ALNET II Manual de Utilização
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1. Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada Escravo Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo mestre Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente Frame uma unidade de informa o transmitida na rede Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comuni2. es 32 formato do quadro controle 24 bytes dados at 250 bytes e LLC padr o de refer ncia IEEE 802 2 classe I N vel de Aplicac o e servi os dispon veis estado do controlador estado do canal da rede identifica o do n inicia sequ ncia de carga carga de segmento de programa fim de seqii ncia de carga inicia seqii ncia de leitura envia segmento de programa fim de leitura apaga programa inicia execu o para execu o Cap tulo 2 Descric o T cnica reinicia execug o reset leitura de vari vel escrita de vari vel forga vari vel libera vari vel envia tabela de forgamentos gerenciamento de mem ria de programa modo ciclado habilita desabilita entradas N vel de Programac o e instru es do CP leitura de vari veis LTR escrita de vari veis ECR libera atualiza o de imagem LAT Princ pio de Funcionamento Descreve se a seguir os princ pios de funcionamento da rede ALNET II a fim de facilitar a compreens o e uso da rede Conforme listado no item Caracter sticas do Protocolo o hardware e software da rede s o organizados em diferentes m dulos ou n veis de protocolo Esta divis o visa facilitar v rios aspectos t cnicos como por exemplo a comunica o atrav s de gateways com outras redes Qualquer n um CP bridge ou gateway ligado rede pode utiliz la para enviar uma mensagem outro n Esta mensagem ser em geral uma solicita o de um servi o
3. sistema a longo prazo Especial aten o deve ser dada a coloca o do cabo nas calhas ou condu tes evitando se esfor os exagerados que possam danificar sua capa ou condutores internos Antes da interliga o ao m dulo AL 2600 conveniente testar a resist ncia de cada um dos pares do cabo Para tanto e conectar em curto cada um dos pares de uma extremidade e medir a resist ncia el trica de cada par na outra extremidade e conferir o valor da resist ncia com o valor nominal do cabo que de 20 ohm Km por condutor O valor dever ser de 2x20xcomprimento em Km ohms Cap tulo 4 Instalac o e os valores dos dois pares devem ser iguais dentro de uma toler ncia de 2 Derivador e Termina o O m dulo AL 2600 montado em cada uma das esta es em um trilho TS DIN 50035 conforme a figura 4 1 abaixo 112 5 Ee E 112 9 J 44 7 Figura 4 1 Disposi o do AL 2600 no trilho Conex o ao Cabo AL 2300 A liga o do AL 2600 aos CPs feita com o cabo AL 2300 que deve ser conectado ao borne superior de 6 posi es identificado por CM3 no m dulo Deve se observar a correta liga o do cabo borneira invers es nas liga es podem danificar o canal de comunica o do CP Os sinais do cabo devem ser ligados aos bornes de mesmo n mero A figura 4 2 ilustra esta interconex o O borne identificado por GND deve ser diretame
4. 01042505A Fio dreno Figura 4 3 Conex o nas Extremidades do Barramento Conex es Intermedi rias do Barramento Nas conex es intermedi rias do barramento o AL 2600 atua apenas como derivador dos sinais do cabo O cabo do barramento de um segmento deve ser ligado ao borne identificado por CMI e o outro ao borne identificado por CM2 A figura 4 4 ilustra esta conex o A tabela 3 2 e a figura 3 5 demonstram a configurag o da chaves dip switches SW1 SW2 e SW3 Cap tulo 4 AL 2600 AL 2301 Branco Branco Azul Azul Vermelho Vermelho Verde Verde Fio dreno Fio dreno Instalac o AL 2301 Figura 4 4 Conex o Intermedi ria Cabo de Derivac o AL 2300 O cabo de derivag o AL 2300 deve ser conectado ao CP somente depois de conectado ao derivador para evitar o contato acidental de seus sinais com tens es do arm rio el trico A figura 4 5 mostra um exemplo de conex o a um CP no caso o AL 2000 O conector DB 9 deve ser inserido no conector identificado por ALNET II no painel do CP e sua fixa o por meio de parafusos 01042506A Para os demais CPs que utilizam a rede ALNET II a conex o realizada da mesma forma alterando se apenas a localiza o do conector no painel do CP O cabo deve ser conduzido do derivador ao painel do CP fora de calhas de fia o ou perto de outros condutores
5. Sum rio Sum rio Pref cio xi NSERIES S EEEE EEEE EEE E an S xi Manuais Relactonad0s as x Terminologia tasa is xiii Conven es Utilizadas cutter brete brindar bro ette loable kit xiv SuUportesP CNICO cocinada XV Revisdes deste Manual sec cceecess ares ctecctvects er een Ceir EEE e EEEa SEEE Toni EEEO RE TEER EEEE Ei xvi Introdu o 1 AREJEA ENET ES RE E Do E e A A a E E E RC RCTERET 1 Descri o T cnica 1 Concertos B SICOS 2 as aa ii ir E ie 1 VAN KENO ELSAU pe RR RR PERNA O DR ORAS RAR OA RR O brieheie here 1 As Caracter sticas da ALNET Tiana 4 Caracteristicas GCNICAS nee AE 6 Caracteristicas FUNCIONAL sr 6 Caracter sticas do PrO OCO O a a a aaa a a a aa aa a Ea aa A a Ea eE Eee Ee aian 7 Principio de Funcionamento aaa iaa 9 Configurac o 1 Configura o da Rede 222200002200n0nsssnnnnnessnnnnenssnnnnnnnennnnnnnsnnnnnanesnnnnnnnsnnnnnensrnnnnannenen 1 Barramento de Comunicag od 2uuueeessenneessnnnnenssnnnnnnnneennnnnnnennnnneneennnnansennnnenernnnnane 2 Derivadore Terminacae i 25 2000 003 opie een Er E EEEE E EEE nalen Du ne 7 Cabo de Deriva o AL 2300 2 20 20 BREI RR 8 Configurando os Controladores oooooccnnonnccccnnnoonnonnnonanonononanonnnnnnnncnnnnnnnccnnnnnnnn nana cnc cnnnnanac nns 9 Contisurando Roleadores a a LI I I I I e E 12 Instalac o 1 Sum rio Instala o da Rede ALNET M munna i E i a a e i 1 Barramento de Comunicag od uueesssnnessssnnneesssnnnnn
6. ao outro n perguntando por exemplo o valor de uma vari vel Quando o n solicitado possuir a resposta dispon vel esta ser enviada pela rede ao n de origem da pergunta Com o fim de identificar cada n da rede estes possuem um endere o denominado endere o do n O CP solicitado busca a resposta ao servi o ao fim de um m dulo de programa ou depois de uma instru o denominada LAI Libera Atualiza o de Imagem Isto garante que os valores devolvidos estejam est veis pois n o est o sendo manipulados pelo programa aplicativo O tempo transcorrido entre o recebimento de um servi o e sua resposta denominado tempo de rea o O tempo de rea o m ximo igual ao maior tempo de execu o de um m dulo de software ou at a execu o de uma instru o LAI Cap tulo 2 10 Descric o T cnica Os servi os mais comuns entre CPs s o leituras e escritas havendo sempre uma resposta do n destino No caso de uma escrita o n destino devolve uma confirma o de que a mesma foi executada com xito Note se que durante o tempo de reag o a rede fica dispon vel para outras mensagens e ser utilizada por outros n s caso necessitem O n que solicitou o servi o espera pela resposta um tempo m ximo denominado time out Caso este tempo for excedido s o feitas duas novas tentativas e em caso de insucesso a instru o acusa erro de comunica o O tempo de time out program vel e fica armazenado n
7. de processos cont nuos ou por batelada integra o de m quinas de uma c lula de manufatura controle distribu do de energia e demanda sistemas de automa o predial inteligentes transporte de materiais automa o de m quinas e Controle Estat stico de Processos CEP integrados no pr prio CP supervis o e gerenciamento de produ o em f bricas e sistemas de aquisi o de dados e registro de eventos gerenciamento de produ o A rede ALNET II descentraliza o controle de tarefas complexas distribuindo o controle em cada unidade do processo permitindo que cada CP tenha acesso a qualquer informa o de outro atrav s da rede Isto viabiliza que cada m quina ou processo funcione independentemente sob controle de seu pr prio CP permitindo ao mesmo tempo a coordena o geral do sistema sempre que Cap tulo 1 Introduc o necess rio Trata se da arquitetura MSP Multi Station Processor onde poss vel a distribuig o do processamento Outra aplica o da rede ALNET II no controle supervis rio e na monitora o de produg o garantindo um eficiente elo de ligag o entre os CPs da produg o e os computadores de processo O uso de m todos de verificag o da informag o retransmiss o de mensagens de forma autom tica e diagn sticos inclu dos no software executivo facilitam sobremaneira a tarefa de programa o de sistemas com a rede ALNET II Utilizando a tecnologia de barramento a rede possibil
