PCAN-Router - Benutzerhandbuch - PEAK
Contents
1. 1 Eigenschaften im berblick Mikrocontroller der NXP LPC21 Serie 16 32 Bit ARM CPU Externes 32 kByte EEPROM Zwei High Speed CAN Kan le ISO 11898 2 mit 40 kbit s bis 1 Mbit s niedrigere Ubertragungsraten auf Anfrage Ein zus tzlicher LIN Kanal auf Anfrage Galvanische Trennung des D Sub Anschlusses CAN 2 bei der optoentkoppelten Ausf hrung Zustandssignalisierung mit zwei Duo LEDs Zwei 9 polige D Sub Stecker oder eine 10 polige Schraub klemmenleiste Phoenix Aluprofilgehause Befestigungsmoglichkeit fur Hutschienen auf Anfrage PCAN Router Benutzerhandbuch Spannungsversorgung von 8 bis 30 V Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C Einspielen einer neuen Firmware per CAN Zus tzlicher digitaler Eingang nur bei Ausf hrungen mit D Sub Anschl ssen IPEH 002210 11 Zus tzliche serielle RS 232 Schnittstelle nur bei Ausf hrung mit Schraubklemmenleiste IPEH 002210 P 4 Bit Kodierung der Hardware per L tbr cken 1 2 Lieferumfang PCAN Router im Aluprofilgehause 10 polige Schraubklemmenleiste nur IPEH 002210 P Windows Entwicklungssoftware GNU ARM Toolchain Yagarto Flashprogramm DVD mit Library Programmierbeispielen und Handbuch im PDF Format 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle im Bereich von 8 bis 26 V DC bis 30 V bei IPEH 002210 P ab Ser Nr 01000 und IPEH 002211 ab Ser Nr 00020 F r den Upload einer neuen Firmware per CAN e CAN Interface der PCAN R2. CAN Kanal zwischen gr n und orange 4 3 1 Firmware Beispiel kompilieren So kompilieren Sie ein Firmware Beispiel unter Windows 1 Kopieren Sie von der mitgelieferten DVD aus dem Unterver zeichnis Example das Verzeichnis des gew nschten Bei spiels auf die lokale Festplatte 2 ffnen Sie ber das Windows Startmen eine Eingabeauf forderung Alternativ k nnen Sie die Tastenkombination A R bet tigen und cmd exe als auszuf hrendes Programm angeben 3 Wechseln Sie in der Eingabeaufforderung in das zuvor kopierte Verzeichnis 4 F hren Sie den folgenden Befehl aus damit die Zielver zeichnisse u a out von fr her erzeugten Dateien bereinigt werden make clean 5 F hren Sie die den folgenden Befehl aus um das Firmware Beispiel neu zu kompilieren make all Wenn der Kompiliervorgang ohne Fehler beendet worden ist Errors none finden Sie im Unterverzeichnis out die Firmware Datei mit der Endung bin die Sie f r ein Firm ware Upload auf den PCAN Router verwenden k nnen 19 PCAN Router Benutzerhandbuch m System 5 Firmware Upload Der Mikrocontroller im PCAN Router kann auf zwei unterschiedliche Methoden mit einer neuen Firmware versehen werden Per CAN Im Lieferumfang befindet sich das Windows Pro gramm PCAN Flash mit dem die Firmware vom Computer an den PCAN Router bertragen werden kann Dies ist die empfohlene Methode f r einen Firmware Upload ber die RS 232 Schnit
3. Master Terminierung f r LIN Debugging J5 9 Debugging J5 7 Debugging J5 8 Debugging J5 5 Debugging J5 6 Debugging J5 10 Es kann vorkommen dass eine LED beim inaktiven Zustand des entsprechenden Ausgangs leicht glimmt Wenn Sie dies vermeiden m chten muss Ihre Firmware den Porttyp auf Input I ndern Vor dem n chsten Einschalten einer LED muss der entsprechende Porttyp wieder auf Output O gesetzt werden 34
