Bedienungsanleitung Operating instructions Dialoggerät
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1. je nach Versorgungsspannung elektronisch gesichert gegen Kurzschlu und berlast 10 Anschlu belegung RS 232 TTY CAN BUS CAN BUS unit supply CAN BUS CAN SHIELD 5 9 n supply CANH DC unit supply NC 4 7 RIS 8 NC CAN GND 3 7 CANH 8 CTS CANL 2 9 TxD NC 1 6 GND CANL GND unit supply 6 TxD CAN GND OUT 11 MaBzeichnung 297 DIN A4 1 Safety instructions e Observe the information of this document Non observance of the notes oper ation which is not in accordance with use as prescribed below wrong installa tion or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and plant The device may only be installed connected and commissioned by qualified personnel e Disconnect the device externally before doing any work on it e In the case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer Tampering with the device can lead to considerable risks for the safety of per sons and plant It is not permitted and leads to an exclusion of any liability and warranty claims More information on programming and operating the dialogue module is given in the manual ecomat tdm R 360 2 Function and features The tdm R 360 is a programmable monitoring and operator module for plc con trolled systems It was specially designed for mobile applications e The module communicates with the controller ecomat R 360 via the CAN bus e informs the operator2. Die Bilder werden zyklisch angezeigt je nach Programm Vorgabe k nnen aber auch manuell abgerufen werden Bl ttern in Bildern Meldung Das tdm R 360 zeigt Betriebszust nde Betriebsdaten Warnmeldungen Alarm meldungen u bei Eintritt des Melde Ereignisses durch vordefinierte Texte an Meldungen erscheinen an oberster Stelle des Verarbeitungsstapels d h sie ber lagern das aktuelle Bild Sie k nnen so angelegt werden da das Bedienpersonal sie durch Tastendruck quittieren mu Auch Meldungen werden im Speicher abgelegt und k nnen manuell abgerufen werden Bedienmen Das tdm R 360 bietet die M glichkeit Daten in die Steuerung einzugeben Soll werte Aktionen u Dazu werden Bedienmen s per Editor erstellt und im tdm R 360 implementiert Das Bedienpersonal w hlt ein Men aus der Liste der vorhandenen Men s aus ffnet das Men w hlt den zu ver ndernden Wert aus ffnet den Editiermodus f r diesen Wert ver ndert den Wert best tigt die Ver nderung sendet den neuen Wert zur Steuerung 9 Technische Daten Anzeige Display LCD Supertwist grafikf hig 240 x 64 Punkte 127 x 34 mm Hintergrundbeleuchtung LED Lebensdauer 100 000 h Helligkeit Kontrast einstellbar in 8 16 Stufen temperaturkompensiert Darstellungsarten 2 4 oder 8 Zeilen Grafik und Text mischbar 10 20 40 Zeichen pro Zeile bei 2 4 8 Zeilen Zeichenh he mm 14 7 4 be
3. C ifm electronic Bedienungsanleitung Operating instructions PromaoabE oo Dialogger t Dialogue module ecomat tdm R 360 CR1001 CR1003 CR1021 ENGLISH DEUTSCH Inhalt 1 2 3 4 Sicherheitshinweise Seite 3 Bestimmungsgem e Verwendung Seite 3 Bedien und Anzeigeelemente Seite 4 Vorbereitungen f r den Betrieb Erste Schritte Programmieren Seite 5 Beschriften der Funktionstasten Seite 5 Montage Seite 5 Elektrischer Anschlu Betrieb Seite 6 Technische Daten Seite 7 AnschluBbelegung Seite 8 MaDzeichnungen Ma e des Beschriftungsstreifens Contents 1 2 3 4 Safety instructions Function and features Controls and visual indication Preparations for the operation First steps Programming Labelling the function keys Mounting Electrical connection Operation Technical data Scale drawing Dimensions of the label strip 1 Sicherheitshinweise e Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation Nichtbeachten der Hinweise Verwendung au erhalb der nachstehend genannten bestimmungsgem en Verwendung falsche Installation oder Handhabung k nnen Beeintr chtigun gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben e Das Ger t darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut angeschlossen und in Betrieb gesetzt werden e Schalten Sie das Ger t extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihm vornehmen e Bei Fehlfunktion des Ge
