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1. Beispiel 3 An einer Maschine soll die Drehzahl des Motors bestimmt werden Der Motor hat bei Nennbetrieb eine Drehzahl von 3000 min Auf der Welle des Motors sitzt ein Inkrementalgeber mit 275 Impulsen Die Drehzahl soll von zwei unterschiedlichen Stationen mit zwei MA10 4 Drehzahl berwacht werden Die eine Station hat steuernden Charakter und ben tigt die Anzeige in Umdrehungen pro Minute ohne Nachkommastelle die andere Station verwertet die Anzeige in Umdrehungen pro Sekunde mit einer Nachkommastelle Datum 05 05 2014 Seite 24 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Fu S 6 Precision in Motion F r die erste Station 1 Berechnung des Faktors Faktor U min 1 000 Faktor 1 0000 Standardeinstellung U min 2 Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung STR 275 Geberstrichzahl eingeben DEZ 0 Keine Nachkommastelle FAK 0000 Eingabe des errechneten Faktors ZYKLUS 0 1 1 Je nach Drehzahl und gew nschter Anzeigeempfindlichkeit F r die zweite Station 1 Berechnung des Faktors Faktor 1 U min 1 U 60 s 0 0166 Da eine Anzeige mit einer Nachkommastelle gefordert wird muss der Faktor 10x gr er gew hlt werden Faktor 10 0 0166 0 1666 2 Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung STR 275 Geberstrichzahl eingeben DEZ 0 0 Eine Nachkommastelle eingeben FAK 0 1666 Eingabe des errechneten Faktors
2. ZYKLUS 0 1 1 Je nach Drehzahl und gew nschter Anzeigeempfindlichkeit 9 4 Empfohlene Zykluszeiten bei bestimmten Geberstrichzahlen Die Zykluszeiten k nnen je nach Drehzahl und pers nlichem Empfinden ausgew hlt werden Richtwerte siehe folgende Tabelle Geberstrichzahl STR Zykluszeit ZYKLUS 1 30 10 30 80 5 80 150 3 150 300 2 300 400 1 5 400 600 1 600 1000 0 5 gt 1000 0 1 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 25 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 10 MA10 4 S MA10 4 in Verbindung mit Magnetsensor MSK Precision in Motion ACHTUNG Die Parameter der folgenden Tabelle sind f r die Darstellung der maximalen Aufl sung des entsprechenden Sensors Alle Sensoraufl sungen die ungleich 0 1 1 10 100 sind verursachen daher Spr nge in der niederwertigsten Dezimalstelle Ist dies unerw nscht kann die Aufl sung der MA10 4 durch die Programmierung eines DIVISOR 10 verringert werden Der Dezimalpunkt DEZ muss entsprechend angepasst werden Soll die MA10 4 mit einem Magnetsensor Typ MSK betrieben werden sind einige Parameter fest einzustellen Parameter DIVISOR 1 Parameter INDEX 0 kurz Sensor Aufl sung Aufl sung Parameter MA10 4 Sensor adete APU STR DEZ MSK210 25 um 10 um 10 1 0 00 50 um 10 um 20 1 0 00 100 um 100 um 4 1 0 0 125 um 100 um 5 1 0 0 500 um 100 um 20 1 0 0
3. STR 16 Geberstrichzahl eingeben DEZ 0 0 Anzahl der Nachkommastellen hier eine FAK 6 2832 Eingabe des errechneten Faktors ZYKLUS 10 Da ein Geber mit niedriger Impulszahl angeschlossen wird ist es zwingend notwendig eine h here Zykluszeit einzustellen da anderenfalls die Anzeige unkontrolliert springen w rde Die Anzeige erscheint tr ger ist damit jedoch genauer Beispiel 2 Eine Papierfabrik m chte die Geschwindigkeit einer Papierbahn erfassen Auf einer Welle an der die Papierbahn abgelenkt wird ist ein Inkrementalgeber mit 500 Impulsen befestigt Die Welle hat einen Umfang von 500 mm und die Messanzeige soll auf m s programmiert werden wobei eine Aufl sung von 1 mm s 3 Nachkommastellen vorgesehen ist 1 Berechnung des Faktors Faktor 0 5 m 60 s 0 00833 m s der Teiler 60 ist erforderlich da die Messanzeige standardm ig auf Umdrehungen pro Minute eingestellt ist Da die Aufl sung 1 mm s betragen soll muss der Faktor 1000x gr er gew hlt werden Faktor 0 00833 1000 8 3333 2 Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung STR 500 Geberstrichzahl eingeben DEZ 0 000 3 Nachkommastellen eingeben FAK 8 3333 Eingabe des errechneten Faktors ZYKLUS 0 1 1 Da der Geber eine hohe Strichzahl hat und die Papierbahn in der Regel mit hoher Geschwindigkeit transportiert wird ist die Einstellung einer Zykluszeit von 0 1 s bis 1 s empfehlenswert
4. Taste bernommen und gespeichert werden e Nach einmaligem Dr cken der PL Taste erscheint der aktuelle Offsetwert Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert und durch Dr cken der Taste bernommen und gespeichert werden e Falls 30 Sekunden keine Tastatureingabe erfolgt oder nochmals die P Taste gedr ckt wird schaltet die Messanzeige wieder in den Anzeigemode zur ck Direkte Grenzwerteingabe Nur bei Option Schaltausgang Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe direkte Grenzwerteingabe F GRENZ mit Zustand ein programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Falls die Grenzwerte in der Anwendung oft ge ndert werden m ssen besteht die M glichkeit die Grenzwerteingabe im Eingabemodus direkt aufzurufen e Bet tigen von P und zus tzliches Bet tigen von innerhalb einer Sekunde schaltet die Grenzwerteingabe ein e Die Anzeige zeigt den oberen Grenzwert OGW Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert und durch anschlie endes Dr cken der Taste gespeichert werden e Nach erneutem Bet tigen von Pl erscheint der untere Grenzwert UGW Dieser Wert kann ebenfalls mit den Pfeiltasten ge ndert und durch anschlie endes Dr cken der Taste gespeichert werden e Die Messanzeige schaltet wieder in den Anzeigemode zur ck falls 30 Sek keine Tastatureingabe erfolgt oder nochmals die Pl
