Home

FP-Safe Benutzerhandbuch

1. 2 u0s02220000000200nnnnnnnnnnnnn en nnnnnnnnennnnnnnen nennen 59 4 4 2 Richtungs berwachung uss0242040nnonnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennennnnn nennen 61 4 4 3 Brems berwachung us022224200000000nn0Rnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 61 Eing nge und ihre Verwendung u02222200222200000nnn nenne nnnnn en nenne nennen 62 A belkeit 62 4 5 2 Eing nge f r Sicherheitskreise 2 22220000420000000nnnnnnn nen nnnnnne nennen 63 4 5 2 1 Erstellen eines Sicherheitskreises s022222000002202sneennnnnnnnn 65 4 5 2 2 Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen 67 4 5 2 3 OUOU ae ee 68 4 5 24 FUNKU NORRA einen 69 4 5 2 5 Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler 70 4 5 2 6 Funktion Schutzhaube t r uussss000000nnnnennnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnen 70 4 5 2 7 Funktion Zustimmung uessersessnensnsnnennnennnnnnnnnennnenennnn nennen nennen 72 4 5 3 Eing nge f r Zweihandbedienung uss 42244000002nnnnnnnnennnnnn nennen 73 4 5 4 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS u nneeennenn 74 4 5 5 Eing nge f r die Drehzahl berwachung us 4224000000nennnne een 76 Ausg nge und ihre Verwendung 22u02224400220400n0nnnn nenne nnnnnenennn nennen 78 A681 berblick seen een 78 4 6 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit
2. uu 2222400000n00nnnneennnnnnee een 92 5 3 Diagnose starneN usiessa n ee een 94 5 3 1 Frehlerdiagnose u0022242000200000nnnnnnn nennen nnnnne nennen nnnnnnnnnnnnnne nennen 95 532 Velldll nasser e a e a eaa n 97 DA FeEMerCodE Sasain eat A 98 m Le 2 E EE E EE E E EE EE EE E 103 nderungsverzeichnis yi Kapitel 1 Wichtige Vorabinformationen Wichtige Vorabinformationen FP Safe Benutzerhandbuch 1 1 Konformit tserkl rung Dokument Nr D10 EUA PLCO5 00 Name und Adresse des Herstellers Panasonic Electric Works Europe AG ACD Automation Control Devices Division Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Gegenstand der Erkl rung Produkt Safety Module Handelsname Panasonic Typ Bezeichnung AFSC Serie FP Safe Vorangehend beschriebener Gegenstand der Erkl rung ist konform mit den Anforderungen folgender EU Gesetzgebung und harmonisierter Normen Ratsrichtlinie 2006 42 EC 2004 108 EC Ratsempfehlung keine Harmonisierte Normen EN 55011 2007 A2 2007 EN61000 6 2 2005 EN62061 2009 EN574 1996 A1 2008 zus tzliche Information Jahr der GE Kennzeichnung 2010 EC Typ Pr fung BG Nr ET 10149 von Juli 2010 durch DGUV Gus tav Heinemann Ufer 130 50868 K ln ID Nr 0340 Niederspannungsrichtlinie Die wesentlichen Sicherheitsauflagen werden durch Erkl rung 2006 95 EG der Konformit t mit EN 60947 5 1 2004 A1 2009 ein gehalten Seriennummerformat YYMMxxxx xxxx beginnend
3. 240u002224400eennnennnne een 78 Inhaltsverzeichnis FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul 78 4 6 4 Parametrierbare Ausg nge eeunnennnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnne nn 79 4 6 4 1 Steuereinheit rreson a nennen 79 4 6 4 2 Antriebs berwachungsmodul uus004224000000n0nnnn ne nnennnee nenn 80 4 6 4 3 E A Erweiterungsmodul u u une aneen neueren 80 4 6 5 Konfigurieren der Ausg nge u2ss02220n0nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnennnnen nn 82 4 7 Applikationsbeispiel uus uu002200000nennnennnnnennnnne nennen nennen nennen nennen 83 5 Programm Rack Diagnose u 2u0 000a000n0nannnnunannnnnnn nun 85 5 EINIUNUNG ee ee 86 5 2 BonulZeroperilach eenaa rest 87 92 1 DAGNOSEMENl seems ern 87 5 22 Abbildung desRack a2 2er ke 88 5 2 3 Vergr erte Ansicht des ausgew hlten Moduls 02 220002 89 5 2 4 Statusinformationsfenster uu0222240000000nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnee nn 90 5 24 2Steuereinhell u eeseesee a 90 5 2 4 2 Antriebs berwachungsmodul uuss02222400000n00nnnn ee nnennnee en 91 5 2 4 3 Relaiserweiterungsmodu uus02244000000000000 0 nnnnnnn nn nnnnnnee nenn 91 5 2 4 4 E A Erweiterungsmodul 222222400222000000000nnnnn nn nnnnnnnnn nennen 92 5 2 5 Besonderheiten bei der Modulanzeige
4. ber die Tastatur und aufgerufen 1 Tabellenfeld mit Taste lt T gt ffnen oder Parameter gt Konfiguration der Module w hlen 59 Parametrierung 60 FP Safe Benutzerhandbuch 2 Antriebs berwachungsmodul ber die Modulauflistung links aufrufen 3 4 Steckplatz F F Parameter Anschlussklemmen 00 FF Safe cU 01 Aktuelle Werte 1 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz 03 FF Safe bill iTi unendlich Encoder 1 F13 DZ 1 Tabelle 04 FP Safe IOU F12 3005 93 g i TRT w Sin Cos 05 i we 50 55 TTL 0G XXX 50 55 o Werte eingeben US 19 F13 DZUM DZUM Tabelle 10 Eee DZU Eing nge n C Postions berwachung IM 12 Fostions berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter 14 Positions berwachung w hlen Positions berwachung w hlen Dz 1 nz 2 Index DS1 DS2 33 45 FP Safe CU 0 0 0 0 i m a 5 Berechnen FP Safe RU 2 0 0 0 0 15 FP SafeMMU PMEMS3 0 0 0 FP Safe IOU 4 0 0 0 5 0 0 0 6 0 0 0 v 7 0 0 0 Positions ber wachung 8 0 0 0 9 0 0 0 10 0 0 0 11 0 0 0 12 0 0 0 13 0 0 0 14 0 0 0 In der Spalte Index steht P f r Positions berwachung FM f r Funktions modul Die Zahl steht f r die Position des Moduls im Rack Beim Antriebs ber wachungsmodul tragen Sie die Inkrementanzahl in die Spalte MM1 und MM2 ein Die Felder sind gelb unterlegt Da die berwachung jeder Flanke z hlt muss die Inkrementanzahl mal 4 eingetragen werden Bei de
5. 1 Registerkarte Rack Diagnose w hlen Es erscheint die Abbildung des Rack siehe Seite 88 Wenn das Rack vollst ndig abgebildet ist versucht das Diagnoseprogramm automatisch die Kommunikation mit der FP Safe herzustellen 2 Meldung abwarten Bei erfolgreicher Kommunikation erscheint die Meldung Bitte warten auf dem Bildschirm und erlischt wenn alle ben tigten Daten f r die Abbildung des Rack aus der FP Safe geladen wurden Wenn die Kommunikation mit der FP Safe fehl schl gt erscheint eine entsprechende Meldung In diesem Fall berpr fen Sie ob Sie den richtigen COM Port siehe Seite 86 gew hlt haben und ob die Verdrah tung einwandfrei ist Wenn die Kommunikation hergestellt ist w hlt das Programm automatisch alle Module im Rack zur Diagnose aus und diagnostiziert nacheinander alle vorliegen Module Hierbei werden kontinuierlich zun chst die Statusinformationen der Ein und Ausgangsklemmen aller Module nacheinander abgefragt Etwaige Fehler werden sofort erkannt und angezeigt Die Diagnose l uft so lange weiter bis Sie eine andere Option im Hauptmen w hlt Sie k nnen jederzeit eine neue Diagnose mit der Schaltfl che w starten Hinweis Wenn Sie die Applikation auf der zu diagnostizierenden FP Safe ndern m ssen Sie die Grundinformationen f r die Diagnose mit der Schaltfl che ef aktuali sieren Es gibt zwei zwei unterschiedlichen Fehlerarten e System OFF Fehler die einen System
6. Anzahl Eing nge T j Pi ODER Gatter OR NOR Gatter Name Is Tuf _ Anzahl Eing nge XNOR Gatter Ei KNOR G tter Bezeichnung Name KNOR XNOR Nicht negiert Negiert e 0 amp 0 1 e 0 amp 0 0 e 0 amp 1 0 0 amp 1 1 e 1 amp 0 0 1 amp 0 1 1 amp 1 0 RS Flip Flop Bezeichnung Name 32 FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che Symbol Parameter und oder ANEN Schaltplansymbol Inverter Li Inverter Bezeichnung Name Inven R ckf hrkreis Zeitdiagramm EB Startelement Betriebsar Name Eingang Modul cU Steckplatz 0 ten Wahlschalter 1 Marne BAWS1 Name BAw SI En Se 102 103 AWS Unter BAWS Option 3 f r 3 und 6 f r 6 Be triebsarten ausw hlen Wiedereinschaltsper Der virtuelle Eingang WESP ist einmal vorhanden Er re WESP dient zur Quittierung des Not Halt Zustands der bei berschreitung einer maximalen Drehzahl an einer D Drehzahl berwachung auftritt Die Quittierung kann ber einen Hardware Eingang erfolgen Modul ZU Steckplatz 0 Name NH1 Eing nge k nnen f r die verschiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden 33 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch Symbol Parameter und oder Erl uterung Ausgang Verwendung E 7 Name 5ch H an Ad Halbleiter Relais Klemmen rAusgangstyp 1 Kanal sicher
7. e Sorgen Sie f r ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapaziti ven und induktiven Lasten e Das Ger t ist unter besonderer Ber cksichtigung der nach DIN EN 50274 VDE 0660 514 geforderten Abst nden einzubauen W hrend des Betriebes stehen Schaltger te unter gef hrlicher Spannung Schutzabdeckungen d rfen w hrend des Betriebes nicht entfernt werden e Wechseln Sie das Ger t unbedingt sofort aus wenn ein Hardware Fehler aufgetreten ist Bei einem Systemfehler erscheint eine Systemmeldung die darauf hinweist dass das Ger t ausgetauscht werden muss e Bewahren Sie diese Produktinformation auf FP Safe Benutzerhandbuch 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung Die Baureihe FP Safe ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen f r Maschinen und Anlagen Mit diesem Produkt k nnen die verschiedensten Funktionen an einer Anlage ber wacht bzw gesteuert werden Hinweis Die sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erf llen hinsichtlich der Si cherheitsintegrit t die Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061 Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls pro Stunde PFH betr gt 6 24x10 Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihand schaltung des Typs Ill C nach DIN EN 574 verwendet werden Die Produkte erf llen die Anforderungen der aktuellen Normen die in der Dokumentation an gegeben sind Ents
8. 19 Ein und Ausg nge bei der Steuereinheit 47 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 2 Zeitgeber f r die Steuereinheit Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfall die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverz gert Jeder Zeitgeber verf gt ber 4 ansteuerbare Zeiten t A1 letzter Ein Allgemeine Einschalt R ckfallverz gerungszeit Wenn keiner der anderen Eing nge gesetzt ist gang gilt nur die Zeit von t A1 Zus tzliche Einschalt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 1 Zus tzliche Einschalt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 2 Zus tzliche Einschalt R ckfallverz gerungszeit f r Betriebsart 3 Die Ansteuerung erfolgt ber die Eing nge t A1 t1 t2 und t3 Sie k nnen mit Hilfe von t1 bis t3 f r jede Betriebsart eine unterschiedliche Zeit w hlen die nach dem Ablaufen von t A1 abl uft Bleiben die Eing nge t1 t2 und t3 offen so gilt nur die Zeit von t A1 Bei r ckfallverz gertem Zeitgeber aL l uft die Zeit ab wenn der Eingang t A1 von HIGH auf LOW wechselt Am Ende dieser Zeit wechselt der Ausgang von HIGH auf LOW Bei einschaltverz gertem Zeitgeber E l uft die Zeit ab wenn der Eingang t A1 von LOW auf HIGH wechselt Am Ende dieser Zeit wechselt der Ausgang von LOW auf HIGH Hinweis Wenn die Eing nge t1 t2 und t3 st ndig mit dem HIGH Signal verbunden sind gilt nur die Zeit vom Eingang t3 Der einstellbare Zeitbe
9. Fehlerdiagnose u222u0220nee no 87 95 FEnlerVDen itnteeien 94 FP Safe Controller Unit 10 22 79 90 FP Safe Motion Monitoring Unit 10 23 80 91 103 Index FP Safe Relay Expansion Unhit 11 23 91 FP Safe Transistor IO Expansion Unit 11 24 80 92 Funktion Not Halt 002222000 gt 69 Funktion Schutzt r haube 70 Funktion Zustimmung e nnussesnenneeenennnn 72 H Halbautomatikbetrieb 15 52 Informationsfeld Steckplatznummer 87 INStallalon saw 20 J Java Version nueessenssesnennnnennennnnnennnnn 26 K Keme Dee See ee era 82 Konfiguration der Module 42 46 L Laufzeitumgebung 0022222420s nee 86 EED S ahnen 89 92 Antrieos berwachungsmodule 92 M Manuelle Verbindungslinien im Schaltplan plat ier eMn a 35 Modulanzeige noaannnnoanneneennnnonennenenne 92 Modulauswahl f r Diagnose 87 MOQUIE teiman ee 8 Modulparameter noannnnnneanneneennneeneannnnne 46 MOdUlISTOTUTO nee 13 MUINO aeien 1517 Muting Kontakt eneannneennnennnnnennnnennnnne 15 104 FP Safe Benutzerhandbuch N NOr Hallen 69 70 automatisch bei Anlagenfehler 70 Not Halt erzwingen 65 70 P Parametrierbare Ausg nge 79 80 am Antriebs berwachungsmodu 80 am E A Erweiterungsmodul 8
10. herungsschaltern e Pro Antrieb sind 2 N herungsschalter und 2 Eing nge notwendig e Zwei Achsen k nnen berwacht werden 111 und 112 sind f r Achse1 113 und 114 f r Achse 2 e Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 1200Hz S Ansteuerung der Eing nge In Bewegung Bu a I ee Die Sensoren S1 und S2 bzw S3 und S4 m ssen so am Zahnrad montiert sein dass im Still stand mindestens ein Sensor bet tigt ist und ein 24V Signal liefert Ein Sensor vor dem Zahn der andere vor der L cke am Zahnrad Im Stillstand und bei Bewegung werden die Sensoren auf Funktion gepr ft 91 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 1 2 Parametrierung der Antriebs berwachung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol SS1 Stillstand Auswahl MM1 F11 Einrichtbetrieb Name F12 Halbautomatikbetrieb A Here Spinat F13 Automatikbetrieb Steckplatz 0 SS2 Stillstand Auswahl MM2 F21 Einrichtbetrieb Name F22 Halbautomatikbetrieb A Name Ach F23 Automatikbetrieb Steckplatz 0 Virtueller Ausgang f r Stillstand e HIGH Signal bei Stillstand e LOW Signal bei Vist gt Vstistand Dieser Ausgang ist unabh ngig von der gew hlten Betriebsart Virtueller Ausgang f r Vmax e HIGH Signal bei Vist lt Vmax e LOW Signal bei Vist gt Vmax Die berwachte Geschwindigkeit ist abh ngig von der gew hlten Betriebsart Wenn keine Be triebsart ber die Eing nge F11 F21 F12 F22 F13 F23 und MT
11. meout gekommen FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den Beim Laden des Programms aus der Bibliothek ist Sollte der Fehler nach einem Neustart der ein Fehler aufgetreten FP Safe wieder erscheinen muss das Fehler auf Taktleitung 1 is zur Kontrolle an uns gesendet wer Fehler auf Taktleitung 2 Die interne Kommunikation zwischen dem Master und dem Slave Kanal l uft nicht synchron Eines der Funktionsmodule meldet sich nicht bei Kontrollieren Sie ob sich alle Funktions der Steuereinheit module an den vorgeschrieben Steckpl t zen befinden Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Grund kann z B eine Spannungsunter brechung an dem besagten Modul sein Nicht projektiertes Funktionsmodul in Anwender Kontrollieren Sie Ihr Anwenderprogramm programm gefunden Die Pr fsumme von Master und Slave ist ungleich bertragen Sie das Anwenderprogramm Die Pr fsumme von Slave und FP Safe Konfigu u rator ist ungleich Pr fsummenfehler der Firmware beim Einschalten Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP Safe wieder erscheinen muss das Ger t zur Kontrolle an uns gesendet wer den D N K OI 9 I 9 O OIIO o OJ oJ AJAJ 0j gt gt gt UIN O O1 oO mDm gt O 00 N Signalgeber an DZU1 fehlt Stellen Sie sicher dass der Drehzahlgeber an DZU1 angeschlossen ist und ein ent sprechendes Signal liefert
12. ssen Sie f r die Uberwachung des Stillstands eine Frequenz hinterlegen Erfahrungsgem soll sie bei 5 10 der Ein richtbetriebsgeschwindigkeit liegen Die Uberwachung des Stillstands ist aktiv wenn keine Betriebsart gew hlt ist d h F11 F12 F13 MT1 LOW Das System hinterlegt diese Frequenz automatisch auch im Feld dar ber Anstelle einer Frequenz kann die Position der Achse berwacht werden siehe Seite 59 Hinweis e Die Eingabe der Frequenzen m ssen Sie mit der Schaltfl che bernehmen best tigen e Das System bernimmt die Frequenzen minimal ab bzw aufgerundet in die obere Tabelle e Wenn Sie die Drehzahl berwachung verwenden wird die Frequenz im Feld F13 nicht ber cksichtigt 55 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 2 2 Erstellen einer Antriebs berwachung Zum Erstellen einer Antriebs berwachung f r das Antriebs berwachungsmodul gehen Sie wie folgt vor 1 u Vorgehensweise 3 1 Tabellenfeld mit Taste lt T gt ffnen oder Parameter gt Konfiguration der Module w hlen Konfiguration D Steckplatz Parameter Anschlussklemmer 00 FF Safe CU verz gerter Not Halt BR 01 02 FP Safe RU 03 FP Safe MMU C Autostart 04 FF Safe IOU Taktgenerator 100ms O An W Aus 0G i 0r Zeit H Zeit L 05 19 44 a System OK 42 X Halbleiter Ausgang 56 FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 Antriebs berwachung 2 Antriebs
