Benutzerhandbuch econ9
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1. bare Leiter abh ngig vom verwendeten Gegenstecker MSTB Serie Stecker zum Schrauben flexible Litze starrer Leiter Abisolierl nge 8 9 mm Querschnitt 0 2 mm2 2 5 mm2 AWG24 12 FK MSTB Serie Federkraftstecker flexible Litze starrer Leiter Abisolierl nge 8 9 mm Querschnitt 0 2 mm2 1 5 mm2 AWG24 14 Beim Anlegen der Spannung an das econ9 ist mit einem Einschaltstromsto zu rechnen welcher besonders bei Netzger ten mit integriertem Strombegrenzer dazu f hren kann dass die Strombegrenzung des Netzger tes anspricht und dadurch keine oder nur die Ausgangsspannung liefert bei der der maximale Strom durch die Strombegrenzung flie t Beim Anlegen der Spannung an das econ9 ist mit einem UN vorsicht Einschaltstromsto zu rechnen welcher besonders bei Netzger ten mit integriertem Strombegrenzer dazu f hren kann dass die Strombegrenzung des Netzger tes anspricht und dadurch keine oder nur die Ausgangsspannung liefert bei der der maximale Strom durch die Strombegrenzung flie t 3 2 4 Verdrahtung Erdung econ9 Die Erdung der econ9 Ger te und Erweiterungsmodule erfolgt ber die DIN Normschiene Die Hutschiene muss geerdet sein Hinweis Anschluss von D Sub Steckern die Schirmung der Kabel muss mit dem Geh use des D Sub Steckers verbunden sein epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 12 von 24 Montage und Anschluss enis utomation Punktgenau 3 2 5 Externe Filter Alle econ9 Ger te und Erw2. dass alles zu Ihrer Zufriedenheit erledigt wird sind einige Informationen notwendig Das Formblatt Download von der Homepage www epis automation com unter Service gt RMA soll helfen an alle wichtigen Informationen zu denken Sie helfen uns sehr wenn Sie es benutzen und m glichst vollst ndig ausf llen Um uns bei einer reibungslosen Abwicklung zu helfen bitten wir Sie folgende Punkte zu beachten 1 F llen Sie den Reparaturauftrag vollst ndig und f r jedes Ger t aus 2 Geben Sie eine detaillierte Fehlerbeschreibung an Diese Information ist sehr wichtig um sicherzustellen dass Ihr Problem auch tats chlich gel st wird Zus tzliche Informationen helfen uns den Reparaturauftrag in Ihrem Sinne durchzuf hren zum Beispiel Soll eine Programmsicherung durchgef hrt werden Soll nur der Fehler behoben werden oder sind auch optische Korrekturen gew nscht senden Sie uns m glichst nur komplette Komponenten oder Ger te zu Geben Sie f r m gliche R ckfragen bitte einen Ansprechpartner und Telefonnummer an Den Reparaturauftrag k nnen Sie gerne vorab als Email senden an service epis epis de Verwenden Sie diese E Mail Adresse bitte auch f r Freigaben von Kostenvoranschl gen oder f r R ckfragen Eine Bestell Lieferschein oder Referenznummer auf Ihrem Lieferschein oder dem Reparaturauftrag ist hilfreich um das Ger t bei R ckfragen identifizieren zu k nnen 8 Legen Sie den Reparaturauftrag dem Ger t bei
3. AUS Phase ca 200ms Die Abfolge ist mit einer langen AUS Phase ca 1000 ms beendet LED dreifaches Eine Abfolge von dreimaligem kurzem Aufleuchten ca Aufleuchten 200 ms getrennt von einer AUS Phase ca 200 ms Die Abfolge ist mit einer langen AUS Phase ca 1000 ms beendet epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 15 von 24 4 2 1 Beschreibung der LEDs Status und Error LED Error gt rot Boot Pr ft Checksum des BSYS nach Power On nach Flash Programmierung ohne g ltiges BSYS Boot Sucht nach Medium SD Card USB Stick Liest Speichermedium Programmiert Flash BSYS PLC STOP Kein Medienzugriff SD Card USB Flash BSYS PLC STOP Mit Medienzugriff SD Card USB Flash BSYS PLC RUN Kein Medienzugriff SD Card USB Flash BSYS PLC RUN Mit Medienzugriff SD Card USB Flash epis 7080102 Rev 02 LED Status gt gr n LED LED Error Status Beschreibung Spannungslos Stromversorgung EERPRE pr fen einschalten Normales Verhalten OK X Benutzerhandbuch econ9 Normales Verhalten OK Speichermedien k nnen X entfernt werden Normales Verhalten OK Stromversorgung NICHT unterbrechen Speichermedien nicht entfernen z B FTP Zugriff Normales Verhalten OK Stromversorgung X X NICHT unterbrechen Speichermedien nicht entfernen Normales Verhalten OK wen Verhalten A A NICHT unterbrechen Speichermedien n
