instructions for start-up notice de mise en service
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1. VERSION INTEGRAL todo o nada Direcci n 0 Bit n Valor Descripci n Bi 0 STOP MODO CONTROLES MANTENIDOS PASO DE STOP MODO CONTROLES MANTENIDOS 0 PASO DE ORDEN Bit 2 CIERRE 0 PASO DE ORDEN Bit 3 APERTURA Ed 0 PASO DE ORDEN PROHIBICI N DE CONTROL LOCAL Bit 5 to 8 NO USADOS POSIGAM MODUGAM posicionad O Direcci n O Bit n Valor Descripci n Bui 0 STOP MODO CONTROLES MANTENIDOS PASO DE STOP MODO CONTROLES MANTENIDOS 0 PASO DE ORDEN Bit 2 CIERRE 0 PASO DE ORDEN Bit 3 APERTURA Bit 4 0 ODO AUTO v ase 8 2 control anal gico ODO TODO O NADA ON OFF Bit 5 to 8 NO USADOS Direcci n 1 Control proporcional consigna de posici n Bit n Valor Descripci n Bit 1 to 8 0 255 0 0 cerrado 255 100 abierto Notas STOP sieste control se queda en cero caso general las rdenes apertura o cierre deben ser mantenidas para activar el servomotor Si este control se encuentra en 1 un impulso corto de apertura o cierre es suficiente para controlar la vdlvula hasta la apertura o el cierre En este caso el comando STOP g cero para el servomotor durante el funcionamiento CIERRE APERTURA Control de marcha sin cierre o apertura Seg n la configuraci n del servomotor es posible elegir una prioridad al control apertura o al control cierre v ase NR1088 sanero CONTROLS Zi En est ndar no hay prioridad de apertura P2. Alimentation simple ou redondante Ligne simple as Y WIEN ESA ju a i L Sels EEES I E Ds ee Option ligne redondante R p teur Segment 1 1000m Segment 2 1000m 30 servomoteurs 30 servomoteurs Les r p teurs peuvent aussi tre plac s la sortie du DCS pour multiplier les lignes de bus un co t r duit Chaque ligne est ind pendante des autres et donc un d faut sur une ligne ne perturbe pas le reste du r seau redondante eee R p teur DCS Li redondante R p teur BERNARD CONTROLS peut fournir des bo tiers tanches ou antid flagrants contenant le r p teur simple ou redondant O ESRARI CONTROLS ET 7 gt COMMANDE ET SIGNALISATION DES VANNES La commande et la signalisation des vannes se fait par l interm diaire de 2 octets de commande et 2 octets de signalisation Liste des informations disponibles Commande distance Ouverture fermeture stop Consigne de position analogique Interdiction de commande locale S lection AUTO ON OFF Signalisation distance Recopie de position analogique Pr sence phases sous tension Fin de course ouverture Fin de course fermeture Relais de signalisation 1 Relais de signalisation 2 Relais de signalisation 3 Relais de signalisation 4 Relais d faut Commande locale Ouverture fermeture stop Commande c ble s par e Commande d urgence ouverture fermeture
3. Profibus DP is an industrial fieldbus which allows to connect actuators and other devices sensors The PROFIBUS DP slave board can be controlled by a master PROFIBUS DP board PLC PC DCS to a Digital Control System DCS Many actuators and other devices can be connected on a single and other interface boards from various suppliers fieldbus line provided they are all equipped with a compatible Profibus interface The Profibus DP Hardware communication standard RS 485 interface described in this document has been specially designed for the Bernard actuators with Automatic speed selection 9 6k 1 5Mbauds INTEGRAL POSIGAM or MODUGAM controls Actuators addresses from 1 to 99 As far as actuators with INTELLI controls are concerned please refer to the Profibus DPV1 for Maximum number of actuators by line 31 up to 99 with repeaters INTELLI instructions for start up 2 communication status leds and 1 power supply status Led Approved by PNO Profibus Nutzer Organisation Control box with inside Profibus DP interface could be supplied to connect other equipment CE conformity GSD file name Single line LBVS 099 GSD gt Redundant communication Redundant line LBVR 099 GSD Fieldbus is electrically totally isolated from the actuator circuitry In case of a redundant version The redundant version is specially interesting to ensure a communication continuity even if one line each input is electrically isolate
4. option INTEGRAL POSIGAM MODUGAM e e e e e e e e ef e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e j e E e e e 7 1 gt COMMANDE DES VANNES La commande de vanne par le bus Profib est sur remote distance Ce qui peut interdire le fonctionnement est Le s lecteur local du servomoteur est Pr sence d une alarme thermique mo Commande d urgence externe c bl e gt Mot de commande US sur ES Les commandes d pendent de la configura tion teur n est possible que si le s lecteur local du servomoteur local ou OFF D r alis e dans le servomoteur VERSION INTEGRAL tout ou rien Adresse O Bit n Valeur Description Bit 0 STOP MODE COMMANDES MAINTENUES PAS DE STOP MODE IMPULSIONNEL 0 PAS D ORDRE Bit 2 FERMETURE 0 PAS D ORDRE Bit 3 Ze OUVERTURE aa 0 PAS D ORDRE NTERDICTION DE COMMANDE LOCALE Bit5a8 NON UTILISES POSIGAM MODUGAM positionneur Adresse O Bit n Valeur Description Bit 0 STOP MODE COMMANDES MAINTENUES PAS DE STOP MODE IMPULSIONNEL 0 PAS D ORDRE Bit 2 FERMETURE 0 PRS D ORDRE Bit 3 OUVERTURE Bit 4 0 ODE AUTO voir 8 2 commande analogique ODE TOUT OU RIEN ON OFF Bit5a8 NON UTILISES Adresse 1 commande proportionnelle consigne de position Bit n Bit108 Notes
5. L information RELAIS DEFAUT contient les v nements suivants Perte d alimentation puissance contr le fusible Perte d une phase en alimentation triphas D clenchement de la protection thermique moteur S lecteur local distance en position local ou arr t Hors tension il ny a pas de communication par le bus cependant si une alimentation secours est pr sente l interface bus est aliment e et transmet l information de perte d alimentation secteur Dans le cas d une interdiction de commande locale le commutateur sur position locale n est pas signal comme un d faut car le servomoteur est toujours disponible pour les commandes distances Variantes configurables sur l ITTEGRRL POSIGAM ou MODUGAM pour le RELAIS DEFAUT S lecteur local distance en position local ou arr t n est pas report comme un d faut un d clenchement du limiteur d effort fermeture est signal comme un d faut un d clenchement du limiteur d effort ouverture est signal comme un d faut BERNARD CONTROLS 23 1 gt EINLEITUNG 2 gt TECHNISCHE DATEN Profibus DP ist ein Feldbus der den Anschluss von Stellantrieben an ein DCS Steuerungssustern Die PROFIBUS DP Slave Karte kann von einer PROFIBUS DP Master Karte aus gesteuert werden Digital Control Sys
6. de se alizaci n depende de la configuraci n de la tarjeta INTEGRAL v ase NR1088 Rellamada de selecci n Rel 1 Fin de carrera apertura o Limitador de esfuerzo apertura Rel 2 Fin de carrera cierre o Limitador de esfuerzo cierre Rel 3 Fin de carrera apertura 0 Limitador de esfuerzo apertura o Selector local distancia sobre local o Selector local distancia sobre distancia o Servomotor durante la maniobra o Servomotor durante la apertura Rel 4 Fin de carrera cierre 0 Limitador de esfuerzo cierre o El servomotor recibe un control de urgencia ESD o Servomotor durante el cierre o Selector local distancia sobre local o Selector local distancia sobre distancia REL DEFECTO Esta informaci n de defecto se ala una indisponibilidad del servomotor o un funcionamientoanormal La informaci n REL DEFECTO contiene los siguientes acontecimientos P rdida de la potencia control fusible P rdida de una fase en alimentaci n trif sica Accionamiento de la protecci n t rmica del motor Selector local di stancia en posici n local de bloqueo Fuera de la tensi n no hay comunicaci n por el bus mientras s existe una alimentaci n de emergencia el interface bus es alimentado y transmite informaci n de la p rdida de alimentaci n del sector En el caso de una prohibici n de un control local el conmutador sobre la posici n local no est se alizado como un defecto porque el
