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XC77 XAC77 Encoder ATEX Manuale d'uso in italiano

1. XC77 XAC77 Elenco sezioni lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX Manuale d uso 1 Norme di sicurezza 2 ldentificazione 3 Certificato ATEX 4 Dichiarazione CE 5 Nota tecnica 6 Istruzioni di sicurezza 7 Connessioni elettriche 8 Caratteristiche meccaniche 1 Norme di sicurezza Sicurezza e Osservare le informazioni in 5 Nota tecnica e 6 Istruzioni di sicurezza relative ai prodotti ATEX e durante l installazione e l utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese e l installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato In assenza di tensione e parti meccaniche in movimento e utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cul stato costruito ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l utilizzatore alte correnti tensioni e parti in movimento possono causare lesioni serie o fatali Il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale e considerato una violazione delle norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall uso per cui lo strumento destinato e Lika Electronic s r l non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni o lesioni derivanti dall inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell utilizzatore MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 1 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 X
2. WARNING If wires of unused signals come in contact irreparable damage could be caused to the device Please insulate them singularly Minimize noise by connecting the shield and or the frame to ground Make sure that ground is not affected by noise The connection point to ground can be situated both on the device side and on user s side he best solution to minimize the interference must be carried out by the user 8 wire 18 type cable Yellow Orange 7 2 XAC77 with SSI interface 8 wire A8 type cable Clock White Clock Brown mamaru MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 30 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 3 XAC77 with bit parallel output NPN o c Push Pull Be Bue Bue 8 Grey Grey Grey Wie White White o Black Black 13 Red Blue RedBlue Qreyink pe WhiteYellow 16 J uv o nB Whteue 20 Brownflue _ _ 21 Whieink 22 23 0 J x a rey Brown _ bu ack MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 31 www lika it www lika biz e 11 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX PIRIOI FII 7 4 XAC77 with Profibus DP interface XAC7716 16384PB 14 ATEX encoders with Profibus interface are based on the
3. 14 02 2006 19 05 2006 25 10 2005 28 04 2008 19 03 2008 19 03 2008 This certificate may only be reproduced in its entirety and without any change schedule included Page 3 3 MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 2b www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 4 CE declaration of conformity CERT 47 Ov D li a DECLARATION OF CONFORMITY encoder series XC77 XAC77 Certificate N 4 Manufacturer LIKA ELECTRONIC Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy VAT 00817760242 The scope of the certificate incremental encoder XC77 absolute encoder XAC77 The certificate has been issued under the responsibility of the manufacturer indicated in point 2 The scope of the certificate indicated in point 3 is in conformity with the legislative regulations of the directives 94 9 CE ATEX 2004 108 CE Electromagnetic compatibility ex 89 336 CE Compliance with the essential Health and Safety requirements has been assured by compliance with EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A 7 Cesi the notified body in accordance with article 9 of the Council Directive 94 9 EC has issued the Certificate number CESI 08 ATEX 013 8 The marking of the equipment or protective system shall include the following II 2 GD Ex d IIC T6 Ex 1D A21 IP65 T 85 C 9 Notified body N xxxx Notifi
4. IP65 Grado di protezione IP per custodie a tenuta di polvere da utilizzare in zone 21 o 22 T85 C Massima temperatura superficiale 3 L encoder e un apparecchio elettromeccanico che serve a convertire una posizione angolare dell albero di rotazione in un segnale digitale Attraverso opportune interfacce elettroniche e o meccaniche l encoder in grado di rilevare spostamenti angolari circolari lineari di misurare velocit di rotazione e accelerazioni La conversione da movimento meccanico a segnale elettrico digitale avviene tramite lettura di un disco ottico da parte di un gruppo optoelettronico Sul disco sono presenti tacche opache e trasparenti Il fascio di luce generato da una sorgente di luce collimata led infrarosso attraversa le tacche trasparenti Queste vengono rilevate da un gruppo di fotoricevitori che generano un segnale elettrico Il segnale elettrico viene elaborato e restituito dal circuito d uscita XC77 versione incrementale Negli encoder incrementali la posizione determinata dal conteggio delle tacche presenti sul disco ottico La risoluzione data dal numero di tacche rispetto ad un riferimento di zero univo sul giro XAC77 versione assoluta Negli encoder assoluti la posizione determinata da una serie codificata di tacche che restituiscono una quota univoca sotto forma di codice per ciascuna delle posizioni sul giro LIKA Electronic Tel 39 0445 382814 Via S Lorenzo 25 NOTA TECNICA encoder serie XC77
5. XC77 Encoder Supply voltage 5 V dc 5 Vde 30 Vdc 10 Vdc 30 No load maximum current 70 mA Maximum output current for every channel 40 mA Output NPN Push Pull Line Driver PP LD XACT7 Encoder Supply voltage 10Vde 30 Vdc No load max current 150 mA Max output current for every channel 40 mA Output Code NPN Push Pull SSI Binario Gray 6000 rpm Polarity inversion and short circuit 60 N axial and radial IP65 EN 60529 1997 Max rotation speed Electrical protection Max shaft load Degree of protection Temperature class T6 Max surface temperature THT Ambient temperature 20 C lt Ta lt 40 C Cables entries The accessories used for cable entries and for unused holes shall be subject of separate certification in the unit of category II 2GD shall be certified according to the Standards EN 60079 0 EN 60079 1 and EN 61241 1 and shall guarantee a degree of protection IP65 according to EN 60529 Standard This certificate may only be reproduced in its entirety and without any change schedule included Page 2 3 P 3 26 MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 www lika it www lika biz 24 li a XC77 XAC77 Encoder ATEX CESI 13 Schedule 14 EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE n CESI 08 ATEX 013 16 Report n A8008869 Routine tests Manufacturer shall carry out the routine tests and checkouts prescribed at paragraph 27 of the EN 60079 0 and at paragraph 24 of the EN 6
