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Operating Instructions E94AxHE__Servo Drives 9400 HighLine

1. 67 2 Instrucciones de seguridad y socorro ad 68 3 Puesta en marcha Dasica ec cece cece cece cece cece cece eee eeeteeeeeeseeeeeees 70 4 Puesta en marcha ampliada russes met eee ee tete tien dodo see 72 4 1 Adaptar el motor al convertidor 72 4 2 Funciones b sicas del accionamiento 75 5 Asignaci n de bornes para las aplicaciones tecnol gicas 78 5 1 Actuador velocidad 78 52 LAGLUAdOr Pit are aa in 78 5 3 Control de secuencia de posicionamiento posicionamiento detablas 79 5 4 Reductor electr nico sincronismo 44 79 5 5 Perfil del equipo CiA402 a partir de la versi n de software V7 80 6 Instrucciones para determinadas aplicaciones 81 6 1 Mecanismo de elevaci n elevador 81 6 2 Ventilador en los modos de funcionamiento sensorless 81 7 Diagn stico ian ariani etnie spe 83 EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 65 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Acerca de esta documentaci n Convenciones utilizadas 1 1 66 Acerca de esta documentaci n Esta documentaci n se ha previsto como gu a para la primera puesta
2. Pericolo Con il modo Homing sono efficaci determinati parametri di profilo assegnati Se tali parametri non sono impostati correttamente l azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati Avvertenza Se si desidera che la posizione le informazioni di home siano ancora disponibili al riavvio necessario impostare C02652 1 Keep e Un ulteriore condizione per il mantenimento della posizione di home o delle relative informazioni alla reinserzione della rete il rispetto dell angolo di rotazione massimo consentito dell encoder impostabile in C02653 Se si utilizzano resolver o encoder assoluti monogiro quando l alimentazione viene disinserita alimentazione a 24 V disattivata lo scostamento massimo consentito dell encoder di solo giro perch in caso contrario si perde la posizione di home a causa dell ambiguit delle informazioni dell encoder Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters Overview Panoramica All basic functions Tutte le funzioni di base gt Homing Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base gt LS_Homing Manuale del software 9400 HighLine Funzioni di base gt Homing Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Funzioni di base Posizionamento La funzione di base Posizionamento Positioning mette a disposizione le
3. Hinweis Nur erforderlich bei Servoregelung mit Synchronmotor eines Fremdherstellers e bei Servoregelung mit Synchronmotor und Verwendung von inkrementellen Gebern TTL oder SinCos Geber sowie mehrpolpaarige Resolver e nach nderungen am Motor R ckf hrsystem z B Austausch des Gebers Gefahr Die Maschine darf w hrend der Pollageidentifikation nicht gebremst oder blockiert werden Die Pollageidentifikation ist deshalb bei h ngenden Lasten nicht zul ssig W hrend der Prozedur wird sich der Rotor ausrichten Die Motorwelle wird sich je nach Identifikationsver fahren um max eine Umdrehung bewegen was eine entsprechende Bewegung der angeschlossenen Me chanik zur Folge hat Parameter Info C00002 Ger tebefehl 51 Pollage identifizieren 360 Ger tebefehl 52 Pollage identifizieren min Bew C00003 Status zum Ger tebefehl Die ermittelte Pollage wird in C00058 angezeigt C00058 1 Pollage Resolver C00058 2 Pollage Encoder nur bei Ger tebefehl 52 Pollage indentifizieren min Bew C00058 3 Pollage Modul Softwarehandbuch 9400 Highline gt Motorschnittstelle Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Pollageidentifikation Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Hinweis F r Servoregelung nur erforderlich wenn die Mo
4. 59 6 1 Engin de levage l vateur 4 44444444e 59 6 2 Applications avec ventilateurs fonctionnant en mode sans bouclage 59 7 Diagnostic AIR ERES EA ARAS AR 61 EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 43 9400 HighLine Guide de mise en service A propos de cette documentation Conventions utilis es 1 1 44 A propos de cette documentation Cette documentation est destin e servir de guide pour la premi re mise en service du variateur 9400 Highline Elle compl te les instructions de montage fournies le manuel de l appareil ainsi que le manuel du logiciel du variateur Cible Cette documentation s adresse au personnel qualifi suivant la norme CEI 364 Validit Les informations contenues dans la pr sente documentation s appliquent aux appareils de base suivants S rie d appareils R f rence de commande Servo Drives 9400 E94AxHEXXXX Historique du document Num ro de mat riel Version 13237623 1 0 02 2008 TDO5 13265003 2 0 09 2008 TDO5 13279365 3 0 11 2008 TDO5 13328367 4 0 02 2010 TDO3 Conventions utilis es A partir de la version logicielle 4 0 Description Premi re dition pour 9400 HighLine VO3 Edition mise jour pour 9400 HighLine V04 et 9400 StateLine VO4 Nouvelle dition suite r organisation de l entreprise Edition mise jour pour 9400 HighLine Pour distinguer les diff rents types d information cette documenta
5. LED blitzt ca alle 3 Sekunden einmal kurzzeitig auf slow flash Lo LI LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden einmal kurzzeitig auf flash iol LED blitzt ca alle 1 25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf double flash BEN LED blinkt im 1 Sekunden Takt LED ist dauerhaft an 20 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Diagnose Antriebsdiagnose mit dem Engineer Registerkarte Diagnose gt Registerkarte Alle Parameter gt Kategorie Diagnose Reaktion auf Fehler Je nach eingestellter Reaktion auf einen Fehler wechselt die interne Ger testeuerung ihren Zustand setzt die Reglersperre und schaltet die LED DRIVE ERROR an Reaktion Logbucheintrag Anzeige in Impulssperre Reglersperre Quittierung C00168 erforderlich Keine Fehler M M M M M St rung M M M M nach 0 5 s Schnellhalt durch VM VM M St rung Arretierte M M M Warnung Warnung M M Information VM Systemfehler MI MI M M Netzschalten A Gefahr erforderlich DRIVE ERROR AUS EEE ALL 111 J AUS Aus dem Geratezustand St rung kann der Antrieb selbstt tig wieder anlaufen wenn die St rung nicht m ehr vorliegt Der automatische Wiederanlauf bei freigegebenem Antriebsregler wird ber die Codestelle C00142 konfiguriert Fehlermeldung zur cksetzen Eine Fehlermeldung mit der Reaktion Fehler Schnellhalt durch St rung oder arretierte Warnung m ssen Sie explizit zur cksetzen qu
6. Mensaje parametrizado a trav s de la aplicaci n Los dos LEDs del medio DRIVE READY y DRIVE ERROR son controlados en dependencia del estado del equipo El significado se explica en la siguiente tabla DRIVE READY APAGADO Ltd LIL HEE U M HEE Ss Ss APAGADO APAGADO APAGADO DRIVE ERROR APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO 17 Ltd NA EEL i Estado del equipo Inicializaci n activa Par desconectado de forma segura Observar LED en el m dulo de seguridad Equipo esta listo para conectar Equipo esta conectado Funcionamiento Advertencia o advertencia detenida activa e El convertidor est preparado para ser conectado conectado o el funcionamiento esta habilitado pero existe una advertencia Paro rapido por fallo activo Fallo activo Error activo Error de sistema activo Leyenda Los simbolos utilizados tienen el siguiente significado do o l l I MAL HEE ae EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 LED destella cada 3 segundos una vez s ow flash LED destella cada 1 25 segundos una vez flash LED destella aprox cada 1 25 segundos dos veces double flash LED parpadea en ciclos de 1 segundo LED esta encendido constantemente Lenze 83 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Diagn stico 84 Diagn stico del accionamiento con el Engineer Pesta a Diagn stico Pesta a Todos los par metros gt Categor a Diagn stico Reacci n ante e
7. II LED lampeggia accendendosi brevemente circa una volta ogni 3 secondi lampeggio lento LILI Il LED lampeggia accendendosi brevemente circa una volta ogni 1 25 secondi lampeggio L II LED lampeggia accendendosi brevemente circa due volte ogni 1 25 secondi lampeggio doppio EEL Il LED lampeggia con una frequenza di 1 secondo ESS Il LED accesso stabilmente EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 105 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Diagnostica 106 Diagnostica con Engineer gt Scheda Diagnostics gt Scheda All parameters Categoria Diagnostics Reazione agli errori A seconda della reazione impostata a un errore lo stato del controllo interno del dispositivo cambia viene impostata l inibizione controllo e il LED DRIVE ERROR si accende Reazione Nessuna No response Errore Fault Guasto Trouble Arresto rapido per guasto Quick stop by trouble Avvertenza con blocco Warning locked Avvertenza Warning Informazione Information Errore di sistema Voce nel registro Visualizzazionein N KE N KE KE KE KE A Pericolo Dallo stato del dispositivo Trouble Guasto l azionamento pu riavviarsi autonomamente una volta eliminato il problema C00168 N N N N N Inibizione impulsi Inibizione Conferma controllo acknowledge richiesta M M M M M dopo 0 5 s E M MI cz necessario eseguire il riavvio LED
8. 54 Mode manuel La fonction de base mode manuel permet de d placer manuellement l entra nement par exemple pour nettoyer ou remplacer un outil Pendant le d placement une deuxi me vitesse peut tre enclench e option Le degagement des fins de course activ s est galement possible Dans ce cas seul le d placement dans le sens de d gagement correspondant est possible Danger Des param tres de profil sp cifiques sont affect s au mode manuel Si ces derniers son mal r gl s l entra nement peut effectuer un d placement non contr l Stop Lorsqu aucun fin de course n est raccord qu aucune limite logicielle n est r gl e et que la r f rence n est pas connue l entra nement peut se d placer jusqu en but e m canique ce qui risque d endommager ou de d truire des parties de la machine Fen tre de param trage onglet Param tres de l application E Pr sentation Toutes les fonctions de base gt Mode manuel Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base gt LS Manuallog Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 3 Fonctions d entra nement de base gt Mode manuel Prise d origine En r gle g n rale la prise d origine n est r alis e qu une seule fois lors de la mise en service pour les syst mes dont le cycle machine peut tre repr sent dans la plage d affichage du codeur exemple utilisation de codeurs absolus multitour
9. gt Un PC con i seguenti requisiti di sistema processore da 1 4 GHz o superiore minimo 512 MB di RAM e 650 MB di spazio libero sul disco rigido Sistema operativo Microsoft Windows 2000 Service Pack 2 o successivo o Windows XP gt Il software Lenze per PC Engineer gt Un collegamento all unit di controllo adesempio tramite l interfaccia di diagnostica X6 o l adattatore per diagnostica USB L rUIte 92 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Ot 11 53 44 N3 30 vS69XXVb6903 zug 6 Passi per la messa in servizio 1 Avviare Engineer 2 Nella procedura guidata di avvio Start up wizard selezionare la procedura Ad esempio l opzione per la selezione dei componenti dal catalogo 3 Inserire nel progetto i componenti desiderati selezionandoli dal catalogo e Unita di controllo 9400 HighLine e Moduli di espansione e Applicazione e Motore 4 Selezionare l unit di controllo nella Vista progetto ed eseguire le impostazioni di base e Impostare la tensione di rete e i parametri della macchina e Selezionare il tipo di controllo del motore e Assegnare l encoder il sistema di retroazione e Impostare le funzioni di base utilizzate 5 Parametrizzazione opzionale e Assegnare i segnali dei morsetti e Impostare i parametri relativi all applicazione e Modificare se necessario l assegnazione delle porte e stabilire la comunicazione e Collegare i sensori gli
10. 10 V 100 velocidad de referencia motor C00011 X5 RFR Habilitaci n del convertidor DIL Paro rapido DI2 Habilitar seguidor de velocidad DI3 Invertir consigna de velocidad DI4 Activar consigna fija 1 como consigna de velocidad DIS Resetear error DI6 Habilitar avance manual a trav s de DI7 y DI8 DI7 DI8 Funci n LOW LOW Detener HIGH LOW Avance manual en direcci n positiva LOW HIGH Avance manual en direcci n negativa HIGH HIGH el estado anterior se mantiene 5 2 Actuador par Borne Asignaci n configuraci n Lenze X3 Al1 Consigna de par All 10 V 100 par de referencia motor C00057 2 Al2 Valor limite de velocidad Al2 10 V 100 velocidad de referencia motor C00011 X5 RFR Habilitaci n del convertidor DIZ Paro rapido DI2 Habilitar seguidor de par DI3 Invertir consigna de par DI4 Activar consigna fija 1 como valor l mite de velocidad DI5 Resetear error DI6 Habilitar avance manual a trav s de DI7 y DI8 DI7 DI8 Funci n LOW LOW Detener HIGH LOW Avance manual en direcci n positiva LOW HIGH Avance manual en direcci n negativa HIGH HIGH elestado anterior se mantiene 78 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Asignaci n de bornes para las aplicaciones tecnol gicas Control de secuencia de posicionamiento posicionamiento de tablas 5 3 Control de secuencia de posicionamiento posicionamiento de tablas Borne Se al configuraci n Lenze X3
11. Como alternativa sin embargo el freno de parada tambi n se puede controlar y monitorizar a trav s de las salidas digitales Peligro Pellg IN Tenga en cuenta que el freno de parada es un elemento importante del concepto de seguridad de toda la m quina jPor ello es muy importante proceder con mucho cuidado durante la puesta en marcha de este elemento de la instalaci n Sobre todo si se configuran err neamente los tiempos de apertura y cierre pueden caer cargas antes de que el accionamiento las asuma iAlto i Los frenos de parada en motores Lenze por principio no han sido disefiados para frenos de funcionamiento El mayor desgaste generado por frenos de parada puede llevar a una destrucci n antes de tiempo del freno de parada del motor gt Vista general Todas las funciones b sicas 3 Control de frenos Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento 15 Brake Manual de software 9400 HighLine O Funciones b sicas del accionamiento Control de frenos EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 77 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Asignaci n de bornes para las aplicaciones tecnol gicas Actuador velocidad 5 Asignaci n de bornes para las aplicaciones tecnol gicas 5 1 Actuador velocidad Borne Asignaci n configuraci n Lenze X3 Al1 Consigna de velocidad Allt
12. La ventana de mensajes El campo de di logo Opciones El bot n OK La orden Copiar La pesta a Caracter sticas EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Acerca de esta documentaci n Definici n de las notas utilizadas 1 2 Definici n de las notas utilizadas Para avisar sobre peligros e informaci n importante se utilizan las siguientes palabras y simbolos en este manual Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad A iPeligro indica el tipo y la gravedad del peligro Texto explicativo describe el peligro y da instrucciones sobre c mo evitarlo Pictograma Palabra Significado indicativa Peligro Peligro de da os personales por voltaje el ctrico peligroso Indica peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro Peligro de da os personales por una fuente de peligro general Indica peligro inminente que puede tener como consecuencia la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Alto Peligro de da os materiales Indica peligro posible que puede tener como consecuencia da os materiales si no se toman las medidas adecuadas gt D Instrucciones de uso Pictograma Palabra Significado indicativa gt Aviso Nota importante para el funcionamiento sin contratiempos e Recomendaci n Recomendaci n til para la f ci
13. e R glage de la tension r seau et des param tres machine e S lection du type de r gulation du moteur e Affectation du codeur syst me de bouclage R glage des fonctions de base utilis es Param trage optionnel Affectation des signaux aux bornes R glage des param tres li s l application e Adaptation de l affectation des ports et tablissement du r seau e Raccordement des capteurs actionneurs s rs et param trage des fonctions de s curit Raccorder le variateur au r seau 7 Se connecter mettre jour l application et transf rer les nouveaux param tres au variateur D bloquer le variateur et commander l application par bornier Bus Motion Optimiser l application Bo te de dialogue dans Engineer Assistant de d marrage Onglet Param tres de l application Pr sentation Interface de l entra nement Param tres machine Pr sentation Moteur Pr sentation Moteur Codeur Pr sentation gt Toutes les fonctions de base Onglet Affectation des bornes Onglet Param tres de l application Onglet Ports Onglet Configuration s re relatif au module de s curit Onglet Diagnostic Onglet Param tres de l application Onglet Oscilloscope Documentation connexe O Manuel logiciel aide en ligne du logiciel L force Engineer D Manuel logiciel 9400 HighLine Chap Interface de l entra nement Param tres machine Chap Interface moteur Chap
14. uft der Antrieb automatisch wieder an Sie m ssen durch externe Ma nahmen daf r sorgen dass der Antrieb erst nach einer Best tigung EN 60204 wieder anl uft Hinweis Damit die Grundfunktion Begrenzer nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den An trieb in die vorgegebenen Grenzbereiche f hren kann bevor die f r das Sicherheitsmodul eingestellten Grenzen erreicht werden und dieses den Antrieb stillsetzt Stellen Sie die Grenzen f r die Grundfunktion Begrenzer niedriger als die Grenzen des Sicherheitsmoduls ein Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter gt bersicht gt Alle Grundfunktionen 3 Begrenzer Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen gt LS_Limiter Softwarehandbuch 9400 HighLine Antriebsgrundfunktionen 3 Begrenzer Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Antriebsgrundfunktionen Handfahren Mit der Grundfunktion Handfahren kann der Antrieb von Hand verfahren werden z B zum Reinigen oder Wech seln des Werkzeugs e Optional kann w hrend des Verfahrens auf eine zweite Geschwindigkeit umgeschaltet werden e Auch ein Freifahren von bet tigten Fahrbereichs Endschaltern wird unterst tzt es ist dann automatisch nur ein Verfahren in die entsprechende Freifahrrichtung m glich Gefahr Beim Handfahren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam Wenn diese ni
15. Commissioning guide Extended commissioning Basic drive functions Positioning The basic function Positioning provides the functionality for executing travel profiles Overview All basic functions Positioning Parameterising dialog Application parameter tab Parameter list All parameters tab Basic drive functions gt LS_Positioner Basic drive functions Software manual 9400 HighLine gt Positioning Brake control This basic function is used for wear free control and monitoring of a holding brake which is connected to the optionally available brake module As an alternative the holding brake can also be controlled and monitored via the digital inputs outputs Danger IN Bear in mind that the holding brake is an important element of the safety concept of the entire machine Therefore be especially careful when commissioning this system part Particularly with incorrectly parameterised opening closing times loads may sag before the controller takes over the load resulting from braking during operation may lead to an early destruction ofthe motor holding brake Parameterising dialog Application parameter tab gt Overview All basic functions Brake control Stop Holding brakes at Lenze motors are not designed for braking during operation The increased wear Parameter list All parameters tab gt Basic drive functions LS_Brake Basic drive functions Software manua
