 A 32 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Notizen Anhang B bersicht ber die Bedieneinheit HIM Themen Seite Themen Seite Externe und interne Anschl sse B 1 Men aufbau B 3 LCD Anzeigeelemente B 2 Anzeigen und Bearbeiten von B 5 Parametern ALT Funktionen B 2 Ausbauen Einbauen der HIM B 8 Externe und interne Anschl sse Der PowerFlex 700 verf gt ber eine Reihe von Kabelanschlussstellen hier Baugr e 0 O amp 0000000000000000 OOOOCOOONOOOONNNI 0000000000000000 o araar o 1 oooooooo0 IOC Optional Communications Module 3 Seseesesgeese d r SS U Anschl
11. 0 28 Anwendungsnotizen Abbildung C 12 Netzausfallmodus Verz gerung Busspannung Nennwert 82 Motordrehzahl Netzst rung Ausgang EIN Prozess PID Die interne PI Funktion des PowerFlex 700 erm glicht eine geschlossene Regelkreissteuerung mit proportionaler und integraler Steuerung Diese Funktion ist zum Einsatz in Anwendungen vorgesehen die eine einfache Steuerung eines Prozesses ohne externe Steuerger te erfordern Die PI Funktion erm glicht es dem Mikroprozessor des FUs einer einzigen Prozesssteuerungsschleife zu folgen Die PI Funktion liest eine Prozessvariableneingabe in den FU und vergleicht diese mit einem im FU gespeicherten Sollwert Dann passt der Algorithmus den Ausgang des PI Reglers an wobei die FU Ausgangsfrequenz ge ndert wird um die Prozessvariable an den Sollwert anzugleichen Durch Summieren der PI Schleifenausgabe mit einem Master Drehzahlsollwert ist ein Betrieb im Abgleichmodus m glich Schlupf komp Schlupfk Korr SES gt off Lineare Regelkr Solldeiz m Rampe gt Solldrehz u S Kurve DL E Ae Regler PI Solw rn PI Regler 7 PI Rueckf p gt Pl Freigabe Drehzahlregelung Durch Bereitstellen des ganzen Drehzahlsollwerts ist jedoch auch ein Betrieb im Steuerungsmodus m glich D
12. Entspr Ebene POS DRZHPROF Profilschritt 1 16 Gruppe Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Typ Schritt 1 Werkseinstellung 1 Zelt Typ Schritt 2 Optionen 0 Ende Typ Schritt 3 1 Zeit Typ Schritt 4 2 Zeitvermisch Typ Schritt 5 3 Dig Eingang Typ Schritt 6 4 Encod erhoe Typ Schritt 7 x p Ken Typ Schritt 8 MHalposend Typ Schritt 9 5 Parametereb Typ Schritt 10 Typ Schritt 11 Typ Schritt 12 Typ Schritt 13 Typ Schritt 14 Typ Schritt 15 Typ Schritt 16 W hlt die Art der Bewegung f r einen bestimmten Schritt aus Die folgenden Schrittarten verwenden nur den Geschwindigkeitsregler Ende 0 FU f hrt bis auf Nulldrehzahl herunter und stoppt das Profil nach der einprogrammierten Verweilzeit Zeit 1 FU f hrt auf Geschw Schritt x hoch h lt die Drehzahl aufrecht und bremst in der spezifizierten Zeit Wert Schr x bis auf Null ab Zeitvermisch 2 FU f hrt zu Geschw Schritt x hoch und h lt die Drehzahl bis Ablauf der Zeit Wert Schr x aufrecht dann geht er zu dem in Naechster Schr x definierten Schritt ber Dig Eingang 3 FU f hrt zu Geschw Schritt x hoch und h lt die Drehzahl bis zum in Wert Schr x spezifizierten Eingang aufrecht dann geht er zu der in Wert Schr x definierten Richtung be
13. Werkseinstellung Max Min Ein heiten Werkseinstellung Min Max Einheiten We Min Max Ein We in We in We in We Min Max E Min Max E Min Max E rkseinstellung heiten rkseinstellung heiten rkseinstellung heiten rkseinstellung heiten rkseinstellung Min Max Ein heiten Nur Lesen 800 0 0 1 0 0 rad 0 0 240 0 rad 0 1 rad 0 00 s 0 00 100 00 s 0 015 100 0 100 0 0 1 100 0 100 0 0 1 100 0 100 0 0 1 0 0 100 0 0 1 1 000 8 000 0 001 Entspr SES amp PIE Programmierung und Parameter 3 25 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 445 Ki n Regler Werkseinstellung Steuert die integrale Fehlerverst rkung Min Max 0 0 4000 0 der Drehzahlsteuerung Der FU stellt ki Einheiten 0 1 n Regler automatisch ein wenn f r Bandbr n Regl ein anderer Wert als Null eingegeben oder ein Autotuning durchgef hrt wird Normalerweise muss dieser Parameter nur dann manuell eingestellt werden wenn die Systemtr gheit nicht anhand eines Autotunings ermittelt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn dieser Parameter manuell eingestellt wird 446 Kp n Regler Werkseinstellung 6 3 Steuert die proportionale Fehlerver Min Max 0 0 200 0 st rkung der Drehzahlsteuerung Der FU
14. Baugr en D und 1 Power iex Baugr en Bezeich nung Farbe Zustand Beschreibung o Pur Gr n Leuchtet stetig Leuchtet auf wenn am FU Strom anliegt Strom EI Gr n Blinkt Der FU ist bereit aber nicht in Betrieb und es liegen keine Status St rungen vor Leuchtet stetig Der FU ist in Betrieb und es liegen keine St rungen vor Gelb Blinkt Es liegt ein Startverhinderungszustand vor der FU kann nicht Siehe FU angehalten gestartet werden berpr fen Sie Parameter 214 Seite 4 10 Start Verhind Blinkt Es tritt ein Alarmzustand des Typs 1 mit Unterbrechung auf FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Leuchtet stetig Es liegt ein andauernder Alarmzustand des Typs 1 vor FU in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 Rot Blinkt Es ist eine St rung aufgetreten berpr fen Sie Siehe Code Stoerung x oder die Fehlerwarteschlange Seite 4 4 Leuchtet stetig Es ist eine nicht r cksetzbare St rung aufgetreten PORT Gr n u Status von internen Kommunikationen am DPI Anschluss falls vorhanden MOD Gelb Status des Kommunikationsmoduls falls installiert NETA Bot Status des Netzes falls angeschlossen NETB Rot Status des Sekund rnetzwerks falls angeschlossen Bezeich nung Strom Fehlersuche 4 3 LED Anzeigen auf der Vorladekarte Vorladekarten LED Anzeigen befinden sich an FUs der Baugr e 5 und 6 Diese LED Anzeigen befinden sich ber der in
15. 2 Die Eingabetaste dr cken um die Bedieneinheit zu entfernen 3 Die Bedieneinheit aus dem FU entfernen Einbau der Bedieneinheit 1 Inden FU einsetzen oder das Kabel anschlie en Anhang C Anwendungsnotizen Themen Seite Themen Seite Betrieb mit einstellbarer Spannung C 1 Positionsindexer C 17 Drehzahl Profiler Externer Bremswiderstand C 3 Netzausfallerkennung 0 27 Hebe Drehmomentpr fung GA Prozess PID C 28 Endschalter f r digitale Eing nge C 11 Drehzahl Limit Vorw rts C 31 Mindestdrehzahl C 12 Sprungfrequenz 0 32 Motor Control Technologie C 12 Schlaf Wach Modus 0 34 Motor berlast 0 14 Autostart 0 36 Motor berlast Speicherung gem C 16 Stoppmodus 0 36 2005 NEC berdrehzahl Drehzahlgrenze C 16 Spannungstoleranz 0 40 Betrieb mit einstellbarer Spannung In Steuerungsmodus Einstellbare Spannung wird die Ausgangsspannung unabh ngig von der Ausgangsfrequenz gesteuert Die Spannungs und Frequenzkomponenten haben voneinander unabh ngige Sollwerte und Beschleunigungs Verz gerungsraten Mit diesem Funktionsmerkmal ist ein Einphasen und Dreiphasenausgang m glich Der einstellbare Spannungsmodus ist zum Gebrauch mit elektromagnetischen Lasten nicht aber mit typischen Wechselstrommotoren vorgesehen Typische Anwendungsbereiche e Linearmotoren e Vibrationsschwei en e Schwingf rderung e Elektromagnetisches R hren
16. Eingangs Ausgangssch tze Eingangssch tz Sicherheitsma nahmen bzw einer anderen Vorrichtung zum Anlegen bzw Trennen der Eingangsspannung um den Motor zu starten und zu stoppen k nnen Sch den an der FU Hardware verursacht werden Der FU ist darauf ausgelegt das Starten und Stoppen des Motors mit Hilfe von Steuereingangssignalen zu regeln Bei Gebrauch eines Eingabeger ts darf nicht mehr als ein Arbeitsvorgang pro Minute ausgef hrt werden Andernfalls nimmt der FU Schaden ACHTUNG Durch die Verwendung eines berbr ckungssch tzes elektronische Elemente Bestehen Gefahren aufgrund eines versehentlichen Kontakts mit bewegten Maschinenteilen oder aufgrund des unbeabsichtigten Ausstr mens von Fl ssigkeiten bzw des Entweichens von Gasen oder Festteilen ist gegebenenfalls ein zus tzlicher festverdrahteter Stoppkontakt einzubauen ber den die Spannungsversorgung zum FU abgeschaltet wird M glicherweise ist in diesem Fall eine zus tzliche Bremse erforderlich ACHTUNG Der Start Stopp Freigabe Steuerstromkreis des FU enth lt Ausgangssch tz Sicherheitsma nahmen Ausgangssch tzen m ssen die folgenden Informationen beachtet werden Zwischen dem FU und dem den Motor en kann einer oder mehrere berbr ckungssch tze installiert werden damit bestimmte Motoren Lasten getrennt oder isoliert werden k nnen Wenn bei laufendem Betrieb des FUs ein Sch tz ge ffnet wird wird der Betriebsstrom von dem jeweiligen Motor getr
17. Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Basierend auf Motornenndrehz 0 0 1200 0 U min 0 1 U min 40 0 1 0 100 0 0 1 Nur Lesen 300 0 U min 0 1 U min 3 21 Entspr Ka S Ka gi Si CH ko GI Ko o II Eat CH o S amp M o m I S 3 22 Ebene SOLL DREHZAHL PI Regler Programmierung und Parameter 12 CO 126 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte PI Konfiguration Stellt die Konfiguration f r den PI Regler ein N s A S DA DALILLARI XY SV SIVISI SN SINI VYSE EI 1 EIN x x x1x1x10 010 0 0 0 0 0 010 0 o wie br 14 13 1211 10 9 8 7 6 5 413 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Optionsbeschreibung Einst SpgTrm 10 Konfiguriert die Pl Reglerausgabe um die Sollspannung und nicht den Drehmoment oder Drehzahlsollwert abzugleichen Der Abgleich kann durch Setzen des Bits Exkl Modus Bit 0 auf exklusiv konfiguriert werden Das Abgleichen der Sollspannung ist nicht mit dem Abgleichen des Solldrehmoments kompatibel Wenn daher die Bits 8 und 10 gesetzt werden wird ein Alarm des Typs II ausgegeben wodurch das Bit PI Kfg Kflkt Bit 19 in Geraetealarm 2 gesetzt wird PI
18. lt _ Zul ssiger Solldrehzahlbereich Maximal spannung Motornenn spannung Frequenztrimm aufgrund von Drehzahl regelungs I l 1 l I LU T 1 1 I l I l I 1 1 Drehzahl ua grenze I Knick i spannung 1 l l l l 1 H 1 1 l I L 4 Startboost Ausgangsspannung Run Boost u 7 p 1 La 0 Min Knick Motornennfreq Max Ausgangs Maximal Drehzahl frequenz Drehzahl frequenz frequenz Frequenz grenze Anmerkung 1 Der untere Grenzwert in diesem Bereich kann je nach dem Wert von Regelkorrektur 0 sein Anwendungsnotizen c 17 Positionsindexer Drehzahl Profiler Der Powerflex 700 beinhaltet einen Positionsindexer Drehzahl Profiler der entweder bei Verwendung eines Positionsreglers eine Punkt zu Punkt Positionierung oder bei Verwendung eines Geschwindigkeits regler ein Drehzahl Profiling erm glicht Bei der Punkt zu Punkt Positionierung kann es sich im inkrementelle oder absolute Bewegungen handeln die zur Referenzposition in Bezug gesetzt werden F r den Positionsregler ist eine Pulsgeber R ckf hrung inkrementeller Pulsgeber erforderlich Drehzahl Profiling Schritte k nnen zeitbasiert sein oder von digitalen Eing ngen Pulsgeber Z hlwerten oder Parameterebenen ausgel st werden Diese Drehzahl Profiling Schritte K nnen im offenen Regelkreis oder mit einem Pulsgeber ausgef hrt werden Der Indexer ist zur Eingabe von
19. Nummer Parametername Gruppe Seite Nummer Parametername Gruppe Seite 381 Level Dig Ausg X Digitale Ausg nge 3 57 610 Brms alarm Weg Drehm pr fung 13 61 385 389 611 _ MikroPos Fakt Drehm pr fung 3 61 Ge on Dig Ausg 3 EN Digitale Ausg nge 327 612 _ Drehm prf status Drehm pr fung 3 61 d _ _ 631 StngnLast Drehm Erd lf rderpumpe 3 61 Se 391 Dig Ausg X AUS Digitale Ausg nge 3 58 632 Drehm Alarmpegel Erd lf rderpumpe 13 61 399 Dig Ausg invert Digitale Ausg nge 3 58 633 Drehm Alarmaktion Erd l rderpumpe 3 61 393 Dig Ausg Param Digitale Ausg nge 3 58 634 Drehm Alarmverweilz SES rderpumpe 3 61 394 Da hen Maske Digitale Ausg nge 3 59 635 Drehm Alrm Zeitfhl E H rderpumpe 3 61 412 _ Motormeldungstyp EncoderDrehz 3 15 636 Drehm Alrm bis akt Erd lf rderpumpe 3 61 413 Enc Pulse U EncoderDrehz 3 15 637 PCP Pumpenscheibe Erd rderpumpe 3 62 414 Enc Istposition EncoderDrehz 3 15 638 Max Stangen Drehm z lf rderpumpe 3 62 415 Enc Dreh EncoderDrehz 315 639 Min Stangen Drehm Erd lf rderpumpe 3 62 416 Wel Meld Fiter Encoderdrehz 3 15 640 Ve Stangendrehz Erg ff rderpumpe 3 62 419 Freg Kerbfilter EncoderDrehz 3 15 sa Wn Erdoelf pumpe lf rderpumpe 3 62 420 Kerbfiter K EncoderDrehz 315 642 Getriebe Nennw Erd lf rderpumpe 3 62 421 Markier Imp EncoderDrehz 316 643 Getriebescheibe Erd l rderpumpe 3 62 422 Skal Enc pulse EncoderDrehz 3 16 ai Uebers verhaelt
20. Video Ben anzeig R ckw rts oder Normalvideo f r Zeilen der Frequenz und Benutzeranzeige ausw hlen Quit Ben anz S mtliche Optionen f r die Benutzeranzeige auf Werkseinstellung zur cksetzen bersicht ber die Bedieneinheit HIM B 5 Der FU der Serie PowerFlex 700 ist zun chst auf bersicht ber die Grundparameter eingestellt Zum Anzeigen aller Parameter Parameter 196 Lvl ParamZugriff auf Option 1 Alle einstellen Die Funktion Wiederherstellen der Standardwerte hat keine Auswirkungen auf Parameter 196 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern LCD HIM Schritt 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf bis zu Parameter durchzuf hren 2 Dr cken Sie die Eingabetaste In der oberen Zeile wird FGP Ebene eingeblendet und darunter die ersten drei Ebenen 3 Dr cken Sie den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf durch die Ebenen durchzuf hren 4 Dr cken Sie zum Ausw hlen einer Ebene die Eingabetaste Die in einer Ebene enthaltenen Gruppen werden unterhalb der Ebene angezeigt 5 Wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 um zun chst eine Gruppe und dann einen Parameter auszuw hlen Der Bildschirm f r den Parameterwert wird eingeblendet 6 Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter zu bearbeiten 7 Dr cken Sie zum ndern des Werts den Nach oben bzw den Nach unten Pfeil Bei Bedar
21. Der Alarm DigEin KonfliktB tritt ein wenn ein Start Eingang ohne einen Stopp Eingang programmiert ist 9 Siehe den Warnhinweis zum Schlaf Wach Modus auf Seite 3 31 10 Ein dedizierter Hardware Aktivierungseingang ist bei entsprechender Br ckenwahl verf gbar Weitere Informationen finden Sie auf Seite 1 18 11 Nur verf gbar wenn die Funktion Drehmomentpr fung ausgew hlt wurde 12 Siehe die Optionsdefinitionen auf Seite 3 54 13 Siehe WhlDynBen einst auf Seite 3 36 f r Auswahlinformationen Dig Ausg Setp Legt den digitalen Ausgangswert von einem Kommunikationsger t fest Beispiel Setzen Sie Dateneingang B1 auf 379 Die ersten drei Bits dieses Wertes bestimmen die Einstellung des Parameters Wahl Dig Ausg x der auf 30 Param Strg eingestellt sein sollte 1 Ausgang stromf hrend 0 Ausgang nicht stromf hrend x Reserviert had x x x x x p5 14 13 12 11 10 9 765A Bit Nr x Entspr Ka Co Programmierung und Parameter 3 57 ar Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte w 380 Wahl Dig Ausg 112 Werkseinstellung 1 Fehler 381 384 Wahl Dig Ausg 2 4 Betrieb 385 388 Wahl Dig Ausg 3 4 Betrieb 389 W hlt den FU Status der ein Optionen l gier E Ausgangsrelais CRx erregt 3 Bereit 390 4 Betrieb 383 Il Jede
22. W hlt die Ausgangsfrequenz unterhalb der die Betriebsstromst rke des Motors unterlastet ist Die Temperatur berlast des Motors gibt bei niedrigeren Spannungspegeln einen Fehler aus Mot ueblastfakt Stellt den Betriebspegel f r die Motor berlast ein Motor berlast _ Betriebs nennstrom faktor pegel Polzahl Definiert die Anzahl der Pole im Motor Momentperf mod Stellt die im FU verwendete Motorsteuerungsmethode ein Wenn Einst Spg gew hlt wird erfolgt die Spannungssteuerung unabh ngig von der Frequenzsteuerung Die Spannungs und Frequenzkomponenten haben voneinander unabh ngige Sollwerte und Beschleunigungs Verz gerungsraten Typische Anwendungen sind nichtmotorische Verbraucher oder Netzteile Wichtig Der Modus FVC Vektor setzt ein Autotuning des Motors voraus Die Koppelung an die Last bestimmt die Tr gheit vorzugsweise leicht belastet Die Gesamttr gheit Gesamttraeght Parameter 450 muss bei Entkoppelung zum Einstellen des Betriebs im geschlossenen Regelkreis gesch tzt werden oder Ki und Kp Parameter 445 u 446 m ssen separat eingestellt werden Maximalspannung Legt die maximale Ausgangsspannung des FUs fest Maximalfrequenz Legt die h chste Ausgangsfrequenz des FUs fest Siehe Drehzahlgrenze 083 Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheit
23. 001 0 0 08 E 08 EL 86 S9 967 96S oS Hl os 0006 NWO 001 00 00 001 0 1 001 EI 98 LL 09 EZZ IW t 09 2200903 0006 NWO 001 0 0 08 E 08 SOL 81 s9 gier 96S D Y ml os e s90aa0z 00 9 NWD 02 008 008 09 OLL 09 08 09 es 66 UI 05 t DEI DIE zsoagoz D0DE NWT S79 384 W D 051 051 oS 06 os 89 IS DEET 96 D Y gei EI e oroaaoz DON St9 384 W 09 DCL gel 07 DI Op 9 dor HEJ SZ ZLE IW t D i z veoagoz 0007 NWO 3E9 384 W D 001 001 ER 09 ER bi ee 42 90 8z oS Y st oz z zzoaaoz 009Z NIWD 929 384 929 380 W EI IEI N oe 08 08 Sz 09 Sz Ee r ag 66L 09 Y O st z200803 919 384 9 9 380 N 9LI I2I N 02 oS os SZL o GIL Zi Co r lror SZL D Y eil or FLDOg0S 919 384 919 380 W 919 IZ9 N Gl 0p 0p Hi 02 Li i ver t 64 Cp 09 Y 9 sz o 1100902 019 384 019 380 019 329 W SL D I D I DL Hi oL Zi 88 08 zS 69 oS Y Ei GI DI odeaaoz gt 99 380 W E99 329 N H D D 9 oL 9 i gg Dei de BE 09 t H Di 0dsaa0g 069 380 Or8 329 N A Hi Hi v 8 Y 09 St SEI de 92 D t SL Cl DI vdeaaoz Gen 2 E CL 8 E 9 el del rz rel EU gu D ron 0 tazagoz 94 29 GL 9 A nl 21 UU zol En D r eeo en 0 Id aaoz ERAN 0 Obh uawunujjasog eieg nygn QXW QXNW XLN UN gew un y358 uw uana oul Y 2 z 4 aH ON 9 euumnu el 4aqwoNS p 104eYIS uge Buneboz aus Bunieunts wouss ue sny a4amuuau duet zuen
24. Anlg Eing 1 1 Anlg Eing 1 3 Anlg Eing 2 t 3 8 Reserviert 9 Motorpot Lvl Max Drehzahl Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min 0 0 Max Drehzahl 0 1 Hz 0 01 U min Nur Lesen 420 0 Hz 25200 0 U min 0 1Hz 0 1 U min 10 0 Hz 300 0 U min Max Drehzahl 0 1 Hz 1 U min 5 0 Hz 150 U min 10 0 Hz 300 U min 20 0 Hz 600 U min 30 0 Hz 900 U min 40 0 Hz 1200 U min 50 0 Hz 1500 U min 60 0 Hz 1800 U min Max Drehzahl 0 1 Hz 1 U min 10 0 Hz 300 0 U min Max Drehzahl 0 1 Hz 1 U min Entspr Ka Io Co o SI vo tez o Ki ko tez o CH Ko E S Ka Ko Si Ebene Gruppe Drehz Trimmpoti SOLL DREHZAHL Schlupfkompens 117 118 119 120 121 122 123 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Programmierung und Parameter Werte Trimm Sollw Werkseinstellung 0 0 F gt einen Prozentsatz des Min Max 200 0 Drehzahlsollwertes bzw der maximalen Einheiten 0 1 Drehzahl hinzu oder zieht ihn ab Abh ngig von der Einstellung Trimm Ausg Wahl Parameter 118 Trimm Eing Wahl Werkseinstellung 2 Anlg Eing 2 Legt fest welches analoge Optionen Siehe Wahl Eingangssignal als Trimm Eingang Solldrehz A verwendet wird Trimm A
25. C 20 Anwendungsnotizen Zeit Nach dem Start f hrt der FU in der f r den jeweiligen Schritt programmierten Zeit zur gew nschten Geschwindigkeit hoch h lt die Drehzahl aufrecht und f hrt dann auf Null herab Verweilzeit und Batch wirken sich darauf aus wann der n chste Schritt ausgef hrt wird Zeitvermischung Nach dem Start f hrt der FU zur gew nschten Geschwindigkeit hoch und h lt die Drehzahl f r die programmierte Zeit aufrecht An diesem Punkt geht er zum n chsten Schritt ber und f hrt zur programmierten Geschwindigkeit hoch ohne auf Nulldrehzahl zu verlangsamen Digitaleingang Nach dem Start f hrt der FU zur gew nschten Geschwindigkeit hoch und h lt die Drehzahl aufrecht bis der im Wert programmierte digitale Eingang in die definierte Richtung bergeht Wenn dieser Fall eintritt geht das Profil nach Erf llung der Verweilzeit und Batch Einstellungen zum n chsten Schritt ber Dann f hrt es zur programmierten Geschwindigkeit hoch ohne zur Nulldrehzahl zu gehen Pulsgeber Inkrementelle Vermischung EncInkVerm Nach dem Start f hrt der FU zur gew nschten Geschwindigkeit hoch und h lt die Drehzahl aufrecht bis die im Toleranzwertfenster programmierten Bewegungseinheiten erreicht werden Dann geht das Profil zum n chsten Schritt ber und der FU f hrt zur Drehzahl des neuen Schrittes hoch ohne zuerst zur Nulldrehzahl zu gehen Pulsgeber Inkrementelle Vermischung mit Halten Dieses Pr
26. M Wa o 243 Code Stoerung 1 Werkseinstellung Nur Lesen 245 Code Stoerung 2 Min Max 0 65535 247 Code Stoerung 3 Einheiten 0 249 Code Stoerung 4 251 Code Stoerung 5 253 Code Stoerung 6 255 Code Stoerung 7 257 Code Stoerung 8 Ein Code der f r die St rung steht die den FU Fehler ausl ste Die Codes werden in der Parameterauflistung in der Reihenfolge ihres Auftretens angezeigt Code Stoerung 1 die zuletzt aufgetretene St rung 244 Zeit Stoerung 1 Werkseinstellung Nur Lesen 246 Zeit Stoerung 2 Min Max 0 0000 214748 3647 Std 248 Zeit Stoerung 3 Einheiten 0 0001 Std 250 Zeit Stoerung 4 252 Zeit Stoerung 5 254 Zeit Stoerung 6 256 Zeit Stoerung 7 258 Zeit Stoerung 8 Die Zeit zwischen dem ersten FU Start und dem Auftreten der damit verbundenen Fehlerausl sung Kann mit Start Markier f r die Zeit seit dem letzten Start verglichen werden Zeit Stoerung x Start Markier Zeitunterschied zum letzten Start Ein negativer Wert weist darauf hin dass die rung vor dem letzten Start auftrat Ein positiver Wert weist darauf hin dass die St rung nach dem letzten Start auftrat St rungen nd ES D Q 3 44 Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Alarme Skalierte Leisten Programmierung und Parameter 26 bes 262 263 264 265 266 267 268 269 476 482 488 494 477 483 489 495 Parametername
27. Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen 0 0 429496729 5 kWh 0 1 kWh Nur Lesen 0 000 20 000 mA 10 000 V 0 001 mA 0 001 V Nur Lesen 5 00 V 0 01 V Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1Hz 0 1 U min Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1Hz 0 1 U min Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1Hz 0 1 U min Nur Lesen 800 0 0 1 Nur Lesen 400 0 Hz 24000 0 U min 0 1Hz 0 1 U min Nur Lesen 0 00 3000 00 kW 0 01 kW Nur Lesen 0 0 65535 0 V AC 0 1 VAC Nur Lesen 0 0 65535 0 A 0 1 A Nur Lesen 0 000 65535 000 0 001 Entspr Ko I ko Ka 1 SI Ko I Programmierung und Parameter 3 9 Motorsteuerungs Ebene Ebene Gruppe Motordaten Parametername und beschreibung D F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Seite 3 2 Werte oi 040 Motortyp Werkseinstellung 0 Induktion 053 Entsprechend dem Typ des an den FU Optionen 0 Induktion A angeschlossenen Motors eingestellt 1 Syne Reluk en 2 Synchron PM 1 Wichtig Mit der Wahl von Option 1 oder 2 muss auch V Hz Wert Option 2 in Parameter 53 gew hlt werden 041 Motornennspg Werkseinstellung Basierend auf e FU Nennsp
28. Nachlaufgrenze f r digitale Eing nge Die Nachlaufgrenze wird durch Auswahl von End Begr als einem der digitalen Eing nge in Wahl Dig Eing 1 6 aktiviert Wenn dieser Eingang auf Niedrig eingestellt ist gegen ber der Logik wird eine schnelle Verz gerung des FU 0 1 s gefolgt vom Abschalten ausgel st Dieses Stopp Limit wird nur in der Richtung forciert in der der FU lief als der Schalter aktiviert wurde als Wisch oder Dauerimpuls siehe C in Abbildung CAN Ein Startbefehl in der gleichen Richtung erlaubt nur das Anweisen von 0 Hz Ein Start in der entgegengesetzten Richtung erlaubt eine Bewegung mit einem der ausgew hlten Solldrehzahl entsprechenden Drehzahlbefehl Wenn die Drehmomentpr fung aktiviert ist h lt der FU f r die von Parameter 605 Schw Zt Nulldz bestimmte Zeit eine Nulldrehzahl aufrecht Zwei verschiedene Eingangsschalter k nnen in Reihe an einen digitalen Eingang angeschlossen werden um eine Endbegrenzung an beiden Enden der Anwendung z B Aufzug F rderer usw einzurichten Bei ordnungsgem er Einrichtung bertr gt der FU den richtigen Stopp automatisch auf die Richtung der Last auch wenn nur ein digitaler Eingang benutzt wird c 12 Anwendungsnotizen Endschalter Setup 1 Verschieben Sie die Last auf eine Position zwischen den beiden Verz gerungsschaltern L A in Abbildung C 4 2 W hlen Sie die Schalter in Wahl Dig Eing 1 6 aus Wenn die Schalt
29. e Mikro Positionierung e Schnell Stopp e Drehzahlabweichungsfehler Ausgangsphasenverlust Fehler Pulsgeberverlust Fehler Die TorqProve Funktion ohne Pulsgeber umfasst Folgendes e Drehmomentpr fung darunter Flussaufbau und letzte Drehmomentmessung e Bremspr fung e Mikro Positionierung e Schnell Stopp e Drehzahlabweichungsfehler Ausgangsphasenverlust Fehler Wichtig Bremsschlupferkennung und Schwebef higkeit F higkeit bei Nulldrehzahl ein volles Drehmoment aufrechtzuerhalten stehen im Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber nicht zur Verf gung ACHTUNG Ein Verlust der Steuerung in h ngenden Lastanwendungen kann zu Personen und oder Sachsch den f hren Lasten m ssen jederzeit vom FU oder einer mechanischen Bremse gesteuert werden Die Parameter 600 612 sind f r Hebe Drehmomentpr fungsanwendungen gedacht Es f llt in die Verantwortung des Technikers und oder des Endanwenders FU Parameter zu konfigurieren alle Hebefunktionen zu testen und die Sicherheitsanforderungen in bereinstimmung mit allen anwendbaren Vorschriften und Standards zu erf llen Anwendungsnotizen Ch ACHTUNG Alle Anwender m ssen vor Gebrauch des Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber Folgendes lesen Der Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber muss auf Hebe anwendungen beschr nkt sein in denen die eigene Sicherheit stets gew hrleistet ist Pulsgeber bieten einen zus tzlichen Schutz und m ssen immer dann verwendet wer
30. nur w hrend Drehzahl nderungen aktiv Modus Auslauf Anwendungsnotizen 0 37 Durch Auswahl von Rampe ist stets die schnellste Stoppzeit gew hrleistet sofern eine Methode zum Ableiten der erforderlichen Energie vom DC Bus bereitgestellt wird z B Widerstandsbremse R ckspeisungsbremse usw Die alternativen Bremsmethoden zur Erf llung externer Brems anforderungen k nnen aktiviert werden wenn die Stoppzeit nicht so restriktiv ist Jede dieser Methoden leitet Energie zum Motor ab wobei darauf zu achten ist dass der Motor nicht berhitzt wird In Tabelle C A sind mehrere Beispiele verschiedener Bremsmethoden beschrieben Tabelle C A Bremsmethoden Beispiele Methode F r folgenden Anwendungsbedarrf Bremsleistung Rampe Die schnellste Stoppzeit oder die schnellste Rampenzeit Gr te Leistung f r Drehzahl nderungen f r Rampenzeiten die k rzer als die unten angef hrten Methoden sind ist ein externer Bremswiderstand oder eine R ckspeisungsbremse erforderlich e Kurze Betriebszyklen h ufige Stopps oder Drehzahl nderungen Die anderen Methoden k nnen zu einer berm igen Erhitzung des Motors f hren Schnell e Zus tzliche Bremsf higkeit ohne Gebrauch von externen Gr er als bei Fluss bremse Bremswiderst nden oder R ckspeiseeinheiten oder DC Bremse Fluss e Schnelle Drehzahl nderungen und Stoppzeiten Gr er als DC Bremse bremse e Im typischen Fall Stopps bei Drehzah
31. 701 Aktueller Schritt Schritt Typ Schritt Geschw Beschlz Verzgz Wert Verweilz Wiedhol Naechster Nr x Schritt x Schrittx Schritt x Schr x Schr x Schrittx Schr x 1 Encod erhoe 100 0 5 0 5 10 00 1 00 1 2 2 Encod erhoe 200 0 5 0 5 10 00 1 00 1 3 3 Encod erhoe 300 0 5 0 5 10 00 1 00 1 4 4 Encod absol 400 0 5 0 5 0 00 1 00 1 5 5 Halteposition Nicht Nicht 0 5 Nicht 0 00 Nicht Nicht beenden zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend Anwendungsnotizen C 27 Netzausfallerkennung Wenn der Netzstrom ausf llt wird der Motor von den Gleichstrombus Kondensatoren mit Energie gespeist Da die Energie von den Kondensatoren nicht ber die Netzleitung ersetzt wird sinkt die Gleichstrombus Spannung rapide Der FU muss diese Abnahme erkennen und gem seiner Programmierung reagieren Zwei Parameter zeigen die Gleichstrombus Spannung an e DC Busspannung zeigt den unverz gerten Wert an e DC Busspeicher zeigt einen kontinuierlichen 6 Minuten Mittelwert der Spannung an Alle FU Reaktionen auf eine Netzst rung basieren auf dem DC Busspeicher Dadurch werden die unteren und oberen Netzbedingungen gemittelt und der FU wird so eingestellt dass er auf den Durchschnittswert und nicht auf angenommene Werte reagiert So h tte z B eine 480 V Installation eine 480 V AC Netzspannung und w rde einen DC Bus mit einer
32. 8 Vorwaerts Externe Versorgung 25 e Digitaleingang 2 setzen von E A Platine abh ngig Parameter 362 9 Rueckwaerts D Vorwaerts l 28 i oT E Rueckwaerts 3 Draht Steuerung e Keine nderungen erforderlich Interne Versorgung Start 3 Draht Steuerung Externe Versorgung von E A Platine abh ngig Erfordert nur 3 Draht Funktionen Wahl Dig Eing 1 Der Gebrauch von 2 Draht Optionen l st einen Alarm des Typs 2 aus siehe Seite 4 10 Neutral 115 V Bezugspotential 24 V e Keine nderungen erforderlich Digitaler Ausgang e Zu aktivierende Quelle ausw hlen Relais zwei an Klemmen JO Parameter 380 384 14 16 im eingeschalteten Oh Fehler Zustand mit EU Fehler O E NIGHT dargestellt Siehe Seiten 1 17 geng KA p Betrieb HI Betrieb Q Aktivierungseingang et e Mu Parameter 366 konfigurieren Ju F r dedizierte Hardware Aktivierung E Br cke J10 entfernen siehe 1 18 HU em m 1 Wichtig Durch das Programmieren von 2 Drah Steuerungen we
33. Dig Eing Status 216 Referenzfahrt zu Endschalter mit Pulsgeber R ckf hrung Wenn der Befehl Home suchen ergeht wird die Referenzfahrt ausgef hrt wenn ein Startbefehl erteilt wird Das Bit Ref fahrt 11 in Profilstatus wird gesetzt wenn die Referenzfahrt Routine ausgef hrt wird Der FU f hrt zu der Drehzahl und in der Richtung hoch die in Homedrehz finden eingestellt wurde mit der in Homerampe finden eingestellten Rate bis der als Home Begrnz definierte digitale Eingang aktiviert wird Der FU kehrt dann mit 1 10 der in Homedrehz finden programmierten Drehzahl die Richtung um und stoppt an dem Punkt an dem der Referenzposition Endschalter aktiviert wird Abbildung C 6 zeigt den Betriebssequenz f r die Referenzfahrt zu einem Endschalter mit Pulsgeber R ckf hrung ohne Markiererimpuls Encoder Z Kanal muss auf Impulseingang oder Impulspruef gesetzt sein Anwendungsnotizen C 23 Abbildung C 6 Referenzfahrt zu einem Endschalter 250 30 Homing 25 200 150 20 SmejsIyold Gefahrene Einh 100 Eingang Home Begrnz Enc Drehz snes Du D Startbefehl Befehl Home suchen Enc Drehz 415 Profilstatus 700 Gefahrene Einh 701 Dig Eing Status 216 Referenzfahrt zu Endschalter ohne Pulsgeber R ckf hrung Wenn der Befehl Home suchen ergeht wird die Referenzfahrt
34. Nicht verw 9 Motorpot Lvl 10 Reserviert Wahl Spg1 7 24 Ausgangsistg 25 Ausg Strom 100 0 0 0 100 0 der FU Nennspannung 0 1 0 0 0 0 100 0 der FU Nennspannung 0 1 0 0 100 0 der FU Nennspannung 0 1 0 08 0 0 3600 0 s 0 15 0 05 0 0 3600 0 s Dis 0 0 0 0 100 0 0 1 DPl Anschl 1 5 Entspr Ebene ANWENDUNGEN Ebene POS DRZHPROF Gruppe Spg anpassen ProfSetup Status 680 681 682 683 684 685 686 687 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Ablenk Res Auto Ablenk Spg Min Ablenk Spg Max Ablenk Freq Min Ablenk Freq Max AblenkFreg erkan Ablenkzeit Wahl Rueckf Diese Parameter sind derzeit ohne Funktion Pos DrzhProf Ebene be 70 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Programmierung und Parameter Werte Seite 3 2 Werte Pos DrzhProfSts Nur Lesen Gibt den Status des Profils Indexers an Bits 0 4 sind Bin rwerte Se R S VSN SON S D S AAAA AEA S SIXI EE SS See SS olololo ojolo 0 x xIxlololololo eo pi 14 13 12 11 10 9 817 6 54 32 1 0 x Reserviert Bit Nr o o o o 4 Son 0 0 0 0 Schritt 2 0 00 Schritt 3 0 0 0 0 Schritt 4 loi Schritt 5 0 0 0 Schritt 6 0 0 Schritt 7 o 1 o o 0 Schrit8
35. Therm Belast Mot Akkumulierter Prozentsatz der Motor berlast Wird der Motor auf Dauer mit mehr als 100 der Motor berlasteinstellung betrieben erh ht sich dieser Wert um 100 und es wird ein FU Fehler ausgegeben Siehe Seite C 16 Mot uel Ausl zt Zeitdauer bevor ein FU berlastfehler F64 auftritt wenn die Lastbedingungen konstant bleiben Der Wert 99999 bedeutet dass der FU unter dem berlastpegel arbeitet Drehzahlfehler Erfasst und zeigt die Ausgangsdrehzahl des FUs zum Zeitpunkt der zuletzt aufgetretenen St rung an Min Max Einheiten Min Max Einheiten Min Max Einheiten Min Max Einheiten Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Werkseinstellung Nur Lesen 0 1 Eingang installiert 0 0 Eingang nicht installiert x Reserviert Nur Lesen 1 Ausgang stromf hrend 0 Ausgang nicht stromf hrend x Reserviert Nur Lesen 0 0 100 0 0 1 Nur Lesen 0 0 100 0 0 1 Nur Lesen 0 0 100 0 0 1 Nur Lesen 0 99999 1 Nur Lesen 0 0 Maximalfrequenz 0 0 Max Drehzahl 0 1Hz 0 1 U min d E Entspr EES ex DI 380 bis Gd o S LE Ko D DD Gd SI ko SER Gaz Programmierung und Parameter 3 41
36. Wat S Entspr Si CH SI Wa Si O SI e SI S 053 ker Ebene Gruppe Nr V Hz EncoderDrehz 071 072 412 413 414 415 416 419 420 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Knickspannung Definiert die Ausgangsspannung des FUs bei Knickfrequenz Siehe Parameter 083 Drehzahlgrenze Knickfrequenz Definiert die Ausgangsfrequenz des FUs bei Knickspannung Siehe Parameter 083 Encodertyp W hlt den Typ des Pulsgebers Einzelkanal oder Quadratur Die Optionen 1 und 3 erkennen einen Verlust des Pulsgebersignals beim Gebrauch von Differenzialeing ngen unabh ngig von der Einstellung Drehzahlmodus Parameter 080 Benutzen Sie f r den FVC Vektormodus nur einen Quadraturpulsgeber Option 0 1 Wenn im Sensorless Vector oder V Hz Modus ein Einzelkanalpulsgeber Option 2 3 benutzt wird w hlen Sie Rueckw deak Option 2 in Parameter 190 Enc Pulse U Enth lt die Pulsgeberimpulse pro Drehung F r einen verbesserten Betrieb im FVC Vektormodus sollte der Puls Umdr Wert auf gt 64 x Motorpolzahl eingestellt sein Enc Istposition Zeigt den urspr nglichen Pulsgeber Impulsz hlwert an Bei Einzelkanal pulsgebern erh ht sich dieser Wert pro Umdrehung um den Betrag in Enc Pulse U Bei Quadraturpulsgebern erh ht sich dieser Wert um das Vierfache des in
37. er ist als der in Drehz abw Bnd Parameter 602 eingestellte Wert und der FU sich NICHT auf den Sollwert zu bewegt Dhz Bnd Integr Parameter 603 definiert die Zeitdauer w hrend der die Drehzahldifferenz gr er als das Abweichungsband sein kann bevor ein Fehler ausgel st und die Bremse gesetzt wird Schwebezustand Der Schwebezustand ist als der Zustand definiert wenn der FU die Last bei null Hertz h lt und die mechanische Bremse nicht bet tigt wird Der Schwebezustand beginnt wenn die Frequenz unter den in Schwebeabweichng Parameter 606 eingestellten Drehzahlwert f llt Der Schwebezustand bleibt f r die in Schw Zt Nulldz Parameter 605 eingestellte Zeitdauer aktiv Wenn ein digitaler Ausgang Parameter 361 366 auf Mikro Pos auch Schwebezustand eingestellt ist und geschlossen wird bleibt der Schwebezustand aktiv und der Timer wird nicht ber cksichtigt Dieses Signal ist auch ber ein Kommunikations ger t verf gbar siehe Drehm Prf Setup Parameter 601 Wenn der Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber aktiviert ist kann der FU die Last nicht bei Nulldrehzahl halten Parameter 606 Schwebeabweichng definiert dann die Drehzahl bei der die Bremse aktiviert wird Mikroposition Mikroposition bezieht sich auf die Neuskalierung der Sollfrequenz um den in MikroPos Fakt Parameter 611 eingegebenen Wert Dies erm glicht den langsameren Betrieb einer Hubvorrichtung und bietet dem Bediener
38. ndern sich die angezeigten Parameter je nach der mit Momentperf mod getroffenen Auswahl Falls z B FVC Vektor gew hlt ist werden die Parameter die nur mit anderen Vorg ngen verbunden sind z B V Hz oder Sensorless Vector ausgeblendet Siehe Seite 3 4 bis 3 5 Ebene Gruppe Parameter Reihenfolge Durch die Gruppierung von Parametern die f r hnliche Funktionen verwendet werden wird die Programmierung vereinfacht Die Parameter sind auf Ebenen aufgeteilt Jede Ebene wiederum ist in Gruppen aufgeteilt und jeder Parameter stellt ein Element in einer Gruppe dar Der FU ist werkseitig so eingestellt dass auf der LCD HIM die Parameter in der Anordnung Ebene Gruppe Parameter angezeigt werden Nummernlisten Anzeige S mtliche Parameter werden in nummerischer Reihenfolge dargestellt 3 4 Programmierung und Parameter bersicht ber die Grundparameter Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 0 Grund gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreg 001 Solldrehzahl 002 Solldrehmoment 024 Ausgangsstrom 003 Wirkstrom 004 DC Busspannung 012 Motordaten Motornennspg 041 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfreg 047 Motornennstrom 042 Motornennleistg 045 Polzahl 049 Motornennfreq 043 Einh Mot Istg 046 Momentattribute Momentperf mod 053 Autotune Mom 066 M Sollw AUG 429 Maximalspannung 054 Traegh Autotun 067 Pos M Begr 436 Maximalfrequenz 055 Wahl M Sollw A 427 Neg
39. 1 FU fungiert als 4 Drehz Drehm Max Drehzahlregler 5 Drehz Drehm Summe Drehm Reg 2 F r den 6 Absolutes Min Drehmomentbefehl wird eine externe 7 Pos DrzhProf Drehmomentreferenz verwendet Drehz Drehm Min 3 W hlt den niedrigsten algebraischen Wert auf den der Motor D geregelt werden soll wenn de Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler T 5 generierte Drehmoment miteinander verglichen werden SE Drehz Drehm Max 4 W hlt den h chsten algebraischen Wert wenn die z E Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler generierte Drehmoment CH e miteinander verglichen werden ER Q S Drehz Drehm Summe 5 W hlt de Summe der Drehmomentreferenz und des durch den Drehzahlregler generierten Drehmoments aus Absolutes Min 6 W hlt den niedrigsten absoluten Wert auf den der Motor geregelt werden soll wenn die Drehmomentreferenz und das durch den Drehzahlregler generierte Drehmoment miteinander verglichen werden Pos DrzhProf 7 FU fungiert als Drehzahl oder Positionsregler gem den Profilschrittparametern 720 877 und den Setup Parametern 705 719 ACHTUNG Die FU Drehzahl k nnte Max Drehzahl Drehzahlgrenze erreichen um das erforderliche Drehmoment zu erzeugen wenn ein beliebieger Drehmomentmodus gew hlt wurde Dies kann Ger tesch den und oder Verletzungen zur Folge haben 454 DrehzLimit Rueckw Werkseinstellung 0 0 U min Leg
40. 1 Last vom Motor entkoppeln 2 Autotuning wiederholen 1 Verdrahtung berpr fen 2 Pulsgeber ersetzen 1 Auf extern induzierte St rsignale berpr fen 2 Pulsgeber ersetzen Markierer in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Fehlerquittierungsfunktion durchgef hrt wurde Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Markierer in der Fehlerwarteschlange verwendet und zeigt an dass die Wartschlangen L schfunktion durchgef hrt wurde Der f r Blindstrom im AutoTuning Verfahren festgelegte Wert berschreitet den program mierten Motornennstrom Ein Strompfad zur Masse der 25 der FU Nennleistung bersteigt Die Hardware Aktivierung ist deaktiviert hoch berbr ckt aber der Logik Stift ist weiterhin niedrig Gate Array Ladefehler Doppelanschlussfehler Motor PTC positiver Temperaturkoeffizient bertemp K hlk rpertemperatur bersteigt 100 der Geraetetemp 1 Motornennstrom entsprechend dem Wert f r den Nennstrom neu programmieren 2 Autotuning wiederholen Den Motor und die externe Verdrahtung zu den Ausgangsklemmen des FUs auf Erdung berpr fen 1 Br cke berpr fen 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Stromzufuhr aus und wieder einschalten 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Stromzufuhr aus und wieder einschalten 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Sicherstellen dass die maximale Umgebungstemperatur nicht berschritten
41. 164 Busreg Kp Werkseinstellung 1500 Proportionalverst rkung f r die Min Max 0 10000 Busregelung Wird zum Einstellen der Einheiten 1 Antwortempfindlichkeit des Reglers verwendet 165 Busreg Kd Werkseinstellung 1000 Differenzierverst rkung f r die Min Max 0 10000 Busregelung Wird zur Steuerung der Einheiten 1 Regler berschwingung verwendet 3 30 Programmierung und Parameter wl 8 Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte rm 166 Flussbremse Werkseinstellung 0 AUS g Setzen Sie dieses Bit um mit Hilfe einer Optionen 0 AIS Erh hung des Motorflu stroms den 1 Freigabe i Motorverlust zu verst rken und somit eine k rzere Verz gerungszeit zu Si erm glichen wenn keine Chopper 2 Bremse oder generatorische Bremse Se vorhanden ist Dieser Vorgang kann als als Methode zum Stoppen oder schnellen Verz gern verwendet werden 167 Startverzoeg Werkseinstellung 0 05 Definiert die programmierte Wm Men 0 0 10800 0 s Verz gerungszeit in Sekunden bevor Einheiten Dis nach einer Inbetriebnahme ein Startbefehl akzeptiert wird 168 Autostart Werkseinstellung 0 AUS Aktiviert deaktiviert eine Funktion zur Optionen 0 AUS Ausgabe eines Start oder Run Befehls 1 Freigabe und zur automatischen Aufnahme des Betriebs bei Solldrehzahl nach Wieder herstellung des FU Eingangsstroms Ein f
42. 3 13 M Sollw X OG 3 13 M Sollw X UG 3 13 MtrDrhmStrSW 3 14 MWh 3 7 N Naechster Schr x 3 71 Neg M Begr 3 14 Nenn Hz Konflikt Alarm 4 11 Nennleistung kW 3 8 Nennschlupf 3 21 Nennspannung V 3 8 Nennstrom A 3 8 Nennwerte FU A 8 NET LED 4 2 Netzanschluss Allgemeines 1 7 Zugangsplatte 1 7 Netzausf level 3 33 Netzausf modus 3 32 Netzausfallerkennung C 27 Netzausfallzeit 3 32 Netzstoerung Alarm 4 11 Netzstoerung Fehler 4 7 Netzstoerungsgruppe 3 32 Netzstrom Quelle 1 2 Ungeerdet 1 3 Unsymmetrisch 1 3 Widerstandsgeerdet 1 3 Neustart Modi Gruppe 3 30 Nicht abgeschirmte Kabel 1 5 Nicht r cksetzbar 4 1 Niederspannungstrichtlinie 1 25 n Red b Imax 3 27 n Regler 3 26 n Vorsteuer 3 25 NVS E A Fehler Fehler 4 6 NVS E A Pruefsum Fehler 4 6 Index 7 0 ffnen der Abdeckung 1 1 P Param pruefsumm Fehler 4 7 Parameter Alarm 1 Stoer 3 41 Alarm 2 Stoer 3 42 Alarmquittierung 3 44 Andern Bearbeiten B 5 Anl Ausg Setp 3 54 Anlg Ausg 1 OG 3 53 Anlg Ausg 1 UG 3 53 Anlg Ausg Abs 3 52 Anlg Ausg Konf 3 52 Anlg Eing Qwrzl 3 51 Anlg Ausg 2 OG 3 53 Anlg Ausg 2 UG 3 53 Anlg Ausg Fakt 3 53 Anlg Eing x OG 3 52 Anlg Eing x UG 3 52 Anz Bremsschl 3 60 Anzeigen B 5 Ausgangsfreg 3 7 Ausgangsleistung 3 7 Ausgangsspannung 3 7 Ausgangsstrom 3 7 Ausg Leistungsf 3 7 Autostart 3 30 Autotune Mom 3 13 Autotuning 3 12 Bandbr n
43. 7 9 Digitaleing nge 2 Fehler l schen 1 Drehzahlauswahleing nge FQ 3 Ext Fehler 3 2 1 Auto Sollwertquelle 4 Stopp FQ 0 ID 0 Sollwert A 5 Start 4 8 D 0 Ji Sollwert B 6 Vor Rueck i 0 i O Festfrequenz 2 7 Betrieb 5 9 0 1 1 Festfrequenz 3 8 Vorwaerts 1 0 0 Festfrequenz 4 5 1 0 1 Festfrequenz 5 9 Rueckwaerts 1 1 0 Festfrequenz 6 10 Tippbetrieb1 1 1 1 Festfrequenz 7 11 Tipp vorw 5 100 Zum Aufrufen der voreinstellbaren 12 Tipp rueckw 6 Festfrequenzen setzen Sie Wahl 18 Stoppmodus B Solldrehz x auf Voreinst Drehz 1 14 Busreg Mod B 156 Alarme vom Typ 2 Manche 1547 Drehz wahl 1 3 162 Programmierung der digitalen 18 Auto Manuell 6 Gi eege zu SE His 19 Lokal 096 ie einen Alarm vom Typ 2 ausl sen i E Beispiel Wahl Dig Eing 1 gesetzt auf En no iesch ei 5 5 Dart in einer 3 Leiter Steuerung und 22 V 98 441 ES 5 Wahl Dig Eing 2 gesetzt auf 7 verzoeg wm E HE Betrieb in einer 2 Draht Steuerung 23 Mtrpoti erh 143 u F r Hinweise zum Aufl sen eines 24 Mtrpoti ver 02 195 Se E Konflikts dieser Art siehe Tabelle 4 C 25 Exkl Link 12 g E 2 26 Pl Freigabe 3 3 2 1 Drehz Drenm Modus 27 Pl Halten 194 E D 0 10 Nulldrehmoment 28 Pl Reset u i e i Drenzahirag 29 Netzausf oh i 380 rehm Reg 12 0 It 1 Drehz Drehm Min EEN 124 1 J0 10 Drehz Drehm
44. Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 50 0 0 0 150 0 0 1 0 Bereit 0 Bereit 1 Iraegh Tune 1 Drehm SW 1 24 AUS 0 Drehm SW 1 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 3 17 Reserviert 1822 DPl Anschl 1 5 1 23 Reserviert 24 AUS 2528 Skal block 1 4 29 Drehm SW 2 100 0 100 0 800 0 0 1 0 0 0 0 800 0 0 1 1 0 0 1 3276 7 0 1 1 0 32767 0 0 1 3 13 Ka Wa E Entspr CO SI LE CO Ei Ka Wa Ka 053 053 053 1 SI 3 14 Ebene Gruppe Nr Momentattribute V Hz Programmierung und Parameter 435 436 437 438 440 441 069 070 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Drehm Setpoint1 Werkseinstellung 0 0 Stellt einen intern festgelegten Wert f r Min Max 800 0 Drehm Setpoint bereit wenn Wahl Einheiten 0 1 M Sollw auf Drehm Setpt gesetzt ist Pos M Begr Werkseinstellung 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r Min Max 0 0 800 0 positive Drehmomentreferenzwerte Der Einheiten 0 1 Referenzwert darf diesen Wert nicht berschreiten Neg M Begr Werkseinstellung 200 0 Definiert die Drehmomentbegrenzung f r Min Max 800 0 0 0 negative Drehmomentreferenzwerte
45. Nicht verw 9 Motorpot Lvl 10 Reserviert 11 17 Wahl Spg1 7 1822 DPI Anschl 1 5 Werkseinstellung 100 0 Min Max 100 0 der FU Nennspannung Einheiten 0 1 Werkseinstellung 0 0 Min Max 100 0 der FU Nennspannung Einheiten 0 1 Werkseinstellung 0 0 V AC Min Max 0 0 FU Nennspannung Einheiten 0 1 VAC Werkseinstellung 0 0 V AC Min Max 0 0 FU Nennspannung Einheiten 0 1 VAC Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 0 0 FU Nennspannung Einheiten 0 1 VAC Werkseinstellung 1 0 V s Min Max 0 1 100 0 V s Einheiten 0 1 V s 3 63 Entspr 3 64 Ebene ANWENDUNGEN Gruppe Nr Spg anpassen Programmierung und Parameter 669 670 671 672 675 676 677 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Einst Spg TrimSW W hlt die Quelle des Spannungs abgleichs aus der zum Spannungs sollwert addiert bzw von diesem subtrahiert wird Einst SpgTrimOG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Einst Spg TrimSW wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Einst SpgTrimUG Skaliert den untere Einst Spg TrimSW n Wert der Auswahl wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Einst Spg Trim Skaliert den Gesamt Spannungsabgleichs wert von allen Quellen Anlg Eing 1 und anlg Eing 2 werden separat mit Einst SpgTrimOG und Einst
46. Tuning Still gefolgt von einem Drehtest f r die beste automatische Einstellung von Magn stromvorg ausgel st wird Im Modus FVC Vektor mit Pulsgebermeldung wird auch ein Test durchgef hrt um die optimale automatische Einstellung von Nennschlupf zu ermitteln Nach Initiierung dieser Einstellung muss ein Startbefehl ausgegeben werden Nach dem Test kehrt der Parameter in den Bereit Modus 0 zur ck Zu diesem Zeitpunkt ist ein weiterer Startvorgang erforderlich damit der FU im normalen Modus arbeitet Wichtig Bei Verwendung von Tuning Dreh f r den Modus Sens Vector sollte der Motor von der Last entkoppelt werden Andernfalls sind die Ergebnisse u U ung ltig Im Modus FVC Vektor werden sowohl von einer gekoppelten als auch von einer entkoppelten Last g ltige Ergebnisse erzeugt ACHTUNG W hrend dieses Vorgangs kann der Motor eine unerw nschte Drehrichtung haben Vor dem Fortfahren sollte daher der Motor von der Last getrennt werden um m gliche Verletzungen und oder Sch den am Ger t zu vermeiden Berechnen 3 F r diese Einstellung werden die Angaben auf dem Typenschild verwendet um IR Spgsabfall Ixo Spgsabfall Magn stromvorg und Nennschlupf automatisch einzustellen IR Spgsabfall Werkseinstellung Basierend auf Definiert den Spannungsabfalls ber den Fe Pennspann ng Statorwiderstand bei Motornennstrom Min Max 0 0 Motornennspg x0 25 Wird nur verwendet
47. UYINI QI uap sep muu y u spp u uep Uu 1199 sep IS sEIE ZINUOS S p agoen AA 1 U ZHON 00 081 097 091 HE BIL BIL zer ELL 608 HO 057 GIL 00 GZL Elz 95 zvl S94 SEL 605 H g amp L 9 2714908 7 SIE era 002 kras 961 LY 86 ELL Z6 ef z 06 007 DEL 05 05 6 1 LEL GLI ZEL GLL 605 4 OLL 9 6414905 B IS GLE 00L 00 00 043 Ezk Z8 tt6 062 0t Z S SIE SIE GL 003 GL Je 804 86 EL Z6 ek H 06 S 8604903 Sg DC DC 08 Eras 08 Wi 06 09 689 US IS c SS ES SIE SIE D0L 007 00 ezl 06 BIER 0 864 009 4 94 9 z80490z SL GIL 09 OLL 09 POL EI zo Ugp 69v 609 bi S D D 08 era 08 06 99 09 689 ZUG 608 L4 SSj S 0904903 T 05 05 09 06 05 z6 69 loser LOr 6 09 p S E G44 G44 09 OLL 09 84 19 El 195 69 eg Y sr S 2004802 ERAN SEIT N tt WYW eg atin ese ui Hanea way D do z 4 OH an Jeun p 4 Meyos s seneyos Bunua oz anyaz Bunieys s wonss ue sny auauwuueu duet zuanba j 1emuuen VS 1191594 z nyossBungsia7 SBungs1a7 auyo Buniays s sunaz z sBue ulg eL MA S nd REI wowajsjsddoq 5 Bue ulg Iy A 069 Any ue unyysmions uniays s J Y allagqeL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 15 Tabelle A G Sicherungsvorrichtungen f r 540 V DC Eingang ZS DC Eingang 2 Nennwert nennwerte Ausgangsstrom FU Bestell 3 i Siche
48. Wert Anig Eing 2 Wert des Signals an den Analogeing ngen PTC Wert An den PTC Eingangsklemmen des FUs vorhandener Wert DzRueckfkeinrlt Zeigt den ungefilterten Wert der Motor Istdrehzahl an gleichg ltig ob dieser durch Pulsgebermeldung gemessen oder gesch tzt wurde Rampen Drehz Wert der Solldrehzahl nach Anwendung von Beschl Verzoeg und der S Kurve Drehz Sollw Summierter Wert von Rampendrehzahl Pl Regler und Drosselung Wenn der FVC Vektormodus ausgew hlt ist wird die Drosselung nicht hinzugez hlt Solldrehmoment Endg ltiger Drehmomentsollwert nach Anwendung von Grenzwerten und Filterung Prozent des Motornenndrehmoments EncoderDrehz Zeigt den leicht gefilterten Wert der Motor Istdrehzahl an gleichg ltig ob dieser durch Pulsgebermeldung gemessen oder gesch tzt wurde Nennleistung kW Nennleistung des FUs Nennspannung V Die Eingangsspannungsklasse 208 240 400 usw des FUs Nennstrom A Die Nenn Ausgangsstromst rke des FUs Regler SW Vers Softwareversion der Hauptsteuerplatine Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung
49. Z Zahl pro Einheit 3 66 Zeit Stoerung 1 3 43 Zugr Beschl Zeit 3 49 Zugr Motorpoti 3 49 Zugr Start 3 48 Zugr Stoerquitt 3 49 Zugr Stoppbefehl 3 48 Zugr Tippfreq 3 48 Zugr VerzoegZeit 3 49 ZugrDrehrichtung 3 49 Zusatzfunktionenebene 3 33 w www rockwellautomation com Weltweite Hauptverwaltung Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Hauptverwaltung f r Allen Bradley Rockwell Software und Global Manufacturing Solutions Amerikas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Br ssel Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Hauptverwaltung f r Dodge und Reliance Electric Amerikas Rockwell Automation 6040 Ponders Court Greenville SC 29615 4617 USA Tel 1 864 297 4800 Fax 1 864 281 2433 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Herman Heinrich Gossen Strasse 3 D 50858 K ln Tel 49 0 2234 379410 Fax 49 0 2234 3794164 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 www rockwellautomation de Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 CH 5506 M genwil Tel 41 0 62 889 77 77 Fax 41 0 62 889 77 66 www rockwellautomation ch Hauptverwal
50. 0 Bereit E FU Speicher in eine Benutzereinstellung 1 Ben einst T 5 im nichtfl chtigen FU Speicher 2 Ben einst 2 amp 3 Ben einst 3 2 200 Reset Anz Werkseinstellung 0 Bereit Setzt die ausgew hlten Anzeigen zur ck Optionen 0 Beet auf Null 1 MWh 2 Betriebszeit 201 Sprache Werkseinstellung 0 Nicht gwhlt W hlt die f r die LCD HIM anzuzeigende Optionen 0 Nicht ot Sprache aus Dieser Parameter ist bei 1 English LED HIMS nicht aktiv 7 Ee 5 e Espanol Die Optionen 6 8 und 9 sind reserviert 4 taian 5 Deutsch 7 Portugues 10 Nederlands 202 Spannungsklasse Werkseinstellung Basierend auf 041 ex koio gert den FU Nennstrom und setzt FU Kat Nr e diesen in Bezug zur ausgew hlten Optionen 2 Niedersp 047 Spannung d h 400 oder 480 V Dieser 3 Hochsp 054 Parameter wird normalerweise beim 4 Reservi ert 055 Herunterladen von Parameters tzen 5 R Ee 062 verwendet Die Optionen 2 und 3 zeigen reserviert 063 nur den Status an Die Option 4 oder 5 069 konvertiert konfiguriert den FU Min Max bis und Standardwerte werden f r die 15 Parameter 41 47 54 55 62 63 69 072 70 72 82 148 158 ge ndert 082 Wichtig Baugr e 5 u 6 Die interne 148 L fterspannung muss bei Gebrauch von 158 Option 4 oder 5 m glicherweise ge ndert werden Siehe Seite 1 8 3 36 Programmierung und Parameter Parametername u
51. 090 Wahl Dig Ausg 1 11 Festfreg 1 238 Kfg Stoerung 1 Bit 8 Eing Ph vrl 1 Bit 12 Ausg ph vrl 1 380 Wahl Dig Ausg 1 4 Betrieb l st die Bremse Wichtig Wenn die Bewegungsrichtung zu diesem Zeitpunkt wichtig ist f hren Sie kurze Tippbewegungen durch um festzustellen welche Betriebsrichtung VORW oder RUECKW in den n chsten Schritten benutzt werden sollte Dr cken Sie auf Start und betreiben Sie den FU in der gew nschten Richtung Beachten Sie die Richtung der Motordrehung Wenn diese Drehung nicht in der gew nschten Richtung erfolgt Trennen Sie den FU Antriebsstrom und kehren Sie die beiden Motorleitungen um oder setzen Sie Bit 5 von Kompensation Parameter 56 auf Mtrleit ugk Beobachten Sie bei laufendem FU Enc Drehzahl Parameter 415 Wenn das Vorzeichen des Pulsgebers nicht mit der angezeigten Frequenz bereinstimmt klemmen Sie den FU Antriebsstrom ab und kehren Sie die Pulsgeberleitungen A und A NOT um berpr fen Sie bei laufendem FU die richtige Motordrehung und Pulsgeberrichtung Setzen Sie Encodertyp Parameter 412 auf 1 Quad Pruef Halten Sie den FU an Autotuning Dreh Test ACHTUNG In diesem Test treten die folgenden Bedingungen auf Der Motor l uft 12 Sekunden lang bei Eckfrequenz 60 Hz Beachten Sie dass der Ger teweg w hrend dieses 12 Sekunden Intervalls die Ger tegrenzwerte berschreiten kann Die zur ckgelegte Wegst
52. 175 Int Neustartvers Werkseinstellung 1 0 174 Legt die Zeit zwischen den Neustartversuchen Min Max 0 5 10800 0 s fest wenn EN Neustartvers auf einen Wert Einheiten Dis ungleich 0 gesetzt ist Ebene Gruppe DYNAMISCHE REGELUNG Neustart Modi Programmierung und Parameter 3 31 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe S Seite 3 2 Werte m Schlaf Wach Modus Werkseinstellung AUS Aktiviert deaktiviert die Schlaf Optionen AUS Wach Funktion Wichtig Wenn diese Funktion aktiviert ist m ssen die folgenden Bedingungen erf llt sein e F r Schlaf Grenze und Wach Grenze muss ein korrekter Wert programmiert sein e In Wahl Solldrehz A muss ein Drehzahlsollwert ausgew hlt sein e In Wahl Dig Eing x muss mindestens einer der folgenden Parameter programmiert und der entsprechende Eingang geschlossen sein EIN Stopp FQ Betrieb Vorwaerts Rueckwaerts v o ei Direkt Ein Invert Aktiviert 7 d ACHTUNG Das Aktivieren der Schlaf Wach Funktion kann im Wach Modus einen unerwarteten Maschinenbetrieb zur Folge haben Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktion ist nur unter Beachtung der nachstehenden und in Anhang C enthaltenen Hinweise sowie der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften un
53. 20BH205 6 110 232 125 3 205 220 1289 400 BUSSMANN _JKS 400 90 1924 103 9 170 1255 1313 1350 BUSSMANN _JKS 350 0 Gilt auch f r Spannungsklasse P A 16 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Tabelle A H Sicherungsvorrichtungen f r 650 V DC Eingang amp kW DC Eingang 2 Nennwert nennwerte Ausgangsstrom FU Bestell 3 j Siche Bussmann nummer a ND HD A kW Dauerl 1 Min 3 Sek rung Sicherung 650 V DC Eingang 20BD1P1 0 10 5 10 33 1 0 0 6 il 1 2 1 6 6 BUSSMANN_JKS 6 20BD2P1 0 1 0 75 11 9 1 2 2 1 2 4 3 2 6 BUSSMANN_JKS 6 20BD3P4 0 2 La Jun 2 0 3 4 4 5 6 0 6 BUSSMANN_JKS 6 20BD5PO 0 3 2 4 5 2 9 5 0 5 5 75 10 BUSSMANN_JKS 10 20BD8P0 0 5 3 8 1 5 2 8 0 8 8 12 15 BUSSMANN_JKS 15 20BD011 0 75 5 11 1 H 11 12 1 16 5 20 BUSSMANN_JKS 20 20BD014 1110 7 5 14 7 95 14 16 92 22 30 BUSSMANN_JKS 30 20BD022 1115 10 233 115 1 22 24 2 33 45 BUSSMANN_JKS 45 20BD027 SE elle klen 33 44 60 BUSSMANN_JKS 60 20BD034 2 25 20 36 4 23 6 34 40 5 54 70 BUSSMANN_JKS 70 20BD040 3 30 25 429 278 40 51 68 80 BUSSMANN_JKS 80 20BD052 3 40 30 55 7 36 1 52 60 80 100 BUSSMANN_JKS 100 20BD065 3 50 40 69 7 45 4 65 78 104 150 BUSSMANN_JKS 150 20BD077 4 60 845 154 7 77 85 116 150 BUSSMANN_JKS 150 50 167 9 145 4 65 98 130 150 BUSSMANN_JKS 150 20BR0
54. 3 53 Anig Ausg Fakt 3 53 Anlig Eing x OG 3 52 Anig Eing x UG 3 52 Anschl sse DPI Typ B 1 Anwendungsebene 3 59 Anz Bremsschl 3 60 Anzeigen und ndern von Parametern Armierte Kabel 1 5 usg ph verlust Fehler 4 6 usgangsfreq 3 7 usgangsger te Gleichtaktspulenkerne A 8 Kabelabschlusswiderst nde A 8 berbr ckungssch tze 1 12 A 8 usgangsleistung 3 7 usgangssch tz Starten Stoppen 1 12 usgangsspannung 3 7 usgangsstrom 3 7 usg Leistungsf 3 7 uswahl des Drehzahlsollwerts 1 21 uto Manuell Betriebsarten 1 21 Steuerung 1 22 utom Modus 1 21 uto Reset Start 4 1 gt gt gt gt gt 2P gt gt gt gt gt gt Index 3 Autostart 3 30 C 36 Autostart Alarm 4 12 AutoTune Abbr Fehler 4 4 Autotune Mom 3 13 Autotuning 3 12 Bandbr n Regl 3 25 Baugr en des FUs V 3 Baugr enbezeichnungen A 8 Bearbeiten von Parametern 3 1 Bedienerschnittstelle B 5 Beh rdliche Zulassungen A 1 Belast grenzengruppe 3 26 Ben einst laden 3 35 Ben einst 1 Prfs Fehler 4 8 Ben einst speich 3 35 Benutzereinstellungen B 4 Benutzerkonfigurierbarer Alarm 4 1 Beschl Maske 3 48 Beschlz Schritt x 3 68 Beschl Zeit x 3 26 Betrieb mit einstellbare Spannung C 1 Betriebsarten 1 21 Betriebsarten Auto Manuell 1 21 Betriebsdatengruppe 3 7 Betriebstemperatur 1 2 Betriebszeit 3 7 Bipolare Eing nge 1 15 Blindstrom 3 7 Blstrm Soll aBer Alarm 4 11 Blstrm Soll aBer Fe