7. 36 1 223 1958 IRAN ASIA INSTRUMENTS Co Ltd info asiainstrumentsitd com TEHRAN wwu asiainstrumentsltd com Tel 98 21 8850 3065 ITALY BERNARD CONTROLS ITALIA info it bernardcontrols com RHO MILANO Tel 39 02 931 85 233 MALAYSIA ACTUATION amp CONTROLS ENGINEER tcmeng pc jaring my JOHOR BAHRU Tel 60 7 23 50 277 23 50 281 MIDDLE EAST BERNARD CONTROLS MIDDLE EAST bernact emirates net ae DUBAI U A E Tel 971 4 39 80 726 MOROCCO AQUATEL sarl aquatel wanadoo net ma CASABLANCA Tel 212 2266 55 71 NETHERLANDS BERNARD CONTROLS BENELUX NV hans nobels bernardcontrols com AN ZWAAG Tel 31 0 229 298083 NEW ZEALAND MRCTRANSMARK NZ LTD bill sunley mrctransmark com AUCKLAND Tel 64 9 276 4149 NORWAY KSB LINDFLATEN AS firmapost lindflaten no LYSAKER Tel 476 71 29 900 POLAND MARCO matzanke pol pl WARSAW Tel 48 22 864 55 43 PORTUGAL PINHOL GOMES amp GOMES LDA import export pinhol com pt CARNAXIDE Tel 351 21 425 68 50 RUSSIA BERNARD CONTROLS RUSSIA bernard amotek net c o AMOTEK MOSCOW Mob 7 917 562 8591 Tel Fax 7 495 343 43 80 RUSSIA A E T agent aet ctinet ru ST PETERSBURG Tel Fax 7 812 320 55 97 Mob 7 812 956 35 14 SINGAPORE ACTUATION amp CONTROLS ENG ASIA acesin singnet com sg SINGAPORE Tel 65 65 654 227 SPAIN BERNARD CONTROLS SPAIN bernardservo bernard es MADRID Tel 34 91 30 41 139 SOUTH A
8. ESRARI CONTROLS 9 7 gt COMMANDS AND SIGNALLING Commands and signalling are coded on 2 command and 2 signalling bytes The available informations are the following Remote control Open close stop Position set point Local control inhibition AUTO ON OFF selection Remote signalling Position feedback Power supply on End of travel limit Open End of travel limit Closed Indication relay 1 status y 2 status y 3 status y 4 status ndication re ndication re tere MEA ve MEN ndication re ault relay ocal control pen close stop eparated hardwired command r on option 7 1 gt COMMANDS Valve control by the Profibus fieldbus is possible only if the actuator rotating selector is on the remote position pen close emergency command ESD INTEGRAL Conditions which can prevent a command to be executed Emergency command received ESD gt Command byte description Commands slightly varies according to the type of controls mounted on the actuator Actuator rotating selector on local or OFF Alarm tripped motor thermal overload POSIGAM o lt gt MODUGAM Oo gt gt INTEGRAL CONTROLS on off Adress Bit n Value Description Bit 0 STOP MAINTAINED COMMAND MODE NO STOP PULSE COMMAND MODE 0 NO COMMAND Bit 2 CLOSE COMMAN
9. Options which can be choosen for the Fault relay with INTEGRAL POSIGAM or MODUGAM Local remote selector on local or on OFF is not reported as a fault Open torque switch tripped is a Fault Close torque switch tripped is a Fault BERNARD CONTROLS 13 1 gt INTRODUCTION 2 gt CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Profibus DP est un bus de terrain qui permet de connecter des servomoteurs un syst me La carte PROFIBUS DP esclave peut tre command e a partir d une carte PROFIBUS DP maitre de commande DCS Digital Control system Plusieurs servomoteurs ou autres appareils quip s PLC PC DCS cartes d interfaces de Fournisseurs divers d une interface correspondante au bus de terrain peuvent tre connect s sur une m me ligne Type de support physique RS 485 de bus Uinterface Profibus DP d crite dans cette notice est destin e aux servomoteurs BER Vitesse autoadaptative 9 6K 1 5M bauds NAD CONTROLS version INTEGRAL POSIGAM ou MODUGAM Pour des servomoteurs version Adressage des servomoteurs de 1 99 NTELLI se reporter la notice Profibus DPV1 pour INTELLI Des coffrets avec l interface Profibus Nombre maximal de servomoteurs connect s sur une ligne 31 jusqu 99 avec r p teurs DP peuvent tre fournis pour raccorder des appareils non quip s 2 leds d tats du bus et 1 led pour la pr sence de l a
10. Emergency Shut Down Dieser Befehl wird durch ein vom Bus getrenntes Kabel bertragen das an der Klemmleiste des Stellantriebs angeschlossen ist h E Der Notfahrbefehl ESD ist eine Fernsteuer Notfunktion welche Vorrang vor allen anderen Steuersignalen d e Fahrbefehlen hat Abh ngig von der Aufgabe der Armatur kann der Notfahrbefehl diese ffnen oder schlie en Um in Extremsituationen die Verf gbarkeit des Antriebes zu gew hrleisten kann ESD auch den Temperaturw chterkontakt im Motor berbr cken siehe NR1088 Der ESD Befehl berbr ckt die Feldbus Schnittstelle und bleibt daher auch dann aktiv wenn der Bus au er Betrieb ist 7 2 gt MELDUNGEN DER ARMATUREN Die auf dem Feldbus verf gbaren Meldungen entsprechen den blicherweise von den Steuerungen INTEGRAL POSIGAM oder MODUGAM bertragenen Meldungen Die Positions Meldungen liegen nur bei mit einem Potentiometer oder Positionierer ausgestatteten Stellantrieben vor gt Meldungswort Adresse O Bit Dr Wert Beschreibung 0 AUSFALL DER STROMVERSORGUNG ODER AUSFALL EINER PHASE A PRASENZ DER STROMVERSORGUNG KEIN PHASENAUSFALL Bit 2 WEGSCHALTER AUF Bit 3 WEGSCHALTER ZU Bit 4 MELDUNG RELAIS 1 Bit 5 MELDUNG RELAIS 2 Bit 6 MELDUNG RELAIS 3 B
11. 1 End of travel open position or Torque switch opening direction Relay 2 End of travel closed position or Torque switch closing direction Relay 3 End of travel open position or Torque switch opening direction or Local remote selector on local position or Local remote selector on remote position or Actuator moving electric motor manoeuvre or Actuator opening electric motor manoeuvre Relay 4 End of travel closed position or Torque switch closing direction or ESD command received or Actuator closing electric motor manoeuvre or Local remote selector on local position or Local remote selector on remote position FAULT RELAY The fault monitoring relay indicates a non availability of the actuator or an abnormal operation The fault monitoring relay is normally energised and is disenergised in case of fault The relay is disenergised upon the following events Loss of main power supply control voltage Fuse Loss of 1 phase in case of 3 phase supply Tripping of motor thermal protection Local remote selector in position local or off Note in case of power off there is no fieldbus communication nevertheless if a backup supply is connected the fieldbus interface is supplied and transmits the data main power supply is OFF In case of local controls inhibition selector in position local is not indicated as a fault because actuator is still available for the remote commands
12. 1000m 400m 200m gt Repetidores A adir m dulos repetidores permite aumentar el n mero de servomotores en la l nea y aumentar a longitud m ximo El repetidor puede ser simple o redundante Cada repetidor a adido consume una conexi n por lo tanto 30 servomotores conectados por segmento y alarga la l nea en 1000 m Seg n el modelo de repetidor es posible posicionar hasta 9 repetidores Por lo tanto el aparato mds alejado puede estar situado a 10 km del principio de la l nea La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma l nea hasta 99 servomotores La ventaja importante del repetidor en comparaci n con otras tecnolog as sin repetidores es que conserva una velocidad de comunicaci n elevada y por lo tanto un tiempo de respuesta muy corto Alimentaci n simple o redundante Linea simple as Y li _ SS n Linea Redundante opci n Repetidor Segmento 1 1000m Segmento 2 1000m 30 servomotores 30 servomotores Los repetidores pueden estar tambi n situados en la salida de DES para multiplicar las l neas de bus con un coste reducido Cada l nea es independiente de las otras por lo que un defecto en una l nea no perturba los otros resortes I i L nea simple E Lined Redundante 77777777S opci n i T Lineq simple E ined Redundante nn nn ee DCS Li Repetidor opci n Repetidor
13. 5 RELAIS DE SIGNALISATION 2 Bit 6 RELAIS DE SIGNALISATION 3 Bit 7 RELAIS DE SIGNALISATION 4 Bit 8 0 VANNE EN DEFAUT VANNE DISPONIBLE Address 1 signalisation proportionnelle Bit n Valeur Description Bit 1 8 0 255 0 0 ferm 255 100 ouvert IIITITI 1 22 ON PUISSANCE OU PERTE D UNE PHASE TATION PAS DE PERTE DE PHASE PRESENCE PHASES pour les servomoteurs triphas s la perte d une phase est d tect e FIN DE COURSE OUVERTURE le fin de course ouverture est actionn FIN DE COURSE FERMETURE le fin de course fermeture est actionn RELAIS DE SIGNALISATION 1 4 L information transmise par chaque relais de signalisation d pend de la configuration de la carte INTEGRAL voir NR1088 Rappel des choix Relais 1 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture Relais 2 Fin de course fermeture ou Limiteur d effort fermeture Relais 3 Fin de course ouverture ou Limiteur d effort ouverture ou S lecteur local distance sur local ou S lecteur local distance sur distance ou Servomoteur en cours de manoeuvre ou Servomoteur en cours d ouverture Relais 4 Fin de course Fermeture ou Limiteur d effort fermeture ou Le servomoteur recoit une commande d urgence ESD ou Servomoteur en cours de fermeture ou S lecteur local distance sur loca ou S lecteur local distance sur distance RELAIS DEFAUT Cette information d faut signale une indisponibilit du servomoteur ou un fonctionnement anormal
