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Micro Application Example - Industry Support Siemens

1. Ln Control O EN stop bit lower_hw_limit error ack fast counter position imp at tum no motion dist at tum current op lower_sw_imit stat word upper sw h error word 38 66 pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 EH o Navegue para o subprograma Ln Control INT Adapte o limite superior e inferior de software a sua mec nica trajeto de deslocamento Navegue para o subprograma Ln Control INT Ajuste o valor para o monitoramento da parada Este valor indica qual a altera o m xima dos incrementos que ainda interpretada como parada Navegue para o programa principal Main Ajuste aqui o valor para o deslocamento do ponto de refer ncia no m dulo Ln_Referencing Carregue o projeto para o controlador ID artigo 24104802 Configura o do software Startup SM0 0 Ln Control 10 EN Y500 6 stop_bit lower_hw_limit upper_hw_Ii error ack fast counter position imp at tum no motion dist at tum current op lower sw Emi stat word upper sw error word increments 1 Ln Control O EN stop bit lower_hw_limit upper_hw_Ii error ack fast counter position imp at tum no motion dist at tum current op lower_sw_imit stat word upper sw error word increments 1 reverse sit 1151 offsets referencedhU Ref Done busy U Ref Busy Ligue a CPU atrav s do ca
2. o na tela Commissioning eixo linear V1 0 05 12 2006 44 66 O SI E M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Estrutura da tela Manual Figura 6 3 RUSIMATIC WinCC flexible Runtime Operating Mode Motion Info New Mode Current Mode 0 Speed s t Linear Axis Referencin Referencing Accel o e cm i 50 12 50 System Information Creep moving Rapid moving Reversing No motion Error C E Referencing iii Eid 16 E Lower HW Limit i Aborted E Upper HW Limit Lower SW Limit Positoning Upper SW Limit New Position current Position Wrong Parameters Busy 00 116 03 Done 20 Pos Dist to low Start Positioning eeke new Pos out of Range Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22_DocTech_Ln_V1d0 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm i75mm 200 mm Tabela 6 3 ND nome neso OO OO 1 Stop Como a tela Commissioning veja Figura 6 2 2 Estado Como a tela Commissioning veja Figura Sistema ativado desativado 6 2 Ativar validar o sistema Como a tela Commissioning veja Figura 6 2 Mudan a do modo Pressionando o bot o selecionado o 5 operacional modo jog A sele o somente ativada com a parada do sistema Exibi o do modo Como a tela Commissioning veja Figura NE operacional 6 2 Jog r pido negativo Desloca o sistema no modo manual com velocidade r pida em dire
3. o negativa m 7 Jog lento negativo Desloca o sistema no modo manual com velocidade lenta em dire o negativa Jog lento positivo Desloca o sistema no modo manual com velocidade lenta em dire o positiva eixo linear V1 0 05 12 2006 45 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln V1d0 Demonstra o em direto SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Jog r pido positivo Desloca o sistema no modo manual com velocidade r pida em dire o positiva 10 jog ocupado Indica verde se o sistema deslocado no modo jog Velocidade Indica a velocidade calculada num gr fico Acelera o Indica graficamente a acelera o calculada Informa es do sistema de Indica o estado as informa es de erros erros do sistema Iniciar referenciar Start Referencing Indica o estado Synchronised Est In cio do referenciar referenciado ou Not Synchronised N o est referenciado Inicia a determina o do ponto de refer ncia Deve estar ativado o modo operacional referenciar Busy Done e Aborted do Indica o estado do m dulo de m dulo de referenciamento referenciamento Posi o atual Indica a posi o atual do eixo Iniciar o posicionamento Inicia O posicionamento para a posi o para a posi o final final 20 Busy Done e Aborted do Indica o estado do m dulo de m dulo de posicionamento posicionamento Com
4. 200 mm st de ponto Interruptor de ponto de refer ncia de retorno eixo linear V1 0 05 12 2006 54 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Ap s a procura realizada com Referencing SUCESSO o estado Done eo ni E Aborted campo de indica o Synchronised simbolizam que a procura foi conclu da com sucesso Nota A parada do dispositivo de posicionamento atrav s do bot o stop requer um novo referenciamento porque o acionamento n o parado atrav s de uma rampa definida Por isso o tempo de parada neste caso n o definido 6 3 4 Cen rio do posicionamento Condi o Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso Dist ncia de mudan a e de desligamento foram configurados A determina o do ponto de refer ncia foi realizada com sucesso Posicionamento manual O objetivo deste cen rio o deslocamento para uma posi o introduzida manualmente Tabela 6 8 Mude para a tela Manual Commissioning Automaic Verifique se o sistema est ativado EEZ STOP cn Ponha o sistema no modo SAAE operacional Positioning ee A Observe que o modo operacional aia Positioning somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada eixo linear V1 0 05 12 2006 55 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Au
5. ID artigo 24104802 Abra o gancho de encaixe tipo plug in DIN na parte inferior do m dulo e insira o m dulo com o lado traseiro no trilho DIN Vire o m dulo para baixo ao trilho DIN padr o e feche o gancho de encaixe tipo plug in Verifique se o gancho encaixou corretamente e o equipamento est fixado seguramente no trilho Para n o danificar o m dulo pressione na perfura o e n o na parte dianteira do m dulo 34 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI E M E N S Configura o do software Startup Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Ligue achave DIP na parte frontal do SINAMICS G110 para a rede el trica utilizada Abra o painel b sico de opera o BOP Fie todos os componentes conforme Veja cap tulo 2 Figura 2 1 5 3 2 Parametriza o do conversor de freq ncia Informa es gerais Para a opera o do conversor de frequ ncia s o necess rios par metros importantes como a voltagem do motor a corrente e os tempos de acelera o Antes da primeira utiliza o estes devem ser parametrizados no conversor de frequ ncia Quais s o os par metros necess rios O conversor de frequ ncia precisa dos par metros seguintes e Par metros el tricos como p ex corrente el trica voltagem e frequ ncia do motor e da rede el trica e Par metros mec nicos do motor como p ex a velocidade de rota o e
6. Condi o Parag modo A posi o de espera 8 est especificada autom tico Modo de l na rede 8 do programa principal MAIN O posicionamento selecionado dispositivo est na posi o de espera Condi o para o modo quando se encontra numa posi o entre autom tico sistema 85 110 mm encontra se na posi o de espera eixo linear V1 0 05 12 2006 47 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Inicie modo autom tico Este bot o inicia o modo autom tico O bot o somente vis vel quando as condi es 0 0 s o cumpridas Termine modo autom tico Este bot o termina o modo autom tico 11 Velocidade Como a tela Manual Operating veja Figura 6 3 12 Acelera o Como a tela Manual Operating veja Figura 6 3 13 Informa es do sistema Como a tela Manual Operating veja informa es de erros Figura 6 3 14 Modo autom tico ativo Indica amarelo se o modo autom tico est ativado o a tela Commissioning veja Figura 6 3 Vista geral da demonstra o em direto Modelo de acionamento da demonstra o em direto Para a descri o da demonstra o em direto foi utilizado um modelo de acionamento de fuso O modelo apresentado no seguinte gr fico Figura 6 5 0 20 cm Pirobicioboriibirreboribiriilet Encoder Porca Fuso roscado M
7. aumento ou a diminui o da posi o do contador como exemplo veja a posi o do contador na Figura 1 6 Figura 4 6 Avan o Retorno Pulsos do encoder Canal B A O O faa pad Z O O O O O ao O V O A Determinar a acelera o e a velocidade A velocidade r pida e lenta bem como a acelera o e a desacelera o influenciam a velocidade e a exatid o do posicionamento A acelera o fixada no conversor de frequ ncia atrav s da introdu o de um tempo de rampa de acelera o Tace Este descreve o intervalo de tempo em que o eixo acelerado de 0 velocidade m xima Vmax A desacelera o fixada no conversor de frequ ncia atrav s da introdu o de um tempo de rampa de desacelera o Taecc Este descreve eixo linear V1 0 05 12 2006 19 66 Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido o intervalo de tempo em que o eixo desacelerado da velocidade m xima Vmax O O gradiente da rampa depende das cargas admiss veis da mec nica e do torque m ximo admiss vel do conversor de frequ ncia Figura 4 7 Vel Velocidade 4 Ponto de mudan a Se Ponto de desligamento Ponto final Tempo ATi E Um tempo curto de rampa de desacelera o significa uma dist ncia curta percorrida pelo eixo ap s o desligamento do conversor de
8. r pido ao limite de software para n o ultrapassar tamb m o interruptor da posi o final de hardware eixo linear V1 0 05 12 2006 61 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 No campo da tela System Satam Informatica Information s o agora indicados os ld E erros Upper SW Limit ou Lower Reversing SW Limit e Error tia o E No campo da tela Enable System raimu m iaar SW Liit indicado que o sistema deve ser Upper SW Limit novamente ativado validado Wrong Parameters Pos Cist to low new Pos out of Range Enable EE sro nable Ackn Ative o sistema novamente Re EST Desloque agore o sistema para a rea de deslocamento segura 6 3 9 Cen rio da provoca o de um erro Limites de hardware Condi o e Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso e A determina o dos pontos de refer ncia n o pode ser conclu da no caso contr rio seriam primeiramente ativados os limites de software que assim impediriam a viola o dos limites de hardware Deslocamento aos limites de hardware O objetivo deste cen rio a verifica o da rea o do sistema no caso da ultrapassagem dos interruptores de posi o final de hardware no modo Jog eixo linear V1 0 05 12 2006 62 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 T