55. 7 0 Durchm vor A 8 o Q Hebel cher 4 Stellen O 7 0 lt 3 Stellen Abmessungen sind in mm angegeben mm 29 03 _ Ungef hres Gewicht 2 kg FU und Verpackung Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A Baugr e DB E Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 19 Abbildung A 5 PowerFlex 700 Baugr e 5 lt 65 lt 15 0 lt 259 1 gt BCE D gt Detail c u Nr 7 Cp Wf 2 i B H b 5 E PowerFlex GA es Y Y n nu P A Hebel cher 4 Stellen ll 65 12 7 Durchm 12 5 Abmessungen sind in mm angegeben Ungef hres Gewicht kg FU und A Max B C Max Verpackung 308 9 644 5 3 275 4 225 0 625 0 37 19 49 50 Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l Gewichtsangaben einschlie lich Bedieneinheit und Standard E A F r FU 20BC140 2 7 kg hinzuz hlen Beim Gebrauch des beiliegenden Anschlusskastens nur FU der Baureihe 100 HP zu diesem Bemessungswert 45 1 mm hinzuz hlen A 20 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 6 PowerFlex 700 Baugr e 6 gt ke 8 5 Le A EX Le 1
56. Analog Eing2 ist ung ltig wenn er f r einen der folgenden Parameter ausgew hlt wurde Trimm Eing Wahl Pl Istw Auswahl Pl Sollw Auswahl Wahl Stromgrenze Schlaf Wach Sollw TB Man Soll OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl TB Man Soll wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt TB Man Soll UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl TB Man Soll wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Pulseing Sw Zeigt den an den Klemmen 5 und 6 der Pulsgeberklemmleiste erkennbaren Impulseingangswert an wenn Encoder Z Kanal Parameter 423 auf Impulseingang gesetzt ist Tippdrehzahl 1 Stellt die Ausgangsfrequenz ein wenn Tippdrehzahl 1 gew hlt ist Festfrequenz 1 Festfrequenz 2 Festfrequenz 3 Festfrequenz 4 Festfrequenz 5 Festfrequenz 6 Festfrequenz 7 Stellt einen intern festgelegten Wert des Drehzahlsollwerts fest Im Bipolarmodus wird die Richtung durch das Sollwertsignal bestimmt Tippdrehzahl 2 Stellt die Ausgangsfrequenz ein wenn Tippdrehzahl 2 gew hlt ist Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten
57. Anschl5 Man 1 11 11 10 Anschl6 Man 1 11 1 1 Tipp Sollw Geraetestatus 2 Nur Lesen Zeigt den tats chlichen Betriebszustand des FUs an S AAAI S Ka d SE EE ZE EE EE EE E giooiolelooiolalooiniongl 1 Zustand Wahr 1514131211110 9 ai 6 5 4 3 2 1 0 O Zustand Falsch r x Reserviert 3 37 Entspr IND M 3 38 Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen Programmierung und Parameter 21 _ 212 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Geraetealarm 1 Nur Lesen Alarmzust nde die aktuell im FU vorliegen Pf Hme gestz wird gesetzt wenn der Alarm in Konfig Alarm 1 konfiguriert ist Prof Index in Speed Torque Mod konfiguriert ist und die Referenzfahrt Routine nicht erfolgreich durchgef hrt wurde Sin S ZS e AE E IXS S Q S S SAE LIEN EE Ge EE EE AE EE EE ASSESS EE EE EE AE WEE xlololololololololx olololololo Lage Wahr piistets tofii to 9 8 7 6 5 413 2 1 0 Seenen Bit Nr Z S E SEN IR VI hihi to lo 0 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch PB 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x Reserviert Bit Nr Geraetealarm 2 Nur Lesen Alarmzust nde die aktuell im FU vorliegen ILL dE ier SE E EE EE E EE EVIS IIIS EE EE gue
58. Drehmoment Pr fgruppe 3 59 Drehmomentpr fung C 4 Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme 2 3 Drehmomentreferenzquelle 1 21 Drehz abw Bnd 3 60 Drehz gr Anst gw 3 60 Drehz Trimmpoti Gruppe 3 21 Drehzahleinheiten 3 16 Drehzahlgrenze 3 17 Drehzahlgrenze Fehler 4 7 Drehzahl Limit Vorw rts C 31 Drehzahlmodus 3 17 3 18 Drehzahl Poti 1 19 Drehzahlsteuerungsgruppe 3 25 DrehzLimit Rueck 3 18 Drehz Soll Kfikt Alarm 4 12 Drehz Sollw A OG 3 19 Drehz Sollw A UG 3 19 Drehz Sollw B OG 3 19 Drehz Sollw B UG 3 19 Drehz Sollw Quel 3 39 Drhz Modus amp Grnz Gruppe 3 16 DriveExecutive 3 1 DriveExplorer 3 1 Dynamische Bremse Grundeinstellung 3 29 Wahl des Widerstands 3 29 Dynamische Regelungsebene 3 26 DzRueckfkeinrlt 3 8 E E A Kassette 1 16 Klemmenblock 1 16 Verdrahtung 1 15 E A Fehler Fehler 4 6 E A Klemmenblock 1 17 Ebene Anwendungen 3 59 Dynamische Regelung 3 26 Eing nge und Ausg nge 3 51 Kommunikation 3 46 Motorsteuerung 3 9 Pos DrzhProf 3 65 Index 3 Solldrehzahl 3 16 berwachung 3 7 Zusatzfunktionen 3 33 Ebene Gruppe Parameter 3 3 Edst Warn Lvl 3 32 E E E E E D DD DD MMMM DD DD mm mmmm m m m E E E E E E E E E E ing amp Ausg Ebene 3 51 ing ph verl Alarm 4 11 ing phasenverl Fehler 4 6 ingangsger te Leistungsschalter 1 5 Sicherungen 1 5 berbr ckungssch tze 1 12 ingangspotentiometer 1 19 ingangssch tz Sta
59. Fehler 4 7 Verl An Ein 3 52 Verlustleistung IP20 NEMA Typ 1 FUs A 4 IP50 NEMA Typ 12 FUs A 5 Verst Schlupfkom 3 21 Verst Stromgrenz 3 27 Verteilungssysteme 1 13 Ungeerdet 1 3 Unsymmetrisch 1 3 Widerstandsgeerdet 1 3 Verweilz Schr x 3 70 Verzgz Schritt x 3 69 Verzoeg Maske 3 48 Verzoeg Maske Alarm 4 10 Verzoeg Zeit x 3 26 Verz g Inhibit Fehler 4 5 VHz U f Kennl Alarm 4 12 Vor dem Einschalten der Stromversorgung 2 1 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung 1 3 Vorladung 1 24 Vorladung aktiv Alarm 4 11 Vorsichtshinweise allgemeine V 3 W Wach Grenze 3 32 Wach Zeit 3 32 Wahl Anlg Ausg 1 3 53 Wahl Anlg Ausg 2 3 53 Wahl Dig Ausg x 3 57 Wahl Dig Eing x 3 55 Wahl DPI SW 3 47 Wahl DPI Anschl 3 47 Index 14 Wahl DPI Feedbck 3 47 Wahl Einst Spg 3 63 Wahl Meld Filter 3 15 Wahl M Sollw x 3 13 Wahl Solldrehz A 3 19 Wahl Solldrehz B 3 19 Wahl Stromgrenze 3 26 Wahl TB Man Soll 3 20 Websites siehe WWW World Wide Web Wecken Alarm 4 12 Werkseinstellungen zur cksetzen auf 3 35 B 4 Wert Anlg Eing x 3 8 Wert DPI Anschl 3 47 Wert Schr x 3 69 Wert Stromgrenze 3 27 Whi DC Brems Lvl 3 28 WhlDynBern einst 3 36 WhlErdoelf pumpe 3 62 Widerstandsgeerdete Stromversorgung 1 3 Widerstandsgeerdete Verteilungssysteme 1 13 Wiederholtes Starten Stoppen 1 12 Wiedhol Schrittx 3 70 Wirkstrom 3 7 WWW World Wide Web 1 1 V 1 V 2 Back 2
60. HIM 3 34 Masken amp Zugrbtg 3 47 Momentattribute 3 10 Motordaten 3 9 Netzstoerung 3 32 Neustart Modi 3 30 PI Regler 3 22 Profilschritt 3 67 ProfSetup Status 3 65 Rampen Einst 3 26 Schlupfkompens 3 21 Skalierte Leisten 3 44 Solldrehzahlen 3 19 Spg anpassen 3 63 Stopp Brems Mod 3 28 St rungen 3 42 V Hz 3 14 H Hardware Aktivierung 1 18 Hardwarefehler 4 5 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahme 4 13 Hebe Drehmomentpr fung C 4 Hebe Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme 2 3 iifseingang Fehler 4 4 M Men aufbau B 4 M Ausbauen Einbauen B 8 M Men s Diagnosen B 4 Pr ferenzen B 4 Speicher B 4 M Wert speich 3 34 Home n eingest Alarm 4 11 Homedrehz finden 3 66 Homerampe finden 3 66 HW Ueberstrom Fehler 4 6 Impulseingang 1 18 Inbetriebnahme Checkliste 2 1 Hebe Drehmomentpr fung 2 3 Mit Unterst tzung 2 3 SMART 2 3 Inkpt HStP LstP Fehler 4 6 Installation 1 1 Installationen in prim ren Umgebungen 1 26 Int Neustartvers 3 30 IntDBWdst Ubrhtz Alarm 4 11 H H H H St Index A IR Spgsabfall 3 12 IR Spgsbereich Alarm 4 11 IR Spgsbereich Fehler 4 6 Ixo Spannungsbereich Fehler 4 6 Ixo Spgsabfall 3 12 Ixo Spgsberch Alarm 4 11 K Kabel Strom Abgeschirmt 1 5 Armiert 1 5 Isolation 1 5 Nicht abgeschirmt 1 5 Trennung 1 5 Typ 1 5 Kabeleinf hrungsplatte Abnehmen 1 7 SHLD Klemme 1 4 Kabelkanal
61. Information zu Ausgangsger ten wie z B Ausgangssch tzen Kabelabschlusswiderst nden und Ausgangsdrosseln finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Nennwerte f r FU Sicherungen und Leistungsschalter Die Tabellen auf den folgenden Seiten enthalten FU Nennwerte einschlie lich Dauerl 1 Minute und 3 Sekunden und Informationen zu den empfohlenen AC Eingangssicherungen und Leistungsschaltern Beide Kurzschluss Schutzarten sind f r UL und IEC Anforderungen geeignet Die angef hrten Gr en sind die empfohlenen Gr en auf der Basis von 40 C und des N E C der USA In anderen L ndern Staaten oder Regionen sind m glicherweise andere Nennwerte vorgeschrieben Sicherung Wenn als bevorzugte Schutzmethode Sicherungen gew hlt werden beachten Sie die in der folgenden Liste empfohlenen Typen Wenn die verf gbaren Stromnennwerte nicht mit den in den Tabellen enthaltenen bereinstimmen w hlen Sie am besten den n hesten Sicherungsnennwert der den Leistungswert des FUs berschreitet e IEC BS88 Britische Norm Teil 1 u 2 EN60269 1 Teil 1 u 2 Typ gG oder gleichwertig sollte verwendet werden e UL UL Klasse CC T RK1 oder J muss verwendet werden Leistungsschalter Die Angaben zu keine Sicherung in den folgenden Tabellen enthalten sowohl Leistungsschalter abh ngig verz gert oder unverz gerte Ausl sung und 140M Eigengesicherte Motorschutzschalter Wenn einer dieser Leistungsschalter als bevorzugte Schut
62. Nur lesen Status des Schreibzugriffs f r DPI Ports Wenn Bit 15 gesetzt wird die Schreibmaske von der Netzwerksicherheit und nicht von Schreib KfgMaske gesteuert EI x S 5 Si s AED s be UE 3 1 0 _Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte x Nx oj x Entspr Programmierung und Parameter 3 51 g Parametername und beschreibung S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Seite 3 2 Werte o 276 Logikmaske 288 ei Legt fest welche Ports den FU steuern k nnen Wenn das einem Port entsprechende Bit auf SS 0 gesetzt ist hat der Port mit Ausnahme von Stopp keine Steuerfunktion E SASANN EE Ge Ae Ae e SE 1 Steuerung zul ssig RER izi i0 o 87 6 S i 3 a a 0 Steuerung ber Masken z ig x Reserviert 4 Bit Nr T E Werkseitig eingestellte Bitwerte zZ E 2 S 598 Logikmaske aktiv Nur lesen 276 Q Zeigt Status der Logikmaske f r DPI Ports an Wenn Bit 15 gesetzt wird wird die Logikmaske von der Netzwerksicherheit und nicht von Logikmaske gesteuert CHOR N Y EILTEIETEI I Ke SI RER 3 SE 1 Steuerung zul ssig HEIEIESEIESEIEIESE TE NE EIER IE IE sf S 0 Steuerung ber
63. OO OO O rs RS T t1 2 13 PE DIER ojojo ojojo 650 V ingan 75 HP Normalbetrieb mm re D DC DC 210 0 0 oo ojlo ojo Pse T Vorladung Widerstandssicherung DCT12 2 Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung 100 HP Normalbetrieb D um pe BR2 OC PS Ojo O O ale 00 O O I ra 100 HP Normalbetrieb zen D DC um wm wm Ai x ECH pe ef pe i LA Olole 0 0 0 I0 0 0550 o eeo o oO E EE oJ O KE o 0 0 0 Ha A e E e VAC re Vorladung Widerstandssicherung DCT12 2 Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung 125 200 HP Normalbetrieb E o RES Ver Breite des fipo M St nderwerk Alle Klemmleisten Gleichtaktkondensator und MOV Br cken Eingangsfilterkondensator J I Ij usersc Eer d se HIEN PE PE R g T ems TI en
64. Param einst 2 Reserviert Alle Vollst Param einst Entspr Programmierung und Parameter 3 35 wl 8 Parametername und beschreibung A E amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 n 6 2 Seite3 2 Werte u 197 Reset Werkseinst Werkseinstellung 0 Bereit 041 Setzt Parameter auf Werkseinstellungen Optionen D Bereit bis zur ck au er Sprache Lvl ParamZugriff u 1 Werkseinst 047 Spannungsklasse und Drehm Prf Konf 2 Niedersp 054 Parameter 196 201 202 und 600 3 Hochsp 055 e Option 1 setzt Parameter basierend 062 auf Spannungsklasse auf 063 Werkseinstellungen zur ck 069 e Optionen 2 u 3 setzen Parameter bis auf Werkseinstellungen zur ck 072 und setzen Spannungsklasse 082 auf niedrige oder hohe 148 Spannungseinstellungen 158 Wichtig Baugr e 5 u 6 Die interne L fterspannung muss bei Gebrauch von Option 2 oder 3 m glicherweise ge ndert werden Siehe Auswahl Andern der L fterspannung auf Seite 1 8 198 Ben einst laden Werkseinstellung 0 Bereit 199 L dt einen vorher gespeicherten Satz Optionen 0 Bereit mit Parameterwerten von einem 1 Ben einst 1 ausgew hlten vom Benutzer festgelegten 2 Ben einst 2 Ort im nichtfl chtigen FU Speicher in den 3 Ben einst 3 aktiven FU Speicher 199 Ben einst speich Werkseinstellung 0 Bereit 198 Speichert Parameterwerte im aktiven Optionen
65. _ el ET Tee Bremsl sezeit Schw Zt Nulldz Brems Zeiteinst Parameter 604 Parameter 605 Parameter 607 FU Drehm prf Bremse Schwebelauf Bremse Brems Aktionen initiiert gel st initiiert aktiv schlupftest Alle Zeiten zwischen den FU Aktionen sind programmierbar und k nnen sehr klein sein z B kann die Bremsl sezeit 0 1 Sekunden betragen Anwendungsnotizen c 9 Drehmomentpr fung Wenn der FU den Befehl erh lt eine Hebeoperation zu beginnen geschieht Folgendes 1 Zuerst f hrt der FU einen Transistordiagnosetest zur berpr fung auf einen zwei oder einphasigen Kurzschluss durch Wen einer dieser beiden Tests einen Fehlerzustand anzeigt tritt ein FU Fehler auf und das Bremsrelais wird NICHT unter Strom gesetzt d h die Bremse bleibt gesetzt Daraufhin liefert der FU Flussstrom an den Motor und berpr ft den Stromfluss durch alle drei Motorphasen Auf diese Weise wird sichergestellt dass der Last ein Drehmoment zugef hrt wird wenn die mechanische Bremse gel st wird Wenn die Drehmomentpr fung aktiviert ist wird unabh ngig von der Einstellung von Bit 12 von Parameter 238 Kfg Stoerung 1 eine offene Phasenausfallerkennung durchgef hrt Wenn der FU s mtliche Tests besteht wird die Bremse gel st und der FU bernimmt die Steuerung der Last nachdem die in Bremsl sezeit Parameter 604 programmierte Zeit verstrichen ist Dabei handelt es sich um die typische L sezeit der Bremse Bremspr
66. ausgef hrt wenn ein Startbefehl erteilt wird Das Bit Ref fahrt 11 in Profilstatus wird gesetzt wenn die Referenzfahrt Routine ausgef hrt wird Der FU f hrt zu der Drehzahl und in der Richtung hoch die in Homedrehz finden eingestellt wurde mit der in Homerampe finden eingestellten Rate bis der als Home Begrnz definierte digitale Eingang aktiviert wird Der FU bremst dann auf Nulldrehzahl ab Wenn der Schalter nicht mehr aktiviert ist kehrt der FU dann mit 1 10 der in Homedrehz finden programmierten Drehzahl die Richtung um und stoppt an der Schalterposition Der Referenzposition Endschalter ist beim Anhalten aktiv Abbildung C 7 zeigt den Betriebssequenz f r die Referenzfahrt zu einem Endschalter ohne Pulsgeber R ckf hrung Abbildung C 7 Referenzfahrt zu Endschalter keine R ckf hrung Homing Ausgangsposition Eingang Jun Startbefehl 200 150 100 50 Befehl Home suchen LV 45 EncoderDrehz 25 Profilstatus 700 Dig Eing Status 216 50 C 24 Anwendungsnotizen e Positions Neudefinition Wen Pos neu def gesetzt ist wird die aktuelle Position als Referenz position festgelegt und Gefahrene Einh wird auf Null gesetzt e Deaktivieren der Referenzfahrtanforderung Wenn keine Referenzposition erforderlich ist kann die Routine durch Zur cksetzen von Bit 17 Pf Hme gestz von Konfig Alar
67. ffentlichen Versorgungssystems ist das Installationspersonal oder der Benutzer daf r verantwortlich ggf anhand von Konsultationen mit dem Betreiber des Verteilungsnetzwerks und Rockwell Automation sicherzustellen dass alle anwendbaren Anforderungen erf llt wurden Wesentliche Anforderungen f r die Einhaltung der EU Richtlinien Die unten aufgef hren Bedingungen 1 6 m ssen erf llt sein damit PowerFlex FUs den Anforderungen von EN61800 3 gerecht werden 1 Standardfrequenzumrichter PowerFlex 700 muss CE kompatibel sein 2 berpr fen Sie alle wichtigen Vorsichtsma nahmen Achtungshinweise an verschiedenen Stellen in diesem Handbuch bevor Sie den FU installieren Erdung gem Beschreibung auf Seite 1 4 Ausgangsleistung Steuer E A und Signalverdrahtung muss umflochten sein abgeschirmtes Kabel mit einer Abdeckung von 75 oder mehr Metallkanal oder gleichwertige D mpfung 5 Alle abgeschirmten Kabel sollten an einem geeigneten abgeschirmten Anschluss abgeschlossen werden 6 Bedingungen in Tabelle 1 1 Tabelle 1 1 PowerFlex 700 EN61800 3 EMV Sekund re Umgebung industriell 02 Externer Filter nicht erforderlich wenn die BE S Motorkabel dem abgebildeten Design Prim re Umgebung D entsprechen Eingeschr nkter Vertrieb ZG Jeder FU jede Option 0 6 Motorkabell nge auf 30 m beschr nken 2 II Motokabel f r Installationen in einer sekund ren iondustriellen Umgebung ohne zus tzliche
68. nge einen Signalverlust erkennt Wenn ein Digitaleingang f r PI Freigabe konfiguriert wurde sind f r die Aktivierung der Schleife zwei Ereignisse erforderlich Der Digitaleingang muss geschlossen sein UND Bit 0 des Parameters PI Regelung muss gleich 1 sein Wenn kein Digitaleingang f r PI Freigabe konfiguriert ist muss nur die Bedingung Bit 0 1 erf llt sein Wenn das Bit auf Dauer auf 1 gesetzt ist wird die Schleife aktiviert sobald der FU zu Betrieb umschaltet PI Freigabe PI Ausgang Solldrehz PI Vorlastwert 0 Pl Vorlastwert gt 0 PI Freigabe PI Ausgang Normalisierte OWRZL Istwert 100 750 500 250 00 250 500 750 1000 Normaiisierter ie Solldrehz Vorlast bis Solldrehzahl Abbildung C 13 Prozessabgleich Anwendungsnotizen C 30 Er SES
69. so wird ein durch den Benutzer konfigurierbares Zeitwerk aktiviert n mlich Int Neustartvers siehe Seite 3 30 Sobald das Zeitwerk auf Null zur ckgez hlt hat versucht der FU die St rung automatisch zur ckzusetzen Besteht der Zustand der die St rung verursacht hat nicht mehr wird die St rung zur ckgesetzt und der FU wird neu gestartet Nicht r cksetzbar Bei diesem St rungstyp ist in der Regel eine Reparatur des FUs oder des Motors erforderlich Die St rung kann erst quittiert werden wenn die Ursache behoben ist Beim Start des FUs nach der Reparatur wird die St rung dann zur ckgesetzt Benutzerkonfigurierbar Diese St rungen k nnen aktiviert deaktiviert werden so dass ein Fehlerzustand gemeldet oder ignoriert wird Ein Alarm ist ein Zustand der zum Stillstand des FUs f hren kann falls keine Abhilfema nahmen ergriffen werden Es wird zwischen zwei Alarmtypen unterschieden Alarmbeschreibung Benutzerkonfigurierbar Diese Alarme lassen sich aktivieren bzw deaktivieren Dazu dient der Parameter Konfig Alarm 1 auf Seite 3 44 Not konfigurierbar Diese Alarme sind stets aktiviert 4 2 Fehlersuche Ger testatus Der Zustand des FUs wird st ndig berwacht Jede nderung wird an den LEDs und oder an der HIM falls vorhanden angezeigt LED Anzeigen auf der Frontplatte Abbildung 4 1 Typische Anzeigen f r den Ger testatus
70. tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 27 Abbildung A 10 Baugr e 5 Flanschmontage Ausschnitt L cher an 40 Stellen mit einem Montageoberf che aus or Ganges 100 j 458 0 e Pilotl cher und FU Ausschnitt entgraten 0000 m l E IN 1026 5 S N 948 5 A N 870 5 e 792 5 A Ausschnitt 714 5 A 1019 0 A 636 5 z N 558 5 e d 480 5 4 402 5 d 324 5 N 246 5 ne A 28 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 11 Baugr e 6 NEMA Typ 12 unabh ngig 711 3 24 1 663 1 d 123 6 gt Ir a 5 5 D e D Allen Bradley e p Powerflsx IT 1828 8 e V V 1795 2 e 1279 5 IF fi 283 3 i e Q Y N Y m mi H In In 168 N 13 5 Durchm 12 7 Durchm 4 Stellen Siehe Hinweis A Hebel cher N Wi Hinweis A Mit 0 5 Zoll UNC Schrauben Grade 5 oder h her oder M12 Schrauben Werkstoffklasse 5 6 oder h her montieren Mit jedem Befestigungselement eine flache Unterlegscheibe verwenden Lufteinlass Abmessungen sind in mm angegeben Ungef hres Gewicht DU kg Baugr e Beschreibung Unabh ngig 176 6 90 FU und Verpackung 229 07 1 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A Zus tzliche Information
71. um die Bestellung von Ersatzteilen die Bestimmung von Abmessungen usw zu erleichtern In Anhang A finden Sie eine Liste der FU Bestellnummern und entsprechenden Baugr en Allgemeine Vorsichtshinweise ACHTUNG Dieser FU enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich auf elektrostatische Entladung reagieren Bei der Installation Pr fung und Wartung oder Reparatur des Ger ts m ssen deshalb Vorsichtsma nahmen getroffen werden um solch eine elektrostatische Entladung zu verhindern da Komponenten andernfalls besch digt werden k nnen Sollten Sie mit dem Verfahren zur Verhinderung statischer Entladung nicht vertraut sein ziehen Sie bitte die A B Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder ein entsprechendes Handbuch heran ACHTUNG Wird ein FU nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert k nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts dadurch verk rzt werden Verdrahtungs bzw Anwendungsfehler wie z B unzureichende Motorgr e falsche oder unzureichende Netzversorgung und zu hohe Umgebungstemperaturen k nnen zu Fehlfunktionen im System f hren ACHTUNG Die Planung und Ausf hrung der Installation sowie die Inbetriebnahme und sp tere Wartung des Systems sollte nur von qualifizier tem Fachpersonal ausgef hrt werden das mit Frequenzumrichtern und den daran angeschlossenen Maschinen vertraut ist Zuwiderhandlungen k nnen zu Personen und oder Sachsch den f hren A
72. zo IEN 0 Edge Bue ulg 3Y A 00t Or wIewwnugejseg aeg nuen OXW XEN Xew um el um leese um uenea way Y Jo z 4 OH an Jawunu 9 5 yRAAEqWONS 4eNeyos ieNeyos Buna ozienyez Bunsaya s wonss ue sny auauwuueu duat zuanba y 1emuuen VS 1524 Weigotleieuie pw JOHIEISIOION WOHL zinyossBungsia SBunysie auyo Bunssysig Sfunebgzieuie s ue ulg EI MA S nd BOCH awejojsddog PIY SC aas uo unyuswuy Im Bue urg JY A 00p Any ue unysmionshunlaysIs ausjyogdwg J Y allaqeL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 12 092 009 009 Ges 007 sel 098 02 08 Il 69L 05 al wall R e 00 007 007 008 095 008 GIE EI bc F ll FEI eSt H 002 9 8r2ag0s u 092 D r 009 ooz ES ooe zie pez Di ZZ ZYL 08 t zil 093 005 009 D 007 D D i 86l 08 Ill 69L 605 t 05 9 0810903 ER GA 00os GL ES OS 884 ger 60L EL 05 r oo SS 092 09 009 003 DE 002 veg dl 95 gel Zk 08 L Se 9 9GLagoz ECH Det ose se 002 SZL 89L vvt DIER 106 eg Hl oui 091 GIE 005 091 092 081 94 sel GZL 926 Zr eg D 00 9S 21903 0006 NWO 001 00 ooe 00 DI oor P Out LL 09 EZL 908 A o F 3 DCL ose ose gel 002 gel 1443 904 IER 06 05 D 9 9 9600902 0006 NNO
73. 0 1 010 Schritt 9 01110 0 Schritt 10 0 10 Schritt 1 IA 0 0 Schritt 12 01 0 Schritt 13 IA 0 Schritt 14 011 Schritt 15 tlololo o Schritt 16 Gefahrene Einh Werkseinstellung Nur Lesen Anzahl der von der Referenzposition aus Min Max 21474836 47 Einheiten 0 01 gefahrenen Einheiten 3 65 Entspr Entspr 3 66 Ebene POS DRZHPROF ProfSetup Status Programmierung und Parameter 705 707 708 711 713 714 718 719 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Pos Dzh Prof SW Werte Steuerwort f r Profil Indexer Die Steuerungsfunktionen sind die gleichen wie im Digitaleingangsabschnitt Wenn ein digitaler Eingang so konfiguriert ist dass er den Startschritt Bits 0 4 liefert hat der Startschrittwert Vorrang vor Pos Dzh Prof SW Wenn ein digitaler Eingang f r irgendwelche Bits zwischen 8 und 12 konfiguriert ist sprechen die entsprechenden Funktionen auf den Status des digitalen Eingangs oder den Status von Pos Dzh Prof SW an y Zeie KALYAN AAAS MY EI gt EEEF EESSI x xIxIxfololololxIxIxlololololol 4RN Ra 1211109876 54 32 1 0 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Encoder Pos Tol Werkseinstellung 10 Legt das Toleranzwertfenster In Position Min Max 1 50000 siehe Profilstatus Bit 12 um den Einheiten 1 Pul
74. 0 Hz U min Max Drehzahl 19 M schaetz 800 0 800 20 23 Skal block 1 4 1 24 Param Strg 1 25 Dz rfk k Fil 377 1 Siehe die Optionsdefinitionen auf Seite 3 54 378 Anlg Ausg 1 OG Werkseinstellung 20 000 mA 10 000 V 340 Anig Ausg 2 OG Min Max 0 000 20 000 mA 342 Setzt den Analogausgangswert wenn der Bieten 1 E V Quellwert am h chsten ist inheiten 0 001 m 0 001 V Anlg Ausg 1 UG Werkseinstellung 0 000 mA 0 000 V 340 Anlg Ausg 2 UG Min Max 0 000 20 000 mA 342 Setzt den Analogausgangswert wenn der Einheiten e SE y liwert am niedrigsten ist i Quellwert am niedrigsten i 0 001 V Anl Ausg Fakt 1 Werkseinstellung 0 0 Anl Ausg Fakt 2 Min Max Wahl Anlg Ausg 1 Setzt die Obergrenze der Einheiten 0 01 Analogausgangsskala Durch Eingabe von 0 0 wird diese Skala deaktiviert und die Maximalskala verwendet Beispiel Wenn Wahl Analg Ausg Solldrehm tritt der Wert 150 150 Skala an die Stelle des Standardwerts 800 3 54 Programmierung und Parameter Gruppe Analogausgaenge Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Anl Ausg 1 Setp Werkseinstellung 20 000 mA 10 000 V Anl Ausg 2 Setp Min Max 0 000 20 000 mA Legt den analogen Ausgangswert von Alger A 10 000 V einem Kommunikationsger t fest Einheiten ch mA Beispiel Dateneingang Ax auf 377 setzen Wert vom
75. 1 7 Kabell nge Motor 1 7 Kabelschuhe 1 7 Kassette E A 1 16 Kerbfilter K 3 15 Kfg Anlg Eing 3 51 Kfg Bip AE Konfl Alarm 4 10 Kfg HIM Sollw Gruppe 3 34 Kfg Motorpoti Gruppe 3 34 Kfg Stoerung x 3 42 KfgDynBen einst 3 36 Kin Regler 3 25 KL Man SW Konflt Alarm 4 12 Klemmenblock E A 1 16 1 17 Leiterquerschnitt E A 1 16 Pulsgeber 1 16 Strom 1 9 Pulsgeber 1 16 Strom 1 10 Klemmenblock f r den Netzanschluss 1 10 Klemmenleiste Pulsgeber 1 18 Klemmleiste f r den Pulsgeber 1 16 1 18 Knickfrequenz 3 15 Knickspannung 3 15 Komrm Einstell Gruppe 3 46 Index 6 Kommunikation Logikbefehlswort A 6 Logikstatuswort A 7 Programmierbare Reglerkonfigurationen A 5 Kommunikationsebene 3 46 Kompensation 3 11 KomVerl E A Fehler 4 6 Kondensatoren Bus Entladen V 3 Konfig Alarm 1 3 44 Konfig Drehrichtungsgruppe 3 33 Kp n Regler 3 25 Kuehlk uebertemp Fehler 4 5 Kurzschluss Fehler 4 7 Kurzschlussschutz 1 5 kWh 3 8 L Lastverl Alarm 4 11 Lastverl level 3 33 Lastverl zeit 3 33 Lastverlustfehl 4 6 LCD HIM Men s B 4 LEDs 4 2 Leistungseinheit Fehler 4 7 Leistungsschalter Eingangs 1 5 Leistungsvoraussetzungen Eingangs 1 3 Leiter Signal 1 15 Steuerung 1 16 Letzt Halt Quell 3 39 Level DC Bremse 3 28 Limit Inenn 3 27 Lineare Auflistung 3 3 Liste der Parameter alphabetisch 3 72 numerisch 3 75 Logikbefehlswort A 6 Logikmaske 3 4
76. 3 24 I Istw Auswahl 3 23 Konfiguration 3 22 I Prop Verst 3 23 Regelung 3 22 Setpoint 3 23 Sollw hoch 3 24 Sollw niedr 3 24 I Sollw Anz 3 24 Sollw Auswahl 3 22 I Startwert 3 23 Status 3 24 Polzahl 3 10 Pos M Begr 3 14 Pos Reg filter 3 66 Pos Reg verst 3 66 Pos DrzhProfSts 3 65 Pos Dzh Prof SW 3 66 PTC Wert 3 8 Pulseing Sw 3 20 Rampen Drehz 3 8 Regler SW Vers 3 8 Reset Anz 3 35 Reset Werkseinst 3 35 Richtungsmaske 3 48 Richtungsmodus 3 33 Run Boost 3 14 Schl Drehz mess 3 21 Schlaf Wach Mod 3 31 Schlaf Wach Ref 3 32 Schlaf Grenze 3 32 Schlaf Zeit 3 32 Schreib AktMaske Schreib AktMaske 3 50 Schreib KfgMaske 3 50 Schw Zt Nulldz 3 60 00000 00000 00000 00000 00 Index 10 Schwebeabweichng 3 60 Skal Enc pulse 3 16 S Kurve 3 26 Solldrehmoment 3 8 Solldrehzahl 3 7 3 8 Sollwertmaske 3 48 Spannungsklasse 3 35 Speed Torque Mod 3 18 Sprache 3 35 Sprungfreg Band 3 18 Sprungfrequenz x 3 17 Start Bes boost 3 14 Start Markier 3 43 Startmaske 3 47 Startsollw man 3 34 Start Verhind 3 39 Startverzoeg 3 30 Status 1 Stoer 3 41 Status 2 Stoer 3 41 Steuerstatus 3 14 StngnLast Drehm 3 61 Stoerquitt Maske 3 48 Stoerquitt Mod 3 43 Stoerung A 3 41 Stoerung Busspg 3 41 Stoerungsquitt 3 42 Stoppmodus x 3 28 SV Boostfilter 3 11 SW Stroml zeit 3 33 Taktfrequenz 3 27 TB Man Soll OG 3 20 TB Man Soll UG 3 20 Testpunkt x Wa
77. 3 64 Einst SpgBlgzeit 3 64 Einst SpgS Kurve 3 64 Einst Spg SW 3 63 Einst SpgTrimOG 3 64 Einst SpgTrimUG 3 64 Einst SpgVerz zt 3 64 Einst SpgVorein 3 63 Einst Spng SW OG 3 63 Einst Spng SW UG 3 63 Enc Drehz 3 15 Enc Istposition 3 15 Enc Pulse U 3 15 Encoder Pos Tol 3 66 Encoder Z Kanal 3 16 EncoderDrehz 3 8 Exkl Zugr Sollw 3 49 Exklusivmaske 3 48 Exklusivzugriff 3 49 Fakt Ausg hoch 3 45 Fakt Ausg nied 3 45 Fakt Ausg Wert 3 45 Fakt Eing hoch 3 44 Fakt Eing nied 3 45 Fakt Eing Wert 3 44 Festfrequenz x 3 20 Fhl Neustartvers 3 30 Flieg Start EIN 3 30 Flieg StartVerst 3 30 Flussbremse 3 30 Freq Kerbfilter 3 15 FrgDynBen einst 3 36 FU Logik Ergeb 3 46 FU Pruefsumme 3 36 FU Rampe Ergeb 3 46 FU Sollw Ergeb 3 46 FU Ueberl Modus 3 27 Gefahrene Einh 3 65 gener P Limit 3 27 Geraetealarm 1 3 38 Geraetealarm 2 3 38 Geraetestatus 1 3 37 Geraetestatus 2 3 37 Geraetetemp 3 40 Gesamttraeght 3 26 Geschw Schritt x 3 68 Geschw berschr 3 66 Getriebe Limit 3 62 Getriebe Nennw 3 62 Getriebescheibe 3 62 HIM Wert speich 3 34 Homedrehz finden 3 66 Homerampe finden 3 66 Int Neustartvers 3 30 IR Spgsabfall 3 12 Ixo Spgsabfall 3 12 Kerbfilter K 3 15 Kfg Anlg Eing 3 51 Kfg Stoerung x 3 42 KfgDynBen einst 3 36 Kin Regler 3 25 Knickfrequenz 3 15 Knickspannung 3 15 Kompensation 3 11 Konfig Alarm 1 3 44 Kp n Regler 3 25 kWh 3 8 Lastverl level
78. 4 10 entnommen werden Bei Anzeige eines Fehlercodes siehe Kapitel 4 Wenn die STS LED jetzt nicht gr n blinkt sehen Sie weiter unten unter Statusanzeigen nach LI 5 Fahren Sie mit den Startroutinen fort Statusanzeigen Abbildung 2 1 Anzeigen f r den Ger testatus Bezeich nung PWR Strom Baugr en Ound 1 Powerfiex Baugr en 2und3 un LL Wi BEEN Farbe Zustand Beschreibung Gr n Leuchtet stetig Leuchtet auf wenn am FU Strom anliegt STS Status Gr n Blinkt Der FU ist bereit aber nicht in Betrieb und es liegen keine St rungen vor KC euchtet stetig Der FU ist in Betrieb und es liegen keine St rungen vor Gelb Siehe Seite inkt FU Es liegt ein Startverhinderungszustand vor der FU kann nicht estoppt gestartet werden Uberpr fen Sie Parameter 214 Start Verhind inkt FU in Es tritt ein Alarmzustand des Typs 1 mit Unterbrechung auf etrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 D Dien Ww 4 10 euchtet stetig s liegt ein andauernder Alarmzustand des Typs 1 vor U in Betrieb berpr fen Sie Parameter 211 Geraetealarm 1 w n Rot inkt Es ist eine St rung aufgetreten Uberpr fen Sie Siehe Seite 4 4 Code Stoerung x oder die Fehlerwarteschlange Leuchtet stetig Es ist eine nicht r cksetzbare St rung aufgetreten PORT MOD NETA NETB Siehe Benutzerhandbuch
79. 60 Hz 44 6 Hz Bei einer tats chlichen Netzspannung von 342 V kann der Motor mit 3 7 kW und 460 V maximal 2 8 kW bei 44 6 Hz erzeugen kW Motor FU Ausgang 342V gt i 480 V gt H 460 V gt 528 V Tats chliche Netzpannung FU Eingang Anhang D Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung in GD Anwendungen mit Motoren mit ATEX Zulassung Gruppe Il Kategorie 2 Themen Seite Allgemeines D 1 Motoranforderungen D 2 FU Verdrahtung D 3 FU Konfiguration D 3 FU Testanforderung bei Ger testart und periodisch D 4 w hrend des Betriebs Allgemeines Dieses Dokument enth lt Angaben zum Betrieb eines FUs und eines Motors mit ATEX Zulassung Der Motor befindet sich definitionsgem in einer gef hrdeten Umgebung der FU dagegen nicht Es ist ein Schutzsystem erforderlich das den Stromfluss zum Motor unterbricht wenn ein Sensor einen bertemperaturzustand im Motor feststellt Wenn dieser Fall eintritt schaltet der FU auf einen st rungsbedingten Stoppzustand um Der FU wird gem der ATEX Richtlinie 94 9 EC gebaut Diese Frequenzumrichter fallen unter GD Anwendungen mit Motoren mit ATEX Zulassung Gruppe I Kategorie 2 Als Voraussetzung f r die Zertifizierung des FUs f r die auf seinem Typenschild genannte ATEX Gruppe und Kategorie muss das Ger t gem diesem Dokument und den Anforderungen im Benutzerhandbuch und dem den anwendbaren Motor Bedienungsanleitung en installiert betri
80. Ausg Ebene 3 51 Anwendungsebene 3 59 Pos DrzhProf Ebene 3 65 Liste der Parameter nach Name 3 72 Liste der Parameter nach Nummer 3 75 Informationen zu den Parametern Damit ein Frequenzumrichter entsprechend der gew nschten Anwendung konfiguriert werden kann m ssen gegebenenfalls verschiedene Parameter eingestellt werden Es wird zwischen drei Arten von Parametern unterschieden e ENUM Parameter ENUM Parameter erm glichen die Auswahl aus zwei oder mehreren Elementen Auf der LCD HIM wird zu jedem Element eine Mitteilung angezeigt e Bitparameter Bitparameter verf gen ber einzelne Bits die mit bestimmten Funktionen oder Zust nden verbunden sind Wenn das Bit auf 0 gesetzt ist ist die Funktion entweder nicht aktiviert oder der Zustand falsch Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist ist die Funktion entweder aktiviert oder der Zustand wahr e _Nummerische Parameter Diese Parameter haben einen einzigen nummerischen Wert z B 0 1 V Das Beispiel auf der folgenden Seite macht deutlich wie Parameter in diesem Handbuch dargestellt werden 3 2 Programmierung und Parameter 09000 Ebene Grupp Parametername und beschreibung Werte 198 Ben einst laden Werksein 0 Bereit stellung Ko Ko L dt einen vorher gespeicherten Satz mit i Parameterwerten von einem ausgew hlten Optionen 0 Beet Ka vom
81. Ausgangs frequenz auf den oberen Bandwert ein Siehe A Abbildung C 16 Wenn der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters kleiner als die Sprung Mitten Frequenz und gr er als oder gleich dem unteren Wert des Bandes Sprungfrequenz minus 1 2 Band ist stellt der FU die Ausgangsfrequenz auf den unteren Bandwert ein Siehe B in Abbildung C 16 Die Sprungfrequenzen haben keinerlei Einfluss auf Beschleunigung und Verz gerung Wenn der Frequenzsollwert gr er als die Sprungfrequenz ist verl uft die Beschleunigung Verz gerung auf normale Weise ber das ganze Band hinweg Siehe A und B in Abbildung C 16 Diese Funktion wirkt sich nur auf den Dauerbetrieb innerhalb des Bandes aus Anwendungsnotizen 0 33 Sprungfrequenzbeispiele Die Sprungfrequenz weist eine Hysterese auf sodass der Ausgang nicht zwischen Max Frequenz dem oberen und unteren Wert hin und her te schaltet Es k nnen drei verschiedene MIT B nder programmiert werden Wenn sich Sprungfrequenz 1 Sprungband 1 keine der Sprungb nder ber hren oder TL einander berlappen hat jedes Band seinen eigenen oberen unteren Grenzwert ben a ben ben ben Semi be kent i Sprungfrequenz 2 Sprungband 2 0 Hz Wenn Sprungb nder einander berlappen oder sich ber hren wird die Mittelfrequenz aooe auf der Basis des obersten und untersten Bandwertes neu berechnet L L Engesteltes Sprungfrequenz 1 Sprungband Sprungfrequenz 2 mit neu bere
82. Autotuning Momentattribute 13 12 147 Wahl Stromgrenze Belast grenzen 3 26 62 IR Spgsabfall Momentattrbute 3 12 148 Wert Stromgrenze Belast grenzen 3 27 63 Magn stromvorg Momentattrbute 13 12 149 Verst Stromgrenz Belast grenzen 3 27 64 Ixo Spgsabfall Momentattribute 13 12 150 FU Ueberl Modus Belast grenzen 13 27 66 Autotune Mom Momentattrbute 3 13 151 Taktfrequenz Belast grenzen 3 27 67 Traegh Autotun Momentattribute 13 13 152 hei b Imax Belast grenzen 3 27 69 Start Bes boost V Hz 3 14 153 gener P Limit Belast grenzen 3 27 70 Run Boost V Hz 3 14 154 Limit Inenn Belast grenzen 3 27 71 Knickspannung V Hz 315 155 156 Stoppmodus X Stopp Brems Mod 3 28 72 Knickfrequenz V Hz 3 15 157 Whl DC Brems Lvl Stopp Brems Mod 3 28 79 Drehzahleinheiten Drhz Modus amp Grnz 3 16 158 LevelDC Bremse Stopp Brems Mod 3 28 80 Drehzahlmodus Drhz Modus amp Grnz 1 3 17 159 Dauer DO Bremse Stopp Brems Mod 3 28 D Min Drehzahl Drhz Modus amp Grnz 3 17 160 Buerg Ki Stopp Brems Mod 3 28 82 Max Drehzahl Drhz Modus amp Grnz 3 17 161 162 Busreg Modus X Stopp Brems Mod 3 29 83 Drehzahlgrenze Drhz Modus amp Grnz 3 17 163 DB Widerst Typ Stopp Brems Mod 3 29 84 86 Sprungfrequenz 1 3 Drhz Modus amp Grnz 3 17 164 ___ Busreg Kp Stopp Brems Mod 3 29 3 76 Programmierung und Parameter
83. Benutzer festgelegten Ort im 1 Ben einst T nichtfl chtigen FU Speicher in den aktiven 2 Ben einst 2 FU Speicher 3 Ben einst 3 216 Dig Eing Status Nur Lesen 361 bis Status der digitalen Eing nge 366 E 8 SIIIN 5 Re 1 Eingang installiert xix x x x xix x x x o olololo o Ae Saler 0 Eingang nicht installiert ps 14 13 12 11 109876543210 x Reserviert Bit Nr 434 M Sollw B Mult Werksein 1 0 053 5 stellung 5 Definiert den Wert des Multiplikators f r die gt S Auswahl Wahl M Sollw B Min Max 32767 0 E Einheiten 0 1 E Nr Beschreibung Ebene Enth lt die bergeordnete Parameterkategorie Ebene Gruppe Enth lt die Parametergruppe innerhalb einer Ebene Nr Parameternummer Geh Der Parameterwert kann erst dann ge ndert werden wenn der FU angehalten ist Parameter wird nur angezeigt wenn Momentperf mod auf 4 gesetzt ist EN Parametername und Beschreibung Parametername wie er auf dem LCD HIM angezeigt wird mit einer kurzen Beschreibung der Parameterfunktion Wiere Gibt die verschiedenen Betriebseigenschaften des Parameters an Es wird zwischen drei Arten unterschieden ENUM Werksein Gibt den werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine werkseitige stellung Einstellung Optionen Zeigt die zur Programmierung verf gbare Auswahl an Bit Bit Gibt den Bitplatzhalter und die Definition f r jedes Bit an Nummer We
84. Bremsschl Werkseinstellung 250 Legt die Anzahl der Pulsgeberz hlwerte Min Max 0 65535 fest die einen Bremsschlupfzustand Einheiten 1 definieren Ebene ANWENDUNGEN Gruppe Nr Drehmomentpr fung Erdoelf pumpe 610 611 612 631 632 633 634 635 636 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Brms alarm Weg Werkseinstellung 1 0 Umdr Legt die Anzahl der Motorwellen Min Max 0 0 1000 0 Umar umdrehungen fest die w hrend Einheiten 0 1 Umar des Bremsschlupftests zul ssig sind Das FU Drehmoment wird reduziert um eine berpr fung auf Bremsschlupf zu erm glichen Wenn ein Bremsschlupf auftritt erlaubt der F diese Zahl von Motorwellenumdrehungen bevor er wieder die Steuerung bernimmt Im Drehm Prf Modus ohne Encoder nicht verwendet MikroPos Fakt Werkseinstellung 10 0 Legt den Prozentwert der zu benutzenden Min Max 0 1 100 0 Solldrehzahl fest wenn in Drehm prf Kont Einheiten 01 die Mikropositionierung gew hlt wurde Bit 2 von Drehm prf Konf Parameter 600 legt fest ob der Motor zum Stillstand kommen muss bevor diese Einstellung wirksam wird Drehm prf Sts Nur Lesen Zeigt die Statusbits f r Drehm prf an s S Ae SL NS LAA SITE INTEL S EELEE SEET EE E x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 ent
85. Der Einheiten 0 1 Referenzwert darf diesen Wert nicht berschreiten Drehm Setpoint2 Werkseinstellung 0 0 Stellt einen intern festgelegten Wert f r Min Max 14800 0 Drehm Setpoint bereit wenn Wahl Einheiten 0 1 M Sollw auf Drehm Setpt 2 gesetzt ist Steuerstatus Nur Lesen Zeigt im berblick den Status aller Zust nde an die m glicherweise den Strom oder die Drehmomentreferenz begrenzen VYJ EIEII 1 Zustand Wahr 2 2 2 2 7 2 e e S 2 g s i 2 8 0 Zustand Falsch e x Reserviert Bit Nr 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert w 30 29 28 27 26 25 24 Bit Nr MtrDrhmStrSW Werkseinstellung Nur Lesen Zeigt den Wert der Drehmomentstrom Min Max 32767 0 A referenz am Ausgang der Begrenzung Einheiten 0 01 A der aktuellen Rampe an Parameter 154 Start Bes boost Werkseinstellung Basierend auf FU Nennspannung Setzt den Spannungsboostlevel beim Starten und Beschleunigen wenn Wm Men 0 0 Motornennspg x 0 25 VIHZ Wert ausgew hlt ist Siehe Einheiten 0 1 VAC Parameter 083 Drehzahlgrenze Run Boost Werkseinstellung Basierend auf FU Nennspannung Legt den Boostlevel bei konstanter Drehzahl oder Verz gerung fest wenn Lft Pmp oder Min Max 0 0 Motornennspg x 0 25 VIHz Wert ausgew hlt ist Siehe Einheiten 0 1 VAC Parameter 083 Drehzahlgrenze
86. Der erste Eingang muss Dig Eingang6 Hardware Aktivierung Klemme 32 sein Der zweite kann jeder andere unbelegte digitale Eingang zwischen 1 und 5 sein Beachten Sie dass alle Eing nge im Normalfall in einer Standard Konfiguration f r eine Funktion wie Start und Stopp geliefert werden Dies kann den vom Benutzer f r diese Funktion gew hlten Eingang beeinflussen Bei den folgenden Beispielen wird davon ausgegangen dass der digitale Eingang 5 Klemme 31 als der zus tzlich erforderliche Eingang benutzt wird Die 2 Eingangsklemmen m ssen parallel verdrahtet werden Steckbr cke ist in Ordnung damit beide die bertemperaturkontakte berwachen Digitale Signaleing nge werden in Bezug auf das digitale Eingangs Bezugspotenzial verdrahtet Informationen ber das Setup f r eine interne oder externe 24 V DC oder eine externe 115 V AC Logikversorgung je nach dem in Ihrem FU bereitgestellten Typ sind dem FU Benutzer handbuch zu entnehmen Vom Motor bereitgestellte Kontakte m ssen Nennwerte aufweisen die mit den Eingangsschaltkreis Nennwerten des FUs und den zugef hrten Spannungspegeln kompatibel sind Abbildung D 2 Verdrahtungsbeispiel Lastnetzger t Interne 24 V Versorgung Neutral 115 V Bezugspotenzial 24 V 94 424V DC Geh GU Digital Ein Com ooon o0 OU Motor ber Motor ber 4 SI temperatur temperatur GD A Sensoren OD 34 Sensor en GR
87. Eingang wahr ist e Parameter 705 Bit 9 auf Ein gesetzt wird e Parameter 700 Bit 13 Ausgangspos auf Ein gesetzt ist Dieses Bit wird vom Positionsregler gesetzt wenn das Ger t sich in der Referenz Home Position befindet Die Kr uselspannung des DC Bus hat den Level in Phasenverl level berschritten Am FU wurde vor bergehend der DB Regler deaktiviert da die Widerstandstemperatur einen voreingestellten Wert berstiegen hat Der werkseitig eingestellte Autotuning Wert f r den FU ist Berechnen und der berechnete Wert f r IR Spgsabfall bewegt sich nicht in dem Bereich zul ssiger Werte Diese Warnung sollte quittiert werden wenn die Nennwerte des Motors korrekt eingegeben werden Motor Leckstrominduktanz ist au erhalb des zul ssigen Bereichs Der Ausgangsdrehmomentstrom liegt f r einen den Parameter Lastverl zeit bersteigenden Zeitraum unter Lastverl level Die Summe von Max Drehzahl und Drehzahlgrenze berschreitet Maximalfrequenz Maximalfrequenz erh hen oder Max Drehzahl und oder Drehzahlgrenze reduzieren damit die Summe kleiner oder gleich Maximalfrequenz ist Der Wert an den Thermistorklemmen wurde berschritten Motortyp wurde auf Sync Reluk oder Sync PM gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Funktionen wurden aktiviert e Momentperf mod Sens Vector Energiespar oder Lft Pmp V Hz e Magn Zeit ist gr er
88. Einheiten 0 1 stellt Kp n Regler automatisch ein wenn f r Bandbr n Regl ein anderer Wert als Null eingegeben oder ein Autotuning durchgef hrt wird Normalerweise muss dieser Parameter nur dann manuell eingestellt werden wenn die Systemtr gheit nicht anhand eines Autotunings ermittelt werden kann Bandbr n Regl wird auf 0 gesetzt wenn dieser Parameter manuell eingestellt wird Wenn Kp oder Bandbr n Regl ge ndert wird ist eine interne Bandbreitenabweichung aktiv Sie ist auf Kp mal Gesamttraeght eingestellt wobei der Mindestwert 25 rad betr gt 447 n Vorsteuer Werkseinstellung 0 0 Steuert die Aufschaltungsverst rkung der Min Max 0 0 0 5 Drehzahlsteuerung Die Einstellung der Einheiten 0 1 Kf Verst rkung auf einen Wert ber Null senkt die Drehzahlmeldungs berh hung als Reaktion auf eine schrittweise nderung des Drehzahlsollwerts 449 Bandbr n Regl Werkseinstellung 0 0 rad Sek Legt Sie die Bandbreite f r den Betrieb Min Max 0 0 250 0 rad Sek mit geschlossenem Regelkreis festund Einheiten 0 1 rad Sek bestimmt das dynamische Verhalten des Betriebs mit geschlossenem Regelkreis Bei einer Erh hung der Bandbreite wird die Reaktion im Betrieb mit geschlossenem Regelkreis verbessert und auch ein sich rascher ndernder Drehzahlsollwert kann verfolgt werden Durch Einstellen dieses Parameters wird bewirkt dass der FU die Ki n Regler und Kp n Regler Verst rkungen
89. Enc Drehz 415 EncoderDrehz 3 15 Enc Istposition 414 EncoderDrehz 3 15 Enc Pulse U 413 EncoderDrehz 3 15 Encoder Pos Tol 1707 ProfSetup Status 3 66 Encoder Z Kanal 423 EncoderDrehz 3 16 EncoderDrehz 25 Betriebsdaten 3 8 Exkl Zugr Sollw 292 Masken amp Zugrbtg 3 49 Exklusivmaske 285 Masken amp Zugrbtg 3 48 Exklusivzugriff 297 Masken amp Zugrbtg 3 49 Fakt X Ausg hoch 479 497 Skalierte Leisten 3 45 Fakt X Ausg nied 480 498 Skalierte Leisten 3 45 Fakt X Ausg Wert 481 499 Skalierte Leisten 3 45 Fakt X Eing hoch 477 495 Skalierte Leisten 3 44 Fakt X Eing nied 478 496 Skalierte Leisten 3 45 Fakt X Eing Wert 476 494 Skalierte Leisten 3 44 Festfrequenz 1 7 101 107 Definierte 3 20 Drehzahlen Fhl Neustartvers 1174 Neustart Modi 3 30 Flieg Start EIN 169 Neustart Modi 3 30 Programmierung und Parameter 3 73 Parametername Nummer Gruppe Seite Parametername Nummer Gruppe Seite Flieg StartVerst 170 Neustart Modi 3 30 MOP Sollw 11 Betriebsdaten 3 7 Flussbremse 166 Stopp Brems Mod 3 30 MOP Wert speich 194 Kfg Motorpoti 3 34 Freq Kerbfilter 419 EncoderDrehz 3 15 Mot ueblastfakt 48 Motordaten 3 10 Frequenzsollwert 2 Be
90. Es 3 Stellen Normal HIN betrieb T I 7 i 241 9 K 2 J o ai H o 229 5 220 0 184 0 Lef N gt 159 5 f B 96 0 i 28 0 45 0 Lee 85 0 150 0 215 0 255 0 75 kW 34 9 Durchm 62 7 Duch SH ae Le SECH Zellen ur 31 9 Entfernbare Anschlussdose Normal 7 betrieb tz u A 7 es o CTT Ia E l 2419 A e p T A o H Les T o 223 5 7 188 5 i s BE A 1843 Lef lt 153 5 j E 96 0 S Di Vd Y rs 28 0 An e bm gg e 128 0 _ 232 3 A 24 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Nennwert Abmessungen Baugr e 6 Alle 56 2 Lem 456 34 9 Durchm 3 Stellen 22 2 Durchm _ 62 7 Durchm 4 Stellen 3 Stellen Entfernbare Anschlussdose 185 4 219 0 280 1 330 1 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 25 Abbildung A 8 Baugr e 5 NEMA Typ 12 unabh ngig 609 6 d 25 4 I 558 8 105 5 gt A F O o 0 Allen Bradley T mm aber Powerflex 1574 8 ne 1543 0 1 5 1061 5 140 0 I 9 Y Hi D A ini In 16 84 N 13 5 Durchm 12 7 Durchm 4 Stellen Siehe Hinweis A Hebel cher Hinweis A Mit 0 5 Zoll UNC Schrauben Grade 5 o
91. FU kann die in Netzausf Modus spezifizierten Prozentwerte verwenden oder es kann wie folgt ein Ausl sepunkt f r die Erkennung einer Netzunterbrechung eingestellt werden Vaust ser DC Busspeicher Netzausf level Ein digitaler Eingang f r 29 Netzaust Mr programmiert wird zum Umschalten zwischen festen Prozentwerten und dem Erkennungs Level verwendet ACHTUNG Wenn keine ordnungsgem e Eingangsimpedanz bereitgestellt wird k nnen wie nachfolgend erl utert FU Sch den eintreten Wenn der Wert von Netzaust level gr er als 18 von DC Busspeicher ist muss der Anwender eine Mindestleitungsimpedanz bereitstellen um den Einschaltstromsto zu begrenzen wenn die Stromleitung wiederhergestellt wird Die Eingangsimpedanz muss mindestens so gro sein wie die eines 5 Transformators und die VA Nennspannung muss f nfmal so gro sein wie die Eingangs VA Nennspannung des FUs DYNAMISCHE REGELUNG Netzstoerung 187 Lastverl level Werkseinstellung 200 0 211 r 259 Stellt den prozentualen Wert des Min Max NR SR Motor Nenndrehmoments absoluter Wert Einheiten 0 1 ein bei dem ein Ladeverlustalarm auftritt 188 Lastverl zeit Werkseinstellung 0 08 187 Dieser Parameter stellt die Zeit ein Min Max 0 0 300 0 s w hrend der der Strom unter dem in Einheiten Dis Lastverl level eingestellten Niveau sein kann bevor ein Fehler eintritt 189 SW Stromi zeit Werkseinstellung 0 05
92. N ziorungsgrun pistwistantogares4la2to 0 Storungsgrung Falsch Bit Nr 215 Letzt Halt Quell Werkseinstellung Nur Lesen 361 Zeigt die Quelle an die die letzte Optionen D Netzausfall SC Stoppsequenz ausgel st hat W hrend 1 5 DPl Anschl 1 5 364 der n chsten Startsequenz wird sie 365 itti Dig Eing gt quittiert auf 0 gesetzt 5 Fehler 366 9 Nicht aktiv 10 Schlaf 11 Tippbetrieb 12 Autotune 13 Vorladung 3 40 Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen Programmierung und Parameter 216 217 218 219 220 22 _ 224 Parametername und beschreibung F r ESCHER siehe Seite 3 2 Dig Eing Status Status der digitalen Eing nge Werte YVES SE EE x x x x x x x x x x 0j0j0 0 0 p514 13 12 11 10 987654321 Bit Nr Dig Ausg Status Status der digitalen Ausg nge l e EE IIS GIS x x x xix x x x x x x x x 0 0 0 pL 1413 12111 10 9 87 6 57413 2 1 0 Bit Nr Geraetetemp Werkseinstellung Aktuelle Betriebstemperatur am Min Max FU Netzteil Einheiten Therm Belast FU Akkumulierter Prozentsatz der FU berlast Wird der FU auf Dauer mit mehr als 100 des Nennstroms betrieben erh ht sich dieser Wert um 100 und es wird je nach der Einstellung von FU Ueberl Modus ein Fehler oder eine R ckregelung verursacht
93. Position Verweil Batch N chster inkrementell Richtung Rate Rate zeit Nummer Schritt Halteposition In Position Verweil Stopp beenden zeit Funktion ist nicht auf diese Schrittart anwendbar Pulsgeber absolut Hierbei handelt es sich um eine Bewegung in eine absolute Position die zur Referenzposition in Bezug gesetzt ist Nach dem Start f hrt der FU in der erforderlichen Richtung zur gew nschten Geschwindigkeit hoch h lt die Drehzahl aufrecht und f hrt dann bis zur Nulldrehzahl Landung herab bzw endet in der im Toleranzfenster angewiesenen Position Pulsgeber inkrementell Encod erhoe Hierbei handelt es sich um ein Bewegungsinkrement von der aktuellen Position in die programmierte Richtung die programmierte Strecke entlang und mit der programmierten Drehzahl Nach dem Start f hrt der FU zur gew nschten Geschwindigkeit hoch h lt die Drehzahl aufrecht und f hrt dann bis zur Nulldrehzahl Landung herab bzw endet in der im Toleranzfenster angewiesenen Position Halteposition beenden Der FU beh lt die letzte Position bei und stoppt das Profil nach Ablauf der Verweilzeit Diese Schrittart muss mit einem positionsgeregelten Profil verwendet werden Verwenden Sie nicht Ende Referenzfahrt Routine Bei jeder Aktivierung des Profils Indexers muss f r den FU eine Ausgangsposition festgestellt werden Die folgenden Optionen stehen zur Verf gung e Referenzfahrt zu Markiererimpuls
94. ProfSetup Status 3 66 Momentperf mod 53 Momentattribute 3 10 Pos DrzhProfSts 1700 ProfSetup Status_ 3 65 3 74 Programmierung und Parameter Parametername Nummer Gruppe Seite Parametername Nummer Gruppe Seite Pos Dzh Prof SW 1705 ProfSetup Status 3 66 Trimm UG 120 Drehz Trimmpoti 3 21 PTC Wert 18 Betriebsdaten 3 8 Typ Schritt x 720 Profil Setup 3 67 Pulseing Sw 99 Solldrehzahl 3 20 Ueb ver ges 646 Erd lf rderpumpe 3 62 Rampen Drehz 22 Betriebsdaten 3 8 Uebers verhaelt 1644 Erd lf rderpumpe 3 62 Regler SW Vers 129 Geraetedaten 3 8 Verl Anlg EingX 324 327 Analogeingaenge 3 52 Reset Anz 200 FU Speicher 3 35 Verst Schlupfkom 122 Schlupfkompens 3 21 Reset Werkseinst 197 FU Speicher 3 35 Verst Stromgrenz 149 Belast grenzen 3 27 Richtungsmaske 279 Masken amp Zugrbtg 3 48 Verweilz Schr x 725 Profil Setup 3 70 Richtungsmodus 190 Konfig Drehrichtung 3 33 Verzgz Schritt x 723 Profil Setup 3 69 Run Boost 70 V Hz 3 14 Verzoeg Maske 282 Masken amp Zugrbtg 3 48 Schl Drehz mess 123 Schlupfkompens 3 21 Verzoeg Zeit X 142 143 Rampen Einst 3 26 Schlaf Wa
95. Regl 3 25 Ben einst laden 3 35 Ben einst speich 3 35 Beschl Maske 3 48 Beschiz Schritt x 3 68 Beschl Zeit x 3 26 Beschreibungen 3 1 Betriebszeit 3 7 Blindstrom 3 7 Bremsl sezeit 3 60 Brems Zeiteinst 3 60 Brms alarm Weg 3 61 Busreg Kd 3 29 Busreg Ki 3 28 Busreg Kp 3 29 Busreg Modus A 3 29 Busreg Modus B 3 29 Code Alarm x 3 44 Code Stoerung x 3 43 Datenausgang Ax 3 50 Dateneingang Ax 3 49 Index 8 Dauer DC Bremse 3 28 DB beim Stillst 3 28 DB Widerst Typ 3 29 DB Widerstand 3 62 DC Busspannung 3 7 DC Busspeicher 3 7 Dhz Bno Integr 3 60 Dig Ausg x AUS 3 58 Dig Ausg x EIN 3 57 Dig Ausg Setp 3 56 Dig Ausg Status 3 40 Dig Ausg invert 3 58 Dig Ausg Maske 3 59 Dig Ausg Param 3 58 Dig Eing Status 3 40 DPI Baudrate 3 46 Drehm Alarmaktion 3 61 Drehm Alarmpegel 3 61 Drehm Alarmverweilz 3 61 Drehm Alrm bis akt 3 61 Drehm Alrm Zeitfhl 3 61 Drehm Prf Konf 3 59 Drehm Prf Setup 3 60 Drehm prf Sts 3 61 Drehm Setpoint 3 14 Drehm Setpoint2 3 14 Drehz abw Bnd 3 60 Drehz gr Anst gw 3 60 Drehzahleinheiten 3 16 Drehzahlfehler 3 40 Drehzahlgrenze 3 17 Drehzahlmodus 3 17 DrehzLimit Rueck 3 18 Drehz Sollw A OG 3 19 Drehz Sollw A UG 3 19 Drehz Sollw B OG 3 19 Drehz Sollw B UG 3 19 Drehz Sollw Quel 3 39 DzRueckfkeinrlt 3 8 Ebene Gruppe Parameter Reihenfolge 3 3 Edst Warn Lvl 3 32 Einst Spg Phase 3 63 Einst Spg Trim 3 64 Einst Spg TrimSW
96. Solldrehzahl Ursache n Anzeige Abhilfema nahme Beschleunigungszeit ist zu lang Ohne Besch Zeit x neu programmieren Siehe Seite 3 26 berm ige Belastung oder kurze Ohne Geraetestatus 2 und Bit 10 berpr fen um Beschleunigungszeiten zwingen den festzustellen ob FU sich an der Strombegrenzung FU an die Strombegrenzung befindet Siehe Seite 3 37 Beschleunigung verlangsamt bzw berm ige Last entfernen oder Beschl Zeit x neu stoppt programmieren Siehe Seite 3 26 Die Quelle bzw der Wert der Ohne Auf korrekte Solldrehzahl berpr fen siehe Schritte Solldrehzahl ist nicht wie angenommen 1 bis 7 oben Durch die Programmierung wurden Ohne Max Drehzahl Siehe Seite 3 17 und Grenzwerte f r den FU Ausgang gesetzt die nicht berschritten werden k nnen Betrieb des Motors ist inkonstant Ursache n Motordaten wurden falsch eingegeben oder AutoTuning wurde nicht durchgef hrt Maximalfrequenz Siehe Seite 3 10 berpr fen und sicherstellen dass die Drehzahl nicht durch die Programmierung begrenzt wird Abhilfema nahme 1 Nennwerte des Motors korrekt eingeben 2 AutoTuning Verfahren Still oder Dreh durchf hren Param Nr 061 Seite 3 12 FU ndert Motordrehrichtung nicht Fehlersuche 4 15 Ursache n Anzeige Abhilfema nahme Digitaler Eingang wurde nicht f r die Ohne Wahl Dig Eing x berpr fen Seite 3 55 Korrekten Umkehrung der Steuerung
97. Um Besch digungen des FUs zu vermeiden m ssen diese Vorrichtungen vom FU getrennt werden wenn dieser auf einem widerstandsgeerdeten Verteilungssystem oder einem ungeerdeten Verteilungssystem installiert wird in dem die Leiter Erde Spannungen irgendeiner Phase 125 der nominalen Leiter Leiter Spannung bersteigen k nnten Um diese Ger te zu trennen entfernen Sie die in Tabelle 1 D angegebene n Br cke n Zum Entfernen der Br cken ziehen Sie diese vorsichtig gerade nach oben weg Weitere Angaben zu nicht geerdeten Systemen finden Sie in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PMW Frequenzumrichtern Publikation DRIVES INO01 ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages m ssen Sie sicherstellen dass die Buskondensatoren keine Spannung mehr aufweisen bevor Sie Br cken entfernen einsetzen Messen Sie die DC Busspannung an den DC und DC Klemmen des Stromklemmenblocks Die Spannung muss 0 V betragen Tabelle 1 D Entfernen von Br cken Bau Steck gr e br cke Komponente Br ckenposition Nr 0 1 PEA Gleichtakt Entfernen Sie die E A Kassette Seite 1 16 Die Br cken 1 kondens befinden sich auf der Leistungsplatine Abbildung 1 5 PEB MOVs 2 2 4 PEA Gleichtakt Die Br cken befinden sich ber der Leistungsplatine des FUs kondens siehe Abbildung 1 5 PEB MOVs 4 5 Leiter Gleichtakt Entfernen Sie die E A Kassette gem der Beschreibung auf kond
98. V 5 An wen richtet sich dieses Handbuch Dieses Handbuch ist f r qualifiziertes Fachpersonal vorgesehen Kenntnisse bez glich der Programmierung und Bedienung von Frequenzumrichtern werden vorausgesetzt Au erdem ist ein Verst ndnis der Parameter einstellungen und funktionen unerl sslich Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten Das PowerFlex 700 Benutzerhandbuch soll lediglich die grundlegendsten Informationen zur Inbetriebnahme vermitteln Detaillierte Informationen zum Frequenzumrichter finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Das Referenzhandbuch finden Sie auf der im Lieferumfang des FUs enthaltenen CD oder online unter http www rockwellautomation com literature FUs und Motoren mit ATEX Zulassung Genauere Informationen zur Verwendung von FUs und Motoren mit ATEX Zulassung finden Sie in Anhang D V 2 berblick Referenzmaterial In den folgenden Handb chern finden Sie allgemeine Informationen zu FUs Titel Publikation Online erh ltlich unter Wiring and Grounding Guidelines for DRIVES IN001 PWM AC Drives Preventive Maintenance of Industrial DRIVES TD001 Control and Drive System Equipment Safety Guidelines for the Application SGl 1 1 www rockwellautomation com Installation and Maintenance of Solid literature State Control A Global Reference Guide for Reading 100 2 10 Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage 8000 4 5 2
99. Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 0 0 Max Drehzahl 0 1 Hz 0 1 U min 10 0 s 0 0 3600 0 s 0 15 Entspr Programmierung und Parameter 3 69 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Verzgz Schritt1 Werkseinstellung 10 0 s Verzgz Schritt2 Min Max 0 0 3600 0 s Verzgz Schritt3 Einheiten Dis Verzgz Schritt4 Verzgz Schritt5 Verzgz Schritt6 Verzgz Schritt7 Verzgz Schritt8 Verzgz Schritt9 Verzgz Schritt10 Verzgz Schritt11 Verzgz Schritt12 Verzgz Schritt13 Verzgz Schritt14 Verzgz Schritt15 Verzgz Schritt16 Dies ist die Verz gerungsrate f r den Schritt Legt die Zeit zum Herunterfahren von Max Drehzahl bis Null fest Ebene Entspr 724 Wert Schr 1 Werkseinstellung 6 0 734 Wert Schr 2 Min Max Basierend auf Typ Schritt x 744 Wert Schr 3 Einheiten 0 01 Einheiten basierend 754 Wert Schr 4 auf Typ Schritt x 764 Wert Schr 5 774 Wert Schr 6 784 Wert Schr 7 794 Wert Schr 8 804 Wert Schr 9 814 Wert Schr 10 824 Wert Schr 11 834 Wert Schr 12 844 Wert Schr 13 854 Wert Schr 14 864 Wert Schr 15 874 Wert Schr 16 Legt den Schrittwert f r Zeit Zeit vermischung Digitaleingangsnummer Parameterebene und pulsgebergest tzte Einheiten fest und bestimmt die Bedingung f r das Fortfahren z
100. auf 0 1 Die DPI Ereigniswarteschlange auf entsprechende Fehlerinformationen f r den FU berpr fen Eine berpr fung auf niedrige Netzspannung oder Spannungs unterbrechungen durchf hren 1 Funktionsf higkeit der Ausgangs transistoren berpr fen 2 Ersetzen Sie den Frequenzumrichter 4 8 Fehlersuche Fehler ZS IC Enc Verlust ER Prfsum1 LstP 104 Prfsum2 LstP 105 Ers HStP LstP 107 Siehe Handbuch 28 SW Stromlimit 8 Softwarefehler 88 Softwarefehler 89 SW Ueberstrom 28 O Dm pr D band 20 Transist uebtemp 9 Unterspg 4 Ben einst 1 Prfs 101 Ion Ben einst 2 Prfs 1022 amp Ben einst 3 Prfs 1038 Il Eine Beschreibung der versc Beschreibung Als Impulseingang wurde der Z Kanal ausgew hlt es ist jedoch kein Signal vorhanden Die aus dem EEPROM abgerufene Pr fsumme stimmt nicht mit der aus den EEPROM Daten berechneten Pr fsumme berein Die von der Platine abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Die Hauptsteuerplatine wurde ausgetauscht aber die Parameter wurden nicht programmiert Drehm Prf Modus ohne Encoder wurde zwar aktiviert doch der Benutzer hat die anwendungsspezifischen Bedenken bzgl eines Betriebs ohne Pulsgeber nicht gelesen und ist sich ihrer folglich nicht bewusst Der programmierte Wert Stromgrenze wurde berschritten Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 42 Mikropro
101. ausgew hlt Eingang ausw hlen und auf Umkehrmodus programmieren Digitaler Eingang ist fehlerhaft Ohne Verdrahtung der Eing nge berpr fen Siehe verdrahtet Seite 1 15 Der Parameter f r den Richtungsmodus Ohne Richtungsmodus Seite 3 33 auf analoge Bipolar wurde falsch programmiert oder digitale Unipolar Steuerung umprogrammieren Motorverdrahtung ist f r R ckw rtslauf Ohne Zwei Motorkabel vertauschen fehlerhaft in Phase gebracht Ein bipolarer analoger Ohne 1 Mittels Messger t berpr fen ob analoge Solldrehzahleingang ist fehlerhaft verdrahtet oder kein Signal vorhanden Eingangsspannung anliegt 2 Verdrahtung berpr fen Siehe Seite 1 15 Positive Spannung bewirkt Vorw rtsrichtung Negative Spannung bewirkt R ckw rtsrichtung Ein Stoppen des FUs f hrt zu einem Verz g Inhibit Fehler Ursache n Die Busregelungsfunktion ist aktiviert und stoppt die Verz gerung aufgrund einer berstarken Busspannung Eine berm ige Busspannung ist normalerweise auf berm ige regenerierte Energie oder instabile AC Eingangsspannungen zur ckzuf hren Internes Zeitwerk hat FU Betrieb angehalten Anzeige Verz g Inhibit Fehlerbildschirm LCD Statuszeile zeigt Fehler an Abhilfema nahme 1 Siehe Warnhinweis auf Seite V 4 2 Die Parameter 161 162 umprogrammieren um die Auswahl von Freq anpassen auszuschalten 3 Die Busregelung Param
102. cken Sie die Eingabetaste Geben Sie die Nummer des Quallparameters ein und dr cken Sie die Eingabetaste Der verkn pfte Parameter kann auf zwei verschiedene Weisen angezeigt werden wenn Sie die Schritte 1 4 wiederholen und Aktueller Wert oder Verkn pfung definieren ausw hlen Wenn versucht wird den Wert eines verkn pften Parameters zu bearbeiten wird die Meldung Parameter ist verkn pft angezeigt womit darauf verwiesen wird dass der Wert aus einem Quellparameter stammt und nicht bearbeitet werden kann Um eine Verkn pfung zu entfernen wieder holen Sie die Schritte 1 5 und ndern die Quellparameternummer auf Null 0 Dr cken Sie die Esc Taste um zur Gruppenliste zur ckzukehren Taste n D o Beispielanzeigen FG i Parameter Beschl Zeit 1 Beschl Zeit 2 Verzoeg Zeit 1 Min 0 1 s Max 3600 0 s Wkseinst 10 0 s Aktueller Wert Verkn pfung definieren Parameter 141 Beschl Zeit 2 Verkn pfung Wert Anlg Eing 1 bersicht ber die Bedieneinheit HIM Tabelle B B Verkn pfbare Parameter B 7 Nummer Parameter Nummer Parameter Nummer Parameter 54 Maximalspannung 159 Dauer DC Bremse 462 Pl Istw hoch 56 Kompensation 160 Busreg Ki 463 PI Istw niedr 57 Magn Modus 1
103. darf die Temperatur der Einlassluft die entsprechenden Produktdaten nicht bersteigen Erl uterungen zur Netzstromversorgung Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 k nnen an symmetrische Netze von maximal 200 000 A und maximal 600 V angeschlossen werden Installation Verdrahtung 1 3 ACHTUNG Zur Vermeidung von durch ungeeignete Sicherungen oder Leistungsschalter verursachte Verletzungen und oder Sch den am Ger t wird die Verwendung der in Anhang A beschriebenen Hauptsicherungen Leistungsschalter empfohlen Bei der Verwendung einer Erdschluss berwachung sollten zur Vermeidung von Fehlausl sungen lediglich Ger te vom Typ B einstellbar verwendet werden Unsymmetrische ungeerdete oder widerstandsgeerdete Veteilungssysteme Lesen Sie in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von Frequenzumrichtern Publikation DRIVES IN001 nach wenn das Risiko ungew hnlich hoher Spannungen zwischen Phase und Erde ber 125 der Leiter Leiter Spannung besteht oder das Stromversorgungssystem nicht geerdet ist ACHTUNG FUs der Serie PowerFlex 700 enthalten geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren Diese Vorrichtungen m ssen vom FU getrennt werden wenn dieser auf einem widerstandsgeerdeten oder nicht geerdeten Verteilungssystem installiert wird Br ckenpositionen finden Sie auf der Seite 1 13 Voraussetzungen f r die Eingangsleistung Bestimmte Ereignisse die das einen FU mit Strom versorgende Netz betreffen k nnen K
104. der Analog eingangswert l nger als Zeit Wach ber dem Wach Level oder bei aktivem Invert Modus darunter bleibt e Schlafen Ein Stoppbefehl der erzeugt wird wenn der Analog eingangswert l nger als Zeit Schlaf unter dem Schlaf Level oder bei aktivem Invert Modus dar ber bleibt e Drehzahlsollwert Der aktive Drehzahlbefehl an den FU der von der FU Logik und Wahl Solldrehz x ausgew hlt wird e Startbefehl Ein durch Dr cken der Starttaste auf der HIM Bedieneinheit und Schlie en eines Digitaleingangs erzeugter Befehl der f r Start Betrieb Vorwaerts oder Rueckwaerts programmiert ist Siehe Abbildung C 17 1 Die Invert Modus ist nur ab Vektor Firmwareversion 3 xxx erh ltlich Anwendungsnotizen C 35 Abbildung C 17 Schlaf Wach Modus Funktioniert Schlaf Wach Nein Wurden diese Bedingungen erf llt 1 Schlaf Wach Sollw muss auf den Analogeingang eingestellt werden der die Start Stopp Funktionen steuert 2 Bei Schlaf Wach Modus 1 Direkt Freigabe oder 2 Invert Freigabe 3 Schlaf Grenze muss im Direkt Modus kleiner sein als Wach Grenze oder gr er als Wach Grenze im Invert Modus 4 Wahl Solldrehz x muss auf eine Solldrehzahlquelle eingestellt werden die den FU steuert Wenn Schlaf Wach Sollw Wahl Solldrehz x steuert das gleiche Analogsignal die Start Stopp Funktion und die Solldrehzahl 5 Mindes
105. die Sollfrequenz auf einen Prozent 361 wert des in MikroPos Fakt Parameter 611 definierten Drehzahlsollwerts eingestellt Mtrpoti ver Dekrementiert den Drehzahlsollwert so lange der Eingang geschlossen ist 361 Mtrpoti erh nkrementiert den Drehzahlsollwert so lange der Eingang geschlossen ist 361 MtrWirkstrom Drehmoment erzeugender Stromsollwert 342 Sollw Param Strg Parametergesteuerter Analogausgang erm glicht der SPS die Steuerung von Analogaus 342 g ngen ber Datenverbindungen In Anl Ausg X Setp Parameter 377 378 gesetzt Param Strg Parametergesteuerter Digitalausgang erm glicht der SPS die Steuerung von Digitalaus 380 g ngen ber Datenverbindungen In Dig Ausg Setp Parameter 379 gesetzt PI Sollwert Referenz f r PI Block siehe Prozess PID auf Seite C 28 342 Pos festleg Definiert die Home Position des FUs durch Bindung an die Encoder Position neu Wahl Pos 1 5 Der Bin rwert dieser Eing nge wird zur Auswahl der Anfangsschrittnummer f r das Profil verwendet Vorladung Ein Erzwingt den FU Vorladezustand Wird normalerweise vom Hilfskontakt am Trennschalter 361 am DC Eingang zum FU gesteuert Profileingang Muss gew hlt werden wenn Typ Schritt x auf Dig Eingang eingestellt ist und der in Wert Schr x eingegebene digitale Eingangswert der Wert dieses digitalen Eingangsschalters ist PulsEing SW Referenz des Impulseingang Z Kanal des Pulsgebers kann genutzt werden w hr
106. dr cken e Stromzufuhr aus und wieder einschalten e Stoer quitt auf 1 setzen Siehe Seite 3 42 e Stoerungsquitt auf dem HIM Diagnosemen Fehlerhafte Verdrahtung der Eing nge F r Ohne Eing nge korrekt verdrahten und oder Beispiele einer korrekten Verdrahtung siehe 1 19 Br cke montieren und 1 20 e F r eine 2 Drahtsteuerung ist ein Run Vorw rts R ckw rts oder Tipp Eingang erforderlich e F r eine 3 Drahtsteuerung sind Start und Stoppeing nge erforderlich e Die Klemmen 25 und 26 m ssen ber eine Br cke verbunden werden Fehlerhafte Programmierung des Digitaleingangs Ohne Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge e Es wurden Optionen ausgew hlt die sich programmieren Siehe Seite 3 55 gegenseitig ausschlie en d h Tippbetrieb Start bzw Runprogrammierung fehlt und Tipp vor Gelb blinkende Wahl Dig Eing x programmieren um e Konflikt bei 2 und 3 Draht Programmierung Statuslampe und Konflikte zu l sen Siehe Seite 3 55 e F r sich ausschlie ende Funktionen d h DigEin Kfl B F r eine Funktion getroffene Richtungssteuerung wurden mehrere Anzeige auf Mehrfachoptionen entfernen Eing nge konfiguriert LCD HIM Stopp Taste zum Anwenden eines Signals e Stopp ist eine nicht verdrahtete Geraetestatus 2 an der Stopp Klemme installieren Werkseinstellung zeigt Alarm e des Typs 2 an 4 14 Fehlersuche FU startet nicht von der HIM Ursache n FU ist f r 2 Draht S
107. e Induktionserw rmung 400 Hz oder weniger e Widerstandslasten Trockner e Netzteile Aktivieren der einstellbaren Spannung Die einstellbare Spannung wird durch Auswahl von 5 Einst Spg in Parameter 053 Momentperf mod aktiviert In diesem Modus reduziert die Strombegrenzung beim Erreichen des Schwellenwerts die Spannung anstelle der Frequenz Um berstromausl sungen zu minimieren sollten aggressive Rampenraten im Spannungsbefehl vermieden werden Anwendungsnotizen Anwendungen mit Festfrequenzsteuerung Viele Anwendungen erfordern einen Festfrequenzbetrieb mit variablen Spannungspegeln F r diese Anwendungen ist es am besten wenn die Frequenzrampenraten mit den Parametern 140 143 Beschl Zeit 1 u 2 und Verzoeg Zeit 1 u 2 auf 0 eingestellt werden Die Rampenraten f r die Ausgangsspannung werden mithilfe der Parameter 675 676 Einst SpgBlgzeit und Einst SpgVerz zt unabh ngig gesteuert Ausganggsfilter Mehrere Anwendungen mit verstellbarer Spannung erfordern m glicher weise den Gebrauch von Ausgangsfiltern Jeder auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters benutzte LC oder Sinuswellenfilter muss mit der gew nschten Betriebsfrequenz sowie mit der vom Umformer entwickelten PWM Spannungskurve kompatibel sein Der FU kann mit einer Ausgangs frequenz von 0 400 Hz arbeiten der PWM Frequenzbereich reicht von 2 bis 10 KHz Wenn am FU Ausgang ein Filter verwendet wird sollte Parameter 150 FU Ueber
108. eine bessere Aufl sung beim Positionieren der Last Mikroposition wird aktiviert wenn der FU mit oder fast mit Nulldrehzahl l uft Diese Funktion kann durch einen als Micro Pos konfigurierten Digitaleingang oder ber ein Kommunikationsger t Drehm Prf Setup aktiviert werden dies ist der gleiche Digitaleingang der auch den Schwebezustand signalisiert Durch Wahl von 1 in Parameter 600 Bit 2 WahlMicroPos kann der digitale Eingang Mikroposition den Drehzahlbefehl bei laufendem FU ndern Bei Wahl von 0 muss der FU die Nulldrehzahl erreichen bevor die Mikropositionsdrehzahl aktiv werden kann Schnell Stopp Schnell Stopp stoppt die Last so schnell wie m glich und setzt dann die mechanische Bremse Die Schnell Stopp Funktion kann ber einen Digitaleingang oder ein Kommunikationsger t anhand von Drehm Prf Setup aktiviert werden Der Unterschied zu einem Normalstopp besteht darin dass eine Verz gerungszeit von 0 1 Sekunden erzwungen wird Wenn die Drehmomentpr ffunktion aktiviert ist wird die Schwebezeit am Ende der Rampe ignoriert Dieses Merkmal kann auch ohne Aktivieren der Drehmomentpr ffunktion benutzt werden Anwendungsnotizen c 11 Endschalter f r digitale Eing nge Der PowerFlex 700 erm glicht die Auswahl digitaler Eing nge f r Verz gerungs und Endschalter Diese k nnen f r Anwendungen benutzt werden die Endschalter f r das Verz gern in N he des Endes des Bewegu
109. externe Netzfilter auf eine L nge von 30 m begrenzt 2 F r Installationen in einer prim ren Umgebung Wohngebiete und f r Installationen in einer sekund ren Umgebung mit Motorkabeln deren L nge 30 m berschreitet ist das PowerFlex 70 700 Referenzhandbuch zu beachten Kapitel 2 Inbetriebnahme Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Inbetriebnahme des FUs der Serie PowerFlex 700 Eine kurze Beschreibung der LCD Bedieneinheit finden Sie in Anhang B Themen Seite Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme 2 1 Statusanzeigen 2 2 Startroutinen 2 3 Ausf hren eines S M A R T Starts 2 4 Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung 2 4 Folgenden beschriebenen Vorgang f r die Inbetriebnahme durchf hren zu k nnen Im Ger t liegen allerdings Spannungen in der H he der Netzspannung an Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags bzw von Ger tesch den sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgef hrt werden Lesen Sie vor der Inbetriebnahme s mtliche Anweisungen aufmerksam durch Fahren Sie nicht fort falls w hrend der Durchf hrung dieser Anweisung ein beschriebenes Ereignis nicht eintritt Schalten Sie die Stromversorgung aus einschlie lich aller anlageninternen Steuerspannungen Es k nnen anlageninterne Spannungen anliegen auch wenn am FU kein Netzstrom anliegt Beheben Sie die Betriebsst rung bevor Sie fortfahren ACHTUNG Legen Sie zun chst Spannung
110. glich zur ckgesetzt Setzen Sie den FU in diesem Fall auf die Werkseinste Inbetriebnahmeverfahren zt Dies betrifft die folgenden Parameter e Abbrechen des Autotune Verfahrens von erweise nicht auf ihre Ausgangswerte lungen zur ck und wiederholen Sie das 2 4 Inbetriebnahme Ausf hren eines S M A R T Starts F r die meisten Anwendungen ist bei der Inbetriebnahme lediglich die nderung einiger weniger Parameter erforderlich Mit Hilfe der LCD HIM auf einem FU der Serie PowerFlex 700 k nnen Sie eine S M A R T Startroutine ausf hren Die LCD HIM zeigt die am h ufigsten ver nderten Parameter an Mithilfe dieser Parameter k nnen Sie die folgenden Funktionen einstellen S Start und Stoppmodus M Minimale und maximale Drehzahl A Beschl Zeit 1 und Verzoeg Zeit 1 R Sollwertquelle T Temperatur berlast des Motors So f hren Sie eine S M A R T Startroutine aus LESE LCD Anzeigen Beispiel 1 Dr cken Sie ALT und dann Esc S M A R T Der S M A R T Startbildschirm wird ALT eingeblendet 2 Zeigen Sie Parameterwerte an und ndern Sie sie nach Bedarf Informationen zur HIM finden Sie in Anhang B 3 Dr cken Sie de Esc Taste um den S M A R T Start zu beenden F gt Angehalten Auto SMART Liste Wahl Dig Eing 2 Stoppmodus A Min Drehzahl Ausf hren einer Startroutine mit Unterst tzung Wichtig F r diese Startroutine ist eine LCD HIM erforderlich Im Ver
111. l uft der FU nicht Sea an da das Ger t ber keinen g ltigen Anfangsschritt verf gt G ltige Start Sch Beispiele 00011 Schritt 3 01100 Schritt 12 Start Schr 4 7 reserviert F r sp tere Zwecke vorgesehen oo ro m l o Schr anhalt Wenn dieses Bit gesetzt ist hindert dieser Befehl das Profil daran zum n chsten Schritt berzugehen wenn die erforderliche n Bedingung en erf llt ist sind Wenn der Befehl Halten ausgegeben wird geht das Profil zum n chsten Schritt ber 9 Pos festleg Mit diesem Bit wird die aktuelle Position als Referenzposition eingestellt Wenn dieses Bit gesetzt ist wird das Profilstatus Bit Ausgangspos gesetzt und Gefahrene Einh wird auf Null gesetzt 10 Home suchen Mit diesem Bit wird der Befehl zur Suche nach der Referenzposition Home ausgegeben 11 Geschw Wenn dieses Bit gesetzt ist wird die Geschwindigkeit des aktuellen berschr Schritts mit dem Wert in Geschw berschr multipliziert 12 31 reserviert F r sp tere Zwecke vorgesehen Die Pos Dzh Prof SW Bits k nnen ber die DPI Schnittstelle HIM oder Komm oder ber digitale Eing nge gesetzt werden Wenn ein oder mehrere digitale Eing nge f r Wahl Pos 1 5 programmiert sind wird der Anfangs schritt des Profils ausschlie lich von den digitalen Eing ngen gesteuert Der DPI Schnittstellenwert f r die Bits O bis 4 wird nicht ber cksichtigt Wenn f r die Funktionen
112. mehrere Ausgangs ransistoren arbeiteten unter S ttigung Dieser Zustand kann durch berm igen Transistorstrom oder unzureichende FU Eckspannung verursacht werden Fehlersuche 4 7 Ma nahme berm ige Belastung bzw berholungszust nde entfernen oder Drehzahlgrenze erh hen Die Netzleitung auf hohe Leiterspannung oder bergangszust nde pr fen berh hte Busspannung kann auch auf generatorischen Motorbetrieb zur ckzuf hren sein Verz gerungszeit verl ngern oder optionale dynamische Bremse installieren 1 Werkseinstellungen wiederherstellen 2 Benutzereinstellung neu laden falls verwendet Fehler quittieren oder FU aus und wieder einschalten 2 FU Parameter nach Bedarf programmieren Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen 2 Motor auf Erdschluss in einer Phase pr fen 3 Ersetzen Sie den Frequenzumrichter 1 Motor und Verdrahtung der FU Ausgangsklemmen auf Kurzschluss pr fen 2 Ersetzen Sie den Frequenzumrichter Falls der Adapter nicht absichtlich getrennt wurde die Verdrahtung zum Anschluss pr fen Nach Bedarf Verdrahtung Anschlusserweiterung Adapter Hauptsteuerplatine oder vollst ndigen FU austauschen 2 HIM Anschluss pr fen 3 Dieser Fehler tritt auf wenn ein Adapter absichtlich getrennt wurde und das Logikmaske Bit f r diesen Adapter auf 1 gesetzt ist Zur Deaktivierung dieses Fehlers setzen Sie das Logikmaske Bit f r den Adapter
113. mit Pulsgeber R ckf hrung Wenn der Befehl Home suchen ergeht wird die Referenzfahrt aus gef hrt wenn ein Startbefehl erteilt wird Das Bit Ref fahrt 11 in Profilstatus wird gesetzt wenn die Referenzfahrt Routine ausgef hrt wird Der FU f hrt zu der Drehzahl und in der Richtung hoch die in Parameter 713 Homedrehz finden eingestellt wurde mit der in Parameter 714 Homerampe finden eingestellten Rate bis der als II Home Begrnz definierte digitale Eingang aktiviert wird Der FU f hrt C 22 Anwendungsnotizen dann bis auf Nulldrehzahl herab und dann wieder mit 1 10 der in Homedrehz finden programmierten Drehzahl auf den ersten Markiererimpuls vor dem Referenzposition Endschalter hoch Wenn der Markiererimpuls erreicht ist wird das Bit Ausgangspos 13 in Profilstatus gesetzt und der FU gestoppt Abbildung C 5 zeigt den Betriebssequenz f r die Referenzfahrt zu einem Markiererimpuls Encoder Z Kanal Parameter 423 muss f r diese Art von Referenzfahrt auf Markierereing oder Markiererpruef gesetzt sein Abbildung C 5 Referenzfahrt zu Markierer 250 30 Homing SN De 25 d Ki 2 150 a 2 s 5 5 100 8 D e N E 5 5 m amp 5 08 0 5 50 Startbefehl Eingang Home Begrnz Befehl Home suchen 0 100 Enc Drehz 415 Profilstatus 700 Gefahrene Einh 701
114. nachzulesen Frequenztoleranz 47 63 Hz Eingangsphasen Dreiphasen Eingang liefert volle Nennleistung f r alle FUs Einphasenbetrieb liefert 50 des Nennstroms Verschiebungsfaktor 0 98 ber den gesamten Drehzahlbereich Wirkungsgrad 97 5 bei Nennampere nominale Netzvolt Max Kurzschluss Nennwert 200 kA symmetrisch Kurzschluss Istwert Bestimmt durch den AlC Nennwert der installierten Sicherung des installierten Leistungsschalters Methode Sinuscodierte PWM mit programmierbarer Taktfrequenz Die Nenn werte gelten f r alle Frequenzumrichter siehe die Richtlinien zur Leistungsminderung im PowerFlex Referenzhandbuch Der FU kann als 6 oder 12 Impuls Ger t in einem konfigurierten Paket geliefert werden Taktfrequenz 2 4 8 und 10 kHz Die FU Nennleistung beruht auf 4 kHz Ausnahmen siehe Seiten A 9 bis A 14 Ausgangsspannungsbereich 0 bis Motornennspannung Ausgangsfrequenzbereich 0 bis 420 Hz Frequenzgenauigkeit Digitaleingang Analogeingang Innerhalb von 0 01 der eingestellten Ausgangsfrequenz Innerhalb von 0 4 der maximalen Ausgangsfrequenz Kategorie Steuerung Fort setzung Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Spezifikation Frequenzsteuerung A 3 Drehzahlregelung mit Schlupf Kompensation V Hz Modus 0 5 der Grunddrehzahl ber einen 40 1 Drehzahlbereich 40 1 Drehzahlbereich 10 rad s Bandbreite Dr
115. oS r oz sz z 2203902 00SZ NWO 929 384 S29 380 W 929 3Z9 W DE 08 08 IW 09 oe FEI Ges zzi ozi zoz 09 t oi D ll 2203903 919384 I 3SaN GLEN 02 oS 09 02 op o SSz zer AL 091 Ft oS Y OL st 2103902 0 O 384 N 019 380 N 019 329 W Hi Up Up Sl Sz Hi s Ser UIZnLl 66 09 Y eil or 1103908 019384 W 019 380 W 019 329 Hi o ER oL oz o Sell 66 6l rel 82 oS Y S S 0 0d63902 899 380 N CDEN EI D oz 6 CL 6 CR 1 9 U9l eg Ce 09 t E S 0 14938902 0r8 38a W 0r9 320 N L GL GL 9 6 9 Gel er BEI rel E oS Y z 0 6de3902 gt Szg 3Z9 N Hi DL E 9 el 8 9E vz rel 12 09 Y L z 0 2433902 919 329 W Hi 9 Z v Zi OS S ZU it oS r so 0 2413908 Sue ulg 3V A 009 DONT wIawunujasag aregdnyan QXW QXW eg un ed uw yese uw oneal vay vi A zu4 OH T an Jowunu 9 5 VOISLEqWONS leyos c JeNeyos Bune gzienyez Buniays s wousshue sny ouawuuau duet zuanbauj HamuuaN VS se Weigotleieuie pwu Jenelsiojoyy Wgl ZINnyossbungsie Sbunjsio auyo Buniayais sbunis oziengez sBue urg eL Sd S nd BEID uawejsjaddog IL 31195 ays s ue uny awuy Any Bue urg IY A 009 An ua unyysluoAs unieysIg augjyogdug J Y allagqeL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 14 Io Op 16489 YSdI Z AAL IN SNA ue ueygen ap Any neredwers ungs un ag 9o GG UE eg asneyan wi N4 s p sja LelzInyosa un sap njessdweis ungs un d 0p DS neg Intersdweyuu
116. obere Grenze 3 23 PI untere Grenze 3 23 Pl Ausg Anz 3 24 PI Ausg Verst 3 24 PI Bandbr Filter 3 24 PI Diff zeit 3 24 PI Fehler Anz 3 24 PI Integralzeit 3 23 PI Istw hoch 3 24 PI Istw niedr 3 24 PI Istw Anz 3 24 PI Istw Auswahl 3 23 PI Konfig Kflkt Alarm 4 11 PI Konfiguration 3 22 PI Prop Verst 3 23 PI Regelung 3 22 PI Regler Gruppe 3 22 PI Setpoint 3 23 PI Sollw hoch 3 24 PI Sollw niedr 3 24 PI Sollw Anz 3 24 PI Sollw Auswahl 3 22 PI Startwert 3 23 PI Status 3 24 Polzahl 3 10 PORT LED Anschluss 4 2 Pos M Begr 3 14 Pos Reg filter 3 66 Pos Reg verst 3 66 Pos DrzhProf Ebene 3 65 Pos DrzhProfSts 3 65 Pos Dzh Prof SW 3 66 Potentiometer Verdrahtung 1 19 PowerFlex 700 Reference Manual V 1 Pr ferenzen Einstellen B 4 Prfsum Anlg Kal Fehler 4 4 Prfsum LstP Fehler 4 8 Prfsum2 Le 4 8 Prof Schr Kflkt Alarm 4 12 Profilschritt Gruppe 3 67 ProfSetup Status Gruppe 3 65 Programmierbare Reglerkonfigurationen A 5 Programmierung 3 1 Prozess PID C 28 PTC Wert 3 8 PTC Fehler 4 5 PTC Konflikt Alarm 4 12 Publikationen Referenz V 2 Pulseing Sw 3 20 Pulsgeberverdrahtung 1 18 Q Quittieren von Alarmen 4 9 Quittieren von Fehlern 4 4 Index 11 R Rampen Drehz 3 8 Rampeneinstellungengruppe 3 26 Referenzhandbuch V 1 Referenzmaterial V 2 Regler SW Vers 3 8 Reset Anz 3 35 Reset Werkseinst 3 35 B 4 Richtungsmaske 3 48 Richtungsmo
117. pr fung 3 60 Brems Zeiteinst 607 Drehm pr fung 3 60 Brms alarm Weg 610 Drehm pr fung 3 61 Busreg Kd 165 Stopp Brems Mod 3 29 Busreg Ki 160 Stopp Brems Mod 3 28 Busreg Kp 164 Stopp Brems Mod 3 29 Busreg Modus X 161 162 Stopp Brems Mod 3 29 Code Alarm X 262 269 Alarme 3 44 Code Stoerung 1 243 St rungen 3 43 Code Stoerung2 245 St rungen 3 43 Code Stoerung3 247 St rungen 3 43 Code Stoerung 4 249 St rungen 3 43 Code Stoerung5 251 St rungen 3 43 Code Stoerung6 253 St rungen 3 43 Code Stoerung 255 St rungen 3 43 Code Stoerung8 257 St rungen 3 43 Datenausgang XX 310 317 Datalinks 3 50 Dateneingang XX 1300 307 Datalinks 3 49 Dauer DC Bremse 159 Stopp Brems Mod 3 28 DB beim Stillst 145 Stopp Brems Mod 3 28 DB Widerst Typ 163 Stopp Brems Mod 3 29 DB Widerstand 647 Erd lf rderpumpe 3 62 DC Busspannung 12 Betriebsdaten 3 7 DC Busspeicher 13 Betriebsdaten 3 7 Dhz Bnd Integr 603 Drehm pr fung 3 60 Dig Ausg X AUS 383 387 Digitale Ausg nge 3 58 Dig Ausg X EIN SE Digitale Ausg nge 3 57 Dig Ausg Setp 379 Digitale Ausg nge 3 56 Dig Ausg Status 1217 Diagnosen 3 40 Parametername Nummer Gruppe Seite Dig Ausg invert 392 Digitale Ausg nge 3 58 Dig Ausg Maske 1394 Digitale Ausg nge 3 59 Dig Ausg Param 1393 Digitale Ausg nge 3 58 Dig Eing Status 216 Diagnosen 3 40 DPI Baudrate 270 Komm Einstell 3 46 Drehm Setpoint 435 Momentattribute 3
118. r Run oder Start konfigurierter digitaler Eingang und ein g ltiger Startkontakt sind erforderlich o ACHTUNG Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den 5 am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktionen sind nur unter D Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards S Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden HI I 2 169 Flieg Start EIN Werkseinstellung 0 AUS 170 Se Aktiviert deaktiviert die Funktion die die Optionen 0 AR SIS Verbindung zu einem rotierenden Motor 1 Freigabe ajg bei tats chlichen U min wieder herstellt ZS wenn ein Startbefehl erteilt wird 2 Im FVC Vektor Modus bei Verwendung eines Pulsgebers nicht erforderlich 170 Flieg StartVerst Werkseinstellung 4000 169 Stellt die Antwortempfindlichkeit der Wm Men 20132767 Flieg Start Funktion ein Einheiten 1 Wichtig F r Dauermagnetmotoren kann eine niedrigere Verst rkung erforderlich sein 174 Fhl Neustartvers Werkseinstellung 0 175 Setzt die H chstzahl der Versuche fest Min Max 09 die ein FU zur Zur cksetzung eines Einheiten 1 Fehlers und f r einen Neustart ausf hrt ACHTUNG Die sachwidrige Verwendung dieses Parameters kann zu Sch den am Ger t und oder Verletzungen f hren Diese Funktionen sind nur unter Beachtung der lokal national und international geltenden Gesetze Standards Vorschriften und der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden
119. von max 30 Sekunden kann ber Parameter 167 Startverzoeg programmiert werden Nach Ablauf dieser Zeit startet der FU wenn alle den Start erlaubenden Bedingungen gegeben sind Davor ist kein Neustart m glich Vektorsteuerungsoption a Startverzoeg Nein Zeit abgelaufen Wurden alle Startvoraussetzungen erf llt 1 Es liegen keine Fehler vor 2 Es liegt kein Alarmzustand des Typs 2 vor Nein 3 Der von der Klemmenleiste programmierte 7 Aktivierungseingang ist geschlossen 4 Der Stopp Eingang von allen Quellen ist eingegangen y d Ist der Betriebs Vorw rts oder R ckw rts Eingang der Nein Klemmenleiste geschlossen Y Ger testart Start abgebrochen Normalmodus Stoppmodus Der PowerFlex 700 bietet mehrere Methoden zum Stoppen einer Last Die Methode der Modus wird von den Parametern 155 und 156 Stoppmodus A B definiert Im Einzelnen handelt es sich um die folgenden Modi e Auslauf e Rampe e Stopp Halten e DC Bremse e Schnellbremse Au erdem kann separat Parameter 166 Flussbremse gew hlt werden um w hrend eines Stopp Befehls oder beim Befehl zur Drehzahlreduzierung eine zus tzliche Bremswirkung zu erzielen F r Stopp Befehle steht damit eine zus tzliche Bremskraft zur Verf gung jedoch nur bei Auswahl von Rampe oder Stopp Halten Wenn Schnellbremse oder DC Bremse verwendet wird ist Flussbremse falls aktiviert
120. wenn Parameter 53 Einheiten 0 1 VAC auf Sens Vector Energiespar oder F VC Vektor gesetzt ist Magn stromvorg Definiert die Stromst rke f r den vollen Werkseinstellung Basierend auf FU Nennspannung Motorfluss Wird nur verwendet wenn Min Max 0 00 Motornennstrom Parameter 53 auf Sens Vector Einheiten 0 01 A Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist IXo Spgsabfall Werkseinstellung Basierend auf Definiert den Spannungsabfalls ber die FU Nennspannung Streuinduktivit t des Motors bei Min Max 0 0 230 0 480 0 575 V AC Motornennstrom Wird nur verwendet wenn Einheiten 0 1 VAC Parameter 53 auf Sens Vector Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist amp gt Entspr ez II Wa Si jo amp Ja Ebene Gruppe B S RR Sin Momentattribute 427 431 428 432 429 433 430 434 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Autotune Mom Legt das Motordrehmoment fest das w hrend der Flussstrom und Tr gheitstests die bei einem Autotuning durchgef hrt werden f r den Motor gilt Traegh Autotun Stellt eine automatische Methode zum Einstellen von Gesamttraeghi bereit Dieser Test wird w hrend der Inbetriebnahme Motortests automatisch durchgef hrt Wichtig Bei Verwendung von Tuning Dreh f r den Modus Sens Vector sollte der
121. wird ein Alarm des Typs 2 aktiviert bis die folgenden drei Parmetereinstellungen eingegeben werden Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod A4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 412 Encodertyp 1 Quad Pruef Drehmomentpr fung ohne Pulsgeber Um den Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber zu aktivieren m ssen Bit 0 und Bit 1 von Parameter 600 Drehm Prf Konf auf 1 gesetzt werden Wenn diese Einstellung vorgenommen ist wird ein Alarm des Typs 2 aktiviert bis die folgenden drei Parmetereinstellungen eingegeben werden Bezeichnung wet o Hinweise Momentperf mod 4 FVC Vektor oder 0 Sens Vector 080 Drehzahlmodus 1 Schlupfkomp 053 Richtlinien zur Drehmomentpr fung ohne Pulsgeber Im Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber kann der FU nicht bei Nulldrehzahl oder beinahe Nulldrehzahl gehalten werden Deshalb muss Parameter 81 Min Drehzahl bei einer Pr fung ohne Pulsgeber doppelt oder dreimal so gro wie die Schlupffrequenz sein Beispiel Ein Motor mit 1740 Upm hat einen Schlupf von 2 Hz Min Drehzahl auf 4 6 Hz setzen Au erdem auch Parameter 606 Schwebeabweichng bei der Pr fung ohne Pulsgeber auf einen Wert setzen der ein bis dreimal so gro wie die Schlupffrequenz ist Ferner sollten bei der Pr fung ohne Pulsgeber schnelle Beschleunigungs und Verz gerungszeiten unter 2 Sekunden verwendet we
122. wl 14 131211110 9 8 7 6 5 413 2 1 0 _Reserviert Bit Nr StngnLast Drehm Zeigt das lastseitige Drehmoment an Drehm Alarmpegel Legt den Pegel fest bei dem der Drehmomentalarm aktiviert wird Drehm Alarmaktion Legt die Handlungsweise des FUs f r den Fall fest dass die Drehmomentalarmgrenze berschritten wird Drehm Alarmverweilz Legt die Zeit fest die das Drehmoment berschreiten muss Drehm Alarmpegell bevor Drehm Alarmaktion stattfindet Drehm Alrm Zeitfhl Legt fest wie lange ein Drehmoment alarm aktiv sein kann bevor ein Zeitfehlerprozess anl uft Drehm Alrm bis akt Legt die Handlungsweise des FUs f r den Fall fest dass die Drehm Alrm Zeitfhir berschritten wird Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Nur Lesen 0 00 32000 00 FtLb 0 01 FtLb 0 00 FtLb 0 00 5000 00 FtLb 0 01 FtLb 0 Keine Ma n 0 Keine Ma n 1 Zu Festfreq1 0 08 0 0 60 0 s 0 15 0 08 0 0 600 0 s 0 15 0 Weiter 0 Weiter 1 Feler FU 3 61 Entspr 3 62 Ebene ANWENDUNGEN Gruppe Nr Erdoelf pumpe Programmierung und Parameter 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 Par
123. wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen 4 6 Fehlersuche le Fehler IC HW Ueberstrom 12 0O Inkpt HStP LstP 106 KomVerl E A 121 E A Fehler 122 Eing phasenverl 17 IR Spgsbereich 77 Ixo Spannungsbereich 87 Lastverl 15 Motorueberlast 7 Motorthermistor 16 NVS E A Pruefsum 109 NVS E A Fehler 110 Ausg ph verlust 21 Beschreibung Der FU Ausgangsstrom hat die Hardwarestrombegrenzung berschritten Die auf der Leistungsplatine gespeicherten Informationen zu den FU Nennwerten sind nicht mit den Informationen auf der Hauptsteuerplatine kompatibel Die E A Platine hat die Kommunikation mit der Hauptsteuerplatine verloren Es wurden zwar E A erkannt doch die Startsequenz blieb ohne Erfolg Die Kr uselspannung des DC Busses hat einen voreingestellten Wert berschritten Der werkseitig eingestellte Autotuning Wert ist Berechnen und der vom Autotuning Verfahren ermittelte Wert f r IR Spgsabfall bewegt sich nicht in dem Bereich zul ssiger Werte Die f r die induktive Motorimpedanz berechnete Spannung bersteigt 25 von Motornennspg Der FU Ausgangsdrehmomentstrom liegt f r einen den Parameter Lastverl zeit bersteigenden Zeitraum unter Lastverl level Interne elektronische berlastausl sung Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 42 Thermistor Ausgangsleistung ist au erhalb des zul ssigen Bereichs EEprom Pr fsumme
124. 0 x Reserviert 4 o Bit Nr 2 S Werkseitig eingestellte Werte 5 Beispiel 5 SG Maske ODER Wenn irgendwelche Bits im Wert in der Maske gesetzt sind ist der Ausgang aktiviert W LG ei 5 Ausgew hlter s6G Wert 0 0 jO Jo 1 1 0 Jo 14 1 1 11 o Jo o J0 zZ Maske 0 Jo o Jo Jo o Io Jo jo Jo o so 1 10 J0 Ergebnis Ausgang ein Maske UND Wenn alle Bits im Wert in der Maske gesetzt sind ist der Ausgang aktiviert Ausgew hlter Wert o jo o Jo 1 1 Jo jo J4 1 1 1 o Jo 0 J0 Maske 0 Jo o Jo Jo O Io Jo jo Jo o so 1 o J0 Ergebnis Ausgang aus Anwendungsebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 600 Drehm Prf Konf Aktiviert deaktiviert die Drehmoment Bremspr ffunktion Wenn der Parameter aktiviert ist wird Wahl Dig Ausg 1 die Bremssteuerung Hinweis Dieser Wert bleibt unver ndert wenn Parameter auf die Werkeinstellungen zur ckgesetzt werden Seite 3 35 Entspr Gruppe Nr Ebene Werte VILLE EE x x x x x x x xix x o ojojojo o TRUS ri 14 13 12 11 10 9 87 6 5 4 3 2 1 0 _Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Optionsbeschreibungen Freigabe Aktiviert Drehm Prf Funktionen Ohne Encoder Aktiviert den Betrieb ohne Encoder Bit 0 muss ebenfalls aktiviert sein WahlMicroPos Durch Wahl von 1 kann der digitale Eingang Mikroposition den Drehzahlbefeh
125. 0 000 V Anal kalierl R den Anal ogeingang x Skalierleiste 0 000 10 000 V Kfg Anlg Eing Parameter 320 Einheiten 0 001 mA bestimmt ob dieser Eingang 10 V 0 001 V oder 0 20 mA sein wird Bei einer Einstellung unter 4 mA sollte Verl Anlg Eing x deaktiviert werden Verl Anlg Eing 1 Werkseinstellung 0 AUS Verl Anlg Eing 2 0 AUS W hlt die FU Aktion wenn ein Optionen 0 A Analogsignalverlust festgestellt wird Bei S e ij einem Signalverlust handelt es sich um Eng Halt x ein analoges Signal kleiner als 1 V oder 3 Einst Ein UG 2 mA Das Signalverlustereignis wird 4 Einst Ein OG beendet und der Normalbetrieb wieder 5 Zu Festfregt aufgenommen wenn der Eingangs 6 Ausgfr halt signalpegel gr er oder gleich 1 5 V oder 3 MA ist Anlg Ausg Kont W hlt den Modus f r die Analogausg nge VS RZ vlslslxixls il E 765413 2 1 0 x Reserviert XIX IX IXIXIX XIX Kess 10 9 8 Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Anlg Ausg Abel Legt fest ob der Vorzeichenwert oder ein absoluter Wert eines Parameters vor der Skalierung zur Steuerung des Analogausgangs verwendet wird VS ZS VI IS DA Su LIBSBSBSBSIBSDSDIDIRSRIRSBSRSHER ene s 121110 98776543210 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte amp Entspr Ka M 091 092 Es D Ebene EING NGE UND AUSG NGE Analogausg
126. 009 092 09 0 06 982 092 1 96 CES Sp H 00 9 0929908 5 0 D r 009 002 00 0028 ol ez YSL 109 Spt oS t 09 z 0 GIG 009 D 00 DC 88 L Z6L n 081 09 D 9 9 2619903 0 GIE oos GL ge S4 09 sol oe zos ze oS Hl m i 0 097 009 00 00 008 LEZ 691 YSL 109 Sri 09 t 09 9 POL 051 00 Dt GL ER Seil GIL 95 SOL 90 86 oS A ml e E 0 SIE 005 Sl GLZ GIL GIL EpL OEL zios 221 09 L 09 S 0819903 0006 NWO 001 00 ooe mot H oo 09L oe EIS EI oS t oel 05 00 007 DCL D DCL GIL St EN 86 09 t 0r S r019908 0006 NWO 001 00 ooe 00k 081 00 DL sol 08 08 zer oS Y s2 oe r 0809a0z 0006 NWO 001 DI DI 06 091 06 GDL 8 WII 29 09 t D i r 0209903 00E9 NWO 001 002 002 09 001 09 08 9 es 86L Zur oS Y s geg zsogaoz 0089 NWO 9t9 384 W u 09 081 091 05 06 09 e9 Co Zt 09L Gg 09 t or GEI zvoggoz 0007 NWO 3E9 384 W 09 00 00 EE 09 SE vv EE Bei UnL 288 oS Y eil or z szogaoz 00SZ NIWO 9Z9 384 W 929 380 EI ITI N oe 08 08 Sz 09 D EI r cl CR 66L 09 D G S4 zzoggoz 9 9 384 N 9 9 38a N 9L9 IZ9 N D I 09 09 De D I 02 89L Er ze ze oS Y El s s oaaoz 0 9 384 N 019 380 0 9 3Z9 N Hi SE SE H D a vr 90 96 vel 8 os t z 9469902 019 384 W 010 380 0 9 3ZO N EL E E DL SL DL H 6 89 rel Gg 09 Y S z 8499902 99 380 N 99 3Z
127. 14 Drehm Alarmaktion 633 Erd lf rderpumpe 3 61 Drehm Alarmpegel 632 Erd lf rderpumpe 3 61 Drehm Alarmverweilz 634 Erd lf rderpumpe 3 61 Drehm Alrm bis akt 636 Erd lf rderpumpe 3 61 Drehm Alrm Zeitfhl 635 Erd lf rderpumpe 3 61 Drehm Prf Konf 1600 Drehm pr fung 3 59 Drehm Prf Setup 601 Drehm pr fung 3 60 Drehm prf status 612 Drehm pr fung 13 61 Drehm Setpoint2 438 Momentattribute 3 14 Drehz abw Bnd 602 Drehm pr fung 3 60 Drehz gr Anst gw 1608 Drehm pr fung 3 60 Drehzahleinheiten 79 Drhz Modus amp Grnz 3 16 Drehzahlfehler 224 Diagnosen 3 40 Drehzahlgrenze 83 Drhz Modus amp Grnz 3 17 Drehzahlmodus 80 Drhz Modus amp Grnz 3 17 DrehzLimit Rueck 454 Drehzahlsteuerung 3 18 Drehz Sollw X OG 91 94 Solldrehzahl 3 19 Drehz SollwX UG 92 95 Solldrehzahl 3 19 Drehz Sollw Quel 213 Diagnosen 3 39 DzRueckfKeinrlt 21 Betriebsdaten 3 8 Edst Warn Lvl 177 Netzstoerung 3 32 Einh Mot Istg 46 Motordaten 3 9 Einst Spg Phase 1650 Spg anpassen 13 63 Einst Spg Trim 672 Spg anpassen 13 64 Einst Spg TrimsW 669 Spg anpassen 3 64 Einst SpgBlgzeit 1675 Spg anpassen 3 64 Einst SpgS Kurve 677 Spg anpassen 3 64 Einst Spg SW 662 Spg anpassen 3 63 Einst SpgTrimOG 670 Spg anpassen 13 64 Einst SpgTrimUG 671 Spg anpassen 13 64 Einst SpgVerz zt 676 Spg anpassen 3 64 Einst SpgVorein1 7 654 660 Spg anpassen 3 63 Einst Spng SW OG 652 Spg anpassen 13 63 Einst Spng SW UG 653 Spg anpassen 3 63
128. 2 Steuerungsoptionen 3 3 StngnLast Drehm 3 61 Stoerquitt Maske 3 48 Stoerquitt Mod 3 43 Stoerung A 3 41 Stoerung Busspg 3 41 Stoerung Drehz 3 40 Stoerungen Gruppe 3 42 Stoerungsquitt 3 42 Stopp Brems Mod Gruppe 3 28 Stoppmodus x 3 28 St rungen Ausg ph verlust 4 6 AutoTune Abbr 4 4 Ben einst Prfs 4 8 Blstrm Soll aBer 4 5 DB Widerstand 4 4 Dm prf Dz band 4 8 DPI Anschl 1 5 4 7 Drehzahlgrenze 4 7 E A Fehler 4 6 Eing phasenverl 4 6 Enc Verlust 4 5 Enc Verlust 4 8 Encoder Quad Fhl 4 5 Erdschluss 4 5 Erdschluss U 4 7 Ers HStP LstP 4 8 Fehler geloescht 4 5 Fhl Neustartvers 4 4 EN Wtsch loesch 4 5 FU am Netz 4 5 FU Ueberlast 4 5 Hardwarefehler 4 5 Hilfseingang 4 4 HW Ueberstrom 4 6 Inkpt HStP LstP 4 6 IR Spgsbereich 4 6 Ixo Spannungsbereich 4 6 KomVerl E A 4 6 Kuehlk uebertemp 4 5 Kurzschluss 4 7 Lastverl 4 6 Leistungseinheit 4 7 Motorthermistor 4 6 Motorueberlast 4 6 Netzstoerung 4 7 NVS E A Fehler 4 6 NVS E A Pruefsum 4 6 Param pruefsumm 4 7 ParamWerkseinst 4 7 Prfsum Anlg Kal 4 4 Prfsum LstP 4 8 Prfsum2 LstP 4 8 PTC Wert 4 5 Siehe Handbuch 4 8 Software 4 8 Steuerplatine Uebertemp 4 4 SW Stromlimit 4 8 SW Ueberstrom 4 8 Transist uebtemp 4 8 Ueberlast 4 5 Ueberspannung 4 7 Unterspg 4 8 Verl Anlg Eing 4 4 Verl DPI Ansl1 5 4 7 Verz g Inhibit 4 5 St rungs und Alarmtypen 4 1 Stromkabel Verdrahtung 1 5 STROM LED 4 2 Strom
129. 238 Dieser Parameter stellt die Zeit ein Min Max 0 0 30 0 s w hrend der der FU bei oder ber dem Einheiten Dis Stromlimit sein kann bevor ein Fehler eintritt Der Wert Null deaktiviert diese Funktion Zusatzfunktionenebene DE Parametername und beschreibung S S F r Symbolbeschreibungen siehe w o Seite 3 2 Werte vi 190 Richtungsmodus Werkseinstellung 0 Unipolar 320 ZS Bestimmt die Methode f r das ndern der Optionen 0 Unipolar Ge 5 Richtung 1 EE 361 ai Modus Richtungs nderung 2 Rueckw deak bis Unipolar FU Logik 366 2 Bipolar Sollwertsignal Rueckw deak Nicht ver nderbar 3 34 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung EI E F r Symbolbeschreibungen siehe D Seite 3 2 Werte 192 HIM Wert speich Erm glicht es der Bedieneinheit nur die Solldrehzahl oder Sollwert Start und Tippbetrieb im manuellen Modus einschl 2 Leiter Steuerung zu regeln Aktiviert au erdem eine Funktion zum Speichern des aktuellen Frequenzsollwerts der von der HIM an den FU Speicher bei einem Netzausfall ausgegeben wird Bei Wiederherstellung der Stromversorgung wird dieser Wert in der HIM wiederhergestellt d s Netzausfal K 2 e 1 Speichern beim Abschalten Y sf Nicht Speichern E SI Manueller Modus 1 HIM steuert Sollwert x xIxIx xIxixix xixixix 01x 1011 Start und Tippbetrieb S
130. 3 33 Lastverl zeit 3 33 Letzt Halt Quell 3 39 Level DC Bremse 3 28 Limit Inenn 3 27 Lineare Auflistung 3 3 Logikmaske 3 47 3 51 Logikmaske aktiv 3 51 Lvl Dig Ausg x 3 57 Lvl ParamZugriff 3 34 Magn Modus 3 11 Magn stromvorg 3 12 Magn Zeit 3 11 Markier Imp 3 16 Max Drehzahl 3 17 Max Stangen Drehm 3 62 Max Stangendrehz 3 62 Maximalfrequenz 3 10 Maximalspannung 3 10 MikroPos Fakt 3 61 Min Drehzahl 3 17 Min Einst Spg 3 63 Min Stangen Drehm 3 62 Momentperf mod 3 10 MOP Sollw 3 7 MOP Wert speich 3 34 Mot ueblastfakt 3 10 Mot ueblastfreg 3 10 Mot uel Ausl zt 3 40 Motormeldungstyp 3 15 Motornenndrehz 3 9 Motornennfreg 3 9 Motornennleistg 3 9 Motornennspg 3 9 Motornennstrom 3 9 Motorpoti Maske 3 48 Motorpoti Rate 3 34 Motorscheibe 3 62 Motortyp 3 9 Mpoti RateE Spg 3 63 M Sollw A Div 3 13 M Sollw B Mult 3 13 M Sollw X OG 3 13 M Sollw X UG 3 13 MtrDrhmStrSW 3 14 MWh 3 7 Naechster Schr x 3 71 Neg M Begr 3 14 Nennleistung kW 3 8 Nennschlupf 3 21 Nennspannung V 3 8 Index 9 Nennstrom A 3 8 Netzausf level 3 33 Netzausf modus 3 32 Netzausfallzeit 3 32 n Red b Imax 3 27 n Regler 3 26 n Vorsteuer 3 25 PCP Pumpenscheibe 3 62 obere Grenze 3 23 untere Grenze 3 23 Ausg Anz 3 24 Ausg Verst 3 24 Bandbr Filter 3 24 Diff zeit 3 24 I Fehler Anz 3 24 Integralzeit 3 23 Istw hoch 3 24 Istw niedr 3 24 I Istw Anz
131. 41 1991 Steuerlogik St rfestigkeit Schauerentladungstransienten bis zu 1500 V Spitze Netzausfallerkennung 15 ms bei Volllast Logiksteuer Spannungs ausfall berbr ckung 0 5 s min 2 s typisch Erdschlussausl sung Erdschluss bei FU Ausgabe Kurzschlussausl sung Aufstellungsh he ber NN Phase Phase bei FU Ausgabe max 1000 m ohne Leistungsminderung Maximale Umgebungslufttemperatur ohne Leistungsminderung IP20 NEMA Typ 1 0 50 C typisch F r Ausnahmen siehe A 9 und A 14 Lagertemp alle konstant 40 70 C Atmosph re Wichtig Der FU darf nicht in einem Bereich installiert werden in dem die umgebende Luft fl chtige oder korrosive Gase D mpfe oder Staub enth lt Wenn der FU erst nach einiger Zeit eingebaut werden soll muss er in einem Bereich gelagert werden in dem er keinen korrodierenden atmosph rischen Einwirkungen ausgesetzt ist Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Sto 15G Spitze von 11 ms Dauer 1 0 ms Vibration 0 152 mm Verschiebung 1G Spitze L rm L rm Hinweis Der Baugr e L fter drehzahl pegel Schalldruckpegel 0 0 85 m min 58 dB en en 1 0 85 m min 59 dB 2 1 4 m3 min 57 dB 3 3 4 m min 61 dB 4 5 4 m min 59 dB 5 5 7 m3 min 71dB 6 8 5 m min 72 dB Spannungstoleranz Informationen zum Vollleistungs und Betriebsbereich sind auf Seite C 40
132. 532 0 u Pilotl cher und FU Ausschnitt entgraten 1078 0 77 DI T 2 P 1043 0 T 971 0 899 0 827 0 7 755 0 Ausschnitt 1054 0 683 0 y t 611 0 A 539 0 t 467 0 7 395 0 7 323 0 7 251 0 pen t 179 0 44 107 0 KE FH SS ER NN 30 44 0 122 0 o 200 0 4 278 0 KO 356 0 gt p je Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 31 Liste der Baugr en Tabelle Al Baugr en des PowerFlex 700 AEU Baug 208 240 V 400 V 480 V 600 V 690 V r e NDHP HDHP ND VW HD Ku NDHP HDHP NDHP HDHP NDkW HDkW 0 0 5 033 037 1025 105 03 N 0 5 1 05 1075 05 N 05 12 1 15 05 12 15 3 2 ER 15 3 2 5 3 z 4 2 2 5 3 75 5 5 5 4 75 5 1 2 15 75 55 10 75 10 75 3 2 11 75 15 10 15 10 5 3 75 5 2 10 75 15 T 20 15 20 15 185 15 25 20 25 20 3 15 10 2 185 130 25 30 25 20 15 30 22 40 30 40 30 37 30 50 40 50 40 4 25 20 45 37 60 50 60 50 30 25 5 40 30 55 45 75 60 75 60 45 375 50 40 75 55 100 75 100 75 55 45 75 55 90 75 6 60 50 90 75 125 100 125 Ho 110 90 75 60 110 op 150 125 150 125 132 110 132 110 200 H50 T DC Eingang Baug r e 0
133. 6 Ausgangsspg W hlen Sie 25 Dz rkf k Fil wenn Ihr 7 DC Busspg Prozess eine Drehzahlr ckmeldung 8 PI Sollwert ber ein Kommunikationsnetzwerk 9 Pl Istwert erfordert 10 Pl Fehler 11 Pl Ausgang 13 Motor Uel 13 FU Ueberl 14 Solldrehm 15 MtrWirkstrom Sollw 1 16 Solldrehz 17 Enc Drehz 2 18 PulsEing Sw 19 Reserviert 20 23 Skal block 1 4 1 24 Param Strg 25 Dz rfk k Fil Logikmaske 288 Bestimmt welche Anschl sse den FU steuern k nnen wenn Bit 15 Schreib AktMaske auf 1 gesetzt ist Wenn das einem Anschluss entsprechende Bit auf 0 gesetzt ist hat der Port mit Ausnahme von Stopp keine Steuerfunktion SISSY E NN SVSSNSS 1 St l ssi vlaivlxlsisialzlxvlsiiliililulil Izeg zulassig 0 Steuerung ber Masken p514 13 12 11 10 9 8 17 6 54 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Startmaske Siehe Logikmaske 288 Legt fest welche Adapter Startbefehle erteilen k nnen 3 48 Ebene KOMMUNIKATION Gruppe Masken A Zugrbtg Programmierung und Parameter 288 289 290 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Tippfregq Maske Legt fest welche Adapter Tippbefehle erteilen k nnen Richtungsmaske Legt fest welche Adapter Vorw rts R ckw rts Richtungsbefehle erteilen k nnen Sollwer
134. 64 Busreg Kp 476 494 Fakt X Eing Wert 58 Magn Zeit 165 Busreg Kd 477 495 Fakt X Eing hoch 59 SV Boostfilter 170 Flieg StartVerst 478 496 Fakt X Eing nied 62 IR Spgsabfall 175 Int Neustartvers 479 497 Fakt X Ausg hoch 63 Magn stromvorg 180 Wach Grenze 480 498 Fakt X Ausg nied 69 Start Bes boost 181 Wach Zeit 602 Drehz abw Bnd 70 Run Boost 182 Schlaf Grenze 603 Dhz Bnd Integr 71 Knickspannung 183 Schlaf Zeit 604 Bremsl sezeit 72 Knickfrequenz 185 Netzausfallzeit 605 Schw Zt Nulldz 84 Sprungfrequenz 1 186 Netzausf level 606 Schwebeabweichng 85 Sprungfrequenz 2 321 Anig Eing Qwrzl 607 Brems Zeiteinst 86 Sprungfrequenz 3 322 Anlg Eing 1 OG 608 Drehz gr Anst gw 87 Sprungfreq Band 323 Anig Eing 1 UG 609 Anz Bremsschl 91 Drehz Sollw A OG 324 Verl Anlg Eing 1 610 Brms alarm Weg 92 Drehz Sollw A UG 325 Anig Eng 2 OG 611 MikroPos Fakt 94 Drehz Sollw B OG 326 Anlg Eing 2 UG 95 Drehz Sollw B UG 327 Verl Anlg Eing 2 97 TB Man Soll OG 343 Anlg Ausg 1 OG 98 TB Man Soll UG 344 Anlg Ausg 1 UG 100 Tippdrehzahl 346 Anlg Ausg 2 OG 101 Festfrequenz 1 347 Anlg Ausg 2 UG 102 Festfrequenz 2 381 Lvi Dig Ausg 1 103 Festfrequenz 3 382 Dig Ausg 1 EIN 104 Festfrequenz 4 383 Dig Ausg 1 AUS 105 Festfrequenz 5 385 Lvl Dig Ausg 2 106 Festfrequenz 6 386 Dig Ausg 2 EIN 107 Festfrequenz 7 387 Dig Ausg 2 AUS 119 Trimm OG 389 Lvi Dig Ausg 3 120 Trimm UG 390 Dig Ausg 3 EIN 121 Nennschlupf 391 Dig Ausg 3 AUS 122 Ve
135. 7 3 51 Logikmaske aktiv 3 51 Logikstatuswort A 7 L fter Pumpe Parametereinstellung 3 34 Lvl Dig Ausg x 3 57 Lvl ParamZugriff 3 34 agn Modus 3 11 agn stromvorg 3 12 agn Zeit 3 11 anuelle Automatische Steuerung 1 22 Manueller Modus 1 21 Markier Imp 3 16 Masken amp Zugrbtg Gruppe 3 47 Max Drehzahl 3 17 Max Stangen Drehm 3 62 Max Stangendrehz 3 62 MaxFreq Konflikt Alarm 4 11 Maximalfrequenz 3 10 Maximalspannung 3 10 Men aufbau HIM B 4 MikroPos Fakt 3 61 M M M M M M M M M M M M in Drehzahl 3 17 C 12 in Einst Spg 3 63 in Stangen Drehm 3 62 indestabst nde 1 2 OD LED 4 2 omentattribute Gruppe 3 10 omentperf mod 3 10 ontage Abst nde 1 2 Ausrichtung 1 2 Montageabmessungen A 17 MOP Sollw 3 7 MOP Wert speich 3 34 Mot ueblastfakt 3 10 Mot ueblastfreg 3 10 Mot uel Ausl zt 3 40 Motor Control Technologie C 12 Motordatengruppe 3 9 Motorkabell ngen 1 7 Motormeldungstyp 3 15 Motornenndrehz 3 9 Motornennrfreq 3 9 Motornennleistg 3 9 Motornennspg 3 9 Motornennstrom 3 9 Motorpoti Maske 3 48 Motorpoti Rate 3 34 otorscheibe 3 62 otorsteuerungs Ebene 3 9 otorthermistor Alarm 4 11 otorthermistor Fehler 4 6 M M M M Motortyp 3 9 Motortyp Kfikt Alarm 4 11 Motor berlast Speicherung C 16 Motorueberlast C 14 Motorueberlast Fehler 4 6 MOVs 1 13 Mpoti RateE Spg 3 63 M Sollw A Div 3 13 M Sollw B Mult
136. 77 4 A 22 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Baugr e Nennwert Abmessungen 3 Alle au er EH Sr 22 2 Durchm u 37 8 D rchm 28 7 Duch 37 kW 2 Stelen F 400 V ES 184 5 165 1 z igi j j j j 160 151 1 127 7 LL D 22 7 Le 29 0 Le 66 0 lt 17 0 TA H 187 0 gt 37 kW 105 3 34 9 Durchm 480 V 2 Stellen a SH 37 kW telen a E 7 r Normal i Ai I betrieb z e 5 ms PI 165 1 4 H L mi i f 10 1 127 7 22 7 gt 29 0 Les 66 0 nn D _ 186 0 4 Alle Se 28 7 Durchm gb Drehen EE 653 2 a Va 54 1 Durchm 22 2 Durchm 2 Stellen 189 7 177 9 157 9 141 9 105 1 26 8 36 8 50 7 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 23 Baugr e Nennwert Abmessungen 5 55 kW 104 0 gt 34 9 Durchm 480 V le 932 2 Stellen 22 2 Durchm 2 Stellen 55 kW GEES a0 Irrel cb WET Gs FU f r I o de 49 L N sl 62 7 Durchm gi
137. 8 0 lt 360 6 gt gt lt D gt La Detail ee Arrlo GT e E EI DN MER B E CO KE EI O A rue WN 2 3 Abmessungen sind in mm angegeben C Max Hebel cher 4 Stellen 12 7 Durchm Ungef hres Gewicht 3 kg FU und Verpackung 2755 300 0 100 9 9 Informationen zur Baugr e finden Sie auf Tabelle A l Anschlusskasten kann bei Montage des FU in Gewichtsangaben einschlie lich Bedieneinhei 20BB260 20BC260 und 20BD248 einem Schrank entfernt werden und Standard E A F r die folgenden FUs 13 6 kg hinzuz hlen F r 200 PS Frequenzumrichter zus tzliche 3 6 kg hinzuz hlen Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 21 Abbildung A 7 PowerFlex 700 Abmessungen Sicht von unten Baugr e Nennwert Abmessungen 0 Alle EEE 75 0 22 2 Durchm 4 Stellen A 185 0 Y 1 Alle A5 pe 22 2 Durchm 28 6 Durchm 3 Stellen N A A 25 5 162 3 187 6 185 1 133 3 Y 43 0 2 Alle 28 7 Durchm 22 4 Durchm 3 Stellen 2 Stellen 184 8 157 5 150 9 112 1 39 3 je 572 gt ks 727 106 0 139 4 mH 1
138. 9 WN L Hi S S 8 s vgl Er er vi e 09 Son 0 zdragog 829 380 W C8 I2I W E EL DL E 9 el Sie 22 za gt 01 oS y ec0 en 0 zazgaoz BITTE JV A OHZ Or WIeWWnUNe sag 81eq6N3A QXW XEN XEN um eg um es e um L uenea war Hl z 4 aH an El Jewunu 9 6 VOILEqWONS SIE ayeas Bunie gzionyez Buniaya s wousshue sny ouawuuau duet zuenbau uauwuuen LS 71194998 waueg la sulg Wu JaUIeISsIoJO N WOY zinyosshungsia SBunys 97 auyo Buniaya s sunaz z sBue ug DIEL Sd S fnd 10 01 uowejsjaddoq Ki DIV IS ays s ue unyuswuy Any Bugbu 29 A DES Any UafunuU 0oAsbun au21e auatuoidu gy allagqeL A 11 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter R Dt 009 009 082 D r osz Or 80e soe ser eil OS z onl 007 097 097 ose 099 ose 06 985 092 44t SSZ eSt 4 ze 9 09298903 ES 009 009 082 GA osz CIE Ges or gell 9 fk 2 ek 007 009 009 osz 09 05 682 Ozz Soz 8rl 66 60t P DU 9 90298903 R z ES 007 oss me 00 ooz osz oz DI oU 9L 609 t oul u 3 Si 097 005 009 092 SIE 05 sc 18 0 7 9Zt 99 806 L 06 9 07198903 S 091 00 00 DL D 05 06 Jet sol gen LL ek t G ES 007 Dip 002 00 ooz os r i Opt 6 6 EL Or t s S ELE A 081 BS BS
139. 96 0 5 175 l 105 3 68 3 96 106 144 200 BUSSMANN _JKS 200 60 184 5 154 7 77 116 154 150 BUSSMANN_JKS 150 20BR125 15 100 1137 1 88 9 125 138 163 250 BUSSMANN_JKS 250 75 105 3 68 3 96 144 168 200 BUSSMANN_JKS 200 20BR156 0 6 125 171 2 110 9 156 172 234 300 BUSSMANN_JKS 300 100 137 1 188 9 125 188 1250 250 BUSSMANN_JKS 250 20BR180 6 1150 204 1 132 2 180 198 270 400 BUSSMANN_JKS 400 125 171 2 110 9 156 234 312 300 BUSSMANN_JKS 300 Gilt auch f r Spannungsklasse J Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 17 Abmessungen Abbildung A 3 PowerFlex 700 Baugr en 0 3 Baugr e 0 abgebildet A 15 0 D 5 8 Durchm siehe unten c CL gt i b Loes l 5 5 Baugr en 0 1 8 0 7 0 Baugr en 2 3 3 Stellen Abmessungen sind in mm angegeben S Gewicht 2 kg Ss S FU und ala B c D E FU Verpackung 0 1110 0 336 0 200 0 80 0 320 0 5 22 8 16 14 1135 0 336 0 200 0 105 0 320 0 7 03 9 98 2 222 0 342 5 200 0 192 0 320 0 12 52 15 20 3 222 0 517 5 200 0 192 0 500 0 18 55 22 68 1 Informationen zur Baugr e finden Sie in Tabelle A l 2 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A A 18 Baugr e 4 Di 2 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 4 PowerFlex 700 Baugr e 4 EE
140. Abbildung 1 2 dargestellten Br cke Leitungstyp Farbe Gr n Zustand Leuchtet stetig Beschreibung Leuchtet auf wenn die Stromversorgung der Vorladekarte betriebsbereit ist Alarm Gelb Blinkt SON Die Zahl in eckigen Klammern UU entspricht der Blinkfrequenz und zeigt den damit verbundenen Alarm an Niedrige Netzspannung lt 90 Sehr niedrige Netzspannung lt 50 Niedrigphase eine Phase lt 80 der Netzspannung Frequenz au erhalb des Asymmetriebereichs Netzsynchronisation fehlgeschlagen Niedrige DC Busspannung l st Netzausfall Uberbr ckungsbetrieb aus Einfangsfrequenz kurzzeitig au erhalb der Grenzwerte 40 65 Hz DC Bus Kurzschlusserkennung aktiv Fehler Rot Blinkt 2 4 Die Zahl in eckigen Klammern UU entspricht der Blinkfrequenz und zeigt den damit verbundenen Fehler an DC Bus Kurzschluss UDS lt 2 nach 20 ms Netzsynchronisation fehlgeschlagen oder niedrige Netzspannung UAC lt 50 Unom UI Alarmzust nde werden automatisch zur ckgesetzt wenn sie nicht mehr existieren 2 Ein Fehler zeigt eine Funktionsst rung an die behoben werden muss er kann nur mit einem Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung zur ckgesetzt werden HIM Anzeige Auch an der LCD Bedieneinheit lassen sich St rungen oder Alarmzust nde ablesen Zustand Anzeige Der FU meldet eine St rung An der LCD Bedieneinhe
141. Allen Bradley Frequenzumrichter Serie B Firmware Versionen 4 001 Benutzerhandbuch Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich von Ihrer Rockwell Automation Vertriebsstelle oder online unter www rockwellautomation com literature werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten von elektronischen Ger ten m ssen die f r die Anwendung dieses Ger ts verantwortlichen Personen sicherstellen dass das Ger t in der vorgesehenen Applikation ordnungsgem eingesetzt wird Rockwell Automation Inc ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte oder Folgesch den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die Beispiele und Diagramme in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell Automation Inc keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele und Diagramme bernehmen F r Informationen Schaltungen Ger te oder Software in diesem Handbuch bernimmt Rockwell Automati
142. Bussmann nummer m ND HD JA kW Dauerl 1 Min 3 Sek rung Sicherung 540 V DC Eingang 20BC1P3 1 0 37 0 25 1 3 10 7 11 83 14 19 18 BUSSMANN_JKS 3 20BC2P1 1 0 75 0 55 12 1 11 121 24 s32 6 BUSSMANN_JKS 6 20BC3B5 1 11 5 weky Bo ke 45 160 le BUSSMANN Jg 20BC5P0 1 22 115 53 29 15 0 55 75 10 BUSSMANN _JKS 10 20BC8P7 1 4 30 93 50 87 99 13 2 20 BUSSMANN_JKS 20 20BC011 1155 4 126 68 1115 13 17 4 25 BUSSMANN_JKS 25 20Bc015 e 155 Mea 9 1 1154 Me ea ko BUSSMANN_JKS 30 20BC022 1 11 75 24 13 122 24 2 33 45 BUSSMANN_JKS 45 20BC030 2 15 11 33 2 17 9 30 28 ke 60 BUSSMANN_JKS 60 20BC037 2 18 5 15 40 9 22 1 137 45 160 80 BUSSMANN _JKS 80 20BC043 3 22 18 5 47 5 25 7 43 56 174 90 BUSSMANN_JKS 90 20BC056 3 30 22 61 9 33 4 56 64 86 110 BUSSMANN_JKS 110 20BC072 3 37 30 805 43 5 72 84 112 150 BUSSMANN _JKS 150 20BC085 4 45 95 1 151 3 85 94 128 1200 BUSSMANN_JKS 200 37 805 43 5 72 108 144 150 BUSSMANN_JKS 150 20BH105 0 5 155 1174 63 4 105 116 158 200 BUSSMANN _JKS 200 45 951 51 3 85 128 170 200 BUSSMANN _JKS 200 20BH125 5 155 139 8 75 5 125 138 1163 225 BUSSMANN_JKS 225 45 91 9 63 77 96 144 168 150 20BH140 6 75 1584 85 6 140 154 190 300 BUSSMANN _JKS 300 55 117 4 63 4 105 158 190 200 BUSSMANN _JKS 200 20BH170 f6 90 192 4 103 9 170 187 1255 350 BUSSMANN_JKS 350 75 1584 85 6 140 210 280 300 BUSSMANN_JKS 300
