Sistemas de Controle Fail-safe SIMATIC Safety Integrated
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1. Sistemas de Controle Fail safe SIMATIC Safety Integrated Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 AS FE 004 V10 PT c o P Exemplo de fun art CIFRAFMR E SIEMENS wo ma vn g 04 STUER ohne pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 Nota pr via Os exemplos de fun o relativos ao tema Safety Integrated s o configura es de automa o operacionais e testadas na base de produtos A amp D standard para a execu o f cil r pida e econ mica de exig ncias de automa o na t cnica de seguran a Cada um dos exemplos de fun o presentes representa a solu o para uma exig ncia parcial frequente de uma problem tica t pica apresentada pelo cliente dentro do setor da t cnica de seguran a Al m da enumera o de todos os componentes necess rios de software e hardware e da descri o da conex o destes os exemplos de fun o cont m o c digo testado e comentado Com isto as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num curto espa o de tempo podendo assim ser utilizadas como base para amplia es individuais Nota importante Os exemplos de fun o s o facultativos e n o pretendem ser completos quanto configura o e ao equipamento bem como a todas as eventualidades Os exemplos de fun o Safety n2. eeeerererereererenanmo 8 4 3 T ste de TUN O as ads isa eae idas 11 4 4 Ajustes importantes nos componentes de hardware 13 5 Dados b sicos de capacidade e eeeemereeecerereerrecanaaaa 16 6 Codigo de exemplo rereana dia Ca Saia 16 Avaliacao 1eCdDACK casaiscasuass na ineo palha aaa a a aa iu anda agad 24 A amp D Safety Integrated P gina 2 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 Garantia responsabilidade e suporte N o assumimos nenhuma garantia para as informa es contidas neste documento A nossa responsabilidade independentemente da causa jur dica fica exclu da no caso de danos causados atrav s da utiliza o dos exemplos avisos programas dados de proje o e de capacidade etc descritos nestes exemplos de fun o Safety a n o ser que p ex conforme a Lei alem sobre a responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto Produkthaftungsgesetz a responsabilidade seja obrigat ria em casos de inten o de neglig ncia grave por causa de les o vida ao corpo ou sa de por causa de uma aceita o de garantia para a qualidade de uma coisa por causa de oculta o dolosa de um v cio ou por causa da les o de obriga es contratuais essenciais A indeniza o devido viola o de obriga es contratua
3. o aem ea a o coio 5 Chave de posi o E 2 4 SW2 i Sinal 1 se atuador na chave de posi o L mpada de A 8 0 ACTUATOR Simula sinaliza o amarela m quina Testar as entradas e sa das Condi o As entradas e sa das t m os valores default indicados sob Entradas e sa das utilizadas CA S oa 1 Retire ambos os atuadores das Abrir a porta de necess rio chaves de posi o prote o antes da 2 Introduza ambos os atuadores Fechar a porta Primeira liga o nas chaves de posi o de prote o Pressione a chave E0 0 e solte a Liga o da m quina Pressione a chave E0 1 e solte a Desligamento da m quina Ocorr ncia de erro Porta aberta um atuador quebra e fica preso na chave de posi o Introduza novamente o atuador 0 Fechar a porta de prote o na chave de posi o A amp D Safety Integrated P gina 11 24 AS FE 004 V10 PT Retire um atuador da chave de posi o OO O T 6 Pressione a chave E0 0 e solte a Liga o da m quina 1 t doc Pp 04 STUER ohne Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Wo n o S Pressione a chave E2 1 e solte a Confirma o obrigat ria depois da abertura da porta de prote o 10 Pressione a chave E0 0 e solte a Liga o n o poss vel mas somente 11 Repita n 1 a 4 T depois da abrir completame