8. erro de alinhamento N mero de Recep es de Pacotes com Erro de Tamanho Condi o de erro Pacote de dados recebido maior do que 256 bytes Causa do erro Presen a de um n na rede operando fora da especifica o do protocolo em opera o normal este erro NUNCA deve ocorrer Estat stica de Erros ALNET Il Ap ndice A Estat sticas de Erros de Time out A rede ALNET II detecta dois erros associados a time outs e erro de time out de servi o e erro de time out de pacote N mero de Time Outs de Servi o Condi o de erro Uma requisi o transmitida sem erros com reconhecimento do ACK de hardware n o recebe a resposta dentro de um tempo m ximo definido pelos time outs de servi o intra interbarramento Causa do erro N destino n o responde a requisi o em tempo h bil ou perdeu a requisi o por falta de buffer de recep o N mero de Time outs de Pacote Condi o de erro Um pacote n o foi transmitido dentro de um tempo m ximo definido pelo time out de pacote Causa do erro N origem desconectado da rede Em caso de erro revisar e a instala o f sica da rede liga o dos cabos e conectores dos resistores de termina o nos AL 2600 e a sua proximidade de fontes de ru do e seo tipo de conex o f sica est correto e a configura o de todos os elementos da rede m dulo C e m dulo R de programa e sea velocidade utiliza
9. exista movimenta o de pessoal ou equipamentos e contato com superf cies abrasivas ou cortantes e trepidac o ou movimenta o excessiva Emendas Caso seja necess rio unir dois segmentos de cabo a emenda deve ser feita de forma a permitir sua inspeg o Para tanto aconselha se que a mesma seja feita em uma caixa de conex o protegida do ambiente A emenda pode ser feita em uma borneira ligando se todos os sinais e blindagem com o cuidado de n o inverter nenhum sinal A blindagem n o deve ser aterrada neste ponto O m dulo AL 2600 pode ser utilizado com esta fung o como derivador facilitando assim a identificac o dos sinais Portanto todos os dip switches do AL 2600 devem estar na posig o off Ver tabela 3 2 Comprimento e Velocidades A velocidade de comunica o program vel em fun o do comprimento barramento de comunica o permitindo se assim a escolha da melhor rela o poss vel entre estes fatores em cada aplica o A tabela 3 1 indica quais as velocidades m ximas que podem ser utilizadas em fun o do comprimento total do cabo Comprimento total do Velocidade m xima cabo metros Kbaud at 250 1000 250 a 500 500 500 a 1000 125 Tabela 3 1 Comprimentos e Velocidades O comprimento m ximo do barramento de 1 Km devendo ser considerados todos os caminhos percorridos pelo cabo e n o apenas a dist ncia linear entre as esta es A figura 3 4 ilustra uma instala o co
10. indicado no operando tipo D das instru es ECR e LTR ver manual de utiliza o do software MasterTool A programa o de tempos grandes n o afeta a velocidade com que as informag es s o transferidas pois este tempo utilizado somente em caso de erro Time out Inter Sub rede O time out interbarramento tem a mesma fung o que o time out descrito no item anterior A diferen a que este tempo contado quando a mensagem destina se outra sub rede Neste caso o tempo de rea o pode ser maior e portanto especificado de forma independente Esgotado este tempo a instru o ECR ou LTR indica erro em sua sa da depois de 3 tentativas sem sucesso O tempo programado em d cimos de segundo podendo ser programado com o valor 20 significando 2 segundos e aumentado caso ocorram erros de time out O erro indicado no operando tipo D das instru es ECR e LTR ver manual de utilizac o do software MasterTool A programa o de tempos grandes n o afeta a velocidade com que as informag es s o transferidas pois este tempo utilizado somente em caso de erro 11 Cap tulo 3 Configurac o Tipo de Conex o F sica Neste tem def ne se o tipo de conex o f sica utilizado As op es para conex o s o el trica e tica Esta op o s valida para a UCP AL 2000 MSP C AL 2002 MSP e AL 2003 Configurando Roteadores 12 A configura o dos roteadores feita de maneira simila
11. ligado ao barramento de dados Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Ap ndice B Gloss rio Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Safe estado protegido das sa das Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Slot n mero associado ao endere o na rede do m dulo Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Status estado do m dulo Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitai
12. o com o barramento de comunica o feita com o m dulo AL 2600 que neste caso atua apenas como borneira de interliga o O derivador AL 2600 pode ser usado para termina o el trica do barramento de comunica o sendo tamb m utilizada para interligar os CPs localizados nas extremidades do barramento Termina o o casamento de imped ncia do meio de transmiss o Controladores Program veis das S ries AL 2000 e QUARK S o os equipamentos de controle do processo ou de m quinas A rede ALNET II permite a troca de informa o entre eles como por exemplo intertravamento ou estado de E S remotas Gateway para outros Equipamentos A rede ALNET II permite o uso de gateways com protocolo espec fico para leitura ou escrita de dados em equipamentos que possuam canal de comunica o serial RS 232C Bridge para outros Equipamentos Para leitura e escrita de dados em equipamentos com o memso protocolo de comunica o a rede ALNET II permite o uso de bridges Equipamentos com Comunica o Serial Equipamentos como balan as indicadores num ricos e leitores de c digo de barras podem ser conectados rede para aquisi o de seus dados pelos CPs ou sistema supervis rio Cap tulo 2 Descric o T cnica FOCOS Possibilita a implementa o da ALNET II utilizando fibras ticas como meio f sico para transmiss o de sinal Para informa es adicionais consulte manual de utiliza o do FOCOS As Caracter st
13. ALNET II Manual de Utiliza o Ref 6207 002 9 Rev D 03 2002 Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legislag o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguranga de pessoas e instalag es do cliente Os equipamentos de automag o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis conseqti ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses a
14. Cap tulo 4 Instalac o AL 2000 E e Parafusos de fixac o mm IE mm ll AL 2300 Figura 4 5 Conex o do Cabo AL 2300 ao AL 2000 AMZr gt O ol f O O 01042507 Teste de Instala o da Rede ALNET Il Teste El trico Logo ap s a instala o do cabo de comunica o e interliga o aos m dulos AL 2600 fundamental o teste el trico do cabo com multimestre Para tanto os seguintes passos devem ser executados e desconectar todos cabos AL 2300 dos CPs gateways e bridges da rede e verificar a exist ncia de alguma tens o DC ou AC em cada um dos sinais do cabo em rela o ao terra do arm rio el trico Nenhuma tens o acima de 300 milivolts deve ser observada e medir a resist ncia entre cada um dos sinais D D e SRV REF O valor medido depender da dist ncia em rela o extremidade do barramento O valor m nimo ser de 60 ohms caso o barramento seja muito curto o que corresponde ao valor dos resistores de termina o ligados em paralelo O valor m ximo ser encontrado em esta es que estejam localizadas no meio do barramento Este valor de resist ncia dado pela f rmula Cap tulo 4 Instalac o 120 R 2 ohms o valor de R a resist ncia total de um dos condutores de um par Dever ser a metade da soma do valor total da resist ncia de um condutor somada com 120 ohms e medir a isola o entre pa