14. Je nach Konfiguration des Stellantriebs ist es m glich AUF oder ZU Vorrang NR1088 BERNARD CONTROLS bleibt allgemeiner Fall mUssen die Fahrbefehle Offnen oder SchlieBen gehalten werden um den Stellantrieb zu bet tigen Wenn der Be kurzer Impuls Offnen oder SchlieBen um die Armatur bis zur offenen oder geschlossenen Position STOPP Befehl Null den in Bewegung befindlichen fehl 1 ist gen gt ein einzur umen siehe In der Standard Einstellung besteht kein Vorrang F r AUF oder ZU Der Vorrang kann in folgenden F llen sinnvoll sein Beim Drehrichtungswechsel w hrend des AUF oder ZU Fahrens ohne die Stopp Funktion zu nutzen n diesem Fall muss ein Vorrang f r AUF und ZU konfiguriert werden Beim Vorrang f r eine Richtung Wenn der Stellantrieb gleichzeitig einen AUF und ZUFahrbefehl erh lt und ein Vorrang f r AUF gew hlt ist geht der Stellantrieb zum ffnen Uber Na ORTSSTEUERSTELLE VERRIEGELN BLOCKIEREN Erlaubt aus der Entfernung das Verriegeln Bloc kieren der Ortssteuerstelle selbst wenn der Wahlschalter des Stellantriebs aufder Position local steht AUTO ON OFF nur Ausf hrungen mit Positionierer Dieser Befeh entspricht nicht dem Verriegeln Blockieren der Ortssteuerstelle erlaubt jedoch die Wahl der Alles oder Nichts Steuerung ffnen oder Schlie en oder der Proportional Steuerung durch den Positionierer 0 100 NOTFAHRBEFEHL ESD
15. STOP si cette comn maintenus pour ac ou fermeture suffit Valeur 0 255 Dans ce cas la cof Description 0 0 Ferm 255 100 ouvert nande reste a z ro cas g n ral les ordres ouverture ou fermeture doivent tre tionner le servomoteur Si cette commande est 1 une impulsion courte d ouverture pour commander la vanne jusqu en ouverture ou fermeture ande STOP z ro arr te le servomoteur en cours de marche FERMETURE OUVERTURE commandes de marche sens fermeture ou ouverture Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorit la commande ouverture ou la commande fermeture voir NR1088 0 BERNARD CONTROLS 21 En standard il n y a pas de priorit l ouvertu inverser le sens de marche en cours de m dans ce cas configurer une priorit l ou Donner la priorit un sens de rotation simultan s et qu une priorit ouverture a INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE pe s lecteur du servomoteur est sur la position AUTO ON OFF versions avec positionneur rmet ocal de commande locale mais permet de s lectio soit la commande proportionnelle par le position COMMANDE D URGENCE ESD Emergency Sh re ou la fermetu anoeuvre sans passer p verture et la fermeture si le se t cho seulem s par du bus et raccord sur le bornier servomoteur de la vanne l ordre d urgence se
16. and 9 in position B 0 5V command 0 BERNARD CONTROLS 7 11111111111 4 gt CABLE TYPE Use exclusively special Profibus cable conform to the EN 50170 2 standard and of type A Example of an armoured cable and an aluminium screening pair of wires 22awg BELDEN ref 3079ALS wwu belden com Fieldbus wire has to be separated from the other cables with a distance of at least 20cm It will use a specific cable path and be connected to the earth lt is also necessary to check that all actuators are at the same earth electric potential 5 gt BUS CONNECTION Junction box Terminals A B Profibus Fieldbus S Shield Redundant line option A21B2 S la2lB2 s Single line 5 Profibus line Profibus line to the next actuator 6 gt PROFIBUS DP ARCHITECTURE In the case of a single Profibus line the DCS Digital Control System and actuators are connected in serial by one cable a pair of wires Connection can be done purely in serial or with some ramifications see graph below Maximum line length is 1200m 3600ft Maximum number of actuators by line is 31 Maximum line length is reduced according to the communication speed Transmission baud rate lt 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s Maximum line length 200m 1000m 400m 200m nend of line resistor has to be connected at each end of line actuator for set up see 3 2 gt Repeaters ing repeater modules allows to increase
17. des Stellantriebs so einstellen dass OV angezeigt wird Den Stellantrieb auf Offnen stellen Die 100 durch Einstellung des Positionsr ckmeldungs Potentiometers POTI der Karte so einstellen dass 2 4V angezeigt wird 3 3 2 gt STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONIERER POSI GAM ODER MODUGAM 1 Den Jumper CAV der INTEGRALBUS Karte auf Position A mA setzen 2 Auf der Karte GAMK die Schalter 4 8 und 9 auf Position B stellen um eine Steuerung 0 5 V zu erhalten 0 BERNARD CONTROLS 27 111111111111 4 gt FELDBUSKABEL AusschlieBlich ein PROFIBUS Buskabel benutzen das der Norm EN 50170 2 Typ A entspricht Beispiel eines bewehrten Kabels und einer Aluminium Abschirmung 1 Doppelleitung 22awg BELDEN Ref 3079ALS wwu belden com Das Kabel muss von den anderen Kabeln durch einen Abstand von mindestens 20 cm getrennt sein Es wird auf einem getrennten Kabelweg verlegt und geerdet AuBerdem muss sichergestellt werden dass die Stellantriebe dasselbe Erdpotential haben 5 gt FELDBUSANSCHLUSS Klemmen des Anschlusskastens A B Profibus Feldbus S Abschirmung Einfache Leitung e ul cid en Profibus Leitung Profibus Leitung folgender Stellantrieb 6 gt PROFIBUS DP ARCHITEKTUR In der einfachen Ausf hrung verbindet eine Leitung das DCS Digital Control System mit den Stellantrieben Der Anschluss kann in Reihe die Stellantrieb werden nacheinander angeschlossen oder durch Abzweigungen erfolgen Die max
18. BERNARD CONTROLS puede suministrar cajas estancas o antideflagrantes que contienen el repetidor simple o redundante ESRARI CONTROLS Se N 7 gt CONTROL Y SE ALIZACION DE SERVOMOTORES El control y la se alizaci n de los servomotores se realizan mediante 2 octetos de control y 2 octetos de se alizaci n Lista de informaciones disponibles INTEGRAL POSIGAM MODUGAM Control a distancia Apertura cierre parada Consigna de posici n anal gica Prohibici n de control local 0 Selecci n AUTO ON OFF o 0 aan a distancia e A opia de posici n anal gicae Presencia fases bajo tensi n e e e Fin de correra apertura e e e Fin de carrera cierre 0 o e Rel de se alizaci n 1 0 o e Rel de se alizaci n 2 0 o e Rel de se alizaci n 3 0 o e Rel de se alizaci n 4 0 o e Rel de defecto 0 o e ee parada he N 0 Control cable separado Control de urgencia apertura cierree opci n 7 1 gt CONTROL DE LOS SERVOMOTORES El control de los servomotores mediante el bus Profibus s lo es posible si el selector local del servomotor se encuentra en remote distancia Lo que puede prohibir el funcionamiento es El selector local del servomotor se encuentra sobre Ilocal u off Presencia de una alarma motor t rmico Control de emergencia externa cableada ESD gt Palabra de control Los controle despenden de la configuraci n realizada en el servomotor
19. D 0 NO COMMAND Bit 3 OPEN COMMAND Bit 4 0 NO COMMAND LOCAL CONTROL ACTUATOR SELECTOR INHIBITED Bit 5 to 8 NOT USED POSIGAM MODUGAM positioner Adress 0 Bit n Value Description Bit 1 0 STOP MAINTAINED COMMAND MODE NO STOP PULSE COMMAND MODE 0 NO COMMAND Bit 2 CLOSE COMMAND 0 NO COMMAND Bit 3 OPEN COMMAND Bit 4 0 AUTO MODE see 8 2 proportional control LOCAL CONTROL ACTUATOR SELECTOR INHIBITED Bit 5 to 8 NOT USED Adress 1 proportional command set poi nt Bit n Value Description Bit 1 to 8 0 255 0 0 Notes STOP if this command is maintained at have to be maintained If this command closed 255 100 open O most common case the open and close commands is set to 1 a short duration open close command pulse is sufficient to drive the valve to the open or closed position In this case the STOP command 0 can be used to stop the actuator during CLOSE OPEN Open and Close command the travel in its current position According to the actuator configuration it is possible to select a priority to the opening or to the closing command refer to NR1088 BERNARD CONTROLS By default there is no priority given to either opening or closing Priority can be used to Allow to reverse the actuator rotation direction during a manoeuvre Without having to use the stop commana In this case it is nec