4. den Low Pegel am Port P0 14 des Mikrocon trollers startet der PCAN Router den Bootloader f r die serielle Ubertragung Die beiden LEDs bleiben aus 27 PCAN Router Benutzerhandbuch m System 6 Technische Daten Funktionalit t Mikrocontroller Zusatzspeicher CAN LIN RS 232 Digitaler Eingang Din0 Statusanzeige Anschl sse Versorgung Versorgungsspannung U Stromaufnahme NXP LPC2194 01 getaktet mit 60 MHz IPEH 2210 P bis Ser Nr 00299 NXP LPC2129 Firmware Upload per CAN mit speziellem Boot loader oder seriell 256 kbit EEPROM Atmel AT24C256B per I C IPEH 2210 P bis Ser Nr 00299 2 kbit Microchip 24LC02B 2 x High Speed CAN ISO 11898 2 Transceiver NXP TJA1040T Ubertragungsraten 40 kbit s 1 Mbit s geringere Ubertragungsraten auf Anfrage Terminierung nicht vorhanden 1 LIN Kanal auf Anfrage Serielle Anschlusse RxD und TxD mit RS 232 Pegeln nur IPEH 002210 P Low aktiv max Pegel U nur IPEH 002210 11 2 Duo LEDs IPEH 002210 2 x D Sub Anschlusse 9 polig Belegung nach Spezifikation CiA 102 IPEH 002210 P 1 x Schraubklemmenleiste 10 polig Rasterma 3 81 mm Phoenix Contact MC 1 5 10 ST 3 81 1803659 IPEH 002211 wie IPEH 002210 galvanische Trennung fur Anschluss CAN2 bis 500 V 8 26V DC bis 30 V bel IPEH 002210 P ab Ser Nr 01000 und IPEH 002211 ab Ser Nr 00020 max 70 mA bei 12 V Fortsetzung auf der folgenden Seite 28 PCAN Router B
5. einen Eingang zur Aktivierung des Bootloaders namens Boot CAN1 siehe auch Abschnitt 5 1 Firmware per CAN bertragen Seite 20 Anschluss CAN2 oder CAN1 siehe Belegungstabellen unten enth lt zus tzlich einen digitalen Eingang namens DinO der vom Mikrocontroller ausgewertet werden kann PCAN Router Benutzerhandbuch m System Pinverteilung D Sub Anschluss PCAN Router IPEH 002210 Pin Funktion Anschluss CAN1 5 V f r externe Ger te optional CAN1_L GND SHIELD Boot CAN1 High aktiv CAN1_H olo N oA BR WIN gt Versorgung U Funktion Anschluss CAN2 5 V f r externe Ger te optional CAN2_L GND SHIELD CAN2_H DinO Low aktiv Versorgung U PCAN Router optoentkoppelt IPEH 002211 Pin Funktion Anschluss CAN1 5 V f r externe Ger te optional CAN1_L GND1 SHIELD Boot CAN1 High aktiv CAN1_H DinO Low aktiv Versorgung U O OI N ol A BR Ww N 1 Siehe folgenden Unterabschnitt 2 1 1 8 26 V DC bis 30 V ab Ser Nr 01000 3 8 26 V DC bis 30 V ab Ser Nr 00020 Funktion Anschluss CAN2 5 V f r externe Ger te optional per DC DC Wandler CAN2_L GND2 SHIELD CAN2_H PCAN Router Benutzerhandbuch m System 2 1 1 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen nur D Sub Optional kann auf der Platine des PCAN Router eine 5 Volt Versor gung jeweils auf Pin 1 der D Sub Anschl sse CAN1 und CAN2 gelegt werden Dadurch ist es
6. m glich Ger te mit geringem Strom verbrauch z B Buskonverter direkt ber den CAN Anschluss zu versorgen Die Stromaufnahme darf dabei nicht gr er als 100 mA pro Anschluss sein Gehen Sie folgenderma en vor um die 5 Volt Versorgung zu aktivieren Zum Entnehmen der Platine schrauben Sie auf beiden Seiten das Geh use des PCAN Router auf und ziehen die Platine aus dem Geh useprofil L ten Sie auf der Platine die L tbr cke n entsprechend der gew nschten Einstellung Gehen Sie dabei mit besonderer Sorgfalt vor um ungewollte Kurzschl sse auf der Platine zu vermeiden Die folgenden Abbildungen zeigen die Positionen der L tfelder auf der R ckseite der PCAN Router Platine Die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellungen IPEH 002210 bis Ser Nr 00458 IPEH 002210 ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 002211 10 PCAN Router Benutzerhandbuch PEAK System 5 Volt Versorgung gt Ohne Pin 1 CAN1 R35 Q O CAN2 R36 E 2 2 Schraubklemmenleiste IPEH 002210 P Neben der Spannungsversorgung und den CAN Kanalen enthalt die Schraubklemmenleiste Anschlusse fur eine serielle Schnittstelle mit RS 232 Pegeln Klemme Funktion Versorgung U GND CAN1_L CAN1_H CAN2_L CAN2_H Boot CAN1 High aktiv Reserviert LIN RS 232 RxD RS 232 TxD O dO NN OD or BR WN gt O 4 8 26 V DC bis 30 V ab Ser Nr 01000 it PCAN Router Benutzerhandbuch m System F r weitere
