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Operating Instructions - Bürkert Fluid Control Systems
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1. CS 2 1 JAS 1 2 2 2 T Ss 2C 4 eo fi RG 13 2 3 9o BO i 14 EIES 2 4 Disposition des points de brochage Brochage principal et du bus alimentation num rique et d interface 24V DC Intensit de r f rence Mise la terre ATTENTION E Mettre la borne de bus la terre Mettre la borne de bus la terre par les raccords FE du connecteur 1 4 ou du connecteur 2 4 Relier cet effet le contact correspondant une borne de terre Alimentation de segment 24 V Alimentation principale 24 V Le potentiel de r f rence de l alimentation de segment doit tre le m me que celui de l alimentation principale Ainsi une structure potentiel s par du c t p riph rie n est pas possible L alimentation principale et celle des segments disposent d l ments protecteurs contre l inversion de polarit et les surtensions transitoires Alimentation de segment 24 V Vous pouvez alimenter la tension pour les segments la borne de bus ou l une des bornes d alimentation Pour mettre disposition la tension de segment la borne du bus plusieures possibilit s se pr sentent gt Alimenter s par ment la tension de segment aux bornes 1 1 2 1 et 1 3 2 3 GND du connecteur d alimentation gt Ponter les raccords 1 1 2 1 et 1 2 2 2 pour assurer l a
2. ig ER W ENS oz o gt So SO nl 2c 2 o 5 au Master et valeur de pression HI est affich e 28 3 CS DO so 88 E oO ZS Chien de garde coul Des messages de mise en garde sont envoy s o D c 9 Chien de garde actif Chien de garde actif Chien de garde coul Chien de garde actif gt Chien de garde r initialis gt Chien de garde r initialis 108 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Sensibilit degr s de lissage Le diagramme pr sente les sauts de r ponse de 1 O de 0 1 du filtre avec diff rents param tres de sensibilit degr s de lissage 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1 D eet 2 9 nere A 100 750 40 299777 pp bell Sec 30 w 80 d E 20 NA 70 gt je A x 60 7 gt f d 0 8 ARS CET ANP E 710 WW rd Ab re 7 M E gi 10 bp 0 6 gt lt 1 HI d EN 20 EH Wr EI d di 0 4 DA gt 30 Wo FN W m IR 02 MC P4096 EL KR S P 70 AN N 80 50 30 gt V 100 gt KO NC Su 0 m
3. Maniere de proc der gt Encliquetez D10 ou vissez G1 4 NPT 1 4 les raccords selon leur version sur les raccords de service correspondants Consignes relatives aux buses de raccordement Fw REMARQUE Pour s adapter parfaitement aux buses de raccordement les conduites flexibles doi vent pr senter les exigences suivantes Indice de duret minimum de 40 Shore D selon norme DIN 53505 ou ISO 868 Section externe correspondant la norme DIN 73378 tol rance maximale admise de 0 1 mm par rapport la mesure nominale e Ebarbage soign coupe franche et droite diam tre externe exempt de d fauts et de dommages Lesconduites flexibles doivent tre enfonc es dans les buses de raccordement jusqu en but e D montage des buses de raccordement gt Pour d poser les conduites presser la bague expansion et retirer le flexible 8644 phoenix 11 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION MISE EN SERVICE burkert Raccords pneumatiques lot de vannes 5 Les raccords des vannes directionnelles 3 2 voies doivent rester libres Les champs d inscription SEIT G ecc Raccords de service ionnelles 5 2 voies Raccords de service pour vannes direc Disque soupape octuple ou tionnelles 3 2 voies 4 disques soupapes doubles Variantes Van
4. 80 Codes d erreurs en communication DPV T s eee RD Padua UU n EE 82 Codes d rreurs den communication POP aiuta ee 83 D scription des BITBUES cine area 85 MODULES DE BRANCHEMENT 2 2u 20 2 GR KR Ga aa ka 90 Module de branchement pneumatique gauche type 2 92 Module de branchement pneumatique gauche type es 94 Module de branchement pneumatique milieu type MEO 96 Module de branchement pneumatique milieu type MEOS 98 Module de branchement pneumatique droit type 2 100 Module de branchement pneumatique droit type MEO3 ssssssssseneessneeeenrerssrrrsssrnnernnnrrnnnnesrnne 102 MODULE ELECTRONIQUE DE MESURE DE PRESSION DMM 104 MODULE DE BASE ELECTRONIQUE nannaa MEME SERE EEN 111 Module de base lectronique MEO2 double monostable ciii 112 Module de base lectronique MEO2 octuple monostable AAA 113 Module de base lectronique MEO2 double bietable nnne 114 Module de base lectronique MEOS double monostable sis 115 Module de base lectronique MEOS quadruple monostable 11
5. Adresse service burkert Fluid Control Systems Service Abteilung Chr B rkert Str 13 17 D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 111 Fax 07940 10 448 E mail info de buerkert com noe Voir le manuel de l utilisateur nterbus Inline IB IL SYS PRO UM pour d autres d fauts ou le chapitre Descriptions du syst me paragraphe Naeuds du bus de champ PROFIBUS DP ou votre centre de distribution B rkert v Sommaire des adresses la derni re page 16 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Descriptions du syst me SYSTEME D AUTOMATISATION MODULAIRE ELECTRIQUE PNEUMATIQUE B RKERT AIRLINE msn 19 Caract ristique S autark ea ir 19 Avantages en nn nie 19 Structure du Syst me EE 20 BLOC DE SOUPAPES nn nee 22 Modules de branchement Alimentations 22 Disques SOUPApER ae a eee 23 Caract ristiques techniques du bloc de soupapes enne 24 Caract risitques techniques de l ensemble du Syst me 25 N UD DE CHAMP PROFIBUS DP na nn 26 Description du noeud de bus de champ PROFIBUS DP Caract ristiques techniques 26 Caract ristiques techniques du module de bus de champ noeud de bus PROFIBUS DP 31 Installation et mise en service lectrique
6. octets inutilis s PAA Byte n 2 octets inutilis s PAA Byte n pis era feiratz 222222 octets inutilis s 38 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Adressage profil de processus 3 Diagnostic de branchement Profibus Diagnostic normalis Octet 01 Octet 02 Octet 03 Octet 04 Octet 05 Octet 06 Statut 1 Statut 2 Statut 3 Adresse section Master Identification fabricant Octet sup rieur 0x00 Identification fabricant Octet inf rieur OXFO PAA Byte n PAA Byte n Diagnostic lie aux appareils Octet 07 Octet 08 Octet 09 Octet 10 Octet 11 Octet 12 Octet 13 Octet 14 Octet 15 Octet 16 Octet d en t te Type de diagnostic Version logicielle Types d erreurs Numero de l erreur 0x0A 0x00 1 Param tres 2 Config Profibus 3 4 5 Config Interbus Interbus Module Num ro de module avant l erreur Num ro de module apr s l erreur Code ID Code longueur R serve 8644 phoenix 39 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Diagnose et Levee des erreurs au niveau du noeud de bus de champ PROFIBUS
7. Emplacement d enfichage Point de serrage Tourn bit 6 1 Octet 0 CEE RENE E ee rer Emplacement 1 2 3 4 d enfichage 78 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Data Exchange et Global Command Operate Dans le Profibus les informations Broadcast indiquent le statut dans lequel se trouve la SPS La CPU313C 2 DP p ex est une CPU qui indique son tat aux autres participants par de telles informations Broadcast Le no ud de bus de champ DPV1 d cide sur la base de ces messages si des valeurs de donn es de process ou des valeurs de s curit doivent tre mises Apr s r ception du t l gramme de param tres le n ud de bus de champ DPV1 d marre d abord avec les valeurs de s curit S il re oit l information Broadcast les valeurs de s curit sont conserv es ou il commute en mode de donn es de process en fonction de l tat de la SPS Si un message Broadcast est mis l option du Data Exchange sans Broadcast Operate est judicieuse Cette option permet de pr d finir das le t l gramme de param tres que l appareil ne doit pas attendre le Broadcast de la commande Dans ce cas l change de donn es de process commence avec la r ception du premier t l gramme de donn es apr s le param trage et la configuration Exemple de stop de commande Le stop de la commande
8. gt REMARQUE Tous les outils de configuration commandes n assistent pas DPV1 ou ne l assistent que de mani re limit e V rifier cette corr lation avent la programmation de l application Si DPV1 n est pas suffisamment assist il est possible d utiliser les fonctions via le canal de donn es de process cyclique DPV1 dans le Master C1 repr sente l une des solutions les plus simples pour changer des donn es en mode acyclique L etablissement de la communication Initiate est supprim e car il existe d j une liaison entre le Master et le Slave dans la transmission acyclique des donn es Il est possible de commencer directement par l change de donn es Dans la communication C2 les champs de donn es sont identiques ceux de la communication C1 Les SAP Service Access Points sont 51 pour la communication C1 48 et 50 pour la communication C2 49 pour l tablissement de la communication L tablissement Initiate ou la coupure Abort de la communication via SAP49 et 50 entre Master et Slave constituent une t che suppl mentaire Utilisez des appareils DPV1 car les sous programmes de la gestion des communications sont alors plus simples r aliser Une seule communication DPV1 active est autoris e la fois Il est possible de connecter jusqu huit bornes ou modules compatibles PCP au noeud de bus de champ DPV1 D roulement Notez que les donn es PCP des modules d entr e sortie sont g n ralement interrog es
9. Communication avec des modulesPCP via des X X donn es de process normales DPVO Param trage de nombreuses entr es sorties en X dialogue dans l outil de configuration Sp cification de valeurs de s curit via l outil de X configuration Rotation de l octet de IB IL24 0116 et X X IB IL24 DO16 pour l adapter au format de la commande Rotation de l octet de IB IL24 DI32 et IB IL24 DO32 Confirmation du stop de bus au choix automatiquement ou via programme utilisateur nouveau partir du nouveau partir Firmware B du Firmware B X Confirmation de d fauts de p riph riques au choix automatiquement ou via programme utilisateur Diagnostic dans la borne de bus PROFIBUS x x Diagnostic dans le format d identification Diagnostic en tant que Status PDU Comportement de stop r glable pa commutateur DIP Comportement de stop r glable par t l gramme de param tres Transmission Invoke ID p ex pour IB IL POS 200 du Firmware B Configuration dynamique r servation d entr es sorties dans la SPS ex pour une extension simple nouveau a partir du Firmware B Stations ID 2 octets librement attribuables pour une meilleur identification dans le r seau nouveau partir du Firmware B Sp cification de valeurs Failsafe via l outil de configuration voir la figure R glage du comportement de stop sur de nouveaux appareils partir du num ro de s rie 37344 8644 ph
10. Figure selection des valeurs de remplacement pour un module de sortie num rique 8 canaux Properties DP slave x Address ID Parameter Assignment F J Station parameters 23 Device specific parameters Module activation Error Behaviour Switch replacement value amp Replacement Value Channel 1 15000 i Replacement Value Channel 2 BHE Hex parameter assignment H ATTENTION Figure selection des valeurs de remplacement pour un module de sortie num rique 2 canaux La description du format du module dans la GSD n est pas restreinte par l extension par des valeurs de s curit et de param tres c est dire que des donn es de param tres ind pendantes sont ajout es aux anciennes donn es de configuration 66 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Activation des valeurs Failsafe Les valeurs Failsafe sont activ es si aucune liaison n est tablie avec la SPS surveillance de la r ponse Un exemple pourrait tre un c ble coup ou pas enfich Lorsque le temps de surveillance de la r ponse est coul sans que le t l gramme ait t re u la valeur de remplacement est mise si la surveillance de la r ponse est activ e la commande est en stop Des donn es de process ne sont pas chang es D s que la comm
11. l appareil dans la commande V rifiez la configuration dans le configurateur Hardware 10 11 Le nombre de donn es sp cifiques au fabricant du format d identification sp cial pour la borne AirLine est erron Le nombre est 2 3 ou un multiple de 2 Trop peu de donn es de process de sortie ont t configur es dans le format d identification pour la borne AirLine Trop peu donn es de process d entr e ont t configur es dans le format d identification pour la borne AirLine 1 faut plus de 244 octets pour la configuration Profibus D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande 12 13 14 Une liste interne est trop petite Trop peu d octets de sortie sont configur es pour les bornes d sactiv es Trop peu d octets d entr e sont configur es pour les bornes d sactiv es D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande 86 8644 phoenix burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME MAN 1000010119 FR Version J Status RL released fr
12. EN 61000 6 2 08 02 Norme fondamentale sur l immunit aux parasites section 2 secteur industriel Les normes suivantes ont t prises en compte pour l valuation des produits du point de vue ATEX EN 50014 02 00 Mat riels lectriques pour zones atmosph re explosible prescriptions g n rales EN 50021 02 00 Mat riels lectriques pour zones atmosph re explosible indice de protection 2N2 La certification d homologation de type PTB 02 ATEX 2048 a t tablie par Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig qui a galement proc d l audit de fabrication CE0102 L attestation d homologation de type PTB 02 ATEX 2048 est jointe en annexe Pour les classes de temp rature et donn es lectriques se reporter aux Caract ristiques techniques Fw REMARQUE 72 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ANNEXE Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin gt A N Zn Zn 10 11 12 Konformit tsaussage Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG Pr fbescheinigungsnummer PTB 02 ATEX 2043 Ger t Ventilinsel Typ 8644 Hersteller B rkert GmbH amp Co KG Anschrift Christian B rkert Stra e 13 17 74653 Ingelfingen Deutschland Die Bauart dieses Ger tes sowie
13. La plaque de fermeture prot ge le syst me et les personnes d un contact inappropri Des bornes peuvent tre dispos es avant et apr s le bloc de soupapes Mode op ratoire pour changer le module lectrique H AETENTIONI Ne pas introduire de pi ces trang res dans le module de base alimentation du bus 24 V danger de court circuit gt D connecter le courant et la pression du syst me AirLINE gt Desserrer les vis de fixation des soupapes l aide d un tournevis gt Retirer la soupape de sa prise gt Joint de bride et torique soupape 3 2 ne doivent pas tre encrass s gt D ranger le module fonctionnel par le m canisme arri re d encliquetage et le retirer verticalement sans le coincer du module de distribution bus paroi arri re gt Mettre un nouveau module fonctionnel verticalement sur le module de distribution bus de paroi arri re et presser en bas jusqu a ce qu un encliquetage se fasse entendre gt Mettre en place la soupape avec les joints de bride toriques propres et bien ins r s sur sa prise et serrer les vis selon l illustration de montage ci apr s 8644 phoenix 21 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert BLOC DE SOUPAPE Le bloc de soupape se compose des ensembles suivants Modules de branchement alimentations raccords collectifs pour alimentation
14. Le comportement de stop qui tait r gl sur l ancien appareil par le commutateur DIP 8 se r gle maintenant par le param trage Utiliser pour la configuration de l appareil la GSD BUERO6BA gsd ou l entr e 8644 DPV1 DIP8 ON MEO2 dans le configurateur de mat riel S7 8644 phoenix 27 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert PUISSANCE DISSIP E ATTENTION 5 A 3 gt gt Assurez vous que pour une temp rature d environnement sup rieure 40 C la capacit Formule de calcul de la puissance dissip e par les composants lectroniques Pa Paus P Peri a b PL 26W 1 1 x 067 x A n 0 m 0 gt Pourcelaona Puissance dissip e totale au niveau de la borne P aij Puissance dissip e pour l exploitation du bus sans charge de p riph rie constant P ogni Puissance dissip e p riph rie en circuit Le Consommation du p riph rique n en sortie d alimentation logique n Indice du nombre de p riph riques raccord s n 1 a a Nombre de p riph riques raccord s Alimentation en tension logique i Somme de toutes les consommations de p riph riques raccord s l alimentation logique en a 7 5V maximum 2 A 0 ls Consommation du p riph rique m en sortie d alimentation analogique m Indice du nombre de p riph riques analogiques raccord s m 1 b b Nombre de p riph r
15. Status PDU 0116 0016 byte position Status PDLU HE Data Exchange Mode 0132 0032 byte position EHI Hex parameter assignment Identifier related IL PB BK Format Bloc Status PDU Figure choix du format de diagnostic Cancel Help N octet Valeur Description Octet 1 0 09 DPV1 Status PDU Header Octet 2 0 81 DPV1 Status PDU Type Status PDU Octet 3 Numero d utilisateur DPV1 Status PDU Slot Octet 4 0 2 DPV1 Status PDU Specifier Octet5 0 5 DPV1 Status PDU User Type d erreur voir description des erreurs Octet6 0 12 DPV1 Status PDU User Num ro d erreur voir description des erreurs Octet 7 0 255 DPV1 Status PDU User ID Code Interbus Octet 8 0 255 DPV1 Status PDU User Code de longueur Interbus Octet 9 0x49 DPV1 Status PDU User version du logiciel 72 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Specifier 0 pas de modification 1 erreur existante 2 erreur n existe plus Type d erreur pas d erreur erreur de param tre Profibus Set_Prm erreur de configuration Profibus Chk Cfg erreur de configuration Interbus erreur Interbus au sein de la station erreur de module oa A Go M o Num ro d erreur 0 11 en fonction du type d erreur voir le paragraphe Description des erreurs Un d faut de p riph rique sur
16. 00 fragment de start fragmentation 0 non fragment 12 fragment Bit 7 Bit 6 5 Bit 4 Bit 3 0 Service Hex Value Fragment de suite Octet 1 Octet 2 Octet n service 0x00 no action 0x01 Read PCP 0x02 Write PCP 0x03 Read 0x04 Write 0x05 Read PDU longueur 0x06 0xOF r serv bloc de donn es si n cessaire bloc de donn es si n cessaire Octet 1 service dans le fragment de suite Request Response 0 Request 1 Response type de fragment 012 fragment de suite Bit 7 Bit 6 5 Bit 4 0 compteur 1 0x1F num ro de fragment si plusieurs fragments sont n cessaires il est possible de continuer apr s 1F avec 0 Fragment de fin Octet 1 service Octet 2 bloc de donn es si n cessaire Octet n bloc de donn es si n cessaire Octet 1 service dans le fragment de fin Request Response 0 Request 1 Response type de fragment 102 dernier fragment Bit 7 Bit 6 5 Bit 4 0 R serv 56 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 rkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Fragment d interruption d erreur Octet 1 service dans le fragment d interruption d erreur Bit 7 Request Response 0 Request 1 Response Bit6 5 Type de fragment 112 fragment d interruption d erreur Bit 4 0 R serv Si un service est achev acquittez le avec le service 00 clear Les autres octets du module VC
17. 1 7 Adresse PROFIBUS en repr sentation binaire 0 127 en repr sentation d cimale Le commutateur 1 d finit le bit le plus faible LSB 29 Le commutateur 7 d finit le bit le plus grand HSB 25 8 Mode op ratoire en Inline Station ON nouveau mode avec assistance DPV1 valeurs de s curit et param trage OFF mode compatible avec la borne de bus PROFIBUS jusqu au num ro de s rie 37343 9 et 10 En cas d utilisation d un connecteur LWL les commutateurs sont positionn s sur ON pour tenir compte des besoins de courant plus importants du connecteur LWL Le potentiel de l interface alimentation n est donc plus s par 42 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Aper u des fonctionnalit s du Firmware PROFIBUS PROFIBUS Borne de bus PROFIBUS partir du jusqu au num ro num ro de s rie 37344 al Mode DPVO Mode DPV1 Enregistrement de l appareil Type 8644 8644 DP 8644 DPV1 DIP8 OFF DIP8 ON MEO2 MEO2 Fichier GSD BUEROOFO gsd BUV100F0 gsd BUERO6BA gsd Interchangeabilit borne de bus PROFIBUS X X ancienne nouvelle version Acceptation de DPVO Maximum 184 Maximum 184 Maximum 184 communication cyclique octets de donn es de donn es octets de donn es de process de process de process Acceptation de DPV1 Read et DPV1 Write communication acyclique Master classe 1 et 2
18. 5E 00 05 03 03 01 00 Read Slot Index Longueur effective 3 octets donn es objet Exemple 2 Lecture de l objet 5FFF Subindex 2 d un IL RS232 sur le Slot 3 Write Request Master gt Slave Structure des donn es DE 03 30 04 01 5f ff 02 Write Slot Index Longueur Read PCP Index High Index Low Subindex 50 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Write Response Slave gt Master 5F 03 30 04 Write Slot Index Longueur Read Request Master Slave Donn es Structure des donn es 5E 03 30 28 Read Slot Index Longueur max Read Response Slave gt Master 5E 03 30 04 81 00 01 07 Read Slot Index Longueur effective 4 octets donn es objet Cet exemple montre comment en lecture d une valeur la s quence d criture et de lecture typique pour le profil PROFIdrive fournit la valeur demand e Le Write Response ne contient pas de donn es dans ce cas Il indique uniquement que la demande de lecture a t re ue la borne de bus 8640 DPV1 MEO du Profi bus Les donn es sont fournies par Read Exemple 3 Confirmation manuelle de d fauts de p riph riques criture sur le noeud de bus de champ DPV1 Slot 0 index 4 Write Request Master gt Slave Donn es Structure des donn es 5F 00 04 01 02 Write Slot Index Longueur Donn es Write Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es
19. Master Slave Donn es 4mots VC1 Structure des donn es Read 7 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4mots VC1 Structure des donn es A1 24 OD 0A 00 00 00 00 Read Response 7 octets donn es objet Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Read 7 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es A2 11 13 00 00 00 00 00 Read Response 7 octets donn es objet Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Read 7 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4mots VC1 Structure des donn es CO 00 00 00 00 00 00 00 Read Response 7 octets donn es objet Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Read 7 octets inutilis s Clear Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Clear Response Slave Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response Fw REMARQUE Confirmer chaque service apr s la fin galement apr s une interruption en cas d erreur avec 0 sur octet 0 Dans le cas de Read le Master indique au Slave par la confirmation que le Master a recu le dernier paquet de donn es et que le Slave a envoy le paquet de donn es suivant Dans le cas de Write le Slave indique au Master par l