4. D Safety Integrated P gina 19 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 INSTANZ FE 17 F_SFLCOOE lI ST H ST H FODODE 4 2 F DI Dredw QEAT FOQODE 4 8 FDI Dredy TELD OPEN NEC HACE NEC lI ACE H O sinal de libera o Q RELEASE tamb m decide se o atuador ligado desligado A libera o dada com RELEASE 1 As entradas da chave de posi o SW1 e SW2 s o conectadas s entradas IN1 ou IN2 do FB 217 Quando uma das duas entradas IN1 ou IN2 adota o status de sinal 0 isto interpretado como abertura da porta de prote o Nisto o sinal de libera o reinicializado para 0 O sinal de libera o somente pode ser colocado novamente em 1 se e antes de fechar a porta ambas as entradas IN1 e IN2 t m o status de sinal O porta de prote o foi aberta completamente Com isto descoberto o erro de um atuador quebrado que se encontra na chave de posi o apesar da porta aberta e a seguir ambas as entradas IN1 e IN2 adotam o status de sinal 1 porta de prote o fechada e se efetua uma confirma o A confirma o para a libera o efetua se dependentemente da parametriza o na entrada ACK NEC e Se ACK NEC 0 efetua se uma confirma o autom tica e Se ACK NEC 1 voc tem de co
5. eero oa PME DC24v AC120 J6ES7 138 4CB10 0AB0 1 4 8F DI DC24V 6ES7 138 4FA01 0ABO 2 7 25 4F DO DC24v 2A 6ES7 138 4FB01 0ABO 8 12 8 12 O endere o PROFIBUS ajustado no IM 151 HF atrav s de chave DIL A amp D Safety Integrated P gina 13 24 AS FE l 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Ajustes da CPU 315F 2DP Acesso atrav s de duplo clique em CPU 315F 2 DP veja quadro sin ptico O a Cuclic Interrupt Diagnostics Clock Execution m Sono 2000 1000 AO 200 Level of Frotection e 1 Kepswitch Setting W Removable with Password CO 2 write Protection O 3 write Fead Protection Password M CPU Contains Safety Frogram Mode Process Mode Permitted Increase i Scan Eucle Time by Test Functions E me Test Mode A amp D Safety Integrated P gina 14 24 Valor default 100 ms Observe que o tempo de monitoriza o F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 Encontra se no registro Protection necess rio atribuir uma senha para poder colocar o par metro CPU Contains Safety Program CPU cont m programa de seguran a Apenas neste caso s o gerados todos os blocos F necess rios para o funcionamento seguro dos m dulos F na compila o da configura o de hardware de ST
6. o da m quina Pressione a chave E0 1 e solte a E Desligamento da m quina Voc pode agora efetuar continuamente os pontos n 4 e n 5 sem ter de confirmar A confirma o torna se necess ria se a poria de prote o for aberta uma vez 6 Pressione a chave E0 0 e solte a Liga o da m quina 7 Retire um atuador da chave de Ocorr ncia de erro Porta aberta posi o um atuador quebra e fica preso na chave de posi o Introduza novamente o atuador Fechar a porta de prote o na chave de posi o Pressione a chave E2 1 e solte a Confirma o obrigat ria depois da abertura da porta de prote o A amp D Safety Integrated P gina 22 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 wO o ao o 10 Pressione a chave E0 0 e solte a Liga o n o poss vel mas somente 11 Repita n 1 a4 a depois da abrir completamente e fechar a porta de prote o e da confirma o subseq ente 12 Retira uma conex o entre identificada quebra de fio e a F l mpada de sinaliza o e F DO DO passivado 13 Conecte novamente a l mpada A reintegra o da F DO come a de sinaliza o e F DO automaticamente Esta pode demorar alguns minutos Depois da reintegra o o atuador colocado automaticamente em 1 a n o ser que a porta de pr
7. os m nimos de fia o atrav s da utiliza o de CPU S7 fail safe e periferia descentralizada Quanto mais fun es de seguran a s o realizadas mais import ncia ganha esta vantagem e Programa o do programa fail safe com STEP 7 Engineering Tools e necess ria somente uma CPU porque as partes dos programas fail safe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU 3 Componentes necess rias Componentes de hardware padas de encomenda 1 Fabricante Alimenta o el trica PS307 5A 6ES73071EA00 0AA0 SIEMENS AG CPU S7 utiliz vel para aplica es de CPU 315F 2DP 6ES7315 6FF01 0ABO seguran a Micro Memory Card MMC 512 kB 6ES7953 8LJ10 0AAO Interface Module para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151 