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PT/ACS350 User`s Manual

1. LT LP OLLH OLOP E LOp ZLOP D0Hd DAS Lp e Op odnub o ld sonawgied ep z e ojunfuod o eujus eUOlDdS es ZZO oyowgIed O 9 sz va u Dejes 9UIed Z H JOpeytuum o pi L7 0P Folga cam detropLy TES L2obp Lob ZOLL ZOLL aa EEn BIUPIOA pa AEA ouguig pejonuoo LV dla U auauog tdid og oaj s va ope 126 1 did 1XIMIXA Zi odnus 90h DAS 2va 1261 u va suoo aos jSuled cloud PIDOJSA 1SUOD D0 9A POLL cixI 9H BIP9UI DOJ9A zL odno SOLL DIS cva Boud ejosuog 9 f va Buld LJSH o odnus TOPUN 5U00 a LOLL PISOJSA Er a nag LLXI SH 005 PIDOJSA 00S euueIy WNIH 007 Jefi cio jouied 1 301 L 94 joured eoo Io 90LL Ly 0b JOpeytum l leoa l odnio dd ZlY LYlY E i LZOt Y LOP g Eald pres BIDUDJ OA a id 9 lt outuig ZJ 1 J Uled pejoguoo LOV Ald 4 u 1100 1267 tdid og5o j s yg joe did Caracter sticas do programa 110 Defini es Par metro Informa o adicional 1101 Selec o do tipo de refer ncia do modo de controlo local 1102 Selec o EXT 1 2 1106 Activa o PID1 1107 Limite minimo REF2 1501 Liga o da sa da PID2 controlador externo a SA 9902 Selec o da macro de controlo P
2. X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem I E SP 2 EA1 Refer ncia de velocidade do motor 0 10 V 1 10 kohm Va A 3 GND Circuito comum de entrada anal gica 7 4 10V Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA 5 EA2 Por defeito n o usado 0 10 V 6 GND Circuito comum de entrada anal gica max 500 ohm O Ar 7 ISA Valor da velocidade do motor 0 20 mA L T3 8 GND Circuito comum de sa da anal gica 9 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Arranque directo Se ED1 ED2 o conversor p ra 13 ED2 Arranque inverso 14 ED3 Selec o de velocidade constante 1 15 ED4 Selec o de velocidade constante L 16 ED5 Selec o de acelera o e desacelera o X1B 17 ROCOM Sa da a rel 18 RONC Sem falha Falha 1 amp 19 RONO isa 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA Q 21 DOOUT Da Sem falha Falha 1 22 DOGND E 1 veja o grupo de par metros 12 VELOC 2 0 tempos de rampa de acordo com os CONSTANTES par metros 2202 e 2205 ED3 ED4 Opera o par metro 1 tempos de rampa de acordo com os 0 O Ajustar velocidade com EA1 par metros 2205 e 2206 1 O Velocidade 1 1202 3 Liga o terra a 360 graus debaixo de um o 1
3. Ind ce Nome Selec o STANDARD 3 FIOS ALTERNAR POT MANUAL CONTROLO CTRL ABB MOTOR AUTO PID BIN RIO 1001 COMANDO EXT1 ED1 2 ED1P 2P 3 ED1F2R ED1 2 ED1 2 ED1 ED1 2 1002 COMANDO EXT2 NAO SEL NAO SEL NAO SEL NAO SEL JED5 4 EDS ED1 2 1003 SENTIDO PEDIDO PEDIDO PEDIDO PEDIDO PEDIDO DIRECTO PEDIDO 1102 SEL EXTI EXT2 EXT EXT EXT EXT1 ED3 ED2 ED3 1103 SELEC REF1 EA1 EA1 EA1 ED3U 4D EA1 EA1 EA1 NC 1106 SELEC REF2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 SAIDA PID1 EA2 1201 SEL VEL CONST ED3 4 ED4 5 ED3 4 EDS NAO SEL ED3 ED4 1304 EA2 MINIMO 0 0 0 0 20 20 20 1501 SEL CONTEUDO 1103 102 102 102 102 102 102 SA1 1601 PERMISSAO FUNC NAO SEL NAO SEL NAO SEL NAO SEL NAO SEL ED4 NAO SEL 2201 SEL AC DES 1 2 ED5 NAO SEL ED5 NAO SEL NAO SEL NAO SEL ED5 3201 PARAM SUPERV 1 103 102 102 102 102 102 102 3204 PARAM SUPERV2 104 104 104 104 104 104 104 3207 PARAM SUPERV3 105 105 105 105 105 105 105 3401 PARAM SINAL1 103 102 102 102 102 102 102 3408 PARAM SINAL2 104 104 104 104 104 104 104 3415 PARAM SINAL3 105 105 105 105 105 105 105 9902 IMACRO STANDARD 3 FIOS ALTERNAR POT MANUAL ICONTROLO CTRL ABB MOTOR JAUTO PID BINARIO 9904 MODO CTRL ESCALAR VECTOR VECTOR VECTOR VECTOR VECTOR VECTOR MOTOR FREQ VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC BIN RIO Para os outros par metros os valores por defeito s o os mesmos para todas as macros Consulte a lista
4. Nr Nome Valor Descri o 25 VELOC CR TICAS Bandas de velocidade dentro das quais o conversor n o tem permiss o para operar 2501 SEL VELOC CRIT Activa desactiva a fun o de velocidade criticas Esta fun o evita certas DESLIG gamas de velocidade Exemplo Um ventilador tem vibra es na gama de 18 a 23 Hz e 46 a 52 Hz Para fazer o conversor ultrapassar estas gamas de velocidade de vibra o Active a fun o de velocidades criticas Ajuste as gamas de velocidades criticas conforme a figura abaixo sa da Hz 1 Par 2502 18 Hz A 2 Par 2503 23 Hz 52 3 Par 2504 46 Hz 46 4 Par 2505 52 Hz 23 18 gt freter ncia HZ DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activo 1 2502 VELOCCRIT1BX Define o limite minimo para a gama de velocidade cr tica 1 0 0 0 500 0 Hz Limite em rpm Limite em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1 Hz 0 30000 rpm MOTOR ESCALAR FREQ Este valor n o pode ser superior ao m ximo 1 rpm par metro 2503 VELOC CRIT 1 AL 2503 VELOC CRIT 1AL Define o limite m ximo para a gama de velocidade cr tica 1 0 0 0 500 0 Hz Limite em rpm Limite em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR ESCALAR FREQ Este valor n o pode ser superior ao minimo 1 rpm par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 2504 VELOCCRIT2BX Veja o par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 0 0 0 500 0 Hz Veja o par
5. Passo Ac o Ecr 1 Pode seleccionar os sinais a monitorizar no modo Sa da e como eles s o LOC GEDIT PAR apresentados no grupo de par metros 34 ECR PAINEL Consulte a p gina 66 3401 PARAM SINALI para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros FRE Q SAI DA Por defeito o ecr apresenta tr s sinais Os sinais por defeito dependem do 103 valor do par metro 9902 MACRO Sobre as macros cujo valor por defeito do CANCEL 00 00 GUARDAR par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 VECTOR VELOC o defeito parao LOC EDIT PAR sinal 1 0102 VELOCIDADE ou ent o 0103 FREQ SA DA O defeito para os 3408 PARAM SINAL sinais 2 e 3 sempre 0104 CORRENTE e 0105 BIN RIO respectivamente CORRENTE Para alterar os sinais por defeito seleccione at tr s sinais do grupo 01 104 DADOS OPERA O para serem apresentados ANCEL 100 00 GUARDAR Sinal 1 Altere o valor do par metro 3401 PARAM SINAL para o ndice do POE DT REA par metro do sinal no grupo 01 DADOS OPERA O n mero do par metro 3415 PARAM SI NAL3 sem o zero inicial ex 105 significa o par metro 0105 BIN RIO O valor 100 105 B N R 0 significa que nenhum sinal exibido A k ANCEL 00 00 GUARDAR Repetir o procedimento para os sinais 2 3408 PARAM SINAL2 e 3 3415 PARAM SINALS 2 Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos como n mero decimal ou LOC WEDIT PAR gr fico
6. Nr Nome Valor Descri o ED1 Indica o de falha externa atrav s da entrada digital ED1 1 Disparo por 1 falha FALHA EXT 1 O motor p ra por in rcia 0 Sem falha externa ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ED1 INV Indica o de falha externa atrav s da entrada digital invertida ED1 O 1 Disparo por falha FALHA EXT 1 O motor p ra por in rcia 1 Sem falha externa ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 3004 FALHA EXTERNA 2 Selecciona um interface como sinal de falha externa 2 N O SEL Veja o par metro 3003 FALHA EXTERNA 1 3005 PROT TERM MOT Selecciona como reage o conversor de frequ ncia quando detectado u FALHA sobreaquecimento do motor N O SEL Protec o inactiva 0 FALHA O conversor de frequ ncia dispara uma falha SOBREAQ MOT quando a 1 temperatura excede os 110 C e o motor p ra por in rcia ALARME O conversor de frequ ncia dispara um alarme SOBREAQ MOT quando a 2 temperatura excede os 90 C 3006 TEMPO TERM Define a constante de tempo t rmica para o modelo t rmico do motor ou 500 MOTOR seja o tempo que a temperatura do motor demorou a alcan ar os 63 da temperatura nominal com carga constante Sobre a protec o t rmica em conformidade com os requisitos
7. Posi o inferior U 0 2 10 V defeito para EA1 EA1 m m m EA2 m m m Por defeito usada tens o unipolar para EA1 e corrente unipolar para EA2 Tamb m poss vel tens o 10 V 10 V e corrente 20 mA 20 mA bipolar Se for usada uma liga o bipolar em vez de uma unipolar consulte a sec o Entradas anal gicas program veis na p gina 92 para ajustar os par metros de acordo Tens o unipolar Tens o bipolar Corrente unipolar bipolar 1 10 koh SCR SCR SCR 7 a GND y Fi lt GND GND 10V E sin GND au V Use alimenta o externa L Se ED5 for usada como entrada de frequ ncia consulte a sec o Entrada de frequ ncia na p gina 95 para ajustar os par metros em conformidade Instala o el ctrica 35 Procedimentos 1 Retire a tampa terminal pressionando o rebordo da tampa e deslizando simultaneamente a tampa para fora do chassis Sinais anal gicos Descarne o isolamento exterior do cabo de sinal anal gico 360 graus e ligue terra a blindagem debaixo do grampo 3 Ligue os condutores aos terminais apropriados 4 Tor a os condutores de terra de cada par juntamente com o cabo de sinal anal gico num s fio e ligue o ao terminal SCR Sinais digitais Ligue os condutores do cabo aos terminais adequados 6 Tor a os
8. Nr Nome Valor Descri o 8424 ALTER ATRAS ST 1 Defines o atraso para o estado 1 S depois da passagem do atraso passa 0 que a transi o de estado permitida 0 0 6553 5 s Tempo de atraso 1 0 1s 8425 ST1 DISP P ST 2 Selecciona a fonte para o sinal de disparo que altera o estado de 1 para 2 N O SEL ED5 INV Disparo atrav s da entrada digital ED5 invertida 0 activa 1 inactiva 5 ED4 INV Veja a selec o ED5 INV 4 EDS INV Veja a selec o ED5S INV 3 ED2 INV Veja a selec o ED5S INV 2 ED1 INV Veja a selec o ED5S INV 1 N O SEL Sem sinal de disparo Se o ajuste do par metro 8426 ST1 DISP P STN 0 tamb m N O SEL o estado fixo e s pode ser restaurado com o par metro 8402 ARRANQ PROG SEQ ED1 Disparo atrav s da entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 EA1 INF 1 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF 6 EA1 SUP 1 Altera o de estado quando o valor de EA1 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP 7 EA2 INF 1 Altera o de estado quando o valor de EA2 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF 8 EA2 SUP 1 Altera o de estado quando o valor de EA2 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP 9 EA1 OR2LO1 Altera o de estado com o valor de EA1 ou EA2 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF 10 EAILO1EA2ZHIM Altera o de estado quando o valor de EA1 lt
9. Tarefa Modo P gina Como alternar entre controlo local e remoto Todos 52 Como arrancar e parar o conversor de frequ ncia Todos 52 Como alterar o sentido de rota o do motor Todos 52 Como visualizar os sinais monitorizados Sa da 53 Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio Refer ncia 54 Como alterar o valor de um par metro Par metro 55 Como seleccionar os sinais monitorizados Par metro 56 Como rearmar falhas e alarmes Sa da Falha 241 Como copiar par metros do conversor de frequ ncia para a C pia 58 consola de programa o Como restaurar par metros da consola de programa o para o C pia 58 conversor de frequ ncia Consolas de programa o 52 Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e remoto Pode arrancar parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo Para arrancar ou parar a unidade o conversor de frequ ncia deve estar em controlo local Passo Ac o Ecr 1 Para alternar entre controlo remoto aparece REM no lado esquerdo e LOC controlo local aparece LOC no lado esquerdo pressione 5 Hz Nota A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada OUTPUT FWD com o par metro 1606 BLOQUEIO LOCAL Depois de pressionada a tecla o ecr exibe durante alguns segundos a LOC mensagem LoC ou rE como adequado antes de voltar ao e
10. Cabo de 600 VCA aceite at 500 VCA e Consulte o cap tulo Dados t cnicos sobre os requisitos EMC Deve usar um cabo de motor sim trico blindado veja a figura abaixo para cumprir os requisitos EMC das marca es CE e C tick permitido um sistema de quatro condutores para os cabos de entrada mas recomendado um cabo sim trico blindado Em compara o com um sistema de quatro condutores o uso de um cabo sim trico blindado reduz a emiss o electromagn tica de todo o sistema de accionamento assim como as correntes nas chumaceiras do motor e o desgaste Tipos de cabos de pot ncia alternativos Os tipos de cabos de pot ncia que podem ser usados com o conversor de frequ ncia s o apresentados abaixo Cabos do motor Nota necess ria a utiliza o de um condutor de tamb m recomendado para cabos de entrada terra separado se a condutividade da blindagem n o Cabo sim trico blindado tr s condutores de fase e um for suficiente para o pretendido condutor PE conc ntrico ou simetricamente constru do e blindagem Condutor PE e Blind blindagem ngagem Blindagem PE PE Permitidos como cabos de entrada Blindagem Sistema de quatro condutores tr s condutores de fase e um condutor de protec o PE PE Planeamento da instala o el ctrica 26 Blindagem do cabo do motor Quando fabricados no mesmo metal e para funcionar como condutor de protec o a blindagem de
11. IN RCIA Paragem por corte de alimenta o do motor O motor p ra por in rcia RAMPA Paragem ao longo de uma rampa Veja o grupo 22 ACEL DESACEL COMP VELOC Compensa o de velocidade usada para travagem constante dist ncia O erro de velocidade em rela o ao valor m ximo de velocidade compensado fazendo o conversor de frequ ncia funcionar velocidade corrente antes de o motor ser parado ao longo de uma rampa Veja a sec o Paragem compensada na p gina 98 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pr magnetiza o Veja o par metro 2101 FUN O ARRANQUE Depois do comando de arranque o conversor de frequ ncia pr magnetiza automaticamente o motor pelo tempo definido 0 3 0 00 10 00 s Tempo de magnetiza o Ajuste este valor pelo tempo necess rio para permitir a magnetiza o completa do motor Demasiado tempo aquece o motor em excesso 1 0 01s Sinais actuais e par metros 157 Nr Nome Valor Descri o 2104 VEL PARAG CC Activa a fun o de Paragem CC ou de Travagem CC N O SEL N O SEL Inactivo 0 PARAG CC Fun o de Paragem CC activa A Paragem CC n o poss vel se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ Quando a refer ncia e a velocidade do motor s o inferiores ao valor do par metro 2105 VELOC PARAG CC o conversor de frequ ncia deixa de gerar corrente sinusoidal e come a a injec
12. OK 100 00 7 Consolas de programa o 74 Modo Configura o E S No modo Configura o E S poss vel verificar os ajustes dos par metros relacionados com qualquer terminal de E S e editar os ajustes dos par metros Por exemplo se 1103 REF1 estiver listado por baixo de Ain1 Entrada Anal gica 1 ou seja o par metro 1103 SELEC REF 1 tiver o valor EA1 pode alterar o seu valor para por ex EA2 N o pode no entanto ajustar o valor do par metro 1106 SELEC REF 2 para EA1 arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com os terminais de E S Passo Ac o Ecr i Aceda ao Menu principal pressionando E se estiver no modo Sa da ou LOC MENU PRIN 1 ent o pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAM RO SAIR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo Configura o E S seleccionando Configura o E S no menu LOC ea E S 3 1 com as teclas CA e SY 7 e pressione TO ATTER JA mey I D SA DAS RELES RRUT SAIDAS ANALOG AOUT PAI NEL SAIR 1 00 00 SEL 3 Seleccione o grupo de E S ex ENTRADAS DIGITAIS com as teclas A Ne LOC APR E S 1 NY e pressione S Ap s uma breve pausa o ecr exibe os ajustes na O O actuais para a selec o D E D3 SAIR 1 00 00 4 Seleccione o ajuste linha com u
13. ED1 2 N O SEL Sem fonte de comando de arranque paragem e sentido de rota o ED1 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 O parar 1 arrancar O sentido de rota o fixo de acordo com o par metro 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO ED1 2 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 O parar 1 arrancar Sentido de rota o atrav s da entrada digital ED2 O directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o ajuste o par metro 1003 SENTIDO para PEDIDO ED1P 2P Arranque por impulso atrav s da entrada digital ED1 0 gt 1 Arrancar Para arrancar o conversor de frequ ncia a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentar ED1 Paragem por impulso atrav s da entrada digital ED2 1 gt 0 Parar O sentido de rota o fixo de acordo com o par metro 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO ED1P 2P 3 Arranque por impulso atrav s da entrada digital ED1 0 gt 1 Arrancar Para arrancar o conversor de frequ ncia a entrada digital ED2 deve ser activada antes do impulso alimentar ED1 Paragem por impulso atrav s da entrada digital ED2 1 gt 0 Parar Sentido de rota o atrav s da entrada digital ED3 0 directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o ajuste o par metro 1003 SENTIDO para PEDIDO ED1P 2P 3P Arranque directo por impulso atrav s da entrada digital ED1 0 gt 1 Arranque directo Arranq
14. O ar de refrigera o circula livremente Veja Instala o mec nica Espa o livre volta da unidade na p gina 21 O motor e o equipamento accionado est o prontos para arrancar Veja Planeamento da instala o el ctrica Selec o do motor na p gina 23 e Dados t cnicos Liga o do motor na p gina 263 Para sistemas sem liga o terra e sistemas com liga o terra em um v rtice O filtro EMC interno est desligado parafuso EMC retirado Os condensadores s o beneficiados se armazenados h mais de dois anos O conversor de frequ ncia est devidamente ligado terra A tens o da rede corresponde tens o nominal de entrada do accionamento As liga es da alimenta o em U1 V1 e W1 est o OK e apertadas com o bin rio correcto Est o instalados fus veis de entrada e dispositivos de corte As liga es do motor em U2 V2 e W2 est o OK e apertadas com o bin rio correcto O cabo do motor foi passado longe dos outros cabos As liga es de controlo externas E S est o OK A tens o da rede n o pode ser aplicada sa da do conversor de frequ ncia liga o de bypass A tampa terminal e para NEMA 1 tampa e caixa de liga o est o no lugar Lista de verifica o da instala o 38 Lista de verifica o da instala o Arranque controlo com E S e ID Run Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve como e arrancar arrancar parar mudar o senti
15. Termos e abreviaturas Termo Defini o Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor de frequ ncia Pode ser monitorizado pelo utilizador N o poss vel ajustar pelo utilizador Os grupos 01 04 cont m sinal actuais Def Valor do par metro por defeito Par metro Uma instru o de opera o do conversor de frequ ncia ajust vel pelo utilizador Os grupos 10 99 cont m par metros Nota As selec es dos par metros s o apresentadas na consola de opera o b sica como valores inteiros Por exemplo a selec o COM do par metro 1001 COMANDO EXT1 apresentada como valor 10 o que igual ao equivalente fieldbus FbEg FbEq Equivalente fieldbus Escala entre o valor e o inteiro usado na comunica o s rie Endere os de fieldbus Para o Adaptador Profibus FPBA 0 o Adaptador DeviceNet FDNA 01 e para o Adaptador CANopen FCAN 01 veja o manual do utilizador do adaptador fieldbus Equivalente fieldbus Exemplo Se 2017 BIN RIO MAX1 ajustado do sistema de controlo externo um valor inteiro de 1 corresponde a 0 1 Todos os valores lidos e enviados est o limitados a 16 bits 32768 32767 Sinais actuais e par metros 128 Valores por defeito com diferentes macros Quando a macro de aplica o alterada 9902 MACRO o software actualiza os valores dos par metros listados na tabela seguinte A tabela inclui os valores por defeito para diferentes macros
16. par 1108 Refer ncia final limitada por PID 0 4012 4013 Conjt PID ou 4112 4113 Conj2 PID Nota Os ajustes dos par metros qualquer efeito sobre a escala de refer ncias Escala fieldbus para o perfil DCU 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 n o t m Tipo Refer ncia Gama refer ncia Escala Observa es REF1 214783648 Velocidade 1000 1 rpm 1 Hz Refer ncia final limitada por S ou 1104 1105 Velocidade 214783647 frequ ncia actual do motor limitada por 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia REF2 214783648 Velocidade 1000 1 Refer ncia final limitada por Es ou 1107 1108 Velocidade 214783647 frequ ncia actual do motor limitada por 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia Bin rio 1000 1 Refer ncia final limitada por 2015 2017 bin rio1 ou 2016 2018 bin rio Refer ncia 1000 1 Refer ncia final limitada por PID 4012 4013 Conj1 PID ou 4112 4113 Conj PID Nota Os ajustes dos par metros qualquer efeito sobre a escala de refer ncias 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 n o t m Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 222 Tratamento de refer ncias O controlo do sentido de rota o configurado para cada local de controlo EXT1 e EXT2 usando os par metros no grupo 10 COMANDO As refer ncias fieldbus s o bipolares isto podem ser negativas ou positivas Os esquemas seguintes ilustram como os par m
17. 0 50 100 REF Y Refer ncia COM corrigida O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF1 1108 MAX REF2 O limite minimo definido pelo par metro 1104 MIN REF1 1107 MIN REF2 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 218 Ajuste Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 COM EA1 COM EA 50 MAX MIN MIN COM EA 50 MAX MIN MIN Refer ncia REF corrigida COM M00 50 0 1500 rpm t Lim m x Lim min Orpin AP a s 1 750 rpm Lim m x O rom Lim min E 1500 rpm 0 50 100 REF Y Refer ncia COM corrigida pa REF corrgiaa COM 100 50 0 A 4 O rpm 1500 rpm Ee L EA 0 300 rpm Lim min l 1200 rpm 1 750 rpm 750 rpm t E Uno Les 1200 rpm 300 rpm Prov pos sss Psp a 1500 rpm O rpm i 0 50 100 PREF Y Refer ncia COM corrigida O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF1 1108 MAX REF2 O limite minimo definido pelo par metro 1104 MIN REF1 1107 MIN REF2 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 219 Exemplos de correc o de refer ncia para o perfil DCU Com o perfil DCU o tipo de refr ncia fieldbus pode ser Hz rpm ou percentagem Nos exemplos abaixo a refer ncia em rpm Ajuste Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 COM EA1 COM 1000
18. 2108 INIBIR ARRANQUE Activa a fun o de inibi o de arranque O arranque do conversor de frequ ncia inibido se a falha rearmada o sinal de Permiss o Func permanece activo enquanto o comando de arranque est activo Veja o par metro 1601 PERMISS O FUNC O local de controlo muda de local para remoto o modo de controlo externo muda de EXT1 para EXT2 ou de EXT2 para EXTI DESLIG DESLIGADO Desactivado LIGADO Activo Sinais actuais e par metros 158 Nr Nome Valor Descri o 2109 SEL PARAG Selecciona a fonte para o comando externo de paragem de emerg ncia N O SEL EMERG O conversor de frequ ncia n o pode ser arrancado antes do comando de paragem de emerg ncia ser rearmado Nota A instala o deve incluir um dispositivo de paragem de emerg ncia e pode ser necess rio outro equipamento de seguran a Pressionar PARAR na consola de programa o N O gera um paragem de emerg ncia do motor separa o conversor de frequ ncia do potencial perigoso N O SEL A fun o de paragem de emerg ncia n o foi seleccionado 0 ED1 Entrada digital ED1 1 p ra ao longo da rampa de paragem de emerg ncia 1 Veja o par metro 2208 TMP DESACEL EM 0 rearme do comando de paragem de emerg ncia ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 E
19. 253 Manuten o e diagn sticos do hardware Conte do do cap tulo Seguran a A Este cap tulo cont m descri es das instru es de manuten o preventiva dos indicadores de LED AVISO Leia as instru es no cap tulo Seguran a nas primeiras p ginas deste manual antes de efectuar qualquer trabalho de manuten o no equipamento O n o cumprimento das instru es de seguran a pode resultar em ferimentos ou morte Intervalos de manuten o Ventoinha Se instalado num ambiente apropriado o conversor de frequ ncia necessita de muito pouca manuten o Esta tabela lista os intervalos de manuten o de rotina recomendados pela ABB Manuten o Intervalo Instru o Beneficia o dos Todos os dois anos quando Ver Condensadores na p gina condensadores armazenados 254 Substitui o da ventoinha Todos os cinco anos Ver Ventoinha na p gina 253 tamanho de chassis R1 R3 Substitui o da bateria da Todos os dez anos Ver Bateria na p gina 255 Consola de Programa o Assistente O tempo til da ventoinha de refrigera o do conversor de frequ ncia no minimo de 25 000 horas de opera o O tempo de vida real depende da utiliza o do conversor de frequ ncia e da temperatura ambiente Quando usada a Consola de Programa o Assistente o Assistente informa quando o valor de horas de opera o definido atingido ver par metro 2901 Esta informa o ta
20. 7310 r pido que a velocidade Verificar se o bin rio de travagem do motor 0306 bit 7 m xima permitida devido a um adequado ajuste incorrecto da velocidade minima m xima bin rio de travagem insuficiente ou a altera es na carga quando usa o bin rio de refer ncia Os limites da gama de opera o s o ajustados pelos par metros 2001 VELC MINIMA e 2002 VELOC M XIMA com controlo vectororial ou 2007 FREQ MINIMA e 2008 FREQ M XIMA com controlo escalar Verificar a aplicabilidade do bin rio de controlo Verificar a necessidade de chopper e resist ncia s de traagem Localiza o de falhas 249 COD FALHA CAUSA O QUE FAZER 0026 ID ACCION Falha interna do ID Accion Contactar o representante local da ABB 5400 0306 bit 9 0027 FICH CONFIG Erro interno do ficheiro de Contactar o representante local da ABB 630F configura o 0306 bit 10 0028 ERR S RIE 1 Quebra de comunica o Verificar estado da comunica o fieldbus Consultar 7510 fieldbus o cap tulo Controlo fieldbus atrav s de adaptador 0306 bit 11 fieldbus Controlo por fieldbus com fieldbus integrado ou o manual apropriado do adaptador de fieldbus E 8 Verificar os par metros da fun o de falha 3019 Verificar as liga es Verificar se o mestre est a comunicar 0030 TRIP FOR A Comando de disparo recebido Consultar o manual do m dulo de comunica o FF90 do fieldbus apropriado
21. Processo PID PID1 e e Ajuste PID Externo PID2 O controlador PID pode ser usado quando a velocidade do motor precisa de ser controlada baseada em vari veis do processo tais como press o fluxo ou temperatura Quando o controlo PID activado uma refer ncia do processo setpoint ligada ao conversor de frequ ncia em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor actual feedback do processo tamb m levado novamente para o conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia compara os valores da refer ncia com os valores actuais e ajusta automaticamente a velocidade do conversor de frequ ncia de forma a manter a quantidade do processo medida valor actual no n vel pretendido refer ncia O controlo funciona a um n vel de tempo de 2 ms Caracter sticas do programa 108 Controlador de processo PID1 O PID1 tem dois conjuntos separados de par metros 40 PROCESSO PID CONJ1 41 PROCESSO PID CONJ 2 A selec o entre os conjuntos de par metros 1 e 2 definida por um par metro Na maioria dos casos quando existe apenas um sinal transdutor ligado ao conversor de frequ ncia s necess rio o conjunto de par metros 1 Dois conjuntos diferentes de par metros 1 e 2 s o usados por ex quando a carga do motor altera consideravelmente no tempo Controlador Ajuste PID Externo PID2 O PID2 42 AJUSTE PID EXT pode ser usado de duas formas diferentes e Controlador externo Em vez de usar o hardware
22. es de controlo de velocidade 4 com sinal digital Sinais actuais e par metros 209 Nr Nome Valor Descri o MANUAL AUTO Macro manual auto para utilizar quando se ligam dois dispositivos de controlo ao conversor de frequ ncia O dispositivo 1 comunica atrav s do interface definido pelo local de controlo EXT1 O dispositivo 2 comunica atrav s do interface definido pelo local de controlo EXT2 EXT1 ou EXT2 n o est o activas em simult neo A comuta o entre EXT1 2 atrav s de entrada digital CONTROLO PID Controlo PID Para aplica es onde o conversor de frequ ncia controla um valor de processo como por exemplo o controlo de press o pelo conversor que acciona uma bomba de carga de press o A press o medida e a refer ncia de press o est o ligadas ao conversor de frequ ncia CTRL BIN RIO Macro de controlo de bin rio CARGA UTIL S1 Macro do utilizador 1 carregada para uso Deve antes de tudo verificar se os ajustes dos par metros guardados e o modelo do motor s o os adequados GUARD UTIL S1 Guardar a macro do utlizador 1 Guarda os ajustes dos par metros e o modelo do motor actuais ajustes dos par metros guardados e o modelo do motor s o os adequados CARGA UTIL S2 GUARD UTIL S2 Macro do utilizador 2 carregada para uso Deve antes de tudo verificar se os Guardar a macro do utlizador 2 Guarda os ajustes dos par metros e o m
23. o 54 Modo Refer ncia No modo Refer ncia poss vel ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio Passo Ac o Ecr Passe para o Menu principal pressionando 7 se estiver no modo Sa da ou ent o pressionando C7 repetidamente at aparecer MENU na parte inferior PAr MENU FWD Se o conversor de frequ ncia estiver em controlo remoto aparece REM na esquerda passe para controlo local premindo E O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local Nota No grupo 11 SEL REFER NCIAS pode permitir a altera o de refer ncias em controlo remoto REM LOC PAr MENU FWD Se a consola de programa o n o estiver em modo Refer ncia rEF n o vis vel pressione a tecla A ou SY at aparecer rEF e depois pressione S Nesse momento o ecr exibe o valor de refer ncia actual com Elf por baixo do valor LOC r MENU E F F WD LOC 19 1 e Para aumentar o valor de refer ncia pressione ZA gt e Para diminuir o valor de refer ncia pressione SY72 O valor altera imediatamente quando a tecla pressionada guardado na mem ria permanente do conversor de frequ ncia e restaurado automati
24. 0 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Exemplo Se EA1 for seleccionada como fonte para a refer ncia externa REF 1 este valor corresponde ao valor do par metro 1105 MAX REF1 100 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal Exemplo Se o valor 1 01 m ximo para a entrada anal gica 10 mA o valor em percentagem para a gama 0 20 mA 10 mA 20 mA 100 50 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica EA1 ou 0 1 seja o tempo dentro dos 63 de uma altera o alcan ado A Sinal sem filtro 100 e aa Sinal com filtro gt t Constante de tempo 0 0 10 0 s Constante do tempo de filtro 1 0 1s Sinais actuais e par metros 142 Nr Nome Valor Descri o 1304 EA2 MINIMO Define o valor minimo que corresponde ao sinal mA V m ximo para a 0 entrada anal gica EA2 Veja o par metro 1301 EA1 MINIMO 100 0 100 0 Veja o par metro 1301 EA1 MINIMO 1 01 1305 EA2 MAXIMO Define o valor m ximo que corresponde ao sinal mA V m ximo paraa 100 entrada anal gica EA2 Veja o par metro 1302 EA1 MAXIMO 100 0 100 0 Veja o par metro 1302 EA1 M XIMO 1 0 1 1306 FILTRO EA2 Define a constante de tempo do filtro para a entrada anal gica EA2 Vejao 0 1 par metro 1303 FILTRO EA1
25. 1 Nota O ajuste da refer ncia de bin rio apenas para a refer ncia externa REF2 2 REF1 ou REF2 dependendo da que est activa Ver par metro 1102 3 Quando o par 4232 PID2REF a refer ncia de ajuste m xima definida pelo par metro 1105 quando REF1 est activa e pelo par metro 1108 quando REF2 est activa Quando o par 4232 SA DA PID2 a refer ncia de ajuste m xima definida pelo par metro 2002 se o valor do par metro 9904 for VECTOR VELOCIDADE ou VECTOR BIN RIO e pelo valor par metro 2008 se o valor do par metro 9904 for ESCALAR FREQ REF Defini es Par metro Informa o adicional 1102 Selec o REF1 2 4230 4233 Ajustes da fun o de ajuste 4201 4229 Ajustes do controlo PID Grupo 20 LIMITES Limites de opera o do conversor de frequ ncia Caracter sticas do programa 92 Exemplo O conversor de frequ ncia opera uma linha transportadora A velocidade controlada mas a tens o da linha temb m deve ser considerada Se a tens o medida exceder o setpoint de ajuste da tens o a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa Para alcan ar a correc o de velocidade pretendida o utilizador deve activar a fun o de ajuste e ligar o setpoint de ajuste da tens o e a tens o medida ao conversor de frequ ncia e definir o ajuste para um n vel apropriado Linha de transporte com velocidade controlada Roletos do conversor de frequ
26. 4113 SETPOINT MAX Veja o par metro 4013 SETPOINT MAX 4114 SEL FBK Veja o par metro 4014 SEL FBK 4115 MULTI FEEDBACK Veja o par metro 4015 MULTI FEEDBACK Sinais actuais e par metros 193 Nr Nome Valor Descri o 4116 ENTRADA ACT1 Veja o par metro 4016 ENTRADA ACT1 4117 ENTRADA ACT2 Veja o par metro 4017 ENTRADA ACT2 4118 MINIMO ACT1 Veja o par metro 4018 MINIMO ACT1 4119 MAXIMO ACTA Veja o par metro 4018 MAXIMO ACT1 4120 MINIMO ACT2 Veja o par metro 4020 MINIMO ACT2 4121 MAXIMO ACT2 Veja o par metro 4021 MAXIMO ACT2 4122 SEL DORMIR Veja o par metro 4022 SEL DORMIR 4123 NIVEL DORMIR PID Veja o par metro 4023 NIVEL DORMIR PID 4124 ATR DORMIR PID Veja o par metro 4024 ATR DORMIR PID 4125 DESVIO ACORDAR Veja o par metro 4025 DESVIO ACORDAR 4126 ATRASO ACORDAR Veja o par metro 4026 ATRASO ACORDAR 42 AJUSTE PID EXT Controlo do Ajuste PID Externo PID2 Veja Controlo PID na p gina 107 4201 GANHO Veja o par metro 4001 GANHO 4202 TEMPO INTEG Veja o par metro 4002 TEMPO INTEG 4203 TEMPO DERIV Veja o par metro 4003 TEMPO DERIV 4204 FILTRO DERIV PID Veja o par metro 4004 FILTRO DERIV PID 4205 INV VALOR ERRO Vejao par metro 4005 INV VALOR ERRO 4206 UNIDADES Veja o par metro 4006 UNIDADES 4207 FORMATO Veja o par metro 4007 FORMATO DECIMAL DECIMAL
27. O Localiza o de falhas 246 Falhas geradas pelo conversor de frequ ncia COD FALHA CAUSA O QUE FAZER 0001 SOBRECORR A corrente de sa da excedeu o Verificar carga do motor 2310 n vel de disparo Verificar tempo de acelera o 2202 e 2205 0305 bit O Verificar o motor e o cabo do motor incluindo fases Verificar condi es ambiente A capacidade de carga diminui se a temperatura ambiente do local de instala o exceder os 40 C Ver Desclassifica o na p gina 258 0002 SOBRETEMP CC Tens o excessiva do circuito Verificar se o controlador de sobretens o est ligado 3210 CC interm dio O limite de par metro 2005 CTRL SOBRETENSAO 0305 bit 1 disparo de sobretens o CC Verificar sobretens es est ticas ou transit rias na 420 V para unidades a 200 Ve linha de entrada de alimenta o 840 V para unidades a 400 V d s do iii Verificar o chopper e resist ncia de travagem se usados O controlo de sobretens o CC deve ser desactivado quando usar chopper e resist ncia de travagem Verificar tempo de desacelera o 2203 2206 Equipar o conversor de frequ ncia com chopper e resist ncia de travagem 0003 D SOBRETEMP A temperatura do IGBT do Verificar condi es ambiente Ver tamb m a sec o 4210 conversor de frequ ncia Desclassifica o na p gina 258 0305 bit 2 excessiva O limite de disparo Verificar o fluxo de ar e a opera o do ventilador de falha 135 C E
28. Passe os sinais anal gicos e digitais em cabos separados Os sinais controlados por rel desde que a sua tens o n o ultrapasse os 48 V podem passar nos mesmos cabos dos sinais das entradas digitais Recomendamos que para os sinais controlados por rel use pares torcidos Nunca misture sinais de 24 VCC e 115 230 VCA no mesmo cabo Cabo dos rel s O cabo com blindagem met lica entran ada ex LFLEX LAPPKABEL Alemanha foi testado e aprovado pela ABB Cabo da consola de programa o Em utiliza o remota o cabo que liga a consola de programa o ao conversor de frequ ncia n o deve exceder os 3 metros 10 ft O tipo de cabo testado e aprovado pela ABB utilizado nos kits opcionais da consola de programa o Liga o de um sensor de temperatura do motor s E S do conversor de frequ ncia Consulte a sec o Medi es da temperatura do motor atrav s das E S standard na p gina 112 para informa o sobre a liga o de um sensor de temperatura do motor as E S do conversor de frequ ncia Passagem dos cabos Passe o cabo do motor afastado de outros caminhos de cabos Cabos de motor de v rios conversores de frequ ncia podem ser passados em paralelo pr ximo uns dos outros E recomendado que o cabo do motor o cabo de entrada e os cabos de controlo sejam instalados em esteiras separadas Devem ser evitadas longas passagens paralelas de cabos de motor com outros cabos para diminuir a interfer ncia electromagn
29. o ED1 COM Interface fieldbus como fonte para a selec o do par de rampa 1 2 ou seja O bit 10 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja a selec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Nota Este ajuste aplica se apenas para o perfil DCU NIA AJ OJN o PROG SEQ Rampa da programa o sequencial definida pelo par metro 8422 RAMPA ST1 ou 8432 8492 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 0 par de rampa 2 1 par de rampa 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV Sinais actuais e par metros 160 Nr Nome Valor Descri o ED3 INV Veja a selec o ED1 INV EDA INV Veja a selec o ED1 INV ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 2202 TEMPO ACEL 1 Define o tempo de acelera o 1 ou seja o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 2008 FREQ M XIMA com controlo escalar 2002 VELOC M XIMA com controlo vector O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Se a refer ncia de velocidade aumentar mais rapidamente que a gama de acelera o definida a velocidade do motor segue a gama de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumentar
30. separadas por sinais por exemplo J404 As explica es sobre o c digo de tipo das selec es s o apresentadas abaixo ACS350 03E 08A8 4 J404 Produto da s rie ACS350 Monof sico Trif sico 01 Entrada monof sica 03 Entrada trif sica Configura o E Filtro EMC ligado frequ ncia 50 Hz U Filtro EMC desligado frequ ncia 60 Hz Gama da corrente de sa da Em formato xxAy xx indica a parte inteira e o y a parte fraccion ria por ex 0848 significa 8 8 A Para mais informa o veja Especifica es na p gina 257 Gama da tens o de entrada 2 200 240 VCA 4 380 480 VCA Op es B061 NEMA 1 kit J400 AOP Consola de Programa o Assistente J402 Potenci metro J404 BOP Consola de Programa o B sica K451 DeviceNet K454 PROFIBUS DP K457 CANopen K458 Modbus RTU Descri o do hardware 18 Descri o do hardware 19 Instala o mec nica Conte do do cap tulo O cap tulo descreve os procedimentos para a instala o mec nica do conversor de frequ ncia Desembalar a unidade O conversor 1 entregue numa caixa que cont m os seguintes items tamanho de chassis R1 apresentado na figura saco pl stico 2 incluindo placa de fixa o tamb m usada para os cabos de E S no tamanho de chassis R3 placa de fixa o E S para os tamanhos de chassis RO R2 placa de liga o opcional terra do fieldbus grampos e parafusos
31. 18 RONC Sem falha Falha 1 amp 19 RONO E 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA Q 21 DOOUT Re Sem falha Falha 1 22 DOGND RR 1 Se ED3 e ED4 estiverem activas ou inactivas a 2 Liga o terra a 360 graus debaixo de um refer ncia de velocidade n o pode ser alterada grampo A refer ncia de velocidade existente guardada durante a paragem e a liga o da alimenta o Macros de aplica o 81 Macro Manual Auto Esta macro pode ser usada quando necess rio alternar entre dois dispositivos de controlo externos Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 5 MANUAL AUTO Sobre o valor por defeito do par metro consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Nota O par metro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer com o valor de ajuste por defeito O DESLIGADO Liga es E S de f brica X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem LA a EA1 Refer ncia de velocidade do motor Manual 0 10 V iakon y e 3 GND Circuito comum de entrada anal gica 4 10V Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA P gt Si 5 EA2 Refer ncia de velocidade do motor Auto 4 20 mA 6 GND Circuito comum de entrada anal gica max 500 ohm 7 T 7 SA Valor da velocidade do motor 0 20 mA
32. 18 RONC Sem falha Falha 1 amp 19 RONo na 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA Q 21 DOOUT Da Sem falha Falha 1 22 DOGND E 1 Controlo de velocidade altera o sentido de 2 0 tempos de rampa de acordo com os rota o par metros 2202 e 2203 Controlo de bin rio altera o sentido do bin rio 1 tempos de rampa de acordo com os par metros 2205 e 2206 Liga o terra a 360 graus debaixo de um grampo 3 Macros de aplica o 84 Macros do Utilizador Al m das macros de aplica o standard poss vel criar tr s macros do utilizador A macro do utilizador permite ao utilizador guardar os ajustes dos par metros incluindo os do grupo 99 DADOS INICIAIS e os resultados da identifica o do motor para a mem ria permanente do conversor de frequ ncia e voltar a utiliz los posteriormente A refer ncia da consola de programa o tamb m guardada se a macro for guardada e carregada em controlo local As defini es do controlo remoto s o guardadas na macro do utilizador mas as defini es do controlo local n o s o Os passos seguintes mostram como criar e voltar a usar a Macro Utiliz 1 Os procedimentos para as outras duas macros s o id nticos apenas os valores do par metro 9902 s o diferentes Para criar a Macro Utiliz 1 Ajuste os par metros Efectue a identifica o do motor se necess rio para a aplica o e se ainda n o tiver sido efectuada e Guarde os ajustes dos par m
33. 2 FO i 1 Te so lt L m Dimens es 280 Dimens es AA ED ED FPA EIDED 3AFE68614775 Rev A PT EFECTIVO 20 07 2005 ABB SA ABB SA Quinta da Fonte Edif cio Plaza Rua Aldeia Nova s n 2774 002 Pa o de Arcos 4455 413 Perafita PORTUGAL PORTUGAL Telefone 351 214 256 239 Telefone 351 229 992 651 Fax 351 214 256 392 Fax 351 229 992 696 Internet http Avww abb com
34. 4013 SETPOINT MAX Define o valor m ximo para a fonte do sinal de refer ncia PID seleccionado 100 Veja o par metros 4010 SEL SETPOINT e 4012 SETPOINT MIN 500 0 500 0 Valor em percentagem 1 01 4014 SEL FEEDBACK Selecciona o valor actual de processo sinal feedback para o controlador ACT1 PID de processo As fontes para as vari veis ACT1 e ACT2 s o descritas em detalhe em 4016 ENTRADA ACT1 e 4017 ENTRADA ACT2 ACT ACT1 1 ACT1 ACT2 Subtrac o de ACT1 e ACT 2 2 ACT1 ACT2 Adi o de ACT1 e ACT2 3 ACT1 ACT2 Multiplica o de ACT1 e ACT2 4 ACT1 ACT2 Divis o de ACT1 e ACT2 5 MIN A1 A2 Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2 6 MAX A1 A2 Selecciona o m ximo de ACT1 e ACT2 7 sart A1 A2 Raiz quadrada da subtrac o de ACT1 e ACT2 8 sqA1 sqA2 Adi o da raiz quadrada de ACT1 e da raiz quadrada de ACT2 9 sqrt ACT1 Raiz quadrado de ACT1 10 COMUN FBK 1 Sinal 0149 VAL COMUN PID 1 11 COMUN FBK 2 Sinal 0150 VAL COMUN PID 2 12 4015 MULTI FEEDBACK Define um multiplicador extra para o valor definido pelo par metro 4014 SEL O FBK O par metro usado principalmente em aplica es onde o valor de feedback calculado a partir de outra vari vel ex fluxo a partir da diferen a de press o 32 768 32 767 Multiplicador Se o valor do par metro zero n o usado multiplicador 1 0 001 4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual ACT1 ACT1 forma o valor de feedback EA usado no controlo PID de processo Veja o par
35. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador para a fun o de correc o Veja a sec o Refer ncia O de ajuste na p gina 97 100 0 100 0 Multiplicador 1 01 4232 CORRIGIR SRC Selecciona a refer ncia de correc o Veja Refer ncia de ajuste na p g 91 REFPID2 REFPID2 Refer ncia PID2 seleccionada pelo par metro 4210 valor do sinal 0129 1 SETPOINT PID2 SAIDAPID2 Sa da PID2 ou seja o valor do sinal 0127 SAIDA PID 2 2 4233 SEL AJUSTE Selecciona se a correc o se usa para corrigir a refer ncia de velocidade ou VELOC de bin rio Veja a sec o Refer ncia de ajuste na p gina 91 FREQ VELOC FREQ Correc o da refer ncia de velocidade 0 BIN RIO Correc o da refer ncia de bin rio apenas para REF2 1 43 CTRL TRAV Controlo de um trav o mec nico Veja a sec o Controlo de um trav o MECAN mec nico na p gina 114 4301 ATRAS ABERT Define o atraso da abertura do trav o o atraso entre o comando interno de 0 20 TRAV abertura do trav o e a abertura do controlo de velocidade do motor O contador de atraso inicia quando a corrente bin rio velocidade do motor tenha alcan ado o n vel necess rio para a liberta o do trav o par metro 4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL e o motor tenha sido magnetizado Ao mesmo tempo com o inicio do contador a fun o de travagem excita a sa da a rel que controla o trav o e este come a a abrir 0 00 2 50 s Tempo de atraso 1 0 01s Sinais actuais
36. 9909 1605 1607 5201 nem qualquer par metro dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB N o necess rio que os tamanhos dos conversores de frequ ncia fonte e destino e os dos motores sejam os mesmos copiar os par metros UTIL S1 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ Um conjunto do utilizador inclui os par metros do grupo 99 DADOS INICIAIS e os par metros internos do motor Esta fun o s aparece no menu depois do Conj1 Util ter sido guardado com o par metro 9902 MACRO veja Macros do Utilizador na p gina 84 copiar os par metros UTIL S2 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia DESCARREGAR CONJ2 UTLIZ Igual a DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ acima copiar os par metros UTIL S3 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia DESCARREGAR CONJ3 UTLIZ Igual a DESCARREGAR CONJ1 UTLIZ acima arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Consolas de programa o Como carregar e descarregar par metros Sobre as fun es de carregar e descarregar dispon veis veja acima Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal pressionando TI se estiver no modo Sa da ou LOC TMENU PRIN 1 ent o pressione r repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAN RO SATR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo Backup Par seleccionadno BACKUP PAR no menu com as pe o
37. A ABB n o assumir qualquer tipo de responsabilidade sobre instala es que n o cumpram as leis e ou regulamentos locais Selec o do motor Seleccione um motor de indu o CA trif sico de acordo com a tabela de gamas na p gina 257 no cap tulo Dados t cnicos A tabela lista a pot ncia nominal do motor para cada tipo de conversor de frequ ncia Liga o da alimenta o CA Use uma liga o fixa linha de alimenta o CA AVISO Como a corrente de fugas do dispositivo excede normalmente os 3 5 ma necess ria uma instala o fixa de acordo com a IEC 61800 5 1 Alimenta o do dispositivo de corte Instale um dispositivo de corte operado manualmente entre a alimenta o CA e o conversor de frequ ncia O dispositivo de corte deve poder ser travado na posi o aberta durante os trabalhos de instala o e de manuten o Europa Para cumprir com as Directivas da Uni o Europeia de acordo com a norma EN 60204 1 Seguran a da Maquinaria o dispositivo de corte deve ser um dos seguintes tipos interruptor de corte em carga da categoria de utiliza o AC 23B EN 60947 3 seccionador com um contacto auxiliar que em todos os casos corte o circuito antes da abertura dos contactos principais do seccionador EN 60947 3 disjuntor adequado para isolamento segundo a norma EN 60947 2 Outras regi es Os meios de corte devem estar de acordo com as regras de seguran a aplic veis Planeamento da inst
38. Diodos i eera e E Me ra da a Sa da o a rel 24 VCC TA do con o Le ES nestes Estes e ES ak aio a Compatibilidade do dispositivo de corrente residual DCR Os conversores de frequ ncia ACS350 01x s o adequados para uso com dispositivos de corrente residual de Tipo A e os ACS350 03x para uso com dispositivos de corrente residual de Tipo B No caso dos conversores de frequ ncia ACS350 03x podem se aplicar outras medidas de protec o em caso de contacto directo ou indirecto como por exemplo a separa o do ambiente mediante o isolamento duplo ou refor ado ou isolando do sistema de alimenta o com um transformador Selec o dos cabos de controlo Todos os cabos de controlo anal gicos e o cabo usado para a entrada de frequ ncia devem ser blindados Use um cabo de dois pares torcido de blindagem dupla Figura a ex JAMAK da NK Cables Finl ndia para os sinais anal gicos Utilize um par individualmente blindado para cada sinal N o use um retorno comum para sinais anal gicos diferentes Planeamento da instala o el ctrica 28 Um cabo de blindagem dupla a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tens o mas tamb m pode ser usado um cabo multipar torcido de blindagem nica Figura b No entanto para a entrada de frequ ncia use sempre um cabo blindado Cabo de dois pares torcidos Cabo multipar torcido de de blindagem dupla blindagem nica
39. Entrada digital invertida ED1 1 valor do par metro 2017 BIN RIO MAX 1 1 O valor do par metro 2018 BINARIO MAX 2 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 2015 BIN RIO MIN 1 Define o limite de bin rio minimo 1 para o conversor de frequ ncia Veja o 300 par metro 2013 SEL BIN RIO MIN 600 0 0 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 01 2016 BIN RIO MIN 2 Define o limite de bin rio minimo 2 para o conversor de frequ ncia Veja o 300 par metro 2013 SEL BIN RIO MIN 600 0 0 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 01 2017 BIN RIO MAX 1 Define o limite de bin rio m ximo 1 para o conversor de frequ ncia Veja o 300 par metro 2014 SEL BIN RIO MAX 0 0 600 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 01 2018 BIN RIO MAX 2 Define o limite de bin rio m ximo 2 para o conversor de frequ ncia Veja o 300 par metro 2014 SEL BIN RIO MAX 0 0 600 0 Valor em percentagem do bin rio nominal do motor 1 01 21 ARRANC PARAR Modos de arranque e de paragem do motor 2101 FUNC ARRANQUE Selecciona o m todo de arranque do motor AUTO AUTO O conversor de frequ ncia arranca o motor instantaneamente da frequ ncia 1 zero se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR FREQ Se for necess rio um arranque em rota o seleccione ROT ESCALAR Se o val
40. O contador 10 restaurado quando o estado atingido ESTADO 6 Rearme durante uma transi o de estado para estado 6 O contador 11 restaurado quando o estado atingido ESTADO 7 Rearme durante uma transi o de estado para estado 7 O contador 12 restaurado quando o estado atingido ESTADO 8 Rearme durante uma transi o de estado para estado 8 O contador 13 restaurado quando o estado atingido PROG SEQ REA Fonte do sinal de rearme definida pelo par metro 8404 REARME PROG 14 SEQ 8420 SELREFST1 Selecciona a fonte para a refer ncia do estado 1 da programa o 0 sequencial O par metro usado quando 1103 1106 SELEC REF1 2 ajustado para PROG SEQ EA1 PROG SEQ EA2 PROG SEQ Nota As velocidades constantes no grupo 12 VELOC CONSTANTES t m prefer ncia sobre a refer ncia seleccionada da programa o sequencial VAL COM 2 0136 VAL COM 2 Para escala veja Escala da refer ncia fieldbus p g 221 1 3 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 1 2 REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 1 1 REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 1 0 REF EA EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 0 9 REF EA1 EA2 50 ED4U 5D Entrada digital 4 aumento da refer ncia Entrada digital ED5 diminui o da 0 8 refer ncia ED3U 4D Entrada d
41. Veja o par metro 3403 SINAL1 MAX XX O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 Sinais actuais e par metros 182 Nr Nome Valor Descri o 35 MED TEMP MOTOR Medi o da temperatura do motor Veja a sec o Medi es da temperatura do motor atrav s das E S standard na p gina 112 3501 TIPO SENSOR Activa a fun o de medi o da temperatura do motor e selecciona o tipo de sensor Veja tamb m o grupo de par metros 15 SAID ANAL GICAS NENHUM NENHUM A fun o n o est activa 1xPT100 A fun o est activa A temperatura medida com um sensor Pt 100 A sa da anal gica SA alimenta corrente cont nua atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que a temperatura do motor aumenta tal como a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica EA1 2 e converte a em graus cent grados 2XPT100 A fun o est activa A temperatura medida com dois sensores Pt 100 Veja a selec o 1xPT100 3XPT100 A fun o est activa A temperatura medida com tr s sensores Pt 100 Veja a selec o 1xPT100 PTC A fun o est activa A temperatura supervisionada com um sensor PTC A sa da anal gica SA alimenta corrente cont nua atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta rapidamente medida que a temperatura do motor aumenta sobre a temperatura de refer nci
42. Z 4 S 8 GND Circuito comum de sa da anal gica co 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 Manual 13 ED2 Directo 0 Inverso 1 Manual 14 ED3 Selec o de controlo Manual 0 Auto 1 15 ED4 Directo 0 Inverso 1 Auto Eq 16 ED5 Parar 0 Arrancar 1 Auto X1B 17 ROCOM Sa da a rel 18 RONC Sem falha Falha 1 Q 19 RONO Ei 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA Q 21 DOOUT ND Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 Liga o terra a 360 graus debaixo de um grampo Macros de aplica o 82 Macro Controlo PID Esta macro fornece ajustes de par metros para sistemas de controlo de malha fechada tais como controlo de press o controlo de fluxo etc O controlo tamb m pode ser comutado ao controlo de velocidade atrav s de uma entrada digital Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 6 CONTROLO PID Sobre o valor por defeito do par metro consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Nota O par metro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer com o valor de ajuste por defeito O DESLIGADO Liga es E S
43. ajuste n o modifica apesar da altera o do Conj Param Util Nota A selec o do Conj 2 Param Util pode ser supervisionada por sa da a rel SR Veja o par metro 1401 SAIDA RELE 1 N O SEL N O SEL A altera o do Conj Param Util n o poss vel atrav s de uma entrada digital Os Conjs Par metros podem ser alterados pela consola de programa o ED1 Controlo do Conj Param Util atrav s da entrada digital ED1 Limite descendente da entrada digital ED1 O Conj 1 Param Util carregado para uso Limite ascendente da entrada digital ED1 O Conj 2 Param Util carregado para uso ED2 Veja a selec o ED1 ED3 Veja a selec o ED1 ED4 Veja a selec o ED1 EDS Veja a selec o ED1 ED1 2 Selec o do Conj Param Util atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 1 ED activa 0 ED inactiva ED1 ED2 Conj Param Util 0 O Conj 1 Param Util 1 O Conj 2 Param Util 0 1 Conj3 Param Util NIAJ AJOJN ED2 3 Veja a selec o ED1 2 ED3 4 Veja a selec o ED1 2 Sinais actuais e par metros 147 Nr Nome Valor Descri o ED4 5 Veja a selec o ED1 2 10 ED1 INV Controlo do Conj Param Util atrav s da entrada digital invertida ED1 Limite 1 descendente da entrada digital invertida ED1 O Conj 2 Param
44. cont m uma descri o geral das macros e descreve as aplica es mais adequadas Macro Aplica es adequadas Standard ABB Aplica es tipicas de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque paragem controlado com uma entrada digital n vel arrancar e parar poss vel alternar entre dois tempos de acelera o e desacelara o 3 fios Aplica es tipicas de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque e a paragem do conversor de frequ ncia executado atrav s de botoneiras Alternar Aplica es de controlo de velocidade onde s o usadas zero uma duas ou tr s velocidades constantes O arranque paragem e sentido s o controlados por duas entradas digitais a combina o dos estados da entrada determina a opera o Pot Motor Aplica es de controlo de velocidade onde s o usadas zero ou uma velocidade constante A velocidade controlada atrav s de duas entradas digitais aumentar diminuir manter sem altera o Manual Auto Aplica es de controlo de velocidade onde necess rio alternar entre dois dispositivos de controlo Alguns terminais do sinal de controlo s o reservados para um dos dispositivos e o resto para outro Um entrada digital faz a selec o entre os terminais dispositivos em uso Controlo PID Aplica es de controlo de processo com
45. durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr OUTPUT FWD anterior 2 Para mudar o sentido de rota o de directo aparece FWD na parte LOC inferior para inverso aparece REV na parte inferior ou vice versa Hz pressione OUTPUT REV Nota O par metro 1003 deve ser ajustado para 3 PEDIDO Consolas de programa o 53 Modo de Sa da No modo de Sa da pode e supervisionar valores actuais at tr s sinais do grupo 01 DADOS OPERA O um sinal de cada vez arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Alcan a o modo Sa da pressionando C7 at o ecr apresentar o texto OUTPUT na parte inferior O ecr apresenta o valor de um sinal do grupo 01 DADOS OPERA O A unidade apresentada no REM 4 0 1 ni lado direito Na p gina 56 descrito como seleccionar ouTPuT EWD at tr s sinais para monitorizar no modo Sa da A tabela abaixo descreve como visualizar os sinais um de cada vez Como pesquisar os sinais monitorizados Passo Ac o Ecr 1 Se seleccionar mais que um sinal para monitorizar consulte a p gina 56 4 pode faz lo no modo Sa da RE Hz Para avan ar na pesquisa pressione a tecla A repetidamente Para OUTPUT FWD recuar na pesquisa pressione a tecla w 7 repetidamente E 0 5 A OUTPUT FWD 107 OUTPUT FWD Consolas de programa
46. metros podem ser copiados para a mem ria da consola de programa o para transfer ncia posterior para outros conversores ou para serem guardados como registo de um determinado sistema conte dos de ajuda rel gio Descri o geral A tabela seguinte resume as fun es das teclas e dos ecr s da Consola de Programa o Assistente Nr Uso 1 LED de estado Verde para opera o normal Se o LED piscar ou estiver vermelho consulte LEDs na p gina 255 LOC C 400RPM 2 Ecr LCD Dividido em tr s grandes reas 1200 RPM a Linha de estado vari vel depende do modo de opera o consulte Linha 12 4 A de estado na p gina 60 405 dm3 s Centro vari vel em geral exibe valores de par metros e sinais menus 12 45 MENU ou listas b Linha inferior exibe a fun o actual das duas teclas multifun o soft e o rel gio se activado 3 Tecla soft 1 V rias fun es definidas pelo texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD 4 Tecla soft 2 V rias fun es definidas pelo texto no canto inferior direito do ecr LCD 5 Acima Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD Aumenta um valor se for seleccionado um par metro Aumenta a refer ncia se o canto superior direito for assinalado Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente 6 Abaixo
47. ncia Medi o da tens o puxar Diagrama de bloco simplificado Add Ref de velocidade Refer ncia de Medi o de PID velocidade tens o ajustada Setpoint de tens o Entradas anal gicas program veis O conversor de frequ ncia tem duas entradas tens o corrente anal gicas program veis As entradas podem ser invertidas filtradas e os valores m ximo e minimo podem ser ajustados O ciclo de actualiza o para a entrada anal gica 8 ms ciclo de 12 ms uma vez por segundo O tempo do ciclo menor quando a informa o transferida para o programa de aplica o 8 ms gt 2 ms Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 11 SEL REFER NCIAS EA como fonte da refer ncia Grupo 13 ENT ANAL GICAS Processamento da entrada anal gica 3001 3021 3022 3107 Supervis o das perdas de EA Grupo 35 MED TEMP MOTOR EA na medi o da temperatura do motor Grupo 40 PROCESSO PID EA como refer ncia do processo de controlo PID ou como fonte CONJI do valor actual 42 AJUSTE PID EXT 8420 8425 8426 EA como refer ncia de programa o sequencial ou como sinal 8430 8435 8436 de disparo 8490 8495 8496 Caracter sticas do programa 93 Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0120 0121 Valores das entradas anal gicas 1401 Sinal de perda de EA1 A2 Alarme EA1 PERDIDA EA2 PERDI
48. o CC n o podem ser activadas ao mesmo tempo Defini es Par metros 2101 FUN O ARRANQUE e 2103 TEMPO MAGN CC Disparo de manuten o Pode ser activado um disparo de manuten o que apresente no ecr da consola de programa o um aviso quando por exemplo o consumo do conversor de frequ ncia exceda o definido pelo ponto de disparo Defini es Grupo de par metros 29 MANUTEN O Caracter sticas do programa 98 Paragem CC Activando a fun o de Paragem CC do motor poss vel Velocidade fechar o rotor velocidade zero Quando a refer ncia e 4 Paragem CC a velocidade do motor descem abaixo da velocidade de ooo paragem CC definida o conversor de frequ ncia p ra o motor e come a a injectar CC no motor Quando a refer ncia de velocidade excede a velocidade CC de Velocidade paragem o funcionamento normal retomado Defini es Par metros 2104 2106 Paragem compensada A fun o de paragem compensada est dispon vel por exemplo para aplica es onde um transportador precisa de continuar a rolar durante uma certa dist ncia depois Veloc m x de ter recebido o comando de paragem Veloc usada A velocidade m xima o motor parado normalmente ao longo da rampa de desacelera o definida Abaixo da B t velocidade m xima a paragem atrasada gt atrav s da opera o do conversor de frequ ncia velocidade actual antes do motor ser levado a parar Como apresentado na fi
49. o atrav s de um adaptador fieldbus O conversor de frequ ncia pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado Sobre o controlo por fieldbus integrado consulte o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado O adaptador fieldbus ligado ao terminal X3 do conversor de frequ ncia Controlador fieldbus ACS350 Fieldbus ss Outros F ispositivos gt X3 Adaptador fieldbus Fluxo de dados at Palavavra controlo CW a Refer ncias E S processo c clico Palavra Estado SW Valores actuais q Pedidos Respostas par metros R W Mensagens de servi o gt ac clico O conversor de frequ ncia pode ser ajustado para receber toda a informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface de fieldbus e outras fontes dispon veis como por exemplo as entradas digitais e as anal gicas O conversor de frequ ncia pode comunicar com um sistema de controlo atrav s de um adaptador fieldbus usando um dos seguintes protocolos de comunica o s rie Profibus DPO adaptador FPBA 01 CANopen Q adaptador FCAN 01 DeviceNet adaptador FDNA 01 Modbus RTU adaptador FMBA 01 Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus
50. o da programa o sequencial esta p ra e todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o ajustados para zero O estado da programa o sequencial 0168 ESTADO PROG SEQ n o altera Se necess rio um arranque desde o primeiro estado da programa o sequencial esta deve ser restaurada pelo par metro 8404 REARME PROG SEQ Se for sempre necess rio um arranque desde o primeiro estado da programa o sequencial as fontes do sinal de restauro e de arranque devem encontrar se na mesma entrada digital 8404 e 8402 ARRANQ PROG SEQ Nota O conversor de frequ ncia n o arranca se o sinal de Permiss o Func for recebido 1601 PERMISS O FUNC ED1 INV Activa o da programa o sequencial atrav s da entrada digital ED1 1 invertida 0 activa 1 inactiva ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 N O SEL N o existe sinal de activa o da programa o sequencial 0 ED1 Activa o da programa o sequencial atrav s da entrada digital ED1 1 1 activa O inactiva ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ARR ACCION Activa o da programa o sequencial no arranque do conversor 6 FUNC TEMP 1 A programa o sequencial activada por uma fun o temporizada1 Veja o 7 grupo de par metros 36 FUN OES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a se
51. o de velocidade A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mant m constante Ganho Kp 1 o A T Tempo integra o O o i a ii Valor erro Tp Tempo deriva o O Sa da do Sa da controlador controlador a e Valor erro Kp e i gt Nota Para o ajuste autom tico do ganho use o par metro 2305 FUNC AUTOM 0 00 200 00 Ganho 1 0 01 Sinais actuais e par metros 163 Nr Nome Valor Descri o 2302 TEMPO INTEG Define um tempo de integra o para o controlador de velocidade O tempo de integra o define a taxa qual a sa da do controlador muda quando o valor de erro constante corrigido Quanto mais curto for o tempo de integra o mais rapidamente o valor do erro cont nuo corrigido Um tempo de integra o muito curto resulta na instabilidade do controlo A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro que permanece constante o A Sa da controlador Ganho Kp 1 T Tempo de integra o gt 0 Tp Tempo de deriva o 0 e Valor do erro t gt Nota Para o ajuste autom tico do tempo de integra o use o par metro 2305 FUNC AUTOM 2 5 0 00 600 00 s Tempo 1 0 01s 2303 TEMPO DERIV Define o tempo de deriva o para o controlador de velocidade A ac o de deriva o aumenta a sa da do controlador se o valor do erro mudar Quanto mais l
52. par 8412 VAL SEQ 1 INF eo 11 valor de EA2 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP EA1LO1 ORED5 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF ou 12 quando EDS est activa EA2HI1 ORED5 Altera o de estado quando o valor de EA2 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP 13 ou quando EDS est activa EA 1 INF 2 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8414 VAL SEQ 2 INF 14 EA 1 SUP 2 Altera o de estadocom o valor de EA1 gt par 8413 VAL SEQ 1 SUP 15 EA 2 INF 2 Altera o de estado com o valor de EA2 lt par 8414 VAL SEQ 2 INF 16 EA 2 SUP 2 Altera o de estado com valor de EA2 gt par 8413 VAL SEQ 2 SUP 17 EA1 OR 2 LO2 Altera o de estado com valor de EA1 ou EA2 lt par 8414 VAL SEQ 2 INF 18 EA1LO2EA2Hl2 Altera o de estado quando o valor de EA1 value lt par 8414 VAL SEQ 2 19 INF e o valor de EA2 gt par 8413 VAL SEQ 2 SUP EA1LO2 ORED5 Altera o de estado quando o valor de EA1 value lt par 8414 VAL SEQ 2 20 INF ou quando EDS est activa EA2HI2 ORED5 Altera o de estado quando o valor de EA2 value gt par 8413 VAL SEQ 2 21 SUP ou quando EDS est activa FUNC TEMP 1 Disparo com a fun o temporizada 1 Veja o grupo de par metros 36 22 FUN ES TEMP FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 23 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 24 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 25 ALTER ATRASO Altera o de estado depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 2
53. terminal X1 do Adaptador Modbus opcional ligado ao terminal X3 do conversor O comprimento m ximo do cabo de comunica o com RS 232 est limitada a 13 metros Mais informa o sobre o m dulo Adaptador de Modbus FMBA no o Manual do Utilizador do M dulo Adaptador de Modbus FMBA 01 3AFE68586704 Ingl s Controlador de fieldbus Fieldbus ACS350 pan a dl E RS 232 consola de programa o A liga o do fieldbus integrado modbus RS 232 ou RS 485 x3 Adaptador RS 485 Modbus FMBA X1 Fluxo de dados te st Palavra controlo CW Re a Refer ncias E S processo c clico Palavra Estado SW Valores actuais lt Pedidos Respostas par metros R W Mensagens de servi o ac clico gt Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 214 O conversor pode ser ajustado para receber toda a informa o de controlo atrav s do interface de fieldbus ou o controlo pode ser distribu do entre o interface e outras fontes dispon veis como por exemplo as entradas digitais e as anal gicas Ajuste da comunica o atrav s do modbus integrado Antes de configurar o conversor para controlo fieldbus o adaptador Modbus FMBA se usado deve ser instalado mec nica e electricamente seguindo as instru es da p gina 22 no cap tulo Instala o mec nica e as do manual do m dulo A comunica o atrav s da
54. tica provocada pelas r pidas altera es da tens o de sa da do conversor de frequ ncia Nos locais onde os cabos de controlo se cruzam com os cabos de pot ncia certifique se que est o dispostos num ngulo o mais perto poss vel dos 90 graus Planeamento da instala o el ctrica 29 As esteiras dos cabos devem ter boa liga o el ctrica assim como aos el ctrodos de terra Os sistemas de esteiras de alum nio podem ser usados para melhorar a equipotencialidade local Abaixo apresentado um esquema do percurso de cabos Cabo do motor Conversor f GE Cabo de pot ncia min 300 m requ ncia Cabo do motor Cabo de entrada min 200 mm 8 in 90 E min 500 mm 20 in Cabos de controlo Condutas dos cabos de controlo 24 V 230 V 24V 230V N o permitido excepto se o cabo de Conduza os cabos de controlo de 24 V e 24 V for isolado para 230 V ou isolado 230 V em condutas separadas no com manga isolante para 230 V interior do arm rio Planeamento da instala o el ctrica 30 Planeamento da instala o el ctrica 31 Instala o el ctrica Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve os procedimentos para a instala o el ctrica do conversor de frequ ncia electricista qualificado Siga as instru es no cap tulo Seguran a nas primeiras p ginas deste manual O n o cumprimento das instru es de seguran a podem originar danos
55. 0 0 10 0 s Constante do tempo de filtro 1 0 1s 14 SA DAS A REL Informa o de estado indicada atrav s da sa da a rel e os atrasos de opera o do rel 1401 SA DA REL 1 Selecciona um estado do conversor de frequ ncia indicado atrav s da sa da FALHA 1 a rel SR O rel activado quando o estado encontra o ajuste N O SEL N o usado 0 PRONTO Pronto para funcionar Sinal de Permiss o Func ligado sem falhas tens o de alimenta o dentro da gama aceit vel e o sinal de paragem de emerg ncia desligado FUNC Em funcionamento Sinal de Arranque ligado Sinal de Permiss o Func 2 ligado sem falhas activas FALHA 1 Falha invertida O rel desactivado quando dispara uma falha 3 FALHA Falha 4 ALARME Alarme 5 INVERSO O motor roda em sentido inverso 6 ARRANQUE O conversor de frequ ncia recebeu um comando de arranque O rel 7 activado mesmo se o sinal de Permiss o Func estiver inactivo O rel desactivado quando o conversor de frequ ncia recebe um comando de paragem ou quando ocorre uma falha SOBRE SUPRV1 Estado de acordo com os par metros de supervis o 3207 3203 Veja o 8 grupo de par metros 32 SUPERVIS O SUB SPRV1 Veja a selec o SOBRE SUPRV1 9 SOBRE SUPRV2 Estado de acordo com os par metros de supervis o 3204 3206 Veja o 10 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUB SPRV2 Veja a selec o SUPRV2 OVER 11 SOBRE SUPRV3 Estado de acordo com os par metros de supervis o 3207 3209 Veja o 12 grup
56. 0 8 lt 9908 VELOC NOM MOTOR 120 9907 FREQ NOM MOTOR Polos do motor lt 0 992 1015 CUSTOM PARAM Ajuste de tens o para tens o Verificar os ajustes do par metro 2610 2617 U F 6320 0307 bit 15 de frequ ncia ratio U f incorrecto Localiza o de falhas 251 Falhas do fieldbus integrado As falhas no fieldbus integrado podem ser detectadas monitorizando o grupo de par metros 53 PROTOCOLO EFB Consulte tamb m falha alarme ERR SERIE 1 Sem dispositivo mestre Se n o existir dispositivo mestre na linha os valores dos par metros 5306 MENSAGENS EFB OK e 5307 ERROS CRC EFB permanecem inalterados O que fazer Verificar se a rede mestre est ligada e configurada correctamente e Verificar a liga o dos cabos O mesmo endere o de dispositivo Se dois ou mais dispositivos riverem o mesmo endere o o valor do par metro 5307 ERROS CRC EFB aumenta com cada comando ler escrever O que fazer e Verificar os endere os do dispositivo N o possivel que dois dispositivos na rede tenham o mesmo endere o Liga es incorrectas Se os cabos de comunica o forem trocados o terminal A de um dispositivo estiver ligado ao terminal B de outro dispositivo o valor do par metro 5306 MENSAGENS EFB OK permanece inalterado e o do par metro 5307 ERROS CRC EFB aumenta O que fazer Verificar a liga o do interface RS 232 485 Localiza o de falhas 252 Localiza o de falhas
57. 0306 bit 13 0034 FASE MOTOR Falha do circuito do motor Verificar o motor e o cabo do motor FF56 devido a falta de fase do motor Verificar o rel termistor do motor se usado 0306 bit 14 ou a falha do rel termistor do motor usado na medi o da temperatura do motor 0035 CABOS SA DA Liga o incorrecta da entrada Verificar as liga es da entrada de pot ncia FF95 de alimenta o e do cabo do Verificar os par metros da fun o de falha 0306 bit 15 motor por ex o cabo de fun o de falha entrada de alimenta o est program vel ligado liga o do conversor 3023 de frequ ncia ao motor 0036 INCOMPATIBLE O software carregado n o Contactar o representante local da ABB SW compat vel 630F 0307 bit 3 0101 SERF CORRUPT Ficheiro do Sistema Serial Contactar o representante local da ABB FF55 Flash chip corrompido 0307 bit 14 0103 SERF MACRO Ficheiro de macro activa em Contactar o representante local da ABB FF55 falta no Serial Flash chip 0307 bit 14 Localiza o de falhas 250 CoD FALHA CAUSA O QUE FAZER 0201 DSP T1 Erro sistema Contactar o representante local da ABB OVERLOAD 6100 0307 bit 13 0202 DSP T2 OVERLOAD 6100 0307 bit 13 0208 DSP T3 OVERLOAD 6100 0307 bit 13 0204 DSP STACK ERROR 6100 0307 bit 12 0206 MMIO ID ERROR Falha na carta de Controlo de Contactar o representante local da ABB 5000 E S Internas MMIO
58. 0307 bit 11 1000 PAR HZ RPM Ajuste incorrecto do par metro Verificar os ajustes dos par metros Verificar se o 6320 de limite de velocidade seguinte se aplica frequ ncia 2001 lt 2002 pica bit 1S 2007 lt 2008 2001 9908 2002 9908 2007 9907 e 2008 9907 est o dentro da gama 1003 ESCALA EA PAR Escala do sinal de entrada Verificar os ajustes do grupo de par metros 13 ENT 6320 anal gica EA incorrecta ANAL GICAS Verificar se o seguinte se aplica 0307 bit 15 1301 lt 1302 1304 lt 1305 1004 ESCALA SA PAR Escala do sinal de sa da Verificar os ajustes do grupo de par metros 15 SA D 6320 anal gica SA incorrecia ANAL GICAS Verificar se o seguinte se aplica 0307 bit 15 1504 lt 1505 1005 PAR PCU 2 Ajuste da pot ncia nominal do Verificar o ajuste do par metro 9909 O seguinte 6320 motor incorrecto deve ser aplicado 0307 bit 15 1 1 lt 210 MOTOR NOM CURR 9905 MOTOR NOM VOLT 1 73 PN lt 3 0 Onde Py 1000 9909 POT NOM MOTOR se unidades em kW ou Py 746 9909 POT NOM MOTOR se em HP 1007 PAR FBUSMISS O controlo fieldbus n o foi Verificar os ajustes do par metro de fieldbus 6320 activado Consultar o cap tulo Controlo fieldbus atrav s de 0307 bit 15 adaptador fieldbus 1009 PAR PCU 1 Ajuste incorrecto da velocidade Verificar os ajustes do par metro O seguinte deve 6320 frequ ncia nominal do motor ser aplicado 0307 bit 15 1 lt 60 9907 FREQ NOM MOTOR 9908 VELOC l NOM MOTOR lt 16
59. 1 18 TEMP1 amp 2 Selec o de velocidade com TEMP 1 e TEMP 2 Veja o par metro 1209 SEL 19 MODO TEMP EDA INV A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 activada 1 atrav s da entrada digital invertida ED1 O activa 1 inactiva ED2 INV A velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 2 activada 2 atrav s da entrada digital invertida ED2 O activa 1 inactiva EDS INV A velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST 3 activada 3 atrav s da entrada digital invertida EDS O activa 1 inactiva ED4 INV A velocidade definida pelo par metro 1205 VELOC CONST 4 activada 4 atrav s da entrada digital invertida ED4 O activa 1 inactiva ED5 INV A velocidade definida pelo par metro 1206 VELOC CONST 5 activada 5 atrav s da entrada digital invertida ED5 0 activa 1 inactiva ED1 2 INV Selec o de velocidade constante atrav s das entrada digitais invertidas 7 ED1 e ED2 1 ED activa O ED inactiva ED1 ED2 Opera o 1 1 Sem velocidade constante O 1 Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 1 O Velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 2 O O Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST 3 Sinais actuais e par metros 140 a selec o do par metro 1201 SEL VEL CONST
60. 1 Par 3501 TERM O Rel termistor VE TJ ED1 5 24 VCC A ED1 5 JL 1 24 VCC T H 10 nF Motor Caracter sticas do programa 113 AVISO De acordo com a norma IEC 664 a liga o do termistor do motor entrada digital requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes el ctricas do motor e do termistor O isolamento refor ado causa um desvio de 8 mm equipamento de 400 500 VCA Se o conjunto termistor n o cumprir com os requisitos os outros terminais de E S da conversor de frequ ncia devem ser protegidos contra contacto ou deve ser usado um rel termistor para isolar o termistor da entrada digital Defini es Par metro Informa o adicional 13 ENT ANAL GICAS Ajustes da entrada anal gica 15 SA D ANAL GICAS Ajustes da sa da anal gica 35 MED TEMP MOTOR Ajustes da medi o da temperatura do motor Outros No lado do motor a blindagem do cabo deve ser ligada terra atrav s de um condensador 10 nF Se isto n o for poss vel a blindagem deve ser ficar desligada Diagn sticos Valores actuais Informa o adicional 0145 Temperatura do motor Alarme Falha Informa o adicional TEMP MOTOR SOBRETEMP Temperatura excessiva do motor MOT Caracter sticas do programa 114 Controlo
61. 1 Selec o do controlo temporizado de EXT1 EXT2 Temp 1 activo EXT2 9 temp 1 inactivo EXT1 Veja os par metros 36 FUN ES TEMP TEMP 2 Veja a selec o TEMP 1 10 TEMP 3 Veja a selec o TEMP 1 11 TEMP 4 Veja a selec o TEMP 1 12 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 1 EXT1 0 EXT2 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 Sinais actuais e par metros 136 Nr Nome Valor Descri o ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 1103 SELEC REF1 Selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa REF1 Veja a sec o Diagrama de bloco fonte de refer ncia para EXT1 na p gina 89 EA1 TECLADO Consola de programa o EA1 Entrada anal gica EA1 EA2 Entrada anal gica EA2 EA1 JOYST Entrada anal gica EA1 como joystick O sinal de entrada minimo opera o motor refer ncia m xima em sentido de rota o inverso a entrada m xima refer ncia m xima no sentido de rota o directo As refer ncias minima e m xima s o definidas pelos par metros 1104 MIN REF1 e 1105 MAX REF1 Nota O par metro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para PEDIDO Ref velocid par 1301 20 par 1302 100 REF1 CEM most C 1104 0 1104 tAi 1104 110447 Pe Histerese 4 da 1105 y escala completa 2V 4mA 6 10V 20 mA AVISO Se o
62. 104 F 122 F a corrente nominal de sa da diminui 1 por cada 1 C 1 8 F adicional A corrente de saida calculada multiplicando a corrente apresentada na tabela de valores nominais pelo factor de desclassifica o Exemple Se a temperatura ambiente for 50 C 122 F o factor de desclassifica o 100 1 Vo 10 C 90 ou 0 90 A corrente de sa da por isso 0 90 ly C Desclassifica o por altitude Em altitudes de 1000 2000 m 3300 6600 ft acima do n vel do mar a desclassifica o de 1 por cada 100 m 330 ft Desclassifica o da frequ ncia de comuta o Se for usada a frequ ncia de comuta o 8 kHz ver par metro 2606 ent o e Desclassifique ly para 80 ou Ajuste o par metro 2607 CTRL FREQ COMUTA 1 LIGADA o que reduz a frequ ncia de comuta o se quando a temperatura interna do conversor de frequ ncia exceder 90 C Para mais detalhes veja o par metro 2607 Se for usada a frequ ncia de comuta o 2 kHz ver par metro 2606 ent o e Desclassifique ly para 65 e desclassifique a temperatura ambiente m xima para 30 C 86 F ou Ajuste o par metro 2607 CTRL FREQ COMUTA 1 LIGADA o que reduz a frequ ncia de comuta o se quando a temperatura interna do conversor de frequ ncia exceder 80 C Para mais detalhes veja o par metro 2607 Dados t cnicos 259 Requisitos do fluxo de refrigera o A tabela abaixo especifica a dissipa o de calor no circuito
63. 2 Bit 15 FALHA TERRA 0306 PALAVRA FALHA 2 Palavra de dados de 16 bit Sobre as poss veis causas e solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo Localiza o de falhas Bit 0 SUBCARGA Bit 1 FALHA TERM Bit 2 3 Reservado Bit 4 MED CORRENT Bit 5 PERDA FASE ENT Bit 7 SOBREVELOC Bit 8 Reservado Bit 9 ID ACCION Bit 10 FICH CONFIG Bit 11 ERRO SERIE 1 Bit 12 FICH COM EFB Erro de leitura do ficheiro de configura o Bit 13 TRIP FOR A Bit 14 FASE MOTOR Bit 15 CABOS SA DA 0307 PALAVRA FALHA 3 Palavra de dados de 16 bit Sobre as poss veis causas e solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo Localiza o de falhas Bit 0 2 Reservado Bit 3 SW INCOMPAT VEL Bit 4 10 Reservado Bit 11 ERRO ID MMIO Bit 12 ERRO STACK DSP Bit 13 SOBRECARGA T1 T3 DSP Sinais actuais e par metros 132 Nr Nome Valor Descri o Bit 14 SERF CORROMP MACRO SERF Bit 15 PAR PCU 1 2 PAR HZ RPM ESCALA EA PAR ESCALA SA PAR PAR FBUS MISS CUSTOM PARAM U F 0308 PALAV ALARME 1 Palavra de dados de 16 bit Sobre as poss veis causas e solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo Localiza o de falhas Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa Introduzir zero na palavra Bit 0 SOBR
64. 2 8426 ST1 DISP P STN Sinais actuais e par metros 201 Nr Nome Valor Descri o ED1 INV Valor l gico 1 atrav s da entrada digital ED1 invertida INV 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 FALSO Sem valor l gico 0 ED1 Valor l gico 1 atrav s da entrada digital ED1 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 SUPRV1 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3201 3203 Veja o 6 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV2 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3204 3206 Veja o 7 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV3 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3207 3209 Veja o 8 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV1 UNDER Veja a selec o SUPRV 1OVER 9 SUPRV2 UNDER Veja a selec o SUPRV 2OVER 10 SUPRV3 UNDER Veja a selec o SUPRV 3OVER 11 FUNC TEMP 1 Valor l gico 1 activado por fun o temporizada 1 Veja o grupos de 12 par metros 36 FUN ES TEMP 1 temporizador activo FUNC TEMP 2 Veja a selec o FUNC TEMP 1 13 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 14 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 15 8407
65. 2 72 24 14 03x 12A5 4 130 444 8 9 30 20 1 69 52 31 03x 15A6 4 173 591 8 9 30 20 1 69 52 31 1 A ser acrescentado 00353783 xls C 15 Dados t cnicos 260 Fus veis do cabo de alimenta o S o listados abaixo os tipos de fus veis para protec o contra curto circuito do cabo de alimenta o Em caso de curto circuito os fus veis tamb m protegem o equipamento circundante Verifique se o tempo de opera o do fus vel inferior a 0 5 segundos O tempo de opera o depende do tipo de fus vel da imped ncia da rede de alimenta o assim como da rea de sec o transversal do material e do comprimento do cabo de alimenta o No caso dos 0 5 segundos de tempo de opera o serem excedidos com os fus veis gG ou T os fus veis ultra r pidos aR reduzem na maioria dos casos o tempo de opera o para um n vel aceit vel Nota N o devem ser usados fus veis maiores Tipo Fus veis ACS350 IEC 500 V UL 600 V x E U A Tipo A Tipo IEC60269 Monof sica UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 01x 02A4 2 10 gG 10 UL Classe T 01x 04A7 2 16 gG 20 UL Classe T 01x 06A7 2 20 gG 25 UL Classe T 01x 07A5 2 25 gG 30 UL Classe T 01x 09A8 2 35 gG 35 UL Classe T Trif sica UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 03x 02A4 2 10 gG 10 UL Classe T 03x 03A5 2 10 gG 10 UL Classe T 03x 04A7 2 10 gG 15 UL Classe T 03x 06A7 2 16 gG 15 U
66. 236 O conversor de frequ ncia detecta automaticamente qual o protocolo de comunica o usado pelo adaptador fieldbus Os ajustes de f brica para cada protocolo assumem que o perfil usado o protocolo standard para a ind stria ou seja o PROFldrive para o Profibus o Drive AC DC para o DeviceNet Ajuste da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus Antes de configurar o conversor de frequ ncia para controlo fieldbus o m dulo adaptador deve ser mec nica e electricamente instalado seguindo as instru es da p gina 22 no cap tulo Instala o mec nica e as do manual do m dulo A comunica o entre o conversor de frequ ncia e o m dulo adaptador fieldbus activada pelo ajuste do par metro 9802 SEL PROT COM para FBA EXT Os par metros especificos do adaptador no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO tamb m devem ser ajustados Consulte a tabela abaixo Par metro Ajustes Ajuste para controlo Fun o Informa o alternativos fieldbus INICIO DA COMUNICA O 9802 SEL PROT COM N O SEL FBA EXT Inicia a comunica o entre o conversor de MODBUS STD frequ ncia e o m dulo adaptador fieldbus FBA EXT MDB STD RS 232 CONFIGURA O M DULO ADAPTADOR 5101 TIPO FBA Exibe o tipo de m dulo adaptador fieldbus 5102 PAR 2 FB Estes par metros s o espec ficos para o m dulo adaptador Para mais informa es consulte o manual do m dulo Note que nem tod
67. 32 SUPERVIS O Fonte de refer ncia externa tipo e escala Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 0111 0112 Refer ncia REF1 REF2 Grupo 03 SINAIS ACTUAIS Refer ncias em diferentes estados da refer ncia da rede de processamento Caracter sticas do programa Refer ncia de ajuste Na refer ncia de ajuste a refer ncia externa corrigida de acordo com o valor medido de uma vari vel de aplica o secund ria O diagrama de bloco abaixo ilustra esta fun o 1105 MAX REF1 1108 MAX REF 22 REF1 Hz rpm Add 91 Mul X Interrup Seleccionar Interrup DIRECTO 2 freq max P Ed REF1 Hz rpm PROPOR SR REF2 2 veloc max Interrup 6 z i 0 NAO SEL 0 REF2 2 9904 p 4230 Mul Bin rio max i X a233 nterup 4231 ESCALA TRIM PID2 ref pip Sa da PID2 r PID2 act 4232 CORRIGIR SRC REF1 Hz rpm REF2 Refer ncia do conversor de frequ ncia antes do ajuste REF Refer ncia do conversor de frequ ncia depois do ajuste velocidade m x par 2002 ou 2001 se o valor absoluto for maior frequ ncia m x par 2008 ou 2007 se o valor absoluto for maior bin rio m x par 2014 ou 2013 se o valor absoluto for maior PID2 ref par 4210 PID2 act par 4214 4221
68. 34 Lista de verifica o da instala o na p gina 37 Arranque controlo com E S e ID Run p g 39 Sobre este manual 15 Descri o do hardware Conte do do cap tulo Este cap tulo resume a constru o e a informa o do c digo de tipo Resumo O ACS350 um conversor de frequ ncia para controlo de motores CA que pode ser montado numa parede ou num arm rio A constru o dos tamanhos de chassis RO R3 varia em alguns aspectos E f 8 O Power O FAULT Com tampas RO e R1 Sem tampas R0 e R1 1 Bocal de arrefecimento atrav s da tampa superior 9 Parafuso de liga o terra do filtro EMC EMC 2 Furos de montagem 10 Parafuso de liga o terra do Varistor VAR 3 Tampa da consola a Consola B sica b Consola 11 Liga o do adaptador de fieldbus m dulo de Assistente c comunica o s rie 4 Tampa terminal ou unidade opcional de 12 Liga es E S potenci metro MPOT 01 13 Liga o da entrada de pot ncia U1 V1 W1 liga o 5 Liga o da consola da resist ncia de travagem BRK BRK e liga o 6 Liga o opcional do motor U2 V2 W2 7 Liga o FlashDrop 14 Placa de fixa o E S 8 Pot ncia OK e LEDs de Falha LEDs na p gina 255 15 Placa de fixa o 16 Grampos Descri o do hardware 16 Resumo Liga es interruptores e LEDs O esquema apresenta as liga es os interr
69. C LIGADO DESLIGADO Inactivo ACTIVO Activo 2608 RATIO COMP DESL Define o ganho de deslizamento para o controlo de compensa o de deslizamento do motor 100 significa compensa o de completa 0 significa sem compensa o Podem ser usados outros valores se for detectado um erro de velocidade est tica apesar da compensa o de deslizamento completa S pode ser usado com controlo escalar ou seja quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ Exemplo introduzida no conversor de frequ ncia uma refer ncia de velocidade constante de 35 Hz Apesar da compensa o de deslizamento completa RATIO COMP DESL 100 uma medi o com tac metro manual no veio do motor apresenta uma valor de velocidade de 34 Hz O erro de velocidade est tica 35 Hz 34 Hz 1 Hz Para compensar o erro deve aumentar o ganho de deslizamento 0 200 Ganho de deslizamento 1 1 2609 SUAVIZAR RU DO Activa a fun o de suaviza o de ru do A suaviza o de ru do distribui o ru do ac stico do motor por uma escala de frequ ncias em vez de por uma nica frequ ncia tonal o que reduz a intensidade m xima do ru do Um componente aleat rio com um valor m dio de 0 Hz adicionado frequ ncia de comuta o definida pelo par metro 2606 FREQ COMUTA O Nota O par metro n o tem efeito se o ajuste do par metro 2606 12 kHz DESACTIV AR DESACTIVAR Desacti
70. Caracter sticas do programa Comeddo do Caplulds ces e era ed DR RD SS AE E A 85 Assistente de arranque sacana pe dead E ap de BG ES aa E a a E A de E a 85 Controlo local vs controlo CHEIO ads RO E O DD Rio MRS RA a TRA asa a 87 Tipos de refer ncia e processamento s mas migram Sia a a E a E SS RA 90 Refer ncia dE QUO isa de ess alas a UE a STEPS o a E AVE 8 AEE a Ea 0 DO STO O S S 91 Entradas anal gicas program veis exszsansinaa sas tis a Ed La as aa E na 92 Sa das anal gicas program veis n s esaera eea 93 Entradas digitais program veis nananana 93 Sa das a rel program veis naana anae 94 ndice Entrada de TEQUENCIA spa rosa i aaa E ara DE pe frabi rbd La sed o a SD 95 Salda transistors kse ea TR EO GN MS TE A Da 95 Sinais AGUAS ea a de decano a a A A a A a a a 96 Identificacao dO mor es senado Ee bs a E RAD A RA a E DO a O A O E 96 Perdad pOlNCIA scans past Ens renda SE DRDS dr end de AGU E Sr R 06 e a 97 Magnetiza o CO esse pa ad ave a a AS DC pa AA EA 97 Disparo de manuten o us apare AT Ida Apae ni a SiS Pe de as pa Re And 97 Paragem CO errer naie E E De E Rae e E GUTO RE EXAGEROS 98 Paragem compensada a suzusonaatas be A DAS ad q a is Agi 98 Fluxo detravageM sessao aeb Des sis selar e a aa ea Grita a arm aa De g Ea a Ara ea aona St Rc bs a 98 Oplimiza o de TUXO sas sa pi eps a E E Rd SPO e E A O a E O 99 Rampas de acelera o e de desacelera o ccciiiciciiiiiiit
71. EA 50 MAX MIN COM 1000 EA 50 MAX MIN Refer ncia corrigida 1500 rpm 750 rpm Lim min REF COM 150000 Lim min 750000 0 0 rpm 750 rpm 1500 rpm 0 rpm 0 750000 150000 REF Refer ncia COM corrigida Refer ncia REF corrigida COM 150000 750000 0 A 4 r 0 rpm 1500 rpm bom l Cim mi J E 1200 rpm Lim m x Lim min i 1 750 rpm 750 rpm R Lime CR ft Ss n 1200 rpm PRE RR E Lim min 3001rpm DEn E qa ssa 1500 rpm O rpm gt v 0 750000 150000 REF Refer ncia COM corrigida O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MAX REF1 1108 MAX REF2 O limite minimo definido pelo par metro 1104 MIN REF1 1107 MIN REF2 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 220 Ajuste Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 COM EA1 COM 1000 EA 50 COM 1000 EA 50 Refer ncia REF corrigida a COM 150000 750000 0 rpm 1500 rpm Lim m x Lim min More Co Ra 750 rpm 0 rpm Lim m x p Lim min EA a A A 1500 rpm 0 v G vu Refer ncie corrigida Refer ncia REF corrigida COM 150000 750000 0 A 4 i 0 rpm 1500 rpm l ob Lim min Ao S00 rpm 1200 rpm f jaeren 750 rpm 750 rpm Lim max Erl roog 1200 rem o 300 rpm Loco Ra D
72. EFB verifique e ajuste se necess rios os Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 215 Os novos ajustes ficam v lidos quando o conversor de frequ ncia for ligado de novo alimenta o ou quando o par metro 5302 ID ESTA AO EFB for actualizado Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Par metros de controlo do conversor de frequ ncia 215 Depois de definida a comunica o modbus os par metros de controlo do conversor de frequ ncia listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necess rio A coluna Ajuste para controlo fieldbus apresenta o valor a usar quando o interface modbus for a fonte ou destino seleccionado para esse sinal em particular A coluna Fun o Informa o descreve o par metro Par metro Ajuste para controlo fieldbus Fun o Informa o Endere o do registo modbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO ABB DRV DCU 1001 COM Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 ARRANCAR 40031 COMANDO PARAR quando EXT1 o local de controlo activo bits EXT seleccionado 0 1 1002 COMM Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 ARRANCAR 40031 COMANDO PARAR quando EXT2 seleccionado como local de bits EXT2 controlo activo 0 1 1003 DIRECTO Activa o controlo do sentido de rota o como definido 40031 SENTIDO INVERSO pelos par metros 1001 e 1002 O controlo do sentido bit 2 PEDIDO explicado em Tratamento de refer ncias na p g 22
73. GICO Altera o de estado de acordo com a opera o l gica definida pelos 50 par metros 8407 8410 INT SETPNT Altera o de estado quando a frequ ncia velocidade do conversor entraa 51 rea de refer ncia ou seja a diferen a menor que ou igual a 4 da refer ncia m xima Sinais actuais e par metros 207 Nr Nome Valor Descri o NO SETPOINT Altera o de estado quando a frequ ncia velocidade do conversor igual ao 52 valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ou seja o erro menor que ou igual a 1 da refer ncia m xima EA1 L1 amp ED5 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF ou 53 quando ED5 est activa EA2 L2 amp ED5 Altera o de estado quando o valor de EA1 value lt par 8414 VAL SEQ2 54 INF ou quando ED5 est activa EA1 H1 amp ED5 Altera o de estado quando o valor de EA1 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP 55 ou quando EDS est activa EA2 H2 amp EDS Altera o de estado quando o valor de EA1 gt par 8413 VAL SEQ 2 SUP 56 ou quando EDS est activa EA1 L1 amp ED4 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF ou 57 quando ED4 est activa EA2 L2 amp ED4 Altera o de estado quando o valor de EA1 lt par 8414 VAL SEQ 2 INF ou 58 quando ED4 est activa EA1 H1 amp ED4
74. Nota Quando EH est vis vel pressionar as teclas CAN e SY em simult neo altera o valor exibido para o valor por defeito do par metro 7 Use as teclas A Ne SY 7 para seleccionar o valor do par metro LOC Quando o valor do par metro altera come a a piscar PAR FWD Para guardar o valor do par metro apresentado pressione Y j LOC Para cancelar o novo valor e manter o original pressione UZ 103 PAR F WD Consolas de programa o 56 Como seleccionar os sinais monitorizados Passo Ac o Ecr Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sa da e como estes s o exibidos com o grupo de par metros 34 ECR PAINEL Consulte a p gina 55 para instru es detalhadas sobre como alterar os valores dos par metros Por defeito pode monitorizar tr s sinais Os sinais particulares por defeito dependem do valor do par metro 9902 MACRO Sobre macros cujo valor por defeito do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 VECTOR VELOC o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC ou ent o 0103 FREQ SA DA Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 s o are sempre 0104 CORRENTE e 0105 BIN RIO respectivamente Para alterar os sinais por defeito seleccione no grupo 01 DADOS OPERA O at tr s sinais para serem pesquisados Sinal 1 Altere o valor do par metro 3401 PARAM SINAL1 para o ind ce do par metro do sinal no grupo 01 DADOS OPERA O n mero do par metro
75. O START Arranca o conversor de frequ ncia em controlo local Consolas de programa o 51 Princ pios de funcionamento A consola de programa o funciona com menus e teclas O utilizador selecciona uma op o por ex modo de opera o ou par metro percorrendo os menus listas com as teclas As e v7 at a op o pretendida estar vis vel no ecr pressionando depois a tecla JJ Com a tecla Z pode voltar para o n vel de opera o anterior sem guardar as altera es efectuadas A Consola de Programa o B sica tem cinco modos Sa da Refer ncia Par metro C pia e Falha Neste cap tulo descrito o funcionamento dos quatro primeiros modos Quando ocorre uma falha ou um alarme a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o c digo de falha ou alarme A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sa da ou Falha veja o cap tulo Localiza o de falhas Ao ligar a alimenta o a consola est em modo Sa da no qual o utilizador pode arrancar parar alterar o sentido de rota o alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at tr s valores actuais um de cada vez Para realizar outras tarefas deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo onde devem ser executadas e o n mero da p gina onde os passos da tarefa s o descritos em detalhe
76. O G O conversor de frequ ncia est no setpoint AO valor actual igual ao valor de refer ncia isto est dentro dos limites de toler ncia O conversor de frequ ncia n o est no setpoint LIMITE Opera o limitada pelos ajustes do grupo 20 LIMITES Opera o dentro dos ajustes do grupo 20 LIMITES SUPERVIS O O O Um par metro supervisionado grupo 32 SUPERVIS O est fora dos seus limites Todos os par metros supervisionados est o dentro dos limites 10 REV_REF A refer ncia do conversor de frequ ncia em sentido inverso A refer ncia do conversor de frequ ncia em sentido directo 11 REV_ACT O conversor de frequ ncia est a funcionar em sentido inverso O conversor de frequ ncia est a funcionar em sentido directo 12 PAINEL_LOCAL O Oj O O controlo est em modo local por consola de programa o ou ferramenta PC O controlo n o est em modo local por consola de programa o 13 FIELDBUS_LOCAL O controlo est em modo de controlo local por fieldbus O controlo n o est em modo de controlo local por fieldbus 14 EXT2 ACT O controlo est em modo EXT2 O controlo est em modo EXT1 15 FALHA O conversor de frequ ncia est em estado de falha oj oj oj O O conversor de frequ ncia n o est em estado de falha Controlo por fi
77. Percorre um menu ou lista visualizada na rea central do ecr LCD Diminui um valor se for seleccionado um par metro Diminui a refer ncia se o canto superior direito estiver assinalado Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente 7 LOC REM Alterna entre o controlo local e remoto do conversor 8 Ajuda Exibe informa o de ajuda quando a tecla pressionada A informa o exibida no ecr descreve o item seleccionado nesse momento na rea central 9 PARAR P ra o accionamento em controlo local 10 ARRANCAR Arranca o accionamento em controlo local Consolas de programa o 60 Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informa o b sica sobre o estado do conversor de frequ ncia LOC J 49 1Hz LOC WMENU PRIN 1 Nr Campo Alternativas Significado 1 Local de controlo LOC O conversor de frequ ncia est em controlo local ou seja desde a consola de programa o REM O controlo do conversor de frequ ncia remoto como as E S ou o fieldbus 2 Estado U Sentido de rota o directo J Sentido de rota o inverso Seta rotativa O conversor de frequ ncia est a funcionar no setpoint Seta rotativa intermitente O conversor de frequ ncia est a funcionar mas n o est no setpoint Seta im vel O conversor de frequ ncia est parado Seta im vel intermitente Foi dado comando de arran
78. TEMP 1 amp 2 Nr Nome Valor Descri o ED2 3 INV Veja a selec o ED1 2 INV 8 ED3 4 INV Veja a selec o ED1 2 INV 9 ED4 5 INV Veja a selec o ED1 2 INV 10 ED1 2 3 INV Selec o de velocidade constante atrav s das entrada digitais invertidas 12 ED1 ED2 E EDS 1 ED activa O ED inactiva ED1 ED2 ED3 Opera o 1 1 1 Sem velocidade constante 0 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 1 O 1 Velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 2 O O 1 Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST 3 1 1 O Velocidade definida pelo par metro 1205 VELOC CONST 4 0 1 O Velocidade definida pelo par metro 1206 VELOC CONST 5 1 O O Velocidade definida pelo par metro 1207 VELOC CONST 6 0 O O Velocidade definida pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 ED3 4 5 INV Veja a selec o ED1 2 3 INV 13 1202 VELOC CONST 1 Define a velocidade constante 1 Eur 5 US 6 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1203 VELOC CONST 2 Define a velocidade constante 2 Eur 10 US 12 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1204 VELOC CONST 3 Define a velocidade constante 3 Eur 15 US 18 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESC
79. Util carregado para uso Limite ascendente da entrada digital invertida ED1 O Conj 1 Param Util carregado para uso ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 ED1 2 INV Selec o do Conj Param Util atrav s das entradas digitais invertidas ED1 e 7 ED2 1 ED inactiva 0 ED activa ED1 ED2 Conj Param Util 1 1 Conj 1 Param Util 0 1 Conj 2 Param Util 1 O Conj3 Param Util ED2 3 INV Veja a selec o ED1 2 INV 8 ED3 4 INV Veja a selec o ED1 2 INV 9 ED4 5 INV Veja a selec o ED1 2 INV 10 1606 BLOQUEIO LOCAL Desactiva o modo de introdu o do controlo local ou selecciona a fonte para N O SEL o sinal de bloqueio do modo de controlo local Quando o bloqueio local est activo a introdu o do modo de controlo local desactivada tecla LOC REM na consola de programa o N O SEL Controlo local permitido 0 ED1 Sinal de bloqueio do modo de controlo local atrav s da entrada digital ED1 1 Limite ascendente da entrada digital ED1 Controlo local desactivado Limite descendente da entrada digital ED1 Controlo local permitido ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 LIG Controlo local 7 COM Interface fieldbus como fonte para o bloqueio local ou seja o bit 14 da 8 palavra controlo 0301 PALAV COM FB 1 A
80. Velocidade 2 1203 grampo 1 1 Velocidade 3 1204 Macros de aplica o 80 Macro Potenci metro do Motor Esta macro fornece um interface efectivo para PLCs que variam a velocidade do conversor de frequ ncia unicamente atrav s de sinais digitais Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 4 POT MOTOR Sobre o valor por defeito do par metro consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Liga es E S de f brica X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem 2 EA1 Por defeito n o usado 0 10 V 3 GND Circuito comum de entrada anal gica 4 10V Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA 5 EA2 Por defeito n o usado 0 10 V 6 GND Circuito comum de entrada anal gica max 500 ohm A Ar 7 JSA Valor da velocidade do motor 0 20 mA L 2 8 GND Circuito comum de sa da anal gica 9 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 13 ED2 Directo 0 Inverso 1 14 ED3 Refer ncia de velocidade acima 15 ED4 Refer ncia de velocidade abaixo pio 16 ED5 Velocidade constante 1 par metro 1202 X1B 17 ROCOM Sa da a rel
81. Verificar as condi es ambientais as caracter sticas os requisitos de fluxo de refrigera o t Desembalar e verificar o conversor de frequ ncia y Se o conversor for ligado a um sistema IT sem terra ou a um sistema de liga o terra com um v rtice verificar se o filtro EMC interno n o est ligado t Instalar o conversor numa parede ou num arm rio Passar os cabos lt 1 O hn E Verificar o isolamento do cabo de entrada do motor e do cabo do motor lt Ligar os cabos de alimenta o lt Ligar os cabos de controlo lt Verificar a instala o i Comissionar o conversor de frequ ncia Procedimentos de instala o e comissionamento Consulte Dados t cnicos Especifica es na p gina 257 Planeamento da instala o el ctrica na p g 23 Dados t cnicos na p gina 257 Instala o mec nica Desembalar a unidade na p gina 19 Descri o do hardware C digo de tipo p g 17 Instala o el ctrica Liga o dos cabos de pot ncia na p gina 32 Instala o mec nica na p gina 19 Planeamento da instala o el ctrica Passagem dos cabos na p gina 28 Instala o el ctrica Verifica o do isolamento da instala o na p gina 31 Instala o el ctrica Liga o dos cabos de pot ncia na p gina 32 Instala o el ctrica Liga o dos cabos de controlo na p gina
82. a a e A 120 Programa o sequencial sus sugere ga e bp ea Ra Ds to o RS O RUE aD E a 121 Sinais actuais e par metros Combudordo capitulo su sitir kere asas qa sara ds q ES RR DE CEE E DS RE 127 Term s e abreviaLuras mea revine edi de ma AT E GR E O E a E a aU DA 127 Endere os de fieldbus e sbt as A die do dA Dra A DA E VR a Sp a A O O 127 EQUIVALEM TICIABUS spin ais nes Rae da RRs ds BE aa ki alarde E a Rc rd a a 127 Valores por defeito com diferentes macros ccccccici 128 01 DADOS OPERA O sa rar sia ie di a cd a a 129 OS SINAISACTUAIS reta ade fab ana cd o br a De E a a a a a 130 04 HIST RICO FALHAS ssa sir e S E La a 132 10 GOMANDO sc 20 ati rs Dea em E ra ea ea Cabras flat aa do a brota ara apta ae ir AEE Se S pe 133 11 SER RERERENCIAS esta E a ES RUE Si DS a 135 12 VELOG CONSTANTES 1206 dota io rante A a a DA a a 138 SENT ANAL GICAS catar aaa a died a a o da e CORTADA Eua 8 DE DARE aa a a 141 AA SAIDAS A RELER ae a RE E RES aia O a 142 ndice 10 15 SA D ANAL GICAS cara srs sda mei Seo pintar SRD AD e AS AE A RE a dr 144 16 CONTROLOS SISTEMA ea o ear a DT RAR a Rd ata a A EL a 144 IS ENEREGUE SATRAN ierte is EDS a q dera do agi q an E a Sa da 149 TO TEMP amp CGONTADOR cu tes s s rala E a ja 8 Pa o a lag a a A a a RE ara ua 150 DOU INITES ms e e RA DS SG Ri AR ERD SE EE o GR Di ER aU Erg 153 2ARRANG PARAR us iss E A Dia dn Nai AD E a ES 155 PO ACELDESACER Sano cia alo AT DE AR OR a Ba GR o E
83. acelera o na aplica o Ajuste o tempo de desacelera o 1 par metro 2203 Nota Verifique o tempo de desacelera o 2 par metro 2206 se forem usados dois tempos de desacelera o na aplica o GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFIC O arranque est completo No entanto pode ser til nesta fase ajustar os par metros necess rios para a sua aplica o e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na sec o Macros do Utilizador na p gina 84 Verifique se o estado do conversor de frequ ncia est OK Consola B sica Verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr Se quiser verificar os LEDs na frente do conversor mude para controlo remoto ou ent o gerada uma falha antes de retirar a consola e verificar se o LED vermelho n o est aceso e o LED verde est aceso mas n o pisca Consola Assistente Verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e n o pisca LOC 20 PAR 01 FWD LOC 20 PAR 02 F WD LOC 2 2 PAR FWD Zi PAR A O FINAL LOC 99 PAR FWD O conversor de frequ ncia est agora pronto a funcionar Arranque controlo com E S e ID Run 2 Como efectuar um arranque assistido Para efectuar um arranque assistido necess rio uma Consola de Programa o Assistente Antes de iniciar verifique se tem dispo
84. ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3201 3204 PARAM SUPERV2 Selecciona o segundo sinal supervisionado Os limites de supervis o s o 104 definidos por 3205 LIM BX SUPERV 2 e 3206 LIM AL SUPERV 2 Veja o par metro 3201 PARAM SUPERV 1 X X ndice de par metros do grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE 3205 LIM BX SUPERV2 Define o limite inferior para o segundo sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3204 PARAM SUPERV 2 A supervis o activada se o valor for inferior ao limite X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3204 3206 LIMAL SUPERV2 Define o limite superior para o segundo sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3204 PARAM SUPERV 2 A supervis o activada se o valor for acima do limite XX O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3204 3207 PARAM SUPERV3 Selecciona o terceiro sinal supervisionado Os limites de supervis o s o 105 definidos por 3208 LIM BX SUPERV 3 e 3209 LIM AL SUPERV 3 Veja o par metro 3201 PARAM SUPERV 1 X X ndice de par metros do grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE 3208 LIM BX SUPERV3 Define o limite inferior para o terceiro sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3207 PARAM SUPERV 3 A supervis o activada se o valor for acima do limite X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3207 3209 LIM AL SUPERV 3 Define o limite superior para o te
85. atrav s de SR Caracter sticas do programa 112 Medi es da temperatura do motor atrav s das E S standard Esta subsec o descreve a medi o da temperatura de um motor quando a carta de controlo RMIO do conversor de frequ ncia usada como interface de liga o A temperatura do motor pode ser medida usando sensores PT100 ou PTC ligados entrada e sa da anal gica Um sensor A Tr s sensores A 7 ni EA E L EA1 E a Motor ay Motor IGND GND x E T T T a g a SA SA i S vo GND GND y W 10 nF F 10nF E AVISO De acordo com a norma IEC 664 a liga o do sensor de temperatura do motor requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes el ctricas do motor e do sensor O isolamento refor ado causa um desvio de 8 mm equipamento de 400 500 VCA Se o conjunto n o cumprir o requerido os terminais de E S da carta devem ser protegidos contra contacto e n o podem ser ligados a outro equipamento ou Oo sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais de E S Tamb m poss vel medir a temperatura do motor ligando um sensor PTC ou um sensor PTC e um rel termistor entre a tens o de alimenta o 24 VCC fornecida pelo conversor de frequ ncia e a entrada digital A figura abaixo apresenta as liga es alternativas Par 3501 TERM 0 ou TERM
86. condutores de terra e as blindagens se presentes dos cabos de sinal digital num s fio e ligue o ao terminal SCR Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequ ncia 8 A n o ser que necessite de instalar o m dulo de fieldbus opcional veja a p gina ARE a Ae 0 22 coloque a tampa terminal novamente Instala o el ctrica 36 Instala o el ctrica 37 Lista de verifica o da instala o Lista de verifica o Verifique a instala o mec nica e el ctrica do conversor de frequ ncia antes do arranque Percorra a lista de verifica o juntamente com outra pessoa Leia o cap tulo Seguran a nas primeiras p ginas deste manual antes de efectuar qualquer tipo de trabalho no conversor de frequ ncia Verifique 0 m 002 0 0 0 0 0 00 O m INSTALA O MEC NICA INSTALA O EL CTRICA Veja Planeamento da instala o el ctrica e Instala o el ctrica As condi es ambientais de funcionamento s o admiss veis Veja Instala o mec nica Requisitos do local de instala o na p gina 20 Dados t cnicos Requisitos do fluxo de refrigera o na p gina 259 e Condi es ambiente na p gina 265 A unidade est fixa numa parede vertical n o inflam vel Veja Instala o mec nica
87. configura es dos par metros mais comuns Compatibilidade Este manual compat vel com as seguintes vers es Consola de Programa o B sica ACS CP C Rev C com vers o de firmware da consola 1 11 ou posterior Consola de Programa o Assistente ACS CP A Rev O com vers o de firmware da consola 1 57 ou posterior vers o do ficheiro de configura o flash 1 12 2 0 ou posterior Consulte a p gina 62 para saber qual a vers o da Consola de Programa o Assistente Consola de Programa o B sica Caracter sticas Caracter sticas da Consola de Programa o B sica consola de programa o num rica com ecr LCD e fun o de c pia os par metros podem ser copiados para a mem ria da consola de programa o para uma transfer ncia posterior para outros conversores de frequ ncia ou para c pia de seguran a de um sistema espec fico Consolas de programa o 50 Descri o geral A tabela seguinte resume as fun es das teclas e ecr s da Consola B sica poue PEER 61 1 OUTPUT FWD e 3 1b Nr Uso 1 Ecr LCD Dividido em cinco reas a Superior esquerda Local de controlo LOC controlo local ou seja a partir da consola REM controlo remoto tal como as E S do conversor ou o fieldbus b Superior direita Unidade do valor apresentado c Centro Vari vel em gera
88. de ajuste depende do valor de 1501 SEL CONTEUDO SA 1503 CONTEUDO MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado com o par metro 1501 SEL SA1 CONTEUDO SA1 Veja a figura no par metro 1502 CONTEUDO MIN SA1 X X A gama de ajuste depende do valor de 1501 SEL CONTEUDO SA 1504 SA1 MINIMO Define o valor minimo para o sinal da sa da anal gica SA Veja a figurano O par metro 1502 CONTEUDO MIN SA1 0 0 20 0 mA Valor minimo 1 0 1 mA 1505 SA1 MAXIMO Define o valor m ximo para o sinal da sa da anal gica SA Veja a figurano 20 par metro 1502 CONTEUDO MIN SA1 0 0 20 0 mA Valor m ximo 1 0 1 mA 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA ou seja o 0 1 tempo dentro dos 63 de uma altera o alcan ado Veja a figura no par metro 1303 FILTRO EA1 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro 1 0 1s 16 CONTROLOS Permiss o Func bloqueio par metros etc SISTEMA 1601 PERMISS O FUNC Selecciona a fonte para o sinal de Permiss o Func N O SEL N O SEL Permite que o accionamento arranque sem sinal externo de Permiss o Func O Sinais actuais e par metros 145 Nr Nome Valor Descri o ED1 Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 1 Permiss o Func Se 1 o sinal Permiss o Func for desligado o conversor de frequ ncia n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar ED2 Ve
89. de par metros seguinte Sinais actuais e par metros 129 Nr Nome Valor Descri o 01 DADOS OPERA O Sinais b sicos de monitoriza o do conversor de frequ ncia s de FbEq leitura 0102 VELOCIDADE Velocidade calculada do motor rpm 1 1 rpm 0103 FREQ SA DA Frequ ncia Hz aplicada ao motor Por defeito no visor da consola 1 0 1 Hz 0104 CORRENTE Corrente medida do motor em A Por defeito no visor da consola 1 0 1A 0105 BIN RIO Bin rio do motor calculado em percentagem do bin rio nominal do motor 1 0 1 0106 POT NCIA Pot ncia do motor medida em kW 1 0 1kW 0107 TENS O BUS CC Tens o do circuito interm dio medida em VCC 1 1V 0109 TENS O SA DA Tens o do motor calculada em VCA 1 1V 0110 TEMP ACCION Temperatura do IGBT medida em C 1 01C 0111 REF 1 EXTERNA Refer ncia externa REF1 em rpm ou Hz A unidade depende do ajuste 1 0 1 Hz do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 rpm 0112 REF 2 EXTERNA Refer ncia externa REF2 em percentagem Dependendo do uso 100 1 0 1 igual velocidade m xima do motor bin rio nominal do motor ou refer ncia m xima do processo 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo 0 LOCAL 1 EXT1 2 EXT2 Consulte a 1 1 sec o Controlo local vs controlo externo na p gina 87 0114 TEMP OPER R Contador horas do tempo total de opera o do conversor de 1 1h frequ ncia O contador reposto pressionando as teclas UP e DO
90. de ser refor ado Tens o V Rela o U f customizada par 2618 par 2616 par 2614 par 2612 P par 2610 l par 2603 f Hz S par 2611 par 2613 par 2615 par 2617 par 9907 Nota Os pontos de tens o e de frequ ncia das curvas U f devem cumprir os seguintes requisitos 2610 lt 2612 lt 2614 lt 2616 lt 2618 e 2611 lt 2613 lt 2615 lt 2617 lt 9907 AVISO Altas tens es a baixas frequ ncias podem resultar em mau funcionamento ou avaria do motor sobreaquecimento Defini es Par metro Informa o adicional 2605 Activa o da rela o U f customizada 2610 2618 Ajustes da rela o U f customizada Diagn sticos Falha Informa o adicional CUSTOM PARAM U F U f ratio incorrecta 6320 Caracter sticas do programa 102 Regula o do controlador de velocidade poss vel ajustar manualmente o ganho do controlador o tempo de integra o e de deriva o ou deixar o conversor de frequ ncia executar automaticamente um controlo de velocidade separado par metro 2305 FUNC AUTOM No Ajuste Autom tico o controlador de velocidade regulado com base na carga e na in rcia do motor e da m quina A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a um passo de refer ncia de velocidade normalmente 1 a 20 n O EN A Subcompensado B Regulado normalmente regula o
91. do contador Sonte do sinal seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT 25 PROG SEQ Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s da programa o sequencial Veja os par metros 84 PROG SEQUENCIAL 26 1002 COMANDO EXT2 Define as liga es e a fonte para os comandos de arranque paragem e sentido de rota o para o local de controlo externo 2 EXT2 N O SEL Veja o par metro 1001 COMANDO EXT1 1003 SENTIDO Activa o controlo do sentido de rota o do motor ou fixa o sentido de rota o PEDIDO DIRECTO Fixa no sentido directo INVERSO Fixa no sentido inverso PEDIDO Controlo do sentido de rota o permitido Sinais actuais e par metros 135 Nr Nome Valor Descri o 1010 SEL JOGGING Define o sinal que activa a fun o jogging Consulte Jogging na p gina 117 N O SEL ED1 Entrada digital ED1 O jogging inactivo 1 jogging activo 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 N O SEL N o seleccionado 0 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 1 jogging inactivo O jogging activo 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 11 SEL Tipo de refer nci
92. e par metros 195 Nr Nome Valor Descri o 4302 ABERT TRAV LVL Define o bin rio corrente de arranque do motor na liberta o do trav o Ap s o arranque o bin rio corrente do conversor mant m se no valor ajustado at terminar a magnetiza o do motor 100 0 0 180 0 Valor em percentagem do bin rio nominal Ty com controlo vectorial ou da corrente nominal ox com controlo escalar O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR 1 01 4303 FECHO TRAV LVL Define a velocidade de fecho do trav o Depois da paragem o trav o fechado quando a velocidade do conversor inferior ao valor definido 4 0 0 0 100 0 Valor em percentagem da velocidade nominal com controlo vectorial ou da frequ ncia nominal com controlo escalar O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR 1 0 1 4304 ABERT FOR LVL Define a velocidade de liberta o do trav o O ajuste deste par metro tem prefer ncia sobre o ajuste do par metro 4302 ABERT TRAV LVL Depois do arranque a velocidade do conversor mant m se no valor ajustado at terminar a magnetiza o do motor O objectivo deste par metro a de gerar bin rio de arranque suficiente para evitar que o motor rode no sentido incorrecto por causa da carga do motor 0 0 100 Valor em percentagem da frequ ncia m xima com controlo escalar ou da velocidade m xima com controlo vect
93. equipado com um travagem el ctrica opcional como por exemplo um chopper e uma resist ncia de travagem O tempo de desacelera o actual depende do ajuste do par metro 2204 FORMA RAMPA 1 0 0 1800 0 s Tempo 1 0 1s 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de acelera o desacelera o 1 A fun o desactivada durante a paragem de emerg ncia e de jogging 0 Sinais actuais e par metros 161 Nr Nome Valor Descri o 0 0 1000 0 s 0 00 s Rampa linear Adequado para acelera o ou desacelera o constante e para rampas lentas 0 01 1000 00 s Rampa curva S As rampas curva S s o ideiais para transportadores de cargas fr geis ou para aplica es onde seja necess ria transposi o suave ao mudar de uma velocidade para outra A curva S constitu da por curvas sim tricas em ambos os lados da rampa e por uma parte linear ao meio Regra geral Veloc Rampa linear Par 2204 0 s 1 5 uma rela o adequada M x snes N entre o tempo da forma da rampa e o tempo da rampa de acelera o Rampa curva S Par 2204 gt 0 s lt gt s Par 2204 Par 2204 1 0 1s 2205 TEMPO ACEL 2 Define o tempo de acelera o 2 ou seja o tempo necess rio para a velocidade passar de zero para a velocidade definida pelo par metro 2008 FREQ M XIMA com controlo escalar 2002 VELOC M XIMA com controlo vector O modo
94. es Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Nota Este ajuste aplica se apenas para o perfil DCU NIA AJOJN Sinais actuais e par metros 149 Nr Nome Valor Descri o ED1 INV Sinal externo pedido atrav s da entrada digital invertida ED1 1 Arrang 1 Activ Se o sinal Arranq Activ for desligado o conversor de frequ ncia n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar e o alarme ARRANQ ACTIV EM FALTA for activado ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte para o sinal de Arranq Activ 2 Veja o par metro 1608 N O SEL ARRANQ ACTIV 1 Veja o par metro 1608 1610 ALARMES ECR Activa desactiva os alarmes SOBRECORRENTE 2001 SOBRETENS O N O 2002 SUBTENS O 2003 e SOBRETEMP DISPOSIT 2009 Para mais informa es veja o cap tulo Localiza o de falhas N O Alarmes inactivos 0 SIM Alarmes activos 1 18 EN FREQ amp SA Processamento do sinal de entrada de frequ ncia e de sa da transistor TRAN 1801 FREQ ENTR MIN Define o valor minimo para a entrada de frequ ncia Veja a sec o Entrada 0 de frequ ncia na p gina 95 0 16000 Hz Frequ ncia minima 1 1 Hz 1802 FREQ INPUT MAX Define o valor m ximo para a entrada de frequ ncia Ve
95. frequ ncia est a executar uma tarefa novamente 5085 O download de par metros do conversor de Verificar se o tipo dos conversores de frequ ncia fonte para o de destino falhou frequ ncia fonte e destino o mesmo por ex ACS350 Ver a etiqueta de tipo do conversor de frequ ncia 5086 O download de par metros do conversor de Verificar se o c digo dos conversores de frequ ncia fonte para o de destino falhou frequ ncia fonte e destino o mesmo Ver a etiqueta de tipo do conversor de frequ ncia 5087 O download de par metros do conversor de Verificar se a informa o dos conversores de frequ ncia fonte para o de destino falhou porque os frequ ncia fonte e destino igual Ver os conjuntos de par metros s o incompat veis par metros no grupo 33 INFORMA O 5088 Falha na opera o devido a erro na mem ria do Contactar o representante local da ABB conversor de frequ ncia 5089 O download falhou devido a erro do CRC Contactar o representante local da ABB 5090 O download falhou devido a erro no processamento Contactar o representante local da ABB de dados 5091 O download falhou devido a erro de par metros Contactar o representante local da ABB 5092 O download de par metros do conversor de Verificar se a informa o dos conversores de frequ ncia fonte para o de destino falhou porque os conjuntos de par metros s o incompat veis frequ ncia fonte e destino igual Ver os par metros no grupo 33 INFORMA
96. gt Tempo de refor o 3626 SRC FUNC TEMP 1 Selecciona os per odos de tempo para SCR FUNC TEMP 1 A fun o N O SEL temporizada constitu da por 0 4 per odos de tempo e um refor o N O SEL Sem per odos de tempo seleccionados 0 T1 Per odo de tempo 1 1 T2 Per odo de tempo 2 2 T1 T2 Per odos de tempo 1 e 2 3 T3 Per odo de tempo 3 4 T1 T3 Per odos de tempo 1 e 3 5 T2 T3 Per odos de tempo 2 e 3 6 T1 1T2 T3 Per odos de tempo 1 2e3 7 T4 Per odo de tempo 4 8 T1 T4 Per odos de tempo 1 e 4 9 T2 T4 Per odos de tempo 2 e 4 10 TA T2 T4 Per odos de tempo 1 2 e 4 11 T3 T4 Per odos de tempo 4 e 3 12 T1 1T3 T4 Per odos de tempo 1 3 e 4 13 T2 T3 T4 Per odos de tempo 2 3 4 14 TA T2 T3 T4 Per odos de tempo 1 2 3e 4 15 REFOR O Refor o 16 T1 B Refor o e per odo de tempo 1 17 T2 B Refor o e per odo de tempo 2 18 T1 1T2 B Refor o e per odos de tempo 1 e 2 19 THB Refor o e per odo de tempo 8 20 TA T3 B Refor o e per odos de tempo 1 e 3 21 T2 T3 B Refor o e per odos de tempo 2 e 3 22 TA T2 T3 B Refor o e per odos de tempo 1 2 e 3 23 Sinais actuais e par metros 186 Nr Nome Valor Descri o T4 B Refor o e per odo de tempo 4 24 T1 T4 B Refor o e per odos de tempo 1 e 4 25 T2 T4 B Refor o e per odos de tempo 2 e 4 26 TA T2 T4 B Refor o e per odos de tempo 1 2 e 4 27 T3 T4 B Refor o e per odos de
97. iniciando cada semana desde 0001 WS F brica de produ o C digo MRP do conversor de frequ ncia ABB Marca o CE e marca es US C Tick e C UL a etiqueta do conversor apresenta as marca es v lidas O ACS350 pode ser instalado numa parede ou num arm rio Verifique os requisitos do arm rio quando necessitar de usar a op o NEMA 1 em instala es murais veja o cap tulo Dados t cnicos O conversor de frequ ncia pode ser montado de tr s formas diferentes dependendo do tamanho do chassis a montagem de tr s todos os tamanhos de chassis b montagem lateral tamanhos de chassis RO R2 c montagem em calha DIN todos os tamanhos de chassis O conversor deve ser instalado direito Verifique o local da instala o de acordo com os requisitos abaixo Consulte o cap tulo Dimens es sobre detalhes sobre os chassis Requisitos do local de instala o Consulte o cap tulo Dados t cnicos sobre as condi es de opera o permitidas do conversor de frequ ncia Parede A parede deve ser o mais vertical poss vel constru da com materiais n o inflam veis e com resist ncia para suportar o peso da unidade O piso material por baixo da instala o n o deve ser inflam vel Instala o mec nica 21 Espa o livre volta da unidade O espa o livre necess rio por cima e por baixo da unidade para refrigera o de 75 mm 3 in N o necess rio espa o nos lados do convers
98. liga o fieldbus inciada ajustando o par metro 9802 SEL PROT COM para MODBUS STD ou MDB STD RS232 Os par metros de comunica o do grupo 53 PROTOCOLO EFB tamb m devem ser ajustados Consulte a tabela abaixo Par metro Ajustes alternativos Ajuste para controlo fieldbus Fun o Informa o INICIO DA COMUNICA O 9802 SEL PROT COM N O SEL MODBUS STD FBA EXT MDB STD RS 232 MODBUS STD com RS 485 MBD STD RS232 com RS 232 Inicializa a comunica o fieldbus integrado CONFIGURA O M DULO ADAPTADOR 5302 ID ESTA O 0 65535 Algum Define o endere o do ID da esta o da liga o EFB RS 232 485 N o poss vel duas esta es em linha com o mesmo endere o 5303 TAXA TRASM 1 2 kbit s Define a velocidade de comunica o da liga o EFB 2 4 kbit s RS 232 485 4 8 kbit s 9 6 kbit s 19 2 kbit s 38 4 kbit s 57 6 kbit s 76 8 kbit s 5304 PARIDADE EFB 8N1 Selecciona o ajuste da paridade Devem ser 8N2 usados os mesmos ajustes em todas as esta es 8E1 em linha 801 5305 CTRL PERFIL ABB DRV LIM Algum Selecciona o perfil de comunica o usado pelo EFB DCU PROFILE conversor de frequ ncia Veja a sec o Perfis de ABB DRV FULL comunica o na p gina 226 5310 5317 PAR EFB 0 65535 Algum Selecciona um valor actual para ser mapeado para 10 17 o registo modbus 400xx Depois de configurados os par metros do grupo 53 PROTOCOLO