5. DEZ 0 0 0 0 00 Eingabe der Nachkommastellen 0 000 0 0000 FAK 00 0001 Rechenfaktor 99 9999 Frei programmierbarer Wert der die Anzeige beeinflusst ZYKLUS 0 15 0 5s 1s Zykluszeit 1 5s 2s 3s 5s Die Anzeige wird nach der programmierten Zykluszeit 10s aufgefrischt Bei kleiner Zykluszeit sinnvoll bei hohen Drehzahlen und gro er Impulszahl werden Anderungen sehr schnell angezeigt Bei unruhiger Anzeige Zykluszeit erh hen P TASTE 3s 5s 10s Programmiertastenverz gerung 20s 30s Verz gerung der P Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 Baudrate der Schnittstelle 9600 19200 F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKON 3 SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden SCHALT ADR Tassi Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist OGW 0 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 0 999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwert nderungsfunktio
6. P F r diesen Befehl ist es notwendig den Programmiermode einzuschalten Bef 0x32 0x33 R Dieser Befehl ist rundruff hig Hex TX RX S P R Funktion 0x16 3 6 bei Inkremental und SSI Positionswert auslesen bei St ckzahl St ckzahlwert auslesen bei Drehzahl Messwert auslesen 0x18 3 6 Referenzwert Kalibrierwert auslesen nicht bei Drehzahl 0x19 3 6 Offsetwert auslesen nicht bei Drehzahl 0xib 3 6 Ger tekennung auslesen Low Byte Kennung 21 Middle Byte Softwareversion High Byte Hardwareversion Oxic 3 6 Adresse Nachkommastellen ausgeben nicht bei St ckzahl Low Byte Adresse Middie Byte Nachkommastellen Oxid 3 6 Drehrichtung Z hlrichtung auslesen nicht bei Drehzahl Low Byte 0 Drehrichtung i Z hlrichtung auf Low Byte 1 Drehrichtung e Z hlrichtung ab Oxie 3 6 APU ausgeben nur bei Inkremental und SSI oxif 3 6 Strichzahl ausgeben nur bei Inkremental und Drehzahl 0x28 6 6 S P Referenzwert Kalibrierwert programmieren nicht bei Drehzahl 0x29 6 6 S P J Offsetwert programmieren nicht bei Drehzahl 0x2c 6 6 S P l Nachkommastellen programmieren nicht bei St ckzahl Wert muss in Daten Byte Middle stehen 0x2d 6 6 S P Drehrichtung Z hlrichtung programmieren nicht bei Drehzahl siehe Befehl Ox1d MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 21 von 29 A
7. ng SSl u 22 ee anne ahananehe ann agree adden neh 28 12 3 Ausf hrung Drehzahl ee ee andern 29 124 Ausf hrung St ckzahl el 29 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 2 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 1 1 2 1 MA10 4 S Precision in Motion Allgemeine Hinweise Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Produktdatenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen Sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme der Messanzeige Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com de de service downloads zu finden Tastenfunktionen Die Bedienung und Programmierung der Anzeige erfolgt mit den vier frontseitigen Folientasten Die Tasten k nnen je nach Betriebsart weitere Funktionen besitzen siehe Programmiermodus und Eingabemodus Die Bet tigung erfolgt einzeln oder gemeinsam je zwei und zeitabh n gig 1 Programmiertaste 2 Auswahltaste Wert 3 Auswahltaste Stelle 4 Speichertaste Abb 1 Tastenfunktionen Betriebsarten Es gibt zwei Betriebsarten 1 Programmiermodus Einmalige Einrichtung der Anzeige auf die Anwendung 2 Eingabemodus Funktionen die w hrend der normalen Anwendung ben tigt werde
8. nur bei Inkremental 0x7f 6 6 S P Referenzschalterart programmieren nur bei Inkremental Fehlermeldungen Der Slave MA10 4 erkennt bertragungs bzw Eingabefehler und sendet folgende Fehlermeldungen Hex TXI RXS P R Funktion 82 Hex 3 Daten bertragungsfehler Pr fsumme 83 Hex 3 Unzul ssiger oder unbekannter Befehl 85 Hex 3 Unzul ssiger Wert Parameter Programmierung Synchronisation Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt ber Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms d rfen einen Wert von 10 ms nicht bersteigen Falls ein angesprochenes Ger t nicht antwortet so darf der Master fr hestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden Datum 05 05 2014 Seite 22 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 9 1 9 2 9 3 MA10 4 S Precision in Motion Telegrammbeispiel Positionswert des Ger ts mit Adresse 7 soll ausgegeben werden Master sendet hex 87 16 91 Kurztelegramm an Adresse 7 87h Positionswert auslesen 16h Pr fbyte 91h MA10 4 antwortet hex 07 16 03 02 00 10 Langtelegramm von Adresse 7 07h Positionswert auslesen 16h Wert 203h 515 dez 03 02 00h Pr fbyte 10h Anwendungsbeispiele f r Ausf hrung Drehzahl Anzeige in Umdrehungen pro Minute min Bedingungen Strichzahl muss der des Gebers entsprechen Zykluszeit muss der Geberstrichzahl und der Drehzahl
9. tigen der Taste f r min 3 Sek F KETTM aus ein Freigabe Kettenma funktion Umschaltung zwischen Absolutma und Nullung mit anschlie endem Relativma aus Kettenma funktion gesperrt ein Kettenma funktion m glich F KAL OF aus ein Freigabe Kalibrier Offsetwert nderung aus Kalibrier Offset nderungsfunktion gesperrt ein Kalibrier Offset nderungsfunktion m glich AUSGABE gray bin Ausgabecode gray Geberdaten im Graycode bin Geberdaten im Bin rcode TIMEOUT aus ein Timeout Funktion aus Kabelbrucherkennung unwirksam ein Kabelbrucherkennung wirksam Datum 05 05 2014 Seite 9 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 5 3 MA10 4 S Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s Programmiertastenverz gerung Verz gerung der Pl Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 9600 19200 SIKON 3 SCHALT Baudrate der Schnittstelle F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden ADR 1 31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist OGW 999999 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 999999 999999 Eingabe des unteren Schaltpunkt
