OG 8 - euro HÜBNER
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1. MB127 11055738 Baumer OG8 Il DEEN 14A1 Baumer Passion for Sensors Montage und Betriebsanleitung Installation and operating instructions OG 8 Inkrementaler Drehgeber Incremental Encoder Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise Vorbereitung Lieferumfang Zur Montage erforderlich bzw empfohlen nicht im Lieferumfang enthalten Erforderliches Werkzeug nicht im Lieferumfang enthalten Montage Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Max zul ssige Anbaufehler unter Verwendung der Baumer H bner Federscheiben Kupplung K 35 Schritt 5 und 6 Anbauhinweis Abmessung Elektrischer Anschluss Klemmenbelegung D C D CL D TTL DN CL DN TTL DN R Ausgangssignale Sensorkabel HEK 8 Zubeh r Demontage Schritt 1 und 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Technische Daten Technische Daten elektrisch Technische Daten mechanisch Zubeh r Anhang EU Konformitatserklarung Baumer OG8 ll DEEN 14A1 N ND DA HG Q 10 11 11 12 12 12 12 13 13 14 15 15 16 16 16 17 17 17 19 20 MB127 11055738 Table of contents General notes Security indications Preparation Scope of delivery Table of contents Required resp recommended for mounting not included in scope of delivery Required tools not included in scope of delivery Mounting Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Max permissible moun2. Please beware of possible voltage drop ber cksichtigen Ein und Ausg nge in long cable leads inputs and outputs Ausgangssignale Output signals Signalfolge bei UU K1 A positiver Drehrichtung CFLFLFLF E A K1 inv siehe auch Abschnitt 5 K2 B Sequence for positive TU UU U K2 B K2 inv rotating direction see also section 5 SSS H KO R KO inv Nullimpuls inv Zero pulse inv 12 KO R Nullimpuls Zero pulse 1 Nur bei Version mit invertierten Signalen Only for version with inverted signals Nur bei Version mit Nullimpuls Only for version with zero pulse 13 Baumer OG8 1 DE EN 1441 MB127 11055738 Elektrischer Anschluss Electrical connection Sensorkabel HEK 8 Zubeh r Es wird empfohlen das Baumer H bner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes paarig ver seiltes Kabel Das Kabel sollte in einem St ck und getrennt von Motorkabeln ver legt werden Kabelabschluss Version D C D Cl und DN Cl rs 1 3kQ Version D TTL DN TTL und DN R 1200 Rot Red UB P ES 4 Blau Blue L 0 V Wei White K1 A 7 N KE d Sensor cable HEK 8 accessory Baumer H bner sensor cable HEK 8 is recommended As a substitute a shielded twisted pair cable should be used Con tinuous wiring without any splices or cou plings should be used Separate signal cables f
3. Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages Do not touch plug contacts or electronic components Protect output terminals against external voltages Do not exceed max operating voltage Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces Never restrict the freedom of movement of the encoder The installation instructions must be followed It is essential that the specified clearances and or angles are observed Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks e g due to hammer impacts can lead to the destruction of the optical sensing system Never use force Assembly is simple when correct procedure is followed Use suitable puller for disassembly Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys tem Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the encoder When dismantling never allow lubricants to penetrate the encoder Risk of destruction due to adhesive fluids Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings Dismounting an en coder secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit Explosion risk Do not use the encoder in areas with explosive and or highly inflammable materials They may explode and or catch fire by pos