16. LS _ Limiter Basic drive functions Software manual 9400 HighLine gt Limiter EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 31 9400 HighLine Commissioning guide Extended commissioning Basic drive functions Manual jog The basic function Manual jog serves to traverse the drive manually e g to clean or exchange the tool Optionally you can change over to a second speed during the process e A retracting from operated travel range limit switches is also supported Then you can only traverse in the corresponding retracting direction Danger In the manual jog mode especially assigned profile parameters are effective If these are not set correctly the drive may move in an uncontrolled way Stop If no limit switches are connected and no software limit positions are set and the reference is not known the drive can run into a mechanical limit during the manual job and machine parts can be destroyed or damaged Overview All basic functions Manual jog Parameterising dialog Application parameter tab Parameter list All parameters tab Basic drive functions LS Manuallog Software manual 9400 HighLine 45 3 Basic drive functions Manual jog Homing Referencing is usually required only once during the commissioning of systems the machine cycle of which can be displayed in the display space of the encoder e g when using multi turn absolute value encoders or single turn absolute val
17. Traitement codeur Chap Fonctions d entra nement de base D Manuel logiciel 9400 HighLine Chap Bornes E S O Manuel logiciel de l application technologique O Manuel logiciel du module de communication D Manuel de communication D Manuel du module de s curit D Manuel logiciel du module de s curit D Manuel appareil 9400 D Manuel logiciel 9400 Highline Chap Introduction Communication avec le variateur de vitesse D Manuel logiciel 9400 HighLine D Manuel logiciel de l application technologique Figure galement dans l aide en ligne de Engineer puepuezs aJ1AJ3s UA as W p apind aur y3iH 0016 92IA9S U9 ISIVU 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Adaptation du moteur et du variateur 4 Mise en service avanc e 4 1 Adaptation du moteur et du variateur Validation adaptation des param tres de trajectoire Le terme param tres de trajectoire regroupe tous les param tres r sultant de la combinaison moteur charge Ceux ci indiquent les caract ristiques de transmission de toute la distance de r glage y compris des fonctions de surveillance souhait es e Les param tres de trajectoire d pendent de l application dans laquelle le variateur et le moteur sont utilis s e Lorsqu un moteur Lenze est s lectionn dans Engineer des param tres de trajectoire adapt s sont propos s pour un fonctionnement hors charge Param tre Informati
18. aktualisieren und zum Antriebsregler bertragen EN Antriebsregler freigeben und Applikation ber Klem men MotionBus steuern Applikation optimieren Engineer Parametrierdialog Start Assistent Registerkarte Applikationsparameter bersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter bersicht gt Motor bersicht gt Motor Geber bersicht gt Alle Grundfunktionen Registerkarte Klemmenbelegung Registerkarte Applikationsparameter Registerkarte Ports Registerkarte Safe Konfiguration zum Sicherheitsmodul Registerkarte Diagnose Registerkarte Applikationsparameter Registerkarte Oszilloskop Weiterf hrende Dokumentation O Softwarehandbuch Online Hilfe L force Engineer D Softwarehandbuch 9400 Highline Kap Antriebsschnittstelle Maschinenparameter Kap Motorschnittstelle Kap Geberauswertung Kap Antriebsgrundfunktionen O Softwarehandbuch 9400 Highline Kap I O Klemmen O Softwarehandbuch zur Technologieapplikation D Softwarehandbuch zum Kommunikationsmodul D Kommunikationshandbuch DI Handbuch zum Sicherheitsmodul O Softwarehandbuch zum Sicherheitsmodul DI Ger tehandbuch 9400 O Softwarehandbuch 9400 Highline Kap Einf hrung gt Mit dem Antriebsregler kommunizie ren O Softwarehandbuch 9400 Highline O Softwarehandbuch zur Technologieapplikation Auch Bestandteil der Engineer Online Hilfe 34Wyeuqa11 9qu siseg uapejziay awyeugaijaqu Bur
19. apriete indicado en la documentaci n para que estas no se puedan soltar durante el funcionamiento debido a la influencia de la temperatura o por cargas mec nicas Protecci n del motor Bajo determinadas configuraciones del convertidor el motor conectado se puede sobrecalentar Por ejemplo funcionamiento durante largo tiempo del freno de corriente continua Funcionamiento durante largo tiempo de motores autoventilados a bajas velocidades Si hay un elemento de conmutaci n en el cable del motor y si ha de conmutar cuando el convertidor est habilitado el elemento de conmutaci n siempre deber dimersionarse con el voltaje continuo m x del bus DC 68 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Instrucciones de seguridad Protecci n de la m quina instalaci n Los accionamientos pueden alcanzar peligrosas sobrevelocidades p e configuraci n de frecuencias de salida altas en motores y m quinas no adecuadas para ello Los convertidores no ofrecen protecci n contra ese tipo de condiciones de funcionamiento Utilice componentes adecuados para ello EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 69 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha b sica 3 Puesta en marcha b sica Para la puesta en marcha se necesita gt Un PC con los siguientes requisitos de sistema Procesador a partir de 1 4 GHz Por lo menos 512 MB de memoria de trabajo y 6
20. comunicaciones In MA del m dulo de ampliaci n In MA del m dulo de seguridad MA de los accesorios m MA de componentes para el mantenimiento a distancia Parametrizar y configurar BA Keypad m SW del software de Lenze Engineer O SW 9400 HighLine SW del m dulo de alimentaci n realimentaci n KHB del m dulo de comunicaciones SW del m dulo de ampliaci n SW del m dulo de seguridad SW de la aplicaci n tecnol gica de Lenze D SW Biblioteca de funciones 9400 Poner en marcha el accionamiento Gu a para la puesta en marcha O SW 9400 HighLine V ase el cap tulo Puesta en marcha Osciloscopio y Diagn stico y an lisis de fallos Establecer interconexi n Manual de mantenimiento a distancia KHB del medio de comunicaci n utilizado 64 Lenze Leyenda un Documentaci n impresa D Documentaci n online PDF Ayuda online del Engineer Abreviaciones utilizadas BA Instrucciones de funcionamiento KHB M dulo de comunicaciones MA Instrucciones para el montaje SW Manual de software Esta documentaci n EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Contenido Contenido 1 Acerca de esta documentaci n 4 44e ses ses 66 1 1 Convenciones utilizadas 66 1 2 Definici n de las notas utilizadas
21. coupure r seau une tension dangereuse peut circuler dans les bornes de puissance L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 et Rb2 m me lorsque le moteur est l arr t Protection des appareils gt Ne mettre en place ou ne retirer les borniers de raccordement enfichables qu l tat hors tension gt Les mises sous tension cycliques peuvent entra ner une surcharge et des dommages du variateur li s la limitation du courant d entr e 5 mises sous tension cycliques en l espace de 5 minutes sont autoris es sans restriction gt Respecter le couple de serrage prescrit dans la documentation pour les raccords viss s lectriques afin d viter qu ils ne se desserrent pendant le fonctionnement en raison de la temp rature ou de la contrainte m canique Protection du moteur Avec certains r glages du variateur la temp rature du moteur raccord peut atteindre un niveau trop lev Exemples Fonctionnement prolong du frein CC Fonctionnement prolong des moteurs autoventil s de faibles vitesses Siun commutateur est compris dans le c ble moteur et si la commutation doit intervenir lorsque le variateur est d bloqu le commutateur doit toujours tre s lectionn en fonction de la tension max du bus CC 46 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Consignes de s curit Protection de la machine l installation Les entra nements peuvent atteindre d
22. funzionalit per eseguire profili di traslazione Overview Panoramica gt All basic functions Tutte le funzioni di base Positioning Posizionamento Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base gt LS_Positioner Funzioni di base Manuale del software 9400 HighLine gt Posizionamento Controllo freno La funzione di base Controllo freno Brake control serve a comandare e a sorvegliare in assenza di usura un freno di stazionamento collegato al modulo di frenatura disponibile come opzione In alternativa possibile comandare e sorvegliare il freno di stazionamento tramite gli ingressi e le uscite digitali Pericolo IN Non dimenticare che il freno di stazionamento amp un elemento fondamentale del sistema di sicurezza dell intera macchina Pertanto prestare particolare attenzione durante la messa in servizio di questo componente dell impianto In particolare in caso di impostazione non corretta dei tempi di apertura chiusura pu verificarsi uno stallo dei carichi prima che subentri l unit di controllo Stop In generale i freni di stazionamento sui motori Lenze non sono indicati per le frenature di servizio L elevata usura causata dalle frenature di servizio pu provocare la distruzione prematura del freno di stazionamento del motore Finestra di dialogo di parametrizzazione
23. gbar sein so ist die Ein stellung C02652 1 Erhalten erforderlich Eine weitere Bedingung f r den Erhalt der Referenzposition information nach Netzschalten ist die Einhaltung des maximal zul ssigen Verdrehwinkels des Gebers einstellbar in C02653 Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn Absolutwertgebern darf bei Netzaus 24 V Versor gung aus der Geber nur um Umdrehung verstellt werden da sonst die Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht Gefahr IN Beim Referenzieren sind speziell zugeordnete Profilparameter wirksam Wenn diese nicht korrekt einge 1 Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter Ed gt bersicht 3 Alle Grundfunktionen Referenzieren Parameterliste Registerkarte Alle Parameter 3 Antriebsgrundfunktionen gt LS_Homing 3 Antriebsgrundfunktionen Softwarehandbuch 9400 HighLine Referenzieren EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 13 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Antriebsgrundfunktionen 14 Positionieren Die Grundfunktion Positionieren stellt die Funktionalit t zum Abfahren von Fahr Profilen zur Verf gung Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter Ed gt bersicht Alle Grundfunktionen gt Positionieren Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen gt LS_Positioner Antriebsgrundfunktionen Softwarehandbuch 94
24. gt Vista general Parada r pida Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento LS_Quickstop Funciones b sicas del accionamiento Manual de software 9400 HighLine Parada r pida Configurar posiciones finales de software limites para par metros de perfil La funci n b sica Limitador monitoriza los limites de recorrido mediante interruptores de final de carrera y posiciones finales de software parametrizadas y tras solicitud correspondiente por parte del m dulo de seguridad puede llevar al accionamiento a rangos limite predeterminados Peligro IN La seguridad est garantizada exclusivamente por el m dulo de seguridad Sila solicitud para la funci n de seguridad es eliminada el accionamiento arranque nuevamente de forma autom tica El usuario deber asegurar mediante medidas externas que el accionamiento vuelva a arrancar despu s de una confirmaci n EN 60204 iAviso Para que la funci n b sica Limitador pueda llevar al accionamiento tras la solicitud correspondiente del m dulo de seguridad a los rangos l mites predeterminados antes de alcanzar los l mites configurados para el m dulo de seguridad y ello detenga al accionamiento Configure los l mites para la funci n b sica Limitador m s bajos que los l mites del m dulo de seguridad Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n Ed 3 Vista general 3 Todas
25. motore C00011 X5 RFR Abilitazione controllo DIZ Arresto rapido DI2 Abilitazione dell inseguitore di coppia DI3 Inversione del valore di riferimento coppia DI4 Attivazione del valore di riferimento fisso 1 come valore limite della velocit DI5 Reset errore DI6 Abilitazione comando manuale tramite DI7 e DI8 DI7 DI8 Funzione LOW LOW Arresto HIGH LOW Comando manuale in direzione positiva LOW HIGH Comando manuale in direzione negativa HIGH HIGH viene mantenuto lo stato precedente 100 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Posizionamento con controllo sequenziale Posizionamento tabellare 5 3 Posizionamento con controllo sequenziale Posizionamento tabellare Morsetto Segnale impostazione Lenze X3 AI1 Impostazione dell override di velocit Al2 Impostazione dell override di accelerazione X5 DIL Arresto rapido DI2 Collegamento switch di riferimento sensore Touch Probe DI3 Collegamento dell interruttore di finecorsa per la funzione di base Limitatore DI4 e DI3 finecorsa positivo DI4 finecorsa negativo e Gli ingressi reagiscono allo stato FALSE fail safe DI5 Reset di errore e programma di posizionamento DI6 Avvio programma di posizionamento Ritorno alla posizione di avvio DI7 Arresto del programma di posizionamento pausa DI8 Abbassamento tavola Ingresso digitale non assegnato nell applicazione tecnologic
26. muss zuvor das Schaltverhalten des Wechsel richters erfolgreich optimiert worden sein damit die Sinusf rmigkeit des Stromes gew hrleistet ist Ger tebefehl 71 WR Kennlinie ermitteln Gefahr IN Nutzen Sie diese Prozedur nur w hrend der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb W hrend der Prozedur wird der Motor bestromt so dass eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist es zur Erw rmung der Wicklungen kommt Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden dass der Motor thermisch nicht ber lastet wird insbesondere wenn keine Temperaturr ckf hrung eingesetzt wird Parameter Info E C00002 Ger tebefehl 72 Motorparameter bestimmen C00003 Status zum Ger tebefehl Folgende Motorparameter werden im Verlauf der Prozedur bestimmt C00079 Motor Hauptinduktivit t nur ASM C00082 Motor Rotorwiderstand nur ASM C00084 Motor Statorwiderstand ASM SM C00085 Motor Statorstreuinduktivit t ASM SM C00091 Motor Cosinus phi nur ASM C00092 Motor Magnetisierungsstrom nur ASM Softwarehandbuch 9400 Highline Motorschnittstelle Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen 3 Motorparameter bestimmen EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 11 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Antriebsgrundfunktionen 4 2 12 Antriebsgrundfunktionen Normalhalt einstellen Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der inte
27. orden de equipo 52 Identificar posici n de polos movim m n C00058 3 Posici n de polos del m dulo Manual de software 9400 HighLine 45 Interface de motor 3 Adaptar el motor al convertidor 3 Identificaci n de la posici n de polos EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 73 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Adaptar el motor al convertidor Optimizar comportamiento de conmutaci n del alternador A kg iAviso S lo es necesario para la servoregulaci n si se han de determinar los par metros de motor del motor de otro fabricante e Siempre necesario para control vectorial sensorless y control U f Solo si se compensan errores de voltaje en el alternador de forma exacta es posible lograr caracter sticas ptimas en los modos de funcionamiento sensorless Peligro Solo utilice este procedimiento durante la puesta en marcha y nunca durante el funcionamiento e Durante el procedimiento el motor recibe corriente por lo que no es de excluir un movimiento de la mec nica conectada el bobinado se calienta Al repetir el procedimiento se ha de tener cuidado de que el motor no sufra una sobrecarga t rmica sobre todo si no se utiliza la realimentaci n de temperatura Par metro Info C00002 Orden de equipo 71 Determinar caracter stica WR C00003 Estado de la orden de equipo Manual de software 9400 HighLine 3 Interface de motor Adaptar el motor a
28. s lo ASM C00084 Resistencia del estator del motor ASM SM C00085 Inductancia de dispersi n del estator del motor ASM SM C00091 Coseno phi del motor solo ASM C00092 Corriente magn tica del motor solo ASM Manual de software 9400 Highline Interface de motor Adaptar el motor al convertidor Determinar par metros del motor Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Funciones b sicas del accionamiento Funciones b sicas del accionamiento Configurar parada normal La parada normal del accionamiento se activa autom ticamente por la m quina de estado interna cuando se desactiva una funci n b sica y el accionamiento a n no se ha detenido Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n Ed 3 Vista general 3 Parada normal Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento 3 LS Stop Funciones b sicas del accionamiento Manual de software 9400 HighLine Parada normal Configurar parada r pida OSP Al contrario de la parada normal la parada r pida OSP ha sido prevista para una parada en caso de error Si se activa la parada r pida el accionamiento es detenido independientemente de la consigna predeterminada dentro del tiempo de deceleraci n configurado para la parada r pida Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n E
29. un riscaldamento degli avvolgimenti in caso di ripetizione della procedura prestare attenzione che il motore non subisca un sovraccarico termico in particolare quando non si installa alcun sistema di retroazione della temperatura Parametro Informazioni E C00002 Comando dispositivo 72 Set motor parameters C00003 Stato al comando dispositivo Device command status Nel corso della procedura vengono impostati i seguenti parametri del motore C00079 Induttanza principale del motore solo ASM C00082 Resistenza rotore motore solo ASM C00084 Resistenza statore motore ASM SM C00085 Induttanza parassita statore motore ASM SM C00091 Cos phi motore solo ASM C00092 Corrente di magnetizzazione motore solo ASM Interfaccia motore Adattamento del motore all unit di controllo Impostazione dei parametri del motore Manuale del software 9400 HighLine 96 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Funzioni di base 4 2 Funzioni di base Impostazione dell arresto normale L arresto normale dell azionamento viene sempre attivato automaticamente dalla macchina degli stati interna quando viene disattivata una funzione di base e l azionamento non amp ancora fermo Ea Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters gt Overview Panoramica Normal stop Arresto normale Lista parametri scheda All parameters
30. 00 HighLine gt Positionieren Bremsensteuerung Diese Grundfunktion dient zur verschlei amp freien Ansteuerung und Uberwachung einer Haltebremse die hierzu im einfachsten Fall am optional verf gbaren Bremsenmodul angeschlossen ist Alternativ l sst sich die Haltebremse aber auch ber die Digitaleing nge und Digitalausg nge ansteuern und berwachen Gefahr IN Beachten Sie dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskonzeptes der gesamten Ma schine ist Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils besonders sorgf ltig vor Insbesondere bei falsch parametrierten ffnungs Schlie zeiten kann es zum Durchsacken von Lasten kommen bevor der Antriebsregler die Last bernimmt Stop Haltebremsen an Lenze Motoren sind grunds tzlich nicht f r Betriebsbremsungen ausgelegt Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erh hte Verschlei kann zur fr hzeitigen Zerst rung der Motorhal tebremse f hren gt bersicht gt Alle Grundfunktionen 3 Bremsensteuerung Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen LS_Brake Antriebsgrundfunktionen Softwarehandbuch 9400 HighLine 3 Bremsensteuerung Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Stellantrieb Drehzahl 5 Klemmenbelegung der Technologieapplikationen 5 1 Stell
31. 13328367 L fo rce Drives Inbetriebnahme Leitfaden Commissioning guide Guide de mise en service Guia para la puesta en marcha Guida per la messa in servizio 9400 1 5 695 A E94ASHExxxx Single Drive HighLine E94AMHExxxx Multi Drive HighLine Achsmodul Axis module Module d axe M dulo de eje Modulo asse Lenze 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden berblick Technische Dokumentation f r Servo Drives 9400 berblick Technische Dokumentation f r Servo Drives 9400 Projektieren Ausw hlen amp Bestellen O Ger tehandbuch 9400 Katalog oder Elektronischer Katalog DSC Drive Solution Catalogue Montieren amp Verdrahten MA 9400 Highline MA zum Versorgungs R ckspeisemodul MA zum Kommunikationsmodul In MA zum Erweiterungsmodul In MA zum Sicherheitsmodul MA zum Zubeh r In MA zu Fernwartungskomponenten Parametrieren amp Konfigurieren BA Keypad SW zur Lenze Software Engineer O SW 9400 Highline In SW zum Versorgungs R ckspeisemodul KHB zum Kommunikationsmodul SW zum Erweiterungsmodul O SW zum Sicherheitsmodul SW zur Lenze Technologieapplikation O SW Funktionsbibliothek 9400 Antrieb in Betrieb nehmen Inbetriebnahme Leitfaden O SW 9400 Highline e Siehe Kapitel Inbetriebnahme Oszilloskop und Diagnose amp St rungsanalyse Vernetzung aufbauen O Fernwartungshandbuch KHB zum ve