4. geschoben Einzellitzen ca 5 mm ab isoliert 4x Aderendh lse 0 5 mm bis 100 m 2x Litze je 0 25 mm je ca 3 cm lang beidseitig ca 5 mm ab isoliert 1x Schrumpfschlauch ca 2 cm lang Das Schirmgeflecht das ber die u ere Kabelisolation geschoben wurde wird mittels des Schrumpfschlauchs fixiert es sollen ca 2 cm des Schirmgeflechts sichtbar bleiben der Schrumpfschlauch wird mit einer Hei luftpistole geschrumpft Je 1 kurzes Litzenst ck wird mit einer Signalleitung des Buskabels in eine Aderendh lse gesteckt und gekrimpt Das andere Ende des Litzenst cks wird ebenfalls mit einer Aderendh lse versehen Verdrahtung mittlere Teilnehmer e Die Busstruktur muss als Daisy Chain ausgef hrt sein d h keine sternf rmigen Strukturen sondern immer weiterschleifen e Das CAN Kabel muss immer beidseitig geerdet sein es ist auf eine l ckenlose Schirmung zu achten Ben tigtes Material f r Verdrahtung des mittleren Teilnehmerknotens 2x Buskabel bis 100m L nge 2 x 0 25 mm verdrillt und geschirmt bis 250 m L nge 2 x 0 5 mm verdrillt und geschirmt Kabelisolation ca 3 cm entfernt Schirmgeflecht ber Isolation geschoben Einzellitzen ca 5 mm ab isoliert 2x Aderendh lse 0 5 mm bis 100 m 2x Schrumpfschlauch ca 2 cm lang Das Schirmgeflecht das ber die u ere Kabelisolation geschoben wurde wird mittels des Schrumpfschlauchs fixiert es sollen ca 2 cm des Schirmgeflechts sichtbar bleiben der Schrumpfschlau
5. 2 23 24 epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 3 von 24 Sicherheitstechnische Hinweise enis utomation Punktgenau 1 Sicherheitstechnische Hinweise 1 1 Warnhinweise und Informationen GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam Das Nichtbeachten f hrt zum Tod oder zu schwersten Verletzungen Diese Gefahrenstufe beschr nkt sich auf Situationen mit h chstem Gef hrdungspotenzial WARNUNG macht auf eine m glicherweise gef hrliche Situation aufmerksam Das Nichtbeachten kann zum Tod oder zu schwersten Verletzungen f hren VORSICHT macht auf eine m glicherweise gef hrliche Situation aufmerksam Das Nichtbeachten kann m glicherweise zu Personen oder Sachschaden f hren Diese Kennzeichnung kann auch zur Warnung vor riskanten Vorgehensweisen verwendet werden Mit diesem Symbol sind Vorschl ge und Tipps f r die Verwendung und Programmierung der Ger te versehen Eine Einhaltung der Vorschl ge und Tipps wird angeraten 1 2 Verwendete Symbole epis 7080102 Rev 02 Stromschlaggefahr Dieses Symbol kennzeichnet Bereiche des Systems die unter keinen Umst nden ber hrt werden d rfen da die Gefahr eines elektrischen Stromschlags besteht Vorsicht Dieses Symbol macht auf eine m gliche Gef hrung aufmerksam Das Nichtbeachten kann zu leichten oder geringf gigen Verletzungen f hren BERHITZUNGS UND BRANDGEFAHR Netzteil ziehen Benutzerhandbuch econ9 4 von 24 Si