1BA00 0ABO ONS PM E DC24 48V M dulo de pot ncia para ET 200S AC24 230V 6ES7138 4CB10 0ABO 1 Trilho padr o PM 6ES5710 8MA11 1 comprimento 483 mm Opcional L mpada de sinaliza o incl 3SB3217 6AA30 l mpada de incandesc ncia CE O ES i Nota Com os componentes de hardware indicados foi testada a funcionalidade Para tal podem tamb m ser utilizados produtos semelhantes distintos dos da lista acima Neste caso observe por favor que eventualmente ser necess rio efetuar altera es no c digo de exemplo p ex outros endere os Software e tools de proje o SIMATIC STEP 7 V5 3 SP1 6ES7810 4CC07 0YA5 SIEMENS AG SIMATIC Distributed Safety 6ES7833 1FC01 0YA5 A amp D Safety Integra
8. utilizadas na parte relacionada seguran a s o em todos os casos Utiliza o do projeto STEP 7 O projeto STEP 7 apresenta a possibilidade do intertravamento de uma porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 Neste exemplo a m quina com risco de perigo simulada por uma l mpada de sinaliza o As condi es necess rias para os atuadores para atingir a categoria de seguran a 4 p ex realimenta o dos sinais dos atuadores n o s o consideradas neste exemplo A amp D Safety Integrated P gina 16 24 AS FE 004 V10 PT SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Download Para chamar o arquivo de projeto correspondente abra o arquivo as fe 004 v10 code sdoor zip oferecido como download separado na p gina HTML e extraia este para um diret rio qualquer Para fazer o download do projeto para a CPU F proceda por favor como segue e Carregue primeiro a configura o de hardware na CPU S7 e Mude para o SIMATIC Manager e Ative o diret rio Blocks Blocos e Menu Options Op es gt Edit safety program Editar programa de seguran a e Clique no bot o Download Fazer o download O c digo de exemplo com as configura es indicadas possibilita o seguinte e Uma aplica o aqui Uma m quina simulada por uma l mpada de sinaliza o somente pode ser ligada quando a porta de prote o se encontra fechada e Uma aber
9. EP 7 A senha aqui utilizada siemens Modo ajustado Test Mode modo de teste No Process Mode modo de processo as fun es de teste como status de programa ou monitorizar controlar vari vel s o limitadas de modo que o aumento do tempo de ciclo admitido e ajustado n o seja excedido N o poss vel realizar o teste com pontos de parada e a execu o gradual do programa No Test Mode modo de teste todas as fun es de teste s o utiliz veis sem restri es atrav s de Programador PC que tamb m podem causar prolonga es elevadas do tempo de ciclo Importante Quando a CPU est no modo de teste voc tem de assegurar que a CPU ou o processo possa ag entar grandes prolonga es do tempo de ciclo AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved t doc Pp 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Ajustes do F DI fail safe Acesso atrav s de duplo clique em 4 8 F DI DC24V veja quadro sin ptico E a DIP switch settings Mn Este valor tem de ser ajustado no Mm Ee m dulo F DI F source address 2002 CPU 315F 2 DP E F dest address F monitoring time DIF switch setting 5 1111111110 Observe que r tempo de monitoriza o F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 F monitoring time ms Tamb m no registro Parameters EJ Channel O 4 par m
10. N954 1 e EN1088 Depois da inicializa o do sistema F o sinal de libera o Q reinicializado para 0 A confirma o para a libera o efetua se dependentemente da parametriza o na entrada OPEN NEC e ACK NEC e Se OPEN NEC 0 efetua se independentemente de ACK NEC uma confirma o autom tica logo que as duas entradas IN1 e IN2 adotem pela primeira vez o status de sinal 1 depois da reintegra o da periferia F correspondente porta de prote o fechada e Se OPEN NEC 1 ou se pelo menos uma das duas entradas IN1 e IN2 ainda depois da reintegra o da periferia F correspondente tem o status de sinal 0 efetua se dependentemente de ACK NEC uma confirma o autom tica ou voc tem de confirmar para a libera o atrav s de um flanco de subida na