15. Controlador Program ve da serie AL 2000 Gateway NVUPwNH Caracteristicas Tecnicas Descreve se a seguir as caracter sticas funcionais da rede ALNET II com o fim de detalhar as aplica es poss veis As caracter sticas de cada um dos n veis do protocolo de comunicag o s o apresentadas no item seguinte Caracter sticas Funcionais e topologia barramento com termina o resistiva e interface f sica padr o RS 485 com isola o galv nica Cap tulo 2 Descric o T cnica e isolamento galv nico 500 Vdc e m todo de acesso determin stico com capacidade multimestre e comprimento m ximo do barramento 1 Km e velocidade de comunica o configur vel at a velocidade de 1 Mbaud e barramento de comunica o cabo com 2 pares e blindagem padr o RS 485 e n mero m ximo de n s da rede at 32 n s e endere amento para outras sub redes at 63 endere amentos e n mero m ximo de processos ver gloss rio por n at 63 processos e principais servi os de comunica o escrita e leitura de operandos dos CP carga e leitura de programas on line altera o do modo de opera o dos CPs verifica o do estado dos CPs e tamanho m ximo do bloco de dados por transfer ncia 256 bytes e capacidade de Broadcast e Multicast servi o privilegiado de broadcast e multicast para grupos de n s com at 8 elementos e gateway para liga o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos e ou meios
16. Eletric Erasable Programmable Read Only Memory E S Entradas e Sa das FC For amento Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory FMS Abreviatura para Fieldbus Message System INTERF Interface ISOL Isolado s Isolamento LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode LLI Interface para o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control M x m ximo ou m xima Min m nimo ou m nima Obs observa o ou observa es PAs Pontes de Ajuste PA Abreviatura para Process Automation PG Programa o PID controle Proporcional Integral e Derivativo RAM Random Access Memory ref refer ncia RXD Recep o Serial Ap ndice B Gloss rio RX Recepg o Serial SELEC Selecion vel SWC Surge Withstand Capability THUMB chaves tipo thumbwheel TXD Transmiss o serial TX Transmiss o serial UCP Unidade Central de Processamento UTIL Utilizag o VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device An WD c o de guarda do ingl s watchdog B 11
17. L 2300 e nas inferiores o cabo do barramento AL 2301 O AL 2600 cumpre a fun o de derivador se est situado entre dois n s Caso esteja na extremidade do barramento tem tamb m a fun o de termina o el trica dos sinais de comunica o A configura o das chaves dip switches SW1 SW2 e SW3 p derivador ou terminador segue a tabela abaixo Derivador Terminador ALNETII Sw1 OFF or Sw2 OFF or SW3 OFF lo ON SW1 a AO E AO JA DERIVACAO O TERM PROFIBUS ON SW2 g TERM ALNET II 0 AR Am ON SW3 lt 0 Au 3 Am Figura 3 5 Dip Switches do AL 2600 O AL 2600 possui pe as para fixa o em trilho TS normalizado conforme DIN EN 50035 o que facilita sua montagem em r gua de bornes normalmente Cap tulo 3 Configurac o utilizada em arm rios el tricos A ALTUS disp em destes trilhos em quatro tamanhos C digo ALTUS Comprimento do Trilho QK1500 4 QK1500 8 QK1500 12 QK1500 16 Tabela 3 3 Trilhos ALTUS a 36 3 o 2 a El S E E Ma im a O IN q q lt 05 g 3 Le 112 9 44 7 5 Figura 3 6 Derivador e Termina o AL 2600 O ca
18. LAI usada opcionalmente para reduzir o tempo de rea o de um CP Quando um CP recebe uma solicita o de leitura a resposta s dada ao fim de um m dulo de programa para garantir que os operandos n o estejam sendo manipulados pelo programa aplicativo Caso um m dulo seja muito longo ou o programa n o seja estruturado em m dulos pode ser conveniente o uso da instru o LAI Libera Atualiza o de Imagem Esta instru o ao ser executada libera os operandos para que sejam enviados ao CP ou gateway que os requisitou poss vel assim o total controle por parte do aplicativo dos momentos em que os operandos ser o eventualmente lidos No caso de uma ECR disparada por outro CP a instru o LAI comporta se de forma semelhante Os dados s s o escritos nos operandos ao fim de um m dulo de programa ou em uma LAI sendo ent o devolvida uma mensagem de confirma o ao CP origem Cap tulo 3 Configura o Este cap tulo fornece as informa es necess rias para o projeto de instala o da rede ALNET Il e para a configura o dos controladores program veis O cap tulo 4 detalha as opera es de instala o propriamente ditas Configura o da Rede Os elementos que constituem o meio de comunica o s o os seguintes e AL 2301 Barramento de comunica o e AL 2600 Derivador e termina o e AL 2300 Cabo de deriva o A figura 3 1 mostra a rela o entre estes componentes O barramento deve ser constit
19. a o estado do barramento e se este estiver livre transmite um bloco de informa o para um n destino e CD Colision Detection Cap tulo 2 Descric o T cnica significa que se outro n tamb m inicia uma transfer ncia simult nea este fato detectado e interrompem se as transmiss es Esta situa o denominada colis o e PR Predictive significa que caso uma colis o tenha acontecido a transfer ncia feita a partir da colis o de maneira determin stica Assim que o procedimento de colis o encerrado dada uma breve oportunidade de tempo para cada n efetuar uma transfer ncia Caso o n possua uma informa o transferir este utiliza o barramento por um tempo m ximo passando a oportunidade ao pr ximo endere o de n O m todo descrito caracteriza se por possuir as duas vantagens inerentes aos sistemas de acesso tipo colis o e passagem de bast o token pass O acesso normalmente feito verificando se a disponibilidade do barramento atingindo se assim grande efici ncia na velocidade de acesso Caso exista colis o passa se ao m todo preditivo que garante tempo m ximo de acesso ao barramento O n vel de enlace tamb m respons vel por aceitar apenas as mensagens endere adas ao pr prio n Estas s o carregadas em reas reservadas do software executivo denominadas buffers de recep o Estas mensagens s o ent o tratadas pelo n vel de aplica o descrito a seguir N ve
20. a sa da CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha pode ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente Data sheet Dados t cnicos ou especifica es de um dispositivo Database banco de dados Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET Il gateway Ap ndice B Gloss rio Download carga de programa ou configurag o nos m dulos EIA RS 485 Padr o industrial nivel f sico para comunicag o de dados Principais caracter sticas s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS Encoder transdutor para medidas de posi o EOF final do quadro de comunica o
21. ada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Laptop microcomputador port til formato de maleta LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas Ap ndice B Gloss rio Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instrug es e operandos que permitem a edig o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP L gica de Programac o Matriz gr fica onde s o inseridas as instrug es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas seqiiencialmente constitui um m dulo de programa L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instrug es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um progra
22. btidas atrav s do programador MasterTool Conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool Vers o do programador utilizado XV Pref cio Revis es deste Manual xvi O c digo de refer ncia a revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual DESCRI O 07 2001 Atualiza o do manual Novo formato do manual Cap tulo 1 Introdu o A Rede ALNETII A crescente sofistica o nos processos industriais tem como solu o as novas gera es de controladores program veis CPs e redes de comunica o de dados de alta velocidade A rede ALNET II traz caracter sticas at ent o n o dispon veis de forma integrada no pr prio CP sem necessidade de interfaces adicionais A rede ALNET II permite a integra o de uma unidade industrial possibilitando a transfer ncia confi vel de informa es e controle entre m quinas ou processos Ela permite que os CPs controlem de maneira integrada um processo juntamente com uma ou mais esta es de supervis o e comando Sendo uma rede de alta velocidade configur vel at 1 Mbaud multimestre e determin stica sua flexibilidade de aplica o muito grande Algumas aplica es t picas da rede ALNET II s o controle
