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PT / ACS400 / User's manual

1. Figura 16 Retirar os parafusos de liga o terra do tamanho de chassis R3 e R4 dos conversores de frequ ncia Em redes flutuantes n o use o filtro RFI A rede fica ligada ao potencial de terra atrav s dos condensadores de filtro EMC Em redes flutuantes isto pode provocar perigos ou danificar a unidade Assegure se de que n o s o propagadas emiss es excessivas para redes de baixa tens o vizinhas Em certos casos a supress o natural nos transformadores e cabos suficiente Em caso de d vida pode se usar um transformador de alimenta o com blindagem est tica entre o prim rio e o secund rio Manual do Utilizador do ACS 400 11 J Liga es de Cabos Unidades IP 21 inclu do um pacote com tr s parafusos e duas placas de suporte com os conversores de frequ ncia ACS 400 tipo IP 21 NEMA1 Figura 17 Placa de suporte para cabos de alimenta o A e para cabos de controlo B conversores de frequ ncia tipo 21 Para abrir a tampa frontal Ver Retirar a Tampa na p gina 7 Ligue a placa de suporte para cabos de alimenta o com um parafuso O furo roscado para o pa
2. gt So EA A ONA E 7 U W PE Figura 20 Liga o do cabo do motor dos tamanhos de chassis R3 e R4 IP 21 NEMA1 Placa de suporte para os cabos de controlo B ver Figura 17 Figura 21 Fixar a placa de suporte para cabos de controlo B conversores de frequ ncia tipo IP 21 NEMA1 14 Manual do Utilizador do ACS 400 Cabos de controlo Figura 22 Liga es de cabo de controlo 21 NEMA1 Nota Ver Instru es EMC para o ACS 400 na p gina 155 Manual do Utilizador do ACS 400 15 Unidades IP 54 inclu do um pacote com cinco parafusos e duas placas de suporte com os conversores de frequ ncia ACS 400 tipo IP 54 NEMA12 Figura 23 Placa de suporte para cabos de alimenta o A para cabos de controlo dos conversores de frequ ncia tipo 54 12 Para abrir a tampa frontal ver Retirar a Tampa na p gina 7 Figura 24 Fixar a placa de suporte para cabos de alimenta o A conversores de frequ ncia tipo 54 12 16 Manual do Utilizador do ACS 400 Ligue os cabos de aliment
3. W1 E 8 4 A 9000 0000 o ol H1 H2 H3 o D P q ds so a 829 88 AND Figura 2 Arm rios IP 21 NEMA1 Tabela 2 Dimens es das unidades com arm rios 21 1 Refer ncia da Dimens o mm Ver par grafo S sobre as atribui es do tamanho de chassis para os c digos de tipo 4 Manual do Utilizador do ACS 400 Unidades com Arm rios IP 54 NEMA12 O tipo de protec o IP 54 tem uma cobertura pl stica exterior diferente comparado com o IP 21 arm rio IP 54 usa a mesma estrutura parte pl stica interna que o arm rio IP 21 mas adicionada um ventilador interno para melhorar a refrigera o da unidade Este tipo de estrutura aumenta as dimens es em compara o com o arm rio IP 21 mas a capacidade de carga das unidades com arm rio IP 54 a mesma que aquela das unidades IP 21 D W D1 1 p ABP lo 000 0000 H1 H2 H RIA
4. Figura Arm rios IP 54 NEMA12 Tabela Dimens es das unidades com arm rios IP 54 NEMA12 Tamanho de Chassis 54 12 Refer ncia da Dimens o mm Ver par grafo S sobre a atribui o dos tamanhos de chassis para os c digos de tipo Manual do Utilizador do ACS 400 5 Montagem do ACS 400 na Parede A Aten o Antes de instalar o ACS 400 certifique se que a alimenta o de corrente para a instala o est desligada Nota O ACS 400 pode ser montado numa conduta de ar quando a op o de montagem por flange for usada 1 A tampa da caixa de embalagem mostra a Matriz de Montagem na Parede Retire a tampa da caixa Figura 4 Retirar a matriz de montagem na parede 2 O ACS 400 s deve ser montado verticalmente numa superf cie s lida e suave sem calor humidade e condensa o Assegure a exist ncia de aberturas m nimas de 200 circula o do ar em cima em baixo 30 mm nos lados da unidade 1 Usando a matriz de montagem marque a posi o dos buracos de fixa o 2 Fa a os furos 3 Aparafuse quatro parafusos ou coloque porcas e parafusos dependendo da superf cie de montagem Figura 5 Marcar e fazer os furos de fixa o 3 21 1 Colocar o ACS 400 nas fixa es e apertar bem os quatr
5. Figura 10 Abertura dos conversores de frequ ncia tipo IP 54 1 8 Manual do Utilizador do ACS 400 E Interface do Terminal e LED verde ver P O O RS485 conector LED vermelho ver P interruptor DIP Hs I X3 RS485 conector 2 Conector do ver p ainel Interruptor DIP entrada analogica MO 5110 J 9 1 Autocolante de X1 Liga o I O ver J 12 aviso 14 O Espeto hin tos ap s 1819 Ver Manual do Utilizador X6 Conector para m dulo de comunica o DDCS A N o ligar quando a unidade est ligada GND 5 92 U1 V1 W1 MAINS MOTOR Figura 11 Interface do Terminal F Colocar um Autocolante de Aviso O conte do da embalagem inclui autocolantes de aviso em diferentes l nguas Coloque um autocolante de aviso na l ngua da
6. 117 1 4 0000 1111 1 O 15 decimal RD vet e e toe psy po o dl O 7 decimal pizza eoma _ po TI pis woni we po _ po fo permo _ o Manual do Utilizador do ACS 400 55 Emma pesolu o Predefini o pro io pro o To o o To pr possuem p o Io pros o Io pros 135 VAR2 PROCESSO 1 Po NL Ft C m 2 ml J 5 gt O O 0 00 99 99 kh O 9999 MWh 136 TEMPO OPERA O 0 01 kh 797 mm o Grupo 10 Grupo 11 SEL REFERENCIA 101 102 103 104 05 2 EE 4 3 1 SEL REF PAINEL 2 1 SEL EXT1 EXT2 SEL REF 1 EXT 1 MIN REF EXT 0 250H7 Hz O Hz MAX REF1 EXT 0 250 Hz 50 Hz 06 ISEL REF 2 EXT 07 MIN REF2 EXT 0 100 108 REF2 EXT 0 500 9 Grupo 12 VELOC CONSTANTES Grupo 13 301 MIN 1 0 100 i 1 REF1 2 0 100 es 3 0 5 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 40 Hz 50 Hz m Z J gt 2 gt Q O gt 0 100 0 1 s 0 100 0 1 s mA mah
7. 122 Defini es de comunica o 123 Locais de CONIOIO a seria sra ria E A DU E A AS 124 Selec o da fonte do sinal de sa da 125 Contadores de 5 127 128 Introdu o Modbus 128 Leitura e escrita dos registros 128 Mapamento de Registos 129 C digos de Excep o 130 COdIgoS d FUN O da aane semp rd pcb ra 130 A Palavra de Controlo e a Palavra de Estado 131 9 518 6 ssa a ERA 134 E aid AD dE 136 Manual do Utilizador do ACS 400 vii Estado de Falha e Alarme 138 DIAGNOSIS suspira dass ed 141 Geral a a gd Cl o Sd RR 141 Ecr s de Alarme e 141 Reposi o de Falhas 141 A 147 Controlo Local vs Controlo Remoto 147 Controlo capas sas SG Dodo SE a 147 Controlo Remoto 148 Liga es de Sinal Internas para as Macros 149 Sade dada da 151 Macro de Controlo de Bomba e Ventilado
8. 5102 FIELDBUSPAR 2 FIELDBUSPAR 15 5115 Consulte a documenta o do m dulo de comunica o para mais informa es sobre estes par metros 106 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 52 Modbus Standard O ACS 400 pode ser ligado ao sistema fieldbus do Modbus Os par metros deste grupo s o usados para definir o n mero de esta o velocidade de comunica o e paridade Os par metros 5206 5215 s o contadores de diagn stico que podem ser utilizados para corregir o sistema de fieldbus Consulte a Comunica o S rie Standard na p gina 119 para mais informa es As modifica es dos par metros deste grupo t m efeito na pr xima inicia o 1 INR ESTA O Define o n mero de seguidor do ACS 400 na rede Modbus Gama 1 247 VEL COM Define a velocidade de comunica o do ACS 400 em bits por segundo bits s 3 300 bits s 48 4800 bits s 6 600 bits s 96 9600 bits s 12 1200 bits s 192 19200 bits s 24 2400 bits s PARIDADE Define a paridade a ser usada com a comunica o Modbus Este par metro tamb m define o n mero de bits de paragem Com a comunica o Modbus o n mero de bits de paragem 2 sem bit de paridade e 1 com paridade par o mpar 2 MPAR MENSAGENS M S Este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que o ACS 400 encontra qualquer tipo de erro de comunica o Durante a opera o normal este contador quase nunca aumenta MENSAGENS BOAS Este co
9. 1 ACEL Rampa 1 tempo de zero at frequ ncia m xima 0 FREQ MAX Gama para todos os par metros de tempo de rampa 0 1 1800 s Valor por defeito 5 0 s TEMPO 1 DESACEL Rampa 1 tempo da frequ ncia m xima at frequ ncia zero FREQ MAX 0 22 22 22 2 Valor por defeito 5 0 s 03 04 2 ACEL Rampa 2 tempo de zero at frequ ncia m xima 0 FREQ MAX Valor por defeito 60 0 s 05 2 TEMPO 2 DESACEL Rampa 2 tempo da frequ ncia m xima at frequ ncia zero FREQ MAX 0 Valor por defeito 60 0 s Grupo 26 CONTROLO MOTOR 2606 U f RATIO U f abaixo do ponto de enfraquecimento do campo 1 LINEAR 2 QUADRADO LINEAR prefer vel para aplica es de torque constantes QUADRADO prefer vel para aplica es de bomba centr fuga e vento nha para aumentar a efic cia do motor e reduzir o ru do do motor Valor por defeito 1 LINEAR Grupo 33 INFORMA O 3301 VERS O SW APL C digo da vers o do software S Os par metros s podem ser modificados com o accionamento parado 42 Manual do Utilizador do ACS 400 Macros de Aplica o As Macros de Aplica o s o defini es de par metros pr programadas Reduzem o n mero de par metros diferentes a serem definidos durante a inicializa o A Macro de F brica a macro por defeito definida de f brica Nota A Macro de F brica destina se a aplica es em que N O h um painel de contr
10. de Saldo apa 36 Estrutura do Menu 36 Definir o Valor de Par metro 36 FUN ES de MEN maias a ephe SS ie A 37 Ecr s de Diagn stico 38 Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo 38 Par metros B sicos do ACS 400 39 Macros de 43 Macro de Aplica o de F brica 0 44 Macro de Aplica o de F brica 1 45 Macro de Aplica o Standard ABB 46 Macro de Aplica o 3 fios 47 Macro de Aplica o Alternar 49 Macro de Aplica o Potenci metro do Motor 50 Macro de Aplica o Manual Auto 51 Macro de Aplica o Controlo PID 52 Macro de Aplica o Pr magnetizar 5 Macro de Aplica o Controlo 54 Lista de Par metros Completa do ACS 400 55 Grupo 99 Dados Iniciais 63 Grupo 01 Dados Opera o 64 Grupo 10 Entradas Com 67 Grupo 11 Selec o de 69 Grupo 12 Velocidades Constantes 73 Grupo 13 E
11. Ver Tabela 11 Figura 32 Manual do Utilizador do ACS 400 25 S S rie de Tipo e Dados T cnicos Tabela 11 S rie 400 V pisa acsao1 004 005 006 009 011 016 020 025 030 041 DR Do Ros EGO ES sd Tamanho de chassis Valores nominais Ver G Unidade Bin rio quadrado 7 5 37 nominal do motor Corrente de A 6 2 8 3 11 1 14 8 21 5 29 35 41 56 entrada 11 Corrente de sa da 8 8 11 6 15 3 23 30 38 44 59 72 cont nua Corrente de sa da 7 3 9 7 12 a 16 8 125 3 33 42 48 65 ua m x l2NSQmax Bin rio constante 7 5 e pot ncia Py nominal do motor Corrente de 6 2 RI 3 14 8 21 5 29 E 56 entrada ln Corrente de sa da 4 9 8 11 6 15 3 23 30 44 59 cont nua Ion Corrente de sa da A 7 4 13 2 17 4 23 34 45 57 88 IoNmax Tens o de sa da Us 2 0 0 Frequ ncia de 4 Standard comuta o fsw 8 Baixo ru do Limites Sobrecarga pico A 203 275 97 6 7 9 ias us iss Sobretens o Limite de disparo V DC 842 corresponde entrada do 624 VAC Subtens o Limite de disparo V DC 333 sao a entrada do 247 VAC Comp m x cabo fow 4 kHz fsw 8 kHz 100 100 100 Tamanhos m x de fios e bin rio de aperto dos parafusos dos conectores Terminais de 10 AWGO tran ado 16 AWG4 35 AWG2 tran ado energia Bin rio 1 3 1 5 Nm tran ado Bin rio 3 2 3 7 Nm Bin rio 1
12. On Off Bomba 1 7 N Vel regulada _ A _ Bomb 2 On Off Bomba 2 Vel constante 24 V d c 230 V a c Figura 74 Diagrama de opera o da Macro de Controlo de Bomba e Ventilador PFC Com as defini es pr definidas a altern ncia autom tica de bomba n o est a ser utilizada 152 3 Alimenta o Rede Pot ncia de Entrada ACS 400 Valor Act Processo Valor Ref Processo Alimenta o 24 ED5 Encravamen 04 Encravamen RS2 51 2 Bomb 2 On Off Altern ncia de comuta o Figura 75 Neste exemplo a altern ncia autom tica de bomba est a ser utilizada Manual do Utilizador do ACS 400 SEL REF1 EXT SEL 2 EXT 1106 1108 SEL VEL SEL REF CONST PAINEL 1201 1101 SEL 1 2 1102 N O SEL Terminais Controlo EA 1 Entradas PAINEL anal gicas 2 Remoto 1 Remoto Freq min Entradas PAINP Local Freq max e Local A e ER PFC const EE E SEL ENTR 1 l 4007 REF2 SEL ENTR SEL VAL REF Hz 2 4008 4006 x e Local ED1 EXT1 PEDIDO PAINEL _ N O SEL Remoto Sentido DIRECTO 1 5 27 PAINEL INVERSO ED4 SENTIDO INIBI O FUNO 1001 1002 1003 1601 Figura
13. xX XX4 Tempo x Rearme autom tico Agora Figura 50 Opera o da fun o de rearme autom tico Neste exemplo se a falha ocorrer no momento Agora reposta automaticamente se o valor do par metro 3101 NR OCORR NCIAS for maior ou igual a 4 90 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 32 Supervis o Os par metros deste grupo s o usados conjuntamente com os par metros de sa da por rel 1401 REL 1 SA DA e 1402 REL 2 SA DA Qualquer conjunto de dois par metros do grupo Dados Opera o Grupo 1 pode ser supervisionado Os rel s podem ser configurados para actuarem quando os valores dos par metros de supervis o forem ou muito altos ou muito baixos 3201 PAR SUPERV 1 Primeiro n mero de par metros supervisionado do grupo Dados Opera o Grupo 01 202 SUPERV 1 LIM BX Primeiro limite de supervis o baixo A apresenta o deste par metro depende do par metro de supervis o seleccionado 3201 3203 SUPERV 1 LIM AL Primeiro limite de supervis o alto A apresenta o deste par metro depende do par metro de supervis o seleccionado 3201 3204 PAR SUPERV 2 Segundo n mero de par metros supervisionado do grupo Dados Opera o Grupo 01 205 SUPERV 2 LIM Segundo limite de supervis o baixo A apresenta o deste par metro depende do par metro de supervis o seleccionado 3204 3206 SUPERV 2 LIM HI Segundo limite de supervis o alto A apresenta o deste par metro depende do pa
14. 56 Manual do Utilizador do ACS 400 Sp de Grupo 14 RELES SAIDA po peers o o TI pu o Po 7 os E peoos O 15 SAIDAS ANAL GICAS juro pomoma 1506 pros frios pis pe Ti Grupo 16 CONTROLOS SISTEMA 1601 1602 BLOQUEIO PARAM 221 2 15 15 a INIBI O FUNC p 6 1604 ISEL FAL 605 BLOQUEIO 607 I GRAVAR PARAM 608 REGISTO ALARMES Grupo 20 LIMITES 003 CORRENTE MAX 0 5 In 1 5 1 7 n o Tl 005 CTRL SOBRETENS pot DESAUTORIZADO 0 foa poor paom pe ph _ foto _ 21 ARRANQUE PARAGEM o pros feon neoon pow rsa o pros foros pis A pros fomos Pos _ BLOQUEADO pru es NO Manual do Utilizador do ACS 400 57 SEN E pn Grupo 22 gt O m C m m 201 202 203 204 205 206 FORMA RAMPA Grupo 25 SEL AC DEC 1 2 0 5 EM 0 1 18005 FE E NE 0 1 18005 pe Pe Lo JE 0 1 18005 CEC a RA Po 0 1 1800 s 0 1 1s 60 s _ TEMPO 1 ACEL TEMPO 1 DESACEL TEMPO 2 ACEL TEMPO 2 DESACEL
15. tao o 1 feodadeConsamea 0087 O ED desactivada 1 ED activada 7 ED3 4 Tr s Velocidades Constantes 1 3 s o seleccionadas com duas entradas digitais em ED1 2 8 ED4 5 Tr s Velocidades Constantes 1 3 s o seleccionadas com duas entradas digitais como em ED1 2 9 ED1 2 3 Sete Velocidades Constantes 1 7 s o seleccionadas com tr s entradas digitais Tabela 14 Selec o de Velocidade Constante com entradas digitais ED1 2 3 Fun o Sem velocidade constante O feiocidade Constante 10203 Velocidade Constante 2 1203 Velocidade Constante 3 1204 Velocidade Constante 4 1205 Velocidade Constante 5 1206 Velocidade Constante 6 1207 1 1 1 Velocidade Constante 7 1208 O ED desactivada 1 ED activada 10 ED3 4 5 Sete Velocidades Constantes 1 7 s o seleccionadas com tr s entradas digitais como em ED1 2 8 1202 VEL CONST 1 VEL CONST 7 1208 Velocidades Constantes 1 7 Manual do Utilizador do ACS 400 7 Grupo 13 Entradas Anal gicas MIN EA1 Valor m nimo relativo da EA1 O valor corresponde refer ncia m nima definida pelo par metro 1104 MIN 1 ou 1107 MIN 2 EA m nima n o pode ser maior que EA m xima Ver Figura 38 na p gina 72 MAX EA1 Valor m ximo da EA1 O valor corresponde refer ncia m xima definida pelo par metro 1105 MAX REF1 EXT ou 1108 REF2 EXT Ver Figura 38 na p gina 7
16. 3010 CORR BLOQ Frequ ncia 3011 FREQ LIM BLOQ Figura 47 Protec o de bloqueio do motor FREQ LIM BLOQ Este par metro define o valor da frequ ncia para a fun o de bloqueio Consultar a Figura 47 FUNC SUBCARGA A remo o da carga do motor pode indicar um defeito de processo A protec o activada se e O bin rio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada pelo par metro 3015 CURVA SUBCARGA e Este estado tiver durado mais que o tempo definido pelo par metro 3014 CORR SUBCARGA A frequ ncia de sa da for mais alta que 10 da frequ ncia nominal do motor e mais alta que 5 Hz O N O SEL A protec o de subcarga n o usada 1 FALHA Quando protec o activada ACS 400 para por atrito Aparece indica o de falha 2 AVISO Aparece uma indica o de aviso CURVA SUBCARGA Este par metro fornece cinco curvas seleccion veis mostradas na Figura 49 Se a carga cair abaixo da curva seleccionada por um tempo superior ao definido pelo par metro 3014 a protec o de subcarga activada As curvas 1 3 atingem o m ximo na frequ ncia nominal do motor definida pelo par metro 9907 FREQ NOM MOTOR 88 Manual do Utilizador do ACS 400 3022 1 FALHA LIM N vel de falha para supervis o da entrada anal gica 1 Ver par metro 3001 FUNC EA lt MIN 3023 2 FALHA LIM N vel de falha para supervis o da entrada anal gica 2 Ver par metro 3001 FUNC EA lt MIN lo 1 T
17. Permiss o L 7 ED1 ED5 CAND COMANDO SENTIDO INIBI O FUNC 1001 1002 1003 LO Figura 72 As liga es de sinal de controlo das macros Standard ABB Alternar e Pr magnetizar Manual do Utilizador do ACS 400 149 SEL REF2 SEL REF SEL SEL VEL SEL REF EXT EXT 1 2 CONST PAINEL 1106 1108 1102 1201 1101 Terminais ED2 ED3 trol 1 1 Entradas PAINEL anal gicas 2 Remoto EA1 i Remoto Freq Min Entradas PAINEL Freq Max Local Local cotas PID Nel Vel Crit ACEN const Acel Dec 1 2 EAX SEKENE E REF2 ISEL SEL ENTR VAL ACT REF1 Hz ACT 2 4006 4008 Painel Ref EOCRem 2 a Arranque Paragem Sentido D N O SEL O Arrang Par ED1 EXT PEDIDO Ed EN PAINEL O Remoto DIRECTO Sentido N O SEL CSS INVERSO PAINEL 4 1 2 SENTIDO INIBI O FUNC COMMANDS COMMANDS 1003 1601 1001 1002 Figura 73 As liga es de sinal de controlo da macro de Controlo PID 150 Manual do Utilizador do ACS 400 Ap ndice B Ma
18. a partir da p gina 55 A seguinte tabela re ne os par metros b sicos S Os par metros s podem ser modificados quando o accionamento est parado Selec o da l ngua O ENGLISH 4 ESPANOL 8 DANSK 12 reservado 1 ENGLISH AM 5 PORTUGUES 9 SUOMI 2 DEUTSCH 6 NEDERLANDS 10 SVENSKA 3 ITALIANO 7 FRAN AIS 11 RUSSIAN MACRO APL Selecciona a macro de aplica o Coloca os valores dos par metros nos valores originais Veja as Macros de Aplica o a partir da p gina 43 para uma descri o mais detalhada de cada macro O F BRICA 1 STANDARD ABB 2 3 3 ALTERNAR 4 POT MOTOR 5 MAN AUTO 6 CTRL PID 7 PRE MAGN 8 CONTROLO PFC Valor por defeito O MACRO F BRICA TENS NOM MOTOR Tens o nominal do motor retirada da placa do nome do motor A gama deste par metro depende do tipo de ACS 400 Valor por defeito 400 V CORR NOM MOTOR Corrente nominal do motor retirada da placa do nome do motor Os valores deste par metro v o de 0 5 I 1 5 In em que ly a corrente nominal do ACS 400 Valor por defeito In Manual do Utilizador do ACS 400 39 9907 FREQ NOM MOTOR Frequ ncia nominal do motor retirada da placa do nome do motor Gama 0 250 Hz Valor por defeito 50 Hz 9908 VEL NOM MOTOR Velocidade nominal do motor retirada da placa do nome do motor Gama 0 3600 rpm 09 9 9 Defini o 1440 rpm 9 POT NOM MOTOR Pot ncia nomi
19. es m nimas e m ximas da entrada anal gica Valor m ximo do valor actual 1 ACT1 Veja a Figura 55 e os par metros do Grupo 13 sobre as defini es m nimas e m ximas da entrada anal gica 011 IMIN 2 Valor m nimo do valor actual 2 ACT2 Consulte o par metro 4009 012 MAX ACT2 Valor m ximo do valor actual 2 2 Consulte o par metro 4010 1 MAX MIN 1 Sinal de entrada anal gica MIN 1 MAX ACT1 Sinal de entrada anal gica Min EA Max EA Figura 55 Valor actual escalar A gama do sinal de entrada anal gica definido pelos par metros 1301 1302 ou par metros 1304 e 1305 dependendo da entrada anal gica usada 98 Manual do Utilizador do ACS 400 4013 ATRASO DORMIR Tempo de atraso para a fun o dormir ver Figura 56 Se a frequ ncia de sa da do ACS 400 estiver abaixo do n vel definido par metro 4014 N VEL DORMIR mais tempo que ATRASO DORMIR o ACS 400 p ra Aparece o alarme 28 quando o dormir PID est activo do n vel de dormir o contador do atraso de dormir arranca Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 sobe acima do n vel dormir o contador do atraso de dormir reposto 4014 N VEL DORMIR N vel para activa o da fun o dormir ver Figura 56 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 cai abaixo 4015 N VEL ACORDAR N vel para desactiva o da fun o dormir Este processo define um limite do valor actual do processo par
20. gt 20 Do O D gt 501 502 503 504 505 FREQ2 CRIT AL Grupo 26 COMPENSA O IR D 60V GAMA COMP IR 0 250 H 2 605 BAIXO RU DO 606 U f RATIO 4 2 607 ESCORR 0 250 h Grupo 30 FUN OES FALHA 001 002 003 004 005 006 007 08 9 SEL FREQ CRIT peso Me ql e 72 1 Hz O Hz 1 Hz O Hz FREQ CRIT 1 CRIT AL 2 CRIT NO 2 ml 2 2 603 604 10 V 50 Hz O DESLIGADO 1 LINEAR 0 N FUNC EA lt MIN FALHA 16 PERDA PAINEL FALHA FALHA EXT O N O SEL PROT TERM MOT 1 FALHA 500 s 100 70 35 Hz O N O SEL 1 2 IN 20 Hz 205 O N O SEL 256 9999 s 50 150 25 150 1 250 Hz TEMP TERM MOT 1 2 CURVA CARGA CARGA VEL ZERO Q 5 ONTA QUEBRA 0 BLOQUEIO O O O a O O O OJ OJ Q O Q 0 1A 0 1 Hz 1s ORR BLOQ 0 5 ly 1 5 1 7 n 0 5 50 Hz 10 400 s 011 012 013 014 CORR SUBCARGA FREQ LIM BLOQ TEMPO BLOQ FUNC SUBCARGA C 10 400 s 1 0 100 0 100 O O oOojo l O N N N q amp CS 015 CURVA SUBCARGA C 022 A1 FALHA LIM C 023 2 FALHA LIM O 2 58 Manual do Utilizador do ACS 400
21. o Os n veis de ru do ambiente podem ser demasiado altos 213 MEM1 FALHA SER Ultimo c digo de excep o Modbus enviado 214 MEM2 FALHA SER C digo de excep o Modbus anterior enviado 215 FALHA SER C digo de excep o Modbus mais antigo enviado 5212 ERRO OCUPADO Este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que o ACS 400 recebe um caracter do barramento 108 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 81 Controlo PFC Par metros para o Controlo Bomba Ventilador PFC O Ap ndice B fornece informa es detalhadas sobre o PFC O cap tulo Macros de Aplica o descreve as liga es de sinal pr definidas REF INC 1 Define um valor de percentagem que acrescentado refer ncia de processo quando pelo menos um motor auxiliar velocidade constante est a funcionar O valor por defeito O Exemplo Um ACS 400 opera tr s bombas paralelas que bombeiam gua para um tubo A press o no tubo controlada A refer ncia de press o constante definida pelo par metro 4020 SET POINT INT A um n vel baixo de consumo de gua s funciona a bomba de velocidade regulada Quando o consumo de gua aumenta as bombas de velocidade constante arrancam primeiro uma bomba e se o consumo continuar a aumentar arranca tamb m a outra Quando o fluxo de gua aumenta a perda de press o aumenta entre o in cio local de medi o e o fim do tubo Ao definir pontos de refer ncia adequadas par m
22. o 4 kHz 1 LIGADO 1 Baixo ru do frequ ncia de comuta o 8 KHz Nota Quando usada a defini o de baixo ru do a capacidade de carga m xima do ACS 400 30 de temperatura ambiente ou 0 8 40 Raz o U f abaixo do ponto de enfraquecimento do campo 1 LINEAR 2 QUADRADO Linear prefer vel para aplica es de bin rio constante Quadrado para as aplica es de bomba centr fuga e ventilador Quadrado mais silencioso para a maioria das frequ ncias de opera o COMPENSA ESCORR Um motor de gaiola de esquilo tem um esfasamento quando em carga Este esfasamento pode ser compensado aumentando a frequ ncia medida que o bin rio do motor aumenta Este par metro define o ganho do esfasamento 100 significa compensa o de esfasamento completa O significa sem compensa o do esfasamento Gama de compensa o IR AE oa compensa o f Hz Ponto de enfraquecimento do campo Figura 44 Funcionamento da compensa o IR Manual do Utilizador do ACS 400 85 Grupo 30 Fun es de Falha O ACS 400 pode ser configurado para responder como se quiser a certas condi es externas anormais falha de entrada anal gica sinal de falha externa e perda de painel Nestes casos o accionamento pode continuar a opera o na velocidade actual ou a uma velocidade constante definida enquanto mostra o alarme ignora o estado ou dispara numa falha e para Os
23. o do painel de controlo negada por qualquer das seguintes raz es e ARRANQUE PAR est desengatado da entrada digital Isto pode acontecer com certas configura es de entrada digital Consulte o cap tulo Macros de Aplica o e INVERSO est bloqueado porque a direc o do eixo est fixada pelo par metro 1003 SENTIDO e est em modo de controlo remoto e os bot es ARRANQUE PAR e INVERSO n o s o seguidos PARAM INDISPONIVEL A fun o do painel de controlo n o permitida e O par metro 1602 BLOQUEIO PARAM nega a edi o do par metro e O par metro 1605 BLOQUEIO LOCAL nega o modo de controlo local MACRO F BRICA A fun o do painel de controlo n o permitida A macro de f brica est seleccionada e n o permite modifica es de par metro A macro de f brica destina se a aplica es em que o painel de controlo n o est dispon vel 10 SOBRE CORRENTE O controlador de sobre corrente est activo 11 SOBRETENS O O controlador de sobretens o est activo 12 SUBTENS O CA O controlador de subtens o est activo 13 DIREC O BLOQUEADA A direc o de rota o fixada pelo par metro 1003 SENTIDO 14 FALHA COM S RIE A comunica o s rie atrav s do Canal Modbus Standard perdeu se e Verifique as liga es entre o sistema de controlo externo e o ACS 400 e Consulte os par metros 5003 TEMP FALHA
24. 1982800001 Figura 14 Etiqueta do n mero de s rie 10 Manual do Utilizador do ACS 400 H Motor Verifique a compatibilidade do motor Por defeito o motor deve ser de indu o trif sica com U de 400 V e fy de 50 Hz Se os valores do motor forem diferentes destes os valores de par metro do grupo 99 t m de ser alterados A corrente nominal do motor In n o deve exceder a corrente de sa da nominal do ACS 400 low em aplica es de bin rio constantes ou lonsq em aplica es de bin rio vari veis Ver G R A Aten o Certifique se que o motor aconselh vel para utiliza o com o ACS 400 O ACS 400 deve ser instalado por um pessoa qualificada Se tiver d vidas contacte o seu distribuidor Rede Flutuante Se a rede de alimenta o for flutuante rede IT retire ambos parafusos de liga o a terra caso contr rio pode provocar perigos ou danificar a unidade A localiza o dos parafusos de liga o terra apresentada na Figura 15 e Figura 16 CH GND 1 E GND 2 ELE jo GND 1 GND 2
25. 0102 VELOCIDADE Mostra a velocidade calculada do motor rpm 103 FREQ SA DA Mostra a frequ ncia Hz aplicada ao motor Tamb m mostrada no ecr SAIDA CORRENTE Mostra a corrente do motor conforme medida pelo ACS 400 Tamb m mostrada no ecr SAIDA BIN RIO Bin rio de sa da Valor calculado do bin rio no veio do motor em do bin rio nominal do motor 106 POT NCIA Mostra a pot ncia do motor medida em kW Nota O ACS100 PAN n o mostra a unidade kW 0107 CA Mostra a tens o do barramento CC conforme medida pelo ACS 400 A tens o apresentada em Volts CC 109 TENS O SA DA Mostra a tens o aplicada ao motor 110 ACS 400 Mostra a temperatura do dissipador do ACS 400 em graus Cent grados 111 REF 1 EXTERNA O valor da refer ncia externa 1 em Hz 112 2 EXTERNA O valor da refer ncia externa 2 em LOCAL CONTROLO Mostra o local de controlo activo As alternativas s o O LOCAL 1 1 2 2 Ver Ap ndice A a partir da p gina 147 para obter uma descri o dos diferentes locais de controlo TEMPO OPERA O Mostra o tempo de opera o total do ACS 400 em horas h Pode ser reposto premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros KILOWATT HORA Mostra a energia consumida pelo ACS 400 em kilowatt hora Pode ser reposto premindo simultaneamente os bot es