entrada ACK Antes da confirma o ambas as entradas IN1 e IN2 t m de ter o status de sinal O porta de prote o foi aberta completamente e a seguir o status de sinal 1 porta de prote o est fechada Neste exemplo esta variante foi realizada Se voc alterar o exemplo de modo que voc ajuste na parametriza o do FB 217 OPEN NEC o0 uma re liga o autom tica do processo respectivo tem de ser exclu da de outra forma Na sa da DIAG posta disposi o uma informa o n o fail safe sobre erros ocorridos para os efeitos de servi o Voc pode l la atrav s de sistemas de controle e de monitoriza o ou eventualmente avaliar no seu programa de
11. OND1 Estes marcadores voc tem de descrever imediatamente antes da chamada do grupo de execu o F com os dados do programa de usu rio standard Neste caso pode acessar apenas estes marcadores no programa de seguran a Neste exemplo isto j foi realizado Geralmente por m tem validade Se voc n o observar as frases acima a CPU F pode mudar para STOP FS TART y INSTANA FEI RELEASE INSTANZ FB1 RELEASE um bit do bloco de dados de inst ncia DB 1 do FB 1 que editado no programa de seguran a L iniciada ou reiniciada a vari vel RELEASE Aqui no FC 3 do programa standard de usu rio esta informa o lida porque a m quina somente deve ser posto em funcionamento com RELEASE 1 O programa fail safe executado como segue AS FE 004 V10 PT pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 F CALL FB COORDINATION FC1 FB1 DB1 FC REINTEGRATION FC2 O F CALL FC 1 obrigat rio chamado do OB alarme c clico OB 35 Este chama o grupo de execu o F aqui o FB 1 O FB COORDINATION FB1 DB1 chama primeiro o FB F SFDOOR FB217 DB217 O FB 217 um bloco certificado da biblioteca de Distributed Safety que est disposi o a partir da vers o 5 3 para a monitoriza o de portas de prote o A amp
12. Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 a Bija ala bh O A amp D Safety Integrated P gina 9 24 AS FE 004 V10 PT Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 SIEMENS O Co DM 3 O lt 82 Oo Desligamento o N Do OD MO 392 c8 O SI SBIS SE SE SE JOB SA Da bd AMEI S Se au OIE SEIS sAlodls le lokas SB SB SElss smisa o I E IVB OB SEA SB jodeg egom oaoa omon E M d 4 EEE F DI PS 307 CPU 315F 90p Jd euyo YJNLS vo p m s sIybiu y Juepr IyBu doS Oy su wais IyBu dos AS FE 004 V10 PT P gina 10 24 A amp D Safety Integrated Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Nota Para fazer o download do projeto S7 CPU 315F 2DP necessita se de uma liga o entre a interface MPI do Programador PC e a interface MPI da CPU 315F 2DP cabo MPI 4 3 Teste de fun o Depois da fia o dos componentes de hardware voc pode ap s carregar o projeto S7 testar as entradas e sa das utilizadas relativamente a sua funcionalidade Entradas e sa das utilizadas Componente de Endere o Sinal valor default hardware Chave NA START ro Chave NF STOP mo o 3 Chave de posi o E 2 0 SW1 H Sinal 1 se atuador na chave de posi
13. a o m quina neste documento significa esta l mpada de sinaliza o AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 N Na utiliza o de outros atuadores o pr prio usu rio ter de integrar e avaliar os circuitos de retorno O exemplo de fun o n 7 trata Aten o cc zn S mais pormenorizadamente do tema realimentac o Para o c lculo do tempo de resposta m ximo do seu sistema F utilize o aquivo Excel tabela Cotia que est disposi o para S7 Distributed Safety V 5 3 Pode encontrar este arquivo na internet http Anww4 ad siemens de ww view de sob o n mero de identifica o de artigo 19138505 O seguinte diagrama ilustra as condi es para a liga o e o desligamento da m quina chave ae ci im para desligamento da m quina m cada chave dE posi o est um atuador aberta Chave pressionada para a confirma o Sim Chave E es para liga o da m quina M quina LIGADA W guina LIGADA W guina DESLIGADA A amp D Safety Integrated P gina 5 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 2 2 Vantagens benef cios para o cliente e Esfor