23. ca o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK 2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET IL Ap ndice B Gloss rio Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execug o de c pias ilegais de um software Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software IEC Pub 144 1963 norma para proteg o contra acesso incidentais ao equipamento e vedac o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento IEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis IEC 536 1976 Norma para proteg o contra choque el trico IEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer ncias por trem de pulsos IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria Instala o Descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A primeira caus
24. creve a rede de comunica o ALNET II trazendo informa es para o projeto de instala o da rede e sua instala o f sica e est dividido em 5 cap tulos e 2 ap ndices O Cap tulo 1 Introdu o apresenta a rede ALNET II e suas aplica es O Cap tulo 2 Descri o T cnica descreve os conceitos e caracter sticas da rede O Cap tulo 3 Configura o traz as informa es para o projeto de instala o da rede O Cap tulo 4 Instala o descreve os passos a seguir para a instala o O Cap tulo 5 Manuten o traz informa es para manuten o da rede O Ap ndice A Estat stica de Erros da ALNET II apresenta uma lista com estat sticas de erros da ALNET II O Ap ndice B Gloss rio apresenta um gloss rio dos termos utilizados no manual Aconselha se a leitura de todo manual na sua segii ncia de apresenta o Para Configura o dos CPs cap tulo 3 aconselh vel que o leitor esteja familarizado com a utiliza o dos CPs da s rie AL 2000 e QUARK Os cap tulos Instala o e Manuten o podem ser utilizados diretamente para estes fins independentemente dos demais xi Pref cio Manuais Relacionados Recomenda se a consulta aos seguintes manuais para maiores esclarecimentos sobre os produtos mencionados neste documento xii Manual de Utiliza o UCP AL 2000 C Manual de Utiliza o AL 2002 AL 2003 Manual de Utiliza o AL 2400 S C Manual de Utiliza o AL 2401 Manual de Utili
25. da adequada para a dist ncia total da sub rede e se todas as esta es em uma sub rede est o com o mesmo endere o de sub rede e se os valores de time out est o adequados e diferentes de zero Ap ndice B Gloss rio Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas freg entemente utilizadas neste manual Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Algoritmo Seg ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o Bit map forma de codifica o digital de imagens Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes d
26. do de transmiss o e serve como refer ncia de tens o para o par de dados Os pares acima descritos n o devem ser ligados terra pois s o isolados galvanicamente em cada n da rede Cap tulo 3 Configurac o DS RT Branco RI Det OMS OMS DS Azul DS l RN RT Vermelho RT SBN 5 OMS OMS REF Nee A REF 5 Blindagem SHD HT Figura 3 2 Esquema El trico da ALNET II A blindagem atua como prote o adicional contra interfer ncias eletromagn ticas sendo conectado ao AL 2600 pelo fio dreno O fio dreno um condutor n o isolado que est em contato com a blindagem ao longo de todo o cabo usado para facilitar a conex o da blindagem borneira A figura 3 3 ilustra a denomina o cor e numera o usada nos pares do cabo Nome N mero Cor DS 1 Branco DS 2 Azul SRV 3 REF 4 01042004A SHD o Fiodreno Capa isolante Figura 3 3 Cabo de Comunicac o Cap tulo 3 Configurac o Localizac o F sica O barramento de comunicag o deve ser tanto quanto poss vel isolado de fatores ambientais agressivos Quando a rede for projetada os seguintes fatores devem ser considerados e interfer ncia el trica e agentes qu micos agressivos e calor excessivo ou chamas e esfor os mec nicos sobre o cabo Descreve se a seguir algumas recomenda es pertinentes Isola o El trica As seguinte
27. e comunica o dentro de um mesmo protocolo BOF in cio do quadro de comunica o Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Byte Unidade de informa o composta por oito bits Ap ndice B Gloss rio Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunicag o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o comum Ciclo de varredura Uma execug o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrad
28. es de comandos ou op es ou para enfatizar partes importantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Cont m informa es importantes sobre o produto sua opera o ou uma parte do texto para a qual se deve dar aten o especial Pref cio Suporte T cnico Para acessar o Suporte T cnico ligue para 51 337 3633 em Porto Alegre RS ou para o Suporte T cnico mais pr ximo conforme a p gina da ALTUS na INTERNET INTERNET WWW http www altus com br E MAIL altus altus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de entrar em contato Modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema instalado N mero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral Informa es do modo de opera o da UCP o
29. esta o da rede envia uma mensagem para determinado grupo todas outras associadas quele grupo recebem a mensagem Uma mensagem em multicast semelhante uma transmiss o em broadcast sendo esta feita todos os n s ligados rede Os CPs tem a capacidade de iniciar apenas escritas ECRs em modo multicast n o havendo neste caso confirma o individual de cada um dos CPs destinos da comunica o apenas a primeira confirma o recebida usada como confirma o da comunica o Normalmente os CPs s o programados no grupo 1 Cap tulo 3 Configurac o Velocidade de Comunicac o A velocidade de comunicag o pode ser programada na faixa de 25 a 1000 bauds 1 baud 1bit segundo A velocidade de comunicag o deve ser escolhida observando se os limites estabelecidos na tabela 3 1 Todos os n s ligados rede devem ser programados com a mesma velocidade Time out Intra Sub rede O time out o tempo m ximo que o CP espera por uma confirma o de uma mensagem enviada a outro n ligado a mesma sub rede Esgotado este tempo a instrug o ECR ou LTR indica erro em sua sa da depois de 3 tentativas sem SUCESSO O tempo programado em d cimos de segundo devendo ser maior que o maior tempo de rea o de um CP ligado rede ver cap tulo 2 item Princ pio de Funcionamento O tempo pode ser programado com o valor 10 significando 1 segundo e aumentado caso ocorram erros de time out O erro
30. f sicos e FOCOS conjunto de equipamentos que possibilitam a implementa o de redes atrav s de fibra tica e bridge para equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo e controle de retransmiss o e confer ncia de erros realizado pelo software executivo de forma autom tica e arquitetura modelo de refer ncia ISO OSI com 3 n veis e instru es do programa aplicativo transmiss o e recep o de 6 blocos de diferentes operandos Caracter sticas do Protocolo O protocolo de comunica o segue as recomenda es do modelo ISO OSI sendo implementados os n veis 1 2 e 7 conforme descri o a seguir N o necess rio a compreens o destas caracter sticas para a utiliza o da rede ALNET II Cap tulo 2 Descric o T cnica N vel F sico e interface f sica topologia barramento linear meio f sico dois pares com blindagem interface el trica RS 485 com isola o galv nica n mero de esta es 32 isola o galv nica 500 Vdc conex o do cabo derivador conector DB 9 termina o 1200 e taxa de sinaliza o program vel de 65 Kbaud 1 Mbaud e codifica o manchester bif sico N vel de Enlace e MAC Controle de Acesso ao Meio padr o de refer ncia ISO 802 3 implementa o hardware disciplina de acesso CSMA CD com backoff determin stico multimestre sim broadcast sim endere amento multicast sim 8 grupos n mero m ximo de esta
31. ica o com as esta es remotas na UCP 1 P 2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 2 Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Ap ndice B Gloss rio Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Power down Sinal gerado pela fonte de alimentag o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergizac o segura e a proteg o das mem rias retentivas Programa aplicativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu
32. icas da ALNET II A rede ALNET II foi desenvolvida para atender a uma s rie de caracter sticas requisitos dos sistemas de automa o modernos Descreve se a seguir os principais Comunica o Multimestre A rede ALNET II tem a caracter stica de ser multimestre o que significa que a transfer ncia de informa es pode ser iniciada por qualquer n da rede Esta transfer ncia depende apenas dos dois n s envolvidos na troca de dados e do barramento de comunica o sem envolvimento de qualquer outro elemento Esta tecnologia permite que o sistema reaja rapidamente s condi es de cada CP garantindo ainda que em caso de falha de um n espec fico a comunica o n o seja afetada O uso de esta es de supervis o redundantes ou distribu das assim poss vel pois ambas podem adquirir ou enviar dados de forma independente Determinismo Para realizar a transfer ncia de dados entre os CPs da rede utiliza se o barramento de comunica o Como apenas uma transfer ncia pode ser feita por vez necess rio que se estabele a um m todo de acesso a este meio J que qualquer n da rede pode desejar uma transfer ncia simultaneamente importante tamb m que todos completem a comunica o dentro de um tempo m ximo previs vel e da maneira mais r pida poss vel Para atender os requisitos acima descritos a rede ALNET II utiliza uma tecnologia de acesso determin stico ao meio Isto significa que independentemente do
33. ita que esta es sejam colocadas em qualquer posi o ao longo do cabo comum de interliga o A rede pode ser expandida instalando se deriva es para novos controladores ou gateways para outras redes A rede ALNET II dispon vel nos CPs das s ries AL 2000 e QUARK que trazem caracter sticas tais como carga on line via rede e programa o modular Para maiores informa es consulte os manuais de utiliza o destas s ries de CPs Os controladores da s rie AL 2000 e QUARK possuem ainda uma interface serial com velocidade de 9600 baud com protocolo de comunica o ALNET I poss vel assim a comunica o simult nea do CP com a rede ALNET II e o software programador MasterTool ou mesmo com sistemas supervis rios que utilizam o protocolo ALNET I A comunica o de sistemas supervis rios diretamente com a rede ALNET II pode ser feita com o gateway AL 2400 S C ou o equivalente da s rie QUARK QK2400 Estes equipamentos tem protocolo de comunica o ALNET I possibilitando a utiliza o direta de sistemas ou drivers de comunica o j desenvolvidos para a s rie AL 1000 O gateway p e disposi o tamb m os novos recursos dispon veis da s rie AL 2000 e QUARK como por exemplo a carga on line remota O m dulo ALNET II para IBM PC AL 2420 conectada ao barramento de um microcomputador IBM PC com interface ISA possibilita a comunica o direta de sistemas supervis rios com a rede ALNET II Os sistemas supervi
34. l de Aplica o O n vel de aplica o um conjunto de rotinas de software respons veis pela interpreta o das mensagens recebidas e execu o de cada um dos servi os dispon veis na rede Estas rotinas dependendo do tipo de n em quest o podem ter tamb m a capacidade de solicitar a um outro n tais servi os Por exemplo um CP conectado rede executa o servi o de passar para o modo ciclado mas n o pode solicitar o mesmo para outro CP Os servi os definidos para a rede ALNET II s o listados no item caracter sticas do protocolo Conforme explicado um n pode ter a capacidade de executar e ou de solicitar um determinado servi o Cada equipamento ligado rede pode possuir um subconjunto particular destes servi os N vel de Programa o O n vel de programa o existe apenas nos CPs sendo composto por tr s instru es de comunica o Estas permitem que o programa aplicativo transfira qualquer vari vel entre os CPs A instru o LTR leitura solicita valores operandos de outro CP denominado CP origem e os carrega no CP onde a instru o est programada No CP origem n o necess rio qualquer instru o de comunica o 11 Cap tulo 2 12 Descric o T cnica A instru o ECR escrita envia valores operandos do CP onde est programada CP origem para operandos de outro CP denominado CP destino No CP destino n o necess rio qualquer instrug o de comunicag o A instru o
35. m 5 n s sobre uma rea de 600 m por 100 m O cabo deve ser instalado de modo cont nuo sem deriva es do barramento maiores que 2 metros Cap tulo 3 Configurac o 600m 2 IN 300m 100 220m Mi 140m 100m 5 s E Figura 3 4 Dist ncias entre N s Caracter sticas O cabo utilizado na rede ALNET II possui as seguintes caracter sticas el tricas dois pares trangados de cobre flex vel recozido e estanhado de bitola 18 AWG formado por 7 filamentos de di metro nominal de 0 40 mm imped ncia caracter stica 120 ohms 5 tempo de subida entre 10 e 90 em 1 Km de comprimento 900 ns resist ncia el trica m xima de cada um dos condutores de cada par a 20 C 20 ohm Km capacit ncia m tua 39 0 pF m atenuac o m xima a 1 MHz 1 5 dB 100m resist ncia m nima de isolag o entre cada condutor a 20 C 5000 Mohm Km prova de tens o entre condutores 500 Vde 3s entre condutores e blindagem 500 Vde 3s velocidade de propagag o 80 de C blindagem fita de poli ster metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares com fio dreno identificag o dos pares par 1 condutor azul e branco Cap tulo 3 Configura o par 2 condutor vermelho e verde e capa externa PVC n o propagante chama na cor preta Derivador e Termina o O m dulo AL 2600 mostrado na figura 3 5 possuindo 3 conjuntos de borneiras Na borneira superior ligado o cabo A
36. ma a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Mestre Equipamento de uma rede de comunicag o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede MIL HBDK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de out
37. n mero de mensagens a serem transmitidas garante se realiza o das mesmas dentro de um tempo m ximo Controle Distribu do Controle distribu do a capacidade que os CPs das s ries AL 2000 e QUARK possuem de controlar n o s seu processo espec fico mas tamb m de trocar Cap tulo 2 Descric o T cnica informa es entre si E poss vel assim que exista um perfeito sincronismo de opera es entre os processos ou m quinas envolvidas no sistema A transfer ncia de informa es determinada pelo programa aplicativo podendo ser disparada de maneira peri dica ou por um evento espec fico Supervis o e Comando A esta o de supervis o de um sistema de automa o respons vel pela interface homem m quina com o processo gera o de alarmes emiss o de relat rios e outras fun es que necessitam de boa capacidade de comunica o com os CPs da rede Ela liga se ALNET II via AL 2400 S C sendo poss vel assim ler ou escrever operandos de qualquer CP da rede Os operandos normalmente utilizados para esta fun o s o do tipo tabela aumentando se assim a efici ncia da comunica o e sua organiza o Programa o Remota A programa o remota dos CPs pode ser realizada via rede ALNET II Todas a opera es realizadas nos CPs em modo local pelo software MasterTool podem tamb m ser feitas via AL 2400 S C Desta forma poss vel que uma esta o normalmente utilizada para supervis o execute o s
38. ndice A Estat sticas de Erros ALNET II N mero de Recepc es com Erro de Colis o Condi o de erro A recep o interrompida por uma colis o ap s o reconhecimento do in cio de um quadro BOF e do endere o destino antes de terminar Causa do erro Colis o durante a recep o de um pacote provocada por mais de um n utilizando a linha de comunica o ou por ru do N mero de Recep es com Erro de Overrun Condi o de erro O hardware de recep o recebe um novo dado sobre um dado ainda n o processado Causa do erro A taxa do canal de recep o maior do que a capacidade de processamento dos dados recebidos Ocorre no caso do processador do n ser lento demais para a velocidade de transmiss o N mero de Recep es com Erro de CRC Condi o de erro O hardware gerador de CRC do receptor n o obtem um valor correto ap s calcular o CRC da mensagem mais o CRC recebido Causa do erro Ru do na linha N mero de Recep es com Erro de Alinhamento Condi o de erro O n mero de bits entre o in cio BOF e o final EOF do quadro de comunica o n o m ltiplo de 8 Causa do erro Presen a de um n na linha operando fora dos padr es dos demais n s A ocorr ncia de erro de alinhamento na recep o implica tamb m em erro de CRC por m apenas o erro de alinhamento contabilizado Isto uma caracter stica do hardware da rede A ocorr ncia de erro de CRC por sua vez n o implica em