7. Anschlussdetails die jedoch wegen der Umsetzung in einer Library nicht f r die Programmierung des PCAN Router ben tigt werden siehe auch Anhang C Port Belegung des Mikrocontrollers Seite 32 2 3 Anschlussfeld J4 Serielle Ports Das nicht best ckte Anschlussfeld J4 auf der Platine des PCAN Router bietet eine Zugriffsm glichkeit auf die seriellen Ports des Mikrocontrollers LPC2129 oder LPC2194 01 uC 6 5 2 4 6 4 3 2 135 IPEH 002210 P bis Ser Nr 00458 IPEH 002210 P ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 002211 Pin Signal Port uC 1 RxDO PO 1 2 TxDO PO O 3 Nicht belegt 4 Boot_ser P0 14 5 GND 6 5 0 V Die Signale RxDO und TxDO werden auch an einen Pegelwandler f r den RS 232 Standard weitergeleitet Die entsprechend angepassten Signale k nnen Sie bei der PCAN Router Ausf hrung mit Schraub klemmenleiste an den Klemmen 9 RS 232 RxD und 10 RS 232 TxD abgreifen A Achtung Die Signale RxDO Pin 1 und TxDO Pin 2 am Anschlussfeld J4 sind nur f r TTL Pegel ausgelegt Die 12 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Verwendung von RS 232 Pegeln an diesen Anschl ssen kann zu Sch den an der Elektronik des PCAN Router f hren 2 4 Anschlussfeld J5 JTAG Ports Das unbest ckte Anschlussfeld J5 auf der Platine des PCAN Router bietet eine Zugriffsm glichkeit auf die JTAG Ports des Mikrocon trollers LPC2129 oder LPC2194 01 uC f r Hardware Debugging 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10 13 5 7 9 13 5 7 9 IPEH 002210 P bi
8. PCAN Router universeller programmierbarer CAN Umsetzer Benutzerhandbuch co stem A ET AT A B B T B T E Dokumentversion 1 4 0 2013 10 31 System PCAN Router Benutzerhandbuch m System Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausf hrung Artikelnummer PCAN Router 2 D Sub Anschl sse IPEH 002210 zus tzlicher digitaler Eingang PCAN Router Schraubklemmenleiste IPEH 002210 P zus tzliche serielle Schnittstelle PCAN Router 2 D Sub Anschl sse IPEH 002211 optoentkoppelt galvanische Trennung f r Anschluss CAN2 zus tzlicher digitaler Eingang CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e V Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2013 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 1 4 0 2013 10 31 PCAN Router Benutzerhandbuch Inhalt 1 Einleitung 1 1 Eigenschaften im berblick 1 2 Lieferumfang 1 3 Voraussetzungen f r den Betrieb N Anschl sse und Kodierl tbr cken 1 D Sub Anschl sse 2 1 1 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen nur D Sub N 2 2 Schraubklemmenleiste 2 3 Anschluss
9. der Dies ist erkennbar an zwei orange leuchtenden LEDs Ab der Version 2 des CAN Bootloaders serienm ig bei IPEH 002210 P ab Ser Nr 00300 und allen IPEH 002211 blinkt die LED CAN1 Fuhren Sie unter Windows das Programm PcanFlash exe von der lokalen Festplatte aus Klicken Sie auf die Schaltfl che 1 Options um das entsprechende Dialogfenster aufzurufen 22 PCAN Router Benutzer handbuch PEAK System 5 W hlen Sie in der Dropdown Liste Hardware Profile den Eintrag PCAN Router Options Hardware Profile Filename Block size bytes 512 Erase all Status timeout ms 3000 Auto reset Reserved area Upload adress Start adress End adress start adress End ac 000000 OOLFFF 002000 O3DFFF from Bin File Flash offset address 000000 CRC mode CRC array CRC typ depends on CRC array CRC array address 03DF00 Skip Delete Sector Skip Sectors Dependent on Flash Types Flash Type UserFlash 6 Bet tigen Sie neben dem Feld File name die Schaltfl che um die gew nschte Firmware Datei bin f r den Upload auszuw hlen 7 Bet tigen Sie die Schaltfl che OK 8 Stellen Sie sicher dass das Programm PCAN Flash eine Verbindung mit 500 kbit s zum vorhandenen CAN Interface am Computer hat 23 PCAN Router Benutzerhandbuch PEAK System po Connected to PCAN PCI Channel 1 500 kBit s Overruns 0 PCAN Flash Anzeige einer Verbindung in der S