9. utilizado um conversor de frequ ncia erem 29 4 5 2 Fun o do conversor de frequ ncia error 29 4 5 3 Exig ncias adicionais ao motor devido din mica do processo de deslocamento e frenagem da carga a eeaeeeereaanam 30 4 5 4 Evitar interfer ncias eletromagn ticas eee 31 5 Configura o do software Startup eee ceeereenneoa 33 5 1 Nota PROVA carina sisas ia uci ncnde n ae dah is E O E eua EEr 33 5 2 Download do c digo Startup e eeeerereereree a eerre aan rerena 33 5 3 Configura o dos componentes i a a A aA 33 5 3 1 Montagem e fia o do hardware eee rrenan nereeanno 34 5 3 2 Parametriza o do conversor de frequ ncia e 35 5 3 3 Configura o do c digo Startup errando 38 5 3 4 Configura o do WinCC flexible RT 40 6 Demonstra o em dIFeLOL csassuaiasistasavas Gio staigataso asas anda ca diiaa asa sia saida do eua gd 42 6 1 fe NMZeTo fe 672 6 JOD RR NI E AGR E RRRCIR a RR DRI RR RES RD RE 42 6 2 altsigio e cHo ab SjDic 1d 6 pon an ae DE NERI RD ADS O ER RR SR E 43 eixo linear V1 0 05 12 2006 4 66 o In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 All rights reserved Set22 DocTech Ln Vido SIEM ENS Sum rio Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 6 3 Vista geral da demonstra o em direto eae ereranea 6 3 1 Verifica o da dire o de conta
10. Automation Set 22 ID artigo 24104802 Apresenta o E Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 All rights reserved Set22_DocTech_Ln_V1d0 Micro Automation Sets s o configura es de automa o operacionais e testadas base de produtos A amp D padr o para a implementa o simples r pida e econ mica de tarefas de automa o de pequeno porte Cada um dos Micro Automation Sets presentes cobre uma tarefa parcial frequente de um problema t pico apresentado pelo cliente na camada inferior de desempenho Para estas tarefas parciais voc encontra respostas sobre os produtos necess rios e como estes funcionam entre si com a ajuda dos Sets Para implementar a funcionalidade em que se baseia este Micro Automation Set tamb m pode ser utilizada uma s rie de outros componentes p ex outras CPUs alimenta es el tricas etc Estes componentes est o listados nos cat logos da SIEMENS A amp D Os Micro Automation Sets voc encontra tamb m sob o seguinte link http www siemens de microset eixo linear V1 0 05 12 2006 3 66 a In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 All rights reserved Set22 DocTech Ln Vido SIEM ENS Sum rio Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Sum rio 1 Campos de aplica o e benef cios eee eerernneoa 6 2 SEJM ADIA go Eee POR a a PETER EAD ESPN RE ER SR RR 11 3 Componentes de hardware e software sseeeeeeneereneonos 13 4 Principiode funcionamento sss 5 0 2202000
11. Figura 1 2 eFigura 1 3 Um ejetor de vapor ligado e deslocado por meio do eixo linear ao longo do tubo de meia de modo que a meia adota a forma do molde Figura 1 4 A seguir o ejetor de vapor desativado e deslocado por meio do eixo linear para a sua posi o inicial Figura 1 5 Para a continua o do tratamento o tubo de meia deslocado pelo eixo rotativo novamente por 90 Figura 1 6 Figura 1 1 lt c Figura 1 2 gt pt doc Set22 DocTech Ln Vido Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados eixo linear V1 0 05 12 2006 6 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Campos de aplica o e benef cios Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Figura 1 3 Figura 1 4 Figura 1 5 Figura 1 6 e lt o eixo linear V1 0 05 12 2006 7 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Campos de aplica o e benef cios SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 O posicionamento deve cumprir os seguintes requisitos e Uma exatid o de posicionamento com dois n vies de velocidade suficiente e A configura o da instala o no modo manual efetuada atrav s de um comando no local e Monitora o do posicionamento e desligamento em caso de falha e Interruptor de desligamento para a parada r pida de todos os movimentos eixo linear V1
12. Interface do usu rio Qualquer ativa o do conversor de freq ncia pode ser interrompida em todas as telas pressionando o bot o Stop Estrutura da tela Commissioning Figura 6 2 EH SIMATIC WinCC flexible Runtime Automation amp Drives o Mode Current Mode Linear Axis Mode feno e o ES 10 Rapid velocity P E 55 15 Rapid Velocity Creep Velocity O mm 25 mm 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm 175mm 200 mm Tabela 6 2 Stop Pressionando o bot o a ativa o do conversor de freq ncia interrompida O sistema para Estado Aqui indicado o estado atual do sistema Sistema ativado desativado e Wait for ackn O sistema est desativado OK O sistema est ativado 3 Ativar validar o sistema Pressionando o bot o o sistema ativado validado eixo linear V1 0 05 12 2006 43 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Demonstra o em direto SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Mudar para O Pressionando o bot o selecionado o modo jog modo jog A sele o somente ativada com a parada do sistema 5 Exibi o do modo Aqui indicado o modo operacional operacional selecionado no momento e Jog Mode e Referencing e Positioning Jog lento negativo Desloca o sistema no modo manual com velocidade lenta em dire o negativa Jog r pido negativo Desloca o sistema no modo manual com
13. SIEMENS Micro Automation Set 22 Figura 6 9 Ponto de mudan a Velocidade V ID artigo 24104802 Demonstra o em direto Ponto de mudan a S MAX hacan a a des Dpanntnsnnesnnennnennnennnsnteennesnnesnnentenaneentennnententnenttentenntenateeteeteentesnnesnnesnneetennneett nan M PE ATEA E L E A O Es E E E A T V hee rapid creep Tabela 6 6 eixo linear V1 0 Mude para a tela Commissioning Verifique se o sistema est ativado Ponha o sistema no modo jog Observe que o modo operacional somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Observe nos seguintes passos que o sistema seja deslocado na rea admitida Desloque em dire o positiva ou negativa com velocidade lenta at que a indica o Creep velocity reluza em cor verde Agora a velocidade lenta atingida Isto a condi o indispens vel para o c lculo correto do ponto de desligamento Termine o deslocamento do eixo em velocidade lenta A indica o s4 calculated reluz em cor verde O valor para s foi calculado corretamente 05 12 2006 Ponto de desligamento Ponto final Tempo Linear Axis Commissioning AN pm ester mira Switching Points cresp velocity 51 cachulated 1 52 Rapid velocity 1 52 caloulated 1 310 29 Determine Switching Points lt gt Creep velocity E S1 cachulated 1 62 lt lt gt gt Rapid velocity 52 calou
14. altera o da posi o inferior ao trajeto m nimo Condi o e Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso e Os pontos de mudan a e de desligamento foram configurados e a determina o do ponto de refer ncia deve estar conclu da e O tempo de acelera o e o tempo de desacelera o no conversor de frequ nia P1120 P1121 s o id nticos e s o de 1 segundo eixo linear V1 0 05 12 2006 57 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 A altera o da posi o inferior ao trajeto m nimo Demonstra o em direto O objetivo deste cen rio a verifica o da rea o do sistema a um trajeto de posicionamento demasiadamente curto Tabela 6 10 Mude para a tela Manual Verifique se o sistema est ativado Ponha o sistema no modo operacional Positioning Observe que o modo operacional somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Introduza no campo Positioning uma nova posi o final situada mais pr xima que 2s t na posi o de partida A seguir clique no bot o Start Positioning Em conseq ncia o processo de posicionamento iniciado cancelado e no campo da tela System Information indicado o erro Positioning Distance too low Trajetos de posicionamento inferiores a 2s n o podem ser realizados eixo linear V1 0 05 1
15. de de hw ponto de retorno Limite f sico direito da rea de deslocamento rea de deslocamento Posi o atual S2 Paa Ga Interruptor de posi o final de sw r pida Interruptor de Interruptor de ponto de refer ncia posi o final de hw Verificar se o ponto de desligamento foi atingido Limite f sico esquerdo da rea de deslocamento Posi o final Marcha Interruptor de posi o final Interruptor de de hw p ponto de retorno Interruptor de So co posi o na de sw Interruptor de posi o final ge sw E es 200 mm Limite f sico direito da rea de deslocamento rea de deslocamento Posi o atual enta Interruptor de Interruptor de ponto de refer ncia posi o final de hw Terminar o movimento O conversor de frequ ncia p ra o motor com desacelera o projetada Limite f sico esquerdo da rea de deslocamento Interruptor de posi o final de sw y l O mm Interruptor de posi o final Interruptor de de hw p ponto de retorno Limite f sico direito da rea de deslocamento rea de deslocamento Posi o final Posi o atual S3 Interruptor de posi o de sw 200 mm Interruptor de Interruptor de ponto de refer ncia posi o final de hw Ap s a parada do eixo o posionamento est terminado eixo linear V1 0 05 12 2006 28 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N