26. 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 DCOM2 SRIC 1 gt Frequ ncia SA SRIB SR2C SR2A SR2B Interruptor DIP Al1 2 10 10 S 0 4 20 mA e Rel 2 sa da funcionar Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz Tens o de refer ncia 10 VDC N o usada Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz 24 VDC Arranque Paragem Activar para arrancar Dir Inv Activar para inverter sentido de rota o Selec o de velocidade constante Selec o de velocidade constante Selec o par rampa Activar para seleccionar par de rampa 2 Sa da rel 1 program vel Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 Sa da rel 2 program vel Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado a 22 Selec o de velocidade constante 0 aberto 1 ligado Valores de par metro Standard ABB 1001 COMANDO EXT 1 2 ED1 2 1503 CONTEUDO SA 50 Hz 1002 COMANDO EXT 2 O N O SEL 1601 INIBI O FUNC O SIM 1003 SENTIDO 3 PEDIDO 1604 SEL REARME FAL Vel Const 2 1203 Vel Const 3 1204 O PAINEL 1102 SEL 1 2 6 1 2008 FREQ MAX 50 Hz 1103 SEL 1 EXT 1 1 2105 SEL PREMAGN O N O SEL 46 Manual do Utilizador do ACS 400 Macro de Aplica o 3 fios Esta macro destina se aquelas aplica es em que o accionam
27. 20 mA AM 2 0 4 20 mA 1 Al2 2 gt Terminal X3 do RS485 Tabela 7 peme Blindagem A termina o do sinal RS485 interf seleccionada com o Termin Not interruptor DIP termin BETS op e gp Blindagem Manual do Utilizador do ACS 400 21 L Exemplos de Liga es ACS 400 ACS 400 X1 X1 E 1 SCR 1 SCR Entradas AND Ann 0 10V AM gt ovo O Co 2 feaz 1 4 AGND asno E SA1 7 SA Igue a terra no fim 8 AGND 24 V 8 AGND 9 24V 9 24V 10 DCOM1 10 DCOM1 11 ED1 11 ED1 12 ED2 12 ED2 13 ED3 13 ED3 14 ED4 Configura o ED 14 ED4 16 2 fonte com 16 DCOM2 Configura o ED alimenta ao Ligada ao NPN 17 SR1C externa 0 V 17 SRIC foss
28. C digo Nome de Par metro Alternativas Grupo 50 _ COMUNICA O 5006 COMANDOS COM O N O USADO MODBUS STD Define o canal de comunica o s rie 1 MODBUS STD para os comandos de controlo arranque 2 DDCS paragem sentido e refer ncia Deve ser colocado em 1 MODBUS STD Grupo 10 ENTRADAS COM 1 1001 COMANDO 10 com Activa a Palavra de Controlo excepto bit 11 quando EXT1 seleccionado como local de controlo 10 1002 COMANDO EXT2 COM Activa a Palavra de Controlo excepto bit 11 quando EXT2 seleccionado como local de controlo 1003 SENTIDO 1 DIRECTO 3 PEDIDO Activa o controlo do sentido de rota o 2 INVERSO conforme definido pelos par metros 1001 3 PEDIDO e 1002 1102 5 1 2 8 Activa a selec o de local de controlo externo EXT1 EXT2 pela Palavra de Controlo bit 11 1103 REF EXT O PAINEL 8 COM A refer ncia de fieldbus 1 usada 1 1 9 1 quando EXT1 seleccionado como local sa ou de controlo Ver Refer ncias de sec o a 8 COM 10 Com EA1 para informa es sobre as 9 defini es alternativas 10 1 124 Manual do Utilizador do ACS 400 Defini es Alternativas 1106 SEL REF2 EXT O PAINEL A refer ncia de fieldbus 2 usada 1 1 1 quando 2 seleccionado como local e ou de controlo Ver Refer ncias de sec o a
29. Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 N o usado N o usado arranque arranque arranque arranque paragem paragem paragem paragem 29 PFC x Motor 1 e g Falha Motor 2 Motor 3 Motor 4 N o usado arranque arranque arranque arranque paragem paragem paragem paragem x 29 e g Falha Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 N o usado arranque arranque arranque arranque paragem paragem paragem paragem x x e g Em Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Opera o arranque arranque arranque arranque paragem paragem paragem paragem INTERV DE COMUT Define o intervalo da fun o de Comuta o Autom tica O tempo s contado quando o sinal de arranque do ACS 400 est ligado Ver par metro 8119 N VEL DE COMUT para informa es sobre a opera o da Comuta o Autom tica 0 0 N O USADO Esta defini o desliga a fun o Comuta o Autom tica Nota O ACS 400 para sempre por atrito quando efectuada a Comuta o Autom tica Aviso Se a fun o de Comuta o Autom tica for usada os Encravamentos devem estar a ser usados No sistema de Comuta o Autom tica h um contactor entre os terminais de sa da do ACS 400 e o motor de velocidade controlada O contactor danificado se for aberto sem parar primeiro o comutador do jumper inversora do ACS 400 O comutador de invers o interrompido quando o Encravamento desligado e o ACS 400 para por atrito Manual do Utilizador do ACS 400 111 8119 NIVEL
30. o dos dados de opera o usando os rel s de sa da quando BAIXO gt ALTO 92 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 33 Informa o C digo Descri o 3301 VERS O SW APL Vers o do software 302 DATA TESTE Mostra a data do teste do ACS 400 aa ww Manual do Utilizador do ACS 400 93 Grupo 34 Vars Processo Os par metros deste grupo podem ser usados para criar vari veis de processo personalizadas Os valores das vari veis de processo podem ser vistos nos par metros 0134 vAR 1 PROCESSO E 0135 VAR 2 PROCESSO e opcionalmente no ecr de sa da do ACS PAN O valor calculado tirando o dito par metro do grupo de dados de opera o Grupo 1 e multiplicando o e dividindo o com coeficientes dados A unidade e o n mero dos d gitos decimais s o configur veis Ver o exemplo seguinte 3401 SEL DISPLAY Selecciona as vari veis mostradas para o ecr de sa da do painel de controlo ACS PAN Vari vel processo 1 Ref frequ ncia 1 STANDARD O painel mostra as vari veis standard 50 0 Hz 2 VAR PROCESSO O painel mostra as vari veis de processo Ver Figura 0 0 Hz 58 SAIDA Vari vel processo 2 Figura 53 Ecr de sa da do ACS PAN quando ecr de vari vel de processo est seleccionado 402 P VAR 1 SEL Selec o da vari vel de processo 1 N mero de qualquer par metro do grupo 1 DADOS OPERA O 403 P VAR 1 MULTIP Multiplicador da vari vel de processo 1 404 P VAR 1 DIVISOR Divisor da var
31. seleccionada definindo um par metro de selec o de refer ncia 1103 SEL REF1 EXT ou 1106 SEL REF2 EXT para COM COM EA1 ou COM EA1 As duas ltimas correc es de permiss o da refer ncia de fieldbus usam a entrada anal gica EA1 A tabela seguinte explica estas selec es Note que o valor da entrada anal gica um valor de percentagem 0 100 que pode ser visto no par metro 0118 1 Quando a entrada anal gica de 50 a correc o de 0 Quando a entrada de lt 50 gt 50 a correc o reduz ou aumenta respectivamente a refer ncia usada Tabela 30 Corrigir a refer ncia de fieldbus atrav s da entrada anal gica Efeito do Valor da EA1 na Refer ncia de Fieldbus Refer ncia de fieldbus corrigida refer ncia de fieldbus dada valor da entrada anal gica 50 134 Manual do Utilizador do ACS 400 Exemplo do efeito do valor da EA1 na refer ncia de fieldbus Assuma que 2008 FREQ MAX 50 Hz Assuma que a refer ncia de fieldbus 1 5000 correspondendo a 25 da escala total e que a tens o na EA1 de 3 V correspondendo a 30 da escala total 1 Se for usada a defini o COM EA1 ent o a refer ncia de fieldbus corrigida 25 30 50 5 ou 2 5 Hz 2 Se for usada a defini o COM EA ent o a refer ncia de fieldbus corrigida 25 30 50 15 ou 7 5 Hz REF 100 N SS o x N 50 REFER NCIA FIELDBUS 11 50 100 Manual do Utili
32. 12 Terminais de 20 Exemplos de 22 Voltar a colocar a 23 Liga o a co ala ada DA ada 23 Informa o Ambiental 23 Caracter sticas de 24 Protec o de Sobrecarga do 25 Capacidade de carga do ACS 400 25 S rie de Tipo e Dados T cnicos 26 Conformidade do Produto 27 ACESSONOS os Boi USO RS 28 dias 29 Painel de Controlo do ACS PAN A 29 Modos de Controlo 29 Ecia Je Salda ser ps sia ad ERES El E e E 30 Estruturado MENU 30 Defini o do Valor de Par metro 31 Manual do Utilizador do ACS 400 FUN ES JO MENU US EAD DEE Seda 32 indicadores LED SS DS RS E DA 33 E cr s de Diagn stico ss un DAS AVE a tada O 34 Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo 34 Defini o de 34 Painel de Controlo ACS100 PAN 35 Modos de 35
33. 5 1 8 Nm Terminais de mm 0 5 1 5 AWG22 AWG16 Bin rio 0 4 Nm controlo Fus vel linha 3 10 16 16 25 35 50 50 63 5401 Perdas de id La no ponto nominal de enera W foo 120 17 20 50 50 660 oo rom Cremo fe Jo fe jo e jo fo jo fo o 26 Manual do Utilizador do ACS 400 As fases da energia destinam se corrente cont nua Estes valores s o v lidos quando altitude menor que 1000 m ASL Ver Q Defini o de baixo ru do apenas dispon vel com o painel de controlo opcional Reduza Py e l gt para 80 Cumpra as normas locais sobre sec es transversais de cabos ver Recomenda se um cabo de motor blindado Tipo de fus vel UL tipo CC ou T Para instala es que n o sejam UL IEC269 gG Nota Use um cabo de pot ncia nominal de 60 75 se a temperatura ambiente exceder os 45 Nota Se for usado um isolador de sa da ou contactor fornece quer o sinal de paragem o sinal INIBI O FUNC ver par metro 1601 de um contacto auxiliar do isolador para o ACS 400 de modo a certificar se que o ACS 400 fica em ponto morto para parar imediatamente quando o isolador abrir Uma utiliza o impr pria do isolador pode danificar o ACS 400 e o isolador O ACS 400 apropriado para ser utilizado num circuito capaz de distribuir n o mais de 65 kA rms amperes sim tricos 480 V no m ximo T Conformidade do Produto Marca o CE O ACS
34. A fase de rede pode n o existir e O fus vel pode estar queimado 17 SUBCARGA A carga do motor demasiado baixa Procure um problema no equipamento accionado Consulte os par metros 3013 3015 18 Reservado 19 LIGA O DDCS Problema com a liga o DDCS e Verifique o m dulo da op o DDCS e as fibras pticas e Verifique o estado do adaptador fieldbus Consulte o respectivo manual do adaptador fieldbus e Verifique as liga es entre o sistema de controlo externo e o adaptador fieldbus e Alternativamente verifique o estado dos m dulos de extens o ES NDIO exigidos pelo bloco PFC Ver tamb m o Manual do M dulo da Op o DDCS e os par metros 5004 5007 20 EA FORA DE GAMA Entrada anal gica fora de gama Verifique o n vel da EA 21 26 ERRO HARDWARE Erro do hardware Contacte o fornecedor Ecr completo a piscar ACS100 PAN FALHA COM ACS PAN Falha da liga o s rie M liga o entre o painel de controlo e o ACS 400 Nota Estas falhas s o indicadas por um indicador vermelho a piscar e s o repostas desligando a corrente durante alguns segundos Manual do Utilizador do ACS 400 145 146 Manual do Utilizador do ACS 400 Ap ndice A Controlo Local vs Controlo Remoto O ACS 400 pode ser controlado a partir de duas localiza es remotas ou a partir do painel de controlo A Figura 70 abaixo mostra as localiza es de cont
35. ACS 400 deve haver tempo suficiente para o arrancador estrela tri ngulo fazer primeiro a liga o estrela voltar depois liga o tri ngulo antes que o inversor do ACS 400 comece a mudar Manual do Utilizador do ACS 400 Comunica o S rie Standard Sum rio O ACS 400 pode ser ligado a um sistema de controlo externo usando a liga o Modbus fieldbus standard O ACS 400 pode receber todo a sua informa o de controlo tanto pelo Modbus fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o fieldbus e outros locais de controlo dispon veis por ex entradas digitais anal gicas e o painel de controlo do accionamento O ACS 400 tem dois canais de comunica o s rie ou portas o Canal 0 e o Canal 1 O Canal 1 a liga o de Modbus fieldbus standard As defini es de comunica o do Canal 1 podem ser configuradas pelo utilizador Para controlar o ACS 400 atrav s do Modbus o ACS 400 deve estar parametrizado para aceitar os comandos de controlo e ou as refer ncias de frequ ncia do Canal 1 O Canal O reservado para os pain is de controlo ACS PAN e 5100 do accionamento e para a ferramenta de PC Drive Window Caracter sticas opcionais de comunica o s rie O ACS 400 tamb m pode ser ligado a um n mero de outros fieldbus usando m dulos adaptadores de fieldbus especiais Estes adaptadores s o ligados atrav s de uma liga o DDCS ptica DDCS Sistema Distribu do de Controlo de Accionamento Para ma
36. Manual ou EXT2 PID 0 10 V Tens o de refer ncia 10 VDC Sinal real 0 20 mA PID Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz 24 VDC Arranque Paragem Activar para arrancar o ACS 400 Manual Selec o EXT1 EXT2 Activar para seleccionar controlo PID Velocidade constante 1 n o usada com o controlo PID Inibi o de opera o a desactiva o p ra sempre o ACS 400 Arranque Paragem Activar para arrancar o ACS 400 PID Rel 1 sa da program vel Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 Rel 2 sa da program vel Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado 22 A velocidade constante n o considerada no controlo PID PID Nota O par metro 2107 INIBE ARRANQUE deve estar em O DESLIGADO Os par metros de controlo PID grupo 40 n o pertencem ao conjunto de par metros b sicos Valores de par metro Controlo PID 1103 SEL 1 EXT 1 1 2105 SEL PREMAGN O N O SEL 52 Manual do Utilizador do ACS 400 Macro de Aplica o Pr magnetizar Esta macro destina se aquelas aplica es em que o accionamento tem de arrancar rapidamente A constru o do fluxo no motor demora sempre algum tempo Com a Macro Pr magnetizar este tempo pode ser eliminado O valor do par metro 9902 7 PRE MAGN Sinais de entrada Sinais de sa da Interruptor DIP Arranque paragem e sentido Frequ ncia SA ED1 2 2 0 10V e Refer nc
37. NCIA 01 Palavra de controlo 02 Refer ncia 1 03 Refer ncia 2 04 Palavra de estado 05 Valor actual 1 06 Valor actual 2 02 VELOCIDADE 30 FALHA ANTIGA 01 COMANDO EXT1 02 COMANDO EXT2 SENTIDO 01 SEL REF PAINEL 08 VEL CONST 7 49901 49908 99 DADOS INICIAIS 02 MACRO APL 08 VEL NOM MOTOR Os endere os de registo entre os grupos s o inv lidos N o poss vel ler nem escrever para estes endere os Se se tentar ler ou escrever fora dos endere os de par metros o interface Modbus ir transmitir um c digo de excep o ao controlador Manual do Utilizador do ACS 400 129 C digos de Excep o O ACS 400 suporta os c digos de excep o do Modbus standard Estes s o apresentados na Tabela 25 Tabela 25 C digos de excep o FUN O O c digo de fun o recebido na pergunta n o uma ILEGAL ac o permitida para o seguidor ACS 400 Comando N o Suportado ENDERE O DE O endere o de dados recebido na pergunta n o um DADOS ILEGAL endere o permitido para o seguidor ACS 400 Endere o fora dos grupos VALOR DE Um valor contido no campo dos dados da pergunta n o DADOS ILEGAL um valor permitido para o seguidor ACS 400 Valor fora dos limites min tax ACS 400 O par metro s de leitura ACS 400 Mensagem demasiado longa ACS 400 Escrita do par metro n o permitida quando o accionamento est activo ACS 400 Escrita do par metro n o permitida quando a macro de f bri
38. O REQ ARRANQ 2 111 112 113 114 115 116 PARA AUX FREQ BAIXA 2 FREQ BAIXA 3 ATRASO ARR AUX CO CO O md 2 O O o O 1 16 8117 NR AUX fama pesolu o Predefini o po seh pin _ _ pro peccon polos pix poe TT EM De jo Cd mo Do o Jp qd DM eps IS O factor m ximo dependente do tipo de conversor de frequ ncia a frequ ncia alterna de 4 kHz Gama e valor predefinido dependem do tipo de accionamento e da defini o do par metro 605 BAIXO RU DO 62 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 99 Dados Iniciais Os par metros dos Dados Iniciais s o um conjunto de par metros especiais para definir ACS 400 e para introduzir informa o sobre o motor LINGUAGEM Selec o da l ngua para o painel de controlo ACS PAN A 3 ITALIANO 6 NEDERLANDS 9 SUOMI 12 reservado 4 ESPANOL 7 FRAN AIS 10 SVENSKA 5 PORTUGUES 8 DANSK 11 RUSSIAN MACRO APL Selec o da macro de aplica o Este par metro serve para seleccionar a Macro de Aplica o que vai configurar o ACS 400 para uma determinada aplica o Consulte Macros de Aplica o a partir da p gina 43 para obter uma lista e descri es das Macros de Aplica o dispon veis O F BRICA 2 3 FIOS 6 CTRL PID 8 CONTROLO PFC 1 STANDA
39. Paragem Activar para arrancar o ACS 400 Auto 16 DCOM2 17 SR1C Rel 1 sa da program vel 18 SRIA sa Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 19 SR IB 20 SR2C Rel 2 sa da program vel 21 sura q Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado a 22 22 Nota O par metro 2107 INIBE ARRANQUE deve estar em O DESLIGADO Valores de par metro Manual Auto 1105 REF EXT O Hz Manual do Utilizador do ACS 400 51 Macro de Aplica o Controlo PID Esta macro destina se utiliza o com diferentes sistemas de controlo em anel fechado tais como controlo da press o controlo de fluxo etc O valor do par metro 9902 6 CTRL PID Sinais de entrada Arranque paragem ED1 5 e Refer ncia anal gica 1 e Valor real 2 Selec o de localiza o de controlo ED2 e Velocidade constante ED3 Inibi o de opera o ED4 SCR 1 AGND 10V EA2 AGND SA1 IN ja A O ja AGND 24V 1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 DCOM2 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B L Nota Sinais de sa da Interruptor DIP e Frequ ncia SA Rel 1 sa da Falha 2 0 10V e Rel 2 sa da A funcionar 2 2 0 4 20 Refer ncia EXT1
40. SEL SET POINT estiver em 1 INTERNO Entrada PID Valor actual de processo ATRASO ACORDAR par metro 4017 N vel acordar Tempo Entrada PID Frequ ncia de sa da ty ATRASO DORMIR par metro 4013 N VEL ADORMECIM par metro 4014 Tempo PARAGEM ARRANQUE Figura 56 Opera o da fun o de dormir 100 Manual do Utilizador do ACS 400 VALOR DE ERRO N O INVERTIDO 4015 N VEL ACORDAR A 1108 MAX REF2 EXT 100 PONTO DE REFER NCIA 75 N VEL ACORDAR APLICADO 1107 MIN 2 EXT gt Figura 57 Exemplo de como o n vel acordar aplicado flutua com o ponto de refer ncia aqui o par metro 4015 N VEL ACORDAR igual 75 caso n o invertido de controlo PID VALOR DE ERRO INVERTIDO A 4015 N VEL ACORDAR 0 1108 2 60 N VEL ACORDAR APLICADO 100 PONTO DE REFER NCIA 1107 MIN REF 2 EXT gt Figura 58 Exemplo de como o n vel acordar aplicado flutua o ponto de refer ncia aqui o par metro 4015 N VEL ACORDAR igual a 60 caso invertido de controlo PID Manual do Utilizador do ACS 400 101 VALOR NIVEL ACORDAR APLICADO IR DESACTIVADC TEMPO TERMINA TEMPO Figura 59 Funcionamento do n vel acordar com valor de erro n o invertido A TEMPO TERMINA N VEL ACORDAR APLICADO DORMIR DESACTIVADO VALOR ACT Figura 60 Funcionamento do n v
41. SENTIDO PED 1102 SEL 1 2 6 1 2008 FREQ MAX 50 Hz 1103 SEL REF1 EXT 6 ED3U 4D 2105 SEL PREMAGN O N O SEL IDO 1604 SEL REARME FAL PAINEL 1402 REL 2 SA DA 2 EM OPERA O 50 Manual do Utilizador do ACS 400 Macro de Aplica o Manual Auto Esta macro oferece uma configura o E S que tipicamente usada em aplica es AVAC O valor do par metro 9902 5 MAN AUTO Sinais de entrada Sinais de sa da Interruptor DIP Arranque paragem ED1 5 e Frequ ncia SA inv ED2 4 AM 2 gt 0 10V Duas refer ncias an Rel 1 sa da Falha 12 Sb 0 4 20 mA 1 2 Selec o de localiza o de e Rel 2 sa da a funcionar controlo ED3 vna SCR 2 1 Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz Controlo Manual AGND _ a 10V Tens o de refer ncia 10 VDC 5 FAS D Refer ncia externa 2 0 20 mA lt gt 0 50 Hz Controlo Auto SA1 Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz AGND 9 24V 24 VDC 10 1 1 ED1 Arranque Paragem Activar para arrancar o ACS 400 Manual 12 ED2 Directo Inverso Activar para inverter o sentido de rota o Manual 13 ED3 Selec o EXT1 EXT2 Activar para seleccionar controlo auto 14 ED4 Directo Inverso Auto 15 ED5 Arranque
42. a MIN REF EXT MAX REF EXT A gama do sinal de entrada anal gico definida pelos par metros 1301 e 1302 ou pelos par metros 1304 e 1305 dependendo da entrada anal gica usada 72 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 12 Velocidades Constantes O ACS 400 tem 7 velocidades constantes program veis que v o de O a 250 Hz Os valores de velocidade negativos n o podem ser dados para as velocidades constantes As selec es de velocidade constante s o ignoradas se a refer ncia do processo PID for seguida o accionamento estiver em modo de controlo local ou o PFC Controlo Bomba Ventilador estiver activo Nota O par metro 1208 VEL CONST 7 tamb m actua como a chamada velocidade de falha que pode ser activada se o sinal de controlo se perder Consulte o par metro 3001 FUNC EA lt MIN e o par metro 3002 PERDA PAINEL SEL VEL CONST Este par metro define que entradas digitais s o usadas para seleccionar as Velocidades Constantes O N O SEL Fun o de velocidade constante desligada 1 5 ED1 ED5 A Velocidade Constante 1 seleccionada com as entradas digitais ED1 EDS Entrada digital activada Velocidade Constante 1 activada 6 ED1 2 Tr s Velocidades Constantes 1 3 s o seleccionadas com duas entradas digitais Selec o da Velocidade Constante com entradas digitais ED1 2 Tabela 13 Selec o da Velocidade Constante com entradas digitais ED 1 2 EE O O fenvimidaeconsane o
43. a fun o Dormir valor de refer ncia constante passos de refer ncia e Bypass do regulador consultar as descri es dos par metros dos grupos 40 41 e 81 Como pr defini o quando a macro PFC seleccionada o ACS 400 recebe a refer ncia de processo ponto de refer ncia atrav s da entrada anal gica 1 o valor actual de processo atrav s da entrada anal gica 2 e os comandos Arranque Paragem atrav s da entrada digital 1 Os encravamentos s o ligados entrada digital 4 motor de velocidade regulada e entrada digital 5 motor de velocidade constante O sinal de Inibi o Func recebido atrav s da entrada digital 2 e o controlo PFC activado desactivado atrav s da entrada digital 3 O sinal de sa da pr definido dado atrav s da sa da anal gica frequ ncia Normalmente o Controlo de Bomba e Ventilador ultrapassado quando o ACS 400 est em controlo local aparece LOC no ecr do painel de controlo Nesse caso o controlador PID de processo n o est em uso e os motores de velocidade constante n o s o arrancados No entanto ao seleccionar o valor 2 REF2 para o par metro 1101 SEL REF PAINEL a refer ncia PFC pode ser dada pelo painel de controlo em controlo local Manual do Utilizador do ACS 400 151 3 Alimenta o Rede Pot ncia de entrada ACS 400 Valor Act Processo Valor Ref Processo alimenta o 24 V ED5 Encravamen 04 Encravamen RS2 RS1 Bomb 1
44. a marcar os pontos de fixa o para a instala o do seu ACS 400 foi desenhada uma Matriz de Montagem na Parede na tampa da caixa Retire a tampa e guarde a Instru es passo a passo A instala o do ACS 400 foi dividida nos passos que se apresentam na Figura 1 da p gina 2 Os passos devem ser executados na ordem apresentada direita de cada passo feita refer ncia a uma ou mais Sec es de Refer ncia s p ginas seguintes deste Manual do Utilizador Estas sec es fornecem as informa es detalhadas necess rias correcta instala o da unidade A Aten o Antes de come ar leia a sec o Seguran a na p gina iii Manual do Utilizador do ACS 400 1 Instru es Passo a Passo para Instalar o ACS 400 OC 7773895 omnes re Jus O O wer a 00 J L 9 LIGAR os terminais da limenta o ver E Hn 10 C ucarostosdeconnoo ver E h J L GEC Jen Figura 1 As refer ncias frente de cada passo referem se uma mais que uma Sec o de Refer ncia das p ginas seguintes deste Manual do Utilizador 2 Manual do Utilizador do ACS 400 Sec es de Refer ncia A Ambiente de Armazenamento Transporte e Uso Estacion rio Tabela 1 ACS 400 Uso Estacion rio Armazenamento e Transporte na embalagem de protec o Altitude do Local de Insta 0 1000 se Pye 100 la o e m se Pyel reduzid
45. a permiss o de arranque O SIM O ACS 400 est pronto para arrancar sem um sinal de inibi o de funcionamento externo 1 5 ED1 a EDS Para activar o sinal de inibi o de funcionamento a entrada digital seleccionada deve estar activada Se a tens o cair e desactivar a entrada digital seleccionada o ACS 400 ir parar e n o arranca at o sinal da inibi o de funcionamento recome ar 6 COM O sinal de inibi o de funcionamento fornecido atrav s de comunica o s rie Palavra de Comando bit 3 BLOQUEIO PARAM Bloqueio de par metros para o painel de controlo 0 BLOQUEADOS Modifica o de par metros desautorizada 1 ABERTO As opera es no painel s o permitidas e a modifica o de par metros autorizada 2 N O SALVO Os valores dos par metros podem ser alterados mas n o armazenados na mem ria permanente Nota Este par metro n o afectado pela selec o de macro Nota O par metro escreve atrav s do Modbus Standard ou os canais DDCS n o s o afectados por este par metro SEL REARME FAL Fonte de rearme de falha Nota O rearme de falha sempre poss vel com o painel de controlo Nota A op o 6 ARRANQUE PAR n o deve ser seleccionada quando os comandos arranque paragem e sentido s o dados atrav s de comunica o s rie O PAINEL O rearme de falha executado pelo teclado do painel de controlo 1 5 ED1 EDS O rearme de falha executado atrav s de um
46. controlo e comunica o mais sofisticados Tabela 18 Defini es de comunica o pr definidas do Canal 1 N mero de bits de dados Nota O protocolo deve ser reactivado depois das defini es de comunica o serem alteradas N mero da Velocidade de Bit de Bits de esta o comunica o paridade paragem 122 Manual do Utilizador do ACS 400 Defini es de comunica o As defini es de comunica o definem a velocidade de comunica o verifica o da paridade n mero de bits de paragem e fun es de falha Estas defini es para o Canal 1 s o definidas usando par metros dos grupos 50 COMUNICA O e 52 MODBUS STANDARD As defini es de comunica o pr definidas para o Canal 1 s o apresentadas na Tabela 18 Para poder comunicar com o dispositivo mestre o ACS 400 deve usar a mesma velocidade de comunica o e defini es de paridade que o mestre S o fornecidas mais informa es sobre todos os par metros e suas defini es alternativas no cap tulo Lista de Par metros Completa do ACS 400 na p gina 55 Tabela 19 Par metros de comunica o A Defini es Defini es 5 5201 NR ESTA O 1 247 N mero de seguidores para o ACS 400 na rede Modbus 5202 VEL COM 3 300 bps 6 9600 bits s Velocidade de comunica o 192 19200 bps 5203 PARIDADE O NENHUM O NENHUM Defini o de paridade e de bit de 1 2 5003 TEMP FALHA COM 0 1 60 0
47. controlo estiver ligado ao conversor com um cabo use apenas o cabo fornecido com o pacote opcional PEC 98 0008 Siga as instru es fornecidas com o pacote opcional Conduza o cabo do painel de controlo o mais longe poss vel dos cabos de rede e de controlo pelo menos 20 cm O percurso dos cabos tamb m deve ser tal que a dist ncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radia o excessiva no cabo 158 Manual do Utilizador do ACS 400 Instru es Adicionais para Cumprir a EN61800 3 Ambiente de Classe Dis tribui o Restringida e AS NZS 2064 1997 Classe A Use sempre o filtro RFI opcional conforme especificado na Tabela 36 e siga as instru es da embalagem do filtro para todas as liga es da blindagem de cabos Os comprimentos dos cabos do motor t m de ser limitados conforme especificado na Tabela 36 e o cabo deve ter blindagem efectiva de acordo com a Figura 79 Na extremidade do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC ex bucins de cabo blindados Zemrex SCG Tabela 36 Comprimentos m ximos dos cabos do motor com filtro de entrada ACS400 IF11 S3 ACS400 IF41 3 e frequ ncia de comuta o 4 kHz ou 8 kHz Frequ ncia de Comuta o ACS ACH 401 004 3 ACS ACH 401 005 3 ACS ACH 401 006 3 ACS ACH 401 x009 3 x 100 m ACS ACH 401 011 3 100 m Com os filtros de entrada ACS400 IF11 3 e ACS400 IF21 3 a emiss o conduzida cu