20. Subindex Longueur 2 octets de donn es Write Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 12 00 00 00 00 00 00 00 Write Response Status 6 octets inutilis s 58 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Write Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 21 02 00 00 24 OD OA 00 Write Response Slave gt Maste Donn es 4 mots VC1 21 00 00 00 00 00 00 00 Write Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 22 00 00 00 11 13 00 00 Write Response Slave gt Maste Donn es 4 mots VC1 22 00 00 00 00 00 00 00 Write Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 40 00 00 00 00 00 00 00 Write Response Slave gt Maste Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Write 7 octets de donn es r Structure des donn es Write Response Status 6 octets inutilis s Structure des donn es Write 7 octets de donn es r Structure des donn es Write Response Status 6 octets inutilis s Structure des donn es Write 4 octets de donn es 3 octets inutilis s r Structure des donn es 82 00 00 00 00 00 00 00 Clear Request Master gt Slave Write Response Status 6 octets inutilis s Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des do
21. finit le bit le plus grand HSB 29 8 Mode op ratoire en Inline Station ON nouveau mode avec assistance DPV1 valeurs de s curit et param trage OFF mode compatible avec la borne de bus PROFIBUS jusqu au num ro de s rie 37343 9 et 10 En cas d utilisation d un connecteur LWL les commutateurs sont positionn s sur ON pour tenir compte des besoins de courant plus importants du connecteur LWL Le potentiel de l interface alimentation n est donc plus s par REMARQUE Larepr sentation d taill e des diff rentes fonctions se trouve sous Noeud de bus de champ PPROFIBUS DPV1 description du n ud de bus de champ LED de diagnostic directement la station Abr v Couleur Signification Explication Tension d alimentation dans le circuit principal pour noeud de bus de UM vert Alimentation principale champ Alimentation de la logique et interfaces pr sentes US vert Alimentation de segment Tension d alimentation dans circuit de segment pr sente BF rouge Bus Fault Pas d change de donn es avec le master Fixe la fonction de la LED FN FS rouge Failure Select FS s allume FN indique le type d erreur FS teint indique le num ro d erreur Le nombre des impulsions clignotantes indique le type ou le num ro EN rouge allure Number d erreur suivant que FS s allume ou pas 36 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burke
22. me avec Slot 2 etc lt Index DPV1 gt Utiliser l index 48 pour les acc s aux objets de communication du bus local Pour les autres services utiliser l index 2 5 L index 47 est r serv des utilisations futures et ne devrait pas tre affect voir galement le tableau des Objets sur le n ud de bus de champ Longueur DPV1 gt Pour les acc s en criture on indique ici la longueur des donn es suivantes pour les acc s en lecture les donn es attendues En cas de r ponse on a ici la longueur effective des donn es DPV1 Erreur donn es PCP DPV1 Codes d erreurs de l acc s PCP du bus local lt Error Decode gt 0x80 caract rise des erreurs dans le DPV1 lt Error Code 1 gt et Codes d erreurs de l acc s REMARQUE Lors de l acc s PCP noter que le premier octet dans le bloc de donn es DPV1 affiche avec PCP Read 0x01 et PCP Write 0x02 si l objet PCP doit tre lu ou crit Exemples Ci apr s quelques exemples permettant une rapide familiarisation lls montrent comment des objets sur le noeud de bus de champ DPV1 et les modules d entr e sortie peuvent tre lus et crits Exemple 1 Lecture des participants PCP locaux raccord s et de leur statut Slot 0 Index 1 sur le n ud de bus de champ DPV1 Read Request Master Slave Donn s Structure des donn es 5E 00 05 20 Read Slot Index Longueur max Read Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es
23. rifiez l aide de la description de l objet l index de l objet et relancez le service Autres messages d erreurs Application Error Signification Message d erreur sp cifique l appareil pas d erreur de communication Gage T Rem de V rifiez dans la description de l appareil Firmware Error Codage 09h XXh Signification La description de ce message d erreur se trouve dans la documentation g n rale INTERBUS Services et messages d erreurs du Firmware Elle contient au paragraphe Codes d erreurs des erreurs d utilisateur sous code 09h xxh tous les codes d erreurs de la classe d erreurs 09h Cause Rem de V rifiez dans la description de l appareil Fw REMARQUE D autres codes d erreurs sp cifiques peuvent tre m moris s en fonction de la borne d entr e sortie lls sont pr sent s dans la fiche technique le manuel correspondant Firmware Error Codage 09h XXh Signification La description de ce message d erreur se trouve dans la documentation g n rale INTERBUS Services et messages d erreurs du Firmware Elle contient au paragraphe Codes d erreurs des erreurs d utilisateur sous code 09h xxh tous les codes d erreurs de la classe d erreurs 09h Cause Rem de V rifiez dans la description de l appareil 84 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEM
24. Affichage de l tat des soupapes Affichage de l tat des modules Puissance dissip e du module au moment de la commutation Puissance dissip e du module 65 ms apr s la commutation 8x 0 25 W de puissance dissip e sur les r sistances 8x 0 25 W sur les bobines de soupape MEO2 monostable octuple 88x70 5x52 94g 20 60 C DC 24 V 8 43 mA 26 mA max 15 mA 1 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module er emplacement de soupape 8W 4 W 8644 phoenix 113 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Module de base lectronique MEO2 bistable double Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte carte Affichage fonctionnel des LEDs LED verte d Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de soupape EN Affichage de la position 4 LED jaune de commutation bobine de e 2 24 V OK 3 bobine de soupape B Combinaisons possibles avec types de soupape Emplacements de Type de aik 5 8 voies 5 8 voies MEO2 bistable double 11 mm 0460 5 2 voies impulsion Caracteristiques techniques 2 bistable double Dimensions B
25. Index Longueur max Read Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es 03 30 06 81 44 06 07 00 00 Read Slot Index Longueur effective 6 octets donn es objet On remarque qu avec le Write Response comme habituellement avec PROF Drive il est uniquement indiqu que l instruction a t re ue Le traitement sur le bus local ne commence qu ensuite ll apparait alors qu aucun traitement n est possible car l objet n existe pas Cette absence est signal e par le code d erreur 6 7 dans les donn es de l objet 0x44 induit d j une erreur fondamentale Comme l ex cution se d roulait parfaitement sur DPV1 l erreur n est pas affich e sous forme d erreur de DPV1 mais d erreur dans le bus local subordonn Exemple 6 Cas d erreur lecture d un objet sur un module d entr e sortie qui ne dispose pas d une fonctionnalit PCP acc s 5FF0 Subindex 0 sur un 008 Slot 2 Write Request Master gt Slave Donn es Structure des donn es 5F 02 30 04 01 5f ff 00 Write Slot Index Longueur Read PCP Index High Index Low Subindex Write Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es 5F 02 30 04 01 5f ff 00 Write Slot Index Longueur Read PCP Index High Index Low Subindex Read Request Master gt Slave Donn es Structure des donn es 5E 02 30 28 Read Slot Index Longueur max Read Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es DE 80 D4 00 Read Error Error
26. Index Subindex Index High Byte Index Low Byte Subindex Octets de donn es 2 est une r serve pour les octets dont la d signation ne peut pas tre d finie a priori de mani re forfaitaire Les octets sont compt s en continu et la d signation se fonde ainsi entre autres sur le nombre d octets de donn es et la pr sence de blocs individuels Les donn es pour la configuration la valeur de s curit et PCP sont d termin es l aide de fiches de donn es sp cifiques aux modules Param trez les donn es de configuration plage de mesure type de capteur au d marrage de l appareil En mode Data Exchange il est uniquement possible de modifier le param trage l aide de services acycliques 8644 phoenix 77 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Rotation de l octet sur les bornes IL24 0116 IB IL24 0016 Afin d adapter les modules num riques 16 canaux au format de donn es de la commande il existe la possibilit de tourner la position des octets du canal 1 8 et 9 16 Par d faut le canal 9 16 emplacement d enfichage 3 x et 4 x est positionn sur l octet n et le canal 1 8 emplacement d enfichage 1 x et 2 x sur l octet n 1 Le bit 4 dans l octet de commande t l gramme de param tre octet 11 voir chapitre T l gramme de param tre permet de tourner le format Les canaux 1 8 emplacement d e
27. Module electronique de mesure de pression DMM namen 58 Module de base lectromQqu e rn aci rH ea 65 Moduledebasepneumatigle zn u E 73 ele 75 Restrictions pour l utilisation en zone 2 nennen EES 77 ANNEXE nn 1 D claration de conformit nie 2 GE E CODO se susct cen iddon anu E EEI I MH pNU EID MEDIE NEU A3 2 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert REMARQUES GENERALES Remarques Generales REPR SENTATION nn 4 UTILISATION CONFORME s hh tts 4 CONSIGNES G N RALES DE S CURIT 4 Protection contre les dommages occasionn s par les charges i 4 Consignes de s curit relatives aux vannes t 5 FOURNITURE ee 6 CLAUSES DE 6 HOMOLOGATIONS s hh 6 INSTRUCTION DE MONT AGE aatis 6 INFORMATIONS DANS INTERNET s 6 8644 phoenix 3 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REMARQUES GENERALES burkert REPR SENTATION gt H ES Vous rencontrerez les symboles de pr caution suivants dans cette instruction de service ceux ci d finissent une t che que vous devez effectuer 5 ATTENTION rappelle des consignes dont la non observation est susceptible d entra ner des dommages corporels ou de porter atteinte au fonctionnement de l appareil REMARQUE rappelle
28. Poids Temp rature de stockage Tension nominale de charge Nombre de sortie de soupape Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant Consommation de courant par emplacement de soupape apr s env 400 ms Consommation de courant du bus de paroi arri re Affichage de l tat des soupapes Affichage de l tat des modules 6526 3 2 voies 5 2 voies monostable double 33x93x60 mm 54 49 20 60 C DC 24 V 2 96 mA 48 mA max 15 mA 1 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module 1er emplacement de soupape Puissance dissip e du module 400 ms apr s la commutation 2 x 0 5 W de puissance dissip e sur les r sistances 2 x 0 5 W sur les bobines de soupape Puissance dissip e du module au moment de la commutation 4W 2W 8644 phoenix 115 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Module de base lectronique MEO3 monostable quadruple Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte carte Affichage fonctionnel des LEDs LED verte Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de souape O lt pas de fonction 4 gt LED jaune Affichage de position de commutation O
29. Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 01 02 FO 00 00 00 00 Read PCP Slot Index high Index low Subindex 3 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 81 D2 00 00 00 00 00 00 Read Response 2octets Error Code 5 octets inutilis s Clear Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 XX XX XX XX XX XX XX Clear Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response 0xD2 indique une erreur dans le Read Response On peut dire fondamentalement qu une erreur est intervenue si le MSB est positionn dans le deuxi me octet ou si 0x44 apparait dans le deuxi me octet voir galement l exemple 5 Exemple 7 Read fragment sur IL RS232 Slot 3 object 5FFF Subindex 0 exemple compl mentaire Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 01 03 5F FF 00 00 00 00 Read PCP Slot Index high Index low Subindex 3 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 91 00 14 00 07 02 00 00 Read Response Status Longueur effective 5 octet donn es objet 60 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Read Request
30. STATT NND INN DNS DM EEE ONCE OR ORAN ORNE DAC AN A Explication des courbes caract ristiques Le param tre de sensibilit correspond la pond ration en pourcentage de la derni re valeur de pression mesur e Exemple Param tre de sensibilit 90 voir aussi caract ristique 90 La valeur moyenne de pression recherch e se calcule d apr s la formule suivante P k 0 1 1 0 9 P k oder P k 10 P k 1 90 P k PAK valeur moyenne de pression calculer sortie de filtre P k 1 pression mesur e peu de temps auparavant entr e de filtre P k pression mesur e peu de temps auparavant entr e de filtre Param tre de Explications sensibilit 10 correspond la caract ristique 10 96 filtre est inerte tr s lissage P k 90 P k 1 10 50 correspond la caract ristique 50 fort lissage P k 50 P k 1 50 P k correspond la caract ristique 100 96 pas de lissage P k 0 P k 1 100 PAK 100 8644 phoenix 109 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Messages de mise en garde et d erreur Des messages de mise en garde ou d erreur peuvent tre mis la suite d un mauvais param trage ou de transgression de valeurs seuil t l grammes envoy s par le module de pression Ils disposent d octets d tat d finis sp cialement pour le cas d erreur l octet d
31. codes d erreur le tableau du paragraphe Code d erreurs en communication DPV1 8644 phoenix 53 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert PCP via les donn es du process PCP en DPVO La communication via des donn es de process est une voie tr s universelle pour l acc s des objets de communication dans des modules d entr e sortie et le n ud de bus de champ DPV1 Le Profibus DP est actuellement le standard pour le trafic de donn es de process DPV1 est une extension du protocole qui n est pas encore disponible sur toutes les commandes Gr ce la possibilit d acc der des objets de communication en mode acyclique par les donn es de process le n ud de bus de champ DPV1 est utilisable dans tout environnement Les objets de communication sont donc galement accessibles en criture et en lecture par des Masters C1 qui assistent uniquement le trafic de donn es de process Transmission dans les donn es de process La transmission dans les donn es de process s effectue via un module C1 virtuel module module VC1 II s agit d un module C1 parce que comme il est habituel pour les modules d entr e sortie il est selectionn e dans le configurateur du mat riel et pr d fini dans le t l gramme de param tres Ce module C1 est uniquement un participant virtuel car les donn es de process sont utilis es pour la transmission de donn es de comm
32. complet Le module de branchement gauche est lectriquement passif Logique Aucun d roulement de processus donc aucun adressage n cessaire M canique Dimension d int gration 56 mm Electrique Aucune consommation Fluidique Limitation gauche du bloc de soupape alimentation gauche 8644 phoenix 95 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Modules de raccordement pneumatique central type MEO2 Variantes Raccord d alimentation P 1 Raccord X Raccord en R S sans manom tre G 1 4 M5 G 1 4 D 10 D4 D 10 NPT 1 4 M5 NPT 1 4 avec manom tre G 1 4 M5 G 1 4 D 10 D4 D 10 NPT 1 4 M5 NPT 1 4 Raccord X Fonctionnement Occupation de X Standard Air d chappement soupape pilote Air auxiliaire de Raccord pour air auxiliaire de commande commande Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option D signation des variantes Alimentation interm diaire Manom tre Raccords pneumatiques D 10 NPT 1 4 D4 M5 G 1 4 D 10 NPT 1 4 96 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Caract ristiques techniques Dimensions du bo tier 52 mm x 71 mm x 119 mm Largeur x Hauteur x Profondeur y comp crochet d arr t Poids 118g Temp rature admissibl
33. connecteur 14 p les carte carte LED verte soupape 4 pas de fonction 4 LED jaune commutation 2 inoccup 3 soupape Combinaisons possibles avec types de soupape Type module de base 10 mm monostable triple 11 mm Affichage fonctionnel des LEDs Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de Affichage de position de Occupation du raccord fiche de soupape Ce Cote de jonction Emplacements Type de soupape Mode d action 3 6524 6525 5 2 voies 2 3 3 2 voies Caract ristiques techniques Dimensions LxHxP 10 mm monostable triple 33x93x60 mm Poids 510 Temp rature de stockage 20 60 C Tension nominale de charge DC 24 V Nombre de sortie de soupape 3 Consommation de courant par emplacement de soupape et 1 43 commutation Consommation de courant par emplacement de soupape apr s 26 mA env 65 ms Consommation de courant du bus de paroi arri re max 15 mA Affichage de l tat des soupapes Affichage de l tat des modules 1 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module 1er emplacement de sur les bobines de soupape soupape Puissance dissip e du module au moment de la commutation 3 W Puissance dissip e du module 65 ms apr s la commutation 3x 0 25 W de puissance dissip e sur les r sistances 3x 0 25 W 1 5 W 8644 phoenix 117 MAN 100001
34. d tat 1 donn es de param trage AS bit d tat donn es de processus et de param trage 15 10 bits contenant d autres informations Structure de l octet de commande Donn es de processus Les donn es de processus transmettent la valeur de pression du syst me et l unit r gl e dans le module Demande de donn es de processus Si vous demandez les donn es de processus l octet de commande doit prendre une valeur entre 0x00 et Ox7F bit d tat 0 L octet de donn es n est pas pris en compte L octet d tat de la r ponse d pend de l unit r gl e sur l cran local L octet de donn es livre la valeur de pression Unit octet d tat sur l cran la r ponse bar gt 0x38 kPa gt 0x39 psi gt 0x3A 7 Pression valeur en bars x 10 sans virgule d cimale 8644 phoenix 105 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Donn es de param trage Les r glages suivants sont possibles par les donn es de param trage l unit de pression affich e sur l cran local les limites sup rieure et inf rieure de la valeur seuil le temps de r action la sensibilit degr de lissage du module de mesure de pression R glage des donn es de param trage Les param tres ne doivent tre r gl s qu une seule fois pendant le service Ils sont alors stock s dans EEPROM Le r glage de l octet de commande et
35. d faut les d fauts de p riph riques qui interviennent sont automatiquement confirm s et le bus local est toujours maintenu en Run si possible Mais l application peut galement exiger qu une confirmation automatique soit inadmissible et que des mesures particuli res doivent tre prises Il est alors possible de r agir manuellement par l index 4 des v nements du bus Il en va de m me pour une erreurs de module sous forme d un d faut de p riph rique n cessitant une confirmation mais galement apr s limination d un d faut grave qui rendait toute communication de donn es impossible 80 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Bit 0 Confirmation stop bus local Bit 1 Confirmation d faut de p riph rique Bit 7 2 r serv Index 5 Aper u des modules PCP et du statut 3 octets sont lus pour chaque module PCO raccord Octet 1 position dans la station Slot Octet 2 statut de la communication PCP 0x00 communication PCP OK 0x01 absence de communication PCP 0x02 le module n a pas de PCP 0x03 Timeout du module 0x04 demande en cours Octet 3 statut PCP Service 0x00 Idle pas d action 0x01 Read 0x02 Write Index 47 Donn es PCP selon format PROFIdrive L index 47 est un param tre sur le n ud de bus de champ DPV1 permettant d tablir la liaison entre le Master et le module d entr e sortie en communication DPV1 PC
36. des bornes de fonctions lectriques de la soci t Phoenix Contact sur la plage d accueil www phoenixcontact com gt Download amp Documetation gt Interbus amp Automation gt Documentation Enter dans la fen tre de recherche p ex IL comme Joker ou la d signation exacte du produit La maison B rkert n a aucune influence sur l actualit de cette page d accueil de m me que sur les modifications techniques ou de pr sentation des pages s y rattachant 6 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION MISE EN SERVICE Installation Mise en service Guide CS TO ma en nen en a ne u nenne 8 Repr sentation du bloc de SOUPaPES 8 Enl vement du bloc de soupapes du profil chapeau 9 Montage d systeme Air LIN E ceat ares 10 Installation RO e 11 inscnptions deS ee 12 ere UTC 13 Mise en service de l quipement fluidique unse 13 Mise en service de l quipement lectrique tn 13 8644 phoenix 7 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION MISE EN SERVICE burkert ATTENTION PET H 9 Avant l installation mettre tous les quipements environnants hors tension et assurez les Guide d installation Le bloc de soupapes du syst me AirLINE type 8644 est combin avec le syst me
37. des octets de donn es tol r s pour un certain param trage p ex crire l unit d affichage de la pression octet de commande 0x91 sera expliqu dans ce qui suit voir aussi le tableau Param trage Expemple de r glage des donn es de param trage Simatic Manager S7 SPS CPU313C 2DP Commande Forcage des variables Ouvrir l application Simatic Manager S7 gt Choisir syst me cible observation commande variables La fen tre Tableau Variable Variables 1 s ouvre Mettre dans le tableau les variables observer les octets d entr e de la SPS du DMM p ex EB10 tat et EB11 donn es de m me que les octets de sortie AB10 et AB11 Choisir afficher Variable Valeurs forgage Le menu Valeurs for age s affiche Mettre dans le tableau les variables crire les octets de sortie de la SPS AB10 octet de commande et AB11 octet de donn es avec les valeurs de force Valider avec Continuer Choisir Variable For age et valider avec OK gt Pour terminer le for age choisir Variable effacer for age Tabele Bewbeten Einf gen Detsystem Variable Set Extras Fenster me oela ai salele SIE s rell Slate Vartablentabellet ONLINE Die letzte Zade ist immer leer und dent zum Einf gen Fw V rifier aussi si et quand le mat riel utilis SPS supporte Commande Forcage Alternatives En principe tous les Masters de Profibus convienne