16. frequ ncia As seguintes ferramentas de configura o manuten o ajudam na determina o do tempo da rampa de acelera o acelera o e do tempo da rampa de desacelera o desacelera o e Sizer http www automation siemens com Id ac umrichter low ld html 00 sizer html e SGM Designer http ekati plan software de easyqui easygui php2EKSUBMITEVENT START amp APPNAME SGM6 amp STARTLANGUAGE DE No presente Micro Automation Set 22 foi selecionado um tempo da rampa de acelera o e desacelera o de um segundo relativo a uma velocidade de rota o m xima de 1500 rpm Velocidade r pida Vrapia No caso ideal a velocidade r pida corresponde velocidade de rota o nominal do motor Se a velocidade r pida diferir significativamente da velocidade de rota o nominal e se o motor for deslocado por um per odo prolongado com esta velocidade de rota o pode da resultar o sobreaquecimento do motor ass ncrono devido falta de um resfriamento suficiente Neste caso o motor ass ncrono necessita de um resfriamento for ado eixo linear V1 0 05 12 2006 20 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Velocidade lenta Vereep Para obter uma exatid o elevada de posicionamento recomenda se selecionar uma velocidade lenta significativamente inferior velocida
17. hardware e software pt doc Aten o Utilize aqui os valores el tricos do seu motor Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido eixo linear V1 0 05 12 2006 37 66 pt doc Configura o do software Startup SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 5 3 3 Configura o do c digo Startup Tabela 5 4 Em Abra o projeto S7 200 Ds Verifique se os valores seguintes pi foram introduzidos no m dulo de dados do sistema da CPU Schnittstelle O Schnittstelle 1 Adresse des Zielsystems 2 o 4 Bereich 1 126 H chste Adresse aoo y m 4 Bereich 1 126 Baudrate 13 2 kBit s e o Wiedehozaht 3 4 Bereicho g GAP Aktualisierungsfaktor ho o Bereich 1 100 Navegue para o subprograma Ln_Control_INT EN Verifique a configura o correta do encoder utilizado E iai Ln_Control_I0 lower_hw_limit error ack fast counter position imp at tum no motion dist at tum curent op lower sw mit stat word upper_sw_i ermor word Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido eixo linear V1 0 Navegue para o subprograma Ln Control INT Verifique a configura o correta da transmiss o utilizada e ou do par metro trajeto por rota o do encoder ATEN O Da unidade aqui utilizada aqui mm s o deduzidas todas as unidades utilizadas no sistema 05 12 2006 increments 1
18. 0 05 12 2006 13 66 SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 Principiode funcionamento 4 1 Informa es preliminares relativas ao posicionamento 4 1 1 O que se entende por um eixo O deslocamento de um objeto numa linha definida e ou a realiza o de uma rota o definida chamado deslocamento de um eixo Basicamente existem dois tipos diferentes de eixos e Eixo linear e Eixo rotativo Eixo linear A rea de deslocamento do eixo determinado fixamente por uma posi o inicial e final A posi o atual registrada encontra se sempre dentro desta rea Figura 4 1 exemplos para o eixo linear pt doc pistas Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido Eixo rotativo O deslocamento c clico de um eixo rotativo por 360 repetido ciclicamente p ex movimento circular A posi o real recome a em 0 depois de uma rota o completa Fala se tamb m de um eixo m dulo Figura 4 2 exemplo para o eixo m dulo eixo linear V1 0 05 12 2006 14 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 1 2 Caracter sticas do posicionamente controlado e regulado Classifica o A figura seguinte d uma id ia geral sobre o tipo de acionamento ou motor em depend ncia do processo de posic
19. 0 05 12 2006 8 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI E M E N S Campos de aplica o e benef cios Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Solu o de automa o Set 22 Nota A solu o de automa o composta de um eixo linear e um eixo rotativo Para maior clareza o eixo linear e o eixo rotativo s o apresentados separadamente e o processo de deslocamento reduzido a duas posi es Eixo linear Eixo rotativo Neste documento considerado o eixo linear Como plataforma de controle utilizado um controlador S7 200 que controla o processo de posicionamento do conversor de frequ ncia atrav s de sa das digitais Trata se de um posicionamento controlado com deslocamento em marcha r pida lenta Um motor ass ncrono serve como motor O registro da posi o real atrav s de um encoder possibilita o deslocamento em trajetos vari veis e um monitoramento da parada Para o comando da instala o utilizado um PC com uma interface do usu rio WinCC flexible RT Figura 1 7 LOGO Power SIMATIC S7 200 SINAMICS G110 ENCODER eixo linear V1 0 05 12 2006 9 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 Campos de aplica o e benef cios ID artigo 24104802 Campos de aplica o Benef cios eixo linear V1 0 Controles de port es Mecanismos de alim
20. 05000lsstaiagoaicasbaoiciolnasasioaqanadosisntasandos 14 4 1 Informa es preliminares relativas ao posicionamento 14 4 1 1 O que se entende por um eixo e eeeereeeeerereeerereeeeenaceeeanoo 14 4 1 2 Caracter sticas do posicionamente controlado e regulado 15 4 1 3 Vista geral das tarefas do controlador e do conversor de frequ ncia 17 4 2 Determina o dos par metros de deslocamento necess rios para o posicionament Controlado sanar eras oe lis li 18 4 2 1 Determinar o trajeto de deslocamento f sico e t cnico 18 4 2 2 Determinar a acelera o e a velocidade 19 4 2 3 Determinar os pontos de mudan a e de desligamento 21 4 3 Aplica o do posicionamento controlado eee 23 4 3 1 REICTONCIAR eus maes eloa asas E S assinada sea 23 4 3 2 Deslocamento de um eixo no modo jog eeeaereranam 24 4 3 3 Deslocamento de um eixo para uma posi o definida 24 4 4 Detalhes das fun es do controlador CPU 87 200 221 26 44 1 Entradas de PrOCESSO us sitirse neisisaiEcicunsiGuMas is q nIs csdcuiga EEEa ess EEES 26 442 Saldas de ProcEsSO causas n aE 26 4 4 3 Sa da de processo alternativo com protocolo USS 27 da Programado controlado aissis a no Ra SEO Cale aERaS ab ans 28 4 5 Detalhes do conversor de frequ ncia eee 29 4 5 1 Porque
21. 2 2006 Linear Axis commissioning AN Current Mode Fax Positioning Current Position 99 92 f Position Stat Posibonina Mew Position Current Position 10500 104 87 Start Positioning Lewer SW Linit Upper SWW Limit Wrong Parameters Pos Dist to bow new Pos out of Range Lower HW Limit Upper HWY Limit Busy Lone a 28 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 6 3 7 Cen rio da provoca o de um erro Posi o final fora da rea de deslocamento Condi o Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso Pontos de mudan a e de desligamento foram configurados A determina o do ponto de refer ncia foi realizada com sucesso Posi o final fora da rea de deslocamento O objetivo destes cen rios a verifica o da rea o do sistema a um objetivo de posicionamento fora da rea de deslocamente admiss vel Na aplica o foram realizadas dois mecanismos para impedir a sa da da rea de deslocamento No cen rio na Tabela 6 11 a introdu o da posi o final bloqueada por WinCC flexible No cen rio na Tabela 6 12 do contr rio s o analizados os limites fixados no programa Micro WIN da rea de deslocamento veja Tabela 5 4 passo 5 Tabela 6 11 Mude para a tela Manual Linear Axis Commiss
22. 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 4 3 2 4 3 3 Princ piode funcionamento ID artigo 24104802 Tabela 4 3 me t o orago O sistema ligado e a A posi o atual desconhecida determina o do ponto de refer nica ativada A determina o do ponto de refer nica come a com o deslocamento do eixo em dire o negativa Se o interruptor de ponto de retorno for ativado a determina o do ponto de refer nica continua com o deslocamento do eixo em dire o positiva A ultrapassagem do interruptor de ponto de refer ncia provoca a aceita o do valor de contagem consignado no contador de posi o Deslocamento de um eixo no modo jog O modo de opera o jog possibilita o deslocamento manual tamb m independentemente de um posicionamento ou a determina o de um ponto de refer ncia Deste modo o sistema pode ser deslocado pressionando um bot o com as seguintes op es e Deslocamento lento em dire o positiva e Deslocamento lento em dire o negativa e Deslocamento r pido em dire o positiva e Deslocamento r pido em dire o negativa Deslocamento de um eixo para uma posi o definida No modo de opera o posicionamento absoluto o eixo deslocado para a posi o final valor te rico que predefinida A determina o do ponto de refer ncia com sucesso uma condi o
23. B A utiliza o deste filtro adicional permite o aumento do comprimento limite de 5 m a 35 m utlizando cabos de conex o blindados Reatores de Por favor verifique no manual do SINAMICS G110 a comuta o exig ncia da utiliza o de um reator de comuta o Hiperliga o http support automation siemens com WW view de 221 02965 cap tulo 9 2 Filtro CEM um dispositivo adicional que reduz as emiss es conduzidas na rede A classifica o da compatibilidade CEM definida na noma 55011 e subdividida em classe A e classe B A classe A cumpre exig ncias mais baixas do que a classe B A norma aplic vel para filtros da classe A suportada regularmente pelo SIMANICS sem filtro Reator de comuta o um dispositivo adicional utilizado para compensar picos de tens o ou para vencer quedas de comuta o eixo linear V1 0 05 12 2006 32 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 5 2 5 3 Nota Configura o do software Startup ID artigo 24104802 Configura o do software Startup Nota pr via Para o startup oferecemos um exemplo de software com c digo startup para o download O exemplo de software suporta os primeiros passos e testes com este Micro Automation Set Possibilita um teste r pido das interfaces do hardware e do software entre os produtos descritos nos Micro Automation Sets O exemplo de sof