99. ligada Alimenta o em tens o activo 8 TEMP 1 Activa o por um temporizador Temporizador 1 activo Controlo PID activo 9 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP TEMP 2 Veja a selec o TEMP 1 10 TEMP 3 Veja a selec o TEMP 1 11 TEMP 4 Veja a selec o TEMP 1 12 ED1 INV Entrada digital ED1 invertida O activa 1 inactiva 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 4229 OFFSET Define o ajuste para a sa da do controlador PID externo Quando se activa o O controlador PID a sa da do controlador inicia no valor do ajuste Quando se desactiva o controlador PID a sa da do controlador restaurada no valor do ajuste 3 O par metro 4230 MODO TRIM deve ser ajustado para NAO SEL 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 4230 MODO TRIM Activa a fun o trim e selecciona entre a correc o directa e proporcional N O SEL Com a correc o poss vel combinar um factor de correc o com a refer ncia do conversor de frequ ncia Veja Refer ncia de ajuste na p g 91 N O SEL Fun o trim n o seleccionada 0 PROPORCIONAL Activo O factor de correc o proporcional refer ncia rpm Hz antes da 1 correc o REF1 DIRECTO Activo O factor de correc o baseado no limite m ximo fixo usado no anel 2 de controlo de refer ncia velocidade m xima frequ ncia ou bin rio
100. m ltiplos Define valores para um sequ ncia de registos refer ncias 4X registos 4X Quando transmitida a fun o define as mesmas refer ncias de registo para todos os outros seguidores ligados 17 23 Ler Escrever Executa uma combina o de uma opera o de leitura e de uma registos 4X opera o de escrita c digos de fun o 03 e 10 numa nica transac o modbus A opera o de escrita efectuada antes da opera o de leitura Nota Na informa o da mensagem modbus o endere o do registo 4xxxx xxxx 1 Por exemplo o endere o do registo 40002 0001 C digos de excep o Os c digos de excep o s o respostas de comunica o s rie do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia suporta os c digos de excep o Modbus standard listados na tabela seguinte C digo Nome Significado 01 Fun o ilegal Comando n o suportado 02 Dados endere o O endere o n o existe ou est protegido contra leitura escrita ilegais 03 Valor dados ilegal Valor incorrecto para o conversor de frequ ncia Ovalor est fora dos limites minimos ou m ximos O par metro s de leitura Mensagem muito longa A introdu o do par metro n o permitida com o arranque activo A introdu o do par metro n o permitida com a macro f brica seleccionada O par metro 5318 PAR EFB 18 do conversor de frequ ncia guarda o c digo de excep o mais recente Controlo por
101. m xima 1 1 rpm 2003 CORRENTE MAX Define a corrente m xima de sa da do motor permitida 1 8 Jow 0 0 1 8 bn Corrente 1 01A 2005 CTRL f Activa ou desactiva o controlo de sobretens o da liga o CC interm dia ACTIVO SOBRETENS O A travagem r pida de uma carga de elevada in rcia provoca o aumento da tens o at ao limite de controlo de sobretens o Para evitar que a tens o CC exceda o limite o controlador de sobretens o diminui automaticamente o bin rio de travagem Nota Se um chopper e resist ncia de travagem estiverem ligados ao conversor de frequ ncia o controlador deve estar desligado selec o INACTIVO para permitir a opera o do chopper INACTIVO Controlo de sobretens o desactivado 0 ACTIVO Controlo de sobretens o activo 1 Sinais actuais e par metros 154 Nr Nome Valor Descri o 2006 CTRL SUBTENS O Activa ou desactiva o controlo de subtens o da liga o CC interm dia Veja ACTIVO a sec o Perda de pot ncia na p gina 97 TEMPO INACTIVO Controlo de subtens o desactivado 0 ACTIVO TEMPO Controlo de subtens o activo Tempo activo m ximo para o controlo 500 ms 1 ACTIVO Controlo de subtens o activo Sem tempo limite de opera o 2 2007 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a sa da de frequ ncia do conversor de 0 frequ ncia Um valor minimo de frequ ncia positivo o
102. mais lentamente que a gama de acelera o definida a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se o tempo de acelera o for muito curto o conversor de frequ ncia prolonga automaticamente a acelera o para n o exceder os seus limites de opera o O tempo de acelera o actual depende do ajuste do par metro 2204 FORMA RAMPA 1 0 0 1800 0 s Tempo 1 0 1s 2203 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelera o 1 ou seja o tempo necess rio para a velocidade passar do valor definido pelo par metro 2008 FREQ M XIMA com controlo escalar 2002 VELOC M XIMA com controlo vector para zero O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Se a refer ncia de velocidade diminuir mais lentamente que a gama de desacelera o definida a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se a refer ncia mudar mais rapidamente que a gama de desacelera o definida a velocidade do motor segue a gama de desacelera o Se o tempo de desacelera o for muito curto o conversor de frequ ncia prolonga automaticamente a desacelera o para n o exceder os seus limites de opera o Se tiver d vidas quanto ao tempo de desacelera o ser muito curto certifique se que o controlod e sobretens o CC est ligado par metro 2005 CTRL SOBRETENS Nota Se for necess rio um tempod e desacelra o curto para uma aplica o de elevada in rcia o conversor de frequ ncia deve ser
103. metro 2502 1 0 1Hz 0 30000 rpm 1 rpm 2505 VELOC CRIT2AL Veja o par metro 2503 VELOC CRIT 1 AL 0 0 0 500 0 Hz Veja o par metro 2505 1 0 1Hz 0 30000 rpm 1 rpm 2506 VELOC CRIT 3BX Veja o par metro 2502 VELOC CRIT 1 BX 0 0 0 500 0 Hz Veja o par metro 2502 1 0 1Hz 0 30000 rpm 1 rpm 2507 VELOC CRIT3AL Veja o par metro 2503 VELOC CRIT 1 AL 0 0 0 500 0 Hz Veja o par metro 2505 1 0 1Hz 0 30000 rpm 1 rpm 26 CTRL MOTOR Vari veis de controlo do motor 2601 OPT FLUXO Activa desactiva a fun o de optimiza o de fluxo A optimiza o de fluxo DESLIG ACTIVO pode reduzir o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor quando o conversor de frequ ncia opera abaixo da carga nominal A efici ncia total motor e conversor de frequ ncia pode ser melhorada entre 1 e 10 dependendo do bin rio de carga e da velocidade DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activo 1 Sinais actuais e par metros 166 Nr Nome Valor Descri o 2602 FLUXO TRAVAGEM Activa desactiva a fun o de travagem de fluxo Veja a sec o Fluxo de travagem na p gina 98 DESLIG DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activo 1 2603 TENS COMP IR Define o impulso da tens o de sa da velocidade zero compensa o IR Esta fun o til em aplica es com elevado bin rio de arranque quando o controlo vector n o pode ser aplicado Para evitar o sobreaquecimento ajust
104. metro 4014 SEL FBK EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 CORRENTE Corrente escalada ACT1 minimo 0 A ACT1 m ximo 2 hom Sinais actuais e par metros 190 Nr Nome Valor Descri o BIN RIO Bin rio escalado ACT1 minimo 2 Thom ACT1 m ximo 2 Thom 4 POT NCIA Pot ncia escalada ACT1 minimo 2 Phom ACT1 m ximo 2 Phom 5 COMUN ACT 1 Sinal 0149 VAL COMUN PID 1 6 COMUN ACT 2 Sinal 0150 VAL COMUN PID 2 7 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual ACT2 ACT2 forma o valor de feedback EA usado no controlo PID de processo Veja o par metro 4014 SEL FBK Veja o par metro 4016 ENTRADA ACT1 4018 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a vari vel ACT1 se uma entrada anal gica 0 seleccionada como fonte para ACT1 Veja o par metro 4016 ENTRADA ACTA O minimo e m ximo de ACT correspondem aos ajustes de 1301 EA1 MINIMO e 1302 EA1 MAXIMO como se segue A Normal B Invers o minimo ACT1 gt m ximo ACT1 ACT1 ACT1 4018 4019 4018 1000 1000 Valor em percentagem 1 1 4019 M XIMO ACT Define o valor m ximo para a vari vel ACT1 se uma entrada anal gica 100 seleccionada como fonte para ACT1 Veja o par metro 4016 ENTRADA ACT1 Os ajustes minimo 4018 MINIMO ACT1 e m ximo de ACT1 definem como o sinal de tens o corrente recebido do dispositivo de medi o convert
105. metros controlo estados e valores de manuten o refer ncia s o mapeados como registos de manuten o Gravar diversos 06 06 Grava para um nico registo num dispositivo seguidor registos de Os ajustes dos par metros controlo estados e valores de manuten o refer ncia s o mapeados como registos de manuten o Fun o Informa o adicional Diagn sticos 08 08 Disponibiliza uma s rie de testes para verifica o da comunica o entre o dispositivo mestre e os seguidores ou para verifica o de diversas condi es internas de erro dentro do seguidor S o suportados os seguintes sub c digos 00 Devolver dados pesquisa Os dados passados no campo de informa o do pedido s o devolvidos na resposta Toda a mensagem de resposta deve ser id ntica ao pedido 01 Op o reiniciar comunica es A porta de linha s rie do dispositivo seguidor deve ser incializada e reiniciada e todas as suas comunica es mesma os contadores devem ser apagadas Se a porta estiver em Modo Escutar n o devolvida qualquer resposta Se a porta n o estiver em Modo Escutar devolvida uma resposta antes de reiniciar 04 For a o modo escutar For a o dispositivo seguidor seleccionado para o Modo Escutar Isto isola o dos outros dispositivos na rede permitindo que continuem a comunicar sem interrup o do dispositivo remoto seleccionado N o devolvida resposta A nica fun o processada depois deste modo ser int
106. o Informa o descreve o par metro Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo fieldbus SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 1001 COMANDO EXT1 COM Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 ARRANCAR PARAR quando EXT1 o local de controlo activo seleccionado 1002 COMANDO EXT2 COM Activa 0301 PALAV COM FB 1 bits 0 1 ARRANCAR PARAR quando EXT2 o local de controlo activo seleccionado 1003 SENTIDO DIRECTO Activa o controlo do sentido de rota o como definido pelos par metros INVERSO 1001 e 1002 O controlo do sentido explicado em Tratamento de PEDIDO refer ncias na p gina 222 1102 SEL EXT1 EXT2 COM Activa a selec o EXT1 EXT2 atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 5 1103 SELEC REF1 COM A refer ncia fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionado como COM EA1 local de controlo activo Veja a sec o Selec o e correc o de COM EA1 refer ncias para o perfil DCU na p gina 217 1106 SELEC REF2 COM A refer ncia fieldbus REF2 usada quando EXT1 seleccionado como COM EA1 local de controlo activo Veja a sec o Selec o e correc o de COM EA refer ncias para o perfil DCU na p gina 217 SELEC O DA FONTE DO SINAL DE SA DA 1401 SA DA REL 1 COM Activa o controlo da sa da a rel SR pelo sinal 0134 PALAV COM SR COM 1 1501 CONTE DO SA1 135 isto 0135 VALOR COM 1 Direcciona o conte do da refer ncia de fieldbu 0135 VALOR COM
107. ou morte A AVISO A instala o el ctrica descrita neste cap tulo s pode ser efectuada por um Assegure se de que o conversor de frequ ncia est desligado da alimenta o de entrada durante a instala o Se o conversor de frequ ncia j estiver ligado rede espere 5 minutos depois de o desligar da alimenta o Verifica o do isolamento da instala o Conversor de frequ ncia Cada conversor de frequ ncia passou por um teste de isolamento entre o circuito principal e o chassis 2500 V rms 50 Hz durante 1 segundo Por isso n o necess rio efectuar testes de toler ncia de tens o ou de resist ncia do isolamento ex potencial elevado ou megaolm metro em qualquer parte do conversor de frequ ncia Cabo de entrada Verifique o isolamento do cabo de entrada de acordo com os regulamentos locais antes de o ligar ao conversor de frequ ncia Motor e cabo do motor Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor da seguinte forma 1 Verifique se o cabo do motor est ligado ao motor e desligado dos terminais de sa da U2 V2 e W2 do conversor de frequ ncia m 2 Me a as resist ncias de isolamento do cabo do motor e do motor entre cada fase on e o dispositivo de protec o de terre PE com uma tens o de medi o de 1 kV PE CC A resist ncia de isolamento deve ser superior a 1 Mohm Instala o el ctrica 32 Liga o dos cabos de pot ncia Esquema de liga o Conversor de frequ
108. par metro 1203 VELOC CONST2 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST3 CS1 2 3 4 Selec o da velocidade constante com TEMP1 e TEMP2 1 tempactivo 2 O temp inactivo TEMP1 TEMP2 Opera o 0 O Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 O Velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 0 1 Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST3 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1205 VELOC CONSTA4 13 ENT ANAL GICAS Processamento do sinal de entrada anal gica 1301 EA1 MINIMO Define o valor minimo que corresponde ao sinal mA V minimo para a 0 entrada anal gica EA1 Quando usado como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste da refer ncia minima 0 20 mA 0 100 4 20 mA 20 100 10 10 mA 50 50 Exemplo Se EA1 for seleccionada como fonte para a refer ncia externa REF1 este valor corresponde ao valor do par metro 1104 MIN REF1 Nota O valor EA MINIMA n o deve exceder o valor EA MAXIMO 100 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa de sinal Exemplo Se o valor 1 01 minimo para a entrada anal gica 4 mA o valor em percentagem para a gama 0 20 mA 4 mA 20 mA 100 20 1302 EA1 MAXIMA Define o valor m ximo que corresponde ao sinal mA V m ximo para a 100 entrada anal gica EA1 Quando usado como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste da refer ncia m xima
109. para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme Estas podem ser rearmadas no modo Sa da ou Falha veja o cap tulo Localiza o de falhas Consolas de programa o 61 Inicialmente a consola est no modo Sa da onde poss vel arrancar parar alterar o sentido de rota o alternar entre o controlo local e remoto modificar o valor de refer ncia e monitorizar at tr s valores actuais Para outras tarefas o utilizador deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu Na linha de estado ver a sec o Linha de estado na p gina 60 aparece o nome do menu o modo o item ou o estado Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns o modo no qual se podem executar e o n mero da p gina onde os passos para executar a tarefa s o descritos em detalhe terminais de E S Tarefa Modo P g Como obter ajuda Todos 62 Como encontrar a vers o da consola de programa o No arranque 62 Como ajustar o contraste da consola de programa o Sa da 65 Como alternar entre o controlo local e o remoto Todos 63 Como arrancar e parar o conversor de frequ ncia Todos 64 Como alterar o sentido de rota o do motor Sa da 64 Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio Sa da 65 Como alterar o valor de um par metro Par metros 66 Como seleccionar os sinais monitorizados Par metros 67 Como executar tarefas es
110. pode arrancar depois do amortecedor estar completamente aberto Arranque conversor de frequ ncia Comando Arrancar Parar grupo 10 Sinais Arrang Activ 1608 e 1609 Rel Rel energizado desligado tarag output status group 14 Amortecedor aberto Amortecedor fechado Estado amortecedor Amortecedor fechado dp l Tempo abertura amortecedor 1 Tempo fecho amortecedor Sinal Permiss o Func o interruptor do amortecedor quando o amortecedor est aberto 1601 Velocidade motor Motor status Tempo de desacel 2203 o Di Tempo de acelera 2202 N O SEL N O SEL Sinal de Arrang Activ ligado ED1 Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 1 Arrang Activ Se o sinal Arrang Activ for desligado o conversor de frequ ncia n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar e o alarme ARRANQ ACTIV EM FALTA for activado ED2 Veja a selec o ED1 ED3 Veja a selec o ED1 ED4 Veja a selec o ED1 EDS Veja a selec o ED1 COM Interface fieldbus como fonte para o sinal de Arranq Activ ou seja o bit 18 da palavra de controlo 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 para o Arrang Activ 2 A palavra de controlo enviada ao controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec
111. por exemplo Dados Motor ou Controlo PID O Assistente de Arranque activa os assistentes um ap s o outro embora tamb m se possam usar separadamente Para mais informa es sobre as tarefas dos assistentes consulte a sec o Assistente de arranque na p gina 85 No Modo assistentes poss vel usar assistentes de ajuda ao longo do processo de defini o de um conjunto b sico de par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como usar um assistente A tabela apresenta a sequ ncia de opera o b sica que conduz o utilizador atrav s dos assistentes O Assistente Dados do Motor usado com exemplo Passo Ac o Ecr i Aceda ao Menu principal pressionando HL se estiver no modo Sa da ou LOC WMENU PRIN l ent o pressione E repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAM RO SAIR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo seleccionando ASSISTENTES no menu com as teclas CAN nes Ei 1 A A qu e CY 7 e pressionando TO Aplica o Controlo vel EXT1 Controlo vel EXT2 AIR 100 00 SEL 8 Seleccione o assistente com as teclas A e CY 7 e pressione JH LOC WEDIT PAR Se seleccionar um assistente diferente do Assistente Arranque este vai 9905 TENS O NOM MOTOR conduzi lo atrav s da tarefa de especifica o do seu conjunto de par metros conforme descrito nos passos 4 e 5 Depois disso pode seleccio
112. principal carga nominal e no circuito de controlo com a carga minima E S e consola de programa o n o usados e carga m xima todas as entrada digitais em estado activo e a consola de programa o o fildbus e a centoinha em uso A dissipa o de calor total a soma da dissipa o de calor nos circuitos principal e de controlo Tipo Dissipa o de calor Fluxo de ar ACS350 Circuito principal Controlo x E U Nominal 4y bn Min M x W BTU Hr W BTU Hr Ww BTU Hr m h ft min Tens o de alimenta o monof sica Uy 200 240 V 200 208 220 230 240 V 01x 02A4 2 25 85 01x 04A7 2 46 157 24 14 01x 06A7 2 71 242 24 14 01x 07A5 2 73 249 21 12 01x 09A8 2 96 328 21 12 Tens o de alimenta o trif sica UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 03x 02A4 2 19 65 03x 03A5 2 31 106 03x 04A7 2 38 130 24 14 03x 06A7 2 60 205 24 14 03x 07A5 2 62 212 21 12 03x 09A8 2 83 283 21 12 03x 13A3 2 112 383 52 31 03x 17A6 2 152 519 52 31 Tens o de alimenta o trif sica Uy 380 480 V 380 400 415 440 460 480 V 03x 01A2 4 11 38 5 3 18 16 5 56 03x 01A9 4 16 55 5 3 18 16 5 56 03x 02A4 4 21 72 5 3 18 16 5 56 03x 03A3 4 31 106 7 2 25 18 4 63 13 8 03x 04A1 4 40 137 7 2 25 18 4 63 13 8 03x 05A6 4 61 208 74 25 18 6 64 19 11 03x 07A3 4 74 253 10 0 34 21 2 72 24 14 03x 08A8 4 94 321 10 0 34 21
113. processo Valores actuais Os valores actuais ACT s o palavras de 16 bits onde se encontram valores seleccionados do conversor de frequ ncia Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Refer ncias fieldbus Selec o e correc o de refer ncias 217 A refer ncia fieldbus denominada COM no contexto da selec o de sinais seleccionada ajustando um par metro da selec o de refer ncias 1103 ou 1106 para COM COM EA1 ou COM EA1 Quando 1103 SELEC REF1 ou 1106 SELEC REF2 ajustado para COM a refer ncia fieldbus enviada como tal sem correc o Quando o par metro 1103 ou 1106 ajustado para COM EA1 ou COM EA1 a refer ncia fieldbus corrigida usando a entrada anal gica EA1 como apresentado nos exemplos seguintes Exemplos de correc o de refer ncia para o perfil Accion ABB Ajuste Quando COM gt 0 Quando COM lt 0 COM EA1 COM MAX MIN MIN COM MAX MIN MIN EA 50 MAX MIN EA 50 MAX MIN Refer ncia REF corrigida COM 100 50 0 Li 4 Lim min i rpm 1500 rpm m max l l PES 7500 rpm 750 rpm Y am ma aa O T A 1500 rpm 0 rpm Lim min 0 50 100 REF Refer ncie COM corrigida Refer ncia REF corrigida COM 100 50 0 A 4 0 rpm 1500 rpm estadio ada g sa l 300 rom Lim min p 1200 rom E i 750 rpm 750 rpm Lim m l OEE A A a 1200 rpm I I 309 fpr po E 1500 rpm 0 rpm
114. s o apresentados para usar o conversor de frequ ncia com filtro EMC interno ou com um filtro EMC externo opcional Filtro EMC interno 30 m 100 ft Filtro externo EMC opcional A ser adicionado Segundo ambiente distribui o sem restri es Primeiro ambiente distribui o com restri es A ser adicionado A ser adicionado Dados t cnicos 264 Liga es de controlo Entradas anal gicas X1A 2e5 Sa da anal gica X1A 7 Tens o auxiliar X1A 9 Sa das digitais X1A 12 16 entrada de frequ ncia X1A 16 Sa da a rel X1B 17 19 Sa da digital X1B 20 21 Sinal de tens o unipolar bipolar Sinal de corrente unipolar bipolar Valor de refer ncia do potenci metro X1A 4 Resolu o Precis o Tens o Tipo Frequency input Imped ncia de entrada Tipo Tens o de comuta o m xima Corrente de comuta o m xima Corrente cont nua m xima Tipo Tens o de comuta o m xima Corrente de comuta o m xima Frequ ncia Resolu o Precis o Liga o da resist ncia de travagem 0 2 10 V Rin gt 312 kohm 10 10 V Rn gt 312 kohm O 4 20 mA Rin 100 ohm 20 20 mA Rin 100 ohm 10 V 1 m x 10 mA R lt 10 kohm 0 1 1 0 4 20 mA load lt 500 ohm 24 VDC 10 max 200 mA 12 24 VCC com alimenta o interna ou externa PNP e NPN Trem de impulsos 0 16 kHz X1A apenas 16 2 4 kohm NA NF 250
115. s principais A figura abaixo apresenta um exemplo de ambos os ecr s e explica os conte dos Ecr o principal Ecr de informa o LOC GEDIT PAR LOC VAJUD Ajuste exac 9905 TENS O NOM MOTOR conforme a 240 V caracteri SAIR 00 00 GUARDAR 1 Par metro Texto de ajuda 2 Campo de entrada continua o do texto de ajuda Controlo local vs controlo externo O conversor de frequ ncia pode receber comandos de arranque paragem sentido de rota o e valores de refer ncia a partir da consola de programa o ou atrav s das entradas digitais e anal gicas Um fieldbus integrado ou um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atrav s de uma liga o de fieldbus aberta Um PC equipado com DriveWindow Light PC tamb m pode controlar o conversor de frequ ncia Controlo local ACS350 Controlo externo pL me as Consola de Liga o consola X2 E Liga o consola X2 Fieldbus programa o F ou integrado ou ferramenta para PC i Adaptador FMBA ligado a X3 Modbus E i B Y l Liga o do adaptador fieldbus X3 Adaptador fieldbus E S Standard Potenci metro Caracter sticas do programa 88 Controlo local Os comandos de controlo s o dados a partir do teclado da consola de programa o quando o conversor de frequ ncia est em modo de controlo local LOC indica controlo local no ecr da consola de programa
116. sem o zero inicial ex 105 significa o par metro 0105 BIN RIO O valor 100 significa que n o exibido nenhum sinal Repita para os sinais 2 3408 PARAM SINAL2 e 3 3415 PARAM SINAL3 Por exemplo se 3401 100 e 3415 100 a pesquisa est desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr LOC 103 PAR MEM FWD LOC 104 PAR SAE Fw LOC 105 PAR MEME Fw Seleccione como pretende que os sinais sejam apresentados no ecr Os gr ficos de barras n o est o dispon veis na consola de programa o b sica n o Para mais detalhes consulte o par metro 3404 Sinal 1 par metro 3404 FORM DECIM SA DA 1 Sinal 2 par metro 3411 FORM DECIM SA DA 2 Sinal 3 par metro 3418 FORM DECIM SA DA 3 LOC 9 PAR BAN Fw Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais Para mais detalhes consulte o par metro 3405 Sinal 1 par metro 3405 UNID SA DA1 Sinal 2 par metro 3412 UNID SA DA2 Sinal 3 par metro 3419 UNID SA DAS LOC 3 PAR pigg FWD Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualiza o minimo e m ximo Para mais detalhes consulte o par metros 3406 e 3407 Sinal 1 par metros 3406 SAIDA 1 MIN e 3407 SAIDA1 MAX Sinal 2 par metros 3413 SAIDA 2 MIN e 3414 SAIDA2 MAX Sinal 3 par metros 3420 SAIDA 3 MIN e 3421 SAIDA3 MAX LOC 0 0 PAR Bag FWD LOC 500
117. tabela abaixo apresentada uma descri o dos s mbolos Tipo Entrada Sa da Tamanho ACS350 hn bn bb 1min 10min Imax PN RE x E U A A A A kW HP Tens o de alimenta o monof sica Uy 200 240 V 200 208 220 230 240 V 01x 02A4 2 6 1 2 4 3 6 4 2 0 37 0 5 RO 01x 04A7 2 11 4 4 7 7 1 8 2 0 75 1 R1 01x 06A7 2 16 1 6 7 10 1 11 7 1 1 1 5 R1 01x 07A5 2 16 8 7 5 11 3 13 1 1 5 2 R2 01x 09A8 2 21 0 9 8 14 7 17 2 2 2 3 R2 Tens o de alimenta o trif sica UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 03x 02A4 2 3 6 2 4 3 6 4 2 0 37 0 5 RO 03x 03A5 2 5 0 3 5 5 3 6 1 0 55 0 75 RO 03x 04A7 2 6 7 4 7 7 1 8 2 0 75 1 R1 03x 06A7 2 9 4 6 7 10 1 11 7 1 1 1 5 R1 03x 07A5 2 9 8 7 5 11 3 13 1 1 5 2 R1 03x 09A8 2 11 8 9 8 14 7 17 2 2 2 3 R2 03x 13A3 2 17 9 13 3 20 0 23 3 3 3 R2 03x 17A6 2 20 8 17 6 26 4 30 8 4 5 R2 Tens o de alimenta o trif sica Uy 380 480 V 380 400 415 440 460 480 V 03x 01A2 4 2 2 1 2 1 8 2 1 0 37 0 5 RO 03x 01A9 4 3 6 1 9 2 9 3 3 0 55 0 75 RO 03x 02A4 4 4 1 2 4 3 6 4 2 0 75 1 RO 03x 03A3 4 6 0 3 3 5 0 5 8 1 1 1 5 R1 03x 04A1 4 6 9 4 1 6 2 7 2 1 5 2 R1 03x 05A6 4 9 6 5 6 8 4 9 8 2 2 3 R1 03x 07A3 4 11 6 7 3 11 0 12 8 3 3 R1 03x 08A8 4 13 6 8 8 13 2 15 4 4 5 R1 03x 12A5 4 18 8 12 5 18 8 21 9 5 5 7 5 R3 03x 15A6 4 22 1 15 6 23 4 27 3 7 5 10 R3 00353783 xls C 15 Dados t cnicos 258 S mbolo
118. tampa da consola 3 esquema de montagem integrado na embalagem 4 manual do utilizador 5 documentos de entrega op es poss veis fieldbus com instru es potenci metro com instru es Consola B sica CPB ou Consola Assistente CPA E Instala o mec nica 20 Verifica o da entrega Verifique se n o existem sinais de danos Notifique o transportador imediatamente se forem encontrados componentes danificados Antes de proceder instala o ou opera o verifique a informa o na etiqueta de designa o de tipo para se certificar de que a unidade do modelo correcto A etiqueta de designa o est colada no lado esquerdo do conversor de frequ ncia Abaixo apresentado o exemplo de uma etiqueta assim como a explica o do conte do da mesma ARE ACS350 03E 08A8 4 1 IP20 UL Open type 2 DIETA 4 kW 5 HP SIN YWWRXXXXWS u1 3 3 380 480v JM 1 13 6 A 3AFE XXXXXXXX f 48 63 Hz varre ena E PRE 1 10min CEC Or f2 0 500 Hz 6 Etiqueta de designa o do tipo Antes da instala o C digo de tipo veja C digo de tipo na p gina 17 Grau de protec o IP e UL NEMA Gamas nominais veja Especifica es na p g 257 A oj N gt N mero de s rie de formato YWWRXXXXWS onde Y 5 9 A para 2005 2009 2010 WW 01 02 03 para semana 1 2 semana 3 R A B C para o n mero da revis o do produto XXXX Inteiro
119. teclas A w7 at aparecer rEF e pressione Y Aumente a refer ncia de frequ ncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla CA Pressione CX para arrancar o motor Arranque controlo com E S e ID Run 43 Verifique se o sentido actual de rota o do motor o mesmo que o indicado no ecr FWD significa sentido directo e REV sentido inverso Pressione para parar o motor Para alterar o sentido de rota o do motor Desligue a alimenta o do conversor de frequ ncia e espere 5 minutos at os condensadores interm dios descarregarem Me a a tens o entre cada terminal de entrada U1 V1 e W1 e ligue terrra com um mult metro para verificar se o conversor descarregou Troque a posi o dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de saida do conversor de frequ ncia ou na caixa de liga es do motor Verifique o trabalho aplicando a alimenta o e repetindo a verifica o conforme descrito acima iG O y sentido directo e SS sentido inverso LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERA O DESACELERA O Ajuste a velocidade minima par metro 2001 Ajuste a velocidade m xima par metro 2002 Ajuste o tempo de acelera o 1 par metro 2202 Nota Verifique tamb m o tempo de acelera o 2 par metro 2205 se forem usados dois tempos de
120. tempo 3 e 4 28 TA T3 T4 B Refor o e per odos de tempo 1 3 e 4 29 T2 T3 T4 B Refor o e per odos de tempo 2 3 e 4 30 T1 2 3 4 B Refor o e per odos de tempo 1 2 3 e 4 31 3627 SRC FUNC TEMP 2 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 3628 SRC FUNC TEMP 3 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 3629 SRC FUNC TEMP 4 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 Veja o par metro 3626 SRC FUNC TEMP 1 40 PROCESSO PID Conjunto 1 de par metros de controlo do processo PID PID1 Veja a CONJ1 sec o Controlo PID na p gina 107 4001 GANHO Define o ganho para o controlador de processo PID Um ganho elevado 1 pode provocar oscila es de velocidade 0 1 100 0 Ganho Quando o valor ajustado para 0 1 a sa da do controlador PID 1 0 1 altera uma d cima do valor de erro Quando o valor ajustado para 100 o controlador PID altera uma cent sima parte do valor do erro 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integra o para o controlador de processo PID1 Este 60 tempo define a velocidade a que a sa da do controlador altera quando o valor de erro constante Quanto menor for o tempo de integra o mais rapidamente corrigido o valor do erro cont nuo Um tempo de entegra o demasiado curto provoca instabilidade no controlo x A Erro BA B Escala do valor do erro C Sa da do controlador com D 4001 10 ganho 1 D Sa da do controlador com C 40
121. xima corespondem aos ajustes de 1811 SF MINIMA e 1812 SF MAXIMA como se segue 1811 1811 conte do SF conte do SF 1809 1810 1809 1810 X X A gama de ajuste depende do ajuste do par metro 1808 SEL CONT SF 1810 CONT MAX SF Define o valor m ximo do sinal de sa da de frequ ncia SF O sinal seleccionado com o par metro 1808 SEL CONT SF Veja o par metro 1809 CONT MIN SF X X A gama de ajuste depende do ajuste do par metro 1808 SEL CONT SF 1811 SF MINIMA Define o valor minimo para a sa da de frequ ncia SF 10 10 16000 Hz Frequ ncia minima Veja o par metro 1809 CONT MIN SF 1 1Hz 1812 SF M XIMA Define o valor m ximo para a sa da de frequ ncia SF 1000 10 16000 Hz Frequ ncia m xima Veja o par metro 1809 CONT MIN SF 1 1Hz 1813 FILTRO SF Define a constante de tempo do filtro para a sa da a frequ ncia SF ou seja 0 1 o tempo dentro dos 63 de uma altera o alcan ado 0 0 10 0s Constante de tempo do filtro 1 0 1s 19 TEMP amp Temporizador e contador para o controlo de arranque e paragem CONTADOR 1901 ATRASO TEMP Define a temporiza o para o temporizador 10 0 01 120 00 s Temporiza o 1 0 01s5 1902 ARRANQUE TEMP Selecciona a fonte para o sinal de arranque do temporizador NENHUM ED1 1 Arranque do temporizador atrav s da entrada digital invertida ED1 1 1 Arranque do temporizador por um limite de
122. zero O rearme s poss vel quando a programa o sequencial parada ED1 INV Rearme atrav s da entrada digital ED1 invertida O activa 1 inactiva 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 N O SEL Sem sinal de rearme 0 ED1 Rearme atrav s da entrad digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 REARME Rearme Depois do rearme o valor do par metro passa automaticamente 6 para N O SEL 8405 ES SEQ FORCE For a a programa o sequencial para o estado seleccionado S poss vel MUDAR quando a programa o sequencial est em pausa pelo par metro 8403 PARA ES 1 ESTADO 1 Passo for ado para o estado 1 1 ESTADO 2 Passo for ado para o estado 2 2 ESTADO 3 Passo for ado para o estado 3 3 ESTADO 4 Passo for ado para o estado 4 4 ESTADO 5 Passo for ado para o estado 5 5 ESTADO 6 Passo for ado para o estado 6 6 ESTADO 7 Passo for ado para o estado 7 7 ESTADO 8 Passo for ado para o estado 8 8 8406 LOG SEQ VAL 1 Define a fonte para o valor l gico 1 O valor l gico 1 comparado com o FALSO valor l gico 2 como definido pelo par metro 8407 LOG SEQ OPER 1 Os valores destas opera es s o usados em transi es de estado Veja a selec o VAL LOGICO em 8425 ST1 DISP P ST
123. 0 ED1 Entrada digital ED1 1 entrada da rampa for ada para zero A sa da da rampa cai para zero de acordo com o tempo de rampa usado 1 ED2 Veja a selec o ED1 Sinais actuais e par metros 162 Nr Nome Valor Descri o ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 COM Interface fieldbus como fonte para for ar a entrada da rampa para zero ou 7 seja o bit 13 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 EFB bit 6 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 230 e Perfil de comunica o ACCION ABB na p gina 226 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 0 entrada da rampa for ada para zero A 1 sa da da rampa cai para de acordo com o tempo de rampa usado ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 23 CTRL Vari veis do controlador de velocidade Veja a sec o Regula o do VELOCIDADE controlador de velocidade na p gina 102 2301 GANHO PROP Define o ganho relativo para o controlador de velocidade Ganhos 10 excessivos podem provocar oscila
124. 0 PAR Bag FWD Consolas de programa o 57 Modo c pia A consola de programa o b sica pode armazenar um conjunto completo de par metros do conversor de frequ ncia e at tr s conjuntos de par metros do utilizador A mem ria da consola de programa o permanente No Modo c pia poss vel Copiar todos os par metros do conversor de frequ ncia para a consola de programa o uL Carregar Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e os par metros internos n o ajust veis pelo utilizador como os que s o criados durante o ID Run Restaurar o conjunto completo de par metros da consola de programa o para o conversor de frequ ncia rE A Restaurar Todos Isto passa todos os par metros incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador para o conversor de frequ ncia N o inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta fun o apenas para restaurar um conversor de frequ ncia ou para transferir par metros para sistemas que sejam id nticos ao sistema original Copiar parcialmente um conjunto de par metros da consola de programa o para o conversor de frequ ncia dL P Descarregar Parcial O conjunto parcial n o inclui os par metros internos do motor os par metros 9905 9909 1605 1607 5201 ou outro par metro dos grupos 51 MOD COMUN EXTERNO e 53 PROTOCOLO EFB N o necess rio
125. 0 ACTIVAR O conversor de frequ ncia dispara uma falha FALHA TERRA 1 3018 FUNC FALHA COM Selecciona como reage o conversor de frequ ncia a uma quebra de N O SEL comunica o fieldbus O atraso definido por 3019 TEMPO FALHA COM N O SEL Protec o inactiva 0 FALHA Protec o activa O conversor de frequ ncia dispara uma falha ERRO 1 SERIE 1 e p ra por in rcia VEL CONST 7 Protec o activa O conversor de frequ ncia gera um alarme COM E S e 2 ajusta a velocidade para o valor definido em 1208 VELOC CONST 7 AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de A perda de comunica o Sinais actuais e par metros 174 Nr Nome Valor Descri o ULT VELOC Protec o activa O conversor de frequ ncia gera um alarme COM E S e fixa a velocidade no n vel a que estava a operar A velocidade determinada pela m dia de velocidade durante os 10 segundos anteriores A AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de perda de comunica o 3019 TEMPO FALHA COM Define o atraso para a supervis o de quebra de comunica o fieldbus Veja o par metro 3018 FUNC FALHA COM 0 0 60 0 s Atraso de tempo 1 0 1s 3021 LIMITE FALHA EA1 Define o n vel de falha para a entrada anal gica EA1 Se o par metro 3001 FUN O EA lt MIN ajustado para FALHA o conversor de frequ ncia dispara uma falha PERDA EA1 quando o sinal de entrada ana
126. 01 1 ganho 10 l t 4002 gt 0 0 3600 0 s Tempo de integra o Se o par metro for ajustado para zero a integra o 1 01s parte l do controlador PID desactivada Sinais actuais e par metros 187 Nr Nome Valor Descri o 4003 TEMPO DERIV Define o tempo de deriva o para o controlador de processo PID A ac o 0 derivativa refor a a sa da do controlador se o valor de erro mudar Quanto maior for o tempo de deriva o mais a velocidade de sa da do controlador refor ada durante a altera o Se o tempo de deriva o ajustada para zero o controlador funciona como controlador PI em caso contr rio como um controlador PID A deriva o provoca um controlo mais sens vel a dist rbios A derivada filtrada com um filtro unipolar A constante de tempo de filtro definida pelo par metro 4004 FILTRO DERIV PID Erro 4 Valor de erro do processo 100 gt Salda RIR Parte D da sa da do controlador Ganho 4001 t 4003 0 0 10 0 s Tempo de deriva o Se o valor do par metro ajustado para zero o 1 01s derivativo do controlador PID desactivado 4004 FILTRO DERIV PID Define a constante de tempo de filtro para o derivativo do controlador PID 1 Aumentando o tempo de filtro suaviza o derivativo reduzindo o ru do 0 0 10 0 s Constante de tempo de filtro Se o valor do par metro a
127. 04 3206 Veja o 37 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV3 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3207 3209 Veja o 38 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV1 UNDER Veja a selec o SUPRV 1 OVER 39 SUPRV2 UNDER Veja a selec o SUPRV 2 OVER 40 SUPRV3 UNDER Veja a selec o SUPRV 3 OVER 41 SPVIOVRORDLY Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3201 42 3203 ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SPV2OVRORDLY Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3204 43 3206 ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SPV30VRORDLY Altera o de estado de acordo com os par metros de supervis o 3207 44 3209 ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O SPVIUNDORDLY Veja a selec o SPV1OVRORDLY 45 SPV2UNDORDLY Veja a selec o SPV2OVRORDLY 46 SPV3SUNDORDLY Veja a selec o SPV3UNDORDLY 47 CONTAD ACIMA Altera o de estado quando o valor do contador superior ao limite definido 48 pelo par 1905 LIMITE CONTAD Veja os par metros 1904 1911 CONTAD ABAIX Altera o de estado quando o valor do contador inferior ao limite definido 49 pelo par 1905 LIMITE CONTAD Veja os par metros 1904 1911 VAL L
128. 1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 CONJ 2 CONJ PID 2 activo 7 TEMP 1 Controlo temporizado do CONJ PID 1 2 TEMP 1 inactivo CONJ PID 1 8 TEMP 1 activo CONJ PID 2 Veja os par metros 36 FUN ES TEMP TEMP 2 Veja a selec o TIMER 1 9 TEMP 3 Veja a selec o TIMER 1 10 TEMP 4 Veja a selec o TIMER 1 11 ED1 INV Entrada digital ED1 invertida 0 CONJ PID 2 1 CONJ PID 1 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 41 PROCESSO PID Conjunto 2 de par metros de controlo do processo PID PID1 Veja a CONJ 2 sec o Controlo PID na p gina 107 4101 GANHO Veja o par metro 4001 GANHO 4102 TEMPO INTEG Veja o par metro 4002 TEMPO INTEG 4103 TEMPO DERIV Veja o par metro 4003 TEMPO DERIV 4104 FILTRO DERIV PID Veja o par metro 4004 FILTRO DERIV PID 4105 INV VALOR ERRO Veja o par metro 4005 INV VALOR ERRO 4106 UNIDADES Veja o par metro 4006 UNIDADES 4107 FORMATO Veja o par metro 4007 FORMATO DECIMAL DECIMAL 4108 0 VALOR Veja o par metro 4008 0 VALOR 4109 100 VALOR Veja o par metro 4009 100 VALOR 4110 SEL SETPOINT Veja o par metro 4010 SEL SETPOINT 4111 SETPOINT Veja o par metro 4011 SETPOINT INTERNO INTERNO 4112 SETPOINT MIN Veja o par metro 4012 SETPOINT MIN
129. 105 Nota Tamb m poss vel usar a fun o de medi o da temperatura do motor Veja a sec o Medi es da temperatura do motor atrav s das E S standard na p g 112 Protec o de subcarga A perda de carga do motor pode indicar uma anomalia no processo O conversor de frequ ncia tem uma fun o de subcarga para proteger o equipamento e o processo contra condi es graves de falha Limites de supervis o curva e tempo de subcarga podem ser seleccionados assim como a reac o do conversor de frequ ncia sob uma condi o de subcarga indica o de alarme indica o de falha amp paragem do conversor de frequ ncia nenhuma reac o Defini es Par metros 3013 3015 Protec o de falha de terra A Protec o de Falha de Terra detecta falhas de terra no motor ou no cabo do motor A protec o est activa apenas durante o arranque Uma falha de terra na rede de alimenta o n o activa a protec o Defini es Par metro 3017 FALHA TERRA Cablagem incorrecta Define a opera o quando detectada uma liga o incorrecta do cabo de alimenta o Defini es Par metro 3023 FALHA CABLAG Perda fase de entrada Os circuitos de protec o de perda de fase de entrada supervisionam o estado da liga o do cabo de alimenta o detectando ondula es no circuito interm dio Uma perda de fase faz aumentar a ondula o Defini es Par metro 3016 FASE ALIMENT Falhas pr programadas Sob
130. 12A5 4 6 0 10 03x 15A6 4 6 0 8 00353783 xis C 15 Dados t cnicos 262 Cabos de pot ncia tamanhos dos terminais di metros m ximos dos cabos e bin rios de aperto Os di metros e bin rios de aperto aceites para o cabo de alimenta o o cabo do motor e para os tamanhos dos terminais da resist ncia de travagem s o listados abaixo Tam Di metro U1 V1 W1 U2 V2 W2 BRK e BRK PE chassi m x do Terminal flexivel r gido Bin rio de Capacidade fixa o simples ou Bin rio de AE aperto entran ado aperto Min Max Min Max mm in mm AWG mm AWG Nm lbfin mm AWG mm AWG 1 2 11 RO 19 0 75 0 2 0 25 24 4 0 6 0 10 0 8 7 1 5 14 25 3 1 2 11 R1 19 0 75 0 2 0 25 24 4 0 6 0 10 0 8 7 1 5 14 25 3 1 2 11 R2 19 0 75 0 2 0 25 24 4 0 6 0 10 0 8 7 1 5 14 25 3 1 2 11 R3 29 1 14 0 5 20 10 0 16 0 6 1 7 15 1 5 14 25 3 1 2 11 Dimens es pesos e ru do 00353783 xls C 15 As dimens es pesos e ru do s o apresentadas abaixo em tabelas separadas para cada grau de protec o 2 UN 200 240 V 1 7 kg 3 7 lb UN 380 480 V 1 6 kg 3 5 lb S mbolos IP20 arm rio UL H1 altura sem apertos e sem placa de fixa o H2 altura com apertos sem placa de fixa o H3 altura com apert
131. 17 DEFIN UTIL F4 Veja a sec o Rela o U f costumizada na p gina 101 0 120 of UN V Tens o 1 1V 2617 DEFIN UTIL F4 Define o quarto ponto de frequ ncia da curva U f costumizada 40 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 2618 TENS O FW Define a tens o da curva U f quando a frequ ncia igual a ou superior 95 de UN frequ ncia nominal do motor 9907 FREQ NOM motor Veja a sec o Rela o U f costumizada na p gina 101 0 120 of UN V Tens o 1 1V 29 MAN UTEN O Disparadores de manuten o 2901 DISP VENT REFRIG Define o ponto de disparo para o contador do tempo de funcionamento do 0 ventilador de refrigera o O valor comparado com o valor do par metro 2902 VENT REFRIG ACT 0 0 6553 5 kh Tempo Se o valor do par metro for ajustado para zero o disparador 1 0 1kh desactivado 2902 VENT REFRIG ACT Define o valor actualpara o contador de tempo de funcionamento do 0 ventilador de refrigera o Quando o par metro 2901 DISP VENT REFRIG ajustado para um valor diferente de zero o contador inicia Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2901 apresentado um aviso de manuten o na consola de programa o 0 0 6553 5 kh Tempo O par metro resposto com o valor zero 1 0 1 kh 2903 DISP CONTADOR Define o ponto de disparo para o contador de rota es do motor O valor O comparado com o valor do par metro 2904 CONTADOR ACT 0 65535 Mrev Milh es de rota es Se
132. 2 1102 SEL COM Activa a selec o EXT1 EXT2 atrav s de 0301 PALAV 40001 40031 EXT1 EXT2 COM FB 1 bit 5 com perfil Accion ABB 5319 PAR EFB bit 11 bit 5 19 bit 11 1103 SELEC COM A refer ncia fieldbus REF1 usada quando EXT1 40002 para REF1 REF1 COM EA1 seleccionado como local de controlo activo Veja a COM EA1 sec o Refer ncias fieldbus na p gina 217 para mais informa o sobre ajustes alternativos 1106 SELEC COM A refer ncia fieldbus REF2 usada quando EXT1 40003 para REF2 REF2 COM EA1 seleccionado como local de controlo activo Veja a COM EA1 sec o Refer ncias fieldbus na p gina 217 para mais informa o sobre ajustes alternativos SELEC O DA FONTE DO SINAL DE SA DA ABB DRV DCU 1401 SA DA COM Activa o controlo da sa da a rel SR pelo sinal 0134 40134 para sinal RELE 1 COM 1 PALAV COM SR 0134 1501 135 Direcciona o conte do da refer ncia de fieldbus 0135 40135 para sinal CONTEUDO VALOR COM 1 para a sa da anal gica SA 0135 SA1 ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA ABB DRV DCU 1601 COM Activa o controlo do sinal invertido de Permiss o Func 40001 40031 PERMISSAO Func Inactivo atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit6 bit3 bit 6 FUNC com perfil Accion ABB 5319 PAR EFB 19 bit 3 1604 SEL COM Activa o rearme de falha atrav s do fieldbus 0301 40001 40031 REARME PALAV COM FB 1 bit 4 com perfil Accion ABB 5319 bit 7 bit 4 FALHA PARA EFB 19 bit 7 1606 COM Sin
133. 2023 PARAGEM O conversor de frequ ncia Verificar se seguro continuar a operar EMERGENCIA recebeu um comando de Colocar a botoneira de paragem de emerg ncia na 0309 bit 6 paragem de emerg ncia e posi o normal desacelera de acordo com o tempo de rampa definido pelo par metro 2208 TMP DESACEL EM Localiza o de falhas 244 COD ALARME CAUSA O QUE FAZER 2025 PRIM ARRANQUE A magnetiza o de Esperar at que o conversor de frequ ncia indique que a 0309 bit 8 identifica o do motor est identifica o do motor est completa em curso Este alarme faz parte do procedimento normal de arranque 2026 PERDA FASE A tens o do circuito CC Verificar os fus veis da alimenta o ENTRADA interm dio oscila devido a 0306 bit 5 fun o de falha program vel 3016 uma falha de fase na alimenta o ou a um fus vel queimado O alarme gerado quando a tens o de ondula o CC excede 14 da tens o CC nominal Verificar se existem desiquilibrios na entrada de alimenta o Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha Alarmes gerados pela Consola de Programa o B sica A Consola de Programa o B sica indica alarme com um c digo Abxxx C D CAUSA O QUE FAZER 5001 O conversor de frequ ncia n o responde Verificar a liga o da consola de programa o 5002 Perfil de comun
134. 208 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Conteudo doCapIO sinet ima Ta Run dai ET dE DEGRAU 213 Resumo do sistema ccccccic aaa 213 Ajuste da comunica o atrav s do modbus integrado n ssas eaaa 214 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia ssas esaea 215 Interface do controlo fieldbus asa ses aa pera og dae BORA D TE A E RR AA 216 Referencias oIdDUS mA MD A Da q a a a DR A a 217 Mapeamentodo ModDUS passas semess da apa mas naarn ali ala O Rad DEST ADE E A A 223 Perfis de COMUNICA O 2 scarstiis rala ss eai DS E E SUR Rd ESSE Se S E ELO S S RS DURA DISSE Sr SE 226 Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus Come do d capitulo site saptesia ir s Edi SABE SA GS Sd A ad 235 RESUMOS dear po 6 6 canino ode de E SS DS O A E A A BAE 235 Ajuste da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus iccccccicc 236 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia ssassn 237 Interface do controlo fieldbus Pe a a ED US E CE EUA RR DE 238 ndice Perfil de COMUNIGA O sagas po si e AS paga ME E E RUA e SD a a ra 239 Refer ncia fieldbus ui Ea E SAR SE O ED UEC O AO a 239 Localiza o de falhas Conte do do Capiulo xs ae pais a a a Salad Safada a a aa 241 Seguranca neea aia cu abra Caran a ada Aa a a EE Enio iE a a BUG an Ee Ee BR TO a E a e se 241 Indica es de alarme e de falha sapnsasa mena vs Era ne nas US E DERA DA DEAD E area a aa 241 Comor
135. 22 8452 3201 103 FREQ SA DA Supervis o da frequ ncia de sa da sinal 0103 3202 40 Hz Supervis o limite inferior 3203 50 Hz Supervis o limite superior 3204 103 SA DA FREQ Supervis o da frequ ncia de sa da sinal 0103 3205 10 Hz Supervis o limite inferior 3206 20 Hz Supervis o limite superior 8401 ACTIVO Programa o sequencial activa 8402 ED1 Fonte do sinal de activa o sa programa o sequencial 8404 ED1 INV Rearme da programa o sequencial Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Informa o adicional ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 8420 100 8430 80 8440 20 8450 40 8460 0 Refer ncia estado 8421 ARRANQ 6431 ARRANG 8447 ARRANG 8451 ARRANG 8461 PARAG Comando para DIR DIR DIR DIR CONV operar sentido e paragem 8422 1s 8432 0s 8442 1s 8452 0 s 8462 Tempo rampa 8423 8433 8443 8453 8463 FECHO Controlo SR em ST5 SR 8424 1 5 8434 0 15 8444 15 8454 0 15 8464 Atraso mudan a estado 8425 SUPERV 1 8435 SUPERV 1 8445 SUPERV 2 8455 ATRAS 8465 ACIMA ABAIXO ABAIXO MUD Disparo mudan a 8426 ATRAS 8436 ATRAS 8446 ATRAS 8456 SUPERV 2 8466 estado MUD MUD MUD ACIMA 8427 ESTADO 5 8437 ESTADO 5 8447 ESTADO 5 8457 1 8467 Caracter sticas do programa 127 Sinais actuais e par metros Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve os sinais actuais e os par metros e apresenta os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal par metro
136. 228 A tabela seguinte e o esquema de estado apresentado nesta sec o descrevem o conte do da Palavra Estado para o perfil Accion ABB O texto a negrito e em mai culas refere se os estados no diagrama de bloco Palavra Estado do perfil Accion ABB EFB par 5320 Bit Au Valor Corresponde aos JE AE o O de estado 0 RDY ON 1 PRONTO PARA LIGAR 0 N O EST PRONTO PARA LIGAR 1 RDY FUNC 1 PRONTO PARA FUNCIONAR 0 OFF1 ACTIVO 2 RDY REF 1 OPERA O ACTIVA 0 OPERA O INACTIVA 3 DISPARO 0 1 FALHA Veja cap tulo Localiza o de falhas 0 Sem falha 4 OFF 2 STA 1 OFF2 inactivo 0 OFF2 ACTIVO 5 OFF 3 STA 1 OFF3 inactivo 0 OFF3 ACTIVO 6 SWC ON INHIB 1 ARRANQUE ACTIVO 0 Inibi o de arranque desactivada 7 ALARME 1 Alarme Veja o cap tulo Localiza o de falhas 0 Alarme 8 AT SETPOINT 1 EM FUNCIONAMENTO O valor actual igual ao valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ou seja no controlo de velocidade o erro de velocidade menor que ou igual a 4 1 da velocidade nominal do motor Histerese assim trica 4 quando a velocidade entra a rea de refer ncia 1 quando a velocidade sai da rea de refer ncia 0 O valor actual difere do valor de refer ncia est fora dos limites de toler ncia 9 REMOTO 1 Local de controlo do conversor de velocidade REMOTO EXT1 ou EXT2 0 Local de controlo do conversor de velocida
137. 27 14 ST7 P P Do estado 7 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 15 ST8 P P Do estado 8 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 16 8416 CICLO CONT REA Selecciona a fonte para o sinal de rearme do contador de ciclos 0171 N O SEL CICLO SEQ CONTAD ED5S INV Rearme com a entrada digital ED1 INV invertida O activa 1 inactiva 5 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 ED1 INV Veja a selec o ED1 INV 1 N O SEL Sem sinal de rearme 0 ED1 Rearme com a entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 Sinais actuais e par metros 208 Nr Nome Valor Descri o ESTADO 1 Rearme durante uma transi o de estado para estado 1 O contador 6 restaurado quando o estado atingido ESTADO 2 Rearme durante uma transi o de estado para estado 2 O contador 7 restaurado quando o estado atingido ESTADO 3 Rearme durante uma transi o de estado para estado 3 O contador 8 restaurado quando o estado atingido ESTADO 4 Rearme durante uma transi o de estado para estado 4 O contador 9 restaurado quando o estado atingido ESTADO 5 Rearme durante uma transi o de estado para estado 5
138. 3 4 Ligue a resist ncia de travagem opcional aos terminais BRK e BRK com um cabo blindado usando o mesmo procedimento do cabo do motor no ponto 3 5 Fixe mecanicamente os cabos no exterior do conversor de frequ ncia PARRA o UL VN Wi BRK BRK UZ V2 W2 MANS BRAKE MOTOR Bin rio de aperto RO R2 0 8 Nm 7 Ibf in R3 1 7 Nm 15 Ibf in Instala o el ctrica 34 Liga o dos cabos de controlo Terminais E S A figura abaixo apresenta os ligadores de E S 17 18 1 X1A 1 SCR 9 24V X1B 17 ROCOM ao Ea 2 EA1 10 GND 18 RONC 3 GND 11 DCOM 19 RONO 4 10V 12 EDI 20 DOSRC 5 EA2 13 ED2 21 DOOUT sla 6 GND 14 ED3 22 DOGND RE 7 SA 15 ED4 ca 9 1011 1213141516 2021 22 8 GND 16 EDS X1A X1B A liga o por defeito dos sinais de controlo depende da macro de aplica o utilizada que se selecciona com o par metro 9902 Consulte o cap tulo Macros de aplica o sobre os esquemas de liga o O interruptor S1 selecciona tens o 0 2 10 V ou corrente 0 4 20 mA como os tipos de sinal para as entradas anal gicas EA1 e EA2 Os ajustes de f brica s o tens o para EA1 e corrente para EA2 que correspondem ao uso por defeito nas macros de aplica o Posi o superior O 4 20 mA defeito para EA2
139. 4208 0 VALOR Veja o par metro 4008 0 VALOR 4209 100 VALOR Veja o par metro 4009 100 VALOR 4210 SEL SETPOINT Veja o par metro 4010 SEL SETPOINT 4211 SETPOINT Veja o par metro 4011 SETPOINT INTERNO INTERNO 4212 SETPOINT MIN Veja o par metro 4012 SETPOINT MIN 4213 SETPOINT MAX Veja o par metro 4013 SETPOINT MAX 4214 SEL FBK Veja o par metro 4014 SEL FBK 4215 MULTI FEEDBACK Veja o par metro 4015 MULTI FEEDBACK 4216 ENTRADA ACT1 Veja o par metro 4016 ENTRADA ACT1 4217 ENTRADA ACT2 Veja o par metro 4017 ENTRADA ACT2 4218 MINIMO ACT1 Veja o par metro 4018 MINIMO ACT1 4219 MAXIMO ACT1 Veja o par metro 4018 MAXIMO ACT1 4220 MINIMO ACT2 Veja o par metro 4020 MINIMO ACT2 4221 MAXIMO ACT2 Veja o par metro 4021 MAXIMO ACT 2 4228 ACTIVAR Selecciona a fonte para o sinal externo de activa o da fun o PID O N O SEL par metro 4230 MODO TRIM deve ser ajustado para NAO SEL N O SEL N o foi seleccionada a activa o externa do controlo PID 0 ED1 Entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 Sinais actuais e par metros 194 Nr Nome Valor Descri o FUNC ACCION Activa o no arranque do conversor Arranque em funcionamento activo 7 LIGADO Activa o quando a alimenta o
140. 6 ATRAS ST 1 ter passado Sinais actuais e par metros 206 Nr Nome Valor Descri o ED1 OU ATRAS Altera o de estado depois da activa o de ED1 ou depois do atraso 27 definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado ED2 OU ATRAS Veja a selec o ED1 OU ATRAS 28 ED3 OU ATRAS Veja a selec o ED1 OU ATRAS 29 ED4 OU ATRAS Veja a selec o ED1 OU ATRAS 30 ED5 OU ATRAS Veja a selec o ED1 OU ATRAS 31 EA1Hl1 ORDLY Altera o de estado quando o valor de EA1 gt ao valor do par 8411 VAL 32 SEQ 1 SUP ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado EA2LO1 ORDLY Altera o de estado quando o valor de EA1 lt ao valor do par 8412 VAL 33 SEQ 1 INF ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado EA1HI2 ORDLY Altera o de estado quando o valor de EA1 gt ao valor do par 8413 VAL 34 SEQ 2 SUP ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado EA2LO2 ORDLY Altera o de estado quando o valor de EA1 lt ao valor do par 8414 VAL 35 SEQ 2 INF ou depois do atraso definido pelo par metro 8424 ALTER ATRAS ST 1 ter passado SUPRV1 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 3201 3203 Veja o 36 grupo de par metros 32 SUPERVISAO SUPRV2 OVER Valor l gico de acordo com os par metros de supervis o 32
141. 6 PAR 16 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40011 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5317 PAR 17 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40012 0 Sinais actuais e par metros 198 Nr Nome Valor Descri o 0 65535 ndice de par metros 1 1 5318 PAR 18 EFB Reservado 0 5319 PAR 19 EFB Palavra de Controlo do Perfil ACC ABB ACC ABB LIM ou ACC ABB CPL 0x0000 C pia s de leitura da palavra de controlo do Fieldbus 0x0000 0xF FFF Palavra de Controlo hex 5320 PAR 20 EFB Palavra de Estado do Perfil ACC ABB ACC ABB LIM ou ACC ABB CPL 0x0000 C pia s de leitura da palavra de estado do Fieldbus 0x0000 0xFFFF Palavra de Estado hex 54 ENT DADOS FBA Dados do conversor de frequ ncia para o controlador fieldbus atrav s de um adaptador fieldbus Veja Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 5401 ENT DADOS FBA 1 Selecciona os dados a serem transferidos do conversor de frequ ncia para o controlador fieldbus 0 N o usado 1 6 Dados das palavras de controlo e de estado Defini o 5401 Palavra de dados 1 Palavra de Controlo 2 REF1 3 REF2 4 Palavra de Estado 5 Valor actual 1 6 Valor actual 2 101 9999 ndice de par metros 5402 ENT DADOS FBA 2 Veja 5401 ENT DADOS FBA 1 5410 ENT DADOS FBA 10 See 5401 ENT DADOS FBA 1 55 SAID DADOS FBA Dados do
142. A2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 16 REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 17 REF EA1 50 EA2 INTERNO Um valor constante definido pelo par metro 4011 SETPOINT INTERNO 19 ED4U 5D NC Veja a selec o ED3U 4D NC 31 FREQ ENTR Entrada de frequ ncia 32 SAI PROG SEQ Sa da de programa o sequencial Veja o grupo 84 PROG SEQUENCIAL 33 Sinais actuais e par metros 189 Nr Nome Valor Descri o 4011 SETPOINT Selecciona um valor constante como refer ncia do controlador PID de 40 INTERNO processo quando o valor do par metro 4010 SEL SETPOINT INTERNO X X A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL 4012 SETPOINT MIN Define o valor minimo para a fonte do sinal de refer ncia PID seleccionado O Veja o par metro 4010 SEL SETPOINT 500 0 500 0 Valor em percentagem 1 01 Examplo A entrada anal gica EA1 seleccionada como fonte de refer ncia PID o valor do par metro 4010 EA1 A refer ncia minima e m xima correspondem aos ajustes de 1301 EA1 MINIMO e de 1302 EA1 MAXIMO como se segue Ref dis MAX gt MIN 4012 MIN gt MAX 4013 MIN MAX l I I l 4013 4012 a MIN _EA1 MAX EA1 1301 1302 1301 1302
143. AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 No VS Jinscl F ips V 6e90Y 50 30 1475 325 os3 400D 50 30 1475 56 083 6600Y 50 30 1470 34 083 tens o de 380D 50 30 1470 59 083 a alimenta o 415 D 50 30 1475 54 0 83 380 V 440D 60 35 1770 59 0 83 Cat no 3GAA 202 001 ADA 6312 03 a 6210 03 IEC 34 1 gt tens o nominal do motor par metro 9905 41 E ASMA NR A RS NAS E Ad Nota Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caracter sticas Por exemplo se a velocidade nominal do motor 1440 rpm na chapa de caracter sticas ajuste o valor do par metro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na opera o incorrecta do conversor de frequ ncia LOC 9905 PAR FWD Arranque controlo com E S e ID Run 42 corrente nominal do motor par metro 9906 LOC 0 0 0 6 Gama permitida se o par metro 9904 for ajustado para 1 VECTOR VELOC ou 2 VECTOR BIN 0 2 2 0 by A PAR FWD frequ ncia nominal do motor par metro 9907 LOC 0 0 0 PAR FWD velocidade nominal do motor par metro 9908 LOC 0 0 0 8 PAR FWD pot ncia nominal do motor par metro 9909 LOC Q Q 0 Q PAR FWD Seleccione o m todo de identifica o do motor par metro 9910 O valor por defeito 0 DESLIG
144. ACS350 Manual do utilizador Conversores de frequ ncia ACS350 0 37 7 5 KW 0 5 10 HP Conversores de frequ ncia ACS350 0 37 7 5 kW 0 5 10 HP Manual do utilizador 3AFE68614775 Rev A PT EFECTIVO 20 07 2005 O 2005 ABB Oy Todos os direitos reservados Seguran a Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as instru es de seguran a a seguir na instala o opera o e manuten o do conversor Se ignoradas podem ocorrer ferimentos ou morte do utilizador danos no conversor no motor ou mesmo no equipamento accionado Leia as instru es de seguran a antes de efectuar qualquer interven o Uso dos avisos e das notas Existem dois tipos de instru es de seguran a neste manual Perigo electricidade alerta sobre situa es em que a tens o elevada pode provocar ferimentos e ou danificar o equipamento electricidade que podem resultar em ferimentos e ou danos no equipamento f Aviso geral alerta sobre condi es que n o as provocadas por Instala o e manuten o A Estes avisos destinam se a todos os que efectuam interven es no conversor de frequ ncia no cabo do motor ou no motor AVISO A n o observ ncia destas instru es pode provocar ferimentos ou morte ou danificar o equipamento S electricistas qualificados est o autorizados a efectuar trabalhos de instala o e manuten o no conversor de frequ ncia Nunca trabalhe no conversor no cabo do motor ou no m
145. ALAR FREQ 1 rpm 1205 VELOC CONST 4 Define a velocidade constante 4 Eur 20 US 24 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1206 VELOC CONST 5 Define a velocidade constante 5 Eur 25 US 30 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1207 VELOC CONST 6 Define a velocidade constante 6 Eur 40 US 48 0 0 500 0 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1208 VELOC CONST7 Define a velocidade constante 7 A velocidade constante 7 usada com Eur 50 velocidade jogging 1010 SEL JOGGING ou com fun es de falha 3001 US 60 FUN O EA lt MIN e 3002 ERR COM PAINEL 0 500 Hz Velocidade em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm 1209 SEL MODO TEMP Selecciona a velocidade activada por temporizador para a opera o quando CS1 2 3 4 Sinais actuais e par metros 141 Nr Nome Valor Descri o EXT CS1 2 3 Selec o da refer ncia de velocidade externa ou da velocidade constante 1 com TEMP 1 e TEMP 2 1 temp activo O temp inactivo TEMP1 TEMP2 Opera o 0 O Refer ncia externa 1 O Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST1 0 1 Velocidade definida pelo
146. Altera o de estado quando o valor de EA1 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP 59 ou quando ED4 est activa EA2 H2 amp ED4 Altera o de estado quando o valor de EA1 gt par 8413 VAL SEQ 2 SUP 60 ou quando ED4 est activa ATR AND ED1 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 61 ATRAS ST 1 tiver passado e ED1 activa ATR AND ED2 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 62 ATRAS ST 1 tiver passado e ED2 activa ATR AND ED3 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 63 ATRAS ST 1 tiver passado e EDS activa ATR AND ED4 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 64 ATRAS ST 1 tiver passado e ED4 activa ATR AND ED5 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 65 ATRAS ST 1 tiver passado e EDS activa ATR amp EA2 H2 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 66 ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA2 gt par 8413 VAL SEQ 2 SUP ATR amp EA2 L2 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 67 ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA2 lt par 8414 VAL SEQ 2 INF ATR amp EA1 H1 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par metro 8424 ALTER 68 ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA1 gt par 8411 VAL SEQ 1 SUP ATR amp EA1 L1 Altera o de estado quando o atraso definido pelo par m