13. 1 Symbol a in der Symbolleiste w hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Betriebsarten Wahlschalter ffnet sich BAWS Eigenschaften l X Name rEingang Name 1101 IN1 102 IN 103 IN3 BAWS Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 6 Zeichen eintragen 75 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch CI 2 a f r 3 Betriebsarten oder f r 6 Betriebsarten w hlen Je nach Auswahl k nnen Sie 3 f r die Eing nge l1 bis I3 oder 6 Namen f r die Eing nge l1 bis I6 angeben W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU Steckplatz 0 Hame BAWS I Eat Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 5 Eing nge f r die Drehzahl berwachung Die Drehzahl berwachung erm glicht die berwachung von bis zu 48 verschiedenen Ge schwindigkeiten im Automatikbetrieb bei zwei verschieden Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten Zwei Frequenztabellen Dreh
14. Ausg nge 2 4 1 Eing nge Die Tabelle zeigt die Module mit ihren verf gbaren Eing ngen Eing nge k nnen f r die ver schiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden Steuereinheit 11 12 13 14 15 16 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Antriebs berwachungsmodul B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 E A Erweiterungsmodul 121 122 123 124 125 126 127 128 2 4 1 1 Eing nge f r Sicherheitskreise Folgende Eing nge k nnen f r Sicherheitskreise SK verwendet werden Q Quittiereingang Folgende Sicherheitskreise k nnen mit oben aufgef hrten Eingangsgruppierungen paramet riert werden e Funktion Not Halt siehe Seite 69 e Funktion Schutzhaube t r siehe Seite 70 e Funktion Zustimmung siehe Seite 72 P und E2 k nnen statisch mit 24V DC oder dynamisch ber Takt aus FP Safe angesteuert werden Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt ber 2 Taktausg nge in FP Safe erzeugt werden um die Querschlusssicherheit zu gew hrleisten 14 FP Safe Benutzerhandbuch 2 4 Ein und Ausg nge 2 4 1 2 Eing nge f r Zweihandbedienung Die Ansteuerung der Steueranschl sse Q1 E1 E2 und Q2 ist nur statisch m glich Folgende Eing nge k nnen f r die Zweihandbedienung parametriert werden 2 4 1 3 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS F r diese Sicherheitsfunktion k nnen nur die Eing nge 11 bis I6 an der Steuereinheit eingeset
15. Das Quittiersignal Q am 3 Eingang wird ber die L nge der parametrierten Zeitverz gerung Os 1s 3s und 5s im FP Safe Konfigurator gespeichert Danach ist es ung ltig Symbol im FP Safe Bedingungen erf llt Bedingungen nicht erf llt Konfigurator Modul ZU Steckplatz 0 Hame S T r SEE 6 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 2 3 Quittierung Der Quittiereingang muss mit 24V DC verbunden werden Die Steuersignale E1 und E2 k nnen statisch Aktivierung Statisch oder dynamisch Aktivierung Dynamisch angesteuert werden Zum Erreichen der Querschlusssicherheit w hlen Sie die dynamische Ansteuerung und verwenden Taktausg nge Hinweis e Bei Sicherheitskreisen ohne einen Quittierkontakt muss Neustart auf Automatisch gesetzt werden e Bei der Schutzt rfunktion mit einem Quittierkontakt muss Neustart auf Automatisch gesetzt werden werden Die Quittiersignalquelle muss mit dem Quittiereingang an FP Safe verbunden werden Quittierung bei der Steuereinheit Unabh ngig von der Einstellung von Neustart kann die Quittierung bei den Sicherheitskreisen SK1 SK2 und SK5 ber den Quittiereingang Quittierung Eingang Q oder den Eingang WESP erfolgen Wenn Quittierung auf Aus gesetzt ist kann die Quelle auch ausgeschaltet werden Der Eingang f r die Quittierung steht dann f r andere Funktionen zur Verf gung e Wenn Neustart auf Manuell gesetzt ist muss das Quit
16. I Kanal nicht sicher O 1 Kanal parallel O 1 Kanal antivalent Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfall die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverz gert Jeder Zeitgeber verf gt L ber 4 ansteuerbare Zeiten Die Ansteuerung erfolgt ber die Eing nge t A1 t1 t2 und t3 Zeiten 10ms nm m hoo 2a so o Sicherheitskreis Folgende Sicherheitskreise k nnen parametriert an E werden Name Mot H1 e Funktion Not Halt siehe Seite 69 e Funktion Schutzhaube t r siehe Seite 70 e Funktion Zustimmung siehe Seite 72 Zweihandschaltung Modul 10u eckplatz Mame Hand 34 FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Antriebs berwachung berwachung von Drehzahl Stillstand Richtung und Position Name A Name Spinat Steckpl atz 0 SEE S54 F11 F12 F13 3 2 5 Verbindung der Symbole im Schaltplan Die Verbindung der Symbole im Schaltplan erfolgt immer von einem virtuellen Ausgang zu einem virtuellen Eingang Dabei k nnen die Verbindungslinien auf 2 Arten platziert werden e Automatische Platzierung durch das System empfohlen bei nebeneinander stehenden Symbolen e Manuelle Platzierung empfohlen bei untereinander stehenden Symbolen und bei Verzweigungen Hinweis Zum Platzieren von Symbolen und Verbindungslinien empfiehlt es sich das Raster einzublenden Dazu an einer belie
17. LOW auf HIGH Signal Bei einer Zeitdifferenz gt 500ms ist keine Funktion m glich gt 500ms O2 z500ms OK 4 l e Q1 E1 Q2 E2 ZH Zeitdiagramm e Hinweis Die Eing nge f r E1 und E2 m ssen ein antivalentes Signal zu Q1 und Q2 er halten Ansonsten wird die Funktion nicht ausgef hrt Zum Erstellen einer Zweihandbedienung gehen Sie wie folgt vor AA Mu Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste w hlen 73 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch Es erscheint die Auswahlliste f r die Zweihandbedienung 2 ZH1 ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r die Zweihandbedienung ffnet sich In diesem Beispiel sehen Sie das Dialogfeld f r die Steuereinheit Eigenschaften Zweihandbedienunt x Name Hand 101 IN1 ZH1 102 IN zH2 103 IN3 ZH3 104 INd Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 6 Zeichen eintragen F r die Klemmen k nnen Sie den Namen in den Feldern unter INT bis IN4 angeben 3 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU er Steckplatz 0 Marne 2 Hand an 4 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe
18. Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 4 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS F r diese Sicherheitsfunktion k nnen nur die Eing nge l1 bis I6 an der Steuereinheit eingesetzt werden Es sind Betriebsarten Wahlschalter mit 3 und 6 Schaltpositionen m glich Die An steuerung erfolgt statisch Es darf nur eine Schaltposition gew hlt werden Im Fehlerfall z B wenn mehr als ein Eingang angesteuert ist schaltet die BAWS Funktion alle BAWS Ausg nge aus In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im FP Safe Konfigurator 3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen MEN Mod j 2 Js hls se Seureman n e 8 u e e u 66 14 FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Funktionsart Symbol im FP Safe Konfigurator BAWS 1 aus 3 1 Modul ZU Steckplatz 0 Hame Eet rt EAU Links sind die Hardware Eing nge an der Steuereinheit Rechts sind die virtuellen Ausg nge Entsprechend der gew hlten Betriebsart ber einen Hardware Eingang schaltet der dazuge h rige virtuelle Ausgang auf HIGH Signal Alle anderen Ausg nge haben LOW Signal Wenn mehr als eine Betriebsart gew hlt ist schalten alle virtuellen Ausg nge auf LOW Signal Zum Erstellen eines Betriebsarten Wahlschalter gehen Sie wie folgt vor A Vorgehensweise 3
19. UUL UU a e Neustart Manuell Aktivierung Dynamisch onon M E M GS ee TO a Neustart Automatisch 64 FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 2 1 Erstellen eines Sicherheitskreises Zum Erstellen eines Sicherheitskreises gehen Sie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol E in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Sicherheitskreisen 2 Gew nschten Sicherheitskreis ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Sicherheitskreis ffnet sich In diesem Beispiel sehen Sie das Dialogfeld f r die Steuereinheit Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittie rung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv SK 1 Eigenschaften x A Not Halt amp Schutzt r EP Name INotH NotH Sicherheitslichtgitter Eingang BB Zustimmtaster Ind IN1 MIH1 Quittierspeicherzeit gt 0 Sec In02 IN MHZ 1 Sec InO3 IN3 NHG O 3 Sec C 5 Sec L Antivalent Quittierung Eingang Q gt AUS Neustart Aktivierung r im WESP Manuell Statisch L Not Halt erzwingen gt Automatisch gt Dynamisch Zweikanaligkeit AUS 3 Funktion des Sicherheitskreise ausw hlen W hlen Sie f r Not Halt z f r Schutzt rfunktion und i f r Zustimmung ist
20. gr ten Wert in die jeweiligen Felder eintragen W hlen Sie diese Schaltfl che um die Zwischenwerte automatisch zu berechnen Toleranz W hlen Sie diese Schaltfl che um Toleranzen f r die zu berwachenden Geschwin digkeiten einzutragen Empfohlene Toleranz ist 10 10 Der Toleranzwert verhin dert dass bei geregelten Antrieben ungewollt abgeschaltet wird da durch die Regelung die maximale Drehzahl berschritten werden kann 7 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 Ausg nge und ihre Verwendung 4 6 1 berblick Die Ausg nge k nnen f r alle sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden d h f r den Not Halt die Schutzt r die Zustimmung die Antriebsfreigabe die Netzfreigabe die Schutzt rentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen Sie k nnen auch zur Ansteuerung von Ventilen Sp nef rderern K hlanlagen und anderen nichtsicher heitsrelevanten Funktionen verwendet werden FP Safe verf gt ber sichere Ausg nge frei parametrierbare Ausg nge sowie Schaltaus g nge Es sind sowohl Halbleiterausg nge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus g nge verf gbar Ausg nge E A Erweiterungsmodul 012 013 o14 o1s o6 017 o1s 4 6 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit Die Ausg nge sind positivschaltend Die Ausg nge werden ber die Klemme A1 an der Steu ereinheit mit 24V DC versorgt Symbol Parameter und oder Erl uterung Seneltb anz
21. kann nicht schlossen erfasst werden Fehlerursache kann unter anderem ein nicht angeschlossenes 131 Drehzahl berwachung 2 Kanal A meldet Fehler M sskabel sein Pr fen Sie ob Si den 132 Drehzahl berwachung 2 Kanal B meldet Fehler richtigen Kabeladapter verwenden oder ob 133 Drehzahl berwachung 2 Synchronfehler der Encoder defekt ist 152 Ausgang auf externe Signale berpr fen 201 220 Es liegt ein Fehler am Eingang Signal an I lt Eingangsnummer gt berpr fen I lt Eingangsnummer gt vor 101 Index 4 1 Kanal antivalent unnn 80 1 Kanal nicht sicher 79 1 Kanal parallel u 000002 een 80 A Aktivierung eccirni 65 Aktuelle Werte aannnannannnnnnnnennnnnnnennnnna 54 Antivalente Steuersignale 67 Antriebsgeschwindigkeit erfassen 15 Antriebs berwachung 51 54 55 Antriebs berwachung erstellen 53 56 mit dem Antriebs berwachungsmodul SEEE ET ER LEE RES EE E OREER 54 mit der Steuereinheit 51 Modulationsarten u 55 Antriebs berwachungsmodul10 23 80 91 Technische Daten 23 Anwendungsbeispiel uu 83 Applikation auf FP Safe bertragen 43 Applikation erstellen 40 Applikationsdaten 40 42 Arbeitsverzeichnis
22. 0 an der Steuereinheit 79 Pa SWOON morrar en ee 42 Positions berwachung u 59 Projekteinstellungen 42 Pr fsummengr e ueenneenenesennennneeennenn 97 Q Q ittiereinga ngaei rn inaia 68 Quittierspeicherzeit u00000 65 68 Quitera eier ee 68 Quittierung bei den Funktionsmodulen 68 Quittierung bei der Steuereinheit 68 R AO ee ee ee ee 9 Rack auslesen unun ieneeeieit 87 Rack Abbildung 22 22222000000 87 88 Rack Diagnose 22uu222nsennennennnnnenn 86 94 Raster zum Ausrichten der Schaltplansymbole 27 42 Relaiserweiterungsmodul 91 Beslallen usssar sense 68 Richtungs berwachung 17 61 92 R ckfallverz gert 0022200020400 nennen 48 R ckfallverz gerter Zeitgeber 48 49 FP Safe Benutzerhandbuch S SEEE e U EAE E A AT A 29 Schaltplanseite areni iiei 27 Schaltplansymbol 31 Schaltplansymbole verbinden 35 SCch lzarten nen 22 Schutzhaubenkontakt 15 Schutzt r haube rniii 70 Sichere Ausg nge essnnneneessnennennenn 19 78 an der Steuereinheit 78 Sichere Eing nge uuessnsessneneneeeennnennn 14 Sichere Kontaktausg nge 19 78 am Relaiserweiterungsmodu 78 Sicherheitskre
23. 00 7 Signalgeber an DZ 2 fehlt Stellen Sie sicher dass der Drehzahlgeber an DZU2 angeschlossen ist und ein ent sprechendes Signal liefert Plausibilit tstest nicht bestanden Der Aufbau des Stellen Sie sicher dass Sie die richtige realen Rack entspricht nicht der Modulanordnung Applikation auf Ihrem Rack haben und kontrollieren Sie ob die Module entspre 100 FP Safe Benutzerhandbuch 5 4 Fehlercodes in der Applikation chend der Applikation im Rack angeordnet sind 100 Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais1 vor Die Hardware muss zur Untersuchung an Relais schaltet in ungewollten Zustand uns gesendet werden Bitte nehmen Sie 101 Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais2 vor Kontakt mit uns auf Relais schaltet in ungewollten Zustand 102 Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais3 vor Relais schaltet in ungewollten Zustand 103 Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais4 liegt vor Relais schaltet in ungewollten Zustand 120 Drehzahl berwachung 1 Sensor nicht ange Die Drehzahl ber Encoder 1 kann nicht schlossen erfasst werden Fehlerursache kann unter 3 anderem ein nicht angeschlossenes 121 Drehzahl berwachung 1 Kanal A meldet Fehler Messkabel seins Prdien Sie ob Siedah 122 Drehzahl berwachung 1 Kanal B meldet Fehler richtigen Kabeladapter verwenden oder ob 123 Drehzahl berwachung 1 Synchronfehler der Encoder defekt ist 130 Drehzahl berwachung 2 Sensor nicht ange Die Drehzahl ber Encoder 2
24. 00022000n00an0nan0nnnunnnnnnn 7 2 1 VErlugBare Mod lE casenr a a Aa T i baini 8 2 1 1 PLOQAUKIDESChrEIDUNG zes Men 9 2 2 Beschreibung der einzelnen Module 04444400nnnnnn nn 10 2 2 gt Steuereinhelt esus serisiesiieieeeeeie uses 10 2 2 2 Antriebs berwachungsmodul us004222400000020nnnn en nnnnnnn nn nnennnnee nenn 10 2 2 3 Relaiserweiterungsmodul uuss 2220000000200000ennnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnennnnn nenn 11 2 2 4 E A Efweiterungsmodul u a ae 11 2 3 HenlerbelebDung zeug Eike 13 2 4 EIN Und AUSgaNge a Aa pE A E E ae 14 24 Engage rennen 14 2 4 1 1 Eing nge f r Sicherheitskreise 2220000422000000 nennen een 14 2 4 1 2 Eing nge f r Zweihandbedienung ussssnsssennnnnnnnne nennen 15 2 4 1 3 Eing nge f r Betriebsarten Wahlschalter BAWS 15 2 4 1 4 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter 15 2 4 1 5 Antriebsbewegung ber Inkremental Messsystem erfassen 15 2 4 1 6 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodu 16 2 4 1 7 Richtungs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodu 17 2 4 1 8 Eing nge f r die Drehzahl berwachung u esseenn nenn 17 24 2 AUSGANG Een 18 Inhaltsverzeichnis FP Safe Benutzerhandbuch 24 2 1 Ausgangsschemal e ss enden 18 2 4 2 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit uusu0nn40n nennen 19 2 4 2 3 Sich
25. 1 MT2 angew hlt ist so ist die Funktion wie folgt e HIGH Signal bei Stillstand e LOW Signal bei Vist gt Vstiistana 52 FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 Antriebs berwachung 4 3 1 4 Erstellen einer Antriebs berwachung Zum Erstellen einer Antriebs berwachung f r die Steuereinheit gehen Sie wie folgt vor A g Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol e in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit verf gbaren berwachungen z B MM1 f r die 1 und MM2 f r die 2 Stillstands und Drehzahl berwachung 2 Gew nschte berwachung ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r die berwachung ffnet sich Name Ch Name Spind1 Steckplatz 0 Freq SS 1 0 Fii F12 F13 T 3 Im Feld Name Namen der zu berwachenden Achse eintragen 4 Frequenzen in Hz f r die entsprechenden Betriebsarten in die Frequenzfel der eintragen Die maximale Frequenz beim Antriebs berwachungsmodul betr gt 496937HZz 5 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 6 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit A
