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SCA05 Manual V1.xx - LOG Automação e Sistemas

1. SPECIFICA ES DESCRI O GRUPO PINO Sa da a Rel 1 415 Capacidade dos contatos Comum Sa das Dig itais 14 240Voa SaidaaRel 2 DO a Rel a Comum i Sa da a transistor solada m P E sak 17 Coletor aberto Emissor Sa da Digital DO Tens o m xima 24Vcc E i ari vo Sa da a transistor a transistor 48 Coletor Alimenta o das DI s 24Vcee 19 Capacidade 90mA Aterrada via resistor Fontes de 249R GND 20 DIS 21 N vel alto m nimo 1Bvcc DIS Entradas Digitais 22 N velbaixo m ximo 3Vee o DM 23 Fonte para entradas anal gicas 15vec 00ma 15 V ec Fontes 24 Aterrada 0a 10Yce E Sa das RL 210kR Resol 12bits Sa da anal gica 1 Anal gicas AO 25 Resol fabis Entrada 26 O OU iaai Anal gica 1 Entradas 20mA 4ma mo 20mA Entrada Anal gicas Al Imped ncia 400KR 104 pp 27 Soor Zon Anal gica Ponto de aterramento Terra Fontes 28 Figura 3 15 Conex es X1 X2 E Este c ver do ntrada do Resolver onector recebe os sinais de realimenta o provenientes do resol servomotor A fun o do resolver informar ao servoconversor a posi o exata do eixo do servomotor Esta conex o sempre deve ser feita caso contr rio o SCA 05 indicar o erro E32 Conector X2 Pino Fun o COS 5V SEN TERRA OSC PTC COS SEN eleele OSC Figura 3 16 Conector X2 37 INSTALA O
2. 3 N Ajuste de Ajuste do _ Par metro Descri o Faixa de Valores F brica P000 Acesso Par metros 0 9999 0 62 Par metros LEITURA P001 P050 P002 Velocidade do Motor 9999 9999 rom 62 P003 Corrente Motor 999 9 999 9 Arms 62 P004 Tens o CC 0 999 V 62 P006 Estado do Servoconversor 0 2 63 P012 Estado DI11 D16 0 63 63 P014 ltimo Erro 00 32 63 P015 Segundo Erro 00 32 63 P016 Terceiro Erro 00 32 63 P017 Quarto Erro 00 32 64 P023 Vers o Software 1 XX 64 P050 Posi o do Eixo 0 16383 pulsos 64 Par metros REGULA O P099 P199 P099 Habilita o 0 2 0 65 Rampas P100 Tempo Acelera o 1 32767ms krpm tms krpm 66 P101 Tempo Desacelera o 1 32767ms krpm tms krpm 65 P102 Tempo Acel 22 Rampa 1 32767ms krpm tms krpm 65 P103 Tempo Desacel 22 Rampa 1 32767ms krpm tms krpm 65 Refer ncias P111 Sentido de giro 0 1 1 65 P117 Ref de posi o O 16383pulsos O pulsos 65 P119 Ref de corrente Torque 0 999 9 A 0A 66 P121 Ref de velocidade 9999 9999 rpm 0 rpm 66 P124 MOVE Ref Vel Posicionamento 1 9999 9999 rpm 0 rpm 66 P125 MOVE Ref Vel Posicionamento 2 9999 9999 rpm 0 rpm 66 P126 MOVE Ref Vel Posicionamento 3 9999 9999 rpm O rpm 66 P127 MOVE Ref Vel Posicionamento 4 9999 9999 rpm O rpm 66 P128 MOVE Ref Vel Posicionamento 5 9999 9999 rpm O rpm 67 P129 MOVE Ref Vel Posicionamento 6 9999 9999 rpm O rpm 67 P130
3. ENTRADAS SA DAS ANAL GICAS ANAL GICAS VELOCIDADE REF DE VELOCIDADE CORRENTE CORRENTE TORQUE gt TORQUE POSI O ANGULAR ETC POSI O ANGULAR ETC ENTRADAS SA DA DIGITAIS DIGITAL HABILITA SENTIDO DE GIRO RESET gt DEFEITO EXTERNO ERRO EXTERNO SERVO READY ETC ETC SA DAS HMI Local A RELE _ SENTIDO DE GIRO COMUNICA O Ro DEFEITO EXTERNO PARALELA SERVO READY ETC COMUNICA O SERIAL SIMULADOR gt REALIMENTA O RS485 COMUNICA O SERIAL RS485 ISOLADA DP CART O OPCIONAL REALIMENTA O DE POSI O CSERUOMOTOR gt DE ENCODER PARA CNC CLP ETC CONTROLE CART O POSICIONADOR CARTAO OPCIONAL COMUNICA O SERIAL RS232 gt FUN ES DE POSICIONAMENTO CLP ETC FIELDBUS ENTRADA DE RESOLVER Figura 2 1 Blocodiagrama do SCA 05 21 INFORMA ES GERAIS 2 4 ETIQUETA DE IDENTIFICA O DO SCA 05 Vers o do Revis o de Software Hardware Modelo do SCA 05 meg m MADE IN BRAZIL WOD SEADE ZIP Yio ROO N Dados de Entrada N Em Tens o N de Fases REDEAINE AHAAA Pia Sorar Corrente Frequ ncia SADAJONTRUE O SODVAU 3 EDA Dados de Sa da g dit k i COD 417010 Tens o N de Fases Corrente 22 00 03 DOG O00 O O OPO DADO NII P i 171100 i7 1 N mero de S rie tem de estoque WEG Data de Fabrica o Figura 2 2
4. o 0005 0015 tempo s A 002 0 025 om o 0005 001 0015 092 0 025 003 Figura 7 14 Tens o na entrada do Servoconversor sem reat ncia de rede A e com reat ncia de rede B 100 Rat Harm nicas da Corrente Harm nicas da Corrente 100 dacorrente Nominal dacorrente Nominal 985 FAS 483 320 mm o0 so 70 60 s0 40 30 os 14827 10 Po ami a E E e 180 meas 120 a0 sot 70 7 62 88 B0 30 ar 40 30 20 10 o 1 5 n 8 Ordem da Harm nica A r 2 25 8 v 19 2 25 Ordem da Harm nica B Figura 7 15 THD na entrada do Servoconversor sem reat ncia de rede A e com reat ncia de rede B 7 4 1 Crit rios de Uso Como pode se notar o uso da reat ncia suaviza os picos de corrente na entrada poupando os semicondutores Esta diminui o dos picos de corrente na entrada tamb m reduz as quedas de tens o harm nicas minimizando a distor o da tens o de sa da do transformador Da mes ma forma a diminui o dos picos de corrente na entrada implica na redu o da distor o harm nica da corrente Observa o O exemplo acima apenas um caso ilustrativo Cada apli ca o tem caracter sticas peculiares e deve ser estudada individualmen te V rios outros fatores tais como a pot ncia do transformador outras cargas conectadas mesma rede a dist ncia dos cabos que alimenta
5. 98 7 3 HMI REMOTA E CABOS DISPOSITIVOS ADICIONAIS A HMI Remota serve para aplica es onde requer se a HMI em um outro lugar que n o seja no pr prio Servoconversor Um exemplo de aplica o a montagem da HMI Remota em portas de pain is el tricos Esta HMI pode ser montada diretamente na porta do painel ou com o aux lio de uma moldura A vantagem da utiliza o da moldura melhorar o aspecto visual est tico da HMI remota bem como suprir uma fonte local para alimenta o da HMI evitando desta forma a queda de tens o no cabo Por isto para cabos acima de 5 metros obrigat ria a utiliza o da moldura Para que a HMI Remota possa ser conectada ao servoconversor deve se substituir a HMI local pelo m dulo REM 05 Caso se desejar adquirir os conjuntos para HMI Remota ver os itens WEG na tabela a seguir M dulo REM 417110081 Comprimento do cabo Item 01m 0307 6890 02m 0307 6881 03m 0307 6873 05m 0307 6865 7 5m 0307 6857 10m 0307 6849 a E Sia Moldura 417110085 HMI Remota 417110086 Requer o uso da Moldura Tabela 7 3 Cabos de liga o HMI SCA 05 O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fia es de pot n cia observando se as mesmas recomenda es da fia o do cart o CCA 5 ver item 3 2 3 1 Ver detalhes para montagem na figura 7 11 Figura 7 9 Conjunto Moldura HMlI Remota para instala o em Painel
6. gt frequ ncia Nada velocidade e demais par metros Fun o do Led Power on Indica que o servoconversor est energizado Fun o do Led Fault Indica que o servoconversor sofreu algum tipo de erro interno ou externo Fun o da Tecla Reset Serve para resetar os erros e reinicializar o servoconversor importante observar que o reset dos erros somente ser aceito se a condi o que gerou esses erros n o persistir no momento do reset Fun o da Tecla Q Esta tecla PROG tem a fun o de entrar e sair no modo de programa o do par metros Sempre que desejar se alterar um par metro no display deve se apertar a tecla P para ter acesso ao seu conte do Ap s altera do deve se sair do modo de programa o daquele par metro apertando se mais uma vez a tecla P Esta opera o tamb m salva automatica mente o valor programado no par metro 4 2 4 3 4 3 1 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL VISUALIZA O ALTERA O DOS PAR METROS TIPOS DE CONTROLE Modo Torque Ver exemplo 1 a seguir para melhor entendimento do funcionamento da tecla Fun o das Teclas a e 7 Estas teclas t m a fun o de incrementar e ou decrementar o valor pre sente no display seja a listagem de par metros seja seu valor propria mente dito Ver exemplo 1 a seguir para melhor entendimento do funcio namento da tecla Todos os ajustes do Servocon
7. 99 DISPOSITIVOS ADICIONAIS VISTA FRONTAL Lo ERA ESA 8 o of J E a hH C ERRA T Figura 7 10 Cabo para uso remoto da HMI LIGA O DO CABO PINOS LADO PINOS LADO SCA 05 HMI 1 1 2 2 3 3 4 4 8 8 9 9 BLINDAGEM BLINDAGEM Tabela 7 4 Liga o dos pinos DB9 para cabo lt 5 metros a moldura pode ou n o ser usada LIGA O DO CABO PINOS LADO PINOS LADO SCA 05 HMI 2 2 3 3 4 4 8 8 9 9 BLINDAGEM BLINDAGEM Tabela 7 5 Liga o dos pinos DB9 para cabo gt 5 e lt 10 metros a moldura deve ser usada DIMENS ES DA HMI 65 u Es E ONT DIMENS ES DO RASGO PARA INSTALA O DO HMI EM PAINEL VISTA POSTERIOR 100 PARAF M3x8 2x TORQUE 0 5Nm D4 2x F Lo TJ DISPOSITIVOS ADICIONAIS DIMENS ES DA MOLDURA COM HMI 43 94 21 5 215 e m E 149 om E DIMENS ES DO RASGO PARA aa STA A VISTA POSTERIOR INSTALA O DA MOLDURA EM E PAINEL 84 i 55 4 73 Ja 4 55 JF 3 g 5x N E 9 gt PARAF M3x8 5x a TORQUE 0 5Nm p j 74 120 E boa o gs 3655 1 1 h i 8 1 A 4 Figura 7 11 HMI e moldura Dimens es e instala o em painel 7 3 1 M dulo REM 05 O m dulo REM 05 al m de receber o cabo de comu
8. RESET da HMI manual reset via entrada digital DI1 P263 5 ou DI2 P266 5 ou DI6 P268 5 Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov veis causas ERRO RESET CAUSAS MAIS PROV VEIS E00 Power on Curto circuito entre fases do motor Sobrecorrente Wi Manual tecla RESET M dulo de IGBTs em curto na sa da Ki Dix Sobrecorrente no servomotor devido a parametriza o E01 Wi Power on Ud gt 400V Modelos 220 230V Sobretens o no M Manual tecla RESET Falta de resistor de frenagem circuito MZ Dix intermedi rio ink CC Ud E02 Power on Tens o de alimenta o muito baixa ocasionando tens o Subtens o no Wi Manual tecla RESET no circuito intermedi rio abaixo do valor m nimo ler o circuito M Dix valor no Par metro P004 intermedi rio Ud lt 223V link CC Ud Falta de fase na entrada Falha no circuito de pr carga somente para o modelo 24 48 E04 Power on Temperatura ambiente alta gt 45 C Sobretemperatura K Manual tecla RESET Corrente de sa da elevada no dissipador de pot ncia ou no ar interno 1 Mi Dix Obs O SCA 05 s aceita o Reset ap s a temperatura abaixar Ventilador do dissipador bloqueado ou defeituoso Ventilador do ar interno bloqueado ou defeituoso E05 Sobrecarga na sa da motor fun o Ixt mi Power on Zi Manual tecla RESET Mi Dix Carga no eixo muito alta In rcia muito alta E06 Erro externo abertura da entrada digital
9. o m ximo 10V ou 20mA via Entrada Anal gica Al P232 oS 0 Desabilitada Fun o da Entrada 0 1 Refer ncia de Corrente Torque Anal gica Al1 Fundo de escala para P234 1 Ganho e P236 0 Offset 10V 19A s modelo 8 16 10V 19Apys 10V 57Apys Modelo 24 48 10V 57Apys 2 Refer ncia de Velocidade Fundo de escala para P234 1 Ganho e P236 0 Offset 10V 10000rpm 10V 10000rpm sentido de rota o inverso 3 Refer ncia de Posi o Fundo de escala para P231 1 n mero de voltas P234 1 Ganho e P236 0 Offset 10V 180 10V 180 IAs op es 1 2 e 3 devem ser programadas na mesma fun o do par metro P202 A op o 1 serve ainda como refer ncia de corrente m xima para os modos de opera o Posi o e Velocidade M Ver figura 5 3 P234 0 000 32 767 MVer figura 5 3 e exemplo em seguida Ganho Entrada 1 000 Anal gica AM P235 0 1 0 10V 10V 20mA 20mA Tipo de sinal da 0 1 20mA 4mMA 4mMA 20mA Entrada Anal gica Al1 gt M Ver figura 5 3 e exemplo em seguida P236 9 999 9 999 Offset Entrada 0 0 Anal gica AI 0 1 di Controle Offset Figura 5 3 Blocodiagrama das Entradas Anal gicas 69 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es MO valor de offset somado ao sinal na entrada anal gica O valor resul tante multiplicado
10. o j considerando ganho e offset 4 Corrente fase U Corrente da fase U servomotor lida pela realimenta o de corrente 5 Corrente fase V Corrente da fase V servomotor lida pela realimenta o de corrente 6 Corrente fase W Corrente da fase W servomotor lida pela realimenta o de corrente 7 Velocidade real Velocidade do eixo do servomotor calculado pelo estimador de velocida de 8 Posi o angular Indica a posi o angular real do eixo 9 Reservado 10 ig Valor de corrente proporcional ao torque 11 id Valor de corrente proporcional ao fluxo 12 Vq Valor de tens o que gera a corrente lq 13 Vd Valor de tens o que gera a corrente ld 14 Tens o fase U Tens o de fase 15 Tens o fase V Tens o de fase 16 Tens o fase W Tens o de fase 17 Valor de Al1 Valor lido na Entrada Anal gica 1 Considerando ganho offset e filtragem 18 Valor de Al2 Valor lido na Entrada Anal gica 2 Considerando ganho offset e filtragem 19 Reservado 20 Reservado 21 Reservado 22 Reservado 23 Reservado 24 Reservado 25 Tens o de fundo de escala Imp e a tens o de fundo de escala para que o usu rio possa calibrar outro equipamento que necessitem conhecer este valor P254 0 000 32 767 EMDetermina um ganho pelo qual o sinal da sa da anal gica multiplicado Ganho da Sa da 1 000 antes de chegar ao borne Ver figura 5 4 Anal gica AO2 0 001 72 Par metro P259 Offset da Sa da Anal gica AO1 P260 Offset da Sa
11. o Move for acionada via DI ou par metro o eixo executar um ciclo completo figura 5 9 Velocidade Refer ncia 3 P126 Refer ncia 1 P124 Refer ncia 2 P125 Timer 1 Posicionamento 1 Timer 2 Posicionamento 2 Timer3 Posicionamento 3 Timer 1 P461 N de Voltas 1 P431 P462 N de Voltas 2 P482 P463 N de Vokas 3 P483 P461 Fra o de Voltas 1 P471 Fra o de Votas 2 P472 Fra o da Votas 3 P473 Entrada Digtal Fun o MOVE Cicio Habiltada 1 Desabiltada Tempo s Sa da Digtal Fun o MOVE Ciclo Habilitada 1 Desabiltada g O do od 1 6 17 1 1 7 2 24 o a 2 Tempo s Figura 5 9 Exemplo de Ciclo de posicionamento usando op o de execu o de ciclo completo 86 CAP TULO 6 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 6 1 ERROS E POSS VEIS Este cap tulo auxilia o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas CAUSAS que possam ocorrer Tamb m s o dadas instru es sobre as inspe es peri dicas necess rias e sobre limpeza do servoconversor Quando a maioria dos erros detectada o servoconversor bloqueado desabilitado e o erro mostrado no display como EXY sendo XY o c digo do erro Para voltar a operar normalmente o servoconversor ap s a ocorr ncia de um erro preciso reset lo De forma gen rica isto pode ser feito atrav s das seguintes formas HM desligando a alimenta o e ligando a novamente power on reset pressionando a tecla
12. 27 Fun o MOVE 28 Fun o MOVE 29 Fun o MOVE 1 Pos Ciclo 1 1 Pos Ciclo 2 1 Pos Ciclo 3 1 Pos Ciclo 4 1 Pos Ciclo 5 1 Pos Ciclo 6 1 Pos Ciclo 7 1 Pos Ciclo 8 1 Pos Ciclo 9 1 Pos Ciclo 10 Ciclo completo 1 Ciclo completo 2 Ciclo completo 3 Ciclo completo 4 Ciclo completo 5 Ciclo completo 6 Ciclo completo 7 Ciclo completo 8 Ciclo completo 9 30 Fun o MOVE Ciclo completo 10 Sa das digitais P275 Fun o Sa da Digital 1 optoacoplada 0 Sa da Desativada 1 Habilitado Desabilitado 2 Fun o Stop 0 Sem fun o 74 3 Sem fun o 4 Sem fun o 5 Servo ready 6 Sem erro 7 Sentido de giro 8 Sem fun o 9 Fun o MOVE 10 Sa da ativada 0 Sa da desativada 1 Habilitado Desabilitado 2 Fun o Stop P277 Fun o Sa da a Rel 1 0 Sem fun o 74 3 Sem fun o 4 Sem fun o 5 Sem erro 6 Com erro 7 Sentido de giro 8 Servo ready 9 Fun o MOVE 10 Sa da Ativada 0 Sa da desativada 1 Habilitado Desabilitado 2 Fun o Stop P279 Fun o Sa da a Rel 2 0 Sem fun o 74 3 Sem fun o 4 Sem fun o SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores 5 Sem erro 6 Com erro 7 Sentido de giro 8 Servo ready 9 Fun o MOVE 10 Sa da Ativada Ajuste de F brica Ajuste do O Usu rio P g Dados do Servoconversor P295 Corrente Nominal 8 24 74 Comunica o Ser
13. 90 3m 0307 7972 CP 06m 4x1 5 B 90 6m 0307 7973 CP 09m 4x1 5 B 90 Cabo de Pot ncia 4 vias 1 5mm 9m 0307 7974 CP 12m 4x1 5 B 90 Blindado 90 12m 0307 7975 CP 15m 4x1 5 B 90 15m 0307 7976 CP 03m 4x4 0 B 90 3m 0307 7977 CP 06m 4x4 0 B 90 6m 0307 7978 CP 09m 4x4 0 B 90 Cabo de Pot ncia 4 vias 4 0mm 9m 0307 7979 CP 12m 4x4 0 B 90 Blindado 90 12m 0307 7980 CP 15m 4x4 0 B 90 15m 0307 7981 CR 03m 90 3m 0307 7982 CR 06m 90 6m 0307 7983 CR 09m 90 Cabo de Resolver 90 9m 0307 7984 CR 12m 90 12m 0307 7985 CR 15m 90 15m 0307 7986 CP 03m 4x1 5 90 3m 0307 7987 CP 06m 4x1 5 90 6m 0307 7988 CP 09m 4x1 5 90 Cabo de Pot ncia 4 vias 1 5mm 9m 0307 7989 CP 12m 4x1 5 90 90 12m 0307 7990 CP 15m 4x1 5 90 15m 0307 7991 CP 03m 4x4 0 90 3m 0307 7992 CP 06m 4x4 0 90 6m 0307 7993 CP 09m 4x4 0 90 Cabo de Pot ncia 4 vias 1 5mm 9m 0307 7994 CP 12m 4x4 0 90 90 12m 0307 7995 CP 15m 4x4 0 90 15m 96 Tabela 7 2 Tabela de Cabos para Servomotor Resolver A Vermelho U B Preto V C Branco W D Azul PE L Figura 7 2 Desenho e pinagem do cabo de pot ncia com conector 180 DISPOSITIVOS ADICIONAIS DI PE AZ 72 E VOAM A Vermelho U Preto YV Branc
14. Etiquetas de identifica o do SCA 05 Posi o da etiqueta de identifica o no SCA 05 A SCadsdoOBTiZZardz COD 4I7i100 220909 LISA VIDO ROD EE EE MADE IN BRAZIL MOD SCAOS0008T2223P37 VIOO Ros f REDEJUNE 200 230 VAC 3 Qda S0 0Hz SAIDA OUTEUT O200VAC 3 BOA SERIAL de H524 CODAZ7NOIN OLA 220043 E OO OO DOO OCA OVO MAM 010739417 119101621145241 Figura 2 3 Detalhe das etiquetas do SCA 05 22 OD ST IDIOT ROO da sSnqijold d eow 19N INH HI vhz b200 SoIAS NQ JIM S8v SH OI jouuedso s AOE BOSE Y8 8000 pepuejs plepues 00 20SOd zd prep pJepueis 00 sgj ut 3 geez vi 000 psepueis 00 00 op eo prepuejs 00 UB S 00 euinbeiy prepuels 00 steuolodo woo O senbnuyod q epeuuo op epejgue epies op so vos obipoo jeoodsa e10 ds Iunuod op apa ogsuedx WobeusiJ W WOH og zoId psepueis S jenueu opgdejuauipe op ESEJU jeuituou SUS DIM apsap jeul4 S1emyjos eJempieH ap segues ap segues ep JojsisoH s9e oju apneis sreuoldo op euoIp ap ogsu opdejusully SJUSIJOD JOSISAUODONJOS Z 00 00 00 00 00 00 00 O d ECEE dl yc0o G0 VOS S0 VOS OQ OTAQON O dVIINIDIdSAI ONOO 23 INFORMA ES GERAIS 2 5 24 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO O SCA 05 fornecido embalado em caixa de papel o Na parte exter na desta embalagem existe uma etiqueta de identifica o
15. Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P439 0 10 0 Desativada Op o ciclo 0 1 10 Executa o ciclo autom tico de acordo com o ciclo programado autom tico da E MEste par metro quando setado faz o servoconversor executar continua fun o MOVE mente em forma de loop o ciclo escolhido P441 0 10 MOs par metros P441 P450 definem qual ciclo pertence cada um dos Fun o MOVE 0 posicionamentos individuais Define ciclo MExemplo de programa o do Posicionamento 1 P441 1 Ciclo 1 P442 1 Ciclo 1 P442 0 10 P443 1 Ciclo 1 Fun o MOVE 0 P444 1 Ciclo 1 Define ciclo P445 0 do Posicionamento 2 P446 0 P447 0 P443 0 10 P448 0 Fun o MOVE 0 P449 0 Define ciclo P450 0 do Posicionamento 3 WMO exemplo acima mostra que o Ciclo 1 ser composto por 4 posicionamentos posicionamento 1 posicionamento 2 posicionamento P444 0 10 3 e posicionamento 4 O valor 0 programado nos par metros P445 Fun o MOVE 0 P450 significa que estes par metros n o pertencem a nenhum ciclo Define ciclo do Posicionamento 4 P445 0 10 Fun o MOVE 0 Define ciclo do Posicionamento 5 P446 aa HO Fun o MOVE 0 Define ciclo do Posicionamento 6 P447 RAIO Fun o MOVE 0 Define ciclo do Posicionamento 7 P448 0 10 Fun o MOVE 0 Define ciclo do Posicionamento 8 80 Par metro P449 Fun o MOVE Define ciclo do Pos
16. Freio F 0sc C N o usar D G 5V D N o usar H PTC NC o O J NC O Q B c Figura 7 21 Conector de pot ncia do servomotor A do resolver B e do freio C 7 6 6 Resolver 108 O valor da corrente de pico Im x indicado na plaqueta de identifica o do servomotor n o deve ser ultrapassado mesmo que instantaneamente pois isso causar desmagnetiza o dos m s permanentes O resolver montado na tampa traseira do servomotor fornece sinais para o controle da velocidade e posi o do rotor do servomotor A liga o do resolver ao servoconversor feita por um conector circular conforme fig 7 21 Ver tamb m o item 7 2 sobre detalhes do cabo do resolver Os servomotores podem ser acionados somente por servoconversores S rie SCA V3 com a chave ajustada para 10kHz ou servoconversores s ries SCA 04 e SCA 05 Na plaqueta de identifica o dos servomotores no campo Resolver est especificada a caracter stica deste Exemplo 7V 10kHz 1 0 5 ATEN AO A posi o do resolver ajustada na f brica e n o deve ser alterada sob pena de perda de sincronismo do servomotor Quando o servomotor desmontado o ajuste perdido 7 6 7 Caracter sticas Gerais do servomotor 7 6 8 Especifica es T cnicas 7 6 9 Opcionais 7 6 10 Especifica o comercial 7 6 10 1 Codifica o SWA 56 2 5 30 F DISPOSITIVOS ADICIONAIS For a contra eletromotriz fcem senoidal Rota o
17. Indica que os valores podem mudar em fun o do auto ajuste 5 1 PAR METROS DE ACESSO E DE LEITURA P000 P050 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P000 079999 Mi_ibera o acesso para altera o do conte do dos par metros Com valo Par metro de acesso 0 res ajustados conforme o padr o de f brica P200 1 Senha Ativa Ajuste do Valor da necess rio colocar P000 5 para alterar o conte do dos par metros i e senha o valor da senha igual a 5 P002 9999 9999 Mindica o valor da velocidade real em rpm ajuste de f brica Velocidade do Servomotor rpm P003 999 9 999 9 m lndica a corrente de sa da do servoconversor em amp res A Corrente do MValor rms Servomotor 0 1A P004 0 999 Milndica a tens o atual no link CC em Volts V Tens o do link CC 1V 62 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P006 om2 Milndica o estado atual do servoconversor Estado do O Servoconversor desabilitado e sem erro Servoconversor 1 Servoconversor Ready Habilitado e sem erro 2 Servoconversor em estado de erro O display da HMI indica o c digo do erro P012 0 63 Mi lndica no display da HMI um n mero decimal cujo equivalente bin rio Estado das Entradas indica o estados das Entradas Digitais D