48. da refer ncia de processo e valor actual de processo Consulte os par metros 4015 N VEL ACORDAR e 4014 N VEL DORMIR 1 5 ED1 ED5 estado de dormir activado e desactivado usando uma entrada digital 4016 PID CONJ PARAM Selec o de conjunto de par metros PID Quando seleccionado o conjunto 1 s o usados os par metros 4001 4012 e 4019 4020 Quando seleccionado o conjunto 2 s o usados os par metros 4101 4112 e 4119 4120 1 5 ED1 ED5 Manual do Utilizador do ACS 400 99 4019 SEL SET POINT Selec o de ponto de defini o Define a fonte do sinal de refer ncia para o controlador PID Nota Quando o regulador ignorado par metro 8121 BYPASS REGUL este par metro n o tem qualquer significado 1 INTERNO A refer ncia de processo um valor constante definido pelo par metro 4020 SET POINT INT 2 EXTERNO A refer ncia de processo lida de uma fonte definida pelo par metro 1106 SEL REF 2 ExT O ACS 400 deve estar em modo remoto aparece REM no ecr do painel de controlo A refer ncia de processo do controlador PID tamb m pode ser dada pelo painel de controlo no modo local aparece LOC no ecr do painel de controlo se a refer ncia do painel for dada em percentagem i e o valor do par metro 1101 SEL REF PAINEL 2 REF2 SET POINT INT Define uma refer ncia de processo constante para o controlador PID O controlador PID segue esta refer ncia se o par metro 4019
49. es durante a desacelera o do motor 1 LIVRE Paragem do motor por atrito 2 RAMPA Desacelera o em rampa conforme definido pelo tempo de desacelera o activo 2203 TEMPO 1 DESACEL 2107 ARRANQUE Controlo de inibi o de arranque A inibi o de arranque significa que um comando de arranque pendente ignorado quando uma falha rearmada ou a Inibi o de Funcionamento activada enquanto o comando de arranque est activo ou ocorre a mudan a do modo de local para remoto ou ocorre a mudan a do modo de remoto para local ou quando se muda de ExT1 para 2 ou quando se muda de ExT2 para O DESLIGADO Controlo de inibi o de arranque desligado O accionamento arranca depois da falha ser rearmada da Inibi o de Funcionamento ser activada ou do modo ser alterado enquanto existir um comando de arranque pendente 1 LIGADO Controlo de inibi o de arranque ligado O accionamento n o arranca depois da falha ser rearmada da Inibi o de funcionamento ser activada ou do modo ser alterado Para fazer arrancar de novo o accionamento volte o comando de arranque 82 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 22 Acel Decel Podem ser usados dois pares de rampa acelerar desacelerar Se ambos forem usados pode se escolher entre eles durante o funcionamento atrav s de uma entrada digital A curva S da rampa ajust vel 2201 SEL AC DES 1 2 Selecciona a fo
50. estado da ED1 for o da ED2 accion p ra 12 ED2 Arranque inverso 13 EDS Selec o Velocidade Constante 14 ED4 Selec o Velocidade Constante 15 EDS Selec o par rampa Activar para seleccionar par de rampa 2 16 DCOM2 17 SRIC Sa da rel 1 program vel 18 SRIA Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 19 SRIB 2 SR2ZC Sa da rel 2 program vel 21 SR2A Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado 22 22 E Selec o de velocidade constante 0 aberto 1 ligado Refer ncia atrav s EA1 Vel Const 1 1202 Vel Const 2 1203 Vel Const 3 1204 Valores de par metro da macro de aplica o Alternar 1001 COMANDO EXT 1 9 ED1F 2R 1503 CONTEUDO MAX SA 1002 COMANDO EXT 2 O N O SEL 1601 INIBI O FUNC 1003 SENTIDO 3 PEDIDO 1604 SEL REARME FAL 1102 SEL 1 2 6 1 2008 FREQ MAX 1103 SEL REF1 EXT 1 1 2105 SEL PREMAGN Manual do Utilizador do ACS 400 50 Hz O SIM O PAINEL 50 Hz O N O SEL 5 ED5 1 0 60 s 1 0 60 s 49 Macro de Aplica o Potenci metro do Motor Esta macro proporciona um interface rent vel para PLCs qua variam a velocidade do accionamento usando apenas sinais digitais O valor do par metro 9902 4 POT MOTOR Frequ ncia SA Rel 1 sa da Falha Sinais de entrada Sinais de sa da Arranque paragem e sentido ED1 2 e Refer ncia acima ED3 e Refer nc
51. falha introduza SWiTCH ON INHIBITED 0 Continuar opera o normal Manual do Utilizador do ACS 400 131 Valor Descri o 11 Seleccionar local de controlo externo 2 ExT2 EEN Seleccionar local de controlo externo 1 1 12 15 EN N o usado Exemplo de Como Usar a Palavra de Controlo O exemplo seguinte mostra como usar a Palavra de Controlo para arrancar o accionamento Quando a corrente ligada pela primeira vez o estado do accionamento ver a m quina de estado na Figura 69 NOT READY TO SWITCH ON Palavra de Controlo usada para passar pelos estados da m quina de estado at ser atingido o estado OPERATING significando que o accionamento est a funcionar e segue a refer ncia dada Tabela 28 Utiliza o da Palavra de Controlo CW 0000 0000 0000 0110 Quando aparece este valor o estado do accionamento muda para READY TO SWITCH bit O Espere pelo menos 100 ms antes de continuar CW 0000 0000 0000 0111 Quando aparece este valor o estado do accionamento muda para READY TO OPERATE Passo 4 CW 0000 0000 0000 1111 Quando aparece este valor o accionamento arranca mas n o acelera O estado do accionamento muda para OPERATION ENABLED CW 0000 0000 0010 1111 Quando aparece este valor a sa da do gerador da fun o de rampa RFG libertada O estado do accionamento muda para RFG ACCELERATOR ENABLED CW 0000 0000 0110 1111 Quando aparece este valor a entrada do gera
52. no par metro 131 desactiva a sa da por rel 1 Consulte a Tabela 22 para mais informa es sobre o controlo de sa da anal gica Tabela 21 Controlo da sa da por rel Defini o para Modbus Fun o Informa o Standard Defini es C digo Nome de Par metro Alternativas DADOS OPERA O DADOS 1 LIG SER 0 255 de controlo para as sa das por rel Manual do Utilizador do ACS 400 125 C digo Nome de Par metro Fun o Informa o Grupo 14 RELES SAIDA 1401 REL 1 SA DA O N O USADO e g 7 SUPERV1 Fun o do rel 1 sa da Ro Com a defini o dada o rel 1 7 SUPRV CIMA activado quando o par metro 1 8 SUPRV BAIXO supervisionado dado pelo par metro 9 SUPRV2 CIMA 3201 est a cima do limite dado pelo 10 SUPRV2 BAIXO par metro 3208 31 ARRANCAR REL 2 SA DA Conforme anterior e g 7 SUPERV Fun o do rel 2 sa da CIMA Ver anterior Grupo 32 SUPERVISAO 3201 PAR SUPERV 1 102 137 e g 131 DADOS N mero do par metro 1 1 LIG SER supervisionado Qualquer par metro do grupo 1 DADOS OPERA O 3202 SUPERV 1 LIM BX 0 255 e g 100 Limite inferior de supervis o para par metro 1 supervisionado 3203 SUPERV 1 LIM AL 0 255 e g 100 Limite superior de supervis o par metro 1 supervisionado 3204 SUPERV 2 102 137 e g 132 SERIAL do par metro 2 LINK DATA 2 supervisionado Qualquer par metro do gr
53. o ACS 400 na p gina 155 tipo A ncia conversores de frequ 7 Figura 27 Fixar a placa de suporte para os cabos de controlo 54 NEMA12 Manual do Utilizador do ACS 400 18 Figura 28 Liga es do cabo de controlo IP 54 12 Nota Ver Instru es EMC para o ACS 400 na p gina 155 19 Manual do Utilizador do ACS 400 K Terminais de Controlo Principal I O terminal X1 Tabela 6 ci Terminal para blindagem do cabo de sinal Ligado internamente ao chassis de terra EA 1 Canal 1 de entrada anal gica program vel Por defeito O 10 V 200 interuptor DIP Al1 aberto lt gt 0 50 Hz refer ncia de frequ ncia O 20 R 500 Q interuptor DIP Al1 closed lt gt 0 50 Hz refer ncia de frequ ncia Resolu o 0 1 Precis o 1 A Circuito de entrada anal gica comum Ligado internamente ao chassis de terra por Refer ncia de sa da de tens o 10 V 10 potenci metro de entrada anal gica exactid o 2 Canal 2 de entrada anal gica program vel Por defeito 0 20 mA 500 interuptor 2 fechado O 10 V R 200 interuptor DIP AI2 aberto Resolu o 0 1 Precis o 1 Circuito de entrada anal gica comum Ligado internamente ao chassis de terra por 1 MQ Sa da anal gica program vel Por defeito O 20 mA carga lt 500 Q lt gt 0 50 Hz frequ nci
54. o atraso para o rel 2 Estado do rel 1406 ATRASO LIG SD2 1403 ATRASO LIG 1404 ATRASO DESL Desliga o atraso para o rel 2 Figura 40 76 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 15 Sa das Anal gicas As sa das anal gicas s o usadas para transmitir o valor de qualquer par metro do grupo de Dados Opera o Grupo 1 como um sinal de corrente Os valores de corrente de sa da m nimo e m ximo s o configur veis assim como os valores m ximo e m nimo do par metro observado Se o valor m ximo do conte do da sa da anal gica par metro 1503 for definido como inferior ao valor m nimo par metro 1502 a corrente de sa da inversamente proporcional ao valor do par metro observado 1501 CONTE DO SA Conte do da sa da anal gica N mero de qualquer par metro do grupo Dados Opera o Grupo 01 1502 CONTE DO MIN SA M nimo conte do da sa da anal gica O ecr depende do par metro 1501 1503 CONTE DO MAX SA M ximo conte do da sa da anal gica O ecr depende do par metro 1501 1504 IMIN SA Corrente de sa da m nima 1505 IMAX SA Corrente de sa da m xima 1506 FILTRO SA Constante de tempo do filtro para SA SA mA 1505 1504 Conte do SA 1502 1503 SA mA 1505 1504 Conte do SA 1503 1502 Figura 41 Escala da sa da anal gica Manual do Utilizador do ACS 400 77 Grupo 16 Controlos do Sistema 78 PERMISS O FUNC Selecciona a fonte do sinal que d
55. rio m x 1 5 Nm N Liga o corrente Quando se liga o ACS 400 corrente o indicador verde acende se Nota S s o permitidas tr s liga es em cinco minutos Nota Antes de aumentar a velocidade do motor verifique que o motor est a trabalhar na direc o desejada O Informa o Ambiental A embalagem feita de cart o canelado e pode ser reciclada Um produto que se destrua cont m mat rias primas valiosas que podem ser recicladas preservando assim energia e recursos naturais As instru es de destrui o est o dispon veis nos servi os ABB e seus concession rios Manual do Utilizador do ACS 400 28 P Caracter sticas de Protec o O ACS 400 possui um conjunto de caracter sticas de protec o Sobrecarga e Falha de fase de entrada 3 e Sobretens o e Protec o curto circuito do terminal I O Subtens o Protec o sobrecarga motor ver e Limite de temperatura Protrec o sobrecarga sa da ver e Falha sa da de terra e Protec o bloqueio e Curto circuito de sa da Subcarga O ACS 400 tem os seguintes indicadores LED de alarme e falha e Sobre a localiza o dos indicadores ver sec o E ou se o painel de controlo ACS PAN A estiver ligado ver as instru es na p gina 29 Tabela 8 Indicador Vermelho apagado Indicador Verde a piscar ESTADO ANORMAL CAUSAS POSS VEIS ESTADO ANORMAL e rampa de acelera o ou
56. s Limite de tempo para a detec o de perda de comunica o 5004 FUNC FALHA COM O N O USADO N O USADO Opera o no caso de se perder a 1 FALHA comunica o com o dispositivo 2 VEL CONST 7 mestre 3 ULTIMA VEL 5005 SEL PROTOCOL O N O USADO O N O USADO Selec o de protocolo de 1 DDCS comunica o 2 MODBUS STD Normalmente deve estar em MDB DDCS STD MODBUS STD Manual do Utilizador do ACS 400 123 Locais de Controlo O accionamento do ACS 400 pode receber informa o de controlo de v rias fontes incluindo E S digitais E S anal gicas painel e fieldbus Modbus Para controlar o ACS 400 atrav s do Canal 1 de comunica o s rie Modbus fieldbus este deve ser parametrizado para aceitar os comandos de controlo e ou refer ncias de frequ ncia deste canal Al m disso o ACS 400 deve estar em controlo remoto Os par metros necess rios e a sua utiliza o s o apresentados na Tabela 20 Tenha aten o a que antes de qualquer comando de controlo poder ser dado atrav s do canal 1 de comunica o s rie valor do par metro 5006 COMANDOS COM deve ser colocado em MODBUS STD S o fornecidas mais informa es sobre todos os par metros e suas defini es alternativas no cap tulo Lista de Par metros Completa do ACS 400 a partir da p gina 55 Tabela 20 Par metros para selec o de fonte de comando de controlo Defini o para Modbus Fun o Informa o Standard a A Defini es
57. sa da 314 __ m s 1000 Seleccione 3403 P VAR 1 MULTIP 314 3404 P VAR 1 DIVISOR 1000 Dado que a vari vel 0103 FREQ SA DA apresentada com resolu o de 0 1 Hz escalada internamente de modo que o valor 10 represente 1 Hz Assim 3405 P VAR 1 ESCALA 1 deve ser seleccionado Manual do Utilizador do ACS 400 95 Grupo 40 Control PID A Macro de Controlo PID permite que o ACS 400 tome um sinal de refer ncia ponto de refer ncia e um sinal real feedback e ajusta automaticamente a velocidade do accionamento para fazer corresponder o sinal real refer ncia Existem duas defini es de par metros PID grupo 40 para conjunto 1 de par metros e grupo 41 para conjunto 2 de par metros Normalmente s usado o conjunto 1 de par metros O conjunto 2 de par metros poder ser usado pelo par metro 4016 PID CONJ PARAM selec o entre conjuntos de par metros pode ser feita por exemplo por uma entrada digital A fun o Dormir PID pode ser usada para parar a regula o quando a sa da do controlador PID cair abaixo do limite pr definido A regula o retomada quando o valor actual de processo cai abaixo do limite pr definido Como alternativa a fun o Dormir pode ser activada e desactivada por uma entrada digital A Figura 73 na p gina 150 Ap ndice A mostra as liga es dos sinais internos quando a macro do Controlo PID est seleccionada 4001 GANHO PID Este par metro define o ganho do C
58. seja pelo menos de 20 cm para evitar radia o excessiva para o cabo de rede No caso de um cabo blindado entran ar os fios da blindagem do cabo num feixe que n o seja maior que cinco vezes a sua largura e lig lo ao terminal PE do conversor Ou terminal PE do filtro de entrada no caso de existir Cabo do Motor O cabo do motor deve ser um cabo de tr s condutores sim trico com um condutor PE conc ntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem conc ntrica no entanto recomenda se sempre um condutor PE de constru o sim trica Os requisitos m nimos para a blindagem do cabo do motor s o apresentados na Figura 77 Revestimento Blindagem em Espiral de fita de Isolamento inte N cleo do cabo Figura 77 Requisitos m nimos para a blindagem do cabo do motor por ex Cabos MCMK NK 156 Manual do Utilizador do ACS 400 Recomendado Permitido Cabo blindado sim trico condutores trif si necess rio um condutor PE separado cos e um condutor PE conc ntrico ou se a condutividade da blindagem do cabo ent o simetricamente constru do e um for lt 50 da condutividade do condutor ecr de fase Condutor cr PE e ecr PE N o permitido para cabos do Um sistema de quatro condutores condutores trif sicos e um condutor de protec otor 5 Permitido para cabos do motor com sec o transversal do condutor de fase e at 10 mm Figura 78 Recomenda es e restri es de cabos A regra geral
59. valor m nimo Gama 0 100 Valor por defeito O Grupo 15 SA DAS ANAL GICAS Nota O conte do da sa da anal gica program vel Os valores apresentados aqui s s o v lidos se n o tiverem sido modificados outros par metros de configura o de sa da anal gica Apresenta se uma descri o de todos os par metros em Lista de 1503 CONTE DO MAX SA Define a frequ ncia de sa da em que a sa da anal gica atinge 20 ma Valor por defeito 50 0 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplica o seleccionada Par metros Completa do ACS 400 a partir da p gina 55 Grupo 20 LIMITES CORRENTE MAX Corrente de sa da m xima Gama 0 5 In 1 5 1 7 In em que Iy a corrente nominal do ACS 400 Valor por defeito 1 5 In FREQ MAX Frequ ncia de sa da m xima Gama O 250 Hz Valor por defeito 50 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplica o seleccionada O factor m ximo dependendo do tipo de conversor de frequ ncia a uma frequ ncia de comuta o de 4 kHz A tabela continua na p gina seguinte Manual do Utilizador do ACS 400 41 imo 5 Group 21 ARRANQUE PARAGEM 2102 FUN ES PARAGEM Condi es durante a paragem do motor 1 LIVRE Motor em ponto morto para parar 2 RAMPA Desacelera o da rampa conforme definido pelo tempo de desacelera o activo 2203 TEMPO 1 DESACEL OU 2205 TEMPO 2 DESACEL Valor por defeito 1 LIVRE O l 22 O l 02
60. 0 Ver Tabela 33 ALARM WORD 2 Informa o de alarme Quando um alarme est activo o bit correspondente definido Os bits mant m se definidos at toda a palavra de alarme ser reposta escrevendo lhe 0 Ver Tabela 33 Tabela 32 Descri es de bits para as palavras de falha 1 e 2 Ver tamb m a sec o de Diagn sticos para mais informa es sobre falhas e c digos de falhas Paena detan seeren _ 2 SobreaquecmenoGACSAO roos 306 FAULT WORD 2 Informa o de falha Quando uma falha est activa O bit correspondente definido As descri es de bit s o dadas na Tabela 32 309 138 Manual do Utilizador do ACS 400 Sobreaquecimento do motor Erro de Hardware Perda painel Par metros inconsistentes EE demasiado grande 8 Tabela 33 Descri es de bits PALAVRA ALARME 1 PALAVRA ALARME 2 Ver tamb m a sec o de Diagn sticos para mais informa es sobre alarmes e c digos de alarme Reservado ERA EE Ei Eq Em Em E E EE Em KE EE E pes Manual do Utilizador do ACS 400 139 140 Manual do Utilizador do ACS 400 Diagn sticos Geral Este cap tulo descreve os v rios ecr s de diagn stico dos pain is de controlo ACS PAN e ACS100 PAN e regista as causas mais frequentes para um determinado ecr Se a falha n o puder ser resolvida com as instru es fornecidas contacte um concession rio
61. 1 Entradas PAINEL 2 anal gicas E Remoto Remoto Freq Entradas PANEL 7 Aplic Local digitais Local 4 PID Vel Vel Crit ED1 ED5 Const Acel Dec 2 1 Hz Painel Ref Loc Rem D e Arranque Par N O SEL Local N Remoto Sentido EN PAINEL N O SEL DIRECTO ED1 ED5 2 INVERSO PAINEL Permiss o ED1 ED5 COMANDO COMANDO SENTIDO INIBI O FUNC 1 EXT2 1003 1601 1001 1002 Figura 71 Seleccionar localiza o de controlo e fonte de controlo 148 Manual do Utilizador do ACS 400 Liga es de Sinal Internas para as Macros SEL REF2 SEL SEL SEL VEL SEL REF EXT EXT 1 2 CONST PAINEL 1106 1108 1102 1201 1101 derminais 1 ED3 4 ontrolo EA EXT Entradas PAINEL anal gicas 2 Remoto EA1 EA2 E 1 2 01 5 03 4 Freq Min Entradas NEL Freq Max digitais Vel Vel Crit ED1 ED5 Const Acel Dec 2 REF1 Hz Painel Ref LOGRE all rs ts Da BSS ay SS E Arranque Paragem Sentido D Loca Arrang Par ED1 ED5 1 Sentido ED1 ED5S 2 INVERSO
62. 2 1302 1303 I FILTRO 1 Constante de tempo de filtro para entrada anal gica EA1 A medida que o valor da entrada anal gica muda 63 da mudan a ocorre dentro do tempo especificado por este par metro Nota Mesmo que seleccione O s para a constante de tempo do filtro o sinal ainda filtrado com uma constante de tempo de 25 ms devido ao hardware da interface do sinal Isto n o pode ser alterado por nenhum par metro Sinal sem filtro Sinal filtrado Constante de tempo Figura 39 Constante de tempo do filtro para entrada anal gica EA1 1304 2 Valor m nimo da 2 O valor corresponde refer ncia m nima definida pelo par metro 1104 MIN REF1 EXT ou 1107 MIN 2 EXT EA m nima n o pode ser maior que a EA m xima 1 EXT ou 1108 MAX 2 EXT 1306 FILTRO 2 Constante de tempo do filtro para 2 Consulte o par metro 1303 FILTRO EA Exemplo Para definir o valor m nimo de entrada anal gica permitido como 4 o valor do par metro 1301 MIN EA1 1304 MIN 2 calculado da seguinte maneira 1305 2 Valor m ximo da 2 O valor corresponde refer ncia m nima definida pelo par metro 1105 Valor Valor m nimo desejado Gama completa da entrada anal gica 100 4mA 20 100 20 Nota A acrescentar a esta defini o de par metro a entrada anal gica deve ser configurada para sinal de corrente 0 20 Con
63. 2 entrada digital comum 2 014 015 SR1C rel 1 program vel funcionamento por defeito falha gt 17 ligado 18 8 SAIA 12 250 V AC 30 V DC 10 19 SR1B SR2C Sa da rel 2 program vel funcionamento por defeito a funcionar gt 20 ligado a 22 21 SR2A 12 250 V AC 30 V DC 10 2A 22 SR2B 20 Manual do Utilizador do ACS 400 Imped ncia da entrada digital 1 5 ko Usar cabo multi cord o 0 5 1 5 Nota ED 4 indicado s quando est ligado Macro de f brica O e 1 Nota Por raz es de seguran a de falha o rel de falha assinala uma falha quando o ACS 400 est desligado Nota Os terminais 3 6 e 8 t m o mesmo potencial Nota ED4 e EDS est o galvanicamente isolados do ED1 EDS Para utilizar os ED4 e EDS deve ligar se um fio de liga o provis ria Ver sec o L para mais pormenores Nota Se o painel de controlo estiver dispon vel tamb m podem ser seleccionadas outras macros A entrada digital depende da macro seleccionada Configura o da entrada anal gica O sinal de entrada anal gica seleccionado com o interruptor DIP Al aberto entrada de tens o U e Al ligado entrada de corrente 1 Exemplos de como seleccionar o sinal de entrada anal gica 1 EA1 U 0 10V AM E 2 0 4 20 mA 2 gt 2 1 0 0 10 AM 2 U 0 10 4 AIZ 2 gt 3 EA1 0 4
64. 3 Standard de produto EMC incluindo m todos de teste espec ficos define Ambiente de Classe como um ambiente que inclui divis es dom sticas Tamb m inclui estruturas ligadas directamente a uma rede de alimenta o de baixa tens o sem transformadores interm dios que forne am edif cios usados para fins dom sticos O Ambiente de Classe Il inclui todas as estruturas que n o sejam aquelas directamente ligadas rede de alimenta o de baixa tens o que alimenta edif cios usados para fins dom sticos Com o ACS 400 n o necess rio nenhum filtro em Ambiente de Classe 11 Nota Este um produto do tipo restrito de distribui o de vendas de acordo com o 61800 3 Num ambiente dom stico este produto pode provocar radio interfer ncias em cujo caso o utilizador pode ser obrigado a tomar as medidas adequadas Marca o C Tick colocada uma marca o C tick nos conversores de frequ ncia ACS 400 para atestar que a unidade cumpre as disposi es das Normas Regulamentares Australianas No 294 1996 Nota de Radiocomunica o Etiquetagem de Concord ncia Emiss es Acidentais e Acto de Radiocomunica o 1989 e as Regulamenta es de Radiocomunica o 1993 da Nova Zel ndia As disposi es regulamentares definem os requisitos essenciais para emiss es de equipamentos el ctricos usadas na Austr lia e na Nova Zel ndia O standard IEC 61800 3 1996 Sistemas de accionamento de alimenta o el ctrica de vel
65. 3 x ACS ACH 401 x016 3 x ACS ACH 401 x020 3 x ACS ACH 401 x025 3 x ACS ACH 401 x030 3 x ACS ACH 401 x041 3 x Harm nicos da Corrente de Linha Os n veis harm nicos de corrente sob condi es de carga nominais encontram se dispon veis sob pedido Redes de Distribui o Isoladas da Terra Consulte a sec o Rede Flutuante 160 Manual do Utilizador do ACS 400 ED ED PrN EDID ASEA BROWN BOVERI S A Estrada Casal do Canas Edificio ABB Alfragide 2720 Amadora Telefone 351 21 4256239 Telefax 351 21 4256392 ASEA BROWN BOVERI S A Rua Aldeia Nova S N 4455 413 PERAFITA Telefone 351 22 9992651 Telefax 351 22 9992696 3AFY 64305174 R0108 REV C PT Efectivo 5 12 2001 2001 ABB Oy Sujeito a altera es sem notifica o pr via
66. 400 cumpre os requisitos da e Directiva Europeia de Baixa Tens o 73 23 com emendas e Directiva EMC 89 336 com emendas As declara es correspondentes e uma lista dos principais standards encontram se dispon veis se pedidas Nota Ver Instru es EMC para o ACS 400 na p gina 155 Um conversor de frequ ncia e um M dulo de Accionamento Completo CDM ou um M dulo de Accionamento B sico BDM conforme definido pela IEC 61800 2 n o considerado como um dispositivo conforme a Directiva de Maquinas e respectivos standards harmonizados O CDM BDM conversor de frequ ncia pode ser considerado como um dispositivo de seguro se a fun o espec fica do COM BDM conversor de frequ ncia preencher os requisitos do standard de seguran a espec fico A fun o espec fica do CDM BDM conversor de frequ ncia e o respectivo standard de seguran a s o mencionados na documenta o do equipamento Marca es UL ULc e C Tick O ACS 400 tem marca es UL cUL e C Tick para todas as gamas de pot ncia e ambas as classes de protec o IP 21 e IP 54 Manual do Utilizador do ACS 400 27 U Acess rios ACS 400 PAN A Painel de controlo para utiliza o com o ACS 400 ACS 100 PAN Painel de controlo para utiliza o com os ACS 100 ACS 140 ACS 400 PEC 98 0008 Cabo de Extens o do Painel para utiliza o com os ACS 100 ACS 140 ACS 400 ACS400 IFX1 3 Filtros de entrada RFI ACS BRK Unidades de travagem A
67. 76 As liga es de sinal de controlo da macro de Controlo de Bomba e Ventilador Controlador PID O ACS 400 tem um controlador PID interno que funciona quando a macro de controlo PFC est seleccionada As fun es principais do controlador PID s o e Fun o Dormir PID para parar a regula o quando a sa da do controlador PID cair abaixo do n vel pr definido recupera o quando o valor actual de processo cair abaixo do limite pr definido Atrasos de adormecer e acordar program veis O modo de dormir tamb m pode ser activado atrav s de uma entrada digital e Duas defini es de par metro PID seleccion veis atrav s de uma entrada digital e Os par metros do controlador PID encontram se nos grupos 40 e 41 Manual do Utilizador do ACS 400 153 Sa das por rel O ACS 400 tem duas sa das por rel program veis A opera o dos rel 1 e 2 sa da configurada pelos par metros 1401 REL 1 SA DA e 1402 REL 2 SA DA O valor 29 PFC atribui a sa da por rel para o bloco de Controlo de Bomba e Ventilador Esta a defini o pr definida para ambas sa das por rel quando a macro PFC est seleccionada Acrescentar mais E S ao ACS 400 Quando o controlo Bomba e Ventilador usado o ACS 400 capaz de utilizar m dulos de extens o E S opcionais NDIO Estes m dulos proporcionam sa das por rel adicionais e entradas digitais A extens o E S necess ria e Quando as sa das standard po
68. 8 COM 10 Com EA1 para informa es sobre as 9 defini es alternativas 10 1 Grupo 16 CONTROLOS SISTEMA 1601 INIBI O FUNC O sinal de permiss o de funcionamento dado atrav s da comunica o s rie Palavra de Controlo bit 3 1604 SEL REARME FAL O S PAINEL O rearme da falha executado atrav s 1 5 1 da comunica o s rie Palavra de ED5 Controlo bit 7 6 ARRANQUE PAR 7 COM Selec o da fonte do sinal de sa da C digo de Par metro Fun o Informa o poss vel controlar ambas as sa das 1 e 2 por rel assim como a sa da anal gica do canal 1 de comunica o s rie As sa das por rel sa da podem ser controladas da seguinte maneira Passo 1 Configure ACS 400 para supervisionar o valor de qualquer um dos par metros 131 133 usando os par metros do grupo 32 SUPERVIS O Passo 2 Configure uma sa da 1 ou 2 por rel para responder ao estado de um dos par metros supervisionados O rel seleccionado pode agora ser ligado ou desligado escrevendo no par metro supervisionado 131 133 algum valor que seja acima ou abaixo dos limites de supervis o fornecidos Consulte a Tabela 21 para mais informa es sobre as defini es de par metros necess rias Com as defini es dadas escrever qualquer valor entre100 255 no par metro 131 DADOS 1 LIG SER activa a sa da por rel 1 Escrever qualquer valor entre 0 99
