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KeTop T100 Handterminal

1. A Xt xX 181 23 s 812 Ki a ERBE PILZ PST1 Kel A2 14 24 S23 S24 Kal 7 KB L L GND GND G Anm Alle Kontakte von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein Freigabe der gefahrlichen i Bewegung KB M Schaltungsvorschlag Verschaltung der Zustimmungstaster f r Sicherheits Kategorie 3 mit PILZ Uberwachungsgerat Es ist die Betriebsanleitung der Fa PILZ zum Ger t PST1 zus tz lich zu beachten Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 25 KEBA 2006 KEBA Anschluss KeTop T100 26 Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig geschlossen werden durch Bet tigung eines der Zustimmungstaster gehen die beiden Ausgangsrelais K1 und K2 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 und 23 24 schlie en e Die Ausgangsrelais K1 und K2 gehen nicht in Arbeitsstellung wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis X1 X2 offen ist e Wird nach der Aktivierung ein Zustimmungskreis unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler gehen die Ausgangsrelais K1 und K2 wieder in die Ruhestellung Die zwangsgefuhrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausgangsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zustimmungskreise ge ffnet
2. ul Netzkabel au erhalb L N und PE m glichst kurz des Ger tes geschirmt oder ungeschirmt Schirm ist in diesem Abschnitt erforderlich Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters Wird das Netzfilter au erhalb des Schirmgeh uses platziert dann muss die Ger teanschlussleitung beginnend vom Neizfilter bis zum Schirmgeh use des Ger tes geschirmt werden und der Kabelschirm muss wieder beidseitig kontaktiert werden Dadurch wird verhindert dass St rungen die vom Ge r t erzeugt werden nach au en bertragen werden und dort auf andere Systeme einkoppeln k nnen Au erdem wird verhindert dass in die bereits gefilterten Anschlussdr hte wiederum St rsignale eingekoppelt werden Schellen f r Ger t Schirm kontaktierung Neizfilter Netzkabel eee ungeschirmt 7 Z T RL fl chig kontaktiertes L N und PE Schirm ist in diesem Schirmgeh use Netzfilter m glichst kurz Abschnitt erforderlich des Ger tes Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 143 KEBA 2006 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 144 Bei der Auswahl von Neizfiltern ist zuerst darauf zu achten welche Fre quenzbereiche gefiltert werden Sollen auch Frequenzen im MHz Bereich gefiltert werden dann soll ein solches Neizfilter ein Metallgeh use haben Netz
3. Hutschienen Montagesatz Hutschienenhalter an der Gatewaybox R ckseite montiert Hutschienen Montagesatz f r die Gatewaybox Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 117 KEBA 2006 KEB Zubeh r KeTop T100 Verwendung der Anschlussbox Schaltschrank Gatewaybox KeTop CB211 Spannungsversorgung Daten Not Aus Zustimmung _ i leitung N P hS Staubschutz PA N kappe Mi yi max 5 mm KeTop IC240 oder a Wandst rke KeTop IC220 I WA II N Befestigungs ffnung a l i y E E x N Server 25mm 0 1mm Anschlussbox KeTop CB211 im Schaltschrank Minimaler Kabelbiegeradius iP min 130 mm 5 118 in a min 100 mm 3 937 in BE K7 E Ba oh u x J Se N av Ki Be b J A b 4 Ben tigter Minimalabstand au er und innerhalb des Schaltschrankes Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 118 KEBA 2006 KEBA Handterminal Zubeh r Technische Daten Gatewaybox KeTop CB211 Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse Umgebungsbedingunge
4. 9 17 9 4xBu Kont DSUB 0 08 0 22mm AMP 5 166054 1 7 14 15 AMP 5 166052 1 Pin 13 16 nach Tab 15 2 4 2 8 Pin 13 16 nach Tab 8 4 e 13xSt Kont DSUB 0 2 0 56mm D 13xBu Kont DSUB 0 2 0 56mm AMP 5 166053 1 5 e AMP 66504 3 brige Pin nach Tab S 7 e as A brige Pin nach Tab s ca Staubschutzkappe u T 4mund2m x gt K1 17 poliger Buchsenstecker Coninvers Zwischenkabel KeTop IC2xx Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 K2 17 poliger Stiftstecker Coninvers 121 KEBA 2006 KEBA Zubeh r KeTop T100 Downloadkabel KeTop XD040 Das Downloadkabel KeTop XD040 ist mit einer Lange von 4 m erh ltlich und wird an den Serial Port Stecker S2 im Anschlussschacht des KeTops oder am X6 der Gatewaybox KeTop CB23x angeschlossen Es dient zum Downloaden von Software und zur Fehlersuche Handterminal Gatewaybox Downloadkabel PC KeTop xxxx KeTop CB23x KeTop XD040 S2 X6 S1 Signal S2 9 poliger Signale Signale Serial Signale Serial Stift Beschreibung DSUB Buch COMx Port Port leiste senstecker Stecker Stek ker 1 n c 1 1 lt gt 1 ActiveSync 2 n c 2 2 lt gt 6 ActiveSync TXD 3 TXD 3 3 lt gt 2 RXD CTS 4 n c 4 4 lt gt RXD 5 RXD 5 5 lt gt 3 TXD RTS 6 n c 6 6 lt gt 7 n C 7 7 lt gt 4 ActiveSync n C 8 n C 8 8 lt gt 9
5. CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info In dieser Klasse muss die Methode onclientConnect Uberschrieben wer den In dieser Methode muss ein cKvcConnect ion Objekt angelegt und initiali siert werden CKVCConnection CKVCTestServer OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr CKVCTestConnection pConnect 0 pConnect new CKVCTestConnection if pConnect 0 pConnect gt Init this socket sockAdr return pConnect Die Methode onclientDisconnect kann Uberschreiben werden es muss jedoch sichergestellt sein das in dieser Ableitung die Methode CKVCServer OnClientDisconnect aufgerufen wird int CKVCTestServer OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TKVCDisconInfo info ee CKVCServer OnClientDisconnect pConnection info In der Ableitung der Klasse CKVCConnection m ssen nur die Event und Change Methoden abgeleitet werden Die Get Methoden k nnen abgeleitet werden es muss jedoch sichergestellt werden das vor Benutzung der Da ten die Methode der Basisklasse aufgerufen wird class CKVCTestConnection public CKVCConnectionf public CKVCTestConnection Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software virtual CKVCTestConnection virtual int On
6. e 38400 Baud e 8 Datenbits e 1 Stoppbit e no parity e no handshake Die Debug Schnittstelle ist in der Software dem COM 1 Schnittstellenport zugewiesen Die Stellungen der Dip Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnittstelle nicht relevant 34 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss PC Card Slot f r PC Cards I Il Ill Die folgende Auflistung gibt eine bersicht ber die von KEBA getesteten PC Cards und deren Herstelleradressen Folgende PC Cards k nnen da her f r den Einsatz im KeTop empfohlen werden ATA Flashkarten e Hersteller Kingston SanDisk Kingmax Viking Type alle PC Card Typ II Speichergr en ab8 MB PC Card Adapter f r CompactFlash CF Karten e Hersteller Hama Type PC Card Adapter CF Type II Hama Art Nr 56949 e Hersteller Kingston Type CF ADP Compact Flash PC Card Adapter e Hersteller Ultron Type UPA 150 PCMCIA Adapter f r Compact Flash Card Ethernetkarten e Hersteller Socket http www socketcom com Bezeichnung LP E Ethernet Card Type PC Card Typ II Ubertragungsrate 10 Mbit s Besonderheiten NE2000 komatibel e Hersteller Orinoco http www wavelan com Bezeichnung WaveLan Silber IEEE 802 11 Ubertragungsrate 11 Mbit s Besonderheiten Wireless LAN Card Modemkarten e Hersteller TDK http www tdksys com Products 5660 html Bezeichnung Global Freedom 5660 Type PC Card Typ Il
7. tScreensaverTime gibt den aktuellen Wert der Screensaverein stellung in der Variable screensaverTime zur ck Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software int CKVCConnection GetScreensaverState UINT8 amp state Die Methode GetScreensaverstate gibt den aktuellen Zustand des Screensavers in der Variable state zur ck int CKVCConnection GetBacklightState UINT8 amp state Die Methode GetBacklightState gibt den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung in der Variable state zur ck int CKVCConnection SetWheel SINT16 value Der Aufruf dieser Methode setzt den Wert des Handrades auf den in value angegebenen Wert und liefert den letzten Wert zur ck Dieser Wert ist der Ausgangswert f r den durch OnWheelChange gelieferten Absolutwert int CKVCConnection SetLed UINT8S ledNum TKVCLedeMode mode Der Aufruf der Methode SetLed setzt die Led die in ledNum definiert ist auf den in mode bergebenen Modus int CKVCConnection SetContrast UINT8 contrast Der Aufruf der Methode SetContrast verdndert den Wert der Kontrasteinstellung am Client int CKVCConnection SetBrightness UINT8 brightness Der Aufruf der Methode SetBrightness ver ndert den Wert der Helligkeitseinstellung am Client int CKVCConnection SetVolume UINT8 volume Der Aufruf der Methode SetVolume ver ndert den Wert der Lautst rkeeinstellung am Client int
8. Ben Anmerkungen 1 Alle Kontakte von KA und KB m ssen zwangsgef hrt sein 2 S4 und S1 auf der Bausteinr ckseite m ssen auf Position 0 stehen J Schaltungsvorschlag Verschaltung der Zustimmungstaster f r Sicherheits Kategorie 3 mit ELAN Uberwachungsgerat SRB NA R C 27 S1 Es ist die Betriebsanleitung zum Gerat SRB NA R C 27 S1 zus tzlich zu beachten Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 27 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Funktionsablauf e Nur wenn beide Zustimmkreise gleichzeitig geschlossen werden durch Bet tigung eines der Zustimmungstaster gehen die beiden Ausgangsrelais K2 und K3 in Arbeitsstellung und die Ausgangskontakte 13 14 23 24 und 33 34 schlie en e Die Ausgangsrelais K2 und K3 ziehen nicht an wenn e aufgrund eines Fehlers nur ein Zustimmungskreis geschlossen wird e der Toleranzwert f r die Gleichzeitigkeit berschritten wird e der R ckf hrkreis S11 S12 offen ist e Wird nach der Aktivierung ein Zustimmungskreis unterbrochen durch Loslassen des Zustimmungstasters oder durch einen Fehler gehen die Ausgangsrelais K2 und K3 wieder in die Ruhestellung Die zwangsge f hrten Kontakte zwischen den Ausgangsklemmen 13 14 und 23 24 ffnen Die Ausgangsrelais sprechen erst wieder an wenn beide Zu stimmungskreise ge ffnet und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der
9. virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINT8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virutal int GetScreensaverTime UINT16 amp time virtual int GetScreensaverState UINTS amp state virtual int SetWheelVal SINT16 val virtual int SetLed UINT8 ledNum TKVCLedMode mode virtual int SetContrast UINTS contrast virtual int SetBrightness UINT8 brightness virtual int SetVolume UINT8 volume virtual int SetScreenSaver UINT16 screenSaverTime virtual int SwitchBacklight UINT8 backlightOnOff virtual int WriteToFlash virtual int PlaySound UINT16 soundNr Die Methoden OnOverrideChange OnWheelChange OnKeyboardEvent OnJoystickEvent und OnSpacemouseEvent werden aufgerufen wenn am Client beim entsprechenden Bedienelement ein Event aufgetreten ist int CKVCConnection OnOverrideChange SINT16 val Diese Methode wird aufgerufen wenn sich am Client der Wert des Override Potentiometers gedndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter val angegeben int CKVCConnection OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal Die Methode OnWheelChange wird aufgerufen wenn sich der Wert des Handrades gedndert hat Der aktuelle Wert wird im Parameter wheelAbsVal als absoluter Wert bergeben Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 85 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 86 virtual i
10. 141114 B TXD 54 B RxD A RXD dm orange 15415 orange 15 15 6 16 aa 16 for 16 16 SHIELD Ja Schirmauflagefl che B RXD mE ioi Bu Al ol Fa 28 Dip switch im KeTop T100 f r RS 422 A Betrieb B2 B3 B4 B5 B6 OFF OFF OFF ON OFF 32 RS 422 A Anschluss des KeTop ber Anschlussbox KeTop CB211 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Allgemeine Informationen zur RS 422 A Schnittstelle e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 1 Ruhezustand der Schnittstelle negativ gegen ber Leitung B sein e Der Spannungspegel der Leitung A des Senders muss bei einer bin ren 0 Aktivzustand der Schnittstelle positiv gegen ber Leitung B sein Zur Identifizierung der Leitungen kann mittels eines Voltmeters die Span nung zwischen den Leitungen A und B gemessen werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 33 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C Diese serielle Schnittstelle kann zum Debuggen oder Download von Soft ware per Boot Loader verwendet werden oder zum Abgleichen bzw ber tragen von Daten zu einem PC mittels der Remote Software ActiveSync von Microsoft Hierf r ist das als Zubeh r erh ltliche serielle Downloadka bel KeTop XD040 erforderlich Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben
11. Achten Sie darauf dass niemand ber das Kabel stolpern kann und dadurch das Ger t zu Boden f llt Achten Sie darauf dass das Kabel nicht durch Gegenst nde gequetscht und dadurch besch digt wird Vermeiden Sie die Kabelf hrung ber scharfe Kanten wodurch der Kabelmantel aufgescheuert werden kann Legen h ngen Sie das Ger t in die daf r vorgesehene Wandhalterung wenn Sie es nicht ben tzen Achten Sie darauf dass das Ger t nicht auf der Bedienseite abgelegt wird und dadurch Bedienelemente mechanisch besch digt werden Legen Sie das Ger t niemals auf instabile Oberfl chen Ablagen Es k nnte he runterfallen und dadurch Schaden nehmen Stellen Sie das Ger t niemals in die N he von W rmequellen oder direkter Son neneinstrahlung Vermeiden Sie dass das Ger t mechanischen Ersch tterungen berm ig viel Staub Feuchtigkeit oder starken Magnetfeldern ausgesetzt wird Reinigen Sie Geh use Bedienfeld und Bedienelemente nicht mit L sungsmittel Scheuermittel oder Scheuerschw mmen Verwenden Sie dazu ein weiches Tuch das Sie leicht mit Wasser oder einem milden Reinigungsmittel angefeuch tet haben Verhindern Sie dass Fremdk rper oder Fl ssigkeiten in das Ger teinnere gelan gen Kontrollieren Sie periodisch die am Ger t vorhandenen Schutzabdeckun gen die Vollst ndigkeit der Geh useverschraubung sowie Besch digungen am Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEB
12. Bei Option Leuchtdrucktaster LED Nr 6 LED Nummerierung am KeTop 44 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Display 6 Display Das KeTop ist mit zwei in Aufl sung und Bildschirmdiagonalen unterschied lichen Displays erh ltlich Farbdisplay 7 7 Farbdisplay 8 4 Typ grafikf higes Farb STN LCD grafikf higes Farb TFT LCD Gr e 7 7 160 x 120 mm 8 4 175 x 130 mm Aufl sung VGA 640 x 480 Pixel SVGA 800 x 600 Pixel Darstellung 256 Farben 65535 Farben Hintergrundbeleuchtung CCFT Kaltkathodenr hre CCFT Kaltkathodenr hre Touch Screen analog resistiv analog resistiv Die Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung 40 000 h kann ber die Sy stemsteuerung mittels Aktivierung eines Bildschirmschoners deutlich ver l ngert werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Start gt Settings gt Control Panel gt Display gt Folder Backlight Auswahl der Funktion Automatically turn off backlight while on external power Hier kann die Eingabe der Abschaltzeit erfolgen 15s bis 30min Touch Screen Wenn der Touch Screen nicht mit dem Finger bedient wird ist die Verwen dung eines Touch Stiftes empfohlen Es eignen sich hierf r handels bliche Touchstifte von PDAs wie zum Beispiel von PALM und SONY Im Auslieferungszustand ist der Touch Screen des KeTops vorkalibriert sodass eine Kalibrierung nicht mehr notwendig
13. 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 0x0080 0x0100 0x0200 0x0300 0x0400 0x0500 0x0600 0x0700 0x0800 0x0900 0x0A00 0x0B00 0x0C00 OxFEOO OxFFOO IKV CSpaceMouseData rl w N overrideVal keyVal joystickVal handWheelVal spaceMouseVal Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software TKVCJostickData typedef struct UINT16 posX UINT16 posY UINT16 psoZ TKVCSpaceMouseData typedef struct SINT16 absVal SINT16 dynVal TKVCHandWheelData Server gt Client typedef enum KVCSetWheelValue eKVCSet Led eKVCSetContrast eKVCSetBrightness eKVCSetVolume KVCSet Screensaver eKVCGetLed eKVCGetContrast eKVCGetBrightness eKVCGet Volume KVCGetScreensaverTime eKVCGetJostickValue KVCGetSpaceMouseValue KVCGetOverrideValue KVCGetWheelValue eKVCSwtichBacklight eKVCGetBacklightState eKVCPlaySound eKVCWriteFlash eKVCDisconnect TKVCCommand typedef struct TKVCCommand command SINT16 paran TKVCServerData Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 83 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Beispiel Interface am Server 84 Auf der Serverseite wird das KVC Protokoll durch zwei Klassen repr sentiert die Klasse CKVCServer und CKVCConnection Ein Objekt der Klasse CKVCServer reprasentiert den eigentlichen Server den Listener und je
14. Das Programm verbleibt unsichtbar im Speicher und handelt diverse Ein gabeger te z B Overridepoti und Handrad Registryeintr ge Unter dem HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart sind die Eintr ge die vom Programm ausgelesen werden Es sind folgende Eintr ge m glich e Startx ist ein String der das zu startende Programm bezeichnet wobei x eine Zahl zwischen 1 und 255 ist e Paramsx ist ein String der die Parameter f r das in Startx bezeichnete Pro gramm enth lt x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben e Delayx ist ein DWORD und enth lt die Wartezeit in Millisekunden bis das n chste Programm gestartet wird x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben e DependStartx ist ein Array aus 10 Bytes in dem die Nummern der Programme stehen die bereits gestartet sein m ssen damit das Programm x starten darf Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne das andere Programme gestartet sein m ssen e DependEndx ist ein Array aus 10 Byte in dem die Nummern der Programme stehen die beendet werden m ssen bevor das Programm x startet Fehlt dieser Eintrag oder sind alle Bytes 0 so startet das Programm x ohne dass auf andere Programme gewartet wird Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 69 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 e StartTypex ist ein DWORD und beeinflusst das Startverhalten der Anwendung StartTypex 0 Die Anwendung wird automatisch gestartet StartTypex
15. Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetEEPromData Deklaration Beschreibung Argumente KtpWriteByteToEEProm Deklaration Beschreibung Argumente KtpReadByteFromEEProm Deklaration Beschreibung Argumente 58 UINT8 KtpGetStatus out Status p_tpuStatus Liefert den Zustand beim Hochlauf des Handterminals Status p_tpuStatus Zeiger auf Speicherbereich der eine Kopie des Hochlaufzustandes erh lt UINT8 WriteToFlash void Schreibt die Registry des Ger tes ins Flash UINT8 KtpReset void Startet das Gerat neu UINTS8 KtpGetVersionString out TCHAR wszVersionString unsigned int bufferLen Speichert die Versionsbezeichnung im bergebenen String ab TCHAR wszVersionString Zeiger auf den Buffer f r den Versions string unsigned int bufferLen Lange des Ubergebenen Buffers UINT8 KtpGetEEPromData out TEEPromData data Liest die Daten aus dem EEProm aus TEEPromData data Datenstrucktur f r die Daten im EEProm UINT8 KtpWriteByteToEEProm in UINT16 addr UINTS8 data Schreibt ein Byte auf die in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle UINT8 data Daten zum Speichern UINT8 KtpReadByteFromEEProm in UINT16 addr out UINT8 pData Liest ein Byte von der in addr bergeben Speicherstelle des EEProms UINT16 addr Adresse der Speicherstelle UINT8 pData Daten aus dem EEProm Benutzerhandbu
16. Ein Elo o2 N 2 oN OT AUS WJA OIN es Eo 28 Nr Pe 150 mm N 7 E 5 906 in No 22 mm 0 866 in Ex Eo ON No H henverstellung der Wandhalterung WB110 112 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Zubeh r Anschlussbox KeTop CB211 Die Anschlussbox KeTop CB211 dient zur Integration des KeTops in die Ma schine Anlage Sie ist zur Wandmontage geeignet und kann unter Verwen dung des Hutschienenmontagesatzes KeTop DR200 auch auf einer Hut schiene montiert werden Die Anschlussbox KeTop CB211 verf gt ber fol gende Anschl sse Aufbau Tirns Status und Fehler LEDs Bann Kabelverschraubung M20 f r Spannungsversorgung Zustimmungstaster und Not Aus Biss Kabelverschraubung M16 f r separate Funktionserde Auslieferungszustand mit Blindstopfen An Coninvers Buchse f r KeTop T100 T50 und T40 Anschlusskabel irr Kabelerschraubung M16 f r Anschluss an Datenleitung Bias Kabelverschraubung M16 Reserve Auslieferungszustand mit Blindstopfen Ansichten und Ger tebeschreibung der Anschlussbox e Die Anschlussbox und das Handterminal entsprechen der Schutzklasse Ill nach EN61131 2 und EN50178 Beim Anschluss ist daher folgendes zu beachten Alle in die Anschlussbox oder in das Handterminal eingespeisten Spannungen m ssen Sicherheitskleinspannungen sein und daher mit einem Sicherheitstrafo oder G
17. Hilfemen ESC Taste Start Stopptasten 42 Achsgruppe 1 Achsgruppe 2 gt Zusatzachse Robotik Folientastatur f r 7 7 Display Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Folientastatur b Displaygr e 8 4 800x600 Pixel Run LED gr n Error LED rot LED Nr 1 LED Nr 2 Geschwindigkeit Page up Richtungstaste Men Achsgruppe 1 Richtungs und Entertaste Page down Richtungstaste Entfernen Taste Achsgruppe 2 Hilfemen ESC Taste Start Stopptasten gt Zusatzachse Robotik Folientastatur f r 8 4 Display Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 43 KEBA 2006 KEB Folientastatur KeTop T100 LED Nummerierung Aus diesem Kapitel ist die LED Nummerierung der Tastatur LEDs und der Leuchtdrucktaster LEDs ersichtlich Die LED Nummer wird zur Ansteue rung der LED ben tigt Die Ansteuerung einer LED kann auf 2 Arten erfolgen e mittels KeTop API design vgl Kapitel LED Funktionen gt KtpSetKeyboardLed auf Seite 57 e oder mittels KVC KEBA Virtual Channel vgl Kapitel Beispiel Interface am Server auf Seite 84 zB Standardtastur rechts Run LED gr n Error LED rot LED Nr 3 LED Nr 4 VEBA KeTop Linker Rechter Leuchtdrucktaster Schl sselschalter Leuchtdrucktaster LED Nr 7 Wahlschalter LED Nr 5
18. a Displaygr e 7 7 640x480 Pixel ESC Taste Numerischer Tastenblock Run LED gr n Error LED rot LED Nr 4 Page down up Richtungs tasten Enter und Backspace Tabulator Allgemeine Folientastatur f r 7 7 Display Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 39 KEBA 2006 KEB Folientastatur KeTop T100 b Displaygr e 8 4 800x600 Pixel Run LED gr n Error LED rot Men LED Nr 3 LED Nr 4 ESC Taste Page down up Numerischer Tastenblock Richtungs tasten Enter und Backspace Tabulator Allgemeine Folientastatur f r 8 4 Display 40 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Folientastatur Robotik Folientastatur Tastaturbelegung Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert und ist f r die Robotik Folientastatur wie folgt festgelegt Tastenbeschriftung Windows VK Code Hex Dez Cursor Up Cursor Up VK_SLASH OxBF aa ares Ee Je nach Displaygr e des KeTops wird jeweils zwischen 2 unterschiedlich gro en Robotiktastaturen unterschieden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 41 KEBA 2006 KEB Folientastatur KeTop T100 a Displaygr e 7 7 640x480 Pixel Run LED gr n Error LED rot LED Nr 1 LED Nr 2 Geschwindigkeit Page up Richtungstaste Men Richtungs und Entertaste Page down Richtungstaste Entfernen Taste
19. e KeTop TT200 20 m Das Anschlusskabel ist best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside le Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe K3 K2 Anschlusskabel K1 11 polige Buch 8 poliger KeTop TTxxx 17 poliger Signal Beschreibung sen leiste zu RJ 45 Adernfarbe Stift stecker S19 am KeTop Stecker Pin Nr S4 Ethernet 24 VDC 6 rosa gt 1 GND_IN 7 schwarz gt 2 Not Aus Kreis 1 8 braun gr n gt 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n gt 4 Not Aus Kreis 2 10 grau rosa gt 5 Not Aus Kreis 2 11 rot blau gt 6 Zustimmung Kreis 1 pos 1 braun gt 7 Zustimmung Kreis 1 neg 2 gelb gt 8 Zustimmung Kreis 2 pos 3 gr n gt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 4 gt grau gt 17 nicht verwendet n c g 9 nicht verwendet n c 10 nicht verwendet 5 violett gt 11 TD CAN 1 blau gt 13 TD CAN 2 wei gt 14 RD SGND 3 orange gt 15 RD nicht verw 6 rot gt 16 Ki Krimpkontakte ar 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22 mm E ce Tabelle 4 z Bi X 6 a oot ne o e 150 E i Ki Ne Pr oy j K3 Kabelt lle geklebt 17 poliger Stiftstecker Coninvers Buchsenleiste p i Schirm FR poate 2 Fi EEE z D Ethernet F Schirm anbinden L 130 mm 5 10 15 oder 20 m Anschlusskabel KeTop TTxxx 120 Benutzerhandbuch Version 3
20. nnen w hrend des Betriebs der Maschine h ufig an und abgemeldet werden und auch zwischen unterschiedlichen Maschinen gewechselt werden Da durch ist der Stopp Schalter nicht immer betriebsbereit und der Betriebs zustand ist nicht f r jedermann eindeutig Daher fordert die EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen in Kapitel 9 2 7 3 f r Stopp Funktionen in ka bellosen Steuerungen Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Ein richtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein auch dann nicht wenn die Stopp Funktion die an der Maschine aus gel st wird eine Funktion zum Stillsetzen im Notfall sein kann Aus diesem Grund verwendet KEBA f r Funk Handterminals einen Stopp Schalter der alle mechanischen Merkmale eines normalen Not Aus Schal ters aufweist jedoch in neutraler grauer Farbe gekennzeichnet ist Im Unterschied zum rot gelben Not Aus besteht keine Notwendigkeit die Stopp Ausgangs Signale des Funk Empfangsger tes in den normalen Not Aus Kreis der Maschine zu schalten Er kann auch verwendet werden um einzelne Sicherheitszonen einer Maschine oder Anlage zu stoppen wobei Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen auch Funktionen wie Sicherer Betriebshalt ausgel st werden k nnen Das bedeutet dass die Antriebskomponenten durch aktiv