24. Micro Application Example DA e A T a a dr a PR r ro rr 4 Posicionamento controlado com acionamentos padr o Eixo linear Micro Automation Set 22 E In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 All rights reserved Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS a Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Nota Os Micro Automation Sets s o facultativos e n o pretendem ser completos quanto configura o e ao equipamento bem como quaisquer eventualidades Os Micro Automation Sets n o representam solu es espec ficas para os clientes pretendendo apenas oferecer uma ajuda para a solu o de exig ncias t picas Voc mesmo respons vel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos Os presentesMicro Automation Sets n o eximem voc da obriga o de utiliza o segura na aplica o instala o opera o e manuten o Atrav s da utiliza o destes Micro Automation Sets voc aceita a n o responsabilidade da Siemens por eventuais danos para al m do regulamento de responsabilidade descrito N s nos reservamos o direito de efetuar altera es nestes Micro Automation Sets a qualquer momento sem aviso pr vio Em caso de diverg ncias entre as sugest es contidas nestes Micro Automation Setse outras publica es da Siemens por exemplo cat logos prevalece o conte do da outra documenta o Garantia responsabilidade e suporte N o assumimos nenhuma garantia pelas informa es contidas neste documento A n
25. Par metros mec nicos da configura o completa como p ex a velocidade de rota o m xima adm ssivel acerela o e desacelera o m xima admi ssivel e Interface de controle eixo linear V1 0 05 12 2006 35 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI E M E N S Configura o do software Startup Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Determina o dos par metros do conversor de freq ncia e Os par metros el tricos e mec nicos do motor encontram se na placa de identifica o e Os par metros mec nicos da configura o completa devem ser determinados calculados por voc pr prio A ferramenta de configura o Sizer ou SGM Designer representam uma ajuda til Veja 4 2 2 Parametriza o do conversor de frequ ncia SINAMICS G110 N Advert ncia Leia por favor antes da instala o e da coloca o em funcionamento do SINAMICS G110 todos as informa es de seguran a e avisos no manual de instru es do SINAMICS G110 bem como todas as placas de aviso instaladas no equipamento Observe por favor que as placas de aviso devem ser mantidas num estado leg vel e n o sejam retiradas Por favor introduza os par metros seguintes atrav s do painel b sico de opera o BOP Tabela 5 3 Ne Par metro Descri o ie P0010 1 Inicie o startup r pido P0100 0 Selecionar Europa na configura o dos pa ses ATEN AO Est
26. S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 5 4 5 1 4 5 2 Detalhes do conversor de frequ ncia Porque utilizado um conversor de frequ ncia A velocidade de rota o de um motor ass ncrono depende do modelo do motor e da frequ ncia da rede el trica De uma frequ ncia da rede fixa resulta uma velocidade de rota o do motor constante em depend ncia do torque de carga Utilizando o posicionamento com marcha r pida lenta o conversor de frequ ncia provoca uma ativa o do motor com duas velocidades de rota o diferentes Fun o do conversor de frequ ncia O conversor de frequ ncia gera da rede el trica com frequ ncia constante uma corrente trif sica com frequ ncia vari vel veja esquema seguinte Deste modo o conversor pode agora tamb m ser utilizado para tarefas de posicionamento Figura 4 14 Sa das de processo Marcha lenta e Marcha r pida e Inverter Rede el trica Frequ ncia vari vel Frequ ncia constante Tempo Tempo Voltagem Voltagem eixo linear V1 0 05 12 2006 29 66 SI E M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 5 3 Exig ncias adicionais ao motor devido din mica do processo de deslocamento e frenagem da carga Opera o do motor com velocidades de rota o inferiores velocidade de rota o nominal Motores podem ser utilizados no conversor de frequ ncia com velocidades de
27. ados com sucesso Determina o do ponto de refer ncia O objetivo deste cen rio referenciar o sistema Assim realizado o alinhamento da posi o calculada pela CPU S7 200 221 com a posi o real eixo linear V1 0 05 12 2006 53 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Tabela 6 7 Mude para a tela Manual Linear Axis commissioning Verifique se o sistema est ativado AN Referencing ENEE Observe que o modo operacional CEE Referencing somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada A seguir clique no campo para o Referencing referenciamento no bot o Start Stort Referencingal Not Synchrorised Dona E Referencing Aborted Ponha o sistema no modo g S Ceb Sg SE A indica o Busy reluz e sinaliza EEE o E que o ponto de refer nica est To Es El sendo procurado mosd C N 7 g i O sistema desloca se agora com rea de deslocamento lt 8 Ra E velocidade lenta em dire o A Sg negativa ao interruptor de ponto de ae g retorno e procura a seguir O U 5 interruptor de ponto de refer ncia o f nterruptor a em dire o positiva de pri O e retorno Interruptor de ponto de refer ncia rea de deslocamento Posi o atual Marcha RE l0 mm 200 mm Interruptor de ponto de retorno Interruptor de ponto de refer ncia rea de deslocamento Posi o atual archa enta 0 mm
28. bo RS232 PPI com a interface serial do seu computador Ponha para isto todas as chaves DIP do cabo a zero Ponha o controlador no modo operacional RUN eixo linear V1 0 05 12 2006 39 66 SI E M E N S Configura o do software Startup Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 5 3 4 Configura o do WinCC flexible RT Tabela 5 5 Nota figura Ligue o cabo RS232 PPI com a CPU e a interface serial do seu computador Ponha para isto todos os interruptores DIP do cabo a zero ponha somente o interruptor 3 a 1 Efetue para o ponto de acesso S7 PG PC Schnittstelle einstellen Online a seguinte configura o Zugrifeweg Painel de controle P r interface Zugang punha dar Applitation Programador PC S7ONLINE STEP gt PC PPI cable PPI Standard fur STEP 7 Benutzte Schniltstelenparamelnerung PCZPPI cable PP BB ISO Ind Ethemet gt Broadcom Neb a BBISO Ind Ethemet gt InteR PRO M FNISO Ind Ethemet gt Nokia D211 rx 88 PC PPI cablefPPI Parametnerung Ihres PC PPI cable fur em PPI Netz M Schnittstellen Hinzufugen E nlfemen pt doc Anschlub ar Modemverbindung Set22 DocTech Ln Vido Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados PPI Lokaler Anschlu Apon Timeout Netzbezogen V Advanced PPI A HAAY tavindigkeit 13 19 2 kba s kbit s Hochsh radresse Ji eixo linear V1 0 05 12 2006 40 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os di
29. coder incremental que possibilita al m do registro da posi o atual um monitoramento da parada Encoder incremental Nesta aplica o utilizado um encoder incremental ou codificador angular Este gera um n mero definido de pulsos por rota o O encoder equipado com dois tra os de contagem que possibilitam determinar a dire o do movimento Figura 4 5 Dire o de rota o Avan o y 90 Defasagem 1 Canal B 0 1 Canal A 0 i Tempo Dire o de rota o Retorno y 90 Defasagem 1 kaos MEEEREATS DR ASE s O DR Ui DR o ao SP Canal B 0 ETNAS OTETI E E ESEO E EOE E E e O 1 SEEE PE Ta E SS e SO Sra Canal A Tempo eixo linear V1 0 05 12 2006 18 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 An lise dos pulsos A CPU S7 200 221 conta os pulsos do encoder incremental atrav s do contador r pido integrado O contador integrado suporta os dois tra os de contagem do encoder incremental e aumenta ou diminui a posi o do contador conforme a dire o de rota o como exemplo veja a posi o do contador azul na Figura 1 6 A posi o do contador representa a posi o atual Aumento da exatid o do encoder 4 2 2 Para aumentar a exatid o tamb m poss vel servir se da mudan a dos flancos do canal A e B em depend ncia da dire o de rota o para o
30. de r pida 4 2 3 Determinar os pontos de mudan a e de desligamento Concep o do ponto de desligamento Figura 4 8 Velocidade Ponto de mudan a Vmax E A E E E EER RE EE EE AE E E S V papig preen Ponto de desligamento Varesen EIEEE AE EEOAE OS OE NEE E EE E E T SEEE Ponto final Tempo O trajeto S corresponde dist ncia percorrida pelo eixo do ponto de desligamento at a parada Esta dist ncia pode ser calculada por aproxima o atrav s da seguinte equa o glay Vaeep 1 D decc V max Na pr tica recomenda se determinar este trajeto empiricamente por medi o Concep o do ponto de mudan a Figura 4 9 Velocidade y Ponto de mudan a 00 ED GR E ORd Vrapia poea Es Ponto de desligamento a E rn MR RR ERR NR NR RIR RR RR E E CARNE RR GRE RR RR RR NR Ponto final lt Tecc gt Tempo MT gor Pi O trajeto S gt corresponde no m nimo dist ncia percorrida pelo eixo do ponto de mudan a at ao ponto de desligamento mais o trajeto eixo linear V1 0 05 12 2006 21 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido pt doc SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 previamente determinado S4 Esta dist ncia pode ser calculada por aiir atrav s da seguinte equa o ETA V V S SA D V rapid creep Na pr tica recomenda se determinar este trajeto empiricamente por medi o O p
31. e par metro deve corresponder ao ajuste do interruptor DIP na parte frontal do SINAMICS G110 6 Pos0 50 Pora reg ncia nominal do motorem 50Hz 7 P0311 1395 P r a velocidade de rota o nominal do motor em 1395min 1 P0700 2 Selecionar como fonte dos comandos do SINAMICS G110 a r gua dos bornes P1000 3 Selecionar frequ ncias fixas como fonte do valor te rico da frequ ncia para o SINAMICS G110 entradas digitais P1080 0 P r a frequ ncia m nima em 0Hz P1082 50 P r a frequ ncia m xima em 50Hz 12 P1120 P r o tempo de acelera o da velocidade de rota o m nima m xima Para o sistema de demonstra o utilizado o tempo de 1 segundo eixo linear V1 0 05 12 2006 36 66 SI E M E N S Configura o do software Startup Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Ne Par metro Descri o 13 P1121 P r o tempo de desacelera o da velocidade de rota o m xima m nima Para o sistema de demonstra o utilizado o tempo de 1 segundo Sele o da frequ ncia para a frequ ncia fixa 1 Para o sistema de demonstra o utilizado a frequ ncia de 10 Heriz Sele o da frequ ncia para a frequ ncia fixa 2 Para o sistema de demonstra o utilizado a frequ ncia de 20 Hertz no i Gravar todos os valores na EEPROM N No quadro do startup r pido est o alistados na tabela anterior os valores el tricos do motor mencionado no cap tulo 3 Componentes de