26. 2002 PO 2004 frei parametrierbar frei parametrierbar 1A 1A E A Erweiterungsmodul Ausgangsnummer und eigenschaft PIOI_ 20011 PIOI_ZU0013 Pi IL 015 POL 2I0012 P2 IL 014 P2 IL 016 frei parametrierbar frei parametrierbar frei parametrierbar 1A 1A 1A PIOS _2 0017 24V AL 021 18 FP Safe Benutzerhandbuch 2 4 Ein und Ausg nge Ausgangsnummer und eigenschaft PPOL_ 210018 24V IL 02 frei parametrierbar frei parametrierbar 1A 0 25A Relaiserweiterungsmodul 13 14 bis 83 84 DC 13 4A AC15 3A O1 bis O4 Meldekontakte Ausgangsnummer und eigenschaft 13 tn 14 2 tn ZA 2 Dt DA 43 tun 44 53 Cm m I 5A 63 mr m m G4 73 C m mO 74 83 Den 84 sichere Kontakte 24V DC sichere Kontakte 24V DC sichere Kontakte 24V DC sichere Kontakte 24V DC 2 4 2 2 Sichere Ausg nge an der Steuereinheit Die Ausg nge sind positivschaltend Die Ausg nge werden ber die Klemme A1 an der Steu ereinheit mit 24V DC versorgt Steuereinheit O2 bis O5 Steckplatz 0 Hare SchT r 2 4 2 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul 013 14 bis 083 84 O1 bis O4 Meldekontakte Modul RU Steckplatz 3 Hame S T r Modul RU Steckplatz 3 Mame Hot Hi Modul RU Steckplatz 3 Hame Spindi Modul RU Steckplatz 3 Hame Zust 19 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module Zum Montieren eines Moduls gehen S
27. 21 und 022 werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 an der Steuereinheit versorgt Der Schaltzu stand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt Die Versorgungsspannung 24V DC f r die Ausg nge 0O11 013 015 und O17 erfolgt ber die Klemme P1 f r die Ausg nge 012 014 016 und O18 ber P2 Die Paarung als sichere Ausg nge ist wie folgt e 011 mit 012 e 013 mit 014 e 015 mit O16 e 017 mitO18 11 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch Die Eing nge werden ber 24V Signale angesteuert Ausg nge Outputs Eing nge Inputs ee mE EEE EEE ME mM ME MM MM mE ME i ME ME ME i ME i MM mm mi ee ne No Tee a ae O0 2085 8 9 agep e e o T Info E A Erweiterungsmodul 12 FP Safe Benutzerhandbuch 2 3 Fehlerbehebung 2 3 Fehlerbehebung Folgendes Verhalten weist auf eine Modulst rung hin e Ausgang O1 schaltet ab Die LED Anzeige f r O1 leuchtet nicht e Die LED links im Block leuchtet nicht Die LED rechts im Block blinkt kurz lang Versuchen Sie folgendes um die St rung zu beheben siehe Seite 94 e berpr fen Sie die Verdrahtung e berpr fen Sie die Konfiguration Ist das Rack falsch best ckt oder haben Sie im FP Safe Konfigurator ein Projekt mit einer anderen Modulkombination ge ffnet e Schalten Sie die Betriebsspannung aus und wieder ein um gespeicherte Fehler zu l schen 13 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 4 Ein und
28. 23 der Antriebs berwachungen Die Wahl des Einrichtbetriebs erfolgt ber den Betriebs arten Wahlschalter BAWS in Position BA2 und die Zustimmtaste e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA2 zu den Eing ngen F11 und F21 der Antriebs berwachungen Die Wahl des Halbautomatikbetriebs erfolgt ber den Betriebsarten Wahlschalter BAWS in Position BA3 und die Zustimmtaste e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA3 zu den Eing ngen F12 und F22 der Antriebs berwachungen Signal bertragung NOTHAL Ausgang zu den Zeitgebern und Freigaben e Das Ausgangssignal vom AND Gatter NH Out steuert den 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber SpinFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Spindelfreigabe SpinFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder einer berdrehzahl der Spindel bzw der Achse f r 5s aktiv zur Bremsung der Spindel Danach ist die Spindel spannungslos e Das Ausgangssignal vom AND Gatter NH Out steuert den 0 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber AchsFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Achsenfreigabe AchsFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder berdrehzahl der Spindel bzw der Achse f r 0 5s aktiv zur Bremsung der Achse Danach ist die Achse spannungslos e Das Ausgangssignal vom AND Gatter NH Out steuert den 0 5s r ckfallverz gerten Zeitgeber NetzFG Der Zeitgeber steuert den Ausgang Netzfreigabe NetzFG Dieser Ausgang bleibt nach einem Not Halt oder berdrehzahl der Spindel bzw der
29. 5 Sec C Antivalent az Quittierung Eingang Q O AUS Neustart Aktivierung i O WESP 7 U Manuell gt Statisch _ Not Halt erzwingen O Automatisch Dynamisch _ Zweikanaligkeit AUS Modul ZU Schaltplansymbol Steckplatz 0 Hame HotHl Ski Zeitdiagramm Aktivierung Dynamisch ee TUUU SUU t Quittierspeicherzeit 4 5 Eing nge und ihre Verwendung e SK1 ber 121 122 123 e Vorher 2 gleiche Signale e Quittierspeicherzeit 1s fest amp Name Not H6 amp Not Halt amp Schutzt r Sicherheitslichtgitter Eingang Zustimmtaster InO1 NHB61 Quittierspeicherzeit In02 NHB2 In03 NHQG Quittierung Neustart Aktivierung F F Manuell e Statisch D Automatisch Dynamisch CO Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicher zeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zweikanaligkeit AUS nicht aktiv Modul IS Steckplatz 4 Hame HotHk SKi Aktivierung Statisch t Quittierspeicherzeit 69 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 2 5 Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler Funktion Not Halt erzwingen Diese Funktion ist von Interesse wenn SK1 ber l1 I3 oder SK2 ber 14 I6 als Not Halt Sicherheitskreis an der Steuereinheit verwendet wird Bei einem externen bzw in ternen Fehler erzwingt FP Safe einen Not Halt so als ob der Not Halt Taster bet tigt wurde Die Zeit Ver
30. 6 Vibrationsfestigkeit uuu0n0neeeenennno 22 Vorz gsricNtUNG ecas ai 17 Z Zeitdiagramme uussnsessnnesneenenneeeneennnn 63 Zeitdiagramm Not Halt 69 Zeitdiagramm R ckf hrkreis 31 Zeitdiagramm Schutzt r haube 70 Zeitdiagramm Startelemernt 31 Zeitdiagramm Zustimmtaster 72 Zeitdiagramm Zweihandbedienung 73 Zeitgeber uuueaseeseesnennnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 48 Zeitgeber erstellen u 50 Zustandsfehleraunss iss 94 Zustimmkontakt uus02444s0ne nenne nnennnen 15 ZUS UMMAN ar 72 Zweihandschaltung 73 Zweikanaligkeit AUS ue 65 105 nderungsverzeichnis ACGMO146V1DE Juli 2010 Erste Ausgabe Panasonic Electric Works Niederlassungen anasonic weltweit rs rt tr _ 77 vr rtrtrrtt I gt Headquarters gt Benelux gt Deutschland gt England gt Frankreich gt Irland gt Italien gt Nordische L nder gt sterreich gt Polen gt Portugal gt Schweiz gt Spanien gt Tschechien gt Ungarn Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V Panasonic Electric Works Europe AG Panasonic Electric Works UK Ltd Panasonic Electric Works Sales Western Europe B V Panasonic Electric Works UK Ltd Panasonic Electric Works Italia s r l Pan
31. Achse f r 0 5s aktiv zur Bremsung der Antriebe Danach wird das Netz getrennt Virtueller Ausgang Richtungs berwachung Im Bedarfsfall kann der virtuelle Ausgang u als Richtungs berwachung verwendet wer den Dieser kann im Not Halt Kreis verdrahtet werden oder einen separaten Ausgang ansteu ern Wiedereinschaltsperre Quittierung Nach einer berdrehzahl muss der Eingang Wiedereinschaltsperre Quittierung WESP_Q f r ca 0 5s mit 24V DC verbunden werden 83 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch Verbindungen ber Sprungmarken Folgende Signale sind ber Sprungmarken verbunden zur Verwendung in der Applikation auf anderen Seiten e Not Halt Taster SM_NH e NH Out SM_NHO e Schutzhaubentaster SM_SH e Schutzhaube entriegeln SM_SHE und e Zustimmtaster SM_ZT Modul MMU Steckplatz 3 Name Not Ha Modul CU Steckplatz 0 Name NOTHAL Not Halt Modul CU Steckplatz 0 Modul CU Steckplatz 0 Name SH1 Name SpinFG Modul MMU Steckplatz 3 Name Zustim SK2 Modul CU Steckplatz 0 Name SHEntr Modul CU Steckplatz 0 Name AchsFG Modul CU Steckplatz 0 Name Bet rt BAWS Modul MMU Steckplat2 3 Narne NetzFG Modul MMU Steckplatz 3 Not Halt Kreis mit Antriebs berwachungen und Antriebsfreigaben 84 Kapitel 5 Programm Rack Diagnose Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch 5 1 Einf hrung Rack Diagnose ist ein Diagnoseprogramm der
32. Ausg nge BR1 und BR2 haben LOW Signal bei e Stillstand e gleichbleibender Geschwindigkeit und e Beschleunigung Die Ausg nge wechseln zu HIGH Signal wenn die Bremswirkung innerhalb 500ms die Ge schwindigkeit um mindestens 5 reduziert Die k rzeste Reaktionszeit betr gt 100ms 2 4 1 7 Richtungs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul Der virtuelle Ausgang o E bei MM1 und MM2 hat im Stillstand und bei voreilendem Sinus ein HIGH Signal bei voreilendem Kosinus ein LOW Signal Verwenden Sie die Hard ware Eing nge und eine logische Verkn pfung im FP Safe Konfigurator um die Vorzugsrich tung zu bestimmen Der dritte Eingang Muting wird bei Bedarf zur Unterdr ckung der Funktion verwendet 2 4 1 8 Eing nge f r die Drehzahl berwachung Eing nge Die Drehzahl berwachung erm glicht die berwachung von bis zu 48 verschiedenen Ge schwindigkeiten im Automatikbetrieb bei zwei verschiedenen Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten Zwei Frequenztabellen Drehzahltabelle1 und Drehzahltabelle2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierf r zur Verf gung Die Auswahl einer Frequenz erfolgt ber die bitcodierte Beschaltung der Eing nge l1 bis I6 an der Steuereinheit bzw B11 bis B24 am An triebs berwachungsmodul Tragen Sie die Frequenzwerte der zu berwachenden Drehzahlen in die Tabellenfelder ein Folgende Funktionsvarianten zur Drehzahl berwachung sind m glich Anzahl berwachte Ge Auswahl ber diese Eing ng
33. Ausgang ffnet sich Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 6 Zeichen eintragen Ir Verwendung 7 Name ISch H Klemmen rAusgangstyp 1 Kanal sicher Name SH1 02 F r die Anschlussklemmen tragen Sie den Namen in den Feldern unter Klemmen ein maximal 6 Zeichen 3 Unter Ausgangstyp bzw Verwendung Art des Ausgangs w hlen 4 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 5 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 82 FP Safe Benutzerhandbuch 4 7 Applikationsbeispiel 4 7 Applikationsbeispiel Das Not Halt Signal mit beiden Signalen GLi der Antriebs berwachungen Spind1 und X Achse werden ber das AND Gatter NH Out gef hrt zum Ansteuern des Not Halt Ausgangs NOTHAL Automatikbetrieb Die Wahl des Automatikbetriebs erfolgt ber den Betriebsarten Wahlschalter BAWS in Posi tion BA1 und die Schutzhaube Signal bertragung R ckf hrkreis zu den Eing ngen der Antriebs berwachungen e Beide Signale gelangen ber das AND Gatter BA1 zu den Eing ngen F13 und F
34. E Zustimmtaster E gt Zustimmtaster In01 SH1 In01 S Quittierspeicherzeit rQuittierspeicherzeit In02 SH12 gt 0 Sec In02 1 Sec In03 In03 3 Sec J 5 Sec u _ Antivalent Quittierung Quittierung Eingang Q 2 AUS Neustart Aktivierung Neustart Aktivierung 2 WESP gi F o y i Mi lt Statisch Manuell 2 Statisch C Not Halt erzwingen Manuell Automatisch Dynamisch _ Zweikanaligkeit AUS i Automatisch Dynamisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zwei kanaligkeit AUS nicht aktiv Schaltplansymbol Modul CU Modul IOL Steckplatz 0 Steckplatz 4 Hame S Lase Hame S T r SK SKi Zeitdiagramm Aktivierung Dynamisch t Quittierspeicherzeit 71 Parametrierung 4 5 2 7 Funktion Zustimmung Neustart Manuell Neustart Automatisch Beschreibung SK3 ber 111 112 113 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Vorher 2 gleiche Signale Taktansteuerung ber 2 Taktaus g nge aus FP Safe Dialogfeld mit Pa ee Name z5 1 rametern a Eingang In01 In02 In03 Antivalent Schaltplansymbol Zeitdiagramm 12 Neustart s Manuell 2 Automatisch Modul ZU Steckplatz 0 Hame Zustl SEZ Aktivierung U O Statisch Dynamisch amp Not Halt amp Schutzt r Sicherheit
35. Eing nge f r zwei inkrementale Messsysteme 6 digitale redun dante Eing nge f r die verschiedensten sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen 10 FP Safe Benutzerhandbuch 2 2 Beschreibung der einzelnen Module sowie 4 positiv schaltende Ausg nge frei parametrierbar Die Eing nge werden ber 24 V Signale angesteuert Die Versorgungsspannung 24V DC f r die Ausg nge erfolgt ber den Anschluss P1 f r O1 und O3 sowie ber P2 f r O2 und O4 Bei Parametrierung als sichere Ausg nge bzw Taktausg nge ist die Paarung wie folgt O1 mit O3 und O2 mit O4 Der Schaltzustand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt Potential Ausg nge Outputs ing nge Inputs Fing nge Inputs i P4 P2 01 02 03 04 B11 B12 B13 B14 BA B22 B23 B24 o fwoderi Encoder ern mm IEA Anschlussschema Antriebs berwachungsmodul f r Encoder 2 2 3 Relaiserweiterungsmodul Mit dem Relaiserweiterungsmodul stehen 4 weitere Relaisausg nge mit jeweils 2 sicheren Kontaktausg ngen und einem Diagnoseausgang zur Verf gung Der Schaltzustand der Re laisausg nge wird ber LED angezeigt Ausgangskontakte Ouput cortacts ASDC intern interna Anschlussschema Relaiserweiterungsmodul 2 2 4 E A Erweiterungsmodul Das E A Erweiterungsmodul verf gt ber 8 sichere digitale Eing nge siehe Seite 14 und 10 positivschaltende frei konfigurierbare Ausg nge Das Modul sowie die Ausg nge O
36. Funktion Not Halt erzwingen ist von Interesse wenn SK1 ber 11 I3 oder SK2 ber 14 I6 als NOT Halt Sicherheitskreis an der Steuereinheit verwendet wird siehe Seite 70 Falls gew nscht ist das Kontrollfeld Zweikanaligkeit AUS aktivieren Die Funktion regelt ob der Sicherheitskreis nach dem Wiedereinschalten der An lage aus und wieder eingeschaltet bzw quittiert werden muss siehe Seite 70 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Modul ZU Steckplatz 0 Hames SE1 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 2 2 Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen Wenn das Kontrollfeld Antivalent aktiviert ist muss die Option Aktivierung auf Statisch gesetzt werden Der Eingang f r das LOW Signal ndert seine Farbe von rot in gr n Es ist immer der 2 Eingang im Sicherheitskreis Zur Aktivierung des Sicherheitskreises muss der 1 Eingang E1 rot von LOW auf HIGH der 2 Eingang E2 gr n von HIGH auf LOW wechseln
37. K R ckf hrkreise f r Al A4 5 2 4 4 E A Erweiterungsmodul E A Statusmeldungen Steckplatz m skis sk2S Steckplatz Nummer des Steckplatzes dessen Daten hier dargestellt werden SK1 SK2 Sicherheitskreis 1 Sicherheitskreis 2 5 2 5 Besonderheiten bei der Modulanzeige Der unterschiedliche u ere Aufbau der Module spiegelt sich auch in deren Abbildungen im Diagnoseprogramm wider Antriebs berwachungsmodul Bei einem Antriebs berwachungsmodul sind zwei Anschl sse f r die Erfassung der Dreh zahlen abgebildet Zus tzliche Text und Grafikelemente zeigen die Signalzust nde an diesen Anschl ssen an 92 FP Safe Benutzerhandbuch 5 2 Benutzeroberfl che 5 LED Block zum Anzeigen des Status f r Drehzahl berwachung Drehzahl lt Sollwert gt LED Block leuchtet gr n Drehzahl gt Sollwert gt LED Block leuchtet rot Rihtungs berwachung Deriellzeigin Drehrichtung Textfeld f r Stillstands berwachung e Bei Stillstand der Maschine erscheint im Textfeld in roter Farbe STOP e Bei sich drehender Maschine erscheint im Textfeld in gr ner Farbe lt GO gt 93 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch 5 3 Diagnose starten Mit der Diagnose erkennen Sie Fehler und Betriebszust nde der FP Safe schnell und k nnen gegebenenfalls Ma nahmen zur Beseitigung der Fehler ergreifen Um die Diagnose zu starten gehen Sie wie folgt vor m i z m Vorgehensweise
38. OFF verursachen k nnen Fehlercodes von 01 18 und 24 64 e _Zustandsfehler die auf einen ungewollten aber nicht kritischen d h zum System OFF f hrenden Zustand der FP Safe hinweisen Fehlercodes mit einer Nummer gr er als 64 94 FP Safe Benutzerhandbuch 5 3 Diagnose starten Jeder festgestellte Fehler f hrt dazu dass das Steckplatznummernanzeigefeld des betroffenen Moduls rot markiert in der Abbildung des Rack erscheint W hlen Sie den rot hervorgehobenen Steckplatz um die am betroffenen Modul aufgetretenen Fehler anzuzeigen 5 3 1 Fehlerdiagnose System OFF Fehler rote Felder k nnen Sie mit der Schaltfl che eo gesondert betrachten Hinweis Klicken Sie auf das farbige Feld neben der Fehlerbeschreibung um den voll st ndigen Fehlertext anzuzeigen u 01 Firmware Version Mas E 02 Firmware Yersion Mas u 03 Firmware Version Mas u 04 Fehler in einem Funktio BE 35 stuck st Fenier an n ne u 06 Yariantenfehler Konfig E 07 Speicherkartenfehler E E 09 Ausgang O5 pr fen u 10 Ausgang O4 pr fen u 11 Ausgang O3 pr fen u 12 Ausgang O2 pr fen u 13 Taktfehler an Transisto u 14 Hardware Fehler der T u 15 Hardware Fehler der R u 18 ChkSum Designer ChkSum Master ChkSum Slave ChkSum FB 1 Symbol Aktuelle Fehler anzeigen 2 Symbol Zuletzt gespei cherte Fehler anzeigen u 17 Interprozessor Kommu zZ 18 Hardware F