10. eihe f r den Computer z B PCAN USB e Betriebssystem Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit PCAN Router Benutzerhandbuch System 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken Je nach Ausf hrung hat der PCAN Router folgende Anschl sse zwei 9 polige D Sub Anschl sse IPEH 002210 11 eine 10 polige Schraubklemmenleiste IPEH 002210 P F r den direkten Zugriff auf die seriellen Ports sowie die Debugging Ports des Mikrocontrollers sind auf der Platine des PCAN Router zus tzliche jedoch nicht best ckte Anschlussfelder vorhanden Au erdem enth lt die Platine vier Kodierl tbr cken um den zuge h rigen Eingangsbits des Mikrocontrollers einen dauerhaften Zu stand zuzuordnen Eine konkrete Anwendung ist die Identifizierung eines PCAN Router am CAN Bus bei einem Firmware Upload insbesondere wenn mehrere Router angeschlossen und in Betrieb sind In den folgenden Unterabschnitten ist die jeweilige Anschlussbele gung aufgef hrt PCAN Router Benutzerhandbuch m System 2 1 D Sub Anschlusse IPEH 002210 und IPEH 002211 Die beiden D Sub Anschl sse sind f r die CAN Kan le CAN1 und CAN2 vorgesehen ber beide Anschl sse kann die Spannungsversorgung erfolgen bei der optoentkoppelten Ausf hrung nur ber Anschluss CAN1 Die Versorgungsanschl sse U und U sind intern r ckwirkungs frei verschaltet Somit k nnen gegebenenfalls unterschiedliche Spannungsquellen angeschlossen sein Anschluss CAN1 enth lt zus tzlich
11. enutzerhandbuch m Ma e Gr e Gewicht Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte EMV Schutzart DIN EN 60529 System Geh use 70 x 55 x 24 mm LxBxH Platine 65x51 mm Lx B Siehe auch Ma zeichnungen im Anhang A Seite 30 IPEH 002210 100g IPEH 002210 P 100 g inkl Schraubklemmenleiste IPEH 002211 100g 40 85 C 40 100 C 15 90 nicht kondensierend EN 61326 1 2013 07 EC Direktive 2004 108 EG IP20 29 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Anhang A CE Zertifikat PCAN Router IPEH 002210 P and IPEH 002211 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN Router product with the item number s IPEH 002210 P and IPEH 002211 EC Directive This product fulfills the requirements of EU EMC Directive 2004 108 EC Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as for the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2013 07 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2012 German version EN 61326 1 2013 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the compe
12. feld J4 Serielle Ports 2 4 Anschlussfeld J5 JTAG Ports 2 5 Kodierlotbrucken 3 Inbetriebnahme 4 Software 4 1 GNU ARM Toolchain installieren 4 2 Library 4 3 Firmware Beispiele 4 3 1 Firmware Beispiel kompilieren 5 Firmware Upload 1 Firmware per CAN bertragen De EB Systemvoraussetzungen 5 1 2 Hard und Software vorbereiten 5 1 3 Firmware bertragen 2 Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen 6 Technische Daten System A N v vi NI 11 12 13 14 16 17 17 18 18 19 PCAN Router Benutzerhandbuch Anhang A Anhang B Anhang C CE Zertifikat Ma zeichnungen Port Belegung des Mikrocontrollers System 30 31 32 PCAN Router Benutzerhandbuch System 1 Einleitung Der PCAN Router ist ein Modul mit zwei CAN Kan len deren Datenverkehr durch einen frei programmierbaren Mikrocontroller verarbeitet wird Dadurch k nnen eingehende CAN Nachrichten individuell ausgewertet umgewandelt und gefiltert werden um dann entsprechend angepasste CAN Nachrichten in das jeweils andere Netz zu senden Eine selbst erstellte Firmware k nnen Sie ber den bereits imple mentierten Bootloader per CAN auf den PCAN Router bertragen Bei der Auslieferung ist der PCAN Router mit einer Beispiel Firm ware versehen die eine 1 1 Weiterleitung der CAN Nachrichten zwischen den beiden CAN Kan len bei 500 kbit s durchf hrt Der entsprechende Quellcode ist auf der mitgelieferten DVD enthalten 1