32. e sa da sinaliza ao conversor de frequ ncia fixa f 0 frequ ncia que desloque em velocidade lenta Nisto utilizada no conversor de frequ ncia a frequ ncia fixa O A S7 200 utiliza para isto uma sa da digital padr o Velocidade r pida Este sinal de sa da sinaliza ao conversor de frequ ncia fixa f4 f2 frequ ncia de deslocar em velocidade r pida No conversor de frequ ncia utilizada a frequ ncia fixa A f A S7 200 utiliza para isto uma sa da digital padr o por frequ ncia Inverter O conversor de frequ ncia invertido com este sinal Invers o de dire o de sa da A S7 200 utiliza para isto uma sa da digital padr o eixo linear V1 0 05 12 2006 26 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Sa da de processo Descri o funcionalidade Sistema HMI Informa es relativas ao estado e a posi o atual 4 4 3 Sa da de processo alternativo com protocolo USS Os conversores de frequ ncia MICROMASTER 4XX e SINAMICS G110 podem ser controlados alternativamente pela S7 200 atrav s de um bus de acionamento Protocolo USS Para isto o conversor de frequ ncia deve dispor da interface opcional USS e a biblioteca USS deve estar dispon vel para S7 Micro WIN Nota Utilizando este exemplo de aplica o deve ser utilizada uma CPU S7 200 224 devido quant
33. enta o Transporte de material Pan is de publicidade Equipamentos de movimenta o de carga Solu o de baixo pre o para tarefas simples de posicionamento Coloca o em funcionamento r pida e simples porque nenhum controlador de posicionamento tem que ser otimizado Est vel devido as exig ncias de parametriza o reduzidas Controle do processo de posicionamento no controlador sem m dulos adicionais 05 12 2006 10 66 pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI EM ENS Estrutura Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 2 Estrutura Plano da estrutura Figura 2 1 a EE a SSE Z JGAIJIJIJOEIEI PE T GECGGESSSSESSESESS Acess rios do lado da rede veja cap tulo 44A AIE LLLILLLI EFEN EEETTY i Pino 11 azul branco ao negativo Pino 2 vermelho branco ao positivo 2 Pino 8 preto a E0 0 Pino 5 amarelo a EO 1 Limite f sico esquerdo da Limite f sico direito da rea de deslocamento rea de deslocamento ic o final Interruptor de Interruptor de pasigi inal de sw rea de deslocamento posi o final de sw A Interruptor de 9 o Interruptor de posi o final posi o final de hw Interruptor de Interruptor de ponto de refer ncia de hw ponto de retorno Tabela 2 1 EXE Entradas Sa das da CPU Atribui o veo qo A eos jo e o srmames Gra bome4 eixo linear V1 0 05 12 2006 11 66 Cop
34. erna ao controlador vari veis internas ilimitadas Dependente do volume da proje o comunica o conforme WinCC flexible Runtime s o poss veis at 8 conex es E Idiomas off line no m ximo Idiomas on line m x 16 39 N mero m ximo de parceiros conect veis eixo linear V1 0 05 12 2006 66 66
35. es se movimenta em dire o negativa Se isto for o caso a dire o de contagem est correta Se a posi o na escala se desloca em dire o oposta a dire o de contagem est trocada Por favor observe neste caso a seguinte nota ID artigo 24104802 LJ Descri o Demonstra o em direto Operating Mode Current Mode Jog Mode Referencing Determine Switching Points gt Craap petocihy S1 cacbulated Cil 1 62 gt gt Rapid velocity C sz cakouated C 310 23 Nota Se a dire o de contagem estiver errada por favor troque a cablagem nas entradas E0 0 e EO 1 6 3 2 Cen rio de determina o da dist ncia de desligamento mudan a Condi o Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso Determina o da dist ncia de desligamento mudan a O objetivo deste cen rio a determina o da dist ncia de desligamento e de mudan a S S2 do posicionamento Figura 6 8 Ponto de desligamento Velocidade eixo linear V1 0 05 12 2006 Ponto de mudan a eeneneanana sata sa Rasa se aaa NEAR aaa Aa a ARCA SEARA ARARAS ARARAS EAR R AOC ACAO O RADARES OEA OA DOOM OO ONES ERA ORAR CARACA RARA ERAS A RAE OA CORRA SARRO POCO REA O MARCAR AESA RAR ORA R ORAR E REA CAR ARCA NR AAA ORA O REA ORC ARCA AAA OA RA aaa nan n anna E Ponto de desligamento Ponto final Tempo 21 66 pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido
36. gas Der MICROMASTER 440 possibilita a conex o de um resistor de frenagem atrav s do qual pode ser dissipada a energia de frenagem excessiva eixo linear V1 0 05 12 2006 30 66 no Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22_DocTech_Ln_V1d0 SI E M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 5 4 Evitar interfer ncias eletromagn ticas Avisos relativos opera o de conversores de frequ ncia Certifique se de que exista uma liga o condutora entre o conversor de frequ ncia e a placa met lica de montagem aterrada Certifique se de que todos os equipamentos no arm rio sejam aterrados utilizando cabos curtos de liga o terra de se o transversal grande e ligados a um ponto comum ou uma barra de liga o terra Certifique se que todo o controlador p ex um CLP ligado ao conversor de frequ ncia esteja ligado atrav s de um cabo curto de se o transversal grande na mesma liga o terra do que o conversor de frequ ncia Conecte o condutor de prote o do motor liga o de terrra do conversor de frequ ncia correspondente Condutores de terra planos s o prefer veis porque t m uma imped ncia mais baixa em frequ ncias elevadas As pontas dos cabos devem ser precisamente acabadas sendo preciso observar que os cabos n o blindados sejam o mais curto poss veis Os cabos de controle devem ser instalados enquanto poss vel
37. gem do encoder 6 3 2 Cen rio de determina o da dist ncia de desligamento mudan a 6 3 3 Cen rio de determina o do ponto de refer ncia m 6 34 Cen rio do Posicionamento szscussanasasgus as qnis aa AS 6 3 5 Cen rio do deslocamento autom tico e eeeeeeeeeeerennamo 6 3 6 Cen rio da provoca o de um erro A altera o da posi o inferior ao Ta ELO MINIMO seess aeb US DSG s asa CSE Ee Sano Reid asi cas b ainda 6 3 7 Cen rio da provoca o de um erro Posi o final fora da rea de JESIOCAMENTO su aurz a 2u gas paribvara Das a id ga Dag d na Sae E its 6 3 8 Cen rio da provoca o de um erro Limites de software 6 3 9 Cen rio da provoca o de um erro Limites de hardware 7 DAdOS ICCNICOS ssa add panda SRS a bad badge as eixo linear V1 0 05 12 2006 5 66 SI z M E N S Campos de aplica o e benef cios Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 1 Campos de aplica o e beneficios Exemplo de aplica o Para uma melhor compreens o o posicionamento controlado dos Micro Automation Sets explicado com o exemplo de uma m quina de moldar meias O exemplo de aplica o selecionado da m quina de moldar meias consiste de um eixo rotativo e um eixo linear Primeiramente um tubo de meia colocado sobre o molde de meia Figura 1 1 O tubo de meia deslocado pelo eixo rotativo por 180
38. i o Altera o do trajeto Pulsos do encoder ro ta o eixo linear V1 0 05 12 2006 25 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 4 Detalhes das fun es do controlador CPU S7 200 221 4 4 1 Entradas de processo Tabela 4 4 Entrada de processo Descri o funcionalidade Encoder AS7 200 l os pulsos do contador atrav s da entrada do contador r pido e calcula a posi o base destes dados Interruptor de posi o Os interruptores de posi o final limitam a rea de final deslocamento Se um interruptor de posi o final for ultrapassado o sistema p ra Para o registro das posi es finais os dois interruptores de posi o final s o conectados a 2 sa das digitais padr o Interruptor de ponto de O contador de posi o sincronizado com a posi o refer ncia do eixo atrav s do interruptor de ponto de refer ncia A S7 200 utiliza para isto uma entrada digital padr o Interruptor de ponto de O interruptor de ponto de retorno marca a posi o da retorno invers o de dire o na determina o do ponto de refer ncia A S7 200 utiliza para isto uma entrada digital padr o Sistema HMI Valores te ricos e valores limites para o posicionamento 4 4 2 Sa das de processo Tabela 4 5 Sa da de processo Descri o funcionalidade Velocidade lenta Este sinal d
39. i o de espera 85 110mm e O modo oeperacional est em Positioning eixo linear V1 0 05 12 2006 56 66 Demonstra o em direto SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Posicionamento autom tico O objetivo deste cen rio a realiza o de um posicionamento com controle autom tico compar vel ao exemplo de aplica o apresentado neste documento veja cap tulo Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden O dispositivo de posicionamento oscila num movimento de vaiv m sem fim entre dos dois pontos finais Tabela 6 9 Mude para a tela Automatic Commissioning Cm Verifique as condi es para o posicionamento autom tico Ref r rgoed Operating Mode Park Position Clique agora no bot o Start In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido Automatic O bot o somente vis vel se todas as condi es do passo 2 s o cumpridas A ativa o do posicionamento autom tico assinalado com a indica o Automatic Busy Atrav s de um clique no bot o Finalize End Automatic o deslocamento autom tico conclu do O dispositivo de posicionamento para ao atingir a pr xima posi o final Stort Automatic JS Finalize End Automati Automatic Busy E Regurements Actiwabe stat Automati Finalize Erd Automati 6 3 6 Cen rio da provoca o de um erro A
