Documento de apoio à instalação do laboratório remoto actual.
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1. O nico inconveniente de n o se instalar o PG5 ou as livrarias do SAIA do modo convencional o facto de ser necess rio efectuar este procedimento de cada vez que se reinicia o LRI 16 J R Caldas Pinto ANEXO IV Exemplos Problemas resolvidos e propostos para esta plataforma podem ser encontrados noutro documento Contudo apresentam se dois exemplos ilustrativos um primeiro de utiliza o normal e um segundo de utiliza o da webcam Problema 1 Modele um sistema de controlo de duas l mpadas que devem acender alternadamente uma estando acesa 2s e a segunda 4s O sistema deve arrancar carregando em start e o que determina o fim do ciclo de acendimento das l mpadas o n mero de vezes que este foi realizado Para isso deve usar um contador que deve ser inicializado quando se faz Start Modele este problema supondo que o n mero de ciclos a realizar m e implemente o usando o Lab Remoto e a interface LRI Solu o poss vel Load Timer TO contador F3 F 2 RaR S Dyn TO contador Fa F1 HR LS o AWM TI Mj TNT aiT Mj TT ho co Ole No ad Fig IV 1 Solu o do problema em Linguagem de contactos notar que nesta solu o a utiliza o do bloco Dyn com os timers n o era necess ria e foram colocados para acentuar o tipo pulso da ac o de iniciar um temporizador Cnd 1900 HE L1 Es L4 GR E Dec Counter As eae Na interface LRI far se ia 17 Laborat rio Remoto d2. deve ser usado VPN Server Selection What is the name or address of the VPN server Type the host name o Intemet Protocol IP address of the computer to which you are connecting Host name ot IP address for example mictosoft com or 1157 54 01 193 136 103 204 Jew Connection Wizard Completing the New Connection Wizard Tou have successiu completed the steps needed to create the following connector teste Share with all users of this computer The connection will be saved in the Network Connections folder Add a shortcut to this connection to my desktop To create the connection and close this wizard click Finish Fig 1 2 Passos na cria o duma liga o para uma VPN Ap s terminada esta fase ir s propriedades da liga o e configurar da forma apresentada na Fig 13 13 Laborat rio Remoto de Automa o Industrial General Options Security Networking Advanced settings This connection uses the following items dE File and Printer Sharing for Microsoft Networks Clicar em Internet Protocol TCP IP ej Client for Microsoft Networks nternet Protocol TCP IP Properties General Tou can get F settings assigned automatically if your network supports this capability Otherwise you need to ask your network administrator for the appropriate IP settings Obtain an IP address automatically O Use the following IP address IP address ara Obt
3. network Setup a home or small office network To continue click Next Cores Fig 1 1 Cria o de liga o para uma VPN 2 Siga o wizard dando as respostas ilustradas na Fig 1 2 Network Connection Type What do you want to do O Connect to the Internet Connect to the Internet so you can browse the Web and read email Connect to the network at mp workplace Connect to a business network fusing dial up or VPN so you can work from home a field office of another location Create the follovang connection O Dial up connection Connect using a modem and a regular phone line or an Integrated Services Digital Network ISDN phone ine Virtual Private Network connection Noll to the network using a virtual private network MPN connection over the rtemet 12 J R Caldas Pinto sugere se um nome como LabRemoto Connection Name Fag Specify a name for this connechon to your workplace Ate Type a name for thes connecton in the following box Company Name tastel For example you could type the name of your workplace or the name of a server you will correct to Public Network Windows can make sure the public network is connected first Windows can automatically dial the initial connechon to the Intemet or other public network before establishing the virtual connection 8 Do not dial the intial connection Automatically dial this initial connection Tomar nota deste IP que o que
4. Flag 4 E EE a Beaute 4 fo Do r REGA Flags ER E Registo 5 ER E as Flags e Registos ET 5 cs Ler Manipula o de saidas o out t Flag6 a Registo 6 fo 5 utput E 0 Enviar Hardware ve Enviar Enviar ir Cirrus Logic USB DVR2 Source Mensagem do dut mato Status Liga o efectuada Fig 7 Aspecto do programa LabRemotolnterface LRI lt No capture hardware Ap s esta introdu o os menu de comunica o ficam activados ver Fig 7 Comunica o com o aut mato Nesta fase tal como se viu com o PG5 podem ser estabelecidas comunica es com o aut mato A primeira a ser feita abrir a luz de presen a fazendo o no menu Manipula o de sa das Fig 8 Verificar que a luz de presen a se acendeu ap s clicar em Enviar e passados alguns instantes dependentes da velocidade da rede Notar que a sa da 54 dos aut matos est associada a este led e n o deve ser usada na programa o J R Caldas Pinto Manipula o de saidas Mutpue so D i Fig 8 acender o led de presen a Os restantes menus servem para enviar valores de flags e registos e no campo de Leitura de vari veis pode confirmar se os valores enviados ou o valor de outras vari veis definidas na programa o S o estas flags e registos que enviam valores Inteiros que v o permitir interaccionar com um programa a correr ver exemplo no anexo IV Download e execu o de programas O