143. Busspg Diagnosen 3 41 324 327 Verl Anlg EingX Analogeingaenge 3 52 227 228 Status X Stoer Diagnosen 341 340 Anlg Ausg Konf Analogausgaenge 3 52 229 230 Alarm X Stoer Diagnosen 3 41 341 Anig Ausg Abs Analogausgaenge 3 52 234 236 Testpunkt X Wahl Diagnosen 3 42 342 345 Wahl Anig Ausg X Analogausgaenge 3 53 235 237 TestpunktX Daten Diagnosen 3 42 343 346 Anig Ausg XOG Analogausgaenge 3 53 238 Kfg Stoerung 1 St rungen 3 42 344 347 Anig AusgXUG Analogausgaenge 3 53 240 Stoerungsquitt St rungen 3 42 354 355 Anl Ausg Fakt X Analogausgaenge 3 53 241 Stoerquitt Mod St rungen 3 43 361 366 Wahl Dig Eing X Digitale Eing nge 13 55 242 Start Markier St rungen 3 43 377 378 Anl Ausg X Setp Analogausgaenge 3 54 243 Code Stoerung 1 St rungen 3 43 379 Dig Ausg Setp Digitale Ausg nge 3 56 244 Zeit Stoerung 1 St rungen 3 43 380 Wahl Dig Ausg X Digitale Ausg nge 3 57 245 Code Stoerung2 St rungen 3 43 384 388 Programmierung und Parameter 3 77
144. C 3 011 11 5 Sc 011 1 10 e 400 VAC 3 015 15 4 75 017 177 15 D 480 VAC 3 022 22 11 022 22 20 E 600 VAC 3 030 30 15 027 27 25 F 690 VAC 3 3 037 37 18 5 032 32 30 H Isaovoc N 043 43 2 041 D 40 J lovica N 056 56 30 052 52 50 T PEANT Y 072 n 37 062 62 60 P 540 VDC E Y 085 85 45 077 77 75 R 650V DC Y 105 105 55 099 99 100 T B1OVDC Y 140 140 75 125 125 125 W 32V DCE 170 170 90 144 144 150 amp Nur Baugr en 5 und 6 u gt a 260 260 132 cl c3 c5 ND Nennleistung ND Nennleistung ND Nennleistung 208 240 V 60 Hz Eingang 480 V 60 Hz Eingang 690 V 50 Hz Eingang Code 208 V 240 V PS Code A PS Code A kw A A PI 11 05 052 52 D 2P2 25 22 05 E 21 10 060 60 55 E 48 42 10 3P4 3 4 20 082 82 75 g 18 68 20 5P0 5 0 30 098 38 E J u 36 3 0 Bag 80 5 0 119 119 110 015 17 5 153 5 0 mi 11 75 1 142 132 022 253 2 75 014 14 10 028 32 2 28 10 022 22 15 042 48 3 42 15 027 77 EN 052 56 52 20 034 34 ze 070 782 7 25 020 m 30 080 92 80 30 052 52 40 104 120 104 40 065 65 50 130 130 130 50 077 77 60 154 177 154 60 096 96 75 192 221 192 75 125 125 100 260 260 260 100 156 156 125 180 180 150 248 248 200 V berblick Position 13 4 5 7 8 10 u 12 13 14 15 16 17 18 19 20 a b c d f g h i j k I m n d h k Geh use Bremswiderstand EJA Code Geh use C
145. CHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags m ssen Sie sicherstellen dass die Buskondensatoren keine Spannung mehr aufweisen bevor Sie Arbeiten am FU vornehmen Messen Sie die DC Busspannung an den positiven und negativen DC Klemmen DC und DC der Klemmleiste f r den Netzanschluss Deren Position ist Kapitel 1 zu entnehmen Die Spannung muss 0 V betragen ACHTUNG Es k nnen Verletzungen oder Ger tesch den auftreten DPI bzw SCANport Hostprodukte d rfen nicht ber 1202 Kabel miteinander verbunden werden Werden zwei oder mehrere Ger te auf diese Weise miteinander verbunden kann dies zu einem unvorhersehbaren Verhalten der Produkte f hren ACHTUNG Wird ein Bypass System nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert K nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts verk rzt werden Die h ufigsten Ursachen sind e Verdrahtung der Netzleitung zum FU Ausgang oder zu den Steuerklemmen e Unsachgem er Bypass oder unvorschriftsm ige Ausgangskreise die nicht von Allen Bradley zugelassen wurden e Ausgangskreise die nicht direkt am Motor angeschlossen sind Wenden Sie sich an Allen Bradley wenn Sie f r die Anwendung oder beim Verdrahten Hilfe brauchen V 4 A berblick ACHTUNG Der Teil Freq anpass der Busreglerfunktion ist besonders zur Vermeidung von berspannungsfehlern geeignet die aufgrund von extremen Verz gerungen berbelastungen und exzentrischen Belastungen entstehe
146. Daten in einer 16 Schritt Anordnung programmiert Jeder Schritt sieht f r eine optimale Anpassbarkeit mehrere Variablen vor siehe unten Die einzelnen Schritte k nnen als kontinuier licher oder Einzelzyklus ausgef hrt werden Au erdem kann sich der Prozess auf jeden Schritt in der Anordnung zu oder von diesem fortbewegen N ch Geschwin Beschl Verz g N chster Verweil Schrittart digkeit Zeit Zeit Schrittzustand zeit ster Diese Funktion umfasst auch eine Refernzfahrt Homing F higkeit in Bezug auf einen Endschalter oder einen Markiererimpuls wof r ein automatisches Referenzfahrtverfahren verwendet wird Wichtig Der PowerFlex 700 verwendet nur einen inkrementellen Pulsgeber Da keine absoluten Pulsgeber benutzt werden muss Ihr Prozess dieses Referenzfahrtverfahren nach einem Ausschalten oder einem Stromausfall integrieren k nnen Allgemeine Richtlinien f r alle Schrittarten e Aktivieren des Positionsindexers Drehzahl Profilers Diese Funktion wird durch Auswahl von 7 Pos Drz Prof in Speed Torque Mod Parameter 088 aktiviert Der Indexer Profiler wird mit den Parametern 700 877 eingerichtet e Motorsteuerungsmodi F r die Positionsbestimmung mit einem Pulsgeber sollte nur die FVC Vektorsteuerung verwendet werden um eine optimale Leistung zu gew hrleisten F r das Geschwindigkeits Profiling kann jeder beliebige Motor steuerungsmodus verwendet werden Die beste Leistung wird jedoch mit
147. Eing nge Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Digitale Wahl Dig Ausg 380 384 388 Dig Ausg AUS 383 387 391 Dig Ausg Param 393 Ausg nge LviDig Ausg 381 385 389 Dig Ausg Gem 379 Dig Ausg Maske 394 Dig Ausg EIN 382 386 390 Dig Ausg inver 392 Drehm pr fung Drehm Prf Konf 600 Schw Zt Nulldz 605 Brms alarm Weg 610 Drehm Prf Setup 601 Schwebeabweichng 606 MikroPos Fakt 611 Drehz abw Bnd 602 Brems Zeiteinst 607 Drehm prf Sts 612 Dhz Bnd Integr 603 Drehz gr Anst gw 608 Bremsl sezeit 604 Anz Bremsschl 609 Erdoelf pumpe Max Stangen Drehm 631 PCP Pumpenscheibe637 Getriebescheibe 643 Drehm Alarmpegel 632 Drehm Alarmaktion 633 Drehm Alarmverweilz 634 Drehm Alrm Zeitfhl 635 Drehm Alrm bis akt 636 PCP Stangen Drehm 638 Min Stangendrehz 639 Max Stangendrehz 640 Whl Erdoelf pumpe 641 Getriebe Nennw 642 Mot DB Uebers verhaelt 644 orscheibe 645 Ueb verh ges 646 Widerstand 647 Getriebe Limit 648 Spg anpassen ProfSetup Status Einst Spg Phase 650 Wahl Einst Spg 651 Einst Spng SW OG 652 Einst Spng SW UG 653 EinstSpngVorein1 7 654 660 Pos DrhzProfSts 700 Gefahrene Ein 701 Pos DrhzProf SW 705 Encoder Pos Tol 707 Min Einst Spg 661 Einst Spg SW 662 Mpoti RateE Spg 663 Einst Spg TrimSW 669 Einst SpgTrimOG 670 Zahl pro Einheit 708 Geschw berschr 711 Homedrehz finden 713 Homerampe finden 714 Einst SpgTrimUG 671 Einst Spg Trim 672 Einst SpgBlgzeit 675 Einst SpgVerz zt 676 Eins
148. Enc Pulse U definierten Wertes Enc Drehzahl Bietet einen berwachungspunkt der die Drehzahl aus der Perspektive des Meldungsger ts reflektiert Wahl Fab Filter W hlt die Art des gew nschten Meldunggsfilters aus Bei Leicht wird ein 35 49 rad Meldunggsfilter verwendet Bei Schwer wird ein 20 40 rad Meldungsfilter verwendet Freq Kerbfilter Legt die Mittenfrequenz f r einen optionalen 2 poligen Kerbfilter fest Der Filter wird auf den Drehmomentbefehl bernommen Mit 0 wird dieser Filter deaktiviert Kerbfilter K Legt die Verst rkung f r den 2 poligen Kerbfilter fest Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Motornennspg x 0 25 0 0 Motornennspg 0 1 VAC Motornennfreq x 0 25 0 0 Maximalfrequenz 0 1 Hz 0 Quadratur 0 Quadratur 1 Quad pruef 2 Einzelkanal 3 Einzelpr f 1024 Puls Umdr 2 20000 Puls Umdr 1 Puls Umdr Nur Lesen 2147483647 1 Nur Lesen 420 0 Hz 25200 0 U min 0 1 Hz 0 1 U min 0 Kein 0 Kein 1 L
149. F llen gestoppt und in einem Fehlerzustand bleiben Geben Sie dem FU einen Fehler Zur cksetzungsbefehl Der FU Fehler sollte quittiert werden Wenn der Fehler zur ckgesetzt ist sollte der FU auch dann nicht starten wenn ein Startbefehl mit Selbsthaltung erteilt wird Geben Sie den Befehl zum Neustart des FUs Im Falle eines Startbefehls mit Selbsthaltung sollten Sie diesen entfernen und neu erteilen Der FU sollte in beiden F llen normal arbeiten Stoppen Sie den FU und trennen Sie die gesamte Stromversorgung vom FU einschlie lich des externen Steuerstroms Trennen Sie die Testschaltvorrichtungen von den beiden digitalen Eing ngen Stellen Sie fest wie Sie den Durchgang des bertemperaturschaltkreises unterbrechen k nnen wenn dieser wieder am Motor angeschlossen wird Verbinden Sie den Motor bertemperaturkontakt Anschluss wieder ordnungsgem am FU einschlie lich des Testmechanismus um den Durchgang des bertemperaturschaltkreises zu unterbrechen Dazu geh ren Digitaleingang 6 Klemme 32 und der zus tzlich ben tigte digitale Eingang Bringen Sie die Steckbr cke wieder zwischen den beiden Eing ngen an falls zuvor vorhanden Schalten Sie die Stromversorgung zum FU einschlie lich des externen Steuerstroms wieder ein Starten Sie den FU und best tigen Sie seinen ordnungsgem en Betrieb Unterbrechen Sie den Durchgang des am FU angeschlossenen bertemperaturschaltkreises Der FU sollte anhalten und der Mot
150. F r detaillierte Informationen zum PowerFlex 700 Titel Publikation Erh ltlich PowerFlex Referenz PFLEX RM00 1 auf der im Lieferumfang des FUs enthaltenen CD oder handbuch unter www rockwellautomation comiliterature F r Technischen Support f r FUs von Allen Bradley Online unter Technischer Support f r FUs von Allen Bradley www ab com support abdrives Schreibweisen in diesem Handbuch e In diesem Handbuch wird der Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 als FU PowerFlex 700 oder PowerFlex 700 FU bezeichnet e Um Parameternamen und LCD Anzeigetext vom restlichen Text dieses Handbuchs besser unterscheiden zu k nnen werden die folgenden Schreibweisen verwendet Parameternamen erscheinen in eckigen Klammern Beispiel DC Busspannung Angezeigter Text erscheint in Anf hrungszeichen Beispiel Freigabe e Anhand der folgenden W rter und ihrer verschiedenen Formen werden in diesem Handbuch Aktionen beschrieben Wort Bedeutung K nnen M glich in der Lage sein etwas zu tun Nicht k nnen Nicht m glich nicht in der Lage sein etwas zu tun M glicherweise ggf Erlaubt zul ssig Obligatorisch Unvermeidbar muss ausgef hrt werden Sollen Erforderlich notwendig Sollten Empfohlen Sollten nicht Nicht empfohlen GE PEP D berblick V 3 Baugr en des FUs Gleichartige FUs der Serie PowerFlex 700 sind nach Baugr e in Gruppen zusammengefasst
151. G 98 Solldrehzahl 3 20 Zugr Stoerquitt 295 Masken A Zugrbtg 3 49 Testpunkt X Wahl 234 236 Diagnosen 3 42 Zugr Stoppbefehl 1288 Masken amp Zugrbtg 3 48 TestpunktX Daten 235 237 Diagnosen 3 42 Zugr Tippfreq 290 Masken amp Zugrbtg 3 48 Therm BelastFU 1219 Diagnosen 3 40 Zugr VerzoegZeit 294 Masken amp Zugrbtg 3 49 Therm Belast Mot 220 Diagnosen 3 40 ZugrDrehrichtung 291 Masken amp Zugrbtg 3 49 Tippdrehzahl 1 100 Definierte 3 20 Drehzahlen Tippdrehzahl 2 108 Definierte 3 20 Drehzahlen Tippfreq Maske 278 Masken amp Zugrbtg 3 48 Traegh Autotun 67 Momentattribute 3 13 Trimm Setpoint 116 Drehz Trimmpoti 3 21 Trimm Ausg Wahl 118 Drehz Trimmpoti 3 21 Trimm Eing Wahl 117 Drehz Trimmpoti 3 21 Trimm OG 119 Drehz Trimmpoti 3 21 Programmierung und Parameter 3 75 Liste der Parameter nach Nummer Nummer Parametername Gruppe Seite Nummer Parametername Gruppe Seite 1 Ausgangsfregq Be riebsdaten 3 7 87 Sprungfreg Band Drhz Modus amp Gmz 3 18 2 Frequenzsollwert Betriebsdaten 13 7 88 Speed Torq
152. GL 00 kras 89 PPL E9 616 609 t 9 ES GI oos EL g12 os 9L BEL SZL 688 KIEL 609 t elg sz ogoz 2 091 00 00 OLH SZH OLL 0ZL 8 lg v18 905 t 9 EI 00 Dip GL 9 sel Bl OU so geg Sol 6 09 y lg SOLD 00 00 gl 06 S44 06 Pl 804 aL gr 689 RI SI el gt 081 00 00 OLL 00 OLL 82 P lg v8 Gr L St v 98098905 001 ER 092 06 051 06 zu 8 al gr 689 09 y D I ze e 2200903 001 00 00 07 erd3 07 98 F 95 z 9E ER 09 t zz 0 9909807 09 Et Et 09 06 09 H 95 er z 8z Zor 05 ren zz e eroogoz 9t9 384 N 09 GL GL St 08 Gr 09 Gr LE lee Oe 09 Pl s ggL z 28009083 8EI I84 W 09 021 021 SE 09 SE Gr EE DEI 26 82 09 Y Il Skj z 080098905 929 384 N 929 380 W 929 3Z9 N o 08 08 oe RI o ee zve zz epi 9oz 05 Y 34 UU 2200903 089 384 029 380 0Z9 3Z9 N 02 09 09 oz o oe vez Zb S nn tvh 09 Y 99 94 LI SL 9 9 384 N 919 380 W 9 9 3Z9 N Hi Gr Gr gl ER sl FEIL eL ul EI 80 oS t v gs o 1100908 0t9 384 W 019 380 0L9 3Z9 N SL DE og SL SLL GL Zel 66 81 gg 61 09 m eg t 0 74898903 899 380 98 329 W L 02 02 9 DL 9 CU gs os del 9 oS Y L zz o 0dg9g0z 09 380 0t9 3Z9 N L gl al 9 L 9 09 Sp gej del ze 09 920 9 0 Sdeogoz 929 380 SZ9 IZ9 N Sl 8 9 Ei zej vz Z EL SL 09 leen on 0 1420908 919 3Z9 N GH 9 S G 20 SHamol Li 05 Y
153. Kommunikationsger t Dann Wahl Anlg Ausg x auf Param Strg setzen Entspr Ausgew hlte Optionsdefinitionen Wahl Anig Ausg x Wahl Dig Eing x Wahl Dig Ausg x Option Beschreibung Entspr Drehzahl Relaiszustand ndert sich wenn der FU die Solldrehzahl erreicht 380 erreicht Schnell Stopp Im offenen Zustand stoppt der FU mit einer Verz gerungszeit von 0 1 Sekunden Wenn 361 die Drehmomentpr fung verwendet wird wird das Spiel am Ende der Rampe nicht ber cksichtigt und die mechanische Bremse gesetzt Exkl Link Verkn pft einen Digitaleingang mit einem Digitalausgang wenn der Ausgang auf Eing 1 6 361 Link gesetzt ist Das muss in der Vektoroption nicht ausgew hlt werden Home suchen Startet das Inbetriebnahmeverfahren wenn ein Startbefehl ausgegeben wird um den Motor automatisch in eine von einem Endschalter ermittelte Referenzposition zu versetzen Schr anhalt Verhindert im aktivierten Zustand den bergang des Profils zum n chsten Schritt Home Begrnz Dieser Eingang wird f r die Home Referenz Position verwendet Eing 1 6 Link Wenn Digitalausgang 1 auf einen von diesen z B Eing 3 Link und gleichzeitig 380 Digitaleingang 3 auf Exkl Link gesetzt ist reflektiert Digitalausgang 1 den Zustand von Digitaleingang 3 ein aus Mikro Pos Mikropositionseingang Im geschlossenen Zustand ist
154. M Begr 437 Autotuning 061 M Sollw A OG 428 EncoderDrehz Encodertyp 412 Enc Pulse U 413 Drhz Modus Drehzahleinheiten 079 Min Drehzahl 081 Drehz Limit R ckw 454 amp Grnz Drehzahlmodus 080 Max Drehzahl 082 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Sollw BOG 094 TB Man Gol UG 098 Drehz Sollw AOG 091 Drehz Sollw B UG 095 Pulseing Sw 099 Drehz Sollw AUG 092 Wahl TB Man Soll 096 Wahl Solldrehz B 093 TB Man SollOG 097 Definierte Tippdrehzahl 1 100 Tippdrehzahl 2 108 Drehzahlen Festfrequenz 1 7 101 107 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit 1 140 Verzoeg Zeit 1 142 S Kurve 146 Regelung Beschl Zeit 2 141 Verzoeg Zeit2 143 M Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 Wert Stromgrenze 148 ji Stopp Stopp Brms Mod A 155 Whi DC Brems Lvl 157 Busreg Modus A 161 Brems Mod Stopp Brms Mod B 156 Level DC Bremse 158 Busreg ModusB 162 Dauer DC Bremse 159 DB Widerst Typ 163 Neustart Modi Autostart 168 Fhl Neustartvers 174 Int Neustartvers 175 Netzstoerung Netzausf modus 184 Netzausfallzeit 185 Netzausfall Level 186 Zusatzfunktionen Konfig Richtungsmodus 190 Drehrichtung FU Speicher Lvl ParamZugriff 196 Ben einst laden 198 Sprache 201 Reset Werkseinst 197 Ben einst speich 199 Diagnosen Start Verhind 214 Dig Eing Status 216 Dig Ausg Status 217 St rungen KfgStoerung1 238 Alarme Konfig Alarmi 259 Eing nge und Analog Kfg Anlg Eing 320 Anig Eing 20G 325 Ausg nge eingaenge An
155. Masken W 14 13 121111098176 5413210 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte e Parametername und beschreibung S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Im Seite 3 2 Werte o 320 Kfg Anlg Eing 322 325 W hlt den Modus f r die Analogeing nge See OJ geingang aen II NY NY SS w 1 Strom 2 1 7 FERIEN 3 lvo salso i 5 0 Spannung CH e ig x Reserviert SE Bit Nr e 2 Werkseitig eingestellte Bitwerte ep 21321 Anlg Eing Qwrzi TE Ze Aktiviert deaktiviert die Quadratwurzelfunktion f r jeden Eingang W e IE AR Ve 1 EIN x x x xix x x x x x x xix x 0l0 D AUS p514 is 12 11 10 9 8 7 6 54 3210 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte 3 52 Ebene EING NGE UND AUSG NGE Gruppe Analogeingaenge Analogausgaenge Programmierung und Parameter 323 326 324 327 340 341 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Anlg Eing 1 0G Werkseinstellung 10 000 V Anig Eing 2 OG 10 000 V Setzt den h chsten Eingangswert auf den Min Max en mA Analogeingang x Skalierleiste 0 000 10 000 V Kfg Anlg Eing Parameter 320 Einheiten 0 001 mA bestimmt ob dieser Eingang 10 V 0 001 V oder 0 20 mA sein wird Anlg Eing 1 UG Werkseinstellung 0 000 V Anlg Eing 2 UG 0 000 V Min Max 0 000 20 000 mA Setzt den niedrigsten Eingangswert auf A jarli 1
156. Max W hl 1 38 1 0 II Drehz Drehm Summe RL 1 1 Io Absolut 24 Tippbetr 2 111 11 Pos DrzhProf 35 Pl Invert we H Wem Wahl Dig Eing x auf Option 2 s on Ser 12 Stoerungsquitt gesetzt ist kann ein 37 AirlMikropos S Fehler nicht mit der Stopp Taste 38 Schnell Stopp 12 gel scht werden 39 Verzoeg grnz 4 Typische 3 Draht Eing nge Es sind 40 End Begrenz nur 3 Draht Funktionen zul ssig Die 41 42 WiBen enst 1 2 13 Einbeziehung von 2 Draht Optionen 43 Betriebslev l st einen Alarm des Typs 2 aus 44 Vorw Level D Typische 2 Draht Eing nge Es 45 Rueckw level 12 k nnen nur 2 Draht Funktionen 46 Fein Konmi ausgew hlt werden Die Einbeziehung 47 o hri i hai von 3 Draht Optionen l st einen Alarm schritt anh 5 des Typs 2 aus Im Falle von Konflikten A8 Pos neu def 2 siehe Tabelle 4 C 49 Home suchen 12 EI Auto Manuell F r Details siehe 50 Home Begrnz 12 Abbildung 1 9 auf Seite 1 21 PI Geschw berschr 12 II Durch ffnen eines Ein Eingangs l uft 52 56 Wahl Pos 1 5 12 der Motor bis zum Stillstand aus wobei 57 Prof Eing 12 jeder programmierte Stopp Modus ignoriert wird Fortsetzung 3 56 Ebene EING NGE UND AUSG NGE Digitale Eing nge Digitale Ausg Programmierung und Parameter 379 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte
157. Motor von der Last entkoppelt werden Andernfalls sind die Ergebnisse u U ung ltig Im Modus FVC Vektor werden sowohl von einer gekoppelten als auch von einer entkoppelten Last g ltige Ergebnisse erzeugt Bereit Parameter kehrt nach einem abschlossenen Befehl Traegh Tune zu dieser Einstellung zur ck Traegh Tune Ein tempor rer Befehl der einen Tr gheitstest der Motor Last Kombination ausl st Der Motor l uft hoch und wieder aus w hrend der FU die Tr gheit misst Wahl M Sollw A Wahl M Sollw B W hlt die Quelle des externen Solldrehmoments des FUs Die jeweilige Verwendung dieses Sollwerts h ngt von Drehzahlmodus ab 1 Siehe Anhang B f r DPI Anschlusspositionen M Sollw A OG M Sollw B OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt M Sollw A UG M Sollw B UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl M Sollw A wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Solldrehm A Div Definiert den Wert des Divisors f r die Auswahl Wahl M Sollw A M Sollw B Mult Definiert den Wert des Multiplikators f r die Auswahl Wahl M Sollw B Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max
158. Nennspannung von 648 V DC erzeugen W rde der FU auf eine feste Spannung f r eine Netzunterbrechungserkennung reagieren z B 533 V DC w rde f r nominale Netzinstallationen ein Normalbetrieb stattfinden W rde dagegen eine niedrigere Netznennspannung von 440 V AC verwendet w rde die DC Bus Nennspannung nur 594 V DC betragen W rde der FU auf den festen 533 V Pegel nur 10 f r die Netzunterbrechungserkennung reagieren k nnte jede Anomalie eine falsche Netzunterbrechungserkennung ausl sen Die Netzunterbrechungserkennung benutzt daher stets den 6 Minuten Durchschnittswert f r die DC Busspannung und erkennt eine Netzunterbrechung auf der Basis eines festen Prozentwertes dieses Speichers Im gleichen Beispiel w rde der Durchschnittswert 594 V DC anstelle von 650 V DC betragen der feste Prozentwert 27 f r Auslauf und 18 f r alle anderen w rde einen identischen Betrieb ungeachtet der Netzspannung erm glichen Im PowerFlex 70 werden nur diese festen Prozentwerte verwendet Der PowerFlex 700 kann die gleichen Prozentwerte verwenden oder der Benutzer kann einen Ausl sepunkt f r die Netzunterbrechungserkennung festlegen Der verstellbare Ausl se Level wird mit Netzausfall Level eingestellt siehe Netzausf level auf Seite 3 33 Abbildung C 11 Netzausfallmodus Auslauf Busspannung N Nennwert 73 Motordrehzahl Netzst rung AusgangEN Ti I
159. Regelung Steuert den PI Regler Ss IS AA ss x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 1 EIN p5 1413 121110 9 817 65413210 0 AUS B N x Reserviert It NT Werkseitig eingestellte Bitwerte PI Sollw Auswahl Werkseinstellung Pl Setpoint Pl Setpoint Anlg Eing 1 0 W hlt die Quelle des PI Sollwerts aus Optionen 0 1 2 Anlg Eing 2 3 7 8 1 Einstellbarer Spannungsmodus e Roserviert Impulsein Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Master Sollw 11 17 Festfreq 1 7 1822 DPI Anschl 1 5 2324 Reserviert 2528 Skal block 1 4 29 Einst Spg 1 7 0 36 Einst Spg SW t co Ka DD LE ESR amp Le Programmierung und Parameter 3 23 ole Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte wi 127 Pl Setpoint Werkseinstellung 50 00 Stellt einen intern festgelegten Wert f r Min Max 100 00 des max a Prozess Setpoint bereit wenn SE ENEE PI Sollw Auswahl auf PI Setpoint Einheiten 0 01 gesetzt ist 128 Pl Istw Auswahl Werkseinstellung 0 Pl Setpoint 124 Want die Quelle des Pl Istwerts aus Optionen H Pl Setpoint s 1 Anlg Eing 1 E e 2 Anlg Eing 2 DI Einstellbarer Spannungsmodus 3 6 Reservert 7 Impulsein 8 Encoder 9 M
160. S G E u 32 32 O Dig Eingang 6 O Dig Eingang 6 Spannung h ngt von der Platine ab Nicht verf gbar mit 115 V E A FU Konfiguration Beide digitalen Eing nge die f r die berwachung der Motor ber temperatur erforderlich sind m ssen richtig konfiguriert sein damit sichergestellt ist dass der FU sich unabh ngig von der Funktion der FU Software abschaltet und sich in einen Fehlerzustand versetzt der zur ckgesetzt werden muss bevor der FU wieder gestartet werden kann Hardware Digitaleingang 6 muss f r Hardware Aktivierung konfiguriert werden Zu diesem Zweck wird die Steckbr cke J10 von der Hauptsteuerplatine in der E A Steuerkassette abgenommen Beachten Sie dazu die Anleitung im E A Verdrahtungsabschnitt des Installations Verdrahtungskapitels im FU Benutzerhandbuch Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung Firmware e Die Funktionalit t des Digitaleingangs 5 wird von Parameter 365 Wahl Dig Eing 5 bestimmt Wenn ein anderer Digitaleingang x verwendet wird benutzen Sie den entsprechenden Wahl Dig Eing x Parameter Dieser Parameter muss auf den Wert 3 eingestellt werden damit dieser Eingang als Ext Fehler konfiguriert werden kann Wenn dieser digitale Eingang ge ffnet wird wechselt der FU sofort in einen Fehlerzustand schaltet sich ab und erfordert dass der Fehler zur ckgesetzt wird bevor der FU wieder gestartet werden kann e Du
161. SpgTrimUG skaliert dann legt Einst Spg Trim den Abgleichswert fest Vom Vorzeichen dieses Wertes wird bestimmt ob ein Abgleich zum Sollwert addiert oder von diesem subtrahiert wird Einst SpgBigzeit Legt die Spannungssteigerungsrate fest Dieser Wert entspricht der Zeit f r das Hochfahren der Spannung von Min Einst Spg bis Maximalspannung Mit Einst Spg S Kurve kann eine S Kurve auf die Rampe angewandt werden Einst SpgVerz zt Legt die Spannungsreduzierungsrate fest Dieser Wert entspricht der Zeit f r das Herunterfahren der Spannung von Maximalspannung bis Min Einst Spg Mit Einst Spg S Kurve kann eine S Kurve auf die Rampe angewandt werden Wichtig Diese Rampe und Verzoeg Zeit 1 2 Parameter 142 143 m ssen auf Null heruntergefahren werden damit der FU stoppt Einst SpgS Kurve Legt den Prozentsatz der Beschleunigungs bzw Verz gerungszeit fest die als S Kurve an die Spannungsrampe angesetzt wird Dann wird Zeit hinzugef gt 1 2 zu Beginn und 1 2 am Ende Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 2 Anlg Eing 2 0 Reserviert 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 3 6 Reserviert 7 8
162. Strombegrenzungsf higkeit Proaktive zwischen 20 und 160 des Ausgangsnennstroms programmierbare Strombegrenzung Unabh ngig voneinander programmierbare Proportional und Integralverst rkung Elektronischer Motor berlastschutz Schutz gem Klasse 10 mit drehzahlempfindlicher Reaktion Nach U L Untersuchung mit N E C Artikel 430 U L File E59272 Bd 12 konform Pulsgeber Typ Inkrementell Doppelkanal Netzteil 12 V 250 mA 12 V 10 mA min Eing nge mit Differentialsender isoliert max 250 kHz Quadratur 90 27 Grad bei 25 Grad C Lastspiel 50 10 Voraussetzungen Die Pulsgeber m ssen die folgenden Anforderungen erf llen Leitungstreibertyp Quadratur Doppelkanal oder Impuls Einkanal 8 15 V DC Ausgang 3 5 V DC bei Br cken in der 5 V Position Einzelabschluss oder differenziell muss mindestens 10 mA pro Kanal liefern k nnen Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 250 kHz Die Schnittstellenplatine des Pulsgebers nimmt eine 12 V DC Rechteckwelle mit einer Hochzustandsspannung von mindestens 7 0 V DC an Wenn sich die Steckbr cken in der 5 V Position befinden nimmt der Pulsgeber eine 5 V DC Rechteckwelle mit einer Hochzustandsspannung von mindestens 3 1 V DC an In beiden Br ckenpositionen betr gt die maximale Niederzustandsspannung 0 4 V DC A 4 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter IP20 NEMA Typ 1 Verlustleistung Nennlast Drehzahl u
163. WG 2 0 AWG 8 BR1 2 Klemmen 50 0mm2 4 0mm AWG 1 0 AWG 12 PE 50 0mm2 10 0 mm2 AWG 1 0 AWG 8 6 Eingangsleistung 120 0 mm 2 5 mm 6 0 Nm 6 0 Nm DC DC BR1 2 AWG 4 0 AWG 14 PE und 3 Motoranschl sse SHLD Klemme 10 6 Terminierungspunkt 1 6 Nm 1 6 Nm f r die Verdrahtung von Abschirmungen AUX 0 4 Hilfssteuerspannung 1 5 mm 0 2 mm Klemmenblock PS PS 4 AWG 16 AWG 24 5 6 40mm 0 5mm2 10 6 Nm 0 6 Nm AWG 12 AWG 22 L fterklemmen 5 6 Vom Benutzer 40mm 05mm2 0 6Nm 10 6 Nm block nur CB bereitgestellte AWG 12 AWG 22 L fterspannung Seite 1 8 1 Der angegebene Leiterquerschnitt bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen 2 Beachten Sie das Klemmenblocketikett im FU 3 Bei Bedarf k nnen zwei Leiter unter Verwendung von zwei Kabelschuhen parallel zu jeder dieser Klemmen e parallel angeschlossen werden Externer Steuerstrom UL Installation 300 V DC 10 Nicht UL Installation 270 600 V DC 10 Baugr e 0 3 40 W 165 mA Baugr e 5 80 W 90 mA 1 10 Installation Verdrahtung Abbildung 1 3 Typische Position des Klemmenblocks f r den Netzanschluss ES J o Nk 0 pel
164. Wert Schr x 724 Profil Setup 3 69 Start Markier 242 St rungen 3 43 Wert Stromgrenze 148 Belast grenzen 3 27 Startmaske 277 Masken amp Zugrbtg 3 47 Whi DC Brems Lvi 1157 Stopp Brems Mod 3 28 Startsollw man 193 Konfig Sollw HIM 3 34 WhiDynBen einst 205 FU Speicher 3 36 Start Verhind 214 Diagnosen 3 39 WhlErdoelf pumpe 1641 Erd lf rderpumpe 3 62 Startverzoeg 167 Neustart Modi 13 30 Wiedhol Schrittx 1726 Profil Setup 3 70 Status X Stoer 227 228 Diagnosen 3 41 Wirkstrom 4 Betriebsdaten 13 7 Steuerstatus 440 Momentattribute 3 14 Zahl pro Einheit 1708 ProfSetup Status 3 66 StngnLast Drehm 631 Erd lf rderpumpe 3 61 Zeit Stoerung 1 244 St rungen 3 43 Stoerquitt Maske 283 Masken amp Zugrbtg 3 48 Zeit Stoerung2 1246 St rungen 3 43 Stoerquitt Mod 241 St rungen 3 43 Zeit Stoerung3 1248 St rungen 3 43 Stoerung A 225 Diagnosen 3 41 Zeit Stoerung4 1250 St rungen 3 43 Stoerung Busspg 226 Diagnosen 3 41 Zeit Stoerung5 1252 St rungen 3 43 Stoerungsquitt 240 St rungen 3 42 Zeit Stoerung6 254 St rungen 3 43 Stoppmodus X 155 156 Stopp Brems Mod 3 28 Zeit Stoerung 1256 St rungen 3 43 SV Boostfilter 59 Momentattribute 3 11 Zeit Stoerung8 1258 St rungen 3 43 SW Stroml zei 189 Netzstoerung 3 33 Zugr Beschl Zeit 1293 Masken A Zugrbtg 3 49 Taktfrequenz 151 Belast grenzen 3 27 Zugr Motorpoti 296 Masken amp Zugrbtg 3 49 TB Man SollOG 197 Solldrehzahl 3 20 Zugr Start 289 Masken amp Zugrbtg 3 48 TB Man SollU
165. Wh 9 Betriebsdaten 3 7 Homedrehz finden 713 ProfSetup Status 3 66 Naechster Schr x 1727 Profil Setup 3 71 Homerampe finden 714 ProfSetup Status 3 66 Neg M Begr 437 Momentattribute 3 14 Int Neustartvers 175 Neustart Modi 3 30 Nennleistung kW 26 Geraetedaten 3 8 IR Spgsabfall 62 Momentattribute 3 12 Nennschlupf 121 Schlupfkompens 3 21 Ixo Spgsabfall 64 Momentattribute 3 12 Nennspannung V 27 Geraetedaten 3 8 Kerbfilter K 420 EncoderDrehz 3 15 Nennstrom A 28 Geraetedaten 3 8 Kfg Anlg Eing 320 Analogeingaenge 3 51 Netzausf level 186 Netzstoerung 3 33 Kfg Stoerung 1 238 St rungen 3 42 Netzausf modus 184 Netzstoerung 3 32 KfgDynBen einst 204 FU Speicher 3 36 Netzausfallzeit 185 Netzstoerung 3 32 Ki n Regler 445 Drehzahlsteuerung 3 25 n Red b Imax 152 Belast grenzen 3 27 Knickfrequenz 72 V Hz 3 15 n Regler 451 Drehzahlsteuerung 3 26 Knickspannung 71 V Hz 3 15 n Vorsteuer 447 Drehzahlsteuerung 3 25 Kompensation 56 Momentattribute 3 11 PCP Pumpenscheibe 637 Erd lf rderpumpe 3 62 Konfig Alarm 1 259 Alarme 3 44 Pl obere Grenze 1132 Pl Regler 3 23 Kp n Regler 446 Drehzahlsteuerung 3 25 Pl untere Grenze 131 PI Regler 3 23 kWh 14 Betriebsdaten 3 8 Pl Ausg Anz 38 PI Regler 3 24 Lastverl level 87 Netzstoerung 3 33 Pl Ausg Verst 464 PI Regler 3 24 Lastverl zeit 88 Netzstoerung 3 33 PI Bandbr Filter 39 PI Regler 3 24 Letzt Halt Quell 215 Diagnosen 3 39 PI Diff zeit 459 PI Regler 3 24 Level DC Bremse 58 Stopp Brems Mod 3 28 PI F
166. abfall 064 M Sollw B UG 433 Bu Maximalfrequenz 055 Autotune Mom 066 M Sollw B Mutz 434 Kompensation 056 Traegh Autotun 067 Drehm Setpoint 1 435 Magn Modus 057 Wahl M Sollw A 427 Drehm Setpoint 2 438 Magn Zeit 058 M Sollw AOG 428 Pos M Begr 436 SV Boostfilter 059 M Sollw A UG 429 Neg M Begr 437 Autotuning 061 M Sollw A Div 430 Steuerstatus 440 R Spgsabfall 062 Wahl M Sollw B 431 MtrWirkstrom Sollw 441 V Hz Start Bes boost 069 nickspannung 071 Run Boost 070 Knickfrequenz 072 EncoderDrehz Encodertyp 412 Wahl Fdb Filter 416 Markier Imp 421 Enc Pulse U 413 Freq Kerbfilter 419 Skal Enc pulse 422 Enc Istposition 414 Kerbfilter K 420 Encoder Z Kanal 423 Enc Drehzahl 415 Solldrehzahl Drhz Modus amp Drehzahleinheiten 079 Drehzahlgrenze 083 Sprungfreq Band 087 Grnz Drehzahlmodus 080 Sprungfrequenz 1 084 Drehzahlmodus 088 Min Drehzahl 081 Sprungfrequenz 2 085 Drehz Limit R ckw 454 Max Drehzahl 082 Sprungfrequenz 3 086 Solldrehzahlen Wahl Solldrehz A 090 Drehz Sollw BOG 094 TB Man SollOG 097 Drehz Sollw AOG 091 Drehz Sollw BUG 095 TB Man Soll UG 098 Drehz Sollw AUG 092 Wahl TB Man Soll 096 Pulseing Sw 099 Wahl Solldrehz B 093 Definierte ippdrehzahl 1 100 Festfrequenz 1 7 101 107 Tippdrehzahl2 108 Drehzahlen Drehz Trimm Eng Wahl 117 Trimm OG 119 Trimm Setpoint 116 Trimmpoti Trimm Ausg Wahl 118 Trimm UG 120 Schlupfkompe
167. aenge 343 346 344 347 354 355 Programmierung und Parameter 3 53 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Seite 3 2 Werte rm Wahl Anlg Ausg 1 Werkseinstellung 0 Ausgangsfreg 001 Wahl Anlg Ausg 2 Optionen Siehe Tabelle En W hlt die Quelle des Werts der den 004 Analogausgang steuert 005 007 Anlg Ausg 1 UG Wert 006 A Param 341 Param 012 Optionen mit Vorzeichen 341 absolut Anlg Ausg 1 OG Wert 135 0 Ausgangsfreq Max Drehzah 0 Hz Max Drehzahl 136 1 Sollfrequenz Max Drehzah 0 Hz U min Max Drehzahl 137 2 Ausg Strom 0A 0A 200 Nennwert 138 3 Wirkstrom 200 Nennwert 0 A 200 Nennwert 220 4 Blindstrom 0A 0A 200 Nennwert 219 5 Ausgangslstg 0 kW O kW 200 Nennwert an 6 Ausgangsspg DV DV 120 Nenneingangsspannung 1 DO Busspg DV DV 200 Nenneingangsspannung 8 Pl Sollwert 1 100 0 100 9 Pl Istwert 100 0 100 10 Pl Fehler 100 0 100 11 Pl Ausgang 100 0 100 12 Motor Uel 0 0 100 13 FU Ueberl 0 0 100 14 Solldrehm 800 Nennwert 0 800 Nennwert 15 MtrWirkstrom Sollw 1 200 Nennwert 0 200 Nennwert 16 Solldrehz Max Drehzah 0 Hz U min Max Drehzahl 17 Status Istw Max Drehzah 0 Hz U min Max Drehzahl 18 PulsEing Sw 1 25200 0 U min
168. aet Ben eins gt EU Denel Geraet lt HIM Reset Werkseinst Ben einst speich HIM Einst loesch O Ben einst laden Aktive Nameneinst Inbetriebnahme amp WE r gt Einfuehrrung Folgende Schritte ausfuehren SS 4 Eingangsspannung T 2 Motordaten Rampe 3 Motortests 4 Drehzahlgrenzen y 5 Drehzahlregelung Praeferenzen e Ge aendern 6 Start Stopp E A Zan aie 7 Fertig Beenden O amp Zeit Ben anzeige Video Ben anzeig Quit Ben anz Kontrast gt Treffen Sie eine Auswahl _ Abbrechen Sichern Fortsetzen Startmenue Dr cken O GA zum Navigieren zwischen Men objekten Dr cken zum Ausw hlen eines Men objekts Dr cken um im Men aufbau um 1 Ebene zur ckzugehen Dr cken Q ED um die Parameteranzeigeform auszuw hlen BA bersicht ber die Bedieneinheit HIM Diagnosemen Verwenden Sie dieses Men wenn der FU durch einen Fehler zum Stillstand kommt um auf detaillierte Daten ber den FU zuzugreifen Option Beschreibung St rungen Fehlerwarteschlange bzw Fehlerinformationen anzeigen St rungen quittieren oder FU zur cksetzen Statusinfos Parameter einblenden die Statusinformationen zum FU enthalten Ger teversion Firmware Version und Hardwareserie von Komponenten anzeigen HIM Version Firmware Version und Hardwareserie der HIM anzeigen Parametermen Siehe Anzeigen und Bearbeiten von Parametern auf Seite B 5 Ger teauswahlmen ber dieses Men e
169. agepunkt f r die verschiedenen PowerFlex 700 E A Optionen Beachten Sie beim Entfernen der Kassette die unten stehenden Schritte Der Ausbau der Kassette ist f r alle Baugr en hnlich In der Abbildung ist Baugr e 0 dargestellt Schritt Beschreibung Trennen Sie die beiden in Abbildung 1 6 dargestellten Kabel Lockem Sie die beiden Schraubenverriegelungen in Abbildung 1 6 _ Schieben Sie die Kassette heraus Entfernen Sie die Schrauben mit denen die Kassettenabdeckung gesichert wird um Zugriff auf die Boards zu erhalten Abbildung 1 6 Typische PowerFlex 700 Kassette und E A Klemmenbl cke Detail E A Klemmleisten Tabelle 1 6 E A Klemmenblock Technische Daten Leiterquerschnitt Moment Nr Bezeichnung Beschreibung Maximum Minimum Maximum Empfohlen E A Kassette Ausbauf hige E A Kassette E A Klemmenblock Signal und 2 1mm 0 30mm2 0 6Nm 0 6 Nm Steueranschl sse AWG 14 AWG 22 Klemmleiste f r den Pulsgeber Strom und 0 75mm2 0 196mm2 0 6 Nm 0 6 Nm Pulsgeber Signalanschl sse AWG 18 AWG 24 II Die angegebene Leiterst rke bezeichnet Maximal bzw Minimalgr en die in den Klemmenblock passen es handelt sich nicht um Empfehlungen EE GR SC H Installation Verdrahtung Abbildung 1 7 E A Klemmenbezeichnungen Werks einstellung Beschreibung
170. als 0 0 s e Drehzahlmodus ist auf Schlupfkomp gesetzt e Autotuning Tuning Still oder Tuning Dreh Im Parameter Momentperf mod wurde der L fter Pumpe Modus ausgew hlt und das Verh ltnis zwischen Motornennfreg und Maximalfrequenz ist gr er als 26 PI Konfiguration pr fen sowohl Einst SpgTrm als auch Mom Trimm m ssen ausgew hlt sein Der FU hat eine Netzst rung erkannt Der FU befindet sich im urspr nglichen DC Bus Vorladezustand 4 12 Fehlersuche Nr Alarm Beschreibung Prof Schr Kflkt 50 In Trendschritten wurde ein Fehler festgestellt e Setzen wenn Schlafmodus aktiviert ist e Setzen wenn ein Profilschritt Encod erhoe und oder Enc Absolut verwendet und Momentperf mod Parameter 53 nicht auf FVC Vektor eingestellt ist und Drehzahlmodus Parameter 80 nicht auf Encoder oder Simulator eingestellt ist und Speed Torque Mod Parameter 88 7 Pos Drz Prof e eine Schrittart f r Dig Eingang konfiguriert und der Schrittwert gr er als 6 kleiner als 6 oder Null ist oder der mit Wahl Dig Eing x ausgew hlte digitale Eingang nicht auf 57 Prof Eing gesetzt ist e Alarm wird quittiert wenn keine der o g Bedingungen zutrifft PTC Konflikt 31 IPTC ist f r Anlg Eing 1 aktiviert der in Kfg Anlg Eing als 0 20 mA Stromquelle konfiguriert ist Schlaf Konfig 29 Schlaf Wa
171. alter zum gemeinsamen Bus gilt Folgendes a Ein Hilfskontakt am Trennschalter muss an einem digitalen Eingang des FUs angeschlossen sein Der entsprechende Eingang Parameter 361 366 muss auf Option 30 Vorladung aktiviert gesetzt sein Auf diese Weise wird die korrekte Vorladungssperre und somit ein Schutz vor potenziellen FU Sch den bereitgestellt wenn dieser an einem gemeinsamen DC Bus angeschlossen ist b Der FU muss unter der Firmwareversion 2 002 oder h her laufen Installation Verdrahtung 1 25 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit Erl uterung der EU Richtlinien Die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie und der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit wurde nach Ma gabe der im Amtsblatt der Europ ischen Gemeinschaften ver ffentlichten harmonisierten Europ ischen Normen EN nachgewiesen PowerFlex Frequenzumrichter entsprechen bei Installation gem den Anweisungen im Benutzerhandbuch und Referenzhandbuch den nachfolgend aufgef hrten EN Normen Die CE Konformit tserkl rungen erhalten Sie online unter http www ab comi certification ce docs Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG e EN50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln EMV Richtlinie 89 336 EWG e EN61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren Allgemeine Hinweise e Wenn das oben am FU angebrachte Klebeet
172. ametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 PCP Pumpenscheibe Legt den Durchmesser der Pumpenscheibe fest Max Stangen Drehm Legt das gew nschte maximale Drehmoment auf dem blanken Stab in einer PCP Olbohrungsanwendung fest Min Stangen Drehm Legt die gew nschte minimale Drehzahl f r den blanken Stab in einer PCP Olbohrungsanwendung fest Max Stangendrehz Legt die gew nschte maximale Drehzahl f r den blanken Stab in einer PCP Olbohrungsanwendung fest WhlErdoelf pumpe W hlt die Art der lbohrungsanwendung aus Deaktivieren 0 Deaktiviert Olbohrungsparameter Pferdekopfp 1 Stellt Parameter auf der Basis einer lbohrung des Typs Pferdekopfpumpe ein exz schn p 2 Stellt Parameter auf der Basis von Pumpen des Typs Exzenterschnecke ein Getriebe Nennw Legt den Getriebe Nennwert fest Getriebescheibe Legt den Scheibendurchmesser auf dem Getriebe fest Uebers verhaelt Gibt das bersetzungsverh ltnis auf dem Typenschild an Motorscheibe Legt den Scheibendurchmesser auf dem Motor fest Ueb ver ges Zeigt das wie folgt berechnete Gesamt bersetzungsverh ltnis an Getriebescheibe x Uebers verhaelt Motorscheibe DB Widerstand Berechnet das negative maximale Drehmoment das vom Widerstand f r die dynamische Bremse bezogen werden kann Getriebe Limit Legt den Getriebedrehmoment Grenzwe
173. ammierte digitale Eing nge und die Auto Manuell Funktion der HIM siehe oben wirken sich nicht auf die aktive Drehmomentreferenz aus wenn sich der FU im Vektorsteuerungsmodus befindet 1 Zum Aufrufen der voreinstellbaren Festfrequenzen setzen Sie Parameter 090 oder 093 auf Voreinst Drehz 1 1 22 Installation Verdrahtung Beispiele f r Auto Manuell SPS Autom HIM Manuell Die SPS f hrt einen Prozess im Automatikmodus aus w hrend der Einrichtung ist eine manuelle Steuerung ber die HIM erforderlich Die automatische Solldrehzahl wird von der SPS ber ein im FU installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der PU von der Automatikquelle aus betrieben wird Manuelle Steuerung bernehmen e Dr cken Sie die ALT Taste und dann die Auto Man Taste auf der HIM Wenn die HIM die manuelle Steuerung bernimmt wird die FU Solldrehzahl den Tasten f r die Drehzahlsteuerung oder dem Analogpotentiometer auf der HIM entnommen F r automatische Steuerung freigeben e Dr cken Sie die ALT Taste und dann erneut die Auto Man Taste auf der HIM Wenn die HIM die manuelle Steuerung freigibt geht die Solldrehzahl f r den FU wieder auf die SPS ber SPS Autom Klemmenblock Manuell Die SPS f hrt einen Prozess aus w hrend sie sich im Automatik modus befindet er erfordert eine manuelle Steuer
174. an den FU an um den im Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme Vor dem Einschalten I 1 Stellen Sie sicher dass s mtliche Eing nge an die korrekten Klemmen angeschlossen und gesichert sind I 2 Stellen Sie sicher dass die anzuschlie ende Netzspannung innerhalb des f r den FU zul ssigen Bereichs liegt I 3 Stellen Sie sicher dass die Steuerleistungsspannung stimmt F r die Ausf hrung der restlichen Schritte ist eine Bedieneinheit HIM erforderlich Verwenden Sie falls keine Bedienerschnittstelle zur Verf gung steht zur Inbetriebnahme des FUs dezentrale Vorrichtungen Wichtig Beim erstmaligen Einschalten braucht die Bedieneinheit m glicherweise ca 5 Sekunden bis Befehle erkannt werden einschl der Stopp Taste 2 2 Inbetriebnahme Einschalten des FUs LI 4 Schalten Sie die Netzspannung und Eingangssteuerspannungen zum FU ein Falls irgendwelche der sechs digitalen Eing nge f r Stopp FQ FQ Fehlerquitt oder Freigabe konfiguriert sind stellen Sie sicher dass Signale vorhanden sind Andernfalls m ssen Sie Wahl Dig Eing x neu konfigurieren Wenn eine bestimmte E A Option z B eine E A Klemmleiste nicht installiert ist stellen Sie sicher dass Wahl Dig Eing x nicht f r Stopp FQ oder Freigabe konfiguriert ist Wenn dies unterbleibt kann der FU nicht gestartet werden Eine Liste der potenziellen Digitaleingangskonflikte kann Alarmbeschreibungen auf Seite
175. annung Eingestellt auf die Nennspannung des Motors Typenschild Min Max 0 0 Nennspannung V Einheiten 0 1 VAC 042 Motornennstrom Werkseinstellung Basierend auf 047 FU Nennspannun Eingestellt auf den Nennstrom des Motors _ P 9 048 Typenschild Min Max 0 0 Nennstrom A x 2 Einheiten 0 1 A 043 Motornennfreq Werkseinstellung Basierend auf FU Kat Nr Eingestellt auf die Nennfrequenz des Min Max 5 0 400 0 Hz Motors Typenschild Einheiten 0 1 Hz 044 Motornenndrehz Werkseinstellung 1750 0 U min Eingestellt auf die Nenndrehzahl des Min Max 60 0 24000 0 U min Motors Typenschild Einheiten 1 0 U min 045 Motornennleistg Werkseinstellung Basierend auf 046 d FU Nennspannung Eingestellt auf die Nennleistung des i Motors Typenschild Min Max 0 00 1000 00 Einheiten 0 01 kW Siehe Einh Mot Istg 046 Einh Mot Istg Werkseinstellung Basierend auf Siia FU Nennleistung W hlt die zu verwendenden En 6 Motorleistungseinheiten aus Optionen 0 HP e 1 Kilowatt PS konvert konvertiert alle 2 PS konvert Leistungseinheiten zu PS 3 kW konvert KW konvert konvertiert alle Leistungseinheiten zu Kilowatt 3 10 Ebene Gruppe Nr Motordaten Momentattribute Programmierung und Parameter 047 048 049 053 054 055 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Mot ueblastfreq
176. are Reglerkonfigurationen Wichtig Wenn Blocktransfers zum ununterbrochenen Schreiben von Informationen zum FU programmiert sind muss der Blocktransfer richtig konfiguriert werden Wenn Attribut 10 f r den Blocktransfer ausgew hlt ist werden Werte nur in den RAM geschrieben und vom FU nicht gespeichert Hierbei handelt es sich um das bevorzugte Attribut f r Dauertransfers Wenn Attribut 9 ausgew hlt ist f hrt jede Programmabfrage einen Schreibvorgang in den nichtfl chtigen Speicher EEprom des FUs durch Da der EEprom nur eine bestimmte Zahl von Schreibvorg ngen zul sst f hren Dauer Blocktransfers sehr schnell zu einer Besch digung des EEprom Daher darf Dauer Blocktransfers auf keinen Fall Attribut 9 zugewiesen werden Weitere Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch f r den jeweiligen Kommunikationsadapter A 6 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Logikbefehl Statusworte Abbildung A 1 Logikbefehlswort Logikbits 15 114 13 12 11 10 9 8 7 6 15 4 3 2 1 0 Befehl Beschreibung x Stopp 0 Kein Stopp 1 Stopp x Start 0 Kein Start 1 Start x Tippbetrieb 0 Kein Kriechgang 1 Kriechgang x Fehler 0 Fehler nicht quittieren quittierung 1 Fehler quittieren x x Richtung 00 Kein Befehl 01 Vorw rtsbefehl 10 R ckw rtsbefehl 11 Aktuelle Richtung beibehalten x Lokale 0 Kei
177. augr en 5 und 6 kommt ein Transformator zum Einsatz der die Eingangsleitungsspannung der internen L fterspannung anpasst Wenn sich Ihre Leitungsspannung von der auf dem Typenschild des FUs angegebenen Spannungsklasse unterscheidet m ssen m glicherweise Transformatoranzapfungen wie unten dargestellt ge ndert werden Gemeinsame Bus DC Eingangs FUs erfordern f r die Speisung der K hlgebl se vom Benutzer bereitgestellten 120 oder 240 V Wechselstrom Die Stromquelle wird zwischen O V AC und der der Quellspannung entsprechenden Klemme angeschlossen siehe Abbildung 1 4 Tabelle A L fter VA Nennspannungen nur DC Eing nge Baugr e Nennspannung 120 V oder 240 V 5 100 VA 6 138 VA Abbildung 1 2 Typische Positionen Phasenwahlbr cke und Transformator hier Baugr e 5 PH 1 PH LUH Leitungstyp y l DL Reserve 1 Phasenwahlbr cke I Reserve 2 L fterspannung a H En 690 V Anzapfung 600 V Anzapfung e Ee Pole j gt 480 V Anzapfung 400 V Anzapfung d Baugr e 6 Transformatoranzapfungs Zugriff Der Transformator befindet sich hinter dem Klemmenblock f r den Netzanschluss in dem in Abbildung 1 2 gezeigten Bereich Durch L sen der Klemmenleiste von der Schiene erhalten Sie Zugriff So l sen Sie die Klemmleiste und tausche
178. bau y muu y VS 1121584 weseqjlajsuie Vu 1848IS10 0 NOrL ZinyossBunjsie sBunysio uyo Bunieys s SBunie ozionnez sBue uig ECO Sd S nd 10 0 wawejsjaddog IL SIRS ays s ue unyuewuy Any Bue u g Yy A 08r Any ue unyy9nlonsBunJaysis auajyoydug q y AALL A 13 hter Zus tzliche Informationen zum Frequenzumric z 0 SIE II OSL GIS os osz 884 ser ZZL Il ag SIR BE SS 0 Dt Dit GL 008 Ss ol 85 PPL Ill GL eg z osi 9 FELZ 051 GIE sel a 002 cl 86L Sr 66 996 ag z oot 0 GIE sel EL ER os 88L SEL ser Zell ZI ag z Gell 9 5213908 0006 NWO 001 00 ooe 00 H oo 8EL 9H u vs Eil 00 el ll s 05 SZE SZE gel 00 Eras DCL 60L 66 996 6Z6 afp H 00 9 66038902 00E9 NNO 001 082 082 06 EH 06 9zi 6 eg sog Ce 09 z 091 0006 NWOI u 001 00 00 06 091 06 9L 98 4L VSL EZL 08 H GI 9 22103903 00E9 NNO 001 EE EE 08 ECH 08 SOL 81 29 engl z ss oS z os 09 v 2903902 00 9 NWO 001 002 002 09 OLL 09 Z8 S19 Z ger Ui 09 t Di 05 2503903 0007 NWO SF9 384 N 001 OSL OSL oS 06 oS 9 8 IpIUSEI ge oS Y 08 or e 1703902 000t NWO 2EI I38I W u 05 gel gel 07 02 Op vs For el SOE vez 09 t 08 2803903 0083 NWO S29 384 N oS 001 001 ER 09 ER pi EE 12 LSZ 82
179. berechnet und ndert Gruppe Nr Entspr Ebene 70 Wa SI SOLLDREHZAHL Drehzahlsteuerung Ka 1 SI Ka Wa Si 3 26 T lt N T Hi a kel 7 Ebene DYNAMISCHE REGELUNG Gruppe Nr Drehzahlsteuerung Rampen Einst Gruppe Belast grenzen Programmierung und Parameter 450 451 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Gesamttraeght Bezeichnet die Zeit in Sekunden die ein an eine Last gekoppelter Motor ben tigt um bei einem Motornenndrehmoment von Null auf die Eckdrehzahl zu beschleunigen Der FU berechnet die Gesamttr gheit w hrend des Tr gheit Autotune Verfahrens Durch Einstellen dieses Parameters wird bewirkt dass der FU die Ki n Regler und Kp n Regler Verst rkungen berechnet und ndert n Regler Wert der Drehzahlsteuerungsausgabe 1 wenn Momentperf mod FVC Vektor Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Dynamische Regelungsebene 140 141 142 143 146 147 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Beschl Zeit 1 Beschl Zeit 2 Definiert die Zeit die der FU f r die Beschleunigung auf s mtliche Frequenzen ben tigt Max Drehzahl Beschlzeit Beschl Rate Verzoeg Zeit 1 Verzoeg Zeit 2 Definiert die Zeit die
180. bungen siehe Z Seite 3 2 270 DPI Baudrate Setzt die jeweilige Rate f r angeschlossene FU Peripherieger te Wird dieser Wert ge ndert muss der FU zur ckgesetzt werden damit die Anderung wirksam wird 271 FU Logik Ergeb Ebene Gruppe Werte Werkseinstellung 1 500 kbit s Optionen 0 125 kbit s 1 500 kbit s Nur Lesen Der letzte Logikbefehl als Ergebnis der Kombination aller DPI und diskreten Eing nge Dieser Parameter hat die gleiche Stuktur wie der ber DPI empfangene produktspezifische Logikbefehl und wird bei der Peer to Peer bertragung verwendet 1 Zustand Wahr 0 Zustand Falsch x Reserviert DS Beschreibung Kein Sollw Man Modus Sollw A Auto Sollw B Auto Vorein 3 Aut Vorein 4 Aut Vorein 5 Aut Vorein 6 Aut Vorein 7 Aut KOMMUNIKATION Komm Einstell oo o0 0 0 0 272 FU Sollw Ergeb Aktueller Frequenzsollwert der als DPI Sollwert f r de Peer to Peer ber tragung skaliert wurde Bei dem ange zeigten Wert handelt es sich um den Wert vor der Beschl Verz g Rampe und die Korrekturen die von Schlupfkomp PI usw bereit gestellt werden 273 FU Rampe Ergeb Aktueller Frequenzsollwert der als DPI Sollwert f r die Peer to Peer ber tragung skaliert wurde Bei dem ange zeigten Wert handelt es sich um den Wert nach der Beschl Verz g Rampe und
181. ch Konfigurationsfehler Bei Schlaf Wach Mod Direkt m gliche Ursachen sind FU ist angehalten und Wach Grenze lt Schlaf Grenze Stopp FQ Start Vorwaerts oder Rueckwaerts sind in Wahl Dig Eing x nicht konfiguriert Drehz Soll Kflkt 27 Wahl Solldrehz x oder Pl Sollw Auswahl ist auf reserviert gesetzt Autostart 4 OO Autostart ist aktiviert Der FU kann jederzeit innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten starten KL Man 30 Ursache der Unterbrechung SW Konfit e F r Wahl Dig Eing 3 Parameter 363 ist Auto Manual ausgew hlt Standardeinstellung und e Wahl TB Man Soll Parameter 96 wurde umprogrammiert Es kann kein anderer Gebrauch des ausgew hlten Analogeingangs programmiert werden Beispiel Wenn Wahl TB Man Soll zu Anlg Eing 2 umprogrammiert wird m ssen alle f r Anlg Eing 2 werkseitig vorprogrammierten Verwendungszwecke umprogrammiert werden z B Parameter 90 117 128 und 179 Siehe auch Beispiele f r Auto Manuell auf Seite 1 22 Korrekturma nahme e Die Parameter die sich auf einen Analogeingang beziehen berpr fen umprogrammieren oder e Dig Eing 3 auf eine andere Funktion oder auf Nicht belegt umprogrammieren CG Wenn Drehm Prf Konf aktiviert ist m ssen Momentperf mod Drehzahlmodus und Encodertyp ordnungsgem eingestellt sein siehe Seite C 7 Unterspg 2 Die Busspannung ist unter einen v
182. ch Mod 178 Neustart Modi 3 31 Wach Grenze 180 Neustart Modi 3 32 Schlaf Wach Ref 179 Neustart Modi 3 32 Wach Zeit 181 Neustart Modi 3 32 Schlaf Grenze 182 Neustart Modi 3 32 Wahl Anlg Ausg X 342 345 Analogausgaenge 3 53 Schlaf Zeit 183 Neustart Modi 3 32 Wahl Dig Ausg X 380 384 Digitale Ausg nge 3 57 Schreib AktMaske 597 Sicherheit 3 50 388 Schreib KgMaske 596 Sicherheit 3 50 Wahl Dig Eing X 361 366 Digitale Eing nge 3 55 Schw Zt Nulld 1605 Drehm pr fung 3 60 Wahl DPI SW 298 Komm Einstell 13 47 Schwebeabweichng 606 Drehm pr fung 3 60 Wahl DPI Anschl 1274 Komm Einstell 13 47 Skal Enc pulse 1422 EncoderDrehz 13 16 Wahl DPI Feedbck 1299 Komm Einstell 13 47 S Kurve 146 Rampen Einst 3 26 Wahl Einst Spg 1651 Spg anpassen 13 63 Solldrehmoment 24 Betriebsdaten 13 8 Wahl Meld Filter 1416 EncoderDrehz 13 15 Solldrehzahl 23 Betriebsdaten 3 8 Wahl M Sollw X 427 431 Momentattribute 3 13 Sollwertmaske 280 Masken amp Zugrbtg 3 48 Wahl Solldrehz X 190 93 Solldrehzah 3 19 Spannungsklasse 202 FU Speicher 3 35 Wahl Stromgrenze 147 Belast grenzen 3 26 Speed Torque Mod 88 Drhz Modus amp Grnz 3 18 Wahl TB Man Soll Top Solldrehzahl 3 20 Sprache 201 EU Speicher 3 35 Wert Anlg Eing 1 16 Betriebsdaten 3 8 Sprungfreg Band 87 Drhz Modus amp Grnz 3 18 Wert Anlg Eing2 117 Betriebsdaten 13 8 Sprungfrequenz 1 3 84 86 Drhz Modus amp Grnz 3 17 Wert DPl Anschl 1275 Komm Einstell 13 47 Start Bes boost 169 V Hz 3 14
183. chneter Sprungfrequenz 00Hz Wenn eines oder mehrere Sprungb nder ge ber die maximalen Frequenzgrenzwerte hinausreicht wird der oberste Bandwert am maximalen Frequenzgrenzwert gesperrt Die Mittelfrequenz wird auf der Basis des obersten und untersten Bandwertes neu berechnet il Eingestelltes Max Sprungband Frequenzsprung mit neu berechneter m x Sprungfrequenz 0 Hz Wenn das Band au erhalb der Grenzwerte liegt ist das Sprungband inaktiv 400 Hz Inaktives Sprungfrequenz 1 Sprungband 60 Hz Max Frequenz 0 Hz 0 34 Anwendungsnotizen Schlaf Wach Modus Diese Funktion stoppt Schlaf und startet Wach den FU auf der Basis von separat konfigurierbaren Analogeingangs Levels und nicht auf der Basis von diskreten Start und Stopp Signalen Bei einer Aktivierung im Direkt Modus startet der FU wacht auf wenn ein Analogsignal gr er als oder gleich dem anwenderspezifischen Wach Level ist und der FU wird angehalten wenn ein Analogsignal kleiner oder gleich dem anwender spezifischen Schlaf Level ist Wenn das Schlaf Wach Merkmal f r den Invert Modus aktiviert ist startet der FU wacht auf wenn ein Analogsignal kleiner als oder gleich dem anwenderspezifischen Wach Level ist und der FU wird angehalten wenn ein Analogsignal gr er oder gleich dem anwenderspezifischen Schlaf Level ist Definitionen e Aufwachen Ein Startbefehl der erzeugt wird wenn
184. d der in der Industrie geltenden Bestimmungen anzuwenden Bedingungen f r den Start des FUs 28 Nach dem Start Nach einer FU St rung Nach einem Stopp Befehls Durch NN Durch HIM oder Stoerungsquitt Eingang zur ckgesetzt TB HIM oder TB zur ckgesetzt Stopp Geschlossen Geschlossen stoppen Geschlossen Geschlossen stoppen stoppen Wecksignal stoppen Direkt Modus Wecksignal Neuer Start oder Wecksignal Analogsig gt Schlaf Grenze Run Befehl Invert Modus Analogsig lt Schlaf Grenze Neuer Start oder Run Befehl Freigabe Freigabe Freigabe Freigabe Freigabe geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Direkt Modus Wecksignal Wecksigna Wecksignal Analogsig gt Schlaf Grenze Neuer Start oder Invert Modus Run Befehll Analogsig lt Schlaf Grenze Neuer Start oder Run Befehl Start Geschlossener Neuer Run Befehl Geschlossener Neuer Run Befehl Vorwaerts Betrieb Wecksigna Betrieb Wecksignal Rueckwaerts Wecksignal Wecksignal 1 Wenn die Stromversorgung aus und wieder eingeschaltet wird erfolgt ein Neustart sofern alle o a Bedingungen nach dem Wiedereinschalten erf llt sind 2 Wenn alle o a Bedingungen erf llt sind wenn Schlaf Wach Modus freigegeben wird startet der FU 3 Der aktive Drehzahlsollwert wird gem der Erkl rung in Solldrehzahlregelung auf Seite 1 21 ermittelt Die Schlaf Wach Funk
185. d f r die Anwendung e Drehzahlsteuerung Die Bandbreite des Drehzahlreglers beeinflusst die Leistung Wenn das angeschlossene Tr gheitsmoment relativ hoch ist ist die Band breite gering und daher etwas langsam Beim Programmieren der Beschleunigungs und Verz gerungsraten f r jeden Schritt ist darauf zu achten dass diese nicht zu aggressiv eingestellt werden Andernfalls wird der Regler eingeschr nkt was ein berschwingen ber die Sollposition hinaus bewirkt Einstellen des Positionsregelkreises F r das Einstellen des Positionsregelkreises stehen zwei Parameter zur Verf gung e Pos Reg filter Parameter 718 ist ein Tiefpassfilter an Eingang des Positionsreglers e Pos Reg verst Parameter 719 stellt eine einzige Einstellung zum Verst rken oder Reduzieren der Ansprechempfindlichkeit des Reglers dar Diese Parameter sind standardm ig auf ein Verh ltnis von ca 6 1 eingestellt Filter 25 Verst rkung 4 Es wird die Aufrechterhaltung eines Verh ltnisses von 4 1 empfohlen Anwendungsnotizen c 19 Profilbefehl Steuerwort Das Profil der Indexer wird von Parameter 705 Pos Dzh Prof SW gesteuert Es gelten die folgenden Bitdefinitionen Bit Bezeichnung Beschreibung Start Schr 0 Der bin re Wert dieser Bits bestimmt welcher Schritt der Anfangsschritt Start Schr 1 f r das Profil ist wenn ein Startbefehl ausgegeben wird Wenn der Wert dieser Bits nicht in den Bereich zwischen 1 und 16 f llt