40. idade necess ria de mem ria adicional da biblioteca de comunica o USS eixo linear V1 0 05 12 2006 21 66 Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 4 4 Programa do controlador Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Neste par grafo descrito o princ pio de opera o do posicionamento Tabela 4 6 Entrada sa da de processo Introdu o pelo usu rio e Posi o final In cio Sa da de processo Marcha lenta Marcha r pida Inverter Sa da de processo e Marcha lenta e nverter Sa da de processo e Marcha lenta e nverter Programa do controlador Verifique se o novo objetivo se encontra em dire o positiva ou negativa referente posi o atual Limite f sico esquerdo da rea de deslocamento Interruptor de posi o final ge sw 0 mm Interruptor De posi o Interruptor de final de hw ponto de retorno Limite f sico direito da Area de deslocamento rea de deslocamento Posi o final Posi o atual S 5 Interruptor de posi i final de sw y 200 mm Interruptor de Interruptor de ponto de refer ncia posi o final de hw Verificar se o ponto de mudan a de desligamento foi atingido Limite f sico esquerdo da rea de deslocamento Posi o final Interruptor de posi o final de sw y 0 mm Interruptor de posi o final Interruptor
41. ight O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SI E M E N S Dados t cnicos Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 7 Dados t cnicos LOGO Power 24V 1 3A Tabela 7 1 Tens o de alimenta o AC 85 at 264 V Po Tens o de sa da DC 24 V range de ajuste DC 22 2 at 26 4 V Dimens es largura x altura x 54 x 90 x 55 profundidade em mm S7 200 CPU 221 DC Tabela 7 2 Tensodeentada ave O Consumo decoren om Corertedesaa Jum o ter os iximeraco So Emvadasioaidas eoma Dimens es largura x altura x 90 x 80 x 62 mm profundidade em mm Encoder incremental Tabela 7 3 Tensdodeentada D SND0 O Consumo decorento isma o Resolu ao m ma 500pusosiota o SINAMICS G110 Tabela 7 4 iii Voltagem AC 200 at 240 V 10 Frequ ncia da rede 47 Hz at 63 Hz E eixo linear V1 0 05 12 2006 65 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SI E M E N S Dados t cnicos Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Crit rio Dados t cnicos Nota adicional 037W Motor de baixa tens o Tabela 7 5 ER E Velocidade de rota o 1350 1 min nominal Corrente nominal a 230V 0 42 A O Toquenomina Jos om WinCC flexible RT Tabela 7 6 MS Windows 2000 XP Sistema operacional Professional Dependendo da encomenda no m ximo 2000 vari veis Vari veis com liga o ext
42. ionamento selecionado Os campos marcados em verde s o de maior interesse para o presente Micro Automation Set Figura 4 3 POSICIONAMENTO Posicionamento regulado Comuta o de Conversor de Acionamento de Conversor de Servo pares de p los frequ ncia motor de passo frequ ncia acionamento Motor ass ncrono Motor de passo Motor ass ncrono Servomotor Posicionamento controlado por meio de deslocamento em marcha r pida lenta O posicionamento controlado por meio de deslocamento em marcha r pida lenta come a no ponto de partida e acelera para a velocidade r pida A posi o final atingida por e Mudan a de uma velocidade r pida para uma velocidade lenta e Frenagem da massa no chamado ponto de desligamento Figura 4 4 Ponto de mudan a Velocidade r pida Velocidade lenta Velocidade Ponto de partida Ponto final A tabela seguinte mostra a influ ncia da altera o da massa sobre a exatid o de posicionamento eixo linear V1 0 05 12 2006 15 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Tabela 4 1 O posicionamento controlado dimensionado exatamente para uma massa p ex 2kg O come o do processo de frenagem determinado de modo que o carro de deslocamento pare num ponto Carro de deslocamento Carro de si exatamente definido Posicionamento co
43. ioning Verifique se o sistema est ativado OK ren Operating Mode operacional Positioning NR OEN Observe que o modo operacional eaa Positioning somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Introduza no campo Positioning merem uma nova posi o final situada fora maid E do range de 0 00 200 00 e EEEE pressione em enter Pode observar que WinCC flexible Runtime ignore a introdu o e que aparece de novo o valor da posic o anterior Ponha o sistema no modo eixo linear V1 0 05 12 2006 59 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Tabela 6 12 Para for ar um valor fora do range Feche a WinCC flexible Runtime de 0 00 200 00 inicie o Micro WIN Estabelece uma conex o CPU correspondente e conecte se coma S7 200 221 CPU 57 200 221 Navegue na tabela de estado entrada Positioning Setpoint Introduza aqui p ex 250 0 na vari vel Maeser ea DD Poster Sepont Morei U Pra Ne Pone Gkaiparki Bik Wargentin Inicie novamente a WinCC flexible Runtime Mude para a tela Manual Agora indicado no campo de introdu o o valor introduzido em Micro WIN para a nova posi o Adicionalmente o campo colorido em vermelho Current Position 116 05 A seguir clique no bot o Start ii EEE Positioning E O pr
44. lated 7 310 25 Determine Switching Points Creep velocity 7 TE lt lt gt gt Rapid velocity 7 S2 cakulated 7 510 25 52 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Aceite o valor calculado com o bot o Use new para o programa de posionamento negativa com velocidade r pida at gt arepe T st cacate T 1 62 que a indica o Rapid velocity s lt gt gt Rapid velocity 7 52 caloutated C 310 3 reluza em cor verde Agora voc A atingiu a velocidade Isto a Deta ve SW ring Points condi o indispens vel para o lt gt crepveiccity S1 codustes 1 62 c lculo correto do ponto de lt lt gt gt rapid velct 8 52 caloutatea C 310 5 desligamento Desloque em dire o positiva ou Hp Termine o deslocamento do eixo Ontermina Switching Points em velocidade lenta A indica o EU e so calculated reluz em cor verde Li gt gt reparar DE O valor para s foi calculado corretamente Aceite o valor calculado com o bot o Use new para o programa de posionamento pt doc tag o Pl TAF pense por ET Set22 DocTech Ln Vido Os valores calculados deste modo t m igualmente validade para qualquer ponto final a definir Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados 6 3 3 Cen rio de determina o do ponto de refer ncia Condi o Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetu
45. mation Set 22 ID artigo 24104802 Verifica o da dire o de contagem E Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22_DocTech_Ln_V1d0 O objetivo deste cen rio verificar se o encoder ligado CPU S7 200 221 tem a dire o de contagem correta Dependentemente da posi o de montagem do encoder fixa o na extremidade esquerda ou direita do fuso correia transmiss o e da fia o troca dos fios para os canais de montagem a desfasagem dos dois canais de contagem tem um sinal diferente A CPU S7 200 eventualmente apura da desfasagem a dire o de contagem errada Figura 6 7 Motor Encoder S7 200 Motor Encoder S7 200 Dire o de contagem positiva Dire o de contagem negativa EEN Tuy S7 200 S7 200 Motor p ex correia Motor p ex correia Direc o de contagem negativa Dire o de contagem positiva Tabela 6 5 ER rop AN Verifique se o sistema est ativado eixo linear V1 0 05 12 2006 50 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 Ponha o sistema no modo jog Observe que o modo operacional somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Observe nos seguintes passos que o sistema seja deslocado na rea admitida Desloque em dire o negativa com velocidade lenta e observe se na escala inferior a escala de posi
46. n Vido Princ piode funcionamento SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 1 3 Vista geral das tarefas do controlador e do conversor de frequ ncia Controlador A CPU S7 200 calcula a posi o atual dos pulsos do encoder ligado veja cap tulo 4 3 3 Em depend ncia desta posi o a poss vel velocidade de deslocamento do motor sinalizado ao conversor de frequ ncia por 2 sa das digitais do controlador Conversor de frequ ncia Em depend ncia do estado dos sinais de controle da CPU o conversor de frequ ncia acelera ou desacelera o motor s velocidades parametrizadas A acelera o ou a desacelera o consignada sob a forma de rampa como valor de tempo A frequ ncia do campo magn tico rotativo do motor independente da frequ ncia da rede el ctrica eixo linear V1 0 05 12 2006 17 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 4 2 4 2 1 Princ piode funcionamento ID artigo 24104802 Determina o dos par metros de deslocamento necess rios para o posicionamento controlado Determinar o trajeto de deslocamento f sico e t cnico Afim de poder mudar ou desligar a velocidade atrav s do deslocamento em marcha r pida lenta necess rio identificar que a posi ao correspondente foi atingida Isto pode ser efetuado atrav s de sensores ou de um encoder No presente exemplo foi utilizado um en
47. ntrolado Posicionamento a 10m Posicionamento controlado O aumento da massa posta no carro A E de deslocamento tem por Posi o antiga Nova posi o consequ ncia que a massa inerte ARA passa para al m da posi o final E previamente definida ap s o come o do processo de frenagem Da resulta Carro de deslocamento Carro de deslocamento ar asia eai Eua uma diverg ncia permanente Diverg ncia Posicionamento regulado Atrav s da determina o cont nua da posi o te rica e real atual e a compensa o da diferen a dos dois valores de posi o o posicionamento regulado assegura que a posi ao final seja sempre atingida Nisto a ultrapassagem tempor ria da posi o final corrigida Tabela 4 2 Posicionamento regulado No caso do posicionamento regulado a posi o atual do carro de deslocamento sempre transmitida ao controlador A partir da calculada a ativa o do motor Desta forma o controlador sempre pode adaptar a velocidade do motor ao trajeto restante do carro de deslocamento e a posi o final exata atingida Posicionamento regulado O aumento da massa j n o interfere na exatid o do posicionamento e a Posi o antiga Nova posi o posi o final exata atingida Posicionamento a 10m Carro de deslocamento Carro de a eixo linear V1 0 05 12 2006 16 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech L
