F MANUEL D'INSTRUCTIONS OPERATING INSTRUCTIONS GB
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1. MANUEL D INSTRUCTIONS CM CM OPERATING INSTRUCTIONS 1 INSTALLATION ET RACCORDEMENT ELECTRIQUE 1 1 RACCORDEMENT AU CLEVER CENTER l alimentation et les commandes des sorties d un lot Multimach Clever s effectuent sur le module Clever center au travers d un connecteur m le Sub D 44 p les Sur le connecteur sont pr sents e 32 broches pour la commande des 32 lectrodistributeurs lectropilotes raccorder au syst me de commande e 3 broches pour l alimentation 24 Vdc e 3 broches pour l alimentation OV terre 1 broche pour la signalisation de panne Sortie DIAC e 1 39 broche pour la configuration PNP NPN du syst me Pour connecter les distributeurs en mode PNP raccorder la cosse 39 sur le 24 V Pour connecter les distributeurs en mode NPN raccorder la cosse 39 a la terre PIN Fonction PIN Fonction PIN Fonction 1 Commande EV 16 Commande EV16 31 Commande EV31 2 Commande 2 17 Commande EV17 32 Commande EV32 3 Commande EV3 18 Commande EV18 33 Sortie panne 4 Commande EVA 19 Commande EV19 34 R serv 5 Commande EV5 20 Commande EV20 35 R serv 6 Commande EV6 21 Commande EV21 36 24 Vdc 7 Commande EV7 22 Commande EV22 37 24 Vdc 8 Commande EV8 23 Commande EV23 38 24 Vdc 9 Commande EV9 24 Commande EV24 39 Config CFG 10 Commande 10 25 Commande EV25 40 R serv 11 Commande EV11 26 Commande EV262. 34 gris bleu NC 35 gris rouge NC 35 gray red NC 35 gray red NC 35 gris rouge NC 36 rouge 24Vdc 36 red 24Vdc 36 red 24Vdc 36 rouge 24Vdc 37 rouge 24Vdc 37 red 24Vdc 37 red 24Vdc 37 rouge 24Vdc 38 rouge 24Vdc 38 red 24Vdc 38 red 24Vdc 38 rouge 24Vdc 39 jaune noir NC 39 yellow black Config 39 yellow black NC 39 jaune noir Config 40 rose rouge NC PNP NPN 40 pink red NC PNP NPN 4l rose bleu NC 40 pink red NC 41 pink blue NC 40 rose rouge NC 42 noir 0 Vdc 41 pink blue NC 42 black 0 Vdc 4l rose bleu NC 43 noir 0 Vdc 42 black 0 Vdc 43 black 0 Vdc 42 noir 0 Vdc 44 noir 0 Vdc 43 black 0 Vdc 44 black 0 Vdc 43 noir 0 Vdc 44 black 0 Vdc 44 noir 0 Vdc www metalwork eu ELZZZZ143 IM02 01 2012
3. GND A NO RAT 4 Vcc 44 OVdc 43 42 NC 41 NC 40 NC 39 38 24 37 36 NC 35 x iN 7 ONT PINS PINS PIN X1 X8 X1 X8 X1 X8 X1 X8 X1 X8 1 8 1 8 X1 IN31 31 IN30 30 LAE x x IN28 28 IN27 27 IN26 26 x IN25 25 IN24 24 IN23 23 x IN22 22 IN21 21 x IN20 20 N19 19 IN18 18 x IN17 17 INT 16 N15 15 x INTA 14 IN13 13 N12 12 x INTT mn INTO 10 N9 9 x N8 8 X8 el N7 7 7 IN X6 IN 5 X5 IN 4 4 X4 MALE MM FEMELLE N3 3 X3 t N2 2 X2 MALE 2E FEMALE NOSE MN x1 L L 1 7 D LED de signalisation Indicator LED Mise la terre 3 S lecteur du type d entr es PNP NPN 2 Grounding 3 Input selector type PNP NPN ENTR ES PNP INPUT PNP ENTR ES NPN INPUT NPN 1 24 VDC 2416 3 OVDC zm 3 OVDC 4 INPUT 4 INPUT SORTIES PNP 4 SORTIES PNP 1 J OE VDC A 1 24 VDC 3 OVDC 3 OVDC 4 ENTR ES INPUT 4 ENTR ES INPUT 4 DIP SWITCH ON DIP SWITCH ON OFF OFF SORTIES ANALOGIQUE F lt ENTR ES ANALOGIQUE cum J00000000 OUTPUT ANALOGIC POO INPUT ANAL
4. 41 R serv 12 Commande EV12 27 Commande EV27 42 GND 13 Commande EV13 28 Commande EV28 43 GND 14 Commande EV14 29 Commande EV29 44 GND 15 Commande EV15 30 Commande EV30 A ATTENTION Couper l alimentation lectrique du syst me avant de connecter ou d connecter les connecteurs risque de dommages Connecter le module la terre gr ce un conducteur appropri Eventuellement utiliser un trou de fixation libre pour la raccorder l absence de mise la terre causera en cas de d charge lectrostatique des dysfonctionnement et des dommages irr versibles Utiliser seulement l ilot de distribution