6. allegato incluso pu essere riprodotto solo integralmente e senza alcuna variazione Pagina 3 3 MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 5 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 4 Dichiarazione CE l 2 T Ka ses DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA encoder serie XC77 XAC77 1 Attestato N 4 2 Costruttore LIKA ELECTRONIC s n c Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Partita IVA e Reg Imp Vicenza 00817760242 3 Oggetto di questo attestato encoder incrementale XC77 encoder assoluto XAC77 4 Questo attestato emesso sotto la sola responsabilit del Costruttore indicato nel punto 2 5 l oggetto dell attestato indicato nel punto 3 conforme ai requisiti essenziali in materia di sicurezza e salute delle direttive 94 9 CE 2004 108 CE Compatibilit ElettroMagnetica ex 89 336 CE 6 Elenco delle normative armonizzate specifiche tecniche ed altri documenti applicati per garantire la conformita alle direttive indicate al punto 5 EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A 7 L Organismo Notificato CESI ha eseguito l esame CE del tipo e ha emesso il seguente certificato CESI 08 ATEX 013 8 Marcatura ATEX apposta sul componente II 2 GD Ex d IIC T6 Ex tD A21 IP65 T 85 C 9 Organismo notificato N xxxx Notifica XXXXxx ATEX Carre li 19 Marzo 2008 Giampaolo CALA
7. dati sono ripetuti anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano Citare sempre il codice di ordinazione e il numero di serie quando si contatta Lika Electronic s rl per l acquisto di un ricambio o nella necessit di assistenza tecnica Per ogni informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al catalogo del prodotto MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 2 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX 3 Certificato ATEX CESI Centro Elettrotecnico 1 Sperimentale Italiano Giacinto Motta SpA Via R Rubattino 54 2 20134 Milano Italia Telefono 39 022125 1 Fax 39 0221255440 www cesi it Capitale sociale 8 550 000 interamente versato 3 Codice fiscale e numero iscrizione CCIAA 00793580150 Registro Imprese di Milano Sezione Ordinaria N R E A 429222 P I IT00793580150 4 5 Sa 6 8 p ud L5 e N L 10 1 1 a 12 12 2 N a 9 t 5 E o o Il CESI stato autorizzato dal governo italiano ad 1 operare quale organismo di certificazione di apparecchi e sistemi destinati a essere utilizzati in atmosfera potenzialmente esplosiva con D M 1 3 1983 D M 19 6 1990 D M 20 7 1998 D M 27 9 2000 e D M 02 02 2006 ATEX C 02 1 CERTIFICATO CERTIFICATO DI ESAME CE DEL TIPO Apparecchiature o Sistemi di Protezione destinati ad essere utilizzati in atmosfere potenzialmente esplosive Direttiva 94 9 CE Numero d
8. ATEX certificate 4 CE declaration of conformity 5 Technical notes 6 Safety instructions Electrical connections 8 Mechanical characteristics 1 Safety summary User s manual Safety Always adhere to information in sections 5 Technical notes and 6 Safety instructions concerning the ATEX products always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation and operation installation and maintenance operations have to be carried out by qualified personnel only with power supply disconnected and stationary mechanical parts device must be used only for the purpose appropriate to its design use for purposes other than those for which it has been designed could result in serious personal and or the environment damage high current voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design manufacture and intended use of the equipment Lika Electronic s r l assumes no liability for the customers failure to comply with these requirements MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 21 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 2 before handling and installing discharge electrical charge from your body and tools Electrical safety urn off power supply before connecting the devi
9. CABLE CE amp 2 II2GD EExdIIC cable gland Poe M4 x 8 014 7 il mi 242 50 AXIAL CABLE 077 MAN XC77 77 E 2 3 0dt 38 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 8 3 Solid shaft LKM 1758 and Fixing plate LKM 1520 LKM 1758 Is an accessory thus it has to be ordered separately WARNING Unit with solid shaft in order to guarantee maximum reliability over time of mechanical parts we recommend a flexible coupling to be installed to connect the encoder and users shaft make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling are respected MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 39 www lika it www lika biz Added information on cam switch encoder section 7 7 XAC77 con camme programmabili XAC7712 256CS 14 Section 7 4 1 Setting the node address via BUS SAP55 service updated Dispose separately suna li a LIKA Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info lika biz www lika biz
10. PRODOTTI gt ENCODER ROTATIVI gt ENCODER ASSOLUTI gt Hx58 FB Cavo 10VDC 30VDC Alimentazione OVDC Alimentazione CAN L bus input CAN H bus input CAN L bus output Verde CAN H bus output Non usato Giallo Non usato Bianco CAN Shield ATTENZIONE e L indirizzo del nodo e il baud rate devono essere impostati via software dal Master si veda ai parametri 3000h e 3001h del Dizionario oggetti Come default Lika imposta l indirizzo 1 baud rate 500 Kbit s per modificare l indirizzo preimpostato necessario installare un solo encoder per volta e quindi modificare l ID altrimenti si crea conflitto tra i nodi e NON consentito aprire l encoder e i LED di diagnostica non sono presenti su questo modello e cavo utilizzato non certificato CANbus ma prevede l ingresso e l uscita bus per evitare Stub sulla rete CANbus e sel encoder e l ultimo dispositivo della rete la resistenza di terminazione deve essere montata esternamente al dispositivo terminale di rete da 1200 tra le uscite CAN High e CAN Low come mostrato nel seguente schema CAN L Verde C CAN H t Bianco e Per evitare danneggiamenti irreversibili dell encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze diverse e isolati singolarmente MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 14 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 6 XAC77 con uscita analogica Cavo T12 Rosso Verde Marro
11. XAC77 Fax 39 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 7 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 6 Istruzioni di sicurezza SGS gs li a ISTRUZIONI DI SICUREZZA encoder serie XC77 XAC77 Il 2 GD Ex d IIC T tD A21 IP65 T 85 C 1 Marcatura N certificato CESI 08 ATEX 013 Encoder antidefragrante costruito conforme alle norme EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A Costruzione per atmosfere potenzialmente esplosive d Custodia a prova di esplosione Il Costruzione destinata a tutti i luoghi con atmosfera potenzialmente esplosiva diversa dalle miniere con presenza di grisou C Classificazione del modo di protezione basato sull interstizio sperimentale massimo pi severo 16 Temperatura superficiale massima della custodia 85 tD Protezione di apparati elettrici con custodia per utilizzo in zone con presenza di polvere combustibile A21 Zona in cui l apparato pu essere utilizzato qui zona 21 e 22 con prefisso indicante il metodo di protezione Practice A IP65 Grado di protezione IP per custodie a tenuta di polvere da utilizzare in zona 21 o 22 T85 C Massima temperatura superficiale Apparecchio idoneo per l uso nelle seguenti zone ZONA 1 ZONA 2 miscela gas aria vapore ar