38. du noeud de bus de champ PROFIBUS DP 33 Installation lectrique du noeud de champ PROFIBUS DP esee 35 Configuration du n ud de bus de champ PROFIBUS DP ue 37 Diagnostic et d pannage sur le noeud PROFIBUS DP sue 40 N UD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS DPV1 nennen nennen 42 Nouvelles 42 Aper u des fonctionnalit s du Firmware sise 43 Description du n ud de bus de champ nen aa en 44 PCP via les donn es du process PCP en DPVD iii 54 Param trage Um 62 WE 65 Surveillance des r ponseS 68 Confirmation de d fauts de p riph riques orto eo eter pier ide One lente 70 Comportement en cas de Stop de SPS nouveaut AEN 71 8644 phoenix 17 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Diagnostic NOUVEAUT te en bd 72 Format du t l gramme de pParametres cneenena en a en aka ai 76 Rotation de l octet sur les bornes IB IL24 0116 IB IL24 DO16 78 Rotation de l octet sur les bornes IB IL24 0132 IL24 DO32 78 Data Exchange et Global Command Operate sus 79 Liste des objets du n ud de bus de champ DPV peine t ipti gna bx a
39. les informations suppl mentaires importantes les astuces et recommandations UTILISATION CONFORME L appareil sert exclusivement comme syst me d automatisation lectropneumatique utilisant des modules lectroniques Ph nix Il est concu pour l utilisation dans une armoire lectrique ou un bo tier de commande L appareil doit uniquement tre utilis en respectant les donn es techniques de l ensemble du systeme les caract ristiques techniques du bloc de soupapes et les valeurs indiqu es sur les plaquettes signal tiques Lire attentivement la notice technique Respectez tout particulierement les consignes g n rales de s curit La notice technique d crit l ensemble du cycle de vie de l appareil Conservez la notice technique de telle mani re qu elle soit accessible l utilisateur Les quipements de protection du syst me ne doivent en aucun cas tre contourn s Toutes les r gles de pr vention des accidents doivent tre imp rativement respect es Les composants mont s lors de la mise en service ne doivent pas tre d mont s sans instruction de travail crite expresse Le syst me doit uniquement tre install et entretenu par des techniciens form s Des transformations et des modifications sur le syst me de la propre initiative de l utilisateur sont interdites pour des raisons de s curit Seules des pi ces de rechange d origine peuvent tre utilis es lors du remplacement de pi ces d fectueuses
40. mesure n cessaire Hardware Fault Signification L acc s un objet a chou en raison d un d faut de Hardware Cause p ex absence de tension d un p riph rique liminez le d faut de Hardware Object Access Denied 06h 03h Signification L objet a des droits d acc s limit s Cause L objet peut ventuellement uniquement tre lu mais pas crit ou il est prot g par un mot de passe V rifier les droits d acc s dans la description de l objet Object Attribute Inconsistent Codage 06h 05h Signification Un param tre de service a t indiqu avec une valeur inadmissible Cause p ex une indication de longueur erron e ou un Subindex interdit Rem de V rifiez les param tres l aide de la description de l objet et relancez le service avec les valeurs corrig es Messages d erreurs de la communication Object Access Unsupported Codage 06h 06h Signification Le service utilis ne peut pas tre appliqu cet objet Cause Une s quence de programme peut p ex tre d marr e ou arr t e mais pas lue Rem de V rifiez dans la description de l objet les services qui sont admis pour cet objet 8644 phoenix 83 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Object Non Existent Signification L objet n existe pas Le param tre Index a probablement une valeur incorrecte Rem de V
41. non corrosifs Configuration du module par bus de champ unit de pression valeur seuil degr de lissage temps de r action Message de mise en garde en cas de d passement ou de non atteinte de la pression Visualisation sur cran local En raison de l affichage 3 chiffres lors du r glage de kPa il suffit de 90 kPa 990 kPa correspond de 0 9 9 9 bars R glage usine tat la livraison Unit de pression bar 0x00 Valeurs seuil valeur minimale 2 bar 200 kPa valeur maximale 8 bar 800 kPa 0x50 Sensibilit 20 Temps de r action 3s 104 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Donn es d entr e et sortie Le module de mesure de pression est command par 2 octets de donn es d entr e et 2 octets de donn es de sortie Le premier octet est l octet de commande des donn es de sortie Master et l octet d tat des donn es d entr e Master En service normal l octet d tat correspond la r ponse l octet de commande de l interrogation pr c dente Le deuxi me octet est l octet de donn es Octet de donn es 2 Octet de commande 1 Octet de commande 1 Octet de donn es 2 Octet de commande La diff rence entre les donn es de processus et celles de param trage se trouve dans le bit d tat de l octet de commande bit d tat O donn es de processus bit
42. par le t l gramme de param tres Eigenschaften DP Slave E X Allgemein Parametrieren Parameter F A Stationsparameter LE DP Alarm Mode B 2 Allgemeine DP Parameter ELE Ger tespezifische Parameter Station Behaviour on Errors LIE Acknowledge of peripheral Faults Local Bus Run Diagnostics Format 0116 0016 byte position Byte 0 1 Plug 4 3 2 1 Data Exchange Mode On Global Control Operate only E DI32 DO32 byte position Byte 0 1 2 3 Plug 4 3 21 EHL Hex Parametrierung Abbrechen Hite Commutateur DIP 8 position OFF tat la livraison L appareil peut chang avec le pr c dent jusqu au num ro 37343 et offre les nouvelles fonctions suivantes communication acyclique avec p ex des modules RS232 y compris dans le canal de donn es des process diff rents formats de diagnostics confirmation de d fauts de p riph riques du programme utilisateur adaptation du format High Byte Low Byte au format de la commande pour des modules d entr e et de sortie 16 et 32 canaux Ces fonctions sont cependant disponibles uniquement sur les nouveaux appareils partir du num ro de s rie 37344 Utiliser pour la configuration de l appareil la GSD BUEROOFO gsd ou l entr e 8644 DPV1 DIP8 OFF MEO2 dans le configurateur de mat riel S7 Commutateur DIP 8 Position ON En position ON l appareil offre toutes les fonctions nouvelles
43. rieur d un espace ferm Pressions d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m NN Pression d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Indice de protection IP 20 selon IEC 60529 Classe de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 60536 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du syst me complet Manom tre Cache Module lectronique de mesure de pression un Aucun d roulement de processus module lectrique satisfaisant donc aucun adressage n cessaire M canique Dimension d int gration 43 mm Dimension d int gration 47 mm Electrique Aucune consommation 0 0 0 0 000 mA EETA Limitation gauche du bloc du valve Limitation leese du bloc du valve alimentation gauche alimentation gauche 8644 phoenix 93 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME bu rkert Modules de raccordement pneumatique gauche type MEO3 Variantes Raccord X Fonctionnement Standard Air auxiliaire de commande Raccord d alimentation P 1 Raccord X G 3 8 G 1 8 NPT 3 8 NPT 1 8 G 3 8 G 1 8 NPT 3 8 NPT 1 8 Raccord d pressurisation R S 3 5 sans manom tre NPT 3 8 avec manom tre NPT 3 8 Occupation de X Air d chappement soupape pilote Raccord pour air auxiliaire de commande Fonctionnement av
44. seuil et temps de r action dc don t care Nombres d cimaux entre parenth ses Unit d affichage de la pression La valeur de la pression est toujours envoy e en kPa par le bus Vous ne pouvez modifier l unit de pression que sur l affichage local 8644 phoenix 107 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Valeurs seuil et temps de r action Si la valeur seuil sup rieure est d pass e ou la valeur seuil inf rieure n est pas atteinte des messages de mise en garde sont envoy s par le bus apr s coulement du temps de r action r glable voir chapitre Messages de mise en garde et d erreur L affichage de la valeur de pression change simultan ment sur l cran local pour celui HI valeur seuil sup rieure ou LO valeur seuil inf rieure Si la pression revient encore avant l coulement du temps de r action dans la plage valable le chien de garde est r initialis Apr s la prochaine trangression de la valeur seuil le temps de r action s coule compl tement avant que des messages de mise en gare ne soient mis Sie le temps de r action est mis sur z ro le traitement de la valeur seuil est inactif c d que les valeurs seuil ajust es sont sans effet Courbe de la pression Valeur seuil sup rieure Valeur seuil inf rieure gt Temps de r action
45. tat et celui de commande envoy auparavant par le Master tant diff rents Les cas d erreur sont partiellement signalis s en plus sur l affichage local Erreur Octet d tat Affichage Remarque Valeur de param tre non pas Erreur utilisateur valable EEPROM non inscrivable pas Erreur systeme Limite sup rieure de P o est affich statiquement Erreur utilisateur pression 10 bars d pass e Limite inf rieure de pression Pu est affich statiquement Erreur syst me 1 bar non atteinte Valeur seuil sup rieure HI et valeur pression Mise en garde d pass e clignotent alternativement Valeur seuil inf rieure non LO et la valeur de pression Mise en garde atteinte clignotent alternativement 1 En cas d erreurs syst me survenant fr quemment une r paration peut s av rer n cessaire 110 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME MODULE DE BASE ELECTRONIQUE Module Affichage LED fonctionnel Description g n rale Le module de base lectronique est reli par son interface lectrique aux modules voisins Il re oit par cette voie aussi bien la tension d alimentation que les signaux de commande pour les soupapes sur leurs socles Les modules de base lectroniques et ainsi les disques soupapes peuvent tre excit s comme des modules de sortie num riques bornes Du plus amples informati
46. 000 m NN Pressions d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Classe de protection IP 20 selon IEC 60529 Indice de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 60536 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du syst me complet Le module de branchement droit est lectriquement passif Logique Aucun profil de processus car ne n cessite aucun adressage M canique Dimension d insertion 56 mm Electrique Aucune consommation Fluidique Limitation droite du bloc de soupape alimentation droite 8644 phoenix 103 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert MODULE ELECTRONIQUE DE MESURE DE PRESSION DMM Description g n rale Le module lectronique de mesure de pression DMM est reli par une interface aux modules voisins et communique par le bus de champ La valeur de pression est affich e sur l cran 7 segments Cette valeur peut en m me temps tre interrog e dans la commande d ordre sup rieur Le module a besoin de deux octets de donn es d entr e Le premier octet est utilis comme octet d tat le second pour la valeur de pression effective Module lectronique de mesure de pression DMM Caract ristiques Unit de mesure au choix bar kPa psi Plage de pression absolute 1 10 bars Fluides air propre et sec gaz
47. 0119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Module de base lectronique MEO3 bistable double Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte carte LED verte 1 bobine de soupape A 3 bobine de soupape B Combinaisons possibles avec types de soupape bistable double 16 5 mm Affichage fonctionnel des LEDs Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de soupape LED jaune gt gt Affichage de position de LED jaune i commutation EE 1 2 3 Emplacement Type de Type module de base Cote de jonction Mode d action Savoies Savoies 0461 5 2 voies impulsion Caracteristiques techniques Dimensions LxHxP Poids Temp rature de stockage Tension nominale de charge Nombre de sortie de soupape Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant Consommation de courant du bus de paroi arri re Affichage de l tat des soupapes Affichage de l tat des modules Puissance dissip e du module au moment de la commutation MEO3 bistable double 33x93x60 mm 49 19 20 60 C DC 24 V 2x2 38 mA max 15 mA 1 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module er emplacement de
48. 0xD3 0 Timeout du module 0 04 0 service incorrect 0xD5 0 ordre VC1 incorrect OxD6 0 longueur VC1 incorrect OxF erreur d criture du param tre de module OxF1 0 num ro de module utilis erron OxF2 0 le bloc de param tres n est pas complet OxF3 0 la longueur des donn es du bloc de param tres est trop faible OxF4 0 la longueur des donn es du bloc de param tres est trop grande OxF5 0 le bloc interne pour la configuration la valeur de s curit et le PCP est trop faible OxF6 0 le Headerbyte du bloc de param tre de module est incorrect OxF7 0 initialisation PCP pour un module qui n a pas de fonctionnalite PCP OxF8 0 blocs de donn es trop nombreux pour le module 8644 phoenix 41 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert N UD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS DPV1 Nouvelles fonctions De nouvelles fonctions et des indications ont t int gr es dans le cadre du nouveau d veloppement du n ud de bus de champ Profibus DPV1 r f rence 00148837 DPV1 pour Master classe 1 et classe 2 communication acyclique avec p ex des modules RS232 y compris dans le canal de donn es de process param trage de modules d entr e sortie valeurs Failsafe diff rents formats de diagnostics confirmation de d fauts de p riph riques du programme utilisateur adaptation du format High Byte Low Byte au format de la commande pour des mod
49. 1 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Fragment de Start Bit 7 0 Request 1 Response Bit 6 5 Identification 00 Start Fragment Bit 4 0 nonfragment 1 fragment Bit 3 0 Service 0 pas d action 1 Read 2 Write PCP 3 Read 4 Write 5 Read PDU longueur largeur de donn es du canal VC1 Fragment de suite Bit 7 0 Request 1 Response Bit 6 5 Identification 01 Fragment de suite Bit 4 0 Count 1 0x1F num ro de suite apr s Ox1F vient 0 Fragment de fin Bit 7 0 Request 1 Response Bit 6 5 Identification 10 Dernier fragment Bit 4 0 r serve Fragment d interruption d erreur pour affichage des erreurs Bit 7 0 Request 1 Response Bit 6 5 Identification 11 Fragment d interruption d erreur Bit 4 0 nombre d octets valides suivants Bloc de donn es La structure du bloc d donn es correspond celle des acc s DPV1 Octet 1 nombre d octets de donn es Octet 2 jusqu nombre d octets de donn es 1 Donn es Fragment de Start Octet 1 service Octet 2 num ro de module Octet 3 Index high Octet 4 Index low Octet 5 Subindex Octet 6 longueur Octet 7 bloc de donn es si n cessaire Octet n bloc de donn es si n cessaire 8644 phoenix 55 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME bu rkert Octet 1 Service dans le fragment de Start Request Response 0 Request 1 Response type de fragment
50. 1 sont alors des don t cares On signale ainsi au n ud de bus de champ DPV1 que le r sultat a t re u par le Master Le module VC1 peut ensuite recevoir le service suivant Exemples Les m mes exemples que pour le services DPV1 sont pr sent s ici pour mettre en vidence les corr lations Exemple 1 Lecture des participants PCP locaux raccord s et de leur statut Slot 0 Index 1 sur le n ud de bus de champ DPV1 Read Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 03 00 00 05 00 00 00 00 Read Slot Index high Index low Subindex 3 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 83 00 03 03 01 00 00 00 Read Response Status Longueur effective 3 octets donn es objet 2 octets inutilis s Clear Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 XX XX XX XX XX XX XX Clear Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response Exemple 2 Lecture de l objet 5FFF Subindex 2 d un IL RS232 sur le Slot Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 01 03 5F FF 02 00 00 00 Read PCP Slot Index high Index low Subindex 3 octets inutilis s 8644 phoenix 57 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTION
51. 16 byte position HEJ Data Exchange Mode On Global Control Operate only DI32 DO32 byte position Byte 0 1 2 3 Plug 4 3 2 1 _ EC Hex parameter assignment Figure r glage pour la confirmation de d fauts de p riph riques La confirmation manuelle peut se faire via DPV1 Master C1 et C2 ou Standard DP Index 0004 Subindex 00 est crit sur le n ud de bus de champ DPV1 Slot 0 Confirmation bit 1 0x02 Longueur des donn es 1 octet 70 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME L Variable beobachten und steuern Variablentabellel ONLINE 10 Ki Tabelle Bearbeiten Einf gen Zielsystem Variable Ansicht Extras Fenster Hife Je sl a al x me X E lt kel er anj 1 E arrete W 16H 0200 W 16H0200 WEIEREN went W 16H0001 W 16H0200 Figure confirmation lu manuelle de W 16H0000 defauts de E RE p riph riques en Standard 3 module 313C V1 SIMATIC 3131 lt gt a gt gt gt PDP CP Envoyez via DPV1 avec des Masters C1 et C2 le t l gramme suivant Service Access Points et contenu des donn es pour une confirmation Master Source SAP Dest SAP Contenu des donn es Observation Master C1 5F 00 04 01 02 Master C2 ram 5F 00 04 01 02 Tenir compte de Initiate Comporteme
52. 25 Air auxiliaire de commande S Air de commande interne 16 6527 Air auxiliaire de commande L position m diane de blocage 10 0460 Air de commande interne L position m diane de blocage 16 0461 10 0460 H Air de commande interne 16 0461 REMARQUE soupapes Temp rature de stockage 20 a 60 C Soupapes avec air auxiliaire de commande Lors de l utilisation de soupapes air auxiliaire de commande l air d chappement se d gage de la soupape pilote dans l environnement Les soupapes air auxiliaire de commande ne peuvent tre combin es sur lot de soupapes avec des soupapes air de commande interne car le raccord X voir Description du syst me Modules de branchement pneumatique est occup diff rement Vous trouverez de plus amples donn es techniques dans les fiches techniques de 122 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Restrictions pour l utilisation en zone 2 ATTENTION TERT Z H Pour le type de soupape 6526 et 6527 l utilisation en zone 2 en classe de temp rature T4 la limitation du temps de coupure de la soupape T_ gt 0 2 s doit tre imp rativement observ moyennant les conditions suivantes FINI dans le cas de cycles rapides d enclenchement temps d enclenchement de soupape T cuc lt 3 S e temp rature ambiante maximale de 55 C O surtension maxim
53. 36 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du systeme L alimentation interm diaire est lectriquement passive Logique Aucun profil de processus car ne n cessite aucun adressage M canique Dimension d insertion 42 mm Electrique Aucune consommation Fluidique Alimentation suppl mentaire 8644 phoenix 99 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Modules de raccordement pneumatique droit type MEO2 Variantes Raccord d alimentation P 1 Raccord X sans manom tre G 1 4 M5 D 10 D4 NPT 1 4 Raccord d pressurisation R S 3 5 D 10 NPT 1 4 M5 avec manom tre NPT 1 4 NPT 1 4 Raccord X Fonctionnement Occupation de X Standard Air d chappement soupape pilote Air auxiliaire de Raccord pour air auxiliaire de commande commande Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option D signation des variantes Alimentation lat rale droite Manom tre Cache Interface lectrique B rkert Phoenix dans le bloc de soupapes AirLINE Raccord pneumatique ar G 1 4 D 10 NPT 1 4 M5 D 4 M5 G 1 4 D 10 NPT 1 4 100 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caracteristiques techniques Dimensions du boit
54. 5F 00 04 01 Write Slot Index Longueur Le bloc de donn es est ici seulement important en Request La r ponse indique que l instruction a t recue Exemple 4 criture sur objet 5FFF Subindex 0 d une RS232 sur Slot 4 Write Request Master gt Slave Structure des donn es DE 03 30 19 02 5F FF 00 14 Write Slot Index Longueur donn es totale Write PCP Index 00 06 02 00 00 24 0D 00 iHigh Index Low Subindex Longueur donn es PCP 20 octets 00 0000 11 13 00 00 0000 donn es objet 00 00 Write Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es 5F 04 30 19 Write Slot Index Longueur Read Request Master Slave 5E 04 30 28 Read Slot Index Longueur max 8644 phoenix 51 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Read Response Slave gt Master 5E 04 30 02 82 00 Read Slot Index Longueur effective 2 octets de donn es confirmation PCP Exemple 5 Cas d erreur lecture d un objet inexistant sur un module d entr e sortie fonctionnalit PCP acc s 5C00 Subindex 0 sur un IL RS232 Slot 3 Write Request Master gt Slave 5F 03 30 04 01 5C 00 00 Write Slot Index Longueur Read PCP Index High Index Low Subindex Write Response Slave gt Master Donn es Structure des donn es 5F 03 30 04 Write Slot Index Longueur Read Request Master Slave 5E 03 30 28 Read Slot
55. 6 Module de base lectronique MEO3 triple 10 mm 117 Module de base lectronique MEOS double bistable 118 MODULE DE BASE PNEUMATIQUE 119 Module pneumatique de base avec blocage de pression P int gr i 120 cla EE 121 18 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME SYSTEME D AUTOMATISATION MODULAIRE ELECTRIQUE PNEUMATIQUE BURKERT AirLINE Le type 8644 AirLINE est un systeme d automatisation lectrique et pneumatique qui a t d velopp pour tre utilis dans une armoire ou un coffret lectrique Tous les composants lectroniques et pneumatiques sont unifi s dans un syst me g n ral de sorte que moyennant l observation de r gles simples les modules pneumatiques lectriques et lectroniques de diverse fonctionnalit peuvent tre combin s ensemble de mani re tr s simple Tous les composants sont li s par un m canisme crans Les liaisons lectriques n cessaires sont galement tablies par ce dispositif De ce fait les soupapes et les sorties de puissance se combinent par exemple en connectant seulement un bus de champ Une multiplicit de modules lectriques bornes se combinent de mani re tr s simple avec les soupapes mont es sur des modules pneu