147. Com Pt 100 a corrente de sa da 9 1 mA INACTIVO Desactivado 0 ACTIVO Activado 1 36 FUN ES TEMP Per odos de tempo 1 a 4 e sinal de refor o Veja a sec o Fun es temporizadas na p gina 118 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte do sinal de activa o do temporizador N O SEL N O SEL A fun o temporizada n o seleccionada 0 ED1 Entrada digital ED Activa a temporiza o pelo lado ascendente de ED1 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ACTIVO O temporizador est sempre activo 7 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 Activa a temporiza o pelo lado descendente 1 de ED ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora de inicio di ria 1 A hora pode ser alterada em intervalos de 2 00 00 00 segundos 00 00 00 23 59 58 horas minutos segundos Exemplo Se o valor do par metro ajustado para as 07 00 00 o temporizador activado s 7 00 7 a m 3603 TEMPO PARAG 1 Define a hora de paragem 1 A hora pode ser alterada em intervalos de 2 00 00 00 segundos Sinais actuais e par metros 184 Nr Nome Valo
148. Consola Assistente 0139 100 199 ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE Se o sinal n o existir aparece n a Se o valor for ajustado para 100 n o seleccionado nenhum sinal 3402 SINAL1 MIN Define o valor minimo para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 1 Valor 4 exibido 3407 3406 Fonte do valor T T 3402 3403 X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3401 3403 SINAL1 MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado com o par metro 3401 PARAM SINAL 1 Veja a figura no par metro 3402 SINAL1 MIN XX O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3401 3404 FORM DECIM Define o formato para o sinal apresentado seleccionado pelo par 3401 DIRECTO SAID1 PARAM SINAL 1 0 Valor com Sinal sem Sinal A unidade seleccionada pelo par metro 3405 O 0 0 Exemplo PI 3 14159 1 0 00 Valor 3404 Ecr Gama 2 0 3 32768 32767 E 700 31 E 0 0 00 3 14 4 0 0 0 000 3 142 5 0 00 0 3 0 65535 6 0 0 3 1 0 000 0 00 3 14 7 0 000 3 142 BAR METRO Gr fico de barras 8 DIRECTO Valor directo A localiza o do ponto decimal e as unidades de medida s o 9 Sinais actuais e par metros 179 Nr Nome Valor Descri o 3405 UNID SAIDA 1 Selecciona a unidade par
149. D 3 Para carregar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador LOC do conversor de frequ ncia para a consola de programa o passe para U uL com as teclas CA5 e SY Z MENU FWD Pressione S Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da LOC U i 5 0 i 0 transfer ncia em percentagem FWD Para descarregar passe para a opera o adequada como exemplo LOC F A usado rE A Restaurar todos com as teclas CA e SY 7 f MENU FWD Pressione S Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da LOC r F 5 0 7 0 transfer ncia em percentagem FWD C digos de alarme da Consola de Programa o B sica Al m das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor de frequ ncia consulte o cap tulo Localiza o de falhas a Consola de Programa o B sica indica os alarmes da consola de programa o com um c digo em formato A5xxx Consulte a sec o Alarmes gerados pela Consola de Programa o B sica na p gina 244 para a lista dos c digos de alarme e das suas descri es Consolas de programa o 59 Consola de Programa o Assistente Caracter sticas A Consola de Programa o Assistente tem as seguintes caracter sticas consola de programa o alfanum rica com ecr LCD e selec o de l ngua para o ecr assistente de arranque para facilitar o comissionamento do conversor de frequ ncia fun o c pia os par
150. D1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ARRANQUE Rearme do temporizador no arranque A fonte do sinal de arranque 6 seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP ARRANQUE 1 Rearme do temporizador no arranque invertido ou seja o temporizador 7 rearmado quando o sinal de arranque descativado A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP REARME Rearme externo ex rearme atrav s de fieldbus 8 1904 CONTAD ACTIVO Selecciona a fonte para o sinal de activa o do contador INACTIVO ED1 1 Sinal de activa o do contador atrav s da entrada digital invertida ED1 0 1 activa 1 inactiva ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 INACTIVO Sem contador activo 0 ED1 Sinal de contador activo atrav s da entrada digital ED1 1 activa 0 1 inactiva ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ACTIVO Contador activo 6 1905 LIMITE CONTAD Define o limite do contador 1000 0 65535 Valor limite ls 1906 ENTRAD CONTAD Selecciona a fonte do sinal de entrada para o contador PLS IN ED5 PLS IN ED 5 Impulsos da entrada digital EDS Quando um impulso detectado o valor do 1 contador aumenta em 1 1907 REARME CONTAD Selecciona a fonte para o sinal
151. D1 INV Entrada digital invertida ED 0 p ra ao longo da rampa de paragem de 1 emerg ncia Veja o par metro 2208 TMP DESACEL EM 1 rearme do comando de paragem de emerg ncia ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 ED3 INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 2110 CORR REFORC BIN Define a corrente m xima fornecida durante o refor o de bin rio Veja o 100 par metro 2101 FUN O ARRANQUE 15 300 Valor em percentagem 1 1 2111 ATR SINAL PARAG Define o tempo de atraso do sinal de paragem quando o par metro 2102 0 FUN O PARAGEM ajustado para COMP VELOC 0 10000 ms Tempo de atraso 1t ms Sinais actuais e par metros 159 Nr Nome Valor Descri o 2112 ATR VELOC ZERO Define o atraso para a fun o de Atraso Veloc Zero Esta fun o til em aplica es onde essencial um arranque r pido e suave Durante o atraso o conversor de frequ ncia sabe exactamente a posi o do rotor Sem Atraso Veloc Zero Com Atraso Veloc Zero Veloc Veloc O controlador de velocidade permanece ligado O motor desacelerado at veloc 0 Controlador de veloc desligado O motor ra por in rcia Veloc Zero gt t Veloc Zero lt gt Atraso O atraso velocidade zero pode ser usado com por exemplo a fun o jogging ou com a travagem mec nica Sem Atraso Veloc Zero O conversor rec
152. DA Sinal EA1 EA2 abaixo de LIMITE FALHA EA1 EA2 3021 3022 Falha EA1 PERDIDA EA2 PERDIDA Sinal EA1 EA2 abaixo do limite de LIMITE FALHA EA1 EA2 3021 3022 ESCALA EA PAR Escala do sinal EA incorrecta 1302 lt 1301 ou 1305 lt 1304 Sa das anal gicas program veis Est dispon vel uma sa da de corrente program vel 0 a 20 mA O sinal de sa da anal gica pode ser invertido filtrado e os valores m ximo e minimo podem ser ajustados Os sinais de sa da anal gica pode ser proporcionais velocidade do motor frequ ncia de sa da corrente de sa da ao bin rio do motor pot ncia do motor etc O ciclo de actualiza o para a sa da anal gica 2 ms A sa da anal gica pode ser controlada como a programa o sequencial Tamb m poss vel introduzir um valor numa sa da anal gica atrav s de uma liga o de comunica o em s rie Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 15 SA D ANAL GICAS Selec o e processamento do valor de SA Grupo 35 MED TEMP MOTOR SA na medi o da temperatura do motor 8423 8433 8493 Controlo de SA com a programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0124 Valor de SA 0170 Valores do controlo de SA definidos pela programa o sequencial Falha ESCALA SA PAR Escala do sinal SA incorrecta 1503 lt 1502 Entradas digitais program veis O conversor de frequ ncia t
153. E Nm Da air 159 23 CTRL VELOCIDADE 2 ar ore areia ca ae SS COD Ma RD RO AVR VR ED 162 24O IRE BIN R O ea a Bndes De era A ata to E q DR to N a O 164 25 VELOC CR TICAS czar a tea ara nes bd ra a O IAND a OD SAVE Sn oa a av a la 165 POC ARIMO TOR pousa atrair Asa T E e aa sd 165 2S MANUTEN O sa ia SD res a R a E A E 168 30 FUNGOES FALHA ps eua AA N Ta aa a a dE AD co qa DO a da nn Ea 169 31 REARME AUTOM s custe pesa dEs ME ADS Ge E a a PR SS 174 BO SUPERVIS O msi Ceia tr a a DO 1 E E EEEE 176 BS INFORMA O tdos eba ns vi a RR E AGR aa A Race En DO 177 B4 ECRA PAINEL sussa Sonic ED De AA A Dao DA 8 o eA A O CA r aa N 178 35 MED TEMP MOTOR sm grass go qa aa a A 182 36 FUN ES TEMP Sae snra ras rea a oa DS Rd UR q a GT ia E Ra a dra Gb 183 40 PROCESSO PID CON zu ao essi na EA E A DN 186 41 PROCESSO PID CONJ 2 quis aaa sa aaaea a a a DD RAE CS 192 42 AJUSTE PID EXT Soraia ai bo mea ii ant MS SS 193 43 CTRL TRAV MECAN ssrai io dd Desa trade lo Red dava EEEE 194 51 MOD COMUN EXTERNO sa Da Ra E ES o DA 195 EO PAINEE ou it ds ut da aa DA DOR ia A oO TR de ND O ae 196 ES PROTOCOLO EFB eta agravo 0 a AR a DONA do ADE qa Da RE UR ADD 196 54 ENT DADOS FRA Caaarais Eng aaa RR Ro ERA E Ni Su a PEA ACER SL E 198 ES SAID DADOS FBA 1 ca im E EEE A c E 198 84 PROG SEQUENCIAL ira Ga a dd Red a EB Ri a NR a DDR ed 199 SE OP ES ns aa dO AACS is A a E IRS O ri a 208 SS DADOS INICIAIS a raro secos at Ge ES TA a E Sa Rn SD A OS KA
154. ECORRENT Bit 1 SOBRETENS O Bit 2 SUBTENS O Bit 3 BLOQDIR Bit 4 COM E S Bit 5 PERDA EA1 Bit 6 PERDA EA2 Bit 7 PERDA PAINEL Bit 8 SOBRETEMP DISP Bit 9 TEMP MOTOR Bit 10 SUBCARGA Bit 11 BLOQ MOTOR Bit 12 AUTOREARM Bit 13 15 Reservado 0309 PALAV ALARME 2 Palavra de dados de 16 bit Sobre as poss veis causas e solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo Localiza o de falhas Um alarme pode ser rearmado repondo a palavra alarme completa Introduzir zero na palavra Bit O Reservado Bit 1 DORMIR PID Bit 2 ID RUN Bit 3 Reservado Bit 4 ARRANQ ACTIV 1 EM FALTA Bit 5 ARRANQ ACTIV 2 EM FALTA Bit 6 PARAGEM EMERG NCIA Bit 8 PRIM ARRANQUE Bit 9 PERDA FASE ENTRADA Bit 10 15 Reservado 04 HIST RICO FALHAS Hist rico de falha s de leitura 0401 LTIMA FALHA C digo de fieldbus da ltima falha Consulte Localiza o de falhas sobre 1 1 os c digos O N o existem registos de falhas no visor da consola SEM REGISTO 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a ltima falha 1 1 dias Formato Data se o rel gio estiver activo O n mero de dias decorridos ap s o arranque se o rel gio n o estiver activo 0403 TEMPO FALHA 2 Hora em que ocorreu a ltima falha Formato Hora hh mm ss se o rel gio estiver activo Tempo decorrido a
155. ID Grupo 40 PROCESSO PID Ajustes PID1 CONJ1 41 PROCESSO PID CONJ 2 Grupo 42 AJUSTE PID EXT Ajustes PID2 Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 0126 0127 Valor da sa da PID 1 2 0128 0129 Valor de setpoint PID 1 2 0130 0131 Valor de feedback PID 1 2 0132 0133 Desvio PID 1 2 0170 Valor SA definido pela programa o sequencial Fun o dormir para o controlo PID de processo PID1 A fun o dormir funciona a um n vel de tempo de 2 ms O diagrama de bloco abaixo ilustra a l gica da activa o desactiva o da fun o dormir A fun o dormir pode ser posta em funcionamento apenas quando o controlo PID est activo Ajus Rear S S R R Ligar Comparar Selec Freq sa da 1 NOT SEL N INTERNA 6 ir Veloc motor E 1 lt 2 DI And pires e di 40232 4022 e 9207 refActiva amp 4024 CtriPIDActivo modula o Ou Comparar 5320 B1 1 E lt Or 0132 1 n o set Selec Atraso 5350 82 1 gt 2 INTERNAJ Z TURN Ped Arrd lt 1 4025 2 ED1 d A 4022 4026 Vel motor Velocidade actual do motor refActiva A de refer ncia EXT REF2 est a ser usada Veja o par metro 1102 CtrlPIDActivo 9902 est em CTRL PID Modula o O controlo do in
156. JU DATA ME 03 05 CANCEL 00 00 UR Consolas de programa o 72 Modo Backup de Par metros A Consola de Programa o Assistente pode guardar um conjunto completo de par metros do conversor de frequ ncia e at tr s conjuntos de par metros do utilizador do conversor de frequ ncia A mem ria da consola de programa o permanente e n o est dependente da bateria da consola No modo Backup de Par metros poss vel copiar todos os par metros do conversor de frequ ncia para a consola de programa o CARREGAR PARA PAINEL Isto inclui todos os conjuntos de par metros definidos pelo utilizador e todos os par metros internos n o ajust veis pelo utilizador como os criados pelo ID Run restaurar o conjunto completo de par metros da consola de programa o para o conversor de frequ ncia DESCARREGAR PARA ACC Esta fun o restaura todos os par metros incluindo os par metros internos do motor n o ajust veis pelo utilizador para o conversor de frequ ncia N o inclui os conjuntos de par metros do utilizador Nota Use esta fun o apenas para restaurar ou para transferir par metros para sistemas id nticos ao sistema original copiar parcialemente um conjunto de par metros da consola de programa o para o conversor de frequ ncia DESCARREGAR APLICA O O conjunto parcial n o inclui os par metros do utilizador os par metros internos do motor os par metros 9905
157. L CONST 5 activada atrav s 5 da entrada digital EDS 1 activa O inactiva ED1 2 Selec o da velocidade constante atrav s das entradas digitais ED1 e 7 ED2 1 ED activa O ED inactiva ED1 ED2 Opera o 0 O Sem velocidade constante 1 O Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 0 1 Velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 2 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST 3 ED2 3 Veja a selec o ED1 2 8 ED3 4 Veja a selec o ED1 2 9 ED4 5 Veja a selec o ED1 2 10 ED1 2 3 Selec o da velocidade constante atrav s das entradas digitais ED1 ED2 e 12 EDS 1 ED activa O ED inactiva ED1 ED2 ED3 Opera o 0 0 O Sem velocidade constante 1 0 O Velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONSTA 0 1 O Velocidade definida pelo par metro 1203 VELOC CONST 1 1 O Velocidade definida pelo par metro 1204 VELOC CONST3 0 0 1 Velocidade definida pelo par metro 1205 VELOC CONSTA4 1 0 1 Velocidade definida pelo par metro 1206 VELOC CONST5 0 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1207 VELOC CONST6 1 1 1 Velocidade definida pelo par metro 1208 VELOC CONST ED3 4 5 Veja a selec o ED1 2 8 13 TEMP 1 A velocidade definida pelo par metro 1202 VELOC CONST 1 activada por 15 temporizador Temporizador 1 activo VELOC CONST 1 Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP TEMP 2 Veja a selec o TEMP 1 16 TEMP 3 Veja a selec o TEMP 1 17 TEMP 4 Veja a selec o TEMP
158. L Classe T 03x 07A5 2 16 gG 15 UL Classe T 03x 09A8 2 16 gG 20 UL Classe T 03x 13A3 2 25 gG 30 UL Classe T 03x 17A6 2 25 gG 35 UL Classe T Trif sica UN 380 480 V 380 400 415 440 460 480 V 03x 01A2 4 10 gG 10 UL Classe T 03x 01A9 4 10 gG 10 UL Classe T 03x 02A4 4 10 gG 10 UL Classe T 03x 03A3 4 10 gG 10 UL Classe T 03x 04A1 4 16 gG 15 UL Classe T 03x 05A6 4 16 gG 15 UL Classe T 03x 07A3 4 16 gG 20 UL Classe T 03x 08A8 4 20 gG 25 UL Classe T 03x 12A5 4 25 gG 30 UL Classe T 03x 15A6 4 35 gG 35 UL Classe T 00353783 xls C 15 Dados t cnicos Tamanhos dos cabos de pot ncia 261 Consulte tamb m a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 25 Tipo Terminais U1 V1 W1 U2 V2 W2 ACS350 BRK e BRK x E U Tamanho do condutor Cu mm AWG Monof sico Uy 200 240 V 200 208 220 230 240 V 01x 02A4 2 1 5 14 01x 04A7 2 1 5 14 01x 06A7 2 2 5 10 01x 07A5 2 2 5 10 01x 09A8 2 6 0 10 Trif sico UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 03x 02A4 2 1 5 14 03x 03A5 2 1 5 14 03x 04A7 2 1 5 14 03x 06A7 2 2 5 12 03x 07A5 2 2 5 12 03x 09A8 2 2 5 12 03x 13A3 2 2 5 10 03x 17A6 2 6 0 10 Trif sico UN 380 480 V 380 400 415 440 460 480 V 03x 01A2 4 1 5 14 03x 01A9 4 1 5 14 03x 02A4 4 1 5 14 03x 03A3 4 2 5 12 03x 04A1 4 2 5 12 03x 05A6 4 2 5 12 03x 07A3 4 2 5 12 03x 08A8 4 2 5 12 03x
159. L REFERENCIAS 0011 FALHA ID RUN A ID Run do motor n o foi Verificar a liga o do motor FF84 completada com sucesso Verificar os dados de arranque grupo 99 DADOS 0305 bit 10 INICIAIS Verificar velocidade m xima par metro 2002 Dever ser pelo menos 80 da velocidade nominal do motor par metro 9908 Verificar se o ID Run realizado de acordo com as instru es na sec o Como executar o ID Run na p gina 47 0012 BLOQ MOTOR O motor est a operar na regi o Verificar a carga do motor e as caracteristicas 7121 de bloqueio devido a por ex nominais do conversor de frequ ncia carga excessiva ou pot ncia Verificar os par metros de fun o de falha 0305 bit 11 insuficiente do motor fun o de falha program vel 3010 3012 0014 FALHA1 EXT Falha externa 1 Verificar os dispositivos externos para ver se existem 9000 falhas 0305 bit 13 Verificar o ajuste do par metro 3003 FALHA E EXTERNA 1 fun o de falha program vel 3008 Localiza o de falhas 248 CoD FALHA CAUSA O QUE FAZER 0015 FALHA2 EXT Falha externa 2 Verificar os dispositivos externos para ver se existem 9001 falhas 0305 bit 14 Verificar o ajuste do par metro 3004 FALHA E EXTERNA 2 fun o de falha program vel 3004 0016 FALHA TERRA O conversor de frequ ncia Verificar motor 2330 detectou uma hd terra no Verificar os par metros de fun o de falha 0305 bit 15 motor Ouno cabo do motor Ve
160. L SA PROG SEQ Valores de controlo da sa da anal gica definidos pela programa o 1 0 1 sequencial Veja o par metro 8423 CONTROL SAI ST2 0171 CICLO SEQ CONTAD Contador de sequ ncia executado da programa o sequencial Vejaos 1 1 par metros 8415 CICLO CONT LOC e 8416 CICLO CONT REA 03 SINAIS ACTUAIS Palavras de dados para monitoriza o da comunica o fieldbus s de leitura Cada sinal uma palavra de dados de 16 bit As palavras de dados s o exibidas na consola em formato hexad cimal 0301 PALAV COM FB 1 Palavra de dados de 16 bit Veja Perfil de comunica o DCU na p g 230 0302 PALAV COM FB 2 Palavra de dados de 16 bit Veja Perfil de comunica o DCU na p g 230 0303 PALAV EST FB 1 Palavra de dados de 16 bit Veja Perfil de comunica o DCU na p g 230 Sinais actuais e par metros 131 Nr Nome Valor Descri o 0304 PALAV EST FB 2 Palavra de dados de 16 bit Veja Perfil de comunica o DCU na p g 230 0305 PALAVRA FALHA 1 Palavra de dados de 16 bit Sobre as poss veis causas e solu es e equivalentes de fieldbus veja o cap tulo Localiza o de falhas Bit 0 SOBRECORR Bit 1 SOBRETENS CC Bit 2 DEV SOBRETEMP Bit 3 CURTO CIRC Bit 4 Reservado Bit 5 SUBTENS O CC Bit 6 PERDA EA1 Bit 7 PERDA EA2 Bit 8 SOBRETEMP MOT Bit 9 PERDA PAINEL Bit 10 FALHA ID RUN Bit 11 BLOQ MOTOR Bit 12 Reservado Bit 13 FAL EXT 1 Bit 14 FAL EXT
161. LOG SEQ OPER 1 Selecciona a opera o entre o valor l gico 1 e 2 Os valores destas N O SEL opera es s o usados em transi es de estado Veja a selec o VAL L GICO em 8425 ST1 DISP P ST 2 8426 ST1 DISP P STN N O SEL Valor l gico 1 sem compara o l gica 0 AND Fun o l gica AND 1 OR Fun o l gica OR 2 XOR Fun o l gica XOR 3 8408 LOG SEQ VAL 2 Veja o par metro 8406 LOG SEQ VAL 1 FALSO Veja o par metro 8406 8409 LOG SEQOPER 2 Selecciona a opera o entre o valor l gico 3 e o resultado da primeira N O SEL opera o l gica definida pelo par metro 8407 LOG SEQ OPER 1 N O SEL Valor l gico 2 sem compara o l gica 0 AND Fun o l gica AND 1 OR Fun o l gica OR 2 XOR Fun o l gica XOR 3 8410 LOGSEQOPERS Vejao par metro 8406 LOG SEQ OPER 1 FALSO Veja o par metro 8406 8411 VAL SEQ 1 SUP Define o limite superior para a mudan a de estado quando o par metro 8425 0 ST1 DISP P ST 2 ajustado para por exemplo EA1 SUP 1 Sinais actuais e par metros 202 Nr Nome Valor Descri o 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8412 VAL SEQ 1 INF Define o limite inferior para a mudan a de estado quando o par metro 8425 O ST1 DISP P ST 2 ajustado para por exemplo EA1 INF 1 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8413 VAL SEQ 2 SUP Define o limite
162. LTERAD 0 V ON ii T3 WO e e So VE 3 VE 2 MA om 2 9 N CONS RO AIR 100 00 EDITAR Consolas de programa o 70 Modo Di rio de Falhas No modo Di rio de Falhas poss vel visualizar o hist rico de falhas do conversor de frequ ncia at um m ximo de dez falhas ou alarmes depois da alimenta o ser desligada apenas as tr s ltimas falhas ou alarmes s o guardadas na mem ria veros detalhes das tr s ltimas falhas ou alarmes depois da alimenta o ser desligada apenas os detalhes da falha ou alarme mais recente s o guardados na mem ria lero texto de ajuda para a falha ou alarme arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar falhas ou alarmes Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal pressionando TI se estiver no modo Sa da ou LOC MENU PRIN 1 ent o pressione w repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAM RO SAIR 00 00 ENTER 2 Aceda ao Di rio de Falhas seleccionando DI RIO FALHAS no menu com as AR FA teclas CAN e CY 7 e pressinando TO O ecr exibe o di rio de falhas a na a partir da ltima falha ou alarme pE a O n mero na linha o c digo da falha ou alarme segundo o qual as causas e as ac es de correc o s o listadas no cap tulo Localiza o de falhas AIR 100 00 DETALHE 3 Para visualizar os de
163. N NN Estado NN X X Sinal actual EE Mudan a estado Caracter sticas do programa 124 Exemplo 1 sT2 ST3 ST4 ST3 Inicio seq Disparo mudan a estado A programa o sequencial activada por ED1 ST1 O conversor de frequ ncia arranca em sentido inverso com uma refer ncia de 50 Hz e 10 s de tempo de rampa O estado 1 activado durante 40 s ST2 O conversor de frequ ncia acelera para 20 Hz com 60 s de tempod e rampa O estado 2 activado durante 120 s ST3 O conversor de frequ ncia acelera para 25 Hz com 5 s de tempod e rampa O estado 3 fica activo at que a programa o sequencial seja desactivada ou at que o refor o de arranque seja activado por ED2 ST4 O conversor de frequ ncia acelera para 50 Hz com 5 s de tempo de rampa O estado 4 fica activo durante 200 s e depois que o estado mudar novamente para o estado 3 Par metro Ajuste Informa o adicional 1002 PROG SEQ Comando para arranque paragem sentido de rota o para EXT2 atrav s da programa o sequencial 1102 EXT2 Activa o de EXT2 1106 PROG SEQ Sa da da programa o sequencial como REF2 1601 N O SEL Desactivar Permiss o Func 2102 RAMPA Paragem de rampa 2201 PROG SEQ Rampa definida pelo par metro 8422 8452 8401 ACTIVO Programa o sequencial activa 8402 ED1 Activa o da programa o sequencial 8404 ED1 INV Rearme da
164. NST 7 ULT VELOC 3019 TEMPO 0 1 60 0 s Define o tempo entre a detec o de perda de 43019 FALHA COM comunica o e a ac o seleccionada com o par metro 3018 FUNC FALHA COM SELEC O DA FONTE DO SINAL DE REFER NCIA DO CONTROLADOR PID ABB DRV DCU 4010 4110 COM Refer ncia do controlo PID REF2 40003 para REF2 4210 SEL SETPOINT COMPRA COM EA1 Interface do controlo fieldbus A comunica o entre um sistema fieldbus e o conversor de frequ ncia consiste em palavras de dados de 16 bit de entrada e sa da com o perfil Accion ABB e por palavras de 32 bit de entrada e de sa da com o perfil DCU Palavra Controlo e Palavra Estado A Palavra Controlo CW o principal meio de controlo de um conversor de frequ ncia a partir de um sistema fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia alterna entre estados de acordo com as instru es de c digo bit da Palavra Controlo A Palavra Estado SW uma palavra que cont m informa o de estado enviada pelo conversor de frequ ncia para o controlador de fieldbus Refer ncias As refer ncias REF s o inteiros de 16 bits Uma refer ncia negativa por exemplo sentido de rota o inverso formada calculando os dois complementos do valor positivo da refer ncia correspondente O conte do de cada refer ncia pode ser usado como refer ncia de velocidade frequ ncia bin rio ou
165. Nr Nome Valor Descri o 32 SUPERVIS O Supervis o de sinais O estado de supervis o pode ser monitorizado com uma sa da a rel ou a transistor Veja o grupo de par metros 14 SAIDAS A RELE e 18 EN FREQ amp SA TRAN 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro sinal supervisionado Os limites de supervis o s o 103 definidos por 3202 LIM BX SUPERV 1 e 3203 LIM AL SUPERV 1 Exemplo 1 Se 3202 LIM BX SUPERV 1 lt 3203 LIM AL SUPERV 1 Caso A o valor de 1401 SAIDA RELE 1 ajustado para SOBRE SUPRV1 O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 excede o limite de supervis o definido em 3203 LIM AL SUPERV 1 O rel permanece activo at que o valor supervisionado seja inferior ao limite definido por 3202 LIM BX SUPERV 1 Caso B o valor de 1401 SAIDA RELE 1 ajustado para SUB SUPRV 1 O rel energiza quando o valor do sinal seleccionado com 3201 PARAM SUPERV 1 atinge um valor inferior ao definido por 3202 LIM BX SUPERV 1 O rel permanece activo at que o valor supervisionado seja superior ao limite definido por 3203 LIM AL SUPERV 1 Valor do par metro supervisionado AL par 3203 BX par 3202 Y t Li Caso A Energizado 1 mam 0 p Caso B i Energizado 1 TR 0 pl Exemplo 2 Se 3202 LIM BX SUPERV 1 gt 3203 LIM AL SUPERV 1 O limite inferior 3203 LIM AL SUPERV 1 permanece activo at o sinal supervisionado exceder o li
166. ONTAD Define a fonte para a selec o do sentido do contador ACIMA ED1 1 Selec o do sentido do contador atrav s da entrada digital invertida ED1 1 1 contagem crescente 0 contagem decrescente ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 ACIMA Contagem crescente 0 ED1 Selec o do sentido do contador atrav s da entrada digital ED1 1 O contagem crescente O contagem decrescente ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 BAIXO Contagem decrescente 6 1911 COMANDO A P Selecciona a fonte para o comando de arranque paragem do conversor de NENHUM CONT frequ ncia quando o valor do par metro 1001 COMANDO EXT1 definido para ARRANQ CONT PARAG CONT ED1 1 Comando de arranque paragem atrav s da entrada digital invertida ED1 1 Quando o valor do par metro 1001 PARAG CONT 0 Arrancar P ra quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 excedido Quando o valor do par metro 1001 ARRANQ CONT 0 Parar Arranca quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 excedido ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 Sinais actuais e par metros 153 Nr Nome Valor Descri o EDS 1 Veja a sele
167. P 3627 SRC FUNC TEMP2 1401 SA DA REL 1 4027 ACTIV PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8402 ARRANQ PROG SEQ 8406 LOG SEQ VAL 1 8425 35 45 55 65 75 85 95 ST 1 8 8426 36 46 56 66 76 86 96 ST 1 8 ISP P ST2 ISP P STN DO Exemplo Um ar condicionado est activo durante os fins de semana das 8 00 at s 15 30 8 a m at 3 30 p m e aos Domingos das 12 00 at s 15 00 12 at 3 p m Pressionando a extens o do interruptor de tempo o ar condicionado fica ligado durante mais uma hora Par metro Ajuste 3602 TEMPO ARRANQ 1 08 00 00 3603 TEMPO PARAGEM 1 15 30 00 3604 DIA ARRANQUE 1 SEGUNDA 3605 DIA PARAGEM 1 SEXTA Caracter sticas do programa 120 Par metro Ajuste 3606 TEMPO ARRANQ 2 12 00 00 3607 TEMPO PARAGEM 2 15 00 00 3608 DIA ARRANQUE 2 DOMINGO 3609 DIA PARAGEM 2 DOMINGO 3623 TEMP REFOR O 01 00 00 Defini es Par metro Informa o adicional 36 FUN ES TEMP Ajustes das fun es temporizadas 1001 1002 Controlo do arranque paragem temporizado 1102 Selec o temporiza o EXTI EXT2 1201 Activa o da temporiza o da velocidade constante 1 1209 Selec o da velocidade temporizada 1401 Estado do temporizador indicado atrav s da sa da a rel SR 1805 Estado do temporizador indicado atrav s da sa da digital SD 4027 Selec o da temporiza o do conjunto de par metros 1 2 de PID1 4228 Activa o da tempori
168. PARA LIGAR OW BitO 1 OPERA O INIBIDA CW xxxx x1 xx xxxx x 111 gt B C D PRONTO di OPERAR SW Bit1 1 CW Bit4 0 CW Bit3 1 and gt SW Bit12 1 OPERA O C D activa SW Bit2 1 A lt CW Bit5 0 CW xxxx x1 xx xxx1 1111 gt i e Bit4 1 SA DA RFG Estado D ACTIVA mm Mudan a de estado B Caminho descrito no exemplo CV PIGEN CW xxxx x1 xx xx11 1111 CW Palavra de Estado gt i e Bit5 1 SW Palavra Estado RFG ACELERA O RFG Gerador da Fun o de Rampa ACTIVA Par 0104 CORRENTE C lt f Par 0103 FREQ SA DA CW xxxx x1 xx x111 1111 n Velocidade i e Bit6 1 Apenas suportado pelo perfil ABB DRV FULL A OPERAR SW Bit8 1 A trasi o de estado tamb m ocorre se a falha for rearmada a partir de outra fonte ex D A entrada digital Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 230 Perfil de comunica o DCU Porque o perfil DCU aumenta o interface de controlo e estado para 32 bits s o necess rios dois sinais diferentes para as palavras controlo 0301 e 0302 e para as palavras estado 0303 e 0304 As tabelas abaixo descrevem o conte do da Palavra Controlo para o perfil DCU Palavra Controlo PERFIL DCU par metro 0301 Bit Nome Valor Informa o 0 PARAR 1 Parar de acordo com ou par metro do modo de paragem 2102 ou com pedidos do modo de paragem b
169. SUBCARGA Alarme Falha por fun o de protec o de bloqueio Veja o par metro 3013 29 FUNC BLOQUEIO DORMIR PID Fun o dormir PID Veja o grupos de par metros 40 PROCESSO PID 30 CONJ1 41 PROCESSO PID CONJ 2 FLUX PRONTO O motor est magnetizado e pronto para fornecer bin rio nominal 33 MACRO UTIL2 A Macro do Utilizador 2 est activa 34 COM Sinal de controlo fieldbus 0134 PALV COM SR 0 desactiva sa da 35 1 activa sa da valor 0134 Bin rio SD SR 0 000000 0 0 1 000001 0 1 2 000010 1 0 3 000011 1 1 COM 1 Sinal de controlo fieldbus 0134 PALV COM SR 0 desactiva sa da 36 1 activa sa da valor 0134 Bin rio SD SR 0 000000 1 1 1 000001 1 0 2 000010 0 1 3 000011 0 0 TEMP 1 Temporizador 1 activo Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 37 TEMP 2 Temporizador 2 activo Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 38 TEMP 3 Temporizador 3 activo Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 39 TEMP 4 Temporizador 4 activo Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 40 MANU VENT Contador do tempo de opera o do ventilador de arrefecimento activo Veja 41 o grupo de par metros 29 MANUTEN AO MANUT ROTA Contador de rota es activo Veja o grupo de par metros 29 42 MANUTEN AO MANUT H FUNC Contador de tempo de opera o activo Veja o grupo de par metros 29 43 MANUTEN AO MANUT MWH Contador de MWh Veja o grupo de par metros 29 MANUTEN O 44 SAI PROG SEQ Controlo da sa da a rel com programa
170. Ss pitada DS bi Diamar Ed E RES a ra E 37 Arranque controlo com E S e ID Run Gonte do dO capulo su seas anpaged E TEREE DEER E Rd CAT BR pule 39 Como arrancar o conversor de frequ ncia ccciiciiiiiiiiss 39 Como controlar o conversor de frequ ncia atrav s do interface de E S cccccccic 46 Como executar o ID RUN EE Es a DA Da GA E A a Sn O EUA DE SA E 47 Consolas de programa o Conteudo do CADIIO ss sree pia Baita Sd BU A Sl AT Sa a ip a e E a Gi Je Sr P ea es 49 Sobre as consolas de programa o ccciicccciiic e 49 Gompatibilidade cases paisana AS REP Epa QE DA E DE ada Sands 49 Consola de Programa o B sica ps as se ne ae rs nac ni S ER UR e p n WBR RE 49 Macros de aplica o Conte do do cap tulo soar es FACE E O a qd SA RS E IDE PU E 75 Generalidades sobre as macros iicccicccicici a 75 Resumo das liga es E S das macros de aplica o nannan aaa 76 Macro Standard ABB ccccccc 77 Macro TIOS Teo ri era pata ia lapa o Rd do O o a a aa fa AD Da de ta Td a 78 Macro Allernar orehe a es a EE a 1 a a GTA Ra AD TO EE AR Qu Aa A a a E 79 Macro Potenci metro do Motor sssaaaa aeaaea aa 80 Macro Manual AULO us sarada aana atoa a Aaa Ga a A aa ga td E a 81 Macro Controlo PID uses is sas e a a ea aa a a a a a a a o a pna a rala iaa eA 82 Macro CGo ntr lo de Binario serri oar a AS go Ee a DA e E a A i ok 83 Macrosao VUlilizador usei e USA ESTA EE a EO e OA E SEDES 84
171. TAR HORA AJUSTAR DATA ATR 100 00 SEL 3 e Para mostrar ocultar o rel gio seleccione VISIBILIDADE REL GIO no LOC RELOG VIS 1 menu pressione seleccione Mostrar rel gio Ocultar rel gio e oi 2 T pressione SP ou para voltar ao ecr anterior sem fazer altera es pressione CZ SATR 00 00 SEL Para definir o formato da data seleccione FORMATO DATA no menu pressione JS e seleccione o formato adequado Pressione JS para guardar ou r para cancelar as altera es Para definir o formato da hora seleccione FORMATO HORA no menu SEL OK pressione e seleccione o formato adequado Pressione x para guardar ou E para cancelar as altera es E SEL e Para definir a hora seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione JJ z OK Ajuste as horas com as teclas A Ne w7 e pressione Depois 3 x OK ajuste os minutos Pressione x Para guardar ou E para cancelar as altera es e Para definir a data seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione Defina a primeira parte da data dia ou m s dependendo do formato de data seleccionado com as teclas CAN e SY 7 e pressione JS Repita para a segunda parte Depois de definir o ano pressione JE Para cancelar as altera es pressione E LOC FORMAT DATA 1 dd mm aa mm dd aa dd mm aa mm dd aa CANCEL 00 00 OK LOC FORMAT HORA 1 12 horas aa aa CANCEL 00 00 1 OK LOC WAJU HORA E 41 CANCEL 1 00 00 OK LOC WA
172. TOR Temperatura do motor medida A unidade depende do tipo de sensor 1 1 seleccionado pelo grupo de par metros 35 MED TEMP MOTOR 0149 VALOR COMUN PID 1 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID PID1 e PID2 1 1 0150 VALOR COMUN PID 2 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID PID1 e PID2 1 1 0160 ESTADO ED 1 5 Estado da entrada digitais Exemplo 10000 ED1 ligada ED2 ED5 desligadas 0161 IMP FREQ ENTRADA Valor da entrada de frequ ncia em Hz 1 1Hz 0162 ESTADO SR Estado da sa da a rel 1 SR activada O SR desactivada 1 1 0163 ESTADO TRANS SAID Estado da sa da a transistor quando a sa da a transistor usada como 1 1 sa da digital 0164 FREQ TRANS SAID Frequ ncia de sa da do transistor quando a sa da a transistor usada 1 1 Hz como sa da de frequ ncia 0165 VALOR TEMPOR Valor do temporizador de arranque paragem programado Consulte o 1 0 01s grupo de par metros 19 TEMP amp CONTADOR 0166 VALOR CONTADOR Valor do contador de impulsos do contador de arranque paragem 1 1 Consulte o grupo de par metros 19 TEMP amp CONTADOR 0167 PAL EST PROG SEQ Palavra Estado da programa o sequencial 1 1 Bit O ACTIVO 1 activo Bit 1 ARRANQUE Bit 2 PAUSA Bit 3 VALOR L GICO opera o l gica definida pelos par metros 8406 8410 0168 ESTADO PROG SEQ Estado activo da programa o sequencial 1 8 estado 1 8 1 1 0169 TEMP PROG SEQ Estado actual do contador de tempo da programa o sequencial 0170 VA
173. UL para motores da classe NEMA use a regra aproximada tempo t rmico do motor 35 t6 Onde t6 em segundos especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar de modo seguro a seis vezes a sua corrente nominal O tempo t rmico para uma curva de disparo de Classe 10 350 s para uma curva de desiparo de Classe 20 700 s e para uma curva de disparo da Classe 30 1050 s Carga motorh t 5 Aum temp 4 100 EA 63 i t PRA gt Par 3006 256 9999 s Constante de tempo 1 1s Sinais actuais e par metros 171 Nr Nome Valor Descri o 3007 CURVA CARGA MOT Define a curva de carga junto com os par metros 3008 CARGA VEL ZERO e 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Se o valor ajustado para 100 a carga m xima permitida igual ao valor do par metro 9906 CORR NOM MOTOR A curva de carga deve ser ajustada se a temperatura ambiente for diferente da temperatura nominal IN i 150 l corrente de sa da IN corrente nominal do motor 50 Par 3008 Par 3009 50 150 Carga cont nua do motor permitida em percentagem da intensidade nominal do motor 3008 CARGA VEL ZERO Define a curva de carga juntamente com os par metros 3007 CURVA CARGA MOT e 3009 FREQ ENFRAQ CAMP 25 150 Carga cont nua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da corrente nominal do motor 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Def
174. VCA 30 VCC 0 5 A 30 VCC 5 A 230 VCC 2 A rms Sa da a transistor 30 VCC 100 mA 30 VCC protegido contra curto circuito 10 Hz 16 kHz 1 Hz 0 2 Protec o contra curto circuito IEC 61800 5 1 IEC 60439 1 UL 508C A sa da da resist ncia de travagem est condicionalmente protegida contra curto circuito pela IEC EN 61800 5 1 e UL 508C Os fus veis do cabo de alimenta o ou o disjuntor dimensionados de acordo com a tabela na sec o Fus veis do cabo de alimenta o na p gina 260 protegem a sa da da resist ncia de travagem A corrente nominal condicional de curto circuito como definido na IEC 60439 1 e a corrente de teste de curto circuito definida pela UL 508C 100 kA Rendimento Aproximadamente 95 a 98 ao n vel de pot ncia nominal dependendo do tamanho do conversor de frequ ncia e das op es Refrigera o M todo RO Convec o de refrigera o natural R1 R3 ventoinha interna direc o de circula o Espa o livre volta da unidade de baixo para cima Veja o cap tulo Instala o mec nica na p gina 21 Graus de protec o IP20 instala o em arm rio UL Arm rio standard O conversor de frequ ncia deve ser instalado em arm rio para cumprir com os requisitos de blindagem contra contacto IP20 NEMA 1 Atingida com um kit opcional que inclui uma tampa e uma caixa de liga o Dados t cnicos Condi es ambiente 265 Os limites am
175. Verificar se o mestre est a comunicar 2006 EA1 PERDIDA O sinal da entrada Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 8110 anal gica EA1 caiu abaixo Verificar os n veis adequados do sinal de controlo 0308 bit 5 do limite definido pelo anal gico par metro 3021 LIMITE E Da fun o de falha FALHA EA1 Verificar as liga es program vel 3001 3021 2007 EA2 PERDIDA O sinal da entrada Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 8110 anal gica EA2 caiu abaixo Verificar os n veis adequados do sinal de controlo 0308 bit 6 do limite definido pelo anal gico par metro 3022 LIMITE E ue fun o de falha FALHA EAS Verificar as liga es program vel 3001 3022 2008 PERDA PAINEL A consola de programa o Verificar a liga o da consola de programa o 5300 Ea como local Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 0308 bit 7 S COmtro o activo para a Verificar o ligador de controlo da consola de porgrama o coriversor ce tregu ncia Substituir nsola de programa o na plataforma de fun o de falha deixou de comunicar a a programacao na piata program vel 3002 montagem Se o conversor de frequ ncia estiver em modo de controlo externo REM e for ajustado para aceitar os comandos de arranque paragem sentido de rota o ou refer ncias atrav s da consola de programa o Verificar os ajustes do grupo 10 COMANDO e 11 SEL REFERENCIAS Localiza o d
176. WN em simult neo com a consola de programa o em Modo Par metros 0115 CONTADOR KWH R Contador kWh O contador reposto pressionando as teclas UP e 1 1 kWh DOWN em simult neo com a consola em Modo Par metros 0120 EA1 Valor relativo da entrada anal gica EA1 em percentagem 1 01 0121 EA2 Valor relativo da entrada anal gica EA2 em percentagem 1 01 0124 SA1 Valor da sa da anal gica SA em mA 1 0 1 mA 0126 SA DA PID 1 Valor de sa da do controlador de processo PID1 em percentagem 1 01 0127 SA DA PID 2 Valor de sa da do controlador PID2 em percentagem 1 01 0128 SETPOINT PID 1 Sinal de setpoint refer ncia para o controlador de processo PID1 A unidade depende dos ajustes dos par metros 4006 UNIDADE 4007 ESCALA UNIDADES e 4027 ACTIV PARAM PID1 0129 SETPOINT PID 2 Sinal de setpoint refer ncia para o controlador PID2 A unidade depende dos ajustes dos par metros 4106 UNIDADE 4107 ESCALA UNIDADE 0130 FEEDBACK PID 1 Sinal de feedback para o controlador de processo PID1 A unidade depende dos ajustes dos par metros 4006 UNIDADE 4007 ESCALA UNIDADES e 4027 ACTIV PARAM PID1 0131 FEEDBACK PID 2 Sinal de feedback para o controlador PID1 A unidade depende dos E ajustes dos par metros 4106 UNIDADE e 4107 ESCALA UNIDADES 0132 DESVIO PID 1 Desvio do controlador de processo PID1 ou seja a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor actual A unidade depende dos ajustes dos p
177. a Regra geral recomenda se que n o pressione qualquer tecla da consola de programa o durante o ID Run No entanto pode parar o ID Run em qualquer momento premindo cO gt Depois de o ID Run estar completo o ecr de alarme n o volta a aparecer Se o ID Run falhar aparece o ecr de falha apresentado direita LOC DEDIT PAR 9910 1D RUN LI 1 CANCEL 00 00 GUARDAR LOC 0 0 Hz 0 0 A o DIR 00 00 MENU LOC TALARM ALARME 2019 ID run 00 00 LOC WFALHA FALHA 11 FALHA ID RUN 00 00 Arranque controlo com E S e ID Run 49 Consolas de programa o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as teclas os indicadores LED e os campos de visualiza o da consola de programa o Tamb m descreve como controlar monitorizar e alterar os ajustes da consola de programa o Sobre as consolas de programa o Use uma consola de programa o para controlar o ACS350 ler dados de estado e ajustar par metros O ACS350 funciona com qualquer uma das seguintes consolas de programa o Consola de Programa o B sica Esta consola descrita abaixo inclui as ferramentas b sicas para a introdu o manual dos valores dos par metros Consola de Programa o Assistente Esta consola descrita na sec o Consola de Programa o Assistente na p gina na p gina 59 inclui assistentes pr programados para automatizar as
178. a 260 Para instala o no Canad Para instala o nos Estado Unidos necess ria protec o contra sobrecarga de acordo com o C digo El ctrico Canadiano e com qualquer outro c digo local aplic vel Para cumprir com este requisito use os fus veis com classifica o UL apresentados na sec o Fus veis do cabo de alimenta o na p gina 260 Selec o dos cabos de pot ncia Consulte a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 25 Liga o dos cabos de pot ncia Sobre o esquema de liga o e os bin rios de aperto consulte a sec o Liga o dos cabos de pot ncia na p gina 32 Protec o contra sobrecarga O accionamento garante protec o contra sobrecarga de acordo com o C digo Nacional El ctrico US Travagem O ACS350 tem um chopper de travagem interno Quando usado com resist ncias de travagem dimensionadas adequadamente o chopper de travagem permite que o conversor de frequ ncia dissipe a energia regenerativa normalmente associada com a r pida desacelera o de um motor A selec o das resist ncias de travagem apresentada na sec o Liga o da resist ncia de travagem na p gina 264 Dados t cnicos 269 Resist ncias de travagem Os conversores de frequ ncia ACS350 s o equipados com um chopper de travagem como equipamento standard A resist ncia de travagem seleccionada usando a tabela e as equa es apresentadas nesta sec o Selec o da resist n
179. a PTC Tref tal como a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica EA1 2 e converte a em ohms A figura abaixo apresenta os valores de resist ncia tipicos do sensor PTC como uma fun o da temperatura de funcionamento do motor Ohm 4000 Exa Pee e saprei 1330 Da a EN EEEN Temperatura Resist ncia Normal 0 1 5 kohm Excessiva gt 4 kohm staia N RS RR E E EESE 100 hes en nesa T TERM 0 A fun o est activa A temperatura monitorizada com um sensor PTC Veja a selec o PTC ligada a uma entrada digital ou um sensor PTC ligado ao conversor de frequ ncia atrav s de um rel termistor normalmente fechado e ligado a uma entrada digital 0 sobretemperatura do motor TERM 1 A fun o est activa A temperatura monitorizada com um sensor PTC ligado ao conversor de frequ ncia atrav s de um rel termistor normalmente fechado e ligado a uma entrada digital 0 sobretemperatura do motor 3502 SEL ENTRADA Selecciona a fonte para o sinal de medi o de temperatura EA1 EA1 Entrada anal gica EA1 Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medi o de temperatura EA2 Entrada anal gica EA2 Usada quando um sensor PT100 ou PTC seleccionado para a medi o de temperatura ED1 Entrada digital ED1 Usada quando o valor do par metro 3501 TIPO SENSOR ajusta
180. a a Fa Verificar pot ncia do motor contra pot ncia da unidade 0004 CURTO CIRC Curto circuito no s cabo s do Verificar o motor e cabo do motor 2340 motor ou no motor 0305 bit 3 0006 SUBTENS O CC A tens o do circuito CC Verificar se o controlador de sobretens o est ligado 3220 interm dido n o suficiente par metro 2006 CTRL SUBTENS O 0305 bit 5 devido a falta de fase na Verificar a linha de entrada de alimenta o alimenta o fus vel queimado falha interna da ponte rectificadora ou pot ncia de entrada muito baixa O limite de subtens o CC 162 V para unidades a 200 V e 308 V para unidades a 400 V 0007 EA1 PERDIDA O sinal da entrada anal gica Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 8110 EA1 caiu abaixo do limite Verificar os n veis adequados do sinal de controlo 0305 bit 6 definido pelo par metro 3021 anal gico LIMITE FALHA EA1 a o fun o de falha Verificar as liga es program vel 3001 3021 0008 EA2 PERDIDA O sinal da entrada anal gica Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 8110 EA2 caiu abaixo do limite Verificar os n veis adequados do sinal de controlo 0305 bit 7 definido pelo par metro 3022 anal gico LIMITE FALHA EA2 da RA fun o de falha Verificar as liga es program vel 3001 3022 Localiza o de falhas 247 COD FALHA CAUSA O QUE FAZER 0009 SOBRETEMP A temperatura do motor est Verifica
181. a ars TO HO ita ad E E Ea R SS E EEEE ie A 20 Montagem do conversor de frequ ncia s s nasrne 21 Planeamento da instala o el ctrica Conte do do Capo e erisir aree tioa BA dp e E ER E AS do A E E 23 Selec o dO MOTOT La mare aa a IS e E a E A a SD UU DEE ON 23 Liga o daalimenta o CA ga fragata aaia a a a E E aa a da a a 23 Alimenta o do dispositivo de corte asssua aeaaaee 23 Sobrecarga t rmica e protec o contra curto circuito s sassa e aeee aeea 24 Selec o dos cabos de pot ncia a CEA so ARE ARANTES RT SE NR a 25 Protec o dos contactos das sa das a rel e atenua o de dist rbios no caso de cargas INdULIVAS assi Guta EE ZA E GERA UE a ep E a Pa SE DEAL ESA MAO a UA t 27 Compatibilidade do dispositivo de corrente residual DCR cccciiccicciiicii 27 Selec o dos cabos de controlo ss vaca a aus PIU E a 27 Liga o de um sensor de temperatura do motor s E S do conversor de frequ ncia 28 Passagem dos cabos sises ni a E E A a O OR A Se E A DOE a E 28 ndice Instala o el ctrica Goneudo dO CAPIIO wiers RR us es MAES US CAD BUD AS MR DN a NE 31 Verifica o do isolamento da instala o aaaaaa aaaea a 31 Liga o dos cabos de pot ncia s s isa Cas dd Spas dep E EG O RAS Sd SAO 32 Liga o dos cabos de controlo uu sensu dr epa TREs DER E RE DEDE ad 34 Lista de verifica o da instala o Lista dE VErmICA O reiskia oaii tr pe
182. a da consola de programa o selec o do local de controlo REFER NCIAS externo e fontes e limites da refer ncia externa 1101 SEL REF TECLADO Selecciona o tipo de refer ncia em modo de controlo local REF1 REF1 Hz rpm Refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia de frequ ncia Hz se o ajuste 1 do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR for ESCALAR FREQ REF2 r refer ncia 2 1102 SEL EXT1 EXT2 Define a fonte de onde o conversor de frequ ncia l o sinal e selecciona EXT1 entre os dois locais de controlo externos EXT1 ou EXT2 EXT1 EXT1 activa As fontes do sinal de controlo s o definidas pelos par metros 0 1001 COMANDO EXT1 e 1103 SELEC REF1 ED1 Entrada digital ED1 O EXT1 1 EXT2 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 EXT2 EXT2 activa As fontes do sinal de controlo s o definidas pelos par metros 7 1002 COMANDO EXT2 e 1106 SELEC REF2 COM Interface fieldbus como fonte para a selec o de EXT1 EXT2 ou seja o bit 5 8 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB1 com o perfil Accion ABB 5319 PAR 19 FBA bit 11 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits das palavras de controlo veja a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 e Perfil de comunica o ACCION ABB na p gina 226 TEMP
183. a macro ter sido alterada 5101 TIPO FBA Apresenta o tipo de m dulo adaptador fieldbus ligado N O DEFINIDO M dulo fieldbus n o foi encontrado ou n o est ligado ou o ajuste do par metro 9802 SEL PROT COM n o FBA EXT PROFIBUS DP M dulo adaptador profibus CANOPEN M dulo adaptadorn CANopen 32 DEVICENET M dulo adaptador DeviceNet 37 5102 PAR 2 FBA 5126 PAR 26 FBA Estes par metros s o especificos do m dulo adaptador Para mais informa o consulte o manual do m dulo De notar que nem todos estes par metros est o necessariamente visiveis Sinais actuais e par metros 196 Nr Nome Valor Descri o 5127 REFRESC PAR FBA Valida qualquer modifica o de ajuste dos par metros de configura o do m dulo adaptador Depois da actualiza o volta para FEITO FEITO Actualiza o efectuada 0 ACTUALIZAR A actualizar 52 PAINEL Defini es de comunica o para a porta na consola de programa o no conversor de programa o 5201 ID ESTA O Define o endere o do conversor de frequ ncia N o s o permitidas duas 1 unidades com o mesmo endere o on line 1 247 Endere o sl 5202 TAXA Define a velocidade de comunica o da liga o 9 6 TRANSMISS O 9 6 kbit s 9 6 kbit s 1 0 1 kbit 19 2 kbit s 19 2 kbit s S 38 4 kbit s 38 4 kbit
184. a o perfil DCU ED1 INV Entrada digital invertida ED1 1 valor do par metro 2015 BIN RIO MIN 1 1 O valor do par metro 2016 BINARIO MIN 2 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 2014 SEL BIN RIO MAX Selecciona o limite de bin rio m ximo para o conversor de frequ ncia BIN MAX 1 Sinais actuais e par metros 155 Nr Nome Valor Descri o BIN RIO MAX 1 Valor do par metro 2017 BIN RIO MAX 1 ED1 Entrada digital ED1 O valor do par metro 2017 BIN RIO MAX 1 1 1 valor do par metro 2018 BINARIO MAX 2 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 COM Interface fieldbus como fonte para a selec o do limite de bin rio 1 2 ou 7 seja o bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 A palavra controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo consulte a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Limite de bin rio m ximo 1 definido pelo par metro 2017 BIN RIO MAX 1 e o limite m ximo de bin rio 2 pelo par metro 2018 BINARIO MAX 2 Nota Este ajuste aplica se apenas para o perfil DCU ED1 INV
185. a o sinal exibido seleccionado pelo par metro 3401 Hz PARAM SINAL 1 Nota A selec o da unidade n o converte os valores N O Nenhuma unidade seleccionada 0 A amperes 1 V volts 2 Hz heriz 3 percentagem 4 s segundos 5 h horas 6 rpm rota es por minuto 7 kh kilohora 8 C celsius 9 Ib ft libras por p 10 mA miliampere 11 mV milivolt 12 kW kilowatt 13 W watt 14 kWh kilowatt hora 15 F fahrenheit 16 hp cavalos 17 MWh megawatt hora 18 m s metros por segundo 19 m3 h metros c bicos por hora 20 dm3 s decimetros c bicos por segundo 21 bar bars 22 kPa kilopascal 23 GPM gal es por minuto 24 PSI arr teis por cent metro quadrado 25 CFM p s c bicos por minuto 26 ft p s 27 MGD milh es de gal es por dia 28 inHg cent metros de merc rio 29 FPM p s por minuto 30 kb s kilobytes por segundo 31 kHz kilohertz 32 Ohm ohm 33 ppm impulsos por minuto 34 pps impulsos por segundo 35 I s litros por segundo 36 l min litros por minuto 37 Ih litros por hora 38 m3 s metros c bicos por segundo 39 Sinais actuais e par metros 180 Nr Nome Valor Descri o m3 m metros c bicos por minuto 40 kg s kilogramas por segundo 41 kg m kilogramas por minuto 42 kg h kilogramas por hora 43 mbar millibars 44 Pa pascal 45 GPS gal es por segundo 46 gal s gal es por segundo 47 gal m gal es por min
186. a pode aceitar uma variedade de refer ncias A refer ncia do conversor de frequ ncia pode ser introduzida com duas entradas digitais Uma entrada digital aumenta e a a outra diminui a velocidade O conversor de frequ ncia pode formar uma refer ncia a partir de dois sinais de entrada anal gica usando fun es matem ticas Adi o subtrac o divis o e multiplica o O conversor de frequ ncia pode formar uma refer ncia a partir de um sinal de entrada anal gica e de um sinal recebido atrav s de um interface comunica o s rie usando as fun es matem ticas Adi o e multiplica o A refer ncia do conversor de frequ ncia pode ser dada com uma entrada de frequ ncia No local de controlo externo EXT 1 2 o conversor de frequ ncia pode formar uma refer ncia a partir de um sinal de entrada anal gica e de um sinal recebido atrav s de programa o sequencial usando uma fun o matem tica Adi o poss vel escalar a refer ncia externa de forma a que o sinal minimo e os valores m ximos correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo e m ximo Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 11 SEL REFER NCIAS Fonte de refer ncia externa tipo e escala Grupo 20 LIMITES Limites de opera o Grupo 22 ACEL DESACEL Refer ncia de velocidade das rampas de acelera o e desacelera o Grupo 24 CTRL BIN RIO Tempos de refer ncia da rampa de bin rio Grupo
187. ack da velocidade medida Nota Se os par metros do motor grupo 99 DADOS INICIAIS forem alterados depois do ID Run esta opera o deve ser repetida Procedimentos do ID Run Nesta sec o n o se volta a explicar o procedimento geral de ajuste de par metros Para a Consola de Programa o B sica consulte a p gina 55 Para a Consola de Programa o Assistente consulte a p gina 66 O ID Run n o pode ser executado sem uma consola de programa o PR VERIFICA O AVISO Durante o ID Run o motor opera at aproximadamente 50 80 da velocidade nominal e roda em sentido directo Certifique se que seguro operar o motor antes de executar o ID Run Desacoplar o motor do equipamento accionado Se os valores dos par metros grupo 01 DADOS OPERA O ao grupo 98 OP ES foram alterados antes do ID Run verifique se os novos ajustes cumprem as seguintes condi es 2001 VELOCIDADE MINIMA lt 0 rpm 2002 NELOCIDADE M XIMA gt 80 da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE M XIMA gt Ion 2017 BIN RIO M X 1 gt 50 ou 2018 BIN RIO M X 2 gt 50 dependendo do limite que estiver em uso de acordo com o par metro 2014 SEL BINARIO MAX Certifique se que o sinal Permiss o Func est ligado par metro 1601 Verifique se a consola de programa o est em controlo local aparece LOC no lado esquerdo superior Pressione a tecla para alternar entre
188. ada 1500 rpm 0 rpm v 0 750000 150000 REF Refer ncia COM corrigida O limite m ximo definido pelo par metro 1105 MIN REF1 1108 MIN REF2 O limite minimo definido pelo par metro 1104 MIN REF1 1107 MIN REF2 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Escala da refer ncia fieldbus 221 As refer ncias fieldous REF1 e REF2 s o escaladas conforme apresentado nas tabelas seguintes Nota Qualquer correc o da refer ncia veja sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 221 aplicada antes de serem escaladas Escala fieldbus para o perfil Accion ABB Tipo 0 10000 par 1108 10000 corresponde a 100 Refer ncia Gama refer ncia Escala Observa es REF1 32767 Velocidade 20000 par 1105 Refer ncia final limitada por ou 1104 1105 Velocidade 32767 frequ ncia 20000 par 1105 actual do motor limitada por 20000 corresponde a 100 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia REF2 32767 Velocidade 10000 par 1108 Refer ncia final limitada por ae ou 0 0 1107 1108 Velocidade 32767 frequ ncia 10000 par 1108 actual do motor limitada por 10000 corresponde a 100 2001 2002 velocidade ou 2007 2008 frequ ncia Bin rio 10000 par 1108 Refer ncia final limitada por 0 0 2015 2017 bin rio1 ou 10000 par 1108 2016 2018 bin rio 10000 corresponde a 100 Refer ncia 10000
189. adequado para a maioria das aplica es aplicado ao procedimento de arranque b sico De notar que se o par metro 9904 for 3 ESCALAR FREQ o par 2101 deve ser ajustado para 3 ROT ESCALAR ou 5 ROT REFOR O Se a selec o for 0 DESLIG avance para o pr ximo passo O valor 1 LIG deve ser seleccionado se O ponto de opera o est pr ximo da velocidade zero e ou for necess rio o funcionamento a uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necess rio feedback da velocidade medida Se decidir efectuar o ID Run valor 1 LIG continue seguindo as instru es na p g 47 na sec o Como executar o ID Rune veja SENTIDO DE ROTA O DO MOTOR na p g 42 MAGNETIZA O DE IDENTIFICA O COM SELEC O DO ID RUN DESLIG A 0 Pressione a tecla para mudar para controlo local aparece LOC no lado esquerdo Pressione lt para arrancar o conversor de frequ ncia O modelo do motor calculado atrav s da magnetiza o do motor durante 10 a 15 s velocidade zero SENTIDO DE ROTA O DO MOTOR Verifique o sentido de rota o do motor Se o conversor estiver em controlo remoto aparece REM no lado esquerdo passe para controlo local pressionando 2 X X X Hz Para ir para o Men Principal pressione Y7 se aparecer FWD LOC OUTPUT na linha inferior caso contr rio pressione 77 repetidamente at aparecer MENU Pressione as
190. adicional do controlador PID o utilizador pode ligar a sa da de PID2 atrav s da sa da anal gica do conversor de frequ ncia ou do controlador de fieldbus para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma v lvula Controlador Trim O PID2 pode ser usado como ajuste ou sintoniza o fina da refer ncia do conversor de frequ ncia Veja a sec o Refer ncia de ajuste na p gina 91 Diagramas de bloco O esquema abaixo apresenta o exemplo de uma aplica o O controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impuls o de press o de acordo com a press o medida e a refer ncia de press o definida Exemplo Bomba de impuls o de press o ACS350 Diagrama de Bloco do Controlo PID ref PID Valores actuais 40 14 40 21 EA1 EA2 IMOT 40 01 40 02 40 03 40 04 40 05 PIDm x PIDmin ref k ti Ligar Y gar Ref de i frequ ncia dFiltT f RS errVInv E Ref de velocidade ohi i od 1 9904 0 ref 4010 Caracter sticas do programa 109 O esquema seguinte apresenta um diagrama de bloco do controlo de velocidade escalar para o controlodor de processo PID1
191. afuso em EMC est colocado ou o filtro EMC opcional est instalado 2 O motor e os cabos de controlo s o seleccionados de acordo com o especificado neste manual Dados t cnicos 267 3 O conversor de frequ ncia foi instalado segundo as instru es apresentadas neste manual 4 Com filtro EMC interno comprimento do cabo do motor 30 m 100 ft com 4 kHz de frequ ncia de comuta o Com filtro externo opcional comprimento do cabo do motor xx a ser adicionado com 4 kHz de frequ ncia de comuta o Nota N o permitido instalar um conversor de frequ ncia com filtro EMC interno ligado a sistemas IT sem liga o terra A rede de alimenta o fica ligada ao potencial terra atrav s dos condensadores do filtro EMC o que pode ser perigoso ou danificar o conversor de frequ ncia Nota N o permitido instalar um conversor de frequ ncia com filtro EMC interno ligado a um sistema TN com liga o terra uma vez que danificaria o conversor de frequ ncia Marca o C tick Consulte a etiqueta do seu conversor de frequ ncia para verificar as marca es v lidas A marca o C Tick exigida na Austr lia e na Nova Zel ndia Uma marca o C Tick colada ao conversor de frequ ncia para comprovar que o conversor de frequ ncia cumpre com os requisitos da norma IEC 61800 3 2004 Sistemas el ctricos de accionamento de pot ncia de velocidade ajust vel Parte 3 Standard de Produtos EMC inclu
192. ajuste do par metro 3401 3408 PARAM SINAL 2 Define o segundo sinal a ser visualizado na consola de programa o em 104 modo de visualiza o Veja o par metro 3401 PARAM SINAL1 100 199 ndice de par metro do grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE Se o sinal n o existir aparece n a Se o valor for ajustado para 100 n o seleccionado nenhum sinal 3409 SINAL 2 MIN Define o valor minimo para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN XX O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3408 3410 SINAL 2 MAX Define o valor m ximo para o sinal seleccionado com o par metro 3408 PARAM SINAL 2 Veja o par metro 3403 SINAL1 MAX XX O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3408 E 3411 FORM DECIM Define o formato do sinal exibido seleccionado pelo par metro 3408 DIRECTO SAID2 Veja o par metro 3404 FORM DECIM SAID1 E 3412 UNID SAIDA 2 Selecciona a unidade para o sinal exibido seleccionado pelo par metro 3408 Veja o par metro 3405 UNID SAIDA 1 3413 SA DA 2 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3408 3414 SA DA 2 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3408 PARAM SINAL 2 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN KX O ajuste do intervalo depende do
193. ajuste do par metro 3408 3415 PARAM SINAL 3 Selecciona o terceiro sinal a ser visualizado na consola de programa o em 105 modo de visualiza o Veja o par metro 3401 PARAM SINAL1 100 199 ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE Se o sinal n o existir aparece n a Se o valor for ajustado para 100 n o seleccionado nenhum sinal 3416 SINAL 3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINALS Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 PARAM SINALS 3417 SINAL 3 MAX Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINALS Veja o par metro 3403 SINAL1 MAX X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 PARAM SINALS 3418 FORM DECIM Define o formato do sinal exibido seleccionado pelo par metro 3415 DIRECTO SAID3 Veja o par metro 3404 OUTPUT1 DSP FORM 3419 UNID SAIDA 3 Selecciona a unidade para o sinal exibido seleccionado pelo par metro 3415 Veja o par metro 3405 UNID SAIDA 1 3420 SA DA 3 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINALS Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3415 PARAM SINALS 3421 SA DA 3 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3415 PARAM SINALS
194. al de Permiss o Func 0 Opera o n o poss vel Introduzir INIBE ARRANQUE 4 Nota O bit 4 suportado apenas pelo perfil ABB DRV FULL RAMPA EM 1 Introduzir GERADOR DA FUN O DE RAMPA SA DA ACTIVA NT 0 For ar a sa da do Gerador da Fun o de Rampa para zero O conversor de frequ ncia p ra limites de corrente e de tens o CC em for a 5 PARAG RAMPA 1 Activa fun o rampa R Introduzir GERADOR DA FUN O DE RAMPA ACELERA O ACTIVA 0 Paragem rampa Sa da do Gerador da Fun o de Rampa parada 6 RAMPA EM 1 Opera o normal Introduzir EM FUNCIONAMENTO ZERO 0 For ar a entrada de Gerador da Fun o de Rampa para zero 7 REARME 0 gt 1 Rearmar falha se existirem falhas activas Introduzir INIBE ARRANQUE Efectivo se o par 1604 estiver ajustado para COM 0 Continuar opera o normal 8 9 N o usado 10 Nota O bit 10 suportado apenas pelo perfil ABB DRV FULL CMD REMOTO 1 Controlo fieldbus activo ABB DRV 0 Palavra Controlo O ou Refer ncia O Guarda a ltima Palav Ctrl e Refer ncia FULL Palavra Controlo O ou Refer ncia 0 Controlo fieldbus activo Refer ncia e rampa de desacelera o acelera o bloqueadas 11 CTRL EXT 1 Selecciona a o local de controlo externo EXT2 Efectivo se par 1102 for ajustado BLOQ para COM 0 Selecciona a o local de controlo externo EXT1 Efectivo se par 1102 for ajustado para COM 12 Reservado 15 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado
195. al de bloqueio do modo de controlo local atrav s de 40031 BLOQUEIO 0301 PALAV COM FB 1 bit 14 bit 14 LOCAL 1607GRAVAR FEITO Guarda altera es de valor dos par metros incluindo 41607 PARAM GUARDAR as efectuadas atrav s de controlo fieldbus para a mem ria permanente 1608 COM Arranque Activo Invertido 1 Arranque Inactivo atrav s 40032 ARRANQ de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18 bit 18 ACTIV 1 1609 ARRAN COM Arranque Activo Invertido 2 Arranque Inactivo atrav s 40032 ACTIV2 de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 bit 19 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 216 Par metro Ajuste para Fun o Informa o Endere o do controlo fieldbus registo modbus LIMITES ABB DRV DCU 2013 SEL COM Selec o do limite minimo de bin rio 1 2 atrav s de 40031 BINARIO MIN 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 bit 15 2014 SEL COM Selec o do limite m ximo de bin rio 1 2 atrav s de 40031 BINARIO MAX 0301 PALAV COM FB 1 bit 15 bit 15 2201 SEL COM Selec o do par de rampa AC DES atrav s de 0301 40031 AC DES 1 2 PALAV COM FB 1 bit 10 bit 10 2209 ENT COM Entrada da rampa para zero atrav s de 0301 PALAV 40001 40031 RAMPA 0 COM FB 1 bit 13 com perfil Accion ABB 5319 PAR bit 6 bit 13 EFB 19 bit 6 FUN ES DE FALHA DE COMUNICA O ABB DRV DCU 3018 FUNC N O SEL Determina a ac o do conversor de frequ ncia em caso 43018 FALHA COM FALHA de perda de comunica o fieldbus VEL CO
196. al do conversor de frequ ncia Usando a informa o apresentada neste cap tulo pode identificar e corrigir a maioria das causas de alarme ou falha Caso isso n o seja poss vel contacte a ABB ou o seu representante local O c digo num rico de quatro digitos que aparece entre par ntesis a seguir mensagem para a comunica o fieldbus Consulte os cap tulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado e Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus Como rearmar RESET O conversor de frequ ncia pode ser rearmado ou pressionando a tecla gt Consola de Programa o B sica ou Consola de Programa o Assistente ou por entrada digital ou fieldbus ou por corte da alimenta o durante alguns momentos Quando a falha tiver sido removida o motor pode ser reiniciado Hist rico de falhas Quando uma falha detectada guardada no Hist rico de Falhas As ltimas falhas e alarmes s o guardados em conjunto com um registo de tempo Os par metros 0401 ULTIMA FALHA 0412 FALHA ANT 1 e 0413 FALHA ANT 2 guardam as falhas mais recentes Os par metros 0404 0409 apresentam os dados de opera o do conversor de frequ ncia no momento em que ocorreu a ltima falha A Consola de Programa o Assistente fornece informa o adicional sobre o hist rico da falha Para mais informa es consulte a sec o Modo Di rio de Falhas na p gina 70 Localiza o de falhas 242 Mensagens de alarme geradas pelo convers
197. ala o el ctrica 24 Sobrecarga t rmica e protec o contra curto circuito A O conversor de frequ ncia protege se a si mesmo e aos cabos de entrada e do motor contra sobrecarga t rmica quando os cabos est o dimensionados de acordo com a corrente nominal do conversor de frequ ncia N o s o necess rios dispositivos de protec o t rmica adicionais AVISO Se o conversor de frequ ncia for ligado a v rios motores deve ser usada uma protec o t rmica em cada cabo e em cada motor Pode ser necess rio usar um fus vel separado para protec o contra curto circuito O conversor de frequ ncia protege o cabo do motor e o motor numa situa o de curto circuito quando o cabo do motor est dimensionado de acordo com a corrente nominal do conversor de frequ ncia Protec o contra curto circuito do cabo de alimenta o cabo de linha CA Proteja sempre o cabo de entrada com fus veis Dimensione os fus veis de acordo com as regras locais de seguran a a tens o de entrada adequada e a corrente nominal do conversor de frequ ncia veja o cap tulo Dados t cnicos Quando colocados no quadro de distribui o os fus veis standard gG ou os fus veis UL tipo T protegem o cabo de entrada contra situa es de curto circuito diminuem os danos no conversor de frequ ncia e evitam danos em equipamento circundante em caso de curto circuito no interior do conversor de frequ ncia Tempo de fus o dos fus veis Verifiq
198. ancar impulso 4 Parar impulso Y Directo 0 Inverso 1 Selec o de velocidade constante Selec o de velocidade constante Sa da a rel Sem falha Falha 1 X1A 1 SCR RC 2 EA 1 10 kohm A 3 GND L 4 0v 5 EA2 6 GND max 500 ohm 7 SARA 7 SA L z8 GND 9 24V 10 GND 11 DCOM se l12 EDI 13 ED2 14 ED3 15 ED4 LL le EDS X1B 17 ROCOM 18 RONC amp 19 RONO 20 DOSRC Q 21 DOOUT 22 DOGND Sa da digital m x 100 mA A Yey Sem falha Falha 1 1 Veja o grupo de par metros 12 VELOC CONSTANTES 2 Liga o terra a 360 graus debaixo de um grampo ED3 ED4 Opera o par metro Ajustar velocidade com EA1 Velocidade 1 1202 Velocidade 2 1203 oOj O alalOlO Velocidade 3 1204 Macros de aplica o 79 Macro Alternar Esta macro fornece uma configura o E S adaptada a uma sequ ncia de sinais de controlo ED usado quando se altera o sentido de rota o do conversor de frequ ncia Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 3 ALTERNAR Sobre o valor por defeito do par metro consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Liga es E S de f brica
199. ar 0102 9910 Selec o comando N O SEL n N COM 1001 1002 Selec o REF1 TECLADO COM LS 1103 Selec o REF1 TECLADO bs N COM r gt 1106 Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 239 Palavra Controlo e Palavra Estado A Palavra Controlo CW o principal meio de controlo de um conversor de frequ ncia a partir de um sistema fieldbus A Palavra Controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia alterna entre estados de acordo com as instru es de c digo bit da Palavra Controlo A Palavra Estado SW uma palavra que cont m informa o de estado enviada pelo conversor de frequ ncia para o controlador de fieldbus Refer ncias As refer ncias REF s o inteiros de 16 bits Uma refer ncia negativa indicando por exemplo sentido de rota o inverso formada calculando os dois complementos do valor positivo da refer ncia correspondentes O conte do de cada palavra de pode ser usado como refer ncia de velocidade ou de frequ ncia Valores actuais Os Valores Actuais ACT s o palavras de 16 bit com informa o sobre opera es seleccionadas do conversor de frequ ncia Perfil de comunica o A comunica o entre o conversor de frequ ncia e o adaptador fieldbus suporta o perfil de comunica o DCU O perfil DCU aumenta o interface de controlo e de estado para 32 b
200. ar metros 4006 UNIDADE 4007 ESCALA UNIDADES e 4027 ACTIV PARAM PID1 0133 DESVIO PID 2 Desvio do controlador PID2 ou seja a diferen a entre o valor de refer ncia e o valor actual A unidade depende dos ajustes dos par metros 4106 UNIDADE e 4107 ESCALA UNIDADES 0134 PALAV COM SR Palavra de controlo da sa da a rel atrav s de fieldbus d cimal 1 1 Consulte o par metro 1401 SAIDA RELE 1 Sinais actuais e par metros 130 Nr Nome Valor Descri o 0135 VALOR COM 1 Dados recebidos do fieldbus 1 1 0136 VALOR COM 2 Dados recebidos do fieldbus 1 1 0137 VAR PROC 1 Vari vel do processo 1 definida pelos par metros 34 ECR PAINEL E 0138 VAR PROC 2 Vari vel do processo 2 definida pelos par metros 34 ECR PAINEL 0139 VAR PROC 3 Vari vel do processo 3 definida pelos par metros 34 ECR PAINEL 0140 TEMPO OPER Tempo total de opera o do conversor de frequ ncia milhares de horas 1 0 01 kh Funciona quando o conversor de frequ ncia funciona 0141 CONTADOR MWH Contador MWH O contador n o pode ser reposto 1 1 MWh 0142 CNTR ROTA ES Contador de rota es do motor milh es de rota es 1 1 Mrev 0143 ACC NO TEMPO EL Tempo de pot ncia total do conversor de frequ ncia em dias 1 1 dias 0144 ACC NO TEMPO BX Tempo de pot ncia do conversor de frequ ncia em unidades de 2 segundos 30 unidades 60 segundos 0145 TEMP MO
201. ar a l ngua Seleccione a l ngua usando as teclas CAS NO e pressione Nu para aceitar Se pressionar O Assistente de Arranque p ra z LOC GEDIT PAR 9901 L NGUA PORTUGU S aii GUARDAR IN CIO DO AJUSTE ASSSISTIDO O Assistente de Arranque conduz o utilizador atrav s das tarefas de ajuste come ando com as defini es do motor Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caracter sticas LOC EDIT PAR 9905 TENS O NOM MOTOR 220 V SAIR 100 00 GUARDAR Seleccione o valor do par metro pretendido com as teclas AN TP e pressione 8 para aceitar e continue com o Assistente de Arranque Nota Se pressionar gt gt gt em qualquer momento o Assistente de Arranque p ra e o ecr volta ao modo Sa da Arranque controlo com E S e ID Run 45 Depois de completar a tarefa a consola pergunta se deseja continuar com a tarefa de ajuste seguinte e Pressione quando estiver seleccionado para continuar a usar o Assistente de Arranque Pressione a tecla lt w 7 para seleccionar e depois s para passar para a tarefa seguinte sem executar a actual Pressione gt gt para parar o Assistente de Arranque GUARDAR UMA MACRO DE UTILIZADOR E VERIFICA O FINAL O arranque est completo No entanto pode ser til nesta fase ajustar os par metros necess rios para a sua ap
202. ar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema circundante Primeiro ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede de baixa tens o que alimente edif cios usados para fins dom sticos Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que n o alimenta edif cios usados para fins dom sticos Distribui o restrita modo de distribui o onde o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a fornecedores clientes ou utilizadores que juntos ou separadamente possuem capacidade t cnica em requisitos EMC para aplica o em conversores de frequ ncia Distribui o n o restrita forma de distribui o onde o fornecimento do equipamento n o depende da compet ncia do cliente ou do utilizador em EMC para aplica o em conversores de frequ ncia Conformidade com a Directiva EMC A Directiva EMC define os requisitos de imunidade e emiss es do equipamento el ctrico usado na Uni o Europeia O standard de produtos EMC EN 61800 3 2004 cobre os requisitos estabelecidos para os conversores de frequ ncia Conformidade com a EN 61800 3 2004 Primeiro ambiente distribui o restrita O conversor de frequ ncia est em conformidade com os limites da EN 61800 3 com as seguintes restri es A adicionar mais tarde Segundo ambiente sem restri es O conversor de frequ ncia est em conformidade com os limites da EN 61800 3 com as seguintes restri es 1 O filtro EMC interno est ligado o par
203. arma INACTIVO SOBRECORRENT automaticamente a falha SOBRECORRENTE depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 3105 RA SOBRETENS Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de sobretens o da INACTIVO liga o interm dia Rearma automaticamente a falha SOBRETENS O CC depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 3106 RA SUBTENS O Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de subtens o da liga o INACTIVO interm dia Rearma automaticamente a falha SUBTENSAO depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 3107 RA EA lt MIN Activa desactiva o rearme autom tico para a falha EA lt MIN sinal de entrada INACTIVO anal gica abaixo do nivel minimo permitido Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 AVISO Para que o conversor de frequ ncia volte a funcionar depois A de uma paragem prolongata necess rio rearmar o sinal de entrada anal gica Verifique se o uso desta fun o n o representa qualquer perigo 3108 RA FALHA Activa desactiva o rearme autom tico para a falha FALHA EXTERNA 1 2 INACTIVO EXTERNA Rearma automaticamente a falha depois do atraso definido pelo par metro 3103 ATRASO INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 Sinais actuais e par metros 176
204. assis R2 IP20 NEMA 1 Tamanho de chassis R2 IP20 NEMA 1 3AFE68586658 A Dimens es 278 Tamanho de chassis R3 IP20 instala o em arm rio UL cS L 16 i CO V TY o p di E z a 7 ao Lia z o O E LJ o E a e E na E 7 ic a II Soa DE em A E S i e a o Lo Ad eanes N H E l id fa 599 691 7 i i EMC VAR e L E E ar gt E 1 m l E 26 b la ES 002 T La Y6 00 A r T so i E E AD O K gt S fe E l l e O E Lo s UL o em arm rio z Tamanho de chassis R3 IP20 instala 3AFE68487587 B Dimens es 279 Tamanho de chassis R3 IP20 NEMA 1 eR z 511 5 z i GL TI 667 g D m p 999 69 g S E Ly i gt N q o al lt g e lt o gt o Q e o Rm E Ro ES D A i Re V w Z QO O 1 1 D O Ka Q w E 0210 r6 00 tol a ENS 08 8 m 5 1O T m pO A 2 Ea 30 Es lt o 9 5 NT 5 0 9
205. autom tica C Regulado normalmente manualmente Melhor actua o din mica que em B D Controlador de velocidade sobrecompensado A figura abaixo um diagrama de bloco simplificado de um controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia para o bin rio do controlador Compensa o acelera o N derivativa Proporcional Refer ncia Valor a integral 4 Refer ncia velocidade erro a bin rio Derivativo 4 Velocidade actual Ei N calculada Sc Defini es Grupo de par metros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES Diagn sticos Sinal actual 0102 VELOCIDADE Controlo escalar poss vel seleccionar controlo escalar como m todo de controlo do motor em vez do controlo vector Em modo controlo escalar o conversor de frequ ncia controlado com uma refer ncia de frequ ncia Caracter sticas do programa 103 Recomenda se a activa o do modo controlo escalar nas seguintes aplica es especiais Em accionamentos multimotor 1 se a carga n o for partilhada de igual modo entre os motores 2 se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3 se os motores forem alterados depois da identifica o do motor e Se a corrente do motor for inferior a 20 da corrente nominal de sa da do conversor de frequ ncia No controlo escalar algumas caracter sticas standard n o est o dispon veis Defini es Par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Comp
206. baixo descrevem o funcionamento do conversor de frequ ncia Representam tamb m como o conversor de frequ ncia altera para funcionamento normal jogging inactivo quando o comando de arranque do conversor de frequ ncia ligado Cmd Jog Estado da entrada jogging Cmd Arranque Estado do comando de arranque do conversor de frequ ncia A fun o funciona a um n vel de tempo de 2 ms Veloc Lo o o dl hdi Do Ru o E po fa q dy ul o Po tu O i i i i i i p 1 2 3 4 5 6 7 809 10 11 121314 15 16 Fase Cmd Cmd Descri o Jog Arr 1 2 1 0 O conversor de frequ ncia acelera at velocidade jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o de jogging 2 3 1 0 O conversor de frequ ncia funciona velocidade jogging 3 4 0 0 O conversor de frequ ncia desacelera at velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging 4 5 0 0 O conversor de frequ ncia est parado 5 6 1 0 O conversor de frequ ncia acelera at velocidade jogging ao longo da rampa de acelera o da fun o de jogging 6 7 1 0 O conversor de frequ ncia funciona velocidade jogging 7 8 x 1 A opera o normal anula o jogging O conversor de frequ ncia acelera at velocidade de refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa 8 9 x 1 A opera o normal anula o jogging O conversor de frequ ncia segue a refer ncia de velocidade 9 10 0 0 O conversor de frequ ncia desacelera at velocidade zero ao longo da rampa de d
207. bientais para o accionamento s o apresentados abaixo O conversor de frequ ncia deve ser usado em ambiente interior aquecido e controlado Funcionamento instalado para uso estacion rio Armazenagem na embalagem de protec o Transporte na embalagem de protec o Altitude do local de instala o O a 2000 m 6600 ft acima do n vel do mar acima de 1000 m 3300 ft veja Desclassifica o na p g 258 Temperatura do ar 10 a 50 C 14 a 122 F N o permitida congela o Veja Desclassifica o na p g 258 40 a 70 C 40 a 158 F 40 a 70 C 40 a 158 F Humidade relativa 0 a 95 M x 95 M x 95 N o permitida condensa o A humidade relativa m x permitida 60 na presen a de gases corrosivos N veis de contamina o IEC 60721 3 3 IEC 60721 3 2 IEC 60721 3 1 N o permitido p condutor Segundo a IEC 60721 3 3 gases quimicos Classe 3C2 part culas s lidas Classe 382 O ACS350 deve ser instalado em ambientes limpos segundo a classifica o da estrutura O ar de refrigera o deve ser limpo livre de materiais corrosivos e de poeiras electricamente condutoras Segundo a IEC 60721 3 1 gases quimicos Classe 1C2 part culas s lidas Classe 1S2 Segundo a IEC 60721 3 2 gases quimicos Classe 2C2 part culas s lidas Classe 2S2 Vibra o sinusoidal IEC 60721 3 3 Tested according to IEC 60721 3 3 me
208. bit 10 E Bo to Verificar a pot ncia do motor contra a pot ncia da no equipamento h fun o de falha accionado unidade program vel 3013 3015 2012 BLOQUEIO O motor est a operar na Verificar as caracterisitcas nominais do motor do MOTOR regi o de bloqueio devido conversor de frequ ncia 7121 a por ex carga excessiva Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 0308 bit 11 ou pot ncia do motor i insuficiente fun o de falha program vel 3010 3012 2013 AUTOREARME Alarme de rearme Verificar os ajustes do grupo de par metros 31 REARME 0308 bit 12 autom tico AUTOM 2018 DORMIR PID A fun o dormir entrou em Ver os grupos de par metros 40 PROCESSO PID 0309 bit 1 modo dormir CONJ1 41 PROCESSO PID CONJ 2 2019 IDENT MOTOR A Identifica o do Motor Este alarme faz parte do procedimento normal de 0309 bit 2 est em funcionamento arranque Esperar at que o conversor de frequ ncia indique que a identifica o do motor est completa 2021 ARRANQ ACTIV 1 N o foi recebido o sinal de Verificar os ajustes do par metro 1608 ARRANQ ACTIVA EM FALTA Arranque Activo 1 Verificar as liga es da entrada digital 0309 bit 4 Verificar os ajustes da comunica o fieldbus 2022 ARRANQACTIV2 N o foi recebido o sinalde Verificar os ajustes do par metro 1609 ARRANQ ACTIV2 EM FALTA Arranque Activo 2 Verificar as liga es da entrada digital 0309 bit 5 Verificar os ajustes da comunica o fieldbus
209. bit 4 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil ACCION ABB 5319 PAR 19 EFB bit 7 A palavra de controlo enviada ao controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 230 e Perfil de comunica o ACCION ABB na p gina 226 ED1 INV Rearme atrav s da entrada digital invertida ED1 rearme por limite descendente de ED1 ou por consola de programa o ED2 INV Veja a selec o ED1 INV Veja a selec o ED1 INV EDS INV ED4 INV Veja a selec o ED1 INV EDS INV Veja a selec o ED1 INV 1605 ALT PARAM UTILIZ Permite a altera o do Conj Param Util atrav s de uma entrada digital Veja o par metro 9902 MACRO A altera o s permitida quando o conversor de frequ ncia est parado Durante a altera o o conversor de frequ ncia n o arranca Nota Guarde o Conj Param Util com o par metro 9902 depois de algum ajuste de par metros ou depois de efectuar a identifica o do motor Os ltimos ajustes guardados pelo utilizador s o carregados para uso logo que a alimenta o seja desligada e ligada novamente ou quando o ajuste do par metro 9902 seja alterado Todas as altera es que n o sejam guardadas s o perdidas Nota O valor deste par metro n o est incluido nos Conjs Param Util Um
210. c o O conversor de frequ ncia protege o motor numa situa o de bloqueio de protec o poss vel ajustar os limites de supervis o frequ ncia tempo e determinar como reage o conversor de frequ ncia situa o de bloqueio de protec o do motor indica o de alarme indica o de falha amp paragem do conversor de frequ ncia nenhuma reac o Defini es Par metros 3010 3012 Protec o t rmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a fun o de Protec o T rmica do Motor O conversor de frequ ncia calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos O motor est temperatura ambiente de 30 C quando a pot ncia aplicada ao conversor de frequ ncia 1 O motor est temperatura ambiente de 30 C quando o conversor de frequ ncia ligado alimenta o 2 A temperatura do motor calculada usando o tempo constante t rmico do motor definido ou pelo utilizador ou automaticamente e a curva de carga do motor veja as figuras abaixo A curva de carga deve ser ajustada no caso da temperatura ambiente exceder os 30 C Carga do Corrente Ponto de comuta o motor motor 190 100 Yo Curva de carga do motor 50 EN Aumento t Carga velocidade zero temperatura i00 Velocidade 63 t na t Tempo t rmico do motor Defini es Par metros 3005 3009 Caracter sticas do programa
211. c o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 NENHUM Sem fonte de comando de arranque paragem 0 ED1 Comando de arranque paragem atrav s da entrada digital ED1 1 Quando o valor do par metro 1001 PARAG CONT 1 Arrancar P ra quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 excedido Quando o valor do par metro 1001 ARRANQ CONT 1 Parar Arranca quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 excedido ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ACTIVAR Comando externo de arranque paragem ex atrav s de fieldbus 6 20 LIMITES Limites de opera o do conversor de frequ ncia Os valores de velocidade s o usados com o controlo vector e os valores de frequ ncia s o usados com o controlo escalar O modo de controlo seleccionado com o par metro 9904 CTRL MOTOR 2001 VELOC MINIMA Define a velocidade minima permitida 0 Um valor positivo de velocidade minima ou zero define duas gamas uma positiva e uma negativa Um valor negativo de velocidade minima define uma gama de velocidade v vabe Veloc 2001 valor gt 0 eloc valor lt 2002 2002 7 2001 0 0 gt t 2001 5 2001 2002 30000 30000 rpm Velocidade minima 1 1 rpm 2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade m xima permitida Veja o par metro 2001 VELOC Eur 1500 MINIMA US 1800 0 30000 rpm Velocidade
212. camente ap s a alimenta o ser desligada LOC 5 0 0 SE FND Consolas de programa o Modo Par metros No modo Par metros poss vel visualizar e alterar valores de par metros seleccionar e modificar os sinais apresentados no modo Sa da arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor 55 Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal premindo X 7 se estiver no modo Sa da ou LOC ent o pressione 177 repetidamente at aparecer MENU na parte inferior r MENU FWD 2 Se a consola de programa o n o estiver no modo Par metro PAr n o LOC vis vel pressione a tecla A ou CY 7 at ver PAr e depois f pressione Y O ecr apresenta o n mero de um dos grupos de MENU FWD par metros LOC 0 1 PAR FWD 3 Use as teclas CA e SY para encontrar o grupo de par metros LOC pretendido E 5 PAR FWD 4 Pressione Y O ecr apresenta um dos par metros do grupo LOC seleccionado PAR FWD 5 Use as teclas A e CY 7 para encontrar o grupo de par metros LOC pretendido PAR FWD 6 Mantenha pressionada a tecla X 7 durante cerca de dois segundos at o LOC ecr apresentar o valor do par metro com El por baixo do valor que indica que a altera o do valor agora poss vel PAR MEME FD
213. ccrara a 100 AAE ele fete CINO AI ee OEE E A A aa O TE a A A da a Ma Da 100 Velocidades CONBIAMES az marea pr dei nois de dao E A di E A a E Aa E 100 Rela o U fcostumizada suas ga n Aa ECA EA EE Gb Se ES E ERG E RR E 101 Regula o do controlador de velocidade ccccccciccsiis ceara 102 Control eseala sd ed a a e E po RD na A S ao TA e a A 102 Compensa o IR para um conversor de frequ ncia com controlo escalar 103 Fun es de protec o programadas ss iaspassagmepasa ss ms bas RIDE Ls SA Dea pas A 103 Falhas pr programadas n anaana eae 105 Limites de opera o scenes ia EE EEE A R e ee ES Ra DOSES URE ERS 106 Limite de pot nid ss ade a abs Cad ds a do hdi Cias Ss a ea 106 Rearmes autom ticos s sa se eps Mies RE ara e pd dO Ala a a ab Ge De E S pela 21 6 O a SS Sl 106 SUPEI SOES aii e Se pa aan RL a e dO E E e q EE 107 Bloqueio de paramos esseci ka e E E a p a a qi E 107 Contolo nd P AEEA SE E E EE E E E EE EE E EEE A 107 Fun o dormir para o controlo PID de processo PID1 aunnannanaaaa aeaa 110 Medi es da temperatura do motor atrav s das E S standard nanasa annann 112 Controlo de um trav o mec nico paia pa aa de E a SA edad 114 MOBIS sk aa EA E RENO LS IN QRIE CC Ra SU TUA 117 FUN ES temporizadas sis aros a ap DS T A E ca 7 118 Temporizador nes same sms ns da Se sora Damas Pa Sen gi gia Er EE DD Rar SU Gaia SS 120 COMAdOR ace seg ada Br nad AS a Sd AN RR a
214. chanical conditions Class 3M4 2 9 Hz 3 0 mm 0 12 in 9 200 Hz 10 m s 33 ft s Choque IEC 60068 2 27 ISTA 1A Segundo a ISTA 1A M x 100 m s 330 ft s 11 ms Segundo a ISTA 1A M x 100 m s 330 ft s 11 ms Quedas N o permitido 76 cm 30 in 76 cm 30 in Materiais Exterior do conversor de frequ ncia Embalagem Elimina o PC ABS 2 mm PC 10 GF 3 mm e PA66 25 GF 2 mm todos na cor NCS 1502 Y RAL 9002 PMS 420 chapa de a o revestida a zinco de 1 5 espessura do revestimento de 20 micr metros alum nio fundido AlSi Cart o ondulado O conversor de frequ ncia cont m mat rias primas que devem ser recicladas para preserva o de energia e de recursos naturais Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados Todas as partes met licas podem ser recicladas Os componentes pl sticos podem ser reciclados ou queimados em circunst ncias controladas segundo as regulamenta es locais A maioria das partes recicl veis est o assinaladas com marcas de reciclagem Se a reciclagem n o for poss vel todos os componentes excep o dos condensadores electrol ticos e cartas de circuito impresso podem ser depositados em aterro Os condensadores CC C1 1 a C1 x da unidade cont m electr lito e as cartas de circuito impresso cont m chumbo ambos considerados res duos perigosos na UE Devem ser retirados e tratados de aco
215. cia de travagem 1 Determine a pot ncia de travagem PRmax M xima necess ria para a aplica o A PRmax deve ser menor que Pbprmax apresentada na tabela na p gina 269 para o tipo de conversor de frequ ncia usado Calcule a resist ncia R com a Equa o 1 Calcule a energia Eppulse com a Equa o 2 A ON Seleccione a resist ncia cumprindo com as seguintes condi es A pot ncia nominal da resist ncia deve ser maior que ou igual a PRmax A resist ncia R deve estar entre Rmin Rmax apresentadas na tabela para o tipo de conversor de frequ ncia usado A resist ncia deve ser capaz de dissipar energia Erpuise durante o ciclo de travagem T Equa es para selec o da resist ncia 150500 fon Eq 1 Uy 200 240 V R 5 PRmax Rmax 624100 PR UN 380 480 V R d PRmax a Eq 2 ERpulse PRmax ton t Eq 3 PRave PRmax Para convers o use 1 HP 746 W onde R valor da resist ncia de travagem ohm seleccionada PRmax pot ncia m xima durante o ciclo de travagem W Prave pot ncia m dia durante o ciclo de travagem W ERpulse energia levada resist ncia durante um nico impulso de travagem J a comprimento do impulso de travagem s T comprimento do ciclo de travagem s Dados t cnicos 270 Tipo Rmin Rmax PBRmax ACS350 ohm ohm kW HP Monof
216. controlador fieldbus para o conversor de frequ ncia atrav s de um adaptador fieldbus Veja Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 5501 SD DADOS FBA 1 Selecciona os dados a serem transferidos do controlador fieldbus para o conversor de frequ ncia 0 N o usado 1 6 Dados das palavras de controlo e de estado Defini o 5501 Palavra de dados 1 Palavra de Controlo 2 REF1 3 REF2 4 Palavra de Estado 5 Valor actual 1 6 Valor actual 2 101 9999 Par metro do conversor de frequ ncia 5502 SD DADOS FBA2 Veja 5501 SD DADOS FBA 1 5510 SD DADOS FBA 10 Veja 5501 SD DADOS FBA 1 Sinais actuais e par metros 199 Nr Nome Valor Descri o 84 PROG Programa o sequencial Consulte Programa o sequencial na p gina 121 SEQUENCIAL 8401 PROG SEQ ACTIVO Activa a programa o sequencial INACTIVO Se se perde o sinal de activa o da programa o sequencial esta p ra o estado da programa o sequencial 0168 ESTADO PROG SEQ ajustado para 1 e todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o ajustados para zero INACTIVO Inactivo 0 ACTIVO Activo 1 8402 ARRANQ PROG Selecciona a fonte para o sinal de activa o da programa o sequencial N O SEL SEQ Quando a programa o sequencial activada esta inicia no estado utilizado anteriormente Se se perde o sinal de activa
217. controlo remoto e local Arranque controlo com E S e ID Run 48 ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMA O B SICA Altere o par metro 9910 ID RUN para 1 LIG Guarde o novo ajuste premindo JJ Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run passe para o modo de Sa da premindo E7 repetidamente at o modo aparecer Pressione C gt para iniciar o ID Run A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direita Regra geral recomenda se que n o pressione qualquer tecla da consola de programa o durante o ID Run No entanto pode parar o ID Run em qualquer momento premindo Depois de o ID Run estar completo o ecr de alarme n o volta a aparecer Se o ID Run falhar aparece o ecr de falha apresentado direita 9910 PAR FWD LOC 1 PAR Hag FWD LOC Hz OUTPUT FWD A2019 FWD F0011 FWD ID RUN COM CONSOLA DE PROGRAMA O ASSITENTE Mude o par metro 9910 ID RUN para 1 LIG Guarde o novo ajuste premindo q Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run passe para o modo de Sa da premindo T repetidamente at o modo aparecer Pressione C gt para inciar o ID Run A consola alterna entre o ecr apresentado antes do inicio do ID Run e o ecr de alarme apresentado direit
218. cr 0 anterior FWD A primeira vez que o conversor de frequ ncia ligado este encontra se em modo de controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminais de E S Para mudar para controlo local LOC e controlar o conversor de frequ ncia com a consola de programa o pressione a tecla 0 resultado depende do tempo que mantiver a tecla pressionada Se libertar a tecla imediatamente o ecr exibe LOC o conversor de frequ ncia p ra Ajuste a refer ncia de controlo local conforme indicado na p gina 54 Se mantiver pressionada a tecla durante cerca de dois segundos liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r o conversor de frequ ncia continua como antes O conversor de frequ ncia copia os valores remotos actuais para o estado de arrancar parar e a refer ncia e utiliza os como ajustes de controlo local iniciais Para parar o conversor em controlo local pressione CO O texto FWD ou REV na linha inferior come a a piscar lentamente Para arrancar o conversor em controlo local pressione gt O texto FWD ou REV na linha inferior come a a piscar rapidamente Deixa de piscar quando o conversor alcan a o setpoint Como alterar o sentido de rota o do motor Pode alterar o sentido de rota o do motor em qualquer modo Passo Ac o Ecr 1 Se o conversor de frequ ncia estiver em controlo remoto aparece REM LOC na esquerda passe para controlo local pressionando E O ecr exibe i Hz
219. dade 1 1 rpm 9909 POT NOM MOTOR Define a pot ncia nominal do motor Deve ser igual ao valor indicado na PN chapa de caracter sticas do motor 0 2 3 0 Py KW Pot ncia 1 01kW hp 9910 IDENT MOTOR Selecciona o tipo de identifica o do motor Durante a identifica o o OFF conversor de frequ ncia identifica as caracter sticas do motor para um ptimo controlo do mesmo Nota O ID Run deve ser seleccionado se o ponto de opera o pr ximo da velocidade zero e ou O funcionamento requer uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor dentro de uma amplo intervalo de velocidades e sem feedback da velocidade medida ou seja sem encoder de impulsos OFF Sem ID Run O modelo do motor calculado no primeiro arranque inicial 0 magnetizando o motor de 10 a 15 s velocidade zero O modelo do motor sempre calculado durante o arranque depois de uma altera o de par metros Se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ o par metro 2101 FUNC ARRANQUE ESCALAR FLYST FLY BOOST Sinais actuais e par metros 211 Nr Nome Valor Descri o ON ID Run Garante a melhor precis o de controlo poss vel O ID Run demora 1 cerca de um minuto Nota O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado Nota Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante a opera o o motor roda no sentido directo Nota Se os par metros do motor forem altera
220. de LOCAL 10 ACIMA LIMITE 1 O valor do par metro supervisionado excede o limite superior de supervis o O valor bit 1 at que o valor do par metro supervisionado se encontre abaixo do limite inferior de supervis o Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O 0 O valor do par metro supervisionado abaixo do limite inferior de supervis o O valor bit O at que o valor do par metro supervisionado se encontre acima do limite superior de supervis o Veja o grupo de par metros 32 SUPERVIS O 11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionado o local de controlo externo EXT2 0 Seleccionado o local de controlo externo EXT1 12 FUNC EXT 1 Recebido sinal externo de Permiss o Func ACTIVO 0 N o foi recebido sinal externo de Permiss o Func 13 Reservado 15 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 229 O diagrama de estado abaixo descreve os bits da fun o de arranque paragem da Palavra Controlo CW e da Palavra Estado SW para o perfil Accion ABB De qualquer estado De qualquer estado De qualquer estado Parag Emerg ncia Parag Emerg ncia Falha OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit 1 0 t5 OFF3 OFF2 SW Bit3 1 CW Bit7 1 n f 0 l 0 V D gt gt De qualquer estado OFF1 CW Bit0 0 E ARRANQUE l SW Bit1 0 OFF1 ALIMENTA O OFF INIBIDO SW Bit6 1 ACTIVO gt ABCD N O PRONTO NA PARA LIGAR MO CW Bit3 0 CW xxxx x1 xx xxxx x110 Ea OPERA O PRONTO SW Bito 1 SW Bit2 0 INIBIDA
221. de barras Para cifras decimais pode especificar o ponto de localiza o 3404 FORM DECIM SAIDI do ponto decimal Para mais detalhes veja o par metro 3404 DIRECTO Sinal 1 par metro 3404 FORM DECIM SAID 9 Sinal 2 par metro 3411 FORM DECIM SAID2 CANCEL 00 00 GUARDAR Sinal 3 par metro 3418 FORM DECIM SAIDS 3 Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais Para mais LOC GEDIT PAR detalhes veja o par metro 3405 3405 UNID SA DAL Sinal 1 par metro 3405 UNID SAIDA1 H Z Sinal 2 par metro 3412 UNID SAIDA2 3 Sinal 3 par metro 3419 UNID SAIDAS CANCEL 1 00 00 GUARDAR 4 Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores minimo e LOC GEDIT PAR m ximo do ecr Para mais detalhes veja o par metro 3406 e 3407 Sinal 1 par metro 3406 SA DA1 MIN e 3407 SA DA1 MAX Sinal 2 par metro 3413 SA DA2 MIN e 3414 SA DA2 MAX Sinal 3 par metro 3420 SA DA3 MIN e 3421 SA DA3 MAX 3406 SA DAI MIN 0 0 Hz CANCEL 1 00 00 GUARDAR LOC EDIT PAR 3407 SA DA1 MAX 500 0 Hz CANCEL 00 00 GUARDAR Consolas de programa o 68 Modo Assistentes Quando o conversor de frequ ncia ligado alimenta o pela primeira vez o Assistente de Arranque conduz o utilizador atrav s da configura o dos par metros b sicos O Assistente de Arranque est dividido em assistentes cada um dos quais respons vel pela especifica o de um determinado conjunto de par metros
222. de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Veja o par metro 2202 TEMPO ACEL 1 O tempo de acelera o 2 tamb m usado como tempo de acelera o jogging Veja o par metro 1010 SEL JOGGING 60 0 0 1800 0 s Tempo 1 0 1s 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelera o 2 ou seja o tempo necess rio para a velocidade passar do valor definido pelo par metro 2008 FREQ M XIMA com controlo escalar 2002 VELOC M XIMA com controlo vector para zero O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR Veja o par metro 2203 TEMPO DESACEL 1 O tempo de desacelera o 2 tamb m usado como tempo de desacelera o jogging Veja o par metro 1010 SEL JOGGING 60 0 0 1800 0 s Tempo 1 0 1s 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de acelera o desacelera o 2 A fun o desactivada durante a paragem de emerg ncia A forma da rampa 2 usada tamb m como tempo de jogging da forma da rampa Veja 1010 SEL JOGGING 0 0 1000 0 s Veja o par metro 2204 FORMA RAMPA 1 1 0 1s 2208 TMP DES EMERG Define o tempo de paragem do conversor de frequ ncia ap s activa o da paragem de emerg ncia Veja o par metro 2109 SEL PARAG EMERG 0 0 1800 0 s Tempo 1 0 1s 2209 ENT RAMPA O Define a fonte para for ar a entrada da rampa para zero N O SEL N O SEL N o seleccionado
223. de f brica X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem 2 EA1 Ref veloc motor Manual Ref processo PID 0 10 V 1 1 10 kohm x S 3 GND Circuito comum de entrada anal gica 4 10V Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA T gt F7 5 EA2 Valor actual do processo 4 20 mA 6 GND Circuito comum de entrada anal gica max 500 ohm O T 7 SA Valor da velocidade do motor 0 20 mA 8 GND Circuito comum de sa da anal gica 9 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 Manual 13 ED2 Selec o de controlo Manual 0 PID 1 14 ED3 Velocidade constante 1 par metro 1202 15 ED4 Permiss o Func 16 ED5 Parar 0 Arrancar 1 PID X1B 17 ROCOM Sa da a rel 18 RONC Sem falha Falha 1 19 RONO Es 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA 21 DOOUT Aey Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 Manual 0 10 V gt refer ncia velocidade 2 Liga o terra a 360 graus debaixo de um PID 0 10 V gt 0 100 Setpoint PID grampo Macros de aplica o Macro Controlo de Bin rio 83 Esta macro fornece os ajustes de par metros para aplica es que necessitem de control
224. de rearme do contador NENHUM ED1 1 Rearme do contador atrav s da entrada digital invertida ED1 O activa 1 1 inactiva ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 Sinais actuais e par metros 152 Nr Nome Valor Descri o EDS 1 Veja a selec o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 NENHUM Sem sinal de rearme 0 ED1 Rearme do contador atrav s da entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 NO LIMITE Rearme no limite definido pelo par metro 1905 LIMIT CONTAD 6 COM ARR PAR Rearme do contador no comando de arranque paragem A fonte para o 7 arranque paragem seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT COM A P INV Rearme do contador no comando de arranque paragem invertido ou seja 8 o contador rearmado quando o comando de arranque paragem desactivado A fonte do sinal de arranque seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP REARME Rearme activo 9 1908 VAL REARME CONT Define o valor para o contador depois do rearme 0 0 65535 Valor do contador 1 1 1909 DIVISOR CONTAD Define o divisor para o contador de impulsos 0 0 12 Divisor do contador de impulsos N Cada bit 2N contador 1 1910 SENTIDO C
225. de um trav o mec nico O trav o mec nico usado para manter o motor e a m quina accionada velocidade zero quando o conversor de frequ ncia parado ou n o ligado alimenta o Exemplo A figura abaixo apresenta um exemplo de um aplica o com controlo de travagem AVISO Certifique se de que o equipamento no qual o conversor de frequ ncia com a fun o de controlo de travagem est integrado cumpre com os requisitos de seguran a pessoal Note que um conversor de frequ ncia um M dulo de Accionamento Completo ou um M dulo de Accionamento B sico como definido na IEC 61800 2 n o considerado um equipamento seguro como mencionado na Directiva Europeia de Maquinaria e nos standards harmonizados relacionados Assim a seguran a pessoal de toda a maquinaria n o deve ser baseada em alguma caracter stica espec fica do conversor de frequ ncia como a fun o de controlo de travagem mas tem de ser implementada conforme definido nos regulamentos especificos da aplica o A l gica do controlo de travagem Alimenta o integrada no programa de X1B aplica o do conversor de 230 VCA frequ ncia A alimenta o e as E 17 SR liga es devem ser executadas o 18 ISR A pelo utilizador PA apra f Llig sR E Lig Desl Travagem atrav s da Nes sa da a rel SR Trav ode e
226. do de rota o e ajustar a velocidade do motor atrav s do interface de E S efectuar um ID Run para o conversor de frequ ncia Como arrancar o conversor de frequ ncia O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programa o caso exista 39 Se n o existir uma Consola de Programa o siga as instru es apresentadas na sec o Como arrancar sem consola de programa o na p gina 39 Se existir uma Consola de Programa o B sica siga as instru es apresentadas na sec o Como executar um arranque b sico na p gina 40 Se existir uma Consola de Programa o Assistente pode executar o Assistente de Arranque veja a sec o Como efectuar um arranque assistido na p gina 44 ou um Arranque B sico veja a sec o Como executar um arranque b sico na p gina 40 O Assistente de Arranque que est apenas incluido na Consola de Programa o Assistente conduz o utilizador atrav s de todos os ajustes essenciais a executar No arranque b sico o conversor de frequ ncia n o d qualquer ajuda o utilizador executa os ajustes b sicos seguindo as instru es deste manual Como arrancar sem consola de programa o A SEGURAN A O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado As instru es de seguran a apresentadas no cap tulo Seguran a devem ser seguidas durante o procedimento de arranque Verifique a instala
227. do de rota o inverso Se o conversor de frequ ncia n o estiver a funcionar arranca de acordo com os ajustes do par metro 2101 FUNC ARRANQUE 8422 RAMPA ST 1 Selecciona o tempo da rampa de acelera o desacelera o para o estado 1 da programa o sequencial ou seja define a velocidade da altera o da refer ncia 8423 0 2 0 1 0 0 1800 0 s CONTROLO SAI ST1 Tempo Quando o valor ajustado para 0 2 usado o par de rampa 2 O par de rampa 1 definido pelos par metros 2202 2204 Quando o valor ajustado para 0 1 usado o par de rampa 1 O par de rampa 2 definido pelos par metros 2205 2207 Com o par de tampa 1 2 o par metro 2201 SEL AC DESACEL 1 2 deve ser ajustado para PROG SEQ Ver tamb m os par metros 2202 2207 Selecciona o controlo da sa da a rel transistor e anal gica para o estado 1 da programa o sequencial O controlo da sa da a rel transistor deve ser activado pelo ajuste do par metro 1401 SAIDA RELE 1 1805 SINAL SD para PROG SEQ O controlo da sa da anal gica deve ser activado pelo grupo de par metros 15 SAID ANAL GICAS Os valores da sa da anal gica podem ser monitorizados com o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ 1 0 1s SA 0 R 0 D 1 SA 0 A sa da a rel n o excitada aberta a sa da a transistor excitada e a sa da anal gica est livre 0 7 R 1 D 0 SA 0 A sa da a rel excitada fechada a sa da a transistor n
228. do para TERMI 0 1 Sinais actuais e par metros 183 Nr Nome Valor Descri o ED2 Entrada digital ED2 Usada quando o valor do par metro 3501 TIPO 4 SENSOR ajustado para TERMI O 1 ED3 Entrada digital ED3 Usada quando o valor do par metro 3501 TIPO 5 SENSOR ajustado para TERMI O 1 ED4 Entrada digital ED4 Usada quando o valor do par metro 3501 TIPO 6 SENSOR ajustado para TERMI O 1 ED5 Entrada digital EDS Usada quando o valor do par metro 3501 TIPO 7 SENSOR ajustado para TERMI O 1 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medi o da temperatura do motor A 0 indica o do alarme SOBRETEMP MOTOR apresentada quando o limite excedido Quando o valor do par metro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERMI 0 1 1 alarme XX Limite de alarme 3504 LIMITE FALHA Define o limite de disparo de falha para a medi o da temperatura do motor O O conversor de frequ ncia dispara a falha SOBRETEMP MOTOR quando o limite excedido Quando o valor do par metro 3501 TIPO SENSOR ajustado para TERMI O 1 1 falha X X Limite de falha E 3505 EXCITA O SA Activa a alimenta o de corrente a partir da sa da anal gica SA O ajuste do INACTIVO par metro tem prioridade sobre os ajustes do grupo de par metros 15 SAID ANAL GICAS Com PTC a corrente de sa da 1 6 mA
229. dos depois do ID Run necess rio repetir o ID Run velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO f AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 80 da ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN 9912 BIN RIO NOM Bin rio nominal do motor calculado em Nm c lculos baseados nos valores O MOTOR dos par metros 9909 POT NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR S de leitura 1 0 1 Nm 9913 PARPOLOS N mero calculado de pares de polos do motor c lculos baseados nos 0 MOTOR valores dos par metros 9907 FREQ NOM MOTOR e 9908 VELOC NOM MOTOR E S de leitura 1 1 Sinais actuais e par metros 212 Sinais actuais e par metros 213 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado Conte do do cap tulo O cap tulo descreve como controlar o conversor atrav s de dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica o usando um fieldbus integrado Resumo do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo atrav s de um adaptador fieldbus ou de um fieldbus integrado Sobre o controlo de um adaptador fieldbus veja o cap tulo Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus O fieldbus integrado suporta o protocolo Modbus RTU O modbus um protocolo s rie e ass ncrono A transac o semid plex com um nico mestre que controla um ou mais seguidores A liga o de fildbus integrado RS 232 ligador X2 da consola de programa o ou RS 485
230. e a tens o da compensa o IR o mais baixa poss vel A figura abaixo ilustra a compensa o IR Nota A fun o pode ser usada apenas quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ A Tens o motor A compensa o IR B sem compensa o Valores normais da compensa o IR PN kW 0 37 0 75 2 2 4 0 7 5 unidades 200 240 V 2603 IR comp V 84 777 5 6 B4N A unidades 380 480 V Rcomp V 14 ig 5 618 417 Depende do tipo 0 0 100 0 V Impulso de tens o 1 0 1V 2604 FREQ COMP IR Define a frequ ncia qual a compensa o IR 0 V Veja a figura no par metro 2603 TENS COMP IR Nota Se o par metro 2605 U F RATIO ajustadi para DEFIN UTIL este apr metro n o est activo A frequ ncia da compensa o IR ajustada pelo par metro 2610 DEFIN UTIL U1 80 0 100 Valor em percentagem da frequ ncia do motor 1 1 2605 U F RATIO Selecciona a tens o para a raz o de frequ ncia U f abaixo do ponto de enfraquecimento de campo LINEAR LINEAR Raz o linear para aplica es de bin rio constante QUADR TICO Raz o quadr tica para aplica es de bombagem e ventila o centr fuga Com U f quadr tico o n vel de ru do inferior para a maioria das frequ ncias de opera o DEFIN UTIL Raz o costumizada definida pelos par metros 2610 2618 Veja a sac o R
231. e falhas 243 COD ALARME CAUSA O QUE FAZER 2009 SOBRETEMP A temperatura do IGBT do Verificar condi es ambiente Consulte tamb m a sec o DISPOSIT conversor de frequ ncia Desclassifica o na p gina 258 4210 oaa Re de Verificar o fluxo de ar e a opera o do ventilador 0308 bit 8 SANES Verificar pot ncia do motor contra pot ncia da unidade 2010 TEMP MOTOR A temperatura do motor Verificar as caracter sticas nominais do motor a carga e 4310 est muito alta ou parece refrigera o 0305 bit 9 estar muito alta devido a Verificar os dados de arranque carga excessiva pot ncia a E fun o de falha do m tor insuficient Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha program vel 3005 arrefecimento inadequado 3009 3503 ou dados de arranque incorrectos A medi o da temperatura Verificar o valor do limite de alarme do motor excedeu o limite verificar se o n mero actual de sensores corresponde ao de alarme ajustado pelo valor ajustado pelo par metro 3501 TIPO SENSOR par metro 3503 LIMITE i Deixar o motor arrefecer Assegurar um arrefecimento ALARME i E adequado do motor Verificar a vento nha de refrigera o limpar as superf cies de refrigera o etc 2011 SUBCARGA A carga do motor est Rectificar o problema no equipamento accionado FF6A muito baixa devido a E Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 0308
232. e o n mero de rearmes autom ticos de falhas que o conversor de frequ ncia executa dentro do per odo definido pelo par metro 3102 TEMPO TENTATIVAS Se o n mero de rearmes exceder o n mero definido dentro do tempo de tentativas o conversor de frequ ncia impede rearmes autom ticos adicionais e permanece parado O conversor de frequ ncia deve ser reiniciado a partir da consola de programa o ou desde uma fonte seleccionada pelo par metro 1604 SEL REARME FALHA Exemplo Se ocorrerem tr s falhas durante o tempo de tentativas definido pelo par metro 3102 a ltima falha s rearmada se o n mero definido pelo par metro 3101 for 3 ou mais Tempo tentativas q t X XX x Rearme autom tico 0 5 N mero de rearmes autom ticos 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o tempo para a fun o de rearme autom tico de falhas Veja o par metro 3101 NR DE TENTATIVAS 1 0 600 0 s Tempo 1 0 1s Sinais actuais e par metros 175 Nr Nome Valor Descri o 3103 ATRASO Define o tempo de atraso entre a detec o da falha e a tentativa de rearme 0 autom tico do conversor de frequ ncia Veja o par metro 3101 NR DE TENTATIVAS Se o tempo de atraso for definido para zero o conversor de frequ ncia rearma a falha imediatamente 0 0 120 0 s Tempo 1 0 1s 3104 RA Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de sobrecorrente Re
233. e uma consola ne Vermelho O conversor de frequ ncia Vermelho O conversor de frequ ncia programa o estiver E est em estado de falha est em estado de falha colocada no conversor F l Para rearmar a falha pres Para rearmar a falha des de frequ ncia retire a f 3 Z sione RESET na consola ligue a alimenta o do con para poder ver os LEDs B Pe de programa o ou des versor de frequ ncia ligue a alimenta o do con versor de frequ ncia At the top left corner of A consola de Verde Conversor de frequ ncia Verde O conversor de frequ ncia the Assistant Control programa o em estado normal est em estado de alarme pane esta sem al Vermelho O conversor de frequ ncia Vermelho menta o ou sem liga o ao conversor de frequ ncia est em estado de falha Para rearmar a falha pres sione RESET na consola de programa o ou des ligue a alimenta o do con versor de frequ ncia Manuten o e diagn sticos do hardware 256 Manuten o e diagn sticos do hardware Dados t cnicos Conte do do cap tulo 257 Este cap tulo cont m as especifica es t cnicas do conversor de frequ ncia como por exemplo os valores nominais os tamanhos e os requisitos t cnicos assim como os requisitos para cumprimento da marca o CE e outras Especifica es Corrente e pot ncia Os valores nominais de corrente e de pot ncia s o apresentados abaixo Na
234. ebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior a um limite interno Velocidade Zero o controlador de velocidade desligado A modula o do inversor parada e o motor p ra por in rcia e imobiliza Com Atraso Veloc Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor inferior a um limite interno Velocidade Zero a fun o de atraso da velocidade zero activada Durante o atraso as fun es mant m o contrlador de velocidade em funcionamento O inversor modula o motor magnetizado e o conversor de frequ ncia fica pronto para um arranque r pido 0 0 60 0 s Tempo de atraso Se o valor do par metro for ajustado para zero a fun o de atraso da velocidade zero desactivada 1 0 1s 22 ACEL DESACEL Tempos de acelera o e de desacelera o 2201 SEL AC DES 1 2 Define a fonte onde o conversor de frequ ncia l o sinal que selecciona entre os dois pares de rampa par 1 e 2 de acelera o desacelera o O par de rampa 1 definido pelos par metros 2202 2204 O par de rampa 2 definido pelos par metros 2205 2207 EDS N O SEL O par de rampa 1 usado ED1 Entrada digital ED1 1 par de rampa 2 O par de rampa 1 ED2 Veja a selec o ED1 EDS Veja a selec o ED1 ED4 Veja a selec o ED1 EDS Veja a selec
235. ec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT1 Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da 3 FIOS Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT1 Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da ALTERNAR Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT1 Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da POT MOTOR Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT1 Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da MANUAL AUTO Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT1 Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da CONTROLO PID Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo PID Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da CTRL BIN RIO Selec o da L ngua Set up Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da Caracter sticas do programa 86 Lista das tarefas e dos par metros mais importantes do conversor de frequ ncia Dep
236. ec o do conjunto de par metros 1 2 para PID1 4228 ED como fonte externa do sinal de activa o da fun o PID2 Grupo 84 PROG SEQUENCIAL ED como fonte do sinal de controlo da programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0160 Estado de ED 0414 Estado de ED no momento em que ocorreu a ltima falha Sa das a rel program veis O conversor tem um sa da a rel program vel Atrav s do ajuste de par metros poss vel escolher qual a informa o a indicar atrav s da sa da a rel Pronto em marcha falha alarme etc O tempo de actualiza o para a sa da a rel 2 ms poss vel introduzir um valor numa sa da a rel atrav s de uma liga o de comunica o em s rie Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 14 SA DAS A REL Selec es de valores e tempos de opera o de SR 8423 Controlo de SR com a programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0134 Palavra de Controlo de SR atrav s de controlo por fieldbus 0162 Estado de SR Caracter sticas do programa 95 Entrada de frequ ncia A entrada de frequ ncia 0 16000 Hz pode ser usada como fonte externa do sinal de refer ncia O tempo de actualiza o da entrada de frequ ncia 50 ms O tempo de actualiza o menor quando a informa o transferida para o programa de a
237. ecer MENU na parte inferior 2 Pressione as teclas A N S Y7 at aparecer PAr e pressione S LOC 0 1 PAR FWD Arranque controlo com E S e ID Run 3 Encontre o grupo adequado de par metros com as teclas AV W7 e pressione S 4 Encontre o par metro adequado no grupo com as teclas CA NV ND 5 Pressione a tecla S 7 durante cerca de dois segundos at aparecer o valor do par metro com por baixo do valor 6 Modifique o valor com as teclas CAN N2 O valor altera mais rapidamente se mantiver a tecla pressionada 7 Guarde o valor do par metro premindo 3 Seleccione a macro de aplica o par metro 9902 O procedimento normal de ajuste do par metro apresentado abaixo O valor por defeito 1 STANDARD ABB adequado na maioria dos casos Seleccione o modo de controlo do motor par metro 9904 1 VECTOR VELOC adequado na maioria dos casos 2 VECTOR BIN adequado para aplica es de controlo de bin rio 3 ESCALAR FREQ recomendado para accionamentos multimotor quando o n mero de motores ligado ao conversor de frequ ncia vari vel quando a corrente nominal do motor inferior a 20 da corrente nominal do conversor quando o conversor usado para testes sem um motor ligado Introduza os dados do motor que encontra na chapa de caracter sticas fo 3 motor CEO ABB Motors M2
238. ela o U f costumizada na p gina 101 2606 FREQ COMUTA O Define a frequ ncia de comuta o do conversor de frequ ncia Frequ ncias de comuta o elevadas resultam em menos ru do ac stico Veja tamb m o par metro 2607 CTRL FREQ COMUTA e Desclassifica o da frequ ncia de comuta o na p gina 258 4 kHz Pode ser usado com o controlo escalar e vectorial O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 8 kHz Pode ser usado com o controlo escalar e vectorial O modo de controlo seleccionado pelo par metro 9904 MODO CTRL MOTOR 12 kHz Pode ser usado apenas com o controlo escalar ou seja quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ 1 1 kHz Sinais actuais e par metros 167 Nr Nome Valor Descri o 2607 CTRL FREQ COMUTA Activa o controlo da frequ ncia de comuta o Quando activa a selec o do par metro 2606 FREQ COMUTA O limitada quando a temperatura interna do conversor de frequ ncia aumenta Veja a figura abaixo Esta fun o permite Esta fun o permite a frequ ncia de comuta o o mais elevada poss vel a um ponto espec fico da opera o Frequ ncias de comuta o mais elevadas resultam em ru dos ac sticos menores mas em perdas internas maiores fsw A limite 12 kHz 8 kHzj gt Temperatura l do conversor 4KHZ p naga a 000 i gt 7 100 C 110 C 120
239. eldbus com fieldbus integrado 233 Palavra Estado do perfil DCU par 0304 Bit Nome Valor Estado 16 ALARME 1 Ocorreu um alarme 0 N o ocorreram alarmes 17 Reservado 18 BLOQDIR 1 O bloqueio de sentido est ON Altera o de sentido bloqueada 0 O bloqueio de sentido est OFF 19 LOCALLOCK 1 O bloqueio do modo local est ON Modo local bloqueado 0 O bloqueio do modo local est OFF 20 MODO CTL 1 O conversor de frequ ncia est em modo controlo vector 0 O conversor de frequ ncia est em modo controlo escalar 21 25 Reservado 26 CTL REQ 1 Palavra Controlo pedida pelo fieldbus 0 N o opera 27 REF1 REQ 1 Refer ncia 1 pedida pelo fieldbus 0 N o foi pedida refer ncia 1 pelo fieldbus 28 REF2 REQ 1 Refer ncia 2 pedida pelo fieldbus 0 N o foi pedida refer ncia 2 pelo fieldbus 29 REF2EXT REQ 1 Pedida refer ncia externa PID2 pelo fieldbus 0 N o foi pedida refer ncia refer ncia externa PID2 pelo fieldbus 30 STARTINH ACK 1 Permiss o Func pelo fieldbus 0 Sem Permiss o Func pelo fieldbus 31 Reservado Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 234 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 235 Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus Conte do do cap tulo Resumo Este cap tulo descreve como o conversor de frequ ncia pode ser controlado por dispositivos externos ao longo de uma rede de comunica
240. elec o ED3U 4D 30 ED4U 5D R Veja a selec o ED3U 4D R 31 FREQ ENTRADA Entrada de frequ ncia 32 PROG SEQ Sa da programa o sequencial Veja o par metro 8420 SEL REF ST1 33 EA1 PROG SEQ Adi o da entrada anal gica EA1 e da sa da da programa o sequencial 34 EA2 PROG SEQ Adi o da entrada anal gica EA2 e da sa da da programa o sequencial 35 1104 MIN REF1 Define o valor minimo para a refer ncia externa REF1 Corresponde ao 0 ajuste minimo da fonte de sinal usada 0 0 500 0 Hz Valor minimo em rpm Em Hz se o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL 1 0 1Hz 0 30000 rpm MOTOR for ESCALAR FREQ 1 rpm Exemplo A entrada anal gica EA1 seleccionada como fonte da refer ncia o valor do par metro 1103 EA1 A refer ncia minima e m xima corresponde aos ajustes de 1301 EA1 MINIMO e 1302 EA1 MAXIMA com se segue REF Hz rpm MAX REF1 105 E o o MIN REF1 1104 1302 1301 sinal EA1 T T 1 5 gt l 1104 I l MAX REF1 1105 1105 MAX REF1 Define o valor m ximo para a refer ncia externa REF1 Corresponde ao Eur 50 ajuste m ximo da fonte de sinal usada US 60 0 0 500 0 Hz Valor m ximo em in rpm Em Hz se o ajuste do par meiro 9904 MODO 1 0 1 Hz 0 30000 rpm CTRL MOTOR for ESCALAR FREQ Veja o par metro 1104 MIN REF1 1 rpm 1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa REF2 EA2 TECLADO Veja o par metro 1103 SELEC REF1 0 Sinais act
241. em cinco entradas digitais program veis O tempo de actualiza o para as entradas digitais 2 ms Uma entrada digital ED5 pode ser programada como uma entrada de frequ ncia Veja a sec o Entrada de frequ ncia na p gina 95 Caracter sticas do programa 94 Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 10 COMANDO ED como comando de arranque paragem e sentido de rota o Grupo 11 SEL REFER NCIAS ED na selec o de refer ncia ou fonte de refer ncia Grupo 12 VELOC CONSTANTES ED na selec o de velocidade constante Grupo 16 CONTROLOS SISTEMA ED como Permiss o Func externa rearme de falha ou sinal de altera o de macro do utilizador Grupo 19 TEMP amp CONTADOR ED como sinal de controlo do temporizador ou do contador 2013 2014 ED como fonte do limite de bin rio 2109 ED como fonte externa do comando de paragem de emerg ncia 2201 ED como sinal da rampa de acelera o ou desacelera o 2209 ED como sinal de for ar a zero a rampa 3008 ED como fonte de falha externa Grupo 35 MED TEMP MOTOR ED na medi o da temperatura do motor 3601 ED como fonte do sinal de activa o do temporizador 3622 ED como fonte do sinal de activa o do refor o 4010 4110 4210 ED como fonte do sinal da refer ncia do controlador PID 4022 4122 ED como sinal de activa o da fun o dormir em PID1 4027 ED como fonte do sinal de sel
242. endendo da selec o feita na tarefa Aplica o par metro 9902 MACRO o Assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir Nome Descri o Ajustar Par metros Selec o da Selec o da l ngua 9901 L ngua Setup do Motor Defini o dos dados do motor 9904 9909 9910 Execu o da identifica o do motor Se os limites de velocidade n o estiverem na gama permitida Ajuste de limites Aplica o Selec o da macro de aplica o 9902 par metros associados com a macro M dulos Activa o dos m dulos opcionais Grupo 35 MED TEMP MOTOR Opcionais Grupo 52 PAINEL 9802 Controlo Veloc Selec o da fonte para a refer ncia de velocidade 1108 EXT1 Controlo Veloc EXT2 Se EA1 for usada Ajuste dos limites da entrada anal gica EA1 escala invers o Ajuste dos limites de refer ncia Ajuste dos limites de velocidade frequ ncia Ajuste dos tempos de acelera o e desacelera o Selec o da fonte para a refer ncia de velocidade Se EA1 for usada Ajuste dos limites escala e invers o da entrada anal gica EA1 1301 1303 3001 1104 1105 2001 2002 2007 2008 2202 2203 1106 1301 1308 3001 Ajuste dos limites de refer ncia 1107 1108 Controlo de Ajuste da fonte para a refer ncia de bin rio 1106 Bin rio Se EA for usada Ajuste dos limites escala e invers o da 1301 1303 3001 entrada anal gica EA1 Ajuste dos limites de refer
243. ensa o IR para um conversor de frequ ncia com controlo escalar A compensa o IR est activa quando o modo de controlo do motor escalar veja a sec o Tens o do Motor Controlo escalar na p gina 102 Quando a compensa o IR activada o conversor de Compensa o IR frequ ncia d um impulso de tens o extra ao motor a baixas velocidades A compensa o IR Sem Compensa o til em aplica es que necessitam de um bin rio de arranque elevado No controlo vector n o poss vel necess ria a compensa o IR f Hz Defini es Par metro 2603 TENS O COMP IR Fun es de protec o programadas EA lt Min A fun o EA lt Min define o funcionamento do conversor de frequ ncia se o sinal de entrada anal gica cair abaixo do limite minimo definido Defini es Par metros 3001 FUN O EA lt MIN 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 Perda do painel A fun o Perda Painel define o funcionamento do conversor de frequ ncia se a consola de programa o seleccionada como local de controlo do conversor de frequ ncia deixar de comunicar Defini es Par metro 3002 ERR COM PAINEL Caracter sticas do programa 104 Falha externa As Falhas Externas 1 e 2 podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como uma fonte para um sinal de indica o de falha externa Defini es Par metros 3003 FALHA EXTERNA 1 and 3004 FALHA EXTERNA 2 Bloqueio de prote