12. agli switch hardware nel caso in cui questi non siano previsti o non sia possibile utilizzarli L indirizzo di default memorizzato da Lika Electronic nella memoria interna 125 Impostazione mediante STEP7 di Siemens UU D Per modificare l indirizzo salvato nella memoria Di gre y nare MI interna accedere alla finestra SIMATIC Manager ed eseguire il comando Assegna indirizzo PROFIBUS nel menu Sistema di destinazione PROFIBUS Si aprira la finestra Assegna indirizzo PROFIBUS Diagnostica Impostazioni b PROFIBUS 2 Assegna indirizzo PROFIBUS Nella finestra Assegna indirizzo PROFIBUS impostare l indirizzo correntemente memorizzato nella memoria interna impostazione di fabbrica 125 nel menu a tendina Indirizzo PROFIBUS attuale e indicare il nuovo indirizzo da impostare nel sottostante combo box Nuovo indirizzo PROFIBUS per esempio 6 samai quindi premere Conferma e di seguito OK Assegna indirizzo PROFIBUS Indirizzo PROFIBUS attuale 125 Nuovo indirizzo PROFIBUS MAN 77 XAC77 1 E 2 3 0dt 13 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 5 XAC77 con interfaccia CANopen XAC7716 16384CB 14 CANopen Gli encoder ATEX con interfaccia CANopen rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli encoder serie Hx58 FB il file EDS Lika HMxCB 05406 Vx eds il manuale relativo all interfaccia CANopen sono disponibili all indirizzo www lika it gt
13. apparecchiatura o sistema di protezione specificato in accordo con la Direttiva 94 9 CE Ulteriori requisiti di questa Direttiva si applicano al processo di produzione e fornitura dell apparecchiatura o sistema di protezione Questi requisiti non sono oggetto del presente certificato L apparecchiatura o sistema di protezione deve riportare i seguenti contrassegni H 2GD Exd IIC T6 Ex tD A21 IP65 T 85 C Questo certificato allegato incluso pu essere riprodotto solo integralmente e senza alcuna variazione Data di emissione 28 Aprile 2008 Elaborato Verificato Approvato Gaetano B Mirko Balaz Fiorenzo Bregani sL LY a j 7 atr 7 Kk i CESI S p A Divisione Energia Area Tecnica Certificazione Il Responsabile Pagina 1 3 MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX 13 14 15 CESI Allegato CERTIFICATO DI ESAME CE DEL TIPO n CESI 08 ATEX 013 Descrizione dell apparecchiatura L encoder un trasduttore rotativo che converte una posizione angolare dell albero di rotazione in un segnale elettrico digitale Questa apparecchiatura elettromeccanica per mezzo di specifiche interfacce elettroniche e o meccaniche consente di rilevare spostamenti angolari e di stimare velocit di rotazione ed accelerazioni La conversione dal movimento meccanico a segnale digitale realizzata mediante lettura fotoelettrica da un led all infrarosso con sistema
14. di conteggio Grigio Rosa 10VDC 30VDC Bianco Giallo OVDC Giallo Marrone Giallo Marrone Schermatura Calza Giallo Marrone c MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 11 www lika it www lika biz e 11 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 15 9 L9 Ld ILI 7 4 XAC77 con interfaccia Profibus XAC7716 16384PB 14 Gli encoder ATEX con interfaccia Profibus rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli encoder serie Hx58 FB il file GSD HM58 Vx gsd e il manuale relativo all interfaccia Profibus sono disponibili all indirizzo www lika it gt PRODOTTI gt ENCODER ROTATIVI gt ENCODER ASSOLUTI gt Hx58 FB 10VDC 30VDC Alimentazione Rosso OVDC Alimentazione Blanco Profibus B bus input Blu Profibus A bus input Bianco Profibus B bus output Verde Profibus A bus output Bianco 5VDC out per RT Giallo OVDC out per RT Bianco Profibus Shield Calza 1 due fili sono provvisti di protezione in guaina termorestringente assicurarsi che la protezione sia sempre presente se la terminazione RT non installata danneggiamenti irreversibili ATTENZIONE e L indirizzo del nodo deve essere impostato via software dal Master utilizzando il servizio SAP55 per ogni informazione si veda la sezione 7 4 1 Impostazione indirizzo nodo via BUS servizio SAP55 a pagina 13 Come default Lika imposta l indirizzo 125 per modificare tale indirizzo necessario installare un solo encoder per volta e quindi modificare
15. eMail info lika biz web www lika biz MAN 77 771 E 2 3 0dt 28 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX a 1 lt a 4 2 Installation has to be carried out by qualified personnel only in accordance with the specific requirements Observe precautions to avoid electrostatic discharges DO NOT drill tamper or carry out modifications on the encoder DO NOT open the encoder If necessary fix the cable press by means of gluing the thread to avoid loosening DO NOT loosen the cable press and fixing screws on encoder housing The encoder has to be installed according to the provided degree of IP protection e B N Pi mv g4 DO NOT submit shocks or vibrations to the encoder outside the specifications 10 Use in environments with temperature between 20 C and 40 C 11 Switch OFF power supply while installing and connecting the device 12 Follow mounting instructions 13 Carry out electrical connections according to instructions 14 Provide ground connection using the appropriate screw Page2 2 LIKA Electronic s n c Tel 39 0445 382814 Via S Lorenzo 25 SAFETY INSTRUCTIONS encoder series XC77 XAC77 Fax 439 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 29 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 Electrical connections WARNING Turn off the power supply before connecting the device
16. l ID altrimenti si crea conflitto tra nodi Il baud rate settato automaticamente dal Master NON consentito aprire l encoder I LED di diagnostica non sono presenti su questo modello Il cavo utilizzato non e certificato Profibus ma prevede l ingresso e l uscita bus per evitare Stub sulla rete Profibus e Se il dispositivo l ultimo della rete si deve terminare il bus con un terminatore attivo certificato o implementando il seguente schema alle uscite 5VDC out Giallo 3900 Profibus B Verde 2200 Profibus A Bianco 3900 OVDC out Bianco e Per evitare danneggiamenti irreversibili dell encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze diverse e isolati singolarmente MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 12 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 4 1 Impostazione indirizzo nodo via BUS servizio SAP55 ATTENZIONE Il servizio SAP55 pu essere eseguito solamente utilizzando un DP Master Class 2 DPM2 Master di classe 1 DPM1 non sono in grado di eseguire il servizio SAP55 dispositivi Lika della serie XAC77 prevedono l impostazione dell indirizzo del nodo via bus mediante il servizio SAP55 Il servizio Service Access Point SAP55 Set Slave Address permette la modifica dell indirizzo di un dispositivo slave memorizzato nella memoria interna permanente Il servizio SAP55 previsto dalle specifiche Profibus per l impostazione dell indirizzo del nodo in alternativa