56. DP T moins LED de diagnostic plac s directement sur la station Affichage LEDs 19 09 09 Hep ME mip m h C lt Abr v Couleur Signification Explication UM yart Almontation orincipals Tension d alimentation dans le circuit principal pour n ud de bus de princip champ Alimentation de la logique et interfaces pr sentes US vert Alimentation de segment Tension d alimentation dans circuit de segment pr sente BF rouge Bus Fault Pas d change de donn es avec le master Fixe la fonction de la LED FN FS rouge Failure Select FS s allume FN indique le type d erreur FS teint indique le num ro d erreur Le nombre des impulsions clignotantes indique le type ou le num ro FN rougo Number d erreur suivant que FS s allume ou pas D termination de la cause d erreur Le type et le num ro de l erreur peuvent tre d termin s au moyen des LED FS et FN qui sont situ es au dessus de la broche d alimentation de n ud de bus de champ Lorsque la diode FS s allume le nombre d impulsions de clignotement de la diode FN indique le type d erreur Lorsque la diode FS s teint le nombre d impulsions de clignotement de la diode FN indique le num ro d erreur Le type et le num ro d erreur sont en m me temps annonc s la commande par le PROFIBUS DP Exemple La LED FS s allume et la LED FN clignote en m me temps 3 fois La LED FS s teint ensuite la LED FN clig
57. Decode Error Code 1 Error Code 2 52 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Dans ce cas le Write Response signal d j avec OxDF que le service n est pas ex cutable de cette mani re Le service ne peut pas tre transmis un module d ntr e sortie de sorte que le code d erreur est directement pr sent Dans tous les cas d erreurs une aide est apport e d une part par les codes d erreurs DPV1 voir le paragraphe Code d erreurs en communication DPV1 mais d autre part aussi par les codes d erreurs g n raux DPV1 EN50170 PROFIBUS Guideline 2 082 Dans l exemple 0x80 signifie toujours que l erreur se rapporte DPV1 02 00 Le module n a pas de voir paragraphe Codes d erreurs en communication DPV1 indique que le module n a pas de PCP Le processus devrait d j tre interrompu apr s le Write Si l on essaie cependant de lire le r sultat sur le Slot 2 on obtient 04 00 Service erron voir paragraphe Code d erreurs en communication DPV1 C est dire que cette instruction n est pas attendue ce moment aucune donn e Read ne se trouve sur le Slot L exemple 6 montre l autre cas d erreur possible Code de fonction OxDE Error Read ou code de fonction OxDF Error Write en relation avec le code erreur 0x80 Dans ce cas il s agit d erreurs au niveau DPV1 Utilisez comme r f rence des diff rents
58. E Description des erreurs Erreurs de param tres sur le PROFIBUS t l gramme SET_PRM Type 1 N Cause de l erreur Remede 1 Un num ro de borne erron a t utilis V rifiez si la borne est param trable 2 Un bloc de param tre n est pas complet Le nombre de bornes et celui des blocs de param tres ne sont pas compatibles 3 La longueur des donn es du bloc de V rifiez le nombre de param tres param tres est trop faible 4 La longueur des donn es du bloc de V rifiez le nombre de param tres param tres est trop grande 5 Le bloc interne pour la configuration la V rifiez la structure des param tres pour valeur de s curit et le PCP est trop faible les bornes 6 Le Headerbyte du param tre de module V rifiez le premier octet des param tres de est incorrect module 7 Initialisation PCP d une borne qui n a pas V rifiez la configuration de fonctionnalit PCP 8 Trop de blocs de donn es pour la borne Le nombre de bornes et celui des blocs de param tres n est pas compatible 9 Bloc de donn es incomplet dans une V rifiez le nombre de param tres borne d sactiv e Erreurs de configuration sur le PROFIBUS t l gramme CHK_CFG Type 2 N 1 Cause de l erreur Moins de bornes AirLine ont t configur es qu il n en existe dans la station Plus de bornes AirLine ont t configur es qu il n en existe dans la station Le premier octet du format d identification s
59. ENTION 75 en moyenne 85 occasionnellement Pendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le b itier ext rieur p ex si l alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pression d air admissible service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m au dessus du niveau de la mer Pression de l air afmissible stockage transport 70 kPa 106 kPa Protection jusqu 3000 m au dessus du niveau de la mer IP 20 selon IEC 60529 Classe de protection 3 selon VDE 0106 IEC 60536 32 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Installation et mise en service lectrique du n ud de bus de champ PROFIBUS DP Affichage LEDs Bornes d alimentation occupation voir page suivante Le noeud du PROFIBUS R glages d adresse Branchement du PROFIBUS SUB D 9 p les Occupation du connecteur SUB D 9p les Un connecteur Sub D 9 p les est g n ralement utilis dans le PROFIBUS avec des fiches Dans le coupleur du bus de champ du PROFIBUS DP la contre partie douille est toujours pr sente Dans le premier et dernier connecteur d un segment une r sistance de fermeture de 220 ohms et deux r sistances termina
60. Inline de la maison Phoenix Contact Tenir compte galement des instructions d installation correspondantes contre tout r enclenchement R pr sentation du bloc de soupapes Module de branchement gauche Manom tre pour afficher la pression de service la station Disque de soupape octuple Alimentation interm diaire Disque de soupape double Module de branchement droit Raccords d alimentation et de purge Raccords de travail Raccords d alimentation et de purge Raccords de travail Repr sentation des modules Raccords d alimentation de syst me B rkert AirLINE et de purge 8 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION MISE EN SERVICE Enl vement du bloc de soupape du profil chapeau Le bloc de soupape est viss fixe sur le rail normalis ses c tes modules bornes lectriques peuvent tre ajout s gt Si pr sents desserrer les modules bornes voisins gt D verrouiller la fixation du bloc de soupapes sur le rail normalis Tourner cet effet les vis de fixation en sens horaire inverse jusqu but e gt Soulever verticalement le bloc de soupapes du rail normalis I faut qu il y ait suffisamment de place entre le bloc de soupapes et le module pr c dent 6mm Ei REMARQUE gt Desserrer conform ment aux instructions du constructeur le
61. MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Operating Instructions Bedienungsanleitung Instructions de service Type 8644 AirLINE with Inline Phoenix Contact mit Inline Phoenix Contact avec Inline Phoenix Contact burkert Fluid Control Systems MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische nderungen vorbehalten Sous res rve de modification techniques 2002 B rkert Werke GmbH amp Co KG Operating Instructions 0510 11_FR FR_00804624 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Accessoire e Syst SS NS UN RE NR SS de N SAS N o SNS A N OS N e R x ji I Tray 783 MEAE j N FT Thy 9587 Me02 01 N Accessoire Soupapes T DI o Q Accessoire Plaque de recouvrement montage 11 mm MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Accessoire _ A 6526 6527 Accessoire Plaque de recouvrement ka 8 8 H I 2 Ir 2 H o lt Pas
62. Master C1 au d marrage du Slave Le param trage est galement possible par l interm diaire de services acycliques Cette proc dure peut tre int ressante p ex en service lors de la d finition de nouvelles valeurs de s curit REMARQUE Proc der au param trage par t l gramme de param tres uniquement au d marrage G n ralit s sur le format du t l gramme de parametres Octet 1 7 Norme DP Octet 8 10 Norme DPV1 Octet 11 Octet de param tre noud de bus de champ DPV1 Module entr e sortie Octet 1 Octet de param tre valeur de s curit valeur de configuration PCP A partir de Bloc de configuration l octet 2 Valeur de s curit PCP En r gle g n rale il est suffisant d importer les GSD et d actualiser le r pertoire de l appareil La plupart des outils de configuration proposent lors de la s lection d un module param trable un dialogue dans lequel tous les param tres peuvent tre facilement s lectionn s Le t l gramme de param tres est labor en t che de fond 62 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Properties DP slave 4 x Address ID Parameter Assignment F Y Station parameters 23 Device specific parameters E Module activation enable Configuration Channel 1 Default Settings Filter Channel 1 16 Fold Mean Value Format Channel 1 E Measuring Range Cha
63. P selon le mod le du format PROF Drive Le num ro de Slot 1 63 n est ainsi pas utilis Des param tres tels que l axe ne sont pas exploit s Index 48 Donn es PCP L index 48 permet d tablir la liaison entre le Master et le module d entr e sortie en communication DPV1 PCP La r f rence l appareil d entr e sortie s effectue parle num ro de Slot 1 63 8644 phoenix 81 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Codes d erreurs en communication DPV1 H ARKERIRONI Les codes d erreurs en communication DPV1 sont des erreurs se rapportant DPV1 PCP En communication DPV1 le code d erreur se trouve sour l octet 3 en communication dans le canal de donn es de process le code d erreur 1 se trouve sur l octet 2 du Response Tenez compte dans tous les cas des repr sentations individuelles dans l environnement de travail En cas d erreur en communication DPV1 ou PD PCP en rapport avec un module E A celle ci est signal e via 0x44 sur l octet 2 du bloc de donn es Erreur DPV1 Function Num OxDE Error Read ou OxDF Error Write Error Decode 0x80 communication DPV1 gt Codes d erreurs en communication DPV1 Error Code 1 Error Code 2 Observation OxAO 0 l objet du module de bus de champ ne peut pas tre lu OxA1 0 l objet du module de bus de champ ne peut pas tre crit 0xB0 0 index erron au module de bus
64. Raccord air d chappement Raccord air d chappement Raccord alimentation de pression Vis de fixation pour montage de glissi re Pi ces de serrage de fixation pour montage de glissi re 90 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Variantes Les alimentations ont t con ues en diff rentes variantes pour tenir compte des diverses conditions Pour simplifier la mise en service et le diagnostic des alimentations sont disponibles munies de manome tres Vous obtiendrez les branchements fluidiques avec des raccords vis droits ou coniques de m me qu avec des syst mes d enfichage rapide Les branchements fluidiques peuvent tre garnis diff remment pour des fonctions sp ciales Par exemple le raccord de purge peut tre utilis comme raccord d air auxiliaire de commande pour la soupape pilote diverses pressions pouvant tre tablies pour alimenter et piloter la soupape Les alimentations se distinguent p ex par e Manom tre module lectronique de mesure de pression R alisation du raccord MP11 D10 NPT 3 8 G 1 4 G 3 8 NPT 1 4 Air auxiliaire de commande oui non 8644 phoenix 91 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Modules de branchement pneumatique gauche type MEO2 Variantes Brancheme
65. S DU SYSTEME burkert Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 81 00 01 07 00 00 00 00 Read Response Status Longueur effective 1 octet donn es objet 4 octets inutilis s Clear Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 XX XX XX XX XX XX XX Clear Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response Exemple 3 Confirmation manuelle de d fauts p riph riques criture sur le noeud de bus de champ DPV1 Slot 0 Index 4 Write Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 04 00 00 04 00 01 02 00 Write Slot Index high Index low Subindex Longueur Valeur 1 octet inutilis Write Response Slave Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 84 00 00 00 00 00 00 00 Write Response Status 6 octets inutilis s Clear Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 XX XX XX XX XX XX XX Clear Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response Exemple 4 criture fragment e sur objet 5FFF Subindex 0 d une RS232 sur Slot 4 Write Request Master gt Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 12 04 5F FF 00 14 00 06 Write PCP Slot Index high Index low
66. a galement hors pression et qu un mouvement peut tre ainsi d clench Disposer dans le cas d un acteur de volume relativement important un dispositif de blocage des raccords de travail pour viter un mouvement de l acteur Lors du d montage de la soupape une assez grande quantit d air s chappe d abord l ext rieur compte tenu de la fonction car le blocage de pression P ne peut fermer que lorsque la diff rence de pression n cessaire est atteinte L air d chappement est cependant sensiblement r duit par le blocage automatique de sorte que le blocage P tant ferm seule une faible fuite r siduelle ne subsiste gt Veiller lors du montage de la soupape ce que le joint soit correctement ins r gt Monter la soupape en respectant les couples de serrage indiqu s dans les instructions de service gt Veiller lors du montage de la soupape ce que les raccords de travail soient galement aliment s en pression en position de repos de celle ci jusqu ce qu elle commute Un acteur branch peut ainsi ex cuter un mouvement en fonction de la pression infus e gt S assurer que les mouvements de l acteur ne provoquent aucun dommage ou action ind sirable dans l installation REMARQUE Nous vous recommandons de mettre l installation dans un tat de base lectriquement s r avant d changer la soupape 120 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released frei
67. a confirmation que le Slave a recu le dernier paquet de donn es et que le Master peut envoyer le paquet de donn es suivant 8644 phoenix 61 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Param trage Dans ce cas le param trage d signe le r glage des options sur un module d entr e sortie et la sp cification de valeurs Failsafe Avec un module d entr e analogique p ex c est le r glage de la plage de mesure 0 20 mA ou 4 20 mA Avec un module de sortie analogique cela peut tre la fixation d une valeur de s curit de x V ou Hold Outre la possibilit de param trage de modules d entr e sortie le noeud de bus de champ DPV1 offre galement d autres possibilit s de r glage Possibilit s et limites du param trage Le param trage de modules d entr e sortie est tr s vaste Il s tend du r glage de la plage de mesure et de la profondeur de filtration pour des entr es analogiques en passant par la s lection de sondes de temp rature jusqu des valeurs de s curit pour des sorties num riques et analogiques Des modules tels que des bornes de compteurs ou de capteurs de valeurs absolues offrent une multiplicit de possibilit s de r glage qui doivent tre adapt es tr s individuellement l application A cet effet le param trage est p ex pr vue via des l ments de l application Le param trage typique s effectue via le
68. air d chappement et air auxiliaire de commande Disques des soupape raccords de travail diverses soupapes o c c o 2 E o9 o2 O g 5 ol SS o21023 So lgo tE ES Disques de i w co CE ool Alimentation O 035 o soupape ee 2020 E EO intermediaire Sal E o lt octuples N lt 65105 o o Module de o o Module de branchement gauche branchement droit Exemple sch matique d un bloc pneumatique Du point de vue lectrique le syst me d automatisation pneumatique constitue une unit vers l ext rieur En ralson de la structure modulaire le nombre des participants internes du bus de m me que la consommation de courant du bloc de soupape varient Le bloc de soupape met disposition vers l ext rieur comme chaque module borne lectrique une interface lectrique standardis e Modules de branchement Alimentations Les alimentations sous forme de modules de branchement pneumatique forment l interface fluidique entre la ligne d alimentation et la structure interne d alimentation Le fluide est alors transmis par l alimentation d un disque soupape au prochain Pour que la pression d alimentation reste peu pr s constante sur tout le trajet d autres alimentations peuvent s av r n cessaires Il est recommand apr s 24 emplacements de so
69. ale tol r e de U 10 Temps de commutation de soupape d Lr T T t MARCHE FINI Si la soupape est enclench e plus longtemps que 3 s il n existe aucunes restrictions pour le temps jusqu au r enclenchement de la soupape 8644 phoenix 123 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME g102 10 02 usqeBeBle peseajaJ TH smelS F uolsie H4 6110100001 NYIN 8644 phoenix 124 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ANNEXE D claration de conformit 72 Certification de conformit oeste aan ae nee 73 8644 phoenix 71 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ANNEXE burkert D claration de conformit CE La soci t B rkert Werke GmbH amp Co KG en tant que constructeur d clare que les produits concern s sont conformes aux exigences prescrites dans les directives du Conseil relatives au rapprochement des l gislations des Etats membres en mati re de Compatibilit lectromagn tique 89 336 CEE Appareils et syst mes de protection pour un usage conforme dans des zones atmosph re explosible ATEX 94 9CE Les normes suivantes ont t prises en compte pour l valuation des produits du point de vue la compatibilit lectromagn tique EN 61000 6 4 08 02 Norme fondamentale sur les missions parasites section 2 secteur industriel
70. ande affiche qu elle est en stop la valeur de remplacement est utilis e Diff rentes commandes indiquent leur tat par intermittence l aide d un Broadcast un trafic de donn es n a pas encore lieu apr s le Power Up alors que le t l gramme de param tres a d j t re u Il est possible que la SPS est d j en RUN mais que le participant est seulement mis en marche Dans ce cas la station recoit un t l gramme de param tre et de configuration Il n est cependant pas garanti que l tat de la commande RUN STOP soit d j connu ou que des t l grammes de donn es suivent directement C est pourquoi les valeurs de s curit qui ont d j t transmises dans le t l gramme de param tre sont mises d abord En fonction de l environnement de programmation et de travail il peut galement ne pas tre garanti que le t l gramme de configuration sera transmis directemtn apr s le t l gramme de param tre C est pourquoi il convient de s assurer que la structure projet e est identique la structure connect e On garantit ainsi que les valeurs de s curit du t l gramme de param tres peuvent d j tre mises s rement avant la v rification de la structure l aide du syst me de configuration La LED BF clignote pendant la transmission des valeurs de s curit 8644 phoenix 67 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Su
71. arge nerg tique de l alimentation en p riph rie la borne du bus de 4 A maximum 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Tu P 96 Capacit en charge r seau de l alimentation logique et analogique en 96 Tu C Temp rature d environnement en C 8644 phoenix 29 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Exemple Intensit de charge de l alimentation en p riph rie 8 A Temp rature d environnement 55 C 1 Charge nominale des alimentations logique et analogique 50 correspondant au graphique Logik 1A 0 25 1 1 W 0 175 1 275 W correspondant 50 de 2 55 W PERI 2 Intensit logique possible lorsque l alimentation analogique n est pas sollicit e Poer 1 1 Lu 0W 1 1 WA log 1 275 1 1 1 159 LLogik Dispositifs de protection Surtension Diodes de protection d entr e contre les surtensions Alimentation segment e Alimentation d truites si soumises surcharge continue principale Les charges d impulsion allant jusqu 1500 W sont court circuit es par la diode de protection d entr e Polarisation Polarisation des diodes de protection mont es en Alimentation segment e Alimentation parall le en cas d anomalie le courant primaire qui principale transite par les diodes fait fondre le fusible de pr
72. ation en pression insuffisante ou absente gt Alimenter la tension au plus grand volume possible aussi avec des appareils branch s en amont tels que manostats unit s de maintenance robinets d arr t Pression de service min gt 2 5 bar Soupapes commutent avec retard ou fuient aux raccords de purge Alimentation en pression insuffisante ou absente gt Alimenter la tension au plus grand volume possible aussi avec des appareils branch s en amont tels que manostats unit s de maintenance robinets d arr t Pression de service min gt 2 5 bar Soupapes ne sont pas en position initiale pendant la mont e de la pression gt Injecter de la pression dans le bloc de soupapes avant de commuter les soupapes Purge d air insuffisante des canaux d vacuation d air cause de silencieux trop petits ou encrass s contre pressions gt Utiliser des silencieux ou des vases d expansion largement dimensionn s en cons quence gt Nettoyer les silencieux encrass s Impuret s ou corps trangers dans la souape pilote ou principale gt Changer la soupape Bloc de soupapes non tanche Joints toriques absents ou cras s les modules gt Rechercher les points de fuite ou les joints manquants Etoupes profil es absentes ou mal positionn es entre soupape et module de base pneumatique gt Mettre les joints qui manquent ou remplacer les joints endommag s
73. bus aux aiguilleurs de potentiel tension principale et des segments tension d alimentation suivantes non retard es 24V DC 15 20 selon EN 61131 2 5 19 2 V 30V maximal 8 A 0 10A DC en marche vide c d t l bus arrivant en place pas participant branch au bus local bus inactif 1 25ADC comprenant 0 75 A DC pour alimentation logique 0 5 A DC pour alimentation analogique oui oui cas d erreur Prot ger le secteur 24 V exterieurement Ce secteur 24 V doit tre prot g ext rieurement Le poste secteur doit pouvoir d livrer quatre fois le courant nominal du fusible ext rieur afin de garantir que le fusible saute en Minimiser le d gagement de chaleur Utiliseur respectivement les deux contacts plac s l un c te de l autre pour alimenter la tension principale et pour pr lever la tension des segments Veiller la charge admissible de courant Le courant totalisateur maximal par les aiguilleurs de potentiel est de 8 A 8644 phoenix 31 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Caract ristiques techniques du module de bus de champ du n ud PROFIBUS DP Cotes du bo tier largeur x hauteur x profondeur 48 8 mm x 120 mm x 71 5 mm Poids 210 g sans connecteur Temp rature admissible stockage transport 20 C 60 Humidit de l air admissible H ATT
74. ccupation du raccord fiche de soupape N O Q Ola Combinaisions possibles avec types de soupape Type module de base Cote de jonction Emplacements Type de soupape Mode d action MEO3 monostable 6526 quadruple 5 2 voies Caract ristiques techniques MEVS MOnostabIe quadruple Dimensions LxHxP 66x93x60 mm Poids 91 20 Temp rature de stockage 20 60 C Tension nominale de charge DC 24 V Nombre de sortie de soupape 4 Consommation de courant par emplacement de soupape et 96 mA commutant Consommation de courant par emplacement de soupape apr s 48 mA env 400 ms Consommation de courant du bus de paroi arri re max 15 mA 1 LED jaune par emplacement Affichage de l tat des soupapes de soupape 1 LED verte par module 1er Affichage de l tat des modules emplacement de soupape Puissance dissip e du module au moment de la commutation 8W Puissance dissip e du module 400 ms apr s la commutation 4x 0 5 W de puissance dissip e sur les r sistances 4x 0 5 W 4 W sur les bobines de soupape 116 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Module de base lectronique MEO3 10 mm monostable triple Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Les deux modules sont en contact par un