20. FRICA A Q RATE AUTOMATION CC aqr wol co za BERTSHAM Tel 27 11 432 58 31 SOUTH KOREA RENTEC CO Ltd Water market totorokobi metq com GYEONGGI DO Tel 82 31 399 73 23 BERNARD CONTROLS 4 rue d Arsonval BP 70091 95505 Gonesse Cedex France Tel 33 1 34 07 71 00 Fax 33 1 34 07 71 01 E mail mail bernardcontrols com Internet http wwuw bernardcontrols com SOUTH KOREA YOO SHIN E amp I Co Ltd Oil amp Gas market yooshineni empal com SEOUL Tel 82 2 406 62 78 SWITZERLAND MATOKEM AG info matokem ag ALLSCHWIL www matokem ch Tel 41 61 483 15 40 THAILAND BERNARD CONTROLS SOUTH EAST ASIA j chounramany bernardcontrols com BANGKOK Tel 66 2 640 82 64 TURKEY OTKONSAS sales otkonsas com ISTANBUL Tel 90 216 326 39 39 UNITED ARABS EMIRATES EMIRATES HOLDINGS emhold emirates net ae ABU DHABI Tel 97 12 644 73 73 UNITED KINGDOM ZOEDALE Plc enquiries zoedale co uk BEDFORD Tel 44 12 34 83 28 2 USA CANADA MEXICO BERNARD CONTROLS Inc bsales bernardcontrols com HOUSTON TEXAS T l 1 281 578 66 66
21. Leitungsl nge betr gt 1200 m Die max Zahl der Stellantrieb betr gt 31 Die Leitungsl nge verringert sich mit zunehmender bertragungsgeschwindigkeit bertragungsgeschwindigkeit lt 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s Maximale Leitungsl nge 1200m 1000m 400m 200m gt Repeater Das Hinzuf gen von Repeater Modulen erm glicht die Erh hung der Zahl der Stellantriebe auf der Leitung sowie der max Lange Der Repeater kann einfach oder redundant sein eder hinzugef gte Repeater verwendet einen Anschluss daher 30 angeschlossene Stellantriebe pro Segment und verl ngert die Leitung um 1000 m Je nach Repeater Modell ist es m glich bis zu 9 Repeater auf derselben Leitung zu benutzen Die maximale Distanz zwischen dem DCS und dem entferntesten Stellantrieb betr gt also 10 km Die Adressierungskapazit t des INTEGRALBUS erlaubt den Anschluss von bis zu 99 Stellantrieben auf derselben Leitung Der Hauptvorteil des Repeaters gegen ber anderen Technologien ohne Repeater besteht darin dass die Kommunikationsgeschwindigkeit unbeeintr chtigt und dadurch die Ansprechzeit sehr kurz ua Ca Einfache oder redundante B gt ee Einfache Leitung i be ul nn IE ze r Option redundante Leitung en 1000m Segment 2 1000m en Stellantriebe 30 Stellantriebe Die Rep
22. OSIGAM O MODUGAM 1 Posicionar el jumper CAV 1 de la tarjeta INTEGRALBUS en la posici n AB mA 2 Poner los conmutadores 4 8 y 9 sobre la tarjeta GAMK en la posici n B para recibir un control 0 5 V BERNARD CONTROLS 37 11111111111 4 gt CABLE DE BUS Usar exclusivamente un cable de bus PROFIBUS conforme a la norma EN 50170 2 del tipo A Ejemplo de cable armado y pantalla de aluminio 1 par 22awg BELDEN ref 3079ALS www belden com El cable del bus tiene que estar separado de los dem s cables con una distancia m nima de 20 cm Se posionar en un soporte de cables separado y puesta en tierra Igualmente hay que asegurarse que los servomotores est n al mismo potencial de tierra 5 gt ENLACE DEL BUS Bornes de la caja de conexi n A B bus Profibus S blindaje L nea simple Redundant line option o eo A2iB2 S A21B2 Ss L nea Profibus L nea Profibus asta el pr ximo servomotor 6 gt ARQUITECTURA DE PROFIBUS DP En versi n simple una linea pone a tierra el DCS Digital Control System a los servomotores La conexi n se puede realizar en l nea los servomotores se conectan uno al otro o con derivaciones La longitud m xima de la l nea es de 1200m El n mero m ximo de servomotores es 31 Seg n la velocidad de la comunicaci n se puede reducir la longitud de la l nea Velocidad de transmisi n lt 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s Longitud m xima de una l nea 1200m
23. Stellantriebs in diesem Fall eine Tochterkarte mit einem zus tzlichen isolierten Profibus DP Eingang Bei einer und untereinander isoliert St rung der Hauptleitung kann das DCS weiter ber die Hilfsleitung kommunizieren Eine Stromunterbrechung des Stellantriebs unterbricht nicht die Busleitung je nach gew nschtem Bustyp kann der Stellantrieb mit einer einfachen oder redundanten Die Betriebstemperaturen entsprechen jenen des ausger steten Stellantriebs INTEGRALBUS Schnittstelle ausgestattet werden 3 gt PROFIBUS DP SCHNITTSTELLE 3 1 gt HARDWAREBESCHREIBUNG INTEGRALBUS PROFIBUS DP Karte icherung R5 315mA 250V 1 LA ua teckverbinder J3 mper Jl und J2 eut BERNARD 111111111111 24 0 CONTROLS 25 III Der Zugang zur Karte fur die Einstellung der Adresse und des Abschlusswiderstands erfolgt durch Offnen der Klappe der Ortssteuerstelle bei den wassergeschutzten Ausf hrungen oder durch Offnen des Schaltkastens bei den explosionsgesch tzten Ausf hrungen Achtung Explosionsgeschutzte Ausfuhrungen Siehe Bedienungsanleitung f r explosionsgeschutzte Stellantriebe Ref TMS1132 vor dem Offnen der Deckel Wassergesch tzt Explosionsgesch tzt 3 2 gt KONFIGURATION Die INTEGRALBUS Karte verh lt sich gegen ber dem Profibus Feldbus als Slave Sie ist in der Basiskonfi guration mit der Slave Adresse Nr 02 konfiguriert Die Anderung dieser Adresse erfo
24. TROLS 15 HEN L acc s la carte pour le r glage de l adresse et de la r sistance de terminaison se fait en ouvrant Etat des LED de la carte la trappe de commande locale dans les versions tanches ou en ouvrant le bo tier de l lectronique L Verte sous tension dans les versions antid flagrantes Le Rouge erreur pas de communication LS Verte en communication sans erreur Attention Versions antid flagrantes Se reporter la notice d instructions pour le mat riel antid flagrant r f TMS1132 avant l ouverture gt R sistances de fin de ligne des couvercles A chaque extr mit de ligne que ce soit la ligne principale ou une d viation il faut connecterles r sistances de fin de ligne LINTEGRALBUS inclut ces r sistances ll suffit de basculer les commutateurs des r sistances de terminaison sur on du dernier servomoteur sur la ligne Dans le cas d une version redondante cette op ration est Faire pour chaque ligne gt Transmission de position Fin de course en cas de perte alimentation Si le servomoteur est hors tension l interface bus n est plus aliment e et ne peut communiquer avec le DCS Pour continuer communiquer dans ce cas il Faut fournir au servomoteur une alimentation secours 24V CC SOMA pour une ligne simple 83mA pour une ligne redondante Etanche Antid flagrant Le servomoteur utilisera 2 Fins de course auxiliaires pour tra
25. afd_nr1148 rev B 4 A e BERNARD CONTROLS INSTRUCTIONS FOR START UP NOTICE DE MISE EN SERVICE BETRIEBSANLEITUNG MANUAL DE PUESTA EN MARCHA INTEGRALBUS PROFIBUS DP FOR INTEGRAL PROFIBUS DP POUR INTEGRAL PROFIBUS DP FUR INTEGRAL PLUS PROFIBUS DP PARA INTEGRAL CONTENTS 1 gt INTRODUCTION Page 4 2 gt TECHNICAL SPECIFICATIONS Page 5 3 gt PROFIBUS INTERFACE Page 5 3 1 gt HARDWARE DESCRIPTION Page 5 3 2 gt SET UP Page 6 3 3 gt POSITION SIGNAL OPTIONS Page 7 3 3 1 gt FEEDBACK POTENTIOMETER OPTION Page 7 3 3 2 gt ACTUATOR WITH POSITIONER OPTION POSIGAM OR MODUGAM Page 7 4 gt CABLE TYPE Page 8 5 gt BUS CONNECTION Page 8 6 gt PROFIBUS DP ARCHITECTURE Page 8 7 gt COMMANDS AND SIGNALLING Page 10 7 1 gt COMMANDS Page 10 a 7 2 gt SIGNALLING Page a SOMMAIRE 1 gt INTRODUCTION Page 14 2 gt CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Page 15 3 gt INTERFACE PROFIBUS DP Page 15 3 1 gt DESCRIPTION PHYSIQUE Page 15 3 2 gt CONFIGURATION Page 16 3 3 gt OPTION SIGNAL DE POSITION Page 17 3 3 1 gt SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POTENTIOMETRE DE RECOPIE Page 17 3 3 2 gt SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POSITIONNEUR POSIGAM OU MODUGAM Page 17 4 gt CABLE DE BUS Page 18 5 gt RACCORDEMENT DU BUS Page 18 6 gt ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP Page 18 7 gt COMMANDE ET SIGNALISATION DES VANNES Page 20 7 1 gt COMMANDES DES VANNES Page 20 7 2 gt SIGNALISATION DES VANNES Page 22 INHALT 1 gt EINLEITUNG S
26. ara invertir el sentido de En este ca Dar la prior tdneas yn Prohibici n de control se encuen AUTO ON OFF pero permite seleccionar entre e 0 100 el posicionador CONTROL DE EMERGENCIA separado del bu t rmica de recibido prioridad a marcha du a la apertura o cier a local permite impedir a distan tra en la posici n local versiones s lo con contro El ESD es un control de urgencia a distancia priori posicionador este cont re re todo o nada aper el contro por lo tanto es activo aunque el bus est fuera de servic ESD Emergency Shut Down este contro s y conectado con la regleta del servomotor de urgencia puede tambi n rtura o cierre rol no es tura cierre y el control o cierre Las prioridades sirven rante una maniobra sin pasar por un control de parada so hace falta configurar una prioridad de ape idad a un sentido de rotaci n si el servomotor o se ha cibe 2 rdenes de apertura y cierre simul el servomotor se decide por la apertura cia el control local incluso si el selector del control local proporcional para a prohibici n es suministrado por un cable tario a todos los dem s controles Siguiendo la utili zaci n de la v lvula la orden de urgencia ser de apertura o de cierre Para aumentar la disponibilidad del servomotor en situacio