48. o a tela Commissioning veja Figura 6 2 Nova posi o final Introduza aqui a nova posi o final 13 15 16 17 18 19 eixo linear V1 0 05 12 2006 46 66 SI E M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Estrutura da tela Automatic Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22_DocTech_Ln_V1d0 Figura 6 4 El sIMATIC WinCC flexible Runtime D x Automation amp Drives Enable System 5 Linear Axis Enable Ackn erre lg Error Free Creep moving Enabled Rapid moving Referenced Reversing Operating Mode Park Position Demei E Eror E Requirements Activate ver ANE ui Upper HW Limit Sak nak O Lower SW Limit Finalize End Automatic 10 Upper SW Limit Wrong Parameters Automatic Busy DB Pos Dist to low new Pos out of Range DD DE PO ii pot a Rei eta Rea a Ro a e 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm 175mm 200 mm Tabela 6 4 w noe o 1 Stop Como a tela Commissioning veja Figura 6 2 2 Estado Como a tela Commissioning veja Figura Sistema ativado desativado 6 2 Ativar validar o sistema Como a tela Commissioning veja Figura 6 2 4 Condi o para o modo As condi es de in cio 4 8 devem estar autom tico Sem erro ativas verde para que o modo autom tico 5 Condi o para o modo possa ser iniciado autom tico Sistema ativado Condi o para o modo autom tico Sistema referenciado T
49. ocesso de posicionamento cancelado e no campo System Co Information indicado o erro new Position out of Range Linear E Lirit Upper INN Limit Lovrin SW Limit Upper SW Limit Wrong Parameters Pos Dist bo low new Pos out of Range Num caso real de aplica o um dos dois mecanismos de bloqueio acima mencionados suficiente eixo linear V1 0 05 12 2006 60 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 6 3 8 Cen rio da provoca o de um erro Limites de software Condi o e Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso e Pontos de mudan a e de desligamento foram configurados e determina o do ponto de refer ncia deve estar conclu da Deslocamento aos limites de software O objetivo deste cen rio a verifica o da rea o do sistema no caso da ultrapassagem dos limites de rea definidos pelo software no modo jog Tabela 6 13 Mude para a tela Manual Commissioning Verifique se o sistema est ativado EF in Ponha o sistema no modo ES pa operacional Jog Mode NE RE era E NREE Observe que o modo operacional Jog Mode ax Jog Mode somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Desloque agora na marcha lenta at ter ultapassado um limite de software Evite um deslocamento muito
50. odelo simulado Para poder utilizar a demonstra o em direto sem problemas apresentamos aqui como voc pode construir um modelo de demonstra o com pouco trabalho eixo linear V1 0 05 12 2006 48 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Figura 6 6 Motor CR Encoder Acoplamento Placa de p No mec nico base p ex isolante de cabo Conecte s entradas da CPU S7 200 221 um simulador SIM 274 6ES 274 1XF00 0XAO Com esta constru o voc pode simular as entradas de processo do posicionamento Conte do da demonstra o em direto Nos seguintes cap tulos s o demonstrados os processos da demonstra o em direto pt doc e Verifica o da dire o de contagem do encoder e Determina o dos par metros do posicionamento e Referenciar o sistema Posicionamento manual posi o final introduzida Set22 DocTech Ln Vido e Posicionamento autom tico e Provoca o de um erro Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados A altera o da posi o inferior ao trajeto m nimo Nova posi o final fora da rea de deslocamento Ultrapassagem dos limites de software Ultrapassagem dos limites de hardware 6 3 1 Verifica o da dire o de contagem do encoder Condi o Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso eixo linear V1 0 05 12 2006 49 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Auto
51. odos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 Tabela La 2 3 4 5 eixo linear V1 0 6 14 ID artigo 24104802 Demonstra o em direto Mude para a tela Manual Verifique se o sistema est ativado Verifique se a determina o dos pontos de refer ncia n o foi realizada Ponha o sistema no modo operacional Jog Mode Observe que o modo operacional somente seja aceito se o sistema estiver em estado de parada Desloque agora na marcha lenta at ter ultapassado os limites de hardware No campo da tela System Information s o agora indicados os erros Upper HW Limit ou Lower HW Limit e Error No campo da tela Enable System indicado que o sistema deve ser novamente ativado validado Ative o sistema novamente 05 12 2006 Linear Axis Commissioning Ko AN Referencing E Buey Start Referencinag Mot Syrehronised Dore Aborbed Creep moving Rapid moving Revarsing t o motion Eror Lower HW Limit Lipper HAM Lira Lower SW Limit Lipper SW Limit Pos Dist to kow new Pos out of Range Dl Enable Ackn Enable System 63 66 E Ln _pt doc Copyright Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22_DocTech_Ln_V1d0 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Desloque agore o sistema para a rea de deslocamento segura eixo linear V1 0 05 12 2006 64 66 Copyr
52. onto de mudan a tem que ser selecionado de modo que o eixo seja deslocado ainda em velocidade lenta Vcreep antes de atingir o ponto de desligamento o esquema seguinte mostra o caso limite Figura 4 10 Velocidade Ponto de mudan a V max EEE S nara aaa Re Cana eR aaa area aaa eee o aan an aaa rea e nana nar ar ana rane Vrapia eee Ponto de desligamento Voreep nnsssanassasssse f hnssssnununennonnunosssssesssseseusossananneneasensassenessanesnannansssoanonnunonnensossssessusussuuuunsnssnssssssassssansssasnanannanasnasonnasssssesesessespusesooneusenossefesssanessasansannannnnannaneneannn Ponto final Tempo eixo linear V1 0 05 12 2006 22 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 4 3 4 3 1 Aplica o do posicionamento controlado Referenciar Ap s a liga o da m quina dever o ser sincronizadas a posi o f sica do eixo e a posi o l gica no controlador Uma vez que a posi o do eixo pode alterar no estado desligado a sincroniza o tem que ser repetida sempre que a m quina for ligada A sincroniza o requer um interruptor de ponto de refer ncia cuja posic o conhecida pelo controlador Esta posi o determinada no modo espec fico Referenciar atrav s do deslocamento lento do eixo Para garantir uma exatid o elevada foi instalado adicionalmente ao interrup
53. ossa responsabilidade por danos causados atrav s da utiliza o dos exemplos avisos programas dados de configura o e de pot ncia etc descritos neste Micro Automation Set fica exclu da independente da causa jur dica Tal n o se aplica por exemplo nos casos em que a lei alem sobre a responsabilidade civil do fornecedor Produkthaftungsgesetz obriga a responsabilidade por dolo neglig ncia grave ou nos casos em que a integridade f sica ou a vida humana bem como a sa de sejam violadas no caso de presta o de garantia em raz o da natureza de alguma coisa no caso de oculta o dolosa de um erro ou no caso de descumprimento das obriga es contratuais essenciais A indeniza o por viola o de obriga es contratuais essenciais limita se por m ao dano t pico contratual e previs vel salvo no caso de dolo ou neglig ncia grave ou no caso de obrigatoriedade de responsabilidade decorrente da viola o da vida humana e da integridade f sica bem como da sa de As disposi es acima mencionadas n o implicam uma altera o do nus da prova em seu detrimento Copyright 2006 Siemens A amp D N o permitida a divulga o ou a reprodu o dos Micro Automation Sets ou parte deles salvo expressamente autorizada pela Siemens A amp D Em caso de d vidas relativas a este artigo envie nos um e mail para o seguinte endere o csweb Dad siemens de eixo linear V1 0 05 12 2006 2 66 SI E M E N S Apresenta o Micro
54. para o posicionamento absoluto eixo linear V1 0 05 12 2006 24 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 C lculo da posi o atual Para a convers o do contador de posi o numa grandeza m trica s o necess rias as seguintes informa es e Quantos pulsos s o gerados por rota o do encoder e Qual a dimens o da altera o m trica do trajeto do eixo por rota o do encoder Pulsos por rota o do encoder Este valor uma data t cnica do encoder utilizado influenciado pela ativa o ou desativa o da quadruplica o dos pulsos Hani Pul e Com quadruplica o Contador de posi o 4 Td Rota o fas Pul e Sem quadruplica o Contador de posi o od Rota o Altera o m trica do trajeto por rota o do encoder A altera o do trajeto indica qual o trajeto percorrido pelo eixo no seguinte esquema demonstrado por um fuso roscado efetuando o encoder uma rota o Figura 4 13 Altera o do trajeto 0 20 cm Encoder uma rota o prr heen E Er romana ie E E E amam p ex fuso roscado Convers o do contador de posi o num trajeto m trico O programa do controlador calcula atrav s da seguinte f rmula a posi o atual baseada na posi o atual do contador de posi o Posi o Contador de pos
55. reitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Configura o do software Startup SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 3 Inicie agora a WinCC flexible Runtime eixo linear V1 0 05 12 2006 41 66 SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 6 Demonstra o em direto Vista geral das fun es Podem ser apresentados as fun es seguintes do Micro Automation Set presente e Configurar o posicionamento determinar os pontos de desligamento e Opera o manual modo jog e Determina o dos pontos de refer ncia e Posicionamento manual e Posicionamento autom tico e Monitoramento do valor limite da rea de deslocamento 6 1 Navega o Vista geral pt doc A interface de usu rio do Micro Automation Set 22 composta das telas e Commissionamento Manual Autom tico Set22 DocTech Ln Vido 0 Barra de navega o Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados margem direita de todas as telas encontra se a seguinte barra de navega o Figura 6 1 Linear Axis Commission Tabela 6 1 NO Descri o Muda para a tela Commissioning Muda para a tela Manual Muda para a tela Automatic eixo linear V1 0 05 12 2006 42 66 In pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SI z M E N S Demonstra o em direto Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802