39. Panasonic SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG FP Safe Benutzerhandbuch Loo Panasonic Panasonic Electric Works Europe AG im Folgenden kurz PEW genannt weist darauf hin dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen nderungen unterliegen k nnen da die Produkte von PEW st ndig weiterentwickelt werden Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorg nge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften PEW bernimmt keine Haftung f r die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten es sei denn dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrl ssigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gr nden abgesehen hat PEW weist den Anwender ausdr cklich darauf hin dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorg nge und Hinweise enth lt deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann In Zweifelsf llen ist daher unbedingt mit PEW R cksprache zu nehmen Dieses Handbuch ist urheberrechtlich gesch tzt PEW beh lt sich alle Rechte vor Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW ist die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die bersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zul ssig Verbesserungsvorschl ge zu diesem Handbuch werden gerne entg
40. Produktbeschreibung Die Baureihe FP Safe ist in einem Metallgeh use fortan Rack genannt eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks Alle Module sind ber ein redundantes Bussystem auf der Buskarte miteinander verbunden Der Status der Eing nge Ausg nge und Betriebsspannung wird ber LED angezeigt Rack mit FP Safe Steuereinheit Funktionsmodule FP Safe Relaiserweite E A Erweiterung Antriebs berwa rungsmodul smodul chungsmodul E fa an mg E3 mm F p iry a Lu 5 S o Of ma m ma e a TBG ET yoox i US Listed xxxx 5 u lt OZ Bl BH EH SH SH WH Eki ZH bE ARRARARAAN E 2 gt ason c Electric Works Europe AG 3G ET mo ET X BG ET xxx 4 chen JS Liste xx FRIBIEN ARM Us Bus KEN zu E ba 7 Hn rk r ur Fi Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 2 Beschreibung der einzelnen Module Die folgenden Module sind verf gbar e Steuereinheit FP Safe Controller Unit siehe Seite 10 e Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit siehe Seite 10 e E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor IO Unit siehe Seite 11 e Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit siehe Seite 11 2 2 1 Steuereinheit Die Steuereinheit verf gt ber 16 redundante digitale Eing nge f r sicherheits und nichtsi cherheitsrelevante Funktionen sowie 4 positi
41. Schaltfl chen aufgerufen werden k nnen 3 5 1 Men Parameter Das Men Parameter enth lt zwei Befehle e Konfiguration der Module e Applikationsdaten Konfiguration der Module Mit diesem Befehl ffnen Sie die Parameterregisterkarten f r die einzelnen Module siehe Seite 46 Applikationsdaten Mit Parameter Applikationsdaten haben Sie Zugriff auf Informationen zur Version des FP Safe Konfigurator und zum Erstellungsdatum der Applikationsdatei Zus tzlich k nnen Sie folgende Angaben festhalten e Maschine e Version e Autor e Datum tagesaktuell wird vom System vorgegeben 3 5 2 Men Projekt Das Men Projekt enth lt zwei Befehle e Einstellungen e Statistik Einstellungen Unter Projekt Einstellungen k nnen Sie folgende Einstellungen vornehmen Tab Verzeichnisse Hier legen Sie das aktuelle Arbeitsverzeichnis fest indem alle Projektdateien ge speichert werden Verwenden Sie die Schaltfl che Verzeichnis ausw hlen um das Arbeitsverzeichnis festzulegen Kommunikation Hier legen Sie den COM Port f r die Rack Diagnose siehe Seite 86 fest Sicherheitseinstellungen Hier k nnen Sie ein Passwort setzen oder ndern Die f r den jeweiligen Vorgang ben tigten Felder erscheinen schwarz umrandet Diagnose Einstellungen Hier legen Sie fest welche Elemente bei der Diagnose angezeigt bzw gepr ft werden sollen 42 FP Safe Benutzerhandbuch Sprachumschaltung Anzeigeopt
42. aaensnaenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 43 ParametHerund nes 45 4 1 Verf gbare Modulparameter 022224000224200000nnn nenne nnnne nennen nennen 46 FP Safe Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 Zeitgeber f r die Steuereinheit scrsrreccnninnen ni a 48 4 2 1 R ckfallverz gerte Zeitgeber us 4u00444400 Rennen nnennnn nennen nennen nnennnnenn 49 4 2 2 Einschaltverz gerte Zeitgeber u 4uu004440eRRnnnnnennennnnnennnn nennen nennen 49 4 2 3 Erstellen einer Zeitgebers uus 2222420000200nnn en nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnnnn 50 AntneBsS berWachlndg aussen 51 4 3 1 Antriebs berwachung mit der Steuereinheit us n0er4sseeennennnn 51 4 3 1 1 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter 51 4 3 1 2 Parametrierung der Antriebs berwachung 4440sne nn 52 4 3 1 3 Funktion der virtuellen Ausg nge bei berwachung 1 und 2 52 4 3 1 4 Erstellen einer Antriebs berwachung nnnsnosnnnneoennnnnsnnnenesennenne 53 4 3 2 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul 54 4 3 2 1 Betriebsarten bei der Antriebs berwachung nenn 55 4 3 2 2 Erstellen einer Antriebs berwachung 2244000422400ee nennen 56 Weitere berwachungsfunktionen uunessseensennennennnnnnnnnnnnnennnnnennennen 59 4 4 1 Positions berwachung
43. asonic Electric Works Nordic AB PEW Fire amp Security Technology Europe AB Panasonic Electric Works Austria GmbH PEW Electronic Materials Europe GmbH Panasonic Electric Works Polska sp z 0 0 Panasonic Electric Works Espana S A Panasonic Electric Works Schweiz AG Panasonic Electric Works Espana S A Panasonic Electric Works Czech s r o Panasonic Electric Works Europe AG Nord und S damerika Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works com De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 31 0 499 372727 Fax 31 0 499 372185 www panasonic electric works nI Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 49 0 8024 648 0 Fax 49 0 8024 648 111 www panasonic electric works de Sunrise Parkway Linford Wood Milton Keynes MK14 6LF Tel 44 0 1908 231555 44 0 1908 231599 www panasonic electric works co uk Succursale fran aise 10 rue des petits ruisseaux 91371 Verri res le Buisson Tel 33 0 1 6013 5757 Fax 33 0 1 6013 5758 www panasonic electric works fr Dublin Tel 353 0 14600969 Fax 353 0 14601131 www panasonic electric works co uk Via del Commercio 3 5 Z l Ferlina 37012 Bussolengo VR Tel 39 0 456752711 Fax 39 0 456700444 www panasonic electric works it Sj ngsv gen 10 19272 Sollentuna Sweden Tel 46 859476680 Fax 46 859476690 www panasonic electric works se J
44. bbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 53 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 2 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul Steckplatz F Parameter Anschlussklemmen 00 FF Safe CU 01 Aktuelle Werte E 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz FiIS DZ 1 Tabelle 04 FF Safe IOU U Fi 3005 93 E a Sin Cos 05 F11 396 56 30 58 TIL 06 x 80 58 Ur Werte eingeben IS 09 F13 DZ 1 DZ 1 Tabelle 10 H F13 Dz 2 DZU Eing nge 12 Fostions berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter Die folgenden Optionen sind verf gbar Funktion Legen Sie fest ob der Encoder mit Sinus Kosinus oder TTL Signalen arbeitet Das Feld Inkrement wird f r sp ter zu implementierende Betriebsarten ben tigt Fx3 DZ 1 2 Wenn Sie die Drehzahl berwachung verwenden w hlen Sie mit der Schaltfl che DZU oben die Drehzahltabelle aus Legen Sie unter Steckplatz fest an welcher Position sich das Modul befindet dessen Eing nge die Frequenzen in der Drehzahl tabelle ausw hlen Die Eing ngen werden zu Ihrer Information darunter angezeigt Es werden nur die Rack Positionen von Modulen angezeigt mit deren Eing ngen die Auswahl der Frequenzen m glich ist Die Anzahl der notwendigen Eing nge legen Sie in der Drehzahltabelle siehe Seite 76 fest Nach Auswahl der Position erscheint dann neben Eing nge die Zahl und der Name der Eing nge Positions berwachung Schaltfl che zu
45. berwachungsmodul ber die Modulauflistung links aufrufen 3 4 6 Steckplatz E P Parameter Anschlussklemmen 00 FF Safe CU 01 Aktuelle Werte O 02 FF Safe RU Klemmen Frequenz F13 DZ 1 Tabelle 04 FF Safe OU F412 3005 93 E a Sin Cos 05 F11 996 56 60 56 TIL 06 XN 50 55 Ur Werte eingeben US 19 F13 D7IN DZ M Tabelle 10 E F13 0202 DZ Eing nge 11 U Positions berwachung Steckplatz 12 Fositionz berwachung Eing nge 3 11 13 13 Schnittstelle Adapter Werte eingeben w hlen Frequenz Frequenz Frequenz Klemmen alt er iTi unendlich unendlich F43 15000 0 15000 0 U F12 3000 0 3000 0 F41 1000 0 1000 0 20 0 20 0 XXX 50 0 50 0 Frequenzen in Hz f r die entsprechenden Betriebsarten in die Felder Fre quenz neu eingeben Die maximale Frequenz beim Antriebs berwachungsmodul betr gt 496937Hz bernehmen w hlen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen 9 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang Hinweis Wenn Sie be
46. bigen Stelle im Schaltplan die rechte Maustaste dr cken und im Kontextmen Raster aktivieren Automatische Platzierung der Verbindungslinien Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei nebeneinander stehenden Symbolen Nat rlich k nnen Sie die Verbindungslinien auch manuell platzieren A u Vorgehensweise 3 ND Gatters NH Aus anklicken J9 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch Manuelle Platzierung der Verbindungslinien Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei untereinander stehenden Symbolen A u Vorgehensweise 3 1 Virtuellen Ausgang des UND Gatters NH Aus anklicken 2 Ersten Punkt anklicken an dem die Linie einen Eckpunkt ben tigt 36 FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che 3 Zweiten Punkt anklicken an dem die Linie einen Eckpunkt ben tigt 4 Weitere Punkte anklicken bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Ver bindungslinie erreicht werden kann E Die Verbindung ist jetzt vollst ndig Verzweigungen bei Verbindungslinien platzieren Manchmal muss ein virtueller Ausgang mit mehreren virtuellen Eing ngen verbunden werden d h die Verbindungslinie muss sich verzweigen Gehen Sie wie folgt vor AA g Vorgehensweise 3 1 Virtuellen Ausgang des UND Gatters NH Aus anklicken 37 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch Die Verzweigung ist im Prinzip eine Verbindungslinie die zu
47. derem Informa tionen zum Programmiierzeitpunkt zur Pr fsummengr e usw auf der FP Safe permanent als History Punkte gespeichert maximal 16 Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie die Informationen auslesen und anzeigen Modulauswahl f r Alle im Rack befindlichen Module werden nacheinander zyklisch diagnosti Diagnose ziert Dies hat den Vorteil dass der Benutzer st ndig alle Informationen ber das Gesamt Rack erh lt Je nach Anzahl der Module im Rack kann es durch die Abfrage der einzelnen Module nacheinander jedoch l nger dauern bis die Daten der einzelnen Moduls aktualisiert werden Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie in einem Dialogfeld diejenigen Module ausw hlen die hintereinander zyklisch diagnostiziert werden sollen Sie k nnen hierbei auch nur ein einzelnes Modul aus dem Rack ausw hlen was eine zeitlich schnelle Diagnose erm glicht Alle nicht relevanten Module werden dann nicht diagnostiziert Optionsfeld f r die Wenn Sie dieses Optionsfeld aktivieren k nnen Sie ein Modul per Maus Modulauswahl klick aus dem Rack f r die Diagnose aus oder abw hlen ber Mausklick Informationsfeld Alle Module im Rack werden im Normalfall nacheinander zyklisch nach Steckplatznummer Diagnose Informationen abgefragt Die Steckplatznummer des Moduls das gerade diagnostiziert wird erscheint in diesem Informationsfeld Bei einer unterbrochenen Diagnose oder wenn kein Modul zum Diagnostizieren ausgew hlt wurde ist anstelle e
48. e Auswahl ber diese Eing nge am An ee an der Steuereinheit triebs berwachungsmodul 11 13 Bi1 B13 Bi1 B14 E B11 B22 Die Parametrierung erfolgt im FP Safe Konfigurator in der Drehzahltabelle siehe Seite 76 17 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 4 2 Ausg nge Die Ausg nge k nnen f r alle sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden d h f r den Not Halt die Schutzt r die Zustimmung die Antriebsfreigabe die Netzfreigabe die Schutzt rentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen Sie k nnen auch zur Ansteuerung von Ventilen Sp nef rderer K hlanlage und anderen nichtsicher heitsrelevanten Funktionen verwendet werden FP Safe verf gt ber sichere Ausg nge frei parametrierbare Ausg nge sowie Schaltaus g nge Es sind sowohl Halbleiterausg nge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus g nge verf gbar Folgende Ausg nge sind an den Modulen verf gbar Ausg nge Relaiserweiterungsmodul 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 73 74 83 84 2 4 2 1 Ausgangsschemata Die folgenden Ausgangsschemata gelten f r die verschiedenen Module Steuereinheit Ausgangsnummer und eigenschaft 24V kml 24V DC Bi Ada O 24V lt O6 0 25A O1 parametrierbar 0 1A O2 bis O5 Sichere Ausg nge 1A 24V AL 07 0 25A Ausgangspaar frei parametrierbar Antriebs berwachungsmodul Ausgangsnummer und eigenschaft PIOI_ZU001 PIOIL003 PPOI_
49. egengenommen unter tech doc eu pewg panasonic com Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit der ausdr ck lichen Genehmigung von Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 D 83607 Holzkirchen Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet GEFAHR Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Si cherheitshinweise und Warnungen gegeben Bei deren Nicht einhaltung k nnen je nach speziellem Fall Personensch den und oder erhebliche Sachsch den auftreten IWW AP Tosicin Verfahren Sie mit Vorsicht Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Ger tesch den bzw Datenverlust Hinweis Enth lt wichtige zus tzliche Informationen x Ry BEISPIEL Enth lt ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textab schnitts AA u Vorgehensweise 3 Kennzeichnet eine Schritt f r Schrittanleitung REFERENZ Weist auf eine zus tzliche Informationsquelle hin FP Safe Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Vorabinformationen 2 22 200 2000 2000200an0nan0n 1 1 1 KONIOrMIlAlserKlarung scannen 2 1 2 Sicherheitsbestimmungen 2uu2222200020nnnnnnnnennennnennnnnennnnne nennen nennen 4 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Entsorgung ssenssenssnnnsrrnsrersnenn 5 2 Hardware Beschreibung 220022
50. ehler an O u 19 Fehler bei dynamischer W 20 Fehler bei dynamischer il 21 Fehler bei dynamischer u 22 Fehler bei dynamischer u 23 Fehler bei dynamischer u WE 3 Fener aut Taktieitung T 5 26 Fehler am Slave Kanal M u 28 Ein Funktionsmodul mel E 29 Fehler verursacht durc u 30 Pr fsumme Master Pr M 31 Unterschiedliche Signal u 32 Unterschiedliche Signal ChkSum NL ChkSum DS Bib Ver SafeLine Bib Ver Designer u 33 Fehler auf Taktleitung 1 u 34 15v Spannung u 35 Die Interprozessor Ko u 36 Das Funktionsmodul me BE 37 nicht proiektiertes Funk u 38 Pr fsumme Master ungl u 39 Pr fsumme Slave ungle u 40 Pr fsummenfehler der B 41 Reserviert u 42 Timeout Fehler an der u 43 Hardware Fehler an de u 44 Hardware Fehler an de WE 5 Digtaie Eing nge maste u 46 Inkonsistenz beim Anst H 47 CAN Timeout u 48 Applikation aus Biblioth Label Card Maschine 0505 Version 01 03 10 Date 408 Firmware Wenn diese Schaltfl che aktiviert ist werden st ndig die aktuell vorliegenden Fehlerinformationen aus der FP Safe ausgelesen und angezeigt Wenn diese Schaltfl che aktiviert ist werden st ndig die zuletzt von derFP Safe erkannten Fehlerinformationen ausgelesen und angezeigt 95 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch Alle festgestellten Fehler werden in einem EEPROM