10. Taste gedr ckt wird Datum 05 05 2014 Seite 14 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 7 1 7 2 MA10 4 S Precision in Motion Referenzierung Kalibrierung Nicht bei Drehzahl Eine Referenz Kalibrierung der Anzeige ist generell erforderlich e bei der Inbetriebnahme des Messsystems e wenn Istwertspeicher ISP aus programmiert wurde nicht bei SSI e nach stromloser Verstellung der Messeinheit nicht bei SSI Bei der Referenz Kalibrierung wird der programmierte Referenz Kalibrierwert Offsetwert zur Anzeige gebracht Wenn also der Referenz Kalibrierwert und der Offsetwert 0 betragen kann die Anzeige genullt werden Manuelle Referenzierung Kalibrierung Manuelle Referenz Kalibrierung erfolgt wahlweise durch e Bet tigen eines Referenz Kalibrierschalters gem seiner Funktion d h RFS KAL auf Masse Der Men punkt RFS muss auf hand programmiert sein e Bet tigung der Taste Hierzu muss der Men punkt RESET auf ein vz 1s oder vz 3s programmiert sein Automatische Referenzierung Nur Inkremental Die automatische Referenzierung erfolgt immer ber einen Referenzschalter Der Referenzschalter wird dabei automatisch an definierter Stelle Referenzpunkt angefahren Als Referenzschalter k nnen verwendet werden e mechanischer Nockenschalter e masseschaltender N herungsschalter mit NPN Ausgang Referenzbedingung bei ffner Schlie er Index lang Signal_A Signa
11. angepasst werden Geber mit kleiner Strichzahl gt hohe Zykluszeit Geber mit gro er Strichzahl gt kleine Zykluszeit Aufl sung 1 U min Faktor 1 0000 Aufl sung 0 1 U min Faktor 10 0000 Anzeige in Hz s Bedingungen Strichzahl muss auf 0 programmiert werden die Messanzeige wertet die eingelesenen Inkremente 1 1 Aufl sung 10 Hz Zykluszeit 0 1 s Aufl sung 1 Hz Zykluszeit 1s Aufl sung 0 1 Hz Zykluszeit 10 s Anwendungsbeispiele aus der Praxis Anhand dreier Anwendungsbeispiele sollen die Programmierung und Anwendung der MA10 4 Drehzahl erl utert werden um den Umgang mit der programmierbaren Messanzeige zu erleichtern Beispiel 1 Eine Schreinerei hat eine Plattens ge und einen vorhandenen Drehgeber mit 16 Impulsen An der Welle des Drehgebers ist ein Messrad mit 200 mm Durchmesser befestigt Mit Hilfe des Drehgebers und des Messrades soll der Plattendurchsatz in m min angezeigt werden Gefordert ist au erdem eine Aufl sung von 10 cm min entspricht einer Nachkommastelle Datum 05 05 2014 Seite 23 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 MA10 4 S Fu S 6 Precision in Motion 1 Berechnung des Faktors Umfang Messrad m Durchmesser 3 141593 200 mm 628 32 mm 0 62832 m Da eine Aufl sung von 10 cm min 0 1 m min gefordert ist muss der Faktor 10x gr er gew hlt werden Faktor 10 0 62832 6 2832 2 Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung
12. bei SSI y 5 Singleturnbits nur bei SSI y 6 DIVISOR nur bei Inkremental und SSI Hyxxxxx 7 2 gt 2 Byte Wert eingeben nicht bei St ckzahl y Adresse 0 5 xxxxx dezimaler Wert y 0 Anzeigewert pro Umdrehung nicht bei Drehzahl y 1 Strichzahl y 2 Nachkommastellen y 4 Geberbits nur bei SSI y 5 Singleturnbits nur bei SSI labc 4 2 gt Tastenfreigaben nicht bei Drehzahl a R cksetzen ber Tastatur 0 aus 1 ein 2 Verz gerung 1 Sek 3 Verz gerung 3 Sek b Freigabe Kettenma 0 aus 1 ein c Referenz Kalibrier Offsetwerteingabe 0 aus Jy 2 2 gt y Sprache 0 deutsch 1 englisch K 1 0 Software RESET L 1 1 gt Nullsetzen des Ger tes referenzieren kalibrieren nicht bei Drehzahl Mabc 4 1 gt SSI Format eingeben nur bei SSI a Format 0 kein 1 Tanne b Ausgang 0 gray 1 bin r c Timeout 0 aus 1 ein MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 18 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Befehl L nge Antwort Beschreibung Mabc 4 1 gt Drehformat eingeben Zykluszeit nur bei Drehzahl a 0 b 0 c 0 100 msec 1 500 msec 3 1 5 sec 4 2 sec 5 3 sec 6 5 sec 7 10 sec N 1 4 xx gt Ausgabe Flag Register xx Flag Register 0 HEX Ox 2 2 gt Istwertspeicher nur bei Inkremental und St ckzahl x 0 Istwertspeicher aus x 1 Istwertspeicher ein
13. nennen nnnnnnnn nenn nennen 15 7 1 Manuelle Referenzierung Kalibrierung 444444444HHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn namen ann 15 7 2 Automatische Referenzierung uusssmnnnsnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnannnn 15 8 Serielle Schnittstelle 4 4 40 00 0 4 2441222000000 200 nnanns sn n name Haan dndnn ann nnnnnnnn anne nenn nn 17 8 1 standardprot koll 42 44a lesen ee aa a E 17 8 2 SIKONETZ3 Prot k lla 4 2 8252er bab ee 20 9 Anwendungsbeispiele f r Ausf hrung Drehzahl unsunssssnunneansnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann 23 9 1 Anzeige in Umdrehungen pro Minute min ALERT EEPEENIEEEESEUDLEEPEEITEREUDEUULELUEEEFRERSEEUULELPEERR 23 9 2 Anzeige in Hz s Pe EEE EEE aaia aaaea aaia aada a aaa a daaa adaa aai 23 9 3 Anwendungsbeispiele aus der Praxis u 220ssrsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnennnnnnnennn nenn 23 9 4 Empfohlene Zykluszeiten bei bestimmten Geberstrichzahlen 2404424440n sense 25 10 MA10 4 in Verbindung mit Magnetsensor MSK u u2uus4aannaannnnnnnnnnnnnnnannunnannnnnnnnnannnnnannnnnn 26 11 Fehlerbehandlung 2 4 2 22 22 022 us tan een anna ans annan an dangr nern 27 12 P rameterliste ue m se re ee area AAA 27 12 1 Ausf hrung Inkremental 4444444nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 27 12 2 Ausf hr