13. in IDO High Kodierlotbrucken auf der P0 5 Portpin ID1 High Fa ID 0 3 berbr ckt Ow PO 6 Portpin ID2 High PO 7 Portpin ID3 High gt CAN1 2 n Pin n des jeweiligen D Sub Anschlusses SKL n Klemme n der Schraubklemmleiste J4 5 n Pin n des jeweiligen Anschlussfeldes auf der Platine PCAN Router IPEH 002210 P ab Seriennummer 00300 und alle IPEH 002211 32 PCAN Router Port P0 8 P0 9 P0 10 PO 11 PO 12 P0 13 P0 14 P0 15 P0 17 P0 18 P0 19 P0 20 PO 21 PO 22 P0 23 P0 24 VO O O O O O Benutzerhandbuch uC Funktion Signal Aktiv HC TxD UART1 LIN_TxD RxD UART1 LIN_RxD Portpin LIN_en High Hardware Cap LIN_RxD ture mit Timer Portpin Portpin Portpin Boot_ser Low Portpin Boot_CAN Low Portpin V24_en High Hardware Cap LIN_RxD ture mit Timer Portpin Switch High Hardware Cap LIN_RxD ture mit Timer Portpin CAN_en_2 Low Portpin CAN_en_1 Low RD2 CAN2_RxD TD2 CAN2_TxD System Funktion Anschluss LIN Senden LIN Empfangen Freigabe LIN Transceiver z B bertagungsratenmess ung am LIN Bus verbunden mit P0 9 18 20 Reserviert Flashen ber serielle Schnitt stelle aktivieren J4 4 Flashen ber CAN1 mit 500 kbit s aktivieren CAN1 9 und SKL 7 High aktiv bedingt durch interne Beschaltung RS 232 Umsetzer durch Low Pegel deaktivieren standard m ig aktiviert Energiespar m glichkeit z B bertratu
14. liest Hier ist z B die Aktivierung bestimmter Funktionen der Firm ware oder die Kodierung einer ID denkbar Bei einem Firmware Upload per CAN wird der PCAN Router durch eine 4 Bit ID identifiziert die durch die L tbr cken festge legt ist Ein Bit ist gesetzt 1 wenn die entsprechende L tbr ckenposition offen ist Standardeinstellung ID 15 alle Positionen offen Position 0 1 2 3 Binarstelle 0001 0010 0100 1000 Dezimalaquivalent 1 2 4 8 Siehe auch Abschnitt 5 1 firmware per CAN bertragen Seite 20 15 PCAN Router Benutzerhandbuch System 3 Inbetriebnahme Der PCAN Router wird durch Anlegen der Versorgungsspannung an die entsprechenden Anschl sse eingeschaltet siehe Kapitel 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken Seite 7 Die im Flash Speicher enthaltene Firmware wird daraufhin ausgef hrt Bei der Auslieferung ist der PCAN Router mit einer Beispiel Firm ware versehen die eine 1 1 Weiterleitung der CAN Nachrichten zwischen den beiden CAN Kan len bei 500 kbit s durchf hrt Eine eingehende CAN Nachricht bewirkt einen Wechsel der LED Status anzeige f r den entsprechenden CAN Kanal zwischen gr n und orange Der Quellcode f r die Beispiel Firmware 1_ROUTING und weitere Beispiele befinden sich auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichniszweig Develop Microcontroller hardware PCAN Router Example 16 PCAN Router Benutzerhandbuch m System 4 Software Das Kapitel behandelt die Installatio
15. n der GNU ARM Toolchain Yagarto und gibt Hinweise zur Software Library und zu den Firmware Beispielen Software Quellcode und Zusatzinformation befinden sich auf der mitgelieferten DVD im folgenden Verzeichniszweig Develop Microcontroller hardware PCAN Router 4 1 GNU ARM Toolchain installieren Um die Code Beispiele und selbst erstellten Firmwarecode unter Windows zu kompilieren installieren Sie Yagarto auf ihrem Compu ter Yagarto ist eine Zusammenstellung von Werkzeugen zur Ent wicklung von Anwendungen f r ARM Prozessoren und Mikrocon troller unter Windows Die Zusammenstellung enth lt den GNU GCC Compiler f r C und C Make sowie weitere Tools Weitere Information zu Yagarto englisch www yagarto de Systemvoraussetzung Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit B So installieren Sie Yagarto 1 Wechseln Sie aus dem oben genannten Verzeichniszweig der mitgelieferten DVD in das Unterverzeichnis Compiler In dem Verzeichnis befinden sich die beiden Installations programme yagarto exe und yagarto tools exe 2 F hren Sie das erste Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten Falls Sie nicht die Vorgabe f r den Zielordner Destination Folder verwenden m chten achten Sie darauf dass Ihre 17 PCAN Router Benutzerhandbuch m System angepasste Pfadangabe keine Leerzeichen enth lt Ansonsten funktionieren sp ter Kompiliervorg nge nicht 3 F hren Sie im Anschluss das zwei