14. a a aa a a aa a e tg k T pn ai w a Er a a pd Ea r En E y e o ge go Wa w Porta de prote o FECHADA A categoria de seguran a 4 obtida pela utiliza o de duas chaves de posi o SIGUARD ou uma chave magn tica com atuadores separados redund ncia para pe as mec nicas A chave de posi o montada de forma exata no canto de fecho na parte fixa o atuador na porta m vel Electricamente a chave de posi o possui contatos de abertura positiva que est o diretamente conectados com um m dulo digital fail safe do sistema de periferia ET 200S Os comandos assim coletados s o avaliados no programa de seguran a da CPU S7 O programa de seguran a da CPU S7 assegura que e necess ria uma confirma o antes de cada liga o se a aplica o tiver sido desligada pela abertura da porta de seguran a e No caso de apenas uma chave de posi o indicar uma porta de prote o aberta esta tem de ser aberia completamente antes de uma nova liga o abrir fechar porta de prote o confirmar ligar e somente poss vel ligar a aplica o quando a porta se encontra fechada e a aplica o desliga se durante o funcionamento a porta de prote o for aberta ou logo que um contato da chave de posi o reaja Neste exemplo a m quina com risco de perigo simulada por uma l mpada de sinaliza o que est conectada com um m dulo de sa da digital fail safe do sistema de periferia ET 200S A design
15. ens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 N Te Si Os m dulos eletr nicos High Feature podem tamb m ser substitu dos por m dulos standard 4 2 Fia o dos componentes de hardware Condi o As alimenta es el tricas s o alimentadas com 230V AC Controle primeiramente os endere os ajustados nos componentes de hardware mencionados a seguir Componente Endere o de hardware ajustado IM 151 High 6 endere o Pode alterar Feature PROFIBUS F DI Posi o da chave Os endere os PROFIsafe s o automaticamente 1111111110 atribu dos na proje o dos m dulos fail safe em Posi o da chave STEP 7 S o admitidos os endere os PROFIsafe 1 1111111101 a 1022 Observe por favor que o ajuste na chave de endere os chave DIL na parte do m dulo confere com o endere o PROFIsafe na configura o de hardware de STEP 7 Nota A interface DP na CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP no IM 151 HF Nota A seguir apresentada a fia o do hardware Para isto anteposta a seguinte tabela na qual s o numerados os componentes de hardware que aparecem repetidas vezes para que voc possa atribuir claramente estes ao plano de fia o apresentado a seguir A amp D Safety Integrated P gina 8 24 AS FE 004 V10 PT 04 STUER ohne pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS
16. etros Activated As duas chaves de posi o s o E Evaluation of me Sensors lool evaluation conectadas como sensores de um Type of sensor interconn 1 channel canal aos canais 0 e 4 Behavior at discrepancy o E Discrepancy time ms A chave de confirma o conectada J channel 1 5 como sensor de um canal ao canal 1 E Activated Todos os outros canais Desativar Evaluation of the sensors lool evaluation Type of sensor interconn 1 channel Behavior at discrepancy Discrepancy time ms Ajustes do F DO fail safe Acesso atrav s de duplo clique em 4 F DO DC24V 2A veja quadro sin ptico E a DIP switch settings REED SERES Este valor tem de ser ajustado no E o m dulo F DO cone CRU 315F 2 DP E F dest address F monitoring time E DIF switch setting 9 1111111101 F monitoring time ms Observe que o tempo de monitoriza o F tem de ser superior ao tempo de chamada do OB 35 Ativar canais utilizados desativar canais n o utilizados EHEJ Module parameters O tempo de realimenta o fixa a 9 DO channel 0 dura o do processo de E Activated desligamento para o canal E Read back time J rins Correspondente E recomend vel 7 ajustar tempo suficiente de realimenta o se o respectivo canal conecia altas cargas capacitivas Recomendamos ajustar o menor tempo poss vel de realimenta o atrav s de experimento por m o tem