6. Benutzerhandbuch econ9 gm ee z Kasse J ROADMA P l M Ph d apg En 4 IN CODESYS fam m g f Cf Liz Efa f 1 d a Automation Punktgenau Impressum Copyright epis Automation GmbH amp Co KG 2015 Alle Rechte auch der bersetzung vorbehalten Das Kopieren oder Reproduzieren ganz oder auch nur auszugsweise in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung ist nicht erlaubt Copyright epis Automation GmbH amp Co KG 2015 Die in diesem Handbuch beschriebene Software wird unter einem Lizenzvertrag geliefert und darf lediglich in bereinstimmung mit den darin enthaltenen Bedingungen benutzt und kopiert werden Haftungsausschluss Obwohl bei der Erstellung dieser Dokumentation gro e Sorgfalt angewandt wurde kann die epis Automation GmbH amp Co KG nicht f r die vollst ndige Richtigkeit der darin enthaltenen Informationen garantieren und bernimmt keinerlei Verantwortung weder f r darin vorkommende Fehler noch f r eventuell auftretende Sch den die auf Grund ihrer Verwendung entstehen Die beschriebenen Hard und Softwareprodukte der epis Automation GmbH amp Co KG unterliegen einer st ndigen Weiterentwicklung bez glich Funktion Verwendung und Pr sentation Ihre Beschreibung hat daher keinerlei verbindlichen vertragsgem en Charakter Die in diesem Handbuch wiedergegebenen Angaben gelten uneingeschr nkt nur f r die jeweils a
7. alog Fehlerdiagnose Rechnerkopplung Das econ9 System ist modular aufgebaut und l sst sich durch Erweiterungen auf die jeweilige Leistungsanforderung optimieren F r die periphere Daten Ein und Ausgabe sind serienm ig Kommunikations Schnittstellen vorhanden welche als netzwerkf hige Schnittstellen genutzt werden k nnen Damit ist die Hardware Voraussetzung f r den Maschinenbus oder f r das Fabriknetz gegeben Analoge Stell und Regelgr enverarbeitung geh ren zur Standard ausr stung Zur Leistungsoptimierung stehen Standard E A Erweiterungen und oder Erweiterungsmodule mit hohem Datendurchsatz zur Verf gung 2 3 St rfestigkeit Elektromagnetische Vertr glichkeit entsprechend EU Richtlinie 2004 108 EG St rfestigkeit f r Industriebereiche gem EN61131 2 EN61000 6 2 St raussendung f r Industriebereiche gem EN61131 2 EN61000 6 4 Die den Richtlinien zugeh renden Werte entnehmen Sie den entsprechenden Datenbl ttern der econ9 Serie epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 8 von 24 2 4 Programmierumgebung 2 4 1 Programmierung nach IEC 61131 CODESYS V3 Mit der Entwicklungsumgebung CODESYS V3 steht dem Anwender ein modernes umfangreiches und komfortables Tool zur Umsetzung der Automatisierungsaufgabe zur Verf gung Alle Editoren der IEC 61131 3 FUP KOP AWL ST AS sind integriert manche davon in verschiedenen Varianten z B CFC als Erweiterung von FUP Umfangreiche Debugging und Online Eigensc
8. ch wird mit einer Hei luftpistole geschrumpft Je 2 Signalleitungen des Buskabels werden paarig in eine Aderendh lse gesteckt und gecrimpt UN vorsicht Es ist unbedingt auf richtige Polung zu achten d h CAN High und CAN Low d rfen nirgends in der Busverdrahtung verpolt werden epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 14 von 24 Inbetriebnahme 5 enis Automation Punktgenau 4 Inbetriebnahme 4 1 Erstinbetriebnahme Schlie en Sie die Spannungsversorgung an Die genaue Pin Belegung ist auf dem Geh use aufgedruckt Verbinden Sie das econ9 ber ein Netzwerkkabel mit dem PC Generell wird das econ9 mit der Konfiguration DHCP aktiv zur automatischen Ermittlung der IP Adresse im Firmennetzwerk ausgeliefert Sollten Sie ber einen DHCP Server im Netzwerk verf gen wird die IP Adresse automatisch ermittelt 4 2 Statusanzeige und Betriebsarten Folgende Anzeigezust nde werden unterschieden gem CiA Draft 303 3 Status LED Beschreibung Abk rzung f r Tabelle Kap 4 2 1 LED EIN st ndig EIN On LED AUS st ndig EIN Off Flackern mit einer Frequenz 10 Hz EIN f r ca 50 ms Slow und AUS f r ca 50 ms Blinken mit einer Frequenz 2 5 Hz ein f r ca 200 ms Fast gefolgt von aus f r ca 200 ms LED einfaches ein kurzes Aufleuchten ca 200ms gefolgt von einer Aufleuchten langen AUS Phase ca 1000 ms LED zweifaches Eine Abfolge von zweimaligem kurzem Aufleuchten ca Aufleuchten 200 ms getrennt von einer