21. r den Programmierfortschritt oder 0 BOOL UpdSetFlashLock long from long to Mit der Funktion UpdSet FlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse from bis zu Adresse to gesetzt und so verhindert das dieser AdreBbereich beschrieben wird Nach einem Imageupdate sind die Lock Bits zur ckgesetzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit gesetzt Der gesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen abweichen long from Adresse ab der die Lock Bits gesetzt werden long to Adresse bis zu der die Lock Bits gesetzt werden BOOL UpdResetFlashLock long from long to Mit der Funktion UpdResetFlashLock werden die Lock Bits der FLASH Bausteine von der Adresse from bis zu Adresse to zur ckge setzt Es wird immer f r einen ganzen FLASH Block das Lock Bit zur ckge setzt Der ungesch tzte Bereich kann daher von den bergebenen Adressen abweichen long from Adresse ab der die Lock Bits zur ckgesetzt werden long to Adresse bis zu der die Lock Bits zur ckgesetzt werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software UpdGetlmage Deklaration BOOL UpdGet Image LPCTSTR fileName unsigned lont from unsigned long to TUpdProgressCallback pCallback Beschreibung UpdGet Image erzeugt ein Abbild des Ger te Image von der Adresse from bis zur Adresse to und speichert e
22. und Steuerelemente Um die Funktionalit t der Bedien und Steuerelemente des KeTops zu U berpr fen steht am KeTop die Software Systemcheck zur Verf gung Diese Software ist intuitiv bedienbar und befindet sich im Startmen Sie wird wie folgt aufgerufen Start gt Programs gt KeTop gt System Check Folgende Bedien und Steuerelemente k nnen soferne sie am Ger t vor handen sind berpr ft werden e Override Potentiometer e Elektronisches Handrad e Joystick e Status LEDs e Folientastatur e Touch Screen e Display e Leuchtdrucktaster e Schl sselschalter e Wahlschalter e PC Card Schnittstelle Slot falls vorhanden Folgende Steuerelemente k nnen NICHT berpr ft werden da eine interne Auswertung ber die Elektronik nicht vorgesehen ist e Not Aus Taster e Zustimmungstaster Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 103 KEBA 2006 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 Installation von Programmen Programme k nnen nachtr glich nur in dem Verzeichnis IPSM Intel Per sistent Storage Manager installiert werden Da nur dieses Verzeichnis re sistent im Flash gespeichert wird gehen anderweitig installierte Daten nach dem Ausschalten des KeTops verloren Eventuelle Installationseintr ge in der Registry k nnen mittels dem Kom mando Windwos Regflush exe gespeichert werden Hinweis Systemdateien die bei der Installation in das windows Verze
23. uses EN 60529 1991 Schutzarten durch Geh use EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 12 Elektrische Sicherheit u Brandschutz EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 11 Anforderungen an Umwelt und Umgebungsbedingungen EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Anforderungen und Tests Kap 4 IEC 721 2 1 Classification of enviromental conditions F r den Amerikanischen Markt wurden au erdem folgende Normen be r cksichtigt UL Pr fung f r Industrielle Steuerungseinrichtungen UL 508 2001 Industrial Control Equipment CSA C22 2 No 14 UL Pr fung f r Robotik Anwendugen UL 1740 1998 Industrial Robots and Robotic Equipment 150 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006
24. 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Zubeh r Zwischenkabel KeTop IC2xx F r die KeTop Handterminals sind folgenden Zwischenkabel erh ltlich e KeTop IC240 4 m e KeTop IC220 2 m Das Zwischenkabel ist bestandig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside Ole Schneidedle Bohr le Fette und Schmierstoffe K1 Zwischenkabel K2 17 poliger KeTop IC2xx 17 poliger Signal Beschreibung Buchsen Adernfarbe Stiftstecker stecker Pin Nr Pin Nr Zustimmung Kreis 1 pos 7 braun lt 7 Zustimmung Kreis 1 neg 8 gelb lt 8 Zustimmung Kreis 2 pos 12 gr n lt 12 Zustimmung Kreis 2 neg 17 grau lt 17 n c 10 n c 10 24 V DC 10 1 rosa lt 1 n c 9 n c 9 Not Aus Kreis 1 3 braun gr n lt 3 Not Aus Kreis 1 GND 4 wei gr n lt 4 Not Aus Kreis 2 5 grau rosa lt 5 Not Aus Kreis 1 GND 6 rot blau lt 6 GND_IN 2 schwarz lt 2 TD Transmitt blau TD Transmitt wei RD Receive orange RD Receive rot Powerfail 11 violett lt 11 Signale in der Tabellenumrahmung sind geschirmt connecting side Sicht von der Steckerseite connecting side Sicht von der Steckerseite A IHN Coninvers Buchse female Coninvers Stecker male re ats KW IN RC 17SINBAQOGK RC 17P1NBABOGK Yo10 ER 12 10 Krimpkontakte 12 13 16 Krimpkontakte 16 718 3 i 4xSt Kont DSUB 0 08 0 22mm
25. 2006 Handterminal Anschluss e Alle Versorgungsstromkreise zum KeTop sind mit max 3 15 A abzusichern Hinweis e Bei der Dimensionierung der Versorgung ist der Spannungsabfall am KeTop TTxxx Anschlusskabel zu beachten Spezifikation der Versorgungsleitungen im KeTop TTxxx Anschlusskabel Querschnitt AWG24 0 24mm Material verzinkte Kupferlitze Leiterwiderstand lt 90 Ohm km lt 145 Ohm mile e Die Versorgungsspannung unmittelbar am Handterminal ohne KeTop Anschlusskabel betr gt nominal 24 VDC Versorgungsspannungsbereich 18 32 VDC e Leistungsaufnahme 7 2 W 400 mA bei 18 V DC 300 mA bei 24 V DC e Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung lt 10 ms It IEC 61131 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 19 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Not Aus bzw grauer Stopp Schalter Der Not Aus Stopp Schalter ist 2 kreisig verdrahtet und die Kontakte sind als Offner ausgef hrt Der rot gelbe Not Aus am KeTop entspricht den Anforderungen der EN 418 Seine Wirkungsweise muss an Hand der Risikobeurteilung f r die Maschine als Stopp der Kategorie 0 oder der Kategorie 1 ausgebildet wer den siehe EN 60204 1 Kapitel 9 2 5 4 2 Die Verschaltung der zwangs ff nenden Schaltkontakte muss jener Sicherheits Kategorie nach EN 954 1 gen gen welche an Hand der Risikoanalyse nach EN 1050 der Maschine festgelegt wird Als Option ist das KeTop anst
26. Bildschirmschoners in Sekunden fest 0 65535 0 off 65535 max Deklaration UINT8 KtpSetBuzzerVolume in UINT8 u8_Volume Beschreibung Legt die Lautstarke des Summers fest Argumente 0 16 0 off 16 max Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 53 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Funktionen zum Auslesen der Konfiguration Diese Funktionen retournieren den aktuellen Wert der Konfigurationspara meter Keine der Funktionen ben tigt Parameter Diese Funktionen erm g lichen keine berpr fung auf Fehler da der Returnwert der Funktion der Wert des Konfigurationsparameters ist KtpGetBrightness Deklaration UINT8 KtpGetBrightness void Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays Argumente KtpGetBrightnessPercent Deklaration UINT8 KtpGetBrightnessPercent out UINTS8 u8_Brightness Beschreibung Liefert den aktuellen Helligkeitswert des LC Displays in Prozent Argumente UINT8 u8_Brightness Helligkeitswert 0 100 KtpGetContrast Deklaration UINT8 KtpGetContrast void Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays Argumente KtpGetContrastPercent Deklaration UINT8 KtpSetContrastPercent out UINT8 u8_Contrast Beschreibung Liefert den aktuellen Kontrastwert des LC Displays in Prozent Argumente UINT8 u8_Contrast Kontrastwert 0 100 KtpGetBacklight Deklaration TKtpBacklightStat KtpGetBacklight void Besc
27. EE TestToolDlg TestToolApp ae LA TestToolApp Diese Klasse ist die eigentliche Applikation die am Bildschirm dargestellt wird In ihrer Init Methode legt sie den Dialog repr sentiert durch die Klas se TestToolDlg an und verwaltet ihn Da w hrend der Laufzeit des Pro grammes auf einfache Weise auf die Applikation zugegriffen werden kann enth lt diese jeweils eine Membervariable auf die beiden Abstraktions schichten SerCp und Ketop TestToolDlg Diese Dialogklasse enthalt die einzelnen Tabreiter die durch die Property Page Klassen realisiert sind HTKeysPPG Diese Klasse repr sentiert den Tabreiter HTKeys und k mmert sich um das Visualisieren von Tastendr cke LedsPPG Diese Klasse ist fur die Ledsverwaltung zustandig und wird als Leds Tabreiter dargestellt PottiPPG Diese Klasse kummert sich um alle Werte des Potentiometers und ist durch den Potentiometer Tabreiter visualisiert WheelPPG Diese Klasse stellt alle Ver nderungen am Wheel Rad im Tabreiter Wheel dar SerConfigDig Diese Klasse implementiert die Funktionalit t des Konfigurationsdialoges siehe folgende Abbildung der beim Starten der Applikation am Bildschirm erscheint Dadurch hat der Benutzer die M glichkeit eigene Portkonfigura tionen einzugeben 92 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Software Configuration Ed Startadress Byte Rate fio 38400 Max Le
28. Elektronik Schrott Verordnung 10 UbL Kennzeichen 11 NSBIV Kennzeichen 12 Produktionsdatum Monat Jahr oOONOUIPODPD Beschreibung eines KEBA Typenschildes 12 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Allgemeine Sicherheitsvorschriften 2 Allgemeine Sicherheitsvorschriften Das Handterminal wurde unter Beachtung der ergonomischen Richtlinien sowie den einschl gigen Sicherheitsnormen entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert Bei Beachtung der f r den bestimmungsgem en Gebrauch beschriebenen Anweisungen und sicherheitstechnischen Hin weise siehe Kap Bestimmungsgem er Gebrauch des Handterminals gehen deshalb vom Produkt im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen m ssen in jedem Fall genau befolgt werden Andernfalls k nnen Gefahrenquellen geschaffen oder die im Handterminal integrierten Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden Unabh ngig von den in diesem Handbuch angef hrten Sicherheitshinwei sen sind die dem jeweiligen Einsatzfall entsprechenden Arbeitssicherheits und Unfallverh tungsvorschriften zu beachten e Die richtige Projektierung des Handbedienger tes ist durch den Maschinenher steller aufgrund der Gefahren und Risikoanalyse durchzuf hren Folgende Si cherheitsaspekte m ssen hierf r berlegt werden Richtige Kab
29. GND 9 GND 9 9 lt gt 5 GND GND 10 n c 10 10 lt gt nicht verw C 7 nicht verw 8 nicht verw Sarias Die Pins 1 2 und 7 des Serial Port Steckers S2 sind direkt auf der Platine im KeTop geb gelt Dh es darf bei Selbst anfertigung eines Downloadkabels nicht auf diese 3 Adern im Kabel verzichtet werden da sie f r das ActiveSync Signal ben tigt werden Piia Stift wurde von Stiftleiste entfernt Versteckschutz S1 ANSICHT STIFTSEITE f r Serial Port Stecker S2 Buchsenleiste am KETOP S2 9 poliger DSUB Buchsenstecker zum PC Pint 4m e Serielles Download Kabel XD040 122 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Transportbedingungen 11Transportbedingungen Damit das Ger t bei einem Weiter oder R cktransport keinen Schaden nimmt m ssen folgende Transportbedingungen eingehalten werden e Verwenden Sie f r den Transport immer die Originalverpackung e Die Umgebungsbedingungen f r das Ger t siehe Kap Technische Daten m ssen auch w hrend des Transportes eingehalten werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 123 KEBA 2006 KEB Technische Daten KeTop T100 12Technische Daten Allgemein Versorgungsnennspannung Versorgungsspannungsbereich Max Unterbrechungsdauer der Versorgungsspannung Leistungsaufnahme Einschaltstrom Schutzklasse Umgebungsbedingungen Betr
30. KeTops Hinweis e Bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle ist keine gleichzeitige Verwendung der Ethernet Schnittstelle m glich Die RS 422 A Schnittstelle ist in der Software dem Schnittstellenport COM 5 zugewiesen Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt ber das WIN32API im Windows Betriebssystem Anschlussplan KeTop Anschlussbox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S19 K3 KeTop TTxxx K1 K1 IC2xx K2 K1 X1 ih rosa Ta roch tt 24 VDC 1 24 VDC mp schwarz Zu 52 schwarz 2 2 GND 21 GND_IN al 8 braun gr n Sam 3 braun gr n 3m 3 E STOP_ES1 3 Not Aus Kreis 1 9 wei gr n 4mm 4 4 4 E STOP_ES1 4 Not Aus Kreis 1 0 grau rosa Sho grau rosa 5 55 E STOP_ES2 51 Not Aus Kreis 2 rot blau 6 ma rot blau 6 ma E STOP_ES2 64 Not Aus Kreis 2 braun Taa braun 7m7 ENABLE ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos gelb 8m8 geb Sis ENABLE _ED1 81 Zustimmung Kreis 1 neg gr n 12 12 r n 121 12 ENABLE_ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos mt grau 17 17 grau 171 17 NASIE De 10 Zustimmung Kreis 2 neg 5 violett 11 511 violett 11 11 nicht verwendet 9 9 9 9 nicht verwendet X3 RS 422 A ol 10 10 10 nicht verwendet 1 Fremdgerat A RXD 2 A TxD S6 K2 B RXD 3 B TxD A TXD a blau 139413 blau 13 113 A TXD 4 A RxD B TXD m wei 14 14 wei
31. Remote Desktop Connection General Display Local Resources Programs Experience Logon settings Type the name of the computer or choose a computer from the drop down list Computer 192 168 30 110 v User name ketop Password Domain proox Save my password Connection settings Ss Save current settings or open saved connection Connect Cancel Options lt lt Speichern Sie alle Einstellungen in einer Datei vom Typ rdp durch Kli cken des Buttons Save As Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 77 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Save As a IPSM default rdp Name default rdp Type Remote Desktop Files RDP Automatischer Start einer RDP Verbindung via Registry Eintrag Beim einschalten des KeTop kann eine Verbindung zum Zielrechner auto matisch hergestellt werden durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart siehe auch Kapitel Programm zum Starten von Applikation und KeTop API Startx windows cetsc exe Paramsx ipsm default rdp Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm default rdp hinterlegt sein Start einer RDP Verbindung via TSCDialog TSCDialog exe ist eine von KEBA erweiterte Version des RDP Clients Mit diesem Programm kann der Zugriff des Bedieners auf Windows CE reg lementiert werden Weiters ist eine Gestaltung des Anmeldebilds
32. Testlauf e und hnlichen Als Sicherheitsfunktionen stehen eine Zustimmungseinrichtung sowie opti onal ein Stopp Schalter oder ein Not Aus Schalter zur Verf gung Handterminals die f r den tempor ren Anschluss vorgesehen sind d rfen keinen rot gelben Not Aus Schalter haben F r diesen Anwendungsfall steht ein Handterminal mit grauen Stopp Schalter zur Verf gung Alle Sicherheitsfunktionen sind zweikreisig ausgef hrt sodass bis zu Si cherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 m glich ist Die Auswahl des f r die Maschine geeigneten Handterminals sowie die Projektierung der m glichen Zusatzoptionen muss ausgehend von der ge setzlich erforderlichen Gefahren und Risikobeurteilung im Verantwor tungsbereich des Maschinenherstellers erfolgen Beachten Sie bitte auch in Bezug auf den bestimmungsgem en Gebrau ches des Handterminals das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Nor men Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Kurzbeschreibung KO Override Potentiometer Option Elektronisches Handrad oder Joystick Option Not Aus Taster 2 kreisig oder Stopptaster Option 2 Status LEDs Standard weitere Status LEDs Option Folientastatur mit taktiler R ckmeldung Farbiges Display mit Touch Screen 7 7 STN LCD VGA Aufl sung 640 x 480 oder 8 4 TFT mit SVGA Aufl sung 800 x 600 T AT 2 Einbaupl tze f r Option Leuchtdrucktast
33. WB095 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 109 KEBA 2006 KEBAER Zubeh r KeTop T100 Ma zeichnungen Detail K Frontansicht Wandhalterung KeTop WB090 118 392 9 R ck und Seitenansicht der Wandhalterung KeTop WB095 110 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBI KEBA 2006 Handterminal Zubeh r Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB100 WB110 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Betrieb oder zur Ablage des KeTop Der Ger tetr ger ist auf der H henverstellung ber eine H he von 320 mm in 8 Stufen verstellbar Es muss dabei darauf geachtet werden dass der Ger tetr ger an allen 4 Punkten in der H henverstellung eingeh ngt wird Die Kabelaufh ngung muss mit den mitgelieferten Schrauben am Ger te tr ger montiert werden Es wird zwischen 2 Wandhalterungen unterschieden KeTop WB100 KeTop WB110 Wandhalterung ohne Kabelaufh ngung Wandhalterung mit Kabelaufh ngung leere H henverstellung PER Ger tetr ger Seet Kabelaufh ngung Wandhalterungen KeTop WB100 und KeTop WB110 mit und ohne KeTop Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 111 KEBA 2006 KEB Zubeh r KeTop T100 H henverstellung Verwenden Sie zur Montage der H henverstellung passende Schrauben sind nicht Bestandteil der Lieferung 120 mm 4 724 in Te lc Ey Ela
34. Windows XP Professional und manchen Versionen von Windows 2000 Allgemeine Hinweise siehe Kapitel Anschluss Abschnitt Ethernet Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse eingestellt werden ber Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections gt CELAN1 gt Properties Zum Speichern der IP Adresse Start gt Programs gt KETOP gt Registry Backup aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbindung kann mit Ping berpr ft werden In der Adresszeile des Windows Explorer am PC kann nun die IP Adresse des KeTop eingegeben werden zB 192 168 30 107 Daraufhin hat der PC vollen Zugriff auf die Verzeichnis Struktur am KeTop und die gew nschten Dateien k nnen vom PC nach ipsm am KeTop ko piert werden bertragung per Netzwerkverbindung via Zugriff vom KeTop auf den PC Allgemeine Hinweise siehe Kapitel Anschluss Abschnitt Ethernet Das KeTop muss eine g ltige Ethernet Adresse haben Falls sich kein DHCP Server im Netzwerk befindet kann die IP Adresse eingestellt werden ber Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections CELAN1 gt Properties Zum Speichern der IP Adresse Start gt Programs gt KETOP gt Registry Backup aufrufen und anschlie end das KeTop neu starten Die Ethernet Verbindung kann mit Ping berpr ft werden Na
35. das Bedien element rasch als die Einrichtung zur Beseitigung einer Gefahr erkennen kann Eine unbedingte Forderung ist daher dass mit diesen derart gekennzeich neten Ger ten zu jeder Zeit und in jeder Betriebsart ohne weitere Kennt nis ber die Maschine ein sicherer Zustand eingeleitet werden kann siehe dazu auch EN 418 Eine wechselnde Betriebsbereitschaft eines Not Aus Schalters ist nicht zu l ssig da dies in Paniksituationen zu Fehlhandlungen und lebensbedrohli chen Zeitverlusten f hren kann Betrachtet man Handterminals in Bezug auf diese Forderungen wird offen sichtlich dass abh ngig von bestimmten Kriterien und Anwendungsfallen unterschieden werden muss ob am Handterminal ein Not Aus Schalter verwendet werden darf oder nicht Fix installierte Handterminals Not Aus Schalter Diese sind mit einem Kabel ausgestattet mit dem das Handterminal mit der definierten Maschine verbunden wird Das Handterminal wird blicherweise im ausgeschalteten Zustand der Maschine an die Maschine angeschlossen bzw abgesteckt Dies geschieht w hrend des Installations bzw Deinstal lationsvorganges Die Handterminals sind nicht dazu vorgesehen w hrend des Betriebs der Maschine an bzw abgesteckt zu werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 133 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Bei vielen einfachen Maschinen ist das Handterminal auch die einzige Be dienm glichkeit s
36. den Anschlussklemmen Die Auswerteschaltungen sind mit unterschiedlichen Technologien und Schaltungen realisiert worden Durch die elektronische Ausf hrung der Schaltkontakte ist deren Lebensdauer unabh ngig von der Last bis zu deren Nennwerten ohmsch induktiv und kapazitiv Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und Uberlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie Funktionsweise Das Bet tigungselement besteht aus zwei symmetrisch angeordneten Wippen deren Position durch elektrische Taster ermittelt und an die Aus werteelektronik weitergegeben werden Der Zustimmungstaster kann drei verschiedene Schalterstellungen ein nehmen Schalterstellung Funktion Zustimmtaster Schaltkontakt 1 Nullstellung wird nicht bet tigt Aus ge ffnet 2 Zustimmung wird bet tigt Ein geschlossen 3 Panik wird durchgedr ckt Aus ge ffnet 22 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBLE KEBA 2006 Handterminal Anschluss Normale Bet tigung Nullstellung 2 Zustimmung Y Nullstellung Zustimmungs Auswerte Taster Elektronik Kreis 1 ZT a M m Kreis 2 ZTol i X L Links oder R Rechts Schaltwegdiagramm f r normale Bet tigung Panik Bet tigung Ein Durchdr cken der Bet tigungselemente auf Panik Stell
37. in der Struktur darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Anmerkung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert KtpGetJoystickPosEx Deklaration UINT8 KtpGetJoystickPosEx out int posX int posY int pos2 Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Argumente Jeder Positionswert darf sich nur im Bereich von 15 bis 15 befinden Anmerkung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert KtpGetJoystickPosRaw Deklaration UINT8 KtpGetJoystickPosRaw out TktpJoystickPosRaw p_jPos Beschreibung Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Argumente Anmerkung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 55 KEBA 2006 KEBA KeTop T100 KtpGetJoystickPosRawEx Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpSetJoystickCalibData Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetOverridePoti Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpGetOverridePotiRaw Deklaration Beschreibung Argumente Anmerkung KtpGetEnablingDevice Deklaration Beschreibung Ar
38. ist Sollte sich aus irgendwelchen Gr nden Luftfeuchtigkeit Temperatur die Notwendigkeit ergeben eine Kalibrierung durchzuf hren f hren Sie unter Windows CE einen Kalibriervorgang durch Start gt Settings gt Control Panel gt Stylus gt Calibration gt Recalibrate Der Kalibriervorgang kann auch ber das ConifgTool durchgef hrt werden Siehe dazu Kap Display und Touchscreeneinstellungen auf Seite 98 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 45 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 7 Software Windows CE Das KeTop wird mit einer vorinstallierten Software ausgeliefert welche fix im Flash des Ger tes gespeichert ist Diese Software wird auch Image ge nannt da sie alle Softwareinhalte in einem einzigen File vereint Das Image enth lt den Windows CE Betriebssystemkern und eventuell zus tzliche Anwendungen Es wird mit dem MS Platformbuilder f r Windows CE er stellt Diese Beschreibung gilt f r Images ab Version 2 10 Versionsanzeige am KeTop ber Start gt Programs gt KeTop gt Version Das KeTop ist standardm ig mit folgender Software ausgestattet Betriebssystem Windows CE 4 2 e Systemsteuerung e Command Prompt e Windows Explorer e Pocket Internet Explorer Flash File System e IPSM Intel Persistent Storage Manager Vorinstallierte Anwendungsprogramme e Pocket Notepad e RDP Client Remote Desktop Connection e Pocket Registry Editor windows
39. tigten Methoden sind in einer einzigen dy namic link library implementiert update dll Die in diesem Kapitel be schriebenen Funktionen werden von dieser Datei zur Verf gung gestellt Um die update dll zu betreiben ben tigt man die passende KetopAPI dll Beide dll Dateien m ssen im Image vorhanden sein und m ssen von der Version zusammenpassen Behandlung von Fehlern Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richti gen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion ERROR_INVALIDE_RANGE zur ck Defines OK 0 SUCCESS 0 FAIL 1 ERROR_INVALIDE_RANGE 100 ERROR_IMGUPD_INIT 101 ERROR_IMGUPD_FILEOPEN 102 ERROR_IMGUPD_WRONGIMG 103 ERROR_IMGUPD_PROGRAMERROR 104 ERROR_IMGUPD_TOMUCHUPD 105 ERROR_PROGRAM_FLASH_BURN 106 ERROR_PROGRAM_FLASH_ERASE 107 ERROR_IMGUPD_NOTEQUAL 108 ERROR_IMGUPD_FILEWRITE 109 ERROR_IMGUPD_FILEREAD 110 ERROR_WRONG_FILE_HEADER 111 64 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Software Initialisierung Alle f r den Betrieb notwendigen Initialisierungen werden mit dem Starten bzw dem Laden der update dll durchgef hrt Funktionen UpdStartlImageUpdate Deklaration Beschreibung Argumente UpdPartiallmageUpdate Deklaration Beschreibung Argumente BOOL UpdStartImag