16. ngsratenmes sung am LIN Bus verbunden mit P0 9 11 20 Digitaler Eingang DinO CAN2 8 Low aktiv bedingt durch interne Beschaltung z B bertragungsratenmes sung am LIN Bus verbunden mit P0 9 11 18 Den jeweiligen CAN Transceiver aktivieren CAN2 Empfangen CAN2 Senden Diese Funktion steht nur zur Verf gung wenn der PCAN Router mit dem optionalen LIN Transceiver ausgestattet ist auf Anfrage 8 Nach einem Reset des Mikrocontrollers sind die CAN Transceiver deaktiviert und m ssen f r die Verwendung wieder aktiviert werden 33 PCAN Router Port P0 25 TD1 P0 27 P0 28 P0 29 P0 30 P1 16 P1 17 P1 18 P1 19 P1 25 P1 26 P1 27 P1 28 P1 29 P1 30 P1 31 O wC Funktion Oo O9 0 0 RD1 TD1 Analogeingang Analogeingang Analogeingang Analogeingang Portpin Portpin Portpin Portpin LIN Term JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface JTAG Interface Benutzerhandbuch Signal Aktiv HC CAN1_RxD CAN1_TxD V Power2 V Power1 Low Low Low Low High RTCK TDO TDI TCK TMS TRST System Funktion Anschluss CAN1 Empfangen CAN1 Senden Spannung U messen Ma ximalwert OxO3FF entspricht ca 16 5 V Spannung U oder U messen Maximalwert 0x03FF entspricht 33 1 V Liegt auf GND Liegt auf 1 8 V Mikrocontrollerversorgung LED CAN1 rot LED CAN1 gr n LED CAN2 rot LED CAN2 gr n Schalten der
17. outer Benutzerhandbuch m 5 2 System Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie den Bootloader des Mikrocon trollers aktivieren Der eigentliche Upload Vorgang h ngt von der verwendeten Upload Software ab die Sie von einem Drittanbieter erhalten und wird hier nicht beschrieben O Wichtiger Hinweis Bei einem Upload der Firmware ber die RS 232 Schnittstelle kann der CAN Bootloader berschrieben werden Danach ist ein Firmware Upload per CAN nicht mehr m glich So aktivieren Sie den Bootloader des Mikrocontrollers 1 Schalten Sie den PCAN Router aus indem Sie ihn von der Spannungsversorgung trennen ffnen Sie das Geh use des PCAN Router durch Entfernen der Schrauben um Zugriff auf die Platine zu erhalten Stellen Sie auf dem Anschlussfeld J4 eine Verbindung zwi schen Pin 4 Boot_ser und Pin 5 GND her 6 7 5 2 4 6 4 3 N 2 1 35 IPEH 2210 P bis Ser Nr 00458 IPEH 2210 P ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 2211 Stellen Sie eine serielle Verbindung zum Computer oder zum Programmieradapter her Dies geschieht entweder ber die RS 232 Schnittstelle nur IPEH 002210 P oder ber die seriellen Ports des Mikrocontrollers TTL Pegel Siehe dazu auch Kapitel 2 Anschl sse und Kodierl tbr cken Seite 7 26 PCAN Router Benutzerhandbuch m System 5 Schalten Sie den PCAN Router ein indem Sie eine Versorgungsspannung anlegen Bedingt durch
18. s Ser Nr 00458 IPEH 002210 P ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 002211 Pin Signal Port uC Interne Beschaltung 1 2 GND 3 Reset Reset Pull up 4 3 3 V 5 TCK P1 29 Pull down R30 6 TMS P1 30 Pull up 7 TDO P1 27 Pull up 8 TDI P1 28 Pull up 9 RTCK P1 26 Pull down R31 10 TRST P1 31 Pull up Falls die dauerhafte interne Pull down Beschaltung der Signale TCK oder RICK f r Ihre Zwecke ungeeignet ist k nnen Sie auf der Plati ne des PCAN Router den jeweiligen Pull down Widerstand durch Ausl ten entfernen Die beiden Widerst nde jeweils 10 kQ liegen nahe dem