Operating instructions Pneumatic rotary drive
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1. Firenze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Helsinki Hong Kong Istanbul Jakarta Joinville Johannesburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Porto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ontario Rio de PNEUMATIC Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofla Stockholm Sydney Taipei Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wien Yverdon Z rich Allowable mass moment of inertia on the drive shaft Zul ssiges Massentr gheitsmoment auf der Abtriebswelle kgm 3 Mounting Mounting is by means of 2 mounting holes Mounting holes Befestigungsbohrungen Centering collar Zentrierbund Correctly centered rotary motion is ensured by a centering collar on the housing Mounting can be carried out as desired either with or without additional mounting components Without additional mounting component by means of centering collar ohne Befestigungselement Centering collar Zentrierbund Foot mounting optionally top or bottom fitting Fu befestigung wahlweise oben und unten Dowel pin Pa stift Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingha2. Johannesburg Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterr Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stockholm Sydney Taipei Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wien Yverdon Z rich b Mounting of inductive proximity switches Bolt a mounting bracket to the rotary drive Apply pressure to the rotary drive to bring it into the end position to be set Loosen the top nut of the proximity switch Fix the proximity switch into position Set the dis tance between this and the trip cam to 0 3 mm Please Note The minimum distance must not be less than 0 1 mm danger of damage The maximum distance must not exceed 0 7 mm reliability of switching function t 0 3 mm 6 Operation In order to prevent damage to the rotary drive the maximum permissible mass moments of inertia must not be exceeded If necessary additional cushioning devices must not be fitted shock absorbers or dampers Exter nally mounted stops must not be positioned at less than the given minimum radius relative to the drive shaft Minimum radii for external stop Mindestradien f r externe Anschl ge Stop radius r min Anschlagradius r min Stop Anschlag Max impact force max Anschlagkraft Tmin It is also possible to reduce the speed to prevent the mass moment of inertia from being exceeded In order to reduce the angular velocity
3. aggressive Medien zu achten Au erdem sind die jeweiligen Umweltbedingungen am Einsatzort zu ber cksichtigen Bei Anwendung von Festo Elementen im Sicherheitsbe reich sind stets auch die jeweiligen Vorschriften der Berufs genossenschaft und des Technischen berwachungs Vereins bzw die entsprechenden nationalen Bestimmun gen zu beachten Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Celje Delft Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firenze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Helsinki Hong Kong Istanbul Jakarta Joinville Johannesburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Porto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ontario Rio de Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stockholm Sydney Taipei Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wien Yverdon Z rich FESTO PNEUMATIC 1 Controls connections 1 Bedienteile Anschl sse Mark for adjustment of rotation angle Markierung f r Drehwinkeleinstellung Rotation angle scale Drehwinkel Skala Trip cams for
4. limit valves Schaltnocken f r Grenztaster Adjusting screws to limit angle of rotation Einstellschrauben f r Drehwinkelbegrenzung Mounting holes Befestigungsbohrungen Supply ports Druckluft Anschl sse 2 Technical data 2 Technische Daten Part No Teile Nr Trpe T er m ST a a e je Q O yae 3 s 3 P E 2 1 U 1 1 U 1 te wi amp amp S br or o AN f nY 2 r O 2E Eg cc Sc SA 20 28 29 al EE 0 ro FO r a ra Compressed air filtered lubricated or unlubricated gefilterte ge lte oder gefilterte nicht ge lte Druckluft Design Bauart Rotary cylinder with rotary vane Drehzylinder mit Schwenkfl gel Temperature range 10 to bis 60 C Temperaturbereich Operating pressure range 2 5t0 2to bis8bar 1 5 to 8 bar 1 5 bis 8 bar Betriebsdruckbereich bis 8 bar Mounting position Einbaulage any beliebig Torque at 6 bar Nm 10 Drehmoment bei 6 bar Permissible radial force N 120 200 350 on drive shaft zul Radial last auf Abtriebswelle Fr eier e Permissible axialforceon N Bo 0 5 1 2 30 45 75 10 18 30 drive shaft zul Axiallast 0 2x10 4 0 3x10 0 6x10 0 9x10 1 4x10 4 2 0x10 auf Abtriebswelle Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Celje Delft Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven
5. one way flow control valves can be screwed into the supply ports 7 Maintenance No maintenance is required Subject to change Type Typ DSR 10 DSR 12 DSR 16 DSR 25 DSR 32 DSR 40 ud 1s0oN 320N 4son 6son b Anbau von induktiven N herungsschaltern Anbauwinkel am Drehantrieb anschrauben Schwenkantrieb mit Druck beaufschlagen so da er in die einzustellende Endlage f hrt obere Mutter des N herungsschalters l sen N herungsschalter anschrauben Den Abstand zum Schaltnocken auf 0 3 mm einstellen Hinweis Der min Abstand darf 0 1 mm nicht unterschrei ten Zerst rungsgefahr Der max Abstand sollte 0 7 mm nicht ber schreiten Sicherheit der Schaltfunktion 6 Betrieb Die zul ssigen Massentr gheitsmomente d rfen nicht berschritten werden um Zerst rungen am Schwenkantrieb zu verhindern Gegebenenfalls m ssen zus tzliche D mp fungseinrichtungen angebracht werden Sto d mpfer oder Puffer Extern angebrachte An schl ge d rfen einen Mindestradius zur Antriebs welle nicht unterschreiten Um ein berschreiten des Massentr gheits moments zu verhindern kann auch die Geschwin digkeit reduziert werden Zur Ver nderung der Winkelgeschwindigkeit k n nen Drossel R ckschlagventile in die Druckluftan schl sse eingeschraubt werden 7 Wartung Eine Wartung ist nicht erforderlich nderungen vorbehalten FESTO PNEUMATIC Festo AG amp Co Postfa
6. Operating instructions Pneumatic rotary drive Type DSR P 235 679 Bedienungsanleitung Pneumatischer Schwenkantrieb Typ DSR P Conditions regarding the use of Festo equipment This is important for reasons of safety 1 Itis most important that only properly instructed and qualified personnel use this equipment 2 This equipment should only be used within the limits detailed in the technical specification Strict observance of the technical specification should be ensured at all times 3 Correctly prepared compressed air should be used at all times When installing the equipment and thereafter the Customer shall ensure that the environmental conditions at the place of use are taken into consideration 4 If the equipment is incorporated in a system or used within safety devices or circuits the Customer shall ensure that national and local safety laws and regulations are ob served 5 Should you require further information please contact your local Festo office These instructions are important Please keep them in a safe place Was ist beim Einsatz von Festo Elementen zu beachten Die Einhaltung der jeweils angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Geschwindigkeiten Massen Querkr fte Tempe raturen und die Beachtung von Hinweisen ist Vorausset zung f r die ordnungsgem e Funktion und daher vom Anwender unbedingt zu gew hrleisten Es ist auf den Betrieb mit ordnungsgem aufbereiteter Druckluft ohne
7. ch D 73726 Esslingen 07 11 347 0 Tx 722 727 904406 pf
8. et desired angle of rotation 2 Push the desired trip cam down to the stop 3 Tighten the adjusting screw Warning The stops for the adjustment of the angle of ro tation are fitted with a buffer plate and must not be removed this would lead to the destruction of the rotary vane Allen key sizes A F and tightening torques 4 Inbetriebnahme Schwenkantrieb ist ab Werk auf einen Drehwinkel von 180 eingestellt Eine Anderung des Drehwin kels kann wie folgt vorgenommen werden Einstellschraube l sen 1 Gew nschten Drehwinkel Q einstellen 2 Schaltnocken bis zum Anschlag nach unten schieben 3 Einstellschraube anziehen Warnung Die Anschl ge f r die Drehwinkeleinstellung sind mit einer Pufferplatte versehen und d rfen nicht entfernt werden Zerst rung des Schwenkfl gels Schl sselweiten SW und Anziehdrehmomente Type Typ DSR 10 DSR 12 DSR 16 DSR 25 DSR 32 A F size Innensechskant SW 4 5 Tightening torques Anziehdrehmomente 1 2Nm 1 2Nm 3 0Nm 5 9Nm 10Nm 25 Nm 4 2 Screw connectors into the suply ports in ternal thread M5 Connect tubing or hoses to the outputs of the power valve Connect up the compressed air supply Reverse the valve Check the angle of rotation and with pres sure switched off correct this if necessary 4 2 Verschraubungen in die Druckluft Anschl sse Innengewinde M5 einschrauben Rohre bzw Schl