40. 1 Die Anwendung wird nicht gestartet StartTypex 2 Es erscheint ein Auswahlfenster mit der Meldung start programm lt Yes gt lt No gt Der Bediener kann nun entscheiden ob die Anwendung gestartet werden soll oder nicht x muss den gleichen Wert wie bei Startx haben Beispiel Registry Auszug des KeTop T100 Image Vers 2 23a Anzeige Format wie im Pocket Registry Editor HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Start1 DirCopy exe Params1 ipsm Windows windows Delay1 0x00000100 256 StartType1 0x00000000 0 Start10 explorer exe Params10 DependEnd10 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 DependStarti0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 StartType10 0x00000000 0 Start20 SetTime exe Params20 onstartup Delay20 0x00000000 0 StartType20 0x00000000 0 Start30 cmd exe Params30 c ipsm copyfiles cmd Delay30 0x00000100 256 StartType30 0x00000000 0 Als erstes wird der Eintrag bei Start1 bearbeitet Der Aufruf von DirCopy exe ipsm Windows windows bewirkt dass alle Unterverzerzeichnisse und Dateien aus dem Verzeichnis ipsm windows in das Verzeichnis windows kopiert werden Da jede Windows Anwendung in einem eigenen Fenster abl uft k nnen al le Start Eintrage zur selben Zeit ablaufen Der Eintrag Delay1 verz gert die Anwendung explorer exe hier um min destens 256ms Au erdem bewirkt der Eintrag DependEnd10 01 eine Abh ngigkeit von der vorherigen Anwendung Diese bewirkt d
41. 8 braun gr n 33 braun gr n 3 3 E STOP_ES1 31 Not Aus Kreis 1 al 9 wei gr n 4mm wei gr n 454 E STOP_ES1 41 Not Aus Kreis 1 10 grau rosa 55 grau rosa Sol 5 E STOP_ES2 54 Not Aus Kreis 2 it rot blau Gmm rot blau 6 6 E STOP_ES2 61 Not Aus Kreis 2 m 1 braun 727 braun Tanh ENABLE _ED1 7 Zustimmung Kreis 1 pos 2 gelb Smm gelb 8m 8 ENABLE_ED1 8 Zustimmung Kreis 1 neg 3 gr n 12 412 r n be 12 ENABLE ED2 9 Zustimmung Kreis 2 pos mp4 grau 17 47 rau 171 17 ENABLE_ED2 o Zustimmung Kreis 2 neg m violett 110 11 violett 11 11 nicht verwendet 9 9 9 9 Nicht verwendet x3 Fthemet Fremdger t 101 10 10 10 nicht verwendet 1A aus a PG RD 26jam 3 RD 1 TD SARK RD 3 1 a 6 RD 2 TD TD a blau 13413 blau 13 13 TD all m1 TD 3 RD TD m wei 14 14 wei 14014 TD 59 2 TD 6 RD RD m orange 15 15 orange 15 15 61 m 15 16 ta 16 16 SHIELD er I Schirmauflagefl che FREE ae RJAS RD 6 rot nm i Top vu ae tt T TOS an Front fey 1 8 Ethernet Anschluss des KeTop ber Anschlussbox KeTop CB211 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 31 KEBA 2006 KEBA Anschluss KeTop T100 RS 422 A Die serielle Datenkommunikation f r diese Schnittstelle erfordert werkssei tig den Einbau eines optionalen Zusatzprintes im KeTop Die Kommunikation erfolgt ber den COM Modul Stecker S6 im An schlussschacht des
42. 92 2 1991 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze Ausf hrung der Zustimmeinrichtung EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleitsatze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 149 KEBA 2006 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Ausf hrung des Stopp Schalters bzw Not Aus Schalters EN 418 1992 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtung funktionelle Aspekte Gestaltungsleits tze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Kap 9 10 Allgemeine Anforderungen Ergonomie EN 614 1 1995 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Gestaltungsgrunds tze Teil 1 Begriffe und allgemeine Leits tze EN 894 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 1 Allgemeine Leits tze f r Benutzer Interaktion mit Anzeigen und Stellteilen EN 894 2 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 2 Anzeigen EN 894 3 1997 Sicherheit von Maschinen Ergonomische Anforderungen an die Gestaltung von Anzeigen und Stellteilen Teil 3 Stellteile Festigkeit und Dichtheit des Geh
43. 98 37 EG Maschinenrichtlinie mit der nderung 98 79 EG 89 336 EWG EMV Richtlinie mit den nderungen 91 263 EWG und 93 31 EWG Normen Zur berpr fung der Konformit t des KeTops mit den Richtlinien wurden die folgenden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen angewendet berpr fung der Konformit t mit der Maschinenrichtlinie EN 418 1992 Sicherheit von Maschinen Not Aus Einrichtung funktionelle Aspekte Gestaltungsleitsatze EN 954 1 1996 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze EN 60204 1 1997 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Kap 9 Kap 10 Allgemeine Anforderungen berpr fung der Konformit t mit der EMV Richtlinie EN 61131 2 2003 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen Kap 8 9 und Pr fungen Damit ist auch die bereinstimmung mit folgende Normen gegeben EN 61000 6 2 2001 EMV Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 4 2001 EMV Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich Sonstige Normen Bei der Ausarbeitung des Sicherheitskonzeptes wurden zus tzlich die fol genden rechtlich unverbindlichen europ ischen Normen in Teilaspekten zu Rate gezogen Allg Vorgehensweisen und Sicherheitsprinzipien EN 292 1 1991 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsatze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN 2
44. A 2006 Handterminal Allgemeine Hinweise Geh use und Kabeldurchf hrung e Sollte das Ger t trotzdem einen Fehler haben so senden Sie es bitte mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung an Ihren Lieferanten oder an die vereinbarte Serviceniederlassung e Ist das KeTop mit einem Touch Screen ausgestatte bedienen Sie diesen mit einem Finger oder einem Touch Stift Der Touch Screen darf keinesfalls mit spitzen Gegenst nden zB Schraubendreher bedient werden da dies zur Zerst rung des Touch Screens f hrt Das Handterminal ist bei ge ffnetem Anschlussschacht empfindlich gegen elektrostatische Entladung Hinweis e Sollte das Ger t zu Boden fallen so berpr fen Sie ob die PC Card Klappe korrekt geschlossen ist e Falls im KeTop eine PC Card verwendet wird muss im Falle einer hef tigen Sto einwirkung zB durch Fallenlassen des KeTops der korrekte Sitz der PC Card berpr ft werden Die PC Card Klappe bleibt bei der Sto einwirkung zwar geschlossen die PC Card selbst kann sich aber aus der Steckposition im Aufnahme schacht l sen und somit elektrisch nicht mehr richtig kontaktieren Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 15 KEBA 2006 KEBA Anschluss KeTop T100 4 Anschluss Anschlussschacht Serial Port Buchse S2 f r Reset Taster Klebeetikette f r KeTop Debug Schnittstelle RS 232 C f r Windows CE Reboot mit RS 422 A Schnittstelle Zum Downlo
45. CKVCConnection SetScreensaver UINT16 screensaverTime Der Aufruf der Methode SetScreensaver ver ndert die Ansprechzeit f r den Screensaver am Client int CKVCConnection SwitchBacklight UINT8 backlightOnOff Der Aufruf der Methode SwitchBacklight schaltet die Hintergrundbeleuchtung am Client ein und aus backlightOnoff 1 backlightOnOff 0 int CKVCConnection WriteToFlash Der Aufruf der Methode WriteToFlash speichert den Inhalt der Client Windows Registry in den Flashspeicher int CKVCConnection PlaySound UINT16 soundNr Der Aufruf der Methode PlaySound startet die Wiedergabe des Soundes mit der in soundNr tibergebenen Nummer sockaddr_in GetSocketAdr Die Methode GetSocketAdr returniert die Eigenschaften der Verbindung SOCKET GetSocket Die Methode GetSocket liefert den aktuellen Socket der Verbindung mit dem Client Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 87 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 88 Server Implementierung Die Grundlage f r den Server sind die beiden Klassen CKVCServer und CKVCConnection Die Klasse CKVCServer bernimmt den Aufbau und die Verwaltung der Verbindungen Die Klasse ckvcconnect ion stellt die ei gentliche Verbindung dar Um einen Server richtig zu implementieren wird eine Ableitung der Klasse CKVCServer ben tigt class CKVCTestServer public CKVCServer public CKVCTestServer virtual CKVCTestServer
46. Configuration Tool Teeter Symbole f r die linken LEDs der Folientastatur wenn vorhanden Panes Symbole f r Bedienelemente e e Symbole f r die rechten LEDs der Folientastatur wenn vorhanden is Schwarzer Ring signalisiert Bet tigung eines Bedienelementes Durch Klicken auf eine der drei Symbole f r Bedienelemente 2 k nnen die entsprechenden LED s der Bedienelemente f r eine einfache Funktions kontrolle ein aus oder blinkend geschaltet werden Nach dem ersten Klick wird die Lampe auf blinkend geschaltet der folgende Klick schaltet die Lampe ein und der n chste Klick wieder aus Gleiches gilt f r die LEDs der Folientastatur falls vorhanden 1 und 3 Die Bet tigung eines Bedienelementes wird durch einen schwarzen Ring ansonsten grau signalisiert a 100 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop Laden einer Image Datei Diese Toolbox dient zum Laden einer Image Datei in das KeTop Hinweis e Die Image Datei darf in jedes beliebige Verzeichnis nur nicht in das Ver zeichnis IPSM kopiert werden e Vor jedem Image Update unbedingt Check File ausf hren KETOP Configuration Tool Display Touch Handwheel Startup Pushbuttons Image Update Image File eno file selected gt Check File Clear Registry Start Update Image File Durch Klicken auf diesen Button kann ein neues WinCE Imagefile i
47. Energieabschaltung der Antriebe verbunden sein Um eine missbr uchliche dauerhafte Bet tigung des Zustimmungstasters mittels mechanischer Fixiereinrichtungen zu verhindern wird empfohlen die maximale Dauer einer akzeptierten Zustimmung zu begrenzen Dies muss durch eine dem Handterminal nachgeschaltete Steuerung realisiert werden Eine Zustimmungseinrichtung ist kein Ersatz f r eine Zweihandschaltung wie sie f r manche Maschinen z B Pressen vorgeschrieben wird und darf daher nicht damit verwechselt werden Im Gegensatz zur Zustimmungseinrichtung zwingt die Zweihandschaltung w hrend der Maschinenbewegung die gef hrdeten Gliedma en des Be dienpersonals in eine sichere Position Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 137 KEBA 2006 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Elektromagnetische Vertr glichkeit Die Europ ische Union verpflichtet die Mitgliedstaaten durch die Richtlinie 89 336 EWG wird ab 20 7 2007 durch die neue Richtlinie 2004 108 EG er setzt ihre Rechtsvorschriften ber die elektromagnetische Vertr glichkeit anzugleichen Im folgenden Text wird diese Richtlinie kurz EMV Richtlinie bezeichnet In Europa m ssen daher alle in Verkehr gebrachte elektrische und elektro nische Betriebsmitteln den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EMV Richtlinie entsprechen Gem der Richtlinie ist die elektromagneti sche Vertr glichkeit die F higkeit eines Apparates ei
48. Handterminal Software KtpinstallKbdEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveKbdEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveKdbEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallJoyEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallJoyEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveJoyEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveJoyEventMessage UINT8 KtpInstallKbdEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das KeyboardEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveKbdEventCallback Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion int cookie UINT8 KtpRemoveKbdEventMessag Entfernt den WindowHandler int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler int cookie UINT8 KtpInstallJoyEventCallback in TktpJoyEventCallback pJoyProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das JoystickEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TktpJoyEventCallback pJoyProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt UINT8 KtpInstallJoyEve
49. Hinweis e CardBus Cards werden vom KeTop nicht unterst tzt e PC Cards die 12 V Programmierspannung ben tigen werden nicht unterst tzt e SRAM Karten werden von Windows CE nicht unterst tzt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 35 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Einsetzen der PC Card 2 KeTop mit dem Display nach unten auf einem planen sauberen Untergrund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedien Verriegelung der PC Card Klappe wie abgebildet entriegeln elemente nicht besch digt werden zB ESD Matte es muss dabei der Druckpunkt berwunden werden 4 Auswurfhebel ACHTUNG Beim Einsetzen darauf achten dass der Anschlag der PC Card auf der Seite des Auswurfhebels in den Aufnahmeschacht ein gef hrt wird 1 ffnen der Klappe 2 Einsetzen der PC Card wie dargestellt ACHTUNG berpr fen Sie vor dem Schlie en der PC Card Klappe den ordnungsgem en Zustand und den korrekten Sitz der Dichtung er PC Card soweit in den Schacht einf hren bis die Verriegelung einrastet und der Entriegelungsknopf ausgefahren ist 1 Schlie en der Klappe 2 und 3 Verriegeln der Klappe wie dargestellt Verriegelung einrasten Verriegelung der Klappe ganz nach unten dr cken bis sie f hlbar einrastet Nur dann ist die Schutzart IP54 wieder gew hrleistet 36 Benutzerha
50. KeTop T100 Handterminal Benutzerhandbuch V 3 1 AS E BA Automation by innovation Hinweise zu diesem Handbuch Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor m glichen Gefahren Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung A GEFAHR e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten werden wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden e bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten k nnen wenn die entsprechenden VorsichtsmaBnahmen nicht getroffen werden e bedeutet dass leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechen den Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden e bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vor sichtsma nahmen nicht getroffen werden Mit dieser Warnung wird auf die m glichen Folgen beim Ber hren von elektrostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen Hinweis Anwendungstipps und n tzliche Infos werden mit Hinweis gekennzeich net Sie enthalten keine Information die vor einer gef hrlichen oder sch d lichen Funktion warnt KEBA 2006 nderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten Angaben erfolgen ohne Gew hr Wir wahren unsere Rechte Dokument Version V 3 1 Dateiname t100_ge doc zuletzt gespeichert am 25 10 2006 Dokument Nr 57463 KEBA AG Postfach 111 Gewerbepark Urfahr A 4041 Linz T
51. OverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent UINT8 keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnAliveMsg Ce virtual int OnDisconnect virtual int GetWheelVal TKVCHandWheelData amp hwData virtual int GetOverrideVal SINT8 amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state virtual int GetContrast UINT8 amp contrast virtual int GetBrightness UINTS8 amp brightness virtual int GetVolume UINT8 amp volume virtual int GetScreensaverTime UINT16 amp screeTime virtual int GetScreensaverState UINT8 amp state virtual int GetBacklightState UINT8 amp state int CKVCTestConnection OnOverrideChange SINT16 val cout lt lt OnOverrideChange lt lt int val lt lt endl lt lt flush return true int CKVCTestConnection GetOverrideVal SINT8 amp overrideVal CKVCConnection GetOverrideVal overrideVal cout lt lt GetOverrideVal lt lt int overrideVal lt lt endl lt lt flush return true Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 89 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Remote S
52. Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus erkannt Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters Als vorhersehbarer Missbrauch versteht man das unerlaubte Fixieren des Zustimmungstasters in der Zustimmstellung mit Hilfsmitteln Dieser vorher sehbarer Missbrauch ist einzuschr nken Folgende Ma nahmen die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben werden dazu empfohlen e Abfrage des Zustimmungstasters beim Einschalten der Maschi ne Anlage und Abfrage des Zustimmungstasters beim Wechsel der Be triebsart von Automatik auf Manuell Handbetrieb Zustimmtaster darf nicht in Zustimmstellung sein e Der Zustimmungstaster muss innerhalb eines festgelegten Zeitraumes losgelassen und erneut in Zustimmstellung gebracht werden Die L nge des Zeitraumes ist je nach T tigkeitsanforderung zu w hlen 28 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Technische Daten der Zustimmungstaster Schaltelemente Nennspannung 24 V DC typ 32 V DC max Nennstrom 500 mA typ Kurzschlussstrom Kreis 1 max 1 9 A Kreis 2 max 600 mA max induktive Last bei 500 mA Kreis 1 max 1H Kreis 2 max 320 mH max kapaz Last Kreis 1 keine Grenze da Transistor thermisch gesch tzt ist Kreis 2 max 500 uF Die Zustimmungstaster Schaltelemente sind verpolungssicher aufgebaut Die Ausg nge beider Kreise sind gegen Kurzschluss u
53. Status der Anzeigen Tasten LEDs am Client zu beeinflussen den ak tuellen Wert des Handrades zu setzen oder die aktuellen Werte Positionen von Joystick Handrad und Overridepotentiometer sowie Zustand der Tas ten abzufragen Der Server kann auch die aktuellen Statis der durch den Server ver nderbaren Werte auslesen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 81 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Daten bertragung 82 Zwischen Client und Server bilden zwei Socket Verbindungen jeweils einen Kanal f r die Daten bertragung in jede Richtung Die f r die jeweilige Da tenrichtung massgeblichen Datenstrukturen werden in diesem Abschnitt beschrieben Client gt Server typedef enum eKVCJoystickIsZero KVCJoystickNotZero KVCSpaceMouselsZero KVCSpaceMouseNotZero KVCHandWheelChanged KVCOverrideChanged KVCKeyPressed KVCKeyReleased eKVCLedValue eKVCContrast eKVCBrightness eKVCVolume eKVCScreensaverTime eKVCScreensaverStat e e e e e e e e e KVCBacklightState KVCLed KVCJoystickResp KVCSpaceMouseResp KVCHandWheelResp KVCOverrideResp eKVCAlive eKVCClientDisconnect TKVCEvent typedef struct UINT16 event struct UINT8 UINT8 TKVCJostickData SINT16 data TKVCClientData typedef enum eKtpKeyboardLedoff eKtpKeyboardLedOn eKtpKeyboardLedBlink TKtpLedState typedef struct char posX char posY char posZ 0x0001 0x0002
54. ad von Software ACHTUNG mit Position und Stellung der und zur Fehlersuche Alle nicht gesicherten Daten gehen verloren Dip Switches f r diese Schnittstelle er 7 ye oder Klebeetikette fiir KeTop N a mit Ethernet Schnittstelle ausschlie lich Kennzeichnung des kr u ib alien ROME Serial port und des Reset Tasters B5 Location of O Q B2 B3 BA B6 Re dip switches O Serial port Reset Oele 78 OO port Reset oo o oo 7 i Hauptstecker Dip Switches RS 422 A Stecker Stiftleiste zur Auswahl der RS 422 A f r Datenaustausch f r Versorgung und Schnittstelle Einstellung siehe Blindstopfen Steuerleitungen Klebeetikette f r KeTop mit Zugentlastung und muss wegen RS 422 A Schnittstelle Knickschutz Ger tedichtheit Ethernetstecker f r Anschlusskabel wahlweise verwendet werden f r Datenaustausch Klebeetikette links oder rechts einsetzbar f r CPU Seriennummer ACHTUNG und Ethernet MAC Auf gegen berliegender Seite Adresse siehe unten Blindstopfen verwenden Anschlussschacht des KeTop T100 Klebeetikette f r CPU Seriennummer und Ethernet MAC Adresse C MINEN Ke Top T100 GPU Seriennummer _00 60 B5 06 00 01 2250 00001 lt I Io Ethernet MAC Adresse Kennung f r KEBA Kennung f r KeTop T100 KeTop T100 CPU Seri
55. aninst 14 Handhabung des Hardierminals meta 14 4 ANSCHIUSS nennen 16 ANSCHIUSSSENaChl nenne enter 16 Kabelverlegungen im Anschlussschacht 4444044444444BRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 17 SPANNLINGSVErSorgund nun een 18 Not Aus bzw grauer Stopp Schalier een cetuasabieenstuceeeee 20 ZUSUNMURGSEINKICHIUNG 2 2 tee meinen 22 Vorhersehbarer Missbrauch des Zustimmungstasters 4444444HHHnnnn nen nnnnnnnnennnnnn nen 28 EINEN ee een rer 30 Fl Nee esse 32 Serial Port Buchse S2 f r Debug Schnittstelle RS 232 C uu 22444044 nassen 34 PC Card Slot f r PC Cards II Whe eee ccccccccseeeseseeeeeeseseaeaeaeseeeeeessaeaeaegueeeeeseeeeeaes 35 ne 11 1182 11 10 ais sists cee cttstcircad ac natn snes entrees este nae eee ane ented 38 PMG P E ENRSARES SE RREEEHESEHIIREPEERRELEPNERUEKHEHPREES HOSE ELSEEHLEEHRFUEREEPRFELERAN 38 D TUTE es Ve tec ceasternaacecasebeatteqan Geaetenectamees een sicecettenceianea EEE TERNENLUERDEEIIETELEPLTEOERUEN 44 US TY nennen 45 TAS Eee ee ee 45 re ae ee SABINE oe UNS IRDERFLEEIISER SENDEN ISERE eee enn nee nner Sree ee err mee 46 WINJOWS CE ee ee a nen 46 Programmerstellung f r Windows GE 48 Ke TOP API Desire a EEA eden ONENE ee EEEE 49 PCO EON Mi riirii ee ee ea een 51 Update API Design nenne einen 64 Mitas UN Gainan a aaa ase An E iiaia 65 Programm zum Starten von Applikation und KeTop API uurssssssssnsssnnnnnnnnnnnnennnnn 69 Benutzerhandb
56. aseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Pro grammierfortschritt oder 0 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 65 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 UpdCheckFile Deklaration Beschreibung Argumente UpdCompareFile Deklaration Beschreibung Argumente UpdSetFlashLock Deklaration Beschreibung Argumente UpdResetFlashLock Deklaration Beschreibung Argumente 66 BOOL UpdCheckFile LPCTSTR fileName TupdProgressCallback pCallback UpdCheckFile berpr ft die Integrit t des Image Files und ob das Image File zum f r das Ger t bestimmt ist Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh n gigkeit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 BOOL UpdCompareFile LPCTSTR fileName TUpdProgressCallback pCallback UpdCompareFile vergleicht das bergeben Image File mit dem Inhalt des FLASH Speichers Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abhan gigkeit des berpr fungsfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f
57. ass explorer exe erst dann gestartet wenn die Anwendung DirCopy exe beendet wurde 70 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Start20 SetTime exe bewirkt den Aufruf des Eingabefensters zum set zen von Datum und Uhrzeit Start30 ist ein Beispiel f r den Aufruf einer eigenen Batchdatei Ist die Datei ipsm copyfiles cmd nicht vorhanden dann kann dieser Punkt gel scht werden Sind keine Eintr ge mehr vorhanden wird das Starten der Applikationen beendet Von der StartAPI gestartete Programme werden nicht beendet Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 71 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll Das Remote Desktop Protokoll Abk rzung RDP ist eine Spezifikation der Firma Microsoft zur Fernbedienung von Anwendungen Die fr here Bezeichnung Microsoft Terminal Server Client Abk rzung MSTSC wurde seitens Microsoft durch die Bezeichnung RDP Client er setzt Eine umfangreiche Beschreibung steht bei Microsoft im Internet sowie in der Windows Hilfe mit den Suchbegriffen mstsc und rdp Funktionsweise stark vereinfacht RDP Client PC RDP Server Remote PC RDP Client KeTop T100 gt gt gt A O gt RDP Client lt gt RDP Server Programm und Daten liegen auf einem entfernten Rechner Dort erfolgt die Programmausf hr
58. bunden sind und aus X Kondensatoren Anschl sse zwischen den Phasen bzw zwi schen Phase und Nullleiter N a N NETZ PE C OPE GER T Fa P Eoo P Netzfilter Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Die gew nschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktie rung des Filtergeh uses mit dem Schirmgeh use des Ger tes beeinflusst Die Netzfilter m ssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgeh uses des Ger tes platziert werden und das Metallgeh use des Filters muss gro fl chig mit dem Schirmgeh use des Ger tes verbunden werden Ist die Platzierung beim Eintritt aus Platzg nden nicht m glich dann m s sen teilweise geschirmte Anschlussleitungen verwendet werden Dabei ist folgenderma en vorzugehen Wird das Filter innerhalb des Schirmgeh uses des Ger tes platziert dann muss das Netzanschlusskabel vom Eintritt beginnend bis zum Neizfilter geschirmt werden und der Kabelschirm beidseitig kontakiert werden Da durch wird verhindert dass sich St rungen auf der Netzleitung innerhalb des Ger tes ausbreiten k nnen Es wird aber auch verhindert dass even tuell innerhalb des Ger tes vorhandene elektromagnetische Felder auf die Netzleitung einkoppeln Ger t Schellen f r Schirmkontaktierung Netzfilter an das Gehause flachig kontaktiertes Netzfilter
59. ch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software KtpLaunchTouchScreenCalibApp Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetTemperature Deklaration Beschreibung Argumente KtpPlaySound Deklaration Beschreibung Argumente KtpDoBeep Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetVariantData Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpLaunchTouchScreenCalibApp void Startet das Touchscreenkalibriertool UINT8 KtpGetTemperature void Liefert die aktuelle Temperatur des KeTops UINT8 KtpPlaySound in UINT16 soundNr Spielt den in soundNr bergebenen Systemsound ab UINT16 soundNr Nummer des Systemsounds UINT8 KtpDoBeep in UINT8 beepTimelOnms Piepst f r beepTime10ms 10 ms UINT8 beeptime10ms Dauer des Beeps in Anzahl 10ms UINT8 KtpGetVariantData out TKtpVariantData data Liest die Ger tekonfigruation aus dem EEProm TKtpVariantData data Datenstrucktur f r die VariantData Funktionen zur Registrierung von Ereignissen Diese Funktionen registrieren deregistrieren Callback Funktionen f r verschiedene Ereignis se Als Ereignisse k nnen Joystick Override Poti Handrad und Tastatur verwendet werden KtpinstallWheelEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallWheelEventMessage UINT8 KtpInstallWheelEventCallback in TktpWheelEventCallback pWheelProc int cookie Registert eine Callback Funktion f r das WheelEvent und liefe