186. daten 3 8 123 Schl Drehz mess Schlupfkompens 3 21 27 Nennspannung V Geraetedaten 38 124 Pl Konfiguration Pl Regler 3 22 28 Nennstrom A Geraetedaten 3 8 125 Pl Regelung PI Regler 3 22 29 Regler SW Vers Geraetedaten 3 8 126 Pl Sollw Auswahl Pl Regler 3 22 40 Motortyp Motordaten 39 127 PI Setpoint PI Regler 3 23 41 Motornennspg Motordaten 3 9 128 P Istw Auswahl Pl Regler 3 23 42 Motornennstrom Motordaten 3 9 129 _ Pl Integralzeit Pl Regler 323 43 Motornennfreg Motordaten 39 130 Pl Prop Verst Pl Regler 323 44 Motornenndrehz Motordaten 39 131 Pluntere Grenze PI Regler 323 45 Motornennleistg Motordaten 39 132 PlobereGrenze PI Regler 323 46 Einh Mot Istg Motordaten 39 133 PI Startwert Pl Regler 3 23 47 Mot ueblastfreg Motordaten 3 10 134 Pl Status Pl Regler 3 24 48 Mot ueblastfakt Motordaten 3 10 135 PI Sollw Anz Pl Regler 3 24 49 Polzahl Motordaten 3 10 136 PI Istw Anz PI Regler 3 24 53 Momentperf mod Momentattribute 13 10 137 __ Pl Fehler Anz Pl Regler 324 54 Maximalspannung Momentattribute 3 10 138 D Aen A Pl Regler 3 24 ES Maximalfrequenz Momentattribute 3 10 139 _ Pl Bandbr Filter Pl Regler 3 24 56 Kompensation Momentattrbute 13 11 140 141 Beschl Zeit X Rampen Einst 3 26 57 Magn Modus Momentattribute 13 11 142 143 Verzoeg Zeit X Rampen Einst 13 26 58 Magn Zeit Momentattribute 311 145 DB beim Stillst S opp Brems Mod 3 28 59 SV Boostfilter Momentattribute 13 11 146 Sue Rampen Einst 13 26 61
187. den wenn die eigene Sicherheit in Frage steht Die Drehmomentpr fung ohne Pulsgeber kann ohne mechanische Bremse keine Last bei Nulldrehzahl halten und bietet keinen zus tzlichen Schutz wenn die Bremse durchrutscht ausf llt Ein Verlust der Steuerung in h ngenden Lastanwendungen kann zu Personen und oder Sachsch den f hren Es f llt in die Verantwortung des Technikers und oder des Anwenders FU Parameter zu konfigurieren alle Hebefunktionen zu testen und die Sicherheitsanforderungen in bereinstimmung mit allen anwendbaren Vorschriften und Standards zu erf llen Wenn der Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber gew nscht wird muss der Anwender die Sicherheit der Anwendung best tigen Um zu quittieren dass der Endanwender diesen Achtungshinweis gelesen und seine Anwendung ohne Pulsgeber best tigt hat muss Bit 8 DM pf oh Enc von Parameter 56 Kompensation zu 1 ge ndert werden Dadurch wird St rung 28 Siehe Handbuch deaktiviert und Bit 1 von Parameter 600 kann zu 1 ge ndert werden wodurch der Drehmoment Pr fungsmodus ohne Pulsgeber aktiviert wird Manueller Start des Drehmoment Pr fungsmodus F r die Feineinstellung des Motors kann die Startroutine mit Unterst tzung verwendet werden siehe Seite 2 3 Es wird jedoch empfohlen den Motor bei Ausf hrung dieser Routine vom Hebezeug der Kranausr stung zu trennen Wenn dies nicht m glich ist beachten Sie die Schritte 1 bis 12 auf den folgend
188. der FU f r Verz gerungen ben tigt Max Drehzahl Verzoeg Zeit S Kurve Setzt den Prozentsatz der Beschleunigungs bzw Verz gerungszeit die als S Kurve an die Rampe angesetzt wird Zeit wird hinzugef gt 1 2 zu Beginn und 1 2 zum Ende der Rampe Wahl Stromgrenze W hlt die Quelle f r die Einstellung der Stromgrenze z B Parameter Analogeingang usw aus Verzoeg Rate Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen 0 108 0 01 600 00 0 015 Nur Lesen 800 0 1 800 0 Hz 800 0 U min 0 1 Hz U min 10 05 10 0 s 0 0 3600 0 s 0 15 10 0 s 10 0 s 0 0 3600 0 s 0 15 0 0 100 1 0 Wert Strmgr 0 Wert Strmgr 1 2 Anlg Eing 1 Anig Eing 2 Entspr H Sc Wa Si D Ka Eat ko Entspr rs KA gt I KA D gt LE gt D Ka D ko O gt Ebene DYNAMISCHE REGELUNG Gruppe Nr Belast grenzen 149 150 151 152 153 154 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Wert Stromgrenze Definiert den Wert der Stromgrenze wenn Wahl Stromgrenze Wert Strmgr Im Modus Einst Spg darf die Ausgangsspannung diesen Wert nicht berschreiten Verst Stromgrenz Stellt die Ansprechempfi
189. der Sensorless Vector oder FVC Vektorsteuerung erzielt e Richtungssteuerung Der FU muss so konfiguriert werden dass das Profil die Richtung steuern kann Zu diesem Zweck wird Parameter 190 Richtungsmodus auf Bipolar eingestellt Die Standardeinstellung ist Unipolar C 18 Anwendungsnotizen e Grenzwerte Die Leistung des Profilers Indexers kann von einer Reihe von Schwellenwerten beeinflusst werden Um das Risiko eines berschwingens ber die Zielposition hinaus zu minimieren ist sicherzustellen dass die folgenden Parameter f r eine optimale Leistung eingestellt werden Nr Parameter Beschreibung 153 gener P Limit Die Standardeinstellung lautet 50 doch wird hier wahrscheinlich ein gr erer negativer Wert ben tigt Es wird die Verwendung einer Bremse oder einer anderen Methode zur Freisetzung der Regenerationsenergie empfohlen 147 Wahl Stromgrenze Diese Parameter sind standardm ig so eingestellt dass 148 Wert Stromgrenze 150 des FU Nennwerts bereitgestellt werden Wenn dieser Wert reduziert wird kann die Leistung gemindert werden 161 Busreg Modus A Die Standardeinstellung hat eine Frequenz zur Folge mit der 162 Busreg Modus DI die DC Busspannung unter Regenerationsbedingungen geregelt wird Dies hat h chstwahrscheinlich ein berschwingen ber die Position hinaus zur Folge Um dies zu verhindern w hlen Sie Dyn Bremse und bemessen Sie den Lastwiderstan
190. der h her oder M12 Schrauben Werkstoffklasse 5 6 oder h her montieren Mit jedem Befestigungselement eine flache Unterlegscheibe verwenden Lufteinlass Abmessungen sind in mm angegeben Ungef hres Gewicht 1 kg Beschreibung Unabh ngig 102 51 FU und Verpackung 1 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A A 26 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 9 Baugr e 5 NEMA Typ 12 Flanschmontage lt 500 0 gt Le 219 5 lt 196 e 65 12 7 Durchm Hebel cher 4 Stellen 11 0 gt R A E g Ge g g g g o Luft auslass Ca g e 1061 0 jo g 1039 0 R e s o Wl e o HEFFER y el hie n o o ek i 53 2 194 0 S ji le AR o Y We d o g E a Y Kor mo Ek A Erde Ki A Mo EEN MUNET 5 5 Durchm Hebel cher f r mitgelieferte Montagehardware 40 Stellen Aoo ei 303 6 2 3 Zusammenge dr ckte Dichtung E Gera lt 384 0 Beschreibung Flanschmontage FU und Verpackung 1 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A Zus
191. derungen zu erf llen Hinweise zu empfohlenen Sicherungen Leistungsschaltern finden Sie in Anhang A ACHTUNG Der PowerFlex 700 ist nicht mit einer Schaltkreissicherung ausgestattet Angaben zu empfohlenen Sicherungen oder Leistungsschaltern zum Schutz gegen Kurzschl sse finden Sie in Anhang A Stromanschluss ACHTUNG Die nationalen Vorschriften und Normen NEC VDE BSI usw sowie die jeweils lokal geltenden Vorschriften enthalten Bestimmungen zur sicheren Installation elektrischer Anlagen Installationen m ssen grunds tzlich den technischen Daten in Bezug auf Leiterart Leitergr e Nebenschaltkreissicherung und Trennvorrichtung entsprechen Die Nichtbeachtung der technischen Daten kann zu Verletzungen und oder Sch den am Ger t f hren F r 200 600 V Installationen zul ssige Kabeltypen F r die Installation von FUs kommt eine Vielzahl von Kabeltypen in Frage F r viele Installationen k nnen nicht abgeschirmte Kabel verwendet werden wenn diese von sensitiven Steuerkabeln getrennt werden k nnen In der Regel sollte auf eine Kabell nge von 10 m ein Abstand von 0 3 m eingehalten werden Auf jeden Fall sind jedoch lange Parallell ufe zu vermeiden Kabel mit einer Isolationsst rke von weniger als 0 4 mm sollten nicht verwendet werden Nur Kupferdraht verwenden Anschlussquerschnitt Anforderungen und Empfehlungen basieren auf 75 C Bei h herer Temperatur keinen kleineren Anschlussquerschitt verwenden Nicht abgesc
192. dung mit Synchron oder Dauermagnetmotoren verwendet werden W hrend des Bremsvorgangs kann es zu einer Entmagnetisierung des Motors kommen Dauer DC Bremse Setzt die Zeitdauer fest die die DC Bremse in den Motor injiziert wird Wird nicht f r Stopp Halten verwendet wodurch ein permanentes Gleichstrombremsen verursacht wird Siehe Seite C 39 Busreg Ki Stellt die Ansprechempfindlichkeit der Busregelung ein Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 0 08 0 0 90 0 s 0 15 450 0 5000 1 2 Entspr 3 ei dr SS CO o E ko CO On o tez ds 5o 21 on a2 bs e DI o gt Gd IND Ebene Gruppe DYNAMISCHE REGELUNG Stopp Brems Mod Programmierung und Parameter 3 29 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Z Seite 3 2 Werte W 161 Busreg Modus A Werkseinstellung 1 Freq anpass 160 162 Busreg Modus B 4 Bd Freq 1 163 en Stellt Methode und Reihenfolge der OPtionen EE Spannung f r die DC Busregelung S an g ein Eingestellt werden k nnen die 3 eene dynamische Bremse de Frequenz 4 B d Frea 1 anpassung oder beides Die Reihen Da Freq folge wird durch Programmierung oder durch den Digitaleingang an der Klemmenleiste festgelegt Grundeinstellung der dynamischen Bremse Wenn ein Widerstand f r die dynamische Brems
193. dus 3 33 R ckspeiseeinheiten 1 23 Run Boost 3 14 S S M A R T Start 2 3 Schl Drehz mess 3 21 Schlaf Wach Mod 3 31 Schlaf Wach Ref 3 32 Schlaf Grenze 3 32 Schlaf Konfig Alarm 4 12 Schlaf Wach Modus C 34 Schlaf Zeit 3 32 Schlupfkompens Gruppe 3 21 Schreib KfgMaske 3 50 ee in diesem Handbuch Schreibweisen Handbuch V 2 Schutzart 1 2 Schutzerde 1 4 Schw Zt Nulldz 3 60 Schwebeabweichng 3 60 SHLD Klemme 1 4 Sicherungen Eingang 1 5 Leistungsbereiche und Nenndaten Siehe Handbuch St rung 4 8 Signalleiter 1 15 Skal Enc pulse 3 16 Skalierte Leisten Gruppe 3 44 S Kurve 3 26 Softwarefehler 4 8 Solldrehmoment 3 8 Solldrehzahl 3 7 3 8 Solldrehzahlebene 3 16 Solldrehzahlen Gruppe 3 19 Solldrehzahlquellen 1 21 Solldrehzahlregelung 1 21 Index 12 Sollwertmaske 3 48 Spannungsanpassungsgruppe 3 63 Spannungsklasse 3 35 Spannungstoleranz C 40 Speichern von Daten B 4 Speicherung Motor berlast C 16 Sprache 3 35 Sprungfreg Band 3 18 Sprungfrequenz 0 32 Sprungfrequenz x 3 17 Standardsteuerungsoption 3 3 Start Bes boost 3 14 Starten Stoppen Wiederholtes 1 12 Start Markier 3 43 Startmaske 3 47 Startroutine mit Unterst tzung 2 3 Startsollw man 3 34 Start Verhind 3 39 Startverzoeg 3 30 Status 1 Stoer 3 41 Status 2 Stoer 3 41 Status LEDs 4 2 Steuerdraht 1 16 Steuerplatine Uebertemp Fehler 4 4 Steuerstatus 3 14 Steuerung Automatisch Manuell 1 2
194. e Verfahren zum Entfernen der Platte Baugr e Nach Abschluss der Verdrahtung wird die Platte wieder angebracht 0 1 2u 6 Teil der vorderen Abdeckung siehe Seite 1 1 3 ffnen Sie die vordere Abdeckung und klopfen Sie leicht dagegen um sie nach unten und herauszuschieben 4 L sen und entfernen Sie die 4 Schrauben 5 Entfernen Sie die vordere Abdeckung siehe Seite 1 1 klopfen Sie leicht gegen die Platte und schieben Sie sie nach oben und heraus Einphasen Eingangsstrom Der PowerFlex 700 FU wird in der Regel mit einer Dreiphasen Eingangsstromversorgung verwendet Der FU kann laut UL Zerti fizierung auch mit Einphasen Eingangsstrom betrieben werden unter der Voraussetzung dass der Ausgangsstrom um 50 der Dreiphasennennwerte siehe S A 9 bis A 16 reduziert wird Installation Verdrahtung Wahl der Netzphase nur bei Baugr en 5 und 6 ACHTUNG Zur Vermeidung eines elektrischen Schlages m ssen Sie sicherstellen dass die gesamte Stromversorgung des FUs getrennt wurde bevor Sie das folgende Verfahren durchf hren Durch Versetzen der in Abbildung 1 2 dargestellten Br cke Leitungstyp wird ein Ein oder Dreiphasenbetrieb erm glicht Wichtig Wird ein Einphasenbetrieb gew hlt darf der Eingangsstrom nur an die Klemmen R L1 und S L2 angelegt werden Ausw hlen berpr fen der L fterspannung nur bei Baugr en 5 und 6 Wichtig Lesen Sie den obigen Warnhinweis In FUs der B
195. e Alarm X Alarme 3 44 185 Netzausfallzeit Netzstoerung 3 32 270 DPI Baudrate Komm Einstell 3 46 186 Netzausf level Netzstoerung 3 33 271 FU Logik Ergeb Komm Einstell 3 46 187 Lastverl level Netzstoerung 3 33 272 FU Sollw Ergeb Komm Einstell 3 46 188 Lastverl zeit Netzstoerung 3 33 273 FU Rampe Ergeb Komm Einstell 3 46 189 SW Stroml zeit Netzstoerung 3 33 274 Wahl DPI Anschl Komm Einstell 3 47 190 Richtungsmodus Konfig 3 33 275 Wert DPI Anschl Komm Einstell 3 47 Drehrichtung 276 Logikmaske Masken amp Zugrbtg 3 47 192 HIM Wert speich Konfig Sollw HIM 3 34 Sicherheit 3 51 193 Startsollw man Konfig Sollw HIM 3 34 277 Startmaske Masken amp Zugrbtg 3 47 194 MOP Wert speich KfgMotorpoti 13 34 278 Tippfreq Maske Masken amp Zugrbtg 3 48 195 Motorpoti Rate KfgMotorpoti 13 34 279 Richtungsmaske Masken amp Zugrbtg 3 48 196 LviParamZugrift FU Speicher 3 34 2830 _ Sollwertmaske Masken amp Zugrbtg 3 48 197 Test Werkseinst FU Speicher 3 35 281 Beschl Maske Masken amp Zugrbtg 3 48 198 Ben einst laden FU Speicher 3 35 232 Verzoeg Maske Masken amp Zugrbtg 3 48 199 Ben einst speich FU Speicher 3 35 283 Stoerquitt Maske Masken amp Zugrbtg 3 48 200 Reset Anz FU Speicher 3 35 2834 _ Motorpoti Maske Masken amp Zugrbtg 3 48 201 Sprache FU Speicher 3 35 285 Exklusivmaske Masken amp Zugrbtg 3 48 202 Spannungsklasse FU Speicher 3 35 288 ZugrStoppbefehl Masken a
196. e am FU angeschlossen ist m ssen beide Parameter auf Option 2 3 oder 4 gesetzt sein Wichtige Informationen zur Busregelung finden Sie unter dem Warnhinweis auf Seite V 4 ACHTUNG Der FU bietet keinen Schutz f r extern montierte Bremswiderst nde Wenn die externen Bremswiderst nde nicht gesch tzt werden besteht ein Brandrisiko Externe Widerstandspakete m ssen einen Eigenschutz gegen bertemperaturen aufweisen oder der in Abbildung C 1 auf Seite C 3 dargestellte Schutzstromkreis oder eine gleichwertige Komponente muss bereitgestellt werden 163 DB Widerst Typ Werkseinstellung 0 Kein 161 7 162 Legt fest ob ein interner oder ein externer Optionen 0 Intern Wast 5 DB Widerstand verwendet wird nn Wast Kein Wichtig In FUs der Baugr e 0 3 kann nur ein DB Widerstand an den FU angeschlossen werden Das Anschlie en sowohl eines internen als auch eines externen Widerstands kann Sch den verursachen Wenn ein Widerstand f r die dynamische Bremse am FU angeschlossen ist m ssen Busreg Modus A und Busreg Modus B auf Option 2 3 oder 4 gesetzt sein ACHTUNG Falls der im FU zu montierende interne Widerstand installiert wird w hrend dieser Parameter auf Extern Wdst oder Kein eingestellt ist k nnen Ger tesch den entstehen Der W rmeschutz f r den internen Widerstand wird deaktiviert was m glicherweise zu Ger tesch den f hrt Beachten Sie dazu auch den obigen Hinweis ACHTUNG
197. e m ssen als Prof Eingang definiert sein Wichtig Zum Starten eines jeden Schritts ist ein bergang erforderlich Wenn der Eingang bereits wahr ist wenn zu einem Digitalein gangs Schritt bergegangen wird geht der Indexer nicht zum n chsten Schritt ber Abbildung C 9 Digitaleingangsbeispiel Enc Drehz Profilstatus Skaliert 150 250 350 350 Dig Eingang Nr 6 amp n 3 Dig Eingang Nr 5 Dig Eingang Nr 4 5 s Verz gerung e i Dig Eingang Nr 1 Schritt 3 2 Schritt Zeit um oueuupieg uyog Ja anp y Hinweis Schritt 5 ist ein Schritt auf Parameterebene Enc Drehz 415 Profilstatus 700 Gefahrene Einh 701 Aktueller Schritt Dig Eing Status 216 Schritt Geschw Beschiz Verzgz Det Verweilz Wiedhol Naechster Nr Typ Schrittx Schritt x Schritt x Schritt x Schr x Schr x Schrittx Schr x 1 Digitaleingang 300 0 5 0 5 3 00 0 00 1 2 2 Digitaleingang 50 0 5 0 5 4 00 5 00 1 3 3 Digitaleingang 300 0 5 0 5 5 00 0 00 1 4 4 Digitaleingang 100 0 5 0 5 6 00 0 00 1 5 5 Parametereb 50 0 5 0 5 701 0 00 1 6 6 Ende Nicht Nicht 0 5 Nicht 0 00 Nicht Nicht zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend zutreffend C 26 Anwendungsnotizen Beispiel 3 F nf Schritt Positioniersteuer
198. e wird mit der von Maximalfrequenz und von der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x programmierten Rate auf Null reduziert Diese Ausgabereduzierung kann durch andere FU Faktoren z B durch Bus oder Stromregelung begrenzt werden Wenn die Ausgabe den Wert Null erreicht wird der Ausgang abgeschaltet Wenn sich der Motor dreht l uft er von seiner aktuellen Drehzahl je nach den mechanischen Eigenschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus Modus Stopp Halten Anwendungsnotizen c 39 Beschreibung Ausgangsspannung Ausgangsspannung Motordrehzahl Motordrehzahl 7 X gt Zeit Stopp Befehl Ar Solkrehzhl Neuausgabe eines Start Befehls Bei dieser Methode werden die beiden oben beschriebenen Methoden kombiniert Eine FU Ausgabereduzierung wird zum Stoppen der Last verwendet und mittels eines Gleichstromsto es wird die Nulldrehzahl der gestoppten Last aufrechterhalten 1 Beim Stopp wird de FU Ausgabe gem dem programmierten Muster vom aktuellen Wert bis auf Null reduziert Dabei kann es sich um ein lineares oder quadratisches Muster handeln Die Ausgabe wird mit der von Maximalfrequenz und von der programmierten aktiven Verzoeg Zeit x programmierten Rate auf Null reduziert 2 Diese Ausgabereduzierung kann durch andere FU Faktoren z B durch Bus oder Stromregelung begrenzt werden 3 Wenn die Ausgabe den Wert Null erreicht schaltet der 3 Phasen FU Ausgang auf Nul
199. eben und gewartet werden ACHTUNG Der Betrieb dieses gem der ATEX Richtlinie zertifizierten FU mit einem in einer gef hrdeten Umgebung installierten Motor mit ATEX Zertifizierung erfordert Installations Betriebs und Wartungsver fahren die ber die im Standardbenutzerhandbuch genannten hinausgehen Wenn nicht alle Zusatzanleitungen in diesem Dokument beachtet werden k nnen Sch den am Ger t und oder Verletzungen eintreten Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung Motoranforderungen Der Motor muss gem der ATEX Richtlinie 94 9 EC hergestellt werden Er muss gem der vom Motorhersteller mitgelieferten Anleitung installiert betrieben und gewartet werden In explosionsgef hrdeten Bereichen d rfen nur solche Motoren mit Frequenzumrichtern betrieben werden deren Typenschilder zum Gebrauch mit einer Umrichter Stromquelle und zum Einsatz in spezifischen gef hrdeten Bereichen gekennzeichnet sind Wenn der Motor in die ATEX Gruppe II Kategorie 2 f llt und zum Einsatz in Gasumgebungen Kategorie 2G vorgesehen ist muss er eine explosionsgesch tzte Bauweise aufweisen entweder nach EEX d gem EN50018 oder Ex d gem EN60079 1 oder IEC60079 1 Motoren der Gruppe Il sind mit einer Temperatur oder einem Temperaturcode gekennzeichnet Wenn der Motor in die ATEX Gruppe II Kategorie 2 f llt und zum Einsatz in staubgef hrdeten Umgebungen Kategorie 2D vorgesehen ist muss er durch ein G
200. eh use gesch tzt sein gem EN50281 1 1 oder IEC61241 1 Ex tD Motoren der Gruppe II sind mit einer Temperatur gekennzeichnet Bei dem an den FU bermittelten Motor bertemperatursignal muss es sich um einen ffnerkontakt der w hrend des bertemperaturzustands offen ist handeln der mit dem Schaltkreis des Digital Logik Eingangs des FUs kompatibel ist Wenn im Motor mehrere Sensoren erforderlich sind muss der Anschluss am FU alle erforderlichen in Reihe geschalteten Kontakte aufnehmen k nnen Beachten Sie dass die FUs mit 24 V DC oder 115 V AC Eingangsschaltkreisen lieferbar sind Einzelheiten sind dem FU Benutzerhandbuch zu entnehmen Beachten Sie alle Produktmarkierungen die m glicherweise weitere Vorsichtshinweise enthalten Typische Motorenmarkierungen befinden sich auf einem Motor zertifizierungs Typenschild das so hnlich aussieht wie in Abbildung D 1 Abbildung D 1 Motor Typenschild Beispiel FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE EExd I IIB__Tamb__Cto___C O Ex 112 G D CEos s O IM2 Sira ATEX MFG BY ROCKWELL AUTOMATION Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung D 3 FU Verdrahtung Wichtig Die ATEX Zertifizierung dieses FUs setzt voraus dass 2 separate Digital Logik Eing nge so konfiguriert werden dass sie ein bertemperatur Schlie erkontaktsignal bzw Signale f r mehrere in Reihe geschaltete Kontakte berwachen die vom Motor an den FU geschickt werden
201. ehler Anz 37 PI Regler 3 24 Level Dig Ausg X 381 385 Digitale Ausg nge 3 57 PI Integralzeit 129 PI Regler 3 23 389 Plein hoch 462 Pl Regler 3 24 Limit Inenn 54 Belast grenzen 3 27 PI Istw niedr 463 Pl Regler 3 24 Logikmaske 276 Masken amp Zugrbtg 3 47 PI Istw Anz 36 Pl Regler 3 24 Sicherheit 3 51 Pl Istw Auswahl 28 Pl Regler 3 23 Logikmaske aktiv 598 Sicherheit 3 51 PI Konfiguration 24 Pl Regler 3 22 Lvl ParamZugriff FU Speicher 3 34 PI Prop Verst 30 Pl Regler 3 23 Magn Modus 57 Momentattribute 3 11 PI Regelung 125 PI Regler 3 22 Magn stromvorg 163 Momentattribute 3 12 Pl Setpoint 127 Pl Regler 3 23 Magn Zeit 58 Momentattribute 3 11 Pl Sollw hoch 460 Pl Regler 3 24 Markier Imp 421 EncoderDrehz 3 16 PI Sollw niedr 461 Pl Regler 3 24 Max Drehzahl 82 Drhz Modus amp Grnz 3 17 PI Sollw Anz 135 PI Regler 3 24 Max Stangen Drehm 638 Erd lf rderpumpe 3 62 PI Sollw Auswahl 126 PI Regler 3 2 Max Stangendrehz 640 Erd lf rderpumpe 3 62 PI Startwert 133 PI Regler 3 23 Maximalfrequenz 55 Momentattribute 3 10 Pl Status 134 Pl Regler 3 24 Maximalspannung 54 Momentattribute 3 10 Polzahl 49 Motordaten 3 10 MikroPos Fakt 611 Drehm pr fung 3 61 Port Mask aktiv 595 Sicherheit 3 50 Min Drehzahl 81 Drhz Modus amp Grnz 3 17 Pos M Begr 436 Momentattribute 13 14 Min Einst Spg 661 Spg anpassen 3 63 Pos Reg filter 718 ProfSetup Status 3 66 Min Stangen Drehm 639 Erd lf rderpumpe 3 62 Pos Deg verst 719
202. ehzahlmodus Parameter 080 Wenn zusammen mit dem Modus Profil Indexer Option 2 oder 3 verwendet wird w hlt die Ref fahrt Routine eine Position am dem Referenzposition Endschalter n chstgelegenen Markiererimpuls Solldrehzahlebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 079 Drehzahleinheiten Ebene Gruppe Entspr Werte Werkseinstellung Hz den W hlt die Einheiten zum Gebrauch f r Optionen Hz alle drehzahlbezogenen Parameter aus U min Hz konvert Die Optionen 0 und 1 zeigen nur den Status an Die Optionen 2 und 3 konvertieren konfigurieren den FU f r diese Auswahl Hz konvert 2 konvertiert alle drehzahlbasierten Parameter in Hz und ndert den Wert proportional z B 1800 U min 60 Hz U min konvert 3 konvertiert alle drehzahlbasierten Parameter in U min und ndert den Wert proportional owd o ei U min konvert SOLLDREHZAHL Drhz Modus amp Grnz Programmierung und Parameter 3 17 ole Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte Dei 080 Drehzahlmodus Werkseinstellung 0 Off Regelkr 412 W hlt die Quelle der Optionen 0 Ofk Go Motordrehzahlmeldung aus Beachten TI Schlupfkomp Sie dass beim Gebrauch von PI Regler 2 Reserviert alle Optionen zur Verf
203. ehzahlregelung mit Schlupf Kompensation Sensorless Vector Modus 0 5 der Grunddrehzahl ber einen 80 1 Drehzahlbereich 80 1 Drehzahlbereich 20 rad s Bandbreite Drehzahlregelung mit R ckmeldung Sensorless Vector Modus 0 1 der Grunddrehzahl ber einen 80 1 Drehzahlbereich 80 1 Drehzahlbereich 20 rad s Bandbreite Drehzahlregelung Drehzahlregelung ohne R ckmeldung Vektorsteuerungsmodus 0 1 der Grunddrehzahl ber einen 120 1 Drehzahlbereich 120 1 Drehzahlbereich 50 rad s Bandbreite Drehzahlregelung mit R ckmeldung Vektorsteuerungsmodus 0 001 der Grunddrehzahl ber einen 120 1 Drehzahlbereich 1000 1 Drehzahlbereich 250 rad s Bandbreite Drehmomentregelung Drehmomentregelung ohne R ckmeldung 5 600 rad s Bandbreite Drehmomentregelung mit R ckmeldung 2 2500 rad s Bandbreite W hlbare Motorsteuerung Sensorless Vector mit Voll Tuning Standard V Hz mit unbegrenzter Anwendunggsflexibilit t und Vektorsteuerung Stoppmodi Mehrere programmierbare Stoppmodi einschlie lich Rampe Auslauf DC Bremse Rampe bis Stillstand und S Kurve Beschleunigung Verz gerung Zwei voneinander unabh ngig programmierbare Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Jede Zeit kann in 0 1 Sek Inkrementen von 0 3600 s programmiert werden Intermittierende berlast 110 berlastf higkeit f r max 1 Minute 150 berlastf higkeit f r max 3 Sekunden
204. eicht 2 Schwer 0 0 Hz 0 0 500 0 Hz 0 1 Hz 0 3 Hz 0 1 0 9 Hz 0 1 Hz 3 15 amp Entspr Ka GH M ES CH Z o SI Ka Wa Ka Ka Wa Ka 3 16 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 421 Markier Imp Bindet den urspr nglichen Pulsgeberz hlwert an den letzten Markiererimpuls 422 Skal Enc pulse Gen Let den Skalenfaktor die Verst rkung f r Gruppe Nr Entspr Ebene Werte Werkseinstellung Nur Lesen Min Max 2147483647 Einheiten 1 _ Werkseinstellung 64 Min Max 2 20000 EncoderDrehz den Impulseingang fest wenn P423 auf Impulseingang gesetzt ist F r den gew nschten Drehzahlbefehl wie folgt berechnen f r Hz Skal Enc pulse Pulseingangsfrequenz Hz Sollwert Befehl Hz f r U min Skal Enc pulse Pulseingangsfrequenz Hz 120 Sollwert Befehl U min Polzahl 423 Encoder Z Kanal amp Definiert ob der mit den Klemmen 5 und 6 der Pulsgeber Klemmleiste verdrahtete Eingang als Impuls oder Einheiten Werkseinstellung Optionen 1 Impulseingang Impulseingang Impulspruef Markierereing owd o ei Markierereingang verwendet werden soll Markiererpruef Die Optionen 1 und 3 erkennen einen Signalverlust beim Gebrauch von Differenzialeing ngen unabh ngig von der Einstellung Dr
205. ein wodurch Bit 19 PI Kfg Kflkt in Parameter 212 Geraetealarm 2 gesetzt wird Anwendungsnotizen CA Externer Bremswiderstand Abbildung C 1 Stromkreise des externen Bremswiderstands Drei Phasen AC Eingang Alln Bradiey Eingangssch tz M Aiisschalten Einschalten re ir Stromquelle DB Widerstandsthermostat Anwendungsnotizen Hebe Drehmomentpr fung Die TorqProve M Pr ffunktion des PowerFlex 700 ist f r Anwendungen vorgesehen f r die eine ordnungsgem e Koordinierung zwischen der Motorsteuerung und einer mechanischen Bremse erforderlich ist Vor dem L sen einer mechanischen Bremse berpr ft der FU den Motor ausgangs Phasendurchgang sowie die ordnungsgem e Motorsteuerung Drehmomentpr fung Au erdem berpr ft der FU ob die mechanische Bremse die Last vor dem Freigeben der FU Steuerung regelt Brems pr fung Nachdem der FU die Bremse setzt wird die Motorbewegung berwacht um sicherzustellen dass die Bremsen ber die F higkeit zum Halten der Last verf gen TorgqProve kann mit und ohne Pulsgeber verwendet werden Die TorqProve Funktion mit Pulsgeber umfasst e Drehmomentpr fung darunter Flussaufbau und letzte Drehmomentmessung e Bremspr fung e Bremsschlupf diese Funktion bewirkt ein langsames Verringern der Last falls die Bremse durchrutscht versagt e Schwebef higkeit F higkeit bei Nulldrehzahl ein volles Drehmoment aufrechtzuerhalten
206. eingetragene Marken von Rockwell Automation Inc ControlNet ist eine Marke von ControlNet International Ltd DeviceNet ist eine Marke der Open DeviceNet Vendor Association Vorwort Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Anh nge berblick Installation Verdrahtung Inbetriebnahme Programmierung und Parameter Fehlersuche Inhaltsverzeichnis An wen richtet sich dieses Handbuch V 1 Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten V 1 FUs und Motoren mit ATEX Zulassung MI Referenzmateriale ee V 2 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 Baugr en des EUST TE T V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 Erl uterungen zu den Bestellnummern V 5 ffnen der Abdeckung 1 1 Erl uterungen zum Aufstellen des FUs 1 2 Erl uterungen zur Netzstromversorgung 1 2 Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung 1 4 Sicherungen und Leistungsschalter 1 5 ORIENT E 1 5 Eingangs Ausgangssch tze 1 12 Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren 1 13 E A Verdrahtung 2 2222 202 1 15 Solldrehzahlregelung 1 21 Beispiele f r Auto Manuell 1 22 Hebe Drehmomentpr fung 1 23 Gebrauch von PowerFlex FUs mir R ckspeiseeinheiten 1 23 Gemeinsamer Bus Vorladung Hinweise 1 24 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr
207. einstellung 0 0 380 385 Lvi Dig Ausg 2 0 0 389 Lvl Dig Ausg 3 Min Max 0 0 819 2 Stellt den Relaisaktivierungslevel f r Einheiten D Optionen 10 15 ein Wahl Dig Ausg x Einheiten sollten der o g Auswahl entsprechen z B Drehz err Hz M erreicht A 382 Dig Ausg 1 EIN Werkseinstellung 0 005 380 386 Dig Ausg 2 EIN 0 00 s 390 Dig Ausg 3 EIN Min Max 0 00 600 00 s Stellt die EIN Verzoeg Zeit f r digitale Einheiten 0 01 s Ausg nge ein Dabei handelt es sich um die Zeit zwischen dem Auftreten eines Zustands und der Aktivierung des Relais 3 58 Programmierung und Parameter 2 Parametername und beschreibung S F r Symbolbeschreibungen siehe Z Seite 3 2 Werte 383 Dig Ausg 1 AUS Werkseinstellung 0 00 s 387 Dig Ausg 2 AUS 0 00 s 391 Dig Ausg 3 AUS Min Max 0 00 600 00 s Stellt die AUS Verzoeg Zeit f r digitale reiten S tz Ausg nge ein Dabei handelt es sich um die Zeit zwischen dem Zeitpunkt ab dem der Zustand nicht mehr besteht und der Deaktivierung des Relais 392 Dig Ausg invert Kehrt den ausgew hlten digitalen Ausgang um AVY 97 78 SIE FIN x x x x x x x x ix x x x x 0 0 0 eebe be 14 1312111109876 54 3210 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte e 393 Dig Ausg Param Werkseinstellung 0 Pl Konfig W hlt den Wert auf d
208. eiste Nr Beschreibung f r Pulsgeberspezifikationen siehe Seite A 3 Siehe Detail in 8 12 1 V DC Strom Interne Stromquelle 250 mA Abbildung 1 6 7 12 DC R ckgabe Com 6 Pulsgeber Z NOT Impuls Markierer oder 5 Pulsgeber Z Registrierungseingang 2 4 Pulsgeber B NOT Quadratur B Eingang 3 Pulsgeber B 2 Pulsgeber A NOT Einzelkanal oder 1 Pulsgeber A Quadratur A Eingang Il ber Steckbr cken w hlbare 5 12 V auf Pulsgeberplatinen 20B ENC 1 verf gbar 2 Der Z Kanel kann als Impulseingang genutzt werden w hrend A und B f r den Pulsgeber verwendet werden Abbildung 1 8 Pulsgeber Beispielsverdrahtung HA Anschlussbeispiel EA Anschlussbeispiel Pulsgeber zvoc Pulsgeber strom om y strom interner Bau Externe a FU Strom de Stromquelle RB Intern FU Bu BE 12 V DC 250 mA Pulsgebersignal A Pulsgeber E Einzelabschluss OI E signal 7 Doppelkanal O El zuor Lenz Differenzial s 5 z Doppelkanal 5 Geisel T 4 EE e 2 ANOT 2 om i 1 Il SHLD Anschluss am FU Geh use siehe Abbildung 1 3 auf Seite 1 10 Hardware Aktivierungsschaltkreise Der Benutzer kann einen Digitaleingang standardm ig als Aktivierungseingang programmieren Der Status dieses Eingangs wird von der FU Software i
209. emp DB Widerstand 80 55 69 St rungstypen Beschreibungen und Ma nahmen Beschreibung Ein Analogeingang ist so konfiguriert dass bei einem Signalverlust ein Fehler ausgegeben wird Es ist ein Signalverlust aufgetreten Konfigurieren mit Verl An Ein 1 2 auf Seite 3 52 Die aus den Kalibrierungsdaten f r den Analogeingang abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Der FU hat entsprechend der durch den Parameter Fhl Neustartvers programmierten Anzahl ohne Erfolg versucht einen Fehler zur ckzusetzen und den Betrieb wiederaufzunehmen Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 42 Die Autotuning Funktion wurde durch den Benutzer abgebrochen oder es ist ein Fehler aufgetreten Sperrung des Hilfseingangs ist aufgehoben Der Temperatursensor auf der Hauptsteuerungsplatine stellte berh hte Temperaturen fest O Typl Der Widerstand des internen DB Widerstands liegt au erhalb des zul ssigen Bereichs Ma nahme 1 Parameter pr fen 2 Auf getrennte gelockerte Anschl sse an den Eing ngen berpr fen Ersetzen Sie den Frequenzumrichter Fehlerursache beheben und manuell quittieren Vorgang erneut starten Dezentrale Verdrahtung berpr fen 1 L fter der Hauptsteuerplatine berpr fen 2 Umgebungslufttemperatur berpr fen 3 Richtige Anbringung K hlung berpr fen Widerstand austauschen Fehler Verz g I
210. en Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Motornennfreq 3 0 0 Motornennfreg 0 1 Hz 1 00 0 20 2 00 0 01 4 2 40 1 Pol 0 Sens Vector Sens Vector Energiespar V Hz Wert Lft Pmp V Hz FVC Vektor Einst Spg PpPomd o FU Nennspannung Nennspannung x 0 25 Nennspannung 0 1 VAC 110 0 oder 130 0 Hz 5 0 420 0 Hz 0 1 Hz 8 Entspr md LE DD Po md DD o co Programmierung und Parameter 3 11 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 056 Kompensation Aktiviert deaktiviert die Korrekturoptionen Gruppe Nr Entspr Ebene Werte Ss SS Sg d SCH Ze IE n E EE EI LSS EE RII NESI IVE DEIER e PB 14 13 12111 10 9 8 7 6 5 413 2 1 0 _Aeserviert Bit Nr 1 F r Strombegrenzung au er Modus FVC Vektor Werkseitig eingestellte Bitwerte Optionsbeschreibungen Reflect Wave Deaktiviert Reflected Wave berspannungsschutz f r lange Kabell ngen normalerweise aktiviert Rucken aktiv In Nicht FVC Vektormodi wird durch das Deaktivieren der ruckweisen Beschleunigungs nderung eine kurze S Kurve zu Beginn der Beschl Verz g Rampe entfernt Ixo Autokalk Funktionslos f r zuk nftige Verbesserungen reserviert Xsist
211. en Wenn dies nicht m glich ist beachten Sie das manuelle Einstellverfahren auf Seite C 4 Wichtige Hinweise Zum Anzeigen bzw Andern von Parametern muss Strom am FU anliegen Eine bereits vorgenommene Programmierung kann bei Anlegen des Stroms Auswirkungen auf Status und Betrieb des FUs haben Wenn die E A Kassette ausgewechselt wurde muss der Vorgang Reset Werkeinst durchgef hrt werden Abbildung 2 2 Startmen Hauptmen Inbetriebnahme Di af Drehzahl Wahl Motor Motordaten und Motortests Drehzahllimits Drehmoment s Start Stopp E A gt Anwendung Erl Control Rampenzeiten steuerung Beenden Konfiguri iert Motor Nenndaten Drehmoment Min Max Drehzahl Quelle konfigurieren Steuerungsmethode F r spezifische die Motor eingeben optimieren und festlegen und Wert und konfigurieren Anwendung Control Stoppmodus Richtung Richtungssteuerung Skala f r 2 Draht 3 Draht E A konfigurieren Methode Beschleunigungs berpr fen Solldrehzahl Digitale Eing nge Verz gerungs Ausg nge und Rampenzeiten Analoge Ausg nge 1 W hrend der Motortests und Einstellverfahren kann der FU einige Parameterwerte ndern um eine ordnungsgem e Inbetriebnahme zu gew hrleisten Diese Werte werden dann nach Abschluss des Inbetriebnahmeverfahrens auf ihre urspr nglichen Werte zur ckgese 053 080 276 278 und 361 366 Wenn der FU w hrend der Tests ohn der Stromversorgung getrennt wird werden diese Parameter m
212. en Seiten ACHTUNG Um sich vor Verletzungen und oder Ger tesch den durch ein unerwartetes L sen der Bremse zu sch tzen berpr fen Sie die Dig Ausg 1 Bremsanschl sse und oder die entsprechende Programmierung Die werkseitig eingestellte FU Konfiguration aktiviert das Dig Ausg 1 Relais wenn Strom am FU angelegt wird Der PowerFlex 700 FU steuert erst dann die mechanische Bremse wenn die Drehmoment Pr fungsfunktion aktiviert ist Wenn die Bremse an diesem Relais angeschlossen ist k nnte sie sich u U l sen Klemmen Sie den Relais ausgang bei Bedarf ab bis die Verdrahtung Programmierung abgeschlossen und berpr ft werden kann Anf nglicher statischer Autotuning Test 1 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 380 Wahl Dig Ausg 1 9 Drehz err Bremse bleibt w hrend des Tests gesetzt 041 045 Motornennspg gem Typenschild Nennwerte des Motors eingeben 053 Momentperf mod 4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 061 Autotuning 1 Stat Tuning 2 Dr cken Sie die Start Taste auf der HIM Die Parameter 062 064 werden aktiviert C 6 A Anwendungsnotizen Motordrehtest Pulsgeberrichtungstest 3 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod 0 Sens Vector 080 Drehzahlmodus 0 Off Regelkr
213. en die Maske Optionen 0 Moie o EI Dig Ausg Maske angewandt wird 1 Pl Status 2 FH 2 FU Status 1 lt S 3 FU Status 2 zi 4 FU Alarm 1 m ZS 8 FU Alarm 2 Cl S 6 Start Sperre 5 ke 7 DigEin Stat 8 FU Sts1Fhlr a FU Sts2Fhir 10 AlrmSts1Fhlr 1 AlrmSts2Fhlr 12 Jogk Ergebn 13 Zugr Stoppbefehl 14 Zugr Start 15 Zugr Tippfreg 16 Zugr Richt II Zugr SW 18 Zugr Besch Zeit 19 Zugr Verzoegzeit 20 ZugrFhlrquit 21 Zugr Motorpoti 22 Exklusivzugriff 23 Grenzstatus 24 AnschIMskAkt 25 SchrbmkAkt 26 Lgkmsk akt 27 Dm prf knig 28 Dm pt Ener 29 Dm prf sts 20 Profilstatus 21 Profilbefehl E Entspr Programmierung und Parameter 3 59 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 394 Dig Ausg Maske Stellt die Maske ein die auf den ausgew hlten Wert in Dig Ausg Param angewandt wird Ein von Wahl Dig Ausg x ausgew hltes Bit UND ODER wird angewandt Alle Bits mit Nullen in der Maske bleiben unber cksichtigt Gruppe Nr Entspr 1 Ausgew hltes Bit 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Mack Bit 5 am 1211110 9 8 7 6 5 4 3 2 1
214. en sbungs uin Jed oyiyny ebejuowyssuel4 vSdl Zt d L IN I uap am 1UEMe og O16 aneua ap ssnw uonejjejsuj apel 14 IIN SN UOA pamuuay J flss inzs DO Se d NI 8L009S WOPL UOUENIOTd oa UJALA U UUQY SI YEYISZINYISIOQJOW NOY URANG S P euamuusN IlVv IA ui uewers g eileqjelleQ N 009 18P0 A 087 u zJesul3 uap ap BunssenZ IN auloy ZY A009 18P0 72 A08r Sie Jepo S M OpZ Ead Jepo M 802 Any Bunssejnz IN 1911014Uu09 100 4 SUOeuiquoy 3 d L eueugebuefe jjenueyy 9 pam soja 6sne Jyo u Bunyon aP wap e uras Vetsefue yoIsJeqjsapuiyy UEP JNE AJOS YIJAQUOS wesegjjejsui Wu I EYOSZINYISIOJON NOP UNa A e ap mjewxe puis muu y uau q l hue a JOA SWOJ SUU U1OJOJN S P GZ UOA gQuGs pu y gue u q IyIS YSN Jop OJN ue bunwwnssg uayasuyaje o Bunsgjsny 1 GQz1 AuN PwU 1 LYISZINYI Jeyeyoszinyoss ungsie 40 0 p MJEWIXEN DUS MuUU N ueusge s ue a Jon SWOSUU UIOJON S P GZ UOA Y QIS puI Sue uegleuyos YSN Jep O3N ve unwwnseg ueyosuyals a Bunisyais sLLe gz en Bi ueyge etpuzssbumee wei au mjewixey pus aamuuay Ueusgeha ue ai Ion SWONSULSULOLON S P GZL UOA SO Depu aus Uess YSN Jap QFN v unwwys g ueyosupejs a 184814 SNA S P ZINYI Ueug sep MuuU N U JSYIQY ep JLU Eer SEP IS SIEIEBZINYOS S P OQIN PUE d 2 U pI M yoes nJaa ua unsgIsneIye SSEP UYO 48491q ZINYI
215. en zum Frequenzumrichter Abbildung A 12 Baugr e 6 NEMA Typ 12 Flanschmontage A 29 lt 584 0 gt lt 556 0 gt 1 S Art 8 1058 i r y al of 1100 0 d d 1078 0 JI 7633 e ol t a Y 9 8 x AT e 137 2 127 3 gd LS DREI TERN VER EENSE Y Y A Erde 11 0 M5 PEM Mutter S 5 5 Durchm Hebel cher A Se f r mitgelieferte Montagehardware engen 44 Stellen 294 7 alslalafalsls 24 H Zusammenge k dr ckte 193 7 Dichtung Yo ri 131 6 gt Y 1 Uk c p 57 9 468 2 gt Abmessungen sind in mm angegeben Ungef hres Gewicht D kg Beschreibung Flanschmontage 99 79 1 Gewicht einschlie lich HIM und Standard E A FU und Verpackung A 30 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Abbildung A 13 Baugr e 6 Flanschmontage Ausschnitt L cher an 44 Stellen mit einem Durchmesser von je 3 78 mm in einer Montageoberfl che aus 0 14 Gauge Stahl 120 gt
216. end 342 die Kan le A und B als Pulsgebereing nge verwendet werden Vorw Level Bietet einen Betriebsleveleingang Sie ben tigen keinen bergang f r Freigabe oder Rueckw level Fehler jedoch ist f r einen Stopp immer noch ein bergang n tig Betriebslev Betr m Kom Das Komms Startbit kann wie ein Lauf funktionieren wobei sich der Run Eingang auf der Klemmenleiste befindet Verwaltungsrechts Regeln gelten Skal block 1 4 Ausgabe der Skalierungsbl cke Parameter 354 355 342 M schaetz Berechnetes Prozent des Motornenndrehmoments 342 Drehm Sollw 1 W hlt wenn gesetzt Drehm SW 1 f r Wahl M Sollw A verwendet andernfalls denin 361 Wahl M Sollw A gew hlten Wert Geschw Multipliziert bei Aktivierung den Wert von Geschw Schritt x mit dem Wert in Geschw berschr berschr Programmierung und Parameter 3 55 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Z Seite 32 Werte Ebene Gruppe Entspr 361 Wahl Dig Eing 1 Werkseinstellung 4 Stopp FQ 362 Wahl Dig Eing 2 Werkseinstellung 5 Start 363 Wahl Dig Eing 3 Werkseinstellung 18 Auto Manuell 364 Wahl Dig Eing 4 Werkseinstellung 15 Drehz wahl 1 365 Wahl Di Ei 5 Werkseinstellung 16 Drehz wahl 2 366 heat BEE SU Werkseinstellung 17 Drehz wahl 3 Wahl Dig Eing 6 Optionen D Nicht verw W hlt die Funktion f r die 1 Ein
217. enn einer dieser Grenzwerte erreicht wird ist es m glich dass der Positionsregler ber den Positionssollwert hinausgeht Der Schlafmodus muss deaktiviert sein 3 67 Entspr 3 68 Ebene POS DRZHPROF Profilschritt 1 16 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Geschw Schritt 1 Geschw Schritt 2 Geschw Schritt 3 Geschw Schritt 4 Geschw Schritt 5 Geschw Schritt 6 Geschw Schritt 7 Geschw Schritt 8 Geschw Schritt 9 Geschw Schritt 10 Geschw Schritt 11 Geschw Schritt 12 Geschw Schritt 13 Geschw Schritt 14 Geschw Schritt 15 Geschw Schritt 16 Schrittdrehzahl Das Vorzeichen dieses Wertes bestimmt die Richtung f r die Schrittarten Zeit Zeitvermisch Dig Eingang und Parametereb Der Wert ist f r alle Pulsgeberschrittarten eine absolute Zahl 722 Beschlz Schritt1 732 Beschlz Schritt2 742 Beschlz Schritt3 752 Beschlz Schritt4 762 Beschlz Schritt5 772 Beschlz Schritt6 782 Beschlz Schritt7 792 Beschlz Schritt8 802 Beschlz Schritt9 812 Beschlz Schritt10 822 Beschlz Schritt11 832 Beschlz Schritt12 842 Beschlz Schritt13 852 Beschlz Schritt14 862 Beschlz Schritt15 872 Beschlz Schritt16 Dies ist die Beschleunigungsrate f r den Schritt Legt die Zeit zum Hochfahren von Null bis Max Drehzahl fest Werte
218. ennt der FU erzeugt aber weiterhin Spannung an den Ausgangsklemmen Au erdem kann das Wiederanschlie en eines Motors an einem aktiven FU durch Schlie en des berbr ckungssch tzes berh hte Stromwerte verursachen die einen Ausfall des FUs bewirken k nnen Falls festgestellt wird dass irgendwelche dieser Zust nde unerw nscht sind oder die Sicherheit beeintr chtigen sollte ein Hilfskontakt am Ausgangssch tz mit einem digitalen FU Eingang verdrahtet werden der als Freigabe programmiert ist Dies hat zur Folge dass der FU bei jedem ffnen eines Ausgangssch tzes einen Auslaufvorgang Ausgabe einstellen durchf hrt ACHTUNG Zum Schutz vor FU Sch den beim Gebrauch von A Installation Verdrahtung 1 13 Bypass Sch tz Sicherheitsma nahmen ACHTUNG Wird ein Bypass System nicht ordnungsgem eingesetzt bzw installiert k nnen Komponenten besch digt und die Lebensdauer des Produkts verk rzt werden Die h ufigsten Ursachen sind e Verdrahtung der Netzleitung zum FU Ausgang oder zu den Steuerklemmen e Unsachgem er Bypass oder unvorschriftsm ige Ausgangskreise die nicht von Allen Bradley zugelassen wurden e Ausgangskreise die nicht direkt am Motor angeschlossen sind Wenden Sie sich an Allen Bradley wenn Sie f r die Anwendung oder beim Verdrahten Hilfe brauchen Trennen der MOVs und der Gleichtaktkondensatoren FUs der Serie PowerFlex 700 enthalten geerdete Schutz MOVs und Gleichtaktkondensatoren
219. ens Seite 1 16 Die gr ne gelbe Steckbr cke befindet sich auf der R ckseite des Geh uses f r Positionen siehe Abbildung 1 5 Trennen isolieren und sichern Sie den Drahtleiter damit kein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Geh use oder irgendwelchen Komponenten stattfinden kann MOVs Beachten Sie die Position der zwei gr nen gelben Steckbr cke Eingangsiilter neben dem Klemmenblock f r den Netzanschluss kondens Abbildung 1 5 Trennen isolieren und sichern Sie die 5 Drahtleiter damit kein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Geh use oder irgendwelchen Komponenten stattfinden kann 6 Leiter Gleichtakt Entfernen Sie den Drahtschutz vom Klemmenblock f r den kondens Netzanschluss Trennen Sie die drei gr nen gelben Drahtleiter MOVs von den beiden in Abbildung 1 4 gezeigten PE Klemmen Isolieren sichern Sie die Drahtleiter damit kein Einganggsfilter unbeabsichtigter Kontakt mit dem Geh use oder kondens irgendwelchen Komponenten stattfinden kann Wichtig Die Steckbr cken d rfen nicht entfernt werden wenn das Verteilungssystem geerdet ist
220. enz Null auf 70 reduziert BR Wechselnder berlast Hz OG HS 10 100 0OGHz 25 z 80 0GHz 50 b 3 60 3 S 40 fz am 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl Motornennstrom wird mit Mot ueblastfakt multipliziert um den Nennstrom f r die Motortemperatur berlast auszuw hlen Damit kann die Stromst rke die das Motor Temperatur berlastrelais ausl st erh ht oder reduziert werden Der effektive berlastfaktor ist eine Kombination aus Mot ueblastfreq und Mot ueblastfakt Wechselnder berlastfaktor 140 120 06 1 20 06 1 00 OG 0 80 ei Ss Ss gt E Dauerleistungswert DS o 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 der Grunddrehzahl C 16 Anwendungsnotizen Motor berlast Speicherung gem 2005 NEC Der PowerFlex 700 mit Firmwareversion 4 002 oder h her kann den Motor berlastwert gem der Motor bertemperaturanforderung 2005 NEC beim Abschalten speichern Zum Aktivieren Deaktivieren dieser Funktion beachten Sie bitte die folgende Tabelle Wenn sie aktiviert ist muss der Wert f r Testpunkt 1 Wahl ge ndert werden berlastspeicherung Testpunkt 1 Wahl Param 234 Testpunkt 1 Daten Param 235 Aktivieren 529g 529 Deaktivieren 529 1 0 UI S
221. er nur an einem Ende des Bewegungswegs verwendet werden halten Sie die Last von beiden Schaltern fern wenn Sie die Auswahl in Wahl Dig Eing 1 6 vornehmen Bei korrektem Setup bewegt sich die Anwendung entweder berhaupt nicht oder mit einer falschen langsameren Drehzahl Dies kann durch Auswahl von Nicht verw f r beide Endschalter in Wahl Dig Eing 1 6 korrigiert werden Versetzen Sie die Last dann zwischen die Verz gerungsschalter und w hlen Sie die Endschalter in Wahl Dig Eing 1 6 erneut aus Wichtig Bei einem unrichtigen Setup speichert der FU seine Position zwischen dem Aus und Wiedereinschalten oder bei einem Stromausfall au er wenn die Last w hrend des Stromausfalls oder der Abschaltung manuell versetzt wird In diesem Fall setzen Sie dieses Funktionsmerkmal einfach mit dem oben beschriebenen Verfahren zur ck Abbildung C 4 Betrieb des Endschalters Stopp Solldrehzahl normale Betriebsdrehzahl Voreinst 1 Drehz langs nur in dieser 1 Richtung l l i Stopp S nur in dieser Voreinst 1 Drehz langs Solldrehzahl normale Betriebsdrehzahl Richtung i n i f I l J 1 1 8 ji l Endschalter Verz gerungsschalter Verz gerungsschalter Endschalter l J JI J J J Ka 2 yY 4 W c B A B c Mindestdrehzahl Siehe Drehzahl Limit Vorw rts auf Seite C 31 Motor Control Technologie Die PowerFlex Familie umfasst mehrere Motor Control Technologie
222. er 002 Analogeingang 5 e Richtungsmodus einstellen Bipolare Solldrehzahl Parameter 190 1 Bipolar 10 V Eingang e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Parameter 002 Analogeingangs spannung Unipolare Solldrehzahl 0 bis 10 V Eingang Bezugspotential ER D A He Zen e Eingang mit Parameter 320 konfigurieren e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Parameter 002 Analogstromeingang Unipolare Solldrehzahl 4 20 mA Eingang e Eingang f r Strom konfigurieren Parameter 320 und Br cke an entsprechenden Klemmen einf gen e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Parameter 002 Analog Eingang PTC PTC OT gesetzt gt 5 V PTC OT zur ck gesetzt lt 4 V PTC Short lt 0 2V e Kfg Stoerung 1 einstellen Parameter 238 Bit 7 Aktiviert e Konfig Alarm 1 einstellen Parameter 259 Bit 11 Aktiviert e Status anzeigen Geraetealarm 1 Parameter 211 Bit 11 Wahr 22 kOhm HW PTC Eingang e Kg Stoerung 1 einstellen PTC OT
223. er Kabel eine Verl ngerung des Abstands erm glichen in dem der Motor vom FU positioniert werden kann ohne dass zus tzliche Motorsicherungs vorrichtungen wie etwa Abschlusswiderstandsnetzwerke angebracht werden m ssen N heres dazu finden Sie unter Reflected Wave in Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung f r PWM Frequenzumrichter Pub DRIVES INO01 Alle allgemeinen von der Installationsumgebung diktierten Spezifikationen u a Temperatur Flexibilit t Feuchtigkeitseigenschaften und Chemie best ndigkeit sollten in Betracht gezogen werden Au erdem sollte eine umflochtene Abschirmung bereitgestellt werden f r die der Kabelhersteller eine Deckung von mindestens 75 spezifizieren sollte Die Eind mmung des Elektrorauschens kann durch eine zus tzliche Folienabschirmung deutlich verbessert werden Ein gutes Beispiel f r ein empfohlenes Kabel w re Belden 295xx wobei xx dem Drahtma entspricht Dieses Kabel besitzt vier 4 XLPE isolierte Leiter mit einer 100 deckenden Folie und eine mit PVC ummantelte kupferumflochtene Abschirmung mit Drainkabel mit einer 85 Deckung Daneben sind auch andere Arten abgeschirmter Kabel erh ltlich bei Wahl einer dieser Arten kann jedoch die zul ssige Kabell nge reduziert werden Insbesondere sind bei einigen der neueren Kabel 4 THHN Drahtleiter zusammengedreht und fest mit einer Folienabschirmung gewickelt Diese Kabelbauweise kann den erforderlichen Kabelladestrom deutlich
224. er Masseklemme des FUs und der Systemerde ist eine leitende Verbindung herzustellen Die Masseimpedanz muss den Anforderungen der jeweils in der Industrie geltenden nationalen und regionalen Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen S mtliche Erdleitungen sollten regelm ig berpr ft werden Bei der Installation in Schaltschr nken ist ein einzelner Massepunkt bzw eine Masseschiene der bzw die direkt mit einem Stahlelement im Geb ude verbunden ist zu verwenden Es ist unabh ngig voneinander eine leitende Verbindung zwischen s mtlichen Schaltungen einschlie lich der Erdleitung f r die Netzeingangsleistung und diesem Punkt dieser Schiene herzustellen Abbildung 1 1 Typische Erdung Schutzerde PE Hierbei handelt es sich um die gesetzlich vorgeschriebene Schutzerde f r den FU Dieser Punkt ist mit einem in der N he befindlichen Stahlelement im Geb ude Balken Tr ger einem Staberder am Boden oder einer Masseschiene zu verbinden siehe oben Die Massepunkte m ssen den Anforderungen der jeweils in der Industrie geltenden nationalen und regionalen Sicherheitsvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen entsprechen Abschirmung SHDL Die Abschirmungsklemme siehe Abbildung 1 3 auf Seite 1 10 stellt einen Massepunkt f r die Motorkabelabschirmung bereit Die M
225. erh hen und die Gesamtleistung des FUs mindern Au er wenn diese Kabel in den einzelnen Abstandstabellen als zusammen mit dem FU getestet ausgewiesen sind wird von ihrer Verwendung abgeraten ihre Leistung in Anbetracht der angegebenen Leiterl ngenbegrenzungen ist nicht bekannt Siehe Tabelle 1 B Tabelle 1 B Empfohlener abgeschirmter Leiter Br cke Nennwert Typ Beschreibung Standard 600 V 90 C e Vier verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung Option 1 XHHW2 RHW 2 Anixter e Kombinationsabschirmung aus Kupferumflechtung B209500 B209507 Belden Aluminiumfolie und verzinntem Kupfer Erdungsdraht 29501 29507 oder gleichwertig je PVC Ummantelung Standard Schuh mit Nennleistung 600 V e Drei verzinnte Kupferleiter mit XLPE Isolierung Option 2 90 C RHH RHW 2 e 0 127 mm spiralf rmiges Einfach Kupferband min 25 Anixter OLF 7xxxxx oder berdeckung mit drei frei liegenden Kupfermassen mit einer gleichwertig Verbindung zur Abschirmung e PVC Ummantelung Klasse lu Il Schuh mit Nennleistung 600 V e Drei freiliegende Kupferleiter mit XLPE Isolierung und Division I u II 190 C RHH RHW 2 undurchl ssiger gewellter durchg ngig aufgeschwei ter Anixter 7V 7xxxx 3G oder Aluminiumarmierung gleichwertig e Schwarze U resistente PVC Gesamtummantelung e Drei Kupfermassen 6 mm und kleiner Installation Verdrahtung 1 7 Einhaltung der EMV Richtlinie Einzelheiten finden Sie unter Hinweise zur elektromagne
226. erlich entfernen 2 Entl ftungsplatte entfernen Baugr en D bis 4 40 C 50 C nicht zutr Au er 20BC072 20BC072 40 C 45 C 50 C Baugr en 5 bis 6 50 C 50 C nicht zutr II Geh use der Schutzart IP20 NEMA Typ 1 sind f r den Gebrauch in Geb uden vorgesehen und bieten vornehmlich Schutz vor Kontakten mit umschlossenen Ger ten Diese Geh use bieten jedoch keinen Schutz vor schwebenden Kontaminationssubstanzen wie Staub oder Wasser Durch das Entfernen des oberen Klebeetiketts vom FU ndert sich der NEMA Geh usenennwert von Typ 1 zum Typ Offen Die Baugr en 5 und 6 sind mit keinen Etiketten versehen Zum Entfernen der Entl ftungsplatte Position siehe Seite A 22 die obere Kante der Platte vom Geh use abheben Die Platte aus der R ckplatine herausdrehen E r a G u Wand E dr r 101 6 mm 101 6 mm 101 6 mm 101 6 mm 3 Kein Klebeetikett siehe Tabelle 1 A 33335 H Mit Klebeetikett siehe Tabelle 1 A gt gt LBE Esc Hotsmm 101 6mm Ausf hrliche Informationen zu den 1016mm 101 6mm gt Abmessungen finden Sie in v v ne Anhang A Fc E Beim Aufstellen zu beachtende Mindestabst nde Die angegebenen vertikalen Abstandswerte beziehen sich auf die Abst nde von FU zu FU An diesen Stellen k nnen sich auch andere Objekte befinden ein reduzierter Luftstrom kann jedoch bewirken dass von einer Schutzschaltung ein Fehlersignal an den FU ausgegeben wird Au erdem
227. estpunktx Wahi Einheiten 1 ausgew hlten Funktion 238 Kfg Stoerung 1 Aktiviert deaktiviert Anzeige der aufgef hrten St rungen E V S E LEES S b O ASAAN RS E Le 5 DIT EE SD S xIxlolololxTolololslololslxi1lo RN 3 Wl 14 13 12 11 10 9 876543210 x Reserviert 2 Bit Nr Werkseitig eingestellte Werte 240 Stoerungsquitt Werkseinstellung 0 Bereit Setzt eine St rung zur ck und quittiert die Optionen 0 Bereit Fehlerwarteschlange 1 Fehlerquitt 2 Stoerg Wrtsl Programmierung und Parameter 3 43 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Stoerquitt Mod Werkseinstellung Aktiviert deaktiviert einen Versuch eine Optionen 0 AUS St rung von jeder beliebigen Quelle aus 1 Freigabe zur ckzusetzen Stoerquitt Das trifft nicht auf Fehlercodes zu die indirekt durch andere Aktionen quittiert werden 242 Start Markier Werkseinstellung Nur Lesen Seit dem ersten FU Start vergangene Min Max 0 0000 214748 3647 Std Stundenanzahl Dieser Wert geht zur ck Einheiten 0 1 Std auf 0 nachdem der FU fter als im Maximalwert angezeigt gestartet ist Zur Relevanz f r den letzten Start siehe Zeit Stoerung x Gruppe Nr Entspr Ebene 24 pire Freigabe nd ES A nd E md LE 00 M Ki M o 116 md K P M Ki amp
228. eter 161 und 162 deaktivieren um eine dynamische Bremse hinzuzuf gen 4 Die AC Eingangsinstabilit t beheben oder einen Transformator hinzuf gen 5 Den FU zur cksetzen 4 16 Fehlersuche Testpunktcodes und Funktionen Testpunkt mit Testpunkt x Wahl Parameter 234 236 w hlen Die Werte k nnen mit Testpunkt x Daten Parameter 235 237 angezeigt werden Werte Werks Nr Beschreibung Einheiten Minimum Maximum einstellung 01 DPI Fehlerstatus 1 0 255 0 02 Kuehlkoerpertemp 0 1 C 100 0 100 0 0 03 Aktive Strombegrenzung 1 0 32767 0 04 Aktive Taktfrequenz 1Hz 2 10 4 05 Lebensdauer MWh 0 0001 MWh 0 214748 3647 0 06 Lebensdauer Betriebszeit 0 0001 Std 0 214748 3647 0 07 Lebensdauer Startzeit 0 0001 Std 0 214748 3647 0 08 Lebensdauer Aus 1 0 4294967295 0 Einschaltzyklen 09 Lebensdauer MWh Bruch 9 1 0 4294967295 0 10 Einheit MWh Bruch 1 0 4294967295 0 11 HSP Lebensd 0 0001 Std 0 214748 3647 0 12 Urspr Anlg Eing 1 1 0 0 13 Urspr Anlg Eing 2 1 0 0 16 CS Msg Rx Strg 1 0 65535 0 17 CS Msg Tx Strg 1 0 65535 0 18 CS Zeitsperre Strg 1 0 255 0 19 CS Msg Fhl Strg 1 0 255 0 22 PC Msg Rx Strg 1 0 65535 0 23 PC Msg Tx Strg 1 0 65535 0 24 29 PC1 6 Zeitsperre Strg 1 0 255 0 30 CAN BusAus Strg 1 0 65535 0 31 Anz der Analogeing nge 1 0 D 0 32 Urspr Temperatur 1 0 65535 0 33 MTO Norm Mtr A 0 1A 0 65535 0 34 DTO Sollf
229. f k nnen Sie mit der Sel Taste von Zeichen zu Zeichen bzw Bit zu Bit wechseln Die Ziffer bzw das Bit das ge ndert werden kann wird hervorgehoben 8 Dr cken Sie zum Speichern des Werts die Eingabetaste Dr cken Sie zum Abbrechen einer nderung die Esc Taste 9 F hren Sie mit dem Nach oben bzw dem Nach unten Pfeil einen Bildlauf durch die Parameter in der Gruppe durch oder dr cken Sie die Esc Taste um zur Gruppenliste zur ckzukehren Ziffernblockverkn pfung Taste n o o Beispielanzeigen GP Ebene erwachung Motorsteuerung Solldrehzahl FE P Gruppe Motordaten Momentattribute V Hz FG Parameter Maximalspannung Kompensation FGP Par 55 Maximalfrequenz Hz 25 lt gt 400 00 FGP Par 55 90 00 Hz 25 lt gt 400 00 Bei Gebrauch einer Bedieneinheit mit Ziffernblock dr cken Sie die ALT Taste und die Taste um den Parameter durch Eintippen seiner Nummer aufzurufen B 6 bersicht ber die Bedieneinheit HIM Verkn pfen von Parametern Die meisten Parameterwerte werden direkt vom Benutzer eingegeben Bestimmte Parameter k nnen jedoch auch verkn pft werden d h der Wert eines bestimmten Parameters wird zum Wert eines anderen Parameters Beispiel Der Wert eines Analogausgangs kann mit Beschl Zeit 2 verkn pft werden Diese Verkn pfung erm glicht eine nderung des Wertes durch Variierung des A