9. m Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Celje Deift Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firenze Fukuroi G teborg Graz Guadalajara Helsinki Hong Kong Istanbul Jakarta Joinville Johannesburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid Malm Manila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washington Porto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ontario Rio de Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stockholm Sydney Taipei Teheran Tokyo Valencia Warszawa Wien Yverdon Z rich With slip on flange mit Aufsteckflansch 3 Montage Die Montage erfolgt ber 2 Befestigungsbohrun gen Centering collar Zentrierbund Durch einen Zentrierbund am Geh use ist eine mit tige Drehbewegung gew hrleistet Die Montage erfolgt wahlweise mit oder ohne zu s tzliche Befestigungselemente With flange mounting mit Flanschbefestigung or turned through 180 top or bottom fitting 180 gedreht oben und unten FESTO PNEUMATIC 4 Commissioning The rotary drive is set in the factory for an angle of rotation of 180 The angle of rotation can be changed as follows Loosen the adjusting screw 1 S
10. olt the limit valve hand tight onto the mounting bracket do not tighten fully Schwenkantrieb mit Druck beaufschlagen so da er in die einzustellende Endlage f hrt Grenztaster von Hand auf den Befestigungswin kel schrauben noch nicht festziehen Apply pressure to the limit valves Push the limit valve upward until it is actuated Tighten the mounting screws Please note In order to prevent damage to the limit valve the switching point must not be closer than 1 mm from the housing Grenztaster mit Druck beaufschlagen und nach oben schieben bis er durchschaltet Befestigungsschrauben anziehen Hinweis Um Besch digungen zu vermeiden darf der Schaltnocken das Geh use des Grenztasters nicht ber hren Abstand von mindestens 1 mm einhalten 1mm Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna Bordeaux Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town Celje Delft Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firenze Fukuroi G teborg Graz Guadalaj Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno London Lyon Madrid FESTO ington Porto Alegre Praha Pretoria Puerto Rico Quito Rexdale Ontario Rio de PNEUMATIC Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washi jara Helsinki Hong Kong Istanbul Jakarta Joinville
11. uche mit den Ausg ngen des Arbeitsventils verbinden Druckluft anlegen Ventil umschalten Drehwinkel kontrollieren bei drucklosem Zu stand evtl nachstellen Supply ports M3 M5 and G Druckluft Anschl sse M3 M5 und G Adelaide Athen Auckland Barcelona Bangkok Belo Horizonte Birmingham Bologna paraati Brisbane Bruxelles Budapest Buenos Aires Campinas Cape Town jalajara pisenki Hongkong Istanbul Jakarta Joinville Johannosburg Kairo Karlskrona K benhavn Kuala Lumpur Leeds Lille Lima Lisboa Locarno Eondon iyon Maaria Celje Delft Dublin Duncanville Durban Eibar Eindhoven Firenze Fukuroi G teborg Graz Nagoya City Nantes Oslo Padova Paris Perth Port Elizabeth Porto Port Washin Janeiro Roma San Jos S o Paulo Sarreguemines Seoul Singapore Sofia Stockholm Syang Taipei Teheran Tokyo Valencia Warszawa FESTO PNEUMATIC lanila Melbourne Mexico City Milano Monterrey Praha Pretona Puerta Pico gt QUito Rexdale Ontario Rio de Wien Yverdon Z rich 5 Mounting of limit valves a Micro stem actuated valve and roller lever valve Bolt a mounting bracket to the rotary drive 5 Anbau von Grenztastern a Mikro St elventil und Rollenhebelventil Anbauwinkel am Schwenkantrieb anschrauben Apply pressure to the rotary drive to bring it into the end position to be set B
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