32. 50 MB de espacio libre en disco duro Sistema operativo Microsoft Windows 2000 a partir de Service Pack 2 o Windows XP El software de Lenze Engineer Una conexi n con el convertidor Por ejemplo a trav s de interface de diagn stico X6 adaptador de diagn stico USB 70 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Ot 11 53 44 N3 30 vS69XXVb6903 zug IL Pasos para la puesta en marcha 1 2 Iniciar Engineer Seleccionar el procedimiento en el Asistente de arranque e Por ejemplo la opci n Seleccionar componente del cat logo A adirlos componente correspondientes del cat logo al proyecto e Convertidor 9400 Highline e M dulos de equipo e Aplicaci n e Motor Seleccionar el convertidor en la Vista del proyecto y realizar las configuraciones b sicas e Configurar voltaje de red y par metros de la m quina e Seleccionar tipo de regulaci n del motor e Asignar encoder sistema de realimentaci n e Configurar funciones b sicas utilizadas Parametrizaci n opcional e Asignar se ales de bornes e Configurar par metros dependientes de la aplicaci n Adaptar asignaci n de puertos y establecer la red comunicaci n e Conectar sensores seguros actuadores y parametrizar funciones de seguridad Conectar convertidor a la red Conectar online actualizar aplicaci n y transferir al convertidor EN Habilitar convertidor y controlar la aplicaci n a trav s de born
33. 9400 HighLine Commissioning guide Diagnostics EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 41 9400 HighLine Guide de mise en service Pr sentation g n rale documentation technique pour Servo Drives 9400 Pr sentation g n rale documentation technique pour Servo Drives 9400 Conception s lection et commande O Manuel appareil 9400 Catalogue ou catalogue lectronique DSC Drive Solution Catalogue Montage et c blage MA 9400 HighLine m Il MA du module d alimentation et de renvoi sur le r seau In MA du module de communication MA du module d extension In MA du module de securite mY MA des accessoires mY MA des composants de t l maintenance Param trage et configuration BA du clavier de commande SW du logiciel Engineer de Lenze O SW 9400 HighLine SW du module d alimentation et de renvoi sur le r seau KHB du module de communication SW du module d extension SW du module de s curit SW de l application technologique Lenze O SW de la biblioth que de fonctions 9400 Antrieb in Betrieb nehmen Guide de mise en service O SW 9400 HighLine Se reporter aux chapitres Mise en service Oscilloscope et Diagnostic et analyse des anomalies de fonctionnement Mise en r seau Manuel de t l maintenance KHB du support de communication utilis 42 Lenze L gende Documentation au format p
34. Al1 Predeterminaci n para override de velocidad Al2 Predeterminaci n para override de aceleraci n X5 DIL Paro r pido DI2 Conexi n interruptor de homing sensor Touch Probe DI3 Conexi n del interruptor de final de carrera para la funci n b sica Limitador DI4 e DI3 interruptor de final de carrera positivo DI4 interruptor de final de carrera negativo e Las entradas reaccionan ante el estado FALSE seguro contra rotura de cable DI5 Resetear error y programa de posicionamiento DI6 Iniciar programa de posicionamiento volver a la posici n de inicio DI7 Detener programa de posicionamiento pausa DI8 Bajar mesa Entrada digital no ocupada en la aplicaci n tecnol gica Posicionamiento de tablas 5 4 Reductor electr nico sincronismo Borne X5 RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DIG DI7 DI8 Asignaci n configuraci n Lenze Habilitaci n del convertidor Paro r pido Conexi n del interruptor de referencia o Conexi n del sensor Touch Probe para la sincronizaci n de herramientas solo en caso de sincronismo Conexi n del sensor de Touch Probe para la sincronizaci n de valores master Cerrar embrague Resetear error Entrada digital no ocupada en la aplicaci n tecnol gica Reductor electr nico EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 79 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Asignaci n de bornes para las aplicaciones tecnol gicas Perfil del equipo CiA402 a partir de la versi n de software
35. Basic drive functions Funzioni di base 3 LS Stop Manuale del software 9400 HighLine Funzioni di base Arresto normale Impostazione dell arresto rapido OSP Contrariamente all arresto normale l arresto rapido OSP destinato ad essere utilizzato per fermare la macchina in caso di errore guasto Se si attiva l arresto rapido l azionamento viene frenato fino all arresto entro il tempo di decelerazione impostato per l arresto rapido indipendentemente dal valore di riferimento predefinito Ea Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters gt Overview Panoramica Quick stop Arresto rapido Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base LS_Quickstop Manuale del software 9400 HighLine 3 Funzioni di base Arresto rapido Impostazione dei finecorsa software delle limitazioni per i parametri di profilo La funzione di base Limitatore Limiter sorveglia i limiti della corsa di lavoro mediante finecorsa hardware e finecorsa software parametrizzati e sulla base di una richiesta dal modulo di sicurezza pu spostare l azionamento nelle aree limite impostate Pericolo La sicurezza garantita esclusivamente dal modulo di sicurezza Se si disattiva la richiesta per la funzione di sicurezza l azionamento si rimette in moto automaticamente necessario provvedere con misure esterne affinch l azionamento riparta soltanto dopo una conferma
36. Chapter Motor interface V f control VFCplus or V f closed loop control VFCplus Optimise control mode Optimise current controller 38 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Diagnostics 7 Diagnostics You can quickly receive notes on some operating states via the LED display CAN RUN CAN ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER 7 1 LED display at the front of the controller Labelling Colour Description CAN RUN green CAN BUS o k CAN ERR red CAN BUS error DRIVE READY green Standard device is ready for operation see the following table DRIVE ERROR red Warning trouble fault 24V green 24 V supply voltage o k USER yellow Message parameterised through the application The control of the two middle LEDs DRIVE READY and DRIVE ERROR depends on the device state The meaning can be obtained from the following table DRIVE READY DRIVE ERROR Device state OFF OFF Initialisation active LILI OFF Safe torque off active e Consider LED on the safety module IL Il OFF Drive ready to start BEE OFF Drive switched on OFF Operation I 1 Warning or warning locked active E e The controller is ready to start switched on or the operation is EE enabled and a warning is indicated E a LI I Quick stop by trouble is active OFF IL 1 Trouble is active OFF EEL Fault is active OFF ei System fault is active Legend The symbols used have the following meaning ashes once approx every three second
37. D finir les param tres du moteur 4 Optimiser le r gulateur de courant l aide de la fonction oscilloscope du logiciel Engineer par exemple 5 Activer le rattrapage 45 Manuel du logiciel 9400 HighLine e Chapitre Interface moteur R gulation vectorielle sans bouclage SLVC gt Optimiser les caract ristiques de r glage gt Optimiser le r gulateur de courant ou e Chapitre Interface moteur Fonctionnement en U f VFCplus ou r gulation U f VFCplus Optimiser les caract ristiques de r glage Optimiser le r gulateur de courant 60 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Diagnostic 7 Diagnostic L affichage par voyants lumineux LED vous permet d obtenir rapidement des informations sur certains tats de fonctionnement CAN RUN CAN ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER 7 1 Affichage par LED l avant du variateur de vitesse Inscription Couleur Description CAN RUN Vert Bus CAN OK CAN ERR Rouge Erreur d tect e sur le bus CAN DRIVE READY Vert Appareil de base op rationnel Voir tableau ci dessous DRIVE ERROR Rouge Avertissement D faut Erreur 24V Vert Alimentation 24 V OK USER Jaune Message param tr e l aide de l application EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 61 9400 HighLine Guide de mise en service Diagnostic Les deux LED du milieu DRIVE READY et DRIVE ERROR sont activ es ind pendamment de l tat de l appar
38. DRIVE ERROR SPENTO Ina IM SPENTO Il riavvio automatico con controllo abilitato configurato tramite il codice C00142 Reset dei messaggi di errore Un messaggio di errore con reazione Errore Arresto per guasto o Avvertenza con blocco rispettivamente Fault Quick stop by trouble e Warning locked deve essere esplicitamente resettato reset con acknowledgment dopo avere eliminato la causa dell errore gt Comando dispositivo C00002 43 Reset error Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Diagnostica EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 107 E fi DD 02 2010 Lenze Automation GmbH Hans Lenze Str 1 D 31855 Aerzen Germany 49 0 51 54 82 0 49 0 51 54 82 28 00 Lenze Lenze de www Lenze com Service M LD BI Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 00 80 00 24 4 68 77 24h helpline 49 0 51 54 82 1112 Service Lenze de CE EDB94Axx6954 a 13328367 a DE EN FR ES IT a 4 0 a TDO3 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
39. ED DRIVE ERROR R action Entr e dans le Affichage en Blocage des Blocage variateur Acquittement LED journal des C00168 impulsions requis DRIVE ERROR v nements N ant OFF Erreur M M M M M EEE D faut M M M M apr s 0 5 s IN Arr t rapide MI m M activ en cas de JL 1 1 d faut Avertissement mi M M verrouill uc Avertissement Tj M Information M OFF Erreur syst me M M M M Mise sous tension E requise AN Danger A l tat de d faut l entra nement peut red marrer automatiquement une fois le d faut corrig Le red marrage automatique en cas de d blocage du variateur est configur en C00142 Annulation d un message d erreur Un message d erreur associ une r action de type Erreur Arr t rapide en cas de d faut ou Avertissement verrouill doit tre explicitement annul acquitt une fois l origine de l erreur supprim e gt Commande appareil C00002 43 annulation de l erreur EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 63 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Vista general de la documentaci n t cnica para los Servo Drives 9400 Vista general de la documentaci n t cnica para los Servo Drives 9400 Proyectar seleccionar amp pedir O Manual de equipo 9400 Cat logo o cat logo electr nico DSC Drive Solution Catalogue Montar amp cablear MA 9400 HighLine MA del m dulo de alimentaci n realimentaci n MA del m dulo de
40. EN 60204 Avvertenza Affinch la funzione di base Limitatore dopo la relativa richiesta da parte del modulo di sicurezza possa guidare l azionamento nelle aree limite stabilite prima che si raggiungano i limiti impostati per il modulo di sicurezza con conseguente arresto dell azionamento necessario impostare dei limiti pi bassi di quelli del modulo di sicurezza per la funzione di base Limitatore Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters Overview Panoramica All basic functions Tutte le funzioni di base Limiter Limitatore Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base gt LS_Limiter Manuale del software 9400 HighLine Funzioni di base gt Limitatore EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 97 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Funzioni di base Comando manuale Con la funzione di base Comando manuale Manual jog amp possibile fare avanzare manualmente l azionamento ad esempio per pulire o sostituire l utensile Se necessario durante la procedura possibile passare ad una seconda velocit e Il sistema supporta anche una ritrazione dai finecorsa attivati in tal caso possibile soltanto la corsa nella relativa direzione di ritrazione A EX Homing Pericolo Con il modo Comando manuale sono efficaci determinati parametri di profilo assegnati Se tali parametri n
41. ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Diagnostica 7 Diagnostica Gli indicatori a LED forniscono rapidamente informazioni su alcuni stati operativi CAN RUN f CAN ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24 V USER 7 1 Indicatori a LED sul pannello frontale dell unit di controllo Siglatura Colore Descrizione CAN RUN verde CAN BUS OK CAN ERR rosso Errore CAN BUS DRIVE READY verde Modulo asse pronto per il Vedere la tabella seguente funzionamento DRIVE ERROR rosso Avvertenza Guasto Errore 24V verde Alimentazione a 24 V OK USER giallo Messaggio parametrizzato tramite l applicazione La condizione dei due LED al centro DRIVE READY e DRIVE ERROR dipende dallo stato del dispositivo La tabella seguente consente di comprenderne il significato DRIVE READY DRIVE ERROR Stato del dispositivo SPENTO SPENTO Inizializzazione attiva LILI SPENTO Scollegamento sicuro STO attivo Vedere il LED sul modulo di sicurezza II U SPENTO Dispositivo pronto per l accensione EEL SPENTO Dispositivo acceso n funzione y SPENTO In funzi IL 1 Avvertenza o avvertenza con blocco attiva di e L unit di controllo pronta per l accensione o gi accesa oppure HE il funzionamento stato abilitato ma presente un avvertenza Ea LI I Arresto rapido per guasto attivo SPENTO L Guasto attivo SPENTO ELE Errore attivo SPENTO Errore di sistema attivo Legenda simboli utilizzati hanno il significato seguente
42. TyS H 0046 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Erweiterte Inbetriebnahme Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen 4 1 10 Erweiterte Inbetriebnahme Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Streckenparameter bernehmen anpassen Unter dem Begriff Streckenparameter werden alle Parameter zusammengefasst die sich aus der Kombination zwischen Motor und Last ergeben Diese charakterisieren das bertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl gew nschter berwachungen Die Streckenparameter sind abh ngig von der Anwendung in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden e Mit der Auswahl eines Lenze Motors im Engineer werden f r diesen Motor Streckenparameter f r den lastfrei en Betrieb vorgeschlagen kd Parameter Info Lenze Einstellung Motorregelung Wert Einheit SC SIVC VFC Co0011 Bezugsdrehzahl Motor 3000 min 1 o o C00022 Maximalstrom 0 00 A o o o C00070 Verst rkung Drehzahlregler 0 500 Nm min 1 o e el C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 24 0 ms o o el C00072 Vorhaltezeit Drehzahlregler 0 00 ms o C00497 Drehzahlistwert Zeitkonstante 2 0 ms o o C00596 Schwelle Max Drehzahl erreicht 6500 min 1 o o Softwarehandbuch 9400 HighLine Motorschnittstelle 3 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Streckenparameter bernehmen anpassen SC Servoregelung SLVC Sensorlose Vektorregelung VFC U f Steuerung 1 Nur bei U f Steuerung mit Geber Pollageidentifikation A
43. V7 5 5 Perfil del equipo CiA402 a partir de la versi n de software V7 Borne Asignaci n configuraci n Lenze X3 Al1 Libre disposici n Al2 X4 DO1 Control del freno a trav s de contactor DO2 No tiene se al asignada DO3 No tiene se al asignada DO4 No tiene se al asignada X5 RFR Habilitaci n del convertidor DI1 Conexi n del sensor Touch Probe o Conexi n del contacto de conmutaci n para el registro de estado del freno DI2 Conexi n del interruptor de referencia DI3 Conexi n del interruptor de final de carrera positivo DI4 Conexi n del interruptor de final de carrera negativo DI5 No tiene sefial asignada DIG No tiene sefial asignada DI7 Conexi n del sensor Touch Probe canal TP 1 para el soporte de la funcionalidad Touch Probe DI8 Conexi n del sensor Touch Probe canal TP 2 para el soporte de la funcionalidad Touch Probe 80 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 6 1 6 2 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Instrucciones para determinadas aplicaciones Mecanismo de elevaci n elevador Instrucciones para determinadas aplicaciones Mecanismo de elevaci n elevador A iPeligro jEl uso en ascensores solo est permitido si la seguridad es garantizada mediante el uso de componentes externos autorizados En el caso de montacargas y similares deber asegurarse mediante bloqueos correspondientes p e rejas de protecci n y barreras luminosas que no puedan encontrarse personas debajo de cargas en
44. a Posizionamento tabellare 5 4 Riduttore elettronico Sincronismo Morsetto X5 RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DIS DI6 DI7 DI8 Assegnazione impostazione Lenze Abilitazione controllo Arresto rapido Collegamento switch di riferimento o collegamento sensore Touch Probe per la sincronizzazione degli utensili solo nell applicazione Sincronismo Collegamento sensore Touch Probe per la sincronizzazione dei valori pilota Chiusura della frizione Reset errore Ingresso digitale non assegnato nell applicazione tecnologica Riduttore elettronico EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 101 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Profilo di azionamento CiA402 da versione software V7 5 5 Profilo di azionamento CiA402 da versione software V7 Morsetto Assegnazione impostazione Lenze X3 Al1 A disposizione Al2 X4 DO1 Controllo freno tramite contattore DO2 Nessun segnale assegnato DO3 Nessun segnale assegnato DO4 Nessun segnale assegnato X5 RFR Abilitazione controllo DI1 Collegamento sensore Touch Probe o collegamento contatto di commutazione per rilevazione stato freno DI2 Collegamento switch di riferimento DI3 Collegamento interruttore di finecorsa positivo DI4 Collegamento interruttore di finecorsa negativo DI5 Nessun segnale assegnato DIG Nessun segnale assegnato DI7 Collegamento sensore Touch Probe canale TP 1 per il supporto della funzionalit Touc
45. al comando dispositivo Device command status La posizione polo rilevata viene visualizzata in C00058 C00058 1 Posizione polo resolver Pole position resolver C00058 2 Posizione polo encoder Pole position encoder solo per comando dispositivo 52 Det pole position min motion C00058 3 Posizione polo modulo Pole position module Manuale del software 9400 HighLine 47 gt Interfaccia motore Adattamento del motore all unit di controllo Identificazione posizione polo EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 95 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Adattamento del motore all unit di controllo Ottimizzazione del comportamento in commutazione del convertitore Avvertenza Per il modo Servocontrollo richiesto solo qualora debbano essere specificati i parametri di un motore di costruttore terzo Per il modo Controllo vettoriale sensorless e Controllo V f sempre richiesta Con i modi operativi sensorless possibile conseguire caratteristiche di azionamento ottimali solo se gli errori di tensione nel convertitore possono essere compensati il pi esattamente possibile Pericolo A Utilizzare questa procedura solo durante la messa in servizio e non durante il funzionamento Nel corso della procedura il motore riceve corrente quindi non possibile escludere un movimento della meccanica collegata si registra un riscaldamento degli avvolgimenti in caso di
46. antrieb Drehzahl Klemme Belegung Lenze Einstellung X3 Al1 Drehzahlsollwert All 10 V 100 Bezugsdrehzahl Motor C00011 X5 RFR Reglerfreigabe DIL Schnellhalt DI2 Drehzahlfolger freigeben DI3 Drehzahlsollwert invertieren DI4 Festsollwert 1 als Drehzahlsollwert aktivieren DIS Fehler zur cksetzen DI6 Handfahren ber DI7 und DI8 freigeben DI7 DI8 Funktion LOW LOW Stoppen HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung HIGH HIGH vorheriger Zustand bleibt erhalten 5 2 Stellantrieb Drehmoment Klemme Belegung Lenze Einstellung X3 Al1 Drehmomentsollwert All 10 V 100 Bezugsdrehmoment Motor C00057 2 AI2 Drehzahlgrenzwert Al2 10 V 100 Bezugsdrehzahl Motor C00011 X5 RFR Reglerfreigabe DIL Schnellhalt DI2 Drehmomentfolger freigeben DI3 Drehmomentsollwert invertieren DI4 Festsollwert 1 als Drehzahlgrenzwert aktivieren DIS Fehler zur cksetzen DI6 Handfahren ber DI7 und DI8 freigeben EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 DI7 DI8 Funktion LOW LOW Stoppen HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung HIGH HIGH vorheriger Zustand bleibt erhalten Lenze 15 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Positionier Ablaufsteuerung Tabellenpositionierung 5 3 Positionier Ablaufsteuerung Tabellenpositionierung Klemme Signal Lenze Einstellung X3 Al1 Vorgabe f r Gesch