60. ch dem Hochlauf des KeTop den Windows Explorer am KeTop starten Start gt Programs gt Windows Explorer In der Adresszeile des Windows Explorer am KeTop kann nun das freige gebene Verzeichnis des PC adressiert werden in der Form lt pcname gt lt freigabename gt zB tkg007 temp Das Verzeichnis am PC muss freigegeben sein und es muss einen User mit den entsprechenden Zugriffsrechten geben Nun k nnen die Dateien vom PC nach ipsm am KeTop kopiert werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 105 KEBA 2006 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 bertragen via ActiveSync Hinweise hierzu siehe Kap Remote Software ActiveSync 106 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Optionen 9 Optionen Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Optionsm glichkeiten mit welchen das KeTop erh ltlich ist Override Potentiometer Ist das KeTop mit einem Override Potentiometer ausgestattet so wird die ses im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Das Override Potentiometer bietet sich f r verschiedenste Einsatz m glichkeiten an zB zur Einstellung der Spindeldrehzahl und des Vor schubs an Werkzeugmaschinen e Aufl sung 0 127 linear Elektronisches Handrad Ist das KeTop mit einem elektronischen Handrad ausgestattet werden die Handrad Impulse im Prozessor a
61. cherheit der Maschinenrichtlinie und ist daher gesetzlich verpflichtend Aus diesem Grund d rfen diese tempor r steckbaren Handterminals eben falls nur mit einem grauen Stopp Taster ausgestattet werden Da bereits von mehreren Herstellern Handterminals mit grauem Stopp Schalter auf dem Markt sind und von benannten Stellen zertifiziert wurden ist auch der Stand der Technik gegeben Hinweise zur Zustimmungseinrichtung Viele Maschinen verf gen ber die Betriebsarten Normalbetrieb und Son derbetrieb Im Normal Automatik Betrieb erf llt die Maschine ihren Einsatzauftrag Die Sicherheit wird in dieser Betriebsart ber geschlossene trennende Schutzeinrichtungen und oder mit funktionst chtigen nicht trennenden Schutzeinrichtungen gew hrleistet Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu den Normalbetrieb aufrecht zu erhalten Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gew hrleistet werden da nun Gefahrenbereiche der Ma schine betreten werden k nnen und gezielte Bewegungen m glich sein m ssen Hier spielt die Zustimmungseinrichtung eine tragende Rolle Voraussetzung f r die Anwendung ist dass mittels der Zustimmungsein richtung die zu kontrollierende Gef hrdung rechtzeitig ausgeschaltet wer den bevor ein Personenschaden auftritt Hierf r sind eventuell zus tzliche Sicherheitsma nahmen wie eine sicher reduzierte Geschwindigkeit von Antrieben notwendig Im Gegensatz zum Not Au
62. dGetImageVersion gibt die in der Registry gespeicherte Versions information im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in version zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN definiert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN sein Argumente LPTSTR version String f r die Versionsinformation Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 67 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 TupdProgressCallback Deklaration typedef void TUpdProgressCallback int percent Beschreibung TUpdProgressCallback ist der Prototyp f r die Callback Funktionen die aus der Update API aufgerufen werden k nnen Argumente int percent Zahl zwischen 0 und 100 die den aktuellen Fortschritt darstellt 68 KEBA Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA 2006 Handterminal Software Programm zum Starten von Applikation und KeTop API In diesem Kapitel wird das Programm zum Starten von Applikation und der KeTop API beschrieben Das Programm befindet sich als StartAPl exe im Windowsverzeichnis des KeTops Funktionsbeschreibung Das StartAPI Programm wird durch einen Eintrag im Startup Verzeichnis bzw durch einen Eintrag in der Registry unter HKEY_LOCAL_MACHINE init beim Hochfahren des KeTops gestartet Beim Starten des Programms wird zuerst die KeTop API initialisiert und an schlie end die Programme die unter HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart eingetragen sind gestartet
63. den von den Steuerleitungen Versorgung Zustimmungstaster Not Aus Schl sselschalter usw getrennt im KeTop Kabel gef hrt e blicherweise werden Versorgungsleitungen im Schaltschrank unge schirmt gef hrt Sie werden daher au erhalb des KeTop Kabelschirms gef hrt um eine Kopplung mit den empfindlichen Datenleitungen zu vermeiden e Die ungeschirmten Steuer und Versorgungsleitungen sind entweder beim Eintritt in das Schirmgeh use des KeTop gefiltert oder von der empfindlichen Elektronik so getrennt dass eventuell von diesen Leitun gen gef hrte St rsignale die interne Elektronik des KeTops nicht beein flussen k nnen e Es ist keine getrennte Verlegung des KeTop Kabels notwendig Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 145 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Schirmverbindungen Der Kabelschirm des KeTop Kabels kann als Erweiterung des KeTop Schirmgeh uses Flachbaugruppe bis zum Schirmgeh use des Kommu nikationspartners zB SPS betrachtet werden Daraus l t sich ableiten da die Schirmverbindungen des Kabelschirmes zu den Ger teschirmen einen wesentlichen Beitrag zur St runempfindlichkeit des KeTops liefert Verbindungen zu Erdpotential sind f r Schirmanschl sse nicht notwendig Die Schirmverbindung im KeTop erfolgt ber den RJ 45 Stecker im An schlussschacht Der Anschluss des KeTops ber die Anschlussbox zB CB211 garantiert eine sichere Schirmverb
64. die Konfiguration des Treibers k mmert ini tialisiert Dabei wird der Konfigurationsdialog SerConfigDlg aufgerufen die eingegebenen Werte abgespeichert und mit ihnen der Port zur Steue rung ge ffnet und konfiguriert Danach wird in der Klasse TestToolApp der TestToolDialog aufgerufen und am Bildschirm dargestellt Dieser startet schon zu Beginn einen Timer der zyklisch einen Write Befehl mit dem Le sekommando zur Steuerung absetzt Ohne Timer wird die Applikation nie Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 93 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 ber nderungen auf der Steuerung benachrichtigt da bei diesem Testbei spiel die Steuerung selbst nie von allein aktiv wird Wird nun z B am Wheel Rad gedreht wird automatisch die Callback Funktion der KetopAPI aufgerufen Dort wird eine Windows Message ver schickt und von der Testtool Applikation abgefangen und abgearbeitet was in diesem Fall gleichbedeutend mit einem graphischen Update des gerade aktiven Tabreiters ist Danach wird dieser ver nderte Wert durch einen Wri te Befehl zur Steuerung geschickt Der gestartete Timer teilt der Steuerung zyklisch mit da er auslesen m chte Die Steuerung ruft die bei ihr registrierte Callback Funktion auf und l st dadurch eine Window Message aus Diese wird wiederum von der Ap plikation abgefangen Als n chster Schritt wird ein Lesebefehl zur Steue rung geschickt und der gerade aktive Tabreiter ermittelt D
65. e mit Energie versorgte Antriebe sicher im Stillstand gehalten werden Stopp Kategorie 2 nach EN 60204 1 Dies kann den Verlust von Referenzierungen verhin dern und erm glicht einen rascheren Wiederanlauf der Maschinen Der geschulte Bediener des Handterminals bzw der Maschine kennt die zugewiesene Funktion des Schalters und wei ber den jeweils aktuellen Betriebsmodus des Ger tes sowie der aktuellen Maschinenzuordnung Be scheid Somit stellt die Farbgebung f r ihn keinen Nachteil dar Der Sicherheitsgewinn liegt darin dass im Fall von nicht aktiven oder nicht zugewiesenen Ger ten keine Verwechslungsgefahr mit funktionst chtigen Not Aus Schaltern f r Dritte besteht Tempor r steckbare Handterminals Stopp Schalter Manche kabelgebundenen Ger te werden mit einem Schnellverschluss z B Bajonett versehen der es erm glicht das Handterminal w hrend des Betriebs der Maschine rasch und ergonomisch an und abzustecken Sol che Handterminals sind f r einen h ufigen Betriebswechsel zwischen einer oder mehreren Maschinen vorgesehen und werden dort nur tempor r f r Inbetriebnahme oder Einrichtarbeiten ben tigt Mit verschiedenen Ma nahmen wie z B berbr ckungssteckern oder Re laisschaltungen werden die Not Aus Kreise der Maschine bei abgesteck tem Handterminal berbr ckt sodass die Maschine im Normalbetrieb auch ohne Handterminal weiterlaufen kann Start und Bedienung der Maschine k nnen dann ber eine unabh ngig
66. e Bedieneinrichtung erfolgen Diese Handterminals teilen die Problematik der Funk Handterminals da durch das h ufige An und Abstecken nicht ausgeschlossen werden dass abgesteckte Handterminals mit wirkungslosen Stopp Schaltern zwischen zeitlich in einer Maschinenhalle oder Fabrik in der N he der arbeitenden Maschinen herumliegen oder h ngen und in Not Situationen f r funktions t chtige Ger te gehalten werden Dieser spezielle Fall wird in den einschl gigen Normen noch eher stiefm t terlich behandelt In den Produktnormen f r Pressen EN 692 2004 EN 693 2001 EN 12622 2001 EN 13736 2003 findet man aber z B den eindeutigen Satz steckbare Steuerpulte die entfernt werden k nnen d rfen keinen Not Aus Schalter beinhalten wenn die Presse bei entferntem steckba ren Steuerpult betrieben werden kann Weitere Produktnormen befinden sich derzeit in berarbeitung In mehreren Gespr che mit externen Pr fstellen und technischen Komitees wurde ebenfalls klar festgestellt dass tempor r steckbare Handterminals wie Funk Handterminals zu behandeln sind Die Vorgangsweise die konstruktive Beseitigung der Gefahr durch eindeu tige Farbgebung eventuellen organisatorischen Ma nahmen vorzuziehen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 135 KEBA 2006 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 entspricht auch den bereits oben beschriebenen Grunds tzen f r die In tegration der Si
67. eTop XDDAR nn el 122 TEATS POPU INC UTA CIN BEENERENARRREERBEBEEBERERFEFFERRERERREEERFRERFEREENRRERERETEEFEEREREEREERERERERFEREREERERERERR 123 Technische DGUGI UPRPRRPREREENERENARRREEREEEEEERERFEHENEENDEEREESEETEEREEHERERKEREREFERFFEREREEREEREGEFER AFEREREEREREEER 124 CE Konformit t Richtlinien und Normen 2 2 222222220200000000000000000000n0nnnnnnnnnnnn nn 127 Richtlinien der Europ ischen Union 127 Maschinen Sicherhell n uu u un anne 128 Elektromagnetische Vertr glichkeit msmmm4rsssnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnn nenn 138 Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen 149 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Kurzbeschreibung 1 Kurzbeschreibung Zielgruppe dieses Handbuches Dieses Handbuch richtet sich an die Konstrukteure und Projektierer die die ses Produkt f r ihre Maschinen oder Anlagen einsetzen F r Endbenutzer wie Bedienpersonal hingegen m ssen vom Maschinen und Anlagenher steller eigene Schulungsunterlagen oder Handb cher erstellt werden Allgemeines Das KeTop Handterminal ist ein tragbares Bedien und Anzeigeger t im robusten Design mit Windows CE kompatibler Elektronik Durch die Verwendung eines leistungsstarken Prozessors und der Ausstat tung mit Ethernet oder serieller Schnittstelle ist das KeTop optimal f r ver schiedenste Eins tze ger stet siehe n chstes Kap Bestimmung
68. eUpdate LPCTSTR fileName BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCallback Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File in den FLASH Speicher des Ger tes geschrieben Ist eraseRegPSM gesetzt wird nach erfolgreichen schreiben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des PSM eingeleitet Wird mit pcallback eine Funktion bergeben wird dies in Abh ngig keit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files BOOL eraseRegPSM Flag zum L schen der Registry bzw des PSM TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 BOOL UpdPartialImageUpdate LPCTSTR fileName unsigned long from unsigned long to BOOL eraseRegPSM TUpdProgressCallback pCallback Mit dieser Funktion wird das in fileName bergeben File von der Adresse from bis zur Adresse to in den FLASH Speicher des Gerates geschrieben Ist eraseRegPSM geseizt wird nach erfolgreichen schrei ben des FLASH wird ein l schen der Registry bzw des PSM eingelei tet Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abhan gigkeit des Programmierfortschrittes aufgerufen Als Ruckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Erste Adresse die Uberschrieben werden soll unsigned long to Adresse die nicht mehr berschrieben wird BOOL er
69. eichung des Schutzzieles definiert Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchf hrung der Gefahren und Risikoanalyse sowie Listen von h ufig anzutreffenden Gef hrdungen finden sich in folgenden Normen e EN 292 1 und EN 292 2 Allgemeine Gestaltungsleits tze von Maschi nen e EN 1050 Leits tze zur Risikobeurteilung von Maschinen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Grunds tze f r die Integration der Sicherheit Im Anhang I Kap 1 1 2 der MRL 98 37 EG schreibt die MRL eine klare Vorgangsweise und Reihenfolge f r die Auswahl der Schutzma nahmen vor Beseitigen oder Minimieren der Gefahren Dies geschieht bereits durch die Konstruktion der Maschine Unter diese Ma nahmen fallen z B Reduktion von auftretenden Energien Kr fte Drehzahlen Spannun gen soweit dies m glich ist Vermeidung unn tiger Scherstellen oder scharfen Kanten Vermeidung von Fehlbedienungen durch ergonomische und logische Gestaltung von Bedienvorrichtungen Vermeidung gef hrlicher Materialien und Verbrauchsstoffe Treffen von Schutzma nahmen gegen Gefahren die sich nicht beseitigen lassen Unter diese Ma nahmen fallen z B Trennende Schutzeinrichtungen Umwehrungen Geh use Schutzgit ter Nicht trennende Schutzeinrichtungen Lichtschranken zur Abschaltung der Gefahren Steuerungstechnische Schutzeinrich
70. el 43 732 70 90 0 Fax 43 732 73 09 10 E Mail keba keba com www keba com KEBA GmbH Leonhard Weiss Stra e 40 D 73037 G ppingen Tel 49 7161 97 41 0 Fax 49 7161 97 41 40 KEBA Corp 100 West Big Beaver Road Troy MI 48084 Tel 1 248 526 0561 Fax 1 248 526 0562 E Mail schr us keba com Handterminal Inhalt nderungsverzeichnis Ein Beschreibung der Versions nderungen kann dem Dokument revisi on doc entnommen werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 3 KEBA 2006 KEB Inhalt KeTop T100 4 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Inhalt Inhalt 1 Kurzbeschreibung nn ce ehe aan 7 Zielgruppe diesssiH ndbliches ae nass ee eenteeeceeaeestetecideet edad 7 Allgemeinds nee nee 7 Bestimmungsgem er Gebrauch des Handterminals cccccceeceeeseesesseteeeeeeeeeeeeeees 7 PUNO AU UNSHPIEESPFREREEIETERFERSPPEDERRLTSEREESERTREBETEFELTTIEFEFREFTERSTEFERTFENRSTERESERSSELTENEFFERFENLPSEIEPESITERTELTANE PERS 9 ErJONOMI G isiin eee eee ee ee ee ee ere ee ee AAT A Aa 10 Genas eee ee ee eer er ee Meere 10 Bedien und Anzeigeleld uua u scene era eu 10 Elektronik 22 30 11 TOSI GN ee ee neunte 12 2 Allgemeine Sicherheitsvorschriften uuusnuuu0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnn 13 3 Allgemeine Hinweise nn nn 14 ENISOLGUNGSHINWEIS een er cccue mqeeeadeantsuacteuocecumm
71. ell nge f r Arbeitsbereichseinschr nkung Not Aus oder Stopp Schalter notwendig bzw zul ssig Sicherheits Kategorie f r die jeweilige Anwendung ausreichend e Das Ger t darf nur im einwandfreien Zustand und unter Beachtung der Be triebsanleitung betrieben werden e Der Bediener muss dem erforderlichen Ausbildungsniveau gen gen sowie die Einzelheiten der bestimmungsgem en Verwendung entsprechend der Bedie nungsanleitung kennen e Die Sicherheitshinweise in den Folgekapiteln sind unbedingt mit zu ber cksich tigen e Weitere wichtige Informationen zur Sicherheit und EMV befinden sich im Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen und sind unbedingt zu beachten Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 13 KEBA 2006 KEB Allgemeine Hinweise KeTop T100 3 Allgemeine Hinweise Entsorgungshinweis Achten Sie auf die nationalen Bestimmungen zur Entsorgung von elektroni schen Bauteilen Handhabung des Handterminals 14 Sie haben sich f r ein hochwertiges Handbedienger t entschieden welches mit modernster hochempfindlicher Elektronik ausgestattet ist Um Fehlfunktionen oder Besch digungen durch unsachgem e Handhabung zu vermeiden be achten Sie unbedingt nachfolgende Hinweise beim Betrieb des Ger tes Den Anschlussschacht nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung ffnen Andernfalls k nnen Bauteile zerst rt werden oder undefinierte Signalzust nde auftreten
72. elle mit einem rot gelben Not Aus auch mit einem grauen Stopp Schalter erh ltlich Der graue Stopp Schalter hat prin zipiell die gleiche Funktionalit t wie der rot gelbe Not Aus und soll durch seine Farbgebung vermeiden dass bei abgestecktem Handterminal der somit nicht wirkungsvolle Not Aus bei Gefahr verwendet wird Der graue Stopp Schalter erf llt ebenfalls alle mechanischen Aspekte der EN 418 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung e Nicht funktionst chtige Not Aus Einrichtungen k nnen fatale Folgen haben Rot gelb gekennzeichnete Not Aus Schalter m ssen jederzeit und in allen Betriebs arten einer Maschine oder Anlage wirksam sein Handbedienger te mit rot gelbem Not Aus welche nicht an einer Maschine an geschlossen sind m ssen so aufbewahrt werden dass sie nicht sichtbar sind und somit in einem Not Fall nicht mit funktionst chtigen Ger ten verwechselt werden k nnen Handbedienger te welche zum h ufigen tempor ren An und Abstecken an Maschinen vorgesehen sind d rfen daher keinen rot gelben Not Aus Schalter aufweisen Statt dessen ist der graue Stopp Schalter anzuwenden e Ein Entriegeln der Not Aus Einrichtung darf keinen unkontrollierten Wiederan lauf bewirken e Der Not Aus ist kein Ersatz f r Sicherheitseinrichtungen e Der Not Aus am Handbediengerat ist kein Ersatz f r die direkt an der Maschine anzubringenden Not Aus Schalter e Bestimmte mechanische Fehler im Not Aus bzw Stopp Schalte
73. ennummer fortlaufend die letzten 5 Stellen hex codiert Klebeetikette f r CPU Seriennummer und Ethernetadresse 16 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Anschluss Kabelverlegungen im Anschlussschacht Nach dem ffnen des Anschlussschachtes k nnen die Anschlussleitungen wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt verlegt werden Bitte beachten Sie vor dem ffnen des KeTops folgende Hinweise Hinweise f r das ffnen des Anschlussschachtes e KeTop mit dem Display nach unten auf einen planen sauberen Unter grund auflegen sodass das KeTop oder dessen Bedienelemente nicht besch digt werden zB ESD Matte e Verwenden Sie f r das ffnen und Schlie en des Anschlussschachtes einen Schraubendreher der Type Phillips Kreuzschlitz Gr e 2 Hinweise zu nderungen im Anschlussschacht e Beim Abstecken des Hauptsteckers S19 ist darauf zu achten dass der Stecker durch Ziehen mit den Fingern an seinen Adern abgesteckt wird keine spitzen Gegenst nde daf r zu Hilfe nehmen e Beim Abstecken der RJ 45 Stecker S4 bzw S6 ist darauf zu achten dass der Verriegelungshebel dabei bet tigt wird DE S4 S6 V S19 19 5 Um Funktionsst rungen zu vermeiden stellen Sie sicher dass beim Anste cken der Stecker S19 und S4 S6 diese korrekt einrasten Hinweise zum Schlie en des Anschlussschachtes e Die Dich
74. enutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen 13CE Konformit t Richtlinien und Normen Richtlinien der Europ ischen Union Ein wesentliches Ziel der Europ ischen Union ist die Realisierung eines eu rop ischen Binnenmarktes und damit verbunden der Abbau von Handels hemmnissen Um dieses Ziel zu erreichen werden durch die Europ ischen Vertr ge die vier Freiheiten gew hrleistet e Freier Warenverkehr e Niederlassungsfreiheit e Freier Dienstleistungsverkehr e Freier Kapitalverkehr Der freie Warenverkehr bedeutet dass quantitative Einfuhrbeschr nkungen von Waren zwischen den Mitgliedstaaten verboten sind Ausgenommen davon sind Waren die die Sicherheit von Personen oder der Umwelt gef hrden Solche Produkte k nnen von Mitgliedsstaaten auf ihrem Hoheitsgebiet unterbunden werden Um auch f r diese Produkte den freien Warenverkehr sicherzustellen wer den die nationalen Sicherheitsbestimmungen der Mitgliedsstaaten mittels Richtlinien der Europ ischen Union vereinheitlicht Diese Richtlinien gibt es f r eine Reihe von Produktklassen wie z B Ma schinen Medizinprodukte oder auch Spielwaren Aber auch f r weitere gemeinsame Sicherheitsaspekte von Produkten wie Schutz vor Elektrizit t Explosionsschutz oder Elektromagnetische Vertr glichkeit wurden entspre chende Richtlinien erarbeitet Die Richtlinien richten sich an die Mit
75. er tastend 0 Leuchtdrucktaster tastend Leuchtdrucktaster rastend 1 0 e T 1 Einbauplatz f r Option Leuchtdrucktaster tastend 0 Leuchtdrucktaster tastend Leuchtdrucktaster rastend 1 0 Schl sselschalter mit 3 Stellungen I 0 II Wahlschalter mit 3 Stellungen I 0 II HINWEIS Ger tebeschreibung KeTop T100 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 Oeean ens 2 3 stufige Zustimmungstaster einer links einer rechts jeweils 2 kreisig 1 O EEE T Funktioneller Multigriff Tinaas PC Card Klappe 12a Zugentlastung und Knickschutz f r Anschluss kabel wird mit Anschlusskabel geliefert Anschlussschacht Blindstopfen f r unbenutzen Kabelauslass zur Gew hrleistung der Schutzart IP54 S mtliche optionalen Bedienelemente sind im Kap Optionen auf Seite 107 separat beschrieben 9 KEBA 2006 KEBA Kurzbeschreibung KeTop T100 Ergonomie Geh use Funktioneller Multigriff Rundes Geh use Verschiedene Griffpositionen Bedienung f r Links und Rechtsh nder Bedienung auf Tisch Bedienung in Wandhalterung Kabelabgangsrichtung links oder rechts von Geh use durch einfaches Umlegen selbst bestimmbar Gut lesbares Display Vibrations und schockbest ndig Geh use aus schwer entflammbarem Material UL 94 V0 schlagfest best ndig gegen Wasser Reinigungsmittel Alkohole und Tenside O le Schneide le Bohr le Fette und Schmierstoffe Doppelwandiges extrem robus
76. er elektrostatische Entladung erfolgt zwischen Personen und metallischen K rpern Da man Entladungen unter 3500V praktisch nicht wahrnimmt und elektronische Bauteile aber bereits bei klei neren Spannungen zerst rt werden passieren ESD Sch digungen von elektronischen Bauteilen h ufig auch unbemerkt Zur me technischen Simulation der elektrostatischen Entladung wird der internationale Standard IEC 61000 4 2 f r Europa EN 61000 4 2 verwen det Die internationale Produktnorm IEC 61131 2 in Europa EN 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen fordert die Pr fung nach der IEC 61000 4 2 und legt dazu die Pr fsch rfegrade fest Technische Systeme als St rquellen Technische Systeme k nnen als St rquellen auftreten Dabei k nnen die St rungen beabsichtigt oder unbeabsichtigt sein H ufig wird zur Material bearbeitung auch elektromagnetische Energie verwendet Periodisch auftretende St rungen e Z ndimpulse von Verbrennungsmotoren e Burstenfeuer von Kommutatormotoren e Elektromagnetische Felder von Induktions fen Lichtbogenschei ger ten Mikrowellenger ten e Pulsstr6me von Frequenzumrichtern und Schaltnetzteilen e Elektromagnetische Felder von Radio und Telekomunikationseinrich tungen Zuf llig auftretende St rungen e Z ndimpulse von Leuchtstofflampen e Schaltvorgange bei induktiven Stromkreisen e Kontaktprellen beim Schlie en oder ffnen von Schaltkontakten e Spannungsschwankungen bei Schaltvo
77. ermutung des jeweiligen Produktes aussprechen Trotzdem sind die Normen im Gegensatz zu den Richtlinien nicht rechtlich verpflichtend Das bedeutet dass der Hersteller auch andere L sungen als die in den Normen beschriebenen in Betracht ziehen darf Allerdings m s sen diese L sungen mindestens das gleiche Sicherheitsniveau wie die re levanten Normen erreichen und den Anforderungen der zutreffenden Richt linien gen gen 130 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Auswahl von Sicherheits Kategorien nach EN 954 1 Die Maschinenrichtlinie fordert dass ein Defekt in der Logik des Steuer kreises oder aber auch eine St rung oder Besch digung desselben nicht zu einer gef hrlichen Situation f hren darf Dieser allgemeine Ansatz wird in der EN 954 1 Sicherheitsbezogene Teile von Maschinensteuerungen konkretisiert welche f r sicherheitsrelevante Steuerungsteile Sicherheits Kategorien B 1 2 3 4 definiert Diese Kategorien gelten dabei unabh ngig von der eingesetzten Technolo gie also z B f r elektrische elektromechanische oder auch f r hydraulische oder pneumatische Systeme Die Kategorien stellen qualitative Anforderungen an die Ausfallswahr scheinlichkeit die Erkennung von Fehlern und das Verhalten der Steue rung im Fehlerfall Die Auswahl der Kategorie erfolgt vom Hersteller der Maschine abh ngig vom tats chlichen Gefah