39. nsnnonsnnnnsnnnennonensnnensnnonsnnnnsnnnennnernane 8 Figura 3 7 Esquema El trico do Cabo AL 2300 re ereeceea cerne ceneacereaceraaneeana 9 Figura 4 1 Disposi o do AL 2600 no trilhO o ooocnonccnoncccnoncconanononccnonacoonanononconnncnonccnoncnconanonnn non nncnnnccinne 2 Figura 4 2 Conex o do cabo AL 2300 uuzzuuessenessnnersnnersnnensnnnesnnnensnnensnnonsnnnnsnnnennnnensnnersnnorsnsonsnsnennnentann 3 Figura 4 3 Conex o nas Extremidades do Barramento occoconccnonnncnonncnonccnonanonnnnononccnnnncnnncnoncnnnnnnonnccnnnccnnne 4 Figura 4 4 Conex o Intermedi ria suesssnessenessnnessnnersnnnnsnnnennnnensnnensnnonsnnennnnnsnnnnsnnnennnnersnnersnnenernnertane 5 Figura 4 5 Conex o do Cabo AL 2300 ao AL 2000 uure2uessnnessnnessnnersnnersnnnnsnnnernnnensnnonsnnersnnnnsnnnnnnennann 6 Elgura 4 6 Prosrama Exemplo 22 4 44 2225 Bade seh di ida 7 vii Figuras viii Tabelas Tabelas Tabela 3 1 Comprimentos e Velocidades oonnonionccnonccconcccnnancnanccnonccnonaconnaconnnncnnncno nono nncnnncconnnrnnnncnnnncnnne 5 Tabela 3 2 Configura o Dip switches oi hold 7 Tabela 3 3 Trilhos ALTUS Tabelas Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conveng es adotadas bem como uma relag o dos manuais de refer ncia para os produtos que est o relacionados a rede de comunicag o ALNET II Descric o deste Manual Este manual des
40. nte ligado ao aterramento principal do arm rio com um fio de bitola entre 1 e 1 5 mm2 Cap tulo 4 Instalac o AL 2300 Branco Azul Vermelho Verde Fio dreno 01234Am Aterramento do arm rio ha oo TU 10 TT SHD DS SRV REF DS oo fon mi 01042504A AL 2600 Figura 4 2 Conex o do cabo AL 2300 Conex es nas Extremidades do Barramento Nas extremidades do barramento o m dulo AL 2600 atua tamb m como termina o el trica do cabo O cabo do barramento ligado neste caso qualquer uma das borneiras inferiores do AL 2600 identificadas por CM1 e CM2 A figura 4 3 ilustra esta interconex o A tabela 3 2 e a figura 3 5 demonstram a configura o da chaves dip switches SW1 SW2 e SW3 O cabo deve ser decapado com cuidado para evitar liga es n o confi veis O comprimento exposto dos pares deve ser pequeno da ordem de 2 cm Cap tulo 4 Instalac o ii 10 on nn on Ml D D D oO W o W sno 0 os Olos w TD sry al REF AL 2600 AL 2301 Branco Azul
41. o barramento de comunica o o elemento que transporta os dados codificados de forma serial entre os n s Cada n se liga ao barramento com um derivador AL 2600 do tipo T que n o interrompe eletricamente o meio de comunica o 2 A palavra n usada neste manual com o significado de um equipamento ligado diretamente rede podendo ser um CP gateway ou bridge OA N N 01042000A Figura 2 1 Arquitetura ALNET II 1 Esta o de Supervis o 2 Gateway AL 2400 SC QK2400 3 Barramento de comunica o AL 2301 4 Cabo de deriva o AL 2300 5 Derivador AL 2600 6 Controlador Program vel da s rie AL 2000 QUARK 7 Gateway para outros equipamentos 8 Equipamento com comunica o serial 9 Derivador AL 2600 como termina o 10 Bridge AL 2401 OK2401 Cap tulo 2 Descric o T cnica Cabo de Derivac o AL 2300 O cabo de derivag o interliga o CP gateway ou bridge ao barramento de comunica o conectado no painel frontal do CP com um conector DB 9 e no barramento atrav s de pinos para borne Permite a desconex o do CP sem afetar o funcionamento da rede Derivador e Terminador AL 2600 a interliga o do cabo de deriva
42. o de programas aplicativos Programac o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instrui uma determinada m quina para que realize operag es sobre os dados a fim de obter um resultado Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os enderegos podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n
43. o m dulo C do CP e m dulo R de gateway e bridge As opera es acima descritas s o realizadas pelo hardware e software de um n conforme a divis o em n veis do protocolo explicados a seguir N vel F sico O n vel f sico composto pelo cabo de comunica o e pelos m dulo a ele diretamente ligados Os dados a transmitir s o serializados codificados e enviados ao cabo de comunica o propagando se assim ao longo de toda extens o do barramento Todos os n s escutam os dados presentes no cabo cabendo aos outros n veis decidir se devem ser interpretados O cabo composto de dois pares tran ados e blindados O par denominado DS e DS transmite e recebe a informa o e o par denominado SRV e REF indica a presen a de mais que um n transmitindo no par de dados A blindagem n o refer ncia de sinal Evita se assim a indu o de ru dos causados por diferen as nos potenciais de terra O cap tulo 3 detalha sua composi o N vel de Enlace Este n vel tem como objetivo principal permitir que um n tenha acesso ao barramento de comunica o ou meio de comunica o de forma determin stica realizado pelo hardware do microprocessador n o usando assim o tempo da UCP Unidade Central de Processamento O m todo de acesso ao meio denominada CSMA CD PR que pode ser descrito analisando se seu nome e CSMA Carrier Sense Multiple Access significa que o n que deseja realizar uma transfer ncia monitor
44. oftware programadore Master Tool e realize opera es como e leitura escrita e for amento de operandos e carga on line e leitura de m dulos de programas e monitora o de estados do CP como e tempo de varredura e c digos de erro e espa o de mem ria dispon vel e mudan a do estado de um controlador para modo ciclado Esta caracter stica facilita a posta em marcha altera o de programas aplicativos e manuten o de sistemas pois centraliza as opera es Sub redes A rede ALNET II possibilita que um CP ligado sua rede se comunique com outras redes ALNET II ou de outro tipo atrav s de gateways apropriados O termo sub rede aplicado neste manual tanto rede do pr prio CP como s redes associadas Cap tulo 2 Descric o T cnica Quando o programa aplicativo utiliza uma instrug o de comunicac o esta deve indicar o endereco do CP destino ou fonte da transfer ncia bem como o n mero da sub rede onde o mesmo se encontra mesmo que ambos estejam na mesma sub rede Maiores detalhes sobre endere amento dados est o decritos no cap tulo 3 A figura a seguir ilustra o conceito de sub redes HL E N Be 01042001A Figura 2 2 Sub redes Sub rede n mero 1 Sub rede n mero 2 Bridge Estac o de Supervis o
45. p tulo 4 Instala o detalha a interliga o do AL 2600 aos cabos AL 2300 e AL 2301 Cabo de Deriva o AL 2300 O cabo de deriva o AL 2300 conecta o n ao barramento de comunica o A figura 3 7 mostra seu esquema el trico Cap tulo 3 Configura o AL 2300 Esquema el trico Anilha de Nome do identifica o sinal Pinos do conector DB9 SHD SRV DS REF N A e O O OONOORWN 01042502A Figura 3 7 Esquema El trico do Cabo AL 2300 O cabo composto de um conector de 9 pinos DB 9 em uma extremidade e pinos crimpados na outra Os pinos s o identificados com o n mero do sinal e devem ser conectados no borne de mesmo n mero do AL 2600 Configurando os Controladores Cada um dos CPs da rede deve ser configurado pelo software programador MasterTool antes de sua interliga o rede A configura o realizada conectando se o terminal de programag o ao canal de comunicag o ALNET I As informag es de configurac o ficam armazenadas no m dulo de programa denominado m dulo C Configurag o Os CPs devem pertencer s rie de controladores program veis AL 2000 ou a UCP QK2000 da s rie QUARK Os manuais de utiliza o do software Master Tool podem ser consultado se houver d vidas quanto sua opera o Para configurar a rede ALNET II atrav s do software MasterTool deve ser aberto o M dulo C e selecionar o bot o ALNET II do