47. apier DM Documentation en ligne aide en ligne de Engineer au format PDF Abr viations utilis es BA Instructions de mise en service KHB Manuel de communication MA Instructions de montage SW Manuel du logiciel Cette documentation EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Sommaire Sommaire 1 A propos de cette documentation ssssssssssssss 44 1 1 Conventions utilis s sorene ari niani e E EA ticas 44 1 2 D finition des consignes utilis es 45 2 Consignes de S curit za an noie AAA 46 3 Mise en Service standard css papere A AR 48 4 Mise en service avanc e sec done et tt San et entre de He Seale ns et des 50 4 1 Adaptation du moteur et du variateur 50 4 2 Fonctions d entra nement de base 53 5 Affectation des bornes des applications technologiques 56 5 1 ACtionneur Vitesse hu a TIER ap 56 5 2 Actionnelir Louple ame ira mers 56 5 3 Commande s quentielle de positionnement Positionnement par tableaux 57 5 4 R ducteur lectronique Fonctionnement synchrone 57 5 5 Profil d appareil CiA402 partir de la version logicielle V7 58 6 Remarques relatives des applications sp cifiques
48. are 9400 Catalogo o catalogo elettronico DSC Drive Solution Catalogue Montaggio e cablaggio MA 9400 HighLine MA per modulo di comunicazione In MA per modulo di espansione In MA per modulo di sicurezza m MA per accessori mY MA per componenti di telecontrollo Parametrizzazione e configurazione BA Tastiera m D SW per software Lenze Engineer O SW 9400 HighLine KHB per modulo di comunicazione SW per modulo di espansione SW per modulo di sicurezza D SW Libreria di funzioni 9400 Messa in funzione dell azionamento Guida per la messa in funzione O SW 9400 HighLine SW per applicazione tecnologica Lenze e Vedere il capitolo Messa in servizio Diagnostica e analisi dei guasti Realizzazione dei collegamenti di rete Manuale di telecontrollo 86 MA per modulo alimentatore modulo alimentatore con recupero in rete SW per modulo alimentatore modulo alimentatore con recupero in rete Oscilloscopio e O KHB per i mezzi di comunicazione utilizzati Lenze Legenda un Documentazione stampata DM Documentazione online PDF Guida in linea di Engineer Abbreviazioni utilizzate BA Istruzioni operative KHB Manuale di comunicazione MA Istruzioni di montaggio SW Manuale del software La presente documentazione EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Sommario Somm
49. ario en servocontrol con motor s ncrono de otro fabricante Configuraci n Lenze Control del motor Valor Unidad sc SLVC VFC 3000 min 1 o o 0 00 a e e o 0 500 Nm min 1 o el 24 0 ms e o ol 0 00 ms o 2 0 ms o o o 6500 min 1 o o o e enservocontrol con motor s ncrono y uso de encoders incrementales encoder TTL o SinCos as como resolvers multipolares e tras realizar modificaciones en el sistema de realimentaci n del motor p e cambio del encoder Peligro IN iDurante la identificaci n de la posici n de polos la m quina no se debe frenar ni bloquear iPor ello no est permitido realizar una identificaci n de la posici n de polos con cargas colgantes Durante el procedimiento el rotor se alinear Dependiendo del procedimiento de identificaci n el eje del motor se mover un m x de una revoluci n lo que tendr como consecuencia el movimiento correspondiente de la mec nica conectada 72 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Adaptar el motor al convertidor Identificaci n de la posici n de polos Par metro Info C00002 Orden de equipo 51 Identificar posici n de polos 360 Orden de equipo 52 Identificar posici n de polos movim min C00003 Estado de la orden de equipo La posici n de polos determinada se muestra en C00058 C00058 1 Posici n del resolver C00058 2 Posici n de polos del encoder s lo con la
50. ario 1 Informazioni sulla presente documentazione 88 1 1 Convenzioniutilizzate Lei 88 12 Simbologia delle note e avvertenze utilizzate cece eee eee 89 2 Notedi sicureZza 2 decd era rr aa aaa a 90 3 Messa in servizio dibase ses 92 4 Messa in servizio avanzata esse 94 4 1 Adattamento del motore all unit di controllo 94 4 2 F nzioni di base na A ae 97 5 Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche 100 DI Aktudtoredivelgeta a TELA E RES 100 5 2 Altuatore Gl COD Dla area aerei 100 5 3 Posizionamento con controllo sequenziale Posizionamento tabellare 101 5 4 Riduttore elettronico Sincronismo 4 4444 101 5 5 Profilo di azionamento CiA402 da versione software V7 102 6 Avvertenze per determinate applicazioni 103 6 1 Sistemi di sollevamento 4 4 103 6 2 Ventilatori in modi operativi sensorless 103 7 Diagnostica relati ia ERES AEON 105 EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 87 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Informazioni sulla presente documentazione Convenzioni utilizzate 1 1 88 Informazioni
51. ation Safety instructions Layout of the safety instructions A Danger characterises the type and severity of danger Note describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations Pictograph A A Application notes Signal word Danger Danger Stop Pictograph Signal word Note 1 ale Tip EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Meaning Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger of property damage Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken Meaning Important note to ensure trouble free operation Useful tip for simple handling Reference to other documentation Lenze 25 9400 HighLine Commissioning guide Safety instructions 2 Safety instructions A Danger The controller is a source of danger which may cause death or serious personal injury or property damage To avoid these dangers observe the general safety and application notes in the Mounting Instructions before switching on the controller Furthermore observe the following notes for commissi
52. attuatori sicuri e parametrizzare le funzioni di sicurezza 6 Accendere l unit di controllo 7 Passare online aggiornare l applicazione e trasferirla all unit di controllo EN 8 Abilitare l unit di controllo e controllare l applicazione tramite morsetti MotionBus 9 Ottimizzare l applicazione Finestra di parametrizzazione di Engineer versione inglese Start up wizard Scheda Application parameters Overview gt Drive interface gt Machine parameters Overview Motor Overview Motor Encoder Overview All basic functions Scheda Terminal assignement Scheda Application parameters Scheda Ports Scheda Safe Configuration per il modulo di sicurezza Scheda Diagnostics Scheda Application parameters Scheda Oscilloscope Documentazione di approfondimento O Manuale del software Guida in linea di L force Engineer D Manuale del software 9400 Highline Cap Interfaccia azionamento Parametri macchina Cap Interfaccia motore Cap Valutazione encoder Cap Funzioni di base D Manuale del software 9400 Highline Cap Morsetti I O D Manuale del software per l applicazione tecnologica D Manuale del software per il modulo di comunicazione D Manuale di comunicazione D Manuale del modulo di sicurezza D Manuale del software per il modulo di sicurezza D Manuale hardware 9400 D Manuale del software 9400 Highline Cap Introduzione Comunicazione con l unit di contro
53. bestimmte Anwendungen 18 6 1 Hubwerk Heber 0 ccc ccc cece ccc eee cece cece nese eee eeeeeseeeeeeenes 18 6 2 L fter bei sensorlosen Betriebsarten 18 7 DIAGNOSE iit keene icc tou pce na ais Decale se eee ee BOSE ae eR RRR ee ROE ee Mee 20 EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 3 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden ber diese Dokumentation Verwendete Konventionen 1 1 ber diese Dokumentation Diese Dokumentation dient als Leitfaden f r die Erst Inbetriebnahme der Antriebsregler 9400 Highline Sie erg nzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung das Ge r tehandbuch sowie das Softwarehandbuch zum Antriebsregler Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 364 Informationen zur G ltigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind g ltig f r folgende Grundger te Produktreihe Typenbezeichnung Servo Drives 9400 E94AXHExxxx Dokumenthistorie Materialnummer Version 13237623 1 0 02 2008 TDO5 13265003 2 0 09 2008 TDO5 13279365 3 0 11 2008 TDO5 13328367 4 0 02 2010 TDO3 Verwendete Konventionen ab Softwarestand 4 0 Beschreibung Erstausgabe f r 9400 HighLine VO3 Aktualisierte Ausgabe f r 9400 HighLine V04 und 9400 StateLine VO4 Neuauflage wegen Neuorganisation des Unterneh mens Aktualisierte Ausgabe f r 9400 HighLine Diese Dokumentation ve
54. cht korrekt einge stellt sind kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausf hren Stop Sind keine Endschalter angeschlossen und keine Software Endlagen eingestellt und die Referenz ist nicht bekannt so kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Maschinenteile k nnen zerst rt oder besch digt werden bersicht Alle Grundfunktionen Handfahren Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen LS_ManualJog Softwarehandbuch 9400 HighLine 45 3 Antriebsgrundfunktionen 3 Handfahren Referenzieren Eine Referenzierung ist in der Regel nur einmal w hrend der Inbetriebnahme bei Systemen erforderlich bei denen der Maschinenzyklus im Darstellbereich des Gebers abgebildet werden kann z B beim Einsatz von Multiturn Ab solutwertgebern oder Singleturn Absolutwertgebern Resolvern bei einem Maschinenzyklus kleiner als eine Mo torumdrehung e Die Geberposition wird netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher auch nach einem Netzschalten noch bekannt Ein erneutes Referenzsetzen ist nur bei einer erneuten Inbetriebnahme oder im Servicefall z B beim Austausch von Antriebskomponenten erforderlich stellt sind kann der Antrieb eine unkontrollierte Bewegung ausf hren Hinweis Soll auch die Referenzposition information nach einem Netzschalten noch verf
55. e sens n gatif HAUT HAUT _ tat inchang 5 2 Actionneur Couple Borne Affectation r glage Lenze X3 Al1 Consigne de couple All 10 V 100 du couple de r f rence du moteur C00057 2 AI2 Limite de vitesse Al2 10 V 100 de la vitesse de r f rence du moteur C00011 X5 RFR D blocage variateur DIZ Arr t rapide DI2 D blocage du suivi de couple DI3 Inversion de la consigne de couple DI4 Activation de la consigne fixe 1 comme limite de vitesse DIS R armement d faut DI6 D blocage du mode manuel via DI7 et DI8 DI7 DI8 Fonction BAS BAS Arr t HAUT BAS Mode manuel dans le sens positif BAS HAUT Mode manuel dans le sens n gatif HAUT HAUT tat inchang 56 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Affectation des bornes des applications technologiques Commande s quentielle de positionnement Positionnement par tableaux 5 3 Commande s quentielle de positionnement Positionnement par tableaux Borne Signal r glage Lenze X3 Al1 R glage du traitement prioritaire override de la vitesse Al2 R glage du traitement prioritaire override de l acc l ration X5 DIL Arr t rapide DI2 Raccordement du capteur de prise d origine capteur Touch Probe DI3 Raccordement du capteur de fin de course pour la fonction de base limiteur DI4 e DI3 fin de course positif DI4 fin de course n gatif e Les entr es r agissent l tat FALSE protection cont
56. e surveiller les limites de la plage de d placement l aide de fins de course et de limites logicielles param tr es et de conduire l entra nement dans la plage limite r gl e sur requ te du module de s curit Danger A La s curit est exclusivement assur e par le module de s curit D s que la requ te de la fonction de s curit est annul e l entra nement red marre automatiquement Pr voir des mesures externes afin d assurer que l entra nement ne red marre qu apr s acquittement EN 60204 gt Remarque importante Afin que la fonction de base limiteur puisse sur requ te du module de s curit conduire l entra nement dans les plages limites pr r gl es sans que les valeurs limites d finies pour le module de s curit ne soient atteintes ce qui entra nerait l arr t de l entra nement il est imp ratif que les valeurs limites applicables la fonction de base limiteur soient inf rieures celles du module de s curit Pr sentation Toutes les fonctions de base gt Limiteur Fen tre de param trage onglet Param tres de l application Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base gt LS _ Limiter Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 3 Fonctions d entra nement de base gt Limiteur EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 53 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Fonctions d entra nement de base
57. eil Les significations possibles sont indiqu es dans le tableau ci dessous DRIVE READY DRIVE ERROR Etat d appareil OFF OFF Initialisation activ e LLI OFF Absence s re de couple activ e e Tenir compte de la LED sur le module de s curit LI OFF L appareil est pr t fonctionner BEN OFF L appareil est sous tension Keen OFF Fonctionnement IL Il Avertissement ou avertissement verrouill activ de e Le variateur est pr t fonctionner en service ou d bloqu et un EEE avertissement a t mis es LLI Arr t rapide activ en cas de d faut OFF IL sil D faut activ OFF EEL Erreur activ e OFF ea Erreur syst me activ e L gende signification des symboles utilis s La LED scintille bri vement une fois toutes les 3 secondes environ slow flash LLI La LED scintille bri vement une fois toutes les 1 25 secondes environ flash L La LED scintille bri vement deux fois toutes les 1 25 secondes environ double flash BEN a clignote toutes les secondes La LED clignote toutes d pa La LED est allum e en continu Diagnostic de l entra nement l aide de Engineer Onglet Diagnostic gt Onglet Tous les param tres section Diagnostic 62 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Diagnostic R action en cas d erreur Suivant la r action param tr e le syst me de contr le interne du variateur change d tat active le blocage du variateur et la L
58. en marcha de los convertidores 9400 HighLine Es un complemento de las instrucciones para el montaje que acompa an al convertidor el manual del equipo as como el manual de software del convertidor A qui n va dirigida Esta documentaci n va dirigida a personal cualificado seg n IEC 364 Informaci n sobre la validez La informaci n que contiene esta documentaci n es v lida para los siguientes equipos b sicos Serie de productos Denominaci n de tipo Servo Drives 9400 E94AXHEXxxx Historia del documento N mero del material Versi n 13237623 1 0 02 2008 TDO5 13265003 2 0 09 2008 TDO5 13279365 3 0 11 2008 TDO5 13328367 4 0 02 2010 TDO3 Convenciones utilizadas A partir de la versi n de software 4 0 Descripci n Primera edici n para el 9400 HighLine V03 Edici n actualizada para el 9400 Highline V04 y el 9400 StateLine VO4 Nueva edici n por reorganizaci n de la empresa Edici n actualizada para el 9400 HighLine Esta documentaci n utiliza las siguientes convenciones para distinguir entre los diversos tipos de informaci n Tipo de informaci n Presentaci n Forma de escritura de los n meros Signo de separaci n de Punto decimales Marcaci n de textos Nombre del programa Rango de ventana cursiva Elemento de control negrita Lenze Ejemplos informaci n adicional Por regla general se utiliza el punto decimal Por ejemplo 1234 56 El software para PC de Lenze Engineer
59. ent of the mechanics connected cannot be excluded the windings may be heated When repeating the process make sure that the motor is not thermally overloaded especially if no temperature feedback is used Parameter Information C00002 Device command 72 Set motor parameters C00003 Device command status The following motor parameters are set during the process C00079 Mutual motor inductance only ASM C00082 Motor rotor resistance only ASM C00084 Motor stator resistance ASM SM C00085 Motor stator leakage inductance ASM SM C00091 Motor cosine phi only ASM C00092 Motor magnetising current only ASM Software manual 9400 Highline Motor interface Adjust motor and controller to each other gt Set motor parameters Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Extended commissioning Basic drive functions 4 2 Basic drive functions Set stop function The standard stop in the following called stop of the drive will be automatically activated by the internal state machine if a basic function is deactivated and the drive is not yet at standstill Parameterising dialog Application parameter tab Ed Overview gt Stop Parameter list All parameters tab 3 Basic drive functions gt LS Stop Software manual 9400 HighLine 45 Basic drive functions 3 Stop Set quick stop OSP In contrast to the stop function quick stop OSP is required for a stop in ca
60. ers de valores absolutos monovuelta en caso de desconectar la red alimentaci n de 24V apagada el encoder solo debe desplazarse 172 revoluci n ya que en caso contrario la posici n de referencia se perder debido a la m ltiple interpretaci n de la informaci n del encoder Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n Vista general 3 Todas las funciones b sicas gt Homing Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento gt LS_Homing Manual de software 9400 HighLine O Funciones b sicas del accionamiento gt Homing Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Funciones basicas del accionamiento Posicionar La funci n b sica Posicionar pone a disposici n la funcionalidad para ejecutar perfiles de avance Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n Ed 3 Vista general 3 Todas las funciones b sicas Posicionar Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento gt LS Positioner Funciones b sicas del accionamiento Manual de software 9400 HighLine Posicionar Control de frenos Esta funci n b sica se utiliza para el control y la monitorizaci n sin desgaste de un freno de parada que para ello en el caso m s sencillo se conecta al m dulo de frenado disponible como opci n
61. es MotionBus Optimizar aplicaci n Di logo de parametrizaci n del Engineer Asistente de arranque Pesta a Par metros de la aplicaci n Vista general gt Interface de accionamiento gt Par metros de la m quina Vista general gt Motor Vista general gt Motor gt Encoder Vista general gt Todas las funciones b sicas Pesta a Asignaci n de bornes Pesta a Par metros de la aplicaci n Pesta a Puertos Pesta a Configuraci n seguridad del m dulo de seguridad Pesta a Diagn stico Pesta a Par metros de la aplicaci n Pesta a Osciloscopio Documentaci n adicional D Manual de software Ayuda online L force Engineer D Manual de software 9400 Highline Cap Interface de accionamiento Par metros de la m quina Cap Interface de motor Cap Evaluaci n de encoder Cap Funciones b sicas del accionamiento D Manual de software 9400 Highline Cap Bornes I O D Manual de software sobre la aplicaci n tecnol gica D Manual de software del m dulo de comunicaci n D Manual de comunicaciones D Manual del m dulo de seguridad D Manual de software del m dulo de seguridad D Manual de equipo 9400 D Manual de software 9400 Highline Cap Introducci n Comunicar con el convertidor D Manual de software 9400 HighLine D Manual de software sobre la aplicaci n tecnol gica Tambi n incluido en la ayuda online del Engineer es segq eyJew ua e sand eyd
62. es r gimes de vitesse dangereux exemple r glage de fr quences de sortie lev es pour un moteur et une machine non adapt s Les variateurs ne sont pas prot g s contre de telles conditions de fonctionnement A cet effet des composants suppl mentaires doivent tre mis en oeuvre EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 47 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service standard 3 Mise en service standard Pour la mise en service il vous faut gt un PC dont la configuration minimale requise est la suivante Processeur d au moins 1 4 GHz Au minimum 512 Mo de RAM et 650 Mo d espace libre sur le disque dur Syst me d exploitation Microsoft Windows 2000 partir du Service Pack 2 ou Windows XP le logiciel pour PC Engineer de Lenze gt une liaison avec le variateur de vitesse Exemple via interface de diagnostic X6 ou adaptateur de diagnostic USB L IUILE 48 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Ot 11 53 44 N3 30 vS69XXVb6903 zug 6t Etapes de la mise en service 1 2 D marrer Engineer Dans l Assistant de d marrage s lectionner la procedure Exemple option Selection d un composant dans un catalogue Ajouter au projet les composants adapt s du catalogue e Variateur de vitesse 9400 Highline e Modules d appareil e Application Moteur S lectionner un variateur dans la fen tre Projet et proc der aux r glages de base