230. f r den Status von internen Kommunikationen am DPI Anschluss Kommunikationsadapter falls vorhanden Status des Kommunikationsmoduls falls installiert Status des Netzes falls angeschlossen Status des Sekund rnetzwerks falls angeschlossen Inbetriebnahme 2 3 Startroutinen Der PowerFlex 700 ist f r eine schnelle und problemlose Inbetriebnahme konstruiert Wenn Sie ber eine LCD HIM verf gen haben Sie drei Methoden zur Auswahl mit denen der Benutzer das f r die jeweilige Anwendung erforderliche Niveau ausw hlen kann S M A R T Start Anhand dieser Routine sind Sie in der Lage den FU schnell in Betrieb zu nehmen Dazu programmieren Sie Werte f r die am h ufigsten verwendeten Funktionen siehe unten und Seite 2 4 Startroutine mit Unterst tzung Bei dieser Routine werden Sie aufgefordert die f r einen Start erforderlichen Informationen einzugeben z B Leitungs und Motordaten sodass der FU f r die am h ufigsten auftretenden Anwendungen verwendet werden kann Dazu geh ren auch allgemein eingestellte Parameter und E A Es sind zwei Ebenen der Startroutine mit Unterst tzung vorgesehen Einfach und Detailliert Siehe Seite 2 4 Hebe Drehmomentpr fung bei Inbetriebnahme Drehmomentpr fungsanwendungen k nnen zur Motoreinstellung die Startroutine mit Unterst tzung verwenden Es wird jedoch empfohlen den Motor bei Ausf hrung dieser Routine vom Hebezeug der Kranausr stung zu trenn
231. f r diese Technologie sind Zentrifugen Strangpressen F rderb nder und andere Drehmomentregler Vektor Diese Technologie unterscheidet sich von den beiden oben beschriebenen weil sie das Drehmoment im eigentlichen Sinne steuert bzw regelt Anstatt es dem Motor und der Last zu erlauben die Gr e des erzeugten Drehmoments zu bestimmen berl sst es die Vektortechnologie dem FU das Drehmoment auf einen definierten Wert zu regulieren Durch die unabh ngige Feststellung und Steuerung der Fluss und Drehmomentstr me im Motor wird eine echte Drehmomentsteuerung erreicht Hohe Band breiten Stromregler bleiben mit und ohne Pulsgebermeldungen aktiv um ausgezeichnete Ergebnisse zu erzielen Diese Technologie eignet sich hervorragend f r Anwendungen in denen die Drehmomentsteuerung und nicht die blo e Drehmomenterzeugung der Schl ssel zum Erfolg des Prozesses ist Dazu geh ren Bahntransportanlagen sowie anspruchsvolle Strangpress und Hebeanwendungen wie Aufz ge und Materialbearbeitungs und transportsysteme Die Vektorsteuerung kann in zwei verschiedenen Konfiguration eingesetzt werden C 14 Anwendungsnotizen 1 Ohne Pulsgeber F r die Vektor Technologie ohne Pulsgeber die auf der patentierten feldorientierten Reglung von Allen Bradley basiert und nicht mit der oben beschriebenen Sensorless Vector Technologie verwechselt werden darf ist kein Meldungsger t erforderlich Die Drehmomentsteuerung kann ohne R ck
232. fung Wenn der FU den Befehl erh lt eine Hebeoperation zu beenden geschieht Folgendes 1 Wenn die Motordrehzahl den Wert Null erreicht wird der Befehl zum Schlie en der Bremse ausgegeben Nach Ablauf der in Brems Zeiteinst Parameter 607 programmierten Zeit best tigt der FU ob die Bremse zum Halten des Drehmoments f hig ist Zu diesem Zweck f hrt es das Drehmoment auf eine in Drehz gr Anst gw Parameter 608 eingestellte Rate herunter Beachten Sie dass der FU jederzeit wieder gestartet werden kann ohne auf den Ablauf der o g Timer zu warten W hrend das Drehmoment heruntergefahren wird f hrt der FU einen Bremsschlupftest durch Wenn die Bewegung den in Anz Bremsschl Parameter 609 eingestellten Grenzwert berschreitet wird ein Alarm gesetzt und der FU beginnt mit einem Bremsschlupfverfahren Der FU l sst den Motor die in Brms alarm Weg Parameter 610 programmierte Strecke zur cklegen Daraufhin wird ein weiterer Schlupftest durchgef hrt der so lange wiederholt wird bis A die Last nicht mehr schlupft oder B die Last den Boden erreicht Diese Funktion beh lt die Steuerung der Last bei und setzt diese im Falle einer St rung der mechanischen Bremse auf kontrollierte Weise auf dem Boden ab C 10 Anwendungsnotizen Drehzahl berwachung Drehzahlband Limit Mit dieser Routine soll eine FU Fehlermeldung ausgel st werden wenn die Differenz zwischen dem Drehzahlsollwert und der Pulsgebermeldung gr
233. g falsche DC Boosteinstellung pr fen Spannung f r DC Bremse zu hoch eingestellt 1 Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen L sung der mechanischen Bremse berpr fen ba Sicherstellen dass die maximale Umgebungstemperatur nicht berschritten wurde 2 L fter pr fen 3 Auf berm ige Belastung pr fen Eine berpr fung auf niedrige Netzspannung oder Spannungsunterbrechungen durchf hren Benutzereinstellung neu speichern hiedenen Fehlertypen finden Sie auf Seite 4 1 Tabelle 4 B Liste der Fehlercodes Fehlersuche 4 9 Nr Fehler Nr Fehler Nr Fehler 2 Hilfseingang 38 Erdschluss U 81 85 Verl DPI Ansl1 5 3 Netzstoerung 39 Erdschluss V 87 Ixo Spannungsbereich 4 Unterspg 40 Erdschluss W 88 Softwarefehler 5 Ueberspannung 41 Kurzschluss UV 89 Softwarefehler 7 Motorueberlast 42 Kurzschluss VW 90 Encoder Quad E 8 Kuehlk uebertemp 43 Kurzschluss UW 91 Enc Verlust 9 Transist uebtemp 48 ParamWerkseinst 92 Enc Verlust 12 HW Ueberstrom 49 FU am Netz 93 Hardwarefehler 13 Erdschluss 51 Fhl Wtsch loesch 100 Param pruefsumm 15 Lastverl 52 Fehler geloescht 101 103 Ben einst Prfs 16 Motorthermistor 55 Steuerplatine 104 Prfsum1 LstP Uebertemp 17 Eing phasenverl 63 SW Stromlimit 105 Prfsum2 LstP 20 Dm prf Dz band 64 FU Ueberlast 106 Inkpt HStP LstP 21 Ausg ph verl
234. g eingestellte Werte 0 1 Ben einst 2 1 0 Ben einst 3 1 1 Ben einst 3 206 FrgDynBen einst Nur Lesen Zeigt die aktive Benutzereinstellung an und ob der Betrieb dynamisch oder normal ist ANNE GNS zixlxixzlsvizlxizixlzixlseinlpinltp Kee plis 1413 12 11 10 9 8 7 6 54 3210 Sartre Bit Nr Entspr Ebene ZUSATZFUNKTIONEN Diagnosen 20 co 210 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Geraetestatus 1 Nur Lesen Zeigt den tats chlichen Betriebszustand des FUs an SE SI LVZ SE SS A EE eh dE XS SSES SEISE SIITIIITESELITIELS olololol l l lololololol l lolo Agen Wahr pl51413 1211110 98176543210 x Reserviert Bit Nr Bits 2 Bits 1 151 14 13 12 Beschreibung 11 10 9 Beschreibung 0 0 10 0 Sollw A Auto 0 10 0 Ansl0 TB 0 o 10 1 Sollw B Auto 0 10 1 Ansl 1 0 o 1 0 Vorein2 Aut 0 1 0 Ansl2 0 JO 1 1 Vorein 3 Aut 0 1 1 Ansl3 0 1 0 10 Vorein 4 Aut 1 10 10 Ansl4 0 1 10 II Vorein 5 Aut 110 1 Ansl5 0 1 1 10 Vorein 6 Aut 1 11 10 Ansl6 0 1 1 1 Vorein 7 Aut 1 11 11 keine lokale 1 10 0 0 ITB Manuell Steuerung 1 10 0 1 Anschli Man 1 10 11 10 Anschl2 Man 1 10 11 1 Anschl3 Man 1 11 10 10 Anschl4 Man 1 11 10 1
235. gang basiert auf den drei Parametern Motornennstrom Mot ueblastfakt und Mot ueblastfreq Parameter 042 048 und 047 Motornennstrom wird mit Mot ueblastfakt multipliziert damit der Benutzer den Dauerstrom definieren kann der vom Motor Temperatur berlastschutz gestattet wird Anhand des Parameters Mot ueblastfreqg kann der Benutzer die Frequenz einstellen unter der die Motor berlast unterlastet ist Der Motor kann mit max 102 des Nennstroms im Dauerbetrieb laufen Wenn der FU gerade erst aktiviert wurde l uft er 180 Sekunden lang mit 150 des Nennstroms Wenn der Motor l nger als 30 Minuten mit 100 betrieben wurde l uft der FU 60 Sekunden lang mit 150 des Nennstroms Bei diesen Werten wird vorausgesetzt dass der FU mit mehr als der Mot ueblastfreq betrieben wird und dass der Mot ueblastfakt auf 1 00 eingestellt ist Anwendungsnotizen C 15 Ein Betrieb unter 100 bewirkt dass die Temperaturberechnung die Motork hlung ber cksichtigt Motor berlastkurve 100000 Kalt Warm 10000 1000 Ausl sezeit s 100 10 100 125 150 175 200 225 250 Nennstrom Mot ueblastfreq definiert die Frequenz bei der die Minderung der Motor berlastf higkeit beginnen sollte Die Motor berlastf higkeit wird bei einem Betrieb unter der Mot ueblastfreq reduziert F r alle Einstellungen der Mot ueblastfreq ungleich Null wird die berlastf higkeit bei der Ausgangsfrequ
236. genden Informationen enthalten eine Zusammenfassung der nderungen im Benutzerhandbuch des PowerFlex 700 Publikation 20B UM002 seit der zuletzt ver ffentlichten Version Aktualisierungen des Handbuchs nderung Seite n Erl uterungen zu den Bestellnummern wurden aktualisiert Vorwort 5 Betriebstemperaturen wurden verdeutlicht 12 Hinweise zum Einphasen Eingangsstrom wurden hinzugef gt 1 7 Abschnitt zur ungeerdeten Verteilung wurde aktualisiert 1 13 Beschreibung von Kp n Regler wurde aktualisiert 3 25 Beschreibung von Dauer DC Bremse wurde aktualisiert 3 28 Pulsgeberspezifikationen wurden aktualisiert A 3 Verlustleistungstabellen wurden aktualisiert A 4 FU Abmessungen It IP54 NEMA Typ 12 wurden hinzugef gt A 25 A 30 Motor berlastspeicherung wurde hinzugef gt C 16 Abschnitt zu FUs mit ATEX Zulassung wurde hinzugef gt D 1 zd i Zusammenfassung der nderungen Notizen Vorwort berblick Dieses Handbuch enth lt grundlegende Informationen zur Installation Inbetriebnahme und Fehlerdiagnose f r Frequenzumrichter der Serie PowerFlex 700 Themen Seite An wen richtet sich dieses Handbuch VI Welche Informationen sind nicht in diesem Handbuch enthalten Vi FUs und Motoren mit ATEX Zulassung VI Referenzmaterial V 2 Schreibweisen in diesem Handbuch V 2 Baugr en des FUs V 3 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 Erl uterungen zu den Bestellnummern
237. geschrieben wird Datenausgang B1 Link B Wort 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Datenausgang B2 Link B Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Datenausgang C1 Link C Wort 1 Siehe Datenausgang A1 Link A Wort 1 Datenausgang C2 Link C Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Datenausgang D1 Link D Wort 1 Siehe Datenausgang At Link A Wort 1 Datenausgang D2 Link D Wort 2 Datenausgang A2 Link A Wort 2 Nicht verf gbar mit fl ssigkeitsgek hlten FUs Port Mask aktiv Nur lesen Die Bits 0 5 zeigen den Status f r die DPI Port Kommunikation an Bit 15 zeigt an wenn der Parameter von der Sicherheitssoftware gesteuert wird CHUR A AAAA E ZE E SO EI I g ESIS S olx xxxix xala aa aa AAK i pi 14 13 12 11 10 9 8 7 6 54 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Schreib KfgMaske Aktiviert deaktiviert den Schreibzugriff Parameter Links usw f r DPI Ports An diesem Parameter vorgenommene nderungen werden nur durch ein Aus und Wiedereinschalten des FUs ein R cksetzen des FUs oder wenn Bit 15 Schreib AktMaske von 1 auf 0 wechselt wirksam ZE EE ELELEE FIII EEEIEE x x xix x x x x xlx 1l1lil il1lx EEN pis1s1s 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte Schreib AktMaske
238. gesetzt gt 5 V Ferritperle Parameter 238 Bit 13 Aktiviert PTC OT zur ck 18 23 e Kong Alarm 1 einstellen gesetzt lt 4 V KPTC D Parameter 259 Bit 18 Aktiviert PTC Short lt 0 2V e Status anzeigen Geraetealarm 1 Parameter 211 Bit 18 Wahr 1 Wichtige Informationen zur bipolaren Verdrahtung finden Sie unter Achtung auf Seite 1 15 1 20 Installation Verdrahtung Beispiele f r die E A Verdrahtung Fortsetzung Eingang Ausgang Analogausgang 10 V 4 20 mA Bipolar 10 V Unipolar abgebildet Anschlussbeispiel 2 JE H jun u m m Erforderliche Parameter nderungen e Mu Parameter 340 konfigurieren e Quellwert ausw hlen Parameter 380 Wahl Dig Ausg 1 e Skalierung einstellen Parameter 343 344 2 Draht Steuerung nicht umsteuerbar 24 V DC interne Versorgung Stopp Betrieb e Digitalen Eingang 1 deaktivieren Parameter 361 0 Nicht belegt e Digitaleingang 2 setzen Parameter 362 7 Betrieb e Richtungsmodus einstellen Parameter 190 D Unipolar 2 Draht Steuerung Neutral weu e Digitaleingang 1 setzen Umsteuerbar Bezugspotential 2 y Parameter 361
239. glichkeit rn ee 1 25 Vorbereitung auf die FU Inbetriebnahme 2 1 EE 2 2 Starrounnen ie ee 2 3 Ausf hren eines S M A R T Starts 2 4 Ausf hren einer Startroutine mit EE 2 4 Informationen zu den Parametern 3 1 Anordnung der Parameter 3 3 berwachungsebene 2222222 3 7 Motorsteuerungs Ebene 3 9 Solldrehzahlebenesss mer 3 16 Dynamische Regelungsebene 3 26 Zusatzfunktionenebene 3 33 Kommunikationsebene 3 46 Eines Q Auss EDENE e a 3 51 IIDWENdUNngSeDEN CE 3 59 Pos DrzhProf Ebene 3 65 Liste der Parameter nach Name 3 72 Liste der Parameter nach Nummer 3 75 St rungen und Alarmzust nde 4 1 rer testalus teen ee ee 4 2 Manuelles Quittieren von Fehlern 4 4 Fehlerbeschreibungen 4 4 Quittieren von Alarmen 222 4 9 Alarmbeschreibungen 4 10 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 4 13 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 Siehe n chste Seite Anhang A Anhang B Anhang C Anhang D Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter bersicht ber die Bedieneinheit HIM Anwendungs notizen FUs mit ATEX Zulassung Technische Daten A 1 Kommunikationskonfigurationen A 5 Ausgangsger te 222 2eneneeneneenn A 8 Nennwerte f r FU Sicherungen u
240. gsnotizen Spannungstoleranz Motornenn Vollleistungs Betriebsbereich FU Nennleistung Netznennspannung spannung bereich des FUs des FUs 200 240 200 200 200 264 180 264 208 208 208 264 240 230 230 264 380 400 380 380 380 528 342 528 400 400 400 528 480 460 460 528 500 600 600 575 575 660 432 660 Nur Baugr en 0 bis 4 500 690 600 575 575 660 475 759 Nur Baugr en een 690 690 759 47 759 5 bis 6 Vollleistungsbereich des FUs Motornennspannung bis FU Nennspannung 10 Die Nennleistung steht ber den gesamten Vollleistungsbereich des FUs hinweg zur Verf gung Betriebsbereich des FUs Niedrigste Motornennspannung 10 bis FU Nennspannung 10 Die Ausgangsleistung des FUs wird linear reduziert wenn die tats chliche Netzspannung geringer als die Motornennspannung ist k Geng Reduzierter Leistungsbereicl i bg Vollleistungsbereich Betriebsbereich des FUs Ke kW Motor FU Ausgang Motornennspannung 10 kd FU Nennspannung gt i Motornennspannung FU Nennspannung 10 gt Tats chliche Netzpannung FU Eingang Beispiel Berechnen Sie die maximale Leistung eines Motors mit 3 7 kW und 460 V der an einen FU mit einer Nennspannung von 480 V angeschlossen ist der ber einen tats chlichen Netzspannungseingang von 342 V verf gt e Tats chliche Netzspannung Motornennspannung 74 3 e 74 3 x 3 7 KW 2 8 kW e 74 3 x
241. gt 400 Ohm HW PTC Eingang 1 1 8 kOhm PTC interner 238 3 32 kOhm Pull up Widerstand 259 Digital Aus 1 ffner Fehler Max Nennlast 380 Digital Aus 1 Com 240 V AC 30 V DC 1200 VA 150 W 391 Digital Aus 1 NICHT Max Strom 5 A Min Last 10 mA Le pecht 5 Max Induktivlast N ug Laut AC 30 V DC 840 VA 105 W H Digital Aus 2 me NICHT Max Strom 3 5 A Min Last 10 mA Betrieb 15 Digital Aus 2 3 Kom 16 Digital Aus 3 Betrieb Schlie er 17 Strom in Br cke Durch Aufsetzen einer Br cke zwischen 18 Anlg Eing 1 den Klemmen 17 und 18 bzw 19 und 20 19 Strom in Br cke ea f r den Strom 20 Anig Eing 2 H 21 10 V Poti Sollwerte 2 kOhm Minimallast 22 10 V Poti Sollwerte 23 HW PTC Eingang 2 Siehe oben 24 24V DC FU lieferte Strom f r Logikeing nge 5 25 Digital Ein Com 26 24 V Com Bezugspotenzial f r interne Netzversorgung 27 Digital Ein Stopp FQ 115 V AC 50 60 Hz optisch isoliert 361 28 Digital En Start Niederzustand unter 30 V AC 366 29 Digital Ein3 Auto Man on ee 30 _ Digital End Drehz wahl 1 Niederzustand unter 5 V DC 21 Digital Eins Drehz wahl 2 Hochzustand ber 20 V DC 32 Digital Ein6 Drehz wahl 3 11 2 mA DC Hardware Aktivierung siehe S 1 18 Wenn ern abh ngig siehe Entsprechende Parameter t hohe 1 18 Installation Verdrahtung Klemmileiste f r den Pulsgeber Tabelle 1 H Bezeichnungen der Pulsgeber Klemml
242. gung stehen 3 Encoder Off Regelkr 0 kein Pulsgeber 4 Reserviert vorhanden und es wird keine 5 Simulator Schlupfkompensation ben tigt Schlupfkomp 1 strenge Drehzahlregelung ist erforderlich und es ist kein Pulsgeber vorhanden Encoder 3 ein Pulsgeber ist vorhanden Simulator 5 simuliert einen Motor f r einen Test des FU Betriebs und der Schnittstelle 081 Min Drehzahl Werkseinstellung 0 0 079 Stellt die untere Grenze des Min Max 0 0 Max Drehzahl en Drehzahlsollwerts nach der Skalierung Einheiten 0 1 Hz 095 ein Siehe Parameter 083 0 1 U min Drehzahlgrenze 082 Max Drehzahl Werkseinstellung 50 0 oder 60 0 Hz Voltklasse 055 Motornenndrehz 079 Gen Stellt de obere Grenze des j z 083 Drehzahlsollwerts nach der Skalierung Min Max 5 0 400 0 Hz 091 N ein Siehe Parameter 083 ee 78 0 24000 0 U min 094 z Drehzahlgrenze Einheiten 0 1 Hz 202 Se 0 1 Umin E u 3 083 Drehzahlgrenze Werkseinstellung 10 0 Hz 055 e mi 7 OJ Stellt die inkrementelle H he der 300 0 U min 5 SE Ausgangsfrequenz oberhalb der Max Min Max 0 0 20 0 Hz Drehzahl ein die f r Funktionen wie FR 0 0 600 0 U min z B Schlupfkompensation zul ssig ist Einheiten 0 1 Hz Max Drehzahl Drehzahlgrenze muss GA gleich lt Maximalfrequenz sein A Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich gt Busregelung oder Stromgrenze ae Zul ssiger Ausgangsfrequen
243. he 4 1 Fehlerwarteschlange B 4 Festfrequenz x 3 20 FGP 3 3 Fhl Neustartvers 3 30 Fhl Neustartvers Fehler 4 4 Fhl Wtsch loesch Fehler 4 5 Filter HF 1 4 Flieg Start EIN 3 30 Flieg StartVerst 3 30 Flussbremse 3 30 Flussvektorsteuerungsoption 3 3 Freg Kerbfilter 3 15 FrgDynBen einst 3 36 FU Einschaltfehler 4 5 FU Erdung 1 4 FU Logik Ergeb 3 46 FU Nennwerte A 8 Funktionen der ALT Taste B 2 FU Pruefsumme 3 36 FU Rampe Ergeb 3 46 FU Sollw Ergeb 3 46 FU Speicher Gruppe 3 34 FU Ueberl Modus 3 27 FU Ueberlast Fehler 4 5 FU Uebrl Level Alarm 4 11 G Gefahrene Einh 3 65 Gemeinsamer Bus 1 24 gener P Limit 3 27 Geraetealarm 1 3 38 Geraetealarm 2 3 38 Geraetedatengruppe 3 8 Geraetestatus 1 3 37 Geraetestatus 2 3 37 Geraetetemp 3 40 Gesamttraeght 3 26 Geschw Schritt x 3 68 Geschw berschr 3 66 Getriebe Limit 3 62 Getriebe Nennw 3 62 Getriebescheibe 3 62 Gleichtaktkondensatoren 1 13 Gleichtaktst rung 1 15 Gruppe Alarme 3 44 Analoge Ausg nge 3 52 Analogeingaenge 3 51 Belast grenzen 3 26 Betriebsdaten 3 7 Datalinks 3 49 Definierte Drehzahlen 3 20 Diagnosen 3 37 Digitale Ausg nge 3 55 Digitale Eing nge 3 55 Drehmomentpr fung 3 59 Drehz Trimmpoti 3 21 Drehzahlsteuerung 3 25 Drhz Modus amp Grnz 3 16 EncoderDrehz 3 15 FU Speicher 3 34 Geraetedaten 3 8 Kfg Motorpoti 3 34 Komm Einstell 3 46 Konfig Drehrichtung 3 33 Konfig Sollw
244. hirmt Bei FU Installationen in einer trockenen Umgebung ist THHN THWN oder ein hnlicher Draht zul ssig wenn f r ausreichend Bel ftung gesorgt ist und oder die Anzahl der Kabel in einem Kanal begrenzt ist Die Verwendung von THHN oder hnlich umh lltem Draht in feuchter Umgebung ist nicht zul ssig Die Isolationsst rke aller verwendeten Kabel muss mindestens 0 4 mm betragen und die Dr hte sollten in der Isolationskonzentrizit t keine gro en Abweichungen aufweisen Abgeschirmte armierte Kabel Abgeschirmte Kabel bieten alle allgemeinen Vorteile von mehradrigen Kabeln besitzen aber dar ber hinaus eine kupferumflochtene Abschirmung die einen Gro teil der von einem typischen Frequenzumrichter erzeugten St rungen eind mmen kann Bei Installationen mit empfindlichen Ger ten 1 6 Installation Verdrahtung wie etwa Wiegeschalen kapazitiven N herungsschaltern und anderen Ger ten die von Elektrorauschen im Verteilungssystem beeintr chtigt werden k nnen sollte der Gebrauch abgeschirmter Kabel intensiv erwogen werden Auch Anwendungen mit zahlreichen Frequenzumrichtern an hnlichen Standorten mit zu beachtenden EMV Bestimmungen oder mit einem hohen Anteil an Kommunikations Netzfunktionen kommen f r abgeschirmte Kabel in Frage Abgeschirmte Kabel k nnen bei manchen Anwendungen auch zu einer Reduzierung der Wellenspannung und des Lagerinduktionsstroms beitragen Dar ber hinaus kann die verbesserte Impedanz abgeschirmt
245. hl 3 42 Testpunktx Daten 3 42 Therm Belast FU 3 40 Therm Belast Mot 3 40 Tippdrehzahl 1 3 20 Tippdrehzahl 2 3 20 Tippfreg Maske 3 48 Traegh Autotun 3 13 Trimm Setpoint 3 21 Trimm Ausg Wahl 3 21 Trimm Eing Wahl 3 21 Trimm OG 3 21 Trimm UG 3 21 Typ Schritt x 3 67 Ueb ver ges 3 62 Uebers verhaelt 3 62 Verl An Ein 3 52 Verst Schlupfkom 3 21 Verst Stromgrenz 3 27 Verweilz Schr x 3 70 Verzgz Schritt x 3 69 Verzoeg Maske 3 48 Verzoeg Zeit x 3 26 Wach Grenze 3 32 Wach Zeit 3 32 Wahl Anlg Ausg 1 3 53 Wahl Anlg Ausg 2 3 53 Wahl Dig Ausg x 3 57 Wahl Dig Eing x 3 55 Wahl DPI SW 3 47 Wahl DPI Anschl 3 47 Wahl DPI Feedbck 3 47 Wahl Einst Spg 3 63 Wahl Meld Eiter 3 15 Wahl M Sollw x 3 13 Wahl Solldrehz A 3 19 Wahl Solldrehz B 3 19 Wahl Stromgrenze 3 26 Wahl TB Man Soll 3 20 Wert Anlg Eing x 3 8 Wert DPI Anschl 3 47 Wert Schr x 3 69 Wert Stromgrenze 3 27 Wl DC Brems Lvl 3 28 WhlDynBen einst 3 36 WhlErdoelf pumpe 3 62 Wiedhol Schrittx 3 70 Wirkstrom 3 7 Zahl pro Einheit 3 66 Zeit Stoerung 1 3 43 Zugr Beschl Zeit 3 49 Zugr Motorpoti 3 49 Zugr Start 3 48 Zugr Stoerquitt 3 49 Zugr Stoppbefehl 3 48 Zugr Tippfreq 3 48 Zugr VerzoegZeit 3 49 ZugrDrehrichtung 3 49 Parameter bersicht Alle Parameter Vektorsteuerung 3 5 Grundparameter Vektorsteuerung 3 4 Parameterverkn pfung B 6 ParamWerkseinst Fehler 4 7 PCP Pumpenscheibe 3 62 PE Erde 1 4 Pl
246. hler 4 5 Bms drchgr Alarm 4 10 Bremse Dynamisch 3 29 Bremsl sezeit 3 60 Brems Zeiteinst 3 60 Brms alarm Weg 3 61 Buskondensatoren Entladen V 3 Busreg Kd 3 29 Busreg Ki 3 28 Busreg Kp 3 29 Busreg Modus A 3 29 Busreg Modus B 3 29 Bypass Sch tze 1 13 C CE Konformit t 1 25 Voraussetzungen 1 26 Checkliste Inbetriebnahme 2 1 Code Alarm x 3 44 Code Stoerung x 3 43 CopyCat B 4 D Datalinks Gruppe 3 49 Daten Speichern B 4 Datenausgang Ax 3 50 Dateneingang Ax 3 49 Dauer DC Bremse 3 28 DB beim Stillst 3 28 DB Widerst Typ 3 29 DB Widerstand 3 62 DB Widerstand Fehler 4 4 DC Busspannung 3 7 DC Busspeicher 3 7 DC Eingang 1 24 Definierte Drehz Gruppe 3 20 Dhz Bnd Integr 3 60 Diagnosedaten Anzeigen B 4 Diagnosen Gruppe 3 37 Dig Ausg x AUS 3 58 Dig Ausg x EIN 3 57 Dig Ausg Setp 3 56 Dig Ausg Status 3 40 Dig Ausg invert 3 58 Dig Ausg Maske 3 59 Dig Ausg Param 3 58 Dig Eing Status 3 40 DigEin Konflikt Alarm 4 10 Digitale Ausgangsgruppe 3 55 Digitale Eing Gruppe 3 55 Dm pt D band Fehler 4 8 DPI Anschl 1 5 Fehler 4 7 DPI Anschlusspositionen B 1 DPI Baudrate 3 46 Drehm Alarmaktion 3 61 Drehm Alarmpegel 3 61 Drehm Alarmverweilz 3 61 Drehm Alrm bis akt 3 61 Drehm Alrm Zeitfhl 3 61 Drehm Prf Konf 3 59 Drehm Prf Setup 3 60 Drehm prf Kflkt Alarm 4 12 Drehm prf Sts 3 61 Drehm Setpoint 3 14 Drehm Setpoint2 3 14
247. hlsteuerung 3 26 676 _ EinstSpgVerzzt Spg anpassen 3 64 454 DrehzLimit Rueck Drehzahlsteuerung 3 18 677 Einst SpgS Kurve Spg anpassen 3 64 459 SUD zeit PI Regler 3 24 700 Pos DrzhProfSts ProfSetup Status 3 65 460 PI Sollw hoch PI Regler 3 24 701 Gefahrene Einh ProfSetup Status 3 65 461 PI Sollw niedr Pl Regler ER 705 Pos Dzh Prof SW ProfSetup Status 3 66 462 Pl Istw hoch PI Regler 3 24 707 Encoder Pos Tol ProfSetup Status 3 66 463 PI Istw niedr PI Regler 3 24 708 Zahl pro Einheit ProfSetup Status 3 66 464 PI Ausg Verst PI Regler 3 24 711 Geschw berschr ProfSetup Status 3 66 476 494 Fakt X Eing Wert Skalierte Leisten 3 44 713 __ Homedrehz inden ProfSetup Status 3 66 477 495 Fakt X Eing hoch Skalierte Leisten 3 44 mi Homeramp e finden ProfSetup Status 3 66 478 496 Fakt X Eing nied Skalierte Leisten 3 45 718 fo ben filter ProfSetup Status 13 66 479 497 Fakt X Ausg hoch Skalierte Leisten 3 45 na Pos Reg verst Pro se up Status 3 66 480 498 Fakt X Ausg nied Skalierte Leisten 3 45 720 Iyp Schritt x ER TZ E 481 499 Fakt X Ausg Wert Skalierte Leisten 13 45 721 Geschw Schritt x _ Profil Setup 3 68 595 Port Mask aktiv _ Sicherhei 350 722 eh Profi Setup 268 596 Schreib KigMaske Sicherhei 30 123 Verzgz Schnitix _ Profil setup JS 597 Schreib AktMaske Sicherhei 350 Az MRS Profi Setup 2 598 Logikmaske aktiv Sicherhei 3 51 d Verweilz Schr x Profil Setup 370 600 Drehm Prl Konf Drehm
248. ibute Programmierung und Parameter 061 062 063 064 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Autotuning Werkseinstellung 3 Berechnen Stellt eine manuelle bzw automatische Optionen 0 Bereit Se Methode zur Einstellung von IR Spgsabfall 1 Tuning Stil Magn stromvorg und IXo Spgsabfall 2 Tuning Dreh 3 Berechnen bereit Nur g ltig wenn Parameter 53 auf Sens Vector Energiespar oder FVC Vektor gesetzt ist Bereit 0 Parameter kehrt nach Tuning Still oder Tuning Dreh zu dieser Einstellung zur ck Erm glicht au erdem die manuelle Einstellung von IR Spgsabfall Ixo Spgsabfall und Magn stromvorg Tuning Still 1 Ein tempor rer Befehl mit dem ein Motorstatorwiderstandstest ohne Drehung f r die beste automatische Einstellung von IR Spgsabfall in allen g ltigen Betriebsarten und ein Motorstreuinduktivit tstest ohne Drehung f r die beste automatische Einstellung von Ixo Spgsabfall in FVC Vektor ausgel st wird Nach Initiierung dieser Einstellung muss ein Startbefehl ausgegeben werden Nach dem Test kehrt der Parameter in den Bereit Modus 0 zur ck Zu diesem Zeitpunkt ist ein weiterer Startvorgang erforderlich damit der FU im normalen Modus arbeitet Wird verwendet wenn der Motor nicht gedreht werden kann Tuning Dreh 2 Ein tempor rer Befehl mit dem ein
249. ieneinheit im 2 Leiter Modus zu erm glichen Installation Verdrahtung 1 23 Hebe Drehmomentpr fung F r Details zur Hebe Drehmomentpr fung siehe Seite C 4 Gebrauch von PowerFlex FUs mir R ckspeiseeinheiten Wenn eine R ckspeiseeinheit d h REGEN als Busversorgung oder Bremse eingesetzt wird sollten die Gleichtaktkondensatoren wie in Tabelle 1 D beschrieben getrennt werden Verbindungen zur 1336 REGEN Regen Bremsmodell Klemmen Baugr e n 1336 REGEN PowerFlex 700 0 4 DC u DC BR1 u DC 5 6 DC u DC DC u DC Generatorisches Busversorgungsmodul Klemmen Baugr e n 1336 REGEN PowerFlex 700 0 4 DC u DC DC u DC 5 6 DC u DC DC u DC von FUs mit gemeinsamem Bus 1 24 Installation Verdrahtung Gemeinsamer Bus Vorladung Hinweise Bitte lesen Sie die folgenden Hinweise aufmerksam durch Weitere Hinweise zum gemeinsamen Bus finden Sie auch auf Seite 1 8 bis 1 11 Wichtige Anwendungsnotizen 1 Bei Verwendung von Frequenzumrichtern ohne interne Vorladung nur bei den Baugr en 5 und 6 gilt Folgendes a Im System muss zum Schutz gegen potenzielle Sch den die F higkeit zum Vorladen zur Verf gung stehen und b es d rfen bei Abwesenheit eines externen Vorladeger ts keine Trennschalter zwischen dem Eingang des FU und einem gemeinsamen DC Bus verwendet werden 2 Bei Verwendung von Frequenzumrichtern mit interner Vorladung Baugr en 0 bis 6 mit einem Trennsch
250. iese Methode wird als Exklusivmodus bezeichnet Schlupf komp Schlupfk Kor O gt off Lineare Regelkr Solldrehz Rampe si Solldrehz u S Kurve PI Regler PI Sollw p PI Regler PI Rueckf p gt Pl Freigabe Drehzahlregelung Anwendungsnotizen C 29 PI Freigabe Der Ausgang der PI Schleife kann eingeschaltet aktiviert oder aus geschaltet deaktiviert werden Mit Hilfe dieser Steuerung kann der Benutzer entscheiden wann die PI Schleife einen Teil der Solldrehzahl oder die gesamte Solldrehzahl liefert Die Logik f r das Aktivieren der PI Schleife ist nachstehend dargestellt FU Rampe Bit 0 von r P FU in bi PI Regelung 1 Die PI Schleife Betrieb Stillstand FU Tippbetrieb aktiviert Signalverlust ist aktiviert IA AH 4 ne l Digitaleingang mit HH H l Ji Status Freigabe ist in II PI Status dargestellt Bito Bite Ein Digitaleingang Der konfigurierte Brosa Pl Konfiguration ist f r Pl Freigabe Digitaleingang konfiguriert ist geschlossen Der FU muss in Betrieb sein damit die PI Schleife aktiviert werden kann Die Schleife wird deaktiviert wenn der FU ber eine Rampe zum Stillstand kommt au er wenn in PI Konfiguration Stoppmodus konfiguriert ist im Kriechgang arbeitet oder der Signalverlustschutz f r den die Analogeingang eing
251. ig Eing 10G 322 Ang Eng 3 UG 326 Anlg Eing 1 UG 323 Analog Wahl Anlg Ausg 1 2342 Anlg Ausg 1 2 UG 344 Anlg Ausg20G 346 ausgaenge Anlg Ausg 10G 343 Wahl Anlg Ausg 1 2345 Anig Ausg 1 2 UG 347 Digitale Wahl Dig Eing 1 6 361 366 Eing nge Digitale Wahl Dig Ausg 1 3 380 388 Lvl Dig Ausg 1 3 381 389 Ausg nge Diese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 4 gesetzt ist Programmierung und Parameter 3 5 bersicht ber alle Parameter Parameter 196 Lvl ParamZugriff ist auf Option 1 Alle gesetzt Ebene Gruppe Parameter berwachung Betriebsdaten Ausgangsfreq 001 Blindstrom 005 DC Busspeicher 013 Solldrehzahl 002 Ausgangsspannung006 Wert Anlg Eing 1 016 Gees Rampen Drehz 022 Ausgangsleistung 007 Wert Anlg Eing 2 017 Drehz Sollw 023 Ausg Leistungsf 008 Verbrauch kWh 014 Solldrehmoment 024 MWh 009 PTC Wert 018 EncoderDrehz 025 Betriebszeit 010 DzRueckfKeinrlt 021 o a Ausgangsstrom 003 MOP Sollwert 011 Wirkstrom 004 DC Busspannung 012 Geraetedaten Nennleistung kW 026 Nennstrom A 028 Nennspannung V 027 Regler SW Vers 029 Motorsteuerung Motordaten Motortyp 040 Motornenndrehz 044 Mot ueblastfakt 048 Motornennspg 041 Motornennleistg 045 Polzahl 049 Motornennstrom 042 Einh Mot Istg 046 Motornennfreq 043 Mot ueblastfreg 047 Momentattribute Momentperf mod 053 Magn stromvorg 063 M Sollw BOG 432 a Maximalspannung 054 IXo Spgs
252. ikett entfernt wird muss der FU in ein Geh use eingebaut werden dessen seitliche und obere ffnungen h chstens 12 5 mm bzw 1 0 mm betragen um weiterhin den Bestimmungen der Niederspannungsrichtlinie zu entsprechen e Zur Vermeidung der Entstehung von EMV Emissionen und kapazitiver Str me sollte das Motorkabel so kurz wie m glich sein e Von der Verwendung von Netzfiltern in nicht geerdeten System wird abgeraten e Werden die PowerFlex FUs in einer Wohngegend eingesetzt k nnen sie HF Signalst rungen verursachen Zus tzlich zu den in diesem Abschnitt aufgef hrten Anforderungen zur Einhaltung der CE Richtlinien muss das Installationspersonal ggf Ma nahmen zur Verhinderung einer Signalst rung ergreifen e Konformit t des FUs mit CE EMV Anforderungen ist keine Garantie daf r dass die gesamte Maschine bzw Installation den CE EMV Anforderungen entspricht Viele Faktoren k nnen die Konformit t der gesamten Maschine lInstallation beeinflussen e PowerFlex Frequenzumrichter erzeugen leitungsgef hrte Niederfrequenzst rungen harmonische Emissionen im Netzversorgungssystem 1 An Frequenzumrichtern mit 600 V wurden keine Zertifizierungspr fungen zum Erhalt des CE Zeichens vorgenommen 1 26 Installation Verdrahtung Allgemeine Hinweise Fortsetzung e Weitere Informationen ber harmonische Emissionen sind im PowerFlex 70 700 Referenzhandbuch Publikation PFLEX RMO0I enthalten e Bei einem Einsatz als Teil eines
253. inierten Wert nach dem Setzen der Bremse berschritten FU wird an der Verz gerung gehindert Konflikt bei Funktionen an digitalen Eing ngen Mit gekennzeichnete Kombinationen verursachen einen Alarm Bschl2 amp Beschl Verzoeg Tipp Tipp Tipp Vor Vrzg2 2 2 betrieb1 2 vor rueckw Rueck Bschl2 amp Vrzg2 Beschl 2 Verzoeg 2 Tippbetrieb 1 2 Tipp vor Tipp rueckw ZS Vor Rueck A ein Konflikt bei anderen Funktionen Mit verursachen einen Alarm gekennzeichnete Kombinationen Stopp Vor Rueck Tipp Tipp Tipp Vor Start FQ Start waerts waerts betrieb1 2 vor rueckw Rueck Start A A A A A Stopp FQ Start E ZS A 4 Vorwaerts Rueckwaerts a E Tippbetrieb 1 2 S S Tipp vor Tipp rueckw 3 S Vor Rueck Di A An mehreren physikalischen Eing ngen wurde dieselbe Eingangsfunktion konfiguriert F r die folgenden Eingangsfunktionen sind Mehrfachkonfigurationen nicht zul ssig Vorwaerts Rueckwaerts Rueckwaerts Busreg Modus B Drehz Wahl 1 Tipp vor Bech Vrzg2 Drehz Wahl 2 Tipp rueckw Beschl 2 Drehz Wahl 3 Start Verzoeg 2 Vorwaerts Stoppmodus B Alarm FU Uebrl Level 1 FU Uebrl Level 2 Bistrm Soll aBer Erdst Warn Home n eingest Eng ph vert IntDBWast Ubrhtz IR Spgsbereich Ixo Spgsberch Lastverl MaxFreq Konflikt Mo
254. it wird der Fehlerzustand unmittelbar unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet F gt Fehler auto e Meldung Fehler in der Statuszeile e Fehlernummer Stoerung F e Fehlername Ueberspannung Zeit seit Fehler e Get Auftreten des Fehlers vergangene Zeit 0000 23 52 Die Esc Taste dr cken um die HIM Steuerung wieder zu aktivieren Der FU meldet einen Alarm An der LCD Bedieneinheit wird der Alarmzustand unmittelbar F gt Netzstoerung jilauto unter Angabe der folgenden Informationen gemeldet Hz e Alarmname nur Alarme vom Typ 2 Hauptmen e Alarmglockenzeichen i Diagnosen Parameter Ger te Auswahl Manuelles Quittieren von Fehlern Schritt Tastein ESC dr cken um den Fehler zu best tigen Die Fehlerinformationen werden ausgeblendet und die HIM kann wieder verwendet werden Den Zustand der den Fehler verursacht hat beheben Die St rung kann erst quittiert werden wenn die Ursache behoben ist Nach Ausf hren entsprechender Abhilfema nahmen den Fehler auf eine der folgenden Arten quittieren Stopptaste dr cken FU aus und wieder einschalten Parameter 240 Stoerungsquitt auf 1 setzen Stoerungsquitt auf dem HIM Diagnosemen Fehlerbeschreibungen 4 4 Fehlersuche 1 2 3 LU LU LU LU Tabelle A A Fehler Verl Anlg Eing 29 Prfsum Anig Kal 108 Fhl Neustartvers 33 AutoTune Abbr Hilfseingang Steuerplatine Uebert
255. itdauer fest bevor ein Fehler Min Max 1 200 ms ausgegeben wird wenn Drehz abw Bndj Einheiten 1 ms au erhalb seines Schwellenwerts liegt 604 Bremsl sezeit Werkseinstellung 0 10 s 5 Stellt die Zeit zwischen dem L sen der Min Max 0 00 10 00 s z 5 Bremse und dem Zeitpunkt ein an dem der Einheiten 0 01 s g T FU zu beschleunigen beginnt Beim Betrieb 2 S ohne Encoder wird mit diesem Parameter zi die Zeit bis zum L sen der Bremse nach Z dem Starten des FUs eingestellt 605 Schw Zt Nulldz Werkseinstellung 5 08 Legt fest wie lange der FU unter Min Max 0 1 500 0 s Schwebeabweichng verbleibt bevor die Einheiten Dis Bremse gesetzt wird Im Drehm Prf Modus ohne Encoder nicht verwendet 606 Schwebeabweichng Werkseinstellung 0 2 Hz P 6 0 U min Legt das Frequenzniveau fest bei dem der Schwebe Timer anl uft Legt Min Max 0 1 5 0 Hz au erdem das Frequenzniveau fest bei _ 3 0 150 0 U min dem die Bremse im Drehm Prf Modus Einheiten 0 1 Hz ohne Encoder geschlossen wird 0 1 U min 607 Brems Zeiteinst Werkseinstellung 0 10 s Legt die Verz gerung zwischen den Min Max 0 00 10 00 s Befehl zum Setzen der Bremse und dem Einheiten 0 01 s Beginn der Bremspr fung fest 608 Drehz gr Anst gw Werkseinstellung 10 0 s Legt die Rate fest mit der die Min Max 0 5 300 0 s Drehmomentbegrenzungen w hrend Einheiten Dis der Bremspr fung auf Null herunter gefahren werden 609 Anz
256. its 15 14 13 12 11 10 co SQ D CO gt w nm E Status Bereit x Beschreibung 0 Nicht bereit 1 Bereit x Aktiviert 0 Nicht aktiv 1 Aktiv x Sollrichtung 0 R ckw rts 1 Vorw rts x Tats chliche Richtung 0 R ckw rts 1 Vorw rts x Beschleu nigung 0 Beschleunigt nicht 1 Beschleunigt x Verz gerung 0 Verz gert nicht 1 Verz ger x Alarm 0 Kein Alarm 1 Alarm x Fehler 0 Kein Fehler 1 Fehler x Drehzahl erreicht 0 Solldrehzahl nicht erreicht 1 Solldrehzahl erreicht X Lokale Steuerung 000 Anschluss 0 TB 001 Anschluss 1 010 Anschluss 2 011 Anschluss 3 100 Anschluss 4 101 Anschluss 5 110 Reserviert 111 Keine lokale Steuerung u Sie he Zugriffsberech Sollwertquelle igte auf Seite 3 47 f r weitere Hinweise 0000 Sollw A Auto 0001 Sollw B Auto 0010 Voreinst 2 Auto 0011 Voreinst 3 Auto 0100 Voreinst 4 Auto 0101 Voreinst 5 Auto 0110 Voreinst 6 Auto 0111 Voreinst 7 Auto 1000 Klemmenblock Manuell 1001 DPI 1 Manuell 1010 DPI 2 Manuell 1011 DPI 3 Manuell 1100 DPI 4 Manuell 1101 DPI 5 Manuell 1110 Reserviert 1111 Kriechgang Sollw Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Ausgangsger te Gleichtaktspulenkerne sind interne FU Komponenten
257. kabeln andererseits ist ein Abstand von mindestens 0 3 m einzuhalten Wichtig E A Klemmen mit dem Aufdruck oder Common sind nicht auf Masse bezogen Sie sorgen f r eine erhebliche Verringerung der Gleichtaktst rung Die Erdung dieser Klemmen kann zu Signalst rungen f hren ACHTUNG Wird ein Analogeingang f r den 0 20 mA Betrieb konfiguriert und wird er von einer Spannungsquelle betrieben kann dies zu Sch den an den Komponenten f hren Daher ist vor dem Ausgeben A von Eingangssignalen stets die Konfiguration zu berpr fen ACHTUNG Bei Verwendung von bipolaren Eingangsquellen besteht die Gefahr von Verletzungen oder Ger tesch den Ger usche und Abweichungen in empfindlichen Eingangssteuerkabeln k nnen zu unvorhersehbaren nderungen der Motorgeschwindigkeit und Drehrichtung f hren Mit Hilfe von Drehzahlsollwert Parametern kann die Empfindlichkeit der Eingangsquelle verringert werden Signal und Steuerdrahtarten Tabelle 1 E Empfohlene Signalleiter Signaltyp Belden Leiterart en Min Isolations Wo verwendet oder gleichwertig Beschreibung spannung Analog E A u PTC 8760 9460 0 750 mm AWG 18 verdrillt 100 300 V 75 90 C abgeschirmtes Kabel Fernpoti 8770 0 750 mm2 AWG 18 3 adrig abgeschirmt Pulsgeber Kombiniert 9730 0 0 196 mm AWG 24 einzeln Impuls E A lt 30 m abgeschirmt Pulsgeber Signal 9730 9728 0 196 mm AWG 24 einzeln Imp
258. korrekter Gr e eine gleiche bzw bessere Leistung Wichtig Diese Fehler treten nicht sofort auf Aus einschl gigen Testergebnissen ist hervorgegangen dass sie erst nach 2 12 Sekunden auftreten k nnen ACHTUNG Ein Verlust der Steuerung in h ngenden Lastanwendungen kann zu Personen und oder Sachsch den f hren Lasten m ssen jederzeit vom FU oder einer mechanischen Bremse gesteuert werden Die Parameter 600 611 sind f r Hebe Drehmomentpr fungsanwendungen gedacht Es f llt in die Verantwortung des Technikers und oder des Endanwenders FU Parameter zu konfigurieren alle Hebefunktionen zu testen und die Sicherheitsanforderungen in bereinstimmung mit allen anwendbaren Vorschriften und Standards zu erf llen berblick V 5 Erl uterungen zu den Bestellnummern Position 1 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20B D 2P1 A 3 A Y N A R C 0 NN AD a b c d e f g h i j k l m n a c2 c4 FU ND Nennleistung ND Nennleistung Code Tp 400 V 50 Hz Eingang 600 V 60 Hz Eingang 208 Powerflex 700 Code A kw Code A PS 1P3 13 0 37 EN 17 10 2P1 2 1 0 75 2P7 2 7 2 0 b 3P5 3 5 15 3P9 3 9 3 0 Nennspannung 5P0 5 0 ER 6P1 6 1 5 0 Code Spannung Ph Vorldg 8P7 8 7 4 0 9P0 9 0 7 5 B 240 V A
259. l Programmierung und Parameter 3 49 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe 2 ZS Seite 3 2 Werte ai 291 ZugrDrehrichtung Siehe Zugr Stoppbefehll 2ra Zeigt an welche Adapter derzeit S 5 die alleinige Steuerung der Richtungs nderungen besitzt 292 Exkl Zugr Sollw Siehe Zugr Stoppbefehl 276 Zeigt an welche Adapter derzeit die Se alleinige Steuerung ber die Wahl der Ze Sollfreguenzquelle besitzt 293 Zugr Beschl Zeit Siehe Zugr Stoppbefehll 140 276 Zeigt an welcher Adapter derzeit die bis alleinige Steuerung ber die Wahl von 285 Beschl Zeit 1 2 besitzt 294 Zugr VerzoegZeit Siehe Zugr Stoppbefehl 142 2 SEN 76 Ei Zeigt an welcher Adapter derzeit de Ve alleinige Steuerung ber die Wahl von 285 Verzoeg Zeit 1 2 besitzt Sg 3 295 Guer Stoerquitt Siehe Zugr Stoppbefehll 276 Gd SE bis Zeigt an welcher Adapter derzeit eine GC St rung l scht 296 Zugr Motorpoti Siehe Zugr Stoppbefehl 276 bis Zeigt an welche Adapter derzeit eine G Erh hung bzw Reduzierung der Z Motorpoti Sollfrequenz veranlassen E 297 Exklusivzugriff Siehe Zugr Stoppbefehll en s Zeigt an welcher Adapter die alleinige Set 2 Steuerung s mtlicher FU Logikfunktionen E 5 angefordert hat Wenn ein Adapter den x Exklusivzugriff besitzt sind alle anderen Funktionen au er Stopp aller andere
260. l aus und der FU gibt bei der letzten benutzten Phase auf dem in Parameter 158 Level DC Bremse programmierten Level DC Spannung aus Diese Spannung bewirkt ein haltendes Bremsmoment 4 Dem Motor wird weiter Gleichstromspannung zugef hrt bis erneut ein Start Befehl ausgegeben oder der FU deaktiviert wird 5 Wenn ein erneuter Start Befehl ausgegeben wird wird das DC Bremsen beendet und der FU schaltet auf den normalen AC Betrieb zur ck Wenn ein Befehl Freigabe entfernt wird schaltet der FU in den Zustand Nicht bereit um bis der Befehl Freigabe wiederhergestellt wird Schnell bremse Ausgangsspannung Ausgangsstrom Motordrehzahl gt Zeit Stopp Befehl 7 Bei dieser Methode wird eine Reduzierung der FU Ausgabe zum Stoppen der Last verwendet 1 Beim Stopp wird de FU Ausgabe gem dem programmierten Muster mit einer vom programmierten aktiven Parameter Verzoeg Zeit x bestimmten Rate vom aktuellen Wert bis auf Null reduziert Zu diesem Zweck wird die Ausgangsfrequenz auf einen Wert unter der Motordrehzahl reduziert bei dem keine R ckspeisung stattfindet Auf diese Weise wird bersch ssige Energie im Motor abgebaut 2 Diese Ausgabereduzierung kann durch andere FU Faktoren z B durch Bus oder Stromregelung begrenzt werden 3 Wenn der Ausgang fast bei Null ist wird der Stopp automatisch mit DC Bremse abgeschlossen Dann wird der Ausgang abgeschaltet C 40 Anwendun
261. l Modus so programmiert werden dass die PWM Frequenz von einem eventuellen berlastzustand nicht beeintr chtigt wird d h auf 0 AUS oder l Strmgr red Abgleichfunktion Die Abgleichfunktion steht im Modus Einstellbare Spannung zur Verf gung Der Wert der Auswahl in Parameter 669 Einst Spg TrimSW wird dem Wert von Parameter 651 Wahl Einst Spg hinzugez hlt Die Skalierung der Abgleichfunktion wird von Parameter 672 Einst Spg Trim gesteuert Bei einem negativen Vorzeichen von Einst Spg Trim wird der in Einst Spg TrimSW ausgew hlte Wert vom Sollwert subtrahiert Prozesssteuerung Die PI Reglerschleife im FU kann so konfiguriert werden dass sie die Frequenz oder Spannungsbefehle des FU regelt Typische Anwendungen die den Modus Einstellbare Spannung verwenden schlie en den Regel kreis um den Spannungsbefehl Zur Auswahl des PI Reglers wird 1 Einst SpgTrm in Bit 10 des Parameters 124 PI Konfiguration aus gew hlt Dieses Bit konfiguriert den PI Reglerausgang zum Abgleichen des Spannungssollwerts anstatt des Drehmoment oder Drehzahlsollwerts Der Abgleich kann auch als exklusiv konfiguriert werden Dazu wird Il Exkl Modus in Bit 0 des Parameters 124 PI Konfiguration ausgew hlt Da das Abgleichen der Sollspannung nicht mit dem Abgleichen des Solldrehmoments kompatibel ist tritt wenn die Bits 10 und 8 von PI Konfiguration gesetzt sind ein Alarm des Typs II
262. l bei laufendem FU ndern WHI Startwrt Bei 0 wird das letzte Drehmoment als Startwert verwendet Bei 1 wird Solldrehm A verwendet wenn die Vorw rtsrichtung angewiesen wird Solldrehm B bei R ckw rtsrichtung Drzbegr lad Aktiviert den FU zur Durchf hrung der Lastberecnung bei Eckdrehzahl Der FU begrenzt dann den Betrieb oberhalb der Eckdrehzahl in Abh ngigkeit von der Last KBrssip oEnc Mit 1 wird die partielle Bremsschlupfroutine vom FU deaktiviert wenn der Betrieb ohne Encoder ausgew hlt ist ANWENDUNGEN Drehmomentpr fung 3 60 Programmierung und Parameter wl 8 Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte w 601 Drehm Prf Setup Erm glicht die Steuerung spezifischer Drehmomentpr ffunktionen ber ein Kommunikationsger t TILL VISIT SSH Keeser xixixixi oooi AC EMA 12 11 10 98 7 6 54 321 0 x Reserviert Bit Nr Werkseitig eingestellte Bitwerte 602 Drehz abw Bnd Werkseinstellung 2 0 Hz 603 en EEN 60 0 U min Definiert die zul ssige Differenz j zwischen der Sollfrequenz und dem Min Max 0 1 15 0 Hz Pulsgeber R ckf hrwert Wenn die K 3 0 450 0 U min Differenz diesen Wert f r eine bestimmte Einheiten 0 1 Hz Dauer berschreitet tritt ein Fehler auf 0 1 U min 603 Dhz Bnd Integr Werkseinstellung 60 ms 602 Legt die Ze
263. lauf der Startroutine mit Unterst tzung werden Sie aufgefordert einfache Fragen mit Ja oder Nein zu beantworten Des Weiteren werden Sie zur Eingabe der erforderlichen Informationen aufgefordert W hlen Sie aus dem Hauptmen die Option Inbetriebnahme um Zugriff auf die Startroutine mit Unterst tzung zu erhalten So f hren Sie eine Startroutine mit Unterst tzung aus Schritt LESE LCD Anzeigen Beispiel 1 Dr cken Sie im Hauptmen den Nach oben A bzw den Nach unten Pfeil um einen Bildlauf bis O zu Inbetriebnahme durchzuf hren EE 2 Dr cken Sie die Eingabetaste EC Hz Hauptmen Speicher Inbetriebnahme Pr ferenzen Kapitel 3 Programmierung und Parameter Kapitel 3 enth lt eine vollst ndige Auflistung und Beschreibung der Parameter des PowerFlex 700 Die Parameter k nnen ber eine LCD HIM Human Interface Module Bedieneinheit programmiert angezeigt bearbeitet werden Die Programmierung kann aber auch mit Hilfe der DriveExplorer M oder DriveExecutive M Software und eines Computers durchgef hrt werden Eine kurze Beschreibung der LCD Bedieneinheit finden Sie in Anhang B Themen Seite Informationen zu den Parametern 3 1 Anordnung der Parameter 3 3 berwachungsebene 3 7 Motorsteuerungs Ebene 3 9 Solldrehzahlebene 3 16 Dynamische Regelungsebene 3 26 Zusatzfunktionenebene 3 33 Kommunikationsebene 3 46 Eing amp
264. len von weniger als 50 der Eckdrehzahl Flussbremse hat in diesem Fall wahrscheinlich ein schnelleres Anhalten zur Folge als Schnellbremse Wichtig Diese Option kann in Verbindung mit Rampe oder Stopp Halten benutzt werden um eine zus tzliche Bremskraft zu erzeugen oder f r Drehzahl nderungen in Verbindung mit Schnellbremse oder DC Bremse DC Bremse Zus tzliche Bremsf higkeit ohne Gebrauch von externen Geringer als bei obigen Bremswiderst nden oder R ckspeiseeinheiten Methoden Beschreibung Ausgangsspannung Ausgangsstrom Motordrehzahl Im Zeit Stopp Befehl Z e Auslaufzeit ist lastabh ngig Diese Methode gibt den Motor frei und erm glicht dass die Last durch Reibung zum Stillstand kommt 1 Beim Stopp schaltet der FU sofort auf Null aus 2 Der Motor wird nicht mehr mit Strom versorgt Der FU hat die Steuerung abgegeben 3 Der Motor l uft je nach den mechanischen Eigenschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus 0 38 Modus Bremse bis Stillstand Anwendungsnotizen A Ausgangsspannung Beschreibung Ausgangsstrom Motordrehzahl A DC Son Haltestrom SONST NN gt Zeit Sr B A Befehl DC Haltezeit gt Bei dieser Methode wird ein DC Gleichstromsto des Motors zum Stoppen und oder Beibehalten der Last verwendet 1 2 Beim Stopp schaltet der 3 Phase
265. m 1 auf O0 deaktiviert werden Dadurch wird verhindert dass der Alarm gesetzt wird wenn der Modus Pos Dzh Profil in Speed Torque Mod konfiguriert ist und die aktuelle Position wird als Referenzposition eingestellt Nach Abschluss der Referenzfahrt muss der Befehl Home suchen entfernt werden damit das Profil ausgef hrt werden kann Wenn der Befehl Home suchen nicht entfernt wird stellt die Routine beim Starten des FU fest dass dieser sich bereits in Ausgangspos befindet und der FU wird gestoppt Beispiel 1 F nf Schritt Geschwindigkeitsprofil zeit und pulsgeberbasiert Die ersten drei Schritte sind Zeit Schritte gefolgt von einem Schritt Encod absol auf Null und einem Schritt Ende F r jeden Zeit Schritt f hrt der FU in Beschlz Schritt x in der Richtung des Vorzeichens von Geschw Schritt x auf Geschw Schritt x hoch Dann bremst der FU in Verzgz Schritt x auf Null ab Der Wert Schr x ist f r die gew nschte Gesamtzeit des Schritts Beschleunigungs Betriebs und Verz gerungs zeit programmiert Jeder Schritt beinhaltet eine 1 Sekunde die in Verweilz Schr x programmiert wurde und die am Ende jedes Schritts zur Geltung kommt Nach Ablauf der Verweilzeit geht das Profil zum n chsten Schritt ber Anhand des absoluten Schritts wird das Profil zur ck zur Referenzposition geschickt Dazu wird Wert Schr 4 auf Null programmiert Abbildung C 8 Zeitbeispiel
266. maximalen Motorstroms skaliert Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nennstrom A x 1 5 Gleichung ergibt ungef hren H chstwert Basierend auf FU Nennspannung 0 1A 250 0 5000 Bd Taktrfr 1 3 0 AUS 1 Strmgr red 2 Taktfr red 3 Bd Taktrfr 1 4 kHz 2 kHz Baugr e 4 6 600 690 VAC 2 10 kHz 2 4 8 10 kHz 0 0 U min 0 0 200 0 U min 0 1 U min 50 0 800 0 0 0 0 1 400 0 1 0 800 0 0 1 A Entspr gt ko Co N CO Sc Wa co 3 28 Ebene DYNAMISCHE REGELUNG Gruppe Stopp Brems Mod Programmierung und Parameter 155 156 157 158 159 160 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 DB beim Stillst Aktiviert deaktiviert den dynamischen Bremsbetrieb wenn der FU angehalten ist Die dynamische Bremse kann funktionsf hig werden wenn die Eingangsspannung zu hoch wird Deaktiviert Die dynamische Bremse funktioniert nur bei laufendem FU Aktivieren Die dynamische Bremse funktioniert immer dann der wenn FU aktiviert ist Stoppmodus A Stop
267. meldung ber einen betr chtlichen Drehzahlbereich hinweg erreicht werden 2 Geschlossener Regelkreis mit Pulsgeber force Die Vektorsteuerung mit Pulsgeber R ckmeldung nutzt die Force Technology von Allen Bradley Mit dieser branchenf hrenden Technologie kann der FU das Drehmoment ber den ganzen Dreh zahlbereich hinweg einschlie lich der Nulldrehzahl steuern F r Anwendungen die eine sanfte Drehmomentregelung bei sehr niedrigen Drehzahlen oder ein volles Drehmoment bei Nulldrehzahl erfordern ist die Vektorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis die optimale L sung Drehzahlsteuerungen Jeder PowerFlex FU kann ungeachtet seiner jeweiligen Motor Control Technologie V Hz Sensorless Vector oder Vektor zum Regeln der Drehzahl konfiguriert werden F r ein richtiges Verst ndnis der Betriebsweise des Frequenzumrichters m ssen Drehzahl und Drehmomentregelung voneinander unterschieden werden Der PowerFlex 700 bietet durch die neue Drehzahl R ckmeldefunktion eine verbesserte Drehzahlregelung Mit einem Drehzahlmeldungsger t Pulsgeber wird die Drehzahlregelung auf 0 001 der Eckdrehzahl festgelegt und der Drehzahlbereich zur Ber cksichtigung der Nulldrehzahl erweitert Motor berlast F r Anwendungen mit einem einzigen Motor kann der FU so programmiert werden dass er den Motor vor berlastzust nden sch tzt Eine elektronische Temperatur berlastfunktion CT emuliert ein Temperatur berlastrelais Dieser Vor
268. meter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 4 gesetzt ist 3 6 Programmierung und Parameter Ebene Dynamische Regelung Fortsetzung Zusatzfunktionen Kommunikation Eing nge und Ausg nge Anwendungen Pos DrzhProf Gruppe Parameter Netzstoerung Netzausf modus 184 Lastverl level 187 Edst Warn Lvi 177 Netzausfallzeit 85 Lastverl zeit 188 Netzausfall Level 186 SW Stroml zeit 189 Konfig Richtungsmodus 190 Drehrichtung Konfig HIM Wert speich 192 Startsollw man 193 Sollw HIM Kfg Motorpoti MOP Wertsspeich 194 Motorpoti Rate 195 FU Speicher Lvl ParamZugriff 196 Reset Anz 200 KfgDynBen einst 204 Reset Werkseinst 197 Sprache 201 WhlDynBen einst 205 Ben einst laden 198 Spannungsklasse 202 FrgDynBen einst 206 Ben einst speich 199 FU Pruefsumme 203 Diagnosen Geraetestatus 1 2 209 210 Dig Ausg Status 217 Stoerung Busspg 226 Geraetealarm 1 2 211 212 Geraetetemp 218 Status 1 2 Stoer 227 228 Drehz Sollw Quel 213 Therm Belast FU 219 Alarm 1 2 Stoer 229 230 Start Verhind 214 Therm Belast Mot 220 Testpunkt 1 2 Wahl 234 236 Letzt Halt Quell 215 Drehzahlfehler 224 Testpunkt 1 2 Daten235 237 Dig Eing Status 216 Stoerung A 225 Mot uel Ausl zt 221 St rungen Kfg Stoerung 1 238 Stoerquitt Mod 241 Code Stoerung 1 8 243 257 Stoerungsquitt 240 Start Markier 242 Zeit Stoerung 1 8 244 258 Alarme Konfig Aarm1 259 Quitt Ala
269. mp Zugrbtg 3 48 203 FU Pruefsumme FU Speicher 3 36 289 Zugr Start Masken amp Zugrbtg 3 48 204 KfgDynBen einst FU Speicher 3 36 290 _ Zugr Tippfreg Masken amp Zugrbtg 3 48 205 WhlDynBen einst FU Speicher 3 36 291 ZugrDrehrichtung Masken amp Zugrbtg 3 49 206 FrgDynBen einst FU Speicher 3 36 292 Exkl Zugr Solw Masken amp Zugrbtg 3 49 209 210 GeraetestatusX 1 Diagnosen 3 37 293 Zugr Besch Zei Masken amp Zugrbtg 3 49 211 212 Geraetealarm X Diagnosen 3 38 294 Zug VerzoegZeit Masken amp Zugrbtg 3 49 213 Drehz Sollw Quel Diagnosen 3 39 295 Zug Stoerquitt Masken amp Zugrbtg 3 49 214 Start Verhind Diagnosen 3 39 296 Zugr Motorpoti Masken amp Zugrbtg 3 49 215 Letzt Halt Quell Diagnosen 3 39 297 Exklusivzugrifi Masken amp Zugrbtg 3 49 216 Dig Eing Status Diagnosen 3 40 298 Wahl D I OW Komm Einstell 13 47 217 Dig Ausg Status Diagnosen 3 40 299 Wahl DPI Feedbck Komm Einstell 13 47 218 Geraetetemp Diagnosen 3 40 300 307 Dateneingang XX Datalinks 3 49 219 ThermBelastFU Diagnosen 3 40 310 317 Datenausgang XX Datalinks 3 50 220 Therm Belast Mot Diagnosen 3 40 320 Kfg Anlg Eing Analogeingaenge 3 51 221 Mot uel Ausl zt Diagnosen 3 40 321 Anig Eng Qwrzl Analogeingaenge 3 51 224 Drehzahlfehler Diagnosen 3 40 322 325 Anlg Eing XOG Analogeingaenge 3 52 225 Stoerung A Diagnosen 3 41 323 326 Anlg Eing X UG Analogeingaenge 3 52 226 Stoerung
270. mperaturkontakt Anschl sse vom FU Dazu geh ren Digitaleingang 6 Klemme 32 und der zus tzlich ben tigte Eingang normalerweise Digitaleingang 5 Klemme 31 Entfernen Sie die Steckbr cke zwischen den beiden Eing ngen falls angebracht Schlie en Sie eine Vorrichtung zum ffnen und Schlie en eines ffnerkontakts zwischen Digitaleingang 6 Klemme 32 und dem Eingangsbezugspotenzial an Schlie en Sie eine separate Vorrichtung zum ffnen und Schlie en eines ffnerkontakts zwischen dem zus tzlichen Eingang meist Digitaleingang 5 Klemme 31 und dem Eingangs bezugspotenzial an siehe Abbildung D 3 Die Schaltvor richtungen Drucktaster Relais usw m ssen Kontakte aufweisen die f r den 24 V DC oder 115 V AC Eingangsschaltkreis je nachdem welcher im Lieferumfang des FUs enthalten war ausgelegt sind Abbildung D 3 Testschaltkreis Beispiel Lastnetzger t Interne 24 V Versorgung Neutral 115V Bezugspotenzil 24 sans ao ooon olles alo OR Dig Eingang 6 5 Dig Eingang 6 Spannung h ngt von der Platine ab Nicht verf gbar mit 115 V E A 5 Achten Sie darauf dass beide Testkontakts tze geschlossen sind Stellen Sie sicher dass alle Steueranschl sse am FU ordnungsgem vorgenommen wurden Schalten Sie die Stromversorgung zum FU einschlie lich eines evtl vorgesehenen externen Steuerstroms wieder ein Test 6 Nehmen Sie alle erforderlichen Parametereinstellungen vor und sta
271. n Erm glicht die Entfernung der HIM ohne Fehlerausl sung lt falls die HIM nicht das letzte Steuerger t ist und den FU nicht manuell steuert Exp Erm glicht die Eingabe eines Wertes als Exponent u Nicht auf dem PowerFlex 700 verf gbar GA Param Nr Erm glicht die Eingabe einer Parameternummer zum Anzeigen Bearbeiten bersicht ber die Bedieneinheit HIM B 3 Men aufbau Abbildung B 1 HIM Men aufbau r o ER ER GA E vy Stoerungen gt Stoerungsinfo Diagnosen Statusinfos gt Geraetestatus 1 Fehlerwarteschlange Geraeteobjekte Geraetestatus 2 anzeigen O v Geraeteversion PowerFlex 700 Geraetealarm 1 Fehlerquittierung HIM Version Produktdaten Geraetealarm 2 Fehlerwarteschlange Hauptsteuerplatine Drehz Sollw Quel quitt Leistungseinheitsplatine Start Verhind Geraet zuruecksetzen Letzt Halt Quell LCD HIM Produktdaten Dig Eing Status LCD HIM Standard Dig Ausg Status Steuerplatine Geraetetemp Tastatur Numerisch Therm Belast FU Therm Belast Mot Auswahl anzeigen bis D ED phac AAA A y Lvi ParamZugriff gt Grund SA FGP gt FGP Ebene Alle Nummerierte Liste Name Datei 1 gt FGP Gruppe _ Geaendert Name Datei 2 Name Gruppe 1 gt FGP Parameter Name Datei 3 Name Gruppe 2 Parametername Name Gruppe 3 Parametername Parametername Geraeteauswahl E PEIEE M Angeschlossene DPI Geraete gt Wertebildschirm HIM CopyCat gt Geraet gt HIM Speicher Ger
272. n e Drehmomenterzeuger e Drehmomentregler e Drehzahlsteuerungen Anwendungsnotizen C 13 Drehmomenterzeuger V Hz Diese Technologie folgt einem spezifischen Muster einer Spannungs und Frequenzausgabe an den Motor unabh ngig von dem jeweils verwendeten Motor Die Form der V Hz Kurve kann begrenzt gesteuert werden sobald jedoch die Form einmal festgelegt ist ist der FU Ausgang mit diesen Werten fixiert Vorbehaltlich dieser festen Werte reagiert jeder Motor auf der Basis seiner eigenen Drehzahl Drehmomenteigenschaften Diese Technologie eignet sich besonders gut f r den Betrieb einfacher Fliehkraftl fter pumpen sowie f r die meisten Mehrmotoranwendungen Die Drehmomenterzeugung ist generell gut Sensorless Vector Diese Technologie vereint das grundlegende V Hz Konzept mit bekannten Motorparametern wie Nennstrom PS Spannung Statorwiderstand und Flusserzeugungsstrom Dank der Kenntnis des an dem FU angeschlossenen individuellen Motors kann der FU das Ausgabemuster an die Motor und Lastbedingungen anpassen Aufgrund dieser Identifizierung der Motor parameter kann der FU das im Motor erzeugte Drehmoment maximieren und den Drehzahlbereich erweitern in dem dieses Drehmoment erzeugt werden kann Diese Technologie eignet sich hervorragend f r Anwendungen die einen breiteren Drehzahlbereich erfordern sowie f r Anwendungen die ein maximales Drehmoment f r Losbrechen Beschleunigung oder berlast erfordern Gute Kandidaten