18. desabilita Escravo Par metro Valor Significado P202 0 Modo torque P229 0 Op o Rampa desabilitada P232 1 Ref de corrente torque P263 1 Habilita desabilita 61 CAP TULO 5 DESCRI O DETALHADA DOS PARAMETROS Este cap tulo descreve detalhadamente todos os par metros do Servoconversor Para facilitar a descri o os par metros foram agrupa dos portipos Par metros de Leitura vari veis que podem ser visualizadas no display mas n o podem ser alte radas pelo usu rio Par metros de Regula o s o os valores ajust veis a serem utili zados pelas fun es do Servoconversor Par metros de Configura o definem as caracter sticas do Servoconversor as fun es a serem executadas bem como as fun es das entradas sa das do cart o de controle Par metros do Servomotor s o os dados do Servomotor em uso informa es contidas nos dados de placa do motor obtidos pelo auto tuning Par metros das Fun es inclui os par metros relacionados s Especiais fun es especiais NOTA O valor de cada par metro passa a valer a partir do momento em que alterado on line exceto aqueles marcados pela conven o 1 Conven es e defini es utilizadas no texto a seguir 1 As altera es feitas neste par metro passam a vigorar somente depois de apertar a tecla RESET na HMI 2 Indica que os valores podem mudar em fun o do modelo do Servomotor P385 3
19. o ou desacelera o Maiores detalhes podem ser vistos nos exemplos ap s o par metro P490 81 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P458 1 4 Fun o MOVE 3 Modo de opera o para Posicionamento 8 P459 1 4 Fun o MOVE 3 Modo de opera o para Posicionamento 9 P460 1 4 Fun o MOVE 3 Modo de opera o para Posicionamento 10 P461 0 3276 7 Os par metros P461 P470 definem os tempos de repouso antes de Fun o MOVE 0 cada posicionamento Timer do ims Posicionamento 1 P462 OMS2MTA Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 2 P463 0 3276 7 Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 3 P464 OMS2MNA Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 4 P465 0 3276 7 Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 5 P466 OMS2MNA Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 6 P467 0 3276 7 Fun o MOVE 0 Timer do ims Posicionamento 7 82 Par metro P468 Fun o MOVE Timer do Posicionamento 8 P469 Fun o MOVE Timer do Posicionamento 9 P470 Fun o MOVE Timer do Posicionamento 10 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es MZ 0 ims 0 3276 7 0 ims 0 3276 7 0 ms P471 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 1 P472 Fun o MOVE Fra o de volta para
20. 15019 75 3413 165 7509 255 11605 345 15701 64 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS 5 2 PAR METROS DE REGULA O P099 P199 Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P099 02 Habilita o Servomotor Habilita o 0 0 Desabilitado 1 Habilitado 2 Habilitado mas n o salva par metro Significa que ao ser desenergizado o par metro n o salvo e que quando o servoconversor for energizado novamente o valor do par metro P099 ser 0 ou seja desabilitado P100 PESA MbDefine os tempos para acelerar linearmente de Orpm at a 1000rpm ou Rampa de 1 desacelerar linearmente de 1000rpm at Orpm acelera o 1 1 ms krpm Exemplo Com P101 programado em 1000 o servomotor levar 1000ms ou seja 1s para acelerar de O a 1000rpm Caso a velocidade final seja de P101 1 32767 6000 rpm o eixo levar 6s para alcan ar a velocidade final Rampa de 1 desacelera o 1 1 ms krpm yao aie P102 1 32767 sa Ea Rampa de 1 son e acelera o 2 1 ms krpm diy 2000 P103 1 32767 1m Can Rampa de 1 a 1 2 3 4 5 E Tempo s desacelera o 2 1 ms krpm Figura 5 1 Tempos de acelera o do servomotor para diferentes valores de P101 MIA comuta o para 2 rampa pode ser feita programando se P229 2 Habilita rampa 2 P111 0 1 MDetermina o sentido de giro do eixo do servomotor Se
21. 32 767 1 000 69 P235 Sinal Entrada Al 0 10 10V 20 20mA 0 10 10V 69 1 20 4mA 4 20mA 20 20mA P236 Offset Entrada Al 9 999 9 999 0 000 69 P237 Fun o de Al2 0 Desabilitada 0 Desabilitada 70 1 Ref de corrente Torque 2 Ref de velocidade 3 Ref de posi o P238 Ganho Entrada Al2 00 000 32 767 1 000 70 P239 Sinal Entrada Al2 0 10 10V 20 20mA 0 10 10V 70 1 20 4mMA 4 20mA 20 20mA P240 Offset Entrada Al2 9 999 9 999 0 000 70 P248 Filtro de Al1 O 4000Hz 0 Sem filtro 70 P249 Filtro de Al2 O 4000Hz 0 Sem filtro 70 Sa das Anal gicas P251 Fun o Sa da AO1 0 Desabilitada 0 Desabilitada 71 1 Ref de corrente 2 Ref de velocidade 3 Refer ncia de posi o 4 Corrente fase U 5 Corrente fase V 6 Corrente fase W 7 Velocidade real 8 Posi o angular 9 Reservado SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Par metro Descri o Faixa de Valores 10 iq 11 id 12 Vq 13 Vd 14 Tens o fase U 15 Tens o fase V 16 Tens o fase W 17 Valor de Al1 18 Valor de Al2 19 Reservado 20 Reservado 21 Reservado 22 Reservado 23 Reservado 24 Reservado 25 Tens o de fundo de escala Ajuste de F brica Ajuste do O Usu rio P g P252 Ganho Sa da AO1 0 000 32 767 1 000 71 P253 Fun o Sa da AO2 0 Desabilitada 1 Ref de corrente 2 Ref de velocidade 3 Refer ncia de posi o 4 Corrente fase U 5 Corrente fase
22. 32 Wilndicam respectivamente os c digos do ltimo pen ltimo ante pen lti Ultimo erro ocorrido H mo e ante ante pen ltimo erros ocorridos z Sistem tica de registro Exy gt P014 gt P015 gt P016 gt P017 P015 00 32 Segundo erro ocorrido P016 00 32 Terceiro erro ocorrido 63 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P017 00 32 Quarto erro ocorrido P023 1XX Milndica a vers o de software contida na mem ria do microcontrolador loca Vers o de Software lizado no cart o de controle P050 0 16383 Milndica a posi o instant nea do eixo em rela o posi o Zero Absoluto Posi o do eixo do eixo 1 pulso Uma volta completa ou seja 360 correspondem a 16383 pulsos Para saber o ngulo correspondente utilizar a seguinte f rmula Pulsos 360 16384 onde N 9 ngulo em N N mero de pulsos Pulsos Exemplo A HMI indica 8000 pulsos para obter se o ngulo equivalente em utilizando a f rmula temos pulsos 360 16384 8000 360 16384 0 175 78 A seguir s o apresentados alguns valores ilustrativos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos 0 0 90 4096 180 8192 270 12288 360 0 15 682 105 4779 195 8875 285 12971 30 1365 120 5461 210 9557 300 13653 45 2048 135 6144 225 10240 315 14336 60 2731 150 6827 240 10923 330
23. 4mA 4 20mA Anal gica Al2 0 1 WVer figura 5 3 e exemplo em seguida P248 0 4000 MaAjusta a constante de tempo do Filtro da Entrada Anal gica Este filtro Filtro da Entrada 0 ameniza varia es bruscas do sinal na entrada anal gica eventualmente Anal gica All 1Hz causadas por sinais de refer ncia ruidosos Observar por m que quanto maior o valor da constante de tempo do filtro mais lenta ser a resposta ao sinal de refer ncia Quando programado em zero padr o de f brica significa que o sinal n o filtrado P249 0 4000 Ver Par metro P248 Filtro da Entrada 0 Anal gica Al2 1Hz 70 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P251 025 0 Desabilitada Fun o da Sa da 2 Imp e OV na sa da Anal gica AO1 E 1 Ref de corrente Indica o valor da refer ncia de corrente j considerando ganho e offset 2 Ref de velocidade Indica o valor da refer ncia de velocidade j considerando ganho e offset 3 Refer ncia de posi o Indica o valor da refer ncia de posi o j considerando ganho e offset 4 Corrente fase U Corrente da fase U servomotor lida pela realimenta o de corrente 5 Corrente fase V Corrente da fase V servomotor lida pela realimenta o de corrente 6 Corrente fase W Corrente da fase W servomotor lida pela realimenta o de corrente 7 Velocidade real Velocidade do eixo do servomotor calculado pelo estimador d
24. O DE FALHAS 6 3 TELEFONE FAX E MAIL PARA CONTATO ASSIST NCIA T CNICA LA NOTA Para consultas ou solicita o de servi os importante ter em m os os seguintes dados Modelo do Servoconversor N mero de s rie data de fabrica o e revis o de hardware constan tes na plaqueta de identifica o do produto ver item 2 4 Vers o de software instalada ver item 2 2 Dados da aplica o e da programa o efetuada Para esclarecimentos treinamento ou servi os favor contatar a Assis t ncia T cnica WEG AUTOMA O Tel 0800 7010701 Fax 047 372 4200 E mail astec weg com br 6 4 MANUTEN O PREVENTIVA A PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao Servoconversor Altas tens es podem estar presentes mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN AO Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre os componentes ou conectores Caso ne cess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao Servoconversor Caso seja necess rio consulte o fabricante Para evitar problemas de ma
25. SWA 40 1 6 30 21 SWA 40 2 6 30 22 SWA 56 2 5 30 28 SWA 71 29 SWA 71 30 Reservado 31 Reservado 32 Reservado 33 Reservado 34 Reservado 35 Reservado Pressionar P para confirmar o Modelo de servomotor setado modelo de servomotor Pressionar a e at chegar ao par metro de Refer ncia de Ve locidade P121 para que a mesma possa ser ajustada na velocidade desejada Par metro P121 Refer ncia de veloci dade via HMI Pressionar CP para entrar no a O valor padr o de f brica Orpm modo de programa o Pressionar a e at seleci onar a velocidade desejada Velocidade escolhida 1000rpm Pressionar CP para salvar a velocidade escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o Pressionar 4 e CF at chegar ao par metro de Programa o da Rampa de Acelera o P100 Par metro P100 Rampa de acelera o 1 50 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar OQ para entrar no Valor padr o de f brica 1ms krpm modo de programa o g Significa que o servomotor levar 1ms para atingir 1000rpm Pressionar a e V at ajustar o tempo de acelera o desejada Tempo de acelera o escolhido 500ms krpm Pressionar CP modo de programa o para sair do C j 53 a00 05 Sai do modo de programa o Pressionar
26. da Anal gica AO2 Faixa Ajuste f brica Unidade 791999091999 0 0 001 291999091999 0 0 001 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es MVer figura 5 4 Controle Ganho AOx Offset Figura 5 4 Blocodiagrama das Sa das Anal gicas MO sinal da sa da anal gica proveniente do controle multiplicado pelo valor de ganho e somado ao sinal de offset O valor resultante disponibilizado no borne de sa da MEscala das indica es nas Sa das Anal gicas Fundo de escala 10V 10V MEscalas 1 Ref de corrente 10V 19A modelo 8 16 10V 19Apys 10V 57Apys 10V 57Apys 2 Ref de velocidade 10V 10000rpm 10V 10000rpm sentido de rota o inverso 3 Refer ncia de posi o para P231 1 volta 10V 180 10V 180 4 Corrente fase U Idem op o 1 5 Corrente fase V Idem op o 1 6 Corrente fase W Idem op o 1 7 Velocidade real Idem op o 2 8 Posi o angular para P231 1 volta Idem op o 3 10 ig Idem op o 1 11 id Idem op o 1 12 Vq 10V Tens o de Link CC dividido por 2 10V Tens o de Link CC dividido por 2 13 Vd Idem op o 12 14 Tens o fase U Idem op o 12 15 Tens o fase V Idem op o 12 16 Tens o fase W Idem op o 12 RMS modelo 24 48 73 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade
27. o el trica tr 108 766 RESOIV R fanansan anseia o aiii da ed a a 108 7 6 7 Caracter sticas Gerais do servomotor 109 7 6 8 Especifica es T cnicas 109 ndice T 6 9OpeionalS inina dao pasosbiasado devslioD das a aeea 109 7 6 10 Especifica o comercial 109 1 06 10 Codifica o ninnaa ADD LG DOES SG ga Sa E oaa 109 7 6 11 Curvas Caracter sticas ia 110 1 6 12 Dados T GnIcos iriiria insaniae 111 7 6 13 Manuten o un iuri ua k KAS ARNEE NANANA NRATAS 112 7 7 Comunica o Serial ssnrrsin ea E a 112 Fen IM oi o o U o o AAEE RR N REDE 112 7 7 2 Descri o das Interfaces idi 113 T2 NRSA oaea na Sadat aE ae a Saias ea Cida aan 113 TL2 RORI POSAR RD aa aE SERES RR A RN RA 115 7 7 3 Conex o F sica RS 232 e RS 485 115 CAP TULO 8 Caracter sticas T cnicas 8 1 Dados da Pot ncia ease 117 8 1 1 Rede 220 230V raras nana 117 8 2 Dados da Eletr nica Gerais teres 118 car TULO 9 Garantia Condi es Gerais de Garantia para Servoconversoresde Frequ ncia SCA 05 120 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software V1 XX Aplica o Modelo N de s rie Respons vel Data 1 Par metros
28. prio servoconversor Para esti mar os valores que devem ser ajustados o servoconversor ir girar o eixo do servomotor um n mero de voltas determinado pelo usu rio via par metro O servomotor j deve estar montado na m quina Durante o auto tuning a HMI mostrar a mensagem AUTO piscante Feito o auto tuning pode se operar o servoconversor normalmente Esta fun o faz o servomotor executar um ou mais deslocamentos de posi o programados Ao ser acionada faz o servomotor acelerar seguindo uma rampa de acelera o programada P100 ou P102 at atingir a velocidade de refer ncia Esta velocidade mantida at chegar se pr ximo ao ponto da pr xima parada Nesse instante come a a desacelera o tam b m programada via par metro P101 ou P103 para que o eixo pare e trave na pr xima posi o programada O sentido de giro de cada deslocamento tamb m setado via par metro O deslocamento que o servomotor vai fazer ao ser acionada a fun o MOVE determinado pela refer ncia da fun o MOVE que compos ta por dois par metros N mero de voltas e Fra o de voltas O eixo do servomotor ir girar o n mero de voltas mais a fra o de voltas previamente setados importante notar que os par metros de refer ncia da Fun o MOVE podem ser alterados via serial como qualquer par metro do servoconversor Isto permite que seja setada qualquer refer ncia de deslocamento para a fun o MOVE permitindo a
29. 0 667 Erro ESTRESSE 16384 Erro o 0 0146484382 324 Este erro ocorrer a cada posicionamento realizado Atrav s da an lise dos erros apresentados a op o a ser escolhida deve ser sempre a que apresentar o menor erro poss vel No caso do exemplo 2 recomenda se programar o valor de 13653 pulsos Aplica es deste tipo s o bastante comuns em hd Dosadoras Empacotadoras Mesas girat rias W Alimentadores de prensas il Esteiras com paradas programadas hd Etc NOTA Cada aplica o real tem particularidades pr prias que devem ser consi deradas ao aplicar se este exemplo ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL H E H Coccccccecasas Doo OO Diz Cabo de Resolver cecpc e pefeiei2oiel Fo E 17 nua teredes e 2 9 s re E Ez DDD Rede Seccionadora Fus veis Cabo de Pot ncia Figura 4 4 Instala o el trica para execu o do exemplo 3 4 6 3 2 Programa o Programa o necess ria Par metro Valor Significado P000 5 Senha de acesso P124 50 Fun o MOVE Refer ncia de velocidade do Posicionamento 1 P263 1 Habilita Desabilita P264 11 Executa um Posicionamento do Ciclo 1 P441 1 Define ciclo para a Refer ncia 1 P124 do Posicionamento 1 P451 3 Executa o posicionamento usando conjunto de Rampas 1 P471 8192 Fra o de volta do posicionamento 1 P481 20 N
30. 30 1900 7057 SWA 56 6 1 20 900 7 7090 11 900 7138 54 900 7170 900 7 10070 swas62500 25 7 1900 7251 SWA 56 3 6 60 36 1900 7260 SWA56 5 5 60 55 1900 7278 SWAS6 6 5 60 65 1 1900 7014 SWA a 900 7073 1900 7162 JAHE ele je ir q S 1 1 SWA 71 15 30 C digo 1900 7006 900 7030 og ejoy Wdy 000Z Wdy 000 Wd4 0009 111 Tabela 7 6 Dados dos servomotores DISPOSITIVOS ADICIONAIS Dimens es Conector para realimenta o Conector para alimenta o Conector para realimenta o Furo de centro DS M6 DIN 332 2Dj6 Figura 7 23 Dimens es dos servomotores Dimens o L vide tabela 7 6 Tabela 7 7 Dados Dimensionais 7 6 13 Manuten o 7 7 COMUNICA O SERIAL 7 7 1 Introdu o 112 Em condi es normais de opera o os rolamentos devem ser substitu dos a cada 20 000 horas de trabalho ATEN O Toda a manuten o dos servomotores deve ser feita na WEG atrav s da rede de assist ncia t cnica autorizada O objetivo b sico da comunica o serial a liga o f sica dos servoconversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma Mestre PC CLP etc l Escravo 1 Escravo 2 TASME Escravo n Servoconversor Servoconversor Servoconversor n lt 30 Os servoconversores possuem um software de controle da transmiss o recep o de
31. 8 16 24 48 Pot ncia kVA 3 1 9 2 Corrente nominal de sa da A 8 24 Corrente de sa da m xima A 16 24 Corrente nominal de entrada A 9 6 28 8 Freq de chaveamento kHz 10 10 Motor M ximo kW 1 6 4 2 Pot dissipada nominal kW 0 80 1 14 Mec nica 2 3 OBSERVA ES 1 A pot ncia em kVA calculada pela seguinte express o 3 Tens o Volt x Corrente Amp 1000 Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do Servoconversor tens o de 220V P KVA 3 Corrente nominal nas condi es seguintes Umidade relativa do ar 5 a 90 sem condensa o M altitude 1000m at 4000m com redu o de 10 1000 m na cor rente nominal Temperatura ambiente 0 40 C at 50 com redu o de 2 C na corrente nominal 4 M Corrente M xima 2 x nominal 3s 5 As pot ncias dos motores s o apenas orientativas O dimensionamento correto deve ser feito em fun o das correntes nominais dos servomotores utilizados 6 Corrente nominal de entrada para opera o trif sica Este um valor conservador Na pr tica o valor desta corrente depende da imped ncia da linha Ver tabela 8 1 117 CARACTER STICAS T CNICAS X l input rms 0 5 1 0 121 2 0 106 3 0 99 4 0 96 5 0 96 X Queda de tens o percentual na imped ncia da linha para corrente de sa da
32. B Posi o angular Saida do Simulador de encoder Sequ ncia B para amp Posi o angular Figura 5 5 Segi ncia de pulsos na sa da do Simulador de encoder 75 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P380 0 1 iQuando setada inicia Auto tuning para determinar os ajustes dos ganhos Fun o Auto Tuning 0 do servoconversor Loop de Velocidade E Procedimento para iniciar Auto tuning e Posi o Setar par metro P380 1 apertar tecla CP e resetar o servoconversor apertando a tecla Reset na HMI ou desenergizando e re energizando o servoconversor logo em seguida Ver descri o de funcionamento no item 4 4 P381 1 asa O MI o n mero de voltas que o servomotor ir girar para fazer o auto tuning N mero de voltas 8 Quanto maior o n mero de voltas mais refinados ser o os ajustes feitos m ximo da fun o pelo servoconversor Auto tuning P385 1 0 30 1 Reservado Modelo do servomotor 24 2 Reservado 76 3 SWA 56 2 5 20 4 SWA 56 3 8 20 5 SWA 56 6 1 20 6 SWA 56 8 0 20 7 SWA 71 9 3 20 8 SWA 71 13 20 9 SWA 71 15 20 10 SWA 71 19 20 11 SWA 71 22 20 12 SWA 71 25 20 13 Reservado 14 Reservado 15 Reservado 16 Reservado 17 Reservado 18 Reservado 19 Reservado 20 SWA 40 1 6 30 21 SWA 40 2 6 30 22 SWA 56 2 5 30 23 SWA 56 4 0 30 24 SWA 56 6 1 3
33. E CONEX O X3 Sa da do Simulador de Encoder O Servoconversor simula um encoder acoplado ao eixo do servomotor Este sinal muito usado em CNCs Conector X3 Pino Fun o 1 B V 5V 15V N o Conectado V 0V N N B oloo NI oaJ AJ OJN Figura 3 17 Conector X3 X4 Serial RS 232 Este conector serve para estabelecer a conex o de uma rede de co munica o padr o RS 232 entre o servoconversor e um microcomputador tipo PC e ou um CLP O microcomputador deve es tar equipado com o software WLP e ou SuperDrive Conector X4 Pino Fun o 5V RTS oV RX 0V TX alai is Figura 3 18 Conector X4 X5 Rede de comunica o CANopen Este conector pode receber uma rede CANopen que um protocolo de comunica o de redes CAN Controller Area Network muito utilizado em redes de ch o de f brica Conector X5 Pino Fun o GND CANL Shield CANH Vcc baii Figura 3 19 Conector X5 38 INSTALA O E CONEX O SW1 Seletor das entradas anal gicas on Corrente off Ten s o Esta Dip Switch deve ser utilizada para definir o tipo de sinal que ser conectado s entradas anal gicas 10V a 10V ou 20mA a 20mA Como padr o de f brica as entradas anal gicas s o selecionadas para sinal 10V a 10Volts Obs N o esquecer de programar o Par metro tamb m SW2 Resistor
34. Fus veis Rest ncia Blindagem Figura 7 16 Conex es de pot ncia com reat ncia de rede na entrada A frenagem reost tica empregada na maioria das aplica es de servoconversores em que se deseja tempos curtos de desacelera o ou nos casos de cargas com elevada in rcia Durante a desacelera o a energia cin tica da carga regenerada ao link CC Esta energia carrega os capacitores elevando a tens o Caso n o seja dissipada poder provocar sobretens o E01 e o desligamento do servoconversor Para se obter conjugados frenantes maiores utiliza se a frenagem reost tica Utilizando a frenagem reost tica a energia regenera da em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao servoconversor Os servoconversores SCA 05 possuem m dulo de frenagem incorporado sendo necess rio apenas a instala o de um resistor montado externamente ao servoconversor M dulo RF 200 liga do aos bornes BR e Ud do conector de pot ncia X21 O conhecimento do valor da energia cin tica importante para determinar qual o resistor de frenagem a ser usado A energia cin tica da carga pode ser calculada da seguinte maneira Onde Ec Energia Cin tica Joule ou W s J In rcia da carga kg m Velocidade angular rad s n Velocidade do servomotor rpm A in rcia pode ser calculada da seguinte maneira LR R 7 o 2 J 7 5 2 M dulo RF 200 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Onde J In rcia da carga
35. IC0041 Os servomotores s o flangeados e podem ser instalados em posi o horizontal forma construtiva B5 ou vertical V1 ou V3 Todos os servomotores SWA s o fornecidos com resolver para reali menta o termistores no estator e retentor no eixo para impedir penetra o de leo S o balanceados dinamicamente com meia chaveta Figura 7 20 Servomotores Os servomotores s o fornecidos em embalagens especiais de madeira papel o No recebimento recomenda se verificar se n o sofreram eventu almente algum dano no transporte A ponta de eixo recoberta com ver niz protetor para evitar oxida o Caso o servomotor n o seja instalado imediatamente o servomotor deve ser conservado em ambiente seco com temperatura uniforme isento de p e livre de vibra es que possam danificar os rolamentos NOTA O eixo do motor deve ser obrigatoriamente girado no m nimo uma vez a cada 3 meses para evitar a perda do efeito protetor do lubrificante sobre os rolamentos Se este procedimento n o for adotado os rolamentos dever o ser substitu dos imediatamente antes da coloca o do servomotor em funcionamento Em caso de armazenagem por um per odo igual ou superior a 2 anos o rolamentos dever o ser substitu dos Os servomotores devem ser instalados em ambientes abrigados sob con di es clim ticas normais altitude de 1000m e temperatura ambiente n o superior a 40 C A instala o deve ser executada de modo a