63. ety functions Connect controller to mains Go online update application and transmit it to controller EN Enable controller and control application via terminals MotionBus Optimise application Engineer parameterising dialog Start up wizard Application parameters tab Overview gt Drive interface gt Machine parameter Overview Motor Overview gt Motor gt Encoder Overview gt All basic functions Terminal assignment tab Application parameters tab Ports tab Safe configuration tab for safety module Diagnostics tab Application parameters tab Oscilloscope tab Related documentation D Software manual online help L force Engineer D Software manual 9400 Highline Chapter Drive interface Machine parameter Chapter Motor interface Chapter Encoder evaluation Chapter Basic drive functions D Software manual 9400 Highline Chapter 1 0 terminals D Software manual for technology application D Software manual for communication module D Communication manual D Manual for safety module D Software manual for safety module DI 9400 Hardware manual D Software manual 9400 HighLine Chapter Introduction Communicating with the controller D Software manual 9400 HighLine D Software manual for technology application Also part of the Engineer online help SUIUOISSILUWOD DISEE ISSIUWO 3UTUSIH 00176 nd Suluo ap 9400 HighLine Commissioning guide E
64. euerung VFCplus oder U f Regelung VFCplus gt Regelverhalten optimieren Stromregler optimieren EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 19 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Diagnose 7 Diagnose Hinweise zu einigen Betriebszust nden erhalten Sie schnell ber die LED Anzeige CAN RUN DRIVE READY 24 V CAN ERR DRIVE ERROR USER 7 1 LED Anzeige auf der Frontseite des Antriebsreglers Beschriftung Farbe Beschreibung CAN RUN gr n CAN BUS o k CAN ERR rot CAN BUS Fehler DRIVE READY gr n Grundger t betriebsbereit siehe folgende Tabelle DRIVE ERROR rot Warnung St rung Fehler 24V gr n 24 V Versorgungsspannung o k USER gelb Durch die Applikation parametrierte Meldung Die beiden mittleren LEDs DRIVE READY und DRIVE ERROR werden abh ngig vom Ger tezustand angesteuert Die Bedeutung k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen DRIVE READY DRIVE ERROR Ger tezustand AUS AUS Initialisierung aktiv LILI AUS Sicher abgeschaltetes Moment aktiv e LED am Sicherheitsmodul beachten IL Il AUS Ger t ist einschaltbereit BEE AUS Ger t ist eingeschaltet ES AUS Betrieb IL Il Warnung oder arretierte Warnung aktiv 1 e Der Antriebsregler ist einschaltbereit eingeschaltet bzw der Be EE trieb ist freigegeben und es liegt eine Warnung vor Ss asa LII Schnellhalt durch St rung aktiv AUS IL oil St rung aktiv AUS EEL Fehler aktiv AUS i Systemfehler aktiv Legende Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung
65. ew ua ezsand ej esed ein aury3 H 00176 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Adaptar el motor al convertidor 4 Puesta en marcha ampliada 41 Adaptar el motor al convertidor Aceptar adaptar par metros de recorrido Bajo la definici n Par metros de recorrido se resumen todos los par metros que resultan de lacombinaci n entre motor y carga Estos caracterizan el comportamiento de transferencia de todo el recorrido de regulaci n incluyendo las monitorizaciones deseadas Los par metros de recorrido dependen de la aplicaci n en la que se utilizan el convertidor y el motor Con la elecci n de un motor Lenze en el Engineer se proponen para este motor los par metros de recorrido para el funcionamiento sin carga Par metro c00011 C00022 C00070 C00071 C00072 C00497 C00596 Info Velocidad de referencia del motor Corriente m xima Ganancia del controlador de velocidad Tiempo de reajuste del controlador de velocidad Tiempo de espera del control de velocidad Constante de tiempo del valor real de la velocidad Umbral velocidad m xima alcanzado Interface de motor Manual de software 9400 HighLine Adaptar el motor al convertidor Aceptar adaptar par metros de recorrido SC servocontrol SLVC control vectorial sensorless VFC control U f 1 S lo con control U f con encoder Identificaci n de la posici n de polos iAviso Solo neces
66. ggiunta 6500 rpm o o Manuale del software 9400 HighLine O Interfaccia motore Adattamento del motore all unit di controllo Acquisizione adattamento dei parametri di linea SC Servocontrollo SLVC Controllo vettoriale sensorless VFC Controllo V f 1 Solo per controllo V f con encoder Identificazione posizione polo 7 Avvertenza Necessario solo nei seguenti casi e In modo Servocontrollo con motore sincrono di un costruttore terzo In modo Servocontrollo con motore sincrono e utilizzo di encoder incrementali encoder TTL o SinCos e resolver multipolare e In seguito a modifiche nel sistema di retroazione del motore ad esempio in caso di sostituzione dell encoder Pericolo IN Durante l identificazione della posizione polo la macchina non deve essere frenata o bloccata Pertanto la procedura di identificazione della posizione polo non ammissibile con carichi sospesi Durante la procedura il rotore verr allineato L albero del motore si muover di massimo un giro a seconda della procedura di identificazione con conseguente spostamento della meccanica collegata 94 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Adattamento del motore all unit di controllo Identificazione posizione polo Parametro Informazioni C00002 Comando dispositivo 51 Det pole position 360 Comando dispositivo 52 Det pole position min motion C00003 Stato
67. h Probe DI8 Collegamento sensore Touch Probe canale TP 2 per il supporto della funzionalit Touch Probe 102 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 6 1 6 2 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Avvertenze per determinate applicazioni Sistemi di sollevamento Avvertenze per determinate applicazioni Sistemi di sollevamento A Pericolo L impiego in ascensori per il trasporto di persone consentito solo quando la sicurezza garantita mediante componenti esterni omologati In caso di impiego in montacarichi o sistemi similari necessario assicurare con apposite barriere ad es griglia di protezione e barriere fotoelettriche che nessuno possa sostare sotto carichi sospesi Per applicazioni con carichi sospesi come modo operativo senza encoder consentito solo il modo Controllo V f VFCplus con regolazione della corrente minima In questo caso richiesto un sovradimensionamento dell azionamento ed il campo di potenza ammissibile limitato a dispositivi fino a massimo 55 kW Ventilatori in modi operativi sensorless Per i sistemi di ventilazione nei modi operativi sensorless generalmente richiesta la funzione di riavvio al volo Flying restart In proposito si prega di notare i due punti seguenti gt La funzione Flying restart non viene eseguita correttamente se il motore gira ad alta velocit superiore alla velocit nominale in direzione opposta a quella di ricerca parametrizzata gt Durante
68. ificato Nota importante per assicurare un corretto funzionamento Utile suggerimento per un pi semplice utilizzo Rimando ad altra documentazione Lenze 89 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Note di sicurezza 2 Note di sicurezza A Pericolo L unit di controllo pu generare pericoli che possono provocare la morte o gravi lesioni personali o danni materiali Per la protezione contro questi pericoli prima dell accensione dell unit di controllo necessario osservare le note generali di sicurezza e utilizzo per i dispositivi Lenze riportate nelle istruzioni di montaggio Per la messa in servizio osservare inoltre le note e avvertenze seguenti Protezione delle persone gt Prima di eseguire interventi sull unit di controllo verificare che non vi sia tensione a tutti i morsetti di potenza poich dopo la disinserzione dalla rete i morsetti di potenza U V W UG UG Rb1 e Rb2 conducono ancora una tensione pericolosa per 3 20 minuti anche a motore fermo i morsetti di potenza L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 e Rb2 conducono una tensione pericolosa Protezione del dispositivo gt Inserire o estrarre i morsetti di collegamento a innesto solo in assenza di tensione gt L inserzione e disinserzione ciclica della tensione di rete pu determinare un sovraccarico e la rottura del limitatore della corrente d ingresso dell unit di controllo consentito senza limitazioni il ria
69. ittieren nachdem die Fehlerursache beho ben wurde gt Ger tebefehl C00002 43 Fehler zur cksetzen EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 21 9400 HighLine Commissioning guide Overview technical documentation for 9400 Servo Drives Overview technical documentation for 9400 Servo Drives Project planning selection amp order D 9400 Hardware manual Catalogue or electronic catalogue DSC Drive Solution Catalogue Mounting amp wiring MA 9400 Highline MA regenerative power supply module MA communication module MA extension module MA safety module MA accessories MA remote maintenance components Parameter setting amp configuration BA keypad In SW Lenze software Engineer O SW 9400 Highline SW regenerative power supply module KHB communication module SW extension module SW safety module SW Lenze technology application O SW 9400 function library Drive commissioning Commissioning guide O SW 9400 HighLine e See chapter Commissioning Oscilloscope and Diagnostics amp fault analysis Networking structure Remote maintenance manual KHB communication medium used 22 Lenze Printed documentation D Online documentation PDF Engineer online help Abbreviations used BA Operating Instructions KHB Communication manual MA Mounting Instructions SW Soft
70. l 9400 HighLine Brake control EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 33 9400 HighLine Commissioning guide Terminal assignment of the technology applications Actuating drive speed 5 Terminal assignment of the technology applications 5 1 Actuating drive speed Terminal Assignment Lenze setting X3 All Speed setpoint All 10 V 100 Motor reference speed C00011 X5 RFR Controller enable DIL Quick stop DI2 Enable speed follower DI3 Invert speed setpoint DI4 Activate fixed setpoint 1 as speed setpoint DIS Reset error DI6 Enable manual jog via DI7 and DI8 DI7 DI8 Function LOW LOW Stop HIGH LOW Manual jog in positive direction LOW HIGH Manual jog in negative direction HIGH HIGH previous state remains unchanged 5 2 Actuating drive torque Terminal Assignment Lenze setting X3 AIl Torque setpoint All 10 V 100 Motor reference torque C00057 2 Al2 Speed limit value Al2 10 V 100 Motor reference speed C00011 X5 RFR Controller enable DI1 Quick stop DI2 Enable torque follower DI3 Invert torque setpoint DI4 Activate fixed setpoint 1 as speed limit value DIS Reset error DI6 Enable manual jog via DI7 and DI8 DI7 DI8 Function LOW LOW Stop HIGH LOW Manual jog in positive direction LOW HIGH Manual jog in negative direction HIGH HIGH previous state remains unchanged 34 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Terminal assignment of the technol
71. l convertidor 3 Optimizar comportamiento de conmutaci n del alternador Determinar par metros del motor A 74 Aviso S lo es necesario para la servoregulaci n si se han de determinar los par metros de motor del motor de otro fabricante Siempre necesario para control vectorial sensorless Solo si los par metros de motor corresponden pr cticamente a los datos reales del motor es posible lograr caracter sticas ptimas de accionamiento con el control vectorial sensorless e Para la determinaci n autom tica de los par metros del motor deber optimizarse primero el comportamiento de conmutaci n del alternador para garantizar la forma senoidal de la corriente Orden de equipol 71 Determinar caracter stica AL Peligro Solo utilice este procedimiento durante la puesta en marcha y nunca durante el funcionamiento e Durante el procedimiento el motor recibe corriente por lo que no es de excluir un movimiento de la mec nica conectada el bobinado se calienta Al repetir el procedimiento se ha de tener cuidado de que el motor no sufra una sobrecarga t rmica sobre todo si no se utiliza la realimentaci n de temperatura Par metro Info C00002 Orden de equipo 72 Determinar par metros de motor C00003 Estado de la orden de equipo Los siguientes par metros de motor se determinan a lo largo del procedimiento C00079 Inductancia principal del moto solo ASM C00082 Resistencia de rotor del motor
72. l manipulaci n Hace referencia a otra documentaci n EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 67 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Instrucciones de seguridad 2 Instrucciones de seguridad A Peligro El convertidor presenta peligros que pueden tener como consecuencia la muerte o serias lesiones a personas as como da os materiales Como protecci n ante estos peligros antes de conectar el convertidor se han de observar detenidamente las instrucciones de seguridad y de aplicaci n para convertidores Lenze en las instrucciones para el montaje Para la puesta en marcha se han de observar adem s las siguientes indicaciones Protecci n personal gt Antes de trabajar en el convertidor compruebe si todos los bornes de potencia est n libres de voltaje ya que despu s de la desconexi n de red los bornes de potencia U V W UG UG Rb1 y Rb2 siguen estando vivos durante 3 20 minutos los bornes de potencia L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 y Rb2 siguen estando vivos aunque el motor est parado Protecci n del equipo Solo conectar y desconectar los bornes enchufables si est n libres de voltaje gt La conexi n y desconexi n ciclica del voltaje de red puede sobrecargar y destruir la limitaci n de corriente de entrada del convertidor La conexi n c clica de 5 veces en 5 minutos est permitida sin limitaci n Establezca las conexiones el ctricas atornilladas con el par de
73. la procedura di Flying restart si attiva il controllo di corrente che dovr quindi essere adattato al motore anche nei modi operativi senza encoder come descritto nelle sezioni seguenti Adattamento del controllo di corrente a un motore Lenze 1 Selezionare il motore in Engineer 2 Ottimizzare il comportamento in commutazione del convertitore 3 Attivare la funzione di Flying restart 45 Manuale del software 9400 Highline e Capitolo Interfaccia motore Funzione aggiuntiva parametrizzabile EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 103 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Avvertenze per determinate applicazioni Ventilatori in modi operativi sensorless Adattamento del controllo di corrente a un motore di un costruttore terzo 1 Specificare i dati di targa del motore 2 Ottimizzare il comportamento in commutazione del convertitore 3 Impostare i parametri del motore 4 Ottimizzare il controllo di corrente ad es con l ausilio della funzione Oscilloscopio in Engineer 5 Attivare la funzione di Flying restart 45 Manuale del software 9400 HighLine e Capitolo Interfaccia motore Controllo vettoriale sensorless SLVC Ottimizzazione dell azione di regolazione gt Ottimizzazione del controllo di corrente oppure e Capitolo Interfaccia motore Controllo V f VFCplus Ottimizzazione dell azione di regolazione Ottimizzazione del controllo di corrente 104 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR
74. las funciones b sicas 3 Limitador Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funciones b sicas del accionamiento gt LS_Limiter Funciones b sicas del accionamiento Manual de software 9400 HighLine Limitador EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 75 9400 HighLine Guia para la puesta en marcha Puesta en marcha ampliada Funciones b sicas del accionamiento Avance manual Con la funci n b sica Avance manual el accionamiento puede ser movido manualmente p e para limpiar o cambiar las herramientas e Opcionalmente se puede cambiar a una segunda velocidad durante el avance e Tambi n es posible realizar una retirada del finales de carrera activados en tal caso solo es posible un avance autom tico en la direcci n de retirada correspondiente Peligro Durante el avance manual tienen efecto par metros de perfil especialmente asignados Si estos no se configuran correctamente el accionamiento podr a realizar un movimiento sin control Alto Si no se han conectado finales de carrera y no se han configurado finales de carrera de software y no se conoce la referencia el accionamiento puede avanzar a un l mite mec nico y podr an resultar da adas o destruidas piezas de la m quina Di logo de parametrizaci n pesta a Par metros de aplicaci n E Vista general Todas las funciones b sicas Avance manual Lista de par metros pesta a Todos los par metros 3 Funci
75. le sans bouclage Avec les modes de fonctionnement sans capteur des caract ristiques d entra nement optimales ne peuvent tre obtenues que si les erreurs de tension dans l onduleur sont compens es au plus juste Danger Utiliser cette op ration uniquement lors de la mise en service jamais pendant le fonctionnement e Lors de l op ration le moteur est sous tension Par cons quent un mouvement des composants m caniques raccord s ne peut tre exclu le bobinage chauffe En cas de renouvellement de l op ration veiller ce que le moteur ne soit pas en surcharge thermique notamment en l absence de bouclage de la temp rature Param tre Information C00002 Commande appareil 71 d terminer la courbe caract de l onduleur C00003 Etat pour commande appareil Manuel du logiciel 9400 HighLine Interface moteur Adaptation du moteur et du variateur Optimisation des caract ristiques de commutation de l onduleur D finition des param tres du moteur 52 Remarque importante e Requis uniquement en cas de servor gulation lorsqu il s agit de d terminer les param tres d un moteur d une autre marque e Toujours n cessaire en cas de r gulation vectorielle sans bouclage Avec une r gulation vectorielle sans bouclage des caract ristiques d entra nement optimales ne peuvent tre obtenues que si les param tres du moteur correspondent au plus pr s celle du moteur r ellement utilis e Pour
76. llo D Manuale del software 9400 Highline D Manuale del software per l applicazione tecnologica Incluso anche nella Guida in linea di Engineer aseq Ip OIZIAJSS UI eSS W Jad epino au Jy3 H 0016 OIZIAM9S Ul ESSAUU e 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio avanzata Adattamento del motore all unit di controllo 4 Messa in servizio avanzata 4 1 Adattamento del motore all unit di controllo Acquisizione adattamento dei parametri di linea Con il termine parametri di linea si intendono i parametri risultanti dalla combinazione di motore e carico Tali dati caratterizzano il comportamento di trasmissione dell intero sistema controllato comprese le funzioni di sorveglianza desiderate e parametri di linea dipendono dall applicazione in cui vengono impiegati l unit di controllo e il motore e Selezionando un motore Lenze in Engineer il sistema propone i parametri di linea per questo motore per il funzionamento in assenza di carico Parametro Informazioni Impostazione Lenze Controllo motore Valore Unit sc SLVC VFC Co0011 Velocit di riferimento del motore 3000 rpm o o C00022 Corrente massima 0 00 A o o o C00070 Guadagno controllo di velocit 0 500 Nm rpm o o el C00071 Tempo di reset controllo di velocit 24 0 ms o o el C00072 Tempo azione derivativa controllo di velocit 0 00 ms o C00497 Costante di tempo valore istantaneo velocit 2 0 ms o o C00596 Soglia velocit max ra