4. 055738 Montage Mounting 4 6 Schritt 5 und 6 4 6 Step 5 and 6 Kabelschirm Ansicht X Cable shield siehe Abschnitt 6 1 View X see section 6 1 Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 amp Zur Gew hrleistung der angegebenen Ee To ensure the specified protection of Schutzart sind nur geeignete Kabel the device the correct cable diameter durchmesser zu verwenden must be used 4 MB127 11055738 Baumer_OG8_II_DE EN 14A1 B10 4 5 Montage Abmessung Mounting Dimension 4 7 Anbauhinweis 4 7 Mounting instruction Wir empfehlen den Drehgeber so zu o It is recommended to mount the en montieren dass der Kabelanschluss 1 l coder with cable connection facing keinem direkten Wassereintritt aus di downward and being not exposed to gesetzt ist water 5 Abmessung 5 Dimension 73200 73207 73208 73210 73200 73207 73208 73210 Drehrichtung positiv 30 91 Positive rotating direction i Kess A e CN D oO 2 2 8 amp e amp 1 30 3 de S i Ht eg 1 3 bm ae als All dimensions in millimeters unless otherwise stated 11 Baumer OG8 lI DE EN 14A1 MB127 11055738 Elektrischer Anschluss Electrical connection Elektrischer Anschluss Klemmenbelegung D c Electrical co
5. 75K HOG163 POG10 HOG90 HOG165 POG10G HOG100 HOG220 POG11 HOG131 HOG710 POG11G HOG132 0673 HOG9 Beschleunigungssensoren Acceleration Sensors Capteurs d acc l ration ACC70 ACC74 ACC93 Acco4 Richtlinie n Directive s Directive s 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE 2011 65 EU 2011 65 EC 2011 65 CE Norm en Standard s Norme s EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 A1 2011 Ort und Datum Berlin den 07 08 2013 Unterschrift Name Funktion Place and date Signature name function Daniel Kleiner Lieu et date Signature nom fonction Head of R amp D Baumer H bner GmbH P O Box 126943 D 10609 Berlin Max Dohrn Str 2 4 D 10589 Berlin Phone 49 0 30 69003 0 Fax 49 0 30 69003 104 in baumerhuebner com www baumer com Sitz der Gesellschaft Registered Office Berlin Germany Gest sf hrer Managing Director Dr Oliver Vietze Handelsregister Commercial Registry AG Charlottenburg HRB 96409 USt Id Nr VAT No DE136569055 MB127 11055738 Baumer OG8 II DE EN 14A1 320 Baumer Baumer H bner GmbH P O Box 12 69 43 10609 Berlin Germany Phone 49 0 30 69003 0 Fax 49 0 30 69003 104 info baumerhuebner com www baumer com motion Version 73200 73207 73208 73210 Baumer_OG8_II_DE EN 14A1 24 02 2014 Originalsprache der Anleitung ist Deutsch Technische Anderungen vorbehalten Orig
6. Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz 120 kHz Ausgangssignale K1 K2 KO invertierte Ausgangsstufen HTL TTL RS422 Je nach Bestellung St rfestigkeit EN 61000 6 2 2005 St raussendung EN 61000 6 3 2007 A1 2011 CE RoHS UL Zulassung E256710 285 mm Wellenart 011 mm Vollwelle Zul ssige Wellenbelastung lt 50 N axial lt 60 N radial Flansch EURO Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 IP 54 lt 12000 U min mechanisch 1 Nem 18 gcm Geh use Aluminium Druckguss Welle Edelstahl 30 85 C Widerstandsf higkeit IEC 60068 2 6 2007 Vibration 10 g 10 2000 Hz IEC 60068 2 27 2008 Schock 100 g 6 ms Anschluss Anschlussklemmen Masse ca 700g Baumer OG8 ll DEEN 14A1 MB127 11055738 Technical data Technical data electrical ratings Voltage supply Consumption w o load Pulses per revolution Phase shift Duty cycle Reference signal Sensing method Output frequency Output signals Output stage Interference immunity Emitted interference Approvals Technical data mechanical design Size flange Shaft type Shaft loading Flange Protection DIN EN 60529 Operating speed Operating torque typ Rotor moment of inertia Materials Operating temperature Resistance Connection Weight approx MB127 11055738 Baumer OG8 Il DE EN 14A1 Technical data 9 26
7. Conformity meeting EC Council Directives The device is UL approved We grant a 2 year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI Central Association of the German Electrical Industry Maintenance work is not necessary Repair work must be carried out by the manufacturer Al terations of the device are not permitted In the event of queries or subsequent deliveries the data on the device type label must be quoted especially the type designation and the serial number Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re spective country Warning A A amp o Damaging the seal Tem amp on the device invalidates warranty X X X A MB127 11055738 Baumer OG8 I DEEN 14A1 B2 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsst cke k nnen von rotierenden Wellen erfasst werden Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen Zerst rungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht ber hren Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen sch tzen Max Betriebsspannung nicht berschreiten Zerst rungsgefahr durch mechanische berlastung Eine starre Befestigung kann zu berlastung durch Zwangskr fte f hren Die Beweglichkeit des Drehgeber