51. eine zuk nftige Funktion f r Lichtgitter Im Feld Name k nnen Sie einen Na men mit maximal 6 Zeichen eintragen F r die Klemmen k nnen Sie den Namen in den Feldern unter Eingang angeben 4 Antivalent w hlen wenn der Start ber 2 antivalente Signale erfolgen soll Ansonsten kann der Start ber 2 gleiche Signale erfolgen siehe Seite 70 5 Neustart einstellen 65 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 66 10 11 12 Sie k nnen w hlen zwischen Manuell und Automatisch Beachten Sie dass die Einstellung dieser Option Auswirkung auf die Quittierung siehe Seite 68 hat Aktivierung einstellen Legen Sie fest ob die Eing nge statisch oder dynamisch ber Takt angesteuert werden Quittierung einstellen Die Quittierung bei der Steuereinheit erfolgt unabh ngig von der Einstellung unter Neustart entweder ber den Quittiereingang Q oder ber den Eingang WESP Wiedereinschaltsperre Bei Sicherheitskreisen ohne einen Quittierkontakt muss Neustart auf Automatisch eingestellt werden F r weitere Informationen siehe antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen an der Steuereinheit siehe Seite 67 Quittierspeicherzeit einstellen Die Quittierspeicherzeit kann Os 1s 3s und 5s betragen Bei den Funktionsmo dulen ist die Quittierspeicherzeit fest auf 1s eingestellt wenn Neustart auf Ma nuell gesetzt ist Falls gew nscht ist das Kontrollfeld Not Halt erzwingen aktivieren Die
52. einem gewissen Teil deckungsgleich mit einer anderen Verbindungslinie verl uft 2 Nacheinander die Eckpunkte der bereits erstellten Verbindungslinie ankli cken bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Verbindungslinie erreicht werden kann 38 FP Safe Benutzerhandbuch L schen von Verbindungslinien Zum L schen einer Verbindungslinie gehen Sie wie folgt vor AA u Vorgehensweise 3 1 Verbindungslinie anklicken 2 Rechte Maustaste dr cken 3 Verbindung l schen w hlen Das System entfernt die Verbindungslinie 3 2 Benutzeroberfl che 39 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch 3 3 Applikation erstellen Zur Parametrierung der Module und Funktionen m ssen Sie zuerst eine Applikation erstellen AA u Vorgehensweise 3 1 Datei Neu oder b w hlen oder lt N gt dr cken 2 Schaltfl che Hardware Konfiguration w hlen Konfigurieren Sie die Hardware indem Sie die verwendeten Module ausw hlen 3 Schaltfl che Schaltplan w hlen Oben am Bildschirm erscheinen die verwendeten Module als gelbe Schaltfl chen 4 Registerkarte der ersten Seite w hlen 5 Gew nschtes Modul ber gelbe Schaltfl che ausw hlen Die dazugeh rige Symbolleiste siehe Seite 29 erscheint auf dem Bildschirm Zus tzlich k nnen Sie applikationsspezifische Daten siehe Seite 42 unter Parameter gt Applikationsdaten eintragen und mit der Datei abspeich
53. en zu ffnen Hinweis Diese Option ist hilfreich wenn Sie nicht ber die SLW2 Datei der Applikation verf gen 90 FP Safe Benutzerhandbuch 5 2 Benutzeroberfl che 5 2 4 2 Antriebs berwachungsmodul ski Steckplatz 3 Bi E Einheit Mina Sinicos E Ez SKZ 551 m C ZH C RTOS B Simos o DZ2 fr 552 TiL E ER m Fanton SSS zn ESP Karte Kurzbezeichnung f r die SD Speicherkarte deren Daten hier darge stellt werden Sin Cos TTL Betriebsart f r das jeweilige Antriebs berwachungsmodul Sollwert Sollwert f r die eingestellte Antriebs berwachungsmodul Istwert Aktuell erfasster Istwert an der jeweiligen Antriebs berwachungs modul Wenn Sie in der Applikation MT1 gew hlt haben wird der zu beobachtende Sollwert f r das jeweilige Antriebs berwachungsmodul als unendlich festgelegt Im Anzeigefeld f r das ent sprechende Sollwert erscheint dabei der Text no limit Wenn Sie Positions berwachung f r die Drehzahlkarte aktiviert haben werden anstelle der Soll und Istwerte die Inkrementalwerte eingeblendet Hinter den eingeblendeten Zahlen steht in diesem Fall die Bezeichnung Ink 5 2 4 3 Relaiserweiterungsmodul Relais Statusmeldungen Steckplatz e BEX j 2 BEX 4 91 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch Steckplatz Nummer des Steckplatzes dessen Daten hier dargestellt werden A1 A4 Zust nde der Ausgangsklemmen A1 RFK A4 RF
54. ere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul 19 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module uu02220002200000Renn nennen 20 2 6 LECHNISCHEDAleEN see een ee 22 2 6 1 Allgemeine technische Daten u 4u0s00404nne nennen nennen nnnnn nennen 22 2 6 2 Steuereinheit 22 2 6 3 Antriebs berwachungsmodul 22u0s0040040000nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneennn 23 2 6 4 Relaiserweiterungsmodul uus00422420000000nnnnRnnnnnnnn en nnnnnnnne nennen 23 2 6 5 EIA Erwelterungsmodll a 24 2 0 6 ABMESSUNGEN sure 24 Einf hrung Konfigurations Software uuuusnuuuunnnnnennnnn 25 3 1 Systemvoraussetzungen uueesnenseenennnonennnennennennnnnnnnnnnnennennennnnnnnnnennn nenn 26 3 2 BEn tZeroberllache rinnen a 27 3 2 1 Haraware Konligurali n aussi aE 28 322 Schallplan 2er 29 3 2 3 Symbolleisten der Module 20000s00200002000000RRRnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 29 3 2 4 Bedeutung der Symbole in den Symbolleisten ss042222200000 31 3 2 5 Verbindung der Symbole im Schaltplan 002200000B2RR Rennen 35 3 3 ABBIIKaAlION erstelle Mosiana else 40 3 4 lt ABPIKAUON dLUCKEN isien a ee ee 41 3 5 MENUS ee ser er 42 3 9 1 Men Parameler sen ERS EEE 42 3 5 2 Men Projekt uu00040040000BBnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnn nn 42 3 5 3 Men bertragung uu
55. ern 40 FP Safe Benutzerhandbuch 3 4 Applikation drucken 3 4 Applikation drucken Sie k nnen zu Dokumentationszwecken die Applikationseigenschaften den Schaltplan sowie weitere Informationen in eine PDF Datei speichern Mit dem Befehl Datei gt Drucken ffnen Sie diesen Dialog hodulliste L Schaltplan C Netzwerkliste Alles C Statistik Aktuelle Seite Sprungmarkenliste C Seiten von fi bis Modulparameter Die folgenden Optionen sind verf gbar Modulliste Druckt eine Tabelle mit allen im Rack eingebauten Modulen der Positionsnummer und soweit zugewiesen dem Namen des Moduls Schaltplan Druckt den Schaltplan Bei mehrseitigen Schaltpl nen k nnen Sie ausw hlen ob Sie alles nur die aktuelle Schaltplanseite oder bestimmte Seiten drucken wollen Netzwerkliste Druckt die Reihenfolge in der die Schaltplanelemente abgearbeitet werden Statistik Druckt die Statistik mit der Information wie viele Elemente von jedem Typ noch frei sind und wie viele Sie maximal erstellen k nnen Sprungmarkenliste Druckt alle Sprungmarken mit Nummer Namen und der Schaltplanseitennummer auf der sie verwendet wurden Modulparameter Druckt die verwendeten Ein Ausg nge Sicherheitskreise und Zeitgeber modulweise 41 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch 3 5 Men s In den Men s Parameter Projekt und bertragung finden Sie weitere Funktionen die nicht ber die Symbole und
56. et damit die Signalfarben besser zu erkennen sind Sowohl die Module im Rack als auch in der vergr erten Ansicht zeigen unterschiedliche Status und Diagnose Informationen der realen Module an Die rechteckigen LEDs auf der linken Seite der Module wechseln ihre Farbe von grau nach gr n wenn der zugeh rige Sicherheitskreis aktiviert wurde Die runden LEDs auf der rechten Seite zeigen den Signalstatus an den Ein und Ausg ngen der Module an gr ne LEDs f r Signalpegel HIGH oder graue LEDs f r Signalpegel LOW Hinweis Beachten Sie dass sich zeitlich schnell ndernde Signale aufgrund der Daten bertragungsgeschwindigkeit ber den COM Port zeitlich nicht richtig erfassen und darstellen lassen 89 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch 5 2 4 Statusinformationsfenster Der Inhalt des Statusinformationsfensters zeigt Diagnose Informationen zum ausgew hlten Modul an und ist damit modulabh ngig siehe Seite 92 5 2 4 1 Steuereinheit Statusmeldungen Steuereinheit DZ amp Analogwerte DZU aktiviert 1 DZU aktiviert 2 0 0 Hz Istfrequenz Kanal amp 0 0 Hz 0 0 Hz lstfrequenz Kanal B 0 0 HZ 0 0 Hz Sollwert Stilstand 0 0 Hz 0 Hz Sollwert Drehzahl 0 0 HZ bni 551 352 Doz Doz C BANS Fehler OTe omon rmen O Status des virtuellen Ausgangs der Drehzahl berwachung aktiviert HIGH nicht aktiviert LOW W hlen Sie die Schaltfl che DZU um das Fenster mit den Drehzahlwert
57. f r Projekte festlegen42 AUSgANge ni 18 19 an der Steuereinheit 19 Ausg nge konfigurieren uus0 04400 82 Ausgangsschemata 2u0220sueeeneeennn 18 Automatikbetrieb u 0 0 15 52 Automatische Verbindungslinien im Schaltplan platzieren 35 B BAWS siehe a a Berechnen 1 Id 76 Betriebsart cceceanenneesnnnenanennnnnnnnnnneneenn 15 Betriebsarten Wahlschalter 74 Betriebsarten Wahlschalter erstellen 74 Brems berwachung 16 61 B sdiagNose nn 87 BUSSYSIEN seen 9 C COM Schnittstelle 42 43 86 D Demonlage a 20 Diagnose starten ueasenseoneneneenennenennenn 94 Diagnosekontakt u002044uene nennen 78 Diagnosemen urussssnenennenenennennnennen 87 Drehzahl berwachung 17 76 E E A Erweiterungsmodul 23 Technische Daten 23 EINg NgE uuanennennneeennnno 14 15 63 73 74 f r Sicherheitskreise 14 63 f r Zweihandbedienung 15 73 technische Daten 15 74 Einrichtbetrieb u 4244 2 gt 15 52 Einschaltverz gert u02222200220nee een 48 Einschaltverz gerter Zeitgeber 48 Encoder BOX ee een 92 F Farbenzzee 2 nen 27 42 Fehlereodes Annas 98
58. gespeichert und sind auch nach einem Spannungsausfall ersichtlich Verwenden Sie diese Funktion wenn die FP Safe einen Fehler gemeldet hat aber nach einem Spannungsausfall wieder den Normalbetrieb aufgenommen hat und Sie wissen m chten was zuvor den Fehler verursacht hat um diesem Zustand vorbeugen zu k nnen Symbol L schen der ge Die zuletzt gespeicherten Fehler k nnen mit dieser Schaltfl che gel scht wer speicherten Fehler den Wenn die FP Safe mit einem Passwort versehen wurde m ssen Sie im Pass wortfeld das richtige Passwort eingeben damit die L schaktion durchgef hrt werden kann Symbole f r die Fehler Wenn ein ein Fehler vorliegt wird die entsprechende Fehlerschaltfl che mit roter anzeige insgesamt 64 Farbe hervorgehoben W hlen Sie eine rot markierte Schaltfl che um n here 64 Informationen zu dem angezeigten Fehler zu erhalten Mit Ausnahme der Fehler mit den Nummern 19 bis 24 Taktung SK1 Taktung SK5 stellen alle anderen Fehler auf dieser Maske Fehlerzust nde dar die zu einem System OFF f hren Einige der Schaltfl chen enthalten im Fehlerfall eine Nummer in Ihrem Anzei gefeld in der Abbildung die 4 4 Diese Nummer deutet auf die Steckplatz nummer des Moduls hin welches diesen Fehler ausgel st hat Symbol f r den Diagno Bei einer laufenden System OFF Fehlerdiagnose wechselt dieser Kreis st ndig sezustand seine Farbe Damit k nnen Sie feststellen ob die Diagnose ordnungsgem funk
59. hlblech pulverbeschichtet Nur f r den Einbau im Schaltschrank mit gt IP 54 24V DC 15 10 Maximal 3 5mA Restspannung bei 20mA lt 1 0V Laststrom 1 2KQ Reststrom bei Kurzschluss lt 5uA am Ausgang gegen A2 0V Restspannung bei 1A lt 200mV Laststrom lt 100mV Durch Freilaufdiode Spannungstoleranz Us Lagertemperatur Eingangsspannung Stromaufnahme Restspannung bei 5mA Laststrom 4 8kKQ Restspannung bei 10mA Laststrom 2 4KQ Restspannung bei 0 5A Restspannung bei mini maler Last lt 0 1A Minimaler Schaltstrom Leistungsaufnahme ber A1 A2 Interne Sicherung Schalt und Dauerstrom Ausgang O1 ohmsch Maximale Eingangsfrequenz f r 111 114 und O1 als Ein 22 Max 2 9W 6A automatisch Max 100mA 1200Hz FP Safe Benutzerhandbuch Technische Daten Schalt und Dauerstrom induktiv und der Ausg nge O2 ohmsch 05 Minimaler Schaltstrom Technische Daten Schalt und Dauerstrom induktiv und der Ausg nge O6 ohmsch und O7 2 6 3 Antriebs berwachungsmodul Summe der Schalt und Dauerstr me Summe der Schalt und Dauerstr me 2 6 Technische Daten Max 1A kurzschluss und berlastsicher Max 2A 1mA Max 0 25A kurzschluss und berlastsicher Max 0 4A Das Antriebs berwachungsmodul verwendet Inkrementalsignale Leistungsaufnahme ber A1 und A2 an der Steuereinheit Anschlussspannung an P1 P2 Restwelligkeit an P1 P2 E
60. ie Logikelemente Ein und Ausg nge Sicherheitskreise Zweihandbe dienung Betriebsartenwahlschalter Taktgenerator Wiedereinschaltsperre WESP Zeitgeber Antriebs berwachungsfunktion usw auf Hinweis Die Bedeutung der einzelnen Symbole der Symbolleisten finden Sie hier siehe Seite 31 29 Einf hrung Konfigurations Software Steckplatz 0 CU Symbolleiste Aufruf mit wo Steckplatz 3 x MMU Symbolleiste Aufruf mit ma 2 Symbolleiste f r das Antriebs berwachungsmodul Aufruf mit ous Symbolleiste f r das E A Erweiterungsmodul 30 FP Safe Benutzerhandbuch FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che Steckplatz 2 l x RU Symbolleiste RK13 14 23 24 RK33 34 43 44 RK53 54163 64 RK73 74 83 84 Aufruf mit Rus Symbolleiste f r das Relaiserweiterungsmodul 3 2 4 Bedeutung der Symbole in den Symbolleisten Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Sprungmarke EB Sg Sprungma arke Bezeichnung Name Not Ha Sprungziel H nn nn Sprungma rke Verwenden Sie das Listenfeld im Kasten Sprung marke um die zugeh rige Sprungmarke auszu w hlen Virtuelle 24V Wird im Schaltplan zur Ansteuerung von virtuellen a Eing ngen verwendet 31 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol AND NAND Gatter D n o Name Bezeichnung ST Ent
61. ie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Modul zwischen Daumen und Zeigefinger nehmen 2 Modul in das Rack einklinken 3 Modul mit ruckelnden Bewegungen bis zum Anschlag in das Rack dr cken 4 Rack an einer Hutschiene o befestigen Demontage Es gibt zwei Methoden ein Modul zu demontieren A u Vorgehensweise 3 1 Modul beidseitig unter die gelbe Abdeckung fassen und aus dem Rack he rausziehen oder Mit einem spitzen Gegenstand das Modul aus dem Rack heraushebeln 20 FP Safe Benutzerhandbuch 2 5 Aufstecken und Abziehen der Module 21 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 6 Technische Daten 2 6 1 Allgemeine technische Daten 24V DC ber A1 A2 an der Steuereinheit f r alle Module Elektrische Anforderungen Umgebungsbedingungen R ttelfestigkeit in allen 3 Ebenen Maximaler Anschlussquerschnitt Geh usematerial Schutzarten Eing nge Restspannung an der Last im Feh lerfall bei Halbleiterausg ngen Netz leitung A2 zum Ger t unterbrochen Reststrom Restspannung und mini maler Schaltstrom bei Halbleiteraus g ngen Erforderliche Entst rung der Ausgangslast bei allen Halbleiter ausg ngen 2 6 2 Steuereinheit Betriebsspannung Us Leistungsaufnahme bei Usg Betriebstemperatur 40 bis 85 C 40 bis 185 F Sinus 10 55Hz 0 35mm 10 Zyklen 1 Oktave min 1 x 1 0mm Federkraftklemmen steckbar Verzinktes Sta
62. iehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 4 5 2 Eing nge f r Sicherheitskreise Folgende Eing nge k nnen f r Sicherheitskreise SK verwendet werden Q Quittiereingang Stever fu fe fe u s jo m Im n Enemon fe e fe e je je 7 Folgende Sicherheitskreise k nnen mit oben aufgef hrten Eingangsgruppierungen paramet riert werden e Funktion Not Halt e Funktion Schutzhaube t r e Funktion Zustimmung Die Eing nge E1 und E2 k nnen statisch mit 24V DC oder dynamisch ber Takt aus FP Safe angesteuert werden Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt ber 2 Ausg nge in FP Safe erzeugt werden Zeitdiagramme Das Zeitverhalten h ngt von den Einstellungen der Optionen Neustart und Aktivierung im Dialogfeld mit den Parametern des Sicherheitskreises ab siehe Seite 65 Die Quittierspei cherzeit wird als t dargestellt Die virtuellen Ausg nge SK haben HIGH Signal wenn die Bedingungen am Eingang des Sicherheitskreises erf llt sind Der Ausgang hat LOW Signal bei Fehler oder inaktiver Funktion n Ooo r E2 i a gt N SK Neustart Manuell Aktivierung Statisch 63 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch E1 LUU U E2