77. logo Options Elemento di controllo grassetto Il pulsante OK Il comando Copy La scheda Properties Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Informazioni sulla presente documentazione Simbologia delle note e avvertenze utilizzate 1 2 Simbologia delle note e avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli e informazioni importanti nel presente manuale sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza A Pericolo indica il tipo e la gravit del pericolo Testo della nota descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come pu essere evitato Simbolo Parola di segnalazione Pericolo N Pericolo Stop Note di utilizzo Simbolo Parola di segnalazione gt Avvertenza Suggerimento EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Significato Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica di pericolo Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo di danni materiali Segnala un possibile pericolo che pu provocare danni materiali se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Sign
78. male admissible est limit e 55 KW Applications avec ventilateurs fonctionnant en mode sans bouclage Pour les applications avec ventilateurs fonctionnant en mode sans bouclage en r gle g n rale l utilisation du red marrage la vol e est imp rative Tenir compte des deux remarques suivantes gt La proc dure de rattrapage peut chouer si le moteur tourne une vitesse extr mement lev e sup rieure la vitesse nominale dans le sens inverse celui param tr gt Lors de la proc dure de rattrapage le r gulateur de courant est activ Par cons quent celui ci doit tre adapt au moteur conform ment aux indications ci apr s m me pour les modes de fonctionnement sans bouclage Adaptation du r gulateur de courant un moteur Lenze 1 S lectionner un moteur dans le logiciel Engineer 2 Optimiser les caract ristiques de commutation de l onduleur 3 Activer le rattrapage 45 Manuel du logiciel 9400 HighLine e Chapitre Interface moteur gt Fonction additionnelle param trable EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 59 9400 HighLine Guide de mise en service Remarques relatives des applications sp cifiques Applications avec ventilateurs fonctionnant en mode sans bouclage Adaptation du r gulateur de courant un moteur d un autre fabricant 1 Entrer les donn es fournies sur la plaque signal tique du moteur 2 Optimiser les caract ristiques de commutation de l onduleur 3
79. minent qui peut avoir pour cons quences des blessures mortelles ou tr s graves en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Stop Risques de d g ts mat riels Indication d un risque potentiel qui peut avoir pour cons quences des d g ts mat riels en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Consignes d utilisation Pictogramme Mot associ Signification 7 Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante y 5 Conseil Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Renvoi une autre documentation EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 45 9400 HighLine Guide de mise en service Consignes de s curit 2 Consignes de s curit A Danger L utilisation du variateur comporte certains risques susceptibles d entra ner la mort ou des blessures graves ou de causer des dommages mat riels importants Pour se pr munir contre ces risques il est imp ratif de se conformer au consignes de s curit et aux instructions de montage du variateur avant sa mise en service Tenir compte en outre des remarques ci dessous lors de la mise en service S curit des personnes gt Avant toute intervention sur le variateur s assurer que toutes les bornes de puissances sont hors tension car une tension dangereuse peut encore circuler dans les bornes de puissance U V W UG UG Rb1 et Rb2 pendant une dur e comprise entre 3 et 20 minutes apr s une
80. n Ma nahmen getroffen werden Stop Gefahr von Sachsch den Hinweis auf eine m gliche Gefahr die Sachsch den zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden N Gefahr Gefahr von Personensch den durch eine allgemeine Gefahrenquelle Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung gt Hinweis Wichtiger Hinweis f r die st rungsfreie Funktion e Tipp N tzlicher Tipp f r die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 5 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise A Gefahr Vom Antriebsregler gehen Gefahren aus die den Tod oder schwere Verletzun gen von Personen oder Sachsch den zur Folge haben k nnen Zum Schutz vor diesen Gefahren m ssen vor dem Einschalten des Antriebsreg lers die allgemeinen Sicherheits und Anwendungshinweise f r Lenze Antriebs regler in der Montageanleitung beachtet werden Beachten Sie f r die Inbetriebnahme au erdem die folgenden Hinweise Personenschutz gt berpr fen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler ob alle Leistungsklemmen spannungs los sind da nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U V W UG UG Rb1 und Rb2 noch 3 20 Minuten gef hrliche Spannung f hren die Leistungsklemmen L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 und Rb2 auch bei gestopp tem Motor gef hrliche Spannung f hren Ger teschutz gt Alle steckbaren Anschlus
81. nsorlosen Betriebsarten ist in der Regel die Verwendung der Fangschaltung erforderlich hierbei sind folgende zwei Punkte zu beachten gt Der Fangvorgang wird u U nicht erfolgreich ausgef hrt wenn der Motor mit einer ex trem hohen Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl entgegengesetzt zur para metrierten Suchrichtung dreht gt W hrend des Fangvorgangs wird der Stromregler aktiviert Der Stromregler muss des halb auch bei den geberlosen Betriebsarten an den Motor angepasst werden wie in den folgenden Abschnitten beschrieben Anpassung des Stromreglers an einen Lenze Motor 1 Motor im Engineer ausw hlen 2 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren 3 Fangen aktivieren 45 Softwarehandbuch 9400 Highline e Kapitel Motorschnittstelle Parametrierbare Zusatzfunktion 18 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Hinweise f r bestimmte Anwendungen L fter bei sensorlosen Betriebsarten Anpassung des Stromreglers an einen Motor eines Fremdherstellers 1 Motortypenschilddaten eingeben 2 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren 3 Motorparameter bestimmen 4 Stromregler optimieren z B mit Hilfe der Oszilloskop Funktion im Engineer 5 Fangen aktivieren 45 Softwarehandbuch 9400 Highline e Kapitel Motorschnittstelle Sensorlose Vektorregelung SLVC Regelverhalten optimieren gt Stromregler optimieren oder e Kapitel Motorschnittstelle U f St
82. nze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Fonctions d entra nement de base 4 2 Fonctions d entra nement de base R glage de l arr t normal L arr t normal de l entra nement est toujours activ automatiquement par la machine d tat interne lorsqu une fonction de base est d sactiv e et que l entra nement ne se trouve pas encore l arr t Pr sentation Fen tre de param trage onglet Param tres de l application Arr t normal Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base LS_Stop Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 Fonctions d entra nement de base Arr t normal R glage de l arr t rapide OSP Contrairement l arr t normal l arr t rapide OSP est destin l arr t en cas de panne Lorsque l arr t rapide est activ l entra nement est frein jusqu l arr t suivant la rampe d c l ration d finie et ce ind pendamment de la consigne r gl e Pr sentation Fen tre de param trage onglet Param tres de l application gt Arr t rapide Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base LS_Quickstop Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 3 Fonctions d entra nement de base gt Arr t rapide R glage des limites logicielles valeurs limites pour les param tres de profil La fonction de base limiteur permet d
83. ogy applications Positioning sequence control table positioning 5 3 Positioning sequence control table positioning Terminal Signal Lenze setting X3 Al1 Selection for speed override Al2 Selection for acceleration override X5 DIZ Quick stop DI2 Connection of reference switch touch probe sensor DI3 Connection of travel range limit switch for basic function Limiter DI4 e DI3 travel range limit switch positive DI4 travel range limit switch negative The inputs respond to the FALSE status fail safe DI5 Reset error and positioning program DI6 Start positioning program Back to starting position DI7 Stop positioning program pause DI8 Lower table Digital input is not assigned in table positioning technology application 5 4 Electronic gearbox synchronism Terminal X5 RFR DIT DI2 DI3 DI4 DIS DI6 DI7 DI8 Assignment Lenze setting Controller enable Quick stop Connection of reference switch or connection of touch probe sensor for tool synchronism only for synchronism Connection of touch probe sensor for master value synchronism Close coupling Reset error Digital input is not assigned in Electronic gearbox technology application EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 35 9400 HighLine Commissioning guide Terminal assignment of the technology applications Device profile CiA402 from software version V7 5 5 Device profile CiA402 from software version V7 Terminal Assignment Lenze
84. on Co0011 C00022 C00070 C00071 C00072 C00497 C00596 Vitesse de r f rence du moteur Courant maximal Gain du r gulateur de vitesse Tps d int gration du r gulateur de vitesse Tps de d rivation du r gulateur de vitesse Constante de temps de la vitesse r elle Seuil de vitesse max atteint Interface moteur Manuel du logiciel 9400 HighLine Adaptation du moteur et du variateur Validation adaptation des param tres de trajectoire SC servor gulation R glage Lenze Regulation du moteur Valeur Unite sc SLVC VFC 3000 min o 0 00 A e o o 0 500 Nm min e o el 24 0 ms e o ol 0 00 ms o 2 0 ms e e 6500 min SLVC r gulation vectorielle sans bouclage VFC fonctionnement en U f 1 Concerne uniquement un fonctionnement en U f avec codeur D termination de la position polaire 7 Remarque importante Requis uniquement dans les cas suivants e Servor gulation avec moteur synchrone d un autre fabricant e Servor gulation avec moteur synchrone et utilisation de codeurs incr mentaux codeur TTL ou SinCos et r solveur avec plusieurs paires de p les Apr s r alisation de modifications sur le syst me de bouclage du moteur remplacement du codeur par exemple Danger IN La machine ne doit tre ni frein e ni bloqu e pendant la d termination de la position polaire Par cons quent la d termination de la position polaire n est pas autoris e en cas d application avec des cha
85. on sono impostati correttamente l azionamento potrebbe eseguire movimenti incontrollati Stop Se non collegato alcun finecorsa hardware non impostato alcun finecorsa software e il riferimento non noto in caso di comando manuale l azionamento pu finire contro un limite meccanico con il pericolo di distruggere o danneggiare parti della macchina Finestra di dialogo di parametrizzazione scheda Application parameters Overview Panoramica All basic functions Tutte le funzioni di base Manual jog Comando manuale Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base LS_ManualJog Manuale del software 9400 HighLine Funzioni di base Comando manuale Di norma l impostazione del punto di riferimento ciclo di homing richiesta una sola volta durante la messa in servizio in sistemi in cui il ciclo macchina pu essere mappato nel campo di rappresentazione dell encoder ad es in caso di utilizzo di encoder assoluti multigiro oppure encoder assoluti monogiro resolver con un ciclo macchina inferiore a un giro motore e La posizione dell encoder viene salvata in modo fail safe nel modulo di memoria ed pertanto nota al controllo dell azionamento anche dopo la disinserzione della rete e L impostazione di un nuovo punto di riferimento necessaria soltanto in caso di una nuova messa in servizio o di assistenza ad es se si sostituiscono i componenti dell azionamento A E
86. ones b sicas del accionamiento gt LS Manuallog Manual de software 9400 HighLine 45 Funciones b sicas del accionamiento Avance manual Homing El homing generalmente solo es necesario una vez durante la puesta en marcha de sistemas en los que se puede recrear el ciclo de la m quina en el rango de presentaci n del encoder p e al utilizar encoders de valores absolutos multivuelta o encoders de valores absolutos resolvers monovuelta con un ciclo de m quina menor a una revoluci n de motor e La posici n del encoder es guardada en el m dulo de memoria asegurado contra fallos de red y por ello sigue siendo reconocido por el control del accionamiento despu s de conectar y desconectar la red e Un nuevo homing solo es necesario en caso de una nueva puesta en marcha o en caso de servicio p e al cambiar componentes del accionamiento Peligro A Durante el homing tienen efecto par metros de perfil especialmente asignados Si estos no se configuran correctamente el accionamiento podr a realizar un movimiento sin control Aviso Si la posici n informaci n de home ha de seguir disponible despu s de una desconexi n de la red se deber activar la configuraci n C02652 1 Mantener e Otro requisito para mantener la posici n informaci n de home tras una desconexi n de red es el mantenimiento del ngulo de rotaci n m ximo permitido del encoder que se puede configurar en C02653 Al utilizar resolvers o encod
87. oning Protection of persons gt Before working on the controller make sure that no voltage is applied to the power terminals since the power terminals U V W UG UG Rb1 and Rb2 remain live for 3 20 minutes after the mains has been disconnected the power terminals L1 L2 L3 U V W UG UG Rb1 and Rb2 remain live even if the motor has been stopped Device protection Plug on remove all pluggable terminals only in deenergised state Cyclic connection disconnection of the mains voltage can overload and destroy the input current limitation of the controller Cyclic mains switching of 5 times in 5 minutes is permissible without restrictions Observe the tightening torque defined in the documentation for the electrical screw connections so that they cannot loosen during operation due to temperature influence or mechanical load Motor protection Some controller settings can lead to motor overheating e g longer operation of the DC injection brake Longer operation of self ventilated motors at low speed gt Ifaswitching element included in the motor cable is to be switched when the controller is enabled the switching element must be rated to the max DC bus voltage Protection of the machine system Drives can reach dangerous overspeeds e g setting high output frequencies for motors and machines which are not suitable The controllers are not protected against those opera
88. or as exactly as possible optimum drive features can be obtained with the sensorless operating modes Danger Only carry out this process during commissioning and never during operation e During the process the motor is energised so that a movement of the mechanics connected cannot be excluded the windings may be heated When repeating the process make sure that the motor is not thermally overloaded especially if no temperature feedback is used Parameter Information C00002 Device command 71 Calculate inverter characteristic C00003 Device command status Software manual 9400 HighLine Motor interface Adjust motor and controller to each other Optimise the switching performance of the inverter Set motor parameters A 30 Note e Only required for servo controls if the motor parameters of an OEM motor are to be determined e Always required for sensorless vector control Only when the motor parameters comply as exactly as possible with the real motor optimum drive features can be obtained with the sensorless vector control e To be able to automatically determine the motor parameters the switching performance of the inverter must be successfully optimised first to ensure a sinusoidal shape of current Device command 71 Calculate inverter characteristic Danger Only carry out this process during commissioning and never during operation e During the process the motor is energised so that a movem
89. particulier sont susceptibles d entra ner un affaissement des charges avant leur prise en charge par le variateur Stop De fa on g n rale les freins de parking install s sur des moteurs Lenze ne sont pas con us pour des freinages de service L usure accrue provoqu e par des freinages de service risque d entra ner une destruction anticip e du frein de parking Fen tre de param trage onglet Param tres de l application Pr sentation Toutes les fonctions de base Pilotage du frein Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base LS_Brake Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 3 Fonctions d entra nement de base Pilotage du frein EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 55 9400 HighLine Guide de mise en service Affectation des bornes des applications technologiques Actionneur Vitesse 5 Affectation des bornes des applications technologiques 5 1 Actionneur Vitesse Borne Affectation r glage Lenze X3 All Consigne de vitesse Allt 10 V 100 de la vitesse de r f rence du moteur C00011 X5 RFR D blocage variateur DIL Arr t rapide DI2 D blocage du suivi de vitesse DI3 Inversion de la consigne de vitesse DI4 Activation de la consigne fixe 1 comme consigne de vitesse DIS R armement d faut DI6 D blocage du mode manuel via DI7 et DI8 DI7 DI8 Fonction BAS BAS Arr t HAUT BAS Mode manuel dans le sens positif BAS HAUT Mode manuel dans l
90. pteur Touch Probe ou pour contacteur en vue de la d tection de l tat du frein DI2 Raccordement pour capteur de prise d origine DI3 Raccordement pour fin de course positif DI4 Raccordement pour fin de course n gatif DI5 Affect aucun signal DIG Affect aucun signal DI7 Raccordement pour capteur Touch Probe sur canal TP 1 pour prise en charge de la fonctionnalit Touch Probe DI8 Raccordement pour capteur Touch Probe sur canal TP 2 pour prise en charge de la fonctionnalit 58 Touch Probe Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 6 1 6 2 9400 HighLine Guide de mise en service Remarques relatives des applications sp cifiques Engin de levage l vateur Remarques relatives des applications sp cifiques Engin de levage l vateur IN Danger Les applications telles que les ascenseurs sont autoris es la seule condition que la s curit soit garantie par des composants externes adapt s Pour les monte charges ou autres l vateurs similaires s assurer l aide de syst mes de blocage adapt s ex grille de protection et barrages photo lectriques qu aucune personne ne peut se tenir sous les charges en suspension Pour les applications avec charges en suspension seul un mode de fonctionnement sans bouclage avec commande en U f VFCplus et r gulation en cascade du courant min est possible Dans ce cas il faut s lectionner un entra nement plus puissant Attention la plage de puissance maxi
91. rcha Instrucciones para determinadas aplicaciones Ventilador en los modos de funcionamiento sensorless Adaptaci n del regulador de corriente a un motor de otro fabricante 1 Introducir datos de la placa de caracteristicas del motor 2 Optimizar comportamiento de conmutaci n del alternador 3 Determinar par metros del motor 4 Optimizar regulador de corriente p e con ayuda de la funci n osciloscopio en el Engineer 5 Activar rearranque al vuelo 45 Manual de software 9400 Highline e Cap tulo Interface de motor Control vectorial sensorless SLVC Optimizar comportamiento de regulaci n Optimizar controlador de corriente o e Cap tulo Interface de motor Control U f VFCplus o Regulaci n U f VFCplus gt Optimizar comportamiento de regulaci n Optimizar controlador de corriente 82 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 7 Diagn stico 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Diagn stico Encontrar indicaciones sobre algunos estados de funcionamiento r pidamente a trav s de las indicaciones por LEDs CAN RUN DRIVE READY 24V 7 1 LEDs en la cara frontal del convertidor Rotulaci n CAN RUN CAN ERR DRIVE READY DRIVE ERROR 24V USER Color verde rojo verde rojo verde amarillo CAN ERR DRIVE ERROR USER Descripci n CAN BUS o k Error CAN BUS Equipo b sico listo para operar v ase siguiente tabla Advertencia fallo error Alimentaci n de 24V o k