46. par metro deve ser programado com o n mero da sub rede qual o gateway est ligado Velocidade de Comunicac o A velocidade deve ser programada com o mesmo valor atribu do aos CPs da sub rede Time out Intra Sub rede Este tempo tem a mesma fung o descrita para os CPs n o sendo necess rio que seu valor seja o mesmo dos CPs Time out Inter Sub rede Este tempo tem a mesma fung o descrita para os CPs n o sendo necess rio que seu valor seja o mesmo dos CPs Tipo de MODEM Este item somente utilizado com protocolo ALNET I Tipo de Conex o F sica Neste tem def ne se o tipo de conex o f sica utilizado As op es para conex o s o el trica e tica 13 Cap tulo 4 Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica da Rede ALNET II Neste mesmo cap tulo descrito um sistema de teste desta rede sendo um teste el trico e outro funcional Instala o da Rede ALNET II A instala o da rede ALNET II realizada em 3 etapas e instala o do barramento de comunica o e interliga o dos derivadores e termina es AL 2600 e conex o do cabo AL 2300 ao CP Descreve se a seguir cada uma delas Barramento de Comunica o O cabo AL 2301 deve ser instalado segundo as recomenda es do cap tulo 3 item Barramento de Comunica o essencial que todas as recomenda es sejam seguidas para obter o m ximo desempenho da rede e confiabilidade do
47. partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito O endere o da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS MasterTool e QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation
48. quadro Redes exibida uma caixa de di logo para a configura o dos par metros que s o descritos a seguir Cap tulo 3 10 Configurac o Nome de Identificac o da Estac o E um nome de identifica o da esta o com at 20 caracteres Este par metro usado apenas para fins de documentag o ou identificag o de um CP n o sendo usado pelos controladores quando trocam informag es Endereco de N da Estac o O endere o de n identifica um CP ligado uma sub rede de forma un voca Todos os CPs ligados mesma sub rede devem necessariamente possuir endere os diferentes entre 1 e 31 E aconselh vel que o endere o 1 sempre exista para facilitar a manuten o dos sistemas Os endere os podem ser atribu dos de forma seg encial a partir de 1 mas nada impede que a sequ ncia n o seja completa Endere o de Sub rede da Esta o O endere o de sub rede identifica a sub rede a qual o controlador est diretamente ligado Este endere o deve ser obrigatoriamente igual para todos CPs ligados mesma sub rede Este endere o pode assumir os valores 1 a 63 Endere o de Grupos de Multicast Grupo de multicast um conjunto de endere os de n s agrupados para que se possa enviar uma mensagem de forma simult nea a um grupo de CPs Em uma sub rede podem existir at 15 grupos de multicast de n mero 1 a 15 A configura o consiste em informar o grupo ao qual o CP pertence Quando uma
49. r de um CP O manual de utiliza o dos roteadores pode ser consultado para maiores detalhes sobre seu funcionamento A op o roteadores somente pode ser utilizada se o modelo de UCP corrente for AL 2400 S C AL 2401 QK2400 ou QK2401 As informa es de configura o do roteador ficam armazenadas no m dulo R Os manuais de utiliza o do software Master Tool podem ser consultado se houver d vidas quanto sua opera o Para configurar a rede ALNET II atrav s do software MasterTool deve ser aberto o M dulo R e selecionar o bot o Par metros do canal desejado exibida uma caixa de di logo para a configura o dos par metros que s o descritos a seguir Protocolo Neste item deve ser selecionado o tipo de protocolo utilizado para o canal ALNET I ou ALNET I Nome de Identifica o da Esta o um nome de identifica o da esta o com at 20 caracteres Este par metro usado apenas para fins de documenta o ou identifica o de um CP n o sendo usado pelos controladores quando trocam informa es Endere o de N da Esta o o endere o de n do AL 2400 S C Este pode ser livremente programado mas aconselha se que seja alocado o endere o 32 para esta fun o Caso exista Cap tulo 3 Configurac o mais que um AL 2400 S C ligado a rede seus enderegos devem ser diferentes podendo ocupar por exemplo os enderegos 32 e o subsequentes menores que 32 Endereco de Sub rede Este
50. rada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das e UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o controle do sistema o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da CP 2 a UCP 1 e vice versa e UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que U e UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a U a CP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para ssumir o controle em caso de falha na UCP ativa e UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema e Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos e Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o e Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Principais Abreveaturas e BAT Bateria Ap ndice B B 10 Gloss rio BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test CARAC Caracter sticas CP Controlador Program vel Desenvolv desenvolvimento DP Abreviatura para Decentralized Periphery EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory EPROM Erasable Programmable Read Only Memory ER Erro ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica EX Execu o E2PROM
51. rdware at o final do tempo de espa o entre quadros Causa do erro O n destino da transmiss o n o existe na rede f sica ou logicamente tipicamente o endereco inv lido inexistente h problemas de conex o com o n destino dist ncia versus velocidade ru do na linha ou falha de hardware no processador do n destino No caso de transmiss o em multi ou broadcast este erro nunca contabilizado porque para estes tipos de comunicag o o n destino n o gera ACK de hardware N mero de Transmiss es Canceladas por Esgotamento de Retentativas Condic o de erro Qualquer combinag o dos erros anteriores ap s a execug o de um n mero m ximo de retentativas fixado pelo par metro da rede n mero m ximo de retentativas de transmiss o Causa do erro Excesso de erros de transmiss o isto os erros de transmiss o excedem o n mero m ximo de retentativas de transmiss o Enquanto as retentativas s o realizadas os erros de colis o underrun e falta de ACK de hardware continuam sendo contabilizados Estat sticas de Erros de Recepc o Para a recep o o hardware da ALNET II sinaliza quatro tipos de erro cancelamento de recepg o por colis o e erro de overrun e erro de CRC e erro de alinhamento A cada recepc o somente um destes erros de hardware pode ocorrer Al m destes tamb m contabilizado via software e erro de pacote recebido maior do que 256 bytes Ap
52. res e entre eles e a blindagem O valor encontrado dever ser superior 10 Mohm Teste Funcional Para testar o funcionamento de cada uma das esta es os seguintes passos devem ser seguidos e conectar os dois primeiros CPs rede e carregar no primeiro CP um programa que fa a leituras do segundo CP Um programa exemplo mostrado na figura 4 6 Este programa apresenta resultado da comunica o monitorando se os operandos D que possuem os seguintes conte dos e D0001 n mero de leituras tentadas com o CP de endere o 2 e D0002 n mero de erros ocorridos L gica 001 KD 0000001 D0001 01042508A 0000001 D0002 Figura 4 6 Programa Exemplo e ligar sucessivamente cada um dos CP testando com o mesmo programa a comunicag o com os demais CPs O enderego destino da instrug o LTR deve ser alterado caso necess rio Cap tulo 5 Manuten o A manuten o preventiva da rede aconselhada a cada ano Verificar nesta ocasi o 1 O estado geral do cabo de comunica o ao longo do percurso observando se a danos na sua capa 2 O estado das conex es junto aos m dulos AL 2600 3 Realizar as medidas el tricas descritas no Cap tulo 4 Instala o 4 A conex o do cabo AL 2301 aos CP Ap ndice A Estat stica de Erros ALNET II Estatisticas de Erros de Transmiss o O hardware da ALNET II sinaliza tr s tipos de erro para a transmiss o e erro de colis o e erro de underr
53. ro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Ap ndice B Gloss rio M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Notebook microcomputador port til no formato de livro N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Octeto Conjunto de oito bits numerados de O a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis P 2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comun