27. both the number of actuator on the line and total line length eaters exist in single or redundant configurations h repeater uses one connection address therefore this limits the number of actuators by line nt to 30 units and allows to lengthen the line by 1000m ccording to the type of repeater used it is possible to use as many as 9 repeaters on a same line aximum distance between the DCS and the more distant actuator is 10km ddressing capacity of the INTEGRALBUS board allows to connect up to 99 actuators on a same line The important advantage of the repeater compared to other repeater free technologies is to keep the mmunication speed unaffected and therefore to get a very short response time Q DA MT D la 3 D Single or redundant power supply Single line L i as y WIEN _ ee sm Redundant line option Repeater RA 1000m Segment 2 1000m AO actuators 30 actuators Repeaters can also be used to get additional Fieldbus lines at a low cost if placed at the DCS output see graph below Each line is independent from the others and therefore a problem on a line does not affect the other Single line Redundant line option j u Single line E f Redundant fide T een nn een Repeater DCS Cl option Repeater BERNARD CONTROLS can supply single or redundant weatherproof or explosionproof repeaters
28. cht zu erhalten muss der Stellantrieb mit einer 24V DC Notstromversorgung gespeist werden SOMA f r eine einfache Leitung 83mA f r eine redundante Leitung Der Stellantrieb verwendet 2 zus tzliche Wegschalter zur bertragung der Position Nur der INTEGRALBUS ist unter Spannung wodurch die Leistung saufnahme auf ein Minimum begrenzt wird Um diese Option vor Ort hinzuzuf gen m ssen Sie wie folgt vorgehen Die zus tzlichen Wegschalter vorsehen die an den Steckverbinder J3 der INTEGRALBUS Karte angeschlossen werden Die INTEGRALBUS Karte konfigurieren indem die Jumper J1 und J2 von Position A auf Position B U mgesteckt werden m Anschlusskasten die Klemmen und mit 24V DC versorgen 3 3 gt OPTION POSITIONSSIGNAL Je nach Ausr stung des Stellantriebs ist es m glich Uber den Bus die Position der Armatur zu Ubertragen Option Positionsr ckmeldungs Potentiometer oder die Position des Stellantriebs von O bis 100 zu steuern und die Positionsr ckmeldung anzuzeigen 3 3 1 gt STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONSR CKMELDUNGS POTENTIOMETER 1 Den Jumper CAV der INTEGRALBUS Karte auf Position B pot setzen 2 Einstellung Ein Universalmessger t an den roten und schwarzen Pr fpunkt SVDC anschlie en Den Stellantrieb auf Schlie en stellen Die 0 durch Einstellung des Positionsr ckmeldungs Potentiometers
29. comunicarse todav a mediante la l nea auxiliar El corte de alimentaci n del servomotor no interrumpe la l nea de bus Seg n el tipo de bus deseado el servomotor puede estar equipado con un interface INTEGRALBUS Las temperaturas de funcionamiento son las del servomotor equipado simple o redundante 3 gt INTERFACE PROFIBUS DP Lea las instrucciones de puesta en marcha de INTEGRAL ref NRI088 antes de empezar 5 a ajustar el interface INTEGRALBUS 3 1 gt DESCRIPCION DE HARDWARE Tarjeta PROFIBUS DP INTEGRALBUS Jumper CAV 1 TR5 315mA 250V Fusible F1 BERNARD 111111111111 34 0 CONTROLS 35 JIII El acceso a la tarjeta para el ajuste del direccionamiento y de la resistencia de terminaci n se realizan abriendo la trampilla del control local en las versiones estancas o abriendo la caja electr nica en las versiones antideflagrantes Atenci n Versiones antideflagrantes Refi rase al manual de instrucciones respecto del material antideflagrante ref TMS1132 antes de la apertura de las tapas Estanco Ante deflagrante 3 2 gt CONFIGURACI N La tarjeta INTEGRALBUS se comporta como esclavo con respecto al bus Profibus Est configurada en configuraci n b sica al direccionamiento esclavo N 02 La modificaci n de este direccionamiento se efect a mediante los dos conmutadores situados en la tarjeta INTEGRALBUS Conmutado
30. d from the actuator circuitry and are isolated from each other disrupted or if one interface board is out of order for any reason A loss of the actuator power supply do not lead to a fieldbus disruption In case of a redundant bus the DCS must be able to manage 2 fieldbus lines Temperature Working range is the same as the actuator one In case of failure along the main line the DCS can still communicate through the auxiliary line According to the fieldbus version required an INTEGRALBUS single or redundant line may equip 3 gt PROFIBUS DP INTERFACE the actuator 3 1 gt HARDWARE DESCRIPTION PROFIBUS DP INTEGRALBUS board TRS 315mA 250V Fuse F1 Connector J3 Jumpers J1 amp J2 eut 0 BERNARD PIRE CONTROLS 5 JIII Access to the board for actuator address setting and end of line resistor set up Open the button plate for weatherproof model and open electronic box for Explosionproof model Warning Explosionproof versions Please refer to the specific instructions ref TMST132 relative to the explosionproof actuators prior to opening the cover Waterproof Explosionproof 3 2 gt SET UP INTEGRALBUS board is only acting as a Profibus slave The default address setting is O2 Modification of the address can be done by setting two rotating switches located on the INTEGRALBUS Address switches tens units L to L3 board status Led E
31. e one delivered bu the basic INTEGRAL POSIGAM or MODUGAM controls Proportional position is only for actuator equipped with a positioner or a feedback potentiometer gt Signalling byte description Address Bit n Value Description Bit 0 POWER SUPPLY OFF OR LOSS OF 1 PHASE POWER SUPPLY ON AND ALL PHASES ARE PRESENT Bit 2 END OF TRAVEL OPEN POSITION Bit 3 END OF TRAVEL CLOSED POSITION Bit 4 NDICATION RELAY n 1 ACTIVATED Bit 5 NDICATION RELAY n 2 ACTIVATED Bit 6 NDICATION RELAY n 3 ACTIVATED Bit 7 NDICATION RELAY n 4 ACTIVATED Bit 8 0 ACTUATOR FAULT ALARM ACTIVATED ACTUATOR AVAILABLE Address 1 proportional position feedback signalling Bit n Value Description Bit 1 to 8 0 255 0 0 closed 255 100 open 111111111 12 PHASE DETECTION on the 3 phase actuators the loss of 1 phase can be detected END OF TRAVEL OPEN activated by the open end of travel limit switch actuator camblock END OF TRAVEL CLOSED activated by the closed end of travel limit switch actuator camblock INDICATION RELAY 1 TO 4 The information transmitted depends on the INTEGRAL board configuration refer to NR1088 Configuration possibilities sum up Relay
32. eater k nnen auch am Ausgang des DCS platziert werden um die Anzahl der Leitungen zu niedrigen Kosten zu erh hen Jede Leitung ist von den anderen unabh ngig und entsprechend beeintr chtigt die St rung einer Leitung den Rest des Netzes nicht Leitung ee DCS Li Repeater Leitung I Leitung L FL Joption redundante nn nn Kak Repeqter BERNARD CONTROLS kann einfache oder redundante Repeater in wassergesch tzten oder explosions gesch tzten Gehdusen liefern BERNARD CONTROLS 29 11111111111 7 gt STEUERUNG UND MELDUNGEN DER ARMATUREN Die Steuerung und Meldung der Armaturen erfolgt mit Hilfe von 2 Steuerbytes und 2 Meldungsbutes Liste der verf gbaren Informationen Fernsteuerung Offnen Schlie en Stopp Sollwert der analogen Position Ortssteuerstelle verriegeln blockieren Auswahl AUTO ON OFF Fernmeldung R ckmeldung der analogen Position Pr senz der Phasen unter Spannung Wegschalter AUF Wegschalter ZU Meldung Relais 1 Meldung Relais 2 Meldung Relais 3 Meldung Relais 4 Alarmrelais Ortssteuerstelle Offnen Schlie en Stopp Getrennte festverdrahtete Steuerung Notfahrbefehl Offnen Schlie en option 7 1 gt STEUERUNG DE Die Steuerung der Armaturen durch den P INTEGRAL POSIGAM MODUGAM e e e e e e o e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e 0 e e e e RARMATUREN F rofibus Feldbus ist nur m glic