75. commutation Potentiels communs L alimentation principale et celle des segments se trouvent galvaniquement sur le m me potentiel Leur masse commune est achemin e aux participants depuis la borne de bus par l aiguilleur de potentiel comme masse de r f rence GND L alimentation analogique et celle de la logique de 7 5 V sont g n r es de l alimentation principale Leur masse commune LGND se trouve galvaniquement sur le m me potentiel GND et est achemin e aux participants depuis la borne de bus par l aiguilleur de potentiel comme masse de r f rence LGND 30 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caracterisitques techniques du module de bus de champ du n ud PROFIBUS DP Technique de branchement Longueurs de c ble recommandees Poursuite Comportement en cas de chutes de tension et interruptions Tension nominale Tol rance Ondulation Plage admissible Intensit de courant admissible Consommation minimale de courant la tension nominale Alimentation principale Consommation max de courant la tension nominale Alimentation principale Mesures de protection H ATTENTION Surtension Inversion de p le Bornes ressort de traction Maximal 30 m Le cheminement de c ble sur des surfaces libres n est pas tol r par aiguillage de potentiel Les tensions retransmises par la borne de
76. cord X Fonctionnement Occupation de X Air d chappement soupape pilote Raccord pour air auxiliaire de commande Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option Standard Air auxiliaire de commande D signation des variantes Alimentation interm diaire Manom tre Raccords pneumatiques G 3 8 NPT 3 8 G 1 8 NPT 1 8 G 3 8 NPT 3 8 98 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caracteristiques techniques Dimensions du bo tier 66 mm x 93 mm x 142 mm Largeur x Hauteur x Profondeur y comp crochet d arr t Poids 3359 Temperature admissibles Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible 75 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidite de l air plus lev e gt 85 96 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le boitier ext rieur p ex sil alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pressions d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m NN Pressions d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Classe de protection IP 20 selon IEC 60529 Indice de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 605
77. de champ OxB1 la longueur PB PDU est trop faible 0xB2 Slot incorrect 0xB5 module OxB7 erreur en criture sur l index 47 ou 48 OxD1 absence de communication PCP 0xD2 0 le module pas de PCP 0 0 Timeout du module 0xD4 0 service incorrect 0xD5 ordre VC1 incorrect OxD6 0 longueur VC1 incorrect OxF erreur d criture du param tre de module OxF1 0 num ro de module utilis erron OxF2 0 le bloc de param tre n est pas complet OxF3 0 la longueur des donn es du bloc de param tre est trop faible OxF4 0 la longueur des donn es du bloc de param tre est trop grande OxF5 0 le bloc interne pour la configuration la valeur de s curit et le PCP est trop faible OxF6 le Headerbyte du bloc de param tre de module est incorrect OxF7 initialisation PCP pour un module qui n a pas de fonctionnalit PCP OxF8 trop de blocs de donn es pour le module 82 o R gt Ed o e 3 x MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Codes d erreurs en communication PCP State Conflict Codage 05h 01h Signification Une instruction Start ou Stop a t mise deux fois L erreur se produit uniquement en service Start ou Stop Comme le Start ou le Stop taient d j ex cut s le service ne peut pas tre ex cut une nouvelle fois Aucune
78. de l lectronique les modules sont munis rationnellement d un nombre diff rent d emplacements de soupape voir table Ex cution des raccords de travail Vous d cidez en tant que client quelle variante constitue la version optimale pour vous que ce soit raccords rapides ou vis MP12 Clapets antiretour pour les raccords de purge d air D8 Etant donn que dans certaines applications une fonctionnalit avec des G 1 8 clapets antiretour est n cessaire des versions correspondantes existent NPT 1 8 aussi cet effet D6 5 sans clapet antiretour 7 Dar clapet antiretour dans R D 1 4 e clapet antiretour dans R S Version sp ciale Pour les modules MP11 un blocage de pression P int gr est en plus Module triple avec disponible description technique v page suivante soupapaes 10 mm Temp rature de stockage 20 C 60 C 8644 phoenix 119 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert ES H ATTENTION Module pneumatique de base avec blocage de pression P integre Description generale Le blocage de pression int gr dans le module est possible en option pour les modules pneumatiques de base MP 11 en versions double et octuple Cette option permet de changer une soupape ventuellement d fectueuse sous pression sans avoir commuter hors pression tout l lot de soupapes ou l installation Lors du changem
79. de montage 16 5 mm MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert CONTENU Table des mati res Type 8644 AirLINE Phoenix REMARQUES GENERALES a u 3 EE 4 Giilisat on E 4 Consignes g n rales de s curit t 4 S oo Lots en een EE 6 Clauses de garantie tss 6 SOIR ee ne ee 6 Instructions ue ciini entitas animantes nts ng ut 6 Informations daris Internet nen 6 INSTALLATION MISE EN SERVICE en 7 Guide d installation ee ee 8 R pr sentation du bloc de SOUpapeS 8 Enl vement du bloc de soupapes du profil chapeau 9 Montage du syst me ALINE une an hte Ee 10 Une ES nro RR 11 inseription des ET ee ee 12 Installation lectrique ee een 13 Mise en service de l quipement fluidique 13 Mise en Serivce de l quipement lectrique nennen 13 8644 phoenix 1 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 CONTENU burkert MAINTENANCE DEPANNAGE mm 15 RN 16 DESCRIPTIONS DU SYSTEME ent 17 Syst me d automatisation modulaire lectrique pneumatique hydrauligbe B rkereArLINE rasen 19 Block de soupapes 8644 structure variable a een 22 RE E 23 Noeud de bus de champ PROFIBUS DP ttt 26 Module de branchement 44
80. die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage und den darin aufgef hrten Unterlagen zu dieser Pr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang II der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 02 21358 festgehalten Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50021 1999 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese Konformit tsaussage bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten EExnAllT4 Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 24 Juni 2002 Im Auftrag gez Wilkens L S Dipl Ing R Wilkens Seite 1 2 Konformit tsaussagen ohne Unterschr
81. e Ip Erreurs g n rales de param tres Initiate Type N Erreurs d acc s la m moire Cause de l erreur Absence de m moire Erreur de somme de contr le Erreur de lecture Erreur d criture Initialisation Goy Structure m moris e diff rente de la structure r elle 8644 phoenix 89 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert MODULES DE BRANCHEMENT Structure du module de branchement 3 2 11 5 11 8 9 7 Structure du module de 10 branchement N Designation 1 Module de branchement pneumatique 2 Module de branchement lectrique 3 Ecran 4 Triage 5 Plaque de recouvrement 6 Crochet d ar t 7 X 8 9 10 11 12 Pi ces de serrage Description Type MP11 MP12 gauche milieu droite Type MEO2 MEOS gauche droit interface avec la partie lectrique du syst me d automatisation noeud de bus de champ modules lectriques bornes Variant d implanation avec manom tre ou module lectronique de mesure de pression gauche douille droite fiche Interface lectrique pour trier les donn es l int rieur du syst me B rkert AirLINE type 8644 Fixation m canique pour modules pneumatiques de base MP11 MP12 Raccord pilote air d chappement air auxiliaire de commande
82. e file BUEROBBA GSD Family 1 0 DP Slave Type 8644 DPV1 DIP8 0N 02 Designation 8644 DPY1 DIP8 0N ME 02 Addresses 1 r Node Master System Diagnostic Address 1 022 PROFIBUS 3 DP master system 1 SYNC FREEZE Capabilities SYNC M FREEZE Watchdog Comment Figure activation de la surveillance des r ponses La dur e de la surveillance des r ponses se r gle ainsi R glages du r seau propri t s du syst me Master DP propri t s r glages du r seau param tres du bus 68 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME PROFIBUS 1 Bus Parameters v Turn on cyclic distribution of the bus parameters Tslot Init 300 tbi Max T sdr 150 1 t bit Min Tsdr n tbt Tset 13 t_bit 03 t_bit Gap Factor 1 Retry limit 1 Tslot 300 t bit Tid2 150 t bit Trdy 11 t bit 37 t bit T 23439 tbi 15 6 ms Ttr typically 1194 t bit 0 8 ms Watchdog 50568 tbi 33 7 ms jecalculate Cancel Help Figure r glage du temps de Dans ce cas r gler le temps de surveillance des r ponses conjointement pour tous les participants du r seau En principe ce r glage est cependant entr dans le t l gramme de param tres individuellement pour chaque participant de sorte qu un r glage individuel du temps de
83. ec air auxilisaire de commande est en option D signation des variantes Interface lectrique B rkert Phoenix sur bloc de soupape AirLINE Cache Alimentation laterale gauche Manom tre Raccords pneumatiques G 3 8 G 1 8 G 3 8 NPT 3 8 NPT 1 8 NPT 3 8 94 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caracteristiques techniques Dimensions du bo tier 74 mm x 93 mm x 142 mm Largeur x Hauteur x Profondeur comprenant ergots d encliquetage Poids 400g Temp rature admissibles Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible 75 96 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le boitier ext rieur p ex sil alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pression d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m NN Pression d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Indice de protection IP 20 selon IEC 60529 Classe de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 60536 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du syst me
84. eigegeben printed 20 01 2015 Erreurs de configuration dans la station IN Cause de l erreur Rem de 3 1 La borne AirLine n est pas admise pour le De amp terminez le lieu exact de l erreur l aide fonctionnement sur le coupleur de bus du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande Enlevez la borne de la station 2 Le code de longueur de la borne AirLine D terminez le lieu exact de l erreur l aide correspond une longueur de 0 octet du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez la borne et enlevez la ventu ellement de la configuration 3 Le code de longueur de la borne AirLine D terminez le lieu exact de l erreur l aide correspond une longueur sup rieure du diagnostic sp cifique l appareil dans 32 octets la commande Enlevez la borne de la station 4 La station contient un module Loop 1 Les modules Loop 1 ne sont pas admis pour le fonctionnement sur le coupleur de bus D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande Enlevez le module de la station et remplacezle par un module Loop 2 5 La somme des donn es de process dans V rifiez le nombre de donn es de process le bus local est sup rieure 250 octets et r duisez le nombre de bornes dans la station 6 Plus de 64 bornes AirLine et de modules V rifiez si plus de 64 bornes AirLine et Loop 2 sont enfich s modules Loop 2 sont pr sents dans la
85. eleased freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Caracteristiques techniques du bloc de soupapes en utilisant des modules lectroniques et des soupapes de type 6524 6525 6526 6527 0460 0461 Cote de jonction 11 mm 16 5 mm Mode operation soupape C D 3 2 voies L N 5 3 voies C D 3 2 voies L N 5 3 voies type 6524 type 0460 type 6526 type 0461 H 5 2 voies H 5 2 impulsions 5 2 voies H 5 2 imp type 6525 type 0460 type 6527 type 0461 D bit 300 l min 200 l min 700 l min 500 l min Plage de pression 2 5 7 bar 2 5 7 bar 2 10 bar 2 5 7 bar avec dispositif d arr t de pression P 5 7 bar Puissance 1 watt 2 x 1 watt 1 watt 2watts 2x 1watt Courant avant apr s abaissement de 43 26 mA 38 mA 42 33 mA 96 48 mA 38 mA la puissance Emplacements max soupape 64 32 32 24 Modules lectriques 2 8 2 bistable 2 4 3 2 bistable Modules pneumatiques 2 8 2 bistable 2 4 3 2 bistable Protection dans IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 version bornes Temp rature ambiante 0 55 C 0 50 C 0 55 C 0 50 C Temp rature stockage 20 60 C 20 60 C 20 60 C 20 60 C Mode de service nomal service permanent 100 ED Tension de service 24 V DC 15 20 tol rance ondulation r siduelle interface bus de champ 5 Classe de protection 3 selon VDE 0580 Courant total d pend de la technique de branchement de l chelon d extension et de l excitation I
86. enix 111 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Module de base lectronique MEO2 monostable double Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Le deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte carte Affichage fonctionnel des LEDs LED verte soupape pas de fonction LED jaune Affichage de position de commutation Occupation du raccord fiche de soupape Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de OOO inoccup 3 soupape 1 Combinaisons possibles avec types de soupape Type module de base Cote de jonction Emplacements Type de soupape Mode d action 2 3 Caract ristiques techniques Dimensions LxHxP Poids Temp rature de stockage Tension nominale de charge Nombre de sortie de soupape Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant Consommation de courant par emplacement de soupape apr s env 65 ms Consommation de courant du bus de paroi arri re Affichage de l tat des soupapes Affichage de l tat des modules MEO2 monostable double 22x70 5x52 mm 38g 20 60 C DC 24 V 2 43 mA 26 mA max 15 mA 1 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module 1er emplacement de soupape Puissance dissip e du module au
87. ent de la soupape la section ouverte est r duite par un dispositif m canique de sorte que seule une petite fuite r siduelle ne subsiste encore Caract ristiques et restrictions L usage du blocage de pression implique quelques restrictions en ce qui concerne les donn es d exploitation de l ensemble du syst me Le d bit des soupapes du type 6524 25 est r duit env 6096 La plage de pression op rationnelle possible se situe entre 5 et 7 bars Etant donn que dans le cas d utilisation de soupapes air auxiliaire externe de commande l alimentation de la pression pour les soupapes pilotes n est pas bloqu e l usage du blocage de pression P n est possible en liaison avec des soupapes air de commande interne que dans une plage de pression limit e Le blocage de pression peut tre combin avec les clapets antiretour int gr s REMARQUE Veiller lors de l utilisation des modules de base du blocage de pression P ce que l alimentation de pression des flots de soupapes soit dimensionn e pour un grand volume correspondant diam tre minimal du tuyau 8 6 mm Maniere de proc der pour changer une soupape Ne d monter qu une soupape la fois Veiller lors du d montage ce que chaque fois seul le canal de pression P ne soit bloqu Ceci signifie qu une pression pr sente aux sorties de travail A ou B sera limin e lors du d montage de la soupape Ceci signifie aussi qu un acteur branch ser
88. er la conformit aux prescriptions de l occupation des raccords 1 et 3 ou 5 ces derniers ne doivent en aucun cas tre invers s gt D verrouiller l actionnement manuel en fonctionnement lectrique Mise en service fluidique gt Enclencher la pression d alimentation gt Enclencher ensuite la tension Mise en service lectrique Vous trouverez les informations sur la mise en service lectrique dans le manuel de Phoenix Contact nterbus Inline IB IL SYS PRO UM ou au chapitre Descriptions du systeme paragraphe Noeuds de champ PROFIBUS DP 8644 phoenix 13 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION MISE EN SERVICE bu rkert 14 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert MAINTENANCE ET D PANNAGE D PANNAGE Maintenance et d pannage 8644 phoenix 15 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 MAINTENANCE ET D PANNAGE burkert D PANNAGE D rangement Causes possibles Rem de Soupapes ne commutent pas tension de service absente ou insuffisante gt V rifier le raccord lectrique gt Brancher la tension de service conforme la plaque signal tique Actionnement manuel n est pas en position neutre gt Mettre l actionnement manuel en position neutre Aliment
89. erv Longueur donn es PCP Daten x octet donn es objet PCP Pour tous les acc s aux donn es il faut distinguer entre les acc s aux modules dans le bus local et les donn es sur le noeud de bus de champ DPV1 selon le tableau ci apres Type de donn es Param tres de module X Octet de commande octet 4 du noeud de bus DPV1 Confirmation stop bus local Confirmation d faut de p riph rique Apercu des modules PCP et du statut Donn es PCP R serv Acc s au module de bus local Acc s au noeud Index de bus DPV1 8644 phoenix 49 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Lors de l acc s au n ud de bus de champ DPV1 utiliser le format DPV1 connu ex cuter les acc s en criture et en lecture en 1 2 pas Dans les acc s au bus local comme pour PROFIdrive le bloc de donn es lt Donn s gt a t tendu de param tres suppl mentaires la s quence se compose d sormais de 2 4 pas Les param tres ont la signification suivante lt Service DPV1 gt Dans le Request diff renciation entre DPV1 Read Ox5E et DPV1 Write 0x5F dans le Response diff renciation entre OxDE Read Error et OXDF Write Error lt Slot gt L emplacement d enfichage du module correspondant dans la station Le n ud de bus de champ DPV1 est adress avec Slot 0 le premier module d entr e sortie avec Slot 1 le deuxi
90. es Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible 75 96 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le bo tier ext rieur p ex sil alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pressions d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m NN Pressions d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Classe de protection IP 20 selon IEC 60529 Indice de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 60536 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du syst me complet L alimentation interm diaire est lectriquement passive Logique Aucun profil de processus car ne n cessite aucun adressage M canique Dimension d insertion 33 mm Electrique Aucune consommation Fluidique Alimentation suppl mentaire 8644 phoenix 97 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Modules de raccordement pneumatique central type MEO3 Variantes MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 Raccord d alimentation P 1 Raccord X Raccord depressurisation R S 3 5 sans manom tre avec manom tre NPT 3 8 NPT 3 8 Rac
91. est affich par un Broadcast par la CPU313C 2 DP Les valeurs de s curit sont imm diatement activ es Si la SPS n affiche pas le stop de la commande ou si l option Data Exchange sans Broadcast Operate n est pas activ e les valeurs de s curit ne sont activ es que par l expiration du temps de surveillance des r ponses Les derni res donn es de param tres demeurent valides jusqu ce moment Dans le bit 5 de l octet de commande t l gramme de param tre octet 11 voir le paragraphe T l gramme de param tres l exploitation du Broadcast est r glable pour le n ud de bus de champ DPV1 8644 phoenix 79 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Liste des objets du n ud de bus de champ DPV1 Les objets suivants sont disponibles sur le n ud de bus de champ DPV1 Service Observation Write Write Param tres de module Octet de commande format de diagnositc confirmation manuelle d faut de p riph rique Co 0 4 Write Confirmation v nement bus local 1 Confirmation stop bus local 2 Confirmation d faut de p riph rique 0 5 Read Apercu des modules PCP et du statut 1 63 47 Read Write Donn es PCP selon profil Profidrive 1 63 48 Read Write Donn es Index 2 Param tres de module En fonction du format du t l gramme de param tres voir le chapitre T l gramme de param tres il e
92. figuration de la borne INIT TABLE rd we A Nombre d l ments L longueur d un l ment dans l octet rd acc s de lecture autoris wr acc s d criture autoris 8644 phoenix 45 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Gr ce la pr affectation d erreurs et la structure Array 5FFF o les d tails du protocole sont m moris s est un exemple tr s informatif Objet INIT TABLE Acc s Read Write Type de donn es Arry of Unsigned 8 20 x1Byte Index 5FFF h Subindex 00 h tous les l ments 01 h protocole 02 h d bit binaire 03 h largeur de donn es 04 h r serv 05 h r serv 06 h Error Pattern 07 h First Delimiter 08 h Second Delimiter 09 h priorit 3964R h type de sortie OBh commande DTR OCh commutateur rotatif OD h XON Pattern OE h XOFF Pattern OF h r serv 14 h r serv Longuer octet 14 h Subindex 00 h 01 h Subindex 01 h 14 h Data Configuration de la borne IB IL RS 232 Un Default est d j affect aux diff rents l ments l ment Signification R glages standards Type de d c hex Code Signification donn es 1 1 protocole 00h transparent Unsigned 8 d bit binaire 07h 9600 Bauds Unsigned 8 3 3 largeur de 8 bits de donn es parit Unsigned 8 donn es paire 1 bit d arr t 4 4 r serv 00h Unsigned 8 5 5 r serv 00
93. gegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME SOUPAPES Type 6524 6525 Type 6526 6527 Type 0460 0461 Ex Homologation EEx Il 3 G EEx nA II T4 pour type 6524 6525 et type 6526 6527 Description g n rale Les syst mes d automatisation trouvent un emploi grandissant dans tous les domaines o des t ches de commande et de r gulation doivent tre maftris es Les soupapes constituent en la mati re l interface entre l lectronique et la pneumatique Les soupapes se composent d une lectrovanne pilote et d une soupape pneumatique soupape pilote et boitier sont agraf s ou viss s ensemble Le principe d action permet de commuter de hautes pressions avec une faible puissance consomm e et des temps courts de commutation Les soupapes sont exemptes d entretien 8644 phoenix 121 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Variantes Avec des AirLINE des valves avec les incidences suivantes se font int grer le type 8644 Soupapes 3 2 voies 3 2 voies 5 2 voies 5 3 voies 5 2 voies impulsion Mode d action Exploitation Largeur Type C NC Air de commande interne D NO C NC 10 6524 D NO Air auxiliaire de commande Vide C NC C NC Air de commande interne D NO C NC 16 6526 D NO Air auxiliaire de commande Vide C NC Air de commande interne 10 65