92. re rupture de fil DI5 R armement d faut et r initialisation du programme de positionnement DI6 Initialisation du programme de positionnement retour la position de d part DI7 Arr ter le programme de positionnement pause DI8 Abaissement de la table Entr e num rique non affect e pour l application technologique positionnement par tableaux 5 4 R ducteur lectronique Fonctionnement synchrone Borne X5 RFR DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DIG DI7 DI8 Affectation r glage Lenze D blocage variateur Arr t rapide Raccordement pour capteur de prise d origine ou pour capteur Touch Probe en vue de la synchronisation des outils fonctionnement synchrone uniquement Raccordement du capteur Touch Probe pour la synchronisation de la consigne Fermeture de l embrayage R armement d faut Entr e num rique non affect e pour l application technologique r ducteur lectronique EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 57 9400 HighLine Guide de mise en service Affectation des bornes des applications technologiques Profil d appareil CiA402 partir de la version logicielle V7 5 5 Profil d appareil CiA402 partir de la version logicielle V7 Borne Affectation r glage Lenze X3 Al1 Affectation libre Al2 X4 DO1 Pilotage du frein via contacteur interrupteur DO2 Affect aucun signal DO3 Affect aucun signal DO4 Affect aucun signal X5 RFR D blocage variateur DI1 Raccordement pour ca
93. rges en suspension Lors de l op ration le rotor va tre centr Selon la m thode de d termination employ e l arbre moteur effectuera au maximum une rotation ce qui entra nera les composants m caniques raccord s 50 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Adaptation du moteur et du variateur D termination de la position polaire Param tre Information E C00002 Commande appareil 51 d ter position polaire 360 Commande appareil 52 d ter position polaire avec d pl min C00003 Etat pour commande appareil La position polaire d termin e s affiche en C00058 C00058 1 Position polaire du r solveur C00058 2 Position polaire du codeur uniquement pour commande appareil 52 d ter position polaire avec d pl min C00058 3 Position polaire du module Manuel du logiciel 9400 HighLine 47 3 Interface moteur Adaptation du moteur et du variateur D termination de la position polaire EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 51 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Adaptation du moteur et du variateur Optimisation des caract ristiques de commutation de l onduleur A kg Remarque importante e Requis uniquement en cas de servor gulation lorsqu il s agit de d terminer les param tres d un moteur d une autre marque e Toujours n cessaire en cas de commande en U f et de r gulation vectoriel
94. ripetizione della procedura prestare attenzione che il motore non subisca un sovraccarico termico in particolare quando non si installa alcun sistema di retroazione della temperatura Parametro Informazioni C00002 Comando dispositivo 71 Calculate inv characteristic C00003 Stato al comando dispositivo Device command status Interfaccia motore Adattamento del motore all unit di controllo Ottimizzazione del comportamento in commutazione del convertitore Manuale del software 9400 HighLine Impostazione dei parametri del motore 7 Avvertenza Peril modo Servocontrollo richiesto solo qualora debbano essere specificati i parametri di un motore di costruttore terzo Per il modo Controllo vettoriale sensorless sempre richiesta In Controllo vettoriale sensorless possibile conseguire caratteristiche di azionamento ottimali solo se i parametri del motore corrispondono il pi precisamente possibile al motore reale Perla determinazione automatica dei parametri del motore necessario ottimizzare prima lo schema di commutazione del convertitore per assicurare un andamento sinusoidale della corrente Comando dispositivo 71 Calculate inv characteristic Pericolo A Utilizzare questa procedura solo durante la messa in servizio e non durante il funzionamento e Nel corso della procedura il motore riceve corrente quindi non possibile escludere un movimento della meccanica collegata si registra
95. rnen Zustandsmaschine aktiviert wenn eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nicht im Stillstand befindet Es Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter gt bersicht gt Normalhalt Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen gt LS Stop Softwarehandbuch 9400 HighLine Antriebsgrundfunktionen gt Normalhalt Schnellhalt OSP einstellen Im Gegensatz zum Normalhalt ist der Schnellhalt OSP von seiner Bestimmung her f r ein Anhalten im Fehlerfall vorgesehen Wird der Schnellhalt aktiviert so wird der Antrieb unabh ngig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der eingestellten Ablaufzeit f r Schnellhalt in den Stillstand gef hrt kd Parametrierdialog Registerkarte Applikationsparameter gt bersicht gt Schnellhalt Parameterliste Registerkarte Alle Parameter Antriebsgrundfunktionen LS_Quickstop Softwarehandbuch 9400 HighLine Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt Software Endlagen Begrenzungen f r Profilparameter einstellen Die Grundfunktion Begrenzer berwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschaltern und parametrierter Soft ware Endlagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche f hren Gefahr Die Sicherheit selbst wird ausschlie lich vom Sicherheitsmodul gew hrleistet Wird die Anforderung f r die Sicherheitsfunktion aufgehoben l
96. rror Dependiendo de la reacci n configurada para el caso de un error el control interno del equipo cambia de estado activa la inhibici n del convertidor y enciende el LED DRIVE ERROR Reacci n Entrada enellibro Visualizaci n en Inhibici n de Inhibici n del Necesario LED de registro C00168 impulsos convertidor cancelar DRIVE ERROR Ninguna APAGADO Error M M M M M HEE Fallo M M M M tras 0 55 Hu Paro r pido por M M M fallo LILI Advertencia M M M detenida Advertencia M M Informaci n M APAGADO Error de sistema M M M M iEs necesario conectara BE red A iPeligro El accionamiento puede arrancar por s solo desde el estado Fallo una vez que el fallo haya desaparecido Elrearranque autom tico estando el convertidor habilitado se configura a trav s del c digo C00142 Resetear mensaje de error Un mensaje de error con la reacci n Error Paro r pido por fallo o Advertencia detenida se ha de resetear cancelar explicitamente despu s de eliminar la causa del fallo Orden de equipo C00002 43 Resetear error Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 Highline Guia para la puesta en marcha Diagn stico EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 85 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Panoramica della documentazione tecnica per i Servo Drives 9400 Panoramica della documentazione tecnica per i Servo Drives 9400 Progettazione selezione e ordinazione DM Manuale hardw
97. rs are used TTL or sin cos encoders as well as multi pole pair resolvers after changes of the motor feedback system e g encoder exchange Danger The machine must neither be braked nor blocked during pole position identification Therefore pole position identification is not permissible with hanging loads During the process the rotor will align Depending on the identification process the motor shaft will move by max one revolution which causes a corresponding movement of the mechanics connected Parameter Information C00002 Device command 51 Identify pole position 360 Device command 52 Identify pole position min movem C00003 Device command status C00058 displays the detected pole position C00058 1 Resolver pole position C00058 2 Encoder pole position only for device command 52 Identify pole position min movem C00058 3 Module pole position Software manual 9400 HighLine Motor interface Adjust motor and controller to each other Pole position identification EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 29 9400 HighLine Commissioning guide Extended commissioning Adjust motor and controller to each other Optimise the switching performance of the inverter A kg Note e Only required for servo controls if the motor parameters of an OEM motor are to be determined Always required for sensorless vector control and V f control Only when the voltage errors in the inverter are compensated f
98. rwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede ner Arten von Information Informationsart Auszeichnung Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Textauszeichnung Programmname Fensterbereich kursiv Steuerelement fett Lenze Beispiele Hinweise Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Zum Beispiel 1234 56 Die Lenze PC Software Engineer Das Meldungsfenster Das Dialogfeld Optionen Die Schaltfl che OK Der Befehl Kopieren Die Registerkarte Eigenschaften EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden ber diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise 1 2 Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen werden in diesem Handbuch folgende Signalw rter und Symbole verwendet Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise A Gefahr kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie sie vermieden werden kann Piktogramm Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektrische Spannung A Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Ver letzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Ver letzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechende
99. rwendeten Kommunikationsmedium 2 Lenze Legende Gedruckte Dokumentation m Online Dokumentation PDF Engineer Online Hilfe Verwendete Abk rzungen BA Betriebsanleitung KHB Kommunikationshandbuch MA Montageanleitung SW Softwarehandbuch Diese Dokumentation EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Inhalt Inhalt 1 ber diese Dokumentation esse see 1 1 Verwendete Konventionen 4444444 1 2 Definition der verwendeten Hinweise 2 Sicherh itshinw lse 22 uses doses re dati dat a se der 6 3 Basis Inbetriebnahme ses 8 4 Erweiterte Inbetriebnahme 10 4 1 Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen 10 4 2 Antriebsgrundfunktionen 2222 12 5 Klemmenbelegung der Technologieapplikationen 15 5 1 Stellantrieb Drehzahl corno 15 5 2 Stellantrieb Drehmoment 15 5 3 Positionier Ablaufsteuerung Tabellenpositionierung 16 5 4 Elektronisches Getriebe Gleichlauf 4 222222 2 16 5 5 Gerateprofil CiA402 ab Softwarestand V7 17 6 Hinweise f r
100. s Multi Turn ou de codeurs absolus monotours Single Turn r solveurs pour les cycles machine inf rieurs un tour moteur e La position codeur est sauvegard e dans le module de m moire de mani re persistante Ainsi m me en cas de coupure r seau elle reste connue du syst me de commande de l entra nement Une nouvelle prise d origine n est n cessaire que lors d une nouvelle mise en service ou d une intervention de maintenance remplacement de composants d entra nement par exemple l entra nement peut effectuer un d placement non contr l Remarque importante Pour sauvegarder la position l information de r f rence de mani re persistante en cas de coupure r seau r gler imp rativement C02652 1 conserver la position Une autre condition remplir pour sauvegarder la position l information de r f rence de mani re persistante en cas de coupure r seau consiste respecter l angle de torsion max admissible du codeur r glable en C02653 En cas d utilisation de r solveurs ou de codeurs absolus monotour SingleTurn ceux ci doivent se d placer d tour au maximum en cas de coupure r seau coupure de l alimentation 24 V Dans le cas contraire la position de r f rence sera perdue en raison de l ambigu t de l information fournie par le codeur Danger IN Des param tres de profil sp cifiques sont affect s la prise d origine Si ces derniers son mal r gl s 1 Pr sentation To
101. s slow flas LED flash pp yth ds slow flash LLI LED flashes once approx every 1 25 seconds flash iol LED flashes twice approx every 1 25 seconds double flash BEN LED blinks every second LED is permanently on EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 39 9400 HighLine Commissioning guide Diagnostics Drive diagnostics with the Engineer Diagnostics tab gt All parameters tab Diagnostics category Response to errors According to the selected response to an error the state of the internal device control changes inhibits the controller and switches on the LED DRIVE ERROR Response Logbook entry Display under Pulse inhibit Controller inhibit Acknowledgeme C00168 nt required DRIVE ERROR None OFF Fault a mi MI ez MI MAA Trouble M M M M after 0 5 s IN Quick stop by MI MI M trouble 11 Warning locked M M M D _ Warning ez MI Information MI OFF System fault M M M M Mains switching zd is required A Danger Ifthe fault has been removed the drive is able to restart automatically from the Trouble device state The automatic restart with enabled controller is configured via the code C00142 Reset of error message An error message with the response Fault Quick stop by trouble or Warning locked must be explicitly reset acknowledged after the cause of the error has been eliminated gt Device command C00002 43 Reset fault 40 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0
102. scheda Application parameters Ed Overview Panoramica All basic functions Tutte le funzioni di base Brake control Controllo freno Lista parametri scheda All parameters Basic drive functions Funzioni di base LS_Brake Manuale del software 9400 HighLine 45 Funzioni di base 3 Controllo freno EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 99 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche Attuatore di velocit 5 Assegnazione dei morsetti delle applicazioni tecnologiche 5 1 Attuatore di velocit Morsetto Assegnazione impostazione Lenze X3 AI1 Valore di riferimento velocit Allt 10 V 100 velocit di riferimento motore C00011 X5 RFR Abilitazione controllo DIL Arresto rapido DI2 Abilitazione inseguitore di velocit DI3 Inversione del valore di riferimento velocit DI4 Attivazione del valore di riferimento fisso 1 come valore di riferimento velocit DI5 Reset errore DI6 Abilitazione comando manuale tramite DI7 e DI8 DI7 DI8 Funzione LOW LOW Arresto HIGH LOW Comando manuale in direzione positiva LOW HIGH Comando manuale in direzione negativa HIGH HIGH viene mantenuto lo stato precedente 5 2 Attuatore di coppia Morsetto Assegnazione impostazione Lenze X3 AI1 Valore di riferimento coppia All 10 V 100 coppia di riferimento motore C00057 2 Al2 Valore limite della velocit AI2 10 V 100 velocit di riferimento
103. se of an error If quick stop is activated the drive is braked to standstill irrespective of the defined setpoint within the deceleration time set for quick stop gt Overview Parameterising dialog Application parameter tab Quick stop Parameter list All parameters tab gt Basic drive functions LS_Quick stop Basic drive functions Software manual 9400 HighLine Quick stop Software limit positions Set limitations for profile parameters The basic function Limiter monitors the travel range limits via limit switches and parameterised software limit positions and can lead the drive to defined limit ranges when being asked accordingly by the safety module Danger IN The safety is exclusively ensured by the safety module When the request for the safety function is cancelled the drive restarts automatically Ensure by external measures that the drive only starts after a confirmation EN 60204 Note o In order that the basic function Limiter after being asked accordingly by the safety module can lead the drive to the defined limit ranges before the limits set for the safety module are reached which stops the drive the limit values for the basic function Limiter must be set lower than the limit values for the safety module Parameterising dialog Application parameter tab E Overview 3 All basic functions gt Limiter Parameter list All parameters tab gt Basic drive functions gt
104. setting X3 Al1 At free disposal Al2 X4 DO1 Brake control via contactor DO2 No signal assigned DO3 No signal assigned DO4 No signal assigned X5 RFR Controller enable DI1 Connection of touch probe sensor or connection of switching contact for detecting the status of the brake DI2 Connection of the reference switch DI3 Connection of positive travel range limit switch DI4 Connection of negative travel range limit switch DI5 No signal assigned DIG No signal assigned DI7 Connection of touch probe sensor TP channel 1 for supporting touch probe functionality DI8 Connection of touch probe sensor TP channel 2 for supporting touch probe functionality 36 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Notes on special applications Hoist Lifter 6 Notes on special applications 6 1 Hoist Lifter A Danger The use in lifts is only permissible if safety is ensured by approved external components When using the controllers in goods lifts or similar use appropriate barriers e g protective grids and photoelectric barriers to ensure that no person may be under hanging loads For applications with hanging loads only the V F control VFCplus with secondary minimum current control is permissible as encoderless operating mode In this case oversizing of the drive is compulsory and the permissible power range is limited to devices of up to 55 kW 6 2 Fan in sensorless operating modes Usually fan applica
105. sklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen Zyklisches Ein und Ausschalten der Netzspannung kann die Eingangsstrombegren zung des Antriebsreglers berlasten und zerst ren Zyklisches Netzschalten von 5 mal in 5 Minuten ist uneingeschr nkt zul ssig Stellen Sie die elektrischen Schraubanschl sse mit dem in der Dokumentation vorge gebenen Anzugsdrehmoment her damit sich diese w hrend des Betriebes nicht l sen k nnen aufgrund von Temperatureinfluss oder mechanischer Belastung Motorschutz gt Bei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor ber hitzt werden Z B l ngerer Betrieb der Gleichstrombremse L ngerer Betrieb eigenbel fteter Motoren bei kleinen Drehzahlen gt Ist in der Motorleitung ein Schaltelement enthalten und soll bei freigegebenen An triebsregler geschaltet werden ist das Schaltelement immer auf die max Zwischen kreisgleichspannung zu bemessen 6 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Sicherheitshinweise Schutz der Maschine Anlage gt Antriebe k nnen gef hrliche berdrehzahlen erreichen z B Einstellung hoher Aus gangsfrequenzen bei daf r ungeeigneten Motoren und Maschinen Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen Setzen Sie daf r zus tzliche Komponenten ein EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 7 9400 HighLine Inbetriebnahme Lei
106. sulla presente documentazione Questa documentazione contiene le linee guida per la prima messa in servizio dell unit di controllo 9400 HighLine ed integra le istruzioni di montaggio allegate all unit nonch il manuale hardware e il manuale del software A chi rivolto La presente documentazione rivolta a personale tecnico qualificato secondo lo standard IEC 364 Informazioni sulla validit Le informazioni fornite in questa documentazione sono valide per i seguenti dispositivi Serie Codice di identificazione A partire dalla versione software Servo Drives 9400 E94AXHExxxx 4 0 Cronologia del documento Numero documento Versione Descrizione 13237623 1 0 02 2008 TDO5 Prima edizione per 9400 HighLine V03 13265003 2 0 09 2008 TDO5 Edizione aggiornata per 9400 HighLine V04 e 9400 StateLine VO4 13279365 3 0 11 2008 TDO5 Nuova edizione per riorganizzazione aziendale 13328367 4 0 02 2010 TDO3 Edizione aggiornata per 9400 Highline Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempio Nota Modalit di scrittura dei numeri Separatore decimali Punto Si utilizza in generale il punto come separatore dei decimali Ad esempio 1234 56 Evidenziazioni nel testo Nome di programma Il software Lenze per PC Engineer Finestra corsivo La finestra messaggi La finestra di dia