63. ieren Unter Text k nnen Sie einen Text hin terlegen Text TextFeid Abbruch Seitenname ffnet ein Feld in dem Sie einen Sei x tennamen vergeben k nnen Seite 3 2 1 Hardware Konfiguration Zur Konfiguration der Hardware gehen Sie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Registerkarte Hardware Konfiguration w hlen 2 Modul anklicken 3 Modul zum gew nschten Platz 0 14 ziehen und ablegen 28 FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che Die Steuereinheit belegt den Platz 0 IR FF Safe Konfigurator Ci My documents Test1 slwz Datei Parameter Ser Ansicht bertragung Hilfe FP Safe CU en N 0 FP Safecu 1 Belegt 2 FP Safe RU FP Safe MMU N 3 FP Safe MMU P 4 FP Safe IoU 5 frei FP 5afe C 1 7 6 frei 8 frei a FP Safe IOU 10 frei Di 11 frei 12 frei 13 frei 14 frei 4 Zum Entfernen eines Moduls das Modul anklicken und Entf dr cken 3 2 2 Schaltplan Zum Aufrufen des Schaltplans die Schaltfl che Schaltplan w hlen oder lt F11 gt dr cken 3 2 3 Symbolleisten der Module Zum Aufrufen der Symbolleisten f r die Module die gelben Schaltfl chen des jeweiligen Moduls oben auf dem Bildschirm w hlen z B f r die Steuereinheit Die Ziffer rechts in der gelben Schaltfl che bezeichnet die Position des Moduls im Rack ber die Symbolleiste rufen Sie alle Funktionselemente w
64. iesem Modul nicht wie vorgeschrie die auch von der Firmware Version her ben akzeptiert werden Wenden Sie sich bei Fragen an uns 46 Die Steuereinheit im Rack ist inkonsistent zu der im Stellen Sie sicher dass Sie nur Steuer einheiten in Ihrem Rack einsetzen die auch 99 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch Anwenderprogramm verwendeten Steuereinheit der Steuereinheit im Anwenderprogramm entsprechen Stuck At Fehler an einem oder mehreren der Ein An einem der Eing nge liegt ein Wert an g nge l1 I6 der sich nicht mehr ver ndern l sst Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Eines der Funktionsmodule meldet einen Fehler Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden Bei der seriellen V24 Kommunikation ist ein Ti Sollte der Fehler nach einem Neustart der meout Fehler aufgetreten FP Safe wieder erscheinen muss das Es liegt ein Hardware Fehler an den Relais vor He ZAF KOONI AM UNS 98 9BAEL NER Es liegt ein Takt Transistor Fehler vor Die Eing nge des Master und Slave Kanals sind Die Hardware muss zur Untersuchung an ungleich Betroffen sind die Eing nge l1 I6 uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Inkonsistenz beim Ansteuern der Ausgangstran Kontakt mit uns auf sistoren W hrend der Kommunikation ist es zu einem Ti Sollte der Fehler nach einem Neustart der
65. im Rack installierten Module Das Diagnose programm erfasst und stellt sowohl Diagnose als auch Statusinformationen dar Hinweis F r die Diagnose muss die FP Safe ber den COM Port an der Steuereinheit di rekt an den PC angeschlossen werden Wichtig ist dass Sie bei der Programm einstellung den richtigen COM Port f r die Kommunikation ausw hlen 86 FP Safe Benutzerhandbuch 5 2 Benutzeroberfl che 5 2 Benutzeroberfl che Die Benutzeroberfl che l sst sich in 4 Bereiche aufteilen E 4 Ag 6 0 0 KARA y KERST EEA es S EEEE EEAS 6 TAPAPA O 25 SR nee 5 gt SL rt ER lt se gt an lt gt S Q 3 u I no 7 I lt gt lt gt er OX AL Ar RR OE Ar N gt 4 7 p4 gt IN AF Le 4 XOS SR EN 4 ers DE 9 EEA A as gt S S S S 5 2 2 5 2 5 5 5 5 5 TT peh X pR M RRS AAAA AAA S K gt E IRIE IR i A 4 i Bildbereich Beschreibung Diagnosemen zum Einstellen Starten und Beenden der Diagnose sowie zum Aufrufen verschie dener Informationsfenster siehe Seite 87 Die Schaltfl chen in diesem Bereich sind zum Teil mit zwei Funktionen belegt Durch Anklicken wechseln Sie die Funktion wobei sich auch das Erscheinungsbild der Schaltfl che ndert Abbildung des Rack mit den verf gbaren Modulen Die Steckpl tze sind von 0 14 nummeriert W hrend einer Diag
66. iner Steckplatznummer XX zu sehen 5 2 2 Abbildung des Rack Im Bildbereich 2 wird das zu diagnostizierende Rack nach den Informationen aus der FP Safe abgebildet Es k nnen insgesamt 15 Module dargestellt werden Die Steuereinheit wird bei richtiger Anwendung im Steckplatz 0 abgebildet Die Steuereinheit belegt aufgrund ihrer Gr e 2 Steckpl tze Ein fehlerhaftes Modul wird Rack mit hellroter Hintergrundfarbe hervorgehoben Auch die Steckplatznummer unter dem jeweiligen Modul erscheint rot hinterlegt m Rack Abbildung mit 2 fehlerhaften Modulen 88 FP Safe Benutzerhandbuch 5 2 Benutzeroberfl che Klicken Sie die diese rot markierten Steckplatznummern an um Fehlerinformationen zu den Modulen abzurufen Die vorliegenden Fehler werden dann mit einer Fehlernummer und einem kurzen Beschreibung angezeigt Blau umrandete Steckplatznummern zeigen an welche Module Sie mit der Schaltfl che ausgew hlt haben Wenn das Optionsfeld f r die Modulauswahl ber Mausklick aktiviert ist k nnen Sie weitere Module f r die Diagnose aus bzw abw hlen 5 2 3 Vergr erte Ansicht des ausgew hlten Moduls Wenn Sie ein Modul im Rack anklicken wird das ausgew hlte Modul im Bildbereich 3 ver gr ert dargestellt Au erdem werden mehrere Diagnose Informationen zu dem ausgew hlten Modul im Bildbereich 4 angezeigt Fehlerhafte Module die im Rack Bildbereich 2 rot her vorgehoben sind werden in der Vergr erung nicht rot gezeichn
67. ingangsspannung an den Encoder Eing ngen Sin Kos Eingangsspannung an den Encoder Eing ngen TTL Eingangsfrequenz an den Encoder Eing ngen Sin Kos TTL Max 2 5W 24V DC 10 15 10 0 8 1Vss 4 5V lt 496937Hz Technische Daten der Aus Schalt und Dauerstrom induktiv Max 1A kurzschluss und berlastsicher g nge O1 und O4 oder ohmsch Summe der Schalt und Dauer str me 2 6 4 Relaiserweiterungsmodul Max 2A Leistungsaufnahme ber A1 A2 an der Steuereinheit Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13 13 83 84 O1 Schaltverm gen nach DIN EN 60947 4 1 EN 6094 7 5 1 Lebensdauer bei Schaltstrom DC13 1A 24V Lebensdauer bei Schaltstrom DC13 4A 24V Lebensdauer bei Schaltstrom AC15 1A 230V Lebensdauer bei Schaltstrom AC15 3A 230V Mechanische Lebensdauer Kontaktabsicherung Maximale Schaltspiele Kurzschlussfestigkeit Bemessungsisolationsspannung Sto spannungsfestigkeit Ansprech und R ckfallzeit Schaltverm gen O1 04 Max 4 8W 10mA AC15 230V 3A DC13 24V 4A 0 1Hz 100 000 Schaltspiele 40 000 Schaltspiele 200 000 Schaltspiele 80 000 Schaltspiele gt 10 x 10 5A tr ge 360 Zyklen h bei AC15 3A und DC13 4A 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 250V AC 4kV Verschmutzungsgrad 2 Typisch 10ms 0 25A 23 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 6 5 E A Erweiterungsmodul Max 2 2W 24V DC 10 15 10 Technische Daten Max 1A kurzschluss und ber
68. ionen Statistik 3 5 Men s Hier k nnen Sie zwischen der englischen und der deutschen Benutzeroberfl che hin und herschalten Hinweis Wenn Sie die Sprache wechseln m ssen Sie den FP Safe Konfigu rator neu starten Hier legen Sie die Optionen f r folgende Elemente fest Raster ein ausblenden Legt fest ob das Raster standardm ig ein oder ausgeblendet sein soll Name der Verbindung ein ausblenden Legt fest ob der Name der Verdrah tungslinien siehe Seite 35 angezeigt werden soll Wenn er angezeigt wird k nnen Sie ihn ber das Kontextmen mit der Option ndern Farbe der Verbindungen bei HIGH Signal bei LOW Signal W hlen Sie mit welcher Farbe die Verbindungen bzw Stati bei der Online Diagnose angezeigt werden sollen Die Statistik zeigt Ihnen an wie viele Schaltplanelemente Sie noch zur Verf gung haben Zahlen hinter den Elementnamen beziehen sich auf die Zahl der Eing nge des Elements d h AND4 meint ein AND Gatter mit 4 Eing ngen Noch verf gbar Sprungmarke AND 2 AND4 ORZ OR4 XNOR RS NOT RK SE Netzwerkliste 45 45 22 48 24 16 31 16 274 3 5 3 Men bertragung Das Men bertragung enth lt zwei Befehle e Applikation bertragen Damit bertragen Sie die Applikation auf die angeschlossene FP Safe e Schnittstelle Damit w hlen Sie den COM Port f r die Daten bertragung bzw die Di agnose siehe Sei
69. is erstellen 65 Speziiikalionen ar nie 22 Sprachumschaltung 42 Standarddiagnose 22220000222200io 87 Statusinformation 90 91 92 Antriebs berwachungsmodu 91 E A Erweiterungsmodul 92 Relaiserweiterungsmodul 91 Steuereinheit 90 Statusinformationsfenster 90 Steuereinheit 10 22 Technische Daten 22 Stillstands berwachung 92 Stuck At Fehler ussssnnneeneeeeeeenneennnn 98 System OFF Fehler 94 95 SYStEMVOraussetzung uueeesnnnneneeneennnnne 26 T PEE a E E E A AAA AA 79 Taklgeneralor a uisnin ein 46 Technische Daten 2 22200222022000 22 TIRPKONlAK een 15 Toleranz seele 76 Trigger Diagnose uzuu222222022enneee nn 87 Index U Umgebungsbedingungen 22 V Verbindungslinien L schen von Verbindungslinien 35 Verbindungslinien beschriften 42 Verbindungslinien farbig markieren 42 Verzweigte Verbindungslinie erstellen FE RUN NE E E EN AE EEL 35 Verdrahtung im Schaltplan 35 Verlinke 87 97 Versorgungsspannung en2unuuanennneen 10 11 Antriebs berwachungsmodu 23 E A Erweiterungsmodul 11 Verz gerter Not Halt u 00 4
70. ist intern 80 FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 Ausg nge und ihre Verwendung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol SL 011 018 Schaltausgang Output 1 Kanal nicht sicher 8 einzelne Schaltausg nge Fee i Harne SchT r Verwendung 1 Kanal parallel 4 gepaarte sichere Ausg nge Sicherer Ausgang parallelschal parallelschaltend Paarung 011 mit 012 013 mit 014 015 mit tend O16 017 mit 018 Modul IS Steckplatzi4 Harne Achse Verwendung 1 Kanal antivalent 4 gepaarte sichere Aus Sicherer Ausgang antivalent g nge antivalentschaltend Paarung O11 mit 012 013 mit 014 schaltend 015 mit O16 017 mit 018 Modul IC Steckplatz 4 Name Spindi Verwendung Takt 2 gepaarte Taktausg nge Paarung O21 Taktausgang mit O22 Hinweis e Die Ausg nge werden unabh ngig von der Funktionsart st ndig auf Fehl verhalten berpr ft e Bei der Steuereinheit kann der Test ein und ausgeschaltet werden e Bei Systemfehler werden alle Ausg nge nach einer im FP Safe Konfigurator einstellbaren Zeitverz gerung 0s bis 25s abgeschaltet siehe Seite 46 81 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 5 Konfigurieren der Ausg nge Zum Konfigurieren der Ausg nge gehen Sie wie folgt vor A u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Modulsymbol bzw E in der Symbolleiste w hlen 2 Ausgang ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den
71. ksieneseesa O O SSS O Ansicht Hardware Konfiguration bertragung Applikation bertragen PC FP Safe siehe Seite 43 Schnittstelle siehe Seite 43 Hilfedatei f r FP Safe Konfigurator BEE Systeminfo Enth lt Programmversion Datum Version des Diagnoseprogramms Information zum Betriebssystem Java Version Standardpfad f r Dateien GEN GE EEE Online Diagnose Zeigt die Verbindungslinien farbig an Die be nutzerdefinierbaren Farben signalisieren ob die Verbindung ein HIGH oder LOW Signal hat siehe Seite 42 F gt neue Schaltplanseite hinzu L scht Schaltplanseite im Vordergrund Seite hinzuf gen Seite l schen 27 Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch Werkzeugleiste der Module Seite 1 Seite 2 Seite 3 Darstellung der vorhandenen Schaltplanseiten Die Schaltplanseiten k nnen ber die jeweilige Schaltfl che aufgerufen werden Falls f r die Seiten Namen vergeben wurden erscheint er in der Schaltfl che ansonsten der Systemname Optionen im Kontextmen der Schaltplanseite Ein rechter Mausklick in die Schaltplanseite ffnet das Kontextmen Beschriftung hinzuf gen Seitenname F Raster Kontextmen im Schaltplan Beschriftung ffnet eine Maske in der Sie folgendes hinzuf gen einstellen k nnen el B I e Schriftart e Schriftgr e 10 z r S ch riftf ar b e _ Farbe als Standard definieren _ Schriftart als Standard defin
72. ktiviert ist ist FP Safe sofort betriebsbereit nach bertragung der Applikation Wenn dieses Kontrollfeld nicht aktiviert ist muss die Betriebsspannung f r 2s aus und wieder eingeschaltet werden Test 01 07 Der interne Test der Halbleiterausg nge kann deaktiviert werden Bei deaktiviertem Testmodus werden die Ausg nge nicht kurz ausgeschaltet siehe Hinweis Taktgenerator Einstellung der Impuls und Pausenzeit mit 100ms Aufl sung 1 100ms Der zul ssige 100ms Wertebereich ist von 1 255 Der Eintrag von 255 entspricht 25 5s Zur Aktivierung dieser Funktion das Optionsfeld An ausw hlen Parametrierung von O1 als System OK Schaltausgang oder Frequenzeingang f r Dreh zahl berwachung Hinweis Wenn Sie den internen Test der Halbleiterausg nge deaktivieren verf gen Sie nicht mehr ber Sicherheitskategorie 4 sondern nur noch ber Sicherheitska tegorie 3 Auf der Registerkarte Anschlussklemmen sind alle Ein und Ausg nge des jeweiligen Moduls aufgelistet Sie k nnen in den Feldern Namen f r die Ein und Ausg nge vergeben Diese Namen erscheinen dann im Schaltplan an der jeweiligen Klemme Alternativ k nnen Sie Na men auch bei der Parametrierung der Ein und Ausg nge vergeben Dann erscheinen die Namen auch auf dieser Registerkarte Steckplatz Parameter Anzchlussklemmen co FF Safe CU nn amp 5 01 0z FP Safe RU 05 FF Safe Mall 04 FF Safe IOU IS 0G 0r IS
73. lastsicher der Ausg nge 011 018 Max 4A Technische Daten Max 0 25A kurzschluss und berlastsicher der Ausg nge 0O21 und O22 Max 0 4A 2 6 6 Abmessungen Die Module werden auf einem Rack installiert Die kleinste Rack Breite ist 589mm Die Breite des Racks ist abh ngig von der Anzahl der Funktionsmodule Die Steuereinheit ben tigt die Breite von zwei Steckpl tzen Steuereinheit mit Erdungs Steuereinheit und Funktionsmodul mit schraube 1 Hutschienenbefestigung 2 24 Kapitel 3 Einf hrung Konfigurations Software Einf hrung Konfigurations Software FP Safe Benutzerhandbuch 3 1 Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows XP Erforderlicher Arbeitsspeicher mindestens 512MB Java Version JRE6U12 wird mitgeliefert Verbindungskabel zwischen COM Port an der Steuer Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 1 1 sein einheit und PC Am Kabel sind nur Pin 2 3 und 5 von Bedeutung Hinweis Falls Sie eine alte Version installiert haben m ssen Sie sie vor der Neuinstalla tion l schen bzw deinstallieren Die Installation erfolgt automatisch auf Lauf werk C 26 FP Safe Benutzerhandbuch 3 2 Benutzeroberfl che 3 2 Benutzeroberfl che HFP Safe Konfigurator Datei Parameter Projekt Ansicht bertragung Hilfe WEE JE Hardware Konfiguration Rack Diagnose Dm cu 0 mualmm 3 us Men im FP Safe Konfigurator pe p befehl CO C TE o feeen O a stnsi
74. lich ein Funktionsmodul einheit aber nicht beim FP Safe Konfigurator mehr in das Rack eingebaut als in der Ap plikation vorgesehen oder die Module be finden sich nicht an den in der Applikation vorgesehen Pl tzen Pr fsumme Master ist ungleich Pr fsumme Slave Der Pr fsummenvergleich beider Kan le ergibt einen Fehler Ein oder mehrere Eingangs Pins des Mas Die Hardware muss zur Untersuchung an ter Kanals weisen andere Signale auf als die des uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Slave Kanals Kontakt mit uns auf 32 Ein oder mehrere Ausgangs Pins des Mas ter Kanals weisen unterschiedliche Signale auf als die des Slave Kanals u Es liegt ein Fehler am Ausgang O5 vor Ausgang auf externe Signale berpr fen Firmware und Software stimmen nicht berein Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Timeout Strommessung Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Auf einem der Module befindet sich eine ung ltige Alle Module m ssen eine vom FP Safe Firmware Konfigurator akzeptierte g ltige Firmwa re Version aufweisen Uberpr fen Sie alle Module Die Steuereinheit besitzt eine ung ltige Firmwa Stellen Sie sicher dass Sie nur Module mit re Version Die FP Safe Konfigurator Daten funk dem FP Safe Konfigurator programmieren tionieren auf d
75. lschalter BAWS angew hlt werden Zur Aktivierung der Antriebe m ssen entsprechende Zustimmeinrichtungen bet tigt werden Stummschalten Muting der Betriebsarten Dieser Eingang wird verwendet wenn die An triebs berwachung in besonderer Situation unterdr ckt werden soll Der virtuelle Still standsausgang bleibt davon unber hrt Automatikbetrieb Halbautomatikbetrieb Einrichtbetrieb Hinweis Die Priorit t der virtuellen Eing nge bei berwachung 1 MM1 und berwa chung 2 MM2 ist wie folgt MT1 MT2 gt F13 F23 gt F12 F22 gt F11 F21 gt Stillstand Ansteuerung der virtuellen Eing nge Die Ansteuerung kann ber Hardware Eing nge oder virtuelle Ausg nge im FP Safe Konfi gurator erfolgen Zur Ansteuerung der Hardware Eing nge k nnen Sie folgende Zustimmein richtungen verwenden e F11 F21 Tippkontakt e F12 F22 Zustimmkontakt e F13 F23 Schutzt rkontakt oder e MT1 MT2 Muting Kontakt er Gi 2 4 1 6 Antriebs berwachung mit dem Antriebs berwachungsmodul F r die Brems berwachung werden die virtuellen Ausg nge ERiF bei MM1 und Er bei MM2 verwendet Mit den virtuellen Ausg ngen k nnen Sie Hardware Ausg nge oder virtuelle Eing nge ansteuern 16 FP Safe Benutzerhandbuch 2 4 Ein und Ausg nge Die Geschwindigkeit an beiden berwachungen wird im Raster von 100ms ber eine Zeit von 500ms registriert Nach 500ms wird der erste Wert berschrieben Die virtuellen