8. VDC HTL TTL version R 5 VDC x 596 TTL lt 100 mA 1 2500 As precised on order 90 20 40 60 Zero pulse width 90 Optical 120 kHz K1 K2 KO inverted HTL TTL RS422 As precised on order EN 61000 6 2 2005 EN 61000 6 3 2007 A1 2011 CE RoHS UL approval E256710 085 mm o11 mm Solid shaft lt 50 N axial lt 60 N radial EURO flange B10 IP 54 lt 12000 rom mechanical 1 Necm 18 gem Housing aluminium die cast Shaft stainless steel 30 85 C IEC 60068 2 6 2007 Vibration 10 g 10 2000 Hz IEC 60068 2 27 2008 Shock 100 g 6 ms Connecting terminal 700g B18 B19 Zubeh r Accessories Zubeh r Federscheiben Kuppung K 35 Sensorkabel f r Drehgeber D HEK 8 Digital Konverter HEAG 151 HEAG 154 LWL bertrager HEAG 171 HEAG 176 Digitaler Drehzahlschalter DS 93 Werkzeugset Bestellnummer 11068265 Pr fger t f r Drehgeber HENQ 1100 Siehe Abschnitt 3 Accessories Spring disk coupling K 35 Sensor cable for encoder HEK 8 Digital converters HEAG 151 HEAG 154 Fiber optic links HEAG 171 HEAG 176 Digital speed switch DS 93 Tool kit order number 11068265 Analyzer for encoders HENQ 1100 er er See section 3 Baumer OG8 1 DE EN 1441 MB127 11055738 Anhang EU Konformitatserklarung Appendix EU Declaration of conformity Anhang Appendix EU Konformitatserklaru
9. gelassen nach UL Wir gew hren 2 Jahre Gew hrleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie ZVEI Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich Reparaturen d rfen nur vom Hersteller durchgef hrt werden Am Ger t d rfen keine Ver nderungen vorgenommen werden Bei R ckfragen bzw Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Ger tes angege benen Daten insbesondere Typ und Seriennummer unbedingt anzugeben Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach l nderspezifischen Vorschriften zu entsorgen wen o Achtung Besch digung des auf dem Ger t befindlichen Siegels ch E J i 7 EU bu amp f hrt zu Gew hrleistungsverlust Xo X X A Baumer_OG8_II_DE EN 1441 MB127 11055738 General notes General notes Symbol guide Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling The incremental encoder OG 8 is an opto electronic precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only The expected operating life of the device depends on the ball bearings which are equipped with a permanent lubrication The storage temperature range of the device is between 15 C and 70 C The operating temperature range of the device is between 30 C and 85 C 4 measured at the housing C EU Declaration of
10. inal language of this instruction is German Technical modifications reserved MB127 11055738
11. ng EU Declaration of conformity SE Baumer Konformitatserklarung nach isonec 17050 1 Declaration of Conformity according to ISONEC 17050 1 D claration de Conformit en accordance avec ISO IEC 17050 1 Wir erkl ren in alleiniger Verantwortung dass die Produkte auf die sich diese Erkl rung bezieht mit der den folgenden Norm en und Richtlinie n bereinstimmen We declare under our sole responsibility that the products to which this declaration relates are in conformity with the following standard s and directive s Nous d clarons sous notre seule responsabilit que les produits auxquels se r f re cette d claration sont conformes la aux norme s et directive s suivante s Anbieter Baumer H bner GmbH Supplier Fournesseur Produkt Product Produit Drehgeber mit oder ohne Erdungsb rste Heizung Incremental encoder with or without earthing brush heating Codeur incr mental avec ou sans balai de mise la terre chauffage AHE7 EGZ14 EGS60A __ MHGAxxx _ MHGSxxx MHAPx MIR AFE7 HG6 MHGExxx _ MHGPxxx _ MHAXxxx MHGxx x MQR AG14 HG16 AMG10 HOG 86 L __ HOG 86 ML LMAXxx MAR AGS14 HG18 HMC18 EGS14 HMC16 HEAG158V gt HOG 10 L HOG 10 2 L HOG 11 L HOG 11 2 L POG 10L POG 10 2 L POG 11L POG 11 2L Drehgeber mit Erdungsb rste Heizung Incremental encoder with earthing brush heating Codeur incr mental avec balai de mise la terre chauffage OG9 OG83 HOG9G HOG22 HOG75 HOG161 POG9G HOG