107. suspensi n iPara aplicaciones con cargas en suspensi n solo est permitido utilizar como modo de operaci n sin encoder el control U f VFCplus con control de corriente minima en cascada En este caso es obligatorio el sobredimensionado del accionamiento y el rango de potencia permitido para los equipos est limitado a un m ximo de 55 kW Ventilador en los modos de funcionamiento sensorless Para aplicaciones con ventilador en modos de funcionamiento sensorless generalmente es necesario el uso del rearranque al vuelo y se han de tener en cuenta los siguientes dos puntos El procedimiento de rearranque al vuelo no est correctamente ejecutado si el motor gira con una velocidad extremadamente alta por encima de la velocidad nominal en el sentido contrario a la direcci n de b squeda parametrizada Durante el procedimiento de rearranque al vuelo se activa el regulador de corriente Por ello el regulador de corriente tambi n se ha de adaptar al motor en los modos de funcionamiento sin encoder tal y como se describe en los siguientes apartados Adaptaci n del regulador de corriente a un motor Lenze 1 Seleccionar motor en el Engineer 2 Optimizar comportamiento de conmutaci n del alternador 3 Activar rearranque al vuelo 45 Manual de software 9400 Highline e Cap tulo Interface de motor gt Funci n adicional parametrizable EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 81 9400 Highline Guia para la puesta en ma
108. t DO4 Kein Signal zugeordnet X5 RFR Reglerfreigabe DI1 Anschluss Touch Probe Sensor oder Anschluss Schaltkontakt zur Statuserfassung der Bremse DI2 Anschluss Referenzschalter DI3 Anschluss positiver Fahrbereichsendschalter DI4 Anschluss negativer Fahrbereichsendschalter DI5 Kein Signal zugeordnet DIG Kein Signal zugeordnet DI7 Anschluss Touch Probe Sensor TP Kanal 1 f r die Unterst tzung der Touch Probe Funktionali t t DI8 Anschluss Touch Probe Sensor TP Kanal 2 f r die Unterst tzung der Touch Probe Funktionali EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 t t Lenze 17 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Hinweise f r bestimmte Anwendungen Hubwerk Heber 6 Hinweise f r bestimmte Anwendungen 6 1 Hubwerk Heber A Gefahr Der Einsatz an Personenaufz gen ist nur zul ssig wenn die Sicherheit durch zu gelassene externe Komponenten gew hrleistet wird Beim Einsatz an Lastenaufz gen o ist durch entsprechende Absperrungen z B Schutzgitter und Lichtschranken sicherzustellen dass sich keine Personen unter h ngenden Lasten aufhalten k nnen F r Anwendungen mit h ngenden Lasten ist als geberlose Betriebsart aus schlie lich die U f Steuerung VFCplus mit unterlagerter Minimalstromrege lung zul ssig In diesem Fall ist eine berdimensionierung des Antriebs vorgeschrieben und der zul ssige Leistungsbereich ist auf Ger te bis maximal 55 kW begrenzt 6 2 L fter bei sensorlosen Betriebsarten F r L fteranwendungen bei se
109. tfaden Basis Inbetriebnahme 3 Basis Inbetriebnahme F r die Inbetriebnahme ben tigen Sie Einen PC mit folgenden Systemvoraussetzungen Prozessor ab 1 4 GHz mindestens 512 MB Arbeitsspeicher und 650 MB freie Festplattenkapazit t Betriebssystem Microsoft Windows 2000 ab Service Pack 2 oder Windows XP Die Lenze PC Software Engineer Eine Verbindung zum Antriebsregler Zum Beispiel ber Diagnoseschnittstelle X6 USB Diagnoseadapter LITE 8 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Ot 11 53 44 N3 30 vS69XXVb6903 zug Inbetriebnahme Schritte 1 2 Engineer starten Im Start Assistent die Vorgehensweise ausw hlen Zum Beispiel die Option Komponente aus Katalog w hlen Dem Projekt die entsprechenden Komponenten aus dem Katalog hinzuf gen Antriebsregler 9400 Highline e Ger temodule e Applikation Motor Antriebsregler in der Projektsicht ausw hlen und Grund einstellungen vornehmen e Netzspannung amp Maschinenparameter einstellen Art der Motorregelung ausw hlen e Geber R ckf hrsystem zuordnen e Verwendete Grundfunktionen einstellen Optionale Parametrierung Klemmensignale zuordnen Applikationsabh ngige Parameter einstellen e Portbelegung anpassen und Netzwerk Kommunika tion aufbauen Sichere Sensoren Aktoren anschlie en und Sicher heitsfunktionen parametrieren Antriebsregler ans Netz schalten Online gehen Applikation
110. ting conditions Therefore provide the system with additional components 26 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Basic commissioning 3 Basic commissioning Commissioning requires the following gt APC with the following system requirements Processor with at least 1 4 GHz at least 512 MB of RAM and 650 MB of free hard disk space Operating system Microsoft Windows 2000 as of service pack 2 or Windows XP The Lenze PC software Engineer gt A connection to the controller For instance via the diagnostic interface X6 USB diagnostic adapter I LITE EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 27 Ot 11 53 44 N3 30 vS69XXVb6903 zug 87 Commissioning steps 1 2 Start Engineer Select the procedure in the Start up wizard e For instance the option Select component from catalogue Add the corresponding components from the catalogue to the project e 9400 Highline controller e Device modules e Application Motor Select controller from the Project view and make basic settings e Set mains voltage amp machine parameters e Select motor control type e Assign encoder feedback system e Set basic functions used Optional parameter setting e Assign terminal signals e Set application dependent parameters Adapt port assignment and establish network communication Connect safe sensors actuators and parameterise saf
111. tion utilise les conventions suivantes Type d information Pr sentation Chiffres Caract re d cimal Point Caract res sp ciaux Nom de programme Fen tre Italique El ment de commande Gras Lenze Exemples remarques Le point est g n ralement utilis comme caract re d cimal Exemple 1234 56 Le logiciel pour PC Engineer de Lenze La Fen tre Message la bo te de dialogue Options Le bouton OK L option Copier L onglet Caract ristiques EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service A propos de cette documentation D finition des consignes utilis es 1 2 D finition des consignes utilis es Pour indiquer des risques et des informations importantes le pr sent manuel utilise les mots et symboles suivants Consignes de s curit Pr sentation des consignes de s curit A Danger Le pictogramme et le mot associ indiquent le type de risque Explication L explication d crit le risque et les moyens de l viter Pictogramme Mot associ Signification Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d une tension lectrique IN elevee Indication d un danger imminent qui peut avoir pour cons quences des blessures mortelles ou tr s graves en cas de non respect des consignes de s curit correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre g n ral IN Indication d un danger im
112. tions in sensorless operating modes must be provided with the flying restart circuit for which the following two points must be observed gt The flying restart process may not be carried out if the motor rotates with an extremely high speed above the rated speed in reverse parameterised search direction gt During the flying restart process the current controller is activated Therefore the current controller must also be adapted to the motor in case of the encoderless operating modes as described in the following sections Adaptation of the current controller to a Lenze motor 1 Select motor in the Engineer 2 Optimise the switching performance of the inverter 3 Activate flying restart mode 45 Software manual 9400 HighLine e Chapter Motor interface gt Parameterisable additional function EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 37 9400 HighLine Commissioning guide Notes on special applications Fan in sensorless operating modes Adaptation of the current controller to a motor of a third party manufacturer 1 Enter motor nameplate data 2 Optimise the switching performance of the inverter 3 Set motor parameters 4 Optimise current controller e g by means of the oscilloscope function in the Engineer 5 Activate flying restart mode 45 Software manual 9400 HighLine e Chapter Motor interface Sensorless vector control SLVC Optimise control mode Optimise current controller or e
113. torparameter von einem Motor eines Fremdherstel lers bestimmt werden sollen e F r sensorlose Vektorregelung und U f Steuerung immer erforderlich Nur wenn die Spannungsfehler im Wechselrichter m glichst exakt kompensiert werden lassen sich mit den sensorlosen Betriebsarten optimale Antriebseigenschaften erzielen Gefahr IN Nutzen Sie diese Prozedur nur w hrend der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb W hrend der Prozedur wird der Motor bestromt so dass eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist es zur Erw rmung der Wicklungen kommt Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden dass der Motor thermisch nicht ber lastet wird insbesondere wenn keine Temperaturr ckf hrung eingesetzt wird Parameter Info C00002 Ger tebefehl 71 WR Kennlinie ermitteln C00003 Status zum Ger tebefehl Softwarehandbuch 9400 Highline Motorschnittstelle Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Motorparameter bestimmen Hinweis F r Servoregelung nur erforderlich wenn die Motorparameter von einem Motor eines Fremdherstel lers bestimmt werden sollen F r sensorlose Vektorregelung immer erforderlich Nur wenn die Motorparameter m glichst genau dem realen Motor entsprechen lassen sich mit der sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigenschaften erzielen e Zur automatischen Bestimmung der Motorparameter
114. ual and the software manual for the controller Target group This documentation is intended for qualified staff according to IEC 364 Information on validity The information in this documentation is valid for the following standard devices Product range Type designation 9400 Servo Drives E94AxHEXXXX Document history Material number Version 13237623 1 0 02 2008 13265003 2 0 09 2008 13279365 3 0 11 2008 13328367 4 0 02 2010 Conventions used TDO5 TDO5 TDO5 TD03 From software version 4 0 Description First edition for 9400 HighLine V03 Updated edition for 9400 HighLine V04 and 9400 StateLine V04 New edition due to reorganisation ofthe company Updated edition for 9400 HighLine This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information Type of information Writing Spelling of numbers Decimal separator Point Text Program name Window Italics Control element Bold Lenze Examples notes Generally the decimal point is used For example 1234 56 The Lenze PC software Engineer The Message window The Options dialog box The OK button The Copy command The Properties tab EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 1 2 Definition of notes used 9400 HighLine Commissioning guide About this documentation Definition of notes used The following signal words and symbols are used in this manual to indicate dangers and important inform
115. ue encoders resolvers with a machine cycle lower than one motor revolution The encoder position is stored safe against mains failure in the memory module and is therefore known to the drive control even after the mains has been switched Arenewed reference setting is only required in case of a renewed commissioning or in case of service e g when drive components are exchanged drive may move in an uncontrolled way Note If the home position information is to be available after mains switching as well the setting C02652 1 Keep is required e One further condition for keeping the home position information after mains switching is the compliance with the maximally permissible angle of rotation of the encoder which can be set in C02653 e When resolvers or single turn absolute value encoders are used and the mains is switched off 24 V supply off the encoder may only be moved by revolution since otherwise the home position will get lost due to the ambiguity of the encoder information Parameterising dialog Application parameter tab Danger A In the homing mode especially assigned profile parameters are effective Ifthese are not set correctly the 1 Overview All basic functions gt Homing Parameter list All parameters tab Basic drive functions gt LS_Homing Software manual 9400 HighLine 45 3 Basic drive functions gt Homing 32 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine
116. une d tection automatique des param tres du moteur les caract ristiques de commutation de l onduleur doivent d abord tre optimis es de mani re garantir une courbe de courant sinuso dale Commande appareil 71 d terminer la courbe caract de l onduleur Danger Utiliser cette op ration uniquement lors de la mise en service jamais pendant le fonctionnement e Lors de l op ration le moteur est sous tension Par cons quent un mouvement des composants m caniques raccord s ne peut tre exclu le bobinage chauffe En cas de renouvellement de l op ration veiller ce que le moteur ne soit pas en surcharge thermique notamment en l absence de bouclage de la temp rature Param tre Information C00002 Commande appareil 72 d finition des param tres du moteur C00003 Etat pour commande appareil Les param tres suivants du moteur sont d finis au cours de l op ration C00079 Inductance principale du moteur moteurs asynchrones uniq C00082 R sistance rotorique du moteur moteurs asynchrones uniq C00084 Resistance statorique du moteur moteurs asynchrones synchrones C00085 Inductance de fuite statorique du moteur moteurs asynchrones synchrones C00091 Cosinus phi du moteur moteurs asynchrones uniq C00092 Courant magn tisant du moteur moteurs asynchrones uniq Manuel du logiciel 9400 HighLine Interface moteur Adaptation du moteur et du variateur Saisie des donn es moteur Le
117. utes les fonctions de base Prise d origine Fen tre de param trage onglet Param tres de l application Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base gt LS_Homing Manuel du logiciel 9400 HighLine 45 3 Fonctions d entra nement de base Prise d origine Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guide de mise en service Mise en service avanc e Fonctions d entra nement de base Positionnement La fonction de base positionnement permet d ex cuter des profils de d placement Fen tre de param trage onglet Param tres de l application Ed Pr sentation Toutes les fonctions de base gt Positionnement Liste de param tres onglet Tous les param tres Fonctions d entra nement de base gt LS_Positioner Manuel du logiciel 9400 HighLine 43 Fonctions d entra nement de base 3 Positionnement Pilotage du frein Cette fonction de base permet un pilotage sans usure et une surveillance du frein de parking raccord cet effet au module de freinage propos en option cas le plus simple Le pilotage et la surveillance du frein de parking peuvent s effectuer aussi via les entr es et sorties num riques Danger IN Attention le frein de parking est un composant essentiel du syst me de s curit de la machine Sa mise en service r clame le plus grand soin Les erreurs de param trage des temps d ouverture et de fermeture en
118. vvio ciclico per 5 volte in 5 minuti gt Stringere i collegamenti elettrici a vite con la coppia di serraggio riportata nella documentazione in modo che non si possano allentare durante il funzionamento a causa dell influenza della temperatura o della sollecitazione meccanica Protezione del motore Per determinate impostazioni dell unit di controllo il motore collegato potrebbe surriscaldarsi ad esempio in caso di prolungate frenature in continua DC in caso di funzionamento prolungato di motori autoventilati a basse velocit gt Se nel cavo motore incluso un elemento di commutazione che deve essere attivato quando l unit di controllo abilitata tale elemento di commutazione dovr essere sempre dimensionato in base alla tensione max del DC bus 90 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Note di sicurezza Protezione della macchina dell impianto gt Gli azionamenti possono raggiungere sovravelocit pericolose ad esempio in caso di impostazione di alte frequenze in uscita con motori e macchine non idonei per tali valori Le unit di controllo non offrono alcuna protezione contro tali condizioni operative Installare allo scopo componenti aggiuntivi EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 91 9400 HighLine Guida per la messa in servizio Messa in servizio di base 3 Messa in servizio di base Per la messa in servizio amp necessario quanto segue
119. ware manual This documentation EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Commissioning guide Contents Contents 1 About this documentation nen ei 24 1 1 Conventions used He AA RA A A 24 1 2 Definitionofnotes Usedes rd dali ra 25 2 Safety instr ctionsy cas an a a A esse tas 26 3 Basi COMMISSIONING ns A AA A Hd 27 4 Extended COMMISSIONING rt gs ee una 29 4 1 Adjust motor and controller to each other 29 4 2 Basic drive functions a au ana ee a 31 5 Terminal assignment of the technology applications 34 5 1 Actuating drive Speed un u EIER 34 5 2 Act ating drive torque ansehe ee ri 34 5 3 Positioning sequence control table positioning 35 5 4 Electronic gearbox synchronism rana 35 5 5 Device profile CiA402 from software version V7 o 36 6 Notes on special applications ss 37 61 Hoist Liftet act eee a 37 6 2 Fan in sensorless operating modes aride ei falde e aa 37 7 DIAN SES 2 renna rr este TREO ONE TINI 39 EDB94AxH6954 DE EN FR ES IT 4 0 Lenze 23 9400 HighLine Commissioning guide About this documentation Conventions used 1 1 24 About this documentation This documentation is a guide for initial commissioning 9400 Highline controllers It complements the mounting instructions supplied with the controller the hardware man
120. windigkeits Override Al2 Vorgabe f r Beschleunigungs Override X5 DIL Schnellhalt DI2 Anschluss Referenzschalter Touch Probe Sensor DI3 Anschluss Fahrbereichsendschalter f r Grundfunktion Begrenzer DI4 e DI3 Fahrbereichsendschalter positiv DI4 Fahrbereichsendschalter negativ e Die Eing nge reagieren auf den Zustand FALSE drahtbruchsicher DI5 Fehler und Positionierprogramm zuricksetzen DI6 Positionierprogramm starten Zur ck zur Startposition DI7 Positionierprogramm anhalten Pause DI8 Tisch absenken Digitaleingang nicht belegt bei Technologieapplikation Tabellenpositionierung 5 4 Elektronisches Getriebe Gleichlauf Klemme Belegung Lenze Einstellung X5 RFR Reglerfreigabe DIL Schnellhalt DI2 Anschluss Referenzschalter oder Anschluss Touch Probe Sensor f r die Werkzeugsynchronisierung nur bei Gleichlauf DI3 Anschluss Touch Probe Sensor f r die Leitwertsynchronisierung DI4 Kupplung schlie en DI5 Fehler zur cksetzen DI6 3 DI7 DI8 Digitaleingang nicht belegt bei Technologieapplikation Elektronisches Getriebe 16 Lenze EDB94AXX6954 DE EN FR ES IT 4 0 9400 HighLine Inbetriebnahme Leitfaden Klemmenbelegung der Technologieapplikationen Ger teprofil CiA402 ab Softwarestand V7 5 5 Ger teprofil CiA402 ab Softwarestand V7 Klemme Belegung Lenze Einstellung X3 Al1 Zur freien Verf gung Al2 X4 DO1 Ansteuerung der Bremse ber Sch tz DO2 Kein Signal zugeordnet DO3 Kein Signal zugeordne
121. xtended commissioning Adjust motor and controller to each other 4 Extended commissioning 4 1 Adjust motor and controller to each other Accept adapt plant parameters The plant parameters summarise all parameters which result from the combination of motor and load These characterise the transfer behaviour of the entire controlled system including the required monitoring modes e The plant parameters depend on the application in which the controller and motor are used e When a Lenze motor is selected in the Engineer plant parameters for a load free operation are suggested for this motor Ea Parameter Information Lenze setting Motor control Value Unit SC SLVC VFC Co0011 Motor reference speed 3000 rpm o o o C00022 Maximum current 0 00 A o o o C00070 Speed controller gain 0 500 Nm rpm o o el C00071 Speed controller reset time 24 0 ms o e el C00072 Speed controller rate time 0 00 ms o C00497 Actual speed value time constant 2 0 ms o o C00596 Threshold max speed reached 6500 rpm o o Software manual 9400 HighLine Motor interface 3 Adjust motor and controller to each other 3 Accept adapt plant parameters SC servo control SLVC sensorless vector control VFC V f control 1 Only for V f control with encoder Pole position identification A Note Only required for servo control with synchronous motor of a third party manufacturer for servo control with synchronous motor and if incremental encode

Operating Instructions E94AxHE__Servo Drives 9400 HighLine

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