14. Benutzerhandbuch Messanzeige MA10 4 Software S Precision in Motion Precision in Motion Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 2 2 ns 3 1 1 Dokumentation ae 3 2 Tastenfunkti nen ssia ENEE AEEA AAAA AERAN AEEA A ERARA AAAA 3 2 1 Beriobs aneneen 3 3 Displaybeschreib ung srs AE RAAE EAER RA 4 3 1 Ausf hrung Inkremental und SSI u 240rs400nnsonnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnann 4 3 2 Ausf hrung Drehzahl 2 ee ee nn 4 3 3 Ausf hrung St ckzahl 2 en 5 4 ProgrammiermodWus 22 4 22 22 en 5 5 Parameterbeschreibung uuurrs00nnn400n0nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnennannnrennanneneen anne 6 5 1 Ausf hrung Inkrementa l n 22 AAA N 6 5 2 Ausf hrung SSlL 2 2 r rue ee nei era a aaa 8 5 3 Ausf hrung Drehzahl 2 2 02 ee een nn 10 5 4 Ausf hrung St ckzahl 220unn2susnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 12 6 EingabemodUsS secerni a a a and anne 13 6 1 Resetfunktion ar ae 13 6 2 Kettenma funktion sessi ea aa aia da ea 13 6 3 Direkte Referenz Offsetwert nderung bzw Kalibrier Offsetwert nderung 14 6 4 Direkte Grenzwerteingabe 0s4404nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn 14 7 Referenzierung Kalibrierung nussnnssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
15. MSK320 0 04 mm 0 01 mm 16 1 0 00 0 05 mm 0 01 mm 20 1 0 00 0 08 mm 0 01 mm 32 1 0 00 0 1 mm 0 1 mm 4 1 0 0 0 16 mm 0 1 mm 64 10 0 0 0 2 mm 0 1 mm 8 1 0 0 0 8 mm 0 1 mm 32 1 0 0 MSK400 1 1 mm 1 mm 4 1 0 MSK100 1 um 1 um 4 1 0 000 MSK1000 2 um 1 um 8 1 0 000 5 um 1 um 10 1 0 000 MSK200 1 2 um 1 um 8 1 0 000 4 um 1 um 16 1 0 000 5 um 1 um 20 1 0 000 10 um 10 um 4 1 0 00 MSK500 1 5 um 1 um 20 1 0 000 MSK5000 10 um 10 um 4 1 0 00 12 5 um 10 um 50 10 0 00 20 um 10 um 8 1 0 00 25 um 10 um 10 1 0 00 50 um 10 um 20 1 0 00 MA10 4 in Verbindung mit Magnetsensor MSK und Magnetring MR Wird anstelle eines Inkrementalgebers ein Magnetsensor MSK mit Magnetring MR verwendet muss die Strichzahl des Magnetrings bestimmt werden um die Messanzeige parametrieren zu k nnen Die Strichzahl ergibt sich aus der Polzahl des Magnetrings und dem Skalierungsfaktor des MSK Sensors Sie wird nach folgender Formel berechnet Strichzahl Polzahl Magnetring x Skalierungsfaktor Sensor Datum 05 05 2014 Seite 26 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Beispiel Magnetring MR500 Polzahl 64 Magnetsensor MSK500 Skalierungsfaktor 125 gt Strichzahl 64 x 125 8000 Precision in Motion 11 Fehlerbehandlung Die MA10 4 kann Fehlerzust nde erkennen und sie im Display kenntlich machen Meldung Beschreibung Abhilfe FULL Anzeigen berlauf Paramter kontrollieren und ggf anpassen Anzeige referenzieren kalibrieren Anzeige
16. Px 2 2 gt Gebertyp eingeben nur bei SSI x 0 Multiturngeber x 1 Singleturngeber x 3 Lineares Messsystem S 1 2 gt Ger t in Grundzustand zur cksetzen default Werte Tx 2 1 gt Drehrichtung bzw Z hlrichtung eingeben nicht bei Drehzahl x 0 Drehrichtung i Z hlrichtung auf x 1 Drehrichtung e Z hlrichtung ab Ux 2 1 gt Indexart eingeben nur bei Inkremental x 0 Index I lang x 1 Index O lang x 2 Index I kurz x 3 Index O kurz Vx 2 2 gt Referenzschalterart eingeben nur bei Inkremental x 0 Referenzschalter Schlie er x 1 Referenzschalter Offner x 2 R cksetzen von Hand W 1 3 xyz Positionswert bin r xyz 3 Byte im 2 er Komplement MSB LSB MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 19 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Befehl L nge Antwort Beschreibung Xy 2 2 Einheiten eingeben y Nummer bei Inkremental und SSI keine mm cm m km in inch Winkelgrad Drehzahl 0 keine 1 U Sek 2 U Min 3 m Sek 4 5 6 i o lt lt lt lt T ei mm S m Min mm M bei St ckzahl y y y y y y y Yx 2 2 Anzeigedivisor eingeben nur bei Inkremental SSI x 0 ADI 1 x 1 ADI 10 x 2 ADI 100 x 3 ADI 1000 1 10 XXXXXXX gt Positions Messwert ausgeben 8 2 SIKONETZ3 Protokoll Nur
17. WINKEL 5 4 0 12 4 Ausf hrung St ckzahl Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 SPRACHE deu eng deu ZAEHLR auf ab auf FAK 00 0001 99 9999 01 0000 REF 999999 999999 00000 0 OFF 999999 999999 00000 0 RESET aus ein vz 1S vz 3S aus F KETTM aus ein aus F REF OF aus ein aus ISP aus ein aus P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR 1 31 31 OGW 999999 999999 00000 0 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINH Stk Bat Stk D WINKEL 5 4 0 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 29 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13
18. Zur Ausgabe Mit Ausnahme der Befehle W und K werden alle Antworttelegramme mit einem CR hex 13 vervollst ndigt Befehl L nge Antwort Beschreibung Ax Ger tetyp Softwareversion 2 8 XXXXXX gt x 0 Hardwareversion 2 14 XXXXXXXXXXXX gt x 1 Softwareversion 2 8 XXXXXX gt x 2 Ger tetyp INC SSI B 1 10 XXXXXXX gt bin rer Z hlerwert Ey 2 10 XXXXXXX gt 3 Byte Wert ausgeben y Adresse 1 6 xXxxxxx dezimaler Wert y 1 Positions St ckzahlwert y 2 Referenz Kalibrierwert nicht bei Drehzahl y 3 Offsetwert nicht bei Drehzahl y 4 Kettenma Offsetwert nicht bei Drehzahl y 5 SSI Nullungswert nur bei SSI y 6 Faktor nicht bei Inkremental Fytxxxxxx 9 2 gt 3 Byte Wert eingeben y Adresse 2 6 xXXxxxx dezimaler Wert y 2 Referenz Kalibrierwert nicht bei Drehzahl y 3 Offsetwert nicht bei Drehzahl y 4 Kettenma Offsetwert nicht bei Drehzahl y 5 SSI Nullungswert nur bei SSI y 6 Faktor nicht bei Inkremental Datum 05 05 2014 Seite 17 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Befehl L nge Antwort Beschreibung Gy 2 7 XXXXX gt 2 Byte Wert ausgeben y Adresse 0 7 xxXxxx dezimaler Wert y 0 Anzeigewert pro Umdrehung nur bei Inkremental und SSI y 1 Strichzahl nur bei Inkremental und Drehzahl y 2 Nachkommastellen nicht bei St ckzahl y 3 Baudrate y 4 Geberbits nur