76. m Parametrieren der Positions berwachung siehe Seite 59 Schnittstelle Geben Sie hier Informationen ber den zu berwachenden Antrieb bzw ber die Maschinensteuerung usw ein Adapter Geben Sie hier den Typ des verwendeten Kabeladapters an mit der der berwachte Antrieb angeschlossen ist Hinweis Die maximale Frequenz beim Antriebs berwachungsmodul betr gt 496937Hz 54 FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 Antriebs berwachung 4 3 2 1 Betriebsarten bei der Antriebs berwachung Es stehen 4 Betriebsarten zur Verf gung die Sie ber die Eing nge des Antrieb berwa chungsmoduls ausw hlen Frequenz Frequenz Frequenz Klemmen at nei AT 1 unendlich unendlich F13 15444 51 15144 81 a F12 3005 93 3005 93 F11 396 95 996 95 50 55 50 56 KICK 30 58 60 58 Dialogfeld Werte eingeben Frequenz Einrichtbetrieb Diese Betriebsart wird ber den Eingang F11 gew hlt e F11 HIGH e F12 F13 MT1 LOW Halbautomatikbetrieb Diese Betriebsart wird ber den Eingang F12 gew hlt e F11 F12 HIGH e F13 MT1 LOW Automatikbetrieb Diese Betriebsart wird ber den virtuellen Eingang F13 gew hlt e F11 F12 F13 HIGH e MT1 LOW Nicht berwachter Au Diese Betriebsart wird ber den virtuellen Eingang MT1 gew hlt Hierbei ist tomatikbetrieb keine Frequenzangabe n tig Stillstandsfrequenz Da eine berwachung des absoluten Stillstands aus Betriebssicherheits gr nden nicht m glich ist m
77. mit Nr 2001 Unterzeichnet f r und im Namen des Herstellers Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der technischen Unterlagen Unterschrift UV TER SIR Druckbuchstaben Christoph Oehler Titel Senior Manager Ort Datum Holzkirchen 4 August 2010 FP Safe Benutzerhandbuch 1 1 Konformit tserkl rung FP Safe freigegebene Artikelliste Artikelnummer Beschreibung Funktion AFSC1605 FP Safe Steuereinheit AFSCR1613 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul AFSCP2410 FP Safe Steuereinheit mit E A Erweiterungsmodul AFSCRP2418 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E A Erweiterungsmodul AFSCM2207 FP Safe Steuereinheit mit Antriebs berwachungsmodul AFSCRM2215 FP Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und Antriebs berwa chungsmodul AFSCPMS3012 FP Safe Steuereinheit mit E A Erweiterungsmodul und Antriebs berwa chungsmodul AFSCWH3020 Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E A Erweiterungsmodul und Antriebs berwachungsmodul e Alle Sicherheitsfunktionen m ssen an der Anlage berpr ft werden e Die Abschaltgrenzen der berwachten Drehzahlen bzw Geschwindigkeiten m ssen berpr ft werden e Sicherheitsrelevante Leitungen m ssen in Kabelkan len verlegt werden e Die Anforderung der angegebenen Kategorie kann nur durch eine Validie rung des gesamten Entwurfs der Steuerung nachgewiesen werden Wichtige Vorabinformationen FP Safe Benutzerhandbuch 1 2 Siche
78. nose wird das reale Rack in diesem Bereich nachgebildet siehe Seite 88 Nicht verwendete Steckpl tze erscheinen leer Ausgew hltes Modul in der Vergr erung siehe Seite 89 Statusinformationsfenster mit Diagnose Informationen zum ausgew hlten Modul siehe Seite 90 5 2 1 Diagnosemen Das Diagnosemen im Bildbereich 1 enth lt die folgenden Schaltfl chen Schaltfl che Funktion Beschreibung Standarddiagnose Verwenden Sie diese Schaltfl che um die Diagnose zu starten bzw zu unterbrechen Die Standarddiagnose liest alle aktuell ermittelten Diagnosen und Statusinformationen aus der FP Safe aus Trigger Diagnose Sie k nnen die FP Safe so programmieren dass ein Trigger Ereignis zum Abspeichern der im Moment des Trigger Ereignisses anstehenden Status informationen f hrt Mit dieser Schaltfl che lesen Sie die gespeicherten Statusinformationen aus AH Rack auslesen Wenn Sie die in der FP Safe gespeicherten Applikationsdaten ndern oder die Diagnose auf einem neuen Rack ausf hren m chten aktualisieren Sie die Diagnose Informationen mit dieser Schaltfl che Fehlerdiagnose Mit dieser Schaltfl che gelangen Sie in das Fehlerdiagnosefenster siehe Seite 95 In diesem Fenster werden die Fehler welche die das einen System OFF verursachen angezeigt 87 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch Schaltfl che Funktion Beschreibung Verlauf Nach jeder Programmierung der FP Safe werden unter an
79. orgung Entsorgen Sie das Ger t nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht Kapitel 2 Hardware Beschreibung Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch 2 1 Verf gbare Module Alle Produkte werden fertig montiert mit Rack geliefert Bestellnummer Im Rack montierte Module Ger teaufdruck AFSC1605 Steuereinheit FP Safe Controller Unit AFSCR1613 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit AFSCP2410 Steuereinheit FP Safe Controller Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit AFSCRP2418 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit AFSCM2207 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCRM2215 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCPM3012 Steuereinheit FP Safe Controller Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit AFSCWH3020 Steuereinheit FP Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP Safe Relay Unit E A Erweiterungsmodul FP Safe Transistor I O Unit Antriebs berwachungsmodul FP Safe Motion Monitoring Unit Hinweis Die Steuereinheit verf gt ber eine V24 Schnittstelle COM Port f r Daten transfer FP Safe Benutzerhandbuch 2 1 Verf gbare Module 2 1 1
80. r Angabe 500 ist das Bewe gungsfenster 125 Inkremente und dies in beide Richtungen Beim Verlassen des berwachungsfensters schalten die virtuellen Ausg nge B E und Ci auf LOW Signal FP Safe Benutzerhandbuch 4 4 Weitere berwachungsfunktionen 4 4 2 Richtungs berwachung Der virtuelle Ausgang F bei MM1 und MM2 hat im Stillstand und bei vorauseilendem Sinus ein HIGH Signal bei vorauseilendem Kosinus ein LOW Signal Legen Sie die Vorzugsrichtung ber Hardware Eing nge und eine logische Verkn pfung fest Der dritte Eingang Stumm wird bei Bedarf zur Unterdr ckung der Funktion verwendet Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Modul MMU Steckplatz 3 Anwendungsbeispiel 4 4 3 Brems berwachung F r die Brems berwachung werden die virtuellen Ausg nge ERF bei MM1 und Er HF bei MM2 verwendet Die Geschwindigkeit an beiden berwachungen wird im Raster von 100ms ber eine Zeit von 500ms registriert Nach 500ms wird der erste Wert berschrieben Im Still stand bei gleichbleibender Geschwindigkeit und bei Beschleunigung haben die Ausg nge BR 1 und BR2 LOW Signal Die Ausg nge wechseln zu HIGH Signal wenn die Bremswirkung in nerhalb 500ms die Geschwindigkeit um 5 reduziert Die k rzeste Reaktionszeit betr gt 100ms Mit den virtuellen Ausg ngen k nnen Sie Hardware Ausg nge oder virtuelle Eing nge ansteuern Zeitdiagramm 61 Parametrierung FP Safe Ben
81. re Versionen des Master und Sla Die Hardware muss zur Untersuchung an ve Kanals sind ungleich uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Die Firmware Versionen des Master Kanals und Kontakt mit uns auf der Funktionsmodule sind ungleich Die Firmware Versionen des Master Kanals und Stellen Sie sicher dass die von Ihnen ein dem FP Safe Konfigurator sind ungleich gesetzten Module eine Firmware Version aufweisen die vom verwendeten FP Safe Konfigurator auch unterst tzt wird Eines der Funktionsmodule meldet einen Fehler Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden 04 05 Stuck At Fehler an einem der Eing nge 11 I6 An einem der Eing nge liegt ein Wert an der sich nicht mehr ver ndern l sst Die Hardware muss zur Untersuchung an uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Variantenfehler zwischen FP Safe Konfigurator Die im FP Safe Konfigurator verwendete und Steuereinheit Steuereinheit muss mit der real im Rack eingesetzten Steuereinheit bereinstim men 07 Speicherkartenfehler Die verwendete Speicherkarte hat einen Fehler Bitte die Karte gegen eine neue austauschen en Ausgang auf externe Signale berpr fen 14 Es liegt ein Hardware Fehler an den Transistoren Die Hardware muss zur Untersuchung an vor uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Es liegt ein Hardware Fehler an den Relais vor SOA TOI UNS AUT C R a e Interp
82. reich betr gt 0 02s bis 300s Die Zeitgenauigkeit be tr gt 10ms 48 FP Safe Benutzerhandbuch 4 2 Zeitgeber f r die Steuereinheit 4 2 1 R ckfallverz gerte Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind r ckfallverz gert Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Zeitgeber Tp O Einschaltverz gert Ri ckfallverz gert zeiten 10ms nn Ue ai s00 ei 200 ES e cf gt 100 bs 50 4 2 2 Einschaltverz gerte Zeitgeber Die Zeitgeber 13 bis 15 sind einschaltverz gert Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Zeitgeber Typ nn T14 IH w Einscha ltverz gert zu stim O R ckfallverz gert Zeiten 10ms H aa mw Zeit OoOo OO BL a hoo Zeil Fr 49 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 2 3 Erstellen einer Zeitgebers Zum Erstellen von Zeitgebern gehen Sie wie folgt vor AA u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Zeitgebern 2 Gew nschter Zeitgeber ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Zeitgeber ffnet sich Ge m Name T r M HI E r Zeiten 10ms T 1 Zeil Ss Zeit o T2 rT3 Zeit 100 Zeit so o 3 Zeitwerte wie gew nscht einstellen 4 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet 5 Schaltplans
83. reits eine Drehzahl berwachung in den Schaltplan eingef gt haben k nnen Sie die Frequenzen zur Bearbeitung anzeigen indem Sie das Symbol anklicken die rechte Maustaste dr cken und aus dem Kontextmen Eigen schaften w hlen 58 FP Safe Benutzerhandbuch 4 4 Weitere berwachungsfunktionen 4 4 Weitere berwachungsfunktionen Das Antriebs berwachungsmodul verf gt ber folgende Funktionen e Stillstands berwachung e Positions berwachung siehe Seite 59 e Drehzahl berwachung siehe Seite 76 e Richtungs berwachung siehe Seite 61 e Brems berwachung siehe Seite 61 4 4 1 Positions berwachung Die Position der Achse wird berwacht wenn Sie keine Betriebsart ausgew hlt haben siehe Seite 55 Das System betrachtet dann die aktuelle Position der Achse als Position null Die Position wird nur dann berwacht wenn in der 2 bzw 3 Spalte der Drehzahltabelle 2 Tabelle ein Eintrag vorhanden ist Wenn der Eintrag 0 ist ist die Stillstands berwachung aktiv Eine Mischung ist immer m glich so dass MM1 die Position berwacht MM2 den Stillstand oder umgekehrt Hinweis Die Daten f r die Positions berwachung werden in die Drehzahltabelle2 Tabelle eingetragen Dadurch steht die zweite Drehzahltabelle f r die Drehzahl berwa chung nicht mehr zur Verf gung Zum Aktivieren und Einstellen der Positions berwachung gehen Sie wie folgt vor AA g Vorgehensweise 3 Die Tabelle wird mit T
84. rheitsbestimmungen WARNUNG Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen werden die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und Unfallverh tung vertraut sind Beachten Sie die VDE sowie die rtlichen Vorschriften insbe sondere hinsichtlich der Schutzma nahmen Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet kann Tod schwere K r perverletzungen oder hoher Sachschaden die Folge sein e Alle Sicherheitsfunktionen m ssen an der Anlage berpr ft werden e Die Abschaltgrenzen der berwachten Drehzahlen bzw Geschwindigkeiten m ssen berpr ft werden e Sicherheitsrelevante Leitungen m ssen in Kabelkan len verlegt werden e Bei Not Halt Anwendungen muss entweder die integrierte Wiedereinschaltsperrfunktion verwendet werden oder der automatische Wiederanlauf der Maschine muss durch eine bergeordnete Steuerung verhindert werden e Halten Sie beim Transport Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068 2 1 2 2 ein e Durch eigenm chtige Umbauten erlischt jegliche Gew hrleistung Es k nnen dadurch Gefahren entstehen die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod f hren e Montieren Sie das Ger t in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54 Staub und Feuchtigkeit k nnen sonst zu Beeintr chtigungen der Funktionen f hren Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend notwendig
85. rozessor Kommunikationsfehler Die Kommunikation zwischen Master und Slave Kanal ist unterbrochen Sollte nach einem Neustart der Fehler erneut auftreten so muss die Karte ausgetauscht werden Hardware Fehler an einem der Ausg nge O2 bis Ausg nge auf externe Signale berpr fen O5 Fehler bei dynamischer Taktung von SK1 Bei dynamischer Ansteuerung der Ein J g nge eines Sicherheitskreises muss der FENISEDELOynamIScher KAKUN VON SAE Takt ber 2 Ausg nge im FP Safe Konfi Fehler bei dynamischer Taktung von SK3 gurator siehe Seite 63 erzeugt werden 22 Fehler bei dynamischer Taktung von SK4 o pangen Tun en ars Fehler bei dynamischer Taktung von SK 5 Fehler auf der Doo T1T2 Ausg nge O6 und Bei ES Ansteuerung der Ein 07 g nge eines Sicherheitskreises muss der FP Safe Benutzerhandbuch 5 4 Fehlercodes Fehlercode Beschreibung C ber 2 Ausg nge im FP Safe Konfi gurator siehe Seite 63 erzeugt werden Nach dem Einschalten wurde am Slave Kanal ein Die Hardware muss zur Untersuchung an Fehler festgestellt uns gesendet werden Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf Eines der Funktionsmodule meldet sich nicht bei Kontrollieren Sie ob sich alle Funktions der Steuereinheit module an den vorgeschrieben Steckpl t zen befinden Das betroffene Modul ist in der Abbildung des Rack rot hervorgehoben Dieses Modul muss n her untersucht werden Ein Funktionsmodul meldet sich bei der Steuer Es wurde vermut
86. slichtgitter Zustimmtaster Quittierspeicherzeit J 0 Sec 1 Sec 3 Sec 5 Sec Quittierung Eingang Q AUS gt WESP _ Not Halt erzwingen _ Zweikanaligkeit AUS FP Safe Benutzerhandbuch SK2 ber 125 126 127 Vorher 2 gleiche Signale Quittierspeicherzeit 1s fest Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe amp Not Halt amp Schutzt r E gt Name Zus tim ww Sicherheitslichtgitter Eingang Zustimmtaster In01 Quittierspeicherzeit In02 In03 O Quittierung Neustart Aktivierung F U Manuell gt Statisch 2 Automatisch Dynamisch Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen Antivalent Quittierspeicherzeit Quittierung Not Halt erzwingen und Zwei kanaligkeit AUS nicht aktiv Modul IOJ Steckplatz 3 Hame zustI SKi Aktivierung Dynamisch t Quittierspeicherzeit FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 3 Eing nge f r Zweihandbedienung Die Ansteuerung der Steueranschl sse Q1 E1 E2 und Q2 ist nur statisch m glich Aktivie rung Statisch Folgende Eing nge k nnen f r die Zweihandbedienung parametriert wer den Mad Ha Jeja Zweihandschaltung Symbol im FP Safe Konfigurator Q1E1 E2Q le IR Hame Z Han Wenn die Eing nge f r Q1 und Q2 innerhalb von 500ms ein 24V Signal erhalten wird die Zweihandbedienung ZH aktiviert Der virtuelle Ausgang rechts wechselt von
87. tausgang cherheitskreise f r die Querschlusssicherheit 79 Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 4 2 Antriebs berwachungsmodul Die Ausg nge O1 bis O4 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 4 einzelne Schaltausg nge e 2 sichere Ausg nge parallelschaltend e 2 sichere Ausg nge antivalentschaltend Paarung O1 mit O2 O3 mit O4 Eine Mischung in der Konfiguration ist m glich F r die Versorgungsspannung gilt folgendes e F r 01 und O3 erfolgt die Versorgungsspannung ber P1 e F r O2 und O4 erfolgt die Versorgungsspannung ber P2 4 6 4 3 E A Erweiterungsmodul Die Ausg nge O11 bis 022 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 8 einzelne Schaltausg nge e 4 sichere Ausg nge parallelschaltend e 4 sichere Ausg nge antivalentschaltend e 2 Taktausg nge Paarung 011 mit 012 013 mit 014 O15 mit 016 O17 mit 018 021 mit O22 Eine Mischung in der Konfiguration ist m glich F r die Versorgungsspannung gilt folgendes e F r 011 013 015 O17 erfolgt die Versorgungsspannung ber P1 e F r 012 014 016 O18 erfolgt die Versorgungsspannung ber P2 Die Ausg nge O21 und O22 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als e 2 einzelne Schaltausg nge e 1 sicherer Ausgang parallelschaltend 1 sicherer Ausgang antivalentschaltend e 2 Taktausg nge zur Ansteuerung der Eing nge der Sicherheitskreise zur Quer schlusssicherheit Paarung 021 mit 022 Die Versorgungsspannung