que s il est compl tement assembl Pour l alimentation utiliser exclusivement des alimentations la norme IEC 742 EN60742 VDE0551avec une r sistance d isolation mini de 4kV 1 2 CONNEXION DES ELECTRODISTRIBUTEURS Le terminal d entr e appel le Clever Center transforme les signaux qui arrivent en parall le des broches du connecteur en une transmission s rie Le protocole de communication s rie Metal Work CM g re la commande et du diagnostic des lectrodistributeurs La connexion lectrique entre les lectrodistributeurs s effectue automatiquement lorsqu ils sont assembl s entre eux gr ce aux connecteurs 9 p les int gr s l est possible de connecter plusieurs lectrodistributeurs jusqu l utilisation compl te des 32 sorties lectropilotes disponibles 1 INSTALLATION AND E
5. 33 NC 42 GND 7 kntr e7 16 Entr e 16 25 Entr e 25 34 NC 43 GND 8 Entr e8 17 Entr e 17 26 Entr e 26 35 NC 44 GND 9 Enir e9 18 Entr e 18 27 Entr e 27 36 24 Connecteur M8 3 Selection du type d entree PNP Selection du type d entree NPN broches ON ON 3 SW SW OFF OFF Connecteur 50 p les Connecteur 50 p les Pin 1 24 Vdc Si les 2 dip switch sont tous les deux sur OFF les LEDS de Pin 3 GND signalisation ne s allumeront pas Pin 4 Entr e Si les 2 dip switch sont tous les deux sur ON toutes les LEDS de signalisation s allumeront ensembles 2 INPUT OUTPUT MODULE CONNECTION By choosing the specially designed Clever Center you can add INPUT OUTPUT signal management modules wich can be used for e DIGITAL INPUTS as cylinder sensors for example e DIGITAL OUTPUTS e ANALOGUE INPUTS but the LEDs do not light up e ANALOGUE OUTPUTS but the LEDs do not light up They can be combined even on the same module You can choose betwe en PNP or NPN connections via a dip switch type selector All the INPUTS OUTPUTS must be the same type i e all PNP or NPN The inputs are connected on the Clever Center module using a D Sub 44 pin female connector The connector comprises e 32 pins for reading 32 digital signals from the input modules to be connected to the control system inputs the PLC PC and other utilities e 3 pins for 24VDC power supply e 3 pins for GND power supp
6. outputs have been used 1 4 SERIAL LINE COMPLETION For correct operation the serial line needs to be completed The valve line is completed automatically by closing the array of valves with a blind terminal The line connecting the slave modules is completed by inserting the M8 terminal into the M8 female connector of the Clever Center if there are no slave modules or to the connector of the last slave module in the network If the terminal is not inserted a bus interrupted signal will be generated 1 5 OUTPUT CONFIGURATION The slave modules need not to be addressed The connected valves are automatically assigned a number on start up from the first valve connected to the Clever Center module to the last one connected to the slave module in the network Monostable valves require 1 output bistable valves 2 outputs Terminaison Terminator Esclave 2 A WARNING If the array configuration is modified valve numbering will automatically be updated 2 CONNEXION DES MODULES D ENTREES Avec un Clever Center sp cialement configur vous pouvez pr voir des modules de gestion de signaux d ENTREE SORTIE Ces modules peuvent tre utilis es pour e des ENTR ES NUM RIQUES comme par exemple les capteurs des cylindres les SORTIES NUM RIQUES les ENTR ES ANALOGIQUES mais les LEDs ne s allument pas les SORTIES ANALOGIQUES mais les LEDs s allument pas Elles peuvent tre m lang es m me
7. 18 19 blanc bleu Sortie 19 19 blanc bleu Entr e 19 19 white blue Out 19 19 white blue In 19 20 marron bleu Sortie 20 20 marron bleu Entr e 20 20 brown blue Out 20 20 brown blue In 20 21 blanc rouge Sortie 21 21 blanc rouge Entr e 21 21 white red Out 21 21 white red In 21 22 marron rouge Sortie 22 22 marron rouge Entr e 22 22 brown red Out 22 22 brown red In 22 23 blanc noir Sortie 23 23 blanc noir Entr e 23 23 white black Out 23 23 white black In 23 24 marron noir Sortie 24 24 marron noir Entr e 24 24 brown black Out 24 24 brown black In 24 25 gris vert Sortie 25 25 gris vert Entr e 25 25 gray green Out 25 25 gray green In 25 26 joune gris Sortie 26 26 joune gris Entr e 26 26 yelow gray Out 26 26 yelow gray In 26 27 rose vert Sortie 27 27 rose vert Entr e 27 27 pink green Out 27 27 pink green In 27 28 joune rose Sortie 28 28 joune rose Entr e 28 28 yellow pink Out 28 28 yellow pink In 28 29 vert bleu Sortie 29 29 vert bleu Entr e 29 29 green blue Out 29 29 green blue In 29 30 jaune bleu Sortie 30 30 jaune bleu Entr e 30 30 yellow blue Out 30 30 yellow blue In 30 31 vert rouge Sortie 31 31 vert rouge Entr e 31 31 green red Out 31 31 green red In 31 32 jaune rouge Sortie 32 32 jaune rouge Entr e 32 32 yellow red Out 32 32 yellow red In 32 33 vert noir Signalisation 33 vert noir NC 33 green black Fault reporting 33 green black NC d erreur 34 gris bleu NC 34 gray blue NC 34 gray blue NC
8. E MODULE DIAGNOSTICS Valve module diagnostics is defined by the status of the interface lights When an alarm is generated and Out DIAG fault is indicated on clever center LED 12 LED 14 LED 14 LED 12 MEANING OFF OFF No fault EV1 EV2 OFF O O ON OFF No fault EV ON EV2 OFF ON green ON green No fault EVI EV2 OFF ON green No fault EV OFF EV2 ON RED OFF Solenoid pilot EV1 interrupted or flashing O disconnected OFF RED Solenoid pilot EV2 interrupted or O flashing disconnected 2 red OFF Solenoid pilot short circuit OFF ON red Solenoid pilot EV2 short circuit GREEN OFF Data update time out flashing O communication faulty 20 21 4 TABLEAU DE CABLAGE DES CONNECTEURS PRECABLES 4 PRE WIRED CABLE CONNECTION 44 BROCHES FEMELLE PRECABLES 44 BROCHES MALE PRECABLES 44 PIN FEMALE PRE WIRED 44 PIN MALE PRE WIRED POUR ELECTRODISTRIBUTEURS POUR ENTR ES SORTIES FOR VALVE 1 lt S 16 S 31 1 QOO Q OSO Q OO OS SSS SSS QOO SSS 1 QOO 15 QOO 15 QQQ ose 995 30 30 30 44 15 44 PIN Correspondance Fonction PIN Correspondance Fonction PIN Corresponding Function PIN Corresponding Function de la couleur du fil de la couleur
9. LECTRICAL CONNECTIONS 1 1 CLEVER CENTER CONNECTION The outputs of the array of Clever Multimach valves are powered and controlled by the Clever Center module via a D Sun 44 pin male conneclor The connector has e 32 pins for controlling the 32 valves solenoid pilots to be connected lo the control system inputs the PLC PC and other utilities e 3 pins for 24 Vdc power supply e 3 pins OV GND power supply e pin for fault signals Out DIAG 39 PNP NPN configuration of the system To control the valves with PNP logic connect the pin 39 to the 24V one to control them with NPN logic connect the pin 39 to the GND one PIN Function PIN Function PIN Function EVI control 16 EV16 control 31 EV31 control 2 EV2 control 17 control 32 EV32 control 3 EV3 control 18 8 control 33 Output faully DIAG 4 EVA control 19 EVI control 34 Reserved 5 EV5 control 20 EV20 control 35 Reserved 6 EV6 control 21 EV21 control 36 24 Vdc 7 EV7 control 22 EV22 control 37 24 Vdc 8 EV8 control 23 EV23 control 38 24 Vdc 9 EV control 24 EV24 control 39 In CFG config 10 control 25 EV25 control 40 Reserved 11 EVI control 26 EV26 control 41 Reserved 12 2 control 27 EV27 control 42 GND 13 control 28 EV28 control 43 GND 14 EV14 control 29 EV29 control 44 GND 15 EV15 control 30 EV30 control A WARNING Power off the system before plugging in or unplugging the connect
10. OGIC X1 X2 X3 X4 X5 X X7 X8 83 0v OV 3 O 24 V 24V 1 3 DIAGNOSTICS 3 DIAGNOSTICS 3 1 DIAGNOSTICS DU CLEVER CENTER Le diagnotic du module Clever Center est d fini par l tat des LEDS de l interface l apparition d une alarme g n re une signalisation de panne Out DIAG 3 1 CLEVER CENTER DIAGNOSTICS Clever Center module diagnostics is defined by the status of the interface lights When an alarm is generated and Out DIAG fault is indicated LED Verte LED rouge LED rouge OUT SIGNIFICATION Green power Red BUS Red local OUT MEANING Power ON BUS error LOCAL error DIAG ON light error light error light DIAG vert OFF OFF OFF Le module fonctionne ON green OFF OFF OFF The module is correctement operating correctly VERT OFF OFF ON Le nombre d lectropilotes GREEN OFF OFF ON Number of valves clignotant O O connect s au r seau flashing O connected to the 5 d passe les 32 20 2 network greater than 32 74 24 ON OFF ROUGE ON Electropilote interrompu ou ON green OFF RED ON Solenoid pilot interrupted O O clignotant en court circuit sur flashing or short circuit on the p 5 l lectrodistributeur 2 5 solenoid valve connected to connect au Clever Center the Clever Center module La ligne s rie de connexion Serial line linking the des lectropilotes au module solenoid valve to the Clever Clever Center est interrompu Ce
11. Si la configuration ne comporte pas d ilot esclave la ligne de liaison esclave se boucle en ins rant la terminaison M8 dans le connecteur M8 femelle du Clever Center Si des lots esclaves sont pr sents la terminaison sera ins r dans le connecteur 8 du dernier lot Dans le cas o la terminaison n aurait pas t install e un signal d interruption de bus sera g n r 1 5 CONFIGURATION DES SORTIES n est pas n cessaire d ex cuter l adressage des modules esclaves A la mise sous tension tous les lectrodistributeurs connect s se voient attribu s d une num rotation s quentielle partir du premier lectropilote connect au Clever Center jusqu au dernier des lectropilotes du dernier esclave connect Les lectrodistributeurs 5 2 monostable n cessitent 1 sortie les autres 2 sorties Connexion s rie Serial connection Clever Center A IMPORTANT En cas de modification de la configuration d un ou de plusieurs lots la num rotation des lectropilotes est automatiquement mise jour Esclave 1 C ble multibrins avec connecteur 44 broches maximum 32 sorties 44 pin multi core cable max 32 outputs PYNMETAL PNEUMAT 1 3 SLAVE MODULE CONNECTION The Slave modules can be connected using an M8 4 pin connector which feeds the valves and controls them via Metal Work CM serial communication protocol Multiple slave module arrays can be connected up until all the 32
12. du fil wire colour wire colour 1 blanc Sortie 1 1 blanc Entr e 1 white Out 1 Gl white 2 marron Sortie 2 2 Entr e 2 2 brown Out 2 2 brown In 2 3 Sortie 3 3 Entr e 3 J green Out 3 3 green In 3 4 jaune Sortie 4 4 jaune Entr e 4 4 yellow Out 4 4 yellow In 4 5 gris Sortie 5 3 gris Entr e 5 gray Out 5 gray In 5 6 rose Sortie 6 6 rose Entr e 6 6 pink Out 6 6 pink In 6 7 Sortie 7 7 bleu Entr e 7 7 bhe Out 7 7 ble In 7 8 Sortie 8 8 violet Entr e 8 8 violet Out 8 8 violet In 8 9 gris rose Sortie 9 9 gris rose Entr e 9 9 gray pink Out 9 9 gray pink In 9 10 rouge bleu Sortie 10 10 rouge bleu Entr e 10 10 red blue Out 10 10 red blue In 10 11 blanc vert Sortie 11 11 blanc vert Entr e 11 1 white green Out 11 ll white green In 11 12 marron vert Sortie 12 12 marron vert Entr e 12 12 brown green Out 12 12 brown green In 12 13 blanc jaune Sortie 13 13 blanc jaune Entr e 13 13 white yellow Out 13 13 white yellow In 13 14 jaune marron Sortie 14 14 jaune marron Entr e 14 14 yellow brown Out 14 14 yellow brown In 14 15 blanc gris Sortie 15 15 blanc gris Entr e 15 15 white gray Out 15 15 white gray In 15 16 gris marron Sortie 16 16 gris marron Entr e 16 16 gray brown Out 16 16 gray brown In 16 17 blanc rose Sortie 17 17 blanc rose Entr e 17 17 white pink Out 17 17 white pink In 17 18 rose marron Sortie 18 18 rose marron Entr e 18 18 pink brown Out 18 18 pink brown In
13. ly The type of PNP NPN input can be selected via a dip switch mounted below the Master module cover The input modules need not to be addressed The address is automatically assigned starting from the first module connected to the Clever Center PIN Function PIN Function Function PIN Function Function l Input 10 10 19 Input 28 Input 28 37 24 Vdc 2 Input2 11 Inputil 20 Input 20 29 Input 29 38 24 Vdc 3 lInpt3 12 input12 21 Input 21 30 Input 30 39 NC 4 Input 13 Input13 22 Input 22 31 input31 40 5 5 14 23 Input 23 32 1 32 41 input 15 input15 24 Input 24 33 NC 42 GND 7 Input7 16 inputl6 25 Input 25 34 NC 43 GND 8 lnput8 17 26 Input 26 35 NC 44 GND 9 Ipu 18 Inputl8 27 Input 27 36 24 Vdc M8 3 pin connector PNP INPUT type selection NPN INPUT type selection 4 3 SW SW OFF OFF 50 pin connector 50 pin connector Pin 1 24 Ifthe 2 dip switches are both OFF the indicator lights do not Pin 3 GND come on Pin 4 Input I the 2 dip switches are both ON all the lights come together Module Entr es Sorties 3 17 24 Input output module 3 17 24 Module Entr es Sorties 4 25 32 Input output module 4 25 32 PYNMETAL PN E U SCHEMA DE CONNEXION DES ENTREES INPUT CONNECTION DIAGRAM 1 RIX 2
14. nter module interrupted ON green RED OFF ON Serial line connecting to a vet ROUGE OFF ON La ligne s rie de connexion flashing O subsequent slave module O clignotant O aux modules esclaves 20 interrupted or not completed 9 successifs est interrompu ou non termin e 3 2 DIAGNOSTICS DES MODULES ESCLAVE Le diagnotic du module esclave est d fini par l tat des LEDS de 3 2 SLAVE MODULE DIAGNOSTICS Slave module diagnostics is defined by the status of the interface lights l interface When an alarm is generated and Out DIAG fault is indicated l apparition d une alarme g n re une signalisation de panne Out DIAG LED Verte LED rouge LED rouge OUT SIGNIFICATION Green power Red BUS Red local OUT MEANING Power ON BUS error LOCAL error DIAG ON light error light error light DIAG ON OFF ON OFF ON OFF ROUGE clignotant 21 ON OFF OFF ROUGE ON clignotant Intermittent xx ROUGE ON clignotant OFF ON Le module fonctionne correctement Electropilote interrompu ou en court circuit sur l lectrodistributeur connect au module La ligne s rie de connexion des lectropilotes au module est interrompu La ligne s rie de connexion aux modules esclaves successifs est interrompu ou non termin e La ligne s rie du module Clever Center est interrompu The module i