33. ed into the actuator These 2 travel limit switches are connected directly to the INTEGRALBUS a IF you wish to add this feature on an actuator already installed on site Install the two auxiliary end of travel limit switches and set them into the desired position Connect the auxiliary i er ravel limit switches to the INTEGRALBUS J3 connector Change the INTEGRALBUS board jumpers J1 and J2 from position A to position B n the junction box bring a 24DC power supply between terminals and 3 3 gt POSITION SIGNAL OPTIONS According to the actuator equipment it is possible to transmit through the fieldbus the valve position options feedback potentiometer or to command the actuator positions 0 to 100 and to read the feedback position 3 3 1 gt FEEDBACK POTENTIOMETER OPTION 1 Set INTEGRALBUS board CAV jumper on position B pot 2 Setting Connect a multimeter on red and black test points 5VDC Put the actuator in the closed position Set the 0 by adjusting the feedback potentiometer in the actuator in order to read OV on the meter Put the actuator in the open position Set the 100 by adjusting the potentiometer POT 1 locating on the INTE GRALBUS board in the actuator in order to read 2 4V on the meter 3 3 2 gt FEEDBACK POTENTIOMETER OPTION 1 Set INTEGRALBUS board CAV jumper on position A mA 2 On the GAMK board set switches 4 8
34. eite 94 3 2 gt TECHNISCHE DATEN Seite 25 3 gt PROFIBUS DP SCHNITTSTELLE Seite 25 3 1 gt HARDWAREBESCHREIBUNG Seite 25 3 2 gt KONFIGURATION Seite 26 3 3 gt OPTION POSITIONSSIGNAL Seite 27 3 3 1 gt STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONSR CKMELDUNGS POTENTIOMETERSeite 27 3 3 2 gt STELLANTRIEB MIT DER OPTION POSITIONIERER POSIGAM ODER MODUGAM Seite 27 4 gt FELDBUSKABEL Seite 28 5 gt FELDBUSANSCHLUSS Seite 28 6 gt PROFIBUS DP ARCHITEKTUR Seite 28 7 gt STEUERUNG UND MELDUNGEN DER ARMATUREN Seite 30 7 1 gt STEUERUNG DER ARMATUREN Seite 30 7 2 MELDUNGEN DER ARMATUREN Seite 3 J INDICE 1 gt INTRODUCCI N P gina 34 2 gt CARACTERISTICAS T CNICOS P gina 35 3 gt INTERFACE PROFIBUS DP P gina 35 3 1 gt DESCRIPCION F SICA Pagina 35 3 2 gt CONFIGURACION j P gina 36 3 3 gt OPCI N SE AL DE POSICI N P gina 37 3 3 1 gt SERVOMOTOR CON LA OPCI N DE POTENCI METRO DE COPIA P gina 37 3 3 2 gt SERVOMOTOR CON LA OPCI N DE POSICIONADOR POSIGAM O MODUGAM P gina 37 4 gt CABLE DE BUS Pagina 38 5 gt ENLACE DEL BUS Pagina 38 6 gt PROFIBUS DP ARCHITEKTUR Pagina 38 7 gt CONTROL Y SE ALIZACI N DE SERVOMOTORES Pagina 40 7 1 gt CONTROL DE LOS SERVOMOTORES P gina 40 C 7 2 gt SENALIZACION DE LOS SERVOMOTORES P gina ESRARI CONTROLS 5 1 gt INTRODUCTION 2 gt TECHNICAL SPECIFICATIONS
35. es necesario prever una alimentaci de emergencia 24 V CC 50 mA para una l nea simple 83 mA para una l nea redundante El servomotor utilizar 2 Finales de carrera auxiliares para transmitir su posici n S lo el INTEGRALBU est bajo tensi n lo que limita el consumo necesario al m nimo D wa ua Para a adir esta opci n in situ es necesario Prever los finales de carrera adicionales conectados en el conectador J3 de la tarjeta INTEGRALBUS Configurar la tarjeta INTEGRALBUS desplazando los jumpers J1 y J2 de la posici n A a la posici n B En la caja de conexi n alimentar con 24 V CC los bornes y 3 3 gt OPCI N SE AL DE POSICI N Seg n el equipamiento del servomotor es posible transmitir en el bus la posici n de la v lvula opci n potenci metro de copia o controlar la posici n del servomotor de O a 100 y leer en el retorno la posici n de la copia 3 3 1 gt SERVOMOTOR CON LA OPCI N DE POTENCI METRO DE COPIA 1 Posicionar el jumper CAV 1 de la tarjeta INTEGRALBUS en la posici n B pos 2 Ajuste Unir un multimetro sobre los puntos de test rojo y negro calibre 5 VCC Enviar el servomotor en cierre ajustar el 0 mediante el potenci metro de copia del servomotor para leer OV Enviar el servomotor en apertura ajustar el 100 mediante el potenci metroPOT de la tarjeta para leer 2 AV 3 3 2 gt SERVOMOTOR CON LA OPCION DE POSICIONADOR P
36. essary to set a priority to the opening or to the closing direction Give priority to one or the other rotation direction if the actuator receives the open and close commands simultaneously and if the priority has been given to the opening the actuator will run the open position LOCAL CONTROL INHIBITED allows to prevent any local command even if the actuator local remote selector button is on local position AUTO ON OFF MODE positioner versions only allows to choose if the actuator has to work in on off mode open or close or in automatic mode O 100 proportional positioning EMERGENCY COMMAND ESD Emergency Shut Down this command is hardwired separate wiring and directly connected to the control box main terminal strip The ESD is a remote emergency command and has priority over any other command The ESD can be set to be an opening or a closing command refer to NR1088 lo increase further the availability of the actuator in extreme situations the ESD c o by pass the motor thermal protection refer to NR1088 The ESD command inhibits any command received by the Fieldbus The ESD remai active even if the Fieldbus communication is lost for any reason Q n also be set O er ns therefore 7 2 gt SIGNALLING Signdlling made available on the fieldbus are the same as th
37. h wenn der lokale Wahlschalter des Stellantriebs auf remote Fernsteuerung steht Folgende Umst nde k nnen den Betrieb v Der lokale Wahlschalter des Stellantr Pr senz eines Alarms Motor Tempe Externe festverdrahtete Notsteuerun gt Steuerbefehl erhindern jebs steht auf local oder OFF raturw chter g ESD Die Steuerbefehle hangen von der Konfigu ration des Stellantriebs ab Version INTEGRAL Ein Aus Adresse 0 Bit Nr Wert Beschreibung Bit 0 STOPP MODUS OHNE SELBSTHALTUNG KEIN STOPP IMPULSMODUS 0 KEIN BEFEHL Bit 2 SCHLIESSEN ZU 0 KEIN BEFEHL Bit 3 a OFFNEN AUF Bit 0 KEIN BEFEHL ji ORTSSTEUERSTELLE VERRIEGELN BLOCKIEREN Bit5a8 NICHT BENUTZT POSIGAM MODUGAM Positionierer Adresse 0 Bit Nr Wert Beschreibung Bit 0 STOPP MODUS OHNE SELBSTHALTUNG KEIN STOPP IMPULSMODUS 0 KEIN BEFEHL Bit 2 ja SCHLIESSEN ZU 0 KEIN BEFEHL Bit 3 ES OFFNEN AUF Bit 4 0 AUTOMODUS siehe Abschnitt 8 2 analoge Steuerung ALLES ODER NICHTS MODUS ON OFF Bit 5 8 NICHT BENUTZT Adresse 1 Proportionale Positionssteuerung Positionssollwert Bit Nr Wert Beschreibung Bit108 0 255 0 0 geschlossen 255 100 offen Anmerkungen STOPP Wenn dieser Befehl Null zu fahren In diesem Fall stoppt der Stellantrieb SCHLIESSEN FFNEN ZU oder AUF Fahrbefehl
38. igne redondante 12212277273 Wry A21B2 S A21B2 Ss Ligne Profibus Ligne Profibus servomoteur suivant 6 gt ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP En version simple une ligne relie le DCS Digital Control System aux servomoteurs Le raccordement peut se faire en ligne les servomoteurs sont raccordes les uns la suite des autres ou avec des d rivations La longueur maxi de ligne est de 1200m Le nombre maxi de servomoteurs est de 31 Suivant la vitesse de communication la longueur de ligne peut tre r duite Vitesse de transmission lt 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s Longueur maximum d une ligne 1200m 1000m 400m 200m gt R p teurs L ajout de modules r p teurs permet d augmenter le nombre de servomoteurs sur la ligne et d augmenter a longueur maxi Le r p teur peut tre simple ou redondant Chaque r p teur ajout consomme une connexion donc 30 servomoteurs connect s par segment et allonge la ligne de 1000m Suivant le mod le de r p teur il est possible de placer jusqu 9 r p teurs La distance de l appareil le plus loign peut donc tre situ 10km du d part de ligne La capacit d adressage de IINTEGRALBUS permet de connecter sur une m me ligne jusqu 99 servomoteurs L avantage important du r p teur par rapport a d autre technologies sans r p teurs est de conserver une vitesse de communication lev e et donc un temps de r ponse tr s court
39. it 7 MELDUNG RELAIS 4 Bit 8 0 VANNE EN DEFAUT VANNE DISPONIBLE Address 1 signalisation proportionnelle Bit n Wert Beschreibung Bit 1 8 0 255 0 0 geschlossen 255 100 offen 32 PR SENZ DER PHASEN Bei Drehstrom Stellantrieben wird der Ausfall einer Phase festgestellt WEGSCHALTER AUF Der Wegschalter AUF wird bet tigt WEGSCHALTER ZU Der Wegschalter ZU wird bet tigt MELDUNGEN RELAIS 1 bis 4 Die von den einzelnen Meldungs Relais bertragene Information h ngt von der Konfiguration der INTEGRAL Karte ab siehe NR1088 berblick ber die m glichen Konfigurationen Relais 1 Wegschalter AUF oder Drehmomentschalter AUF Relais 2 Wegschalter ZU oder Drehmomentschalter ZU Relais 3 Wegschalter AUF oder Drehmomentschalter AUF oder LOCAL REMOTE Schalter auf LOCAL oder LOCAL REMOTE Schalter auf REMOTE oder Stellantrieb f hrt oder Stellantrieb ffne Relais 4 Wegschalter ZU oder Drehmomentschalter ZU oder Stellantrieb erh lt Notfahrbefehl ESD oder Stellantrieb schlie t oder LOCAL REMOTE Schalter auf LOCAL oder LOCAL REMOTE Schalter auf REMOTE ALARMRELAIS Das Alarmrelais signalisiert dass der Stellantrieb nicht verf gbar ist oder eine unnormale Funktion ausf hrt Die Information ALARMRELAIS umfasst die folgenden Ereignisse Ausfall der Stromversorgung der Ferns