69. A carga do motor est demasiado baixa Procure um problema no equipamento accionado Consulte os par metros 3013 3015 Manual do Utilizador do ACS 400 C digo S MOTOR BLOQUEADO O motor est a funcionar na rea de bloqueio Isto pode ser provocado por carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor Consulte os par metros 3009 3012 PERDA COM DDCS Foi detectada perda de comunica o DDCS e Verifique o estado do adaptador de fieldbus Consulte o devido manual do adaptador de fieldbus e Verifique o m dulo de op o DDCS e as fibras pticas e Verifique as liga es entre o sistema de controlo externo o adaptador de fieldbus Consulte o Manual do m dulo da Op o DDCS e os par metros 5003 5006 24 25 Estado de sobrecarga do inversor A corrente de sa da do ACS 400 ultrapassa os valores nominais dados na p gina 25 deste manual 27 REARME AUTOM O ACS 400 est prestes a fazer uma opera o de reposi o autom tica de falha Como resultado o accionamento pode arrancar ap s a opera o de reposi o Consulte o grupo de par metros 31 AUTOMATIC RESET 2 DORMIR PID A fun o de dormir PID est activa O accionamento pode acelerar quando a fun o de dormir PID est desactivada Consulte os par metros 4018 SELEC ADORMECER 4013 ATRASO DORMIR 4014 N VEL DORMIR e 4015 N VEL ACORDAR 8 29 COMUTACAO A fun o de comuta o autom tica do bloco de Controlo Bomba Ventilador AUTOMATI
70. CA est activo Consulte o grupo de par metros 81 CONTROLO PFC e o ap ndice para mais informa es ENCRAVAMENTO Os encravamentos do Controlo Bomba Ventilador est o activos O ACS 400 n o pode arrancar nenhum motor quando a Comuta o Autom tica usada ou o ACS 400 n o pode arrancar o motor de velocidade regulada quando a Comuta o Autom tica n o usada Nota Os alarmes n o provocam a activa o do rel de sa da RO1 RO2 quando este est configurado para indicar o estado do alarme em geral O par metro 1401 REL 1 SA DA 1402 REL 2 SA DA tem o valor 5 ALARME 13 FALHA ALARME Nota Os alarmes s s o apresentados se o par metro 1608 REGISTO ALARMES estiver em 1 SIM Manual do Utilizador do ACS 400 143 Tabela 35 Falhas SOBRECORRENTE Descri o A corrente de sa da excessiva e do motor pode estar demasiado alta e O tempo de acelera o pode ser demasiado curto par metros 2201 TEMPO 1 ACEL 2203 TEMPO 2 ACEL e Omotor ou cabo do motor tem defeito ou est mal ligado SOBRE TENS O CC A tens o de corrente cont nua do circuito interm dio excessiva e Procure sobretens es est ticas ou transit rias na rede e de desacelera o pode ser demasiado curto par metros 2202 TEMPO 1 DESACEL 2204 TEMPO 2 DESACEL e O chopper de travagem se existir pode estar subdimensionado TEMP ACS400 A temperatura do dissipa
71. COM 5004 FUNC FALHA COM 15 EXCEP O MODBUS A resposta de excep o enviada atrav s do canal Modbus Standard O barramento principal pode estar a enviar perguntas que n o podem ser processadas pelo ACS 400 Consulte a sec o Comunica o S rie Standard Os ltimos tr s codigos de resposta de excep o s o armazenados nos par metros 5213 5215 16 PERDA EA Perda de entrada anal gica 1 O valor da entrada anal gica 1 menor que MIN 1 3022 Ver tamb m par metro 3001 FUNC EA lt MIN 17 PERDA 2 Perda de entrada anal gica 2 O valor da entrada anal gica 2 menor que MIN 2 3023 Ver tamb m par metro 3001 FUNC EA lt MIN 18 PERDA PAINEL Perda de comunica o do painel O painel de controlo est desligado quando Accionamento est no modo de controlo local aparece LOC no ecr do painel de controlo ou Accionamento est no modo de controlo remoto REM e est parametrizado para aceitar arranque paragem dire o ou refer ncias do painel Consulte os par metros nos grupos 10 ENTRADAS COM e 11 SEL REFERENCIA Ver tamb m par metro 3002 PERDA PAINEL 19 TEMP ACS400 Estado de sobreaquecimento do ACS 400 Este alarme dado quando a temperatura atinge 95 do limite de disparo 20 TEMP MOTOR Estado de sobreaquecimento do motor conforme avaliado pelo ACS 400 Consulte os par metros 3004 3008 142 21 SUBCARGA
72. D1 livre N o usado N o usado ED2 Motor 1 ED3 EDS livres ED1 livre ED2 Motor 1 ED3 Motor 2 ED4 EDS livre livre Motor 1 Motor 2 Motor livre livre Motor 1 Motor 2 Motor Mator 4 Manual do Utilizador do ACS 400 113 digo Descri o ED3 Fun o de Encravamentos em uso Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a tabela seguinte Sinais de Encravamento No de motores Eta aux param M dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO ED1 EDZ2 livres N o usado N o usado ED3 Motor 1 ED4 EDS livres ED1 EDZ2 livres 03 Motor 1 04 Motor 2 EDS livre ED1 EDZ2 livres ED3 Motor 1 ED4 Motor 2 05 Motor ED1 ED2 livres ED1 Motor 4 N o usado ED3 Motor 1 ED2 N o usada ED4 Motor 2 ED5 Motor Fun o de encravamentos em uso Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a tabela seguinte Sinais de Encravamento No de motores aux param SUE a M dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO ED1 EDS livres N o usado N o usado ED4 Motor 1 EDS livre ED1 EDS livres ED4 Motor 1 ED5 Motor 2 ED1 EDS livre ED1 Motor 3 5 04 Motor 1 02 n o usada 05 Motor 2 ED1 EDS livres ED1 Motor N o usado ED4 Motor 1 ED2 Motor 4 05 Motor 2 114 Manual do Utilizador ACS 400 digo Descri o 5 ED5 F
73. DE COMUT 112 Define o limite de opera o para a l gica de Comuta o Autom tica Este par metro pode ser usado para negar a Comuta o Autom tica quando sistema Bomba Ventilador estiver a funcionar perto da capacidade m xima Quando a sa da do bloco de controlo PID PFC ultrapassar o n vel definido por este par metro a Comuta o Autom tica n o poss vel Frequ ncia de sa da motores aux rea de auto permitida Controlo PID 8119 NIVEL DE COMUT 100 Figura 62 N vel de comuta o autom tica Opera o de Comuta o Autom tica O objectivo da opera o de comuta o autom tica assegurar tempo de trabalho igual para todos os motores Cada motor do sistema ir na sua vez ser ligado ao ACS 400 assim como directamente linha A ordem de arranque dos motores alterada quando feita a Comuta o Autom tica Para usar a fun o de Auto necess rio um mecanismo de comuta o de altern ncia externa Consulte o Ap ndice para mais informa es Quando a Auto usada os encravamentos par metro 8120 tamb m devem ser usados A Comuta o Autom tica feita quando o seu intervalo par metro 8118 passa desde a comuta o autom tica pr via e a sa da do PFC est abaixo do n vel definido por este par metro A opera o da Comuta o Autom tica da seguinte maneira 1 O motor de velocidade controlada p ra O contactor do mot
74. Drive Manual do Utilizador Low Voltage para conversores de frequ ncia AC Drives tipo ACS 400 de 2 2 a 37 kW AA ED ED ED ED Conversor de Frequ ncia ACS 400 Manual do Utilizador 3AFY 64305174 R0108 REV PT Efectivo 5 12 2001 Copyright O 2001 ABB Oy Seguran a gt gt Aten o Apenas um electricista qualificado pode instalar ACS 400 Aten o Existem tens es perigosas quando a tens o de alimenta o de corrente ligada Espere pelo menos 5 minutos depois de desligar a alimenta o para retirar a cobertura a tens o nos terminais CC U antes de proceder manuten o da unidade Veja E Aten o Mesmo quando o motor est parado existem tens es perigosas nos terminais do Circuito de Alimenta o U1 V1 W1 U2 V2 W2 e Us Aten o Mesmo quando o ACS 400 est desligado podem existir tens es externas perigosas nos terminais de rel RS1A RS1B RS1C RS2A RS2B RS2C Aten o Nunca tente reparar uma unidade avariada contacte o fornecedor Aten o O ACS 400 arranca automaticamente depois de uma interrup o da tens o de entrada se o comando de opera o externa estiver ligado Aten o Quando os terminais de controlo de duas ou mais unidades ACS100 140 400 estiverem ligados em paralelo a tens o auxiliar para estas liga es de controlo deve ser tomada de uma fonte nica que tanto pode ser uma das unidades ou uma aliment
75. Epi grp Grupo 31 J m gt J m gt 101 102 103 104 05 106 SUBTENS O E fotos TEMPO OCORR o _ EMP ATRASO EA RA SOBRECORRENTE 2 2 JJ 2 m Z Q gt 0 RA SOBRETENS O 107 EA lt MIN Grupo 32 SUPERVISAO 201 202 SUPERV 1 LIM BX 203 SUPERV 1 LIM AL 204 205 SUPERV 2 LIM BX Grupo 33 INFORMA O 301 VERS O SW APL 0 0 0 0 f f f f Grupo 34 VARS PROCESSO 401 ISEL DISPLAY 402 P VAR 1 SEL 403 P VAR 1 MULTIP 404 VAR 1 DIVISOR 405 P VAR 1 ESCALA 406 VAR 1 UNIDADE 407 PVAR2SEL 41 0 3 a a A EE Q O 071020 Uj U lt lt lt lt gt gt j j D D D Dd NI NI N N cimj ojl lt 2 51 gt 22 gt Manual do Utilizador do ACS 400 59 Goa gi Rope re Grupo 40 CONTROLO PID poor pawo p tio pi po o TI pos foros pis os koos feme oeo foros pis po Is Boos prmocevro rios as ps _ _ po o pum io 2 peso pe ke io rim pro pow o pno pe pe pe for presocomum _ _ _ os T pecon pe o pois eram 50 100 pio pe pocos 7 bewen o ransono peos pois
76. GADO Falha activa Accionamento pode ser rearmado pelo painel de controlo PISCA LIGADO Falha activa Desligue a corrente para rearmar accionamento Manual do Utilizador do ACS 400 33 Ecr s de Diagn stico Quando o indicador vermelho do ACS PAN A est aceso ou a piscar h uma falha activa A mensagem de falha relevante pisca no ecr do painel Quando o indicador verde do ACS PAN A est a piscar h um alarme activo A mensagem de alarme relevante aparece no ecr do painel Os alarmes 1 7 resultam da opera o dos bot es e por eles o indicador verde n o pisca As mensagens de alarme e de falha desaparecem quando o MENU ENTER ou os bot es das setas s o premidos A mensagem volta a aparecer ap s alguns segundos se n o se tocar no teclado e o alarme ou falha ainda estiverem activos Descri o C digo Figura 34 Mensagens de falha e alarme Consulte a sec o dos Diagn sticos para obter uma lista completa doa alarmes e das falhas Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo Para repor uma falha quando o indicador vermelho est ligado prima o bot o RESET Cuidado A reposi o da falha pode fazer arrancar o accionamento quando est em controlo remoto Para repor uma falha quando o indicador vermelho est a piscar desligue a corrente Cuidado Quando voltar a ligar a corrente o accionamento pode arrancar imediatamente Defini o de Contraste O contraste do ecr pode ser ajustado em q
77. LIGADO 1 LIGADO 2502 FREQI Arranque da frequ ncia cr tica 1 Nota Se BX gt AL n o acontece nenhum bloqueio da frequ ncia cr tica 503 FREQ1 CRIT AL Fim da frequ ncia cr tica 1 504 FREQ2 CRIT BX Arranque da frequ ncia cr tica 2 FREQ2 CRIT AL Fim da frequ ncia cr tica 2 Nota Se BX gt AL n o acontece nenhum bloqueio da frequ ncia cr tica Exemplo Um sistema de ventilador tem graves problemas de vibra o 18 Hz a 23 Hz e de 46 Hz a 52 Hz define os par metros da seguinte maneira 1 CRIT 18 Hz e FREQ1 CRIT AL 23 Hz FREQ2 CRIT 46 Hz e FREQ2 CRIT AL 52 Hz sa da f Hz HL HH BH 72 18 23 46 52 Figura 43 Exemplo da defini o das frequ ncias cr ticas num sistema de ventilador com problemas de vibra es nas gamas de frequ ncia 18 Hz 23 Hz e 46 Hz a 52 Hz 84 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 26 Controlo do Motor COMPENSA O IR Tabela 15 Valores de compensa o IR t picos Tens o de compensa o IR a O Hz Nota A compensa o IR deve ser Unidades 400 V mantida o mais baixa poss vel para kW 3 75 15 29 37 prevenir o sobreaquecimento 5 5 pe 37 Consulte a Tabela 15 Comp IR V 21 hs f2 ho GAMA COMP IR Gama de compensa o IR Define a frequ ncia depois da qual a compensa o IR 0 V BAIXO RU DO Op o de ru do ac stico do motor O DESLIGADO Standard frequ ncia de comuta
78. Nota Se o refor o do bin rio for usado a frequ ncia de comuta o sempre 4 kHz Neste caso par metro 2605 BAIXO RU DO ignorado 01 FUN O ARRANQ Condi es durante a acelera o do motor 1 RAMPA Acelera o em rampa conforme definido 2 EM ROTA O Arranque em rota o Usar esta defini o se o motor j estiver em rota o e o accionamento arranca suavemente frequ ncia da corrente O accionamento vai procurar automaticamente a frequ ncia de sa da correcta 3 REFOR O BIN ou 2205 TEMPO 2 DESACEL 2103 CORR REFO BIN Corrente m xima fornecida durante o refor o do bin rio Ver tamb m par metro 2101 FUN ES ARRANQ 104 INJ CA PAR Tempo de injec o CC ap s paragem da modula o Se 2102 FUN ES PARAGEM 1 LIVRE o ACS 400 usa a travagem CC Se 2102 FUN ES PARAGEM 2 RAMPA ACS 400 usa a frenagem CC depois da rampa 2105 SEL PREMAGN As op es 1 5 seleccionam a fonte do comando de pr magnetiza o A op o 6 selecciona o arranque com frenagem O N O SEL Pr magnetiza o n o usada 1 5 EDI EDS Comando de pr magnetiza o recebido atrav s de uma entrada digital 6 CONST Tempo de pr magnetiza o constante depois do comando de arranque O tempo definido pelo par metro 2106 TEMP MAX PREMAGN 2106 MAX PREMAGN Tempo m ximo de pr magnetiza o Manual do Utilizador do ACS 400 81 02 FUN O PARAGEM Condi
79. O FUNCIONAR af SW Bitl 1 CW Bit3 1 and SW Bit12 1 FUNCIONAMENTO SW Bit2 1 PERMITIDO 1 CW Bit5 1 RFG ACELERADOR PERMITIDO CW Bit6 1 EM FUNCIONAMENTO SW Bit8 1 Figura 69 A m quina de estado para avalia o dos sinais de arranque paragem Manual do Utilizador do ACS 400 137 Estado de Falha e Alarme O ACS 400 fornece palavras de estado de falha e alarme para o sistema de controlo externo Estas palavras de dados s s o acess veis atrav s da liga o de comunica o s rie mas n o do painel de controlo As palavras de estado de falha e alarme est o situadas no grupo de par metros 3 O grupo tamb m cont m c pias da Palavra de Controlo e da Palavra de Estado Os par metros do Grupo 3 s o de tipo s de leitura no entanto ambas as palavras de alarme podem ser repostas escrevendo lhes um zero Tabela 31 Palavras de estado de falha e alarme aepo pe ooo 301 MAIN COMMAND WORD C pia s de leitura da Palavra de Controlo Ver p gina 131 302 MAIN STATUS WORD C pia s de leitura da Palavra de Estado Ver p gina 133 FAULT WORD 1 Informa o de falha Quando uma falha est activa o bit correspondente definido As descri es de bit s o dadas na Tabela 32 ALARM WOPD 1 Informa o de alarme Quando um alarme est activo o bit correspondente definido Os bits mant m se definidos at toda a palavra de alarme ser reposta escrevendo lhe
80. RD ABB 3 ALTERNAR 5 MAN AUTO 7 PRE MAGN 9905 NOM MOTOR Tens o nominal do motor na placa de caracter sticas do motor Este par metro define a tens o m xima de sa da fornecida ao motor pelo ACS 400 FREQ NOM MOTOR define a frequ ncia na qual a tens o de sa da igual TENS NOM MOTOR O ACS 400 n o pode fornecer ao motor uma tens o mais alta que a tens o de rede Ver Figura 36 CORR NOM MOTOR Corrente nominal da placa de caracter sticas do motor A gama permitida 0 5 In 1 5 In do ACS 400 9907 FREQ NOM MOTOR Frequ ncia nominal da placa de caracter sticas do motor ponto de enfraquecimento do campo Ver Figura 36 908 VEL NOM MOTOR Velocidade nominal da placa de caracter sticas do motor 909 POT NOM MOTOR Pot ncia nominal da placa de caracter sticas do motor 910 COSPHI MOTOR Cosphi nominal da placa de caracter sticas do motor Tens o de sa da TENS NOM MOTOR ud Frequ ncia de Sa da FREQ NOM MOTOR Figura 36 Tens o de sa da como fun o da frequ ncia de sa da Manual do Utilizador do ACS 400 63 Grupo 01 Dados Opera o Este grupo cont m os dados de opera o do accionamento incluindo os sinais reais e mem rias de falhas Os valores de Sinal Real s o medidos ou calculados pelo accionamento e n o podem ser definidos pelo utilizador As mem rias de falha podem ser eliminadas pelo utilizador a partir do painel de controlo C digo Descri o
81. REQ MIN 1 8111 FREQ ARRANQ 4 FREQ BAIXA 3 Define um limite de frequ ncia ver Figura 61 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 cai abaixo do valor 8114 FREQ BAIXA 3 1 Hz e h tr s motores auxiliares a funcionar o contador Atraso Inic arranca 8 8 5 ATRASO ARR AUX Define o Atraso Inic para os motores auxiliares Ver par metro 8112 FREQ BAIXA 1 e Figura 61 para mais informa es 6 8 ATRASO PARA AUX Define o Atraso Inic para os motores auxiliares Ver par metro 8112 FREQ BAIXA 1 para mais informa es Frequ ncia _ 8115 ATRASO ARR AUX lt fmax 8109 FREQ ARRANQ 1 1 Hz Aumento da frequ ncia du rante o Atraso 8112 FREQ BAIXA 1 1 Hz Inicial Diminui o d NVfrequ ncia du rante o Atraso fmin Paragem Tempo 8116 ATRASO PARA AUX Fluxo em o AO aumento 81 1 1 1 Motor Aux 1 Arranque Fluxo em Paragem Arranque diminui o Paragem Frequ ncia de Arranque Frequ ncia Baixa Atraso Inic e Atraso Paragem 110 Manual do Utilizador do ACS 400 8117 INR DE AUX Define o n mero de motores auxiliares Sa das por rel O sinais de arranque paragem para os motores auxiliares s o dados atrav s de sa das por rel Al m disso uma sa da por rel usado para ligar o motor de velocidade regulada ao ACS 400 As sa das por rel RS1 e RS2 do ACS 400 podem ser usados para controlar os motores Tamb m poss vel usar at dois m dulos opcionais de
82. RRANQUE deve estar em O DESLIGADO Valores de par metro PFC 1001 COMANDOS EXT 1 ED 1503 CONTEUDO MAX SA 52 Hz 1201 SEL VEL CONST O N O SEL 1402 REL 2 SA DA 29 PFC 1002 COMANDOS EXT 2 ED1 1102 SEL 1 2 3 1 1601 INIBI O FUNC 2 ED2 1003 SENTIDO DIRECTO 1604 SEL REARME FAL O PAINEL 54 Manual do Utilizador do ACS 400 Lista de Par metros Completa do ACS 400 Inicialmente apenas os chamados par metros b sicos sombreados na Tabela 12 s o vis veis Use a fun o de menu adequada do painel de controlo para tornar todo o conjunto de par metros vis vel S Os par metros s podem ser modificados quando o accionamento estiver parado M O valor por defeito depende da macro seleccionada rabela 12 conjunto de par metros completo 99 DADOS INICIAIS 9902 MACRO APL APL O F BRICA 480 pos pon ponis IA how o A peon RO A _ pos jeinonnoros paom o poo prow pow pro osamoros paos Grupo 01 E DADOS OPERA O pr pros Po To o pia Io pros prio Io fim po pior peso pros _ pro om pereema pro poos o To po o TT pr o To
83. S 400 ultrapassa o valor 8110 FREQ ARRANQ 2 1 Hz e h um motor auxiliar a funcionar o contador Atraso Inic arranca Quando o tempo definido pelo par metro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver acima do valor 8110 FREQ ARRANQ 2 1 Hz o segundo motor auxiliar arranca Depois do segundo motor auxiliar ter arrancado a frequ ncia de sa da do ACS 400 diminui por valor 8110 FREQ ARRANQ 2 8113 FREQ BAIXA 2 Nota A Frequ ncia de Arranque 2 deve estar dentro dos limites 8113 FREQ BAIXA 2 e 2008 FREQ MAX 1 FREQ ARRANQ 3 Define um limite de frequ ncia ver Figura 61 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 ultrapassa o valor 8111 FREQ ARRANQ 3 1 Hz e h dois motores auxiliares a funcionar o contador Atraso Inic arranca Quando o tempo definido pelo par metro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver acima do valor 8111 FREQ ARRANQ 3 1 Hz o terceiro motor auxiliar arranca Depois do terceiro motor auxiliar ter arrancado a frequ ncia de sa da do ACS 400 diminui por valor 8111 FREQ ARRANQ 8114 FREQ BAIXA Nota A Frequ ncia de Arranque 3 deve estar dentro dos limites 8114 FREQ BAIXA 2 e 2008 FREQ MAX 1 Manual do Utilizador do ACS 400 109 12 FREQ BAIXA 1 Define um limite de frequ ncia ver Figura 61 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 cai abaixo do valor 8112 FREQ BAIXA 1 1 Hz e h um motor auxiliar a funcionar o contador Atra
84. UP e DOWN no modo de defini o de par metros 0116 SA DA BLC APL O valor de refer ncia em percentagem recebido pelo bloco da aplica o O valor do controlo PID ou controlo PFC dependendo da macro seleccionada Caso contr rio o valor de 0112 REF 2 EXTERNA 64 Manual do Utilizador do ACS 400 Descri o Estado das quatro entradas digitais O estado apresentado como um n mero bin rio Se a entrada estiver activada o ecr indica 1 Se a entrada estiver desactivada o ecr indica 0 ACS100 PAN ACS PAN III II L 000001101BIN ED4 ED3 ED2 ED1 118 EA1 Valor relativo da entrada anal gica 1 apresentado em STO m gt O m m A 2 Valor relativo da entrada anal gica 2 apresentado em ED 5 E REL S Estado da entrada digital 5 e rel s de sa da 1 indica que o rel est energizado e O indica que o rel n o est energizado ACS100 PAN ACS PAN 000000101BIN N ED 5 Estado rel 2 Estado rel 1 122 SA Valor do sinal de sa da anal gica em milliamperes 124 VALOR ACT 1 Valor actual 1 do controlador PID PFC ACT1 apresentado em percentagem 125 VALOR 2 Valor actual 2 do controlador PID PFC 2 apresentado em percentagem 126 DESVIO CTR Mostra a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor actual do controlador PID PFC 127 ACT VAL PID Sinal de feedback valor actual do controlad
85. Utilizador do ACS 400 127 Comunica o Este cap tulo descreve a comunica o Modbus nos accionamentos ACS 400 Introdu o ao Modbus Modbus um protocolo s rie ass ncrono O protocolo Modbus n o especifica a interface f sica A interface f sica t pica RS485 O Modbus foi desenhado para integra o com PLCs Modicon ou outros dispositivos de automa o e os servi os correspondem rigorosamente arquitectura PLC O accionamento ACS 400 parece um PLC Modicon na rede Se for necess ria informa o detalhada relativamentre ao protocolo Modicon Modbus contacte o seu concession rio ABB para obter uma c pia do Guia do Protocolo Modbus Leitura e escrita dos registros O ACS 400 tem todos os par metros do accionamento e informa es de estado e de controlo mapeados numa rea de registo 4xxxx Esta rea de registo pode ser lida a partir de um dispositivo externo e um dispositivo externo pode modificar os valores de registo escrevendo lhes N o existem par metros de defini o para mapeamento dos dados no registo 4xxxx O mapeamento pr definido e corresponde directamente ao agrupamento de par metros do ACS 400 Todos os par metros est o dispon veis quer para a leitura como para a escrita O valor correcto das escrituras de par meiros s o verificados assim como os endere os de registo v lidos Alguns par metros nunca permitem escrita incluindo os valores actuais do Grupo 1 alguns permitem apena
86. a o Autom tica tamb m pode ocorrer durante a fun o dormir PID Nota Quando a alimenta o do ACS 400 est desligada os valores do contador da ordem de arranque e do intervalo de Comuta o Autom tica s o armazenados na mem ria permanente Os contadores prosseguem a partir dos valores guardados depois da alimenta o ser novamente ligada Manual do Utilizador do ACS 400 digo Descri o 8120 ENCRAVAMENTOS Controla a utiliza o da fun o Encravamentos Aviso Se a fun o de Comuta o Autom tica for usada os Encravamentos tamb m devem ser usados ver par metro 8118 INTERV DE COMUT O N O SEL Nenhuma fun o de Encravamento em uso Todas as entradas digitais est o dispon veis para outros usos 1 ED1 Fun o de encravamentos em uso Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamentos de acordo com a seguinte tabela Sinais de Encravamento No de motores Entradas digitais 2 aux param do ACS 400 M dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO ED1 Motor 1 ED2 Motor 2 ED3 EDS livres ED1 Motor 1 ED2 Motor 2 ED3 Motor ED4 EDS livres ED1 Motor 1 ED2 Motor 2 ED3 Motor 04 Motor 4 EDS livre Fun o de Encravamentos em uso Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a seguinte tabela DT No de motores Ra aux param e a M dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO E
87. a o antes de instalar a placa de suporte para os cabos de controlo IP 54 NEMA12 S o marcados diferentes di metros na superf cie do ilh Corte os ilh s depois de verificar o correcto tamanho dos cabos Tabela 5 E _ de cabos E Cumpra as regras locais sobre tipos de cabos e sec es transversais Use cabo de motor blindado Conduza o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de fornecimento de energia para evitar interfer ncias electromagn ticas pc e e e E EAA Figura 25 Liga o do cabo de motor dos tamanhos de chassis R1 e R2 IP 54 NEMA12 Nota Ver Instru es EMC para o ACS 400 na p gina 155 Manual do Utilizador do ACS 400 17 UT UZ 2 2 Figura 26 Liga o do cabo de motor dos tamanhos de chassis R4 54 12 Nota Ver Instru es EMC para
88. a o externa Aten o O dissipador pode atingir uma temperatura elevada ver S Tabela 11 Nota Para mais informa es t cnicas contacte o fornecedor Manual do Utilizador do ACS 400 iij Nota sobre compatibilidade O conversor de frequ ncia ACS 400 fornecido e este manual s o completamente compat veis com o Painel de Controlo ACS PAN A revis o e posteriores Se usar um painel de controlo com um c digo de revis o mais antigo certos nomes de par metros e alarmes n o ser o apresentados correctamente Nesse caso consulte os valores num ricos dos par metros apresentados n meros de par metros e c digos de alarme iv Manual do Utilizador do ACS 400 ndice SeEQUianCa quina si ns OS id INStAIA O sapeca as saca saias 1 Instru es Passo a Passo para Instalar o ACS 400 2 Sec es de 3 Ambiente de Armazenamento Transporte e Uso Estacion rio 3 Dimensoes MM ors ps DD DA 4 Montagem do ACS 400 na Parede 6 Reurara Dc ca Sala Interface do 9 Colocar um Autocolante de Aviso 9 Etiqueta da Designa o de Tipo e Chave de C digo 10 MOF SC q 11 Rede FUMA Eae ESA apo 11 Liga es de Cabos
89. a 18 1 m 18 SRIA n 19 SR1B 19 SRIB gt 20 SR2C 20 SR2C 21 ISR2A m 21 SR2A 22 SR2B 22 SR2B Figura 29 Exemplos E S ACS 400 Outros dispositivos Modbus SCR SCR J2 RS485 interf gt 1 Aa gt GND AGND B SCR GND SCR Figura 30 Aplica o Multidrop RS485 22 A termina o do sinal seleccionada com o interruptor DIP n o terminada Manual do Utilizador do ACS 400 M Voltar a colocar a Tampa N o ligue a corrente antes de voltar a colocar a tampa frontal Unidades 21 NEMA 1 Primeiro localize os ganchos de fixa o infe riores 2 Coloque a alavanca de reten o no lugar 3 Volte a colocar o painel de controlo Voltar a colocar a tampa nas unidades IP 21 de tamanho ACS401 x016 3 x e acima 1 Prenda os ganchos inferiores da parte de baixo da tampa frontal 2 Coloque a alavanca de reten o no lugar 3 Prenda os ganchos inferiores 4 Coloque as alavancas de reten o no lugar 5 Volte a colocar o painel de controlo se existir Unidades IP54 12 1 Volte colocar o painel de controlo 2 Volte a colocar a tampa frontal 3 Aperte os parafusos bin
90. a a fun o dormir ver Figura 56 O limite flutua com a refer ncia do processo Valor de erro n o invertido par metro 4005 0 O n vel acordar aplicado est de acordo com a seguinte f rmula Limite par metro 1107 par metro 4015 ponto de refer ncia par metro 1107 par metro 1108 par metro 1107 Quando o valor actual for inferior ou igual a este valor a fun o dormir desactivada Ver Figura 57 e Figura 59 Valor de erro invertido par metro 4005 1 O n vel acordar aplicado est de acordo com a seguinte f rmula Limite par metro 1108 par metro 4015 par metro 1108 ponto de refer ncia par metro 1108 par metro 1107 Quando o valor actual for superior ou igual a este valor a fun o dormir desactivada Ver Figura 58 e Figura 60 O conjunto de par metros PID seleccionado atrav s de uma entrada digital 011 015 O conjunto de par metros 1 usado quando a entrada digital n o est activa O conjunto de par metros 2 usado quando a entrada digital est activa 6 CONJ PARAM 1 O conjunto de par metros PID 1 est activo 7 CONJ PARAM 2 O conjunto de par metros PID 2 est activo 4017 ATRASO ACORDAR Atraso para desactiva o da fun o dormir PID Consulte o par metro 4015 N VEL ACORDAR e a Figura 56 SELEC ADORMECER Controlo da fun o dormir PID O INTERNO Quando se selecciona INTERNO o estado de dormir controlado pela frequ ncia de sa