94. gnostic jusqu au num ro de s rie 37343 connu par le n ud de bus de champ DPV1 le d faut est affich ainsi Diagnosis in Hexadecimal Format x DP Slave Diagnosis in Hexadecimal Format Figure d faut de p riph rique sur module 2 dans le format sp cifique au fabricant connu par le n ud de bus de champ DPV1 8644 phoenix 75 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Format du t l gramme de param tres Ce paragraphe d crit la composition des param tres pour le noeud de bus de champ DPV1 et les modules d entr e sortie Si l on veut param trer par des services acycliques ou si aucune interface n est disponible pour la s lection simple des param tres il faut conna tre la composition des param tres Pour le n ud de bus de champ DPV1 Octet 1 7 Norme DP Octet 8 10 Norme DPV1 Octet 11 Octet de comman de Bit 0 0 pas de stop en cas d erreur 1 stop en cas d erreur Bit 1 0 confirmation automatique de l erreur 1 confirmation n cessaire canal acyclique Bit 3 2 00 Status PDU 201 diagnostic d identification module 10 ancien diagnostic Bit 4 0 ne pas tourner les donn es 0116 ou DO16 1 toucher les donn es 0116 ou DO16 Bit 5 0 DXCH uniquement si Global Control OPERATE 21 DXCH sans Global Control OPERATE Bit 7 6 0 R serv Pour les modules Octet 1 Bit 7 6 00 identification bloc S
95. h Unsigned 8 6 6 Error Pattern 24h Unsigned 8 7 7 First Delimiter OD h Carriage Return CR Unsigned 8 8 8 Second Delimiter DA h Line Feed LF Unsigned 8 9 9 priorit 3964R 00h faible Unsigned 8 10 A type de sortie 00h RS 232 Unsigned 8 11 B commande DTR automatique Unsigned 8 12 commutateur 00h pas de rotation Unsigned 8 rotatif 13 D Pattern 11h Unsigned 8 14 E XOFF Pattern 13h Unsigned 8 15 20 F 14 r serv 00h Unsigned 8 Tableau l ments de l objet INIT TABLE 46 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Le protocole de communication pour les donn es de param tres dans le bus local est d sign ci apr s comme PCP Les objets sur le n ud de bus de champ DVP1 Service Observation 1 63 2 Write Param tres de module Write Octet de commande format de diagnositc confirmation manuelle d faut de p riph rique Write Confirmation v nement bus local 1 Confirmation stop bus local 2 Confirmation d faut de p riph rique 5 Read Apercu des modules PCP et du statut gt Co 1 63 47 Read Write Donn es selon profil Profidrive 1 63 48 Read Write Donn es Ces objets doivent permettre de montrer comment il est possible d acc der un Slave intelligent par diff rents Masters DPV1 dans le Master C1 et C2
96. ier Largeur x Hauteur x Profondeur 54 mm x 71 mm x 119 mm Poids 220g Temp rature admissibles Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible 75 96 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le boitier ext rieur p ex sil alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pressions d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2000 m NN Pressions d air admissibles Stockage Transport 70 kPa 106 kPa jusqu 3000 m NN Classe de protection IP 20 selon IEC 60529 Indice de protection Classe 3 conform ment VDE 106 IEC 60536 Caract ristiques de performance consid r es au niveau du systeme complet Le module de branchement droit est lectriquement passif Logique Aucun profil de processus car ne n cessite aucun adressage M canique Dimension d insertion 47 mm Electrique Aucune consommation Fluidique Limitation droite du bloc de soupape alimentation droite 8644 phoenix 101 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Modules de raccordement pneumatique droit type MEO3 Variantes Raccord d alimentation 1 Raccord d pressu
97. ift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese Konformit tsaussage darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig 8644 phoenix 73 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 ANNEXE burkert Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 Konformit tsaussage PTB 02 ATEX 2048 15 Beschreibung des Ger tes Diese Einheit ist ein elektrisches und pneumatisches Automatisierungssystem das f r den Einsatz im Schaltschrank oder Schaltkasten optimiert wurde Sie dient zur Steuerung pneumatischer Anlagen mit dem vorgegebenen Feldbus System Sie besteht aus den elektrischen und pneumatischen Komponenten und kann je nach Bedarf erweitert werden Alle elektrischen Daten sind auf 24 V DC ausgelegt und der Betreiber hat daf r Sorge zu tragen dass die Bemessungsspannung durch St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird Technische Daten Bemessungsspannung 24 V DC Nennleistung 1 0 25 W pro Magnetventil Umgebungstemperaturbereich 0 C bis 55 C Druckbereich 2 5 bar bis 7 bar verwendete Magnetventiltypen 6524 und 6525 max Anzahl der Magnetventile 64 Vorsteuerung f r genannte Ventiltypen 6104 16 Pr fbericht PTB Ex 02 21358 17 Besondere Bedingungen nich
98. il sup rieure doit tre plus grande que la valeur seuil inf rieure 0x83 La valeur seuil sup rieure r gl e dans le module est s lectionn e Valeur de renvoi octet de donn es 9 100 correspond 0 9 10 bars 4 0x94 0 255 Plage de valeur r action 0x00 0xFF Valeur 0 traitement de la valeur seuil inactif Valeur 1 255 traitement la valeur seuil actif Temps de r action r glable 0 ms 7 62 s par pas de 30 ms Calcul temps de r action valeur 1 x 30 ms 0x84 Valeur de renvoi octets de donn es 0 255 valeur seuil r gl e voir plus haut 5 Sensibilit x Ox9F 100 Plage de valeur 1 100 degr de 0x01 0x64 Plus la valeur sera grande plus fortement la valeur de pression lissage mesur e en dernier entrera dans le calcul de la valeur moyenne filtre PT 1 plus lev e sera la sensibilit et plus faible sera le degr de lissage en 1 Valeur sensibilite degr de lissage Valeur 100 c d la valeur de pression mesur e est valu e 100 et celle mesur e avant 0 Dans ce cas le filtre est d sactiv La fr quence d chantillonnage du module de mesure de pression est de 50 Hz TA 20 ms X 0x8F je Valeur de renvoi octet de donn es 1 100 Acknowledge OxAA dc Le t l gramme Acknowledge est n cessaire entre diff rents param trages On peut aussi demander des donn es de processus en remplacement voir Unit d affichage de la pression voir Valeurs
99. inted 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Structure du Syst me Commande centrale p ex SPS Bloc de soupapes DI Noeud de bus de champ 1 p e x Profibus DP Disque de soupape Disque de soupape ES 2x 4x 2x 8x i 2 Bus de champ IEEE Noeud de bus de T H champ 2 o 1 Module de base H S lectronique Noeud de bus de i a champ H o H Noeud de bus de i o S g champ i S S 5g i a 9118 Module de base n T i 2 pneumatique Repr sentation sch matique du systeme B rkert AirLINE Representation du bloc de soupapes Module de branchement gauche Manom tre pour afficher la pression de service la station Disque de soupape octuple Alimentation interm diaire Disque de soupape double Module de branchement droit Raccords d alimentation et de purge Raccords de travail Raccords d alimentation Raccords de travail Repr sentation des modules de syst me B rkert AirLINE ee Y Raccords d alimentation et de purge 20 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Description du syt me Le syst me comprend dans sa configuration minimale un n ud de bus de champ et le bloc de soupapes
100. ion J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Description du n ud de bus de champ DPV1 constitue l change cyclique de donn es selon IEC61158 par des services acycliques Des appareils complexes peuvent tre command s simplement avec cette extension Les services acycliques conviennent particuli rement pour des donn es qui ne doivent pas tre transmises r guli rement ou pr sentent une longueur variable comme avec une interface RS232 Les diff rences suivantes sont propos es 1 Communication acyclique via le Master classe 1 Master C1 Le Master C1 effectue le param trage au d but du Slave et il est Master dans la transmission cyclique des donn es Des acc s d criture et de lecture sont d finis s il est n cessaire de desservir de mani re acyclique une interface RS232 partir du Master C1 ou de lire sans s lection un param tre de l appareil Comme le Master C1 a d ja une liaison avec le Slave dans la transmission cyclique des donn es aucune liaison explicite n est tablie mais il est possible de communiquer directement avec le Slave par Read et Write Communication acyclique via le Master classe 2 Master C2 Le Master C2 peut tre r alis sous diff rentes formes celle d un appareil de signalisation ou d un termi nal de commande Dans l appareil de signalisation les donn es sont p ex uniquement pr lev es du Slave la demande si un para
101. ion max de courant Courant logique l Log 1 Log FBKN X1 Modul l Log consommation de courant dans le secteur logique Log FBKN part de courant dans le noeud du bus de champ max 1 25 A DC 0 75 A DC pour alimentation logique 0 5 A DC pour alimentation en tension analogique Module part de courant dans le secteur logique des modules de base l max 15 mA Soupape courant de soupape avant et apr s abaissement de la puissance Courant de soupape Type de soupape Avant abaissement de la Apr s abaissement de la puissance puissance 26 mA 26 mA 48 mA 48 mA 0461 38 mA Temp rature Temp rature de stockage 20 60 C REMARQUE La temp rature ambiante admissible d pend des modules utilis s Lors de l assemblage le module critique est d terminant N ud de bus de champ PROFIBUS DP standard 0 55 Type de soupape 6524 6525 6526 6527 0 55 Type de soupape 0460 0461 0 50 C 8644 phoenix 25 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert N UD DE BUS DE CHAMP PROFIBUS DP Description du n ud de bus de champ PROFIBUS DP REMARQUE La borne de bus couple une station AirLINE au PROFIBUS et met disposition les tensions pour alimenter les participants Caract ristiques Branchement du PROFIBUS en cuivre Vitesse de transmission de donn es toutes les vitesses de transm
102. iques analogiques raccord s Alimentation en tension analogique b gt Somme de toutes les consommations de p riph riques raccord s l alimentation analogique en L m 24V maximum 0 5 A Perte de debit Si l on pose la formule de calcul de la puissance dissip e p riph rie en circuit en tenant compte de tensions maximales de 2 A tension num rique et de 0 5 A Tension aux bornes analogiques on obtient 2 2 W 0 35 W 2 55 W PERI es 2 55 W correspondent une capacit en charge r seau de 100 pour les courbes de perte de d bit en charge nominale indiqu e par les courbes de perte de d bit n est pas d pass e L indice est donn par la formule correspondante de la charge totale p riph rie en circuit P Si aucune tension n est par exemple pr lev e au niveau de l alimentation analogique l intensit de l alimentation logique peut tre plus lev e 28 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Perte de d bit de l alimentation logique et de l alimentation des bornes analogiques pour une charge nerg tique de l alimentation en p riph rie la borne du bus de 8 A maximum 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Tu C P 96 Capacit de charge r seau de l alimentation logique et analogique en 96 Tu C Temp rature d environnement en C pour une ch
103. ission d finies jusqu 12 MBd Diagnostic d erreur par LEDs la borne de bus S paration galvanique du bus de champ REMARQUE N ud de bus de champ Profibus DP DPV1 A partir du num ro de s rie 37344 le n ud de bus de champ propose des fonctions tendues dans le mode DPV1 Affichage par LED Raccord Profibus 9 p les SUB D Adressage par micro contacteurs La broche Profibus n est pas comprise dans la totalit du conditionnement Vous pouvez commander cette broche en vous r f rant au code de pi ce indiqu par la fiche de donn es La plaque de fermeture est attenante la broche du bus Utilisez cette plaque pour obturer la station AirLINE La plaque de fermeture n assume aucune fonction lectrique Elle prot ge la station des impulsions ESD et l utilisateur de toute tension de contact dangereuse 26 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Particularit s des commutateurs DIP 8 la diff rence de la borne de bus PROFIBUS jusqu au num ro de s rie 37343 fichier GSD BUEROOFO gsd Enregistrement de l appareil Typ8644 le commutateur DIP 8 n est plus utilis sur les nouveaux appareils partir du num ro de s rie 37344 pour le r glage du comportement de stop mais pour diff rencier les modes DPVO et DPV1 Sur les nouveaux appareils le comportement de stop se r gle
104. le module 2 IB IL 24 DO 8 est repr sent dans le format Status PDU comme suit Diagnosis in Hexadecimal Format ES DP Slave Diagnosis in Hexadecimal Format Figure d faut de p riph rique sur module 2 dans le format Status PDU Close Print Help 8644 phoenix 73 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Diagnostic d identification module N octet Valeur Description Octet 1 0x49 Header Octet 2 0 255 Module 1 8 0 255 Module 9 16 0 255 Module 17 24 0 255 Module 25 32 0 255 Module 33 40 0 255 Module 41 48 0 255 Module 49 56 Octet 9 0 255 Module 57 64 01010 01010Q O O O QO QOI QOQ let O D D DIDIo let gt c Oo CO BR Octet 2 9 un bit est r serv pour chaque mdoule Si le bit est positionn le module pr sente un d faut Octet 0 bit 0 Module 1 Octet 0 bit 1 Module 2 Octet 0 bit 7 Module 8 Octet 1 bit 0 Module 9 Message d erreur du format de diagnostic d identification Diagnosis in Hexadecimal Format x DP Slave Diagnosis in Hexadecimal Format Figure d faut de p riph rique sur module 2 dans le format de diagnostic d identification 74 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Dans le dia
105. les de 390 ohms doivent respectivement tre branch es La ligne A RXD TxD N est toujours mise la masse par une r sistance terminale la ligne B RXD TxD P toujours pa la deuxi me 5 V Ces r sistances doivent tre pr vues dans le connecteur p ex Phoenix Contact SUBCON PLUS PROFIB art n 27 44 34 8 N de D signation Signification broche Prise sur l appareil fiche sur le c ble 1 2 n C z RxD TxD P P donn es r ception mission linge B 3 4 Signal de commande pour r p teur commande de direction 5 Potentiel de r f rence de 5 V 6 Tension d alimentation 5 V pour r sistances de fermeture 7 n C 8 RxD TxD N N donn es de r ception ou mission ligne A 9 n C Suppression de la s paration de potentiel Potentiels s par s L alimentation de l interface pour le PROFIBUS est potentiel s par par rapport aux alimentations En cas d utilisation d un convertisseur LWL il est possible de supprimer l aide des commutateurs DIP 9 et 10 la s paration de potentiel pour l alimentation de la logique 5 V de la borne de bus Le courant plus lev n cessaire pour le convertisseur LWL est disponible cet effet l interface 8644 phoenix 33 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Disposition des broches du bornier d alimentation 1 7 ze Broches
106. limentation du circuit des segments depuis le circuit principal gt Monter avec un commutateur entre les bornes 1 1 2 1 et 1 2 2 2 un circuit de segment branch p ex aussi un circuit d arr t d urgence 34 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Installation lectrique du n ud de champ PROFIBUS DP T ATTENTION Branchement des entr es sorties lectriques Bornes de raccordement gt Ouvrez le contacteur pression l aide d un tournevis gt Engagez le c ble dans l ouverture de la borne Retirez le tournevis Le c ble est branch Les circuits lectriques ne doivent pas tre sous tension 8644 phoenix 35 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Contacteur DIP Affichage LEDs Adressage Le commutateur DIP 10 permet de r gler l adresse PROFIBUS et le comportement de la borne PROFI BUS La signification des commutateurs DIP pour la borne de bus PROFIBUS partir du num ro de s rie 37344 est indiqu e dans le tableau suivant Occupation du contacteur DIP d cuple Commu Signification tateur DIP 1 7 Adresse PROFIBUS en repr sentation binaire 0 127 en repr sentation d cimale Le commutateur 1 d finit le bit le plus faible LSB 2 Le commutateur 7 d
107. m tre d fini doit tre lu pour le terminal de commande les acc s sont acycliques Des acc s d criture et de lecture sont donc pr vus pour le Master C2 Comme le Master C2 ne communique pas avec le Slave par une transmission cyclique il doit activer et d sactiver explicitement la communication Communication acyclique dans l change de donn es cyclique Master C1 DPV1 est encore relativement r cente La dur e de vie de commandes et d installations est par contre tr s longue de sorte que des extensions et des transformations sont r alis es Les commandes n acceptent souvent pas encore DPV1 mais elles doivent pouvoir desservir des participants complexes Ce probl me est solutionn par l utilisation des services acycliques y compris dans les donn es de process c est dire qu une commande qui ne ma trise pas DPV1 peut commander sans probl me des interfaces plus complexes telles que RS232 ou HART via IB IL Al 2 HART Exemples Exemple de module IB IL RS232 Structure de la station 8644 DPV1 MEO2 noeud de bus de champ Profibus DPV1 IB IL 24 DI 8 IB IL 24 DO 8 IB IL RS232 IB IL Al 2 SF IB IL AO 1 SF Screenshots tablis avec STEP7 V5 2 Service Pack 1 Listes d objets Index de donn es Nom de l objet Droits 5FC1h Var of Unsigned 8 5FEOh String Var of Octet String 1 58 Donn es V24 V24 Data rd we Indicateur Start module SART IND rd we 5FFFh Arry of unsigned 8 20 1 Con
108. matiques sp ciaux disques de soupape Caract ristiques Manipulation simple Structure ax e sur des blocs fonctionnels du coffret ou de l armoire lectrique Constitution automatique de groupes de potentiel de circuits lectriques de donn es et de s curit Structure ouverte souple et modulaire Combinaison des disques soupapes et de bornes en granularit diff rente double quadruple pour structure de station optimis e en mati re de place et de prix Avantages Ce principe apporte les avantages suivants Structure de soupape optimis e pour l coulement Plage de pression de 0 10 bars D bit d env 300 l min ou 700 l min pour une largeur de soupape de 10 mm ou 16 mm Int gration de clapets antiretour dans le module de base pneumatique en option Grande long vit technologie bascule avec air huil et non huil Combinaison simple de diff rentes fonctions configuration et extension en raison d une modularit lev e Nombreuses fonctions de soupape fonctions 3 2 5 2 monostable bistable 5 3 voies Actionnement d urgence manuelle m canique Divers tages de pression possible dans un chainage Int gration de manom tres pour afficher la pression de service Alimentation centrale d air comprim par modules de branchement des deux c t s de m me que possibilit d alimentation interm diaire 8644 phoenix 19 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben pr
109. moment de la commutation Puissance dissip e du module 65 ms apr s la commutation 2 x 0 25 W de puissance dissip e sur les r sistances 2 x 0 25 W sur les bobines de soupape 2W 1W 112 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Module de base lectronique MEO2 monostable octuple Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Le deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte a carte Affichage fonctionnel des LEDs LED verte la Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de soupape 4 pas de fonction lt LED jaune Affichage de position de commutation Occupation du raccord fiche de soupape inoccup 1 2 3 soupape Combinaisons possibles avec types de soupape Type module de base Cote de jonction Emplacements Type de soupape Mode d action 6524 3 2 voie MEO2 monostable octuple 11 mm 6525 5 2 voies Caract ristiques techniques Dimensions L x H x P mm Poids Temp rature de stockage Tension nominale de charge Nombre de sortie de soupape Consommation de courant par emplacement de soupape et commutant Consommation de courant par emplacement de soupape apr s env 65 ms Consommation de courant du bus de paroi arri re
110. nes 5 2 voies Variante 2 Variante 3 Raccord de service M7 D 6 D4 D1 4 sup rieur 2 Raccord de service M7 D 6 04 01 4 inf rieur 4 Vannes 3 2 voies Variante 1 Variante 2 Variante 3 Ae Service Obtur en interne Obtur en interne Obtur en interne sup rieur 0 Raccord de service M5 M7 D 6 D4 D1 4 inf rieur 2 MONTAGE gt Encliquetez D 6 D 4 D 1 4 ou vissez M 5 M 7 les raccords en fonction de leur version sur les raccords de service correspondants gt Pour les versions munies d embouts filet s des raccords filet s vis peuvent tre utilis s Inscription des raccords gt Inscrire sur les espaces pr vus cet effet les donn es des raccords de soupape 12 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION MISE EN SERVICE Installation lectrique Vous trouverez les informations pour l installation lectrique dans le manuel de Phoenix Contact Interbus Inline IB IL SYS PRO UM ou au chapitre Descriptions du systeme paragrahe Noeuds de champ PROFIBUS DP Mise en service de l quipement fluidique Mesures prendre avant la mise en service de l quipement fluidique gt V rifier les raccords la tension et la pression de service gt Veiller ce que les donn es max de service voir plaque signal tique ne soient pas d pass es gt V rifi
111. nfichage 1 x et 2 x sont alors positionn s sur l octet n et les canaux 9 16 emplacement d enfichage 3 x et 4 x sur l octet n 1 D faut bit 4 0 0 1 py e sp ppnp oj op e joy 5 p 4 3 2 1 Emplacement d enfichage Tourn Bit 421 Octet Bit 7 bB Ph lo 7 ke E Pf p 4 Co N Emplacement d enfichage Point de serrage 24 1 4 21 1 1 24 1 4 2 1 11 12 4 1 4 2 1 DW 2 4 1 4 2 1 1 1 Rotation de l octet sur les bornes IB IL24 DI32 IB IL24 DO32 Afin d adapter les bornes num riques 32 canaux auf format de donn es il existe la possibilit de tourner la position des octets des groupes de canaux 1 8 9 16 17 24 et 25 32 Par d faut le canal 1 8 emplace ment d enfichage 1 x est positionn sur l octet n 3 et le canal 9 16 emplacement d enfichage 2 x sur l octet n 2 le canal 17 24 emplacement d enfichage 3 x sur l octet n 1 et le canal 25 32 emplacement d enfichage 4 x sur l octet n Si le bit 6 est positionn dans l octet de commande t l gramme de param tre octet 11 voir chapitre T l gramme de param tre le format est tourn Les canaux 1 8 emplacement d enfichage 1 x sont alors positionn s sur l octet n et les canaux 9 16 emplacement d enfichage 2 x sur l octet n 1 les canaux 17 24 emplacement d enfichage 3 x sur l octet n 2 et les canaux 25 32 emplacement d enfichage 4 x sur l octet n 3 D faut bit 6 0