88. te 86 43 Kapitel 4 Parametrierung Parametrierung FP Safe Benutzerhandbuch 4 1 Verf gbare Modulparameter F r die Steuereinheit und die Funktionsmodule stehen Registerkarten mit den Parametern und den Ein und Ausg ngen im FP Safe Konfigurator zur Verf gung Das E A Erweiterungsmodul verf gt nur ber eine Registerkarte mit den Ein und Ausg ngen 1 u Vorgehensweise 3 1 Parameterregisterkarte mit Taste lt T gt ffnen oder Parameter gt Konfiguration der Module w hlen 2 Modulparameter aufrufen indem Sie links das gew nschte Modul aus der Liste w hlen Konfiguration D Steckplatz co FF Safe CU verz gerter Not Halt BR 01 02 FP Safe RU 03 FP Safe MMU E Autostart 04 FF Safe IOU Taktgenerator 100ms O An W Aus DE r ZeitcH ZeitiL 0a 09 W System OK 12 O Halbleter Ausgang Die Abbildung zeigt die Parameter f r die Steuereinheit 3 Zum Umschalten zwischen Parametern und Klemmen die entsprechende Registerkarte Parameter oder Anschlussklemmen w hlen Die folgenden Parameter sind verf gbar Namensfeld Geben Sie hier den Modulnamen ein Verz gerter Not Halt Abschaltverz gerungszeit 0 25s aller Ausg nge an FP Safe nach einem Fehler intern oder extern Siehe auch Automatischer Not Halt bei Anlagenfehler siehe Seite 70 46 FP Safe Benutzerhandbuch 4 1 Verf gbare Modulparameter Autostart Wenn dieses Kontrollfeld a
89. tiersignal unabh ngig von der Quelle einen Signalwechsel erfahren e Wenn Neustart auf Automatisch gesetzt ist kann das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle st ndig anstehen Die Quittierspeicherzeit kann Os 1s 3s und 5s betragen Die Sicherheitskreise 3 und 4 an der Steuereinheit m ssen mit denselben Parametereinstel lungen definiert werden Bei abweichenden Parametern bernimmt der FP Safe Konfigurator die Einstellungen des zuletzt ge nderten Sicherheitskreises f r den anderen Quittierung bei den Funktionsmodulen Die Quittierung erfolgt nur ber den Quittiereingang e Wenn Neustart auf Manuell gesetzt ist muss das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle einen Signalwechsel erfahren Die Quittierspeicherzeit ist fest auf 1s eingestellt e Wenn Neustart auf Automatisch gesetzt ist kann das Quittiersignal unabh ngig von der Quelle st ndig anstehen 68 FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 2 4 Funktion Not Halt Neustart Manuell Neustart Automa tisch Beschreibung SK1 ber l1 12 I3 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Vorher 2 gleiche oder 2 antivalente Sig nale Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus FP Safe Dialogfeld mit Para amp Name INot H1 amp Not Hait metern Aiai a amp Schutzt r Sicherheitslichtgitter Eingang Zustimmtaster In01 INH11 rQuittierspeicherzeit f In02 INH12 D 0 Sec 1 Sec In03 INHQ1 i 3 Sec
90. tioniert Identifizierungsmerkmale W hrend der Applikationserstellung mit dem FP Safe Konfigurator kann der Programmierer seiner Applikation Identifizierungsmerkmale wie z B eine Ma schinenbezeichnung seinen Namen Pr fsummen und Bibliotheksversionen der verwendeten Firmware hinzuf gen siehe Seite 42 Diese Identifizierungs merkmale werden jedes Mal neu aus der FP Safe ausgelesen wenn Sie die il Sof Schaltfl che w hlen 96 FP Safe Benutzerhandbuch 5 3 Diagnose starten 5 3 2 Verlauf Nach jeder Programmierung der FP Safe werden unter anderem Informationen zum Pro grammierzeitpunkt zur Pr fsummengr e usw auf der FP Safe permanent als History Punkte gespeichert maximal 16 Mit der Schaltfl che Pi k nnen Sie die Informationen auslesen und anzeigen FF SAFE VERLAUF Index Pr fzumme Bih ersior Maschine erzion Autor Datum G e o Tom co I om o n G 5 o m 2 e G a o Q e me s G e o ve ze m s o ve om me s e x o Q m z s G e Laos a s e gt Q m a m o gt re a s w 5 Q om ze nm a o m I o me Ts e I Q O0 0 0T E E E E EO au Eee F LIE O ME I I HE HE BEE Verwenden Sie die Schaltfl che CAN um den bisherigen Verlauf zu l schen 97 Programm Rack Diagnose FP Safe Benutzerhandbuch 5 4 Fehlercodes e EEE EEE EEE Die Firmwa
91. ungmansgatan 12 21119 Malm Tel 46 40697 7000 Fax 46 40697 7099 www panasonic fire security com Rep of PEWDE Josef Madersperger Str 2 2362 Biedermannsdorf Tel 43 0 2236 26846 Fax 43 0 2236 46133 www panasonic electric works at Ennshafenstra e 30 4470 Enns Tel 43 0 7223 883 Fax 43 0 7223 88333 www panasonic electronic materials com Al Krakowska 4 6 02 284 Warszawa Tel 48 0 22 338 11 33 Fax 48 0 22 338 12 00 www panasonic electric works pl Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Tel 351 214812520 Fax 351 214812529 Grundstrasse 8 6343 Rotkreuz Tel 41 0 417997050 Fax 41 0 417997055 www panasonic electric works ch Barajas Park San Severo 20 28042 Madrid Tel 34 913293875 Fax 34 913292976 www panasonic electric works es Prumtyslova 1 34815 Plan Tel 420 374799990 Fax 420 374799999 www panasonic electric works cz Magyarorsz gi K zvetlen Kereskedelmi K pviselet 1117 Budapest Neumann J nos u 1 Tel 36 0 1482 9258 Fax 36 0 1482 9259 www panasonic electric works hu gt USA PEW Corporation of America 629 Central Avenue New Providence N J 07974 Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 www pewa panasonic com Asien China Japan China Hong Kong Japan Singapore Copyright 2010 Alle Rechte vorbehalten Inhalt kann ohne vorherige Ank ndigung von PEW Europe AG ge ndert werden Printed in E
92. urope Panasonic Electric Works China Co Ltd Panasonic Electric Works Hong Kong Co Ltd Panasonic Electric Works Co Ltd Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte Ltd Level 2 Tower W3 The Tower Oriental Plaza No 2 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 Tel 010 5925 5988 Fax 010 5925 5973 www pewc panasonic cn RM1205 9 12 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 8520 2956 3118 Fax 0852 2956 0398 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 06 6908 1050 Fax 06 6908 5781 http panasonic electric works net 101 Thomson Road 25 03 05 United Square Singapore 307591 Tel 06255 5473 Fax 06253 5689 ACGMO146V1DE 7 2010
93. utzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 5 1 berblick Die Tabelle zeigt die Module mit ihren verf gbaren Eing ngen Eing nge k nnen f r die ver schiedenen sicherheits und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden Steuereinheit 11 12 13 14 15 16 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 E A Erweiterungsmodul 121 122 123 124 125 126 127 128 Modul CU Steckplatz 0 i n le virtueller Ausgang Sitel L Darstellung im FP Safe Konfigurator Im Schaltplansymbol befindet sich links die Hardware Klemme und rechts der virtuelle Aus gang Der virtuelle Ausgang hat HIGH Signal bei 24V DC am Eingang und ist LOW bei offenem Eingang Zum Erstellen von Zeitgebern gehen Sie wie folgt vor u Vorgehensweise 3 1 Listenfeld neben dem Symbol E in der Symbolleiste w hlen Es erscheint eine Liste mit freien Eing ngen 2 Gew nschten Eingang ausw hlen Das Dialogfeld mit den Parametern f r den Eingang ffnet sich Im Feld Name k nnen Sie einen Namen mit maximal 6 Zeichen eintragen Name NH1 3 W hlen Sie OK Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet Steckplatz 0 f r die Steuereinheit Steckplatz 4 f r das E A Erweiterungsmodul FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung 4 Schaltplansymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empf
94. vschaltende redundante Ausg nge O2 bis O5 Weitere 3 Ausg nge sind frei parametrierbar e Der Ausgang O1 kann als Systembereitschaftsausgang Schaltausgang oder Fre quenzeingang f r eine einkanalige Drehzahl berwachung parametriert werden e Die Ausg nge O6 und O7 k nnen als Schaltausg nge oder als Taktausg nge para metriert werden Der Schaltzustand der Ein und Ausg nge wird ber LED angezeigt siehe Seite 89 Eing nge Inputs L Ausg nge Outputs _ UB 24 DC a nape ny ne 15 nanna s 6 4 B 2 1 07 06_08 04 03 02 01 m_________M li i t LITT TTS I ur e awie l l ei up Poser wps N IM 24W intem Anschlussschema Steuereinheit 2 2 2 Antriebs berwachungsmodul Das Antriebs berwachungsmodul ist zur berwachung von Maschinenantrieben auf Stillstand Position und verschiedene Maximalgeschwindigkeiten sowie Bewegungsrichtung bestimmt Eine Brems berwachung ist ebenfalls integriert Mit dem Antriebs berwachungsmodul k nnen zwei Antriebe berwacht werden Die Bewe gungserfassung erfolgt ber ein inkrementales Messsystem Es k nnen sowohl TTL als auch Sinus Kosinussignale verarbeitet werden Einrichtung im FP Safe Konfigurator Bei HTL Signalen erfolgt der Anschluss an das Messsystem ber das Anschlusskabel DNRJ 45 SL HTL Die Versorgungsspannung erfolgt ber die Klemme A1 und A2 an der Steuerein heit Das Modul verf gt ber zwei
95. yImDe O2 bis 05 717 Hare Ausgl 4 6 3 Sichere Kontaktausg nge am Relaiserweiterungsmodul Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol RU3 Re13 14 Re23 24 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 dann sicheren Kontakten Auswahl ber das O1 Diagnosekontakt Listenfeld Modul RU Steckplatz 3 Hame 78 FP Safe Benutzerhandbuch 4 6 Ausg nge und ihre Verwendung Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Re33 34 43 44 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si ee RU eckplatz 3 cheren Kontakten Hame O2 Diagnosekontakt Re53 54 63 64 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si cheren Kontakten O3 Diagnosekontakt Modul RU Steckplatz 3 Hame Re73 74 83 84 gepaarte sichere Relaisausg nge mit 2 si De RU eckplatz 3 cheren Kontakten Mare O4 Diagnosekontakt 4 6 4 Parametrierbare Ausg nge Alle Module verf gen ber parametrierbare Ausg nge 4 6 4 1 Steuereinheit Die Ausg nge O6 und O7 k nnen im FP Safe Konfigurator parametriert werden als 2 Schalt ausg nge oder als 2 Taktausg nge f r die Ansteuerung der Sicherheitskreise zur Quer schlusssicherheit Die Versorgungsspannung ist intern Symbol Parameter und oder Erl uterung Schaltplansymbol Schaltausgang Modul ZU Steckplatz 0 m i e ai Hame H A1 Verwendung 1 Kanal nicht sicher einzelne Schaltausg nge Verwendung Takt 2 Taktausg nge zur Ansteuerung der Si Tak
96. ymbol auf den gew nschten Platz setzen Die Platzierung ist beliebig Es empfiehlt sich die Elemente linksb ndig auf eine Linie zu setzen Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien siehe Seite 35 zwischen den Symbolen empfiehlt es sich das Raster mit Hilfe des Kontextmen s einzublenden Mit Abbrechen oder lt Esc gt beenden Sie den Vorgang 50 FP Safe Benutzerhandbuch 4 3 Antriebs berwachung 4 3 Antriebs berwachung Die Steuereinheit verf gt ber eine Stillstands und eine Drehzahl berwachung Dar ber hin aus k nnen Sie das Antriebs berwachungsmodul verwenden 4 3 1 Antriebs berwachung mit der Steuereinheit Die Steuereinheit verf gt ber eine Stillstands und eine Drehzahl berwachung Dabei werden die Hardware Eing nge zur Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Eing nge 111 und 112 f r die 1 berwachung MM1 die Eing nge 113 und 114 f r die 2 berwachung MM2 Zur Erkennung der Antriebsgeschwindigkeit k nnen z B N herungsschalter eingesetzt werden Die maximale Messfrequenz ist 1200Hz Hinweis Im Schaltplansymbol werden die Frequenzangaben leicht auf bzw abgerundet 4 3 1 1 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter Diese Funktion ist nur an der Steuereinheit m glich Dabei werden die Eing nge 111 bis 114 f r die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Ansteuerung erfolgt ber 24V Signale z B von N
97. z gerter Not Halt l uft ab siehe Seite 46 W hrend dieser Zeit arbeitet FP Safe normal Am Ende dieser Zeit werden alle Ausg nge an FP Safe abgeschaltet und die Anlage stillgelegt Die Zeit Verz gerter Not Halt muss so gew hlt werden dass die Anlage sicher stillgelegt wird Funktion Zweikanaligkeit AUS Zweikanaligkeit Einstellung f r Neustart Behandlung des Sicherheitskreises AUS Aktiviert Automatisch Der Sicherheitskreis muss nach Wiedereinschalten der Anlage zur berpr fung nicht aus und wieder eingeschaltet werden Der Sicherheitskreis muss quittiert werden nicht aktiviert Der Sicherheitskreis muss nach Wiedereinschalten der Anlage zur berpr fung aus und wieder eingeschaltet werden 4 5 2 6 Funktion Schutzhaube t r Neustart Manuell Neustart Automatisch SK2 ber 14 15 16 SK2 ber 125 126 127 Quittierspeicherzeit Os 1s 3s oder 5s Quittierspeicherzeit 1s fest Vorher 2 gleiche oder 2 antivalente Vorher 2 gleiche Signale n m Signale Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge aus Taktansteuerung ber 2 Taktausg nge FP Safe aus FP Safe 70 FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung BEER Steuereinheit E A Erweiterungsmodul Dialogfeld mit Pa amp Name sH1 amp Not Halt amp Name S T r amp Not Halt rametern BOB m g Schutzt r g Schutzt r Sicherheitslichtgitter Fame fl Sicherheitslichtgitter Eingang g Eingang
98. zahltabelle1 und Drehzahltabelle2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierf r zur Verf gung Die Auswahl einer Frequenz erfolgt ber die bitcodierte Beschaltung l1 bis I6 an der Steuereinheit Tragen Sie die die Frequenzwerte der zu berwachenden Drehzahlen in die Tabellenfelder ein 76 FP Safe Benutzerhandbuch 4 5 Eing nge und ihre Verwendung Die Tabelle wird mit lt T gt ber die Tastatur und die Schaltfl che DZ aufgerufen FP Safe Parameter i X Konfiguration DzZ D7 Eing nge 5 Eing nge D 4 Eing nge O 6 Eing nge DzU 1 Dz gt Index 0 15 18 31 32 47 o 00 10 10 o o 10 1 0 2 os m 10 0 15 3 o3 10 10 os 10 10 5 os 10 10 e 05 10 10 T os 10 10 Co 3 08 10 10 g 0 65 10 10 10 07 10 10 4 0 75 10 10 12 0 79 10 10 13 0 86 10 10 14 0 9 10 10 15 1 0 10 10 In der Tabelle stellen Sie die Frequenzen f r die Drehzahl berwachung ein Auswahl unter Notwendige Eing nge und Ta Anzahl berwachte DZU Eing nge bellenfelder Geschwindigkeiten 3 Eing nge 1 bis 13 Felder 1 bis 8 TI 4 Eing nge I1 bis 14 Felder 1 bis 16 6 Eing nge 11 bis I6 Felder 1 bis 48 F r jede zu berwachende Drehzahl muss der entsprechende Messsystemfrequenzwert in die Tabelle hinterlegt werden Sie k nnen Frequenzen bis maximal 496937HZz eintragen Weitere Parameter Berechnen 0 15 Bei einer Drehzahl berwachung mit 16 Drehzahlen 0 bis 15 k nnen Sie den kleinsten und den
99. zt werden Es sind Betriebsarten Wahlschalter mit 3 und 6 Schaltpositionen m glich Die An steuerung erfolgt statisch Es darf nur eine Schaltposition gew hlt werden Im Fehlerfall z B wenn mehr als ein Eingang angesteuert ist schaltet die BAWS Funktion alle BAWS Ausg nge aus In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im FP Safe Konfigurator EEE 3 Schaltpositionen 6 a oner Steuereinheit MT 2 4 1 4 Erfassung einer Antriebsbewegung ber N herungsschalter Diese Funktion ist nur an der Steuereinheit m glich Dabei werden die Eing nge 111 bis 114 f r die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet Die Ansteuerung erfolgt ber 24V Signale z B von N herungsschaltern e Pro Antrieb sind 2 N herungsschalter und 2 Eing nge notwendig e Zwei Achsen k nnen berwacht werden 111 und 112 sind f r Achse 1 113 und 114 f r Achse 2 e Die maximale Eingangsfrequenz betr gt 1200Hz moau je je a je 2 4 1 5 Antriebsbewegung ber Inkremental Messsystem erfassen Antriebs berwachungsmodul 0 8 1Vss Sin Cos Das Antriebs berwachungsmodul ist geeignet f r die berwachung von 2 Achsen in den ver schiedenen Betriebsarten Die Parametrierung der Betriebsarten erfolgt im FP Safe Konfigu rator 15 Hardware Beschreibung FP Safe Benutzerhandbuch Auswahl der Betriebsarten f r die Antriebs berwachung Die Betriebsarten k nnen ber einen Betriebsarten Wah

FP-Safe Benutzerhandbuch

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents