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EVBRX63N_MOTOR V 1.1(User - Manual / Update: 16.04.2013)

1. 50958 un AOLOWN NESXUANF JALIL 2 79 a 90 AT 09 3 9 T JUSAANDASAD 5599 5 7 220 Ma 0950 TNS 27 PATUSO L 3721 1 4944174 F 5 gt ED T T TTI 221 ee al Te AT EX lt 8 ET d Z TX ang m ER N D You gt 84 on ls VD B Fr en 273975 220 8 Jan T TX Z EEO SENE vs YS 9 2 ZT TId vs u 097 Sat 5 and kurz 5 727277 WINTR W e BANE IND ONS DLR et amp T EX ara ng Gen S w ie rZ a
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4. EVBRX63N Motor Motor Adapter f r EVBRX63N Light USER MANUAL 2013 by GmbH amp Co Mikrocontroller Group Histor 16 04 2013 99 1 BEREBEEREELEEEELEREELERBER 11144717184 17115 1 71111713111 RX63N Board Pouer Adapter um High Tech Distribution Support contact address boardsupport glyn de Inhaltsverzeichnis Inhalt EV BRACON aa nn Motor Adapter dur EVBRX6SN Eich en USERS MANUA E EN 1 2 3 4 5 6 een 1 1 Li Dumm Ha Wa a 21 Technische ee Rear 2 2 SPANHUNSSVErSOrL UN teens 2 3 Anschl ssieiner Eeistungsendst le aus m ae 2 4 Vorbereiten des EVBRX63N Light Boards bei Nutzung eines JTAG Debuggers NG 3 1 Pemeapplkanoninsiallieren seen ensure 22 as a u I SCH AP Bestlckunss plan nen sed ee een 2013 Glyn GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieser Dokumentation darf in irgendeiner Form darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Glyn Gm
5. bH amp Co KG D 65510 Idstein reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Microsoft and MS DOS are registrated trademarks of Microsoft Corporation Bez glich des Inhalts dieser Dokumentation und des EVBRX63N Motor Software Paketes bernimmt die Glyn GmbH amp Co KG D 65510 Idstein keinerlei Haftung oder Garantie Die Firma GmbH amp Co KG D 65510 Idstein beh lt sich das Recht der berarbeitung dieses Werkes oder des 16 Software Paketes vor Alle Programme und Beschreibungen wurden nach bestem Wissen erstellt und mit Sorgfalt getestet Dennoch k nnen wir Fehler nicht ganz ausschlie en Aus diesem Grund bernimmt die Glyn GmbH amp Co KG keine Garantie f r m gliche Fehler oder Folgesch den die in Verbindung mit der Bereitstellung Leistung oder Verwendung dieses Materials stehen 1 Einleitung Das Motor Adapter Board f r das EVBRX63N Light Board bietet Ihnen die M glichkeit mit einer selbstentwickelten Leistungsendstufe oder der EVBM37XLVPOWER Leistungsendstufe der Firma GLYN BLDC Motoren anzusteuern Das Board verf gt ber einen Eingang f r eine 3 3V Gleichspannung einen Eingang f r einen Quadraturencoder Inkrementalgeber und einen Eingang zum Anschluss von Hall Sensoren ber Taster k nnen Sie z B den Motor starten und die Drehrichtung w hlen Mit dem verbauten Trimmer haben Sie die M glichkeit die Drehzahl ber die Einschaltdauer
6. der Demoapplikation In der Demoapplikation wird der Mikrocontroller so initialisiert dass ein BLDC Motor mittels Blockkommutierung betrieben werden kann Hierzu werden die Hall Sensoren des Motors ausgewertet und in Abh ngigkeit der Rotorstellung die entsprechenden Statorspulen bestromt um die Drehung des Rotors zu erhalten ber eine PWM kann der Mittelwert der anliegenden Spannung und somit die Drehzahl des Motors angepasst werden Die Anpassung der Einschaltzeit duty cycle der PWM erfolgt ber Trimmer 5 Zum starten des Motors muss zun chst der Taster 51 gedr ckt werden Wird erneut 1 gedr ckt bleibt der Motor wieder stehen ber die Taster S2 und S4 kann die Drehrichtung des Motors ge ndert werden Taster S3 wird f r ein Umschalten zwischen verschiedenen Demostrationsmodi verwendet Im Ersten Modus kann die Drehzahl ber den Trimmer R5 gesteuert werden Bet tigt man den Taster S3 wird in den zweiten Modus geschaltet Hierbei beschreibt die Drehzahl des Motors eine S gezahnfunktion Im Nullpunkt wird die Drehrichtung automatisch ge ndert Sollte z B durch einen Kurzschluss im Motor einen berstromsignal von der Leistungsendstufe generiert werden erkennt dies der Mikrocontroller und schaltet automatisch die Ausg nge der PWM ab und der Motor wird Stromlos geschaltet Die Sperre wird erst durch einen Reset des Mikrocontroller ausgehoben F r die Geschwindigkeitserfassung ber Hall Sensoren wurden die daf r verwendet
7. duty cycle der PWM zu ver ndern Sie kann als Add On Platine unter das EVBRX63N Light gesteckt werden und erweitert die Hauptplatine um die genannten Schnittstellen Durch beidseitige SMD Best ckung ist ein weiteres Aufstecken von anderen Adapterplatinen m glich A Non N gt 509 TF i 2 Q cri _0 auf G EVBM37XLVPOWER a 1 1 Lieferumfang Dem EVBRX63N Motor Board liegt bei 1 Dieses Manual als Download File 2 Das EVBRX63N Motor Board 2 Hardware 2 1 Technische Daten Das Board verf gt ber zwei 50 polige Buchsenleisten auf der Oberseite ber diese Buchsenleisten l sst sich das Hauptboard aufstecken Eine kleine 4 polige ist f r die Spannungsversorgung der Boards untereinander vorgesehen und gibt auch die Orientierung zum Aufstecken des Hauptboards an Zum Verbinden der Platinen setzen Sie bitte die MCU Platine so auf dass der 14 polige Wannenstecker f r das Debug Interface und der 34 polige Wannenstecker des Adapterboards auf der gleichen Seite liegen 2 2 Spannungsversorgung ber die 2 polige steckbare Schraubklemme k nnen Sie das Board mit einer Gleichspannung von 3 3V Volt versorgen Achten Sie beim Verkabeln auf die richtige Polarit t Wenn Sie mehrere Boards aus unserer Serie zum EVBRX63N Light verwenden kann die Spannungsversorgung auch be
8. en Timer bereits initialisiert Dies bedeutet dass bei der Erkennung einer steigenden Flanke eines Hall Sensors ein Input Capture ausgel st wird F r die Auswertung der Quadraturencoder wurde ebenfalls der entsprechende Timer MTU1 initialisiert Es wurde hierbei der Phase Counting Mode 1 des RX63N ausgew hlt Weiter Details hierzu finden sie im Hardware Manual des RX63N Die Messung der Phasenstr me und der Boardspannung wurde f r den 12Bit ADC vorgesehen 4 Bauteilliste N 952 lt gt gt gt SIBI5 5 4 7 In 100n 100n oo 1 oO gt O P 1 T P 1 T 4049D PINHD 2x25 PINHD 2x25 PINHD 2x2 SMD PINHD 2x2 SMD_ Bottom Ak 2 Ak l 27 25172 7175 SI N JININ m 2 N 0 I U RO 5 Schaltplan T T 19945 ETOC HOBO 19120
9. ion des FINE Interface m ssen Sie wie in der n chsten Abbildung zu sehen ist die Widerst nde 20 und R18 entfernen Folgen Sie anschlie end den Beschreibungen in Kapitel 3 1 Demoapplikation installieren EVBRX63N Light 3 Software 3 1 Demoapplikation installieren Die Applikation ist f r den Renesas High performance Embedded Workshop kurz HEW geschrieben und l sst sich durch die Installation des Softwarepakets einbinden Sie finden die Datei auf unserem Server unter www glyn de Die Einrichtung eines Projektes und die Installation der Entwicklungsumgebung sind bereits im MCU Manual beschrieben Bitte laden Sie die Datei EVBRX63N_MOTOR herunter und entpacken es unter dem Workspace Verzeichnis Standardm ig finden Sie dies unter Laufwerk C Workspace In diesem Verzeichnis befindet sich die HEW Datei EVBRX63N hws welche Sie mit einem Doppelklick ffnen k nnen Initial Settings Deyice Startup and Communication Operating Mode Mode Pin Setting Single chip mode Register Setting Single chip mode vl Endian Little endian Communication JTAG Clock MHz FINE Baud Rate 2000000 bps Abbrechen Do not show this dialog again Nachdem Sie das Projekt geladen haben ffnet sich das Initial Setting Fenster Dort klicken Sie auf den Reiter Startup and Communication und w hlen unter Communication den FINE Modus und 2000000 als Baud Rate aus 3 2 Beschreibung
10. r eines der anderen Boards erfolgen Lesen Sie hierzu die USER Manual zu dem von Ihnen verwendeten Board 2 3 Anschluss einer Leistungsendstufe ber den 34 poligen Stecker werden die PWM Signale an die Leistungsendstufe bertragen Die Pin Belegung sieht hierbei wie folgt aus Pin Funktion O 10 12 13 14 15 16 Funktion 23 GND 24 Stromsensor Phase V N 25 GND 26 Stromsensor Phase W 27 GND 28 Not connected N 29 GND 30 Spannungsmessung Phase GND 31 GND 32 Spannungsmessung Phase GND 18 19 0 1 22 33 GND 34 Spannungsmessung Phase W Pin 18 19 22 23 25 20 28 29 30 31 32 33 34 ber Pins 13 und 14 werden 5V f r Hall Sensoren und den Quadraturencoder bereitgestellt Pins 15 16 und 17 sind f r den Anschluss eines Quadraturencoders ber die Leistungsendstufe EVBM37XLVPOWER der Firma GLYN vorgesehen 2 4 Vorbereiten des EVBRX63N Light Boards bei Nutzung eines JTAG Debuggers Wenn Sie einen JTAG Debugger verwenden m ssen Sie das EVBRX63N Light Board f r das reduzierte FINE Interface vorbereiten da Pin 19 TMS des Controllers sowohl f r JTAG als auch f r den PWM Ausgang der Phase W verwendet wird Bei Betrieb mit FINE Interface wird Pin 19 TMS f r den Debugger nicht verwendet und somit wird ein ungewolltes Signal am PWM Ausgang verhindert F r die Konfigurat

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