19. aste P f r min 5 s Werkseinstellung oder entsprechend der Einstellung P TASTE Verz gerung Beenden des Programmiermodus Keine Tastenbet tigung f r min 30 s oder mit der Taste P bis zum Ende der Parameterliste weiterschalten Weiterschalten der Men punkte Mit der Taste P Eingabe numerischer Werte Bei numerischen Eingaben blinkt zun chst die kleinste Dekade Durch Bet tigen der Taste 4 kann der Zahlenwert der blinkenden Ziffer ge ndert werden Mit der Taste kann zur n chsten Ziffer weitergeschaltet werden Datum 05 05 2014 Seite 5 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 5 1 MA10 4 S Precision in Motion ndern einer vorgegebenen Auswahl Mit der Taste 4 bernehmen Speichern der nderung Mit der Taste die Anzeige zeigt kurzzeitig die Meldung speichern Parameterbeschreibung Eine detaillierte Parameterliste mit allen Einstellparametern und der M glichkeit spezifische Konfigurationen zu notieren finden Sie in Kapitel 12 Nach dem Eintritt in den Programmiermodus siehe Kapitel 4 k nnen die nachfolgend beschriebenen Parameter konfiguriert werden Abh ngig der gew hlten Einstellungen erscheinen nur die Men punkte welche f r die Anwendung relevant sind Ausf hrung Inkremental Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch DEZ 0 0 0 0 00 Einga
20. be der Nachkommastellen 0 000 0 0000 APU 0 59999 Anzeige pro Umdrehung Wert um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung erh ht oder erniedrigt Ist APU 0 wird automatisch eine 4 fach Auswertung des Gebersignals vorgenommen DIVISOR 1 10 100 Anzeigedivisor 1000 Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegen ber der Messaufl sung vermindert wird Beispiel Messaufl sung ist bedingt durch nicht ganzzahlige bersetzung auf 1 1000 mm programmiert F r die Anzeigegenauigkeit gen gen aber 1 10 mm Als Anzeigedivisor wird demnach 100 gew hlt STR 0 59999 Eingabe der Geberstrichzahl Ist STR 0 wird automatisch eine 4 fach Auswertung des Gebersignals vorgenommen DREHRICHT i e Z hlrichtung des Messsystems im Uhrzeigersinn positiv e entgegen dem Uhrzeigersinn positiv INDEX I lang O lang l Eingabe der Logik und der L nge des kurz O kurz Geberreferenzsignals Das Geberreferenzsignal tritt nur einmal pro Geberumdrehung auf lang Indexsignal ist breiter als ein Inkrement Index wird mit A und B Signal verkn pft kurz Indexsignal ist genau ein Inkrement breit 0 Indexsignal mit positiver Logik l Indexsignal mit negativer Logik Datum 05 05 2014 Seite 6 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung RFS schlie ffner Referenzschalterart hand Kontaktart des Referenzpunktgebers der als mec
21. bei Option Schnittstelle ACHTUNG Voraussetzung Men punkt BAUD muss auf SIKON 3 programmiert sein Das SIKONETZ3 Protokoll ist ein busf higes Protokoll auf Basis der RS485 Schnittstelle Parameter 19200 Baud 8 Bit kein Parity 1 Startbit 1 Stoppbit Das System ist als Master Slave System aufgebaut Die MA10 4 hat nur Slave Funktion Es existieren 2 Telegramml ngen 3 Byte Adress Befehl Pr f Byte Byte 6 Byte Adress Befehl Daten Daten Daten Pr f Byte Byte Byte Byte Byte Low Middle High MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 20 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 EEE 6 Precision in Motion Das Adressbyte setzt sich wie folgt zusammen 1 0 AO A1 A2 A3 A4 0 RR L 1 Start Stopp Das Pr fbyte wird als EXOR Verkn pfung der restlichen 2 bzw 5 Bytes des Telegramms erzeugt AO A4 Bin rkodierte Adresse 1 31 Adresse 0 definiert f r Master RR Rundruf Bit 1 Befehl gilt f r alle Ger te Ger te antworten nicht L L ngen Bit 1 Kurztelegramm 3 Byte 0 Langtelegramm 6 Byte Befehlsliste SIKONETZ3 Protokoll Parameter 19200 Baud kein Parity 8 Bit 1 Startbit 1 Stoppbit Spalte Erl uterung Hex Hexadezimalwert des Befehls TX Telegramml nge vom Master an MA10 4 RX Telegramml nge von MA10 4 an Master S bergebener Parameter wird nichtfl chtig im Ger t gespeichert
22. blinkt Parameter Istwertspeicher Ger t wurde eingeschaltet mit Anzeige referenzieren kalibrieren ISP aus TIME OUT Keine Daten bertragung vom Verdrahtung berpr fen nur bei SSI Geber zur Anzeige 12 Parameterliste 12 1 Ausf hrung Inkremental Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 SPRACHE deu eng deu DEZ 0 0 0 0 00 0 000 0 0000 0 0 APU 0 59999 0000 0 DIVISOR 1 10 100 1000 1 STR 0 59999 00000 DREHRICHT i e i INDEX I lang 0 lang l kurz O kurz l lang RFS schlie ffner hand schlie REF 999999 999999 00000 0 OFF 999999 999999 00000 0 RESET aus ein vz 1S VZ 3s aus F KETTM aus ein aus F REF OF aus ein aus ISP aus ein aus P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR 1 31 31 OGW 999999 999999 00000 0 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 27 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINH mm cm m km in mm D WINKEL 5 4 0 12 2 Ausf hrung SSI Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellu
23. ek F KETTM aus ein Freigabe Kettenma funktion Umschaltung zwischen Absolutma und Nullung mit anschlie endem Relativma aus Kettenma funktion gesperrt ein Kettenma funktion m glich F REF OF aus ein Freigabe Referenz Offsetwert nderung aus Referenz Offset nderungsfunktion gesperr ein Referenz Offset nderungsfunktion m glich ISP aus ein Istwertspeicher Der zuletzt angezeigte Messwert wird bei Ausschalten der Betriebsspannung im nichtfl chtigen Speicher abgelegt aus Istwertspeicher ausgeschaltet nach Einschalten der Betriebsspannung muss die Anzeige referenziert werden Anzeigewert blinkt ein Istwertspeicherungsfunktion eingeschaltet nach Einschalten der Betriebsspannung wird der zuletzt angezeigte Messwert wieder angezeigt P TASTE 3s 5s 10s Programmiertastenverz gerung 20s 30s Verz gerung der P Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 Baudrate der Schnittstelle 9600 19200 F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKON 3 SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden SCHALT ADR 1 31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 12 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung OGW 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint
24. er Umdrehung erh ht oder erniedrigt Ist APU 0 wird die maximal m gliche Aufl sung des Gebers angezeigt Bei 10 Bit Singleturn 0 1023 DIVISOR 1 10 100 Anzeigedivisor 1000 Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegen ber der Messaufl sung vermindert wird Beispiel Messaufl sung ist bedingt durch nicht ganzzahlige bersetzung auf 1 1000 mm programmiert F r die Anzeigegenauigkeit gen gen aber 1 10 mm Als Anzeigedivisor wird demnach 100 gew hlt FAK 00 0001 Rechenfaktor 99 9999 Frei programmierbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Men punkt erscheint nur wenn G TYP auf linear programmiert ist DREHRICHT i e Z hlrichtung des Messsystems i im Uhrzeigersinn positiv e entgegen dem Uhrzeigersinn positiv ZAEHLR auf aufw rts Z hlrichtung des St ckz hlers ab abw rts Men punkt erscheint nur wenn G TYP auf linear programmiert ist KAL 999999 Kalibrierwert 999999 Absoluter Bezugspunkt des Messsystems Der Wert wird gesetzt wenn das System gem Kapitel 7 kalibriert wird OFF 999999 Offsetwerteingabe 999999 Frei w hlbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Der Offset kann z B als Werkzeugkorrektur oder Versatzma eingesetzt werden RESET aus ein vz 1s Freigabe R cksetzfunktion Sterntaste vz 3S aus R cksetzfunktion unwirksam ein R cksetzfunktion wirksam vz 1s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 1 Sek vz 3s R cksetzfunktion wirksam Bet
25. ers suchen Spannungswechsel und durch Verdrehen der Geberwelle den Referenzpunkt justieren Wenn sich Index und Referenzpunktgeber Signal gem Abb 3 zueinander befinden wird der Klemmring bzw die Kupplung des Inkrementalgebers wieder festgezogen Referenz punktgeber Inkremen talgeber Inkrementalkarte der MA10 4 Abb 3 Prinzipaufbau Referenzierung MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 16 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 8 1 MA10 4 S Precision in Motion Serielle Schnittstelle Nur bei Option Schnittstelle ber die serielle Schnittstelle der MA10 4 besteht die M glichkeit Daten mit einem PC auszutauschen Abh ngig von der Ausf hrung Standardprotokoll oder SIKONETZ3 werden zwei unterschiedliche Protokolle verwendet Standardprotokoll Men punkt BAUD muss auf 2400 4800 9600 oder 19200 programmiert sein ber die serielle Schnittstelle RS232 l sst sich die MA10 4 direkt an einem PC oder Terminal betreiben Parameter 2400 19200 Baud kein Parity 8 Bit 1 Stoppbit kein Handshake Ausgabe ASCII Wertebereich 2 3Byte 0 65536 0 2 Generell funktioniert die bertragung folgenderma en Der PC Terminal sendet einen Buchstaben ASCII falls erforderlich mit zus tzlichen Parametern Die Messanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschlie endem CR hex 13 Zur Eingabe Es werden gro e und kleine Buchstaben akzeptiert ASCII
26. es bei Option Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus m glich EINH mm cm m km in inch Ma einheit Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 11 12 angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden SET Gebernullung Nullung des Gebers Offset Kalibrierwert im Programmiermodus per Taste GDAT Positionswert des Gebers Anzeige der tats chlichen Geberposition CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service Ausf hrung Drehzahl Beispiele zur Programmierung siehe Kapitel 9 Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch STR 0 59999 Eingabe der Geberstrichzahl Datum 05 05 2014 Seite 10 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung
27. hanischer Schalter oder N herungsschalter ausgef hrt sein kann schlie Schlie erkontakt normalerweise ge ffnet ffner Offnerkontakt normalerweise geschlossen hand Referenzierung an beliebiger Stelle ber Taster unabh ngig von A B Indexsignal Der Eingang ist masseschaltend und flankengesteuert REF 999999 Referenzwerteingabe 999999 Bezugspunkt des Messsystems Der Wert wird gesetzt wenn das System gem Kapitel 7 referenziert wird OFF 999999 Offsetwerteingabe 999999 Frei w hlbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Der Offset kann z B als Werkzeugkorrektur oder Versatzma eingesetzt werden RESET aus ein vz 1s Freigabe R cksetzfunktion Sterntaste vz 3S aus R cksetzfunktion unwirksam ein R cksetzfunktion wirksam vz 1s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 1 Sek vz 3s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 3 Sek F KETTM aus ein Freigabe Kettenma funktion Umschaltung zwischen Absolutma und Nullung mit anschlie endem Relativma aus Kettenma funktion gesperrt ein Kettenma funktion m glich F REF OF aus ein Freigabe Referenz Offsetwert nderung aus Referenz Offset nderungsfunktion gesperrt ein Referenz Offset nderungsfunktion m glich ISP aus ein Istwertspeicher Der zuletzt angezeigte Messwert wird bei Ausschalten der Betriebsspannung im nichtfl chtigen Speicher abgelegt aus Istwertspeicher ausgeschaltet nach Ei