12. nnection Terminal assignment D C Ansicht X Max 1 5 mm Max AWG 16 Anschlussklemmen siehe Abschnitt 4 6 View X Connecting terminal see section 4 6 Zwischen aL und L besteht keine Verbindung There is no connection between EB and L D CI D TTL Ansicht X Max 1 5 mm d J x Lm 25 0 Max AWG 16 G we Di 9 Se 2 e o i gt Betriebsspannung nicht auf Ausg n ge legen Zerstorungsgefahr Spannungsabfalle in langen Leitungen ber cksichtigen Ein und Ausg nge MB127 11055738 Baumer OG8 Il DE EN 14A1 Anschlussklemmen siehe Abschnitt 4 6 View X Connecting terminal see section 4 6 Zwischen EN und L besteht keine Verbindung There is no connection between dL and als Do not connect voltage supply to outputs Danger of damage Please beware of possible voltage drop in long cable leads inputs and outputs 812 Elektrischer Anschluss Electrical connection DN CL DN TTL DN R DN CL DN TTL DN R Ansicht X Anschlussklemmen siehe Abschnitt 4 6 View X Connecting terminal see section 4 6 Zwischen dL und L besteht keine Verbindung There is no connection between L and zs 4 Max 1 5 mm o b X A 5o Max AWG 16 L4 Ss Ae ax G v SE Betriebsspannung nicht auf Ausg n Do not connect voltage supply to ge legen Zerst rungsgefahr outputs Danger of damage Spannungsabf lle in langen Leitungen
13. rom power cables Cable terminating resistance Version D C D Cl and DN CI 1 3kQ Version D TTL DN TTL and DN R 120 Q 4 Aderendh lsen benutzen Use core end ferrules Braun Brown K1 ayo Gr n Green K2 B Gelb Yellow K2 By Grau Grey K0 R Rosa Pink K0 R Schwarz Black 7 Violett Violet MB127 11055738 Baumer_OG8_II_DE EN 14A1 Kabelschirm Cable shield B14 ui Demontage Dismounting 7 Demontage 7 Dismounting 74 Schritt 1 und 2 7 1 Step 1 and 2 CH TX 10 Siehe Seite 5 oder 6 See page 5 or 6 15 Baumer OG8 l DE EN 14A1 MB127 11055738 Demontage Dismounting 7 2 Step 3 7 2 Schritt 3 7 3 7 4 Step 5 7 4 Schritt 5 B16 Siehe Seite 6 See page 6 Baumer_OG8_II_DE EN 14A1 MB127 11055738 Technische Daten Technische Daten Technische Daten elektrisch B17 Betriebsspannung Betriebsstrom ohne Last Impulse pro Umdrehung Phasenverschiebung Zulassungen Technische Daten mechanisch Baugr e Flansch Betriebsdrehzahl Betriebsdrehmoment typ Tr gheitsmoment Rotor Werkstoffe Betriebstemperatur 9 26 VDC HTL TTL Version R 5 VDC 5 TTL lt 100 mA 1 2500 Je nach Bestellung 90 20 Tastverh ltnis 40 60 Referenzsignal Nullimpuls Breite 90
14. s niemals einschr nken Unbedingt die Montagehinweise beachten Die vorgegebenen Abst nde und oder Winkel unbedingt einhalten Zerst rungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Ersch tterungen z B Hammerschl ge k nnen zur Zerst rung der Abtastung f hren Niemals Gewalt anwenden Bei sachgem er Montage l sst sich alles leichtg ngig zusam menf gen F r die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen Zerst rungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschl ssen und zur Besch digung der optischen Abtastung f hren W hrend aller Arbeiten am Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten Bei der Demontage niemals l oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen Zerst rungsgefahr durch klebende Fl ssigkeiten Klebende Fl ssigkeiten k nnen die optische Abtastung und die Lager besch digen Die Demon tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerst rung f hren Explosionsgefahr Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgef hrdeten bzw leicht entz ndlichen Materi alien verwenden Durch eventuelle Funkenbildung k nnen diese leicht Feuer fangen und oder explodieren Baumer OG8 1 DE EN 1441 MB127 11055738 Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary
15. sible spark formation MB127 11055738 Baumer OG8 I DEEN 14A1 B4 3 3 3 1 000000 Vorbereitung Preparation Vorbereitung Lieferumfang 3 3 1 Preparation Scope of delivery Geh use EURO Flansch B10 Vollwelle Klemmenkastendeckel Torx Schraube M3x12 mm Kabelverschraubung M16x1 5 f r Kabel 5 9 mm Anschlussklemmen siehe Abschnitt 5 6 und 6 1 000000 Housing EURO flange B10 Solid shaft Terminal box cover Screw with torx drive M3x12 mm Cable gland M16x1 5 for cable 25 9 mm Connecting terminal see section 5 6 and 6 1 Baumer OG8 lI DE EN 14A1 MB127 11055738 Zur Montage erforderlich bzw empfohlen nicht im Lieferumfang enthalten Anbauvorrichtung kundenspezifisch Befestigungsschrauben f r Anbauvorrichtung ISO 4017 M6x16 mm Federscheibenkupplung K 35 als Zubeh r erh ltlich siehe Abschnitt 4 5 Sensorkabel HEK 8 als Zubeh r erh ltlich siehe Abschnitt 6 3 90 Erforderliches Werkzeug nicht im Lieferumfang enthalten Q 3 5 und 6 mm 210 2x 17 und 22 mm E TX 10 TX 20 90 Vorbereitung Preparation Required resp recommended for mounting not included in scope of delivery Installation fitting customized Fixing screws for installation fitting ISO 4017 M6x16 mm Spring disk coupling K 35 available as accessory see section 4 5 Sensor cable HEK 8 a