91. a causa externa contacte o fornecedor do ACS 400 24 Manual do Utilizador do ACS 400 Q Protec o de Sobrecarga do Motor Se a corrente do motor lout exceder a corrente nominal Iyn do motor durante um per odo prolongado o ACS 400 protege automaticamente o motor contra sobreaquecimento por disparo O tempo de disparo depende do alcance da sobrecarga low In da frequ ncia de sa da e fhom Os tempos fornecidos aplicam se ao arranque a frio O ACS 400 possui protec o de sobrecarga de acordo com o C digo El ctrico Nacional US A defini o por defeito a protec o t rmica ON Para mais informa es ver par metros do Grupo 30 na p gina 86 deste manual lout N Tempo de disparo iS OUS o 3005 600 5 O a Frequ ncia de sa da Figura 31 R Capacidade de carga do ACS 400 No caso de uma sobrecarga de sa da o ACS 400 primeiro mostra um alarme e depois dispara lout t lt gt Im r ciclo de trabalho t T 12 T lt 10 T tempo Im x 12 1 5 Valor bin rio constam Temperatura ambiente 1 4 Oamb M x 40 1 3 50 C admiss vel se 192 Valor bin rio l2 Imax forem reduzidos 90 quadrado 1 1 corrente m xima de sa da 10 nas aplica es de bin rio Ciclo de trabalho quadrado lbnsamax bin rio 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 constante
92. a de sa da Exactid o normalmente 3 AGND Comum para sinais de retorno DI Ligado internamente liga o terra do chassis atrav s de 1 MQ 24 V Sa da de tens o auxiliar 24 V DC 20 10 250 mA refer ncia a AGND Protec o contra curto circuitos 10 DCOM1 Entrada digital comum 1 011 012 e DIS Para activar uma entrada digital deve haver gt 10 V ou lt 10 V entre essa entrada Os 24 V podem ser fornecidos pelo ACS 400 X1 9 como nos exemplos de liga o ver L ou por uma fonte externa de 12 24 V de uma das polaridades DI F brica 0 F brica 1 1 Iniciar Activar iniciar O motor arranca Iniciar Se o DI 2 estiver activado a at refer ncia de frequ ncia Desligue activa o moment nea do DI 1 faz arrancar para parar O motor fica em ponto morto o ACS 400 para parar 12 ED2 Inverter Activar para inverter a direc o de Parar A inactiva o moment nea faz rota o sempre parar o ACS 400 13 Regula o Activar para colocar a Inverter Activar para inverter a direc o de frequ ncia de sa da em frequ ncia de rota o marcha lenta por defeito 5 Hz 14 EDS 4 Deve estar desactivado para F brica 0 Deve estar activado para F brica 5 Selec o do grupo de rampa ACC1 DEC1 ou ACC2 DEC2 do Selec o do grupo de rampa ACC1 DEC1 ou ACC2 DEC2 de rampa ACC1 DEC1 ou 2 0 2 DCOM
93. a entrada digital O rearme activado pela desactiva o da entrada 6 ARRANQUE PAR O rearme de falha activado pelo comando Paragem 7 COM O rearme de falha executado atrav s de comunica o s rie BLOQUEIO LOCAL Bloqueio local Quando BLOQUEIO LOCAL est activo 1 ACESS VEL O painel n o pode mudar para o modo local 0 BLOQUEADO O local de controlo pode ser mudado atrav s do painel de controlo 1 ACESS VEL O painel n o pode mudar para modo local Nota A op o 1 ACESS VEL s pode ser seleccionada no modo remoto Manual do Utilizador do ACS 400 1607 GRAVAR PARAM Fun o de grava o de par metros A selec o 1 GRAVAR guarda todos os par metros alterados na mem ria permanente O valor O CONCLUIDO aparece quando estiverem gravados todos os par metros Quando os par metros s o alterados atrav s do Modbus Standard ou dos canais DDCS os valores alterados n o s o automaticamente guardados na mem ria permanente Pelo contr rio este par metro deve ser usado O CONCLUIDO 1 GRAVAR Nota As modifica es de par metros feitas a partir do painel de controlo s o normalmente armazenadas imediatamente na mem ria permanente Contudo se o 1602 BLOQUEIO PARAM for colocado em 2 N O SALVO as modifica es feitas a partir do painel de controlo s s o armazenadas se este par metro 1607 for usado REGISTO ALARMES Controla a visibilidade de alguns alarmes ver Diag
94. adas Com Os comandos de Arranque Paragem e Sentido podem ser dados pelo painel de controlo ou por dois locais externos EXT1 EXT2 escolha entre os dois locais externos feita com o par metro 1102 SEL 1 2 Para mais informa es sobre os locais de controlo consulte o Ap ndice A a partir da p gina 147 1001 COMANDO EXT1 Define as liga es e a fonte dos comandos Arranque Paragem Sentido do local de controlo externo 1 1 O N O SEL N o h nenhuma fonte de comando Arranque Paragem Sentido para ExT1 seleccionada 1 ED1 Arranque Paragem dois fios ligado entrada digital ED1 ED1 desactivado Paragem ED1 activado Arranque 2 01 2 Arranque Paragem Sentido dois fios Arranque Paragem est ligado entrada digital 1 como acima Sentido est ligado entrada digital ED2 ED2 desactivada Directo ED2 activada Inverso controlar o sentido o valor do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 1 2 Arranque Paragem tr s fios Os comandos Arranque Paragem s o dados bot es de toque moment neos significa pulsar O bot o Arranque est normalmente aberto e ligado entrada digital ED1 O bot o Paragem est normalmente fechado e ligado entrada digital ED2 Os bot es de Arranque m ltiplos s o ligados em paralelo os bot es de Paragem m ltiplos s o ligados em s rie 4 1 2 Arranque Paragem Sentido tr s fios Arra
95. al do Utilizador do ACS 400 MODO BUS DDCS Define o modo de opera o da liga o DDCS 1 FIELDBUS O adaptador fieldbus usado na liga o DDCS O ACS 400 actua como esta o secund ria na liga o DDCS 2 EXTENSAO IO O m dulo de extens o entrada sa da nome de tipo NDIO usado na liga o DDCS O ACS 400 actua como esta o principal na liga o DDCS e capaz de controlar as entradas e sa das digitais do m dulo de extens o Nota O valor 2 EXTENSAO IO s deve ser usado quando a macro PFC Controlo Bomba Ventilador seleccionada 50 50 0 07 08 LIG DDCS Controla a intensidade da luz na liga o DDCS Quanto mais alto for o valor maior a intensidade 09 5 CONFIG HW DDCS Configura o do HW da liga o DDCS O ESTRELA Configura o da estrela a regenera o DDCS est desligada 1 ANEL A liga o DDCS forma um anel ptico a regenera o DDCS est ligada Manual do Utilizador do ACS 400 105 Grupo 51 Modulo Com Ext Os par metros deste grupo precisam de ser ajustados apenas quando o m dulo de comunica o fieldbus externo est instalado Consulte a documenta o do m dulo de comunica o para mais informa es sobre estes par metros 5101 FIELDBUSPAR 1 Par metro 1 do m dulo de comunica o na liga o DDCS O valor reflecte o tipo do m dulo de comunica o ligado Tabela 16 Lista de tipos de m dulos DO
96. alavra de Estado explicada na Tabela 29 Nota O funcionamento da Palavra de Controlo e da Palavra de Estado adapta se ao perfil dos accionamentos ABB com a excep o da Palavra de Controlo bit 10 REMOTE CMD que n o usada pelo ACS 400 Tabela 27 A Palavra de Controlo Ver tamb m a m quina de estado na p gina 137 Valor Descri o Introduza READY TO OPERATE Emerg ncia DESLIGADA Rampa para parar de acordo com o par metro 2203 TEMPO 1 DESACEL Introduza OFF1 ACTIVE continue com READY TO SWITCH ON a n o ser que haja outros encravamentos activos DESLIGADO 2 DESLIGADOS 1 Continuar a opera o DESLIGADO inactivo Emerg ncia DESLIGADO paragem por atrito Introduzir OFF2 ACTIVE continue com SWITCH ON INHIBITED 1 Continuar a opera o DESLIGADOS inactivo Paragem de emerg ncia Accionamento rampa para parar de acordo com o par metro 2205 TEMPO 2 DESACEL Introduza OFF3 ACTIVE continue com SWITCH ON INHIBITED 0 1 Introduza OPERATION ENABLED Note que o sinal permiss o Func tamb m deve estar presente numa entrada digital ver par metro 1601 INIBI O FUNC Permiss o da opera o Introduza OPERATION INHIBITED N o usado 1 Opera o normal Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Rampa de paragem sa da de Gerador da Fun o de Rampa fixado 1 Opera o normal Introduza OPERATING Entrada do Gerador da Fun o de Rampa For a zero 0 1 Reposi o de
97. aparecer rE Direc o do Eixo FWD REV Vis vel e Direc o do eixo est para a frente tr s e a funcionar em afina o FWD REV piscar rapidamente Accionamento a acelerar desacelerar FWD REV A piscar devagar Accionamento parado Manual do Utilizador do ACS 400 35 Ecr de Sa da Quando o painel de controlo est ligado mostra a frequ ncia de sa da real Sempre que o bot o MENU premido e segurado o painel de controlo volta ao ecr de SAIDA Para alternar entre a frequ ncia de sa da e a corrente de sa da prima o bot o UP ou DOWN Para definir a frequ ncia de sa da prima ENTER Pressionar os bot es UP DOWN altera a refer ncia imediatamente Pressione ENTER novamente para voltar ao ecr SAIDA LE OUTPUT ouTPUT Nail Loc Id OUTPUT Estrutura do Menu O ACS 400 tem um grande n mero de par metros Destes apenas os chamados par metros b sicos s o inicialmente vis veis A fun o de menu LG usada para tornar vis vel o conjunto total de par metros ecr de SAIDA Grupos de par metros Par metros Definir o Valor de Par metro Prima ENTER para ver o valor de par metro Para definir um valor novo prima e segure ENTER at aparecer SET Lo CI ui O Nota SET pisca se o valor de par metro for alterado N o aparece SET se o valor
98. ca est seleccionada C digos de Fun o O ACS 400 suporta os c digos de fun o Modbus apresentados na Tabela 26 Se forem usados quaisquer outros c digos o ACS 400 transmite uma resposta de excep o com o c digo de erro 01 fun o ilegal Tabela 26 C digos de fun o Registo nico pr definido 16 10 Hex Registos m ltiplos pr definidos 130 Manual do Utilizador do ACS 400 A Palavra de Controlo e a Palavra de Estado Registos fixos 40001 Palavra de Controlo 40004 Palavra de Estado A Palavra de Controlo CW o meio principal para controlar o accionamento a partir de um sistema fieldbus E eficaz quando accionamento est em controlo externo remoto e os comandos de controlo s o recebidos atrav s de um canal de comunica o s rie definido pelos par metros 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO 2 1102 SEL EXT1 EXT2 e canal de comunica o s rie que usado para o controlo do Modbus Standard par metro 5006 COMANDO COM est em 1 MODBUS STD A Palavra de Controlo detalhada na Tabela 27 enviada pela esta o mestre de fieldbus para o accionamento O accionamento comuta entre os seus estados conforme as instru es de c digo bin rio da Palavra de Controlo Ver tamb m a m quina de estado na p gina 137 A Palavra de Estado SW uma palavra que cont m informa o de estado enviada pelo accionamento para a esta o mestre A composi o da P
99. cionais e permanece parado at ser feito um rearme bem sucedido com o painel de controlo ou a partir de um local seleccionado pelo par metro 1604 SEL REARME FAL 3102 OCORR O tempo dentro do qual um n mero limitado de rearmes autom ticos de falhas permitido O n mero de falhas permitido durante este per odo de tempo dado no par metro 3101 NR OCORR NCIAS rearme Se estiver definido em zero o ACS 400 faz o rearme imediatamente 3104 RA SOBRECORRENTE Se for seleccionado 1 a falha sobrecorrente do motor reposta automaticamente depois do atraso 3103 ATRASO Este par metro define o tempo que o ACS 400 espera depois de ocorrer uma falha antes de tentar o definido pelo par metro 3103 e o ACS 400 volta opera o normal 3105 RA SOBRETENS O O N O 1 SIM Se for seleccionado 1 a falha sobretens o barramento CC reposta automaticamente depois do atraso definido pelo par metro 3103 e o ACS 400 volta opera o normal 3106 RA SUBTENS O O N O 1 SIM Se for seleccioando 1 a falha subtens o barramento CC reposta automaticamente depois do atraso definido pelo par metro 3103 EMP ATRASO e o ACS 400 volta opera o normal 3107 RA EA lt MIN O N O 1 SIM Se for seleccionado 1 a falha sinal de entrada anal gica abaixo do n vel m nimo reposta automaticamente depois do atraso definido pelo par metro 3103 EMP ATRASO Tempo ocorr ncias Ra O a E
100. cro de Controlo de Bomba e Ventilador PFC do ACS 400 Introdu o A macro de Controlo de Bomba e Ventilador PFC pode gerir uma esta o de bomba ou ventilador ou compressor com de um a quatro bombas paralelas O princ pio de controlo de uma esta o de duas bombas o seguinte e motor da bomba no 1 est ligado ao ACS 400 A capacidade da bomba controlada pela varia o da velocidade do motor e motor da bomba no 2 ligado directamente em linha bomba pode ser ligada e desligada pelo ACS 400 quando necess rio e A refer ncia de processo e valor actual s o fornecidos ao controlador PID do ACS 400 O controlador PID ajusta a velocidade frequ ncia da primeira bomba de modo que o valor de processo actual siga a refer ncia Quando a refer ncia de frequ ncia do controlador PID de processo ultrapassa o limite definido pelo utilizador a macro PFC automaticamente faz arrancar a segunda bomba Quando a frequ ncia cai abaixo do limite definido pelo utilizador a macro PFC automaticamente p ra a segunda bomba Usando as entradas digitais do ACS 400 pode ser implementada uma fun o de encravamento a macro PFC detecta se uma bomba est desligada e faz arrancar a outra no seu lugar e macro torna a altern ncia autom tica de bomba poss vel Assim cada bomba pode funcionar com um tempo de trabalho igual Para mais informa es sobre o sistema de altern ncia e outras caracter sticas teis tais como
101. dado quando ED1 activada e ED2 desactivada O comando arranque inverso dado se ED1 est desactivada e ED2 est activada Noutros casos dado o comando Paragem 10 Os comandos Arranque Paragem e Sentido s o dados atrav s da comunica o s rie Nota Nos casos 1 3 6 sentido definido com o par metro 1003 SENTIDO A selec o do valor 3 PEDIDO fixa o sentido em Directo Nota O sinal de paragem deve ser activado antes do comando Arranque poder ser dado Manual do Utilizador do ACS 400 67 COMANDO EXT2 Define as liga es e a fonte dos comandos Arranque Paragem e Sentido para o local de controlo externo 2 2 Consulte o par metro 1001 COMANDO EXT1 acima SENTIDO 1 DIRECTO 2 INVERSO 3 PEDIDO Bloqueio de sentido de rota o Este par metro permite lhe fixar o sentido de rota o do motor como directo ou inverso Se seleccionar PEDIDO sentido definido de acordo com o comando de sentido dado 68 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 11 Selec o de Refer ncia Os comandos de refer ncia s o dados pelo painel de controlo ou por dois locais externos A selec o entre os dois locais externos feita pelo par metro 1102 SEL ExT1 ExT2 Para mais informa es sobre os locais de controlo consulte o Ap ndice A a partir da p gina 147 SEL REF PAINEL Selec o da refer ncia do painel de controlo activo no modo de controlo local 1 1 Hz A ref
102. daptador RS485 232 M dulo de Comunica o DDCS Para usar adaptadores fieldbus e m dulos de extens o 1 0 ACS 400 suportado pelo Drive Ware Contacte o seu fornecedor Conjunto de montagem por flange Para mais informa es contacte o seu fornecedor ABB local 28 Manual do Utilizador do ACS 400 PROGRAMA O Painel de Controlo do ACS PAN A O ACS PAN A um painel de controlo alfanum rico com ecr LCD e v rias l nguas O painel de controlo pode ser ligado e desligado de um conversor em qualquer altura O painel pode ser usado para copiar par metros para outros conversores ACS 400 com a mesma revis o de software par metro 3301 Indicador de Funcionamento Direc o do Eixo Modos de controlo UP DOWN Modos de ecr MENU ENTER LED Verde LED Vermelho RESET ARRANQUE PARAGEM LOC REM INVERSO Modos de Controlo A primeira vez que o accionamento ligado controlado pelo Bloco Terminal de Controlo X1 controlo remoto REM O ACS 400 controlado pelo painel de controlo quando o accionamento est no controlo local LOC Mude para controlo local LOC premindo e segurando o bot o LOC REM at aparecer no ecr primeiro CONTROLO LOCAL ou depois LOCAL CON FUNC e Seo bot o for largado enquanto aparece CONTROLO LOCAL a refer ncia de frequ ncia do painel colocada na refer ncia externa corrente e o accionamento parado e Quando aparece LOCAL CON FUNC o estado arranque paragem cor
103. de Comuta o de Altern ncia O funcionamento de comuta o autom tica PFC definido pelos par metros 8118 INTERV DE COMUT 8119 NIVEL DE COMUT requer um mecanismo de comuta o de altern ncia que controlado atrav s das sa das por rel do ACS 400 Contacte o concession rio ABB mais pr ximo para mais informa es 154 Manual do Utilizador do ACS 400 Ap ndice Instru es EMC para o ACS 400 Instru es de Instala o Obrigat rias de Acordo com a Directiva EMC para os conversores de frequ ncia tipo ACS 400 Siga as instru es dadas no Manual do Utilizador do ACS 400 e as instru es entregues com os v rios acess rios Marca o CE Existe uma marca o CE nos conversores de frequ ncia ACS 400 para atestar que a unidade segue as condi es das Directivas Europeias de Baixa Tens o e EMC Directiva 73 23 emendada pela 93 68 e Directiva 89 336 emendada pela 93 68 A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emiss es de equipamento el ctrico usados no Espa o Econ mico Europeu A norma EN 61800 3 dos produtos EMC cobre os requisitos estabelecidos para os conversores de frequ ncia Os conversores de frequ ncia ACS 400 seguem os requisitos apresentados EN 61800 3 para a distribui o restringida de Ambiente de Classe Il e Ambiente de Classe 1 O padr o de produto EN 61800 3 Sistemas de accionamento por alimenta o el ctrica de velocidade ajust vel Parte
104. do 1 Sinal de Inibi o Func recebido Nenhum sinal de Inibi o Func recebido N o usado Manual do Utilizador do ACS 400 133 Refer ncias As refer ncias s o palavras de 16 bit que incluem um bit de sinal e um n mero inteiro de 15 bit Uma refer ncia negativa indicando sentido inverso de rota o forma se calculando o complemento para dois a partir do valor da refer ncia positiva correspondente Refer ncia 1 Registo Fixo 40002 A Refer ncia 1 pode ser usada como refer ncia de frequ ncia REF1 para ACS 400 A fonte de sinal para a refer ncia externa 1 REF1 deve estar em e o local de controlo externo 1 ExT1 deve estar activado Consulte os par metros 1103 SEL REF 1 ExT e 1102 SEL 1 2 Refer ncia 2 Registo Fixo 40003 A Refer ncia 2 pode ser usada como refer ncia de frequ ncia REF2 para o ACS 400 A fonte de sinal para a refer ncia externa 2 REF2 deve estar em e o local de controlo externo 2 2 deve estar activado Consulte os par metros 1106 SEL REF 2 e 1102 SEL 1 2 Escala de Refer ncia do Fieldbus As refer ncias de fieldbus s o escaladas da seguinte maneira Refer ncia 1 20000 2 MAX REF1 EXT Hz par metro 1105 O par metro de Escala 1104 MIN REF1 EXT n o usado Refer ncia 2 10000 2 MAX REF2 EXT par metro 1108 O Par metro de Escala 1107 MIN REF2 EXT n o usado Refer ncia do Fieldbus A refer ncia do fieldbus
105. dor da fun o de rampa RFG libertada O estado do accionamento muda para OPERATING O accionamento acelera at refer ncia dada e segeue a refer ncia Este exemplo assume que o ACS 400 est em controlo remoto que o local de controlo externo 1 EXT1 o local de controlo activo tal como seleccionado pelo par metro 1102 e que os comandos de arranque e paragem da EXT1 s o recebidos atrav s da comunica o s rie par metro 1001 132 Manual do Utilizador do ACS 400 Tabela 29 A Palavra de Estado 1 READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON READY TO OPERATE OFF ACTIVE OPERATION ENABLED N o pronto OPERATION INHIBITED Sem falha OFF2 inactivo OFF2 ACTIVE OFF3 inactivo OFF3 ACTIVE SWITCH ON INHIBITED Alarme activo Ver a sec o de Diagn sticos para obter uma lista dos alarmes relevantes 5 Q rm Sem alarme OPERATING O valor actual igual ao valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia O valor actual difere do valor de refer ncia est fora dos limites de toler ncia Local de controlo do accionamento REMOTO Local de controlo do accionamento LOCAL O valor do primeiro par metro supervisionado igual ou maior que o limite de supervis o Consulte o Grupo 32 Supervis o O valor do primeiro par metro supervisionado est abaixo do limite de supervis o 1 Local de controlo externo 2 ExT2 seleccionado Local de controlo externo 1 ExT1 selecciona
106. dor do ACS 400 excessiva O limite de disparo da temperatura de 95 e Verifique o fluxo do ar e o funcionamento do ventilador e Verifique a pot ncia do motor contra a pot ncia da unidade CURTO CIRCUITO Corrente em falha As raz es poss veis para esta falha s o e H um curto circuito no do motor ou no motor e Perturba es na alimenta o SOBRECARGA SA DA Estado de sobrecarga do inversor A corrente de sa da do ACS 400 ultrapassa os valores nominais fornecidos na p gina 25 deste manual SUBTENS O CA A tens o de corrente cont nua do circuito interm dio n o suficiente e A fase da rede pode estar a falhar e O fus vel pode estar queimado ENTR ANAL GICA 1 Perda da entrada anal gica 1 O valor da entrada anal gica inferior MIN EA 3022 Ver tamb m par metro 3001 FUNC EA lt MIN ENTR ANAL GICA 2 Perda da entrada anal gica 2 O valor da entrada anal gica inferior ao MIN 2 3023 Ver tamb m par metro 3001 FUNC EA lt MIN TEMP MOTOR Estado de sobreaquecimento do motor conforme avaliado pelo ACS 400 Consultar os par metros 3004 3008 10 PERDA PAINEL Perda de comunica o do painel O painel de controlo est desligado quando o accionamento est a receber do painel os comandos de arranque paragem e direc o O accionamento est no modo de controlo local aparece LOC no ecr do painel de controlo ou O accioname
107. e O ACS 400 n o pode controlar desacelera o est muito r pida em completamente os comandos rela o ao requisito do bin rio de Pisca durante 5 segundos carga Uma curta interrup o da tens o Tabela 9 Indicador Vermelho ligado Indicador Verde ligado FALHA CAUSAS POSS VEIS PROCEDIMENTO Sobrecarga transit ria Dar um sinal de paragem para resolver Sobre subtens o a falha e Limite de temperatura Dar um sinal de arranque para reiniciar Sobrecarga do motor ver sec o o accionamento VERIFICAR NOTA se existem perturba es na linha de Se o accionamento n o arrancar corrente verifique se a tens o de entrada est se existem problemas mec nicos no dentro do limite tolerado accionamento que possam provocar uma sobrecarga se o dissipador est limpo Tabela 10 Indicador Vermelho a piscar Indicador Verde ligado FALHA CAUSA POSS VEL PROCEDIMENTO Falha sa da de terra Desligar a corrente e Curto circuito e Esperar que os indicadores se e Ondula o barramento de corrente apaguem cont nua muito grande Voltar a ligar a corrente VERIFICAR O Cuidado Este procedimento pode e isolamento do circuito do motor arrancar o accionamento e Os fus veis e a fase principal Nota Sempre que o ACS 400 detectar uma falha o rel de falha activa se O motor p ra e o ACS 400 espera at ser reposto Se a falha persistir e n o tiver sido identificada nenhum
108. el acordar com valor de erro invertido 102 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 41 Controlo PID 2 Os par metros deste grupo pertencem ao conjunto 2 de par metros PID A opera o dos par metros 4101 4112 4119 4120 an loga ao conjunto de par metros 1 4001 4012 4019 4020 O conjunto 2 de par metros PID pode ser seleccionado pelo par metro 4016 PID CONJ PARAM Manual do Utilizador do ACS 400 103 Grupo 50 Comunica o Os par metros deste grupo definem algumas defini es de comunica o gerais Os par metros 5001 5002 e 5007 5009 s o usados apenas se o m dulo da op o DDCS estiver instalado 5001 DDCS BIT SEG Taxa de transmiss o da liga o DDCS em Mbits s 5002 DDCS NR NODO N mero do nodo da liga o DDCS 003 FALHA COM Atraso de falha de comunica o Isto aplica se tanto a Modbus standard como liga o DDCS Quando a supervis o de perda de comunica o activada pelo par metro 5004 FUNC FALHA COM O barramento mestre deve escrever a Palavra de Controlo Refer ncia ou Refer ncia 2 periodicamente O per odo m ximo definido por este par metro 5004 FUNC FALHA COM Fun o de falha de comunica o Isto aplica se tanto ao Modbus standard Modbus como liga o DDCS O N O USADO No funcionamento 1 FALHA Aparece uma indica o de falha e o ACS 400 para por atrito 2 VEL CONST 7 Aparece uma indica o de aviso e a velocidade definida de acordo com
109. elocidade regulada estiver activo o ACS 400 n o arranca e aparece o alarme 30 ENCRAVAMENTO no painel de controlo Cada circuito de encravamento deve ser conectado da seguinte maneira 1 Um contacto do interruptor Ligado Desligado do motor deve ser ligado ao circuito de encravamento A l gica PFC detecta se o motor est desligado A l gica n o tenta arrancar o motor desligado arranca o pr ximo motor dispon vel 2 Um contacto do rel t rmico do motor ou outro dispositivo de protec o no circuito do motor deve ser ligado entrada do encravamento A l gica PFC detecta se o rel t rmico est activado O motor est parado Manual do Utilizador do ACS 400 115 digo Descri o ACS 400 230 V 3 1 2 Figura 63 Liga o os encravamentos de um sistema com dois motores Existe um rel t rmico no circuito de alimenta o do M2 116 Manual do Utilizador do ACS 400 digo Descri o BYPASS REGUL O regulador de controlo do bypass proporciona um mecanismo de controlo simples sem um regulador PID O controlo de bypass necess rio apenas em aplica es especiais D se um exemplo na Figura 64 e O regulador de processo PID est em uso 1 SIM O regulador de processo PID est em bypass O sinal ligado ao pino do valor actual do Controlador PID par metro 4006 SEL VAL ACT usado como refer ncia de frequ ncia PFC O arranque e paragem autom ticos dos motores de vel
110. empo de disparo 180 s 300 s 600 s fo fBRK O 02 04 06 0 8 10 1 2 lo corrente de sa da In corrente nominal do motor fo frequ ncia de sa da frequ ncia de ponto de quebra par metro 3008 PONTO QUEBRA Figura 48 Tempos de disparo de protec o t rmica quando os par metros 3005 TEM TERM 3006 CURVA CARGA 3007 CARGA VEL ZERO t m valores pr definidos 4 100 80 3 70 60 2 50 40 Q sT aok 20 e 0 0 gt R 24 fy Figura 49 Tipos de curva de subcarga Bin rio nominal Ty do motor frequ ncia nominal f y do motor Manual do Utilizador do ACS 400 89 Grupo 31 Rearme Autom O sistema de rearme autom tico pode ser utilizado para repor automaticamente falhas de sobrecorrente sobretens o subtens o e perdas de entrada anal gica O n mero permitido de opera es de rearme autom tico dentro de um certo tempo seleccion vel Aten o Se o par metror 3107 RA EA lt MIN estiver activado o accionamento pode arrancar mesmo ap s uma longa paragem quando o sinal de entrada digital for reintroduzido Certifique se que a utiliza o desta fun o n o ir provocar danos f sicos e ou danificar o equipamento 3101 NR OCORR NCIAS Define o n mero de rearmes autom ticos permitidos dentro de um certo tempo O tempo definido com o par metro 3102 TEMPO OCORR O ACS 400 impede rearmes autom ticos adi
111. ento controlado atrav s de bot es moment neos Fornece mais duas velocidades pr definidas relativamente Macro de F brica 1 usando ED4 e EDS O valor do par metro 9902 2 3 FIOS Sinais de entrada Arranque paragem e sentido ED1 2 3 Refer ncia anal gica EA1 Selec o de velocidade pr definida ED4 5 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 AGND 24V DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 DCOM2 SR1C 1 SR1B SR2C SR2A SR2B IN O Ja A ja pai Sinais de Sa da e Frequ ncia SA e Rel sa da 1 Falha Interruptor DIP 11 12 2 gt 0 10V 9 0 4 20 e Rel sa da 2 funcionar Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz Tens o de refer ncia 10 VDC N o usada Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz 24 VDC Activa o moment nea com ED2 activada Arranque Desactiva o moment nea Paragem Activar para inverter rota o Dir Inv Selec o de velocidade constante Selec o de velocidade constante Sa da rel 1 program vel Opera o por defeito falha gt 17 ligado a 18 Sa da rel 2 program vel Opera o por defeito a funcionar gt 20 ligado a 22 Selec o de velocidade constante 0 aberto 1 ligado Refer ncia atra