28. l_B Index Referenzschalter Index kurz Index Referenzschalter Allgemeine Hinweise zur automatischen Referenzierung Durch die elektronische Verkn pfung der Signale eines Referenzpunktgebers z B Nocken oder Endschalter mit dem Indexsignal des angeschlossenen Inkrementalgebers wird die Messanzeige referenziert also in eine eindeutige Ausgangsstellung gebracht Bei Montage des Referenzpunktgebers ist der Inkrementalgeber so zu justieren dass das Indexsignal erst auftritt wenn der Referenzpunktschalter sicher angesprochen hat Der Kontakt des Referenzpunktgebers darf nur w hrend maximal einer Umdrehung des Inkrementalgebers aktiv sein siehe Abb 2 Datum 05 05 2014 Seite 15 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion I I swaer E ETE LTE Indexsignal L LO L Typ i sicher f aktiv I Referenzpunkt H BEER j geber Signal AA 2 eine I sicher _ Umdrehung l sicher passiv m ai passiv Abb 2 Signaltypen f r Referenzierung Hinweis zur Referenzpunktjustage Fahren Sie die Antriebsspindel exakt an die Stelle die dem Referenzwert entspricht den Sie zuvor nach Kapitel 6 programmiert haben Der mechanisch montierte Referenzpunktgeber muss jetzt gem Abb 2 sicher bet tigt aktiv sein Nach L sen des Klemmrings bzw der Kupplung des Inkrementalgebers l sst sich dieser verdrehen ohne die Antriebsspindel mitzubewegen Jetzt k nnen Sie z B mit einem Spannungsmesser das Indexsignal des Geb
29. n nicht bei Drehzahl Datum 05 05 2014 Seite 3 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 EEE 6 Precision in Motion 3 Displaybeschreibung Die MA10 4 verf gt ber ein hinterleuchtetes 12 stelliges LC Display Die Darstellung sowie die Bedeutung einzelner Symbole werden in den folgenden Tabellen erl utert 3 1 Ausf hrung inkremental und SSI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle R 1 2 3 4 9 m m Positionswert Stelle Symbol Beschreibung 1 R Kettenma aktiv 1 gt Oberer Grenzwert berschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird dies alternierend dargestellt 1 lt Unterer Grenzwert unterschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird dies alternierend dargestellt 2 9 Messwert negative Werte werden durch an Stelle 2 dargestellt 11 12 Ma einheit programmierbar 3 2 Ausf hrung Drehzahl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle 1 2 3 2 U M i n Positionswert Stelle Symbol Beschreibung 1 gt Oberer Grenzwert berschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird dies alternierend dargestellt 1 lt Unterer Grenzwert unterschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird die
30. n programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Einschalten der Kettenma funktion durch Bet tigen der A Taste MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 13 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 6 3 6 4 MA10 4 S lt lt A Precision in Motion e Die Anzeige wird auf Null gesetzt und die eingeschaltete Kettenma funktion R an Stelle 1 gekennzeichnet e Nochmaliges Bet tigen der A_Taste schaltet die Kettenma funktion aus das Absolutma wird wieder angezeigt e W hrend des Kettenma betriebs kann die Anzeige durch Bet tigung der Taste ebenfalls auf Null gesetzt werden Das Absolutma im Hintergrund wird dadurch nicht ver ndert Direkte Referenz Offsetwert nderung bzw Kalibrier Offsetwert nderung Nicht bei Drehzahl Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe Referenz Offsetwert nderung F REF OF bzw Freigabe Kalibrier Offsetwert nderung F KAL OF mit Zustand ein programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Bet tigen von P und zus tzliches Bet tigen von A innerhalb einer Sekunde schaltet die Referenz Offsetwerteingabe bzw Kalibrier Offsetwerteingabe ein e Die Anzeige zeigt den aktuellen Referenz Kalibrierwert Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert und durch Dr cken der
31. n im Eingabemodus m glich EINH U Sek Ma einheit U Min m Sek Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 8 12 mm S m Min angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service Datum 05 05 2014 Seite 11 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion 5 4 Ausf hrung St ckzahl Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch ZAEHLR auf aufw rts Z hlrichtung des St ckz hlers ab abw rts FAK 00 0001 Rechenfaktor 99 9999 Frei programmierbarer Wert der die Anzeige beeinflusst REF 999999 Referenzwerteingabe 999999 Der Wert wird gesetzt wenn das System gem Kapitel 7 referenziert wird Der Z hlerstand kann so auf einen bestimmten Wert gesetzt werden OFF 999999 Offsetwerteingabe 999999 Frei w hlbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Der Offset wird zum Referenzwert hinzuaddiert RESET aus ein vz 1s Freigabe R cksetzfunktion Sterntaste vz 3S aus R cksetzfunktion unwirksam ein R cksetzfunktion wirksam vz 1s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 1 Sek vz 3s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 3 S
32. ng 1 2 3 SPRACHE deu eng deu G TYP multi single linear multi FORMAT kein Tanne kein S BITS 5 19 10 GEBERBIT 5 25 22 DEZ 0 0 0 0 00 0 000 0 0000 0 0 APU 0 59999 0000 0 DIVISOR 1 10 100 1000 1 FAK 00 0001 99 9999 01 0000 DREHRICHT i e i ZAEHLR auf ab auf KAL 999999 999999 00000 0 OFF 999999 999999 00000 0 RESET aus ein vz 1S VZ 3s aus F KETTM aus ein aus F KAL OF aus ein aus AUSGABE gray bin gray TIMEOUT aus ein aus P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR T31 31 OGW 999999 999999 00000 0 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINH mm cm m km in mm D WINKEL 5 4 0 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 28 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion 12 3 Ausf hrung Drehzahl Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 SPRACHE deu eng deu STR 0 59999 00000 DEZ 0 0 0 0 00 0 000 0 0000 0 0 FAK 00 0001 99 9999 01 0000 ZYKLUS 0 1s 0 5s 1s 1 5s 2s 5s 1s 10s P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR 1 31 31 OGW 999999 999999 00000 0 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINH mm cm m km in mm D