36. MOVE Ref Vel Posicionamento 7 9999 9999 rpm 0 rpm 67 P131 MOVE Ref Vel Posicionamento 8 9999 9999 rpm 0 rpm 67 P132 MOVE Ref Vel Posicionamento 9 9999 9999 rpm O rpm 67 P133 MOVE Ref Vel Posicionamento 10 9999 9999 rpm 0 rpm 67 Rela o de Corrente P136 Idin mico lnominal 1 4 3 67 Ganhos P159 kp Regulador de Posi o O 9999 80 67 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS p REPE P Ajuste de Ajuste do _ Par metro Descri o Faixa de Valores F brica P161 3 kp PID de velocidade O 9999 1500 68 P162 3 ki PID de velocidade O 9999 30 68 P163 kd PID de velocidade O 9999 0 68 P164 Offset de velocidade 99 99 99 99 rpm 0 rpm 68 P165 Filtro de velocidade O 4000 Hz 0 Sem filtro 68 Par metros de Configura o P200 P399 P200 Op o Senha O Inativo 1 Ativo 68 1 Ativo P202 Modo de Opera o 1 Modo Torque 2 Modo Velocidade 68 2 Modo Velocidade 3 Modo Posicionamento P204 1 Carrega Salva Par metros O Inativo O Inativo 68 5 Carrega Padr es de F brica P229 Op o Rampa 0 Sem rampa 0 Sem rampa 68 1 Habilita rampa 1 2 Habilita rampa 2 P230 Op o I xt 0 Gera E05 0 68 1 Limita corrente P231 N de voltas Ref de Pos 1 30 1 69 Entradas Anal gicas P232 Fun o Al 0 Desabilitada 0 Desabilitada 69 1 Ref de corrente Torque 2 Ref de velocidade 3 Ref de posi o P234 Ganho Entrada Ali 00 000
37. Posicionamento 2 P473 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 3 P474 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 4 P475 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 5 P476 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 6 P477 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 7 P478 Fun o MOVE Fra o de volta para Posicionamento 8 0 16383 ZiOs par metros P471 P480 definem a fra o de volta para cada 0 posicionamento programado A fra o de volta usada para fazer o ajus 1 pulso te fino do posicionamento Uma volta completa 360 formada por 16384 pulsos Maiores detalhes podem ser vistos no Exemplo 3 item 4 6 3 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 0 16383 0 1 pulso 83 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P479 0 16383 Fun o MOVE 0 Fra o de volta para 1 pulso Posicionamento 9 P480 0 16383 Fun o MOVE 0 Fra o de volta para 1 pulso Posicionamento 10 P481 0 32767 IOs par metros P481 P490 definem quantas voltas o eixo do servomotor Fun o MOVE 1000 dever dar em cada posicionamento programado N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 1 P482 0 32767 Fun o MOVE 50 N m
38. Ra OQ Do mm um Sai do modo de programa o Pressionar e V para chegar ao par metro de Programa o de leitura da velocidade do motor P002 0 Co CO im D Par metro P002 Leitura da velocidade do motor Pressionar P para entrar no modo de programa o Velocidade neste momento Orpm servomotor parado 53 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL 4 6 2 4 Execu o A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Fechar a Chave DI1 O eixo do motor come a a girar em velo cidade de 1000rpm Fechar a Chave DIZ O eixo do motor desacelera at parar e reacelera em sentido de rota o inverso at a velocidade de 1000rpm Abrir a Chave DI1 25 20 5 25 So Sa O controle sobre o eixo do servomotor desativado e o eixo p ra por in rcia Fechar a Chave DI1 q O eixo do motor recome a a girar em velocidade de 1000rpm Fechar a Chave DI3 aoj 5 25 23 aj 23 ma 25 ES O eixo do motor desacelera at parar Esta opera o dura 0 5s ou seja o tem po programado no par metro P101 Ram pa de desacelera o 1 Observa es Notar que o eixo durou 0 5s para parar porque estava em 1000rpm Caso o eixo estivesse girando a 2000rpm o mesmo demoraria 1s Isto ocorre porque a uni dade do Par metro P101 ms krpm ou seja o tempo que leva para o eixo di minuir a velocidade em 1000rpm Por exemplo caso o eixo
39. V 6 Corrente fase W 7 Velocidade real 8 Posi o angular 9 Reservado 10 iq 11 id 12 Vq 13 Vd 14 Tens o fase U 15 Tens o fase V 16 Tens o fase W 17 Valor de Al1 18 Valor de Al2 19 Reservado 20 Reservado 21 Reservado 22 Reservado 23 Reservado 24 Reservado 25 Tens o de fundo de escala 0 Desabilitada 72 P254 Ganho Sa da AO2 0 000 32 767 1 000 72 P259 Offset da Sa da AO1 9 999 9 999 1 000 73 P260 Offset da Sa da AO2 9 999 9 999 1 000 73 P263 P264 P265 P266 P267 P268 Entradas digitais Fun o Entrada DIM Fun o Entrada DI2 Fun o Entrada DI3 Fun o Entrada DI4 Fun o Entrada DI5 Fun o Entrada DI6 0 Sem fun o 1 Habilita Desabilita 2 Fun o Stop 3 Fim de curso hor rio 4 Fim de curso anti hor rio 5 Reset dos erros 0 Sem fun o 74 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste do _ Usu rio P 9 Ajuste de Par metro Faixa de Valores F brica Descri o 6 Sem Erro externo 7 Sentido de giro 8 Modo Torque Velocidade 9 Modo Torque Posi o 10 Modo Velocidade Posi o 11 Fun o MOVE 12 Fun o MOVE 13 Fun o MOVE 14 Fun o MOVE 15 Fun o MOVE 16 Fun o MOVE 17 Fun o MOVE 18 Fun o MOVE 19 Fun o MOVE 20 Fun o MOVE 21 Fun o MOVE 22 Fun o MOVE 23 Fun o MOVE 24 Fun o MOVE 25 Fun o MOVE 26 Fun o MOVE
40. a e Vat chegar ao par metro de Programa o da Rampa de Desacelera o P101 D co 5 qo Par metro P101 Rampa de desacelera o 1 Pressionar P para entrar no modo de programa o CQ CS q Cc Co Valor padr o de f brica 1ms krpm Significa que o servomotor levar 1ms para desacelerar de 1000rpm at Orpm Pressionar a e at ajustar o tempo de desacelera o deseja da q Co Um Cc Co Tempo de desacelera o escolhido 500ms krpm Pressionar Q l modo de programa o para sair do D Rm 0D Qo o Sai do modo de programa o Pressionar a e at chegar ao par metro de Programa o da Entrada Digital 1 D11 P263 m m q O Ra cO Par metro P263 Fun o DI1 Pressionar P para entrar no modo de programa o Co q q Cc Q As fun es program veis s o 0 Sem fun o 1 Habilita Desabilita 2 Fun o Stop 3 Fim de curso hor rio 4 Fim de curso anti hor rio 5 Reset dos erros 6 Sem Erro externo 7 Sentido de giro 8 Modo Torque Velocidade 9 Modo Torque Posi o 10 Modo Velocidade Posi o 11 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 1 12 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 2 13 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 3 14 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 4 15 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 5 16 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 6 17 F MOVE Executa um Posiciona
41. and laboratory use EN 61800 3 EMC Product Standard for Power Drive Systems 119 CONDI ES GERAIS DE GARANTIA PARA SERVOCONVERSORES DE FREQU NCIA SCA 05 120 CAP TULO 9 GARANTIA A Weg Ind strias S A Automa o estabelecida na Av Pref Waldemar Grubba 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC oferece garantia para defeitos de fabrica o ou de materiais nos Inversores de Frequ ncia WEG conforme a seguir 1 0 condi o essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o Servoconversor adquirido imediatamente ap s a sua entrega observando atentamente as suas caracter sticas e as instru es de instala o ajuste opera o e manuten o do mesmo OServoconversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora quando n o ocorrer a manifesta o por escrito da com pradora no prazo m ximo de cinco dias teis ap s a data de entrega 2 0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de forneci mento da WEG ou distribuidor autorizado comprovado atrav s da nota fiscal de compra do equipamento limitado a vinte e quatro me ses a contar da data de fabrica o do produto data essa que consta na etiqueta de caracter sticas afixada no produto 3 0 Em caso de n o funcionamento ou funcionamento inadequado do in versor em garantia os servi os em garantia poder o ser realizados a crit rio da WAU na sua matriz em Jaragu do Sul SC o
42. es de Sinal e As conex es de sinal entradas sa das anal gicas e controle entra Controle das sa das digitais sa das a rel s o feitas na parte frontal do SCA 05 conforme desenho a seguir Ss E Do en amp B Conex es de 7 Ed E X6 Controle Pal E EE X6 ey Cio Ei Ci ly X7 SW1 asm LA X2 X3 X4 Figura 3 14 Conex es de controle X1 Entradas Sa das anal gicas Entradas Sa das digitais X2 Entrada do Resolver X3 Sa da do Simulador de Encoder X4 Serial RS 232 X5 Rede de comunica o CANopen X6 Entradas Sa das anal gicas Entradas Sa das digitais Cart o POS 02 dispon vel em breve X7 Serial RS 232 Cart o POS 02 dispon vel em breve X8 Entrada de encoder Cart o POS 02 dispon vel em breve X9 Rede de comunica o Fieldbus Dispon vel em breve X10 M dulo HMI ou M dulo para conex o HMI Remota ver Cap 7 item 7 3 SW1 Seletor das entradas anal gicas on Corrente off Tens o SW2 Resistor de termina o rede CANopen on com resistor off sem resistor A seguir cada conector detalhado X1 Entradas Sa das anal gicas Entradas Sa das digitais Neste conector devem ser
43. estivesse em 6000rpm ter amos 500ms 6 3000ms 3s Abrir a Chave DI3 38000 O eixo do motor acelera at 1000rpm Esta opera o tamb m dura 0 5s ou seja o tempo programado no par metro P100 Rampa de acelera o 1 54 4 6 3 EXEMPLO 3 4 6 3 1 Instala o ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Execu o de um posicionamento utilizando a Fun o MOVE A partir deste momento os exemplos passam a ser um pouco mais sofisticados e visam aplica es reais t picas muito utilizadas na in d stria A execu o da programa o n o ser mais pormenorizada apenas ser o apresentados os par metros e seus conte dos que devem ser programados pelo usu rio antes de executar o exemplo Considera se para a execu o deste exemplo que o usu rio j tenha executado e compreendido os dois exemplos anteriores ou que j esteja habituado a trabalhar com o servoconversor SCA 05 O exemplo que segue pode ser utilizado em aplica es que necessi tem que o eixo do servomotor gire um determinado n mero de voltas e pare sendo que algum tempo depois determinado pelo usu rio ocor re outro movimento id ntico Fra es de voltas tamb m s o aceitas Neste caso considerar que uma volta inteira ou seja 360 corresponde a 16384 pulsos do resol ver Para obter o n mero de pulsos necess rios para um ngulo qual quer utilizar a seguinte f rmula 16384 0 N pulsos B 360 ond
44. fun o do modelo do servomotor P385 3 Indica que os valores podem mudar em fun o do auto ajuste 16 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS 2 Mensagens de Erro Indica o Significado P gina E00 Sobrecorrente Curto circuito na sa da 87 E01 Sobretens o no link CC 87 E02 Subtens o no link CC 87 E04 Sobretemperatura no dissipador da pot ncia 87 E05 Sobrecarga na sa da fun o Ixt 87 E06 Erro externo 87 E08 Erro na CPU watchdog 87 E11 Curto circuito fase terra na sa da 88 E12 Sobrecarga no resistor de frenagem 88 E2X Erros da comunica o serial 88 E31 Falha na conex o da HMI 88 E32 Falta de Resolver Sobretemperatura no Motor 888 17 18 1 1 1 2 1 3 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL A LA AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO RECOMENDA E PRELIMINARES ro Bs dd CAP TULO 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual cont m as informa es necess rias para o uso correto do Servoconversor SCA 05 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qua lifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento No decorrer do texto ser o utilizados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso podem
45. no servomotor excesso de carga ciclo de trabalho inadequado limite de corrente inadequado 88 Observa es 1 No caso de atua o do E04 por sobretemperatura no servoconversor necess rio esperar este esfriar um pouco antes de reset lo 2 No caso de atua o do E30 por sobretemperatura no motor necess rio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o servoconversor NOTA Cabos de liga o do motor muito longos mais de 50 metros poder o apresentar uma grande capacit ncia para o terra Isto pode ocasionar a ativa o do circuito de falta terra e consequentemente bloqueio por E11 imediatamente ap s a libera o do servoconversor SOLU O Liga o de reat ncia trif sica em s rie com a linha de alimenta o do motor Ver item 7 4 NOTA Forma de atua o dos Erros E00 E01 E02 E04 E05 E06 E08 E 11 E12 E2X e E32 Desliga rel ou satura o transistor da sa da digital que estiver programado para sem erro Bloqueia pulsos do PWM Indica o c digo do erro no display de LEDs e acende o led FAULT No display LCD da HMI Remota indica o c digo e a descri o do erro Alguns dados s o salvos na mem ria EEPROM N mero do erro ocorrido desloca os tr s ltimos erros anteriores O estado do integrador da fun o Ixt sobrecarga de corrente ENA SOLU O E PREVEN O DE FALHAS 6 2 SOLU O DOS PROBLEMAS MAIS FREQUENTES PONTO A SER R PROBLEMA
46. o Ciclo 6 completo 27 Fun o MOVE Executa o Ciclo 7 completo 28 Fun o MOVE Executa o Ciclo 8 completo 29 Fun o MOVE Executa o Ciclo 9 completo 30 Fun o MOVE Executa o Ciclo 10 completo MO estado das entradas digitais pode ser monitorado no par metro P012 P275 05 MDetermina a fun o das sa das digitais dentre a op es dispon veis Fun o Sa da 0 0 Sem fun o Digital 1 DO1 1 Habilitado Desabilitado 2 Fun o Stop P277 0m5 3 Sem fun o Fun o Sa da 0 4 Sem fun o a Rel 1 RL1 gt 5 Servo ready 6 Sem erro P279 0 5 7 Sentido de giro Fun o Sa da 0 8 Sem fun o a Rel 2 RL2 9 Fun o MOVE A fun o MOVE seta a Sa da Digital em 1 nos seguintes casos Enquanto o eixo estiver em movimento de posicionamento para Fun o MOVE com op o Posicionamento MEnquanto o eixo estiver executando o ciclo para fun o MOVE com op o Ciclo dem op es anteriores por m com mudan a de estado da sa da digital antes da parada do efetiva do eixo ver par metros P437 e P438 P295 4 8 24 MExibe a corrente nominal da pot ncia do servoconversor identificada au Corrente Nominal El tomaticamente na inicializa o 74 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P308 1 30 Ajusta o endere o do servoconversor para comunica o serial Endere o do 1 Ver item 8 7 Servoconversor na Comunica o Serial P3
47. ou ao ponto de aterramento espec fico ou ao ponto de aterramento geral resist ncia lt 10 ohms N o com partilhar a fia o de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes ex motores de alta pot ncia m quinas de solda etc Quando v rios servoconversores forem utilizados observar a figura 3 9 M quina 1 M quina 2 me mm cume nm emen mm mm emma mm mm o mm mma mm mm unem mm e 2002 mem me amem SCA DS 1 S5CA 05 2 SCA OS n SCA DS 1 SCA DS 2 Barra de Aterramento interna ao painel ess aa ee E Figura 3 9 Conex es de aterramento para mais de um servoconversor NOTA N o utilize o neutro para aterramento 31 INSTALA O E CONEX O 32 ne ATEN O A rede que alimenta o servoconversor deve ter o neutro solidamente aterrado NOTAS A tens o de rede deve ser compat vel com a tens o nominal do servoconversor Caso esta n o esteja dispon vel utilizar um autotransformador com pat vel com a pot ncia do servoconversor ou grupo de servoconversores instalado ver cap tulo 7 item 7 1 Dimensionamento do autotransformador Utilize sempre no m nimo as bitolas de fia o e os fus veis ultra r pi dos recomendados na tabela 3 4 para a seguran a de seu equipa mento e instala o A WEG oferece uma completa linha de cabos de Pot ncia e de Resolver para liga o do servoconversor ao motor estas inform
48. pelo ganho O valor final enviado ao controle MExemplo Sinal em Alx 5V Valor do Offset programado 2V Ganho programado 0 5 Sinal enviado ao controle Sinal em Alx Offset x Ganho Sinal enviado ao controle 5V 2V x 0 5 Sinal enviado ao controle 3 5V MA a o tomada pelo controle ser sobre um sinal de refer ncia de 3 5V P237 RES O Desabilitada Fun o da Entrada 0 1 Refer ncia de Corrente Torque Anal gica Al2 Fundo de escala para P238 1 Ganho e P240 0 Offset 10V 19A s modelo 8 16 10V 19Apys 10V 57A ys Modelo 24 48 10V 57Ap us 2 Refer ncia de Velocidade Fundo de escala para P238 1 Ganho e P240 0 Offset 10V 10000rpm 10V 10000rpm sentido de rota o inverso 3 Refer ncia de Posi o Fundo de escala para P231 1 n mero de voltas P238 1 Ganho e P240 0 Offset 10V 180 10V 180 IAs op es 1 2 e 3 devem ser programadas na mesma fun o do par metro P202 A op o 1 serve ainda como refer ncia de corrente m xima para os modos de opera o Posi o e Velocidade M Ver figura 5 3 e exemplo em seguida P238 0 32 767 Mer figura 5 3 e exemplo em seguida Ganho Entrada 1 Anal gica Al2 1 P239 0 1 O 10V 10V 20 20mA Tipo de sinal da 0 1 20 4mA 4 20mA Entrada Anal gica Al2 Mer figura 5 3 e exemplo em seguida P240 9 999 9 999 O 10V 10V 20 20mA Offset Entrada 0 0 1 20
49. permitir a dissipa o das perdas por irradia o e convec o natural A superf cie dos motores pode atingir temperaturas elevadas Caso necess rio pre ver prote es contra toques acidentais 107 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 7 6 4 Acoplamento 7 6 5 Instala o el trica A Fase U B Fase Y C Fase W D Terra O alinhamento do servomotor deve ser cuidadosamente executado para evitar que cargas ou vibra es excessivas provoquem danos no eixo e rolamentos Na ponta do eixo existe um furo roscado que pode ser usado para facilitar a coloca o de polia ou luva de acoplamento O acoplamento ou polia tamb m pode ser colocado a quente 80 a 90 C A instala o el trica das 3 fases e do aterramento do servomotor feita atrav s de um conector circular de 4 pinos Consultar o Cap tulo 3 para maiores detalhes da instala o ver tamb m item 7 2 para detalhes so bre os cabos para servomotor Os conectores de pot ncia e de resolver sempre est o presentes no servomotor enquanto o conector de freio eletromec nico opcional PERIGO Todos os servi os de liga o e manuten o devem ser executados por pessoas qualificadas com o equipamento desenergizado e parado pois devido excita o por m s permanentes existe uma tens o gerada nos bornes do motor enquanto o motor est girando Q O 7 A Cos B Cos D C 5en D Osc A Freio E Sen B
50. programa o O valor padr o de f brica O Desabilitado Pressionar a para habilitar o servomotor ATEN AO 5 Neste instante o eixo ir girar a 100rpm Certifique se que isto n o causar nenhum Co So 20 Co So 00 Servomotor habilitado eixo girando problema Pressionar Q para sair do H Sai do modo de programa o modo de programa o ROMENO ER Pressionar a e Q at chegar ao par metro de Sentido de Giro do servomotor P111 Par metro P111 Sentido de Giro via HMI Pressionar P para entrar no O valor padr o de f brica 0 Sentido r rio modo de programa o g B g B g Hor rio Pressionar para mudar o A p 56 r Servomotor girando em sentido anti ho a s g sentido de giro do servomotor ATEN AO Neste instante o eixo ir girar AN em sentido contr rio Certifique se que isto n o causar nenhum problema 46 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar a e at chegar ao par metro de Habilita o do servomotor P099 A a p g Par metro P099 Habilita o via HMI lt z 4 2 g Pressionar P para entrar no modo de programa o Motor habilitado eixo girando 060E Am Pressionar a para habilitar o servomotor B B B B B Servomotor desabilitado eixo parado 4 6 2 EXEMPLO 2 4 6 2 1 Instala o Fazer eixo girar em d
51. 0 25 SWA 56 7 0 30 26 SWA 71 9 3 30 27 SWA 71 13 30 28 SWA 71 15 30 29 SWA 71 19 30 30 Reservado 31 Reservado 32 Reservado 33 Reservado 34 Reservado 35 Reservado 36 Reservado 37 SWA 40 1 6 60 38 SWA 40 2 6 60 39 SWA 56 2 5 60 40 SWA 56 3 6 60 41 SWA 56 5 5 60 42 SWA 56 6 5 60 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P390 0 4000 MAjusta a constante de tempo do Filtro da refer ncia da corrente de torque Filtro da refer ncia 0 MEste filtro ameniza varia es bruscas do sinal de refer ncia da corrente de iq 1Hz de torque eventualmente causadas por sinais de refer ncia ruidosos ou Corrente de torque que variem bruscamente Observar por m que quanto maior o valor da constante de tempo do filtro mais lenta ser a resposta ao sinal de refe r ncia Quando programado em zero padr o de f brica significa que o sinal n o filtrado P392 2 0 9999 MiEstes ganhos s o ajustados automaticamente quando o modelo do Ganho Proporcional 300 servomotor setado no par metro P385 do PID de corrente iq kp P393 2 0 9999 Ganho Integral 1000 do PID de corrente iq ki P395 2 0 9999 Ganho Proporcional 300 do PID de corrente id kp P396 2 0 9999 Ganho Integral 1000 do PID de corrente id ki P399 2 0 16383 giCompensa eventuais diferen as entre a posi o Zero do resolver
52. 1 Dimens es do autotransformador A WEG oferece uma completa linha de cabos para interligar o servomotor ao servoconversor Os comprimentos variam de 3m a 15m sendo que os cabos podem ser multipolares simples ou blindados providos de conectores 180 ou 90 conector de pot ncia do servomotor e do resol ver Item Narrativa Descri o Comprimento 0307 7946 CP 03m 4x1 5 3m 0307 7947 CP 06m 4x1 5 6m 0307 7948 CP 09m 4x1 5 Cabo de Pot ncia 4 vias 1 5mm 9m 0307 7949 CP 12m 4x1 5 12m 0307 7950 CP 15m 4x1 5 15m 0307 7951 CP 03m 4x4 0 3m 0307 7952 CP 06m 4x4 0 6m 0307 7953 CP 09m 4x4 0 Cabo de Pot ncia 4 vias 4 0mm 9m 0307 7954 CP 12m 4x4 0 12m 0307 7955 CP 15m 4x4 0 15m 0307 7956 CR 03m 3m 0307 7957 CR 06m 6m 0307 7958 CR 09m Cabo de Resolver 9m 0307 7959 CR 12m 12m 0307 7960 CR 15m 15m 95 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Item Narrativa Descri o Comprimento 0307 7961 CP 03m 4x1 5 B 3m 0307 7962 CP 06m 4x1 5 B 6m 0307 7963 CP 09m 4x1 5 B Cabo de Pot ncia 4 vias 1 5mm 9m 0307 7964 CP 12m 4x1 5 B Blindado 12m 0307 7965 CP 15m 4x1 5 B 15m 0307 7966 CP 03m 4x4 0 B 3m 0307 7967 CP 06m 4x4 0 B 6m 0307 7968 CP 09m 4x4 0 B Cabo de Pot ncia 4 vias 4 0mm 9m 0307 7969 CP 12m 4x4 0 B Blindado 12m 0307 7970 CP 15m 4x4 0 B 15m 0307 7971 CP 03m 4x1 5 B
53. 10 om 0 4800 bits s Seleciona Bit Rate 1 1 9600 bits s de Comunica o 2 14400 bits s Serial 3 19200 bits s P311 omin 0 8 bits dados sem paridade 1 stop bit Configura serial 6 1 8 bits dados paridade par 1 stop bit paridade stop bits e n mero 2 8 bits dados paridade impar 1 stop bit 3 8 bits dados sem paridade 2 stop bit de bits de dados 4 8 bits dados paridade par 2 stop bit 5 8 bits dados paridade impar 2 stop bit 6 7 bits dados sem paridade 1 stop bit 7 7 bits dados paridade par 1 stop bit 8 7 bits dados paridade impar 1 stop bit 9 7 bits dados sem paridade 2 stop bit 10 7 bits dados paridade par 2 stop bit 11 7 bits dados paridade impar 2 stop bit P340 0 4096 MDefine o numero de pulsos por volta fornecido pelo servoconversor na N mero de Pulsos 1024 sa da de simulador de encoder do Simulador WiValor m ximo de Encoder 4096 pulsos para velocidades at 3000rpm servomotor 1024 pulsos para velocidades superiores a 3000rpm P341 1 4096 Determina a posi o do pulso nulo N na sa da do simulador de encoder Posi o do Pulso 1 MValor m ximo igual ao n mero de pulsos programados P341 Nulo P342 omi 0 Seq ncia de A para B Seleciona seq ncia 0 1 Seq ncia de B para A ASB MiDetermina a sequ ncia de pulsos na sa da do simulador de encoder Saida do Simulador de encoder Sequ ncia amp para
54. 43 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL 4 6 1 2 Energiza o 4 6 1 3 Programa o 2 Verifique a tens o de alimenta o Verifique se a tens o de alimenta o est de acordo com a tens o do servoconversor de prefer ncia fazendo a medi o com um volt metro e comparando com a tens o nominal do servoconversor O valor da tens o nominal consta na etiqueta de identifica o do servoconversor 3 Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o servoconversor 4 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 5 Feche as tampas de prote o do servoconversor ou acionamento Ap s a prepara o para energiza o o servoconversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida Tens o nominal 10 15 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Verifique se o display da HMI liga Descreve se a seguir um exemplo de programa o dos par metros para um conjunto de servoconversor e servomotor com as caracter sticas a seguir A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Ap s a energiza o o display indi Este o Par metro 0 tem a fu
55. 5 C Afigura 3 1 ilustra o derating de corrente a ser observado em fun o do aumento da temperatura ambiente Corrente nominal 4 SCA 05 24 46 5CA 05 8 6 0 10 20 30 40 50 Temperatura C Figura 3 1 Derating de corrente para temperaturas acima de 45 C Umidade relativa do ar 20 a 90 sem condensa o Altitude m xima 1000m acima do n vel do mar condi es nominais 1000 4000m acima do n vel do mar redu o da corrente de 10 para cada 1000m acima de 1000m A figura 3 2 ilustra o derating de corrente a ser observado em fun o do aumento da altitude a instala o 25 INSTALA O E CONEX O Corrente nominal 4 15 1000 2000 3000 SADO 2445 S5CA 035 516 4000 Atitude tmi Figura 3 2 Derating de corrente para altitudes acima de 1000m Grau de polui o 2 conforme EN50178 conforme UL508C Normalmente somente polui o n o condutiva A condensa o n o deve causar condu o na polui o Na NOTA Para servoconversores instalados dentro de pain is ou caixas met licas fechadas prover exaust o adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida Ver pot ncias dissipadas no item 8 1 1 Recomenda se a seguir as m nimas dimens es do painel e a sua ventila o Dimens es do Painel Ventila o p
56. 7 39 61 3D STX 02 02 ETX 03 03 EOT 04 04 ENQ 05 05 ACK 06 06 NAK 21 15 7 7 2 2 RS 232 7 7 3 Conex o F sica RS 232 e RS 485 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A liga o entre os participantes da rede d se atrav s de um par de fios Os n veis de sinais est o de acordo com a EIA STANDARD RS 485 com receptores e transmissores diferenciais Deve se utilizar o M dulo REM 05 ver itens 7 3 1 Caso o mestre possua apenas interface serial no padr o RS 232 deve se utilizar um m dulo de convers o de n veis RS 232 para RS 485 Neste caso temos a liga o de um mestre a um servoconversor ponto a ponto Podem ser trocados dados na forma bidirecional por m n o simult nea HALF DUPLEX Os n veis l gicos seguem a EIA STANDARD RS 232C a qual determina o uso de sinais n o balancea dos No caso presente utiliza se um fio para transmiss o TX um para recep o RX e um retorno 0V Esta configura o trata se portanto da configura o m nima a tr s fios three wire economy model Deve se utilizar o m dulo RS 232 no servoconversor ver item 3 2 3 Figura 7 24 Conex o SCA 05 em rede atrav s da Interface Serial RS 485 Observa es TERMINA O DE LINHA incluir termina o da linha 150W nos extre mos e apenas nos extremos da rede Para tanto ajustar S2 1 S2 2 M dulo REM para a posi o ON ver itens 7 3 1 ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS conectar as mesmas carca a dos eq
57. Descri o Observa es P263 0 30 MDetermina a fun o das Entradas Digitais dentre as op es dispon veis Fun o da Entrada 0 0 Sem fun o digital 1 DI1 1 Habilita Desabilita 2 Fun o Stop P264 0 30 3 Fim de curso hor rio Fun o da Entrada 0 4 Fim de curso anti hor rio digital 2 DI2 5 Reset dos erros 6 Sem Erro externo P265 0 30 7 Sentido de giro Fun o da Entrada 0 8 Modo Torque Velocidade digital 3 DI3 9 Modo Torque Posi o 10 Modo Velocidade Posi o P266 0 30 11 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 1 Fun o da Entrada 0 12 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 2 digital 4 DI4 13 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 3 14 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 4 P267 0 30 15 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 5 Fun o da Entrada 0 16 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 6 digital 5 DI5 17 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 7 18 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 8 P268 0 30 19 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 9 Fun o da Entrada 0 20 Fun o MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 10 digital 6 DI6 21 Fun o MOVE Executa o Ciclo 1 completo 22 Fun o MOVE Executa o Ciclo 2 completo 23 Fun o MOVE Executa o Ciclo 3 completo 24 Fun o MOVE Executa o Ciclo 4 completo 25 Fun o MOVE Executa o Ciclo 5 completo 26 Fun o MOVE Executa
58. Habilita Desabilita 2 Fun o Stop 3 Fim de curso hor rio 4 Fim de curso anti hor rio de ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O 5 Reset dos erros 6 Sem Erro externo 7 Sentido de giro 8 Modo Torque Velocidade 9 Modo Torque Posi o 10 Modo Velocidade Posi o 11 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 1 12 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 2 13 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 3 14 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 4 15 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 5 16 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 6 17 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 7 18 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 8 19 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 9 20 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 10 21 F MOVE Executa o Ciclo 1 completo 22 F MOVE Executa o Ciclo 2 completo 23 F MOVE 24 F MOVE 25 F MOVE 26 F MOVE 27 F MOVE 28 F MOVE Executa o Ciclo 3 completo Executa o Ciclo 4 completo Executa o Ciclo 5 completo Executa o Ciclo 6 completo Executa o Ciclo 7 completo Executa o Ciclo 8 completo 29 F MOVE Executa o Ciclo 9 completo 30 F MOVE Executa o Ciclo 10 completo Pressionar a at chegar ao valor 2 Fun o Stop cD Co CO Cc C Par metro P265 Fun o DIS programado para Fun o Stop Pressionar CP para sair do modo de programa o
59. I T L a EE D c A Figura 3 4 Dimensional para SCA 05 A B C D H1 H2 H3 H4 L P Modelo mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm in in in in in in in in in in in CONGO 25 300 19 5 7 315 328 224 3 10 64 276 13 0 98 11 81 0 77 0 28 12 4 12 91 8 83 0 04 2 52 10 87 0 51 50 300 21 7 315 328 224 3 10 92 276 13 SCA 24 48 1 97 11 81 0 83 0 28 12 4 12 91 8 83 0 04 3 62 10 87 0 51 28 Tabela 3 3 Dados para instala o com dimens es em mm in Colocar primeiro os 2 parafusos de baixo apoiar o servoconversor e ent o colocar os 2 parafusos de cima Prever condu tes ou calhas independentes para a separa o f sica dos condutores de sinal controle e pot ncia ver instala o el trica Separar os cabos do motor dos demais cabos A Figura 3 5 mostra a instala o do SCA 05 na superf cie de uma placa de montagem INSTALA O E CONEXAO Fluxo de ar Figura 3 5 Instala o do SCA 05 em placa de montagem Figura 3 6 Procedimento de instala o do SCA 05 em superf cie 29 INSTALA O E CONEX O i ENE f I Ebri i LJ A o TV OOR N LZ N Figura 3 7 Procedim
60. RIA Modelos Nome estoque Especifica o 8 16 24 48 Quantidade por Servoconversor 850005031 Ventilador Externo 60x60 1 S50005032 Ventilador Externo 80x80 1 Ventiladores S50005030 Ventilador Interno 25x25 1 1 Cart o PSI S40151004 Cart o de Pot ncia Inferior 1 Cart o PSI2 S40151008 Cart o de Pot ncia Inferior 1 Cart o PSS1 S40151006 Cart o de Pot ncia Superior 1 Cart o PSS2 S40151010 Cart o de Pot ncia Superior 1 Cart o CCA5 840151016 Cart o de Controle 1 1 Cart o REM05 S40151018 Cart o de Interface RS485 opcional 1 1 Cart o IHMOS S40151020 Cart o da HMI Local 1 1 HMI SCA05 S417110080 M dulo HMI SCAO5 Local 1 1 REMOS S717110081 M dulo Interface RS485 opcional 1 1 HMI LCD AZ S417110086 M dulo HMI SCAO5 Remoto opcional 1 1 KMR SCA05 S417110085 Kit Moldura Interface Remota opcional 1 1 KFB DN SCA05 S417110087 Kit Rede Fieldbus DeviceNet opcional 1 1 KFB PD SCAO5 S417110088 Kit Rede Fieldbus Profibus DP opcional 1 1 93 7 1 LAA AUTOTRANSFORMADOR Dimensionamento do Autotransformador 7 1 2 Tabela de 94 Autotransformadores CAP TULO 7 DISPOSITIVOS OPCIONAIS Este cap tulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utiliza dos com o servoconversor S o eles Autotransformadores Cabos para conex o entre Servoconversor e Servomotor Cart o de Posicionamento HMI Remota Fieldbus e Reat nc
61. Seu valor de 30 ohms 200W Item WEG 4035 0292 k 305 J Figura 7 18 Dimens es do m dulo RF 200 105 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 7 5 3 Instala o 106 LA PN Caso a energia rotacional de todos os eixos seja superior a 2200J ou o intervalo de repeti o seja muito pequeno h duas solu es Ligar a quantidade de M dulos RF 200 suficientes para dissipar esta energia ou utilizar resistor n o indutivo com pot ncia adequada aplica o espec fica Reduzir o n mero de servoconversores agrupados em paralelo NOTA N o deve ser conectado resistor de frenagem de valor inferior a 15W nos bornes BR e Ud do conector de pot ncia X21 sob pena de danos ao servoconversor PERIGO O servoconversor possui uma prote o t rmica ajust vel via par metro para o resistor de frenagem O resistor e o transistor de frenagem pode r o sofrer danos se o resistor n o for devidamente dimensionado se os par metros forem ajustados inadequadamente e ou se atens o de rede exceder o valor m ximo permitido A prote o t rmica oferecida pelo servoconversor quando devidamente ajustada permite a prote o do resistor nos casos de sobrecarga n o esperada em funcionamento nor mal por m n o garante prote o no caso de falha do circuito de frenagem Para evitar a destrui o do resistor ou risco de fogo o nico m todo ga rantido o da inclus o de um rel t rmico em s rie com o resistor e ou um term
62. VERIFICADO A AO CORRETIVA Servomotor n o gira Fia o errada 1 Verificar todas as conex es de pot ncia e comando Por exem plo as entradas digitais Dix programadas como habilita o ou erro externo devem estar conectadas ao 24V Refer ncia anal gica se utilizada 1 Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente 2 Verificar o estado do potenci metro de controle se utilizado Programa o errada 1 Verificar se os par metros est o com os valores corretos para a aplica o Erro 1 Verificar se o Servoconversor n o est bloqueado devido a uma condi o de erro detectada ver tabela anterior 2 Verificar se n o existe curto circuito entre os bornes X1 10 e 12 curto na fonte de 24Vcc Motor travado 1 Nos Servomotores com op o de freio verificar a alimenta o do mesmo 2 Verificar se a m quina n o est com problemas mec nicos Velocidade do motor Conex es frouxas 1 Bloquear Servoconversor desligar a alimenta o e apertar todas varia flutua conex es Potenci metro de 1 Substituir potenci metro refer ncia com defeito Varia o da refer ncia 1 Identificar motivo da varia o anal gica externa Ganhos do regulador 1 Rever o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na de velocidade muito condi o real de carga baixos Velocidade do motor Programa o errada 1 Verificar se os conte dos de P385 modelo do servomotor P121 Limite de v
63. Weg Servo Drive Servoconvertidor Servoconversor powenon FAULT RESET Guide Guia del Usuario Manual do usu rio MANUAL DO SERVOCONVERSOR S rie SCA 05 Software vers o 1 XX 0899 4702 P 1 01 2004 nm ATEN O muito importante conferir se a vers o de software do Servoconversor igual indicada acima Sum rio das revis es A informa o abaixo descreve as revis es ocorridas neste manual Revis o 1 Descri o da revis o Primeira revis o Cap tulo ndice Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado 1 Parame NOS sarcosine E A de os taaiia na o Entao feed snhetado 06 2 Mensagens de Erro araras 17 CAP TULO 1 Instru es de Seguran a 1 1 Avisos de Seguran a no Manual 18 1 2 Aviso de Seguran a no Produto 18 1 3 Recomenda es Preliminares 18 CAP TULO 2 Informa es Gerais 2 1 SobreoManual sis SSRN EEEa NRAN 20 22 Versao de SoftWare 3 28 25a cqaiszdog asas da si205 SL a EE A 20 293 Sobre o SCAO Apenre ane enidan a a a aao 20 2 4 Etiqueta de Identifica o do SCA 05 een 22 2 5 Recebimento e Armazenamento 24 CAP TULO 3 Instala o e Conex o 3 1 Instala o Mec nica rear 25 3 11 AmbIENTe css ansan cansa quicnan aa ai aia a 25 3 1 2 Posicionamento Fixa o 26 3 2 Instala o E
64. a es gerais e recebimento do SCA 05 Cap 3 Informa es sobre como instalar fisicamente o SCA 05 como conect lo eletricamente circuito de pot ncia e controle como instalar os opcionais Cap 4 Informa es sobre a coloca o em funcionamento passos a se rem seguidos e informa es sobre como usar a HMI interface homem m quina e exemplos b sico de aplica es Cap 5 Descri o detalhada de todos os par metros de programa o do SCA 05 Cap 6 Informa es sobre como resolver problemas instru es sobre limpeza e manuten o preventiva Cap 7 Descri o caracter sticas t cnicas e instala o dos equipamen tos opcionais do SCA 05 Cap 8 Tabelas e informa es t cnicas sobre a linha de pot ncias do SCA 05 Cap 9 Informa es sobre a garantia do SCA 05 O prop sito deste manual dar as informa es m nimas necess rias para o bom uso do SCA 05 Devido a grande gama de fun es deste produto poss vel aplic lo de formas diferentes s apresentadas aqui N o a inten o deste manual esgotar todas as possibilidades de apli ca o do SCA 05 proibida a reprodu o do conte do deste manual no todo ou em partes sem a permiss o por escrito da WEG A vers o de software usada no SCA 05 importante porque o software que define as fun es e os par metros de programa o Este manual se refere vers o de software conforme indicado na contra capa Por exemplo a vers
65. a es podem ser encontradas no cap tulo 7 item 7 2 Prever um equipamento para seccionamento da alimenta o Este deve seccionar a rede de alimenta o para o servoconversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o A necessidade ou n o do uso de reat ncia de rede depende de v rios fatores Ver cap tulo 7 item 7 4 Capacitores de corre o do fator de pot ncia n o s o necess rios na entrada R S e T e n o devem ser conectados na sa da U V W Os bornes de acesso ao Link DC devem ser utilizados apenas para interligar servoconversores no caso de utilizar apenas um resistor de frenagem para dois ou mais servoconversores Cuidar para n o inver ter a conex o destes bornes o que causa s rios danos ao servoconversor O resistor de frenagem montado externamente ao servoconversor e n o deve ser de valor inferior a 15 ohms Alinha SCA 05 oferece um m dulo de resistor de frenagem com mec nica pr pria RF 200 que atende a maioria das aplica es Ver item Cap tulo 7 item 7 5 Utilize sempre cabo tran ado para a conex o entre servoconversor e resistor Separar este cabo dos cabos de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel considerar o aquecimento pro vocado pelo mesmo durante o dimensionamento da ventila o do pa inel Quando a interfer ncia eletromagn tica gerada pelo servoconversor for um problema para outros equipamentos utilizar fia o blindada ou
66. a E Alt Profund SCA 05 arguta ura rofund CFM Is mm in mm in mm in Todos 500 19 7 600 23 6 450 17 7 32 15 Tabela 3 1 Dimens es e ventila o para painel 3 1 2 Posicionamento Fixa o Figura 3 3 26 Instalar o servoconversor na posi o vertical Deixar no m nimo os espa os livres ao redor do servoconversor como na Figura 3 3 Espa os livres para ventila o INSTALA O E CONEX O Modelo do SCA 05 Todos A 200 mm 8 87 in B 100 mm 3 94 in C 100 mm 3 94 in N o h restri o para instala o de servovonversores lado a lado Tabela 3 2 Espa os livres recomendados N o colocar componentes sens veis ao calor logo acima do servoconversor N o h restri es para montagem de servoconversores lado a lado Caso seja necess rio montar um servoconversor em cima do outro usar a dist ncia m nima A B e desviar do servoconversor superior o ar quente que vem do servoconversor de baixo Instalar em superf cie razoavelmente plana Dimens es externas furos para fixa o etc ver Figura 3 4 27 INSTALA O E CONEX O A P TL E i LL N i lh H B i H1
67. adas as especifica es dos autotransformadores trif sicos de fornecimento normal pela Weg Automa o Os autotransformadores descritos neste manual possuem duas tens es prim rias 380V e 440V com tens o secund ria de 220V e frequ ncia 50 60Hz Em redes de 220V n o h necessidade de autotransformador em alguns casos apenas uma reat ncia de rede Todas as conex es de pot ncia para o SCA 05 8 16 devem ser feitas atrav s de cabos de 1 5mm a 2 5mm e para o SCA 05 24 48 as cone x es devem ser feitas com cabos de 4mm Recomenda o Cabo anti chama BWF 750V conforme NBR 6148 Tabela de Pot ncias de Autotransformadores 7 2 Tal CABOS PARA SERVOMOTOR RESOLVER DISPOSITIVOS ADICIONAIS Pot ncia Dimens es M ximas massa kVA ga a lol e laleli kg 1 00 0307 1847 217 120 140 199 82 6x9 10 0 1 50 0307 1855 240 140 230 180 76 9x15 15 0 2 00 0307 1863 240 140 230 180 86 9x15 16 0 3 00 0307 1871 240 160 230 180 96 9x15 22 0 5 00 0307 1880 300 150 285 225 86 9x15 30 0 7 50 0307 1898 300 200 310 225 136 9x15 49 5 10 00 0307 1901 360 200 360 270 117 9x15 65 0 9 Altura considera olhais de suspens o Tabela de Cabos para Servomotor Resolver Tabela 7 1 Pot ncias e dimens es do autotransformador LNN NNN VA G ETENE A e b B ll Iil EE Figura 7
68. ado 20 SWA 40 1 6 30 21 SWA 40 2 6 30 22 SWA 56 2 5 30 23 SWA 56 4 0 30 24 SWA 56 6 1 30 25 SWA 56 7 0 30 26 SWA 71 9 3 30 27 SWA 71 13 30 28 SWA 71 15 30 29 SWA 71 19 30 30 Reservado 31 Reservado 32 Reservado 33 Reservado 34 Reservado 35 Reservado 36 Reservado 37 SWA 40 1 6 60 38 SWA 40 2 6 60 39 SWA 56 2 5 60 40 SWA 56 3 6 60 41 SWA 56 5 5 60 42 SWA 56 6 5 60 Pressionar CP para confirmar o modelo de servomotor Modelo de servomotor setado Pressionar e at chegar ao par metro de Refer ncia de Veloci dade P121 para que a mesma possa ser ajustada na velocidade desejada Par metro P121 Refer ncia de veloci dade via HMI 45 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar P para entrar no modo de programa o O valor padr o de f brica Orpm Pressionar a e at seleci onar a velocidade desejada ap O CO Go do O O Co O Velocidade escolhida 100rpm Pressionar C P para salvar a velocidade escolhida e sair do modo de programa o Sai do modo de programa o 4 6 1 4 Execu o A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar a e at chegar ao par metro de Habilita o do servomotor P099 Par metro P099 Habilita o via HMI Pressionar CP para entrar no modo de
69. amento 7 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P458 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 82 posicionamento 8 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P459 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 82 posicionamento 9 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P460 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 82 posicionamento 10 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P461 MOVE Timer posicion 1 0 3276 7ms Oms 82 P462 MOVE Timer posicion 2 0 3276 7ms Oms 82 P463 MOVE Timer posicion 3 0 3276 7ms Oms 82 P464 MOVE Timer posicion 4 0 3276 7ms Oms 82 P465 MOVE Timer posicion 5 0 3276 7ms Oms 82 P466 MOVE Timer posicion 6 0 3276 7ms Oms 82 P467 MOVE Timer posicion 7 0 3276 7ms Oms 82 P468 MOVE Timer posicion 8 0 3276 7ms Oms 83 P469 MOVE Timer posicion 9 0 3276 7ms Oms 83 P470 MOVE Timer posicion 10 0 3276 7ms Oms 83 P471 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 1 P472 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 2 P473 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 3 P474 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 4 P475 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opu
70. at 1000m Permite interligar at 30 servoconversores em um mestre PC CLP etc atribuindo a cada servoconversor um endere o 1 a 30 ajustado em cada um deles Al m desses 30 endere os mais dois endere os s o forneci dos para executar tarefas especiais Endere o 0 qualquer servoconversor da rede consultado independen temente de seu endere o Deve se ter apenas um servoconversor ligado arede ponto a ponto para que n o ocorram curto circuitos as linhas de interface Endere o 31 um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os servoconversores da rede sem reconhecimento de aceita o Lista de endere os e caracteres ASCII correspondentes 113 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 114 ASCII ENDERE O CHAR DEC HEX P308 0 O 64 40 1 A 65 41 2 B 66 42 3 E 67 43 4 D 68 44 5 E 69 45 6 F 70 46 7 G 71 47 8 H 72 48 9 73 49 10 J 74 4A 11 K 75 4B 12 L 76 4C 13 M 77 4D 14 N 78 4E 15 O 79 4F 16 P 80 50 17 Q 81 51 18 R 82 52 19 S 83 53 20 T 84 54 21 U 85 55 22 V 86 56 23 W 87 54 24 X 88 58 25 Y 89 59 26 Z 90 5A 27 91 5B 28 92 5C 29 93 5D 30 A 94 5E 31 E 95 5F Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo ASCII CODE DEC HEX 0 48 30 1 49 31 2 50 32 3 51 33 4 52 34 5 53 35 6 54 36 7 55 37 8 56 38 9 5
71. chada 4 6 5 EXEMPLO 5 Distribui o de carga compartilhada entre dois servomotores utilizando controle Mestre escravo z Este tipo de aplica o permite que dois servomotores possam acionar 4 6 5 1 Instala o uma carga com torque maior que o nominal de cada servomotor individu almente Isto poss vel pelo fato da carga ser dividida entre os dois ei xos O controle dos servomotores feito com um dos servoconversores operando como Mestre recebendo o sinal de refer ncia de um CLP ou CNC e realimentando o mesmo atrav s do Simulador de encoder en quanto o outro servoconversor opera como Escravo tendo como refer n cia um sinal proveniente do Mestre i Eixo comum i Realimenta o Realimenta o Resolver Resolver E Cabo de Pot ncia 1 VM PE U V W PE Cabo de Pot ncia CLP ou CNC U V W PE Entrada Anal gica Sa da Anal gica Entrada Anal gica aa Sinal de Refer ncia TH lq Torque TH gt gt gt LH LH F F al L iet lonon Simulador de encoder 9 r ie k k ame ao MESTRE ESCRAVO Figura 4 8 Instala o el trica mec nica do exemplo 5 60 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL 4 6 5 2 Programa o Programa o necess ria Mestre Par metro Valor Significado P202 1 Modo velocidade P229 0 Op o Rampa desabilitada P232 2 Ref de velocidade P263 1 Habilita
72. cremental tipo ROD Os servomotores SWA s o fornecidos com torques de 2 5 a 25Nm e rota es m ximas de 2000 3000 e 6000rpm em Branco sem acess rios F freio M especialidade mec nica flange eixo Op es E encoder incremental rota o 20 2000 rpm U especialidade el trica bobinagem 30 3000 rpm 60 6000 rpm torque 1 6 2 5 2 6 3 6 3 8 4 0 5 5 6 1 6 5 7 0 8 0 9 3 13 15 19 22 25 Nm carca a 40 56 e 71 Servomotor corrente alternada 109 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 7 6 11 Curvas Caracter sticas SERVOMOTORES SWA 40 30 SERVOMOTORES SWA 40 60 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rota o rpm Rota o rpm SERVOMOTORES SWA 56 20 SERVOMOTORES SWA 56 30 Torque Nm Rota o rpm Rota o rpm Figura 7 22 Curvas de torque dos servomotores para eleva o de temperatura de 100 C 110 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 7 6 12 Dados T cnicos aeee sfe E alallala zalee el allael amarem ee 2 2 2 efsjsfefa 8 afe ele ela eleste C ewefa faafefea elet le lelas oo me 5 gt 8 2 fafafs s s afa efa le 8 9 8 a aaja sd duda oa a 10404 E S 8I8 ERIRE al lt AHAA SWA 71 19 30 900 7566 SWA40 1 6 60 1 6 1900 7573 SWA 40 2 6 60 26 SWA 71 9 3 30 7049 7065 7081 7103 SWA 71 13 30 SWA 56 3 8 20 SWA 56 8 0 20 SWA 71 9 3 20 SWA 71 13 20 SWA 71 15 20 SWA 56 4 0 30 SWA 56 6 1 30 SWA 56 7 0
73. dados usar somente fia o de cobre 70 C 3 2 2 Bornes da Pot ncia LA Fia o de Pot ncia Fia o de Aterramento SCA 05 N m lbf in N m lbf in 8 16 1 76 15 58 1 0 8 85 24 48 1 76 15 58 1 0 8 85 Tabela 3 5 Torque de aperto recomendado para as conex es de pot ncia e aterramento NOTA Os valores das bitolas da Tabela 3 4 s o apenas orientativos Para o correto dimensionamento da fia o levar em conta as condi es de instala o e a m xima queda de tens o permitida O fus vel a ser utilizado na entrada recomenda se ser do tipo UR ultrar pido com it igual ou menor que o indicado na Tabela 3 4 Tam b m podem ser usados na entrada fus veis normais com a corrente indicada na Tabela 3 4 para fus vel ultra r pido Neste caso a instala o fica protegida contra curto circuito mas os diodos da ponte retificadora na entrada do servoconversor n o t m prote o Como outra op o podem ser usados disjuntores em substitui o aos fus veis normais Ao dimensionar o disjuntor deve se atentar ao regime de trabalho que o SCA ir operar Na tabela 3 4 s o dimensionados os disjuntores WEG linha MBW NOTA Capacidade da rede de alimenta o O SCA 05 pr prio para uso em um circuito capaz de fornecer n o mais de que 30kArms sim tricos e 240 Volts m ximo Os bornes da pot ncia localizam se na parte inferior do servoconversor SCA 05 sendo protegidos por uma tampa pl stica
74. dados pela interface serial de modo a possibilitar o recebi mento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo A taxa de transmiss o de 9600 bits s seguindo um protocolo de troca tipo pergunta resposta utilizando caracteres ASCII O mestre ter condi es de realizar as seguintes opera es relacionadas a cada servoconversor 7 7 2 Descri o das Interfaces 7 7 2 1 RS 485 DISPOSITIVOS ADICIONAIS IDENTIFICA O endere o na rede tipo de servoconversor modelo vers o de software COMANDO habilita desabilita geral habilita desabilita por rampa gira p ra sentido de rota o refer ncia de velocidade local remoto JOG RESET de erros RECONHECIMENTO DO ESTADO ready Sub run local remoto erro JOG sentido de rota o modo de ajuste ap s Reset para o Padr o de F brica modo de ajuste ap s altera o do modo de controle de Escalar para Vetorial Auto ajuste LEITURA DE PAR METROS ALTERA O DE PAR METROS Exemplos t picos de utiliza o da rede PC mestre para parametriza o de um ou v rios servoconversores ao mesmo tempo SDCD monitorando vari veis de servoconversores CLP controlando a opera o de um servoconversor num processo indus trial O meio f sico de liga o entre os servoconversores e o mestre da rede segue um dos padr es a RS 232 ponto a ponto at 10m b RS 485 multiponto isolamento galv nico
75. de Posi o 11 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 1 12 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 2 13 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 3 14 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 4 15 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 5 16 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 6 17 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 7 18 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 8 19 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 9 20 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 10 21 F MOVE Executa o Ciclo 1 completo 22 F MOVE Executa o Ciclo 2 completo 23 F MOVE Executa o Ciclo 3 completo 24 F MOVE Executa o Ciclo 4 completo 25 F MOVE Executa o Ciclo 5 completo 26 F MOVE Executa o Ciclo 6 completo 27 F MOVE Executa o Ciclo 7 completo 28 F MOVE Executa o Ciclo 8 completo 29 F MOVE Executa o Ciclo 9 completo 30 F MOVE Executa o Ciclo 10 completo Pressionar a e CF at chegar ao valor 7 Sentido de Giro o amp o q GQ 0o Par metro P264 Fun o DI2 programa para Sentido de Giro Pressionar CP modo de programa o para sair do mu Cc Do mm Go Sai do modo de programa o Pressionar e V para chegar ao par metro de Programa o da Entrada Digital 3 DI3 P265 Ra mm ma m um Par metro P265 Fun o DIS Pressionar P para entrar no modo de programa o q q q Q Q As fun es program veis s o 0 Sem fun o 1
76. de termina o rede CANopen on com resistor off sem resistor Esta Dip Switch serve para conectar um resistor de fim de linha para a rede CANopen Este resistor deve ser conectado Posi o On sempre que o servoconversor for o ltimo da linha Na instala o da fia o de sinal e controle deve se ter os seguin tes cuidados 1 Bitola dos cabos 0 5 20 AWG 1 5mm 14 AWG 2 Torque m ximo 0 50 N m 4 50 Ibf in 3 As fia es de controle devem ser feitas com cabos blindado e separa das das demais fia es pot ncia comando em 110 220V etc Para comprimentos de fia o de at 100m manter uma dist ncia m nima de 10cm 3 94in para dist ncias superiores a 100m manter dist ncia m ni ma de 25cm 9 84in Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevit vel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles mantendo se um afastamento m nimo de 5cm 1 97in neste ponto Isolar com Fita Lado do N o Aterrar Conectar ao Terra Figura 3 20 Conex o blindagem 4 Para dist ncias de fia o maiores que 50 metros necess rio o uso de isoladores galv nicos para os sinais X1 1 28 5 Rel s contatores solen ides ou bobinas de freios eletromec nicos instalados pr ximos aos servoconversores podem eventualmente gerar interfer ncias no circuito de controle Para eliminar este efeito supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositi vos n
77. e N pasos N mero de pulsos a ser programado no par metro 0 ngulo desejado Exemplo 1 Deseja se rotacionar o eixo por 3 4 de volta ou seja 270 Utilizando a f rmula temos N puisos iai 360 _ 16384 270 Pulsos 360 N 12288 Pulsos Este n mero 12288 deve ser programado diretamente no par metro que define fra es de voltas Isto ser demonstrado ao longo do exemplo Exemplo 2 Deseja se rotacionar o eixo por de volta ou seja 300 Utilizando a f rmula temos essa Pulsos 360 16384 300 N pulsos aea SRaEi 360 N piros 13653 333 55 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL 56 Neste caso pode se programar dois valores 13653 ou 13654 Para cal cular o erro em cada uma das op es utilizar o c lculo a seguir a Valor programado 13653 pulsos Erro pulsos N pulsos calculado N pulsos programado Erro pulsos l 13653 333 13653 Erro pylsos 0 333 pulsos Para calcular o erro em graus 9 utilizar a f rmula a seguir 360 Erro Pulsos Erro e 16384 360 0 333 Erro CO a 16384 Erro e 0 0073242180 1758 Este erro ocorrer a cada posicionamento realizado b Valor programado 13654 pulsos Erro pulsos N pulsos calculado N pulsos _ programado Erro pulsos 13653 333 13654 Erro pyisos 0 667 pulsos Para calcular o erro em graus utilizar a f rmula a seguir 360 Erro Erro e Pulsos 16384 360
78. e Preven o de Falhas 6 1 Erros e Poss veis Causas a 87 6 2 Solu o dos Problemas mais Frequentes 89 6 3 Telefone Fax E mail para Contato Assist ncia T cnica 91 6 4 Manuten o Preventiva arara 91 6 4 1 Instru es de Limpeza rir 92 6 5 Tabela de Material para Reposi o 93 CAP TULO 7 Dispositivos Opcionais 74 Autotransf rmadOr sogindim ined a aai 94 7 1 1 Dimensionamento do Autotransformador 94 7 1 2 Tabela de Autotransformadores iitii 94 7 2 Cabos para Servomotor Resolver 95 7 2 1 Tabela de Cabos para Servomotor Resolver 95 7 3 HMI Remotae Cabos su samisiinisuianada ida dada iai ernia dedica ana dada 101 7 3 1 M dulo REM 05 eee 101 7 4 Reat ncia de Rede iania narada nd i aia 102 7 4 1 Crit rios deUS Oion ai 103 7 5 Frenagem Reost tica nanei aaan aa kaia 104 7 5 1 Dimensionamento ssrasscscisenisiniccniriinceruinidinsiruasuusedunniniuani 104 7 5 2 M dulo RF 200 saian as cabumanggoss Santtene sus nnie aaisen 105 ToS Maala ana T 106 76 SCIVOMOLORES orridun cauda alia caia nd LS Ga dada a Ga 107 POAN DESCII O sazs ias passa E R ana 107 7 6 2 Recebimento e Armazenagem 107 ToS Peali aaa Die si RI pls apagada 107 1 64 ACOpIAMENTO seisa nA 108 7 6 5 Instala
79. e a posi Resolver Offset 0 o Zero do servomotor de posi o 1 pulso 5 4 PAR METROS DO MOTOR P400 P430 P401 2 0 0 999 9 WiAjustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado Corrente nominal 0 do Motor In 0 1A P402 2 0 9999 WiAjustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado Velocidade nominal 0 do Motor n rpm P409 2 0 000 32 767 EiPar metros setados durante auto tuning Resist ncia do Estator 0 do Motor Rs 10 P414 0 00 327 67 Indut ncia do 0 eixo do motor Lg tmH 77 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Par metro P415 2 Indut ncia do eixo do motor Ld P416 2 Constante de tens o gerada pelo motor ke P417 2 Constante de torque do motor kt P418 2 In rcia do eixo do Servomotor J Faixa Ajuste f brica Unidade Descri o Observa es 0 00 327 67 0 1mH 0 00 327 67 0 1V krpm 0 000 32 767 0 1Nm A 0 000 32 767 8610 1 103 kg m 5 5 FUN ES ESPECIAIS P432 P499 P432 Aciona fun o STOP 78 0 Fun o Stop n o acionada 1 Fun o Stop acionada Mo ser acionada a fun o Stop faz o servomotor desacelerar seguindo a rampa de desacelera o programada em P101 ou P103 at parar nesse instante o eixo do servomotor fica travado nesta posi o Quando a fun o Stop desabilitada P432 0 o servomotor acelera seguindo a rampa de acelera
80. e velocida de 8 Posi o angular Indica a posi o angular real do eixo 9 Reservado 10 ig Valor de corrente proporcional ao torque 11 id Valor de corrente proporcional ao fluxo 12 Vq Valor de tens o que gera a corrente lq 13 Vd Valor de tens o que gera a corrente ld 14 Tens o fase U Tens o de fase 15 Tens o fase V Tens o de fase 16 Tens o fase W Tens o de fase 17 Valor de Al1 Valor lido na Entrada Anal gica 1 Considerando ganho offset e filtragem 18 Valor de Al2 Valor lido na Entrada Anal gica 2 Considerando ganho offset e filtragem 19 Reservado 20 Reservado 21 Reservado 22 Reservado 23 Reservado 24 Reservado 25 Tens o de fundo de escala Imp e a tens o de fundo de escala para que o usu rio possa calibrar outro equipamento que necessite conhecer este valor P252 0 000 32 767 MDetermina um ganho pelo qual o sinal da sa da anal gica multiplicado Ganho da Sa da 1 000 antes de chegar ao borne Ver figura 5 4 Anal gica AO1 0 001 71 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P253 0 25 0 Desabilitada Fun o da Sa da 1 Imp e OV na sa da Anal gica AO2 E 1 Ref de corrente Indica o valor da refer ncia de corrente j considerando ganho e offset 2 Ref de velocidade Indica o valor da refer ncia de velocidade j considerando ganho e offset 3 Refer ncia de posi o Indica o valor da refer ncia de posi
81. elocidade muito alta ou muito baixa modelo do servomotor e limites da refer ncia velocidade est o de acordo com o motor e a aplica o Sinal de controle da refer ncia se utilizada 1 Verificar o n vel do sinal de controle da refer ncia 2 Verificar programa o ganhos e offset em P234 a P240 Dados de placa do motor 1 Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplica o Servomotor com vibra o excessiva Programa o errada modelo do servomotor 1 Verificar programa o de P385 Ganhos do regulador de velocidade muito altos 1 Rever o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade na condi o real de carga Sa da de simula o de encoder informando pulsos mesmo com servomotor parado Programa o errada modelo do servoconversor 1 Verificar o conte do de P385 Ganhos do regulador de velocidade excessivamente altos 1 Diminuir um pouco os ganhos do regulador de velocidade rever ajuste do regulador de velocidade 89 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS PONTO A SER A PROBLEMA VERIFICADO A O CORRETIVA Display apagado Conex es da HMI 1 Verificar as conex es da HMI ao servoconversor Tens o de alimenta o 1 Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir Alimenta o 220 230V Min 187V M x 253V Fus veis Abertos 1 Substitui o dos fus veis abertos 90 SOLU O E PREVEN
82. elocidade e nem a posi o do mesmo O servoconversor mant m a corrente constante o torque proporcional corrente no valor da refer ncia de corrente A refer ncia de corrente pode vir do par metro P119 de uma entrada anal gica etc A velocidade ir variar em fun o da carga sem controle algum por parte do servoconversor 41 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL 4 3 2 Modo Velocidade 4 3 3 Modo Posicionamento 4 4 AUTOTUNING 4 5 FUN O MOVE 4 6 EXEMPLOS 4 6 1 Exemplo 1 4 6 1 1 Instala o 42 No modo velocidade o servoconversor mant m a velocidade constante no valor determinado pela refer ncia de velocidade proveniente do par metro P121 de uma entrada anal gica etc Neste caso a cor rente torque ir variar em fun o da carga No modo Posicionamento o servoconversor mant m a posi o cons tante no valor determinado pela refer ncia de posi o par metro P117 entrada anal gica etc Em algumas aplica es o servomotor pode apresentar instabilidade Neste caso aconselh vel fazer um ajuste dos ganhos do servoconversor Este ajuste pode ser feito de duas maneiras ajuste manual ou ajuste autom tico Auto tuning O ajuste manual requer conhecimento por parte do operador para a realiza o dos ajustes necess rios Este ajuste recomendado a usu rios com bastante pr tica na opera o de servoconversores O auto tuning um ajuste feito pelo pr
83. ento de remo o da HMI e tampa protetora das conex es de Pot ncia 3 2 INSTALA O EL TRICA 3 2 1 Conex es de e PERIGO Pot ncia Equipamento para seccionamento da alimenta o prever um equi Aterramento pamento para seccionamento da alimenta o do Servoconversor Este deve seccionar a rede de alimenta o para o Servoconversor quando necess rio por ex durante trabalhos de manuten o PERIGO Este equipamento n o pode ser utilizado como mecanismo para pa rada de emerg ncia PERIGO Certifique se que a rede de alimenta o esteja desconectada antes de iniciar as liga es PERIGO As informa es a seguir tem a inten o de servir como guia para se obter uma instala o correta Siga as normas de instala es el tri cas aplic veis ATEN AO Afastar os equipamentos e fia o sens veis em 0 25m do servoconversor reat ncia de rede quando existir cabos entre servoconversor e motor Exemplo Fia o de CLPs controladores de temperatura cabos de termopar etc gt gt gt 30 INSTALA O E CONEX O Rede Seccionadora Fus veis Bilndagem opcional Figura 3 8 Conex es de pot ncia e aterramento PERIGO Os servoconversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de prote o PE Aconex o de aterramento deve seguir as normas locais Utilize no m nimo a fia o com a bitola indicada na Tabela 3 4 Conecte a uma haste de aterramento espec fica
84. equada opera o anormal em desacordo com as especifica es t cnicas instala es de m qualidade ou influ ncias de natureza qu mica eletroqu mica el trica mec nica ou atmosf rica 9 0 10 0 11 0 12 0 13 0 GARANTIA Ficam exclu das da responsabilidade por defeitos as partes ou pe as consideradas de consumo tais como partes de borracha ou pl stico bulbos incandescentes fus veis etc A garantia extinguir se independente de qualquer aviso se a compradora sem pr via autoriza o por escrito da WEG fizer ou mandar fazer por terceiros eventuais modifica es ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito Quaisquer reparos modifica es substitui es decorrentes de defeitos de fabrica o n o interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia Toda e qualquer solicita o reclama o comunica o etc no que se refere a produtos em garantia assist ncia t cnica start up dever o ser dirigidos por escrito ao seguinte endere o WEG AUTOMA O A C Departamento de Assist ncia T cnica Av Pref Waldemar Grubba 3000 malote 190 CEP 89256 900 Jaragu do Sul SC Brasil Telefax 047 3724200 e mail astec dweg com br Agarantia oferecida pela Weg Automa o est condicionada observ ncia destas condi es gerais sendo este o nico termo de garantia v lido 121
85. ero de voltas para 1 volta Posicionamento 2 P483 0 32767 Fun o MOVE 1000 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 3 P484 0 32767 Fun o MOVE 10000 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 4 P485 0 32767 Fun o MOVE 2000 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 5 P486 0 32767 Fun o MOVE 0 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 6 P487 0 32767 Fun o MOVE 0 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 7 P488 0 32767 Fun o MOVE 0 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 8 P489 0 32767 Fun o MOVE 0 N mero de voltas para 1 volta Posicionamento 9 84 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Exemplo A seguir apresentam se exemplos de ciclos formados por 3 posicionamentos diferentes No primeiro caso deve se programar as tr s refer ncias de velocidade uma para cada posicionamento P124 125 e P126 o n mero de voltas que o eixo dever girar em cada posicionamento P481 P482 e P483 e caso necess rio programar tamb m as fra es de volta necess rias para completar cada posicionamento P471 P472 e P473 Al m destes par metros faz se necess rio programar tamb m que estes tr s posicionamentos do exemplo definem um ciclo ou seja P441 P442 e P443 1 qual o modo de opera o em cada posicionamento Par metros P451 452 e 453 e que a Fun o MOVE P435 ou alguma Entrada Digital executa um posicionamento do Ciclo 1 Sendo assim cada
86. eterminada velocidade e em determinado sentido de giro seguindo rampas de acelera o e desacelera o atrav s da HMI e utilizando Entradas Digitais A seguir apresentado como deve ser feita a instala o el trica j utili zando recursos das Entradas Digitais Recomenda se esta instala o para o usu rio que j tem algum contato com o servoconversor SCA 05 ou que j tenha executado e compreendido o Exemplo 1 O exemplo baseado em um servoconversor e um servomotor com as seguintes caracter sticas Servoconversor SCA050008T2223PSZ Motor WEG SWA 56 2 5 60 Mo 2 5Nm rpm 6000 Tens o Nominal 200V Corrente Nominal 7 5A O servoconversor deve ser instalado de acordo com o Cap tulo 3 Instala o 47 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Dj Es Do EEE Diz Cabo de Resolver Ez Ed ERES a PEEDECE peos e 2 9 s e fz 1 JO gz g ro so TO Rede Seccionadora Fus veis Cabo de Pot ncia Figura 4 3 Instala o el trica para execu o do exemplo 2 PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer conex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle es t o corretas e firmes Verifique tamb m se n o ficou nenhum material que possa causar algum curto sobre os c
87. eueeue kepe Diz Cabo de Resolver peee e 2 9 5 Je fz DOPOPOPPPRPEPA DOPOPOPEPOPEDEO ERA RO so TO Rede Seccionadora Fus veis Cabo de Pot ncia Figura 4 6 Instala o el trica para execu o do exemplo 4 58 4 6 4 2 Programa o 4 6 4 3 Execu o ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Programa o necess ria Par metro Valor Significado P000 5 Senha de acesso P100 1000 Rampa de acelera o 1 P101 1000 Rampa de desacelera o 1 P124 1000 Fun o MOVE Refer ncia de velocidade do Posicionamento 1 P125 500 Fun o MOVE Refer ncia de velocidade do Posicionamento 2 P126 2500 Fun o MOVE Refer ncia de velocidade do Posicionamento 3 P263 1 Habilita Desabilita P264 21 Fun o MOVE Ciclo 1 P441 1 Fun o MOVE Define ciclo para a Refer ncia 1 P124 do Posicionamento 1 P442 1 Fun o MOVE Define ciclo para a Refer ncia 2 P125 do Posicionamento 2 P443 1 Fun o MOVE Define ciclo para a Refer ncia 2 P124 do Posicionamento 3 P451 3 Executa o posicionamento usando conjunto de Rampas 1 P452 3 Executa o posicionamento usando conjunto de Rampas 1 P453 3 Executa o posicionamento usando conjunto de Rampas 1 P471 10977 Fra o de volta do posicionamento 1 P472 8192 Fra o de volta do posicionamento 2 P473 2785 Fra o de volta do posicionament
88. feitas as conex es de controle do SCA 05 tais como Entradas digitais para receberem comandos de Habilita desabilita Reset de erro etc Sa das digitais para sinaliza o de Erros Habilita desabilita etc Entradas anal gicas para receberem o sinal de refer ncia de velocida de torque ou posi o Sa das anal gicas para prover sinais proporcionais velocidade torque posi o corrente etc Importante A fun o das entradas e sa das anal gicas e digitais s o todas program veis via par metro Consulte o Cap tulo 5 para maiores detalhes de cada fun o 36 INSTALA O E CONEX O Anal gica 2 PINO GRUPO DESCRI O Especie CA ES 1 Sa da a Rel 1 NA 2 Sa da a Rel 1 Sa das Digitais NF Capacidade dos contatos DO a Rel Sa da a Rel 2 t12t0vca 3 NA 4 Sa da a Rel 2 NF 5 Comum Ponto comum das entradas digitais 6 Comum Entradas Digitais 7 D Di6 Nivel alto m nimo 18Vcc 8 Did N vel baixo m ximo 3Yco 9 Diz Fonte para entradas 10 Fontes 15Vec anal gicas 15Vcc 100mA Aterrada GND Ref das saidas anal gicas 11 Sa das Aterrada via resistor de 5 1R Anal gicas AO 0a MOVoo 12 Sa da Anal gica 2 RL gt 10kR Resol ebits 1 Entrada Resol Tuts Entradas Anal gica 2 Mma Soma ou qgi 20mA 4m4 4mA 20m 14 Anal gicas AI Entrada Imped ncia 400kR 10V j 500R 20m4
89. fia o protegida por condu te met lico para a conex o sa da do servoconversor motor Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do servoconversor e carca a do motor Sempre aterrar a carca a do servomotor Fazer o aterramento do servomotor no pr prio servoconversor ou no painel onde o servoconversor est instalado A fia o de sa da do servoconversor para o servomotor deve ser instalada separada da fia o de entrada da rede bem como da fia o de controle e sinal O servoconversor possui prote o eletr nica de sobrecarga do motor que deve ser ajustada de acordo com o motor espec fico Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta o do motor nun ca opere os com o motor girando ou com o servoconversor habilitado Manter a continuidade el trica da blindagem dos cabos do motor INSTALA O E CONEX O Dimensionamento dos cabos de alimenta o Utilizar no m nimo as bitolas de fia o e os fus veis recomendadas na Tabela 3 4 O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3 5 Use somente fia o de cobre 70 C no m nimo Fus vel U R para 7 7 y Seas Fia o de Pot ncia Fia o de Aterramento prote o de l a PAR j mm AWG mm AWG semicondutores 3 Saco El A 025 WEG 4 8 15 1 15 14 16 200 MBW C6 3N 8 16 1 5 14 15 14 25 450 MBW C10 3N 24 48 4 0 1 4 0 10 50 1250 MBW C25 3N Tabela 3 4 Fia o Fus veis recomen
90. ia de Rede Quando a rede trif sica que ir alimentar o SCA 05 for diferente de 220V necess rio o uso de um transformador Como n o necess ria isola o galv nica da rede pode ser utilizado um autotransformador cujo custo menor do que um transformador isolador Como geralmente os regimes de trabalho de um servomotor s o c clicos do tipo acelera regime frenagem a pot ncia nominal do autotransformador pode ser considera da como sendo igual pot ncia nominal do eixo do servomotor P iransi is Para regimes de trabalho cont nuo onde a pot ncia solicitada pelo servomotor constante deve se considerar os rendimentos do servoconversor e do servomotor para dimensionar o autotransformador P P x 1 25 Transf Eixo nominal Exemplo Servomotor WEG SWA 56 6 1 20 Pot ncia nominal no eixo 1 10 kW dado de cat logo P Transf nad P 1 1kW Transf autotransformador maior mais pr ximo tabela 1 5kVA Quando s o usados v rios servomotores o valor da vari vel P deve ser a soma das pot ncias de cada eixo Eixo nominal A Weg Automa o mant m em estoque diversos modelos de Autotransformadores como pode ser visto no item 7 1 2 Tabela de autotransformadores Caso seja utilizado autotransformador de outros fornecedores observar que este n o deve provocar queda de tens o su perior a 3 pois isto aumenta a margem de varia o da rede 15 10 A seguir s o d
91. ial P308 Endere o Servoconversor T30 1 75 P310 Bit Rate Serial 0 4800 bits s 1 9600 bits s 75 1 9600 bits s 2 14400 bits s 3 19200 bits s P311 Bits de dados Paridade 0 8bits s parid 1 stop bit 6 7bits s parid 75 stop bits 1 8bits parid par 1 stop bit 1 stop bit 2 8bits parid mpar 1 stop bit 3 8bits s parid 2 stop bits 4 8bits parid par 2 stop bits 5 8bits parid mpar 2 stop bits 6 7bits s parid 1 stop bit 7 7bits parid par 1 stop bit 8 7bits parid mpar 1 stop bit 9 7bits s parid 2 stop bits 10 7bits parid par 2 stop bits 11 7bits parid mpar 2 stop bits P340 N de pulsos do simulador de encoder 0 4096 pulsos 1024 pulsos 75 P341 Posi o do pulso nulo 1 4096 1 75 P342 Seleciona sequ ncia A lt gt B 0 Sequ ncia A para B 0 Sequ ncia 75 1 Sequ ncia B para A A para B Auto tuning P380 Fun o Auto tuning 0 Desabilitado 0 76 1 Auto tuning P381 N de voltas Auto tuning 1 30 voltas 8 voltas 76 P385 1 Modelo do servomotor 0 N o carrega a tabela 24 SWA 56 6 1 30 76 1 Reservado 2 Reservado 3 SWA 56 2 5 20 4 SWA 56 3 8 20 5 SWA 56 6 1 20 6 SWA 56 8 0 20 7 SWA 71 9 3 20 8 SWA 71 13 20 9 SWA 71 15 20 10 SWA 71 19 20 11 SWA 71 22 20 12 SWA 71 25 20 13 Reservado 14 Reservado 15 Reservado 16 Reservado 17 Reservado 18 Reservado 10 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS E a
92. icionamento 9 P450 Fun o MOVE Define ciclo do Posicionamento 10 Faixa Ajuste f brica Unidade 0 10 0 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Descri o Observa es P451 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 1 P452 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 2 P453 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 3 P454 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 4 P455 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 5 P456 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 6 P457 Fun o MOVE Modo de opera o para Posicionamento 7 1 Refer ncia de Torque Imp e uma refer ncia de Torque no eixo do servomotor ao inv s de executar um posicionamento 2 Refer ncia de velocidade Imp e uma refer ncia de Velocidade no eixo do servomotor ao inv s de executar um posicionamento 3 Rampas 1 Executa o posicionamento da fun o MOVE usando con junto de Rampas 1 4 Rampas 2 Executa o posicionamento da fun o MOVE usando con junto de Rampas 2 MOs par metros P451 P460 definem de que forma ser feito cada posicionamento Notar que para os valores programados em 1 ou 2 n o feito posicionamento apenas controlado o torque ou a velocidade J os valores programados em 3 e 4 significam que cada posicionamento feito usando a Rampa 1 acelera o e desacelera o ou a Rampa 2 acelera
93. iclo 10 0 Ref desativada 80 P446 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 6 0 Ref desativada 1 Ref 6 Ciclo 1 2 Ref 6 Ciclo 2 3 Ref 6 Ciclo 3 4 Ref 6 Ciclo 4 5 Ref 6 Ciclo 5 6 Ref 6 Ciclo 6 7 Ref 6 Ciclo 7 8 Ref 6 Ciclo 8 9 Ref 6 Ciclo 9 10 Ref 6 Ciclo 10 0 Ref desativada 80 P447 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 7 0 Ref desativada 1 Ref 7 Ciclo 1 2 Ref 7 Ciclo 2 3 Ref 7 Ciclo 3 4 Ref 7 Ciclo 4 5 Ref 7 Ciclo 5 6 Ref 7 Ciclo 6 7 Ref 7 Ciclo 7 8 Ref 7 Ciclo 8 0 Ref desativada 80 13 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS A Ra P Ajuste de Ajuste do _ Par metro Descri o Faixa de Valores F brica Usu rio P g 9 Ref 7 Ciclo 9 10 Ref 7 Ciclo 10 P448 MOVE Define Ciclo do 0 Ref desativada 0 Ref desativada 80 Posicionamento 8 1 Ref 8 gt Ciclo 1 2 Ref 8 Ciclo 2 3 Ref 8 Ciclo 3 4 Ref 8 Ciclo 4 5 Ref 8 Ciclo 5 6 Ref 8 Ciclo 6 7 Ref 8 Ciclo 7 8 Ref 8 Ciclo 8 9 Ref 8 Ciclo 9 10 Ref 8 Ciclo 10 P449 MOVE Define Ciclo do 0 Ref desativada 0 Ref desativada 81 Posicionamento 9 1 Ref 9 Ciclo 1 2 Ref 9 Ciclo 2 3 Ref 9 Ciclo 3 4 Ref 9 Ciclo 4 5 Ref 9 Ciclo 5 6 Ref 9 Ciclo 6 7 Ref 9 Ciclo 7 8 Ref 9 Ciclo 8 9 Ref 9 Ciclo 9 10 Ref 9 Ciclo 10 P450 MOVE Define C
94. iclo 9 10 Ref 1 Ciclo 10 0 Ref desativada 80 P442 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 2 0 Ref desativada 1 Ref 2 gt Ciclo 1 2 Ref 2 Ciclo 2 3 Ref 2 Ciclo 3 4 Ref 2 Ciclo 4 5 Ref 2 Ciclo 5 6 Ref 2 Ciclo 6 7 Ref 2 Ciclo 7 8 Ref 2 Ciclo 8 9 Ref 2 Ciclo 9 10 Ref 2 Ciclo 10 0 Ref desativada 80 12 Par metro P443 Descri o MOVE Define Ciclo do Posicionamento 3 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Faixa de Valores 0 Ref desativada 1 Ref 3 Ciclo 1 2 Ref 3 Ciclo 2 3 Ref 3 Ciclo 3 4 Ref 3 Ciclo 4 5 Ref 3 Ciclo 5 6 Ref 3 Ciclo 6 7 Ref 3 Ciclo 7 8 Ref 3 Ciclo 8 9 Ref 3 Ciclo 9 10 Ref 3 Ciclo 10 Ajuste de F brica 0 Ref desativada Ajuste do _ Usu rio P 80 P444 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 4 0 Ref desativada 1 Ref 4 gt Ciclo 1 2 Ref 4 Ciclo 2 3 Ref 4 Ciclo 3 4 Ref 4 Ciclo 4 5 Ref 4 Ciclo 5 6 Ref 4 Ciclo 6 7 Ref 4 Ciclo 7 8 Ref 4 Ciclo 8 9 Ref 4 Ciclo 9 10 Ref 4 Ciclo 10 0 Ref desativada 80 P445 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 5 0 Ref desativada 1 Ref 5 Ciclo 1 2 Ref 5 Ciclo 2 3 Ref 5 Ciclo 3 4 Ref 5 Ciclo 4 5 Ref 5 Ciclo 5 6 Ref 5 Ciclo 6 7 Ref 5 Ciclo 7 8 Ref 5 Ciclo 8 9 Ref 5 Ciclo 9 10 Ref 5 C
95. iclo do 0 Ref desativada 0 Ref desativada 81 Posicionamento 10 1 Ref 10 Ciclo 1 2 Ref 10 Ciclo 2 3 Ref 10 Ciclo 3 4 Ref 10 Ciclo 4 5 Ref 10 Ciclo 5 6 Ref 10 Ciclo 6 7 Ref 10 Ciclo 7 8 Ref 10 Ciclo 8 9 Ref 10 Ciclo 9 10 Ref 10 Ciclo 10 P451 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 1 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P452 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 2 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P453 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 3 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P454 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 4 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P455 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 5 2 Ref de velocidade 14 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste de Ajuste do F brica WETETEC Par metro Descri o Faixa de Valores 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P456 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicionamento 6 2 Ref de velocidade 3 Ref posi o rampas 1 4 Ref posi o rampas 2 P457 MOVE Modo de opera o 1 Ref de torque 3 Rampas 1 81 posicion
96. kg m L comprimento do disco pode ser uma engrenagem polia ou cilindro m R Raio externo do disco m R Raio interno do disco m Caso o disco seja maci o considerar R1 O o Constante que depende do material Ga o 7800kg m 8600kg m3 8700kg m Opronze q o 2700kg m8 alum nio 8900kg m Ojat o Sobre R2 Figura 7 17 Dados do disco para c lculo da in rcia Cada m dulo RF 200 pode dissipar a energia de 2200J Na maioria das aplica es apenas 01 m dulo RF 200 suficiente para dissipar a energia cin tica da carga poss vel instalar at 02 M dulos RF 200 em paralelo nos casos de cargas de elevada in rcia ou instala o de servoconversores em paralelo Para que o m dulo RF 200 opere dentro de seus limites de temperatura recomenda se que as frenagens ocorram dentro destes limites Tempo m ximo de Frenagem cont nua 0 41s Ciclo de trabalho m ximo 3 75 Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cer mico com tens o de isolamento adequada e que suportem pot ncias instant neas eleva das em rela o a pot ncia nominal Para aplica es cr ticas com tem pos muito curtos de frenagem cargas de elevada in rcia ou ciclos repetitivos de curta dura o consultar a f brica para dimensionamento do resistor A WEG oferece o m dulo RF 200 que consiste de um resistor de fio vitrificado montado em um suporte para fixa o prote o pr prio para frenagem reost tica
97. l trica rente 30 3 2 1 Conex es de Pot ncia Aterramento 30 3 2 2 Bornes de Pot ncia a 33 3 2 3 Conex es de Sinal e Controle 36 car TULO 4 Energiza o Coloca o em Funcionamento Uso da HMI Local 4 1 Descri o Geral da Interface Homem M quina HMI 40 4 2 Visualiza o Altera o de par metros s 41 4 3 Tipos de Controle seara 41 A3 1 0 o o TOUT DAR RR RR RR 41 4 3 2 Modo Velocidade rama 42 4 3 3 Modo Posicionamento 42 de AWO TONN na iii shader aa patas 42 4o FUNGO MOVE APRA RR RN RR OR RR 42 ndice 4 60 Exemplos saias iso tasoosaissbieda gras ai abala eroasala A N 42 4 6 1 Exemplo 1 sausiaz casa siaaloredadosuiaso fesuadaacorashn Afins abdaa dao nai iaat 42 4 6 2 Exemplo 2 aiie ae uia rias a 47 463 ExOMpIO Gorriarena kannaa kere ias are aS 55 4 6 4 Exemplo A iania anans 58 46 5 EXEMpIO D risiini eiaa dia pra adiar nad 60 CAP TULO 5 Descri o Detalhada dos Par metros 5 1 Par metros de Acesso e de Leitura POOO P050 62 5 2 Par metros de Regula o PO99 P199 eses 65 5 3 Par metros de Configura o P200 P399 68 5 4 Par metros do Motor P400 P430 77 5 5 Par metros das Fun es Especiais P432 P499 78 CAP TULO 6 Solu o
98. levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto enten dimento e bom funcionamento do produto Os seguintes s mbolos podem estar afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descarga eletrost ticas N o toc los Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o Servoconversor SCA 05 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento AN INSTRU ES DE SEGURAN A Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas trei nadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o SCA 05 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiro socorro PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar qualquer compo nente el trico associado ao Servoconversor Altas tens es e partes girantes ventiladores podem estar presentes
99. ls Sendo que o LSB bit me Digitais DI1 DI6 nos significativo a Entrada Digital 1 e o MSB bit mais significativo a Entrada Digital 6 O valor 1 em bin rio significa Entrada Digital ativada e o valor O em bin rio significa Entrada Digital desativada Exemplo O display da HMI mostra 0 B Hi OH E Transformando se o n mero 22 em base decimal para um n mero equiva lente em base bin ria temos 22 010110 Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Entrada Digital 3 Entrada Digital 4 Entrada Digital 5 Entrada Digital 6 Neste caso as Entradas Digitais 2 3 e 5 est o ativas Na tabela a seguir s o apresentadas todas as combina es poss veis Decimal Bin rio Decimal Bin rio Decimal Bin rio Decimal Bin rio Decimal Bin rio Decimal Bin rio 0 000000 11 001011 22 010110 33 100001 44 101100 55 110111 1 000001 12 001100 23 010111 34 100010 45 101101 56 111000 2 l000010 13 001101 24 011000 35 100011 46 101110 57 111001 3 000011 14 001110 25 011001 36 100100 47 101111 58 111010 4 000100 15 001111 26 011010 37 100101 48 110000 59 111011 5 000101 16 010000 27 011011 38 100110 49 110001 60 111100 6 000110 17 010001 28 011100 39 100111 50 110010 61 111101 7 000111 18 010010 29 011101 40 101000 51 110011 62 111110 8 001000 19 010011 30 011110 41 101001 52 110100 63 111111 9 001001 20 010100 31 011111 42 101010 53 110101 10 001010 21 010101 32 100000 43 101011 54 110110 P014 00
100. lsos 83 posicionamento 5 P476 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 6 P477 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 7 P478 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 83 posicionamento 8 P479 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 84 posicionamento 9 P480 MOVE fra o de volta 0 16383pulsos Opulsos 84 posicionamento 10 15 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS k DA 3 Ajuste de p Par metro Descri o Faixa de Valores F brica P g P481 MOVE N de voltas 0 32767voltas 1000voltas 84 posicionamento 1 P482 MOVE N de voltas 0 32767voltas 50voltas 84 posicionamento 2 P483 MOVE N de voltas 0 32767voltas 1000voltas 84 posicionamento 3 P484 MOVE N de voltas 0 32767voltas 10000voltas 84 posicionamento 4 P485 MOVE N de voltas 0 32767voltas 2000voltas 84 posicionamento 5 P486 MOVE N de voltas 0 32767voltas Ovoltas 84 posicionamento 6 P487 MOVE N de voltas 0 32767voltas Ovoltas 84 posicionamento 7 P488 MOVE N de voltas 0 32767voltas Ovoltas 84 posicionamento 8 P489 MOVE N de voltas 0 32767voltas Ovoltas 84 posicionamento 9 P490 MOVE N de voltas 0 32767voltas Ovoltas 84 posicionamento 10 1 As altera es feitas neste par metro passam a vigorar somente depois de apertar a tecla reset HMI 2 Indica que os valores podem mudar em
101. m o servoconversor etc podem influenciar Para evitar danos ao servoconversor e garantir a vida til esperada deve se ter uma imped ncia m nima de rede que proporcione uma queda de tens o percentual de 1 para a corrente nominal do servoconversor recomend vel a adi o de uma reat ncia de rede a imped ncia j exis tente na rede de alimenta o do servoconversor incluindo transformado res e cabos que cause uma queda de tens o percentual final de 2 a 4 Esta pr tica resulta num bom compromisso entre a queda de tens o no motor melhoria do fator de pot ncia e redu o da distor o harm nica da corrente Adicionar sempre quando houverem capacitores para corre o de fator de pot ncia instalados na mesma rede e pr ximos ao servoconversor Como crit rio alternativo deve se adicionar uma reat ncia de rede sem pre que o transformador que alimenta o servoconversor possuir uma po t ncia nominal maior que 125kVA Para o c lculo do valor da reat ncia de rede necess ria para obter a queda de tens o percentual desejada utilizar Queda Tens o de rede V L 43 Dm Freg rede Hz Inominal A H 103 DISPOSITIVOS ADICIONAIS 7 5 FRENAGEM REOSTATICA 7 5 1 Dimensionamento 104 A conex o de reat ncia de rede na entrada apresentada na Figura 8 16 TO Rede Seccionadora
102. mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o servoconversor P121 9999 9999 MI a refer ncia de velocidade quando o servoconversor est operando em Refer ncia de 5000 modo Velocidade velocidade via HMI rpm O fundo de escala limitado internamente na velocidade nominal do servomotor Notar que qu ydo a retea uda de sinal positivo para negativo ou vice versa o sentido de gi fi verte MO valor de P121 mantido gg gutimo valor ajustado backup mesmo desabilitando dudesenergi servoconversor ade A 2048 P124 9999 9999 MEstes par m v s s o uti izados em conjunto com os par metros P441 Fun o MOVE 0 P490 Par metros de Posicionamento Fun o MOVE Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 1 P125 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 2 P126 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 3 P127 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 4 66 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P128 9999 9999 MiEstes par metros s o utilizados em conjunto com os par metros P441 Fun o MOVE 0 P490 Par metros de Posicionamento Fun o MOVE Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 5 P129 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de ir
103. mento do Ciclo 7 18 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 8 19 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 9 20 F MOVE Executa um Posicionamento do Ciclo 10 21 F MOVE Executa o Ciclo 1 completo 22 F MOVE Executa o Ciclo 2 completo 23 F MOVE Executa o Ciclo 3 completo 24 F MOVE Executa o Ciclo 4 completo 25 F MOVE Executa o Ciclo 5 completo 26 F MOVE Executa o Ciclo 6 completo 27 F MOVE Executa o Ciclo 7 completo 28 F MOVE Executa o Ciclo 8 completo 29 F MOVE Executa o Ciclo 9 completo 30 F MOVE Executa o Ciclo 10 completo 51 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar uma vez para chegar ao valor 1 Habilita Desabilita Cc Co q q QD Par metro P263 Fun o DI1 programado para Habilita Desabilita Pressionar P para sair do modo de programa o D ma ma Co wa Sai do modo de programa o Pressionar Me para chegar ao par metro de Programa o da Entrada Digital 2 DI2 P264 Ra Cc Do Rm Go Par metro P264 Fun o DI2 Pressionar P para entrar no modo de programa o Cc pi q q ma As fun es program veis s o 0 Sem fun o 1 Habilita Desabilita 2 Fun o Stop 3 Fim de curso hor rio 4 Fim de curso anti hor rio 5 Reset dos erros 6 Sem Erro externo 7 Sentido de giro 8 Modo Torque Velocidade 9 Modo Torque Posi o 10 Modo Velocida
104. mero de voltas do posicionamento 1 4 6 3 3 Execu o Habilitar o servomotor fechando a chave DI1 Fechar a chave DI2 e abrir logo em seguida Neste momento o eixo iniciar um posicionamento composto por 20 voltas no eixo P481 1 2 volta P471 a uma velocidade de 50rpm e ir parar automatica mente Fechar e abrir novamente a chave DI2 e comprovar que o eixo faz novamente o posicionamento de 20voltas 1 2 volta tomando se um referencial do eixo como por exemplo a chaveta 57 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Velocidade RPM Refer ncia 1 P124 24 2 Tompo 5 Posicionamento 1 N de Voltas 1 P481 E F runas NOVE CRO Fra o de Voltas 1 P471 Habilitada 1 Desabilitada Tempo s Sa da Digital Fun o MOVE Ciclo Habilitada 1 Desabilitada 1 2 e A so C E S wn S O SO MO MM a da 4 Tempo s Figura 4 5 Comportamento do eixo da entrada e da sa da digital para o exemplo 3 4 6 4 EXEMPLO 4 Utiliza o da Fun o MOVE com ciclo autom tico de 3 posicionamentos Neste exemplo ap s devidamente programado o eixo do servomotor executar a trajet ria de posicionamentos mostrada na figura 4 5 4 6 4 1 Instala o euf
105. mesmo ap s a desconex o da alimenta o Aguarde pelo menos 10 mi nutos para a descarga completa dos capacitores da pot ncia e parada dos ventiladores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN AO Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada N o execute nenhum ensaio de tens o aplicada ao Servoconversor Caso seja necess rio consulte o fabricante LA NOTA Servoconversores podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados no cap tulo 3 Instala o para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este Servoconversor 19 2 1 2 2 2 3 20 SOBRE O MANUAL VERS O DE SOFTWARE SOBRE O SCA 05 CAP TULO 2 INFORMA ES GERAIS O cap tulo 2 fornece informa es sobre o conte do deste manual e o seu prop sito descreve as principais caracter sticas do Servoconversor SCA 05 e como identific lo Adicionalmente informa es sobre recebimento e armazenamento s o fornecidas Este manual tem 9 cap tulos os quais seguem uma sequ ncia l gica para o usu rio receber instalar programar e operar o SCA 05 Cap 1 Informa es sobre seguran a Cap 2 Inform
106. n o de car esta mensagem pa Senha de acesso para possibilitar a al BEDRHENEA EA tera o dos demais par metros do servoconversor Pressionar P para entrar no modo de programa o q Q ma ma ma Entra no modo de programa o deste par metro Usar as teclas a e CF para programar o valor da senha Senha 5 Padr o de F brica o CO O cD um Valor da senha selecionado Pressionar Q para efetivar a entrada da senha e liberar o acesso para altera o dos demais par metros D Q q co Q Valor da senha setado Pressionar a e E at chegar ao par metro do motor para que o mesmo possa ser ajustado de acor do com o motor a ser usado ma mi Us Ba um Par metro P385 modelo do servomotor 44 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O Pressionar CP para entrar no Entra no modo de programa o deste modo de programa o B B H B H par metro Pressionar a e CF at seleci onar o valor que equivale ao modelo do servomotor 00055 Modelos de servomotor existentes 1 Reservado 2 Reservado 3 SWA 56 2 5 20 4 SWA 56 3 8 20 5 SWA 56 6 1 20 6 SWA 56 8 0 20 7 SWA 71 9 3 20 8 SWA 71 13 20 9 SWA 71 15 20 10 SWA 71 19 20 11 SWA 71 22 20 12 SWA 71 25 20 13 Reservado 14 Reservado 15 Reservado 16 Reservado 17 Reservado 18 Reservado 19 Reserv
107. nhos Posi o kp 67 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P161 3 0 9999 Ganho Proporcional 1500 do PID de velocidade kp P162 3 0 9999 Ganho Integral do 30 do PID de velocidade ki P163 0 9999 Ganho Derivativo 0 do PID de velocidade kd P164 99 99 99 99 MAtrav s deste par metro pode se adicionar um offset positivo ou negati Offset de velocidade 0 vo diretamente na refer ncia de velocidade seja esta via HMI Par metro rpm P121 via entrada anal gica serial etc P165 0 4000 MAjusta a constante de tempo do Filtro de velocidade Este filtro ameniza Filtro de velocidade 0 varia es bruscas do sinal de velocidade eventualmente causadas por 1Hz sinais de refer ncia ruidosos Observar por m que quanto maior o valor da constante de tempo do filtro mais lenta ser a resposta ao sinal de refer ncia Quando programado em zero padr o de f brica significa que o sinal n o filtrado 5 3 PAR METROS DE CONFIGURA O P200 P399 P200 om 0 Inativo Op o Senha 1 1 Ativo MDefine se necess rio o uso da senha P000 5 para realizar altera es nos par metros do servoconversor P202 13 1 Modo Torque Modo de opera o 2 2 Modo Velocidade 3 3 Modo Posicionamento MDefine o modo de opera o do servoconversor ou seja qual a vari vel que deseja se controlar To
108. nica o da HMI Remota no conector X11 DB9 recebe os sinais da comunica o serial RS 485 iso lada atrav s do conector X12 Este m dulo conectado no lugar da HMI local FT R5485 ON O RESET L J Go fxiz nsasst SMB Figura 7 12 M dulo REM 05 101 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Para conectar e desconectar o m dulo REM 05 proceder da mesma maneira como indicado para a HMI local do SCA 05 fig 3 7 observando que o m dulo REM 05 fixado adicionalmente por um parafuso que deve ser retirado antes da desconex o A a NOTA Nunca deixar de usar o parafuso para prender o m dulo REM 05 pois algum toque acidental no conector DB9 do cabo da HMI Remota pode desconectar m dulo REM 05 e a HMI Remota deixar de funcionar 7 4 REAT NCIA DE REDE Devido as caracter sticas do circuito de entrada comum a maioria dos servoconversores no mercado constitu do de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro a sua corrente de entrada drenada da rede possui uma forma de onda n o senoidal contendo harm nicas da frequ ncia fundamental Estas correntes harm nicas circulando nas imped ncias da rede de alimenta o provocam quedas de tens o harm nicas distorcendo a tens o de alimenta o do pr prio servoconversor ou de outros consumidores Como efeito destas distor es harm nicas de corrente e tens o podemos ter o aumento de perdas el tricas nas insta la es com sob
109. nominal do SCA 05 Percentagem da corrente de sa da nominal Eai rms 7 Tabela 8 1 Corrente de entrada para diferentes valores de imped ncia de rede 8 2 DADOS DA ELETR NICA GERAIS CONTROLE M TODO RE Controle vetorial realimentado por resolver PWM SVM Space Vector Modulation Reguladores de corrente fluxo velocidade e posi o em software full digital Taxa de execu o 100us 10kHz Reguladores de corrente 100us 10kHz Regulador de fluxo 100us 10kHz Regulador de velocidade medi o de velocidade 100us 10kHz FREQU NCIA DE SA DA A NEHH 0 400Hz ENTRADAS ANAL GICAS A 2 entradas diferenciais n o isoladas Resolu o 14 bits Alf ou 10bits Al2 Sinal 10V 10V ou 20mA O 20MA ou 20mA 4MA 4mA 20MA Imped ncia 400 KO 10V 10V 5000 20mA 0 20mA ou 20mA 4mA 4mMA 20mA Fun es program veis DIGITAIS 6 entradas digitais isoladas 24Vcc fun es program veis SA DAS ANAL GICAS 2 sa das n o isoladas Resolu o 12 bits Sinal 10V 10 V RL 10 kQ carga m x Fun es program veis DIGITAIS EN 02 rel s com contatos NA NF NO NC 240 VAC 1 A Fun es program veis 01 rel com contato NA NO 240 VAC 1 A fun o program vel SEGURAN A PROTE O RARARAARARRARARARA Sobrecorrente curto circuito na sa da Sub sobretens o na pot ncia Sobre
110. ntido de giro 0 O Sentido hor rio para refer ncia positiva O Sentido anti hor rio para refer ncia negativa 1 Sentido anti hor rio para refer ncia positiva 1 Sentido hor rio para refer ncia negativa iPara conhecer se o sentido de giro deve se olhar o eixo do servomotor de frente Figura 5 2 Verifica o do sentido de giro do eixo P117 0 16383 MO valor deste par metro ser usado para posicionar o eixo quando o Refer ncia de Posi o 0 servoconversor estiver operando no modo Posicionamento O valor sem via HMI 1 pulso pre em rela o posi o Zero Absoluto do eixo Uma volta completa ou seja 360 corresponde a 16383 pulsos Para saber o n mero de pulsos correspondente utilizar a seguinte f rmu la _ 0 16384 onde N rusos N mero de pulsos 9 ngulo em 65 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es Exemplo Para entrar com uma refer ncia de 45 utilizando a f rmula tem se O valor de P117 mantido no ltimo valor ajustado backup mesmo desabilitando ou desenergizando o servoconversor Este par metro funciona em loop ou seja ap s completar uma volta 16383 pulsos o valor retorna a zero e inicia uma nova volta P119 0 999 9 MI a refer ncia de corrente de torque quando o servoconversor est ope Refer ncia de Corrente 0 rando em modo Torque Torque via HMI 0 1A O valor de P119
111. o W D Verde PE Verde Amarelo S Blindagem Figura 7 3 Desenho e pinagem do cabo de pot ncia com conector 1809 blindado A Vermelho U B Preto YV C Branco W D Azul PE Figura 7 4 Desenho e pinagem do cabo de pot ncia com conector 90 Vermelho U B Freto Y C Branco W Yerde PE 1 Verde Amarelo Blindagem Figura 7 5 Desenho e pinagem do cabo de pot ncia com conector 909 blindado 97 DISPOSITIVOS ADICIONAIS A Cos Amarelo 1 Cos Amarelo B Cos verde 2 5W Branco C Sen vermelho 3 Sen Azul D Osc Cinza 4 Terra Roxo Cinza E Sen Azul amp Qsc Rosa F Osc Rosa 6 PTC Marrom G 5w Branco T Cos verde H PTC Marrom 8 Sen vermelho NC g Osc Cinza J NE Blindagem Carca a do conector Figura 7 6 Desenho e pinagem do cabo de Resolver com conector 180 o A Cos Amarelo 1 Cos Amarelo B Cos verde 2 5V Branco wS H C Sen vermelho 3 Sen Azul Do Qsc Cinza 4 Terra Roxo Cinza Do o E Sen Azul 5 Osc Rosa F Osc Rosa 6 PTC Marrom G 5W Branco T Cos verde CT D H PTC Marrom 8 5en Mermelho NE a Dsc Cinza D E J NE Elindagem Carca a do conector Figura 7 7 Desenho e pinagem do cabo de Resolver com conector 90
112. o P100 ou P102 at atingir a refer ncia de velocidade MA fun o Stop s pode ser utilizada nos modos de opera o Velocidade P202 1 e P202 2 Posicionamento MAs rampas s o seguidas independentemente do valor setado no par metro Op o Rampa P229 MAjustes dos ganhos Enquanto o eixo do servomotor n o travou ele est operando em loop de velocidade portanto os ganhos desta malha devem estar corretamen te ajustados A partir do momento em que o eixo do servomotor trava o controle entra em loop de posi o e portanto os ganhos do loop de posi o devem estar corretamente ajustados Fun o Stop Par metro P432 ou Entrada Digital programada para tal 1 o i Tempo t Velocidade 4 H gt gt o 4 Tempo t Sa da Digital 4 0 Tempo t Figura 5 6 Comportamento da fun o Stop DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es P433 0 3276 7 KIO servoconversor aciona a fun o Stop automaticamente toda vez que a Programa refer ncia 0 refer ncia de velocidade for lt ao valor programado em P433 fun o STOP 0 1rpm MA fun o Stop desativada tamb m automaticamente toda vez que a autom tico refer ncia voltar a ficar maior que o valor programado em P433 P435 0 1 O Fun o MOVE n o acionada Aciona fun o 0 1 Fun o MOVE acionada MOVE MVer descri o de funcionamento no i
113. o 1 0X significa de 1 00 a 1 09 onde o X s o evolu es no software que n o afetam o conte do deste manual A vers o de software pode ser lida no par metro P023 O servoconversor de frequ ncia SCA 05 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade torque e posi o de servomotores de Corrente Alternada CA Os conjuntos de Servoconversor servomotor tamb m conhecidos como servoacionamentos CA s o amplamente utilizados nos setores industrial e militar a n vel mundial A Fun o Auto Tuning permite o ajuste autom tico dos reguladores e par metros de controle a partir da identifica o tamb m autom tica dos par metros do motor e da carga utilizados O uso de um resistor de frenagem conectado ao SCA 05 permite tempos de frenagem muito reduzidos otimizando processos que exigem alta performance HMI Remota ami rita PC SOFTWARE SUPERDRIVE mg SOFTWARE WLP f MODBUS RTU CANopen PROFIBUS DEVICENET CART O OPCIONAL M dulo REM BR INFORMA ES GERAIS A linha de pot ncias e demais informa es t cnicas est o no Cap 8 O blocodiagrama a seguir proporciona uma vis o de conjunto do SCA 05 RESISTOR DE FRENAGEM PR CARGA REALIMENTA O DE CORRENTE y D q REDE DE p a ALIMENTA O 9 SERVOMOTOR N LINK CC PONTE PONTE INVERSORA RETIFICADORA FONTES
114. o 3 P481 66 N mero de voltas do posicionamento 1 P482 37 N mero de voltas do posicionamento 2 P483 229 N mero de voltas do posicionamento 3 Fechar a chave Dl1 para habilitar o servomotor Fechar e logo em seguida abrir a chave DI2 pulso ou seja ap s a entrada digital 2 ser acionada o eixo executar as seguintes opera es 1 posicionamento Decorrido o tempo de 5s ap s fechada a chave DI2 o eixo ir acelerar no intervalo de 1s de O at 1000rpm permanecer nesta velocidade por 3s e desacelerar de 1000rpm at parar em 1s completando assim 66 67 rota es neste instante inicia o 2 posicionamento 2 posicionamento O servomotor aguarda 1s acelera at 500rpm em 0 5s permanece nesta velocidade por 4s desacelerando at parar em 0 5s comple tando 37 5 rota es e seguido pelo 3 posicionamento 3 posicionamento O servomotor aguarda 1s acelera at 2500rpm em 2 5s permanece nesta velocidade por 3s desacelerando at parar em 2 5s comple tando 229 17 rota es Ap s a parada o servoconversor fica aguar dando o pr ximo pulso na chave DI2 para reiniciar o posicionamento 59 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL q 5 8 8 SO 1 1 1 j 15 1 17 Figura 4 7 Comportamento do eixo e da entrada digital para o exemplo 4 Para executar este ciclo automaticamente por tempo indefinido loop basta manter a chave DI2 fe
115. o caso de alimenta o CA e diodos de roda livre no caso de ali menta o CC 6 Quando da utiliza o de HMI externa ver cap tulo 7 deve se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao servoconversor dos demais cabos existentes na instala o de uma dist ncia m nima de 10 cm 39 4 1 40 DESCRI O GERAL DA INTERFACE HOMEM MAQUINA HMI Led Power on CAP TULO 4 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Este cap tulo explica gi Descri o geral da Interface Homem M quina HMI HM Uso da HMI Como verificar e preparar o servoconversor antes de energizar Zi Como energizar e verificar o sucesso da energiza o Como iniciar um processo de Verifica o e Altera o da Programa o de Par metros A HMI standard do SCA 05 cont m um display de leds com 5 d gitos de 7 segmentos dois leds de sinaliza o e 4 teclas A figura 4 1 mostra a HMI e indica a localiza o do display dos leds e das teclas Display de Leds Led Fault POWER ON FAULT RESET Tecla Decrementa 7 O Tecla PROG Tecla Incrementa Figura 4 1 HMI standard do SCA 05 Fun es do Display de Leds Mostra mensagens de Erro e estado ver Refer ncia R pida dos Par metros Mensagens de Erro e Estado o n mero do Par metro ou seu conte do O display Unidade mais direita indica a unidade da vari vel indicada A gt corrente U gt tens o H
116. om velocidade do Posicionamento 6 P130 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 7 P131 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 8 P132 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 9 P133 9999 9999 Fun o MOVE 0 Refer ncia de irom velocidade do Posicionamento 10 P136 1 4 1 Idin mica Inominal Rela o Idin mico 3 2 Idin mica 2x Inominal Inominal 3 Idin mica 3x Inominal 4 Idin mica 4x Inominal MDetermina a corrente que o servomotor pode atingir em regime din mico Quando o valor programado representar uma corrente din mica maior que a corrente din mica do servoconversor o valor da mesma ser limitado pelo valor de corrente din mica do servoconversor Exemplo Um servomotor SWA 56 4 0 30 cuja corrente nominal 5 7A controlado por um servoconversor SCA 05 8 16 Neste caso o par metro P136 poderia ser ajustado em 3 o que teoricamente resultaria em 17 1A de corrente din mica P136 5 7A por m na pr tica esse valor ser limitado pelo servoconversor em 16A que o valor da corrente din mica do SCA 05 8 16 P159 079999 MiEstes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a respos Ganho Proporcional 80 ta din mica de velocidade Aumentar estes ganhos para deixar a respos do Regulador de a ta mais r pida Se a velocidade come ar a oscilar baixar os ga
117. onectores e se todos os pontos a serem energizados est o devidamente isolados e ou protegi dos contra toques acidentais 2 Verifique a tens o de alimenta o Verifique se a tens o de alimenta o est de acordo com a tens o do servoconversor de prefer ncia fazendo a medi o com um volt metro e comparando com a tens o nominal do servoconversor Esta informa o consta na etiqueta de identifica o do servoconversor 4 Verifique o motor Verifique as conex es do motor e se a corrente e tens o do motor est o de acordo com o servoconversor 5 Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor n o pode ser desacoplado tenha certeza que o giro em qualquer dire o hor rio anti hor rio n o cause danos m quina ou riscos pessoais 6 Feche as tampas de prote o do servoconversor ou acionamento 48 4 6 2 2 Energiza o 4 6 2 3 Programa o ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Ap s a prepara o para energiza o o servoconversor pode ser energizado 1 Verifique a tens o de alimenta o Me a a tens o de rede e verifique se est dentro da faixa permitida Ten s o nominal 10 15 2 Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada 3 Verifique o sucesso da energiza o Verifique se o display da HMI liga Descreve se a seguir um exemplo de programa o dos par metros para um conjunto de servoconversor e servomotor com as caracter sticas a
118. ostato em contato com o corpo do mesmo conectados de modo a desconectar a rede de alimenta o de entrada do servoconversor como mostrado a seguir Contator Rede de 2 alimenta o UD Alimenta o de comando Resistor de Frenagem Termostato Figura 7 19 Conex o do resistor de frenagem Coneciar o resistor de frenagem entre os bornes de pot ncia UD e BR ver fig 3 13 Utilizar cabo tran ado de 2 5mm para a conex o de 01 m dulo RF 200 e cabo 4 0mm para 02 m dulos RF 200 caso estes compartilhem o mes mo cabo Separar estes cabos da fia o de sinal e controle Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do servoconversor con siderar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventila o do painel ATEN O Nos contatos de for a do bimet lico do rel t rmico circula corrente con t nua durante a frenagem CC 7 6 SERVOMOTORES 7 6 1 7 6 2 Recebimento e 7 6 3 Descri o Armazenagem Instala o DISPOSITIVOS ADICIONAIS Os servomotores WEG linha SWA s o motores de corrente alternada brushless sem escovas a im s permanentes de terras raras projetados para atender as elevadas din micas e necessidades de m quinas dosadoras bobinadeiras maquinas ferramenta m quinas de corte e solda e retroffiting de m quinas Os servomotores WEG linha SWA s o m quinas fechadas Grau de Prote o IP55 e sem ventila o refrigera o natural
119. parafusada Fig 3 10 que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver energizado A tampa protetora dos bornes provida de dois acessos laterais e um acesso inferior destac veis que podem ser usados para melhorar o acondicionamento dos cabos de liga o PERIGO Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes 33 INSTALA O E CONEX O Figura 3 10 Tampa protetora dos bornes de pot ncia Figura 3 11 Tampa protetora dos bornes de pot ncia com acessos laterais e inferior destacados 34 INSTALA O E CONEX O Je Conex es de ml O Pot ncia BE Figura 3 12 Conex es de pot ncia Terminais L1 L2 e L3 Line Rede de alimenta o CA U Ve W Motor Conex o para o servomotor BR Conex o para resistor de frenagem UD P lo negativo da tens o do link CC UD P lo positivo da tens o do link CC PE Aterramento UD E UD Ee BR IO IS Di h L1 L2 L3 U ve w SS SSIS H PE blindagem PE dr ER opcional Rede Servomotor L s E Figura 3 13 Pontos de conex o el trica de pot ncia do SCA 05 35 INSTALA O E CONEX O 3 2 3 Conex
120. pm Orpm 79 autom tico P435 Aciona fun o MOVE 0 N o acionada 0 N o acionada 79 1 Acionada P436 Selec Ciclo de posicionamento 1 Um posic ciclo 1 1 Um posic ciclo 1 79 para acionamento da fun o 2 Um posic ciclo 2 MOVE via par metro 3 Um posic ciclo 3 4 Um posic ciclo 4 5 Um posic ciclo 5 11 SCA 05 REFER NCIA R PIDA DOS PAR METROS Ajuste de Ajuste do Par metro Descri o Faixa de Valores F brica Usu rio P g 6 Um posic ciclo 6 7 Um posic ciclo 7 ciclo 8 9 Um posic ciclo 9 8 Um posic 10 Um posic ciclo 10 11 Ciclo 1 completo 12 Ciclo 2 completo 13 Ciclo 3 completo 14 Ciclo 4 completo 15 Ciclo 5 completo 16 Ciclo 6 completo 17 Ciclo 7 completo 18 Ciclo 8 completo 19 Ciclo 9 completo 20 Ciclo 10 completo P437 Sa da digital fun o MOVE fra es de volta antes do fim 0 16383 pulsos O pulsos 79 P438 Sa da digital fun o MOVE n meros de voltas antes do fim 0 32767 voltas O voltas 79 P439 Ciclo autom tico fun o MOVE 0 Desativada 1 Ciclo 1 2 Ciclo 2 3 Ciclo 3 4 Ciclo 4 5 Ciclo 5 6 Ciclo 6 7 Ciclo 7 8 Ciclo 8 9 Ciclo 9 10 Ciclo 10 0 Desativada 80 P441 MOVE Define Ciclo do Posicionamento 1 0 Ref desativada 1 Ref 1 gt Ciclo 1 2 Ref 1 Ciclo 2 3 Ref 1 Ciclo 3 4 Ref 1 Ciclo 4 5 Ref 1 Ciclo 5 6 Ref 1 Ciclo 6 7 Ref 1 Ciclo 7 8 Ref 1 Ciclo 8 9 Ref 1 C
121. programada para s erro externo m Power on M Manual tecla RESET Mi Dix Fia o nas entradas DI1 DI6 programadas p erro aberta n o conectada a 24V Conector XC14 no cart o de controle n o conectado O Erro externo ocorreu E08 Erro na CPU watchdog Ki Power on W Manual tecla RESET M Dix Ru do el trico ou falha do equipamento 87 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS ERRO E11 Curto circuito RESET Power on Manual tecla RESET CAUSAS MAIS PROV VEIS Curto para o terra em uma ou mais fases de sa da Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito fase terra na sa da Dix elevada ocasionando picos de corrente na sa da ver nota adiante E12 Power on In rcia da carga muito alta ou rampa de desacelera o Sobrecarga no M Manual tecla RESET muito r pida resistor de Dix frenagem E2X Desaparece automaticamente Defeito no cabo de comunica o serial Erro de comuni quando a comunica o entre ca o serial servoconversor e PC ou CLP restabelecida E31 Desaparece automaticamente Mau contato Defeito no cabo da HMI Falha na quando a HMI voltar a Ru do el trico na instala o interfer ncia eletromagn tica conex o da HMI estabelecer comunica o normal com o servoconversor E32 Falta de resolver Sobretemperatura no motor 2 Power on Manual tecla RESET Dix Cabo de resolver defeituoso ou n o instalado Sobrecarga t rmica
122. que a mesma que est afixada no SCA 05 Favor verificar o conte do desta etiqueta com o pedido de compra Para abrir a embalagem coloque a sobre uma mesa abra a embalagem retire a material protetor e ent o retire o SCA 05 Verifique se K A etiqueta de identifica o do SCA 05 corresponde ao modelo comprado M Ocorreram danos durante o transporte Caso for detectado algum problema contate imediatamente a transportadora Se o SCA 05 n o for logo instalado mantenha o dentro da embalagem fechada e armazene o em um lugar limpo e seco temperatura entre 10 C e 65 C 3 1 3 1 1 INSTALA O MEC NICA Ambiente CAP TULO 3 INSTALA O E CONEX O Este cap tulo descreve os procedimentos de instala o el trica e mec nica do SCA 05 As orienta es e sugest es devem ser seguidas visan do o correto funcionamento do Servoconversor A localiza o dos servoconversores fator determinante para a obten o de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes O servoconversor deve ser montado em um ambiente livre de Exposi o direta a raios solares chuva umidade excessiva ou maresia HM Gases ou l quidos explosivos ou corrosivos Vibra o excessiva poeira ou part culas met licas e ou leos suspensos no ar Condi es ambientais permitidas Temperatura O 45 C condi es nominais O 50 C redu o da corrente Derating de 2 para cada grau Celsius acima de 4
123. re aquecimento dos seus componentes cabos transfor madores bancos de capacitores motores etc bem como um baixo fator de pot ncia As harm nicas da corrente de entrada s o dependentes dos valores das imped ncias presentes no circuito de entrada sa da do retificador A adi o de uma reat ncia de rede reduz o conte do harm nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens aumento do fator de pot ncia na entrada do servoconversor redu o da corrente eficaz de entrada diminui o da distor o da tens o na rede de alimenta o aumento da vida til dos capacitores do link CC Como exemplo apresentamos a seguir um comparativo de um Servoconversor SCA0500247T2223 alimentado por um transformador de 20kVA sem reat ncia de rede e com a aplica o de uma reat ncia de 2 As figuras mostram o que acontece com a corrente de entrada tens o de alimenta o e THD Distor o Harm nica Total em ambos os casos Corrente na entrada com retiticador 6 pulsos Corrente na entrada com retificador 6 pulsos E so C oo a v T E a p o D 20 4 0 a E EEE so 80 so 0 0005 001 0015 om oms 003 0 0005 001 0 015 nm 0025 003 tempo s tempo s Figura 7 13 Corrente na entrada do Servoconversor sem reat ncia de rede A e com reat ncia de rede B 102 Tens o no PCC DISPOSITIVOS ADICIONAIS Tens o no PEC Tens o vats Tens o volts
124. rmazenado por longos per odos de tempo recomenda se energiz lo por 1 hora a cada intervalo de 1 ano Para todos os modelos utilizar tens o de alimenta o de aproximada mente 220V entrada trif sica ou monof sica 50 ou 60Hz sem conectar o motor sua sa da Ap s essa energiza o manter o servoconversor inoperante durante 24 horas antes de utiliz lo Isto faz se necess rio para garantir que os capacitores de Link CC recuperem suas caracter sticas originais antes de voltarem a operar normalmente 4 A cada 6 meses 5 Duas vezes por m s 6 4 1 Instru es de Limpeza Quando necess rio limpar o Servoconversor siga as instru es a Sistema de ventila o Hi Seccione a alimenta o do Servoconversor e espere 10 minutos Ki Remova o p depositado nas entradas de ventila o usando uma escova pl stica ou uma flanela m Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e p s do ventilador utilizando ar comprimido b Cart es eletr nicos Seccione a alimenta o do Servoconversor e espere 10 minutos Mi Remova o p acumulado sobre os cart es utilizando uma escova antiest tica e ou pistola de ar comprimido ionizado Exemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear refer ncia A6030 6DESCO Se necess rio retire os cart es de dentro do Servoconversor Use sempre pulseira de aterramento 92 6 5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSI O SOLU O E PREVEN O DE FALHAS Modelos 220 230V Item de KE
125. rque Velocidade ou Posi o Ver particularidades de cada modo no item 4 3 P204 1 O aot5 O Inativo Carrega 0 1 4 Sem fun o par metro 5 Carrega padr es de f brica ZA op o 5 seta todos os par metros conforme o ajuste de f brica P229 0 2 0 Sem Rampa Op o Rampa 0 1 Habilita Rampa 1 P100 e P101 2 Habilita Rampa 2 P102 e P103 giDetermina se as rampas de acelera o e desacelera o ir o ou n o atu ar sobre a refer ncia de velocidade n o importando a fonte do sinal de refer ncia par metro entrada anal gica etc Este par metro v lido para os tr s tipos de refer ncia Torque Velocida de e Posi o P230 0 4 O Caso o valor da corrente RMS do servomotor ultrapasse o valor da Op o I xt 0 corrente nominal do mesmo o servoconversor gera E05 Sobrecarga 68 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS Faixa Ajuste f brica Par metro Unidade Descri o Observa es 1 Caso o valor da corrente RMS do servomotor ultrapasse o valor da corrente nominal do mesmo o servoconversor limitar a corrente RMS do servomotor no valor de sua corrente nominal de forma que n o ocorra sobrecarga do servomotor Isto pode implicar por exemplo em tempos de acelera o maiores P231 asa 0 Define quantas voltas completas ser o dadas no eixo durante a varia o Programa N mero de 1 da entrada anal gica de seu valor m nimo 10V ou 20mA ao seu valor voltas Ref Posi
126. s p Ajuste de Ajuste do _ 19 Reservado 20 SWA 40 1 6 30 21 SWA 40 2 6 30 22 SWA 56 2 5 30 23 SWA 56 4 0 30 24 SWA 56 6 1 30 25 SWA 56 7 0 30 26 SWA 71 9 3 30 27 SWA 71 13 30 28 SWA 71 15 30 29 SWA 71 19 30 30 Reservado 31 Reservado 32 Reservado 33 Reservado 34 Reservado 35 Reservado 36 Reservado 37 SWA 40 1 6 60 38 SWA 40 2 6 60 39 SWA 56 2 5 60 40 SWA 56 3 6 60 41 SWA 56 5 5 60 42 SWA 56 6 5 60 P390 Filtro da ref da corrente 0 4000Hz 0 Sem filtro 77 de Torque P392 2 kp PID corrente de Torque 0 9999 300 77 P393 2 ki PID corrente de Torque 0 9999 1000 77 P395 2 kp PID corrente de Campo 0 9999 300 77 P396 2 ki PID corrente de Campo 0 9999 1000 77 P399 2 Resolver Offset de posi o 0 16383 pulsos O pulsos 7T Par metros do MOTOR P400 P430 Dados de Placa do motor P401 2 Corrente Nominal do Motor 0 0 999 9A 0A 77 P402 2 Veloc Nominal do Motor 0 9999 rpm Orpm 71 P409 2 Rs Resist ncia do estator 0 000 32 7670 oQ 77 P414 2 Lg Indut ncia eixo quad 0 00 327 67mH OmH TT P415 2 Ld Indut ncia eixo direto 0 00 327 67mH OmH 78 P416 2 Ke cte de tens o 0 00 327 67V krpm 0V krpm 78 P417 2 Kt cte de torque 0 000 32 767Nm A ONm A 78 P418 2 In rcia do eixo do motor 0 00 327 67 10 kgm 0 42 10 kgm 78 Par metros Especiais P432 P499 P432 Aciona fun o STOP 0 N o acionada 0 N o acionada 78 1 Acionada P433 Prog Ref fun o STOP 0 0 3276 7r
127. seguir DISPLAY HMI Local A O DESCRI O Ap s a energiza o o display indi car esta mensagem 000 Este o Par metro 0 tem a fun o de Senha de acesso para possibilitar a al tera o dos demais par metros do servoconversor Pressionar CP para entrar no modo de programa o Entra no modo de programa o deste par metro Usar as teclas a e para programar o valor da senha Senha 5 Padr o de F brica Co 2 amp 0 20 a 20 2o 23 ao SO E Valor da senha selecionado Pressionar OQ para efetivar a entrada da senha e liberar o acesso para altera o dos demais par metros Ra Q q Cc Q Valor da senha setado Pressionar a e CF at chegar ao par metro do motor para que o mesmo possa ser ajustado de acor do com o motor a ser usado Par metro P385 modelo do servomotor Pressionar CP para entrar no modo de programa o Co 20 Gs o ju ao o mo Entra no modo de programa o deste par metro Pressionar a e at seleci onar o valor que equivale ao modelo do servomotor cD co CO o Rm Modelos de servomotor existentes 1 Reservado 02 gt SWA 71 19 20 SWA 71 22 20 SWA 71 25 20 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado 49 ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL A O DISPLAY HMI Local DESCRI O 20
128. ssim grande flexibili dade Fazer eixo girar em determinada velocidade e em determinado sentido de giro atrav s da HMI A seguir apresentada a instala o el trica mais b sica poss vel A parametriza o do SCA 05 tamb m ser a mais b sica poss vel e todo o comando do servomotor ser feito a partir da HMI do SCA 05 Recomenda se que o usu rio que nunca teve contato com o servoconversor SCA 05 execute este exemplo a fim de familiarizar se com o produto O exemplo baseado em um servoconversor e um servomotor com as seguintes caracter sticas ENERGIZA O COLOCA O EM FUNCIONAMENTO USO DA HMI LOCAL Rede Seccionadora Fus veis Servoconversor SCA050008T2223PSZ Motor WEG SWA 56 2 5 60 Mo 2 5Nm rpm 6000 Tens o Nominal 200V Corrente Nominal 7 5A Leia atentamente o Cap tulo 3 Instala o e execute a instala o con forme o desenho da figura 4 2 Cabo de Resolver Cabo de Pot ncia Figura 4 2 Instala o el trica para execu o do exemplo 1 PERIGO Sempre desconectar a alimenta o geral antes de efetuar quaisquer co nex es 1 Verifique todas as conex es Verifique se as conex es de pot ncia aterramento e de controle est o corretas e firmes Verifique tamb m se n o ficou nenhum material que possa causar algum curto circuito sobre os conectores e se todos os pontos a serem energizados est o devidamente isolados e ou protegidos contra toques acidentais
129. suave e uniforme em todas as velocidades Baixo n vel de ru do e vibra o Ampla faixa de rota o com torque constante Baixa manuten o servomotores sem escovas Elevada capacidade de sobrecarga Baixa in rcia Resposta din mica r pida Grau de Prote o IP 55 Ventila o natural Isolamento Classe H Realimenta o por Resolver Formas construtivas B5 V1 e V3 Protetor t rmico PTC Tipo PTC Temperatura de abertura 115 C Tens o m xima 30V Ponta de eixo com chaveta NBR 6375 Im s deterras raras Rolamento com lubrifica o permanente Retentor para veda o do eixo Eleva o de temperatura de opera o em regime permanente Dt 100C Conectores circulares para motor e resolver Freio eletromagn tico 24Vdc 1A Linha SWA40 e SWA56 e 1 5A Li nha SWAT71 O freio montado na tampa traseira do motor atua por falta de corrente ou seja freia quando desenergizado e libera o movimento do eixo quando alimentado por 24Vcc 10 e corrente de 1 0A para servomotores SWA 40 e 56 1 5A para servomotores SWA71 Antes de ligar o servomotor deve se excitar o freio Em princ pio o freio um freio de parada por exemplo para manter im vel um eixo de avan o vertical quando o servomotor est sem alimen ta o ou se emerg ncia para o caso de falta de energia O freio n o previsto para utiliza o em frenagem din mica Flange para encoder in
130. tem 4 5 P436 11 20 1 Um Posicionamento do Ciclo 1 Seleciona Ciclo de 1 2 Um Posicionamento do Ciclo 2 Posicionamento 3 Um Posicionamento do Ciclo 3 4 Um Posicionamento do Ciclo 4 5 Um Posicionamento do Ciclo 5 6 Um Posicionamento do Ciclo 6 7 Um Posicionamento do Ciclo 7 8 Um Posicionamento do Ciclo 8 9 Um Posicionamento do Ciclo 9 10 Um Posicionamento do Ciclo 10 11 Ciclo 1 completo 12 Ciclo 2 completo 13 Ciclo 3 completo 14 Ciclo 4 completo 15 Ciclo 5 completo 16 Ciclo 6 completo 17 Ciclo 7 completo 18 Ciclo 8 completo 19 Ciclo 9 completo 20 Ciclo 10 completo M Ver descri o de funcionamento no item 4 5 P437 0 16383 MEstes par metros definem o n mero de voltas ou a fra o de volta ou Programa refer ncia 0 ambos antes da parada efetiva do eixo eixo travado em que a Sa da de fra o de volta 1 pulso Digital programada como fun o MOVE muda de estado Esta fun o para Fun o MOVE pode ser utilizada quando deseja se executar alguma outra opera o no na Sa da Digital processo antes da parada do eixo do servomotor P438 0 32767 x a Velocidade Programa refer ncia 0 are ETE de voltas para Fun o 1 volta MOVE na Sa da 5 Digital E Tempo t Saida Digital po o m Prempo t Figura 5 7 Mudan a de estado da sa da digital programada como fun o MOVE antes da parada do eixo 79 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS
131. temperatura na pot ncia ou no servomotor Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sa da IxT Defeito externo Erro na CPU EPROM Curto circuito fase terra na sa da Falta de resolver Falha na comunica o serial INTERFACE HOMEM M QUINA HMI HMI STANDARD EHEHEH 04 teclas Incrementa Decrementa Reset e Programa o Display de led s 7 segmentos com 5 d gitos Led s para indica o de Power on e Fault falha Permite acesso altera o de todos os par metros Precis o das indica es corrente 5 da corrente nominal velocidade 1 rpm 118 CARACTER STICAS T CNICAS a a 08 teclas Gira P ra Incrementa Decrementa Sentido de giro Jog Local Remoto e Programa o display de cristal l quido de 2 linhas x 16 colunas e display de led s 7 segmentos com 4 d gitos INTERFACE HMI led s para indica o do sentido de giro HOMEM REMOTA permite acesso altera o de todos os par metros MAQUINA HMI HMI SCA 05 LCD precis o das indica es corrente 5 da corrente nominal resolu o velocidade 1 rpm possibilidade de montagem externa cabos dispon veis at 10 metros GRAU DE PROTE O dis IEC 146 HM Inversores a semicondutores NORMAS UL 508 C Power Conversion Equipment ATENDIDAS EN 50178 Electronic equipment for use in power installations EN 61010 M Safety requirements for electrical equipment for measurement control
132. u em uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o por esta indicada 4 0 O produto na ocorr ncia de uma anomalia dever estar dispon vel para o fornecedor pelo per odo necess rio para a identifica o da causa da anomalia e seus devidos reparos 5 0 A Weg Automa o ou uma Assist ncia T cnica Autorizada da Weg Automa o examinar o Servoconversor enviado e caso comprove a exist ncia de defeito coberto pela garantia reparar modificar ou substi tuir o Servoconversor defeituoso seu crit rio sem custos para a compradora exceto os mencionados no item 7 0 6 0 Aresponsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo modifica o ou substitui o do Servoconversor fornecido n o se responsabilizando a Weg por danos a pessoas a terceiros a outros equipamentos ou instala es lucros cessantes ou quaisquer outros da nos emergentes ou consequentes 7 0 Outras despesas como fretes embalagens custos de montagem desmontagem e parametriza o correr o por conta exclusiva da com pradora inclusive todos os honor rios e despesas de locomo o es tadia do pessoal de assist ncia t cnica quando for necess rio e ou solicitado um atendimento nas instala es do usu rio 8 0 A presente garantia n o abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos nem os danos decorrentes de opera o indevida ou negligente parametriza o incorreta manuten o ou armazenagem inad
133. u funcionamento ocasionados por condi es ambientais desfavor veis tais como alta temperatura umidade sujeira vibra o ou devido ao envelhecimento dos componentes s o necess rias inspe es peri dicas nos servoconversores e instala es 91 SOLU O E PREVEN O DE FALHAS COMPONENTE ANORMALIDADE A O CORRETIVA Terminais conectores Parafusos frouxos Aperto 4 Conectores frouxos Ventiladores 1 Sistema Sujeira ventiladores Limpeza 4 de ventila o Ru do ac stico anormal Substituir ventilador Ventilador parado Vibra o anormal Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substitui o 5 Cart es de circuito impresso Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza 4 Odor Substitui o M dulo de pot ncia Ac mulo de poeira leo umidade etc Limpeza 4 Conex es de pot ncia Parafusos de conex o frouxos Aperto 4 Capacitores do link CC Descolora o odor vazamento Substitui o circuito intermedi rio 2 do eletr lito V lvula de seguran a expandida ou rompida Dilata o do formato Resistores de pot ncia Descolora o Substitui o Odor Tabela 6 1 Inspe es peri dicas ap s coloca o em funcionamento OBS 1 Recomenda se substituir os ventiladores ap s 40 000 horas de opera o 2 Verificar a cada 6 meses Recomenda se substituir os capacitores ap s 5 anos em opera o 3 Quando o servoconversor for a
134. uipamentos devidamente aterrada CABO RECOMENDADO par balanceado blindado Ex Linha AFS fabricante KMP A fia o da rede RS 485 deve estar separada dos demais cabos de po t ncia e comando em 110 220V M dulo RS 232 Serial Interface 115 DISPOSITIVOS ADICIONAIS Figura 7 25 Descri o dos sinais do conector XC4 RJ11 da Interface Serial RS 232 mm m E ti P Conector RJ11 5C4 05 Conector DRA PC CLP etc 1 RSND 2 2 Rx 3 3 TX Rx d GND 5 5 GND Tx 6 RSnD E o om Figura 7 26 Descri o dos sinais do cabo de Comunica o Serial RS 232 Obs A fia o serial RS 232 deve estar separada dos demais cabos de pot n cia e comando em 110 220V NOTA N o poss vel utilizar simultaneamente RS 232 e RS 485 116 8 1 DADOS DA POTENCIA 8 1 1 Rede 220 230V CAP TULO 8 CARACTER STICAS T CNICAS Este cap tulo descreve as caracter sticas t cnicas el tricas e mec ni cas da linha de servoconversores SCA 05 Varia es de rede permitidas Tens o 10 15 com perda de pot ncia no motor Frequ ncia 50 60Hz 2 Hz Desbalanceamento entre fases lt 3 Sobretens es Categoria III EN 61010 UL 508C Tens es transientes de acordo com sobretens es Categoria III Imped ncia de rede m nima 1 de queda de tens o Sobrecarga m xima 2x Inominal durante 3s Conex es na rede 10 conex es por hora no m ximo Modelo Corrente
135. versor SCA 05 s o feitos atrav s de par metros Os par metros s o indicados no display atrav s da letra P seguida de um n mero Exemplo Par metro 121 A cada par metro est associado um valor num rico conte do do par metro que corresponde a op o selecionada dentre os dispon veis para aquele par metro Os valores dos par metros definem a programa o do servoconversor ou o valor de uma vari vel ex corrente frequ ncia tens o etc Para rea lizar a programa o do inversor deve se alterar conte do do s par metro s Observa es gerais Zi Para os par metros que podem ser alterados com o servomotor giran do o servoconversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajus tado Para os par metros que s que s podem ser alterados com motor parado o servoconversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente ap s pressionar a tecla OQ Pressionando a tecla P ap s o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na mem ria n o vol til do servoconversor ficando retido at nova altera o Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes PO000 Valor da senha O valor da senha padr o de f brica 5 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los Para maiores detalhes ver descri o de P0000 no Cap tulo 5 No modo Torque o servoconversor controla o apenas o torque no eixo do servomotor n o importando a v
136. vez que a Fun o Move for acionada via Dl ou par metro o eixo executar um posicionamento figura 5 8 e NOTA Neste caso os tempos entre cada posicionamento s o definidos e controlados externamente usu rio CLP etc 37 32 Tempo s y 2 3 q 5 6 7 S 10 HM il 13 14 15 16 17 lo 19 2 2 2 2 dq 2 2 24 2 2 30 31 32 Tompo ls gta mento Desabiltada q 1 2 3 4 5 G 7 3 10 11 12 13 14 15 15 7 18 9 20 21 2 2 A 25 2 7 2 33 X 31 37 Tempo 5 Figura 5 8 Exemplo de Ciclo de posicionamento usando op o de execu o de um posicionamento 85 DESCRI O DETALHADA DOS PAR METROS No segundo caso tamb m deve se programar as tr s refer ncias de velocidade uma para cada posicionamento P124 125 e P126 o n mero de voltas que o eixo dever girar em cada posicionamento P481 P482 e P483 caso necess rio programar tamb m as fra es de volta necess rias para completar cada posicionamento P471 P472 e P473 e os tr s Timers P461 P462 e P463 Os Timers definir o o intervalo de tempo antes de cada posicionamento Al m destes par metros faz se necess rio programar tamb m que estes tr s posicionamentos do exemplo definem um ciclo ou seja P441 P442 e P443 1 qual o modo de opera o em cada posicionamento Par metros P451 452 e 453 e que a Fun o MOVE P435 ou alguma Entrada Digital executa um posicionamento do Ciclo 1 Neste caso cada vez que a Fun

SCA05 Manual V1.xx - LOG Automação e Sistemas

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