273. n Adapter gesperrt und nicht verwendbar Der Exklusivzugriff kann nur erteilt werden wenn der FU gestoppt ist 300 Dateneingang A1 Link A Wort 1 Werkseinstellung 0 0 AUS 301 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Min Max 0 611 1 araneternummer deren Wert einer Einheiten Datentabelle eines Kommunikationsger ts entnommen wird Wert wird erst aktualisiert wenn der FU angehalten wird Datalink Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur Kommunikationsoption 302 Dateneingang B1 Link B Wort 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 303 Dateneingang B2 Link B Wort 2 Dateneingang A2 Link A Wort 2 304 Dateneingang C1 Link C Wort 1 Siehe Dateneingang At Link A Wort 1 305 Dateneingang C2 Link C Wort 2 Dateneingang A2 Link A Wort 2 306 Dateneingang D1 Link D Wort 1 Siehe Dateneingang A1 Link A Wort 1 307 Dateneingang D2 Link D Wort 2 Dateneingang A2 Link A Wort 2 Gen Nicht verf gbar mit fl ssigkeitsgek hlten FUs 3 50 Ebene KOMMUNIKATION Sicherheit Programmierung und Parameter 596 597 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Datenausgang A1 Link A Wort 1 Werkseinstellung 0 0 AUS Datenausgang A2 Link A Wort 2 Min Max 0 611 Einheiten 1 Parameternummer deren Wert in eine Datentabelle eines Kommunikationsger ts
274. n Diese Teilfunktion bewirkt dass die Ausgangsfrequenz gr er als der Frequenzsollwert ist w hrend die Busspannung des Frequenzumrichters sich Pegeln n hert die sonst einen Fehler verursachen w rden Die Funktion kann jedoch auch einen der folgenden Zust nde verursachen 1 Schnelle positive nderungen der Eingangsspannung eine Steigerung von ber 10 in 6 Minuten k nnen positive Drehzahlver nderungen ohne Befehlserteilung bewirken Der Fehler Drehzahlgrenze tritt jedoch dann auf wenn die Drehzahl Max Drehzahl Drehzahlgrenze erreicht Wenn dieser Zustand nicht akzeptabel ist sollten sofort Ma nahmen getroffen werden um 1 die Netzspannungen innerhalb der Spezifikationen des FU zu halten und 2 schnelle positive Eingangsspannungs nderungen auf max 10 zu begrenzen Werden diese Ma nahmen nicht getroffen muss der Freq anpass Teil der Busreglerfunktion deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Vorgang nicht akzeptabel ist 2 Tats chliche Verz gerungszeiten k nnen l nger sein als die vorgegebenen Verz gerungszeiten Es wird jedoch der Fehler Verz g Inhibit ausgegeben wenn die Verz gerung des Frequenzumrichters g nzlich eingestellt wird Der Freq anpass Teil der Busreglerfunktion muss deaktiviert werden siehe Parameter 161 und 162 wenn dieser Zustand nicht akzeptabel ist Ferner bietet in den meisten F llen der Einbau eines Widerstands f r die dynamische Bremse von
275. n FU Ausgang auf Null aus Der FU gibt bei der letzten benutzten Phase auf dem in Parameter 158 Level DC Bremse programmierten Level DC Spannung aus Diese Spannung bewirkt ein stoppendes Bremsmoment Wenn die Spannung f r l nger als die tats chlich m gliche Stoppzeit angelegt wird wird die verbleibende Zeit f r den Versuch verwendet die Nullgeschwindigkeit des Motors beizubehalten Die an den Motor angelegte Gleichstromspannung bleibt so lange bestehen wie dies in Parameter 159 Dauer DC Bremse programmiert wurde Nach Ablauf dieser Zeit wird nicht mehr gebremst Nach Beendigung des DC Bremsens wird der Motor nicht mehr mit Strom versorgt Der Motor wurde m glicherweise gestoppt Der FU hat die Steuerung abgegeben Wenn sich der Motor dreht l uft er von seiner aktuellen Drehzahl je nach den mechanischen Eigenschaften des Systems Tr gheit Reibung usw eine gewisse Zeit lang aus Rampe bis Stillstand Ausgangsspannung Ausgangsstrom Motordrehzahl Ausgangsstrom Ausgangsspannun weier e m a DC Haltestrom gt Zeit Y A lt DC Haltezeit gt Stopp Befehl Null Solldrehzahl Bei dieser Methode wird eine Reduzierung der FU Ausgabe zum Stoppen der Last verwendet 1 Beim Stopp wird die FU Ausgabe gem dem programmierten Muster vom aktuellen Wert bis auf Null reduziert Dabei kann es sich um ein lineares oder quadratisches Muster handeln Die Ausgab
276. n die Anzapfungen aus 3 4 Installation Verdrahtung 1 9 Bestimmen Sie die kleine Metallzunge an der Unterseite des Endblocks Dr cken Sie die Zunge ein und ziehen Sie das obere Teil des Blocks heraus Wiederholen Sie ggf diesen Vorgang f r den n chsten Block W hlen Sie die entsprechende Transformatoranzapfung Die Bl cke in umgekehrter Reihenfolge wieder einsetzen Klemmenblock f r den Netzanschluss Typische Anschlusspositionen sind Abbildung 1 3 zu entnehmen Tabelle 1 C Klemmenblock f r den Netzanschluss Technische Daten Leiterquerschnitt Moment Nr Bezeichnung Baugr e Beschreibung Maximum Minimum Maximum Empfohlen Klemmenblock f r 0 u 1 Einganggleistung und 4 0 mm 0 5mm2 1 7Nm 0 8 Nm den Netzanschluss Motoranschl sse AWG 10 AWG 22 2 Eingangsleistung und 10 0 mm2 0 8 mm 1 7 Nm 1 4 Nm Motoranschl sse AWG 6 AWG 18 3 Eingangsleistung und 125 0 mm 2 5mm 3 6 Nm 1 8 Nm Motoranschl sse AWG 3 AWG 14 BR1 2 Klemmen 10 0mm2 0 8mm2 1 7 Nm 1 4Nm AWG 6 AWG 18 4 Eingangsleistung und 35 0 mm2 10 0mm2 4 0 Nm 4 0 Nm Motoranschl sse AWG 1 0 AWGB8 5 Eingangsleistung 50 0 mm2 4 0 mm2 75HP BR1 2 DC DC AWG 1 0 AWG 12 und Motoranschl sse PE 50 0mm2 4 0 mm AWG 1 0 AWG 12 5 Eingangsleistung 70 0mm2 100 mm Siehe Hinweis 2 100 HP DC DC und Motor A
277. n oberen Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl Ke Wahl Solldrehz A wenn es sich bei der Einheiten 0 1 Hz Quelle um einen Analogeingang handelt 0 01 U min 092 Drehz Sollw A UG Werkseinstellung 0 0 079 Skaliert den unteren Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl og Wahl Solldrehz A wenn es sich bei der Einheiten 0 1 Hz Quelle um einen Analogeingang handelt 0 01 U min 093 Wahl Solldrehz B Werkseinstellung 11 Festfreq 1 Siehe Siehe Wahl Solldrehz Al Optionen Siehe Wahi 020 Solldrehz A 094 Drehz Sollw B OG Werkseinstellung Max Drehzahl 079 Skaliert den oberen Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl 093 Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Einheiten 0 1 Hz Quelle um einen Analogeingang handelt 0 01 U min 095 Drehz Sollw B UG Werkseinstellung 0 0 079 Skaliert den unteren Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl Wahl Solldrehz B wenn es sich bei der Einheiten HS 7 Quelle um einen Analogeingang handelt 0 01 U min 3 20 Ebene SOLLDREHZAHL Solldrehzahlen Definierte Drehz Gruppe Nr Programmierung und Parameter 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Wahl TB Man Soll Stellt die manuelle Drehzahlsollwertquelle ein wenn ein digitaler Eingang f r Auto Manuell konfiguriert wurde 1
278. n und oder Sch den am Ger t f hren ffnen der Abdeckung Baugr en 0 bis 4 Bestimmen Sie die Position des Schlitzes in der linken oberen Ecke Schieben Sie die Verriegelungslasche nach oben und klappen Sie die Abdeckung auf Aufgrund von Spezialscharnieren kann die Abdeckung vom FU wegbewegt und oben auf dem benachbarten FU falls vorhanden aufgelegt werden Hinweise zum Entfernen der Zugangsplatte f r Baugr e 4 finden Sie auf Seite 1 7 Baugr e 5 Schieben Sie die Verriegelungslasche nach oben und lockern und entfernen Sie die rechte Schraube der Abdeckung Hinweise zum Entfernen der Zugangsplatte finden Sie auf Seite 1 7 Baugr e 6 Lockern Sie 2 Schrauben unten an der FU Abdeckung Schieben Sie die untere Abdeckung vorsichtig nach unten und heraus Lockern und entfernen Sie die 2 Schrauben oben an der FU Abdeckung 1 2 Installation Verdrahtung Erl uterungen zum Aufstellen des FUs Betriebstemperaturen FUs der Serie PowerFlex 700 sind f r einen Betrieb in einer Umgebungs temperatur zwischen 0 und 40 C ausgelegt F r den ordnungsgem en Betrieb des FU bei Installationen zwischen 41 und 50 C siehe die Hinweise weiter unten Tabelle 1 A Akzeptable Umgebungslufttemperatur und erforderliche Ma nahmen Erforderliche Ma nahme IP 20 NEMA Typ 1 1 _ IP 20 NEMA Typ offen IP 00 NEMA Typ offen Keine Ma nahme Oberen Aufkleber Oberen Aufkleber u FU Bestellnummer erford
279. nalogsignals sodass eine Beschleunigungszeit nicht mehr direkt ber die HIM eingegeben werden muss Dadurch kann eine gr ere Flexibilit t f r hochentwickelte Anwendungen erzielt werden Jede Verkn pfung hat 2 Komponenten e _Quellparameter der Absender von Informationen e Zielparameter der Empf nger von Informationen Die meisten Parameter k nnen eine Datenquelle f r eine Verkn pfung sein mit Ausnahme von Parameterwerten die eine Ganzzahl enthalten die f r eine ANUM Textwahl steht Diese sind nicht zul ssig da es sich bei der Ganzzahl nicht um eigentliche Daten handelt sie steht lediglich f r einen Wert In Tabelle B B sind die Parameter aufgelistet die Ziele sein k nnen Alle Verkn pfungen m ssen zwischen gleichen Datentypen eingerichtet werden Als Gleitkomma formatierte Parameterwerte k nnen nur Daten an einen Zielparameterwert liefern der ebenfalls als Flie komma formatiert ist Einrichten einer Verkn pfung Schritt i W hlen Sie einen g ltigen Zielparameter aus siehe Tabelle B B der verkn pft werden soll siehe Seite B 5 Der Bildschirm f r den Parameterwert wird eingeblendet Dr cken Sie die Eingabetaste um den Parameter zu bearbeiten Der Cursor wird auf die Wertezeile versetzt Dr cken Sie die ALT Taste und dann auf Anzeige Wahl Dr cken Sie dann den Pfeil nach oben bzw den Pfeil nach unten um Aktueller Wert zu Verkn pfung definieren zu ndern Dr
280. nd beschreibung EI E F r Symbolbeschreibungen siehe D Seite 3 2 Werte 203 FU Pruefsumme Werkseinstellung Nur Lesen Stellt einen Pr fsummenwert bereit der Min Max 0 65535 anzeigt ob die FU Programmierung Einheiten 1 ge ndert wurde 204 KfgDynBen einst Aktiviert deaktiviert die dynamische Auswahl der Benutzerparameters tze Wichtig Im dynamischen Modus werden nderungen an den Parametern nicht im nichtfl chtigen Speicher gespeichert Das Umschalten der Benutzereinstellungen stellt die Werte wieder her die zuletzt vor der Aktivierung des dynamischen Modus gespeichert wurden SI IN xx xx x xl belt x 00 Dyn Modus EE 9876543210 D AUS Bit Nr ZEN Steuerquelle Werkseitig eingestellte Werte 1 WhlDynBen einst 0 Digitaleing nge X Reserviert 205 WhlDynBen einst W hlt die Benutzereinstellungen aus wenn KfgDynBen einst xxxx xx11 Wichtig Alle ausgew hlten digitalen Eing nge Parameter 361 366 m ssen in allen drei Benutzereinstellungen identisch sein damit die dynamische Benutzereinstellung ordnungsgem funktioniert selbst wenn nur zwei Einstellungen verwendet werden ZUSATZFUNKTIONEN FU Speicher II NS Vy xxx x lx ax xxix xxxix Geo ar 1211110 98176543210 x Reserviert Bit Nr 0 0 Ben einst 1 Werkseiti
281. nd Leistungsschalter A 8 Abmessungen 2222020 neeeenennn A 17 Liste der Baugr en A 31 Externe und interne Anschl sse BI LCD Anzeigeelemente 22 2 B 2 ALT Funktionen 2222 ce2eeeerenn B 2 Men aufbau 22222222 nnne B 3 Anzeigen und Bearbeiten von Parametern B 5 Verkn pfen von Parametern B 6 Ausbauen Einbauen der HIM B 8 Betrieb mit einstellbarer Spannung C 1 Externer Bremswiderstand C 3 Hebe Drehmomentpr fung CA Endschalter f r digitale Eing nge C 11 Mindestdrchzah C 12 Motor Control Technologie C 12 Motor berlast aoe uuuueeenue eaa C 14 Motor berlast Speicherung gem 2005 NEC uins dinne n ES C 16 berdrehzahl Drehzahlgrenze C 16 Positionsindexer Drehzahl Profiler C 17 Netzausfallerkennung C 27 Prozess HIEL Ange ne C 28 Drehzahl Limit Vorw rts C 31 Sprungfrequenz 2 222 oaee C 32 Schlaf Wach Modus o ae C 34 Autostart nun We ehe C 36 Stoppmodus e E SEENEN seems C 36 Spannungstoleranz 22222 cn20 C 40 Allgemeines arena D 1 Motoranforderungen 222 220 D 2 FU Verdrahtung D 3 FU Konfiguration aeee uue uuu nuen D 3 FU Testanforderung bei Ger testart und periodisch w hrend des Betriebs D 4 Zusammenfassung der nderungen Die fol
282. nd PWM Externe Interne Spannung ND kW Wattleistung Wattleistung Gesamtverlustleistung 240 V 0 5 9 37 46 1 22 39 61 2 38 39 77 3 57 41 98 5 97 82 179 7 5 134 74 208 10 192 77 269 15 276 92 368 20 354 82 436 25 602 96 698 30 780 96 876 40 860 107 967 50 1132 138 1270 60 1296 200 1496 75 1716 277 1993 100 1837 418 2255 480 V 0 5 11 42 53 1 19 44 63 2 31 45 76 3 46 46 93 5 78 87 164 15 115 79 194 10 134 84 218 15 226 99 326 20 303 91 394 25 339 102 441 30 357 103 459 40 492 117 610 50 568 148 717 60 722 207 930 75 821 286 1107 100 1130 397 1527 125 1402 443 1845 150 1711 493 2204 200 1930 583 2513 600 V 0 5 9 37 46 1 14 40 54 2 25 40 65 3 41 42 83 5 59 83 142 7 5 83 75 157 10 109 77 186 15 177 93 270 20 260 83 343 25 291 95 385 30 324 95 419 40 459 109 569 50 569 141 710 60 630 195 825 75 1053 308 1361 100 1467 407 1874 125 1400 500 1900 150 1668 612 2280 UI Schlimmstm glicher Zustand einschl Vektorsteuerungsplatine Bedieneinheit und Kommunikationsmodul Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 5 IP54 NEMA Typ 12 Verlustleistung Externe Wattleistung Interne Spannung ND kW K hlk rper Wattleistung Gesamtverlustleistung 480 V 75 873 234 1107 100 1237 290 1527 125 1563 282 1845 150 1874 330 2204 200 2100 413 2513 600 V 75 1091 270 1361 100 1537 337 1874 125 1584 316 1900 150 1895 385 2280 Kommunikationskonfigurationen Typische programmierb
283. ndlichkeit der Strombegrenzung ein FU Ueberl Modus W hlt die Reaktion des FUs auf eine steigende FU Temperatur aus und kann den Wert der Stromgrenze sowie die Taktfrequenz herabsetzen Wenn der FU mit einem Sinuswellenfilter verwendet wird ist der Filter wahrscheinlich auf eine bestimmte Taktfrequenz eingestellt Zur Sicherstellung eines stabilen Betriebs wird empfohlen diesen Parameter auf Strmgr red einzustellen Taktfrequenz Setzt die Tr gerfrequenz f r den Taktausgang Bei h heren Tr gerfrequenzen kann eine FU Drosselung auftreten Weitere Informationen zur Drosselung finden Sie im PowerFlex Referenzhandbuch Wichtig Wenn Parameter 053 Momentperf mod auf FVC Vektor gesetzt ist l uft der FU beim Betrieb unter 6 Hz mit 2 kHz n Red b Imax W hlt den Umfang der Drosselung um den der Drehzahlsollwert bei Volllastdrehmoment reduziert wird Der Wert Null deaktiviert die Drosselungsfunktion Wichtig Die gemeinsame Wahl von Schlupfkomp Parameter 080 und Parameter 152 kann zu unerw nschten Ergebnissen f hren gener P Limit Stellt den maximalen Leistungswert ein der vom Motor an den DC Bus ber tragen werden darf Stellen Sie diesen Parameter bei Gebrauch einer externen Bremseinheit auf seinen H chstwert ein Limit Inenn Legt die maximal zul ssige nderungsrate f r das Stromsollwertsignal fest Diese Zahl wird alle 250 Millisekunden in Prozenteinheiten des
284. ne lokale Steuerung Steuerung 1 Lokale Steuerung x Motorpoti 0 Kein Inkrement Hz sec 1 Inkrement x x Beschl Rate 00 Kein Befeh 01 Beschl zeit 1 verwenden 10 Beschl zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden x Jx Verzoeg Rate 00 Kein Befeh 01 Verz g zeit 1 verwenden 10 Verz g zeit 2 verwenden 11 Aktuelle Zeit verwenden x x x Sollwertwahl 3 000 Kein Befehl 001 Sollw 1 Wahl Sollw A 010 Sollw 2 Wahl Sollw B 011 Sollw 3 Voreinst 3 100 Sollw 4 Voreinst 4 101 Sollw 5 Voreinst 5 110 Sollw 6 Voreinst 6 111 Sollw 7 Voreinst 7 x Motorpoti 0 Keine Abw rtsz hlung Abw rtsz hlung 1 Abw rtsz hlung Il Bevor der FU mit dem Zustand 1 Start gestartet wird muss der Zustand D Kein Stopp Logik 0 vorhanden sein Der Start Befehl fungiert als Impulsstart Befehl 1 startet den FU aber durch R ckkehr zu 0 wird der FU nicht gestoppt 2 Dieser Start funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r die 2 Draht Steuerung Option 7 8 oder 9 programmiert ist Diese Sollwertwahl funktioniert nicht wenn ein Digitaleingang Parameter 361 366 f r Drehz wahl 1 2 oder 3 Option 15 16 oder 17 programmiert ist Beachten Sie dass die Sollwertwahl Exklusive Verwaltungsrechte lautet siehe Exkl Zugr Sollw auf Seite 3 49 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 7 Abbildung A 2 Logikstatuswort Logikb
285. nfehler EEprom E A Fehler Der Strom in einer oder mehren Phasen ist ausgefallen oder verbleibt unter einem voreingestellten Grenzwert Ma nahme Programmierung pr fen Auf berm ige Belastung falsche DC Boosteinstellung zu hoch eingestellte Spannung f r DC Bremse oder andere Ursachen f r berstrom pr fen Dateien mit kompatiblen Informationen in den FU laden Den Verbindungsstecker berpr fen Auf induzierte St rsignale berpr fen E A Platine oder Hauptsteuerplatine ersetzen Hauptsteuerplatine ersetzen berpr fen Sie den Netzstrom auf eine fehlende Phase ausgebrannte Sicherung Die Nennwerte des Motors erneut eingeben Motor auf richtige Gr e berpr fen Parameter 41 Motornennspg auf seine richtige Programmierung berpr fen 3 M glicherweise ist eine zus tzliche Ausgangsimpedanz erforderlich Die Verbindungen zwischen Motor und Last berpr fen 2 Die Level und Zeitanforderungen berpr fen Die Motorlast ist zu hoch Sie muss reduziert werden so dass der FU Ausgangsstrom die durch den Parameter Motornennstrom definierte Stromst rke nicht berschreitet 1 berpr fen ob der Thermistor angeschlossen ist 2 Motor ist berhitzt Last reduzieren 1 Stromversorgung aus und wieder einschalten und Vorgang wiederholen 2 Hauptsteuerplatine ersetzen 1 Stromversorgung aus und wieder einschalten und Vorgang wiederholen 2 Hauptsteuerplatine erset
286. ng F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Einst Spg Phase 1 Phase 0 Diesen Parameter w hlen um an die U und V Phasen angeschlossene einphasige Lasten zu betreiben Nicht zum Betrieb einphasiger Motoren vorgesehen 3 Phase 1 Diesen Parameter w hlen um dreiphasige Lasten zu betreiben Wahl Einst Spg W hlt die Quelle des Drehzahlsollwerts des FUs aus Einst Spng SW OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Wahl Einst Spg wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Einst Spng SW UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Wahl Einst Spg wenn es sich bei der Quelle um einen Analogeingang handelt Einst SpgVorein1 Einst SpgVorein2 Einst SpgVorein3 Einst SpgVorein4 Einst SpgVorein5 Einst SpgVorein6 Einst SpgVorein7 Stellt einen festen internen Spannungsbefehlswert bereit der als Auswahlm glichkeit f r Wahl einst Spg zur Verf gung steht Min Einst Spg Legt die Untergrenze f r die Sollspannung fest wenn Momentperf mod auf Einst Spg eingestellt ist Einst Spg SW Zeigt den in Wahl Einst Spg angegebenen Spannungssollwert an Mpoti RateE Spg Legt die Motorpoti Rate fest Programmierung und Parameter Werte Werkseinstellung 1 3 Phase Optionen 0 1 Phase 1 3 Phase Werkseinstellung 2 Anlg Eing 2 Optionen 0 Reserviert 1 Anlg Eing 1 2 Anlg Eing 2 3 6 Reserviert 7 8
287. ngen bei Sicht von unten A 21 Baugr e 5 Ausschnitt A 27 Flanschmontage A 25 A 26 A 28 A 29 A 30 FU A 17 Mindestabst nde 1 2 Abmessungen des Ausschnitts A 27 Abnehmen der Abdeckung 1 1 Abnehmen der Grundplatte 1 7 AC Eingang Erde 1 4 Leistungsschalter A 8 Sicherungen A 8 Alarm 1 Stoer 3 41 Alarm 2 Stoer 3 42 Alarm und St rungstypen 4 1 Alarmbeschreibungen 4 10 Alarme Aufwecken 4 12 Autostart 4 12 Blstrm Soll aBer 4 11 Bms drchgr 4 10 DigEin Konflikt 4 10 Drehm prf Kflkt 4 12 Drehz Soll Kflkt 4 12 Eing ph verl 4 11 Einst SpgSW Kik 4 10 Erdst Warn 4 11 FU Uebrl Level 4 11 Home n eingest 4 11 ntDBWdst Ubrhtz 4 11 R Spgsbereich 4 11 xo Spgsberch 4 11 Kfg Bip AE Konfl 4 10 KL Man SW Konilt 4 12 Lastverl 4 11 MaxFreq Konflikt 4 11 Motorthermistor 4 11 Motortyp Kflkt 4 11 Nenn Hz Konflikt 4 11 Netzstoerung 4 11 PI Konfig Kflkt 4 11 Prof Schr Kflkt 4 12 PTC Konflikt 4 12 Index Schlaf Konfig 4 12 Unterspg 4 12 Verl Anig Eing 4 10 Verz g Inhibit 4 10 VHz U f Kennl 4 12 Vorladung aktiv 4 11 Alarme Gruppe 3 44 Alarme quittieren 4 9 Alarmquittierung 3 44 Allgemeine Vorsichtshinweise V 3 ALT Taste Funktionen B 2 Analogausgaenge Gruppe 3 52 Analogeingaenge Gruppe 3 51 Anl Ausg Setp 3 54 Anig Ausg 1 OG 3 53 Anlg Ausg 1 UG 3 53 Anig Ausg Abs 3 52 Anig Ausg Konf 3 52 Anlg Eng Qwrzl 3 51 Anig Ausg 2 UG
288. ngswegs und zum Stoppen in der Endposition verwenden Der Endschalter kann auch f r Stopps am Ende des Bewegungswegs benutzt werden wie dies von zahlreichen Hebezeugen gefordert wird Diese Eing nge k nnen mit und ohne aktivierter Drehmomentpr fung benutzt werden Verz gerungsgrenze f r digitale Eing nge Die Verz gerungsgrenze wird durch Auswahl von Verzoeg grnz als einem der digitalen Eing nge in Wahl Dig Eing 1 6 Parameter 361 366 aktiviert Wenn dieser Eingang niedrig ist gegen ber Logik ndert sich der Solldrehzahlbefehl vom ausgew hlten Sollwert zu dem Wert in Festfrequenz 1 Parameter 101 Die Verz gerungsrate beruht auf der aktiven Verz gerungszeit Dieses Limit wird nur in der Richtung forciert in der der FU lief als der Schalter aktiviert wurde als Wisch oder Dauerimpuls siehe B in Abbildung C 4 Mit der ausgew hlten Solldrehzahl kann auch weiterhin ein Betrieb in die entgegengesetzte Richtung stattfinden Zwischen den Endschaltern findet keine Drehzahlbegrenzung statt A in Abbildung C 4 Zwei verschiedene Schalter k nnen in Reihe an einen digitalen Eingang angeschlossen werden um eine Verz gerungsbegrenzung an beiden Enden der Anwendung also Aufzug F rderer usw einzurichten Bei ordnungsgem er Einrichtung bertr gt der FU die Drehzahlminderung automatisch auf die Richtung der Last auch wenn nur ein digitaler Eingang benutzt wird Siehe B in Abbildung C 4
289. nhibit FU Ueberlast FU am Netz Ueberlast Enc Verlust Encoder Quad Fhl Fehler geloescht EN Wtsch loesch Bistrm Soll aBer Erdschluss Hardwarefehler Hardwarefehler Hardwarefehler PTC Wert Kuehlk uebertemp gt Nr Ad 2 64 49 79 91 90 52 51 78 93 130 131 Beschreibung Der FU folgt keiner vorgeschriebenen Verz gerung da er versucht die Busspannung zu begrenzen FU Nennwert von 110 f r 1 Minute bzw 150 f r 3 Sekunden wurde berschritten Es wird kein Fehler angezeigt Wird als verwendet und zeigt an dass die FU S eingeschaltet wurde Motor erreichte Drehzahl w hrend des Autotunings nicht in der zugeteilten Zeit Erfordert einen Differenzialpulsgeber Eines der 2 Pulsgeberkanalsignale fehlt Beide Pulsgeberkan le ver nderten ihren Zustand innerhalb eines einzigen Taktzykluses Es wird kein Fehler angezeigt Wird als Fehlersuche 4 5 Ma nahme 1 Pr fen ob sich die Eingangsspannung innerhalb des f r den FU festgelegten Bereichs befindet 2 Pr fen ob f r die Masseimpedanz des Systems ordnungsgem e Erdungsmethoden angewandt wurden 3 Busregelung deaktivieren und oder Widerstand f r die dynamische Bremse hinzuf gen und oder Verz gerungszeit verl ngern Siehe den Warnhinweis auf Seite V 4 Last verringern oder Beschl Zeit verl ngern Start Markierer in der Fehlerwarteschlange romversorgung aus und wieder
290. ns Nennschlupf 121 Verst Schlupfkom 122 Schl Drehz mess 123 PI Regler Pl Konfiguration 124 PlobereGrenze 132 PI Sollw UG 461 Pl Regelung 125 PI Startwert 133 PI Istw hoch 462 Pl Sollw Auswahl 126 PI Status 34 PI Istw net 463 PI Setpoint 127 PI Sollw Anz 35 PI Bandbr Filter 139 Pl Istw Auswahl 128 PI Istw Anz 136 PI Diff zeit 459 PI Integralzeit 129 PI Fehler Anz 37 Pl Ausg Verst 464 PI Prop Verst 130 Pl Ausg Anz 38 PI untere Grenze 131 PI Sollw OG 460 Drehzahl Ki n Regler 445 n Vorsteuer 447 Gesamttraeght 450 steuerung Kp n Regler 446 Bandbr n Regl 449 n Regler 451 Dynamische Rampen Einst Beschl Zeit1 2 140 141 Verzoeg Zeit1 2 142 143 S Kurve 146 Regelung Belast grenzen Wahl Stromgrenze 147 FU Ueberl Modus 150 gener P Limit 153 Wert Stromgrenze 148 Taktfrequenz 51 Limit Inenn 154 Verst Stromgrenz 149 n Red b Imax 152 Stopp Stoppmodus 155 156 Busreg Ki 160 Busreg Kd 165 Brems Mod Whl DC Brems Lv 157 Busreg Modus 161 162 Flussbremse 166 En Level DC Bremse 158 DB Widerst Typ 163 DB beim Stils 145 Dauer DC Bremse 159 Busreg Kp 164 Neustart Modi Autostart 168 nt Neustartvers 75 Wach Zeit 181 Flieg Start EIN 169 Schlaf Wach Modus178 Schlaf Grenze 182 Flieg StartVerst 170 Schlaf Wach Sollw 179 Schlaf Zeit 183 Fhl Neustartvers 174 Wach Grenze 180 Startverzoeg 167 Dese Parameter werden nur angezeigt wenn Parameter 053 Momentperf mod auf Option 2 oder 3 gesetzt ist Diese Para
291. nspannung Zz E W anliegende Ausgangsspannung Einheiten 0 1 VAC v Pr fi S 007 Ausgangsleistung Werkseinstellung Nur Lesen An T1 T2 und T3 U V und W Min Max 0 0 FU Nennleistung kW x 2 E EI vorhandene Ausgangsleistung Einheiten 0 1 kW 008 Ausg Leistungsf Werkseinstellung Nur Lesen Ausgangsleistungsfaktor Min Max 0 00 1 00 Einheiten 0 01 009 MWh Werkseinstellung Nur Lesen Bisherige Ausgangsenergie des FUs Min Max 0 0 214748352 0 MWh Einheiten 0 1 MWh 010 Betriebszeit Werkseinstellung Nur Lesen Bisherige Betriebsdauer des FUs Min Max 0 0 214748352 0 Std Einheiten 0 1 Std 011 MOP Sollw Werkseinstellung Nur Lesen 079 Signalwert vom Motorpotenziometer Min Max Max Drehzahl Einheiten 0 1Hz 0 1 U min 012 DC Busspannung Werkseinstellung Nur Lesen Aktueller Level der DC Busspannung Min Max 0 0 Basierend auf FU Nennspannung Einheiten 0 1VDC 013 DC Busspeicher Werkseinstellung Nur Lesen Sechsmin tiger Durchschnittswert des Min Max 0 0 Basierend auf Levels der DC Busspannung FU Nennspannung Einheiten 0 1VDC 3 8 O z Si S cc DI D SCH Gruppe Nr Betriebsdaten Geraetedaten Programmierung und Parameter 014 016 017 018 021 022 023 024 025 026 027 028 029 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 kwh Bisherige Ausgangsenergie des FUs Wert Anig Eing 1
292. nstallation und Betrieb von drehzahlver nderbaren Antrieben IEC 146 International Electrical Code CMAA Spezifikation 70 Crane Manufacturers of America Association 1 Zus tzlich zur standardm igen Impulsfolge k nnen angewandte St rimpulse gez hlt werden was f lschlicherweise zu hohen Frequenzeing Hz Messwerten f hrt Kategorie Schutz Spezifikation FU 200 240V 13001 480V 600V 600 690 V 208 V 400 V Baugr en 0 bis 4 Baugr en 5 bis 6 Netzeingangs ber 285 VAC 285 VAC 570 VAC 570 VAC 716 VAC 818 VAC spannungsausl sung Netzeingangs Unter 120 VAC 138 VAC 233 VAC 280 VAC 345 VAC 345 VAC spannungsausl sung Bus berspannungs 405 VDC 405 VDC 810 VDC 810 VDC 1013VDC 1162 VAC ausl sung Bus Unterspannungs 153 VDC 153 VDC 305 VDC 305 VDC 381 VDC 437 VAC abschaltung fehler Bus Nennspannung 281 VDC 324 VDC 540VDC 648VDC 810 VDC 932 VAC A 2 Kategorie Schutz Fortsetzung Umgebung Elektrische Daten Steuerung Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Spezifikation Alle Frequenzumrichter K hlk rperthermistor Von Mikroprozessor bertemp Ausl ser berwacht FU berstromausl sung Software berstromausl sung 200 der Nennstromst rke typisch Hardware berstromausl sung 220 300 der Nennstromst rke je nach FU Nennleistung Netztransienten bis zu 6000 V Spitze nach IEEE C62
293. nterpretiert Wenn die Anwendung eine Deaktivierung des FU ohne Software Interpretation erfordert kann eine dedizierte Hardware Aktivierungskonfiguration benutzt werden Zu diesem Zweck wird die Br cke entfernt und der Aktivierungseingang mit Digital Ein6 verdrahtet 1 Entfernen Sie die E A Steuerkassette und SS abdeckung gem der Beschreibung auf vr AN Seite 1 16 Ve 2 Entfernen Sie Br cke J10 auf der S p 2 Hauptsteuerplatine siehe Diagramm _ 3 Setzen Sie die Kassette wieder zusammen 4 Verdrahten Sie Aktivieren mit Digital Ein6 siehe Abbildung 1 7 5 berpr fen Sie ob Wahl Dig Eing 6 Parameter 366 auf Freigabe gesetzt ist E A Verdrahtungsbeispiele Installation Verdrahtung 1 19 Eingang Ausgang Anschlussbeispiel Erforderliche Parameter nderungen Potentiometer e Skalierung einstellen Unipolare Parameter 91 92 und 325 326 Solldrehzahi 1 e Ergebnisse anzeigen 10 kOhm Pot m Parameter 002 Empfohlen T 2 kOhm min i Joystick Bipolare e Richtungsmodus einstellen Solldrehzahl Parameter 190 1 Bipolar 10 V Eingang e Skalierung einstellen Parameter 91 92 und 325 326 e Ergebnisse anzeigen Paramet
294. ode mit Widerstand Code Steuerung E A Spannung A IP21 NEMA Typ 1 Y Tax A Sta 24V DC AC Flanschmontage N Nn B Std TI5VAC F Vorderseite IP20 NEMA Typ Offen F r FUs der Baugr e 3 oder gr er Vektor 24V DC R ckseite K hlk rper IP54 NEMA Typ 12 nicht erh ltlich gt een ENTE Stand Alone Wandmontage ZS 1P54 NEMA Typ 12 N Std Ohne i Die Vektorsteuerungsoption nutzt nur DPI Emission e Code CE Fitert CM Choke HIM A Ja Ja I Code Bedienerschnittstelle ep B mm ja AOA sel R ckf hrung inweis An Frequenzumrichtern mil Sa 7 0 Abdeckplatte wurden unter 77 A keine Zertifizierungspr fungen e on 2 Digital LCD zum Erhalt des CE Zeichens vorgenommen ne 3 Volet numerische LCD l Pulsgeber 12 V 5 V 4 Analog LCD 5 Nur Prog LCD j T rmontage IP66 NEMA Typ 12 e m Ur Vollst numerische LCD HIM Komm Steckplatz __ t Tode Ausf hrung F r zuk nftigen Gebrauch K gt ICON r Controinet Koaxialkabel gt Nur verf gbar mit eigenst ndigen IP54 FUs p DeviceNet E EtherNetjip n R RIO Kundendef Firmware f g RS 485 Code me N Ohi Dokumentation La ADE so Hz max Kaskadensteuerung f r Code Typ AE gt k L fter und Pumpe A El gt Muss mit Vektorsteuerungsoption C oder D N KeiniHandkuc Position k benutzt werden Die Positionen m n Sind nur erforderlich wenn eine kundenspezifische Firmware bereitgestellt wird g Bremse Code mit Brems IGBT Y Ta N Nn Brems IGBT geh rt bei den FU Baugr en 0 3 zur Standardau
295. ofil ist mit dem zuvor beschriebenen identisch enth lt aber zus tzlich die Halten Funktion W hrend der Geltungsdauer der Funktion Halten wird der Schritt bergang verhindert Nach Aufhebung der Funktion kann dann der Schritt bergang stattfinden wenn die daf r geltenden Bedingungen erf llt sind Parameterebene Parametereb Nach dem Start f hrt der FU zur gew nschten Geschwindigkeit hoch h lt die Drehzahl aufrecht und vergleicht den Parameterwert der in Wert Schr programmierten Parameterzahl mit dem Pegel in Verweilz Schr Das Vorzeichen von Wert Schr definiert ob der jeweilige Wert kleiner oder gr er als Verweilz Schr ist Wenn diese Bedingung wahr ist geht das Profil zum n chsten Schritt ber Ende Der FU f hrt auf Nulldrehzahl herab und stoppt das Profil Er setzt die aktuellen Schrittbits zur ck und setzt das Bit Abgeschl 14 in Parameter 700 Profilstatus Anwendungsnotizen C 21 Positionsgeregelte Schrittarten und Parameter Mit jedem der positionsgeregelten Schritte sind die folgenden Parameter bzw Funktionen verbunden Ge N chster schwin Beschl Verz g Schritt Verweil Schrittart Wert digkeit Zeit Zeit zustand zeit Batch N chster Pulsgeber Positionu Drehzahl Bescht Verzoeg In Position Verweil N chster absolut Richtung Rate Rate zeit Schritt Pulsgeber Positionu Drehzahl Bescht Verzoeg In
296. olololo olololojolojojo olo olo a piisterstofit 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Reseniert Bit Nr 3 I ISIS GING ELSE UNS 1 Zustand Wahr x x x xx xxx tx x ix x 0101010 0 Zustand Falsch pl 30 29 2827 26 25 24123 22 21 20 19 18 17 16 _Reserviert Bit Nr Entspr Mo nd nd Programmierung und Parameter 3 39 ECH Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte w 213 Drehz Sollw Quel Werkseinstellung Nur Lesen Zeigt die Quelle des Drehzahlsollwerts Optionen 0 Pl Ausgang des FUs an TI Anlg Eing 1 wo 2 Anig Eing 2 101 3 6 Reserviert 7 Impulsein 8 Encoder 9 Motorpot Lvl 10 Tippbetr Drz 1 1117 Festfreq 1 7 18 22 DPI Anschl 1 5 23 Reserviert 24 Autotune 25 Tippbetr Drz 2 2629 Skal block 1 4 30 Pos DrzhProf 31 Position Reg 32 Mikro Pos 33 Ref fahrt 34 Verz Schalt 35 Endschalter 36 Unipolargrze 27 Rck deak gz S 38 Max Drhzgrz 2 39 Min Drhzgrz Si 40 Rueck Dzgrz 41 Drhm gz lad 214 Start Verhind Nur Lesen Zeigt die Eing nge an die derzeit den FU vom Starten abhalten Se Sie d ITM EE sit xIxlololololol1 xlololtlolololo
297. omponentsch den oder eine verk rzte Lebensdauer des Produkts zur Folge haben Die Bedingungen lassen sich in 2 Hauptkategorien unterteilen 1 Alle Frequenzumrichter Dem Netz werden vom Benutzer oder vom Elektrizit tsunternehmen Blindleistungs Kompensationskondensatoren zugeschaltet oder diese werden abgeschaltet Die Stromquelle weist intermittierende Spannungsspitzen von ber 6000 V auf Diese Spannungsspitzen k nnen von anderen Ger ten im Netz oder von bestimmten Ereignissen z B Blitzschl gen verursacht werden Die Stromquelle weist h ufige Netzunterbrechungen auf 2 Frequenzumrichter mit 4 kW oder weniger zus tzlich zu Punkt rr oben Der n chstgelegene Netztransformator ist gr er als 100 KVA oder der verf gbare Kurzschlussstrom berstrom ist gr er als 100 000 A Die Impedanz vor dem FU betr gt weniger als 0 5 Wenn irgendwelche oder alle dieser Bedingungen gegeben sind wird empfohlen dass der Benutzer zwischen FU und Quelle eine Mindestimpedanz installiert Diese Impedanz kann vom Versorgungstransformator selbst dem Kabel zwischen dem Transformator und dem FU oder einem zus tzlichen Transformator oder Reaktor stammen Zur Berechnung der Impedanz k nnen die Angaben in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern in Publikation DRIVES INO01 herangezogen werden Installation Verdrahtung Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung Zwischen d
298. on Inc keine Patenthaftung Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation Inc In diesem Handbuch verwenden wir ggf die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen Zust nde aufmerksam die Explosionen in gef hrdeten Umgebungen verursachen und zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Wichtig Weist auf Informationen hin die u erst wichtig f r die erfolgreiche Anwendung und f r die Vertrautheit im Umgang mit dem Produkt sind ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr zu erkennen e die Gefahr zu vermeiden e die Folgen abzusch tzen einem Frequenzumrichter oder Motor befinden k nnen weisen auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannung hin Auf bzw in dem Ger t z B Frequenzumrichter oder Motor sind Hinweise auf m glicherweise auftretende Verbrennungsgefahren aufgrund berhitzter Oberfl chen angebracht Elektroschockgefahr Hinweise die sich auf oder in dem Ger t z B DriveExplorer DriveExecutive Force Technology und SCANport sind Marken von Rockwell Automation Inc PowerFlex und PLC sind
299. or Diag Deaktiviert Stromtransistor Stromdiagnosetests die bei jedem Startbefehl ausgef hrt werden A Rs Adapt Nur f r FVC mit Pulsgeber bei einer Deaktivierung kann die 3 Drehmomentregelung bei niedrigeren Drehzahlen verbessert werden normalerweise unn tig Mtrleit ugk Kehrt die Phasendrehung der angelegten Spannung und somit effektiv auch die Motorleiter um Tktfq sperre Verhindert dass die PWM Frequenz bei niedrigen Betriebsfrequenzen im FVC Vektormodus ohne Pulsgeber auf 2 kHz absinkt 057 Magn Modus Werkseinstellung 0 Manuell 053 Auto Magn wird f r einen berechneten Optionen H Manuell 058 Zeitraum basierend auf den Angaben auf 1 Auto dem Typenschild des Motors erstellt Magn Zeit wird nicht verwendet Manuell Magn wird f r Magn Zeit vor Beschleunigung erstellt 058 Magn Zeit Werkseinstellung 0 000 s 053 Stellt die Zeitdauer ein w hrend der der Min Max 0 000 5 000 s 058 FU versucht den vollen Motorstatorfluss Einheiten 0 001 s zu erzielen Nach Erteilen des Startbefehls wird der Motor an der Stromgrenze vormagnetisiert um vor dem Beschleunigen den vollen Statorfluss zu erzeugen 059 SV Boostfilter Werkseinstellung 500 Stellt die zum Verst rken der Spannung Min Max 0 32767 w hrend des Sensorless Vector und Einheiten 1 FVC Vektorbetriebs ohne Pulsgeber benutzte Filterleistung ein 3 12 Ebene Gruppe Nr Momentattr
300. or bis zum Stillstand auslaufen Die HIM OIM sollte anzeigen dass sich der FU im Fehlerzustand Hilfseingang befindet Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung D 7 22 23 24 25 26 27 28 29 Stellen Sie den Durchgang des am FU angeschlossenen bertemperaturschaltkreises wieder her Der FU sollte weiterhin gestoppt bleiben und sich in einem Hilfseingang Fehlerzustand befinden Geben Sie den Befehl zum Neustart des FUs Im Falle eines Startbefehls mit Selbsthaltung sollten Sie diesen entfernen und neu erteilen Der FU sollte weiterhin gestoppt bleiben und sich in einem Hilfseingang Fehlerzustand befinden Geben Sie dem FU einen Fehler Zur cksetzungsbefehl Der FU Fehler sollte quittiert werden der FU jedoch nicht neu starten Geben Sie den Befehl zum Neustart des FUs Der FU sollte normal laufen Stoppen Sie den FU und trennen Sie die gesamte Stromversorgung einschlie lich des externen Steuerstroms Entfernen Sie den Testmechanismus schlie en Sie die Originalleiter wieder an und berpr fen Sie die gesamte Verdrahtung Falls der Motor zuvor von der Last getrennt wurde schlie en Sie ihn jetzt wieder an der Last an berpr fen Sie das System auf seinen ordnungsgem en Betrieb D 8 Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung Notizen A Abdeckung ffnen 1 1 Abgeschirmte Kabel Strom 1 5 Abmessungen Abmessu
301. ordefinierten Wert abgefallen VHz U f Kennl 24 Drehm prf Kflkt 49 Momentperf mod V Hz Wert und die V Hz Steigung ist negativ Aufwecken 11 m Das Wach Zeitwerk z hlt bis zu einem Wert der den FU startet 1 Eine Beschreibung der verschiedenen Alarmtypen finden Sie auf Seite 4 1 Fehlersuche 4 13 Tabelle 4 D Liste der Alarmcodes Nr Alarm Nr Alarm Nr Alarm 1 Vorladung aktiv 14 Lastverl 27 Drehz Soll Kflkt 2 Unterspg 15 Erdst Warn 28 Ixo Spgsberch 3 Netzstoerung 17 DigEin KonfliktA 29 Schlaf Konfig 4 Autostart 18 DigEin KonfliktB 30 KL Man SW Konflt 5 Verl Anlg Eing 19 DigEin KonfliktC 31 PTC Konflikt 6 IntDBWast Ubrhtz 20 Kfg Bip AE Konfl 32 Bms drchgr 8 FU Uebrl Level 1 21 Motortyp Kflkt 33 Einst SpgSW Kflk 9 FU Uebrl Level 2 22 Nenn Hz Konflikt 34 Home n eingest 10 Verz g Inhibit 23 MaxFreq Konflikt 49 Drehm prf Kflkt 11 Aufwecken 24 VH U f Kenn 50 Prof Schr Kflkt 12 Motorthermistor 25 IR Spgsbereich 52 PI Konfig Kflkt 13 Eing ph verl 26 Beim Gol aBer 1 Alarmnummern die in dieser Liste nicht aufgef hrt sind werden derzeit noch nicht verwendet H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen FU startet nicht wenn Start bzw Run Eing nge an die Klemmenleiste angeschlossen sind Ursache n Anzeige Abhilfema nahme Fehler am FU Rot blinkende Fehlerquitt Statuslampe e Stopptaste
302. otorkabel abschirmung sollte an dieser Klemme des FUs FU seitig und am Motorgeh use motorseitig angeschlossen werden Es kann auch eine Abschirmungskabelstopfb chse verwendet werden Wird das abgeschirmte Kabel f r die Verdrahtung der Steuer und Signalschaltkreise verwendet ist die Abschirmung nur an dieser Seite zu erden nicht an der FU Seite Hochfrequenzfilter Erdung Die Verwendung eines optionalen Funkentst rfilters kann zu relativ hohen Erdleckstr men f hren Daher sollte der Filter fest installiert und ber den Nullleiter der Versorgungsleitung starr geerdet werden Stellen Sie sicher dass der Eingangsleistungsneutralleiter ber eine starre leitende Verbindung zu der gleichen Versorgungsleitung des Geb udes verf gt F r die Erdung d rfen keine biegsamen Kabel und keine Buchsen und Stecker verwendet werden die versehentlich getrennt werden k nnten Je nach Land sind redundante Erdleitungen vorgeschrieben S mtliche Leitungen sollten regelm ig berpr ft werden Einzelheiten entnehmen Sie den im Lieferumfang des Filters enthaltenen Anweisungen Installation Verdrahtung 1 5 Sicherungen und Leistungsschalter Der PowerFlex 700 kann entweder mit Eingangssicherungen oder einem Eingangsleistungsschalter installiert werden Je nach national oder regional geltenden Industrieschutzvorschriften und oder den jeweils geltenden Vorschriften f r elektrische Anlagen sind f r Installationen dieser Art zus tzliche Anfor
303. otorpot Lvl 10 Master Sollw 11 17 Festfreg 1 7 1822 DPI Anschl 1 5 2324 Reserviert 2528 Skal block 1 4 29 Einst Spg 1 7 t 36 Einst Spg SW t 37 Ausgangsistg 38 Ausg strom 129 PI Integralzeit Werkseinstellung 2 00 s 124 z Zeit die die Integralkomponente ben tigt Min Max 0 00 100 00 s s SE um 100 von PI Fehler Anz zu Einheiten 0 015 JS u Si erreichen Funktionslos wenn ob das PI Halten Bit von Si Pl Regelung 1 Freigabe S 130 PI Prop Verst Werkseinstellung 1 0 124 Stellt den Wert f r die Proportional Min Max 0 00 100 00 komponente des PI Reglers ein Einheiten 0 01 au PI Fehler x PI Prop Verst Pl Ausgang 131 Pl untere Grenze Werkseinstellung Maximalfrequenz 079 _ Legt den unteren Grenzwert des i 100 En PI Ausgangs fest Min Max 400 0 Hz 138 800 0 Einheiten 0 1 Hz 0 1 132 PI obere Grenze Werkseinstellung Maximalfrequenz 079 100 124 Legt den oberen Grenzwert des 00 bis Pl Ausgangs fest Min Max 400 0 Hz 138 800 0 Zu Einheiten 0 1 Hz 0 1 133 Pl Startwert Werkseinstellung 0 0 Hz 079 100 0 124 Legt den Wert fest der als Startwert des bis PI Integrators verwendet wird Min Max PI untere Grenze 138 PI obere Grenze 22 Einheiten 0 1 Hz 0 1 3 24 Ebene SOLLDREHZAHL Pl Regler Programmierung und Parameter Parametername und be
304. pmodus B Aktiver Stoppmodus Stoppmodus A ist aktiv es sei denn Stoppmodus B wurde von Eing ngen gew hlt 1 Beim Gebrauch der Optionen 1 2 oder 4 lesen Sie die Warnhinweise unter Level DC Bremse Whl DC Brems Lv W hlt die Quelle f r Level DC Bremse Level DC Bremse Definiert den in den Motor injizierten DC Bremsstrompegel wenn DO Bremse als Stoppmodus ausgew hlt ist Dadurch wird auch der Bremsstrompegel festgelegt wenn Schnell Stopp ausgew hlt ist Die bei dieser Funktion verwendete DC Bremsspannung wird durch einen PWM Algorithmus erzeugt M glicher weise erzeugt diese nicht die f r manche Anwendungen erforderliche sanfte Bremskraft Siehe PowerFlex Referenzhandbuch Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten D AUS 0 AUS 1 Freigabe Rampe Auslauf Auslauf Rampe t Stopp Halten DC Bremse Schnellbrems Powd o O 0 Lvl DC Brems 0 Ju DC Brems 1 Anlg Eing 1 2 Anig Eing 2 Nennstrom A 0 Nennstrom A x 1 5 Gleichung ergibt ungef hren H chstwert 0 1A ACHTUNG Falls aufgrund beweglicher Teile bzw Materialien Verletzungsgefahr besteht muss eine zus tzliche mechanische Bremsvorrichtung benutzt werden ACHTUNG Diese Funktion sollte nicht in Verbin
305. pr lung 13 59 726 Wiedhol Schrittx Pro i Setup 3 70 601 Drehm Pri Setup Drehm pr fung 3 60 727 Naechster Schr x Profil Setup 3 71 602 Drehz abw Bnd Drehm pr fung 3 60 603 Dhz Bnd Integr Drehm pr fung 13 60 604 Bremsl sezeit Drehm pr fung 13 60 605 Schw Zt Nulldz Drehm pr fung 3 60 606 Schwebeabweichng Drehm pr fung 3 60 607 Brems Zeiteinst Drehm pr fung 13 60 608 Drehz gr Anst gw Drehm pr fung 1 3 60 609 Anz Bremsschl Drehm pr fung 13 61 3 78 Programmierung und Parameter Notizen Kapitel 4 Fehlersuche Kapitel 4 enth lt Informationen die Ihnen bei der Fehlersuche am PowerFlex 700 helfen sollen Au erdem finden Sie hier eine Auflistung und Beschreibung der verschiedenen St rungen und der m glichen Abhilfema nahmen sofern zutreffend und Alarmzust nde Themen Seite St rungen und Alarmzust nde 4 1 Ger testatus 4 2 Manuelles Quittieren von Fehlern 4 4 Fehlerbeschreibungen 4 4 Quittieren von Alarmen 4 9 Alarmbeschreibungen 4 10 H ufig auftretende Symptome und Abhilfema nahmen 4 13 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 St rungen und Alarmzust nde Eine St rung ist ein Zustand der den Stillstand des FUs zur Folge hat Es wird zwischen drei Typen von St rungen unterschieden Typ Fehlerbeschreibung Auto Reset Betrieb Tritt dieser Fehlertyp auf wenn Fhl Neustartvers siehe Seite 3 30 auf einen Wert ber 0 eingestellt ist
306. r EnclnkVerm 5 FU f hrt zu Geschw Schritt x hoch und h lt die Drehzahl aufrecht beim Erreichen der durch Wert Schr x im Toleranzwertfenster definierten Pulsgeberposition geht er zu Naechster Schr x ber Parametereb 8 FU f hrt auf Geschw Schritt x hoch h lt die Drehzahl aufrecht und vergleicht Wert Schr x mit Verweilz Schr x Das Vorzeichen von Wert Schr x gt ci lt bestimmt wann zu Naechster Schr x bergegangen wird und vergleicht Verweilz Schr x mit dem von der Parameternummer in Wert Schr x spezifizierten Wert Die folgenden Schrittarten verwenden den Punkt zu Punkt Geschwindigkeitsregler Encod erhoe 4 FU f hrt zu Geschw Schritt x hoch und h lt die Drehzahl aufrecht dann f hrt er an der von Wert Schr x im Positionstoleranzwertfenster definierten Pulsgeberposition auf Null herunter Encod absol 6 FU f hrt in der erforderlichen Richtung zu Geschw Schritt x hoch und h lt die Drehzahl aufrecht dann f hrt er an der Position im Toleranzwertfenster auf Null herunter Haltpos end 7 FU h lt letzte Position f r die in Verweilz Schr x definierte Zeit aufrecht und stoppt dann Richtungsmodus muss im FU auf Bipolar eingestellt sein damit der Positionsregler ordnungsgem fuktioniert Strom Drehmoment und Gener P Limit m ssen so eingestellt sein dass sie die programmierte Verz gerungszeit nicht begrenzen W
307. r wi 14 13 12 11 10 9 8 7 6 54 3 210 x Reserviert Bit Nr amp SS DES SS VS x x x x x x x x x x x x xlo o o Ee pr 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20119 18 17 16 x Reserviert Bit Nr 3 42 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung S S E F r Symbolbeschreibungen siehe 2 D Seite 3 2 Werte ui 230 Alarm 2 Stoer Nur Lesen 212 24 Erfasst und zeigt das Geraetealarm 2 Bitmuster zum Zeitpunkt bis des zuletzt aufgetretenen Fehlers an 230 S ZS N S JAAA SESESSEESEITEEES AST VI DIIDIE VS TED SVIE IVIL IE ES SINS olololololololololololololololo 1 3ustand Wahr pl5 1413121110 9 8l7 6 54 3 2 1 0 xZReserviert Bit Nr amp S y SESS AAAA SLAA KEE S 1 Zustand Wahr 2 x x x x x x x x x ixix x o o olo o Zustand Falsch 5 p1 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 x Reserviert E Bit Nr 234 Testpunkt 1 Wahl Werkseinstellung 499 236 Testpunkt 2 Wahl Min Ma 0 65535 S W hlt die Funktion aus deren Wertin Einheiten 1 e Testpunktx Daten angezeigt wird S Das sind interne Werte die nicht ber 2 Parameter zug nglich sind S F r eine Liste der verf gbaren Codes und e Funktionen siehe Testpunktcodes und N Funktionen auf Seite 4 16 235 Testpunkt1 Daten Werkseinstellung Nur Lesen 237 Testpunkt2 Daten Min Max 2147483648 Der aktuelle Wert der in T
308. r og rk 09 Y 0 GIE zr0ga0g 0007 NWD 269 384 x 09 Erd Erd Op DI or 909 8E dze DD 96 09 t 32 OL z 8z09g0z 00SZ NIND 979 384 829 380 SEI IEI N oe 00L 00L oe IW WS sel SIS Esel el osz 05 L s eil zzoggoz 02I 384 029 380 W 02I 32I N DE D 02 D KE Del egz Et SEIL S Ce 09 D E S t st09903 919 384 9LI 38Q N 9LI IEI N SL Dk 0r HI 02 CL JL EZE Il ve CR 08 L 4 Il 9469903 0 9384 0 9 38Q W 0L9 329 N St DE oe oL EI OL SEL SOL OG E 09 t S Z 8499902 Ss 899 38Q N 99 3Z9 N GL gl g DL 9 YA E 8p EL LE 08 HEIN L 0 Zdrad0g 929 380 W DCH E SL DL E 9 E HE 8z ge zo SL 09 t e 0 Sol 0 zdzgg0z BIETE REG Or Wlawwnuyejseg eiegdnuan a KEN ml XEN e XEW a UN XEN YIN Mee UIN Woneg VAY V Io zH4 OH 1 ON E Jewunu 9 5 4910 10qW0S USB seyeyos Bunsa oz ny z Buniayd s wo jss ue sny muu u duet zuenba4j y muu y V iso Vusglgglstsutg Uu JOJIEISIOHOY WOY ZinyossBungsie SBun s 97 auug Dunaune sfunafoz awe sbue ulg DEL Sd S fnd 10 01 wowejsjsddoq IL 31195 ays s ue unylswuy Any Bue ulg Iy A 807 1n ua unyyslu1ons unseysIs ausjyogdug vg ellageL Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter A 10 007 D I os ose 099 ose ol soe Soz DOT 691 oS z s u 00 009
309. rch das ffnen eines als Hardware Aktivierung konfigurierten Digitaleingangs 6 wird die Stromversorgung der IGBT Karten unmittelbar unterbrochen Au erdem versetzt Digitaleingang 6 den FU in einen normalen nicht aktivierten Abschaltzustand Dieser wird von Parameter 366 Wahl Dig Eing 6 konfiguriert Dieser Parameter muss auf den Wert 1 eingestellt werden damit dieser Eingang als Freigabe konfiguriert werden kann Wenn Digitaleingang 6 ge ffnet wird wird die Stromversorgung unterbrochen und der FU in einen nicht aktivierten Abschaltzustand versetzt Da der zus tzliche digitale Eingang typischerweise Digitaleingang 5 so verdrahtet sein muss dass er sich gleichzeitig ffnet und so konfiguriert sein muss dass er den FU in einen Fehlerzustand versetzt wird der FU erst dann bei Erteilung eines neuen Startbefehls wieder gestartet wenn der Fehler zur ckgesetzt wird FU Testanforderung bei Ger testart und periodisch w hrend des Betriebs Die Integrit t des Eingangs Hardware Aktivierung Digitaleingang 6 und des zus tzlichen Eingangs Ext Fehler muss aufrechterhalten und periodisch berpr ft werden damit die Zertifizierungsanforderungen erf llt werden Das berpr fungsintervall muss sich nach den Anforderungen der jeweiligen Anwendung richten darf aber nicht l nger als ein Jahr sein Zus tzlich zu allen Anforderungen die Integrit t der bertemperatur vorrichtung en und die Verdrah
310. rden Anwendungsnotizen Installation Verdrahtung Wenn Drehm Prf Konf auf Freigabe eingestellt ist wird mit dem Dig Ausg 1 Relais der externe Bremssch tz gesteuert Im geschlossenen Zustand soll der Schlie erkontakt NO den Sch tz aktivieren Auf diese Weise wird der mechanischen Bremse Spannung zugef hrt damit sie sich l st Jede Unterbrechung der Stromzufuhr zum Sch tz setzt die mechanische Bremse Die Programmierung von Wahl Dig Ausg 1 Parameter 380 bleibt unber cksichtigt wenn Drehm Prf Konf auf Freigabe gesetzt ist Abbildung C 2 Typische Drehmomentpr fungskonfiguration S T mL 24 Bremse aktiv Normal ge ffnet Bremse aktiv Vorwaerts Rueckwaerts Schweb Mikro Schnell Stopp O oooaooo o 24 V Konfiguration gezeigt Weitere Beispiele befinden sich auf Seite 1 21 Anwendungsprogrammierung f r die Hebe Drehmomentpr fung Die PowerFlex 700 Hebeanwendung wird in der Hauptsache durch die Einstellung der Parameter 600 bis 611 in der Drehmoment Pr fgruppe der Anwendungsebene beeinflusst Die entsprechende Programmierung ist in Abbildung C 3 und den folgenden Abs tzen n her beschrieben Abbildung C 3 Flussdiagramm zur Drehmomentpr fung Bedien Laufbefehl befehle Laufbefehl ausgegeben Laut kann Jederzet begopnnen werden z gt
311. rden alle HIM Starttasten deaktiviert Installation Verdrahtung 1 21 Solldrehzahlregelung Auto Drehzahlquellen Die Solldrehzahl f r den FU kann verschiedenen Quellen entnommen werden Die Quelle wird durch die FU Programmierung festgelegt und der Zustand der Digitalausg nge f r Drehzahlauswahl Auto Manuell oder Sollwert w hlt Bits f r ein Befehlswort Bei der werkseitig eingestellten Quelle f r einen Sollwert alle Dreh zahlauswahleing nge offen oder nicht programmiert handelt es sich um die in Wahl Solldrehz A programmierte Auswahl Sollten manche der Drehzahlauswahleing nge geschlossen sein verwendet der FU andere Parameter als die in der Solldrehzahlquelle angegebenen Manuelle Drehzahlquellen Die manuelle Quelle f r die Solldrehzahl ist entweder die HIM Bedieneinheit die manuell gesteuert wird siehe ALT Funktionen auf Seite B 2 oder der Steuerklemmenblock Analogeingang wenn ein Digitaleingang auf Auto Manuell programmiert ist ndern von Drehzahlquellen Die Auswahl der aktiven Solldrehzahl kann ber digitale Eing nge einen DPI Sollwert eine Schaltfl che f r Tippbetrieb oder eine automatische manuelle HIM Bedienung erfolgen Abbildung 1 9 berblick ber die Auswahl des Drehzahlsollwerts
312. recke kann jedoch reduziert werden indem Max Drehzahl Parameter 82 auf einen Wert unter 45 Hz d h 22 5 Hz 12 Sekunden bei 30 Hz eingestellt wird Die Bremse wird gel st wenn dem FU 15 Sekunden lang kein Drehmoment zugef hrt wird Zum Schutz vor Verletzungen und oder Ger tesch den darf dieser Test nicht durchgef hrt werden wenn eine der oben genannten Bedingungen vom Anwender als nicht annehmbar betrachtet wird 7 Stellen Sie die folgenden Parameter wie angegeben ein Nr Bezeichnung Wert Hinweise 053 Momentperf mod 4 FVC Vektor 080 Drehzahlmodus 3 Encoder 061 Autotuning 2 Tuning Dreh Anwendungsnotizen C 7 8 Starten Sie den FU und lassen Sie den Motor in der gew nschten Richtung laufen Die Parameter 062 064 und 121 werden aktualisiert Autotuning Tr gheitstest 9 Setzen Sie Traegh Autotun Parameter 067 auf l Traegh Tune 10 Dr cken Sie auf Start und lassen Sie den Motor in der gew nschten Richtung laufen Die Parameter 445 446 und 450 werden aktualisiert 11 Stellen Sie Bandbr n Regl Parameter 449 wie gew nscht ein 12 Damit ist das Setup abgeschlossen berpr fen Sie den ordnungsgem en Betrieb FU Setup Drehmomentpr fung mit Pulsgeber Um den Drehmoment Pr fungsmodus mit einem Pulsgeber zu aktivieren muss Bit 0 von Parameter 600 Drehm Prf Konf auf 1 gesetzt werden Wenn diese Einstellung vorgenommen ist
313. requ 1 0 420 0 35 DTO SollstromLmt 0 1 0 0 36 DTO Sliw DC Halt 1 0 32767 0 37 Strg plat Temp 0 1 0 0 60 0 0 0 Wi 2 In Testpunkt x Wahl eingeben Verwenden Sie die nachstehende G Wert von Code 9 Wert von Code 10 leichung zum Berechnen der Lebensdauer MWh insges x 0 1 Wert von Code 5 Lebensdauer MWh Kategorie Zulassungen Anhang A Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter Informationen zu Seite Technische Daten A 1 Kommunikationskonfigurationen A 5 Ausgangsger te A 8 Nennwerte f r FU Sicherungen und A 8 Leistungsschalter Abmessungen A 17 Liste der Baugr en A 31 Technische Daten Spezifikation Beh rdliche Gem UL508C und CAN CSA C2 2 No 14 M91 zugelassen Wi EMV Richtlinie 89 336 EWG EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Zertifiziert gem AS NZS 1997 Gruppe 1 Klasse A C Zertifiziert f r alle anwendbaren europ ischen Richtlinien N223 Zertifiziert nach ATEX Richtlinie 94 9 EC GD Anwendungen der Gruppe Il Ex Kategorie 2 mit Motoren mit ATEX Zulassung Il 2 G D Dieser Frequenzumrichter erf llt au erdem die folgenden Spezifikationen NFPA 70 US National Electrical Code NEMA ICS 3 1 Sicherheitsnormen f r die Konstruktion und Anleitung f r Auswahl I
314. rhalten Sie Zugriff auf die Parameter in angeschlossenen Peripherieger ten Speichermen FU Daten k nnen in Benutzer und HIM Einstellungen gespeichert bzw von dort abgerufen werden Benutzereinstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen FU Speicher abgelegte Ebenen HIM Einstellungen sind im permanenten nichtfl chtigen Speicher abgelegte Ebenen Option Beschreibung HIM Copycat Daten in einer HIM Einstellung speichern Daten aus einer HIM Einstellung Goras gt Hy in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine HIM Einstellung l schen eraet lt Geraet Ben eins Daten in einer Benutzereinstellung speichern Daten aus einer Benutzereinstellung in den aktiven Speicher des FUs laden oder eine Benutzereinstellung benennen FU auf Werkseinstellungen zur cksetzen Reset Werkseinst Startmen Siehe Kapitel 2 Pr ferenzmen Sowohl HIM als auch FU verf gen ber Funktionen die Sie entsprechend Ihren Bed rfnissen einrichten k nnen Option Beschreibung FU ID Text zur FU Identifizierung eingeben Kennwort ndern Kennwort aktivieren deaktivieren oder ndern Zeilen Ben anz Anzeige Parameter Skalierung und Text f r Benutzeranzeige ausw hlen Die Benutzeranzeige besteht aus zwei Zeilen benutzerdefinierter Daten die angezeigt werden wenn die HIM f r die Programmierung nicht ben tigt wird Zeit Ben anzeige Wartezeit f r Benutzeranzeige einstellen oder aktivieren deaktivieren
315. rksein Gibt den werkseitig zugewiesenen Wert an Nur Lesen keine werkseitige isch stellung Einstellung Min Max Der f r den Parameter zul ssige Bereich niedrigster und h chster Wert Einheiten Einheit und Aufl sung gem Angabe auf der LCD HIM Wichtig Manche Parameter haben zwei Einheitswerte e Analogeing nge k nnen mit Kfg Anlg Eing Parameter 320 auf Strom oder Spannung gesetzt werden 320 e Durch Setzen von Drehzahleinheiten wird mit Parameter 79 Hz oder U min ausgew hlt Wichtig Zum Senden von Werten durch DPI Anschl sse entfernen Sie einfach das Dezimalzeichen um den korrekten Wert zu erhalten d h um 5 00 Hz zu senden verwenden Sie 500 OG Entspr Gibt die Se vorhanden an die mit dem ausgew hlten Parameter in Wechselwirkung stehen Durch das Symbol 8 wird angezeigt dass Anhang C weitere Informationen zu dem betreffenden Parameter enth lt Programmierung und Parameter 3 3 Anordnung der Parameter In der LCD HIM werden Parameter in einer Ebene Gruppe Parameter oder einer Nummernlisten Anordnung angezeigt Zum Wechseln des Anzeigemodus gehen Sie zum Hauptmen dr cken die ALT Taste und dann die Sel Taste w hrend der Cursor sich auf der Parameterwahl befindet Der Anwender hat au erdem die M glichkeit mit Lv ParamZugriff s mtliche Parameter h ufig verwendete Parameter oder Diagnoseparameter anzuzeigen Um die Programmierung zu vereinfachen