33. nschalten der Betriebsspannung muss die Anzeige referenziert werden Anzeigewert blinkt ein Istwertspeicherungsfunktion eingeschaltet nach Einschalten der Betriebsspannung wird der zuletzt angezeigte Messwert wieder angezeigt P TASTE 3s 5s 10s Programmiertastenverz gerung 20s 30s Verz gerung der P Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 Baudrate der Schnittstelle 9600 19200 F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKON 3 SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden SCHALT ADR 1 31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 7 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung OGW 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwe
34. nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus m glich EINH Stk Bat Ma einheit Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 10 12 angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service 6 Eingabemodus 6 1 Resetfunktion Nicht bei Drehzahl Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe R cksetzfunktion RESET mit dem Zustand ein vz 1s oder vz 3s programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Bet tigung der Taste setzt die Anzeige auf den Referenz Kalibrier Offsetwert zur ck 6 2 Kettenma funktion Nicht bei Drehzahl Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe Kettenma funktion F KETTM mit Zustand ei
35. rt nderungsfunktion im Eingabemodus m glich EINH mm cm m Ma einheit km in inch Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 11 12 angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service 5 2 Ausf hrung SSI Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch G TYP multi single Gebertyp linear Bestimmt welcher Gebertyp angeschlossen ist multi Multiturngeber single Singleturngeber iinear Lineares Messsystem FORMAT kein Tanne Datenformat Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist kein Geberdaten linksb ndig MSB zuerst Tanne 12 Multiturn 13 Singleturnbits Datenformat S BITS 5 19 Eingabe der Singleturnbits bei Multiturngeber Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist GEBERBIT 5 25 Eingabe der gesamten Geberbitzahl DEZ 0 0 0 0 00 Eingabe der Nachkommastellen 0 000 0 0000 MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 8 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung APU 0 59999 Anzeige pro Umdrehung Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist Wert um den sich die Anzeige nach genau ein
36. rt Nr 87180 And Stand 422 13 MA10 4 S Precision in Motion Hex TX RX S P R Funktion Ox2e 6 6 S P l APU programmieren nur bei Inkremental und SSI Wertebereich 0 59999 ox2f 6 6 S P Strichzahl programmieren nur bei Inkremental und Drehzahl Wertebereich 0 59999 0x32 3 3 z Programmiermode Ein 0x33 3 3 Programmiermode Aus Default 0x38 3 6 Anzeigedivisor ausgeben nur bei Inkremental und SSI Low Byte 0 ADI 1 Low Byte 1 ADI 10 Low Byte 2 ADI 100 Low Byte 3 ADI 1000 0x39 6 6 S P l Anzeigedivisor programmieren nur bei Inkremental und SSI siehe Befehl 0x38 ox3a 3 6 Systemstatus ausgeben 0x3b 3 3 Systemstatus l schen 0x48 3 3 S P l Z hler nullen Positionswert wird auf Referenz Kalibrierwert Offsetwert gesetzt Ox4f 3 3 R Messwert Position St ckzahl einfrieren Messwert wird eingefroren Zustand wird durch Auslesen des Positionswertes zur ckgesetzt Dient zum synchronisierten Auslesen mehrerer Ger te 0x6c 3 6 Indextyp ausgeben nur bei Inkremental Low Byte 0 I lang Low Byte 1 0 Lang Low Byte 2 I kurz Low Byte 3 O kurz 0x6d 6 6 S P l Indextyp programmieren nur bei Inkremental siehe Befehl 0x6c 0x72 3 6 Konfigurations Bits ausgeben 0x73 6 6 S P l Konfigurations Bits programmieren 0x7e 3 6 Referenzschalterart ausgeben
37. s alternierend dargestellt 2 6 Messwert 8 12 Ma einheit programmierbar MA10 4 S Datum 05 05 2014 Seite 4 von 29 Art Nr 87180 And Stand 422 13 3 3 MA10 4 S Precision in Motion Ausf hrung St ckzahl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle R 1 2 3 4 5 S t k Positionswert Stelle Symbol Beschreibung 1 R Kettenma aktiv 1 gt Oberer Grenzwert berschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird dies alternierend dargestellt 1 lt Unterer Grenzwert unterschritten nur bei Option Schaltausgang Ist sowohl das Kettenma als auch eine Grenzwert berschreitung aktiv wird dies alternierend dargestellt 2 8 Messwert negative Werte werden durch an Stelle 2 dargestellt 10 12 Ma einheit programmierbar Programmiermodus Die Anzeige wird ab Werk mit einer Standardeinstellung ausgeliefert Die Programmierung der Anzeige erfolgt blicherweise nur einmal bei der ersten Inbetriebnahme und Einrichtung der Anzeige bzw Anwendung Die Parameter k nnen jederzeit ge ndert oder kontrolliert werden Die gew hlten Werte werden nichtfl chtig gespeichert Bezeichnung Funktion und w hlbare Werte finden Sie in der Tabelle in Kapitel 5 Parameter ndern Zur nderung und Programmierung muss in den Programmiermodus geschaltet werden Eintritt in den Programmiermodus Bet tigen der T

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