17. is essenciais limita se por m ao dano t pico contratual e previs vel a n o ser que haja inten o ou neglig ncia grave ou que a responsabilidade seja obrigat ria por causa de les o vida ao corpo ou sa de N o relacionada a isto uma altera o do nus da prova em seu detrimento Copyright 2004 Siemens A amp D N o permitida a divulga o ou a reprodu o destes exemplos de fun o Safety ou extratos destes a n o ser que seja expressamente concedida pela Siemens A amp D Em caso de d vidas relativas a este artigo contate nos atrav s do seguinte endere o de e mail csweb dDad siemens de A amp D Safety Integrated P gina 3 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 2 2 1 A amp D Safety Integrated P gina 4 24 Fun o de automa o Descri o da funcionalidade Geralmente podem ser utilizadas duas variantes de portas de prote o Na variante com trava a porta segurada durante o risco de perigo numa chave de posi o Para m quinas com risco de perigo e com curtos tempos de frenagem muitas vezes s o utilizadas chaves de posi o sem trava O exemplo aqui apresentado demonstra como se pode obter com a variante sem trava a categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1996 Atuador Chave de posi o f w A i a a a
18. nfirmar para a libera o por um flanco de subida na entrada ACK assim realizado neste exemplo Nota O sinal de confirma o neste exemplo lido atrav s de um m dulo de entrada fail safe F DI Isto necess rio em aplica es de portas de prote o quando se trata de uma rea de perigo transit vel Quando se trata de uma rea de perigo n o transit vel o sinal de confirma o tamb m pode ser lido atrav s de um m dulo de entrada standard Para que o bloco de aplica o F reconhe a se as entradas IN1 e IN2 s o 0 somente devido a uma passiva o da periferia F correspondente voc A amp D Safety Integrated P gina 20 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 N Adver t ncia AN Adver t ncia Nota A amp D Safety Integrated P gina 21 24 tem de alimentar as entradas QBAD IN1 ou QBAD IN2 com a vari vel QBAD do dos DBs da periferia F Com isto evitado entre outros que voc tenha de abrir completamente a porta de prote o antes de uma confirma o no caso de uma passiva o da periferia F Se voc alterar o exemplo de modo que voc ajuste na parametriza o do FB 217 ACK_NEC 0 uma re liga o autom tica do processo respectivo tem de ser exclu da de outra forma O bloco de aplica o F suporta as especifica es conforme E
19. nte e fechar a porta de prote o e da confirma o subseq ente Pressione a chave E0 1 e solte a 0 Desligamento da m quina Diagrama de tempo Para a ilustra o os pontos 1 a 10 da tabela antecedente s o demonstrados no seguinte diagrama de tempo No eixo de tempo voc encontra os n meros 1 a 10 que se referem aos n meros da tabela ACTUATOR A amp D Safety Integrated P gina 12 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved t doc P 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 4 4 Ajustes importantes nos componentes de hardware A seguir s o apresentados alguns ajustes importantes da configura o de hardware de STEP 7 para dar uma vista geral Estes ajustes encontram se no projeto STEP 7 tamb m fornecido Por princ pio poss vel efetuar altera es nestes ajustes p ex devido a exig ncias individuais mas por favor observe neste caso o seguinte aviso N Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da categoria de seguran a 4 Altera es nos ajustes podem significar Aten o a perda da fun o de seguran a Se voc efetuar altera es p ex acrescentar um outro m dulo tem de ser adaptado correspondentemente o c digo de exemplo Quadro sin ptico 0 UR Ei IF PROFIBUS 1 DP master system 1 g6 M151 Ds ei A EEA Diagnostic a EENET AEE Paree