15. ors risk of functional damages Connect the module to earth using the correct wire If necessary use one of the free fixing holes Failure to make the earth connection may cause faults and irreversible damages in the event of electrostatic discharges Use fully assembled valve units only Only use power packs complying with the IEC 742 EN60742 VDEO0551 standard and with a minimum insulation resistance of 4kV PELV 1 1 VALVE CONNECTION Clever Center input terminal converts the signals arriving in parallel from the connector pin into a serial transmission Metal Work CM serial communication protocol controls the valves and handles diagnostics The valves are automatically powered on via the built in 9 pin connector by approaching and securing the valves one another Multiple valves can be connected up until all the 32 outputs have been used 1 3 CONNEXION DU MODULE ESCLAVE Les liaisons aux modules esclaves sont r alis es gr ce des c bles avec des connecteurs M8 4 p les qui la fois les alimentent en nergie lectrique et qui leur retransmettent les commandes aux lectrodistributeurs est possible de connecter plusieurs esclaves jusqu l utilisation compl te des 32 sorties lectropilotes disponibles 1 4 TERMINAISON DE LA LIGNE Pour un fonctionnement correct il est n cessaire de fermer la boucle de la liaison s rie La ligne des lectrodistributeurs se termine automatiquement par la plaque de fermeture
16. s operating correctly ON green OFF OFF OFF Solenoid pilot intermittent interrupted or short circuit on the solenoid valve connected to the module ON green OFF RED ON flashing Cd 71 RED ON Serial line connecting O flashing the solenoid valve to 20 the module interrupted ON green RED OFF ON Serial line connecting flashing O to a subsequent slave E 5 module interrupted or not completed Center Clever serial line interrupted 3 3 DIAGNOSTICS DES ELECTRODISTRIBUTEURS Le diagnotic des lectrodistributeurs est d fini par l tat des LEDS de l interface l apparition d une alarme g n re une signalisation de panne Out DIAG est envoy e au Clever Center LED 14 LED 12 SIGNIFICATION OFF OFF Aucune anomalie EV1 EV2 OFF Aucune anomalie EVI ON EV2 OFF ON vet Aucune anomalie EVI EV2 OFF ON vet Aucune anomalie OFF EV2 ROUGE OFF Electropilote EV1 interrompu ou d connect clignotant ROUGE Electropilote EV2 interrompu ou d connect clignotant ON rouge OFF Electropilote EV en court circuit e OFF ON rouge Electropilote EV2 en court circuit VERT OFF D faut de mise jour des donn es clignotant communication d fectueuse zc CA PYNMETAL N PNEUMAT 3 3 VALV
17. sur le m me module l utilisateur peut choisir les connexions PNP ou NPN travers le simple actionnement d un s lecteur du type connecteur DIP Toutes les entr es sorties doivent tre du m me type c est dire soit toutes PNP soit toutes NPN Les entr es connect es sur les modules fix s au Clever Center sont reli es un connecteur femelle Sub D 44 p les Sur le connecteur sont pr sents e 32 broches pour la lecture des 32 signaux digitaux provenant des modules de gestion des signaux d entr es connect s de relier toutes les entr es au syst me de commande 3 broches pour l alimentation 24Vdc 3 broches pour l alimentation V terre La s lection du type d entr e savoir NPN ou PNP s effectue via un dip switch log sous le couvercle du module ma tre n est pas n cessaire d ex cuter l adressage des modules d entr es l adressage est attribu automatiquement partir du premier module d entr es fix au Clever center PIN Fonction PIN Fonction Fonction Fonction PIN Fonction Entr e 10 Entr e 10 19 Entr e 19 28 Entr e 28 37 24 Vdc 2 Entr e2 11 Entr e 11 20 Entr e 20 29 Entr e 29 38 24 Vdc 3 Entr e3 12 Entr e 12 21 Entr e 21 30 Entr e 30 39 NC 4 Entr e4 13 Entr e 13122 Entr e 22 31 Entr e 31 40 NC 5 Entr e5 14 Entr e 14 23 Entr e 23 32 Entr e 32 41 NC 6 Entr e 15 Entr e 15 24 Entr e 24
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