78. ese Anforderungen und es m s sen keine der nachfolgend beschriebenen EMV Ma nahmen angewandt werden wenn die vorgeschriebenen Zusatzger te Kabeln und Verdrah tung verwendet werden Es k nnen aus verschiedenen Gr nden jedoch zus tzliche EMV Ma nahmen notwendig sein Der nachfolgende Text soll dem Anwender helfen eventuell zus tzliche EMV Ma nahmen korrekt umzusetzen Schirmung H ufig treten bei Produkten St raussendungsprobleme und St rfestigkeits probleme gemeinsam auf Es wirken auch EMV Ma nahmen meistens gleicherma en bei St raussendungsproblemen und bei St rfestigkeitsprob lemen Schirmung erf llt grunds tzlich zwei Aufgaben Einerseits wird das Eindrin gen von elektromagnetischen Feldern in empflindliche elektronische Schal tungsteile verhindert und andererseits soll auch die Abstrahlung von elekt romagnetischen Feldern verhindert werden Ein vollst ndiger EMV Schirm besteht aus einem Schirmgeh use welches die empfindliche Elektronik sch tzt bzw deren St raussendung verhindert und aus Kabelschirmen die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen bzw die St raussendung der Ger te ber deren Schnittstellen verhindern Der Kabelschirm verbindet grunds tzlich zwei Schirmgeh use miteinander und muss daher an beiden Enden Anschlussstellen direkt mit den Schirmgeh usen der empfindlichen Elektronik verbunden werden Besonders zu beachten ist die Verbindung zwischen Kabelschirm und den Schirmgeh u
79. filter mit Kunststoffgeh usen sind normalerweise daf r nicht geeignet Stromkompensierende Drosseln Manchmal schreiben Hersteller von Ger ten die Anwendung von strom kompensierenden Drosseln oder den Einbau von Ferritringen in die Strom versorgungsleitung vor Beispiele daf r findet man immer wieder bei Motor leitungen die von Frequenzumrichtern gespeist werden Solche Drosseln siehe folgende Abbildungen unterdr cken Gleichtakt st rstr me ls und lassen die Betriebsstr me lg ungehindert passieren Es ist darauf zu achten dass die Betriebsstr me im Kern sich aufhebende magnetische Felder erzeugen damit die Ferritkerne durch den Betriebs strom nicht ges ttigt werden Die Platzierung solcher Drosseln muss auch direkt beim Eintritt in das Schirmgeh use des Ger tes erfolgen Versorgungs a W gt v mo Ferritring Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel ls St rstrom ls Betriebsstrom Versorgungs LO i j Pik leitungen Vvy lt _ lt SITE SEI s Sin aS eS Sa es m e y i oj oe 0 NS Ferritring ws 9 ls St rstrom ls Betriebsstrom Stromverlauf bei einer stromkompensierenden Drossel Ferritte Ferritte ber Datenleitungen wirken hnlich wie stromkompensierende Drosseln Die Nutzsignale siehe Abbildung k nnen ungehindert passieren und die St rsignale werden ged mpft Ein wesentlicher Unterschied zu den stromkompensierenden Drosseln ist dass bei den Fer
80. gkeit des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 7 0 min 7 max KtpSetBrightnessPercent Deklaration UINT8 KtpSetBrightnessPercent in UINT8 u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helligkeit des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 KtpSetContrast Deklaration UINT8 KtpSetContrast in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t fest Argumente 0 31 0 min 31 max KtpSetContrastPercent Ketop T50 0 63 0 min 63 max Deklaration UINT8 KtpSetContrastPercent in UINT8 u8_Contrast Beschreibung Diese Methode legt den Kontrast des LC Displays am Ger t in Prozent fest Argumente 0 100 KtpSwitchBacklight Deklaration UINT8 KtpSwitchBacklight in BacklightStat backLight Beschreibung Schaltet die Hintergrundbeleuchtung des LC Displays am Ger t ein aus Argumente BACKLIGHT_ON BACKLIGHT_OFF KtpSetScreenSaverTimeOutMin Deklaration UINT8 SetScreenSaverTimeOutMin in UINT8 u8_ScreenSaverTO Beschreibung Legt den Timeoutwert des Bildschirmschoners in Minuten fest Argumente 0 255 0 off 255 max 52 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software KtpSetScreenSaverTimeOutSec Deklaration Beschreibung Argumente KtpSetBuzzerVolume UINT8 SetScreenSaverTimeOut Min in UINT16u16_ScreenSaverTO Legt den Timeoutwert des
81. glich ist Der Gefahrenbereich darf nur von derjenigen Person betreten werden wel che das Handterminal bedient betreten werden Sollte es notwendig sein dass mehr als eine Person gleichzeitig im Gefahrenbereich arbeiten ben tigt jede anwesende Person eine Zustimmungseinrichtung und die Bewe gung darf nur freigegeben werden wenn alle Zustimmungseinrichtungen bet tigt werden Hinweise zum Schalter f r das Stillsetzen im Notfall Not Aus 132 Theoretisch sollte eine perfekt konstruierte Maschine keinen Not Aus ben tigen da die Maschinenrichtlinie fordert dass eine Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten sicher ist Aus der Praxis wei man jedoch dass es trotz aller Vorsichtsma nahmen immer wieder zu unvorhersehbaren Situationen kommt Um in diesen F l len ein rasches Stillsetzen der Maschine zu erm glichen bzw die Gefahr zu bannen wird an den meisten Maschinen ein Not Aus vorgesehen Wie aus der nachfolgenden Abbildung ersichtlich ist befindet sich eine Ma schine aus Sicht des Not Aus st ndig im gef hrlichen Zustand solange dieser nicht bet tigt ist CT 1 lt an J i Ruhestellung nicht bet tigt Not Aus gedr ckt Not Aus Funktionen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Der Not Aus darf daher nicht als vorwiegende Sicherheits Einrichtung d
82. gliedsstaaten welche diese in den je weiligen nationalen Gesetzen umsetzen m ssen Die Richtlinien haben da her Gesetzescharakter Mit der CE Kennzeichnung bescheinigt der Hersteller alle Verpflichtungen der auf das Produkt zutreffenden EU Richtlinien erf llt zu haben Das CE Zeichen welches der Hersteller selbst auf die Produkte aufbringt ist der Reisepass innerhalb der EU und f r die berwachenden Beh rden bestimmt Erg nzend dazu kann von uabh ngigen akkreditierten Zertifizierungsstel len die Konformit t mit den EU Richtlinien berpr ft und dies mit einer EG Baumusterbescheinigung best tigt werden F r Handterminals ist neben der EMV Richtlinie EMV RL 89 336 EWG auch die Maschinen Richtlinie MRL 98 37 EG anzuwenden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 127 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Maschinen Sicherheit berall wo an der Maschine auftretende Fehler Personenschaden oder gro e Materialschaden verursachen k nnen m ssen zus tzliche Ma nahmen getroffen werden die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebs zustand des Gesamtsystems gew hrleisten Obwohl das Handterminal selbst keine Maschine im engeren Sinn ist erf llt es doch wesentliche Aufgaben zur Gew hrleistung von Sicherheitsfunktio nen einer Maschine oder Anlage an die es angeschlossen ist Das Handterminal verf gt z B ber die Sicherheitsfunktionen Stoppen im N
83. gumente Anmerkung UINT8 KtpGetJoystickPosEx out UINT16 posX UINT16 posY UINT16 pos2 Liefert die aktuellen Rohdaten des Joysticks Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert UINT8 KtpSetJoystickCalibData in TKtpJoystickChannel ch UINT16 rawMin UINT16 rawCenter UINT16 rawMax UINT16 calibRange Kalibriert den die Achse des Joysticks Anmerkungen Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Joystick am Ger t installiert ist Falls kein Joystick installiert ist sind die Werte der Komponenten undefiniert TktpJoystickChannel ch Kanal der kalibriert werden soll UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert UINT16 ramCenter Mittelwert der Rohdaten UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Joysticks UINT8 KtpGetOverridePoti out UINT8 p_pos Liefert den aktuellen Wert des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Override Potentiometers erhalt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert UINT8 KtpGetOverridePotiRaw out UINT16 p_pos Liefert die unkalibireten Daten des Override Potentiometers Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen We
84. gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 49 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Gemeinsame Datentypen Dieser Abschnitt enth lt eine genaue Beschreibung der gemeinsamen Da tentypen f r die Kommunikation mit dem Handterminal Weitere Informatio nen siehe TpuHwDataTypes h INT8 8 Bit ganzzahlige Variable mit Vorzeichen UINT8 8 Bit ganzzahlige Variable ohne Vorzeichen BacklightStat Enum zeigt Zustand der Hintergrundbeleuchtung an JoystickPos Struct f r Joystickdaten Status Struct Beschreibt den Zustand beim Hochlauf des Ger tes EventMsg Enum beschreibt die erhaltene Ereignismeldung EventMsgDomains Enum beschreibt f r welche Ereignisse ein Handler re gistriert wurde eventCallback Funktionszeiger auf Callback Funktion Behandlung von Fehlern Regeln e Alle Funktionen die einen Eingangsparameter erwarten pr fen ob sich der Parameter innerhalb des Bereiches befindet und ob er vom richti gen Datentyp ist Liegt ein Parameter au erhalb des Bereiches liefert die Funktion INVALID_ARG_RANGE zur ck e Alle Funktionen die einen Zeiger f r Ausgangsdaten als Parameter er warten pr fen ob es sich um einen g ltigen Zeiger handelt d h der Zeiger darf nicht NULL sein Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_PTR zur ck e Al
85. h der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funktion KtpGetOverridePoti geliefert bekommt Kalibrierung Potentiometer KETOP Configuration Tool Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalib riervorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC Wertebereich 0 1024 an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert des Poten tiometers an Wertebereich 0 127 Dieser Wert ist auch der Wert den die Applikation durch die KeTop API Funktion KtpGetOverridePoti geliefert bekommt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 97 KEBA 2006 KEBER Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 Display und Touchscreeneinstellungen Hier erfolgen f r das Display die Einstellungen von Helligkeit und Kontrast KETOP Configuration Tool Desweiteren kann der Kalibriervorgang f r den Touch Screen durchgef hrt werden Nullpunktsetzen des Handrades KETOP Configuration Tool Das Handrad liefert einen 16bit Wert der in der Kundenapplikation beliebig verarbeitet werden kann z B 0 65535 32767 In der Dialogbox wird der Wert von 0 bis 65535 angezeigt Der Wert des Handrades wird beim Einschalten des Ger tes auf 0 gesetzt Bei Bet tigung der Taste Reset wir der Wert des Handrades auf 0 zu r ckgesetzt 98 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBI KEBA 2006 Handte
86. hlossen werden jedes Handbedienger t hat aber nur eine Verbindung zu einer Steuerung Das KVC Protokoll ist ein ereignisorientiertes Protokoll d h je der Teilnehmer kann von sich aus jederzeit Daten senden Um die Funktionst chtigkeit des KeTop T100 in der Steuerung zu berwa chen bietet der KVC die M glichkeit KeepAlive Datenpakete zu verwen den welche periodisch vom Client zum Server gesendet werden Die Zeit abst nde der Datenpakete sind in Millisekundenschritten einstellbar 80 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Ereignisse die den Client zum Senden von Daten veranlassen sind e nderung des Wertes des Override Potentiometers e nderung des Handradwerts e nderung des Tastenstatus einer beliebigen Taste e Erreichen der 0 Position des Joysticks e Verlassen der 0 Position des Joysticks e Datenabfragen des Servers Bei jedem dieser Ereignisse sendet der Client an den Server ein Datenpa ket mit dem Eintrag um welches Event es sich handelt sowie der aktuellen Daten aller Bedienelemente Werden auf dem Client Ereignisse schneller produziert als der Server diese verarbeiten kann z B schnelles Drehen des Handrades und gleichzeitiges Bewegen des Joysticks werden diese Events am Client nicht gesammelt und verz gert gesendet sondern zu sammengefasst Ereignisse des Servers Durch Senden eines Pakets an den Client hat der Server die M glichkeit den
87. hreibung Liefert den aktuellen Zustand der Hintergrundbeleuchtung Argumente KtpGetScreenSaverTimeoutMin Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutMin void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners Argumente 7 KtpGetScreenSaverTimeoutSec Deklaration UINT8 GetScreenSaverTimeOutSec void Beschreibung Liefert den aktuellen Timeoutwert des Bildschirmschoners Argumente KtpGetBuzzerVolume Deklaration UINT8 KtpGetBuzzerVolume void Beschreibung Liefert den aktuellen Lautst rkewert des Summers Argumente 2 54 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Peripheriefunktionen KtpJoysticklsinstalled Deklaration UINT8 KtpJoystickIsInstalled void Beschreibung Retourniert die Anzahl der Joystickachsen falls ein Joystick am Ger t installiert ist andernfalls 0 Argumente i KtpWheellsinstalled Deklaration UINT8 KtpWheelIsInstalled void Beschreibung Retourniert 1 falls ein Handrad am Ger t installiert ist andernfalls 0 Argumente i KtpPotilsinstalled Deklaration UINT8 KtpPotilsInstalled void Beschreibung Retourniert 1 falls ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist andernfalls 0 Argumente i KtpGetJoystickPos Deklaration UINT8 KtpGetJoystickPos out TKtpJoystickPos p_jPos Beschreibung Liefert die aktuelle Position des Joysticks Argumente TKtpJoystickPos structure Jede Komponente
88. htzeituhr vorhanden ist ist bei Verwendung der Uhr zeit diese bei jedem Hochlauf neu einzugeben 3 Ww pa Please set local date and time ae 77 eos N een 10 28 Ama SMTWTFS Ks 12345 6 7 8 9 1011 12 13 14 1559 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 2 33 gt Restart SetTime during the next startup z Erse ESAE Der Aufruf kann unterdr ckt werden indem man die obere Checkbox Restart Settime during the next startup deaktiviert In diesem Fall haben Datum und Uhrzeit Zufallswerte Wird hingegen die untere Checkbox Set the default time during startup aktiviert dann werden Erstelldatum und Uhrzeit herangezogen In beiden F llen muss die Anderung der Einstellung per Registry Backup gesichert werden Start gt Programs gt KeTop gt Registry Backup Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 95 KEBA 2006 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 KeTop Configuration Tool ConfigTool 96 Das ConfigTool dient zur Kalibrierung und zur einfachen Funktionskontrolle der Bedienelemente zur Auswahl der Ethernet Schnittstelle und zur Ein stellung von Startup Funktionen Es kann im Start Men wie folgt aufgerufen werden Start gt Programs gt KeTop gt KeTop Configuration Tool oder durch Doppelklicken des Symbols ConfigTool im Windows Desktop Hinweis e Das Erscheiniungsbild des Config Tools ist von den im KeTop installier ten Bedieneleme
89. ichnis ko piert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automatisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Be triebssystem wieder zur Verf gung und sind auch nach einem Neustart wieder vorhanden KeTop T100 ab OEM Build Vers 1 4a KeTop T50 ADP ab OEM Build Vers 1 2 Speichern von Dateien Das Speichern von Dateien muss im Verzeichnis IPSM erfolgen Der Inhalt anderer Verzeichnisse wird beim Abschalten nicht gesichert bertragung von Dateien bertragung per externem Speichermedium PC Card CF Card USB Stick 104 Hinweise zu geeigneten Speichermedien siehe Kapitel Anschluss Ab schnitt PC Card Slot f r PC Cards Il III bzw Compact Flash Card Slot bzw USB Stick vvvy Stecken Sie das Speichermedium in einen geeigneten PC Kopieren Sie die gew nschten Dateien auf das Speichermedium Stecken Sie das Speichermedium in das KeTop Kopieren Sie die gew nschen Dateien von storage card bzw hard disk nach ipsm Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop bertragung per Netzwerkverbindung via SMB Zugriff vom PC auf das KeTop Diese Art und Weise des SMB Zugriffs funktioniert nur mit
90. ie nen sondern ist ausschlie lich zur Abdeckung von eventuellen Restrisiken vorgesehen Als prim re Sicherheits Einrichtung sollten stattdessen abh ngig von der Betriebsart z B verriegelnde Schutzt ren Lichtschranken Zweihandschal ter oder Zustimmungstaster angewendet werden Mit der Bet tigung des Not Aus Schalters muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen si cheren Zustand bergef hrt werden zB durch Abschaltung der Energie der gef hrdenden Antriebe Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Das Entriegeln des Not Aus Schalters darf keinen unkontrollierten Wieder anlauf der Maschine bewirken Unabh ngig davon ob auf einem Handterminal ein Not Aus vorhanden ist oder nicht sind in jedem Fall an ausgew hlten Stellen rund um die Maschi ne fix installierte f r jedermann erkenntliche und gut zug ngliche Not Aus Schalter anzubringen Anwendung von Not Aus Schalter bzw Stopp Schalter am Handterminal Die Maschinenrichtline stellt keine detaillierten Anforderungen zur Farbge bung der Bedienelemente zum Stillsetzen im Notfall Die Anforderung lau tet Die Befehlseinrichtung muss deutlich kenntliche gut sichtbare und schnell zug ngliche Stellteile haben Im Normalfall sind Not Aus Schalter rot gelb gekennzeichnet Die beson dere Gestaltung hat den Sinn einer Signalwirkung und soll bewirken dass jeder speziell auch ungeschulte Personen in einem Notfall
91. iebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 24 V DC Sicherheitskleinspannung 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms It EN 61131 7 2 W 400 mA bei 18 V DC 300 mA bei 24 V DC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 Vibrationsfestigkeit IEC 60068 2 6 10 Hz lt f lt 57Hz mit 0 15 mm 57 Hz lt f lt 150 Hz mit2g Schockfestigkeit 25g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use Konstruktion Doppelwandiges Geh use aus ABS Best ndig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a Flammwidrigkeit UL94 VO Abmessungen Durchmesser 290 mm Gesamth he 130 mm Schutzart IP54 Gewicht 1800 g mit Not Aus ohne Handrad ohne Override Poti ohne Kabel 100 g f r PCMCIA Erweiterung 20 g f r RS 422 A Zusatzmodul Farbdisplay 7 7 Typ grafikf higes STN LC Display Gr e 7 7 160 x 120 mm Aufl sung VGA 640 x 480 Pixel Darstellung 256 Farben Hintergrundbeleuchtung CCFT Kaltkathodenr hre 40 000h Betriebsdauer Touch Screen Analog resistiv Farbdisplay 8 4 Typ grafikf higes TFT Display Gr e 8 4 175 x 130 mm Aufl sung SVGA 800 x 600 Pixel Darstellung 65535 Farben Hintergrundbeleuchtung CCFT Kaltkathodenr hre 40 000h Betriebsdauer Touch Screen Analog resistiv Tastatur Folientasten mit taktiler R ckmeldung Tastenfelder f r Daumenbedienung ausgelegt Bedienung f r Rechts und L
92. ierung e Microsoft eMbedded Visual C 4 0 e SDK Software Development Kit vom Hersteller des Windows CE Ge r tes KEBA Durch den SDK werden der Programmierumgebung die prozessorab h ngigen Header und Bibliotheksdateien der OEM Anpassung zur Ver f gung gestellt e Wenn spezielle hardwarenahe Funktionen des KeTop verwendet wer den sollen muss der SDK des KeTop nachinstalliert werden da in dem standardm ig mitgelieferte SDK fur HPC Handheld PC und HPC Pro Handheld PC Professional gewisse kundenspezifische Anpassungen noch nicht ber cksichtigt sind 48 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBE KEBA 2006 Handterminal Software KeTop API Design Das gesamte SDK ist in einer einzigen dynamic link library DLL imple mentiert Alle in diesem Dokument beschriebenen Funktionen werden von dieser DLL exportiert Das zugeh rige SDK befindet sich auf der CD KeTop SK001 Folgende Plattformnamen sind den KeTops zugeordnet KeTop T100 KETOPT100 KeTop T50 KETOPT50 e Systemdateien die vom Visual Studio in das windows Verzeichnis ko piert werden bleiben nicht dauerhaft gespeichert Aus diesem Grund m ssen diese Dateien manuell in das Verzeichnis IPSM windows ist gegebenenfalls vom Benutzer anzulegen kopiert werden Bei einem Neustart von Windows CE werden diese Dateien automa tisch in das windows Verzeichnis kopiert Diese Dateien stehen somit dem Betriebssystem wieder zur Verf
93. iesem werden die ge nderten Werte bergeben und nur er f hrt eine Aktualisierung am Bildschirm durch Allgemeine Vorgehensweise zur Kommunikation mit der Steuerung unter Ver wendung der SerCp001 dll 94 Library SerCp001 dll laden Funktionszeiger auf die ben tigten Methoden holen Callback Funktion installieren Port ffnen und konfigurieren arown Verwendung der Methoden die von der DII zur Verf gung gestellt wer den D Port wieder schlie en Library freigeben Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop 8 Bedienhinweise f r das KeTop Dieses Kapitel beschreibt Abweichungen von herk mmlichen Windows CE Ger ten und KeTop spezifische Einstellungen Hinweis e Uhrzeit und Datum werden im KeTop nicht gepuffert und m ssen da her sofern sie f r den Benutzer relevant sind nach dem Aus Einschalten wieder neu gesetzt werden Datum und Uhrzeit k nnen zB bei den Protokolldaten sehr wichtig sein Hinweis e Bei Einstellungen die nicht mit dem Config Tool durchgef hrt werden m ssen die Ver nderungen wie folgt abgespeichert werden Start gt Programs gt KeTop gt Registry Backup oder im Explorer mit dem Kommando windows RegistryBackup exe Einstellen von Datum und Uhrzeit Das Zeit und Datum Eingabefenster wird standardm ig bei jedem neuen Hochlauf des KeTops angezeigt Da im KeTop keine Ec
94. indung bis zum Kommunikationspartner Es wird daher dringend empfohlen eine passende KEBA Anschlussbox zu ver wenden Alle bei KEBA erh ltlichen Verbindungskabel KeTop TTxxx KeTop ICxxx KeTop XD040 KeTop CD040 gew hrleisten eine ordnungsgem e Schirmverbindung Bei selbstkonfektionierte Kabeln m ssen folgende Bedingungen f r die Schirmung der Datenleitungen erf llt sein e Der Kabelschirm muss bei jeder Steckerausf hrung DSUB oder RJ 45 gro fl chig am Steckergeh use aufliegen T I gt f DSUB Stecker RJ 45 Stecker Vasnza Metallisiertes oder metallisches Geh use Panian Schirm gro fl chig anschlie en Ordnungsgem er Schirmanschluss bei DSUB und RJ 45 Stecker e Die Verwendung von Pig Tails Kabelschw nzchen zur Kontaktierung des Schirms ber Stiftkontakte ist ungeeignet Die Induktivit t solcher Pig Tails stellt f r h herfrequente St rungen einen hochohmigen Wi derstand dar dies bedeutet eine scheinbare Unterbrechung des Kabel schirms St rungen werden somit nicht mehr abgeleitet und wirken da mit direkt auf die innenliegenden Leitungen O b keine Kabelschw nzchen Unzureichende Kontaktierung eines Kabelschirms 146 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Schirmung innerhalb des Schaltschrankes In vielen F llen sind im Schaltschrank eine Reihe von St rquelle
95. inksh nder Kundenspezifische Tastatur m glich 2 Status LEDs Bedienelemente zwei 3 stufige Zustimmungstaster 2 kreisig 124 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Technische Daten Optionen 2 Einbaupl tze f r 1 Einbauplatz f r Rechner und Schnittstellen Prozessor Speicher Schnittstellen Betriebssytem Zubeh r Wandhalterung KeTop WBO90 KeTop WB095 KeTop WB100 KeTop WB110 Anschlusskabel KeTop TT025 KeTop TT050 KeTop TT100 KeTop TT150 KeTop TT200 Zwischenkabel KeTop IC220 KeTop IC240 Downloadkabel KeTop XD040 Anschlussboxen KeTop CB211 KeTop CB230 KeTop CB232 KeTop CB233 KeTop CB234 KeTop CB235 KeTop CB236 Projektierungssoftware KeTop PT001 Start Kit KeTop SK001 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 Override Potentiometer Elektronisches Handrad Joystick Not Aus Taster Leuchtdrucktaster tastend 0 Leuchtdrucktaster tastend Leuchtdrucktaster rastend 1 0 Leuchtdrucktaster tastend 0 Leuchtdrucktaster tastend Leuchtdrucktaster rastend 1 0 Schl sselschalter 3 Stellungen l 0 II O I Il Wahlschalter 3 Stellungen I O Il O I Il Intel StrongARM SA 1110 206 MHz DRAM max 128 MB FLASH 64 MB Ethernet RS 422 A RS 232 C Debug Schnittstelle im Ger t PC Card Slot PC Card Typ Il III Windows CE 4 2 zum stationaren Betrieb oder zur Ablage Wandhalterung ohne Kabelhal
96. ionswert des ta absVal und den Anderungswert seit dem letzten ta dynVal tion GetOverrideValue SINT16 amp overrideVal Potis in der V int CKVCConnec Die Methode Ge der Variable j int CKVCConnec Die Methode G tOverrideValue gibt den aktuellen Wert des Overrid ariable overrideVal zur ck tion GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData tJoystickPos gibt die aktuelle Joystick Position in Data zur ck tion GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData in der Variabl int CKVCConnec Die Methode G tSpaceMousePos gibt die aktuelle SpaceMouse Position e smData zur ck tion GetLedState UINT8 ledNr UINTS8 amp state in ledNr tiberg tLedState dient zum Abfragen des aktuellen Status der zur ckgeliefer int CKVCConnec Die Methode Ge Kontrasteinste int CKVCConnec Die Methode Ge benen Led Das Ergebnis wird in state tion GetContrast UINT8 amp contrast tContrast gibt den aktuellen Wert der llung in der Variable contrast zur ck tion GetBrightness UINT8 amp brightness tBrightness gibt den aktuellen Wert der Helligkeitsein int CKVCConnec Die Methode G stellung in der Variable brightness zurtick tion GetVolume UINT8 amp volume Lautst rkeeins int CKVCConnec Die Methode G tVolume gibt den aktuellen Wert der tellung in der Variable volume zur ck tion GetScreensaverTime UINT16 amp screensaverTime