20. o representam solu es espec ficas para os clientes pretendendo apenas oferecer uma ajuda para a solu o de exig ncias t picas Voc pr prio respons vel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos Estes exemplos de fun o Safety n o dispensam da obriga o da utiliza o segura na aplica o instala o opera o e manuten o Atrav s da utiliza o dos exemplos de fun o Safety voc aceita a n o responsabilidade da Siemens por danos eventuais para al m do regulamento de responsabilidade acima descrito Reservamo nos o direito de efetuar altera es nestes exemplos de fun o Safety sem aviso pr vio e a qualquer momento Em caso de diverg ncias entre as propostas nestes exemplos de fun o Safety e outras publica es da Siemens como p ex cat logos tem prioridade o conte do da outra documenta o Sum rio 1 Garantia responsabilidade e suporte es seeeeeceeeeeenaea 3 2 Fun o de automa o iacscansuqeccasunran dos audicaa Sida na sida das en EUND caia dad c ui pda 4 2 1 D scncag da funcionalidad usaria raspa e E e edad Es r sd 4 2 2 Vantagens benef cios para o cliente eee 6 3 Componentes necess rias s eee eceeeeeeeceeereneceaerenecoaerenecoaanena 6 4 Montagem e Na o saias ts izca dan aii adiados iai ata 7 4 1 Esquema da montagem do hardware a eeeeereererennerenanno 7 4 2 Fia o dos componentes de hardware
21. ote o tenha sido aberta Observe a este respeito a nota de advert ncia acima sob o t tulo FC Reintegration FC2 Pressione a chave E0 1 e solte a Desligamento da m quina Nota suposto para a m quina aqui simulada pela l mpada de sinaliza o amarela que depois de um requerimento de desligamento pelo usu rio ou depois da abertura da porta de prote o durante o funcionamento n o partam da m quina movimentos perigosos de in rcia Alternativa Para o caso que da m quina partem movimentos de in rcia com risco de perigo tem de ser assegurado que a porta de prote o somente pode ser aberta quando os movimentos de in rcia j n o representam um perigo Para este caso servem por exemplo chaves de posi o de seguran a com trava Os Exemplos de fun o Safety Integrated 2 e 3 descrevem a utiliza o destas chaves para obter a categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 A amp D Safety Integrated P gina 23 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Avalia o feedback A amp D AS CS3 KM D 90327 Nurnberg Moorenbrunn Fax 0911 895 15 2407 E mail cswebad siemens com Remetente Se voc verificar erros ortogr ficos ao ler este documento pedimos o favor de indicar nos estes erros atrav s deste Reparti o form
22. po suficiente para que o canal de sa da n o seja passivado A amp D Safety Integrated P gina 15 24 AS FE 004 V10 PT 04 STUER ohne pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 5 Dados b sicos de capacidade Mem ria de carregamento e de trabalho sem c digo de programa o Tea Blocos standard S7 Blocos F fail safe Mem ria de cerca de 37 4 cerca de 0 1 k carregamento Mem ria de cerca de 28 1 cerca de 0 04 k trabalho Mem ria de carregamento e de trabalho com c digo de programa O Total Blocos standard S7 Blocos F fail safe Mem ria de cerca de 44 6 k cerca de 1 1 k carregamento Mem ria de cerca de 32 4 k cerca de 0 4 k trabalho Tempo de ciclo Tempo de ciclo total tipico Programa standard e de seguran a 5 ms Tempo de execu o m ximo do O c lculo efetuado atrav s da tabela programa de seguran a Cotia E indicado no cap tulo 2 onde se encontra esta tabela 6 C digo de exemplo Nota pr via Junto oferecemos o projeto STEP 7 como c digo de exemplo com o qual pode reproduzir a funcionalidade aqui descrita O c digo de exemplo sempre atribu do aos componentes utilizados no exemplo de fun o e realiza a funcionalidade exigida Posi es de problemas diferentes devem ser realizadas pelo usu rio podendo o c digo de exemplo servir de base Senha As senhas
23. ted P gina 6 24 AS FE 004 V10 PT 04 STUER ohne pt doc Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved SIEMENS Porta de prote o sem trava na categoria de seguran a 4 conforme EN 954 1 4 Montagem e fia o indispens vel observar o seguinte aviso sobre a montagem e a fia o do exemplo de fun o N Para atingir a categoria de seguran a 4 absolutamente ETEN indispens vel realimentar o sinal de processo ao atuador Neste exemplo esta realimenta o n o realizada O atuador neste exemplo uma l mpada de sinaliza o que simula uma m quina Na utiliza o de outros atuadores o pr prio usu rio ter de tratar da realimenta o O exemplo de fun o n 7 trata explicitamente da tem tica realimenta o 4 1 Esquema da montagem do hardware O arranjo para realizar o dispositivo da porta de prote o consiste numa configura o PROFIBUS Nisto uma CPU S7 fail safe utilizada como DP Master um ET 200S como DP Slave A l mpada de sinaliza o pode ser substitu da por atuadores conforme os seus requisitos Para tornar mais claro a fia o de m dulos convencionais apresentada a seguir apenas parcialmente PM E PM E F DO IM 151 201 E HF HE an Maguina simulada B 20i HF Chave de posicao Chave de posicao A amp D Safety Integrated P gina 7 24 AS FE 004 V10 PT 04 STUER ohne pt doc Copyright O Siem
24. tura da porta de prote o durante o funcionamento da m quina desliga a aplica o Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne e Sempre que a porta de prote o for aberta necess ria uma confirma o antes de ligar novamente e Seao abrir a porta de prote o um atuador quebrar e ficar preso na chave de posi o este erro identificado seguramente Execu o do programa Do OB 1 chamado o FC STANDARD FC 3 n o fail safe veja quadro seguinte 5 TANDA RI START H STOP lII Chave NA para requerer a liga o Chave NF para requerer o desligamento A amp D Safety Integrated P gina 17 24 AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Nota A amp D Safety Integrated P gina 18 24 A informa o do marcador COND lido no programa de seguran a como marcador COND 1 Esta atribui o efetua se no alarme c clico OB 35 e tem a raz o seguinte Se quiser ler no programa de seguran a dados do programa de usu rio standard marcador ou Imagem de Processo E da periferia standard aqui COND que durante a execu o de um grupo de execu o F podem ser alterados pelo programa de usu rio standard ou um sistema de controle e monitoriza o voc tem de utilizar para isto marcadores pr prios aqui C
25. ul rio Agradecemos tamb m por contribui es de sugest es e propostas Nome Local Telefone Endere o internet Avalia o do documento Considero muito bom U Considero bom E N o considero bom U Porque Tema bem escolhido L Tema equivocado Q Volume suficiente Q Muito detalhado Q Muito superficial Q Compreens vel Q Parcialmente compreens vel U N o compreens vel J Boa realiza o E M dia realiza o U M realiza o J Utilizado muitas vezes Q Utilizado poucas vezes CU Apenas uma vez depois j n o CU Economia de tempo pela utiliza o do documento em rela o ao tempo anterior Nenhuma economia U cerca de 5 U cerca de 10 U outros Sugest es A amp D Safety Integrated P gina 24 24 AS FE 004 V10 PT
26. usu rio standard No programa de seguran a o acesso sa da DIAG n o admitido AS FE 004 V10 PT Copyright O Siemens AG Copyright Jahr All rights reserved pt doc 04 STUER ohne SIEMENS Schutztur ohne Zuhaltung in der Sicherheitskategorie 4 conforme EN 954 1 Depois de editar o FB 217 continua se a editar no FB 1 Rede 2 HRELEAGSE ACTUATOR Apenas com a libera o v lida pelo FB 217 RELEASE 1 e requerimento da liga o COND1 1 do programa de usu rio standard a m quina pode partir A rede 3 do FB1 chama o FC2 onde no caso de uma passiva o do F DI ou F DO realizada a reintegra o Para o F DO est preparado um bit marcador REINT que reintegra o m dulo com um flanco positivo N Neste exemplo a reintegra o de m dulos passivados efetua se Adver automaticamente Utilize a reintegra o autom tica para as suas t ncia aplica es apenas se da n o resultar nenhum perigo A passiva o indicada pelo LED SF erro de sistema aceso no m dulo A reintegra o de um m dulo F pode demorar aproximadamente um minuto Instru es de servi o A tabela seguinte ajuda voc na utiliza o Ml n o awo a 1 Retire ambos os atuadores das Abrir a porta de necess rio chaves de posi o prote o antes da 2 Introduza ambos os atuadores Fechar a porta Primeira liga o nas chaves de posi o de prote o Pressione a chave E0 0 e solte a Liga
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