40. lgt mit Hilfe der beiden Schalter auf der INTEGRALBUS Karte Adressschalter Zehner Einer Zustand der Karte bschluBwiderstand gt Slave Adresse der Karte Die Schalter so stellen dass jeder Slave im Profibus Netz eine andere Adresse erh lt Die m glichen Adressen gehen von 01 bis 99 Anm Mach der Anderung einer Adresse muss der Stellantrieb aus und wieder eingeschaltet werden damit die Anderung ber cksichtigt wird Bei der redundanten Ausf hrung m ssen dieselben Schritte am redundanten Teil Tochterkarte durchgef hrt werden Die Adresse muss normalerweise bei beiden Karten identisch sein 26 Zustand der LEDs der Karte Gr n unter Spannung L2 Rot Fehler keine Kommunikation La Gr n fehlerfreie Kommunikation gt Abschlusswiderstande An jedem Leitungsende sowohl an der Hauptleitung als auch an allen Abzweigungen m ssen die Abschlusswiderst nde angebracht werden Der INTEGRALBUS enth lt bereits diese Widerst nde Es gen gt die Schalter der Abschlusswiderst nde des letzten Stellantriebs der Leitung auf on zu stellen Bei der redundanten Ausf hrung muss diese Ma nahme f r jede Leitung durchgef hrt werden gt bertragung der Wegschalter Information bei Ausfall der Stromversorgung Wenn der Stellantrieb spannungslos ist wird die Bus Schnittstelle nicht mit Strom versorgt und kann nicht mit dem DCS kommunizieren Um die Kommunikation in diesem Fall aufre
41. limentation Approuv par PNO Profibus Nutzer Organisation gt Bus de terrain simple ou redondant Conformit CE Mom du fichier GSD version simple N LBVSO990 GSD Pour obtenir une continuit de communication m me en cas de coupure de ligne il est possible version redondante N LBVRO990 GSD de choisir un bus redondant Le DCS doit g rer 2 lignes de bus L interface servomoteur comprend Le bus de terrain est compl tement isol lectriquement des circuits du servomoteur En cas dans ce cas une carte fille avec une entr e suppl mentaire isol e Profibus DP En cas de d faillance de version redondante chaque canal de communication est isol lectriquement des circuits sur la ligne principale le DCS peut encore communiquer par la ligne auxiliaire du servomoteur et isol l un de l autre Selon le type de bus voulu une interface INTEGRALBUS simple ou redondante peut quiper Une coupure de l alimentation du servomoteur n interrompt pas la ligne du bus le servomoteur Les temp ratures de fonctionnement sont celles du servomoteur quip 3 gt INTERFACE PROFIBUS DP 3 1 gt DESCRIPTION PHYSIQUE Lire les instructions de mise en service de l INTEGRAL r f NR1088 avant de commencer les r glages de l interface INTEGRALBUS Carte INTEGRALBUS PROFIBUS DP ne Cavalier CAV 1 Fusible TRS 315mA 5 j he NN is 250V te E Connecteur J3 Cavaliers J1 et J2 BERNARD 4 44 44 14 0 CON
42. nd of line resistor gt Board slave address Set the rotating switches in order to give a different address for each single slave of the Profibus line Address can be chosen in the Ol to 99 bracket Note once an address has been changed it is mandatory to switch off and on the actuator to validate the modification For the redundant versions the same address has to be set normally on the two boards Board status Led LI Green board is power supplied L2 Red no communication error ES Green communication Ok IIITITII1 1 6 gt End of line resistors A resistor has to be installed at each end of line may it be the main line or a bus ramification To ease user s job theses resistors are built in the INTEGRALBUS board To set the resistor of the latest actuator of the Profibus line the end of line selection switch has to be set to the on position In case of a redundant version both switches have to set to the on position gt Transmission of the end of travel information in case of loss of power supply option When the actuator power supply is off the INTEGRALBUS board is not power supplied and Profibus communication with the DCS is lost In order to maintain the communication the INTEGRALBUS con use a external auxiliary 24VDC power supply back up SOMA single channel or 83mA dual channel In order to transmit the valve position 2 auxiliary end of travel limit switches have to be mount
43. nes extremas motor El control ESD shuntea el interface bus y shuntear la protecci n O 7 2 gt SE ALIZACI N DE LOS SERVOMOTORES Las se alizaciones disponibles en el bus son aquellas que se entregan normalmente por las versiones INTEGRAL POSIGAM o MODUGAM Se alizaci n de la posici n Unicamente para un servomotor equipado con un potenci metro o un posicionador gt Palabra de se alizaci n Direcci n O Bit n Bit t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 vu ww x Valor Descripci n 0 P RDIDA DE ALIMENTACI N RENDIMIENTO O P RDIDA DE UNA FASE PRESENCIA ALIMENTACI N NO HAY P RDIDA DE FASE FIN DE CARRERA APERTURA FIM DE CARRERA CIERRE REL DE SE ALIZACI N n 1 REL DE SE ALIZACI N N 2 REL DE SE ALIZACI N N 3 REL DE SE ALIZACI N N 4 0 Servomotore DE DEFECTO Servomotore DISPONIBLE Direcci n 1 se alizaci n proporcional Bit n Bit 1 to 8 111111111111 42 Valor 0 255 Descripci n 0 0 cerrado 255 100 abierto PRESENCIA FASES para los servomotores trif sicos se detecta la p rdida de una fase FIN DE CARRERA APERTURA Fin de carrera apertura activado FIN DE CARRERA CIERRE Fin de carrera cierre activado REL DE SE ALIZACI N 1 a 4 La informaci n trans mitida por cada rel
44. nsmettre sa position Seule INTEGRALBUS est sous tension ce qui limite la consommation n cessaire au minimum 3 2 gt CONFIGURATION Pour ajouter cette option sur site il Faut Pr voir les fins de course suppl mentaires connect s sur le connecteur J3 de la carte INTEGRALBUS La carte INTEGRALBUS se comporte en esclave par rapport au bus Profibus Elle est configur e en confi Configurer la carte INTEGRALBUS en d pla ant les cavaliers J1 et J2 de la position A la position B guration de base l adresse esclave N 02 Dans la bo te de raccordement alimenter en 24V CC les bornes et La modification de cette adresse s effectue au moyen des deux commutateurs situ s sur la carte INTE GRALBUS 3 3 gt OPTION SIGNAL DE POSITION Commutateurs d adresse dizaine unit Etat de la carte Ad j i Suivant l quipement du servomoteur il est possible de transmettre sur le bus la position de la vanne option potentiom tre de recopie ou de commander la position du servomoteur de O 100 et de lire en retour la position de recopie 3 3 1 gt SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POTENTIOMETRE DE RECOPIE 1 Placer le cavalier CAV de la carte INTEGRALBUS en position B pot 2 Setting Raccorder un multim tre sur les points de test rouge et noir calibre SVCC Envoyer le servomoteur en fermeture r gler le 0 en ajustant le potentiom tre de recopie du servomoteur afin de lire OV R sistance de terminaison Envoyer le serv
45. omoteur en ouverture r gler le 100 en ajustant le potentiometre POTI gt Adresse esclave de la carte de la carte afin de lire 2 4V Positionner les commutateurs de fa on affecter une adresse diff rente chaque esclave sur le r seau Profibus les adresses possibles vont de O1 99 3 3 2 gt SERVOMOTEUR AVEC LOPTION POSITIONNEUR POSIGAM OU MODUGAM Note Lors d un changement d adresse il faut remettre le servomoteur sous tension pour la prise en compte de la modification 1 Placer le cavalier CAV de la carte INTEGRALBUS en position A mA Dans la version redondante les m mes op rations sont a faire sur la partie redondante carte Fille 2 Basculer sur la carte GAMK les commutateurs 4 8 et 9 en position B pour recevoir une commande L adresse doit tre normalement la m me sur les 2 cartes 0 5 V 0 BERNARD 4 16 CONTROLS 17 111111111111 4 gt CABLE DE BUS Utiliser exclusivement du c ble de bus PROFIBUS conforme la norme EN 50170 2 de type A Exemple de c ble arm et cran aluminium 1 paire 22awg BELDEN r f 3079ALS www belden com Le c ble de bus doit tre s par des autres c bles par une distance d au moins 20cm Il sera pos dans un chemin de c ble s par et mis la terre faut galement s assurer que les servomoteurs sont au m me potentiel de terre 5 gt RACCORDEMENT DU BUS Bornes de la bo te de raccordement A B bus Profibus S blindage Ligne simple Option avec l