Anschlussfeld J5 siehe Abbildungen 13 PCAN Router Benutzerhandbuch z System R30 R31 R30 R31 B31 IPEH 002210 P IPEH 002210 P ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 002211 bis Ser Nr 00458 Platinenoberseite Platinenunterseite 2 5 Kodierl tbr cken Die vier Positionen f r Kodierl tbr cken ID 0 3 sind jeweils einem Port des Mikrocontrollers LPC2129 oder LPC2194 01 uC zugeordnet 012 o lalala s 100123 IPEH 002210 P bis Ser Nr 00458 IPEH 002210 P ab Ser Nr 00459 und alle IPEH 002211 Position O0 1 2 3 Port uC P0 4 P0 5 P0 6 PO 7 Position ist Zustand am Port berbr ckt Low offen High 14 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Der Zustand der Ports ist in folgenden F llen relevant Die geladene Firmware ist so programmiert dass sie die Zust n de an den entsprechenden Ports des Mikrocontrollers aus
19. tatuszeile unten links Falls nicht dr cken Sie die Schaltfl che Connect um im entsprechenden Dialogfenster die Auswahl zu ndern Connect Available PCAN hardware B PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 1 BW PCAN PCI at PCI Bus 3 Device 0 Channel 2 Bit rate 500 kBit s 2 Bus timing register value Hex 001C 9 Bet tigen Sie die Schaltfl che Detect um den am CAN Bus angeschlossenen PCAN Router zu detektieren Im Hauptfenster erscheint ein Eintrag f r den PCAN Router Ls PCAN Router Benutzerhandbuch System 2 PCAN Flash Application PCAN Module Help ml 7 RT A ModuleNo Hardware Type Flash Type Version Date Mode Status 15 PCAN Router LPC_IAP_240K 2 00 20 3 2008 active Ok Detecting Detecting finished Connected to PCAN PCL Channel 1 500 kBit s Overruns 0 QXmtFull 0 10 Wahlen Sie den Eintrag fur den PCAN Router aus 11 Bet tigen Sie die Schaltfl che P Program um den Upload der neuen Firmware zum PCAN Router zu starten Beachten Sie die Statusanzeige im unteren Fensterbereich Der Vorgang war erfolgreich wenn als letzte Meldung Flashing of module s finished erscheint 12 Trennen Sie die Spannungsversorgung vom PCAN Router 13 Trennen Sie am PCAN Router die Verbindung zwischen Boot CAN1 und U oder U Sie k nnen den PCAN Router nun mit der neuen Firmware verwenden 29 PCAN R
20. te Installationsprogramm aus und befolgen Sie die Anweisungen des Assistenten Von den Installationsprogrammen werden Suchpfade f r die aus f hrbaren Dateien in der Systemumgebung angelegt Diese neuen Suchpfade sind erst f r anschlie end ge ffnete Programme und Eingabeaufforderungen wirksam 4 2 Library Zur Unterst tzung der Entwicklung von Anwendungen f r den PCAN Router steht die Library 1ibPCAN RouterGNU ys a als Bin r datei zur Verf gung steht f r die Versionsnummer Mit Hilfe der Library k nnen Sie auf alle Ressourcen des PCAN Router zugreifen Die Library ist in den Header Dateien h dokumentiert Die Dateien finden Sie im jeweiligen Beispielverzeichnis Ab der Version 2 der Library werden alle Ausf hrungen des PCAN Router unterst tzt Softwarecode der auf einer lteren Version der Library basiert kann ohne nderung mit der Version 2 verwendet werden 4 3 Firmware Beispiele Auf der DVD enth lt das Unterverzeichnis Example Quellcode f r mehrere Firmware Beispiele die Sie direkt verwenden und testen sowie als Grundlage f r eigene Firmware verwenden k nnen Bei der Auslieferung ist der PCAN Router mit der Beispiel Firmware 1 ROUTING versehen Diese f hrt eine 1 1 Weiterleitung der CAN Nachrichten zwischen den beiden CAN Kan len bei 500 kbit s durch 18 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Eine eingehende CAN Nachricht bewirkt einen Wechsel der LED Statusanzeige f r den entsprechenden