17. pi lontano possibile da possibili fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace per garantire un funzionamento corretto del dispositivo evitare l utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in prossimit dell unit collegare la calza del cavo e o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi Il collegamento a terra pu essere effettuato sul lato dispositivo e o sul lato utilizzatore compito dell utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare disturbi Avvertenze meccaniche Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione 8 Caratteristiche meccaniche effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento non disassemblare il dispositivo non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo dispositivo elettronico delicato maneggiare con cura evitare urti o forti sollecitazioni sia all asse che al corpo del dispositivo utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste dal costruttore encoder con asse cavo l encoder pu essere montato direttamente su un albero che rispetti le caratteristiche definite nel foglio d ordine e fissato mediante il collare 2 Identificazione Il dispositivo identificato mediante un codice di ordinazione un numero di serie stampati sull etichetta applicata al dispositivo stesso
18. 1241 0 Standards Manufacturer is not charged of overpressure test because the equipments have passed the overpressure test carried out by the static method using four times the reference pressure 28 bar Descriptive documents prot 8 008877 Encoder Technical File series XC77 XAC77 2 sheets Absolute Encoder series XAC77 ROTACOD Description 2 sheets LKM 1362 XA77 Bulk Radial LKM 1367 XA77 Bulk Axial Incremental Encoder XC77 ROTAPLUS Description LKM 1368 XC77 Bulk lsheet lsheet 2 sheets 1 sheet Sez 4300 XC77 XAC77 radial and axial cable Hollow shaft 14 LKM 1363 XC77 and XAC77 Empty Axis LKM 1361 XC77 e XAC77 Flange LKM 1481 XC77 e XAC77 Ring nut LKM 1364 XC77 e XAC77 Blocked Axis Ring nut Technical data sheet FKM Technical data sheet FKM 75 16 01 O ring LKM 1551 XC77 XACT7 Plate Technical data sheet metalized polyester label Brady XC77 e XAC77 Safety Instructions CE Conformity Declaration One copy of all documents is kept in CESI files 17 Special conditions for safe use None 18 Essential Health and Safety Requirements Guaranteed by the compliance to the mentioned Standards rev 3 3 sheets 1 sheet rev 3 1 sheet rev 1 sheet rev 2 l sheet sheet 2 sheets lsheet 3 sheets 2 sheets N 4 sheet 19 03 2008 26 07 2007 26 07 2007 25 07 2007 26 07 2007 26 07 2007 25 07 2007 14 02 2006
19. 14 15 Prot A8008876 Schedule EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE n CESI 08 ATEX 013 Description of equipment The encoder is a rotating transducer that converts an angular position of the shaft into a digital electric signal This electro mechanical equipment is able to detect angular displacements and to estimate rotating speeds and accelerations by dedicated electronic and or mechanical interfaces The translation from mechanical motion to digital signal is obtained by photo electric reading from an infrared led joined to a light beam collimator emitted light hits a glass disk supplied by dark and transparent marks escaped light rays are then gathered by a phototransistor set The obtained signal are digitalized by a comparator device XC77 Incremental Encoder Position is determined by counting pulses relative to the zero track XAC77 Absolute Encoder Position is evaluated by reading output code that is unique for every shaft position Such devices keep then effective position data in the case of power fail and they not need the zero mark search when restart is carried out as incremental encoder has to search Bulk and flange of both the encoders are made of anticorodal EN AW 6082 aluminium alloy while shaft and ring nut are made of 1 4305 stainless steel The flange is screwed to the bulk The identification mark of the encoders is detailed in the descriptive documents here enclosed Electrical and mechanical characteristics
20. A8 008877 Nota Tecnica Encoder serie XC77 XAC77 2 fogli 19 03 2008 Descrizione Encoder assoluto XAC77 ROTACOD 2 fogli LKM 1362 Contenitore XA77 uscita radiale 1 foglio 26 07 2007 LKM 1367 Contenitore X A77 uscita assiale rev 3 1 foglio 26 07 2007 Descrizione Encoder incrementale XC77 ROTAPLUS 2 fogli 1368 Contenitore XC77 rev 3 1 foglio 25 07 2007 Sez 4300 XC77 XAC77 radial and axial cable Hollow shaft 14 rev 3 3 fogli 26 07 2007 LKM 1363 Asse cavo per XC77 e XAC77 rev 3 1 foglio 26 07 2007 LKM 1361 Flangia per XC77 e XAC77 rev 3 1 foglio 25 07 2007 LKM 1481 Ghiera per asse XC77 e XAC77 rev 1 1 foglio 14 02 2006 LKM 1364 Ghiera bloccaggio asse XC77 e XAC77 rev 2 lfoglio 14 02 2006 Scheda tecnica elastomero FK M I foglio 19 05 2006 Scheda tecnica FKM 75 16 01 O ring in tedesco 2 fogli 25 10 2005 LKM 1551 Fac simile targa XC77 XAC77 1 foglio 28 04 2008 Technical data sheet metalized polyester label Brady 3 fogli Istruzioni di sicurezza encoder serie XC77 e XAC77 2 fogli 19 03 2008 Fac simile Dichiarazione CE di Conformit N 4 1 foglio 19 03 2008 Una copia dei documenti sopra citati conservata presso l archivio del CESI 17 Condizioni speciali per un utilizzo sicuro Nessuna 18 Requisiti Essenziali di Sicurezza e Salute La rispondenza ai requisiti essenziali di sicurezza assicurata dalla conformit alle norme sopraccitate Questo certificato
21. AC77 Encoder ATEX Avvertenze elettriche Fffettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione rispettare le connessioni riportate nella sezione 7 Connessioni elettriche fili dei segnali d uscita non utilizzati devono essere isolati singolarmente encoder assoluti collegare gli ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio a OVDC se non utilizzati per azzerare la posizione collegare Azzeramento a VDC per almeno 100 us poi scollegare 0 normalmente deve avere tensione OVDC effettuare l azzeramento dopo l impostazione di Direzione di conteggio effettuare l azzeramento con encoder fermo Direzione di conteggio conteggio crescente con rotazione oraria vista lato albero collegarlo a OVDC conteggio crescente con rotazione antioraria collegarlo a VDC in riferimento alla normativa 2004 108 CE sulla compatibilit elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni A prima di maneggiare e installare il dispositivo eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che andranno a contatto con Il dispositivo alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi se necessario Installare appositi filtri EMC all ingresso dell alimentazione utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente non usare cavi piu lunghi del necessario evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza installare il dispositivo il
22. BRESE TITOLARE LIKA Electronic s n c Tel 439 0445 82814 Via S Lorenzo 25 DICHIARAZIONE CE DI CONFORMITA encoder serie XC77 XAU77 Fax 439 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 6 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 5 Nota tecnica li a NOTA TECNICA encoder serie XC77 XAC77 1 Serie XC77 Encoder incrementale con custodia ATEX antidefragrante Serie XAC77 Encoder assoluto con custodia ATEX antidefragrante 23 II 2 GD Ex d IIC T Ex tD A21 IP65 T 85 C 2 Marcatura N certificato CESI 08 ATEX 013 Encoder antidefragrante costruito conforme alle norme EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A Ex Costruzione per atmosfere potenzialmente esplosive d Custodia a prova di esplosione Il Costruzione destinata a tutti i luoghi con atmosfera potenzialmente esplosiva diversa dalle miniere con presenza di grisou E Classificazione del modo di protezione basato sull interstizio sperimentale massimo pi severo T6 Temperatura superficiale massima della custodia 85 tD Protezione di apparati elettrici con custodia per utilizzo in zone con presenza di polvere combustibile A21 Zona in cui l apparato pu essere utilizzato qui zona 21 e 22 con prefisso indicante il metodo di protezione Practice A