54. s rios com protocolo ALNET II a comunica o pode ser realizada com a utiliza o de bridges AL 2401 ou QK2401 Cap tulo 2 Descri o T cnica Este cap tulo cont m todas as especificac es t cnicas da rede de comunicac o ALNET Il e uma detalhada descrig o do funcionamento das partes que a compoe Conceitos B sicos Arquitetura A rede ALNET II possui a arquitetura apresentada na figura 2 1 a seguir Seus elementos b sicos s o descritos a seguir Esta o de Supervis o o equipamento respons vel pela interface homem m quina Possui fun es como comando supervis o com sin ticos e relat rios A rede ALNET II permite o uso de v rias esta es de supervis o de forma simult nea em configura es redundantes ou distribu das ao longo da rede Bridge ALNET II AL 2401 QK2401 Para sistemas supervis rios com protocolos ALNET II a comunica o com a rede ALNET II feita atrav s des bridges AL 2401 ou QK2401 Gateway ALNET I ALNET II AL 2400 S C QK2400 O gateway permite a interliga o de um equipamento com interface serial RS 232C rede ALNET II O manual de utiliza o do AL 2400 S C detalha seu funcionamento Os sistemas j desenvolvidos para o protocolo de Cap tulo 2 Descric o T cnica comunicac o ALNET I s o compat veis com o mesmo podendo assim ser conectados ALNET II Barramento de Comunicac o O cabo que interliga as v rias esta es ou n s da rede denominad
55. s ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores S rie Conjunto de m dulos que tenham o mesmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a s rie AL 2000 engloba os controladores AL 2000 MSP C e AL 2002 MSP Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL Ap ndice B Gloss rio e Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunicac o e Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o e Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento e Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S e UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de ent
56. s recomenda es devem ser seguidas para isolar o barramento de interfer ncias eletromagn ticas e ocabo deve ser instalado uma dist ncia m nima de 30 cm de cabos de for a com tens o de 110 Vac 60 cm de cabos de for a com tens o de 220 Vac 1 m de cabos de for a com tens o de 440 Vac e se o cabo for instalado em um condu te de metal de qualquer esp cie este deve estar bem aterrado ao longo de todo seu comprimento e ocabo deve ser instalado a uma dist ncia m nima de 1 5 metros dos seguintes equipamentos motores el tricos ferramentas motorizadas transformadores retificadores geradores soldas el tricas fornos de indu o ou fontes de microondas ou radiofreqii ncia e se poss vel encaminhar o cabo em ngulos de 90 em rela o cabos de for a e sea ree deve transitar por trechos descobertos fora do pr dio necess rio que o condu te seja de metal Prote o Qu mica O cabo deve ser protegido contra os seguintes agentes qu micos e leos graxas cidos ou qualquer outro composto que possa danificar a capa protetora do cabo e Agua vapores ou lig idos que possam causar corros o Isola o T rmica O cabo deve ser protegido contra temperaturas superiores 60 C evitando proximidade com chamas e equipamentos como caldeiras e linhas de vapor Cap tulo 3 Configurac o Isolac o Mec nica O cabo deve ser instalado de maneira a evitar esforgos f sicos tais como e locais onde
57. sennennnnnnennnnnaneennnnnneennnnnensennnnanrernennen 1 Derivador e Terminac2d 2 21223222 2822220022 nuniesti De 2 Cabo de Deriva o AL 2300 uuu22222u00esssnnnnessnnnnenssnnnnnnennnnnannsnnnnnnnennnnnensennnnnnrennennen 5 Teste de Instala o da Rede ALNET Ti ooooooocccnnonocncononocnnonononanoconnnanncnnnnnnncnnnnnnnoc nana nnnc ran nacos 6 Teste Eletric Oteren aeee T EEEE ern RCE en neueren EEREN E EEEE ENEKEN Eee seeen al 6 Teste Funcional nn nananana aiaa e o cet oe aa a oan Sac a RS 226 T Manuten o 1 Estat stica de Erros ALNET II A 1 Estat sticas de Erros de Transmiss o csssscccccceeeeeeeeeeeeneeeeceeeeeeeeaneeeceeeeseeeenaaees A 1 Estat sticas de Erros de Time out ooocooccncccccnononanonnnnnccnnnnnnnnnnnnnocononnnnnnnnnnnncccnnnnnnnnnnnos A 4 Gloss rio B 1 Princip is Abreve turas O a de B 9 vi Figuras Figuras Figura 2 1 Arquitetura ALNET Ta empatado sees ros eset senesns senmmnsnnben ben Da o sa 2 Flgura 2 2 Sub redes ondo diia 6 Elgura 3 LALNET Ti A i eR hada 2 Figura 3 2 Esquema El trico da ALNET L 22222202220022 sr r E A O EEA at 3 Figura 3 3 Cabo de Comunicacaos 22 Bee pissen blas dolida hi als cebo SUAS 3 Figuta 3 4 Distancias entre N s ripio HRAGHE I SBpArinlinpienge 6 Figura 3 5 Dip Switches do AL 2600 2 2 22 480222 are dei danes a othe nda 7 Figura 3 6 Derivador e Termina o AL 2600 uue2uuussssessnnessnnessnne
58. u do de um segmento nico n o sendo permitido deriva es maiores que 2 metros de comprimento com o fim de interligar os CPs ao barramento Cabo AL 2300 Cap tulo 3 Configurac o AL 2000 AL 2300 01234 012344 929225 HAE no foo fo no foo oo no foo foo oO ojala Peep y oO w o oO oO oO par T T po Y Y oO oF T oO oO pay T wr AL 2600 01042002B AL 2301 Figura 3 1 ALNET II Barramento de Comunicac o O barramento de comunicag o constitu do de um cabo formado por dois pares trangados e blindados A figura 3 2 mostra o circuito el trico do cabo com dois CPs a ele ligados O par DS e DS respons vel pela transmiss o dos dados sendo terminado apenas nas extremidades do barramento por resistores de 120 ohms O par SRV e REF tem a fun o de sinalizar a presen a de mais que um n em esta
59. un e sem recep o de ACK de hardware A cada transmiss o somente um destes erros de hardware pode ocorrer A acumula o dos erros acima at um limite m ximo de retentativas de transmiss o provoca o quarto tipo de erro de transmiss o e esgotamento de retentativas de transmiss o N mero de Transmiss es com Erro de Colis o Condi o de erro A transmiss o interrompida por uma colis o ap s o envio do pre mbulo e BOF antes de terminar Causa do erro Colis o durante a transmiss o de um pacote ap s o pre mbulo provocada por ru do pela presen a de um n operando fora da especifica o do protocolo CSMA CD ou com temporiza es diferentes do restante da rede A colis o durante a transmis o do pre mbulo ou BOF uma das caracter sticas da disciplina de acesso ao meio CSMA CD e resolvida pelo controlador da rede atrav s de m todo preditivo n o configurando um erro N mero de Transmiss es com Erro de Underrun Condi o de erro O hardware de transmiss o tenta buscar um novo dado para transmitir mas o dado n o est pronto Ap ndice A Estat stica de Erros ALNET Il Causa do erro A taxa de acesso aos dados na mem ria n o suficientemente r pida para atender ao canal de transmiss o n o deve ocorrer na ALNET Il a menos que haja falhas no hardware do controlador N mero de Transmis es sem Recepc o de ACK de Hardware Condi o de erro N o h recep o do ACK de ha
60. za o AL 2420 Manual de Utiliza o UCPs S rie QUARK Manual de Utiliza o QK2400 Manual de Utiliza o QK 2401 Manual de Utiliza o do MasterTool Manual de Utiliza o do FOCOS Pref cio Terminologia Neste manual as palavra gateway empregada livremente para refer nciar a fun o dos produtos AL 2400 5 C e QK2400 por sua generalidade e fregii ncia de uso bem como a palavra bridge para refer nciar a fun o dos produtos AL 2401 e QK2401 Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As palavras software e hardware por sua generalidade e freqii ncia de uso tamb m aparecer o sem aspas A sigla MasterTool identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PC que permitem o desenvolvimento de aplicativos para os CPs A express o terminal de programac o serve para denominar um microcomputador padr o IBM PC executando o programa MasterTool Outras express es podem ser encontradas no Ap ndice B Gloss rio xiii Pref cio Convencoes Utilizadas xiv Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos It lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar ALNET II estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nom
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