112. nn es 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response Le Write Response avec le service 0x82 est ici la confirmation sur le Write Request avec 0x12 dans le fragment de Start Exemple 5 Cas d erreur lecture d un objet inexistant sur un module d entr e sortie fonctionnalit PCP acc s 5C00 Subindex 0 sur un IL RS232 Slot 3 Read Request Master Slave Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 01 03 5C 00 00 00 00 00 Read PCP Slot Index high Index low Subindex 3 octets inutilis s Read Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Structure des donn es 81 44 06 07 00 00 00 00 Read Response 5 octets Error Code 4 octets inutilis s 8644 phoenix 59 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Clear Request Master gt Slave Donn es Structure des donn es 5E 03 30 28 Read Slot Index Longueur max Clear Response Slave gt Master Donn es 4 mots VC1 Struktur der Daten 00 00 00 00 00 00 00 00 Clear Response 0x44 signale une erreur dans le Read Response du fragment de Start 06 et 07 sont dans ce cas les codes d erreurs qui indiquent selon la description PCP que l index interrog n existe pas Exemple 6 Cas d erreur lecture d un objet sur un module d entr e sortie qui ne dispose pas d une fonctionnalit PCP acc s 5FF0 Subindex 0 sur un 008 Slot 2
113. nnel 1 E Configuration Channel 2 Filter Channel 2 8 Format Channel 2 E Measuring Range Channel 2 Hex parameter assignment IB IL 15 Bit 0 V upto 10 V Default Settings 16 fold Mean Value OV upto 10 V 4 m up to 20 m Figure s lection comme dia logue avec AI2 SF Quelques outils permettent galement d indiquer directement le codage hex des param tres Dans ce cas il est possible de travailler avec une description d taill e du t l gramme de param tre et du fichier GSD Properties DP slave l x Address ID Parameter Assignment F J Station parameters 21 23 Device specific parameters amp Module activation enable 8 Configuration Channel 1 Default Settings amp Filter Channel 1 16 fold Mean Value 8 Format Channel 1 amp Measuring Range Channel 1 amp Configuration Channel 2 amp Filter Channel 2 Format Channel 2 Measuring Range Channel 2 Hex parameter assignment Eikliser_Prm_Data 0 to 5 IB IL 15 Bit OYupto 10V Default Settings 16 Fold Mean Value IB IL 15 Bit OV upto 10 V 10 44 00 00 00 00 Figure s lection en format hex avec Al2 SF 8644 phoenix 63 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Le n ud de bus de champ DPV1 offre galement la possibilit de r gler quelq
114. note quatre fois Erreur Type 3 Num ro 4 La cause de l erreur provient de l utilisation d un module de la boucle 1 de l INTER BUS non autoris 40 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Codes d erreurs en communication DPV1 H ATTENTION Les codes d erreurs en communication DPV1 sont des erreurs se r f rant DPV1 PCP En communication DPV le code erreur se trouve sur l octet 3 en communication dans le canal de donn es de process le code erreur 1 se trouve sur l octet 2 de la Response Respecter dans tous les repr sentations individuelles dans l environnement de travail En cas d erreur en communication DPV1 ou PD PCP en rapport avec un module d entr e sortie celle ci est signal e via 0x44 sur l octet 2 du bloc de donn es Erreur DPV1 Function Num OxDE Error Read ou OxDF Error Write Error Decode 0x80 communication DPV1 Codes d erreurs en communication DPV1 Error Code 1 Error Code 2 Observation OxAO 0 l objet du module de bus de champ ne peut pas tre lu OxA1 0 l objet du module de bus de champ ne peut pas tre crit 0xB0 0 index erron au module de bus de champ 0xB1 0 la longueur PB PDU est trop faible 0xB2 0 Slot incorrect 0xB5 0 module occup 0xB7 0 erreur en criture sur l index 47 ou 48 0xD1 0 absence de liaison PCP 0xD2 0 le module n a pas de PCP
115. nt au param trage du module de mesure de pression V rifier cependant le logiciel choisi dans les cas isol s Se H ATTENTION Apr s un cycle de donn es de param trage un t l gramme Acknowlegde de recon naissance 0xAA ou un t l gramme de donn es de processus doit tre envoy par le Master Un nouveau t l gramme de donn es de param trage peut seulement alors tre reconnu 106 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME R glage des octets de commande et de donn es vue d ensemble R glage octet de octet de Explication commande donn es Unit 0x91 0 Unit d bar kPa ou psi d affichage de T mm 0x00 0 bar 0 01 1 kPa 0x02 2 psi d le L unit En dans le module est s lectionn e Valeur de renvoi octet de donn es 0x00 bar 0x01 kPa 0x02 psi Valeur seuil 10 99 Plage de valeur 10 99 correspond 1 9 9 bars inf rieure 0 6 0 63 valeur seuil inf rieure doit tre plus petite que la valeur seuil sup rieure La valeur seuil inf rieure r gl e dans le module est s lectionn e Valeur de renvoi octet de donn es 10 99 correspond 1 9 9 bars 3 Valeur seuil 0x93 9 100 Plage de valeur 9 100 correspond 0 9 10 bars sup rieure 0xF7 0x64 valeur seu
116. nt d alimentation P 1 Raccord X Raccord air d chappement R S 3 5 sans manom tre avec manometre NPT 1 4 M5 NPT 1 4 Raccord X Occupation de X Air d chappement soupape pilote Raccord pour air auxiliaire de commande Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option D signation des variantes Alimentation lat rale gauche Cache Manom tre Module lectronique de Interface lectrique B rkert 1 mesure de pression Phoenix sur bloc de soupape AirLINE D 10 NPT 1 4 M5 D 4 M5 G 1 4 D 10 NPT 1 4 92 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Caract ristiques techniques Dimensions du bo tier 61 mm x 71 mm x 120 mm comprenant ergots Largeur x Hauteur x Profondeur d encliquetage Poids sans module lectronique de mesure de pression 220 g avec module lectronique de mesure de pression 247 g Temp rature admissibles Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible Service 75 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le boitier ext rieur p ex si l alimentation est amen e par un v hicule l int
117. nt en cas de stop de la SPS nouveaute En cas de stop de la SPS dans le nouveau mode commutateur DIP 8 ON des cycles continuent d tre effectu s dans le bus local Les valeurs de s curit param tr es sont mises sur les modules de sortie La valeur 0 est adress e un module non param tr La LED BF clignote pendant la transmission l affichage indique que les donn es de sortie sont d termin es par les valeurs de s curit Le bus local reste en fonctionnement Des instructions DPV1 peuvent tre transmises et trait es via le Master C2 La station est disponible plus longtemps 8644 phoenix 71 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Diagnostic nouveaute Le format de diagnostic est r glable sous forme de param tre sur le n ud de bus de champ DPV1 Choisissez entre l affichage en tant que Status PDU et le diagnostic d identification Il est possible de choisir en outre le diagnostic de la version DP Des op rations utilis es sur l ancien diagnostic peuvent ainsi continuer tre utilis es Properties DP slave x General Parameter Assignment Parameters Value EN Station parameters DP Interrupt Mode HH General DP parameters DPVO CHEN Device specific parameters oo HE Station Behaviour on Errors Local Bus Run E Acknowledge of peripheral Faults amp Diagnostics Format
118. nterface PROFIBUS PROFIBUS Ligne en cuivre RS 485 raccord e par fiche de PROFIBUS Alimentation potentiel s par blindage galvanique reli mise la terre fonctionnelle Longueurs de c ble recommand es Voir donn es systeme PROFIBUS Bus local Nombre de bornes AirLINE enfichables Limitation par logiciel Maximal 64 Limitation par poste secteur Consommation maximale de courant logique des modules de bus local 2A DC ATTENTION H Veiller la consommation de courant des modules Tenir compe lors de l tude d une station AirLINE de la consommation de courant logique de chaque participant Celle ci est indiqu e sur chaque fiche technique sp cifique au module Elle peut tre diff rente en fonction du module Le nombre possible de participants pouvant tre branch s d pend ainsi de la structure de la station Soupapes de 3 x 10 mm pour cote de jonction 16 5 mm Dans la version EEx n tol rance maximale 10 24 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caract ristiques techniques de l ensemble du systeme Tension d alimentation Tension nominale 24 V DC Tol rance 15 20 Types de soupape 0460 0461 10 10 Intensite de courant maximale admissible Contact Bloc de soupapes max 8A par module de branchement gauche max 2 5 A Consommat
119. oenix 43 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert PROFIBUS PROFIBUS Borne de bus PROFIBUS partir jusqu au num ro du num ro de s rie 37344 de s rie 37343 Mode DPVO Mode DPV1 Enregistrement de l appareil Type 8644 8644 DP 8644 DPV1 DIP8 OFF DIP8 ON MEO2 MEO2 Fichier GSD BUEROOFO gsd BUV100F0 gsd BUERO6BA gsd Valeurs Failsafe sans liaisons avec la SPS nouveau partir du Firmware B Meilleur diagnostic des entr es sorties au nouveau partir d marrage du Firmware B Configuration m morisable v rification nouveau partir suppl mentaire l aide de la derni re du Firmware B configuration valide R glage du comportement de stop par le t l gramme de param tres Eigenschaften DP Slave g x Allgemein Parametrieren Parameter wert F Stationsparameter DP Alarm Mode DPVO HL Allgemeine DP Parameter L EH J Ger tespezifische Parameter amp Station Behaviour on Errors Loca Bus Run lt LEI Acknowledge of peripheral Faults Local Bus Run E Diagnostics Format 0116 0016 byte position Byte 0 1 Plug 4 3 2 1 Data Exchange Mode On Global Control Operate only 5 0132 0032 byte position Byte 0 1 2 3 Plug 4 3 2 1 Hex Parametrierung Abbrechen Hilfe 44 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Vers
120. ommande V rifiez la communication entre les participants affich s V rifiez la structure de la station D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez le participant affich Enlevez la borne de la station D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez la structure de la station Sie la structure est correcte coupez bri vement l alimentation lectrique pour que la nouvelle configuration soit prise en compte Rem de L adresse PROFIBUS et le num ro de participant permettent de d terminer la station et la borne AirLine est survenu le d faut de p riph rique La localisation du d faut peut galement tre identifi e la LED clignotante de la borne AirLine ou l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez l aide de la fiche technique de la borne le message de d faut qu elle peut d clencher liminez le d faut dans les p riph riques Type N 5 1 2 Borne pas pr te D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez le participant affich 88 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Erreurs de param tres sur le bus local
121. ons se trouvent au chapitre Mise en service Surface d inscription Crochet d ejecteur Prise de soupape Variantes Liaison m canique au module de base pneumatique Le soupapes utilisables sur AirLINE type 8644 poss dent diff rents sch mas de branchement nier diff rentes dimensions et propri t s d excitation En ad Module de cons quence les modules lectroniques existent Fo distribution en diff rentes versions Exemple d un module de base lectronique type MEO2 double Variantes disponibles Variantes monostable bistable double 10 mm monostable monostable monostable double es Combinaison possibles module de base lectronique soupape e Emplacement Type ET Code de Type module de base Jonction soupape soupape Mode d action ID Code Longeur 6524 3 2 voies 2 x mono 11mm 2 C2 hex 6525 5 2 voies 5 3 voies BD hex MEO2 2 x bi 11 mm 0460 41 hex 5 2 voies impulsion 189 dec 6524 3 2 voies 8 x mono 11 mm 81 hex 6525 5 2 voies 6526 3 2 voies 2xmono 16 5 mm C2 hex 6527 5 2 voies 5 3 voies 5 2 voies impulsion 3 2 voies 41 hex 5 2 voies 3 2 voies 4 x mono 5 2 voies mono monostable bi bistable avec soupapes de 10 mm Vous trouverez la documentation de l ensemble du syst me 8644 AirLINE Phoenix dans Internet ou vous pouvez la commander sous forme de papier au num ro ident 804 624 8644 pho
122. onter les conduites et vannes des circuits soumis pressurisation A 0 bar psi kPa Couper syst matiquement la tension avant toute intervention sur le systeme Q LE Ouvrir si possible en grand l alimentation pressurisation afin d viter les chutes de pression e L appareil ne doit tre aliment qu en courant continu Risque de dommages corporels 74 Apr s une p riode de fonctionnement ininterrompue la bobine devient tr s chaude 8644 phoenix 5 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 REMARQUES GENERALES burkert FOURNITURE Assurez vous d s r ception de l envoi que le contenu n est pas endommag et que la fourniture co ncide avec les indications figurant sur le bordereau d envoi En cas de d saccord veuillez contacter au plus vite notre centre d appels B rkert Fluid Control Systems Centre d appel Chr B rkert Str 13 17 D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 111 Fax 07940 10 448 E mail info de buerkert com ou votre revendeur B rkert CLAUSES DE GARANTIE Cet imprim ne comporte aucune acceptation de garantie Nous vous renvoyons ce sujet nos conditions g n rales de vente et commerciales Une condition pr alable la garantie est l usage de l appareil conforme sa destination compte tenu des conditions sp ciales d emploi H ATTENRION La garantie ne s tend q
123. ou d usure Les instructions de travail des diff rents chapitres doivent tre appliqu es Les consignes de s curit doivent toujours tre respect es La responsabilit est annul e si des instructions de travail leur ordre des consignes de s curit ou l identification de s curit ne sont pas respect s CONSIGNES G N RALES DE S CURIT Pour les modalit s d emploi et de fonctionnement de l appareil cantonnez vous aux r gles g n rales de technologie Lestravaux d installation et de maintenance ne doivent tre effectu s que par du personnel sp cialiste et en utilisant l outillage appropri Respectez les prescriptions de s curit et de pr vention en vigueur contre les accidents sp cifiques l appareillage lectrique au cours de la mise en oeuvre de l entretien et des r parations de l appareil e Couper syst matiquement la tension de l installation avant toute intervention e Veillez ne pas desserrer ou d monter les conduites et les vannes de circuits soumis pressurisation Entourez vous de toutes les mesures appropri es permettant d viter les manipulations involontaires ou les interventions non autoris es Apr stoute interruption d alimentation lectrique ou pneumatique assurez vous de garantir un red marrage de processus d fini et contr l Lenon respect de telles consignes et des interventions non autoris es sur l appareil nous exon re de toute responsabilit et exclut galemen
124. p cial de la borne AirLine est erron Trop peu d octets du format d identification sp cial ont t configur s pour la derni re borne AirLine La somme des donn es de process configur es pour des entr es et des sorties de la station est sup rieure 184 octets DIP8 OFF ou 176 octets DIP8 ON Le ID Code dans la configuration ne correspond pas celui de la borne AirLine Rem de Rajoutez les bornes dans la configuration Supprimez les bornes en exc s de la configuration ou ajoutez les bornes manquantes la station D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez le format d identification Rassemblez plusieurs bornes AirLine dans la configuration afin de comprimer les donn es de process moins de bits vides D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez la configuration dans le configurateur Hardware 8644 phoenix 85 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Type Nr Cause de l erreur Le code de longueur de la borne AirLine configur e ne correspond pas au code de longueur de la borne dans la station Erreurs de configration sur le PROFIBUS t l gramme CHK_CFG Rem de D terminez le lieu exact de l erreur l aide du diagnostic sp cifique
125. par des index d objets de 16 bits Malheureusement DPV1 offre sulement des champs pour des index de 8 bits de longueur De l est n e une s quence de 2 4 tapes l instar du profil PROFIDrive Read Write Polling Read Polling 1 a Envoi de la demande sous forme de Write Read sur le Slot x b Interrogation de la r ponde sur Write Read a Envoi d un Read sur le Slot x b Interrogation de la r ponse sur Read Write Write Polling Read Polling 1 a Envoi de la demande sous forme de Write Write sur le Slot x b Interrogation de la r ponde sur Write Write D 8644 phoenix 47 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert 2 a Envoi d un Read sur le Slot x b Interrogation de la r ponse sur Read Selon l environnement de programmation et de temps de fonctionnement l interrogation de la r ponse sur un Read et Write peut tre asur e par celui ci La combinaison Write Read est ainsi suffisante En communication avec les index d objets des entr es sorties d une longueur de 16 bits veillez interroger toujours la r ponse avec un Read Sinon le code d erreur DPV1 80 B5 00 module occup est affich la communication suivante Cela signifie dans ce cas que la r ponse de la derni re communication doit encore tre interrog e Elle est attendue En cas d acc s des modules entr e sortie la communication s effectue par l inde
126. risation R S 3 5 NPT 3 8 G 3 8 G 1 8 NPT 3 8 NPT 1 8 sans manom tre NPT 3 8 avec manom tre NPT1 8 NPT 3 8 Raccord X Fonctionnement Occupation de X Standard Air d chappement soupape pilote Air auxiliaire de Raccord pour air auxiliaire de commande commande Fonctionnement avec air auxilisaire de commande est en option D signation des variantes Raccords pneumatiques Alimentation lat rale droite Manom tre Cache Interface lectrique sur bloc de soupape B rkert Phoenix AirLINE G 3 8 NPT 3 8 G 1 8 NPT 1 8 G 3 8 NPT 3 8 102 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Caracteristiques techniques Dimensions du bo tier Largeur x Hauteur x Profondeur 63 mm x 93 mm x 142 mm Poids 390 g Temp rature admissibles Stockage Transport 20 C 60 C Taux d humidit admissible 75 en moyenne 85 occasionnel H ATTENTION Prendre les mesures appropri es dans la plage de 0 C 55 C contre une humidit de l air plus lev e gt 85 Une l g re ros e de courte dur e peut survenir occasionnellement sur le bo tier ext rieur p ex sil alimentation est amen e par un v hicule l int rieur d un espace ferm Pressions d air admissibles Service 80 kPa 106 kPa jusqu 2
127. rt DESCRIPTIONS DU SYST ME Configuration du n ud de bus de champ PROFIBUS DP Modules du fichier GSD B HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration DEMOWA_2 le xl E Station Bearbeten Einf gen Ziskystem Ansicht Extras Fenster Hilfe 1 xj Delle al ziel Ali Bo Profit Standard e EHI Arne D 8644 DP OpsrstelDIF8 OFF 8644 DPIDIP9 OFF MEO2 8644 DPV1 DIPB ON ME 02 Unmerzalmod d PD PCP 4 words PO PCP B words PO PCP B words PO PCP 10 words PO PCP 12 words PO PCP 14 words PO PCP 16 words Module 1D 18 IL 24 230 DOR 17W I8 IL 24 230 DOR 4 w 18 IL 24 230 DOR 4 w PC ah 3 Typ 864 OR IB IL DO 1 AC 18 IL DO 4 AC 14 dux Wu 18 IL 2400 2 Mceu3152DPl6ES4 2 18 IL 24 DO 2 24 or A7 ZS IB IL 24 DO 2 NPN GA a 18 IL 24 EDO 2 EE In I8 IL 24 DO 4 Ri HANNA 0180080470965 HERES ES ER 3808910 EEE Dr cken Sie F1 um Hife zu erhaken N LN REMARQUE Les modules de connexion sont passifs et ne sont pas configur s Regroupement de disques de soupapes de mani re analogue aux modules lectriques num riques 8644 phoenix 37 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Adressage profil de processus 1 PAA Byte n ier eio octets inutilis s Byten SRE PAA Byte m
128. rveillance des r ponses La surveillance des r ponses Watchdog contr le la r ception de t l grammes durant un temps maximum pr d fini Si aucun t l gramme valide n est re u durant ce temps les r glages de s curit sont activ s sur le Slave Ceux ci concernent notamment les modules de sortie Une valeur Failsafe est mise comme valeur de remplacement Cela signifie galement qu aucune communication n a plus eu lieu avec le Master p ex interruption de c ble Si la communication entre Master et Slave est nouveau tablie le Slave doit d marrer normalement avec t l gramme de param trage et de configuration La correspondance entre la configuration locale et celle qui est m moris e sur la SPS est ainsi nouveau garantie Il existe des options permettant d activer d sactiver la surveillance des r ponses et de param trer le temps quand cette surveillance est activ e Des valeurs entre 0 pas de surveillance et 650 s peuvent tre r gl es par pas d au moins 10 ms Une s rie d outils de configuration assurent le r glage pour l utilisateur car le choix du temps de surveillance peut aussi devenir plus complexe p ex par des temps de cycles d pendant de l ensemble du r seau En STEP7 la surveillance des r ponses est activ e ou d sactiv e en configuration du mat riel sous les propri t s du DP Slave Properties DP slave x General Parameter Assignment Module Order Number GSD file typ
129. s modules bornes du rail normalise ES REMARQUE L interface du module de raccordement gauche comporte des l ments qui peuvent se casser sous des efforts violents Ne jamais poser le bloc de soupapes sur les c t s et veiller une position de montage admise 8644 phoenix 9 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 INSTALLATION MISE EN SERVICE burkert Int gration du syst me AirLINE par ex en armoire de commande ATTENTION 5 E R FEES Lors de toute intervention sur l armoire de commande respectez les prescriptions de secu rit correspondantes Avant de proc der au montage v rifiez si les glissi res de fixation sont fortement ancr es dans l armoire de commande ou sur l installation Respectez les donn es de d finition du des fichier s de configuration pour la chronologie d int gration Conformez vous aux consignes du syst me raccorder gt Enclenchez tous les modules lectriques blocs de broches sur la glissi re jusqu au bloc de soupape conform ment aux donn es du fabricant gt Montez tous les autres modules blocs de broches sur la glissi re normalis e Fw REMARQUE Variante pour les blocs de soupapes Enlevezle module pr d cesseur Engagezle bloc de soupape la glissi re Faites glisser le bloc jusqu en but e Engagez de nouveau le module pr d cesseur Faites glisser le bloc de so