4. dule responds with an initialisation graphics and carries out a short self test eWith the menu CAN Setup you can then configure the CANinterface default identifier transmission channel 220 reception channel 221 But these settings can be made more conveniently via the software e Setting the brightness and contrast of the display Press the key and hold it down while setting the brightness with the keys and the contrast with the keys 11 ENGLISH Programming 1 Create the user program of the tdm R 360 by means of the editor ecolog tdm R 360 order no CP9005 In addition to the operator and visualisation menus it also contains the data to configure the CAN interface 2 Remove the clamp cover of the tdm R 360 and connect it with the PC via the ser ial interface RS232 or via the CANinterface The connection cable is available as an accessory order no EC2020 3 Load the user program into the memory of the tdm R 360 by means of the cor responding editor menu If necessary the operating system TOS can also be loaded via the editor It is sup plied with the editor TOS and program updates can be loaded at any time If there are problems with the data transfer proceed as follows Configure the serial interface via the editor as follows 9600 baud 8 data bits 2 stop bits no parity Disconnect the tdm R 360 Press 4 of the keys simultaneously hold them down and reconnect the module The m
5. e das Arbeitsprogramm des tdm R 360 mit Hilfe des Editors ecolog tdm R 360 Bestell Nr CP9005 Es enth lt neben den Bedien und Anzeigemen s auch die Daten zur Konfiguration der CAN Schnittstelle Entfernen Sie den Spanndeckel des tdm R 360 und verbinden Sie es ber die serielle Schnittstelle RS232 oder ber die CAN Schnittstelle mit dem PC Das Verbin dungskabel ist als Zubeh r erh ltlich Best Nr EC2020 Laden Sie das Arbeitsprogramm in den Speicher des tdm R 360 mit Hilfe des ent sprechenden Editor Men s Falls notwendig kann zus tzlich das Betriebssystem TOS ber den Editor geladen werden Es wird zusammen mit dem Editor geliefert TOS und Programm Updates k nnen jederzeit neu geladen werden Falls Probleme bei der Daten bertragung auftauchen gehen Sie folgenderma en vor Konfigurieren Sie per Editor die serielle Schnittstelle auf 9600 Baud 8 Datenbits 2 Stopbits no parity Schalten Sie die Spannungsversorgung des tdm R 360 ab Dr cken Sie 4 beliebige Tasten halten Sie sie fest und schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein Das Ger t meldet sich mit der Anzeige TERMINAL READY FOR UPLOAD und Sie k nnen die Software bertragen 5 Beschriften der Funktionstasten 1 2 3 6 Montage js 4 3 Kleben Sie die Dichtung 2 vorn auf L sen Sie die Fl gelschrauben 5 Erstellen Sie einen Papierstreifen Ma e siehe Seite 8 und beschriften Sie ihn de
6. en Damit lassen sich Betriebsdaten erfassen auswerten und anzei gen DEUTSCH 3 Bedien und Anzeigeelemente Display grafikf hig hinterleuchtet Helligkeit und Kontrast einstellbar LEDs frei belegbar Funktionstasten frei belegbar f r Men funktionen in den Grundfunktionen mit folgender Belegung lt lt Men beenden Escape gt Men ffnen Eingaben best tigen Enter 4 Cursortasten auf ab gt Cursortasten nach links nach rechts Ausw hlen von Men s oder Men punkten Auswahl von Parametern Ver ndern von Parameterwerten 4 Vorbereitungen f r den Betrieb Erste Schritte Im Auslieferungszustand enth lt das tdm R 360 ein Programm f r Diagnose Kom munikations und Display Einstellung e Bei Einschalten der Betriebsspannung s Kapitel Elektrischer Anschlu meldet sich das Ger t mit einer Initialisierungsgrafik und f hrt einen kurzen Selbsttest durch e Anschlie end k nnen Sie mit dem Men CAN Setup die CAN Schnittstelle kon figurieren Default Identifier Sendekanal 220 Empfangskanal 221 Sie k n nen diese Einstellungen allerdings komfortabler durch die Software vornehmen e Einstellen von Helligkeit und Kontrast des Displays Dr cken Sie die Taste und halten Sie sie fest und stellen Sie mit den Tasten die Helligkeit ein mit den Tasten den Kontrast Halten Sie w hrenddessen die Taste gedr ckt Programmieren Erstellen Si
7. i 2 4 8 Zeilen Zeichensatz IBM Set 2 andere Zeichen m glich Mechanische Daten Geh use Einbaugeh use Edelstahl Innenmechanik Stahl verzinkt Abmessungen mm 196x 110x 55 BxHxT Einbau ffnung mm 187 x 101 Frontplatte 5 mm Acrylglas beschichtet mit Polyesterfolie r ckseitig bedruckt Tasten 8 St eltasten Tastenkappe Aluminiumscheibe hinter Polyesterfolie mechanisch nach hinten gest tzt vandalismusgesichert Schutzart IP 65 frontseitig nach DIN 40050 und IEC 144 Betriebstemperatur C 20 60 Lagertemperatur C 30 80 Vibration IEC 68 2 6 Schock IEC 68 2 27 Gewicht Kg 1 1 Elektrische Daten Betriebsspannung V CR1001 CR1003 17 32 DC nominal 24 V DC CR1021 9 19 DC nominal 12 V DC jeweils mit Verpolschutz Stromaufnahme mA max 350 24 V Ausf hrung max 650 12 V Ausf hrung bei maximaler Display Helligkeit Sicherung elektronisch mit PTC EMV EN 50081 1 EN 50081 2 EN 50082 1 EN 50082 2 Load Dump Festigkeit DIN 40839 Schnittstellen Anschl sse CAN Bus Ger teversorgung galvanisch getrennt 6 poliger AMP Crimpstecker r ttelfest einrastbar 9 poliger Sub D Miniaturstecker Serielle Schnittstelle Kommunikation Meldeausgang DEUTSCH RS 232 TTY galvanisch getrennt 9 poliger Sub D Miniaturstecker ber CAN Bus mit Steuerungssystem ecomat R 360 12 V DC bzw 24 V DC max 70 mA