23. Fax 39 0221255440 www cesi it Capitale sociale 8 550 000 interamente versato Codice fiscale e nume iscrizione CCIAA 007935801 50 Registro presa di Milano wars aron N R P I 1507928202 50 1 Schema di certificazione II CESI stato autorizzato dal governo italiano ad operare quale organismo di certificazione di apparecchi e sistemi destinati a essere utilizzati in atmosfera peine M esplosiva con D M 1 3 1983 D M 19 6 1990 D M 207A 998 D M 27 9 2000 e D M 02 02 2006 1 ATEX E C 02 3 7 8 9 10 11 12 CERTIFICATE EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Equipment or Protective System intended for use in potentially explosive atmospheres Directive 94 9 EC EC Type Examination Certificate number CESI 08 ATEX 013 Equipment Incremental Encoder series XC77 and Absolute Encoder series XAC77 Manufacturer Lika Electronic s n c Address Via S Lorenzo 25 36010 Carr Vi Italy This equipment or protective system and any acceptable variation thereto is specified in the schedule to this certificate and the documents therein referred to CESI notified body n 0722 in accordance with Article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 certifies that this equipment or protective system has been found to comply with the Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of equipment and protective systems intende
24. Hx58 FB series encoders thus refer to the transmission specifications described in the enclosed Hx58 FB Profibus manual Furthermore they need the HM58 Vx gsd GSD file Users manual and GSD file are available at the address www lika biz gt PRODUCTS gt ROTARY ENCODERS gt ABSOLUTE ENCODERS gt Hx58 FB 10VDC 30VDC Supply voltage Red OVDC Supply voltage White Profibus B bus input Blue Profibus A bus input White Profibus B bus output Profibus A bus output Green White 5VDC out for RT Yellow OVDC out for RT White Profibus Shielding Case 1 Both wires are supplied with a heat shrink tubing protection ensure it is always applied over them if the bus termination resistor is not provided Danger Irreparable damages WARNING e he node address must be set via software by the bus Master using the SAP55 service for further information refer to the section 7 4 1 Setting the node address via BUS SAP55 service on page 33 Node address 2 125 is set by Lika Electronic by default to set a different address you must connect to the network one encoder at a time and then set the node ID otherwise an address conflict will occur Baud rate is set automatically by the bus Master Do not open the device for any setting he diagnostic LEDs are not available for this model Provided cable is not a Profibus certified cable anyway it is fitted with bus input and output to avoid installing stubs on the Profibu
25. Safety instructions Rah CERT E 1 lt 5 ses SAFETY INSTRUCTIONS encoder series XC77 XAC77 II 2 GD Ex d T6 Ex tD A21 IP65 T 85 C do Marking Certificate N CESI 08 ATEX 013 Encoders intended for use in potentially explosive atmospheres in compliance with EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A Ex Equipment for use in potentially explosive atmospheres d Explosion proof housing II Electrical equipment for use in environments with an explosive gas atmosphere other than mines susceptible to firedamp C Highest classification of protection mode based on maximum experimental gap T6 Maximum housing surface temperature 85 C tD Protection of electric devices with housing for use in Zones with inflammable dusts A21 Zone where the equipment is allowed to be used Zone 21 and 22 with the Protection identification Practice A IP65 IP protection degree for dust proof housings to use in Zone 21 or 22 T85 C Maximum surface temperature The device has been designed for use in the following Zones ZONE 1 ZONE 2 mixture gases air vapours air mists air e ZONE 21 ZONE 22 dusts air mixture ATTENTION do not use it in ZONE 0 Page 1 2 LIKA Electronic s n c Tel 39 0445 382814 Via S Lorenzo 25 SAFETY INSTRUCTIONS encoder series XC77 XAC77 Fax 39 0445 382797 36010 Carr VI Italy
26. UREZZA encoder serie XC77 XAC77 Fax 39 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 9 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 Connessioni elettriche ATTENZIONE Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione ATTENZIONE La chiusura di contatto tra segnali non utilizzati pu provocare il danneggiamento irrimediabile del dispositivo Collegare la calza del cavo e o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi Il collegamento a terra pu essere effettuato sul lato dispositivo elo sul lato utilizzatore compito dell utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per minimizzare disturbi 7 1 XC77 ZCU O B Bianco 7 2 XAC77 con interfaccia SSI E 7 MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 10 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 3 XAC77 con uscita parallela NPN o c Push Pull Funzione Cavo A16 16 poli 1 LSB Marrone Rosso Rosa Giallo Verde Viola Grigio Bianco Nero Bianco Verde Marrone Verde Bianco Grigio Bianco Giallo Marrone Verde Bianco Verde p BiancfBlu MarronefBlu BiancofRosa BiancofGrigio Rosa Marrone GrigiolMarrone _ 5 Marrone Nero Azzeramento Rosso Blu Direzione
27. a biz gt PRODUCTS gt ROTARY ENCODERS gt ABSOLUTE ENCODERS gt AMR58 Function A32 cable OUT 1 Brown OUT 2 Red OUT 3 Pink OUT 4 Yellow OUT 5 Green OUT 6 Blue OUT 7 Violet OUT 8 Grey Data OUT Blue Red Data OUT Pink Grey Clock IN White Yellow Clock IN Brown Green Load Program White Green Select Program 2 1 Yellow Brown Select Program 2 1 White Blue Select Program 2 1 Brown Blue Select Program 2 1 White Pink Fault White Grey RxD RS 232 2 Pink Brown TxD RS 232 2 Grey Brown OVDC 3 Brown Black OVDC RS 232 4 White Black Zero setting Grey Green Counting Direction Yellow Pink 10VDC 30VDC Power supply Green Blue Pink Green OVDC Power supply 3 Yellow Blue Yellow Grey Shield Shield NOTE Program selection inputs Select Program are internally connected to OVDC through pull down resistors They are active at VDC Please always make sure that the RxD of the ENCODER is cross wired to the TxD of the PC while the xD is cross wired to the RxD OVDC and OVDC Power supply are internally connected OVDC RS 232 is internally insulated from OVDC Power supply MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 3 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 8 Mechanical characteristics 8 1 XC77 M4 x 8 3 x 120 C amp 2 II2GD EExdIIC cable gland 8 2 XAC77 RADIAL