16. ting tolerance when the Baumer H bner K 35 spring disk coupling is used Step 5 and 6 Mounting instruction Dimension Electrical connection Terminal assignment D D Be CID TTL DN CL DN TTL DN R Output signals Sensor cable HEK 8 accessory Dismounting Step 1 and 2 Step 3 Step 4 Step 5 Technical data Technical data electrical ratings Technical data mechanical design Accessories Appendix EU Declaration of conformity MB127 11055738 Baumer OG8 Il DE EN 14A1 c AN N d Oo 9 01 O A N 10 11 11 12 12 12 12 13 13 14 15 15 16 16 16 18 18 18 19 20 B1 Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Zeichenerkl rung Gefahr Warnung bei m glichen Gefahren Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gew hrleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung f r die Produkthandhabung Der inkrementale Drehgeber OG 8 ist ein opto elektronisches Prazisionsmessgerat das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden darf Die zu erwartende Lebensdauer des Ger tes hangt von den Kugellagern ab die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind E Der Lagertemperaturbereich des Ger tes liegt zwischen 15 C bis 70 C Der Betriebstemperaturbereich des Ger tes liegt zwischen 30 C bis 85 C 4 am Geh use gemessen C EU Konformit tserkl rung gem EG Richtlinien Das Ger t ist zu
17. vailable as accessory see section 6 3 Required tools not included in scope of delivery e 2 5 mm 10 and 17 mm Q TX 10 2 Werkzeugset als Zubeh r erh ltlich Bestellnummer 11068265 Tool kit available as accessory order number 11068265 MB127 11055738 Baumer OG8 Il DE EN 14A1 A Montage Mounting 4 Montage 4 Mounting 4 1 Schritt 1 4 1 Step 1 Zul Anzugsmoment Max tightening torque fft M 2 3 Nm j 4 2 Schritt 2 Siehe Seite 5 oder g em See page 5 or 6 A S Ce Motorwelle einfetten Lubricate motor shaft Ce The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error In cg Die Antriebswelle sollte einen m g lichst kleinen Rundlauffehler aufwei sen da dieser zu einem Winkelfehler f hren kann Au erdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen die die Lebensdauer des Drehgebers verk r zen k nnen addition any radial deviation can cause vibrations which can shorten the lifetime of the encoder Baumer OG8 lI DE EN 14A1 MB127 11055738 B7 Montage Mounting 4 4 3 Schritt 3 4 3 Step 3 4 4 Schritt 4 4 4 Step 4 Zul Anzugsmoment Max tightening torque M 2 3 Nm Siehe Seite 6 See page 6 MB127 11055738 Baumer OG8 I DE EN 14A1 B8 4 Montage Mounting 4 5 Max zulassige Anbaufehler 4 5 Ma
18. x permissible mounting tolerance unter Verwendung der Baumer H bner when the Baumer H bner Federscheiben Kupplung K 35 K 35 spring disk coupling is used Drehgeber mit Vollwelle sollten un Encoder with a solid shaft should be ter Verwendung der Baumer H bner driven through the Baumer H bner K 35 Federscheiben Kupplung K 35 Zubeh r spring disk coupling accessory that can angetrieben werden die sich ohne axialen be pushed onto the shaft without axial Druck auf die Welle schieben l sst loading N i i Zul ssiger Parallelversatz Zul ssiger Winkelfehler Zul ssige Axialbewegung Admissible parallel misalignment Admissible angular error Admissible axial movement F r Version mit isolierender Kunststoffnabe For insulated hub version Ce Der Anbau an den Antrieb muss mit Ss The encoder must be mounted on the m glichst geringem Winkelfehler und drive with the least possible angular Parallelversatz erfolgen error and parallel misalignment der Gefahr von Kugellagerbeschadi g hammer impacts because of the risk gungen nicht zulassig of damaging the ball bearings Ce Das harte Aufschlagen von Kupp Ce Coupling components must not be driv lungsteilen auf die Welle ist wegen en onto the shaft with improper force e All dimensions in millimeters unless otherwise stated B9 Baumer_OG8_Il_DE EN 14A1 MB127 11
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