9. cherheitstechnische Hinweise epis Automation Punktgenau Diese Anleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal das entweder als Projektierungspersonal mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut ist oder als Bedienungspersonal im Umfang mit Einrichtungen der Automatisierungstechnik unterwiesen ist und den auf die Bedienung bezogenen Inhalt dieser Anleitung kennt oder als Inbetriebsetzungs und Servicepersonal eine zur Reparatur derartiger Einrichtungen der Automatisierungstechnik bef higende Ausbildung besitzt bzw die Berechtigung hat Stromkreise und Ger te Systeme gem des Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Die Produkte werden entsprechend den einschl gigen VDE Bestimmungen VDE Vorschriften und IEC Empfehlungen konstruiert hergestellt und gepr ft Gefahrenhinweise Diese Hinweise dienen einerseits als Leitfaden f r die am Projekt beteiligten Personen und andererseits der Sicherheit vor Besch digung des beschriebenen Produktes oder angeschlossener Ger te Bestimmungsgem er Gebrauch Ger teaufbau und Montage Das Ger t darf nur f r die im Handbuch und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von epis Automation GmbH amp Co KG empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger
10. eiterungsmodule sind im Auslieferungszustand so aufgebaut dass die Abstrahlung und St rfestigkeit den geltenden europ ischen Normen entsprechen d h externe Filter sind aus EMV Sicht nicht notwendig richtig falsch Masseverbindung Geh use Geh use Sollen trotzdem externe Netzfilter zum Einsatz kommen ist folgendes zu beachten UN vorsicht Netzfilter sind m glichst fl chig impedanzarm in der N he des Speisungseintritts mit der Hutschiene zu verbinden keine lackierten Fl chen Eloxal o 3 2 6 Leitungsf hrung Stichpunktartige Auflistung zur korrekten Leitungsf hrung e S mtliche Leitungen sind geschirmt auszuf hren Ausnahme Versorgungskabel e Schirm von Signalleitungen beidseitig erden fast immer richtig Voraussetzung Einzelger te sind niederimpedant an Schutzleiter angeschlossen d h keine DC Potenzialausgleichsstr me auf Schirm e Signalleitungen getrennt von Versorgungs Leistungsleitungen f hren m glichst nahe an Geh use e sSignalleitungen m glichst entfernt von Frequenzumrichtern Antrieben Schaltnetzteilen Motoren Trafos o verlegen e Zu Signalleitungen geh rende Potenzialausgleichsleitungen m glichst nahe bei Signalleitungen f hren e dGefilterte Versorgungsleitungen nicht mit ungefilterten Versorgungsleitungen zusammen f hren e Kabelverl ngerungen vermeiden wenn unbedingt erforderlich nur ber gleichartige Stecker welche die M glichkeit bieten den Schirm ununte
11. haften zur Optimierung des Applikationscodes und zur Beschleunigung von Test und Inbetriebnahme sind weitere Vorteile Die econ9 Ger te und Erweiterungskomponenten wie PX Module und EFP Karten sowie andere Feldbusanbindungen werden bequem ber den Ger tebaum und ber integrierte Konfiguratoren projektiert Ein moderner anpassungs f higer Editor mit Eingabehilfen erleichtert die Programmierung Neben der integrierten Target Visualisierung kann durch geringen Aufwand zus tzlich eine Web Visualisierung eingebunden werden Zus tzlich kann wenn gew nscht eine objektorientierte Programmierung eingesetzt werden Objektorientierte Programmierung ist kein Muss funktionale oder objektorientierte Programmierung sind beliebig mischbar Unser Schnelleinsteiger CODESYS sowie Bespielprogramme stehen Ihnen auf unserer Homepage www epis automation com im login Bereich zur Verf gung epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 9 von 24 2 5 Identifikation 19 PLC 14 100 fi Eu 10910401 01 AA See IE Produced A 1 lt Ale JE German Model Ger tebezeichnung P N Produktnummer 10910401 mit nderungsstand 0x hier 01 S N Serialnummer epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 10 von 24 3 Montage und Anschluss 3 1 Montage 3 1 1 Hutschienenmontage Hutschienenmontage DIN EN 60715 35 mm H ngen Sie das econ9 von oben in die Hutschiene ein nach unten dr cken bis es h rbar einrastet Anbri