130. sed freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Structure des donn es en fonction du service Service criture d objets noeud de bus Request de champ DPV1 Response Lecture d objets noeud de bus Request de champ DPV1 Response Donn s Donn es de l objet aucune aucune Donn s de l objet criture d objets module entr e sortie Write Request Write Write Response Write Read Request Write Read Response Write Lecture d objets Write Request Read module entr e sortie Write Response Read Read Request Read Write PCP Index High Index Low Subindex Longueur donn es PCP x octets donn es de l objet aucune aucune Confirmation PCP Read PCP Index High Index Low Subindex aucune aucune Read Request Read criture d objets avec Write Request Write Invoke ID Write Response Write Write Request Write Read Response Write Lecture d objets avec Invoke ID Write Request Read Confirmation PCP Invoke ID Write PCP r serv r serv r serv r serv Index High Index Low r serv Subindex r serv Longueur donn es PCP x octet donn es objet PCP aucune aucune Invoke ID r fl chi Write PCP r serv r serv Write Response Read Read Request Read Read Response Read aucune aucune Invoke ID r fl chi Read PCP r serv r serv r s
131. soupape 1 8 W 118 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME MODULE DE BASE PNEUMATIQUE Description g n rale Sur le module de base pneumtique se trouvet les raccords de travail pour les applications suivantes Plusieurs modules se laissent aligner par encliquetage L tanch it par rapport l ext rieur reste conserv e En utilisant une cloison tanche le raccord P est herm tique On peut se d placer dans un bloc de soupapes avec diff rentes pressions de travail Variantes Les versions de variante se distinguent par la cote de jonction le nombre d emplacements de soupape le sch ma de branchement l ex cution des raccords de Exemple d un module de base travail et l utilisation optionnelle de clapets antiretour pneumatique type MP11 double Toutes les variantes imaginables ne sont pas r alis es Cote de jonction Les soupapes plus grandes n cessitent aussi une construction plus large des modules de base On obtient ainsi un plus grand d bit Les cotes de jonction suivantes existent actuellement Tere Tee um mmn Tem mm mono bistable mn Lu N EE disponible galement avec blocage de pression Nombre d emplacements de soupape par module En optimisant d apr s une faible granularit conomie de co ts structure de disques soupapes et charge de travail
132. st possible de pr d finir des valeurs de s curit et de configuration pour chaque module d entr e sortie par l interm diaire des Slots 1 63 Le n ud de bus de champ DPV1 surveille la communication avec le Master L index 2 est ainsi un param tre se rapportant des modules d entr e sortie m moris sur le noeud de bus de champ DPV1 Index 3 Octet de commande Le t l gramme de param tres pr voit pour le n ud de bus de champ DPV1 un octet sp cifique l utilisateur permettant p ex de s lectionner le format de diagnostic Outre la transmission du t l gramme de param tres octet 11 voir le chapitre T l gramme de param tre il est cependant possible galement de pr voir l octet sous l index 3 Le param trage peut tre ainsi modifi en cours de service DD 0 pasde stop en cas d erreur bus local 1 stop en cas d erreur bus local Bit 1 confirmation automatique des erreurs p ex en cas de d faut de p riph rique confirmation manuelle n cessaire Bit 3 2 00 format Status PDU 01 diagnostic d identification 10 diagnostic sp cifique au fabricant N ud de bus de champ DPV1 Bit4 0116 et DO16 format octet 0 octet 1 0116 et DO16 format octet 1 octet 0 Bt5 Data exchange avec Broadcast Operate Data exchange sans Broadcast Operate Bit 7 6 r serv Index 4 Confirmation d un v nement du bus local L index 3 bit et 1 permet de r gler le comportement diff rent dans le bus local Par
133. station Si oui r duisez le nombre 7 La somme des donn es de process pour Enlevez des bornes de la station les entr es et les sorties au PROFIBUS est sup rieure 176 octets 184 octets en mode DPVO 8 Plus de huit PCP Slaves sont enfich s R duisez le nombre des bornes PCP dans la station 8644 phoenix 87 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Erreurs de bus local dans la station Type N 4 1 Cause de l erreur Une erreur est survenue dans le signal de bus local Data In Une erreur est survenue dans le signal de bus local DataOut Une erreur est survenue dans la transmission de donn es entre les bornes AirLine L erreur n a pas pu tre localis e La borne AirLine n est pas pr tre Le code de longueur ou ID de la borne AirLine remplac e ne correspondant pas Une borne AirLine suppl mentaire a t ajout e Erreurs de la borne Cause de l erreur Un d rangement est survenu dans le montage du p riph rique p ex court circuit ou surcharge l acteur Rem de D terminez le lieu exact de l erreur sur site l aide des LED ou du diagnostic sp cifique l appareil dans la commande V rifiez la communication entre les participants affich s D terminez le lieu exact de l erreur sur site l aide des LED ou du diagnostic sp cifique l appareil dans la c
134. surveillance des r ponses peut galement tre possible avec d autres outils de configuration surveillance des r ponses 8644 phoenix 69 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Confirmation de d fauts de p riph riques Les d fauts de p riph riques sont des d fauts d clench s par quelques modules d ntr e sortie dans des tats de d fauts particuliers Il peut s agir de d fauts qui doivent tre confirm s obligatoirement ou non Un d faut qu il n est pas obligatoire de confirmer peut tre par exemple un court circuit d une sortie sur un IB IL 24 DO16 Les d fauts qu il n est pas obligatoire de confirmer sont automatiquement annul s lorsque leur cause est supprim e Un d faut devant tre confirm est p ex g n r par le d clenchement de la s curit lectronique d un IB IL 24 SEG ELF Le d faut doit tre confirm La confirmation peut tre effectu e automatiquement ou manuellement sur le noeud de bus de champ DPV1 Le r glage correspondant est r alis lors du param trage du noeud de bus de champ DPV1 Properties DP slave x General Parameter Assignment Parameters F amp Station parameters EHLI General DP parameters FK Device specific parameters amp Station Behaviour on Errors Local Bus Run E Acknowledge of peripheral Faults automatically Diagnostics Format automatically HE 0116 00
135. t toute invocation garantie sur les appareils et les pi ces d tach es 4 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 bu rkert REMARQUES GENERALES Protection contre les dommages occasionn s par les charges lectrostatiques L appareil comprend des ensembles de composants lectroniques A extr mement sensibles toute d charge lectrostatique DES Tout contact de ces composants avec des personnes ou des objets 4 charg s en lectricit statique est susceptible de leur occasionner des dommages irr parables Dans le pire des cas ces l ments peuvent tre imm diatement et irr m diablement d truits ou refuser de A IENTIONA MANIPULER AVEC fonctionner lors de la mise en service PRECAUTION Conformez vous aux exigences de lanorme EN 100 015 1 afin de ee minimiser ou d carter tout dommage pouvant r sulter de telles CHARGES ELECTROSTANIQUESI d charges Veillez galement ce que les composants lectroniques n entrent pas en contact avec une source de tension quelconque Consignes de s curit relatives aux vannes e Pour tout ce qui concerne l affectation et l exploitation de l appareil conformez vous aux r gles techniques de s curit g n rales et en vigueur qui s y rapportent Prenez toutes les mesures appropri es destin es exclure les manipulations involontaires ou interventions non autoris es Veillez ne pas desserrer ou d m
136. t un dispositif d arr t de pression les soupapes peuvent tre aussi chang es sous pression Variantes Plusieurs variantes r sultent de la structure modulaire du disque de soupape Types pneumatique lectronique MP11 MEO2 MP12 MEO3 Dimension de jonction 11 mm 16 5 mm Type de soupape 6524 6526 6525 6527 0460 0461 Nombre d emplacements de 2x 2x soupape sur le module de base 3x lectronique 8x 4x Nombre d emplacements de 2x ex Largeur de construction du module soupape sur le module de base 8x 3x de base lectronique pneumatique pneumatique 4 33 mm avec prises pour soupapes Realisation du branchement D6 D8 6524 6525 de 10 mm module pneumatique de base D4 G1 8 quipement sp cial 3 x 10 mm D1 4 NPT 1 8 valves 5 M7 D4 Disponible uniquement pour certains D1 6 types de soupapes avec une ge limitation de fonctions M7 Voir aussi caract ristiques g E techniques du bloc de soupapes et Clapet antiretour sans clapet antiretour description du module pneumatique en option clapet dans canal R de base clapet dans canal R S Blocage de pression P en option Avec blocage P Non disponible FN REMARQUE Vous obtiendrez les informations au sujet de l assemblage correct de modules soupapes et accessoires par notre configurer Pour toute question s adresser notre centre de distribution 8644 phoenix 23 MAN 1000010119 FR Version J Status RL r
137. t zutreffend 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen durch vorgenannte Norm abgedeckt Zertifizierungsstelle Explosionsschutz Braunschweig 24 Juni 2002 Im Auftrag gez Wilkens L S Dipl Ing R Wilkens Seite 2 2 Konformit tsaussagen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese Konformit tsaussage darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig 74 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert ANNEXE Contact addresses Kontaktadressen Germany Deutschland Allemange B rkert Fluid Control System Sales Centre Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the internet at Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter Les adresses se trouvent sur internet sous www burkert com B rkert Company Locations 8644 phoenix 75 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 The smart choice of Fluid Control Systems www buerkert com burkert Fluid Control Systems
138. tart pour participant Bit5 4 Configuration 00 pas de configuration p ex avec module DO le bloc des valeurs de configuration est supprim 01 configuration permanente le bloc des valeurs de configuration est valu 10 configuration par intermittence le bloc des valeurs de configuration est exploit Bit 3 2 Valeur de s curit 00 pas de valeur de s curit p ex avec module DI le bloc des valeurs de s curit est alors supprim 01 mettre z ro le bloc des valeurs de s curit n est pas exploit 10 conserver la valeur le bloc des valeurs de s curit n est pas exploit 11 reprendre la valeur du champ de donn es le bloc des valeurs de s curit est exploit Bit 1 1 PCP 0 pas de bloc PCP 1 bloc PCP Bit 0 0 Reserve 76 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Octet 2 Bit 7 6 Bit 5 0 01 identification pour le bloc de configuration Longueur octet du bloc de donn es Octet 3 jusqu n Octet 3 n 1 Octets de donn es Octet Octet Octet Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet Bit 7 6 Bit 5 0 Bit 7 6 Bit 5 0 10 identification du bloc des valeurs de s curit Longueur octet du bloc de donn es Octets de donn es 11 identification pour bloc PCP Longueur octet du bloc de donn es y compris
139. u l absence de d faut du syst me d automatisation livr et des soupapes mont es dessus Toute responsabilit sera par contre d clin e pour des d g ts de toute nature cons cutifs une d faillance ou un disfonctionnement de l appareil susceptibles de survenir HOMOLOGATIONS Le marquage d homologation figurant sur les plaques signal tiques de B rkert se r f re aux produits B rkert Afin que la totalit de l lot de soupapes soit homologu e une passerelle gateway avec un certificat d essai de mod le doit galement tre utilis e Dans ce cas un flot comportant des unit s homologu es avec certificat d essai de mod le peut tre tendu jusqu 64 soupapes INSTRUCTION DE MONTAGE Sila configuration du bloc de soupape pr voit aussi des soupapes du type 0461 soupape impulsions 5 2 voies soupape 5 3 voies un rail profil EN 50022 35x15 doit tre utilis INFORMATIONS DANS INTERNET Vous trouverez dans Internet les instructions de service et les fiches techniques du type 8644 sous www buerkert com gt Germany gt Produkte gt Downloads gt Betriebsanleitungen Par ailleurs une documentation compl te est disponible sur CD Vous pouvez commander les instructions compl tes de service sous le num ro d ident suivant 804 624 Fw REMARQUE Vous obtiendrez les caract ristiques techniques fichier de configuration et une description d taill e des bornes de bus ainsi que
140. ue Replacement Value Channel 3 E Replacement Value Channel 4 amp Replacement Value Channel 5 amp Replacement Value Channel 6 amp Replacement Value Channel 7 EHL Hex parameter assignment Figure r glage du comportement de sortie d un module En cas de s lection de Reprendre la valeur du champ de donn es la valeur de remplacement librement s lectionnable dans le cadre de la plage de donn es est reprise en cas de sortie num rique choisir entre 0 et 1 Avec un module analogique entre FIXME 32512 et 32512 bipolaire et 0 et 32512 unipolaire Ces valeurs sont converties en une valeur de courant ou de tension en fonction du module et de la palge de donn es r gl e 8644 phoenix 65 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 DESCRIPTIONS DU SYSTEME burkert Properties DP slave x Address ZID Parameter Assignment Parameters F CX Station parameters A Device specific parameters amp Module activation Error Behaviour amp Replacement Value Channel 0 amp Replacement Value Channel 1 Replacement Value Channel 2 Replacement Value Channel 3 Replacement Value Channel 4 8 Replacement Value Channel 5 Replacement Value Channel 6 8 Replacement Value Channel 7 HH Hex parameter assignment
141. ues param tres Properties DP slave x General Parameter Assignment ES DP Interrupt Mode General DP parameters EX Device specific parameters Station Behaviour on Errors Local Bus Run Acknowledge of peripheral Faults automatically E Diagnostics Format Status PDU 0116 0016 byte position Byte 0 1 Plug 4 3 2 1 E Data Exchange Mode On Global Control Operate only 0132 0032 byte position Byte 0 1 2 3 Plug 4 3 2 1 Hex parameter assignment Figure param tre sur le noeud de bus de champ DPV1 64 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Valeurs Failsafe Les valeurs Failsafe sont des valeurs de sortie qui en cas de communication perturb e activation de la surveillance de r ponse ou d un stop de SPS deviennent valides en tant que donn es de sortie Diff rentes valeurs peuvent tre judicieuses en fonction de l application Choisissez entre conserver la derni re valeur e diter zero reprendre la valeur du champ de donn es Properties DP slave X Address ID Parameter Assignment Parameters F J Station parameters 3 Device specific parameters amp Module activation Error Behaviour amp Replacement Value Channel 0 8 Replacement Value Channel 1 Hold last Value Replacement value Channel 2 Switch replacement val
142. ules d entr e sortie 16 et 32 canaux Particularit s du commutateur DIP8 Position OFF tat la livraison L appareil peut tre chang avec le pr c dent jusqu au num ro 37343 et offre les nouvelles fonctions suivantes communication acyclique avec p ex des modules RS232 y compris dans le canal de donn es de process diff rents formats de diagnostics confirmation de d fauts de p riph riques du programme utilisateur adaptation du format High Byte Low Byte au format de la commande pour des modules d entr e sortie 16 et 32 canaux Ces fonctions sont cependant disponibles uniquement sur les nouveaux appareils partir du num ro de s rie 37344 Utiliser pour la configuration de l appareil la GSD BUEROOFO gsd ou l entr e 8644 DPV1 DIP8 OFF MEO2 dans le configurateur de mat riel S7 Position ON En position ON l appareil offre toutes les fonctions nouvelles Le comportement de stop qui tait r gl sur l ancien appareil par le commutateur DIP 8 se r gle maintenant par le param trage Utiliser pour la configuration de l appareil la GSD BUERO6BA gsd ou l entr e 8644 DPV1 DIP8 ON 02 dans le configurateur de mat riel S7 d ON n Disposition de commutateurs DIP BERBHBRBBEBR 123456789 10 Reglages des commutateurs DIP sur la borne de bus PROFIBUS partir du de serie 37344 Commu Signification tateur DIP
143. unication PCP Elles ne sont li es aucun module Pendant l change actif de donn es de process il est possible d affecter s quentiellement le module VC1 diff rents modules objets de communication et d changer galement des donn es de communication parallelement aux donn es de process La largeur de donn es de process occup e par le module VC1 dans le canal de donn es de process est s lectionnable de 4 16 mots par pas de 2 mots Il est ainsi possible d utiliser les objets de communication eux m mes si les ressources sont limit es Sie des ressources suffisantes sont libres travailler avec une largeur de donn es jusqu 16 mots avec le m me confort qu avec la communication DPV1 l ments du module VC1 Structure du t l gramme pour Request Octet 1 service Octet 2 num ro de module Byte 3 Index high Byte 4 Index low Byte 5 Subindex Byte 6 n bloc de donn es si n cessaire Structure du t l gramme pour Response Octet 1 service Octet 2 statu Octet 3 m bloc de donn es si n cessaire Octet de service L octet de service a une fonction centrale Comme plusieurs transmissions sont possibles selon la largeur de donn es du module VC1 l octet de service fait la difference entre les fragments Fragment de start Fragment de suite Fragmentde fin e Fragmentd interruption d erreur 54 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 0
144. upape d en mettre une En tirant profit d alimentations interm diaires des segments peuvent tre aussi labor s si les canaux pneumatiques entre chacun des disques soupape sont ferm s Module de branche Triage Module de branche ment lectrique lectrique 1 1 ment lectrique Module d alimenta Module d alimenta Module d alimenta tion pneumatique tion pneumatique tion pneumatique Module de Alimentation Module de branchement nterm d a re branchement gauche droit R presentation sch matique de l alimentation 22 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYST ME Disques de soupape Structure Les disques de soupape sont de construction modulaire et se composent de modules de base lectroniques modules de base pneumatiques soupapes Soupapes Module de base electronique Module de base pneumatique Raccords de travail sorties Structure modulaire des disques de soupape Sur le module de base lectronique sont mont es les sorties num riques sont plac es les soupapes Celles ci commutent suivant le mode d action le canal interne P sur les raccords de travail sorties des modules de base pneumatiques ATTENTION H Ne changer des soupapes en place que lorsque AirLINE est commut hors pression En utilisan
145. upape sur la glissi re le long de l interface du module pr d cesseur gt Vissez le bloc de soupape sur la glissi re en serrant fermement les vis de fixation dans le sens des aiguilles d une montre ATTENTION SES E Le bloc de soupapes n est pas fix fermement au rail normalis avant de serrer les vis de fixation Veiller ce qu il ne tombe pas pendant toute la dur e de l installation 10 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert INSTALLATION MISE EN SERVICE Installation fluidique Consignes de s curit ATTENTION z Les raccords pneumatiques ne doivent pas tre soumis pressurisation au cours de leur installation Ouvrez les alimentations en grand Les raccords libres non utilis s doivent tre obtur s au moyen de capuchons filet s Les raccords destin s la d pressurisation de commande anticip e ne doivent pas tre obtur s x V rifiez que la disposition des raccords 1 et 3 ou 5 est bien conforme aux prescriptions ceux ci ne doivent en aucun cas tre intervertis Raccords pneumatiques Alimentation D pressurisation NS Version standard Purge d air des soupapes pilotes x Version pressurisation asservissemente de 1 commande Raccord P pour soupapes pilotes u SS Raccord alimentation pressurisation
146. x DPV1 48 le Subindex objet et affect du module entr e sorties est transmis comme partie du champ de donn es Dans le cas de la communication avec des objets m moris s sur le noeud de bus de champ DPV1 lui m me il est possible de lire et d crire avec une s quence de 1 2 pas car les index n ont qu une longueur de 8 bits Read Read Polling 1 a Envoi d un Read sur le Slot x b Interrogation de la r ponse sur Read Write Write Polling Read Polling 1 a Envoi d un Write Write sur le Slot x b Interrogation de la r ponse sur le Write Write Les index 2 5 sont utilis s pour des acc s des objets du noeud de bus de champ DPV1 Format des acc s en criture et en lecture Request et Response Le format de tous les acc s Request et Response Read et Write en DPV1 est le suivant DPV1 Header Donn es PCP DPV1 gt Le DPV1 Header a toujours le format Service DPV1 Slot Index DPV1 gt Longueur DPV1 gt En cas de r ponse erron e le format devient encasd erreur de module entr e sortie Service DPV1 gt Slot lt Index DPV1 gt Longueur DPV1 gt Erreur donn es PCP DPV1 gt encasd erreur DPV1 Service DPV1 gt lt Error Decode gt Error Code 1 Error Code 2 gt Les donn es PCP DPV1 gt sont optionnelles en fonction du service et pr sent la structure comme pr sent e dans le tableau ci apres 48 8644 phoenix MAN 1000010119 FR Version J Status RL relea
147. xHxT 22x70 5x52 mm Poids 38g Temp rature de stockage 20 60 C Tension nominale de charge DC 24 V Nombre de sorties de soupape 2x2 de courant par emplacement de 38 mA Consommation de courant du bus de paroi arriere max 15 mA Affichage de l tat des soupapes 2 LED jaune par emplacement de soupape 1 LED verte par module Affichage de l tat des modules 1er emplacement de soupape Puissance dissip e du module 1 8 W 114 8644 MAN 1000010119 FR Version J Status RL released freigegeben printed 20 01 2015 burkert DESCRIPTIONS DU SYSTEME Module de base lectronique MEO3 monostable double Structure Un module de base lectrique se compose d un module de distribution bus de paroi arri re et d un module fonctionnel Les deux modules sont en contact par un connecteur 14 p les carte carte LED verte soupape O 4 pas de fonction 4 LED jaune commutation 1 inoccup 2 soupape 3 soupape 4 FE Combinaisons possibles avec types de soupape Type module de Cote de base jonction Emplacements Type de soupape Affichage fonctionnel des LEDs 4 Affichage de l tat du module seul 1 emplacement de Affichage de position de Occupation du raccord fiche de soupape N O 3 4 Mode d action double monostable 16 5 Caracteristiques techniques Dimensions LxHxP
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