316. rm 261 Code Alarm 1 8 262 269 Skalierte Fakt 1 2 Eng Wert 476 482 Fakt 1 2 Eing nied 478 484 Fakt 1 2 Ausg nied 480 486 Leisten Fakt 3 4 Eing Wert488 494 Fakt 3 4 Eing nied 490 496 Fakt 3 4 Ausg nied 492 498 Fakt 1 2 Eing hoch 477 483 Fakt 1 2 Ausg hoch479 485 Fakt 1 2 Ausg Wert481 487 Fakt 3 4 Eing hoch 489 495 Fakt 3 4 Ausg hoch491 497 Fakt 3 4 Ausg Wert493 499 Komm Einstell DPI Baudrate 270 FU Rampe Ergeb 273 Wahl DPI Sollw 298 FU Logik Ergeb 271 Wahl DPI Anschi 274 Wahl DPI Feedbck 299 FU Sollw Ergeb 272 Wert DPI Anschl 275 Masken amp Logikmaske 276 Stoerquitt Maske 283 Exkl Zugr Sollw 292 Zugrbtg Startmaske 277 Motorpoti Maske 284 Zugr Besch Zeit 293 Tippfreg Maske 278 Exklusivmaske 285 Zugr VerzoegZeit 294 Richtungsmaske 279 Zugr Stoppbefehl 288 Zugr Stoerquitt 295 Sollwertmaske 280 Zugr Start 289 Zugr Motorpoti 296 Beschl Maske 281 Zugr Tippfreq 290 Exklusivzugriff 297 Verzoeg Maske 282 ZugrDrehrichtung 291 Datalinks Dateneingang A1 D2 300 307 Datenausgang A DO 310 317 Sicherheit Port Mask aktiv 595 Schreib AktMaske 597 Logikmaske aktiv 598 Schreib KfgMaske 596 Logikmaske 276 Analogeingaenge Kfg Anlg Eng 320 Anlg Eing 1 2 OG 322 325 Verl Anlg Eing 1 2 324 327 Anlg Eing Qwrzl 321 Anlg Eing 1 2 UG 323 326 Analog Anlg Ausg kont 340 Anig Ausg 1 2 OG 343 346 Anl Ausg Fakt 1 2 354 355 ausgaenge Anlg Ausg Abs 341 Anlg Ausg 1 2 UG 344 347 Dig Ausg Setp 377 378 Wahl Anlg Ausg 1 2 342 345 Digitale
317. rst Schlupfkom 416 Wahl Meld Filter 123 Schl Drehz mess 419 Freq Kerbfilter 127 Pl Setpoint 420 Kerbfilter K 129 Pl Integralzeit 428 M Sollw A OG 130 PI Prop Verst 429 M Sollw A UG 131 PI untere Grenze 430 M Sollw A Div 132 PI obere Grenze 432 M Sollw B OG 133 Pl Startwert 433 M Sollw B UG 140 Beschl Zeit 1 434 M Sollw B Mult 141 Beschl Zeit 2 435 Drehm Setpoint 142 Verzoeg Zeit 1 436 Pos M Begr 143 Verzoeg Zeit 2 437 Neg M Begr 146 S Kurve 445 Ki n Regler 148 Wert Stromgrenze 446 Kp n Regler 149 Verst Stromgrenz 447 n Vorsteuer 151 Taktfrequenz 449 Bandbr n Regl 152 n Red b Imax 450 Gesamttraeght 153 gener P Limit 454 DrehzLimit Rueck 154 Limit Inenn 460 PI Sollw hoch 158 Level DC Bremse 461 PI Sollw niedr B 8 bersicht ber die Bedieneinheit HIM Ausbauen Einbauen der HIM Die HIM kann auch bei angelegtem Strom vom FU ausgebaut oder in diesen eingebaut werden Wichtig Das Ausbauen der HIM ist ausschlie lich im automatischen Modus zul ssig Wird die HIM im manuellen Modus ausgebaut oder ist die HIM das einzige verbleibende Steuerger t tritt eine St rung ein Schritt LESE Beispielanzeigen Ausbauen der Bedieneinheit N 1 Die ALT Taste und dann die Eingabetaste ALT amp Bed Schnittst entfernen Entfernen dr cken Der Best tigungsbildschirm Auf Eingabe dr cken um HIM entfernen wird eingeblendet Bed Schnittst trennen Anschl 1 Steuerung
318. rt fest Dieser Wert wird zur Ermittlung der Pos M Begr und Neg M Begr verwendet Werte Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max inheiten m Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max inheiten m Werkseinstellung Min Max inheiten m Werkseinstellung Min Max nheiten m Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten 20 00 Inch 0 25 200 00 Inch 0 01 Inch 500 0 FtLb 0 0 3000 0 FtLb 0 1 FtLb 0 0 U min 0 0 199 0 U min 0 1 U min 300 0 U min 200 0 600 0 U min 0 1 U min Deaktivieren 0 0 Deaktivieren 1 Pferdekopfp 2 Exz schn p 640 0 Kin Nr 16 0 2560 0 Kin Nr 0 1 Kin Nr 0 25 Inch 0 25 100 00 Inch 0 01 Inch 1 00 1 00 40 00 0 01 10 00 Inch 0 25 25 00 Inch 0 01 Inch Nur Lesen 0 00 32000 00 0 01 10 4 Ohm 0 0 100 0 Ohm 0 1 Ohm 100 0 0 0 200 0 0 1 Entspr K er o gt D Gd D ei D D IN Ebene ANWENDUNGEN Gruppe Nr Spg anpassen 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 Parametername und beschreibu
319. rten Sie den FU Best tigen Sie dass der FU normal startet und stoppt Starten Sie dann den Motor und fahren Sie ihn langsam hoch 7 ffnen Sie Digitaleingang 6 Der FU sollte anhalten und der Motor bis zum Stillstand auslaufen Die HIM OIM sollte anzeigen dass der FU nicht aktiv ist Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Schlie en Sie Digitaleingang 6 Der FU sollte nicht anlaufen aber die HIM OIM sollte Stoppen anzeigen d h der FU steht still Wichtig Der FU sollte beim Schlie en von Digitaleingang 6 nicht starten selbst wenn ein Startbefehl mit Selbsthaltung vorliegt der beim Stoppen des FUs nicht entfernt wurde Geben Sie den Befehl zum Neustart des FUs Im Falle eines Startbefehls mit Selbsthaltung sollten Sie diesen entfernen und neu erteilen Der FU sollte in beiden F llen normal arbeiten ffnen Sie bei laufendem Motor Digitaleingang 5 Der FU sollte anhalten und der Motor bis zum Stillstand auslaufen Die HIM OIM sollte anzeigen dass sich der FU im Fehlerzustand Hilfseingang befindet Schlie en Sie Digitaleingang 5 Der FU sollte nicht anlaufen und die HIM OIM sollte weiterhin den Fehlerzustand Hilfseingang anzeigen Geben Sie den Befehl zum Neustart des FUs Im Falle eines Startbefehls mit Selbsthaltung sollten Sie diesen entfernen und neu erteilen Der FU sollte in beiden
320. rten Stoppen 1 12 ingangssicherungen 1 5 ingangsstrom Einphasen 1 7 inphasen Eingangsstrom 1 7 inschalten des FUs 2 1 inst Spg Phase 3 63 inst Spg Trim 3 64 inst Spg TrimSW 3 64 inst SpgBlgzeit 3 64 inst SpgS Kurve 3 64 inst Spg SW 3 63 inst SpgSW Kik Alarm 4 10 inst SpgTrimOG 3 64 inst SpgTrimUG 3 64 inst SpgVerz zt 3 64 inst SpgVorein 3 63 inst Spng SW OG 3 63 inst Spng SW UG 3 63 instellen von Pr ferenzen BA ektrostatische Entladung ESD V 3 MI Funkentst rfilter Erdung HE Eiter 1 4 MV Anleitungen 1 25 Richtlinie 1 25 nc Drehz 3 15 nc Istposition 3 15 nc Pulse U 3 15 nc Verlust Fehler 4 8 ncoder Pos Tol 3 66 ncoder Quad Fhl 4 5 ncoder Z Kanal 3 16 ncoderDrehz 3 8 ncoder Verlust Fehler 4 5 ndschalter C 11 Index A Entfernen der Zugangsplatte 1 7 Erdschluss 4 5 Erdschluss U Fehler 4 7 Erdst Warn Alarm 4 11 Erdung Abschirmungen 1 4 Allgemeines 1 4 Bus 1 4 Filter 1 4 Impedanz 1 4 Leiter 1 4 Schutz PE 1 4 Erl uterungen zu den Bestellnummern V 5 Ers HStP LstP Fehler 4 8 ESD elektrostatische Entladung V 3 Exkl Zugr Sollw 3 49 Exklusivmaske 3 48 Exklusivzugriff 3 49 Externer Bremswiderstand C 3 F Fakt Ausg hoch 3 45 Fakt Ausg nied 3 45 Fakt Ausg Wert 3 45 Fakt Eing hoch 3 44 Fakt Eing nied 3 45 Fakt Eing Wert 3 44 Fehler geloescht Fehler 4 5 Fehler quittieren 4 4 Fehlerbeschreibungen 4 4 Fehlersuc
321. s drehzahl ER drehzahl i Mindest Max l drehzahl 0 Drehzahl I I i 10 V Abbildung C 15 DrehzLimit R ckw Parameter 454 auf einen anderen Wert als Null gesetzt 10V Drehzahl Limit Vorw rts R ckw rts l Vorw rts drehzahl l T drehzahl l Max Drehzahl 10 V C 32 Anwendungsnotizen Sprungfrequenz Abbildung C 16 Sprungfrequenz Frequenz FU Ausgangs requenz Sprung 112 Bandd F F 4 K N i 35Hz Sprungfrequenz i Sprung 1 2 Band gt F F el Zeit Manche Maschinen weisen eine Resonanzbetriebsfrequenz auf was jedoch vermieden werden muss um das Risiko eines Ger teschadens zu mini mieren Sprungfrequenzen sollen verhindern dass der Motor an einem oder mehreren Punkten im Dauerbetrieb l uft Die Parameter 084 086 Sprungfrequenz 1 3 sind zum Einstellen der zu vermeidenden Frequenzen vorgesehen Der in die Sprungfrequenzparameter programmierte Wert stellt den Mittenwert f r ein ganzes Sprungfrequenzband ein Die Breite des Bandes Frequenzbereich um den Mittenpunkt wird von Parameter 87 Sprungfreg Band festgelegt Der Bereich ist geteilt eine H lfte liegt ber und eine H lfte unter dem Sprungfrequenzparameter Wenn der Frequenzsollwert des Frequenzumrichters gr er als oder gleich der Sprung Mitten Frequenz und kleiner als oder gleich dem oberen Wert des Bandes Sprungfrequenz plus Band ist stellt der FU die
322. s als Fehler oder Alarm 5 Vorwaerts programmierte Relais wird erregt 6 Rueckwaerts Anzugsspannung wenn am FU 7 AutoNeustart Strom angelegt wird uns es wird 8 Startlauf entregt Abfallspannung wenn ein 9 Drehz err 2 Fehler oder Alarm vorhanden ist F r 10 Freq err andere Funktionen ausgew hlte 11 l erreicht 3 002 Relais werden nur erregt wenn 12 Merreicht 3 001 dieser Zustand vorliegt und sie 13 Temp err 8 003 werden entregt wenn der Zustand 14 Bussp el 004 aufgehoben wird Siehe Seite 1 17 15 Pl Fehler 3 218 2 Siehe die Optionsdefinitionen auf 16 DC Bremsen 012 Seite 3 54 17 Strombgrnzg 137 8 Der Aktivierungslevel ist nachstehend 18 Energiespar 157 in Lvl Dig Ausg x beschrieben 18 Motorueberl 147 4 Wenn Drehm Prf Konf auf 20 Netzstoerung 053 I Aktiviert eingestellt ist wird Wahl 21 26 Eing 1 6 Link 048 DI Dig Ausg 1 die Bremssteuerung und 27 _ Pl Freigabe 184 CH S jede andere Auswahl wird ignoriert 28 PlHalten 2 ZS 29 FU Ueberlast 2 30 Param Strg 2 31 Maske 1 UND u e 32 Maske 1 ODER 379 AS 39 Prof beiPos 3 S 34 Prof akt Z 35 Prof In Btr 36 Prof gehalt 37 Prof Home 38 ProfAbges 39 Prof Homing 40 Prof Verweil 41 Prof Wiedhl 4257 Prf b Schr 1 16 381 Lvi Dig Ausg 1 Werks
323. schreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte 134 Pl Status Nur Lesen Status des PI Reglers N ei EE vlslvizlaxlxixixlislislslslngigip ee p514 13 12 11 10 9 8 7 6 54 3210 x Reserviert Bit Nr 135 Pl Sollw Anz Aktueller Wert des Pl Sollwertsignals 136 Pl Istw Anz Aktueller Wert des Pl Istwertsignals 137 Pl Fehler Anz Aktueller Wert des Pl Fehlers 138 Pl Ausg Anz Aktueller Wert des Pl Ausgangs 139 Pl Bandbr Filter Die Ausgabe dieses Filters wird in Pl Fehler Anz angezeigt Durch den Wert Null wird der Filter deaktiviert 459 PI Diff zeit Siehe die folgende Formel z dPl Fehier aus KD S x d S V 460 Pl Sollw OG Skaliert den oberen Wert der Auswahl Pl Sollw Auswahl der Quelle 461 Pl Sollw UG Skaliert den unteren Wert der Auswahl Pl Sollw Auswahl der Quelle 462 Pl Istw hoch der Quelle 463 Pl Istw niedr der Quelle 464 Pl Ausg Verst Legt den Verst rkungsfaktor f r Pl Ausg Anz fest Enth lt Filter f r Pl Regler Fehlersignal Skaliert den oberen Wert von Pl Istwert Skaliert den unteren Wert von Pl Istwert Werkseinstellung Min in m Max heiten Werkseinstellung Min Ein Max heiten Werkseinstellung Min Ein Max heiten Werkseinstellung Min Ein Max heiten
324. seinstellung 1 736 Wiedhol Schritt2 Min Max 0 1000000 746 Wiedhol Schritt3 Einheiten 1 756 Wiedhol Schritt4 766 Wiedhol Schritt5 776 Wiedhol Schritt6 786 Wiedhol Schritt7 796 Wiedhol Schritt8 806 Wiedhol Schritt9 816 Wiedhol Schritt10 826 Wiedhol Schritt11 836 Wiedhol Schritt12 846 Wiedhol Schritt13 856 Wiedhol Schritt14 866 Wiedhol Schritt15 876 Wiedhol Schritt16 Legt fest wie oft dieser Schritt ausgef hrt wird 0 diesen Schritt permanent ausf hren Programmierung und Parameter 3 71 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Werte Naechster Schr 1 Werkseinstellung 2 Naechster Schr 2 Min Max 1 16 Naechster Schr 3 Einheiten 1 Naechster Schr 4 Naechster Schr 5 Naechster Schr 6 Naechster Schr 7 Naechster Schr 8 Naechster Schr 9 Naechster Schr 10 Naechster Schr 11 Naechster Schr 12 Naechster Schr 13 Naechster Schr 14 Naechster Schr 15 877 Naechster Schr 16 Legt die Nummer des Schrittes fest der nach Abschluss dieses Schrittes ausgef hrt werden muss einschl Wiedhol Schrittx Ebene Entspr POS DRZHPROF Profilschritt 1 16 CO m N 3 72 Programmierung und Parameter Liste der Parameter nach Name
325. sgeberz hlwert fest Dieser Wert wird vom Wert der Pulsgebereinheit subtrahiert bzw zu diesem addiert Er wird auf alle Schritte die Pulsgebereinheiten verwenden angewandt Zahl pro Einheit Werkseinstellung 4096 Legt die Zahl der Pulsgeberz hlwerte Min Max 1 1000000 fest die einer Einheit entsprechen Ein Einheiten 1 1024 Puls U Quadraturpulsgeber hat 4096 Impulse Z hlwerte pro Drehung Geschw berschr Werkseinstellung 100 0 Dieser Wert ist ein Multiplikator des Min Max 10 0 150 0 Wertes Geschw Schritt x wenn das Einheiten 01 Bit Geschw berschr von Pos Dzh Prof SW auf 1 gesetzt ist Dies gilt f r alle Schrittarten Homedrehz finden Werkseinstellung 10 0 von Max Drehzahl Legt Drehzahl und Richtung fest die aktiv 1 Max Sa sind wenn Home suchen von Pos Dzh Min Max 50 0 von Prof SW aktiv ist Das Vorzeichen des _ Max Drehzahl Wertes definiert die Richtung Einheiten Och vorw rts r ckw rts 0 1 U min Homerampe finden Werkseinstellung 10 05 Legt die Beschleunigungs und Min Max 0 0 3600 0 s Verz gerungsrate der Home Einheiten 0 15 suchen Bewegungen fest Pos Reg filter Werkseinstellung 25 0 Stellt den Fehlersignalfilter im Min Max 0 0 500 0 Positionsregler ein Einheiten 0 1 Pos Reg verst Werkseinstellung 4 0 Stellt die Verst rkungsjustierung f r den Min Max 0 0 200 0 Einheiten 0 1 Positionsregler ein
326. sr stung und ist eine Option f r FUs der Baugr e 4 6 Kapitel 1 Installation Verdrahtung Dieses Kapitel enth lt die f r die Montage und Verdrahtung des PowerFlex 700 FU erforderlichen Informationen Themen Seite Themen Seite ffnen der Abdeckung 1 1 Trennen der MOVs und der 1 13 Erl uterungen zum Aufstellen des FUs 1 2 Gleichtaktkondensatoren Erl uterungen zur Netzstromversorgung 1 2 E A Verdrahtung 1 15 Allgemeine Voraussetzungen f r die Erdung 1 4 Solldrehzahlregelung 1 21 Sicherungen und Leistungsschalter 1 5 Beispiele f r Auto Manuell 1 22 Stromanschluss 1 5 Hebe Drehmomentpr fung 1 23 Hinweise zur elektromagnetischen Vertr glichkeit 1 25 Da die meisten bei der Inbetriebnahme auftretenden Schwierigkeiten auf eine nicht korrekt ausgef hrte Verdrahtung zur ckzuf hren sind ist unbedingt darauf zu achten dass die f r die Verdrahtung erforderlichen Anweisungen befolgt werden Daher m ssen vor der Installation s mtliche Anweisungen aufmerksam gelesen und verstanden werden ACHTUNG Die folgenden Informationen dienen lediglich als Richtlinie f r eine ordnungsgem e Installation Allen Bradley bernimmt keine Verantwortung f r die Einhaltung bzw Nichteinhaltung f r die Installation des FUs oder der dazugeh rigen Ger te geltender nationaler oder regionaler Vorschriften Die Missachtung dieser Vorschriften bei der Installation kann zu Verletzunge
327. ste rderpumpe 3 62 423 Encoder Z Kanal EncoderDrehz 316 645 Motorscheibe Erd l rderpumpe 362 427 431 Wahl M Sollw X _ Momentattribute 3 13 646 i Uebverages Erd lf rderpumpe 3 62 428 432 M Solw XOG Momentattribute 3 13 47 DBWiderstang lf rderpumpe 3 62 429 433 M Sollv XUG Momentattribute 3 13 648 _ Getriebe Limit ___ Erd lf rderpumpe 3 62 430 M Sollw ADiv Momentattribute 3 13 650 Lei Phase Spg anpassen 13 63 434 M Soliw B Mult Momentattribute 3 13 651 Wahl Einst Spg 1869 anpassen 1363 435 Drehm Setpoint Momentattribute 3 14 652 _ Einst Spng SW OG Spg anpassen _ 3 63 436 Pos M Begr Momentattribute 13 14 653 _ Einst Spng SW UG Spg anpassen _ 3 63 437 Neg M Begr Momentattribute 13 14 654 660 Einst SpgVorein1 7 Spg anpassen 3 63 438 Drehm Setpoint2 Momentattribute 3 14 661 Min Einst Spg Spg anpassen _ 3 63 440 Steuerstatus Momentattribute 3 14 662 Einst Spg SW Spg anpassen 13 63 441 MirDrhmstrSW Momentatiribute 3 14 663 Mpoti RateE Spg Spg anpassen 13 63 445 Ki n Regler Drehzahlsteuerung 3 25 SE eis Spg TrimSW Spg anpassen _ 3 64 446 Kp n Regler Drehzahlsteuerung 3 25 en Einst SpgTrimoG Spg anpassen _ 3 64 447 n Vorsteuer Drehzahlsteuerung 3 25 e Einst Spg TI Spg anpassen _ 3 64 449 Bandbr n Regl Drehzahlsteuerung 3 25 Ze SE EA Spg anpassen 3 64 450 Gesamttraeght Drehzahlsteuerung 3 26 675 Einst SpgBigzeit Spg anpassen _ 3 64 451 n Regler Drehza
328. stellung Werkseinstellung 0 Bereit 0 Bereit 1 Alrmq Wrts Nur Lesen 0 65535 1 0 0 32767 000 0 001 0 0 32767 000 0 001 Entspr Programmierung und Parameter 3 45 2 Parametername und beschreibung S _ F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Z Seite 3 2 Werte W 478 Fakt 1 Eing nied Werkseinstellung 0 0 484 Fakt 2 Eing nied Min Max 1 32767 000 490 Fakt 3 Eing nied Einheiten 0 001 496 Fakt 4 Eing nied Skaliert den unteren Wert von Fakt X Eing Wert 479 Fakt 1 Ausg hoch Werkseinstellung 0 0 485 Fakt 2 Ausg hoch Min Max 32767 000 491 Fakt 3 Ausg hoch Einheiten 0 001 497 Fakt 4 Ausg hoch Skaliert den oberen Wert von 2 Fakt X Ausg Wert ZS 480 Fakt 1 Ausg nied Werkseinstellung 0 0 486 Fakt 2 Ausg nied Min Max 32767 000 5 492 Fakt 3 Ausg nied Einheiten 0 001 SS 498 Fakt 4 Ausg nied Skaliert den unteren Wert von Fakt X Ausg Wert 481 Fakt 1 Ausg Wert Werkseinstellung Nur Lesen 487 Fakt 2 Ausg Wert Min Max 32767 000 493 Fakt 3 Ausg Wert Einheiten 0 001 499 Fakt 4 Ausg Wert Wert des aus dem universellen Skalierungsblock abgesandten Signals Dieser Wert wird normalerweise als Informationsquelle verwendet und mit einem anderen Parameter verkn pft 3 46 Programmierung und Parameter Kommunikationsebene Parametername und beschreibung F r Symbolbeschrei
329. t e die DC Busspannung lt 82 von DC Busspeicher betr gt und Netzausf modus auf Verzoeg gesetzt ist Netzausfallzeit Stellt die Zeitdauer ein die der FU im Netzausfallmodus bleibt bevor ein Fehler ausgegeben wird Werte Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Optionen Werkseinstellung Min Max Einheiten 2 Anig Eing 2 1 Anlg Eing 1 2 Anig Eing 2 6 000 mA 6 000 V Schlaf Grenze 20 000 mA 10 000 V 0 001 mA 0 001 V 0 05 0 0 1000 0 s 0 15 5 000 mA 5 000 V 4 000 mA Wach Grenze 0 000 V Wach Grenze 0 001 mA 0 001 V 0 08 0 0 1000 0 s 0 15 3 0 A 1 0 5 0 A 0 1A Auslauf 0 D Auslauf 1 Verzoeg 2 Weiter 3 Ausl Eing 4 Verzoeg Eing 0 55 0 0 60 0 s 0 15 Entspr 6 259 Ka 96 oo tez LE Programmierung und Parameter 3 33 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 186 Netzausf level Stellt den Level ein bei dem der Netzausf modus ausgew hlt wird Ebene Gruppe Entspr Werte Werkseinstellung FU Nennspannung Min Max 0 0 999 9 V DC Einheiten 0 1 VDC i Der
330. t SpgS Kurve 677 Pos Pos Ren Her 718 Hen vert 719 Profilschritt 1 16 Typ Schritt x Geschw Schritt x Beschlz Schritt x Verzgz Schritt x Wert Schr x Verweilz Schr x Wie dhol Schrittx Naechster Schr x Programmierung und Parameter 3 7 berwachungsebene Parametername und beschreibung D 3 F r Symbolbeschreibungen siehe D Seite 3 2 Werte m 001 Ausgangsfregq Werkseinstellung Nur Lesen An T1 T2 und T3 U V und W Mm Man Maximalfrequenz vorhandene Ausgangsfrequenz Einheiten 0 1 Hz 002 Solldrehzahl Werkseinstellung Nur Lesen 079 Wert des aktiven Drehzahl Min Max Max Drehzahl Frequenzsollwerts Die Anzeige erfolgt je Einheiten 0 1 Hz nach dem Wert von Drehzahleinheiten in 0 1 U min Hz oder U min 003 Ausgangsstrom Werkseinstellung Nur Lesen An T1 T2 und T3 U V und W Mm Man 0 0 FU Nennstrom Ax 2 vorhandener Gesamtausgangsstrom Einheiten 01A 004 Wirkstrom Werkseinstellung Nur Lesen Basierend auf dem Motor die St rke des Min Max FU Nennwert x 2 2 Stroms der in Phase mit der Einheiten 0 1A Grundspannungskomponente ist 005 Blindstrom Werkseinstellung Nur Lesen Die St rke des Stroms der nicht in Phase Min Max FU Nennwert x 2 2 mit der Grundspannungskomponente ist Einheiten 01A 006 Ausgangsspannung Werkseinstellung Nur Lesen An den Klemmen T1 T2 und T3 U V und Min Max 0 0 FU Nen
331. t im FVC Vektor Modus einen Min Max Men Drehzahl 0 0 Hz Grenzwert f r die Drehzahl in der Br Max Drehzahl 0 0 U min negativen Richtung fest Wird nur im Einheiten 0 0 Hz bipolaren Modus verwendet Durch 0 0 U min den Wert Null wird dieser Parameter deaktiviert und Max Drehzahl f r das Vorw rts Drehzahllimit verwendet Programmierung und Parameter 3 19 wl 8 Parametername und beschreibung D Q amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Diels Seite 3 2 Werte ka 090 Wahl Solldrehz A Werkseinstellung 2 Anlg Eing 2 W nt die Quelle des Drehzahisollwerts Optionen 1 Anlg Eing 1 S f r den FU aus es sei denn Wahl 2 Anlg Eing 2 093 Solldrehz B oder Festfrequenz 1 7 3 6 Reserviert 101 wird ausgew hlt 7 Impulsein bis 8 Encoder S Na M 9 Motorpot Lvl 107 1 Siehe Anhang B f r 10 Reserviert 17 DPI Anschlusspositionen 11 Festfreq 1 bis 12 Festfreq 2 120 13 Festfreq 3 192 14 Festfreg 4 bis 15 Festfreqg 5 194 16 Festfreq 6 213 17 Festfreq 7 272 18 DPI Anschi 10 23 19 DPl Anschi m 220 20 DPl Anschiget 1361 21 DPl Anschl4 t bis 22 DPl Anschl5 366 er 23 24 Reserviert e S 25 Skal block 1 SE 26 Skal block 2 5 27 Skal block 3 GR 5 28 Skal block 4 3 amp 091 Drehz Sollw A OG Werkseinstellung Max Drehzahl 079 Skaliert de
332. tandardeinstellung berdrehzahl Drehzahlgrenze Drehzahlgrenze ist ein benutzerprogrammierbarer Wert der einen Betrieb mit maximaler Drehzahl erm glicht es wird aber auch ein berdreh zahlband bereitgestellt mit dem eine Drehzahlsteuerung z B Pulsgeber R ckf hrung oder Schlupf Kompensation die Ausgangsfrequenz auf einen Wert ber der maximalen Drehzahl erh hen kann um die maximale Motordrehzahl aufrechtzuerhalten Die unten stehende Abbildung zeigt ein typisches benutzerdefiniertes V Hz Profil Die Mindestdrehzahl wird in Hertz eingegeben sie bestimmt die Drehzahlsollwert Untergrenze bei Normalbetrieb Die H chstdrehzahl wird in Hertz eingegeben sie bestimmt die Drehzahlsollwert Obergrenze Die beiden Drehzahl Parameter begrenzen lediglich den Drehzahlsollwert und nicht die Ausgangsfrequenz Die tats chliche Ausgangsfrequenz bei maximalem Drehzahlsollwert ist die Summe des Drehzahlsollwerts plus den Regelkorrektur Komponenten von Funktionen wie der Schlupf Kompensation Die Drehzahlgrenze wird in Hertz eingegeben und zur H chstdrehzahl addiert die Summe der beiden Werte Drehzahllimit begrenzt die Ausgangsfrequenz Diese Summe Drehzahllimit muss mit der Maximal frequenz verglichen werden au erdem wird ein Alarm ausgel st der den Betrieb verhindert wenn das Drehzahllimit die Maximalfrequenz bersteigt A Zul ssiger Ausgangsfrequenzbereich Busregelung oder Stromgrenze
333. tart pi51413 1211110 98176 54 3210 und Tippbetrieb von allen 5 Bit Nr anderen Quellen deaktiviert o Werkseitig eingestellte Bitwerte 0 HIM steuert nur den Sollwert S HIM deaktiviert 1 Start und Tippbetrieb auf zZ der HIM funktieren nicht im 3 Leiter Modus 0 Start und Tippbetrieb auf der HIM funktieren im 3 Leiter Modus x Reserviert 193 Startsollw man Werkseinstellung 0 AUS zZ GE Ke 2 d e D u Aktiviert deaktiviert eine Funktion zum Optionen 0 AUS automatischen Laden des aktuellen 1 EN E Auto Frequenzsollwerts in die HIM wenn 5 Manuell ausgew hlt ist Erm glicht einen N reibungslosen Drehzahl bergang von 3 Auto zu Manuell N 194 MOP Wert speich Aktiviert deaktiviert die Funktion zum Speichern des aktuellen MOP Frequenzsollwerts bei einem Netzausfall oder einem Stopp OAZ ORT 3 g 2 xlx x x x x xlxixixixixIx xlolo 1 Speichern bei Netzausfall 3 i5113 12 1109 87 6 543210 en Bit Nr Se Werkseitig eingestellte Bitwerte 195 Motorpoti Rate Werkseinstellung 1 0 Hz s W I 30 0 U min s Setzt die Anderungsrate des i MOP Sollwerts als Antwort auf einen Min Max 0 2 Maximalfrequenz digitalen Eingang 6 0 Maximalfrequenz Einheiten 0 1 Hz s 0 1 U min s a 196 Lvi ParamZugritf Werkseinstellung 0 Grund S W hlt den Level f r die Optionen D Grund Ey Parameteranzeige 1 Ale gt Grund Eingeschr
334. tens einer der folgenden Parameter muss f r Wahl Dig Eing x programmiert sein Kein Stopp Freigabe Start Betrieb Vorwaerts Rueckwaerts Nein Li Alle Bedingungen erf llen al Ist der erforderliche Eingang geschlossen Stopp Freigabe Betrieb Nai Eingang schlie en Direkt Welcher Modus ist ausgew hlt Invert oder Di Analoges Eingangssignal Nein Ist das analoge Signal kleiner Ist das Analogsignal gr er Nein Seiler reduzieren und einen Zeitraum als oder gleich Wach Grenze oder gleich dem Wach Level Ech abwarten der gr er als oder und f r einen Zeitraum gr er und mindestens so der mindestens so lang gleich Wach Zeit ist als oder gleich Wach Zeit lang wie Wachzeit wie Wachzeit ist Ja Ja 2 Ja R Wurde ein Stopp Befehl Nein St rung zur cksetzen lt Ist Ge Ge ls ausgegeben oder der Strom P Ans Werk wenden Ing aus und eingeschaltet Nein Ja Betrieb Vorwaerts oder Welcher erforderliche Stopp oder Freigabe Rueckwaerts Eingang wurde gew hlt I Eingang ffne und schlie en I Startbefehl erteilen HIM Netzwerk oder TB I L uft der FU ien Ans Werk wenden C 36 Anwendungsnotizen Autostart Eine Startverz gerungszeit
335. teuerung programmiert Der Startknopf der HIM ist nicht f r die 2 Draht Steuerung aktiviert Abhilfema nahme Kein Handlungsbedarf falls 2 Draht Steuerung erforderlich Siehe HIM Wert speich auf Seite 3 34 Wahl Dig Eing x f r korrekte Eing nge programmieren falls 3 Draht Steuerung erforderlich Siehe Seite 3 55 FU reagiert nicht auf Solldrehzahl nderungen Ursache n Aus der Sollwertquelle kommt kein Wert Anzeige Die Statuszeile auf der LCD HIM zeigt Drehz err und Abhilfema nahme 1 Wenn Quelle Analogeingang Verdrahtung berpr fen und mittels eines Messger ts berpr fen ob Signal vorhanden ist der Wert am 2 Solldrehzahl auf korrekte Quelle berpr fen Ausgang betr gt Siehe Seite 3 7 0 Hz Falsche Sollwertquelle wurde Ohne 3 Drehz Sollw Quel auf Quelle des Drehzahl programmiert sollwerts berpr fen Siehe Seite 3 39 4 Wahl Solldrehz A auf korrekte Quelle neu programmieren Siehe Seite 3 19 ber dezentrales Ger t bzw digitale Ohne 5 Geraetestatus 1 Seite 3 37 Bit 12 und 13 auf Eing nge wird die falsche Sollwertquelle ausgew hlt unvermutete Quellenauswahl berpr fen 6 Dig Eing Status Seite 3 40 berpr fen um festzustellen ob Eing nge eine Alternativquelle ausw hlen 7 Digitale Eing nge neu programmieren um die Option Drehz wahl x zu korrigieren Siehe Seite 3 55 Motor und oder FU beschleunigen nicht auf die
336. tion und der Drehzahlsollwert k nnen dem gleichen Eingang zugeordnet werden 4 Der Befehl muss von der HIM Bedieneinheit dem TB oder dem Netzwerk erteilt werden 5 Der Run Befehl muss abwechselnd aktiviert und deaktiviert werden Das Signal muss nicht gr er als die Wach Grenze sein Di F r die Invert Funktion siehe Verl Anlg Eing x 3 32 Ebene DYNAMISCHE REGELUNG Gruppe Neustart Modi Netzstoerung Programmierung und Parameter 180 181 182 183 177 184 185 Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Schlaf Wach Sollw W hlt die Quelle des die Schlaf Wach Funktion steuernden Eingangs aus Wach Grenze Definiert den analogen Eingangs Level der den FU startet Wach Zeit Definiert das Zeitma am oder ber dem Wach Grenze bevor ein Start Befehl ausgegeben wird Schlaf Grenze Definiert den analogen Eingangs Level der den FU stoppt Schlaf Zeit Definiert das Zeitma am oder ber der Schlaf Grenze bevor ein Stopp Befehl ausgegeben wird Edst Warn Lvi Stellt ein bei welchem Level ein Erdstrom Warnfehler auftritt Mit Konfig Alarm 1 konfigurieren Netzausf modus Stellt die Antwortempfindlichkeit auf eine Unterbrechung der Stromzufuhr ein Ein Netzausfall wird festgestellt wenn e de DC Busspannung lt 73 von DC Busspeicher betr gt und Netzausf modus auf Auslauf gesetzt is
337. tischen Vertr glichkeit auf Seite 1 25 Kabelschuhe und Kan le Im Falle der Verwendung von Kabelschuhen oder langen Kabelkan len lesen Sie die relevanten Angaben in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern Publikation DRIVES INO01 ACHTUNG Zur Vermeidung von durch induzierte Spannung ausgel ste Stromschl ge sind nicht benutzte Dr hte im Kabelkanal an beiden Enden zu erden Aus demselben Grund sind bei der Wartung bzw Installation eines FUs der gemeinsam mit anderen FUs einen Kabelkanal nutzt s mtliche FUs auszuschalten Dadurch wird die Gefahr eines Stromschlags aufgrund gegenseitiger Induktion der Motorkabel ausgeschlossen Motorkabell ngen In der Regel sind Motorkabel mit einer L nge von bis zu 91 m zul ssig Wenn f r Ihre spezifische Anwendung jedoch l ngere Kabel ben tigt werden beachten Sie die Hinweise in den Richtlinien zur Verdrahtung und Erdung von PWM Frequenzumrichtern in Publikation DRIVES INO01 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte Falls weitere Kabeleinf lle erforderlich sind kann bei FUs der Baugr e 0 3 die Kabeleinfallplatte abgenommen werden Lockern Sie dazu einfach die Schrauben mit denen die Platte am Geh use befestigt ist Die geschlitzten Montagel cher gew hrleisten einen unkomplizierten Ausbau Wichtig Durch das Entfernen der Kabeleinf hrungsplatte wird die maximale Umgebungstemperatur auf 40 Grad C begrenzt Entfernen der Netzanschluss Zugangsplatt
338. tmaske Legt fest welche Adapter einen alternativen Sollwert w hlen k nnen Wahl Solldrehz A B oder Festfreguenz 1 7 Beschl Maske Legt fest welche Adapter ausw hlen k nnen Verzoeg Maske Legt fest welche Adapter Verzoeg Zeit 1 2 ausw hlen k nnen Stoerquitt Maske Legt fest welche Adap l schen k nnen Motorpoti Maske Legt fest welche Adapter Motorpoti befehle an den FU senden k nnen Exklusivmaske Legt fest welche Adapter die alleinige Steuerung der FU Logikbefehle au er Stopp bernehmen d rfen Die exklusive zentrale Steuerung kann nur erteilt werden w hrend der FU gestoppt ist Beschl Zeit 1 2 er einen Fehler We rte Zugr Stoppbefehl Zeigt an welche Adapter derzeit einen g ltigen Stoppbefehl erteilen KA EES SE EE EE SE x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1 pls 1413 12 11 10 9 8176543210 Bit Nr Zugr Start Zeigt an welche Adapter derzeit einen g ltigen Startbefehl erteilen Zugr Tippfreq Zeigt an welche Adapter derzeit einen g ltigen Tippbefehl erteilen 1 0 xa Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Siehe Logikmaske Nur Lesen Befehlserteilung Kein Befehl Reserviert Siehe Zugr Stoppbefehl Siehe Zugr Stoppbefeh
339. torthermistor Motortyp Kflkt Nenn Hz Konflikt PI Konfig Kflkt Netzstoerung Vorladung aktiv Nr Diop Ol 12 22 Oo olo Fehlersuche 4 11 Beschreibung Aufgrund der berechneten IGBT Temperatur ist eine Reduzierung der Taktfrequenz erforderlich Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird f hrt dies schlie lich zu einer berlast Aufgrund der berechneten IGBT Temperatur ist eine Reduzierung der Strombegrenzung erforderlich Wenn FU Ueberl Modus deaktiviert ist und die Last nicht reduziert wird f hrt dies schlie lich zu einer berlast Der berechnete oder gemessene Blindstromwert liegt nicht im erwarteten Bereich Die Motordaten berpr fen und die Motortests erneut durchf hren Der Erdstrom hat den in Edst Warn Lvi definierten Grenzwert berschritten Konfigurierbarer in Parameter 259 Bit 17 eingestellter Alarm Bei Einstellung auf 1 wird dieser Alarm angezeigt wenn einer der folgenden Zust nde eintritt e Parameter 88 auf 7 eingestellt ist Pos Drz Prof e beim Einschalten und wenn Parameter 88 7 e Benutzereinstellungen aufgerufen werden und Parameter 88 7 Der Alarm wird quittiert wenn e Parameter 88 auf eine andere Einstellung als 7 gesetzt wird e die Standardwerte zur ckgesetzt werden e Parameter 259 Bit 17 zur ckgesetzt wird e ein digitaler Eingang als Home setzen konfiguriert wird und der
340. triebsdaten 3 7 Mot ueblastfreq 47 Motordaten 3 10 FrgDynBen einst 206 FU Speicher 3 36 Mot uel Ausl zt 221 Diagnosen 3 40 FU Logik Ergeb 271 Komm Einstell 3 46 Motormeldungstyp 412 EncoderDrehz 3 15 FU Pruefsumme 203 FU Speicher 3 36 Motornenndrehz 44 Motordaten 3 9 FU Rampe Ergeb 273 Komm Einstell 3 46 Motornennfreq 43 Motordaten 3 9 FU Sollw Ergeb 272 Komm Einstell 3 46 Motornennleistg 45 Motordaten 3 9 FU Ueberl Modus 150 Belast grenzen 3 27 Motornennspg 41 Motordaten 3 9 Gefahrene Einh 701 ProfSetup Status 3 65 Motornennstrom 42 Motordaten 3 9 gener P Limit 153 Belast grenzen 3 27 Motorpoti Maske 284 Masken amp Zugrbtg 3 48 Geraetealarm X 211 212 Diagnosen 3 38 Motorpoti Rate 195 Kfg Motorpoti 3 34 Geraetestatus X 209 210 Diagnosen 3 37 Motorscheibe 645 Erd lf rderpumpe 3 62 Geraetetemp 218 Diagnosen 3 40 Motortyp 40 Motordaten 3 9 Gesamttraeght 450 Drehzahlsteuerung 3 26 Mpoti RateE Spg 663 Spg anpassen 13 63 Geschw Schrittx 721 Profil Setup 3 68 M Sollw A Div 430 Momentattribute 3 13 Geschw berschr 711 ProfSetup Status 3 66 M Sollw B Mult 434 Momentattribute 3 13 Getriebe Limit 648 Erd lf rderpumpe 3 62 M Sollw X OG 428 432 Momentattribute 3 13 Getriebe Nennw 642 Erd lf rderpumpe 3 62 M Sollw X UG 429 433 Momentattribute 3 13 Getriebescheibe 643 Erd lf rderpumpe 3 62 MtrDrhmStrSW 441 Momentattribute 3 14 HIM Wert speich 192 Konfig Sollw HIM 3 34 M
341. tung sterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 20B UM002B DE P September 2005 Copyright 2005 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
342. tung der bertemperaturkontakt Schlie ung an den FU Klemmen zu berpr fen m ssen auch die FU Schaltkreise selbst gepr ft werden Dies muss w hrend einer Wartungs periode erfolgen wenn die Motorumgebung nicht explosionsgef hrdet ist und alle n tigen Vorsichtsma nahmen getroffen wurden um FU und Motor wiederholt sicher zu starten und zu stoppen ACHTUNG Legen Sie zun chst Spannung an den FU an um den im Folgenden beschriebenen Vorgang durchf hren zu k nnen Im Ger t liegen allerdings Spannungen in der H he der Netzspannung an Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags bzw von Ger tesch den sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal durchgef hrt werden Lesen Sie vor der Inbetriebnahme s mtliche Anweisungen aufmerksam durch Fahren Sie nicht fort falls w hrend der Durchf hrung dieser Anweisung ein beschriebenes Ereignis nicht eintritt Schalten Sie die Stromversorgung aus einschlie lich aller anlageninternen Steuerspannungen Es k nnen anlageninterne Spannungen anliegen auch wenn am FU kein Netzstrom anliegt Beheben Sie die Betriebs st rung bevor Sie fortfahren Anleitung f r FUs mit ATEX Zulassung mit Motoren mit ATEX Zulassung D 5 Vorbereitung 1 Trennen Sie jegliche Stromversorgung vom FU einschlie lich eines evtl vorgesehenen Steuerstroms Trennen Sie den Motor bei Bedarf von der angetriebenen Last um diesen Test durchzuf hren Trennen Sie die Motor berte
343. u jj coum OUTPUT 1 INPUT Kabelschuhs 25 4 mm Normalbetrieb o I oli o e MB St ndenwerk Alle Klemmleisten Max Breite des Kabelschuhs 25 4 mm Vorladung Widerstandssicherung Deri22 Nur FUs mit gemeinsamen Bus mit Vorladung usersc copper wire EA u vV wi PE Tonaue w T T L eg am 1 12 Installation Verdrahtung Klemme Beschreibung Hinweise BR1 DC Bremse Anschluss des Widerstands f r die dynamische Bremse Wichtig Mit BR2 DC Bremse den Baugr en 0 3 kann nur ein Widerstand f r die dynamische Bremse verwendet werden Das Anschlie en eines internen und externen Widerstands kann Sch den zur Folge haben DC DC Bus DC DC Bus PE PE Erde Einzelheiten zum Anbringungsort an FUs der Baugr e 3 finden Sie in Abbildung 1 3 L Motorerde Einzelheiten zum Anbringungsort an FUs der Baugr e 3 finden Sie in Abbildung 1 3 U U T1 Zum Motor V V T2 Zum Motor W W T3 Zum Motor R R L1 Netzeingangsspannung S S L2 3 Phasen R Su T T TS 1 Phasen Nur R u S PS AUX Hilfssteuerspannung siehe Tabelle 1 0 PS AUX Hilfssteuerspannung siehe Tabelle 1 0
344. ue Mod Drhz Modus amp Grnz 3 18 3 ___ Ausgangsstrom __ Betriebsdaten _ 9 7 90 98 WahlSolldrehz X Solldrehzal 3 10 E Betriebsdaten 232 91 94 Drehz SolwXO0G Solldrehzahl 3 19 3i LEE Betriebsdaten _ 9 7 95 Drehz SolwXUG Solldrehzahl 13 19 6 Ausgangsspannung Betriebsdaten 3 7 96 Wahl TB Man Soll Solldrehzahl 320 7 Ausgangsleistung Betriebsdaten 3 7 97 TB Man Soll OG Solldrehzahl 20 8 Ausg Leistungsf Betriebsdaten 3 7 98 TB Man Soll UG Solldrehzahl 3 20 3 Sal Betriebsdaten 137 9 _ Pulseing Sw Solldrehzahl 1320 10 Betriebszeit Betriebsdaten 3 7 100 Tippdrehzahl 1 Definierte 3 20 11 MOP Sollw Betriebsdaten 3 7 Drehzahlen 12 DC Busspannung Betriebsdaten 13 7 101 107 Festfrequenz 1 7 Definierte 3 20 13 DC Busspeicher Betriebsdaten 3 7 Drehzahlen 14 kWh Betriebsdaten 3 8 108 Tippdrehzahl 2 Definierte 3 20 16 Wert Anig Eing 1 Betriebsdaten 13 8 l Drehzahlen 17 Wert Anig Eing 2 Betriebsdaten 13 8 116 Trimm Setpoint Drehz Trimmpoti _ 3 21 18 PTG Wert Betriebsdaten 3 8 117 Trimm Eing Wahl Drehz Trimmpoti 3 21 21 DzRueckfKeinFlt Betriebsdaten 13 8 118 Trimm Ausg Wahl _ Drehz Trimmpoti 3 21 22 Rampen Drehz Betriebsdaten 3 8 119 Trimm OG Drehz Trimmpoti 13 21 23 Solldrehzahl Betriebsdaten 3 8 120 Trimm UG Drehz Trimmpoti 3 21 24 Solldrehmoment Betriebsdaten 3 8 121 Nennschlup Schlupfkompens 3 21 25 EncoderDrehz Betriebsdaten 38 122 Verst Schlupfkom Schlupfkompens 3 21 26 Nennleistung kW Geraete
345. uls E A abgeschirmt 30 bis 152 m Strom 87902 0 750 mm AWG 18 Kombiniert 9892 9 0 330 mm oder 0 500 mm Pulsgeber lmpuls E A Signal 9730 9728 10 196 mm AWG 24 einzeln 152 bis 259m abgeschirmt Strom 8790 2 0 750 mm AWG 18 Kombiniert 9773 9774 0 750 mm AWG 18 einzeln abgeschirmtes Paar 1 9730 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 2 Kan le Strom Wenn 3 Kan le ben tigt werden 9728 verwenden 2 8790 besteht aus 1 abgeschirmten Paar 3 9892 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 3 Kan le 0 33 mm AWG 22 1 abgeschirmten Paar 0 5 mm AWG 20 f r Strom 9773 besteht aus 3 einzeln abgeschirmten Paaren 2 Kan le Strom Wenn 3 Kan le ben tigt werden 9774 verwenden 5 Wenn die Kabel kurz sind und sich in einem Schaltschrank befinden der keine empfindlichen Schaltungen enth lt ist zwar keine Abschirmung f r diese Kabel erforderlich jedoch wird diese empfohlen 1 16 Installation Verdrahtung Tabelle 1 F Empfohlener Steuerdraht f r Digital E A Minimale Typ Leiterart en Beschreibung Isolationsspannung Nicht US NEC bzw national oder regional 300 V abgeschirmt geltende Vorschriften 60 C Abgeschirmt Mehradriges abgeschirmtes Kabel wie 0 750 mm2 AWG 18 z B Belden 8770 oder gleichw 3 adrig abgeschirmt Die E A Steuerkassette In Abbildung 1 6 sind die Positionen der E A Steuerkassette und der Klemmenbl cke zu sehen Die Kassette bietet einen Mont
346. um n chsten Schritt Zeit Zeitvermisch 0 00 3600 00 s Digitaleingang 1 bis 6 Dezimalstelle wird ignoriert Der Vorzeichenwert macht Eing nge aktiv hoch das Vorzeichen macht sie aktiv niedrig Parametereb Parameternummer Pulsgeber absolut Pulsgeber inkrementell Pulsgeber inkrementelle Vermischung 99 999 00 Einheiten siehe Zahl pro Einheit POS DRZHPROF Profilschritt 1 16 3 70 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Ebene Entspr Werte Verweilz Schr 1 Verweilz Schr 2 Verweilz Schr 3 Verweilz Schr 4 Verweilz Schr 5 Verweilz Schr 6 Verweilz Schr 7 Werkseinstellung Min Max Einheiten 10 0 Basierend auf Typ Schritt x 0 015 Wenn Typ Schritt x Parametereb entsprechen die Einheiten der in Wert Schr x definierten Parameternummer Verweilz Schr 8 Verweilz Schr 9 Verweilz Schr 10 Verweilz Schr 11 Verweilz Schr 12 Verweilz Schr 13 Verweilz Schr 14 Verweilz Schr 15 Verweilz Schr 16 Nach Erf llung der Bedingung f r den bergang zum n chsten Schritt beh lt der SS E FU die aktuelle Geschwindigkeit bzw T Position bis zum Ablauf der Verweilzeit bei Eil Dann wird der n chste Schritt ausgef hrt S e x E Nicht auf Vermischungsbewegungen 3 5 anwendbar Gil 726 Wiedhol Schritt1 Werk
347. und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe Seite 3 2 Konfig Alarm 1 Werte Aktiviert deaktiviert Alarmzust nde die einen aktiven FU Alarm ausl sen hl 8 D AAN HUT S S S N A Ee ESCHE EE RIELES SE E EE EE EE EE EE xlololoolololololxlolofololola 1 Zustandwahr Pisieisiafirto 9 7 6 sals 21 0 ele Bit Nr 7 ES LS SIE alxlxleleleixieteleteixtxtololo ee p gt 31 30 29 2827 26 25 2aj2s 22 21 20119 1817 16 y pesenien Bit Nr Alarmquittierung Setzt alle Parameter Code Alarm 1 8 auf Null zur ck Code Alarm 1 Code Alarm 2 Code Alarm 3 Code Alarm 4 Code Alarm 5 Code Alarm 6 Code Alarm 7 Code Alarm 8 Ein Code der f r einen FU Alarm steht Die Codes werden in der Reihenfolge ihres Auftretens die ersten 4 Alarme in und die ersten 4 Fehler au erhalb der Fehler Warteschlange angezeigt F r Alarme gibt es keinen Zeitstempel Fakt 1 Eing Wert Fakt 2 Eing Wert Fakt 3 Eing Wert Fakt 4 Eing Wert Zeigt den Wert des ber eine Verbindung an Fakt X Dro Wert gesendeten Signals an Fakt 1 Eing hoch Fakt 2 Eing hoch Fakt 3 Eing hoch Fakt 4 Eing hoch Skaliert den oberen Wert von Fakt X Eing Wert Optionen Min Max Einheiten Min Max Einheiten Min Max Einheiten Werkseinstellung Werkseinstellung Werksein
348. ung mit inkrementellem Pulsgeber Die ersten drei Schritte dieses Indexers sind Enc Inkr Schritte gefolgt von einem Schritt Encod absol auf Null und einem Schritt Halteposition beenden F r jeden Enc Inkr Schritt f hrt der FU in Beschlz Schritt x in der Richtung des Vorzeichens von Wert Schr x auf Geschw Schritt x hoch Dann verz gert er mit der Rate Verzgz Schritt x auf die in Wert Schr x programmierte Position welche die gew nschten Bewegungseinheiten f r den Schritt einstellt Wenn der in Wert Schr x programmierte Wert im in Encoder Pos Tol programmierten Toleranzfenster erreicht wird wird das Bit In Position in Profilstatus gesetzt In diesem Beispiel h lt ein Verweilzeitwert jeden der ersten Schritte 1 Sekunde lang In Position Nach Ablauf der in Verweilz Schr x definierten Zeit geht das Profil zum n chsten Schritt ber Anhand des absoluten Schritts wird das Profil zur ck zur Referenzposition geschickt Dazu wird Wert Schr 4 auf Null programmiert Abbildung C 10 Pulsgeber inkrementell mit Verweilzeitbeispiel 350 30 250 i S sl 25 S a 150 S zZ Abgeschlossen S gt EE 5 50 70 90 110 130 150 170 190 210 50 15 In Position N 150 S 10 gt 530 5 5 Schritt S 350 4 Schritt o 4 S 1 Schritt SE 3 Schritt 450 0 Zeit Enc Drehz 415 Profilstatus 700 Gefahrene Einh
349. ung von einem Analogpotentiometer das mit dem Klemmenblock verdrahtet ist Die automatische Solldrehzahl wird von der SPS ber ein im FU installiertes Kommunikationsmodul ausgegeben Da die interne Kommunikation als Anschluss 5 ausgewiesen ist wird Wahl Solldrehz A auf DPI Anschl 5 gesetzt wenn der FU von der Automatikquelle aus betrieben wird Da die manuelle Solldrehzahl von einem analogen Eingang Anlg Eing 1 oder 2 ausgegeben wird wird Wahl TB Man Soll auf den gleichen Eingang eingestellt Zum Umschalten zwischen Autom und Manuell ist Wahl Dig Eing 4 auf Automatisch Manuell gesetzt Manuelle Steuerung bernehmen e Schlie en Sie den digitalen Eingang Bei geschlossenem Eingang stammt die Solldrehzahl aus dem Potentiometer F r automatische Steuerung freigeben e ffnen Sie den digitalen Eingang Bei offenem Eingang geht die Solldrehzahl wieder an die SPS ber Hinweise zu Auto Manuell 1 Die manuelle Steuerung ist ausschlie licher Art Wenn eine HIM oder ein Klemmenblock die manuelle Steuerung bernimmt kann diese von keinem anderen Ger t beansprucht werden bis das steuernde Ger t die manuelle Steuerung wieder freigibt 2 Wenn eine HIM die manuelle Steuerung aus bt und aus dem F ausgebaut wird kehrt der FU beim erneuten Einschalten wieder in den Automatikmodus zur ck 3 HIM Wert speich Parameter 192 kann den manuellen Modus aktivieren um Starts und den Tippbetrieb von der HIM Bed
350. usg Wahl Legt fest welche Solldrehzahlen getrimmt werden IST IE S II xIxixixixixIxixixixixixix ololo t2 Btt geglichen r 1211110 9 8 17 6 54 3 21 0 0 Hinzut Nicht abgeglichen Bit Nr x Reserviert Werkseitig eingestellte Bitwerte Trimm OG Werkseinstellung 60 0 Hz Skaliert den oberen Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Einheiten 0 1 Hz Quelle um einen Analogeingang handelt 1 U min Trimm UG Werkseinstellung 0 0 Hz Skaliert den unteren Wert der Auswahl Min Max Max Drehzahl Trimm Eing Wahl wenn es sich bei der Einheiten 0 1 Hz 1 U min Quelle um einen Analogeingang handelt Wichtig Mit den Parametern in der Schlupfkompens Gruppe wird der Schlupfkom pensierungs Regler aktiviert und eingestellt Um den Regler den FU Betrieb steuern zu lassen muss Parameter 080 Drehzahlmodus auf Schlupfkomp eingestellt werden Nennschlupf Stellt die Kompensationsst rke am FU Ausgang bei Motornennstrom ein Wenn der Wert von Parameter 061 Autotuning 3 Berechnen lautet werden an diesem Parameter vorgenommene nderungen nicht akzeptiert Dieser Wert kann von Autotuning ge ndert werden wenn in Drehzahlmodus Parameter 80 Encoder gew hlt ist Verst Schlupfkom Stellt die Ansprechzeit der Schlupfkompensation ein Schl Drehz mess Zeigt den aktuell als Schlupf kompensation angelegten Einstellungswert an
351. uss DPI Anschluss 1 Beschreibung HIM Anschluss bei Installation in Abdeckung DPI Anschluss 2 Kabelanschluss f r Handheld und dezentrale Optionen DPI Anschl 3 oder 2 An DPI Anschluss 2 angeschlossenes Verteilerkabel erm glicht zus tzlichen Anschluss 0000 DPI Anschluss 5 Kabelanschluss f r Kommunikationsadapter B 2 bersicht ber die Bedieneinheit HIM LCD Anzeigeelemente Anzeige Beschreibung F gt Netzstoerung Richtung FU Status Alarm Auto Man Informationen Hz Frequenzsollwert oder Ausgangsfrequenz Hauptmen Diagnosen Parameter Ger te Auswahl Programmierung berwachung Fehlersuche Die obere Zeile der HIM Anzeige kann mit Wahl DPI Feedbck Parameter 299 konfiguriert werden ALT Funktionen Zum Verwenden einer ALT Funktion dr cken Sie zun chst die ALT Taste und lassen sie wieder los dr cken Sie dann die Programmierungstaste die mit einer der folgenden Funktionen verbunden ist Tabelle BA Funktionen der ALT Taste ALT Taste und dann f hrt zu folgenden Funktionen SMART Blendet S M A R T Bildschirm ein Esc Anzeige Erm glicht die Auswahl der Anzeigeart f r Parameter oder detaillierte Informationen zu einem Parameter oder einer Komponente eg Sprach Blendet den Bildschirm f r die Sprachwahl ein CA Auto Man Schaltet zwischen automatischem und manuellem Modus um Entferne
352. ust 69 DB Widerstand 107 Ers HStP LstP 24 Verz g Inhibit 70 Leistungseinheit 108 Prfsum Anlig Kal 25 Drehzahlgrenze 71 75 Ansl 1 5 Adapter 120 Keine E A Uebereinstimmung 28 Siehe Handbuch 77 IR Spgsbereich 121 KomVerl EA 29 Verl Anlg Eing 78 Bistrm Soll aBer 122 E A Fehler 33 Fhl Neustartvers 79 Ueberlast 130 Hardwarefehler 36 SW Ueberstrom 80 AutoTune Abbr 131 Hardwarefehler 0 Fehlernummern die in dieser Liste nicht aufgef hrt sind werden derzeit noch nicht verwendet Quittieren von Alarmen Alarme werden automatisch quittiert sobald der Zustand der den Alarm verursacht hat nicht mehr besteht 4 10 Fehlersuche Alarmbeschreibungen Tabelle 4 C Alarmbeschreibungen und Ma nahmen Alarm Einst Spgsw ik Verl Anlg Eing Kfg Bip AE Konfl Bms drehgr Verz g Inhibit DigEin KonfliktA DigEin KonfliktB DigEin KonfliktC 33 10 17 pg Om Beschreibung Konflikt wegen Wahl eines ung ltigen einstellbaren Spannungssollwerts Ein Analogeingang ist so konfiguriert dass bei einem Signalverlust ein Alarm ausgegeben wird und es ist ein Signalverlust aufgetreten Parameter 190 Richtungsmodus ist auf Bipolar oder Rueckw deak gesetzt und eine oder mehrere der folgenden Digitaleingangsfunktionen wurden konfiguriert Vor Rueck Vorwaerts Rueckwaerts Tipp vor oder Tipp rueckw Die Pulsgeberbewegung hat den in Anz Bremsschl def
353. versorgung 1 2 STS LED 4 2 SV Boostfilter 3 11 SW Stroml zeit 3 33 SW Stromlimit Fehler 4 8 SW Ueberstrom Fehler 4 8 Systemerdung 1 4 T Taktfrequenz 3 27 TB Man Soll OG 3 20 TB Man Soll UG 3 20 Technische Daten Beh rdliche Zulassungen A 1 Elektrische Daten A 2 FU Nennwerte A 8 Pulsgeber A 3 Schutz A 1 A 2 Steuerung A 2 A 3 Umgebung A 2 Testpunkt x Wahl 3 42 Testpunktcodes und Funktionen 4 16 Testpunktx Daten 3 42 Therm Belast FU 3 40 Therm Belast Mot 3 40 Tippdrehzahl 1 3 20 Tippdrehzahl 2 3 20 Tippfreg Maske 3 48 Traegh Autotun 3 13 Transist uebtemp Fehler 4 8 Trimm Setpoint 3 21 Trimm Ausg Wahl 3 21 Trimm Eing Wahl 3 21 Trimm OG 3 21 Trimm UG 3 21 Typ Schritt x 3 67 U berbr ckungssch tze Ausgang 1 12 A 8 Bypass 1 13 Eingang 1 12 berdrehzahl Drehzahlgrenze C 16 berwachungsebene 3 7 Ueb ver ges 3 62 Ueberlast Fehler 4 5 Uebers verhaelt 3 62 Ueberspannung Fehler 4 7 Umgebungstemperatur 1 2 Ungeerdete Verteilungssysteme 1 13 Unsymmetrische Ungeerdete Stromversorgung 1 3 Unterspg Alarm 4 12 Fehler 4 8 Index 13 V V Hz Gruppe 3 14 Verdrahtung 1 1 Abnehmen der Kabeleinf hrungsplatte 1 7 E A 1 15 Entfernen der Zugangsplatte 1 7 Hardware Aktivierung 1 18 Potentiometer 1 19 Pulsgeber 1 18 Strom 1 5 Verkn pfen von Parametern B 6 Verl Anlg Eing Alarm 4 10 Verl Anlg Eing Fehler 4 4 Verl DPI Ansl1 5
354. von Bit 8 bis 11 ein digitaler Eingang konfiguriert ist kann die DPI Schnittstelle oder der digitale Eingang den Befehl aktivieren Geschwindigkeitsgeregelte Schrittarten und Parameter Mit jedem der geschwindigkeitsgeregelten Schritte sind die folgenden Parameter bzw Funktionen verbunden Eine entsprechende Beschreibung finden Sie auf der folgenden Seite Geschwin Beschl Verz g N chster Verweil Wert digkeit Zeit Zeit Schrittzustand zeit Batch N chster Zeit Bewegungs Drehzahlu Bescht Verzoeg Zeit Verweilzeit Batch N chster Gesamtzeit Richtung Rate Rate berschreitet Nummer Schri Wert Schr Zeitver Gesamtzeit Drehzahlu Beschl Verzoeg Zeit N chster mischung Richtung Rate Rate berschreitet Schri Wert Schr Digital Digitalein Drehzahlu Beschl Verzoeg Digitaleingangs Verweilzeit Batch N chster eingang gangs Richtung Rate Rate ogik Nummer Schri nummer Pulsgeber Position u Drehzahl Beschl Verzoeg In Position N chster Inkrementelle Richtung Rate Rate Wert Schr Schri Vermischung Parameter Parameter Drehzahlu Beschl Verzoeg Wert Schr Wert N chster ebene nummer Richtung Rate Rate gt oder lt vergleichen Schri Verweilz Schr Ende Verzoeg Bei Verweilzeit Stopp Rate Null bergang Funktion ist nicht auf diese Schrittart anwendbar
355. vor allen Korrekturen die von Schlupfkomp PI usw bereitgestellt werden Werkseinstellung Min Max Einheiten Werkseinstellung Min Max Einheiten Nur Lesen 2147483647 1 Nur Lesen 2147483647 1 Entspr Ebene KOMMUNIKATION Gruppe Nr Komm Einstell Masken A Zugrbtg 274 275 298 299 276 277 3 47 Programmierung und Parameter Parametername und beschreibung F r Symbolbeschreibungen siehe 2 Seite 3 2 Werte W Wahl DPI Anschl Werkseinste DPI Anschl 1 Bestimmt welcher DPl Anschlusssollwert Optionen 1 5 DPI Anschl 1 5 in Wert DPI Anschl erscheint Wert DPI Anschl Werkseinstellung Nur Lesen Wert des in Wahl DPI Anschl gew hlten Min Max 1 92767 DPI Sollwerts Einheiten 1 Wahl DPI SW Werkseinstellung 0 Max Freq Skaliert DPI auf Maximalfrequenz oder Optionen 0 Ae Freg Maximaldrehzahl 1 Max Drehzahl Wahl DPI Feedbck Werkseinstellung 17 Enc Drehz 2 W hlt aus welche DPI Einheiten auf der Optionen 0 Ausgangsfreg Zeile Meldung der Bedieneinheit 1 Sollfrequenz angezeigt werden 2 Ausg Strom 1 Siehe Eingangs Ausgangs A eist S definitionen auf Seite 3 54 Blindstrom DI Enc Drehz ist ein gefiterter Wert ke enc Drehz ist ein gefilterter Wert
356. zbereich gt Normalbetrieb k n Zul ssiger Frequenzsollwertbereich gt I Max Spg i T E Ween i Ce E gt lt von Drehzahl g Drehzahlgrenze gt lt E EE CZ A Startboost l l Seu E 0 Min Knickfrequenz Motorfreg Max Ausgangs Max Drehzahl Drehzahl freq Grenze Freq Frequenz 084 Sprungfrequenz 1 Werkseinstellung 0 0 Hz 087 085 Sprungfrequenz 2 Werkseinstellung 0 0 Hz 086 Sprungfrequenz 3 Werkseinstellung 0 0 Hz i Min Max Max Drehzahl Legt einen Frequenzbereich fest den der FU berspringt Sprungfrequenz 1 3 und Sprungfreq Band d rfen nicht gleich 0 sein Einheiten 0 1 Hz 3 18 Programmierung und Parameter BEZ Parametername und beschreibung amp S F r Symbolbeschreibungen siehe 2 u S Z Seite 3 2 Werte Dei 087 Sprungfreg Band Werkseinstellung 0 0 Hz i e 085 Bestimmt die Bandbreite einer Min Max 0 0 30 0 Hz 086 Sprungfrequenz Sprungfreg Band wird Einheiten 0 1 Hz Kee so geteilt dass eine H lfte ber und die andere H lfte unter der tats chlichen Sprungfrequenz liegt F r alle Sprungfrequenzen gilt die gleiche Bandbreite 088 Speed Torque Mod Werkseinstellung 1 Drehz Reg 053 W hlt die Drehmomentreferenzquelle aus Optionen H Nulldrehmoment r 1 Drehz Reg Nulldrehmoment 0 e Drehmomentbefehl 0 2 E ee 3 Drehz Drehm Min Drehz Reg
357. zen Verdrahtung zwischen FU und Motor berpr fen An den Motorklemmen den Durchgang zwischen zwei Phasen berpr fen Verdrahtung auf abklemmte Motorleitungen berpr fen ba Fehler Drehzahlgrenze Ueberspannung Param pruefsumm ParamWerkseinst Erdschluss U Erdschluss V Erdschluss W Kurzschluss UV Kurzschluss VW Kurzschluss UW Verl DPI Ansl1 5 Ansl 1 5 Adapter Netzstoerung Leistungseinheit Nr Typ 2 100 48 38 39 40 4 42 43 81 85 71 75 70 O Beschreibung Mit Funktionen wie z B Schlupfkompensation oder Busregelung wird versucht eine h here Ausgangsfrequenz als die in Drehzahlgrenze programmierte zu erzielen Die DC Busspannung hat den H chstwert berschritten Die von der Platine abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Der FU hat den Befehl erhalten Standardwerte in den EEPROM zu schreiben Zwischen FU und Motor wurde in dieser Phase ein Erdschluss erkannt Zwischen diesen beiden Ausgangsklemmen wurde ein berh hter Strom festgestellt Die Kommunikation am DPI Anschluss wurde unterbrochen Ein SCANport Ger t war an einem F angeschlossen der DPI Ger te mit 500 k Baud betrieb Die Kommunikationskarte weist einen Fehler auf Die DC Busspannung lag l nger als die Netzausfallzeit unter 85 des Nennwerts Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 auf Seite 3 42 Ein bzw
358. zessor Handshake Fehler Mikroprozessor Handshake Fehler Der FU Ausgangsstrom hat den Nennstrom von 1 ms berschritten Dieser Nennwert ist gr er als der 3 Sek Nennstrom und kleiner als der Hardware berstromfehlerpegel Er iegt meist zwischen 200 und 250 des FU Dauerleistungswerts Die Differenz zwischen Frequenzsollwert und Enc Drehzahl hat das in Drehz abw Bnd definierte Niveau f r einen den Parameter Dhz Bno Integr bersteigenden Zeitraum berschritten Die maximale Betriebstemperatur der Ausgangstransistoren wurde berschritten Die DC Busspannung ist unter den Mindestwert von 407 V DC am 400 480 V Eingang bzw 204 V DC am 200 240 V Eingang gefallen Aktivieren deaktivieren mit Kfg Stoerung 1 Seite 3 42 Die von der Benutzereinstellung abgelesene Pr fsumme stimmt nicht mit der berechneten Pr fsumme berein Ma nahme 1 Verdrahtung berpr fen 2 Den Impulsgenerator ersetzen Fehler quittieren oder FU aus und wieder einschalten FU aus und wieder einschalten Falls das Problem weiterhin besteht FU austauschen Werkseinstellungen wiederherstellen Parameter neu programmieren ba eg Lesen Sie den Achtungshinweis auf Seite C 5 in Bezug auf den Gebrauch des Drehm Prf Modus ohne Pulsgeber Lastanforderungen und Einstellung des Parameters Wert Stromgrenze pr fen Hauptsteuerplatine ersetzen Hauptsteuerplatine ersetzen Auf berm ige Belastun
359. zmethode gew hlt wird gelten die folgenden Anforderungen e EC und UL Beide Ger tetypen sind f r IEC und UL Installationen geeignet 1 Typische Bestimmungen u a Teil 1 u 2 AC AD BC BD CD DD ED EFS EF FF FG GF GG GH A 9 Zus tzliche Informationen zum Frequenzumrichter 00 097 09 DE 095 DE DI DIE OCI ULT 661 09 Zi SL u 007 009 009 WEN 09 WE 06 BEEN 09Z 6116 Ges St H D0L 9 0929903 09 005 005 D DE D 808 9 LLL 109 291 09 t 09 007 009 009 00 09 00 80 erz rz2 0S2 808 09 L 6919 2619903 Ce 092 09 005 008 00 00 00 DC OSL 6 09 LpL 09 t 08 E SS WE 009 009 ges 05 D 99 S6l LLL 109 29 IW L 09 9 vs19903 E 091 00 00 DCL D DCL g l 951 vor lese ELL 09 t Op E 097 US 009 GIL Ge SL GZL EpL DEL Htt 545 WI L 0S S 0819902 0006 NW9 091 00 ose DCL 002 DCL Sl sel Z6 0E 2 8 09 t 0e 3 051 Wa SIb 05 WE 051 GIL sel oz Zor ELL 08 L 0r s volda0g 0006 NWD 091 DE ose OLL o0z OLL 991 JL pen 28 09 Y Sc 0 amp v 0809902 0006 NWNO 00 00 008 06 GIL 06 ver 6 dsl 652 HI 09 t D i SZ t 0209903 0089 NND F E a 001 00 008 08 gel 08 98 P 9G FLLI SLS 09 t GL 08 j 209902 DOEN SP9 384 N 7 W I PU GI 09 00 09 SZL Es es

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