244. esacelera o activa 10 11 0 O conversor de frequ ncia est parado 11 12 A opera o normal anula o jogging O conversor de frequ ncia acelera velocidade de refer ncia ao longo da rampa de acelera o activa 12 18 x 1 A opera o normal anula o jogging O conversor de frequ ncia segue a refer ncia de velocidade 13 14 1 0 O conversor de frequ ncia desacelera velocidade jogging ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging 14 15 1 0 O conversor de frequ ncia funciona velocidade jogging 15 16 0 0 O conversor de frequ ncia desacelera at a velocidade zero ao longo da rampa de desacelera o da fun o jogging x 0 estado pode ser 1 ou 0 Caracter sticas do programa 118 Nota O jogging n o est operacional quando o comando de arranque do conversor de frequ ncia est ligado Nota A velocidade jogging anula as velocidades constantes Nota O tempo da forma da rampa ajustado para zero durante o jogging por ex rampa linear Defini es Par metro Informa o adicional 1010 Activa o de jogging 1208 Velocidade de jogging 2112 Atraso velocidade zero 2205 2206 Tempos de acelera o e de desacelera o 2207 Tempo da forma das rampas de acelera o e de desacelera o ajustada para zero durante o jogging por ex rampa linear Fun es temporizadas Podem ser temporizadas diversas fun es dos conversores de frequ ncia co
245. etermina a ac o do conversor de frequ ncia em caso de perda de COM FALHA comunica o fieldbus VEL CONST 7 ULT VELOC 3019 TEMPO FALHA 0 1 60 0 S Define o tempo entre a detec o de perda de comunica o e a ac o COM seleccionada com o par metro 3018 FUNC FALHA COM SELEC O DA FONTE DO SINAL DE REFER NCIA DO CONTROLADOR PID 4010 4110 4210 SEL SETPOINT COM COM EA1 COM EA1 Refer ncia do controlo PID REF2 Interface do controlo fieldbus A comunica o entre um sistema fieldbus e o conversor de frequ ncia consite em palavras de dados de 16 bit de entrada e de sa da O conversor de frequ ncia suporta no m ximo o uso de 10 palavras de dados em cada direc o Os dados transformados do conversor de frequ ncia para o controlador de fieldbus definido pelo grupo de par metros 54 ENT DADOS FBA e dos dados transformados do controlador de fieldbus para o conversor de frequ ncia definido pelo grupo de par metros 55 SAID DADOS FBA Rede fieldbus M dulo fieldbus ENTRADA DADOS 1 10 Interface fieldbus especifico SAIDA DADOS 1 10 Selec o ent dados 4 Palavra Estado 5 ACT1 6 ACT2 5401 5410 Par 0102 9910 Selec o saida dados 1 Palavra Controlo 2 REF1 6 REF2 5501 5510 P
246. etro 8424 ALTER 69 ATRAS ST 1 tiver passado e o valor de EA1 lt par 8412 VAL SEQ 1 INF VAL COM1 0 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 0 1 altera o de estado 70 VAL COM1 1 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 1 1 altera o de estado 71 VAL COM1 2 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 2 1 altera o de estado 72 VAL COM1 3 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 3 1 altera o de estado 73 VAL COM1 4 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 4 1 altera o de estado 74 VAL COM1 5 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 5 1 altera o de estado 75 VAL COM1 6 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 6 1 altera o de estado 76 VAL COM1 7 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 7 1 altera o de estado 77 8426 ST1 DISP P STN Selecciona a fonte para o sinal de disparo que altera o estado de 1 para N N O SEL O estado N definido pelo par metro 8427 ESTADO N ST1 Veja o par metro 8425 ST1 DISP P ST 2 Sinais actuais e par metros 208 Nr Nome Valor Descri o 8427 ESTADON STi Define o estado N Veja o par metro 8426 ST1 DISP P STN ESTADO 1 ESTADO 1 Estado 1 1 ESTADO 2 Estado 2 2 ESTADO 3 Estado 3 3 ESTADO 4 Estado 4 4 ESTADO 5 Estado 5 5 ESTADO 6 Estado 6 6 ESTADO 7 Estado 7 7 ESTADO 8 Estado 8 8 8430 SEL REF ST2 Veja os par metros 8420 8427 8497 ESTADO N ST8 98 OP ES Activa o da comunica o s rie externa 9802 SEL PROT COM Act
247. etros e os resultados da identifica o do motor para a mem ria permanente alterando o par metro 9902 para 1 GUAR S1 UTIL MENU e Pressione q Consola de Programa o Assistente ou Consola de Programa o B sica Para voltar a usar a Macro Utiliz 1 Altere o par metro 9902 para O CARG S1 UTIL e Pressione q Consola de Programa o Assistente ou dia Consola de Programa o B sica para carregar A macro do utilizador tamb m pode ser comutada atrav s das entradas digitais veja o par metro 1605 Nota A carga da macro do utilizador restaura os ajustes dos par metros incluindo o grupo 99 DADOS INICIAIS e os resultados da identifica o do motor Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado Sugest o O utilizador pode por exemplo comutar o conversor de frequ ncia entre tr s motores sem ter de ajustar os par metros do motor e de repetir a identifica o do motor de cada vez que o motor mudado O utilizador tem apenas de ajustar os par metros e executar a identifica o do motor uma vez para cada motor e guardar os dados como tr s macros do utilizador Quando o motor mudar o utilizador tem apenas de carregar a macro correspondente ao motor e o conversor fica pronto para funcionar Macros de aplica o 85 Caracteristicas do programa Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as caracter sticas do programa Para cada caracter stica existe uma lista dos disposit
248. etros no grupo 10 e o sinal da refer ncia fieldbus interagem para produzirem as refer ncias REF1 REF2 Sentido determinado pelo sinal COM Sentido determinadi por comando digital ex entrada digital consola de programa o par 10 03 Resultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 DIRECTO e ET Ref m x Ref m x Ref 1 2 ah 1 2 fieldbus 100 ieldbus 100 0 163 163 163 163 Ref m x Ref m x par 10 03 R esultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 INVERSO pi Ref m x Ref m x 163 163 163 163 Ref 1 2 100 Ref 1 2 fieldbus fieldbus L Ref m x Ref m x N par 10 03 Resultante Resultante PEDIDO HE TT Comando sentido DIRECTO Ref m x Ref m x 163 Ref 1 2 100 FA i H ieldbus fieldbus 100 163 163 163 FAR pal 4 Ref m x Ref m x armas Comando sentido INVERSO Escala valor actual A escala dos inteiros enviados para o mestre como Valores Actuais dependem da fun o seleccionada Consulte o cap tulo Sinais actuais e par metros Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 228 Mapeamento do modbus Os seguintes c digos de fun o modbus s o suportados pelo ACS350 C d Hex dec Ler diversos 03 03 L os conte dos dos registos de um dispositivo seguidor registos de Os ajustes dos par
249. eve ser igual ao valor indicado na chapa 230 V unid MOTOR de caracter sticas do motor O conversor de frequ ncia n o pode fornecer a 200 V uma tens o superior tens o de alimenta o 400 V unid Tens o de a 400 V sa da 9905t Eur 460 V unid a 400 V i Frequ ncia de sa da US 9907 AVISO Nunca ligue um motor a um conversor de frequ ncia ligado rede de alimenta o cuja tens o seja superior tens o nominal do motor 115 345 V unida Tens o 1 1V 200 V Nota A carga no isolamento do motor depende sempre da tens o de 200 600 V unid a alimenta o do conversor de frequ ncia Isto tamb m aplic vel para casos 400 V Eur onde a especifica o de tens o do motor seja inferior do conversor de 230 690 V unida frequ ncia e sua alimenta o 400 V US 9906 CORR NOM Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor indicado na bn MOTOR chapa de caracter sticas do motor 0 2 2 0 bn Corrente 1 01A 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequ ncia nominal do motor ou seja a frequ ncia a que a tens o Eur 50 de sa da igual tens o nominal do motor US 60 Ponto de enfraquecimento de campo Frequ ncia nominal Tens o de alimenta o Tens o nominal do motor 10 0 500 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 9908 VELOC NOM Define a velocidade nominal do motor Deve ser igual ao valor indicado na Type MOTOR chapa de caracter sticas do motor dependent 50 30000 rpm Veloci
250. fieldbus com fieldbus integrado 226 Perfis de comunica o O fieldbus integrado suporta tr s perfis de comunica o Perfil de comunica o DCU Perfil de comunica o ABB DRV LIM Perfil de comunica o ABB DRV FULL O perfil DCU aumenta o interface de controlo e de estado para 32 bits e o interface interno entre a aplica o do conversor de frequ ncia principal e o ambiente do fieldbus integrado O perfil ABB DRV LIM baseado no interface PROFIBUS O perfil ABB DRV FULL suporta dois bits da Palavra Controlo n o suportados pela implementa o ABB DRV LIM Rede Modbus Fieldbus integrado Conversor RS 232 485 de frequ ncia ABB DRV FULL LIM Perfil DCU lt Perfil ACCION ABB l gt Convers o de dados kd y Valores actuais selec pelo par 5310 5317 PERFIL DCU Perfil DCU Palavra Controlo Estado Perfil DCU J Data conversion for REF1 2 Valores actuais selec pelo par 5310 5317 Perfil de comunica o ACCION ABB Est o dispon veis duas implementa es do perfil de comunica o Accion ABB o ABB DRV FULL e o ABB DRV LIM O perfil Accion ABB est activo quando o par metro 5305 CTRL PERFIL EFB ajustado para ABB DRV FULL ou ABB DRV LIM A Palavra Control e a Palavra Estado para o perfil s o descritas abaixo O perfil de comunica o Accion ABB pode ser usado atrav s de EXT1 ou EXT2 Os comandos da Palavra C
251. ga para a fun o de subcarga Veja o par metro 1 3013 FUNC SUBCARGA Tm bin rio nominal do motor Tu fy frequ ncia nominal do motor 9907 o Tipos de curva de 80 subcarga 70 60 g 50 40 4 30 TT f 0 f T ra fn 24 fN 1 5 N mero da curva de carga 1 3016 FASE ALIMENT Selecciona como reage o conversor de frequ ncia a uma perda de fase de FALHA alimenta o ou seja quando a ondula o de tens o CC excessiva FALHA Quando a ondula o de tens o CC excede os 14 da tens o nominal CC o O conversor de frequ ncia dispara uma falha PERDA FASE ENTRADA e o motor p ra por in rcia LIMITE ALARME Quando a ondula o de tens o CC excede os 14 da tens o nominal CC a 1 corrente de sa da do conversor de frequ ncia limitada e gerado um alarme PERDA FASE ENTRADA Existe uma atraso de 10 s entre a activa o do alarme e a liita o da corrente de sa da A corrente limitada at que a ondula o atinja o limite minimo de 0 3 ha ALARME Quando a ondula o de tens o CC excede os 14 da tens o nominal CC o 2 conversor de frequ ncia gera um alarme PERDA FASE ENTRADA 3017 FALHA TERRA Selecciona como reage o conversor de frequ ncia quando detectada uma ACTIVAR falha terra no motor ou no cabo do motor Nota N o recomendada a altera o do ajuste deste par metro DESACTIVAR N o realizada nenhuma ac o
252. gos de excep o na p gina 225 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 224 A tabela seguinte apresenta informa o sobre os conte dos dos endere os modbus 40001 40012 e 40031 40034 ACS350 MSW Registo modbus Acesso Informa o 40001 Palavra Controlo RAW Palavra controlo Suportado apenas pelo perfil Accion ABB ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFE ABB DRV LIM ou ABB DRV FULL O par metro 5319 PAR EFB 19 exibe uma c pia da Palavra Controlo em formato hex 40002 Refer ncia 1 RW Refer ncia externa REF1 Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 217 40003 Refer ncia 2 R W Refer ncia externa REF2 Veja a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 217 40004 Palavra Estado R Palavra Estado Suportado apenas pelo perfil Accion ABB ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFE ABB DRV LIM ou ABB DRV FULL O par metro 5320 PAR EFB 20 exibe uma c pia da Palavra Controlo em formato hex 40005 Actual 1 8 R Valor actual 1 8 Use o par metro 5310 5317 para e seleccionar um valor actual para ser mapeado para registo 40012 modbus 40005 40012 40031 Palavra Controlo R W 0301 PALAV COM FB 1 ou seja a palavra menos LSW significativa da Palavra Controlo 32 bit do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU profile ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40032 Palavra Controlo R W 0302 PALAV COM FB 2 ou seja a palav
253. gura acima a dist ncia percorrida depois do comando de paragem a mesma em ambos os casos ou seja a rea A igual rea B Velocid A Comando de paragem I rea A rea B Defini es Par metro 2102 FUN O PARAGEM Fluxo de travagem O conversor de frequ ncia pode alcan ar uma maior desacelera o se o n vel de magnetiza o do motor for aumentado Aumentando o fluxo do motor a energia gerada pelo motor durante a travagem pode ser convertida em energia t rmica do motor Velocidade Ter o motor Th Tgr Bin rio de travagem Sem fluxo de trav 804 Tn 100 Nm 40 Fluxo de travagem Fluxo de travage 7 Sem fluxo de travagem t s T T T T T f Hz 50 Hz 60 Hz Caracter sticas do programa 99 Bin rio de 120 seque Ansa ds pacas eis ss a era diodo travagem 80 40 5 10 20 30 40 50 Fluxo de travagem 0 f Hz 5 10 20 30 40 50 O conversor de frequ ncia monitoriza o estado do motor continuamente tamb m durante o Fluxo de Travagem Por isso a fun o Fluxo de Travagem pode ser usada para parar o motor e para alterar a velocidade Os outros benef cios do Fluxo de Travagem s o Atravagem come a imediatamente ap s ser dado o comando de paragem A fun o n o precisa de esperar pela redu o de fluxo para poder iniciar a travagem O arrefecimento do motor eficiente O estator de corrente do motor a
254. h ENU iiaae 1 P ENTER teclas CAN e SY 7 e pressione w DESCARREGAR PARA DESCARREGAR APLICA O DESCARREG CONJ 1 UTIL DESCARREG CONJ 2 UTIL AIR 100 00 SEL 3 e Para copiar todos os par metros incluindo os conjuntos do utilizador e os LOC WBACKUP PAR par metros internos do conversor de frequ ncia para a consola de programa o seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu C pia com as teclas CAN e CY 7 e pressione JS Durante a transfer ncia o ecr apresenta o estado da transfer ncia como percentagem de conclus o Pressione va se quiser parar a opera o Depois da opera o estar completa o ecr exibe uma mensagem de aviso sobre a conclus o Pressione J5 para voltar ao menu C pia Para executar downloads seleccione a opera o apropriada aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo no menu C pia com as teclas CASeNYW e pressione O ecr exibe o estado da transfer ncia como percentagem de conclus o Pressione va se quiser parar a opera o Depois da opera o estar completa o ecr exibe uma mensagem de aviso OK 2 sobre a conclus o Pressione x Para voltar ao menu C pia A copiar par metros ERES 50 kamanah amaaa ANULAR 00 00 1 LOC O MENSAG Par metros carregados com sucesso OK 1100 00 LOC WBACKUP PAR A TP E par metros conj completo gt o fe efa e e e ANULAR 1 00 00 LOC WMENSAG Download de par metros completada com sucesso
255. ica o incompat vel Contactar o representante local da ABB 5010 Ficheiro de backup de par metros da consola de Voltar a carregar os par metros programa o corrompido Voltar a descarregar os par metros 5011 O conversor de frequ ncia controlado a partir de Alterar o controlo do conversor de frequ ncia outra fonte para modo de controlo local 5012 A altera o do sentido de rota o est bloqueada Activar altera o de sentido de rota o Ver par metro 1003 SENTIDO 5013 O controlo da consola de programa o est Desactivar Inibir Arranque e voltar a tentar Ver inactivo porque Inibir Arranque est activo o par metro 2108 INIBIR ARRANQUE 5014 O controlo da consola de programa o est Rearmar a falha do conversor de frequ ncia e inactivo devido a falha do conversor de frequ ncia voltar a tentar 5015 O controlo da consola de programa o est Desactivar o bloqueio do modo de controlo inactivo porque o bloqueio do modo de controlo local e voltar a tentar Ver o pra metro 1606 local est activo BLOQUEIO LOCAL 5018 O valor por defeito do par metro n o foi encontrado Contactar o representante local da ABB 5019 N o permitido introduzir valores de par metros S permitido rearme de par metros n o nulos 5020 O par metro ou o grupo de par metros n o existe Contactar o representante local da ABB ou o valor do par metro inconsistente 5021 O par metro ou o grupo de par metros est ocult
256. icional 0167 Estado da programa o sequencial 0168 Estado activo da programa o sequencial 0169 Estado corrente do contador de tempo 0170 Valores de controlo da sa da anal gica da refer ncia PID 0171 Contador de sequ ncia executado Caracter sticas do programa 128 O diagrama de estado abaixo paresenta a mudan a de estado na programa o sequencial Programa o sequencial ACTIVO 0167 bit0 1 ESTADO 1 par 8420 8424 0168 1 State 1 Ir para estado N par 8426 8427 Ir para estado 2 par 8425 ESTADO 2 Ir para estado N par 8436 8437 ESTADO 3 Estado N par 8440 8444 0168 3 State 3 Ir para estado 3 par 8435 Ir para estado N par 8446 8447 Ir para estado 4 par 8445 ESTADO 4 par 8450 8454 Estado N 0168 4 State 4 Ir para estado N par 8456 8457 Ir para estado 5 par 8455 ESTADO 5 Ir para estado N par 8466 8467 Ir para estado 6 par 8465 ESTADO 6 estan par 8470 8474 01686 Stale 6 Ir para estado N par 8476 8477 Ir para estado 7 par 8475 ESTADO 7 Estado N par 8480 8484 m 0168 7 State 7 Ir para estado N par 8486 8487 Ir para estado 8 par 8485 ESTADO 8 Estado N par 8490 8494 m 0168 8 State 8 mm r para estado N par 8496 8497 Ir para estado 1 par 8495 Estado
257. ida 10 de varia o da tens o nominal do conversor o valor m ximo de corrente de curto circuito prevista permitido na liga o da entrada de alimenta o como definido na IEC 60439 1 100 kA O conversor de frequ ncia adequado para uso com um circuito capaz de distribuir n o mais de 100 kA de amperes sim tricos de tens o rms tens o nominal m xima do conversor de frequ ncia 50 60 Hz 5 taxa m xima de mudan a 17 s M x 3 da tens o nominal composta de entrada 0 98 carga nominal Tens o U5 Protec o contra curto circuito IEC 61800 5 1 UL 508C Frequ ncia Resolu o da frequ ncia Corrente Limite de pot ncia Ponto de enfraquecimento de campo Frequ ncia de comuta o Comprimento m ximo recomendado do cabo do motor 0 a U4 3 fases sim tricas Umax No ponto de enfraquecmento de campo A sa da do motor est protegida contra curto circuito pela IEC 61800 5 1 e UL 508C Controlo vectorial 0 150 Hz Controlo escalar 0 150 Hz 0 01 Hz Consulte a sec o Especifica es na p gina 257 1 5 PN 10 500 Hz 4 8 ou 12 kHz RO 30 m 100 ft R1 R3 50 m 165 ft Com bobinas de sa da o comprimento do cabo do motor pode ser aumentado para 60 m 195 ft para RO e 100 m 330 ft para R1 R3 Para cumprir com os requisitos da Directiva Europeia EMC siga os comprimentos dos cabos especificados na tabela abaixo para 4 kHz de frequ ncia de comuta o Os comprimentos
258. ido para um valor de percentagem usado pelo contrlador PID de processo Veja o par metro 4018 MINIMO ACT1 1000 1000 Valor em percentagem 1 1 4020 MINIMO ACT2 Veja o par metro 4018 MINIMO ACTA 0 1000 1000 Veja o par metro 4018 1 1 4021 M XIMO ACT2 Veja o par metro 4019 M XIMO ACT1 100 1000 1000 Veja o par metro 4019 1 1 4022 SEL DORMIR Activa a a fun o dormir e selecciona a fonte para a da entrada de activa o N O SEL Veja Fun o dormir para o controlo PID de processo PID1 na p gina 110 N O SEL Fun o dormir n o seleccionada 0 ED1 A fun o activada desactivada atrav s da entrada digital ED1 1 1 activa o O desactiva o Os crit rios internos para dormir ajustados pelos par metros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR n o s o efectivos Os par metros de atraso de inicio e de paragem da fun o dormir 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR s o efectivos ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 INTERNO Activa e desactiva automaticamente como definido pelos par metros 4023 7 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR Sinais actuais e par metros 191 Nr Nome Valor Descri o ED1 INV A fun o activada desactivada atrav s da entrada digital ED1 invertida 1 1 desactiva o O activa o Os crit rios internos pa
259. igital 3 aumento da refer ncia Entrada digital ED4 diminui o da 0 7 refer ncia ED3U 4D R Entrada digital 3 aumento da refer ncia Entrada digital ED4 diminui o da 0 6 refer ncia EA2 JOYST Entrada anal gica EA2 como joystick O sinal de entrada minimo acciona o 0 5 motor refer ncia m xima em sentido inverso a entrada m xima refer ncia m xima em sentido directo As refer ncias minima e m xima s o definidas pelos par metros 1104 MIN REF1 e 1105 MAX REF1 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 selec o EA1 JOYST para mais informa o EA1 JOYST Veja a selec o EA2 JOYST 0 4 EA2 Entrada anal gica EA2 0 3 EA1 Entrada anal gica EA1 0 2 KEYPAD Consola de programa o 0 1 0 0 100 0 Velocidade constante Sinais actuais e par metros 204 Nr Nome Valor Descri o 8421 COMANDOS ST 1 Selecciona o arranque paragem e o sentido para o estado 1 O par metro 1002 COMANDO EXT2 deve ser ajustado para PROG SEQ Note If change of direction of rotation is required parameter 1003 DIRECTION must be set to REQUEST PARAG DRIVE PARAG DRIVE O conversor de frequ ncia p ra por in rcia ou seguindo uma rampa dependendo do ajuste do par metro 2102 FUN O PARAG ARRANQ DIR Sentido de rota o directo Se o conversor de frequ ncia n o estiver a funcionar arranca de acordo com os ajustes do par metro 2101 FUNC ARRANQUE ARRANQ INV Senti
260. imenta o for interrompida o conversor continua a operar utilizando a energia cin tica da rota o do motor O conversor continuar a funcionar enquanto o motor rodar e gerar energia O conversor pode continuar a operar depois da interrup o se o contactor principal permanecer fechado Hi di MON E Tm fout Ucc Nm Hz Vcc Uod 160 80 520 120 60 390 f 80 40 260 TM 40 20 130 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ucc Tens o do circuito interm dio do conversor fut frequ ncia de sa da do conversor Tm Bin rio do motor Perda de tens o carga nominal four 40 Hz A tens o CC do circuito interm dio cai para o limite m nimo O controlador mant m a tens o est vel enquanto a alimenta o estiver desligada O conversor faz funcionar o motor em modo gerador A velocidade do motor cai mas o conversor fica operacional enquanto o motor tiver energia cin tica suficiente Defini es Par metro 2006 CTRL SUBTENS O Magnetiza o CC Quando a Magnetiza o CC activada o conversor magnetiza automaticamente o motor antes do arranque Esta caracter stica garante uma maior separa o de bin rio at 180 do bin rio nominal do motor Ajustando o tempo de pr magnetiza o poss vel sincronizar o arranque do motor e por ex o inicio da travagem mec nica As fun es Arranque Autom tico e Magnetiza
261. ina 121 Velocidades criticas Esta fun o est dispon vel para aplica es onde necess rio evitar algumas velocidades do motor ou algumas bandas de velocidade devido a por exemplo problemas de resson ncia mec nica O utilizador pode definir tr s velocidades criticas ou bandas de velocidade Defini es Grupo de par metros 25 VELOC CR TICAS Velocidades constantes poss vel definir sete velocidade constantes positivas As velocidades constantes s o seleccionadas com as entradas digitais A activa o da velocidade constante cancela a refer ncia de velocidade externa A selec o da velocidade constante ignorada se ocontrolo de bin rio estiver activo ou e a refer ncia PID estiver a ser seguida ou o conversor de frequ ncia estiver em modo de controlo local Esta fun o funciona a um n vel de tempo de 2 ms Defini es Grupo de par metros 12 VELOC CONSTANTES Caracter sticas do programa 101 A velocidade constante 7 1208 VEL CONST 7 tamb m usada para fun o jogging e para fun es de falha Consulte a sec o Jogging na p gina 117e o grupo de par metros 30 FUN ES FALHA Rela o U f costumizada A O utilizador pode definir uma curva U f tens o de sa da como uma fun o de frequ ncia Esta rela o customizada usada apenas em aplica es especiais onde as rela es U f linear e quadr tica n o s o suficientes por ex quando o bin rio de arranque precisa
262. inal Veja no par metro 1104 MIN REF1 a correspond ncia dos limites da fonte de sinal 1108 REF2 MAX Define o valor minimo para a refer ncia externa REF2 Corresponde ao 100 ajuste minimo da fonte de sinal usada 0 0 100 0 Valor em percentagem da frequ ncia m xima velocidade m xima bin rio 1 0 1 nominal Veja no par metro 1104 MIN REF1 a correspond ncia dos limites da fonte de sinal 12 VELOC Valores e selec o das velocidades constantes Veja a sec o Velocidades CONSTANTES constantes na p gina 100 1201 SEL VEL CONST Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activa o ED3 4 N O SEL Nenhuma velocidade constante em uso 0 ED1 A velocidade definida pelo par metro 1202 VEL CONST 1 activada atrav s 1 da entrada digital ED1 1 activa O inactiva ED2 A velocidade definida pelo par metro 1203 VEL CONST 2 activada atrav s 2 da entrada digital ED2 1 activa O inactiva EDS A velocidade definida pelo par metro 1204 VEL CONST 3 activada atrav s 3 da entrada digital EDS 1 activa O inactiva ED4 A velocidade definida pelo par metro 1205 VEL CONST 4 activada atrav s 4 da entrada digital ED4 1 activa O inactiva Sinais actuais e par metros 139 Nr Nome Valor Descri o ED5 A velocidade definida pelo par metro 1206 VE
263. indo m todos de testes espec ficos mandatados pelo Esquema de Compatibilidade Electromagn tica Trans Tasman Defini es EMC significa Compatibilidade Electromagn tica a capacidade de equipamento el ctrico electr nico funcionar sem problemas num ambiente electromagn tico Do mesmo modo o equipamento n o deve perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema circundante O Esquema de Compatibilidade Electromagn tica Trans Tasman EMCS foi introduzido pela Autoridade de Comunica o Australiana ACA e o Grupo de Gest o do Espectro R dio RSM do Minist rio do Desenvolvimento Econ mico da Nova Zel ndia NZMED em Novembro de 2001 O objectivo deste esquema proteger o espectro de radio frequ ncia introduzindo limites t cnicos para emiss o de produtos el ctricos electr nicos Primeiro ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede de baixa tens o que alimente edif cios usados para fins dom sticos Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que n o alimenta edif cios usados para fins dom sticos Distribui o restrita modo de distribui o onde o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a fornecedores clientes ou utilizadores que juntos ou separadamente possuem capacidade t cnica em requisitos EMC para aplica o em conversores de frequ ncia Distribui o n o restrita forma de distribui o onde o fornecimento do equipamento n o depende da compet ncia do c
264. ine a curva de carga juntamente com os par metros 3007 CURVA CARGA MOT e 3008 CARGA VEL ZERO Exemplo Tempos de disparo de protec o t rmica quando os par metros 3006 3008 t m valores por defeito lo Corrente de sa da In Corrente nominal do motor fo Frequ ncia de sa da Jo ln fggk Freq de entra de campo A 3 5 A Tempo disparo 3 0 1 60 s da 90 s 2 0 es 180 s 600 s folfBRK p 0 r r O 02 04 06 08 10 1 2 1 250 Hz Frequ ncia de sa da do conversor de frequ ncia com 100 de carga 1 1Hz Sinais actuais e par metros 172 FUNC SUBCARGA Nr Nome Valor Descri o 3010 FUNC BLOQUEIO Selecciona como reage o conversor de frequ ncia a uma condi o de N O SEL bloqueio Esta protec o activada se o conversor de frequ ncia tenha funcionado numa regi o de bloqueio veja a figura abaixo durante um tempo superior ao definido pelo par metro 3012 TEMPO BLOQUEIO Em ctrl vectorial limite Bin rio 4 definido pelo utilizador Corrente A P s 2017 BIN RIO MAX1 2018 BINARIO MAX 2 egi o bloqueio 2015 e 2016 com bin rio negativo 0 95 limite definido pelo utilizador Em controlo escalar limite definido pelo utilizador pf z 2003 CORRENTE MAX Par 3011 O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR N O SEL Protec o inactiva 0 FALHA O convers
265. its Rede Adaptador fieldbus Drive fieldbus Perfil DCU Perfil Accion ABB lt fa gt Convers o de dados E Outro perfil por ex perfil PROFldrive Perfil DCU gt Convers o de dados lt gt Perfil definido pelo utilizador Sobre o conte do das Palavavras Control e Estado do perfil DCU consulte a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Refer ncia fieldbus Consulte a sec o Refer ncias fieldbus na p gina 217 sobre a selec o e correc o de refer ncias a escala de refer ncias o tratamento de refer ncias e a escala de valores actuais para o perfil DCU Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 240 Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 241 Localiza o de falhas Conte do do cap tulo Seguran a A Este cap tulo lista todos as mensagens de alarme e de falha incluindo das poss veis causas e as ac es de correc o AVISO Apenas electricistas qualificados est o autorizados a efectuar servi os de manuten o no conversor de frequ ncia Leia as instru es no cap tulo Seguran a nas primeiras p ginas deste manual antes de trabalhar com o conversor de frequ ncia Indica es de alarme e de falha As falhas s o indicadas com um LED vermelho Veja a sec o LEDs na p gina 255 Uma mensagem de alarme ou de falha no ecr da consola de programa o inica um estado anorm
266. its 7 e 8 Nota Comandos em simult neo de PARAGEM e ARRANQUE resultam em paragem 0 N o opera 1 ARRANCAR 1 Arrancar Nota Comandos em simult neo de PARAGEM e ARRANQUE resultam em paragem 0 N o opera 2 INVERSO 1 Sentido inverso O sentido de rota o definido usando a opera o XOR dos valores do bit 2 e 31 sinal da refer ncia 0 Sentido de rota o directo 3 LOCAL 1 Introduzir modo de controlo local 0 Introduzir modo de controlo externo 4 REARME gt 1 Rearme outro N o opera 5 EXT2 1 Mudar para controlo externo EXT2 0 Mudar para controlo externo EXT1 6 FUNC INACTIVO 1 Activa Func Inactivo 0 Activa a Permiss o Func 7 MODOSTP R 1 P ra ao longo da rampa de desacelera o actualmente activa bit 10 O valor do bit O deve ser 1 PARAR 0 N o opera 8 MODOSTP EM 1 Paragem emerg ncia O valor do bit O deve ser 1 PARAR 0 N o opera 9 MODOSTP C 1 Paragem por in rcia O valor do bit O deve ser 1 PARAR 0 N o opera 10 RAMPA 2 1 Use o par de rampa de acelera o desacelera o 2 par metros 2205 2207 0 Use o par de rampa de acelera o desacelera o 1 par metros 2202 2204 11 RAMPA OUT O 1 For ar a sa da da rampa para zero 0 N o opera 12 PARAG RAMPA 1 Paragem rampa Sa da Gerador de Fun o de Rampa parada 0 N o opera 13 RAMPA IN O 1 For ar a entrada da rampa para zero 0 N o opera 14 REQ LOCALLOC 1 Activar bloqueio local A introdu o do modo de controlo
267. iva a comunica o s rie externa e selecciona o interface N O SEL N O SEL Sem comunica o 0 MODBUS STD Fieldbus integrado Interface RS 485 fornecido pelo Adaptador Modbus 1 FMBA 01 opcional Consulte Controlo por fieldbus com fieldbus integrado FBA EXT O conversor comunica atrav s de um m dulo adaptador fieldbus ligado ao 4 terminal X3 do conversor de frequ ncia Veja tamb m o grupo de par metros 51 MOD COMUN EXTERNO Consulte Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus MODBUS RS232 Fieldbus integrado Interface RS 232 ou seja ligador da consola de 10 programa o Consulte Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 99 DADOS INICIAIS Selec o da l ngua Defini es dos dados de arranque do motor 9901 L NGUA Selecciona o idioma do display ENGLISH ENGLISH Ingl s Brit nico 0 ENGLISH AM Ingl s Americano Se seleccionado a unidade de pot ncia HP e n o kW 1 DEUTSCH Alem o 2 ITALIANO Italiano 3 ESPANOL Espanhol 4 PORTUGUES Portugu s 5 NEDERLANDS Holand s 6 FRANCAIS Franc s 7 DANSK Dinamarqu s 8 SUOMI Finland s 9 SVENSKA Sueco 10 9902 MACRO Selecciona a macro de aplica o Veja o cap tulo Macros de aplica o STAND ABB STANDARD ABB Macro standard para aplica es de velocidade constante 1 3 FIOS Macro 3 fios para aplica es de velocidade constante 2 ALTERNAR Macro alternar para aplica es com arranque directo e inverso 3 POT MOTOR Macro de potenci metro do motor para aplica
268. ivos do utilizador sinais actuais mensagens de falha e avisos relacionados Assistente de arranque Introdu o O Assistente de Arranque necess rio a Consola de Programa o Assistente conduz o utilizador atrav s dos procedimentos de arranque ajudando o a introduzir no conversor de frequ ncia os dados necess rios valores dos par metros O Assistente de Arranque tamb m verifica se os valores introduzidos s o v lidos isto se est o dentro da gama permitida O Assistente de Arranque utiliza outros assistentes cada um dos quais conduz o utilizador atrav s da tarefa de especifica o de um determinado conjunto de par metros No primeiro arranque o conversor de frequ ncia sugere a introdu o da primeira tarefa a Selec o da L ngua O utilizador pode activar as tarefas uma ap s outra como sugere o Assistente de Arranque ou de forma independente Por outro lado o utilizador tamb m pode ajustar os par metros do conversor de frequ ncia da forma convencional sem usar o assistente Consulte na sec o Modo Assistentes na p gina 68 como iniciar o Assistente de Arranque ou os outros assistentes A ordem pr definida das tarefas Dependendo da selec o feita na tarefa Aplica o par metro 9902 MACRO 0 Assistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir As tarefas por defeito encontram se na tabela abaixo Selec o da Tarefas por defeito Aplica o STANDARD ABB Sel
269. ja a sec o Entrada O de frequ ncia na p gina 95 0 16000 Hz Frequ ncia m xima 1 1 Hz 1803 FREQ FILT ENTR Define a constante de tempo de filtro para a entrada de frequ ncia ou seja 0 1 o tempo dentro dos 63 de uma altera o alcan ado Consulte a sec o Entrada de frequ ncia na p gina 95 0 0 10 0 s Constante de tempo do filtro 1 0 1s 1804 MODO ST Selecciona o modo de opera o para a sa da transistor ST Consulte a DIGITAL sec o Sa da transistor na p gina 95 DIGITAL Sa da transistor usada como uma sa da digital SD 0 FREQU NCIA Sa da transistor usada como uma sa da de frequ ncia SF 1 1805 SINAL SD Selecciona o estado do conversor de frequ ncia indicado atrav s da sa da RUN digital SD Veja o par metro 1401 SA DA REL 1 1806 SD ATRASO ON Define o atraso da opera o para a sa da digital SD 0 0 0 3600 0 s Temporiza o 1 01s 1807 SD ATRASO OFF Define o atraso de disparo para a sa da digital SD 0 0 0 3600 0 s Temporiza o 1 01s 1808 SEL CONT SF Selecciona o sinal de um conversor de frequ ncia para ser ligado sa da de 104 frequ ncia SF X X ndice de par metros no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 VELOCIDADE Sinais actuais e par metros 150 Nr Nome Valor Descri o 1809 CONT MIN SF Define o valor minimo do sinal de sa da de frequ ncia SF O sinal seleccionado com o par metro 1808 SEL CONT SF A SF minima e m
270. ja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 COM Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permiss o Func ou 7 seja o bit 6 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 com o perfil ACCION ABB 5319 PAR 19 EFB bit 3 A palavra de controlo enviada ao controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 230 e Perfil de comunica o ACCION ABB na p gina 226 ED1 INV Sinal externo pedido atrav s da entrada digital invertida ED1 O Permiss o 1 Func Se o sinal de Permiss o Func for ligado o conversor de frequ ncia n o arranca ou p ra por in rcia se estiver a funcionar ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 1602 BLOQUEIO PARAM Selecciona o estado do bloqueio de par metros O bloqueio evita a altera o ABERTO de par metros a partir da consola de programa o FECHADO Os valores dos par metros n o podem ser alterados a partir da consola de 0 programa o O bloqueio pode ser aberto introduzindo o c digo v lido para o par metro 1603 PASSWORD O bloqueio n o evita as altera es de par metros efectuadas por macros ou fieldbus ABERTO O bloqueio est abert
271. justado para zero o 1 0 1 s filtro derivativo desactivado 4005 INV VALOR ERRO Selecciona a rela o entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor N O N O Normal A diminui o do sinal de feedback aumenta a velocidade do 0 conversor Erro Ref Fbk SIM Invertido A diminui o do sinal de feedback diminui a velocidade do 1 conversor Erro Fbk Ref 4006 UNIDADES Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID Veja a selec o SEM UNIDADE do par metro 3405 UNID SA DA 1 Mrev 0 63 4007 FORMATO Define a localiza o do ponto decimal para o par metro de visualiza o 1 DECIMAL seleccionado pelo par metro 4006 UNIDADES 0 3 Exemplo PI 3 14159 1 1 Valor 4007 Entrada Ecr 0 0003 3 1 0031 3 1 2 0314 3 14 3 3142 3 142 Sinais actuais e par metros 188 Nr Nome Valor Descri o 4008 0 VALOR Define em conjunto com o par metro 4009 100 VALOR a escala aplicada O aos valores actuais do controlador PID Unidades 4006 Escala 4007 1000 4009 A 4008 Escala interna l i gt 0 100 1000 XX A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL 4009 100 VALOR Define em conjunto com o par metro 4008 0 VALOR a escala aplicada aos 100 valores actuais do cont
272. l exibe valores de par metros sinais men s listas Apresenta ainda um c digo para os erros da consola d Inferior esquerda e centro Estado de funcionamento da Consola OUTPUT Modo Sa da PAR Modo Par metro MENU Menu principal e Inferior direita Indicadores FWD directo REV inverso sentido de rota o do motor A piscar lentamente parado A piscar rapidamente a funcionar n o no setpoint Fixa a funcionar no setpoint Bag O valor exibido pode ser modificado nos modos Par metros e Refer ncia RESET EXIT Sai para o pr ximo n vel do men superior sem guardar os valores alterados Rearma as falhas nos modos Sa da e Falha MENU ENTER Permite aprofundar no n vel do menu No modo Par metro guarda o valor visualizado como um novo ajuste Acima Percorre um menu ou lista para cima Aumenta um valor se for seleccionado um par metro Aumenta a refer ncia quando a opera o em modo Refer ncia Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo Diminui um valor se for seleccionado um par metro Diminui o valor de refer ncia no modo Refer ncia Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente LOC REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto DIR Altera o sentido de rota o do motor STOP P ra o conversor de frequ ncia em controlo local o ol NI
273. l gica inferior ao n vel ajustado N o ajuste este limite abaixo do definido pelo par metro 1301 EA1 MINIMO 0 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa do sinal 1 0 1 3022 LIMITE FALHA EA2 Define o n vel de falha para a entrada anal gica EA2 Se o par metro 3001 FUN O EA lt MIN ajustado para FALHA o conversor de frequ ncia dispara uma falha PERDA EA2 quando o sinal de entrada anal gica inferior ao n vel ajustado N o ajuste este limite abaixo do definido pelo par metro 1304 EA2 MINIMO 0 0 100 0 Valor em percentagem da gama completa do sinal 1 0 1 3023 FALHA LIGA ES Selecciona como reage o conversor de frequ ncia quando detectada uma liga o incorrecta dos cabos do motor e de alimenta o ou seja quando o cabo de alimenta o est ligado liga o do motor do conversor Nota Em uso normal n o recomendada a altera o do ajuste deste par metro S se deve desactivar em sistemas de alimenta o em tri ngulo ligados terra num v rtice e com cabos muito longos ACTIVAR DESACTIVAR N o realizada nenhuma ac o ACTIVAR O conversor de frequ ncia dispara uma falha CABOS SA DA 31 REARME AUTOM Rearme autom tico de falhas Os rearmes autom ticos s o poss veis apenas para certos tipos de falhas e quando a fun o de rearme autom tico activada para esse tipo de falhas 3101 NR TENTATIVAS Defin
274. lec o FUNC TEMP 1 8 FUNC TEMP 3 Veja a selec o FUNC TEMP 1 9 FUNC TEMP 4 Veja a selec o FUNC TEMP 1 10 OPERA O A programa o sequencial est sempre activa 11 8403 PAUSA PROG SEQ Selecciona a fonte para o sinal de pausa da programa o sequencial N O SEL Quando a pausa da programa o sequencial activada todos os temporizadores e sa da SR ST SA s o parados A transi o de estado da programa o sequencial s poss vel com o par metro 8405 Sinais actuais e par metros 200 Nr Nome Valor Descri o ED1 INV Sinal de pausa atrav s da entrada digital ED1 invertida O activa 1 1 inactiva ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 N O SEL Sem sinal de pausa 0 ED1 Sinal de pausa atrav s da entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 PAUSA Pausa da programa o sequencial activa 6 8404 REARME PROG Selecciona a fonte para o sinal de rearme da programa o sequencial O N O SEL SEQ estado da programa o sequencial 0168 ESTADO PROG SEQ ajustado para o primeiro estado e todos os temporizadores e sa das SR ST SA s o ajustados para
275. lica o e guardar os valores como uma macro de utilizador conforme descrito na sec o Macros do Utilizador na p gina 84 Depois de todo o conjunto estar completo verifique se n o existem falhas ou alarmes no ecr e se o LED da consola est verde e se n o pisca O conversor de frequ ncia est agora pronto a funcionar Arranque controlo com E S e ID Run 46 Como controlar o conversor de frequ ncia atrav s do interface de E S A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequ ncia atrav s das entradas digitais e anal gicas quando se executa o arranque do motor e os valores por defeito do par metro f brica s o v lidos S o apresentados como exemplo ecr s da Consola de Programa o B sica AJUSTES PRELIMINARES Se necessitar de alterar o sentido de rota o altere o ajuste do par metro 1003 para 3 PEDIDO Certifique se que as liga es de controlo est o de acordo com o diagrama de liga o fornecido pela macro Standard ABB Certifique se que o conversor de frequ ncia est em controlo remoto Pressione a tecla 2 para alternar entre controlo remoto e local ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR Ligue em primeiro a entrada digital ED1 Consola de Programa o B sica O texto FWD come a a piscar rapidamente e p ra depois de o setpoint ser alcan ado E Consola de Programa o Assistente A seta come a a rodar E tracejada at o setpoint
276. liente ou do utilizador em EMC para aplica o em conversores de frequ ncia Conformidade com a IEC 61800 3 Primeiro ambiente distribui o restrita O conversor de frequ ncia cumpre com os limites da IEC 61800 3 com as restri es apresentadas para a Marca o CE na sec o Primeiro ambiente distribui o restrita na p gina 267 Segundo ambiente O conversor de frequ ncia cumpre com os limites da IEC 61800 3 com as restri es apresentadas para a Marca o CE na sec o Segundo ambiente sem restri es na p gina 266 Dados t cnicos 268 Marca o UL Consulte a etiqueta do seu conversor de frequ ncia para verificar as marca es v lidas Lista de verifica o UL Liga o da alimenta o Consulte a sec o Liga o da alimenta o na p gina 263 Dispositivo de corte Consulte a sec o Alimenta o do dispositivo de corte na p gina 23 Condi es ambiente Os conversores de frequ ncia s o para usar em ambientes interiores aquecidos e controlados Consulte a sec o Condi es ambiente na p gina 265 sobre os limites especificos Fus veis do cabo de alimenta o Para instala o nos Estado Unidos necess ria protec o contra sobrecarga de acordo com o C digo Nacional El ctrico NEC e com qualquer outro c digo local aplic vel Para cumprir com este requisito use os fus veis com classifica o UL apresentados na sec o Fus veis do cabo de alimenta o na p gin
277. local desactivada tecla LOC REM da consola de opera o 0 N o opera 15 LIMBINZ 1 Use o limite de bin rio minimo m ximo 2 par metros 2016 e 2018 0 Use o limite de bin rio minimo m ximo 1 par metros 2015 e 2017 Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 281 Palavra Controlo PERFIL DCU par 0302 Bit Nome Valor Informa o 16 CTL FBLOCAL 1 Pedido modo local fieldbus para a Palavra Controlo Exemplo Se o conversor de frequ ncia est em modo de controlo remoto e a fonte de comando de arranque paragem sentido ED para o local de controlo externo 1 EXT1 ajustando o bit 16 para o valor 1 o arranque paragem sentido controlador pela palavra de comando do fieldbus 0 N o existe modo local fieldbus 17 REF FBLOCAL ra Pedido Palavra Controlo do modo local fieldbus para refer ncia Veja exemplo 16 FBLOCAL CTL N o existe modo local fieldbus 18 ARRANQ INACT1 Sem Arranque Activo Activar arranque Efectivo se o ajuste do par metro 1608 for COM 19 ARRANQ INACT2 Sem Arranque Activo Ojh O j O Activar arranque Efectivo se o ajuste do par metro 1609 for COM 20 26 Reservado 27 REF CONST 1 Pedido de refer ncia velocidade constante Este um bit de controlo interno Apenas para supervis o 0 N o opera 28 REF AVE 1 Pedido de refer ncia velocidade m dia Este um bit de controlo interno Apenas pa
278. local da ABB compat vel com a mem ria 5042 Erro de download de par metros Os par metros Executar upload da fun o antes do download seleccionados n o est o no backup actual 5043 Sem Inibir Arranque 5044 O ficheiro de backup de par metros a restaurar Verificar se o ficheiro compat vel com o erro conversor de frequ ncia 5050 Upload de par metros anulado Tentar novamente upload de par metros 5051 Erro de ficheiro Contactar o representante local da ABB 5052 O upload de par metros falhou Tentar novamente upload de par metros 5060 Download de par metros anulado Tentar novamente download de par metros 5062 O download de par metros falhou Tentar novamente download de par metros 5070 Erro de escrita na mem ria de backup da consola Contactar o representante local da ABB de programa o 5071 Erro de leitura na mem ria de backup da consola Contactar o representante local da ABB de programa o 5080 Opera o n o permitida porque o conversor de Alterar para modo de controlo local frequ ncia n o est em modo de ontrolo local 5081 Opera o n o permitida devido a falha activa Verificar a causa da falha e rearmar a falha 5082 Opera o n o permitida porque o modo override est activo 5083 Opera o n o permitida porque o bloqueio de Verificar os ajustes do par metro 1602 par metros est activo BLOQUEIO PARAM 5084 Opera o n o permitida porque o conversor de Esperar at que a tarefa termine e tentar
279. lternar entre controlo local e remoto Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor Para guardar o novo valor pressione wV dado CANCEL Para cancelar o novo valor e manter o original pressione E Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou LOC MENU PRIN 1 ent o pressione r repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAN RO SATR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo Par metros seleccionando PAR METROS no menu com as LOG ORURO PAR E teclas CAN e SCY 7 e pressione TO a AN 04 HIST RICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERECIAS ATR 100 00 SEL 3 Seleccione o grupo de par metros apropriado com as teclas CA New 3 SEL Pressione w 4 Seleccione o par metro apropriado com as teclas A Ne CY 7 O valor actual do par metro apresentado por baixo do par metro seleccionado Pressione E CANCEL 00 00 GUARDAR 5 Defina um novo valor para o par metro com as teclas AN e CY Z LOC GEDIT PAR Pressionar a tecla aumenta ou diminui o valor Manter a tecla pressionada 9902 MACRO altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em simult neo substitui o 3 s F oS valor apresentado pelo valor de defeito 2 CANCEL 00 00 GUARDAR 6 GUARDAR OT OR MOTOR O NOM 00 EDITAR Consolas de programa o Como seleccionar os sinais monitorizados 67
280. m erro CRC comprovativo de redund ncia 0 ciclica recebidas pelo conversor de frequ ncia Se o n mero elevado verifique o c lculo CRC para detectar poss veis erros Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0 65535 N mero de mensagens 1 1 53 PROTOCOLO EFB Defini es da liga o do fieldbus integrado Veja o cap tulo Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 5302 ID ESTA O EFB Define o endere o do dispositivo N o s o permitidas duas unidades com o 1 mesmo endere o on line Sinais actuais e par metros 197 Nr Nome Valor Descri o 0 247 Endere o 1 1 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunica o da liga o 9 6 1 2 1 2 kbit s 1 0 1 kbit s 2 4 2 4 kbit s 4 8 4 8 kbit s 9 6 9 6 kbit s 19 2 19 2 kbit s 38 4 38 4 kbit s 57 6 57 6 kbit s 76 8 76 8 kbit s 5304 PARIDADE EFB Define o uso de bit s de paridade e de paragem e o tamanho dos dados 8N1 Deve ser usado o mesmo ajuste para todas as esta es on line 8N1 Sem bit de paridade um bit de paragem oito de dados 0 8N2 Sem bit de paridade dois bits de paragem oito de dados 1 8E1 Bit de indica o de paridade par um bit de paragem oito de dados 2 801 Bit de indica o de paridade impar um bit de paragem oito de dados 3 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfild e comunica
281. m n mero de par metro com as teclas AS L0C WEDIT PAR EDITAR ENT e pressione qm 1001 OMANDO EMA 1 CANCEL 1 00 00 GUARDAR 5 Defina um novo valor para o ajuste com as teclas CAN e vw LOC GEDIT PAR Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla 1001 COMANDO EXT1 pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em 1 simult neo substitui o valor pelo valor de defeito 2 CANCEL 00 00 GUARDAR 6 GUARDAR Para guardar o novo valor pressione JO CANCEL Para cancelar o novo valor e manter o original pressione 7 6 LOC UAPR ae gt 1 1001 COMAND El E D2 1001 DIR E1 D3 SAIR I 00 00 Consolas de programa o 75 Macros de aplica o Conte do do cap tulo Este cap tulo descreve as macros de aplica o Para cada macro apresentado um esquema de liga es com as liga es de controlo por defeito E S digitais e anal gicas O cap tulo tamb m explica como guardar e usar a macro do utilizador Generalidades sobre as macros As macros de aplica o s o conjuntos pr programados de par metros Durante o arranque do conversor de frequ ncia o utilizador selecciona normalmente uma das macros a mais adequada aplica o com o par metro 9902 MACRO faz as altera es necess rias e guarda o resultado como uma macro do utilizador O ACS350 tem sete macros standard e tr s macros do utilizador A tabela abaixo
282. mb m pode ser passada para a sa da a rel ver par metro 1401 independentemente da consola de programa o usada Pode se prever uma avaria da ventoinha pelo aumento de ru do das chumaceiras Se o conversor de frequ ncia estiver a funcionar numa parte cr tica de um processo recomenda se a substitui o da vento nha logo que estes problemas comecem a surgir Est o dispon veis ventoinhas de substitui o na ABB N o use pe as de reserva diferentes das especificadas pela ABB Manuten o e diagn sticos do hardware 254 Substitui o da ventoinha R1 R3 S os tamanhos de chassis R1 R3 incluem uma ventoinha o tamanho de chassis RO tem refrigera o natural 1 P re o conversor de frequ ncia e desligue o da fonte de alimenta o CA 2 Retire a tampa se o conversor de frequ ncia tiver a op o NEMA 1 O Retire a tampa da ventoinha com a ajuda de uma chave de parafusos e levante ligeiramente o suporte da ventoinha pela frente Liberte o cabo da ventoinha do clip de fixa o Desligue o cabo da ventoinha Retire o suporte da ventoinha dos pinos Instale o novo suporte com a ventoinha na ordem inversa oo as Ligue a alimenta o P m A A dh e ima Condensadores Beneficia o Os condensadores devem ser beneficiados se o conversor de frequ ncia estiver armazenado durante dois anos Veja na tabela na p gina 20 como verificar a data de fabrico a partir do n me
283. merg ncia d 1 Di dia Motor Travagem mec nica Caracter sticas do programa 115 Esquema o tempo de opera o O esquema de tempo abaixo ilustra o funcionamento da fun o de controlo de travagem Veja tamb m a sec o Altera es de estado na p gina 116 1 4 Comando de arranque ir poor docs Refer ncia da velocidade externa Modula o do inversor 2 Motor magnetizado O TOS TLC Comando de travagem aberto SR SD Refer ncia da velocidade interna vel actual motor Isa da Bin rio p ted l Ts Trav o corrente bin rio aberto 4302 tna Atraso da magnetiza o do motor par metro 4305 toa Atraso na abertura do trav o Par metro 4301 Nes Velocidade de fecho do trav o Par metro 4303 toa Atraso de fecho do trav o mec nico Caracter sticas do programa 116 Altera es de estado RFG Fun o Geradora de Rampa no circuito fechado de controlo de velocidade defini o de refer ncias De qualquer estado 1 1 margem de aumento SEM MODULA O ABRIR TRAV O LIBERTAR RFG ENTRADA ENTRADA RFG A ZERO FECHAR TRAV O Estado Simbolo NN XNYIZ NN Nome do Estado X Y Z Sa das opera es do estado X 1 Abrir o trav o A sa da a rel ajustada para lig desl trav o energiza Y 1 Arranque for ado A fun o mant m o A
284. mite superior de 3202 LIM BX SUPERV 1 fazendo deste o novo limite activo O novo limite permanece activo at que o sinal supervisionado seja inferior ao limite inferor de 3203 LIM AL SUPERV 1 fazendo deste o novo limite activo Caso A o valor de SA DA REL 1 ajustado para SUB SUPRV 1 O rel energiza sempre que o sinal supevisionado exceda o limite activo Caso B o valor de 1401 SA DA REL 1 ajustado para SUB SUPRV 1 O rel desactivado sempre que o sinal supervisionado seja inferior ao limite activo Valor do par metro supervisionado Limite activo AL par 3202 BX par 3203 t z Caso A N Energizado 1 4 E AE Caso B i Energizado 1 E S RS E 0 x Sinais actuais e par metros 177 Nr Nome Valor Descri o X X ndice de par metros do grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 1 1 VELOCIDADE 3202 LIM BX SUPERV 1 Define o limite inferior para o primeiro sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3201 PARAM SUPERVY 1 A supervis o activada se o valor for inferior ao limite X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3201 3203 LIM AL SUPERYV 1 Define o limite superior para o primeiro sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3201 PARAM SUPERVY 1 A supervis o activada se o valor for acima do limite X X O
285. mo por ex o controlo de arranque paragem e o controlo de EXT1 EXT2 O conversor de frequ ncia disponibiliza quatro tempos de arranque e de paragem TEMPO ARRANQ 1 4 TEMPO PARAGEM 1 4 quadro dias de arranque e de paragem DIA ARRANQUE 1 4 DIA PARAGEM1 4 quatro temporizadores para recep o de todos os periodos de tempo seleccionados 1 4 TEMPO 1 4 temporizador de refor o um per odo adicional de refor o ligado s fun es temporizadas Caracter sticas do programa 119 Um temporizador pode ser ligado a multiplos per odos de tempo PERIODO TEMPO 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMP PARAGEMI1 3604 DIA ARRANQUE 3605 DIA PARAGEM 1 PERIODO TEMPO 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 TEMPO 1 3607 TEMP PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3626 SRC FUNC TEMP1 3609 DIA PARAGEM 2 TEMPO 2 PERIODO TEMPO 3 3627 SRC FUNC TEMP2 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMP PARAGEM 3 TEMPO 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 3628 SRC FUNC TEMP3 PERIODO TEMPO 4 TEMPO 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3629 SRC FUNC TEMP4 3615 TEMP PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 REFOR O 3622 SEL REFOR O 3623 TEMP REFOR O Um par metro que disparado por uma fun o temporizada pode ser ligado a apenas um temporizador de cada vez TEMPO 1 1001 COMANDO EXT1 3626 SRC FUNC TEMP1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1 EXT2 1201 SEL VEL CONST TEMPO 2 1209 SEL MODO TEM
286. mpo de opera o h contador kWh Estado das E S digitais e E S anal gicas Valores actuais do controlador PID Podem ser exibidos tr s sinais em simult neo no ecr da consola de programa o assistente Tamb m poss vel ler os valores atrav s da liga o de comunica o s rie ou atrav s das sa das anal gicas Defini es Par metro Informa o adicional 1501 Selec o de um sinal actual para SA 1808 Selec o de um sinal actual para sa da de frequ ncia Grupo 32 SUPERVIS O Supervis o do sinal actual Grupo 34 ECR PAINEL Selec o de um sinal actual para ser exibido na consola de programa o Diagn sticos Valor actual Informa o adicional Grupo 01 DADOS Listas dos sinais actuais OPERA O 04 HIST RICO FALHAS Identifica o do motor O funcionamento do controlo vector baseado num modelo preciso de motor determinado durante o arranque do motor A primeira vez que dado o comando de arranque efectuada automaticamente uma Magnetiza o de Identifica o ao motor Durante o primeiro arranque o motor magnetizado velocidade zero durante v rios segundos para permitir a cria o do modelo do motor Esta identifica o adequada para a maioria das aplica es Em aplica es mais exigentes pode ser efectuado um ID Run separado Defini es Par metro 9910 ID RUN Caracter sticas do programa 97 Perda de pot ncia Se a al
287. n rio EA1 Ref Ref Ref a Ref veloc Ref veloc Ref veloc 0 10 V frequ ncia velocidade velocidade Manual Manual Velocidade Ref processo PID EA2 a Ref veloc Valor Ref bin rio 0 20 mA Auto processo Bin rio SA Freq sa da Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade Velocidade ED1 Parar Arranc Arrancar Arrancar Parar Arranc Parar Arranc Parar Arranc Parar Arranc impulso directo Manual Manual Velocidade ED2 Dir Inv Parar Arrancar inv Dir Inv Dir Inv Manual PID Dir lnv impulso Manual ED3 Veloc const Dir Inv Veloc const Ref velocid Manual Auto Veloc const Veloc Bin rio entrada 1 entrada 1 acima entrada 1 ED4 Veloc const Veloc const Veloc const Ref velocid Dir Inv Auto Permiss o Veloc const 1 entrada 2 entrada 1 entrada 2 abaixo func ED5 Selec o par Veloc const Selec o par Veloc const 1 Parar Arranc Parar Arranc Selec o par rampa entrada 2 rampa Auto PID rampa SR Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 SD Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Falha 1 Macros de aplica o Macro Standard ABB Esta a macro por defeito Fornece uma configura o tipica de E S com tr s velocidades constantes Os valores do par metro s o os valores por defeito apresentados no cap tulo Sinais actuais e par metros a partir da p gi
288. n veis os dados da c do motor hapa de caracter sticas SEGURAN A O arranque s pode ser executado por um electricista qualifi seguidas durante o procedimento de arranque Certifique se que o arranque do motor n o provoca qualquer perigo Desacoplar a m quina accionada se se for necess rio executar um ID Run Standard durante o arrangu ARRANQUE cado As instru es de seguran a apresentadas no cap tulo Seguran a devem ser Verifique a instala o Consulte o cap tulo Lista de verifica o da instala o existir risco de danos no caso do sentido de rota o incorrecto ou e O ID Run s necess rio em aplica es que exijam m xima precis o no controlo do motor Ligue a alimenta o A consola de programa o pergunta em primeiro se quer usar o Assistente de Arranque Pressione lt quando o estiver seleccionado para iniciar o Assistente de Arranque E SAIR 100 00 OK o e Pressione r se n o quiser usar o Assistente de Arranque Pressione a tecla lt y para seleccionar LER e depois lt se quiser fazer a consola perguntar ou n o sobre o funcionamento do Assistente de Arranque na pr xima vez que ligar a alimenta o do conversor de frequ ncia LOC WSELE Exibir o Assi no pr ximo ar o E SAIR 1 00 00 OK SELECCIONAR A L NGUA Se decidir usar o Assistente de Arranque o ecr pede para seleccion
289. na 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Liga es E S de f brica 1 10 kohm max 500 ohm 7 T X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem ra Sa Z gt 2 EA1 Refer ncia da sa da de refer ncia 0 10 V l A 3 GND Circuito comum de entrada anal gica gt 4 10V Tens o de refer ncia 10 VDC max 10 mA 5 EA2 Por defeito n o usado 0 10 V 6 GND Circuito comum de entrada anal gica 7 SA Valor da sa da de frequ ncia 0 20 mA Ea 8 GND Circuito comum de sa da anal gica 9 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 13 ED2 Directo 0 Inverso 1 14 ED3 Selec o de velocidade constante 15 ED4 Selec o de velocidade constante E 16 ED5 Selec o de acelera o e desacelera o X1B 17 ROCOM Sa da a rel 18 RONC Sem falha Falha 1 amp 19 RONO a 20 DOSRC Sa da digital m x 100 mA Q 21 DOOUT g Sem falha Falha 1 22 DOGND 1 EA1 usada como uma refer ncia de velocidade se o modo vector for seleccionado par metros 2202 e 2203 2 Ver par metros do grupo 12 VELOC CONSTANTES 3 0 tempos de rampa de acordo com o
290. nar outro assistente no menu Assistentes ou sair O Assistente Dados do Motor usado AIR 100 00 GUARDAR como exemplo Se seleccionar o Assistente de Arranque este activa o primeiro assistente e oe E ei E H ETE vai conduzi lo atrav s da tarefa de especifica o do seu conjunto de o ajuste da par metros como descrito nos passos 4 e 5 O Assistente de Arranque a some pergunta lhe se quer continuar para o pr ximo assistente ou n o seleccione a altar resposta com as teclas CAN e SY 7 e pressione JS Se optar por n o AIR 100 00 OK continuar o Assistente de Arranque faz lhe a mesma pergunta sobre o pr ximo assistente e assim por diante 4 Para especificar um novo valor pressione as teclas ANS e CY Z LOC GEDIT PAR 9905 TENS ONOMMOT OR 240 V SAIR 100 00 GUARDAR Consolas de programa o 69 Passo Ac o Ecr isi A i i LOC VAJUD Para ver mais informa o sobre o par metro pedido pressione a tecla E Ajuste A A Percorra o texto de ajuda com as teclas A e w Feche a ajuda conforme a chapa de remindo a tecla S caracter sticas do p E motor SAIR 100 00 1 5 Para validar o novo valor e continuar com o ajuste do pr ximo par metro LOC UPAR EDIT E UARDAR pressione 9906 CORR NOM MOTOR Para sair do assistente pressione E 1 2 A SAIR 00 00 GUARDAR Modo Par metros Alterados No Mod