12. ichniseintrag 0x1006 Bus Off Der CAN Controller ist bus off CANopen RUN LED CAN Run Nr CanRun Status ___ Beschreibung 1 flackernd AutoBaud LSS Automatische Baudratenerkennung l uft oder LSS Dienste ist in Bearbeitung Alternativ mit flackernden ERROR LED Aufleuchten OPERATIONAL OPERATIONAL Das Ger t ist im OPERATIONAL Zustand W hrend das Ger t einen Reset durchf hrt muss die CANopen RUN LED aus sein epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 18 von 24 4 3 Definition von Konfigurationstools und Dateien 4 3 1 Webkonfiguration Wird in einer der n chsten Revisionen dokumentiert 4 3 2 Konfiguration mittels USB Stick Wird in einer der n chsten Revisionen dokumentiert 4 4 Verbindung mit CODESYS Unser Schnelleinsteiger CODESYS steht Ihnen aus unserer Homepage www epis automation com im login Bereich zur Verf gung epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 19 von 24 5 Remote Zugriff 5 1 FTP Server Wird in einer der n chsten Revisionen dokumentiert epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 20 von 24 Instandhaltung und Wartung 5 enis utomation Punktgenau 6 Instandhaltung und Wartung 6 1 Reparaturhinweise Reparaturauftrag St rmeldung Hinweise und Informationen zur Abwicklung Die Serviceabteilung der epis Automation GmbH amp Co KG ist bem ht Reparaturen z gig und in Ihrem Sinne abzuwickeln Hierf r ben tigen wir Ihre Unterst tzung Um sicherzustellen
13. icht entfernen 16 von 24 Beschreibung BSYS PLC RUN Non critical Error Fehler beseitigen z B Watchdog U berlast Stromversorgung AUS und wieder EIN Schalten BSYS PLC RUN Non critical Error Fehler beseitigen Mit Medienzugriff SD Card USB Flash Stromversorgung erst z B Watchdog U berlast AUS und wieder EIN Schalten nachdem der Medienzugriff beendet ist BSYS PLC STOP Fatal Error Fehler beseitigen z B PWR Fall e9Bus Error Stromversorgung AUS und wieder EIN Schalten Medienzugriff ist unterbunden epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 17 von 24 Inbetriebnahme epis Automation Punktgenau 4 2 2 Beschreibung der LEDs CAN Err und CAN Run Die Beschreibung der LEDS CAN Err und CAN Run erfolgt in bereinstimmung mit der CiA Draft 303 3 CAN Err gt rot CAN Run gt gr n CANopen ERROR LED CAN Err CAN Err Status Beschreibung Das Ger t befindet sich im Betriebszustand einfaches Warnung Mindestens einer der Fehlerz hler des CAN Aufleuchten Controllers hat die Warnstufe zu viele Fehler erreicht oder berschritten LSS Dienste ist in Bearbeitung zweifaches Fehler Ein berwachungsereignis NMT Slave or NMT Aufleuchten master oder ein heartbeat event Heartbeat consumer ist aufgetreten dreifaches Sync Error Die SYNC Nachricht ist nicht innerhalb der Aufleuchten konfigurierten Kommunikationszyklusdauer time out eingegangen siehe Objektverze
14. ktuelle Version des econ9 Betriebssystems epis Automation GmbH amp Co KG Lautlinger Str 159 D 72458 Albstadt Deutschland e mail info epis de Web http www epis de Technischer Support Tel 49 0 7431 709 44 Fax 49 0 7431 709 950 e mail support epis de epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 1 von 24 Versionshistorie Version Datum Kapitel Thema Thema S 08 05 15 Vorabversion nur f r interne Zwecke verwendbar 03 06 15 Erste freigegebene Version Rev 02 25 09 15 Auf neuesten Stand gebracht Automatische Ermittlung der IP Adresse des econ9 bersichtstabelle hinzugef gt 2 Tabelle auf neuesten Stand gebracht 2 Kapitel neu hinzugef gt I Hinweis eingef gt epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 2 von 24 Inhaltsverzeichnis Sicherheitstechnische Hinweise 1 1 Warnhinweise und Informationen 1 2 Verwendete Symbole System bersicht 2 1 System bersicht 2 2 Einsatzbereich 2 3 St rfestigkeit 2 4 Programmierumgebung 2 5 Identifikation Montage und Anschluss 3 1 Montage 3 2 Anschluss Inbetriebnahme 4 1 Erstinbetriepbnahme 4 2 Statusanzeige und Betriebsarten 4 3 Definition von Konfigurationstools und Dateien 4 4 Verbindung mit CODESYS Remote Zugriff 5 1 FTP Server Instandhaltung und Wartung 6 1 Reparaturhinweise 6 2 Wechsel der Pufferbatterie 6 3 Updates Entsorgung o O N NIJA A A 11 11 12 15 15 15 19 19 20 20 21 21 2
15. ndustrie 4 0 entstehen entwickelt wurde Der modulare Aufbau des Systems erlaubt eine optimale Anpassung die insbesondere bei verteilten Systemen gefordert ist Softwarebibliotheken und Module die auf die Anforderungen der Industrie 4 0 abgestimmt sind unterst tzen den Aufbau individueller Systeme Basierend auf aktueller Mikrocontrollertechnologie und einem Echtzeitmultitaskingbetriebssystem stellt das econ9 System eine Plattform zur individuellen und optimierten Konfiguration an die Anforderungen Die Basisger te k nnen durch anreihbare Module erweitert werden Somit kann auf individuelle Anforderungen eingegangen werden bersicht der Basisger te und Erweiterungen Basisger te Erweiterungsmodule 10910401 econ9 PLC i4 100 in Planung epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 7 von 24 System bersicht 5 enis utomation Punktgenau 2 2 Einsatzbereich Der Einsatzbereich der Ger te und Erweiterungen der econ9 Familie ist berall dort wo gehobene Anspr che an das Automatisierungssystem gestellt werden Neben dem Steuern von Prozessen und Abl ufen sind dies Regelungsfunktionen Positionierungen und Vernetzung Diese Anspr che werden f r Applikationen in weiten Bereichen des Maschinenbaues erf llt z B Textil Leder Verpackung Holz Papier Druck W getechnik Handhabung Misch und Dosieranlagen etc Typische econ9 Anwendungen Ablaufsteuerungen Zeitsteuerungen Maschinendaten erfassen Maschinendi
16. ngen bzw Anreihen von Erweiterungsmodulen durch interne Verbindungsstecker 3 1 3 Austauschen von Erweiterungsmodulen Zum Austausch von Erweiterungsmodulen werden diese auseinander gezogen Das auszutauschende Modul kann nun entnommen werden epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 11 von 24 Montage und Anschluss enis utomation Punktgenau 3 2 Anschluss 3 2 1 Allgemeines Dieses Handbuch gibt das aktuelle Verst ndnis der epis Automation GmbH amp Co KG zu EMV gerechter Installation wieder Trotz sorgf ltigster Erstellung lehnt die epis Automation GmbH amp Co KG jede Verantwortung und etwaige Haftungsanspr che f r individuelle Applikationen ab insbesondere bei Unterlassungen Nichtbeachten Fehlern Missverst ndnissen und Fehlinterpretationen 3 2 2 Elektrische Schutzart Gem DIN 40050 7 80 Gem DIN EN 60529 Die Schutzarten f r Geh use und Frontplatte entnehmen Sie bitte den entsprechenden Datenbl ttern siehe Homepage www epis automation com 3 2 3 Verdrahtung Anschluss econ9 Die Versorgung der Steuerung erfolgt ber eine im Lieferumfang enthaltene 3 polige Klemme Fabrikat Phoenix Combicon Raster 3 5 an die eine 24 VDC Spannung AC DC Wandler DC DC Wandler Schaltnetzteil Labornetzteil 24V Batterie oder hnliches angeschlossen wird Die Belegung der Klemme geht aus der Beschriftung auf dem Geh use des econ9 Ger tes sowie aus dem entsprechenden Datenblatt hervor Anschlie