97. ittstelle wird unter Windows CE wie folgt ausgew hlt Start gt Settings gt Control Panel gt Network and Dial up Connections Hier kann die Ethernet Schnittstelle SMSC91C9X ausgew hlt werden e Wenn das KeTop und die Steuerung nicht mit einer Punkt zu Punkt Verbindung kommunizieren kann es passieren dass es bei der bertragung von zum Bei spiel Tastaturdaten zu einer Verz gerung kommen kann Es wird in diesem Fall daher dringend empfohlen die Verbindung von Steuerung und KeTop nur ber einen Ethernet Switch herzustellen was eine Punkt zu Punkt Verbindung erm glicht Wird in den PC Card Slot eine Ethernet PC Card eingeschoben dann muss die interne Ethernet Schnittstelle deaktiviert werden Die Auswahl zwischen interner Ethernet oder PC Card Ethernet Schnittstelle erfolgt im ConfigTool Siehe dazu Kap KeTop Configuration Tool ConfigTool auf Seite 96 Die Stellungen der Dip Schalter im Anschlussschacht sind f r diese Schnittstelle nicht relevant Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Anschlussplan KeTop Gatewaybox KeTop CB211 Anschlusskabel Zwischenkabel S19 K3 KeTop TTxxx K1 K1 IC2xx K2 K1 x1 zal 6 rosa A 1 rosa Ia 1 24 VDC 1 24 VDC al 7 schwarz 2 2 schwarz 2 2 GND 21 GND_IN
98. itungen erfolgen Die Folge solcher Einschl ge ist bei unzureichendem Schutz eine Zerst rung der elektrischen Betriebsmit teln Atmospharische Entladungen werden entsprechend der internationalen Pr fnorm IEC 61000 4 5 f r Europa EN 61000 4 5 Pr fung der St rfes tigkeit gegen Sto spannungen simuliert Die zutreffende internationale Produktnorm f r Steuerungssysteme IEC61 131 2 f r Europa EN61131 2 teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein Je nach zutreffender Zone sind h here oder niedrigere St rpegel zu erwar ten Alle Kemro K2 Steuerungssysteme und auch die Produkte der Linie KeTop sind f r den Einsatz in der Zone B geeignet Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Die Produktnorm fordert die Pr fung der St rfestigkeit gegen Sto span nungen nach der IEC 61000 4 5 Elektrostatische Entladungen ESD Durch Ber hren und anschlie endes Trennen von Materialien k nnen die se aufgeladen werden Der Effekt tritt nur dann auf wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist In Folge kann es zu einer raschen Entladung kommen wenn ein aufgeladener oder durch die Influenz eines elektrostatischen Feldes ver nderter Leiter in die N he eines metallischen Objektes kommt Die nach der Aufladung m glichen Spannungen zwischen den geladenen K rpern erreichen Werte bis ber 10 kV Die h ufigste Erscheinung d
99. le Funktionen die einen beliebigen String als Parameter haben pr fen ob der Zeiger auf den String g ltig ist Ist der Zeiger ung ltig liefert die Funktion INVALID_ARG_INVALID_STR_PTR zur ck Defines SUCCESS 0 OK 0 FAIL 1 INVALID_ARG_RANGE 2 INVALID_ARG_PTR 3 INVALID_ARG_STR_PTR 4 INVALID_ARG_UNKNWN_ COOKIE 5 INVALID_ARG_UNKNWN_DOMAIN 6 INVALID_NOT_CALIBRATED 7 INVALID_POTI_NOT_CALIBRATED 8 UNSAVE_DLL_TERMINATION 100 API_NOT_INIT 101 50 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Funktionen Funktionen zum Starten und Beenden Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r das Starten und Been den der KetopApi dll ben tigt werden KtpAPilnit Deklaration UINT8 KtpAPIInit void Beschreibung Diese Methode initalisiert die KetopAPI Argumente i KtpAPIDeinit Deklaration void KtpAPIDeinit void Beschreibung Diese Methode macht alle Initalisierungen der KtpAPIInit r ckg ngig Argumente Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 51 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Funktionen zur Konfiguration Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen die f r die Konfiguration des Ge r tes zur Verf gung stehen Alle Funktionen retournieren als Fehlercode einen der oben angef hrten Defines KtpSetBrightness Deklaration UINT amp KtpSetBrightness in UINT8 u8_Brightness Beschreibung Diese Methode legt die Helli
100. leichwertigem vom Niederspannungsnetz getrennt sein Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 113 KEBA 2006 KEBI Zubeh r KeTop T100 Innenansicht x J SSS SHIELD ES oe le ml all BEE IL er KI q ESS ARCHE 17 poliger Rundstecker Coninvers f r KeTop Anschlusskabel idnina Klemmleiste f r Versorgungs und Steuerleitungen Not Aus Zustimmungstaster subidde hepseciey Klemmleiste f r Datenleitungen SHIELD Schirmschelle mit Auflagefl che f r Daten Kabelschirm Dient nicht zur Zugentlastung des Kabels Innenansicht der Anschlussbox Details bez glich Anschlie en der Anschlussbox KeTop CB 211 siehe je weils Unterkapitel Anschlussplan der Kapitel Ethernet und RS 422 A 114 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBAB KEBA 2006 Handterminal Zubeh r Technische Daten der Anschlussklemmen F r die in der Anschlussbox bereits vorhandenen PHOENIX Stecker Klemmleisten X1 und X3 gelten folgende technische Daten Anschlussverm gen starr flexibel Leitergr en mm 2 mm2 AWG 0 14 1 5 0 14 1 5 28 16 flexibel mit Aderendh lsen o m Kunststoffh lse mm3 0 25 1 5 0 25 0 5 Rasterma 3 81 Abisolierl nge mm K Anzugsmoment Nm 0 22 0 25 PHOENIX Bestelldaten Gateway PHOENIX Klemmleiste T
101. m Da teiauswahldialog gew hlt werden Hinweis Im Falle eines Image updates wird automatisch die Registry gel scht und das KeTop rebootet Das KeTop f hrt nachfolgend mit den Fabrikseinstel lungen hoch und alle Einstellungen Touchscreen Joystick Override Potentiometer Systemsteuerung m ssen neu gespeichert werden Check File Das ausgew hlte File kann auf G ltigkeit berpr ft werden Check File ist nur aktiv wenn ein g ltiges Imagefile ausgew hlt wurde Start Update Mit diesem Button wird der Updatevorgang gestartet und der Fortschritts status im Progressbar darunter angezeigt Start Update ist nur aktiv wenn das ausgew hlte Imagefile durch Check File erfolgreich auf G ltigkeit gepr ft wurde Clear Registry Durch Auswahl dieses Punktes wird die Registry gel scht und das KeTop automatisch rebootet Das KeTop f hrt nachfolgend mit den Fabrikseinstel lungen hoch und alle Einstellungen Touchscreen Joystick und Override Potentiometer Systemsteuerung m ssen neu gespeichert werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 101 KEBA 2006 KEB Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 Version Info Diese Fenster gibt Auskunft ber die am KeTop installierte ConfigTool und KetopAPI Version KETOP Configuration Tool 102 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop berpr fen der Bedien
102. n Betriebstemperatur Lagertemperatur Rel Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Geh use Konstruktion Flammwidrigkeit Abmessungen Breite H he Tiefe Schutzart Gewicht Anzeige Zubeh r Zwischenkabel KeTop IC220 KeTop IC240 Downloadkabel KeTop XD040 Hutschienen Montagesatz KeTop DR100 Br ckenstecker KeTop BC001 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 24V DC 18 V DC bis 32 V DC lt 10 ms lt EN 61131 3 6 W 200 mA bei 18 V DC 150 mA bei 24 V DC 10 8 W 600 mA bei 18 V DC 450 mA bei 24 VDC max 5 6 A Strombegrenzung vorhanden Ill nach EN 61131 2 bzw EN 50178 0 C bis 50 C 20 C bis 70 C 5 bis 95 IEC 60068 2 6 5 lt f lt 9Hz 7mm 9 lt f lt 150Hz 2g 15g 11 ms IEC 60068 2 27 Geh use aus ABS Bestandig gegen Fette Ole Schmierstoffe Alkohol u a UL94 VO 160 mm 140 mm 70 mm IP65 500g Status LEDs Verbindung zwischen Anschlussbox und Anschlusskabel 2m 4m 4 m zum Download von SW und zur Fehlersuche via S2 im KeTop Hutschienenadapter f r CB2xx Dient bei abgestecktem KeTop zur berbr ckung der Not Aus Kreise 119 KEBA 2006 KEBA Zubeh r KeTop T100 Anschlusskabel KeTop TTxxx Die KeTop Handterminals sind standardm ig mit folgenden Anschlusska beln erh ltlich e KeTop TT025 2 5 m e KeTop TT050 5 m e KeTop TT100 10 m e KeTop TT150 15 m
103. n der OpenConnection Liste CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos Diese Methode liefert einen Zeiger auf das ConnectionObject gespeichert auf Postiion pos in der der OpenConnection Liste int ConnectionListGetCount Diese Methode returniert die Anzahl an Verbindungen die in der OpenConnection Liste gespeichert sind Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Verbindungen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung kann dem Kap LED Nummerierung auf Seite 44 entnommen werden class CKVCConnection private char plIpAdr public virtual int Init CKVCServer pServer SOCKET socket SOCKADDR_IN amp socketAdr Tpriority threadPriority virtual int Exit virtual int OnOverrideChange SINT16 val virtual int OnWheelChange SINT16 wheelAbsVal virtual int OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum virtual int OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData virtual int OnSpaceMouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData virtual int OnDisconnect int val virtual int OnAlive void virtual int GetWheelVal TKVCHandWheelData amp hwData virutal int GetOverrideVal SINT16 amp overrideVal virtual int GetJoystickPos TKVCJoystickData amp jData virtual int GetSpaceMousePos TKVCSpaceMouseData amp smData virtual int GetLedState UINT8 ledNum UINT8 amp state
104. n wie zB Servoantriebsmodule Transformatoren Sch tze und Relais vorhanden Es ist deswegen notwendig den Kabelschirm vom Steckergeh use Schalt schrank bis zur Steuerung weiterzuf hren durchg ngige Verbindung vom Handterminal bis zur Steuerung Bei Verwendung der passenden Anschlussbox und eines geschirmten Ka bels f r die Datenleitung von Anschlussbox bis zur Steuerung ist die durch g ngige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom KeTop bis zur Steuerung garantiert KEBA Anschlussbox CB 211 Datenleitungen ohne Schirm so kurz als m glich o o Steuerleitungen 3 3 Zustimmungstaster 3 Not Aus Versorgung fl fl J S2 Steuerung Beispiel eines ordnungsgem en Schirmanschlusses in einer KEBA Anschlussbox Kann aus irgendwelchen Gr nden keine Anschlussbox verwendet werden dann kann die durchg ngige Verbindung Schirmes bei weniger kritischen Schnittstellentypen wie RS232 durch Kontaktierung des Steckergeh uses mit dem Schaltschrank und innerhalb des Schaltschrankes durch Kontak tierung des Schirmes mit dem Schaltschrank durch Schirmschellen erfol gen Je kleiner der Abstand zwischen der Kontaktierung des Steckerge h uses auf dem Schaltschrank zu der Kabelschelle im Schaltschrank ist desto besser ist die Schirmd mpfung Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 147 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Datenleitung z
105. nach ei genen W nschen m glich KeTop Terminal Session ELCA Connect to default rdp v Connect 78 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBAN KEBA 2006 Handterminal Software Zum automatischen Start von TSCDialog exe beim Einschalten des KeTop muss folgender Eintrag in der Registry existieren HKEY_LOCAL_MACHINE Autostart Startx windows tscdialog exe Die korrekten RDP Einstellungen m ssen hierbei in der Datei ipsm rdpfiles default rdp hinterlegt sein Zur Anpassung an Kundenw nsche k nnen einzelne Elemente des Anmel debilds durch kundenspezifische Elemente ersetzt werden Die Anpassung wird geregelt ber die Datei ipsm rdpfiles resources TSCDialog ini TakeUserLogo i 1 ProgTitle s title Uberschrift LogoFileName s logo omp Logo rechts oben anstelle KEBA ImgFileName s bitmap bmp Bild links anstelle gr ner Frau Die Dateien logo bmp und bitmap bmp m ssen ebenfalls im Verzeichnis ipsm rdpfiles resources stehen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 79 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 KVC KEBA Virtual Channel Das Protokoll KEBA Virtual Channel KVC dient zur bertragung von Steuer und Bedienelementdaten zwischen einer Steuerung und einem oder mehreren KeTop Handbedienger ten Folgende Daten k nnen ber den KVC bertragen werden Da
106. nd Uberlast gesch tzt Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie e Der Zustimmungstaster ist als Schutzfunktion nur dann geeignet wenn die den Zustimmungstaster bet tigende Person eine Personengef hrdung rechtzeitig er kennt und dann sofort Ma nahmen zur Vermeidung von Gefahren treffen kann Als Zusatzma nahme kann reduzierte Geschwindigkeit der Bewegung erforder lich sein Die zul ssige Geschwindigkeit muss an Hand einer Risikobeurteilung ermittelt werden e Mit einem Zustimmungstaster alleine d rfen keine Befehle f r gefahrbringende Zust nde eingeleitet werden Hierzu ist ein zweiter bewusster Startbefehl erfor derlich Taste am Handbedienger t e Es darf sich nur jene Person im Gefahrenbereich aufhalten die den Zustim mungstaster bet tigt e F r weitere Informationen zur Zustimmungseinrichtung ist unbedingt auch das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen zu beachten Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 29 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Ethernet 30 Die Ethernet Schnittstelle ist standardm ig im KeTop vorhanden basiert auf der 10BaseT Spezifikation und ist f r Halbduplex Betrieb geeignet Die Datenkommunikation f r diese Schnittstellen erfolgt ber den Ethernet Stecker S4 im Anschlussschacht des KeTops Folgende Schnittstellenparameter sind fest vorgegeben e 10 Mbaud e Protokoll TCP IP Die Ethernet Schn
107. ndbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Entnahme der PC Card Es PS Verriegelung der PC Card Klappe wie abgebildet entriegeln es muss dabei der Druckpunkt berwunden werden 1 PC Card Klappe ffnen 2 Auswurfmechanismus der PC Card Aufnahme bet tigen 3 PC Card entnehmen 1 Schlie en der Klappe 2 und 3 Verriegeln der Klappe wie dargestellt Verriegelung einrasten Verriegelung der Klappe ganz nach unten dr cken bis sie f hlbar einrastet Nur dann ist die Schutzart IP54 wieder gew hrleistet Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 37 KEBA 2006 KEB Folientastatur KeTop T100 5 Folientastatur Standard Allgemeine Folientastatur Tastaturbelegung Die Tastaturbelegung ist in der Registry gespeichert und ist f r die Allge meine Folientastatur wie folgt festgelegt Tastenbeschriftung Windows Virtual Key Code Punkt Minus Backspace CE VK BACK ma 8 Tabulator CP VK TAB m 9 EEE a l eee BERGE Schl sselschalter Wahlschalter VK_F14 0x7D 125 Seugins ee Pe Stellung rechts Rechter Leuchtdrucktaster VK_F16 Je nach Displaygr e des KeTops wird jeweils zwischen 2 unterschiedlich gro en Folientastaturen unterschieden 38 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Folientastatur
108. ner Anlage oder eines Systems in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten ohne dabei selbst elektromagnetische St rungen zu verursachen die f r alle in dieser Umwelt vorhandenen Apparate Anlagen oder Systeme unan nehmbar w ren Neben der oben beschriebenen gesetzlichen Anforderungen ist die zuver l ssige Funktion eines elektrischen Betriebsmittel auch ein wesentliches Qualit tsmerkmal eines solchen Betriebsmittels Neben grundlegende Informationen zur elektromagnetischen Vertr glich keit beschreiben die nachfolgenden Seiten die Umsetzung der Anforderun gen der EMV bei den Handbedienger ten der Produktlinie KeTop Elektromagnetische Umwelt St rquellen St rsenken und Koppelwege In der elektromagnetischen Umwelt sind eine Vielzahl von k nstlichen aber auch nat rlichen St rquellen vorhanden die die elektrischen und elektroni schen Betriebsmittel beeinflussen k nnen Das bekannteste nat rliche St rph nomen ist die atmosph rische Entla dung Blitzentladung K nstliche St rquellen sind einerseits beabsichtigt wie Mobilfunk Ama teurfunk TV und Radiosender andererseits unbeabsichtigt wie Mikrowel len fen Lichtbogenschwei en Z ndsysteme Hochspannungsanlagen E lektromotore und elektronische Ger te oder auch elektrostatische Entla dungen Atmosph rische Entladungen Blitze 138 Atmosph rische Entladungen k nnen direkt oder indirekt auf Versorgungs bzw Kommunikationsle
109. nerkannten Fehleranh ufung kommen k nnte welche in Folge zum Sicherheitsverlust f hren w rde Beispiel Wenn ein Kanal der Zustimmungseinrichtung durch einen Fehler auf Zustimmung geht und der zweite Kanal nach unbestimmter Zeit eben falls durch einen Fehler Zustimmung gibt w re keine Abschaltung durch den Zustimmtaster mehr m glich Die EN 60204 1 1997 schreibt weiter vor dass die Zustimmungseinrichtung an einen Stopp der Kategorie 0 oder 1 anzuschlie en ist d h dass die Energie abgeschaltet werden muss Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Anschlussbeispiel mit berwachungsger t PILZ PST1 Ze KeTop 2 Zustimmungstaster jeweils 3 stufig und 2 kreisig A ZT Zn k 321 N uate ZT 321 en el Auswerteelektronik DC DC Wander Kreis 1 Kreis 2 S19 i I J K3 76 7 3 4 Anschlusskabel KeTop TTxxx K1 41 2 17 17 poliger Schaltschrank Rundstecker K1 71 2 17 Coninvers Zwischenkabel KeTop ICxxx K3 jig m EDI DB Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox x Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox Anschlussbox X2 Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox amp I Klemmenbuchsenstecker K4 K4 I 24V GND ED1 JED1 ED2 IED2 auf der Anschlussbox
110. ngth Com Port 32 coms Time ms Da die Werte dieses Dialoges bei der Initialisierung des Ports schon zur Verf gung stehen m ssen wird er von der Klasse SerCp gehalten da er hier designm ig am besten hineinpa t SerCp Diese Klasse bildet eine Abstraktionsschicht ber den CP001 Treiber und soll die Kommunikation mit der Steuerung f r die Applikation dar ber ver einfachen In ihrem Constructor erfolgt das Laden der SerCp001 dll Weiters werden sofort Funktionszeiger auf die verwendeten Methoden der SerCp001 dll angelegt und die Callback Funktion die zum Auslesen von Werten auf der Steuerung dient eingeh ngt Der Destructor k mmert sich um die Schlie Bung des Ports und um die Freigabe der DII Diese Klasse bietet eine ver einfachte Schnittstelle zur Kommunikation mit der Steuerung an Ketop Diese Klasse bildet ebenfalls eine Abstraktionsschicht ber die KetopAPI und soll so die Zugriffe darauf vereinfachen Sie bietet nach au en etwas vereinfachtere Schnittstellen an In ihrem Constructor wird die KetopAPI dll geladen Auch hier werden Funktionszeiger auf die ben tigten Methoden geholt jedoch auf eine etwas andere Art und Weise als in der Klasse SerCp und eine Callback Funktion eingeh ngt die von der KetopAPI automatisch bei einer Anderung aufgeru fen wird Vorgehensweise am Beispiel des Testtools Im Init der TestToolApp Klasse wird zuerst die Membervariable mSerCp der Klasse SerCp die sich um
111. nn ein Handrad am Ger t installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert KtpSetWheelValue Deklaration UINT8 KtpSetWheelValue in UINT16 val Beschreibung Setzt die aktuelle Position des Handrades auf den im val Ubergebenen Wert Argumente val ist der Wert auf den das Handrad gesetzt werden soll Anmerkung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert LED Funktionen Die f r nachfolgende Funktionen ben tigte LED Nummerierung ledNr kann dem Kap LED Nummerierung entnommen werden KtpSetKeyboardLed Deklaration UINT8 KtpSetKeyboardLed in UINT8 ledNr TLedState ledState Beschreibung Schaltet die angegebene LED in den gew nschten Zustand Argumente UINT8 ledNr Nummer der zu setzenden LED UINT ledState Zustand auf den die LED gesetzt wird KtpGetKeyboardLed Deklaration TLedState KtpGetKeyboardLed in UINT8 ledNr Beschreibung Retourniert den Zustand der gew nschten LED Argumente UINT8 ledNr Nummer der LED Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 57 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Diverse Funktionen Diese Funktionen f hren diverse Aktionen am Ger t aus KtpGetStatus Deklaration Beschreibung Argumente KtpWriteToFlash Deklaration Beschreibung Argumente KtpReset Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetVersionString
112. nt OnKeyboardEvent TKVCEvent keyEvent int keyNum Die Methode OnKeyboardEvent wird aufgerufen wenn ein gedr ckt bzw angegeben der int CKVCConnec Die Methode On der 0 Position aktuelle Posit Parameter pJDa int CKVCConnec Die Methode On aus der 0 Posi kommt Die akt aktuellen Wert int CKVCConnec Die Methode On Verbindung per int CKVCConnec Die Methode On KeepAliveMessa Tast losgelassen wurde Die Tastennummer wird in keyNum Zustand der Tast make break in keyEvent tion OnJoystickEvent TKVCEvent event TKVCJoystickData pJData JoystickEvent wird aufgerufen wenn der Joystick aus bewegt wird bzw wenn er in die 0 Position kommt Die ion wird im Parameter event und die aktuellen Werte im ta mitgeteilt tion OnSpacemouseEvent TKVCEvent event TKVCSpaceMouseData pSMData SpacemouseEvent wird aufgerufen wenn die Spacemous tion bewegt wird bzw wenn sie in die 0 Position uelle Position wird im Parameter event und die e im Parameter pSMData mitgeteilt tion OnDisconnect int val Disconnect wird aufgerufen wenn der Client di disconnect Meldung beendet tion OnAliveMsg AliveMsg wird aufgerufen wenn vom Client eine int CKVCConnec Die Methode G g mpfangen wurd tion GetWheelVal TKVCHandWheelData amp hwData Wheels in hwDa Aufruf in hwDa int CKVCConnec Die Methode G tWheelVal liefert den aktuellen Posit
113. ntMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das JoystickEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveJoyEventCallback Entfernt die JoyEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion int cookie Deklaration UINTS KtpRemoveJoyEventMessage int cookie Beschreibung Entfernt den WindowHandler Argumente int cookie Index f r den zu entfernenden WindowHandler Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 61 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 KtpLaunchJoystickCalibApp Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetDisplayRotation Deklaration Beschreibung Argumente KtpSetDisplayRotation Deklaration Beschreibung Argumente KtpEraseRegistry Deklaration Beschreibung Argumente KtpErasePSM Deklaration Beschreibung Argumente KtpGetPowerFailState Deklaration Beschreibung Argumente KtpForcePressedHardbuttons Deklaration Beschreibung Argumente 62 UINT8 KtpLaunchJoystickCalibApp HANDLE pProcHandle Starte das Programm zum Kalibrieren des Joysticks HANDLE pProcHandle Handle f r das gestartete Programm TKtpDispalyRot KtpGetDisplayRotation void Liefert die Einstellung f r die DisplayRotation f r links oder rechtshan der UINT8 KtpSetDisplayRotation TKtpDi
114. nten abh ngig die Men s fuer OV Potentiometer Joystick und Handrad werden nur angezeigt wenn die Bedienelemente auch im Ger t eingebaut sind Nachdem Ver nderungen an der Konfiguration vorgenommen wurden und das Programm beendet wird hat man die M glichkeit s mtliche Anderun gen per Registry Backup resistent in der Registry zu speichern Bei bestimmten nderungen zB Kalibrierung erscheint beim Beenden des Programmes ein Fenster mit folgender Meldung und Auswahlm glichkeit Data has changed Do you want to write the registry to the flash Yes No Bei der Auswahl No werden die Einstellungen nicht resistent im DRAM gespeichert und gehen beim Abschalten des KeTops wieder verloren Bei der Auswahl Yes wird die Kalibrierung resistent im Flash gespeichert und bleibt auch beim erneuten Einschalten des Ger tes erhalten Das Ge r t ist w hrend des Speichervorganges dauert max 10 s blockiert Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Bedienhinweise f r das KeTop Kalibrierung Joystick KETOP Configuration Tool Neben dem Anzeigebalken wird eine Zahl angezeigt W hrend des Kalib riervorganges gibt diese Zahl den aktuellen Wert des ADC Wertebereich 0 1024 an und hat nur den Sinn einer Funktionskontrolle Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist gibt die Zahl den aktuellen Wert des Poten tiometers an Wertebereich 0 127 Dieser Wert ist auc
115. odass die Maschine ohne Handterminal gar nicht in Be trieb gesetzt werden kann Wird der Stecker dennoch w hrend des Be triebs von der Maschine demontiert so werden die Not Aus Leitungen un terbrochen und die Not Aus Funktion der Maschine wird aktiviert sodass die Maschine stoppt Wenn ein Handterminal einer Maschine deinstalliert wird und nicht gleich wieder installiert wird muss das Ger t weggesperrt werden um einer Ver wechslung mit einem funktionierenden Handterminal zu vermeiden Die Maschine kann erst wieder in Betrieb genommen werden wenn ein neues Handterminal installiert wird Dies muss in der Betriebsanleitung der Maschine beschrieben sein und ob liegt der Verantwortung des Betreibers Aus den Gr nden dass das An und Abstecken nur sehr selten geschieht und die Maschine im abgesteckten Zustand au er Betrieb ist wird das Ri siko von Unf llen aufgrund nicht betriebsbereiter Not Aus Schalter als sehr niedrig betrachtet und die Anwendung der rot gelben Kennzeichnung ist zu l ssig Der rot gelbe Not Aus Schalter muss auf jeden Fall in den Not Aus Kreis der Maschine verschaltet werden und eine Energieabschaltung f r die Ma schine bzw alle zu einer Anlage zusammengeschalteten Maschinen bewir ken Stopp Kategorien 0 oder 1 nach EN 60204 1 Funk Handterminals Stopp Schalter 134 Ein anderer Fall sind drahtlose Handterminals Diese Ger te sind norma lerweise nicht einer bestimmten Maschine zugewiesen sondern k