46. r de direcci n Decena Unidad Placa de estado de LED LT a L2 Fin de la l nea de resistencia gt Direcci n esclava de la tarjeta Se posicionan los conmutadores de tal forma que afecten una direcci n diferente en cada esclavo sobre el resorte Profibus Las direcciones posibles van del OT al 99 Mota Si hay un cambio de direcci n es necesario volver a poner el servomotor bajo tensi n para tener en cuenta la modificaci n En la versi n redundante hay que realizar las mismas operaciones sobre la parte redundante tarjeta hija Normalmente la direcci n tiene que ser la misma en las 2 tarjetas I111 11111117 36 Estado de las LEDs de la tarjeta U Verde bajo tensi n L2 Rojo error no hay comunicaci n L3 Verde en comunicaci n sin error gt Resistencias del Fin de la l nea Es necesario conector las resistencias de final de l nea en cada extremo de la linea ya sea la l nea principal o una desviaci n El INTEGRALBUS incluye estas resistencias Es suficiente con mover los conmutadores de las resistencias de las terminaciones en on del Ultimo servomotor en la linea En el caso de una versi n redundante es necesario realizar la operaci n por cada l nea gt Transmisi n de la posici n Fin de carrera en el caso de p rdida de alimentaci n Si el servomotor se encuentra fuera de tensi n el interface bus no est alimentado y no se pued comunicar con el DCS Para seguir comunic ndose en este caso
47. ra une ouver ture ou une fermeture Pou di rvomoteur recoit 2 isie alors le servom stance d re Les priorit s servent ar une commande stop ll Faut ordres ouverture et fermeture oteur va en ouverture nterdire la commande locale m me si le ent cette commande n est pas Interdiction nner soit la commande tout ou rien ouverture fermeture neur 0 100 ut Down cette commande est amen e par un c ble L ESD est une commande d urgence distance prioritaire sur toute autre commande Suivant l utilisation r augmenter la disponibilit du servomoteur dans les situations extr mes la commande d urgence peut aussi shunter la protection ther mique du moteur voir NR1088 La commande ESD shunte l interface bus et donc est active m me si le bus est hors service 7 2 gt SIGNALISATION DES VANNES Les signalisations disponibles sur le bus sont celles normalement d livr es par les versions INTEGRAL POSIGAM ou MODUGAM Signalisations de position uniquement pour un servomoteur quip de potentiom tre ou de positionneur gt Mot de signalisation Adresse O Bit n Valeur Description Bit 0 PERTE D ALIMENTATI PRESENCE ALIMEN Bit 2 FIN DE COURSE OUVERTURE Bit 3 FIN DE COURSE FERMETURE Bit 4 RELAIS DE SIGNALISATION 1 Bit
48. servomotor est siempre disponible para los controlesa distancia Variantes configurables en PINTEGRAL POSIGAM o MODUGAM por el RELAIS DEFECTO Selector local distancia en posici n local de bloqueo no es se alado como un defecto un accionamiento del limitador de esfuerzo cierre es se alizado como un defecto un accionamiento del limitador de esfuerzo apertura es se alizado como un defecto BERNARD CONTROLS AUSTRIA IPU ING PAUL UNGER hammermueller IPU co at wien Tel 43 1602 41 49 BELGIUM BERNARD CONTROLS BENELUX Info benelux bernardcontrols com BRUXELLES Tel 32 0 2 343 41 22 BRAZIL ycn jcn jcn com br SAO PAULO Tel 55 11 39 02 26 00 CHINA BERNARD CONTROLS CHINA bcc info bernardcontrols com BEIJING T l 86 0 10 6789 2861 CZECH REPUBLIC FLUIDTECHNIK BOHEMIA s r o brno fluidbohemia cz BRNO Tel 420 548 213 233 5 DENMARK ARMATEC A S jo armatec dk GLOSTRUP www armatec dk Tel 45 46 96 00 00 EGYPT ATEB gm atebco com ALEXANDRIA Tel 203 582 76 47 FINLAND TALLBERG TECH OY AB pekka tontti tallberg fi ESPOO www soffco fi Tel 358 0 207 420 740 GERMANY BERNARD CONTROLS DEUFRA bcd mail bernardcontrols com TROISDORF Tel 49 22 41 98 340 A a y BERNARD CONTROLS GREECE PIGMS Entreprises Ltd ioannis pappas pims gr HALANDRI Tel 30 210 608 61 52 HUNGARY APAGY TRADEIMPEX KFT bela apagyi mail tvnet hu BUDAPEST Tel
49. tem erlaubt Mehrere Stellantriebe oder andere mit einer Feldbus Schnittstelle PLC PC DCS Schnittstellenkarten verschiedener Lieferanten ausgestattete Ger te k nnen an dieselbe Feldbusleitung angeschlossen werden Hardware Kommunikationsstandard RS 485 Die in dieser Anleitung beschriebene Profibus DP Schnittstelle ist speziell Fur die Stellantriebe Automatische Geschwindigkeitswahl 9 6 kBaud 1 5 MBaud Adressierung der Stellantriebe von L Bernard mit den Steuerungen INTEGRAL POSIGAM oder MODUGAM konzipiert Fur von 1 bis 99 Stellantriebe mit der Steuerung INTELLI siehe Anleitung Profibus DPV1 f r INTELLI Hochstzahl der Stellantriebe pro Leitung 31 bis zu 99 mit Repeatern Schaltk sten mit integrierter Profibus DP Schnittstelle k nnen f r den Anschluss von nicht 2 Bus Status LEDs und 1 Stromversorgungs LED ausger steten Ger ten geliefert werden Zugelassen von der PNO Profibus Nutzer Organisation CE Konformitat gt Einfacher oder redundanter Feldbus GSD Dateiname einfache Ausf hrung Nr LBVSO990 GSD redundante Ausf hrung Nr LBVRO990 GSD Der redundante Bus dient dazu selbst bei Unterbrechung einer Leitung Kommunikationskontinuit t Der Feldbus ist von den Stromkreisen des Stellantriebs elektrisch v llig isoliert Bei der redundanten zu garantieren Dabei muss das DCS 2 Busleitungen verwalten Die Stellantrieb Schnittstelle enth lt Ausf hrungsinddiebeidenKommunikationskan leelektrischvondenStromkreisendes
50. teuerspannung oder einer Sicherung Ausfall einer Phase bei Drehstromanschluss Ausl sen des Temperaturw chters im Motor LOCAL REMOTE Wahlschalter in Position LOCAL oder OFF Bei Spannungsausfall findet keine Kommunikation ber den Feldbus statt wenn jedoch eine Notstromversorgung vorhanden ist wird die Bus Schnittstelle versorgt und bermittelt die Information Ausfall der Netzversorgung Bei Zustand Ortssteuerstelle blockiert verriegelt wird der Schalter in Position LOCAL nicht als Fehler angezeigt weil der Antrieb weiterhin per Fernansteuerung Funktioniert Auf den Steuerungen INTEGRAL POSIGAM oder MODUGAM konfigurierbare Varianten des ALARMRELAIS LOCAL REMOTE Wahlschalter in Position LOCAL oder OFF wird nicht als St rung gemeldet Ein Ausl sen des Drehmomentschalters ZU wird als St rung gemeldet Ein Ausl sen des Drehmomentschalters AUF wird als St rung gemeldet BERNARD CONTROLS 33 1 gt INTRODUCCION 2 gt CARACTER STICAS T CNICOS Profibus DP es un bus de campo que permite conectar servomotores a un sistema de control DCS Lo tarjeta PROFIBUS DP esclava puede ser controlada a partir de una tarjeta PROFIBUS DP Digital Control system Se pueden conectar sobre una misma l nea de bus varios servomotores maestra PLC PC DCS tarjetas de interface de diferentes proveedores
51. u otros aparatos que dispongan de un interface correspondiente al bus de campo El interface Tipo de soporte f sico RS 485 Profibus DP descrito en este manual est destinado a los servomotores L Bernard versi n INTEGRAL Velocidad autoadaptadora 9 6K 1 5M bauds POSIGAM o MODUGAM direccionamiento de los servomotores de 1 a 99 Para los servomotores versi n INTELLI consulte el manual Profibus DPV1 para INTELLI N mero maximo de servomotores conectados en una l nea 31 hasta 99 con repetidor Se pueden suministrar cajas con el interface Profibus DP para conectar aparatos que no est n 2 LEDs de estado de bus y 1 LED para la presencia de alimentaci n preparados Aprobado por PNO Profibus Nutzer Organisation Conformidad CE gt Bus de campo simple o redundanten Nombre del fichero GSD versi n simple N LBVSO990 GSD versi n redundante N LBVRO990 GSD Se puede elegir un bus redundante para obtener una continuidad de comunicaci n incluso en el caso El bus de campo est completamente aislado el ctricamente de los circuitos del servomotor de que se corte la linea El DCS debe administrar 2 l neas de bus El interface servomotor comprende En el caso de la versi n redundante cada canal de comunicaci n est el ctricamente aislado en este caso una tarjeta hija con una entrada adicional aislada Profibus DP de los circuitos del servomotor y aislados el uno del otro En caso de fallo en la l nea principal el DES puede
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