17. rbrochen mitzuf hren e Au erhalb von Schr nken selbst ndigen Einheiten Leitungen auf Kabeltr gern verlegen die geerdet sind Erdung des Kabeltr gers in Abst nden von ca 10m e Alle leitenden Geh useteile insbesondere T ren sind impedanzarm mit HF Litze zu erden Scharniere nicht ausreichend epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 13 von 24 Montage und Anschluss enis utomation Punktgenau 3 2 7 CAN Verdrahtung Verdrahtung Endteilnehmer erster und letzter Busteilnehmer e Die Busstruktur muss als Daisy Chain ausgef hrt sein d h keine sternf rmigen Strukturen sondern immer weiterschleifen e Das CAN Kabel muss immer beidseitig geerdet sein es ist auf eine l ckenlose Schirmung zu achten Bei Ger ten mit 4 poligem Ph nix Stecker siehe Datenblatt Ersten und letzten Busteilnehmer terminieren Die Terminierung des CAN Buses erfolgt ber eine Br cke von RT zu RT Bei Ger ten mit 9 poligem D Sub Stecker siehe Datenblatt Ersten und letzten Busteilnehmer terminieren Die Terminierung des CAN Buses erfolgt ber einen 120 Ohm Widerstand zwischen CAN_L Pin1 und CAN_H Pin 7 der in der Sub D Buchse des CAN Anschlusskabels eingebaut werden muss Ben tigtes Material f r Verdrahtung des Endteilnehmerknotens 1x Buskabel bis 100m L nge 2 x 0 25 mm verdrillt und geschirmt bis 250 m L nge 2 x 0 5 mm verdrillt und geschirmt Kabelisolation ca 3 cm entfernt Schirmgeflecht ber Isolation
18. ten und komponenten verwendet werden UN vorsicht Alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen werden im vollen Umfang nur bei Verwendung des jeweils neuesten Ger testandes gew hrleistet Weiter ist zu beachten dass 1 der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes sachgem en Transport sachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung voraussetzt 2 das Automatisierungsger t spannungsfrei sein muss bevor es montiert demontiert oder der Aufbau ver ndert wird 3 die Systeme nur durch eine Fachkraft installiert werden d rfen Dabei sind die entsprechenden Vorschriften nach DIN und VDE zu ber cksichtigen Hinweise zur Projektierung und Installation des Produktes 1 Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften sind zu beachten 2 Bei Einrichtungen mit festem Anschluss ortsfeste Ger te Systeme ohne allpoligen Netztrennschalter und oder Sicherungen ist ein Netztrennschalter oder eine Sicherung in die Geb ude Installation einzubauen die Einrichtung ist an einen Schutzleiter anzuschlie en epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 5 von 24 3 Bei Ger ten die mit Netzspannung betrieben werden ist vor Inbetriebnahme zu kontrollieren ob der eingestellte Netzspannungsbereich mit der rtlichen Netzspannung bereinstimmt 4 Bei 24V Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten Nur nach IEC 364 4 41 bz
19. und senden Sie das defekte Ger t auf Ihre Kosten an OD O1 Po N epis Automation GmbH amp Co KG Service Olgastra e 90 72458 Albstadt Ebingen Von uns erhalten Sie e auf Wunsch einen Kostenvoranschlag gegen Berechnung Um einen Kostenvoranschlag erstellen zu k nnen m ssen wir den Fehler zuerst lokalisieren Dies bedeutet einen oftmals nicht unerheblichen Aufwand Aus diesem Grund berechnen wir Ihnen f r jeden Kostenvoranschlag eine Pauschale e ggf einen kostenlosen Kostenvoranschlag wenn innerhalb der Garantie Gew hrleistung ein Fehler festgestellt wird der nicht unter die Gew hrleistungspflicht f llt e Wenn eine Reparatur nach unserem Empfinden zu teuer werden w rde melden wir uns bei Ihnen pers nlich um Details zu kl ren epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 21 von 24 6 2 Wechsel der Pufferbatterie Welches Ger t enth lt welche Batterie Best Nr Ger t Verwendete Batterie Verwendeter Batterie Typ Ger t o epis Best Nr econ9 PLC i4 100 10910401 2080205 Lithium CR2032 3V 220mAh Dieser Batterie Typ besitzt It Herstellerangaben eine Pufferzeit bei 20 C von typ 5 Jahren Es wird jedoch empfohlen einen Batteriewechsel nach 2 Jahren durchzuf hren Genau Angaben entnehmen Sie dem jeweiligen Datenblattes des Ger tes Als Pufferzeit f r den Batteriewechsel haben Sie 10 Minuten HINWEIS Um einen Datenverlust w hrend des Batteriewechsels zu vermeiden muss das Ger t
20. w HD 384 04 41 VDE 0100 Teil 410 hergestellte Netzger te verwenden 5 Not Aus Einrichtungen gem EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam bleiben Entriegeln der Not Aus Einrichtungen darf keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken 6 Einrichtungen der Automatisierungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen dass diese gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind Verh tung von Material oder Personensch den 1 Die unter der Bezeichnung Grenzwert angegebenen Spannungswerte d rfen weder unterschritten noch berschritten werden da dies zu Fehlfunktionen bzw zur Zerst rung der Ger te f hren kann 2 berall dort wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler gro e Materialsch den oder sogar Personensch den verursachen k nnen m ssen zus tzliche externe Sicherheitsvorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden die auch im Fehlerfall einen definierten Betriebszustand gew hrleisten bzw erzwingen z B durch unabh ngige Grenzwertschalter mechanische Verriegelungen usw Im brigen verweisen wir auf die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen der epis Automation GmbH amp Co KG TE E epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 6 von 24 2 System bersicht 2 1 System bersicht Die econ9 Ger tefamilie ist die Plattform die speziell f r die Anforderungen die aus der I
21. wird ber die LEDs des Ger ts angezeigt e Nach dem Update starten die Ger te automatisch neu 6 3 2 Update ber FTP Wird in einer der n chsten Revisionen dokumentiert epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 23 von 24 7 Entsorgung Gem Gesetz ber das Inverkehrbringen die R cknahme und die umweltvertr gliche Entsorgung von Elektro und Elektronikger ten Elektro und Elektronikger tegesetz ElektroG Und gem Gesetz zur F rderung der Kreislaufwirtschaft und Sicherung der umweltvertr glichen Beseitung von Abf llen Kreislaufwirtschafts und Abfallgesetz KrW AbfG epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 24 von 24
22. zuvor mindestens 10 Minuten an Versorgungsspannung liegen Geben Sie die Batterie an einer Annahmestelle f r das Recycling von Batterien Akkus ab epis 7080102 Rev 02 Benutzerhandbuch econ9 22 von 24 6 3 Updates Die epis econ9 Ger te werden vor ihrer Auslieferung mit dem aktuellsten Betriebssystem und CODESYS Runtime Dateien bespielt Sollte einmal ein Update erforderlich sein k nnen Sie das Ger t zu uns einschicken oder das Update nach folgender Anleitung selbst durchf hren 6 3 1 Update ber USB Stick Das Betriebssystem und das Anwendungsprogramm der econ9 Ger te und Erweiterungen k nnen per USB Stick aktualisiert werden Hierzu ben tigen Sie lediglich einen handels bliche USB Stick Hinweis Damit der Update ber den USB Stick einwandfrei funktioniert muss der Stick mit FAT32 formatiert sein siehe Eigenschaften des Laufwerks im Windows Dateiexplorer e Sie bekommen von uns eine update zip Datei entweder per Email oder per Download zur Verf gung gestellt e Entpacken Sie die Datei und kopieren die entpackten Dateien Ordner auf den USB Stick e Stecken Sie den USB Stick in das econ9 Ger t und machen einen Neustart e Der Update Vorgang startet automatisch und dauert ca Imin Auf dem econ9 Ger t wird der Update Vorgang durch LEDs angezeigt siehe Kapitel 4 2 Statusanzeige und Betriebsarten IN vorsicht W hrend des Update Vorgangs darf das econ9 nicht von der Spannung getrennt werden Der Abschlu des Vorgangs
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