21. tent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com Mec bi Signed this 22 day of October 2013 30 PCAN Router Benutzerhandbuch System Anhang B Ma zeichnungen 55 0 mm 55 0 mm 78 7 mm 70 2 mm enn Die Abbildungen entsprechen nicht der Originalgr e 31 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Anhang C Port Belegung des Mikrocontrollers Die folgende Tabelle listet die verwendeten Ein und Ausg nge Ports der Mikrocontroller LPC2129 und LPC2194 01 uC und deren Funktion im PCAN Router auf Sie ist als Zusatzinformation gedacht Die Funktionalit t des Umsetzers wird durch die mitgelieferte Library abgebildet Mehr Informationen ber die Mikrocontroller LPC2129 und LPC2194 01 erhalten Sie im Internet auf der Homepage von NXP www nxp com Port O uC Funktion Signal Aktiv Funktion Anschluss HC P0 0 O TxD UARTO TxDO Serielle Kommunikation Senden J4 2 oder SKL 10 RS 232 Pegel PO 1 RxD UARTO RxDO Serielle Kommunikation Empfangen J4 1 oder SKL 9 RS 232 Pegel PO 2 IO SCL SCL C Bus zum EEPROM Microchip 24LC02B oder BOS 1 0 SDR sun Atmel AT24C256B P0 4 Portp
22. ter installierten CAN Interface Achten Sie auf die korrekte Terminierung der CAN Verkabelung 2 x 120 Q Ein Firmware Upload uber den CAN Bus 2 ist nicht moglich A Achtung Kurzschlussgefahr Ein CAN Kabel mit D Sub An schlussen darf keine Verbindung auf Pin 6 haben wie dies z B bei einem 1 1 Kabel der Fall ist Bei anderen CAN Knoten wie z B einem CAN Interface der PCAN Reihe kann auf dieser Leitung die Masse liegen Eine Beschadigung oder Zerstorung der Elektronik ist die mogliche Folge 21 PCAN Router Benutzerhandbuch m System Gehen Sie f r die Vorbereitung der Software die folgenden Punkte durch 1 u eee Wechseln Sie auf der mitgelieferten DVD in das folgende Verzeichnis Develop Microcontroller hardware PCAN Router Kopieren Sie das Unterverzeichnis PcanFlash auf die lokale Festplatte Die enthaltene Windows Software zum bertragen der Firmware per CAN PcanFlash exe kann nur von Daten tragern gestartet werden die auch beschreibbar sind Firmware bertragen Der Ablauf f r den Upload einer neuen Firmware zum PCAN Router ist wie folgt 1 Stellen Sie sicher dass zwischen den Anschl ssen Boot CAN1 und U oder U des PCAN Router eine Verbindung besteht Details siehe oben Schalten Sie den PCAN Router ein indem Sie eine Versor gungsspannung anlegen Bedingt durch den High Pegel am Anschluss Boot CAN startet der PCAN Router den CAN Bootloa
23. tstelle oder die seriellen Anschl sse des Mikrocontrollers Bei letzterem ist der Zugriff auf die Platine des PCAN Router notwendig 5 1 Firmware per CAN bertragen 5 1 1 Systemvoraussetzungen Damit der PCAN Router mit neuer Firmware versehen werden kann m ssen folgende Voraussetzungen gegeben sein CAN Interface der PCAN Reihe f r den Computer z B PCAN USB CAN Verkabelung zwischen dem CAN Interface und dem PCAN Router mit korrekter Terminierung jeweils 120 Q an beiden Enden des CAN Busses Betriebssystem Windows 8 7 Vista XP 32 64 Bit Falls Sie mehrere PCAN Router am selben CAN Bus mit neuer Firmware versehen wollen m ssen Sie an den Routern jeweils eine ID einstellen Siehe dazu Abschnitt 2 5 Kodverlotbrucken Seite 14 20 PCAN Router Benutzerhandbuch m Jsle System Hard und Software vorbereiten Gehen Sie f r die Vorbereitung der Hardware die folgenden Punkte durch 1 Schalten Sie den PCAN Router aus indem Sie ihn von der Spannungsversorgung trennen Stellen Sie an den Anschl ssen des PCAN Router eine Ver bindung zwischen Boot CAN1 und U oder U her TTT POPP AAAI Verbindung am D Sub Anschluss Verbindung an der CAN1 zwischen den Pins 6 und 9 Schraubklemmenleiste zwischen Klemmen 1 und 7 Durch diese Ma nahme wird sp ter der Anschluss Boot CAN1 mit einem High Pegel versehen Verbinden Sie den CAN Bus 1 des PCAN Router mit einem am Compu
Download Pdf Manuals
Related Search