116. oftware ActiveSync 90 Diese Software dient zum Abgleichen bzw bertragen von Daten von und zu einem PC und als Debug Schnittstelle Die ActiveSync Remote Software ist ein Produkt von Microsoft und kann kostenlos ber folgende Downloadadresse bezogen werden http www microsoft com windowsmobile downloads activesync38 mspx Gehen Sie zur Herstellung der Datenverbindung vom KeTop zum PC wie folgt vor 1 Entfernen der Anschlussschachtabdeckung am KeTop 2 Downloadkabel KeTop XD040 an PC und KeTop anstecken gt 3 Starten der ActiveSync Software am PC a bestehende Partnerschaften l schen b Verbindung durch serielles Kabel deaktivieren gt lt OK gt c x Verbindung durch serielles Kabel wieder aktivieren gt lt OK gt gt 4 Starten der ActiveSync Software am KeTop Start gt Programs gt Communication gt Active Sync 5 AmPC KeTop als Gast anmelden keine Partnerschaft festlegen Die Datenverbindung zwischen KeTop und PC ist dann aufgebaut Bei Kommunikationsproblemen beachten Sie noch folgende Hinweise e Max Zeitdifferenz zwischen Schritt 3c und 4 30s e F r weitere Versuche sind die Schritte 3 bis 5 zu wiederholen e Die ActiveSync Software am KeTop muss manuell gestartet werden Ein alleiniges Anstecken des Verbindungskabels bewirkt kein Starten der ActiveSync Software e Ab Werk ist f r die Remote Verbindung eine Baudrate von 115 kBaud vordefiniert Bei Kommunikationsp
117. on Wissenschaft und Technik basieren Der Stand der Technik beinhaltet auch dass er wirt schaftlich durchf hrbar ist d h von der Mehrheit in dem betreffenden industriellen Sektor geleistet werden kann Stand der Technik ist der Entwicklungsstand fortschrittlicher Verfahren Ein richtungen oder Betriebsweisen der die praktische Eignung der Ma nahme im Hinblick auf die angestrebten Ziele z B der Ziele des Arbeitsschutzes des Umweltschutzes der Sicherheit f r Dritte der Wirtschaftlichkeit Also allgemein zur Erreichung eines allgemein hohen Niveaus bezogen auf die zu beachtenden Aspekte insgesamt gesichert erscheinen l sst Der Stand der Technik kann sich unabh ngig von den Normen weiterentwi ckeln Konformit tsvermutung mit Harmonisierte Normen Die Europ ischen Richtlinien beinhalten haupts chlich allgemeine Anforde rungen an die Sicherheit von Produkten jedoch keine Realisierungsdetails Hierf r sind die europ ischen Normungsinstitute zust ndig welche f r kon krete sicherheitstechnische Problemstellungen oder bestimmte Produkt klassen Vorschl ge f r die Umsetzung liefern Normen bei denen davon ausgegangen wird dass sie die Anforderungen der Richtlinien treffen und sinngem richtig umsetzen werden als Harmonisierte Normen aufgelis tet Bei weitem nicht alle erh ltlichen Normen sind jedoch harmonisiert Ein Hersteller kann durch Anwendung und Umsetzung von Harmonisierten Normen die Konformit tsv
118. otfall und ber eine Zustimmungseinrichtung f r Bedienung in Sonderbe triebsarten und ist somit ein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinen richtlinie MRL Sicherheitsbauteile also Teile deren Ausfall oder Fehlfunktion die Sicher heit von Personen im Gefahrenbereich der Maschine gef hrden fallen ausdr cklich in den Anwendungsbereich der MRL Wesentliche Anforderungen der MRL an den Hersteller einer Maschine oder Anlage sind e Durchf hrung einer Gefahren und Risikoanalyse e Befolgung der Grunds tze f r die Integration der Sicherheit e Erstellung und Verwahrung einer Technischen Dokumentation e L sungen gem dem Stand der Technik e Konformitatsvermutung mittels Harmonisierten Normen e Aufbringung der CE Kennzeichnung F r Sicherheitsbauteile gelten im wesentlichen die gleichen Anforderungen F r Sicherheitsbauteile muss nachgewiesen werden dass ein Ausfall oder eine Fehlfunktion nicht m glich ist oder dass eine Fehlfunktion nicht zu ei ner gef hrlichen Situation f hrt Gefahren und Risikoanalyse 128 Der Hersteller einer Maschine ist verpflichtet seine Maschine in allen Le bensphasen und Betriebsarten zu analysieren und alle m glichen auftre tenden Gefahren zu dokumentieren Dies geschieht ohne Ber cksichtigung von eventuellen Schutzeinrichtungen Als n chster Schritt wird f r jede erkannte Gefahr ein Schutzziel formuliert und anschlie end eine oder mehrere Schutzma nahmen zu Err
119. otiCalibrated void Liefert OK 0 wenn das Override Potentiometer kalibiriert ist Falls das Override Potentiometer nicht kalibriert ist wird INVALID_NOT_CALIBRATED 7 zur ckgegeben Ist kein Override Potentiometer vorhanden kommt als Ergebnis INVALID NOT SUPPORTED 6 zur ck UINT8 KtpRestoreMemorySettins void Speichert den in der Registry unter System MemorySettings StorePa ges angegeben Wert als Storage Memory Wenn der Wert aus der Registry sich in Bereichen befinden wo Speicher f r Storage bzw Pro gram Memory reserviert ist werden die Settings nicht ver ndert und INVALID_ARG_RANGE zur ckgegeben Ist das Speichern der Memorysettings nicht erlaubt Sys tem MemorySettings MemorySaveEnable 0 wird INVALID_NOT_SUPPORTED als R ckgabewert geliefert KtpStoreCurrentMemorySettings Deklaration UINTS KtpStoreCurrentMemorySettins void Beschreibung Speichert die Memoryeinstellung in der Registry ab Sys tem MemorySettings StorePages falls das Speichern erlaubt ist Ist das Speichern nicht erlaubt wird INVALID_NOT_SUPPORTED zur ckgegeben Argumente i KtpShowlnputPanel Deklaration UINT8 KtpShwolnputPanel UINT8 show Beschreibung ffnet show 1 oder schlie t show 0 das Inputpanel am Display und gibt als R ckgabewert OK oder FAIL aus Argumente Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 63 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Update API Design Alle f r ein Image Update ben
120. r k nnen nur bei Bet tigung erkannt werden Nach heftiger Sto einwirkung auf das Ger t zB durch Fallenlassen muss der Not Aus Schalter auf Funktionsf higkeit berpr ft werden Instandhaltungshinweis Zus tzlich muss der Not Aus zyklisch alle 6 Monate berpr ft werden durch Bet tigen des Not Aus Schalters und Beobachten ob die Maschine abschaltet 20 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss e F r weitere Informationen zum Not Aus und Stopp Schalter ist unbedingt auch das Kapitel CE Konformit t Richtlinien und Normen zu beachten Anschlusswerte e Anschlussspannung 24 VDC e Maximale Stromst rke 500 mA e Minimale Stromst rke 10 mA Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 21 KEB KEBA 2006 Anschluss KeTop T100 Zustimmungseinrichtung Das KeTop verf gt ber zwei Zustimmungstaster die beidseitig am Ger t angeordnet sind Dies erm glicht eine Bedienung sowohl mit der linken als auch mit der rechten Hand Beide Zustimmungstaster sind parallelgeschal tet und wirken gleichwertig auf die gemeinsamen Sicherheitskreise im An schlusskabel Es muss nur ein Taster bet tigt werden Der Zustimmungstaster besteht aus einem dreistufigen Bedienelement und einer getrennten Auswerteelektronik Ein wesentliches Merkmal ist die durchg ngig zweikreisige Ausf hrung beginnend von den Bet tigungsele menten bis zu
121. rd dass den Anforderungen der Kategorie ge n ge getan ist Anwendung von Handterminals in Sonderbetriebsarten Bei der manuellen Steuerung von Maschinen in Sonderbetriebsarten wo die Sicherheit vom rechtzeitigen Reagieren des Bedienpersonals abh ngt ist es unbedingt erforderlich dass der Bedienbereich vom Bediener einge sehen werden kann Das Handterminal bietet hier den Vorteil dass damit sehr nahe an den Be dienbereich herangetreten werden kann Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 131 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Gleichzeitig steigt mit der Mobilit t die Missbrauchgefahr dadurch dass mit dem Handterminal auch an entfernteren Orten wo der Bedienbereich nicht mehr wahrgenommen werden kann bewusst oder unbewusst Maschinen bewegungen in Gang gesetzt werden k nnen Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Kabell nge des Handterminals f r den richtigen Kompromiss aus notwen diger Flexibilit t und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschr nkung zu finden Bei Funk Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschr nkung durch das Kabel nicht m glich daher sind bei diesen Handterminals zus tzliche tech nische L sungen notwendig Wird die Maschine oder Anlage mit dem Handterminal betrieben ist darauf zu achten dass die Bedienung zu diesem Zeitpunkt ausschlie lich durch das Handterminal und von keinem anderen Punkt der Anlage aus m
122. regedit exe e Active Sync Vorinstallierte Treiber e PC Card Wireless LAN Karte Type Orinoco PC Card Silver 11 Mbit s IEEE 802 11b e PC Card Modemkarte Windows CE Standard KeTop spezifische SW unter Start gt Programs gt KeTop e KeTop Configuration Tool KeTop Virtual Channel KVC Registry Backup Set Time tempor re Zeit Datumseingabe System Check Testtool f r KeTop spezifische Funktionen 46 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Test Tools TouchClean Touch Cleaning Application Version Versions bersicht Toggle Sip Software Keyboard KeTop Tools Erweiterung in Systemsteuerung f r Konfiguration von Kontrast Helligkeit Backlight Bildschirmschoner Touch und Joystick kalibrierung L schen der Registry Image Update System Check Testtool f r KeTop spezifische Funktionen TestSerial Testprogramm f r serielle Schnittstellen windows testserial exe Reset windows reset exe Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 47 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Programmerstellung f r Windows CE Der Anwender kann sehr einfach eigene Programme f r Windows CE erstellen Die Programmierung ist hnlich der einer Anwendung f r einen gew hnlichen MS Windows PC Es besteht unter Windows CE lediglich ei ne Einschr nkung der verf gbaren WIN32 AP s Basisvoraussetzung f r die Applikationsprogramm
123. renpotential welche anhand der Gefahren und Risikoanalyse ermittelt wird Bei Gefahren welche irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge haben k nnen ist blicherweise mindestens Sicherheits Kategorie 3 oder 4 erfor derlich Diese Kategorien erfordern bereits eine 1 Fehler Sicherheit was in klassischer Weise meistens mit mehrkreisiger Technik umgesetzt wird Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch dass einzelne Fehler rechtzei tig erkannt werden m ssen um eine Fehleranh ufung welche schlie lich zum Sicherheitsverlust f hren kann zu vermeiden Fehler welche erkannt werden m ssen sind bei elektrischen und elektronischen Systemen z B Querschl sse zwischen den Kreisen Unterbrechungen Kurzschl sse oder verklebte Kontakte H ufig werden zur Erkennung von Fehlern in den einzelnen Sicherheits Kreisen spezielle zertifizierte Sicherheits Schaltger te eingesetzt Die bei diesen Ger ten angegebene Sicherheits Kategorie wird jedoch nur dann erreicht wenn auch die Beschaltung mit den zugeh rigen Kreisen der je weiligen Kategorie entspricht Die Sicherheits Kategorien m ssen immer f r eine gesamte Sicherheitsfunktion betrachtet werden nicht f r einzelne Komponenten oder Bauteile Der Nachweis f r die Erreichung einer Sicherheits Kategorie kann mit Hilfe einer FMEA Failure Mode and Effects Analysis erfolgen bei der alle m g lichen anzunehmenden Fehler theoretisch oder auch praktisch durchge spielt werden und gezeigt wi
124. rg ngen mit gro en Lasten F r die oben aufgelisteten beabsichtigten und unbeabsichtigten von techni schen Systemen verursachten St rquellen gibt es eine Reihe von Pr fnor men die diese St rungen simulieren Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 139 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 e IEC 61000 4 3 Pr fung der St rfestigkeit gegen hochfrequente elekt romagnetische Felder e IEC 61000 4 4 Pr fung der St rfestigkeit gegen schnelle transiente St rgr en Burst e IEC 61000 4 6 Pr fung der St rfestigkeit gegen leitungsgef hrte St r gr en induziert durch hochfrequente Felder e IEC 61000 4 8 Pr fung der St rfestigkeit geg Magnetfelder mit ener gietechn Frequenzen e IEC 61000 4 11 Pr fung d St rfestigkeit gegen Spannungseinbr che Kurzzeit unterbrechungen und Spannungsschwankungen Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europ ische Normen Die Produktnorm IEC 61131 2 fordert Pr fungen nach diesen Normen und legt dazu die Sch rfegrade fest Technische Systeme als St rsenken Koppelwege 140 EMV Probleme treten erst bei Funktionsst rungen an den St rsenken auf Je nach dem Grad der St rfestigkeit gegen elektromagnetische Einfl sse identifiziert man folgende St rsenken St rfestigkeit St rsenken La max Transformatoren Leistungsschalter Sch tze Relais Leistungstransistoren Transistorschal
125. ritten der Einsatzbe reich bei h heren Frequenzen erfolgt und daher die Materialverluste f r die D mpfung verantwortlich sind und die St rung nicht wie bei Induktivit ten reflektiert sondern in W rme umgewandelt wird Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Ferrit Datenleitungen ls St rstrom lp Betriebsstrom Stromverlauf bei Ferriten Vermeidung von Kopplungen Durch getrennte Verlegung von Kabeln kann die Kopplung zwischen st r empfindlichen Signalen Bsp analoge Signale und solchen Leitungen die St rsignale f hren Bsp Motorleitungen verringert werden EMV Ma nahmen bei KeTop Das KeTop ist f r industrielle Anwendungen bestimmt In diesem Umfeld treten zum Teil erhebliche elektromagnetische und elektrostatische St run gen auf Aus diesem Grund wurde bereits bei der Konstruktion des Ger ts besonderer Wert auf St runempfindlichkeit und Datensicherheit gelegt Das umgesetzte und nachfolgend beschriebene EMV Konzept ber cksichtigt al le oben genannten St rquellen und die m glichen Koppelwege e Alle Schirm und Filtermassnahmen gefilterte Versorgungsspannung sind im KeTop direkt auf der Flachbaugruppe realisiert e Das KeTop Kabel gew hrleistet durch speziellen Kabelaufbau die St r festigkeit auch bei gr eren Anschlussl ngen Dh die Datenleitungen Kommunikationssignale sind geschirmt und wer
126. rminal Bedienhinweise f r das KeTop Einschaltaktionen f r Neustart Startup Diese Toolbox erm glicht die Festlegung von Einschaltaktionen nach ei nem Neustart des KeTops KETOP Configuration Tool e Update OS Image on next Startup derzeit inaktiv und nicht anw hlbar Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren des Ke Tops automatisch ein OS Operating System Image vom BOOTP Server ber das Netzwerk geladen Hinweis Voraussetzung hierf r ist eine Ethernetverbindung ein richtig konfigurierter BOOTP Server sowie eine Image Datei auf dem Server e Disable internal network controller Durch Auswahl dieses Punktes wird beim n chsten Hochfahren die interne Ethernet Schnittstelle CELAN1 Onboard Ethernet vgl Start gt Settings gt Control Panel gt Network gt Network Configurati on ausgeschaltet Hinweis Diese Funktion wird ben tigt wenn zB eine Ethernet Schnittstelle im PCMCIA Schacht installiert werden soll Die eigentliche Konfiguration der Ethernet Controller muss in der Sys temsteuerung erfolgen e Show Inputpanel on Startup Durch Auswahl dieses Punktes wird bei jedem Start von Windows CE das Softkeyboard eingeblendet Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 99 KEBA 2006 KEBIA Bedienhinweise f r das KeTop KeTop T100 Tasterkontrolle Pushbuttons Diese Toolbox erm glicht eine einfache Funktionskontrolle der Taster des KeTops KETOP
127. roblemen durch berlange Leitungen kann durch Verringern der Baudrate Abhilfe geschaffen werden Die Baudrate kann wie folgt ge ndert werden Start gt Programs gt Communication gt Remote Networking com1_115k anw hlen File gt Properties SP1 on COM1 gt Configure gt Port Setttings Alle Fenster mit lt OK gt schlie en optional Start gt Programs gt KeTop gt Registry Backup gt lt OK gt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software Testtool VC Demo Voraussetzungen Vom Leser werden Kenntnisse in objektorientierte Programmierung em bedded C und MFC vorausgesetzt Die Diagramme sind in UML Standard nach OMT dargestellt Aufgabe des Testtools Das Testtool ist eine C Demo und dient zum Anzeigen von Werten am Bildschirm die vom KetopAPI zur Verf gung gestellt werden wie z B Wheel Werte Poti Werte Tastenstati und LED Stati Diese Werte werden durch das SER Protokoll CP001 Datenprofil zur Steuerung bertragen von dort sofort wieder ausgelesen und ebenfalls am Bildschirm dargestellt Realisiert wurde dieses Testtool in embedded Visual C 3 0 unter Ver wendung der MFC f r WinCe Beschreibung der Klassen Klassenhierarchie CWinApp CPropertySheet CDialog Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 91 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 Klassenbeziehungen Eas E
128. rt einen Index cookie f r die Callback Funktion TKtpWheelEventCallback pWheelProc Callback Function die aufgeru fen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt Deklaration UINT8 KtpInstallWheelEventMessage HWND hWnd int cookie Beschreibung Registert einen WindowHandler f r das WheelEvent und liefert einen Index Argumente HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 59 KEBA 2006 KEB Software KeTop T100 KtpRemoveWheelEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpRemoveWheelEventCallback int cookie Entfernt die WheelEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion KtpRemoveWheelEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallOvrEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallOvrEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveOvrEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente KtpRemoveOvrEventMessage Deklaration Beschreibung Argumente KtpInstallKbdEventCallback Deklaration Beschreibung Argumente 60 UINT8 KtpRemoveWheelEventMessag int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index fur den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpInstallO
129. rtes des Override Potentiometers erh lt Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Override Potentiometer am Ger t installiert ist Falls kein Override Potentiometer installiert ist ist das Ergebnis undefiniert UINT8 KtpGetEnablingDevice in TKtpEnablingDeviceCircuit circuit Setzt die aktuelle Position des Handrades auf den im val bergebenen Wert val ist der Wert auf den das Handrad gesetzt werden soll Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Handrad am Ger t installiert ist Falls kein Handrad installiert ist ist das Ergebnis undefiniert Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software KtpSetPotiCalibData Deklaration UINT8 KtpSetPotiCalibData in UINT16 rawMin UINT16 rawMax UINT16 calibRange Beschreibung Kalibriert das Overridepoti Diese Funktion darf nur aufgerufen werden wenn ein Poti am Ger t installiert ist Falls kein Poti installiert ist sind die Werte der Komponen ten undefiniert Argumente UINT16 rawMin Wert f r den kleinsten Rohwert UINT16 rawMax Maximalwert des Rohwert UINT16 calibRange Maximalausschlag des Overridepotis KtpGetWheelValue Deklaration UINT8 KtpGetWheelValue out UINT16 p_val Beschreibung Liefert den aktuellen Wert des Handrades Argumente Zeiger auf Variable die eine Kopie des aktuellen Wertes des Handra des erh lt Anmerkung Diese Funktion darf nur aufgerufen werden we
130. s bzw Stopp Schalter befindet sich eine Ma schine in den Sonderbetriebsarten mit Zustimmtaster immer im sicheren Zustand solange dieser nicht bet tigt ist siehe Abbildung Ruhestellung nicht bet tigt Zustimmung gedr ckt Panik stark gedr ckt Zustimmungsfunktionen 136 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Die Zustimmungs Funktion ist auch in der EN 60204 1 1997 beschrieben und entspricht dem Stand der Technik Die Panikstellung bei 3 stufigen Zustimmungstastern wurde deshalb einge f hrt da Menschen in Schrecksituationen h ufig mit einer reflexartigen Verkrampfung der Gliedma en reagieren und dann die Zustimmungsein richtung nicht loslassen k nnen Deshalb f hrt das feste Durchdr cken des Zustimmungstasters ebenfalls zur Ausschaltung Die Steuerung muss so ausgelegt werden dass die Bewegung nicht direkt mit der Bet tigung der Zustimmungseinrichtung eingeleitet wird sondern erst durch die zus tzliche Bet tigung einer Steuerungstaste Dies k nnen Folientasten am Handterminal sein oder auch graphische Software Tasten am Touchscreen Auch ein optional vorhandener Joystick kann zur Ausl sung des Bewe gungssignals verwendet werden F r die Zustimmungsfunktion sind It EN 60204 nur die Stopp Kategorien 0 oder 1 erlaubt d h mit dem Stoppen durch den Zustimmungstaster muss in jedem Fall eine
131. s im File fileName ab Wird mit pCallback eine Funktion bergeben wird diese in Abh n gigkeit des Fortschrittes aufgerufen Als R ckgabe wert liefert die Funktion OK oder den entsprechenden Fehlerwert Argumente LPCTSTR fileName Name des Image Files unsigned long from Startadresse die ins File geschrieben wird unsigned long to Adresse die nicht mehr gesichert wird TUpdProgressCallback pCallback Callback Funktion f r den Programmierfortschritt oder 0 UpdEraseRegistry Deklaration BOOL UpdEraseRegistry Beschreibung Mit dem Aufruf von UpdEraseRegistry wird beim nachsten Hochlauf die Registry des Gerates gel scht UpdErasePSM Deklaration BOOL UpdErasePSM Beschreibung Mit dem Aufruf von UpdErasePSM wird beim nachsten Hochlauf der PSM des Ger tes gel scht UpdResetDevice Deklaration BOOL UpdResetDevice Beschreibung Mit der Funktion UpdResetDevice wird das Ger te resetiert UpdGetFileVersion Deklaration BOOL UpdGetFileVersion LPCTSTR fileName LPTSTR version Beschreibung UpdGetFileVersion gibt die im Image File gespeicherte Versionsin formation im String version zur ck Die Anzahl der Zeichen die in zur ckgegeben werden k nnen ist in VERSION_STRING_LEN definiert version mu daher gr er als VERSION_STRING_LEN Sein Argumente LPCTSTR fileName Name des Image Files LPTSTR version String f r die Versionsinformation UpdGetlmageVersion Deklaration BOOL UpdGetImageVersion LPTSTR version Beschreibung Up
132. sen der Ger te Damit die Schirmwirkung auch bei h heren Frequenzen erhalten bleibt muss darauf geachtet werden dass der An schluss des Kabelschirmes m glichst r umlich erfolgt und damit als r umli che Fortsetzung des Ger teschirmgeh uses wirken kann Der Anschluss ber einen einzelnen Draht Pig tail ist daf r nicht geeignet Erdung von Kabelschirmen und Schirmgeh usen kann aus sicherheits technischen Gr nden notwendig sein ist aber keine wirkungsvolle EMV Ma nahme Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 141 KEBA 2006 KEB CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 Entst rfilter Filterbauelemente 142 Filterung ist immer dann notwendig wenn ungeschirmte Signal und Stromversorgungsleitungen in geschirmte Bereiche gef hrt werden H ufig f hren diese Leitungen neben dem Nutzsignal auch St rsignale die nicht in die geschirmten Bereiche gelangen d rfen Filter sollen daher die St rfes tigkeit der Ger te sicherstellen aber auch die St raussendung der Ger te ber die ungeschirmten Leitungen verhindern Ungeschirmte Leitungen werden normalerweise dann verwendet wenn die gef hrten Nutzsignale sehr niederfrequent sind Durch frequenzselektive Filterung mit Hilfe von Tiefpassfiltern erreicht man eine Trennung der bli cherweise h herfrequenten St rsignale von den Nutzsignalen Tiefpassfilter m ssen so dimensioniert werden dass die niederfrequente ren Nutzsignale ungehinder
133. sgem er Gebrauch des Handterminals Mit dem gro en Farbdisplay k nnen s mtliche Aufgaben grafisch gel st werden Der Touchscreen erm glicht eine intuitive Bedienerf hrung Anstelle der f r raue Betriebsumgebungen nicht geeigneten rotierenden Massenspeichern wie Disketten und Festplattenlaufwerke stehen im Ke Top skalierbare FLASH und RAM B nke zur Verf gung Das KeTop bietet eine Windows CE Plattform auf die Applikationen aufge setzt werden k nnen die entweder mit g ngigen Visualisierungstools oder mit C Visual Basic NET bzw Visual C erstellt worden sind Weiters ist es auch m glich das KeTop als Client an einen Windows NT Windows 2000 oder Windows XP Server anzubinden Durch optionale Bedien und Steuerelemente kann das KeTop einfach an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden Bestimmungsgem er Gebrauch des Handterminals Der bestimmungsgem e Gebrauch des KeTops erstreckt sich von der Beobachtung und Parametrierung bis hin zur Bedienung von Maschinen wie zum Beispiel e SpritzgieBmaschinen e Roboter e Werkzeugmaschinen e Textilmaschinen e Druckereimaschinen Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 7 KEBA 2006 KEB Kurzbeschreibung KeTop T100 8 e Theaterkulissen e und hnlichen in den Normalbetriebsarten wie beispielsweise e Automatik sowie in halbautomatischen oder manuellen Sonderbetriebsarten wie bei spielsweise e Einrichten e Teachen e
134. sion 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Software Handterminal o 192 168 30 110 x Windows Anmeldung Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Benutzername Kennwort Herunterfahren Optionen lt lt Geben Sie zur Anmeldung den Benutzernamen und das Kennwort ein und klicken Sie anschlie end auf OK Bitte warten Copyright 1985 2001 Microsoft Corporation Nach erfolgreicher Anmeldung erscheint der Windows Bildschirm des Ziel rechners 192 168 30 110 v Sollte die trapezf rmige Titelzeile in einer Anwendung st ren dann kann sie fur den nachsten Anmeldevorgang deaktiviert werden durch klick auf das Symbol links oben Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 75 KEBA KEBA 2006 Software KeTop T100 d Bei Anzeige dieses Symbols verschwindet die Titelzeile automatisch nach dem n chsten Anmeldevorgang Die Abmeldung vom Zielsystem erfolgt durch Aufruf von Start gt Abmelden O Windows Sicherheit Alle Programme gt A Abmelden Trennen 76 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA 2006 Handterminal Software Speichern von Einstellungen einer RDP Verbindung Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 v Klicken Sie im Anmeldefenster des RDP Client auf den Button Options gt gt und das Fenster wird auf eine Darstellung mit den aktuellen Einstel lungen erweitert
135. softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Schl sselschalter ist mit 3 Stellungen und der Aufschrift I O Il erh lt lich Wahlschalter Joystick 108 Ist das KeTop mit einem Wahlschalter ausgestattet so wird dieser im Ke Top softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Wahlschalter ist mit 3 Stellungen und der Aufschrift I O Il erh ltlich Ist das KeTop mit einem 2 Achsen Joystick ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Der Kn ppel des Joysticks ist aus Fallschutzgr nden kurz ausgef hrt Der Joystick erm glicht zB das Verfahren von Roboterachsen Wertebereich 15 bis 15 je Achse 31 Inkremente Der als Option erh ltliche 3 Achs Joystick kann aus platzgr nden nicht gleichzeitig mit einem Flashcard Slot best ckt werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Zubeh r 10Zubeh r Wandhalterung KeTop WB090 und KeTop WB095 Die pulverbeschichtete schwarze Wandhalterung dient zum station ren Betrieb oder zur Ablage des KeTop Es wird zwischen 2 Wandhalterungen unterschieden KeTop WB090 KeTop WB095 Wandhalterung ohne Kabelaufh ngung Wandhalterung mit Kabelaufh ngung Ve Ger tetr ger CAE Kabelaufhangung Wandhalterungen KeTop WB090 und KeTop
136. splayRot dispRot ndert die Darstellung am Display f r links oder Rechtsh nder Kann bei einigen Ger ten keine Auswirkung haben TKtpDisplayRot dispRot eKtpDisplayLeft f r Linksh nder eKtpDisplayRight f r Rechtsh nder UINT8 KtpEraseRegistry void L scht beim n chsten Restart die Registry des Ger tes UINT8 KtpErasePSM void L scht beim n chsten Restart das Flash File System des Ger tes UINT8 KtpGetPowerFailState void Liefert den aktuellen Zustand des PowerFail Einganges UINT8 KtpForcePressedHardbuttons Wird diese Funktion im System aufgerufen wird eine WM_KEYDOWN Message f r jedes gedr ckte Schaltelement versendet und die Keybo ardCallback Funktion aufgerufen Diese Funktion wird auch beim Inita lisieren der KetopApi und beim Installieren der KeyboardCallback Funktion aufgerufen void Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software KtplsJoystickCalibrated Deklaration Beschreibung Argumente KtplsPotiCalibrated Deklaration Beschreibung Argumente KtpRestoreMemorySettings Deklaration Beschreibung Argumente UINT8 KtpIsJoysstickCalibrated void Liefert OK 0 wenn alles Joystickachsen kalibriert sind Falls eine oder mehre Achsen nicht kalibriert ist sind wird INVALID_NOT_CALIBRATED 7 zur ckgegeben Ist kein Joystick vorhanden kommt als Ergebnis INVALID_NOT_SUPPORTED 6 zu r ck UINT8 KtpIsP
137. t gt Programs gt Remote Desktop Connection Manueller Start einer RDP Verbindung Starten Sie den RDP Client mittels der Datei cetsc exe und folgen des Anmeldefenster erscheint Remote Desktop Connection Computer 1 v Cancel Options gt gt Geben Sie im Feld Computer die IP Adresse des Ziel Rechners ein Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 73 KEBA 2006 KEBA Software KeTop T100 Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 v a Cancel Options gt gt Soll anstelle der IP Adresse der Netzwerkname verwendet werden dann muss eine Namensaufl sung via DNS Server oder per Eintrag in der Datei hosts ini gew hrleistet sein Hinweis An dieser Stelle sollte am KeTop das Input Panel eingeblendet werden denn w hrend des Anmeldevorgangs ist dieser Zugriff gesperrt v LargekB Keyboard Hide Input Panel Er Klicken Sie auf den Button Connect und der Verbindungsaufbau zum Zielrechner wird eingeleitet Remote Desktop Connection Computer 192 168 30 110 Cancel Options gt gt Durch Dr cken des Buttons Cancel kann der Verbindungsaufbau unter brochen werden Bei erfolgreicher Herstellung der Verbindung erscheint das Anmeldefenster des Zielrechners mit einer trapezf rmigen Titelzeile als Kennzeichen der RDP Verbindung 74 Benutzerhandbuch Ver
138. t passieren k nnen und die h herfrequenteren St rsignale gefiltert werden H ufig sind zur Filterung mehrstufige Filter notwendig Fast alle Filterkom binationen beinhalten Y Kondensatoren das sind Kondensatoren die zur Ableitung von St rstr men mit dem Filtergeh use verbunden sind F r die richtige Funktion dieser Filter muss das Geh use mit einem stabilen Be zugspotenzial verbunden sein Da die St rsignale nicht in den geschirmten Bereich gelangen sollen muss das Potenzial des Schirmgeh uses auch das Bezugspotenzial f r die Fil terschaltungen sein Filterschaltungen oder Filterbauelemente m ssen daher genau beim Eintritt der Leitungen in den geschirmten Bereich platziert werden Werden die Fil ter innerhalb oder au erhalb der Schirmwand platziert kann es zur Feld kopplung zwischen den gefilterten und den ungefilterten Leitungen kom men Der Anschluss an das Bezugspotenzial muss m glichst niederimpedant er folgen und daher ist eine gro fl chige Kontaktierung der normalerweise metallischen Filtergeh use mit der Schirmwand des Ger tes notwendig F r eine solche Kontaktierung d rfen keine einzelne Drahtst cke Pig tails verwendet werden Netzfilter Typische Netzfilter haben ein Metallgeh use das aus sicherheitstechni schen Gr nden mit dem Schutzleiter PE verbunden werden muss und bestehen siehe Bild aus einer stromkompensierten Drossel aus Y Kondensatoren die auf einer Seite mit dem Metallgeh use ver
139. ten Richtung Werte Gr e bertragungsart ST HT bereich Bytes 7 Override Potentiometer a 0 127 1 Event bei Anderung und auf Anforde rung der Steuerung Elektronisches Handrad 32000 2 Event bei Anderung auf Anforderung i der Steuerung und als SetKommando 32000 zum Adjustieren Joystick a 2x 2 Event bei 0 Pos und 0 Pos dann 63 63 Anforderung von Steuerung Tasterbeleuchtung f ein 2 Als Kommando von der Steuerung Taster unter Display 2 blinken und als Anforderung vom Client zur LEDs am Keyboard aus Steuerung Kontrast Helligkeit 2 0 255 2 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Zeit f Screensaver D 0 255 1 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Zustand des Screensa a 0 1 1 Event oder als Anforderung vom ver Client zur Steuerung Lautst rke 0 255 1 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung Hintergrundbeleuchtung 0 1 1 Als Kommando von der Steuerung und als Anforderung vom Client zur Steuerung WriteToFlash gt Kommando PlaySound gt 0 255 1 Kommando KeepAlive 0 65535 2 Kommando und KeepAliveEvent wenn vom Server parametriert Die Daten bertragung zwischen der Steuerung und den Handbedienger ten basiert auf einer Ethernetverbindung TCP IP Protokoll Listening Port 0xCEBA wobei alle Ger te durch ihre IP Adresse identifiziert werden An einer Steuerung k nnen mehrere Handbedienger te angesc
140. terung Wandhalterung mit Kabelhalterung Wandhalterung mit H henverstellung und ohne Kabelhalterung Wandhalterung mit H henverstellung und mit Kabelhalterung Torsions biege und trittfest mit konfektionierten 20 pol Push Pul Stecker oder 17 pol Rundstecker 2 5 m 5m 10m 15m 20 m Verbindung zwischen Anschlussbox und Anschlusskabel 2m 4m nicht f r KeTop T30 4 m via S2 im KeTop bzw via X6 an der KeTop CB23x KeTop CB23x nicht f r KeTop T30 Zur Auftrennung der Daten und Steuerleitungen Gatewaybox zum Anschluss an CAN ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an CANopen ber die RS 422 A Schnittstelle Handterminal an DeviceNET ber die RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an INTERBUS ber RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS DP ber RS 422 A Schnittstelle Gatewaybox zum Anschluss an PROFIBUS MPI ber RS 422 A Schnittstelle Nur f r KeTop T100 und KeTop T50 zenOn 5 50 Handb cher englisch deutsch auf CD SDK f r Windows CE 125 KEBA 2006 KEBA Technische Daten KeTop T100 Projektierungstool KeTop PS040 Demoapplikationen zenOn 5 50 Demoapplikation Steuerungen Ersatzteile Touchstifte KeTop E TP001 3 St ck original KeTop Touchstifte Anschlussschachtdeckel KeTop E SD100 mit Dichtung und Befestigungsmaterial f r das KeTop T100 PC Card Deckel KeTop E PC100 mit Dichtung und Befestigungsmaterial f r das KeTop T100 126 B
141. tes Geh use Fallgepr ft aus 1 0 m H he auf Industrieboden Bedien und Anzeigefeld 10 Folientasten mit mechanischem Druckpunkt 2 Status LEDs Signalgeber im Gehauseoberteil Resistiver Touch Screen mit Finger oder mit Stift bedienbar Hintergrundbeleuchtetes Farb LC Display mit 7 7 STN in VGA Aufk sung 640x480 Pixel oder 8 4 TFT in SVGA Aufl sung 800x600 Pixel Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Kurzbeschreibung Elektronik e CPU Intel StrongARM SA 1110 206 MHz e Speicher Ausbau e DRAM max 128 MB FLASH max 64 MB e Schnittstellen e Ethernet e Serielle Schnittstelle RS 422 A RS 232 C Debugschnittstelle im Ger t e PC Card Slot mit Staubschutzklappe f r Gew hrleistung von IP54 im geschlossenen Zustand F r den Anschluss verschiedener PC Card Komponenten Typ I III DRAM SRAM Netzwerkkarten etc Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 11 KEBA 2006 KEB Kurzbeschreibung KeTop T100 Typenschild Beschreibung des KEBA Typenschildes anhand eines Musters 3 4 KEBA x 2 KeTop T100 TFT 002 CES 67830405 9 Use CLASS 2 Source D10 6 AVDC03A ll I N II I 1 en P 1 01 5494 4 7 Q1 894 Seriennummer Materialkurzbezeichnung Materialnummer Ger te Revisions Nr Zusatztext optional Technische Daten hier Spannungsversorgung Barcode CE Kennzeichen Hinweis auf
142. tung muss sauber und unbesch digt sein und sich an der rich tigen Position im Anschlussschachtdeckel befinden Es d rfen keine Kabel eingeklemmt werden Der Anschlussschachtdeckel muss mit allen 6 Schrauben wieder ver schraubt werden Drehmoment 0 4 bis 0 5 Nm Nur dadurch kann die entsprechende Schutzart wieder gew hrleistet werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 17 KEBA 2006 KEB Anschluss KeTop T100 Kabelabgang RS 422 A Orr 6 Lea m O 4 E dA BC gE O bJ O Be y ho A Bad 9 2 Aa ERE BE e aL Sy BER Br Dummy plug Rechts Links Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der RS 422 A Schnittstelle Kabelabgang Ethernet Es gt ies ELE Rechts Links Kabelabgang links und rechts bei Verwendung der Ethernet Schnittstelle Spannungsversorgung e Das Ger t entspricht der Schutzklasse Ill nach EN61131 2 bzw EN50178 Alle Versorgungsspannungen und Schittstellen m ssen mit Schutzkleinspannungs kreisen nach En 50178 u EN 61131 2 betrieben werden e Es muss eine sichere Trennung zwischen Schutzkleinspannung und ber hrungs gef hrlichen Spannungen gew hrleistet werden 18 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEB KEBA
143. tungen min Integrierte Schaltkreise Steuerungssysteme sind ohne integrierte Schaltkreise undenkbar und wa ren daher auch ohne geeignete EMV MaBnahmen nicht ausreichend st r fest Die bertragung von St rsignalen einer St rquelle zu einer St rsenke kann ber verschiedene Koppelwege erfolgen Sehr h ufig bestehen Koppelwege aus zwei oder mehreren parallel eng nebeneinander verlaufenden Leitungen Die Kopplung ist eine Feldkopp lung die bei niedrigen Frequenzen entweder ber das elektrische Feld ka pazitive Kopplung oder ber das magnetische Feld induktive Kopplung erfolgt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Bei hohen Frequenzen und entsprechender Ausdehnung der parallel ver laufenden Leitungen spricht man wegen der engen Verkn pfung der beiden Feldtypen von einer elektromagnetischen Kopplung Galvanische Kopplung kann entstehen wenn Stromkreise der St rquelle und Stromkreise der St rsenke gemeinsame Leitungsteile haben Besteht zwischen St rquelle und St rsenke ein gro er r umlicher Abstand dann spricht man von Strahlungskopplung EMV Ma nahmen Grunds tzlich sollten alle Ger te bereits so konstruiert sein dass diese in der vorgesehenen Umgebung zuverl ssig funktionieren und dabei auch nicht andere Systeme st ren Alle Produkte der Kemro Produktlinie K2 Steuerungssysteme und KeTop erf llen di
144. tungen Zustimmeinrichtungen Zweihandschaltungen Drehzahl berwachungen Unterrichtung des Benutzers ber Restgefahren Diese letzte der drei M glichkeiten wird angewendet wenn trotz der ersten beiden Punkte Restgefahren bestehen bleiben Unter diese Ma nahmen fallen z B Warnhinweise Schulungen und organisatorische Ma nahmen Verwendung pers nlicher Schutzausr stung Technische Dokumentation Die Technische Dokumentation beinhaltet alle Dokumente welche zum Nachweis der Sicherheit der Maschine des Sicherheitsbauteils erforderlich sind Das sind z B Gesamtplan der Maschine oder des Sicherheitsbauteils inklusive Steu erkreispl ne Gefahren und Risikoanalyse Berechnungen Versuchs und Testergebnisse Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 129 KEBA 2006 KEBA CE Konformit t Richtlinien und Normen KeTop T100 e Liste der grundlegenden f r die Maschine anzuwendenden Sicherheits anforderungen der MRL und Beschreibung der L sungen e Angewandte Normen e Bedienungs und Betriebsanleitungen e Auflistung der QS Ma nahmen in der Serie Die Technische Dokumentation muss noch bis mindestens 10 Jahre nach Auslieferung des letzten Produktes aufbewahrt werden und in einem Schadensfall innerhalb einer Frist von wenigen Tagen vorgelegt werden Stand der Technik Darunter werden technische M glichkeiten zu einem bestimmten Zeitpunkt verstanden welche auf gesicherten Erkenntnissen v
145. uch Version 3 1 Artikel Nr 57463 5 KEBA 2006 KEB Inhalt KeTop T100 10 11 12 13 6 RDP Verbindung via Remote Desktop Protokoll r4enene nennen 72 KVC KEBA Virtual Channel ea een 80 Remote Software ActiveSync une 90 Testtool VC Demo unten aaa 91 Bedienhinweise f r das KeTop uu0000nn0nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 95 Einstellen von Datum und Uhrzeit 24444 u40HHnnnBnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nennen 95 KeTop Configuration Tool Config lool nn 96 berpr fen der Bedien und Steuerelemente 4444440nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnen 103 Installation von Pregfammen s22 een 104 Speichern van Datelen as ciecdoxsttees Rane made 104 beriragung von Dateien saniceneneteareyiasiinamnrremmnnieeetemnaiedes 104 DPHONEM ai er ne ener Omer nee ee ee ad ee ee 107 Override Potentiometer een ee 107 Elektronisches Handral ea nee 107 Leuchtdrucktaster nenne ee ansehe 108 SENIUSSBISCHANE ren een 108 Wahlschalter sushi 108 Joysticks eek 108 ZUBEH R sess as ces cen enacts cad E T 109 Wandhalterung KeTop WBO90 und KeTop WBOS3 unnssensssssnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 109 Wandhalterung mit H henverstellung KeTop WB100 WB110 nnnsenennnn gt 111 Anschlusebox KeTop CB211 an ee 113 Anschlusskabel KeTop TR 2222222 ee 120 Zwischenkabel Re Top IC2XX ne ea ee resene t eet 121 Downloadkabel K
146. und erneut gleichzeitig geschlossen werden Es wird somit die Anforderung erf llt dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt Ein einzelner Fehler wird sp testens beim n chsten Zyklus erkannt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Anschluss Anschlussbeispiel mit berwachungsger t ELAN SRB NA R C 27 S1 KeTop 2 Zustimmungstaster jeweils 3 stufig und 2 kreisig iii Az DC DC Auswerteelektronik ZTX Zustimmungstaster x Wander Kreis 1 Kreis 2 S19 7 7 1 p X K3 16 T 1 2 3 4 Anschlusskabel KeTop TTxxx Ki d1 2 7 8 12 17 17 poliger Schaltschrank Rundstecker Kiji 2 7 8 12 17 Coninvers i Zwischenkabel KeTop ICxxx ED2 _Klemmenbuchsenstecker K3 auf der Anschlussbox Stiftleiste X1 auf der Anschlussbox Anschlussbox Stiftleiste X2 auf der Anschlussbox Klemmenbuchsenstecker K4 AED2 auf der Anschlussbox zZ 2 24V la Jeor lesi 2 QO 2 a 24VDC L min 0 3 mm Cu Li K1 KA a Freigabe der gef hrlichen Querschluss LLL Bewegung s4 1 0 erkennung K2 KB S1 E S4 T j 1 ko 2 ea K1 K2 K3 K3 i 4 J 4 r Br See ee Ne Vz ne M Bausteinr ckseite LI L11 D2 C14 I 30 j KA KB
147. ung und der Datenzugriff Dieser entfernte Rechner Re mote PC wird als RDP Server bezeichnet Die Eingabe von Daten und die Anzeige am Bildschirm erfolgt hingegen lo kal am sogenannten RDP Client Der Datenaustausch zwischen Client und Server erfolgt ber das Remote Desktop Protokoll RDP Server Remote PC Der RDP Server Remote PC ben tigt eines der folgenden Betriebssyste me 72 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal Software RDP Client PC Windows NT4 Terminalserver Windows 2000 Server Windows 2003 Server Windows XP Professional nicht Windows XP Home Windows XP embededded Die Server Funktionalit t ist integrierbar Hinweis Bei Windows XP Professional muss der RDP Zugriff am PC freigeschaltet sein unter Systemsteuerung gt System gt Remote Die Option x Remotedesktop muss aktiviert sein Zum Start des RDP Client am PC muss die Datei lt mstsc exe gt aufgerufen werden Bei Windows XP steht diese im Windows Verzeichnis oder unter Start gt Alle Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt Remote desktopverbindung F r andere Betriebsysteme wie Windows 95 98 NT finden sich die passen den Dateien bei Microsoft im Internet RDP Client KeTop Zum Start des Client am KeTop muss die Datei cetsc exe aufgerufen werden Sie steht im Windows Verzeichnis und kann aufgerufen werden ber Star
148. ung wird so ausgewertet dass beim Loslassen die Zustimm Stellung bersprungen wird Nullstellung Zustimmung Zustimmungs Auswerte Taster Elektronik Kreis 1 ZT ZT liA Kreis 2 u gt Panik Nullstellung 1 3 ZT u x Kreis 1 AUS AUS Kreis2 AUS AUS 1 ZT m Kreis 1 AUS AUS Kreis 2 AUS AUS Schaltwegdiagramm f r Panik Betatigung Hinweis e Zustimmungstaster sind beim KeTop immer 2 kreisig ausgef hrt Das Erreichen der Sicherheits Kategorie 3 nach EN 954 1 1996 ist durch die Realisierung der Zustimmungseinrichtung mit 2 Kreisen m glich Die Sicherheits Kategorie 3 bedeutet dass 1 Fehler nicht zum Sicherheits verlust f hren darf und wann immer in angemessener Weise durchf hrbar der einzelne Fehler erkannt wird Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 23 KEBA 2006 KEBA Anschluss KeTop T100 24 Die Anschlussbeispiele im Kapitel Anschlussbeispiel mit berwachungs ger t PILZ PST1 und Anschlussbeispiel mit Uberwachungsgerat ELAN SRB NA R C 27 S1 zeigen wie mit dem KeTop und dessen sicherheits bezogenen Teilen die Sicherheits Kategorie 3 erreicht werden kann Es ist zu beachten dass das gesamte Konzept der Maschine daf r ausgelegt werden muss Die Gleichzeitigkeits berwachung durch das berwachungsger t ist erfor derlich weil es sonst zu einer u
149. ur Steuerung 4 vom KeTop M TT wy T dle 13 l Wil Zu den Klemmen f r Versorgungsspannung Schaltschrankwand Zustimmungstaster Die St rfestigkeit des Ger tes mit der oben dargestellten Anschlussart wird auch entscheidet von der ausreichenden Trennung der Steuersignale von den Signalen der Datenleitung beeinflusst Je besser die Trennung der bei den Signaltypen gelingt und je k rzer die Schirmverbindung ist desto h her wird auch die St rfestigkeit des gesamten Systems sein Wird als Kommunikationsschnittstelle Ethernet verwendet nur bei Ke Top T100 muss f r den Anschluss an ein Steuerungssystem eines der beiden daf r vorgesehenes Anschlusskabel IC020 bzw IC040 verwendet werden Beide Kabel f hren die Ethernetsignale auf einen geeigneten Ste cker RJ45 und stellen damit eine durchg ngige Schirmverbindung und auch den geforderten Wellenwiderstand des Kabels her KeTop gt Schaltschrank A hS Staubschutz 3 kappe max 5 mm KeTop IC240 oder Wandst rke _KeTop IC220 KeTop TTxxx K1 24 mm Datenleitungen i geschirmt S Spannungsversorgung Server Not Aus Zustimmung 25mm 0 1mm Anschlusskabel IC020 bzw IC040 im Schaltschrank 148 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 Handterminal CE Konformit t Richtlinien und Normen Liste der zutreffenden EG Richtlinien und angewandten Normen EG Richtlinien
150. usgewertet und k nnen mit einem Pro gramm ber das KeTop API ausgelesen werden Pro Umdrehung werden 50 Impulse gez hlt Eine Drehung des Handrades im Uhrzeigersinn inkrementiert eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn dekrementiert den Z hlerstand 32768 bis 32767 16 Bit Wert Wesentliche Merkmale e 50 Rastungen Umdrehung e 1 Impuls Rastung Hinweis e Sollte das KeTop zu Boden fallen berpr fen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfes Der Drehknopf kann durch mittiges Andr cken von oben gegebenenfalls wieder eingerastet werden Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 107 KEBA 2006 KEB Optionen KeTop T100 Leuchtdrucktaster Ist das KeTop mit einem Leuchtdrucktaster ausgestattet so wird dieser im KeTop softwarem ig ausgewertet und kann mit einem Programm ber das KeTop API ausgelesen werden Die Leuchtdrucktaster sind in tastender mit Beschriftungsplattchen 0 oder I oder in rastender mit Beschriftungspl ttchen 1 0 Ausf hrung er h ltlich e Nach Abnahme der Sichtkappen zB bei nderungen an den Beschriftungspl tt chen ist darauf zu achten dass die Beschriftungspl ttchen den Tasterfunktio nen entsprechend zugeh rig wieder eingesetzt werden Es besteht ansonsten Verwechslungsgefahr beim zB Ein Ausschalten eines Motors Schl sselschalter Ist das KeTop mit einem Schl sselschalter ausgestattet so wird dieser im KeTop
151. vrEventCallback in TKtpOvrE ventCallback pOvrProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das OverrideEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TKtpOvrEventCallback pOvrProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt UINT8 KtpInstallOvrEventMessage HWND hWnd int cookie Registert einen WindowHandler f r das OverrideEvent und liefert einen Index HWND hWnd WindowHandler an den die Nachricht gesendet wird int cookie Index wird zum Entfernen des WindowHandlers ben tigt UINT8 KtpRemoveOvrEventCallback Entfernt die OverrideEventCallback Funktion int cookie Index f r die zu entfernende Callback Funktion int cookie UINT8 KtpRemoveOvrEventMessag int cookie Entfernt den WindowHandler int cookie Index fur den zu entfernenden WindowHandler UINT8 KtpInstallKbdEventCallback in TktpKbdE ventCallback pKbdProc out int cookie Registert eine Callback Funktion f r das KeyboardEvent und liefert einen Index cookie f r die Callback Funktion TktpKbdEventCallback pKbdProc Callback Function die aufgerufen werden soll wenn der Event auftritt int cookie Index f r die Callback Funktion wird zum Entfernen der Callback Funktion ben tigt Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006
152. weils ein Objekt der Klasse cKvcconnection eine Verbindung zu einem Client Serverklasse class CKVCServer public virtual int Init virtual int Exit virtual CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr virtual int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info POSITION ConnectionListHeadPos CKVCConnection ConnectionListGetNext POSITION pos int ConnectionListGetCount int Init Initalisiert den Server aund ffnet den Port OxCl ingehende Verbindungen CI BA f r int Exit Beendet alle Verbindungen und schlie t den Port 0xCEBA CKVCConnection OnClientConnect SOCKET socket sockaddr_in amp sockAdr Diese Methode wird immer aufgerufen wenn ein Handbediengerat eine Verbindung zur Steuerung herstellen m chte Der Parameter socket und sockAdr geben die Verbindungsparameter des Handbedienger ts an Die se Funktion mu einen Zeiger auf ein Objekt der Klasse cKvcconnection zur ckliefern Ein R ckgabewert von 0 zeigt an da die Steuerung die Anmeldung des Handbedienger ts zur ckweist int OnClientDisconnect CKVCConnection pConnection TDisconInfo info Diese Methode wird aufgerufen wenn der entsprechende Client vom Ser ver nicht mehr erreicht werden kann Die Ursache des Abmeldens wird in info angegeben POSITION ConnectionListHeadPos Diese Methode liefert die Position des ersten Eintrags i
153. yp Artikel Nr X1 MCVR 1 5 6 ST 3 81 1827169 X3 MCVR 1 5 7 ST 3 81 1827172 X4 X4B MCVR 1 5 10 ST 3 81 1827208 Hinweise e Beachten Sie bei der Wahl des Anschlusskabels das Anschluss verm gen der Klemmleisten e Verwenden Sie f r die Klemmleisten folgenden Schraubendreher zum Anklemmen der Adern Klinge 0 4 x 2 5 x 80 mm L nge 160 mm e Es ist kein Mehrleiteranschluss 2 Leiter in einer Klemme zul ssig Verwenden Sie zur Feldbusweiterf hrung die Klemmleiste X4B Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 115 KEBA 2006 KEB Zubeh r KeTop T100 Bohrschablone f r Wandmontage 165 40 i 155 116 Bohrschablone fiir die Gatewaybox MaBstab 1 1 Benutzerhandbuch Version 3 1 Artikel Nr 57463 KEBA KEBA 2006 140 Handterminal Zubeh r F r die Wandmontage empfehlen wir folgendes Schraubenmaterial e Spanplattenschraube 4x 40mm Kopfform Flachkopf Max Kopfdurchmesser 9mm e Empfohlener D bel 6 x 30mm Hutschienen Montagesatz KeTop DR200 Der Hutschienenhalter KeTop DR200 ist als Zubeh r erh ltlich und wird auf der Gatewaybox KeTop CB2xx r ckseitig montiert Dadurch kann die Ga tewaybox KeTop CB2xx einfach auf einer Hutschiene aufgeschnappt wer den

KeTop T100 Handterminal

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