28. both on the device side and on user s side he best solution to minimize the interference must be carried out by the user Mechanical safety Install the device following strictly the information in section 8 Mechanical characteristics mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts do not disassemble the encoder do not tool the encoder or its shaft delicate electronic equipment handle with care do not subject the device and the shaft to knocks or shocks respect the environmental characteristics declared by manufacturer unit with hollow shaft the encoder can be mounted directly on a shaft whose diameter has to meet the technical characteristics specified in the purchase order and clamped by means of the collar Identification Device can be identified through the order code and the serial number printed on the label applied to its body Information is listed in the delivery document too Please always quote the ordering code and the serial number when reaching Lika Electronic s r l for purchasing spare parts or needing assistance For any information on the technical characteristics of the product refer to the technical catalogue MAN XC77 77 E 2 3 0dt 22 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX 3 ATEX certificate CESI Centro Elettrotecnico Sperimentale Italiano Giacinto Motta SpA Via R Rubattino 54 20134 Milano m Telefono 39 022125 1
29. cation XXXXxx ATEX nnnQ LIKA Electronic Via S Lorenzo 25 DECLARATION OF CONFORMITY encoder series XC77 XAC77 36010 Carr VI Italy Tel 439 0445 382814 Fax 39 0445 382797 eMail info lika biz web www lika biz MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 26 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 5 Technical notes KEM CERTA D li a TECHNICAL NOTES encoder series XC77 XAC77 991 1 Series 77 Incremental encoder with explosion proof ATEX housing Series XAC77 Absolute encoder with explosion proof ATEX housing 23 Il 2 GD Ex d IIC T6 tD A21 IP65 T 85 C 2 Marking Certificate N CESI 08 ATEX 013 Encoders intended for use in potentially explosive atmospheres in compliance with EN 60079 0 2004 03 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 61000 6 4 EN 61000 6 2 EN 5501 Classe A Ex Equipment for use in potentially explosive atmospheres d Explosion proof housing Il Electrical equipment for use in environments with an explosive gas atmosphere other than mines susceptible to firedamp C Highest classification of protection mode based on maximum experimental gap T6 Maximum housing surface temperature 85 C tD Protection of electric devices with housing for use in Zones with inflammable dusts A21 Zone where the equipment is allowed to be used Zone 21 and 22 with the Protection identification Practice A IP65 IP protec
30. ce connect according to explanation in the section 7 Electrical connections wires of output signals which are not used must be insulated singularly absolute encoders connect Zero setting and Counting Direction inputs to OVDC if not used to zero set the encoder connect Zero setting to VDC for 100 us at least then disconnect VDC normally voltage must be at OVDC zero set must be performed after Counting Direction we suggest performing the zero set when the encoder is in stop Counting Direction CW increasing count viewed from shaft side connect to OVDC CCW increasing count connect to VDC in compliance with the 2004 108 EC norm on electromagnetic compatibility following precautions must be taken A which may come in touch with the device power supply must be stabilized without noise install EMC filters on device power supply if needed always use shielded cables twisted pair cables whenever possible avold cables runs longer than necessary avoid running the signal cable near high voltage power cables mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source shield the device from noise source If needed to guarantee a correct working of the device avoid using strong magnets on or near by the unit minimize noise by connecting the shield and or the frame to ground Make sure that ground is not affected by noise he connection point to ground can be situated
31. d for use in potentially explosive atmospheres given in Annex II to the Directive The examination and test results are recorded in confidential report n A8008869 Compliance with the Essential Health and Safety Requirements has been assured by compliance with EN 60079 0 2004 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 If the sign X is placed after the certificate number it indicates that the equipment or protective system is subject to special conditions for safe use specified in the schedule to this certificate This EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE relates only to the design examination and tests of the specified equipment or protective system in accordance to the Directive 94 9 EC Further requirements of the Directive apply to the manufacturing process and supply of this equipment or protective system These are not covered by this certificate The marking of the equipment or protective system shall include the following 2GD Exd IIC T6 Ex tD A21 IP65 T 85 C This certificate may only be reproduced in its entirety and without any change schedule included Date 28 04 2008 Translation issued the 28 04 2008 Prepared Verified Approved Gaetano Baldini Mirko Balaz Fiorenzo Bregani f kha L 2 CESI sox nergy Certification Technical Department The Manager L pet Page 1 3 MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 23 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX CESI 13
32. di collimazione del fascio di luce la luce emessa investe un disco di vetro con tacche scure alternate a trasparenti la luce che filtra quindi raccolta da una batteria di fototransistor I segnali ottenuti vengono infine digitalizzati con un comparatore Encoder incrementale serie X C77 La posizione stabilita dal conteggio degli impulsi rispetto alla traccia di zero Encoder assoluto serie XA C77 La posizione stabilita dalla lettura del codice di uscita che univoco per ogni posizione Questi dispositivi mantengono dunque l informazione della posizione effettiva in caso di mancanza della tensione di alimentazione e a differenza degli incrementali non hanno da dover ricercare il punto di zero alla riaccensione Flangia e contenitore di entrambi gli encoder sono in Anticorodal lega di alluminio EN AW 6082 mentre albero e ghiera sono in acciaio inossidabile 1 4305 La flangia avvitata sul contenitore La composizione della sigla identificativa dei due encoder riportata nella documentazione allegata al presente certificato Caratteristiche elettriche e meccaniche Encoder serie XC77 Tensione di alimentazione 5 V dc 5 30 Vde 10 30 Vde Assorbimento massimo a vuoto 70 mA Corrente massima in uscita per canale 40 mA Tipo di uscite NPN Push Pull Line Driver PP LD Encoder serie XAC77 Tensione di alimentazione 10Vdc 30 Vdc Massimo assorbimento a vuoto 150 mA Massima corrente in uscita per canale 40