112. entr fuga ou um ventilador O DESAUTORIZADO 1 AUT TEMP Autorizado com limite de tempo de 500 ms para funcionamento 2 AUTORIZADO Autorizado sem limite de tempo para funcionamento FREQ MIN Frequ ncia de sa da m nima de gama de funcionamento Nota Mantenha FREQ MIN lt FREQ MAX FREQ MAX Frequ ncia de sa da m xima de gama de funcionamento Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 21 Arranque Paragem O ACS 400 suporta v rios modos de arranque e paragem incluindo arranque em rota o e refor o de bin rio no arranque A corrente cont nua pode ser injectada antes do comando de arranque pr magnetiza o ou automaticamente imediatamente ap s do comando de arranque arrancando com frenagem CC A frenagem CC pode ser usada quando se p ra o accionamento com rampa Se o accionamento p ra por atrito o trav o CC pode ser usado Nota Um tempo de om tempo ce Se Ou tempo MAX Umaquecimento comer CC ou tempo max premagn provoca um aquecimento do motor 21 21 Poder ser necess rio refor o autom tico do bin rio em accionamentos com um bin rio de arranque elevado O refor o do bin rio s aplicado no arranque Este refor o retirado quando a frequ ncia de sa da exceder os 20 Hz ou quando for igual refer ncia Ver tamb m par metro 2103 CORR REFO BIN 4 ROT REF BIN Activa tanto arranque em rota o como o refor o do bin rio
113. entrada sa da digital NDIO O rel 1 sa da do ACS 400 usado para o controlo do motor da Bomba e Ventilador se o valor 1401 REL 1 SA DA for 29 PFC O rel 2 sa da usado para o controlo do motor da Bomba e Ventilador se o valor 1402 REL 2 SA DA for 29 PFC A Tabela 17 demonstra o uso das sa das por rel para defini es diferentes dos par metros 1401 e 1402 Se a fun o de Comuta o Autom tica n o for usada a primeira sa da por rel configurada para uso PFC controla o motor de velocidade regulada Se a fun o de Comuta o Autom tica for usada a l gica de Comuta o Autom tica do ACS 400 atribui as sa das por rel aos motores correspondentes cujas velocidades s o controladas Tabela 17 Utiliza o das sa da por rel A configura o da sa da por rel definida pelos par metros 1401 1402 e 8117 O n mero necess rio de sa das por rel depende do n mero de motores auxiliares exemplo se o n mero de motores auxiliares for 2 necess rio um total de tr s sa das por rel motores 1 2 3 x Qualquer outra defini o que n o seja 29 M dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO Rel s do ACS 400 N mero nodo m dulo N mero nodo m dulo 5 6 Defini o par metro 1401 1402 Fun o Fun o Fun o Fun o RELE RELE Rel sa da Rel Sa da Rel sa da Rel sa da Rel sa da Rel sa da SAIDA 1 SA DA 2 1 NDIO 2 NDIO 1 NDIO 2 NDIO 29
114. er ncia do painel de controlo apresentada em Hz 2 REF2 A refer ncia do painel de controlo apresentada em SEL EXT1 EXT2 Define a entrada usada para seleccionar o local de controlo externo ou fixa o em 1 ou ExT2 O local de controlo externo de ambos os comandos Arranque Paragem Sentido e refer ncia determinado por este par metro 1 5 1 015 O local controlo externo 1 ou 2 seleccionado de acordo com o estado entrada digital seleccionada ED1 ED5 em que desactivada ExT1 e activada EXT2 6 seleccionado o local de controlo externo 1 ExT1 As fontes de sinal de controlo para ExT1 s o definidas com o par metro 1001 comandos Arranque Paragem Sentido e par metro 1103 refer ncia 7 EXT2 seleccionado o local de controlo externo 2 EXT2 As fontes de sinal de controlo para 2 s o definidas com o par metro 1002 comandos Arranque Paragem Sentido e par metro 1106 refer ncia 8 COM Os locais de controlo externo 1 ou 2 s o escolhidos atrav s da comunica o s rie Manual do Utilizador do ACS 400 69 1103 SEL REF 1 EXT Este par metro selecciona a fonte de sinal da refer ncia externa 1 O PAINEL A refer ncia fornecida pelo painel de controlo 1 EA1 A refer ncia fornecida atrav s da entrada anal gica 1 2 2 A refer ncia fornecida atrav s da entrada anal gica 2 1 0 4 2 A re
115. etros 8103 REF INC 1 e 8104 REF INc 2 a refer ncia de processo aumentada medida que a capacidade de bombagem aumenta Os pontos de refer ncia compensam a perda de press o crescente e previnem a queda da press o no fim do tubo REF INC 2 Define um valor de percentagem que acrescentado refer ncia de processo quando pelo menos dois motores auxiliares velocidade constante est o a funcionar O valor por defeito O Ver par metro 8103 Define um valor de percentagem que acrescentado refer ncia de processo quando pelo menos tr s motores auxiliares velocidade constante est o a funcionar O valor por defeito O Ver par metro 8103 REF INC 1 FREQ ARRANOQ 1 Define um limite de frequ ncia Ver Figura 61 na p gina 110 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 ultrapassa o valor 8109 FREQ ARRANQ 1 1 Hz e n o h motores auxiliares a funcionar o contador Atraso Inic arranca Quando o tempo definido pelo par metro 8115 ATRASO ARR AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver a cima do valor 8109 FREQ ARRANQ 1 1 Hz o primeiro motor auxiliar arranca Depois do primeiro motor auxiliar ter arrancado a frequ ncia de sa da do ACS 400 diminui por valor 8109 FREQ ARRANQ 1 8112 FREQ BAIXA 1 Nota A Frequ ncia de Arranque 1 deve estar dentro dos limites 8112 FREQ BAIXA 1 e 2008 FREQ MAX 1 FREQ 2 Define um limite de frequ ncia ver Figura 61 Quando a frequ ncia de sa da do AC
116. fer ncia fornecida atrav s da entrada anal gica 1 ou 2 dependendo configurada para joystick O sinal de entrada m nimo gere o accionamento refer ncia m xima no sentido inverso O sinal de entrada m ximo gere o accionamento refer ncia m xima no sentido directo Ver Figura 37 Ver tamb m par metro 1003 SENTIDO Cuidado A refer ncia m nima para joystick devia ser 0 3 V 0 6 mA ou mais alta Se for usado um sinal 10 V o ACS 400 ir funcionar refer ncia m xima na direc o inversa se o sinal de controlo se tiver perdido Defina o par metro 3022 EA1 FALHA LIM para um valor ou mais alto e o par metro 3023 2 FALHA LIM 1 FALHA e o ACS 400 ir parar no caso do sinal de controlo se perder MAX REF 1 EXT MIN REF 1 EXT MIN REF 1 EXT 10 V 20 mA 1 EXT Histerese 4 Escala Total 2 4 MIN REF 1 EXT 2 MIN 1 EXT Figura 37 Controlo por joystick O m ximo para a refer ncia externa 1 definido pelo par metro 1105 e o m nimo pelo Par metro 1104 5 EDSU 4D R A refer ncia de velocidade fornecida atrav s das entradas digitais como controlo potenci metro do motor A entrada digital EAI aumenta a velocidade U significa up e a entrada digital ED4 diminui a velocidade D significa down R indica que a refer ncia ir ser reposta a zero quando dado um comando de Paragem A taxa de mudan a do si
117. gura 67 Estrutura de um sistema de fieldbus 120 Manual do Utilizador do ACS 400 Liga o Terra e Termina o Barramento RS485 A rede RS485 n o deve ser directamente ligada terra em nenhum ponto Todos os dispositivos da rede devem estar bem ligados terra atrav s dos seus terminais de terra correspondentes Como sempre os cabos de liga o terra n o devem formar circuitos fechados e todos os dispositivos devem ser ligados a uma terra comum A rede RS485 deve ser terminada usando resist ncias 120 em ambas as extremidades da rede Use o interruptor DIP para ligar ou desligar as resist ncias de termina o A termina o n o deve ser feita nas esta es interm dias da rede como se mostra na Figura 68 Terminada Terminada Figura 68 Termina o para a liga o RS485 A liga es s podem ser feitas com o accionamento desligado da fonte de alimenta o Manual do Utilizador do ACS 400 121 Activa o do Protocolo Modbus Com a defini o de f brica o Canal 1 n o est operacional Para activar o protocolo Modbus standard para o Canal 1 coloque o par metro 5005 SEL PROTOCOLO em 2 MODBUS STD Depois desta nica modifica o ACS 400 est pronto para comunicar atrav s do Canal 1 usando as defini es de comunica o pr definidas apresentadas na Tabela 18 tornando a leitura e escrita de par metros poss vel As sec es seguintes descrevem como configurar o ACS 400 para um
118. i vel de processo 1 P VAR 1 ESCALA Posi o de ponto decimal da vari vel de processo 1 quando apresentado Consultar a Figura 54 Figura 54 Ecr com diferentes posi es de ponto decimal quando o valor calculado 125 3406 P VAR 1 UNIDADE Unidade de vari vel de processo 0 N O SEL 4 8 kh 12 mV 16 F 24 GPM 28 MGD 1 A 5 5 9 13 kW 17 25 PSI 29 inHg 2 V 6 h 10 Ib ft 14 W 18 MWh 26 CFM 30 FPM Hz rpm 11 15 19 5 27 31 Cst 3407 P VAR 2 SEL Selec o da vari vel de processo 2 N mero de qualquer par metro do grupo 1 DADOS OPERA O 94 Manual do Utilizador do 4 Manual do Utilizador do ACS 400 400 3408 P VAR 2 MULTIP Multiplicador da vari vel de processo 2 3409 VAR 2 DIVISOR Divisor da vari vel de processo 2 3410 P VAR 2 ESCALA Posi o de ponto decimal da vari vel de processo 2 quando apresentado 3411 P VAR 2 UNIDADE Unidade 2 de vari vel de processo Ver par metro 3406 Exemplo Vamos assumir que um motor de dois p los est ligado directamente a um cilindro de 0 1 m de di metro e a velocidade de linha apresentada em m s S o necess rias as seguintes defini es 3401 SEL DISPLAY 2 VAR PROCESSO 3402 P VAR 1 SEL 0103 FREQ SA DA 3406 P VAR 1 UNIDADE 19 m s Dado que a sa da de 1 Hz igual a 1 rot s igual a 0 1 m s velocidade de linha ou aproximadamente 0 314 m s vel linha _freq
119. ia abaixo ED4 e Selec o de velocidade pr definida ED5 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 AGND 9 24V 10 1 11 ED1 12 ED2 13 ED3 14 ED4 15 ED5 16 DCOM2 17 SRIC 18 SRIA O Ja A ja 19 SRIB 20 SR2C 2 SR2A 2 SR2B Nota Rel 2 sa da A funcionar Tens o de refer ncia 10 VDC N o usada Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz 24 VDC Arranque Paragem Activar para arrancar Directo Inverso Activar para inverter sentido de rota o Refer ncia acima Activar para aumentar refer ncia Refer ncia abaixo Activar para diminuir refer ncia Velocidade constante 1 Rel 1 sa da program vel Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 Rel 2 sa da program vel Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado a 22 e Se ED 4 estiverem activas ou inactivas simultaneamente a refer ncia mant m se est vel e refer ncia armazenada durante a paragem ou estado de baixa de pot ncia e A refer ncia anal gica n o seguida quando o potenci metro do motor seleccionado Valores de par metro do potenci metro do motor 1001 COMANDOS EXT 1 2 ED1 2 1503 CONTEUDO MAX SA 50 Hz 1002 COMANDOS EXT 2 N O SEL 1601 INIBI O FUNC O SIM 0 1003
120. ia anal gica 1 e Rel 1 sa da Falha AIZ Q 0 4 20 mA e Selec o de velocidade pr Rel 2 sa da A funcionar seleccionada ED3 4 e Pr magnetizar EDS 1 SCR 2 EA1 Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz 4 o Tens o de refer ncia 10 VDC 5 N 5 AGND o usada SA1 Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz AGND 24V 24 VDC 1 ED1 Arranque Paragem Activo para arrancar o ACS 400 ED2 Dir Inv Activar para inverter rota o ED3 Selec o de Velocidade Constante ED4 Selec o de Velocidade Constante ED5 Premagnetizar Activar para arrancar a pr magnetiza o DCOM2 17 SRIC Rel 1 sa da program vel 18 SRIA Opera o por defeito Falha gt 17 ligado 18 19 SRIB SR2C Rel 2 sa da program vel 21 2 Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado 22 22 Selec o de velocidade constante 0 aberto 1 ligado Refer ncia atrav s EA1 Vel Const 1 1202 Vel Const 2 1203 Vel Const 3 1204 Valores de par metro Pr magnetizar Manual do Utilizador do ACS 400 53 Macro de Aplica o Controlo PFC Esta macro destina se s aplica es de controlo de bombas e ventiladores Para mais informa es ver o Ap ndice B O valor do par metro 9902 8 CONTROLO PFC Sina
121. inel Os alarmes 1 7 resultam da opera o de bot es e o indicador verde n o pisca por eles As mensagens de alarme e de falha desaparecem quando MENU ENTER ou os bot es das setas do painel de controlo s o premidos A mensagem volta a aparecer ap s alguns segundos se n o se tocar no ecr e o alarme ou a falha ainda estiverem activos ua de falha Er de alarme Figura 35 Mensagens de falha e alarme Consulte a sec o dos Diagn sticos para obter uma lista completa dos alarmes e falhas Rearme do Accionamento a partir do Painel de Controlo Para repor uma falha quando o indicador vermelho est aceso prima no bot o ARRANQUE PAR Cuidado A reposi o da falha pode fazer arrancar o accionamento quando este est em controlo remoto Para repor uma falha quando o indicador vermelho est a piscar desligue a corrente Cuidado Ao voltar a ligar a corrente pode arrancar o accionamento imediatamente 38 Manual do Utilizador do ACS 400 Par metros B sicos do ACS 400 O ACS 400 tem um grande n mero de par metros Destes apenas os chamados par metros b sicos s o inicialmente vis veis A defini o de apenas alguns par metros suficiente em aplica es em que as macros de aplica o pr programadas do ACS 400 podem proporcionar todas as fun es desejadas Para uma descri o detalhada das caracter sticas program veis fornecidas pelo ACS 400 veja Lista de Par metros Completa do ACS 400
122. is de entrada Sinais de sa da Interruptor DIP e Arranque e paragem ED1 e Frequ ncia SA 9 0 10 Refer ncia anal gica 1 Rel 1 sa da Motor de velocidade regulada 12 gt gt O 4 20 mA e Valor real 2 e Rel 2 sa da Motor auxiliar Selec o de localiza o de controlo ED3 Inibi o de opera o ED2 1 SCR 2 EA Refer ncia EXT1 Manual ou 2 PID PFC 0 10 V ess 3 AGND a 10V Tens o de refer ncia 10 VDC EM 5 EA2 Sinal real 0 20 mA PID AGND 7 SA Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 52 Hz AGND 24V 24 VDC 10 DCOM1 ED1 Arranque Paragem Activar para arrancar o ACS 400 12 ED2 Inibi o de opera o Desactiva o p ra sempre o ACS 400 13 ED3 Selec o EXT1 EXT2 Activar para seleccionar controlo 14 ED4 Interliga o Desactiva o p ra o ACS 400 15 ED5 Interliga o Desactiva o p ra o motor velocidade constante 16 DCOM2 17 SRIC Rel 1 sa da program vel 18 SR A a Opera o por defeito Regula o da velocidade do motor 19 SRIB ligada gt 17 ligado a 18 2 SR2C Rel 2 sa da program vel 21 SR2A Opera o por defeito Motor auxiliar ligado gt 20 ligado 22 22 SR2B gt Nota O par metro 2107 INIBE A
123. is informa es sobre estas op es contacte o seu fornecedor ACS 400 Canal 1 r Canal 0 Conector X3 10 91010 Modbus RS485 fieldbus ACS100 PAN OQOO0OCCO foco ACS PAN gt amp Tia E E ss S Drive Window o 2 oje ooo oo Conector para m dulo de PE E comunica o DDCS opcional GND Figura 66 Caracter sticas de comunica o s rie standard do ACS 400 Manual do Utilizador do ACS 400 119 Fluxo de Dados Mestre Fieldbus PLC e Fieldbus Palavra Estado SW Pedidos R W Par metro l st Palavra Controlo CW t Refer ncias REF Valores Actuais ACT Fi
124. itais e anal gicas apesar dos comandos poderem tamb m ser transmitidos atrav s do painel de controlo ou de comunica o s rie O par metro 1102 SEL 1 2 selecciona entre as duas localiza es de controlo externas ExT1 2 1 fonte dos comandos Arranque Paragem Sentido definida pelo par metro 1001 COMANDO EXT1 e a fonte de refer ncia definida pelo par metro 1103 SEL REF1 EXT A refer ncia externa 1 sempre uma refer ncia de frequ ncia Para EXT2 a fonte dos comandos Arranque Paragem Sentido definida pelo par metro 1002 COMANDO EXT2 a fonte de refer ncia definida pelo par metro 1106 SEL REF2 EXT refer ncia externa 2 pode ser uma refer ncia de frequ ncia ou uma refer ncia de processo dependendo da macro de aplica o seleccionada Em controlo remoto a opera o de velocidade constante pode ser programada pelo par metro 1201 SEL VEL CONST As entradas digitais podem ser usadas para seleccionar entre a refer ncia de frequ ncia externa e sete velocidades constantes configur veis 1202 VEL CONST 1 1208 VEL CONST 7 SEL REF2 ISEL REF SEL SEL VEL SEL REF EXT EXT 1 2 CONST PAINEL 1106 1 103 1102 1201 1101 de Controlo 1 2 ED1 5 EXT
125. l 2 program vel Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado a 22 Nota ED 4 usada para configurar o ACS 400 S lida uma vez quando se liga a corrente Todos os par metros marcados com s o determinados pela entrada EDA4 Note Stop input 012 deactivated panel START STOP button interlocked local Valores de par metros de f brica 1 1001 COMANDO EXT 1 4 ED1P 2P P 1503 CONTEUDO MAX SA 50 Hz 1002 COMANDO EXT 2 O N O SEL 1601 INIBI O FUNC SIM 1102 SEL 1 2 6 1 2008 FREQ MAX 50 Hz 0 1003 SENTIDO 3 PEDIDO 1604 SEL REARME FAL 6 ARRANQUE PAR 0 1103 SEL REF1 EXT 1 1 2105 SEL PREMAGN N O SEL 2201 SEL AC DEC 1 2 5 ED5 1402 REL 2 SA DA 2 EM OPERA O 4102 TEMP INTEG PID 60 s Manual do Utilizador do ACS 400 45 Macro de Aplica o Standard ABB Esta macro de objectivo geral t pica da configura o E S 2 fios Fornece mais duas velocidades pr definidas em compara o com a Macro de F brica 0 O valor do par metro 9902 1 STANDARD ABB Sinais de entrada Arranque paragem e sentido ED1 2 Refer ncia anal gica EA1 Selec o de velocidade pr definida ED3 4 Selec o par de rampa 1 2 ED5 Sinais de sa da Rel 1 sa da Falha 2 SCR 1 AGND 10V EA2 AGND SA1 N ja A N ja AGND 24V
126. larme ou falha de sobretens o 23 PERDA EA Rel com energia quando o sinal da EA1 se perde 24 PERDA 2 Rel com energia quando o sinal da EA2 se perde 25 SOBRE TEMP MOT Rel com energia quando existe um alarme ou falha de sobreaquecimento do motor 26 BLOQUEIO Rel com energia quando existe um alarme ou falha de bloqueio 27 SUBCARGA Rel com energia quando existe um alarme ou falha de subcarga 28 DORMIR PID Rel com energia quando a fun o dormir PID est activa 29 PFC Sa da por rel reservada para o controlo PFC control Controlo Bomba Ventilador Esta op o s deve ser seleccionada quando a macro do controlo PFC usada Nota Este valor s pode ser seleccionado quando o accionamento estiver parado 30 COMUTA AUTO Rel com energia quando feita a opera o de comuta o autom tica do PFC Esta op o s deve ser seleccionada quando a macro do controlo PFC usada 31 ARRANCAR Rel com energia quando o accionamento recebe o comando de arranque mesmo que o sinal de Inibi o funcionamento n o exista O rel fica sem energia quando recebe o comando de paragem ou quando ocorre uma falha 1402 REL 2 SA DA Conte do do rel 2 sa da Consulte o par metro 1401 REL 1 SA DA 1403 ATRASO LIG SD1 Liga o atraso para o rel 1 Sinal de controlo seleccionado 1404 ATRASO DESL SD1 A Desliga o atraso para o rel 1 1405 ATRASO LIG SD2 Es Liga
127. locidade definida ao n vel que o ACS 400 estava a funcionar na ltima vez Este valor determinado pela velocidade m dia nos ltimos 10 segundos Cuidado Se seleccionar VEL CONST 7 OU ULTIMA VEL assegure se de que seguro continuar a opera o no caso do sinal de entrada anal gica se ter perdido 3003 FALHA EXT Selec o de entrada de falha externa O N O SEL O sinal de falha externa n o usado 1 5 ED1 ED5 Esta selec o define a entrada digital usada para um sinal de falha externa Se ocorre uma falha externa por exemplo a entrada digital for desactivada o ACS 400 parado e o motor para por atrito aparecendo a indica o de falha 86 Manual do Utilizador do ACS 400 3004 PROT TERM Fun o de sobreaquecimento do motor Este par metro define a opera o da fun o de protec o t rmica do motor que o protege do sobreaquecimento O N O SEL 1 FALHA Mostra uma indica o de aviso n vel do aviso 97 5 do valor nominal Mostra uma indica o de falha quando a temperatura do motor atinge o n vel 100 O ACS 400 para por atrito 2 AVISO Aparece uma indica o de aviso quando a temperatura do motor atinge o n vel de aviso 95 do valor nominal TEMP TERM MOT Tempo para aumento da temperatura ar 63 Este o tempo dentro do qual a temperatura do motor atinge 63 do aumento de temperatura final A Figura 45 mostra a defini o do tempo t rmico do motor Carga d
128. mpre os limites da classe de distribui o n o restringida em Ambiente de Classe conforme especificado na EN 61800 3 EN 50081 1 desde que o comprimento m ximo do cabo do motor seja de 30 m e a frequ ncia de comuta o de 4 kHz Tipo de Conversor Harm nicos da Corrente de Linha Os n veis harm nicos de corrente sob condi es de carga nominais encontram se dispon veis sob pedido Redes de Distribui o Isoladas da Terra Os filtros de entrada desenhados para o ACS 400 n o podem ser usados numa rede de distribui o islada ou em redes de distribui o industrial com liga o terra de alta imped ncia Manual do Utilizador do ACS 400 159 Instru es Adicionais para Concordar com o EN61800 3 Ambiente de Se gunda Classe Distribui o Restringida Seguir sempre as instru es para todas as liga es da blindagem dos cabos Os comprimentos do cabo do motor t m de ser limitados conforme especificado na Tabela 37 requisito m nimo para a blindagem do cabo do motor tem de estar de acordo com a Figura 77 Na extremidade do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim para cabo EMC por ex bucins para cabos blindados Zemrex SCG Tabela 37 Comprimentos m ximos do cabo do motor com frequ ncia de comuta o de 4 kHz ou 8 kHz Frequ ncia de Comuta o Tipo de Conversor ACS ACH 401 x004 3 x ACS ACH 401 x005 3 x ACS ACH 401 x006 3 x ACS ACH 401 x009 3 x ACS ACH 401 x011
129. n o puder ser alterado Nota Para ver o valor de par metro inicial prima simultaneamente os bot es UP DOWN 36 Manual do Utilizador do ACS 400 Fun es de Menu Percorra os Grupos de par metros para encontrar a fun o do menu desejada Prima e segure ENTER at o ecr piscar para iniciar a fun o Nota Copiar os par metros n o afecta todos os par metros Os par metros exclu dos s o 9901 9905 9910 1605 1607 5002 5201 e todos os par metros do Grupo 51 Ver Lista de Par metros Completa do ACS 400 na p gina 55 para obter uma descri o destes par metros Escolha entre menu b sico e completo Prima e segure Vis vel se o menu completo estiver activo Copie os par metros do accionamento para o painel Prima e Ls MENU Nota O accionamento tem de estar parado e em controlo local O par metro 1602 BLOQUEIO PARAM deve estar em 1 ABERTO Copie os par metros do painel para o accionamento Prima e Ee MENU Nota O accionamento deve estar parado e em controlo local O par metro 1602 BLOQUEIO PARAM deve estar em 1 ABERTO Manual do Utilizador do ACS 400 37 Ecr s de Diagn stico Quando o indicador vermelho do ACS 400 est aceso ou a piscar h uma falha activa A mensagem de falha relevante pisca no ecr do painel Quando o indicador verde do ACS 400 est a piscar h um alarme activo A mensagem de alarme relevante aparece no ecr do pa
130. n sticos na p gina 141 1 N O Alguns alarmes s o suprimidos 2 SIM Todos os alarmes s o permitidos Manual do Utilizador do ACS 400 79 Grupo 20 Limites 80 Corrente de sa da m xima A corrente de sa da m xima com que o ACS 400 ir alimentar o motor CTRL SOBRETENS Autoriza o do controlador de sobretens o CC A quebra r pida de uma alta carga de in rcia faz com que a tens o do barramento CC aumente para o limite de controlo de sobretens o Para impedir que a tens o DC exceda o limite de disparo o controlador de sobretens o diminui automaticamente o bin rio de travagem aumentando a frequ ncia de sa da Cuidado Se um chopper de travagem e uma resist ncia de travagem estiverem ligados ao ACS 400 este valor de par metro deve ser definido para O de modo a assegurar um funcionamento correcto do chopper O DESAUTORIZADO 1 AUTORIZADO CTRL SUBTENS O Autoriza o do controlador de subtens o CC Se a tens o do barramento CC cair pela perda de pot ncia de entrada o controlador de subtens o vai diminuir a velocidade do motor de modo a manter a tens o do barramento CC acima do limite inferior Ao diminuir a frequ ncia de sa da a in rcia da carga vai provocar a realimenta o do ACS 400 mantendo assim o barramento CC carregado e impedindo um disparo de subtens o Isto vai aumentar as perdas de pot ncia em sistemas com uma in rcia elevada tal como uma bomba c
131. nal de refer ncia controlada pelo par metro 2204 TEMPO 2 ACE 6 EDU 4D O mesmo que a anterior excepto que a refer ncia da velocidade n o reposta a zero num comando de Paragem Quando se arranca o ACS 400 o motor acelera velocidade de acelera o seleccionada at refer ncia armazenada 7 ED4U 5D O mesmo que a anterior excepto que as entradas digitais em uso s o ED4 e EDS 8 COM A refer ncia fornecida atrav s da comunica o s rie 9 EA1 10 1 A refer ncia fornecida atrav s da comunica o s rie O sinal da entrada anal gica 1 combinado com a refer ncia fieldbus soma ou multiplica o Para mais informa es ver cap tulo Comunica o S rie Standard na p gina 119 70 Manual do Utilizador do ACS 400 Manual do Utilizador do ACS 400 11 ED3U 4D RNC 12 ED3U 4D NC 13 ED4U 5D NC As selec es 11 12 13 s o as mesmas que as selec es 5 6 7 respectivamente com a excep o que o valor de refer ncia n o copiado quando se passa de EXT1 para EXT 2 ou se passa de 2 EXT1 ou se passa de local para remoto MIN REF1 EXT Define a refer ncia de frequ ncia m nima para a refer ncia externa 1 em Hz Quando o sinal de entrada anal gica est no m nimo a refer ncia externa 1 igual MIN REF1 EXT Ver Figura 38 na p gina 72 MAX REF1 EXT Define a refer ncia de frequ ncia m xima para a refer ncia ex
132. nal do motor retirada da placa do nome do motor Gama 0 1 100 0 kW Defini o 2 0 30 0 kW dependendo do tipo do conversor de frequ ncia 9910 COSPHI MOTOR Cos phi nominal do motor retirado da placa do nome do motor Gama 0 50 0 99 Defeito 0 83 Grupo 01 DADOS OPERA O 0128 LTIMA FALHA Ultima falha registada 0 sem falha Ver Diagn sticos a partir da p gina 141 Pode ser limpa com o painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros Grupo 10 ENTRADAS COM 1003 SENTIDO Bloqueio do sentido de rota o 1 DIRECTO 2 INVERSO 3 PEDIDO Se seleccionar PEDIDO a direc o definida de acordo com o comando de direc o dado Defini o 3 PEDIDO ou 1 DIRECTO dependendo da macro de aplica o seleccionada Grupo 11 _ SEL REFERENCIA 1105 MAX REF1 EXT Refer ncia m xima de frequ ncia em Hz Gama 0 250 Hz Valor por defeito 50 Hz ou 52 Hz dependendo da macro de aplica o seleccionada 40 Manual do Utilizador do ACS 400 polonesa O Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1202 VEL CONST 1 Gama para todas as velocidades constantes O 250 0 Hz Valor por defeito 5 0 Hz 1203 VEL CONST 2 Valor por defeito 10 0 Hz 1204 VEL CONST 3 Valor por defeito 15 0 Hz Grupo 13 ENTRADAS ANALOGICAS Valor m nimo do 1 em percentagem Define o valor relativo da entrada anal gica em que a refer ncia da frequ ncia atinge o