8. ixed 10 20 40 characters per line with 2 4 8 lines character height mm 14 7 4 with 2 4 8 lines Set of characters IBM set 2 other characters possible Mechanical data Housing panel mounting housing stainless steel mechanics inside galvanised steel Dimensions mm 196x 110 x 55 wx hx d Cutout mm 187 x 101 Front panel 5 mm acrylic glass coated with polyester foil printed on the back Keys 8 plunger operated keys Key cap aluminium pane behind polyester foil mechanically supported Protection rating towards the back protected against vandalism IP 65 on the front according to DIN 40050 and IEC 144 Operating temperature C 20 60 Storage temperature C 30 80 Vibration IEC 60068 2 6 Shock IEC 60068 2 27 Weight Kg 1 1 Electrical data Operating voltage V Current consumption mA CR1001 CR1003 17 32 DC nominal 24 V DC CR1021 9 19 DC nominal 12 V DC protected against reverse polarity max 350 24 V max 650 12 V with max display brightness Fuse electronic with PTC EMC EN 50081 1 EN 50081 2 EN 50082 1 EN 50082 2 Load dump resistance DIN 40839 Interfaces connections CAN bus device supply Serial interface galvanically separated 6 pole AMP crimp connector to be clipped into place so that it is vibration resistant 9 pole Sub D miniature plug RS 232 TTY galvanically se
9. ixed and dynamic graphics pictograms diagrams representation of values x y diagrams representation of positions The images are cyclically displayed depending on the program setting but can also be called up manually scrolling in images Message The tdm R 360 indicates process states process data warnings alarm messages etc by a predefined text when the event to be signalled occurs Messages appear at the uppermost position of the processing stack i e they superimpose the cur rent image They can be created in such a way that the operator must confirm the message by pressing a key Messages are also stored in the memory and can be called up manually Operator menu The tdm R 360 enables the input of data in the controller preset values actions etc To do so operator menus are created with the editor and implemented in the tdm R 360 The operator selects a menu from the list of the available menus opens the menu selects the value to be changed opens the edit mode for this value changes this value confirms the alteration transmits the new value to the controller 13 ENGLISH 9 Technical data Display supertwisted LCD with graphic capabilities 240 x 64 points 127 x 34 mm Background illumination LED life 100 000 h Brightness contrast adjustable in 8 16 steps temperature compensation Types of representation 2 4 or 8 lines graphics and text can be m
10. n Ma en entsprechend Kleben Sie ihn an den Enden auf den mitgelieferten Plastikstreifen Ziehen Sie ihn so zwischen Tastatur und Frontfolie Erstellen Sie einen Schalttafel Ausschnitt 187 x 101 mm entgraten und entfetten Sie ihn die Schalttafel 3 und entfernen Sie den Spanndeckel 4 des tdm R 360 Setzen Sie das Ger t 1 in die Schalttafel ein Setzen Sie den Spanndeckel 4 auf Ziehen Sie abwechselnd die beiden Fl gelschrauben 5 fest Das Display ist dann von vorn staubdicht und strahlwasserfest gem IP 65 DEUTSCH 7 Elektrischer Anschlu Schalten Sie die Anlage spannungsfrei und schlie en Sie das Ger t ber die Steck verbindungen an Anschlu belegung s Seite 8 Schlie en Sie die AMP Fahne mit einem 6 3mm Flachstecker an Masse an damit die EMV Bedingungen eingehalten werden 8 Betrieb Funktionalit t und Bedienung des tdm R 360 h ngen ab von der Art der berwach ten Anlage von der Steuerung und vom Arbeitsprogramm das f r das tdm R 360 erstellt wurde Davon abgesehen bietet es folgende Grundfunktionen Visualisierung Das tdm R 360 bildet Betriebszustande ab Betriebsdaten Sollwerte Istwerte usw Dazu werden bestimmte Gruppen von Daten in Bildern zusammengefa t und mittels Text und Grafik angezeigt Diese Bilder enthalten Texte fest und dynamisch feste und dynamische Grafiken Pictogramme Diagramme Werte Darstellung x y Diagramme Positions Darstellung