33. el Certificato di Esame CE del tipo CESI 08 ATEX 013 Apparecchiatura Encoder Incrementale serie XC77 ed Encoder Assoluto serie XAC77 Costruttore Lika Electronic s n c Indirizzo Via S Lorenzo 25 36010 Carr Vi Italia Questa apparecchiatura o sistema di protezione e le sue eventuali varianti accettate sono descritti nell allegato al presente certificato e nei documenti descrittivi pure riportati in esso Il CESI organismo notificato n 0722 in conformit all articolo 9 della Direttiva 94 9 CE del Consiglio dell Unione Europea del 23 Marzo 1994 certifica che questa apparecchiatura o sistema di protezione conforme ai requisiti essenziali di sicurezza e salute per il progetto e la costruzione di apparecchiature e sistemi di protezione destinati ad essere utilizzati in atmosfere potenzialmente esplosive definiti nell Allegato II della Direttiva Le verifiche ed i risultati di prova sono registrati nel rapporto a carattere riservato n A8008869 La conformit ai Requisiti Essenziali di Sicurezza e Salute assicurata dalla conformit alle EN 60079 0 2004 EN 60079 1 2007 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 Il simbolo X posto dopo il numero del certificato indica che l apparecchiatura o il sistema di protezione soggetto a condizioni speciali per un utilizzo sicuro specificate nell allegato al presente certificato Questo CERTIFICATO DI ESAME CE DEL TIPO relativo soltanto al progetto all esame ed alle prove dell
34. evice side and TxD PC is connected with RxD device Vout gt o 77 out Description OVDC Analog signal is internally connected to OVDC Preset Data latch in memory active high for at least 100 ms Counting Direction set counter clockwise active high Fault Open collector signal for cable integrity check only current output To connect fault signal refer to Figure 2 and Figure 3 pay attention to the value of R2 No enc error transistor ON in conduction Encoder error transistor OFF open MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 35 www lika it www lika biz e 11 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX Imax 50mA R1 470 input Fig 2 Fig 3 Example Example 1 lt R2 lt VDC 24V No enc error PLC input Low 0 VDC 30mA current necessary to energize the Encoder error PLC input High VDC coil of a small relay R2 7500 No enc error coil energized Encoder error coil not energized MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 36 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 7 XAC77 with integrated cam switch programmer XAC7712 256CS 14 ATEX encoders with integrated cam switch programmer are based on the AMR58 AMRC series encoders Thus for any information on the the communication characteristics and on programming the encoder please refer to the documentation of the AMR58 series encoder at the address www lik
35. gati internamente OVDC RS 232 internamente isolato da OVDC Power supply MAN XC77_XAC77 E 2 3 0 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 8 Caratteristiche meccaniche 8 1 XC77 M4 x 8 3 x 120 C II2GD EExdlIC cable gland 8 2 XAC77 RADIAL CABLE CE 9 II2GD EExdlIC cable gland a Q14H7 I Li mi 8 0 5 34 gl 105 242 AXIAL CABLE SUP 7 277 MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 18 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 8 3 Albero sporgente LKM 1758 e molla di sostegno LKM 1520 LKM 1758 un accessorio che deve essere ordinato separatamente ATTENZIONE Encoder con asse sporgente utilizzare giunti elastici per collegare encoder e motore rispettare le tolleranze di allineamento ammesse dal giunto elastico MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 19 www lika it www lika biz Aggiunto encoder con camme integrate capitolo 7 7 XAC77 con camme programmabili XAC7712 256CS 14 Aggiunta sezione 7 4 1 Impostazione indirizzo nodo via BUS servizio Smaltire separatamente suna li a LIKA Electronic Via S Lorenzo 25 36010 Carr VI Italy Tel 39 0445 806600 Fax 39 0445 806699 Italy eMail info lika it www lika it World eMail info lika biz www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX XC77 XAC77 Table of Contents 1 Safety summary 2 dentification 3
36. ia nebbia aria ZONA 21 ZONA 22 miscela polvere aria ATTENZIONE non usare in ZONA 0 Pagina 1 di 2 LIKA Electronic s n c Tel 439 0445 382814 Via S Lorenzo 25 ISTRUZIONI DI SICUREZZA encoder serie XC77 XAC77 Fax 39 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 8 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX e li a x SGS L installazione deve essere eseguita solo da personale qualificato ed in accordo alle relative norme Osservare precauzioni per evitare l accumulo di cariche elettrostatiche NON forare manomettere o modificare l encoder NON aprire l encoder gp un E possibile usare colla frena filetti sulla filettatura cilindrica per impedire l eventuale allentamento del pressacavo NON allentare il pressacavo e le viti di chiusura dell encoder 8 L encoder deve essere impiegato rispettando il grado di protezione IP indicato 9 NON sottoporre l encoder ad urti e vibrazioni al di fuori dalle specifiche 10 Usare in ambienti con temperatura compresa tra 20 C 40 C 11 Installare l apparecchio in assenza di tensione di alimentazione 12 Seguire le indicazioni di montaggio meccanico 13 Eseguire le connessioni secondo le indicazioni fornite 14 Connettere il dispositivo a terra nel punto previsto Pagina 2 di 2 LIKA Electronic s n c Tel 439 0445 382814 Via S Lorenzo 25 ISTRUZIONI DI SIC
37. lUMuLIV 0 iiia i Not used Yellow Not used CAN Shielding WARNING e The node address and the baud rate must be set via software by the bus Master see objects 3000h e 3001h in the Object dictionary section of the enclosed Hx58 FB CANopen manual Node address 1 and baud rate 500 Kbit s are set by Lika Electronic by default to set a different address you must connect to the network one encoder at a time and then set the node ID otherwise an address conflict will occur e Do not open the device for any setting e diagnostic LEDs are not available for this model e Provided cable is not a CANopen certified cable anyway it is fitted with bus input and output to avoid installing stubs on the CANopen network e f the encoder is at the end of the transmission line last device of the network the bus termination resistor must be provided outside the device 1200 bus termination resistor between CAN High and CAN Low outputs as shown in the following scheme L Green Ed C CN CAN H White e o avoid irreparable damages to the encoder wires which are not used must be cut at different lengths and insulated singularly MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 34 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 6 XAC77 with analog output 2 Green Brown Yellow Gray Violet Pink Blue White Brown Green White Green Shield Make sure that RxD on PC side is connected with TxD on d
38. lp Def geo soste 9 internal memory open the SIMATIC ica ePi Manager window and press the Assign PROFIBUS Address command in the PLC PROFIBUS menu The Assign PROFIBUS Address window will appear on the screen Display Accessible Nodes PROFIBUS Assign PROFIBUS Address In the Assign PROFIBUS Address window select the node address currently stored in the internal memory factory setting 125 in the Current PROFIBUS Address combo box and then select the new address you want to set in the New PROFIBUS Address combo box for instance 6 Press the Apply button and then ue LEM LE the OK button to confirm Assign PROFIBUS Address Curent PROFIBUS Address 125 New PROFIBUS Address MAN 77 XAC77 1 E 2 3 0dt 33 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 5 XAC77 with CANopen interface XAC7716 16384CB 14 CANopen ATEX encoders with CANopen interface are based on the Hx58 FB series encoders thus refer to the transmission specifications described in the enclosed Hx58 FB CANopen manual Furthermore they need the Lika HMxCB DS406 Vx eds EDS file User s manual and EDS file are available at the address www lika biz gt PRODUCTS gt ROTARY ENCODERS gt ABSOLUTE ENCODERS gt Hx58 FB 10VDC 30VDC Supply voltage OVDC Supply voltage CAN L bus input Blue CAN H bus input CAN L bus output Green CAN H bus output SS l