56. rota o inferiores velocidade de rota o nominal Nisto voc deve observar as seguintes restri es e O torque para as velocidades de rota o lt velocidade de rota o nominal inferior ao torque nominal indicado Isto significa que o motor normalmente tem menos for a quando opera a velocidades de rota o baixas e O resfriamento do motor n o timo com velocidades de rota o lt velocidade de rota o nominal devido auto ventila o reduzida Eventualmente o motor pode aquecer demasiadamente Para evitar o sobreaquecimento do motor deve ser realizado um resfriamento for ado ou devem ser realizadas pausas durante o processo de deslocamento para possibilitar o resfriamento pt doc Capacidade de acelera o e desacelera o Motores ass ncronos padr o s o concebidos para aplica es com opera o permanente cl ssica velocidades de rota o aproximadamente constantes durante um per odo prolongado Em processos de posicionamento muitas vezes surgem fases de acelera o e a desacelera o Isto provoca um aquecimento adicional do motor ass ncrono Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido O motor deve ser concebido para estas exig ncias elevadas de pot ncia Dissipar energia de frenagem na desacelera o Recomenda se a utiliza o de um MICROMASTER 440 em vez do SINAMICS G110 para tarefas de posicionamento que requerem uma frenagem ativa das car
57. separadamente dos cabos de pot ncia em canais de instala o separados Cruzamentos entre cabos de pot ncia e de controle devem ser instalados em posi o rectangular 90 Se poss vel utilize cabos de controle blindados Certifique se que os contatores no arm rio estejam sem interfer ncias Isto feito atrav s de supressores de interfer ncias RC para contatores de corrente alternada ou por d odos de roda livre para contatores de corrente cont nua Os dispositivos de elimina o de interfer ncias devem ser montados nas bobinas Limitadores de tens o Varistor tamb m s o eficazes Utilize cabos blindados ou armados para as conex es do motor Ligue a blindagem terra do lado do conversor de frequ ncia e do motor com bra adeiras para cabos Acess rios do lado da rede A tabela seguinte lista os acess rios do lado da rede para o SINAMICS G110 eixo linear V1 0 05 12 2006 31 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido pt doc SI z M E N S Princ piode funcionamento Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Tabela 4 7 Acess rios Descri o dos acess rios Filtro CEM da classe Este filtro reduz as correntes de fuga para a rede B com correntes de el trica a menos de 3 5maA p ex para a utiliza o no fuga baixas interruptor diferencial residual Filtro CEM adicional Extens o para o conversor de frequ ncia com filtro da classe B integrado da classe
58. tomation Set 22 ID artigo 24104802 Introduza no campo Positioning meai Cureeton uma nova posi o final e pressione 4 a tecla Enter para terminar a introdu o A seguir clique no bot o Start emo Eder Exmiitior D pt Pohiri Positioning MEEN 149 83 A indica o Busy reluz e sinaliza que o posicionamento corre Poyting Bim Pien aeri Poir 26 50 80 47 e rt arig z r O posicionamente iniciado com velocidade r pida em dire o do ZE Tron ante ponto final No ponto de mudan a a muda se para a velocidade lenta O deslocamento at o ponto de D men 108 mm desligamento efetuado com velocidade lenta Nesse ponto o E e Sidi acionamento desligado Com a E rampa de desacelera o projetada i n o eixo p ra omm Cuen Pisiin Travel Range Te Travel Kamge pt doc ra il a Duren Amin m F 1 Ap s o posicionamento conclu do a indica o Done reluz em cor oo verde o Set22 DocTech Ln Vido Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados 6 3 5 Cen rio do deslocamento autom tico Condi o e Os passos descritos no cap tulo 5 foram efetuados com sucesso e Pontos de mudan a e de desligamento foram configurados e O sistema est sem erro e O sistema foi validado ativado e O sistema est referenciado e O dispositivo de posicionamento encontra se na pos
59. tor de ponto de refer ncia um interruptor de ponto de retorno Isto assegura que o deslocamento ao interruptor de ponto de refer ncia se realiza sempre da mesma dire o Do contr rio resultaria a diverg ncia apresentada no esquema seguinte Figura 4 11 Carro de posicionamento Trajeto de posicionamento carro distribuidor Diverg ncia Interruptor de ponto de refer ncia gt Acesso de dire o positiva Carro de posicionamento Trajeto de posicionamento carro distribuidor O Acesso de dire o negativa Interruptor de ponto de refer ncia No gr fico seguinte s o apresentadas as posi es do interruptor de ponto de retorno e do interruptor de ponto de refer ncia O interruptor de ponto de retorno foi posicionado em dire o negativa referente ao interruptor de ponto de refer ncia Figura 4 12 Limite f sico esquerdo da Limite f sico direito da rea de deslocamento rea de deslocamento ta rea de deslocamento o Interruptor a posi o final de sw Interruptor de posi o a de sw I 0 mm l 200 mm Interrhptor de Deslocamento do ponto de refer ncia posi o final de hw da f osi o final de hw Interruptor de ponto de retorno Interruptor de ponto de refer ncia Rosa A tabela seguinte apresenta o processo da determina o do ponto de refer nica 1 recomend vel de posicionar o interruptor de ponto de retorno justamente fora da rea de deslocamento eixo linear V1 0 05 12 2006 23
60. tware sempre atribu do aos componentes utilizados no set e mostra as intera es fundamentais N o representa por m nenhuma aplica o real no sentido de uma solu o tecnol gica de uma exig ncia com caracter sticas definidas Download do c digo Startup O exemplo de software encontra se na p gina HTML da qual voc carregou este documento Tabela 5 1 S7 221 Set01_S7 Programa STEP7 c digo eixo 200_Linear_v1d0 mwp Micro WIN para CPU S7 linear 200 221 para o deslocamento de um eixo linear Eixo linear Set22_PC Bediengeraet_1 f WinCC flexible Runtime HMI 2005 SP1 para o controle do processo de deslocamento 3 Biblioteca linear pos oloopx mw Biblioteca STEP7 Micro WIN eixo linear Configura o dos componentes Presumimos aqui que voc j tem instalado o software necess rio e STEP7 Micro WIN V4 0 SP4 e WinCC flexible 2005 SP1 PC Runtime no seu computador e que voc esteja familiarizado com o uso b sico deste software eixo linear V1 0 05 12 2006 33 66 pt doc Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados Set22 DocTech Ln Vido SIEMENS Micro Automation Set 22 2 3 1 Montagem e fia o do hardware Tabela 5 2 E e DIN eixo linear V1 0 Monte o dispositivo da alimenta o el trica LOGO Power 24V 1 3A no trilho DIN Monte a CPU S7 200 221 no trilho DIN Monte o SINAMICS G110 no kit de montagem em trilho DIN 05 12 2006 Configura o do software Startup
61. velocidade r pida em dire o negativa Jog lento positivo Desloca o sistema no modo manual com velocidade lenta em dire o positiva Jog r pido positivo Desloca o sistema no modo manual com velocidade r pida em dire o positiva Velocidade lenta Este campo reluz em cor verde se a velocidade lenta foi atingida Esta indica o condi o para o c lculo correto do valor S4 th th th mah th ah th N oi 7 i l Velocidade r pida Este campo reluz em cor verde se a velocidade r pida foi atingida Esta indica o condi o para o c lculo correto do valor s2 Ponto de desligamento s4 Este campo reluz em cor verde se um novo calculado valor correto para s foi calculado 3 Ponto de mudan a s Este campo reluz em cor verde se um novo calculado valor correto para s foi calculado 4 Valor calculado s o indicado o novo valor calculado para Valor calculado s gt ra indicado o novo valor calculado para Valor para s nie o valor utilizado no momento para o ponto de desligamento s4 direita deste valor aparece um bot o para aceitar um novo valor calculado Valor para s2 Indica o valor utilizado no momento para o ponto de desligamento s gt direita deste valor aparece um bot o para aceitar um novo valor calculado Posi o Indica a posi o atual numa escala linear Se o sistema n o estiver referenciado apresentado um ponto de interroga o em cima da seta de posi
62. yright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido SI EM ENS Estrutura Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 Conforme o tipo selecionado do codificador angular existem diferentes vers es do cabo de conex o ga Antes de conectar o codificador angular verifique a atribui o do cabo de conex o Aten o eixo linear V1 0 05 12 2006 12 66 Copyright O Siemens AG 2006 Todos os direitos reservados pt doc Set22 DocTech Ln Vido Componentes de hardware e software SIEMENS Micro Automation Set 22 ID artigo 24104802 3 Componentes de hardware e software Produtos Tabela 3 1 Componente JM Numero ae encomenda noa TOGO Powerzav 3a 1 eemeorisroe o s7cPu221 Do 1 eesrarroaaasoxeo Encoder incremental a 6FX2001 4SA50 o incrementos Basic Operator Panel A 6SL3255 0AA00 4BA0 WinCC flexible Acess rios Tabela 3 2 Componente Ne N mero de encomenda Nota Kit de montagem em trilho DIN 6SL3261 1BA0O0 0AAO para SINAMICS G110 p ex para a utiliza o no Filtro de rede para f dispositivo de correntes de fuga baixas PREPA ATEOA prote o contra correntes residuais Interruptor autom tico EE 5SY6016 6KV o Cabo PC PPI a 6ES7901 3CB30 0XAO o Software e tools de configura o Tabela 3 3 Componente EXE N mero de encomenda Nota Step Micro WIN V4 0 SP3 6ES7810 2CC03 0YX0 2 WinCC flexible Advanced 6AV6613 0AA01 1CA5 eixo linear V1

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