291. ncar temporizador 1 inactivo parar Veja o grupo de par metros 36 FUN ES TEMP 11 TEMP 2 Veja selec o TEMP 1 12 TEMP 3 Veja selec o TEMP 1 13 TEMP 4 Veja selec o TEMP 1 14 ED5 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED5 0 parar 1 arrancar O sentido de rota o fixo de acordo com o par metro 1003 SENTIDO ajuste PEDIDO DIRECTO 20 ED5 4 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED5 0 parar 1 arrancar Sentido de rota o atrav s da entrada digital ED4 O directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o o par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO 21 PARAG TEMP Paragem quando o atraso do temporizador definido pelo par metro 1901 ATRASO TEMP passar Arranque com sinal de arranque do temporizador Fonte do sinal seleccionada pelo par metro 1902 ARRANQUE TEMP 22 ARRANQ TEMP Arranque quando o atraso do temporizador definido pelo par metro 1901 ATRASO TEMP passar Paragem quando o temporizador reiniciado pelo par metro 1903 REARME TEMP 23 PARAG CONTAD Paragem quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 LIMITE CONTAD excedido Arranque com sinal de arranque do contador Fonte do sinal seleccionada pelo par metro 1911 COMANDO A P CONT 24 ARRANQ CONTAD Arranque quando o limite do contador definido pelo par metro 1905 LIMITE CONTAD excedido Paragem com sinal de paragem
292. ncia ENTRADA PE u viw BRK BRK i pnn ei E l PE FO Sobre alternativas o SE E aces veja a sec o Alimenta o do a Resist ncia de dispositivo de corte na travagem p gina 23 p y 5 opcional L1 L2 L3 1 Ligue terra a outra extremidade da blindagem do cabo de entrada ou do condutor PE no quadro de distribui o 2 Use um cabo de liga o terra separado se a condutividade da blindagem do cabo n o for suficiente inferior condutividade do condutor de fase e n o existir um condutor de terra simetricamente constru do no cabo veja a sec o Selec o dos cabos de pot ncia na p gina 25 Nota N o use um cabo de motor de constru o assim trica Se existir um condutor de terra simetricamente constru do no cabo do motor para al m da blindagem condutora ligue o condutor de terra aos terminais de terra do conversor de frequ ncia e aos lados do motor Liga o terra da blindagem do cabo do motor do lado do motor Para interfer ncia m nima de radiofrequ ncias ligue terra entran ando a blindagem como se segue largura plana gt 1 5 comprimento b gt 15 a ou ligue terra a blindagem do cabo a 360 graus entrada da caixa de terminais do motor Instala o el ctrica 33 Procedimentos A A figura abaixo apresenta o tamanho de chassis RO R2 No R3 a pot ncia de entrada a
293. ncia 1107 1108 Ajuste dos tempos de rampa 2401 2402 Controlo PID Selec o da fonte para a refer ncia de processo 1106 Se EA1 for usada Ajuste dos limites escala e invers o da 1301 13083 3001 entrada anal gica EA1 Ajuste dos limites de refer ncia 1107 1108 Ajuste dos limites de velocidade refer ncia 2001 2002 2007 2008 Ajuste da fonte e limites para o valor actual de processo 4016 4018 4019 Controlo Selec o da fonte para os sinais de arranque e paragem para 1001 1002 Arranque Paragem os dois locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Selec o entre EXT1 e EXT2 1102 Defini o do controlo de sentido 1003 Defini o dos modos de arranque e de paragem 2101 2108 Selec o do uso do sinal Permiss o Func 1601 Protec es Ajuste dos limites de corrente e de bin rio 2008 2017 Sinais de Sa da Selec o dos sinais indicados atrav s da sa da a rel SR Selec o dos sinais indicados atrav s da sa da anal gica SA Selec o do minimo m ximo escala e invers o Grupo 14 SA DAS A REL Grupo 15 SA D ANAL GICAS Caracter sticas do programa 87 Conte dos dos ecr s do assistente Existem dois tipos de ecr s no Assistente de Arranque Os ecr s principais e os ecr s de informa o Os ecr s principais ajudam o utilizador a fornecer informa o As tarefas do assistente atrav s dos ecr s principais Os ecr s de informa o cont m textos de ajuda para os ecr
294. o Consola Assistente Consola B sica z 49 1 Hz Loc 401 1 0 OUTPUT FWD DIR 00 00 ME NU A consola de programa o anula as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em modo local Controlo externo Quando o conversor de frequ ncia est em controlo externo os comandos s o dados atrav s dos terminais de E S standard entradas digitais e anal gicas e ou do interface de fieldbus Al m disso tamb m poss vel ajustar a consola de programa o como fonte para controlo externo O controlo externo indicado com REM no ecr da consola de programa o Consola Assistente Consola B sica o 491 49 1Hz OUTPUT FWD O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais de controlo externos EXT1 ou EXT2 Dependendo da selec o do utilizador um dos dois est activo em determinado momento Esta fun o funciona a um n vel de tempo de 2 ms Defini es Tecla da consola Informa o adicional LOC REM Selec o entre controlo local e externo Par metro 1102 Selec o entre EXT1 e EXT2 1001 1002 Arranque paragem fonte do sentido de rota o para EXT1 EXT2 1103 1106 Fonte de refer ncia para EXT1 EXT2 Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 0111 0112 Refer ncia EXT1 EXT2 Caracter sticas do programa 89 Diagrama de bloco fonte de arranque paragem e sentido de ro
295. o Contactar o representante local da ABB 5022 O par metro est protegido contra escrita O valor do par metro apenas de leitura e por isso n o pode ser alterado 5023 A altera o de par metros n o permitida quando Parar o conversor de frequ ncia e alterar o o conversor de frequ ncia est a funcionar valor do par metro 5024 O conversor de frequ ncia est a executar uma Esperar at que a tarefa esteja completa tarefa 5025 Upload ou dowload de software em curso Esperar at que o upload download termine 5026 Valor no ou abaixo do limite minimo Contactar o representante local da ABB 5027 Valor no ou acima do limite m ximo Contactar o representante local da ABB 5028 Valor inv lido Contactar o representante local da ABB 5029 A mem ria n o est pronta Tentar novamente Localiza o de falhas 245 C D CAUSA O QUE FAZER 5030 Pedido inv lido Contactar o representante local da ABB 5031 O conversor de frequ ncia n o est pronto para Verificar entrada da alimenta o operar devido a por ex a baixa tens o CC 5032 Erro de par metro Contactar o representante local da ABB 5040 Erro de download de par metro Os par metros Executar upload da fun o antes do download seleccionados n o est o no backup actual 5041 O ficheiro de backup de par metros n o Contactar o representante
296. o excitada e a sa da anal gica est livre 0 6 R 0 D 0 SA 0 As sa das a rel e transistor n o s o excitadas abertas e o valor da sa da anal gica ajustado para zero 0 5 SR 0 SD 0 As sa das a rel e transistor n o s o excitadas abertas e o controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido 0 4 SR 1 SD 1 As sa das a rel e transistor s o excitadas fechadas e o controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido 0 3 SD 1 A sa da a transistor excitada fechada e a sa da a rel n o excitada O controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido 0 2 SR 1 A sa da a transistor n o excitada aberta e a sa da a rel excitada O controlo da sa da anal gica fixado no valor anteriormente definido 0 1 SA 0 O valor da sa da anal gica ajustado para zero As sa das a rel e transistor s o fixas no valor anteriormente definido 0 0 0 1 100 0 Valor introduzido para o sinal 0170 VAL SA PROG SEQ O valor pode ser ligado para controlar a sa da anal gica SA ajustando o valor do par metro 1501 SEL CONTEUDO SA1 para 170 ou seja sinal 0170 VAL SA PROG SEQ O valor de SA fixo neste valor at ser levado a zero Sinais actuais e par metros 205
297. o Consulte o cap tulo Lista de verifica o da instala o Certifique se que o arranque do motor n o provoca qualquer perigo Desacoplar a m quina accionada para evitar danos caso o sentido de rota o seja o incorrecto ARRANQUE Ligue a alimenta o e espere um momento Verifique se o LED vermelho n o est eceso e o LED verde est aceso sem piscar O conversor de frequ ncia est pronto para funcionar Arranque controlo com E S e ID Run 40 Como executar um arranque b sico Para o arranque b sico pode usar a Consola de Programa o B sica ou a Consola de Programa o Assistente As instru es abaixo s o v lidas para os dois tipos de consolas de programa o embora os ecr s apresentados sejam os da Consola de Programa o B sica excepto se a instru o se aplicar apenas Consola de Programa o Assistente Antes de arrancar certifique se de que est o dispon veis os dados da chapa de caracter sticas do motor em lugar vis vel SEGURAN A O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado As instru es de seguran a apresentadas no cap tulo Seguran a devem ser seguidas durante o procedimento de arranque Verifique a instala o Consulte o cap tulo Lista de verifica o da instala o Certifique se que o arranque do motor n o provoca qualquer perigo Desacoplar a m quina accionada se existir risco de danos no caso de sentido de ro
298. o Os valores dos par metros podem ser alterados N GUARDADO As altera es nos par metros afectuadas pela consola de programa o n o 2 s o guardadas na mem ria permanente Para guardar os novos valores dos par metros ajuste o valor do par metro 1607 GRAVAR PARAM para GUARDAR 1603 PASSWORD Selecciona a password para o bloqueio de par metros Veja o par metro 0 1602 BLOQUEIO PARAM 0 65535 Password O ajuste 358 abre o bloqueio O valor reposto automaticamente 1 1 para 0 1604 SEL REARME Selecciona a fonte para o sinal de rearme de falhas O sinal rearma o TECLADO FALHA conversor de frequ ncia depois do disparo de uma falha se a causa da falha j n o existir TECLADO Rearme de falhas apenas pela consola de programa o 0 ED1 Rearme atrav s da entrada digital ED1 rearme por limite ascendente de 1 ED1 ou por consola de programa o ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 Sinais actuais e par metros 146 Nr Nome Valor Descri o ARRANQUE PARAGEM Rearme juntamente com sinal de paragem recevido atrav s de uma entrada digital ou por consola de programa o Nota N o use esta op o quando os comandos de arranque paragem e sentido de rota o forem recebidos atrav s de comunica o fieldbus COM Interface fieldbus como fonte para o sinal invertido de Permiss o Func ou seja o
299. o Veja a sec o Perfis de comunica o ABB DRV na p gina 226 LIM ACCION ABB LIM Perfil ABB Drives Limited limitado 0 PERFIL DCU Perfil DCU 1 ABB DRV CPL Perfil ABB Drives completo 2 5306 MENSAGENS EFB N mero de mensagens v lidas recebidas pelos conversor de frequ ncia 0 OK Durante a opera o normal este n mero aumenta constantemente 0 65535 N mero de mensagens 1 1 5307 ERROS CRC EFB N mero de mensagens com um erro CRC comprovativo de redund ncia ciclica recebidas pelo conversor de frequ ncia Se o n mero elevado verifique o c lculo CRC para detectar poss veis erros Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0 65535 N mero de mensagens 1 1 5310 PAR 10 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40005 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5311 PAR 11 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40006 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5312 PAR12EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40007 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5313 PAR 13 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40008 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5314 PAR 14 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40009 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 5315 PAR 15 EFB Selecciona o valor actual para relacionar com o registo Modbus 40010 0 0 65535 ndice de par metros 1 1 531
300. o Dados t cnicos Rearmes autom ticos O conversor de frequ ncia pode rearmar automaticamente depois de uma falha de sobrecorrente sobretens o subtens o e de falhas externas de entrada anal gica abaixo do m nimo Os Rearmes Autom ticos devem ser activados pelo utilizador Defini es Par metro Informa o adicional 31 REARME AUTOM Ajustes do rearme autom tico Alarme AUTOREARME Alarme do alarme autom tico Caracter sticas do programa 107 Supervis es O conversor de frequ ncia monitoriza se certas vari veis seleccionadas pelo utilizador est o dentro dos limites definidos O utilizador pode definir limites para velocidade corrente etc O estado da supervis o pode ser indicado atrav s de sa da a rel ou digital As fun es de supervis o funcionam a um n vel de tempo de 2 ms Defini es Grupo de par metros 32 SUPERVIS O Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 1401 Estado da supervis o atrav s de SR 1805 Estado da supervis o atrav s de SD 8425 8426 8435 8436 Estado da altera o da programa o sequencial segundo as fun es 8495 8496 de supervis o Bloqueio de par metros O utilizador pode evitar o ajuste de par metros activando o bloqueio de par metro Defini es Par metros 1602 BLOQUEIO PARAM e 1603 PASSWORD Controlo PID Existem dois controladores PID incorporados no conversor de frequ ncia
301. o Par metros Alterados poss vel e visualizar uma lista de todos os par metros que foram alterados relativamente aos valores de defeito da macro alterar estes par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Como visualizar e editar par metros editados Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou LOC MENU PRIN 1 ent o pressione T repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAN RO SAIR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo Par metros Alterados e seleccione PAR ALTERAD no menu L oi UPAR Al TERAD com as teclas CA gt e C Y7 e pressione 5 VEL CONST3 MACR 00 00 EDITAR 3 Seleccione o par metro alterado na lista com as teclass A e v7 0 LOC GEDIT PAR valor do par metros apresentado por baixo Pressione TS para modificaro 112072 VEL CONSTI valor Hz CANCEL 00 00 IGUARDAR 4 Defina o novo valor para o par metro com as teclas CAS e CY 7 LOC GEDIT PAR Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor Manter a tecla 1202 VEL CONST 1 pressionada altera o valor mais rapidamente Pressionar as teclas em H Z simult neo substitui o valor pelo valor de defeito CANCEL 00 00 GUARDAR 5 e Para validar o novo valor pressione E se o novo valor for o valor de defeito o par metro desaparece da lista de par metros alterados le CANCEL e Para cancelar o novo valor e manter o valor original pressione 7 LOC OPAR A
302. o de bin rio do motor O controlo tamb m pode ser comutado ao controlo de velocidade atrav s de uma entrada digital Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 8 CTRL BINARIO Sobre o valor por defeito do par metro consulte a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Liga es E S de f brica X1A 1 SCR Blindagem do cabo de sinal blindagem LA 2 EA1 Refer ncia de velocidade do motor Velocid 0 10 V 1 10 kohm Y a F 3 GND S Mo ana anal gica 4 10V Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA P gt pa gi 5 EA2 Refer ncia do bin rio do motor Bin rio 4 20 mA ps 6 GND Circuito comum de entrada anal gica max 500 ohm OZ fT 7 ISA Valor da velocidade do motor 0 20 mA I3 8 GND Circuito comum de sa da anal gica 9 24V Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA 10 GND Comum para sa da de tens o auxiliar 11 DCOM Entrada digital comum 12 ED1 Parar 0 Arrancar 1 Velocidade 13 ED2 Directo 0 Inverso 1 14 ED3 Selec o de controlo Velocidade 0 Bin rio 1 15 ED4 Velocidade constante 1 par metro 1202 16 ED5 Selec o de acelera o e desacelera o X1B 17 ROCOM Sa da a rel
303. o de par metros 32 SUPERVISAO SUB SPRV3 Veja a selec o SUPRV3 OVER 13 NO PTO AJUST Frequ ncia de sa da igual frequ ncia de refer ncia 14 FALHA RST Falha Rearme autom tico ap s o atraso do auto rearme Veja o grupo de 15 par metros 31 REARME AUTOM FAL ALARME Falha ou alarme 16 CTRL EXT O conversor de frequ ncia est em controlo externo 17 SEL REF 2 Refer ncia externa REF 2 em utiliza o 18 FREQ CONST Uma velocidade constante em utiliza o Veja o grupo de par metros 12 19 VELOC CONSTANTES PERDA REF Refer ncia ou local de controlo activo perdidos 20 SOBRECORRENTE Alarme Falha por fun o de protec o de sobrecorrente 21 SOBRETENS O Alarme Falha por fun o de protec o de sobretens o 22 Sinais actuais e par metros 143 Nr Nome Valor Descri o TEMP ACCION Alarme Falha por fun o de protec o de sobretemperatura do conversor de 23 frequ ncia SUBTENS O Alarme Falha por fun o de protec o de subtens o 24 PERDA EA1 Sinal da entrada anal gica EA1 perdido 25 PERDA EA2 Sinal da entrada anal gica EA2 perdido 26 TEMP MOTOR Alarme Falha por fun o de protec o de sobretemperatura do motor Veja o 27 par metro 3005 PROT TERM MOTOR BLOQUEIO Alarme Falha por fun o de protec o de bloqueio Veja o par metro 3010 28 STALL FUNCTION
304. o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 3615 TEMPO PARAG 4 Veja o par metro 3603 TEMPO PARAG 1 Veja o par metro 3603 TEMPO PARAG 1 3616 DIA ARRANQUE 4 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 3617 DIA PARAGEM 4 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 3622 SEL REFOR O Selecciona a fonte para activa o do sinal de refor o N O SEL N O SEL Sem activa o do sinal de refor o 0 ED1 Entrada digital ED1 1 activa O inactiva 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 Sinais actuais e par metros 185 Nr Nome Valor Descri o ED5 Veja a selec o ED1 5 ED1 INV Entrada digital invertida ED1 O activa 1 inactiva 1 ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 3623 TEMP REFOR O Define o tempo no qual o refor o desactivado depois do sinal de activa o 00 00 00 de refor o ser desligado 00 00 00 23 59 58 horas minutos segundos Exemplo Se o par metro 3622 SEL REFOR O ajustado para ED1 e 3623 TEMP REFOR O definido para 01 30 00 o refor o fica activo durante 1 hora e 30 minutos depois da entrada digital ED ser desactivada Refor o activo E Moo o a
305. o por exemplo sistemas de controlo de malha fechada como controlo de press o e controlo de n vel e de fluxo poss vel alternar entre o controlo de velocidade e de processo Alguns terminais do sinal de controlo s o reservados para controlo de processo outros para controlo de velocidade Uma entrada digital faz a selec o entre o controlo de processo e de velocidade CTRL Bin rio Aplica es de controlo de bin rio poss vel alternar entre o controlo de bin rio e de velocidade Alguns terminais do sinal de controlo s o reservados para controlo de bin rio outros para controlo de velocidade Uma entrada digital faz a selec o entre o controlo de bin rio e o de velocidade Macros de aplica o 76 Macro Aplica es adequadas Utilizador O utilizador pode guardar a macro standard costumizada isto os ajustes dos par metros incluindo os par metros do grupo 99 DADOS INICIAIS e os resultados do ID Run do motor na mem ria permanente e voltar a usar os dados posteriormente Por exemplo podem ser usadas tr s macros do utilizador quando necess rio alternar entre tr s motores diferentes Resumo das liga es E S das macros de aplica o A tabela seguinte apresenta um resumo das liga es E S standard das macros de aplica o Macro Entrada sa da Standard Potenc Controlo ABB 3 fios Alternar Motor Manual Auto Control PID Bi
306. o processo relativamente ao valor da refer ncia PID exceder o desvio de activa o definido 4025 durante mais tempo que a demora para o despertar 4026 O n vel de activa o depende dos ajustes do par metro 4005 INV VALOR ERRO Se o ajuste do par metro 4005 O N vel despertar refer ncia PID 4010 Desvio despertar 4025 Se o ajuste do par metro 4005 1 N vel despertar refer ncia PID 4010 Desvio despertar 4025 N vel despertar com 4005 1 4025 Refer ncia PID 4025 N vel despertar com 4005 O gt t Ver tamb m as figuras no par metro 4023 NIVEL DORMIR PID Sinais actuais e par metros 192 Nr Nome Valor Descri o X X A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso do despertar para a fun o dormir Veja o par metro 4023 0 5 NIVEL DORMIR PID 0 00 60 00 s Atraso para despertar 1 0 01s 4027 ACTIV PARAM PID1 Define a fonte de onde o conversor de frequ ncia l o sinal que selecciona CONJ 1 entre os conjuntos de par metros PID 1 e 2 O conjunto de par metros PID 1 definido pelos par metros 4001 4026 O conjunto de par metros PID 2 definido pelos par metros 4101 4126 CONJ 1 CONJ PID 1 activo 0 ED1 Entrada digital ED1 1 CONJ PID 2 0 CONJ PID 1 1 ED2 Veja a selec o ED
307. o sequencial Veja o par metro 50 8423 CONTROL SAI ST1 TRAV MECAN Controlo On Off de um trav o mec nico Veja o grupo de par metros 43 51 CTRL TRAV MECAN Sinais actuais e par metros 144 Nr Nome Valor Descri o 1404 ATRASO LIG SR 1 Define o atraso de opera o para a sa da a rel SR 0 0 0 3600 0 s Tempo de atraso A figura abaixo ilustra os atrasos da opera o ligar e 1 01s disparo desligar para a sa da a rel SR Controlo evento Loo Estado rel bo Asilos 1404 EM ATRASO 1405 SEM ATRASO 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso do disparo para a sa da a rel SR 0 0 0 3600 0 s Tempo de atraso Veja a figura no par metro 1404 ATRASO LIG SR1 1 01s 15 SA D Selec o dos sinais actuais a serem indicados atrav s da sa da anal gica e ANAL GICAS do processamento do sinal de sa da 1501 SEL CONTEUDO Liga um sinal do conversor de frequ ncia sa da anal gica SA 103 SA1 X X ndice do par metro no grupo 01 DADOS OPERA O Ex 102 0102 VELOCIDADE 1502 CONTEUDO MIN Define o valor minimo para o sinal seleccionado com o par metro 1501 SEL SA1 CONTEUDO SA1 SA minimo e m ximo correspondem aos ajustes 1504 SA1 MINIMO e 1505 SA1 MAXIMO como se segue SA mA SA mA 1505 4 84 MA 1505 1504 1504 q conte do SA conte do SA 1502 1503 1503 1502 X X A gama
308. o valor do par metro resposto para zero o 1 1 Mrev disparador desactivado 2904 CONTADOR ACT Define o valor actual do contador de rota es do motor Quando o par metro O 2903 DISP CONTADOR ajustado para um valor diferente de zero o contador inicia Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2903 apresentado um aviso de manuten o na consola de programa o 0 65535 Mrev Milh es de rota es O par metro resposto com o valor zero 1 1 Mrev 2905 DISP TMP FUNC Define o ponto de disparo para o contador de funcionamento do conversor 0 de frequ ncia O valor comparado com o par metro 2906 TMP FUNC ACT 0 0 6553 5 kh Tempo Se o valor do par metro resposto para zero o disparador 1 0 1 kh desactivado 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual para o contador de tempo de funcionamento do 0 conversor de frequ ncia Quando o par metro 2905 DISP TMP FUNC ajustado para um valor diferente de zero o contador inicia Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2905 apresentado um aviso de manuten o na consola de programa o Sinais actuais e par metros 169 Nr Nome Valor Descri o 0 0 6553 5 kh Tempo O par metro resposto com o valor zero 1 0 1 kh 2907 DISP UTIL MWH Define o ponto de disparo para o contador de consumo de pot ncia do conversor de frequ ncia O valor compa
309. odelo do motor actuais CARGA UTIL S3 Macro do utilizador 3 carregada para uso Deve antes de tudo verificar se os ajustes dos par metros guardados e o modelo do motor s o os adequados GUARD UTIL S3 Guardar a macro do utlizador 3 Guarda os ajustes dos par metros e o modelo do motor actuais 9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor ESCALAR FREQ VECTOR VELOC Modo de controlo vectorial sem sensor Refer ncia 1 refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia 2 refer ncia de velocidade em percentagem 100 a velocidade m xima absoluta igual ao valor do par metro 2002 VELOC M XIMA ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima maior que a velocidade m xima 1 VECTOR BIN RIO Modo de controlo vectorial Refer ncia 1 refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia 2 refer ncia de bin rio em percentagem 100 igual ao bin rio nominal ESCALAR FREQ Modo de controlo escalar Refer ncia 1 refer ncia de frequ ncia em Hz Refer ncia 2 refer ncia de frequ ncia em percentagem 100 a frequ ncia m xima absoluta igaul ao valor do par metro 2008 FREQ M XIMA ou 2007 FREQ MINIMA se o valor da velocidade minima maior que a velocidade m xima Sinais actuais e par metros 210 Nr Nome Valor Descri o 9905 TENS O NOM Define a tens o nominal do motor D
310. ongo o tempo de deriva o maior o refor o da sa da do controlador de velocidade durante a altera o Se o tempo de deriva o for definido para zero o controlador funciona como controlador PI em qualquer outro caso como controlador PID A deriva o resulta num controlo mais funcional nos dist rbios A figura abaixo apresenta a sa da do controlador de velocidade depois de um erro quando o erro se mant m constante Yo A E FA F f Sa da controlador Valor erro Ganho Kp 1 T Tempo de integra o gt O Tp Tempo de deriva o gt 0 Ts Amostra do per odo de tempo 2 ms Ae Altera o do valor de erro entre duas amostras 0 10000 ms Tempo 1 1ms Sinais actuais e par metros 164 Nr Nome Valor Descri o 2304 COMPENS ACEL Define o tempo de deriva o para a compensa o de acelera o 0 desacelera o Para compensar a in rcia durante a acelera o adicionado sa da do controlador de velocidade um derivativo da refer ncia O principio da ac o derivativa descrito para o par metro 2303 TEMPO DERIV Nota Como regra geral ajuste este par metro para um valor entre 50 e 100 da soma das constantes de tempo mec ncas do motor e da m quina accionada O controlador de velocidade Func Autom faz isto automaticamente Veja o par metro 2305 FUNC AUTOM A figura abaixo apresenta as resposta
311. ontrolo s o activadas quando o par metro 1001 COMANDO EXT1 ou 1002 COMANDO EXT2 dependendo do local de controlo activo ajustado para COM Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 227 A tabela seguinte e o esquema de estado apresentado nesta sec o descrevem o conte do da Palavra Controlo para o perfil Accion ABB O texto a negrito e em mai culas refere se os estados no diagrama de bloco Palavra Controlo de perfil Accion ABB veja o par metro 5319 Bit Nome Valor Observa es 0 CONTROLO 1 Introduzir PRONTO PARA OPERAR OFF1 0 P ra ao longo da rampa de desacelera o activa 2203 2206 Introduza ACTIVO OFF1 seguido de PRONTO PARA LIGAR excepto se outros encravamentos OFF2 OFF3 estiverem activos 1 CONTROLO 1 Continuar opera o OFF2 inactivo OFF2 0 Emerg ncia DESLIGADA o conversor p ra por in rcia Introduzir OFF2 ACTIVO seguido de INIBE ARRANQUE 2 CONTROLO 1 Continuar opera o OFF3 inactivo OFF3 0 Paragem de emerg ncia o conversor p ra dentro do tempo definido pelo par metro 2208 Introduza OFF3 ACTIVO seguido de INIBE ARRANQUE Aviso Certifique se de que o motor e a m quina accionada pode ser parados durante este modo de paragem 3 FUNC 1 Introduzir FUNC ACTIVO Nota O sinal de Permiss o Func deve estar activo veja INACTIVO o par metro 1601 Se o ajuste do par 1601 for COM isto tamb m activa sin
312. onversor de frequ ncia gera um alarme PERDA EA1 EA2 e fixa a velocidade no n vel a que o conversor de frequ ncia estava a funcionar A velocidade determinada pela velocidade m dia dos 10 segundos anteriores O limite de alarme definido pelo par metro 1301 1304 EA1 EA2 MINIMO A AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de perda do sinal de entrada anal gica 3002 ERR COM PAINEL Selectciona como reage o conversor de frequ ncia a uma falha de comunica o da consola de programa o FALHA FALHA O conversor de frequ ncia dispara a falha PERDA PAINEL e o motor p ra VELOC CONST 7 O conversor de frequ ncia gera um alarme PERDA PAINEL e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 f AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de falha ULT VELOC de comunica o da consola de programa o O conversor de frequ ncia gera um alarme PERDA PAINEL e fixa a velocidade no n vel a que o conversor de frequ ncia estava a funcionar A velocidade determinada pela velocidade m dia dos 10 segundos f AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de falha 3003 FALHA EXTERNA 1 de comunica o da consola de programa o Selecciona um interface como sinal de falha externa 1 N O SEL N O SEL N o seleccionado 0 Sinais actuais e par metros 170
313. or de frequ ncia COD ALARME CAUSA O QUE FAZER 2001 SOBRECORR O controlador do limite de Verificar a carga do motor 2310 corrente est activo Verificar o tempo de acelera o 2202 e 2205 0308 bit O Verificar o motor e o cabo do motor incluindo as fases fun o de falha Verificar as condi es do ambiente A capacidade de program vel 1670 carga diminui se a temperatura do local de instala o exceder os 40 C Veja a sec o Desclassifica o na p gina 256 2002 SOBRETENS O O controlador de Verificar o tempo de desacelera o 2203 e 2206 3210 sobretens o CC est Verificar sobretens es est ticas ou transit rias na linha de 0308 bit 1 activo entrada de alimenta o fun o de falha program vel 1610 2003 SUBTENS O O controlador de Verificar a linha de entrada de alimenta o 3220 subtens o CC est activo 0308 bit 2 fun o de falha program vel 1610 2004 BLOQUEIO DIR N o permitido alterar o Verificar os ajustes do par metro 1003 SENTIDO 0308 bit 3 sentido de rota o 2005 COMUM E S Quebra de comunica o Verificar o estado da comunica o fieldbus Veja o cap tulo 7510 fieldbus Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus Controlo 0308 bit 4 por fieldbus com fieldbus integrado ou o manual fun o de falha apropriado d adaptador Neons i program vel 3018 Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha 3019 Verificar as liga es
314. or de frequ ncia podendo os mesmos ser montados lado a lado Montagem do conversor de frequ ncia Montar o conversor de frequ ncia Nota Certifique se que durante a instala o n o entra poeira das fura es para o conversor de frequ ncia Com parafusos 1 Marque os locais para os furos usando por exemplo o esquema de montagem retirado da embalagem Os locais para os furos tamb m s o apresentados nos esquemas no cap tulo Dimens es O n mero e a localiza o dos furos depende do tamanho do chassis a montagem de tr s quatro furos RO R3 b montagem lateral tr s furos um dos furos inferiores est localizado na placa de fixa o RO R2 2 Fixe os parafusos nas marca es 3 Posicione o conversor de frequ ncia na parede com os parafusos 4 Aperte bem os parafusos na parede Em calha DIN 1 Prima o conversor de frequ ncia contra a calha como apresentado na Figura abaixo Para retirar o conversor de frequ ncia pressione a alavanca no topo da unidade conforme apresentado na Figura b Instala o mec nica 22 Aperto das placas de fixa o Veja a Figura abaixo 1 Aparafuse ligeiramente os grampos s placas de fixa o com os parafusos fornecidos Aparafuse a placa de fixa o placa do fundo do conversor de frequ ncia com os parafusos fornecidos Aparafuse a placa de fixa o de E S placa de fixa o tamanhos de chassis RO R2 com os
315. or de frequ ncia dispara uma falha BLOQUEIO MOTOR e o motor p ra por in rcia ALARME O conversor de frequ ncia gera um alarme BLOQUEIO MOTOR 2 3011 FREQ BLOQUEIO Define o limite de frequ ncia para a fun o de bloqueio Veja o par metro 20 3010 FUNC BLOQUEIO 0 5 50 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 3012 TEMPO BLOQUEIO Define o tempo para a fun o de bloqueio Veja o par metro 3010 FUNC 20 BLOQUEIO 10 400 s Tempo 1 1s 3013 FUNC SUBCARGA Selecciona como reage o conversor de frequ ncia subcarga A protec o N O SEL activada se O bin rio do motor cair abaixo da curva seleccionada pelo par metro 3015 CURVA SUBCARGA a frequ ncia de sa da for superior a 10 da frequ ncia nominal do motor e as condi es acima forem v lidas durante mais tempo que o tempo definido pelo par metro 3014 TEMPO SUBCARGA N O SEL Protec o inactiva 0 FALHA O conversor dispara uma falha de SUBCARGA e o motor p ra por in rcia Nota Ajuste o valor do par metro para FALHA depois do ID Run ter sido executado Se FALHA estiver seleccionada o conversor de frequ ncia pode gerar uma falha de SUBCARGA durante o ID run ALARME The drive generates alarm UNDERLOAD 2 3014 TEMPO SUBCARGA Define o limite de tempo para a fun o de subcarga Veja o par metro 3013 20 10 400 s Limite de tempo Sinais actuais e par metros 173 Nr Nome Valor Descri o 3015 CURVA SUBCARGA Selecciona a curva de car
316. or do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR VELOC VECTOR BIN RIO o conversor de frequ ncia pr magnetiza o motor com corrente CC antes antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido por 2103 TEMPO MAGN CC Veja a selec o MAGN CC Sinais actuais e par metros 156 Nr Nome Valor Descri o MAGN CC O conversor de frequ ncia pr magnetiza o motor com corrente CC antes antes do arranque O tempo de pr magnetiza o definido por 2103 TEMPO MAGN CC Se o valor do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR VECTOR VELOC VECTOR BINARIO a magnetiza o CC garante o bin rio de arranque mais elevado poss vel quando a pr magnetiza o definida anteriormente Nota N o poss vel arrancar uma m quina em rota o quando MAGN CC seleccionada AVISO O conversor de frequ ncia arranca logo que o tempo definido para a pr magnetiza o tenha passado mesmo que a magnetiza o do motor n o esteja completa Assegure sempre em aplica es onde necess rio o bin rio de arranque elevado que o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir a gera o da magnetiza o e do bin rio REFOR O BIN O refor o de bin rio deve ser seleccionado se for necess rio um bin rio de arranque elevado Usado apenas quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ O conversor de frequ ncia pr magnetiza o motor com corrente CC antes ante
317. orial Se o valor do par metro ajustado para zero a fun o desactivada O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR 1 0 1 4305 ATRAS MAGN TRAV Define o tempo de magnetiza o do motor Depois do arranque a corrente bin rio velocidade do conversor mant m se no valor definido pelo par metro 4302 ABERT TRAV LVL ou 4304 ABERT FOR LVL pelo tempo definido 0 10000 ms Tempo de magnetiza o Se o valor do par metro ajustado para zero a fun o desactivada 1 1ms 4306 FREQ OPER LVL Define a velocidade de fecho do trav o Quando a frequ ncia inferior ao n vel ajustado durante a opera o o trav o fechado O trav o novamente aberto quando os requisitos definidos por 4301 4305 s o cumpridos 0 0 100 0 Valor em percentagem da frequ ncia m xima com controlo escalar ou da velocidade m xima com controlo vectorial Se o valor do par metro ajustado para zero a fun o desactivada O modo de controlo seleccionado com 9904 MODO CTRL MOTOR 1 01 51 MOD COMUN EXTERNO Estes par metros devem ser ajustados apenas quando instalado um m dulo adaptador fieldbus opcional e activado pelo par metro 9802 SEL PROT COM Para mais informa o sobre estes par metros consulte o manual do m dulo fieldbus e o cap tulo Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus Os ajustes destes par metros permanecem inalterados mesmo depois d
318. os e com placa de fixa o IP20 NEMA 1 H4 altura com apertos e caixa de liga o H5 altura com apertos caixa de liga o e tampa 00353783 xls C 15 Tam Dimens es e pesos Ru do chassi IP20 arm rio UL H1 H2 H3 W D Peso N vel ru do mm in mm in mm in mm in mm in kg lo dBA RO 169 6 65 202 7 95 239 9 41 70 2 76 161 6 34 1 1 2 4 50 R1 169 6 65 202 7 95 239 9 41 70 2 76 161 6 34 11 3 1 2 D 2 9 2 6 1 60 R2 169 6 65 202 7 95 239 9 41 105 4 13 165 6 50 1 5 3 3 60 R3 169 6 65 202 7 95 236 9 29 169 6 65 169 6 65 2 5 5 5 60 1 Uy 200 240 V 1 3 kg 2 9 Ib UN 380 480 V 1 2 kg 2 6 Ib 00353783 xls C 15 Tam Dimens es e pesos Ru do chassi IP20 NEMA 1 H4 H5 Ww D Peso N vel ru do mm in mm in mm in mm in kg lo dBA RO 257 10 12 280 11 02 70 2 76 169 6 65 1 5 3 3 50 R1 257 10 12 280 11 02 70 276 169 6 65 1 7 1 62 3 7 3 5 9 60 R2 257 10 12 282 11 10 105 4 13 169 6 65 1 9 4 2 60 R3 260 10 24 299 11 77 169 6 65 177 6 97 3 1 6 8 60 Dados t cnicos 263 Liga o da alimenta o Tens o U Capacidade de curto circuito Frequ ncia Desequil brio Factor de pot ncia fundamental cos phi Liga o do motor 200 208 220 230 240 VCA monof sica para conversores de frequ ncia 200 VCA 200 208 220 230 240 VCA trif sica para conversores de frequ ncia a 200 VCA380 400 415 440 460 480 VAC trif sica para conversores de frequ ncia a 400 VCA por defeito permit
319. os estes par metros s o usados 5126 PAR 26 FB 5127 REFRESC PAR 0 CONCLUIDO Valida qualquer altera o na configura o FBA 1 ACTUALIZAR dos ajustes dos par metros do m dulo adaptador SELEC O DE DADOS TRANSMITIDOS 5401 5410 ENT 0 Define os dados transmitidos do conversor DADOS FBA 1 10 1 6 de frequ ncia para o controlador fieldbus 101 9999 5501 5510 SD 0 Define os dados transmitidos do DADOS FBA 1 10 1 6 controlador fieldbus para o conversor de 101 9999 nequendia Depois da configura o dos par metros do m dulo no grupo 51 MOD COMUN EXTERNO ter sido efectuada os par metros de controlo do conversor de frequ ncia apresentados na sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 237 devem ser verificados e ajustados se necess rio Os novos ajustes ficam v lidos quando o conversor de frequ ncia for ligado de novo alimenta o ou quando o par metro 5127 FREFRESC PAR FBA for activado Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 237 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia Depois de definida a comunica o fieldbus os par metros de controlo do conversor de frequ ncia listados abaixo devem ser verificados e ajustados se necess rio A coluna Ajuste para controlo fieldbus apresenta o valor a usar quando o interface fieldbus for a fonte ou destino seleccionado para esse sinal em particular A coluna Fun
320. otor com a alimenta o ligada Depois de desligar a alimenta o deixe descarregar os condensadores do circuito interm dio durante 5 minutos antes de trabalhar no conversor no cabo do motor ou no motor Certifique se usando um mult metro imped ncia pelo menos de 1 Mohm que 1 N o existe tens o entre as fases de entrada U1 V1 e W1 e a terra 2 N o existe tens o entre os terminais BRK e BRK e a terra N o trabalhe nos cabos de controlo com a alimenta o ligada ao conversor ou aos circuitos de controlo externos Os circuitos de controlo alimentados externamente podem provocar tens es perigosas dentro do conversor mesmo com a alimenta o principal desligada N o efectue testes de isolamento ou de tens o sem desligar a cablagem do conversor Seguran a Nota Mesmo quando o motor est parado existe tens o perigosa nos terminais do circuito de pot ncia U1 V1 W1 e U2 V2 W2 e BRK e BRK AVISO A n o observ ncia destas instru es pode resultar em ferimentos ou morte ou danificar o equipamento O conversor n o pode ser reparado no terreno Nunca tente reparar uma unidade avariada contacte a ABB ou o seu representante local ou um Centro Autorizado de Assist ncia T cnica para a sua substitui o Certifique se de que a poeira proveniente das fura es n o entra para o conversor durante a instala o A poeira electricamente condutora no interior do conversor pode provocar ferimentos ou mo
321. p s o arranque hh mm ss menos o total de dias registado pelo sinal 0402 TEMPO FALHA 1 se o rel gio n o estiver activo Sinais actuais e par metros 133 Nr Nome Valor Descri o 0404 VELOC NA FALHA Velocidade do motor em rpm quando se registou a ltima falha 1 1 rpm 0405 FREQ NA FALHA Frequ ncia em Hz quando se registou a ltima falha 1 0 1 Hz 0406 TENS NA FALHA Tens o bus CC em V do circuito interm dio quando se registou a ltima falha 1 01V 0407 CORR NA FALHA Corrente do motor em A quando se registou a ltima falha 1 01A 0408 BIN NA FALHA Bin rio do motor em percentagem do bin rio nominal do motor quando se registou a ltima falha 1 0 1 0409 ESTADO NA FALHA Estado do conversor de frequ ncia em formato hexad cimal quando se registou a ltima falha 0412 FALHA ANT 1 C digo de falha da 2 ltima falha Consulte Localiza o de falhas sobre os c digos 0413 FALHA ANT 2 C digo de falha da 3 ltima falha Consulte Localiza o de falhas fsobre os c digos 0414 EST ED 1 5 FALHA Estado das entrada digitais ED1 5 quando se registou a ltima falha bin rio 10 COMANDO Fontes para o controlo externo do arranque paragem e sentido de rota o Def FbEq 1001 COMANDO EXT1 Define as liga es e a fonte dos comandos para o arranque paragem e sentido de rota o do local de controlo externo 1 EXT1
322. pa e 4 a E RAS a Ga A di E E 263 Ligacao do Molor sem EG UT A iq DP o E aa A SE AE 263 Liga es d Control iia eiio 8 Es iptu ea a eN pd a GE a DE 264 Liga o da resist ncia de travagem ccciciiicsc ra 264 Rendimento 5 4 rs riita oaa a dn SLI DG AE Vi E SO E E 264 RefigeracaO re pa a a E AE SIE E GS SR VR A RD DE RCE 264 Graus de protec o usura pus a EEE Desa pa a dE SEDA Dea rd bia gd 264 Condi es amblente ess e a ud tania AS Ri ME UE UT Dada ENDS 265 MALGRAIS asas sa bad eie palacio Sud a RODO EE SS A RUE a E a i 265 Marca o CE us ese mesa Mn dae BT RO Eta ED SO GUS E S ET SARL SS O GOD O de RIA 266 Standards aplic veis assis iss pis Ata a tp so e bi O RS A Da e GA DA 266 Marca o C tik pain pp PEC AE RE RR Red s s pad 267 Ma rcacao Us es ds aa e PN a O RU Mi o O O an RU O N 268 Resist ncias de travagem aci ss pad abas E Dada Di SU ad E E q DR ip dd E SU 269 ndice 12 Dimens es Tamanho de chassis RO e R1 IP20 instala o em arm rio UL ccccccicccsc 274 Tamanho de chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 cccccccis anaa 275 Tamanho de chassis R2 IP20 instala o em arm rio UL ccccccccisic 276 Tamanho de chassis R2 IP20 NEMA 1 ccccccccc anaa 277 Tamanho de chassis R3 IP20 instala o em arm rio UL nnan nannaa 278 Tamanho de chassis R3 IP20 NEMA 1 oooonnnnnnnnannaa anaa 279 ndice 13 Sobre este manual Conte do do cap tulo Este cap t
323. palavra de controlo enviada ao controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo veja as sec es Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Nota Este ajuste aplica se apenas para o perfil DCU ED1 INV Bloqueio local atrav s da entrada digital invertida ED1 Limite ascendente da 1 entrada digital invertida ED1 Controlo local permitido Limite descendente da entrada digital invertida ED1 Controlo local desactivado ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5S INV Veja a selec o ED1 INV 5 1607 GRAVAR PARAM Guarda os valores v lidos dos par metros na mem ria permanente FEITO Nota Um novo valor de um par metro de uma macro standard guardado automaticamente quando alterado a partir da consola de programa o mas isso n o acontece quando a altera o efectuada atrav s de uma liga o fieldbus Sinais actuais e par metros 148 Nr Nome Valor Descri o FEITO Grava o completa 0 SALVAR Grava o em progresso 1 1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte para o sinal de Arrang Activ 1 Nota A funcionalidade do sinal de Arrang Activ diferente do sinal de Permiss o Func Exemplo Aplica o de controlo de um amortecedor externo usando Arrang Activ e Permiss o Func O motor s
324. par metro 1301 EA1 MINIMA for ajustado para O V e o sinal de entrada anal gica se perder ou seja O V o resultado opera o inversa refer ncia m xima Ajuste os seguintes par metros para activar a falha na perda do sinal de entrada anal gica Ajuste o par metro 1301 EA1 MINIMO para 20 2 V ou 4 mA Ajuste o par metro 3021 LIMITE FALHA EA para 5 ou mais Ajuste o par metro 3001 FUN O EA lt MIN para FALHA QO N I O EAZ JOYST Veja a selec o EA1 JOYST ED3U 4D R Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da refer ncia Um comando de paragem rep e a refer ncia para zero O par metro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da altera o de refer ncia ED3U 4D Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da refer ncia O programa guarda a refer ncia de velocidade activa n o reposta por um comando de paragem Quando o conversor de frequ ncia reiniciado o motor acelera taxa de acelera o seleccionada at refer ncia guardada O par metro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da altera o de refer ncia COM Refer ncia fieldbus REF1 COM EA1 Adi o da refer ncia fieldbus REF1 e da entrada anal gica EA Veja a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 217 COM EA1 Multiplica o da refer ncia fieldbus REF1 e da entrada anal gica EA1 Veja a sec o Selec o e correc o de refe
325. para a sa da anal gica SA ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 1601 PERMISS O COM Activa o controlo do sinal invertido de Permiss o Func Func Inactivo FUNC atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 6 1604 SEL REARME COM Activa o rearme de falha atrav s do fieldbus 0301 PALAV COM FB1 bit 4 FALHA 1606 BLOQUEIO COM Sinal de bloqueio do modo de controlo local atrav s de 0301 PALAV LOCAL COM FB 1 bit 14 1607 GRAVAR PARAM FEITO Guarda altera es de valor dos par metros incluindo as efectuadas GUARDAR atrav s de controlo fieldbus para a mem ria permanente 1608 ARRANQ ACTIV1 COM Arranque Activo Invertido 1 Arranque Inactivo atrav s de 0302 PALAV COM FB 2 bit 18 1609 ARRAN ACTIV2 COM Arranque Activo Invertido 2 Arranque Inactivo atrav s de 0302 PALAV COM FB 2 bit 19 LIMITES 2013 SEL BINARIO COM Selec o do limite minimo de bin rio 1 2 atrav s de 0301 PALAV COM MIN FB 1 bit 15 2014 SEL BINARIO COM Selec o do limite m ximo de bin rio 1 2 atrav s de 0301 PALAV COM MAX FB 1 bit 15 2201 SEL AC DES 1 2 COM Selec o do par de rampa AC DES atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 10 Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus 238 Par metro Ajuste para Fun o Informa o controlo fieldbus 2209 ENT RAMPA O COM Entrada da rampa para zero atrav s de 0301 PALAV COM FB 1 bit 13 FUN ES DE FALHA DE COMUNICA O 3018 FUNC FALHA N O SEL D
326. parafusos fornecidos Fixa o do m dulo opcional de fieldbus Veja a Figura b abaixo 4 Ligue os cabos de pot ncia e de controlo conforme indicado no cap tulo Instala o el ctrica Coloque o m dulo de fieldbus na placa de terra opcional e aperte o parafuso de terra ao canto esquerdo do m dulo de fieldbus Isto fixa o m dulo placa de terra opcional Se a tampa terminal n o tiver sido retirada pressione o rebordo da tampa e deslize simultaneamente a tampa para fora do chassis Posicione o m dulo de fieldbus na placa de terra opcional para que o m dulo seja ligado na frente do conversor de frequ ncia e os furos dos parafusos na placa de terra opcional e na placa de fixa o de E S fiquem alinhados Aparafuse a placa de terra opcional placa de fixa o de E S com os parafusos fornecidos Coloque de novo a tampa terminal Instala o mec nica 23 Planeamento da instala o el ctrica Conte do do cap tulo Este cap tulo cont m instru es a respeitar sobre a selec o do motor dos cabos das protec es do caminho de cabos e sobre a forma de funcionamento do conversor de frequ ncia Se as recomenda es fornecidas pela ABB n o forem seguidas podem ocorrer problemas ao conversor de frequ ncia n o abrangidos pela garantia Nota A instala o deve ser sempre efectuada de acordo com as leis e os regulamentos locais
327. pecifica o dos conjuntos de par metros Assistentes 68 relacionados com ajuda dos assistentes Como visualizar e editar par metros alterados Par metros alterados 69 Como visualizar falhas Di rio de falhas 70 Como rearmar falhas e alarmes Sa da Falha 241 Como mostrar ocultar o rel gio alterar a data e hora e ajustar o Ajuste rel gio 71 rel gio Como copiar par metros do conversor de frequ ncia para a Backup par metros 73 consola de programa o Como restaurar par metros da consola de programa o para o Backup par metros 73 conversor de frequ ncia Como editar e alterar ajustes de par metros relacionados com os Configura o E S 74 Consolas de programa o 62 Como obter ajuda Passo Ac o Ecr Pressione para ler o texto de ajuda para o item que estiver assinalado LOC vGRUPOS PAR 10 01 DADOS ra 03 SINALS ACTU IS 04 HISTORICO FALHAS 0 CO 0 SAIR 100 00 SEL ii 5 z LOC VA UD Se existir um texto de ajuda para o item este apresentado no ecr Ecte EN Jer ineak fontes externas EXTI e EXT2 para os comandos que activam as altera es de AIR 100 00 2 Se o texto n o for completamente vis vel pode percorrer as linhas com as LOC XAJ UD tecl EXT1 e EXT2 para os eclas CAD e S Y7 comandos que activam as altera es de AE paragem e sentido de rota o SAIR 100 00 E 3 Depois de ler o texto regresse ao ec
328. plica o 50 ms gt 2 ms Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 18 EN FREQ amp SA TRAN Valores minimos e m ximos da entrada de frequ ncia e filtragem 1103 1106 Refer ncia externa REF 1 2 atrav s da entrada de frequ ncia 4010 4110 4210 Entrada de frequ ncia como fonte de refer ncia PID Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0161 Valor da entrada de frequ ncia Sa da transistor O conversor de frequ ncia tem uma sa da transistor program vel A sa da pode ser usada ou como sa da digital ou como sa da de frequ ncia 0 16000 Hz O tempo de actualiza o para a sa da transistor frequ ncia 2 ms Defini es Par metro Informa o adicional Grupo 18 EN FREQ amp SA TRAN Ajustes da sa da transistor 8423 Controlo da sa da transistor na programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0163 Estado da sa da transistor 0164 Frequ ncia da sa da transistor Caracter sticas do programa 96 Sinais actuais Est o dispon veis diversos sinais actuais e Frequ ncia de sa da corrente tens o e pot ncia do conversor de frequ ncia e Bin rio e velocidade do motor e Tens o de alimenta o e tens o CC do circuito interm dio Local de controlo activo LOCAL EXT1 ou EXT2 e Valores de refer ncia e Temperatura do conversor de frequ ncia Contador de te
329. programa o sequencial rearme para estado 1 quando se perde o sinal ED1 1 gt 0 Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Informa o adicional ST1 ST2 ST3 ST4 8420 100 8430 40 8440 50 8450 100 Estado refer ncia 8421 ARRANQ 8431 ARRANQ 8441 ARRANQ 8451 ARRANQ Comando para INV DIR DIR DIR operar sentido e paragem 8422 10s 8432 60 s 8442 5s 8452 5s Tempo de rampa 8424 40 s 8434 120 s 8444 8454 200 s Atraso mudan a estado Caracter sticas do programa 125 Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Par Ajuste Informa o adicional 8425 ATRASO 8435 ATRASO 8445 DI2 8455 MUDAN A MUDAN A Disparo mudan a 8426 N O SEL 8436 N O SEL 8446 N O SEL 8456 ATRAS estado MUD 8427 8437 8447 8457 3 Exemplo 2 A programa o sequencial activada por ED1 ST1 O conversor de frequ ncia arranca em sentido directo com refer ncia de 50 Hz e 1 s de tempo de rampa Muda para o pr ximo estado estado 2 quando a refer ncia alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 1 s o estado muda para o 5 estado de erro ST2 O conversor de frequ ncia desacelera para 40 Hz com 0 s de rampal O estado muda para o 3 quando a refer ncia 40 Hz alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 0 1 s o estado muda para o 5 estado de erro ST3 O conversor de frequ ncia desacele
330. que mas o motor funciona por faltar por ex o Arranque Activo 3 Modo de Nome do modo actual opera o da Nome da lista ou menu apresentado conso a de Nome do estado de opera o ex EDIT PAR programa o RAR ae i 4 Valor de Valor de refer ncia no modo Sa da refer ncia ou N mero do item assinalado por ex modo n mero do item grupo de par metros ou falha seleccionado Princ pios de funcionamento A consola de programa o funciona com a ajuda de menus e teclas As teclas incluem duas teclas soft cuja fun o actual indicada atrav s do texto apresentado no ecr por cima de cada tecla As op es por exemplo o modo de funcionamento ou um par metro s o seleccionadas pressionando as teclas As e w7 at que a op o pretendida esteja assinalada em video invertido e pressionando depois a tecla soft adequada Com a tecla soft da direita normalmente o utilizador introduz um modo aceita uma op o ou guarda altera es A tecla soft da esquerda usada para cancelar as altera es efectuadas e para regressar ao n vel de opera o anterior A Consola de Programa o Assistente tem nove modos Sa da Par metros Assistentes Par metros Alterados Di rio de Falhas Ajuste do Rel gio Backup Par metros Configura o E S e Falhas A opera o nos primeiros oito modos s o descritas neste cap tulo Quando ocorre uma falha ou alarme a consola passa automaticamente
331. que os tamanhos dos conversores de frequ ncia e do motor de origem e de destino sejam iguais Copiar par metros UTIL S1 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia dL u1 Descarregar Conj Util 1 Um conjunto do utilizador inclui par metros do grupo 99 DADOS INICIAIS e par metros internos do motor Esta fun o s aparece no menu quando o Conj Util 1 for guardado com o par metro 9902 MACRO veja Macros do Utilizador na p gina 84 Copiar par metros UTIL S2 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia dL u2 Descarregar Conj Util 2 Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima Copiar par metros UTIL S3 da consola de programa o para o conversor de frequ ncia dL u3 Descarregar Conj Util 3 Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima Arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto Consolas de programa o 58 Como carregar e descarregar par metros As fun es dispon veis para carregar e descarregar par metros s o Passo Ac o Ecr il Aceda ao Menu principal premindo Y 7 se estiver no modo Sa da ou LOC ent o pressione 77 repetidamente at aparecer MENU na parte inferior f MENU F WD 2 Se a consola de programa o n o estiver em modo C pia CoPY n o LOC vis vel pressione a tecla A ou SY 7 at aparecer CoPY 0 MENU F WD Pressione Y LOC d i U MENU FW
332. r anterior premindo wa LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS To 03 SINALS ACTUAIS 04 HIST RICO FALHAS SAIR 00 00 SEL Como encontrar a vers o da consola de programa o Passo Ac o Ecr 1 Se a alimenta o estiver ligada desligue a 2 Mantenha a tecla 2 pressionada enquanto liga a alimenta o e l a pa Ea PAINEL informa o O ecr exibe a seguinte informa o sobre a consola ROM ERC XXXXXX i X a Rev Flash X XX SW Painel vers o de firmware da consola ROM CRC soma de verigica o do ROM Rev Flash vers o conte do flash Quando libertar a tecla a consola regressa ao modo Sa da Consolas de programa o 63 Como arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto Pode arrancar parar e alternar entre o controlo local e o remoto em qualquer modo Para arrancar ou parar o conversor de frequ ncia este deve estar em controlo local Passo Ac o Ecr 1 Para alternar entre controlo remoto REM vis vel na linha de estado e o LOC Ee MENSAG E controlo local LOC vis vel na linha de estado pressione B o TE r 3 r 0 P f X a pe AME Nota A fun o de mudan a para controlo local pode ser desactivada com o par metro 1606 BLOQUEIO LOCAL 2 100 00 0 A primeira vez que o conversor de frequ ncia ligado alimenta o est em controlo remoto REM e controlado atrav s dos terminais de E S Para mudar para controlo local LOC e con
333. r ncias na p gina 217 ED3U 4D RNC Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da refer ncia Um comando de paragem rep e a refer ncia para zero A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM O par metro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da altera o de refer ncia Sinais actuais e par metros 137 Nr Nome Valor Descri o ED3U 4D NC Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da 12 refer ncia O programa guarda a refer ncia de velocidade activa n o reposta por um comando de paragem A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM Quando o conversor de frequ ncia reiniciado o motor acelera taxa de acelera o seleccionada at refer ncia guardada O par metro 2205 TEMPO ACEL2 define a taxa da altera o de refer ncia EA1 EA2 A refer ncia calculada com a equa o seguinte 14 REF EA1 EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a equa o seguinte 15 REF EA EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a equa o seguinte 16 REF EA1 50 EA2 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a equa o seguinte 17 REF EA1 50 EA2 ED4U 5D Veja a s
334. r Descri o 00 00 00 23 59 58 horas minutos segundos Exemplo Se o valor do par metro ajustado para as 18 00 00 o temporizador desactivado s 18 00 6 p m 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia de inicio 1 SEGUNDA SEGUNDA 1 TER A Exemplo Seo valor do par metro ajustado para SEGUNDA o 2 temporizador 1 activado na Segunda feira meia noite 00 00 00 QUARTA 3 QUINTA 4 SEXTA 5 S BADO 6 DOMINGO 7 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia de paragem 1 SEGUNDA Veja o par metro Se o par metro ajustado para SEXTA o temporizador 1 ajustado para 3604 Sexta feira meia noite 23 59 58 3606 TEMPO ARRANQ 2 Veja o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 Veja o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 3607 TEMPO PARAG 2 Vejao par metro 3603 TEMPO PARAG 1 Veja o par metro 3603 TEMPO PARAG 1 3608 DIA ARRANQUE 2 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 3609 DIA PARAGEM 2 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 3610 TEMPO ARRANQS3 Veja o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 Veja o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 3611 TEMPO PARAG 3 Veja o par metro 3603 TEMPO PARAG 1 Veja o par metro 3603 TEMPO PARAG 1 3612 DIA ARRANQUE 3 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 Veja o par metro 3604 DIA ARRANQUE 1 3613 DIA PARAGEM 3 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 Veja o par metro 3605 DIA PARAGEM 1 3614 TEMPO ARRANQ4 Veja o par metro 3602 TEMPO ARRANQ 1 Veja
335. r as caracter sticas nominais do motor a MOT muito alta ou parece estar carga e refrigera o 4310 muito alta a oiai i Verificar os dados de arranque A excessiva pot ncia do motor agi a z RD 8 insuficiente arrefecimento Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha fun o de falha inadequado ou dados de program vel arranque incorrectos e a A medi o da temperatura do Verificar o valor do limite de falha motor excedeu o limite de Verificar se o n mero actual de sensores alarme ajustado pelo par metro corresponde ao valor ajustado pelo par metro 3501 3504 LIMITE FALHA TIPO SENSOR Deixar o motor arrefecer Assegurar um arrefecimento adequado do motor Verificar a vento nha de refrigera o limpar as superf cies de refrigera o etc 0010 PERDA PAINEL A consola de programa o Verificar a liga o da consola de programa o 5300 a como local de Verificar os ajustes do par metro da fun o de falha F controlo activo para o conversor ai 0305 bit 9 de frequ ncia deixou de Verificar o ligador de controlo da consola de fun o de falha comunicar porgramagao E program vel Substituir a consola de programa o na plataforma 3002 de montagem Se o conversor de frequ ncia estiver em modo de controlo externo REM e for ajustado para aceitar os comandos de arranque paragem sentido de rota o ou refer ncias atrav s da consola de programa o Verificar os ajustes dos grupos 10 COMANDO e 11 SE
336. r de frequ ncia pode ser programado para executar uma sequ ncia onde o conversor de frequ ncia passa normalmente atrav s de 1 a 8 estados O utilizador define as regras da opera o para toda a sequ ncia e para cada estado As regras de um estado em particular s o efectivas quando o programa sequencial est activo e entre no estado As regras a serem definidas para cada estado s o Comandos de opera o paragem e sentido de rota o para o conversor de frequ ncia directo inverso paragem Tempo da rampa de acelera o e desacelera o para o conversor de frequ ncia Fonte do valor de refer ncia para o conversor de frequ ncia e Dura o do estado e Estado SR SD SA Fonte do sinal de disparo para o pr ximo estado Fonte do sinal de disparo para mudar para qualquer outro estado 1 8 Cada estado pode tamb m activar as sa das do conversor de frequ ncia e dar uma indica o aos dispositivos externos A programa o sequencial permite transi es de estado quer para o pr ximo estado quer para um estado seleccionado A mudan a de estado pode ser activada com por ex fun es temporizadas entradas digitais e fun es supervisionadas A programa o sequencial pode ser aplicada quer em simples aplica es de misturadoras como em aplica es de transportadoras mais complicadas A programa o pode ser efectuada como a consola de programa o ou com uma ferramenta para PC O ACS350 suportado pela ver
337. ra dormir ajustados pelos par metros 4023 NIVEL DORMIR PID e 4025 DESVIO ACORDAR n o s o efectivos Os par metros de atraso de inicio e de paragem da fun o dormir 4024 ATR DORMIR PID e 4026 ATRASO ACORDAR s o efectivos ED2 INV Veja a selec o ED1 INV 2 EDS INV Veja a selec o ED1 INV 3 EDA4 INV Veja a selec o ED1 INV 4 ED5 INV Veja a selec o ED1 INV 5 4023 NIVEL DORMIR PID Define o limite de inicio da fun o dormir Se a velocidade do motor est 0 abaixo do n vel definido 4023 mais tempo que o atraso de dormir 4024 o conversor de frequ ncia passa para modo dormir O motor parado e a consola de programa o exibe uma mensagem de alarme DORMIR PID O par metro 4022 SEL DORMIR deve ser ajustado para INTERNO j j lt 4024 N vel de sa da PID e 40283 Feedback de processo PID Refer ncia PID Ra 4025 Cos So ds t t w Parar Inicio 0 0 500 0 Hz N vel de inicio da fun o dormir 1 0 1Hz 0 30000 rpm 1 rpm 4024 ATR DORMIR PID Define a demora para a fun o de inicio dormir Veja o par metro 4023 60 NIVEL DORMIR PID Quando a velocidade do motor inferior ao n vel de dormir o contador arranca Quando a velocidade do motor excede o n vel dormir o contador restaurado 0 0 3600 0 s Atraso do inicio dormir 1 0 1s 4025 DESVIO ACORDAR Define o desvio de activa o para a fun o dormir O conversor de 0 frequ ncia activa se o desvio do valor actual d