39. mA Tipo di uscite Codice NPN Push Pull SSI Binario Gray Massima velocit di rotazione 6000 rpm Protezione elettrica Inversione di polarit e cortocircuito Carico massimo sull albero 60 N assiale e radiale Grado di protezione IP65 EN 60529 1997 Classe di temperatura T6 Massima temperatura superficiale 85 C Temperatura ambiente 20 C lt Ta lt 40 C Ingresso Cavi Gli accessori utilizzati per l ingresso dei cavi devono essere oggetto di certificazione separata secondo le norme EN 60079 0 EN 60079 1 e EN 61241 1 Inoltre gli accessori devono garantire un grado di protezione minimo IP65 secondo la norma EN 60529 Questo certificato allegato incluso pu essere riprodotto solo integralmente e senza alcuna variazione Pagina 2 3 Prol A8008873 P 3 26 MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 4 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX CESI 13 Allesato 14 CERTIFICATO DI ESAME CE DEL TIPO n CESI 08 ATEX 013 16 Rapporto n A8008869 Prove individuali Il costruttore deve effettuare le prove individuali e le verifiche in accordo all articolo 27 della norma EN 60079 0 e secondo il paragrafo 24 della norma EN 61241 0 Il costruttore esentato dalle prove individuali di sovrappressione in quanto gli apparati hanno superato la prova di sovrappressione effettuata con il metodo statico a quattro volte la pressione di riferimento 28 bar Documenti descrittivi prot
40. ne ee Fault Giallo mA lout Grigio OVDC Analog Viola Rosa Blu 15VDC 30VDC Assicurarsi che RxD del PC sia connesso con TxD del dispositivo e TxD del PC sia connesso con RxD del dispositivo Vout B lout gt 0 gt n OVdc out A Descrizione e Uscita OVDC Analog internamente collegato a OVDC e Azzeramento ingresso di attivazione valore di preset attivo alto da 15V a 30V per almeno 100ms e Direzione di conteggio funzione inversione di conteggio attivo alto da 15V a 30V e Fault segnale di errore per esempio interruzione cavo Solo con uscita in corrente Per il collegamento seguire le Figure 2 e 3 prestare attenzione al valore di R2 Nessun errore transistor ON in conduzione Errore encoder transistor OFF aperto MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 15 www lika it www lika biz e 11 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX Imax 50mA R1 470 input Fig 2 Fig 3 Esempio Esempio 1 lt R2 lt VDC 24 Nessun errore PLC input basso OVDC 30mA corrente necessaria per eccitare la Errore encoder PLC input alto VDC bobina di un piccolo rel R2 7500 Nessun errore bobina eccitata Errore encoder bobina a riposo MAN 77 XAC77 E 2 3 0dt 16 www lika it www lika biz li a XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 7 XAC77 camme programmabili XAC7712 256CS 14 Gli encoder ATEX con camme programmabili
41. rispecchiano le caratteristiche di comunicazione e funzionamento degli encoder tipo AMR58 AMRC Per tutte le informazioni e la documentazione completa si rimanda pertanto alla pagina relativa all indirizzo www lika it gt PRODOTTI gt ENCODER ROTATIVI gt ENCODER ASSOLUTI gt AMR58 NOTA Funzione Cavo A32 OUT 1 Marrone OUT 2 Rosso OUT 3 Rosa OUT 4 Giallo OUT 5 Verde OUT 6 Blu OUT 7 Viola OUT 8 Grigio Data OUT Blu Rosso Data OUT Rosa Grigio Clock IN Bianco Giallo Clock IN Marrone Verde Load Program Bianco Verde Select Program 2 1 Giallo Marrone Select Program 2 1 Bianco Blu Select Program 2 1 Marrone Blu Select Program 2 1 Bianco Rosa Fault Bianco Grigio RxD RS 232 2 Rosa Marrone TxD RS 232 2 Grigio Marrone OVDC 3 Marrone Nero OVDC RS 232 4 Bianco Nero Azzeramento Grigio Verde Complementare Giallo Rosa 10VDC 30VDC Power supply Verde Blu Rosa Verde OVDC Power supply 3 Giallo Blu Giallo Grigio Shield Schermo Gli ingressi Select Program per la selezione dei programmi sono internamente vincolati a OVDC mediante resistenze di pull down per rendere attivi gli ingressi bisogna portarli a VDC Assicurarsi che RxD dell ENCODER sia connesso con TxD del PC e che RxD del PC sia connesso con xD dell ENCODER OVDC e OVDC Power supply sono colle
42. s network e fthe encoder is at the end of the transmission line last device of the network a certified bus active termination resistor must be installed otherwise the following connection must be provided at outputs 5VDC out Yellow 3900 Profibus B Green 2200 Profibus A White 3900 OVDC out White e o avoid irreparable damages to the encoder wires which are not used must be cut at different lengths and insulated singularly MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 32 www lika it www lika biz e 11 XC77 XAC77 Encoder ATEX 7 4 1 Setting the node address via BUS SAP55 service WARNING SAP55 service can only be accomplished by a Class 2 DP Master DPM2 Class 1 Masters DPM 1 cannot accomplish the SAP55 service Lika encoders of the XAC77 series are designed to allow the slave address setting via a bus command by means of the SAP55 service he Service Access Point SAP55 Set Slave Address allows to change the address stored in the internal memory of a slave device SAP55 service is part of the Profibus specifications and allows to change the internal memory address in the event that the device does not provide switches for setting its address or they are not usable he internal memory address stored at factory by Lika Electronic is 125 Setting the node address via Siemens STEP7 SIMATIC Manager Hx58x_cambio_ID To change the node address stored in the File Edit Insert PLC View Options Window He
43. tion degree for dust proof housings to use in Zone 21 or 22 85 Maximum surface temperature 3 Theencoderisa electro mechanical device used to convert an angular position of a rotary shaft into a digital signal It allows to detect angular displacements and to measure rotational speed and accelerations by means of a dedicated controller and or mechanical interface The conversion of mechanical motion into digital signals is obtained by a optoelectronic set reading an optical disk The optical disk has opaque and transparent marks The light generated by a collimated source infrared LED passes the transparent marks The passing light is gathered by a set of photo receivers and generates an electric signal The signal is processed and supplied by the output circuit XC77 incremental version On incremental encoders the position is determined by counting the marks present on the optical disk The resolution is given by the number of mark in respect to a unique index mark each turn XAC77 absolute version On absolute encoders the position is determined by a number of coded marks which return a distinct quote for each rotational position of the shaft LIKA Electronic Tel 439 0445 382814 Via S Lorenzo 25 TECHNICAL NOTES encoder series XC77 XAC77 Fax 439 0445 382797 36010 Carr VI Italy eMail info lika biz web www lika biz MAN XC77 XAC77 E 2 3 0dt 27 www lika it www lika biz e l1 lt a XC77 XAC77 Encoder ATEX 6

XC77 XAC77 Encoder ATEX Manuale d'uso in italiano

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