133. no modo de controlo remoto no caso do ACS 400 estar parametrizado dessa maneira Estrutura do Menu O ACS 400 tem um grande n mero de par metros Destes apenas os chamados par metros b sicos s o vis veis inicialmente Ver Seleccionar Conjunto Completo de Par metros na p gina 32 sobre os pormenores de como especificar todo o conjunto de par metros O menu consiste em grupos de par metros e fun es de menu Ecr OUTPUT Menu Par metros 0 0A 0 50 0 Hz 99 DADOS INICIAIS 9901 LINGUAGEM 0 0 Hz ENGLISH D 01 DADOS OPERA O 9902 MACRO APL 10 ENTRADAS COM A 9905 TENS NOM MOTOR 8121 BYPASS REGUL 81 CONTROLO PFC 8122 ATRASO INICIO REG C PIA P ACCIONAM C PIA P PAINEL MENU COMP RED 30 Manual do Utilizador do ACS 400 Defini o do Valor de Par metro O modo de defini o de par metro introduzido premindo ENTER No modo de defini o o valor est sublinhado Altera se o valor usando os bot es UP DOWN O valor modificado armazenado premindo ENTER As modifica es podem ser canceladas e o modo de defini o desactivado premindo MENU 9901 LINGUAGEM 9901 LINGUAGEM aceitar e guardar alterar 2 E aid ENGLISH ENGLISH valor sair sem guardar 2 Nota No modo de defini o de par metro o cursor pisca quando o valor do par metro alterado Nota Para ver o valor inicial do par metro no modo de defini o de par metro prima os bot es UP DOWN sim
134. nque Paragem ligados como em 11 2 Sentido ligado entrada digital EDS ED3 desactivada Directo ED3 activada Inverso Para controlar o Sentido o valor do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 5 1 2 Arranque Directo Arranque Inverso e Paragem Os comandos de Arranque e Sentido s o dados simultaneamente por dois bot es de toque moment neo separados o P significar pulsar O bot o de Paragem est normalmente fechado e ligado entrada digital EDS Os bot es Arranque Directo e Arranque Inverso est o normalmente abertos e ligados s entradas digitais ED1 e ED2 respectivamente Os bot es de Arranque m ltiplos s o ligados em paralelo os bot es de Paragem m ltiplos s o ligados em s rie Para controlar o Sentido o valor do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 6 ED5 Arranque Paragem dois fios ligado entrada digital EDS ED5 desactivada Paragem e EDS activada 7 ED5 4 Arranque Paragem Sentido dois fios Arranque Paragem ligado entrada digital EDS Sentido ligado entrada digital ED4 ED4 desactivada Directo e ED4 activada Inverso Para controlar o Sentido o valor do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 8 PAINEL Os comandos de Arranque Paragem e Sentido dados pelo painel de controlo quando o local de controlo externo 1 est activo Para controlar o Sentido o valor do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 9 ED1F 2R O comando arranque directo
135. ntador de diagn stico aumenta em um cada vez que uma mensagem Modbus v lida recebida pelo ACS 400 Durante a opera o normal este contador aumenta constantemente BUFFER CHEIO O maior comprimento poss vel de mensagem para o ACS 400 de 32 bytes Se for recebida uma mensagem que ultrapasse os 32 bytes este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que se receba um caracter que n o possa ser colocado no buffer ERROS FRAME Este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que se receba do barramento um caracter com um erro de frame As defini es de velocidade de comunica o dos dispositivos ligados ao barramento diferem Os n veis de ru do ambiente podem ser demasiado altos 5 ERROS PARIDADE Este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que se receba do barramento um caracter com um 0 02 03 06 07 08 09 10 52 52 52 52 52 52 52 2 As defini es de paridade dos dispositivos ligados ao barramento diferem Os n veis de ru do ambiente podem ser demasiado altos Manual do Utilizador do ACS 400 107 5211 ERROS CRC Este contador de diagn stico aumenta em um cada vez que se recebe uma mensagem com um erro CRC Os n veis de ru do ambiente podem ser demasiado altos O c lculo CRC n o est feito correctamente enquanto ainda est a processar a mensagem anterior Podem existir duas esta es o mesmo n mero de esta
136. nte para o sinal de selec o do par de rampa O N O SEL E usado o primeiro par de rampa TEMPO 1 ACEL TEMPO 1 DESACEL 1 5 ED1 ED5 A selec o do par de rampa feita atrav s de uma entrada digital ED1 a EDS Entrada digital desactivada Usado par de rampa 1 TEMPO 1 ACEL TEMPO 1 DESACEL Entrada digital activada Usado o par de rampa 2 TEMPO 2 ACEL TEMPO 2 DESACEL 202 1 ACEL Rampa 1 tempo de zero frequ ncia m xima 0 FREQ 203 1 DESACEL Rampa 1 tempo da frequ ncia m xima a zero FREQ MAX 0 204 2 Rampa 2 tempo de zero frequ ncia m xima 0 FREQ MAX 205 2 DESACEL Rampa 2 tempo da frequ ncia m xima a zero FREQ MAX 206 FORMA RAMPA Selec o da forma da rampa de acelera o desacelera o O LINEAR 1 CURVA EM S R PIDA 2 CURVA EM S MED 3 CURVA EM S LENTA Frequ ncia de sa da FREQ MAX cds Linear curva S Tempo Tempo de rampa Figura 42 Defini o do tempo de rampa de acelera o desacelera o Manual do Utilizador do ACS 400 83 Grupo 25 Freq Cr ticas Em alguns sistemas mec nicos certas gamas de velocidade podem causar problemas de resson ncia Com este grupo de par metros poss vel definir duas gamas de velocidade diferentes que o ACS 400 ir passar por cima 2501 SEL FREQ CRIT Activa o das frequ ncias cr ticas O DES
137. nto est no modo de controlo remoto aparece REM e est parametrizado para aceitar arranque paragem dire o ou refer ncia do painel Consulte os par metros nos grupos 10 ENTRADAS COM e 11 SEL REFERENCIA Ver tamb m par metro 3002 PERDA PAINEL 11 PARAMETRIZA O Os valores de par metro s o inconsistentes e gt MAX EA par metros 1301 1302 e 2 gt MAX EA2 par metros 1304 1305 e MINIMUM FREQ gt MAXIMUM FREQ parameters 2007 2008 e O bloco tenta usar o m dulo de extens o ES NDIO mas liga o DDCS n o est bem parametrizada 12 MOTOR BLOQUEADO Motor bloqueado Isto pode ser provocado por carga excessiva ou pot ncia insuficiente do motor Consulte os par metros 3009 3012 13 FALHA COM S RIE A comunica o s rie atrav s do Canal Modbus Standard perdeu se e Verifique as liga es entre o sistema de controlo externo e o ACS 400 e Consulte os par metros 5003 TEMP FALHA COM 5004 FUNC FALHA COM 14 SINAL FL EXTERNA A falha externa est activa Ver par metro 3003 FALHA EXT 144 Manual do Utilizador do ACS 400 15 FL TERRA SA DA Falha de terra A carga do sistema da rede de entrada est desequilibrada e Pode haver uma falha no motor ou no cabo do motor e O cabo do motor pode ser demasiado comprido 16 RIPPLE BAR CC e As distors es no sinal de tens o do barramento cc s o demasiado grandes e
138. ntradas Anal gicas 74 Grupo 14 Rel s Sa da 75 Grupo 15 Sa das Anal gicas 77 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 16 Controlos do Sistema 78 Grupo 20 au spas fais E DS GEE 80 Grupo 21 Arranque Paragem 81 Grupo 22 Acel Decel 83 Grupo 25 Freq 84 Grupo 26 Controlo do 85 Grupo 30 Fun es de 86 Grupo 31 Rearme Autom 90 Grupo 32 Supervis o 91 1 a sa pis ig a 93 Grupo 34 Vars 5 0 94 Grupo 40 1 96 Grupo 41 Controlo PID 2 103 Grupo 50 Comunica o sus gira A 104 Grupo 51 Modulo Com 106 Grupo 52 Modbus 5 107 Grupos CONOC Dina 109 Comunica o S rie Standard 119 dE E 119 Liga o Terra Termina o 121 Activa o do Protocolo Modbus
139. num ngulo o mais perto poss vel dos 90 graus Tamb m o percurso dos cabos deve ser tal que a dist ncia dos lados do conversor seja pelo menos de 20 cm para evitar radia o excessiva para o cabo Recomenda se um cabo de par entran ado de blindagem dupla para os sinais anal gicos Utilize um par individualmente blindado para cada sinal N o utilize um retorno comum para sinais anal gicos diferentes Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tens o mas tamb m pode ser usado um cabo multipar entran ado de blindagem simples ver Figura 80 Figura 80 Um cabo de par entran ado de blindagem dupla esquerda e cabo multipar entran ado de blindagem simples direita Os sinais anal gicos e digitais devem passar em cabos separados e blindados Os sinais controlados por rel desde que a sua tens o n o ultrapasse os 48 V podem passar nos mesmos cabos que os sinais de entrada digital Nunca junte sinais 24 VDC e 115 230 no mesmo cabo Nota Quando o equipamento de controlo principal e o ACS 400 est o instalados dentro do mesmo arm rio estas recomenda es podem ser excessivamente cuidadosas Se o cliente pensar em testar toda a instala o existe a possibilidade de poupar algumas despesas relaxando estas recomenda es por exemplo usando cabos n o blindados para as entradas digitais Mas o cliente deve verificar esta situa o Cabo do Painel de Controlo Se o painel de
140. o 1 cada 100 m acima dos 1000 m Temperatura Ambiente e 0 40 40 70 C e m x 50 C se Pyel reduzidos a 90 Humidade Relativa lt 95 sem condensa o N veis de Contamina o Proibido p condutor IEC 721 3 3 O ACS 400 deve ser instalado num ambiente de ar limpo conforme a classifi ca o IP O ar de refrigera o deve estar limpo livre de materiais corrosivos e p electri camente condutor Em instala es UL o ACS 400 deve ser instalado num ambiente de ar limpo e seco sem gotas de gua e gases qu micos Classe 3C2 Armazenamento e part culas s lidas Classe 352 gases qu micos Classe 1C2 part culas s lidas Classe 153 Transporte gases qu micos Classe 2C2 part culas s lidas Classe 252 Vibra o Sinusoidal e 2 9 Hz 0 3 mm Armazenamento IEC 60068 2 6 9 200 Hz 2 m s e 2 9 Hz 1 5 9 200 Hz 5 m s Transporte e 2 9 Hz 3 5 mm 9 200 Hz 10 m s Choque n o permitido e m x 100 m s 330 52 11 ms IEC 68 2 29 Queda Livre n o permitida e 76 cm 30 in tamanho de chassis R1 61 cm 24 in tamanho de chassis R2 e 46 cm 18 in tamanho de chassis R3 31 cm 12 in tamanho de chassis R4 Manual do Utilizador do ACS 400 B Dimens es mm Unidades com Arm rios IP 21 1
141. o cantos Nota Levante o ACS 400 apenas pelo chassis 2 met lico E 22 IE e 22 Figura 6 Fixar os conversores de frequ ncia tipo 21 54 NEMA12 EM 1 Retire a tampa da frente ver Figura 10 2 Retire os pinos de borracha puxando de fora 3 Aperte os parafusos 4 Volte a colocar os pinos de borracha gt V Figura 7 Fixar os conversores de frequ ncia tipo IP 54 NEMA 12 6 Manual do Utilizador do ACS 400 D Retirar a Tampa 21 NEMA Abrir as unidades com tamanho chassis R1 e R2 largura da unidade 125 mm 1 Retire o painel de controlo 2 No encaixe do painel de controlo h um pequeno buraco Levante a alavanca de reten o que est dentro 3 Retire a tampa Abrir as unidades com tamanho de chassis R3 e R4 largura da unidade 203 mm 1 Retire o painel de controlo se este estiver 4 Abra a parte de cima da tampa frontal e colocado retire a 2 Levante a alavanca de reten o e puxe 5 Pressione a alavanca de reten o e puxe simultaneamente a tampa frontal superior 6 Retire a parte de baixo da tampa frontal 3 Levante a outra alavanca de reten o por ex com uma chave de fendas Manual do Utilizador do ACS 400 7 54 12 1 Retire os parafusos 2 Retire a tampa frontal 3 Retire o painel de controlo se necess rio
142. o indicador vermelho est tico podem ser repostas atrav s painel de controlo por entrada digital ou comunica o s rie ou desligando a tens o de alimenta o por uns segundos Quando a falha tiver sido retirada pode se arrancar o motor O ACS 400 pode ser configurado para repor automaticamente determinadas falhas Consulte o grupo de par metros 31 REARME AUTOM Aten o Se estiver seleccionada e activa alguma fonte externa para o comando de arranque o ACS 400 pode arrancar imediatamente ap s a reposi o da falha Aten o Os trabalhos de instala o el ctrica e de manuten o descritos neste cap tulo devem ser levados a cabo apenas por electricistas qualificados As Instru es de Seguran a das primeiras p ginas deste manual devem ser cumpridas Manual do Utilizador do ACS 400 141 Tabela 34 Alarmes C digo Alarme Ecr Descri o 1 OPERA O FALHADA O upload ou download do par metro falhou As vers es de software dos accionamentos podem n o ser compat veis A vers o do software pode se ver no par metro 3301 VERS O SW APL 2 ARRANQUE ACTIVO A fun o do painel de controlo n o aceite enquanto o arranque estiver activo 3 LOCAL REMOTO A fun o do painel de controlo n o aceite no modo de controlo actual local ou remoto O modo de controlo local quando aparece LOC e o modo remoto quando aparece REM no painel de controlo BOT O INDISPON VEL A fun
143. o motor Aum Temp Temp term mot Figura 45 Tempo t rmico do motor 3005 3006 07 3007 CARGA VEL ZERO 50 Frequ ncia 3008 PONTO QUEBRA CURVA CARGA MOT Limite m ximo da corrente do motor CURVA CARGA MOT define a carga m xima de opera o permitida do motor Quando definida para 100 a carga m xima permitida igual ao valor do par metro dos Dados Iniciais 9906 CORR NOM MOTOR O n vel da curva de carga deve ser ajustado se a temperatura ambiente for diferente do valor nominal Corrente de sa da relativa a 9906 CORR NOM MOTOR 150 3006 CURVA CARGA MOT 00 Figura 46 Curva da carga do motor 0 0 0 CARGA VEL ZERO Este par metro define a corrente m xima permitida a velocidade zero relativa a 9906 CORR NOM MOT Veja a Figura 46 Manual do Utilizador do ACS 400 87 3008 PONTO QUEBRA Ponto de quebra da curva de carga do motor Veja a Figura 46 sobre um exemplo de uma curva de carga do motor Veja a Figura 48 3009 FUNC BLOQUEIO Este par metro define a opera o da protec o de bloqueio A protec o activada se a corrente de sa da se tornar muito alta em rela o frequ ncia de sa da ver Figura 47 O N O SEL A protec o de bloqueio n o usada 1 FALHA Quando protec o activada ACS 400 para por atrito Aparece indica o de falha 2 AVISO Aparece uma indica o de aviso A indica o desaparece em metade do tempo definido pelo par metro 3012 TEMPO BLOQ
144. o par metro 1208 VEL CONST 7 3 ULTIMA VEL Aparece uma indica o de aviso e a velocidade definida ao n vel em que o ACS 400 estava a funcionar da ltima vez Este valor determinado pela velocidade m dia nos ltimos 10 segundos Cuidado Se seleccionar VEL CONST 7 ULTIMA VEL certifique se de que seguro continuar a opera o no caso de perda de comunica o 5 SEL PROTOCOLO Define que protocolos de comunica o s o usados As op es 1 DDCS e 3 MDB DDCS STD devem ser seleccionadas apenas se o m dulo de comunica o DDCS estiver instalado O N O SEL Nenhuma comunica o s rie activa 1 DDCS A comunica o s rie DDCS est activa 2 MODBUS STD O protocolo de Modbus Standard est activo 3 MDB DDCS STD Tanto o Modbus standard como o DDCS est o activos 005 5006 COMANDOS COM A selec o do protocolo da fonte de comandos Apesar do ACS 400 poder comunicar simultaneamente atrav s de v rios canais de comunica o s rie os comandos de controlo arranque paragem sentido e refer ncia apenas podem ser recebidos por um nico canal de comunica es seleccion vel por este par metro O N O USADO Os comandos de controlo n o s o recebidos atrav s da comunica o s rie 1 MODBUS STD Os comandos de controlo podem ser recebidos atrav s do Canal 1 de protocolo Modbus standard 2 DDCS Os comandos de controlo podem ser recebidos atrav s da liga o DDCS 104 Manu
145. ocar uma diminui o da velocidade coloque INV VALOR ERRO 1 SIM 0 05 06 4 SEL VAL Selec o do sinal actual de feedback do controlador PID O sinal de feedback pode ser uma combina o de dois valores actuais ACT 1 ACT2 A fonte do valor actual 1 seleccionada pelo par metro 4007 a fonte do valor actual 2 seleccionada pelo par metro 4008 1 valor actual 1 usado como sinal de feedback 2 1 2 A diferen a dos valores actuais 1 e 2 usada o sinal de feedback 2 Soma dos valores actuais 1 e 2 4 1 2 Produto dos valores actuais 1 e 2 5 ACT ACT2 Quociente dos valores actuais 1 e 2 6 MIN 1 A2 O mais pequeno dos valores actuais 1 e 2 7 A1 2 O maior dos valores actuais 1 2 8 sqrt A1 A2 Ra z quadrada da diferen a dos valores actuais 1 e 2 9 sqA1 sqA2 Soma das ra zes quadradas dos valores actuais 1 e 2 Manual do Utilizador do ACS 400 97 4007 SEL ENTR ACT1 Fonte do valor actual 1 1 EA1 A entrada anal gica 1 usada como valor actual 1 2 EA 2 A entrada anal gica 2 usada como valor actual 1 Fonte do valor actual 2 ACT2 1 1 A entrada anal gica 1 usada como valor actual 2 2 EA2 A entrada anal gica 2 usada como valor actual 2 Valor m nimo do valor actual 1 ACT1 Veja a Figura 55 e os par metros do Grupo 13 sobre as defini
146. ocidade ajust vel Parte 3 O standard de produto EMC incluindo m todos de teste espec ficos abrange os requisitos pormenorizados para conversores de frequ ncia O conversor de frequ ncia ACS 400 est dentro dos limites do IEC 61800 3 para ambientes de primeira classe distribui o restringida e ambientes de segunda classe concord ncia com o ambiente de primeira classe v lida com as seguintes condi es conversor de frequ ncia esteja equipado com um filtro e Oscabos do motor e de controlo sejam escolhidos conforme se especifica neste manual e As normas de instala o deste manual sejam seguidas No ACS 400 n o necess rio um filtro em Ambientes de Segunda Classe Manual do Utilizador do ACS 400 155 Instru es de Cablagem Manter os cabos sem blindagem individuais presos nos ganchos e os bornes de parafusos o mais curtos poss vel Conduzir os cabos de controlo longe dos cabos de alimenta o Cabo de Rede Recomenda se um cabo de quatro condutores fase nica e neutra com terra de protec o para a cablagem de rede A blindagem n o necess ria Dimensionar os cabos e os fus veis de acordo com a corrente de entrada Ter sempre em aten o a legisla o local quando se dimensionar os cabos e os fus veis Os conectores de entrada de rede est o na parte de baixo da unidade de convers o O percurso dos cabos de rede deve ser feito de modo a que a dist ncia dos lados do conversor
147. ocidade constante refere se a este sinal de valor actual em vez da sa da do regulador PID Fluxo Entrada Medido Refer ncia para Esta o Bomba Tubo 3 Tubo Tanque Sa da 2 Esgotos Tubo Sa da3 Contactores ACS 400 Rede3 3 3 Figura 64 Controlo do regulador de bypass A capacidade da esta o de bombagem fluxo de sa da segue o fluxo de entrada medido Frequ ncia de Sa da Frequ ncia m xima Freq Arr 2 Freq Arr 1 Freq Bx 2 Freq Bx 1 Frequ ncia Sinal de Controlo m nima a Sem motores auxiliares a funcionar b Um motor auxiliar a funcionar c Dois motores auxiliares a funcionar Figura 65 Rela o entre o sinal de controlo e a frequ ncia do motor controlado num sistema de tr s motores Manual do Utilizador do ACS 400 117 digo 8122 118 ATRASO INIC PFC Define o atraso de arranque para todos os motores do sistema O atraso funciona da seguinte maneira 1 O contactor que liga o motor de velocidade controlada ao ACS 400 ligado por um rel sa da do ACS 400 2 Espera se o Atraso Inic PFC 3 O motor de velocidade regulada alimentado e a opera o normal PFC come a Os motores auxiliares arrancam Cuidado Deve haver sempre a defini o de Atraso Inic PFC se os motores estiverem equipados com arrancadores estrela tri ngulo O Atraso Inic deve ser maior que o tempo do arrancador estrela tri ngulo Depois do motor ser ligado pelo rel sa da do
148. olo dispon vel Se utilizar a Macro de F brica com painel de controlo note se que os par metros cujo valor depende da entrada digital ED4 n o podem ser modificados a partir do painel Valores de Par metro Ao seleccionar uma macro de aplica o com o par metro 9902 MACRO APL ir colocar todos os outros par metros excepto o grupo 99 par metros de Dados Iniciais bloqueio param 1602 o 1607 gravar par metros e os grupos 50 52 par metros de comunica o s rie nos respectivos valores originais Os valores por defeito de certos par metros dependem da macro seleccionada Estes s o apresentados numa lista juntamente com a descri o de cada macro Os valores por defeito de outros par metros s o apresentados na Lista de Par metros Completa do ACS 400 a partir da p gina 55 Exemplos de Liga o Por favor note que nos exemplos de liga o seguintes e Todas as entradas digitais s o ligadas usando l gica NPN negativa Manual do Utilizador do ACS 400 43 Macro de Aplica o de F brica 0 Esta macro destina se a aplica es em que o painel de controlo N O est dispon vel Fornece uma configura o E S de 2 fios de objectivo geral O valor do par metro 9902 O F BRICA ED4 n o est ligada Sinais de entrada Sinais de sa da Interruptor DIP e Arranque paragem e sentido F
149. ontrolador PID A gama de defini o vai de 0 1 100 Se seleccionar 1 uma mudan a de 10 no valor de erro faz com que a sa da do Controlador PID mude em 10 4002 INTEG PID Tempo de integra o do controlador PID Definido como o tempo em que se atinge a sa da m xima se existir um valor de erro constante e o ganho for 1 O tempo de integra o 1 s denota que se atinge uma mudan a de 100 em 1 Ganho E Ganho t Tempo de integra o PID O N O SEL O integrador est desligado o controlador P ou controlador PD 0 1 600 s O integrador est ligado o controlador Pl ou controlador PID 96 Manual do Utilizador do ACS 400 4003 DERIV PID Tempo de deriva o do controlador PID Se o valor de erro do processo mudar linearmente a parte D acrescenta um valor constante sa da do controlador PID A derivativa filtrada com um filtro de 1 p lo A constante de tempo do filtro definida pelo par metro 4004 FILTRO DERIV PID Valor de Erro do Processo Tempo de deriva o PID 4004 FILTRO DERIV PID Constante de tempo para o filtro da parte D Ao aumentar a constante de tempo do filtro poss vel suavizar o efeito da parte D e eliminar o ru do 4 INV VALOR ERRO Invers o do valor de erro do processo Normalmente uma diminui o do sinal de feedback provoca um aumento da velocidade do accionamento Se for desejada uma diminui o no sinal de feedback para 0 prov
150. or PID PFC LTIMA FALHA ltima falha registada 0 sem falha Ver Diagn sticos a partir da p gina 141 Pode ser eliminada pelo painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros FALHA ANTERIOR Falha anterior registada Ver Diagn sticos a partir da p gina 141 Pode ser eliminada pelo painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros FALHA ANTIGA Falha mais antiga registada Ver Diagn sticos a partir da p gina 141 Pode ser eliminada pelo painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros 131 DADOS 1 LIG SER Local livre de dados que pode ser escrito pela liga o de s rie 132 DADOS 2 LIG SER Local livre de dados que pode ser escrito pela liga o de s rie 133 DADOS 3 LIG SER Local livre de dados que pode ser escrito pela liga o de s rie 134 VAR 1 PROCESSO Vari vel de processo 1 conforme seleccionada pelos par metros do grupo 34 E O Manual do Utilizador do ACS 400 65 0135 VAR 2 PROCESSO Vari vel de processo 2 conforme seleccionada pelos par metros do grupo 34 0136 TEMPO OPERA O Mostra o tempo de opera o total do ACS 400 em milhares de horas kh 0137 CONTADOR MWh Contador da energia consumida pelo ACS 400 em MegaWatt hora 66 Manual do Utilizador do ACS 400 Grupo 10 Entr
151. or de velocidade controlada desligado 2 A ordem de arranque alterada o contador de ordem de arranque prossegue 3 O contactor do motor que vai passar a ser o novo motor de velocidade controlada desligado se o motor estiver a trabalhar Se os outros motores estiverem a trabalhar n o ser o interrompidos 4 O contactor do novo motor de velocidade controlada liga se O dispositivo de comuta o autom tica liga este motor ao ACS 400 O tempo definido pelo par metro 8122 ATRASO PFC aguardado O motor de velocidade controlada arranca Se um motor de velocidade constante tiver sido parado no passo 3 ligado mais um motor directamente linha comutando o contactor desse motor Depois deste passo ficam a trabalhar o mesmo n mero de motores que antes da Comuta o Autom tica 7 A opera o PFC normal continua Como um exemplo num sistema de tr s motores a ordem de arranque alterada da seguinte maneira Primeiro arranque Motor no 1 motor no 2 motor no 3 Segundo arranque Motor no 2 motor no 3 motor no 1 Terceiro arranque Motor no 3 motor no 1 motor no 2 etc Se alguns motores do sistema estiverem encravados a l gica de Comuta o Autom tica ignora os Se todos os encravamentos estiverem activos e nenhum motor puder arrancar aparece o alarme de encravamento Alarme 30 Nota O ACS 400 para sempre por atrito quando se faz a Comuta o Autom tica Nota A Comut
152. os o oie pescmomecs ps A pois peso pe o 4020 SET POINT INT 0 0 100 0 01 41 CONTROLO PID 2 Wet eco vom 1 1 1 2 O 1000 O 1000 60 Manual do Utilizador do ACS 400 gr pe Re a Grupo 50 O O C Z O gt O gt 001 FALHA COM 0 1 605 otis dis pos prcc f pwwo o sos ps pooo poso Bos fommoscom pe 1 247 o 3 6 122448 96 192 96 9600 5 0 2 E mg 0 _ DDCS NR NODO w D m O EE Grupo 51 MODULO COM EXT 101 115 Grupo 52 MODBUS STANDARD 201 202 203 206 207 208 BUFFER CHEIO FIELDBUSPAR1 15 VEL COM PARIDADE MENSAGENS M S O FFFF 0l 209 RROS FRAME 210 RROS PARIDADE 211 212 213 214 215 Grupo 81 CONTROLO PFC 103 104 0 FFFF 0 255 0 255 0 255 ERRO OCUPADO MEM1 FALHA SER MEM2 FALHA SER RE 4 pompa o FALHA SER 0 0 100 0 0 100 0 0 100 0 0 250 Hz 0 0 250 Hz 0 0 250 Hz 0 0 250 Hz 0 0 250 Hz 0 0 250 Hz 0 0 3600 s 0 0 3600 s REF INC 1 m 111102012 D Dd m B E i 2 vj gt 3 gt lt gt O amp Manual do Utilizador do ACS 400 61 EF INC 3 REQ ARRANQ 1
153. par metros de protec o t rmica do motor 3004 3008 proporcionam um meio de ajustar a curva da carga do motor Por exemplo limitar a carga perto da velocidade zero pode ser necess rio se o motor n o tiver um ventilador de arrefecimento A protec o de bloqueio par metros 3009 3012 inclui par metros para a frequ ncia de bloqueio tempo de bloqueio e corrente C digo Descri o 3001 FUNC EA lt MIN Funcionamento no caso do sinal EA cair abaixo do limite de falha 3022 1 FALHA LIM ou 3023 2 FALHA LIM O N O SEL N o funciona 1 FALHA Aparece uma indica o de falha ACS 400 para por atrito 2 VEL CONST 7 Aparece uma indica o de aviso e a velocidade definida de acordo com o par metro 1208 VEL CONST 7 3 ULTIMA VEL Aparece uma indica o de aviso e a velocidade definida ao n vel que o ACS 400 estava a funcionar da ltima vez Este valor determinado pela velocidade m dia nos ltimos 10 segundos Cuidado Se seleccionar VEL CONST 7 OU ULTIMA VEL assegure se de que seguro continuar a opera o no caso do sinal de entrada anal gica se ter perdido 3002 PERDA PAINEL Opera o em caso de falha de perda do painel de controlo 1 FALHA Aparece uma indica o de falha ACS 400 para por atrito 2 VEL CONST 7 Aparece uma indica o de aviso e a velocidade definida de acordo com o par metro 1208 VEL CONST 7 3 ULTIMA VEL Aparece uma indica o de aviso e a ve
154. para a efic cia da blindagem do cabo quanto melhor e mais apertada for a blindagem mais baixo o n vel de emiss o de radia es Apresenta se um exemplo de uma constru o efectiva na Figura 79 Blindagem met lica entran ada Isolador interno ET Figura 79 Blindagem efectiva do cabo do motor por ex Cabos lflex Servo FD 780 CP Lappkabel ou MCCMK Revest Isolante Entran ar os fios da blindagem do cabo num feixe que n o seja maior que cinco vezes a sua largura e lig lo ao canto inferior direito do dissipador de calor do conversor borne marcado com Na extremidade do motor a blindagem do cabo do motor deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabo EMC ex bucins de cabo blindados ZEMREX SCG ou os fios da blindagem devem ser entran ados num feixe que n o seja maior que cinco vezes a sua largura e lig lo ao terminal PE do motor Manual do Utilizador do ACS 400 157 Cabos de Controlo Os cabos de controlo devem ser cabos de n cleo m ltiplo com uma blindagem em cobre entran ada A blindagem deve ser entran ada num feixe que n o seja maior que cinco vezes a sua largura e ligada ao borne X1 1 digital e anal gico 1 0 ou X3 1 ou X3 5 RS485 Conduza os cabos de controlo o mais longe poss vel dos cabos de rede e do motor pelo menos 20 cm Nos locais onde os cabos de controlo devem cruzar os cabos de alimenta o certifique se de que est o dispostos