11. odule displays TERMINAL READY FOR UPLOAD The software can now be transferred 5 Labelling the function keys 1 Make a paper strip for dimensions see page 8 and label it according to the dimensions 2 Attach its ends onto the supplied plastic strip 3 Then insert it between the keys and front foil 6 Mounting 1 Cut 187 x 101 mm out of the control panel 3 debur and degrease it 2 Glue the washer 2 to the front of the control panell 3 3 Loosen the two wing screws 5 and remove the clamp cover 4 of the tdm R 360 4 Insert the unit 1 into the control panel 3 5 Place the clamp cover 4 Tighten the two wing screws 5 alternately The display is then dust tight and jet proof to IP65 from the front 7 Electrical connection Disconnect the system and connect the module via the plug see page 8 for wiring Connect the AMP contact via a 6 3 mm flat pin plug to ground to comply with the EMC requirements 8 Operation The functions and use of the tdm R 360 depend on the type of the system to be monitored on the controller and the user program which was created for the tdm R 360 Apart from this it provides the following basic functions Visualisation The tdm R 360 shows process states process data preset values actual values etc To do so certain groups of data are combined into images and displayed by means of text and graphics These images contain text fixed and dynamic f
12. of process states process and measured data of all areas of the vehicle plant section e indicates messages of the vehicle plant section e and enables the operator to influence the controller of the vehicle plant section input of preset values triggering of actions e The tdm R 360 works on the basis of a freely programmable software which is cre ated by PC and loaded into the module Multi level operator and visualisation menus which enable a complex and flexible visualisation and process actions can be created In addition simple communication and visualisation processes can be programmed and executed by the tdm R 360 The article CR1003 also has a real time clock and protocol and statistics functions This allows to detect evaluate and display process data 3 Controls and visual indication 1 Display with graphic capabilities backlit adjustable brightness and contrast LEDs can be freely allocated Function keys can be freely allocated to menu functions basic functions are allocated as follows lt exit menu Escape gt open menu confirm inputs Enter 4 4 cursor keys up down amp cursor keys left right selection of menus or menu points selection of parameters alteration of parameter values 4 Preparations for the operation First steps When delivered the tdm R 360 contains a program for diagnostic communication and display setting e With power on see section Electrical connection the mo
13. parated 9 pole Sub D miniature plug Communication via CAN bus with the controller ecomat R 360 Signal output 14 12 V DC 24V DC max 70 mA according to operating voltage electronically protected against short circuits and overload 10 Wiring RS 232 TTY CAN BUS CAN BUS unit supply CAN BUS supply DC CAN SHIELD 5 NC 4 6 TxD CANH DC unit supply 7 RTS 8 NC CAN GND 3 8 CTS CANL 2 7 CANH 9 TxD NC 1 6 GND CANL GND unit supply CAN GND OUT 11 Scale drawing 12 Dimensions of the lable strip O O O O O O O transparent part of the key 14 x 11 23 122122 11 22 297 DIN A4 _ AUF XOU ENGLISH 15 I94L10 U2 Jaideg JOA bunbipunxyuy eDueuio euuo sun JIM u l eu q uebuniepuy aupsiuupa 66 01 00 SOPLOZ 4uupes
14. r ts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung Eingriffe in das Ger t k nnen schwerwiegende Beein tr chtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben Sie sind nicht zul ssig und f hren zu Haftungs und Gew hrleistungsauschlu Weiterf hrende Dokumentation zu Programmierung und Betrieb des Dialogger ts erhalten Sie im Handbuch ecomat tdm R 360 2 Bestimmungsgem e Verwendung Das tdm R 360 ist ein programmierbares berwachungs und Bedienmodul f r SPS gesteuerte Anlagen Es wurde speziell konzipiert f r den Mobilbereich e Das Ger t kommuniziert ber CAN Bus mit dem Steuerungssystem ecomat R 360 e zeigt dem Bedienpersonal Betriebszust nde Betriebs und Me daten aller Bereiche des Fahrzeugs der Anlage e zeigt Meldungen des Fahrzeugs der Anlage an e und erlaubt dem Bedienpersonal Eingriffe in die Steuerung des Fahrzeugs der Anlage Eingabe von Sollwerten Ausl sen von Aktionen e Das tdm R 360 arbeitet auf der Grundlage einer frei progammierbaren Software Sie wird per PC erstellt und in das Ger t geladen Es lassen sich mehrstufige Bedien und Anzeigemen s erstellen die komplexe und flexible Anzeige und Bedienvorg nge erm glichen Zus tzlich k nnen einfache Kommunikations und Anzeigeabl ufe programmiert und vom tdm R 360 abgearbeitet werden Der Artikel CR1003 verf gt zus tzlich ber eine Echtzeituhr und ber Protokoll und Statistikfunktion
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