338. ra mais significativa MSW da Palavra Controlo 32 bit do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU profile ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40033 Palavra Estado R 0303 PALAV EST FB 1 ou seja a palavra menos LSW significativa da Palavra Estado 32 bit do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU profile ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU 40034 PALAVRA ESTADO R 0304 PALAV EST FB 2 ou seja a palavra mais significativa da Palavra Estado 32 bit do perfil DCU Suportada apenas pelo perfil DCU profile ou seja quando o ajuste de 5305 CTRL PERFIL EFB PERFIL DCU Nota Os par metros introduzidos atrav s do Modbus standard s o sempre vol teis ou seja os valores modificados n o s o automaticamente guardados para a mem ria permanete Use o par metro 1607 GRAVAR PARAM para guardar todos os valores alterados Controlo por fieldbus com fieldbus integrado C digos de fun o 225 Os c digos de fun o suportados para o registo de manuten o 4xxxx s o od Hex Nome da fun o Informa o adicional dec 03 03 Ler registos 4X L os conte dos bin rios dos registos refer ncias 4X num dispositivo seguidor 06 06 Define um nico Define um valor de um nico registo refer ncia 4X Quando registo 4X transmitida a fun o define a mesma refer ncia de registo para todos os outros seguidores ligados 10 16 Define
339. ra para 10 Hz com 1 s de tempo de rampa O estado muda para o 4 quando a refer ncia 10 Hz alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 0 1 s o estado muda para o 5 estado de erro ST4 O conversor de frequ ncia acelera para 20 Hz com 0 s de tempo de rampa O estado muda para o 4 quando a refer ncia 20 Hz alcan ada Se a refer ncia n o for alcan ada em 0 1 s o estado muda para o 5 estado de erro ST5 O conversor de frequ ncia p ra e a sa da a rel activada o seg tempo de rampa o conversor acelera desacelera o mais r pido poss vel ST1 erro ST5 ST1 ST3 ST1 ST3 STi ST3 acelera o E O qa JR sua mto lenta 40 Hz cl sie sun Jus cut b An EE A rem Sa q o i ST5 20 Hz l SNA SESI N E N nn ERRO logo a E ATE S E E 0 Hz e ET SR Par metro Ajuste Informa o adicional 1002 PROG SEQ Arrancar paragem comando de sentido de rota o para EXT2 atrav s da programa o sequencial 1102 EXT2 Activa o de EXT2 Caracter sticas do programa 126 Par metro Ajuste Informa o adicional 1106 PROG SEQ Sa da da programa o sequencial como REF2 1401 SAID PROG SEQ Sa da da programa o sequencial atrav s RO 1601 N O SEL Desactiva o de Permiss o Func 2102 RAMPA Paragem de rampa 2201 PROG SEQ Rampa definida pelo par metro 84
340. ra supervis o 0 N o opera 29 LINK ON 1 Mestre detectado na liga o fieldbus Este um bit de controlo interno Apenas para supervis o 0 Liga o fieldbus em baixo 30 REQ STARTINH 1 Inibe arranque 0 Sem inibi o de arranque 31 Reservado Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 232 As tabelas abaixo descrevem o conte do da Palavra Estado para o perfil DCU Palavra Estado do Perfil DCU par 0303 Bit Nome Valor Informa o PRONTO 1 O conversor de frequ ncia est pronto para receber o comando de arranque O conversor de frequ ncia n o est pronto ACTIVO Recebido sinal externo de Permiss o Func N o foi recebido sinal externo de Permiss o Func ARRANCAR O conversor de frequ ncia recebeu um comando de arranque Oj O j O O conversor de frequ ncia n o recebeu um comando de arranque FUNCION O conversor de frequ ncia est em modula o O conversor de frequ ncia n o est em modula o VELOC ZERO O conversor de frequ ncia est velocidade zero O conversor de frequ ncia n o alcan ou a velocidade zero ACELERAR O conversor de frequ ncia est em acelera o O conversor de frequ ncia n o est em acelera o DESACELERAR O conversor de frequ ncia est em desacelera o O conversor de frequ ncia n o est em desacelera o EM SETPOINT Ol O
341. rado com o valor do par metro 2908 ACT UTIL MWH 0 0 6553 5 MWh Megawatts horas Se o valor do par metro resposto para zero o disparador desactivado 1 0 1 MWh 2908 ACT UTIL MWH Define o valor actual do contador de consumo de pot ncia do conversor de frequ ncia Quando o par metro 2907 DISP UTIL MWH ajustado para um valor diferente de zero o contador inicia Quando o valor actual do contador superior ao valor definido pelo par metro 2907 apresentado um aviso de manuten o na consola de programa o 0 0 6553 5 MWh Megawatts horas O par metro resposto com o valor zero 1 0 1 MWh 30 FUN ES FALHA Fun es de protec o program veis 3001 FUN O EA lt MIN Selecciona como reage o conversor de frequ ncia quando um sinal de entrada anal gico cai abaixo do n vel minimo ajustado N O SEL N O SEL Protec o inactiva FALHA O conversor de frequ ncia dispara uma falha PERDA EA1 EA2 e o motor p ra por in rcia O limite da falha definido pelo par metro 3021 3022 LIMITE FALHA EA1 EA2 VEL CONST 7 O conversor de frequ ncia gera um alarme PERDA EA1 EA2 LOSS e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 1208 VELOC CONST 7 O limite do alarme est definido pelo par metro 1301 1304 EA1 EA2 MINIMO f AVISO Verifique se seguro continuar a opera o no caso de ULT VELOC perda do sinal de entrada anal gica O c
342. rceiro sinal supervisionado seleccionado pelo par metro 3207 PARAM SUPERV 3 A supervis o activada se o valor for acima do limite X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3207 33 INFORMA O Vers o de firmware data de teste etc 3301 VERS O FW Apresenta a vers o do pacote de firmware 0 0000 FFFF hex Ex 0x205D 3302 VERS O LP Apresenta a vers o do pacote de carga Depende do tipo 0x2001 0x20FF 0x2001 ACS350 0x Eur GMD hex 0x2002 ACS350 ux US GMD 3303 DATA TESTE Apresenta a data do teste 00 00 Valor da data em formato AA SS ano semana 3304 GAMA ACCION Apresenta a gama de corrente e de tens o do conversor de frequ ncia 0x0000 Sinais actuais e par metros 178 Nr Nome Valor Descri o 0x0000 0xFFFF Valor em formato XXXY hex XXX Corrente nominal do conversor de frequ ncia em Amperes Um A indica o ponto d cimal Por exemplo XXX 848 a corrente nominal 8 8 A Y Tens o nominal do conversor de frequ ncia id nticas s da fonte do sinal 2 208 240 V 4 380 480 V 34 ECR PAINEL Selec o dos sinais actuais a visualizar na consola de programa o 3401 PARAM SINAL 1 Selecciona o primeiro sinal a ser visualizado na consola de programa o em 103 modo de visualiza o 3404 3405 0137 0138
343. rdo com a legisla o local Para mais informa es sobre aspectos ambientais e instru es de reciclagem contacte a ABB ou o seu representante local Dados t cnicos 266 Standards aplic veis O conversor de frequ ncia cumpre com os seguintes standards IEC EN 61800 5 1 2003 Requisitos de seguran a el ctrica t rmica e funcional para conversores de frequ ncia CA de velocidade regul vel IEC EN 60204 1 1997 Seguran a da maquinaria Equipamento el ctrico das m quinas Parte 1 Requisitos Gerais Emenda A1 1999 Condi es para concord ncia O instalador final da m quina respons vel pela instala o de um dispositivo de paragem de emerg ncia uma dispositivo de corte da alimenta o IEC EN 61800 3 2004 Standard de produto EMC incluindo m todos de teste espec ficos UL 508C Standard UL para Seguran a Equipamento de Convers o de Pot ncia terceira edi o Marca o CE Consulte a etiqueta do seu conversor de frequ ncia para verificar as marca es v lidas Existe uma marca CE no accionamento para atestar que a unidade cumpre as Directivas Europeias de Baixa Tens o e EMC Directiva 73 23 EEC conforme emenda 93 68 EEC e Directiva 89 336 EEC conforme emenda 93 68 EEC Defini es EMC significa Compatibilidade Electromagn tica a capacidade de equipamento el ctrico electr nico funcionar sem problemas num ambiente electromagn tico Do mesmo modo o equipamento n o deve perturb
344. recorrente O limite de disparo de sobrecorrente para o conversor de frequ ncia 325 da corrente nominal do conversor de frequ ncia Sobretens o CC O limite de disparo de sobretens o CC 420 V para unidades de 200 V e 840 V para unidades de 400 V Caracter sticas do programa 106 Subens o CC O limite de disparo de subtens o CC 162 V para unidades de 200 V e 308 V para unidades de 400 V Temperatura do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia supervisiona a temperatura do IGBT Existem dois limites de supervis o Limite de alarme e limite de disparo de falha Curto circu to Se ocorrer um curto circuito o conversor de frequ ncia n o arranca e apresentada uma indica o de falha Falha interna Se o conversor de frequ ncia detectar uma falha interna o conversor de frequ ncia p ra e apresenta uma indica o de falha Limites de opera o O conversor de frequ ncia tem limites ajust veis para velocidade corrente m xima bin rio m ximo e tens o CC Defini es Grupo de par metros 20 LIMITES Limite de pot ncia A limita o de pot ncia usada para proteger a ponte de entrada e o circuito CC interm dio Se a pot ncia m xima permitida for excedida o bin rio do conversor de frequ ncia automaticamente limitado Os limites m ximos de sobrecarga e de pot ncia cont nua dependem do hardware do conversor de frequ ncia Sobre os valores espec ficos consulte o cap tul
345. reito do ecr aparece o valor de refer ncia O centro pode ser configurado para exibir os valores de at tr s sinais ou gr ficos de barras veja a LOC 9 1 Hz 0 5 A 0 7 DIR 100 00 MENU T 4 1 KOE HIA FZ 50 0 4 24 4 DI R 00 00 MENU p gina 67 sobre a selec o e a modifica o de sinais monitorizados Como alterar o sentido de rota o do motor Passo Ac o Ecr 1 Se n o estiver no modo Sa da pressione repetidamente at aparecer REM amp 49 1Hz este modo 49 1 Hz 10 7 DIR 00 00 MENU 2 Se o conversor de frequ ncia estiver em controlo remoto REM vis vel na linha LOC w de estado mude para controlo local premindo 65 O ecr exibe durante 4 9 1 H Z alguns segundos a mensagem sobre a mudan a de modo e regressa ao modo 0 5 A Sa da 1 0 B DIR 00 00 MENU 3 Para mudar o sentido de rota o de directo X vis vel na linha de estado para LOC 5 49 1Hz inverso J vis vel na linha de estado ou vice versa pressione a 4 a i 1 H Z 10 7 Nota O par metro 1003 deve ser ajustado para 3 PEDIDO DIR 100 00 MENU Consolas de programa o Como ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio 65 Passo Ac o Ecr 1 Se n o estiver no modo Sa da pressione E repetidamente at aparecer REM q 49 1Hz e
346. resist ncia de travagem e as liga es do motor est o localizadas esquerda da tampa terminal liga es E S 1 Em sistemas IT sem terra e em sistemas TN com liga o terra em um v rtice desligue o filtro EMC interno retirando o parafuso de EMC AVISO Se um conversor de frequ ncia cujo filtro EMC n o esteja desligado for instalado num sistema IT sistema de alimenta o sem terra ou com liga o terra de elevada resist ncia acima de 30 ohms o sistema ser ligado ao potencial de terra atrav s dos condensadores do filtro EMC do conversor de frequ ncia Isto podeser perigoso ou danificar aunidade Se um conversor de frequ ncia cujo filtro EMC n o esteja desligado for ligado a um sistema TN com liga o terra em um v rtice o conversor de frequ ncia ficar danificado 2 Aparafuse o condutor de terra PE do cabo da entrada de pot ncia por baixo do grampo de liga o terra Ligue os condutores de fase aos terminais U1 V1 e W1 Use um bin rio de aperto de 0 8 Nm 7 Ibf in para os tamanhos de chassis RO R2 e 1 7 Nm 15 Ibf in para o tamanho de chassis R3 3 Descarne o cabo do motor e entrance a blindagem de forma a formar um fio nico o mais curto poss vel Aparafuse a blindagem torcida debaixo do grampo de terra Ligue os condutores aos terminais U2 V2 e W2 Use um bin rio de aperto de 0 8 Nm 7 Ibf in para os tamanhos de chassis RO R2 e 1 7 Nm 15 Ibf in para o tamanho de chassis R
347. rificar o cabo do motor O comprimento do cabo fun o de falha do motor n o deve exceder as especifica es program vel m ximas Ver a sec o Liga o do motor na p gina 3017 263 0017 SUBCARGA A carga do motor muito baixa Verificar se existe algum problema no equipamento FF6A devido a por exemplo um accionado 0306 bit 0 mecanismo solto no Verificar os par metros de fun o de falha equipamento accionado Es o Re fun o de falha Verificar a pot ncia do motor contra a pot ncia da program vel unidade 3012 3015 0018 FALHA TERM Falha interna do conversor de Contactar o representante local da ABB 5210 frequ ncia O termistor usado para medi o da temperatura BEBE bit 1 interna do conversor de frequ ncia est aberto ou em curto circuito 0021 MED CORR Falha interna do conversor de Contactar o representante local da ABB 2211 frequ ncia Medi o de 0306 bit 4 corrente fora de gama 0022 PERDA FASE A tens o do circuito CC Verificar os fus veis da alimenta o ALIM interm dio oscila devido a uma verificar se existem desiquilibrios na entrada de 3130 falha de fase na alimenta o ou alimenta o 0306 bit 5 a n usive queimado Verificar os par metros da fun o de falha func o de falh O alarme gerado quando a fun o x Gan tens o de ondula o CC prograrmave excede 14 da tens o CC nominal 0024 SOBREVELOC O motor est a rodar mais Verificar os ajustes da velocidade minima m xima
348. rmado Cabo de alum nio armado tipo MC cont nuo corrugado de seis condutores com terra sim trica 3 fases e 3 terra est o dispon veis nos seguintes fornecedores marcas entre par ntesis e Anixter Wire amp Cable Philsheath e BICC General Corp Philsheath e Rockbestos Co Gardex Oaknite CLX Cabos de pot ncia blindados est o dispon veis na Belden LAPPKABEL LFLEX e na Pirelli Planeamento da instala o el ctrica 27 Protec o dos contactos das sa das a rel e atenua o de dist rbios no caso de cargas indutivas Quando desligadas as cargas indutivas rel s contactores motores provocam transit rios de tens o Deve equipar as cargas indutivas com circuitos de atenua o de ru do varistores filtros RC CA ou d odos CC para minimizar a emiss o EMC quando desligadas Se n o forem suprimidos os dist rbios podem ligar se capacitativamente ou indutivamente a outros condutores do cabo de controlo e provocar avarias em outras partes do sistema Instale o componente de protec o t o perto quanto poss vel da carga indutiva N o instale os componentes de protec o no bloco terminal de E S Varistor 222222 A Sa da o a rel 230 VCA See do con j Ie versor Filtro RC E E SE AH i uoa Sa da o a rel 230 VCA dl a do con arg E versor
349. ro de s rie do equipamento Para mais informa es sobre beneficia o de condensadores contacte por favor a ABB local ou o seu representante Consola de programa o Limpeza Use o pano suave para limpar a consola de programa o Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr Manuten o e diagn sticos do hardware Bateria 255 Apenas a Consola de Programa o Assistente utiliza bateria com a fun o de rel gio dispon vel e activa A bateria mant m o rel gio a funcionar em mem ria durante as interrup es de alimenta o O tempo de vida da bateria superior a dez anos Para retirar a bateria use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de tr s da consola Substitua a bateria por uma do tipo CR2032 Nota A bateria N O necess ria para nenhuma das fun es da consola de programa o ou do conversor de frequ ncia excepto para o rel gio LEDs Existe um LED verde e um vermelho na parte frontal do conversor de frequ ncia S o vis veis atrav s da tampa da consola de programa o mas ficam invis veis se a consola de programa o estiver colocada A Consola de Programa o Assistente tem um LED A tabela abaixo descreve as indica es dos LED s Onde LED desli LED aceso sem piscar LED a piscar gado Na parte frontal do Sem alimen Verde Alimenta o na carta OK Verde O conversor de frequ ncia conversor de frequ ncia ta o est em estado de alarme S
350. roduzido a fun o de Op o Reiniciar Comunica es sub c digo 01 Gravar diversos 10 16 Grava para os registos entre 1 a aproximadamente 120 registos registos de num dispositivo seguidor manuten o Os ajustes dos par metros controlo estados e valores de refer ncia s o mapeados como registos de manuten o Ler Gravar 17 23 Executa uma combina o de uma opera o de leitura e de uma diversos registos opera o de escrita c digos de fun o 03 e 10 em uma nica de manuten o transac o modbus A opera o de escrita efectuada antes da opera o de leitura Mapeamento dos registos Os par metros do conversor de frequ ncia as Palavras Controlo Estado e os valores de refer ncia e os actuais s o mapeados para a rea 4xxxx como segue e 40001 40099 est o reservados para o controlo estado do conversor de frequ ncia valores de refer ncia e valores actuais e 40101 49999 est o reservados para os par metros 0101 9999 do conversor Por ex 40102 o par metro 0102 Neste mapeamento os milhares e as centenas correspondem ao n mero do grupo enquanto as dezenas e as unidades correspondem ao n mero do par metro dentro de um grupo Os endere os de registo que n o correspondem a par metros do conversor de frequ ncia s o inv lidos Se tentar ler ou introduzir endere os inv lidos o interface modbus envia um c digo de excep o ao controlador Ver C di
351. rolador PID X X A unidade e o intervalo dependem da unidade e da escala definidas pelos par metros 4006 UNIDADES e 4007 FORMATO DECIMAL 4010 SEL SETPOINT Selecciona a fonte para o sinal da refer ncia do controlador PID de EA1 processo TECLADO Consola de de programa o 0 EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 COM Refer ncia fieldbus REF2 8 COM EA1 Soma da refer ncia fieldbus REF2 e da entrada anal gica EA Veja a sec o 9 Selec o e correc o de refer ncias na p gina 217 COM EA1 Multiplica o da refer ncia fieldbus REF2 e da entrada anal gica EA1 Veja 10 a sec o Selec o e correc o de refer ncias na p gina 217 ED3U 4D RNC Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da 11 refer ncia Um comando de paragem restaura a refer ncia para zero A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM ED3U 4D NC Entrada digital 3 Aumento da refer ncia Entrada digital ED4 Diminui o da 12 refer ncia O programa guarda a refer ncia activa n o restaurada por um comando de paragem A refer ncia n o guardada se a fonte de controlo for alterada de EXT1 para EXT2 de EXT2 para EXT1 ou de LOC para REM EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 14 REF EA1 EA2 50 EA1 EA2 A refer ncia calculada com a seguinte equa o 15 REF EA E
352. rranque interno ligado at o trav o ser fechado apesar do estado do sinal de Arranque externo Z 1 Rampa em zero For a a refer ncia de velocidade usada interna para zero ao longo da rampa Condi es de altera o de estado Simbolo mm Controlo de travagem activo O gt 1 OU inversor em modula o O 2 Motor magnetizado 1 AND Conversor de frequ ncia a funcionar 1 3 Trav o aberto 1 AND atraso de trav o aberto passou AND Arrancar 1 4 Arrancar 0 5 Arrancar 0 6 Arrancar 1 7 Velocidade actual do motor lt Velocidade de trav o fechado AND Arrancar O 8 Arrancar 1 9 Trav o fechado O AND atraso de trav o fechado passou 1 AND Arrancar 0 Defini es Par metro Informa o adicional 1401 1805 Activa o do trav o mec nico atrav s de SR SD 2112 Atraso velocidade zero Grupo 43 CTRL TRAV MECAN Ajustes da fun o de travagem Caracter sticas do programa 117 Jogging A fun o de jogging usada para controlar o movimento cicliclo da sec o de uma m quina O conversor de frequ ncia controlado por uma botoneira atrav s do ciclo completo Quando est ligado o conversor de frequ ncia arranca e acelera at uma velocidade definida gama definida Quando est desligado o conversor de frequ ncia desacelera para a velocidade zero a uma gama definida A figura e a tabela a
353. rte ou danos na unidade Assegure refrigera o adequada Opera o e arranque Estes avisos destinam se a todos os que operam ou planeiam a opera o do conversor de frequ ncia AVISO A n o observ ncia destas instru es pode causar ferimentos ou morte ou danificar o equipamento Antes de programar o conversor e de o colocar em funcionamento certifique se que o motor e todo o equipamento accionado s o adequados para operar em toda a gama de velocidade fornecida pelo conversor O conversor pode ser ajustado para operar o motor a velocidades acima ou abaixo da velocidade fornecida atrav s da liga o directa do motor alimenta o N o active as fun es autom ticas de rearme de falhas no caso de poderem ocorrer situa es perigosas Quando activadas estas fun es rearmam o conversor e retomam a opera o ap s uma falha N o controle o motor com um contactor CA ou com um dispositivo de seccionamento meio de corte use em vez disso as teclas de arranque e de paragem e CD da consola de programa o ou os comandos externos E S ou fieldbus O n mero m ximo de ciclos de carga dos condensadores CC permitido ex energiza o do conversor de dois por minuto e o n mero total de carregamentos de 15 000 Nota Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque e esta estiver ON o conversor arranca imediatamente ap s uma quebra de tens o de alimenta o ou rearme de uma falha a meno
354. s 1 tempos de rampa de acordo com os par metros 2205 e 2206 ED3 ED4 Opera o par metro 4 Liga o terra a 360 graus debaixo de um Ajustar velocidade com EA1 grampo Velocidade 1 1202 Velocidade 2 1203 oOo j O a olo Velocidade 3 1204 Macros de aplica o 78 Macro 3 fios Esta macro usada quando o accionamento controlado atrav s de botoneiras Fornece tr s velocidades constantes Para activar ajuste o valor do par metro 9902 para 2 3 FIOS Sobre os valores de f brica veja a sec o Valores por defeito com diferentes macros na p gina 128 Se usar valores diferentes dos abaixo veja a sec o Terminais E S na p gina 34 Nota Quando a entrada de paragem ED2 desactivada sem entrada as teclas start stop da consola de programa o s o desactivadas Liga es E S de f brica Blindagem do cabo de sinal blindagem Refer ncia de velocidade do motor 0 10 V Circuito comum de entrada anal gica Tens o de refer ncia 10 VCC max 10 mA Por defeito n o usado 0 10 V Circuito comum de entrada anal gica Valor da velocidade do motor 0 20 mA Circuito comum de sa da anal gica Sa da de tens o auxiliar 24 VCC max 200 mA Comum para sa da de tens o auxiliar Entrada digital comum Arr
355. s Entrada hn corrente cont nua de entrada eficaz Sa da bn corrente cont nua eficaz Permite 50 de sobrecarga durante um minuto em cada dez minutos bminiomin corrente m xima 50 sobrecarga permitida durante um minuto em cada dez minutos lbmax corrente m xima de sa da Dispon vel durante dois segundos no arranque ou enquanto a temperatura do conversor de frequ ncia o permitir PN pot ncia tipica do motor Os valores em kilowatts aplicam se maioria dos motores de 4 p los IEC Os valores em cavalos HP aplicam se maioria dos motores de 4 p los NEMA Dimensionamento Dentro de uma gama de tens o os valores de corrente s o os mesmos independentemente da tens o de alimenta o Para alcan ar a pot ncia nominal do motor apresentada na tabela a corrente nominal do conversor de frequ ncia deve ser maior ou igual corrente nominal do motor Nota 1 A pot ncia m xima permitida no veio do motor est limitada a 1 5 Py Se o limite for excedido o bin rio e a corrente do motor s o automaticamente limitados A fun o protege a ponte de entrada do conversor de frequ ncia contra sobrecarga Nota 2 Os valores aplicam se temperatura ambiente de 40 C 104 F Desclassifica o A capacidade de carga diminui se a temperatura do local de instala o exceder os 40 C 104 F ou se a altitude exceder os 1000 metros 3300 ft Desclassifica o por temperatura Na gama de temperaturas de 40 C 50C
356. s Para activar a travagem com resist ncias desligue o controlo de sobretens o do conversor de frequ ncia ajustando o par metro 2005 para O INACTIVO Dados t cnicos 272 Dados t cnicos 273 Dimens es Os desenhos dimensionais do ACS350 s o apresentados abaixo As dimens es s o apresentadas em mil metros e em polegadas Dimens es 274 Tamanho de chassis RO e R1 IP20 instala o em arm rio UL Os tamanhos R1 e RO s o id nticos excepto pela ventoinha no topo do R1 394 UL o em arm rio Tamanho de chassis RO e R1 IP20 instala 3AFE68488079 B Dimens es 275 Tamanho de chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 Os tamanhos R1 e RO s o id nticos excepto pela ventoinha no topo do R1 Tamanho de chassis RO e R1 IP20 NEMA 1 3AFE68577977 A Dimens es 276 Tamanho de chassis R2 IP20 instala o em arm rio UL J Lo EE E O ra 9 C ms E EF 6 E 3 Las E E rio UL o em arm rio Tamanho de chassis R2 IP20 instala 3AFE68585619 A Dimens es 277 Tamanho de ch
357. s 57 6 kbit s 57 6 kbit s 115 2 kbit s 115 2 kbit s 5203 PARIDADE Define o uso de bit s de paridade e de paragem Deve ser usado o mesmo 8N1 ajuste para todas as esta es on line 8N1 Sem bit de paridade um bit de paragem 0 8N2 Sem bit de paridade dois bits de paragem 1 8E1 Bit de indica o de paridade par um bit de paragem 2 801 Bit de indica o de paridade impar um bit de paragem 3 5204 MENSAGENS OK N mero de mensagens v lidas recebidas pelo conversor de frequ ncia 0 Durante a opera o normal este n mero aumenta constantemente 0 65535 N mero de mensagens 1 1 5205 ERROS PARIDADE N mero de caracteres com um erro de paridade recebido pela liga o 0 Modbus Se o n mero elevado verifique se os ajustes de paridade dos dispositivos ligados ao bus s o iguais Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0 65535 N mero de caracteres 1 5206 ERROS ESTRUT N mero de caracteres com erro na estrutura recebidos pela liga o Modbus O Se o n mero elevado verifique se os ajustes da velocidade de comunica o dos dispositivos ligados ao bus s o iguais Nota Um n vel elevado de ru do electromagn tico provoca erros 0 65535 N mero de caracteres 1 5207 SOBRECARG N mero de caracteres que ultrapassam o buffer ou seja o n mero de 0 BUFFER caracteres que excedem o comprimento m ximo da mensagem 128 bytes 0 65535 N mero de caracteres 1 5208 ERROS CRC N mero de mensagens com u
358. s o 2 50 ou vers o posterior da ferramenta para PC DriveWindow Light que inclui uma ferramenta gr fica da programa o sequencial Nota Por defeito todos os par metros da programa o sequencial podem ser alterados quando esta fun o est activa Recomenda se que ap s ajuste dos par metros da da programa o sequencial os par metros sejam bloqueados pelo par metro 1602 BLOQUEIO PARAM Caracter sticas do programa 122 Defini es Par metro Informa o adicional 1001 1002 Comandos de arranque paragem e sentido de rota o de EXT1 EXT2 1102 Selec o de EXT1 EXT2 1106 Fonte de REF2 1201 Desactiva o da velocidade constante A velocidade constante anula sempre a refer ncia da programa o sequencial 1401 Sa da da programa o sequencial atrav s de SR 1501 Sa da da programa o sequencial atrav s de SA 1601 Activa o descativa o da Permiss o Func 1805 Sa da da programa o sequencial atrav s de SD 19 TEMP amp CONTADOR Mudan a de estado segundo o contador de limite 36 FUN ES TEMP Mudan a de estado temporizada 2201 2207 justes do tempo de rampa de acelera o desacelera o 32 SUPERVIS O Ajustes de supervis o 4010 4110 4210 Sa da da programa o sequencial como sinal de refer ncia PID 84 PROG SEQUENCIAL Ajustes da programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o ad
359. s de velocidade quando uma carga de elevada in rcia acelerada ao longo da rampa Sem compensa o da acelera o Compensa o da acelera o N Ref de velocidade Velocidade actual t t gt gt 0 00 600 00 s Tempo 1 0 01s 2305 FUNC AUTOM Inicia o ajuste autom tico do controlador de velocidade Instru es DESLIG Operar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40 da velocidade nominal Alterar o par metro de ajuste autom tico 2305 para LIGADO Nota A carga do motor deve ser ligada ao motor DESLIGADO Sem ajuste autom tico 0 LIGADO Activa o ajuste autom tico do controlador de velocidade O conversor de 1 frequ ncia acelera o motor calcula os valores para o ganho proporcional tempo de integra o e compensa o de acelera o valores dos par metros 2301 GANHO PROP 2302 TEMPO INTEG e 2304 COMPENS ACEL O ajuste reposto para DESLIGADO automaticamente 24 CTRL BIN RIO Vari veis do controlo de bin rio 2401 RAMPA BIN RIO AL Define a rampa ascendente da refer ncia de bin rio ou seja o tempo 0 minimo para a refer ncia subir de zero at ao bin rio nominal do motor 0 00 120 00 s Tempo 1 0 01s 2402 RAMPABIN RIO BX Define a rampa descendente da refer ncia de bin rio ou seja o tempo 0 minimo para a refer ncia diminuir de zero at ao bin rio nominal do motor 0 00 120 00 s Tempo 1 0 01s Sinais actuais e par metros 165
360. s do arranque O tempo de pr magnetiza o definido por 2103 TEMPO MAGN CC O refor o de bin rio aplicado no arranque O refor o de bin rio parado quado a frequ ncia de sa da excede 20 Hz ou quando igaual ao valor de refer ncia Veja o par metro 2110 CORR REFOR BIN Nota N o poss vel arrancar uma m quina em rota o quando REFOR O BIN seleccionada AVISO O conversor de frequ ncia arranca logo que o tempo definido para a pr magnetiza o tenha passado mesmo que a magnetiza o do motor n o esteja completa Assegure sempre em aplica es onde necess rio o bin rio de arranque elevado que o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir a gera o da magnetiza o e do bin rio SCAN ARRANQ Arranque em rota o arranque de uma m quina em rota o Baseado na explora o da frequ ncia intervalo 2008 FREQ MAXIMA 2007 FREQ MINIMA para identificar a frequ ncia Se a identifica o da frequ ncia falhar a magnetiza o CC usada Veja a selec o MAGN CC SCAN REFOR Combina a explora o no arranque arranque de uma m quina em rota o e o refor o de bin rio Veja a selec es SCANARRANQ e REFOR O BIN Se a identifica o de frequ ncia falhar usado o refor o de bin rio Usado apenas quando o ajuste do par metro 9904 MODO CTRL MOTOR ESCALAR FREQ 2102 FUNC PARAGEM Selecciona o m todo de paragem do motor IN RCIA
361. s que o conversor seja configurado para arranque paragem a 3 fios um impulso Quando o local de controlo n o definido para Local LOC n o aparece no visor a tecla de paragem na consola de programa o n o p ra o conversor Para parar o conversor usando a consola de programa o pressione a tecla LOC REM e depois a tecla CO Seguran a Indice Seguran a Conteudo do capitulo seces sranie pesei ass CE dE VE Oss E SR du rA 5 Uso dos avisos e das notas iccicicicils t E ae a E a a a a 5 Instala o e manuten o naaannna anena anean 5 Op r o e AMANQUE Fe usas irinen ga naaa a na a aaae a aa O STR a Ea Eh 6 ndice Sobre este manual Conte do do caption ea a a a a rd a dd a dO E AR 13 Compatibilidade tr reraosan i renias ke LE ds ada Dis a Die Era BA 8 rd RASA 13 Desiimatanio snas da a MS O aa DR ig eo a a DR a S 13 Categoriza o de acordo com o tamanho do chassis cccciiciiciiiicici o 13 Procedimentos de instala o e comissionamento a asasan arene 14 Descri o do hardware Conte do do Capo Asma casi sis PESA AA Pb ONDE DNE aa n i a aeae 15 RESUMO Se pita e RA ATA CO SCAR A aa aa E A LD 15 Resumo Liga es interruptores e LEDS cccccccic 16 C digo po a sie Da ed E ba ea Rc Sd a ii A E a a 17 Instala o mec nica Conte do do cap tulo 25 220 5 ta aaan 19 Desembalar a unidade nnana nnana DE Ada Dna a aaaea E GU 19 Antes da instala o s Len
362. sarmal uia a RT PE RCA ES SA RE TO EAR A e DR A 241 Hist ricode falhas nieren air OU AA E SD A 241 Mensagens de alarme geradas pelo conversor de frequ ncia iccccciiiiici 242 Alarmes gerados pela Consola de Programa o B sica nunaa n aaneen 244 Falhas geradas pelo conversor de frequ ncia ciciiiciciiiiccciiie a 246 Falhas do fieldbus IMEgrAdOS ess gula Ste da Ge RA o AD ER sa A Sd e 251 Manuten o e diagn sticos do hardware conte do do cap ulo assa pzate onran pa ts ni DEE psd add 253 Seguranca esei ner s TE QU Tui salas a UEBA Sr Na Ng 253 Intervalos de manuten o as ssa soialaa DEE E Ad DDR OA E DER RUE A A 253 MEMO IND terei quo E Si DESSE Ber DS DIS E 6 ES Ai 6 SUS BOPE EE DD IS o AD SS 253 C ndensadores seee meer Dereon aA E e EE e ad a RA as aa Saad A 254 Consola de programa o sata spa ui a aa e EA e e SP a a a E aa ar 254 LEDS so rato ato e qo a o E O q o DO RU e a O a 255 Dados t cnicos Conte do do capitulo aaa podias iani a a a a a a E a T a A ARS E E E dea 257 Especifica es arrine su eaa EA URO TE a A a a T TR Aia 257 Fus veis do cabo de alimenta o ass s a snan aaan 260 Tamanhos dos cabos de pot ncia naaa annann 261 Cabos de pot ncia tamanhos dos terminais di metros m ximos dos cabos e bin rios de Aperto Srs ree ken MG Ea n a E a e OINERA pads Capa a 262 Dimens es pesos e ru do s n annann annae 262 Liga o da alimenta o iesaki Ra o maia a nE
363. scendente da entrada digital ED1 Nota O arranque do temporizador n o poss vel quando o rearme est activo par metro 1903 REARME TEMP ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 ED3 1 Veja a selec o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 NENHUM Sem sinal de arranque 0 ED1 Arranque do temporizador atrav s da entrada digital ED1 1 Arranque do 1 temporizador por um limite ascendente da entrada digital ED1 Nota O arranque do temporizador n o poss vel quando o rearme est activo par metro 1903 REARME TEMP ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 ARRANQUE Sinal de arranque externo ex sinal de arranque atrav s de fieldbus 6 Sinais actuais e par metros 151 Nr Nome Valor Descri o 1903 REARME TEMP Selecciona a fonte para o sinal de rearme do temporizador NENHUM ED1 1 Rearme do temporizador atrav s da entrada digital invertida ED1 1 0 1 activa 1 inactiva ED2 1 Veja a selec o ED1 1 2 ED3 1 Veja a selec o ED1 1 3 ED4 1 Veja a selec o ED1 1 4 EDS 1 Veja a selec o ED1 1 5 NENHUM Sem sinal de arranque 0 ED1 Rearme do temporizador atrav s da entrada digital ED1 1 activa 0 1 inactiva ED2 Veja a selec o E
364. ser alcan ado Regule a frequ ncia de sa da do conversor velocidade do motor ajustando a tens o da entrada anal gica EA1 Consulte Macro Standard ABB na p gina 77 Em controlo remoto o ecr da consola apresenta o texto REM REM OUTPUT 0 0 0 FWD REM OUTPUT 5 0 0 F WD ALTERAR O SENTIDO DE ROTA O DO MOTOR Sentido inverso Ligue a entrada digital ED2 Sentido directo Desligue a entrada digital ED2 PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1 Consola de Programa o B sica O texto FWD come a a piscar lentamente Consola de Programa o Assistente A seta p ra de rodar REM 5 0 0 OUTPUT REV REM 5 0 0 Hz OUTPUT F WD REM 0 0 0 Hz OUTPUT F WD Arranque controlo com E S e ID Run 47 Como executar o ID Run O conversor de frequ ncia calcula automaticamente as caracter sticas do motor no primeiro arranque e ap s ser realizada qualquer altera o nos par metros do motor grupo 99 DADOS INICIAIS Isto s v lido quando o par metro 9910 ID RUN tem o valor O DESLIG Na maioria das aplica es n o necess rio efectuar o ID Run separadamente O ID Run deve ser seleccionado se o ponto de opera o for pr ximo da velocidade zero e ou for necess rio o funcionamento a uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidade sem que seja necess rio feedb
365. sica Uy 200 240 V 200 208 220 230 240 V 01x 02A4 2 70 390 0 37 0 5 01x 04A7 2 40 200 0 75 1 01x 06A7 2 40 130 1 1 1 5 01x 07A5 2 30 100 1 5 2 01x 09A8 2 30 70 2 2 3 Trif sica UN 200 240 V 200 208 220 230 240 V 03x 02A4 2 70 390 0 37 0 5 03x 03A5 2 70 260 0 55 0 75 03x 04A7 2 40 200 0 75 1 03x 06A7 2 40 130 1 1 1 5 03x 07A5 2 30 100 1 5 2 03x 09A8 2 30 70 2 2 3 03x 13A3 2 30 50 3 0 3 03x 17A6 2 30 40 4 0 5 Trif sica UN 380 480 V 380 400 415 440 460 480 V 03x 01A2 4 310 1180 0 37 0 5 03x 01A9 4 230 800 0 55 0 75 03x 02A4 4 210 590 0 75 1 03x 03A3 4 150 400 1 1 1 5 03x 04A1 4 130 300 1 5 2 03x 05A6 4 100 200 2 2 3 03x 07A3 4 70 150 3 3 03x 08A8 4 70 110 4 5 03x 12A5 4 40 80 5 5 7 5 03x 15A6 4 40 60 7 5 10 00353783 xls C 15 Rmin resist ncia de travagem minima permitida Rmax resist ncia de travagem m xima permitida PBRmax a capacidade de travagem m xima do conversor de frequ ncia deve exceder a pot ncia de travagem m xima necess ria AVISO Nunca use uma resist ncia de travagem com uma resist ncia abaixo do valor minimo especificado para o conversor de frequ ncia a utilizar O conversor de frequ ncia e o chopper interno n o s o capazes de aguentar a sobrecorrente proc vocada pela baixa resist ncia Instala o e liga o da resist ncia Todas as resist ncias devem ser instaladas em local onde possam arrefecer AVISO Os materiais junto da resi
366. st ncia de travagem devem ser n o inflam veis A temperatura da superf cie da resist ncia elevada O ar proveniente da resist ncia de centenas de graus Celsius Proteja a resist ncia contra contacto Dados t cnicos 271 Use um cabo blindado com o mesmo tamanho de condutor do cabo de alimenta o do conversor de frequ ncia consulte a sec o Cabos de pot ncia tamanhos dos terminais di metros m ximos dos cabos e bin rios de aperto na p gina 262 para assegurar que os fus veis de entrada tamb m protejam o cabo da resist ncia Em alternativa pode ser usado cabo blindado de dois condutores com a mesma sec o O comprimento m ximo do s cabo s da resist ncia 5 m 16 ft Sobre as liga es consulte o esquema liga es do conversor de frequ ncia na p gina 32 Protec o do circuito obrigat ria O passo seguinte essencial por raz es de seguran a pois interrompe a alimenta o principal em situa es de falha que impliquem curto circuito do chopper Equipe o conversor de frequ ncia com um contactor principal Electrifique o contactor para que abra no caso de sobreaquecimento da resist ncia o sobreaquecimento da resist ncia abre o contactor Abaixo apresenta se um exemplo simples de um esquema de liga o L1 L2 L3 Fus veis Ta Termostato da resist ncia 1 q 3 2 2 ACS350 S db d U1 Vi Wi Ajuste dos par metro
367. ste modo 4 9 1 Hz 10 7 DIR 00 00 MENU 2 Se o conversor de frequ ncia estiver em controlo remoto REM vis vel na linha LOC de estado mude para controlo local premindo 5 O ecr exibe durante 4 9 1 H Z alguns segundos a mensagem sobre a mudan a de modo e regressa ao modo 0 5 A Sa da 1 0 7 Nota Com o grupo 11 SEL REFER NCIAS pode permitir a altera o da DIR 100 00 MENU refer ncia em controlo remoto 8 Para aumentar a refer ncia assinalada exibida no canto superior direito do LOC 50 0Hz ecr pressione 7 A O valor muda imediatamente guardado na mem ria 5 0 E 0 H Z permanente do conversor de frequ ncia e restaurado automaticamente ap s 0 i 5 A o corte da alimenta o 10 7 Para diminuir o valor pressione SY72 DI R 00 00 MENU Como ajustar o contraste da consola de programa o Passo Ac o Ecr 1 Se n o estiver no modo Sa da pressione r repetidamente at aparecer LOC 49 1Hz este modo 4 9 1 Hz 10 7 DIR 00 00 MENU 2 Para aumentar o contraste pressione as teclas e CAS em simult neo L OC 49 1Hz Eat MENU A Para diminuir o contraste pressione as teclas w e CY em simult neo Hz A v 49 1 5 10 7 OOW DI R 00 00 MENU Consolas de programa o 66 Modo Par metros No modo Par metros poss vel visualizar e alterar os valores dos par metros arrancar parar alterar o sentido de rota o e a
368. superior para a mudan a de estado quando o par metro 8425 O ST1 DISP P ST 2 ajustado para por exemplo EA1 SUP 2 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8414 VAL SEQ 2 INF Define o limite inferior para a mudan a de estado quando o par metro 8425 0 ST1 DISP P ST 2 ajustado para por exemplo EA1 INF 2 0 0 100 0 Valor em percentagem 1 0 1 8415 CICLO CONT LOC Activa o contador de ciclos para a programa o sequencial INACTIVO Exemplo Quando o par metro ajustado para ST6 P STY7 o contador de ciclos 0171 CICLO SEQ CONTAD aumenta cada vez que o estado passa do estado 6 para o estado 7 INACTIVO Inactivo 0 ST1 P PROX Do estado 1 para o estado 2 1 ST2 P PROX Do estado 2 para o estado 3 2 ST3 P PROX Do estado 3 para o estado 4 3 ST4 P PROX Do estado 4 para o estado 5 4 ST5 P PROX Do estado 5 para o estado 6 5 ST6 P PROX Do estado 6 para o estado 7 6 ST7 P PROX Do estado 7 para o estado 8 7 ST8 P PROX Do estado 8 para o estado 1 8 ST1 P P Do estado 1 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 9 ST2 P P Do estado 2 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 10 ST3 P P Do estado 3 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 11 ST4 P P Do estado 4 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 12 ST5 P P Do estado 5 para o estado n O estado n definido pelo par metro 8427 13 ST6 P P Do estado 6 para o estado n O estado n definido pelo par metro 84
369. ta o incorrecto ou se for necess rio executar um ID Run durante o arranque do conversor de frequ ncia O ID Run essencial apenas aplica es que exijam m xima precis o no controlo do motor ARRANQUE Ligue a alimenta o LOC 0 0 0 A Consola de Programa o B sica entra em modo Sa da E OUTPUT FWD A Consola de Programa o Assistente pergunta se quer usar a VTE o Assistente de Arranque Se premir o Assistente n o Assistente de Arranque funciona e pode continuar com o arranque manual da forma id ntica descrita para a Consola B sica o AIR 100 00 7 OK INTRODU O MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE grupo de par metros 99 Com uma Consola de Programa o Assistente seleccione a LOC GEDIT PAR l ngua a Consola de Programa o B sica n o permite 9901 L NGUA A trabalhar com outros idiomas Veja o par metro 9901 sobre PORTUGUES os valores das l nguas dispon veis 0 CANCEL 00 00 GRAVAR O procedimento geral para ajuste de par metros descrito abaixo para a Consola de Programa o B sica Encontra informa o mais detalhada sobre esta Consola na p gina 55 e para a Consola de Programa o Assistente na p gina 66 Procedimento geral para ajuste de par metros LOC r F F 1 Para ir para o Men Principal pressione Y se a linha inferior apresentar OUTPUT caso contr rio pressione 77 repetidamente at ME NU FWD apar
370. ta o para EXT1 A figura abaixo apresenta os par metros que seleccionam o interface para arranque paragem e sentido de rota o para o local de controlo externo EXT1 l ED1 ED1 Se EDS ED5 K EXT Selec o Fb Comando Veja cap tulos COM Fieldbus integrado Controlo por fieldbus com fieldbus integrado 1001 Adaptador fieldbus e Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus TECLADO Consola programa o a TEMP 1 4 Fun o temporizada Temporizador Contador COMANDO Programa o sequencial PROG SEQ Diagrama de bloco fonte de refer ncia para EXT1 A figura abaixo apresenta os par metros que seleccionam o interface para a refer ncia de velocidade do local de controlo externo EXT1 EA1 EA1 EA2 ED3 El4 ED5 Sel EA2 ED3 ED4 ED5 Fieldbus integrado Adaptador fieldbus Selec o Fb Veja os cap tulos Controlo por fieldbus com fieldbus integrado e Controlo fieldbus atrav s de adaptador fieldbus COM 1108 Entrada frequ ncia ENTRAD FREQ Consola programa o Programa o sequencial TECLADO PROG SEQ EXT1 Refer ncia REF1 Hz rpm Caracter sticas do programa 90 Tipos de refer ncia e processamento Al m dos sinais de entrada anal gicos e dos sinais da consola de programa o o conversor de frequ nci
371. talhes de uma falha ou alarme seleccione a mesma com LOC TPERDA PAIN as teclas A e CY 7 e pressione TO E HA HORA FALHA 1 13 04 57 HORA FALHA 2 AIR 100 00 DIA 4 Para aceder ao texto de ajuda pressione Percorra o texto de ajuda com LOC WDIAGNOSTIC teclas AS e VD Verifique Linhas de as comunica o e as Depois de ler o texto de ajuda pressione para voltar ao ecr anterior L 00 3e E E A Ml i no l 1 S rupos 10 e 11 SATR 1100 00 OK Consolas de programa o Modo Ajuste do Rel gio No modo Ajuste do Rel gio poss vel mostrar ou ocultar o rel gio alterar o formato de visualiza o da data e da hora ajustar a data e a hora 71 arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto A Consola de Programa o Assistente cont m uma bateria para assegurar a fun o do rel gio quando o painel n o est ligado ao conversor de frequ ncia Como mostrar ou ocultar o rel gio alterar os formatos do ecr o e ajustar a data e a hora Passo Ac o Ecr 1 Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sa da ou LOC MENU PRIN 1 ent o pressione z repetidamente at se encontrar no Menu principal PARAN RO SAIR 100 00 ENTER 2 Aceda ao modo de Ajuste Rel gio seleccionando AJUSTE RELOGIO no menu LOC WUHORA amp A com as teclas lt A e CY 7 e pressione TO PARAR E aaa FORMAT DATA AJUS
372. tar CC no motor A corrente definida pelo par metro 2106 REF CORRENTE CC Quando a velocidade de refer ncia excede o valor do par metro 2105 retomada a opera o normal do conversor de frequ ncia Veloc motor Paragem CC la Refi Es Veloc Parag CC t z Nota A Parag CC n o tem efeito se o sinal de arranque for desligado Nota Injectar corrente CC no motor provoca o aquecimento do motor Em aplica es onde sejam necess rios tempos de CC maiores devem ser usados motores com ventila o externa Se o per odo de paragem CC for longo a paragem CC n o evita que o veio do motor rode no caso de ser aplicada uma carga constante ao motor 1 TRAVAG CC Fun o de travagem de corrente CC activa Se o par metro 2102 FUN O PARAGEM ajustado para IN RCIA a travagem CC aplicada depois do comando de arranque ser removido Se o par metro 2102 FUN O PARAGEM ajustado para RAMPA a travagem CC aplicada depois da rampa 2105 VEL PARAG CC Define a velocidade de Parag CC Veja o par metro 2104 VEL PARAG CC 0 360 rpm Velocidade 1 1 rpm 2106 REF CORRENT CC Define a corrente de paragem CC Veja o par metro 2104 VEL PARAG CC 30 0 100 Valor em percentagem da corrente nominal do motor par metro 9906 CORR NOM MOTOR 1 1 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem CC 0 0 0 250 0 s Tempo 1 0 1s
373. trolar o conversor de frequ ncia usando a consola de programa o pressione E O resultado depende do tempo que mantiver a tecla pressionada Se libertar a tecla imediatamente o ecr exibe a mensagem A mudar para modo de controlo local o conversor de frequ ncia p ra Ajuste a refer ncia de controlo local como indicado na p gina 65 Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos o conversor de frequ ncia continua como anteriormente O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de run stop e a refer ncia e vai us las depois como os ajustes iniciais do controlo local Para parar o conversor de frequ ncia em controlo local pressione O A seta ou 3 na linha de estado p ra de rodar Para arrancar o conversor de frequ ncia em controlo local pressione C gt seta ou 5 na linha de estado come a a rodar Permanece intermitente at o conversor alcan ar o setpoint Consolas de programa o 64 Modo Sa da No modo de Sa da poss vel monitorizar os valores actuais de at tr s sinais no grupo 01 DADOS OPERA O alterar o sentido de rota o do motor ajustar a refer ncia de velocidade frequ ncia ou bin rio ajustar o contraste do ecr arrancar parar alterar o sentido de rota o e alternar entre controlo local e remoto SALR Pode passar para o modo Sa da premindo repetidamente a tecla r No canto superior di
374. u zero define duas gamas uma positiva e uma negativa Um valor minimo de frequ ncia negativo define uma gama de velocidade Nota FREQ MINIMA lt FREQ M XIMA f 7 f 2007 valor lt 0 siai 2097 valor e 0 2008 Freq de veloc pe id 2007 0 gt 0 2007 2007 2008 500 0 500 0 Hz Frequ ncia minima 1 0 1 Hz 2008 FREQ MAXIMA Define o limite m ximo para a frequ ncia de sa da do conversor de Eur 50 frequ ncia US 60 0 0 500 0 Hz Frequ ncia m xima 1 0 1 Hz 2013 SELBIN RIOMIN Selecciona o limite de bin rio minimo para o conversor de frequ ncia BIN MIN 1 BIN RIO MIN 1 Valor definido pelo par metro 2015 BIN RIO MIN 1 0 ED1 Entrada digital ED1 O valor do par metro 2015 BIN RIO MIN 1 1 1 valor do par metro 2016 BIN RIO MIN 2 ED2 Veja a selec o ED1 2 ED3 Veja a selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 ED5 Veja a selec o ED1 5 COM Interface fieldbus como fonte para a selec o do limite de bin rio 1 2 ou 7 seja o bit 15 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 A palavra controlo enviada pelo controlador fieldbus atrav s do adaptador fieldbus ou do fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo consulte a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 Limite de bin rio minimo 1 definido pelo par metro 2015 BIN RIO MIN 1 e o limite de bin rio minimo 2 pelo par metro 2016 BINARIO MIN 2 Nota Este ajuste aplica se apenas par
375. uais e par metros 138 Nr Nome Valor Descri o EA1 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 1 EA2 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 2 EA1 JOYST Veja o par metro 1103 SELEC REF1 3 EA2 JOYST Veja o par metro 1103 SELEC REF1 4 ED3U 4D R Veja o par metro 1103 SELEC REF1 5 ED3U 4D Veja o par metro 1103 SELEC REF1 6 COM Veja o par metro 1103 SELEC REF1 8 COM EA1 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 9 COM EA1 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 10 ED3U 4D RNC Veja o par metro 1103 SELEC REF1 11 ED3U 4D NC Veja o par metro 1103 SELEC REF1 12 EA1 EA2 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 14 EA1 EA2 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 15 EA1 EA2 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 16 EA1 EA2 Veja o par metro 1103 SELEC REF1 17 SAPID1 Sa da do controlador PID 1 Veja os grupos de par metros 40 PROCESSO 19 PID CONJ1 e 41 PROCESSO PID CONJ 2 ED4U 5D Veja o par metro 1103 SELEC REF1 30 ED4U 5D R Veja o par metro 1103 SELEC REF1 31 FREQ ENTRADA Veja o par metro 1103 SELEC REF1 32 PROG SEQ Veja o par metro 1103 SELEC REF1 33 EA1 PROG SEQ Veja o par metro 1103 SELEC REF1 34 EA2 PROG SEQ Veja o par metro 1103 SELEC REF1 35 1107 MIN REF2 Define o valor minimo para a refer ncia externa REF2 Corresponde ao 0 ajuste minimo da fonte de sinal usada 0 0 100 0 Valor em percentagem da frequ ncia m xima velocidade m xima bin rio 1 0 1 nom
376. ue inverso por impulso atrav s da entrada digital ED2 0 gt 1 Arranque inverso Para arrancar o conversor de frequ ncia a entrada digital ED3 deve ser activada antes do impulso alimentar ED1 ED2 Paragem por impulso atrav s da entrada digital ED3 1 gt 0 Parar Para controlar o sentido de rota o ajuste o par metro 1003 SENTIDO para PEDIDO TECLADO Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s da consola de programa o quando EXT1 est activa Para controlar o sentido de rota o ajuste o par metro 1003 SENTIDO para PEDIDO Sinais actuais e par metros 134 Nr Nome Valor Descri o ED1F 2R Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 ED1 ED2 Opera o 0 O Arranque 1 O Arranque directo 0 1 Arranque inverso 1 1 IParagem O ajuste do par metro 1003 SENTIDO deve ser PEDIDO COM Interface fieldbus como fonte para os comandos de arranque paragem e sentido de rota o ou seja os bits 0 1 da palavra de controlo 0301 PALAV COM FB 1 A palavra de controlo enviada pelo controlador fieldbus pelo adaptador fieldbus ou pelo fieldbus integrado modbus para o conversor de frequ ncia Sobre os bits da palavra de controlo consulte a sec o Perfil de comunica o DCU na p gina 230 TEMP 1 Controlo de arranque paragem temporizado Temporizador 1 activo arra
377. ue se o tempo de fus o do fus vel inferior a 0 5 segundos O tempo de fus o depende do tipo de fus vel da imped ncia da rede de alimenta o e da sec o do material e do comprimento do cabo de alimenta o Os fus veis US devem ser do tipo sem tempo de atraso Sobre as caracter sticas dos fus veis veja o cap tulo Dados t cnicos Disjuntores TBD Os disjuntores que foram testados pela ABB com o ACS350 podem ser usados Os fus veis devem ser usados com outros disjuntores Contacte a ABB sobre os tipos de disjuntores aprovados e sobre as caracter sticas da rede de alimenta o As caracter sticas de protec o dos disjuntores dependem do tipo constru o e caracter sticas dos disjuntores Existem tamb m limita es relacionadas com a capacidade de curto circuito da rede de alimenta o Planeamento da instala o el ctrica 25 Selec o dos cabos de pot ncia Regras gerais Dimensione os cabos de entrada e os cabos do motor de acordo com as regras locais O cabo deve poder aguentar a corrente de carga do conversor de frequ ncia Veja o cap tulo Dados t cnicos sobre os valores de corrente tabelados O cabo deve ser dimensionado para pelo menos 70 C de temperatura m xima permitida no condutor em uso cont nuo Para US veja a sec o Requisitos US adicionais na p gina 26 A conductividade do condutor PE deve ser igual do condutor de fase a mesma rea de sec o transversal
378. ulo descreve a quem se destina a compatibilidade e qual o conte do deste manual Inclui uma tabela com os passos de verifica o da entrega instala o e comissionamento do conversor A tabela refere se a cap tulos sec es deste manual Compatibilidade O manual compat vel com a vers o de firmware 2 21b ou posterior do conversor ACS350 Veja o par metro 3301 VERSAO FW Destinat rios Este manual dirigido aos que planeiam a instala o instalam comissionam usam e reparam o conversor Leia o manual antes de trabalhar com o equipamento esperado que o leitor tenha conhecimentos b sicos de electricidade electrifica o componentes el ctricos e s mbolos esquem ticos de electricidade Este manual foi escrito para utilizadores em todo o mundo S o utilizadas unidades Sl e imperiais Cont m instru es especiais para instala es nos Estados Unidos Categoriza o de acordo com o tamanho do chassis O ACS350 fabricado nos tamanhos de chassis RO R3 Algumas instru es dados t cnicos e desenhos dimensionais que dizem respeito unicamente a certos tamanhos de chassis s o assinalados com o s mbolo do tamanho RO R3 Para identificar o tamanho do chassis do seu conversor de frequ ncia consulte a tabela na p gina 257 no cap tulo Dados t cnicos Sobre este manual Tarefa Identificar o tamanho de chassis do conversor RO RS Planear a instala o seleccionar os cabos etc
379. umenta durante o Fluxo de Travagem n o a corrente do rotor O estator arrefece muito mais eficazmente que o rotor Defini es Par metro 2602 FLUXO TRAVAGEM Optimiza o de fluxo A optimiza o de fluxo reduz o consumo de energia total e o n vel de ru do do motor quando o conversor de frequ ncia funciona abaixo da carga nominal A efici ncia total motor e conversor de frequ ncia pode ser melhorada entre 1 a 10 dependendo do bin rio de carga e da velocidade Defini es Par metro 2601 OPT FLUXO ACTIVO Caracter sticas do programa 100 Rampas de acelera o e de desacelera o Est o dispon veis duas rampas de acelera o e Velocidade do motor desacelera o seleccionaveis pelo utilizador poss vel ajustar os tempos de acelera o desacelera o e o formato da rampa E poss vel alternar entre as duas rampas atrav s de uma entrada digital ou fieldbus TQurva S As alternativas dispon veis de formato de rampa s o a Linear e a Curva S Linear Apropriada para conversores de 2 t s frequ ncia que necessitem de acelera o desacelera o est vel ou lenta Curva S Ideal para transportadores de cargas fr geis ou para outras aplica es onde precisa uma transi o suave durante a altera o da velocidade Defini es Grupo de par metros 22 ACEL DESACEL A programa o sequencial fornece oito tempos de rampa adicionais Consulte a sec o Programa o sequencial na p g
380. uptores e os LEDs do ACS350 Ligador RS 232 Consola B sica Consola Assistente PC Modbus RTU RS 232 LEDs de Estado Pot ncia OK Falha Parafuso de liga o Liga o opcional terra do filtro EMC Parafuso de liga o Liga o FlashDrop Adaptador de Fieldbus DeviceNet PROFIBUS DP terra do Varistor 2 entradas anal gicas 0 2 10 10 VCC ou CANopen Modbus RTU RS 485 Sa da a rel 0 4 20 20 mA 1 sa da anal gica 0 4 20 mA mA o o o 250 VCA 30 VCC Sa da digital tipo Selec o do tipo EA V maA 5 entradas digitais ED5 tamb m utiliz vel transistor GIGIGISA Vi W1 BRK BRK U2 V2 W2 oooi if o como uma frequ ncia de entrada PNP ou NPN 12 24 VCC interna ou externa Alimenta o Resist ncia Digital ou frequ ncia Descri o do hardware 17 C digo de tipo O c digo de tipo cont m informa o sobre as especifica es e configura o do conversor Encontra o c digo de tipo na chapa de caracter sticas do conversor Os primeiros digitos da esquerda indicam a configura o base por exemplo ACS350 03E 08A8 4 As selec es opcionais s o apresentadas a seguir
381. uto 48 gal h gal es por hora 49 ft3 s p s c bicos por segundo 50 ft3 m p s c bicos por minuto 51 ft3 h p s c bicos por hora 52 lb s libras por segundo 53 lo m libras por minuto 54 lb h libras por hora 55 FPS p s por segundo 56 ft s p s por segundo 57 inH2O polegadas de gua 58 in wg polegadas no medidor de gua 59 ft wg p s no medidor de gua 60 Iosi libras por polegada quadrada 61 ms milisegundos 62 Mrev milh es de rota es 63 d dias 64 inWC polegadas da coluna de gua 65 m min metros por minuto 66 Yoref refer ncia em polegadas 117 act valor actual em percentagem 118 dev desvio em percentagem 119 LD carga em percentagem 120 SP set point em percentagem 121 FBK feedback em percentagem 122 lout corrente de sa da em percentagem 123 Vout tens o de sa da 124 Fout frequ ncia de sa da 125 Tout bin rio de sa da 126 Vdc tens o CC 127 3406 SA DA 1 MIN Define o valor minimo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 1 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN X X O ajuste do intervalo depende do ajuste do par metro 3401 3407 SA DA 1 MAX Define o valor m ximo exibido para o sinal seleccionado pelo par metro 3401 PARAM SINAL 1 Veja o par metro 3402 SINAL1 MIN Sinais actuais e par metros 181 Nr Nome Valor Descri o X X O ajuste do intervalo depende do
382. vado 0 ACTIVAR Activo 1 2610 DEFIN UTIL U1 Define o primeiro ponto de tens o da curva U f costumizada frequ ncia definida pelo par metro 2611 DEFIN UTIL F1 Veja a sec o Rela o U f costumizada na p gina 101 19 de UN 0 120 of UN V Tens o 1 1V 2611 DEFIN UTIL F1 Define o primeiro ponto de frequ ncia da curva U f costumizada 10 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 2612 DEFIN UTIL U2 Define o segundo ponto de tens o da curva U f costumizada frequ ncia definida pelo par metro 2613 DEFIN UTIL F2 Veja a sec o Rela o U f costumizada na p gina 101 38 de UN 0 120 of UN V Tens o Sinais actuais e par metros 168 Nr Nome Valor Descri o 2613 DEFIN UTIL F2 Define o segundo ponto de frequ ncia da curva U f costumizada 20 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 2614 DEFIN UTIL U3 Define o terceiro ponto de tens o da curva U f costumizada frequ ncia 47 5 de definida pelo par metro 2615 DEFIN UTIL F3 Veja a sec o Rela o U f UN costumizada na p gina 101 0 120 of UN V Tens o 1 1V 2615 DEFIN UTIL F3 Define o terceiro ponto de frequ ncia da curva U f costumizada 25 0 0 500 0 Hz Frequ ncia 1 0 1 Hz 2616 DEFIN UTIL U4 Define o quarto ponto de tens o da curva U f costumizada frequ ncia 76 de UN definida pelo par metro 26
383. ve ter a mesma rea de sec o transversal dos condutores de fase Para suprimir eficazmente as emiss es de radiofrequ ncia por condu o e radia o a condutividade da blindagem deve ser de pelo menos 1 10 da condutividade do condutor de fase Os requisitos s o facilmente conseguidos com uma blindagem de cobre ou alum nio O requisito m nimo da blindagem do cabo do motor do conversor de frequ ncia apresentada abaixo Consiste numa camada conc ntrica de fios de cobre com uma espiral aberta de fita de cobre Quanto melhor e mais apertada for a blindagem mais baixo o n vel de emiss o e as correntes nas chumaceiras Ras isolante Blindagem em cobre Espiral de fita de cobre Isolamento interior N cleo do cabo Requisitos US adicionais Se n o for usada uma conduta met lica devem ser usados para os cabos do motor cabo de alum nio armado tipo MC cont nuo corrugado com terra sim trica ou cabo de pot ncia blindado Os cabos de pot ncia devem ser dimensionados para 75 C 167 F Condutas Onde for necess rio utilizar condutas unidas ligue a jun o com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da jun o Ligue tamb m as condutas ao chassis do conversor de frequ ncia Use condutas separadas para os cabos de entrada do motor das resist ncias de travagem e comando N o utilize a mesma conduta para os cabos de motor de mais de um conversor de frequ ncia Cabo de pot ncia blindado cabo a
384. versor IGBT est em funcionamento 1 1 Activar dormir 2 Desactivar dormir Caracter sticas do programa 111 Exemplo O esquema de tempo abaixo ilustra a opera o da fun o dormir Velocidade do motor A ty Atraso dormir par metro 4024 twa Atraso acordar par metro 4026 t lt tg Par 4023 N Texto no ecr Tempo Valor actual PARAR ARRANCAR AN Desvio acordar gt Tempo Fun o dormir para uma bomba de impuls o de press o quando o par metro 4022 ajustado para INTERNO O consumo de gua menor durante a noite Como consequ ncia o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor No entanto devido s perdas naturais nos tubos e baixa efici ncia da bomba centr fuga a baixas velocidades o motor n o p ra mas continua a rodar A fun o dormir detecta a lenta rota o e p ra a bombagem desnecess ria depois de o atraso dormir ter passado O conversor de frequ ncia muda para modo dormir continuando a monitorizar a press o A bombagem recome a quando a press o cai abaixo do n vel minimo e o atraso de acordar tiver passado Defini es Par metro Informa o adicional 9902 Activa o do controlo PID 4022 4026 4122 4126 Ajustes fun o dormir Diagn sticos Alarme Informa o adicional DORMIR PID Sleep mode Par metro Informa o adicional 1401 Estado da fun o dormir PID
385. za o de PID2 externo 8402 Activa o da programa o sequencial temporizada 8425 8435 8495 8426 8436 8496 Dsiparo de mudan a de estado da programa o sequencial com fun o temporizada Temporizador O arranque e a paragem do conversor de frequ ncia pode ser controlado atrav s de fun es temporizadas Defini es Par metro Informa o adicional 1001 1002 Fontes do sinal de arranque paragem 19 TEMP amp CONTADOR Temporizador para arranque e paragem Diagn sticos Contador Valor actual Informa o adicional 0165 Contador de tempo do controlo de arranque paragem O arranque e a paragem do conversor de frequ ncia pode ser controlado com fun es de contador A fun o de contador tamb m pode ser usada como sinal de disparo de mudan a estado na programa o sequencial Veja a sec o Programa o sequencial na p gina 121 Caracter sticas do programa 121 Defini es Par metro Informa o adicional 1001 1002 Fontes do sinal de arranque paragem 19 TEMP amp CONTADOR Contador para arranque e paragem 8425 8426 8435 8436 Sinal de contador como sinal de disparo de mudan a de estado na 8495 8496 programa o sequencial Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 0166 Contador de impulsos do controlo de arranque paragem Programa o sequencial O converso

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