155. pervis o a partir da p gina 91 10 SUPRV2 BAIXO Rel com energia quando o segundo par metro supervisionado 3204 cai abaixo do limite 3205 Ver Grupo 32 Supervis o a partir da p gina 91 11 VELOC ALT Rel com energia quando a frequ ncia de sa da igual frequ ncia de refer ncia 12 FALHA RST Rel com energia quando o ACS 400 est em falha e reposto ap s o atraso de rearme autom tico programado consultar o par metro 3103 EMP ATRASO 13 FALHA ALARME Rel com enegia quando ocorre uma falha ou alarme Para ver que alarmes e falhas colocam energia no rel consulte a sec o Diagn sticos na p gina 141 14 CONTROLO Rel com energia se for seleccionado o controlo externo 15 SEL REF2 Rel com energia se for seleccionado 2 16 FREQCONST Rel com energia quando se selecciona uma velocidade constante 17 PERDA REF Rel com energia quando se perde a refer ncia ou o local de controlo activo 18 SOBRECORRENTE Rel com energia quando aparece o alarme ou falha de sobrecorrente 19 SOBRETENS O Rel com energia quando aparece o alarme ou falha de sobretens o 20 TEMP ACS400 Rel com energia quando existe o alarme ou falha de sobreaquecimento do ACS 400 Manual do Utilizador do ACS 400 75 21 SOBRECARGA ACS Rel com energia quando existe o alarme ou falha de sobrecarga do ACS 400 22 SUBTENS O Rel com energia quando existe um a
156. r PFC do ACS 400 151 NO QUC O 151 ContoladorPID dia e as Gl asa 153 Sa das 154 Acrescentar mais E S ao ACS 400 154 Coloca o de m dulos 154 Mecanismo de Comuta o de Altern ncia 154 155 Instru es EMC ACS 400 155 viii Manual do Utilizador do ACS 400 Instala o Leia atentamente estas instru es de instala o antes de prosseguir A n o observ ncia dos avisos e instru es fornecidas podem ocasionar avarias ou danos pessoais Prepara o antes da instala o Para instalar o ACS 400 precisa das seguintes ferramentas chaves de fendas estripador de fios fita m trica 4 unidades de parafusos ou porcas e cavilhas de 5 mm dependendo da superf cie de montagem broca Neste ponto uma boa ideia verificar os par metros do motor e anot los tens o nominal corrente nominal frequ ncia nominal cos phi pot ncia nominal e velocidade nominal Desembalar a unidade O ACS 400 vem numa caixa que al m da pr pria unidade e deste Manual do Utilizador cont m Placas de Suporte para Cabos Autocolantes de Aviso e um Guia de Instala o EMC separado O Guia de Instala o fornece um resumo das instru es de instala o aqui descritas Para ajud lo
157. r metro de supervis o seleccionado 3204 Valor do par metro supervisionado al 3203 bx 3202 Com energia 1 Sem energia O Com energia 1 Sem energia O A O valor do par metro 1401 REL 1 SA DA 1402 REL 2 SA DA SUPRV CIMA OU SUPRV2 CIMA B O valor do par metro 1401 RELAY OUTPUT 1 1402 RELAY OUTPUT 2 SUPRV BAIXO OU SUPRV2 BAIXO Figura 51 Supervis o dos dados de opera o usando os rel s de sa da quando BAIXO lt ALTO Manual do Utilizador do ACS 400 91 Valor do par metro BX 3202 AL 3203 t alimentado 1 n alimentado 0 A alimentado 1 B n alimentado 0 A O valor do par metro 1401 REL 1 SA DA 1 1402 REL 2 SA DA SUPRV CIMA OU SUPRV2 CIMA B O valor do par metro 1402 REL 1 SA DA 1402 REL 2 SA DA SUPRV BAIXO OU SUPRV2 BAIXO Nota O caso BAIXO gt ALTO representa uma histerese especial com dois limites de supervis o separados Dependendo se o sinal supervisionado se encontra abaixo de do valor ALTO 3203 ou acima do valor BAIXO 3202 determina que valor est a ser usado Inicialmente usado ALTO at o sinal passar acima do valor BAIXO Depois disto o valor usado BAIXO at o sinal voltar a ficar abaixo do valor ALTO A Inicialmente o rel n o est alimentado B Inicialmente o rel est alimentado Figura 52 Supervis
158. r do ACS 400 Macro de Aplica o de F brica 1 Esta macro destina se a aplica es em que o painel de controlo N O est dispon vel Fornece uma configura o E S de 3 fios de objectivo geral O valor do par metro 9902 O F BRICA ED 4 est ligada Sinais de entrada e Arranque paragem e sentido 01 2 3 e Refer ncia anal gica 1 Selec o par de rampa 1 2 ED5 SCR 1 AGND 10V EA2 AGND SA1 N A O ja AGND Sinais de sa da Interruptor DIP 9 24V 10 1 11 ED1 12 ED2 13 EDS h 14 ED4 15 DIS 16 2 17 SR1C 18 SRIA 19 SRIB ra 20 SR2C 2 SR2A 22 SR2B e Frequ ncia SA AM 2 0 10V Rel 1 sa da Falha Al2 Sb 0 4 20 mA e Rel 2 sa da A funcionar Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz Tens o de refer ncia 10 VDC N o usada Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz 24 VDC Activa o moment nea com ED2 activada Arranque Desactiva o moment nea Paragem Dir Inv activar para inverter sentido de rota o Tem de estar ligado Selec o par de rampa Activar para seleccionar par de rampa 2 Sa da rel 1 program vel Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 Sa da re
159. r rel do ACS 400 RS1 e RS2 s o necess rios para outros fins e ou o n mero de motores auxiliares grande e e Quando as entradas digitais standard do ACS 400 ED1 ED5 s o necess rias para outros fins e ou o n mero de sinais de encravamento motores auxiliares grande Os m dulos de extens o E S s o ligados ao ACS 400 atrav s de uma liga o de fibra ptica DDCS E necess rio um m dulo de comunica o DDCS opcional para usar DDCS Tanto pode existir um como dois m dulos NDIO na liga o DDCS Cada m dulo NDIO cont m duas entradas digitais e duas sa das por rel Coloca o de m dulos NDIO Consulte o Guia de Instala o e Inicia o do m dulo NDIO sobre as instru es de instala o Depois da instala o a comunica o entre o ACS 400 e os m dulos NDIO definida da seguinte maneira Defina os n meros do do m dulo usando os dispositivos DIP que se encontram dentro dos m dulos Consulte o manual do m dulo NDIO para mais detalhes O n mero de nodo do m dulo deve ser 5 se s for usado um m dulo NDIO Os n meros de nodo devem ser 5 e 6 se forem usados dois m dulos NDIO e Ligue a corrente aos m dulos NDIO e Active protocolo DDCS colocando o par metro 5005 SEL PROTOCOLO em 1 DDCS e Diga ao ACS 400 que E S extendida usada colocando o par metro 5007 MODO BUS DDCS em 2 EXTENSAO ES comunica o entre o ACS 400 e o s m dulo NDIO est agora a funcionar Mecanismo
160. rafuso est no meio do dissipador na extremidade de baixo Figura 18 Fixar a placa de suporte para os cabos de alimenta o A conversores de frequ ncia tipo IP 21 12 Manual do Utilizador do ACS 400 Tabela 4 Liga es de Cabos _ U1 1 W1 Entrada de alimenta o 3 N o usar alimenta o 1 Liga o Terra de Protec o Cumprir regras locais de sec es transversais de cabos Cumpra as regras locais sobre os tipos de cabos e sec es transversais Use um cabo de motor blindado Conduza o cabo do motor longe dos cabos de controlo e do cabo de fornecimento de energia para evitar interfer ncias electromagn ticas Figura 19 Liga o do cabo do motor dos tamanhos de chassis R1 e R2 IP 21 NEMA1 Nota Ver Instru es EMC para o ACS 400 na p gina 155 AN ichi O contactor de sa da s pode ser usado como dispositivo de seguran a N o feche o contactor quando o ACS 400 estiver a funcionar Manual do Utilizador do ACS 400 13
161. rente e a refer ncia de frequ ncia s o copiados das E S do utilizador Arranque e pare o accionamento premindo o bot o ARRANQUE PARAGEM Mude a direc o do eixo premindo o bot o INVERSO par metro 1003 deve ser colocado em PEDIDO Mude novamente para o controlo remoto REM premindo e segurando o bot o LOC REM at aparecer CONTROLO REMOTO Direc o do Eixo OPERA O gt Accionamento a funcionar e em ponto de refer ncia lt OPERA O Direc o do eixo em frente gt ou para tr s lt OPERA O gt ou lt OPERA O Cabe a da Accionamento a funcionar mas n o em ponto de seta a piscar rapidamente refer ncia gt ou lt Cabe a da seta a piscar lentamente Accionamento parado Manual do Utilizador do ACS 400 29 Ecr de Sa da Quando o painel de controlo est ligado o painel mostra uma selec o de valores actuais ver Figura 33 Sempre que o bot o MENU premido e segurado o painel de controlo retoma este ecr SA DA Corrente de sa da Bin rio Frequ ncia de refer ncia 0 50 0 Hz O cursor est vis vel quando a refer ncia pode ser modificada requ ncia de sa da actual SAIDA Figura 33 Vari veis do ecr de sa da A refer ncia de frequ ncia pode ser modificada usando os bot es UP DOWN quando est sublinhada Pressionar os bot es UP ou DOWN altera a frequ ncia imediatamente A refer ncia pode ser modificada no modo de controlo local mas tamb m
162. representante da ABB Cuidado N o tente fazer nenhuma medi o substitui o de elementos ou qualquer outro procedimento de manuten o que n o se encontre descrito neste manual Tais ac es anulariam a garantia poriam em perigo o funcionamento correcto e aumentariam o tempo de paragem e as despesas Ecr s de Alarme e de Falha A unidade de ecr de sete segmentos do ACS100 PAN indica alarmes e falhas usando c digos ALxx ou FLxx em que xx o c digo de falha ou alarme correspondente O ecr alfanum rico do painel de controlo do ACS PAN mostra os c digos de alarme e de falha em conjunto com uma curta mensagem Os alarmes 1 7 prov m do funcionamento com bot es O indicador verde pisca para os c digos iguais ou superiores a 10 As falhas s o indicadas pelo indicador vermelho As mensagens de alarme e de falha desaparecem se pressionar MENU ENTER ou os bot es das setas do painel de controlo A mensagem volta a aparecer ap s alguns segundos se n o se tocar no teclado e o alarme ou falha ainda estiverem activos Os ltimos tr s c digos de falha s o armazenados nos par metros 0128 0130 Estas mem rias de falha podem ser apagadas do painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros Reposi o de Falhas As falhas que s o indicadas por um indicador vermelho a piscar s o repostas desligando a corrente durante uns segundos Outras falhas indicadas pel
163. requ ncia SA AM Qp 10V ED1 2 s e 1 2 2 0 4 20 Refer ncia anal gica 1 Rel 1 sa da Falha e Velocidade constante 1 ED3 Rel 2 sa da A funcionar Selec o par de rampa 1 2 ED5 a 1 SCR 2 EA Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz AGND LL 10V Tens o de refer ncia 10 VDC 5 2 N o usada e AGND SA1 Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz AGND 24V 24 VDC DCOM1 ED1 Arranque Paragem Activar para arrancar ACS400 ED2 Dir Inv Activar para inverter o sentido de rota o ED3 Velocidade Constante 1 Defini o 5 Hz ED4 Deixar desligado EDS Selec o par de rampa Activar para seleccionar par de rampa 2 DCOM2 17 SRIC Sa da rel 1 program vel 18 SRIA Opera o por defeito Falha gt 17 ligado a 18 19 SRIB 20 SR2C Sa da rel 2 program vel 21 Opera o por defeito A funcionar gt 20 ligado 22 22 Nota ED 4 usada para configurar o ACS 400 S lida uma vez quando se liga a corrente Todos os par metros marcados s o determinados pela entrada EDA4 Valores de par metros de f brica 0 1001 COMANDO 2 ED1 2 1503 CONTEUDO SA 50 0 Hz 1002 COMANDO 2 O N O SEL 1601 INIBI O FUNC O SIM 1003 SENTIDO 3 PEDIDO 1604 SEL REARME FAL 6 ARRANQUE PAR 1106 SEL REF 2 EXT O PAINEL a Manual do Utilizado
164. rolo do ACS 400 A selec o entre controlo local LOC e controlo remoto REM pode ser feita premindo simultaneamente os bot es MENU e ENTER quando se usa o ACS100 PAN e premindo o bot o LOC REM quando se usa o ACS PAN Arranque Paragem Sentido Refer ncia 1 do Painel REF1 Hz ou Refer ncia 2 de Painel REF2 EXT1 EXT2 Arranque Paragem Sentido Arranque Paragem Sentido Refer ncia Externa 1 Hz Refer ncia Externa 2 Figura 70 Localiza es de conirolo Controlo Local Os comandos de controlo s o fornecidos explicitamente pelo painel de controlo quando o ACS 400 est em controlo local O par metro 1101 SEL REF PAINEL usado para seleccionar a refer ncia do painel que tanto pode ser REF1 Hz como REF2 Se for seleccionada REF1 Hz o tipo de refer ncia de frequ ncia fornecida ao ACS 400 em Hz Se for seleccionada 2 a refer ncia fornecida em percentagem Se for usada a macro de Controlo PID ou a macro a refer ncia REF2 transmitida directamente ao controlador PID como percentagem Caso contr rio a refer ncia REF2 convertida para frequ ncia para que 100 corresponda a FREQ MAX par metro 2008 Manual do Utilizador do ACS 400 147 Controlo Remoto Quando o ACS 400 est em controlo remoto REM os comandos s o fornecidos em primeiro lugar atrav s de entradas dig
165. s a escrita zero incluindo as mem rias de falha do Grupo 1 alguns s permitem escrever quando o accionamento est parado incluindo as vari veis de defini o do Grupo 99 e alguns podem ser modificados em qualquer altura incluindo por ex os tempos de rampa de acelera o e desacelera o do Grupo 22 Nota As escritas de Par metro atrav s do Canal 1 Modbus Standard s o sempre vol teis i e os valores modificados n o s o automaticamente armazenados na mem ria permanente par metro 1607 GRAVAR PARAM pode ser usado para gravar todos os valores alterados 128 Manual do Utilizador do ACS 400 Mapamento de Registos Os par metros do accionamento s o mapeados na rea 4xxxx de modo que 40001 40099 sejam reservados para os registos de controlo do accionamento e 40101 40199 seja reservado para os valores actuais grupo de par metros 1 e 40201 40299 seja reservado para o grupo de par metros 2 e 40301 40399 seja reservado para informa es de falha e alarme e outros grupos de par metros e 49901 49999 seja reservado para os dados iniciais Os endere os de registo 4GGPP s o apresentados na Tabela 24 Nesta tebele GG o n mero do grupo e PP o n mero de par metro dentro do grupo Tabela 24 Mapamento de par metros 40001 40006 00 Registos de controlo do accionamento 40102 40130 01 DADOS OPERA O 41001 41003 10 ENTRADAS COM 41101 41108 11 SEL REFER
166. so Inic arranca Quando o tempo definido pelo par metro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver abaixo do valor 8112 FREQ BAIXA 1 1 Hz o primeiro motor auxiliar Depois do motor auxiliar parar a frequ ncia de sa da do ACS 400 aumenta por valor 8109 FREQ ARRANQ 1 8112 FREQ BAIXA 1 Nota A Frequ ncia Baixa 1 deve estar dentro dos limites 2007 FREQ MIN 1 e 8109 FREQ 1 8113 FREQ BAIXA 2 Define um limite de frequ ncia ver Figura 61 Quando a frequ ncia de sa da do ACS 400 cai abaixo do valor 8113 FREQ BAIXA 2 1 Hz e h dois motores auxiliares a funcionar o contador Atraso Inic arranca Quando o tempo definido pelo par metro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver abaixo do valor 8113 FREQ BAIXA 2 1 Hz o segundo motor auxiliar p ra Depois do motor auxiliar parar a frequ ncia de sa da do ACS 400 aumenta por valor 8110 FREQ ARRANQ 2 8113 FREQ BAIXA 2 Nota A Frequ ncia Baixa 2 deve estar dentro dos limites 2007 FREQ MIN 1 e 8110 FREQ ARRANQ 2 Quando o tempo definido pelo par metro 8116 ATRASO PARA AUX decorre e se a frequ ncia de sa da ainda estiver abaixo do valor 8114 FREQ BAIXA 3 1 Hz o terceiro motor auxiliar p ra Depois do motor auxiliar parar a frequ ncia de sa da do ACS 400 aumenta por valor 8111 FREQ ARRANQ 3 8114 FREQ BAIXA 3 Nota A Frequ ncia Baixa deve estar dentro dos limites 2007 F
167. sua escolha no local dentro da estrutura de pl stico que indicado acima na sec o E Interface do Terminal Manual do Utilizador do ACS 400 9 G Etiqueta da Designa o de Tipo e Chave de C digo A Etiqueta de Designa o de Tipo colada no dissipador Oy R U1 3 380 480 V For more information see ACS400 User s Manual Type ACS401000432 u2 3 0 0 U1V LISTED 4511 1 11 5 4716 2 US Code 63996611 I2n I2nsq 4 9 6 6A IND CONT EQ PI TE N713 Serno 1982800001 f2 0 250Hz Figura 12 Etiqueta de designa o de tipo do ACS 400 A figura seguinte mostra a chave para a designa o de tipo ACS 40 1 x004 3 2 Accionamento AC _ Tipo Produto S Produto Standard x OEM Fam lia Produto ACS 400 Jumper Entrada O rectificador de 6 impulsos Tipo Arm rio 1 Montado na parede Acess rios O Unidade standard x Filter Op es de painel e manuais Pot ncia Sa da Nominal em Ver tabelas de requisitos ACS 400 sec o S Tabela 11 Gama de Atribui o Tens o 1 200 240 V AC 380 480 V AC 2 IP 21 1 5 IP 54 12 Figura 13 Chave para c digo da designa o de tipo A etiqueta do n mero de s rie colada na parte superior da placa traseira da unidade entre os furos de fixa o Type ACS401000432 Code 63996611 Ser no
168. sulte a sec o Exemplos de Liga es na p gina 22 74 Manual do Utilizador ACS 400 Grupo 14 Rel s Sa da REL 1 SA DA Conte do da sa da do rel 1 Selecciona que informa o indicada com a sa da do rel 1 O N O USADO O rel n o usado e desligado da corrente 1 REL O ACS 400 est pronto a funcionar O rel tem energia a n o ser que haja nenhum sinal de inibi o de funcionamento ou exista uma falha e a tens o de alimenta o esteja dentro da gama 2 EM OPERA O Rel com energia quando o ACS 400 est a funcionar FALHA 1 Rel com energia quando se aplica corrente e sem energia quando h um disparo de falha 4 FALHA Rel com energia quando uma falha est activa 5 ALARME Rel com energia quando um alarme est activo Para ver que alarmes colocam energia no rel consulte a sec o Diagn sticos na p gina 141 6 INVERS O Rel com energia quando o motor roda no sentido inverso 7 SUPRV CIMA Rel com energia quando o primeiro par metro supervisionado 3201 excede o limite 3203 Ver Grupo 32 Supervis o a partir da p gina 91 8 SUPRV BAIXO Rel com energia quando o primeiro par metro supervisionado 3201 cai abaixo do limite 3202 Ver Grupo 32 Supervis o a partir da p gina 91 9 SUPRV2 CIMA Rel com energia quando o segundo par metro supervisionado 3204 excede o limite 3206 Ver Grupo 32 Su
169. terna 1 Hz Quando o sinal de entrada anal gica est no m ximo a refer ncia externa 1 igual a MAX REF1 EXT Ver Figura 38 na p gina 72 SEL REF 2 EXT Este par metro selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa 2 As alternativas s o as mesmas que com a refer ncia externa 1 ver 1103 SEL REF EXT MIN REF2 EXT Define a refer ncia m nima em Quando o sinal de entrada anal gica est no valor m nimo a refer ncia externa 2 igual a MIN REF2 EXT Ver Figura 38 Se estiver seleccionado o Controlo PID ou a macro este par metro define a refer ncia de processo m nima Se estiver seleccionada qualquer outra macro que n o seja PID este par metro define a refer ncia de frequ ncia m nima Este valor dado como uma percentagem da frequ ncia m xima MAX REF2 EXT Define a refer ncia m xima em Quando o sinal de entrada anal gica est no m ximo a refer ncia externa 2 igual a MAX REF2 EXT Ver Figura 38 Se estiver seleccionado o Controlo PID ou a macro este par metro define a refer ncia de processo m xima Se estiver seleccionada qualquer outra macro que n o seja a PID este par metro define a refer ncia de frequ ncia m xima Este valor dado como uma percentagem da frequ ncia m xima 71 REF EXT MAX REF EXT MIN REF EXT Sinal de entrada anal gico REF EXT MIN REF EXT MAX REF EXT Sinal de entrada anal gico Figura 38 Definir
170. ualquer altura Aumente o contraste premindo os bot es ENTER e UP Diminua o contraste premindo e segurando os bot es ENTER e DOWN Os bot es devem ser premidos simultaneamente 34 Manual do Utilizador do ACS 400 Painel de Controlo ACS100 PAN O painel de controlo pode ser ligado e desligado do conversor de frequ ncia em qualquer momento Modos de controlo Unidades Indicador de falha activo AL Direc o do eixo FALI OUTPUTPAR MENUEWDBEV Modos de ecr ARRANQUE PAR MENU INVERSO ENTER UP DOWN Modos de Controlo primeira vez que accionamento ligado controlado pelos Terminais de Controlo controlo remoto REM O ACS 400 controlado atrav s do painel de controlo quando o accionamento est em controlo local LOC Mude para controlo local LOC premindo e segundo simultaneamente os bot es MENU e ENTER at aparecer primeiro Loc ou depois LCr e Sesoltar os bot es enquanto aparece Loc a refer ncia de frequ ncia do painel definida como refer ncia externa da corrente e o accionamento p ra Quando aparece LCr o estado de funcionamento paragem da corrente e a refer ncia da frequ ncia s o copiados da E S do utilizador Arranque e pare o accionamento premindo o bot o ARRANQUE PAR Mude a direc o do eixo premindo o bot o INVERSO par metro 1003 deve estar em PEDIDO Volte a mudar para o controlo remoto REM premindo e segurando simultaneamente os bot es MENU e ENTER at
171. ultaneamente Manual do Utilizador do ACS 400 31 Fun es do Menu Percorra o Menu para a fun o de menu desejada e depois prima e segure o ENTER at o ecr piscar para come ar a opera o Nota Copiar os par metros n o afecta todos os par metros Os par metros exclu dos s o 9901 9905 9910 1605 1607 5002 5201 e todos os par metros do Grupo 51 Ver Lista de Par metros Completa do ACS 400 na p gina 55 para obter uma descri o destes par metros Copiar Par metros do Accionamento para o Painel Premir e segurar C PIA P PAINEL ENTER COPIANDO Nota O accionamento deve estar parado e em controlo local O par metro 1602 BLOQUEIO PARAM deve estar em 1 ABERTO Copiar Par metros do Painel para o Accionamento Premir e segura C PIA P ACCIONAM COPIANDO ENTER Nota O accionamento deve estar parado e em controlo local O par metro 1602 BLOQUEIO PARAM deve estar em 1 ABERTO Seleccionar Conjunto Completo de Par metros Inicialmente s est o vis veis os par metros b sicos Quando todo o Menu est activo aparece um asterisco na segunda fila do ecr do painel em Menu Volte a activar esta fun o para voltar ao Menu mais pequeno Premir e segurar FULL SHORT MENU FULL SHORT MENU Vis vel quando o menu completo est activo 32 Manual do Utilizador do ACS 400 Indicadores LED DESLIGADO LIGADO Alimenta o LIGADA e accionamento a funcionar normalmente LIGADO LI
172. un o de Encravamentos em uso Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a tabela seguinte Sinais de Encravamento No de motores aux param Entradas digitais modulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO do ACS 400 8117 ED1 EDA4 livres N o usado N o usado 05 Motor 1 ED1 EDA4 livres ED1 Motor 2 N o usado 05 Motor 1 02 N o usado 2 ED1 EDA4 livres ED1 Motor 2 N o usado 05 Motor 1 02 Motor 3 3 ED1 EDA4 livres ED1 Motor 2 ED1 Motor 4 05 Motor 1 02 Motor 3 ED2 N o usada 6 IO EXTERNO Fun o de Encravamentos em uso Todos os sinais de encravamento s o tomados pelos m dulos externos Dependendo do n mero de motores as entradas digitais s o reservadas para os sinais de encravamento de acordo com a tabela seguinte A Sinais de encravamento No de motores ANN aux param Entradas digitais m dulo 1 NDIO M dulo 2 NDIO do ACS 400 8117 ED1 EDS livres ED1 Motor 1 N o usado ED2 N o usada 1 ED1 EDS livres ED1 Motor 1 N o usado ED2 Motor 2 2 ED1 EDS livres ED1 Motor 1 ED1 Motor 3 ED2 Motor 2 ED2 N o usada 3 ED1 EDS livres ED1 Motor 1 ED1 Motor 3 ED2 Motor 2 ED2 Motor 4 Os sinais de encravamento estas activos co n vel baixo por exemplo o encravamento est activo quando o sinal de encravamento correspondente est ausente Se for dado o comando de arranque quando o sinal de encravamento do motor de v
173. upo 1 DADOS OPERA O 3205 SUPERV 2 LIM 0 255 e g 100 Limite inferior de supervis o para par metro 2 supervisionado 3206 I SUPERV 2 LIM AL 0 255 e g 100 Limite superior de supervis o par metro 2 supervisionado Tabela 22 Controlo de sa da anal gica Defini o para Modbus Fun o Informa o Standard 7 Defini es C digo Nome de Par metro Alternativas Grupo 01 E DADOS OPERA O 0133 DADOS LIG SER 0 255 Dados de controlo para a sa da anal gica Grupo 15 SAIDAS ANAL GICAS 1501 CONTEUDO SA 102 137 e g 133 Direcciona o conte do do par metro 133 para a sa da anal gica 1503 CONTEUDO MAX SA Escala da sa da anal gica limite superior 20 mA atingido quando o valor 255 escrito no par metro 133 126 Manual do Utilizador do ACS 400 Contadores de Diagn stico Os contadores de diagn stico podem ser usados para corrigir o sistema Modbus Os contadores rolam de 65535 a Os valores do contador s o armazenados na mem ria permanente quando a alimenta o desligada Os contadores podem ser repostos a partir do painel de controlo premindo simultaneamente os bot es UP e DOWN no modo de defini o de par metros ou escrevendo um zero no canal 1 de comunica o s rie Nota Os par metros 5206 5212 s o apresentados em formato hexadecimal pelo painel de controlo Tabela 23 p 52 MODBUS STANDARD Manual do
174. v s EA1 Vel Const 1 1202 1203 ES Vel Const 2 1203 E Vel Const 3 1204 Nota Entrada de paragem 012 desactivada bot o ARRANQUE PARAGEM do painel engatado local Manual do Utilizador do ACS 400 47 Valores de par metro da Macro de Aplica o 3 fios 1001 COMANDO EXT 1 4 ED1P 2P 3 1503 CONTEUDO MAX SA 50 Hz 1002 COMANDO EXT 2 O N O SEL 1601 INIBI O FUNC O SIM 0 48 Manual do Utilizador do ACS 400 Macro de Aplica o Alternar Esta macro oferece uma configura o E S que adaptada a uma sequ ncia de sinais de controlo ED usados quando se alterna o sentido de rota o do accionamento O valor do par metro 9902 e 3 ALTERNAR Sinais de entrada Sinais de sa da Arranque paragem e sentido ED1 2 Frequ ncia SA 11 Interruptor DIP S gt e Refer ncia anal gica EA1 e Rel 1 sa da Falha e Selec o de velocidade pr e Rel 2 sa da A funcionar definida ED3 4 e Selec o par de rampa 1 2 Al2 0 10V 0 4 20 mA ED5 vnr 1 SCR 2 EA1 Refer ncia Externa 1 0 10 V lt gt 0 50 Hz SAE 3 AGND a 10V Tens o de refer ncia 10 VDC 5 EA2 N o usada AGND ISA Frequ ncia de sa da 0 20 mA lt gt 0 50 Hz AGND 9 24V 24 VDC 10 DCOM1 2 1 ED1 Dir arranque Se
175. zador do ACS 400 135 Valores Actuais Os valores actuais s o valores s de leitura que comt m informa o sobre o funcionamento do accionamento Os valores actuais s o palavras de 16 bit que t m um bit de sinal e um n mero inteiro de 15 bit Um valor negativo dado como o complemento para dois do valor positivo correspondente Valor Actual 1 Registo Fixo 40005 Frequ ncia de sa da actual Escala 5000 2 50 Hz Valor Actual 2 Registo Fixo 40006 Corrente de sa da actual Escala 10 2 1 A 136 Manual do Utilizador do ACS 400 Qualquer estado Qualquer estado Paragem Emerg ncia OFF3 CW Bit2 0 SW Bit5 0 Co Desligar Emerg ncia OFF2 CW Bit1 0 OFF2 SW Bit4 0 ACTIVO f 0 1 0 Qualquer estado OFF1 CW Bit0 0 f 0 1 0 Corrente O 2 CW Bit3 0 SW Bit2 0 UNCIONAMENTO RESTRINGIDO 2 CW Bit5 0 2 D CW Bit6 0 A 2 D Esta transi o de estado tamb m ocorre se a falha for reposta a partir de qualquer outra fonte por ex entrada digital Corrente de sa da C Estado CW Palavra Controlo SW Palavra Estado f Frequ ncia de sa da RFG Gerador Fun o Rampa Qualquer estado Falha FALHA SW Bit3 1 T CW Bit7 1 i LIGA O RESTRINGIDA SW 1 CW Bit0 0 N O PRONT ARA SMB OO CW xxxx x110 PRONTO SW Bit0 1 PARA LIGAR CW xxxx 111 PRONT

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