5. Iniciais de repouso leds apagados e cilindros recuados possibilidade que um programa bem constru do deve ter Se se espera estar algum tempo em desenvolvimento e todos os outros postos estiverem ocupados deve apagar o led de presen a enviar O para o outup 54 Quando termina a sess o ou para a iniciar com novo posto deve fazer PCD Terminar liga o embora o simples sair do LRI termine a liga o Agradecimentos Queria agradecer aos alunos envolvidos neste trabalho do curso de Eng Mec nica Ramo de Automa o e Rob tica do IST em especial aos alunos Andr Brand o Lu s Reis Nelson Pina e Nuno Mendes Queria tamb m agradecer ao gestor inform tico do DEM Rui Martins e ao estagi rio da FORINO Fl vio Barroso pelo apoio na configura o e Instala o da rede Finalmente agrade o ao Eng Uwe Leichsenring da Infocontrol pelo constante apoio a este projecto desde o seu in cio Bibliografia Pinto J R Caldas T cnicas de Automa o Lidel 2004 11 Laborat rio Remoto de Automa o Industrial ANEXO I Criar uma liga o para uma VPN Para o Windows XP resumem se a seguir os passos para criar uma liga o com uma VPN 1 Em START Control Painel Network connections clique em create a new connection H de aparecer o wizard da fig I 1 New Connection Wizard Welcome to the New Connection Wizard This wizard helps vou Connect to the Internet Connect to a private network such as pour workplace
6. menu PCD Abrir programa permite fazer o download de programas compilados extens o pcd A compila o tem de ser feita no PG5 mas n o depende dos par metros de configura o nele definidos Ou seja nem preciso qualquer configura o no PGS O download tem um tempo m nimo para ser feito Se por problemas moment neos de rede este for ultrapassado pode surgir a resposta no response N o desespere tente outra vez Quando h liga o caso geral sucedem se os menus da Fig 9 ES Downloading prat probB 1 Code segment Address 16 Cancel InterfaceLabRemoto Eg A POD is stopped Fig 9 Sucess o de menus durante o download de um programa Laborat rio Remoto de Automa o Industria Execu o do programa Para que tudo corra conforme o previsto antes de o programa ser executado devem ser enviadas para o aut mato as vari veis do controlo do programa como por exemplo uma flag a desempenhar o papel de start stop ou um registo com um n mero a ser carregado para um contador ver Anexo IV Para executar o programa usar o menu PCD Executar programa nterfacel abRemoto EN PED is running Interface SAIA MASTER x Lo l O programa vai ser executado OK Fig 10 Sucess o de menus para iniciar a execu o Durante a execu o apenas h que verificar se o programa executa os sucessivos passos conforme o pretendido O aspecto geral do ecr o dado na Fig 11 R
7. I 8 666634 0 1 A1 26 NO P1 EG IX6 TRO gt Write Output 54 1 a Output 54 6 gt Fig 6 Envio de valores para o automato Compilar fazer o download e correr um programa O processo de compila o download conex o e corrida do programa vem descrito no livro de referencia 1 Teoricamente h visualiza o em tempo real das marcas dum GRAFTEC dos estados dos contactos no FUPLA e na Watch Window Contudo minha experi ncia que um processo lento sujeito a quebras de contacto Por outro lado numa programa o remota a possibilidade de interac o dum utilizador com o programa ter de ser feita atrav s de flags ver exemplos noutro local A altera o do valor destas vari veis pode ser feita atrav s da Watch Window com liga es tipo PGU s rie ou S bus Tal n o parece ser poss vel quando se corre remotamente o programa O problema fica resolvido utilizando o programa LRI Programa LRI LabRemotolnterface Introdu o Este programa foi desenvolvido por alunos do Ramo de Automa o e Rob tica do curso de Eng Mec nica do IST ao longo de dois trabalhos finais de curso Encontra se numa vers o j amadurecida mas com as susceptibilidades frequentes das vers es n o comerciais Muito naturalmente v o sendo elaboradas vers es mais evolu das Este programa foi elaborado com tr s objectivos principais J R Caldas Pinto 1 Servir de interface para um laborat rio remoto 2 Funcionar como serv
8. Laborat rio Remoto para Automa o Industrial J R Caldas Pinto Introdu o Localiza o e Constitui o O Laborat rio Remoto de Automa o Industrial encontra se fisicamente instalado no Laborat rio de Automa o e Rob tica da Sec o de Sistemas Departamento de Engenharia Mec nica do Instituto Superior T cnico composto por 4 postos independentes cada um constitu do por um aut mato 3 cilindros pneum ticos e respectivos fins de curso el ctricos e comandados por electro v lvulas de simples efeito Existe ainda uma caixa de 7 leds seis deles destinados a simular outros comandos e um s timo para ser usado como sinalizador Em dois dos postos ser ainda Instalado um prot tipo de elevador de 4 andares constru do por um motor com rota o em ambos os sentidos e quatro sensores de presen a Objectivos Realizar a implementa o real de sistemas de comando de automa o industrial atrav s da utiliza o de aut matos SAIA e do ambiente de programa o PGS Apesar de ser um programa espec fico poss vel programar em diferentes linguagens e de forma muito an loga de aut matos de outras marcas Instala o do software Para poder utilizar este laborat rio deve instalar no seu computador o seguinte software fornecido e de utiliza o livre e Programa LabRemotolInterface LRI e as dll que o devem acompanhar e Programa SAIA PG5 1 3 vers o demo com restri es m nimas v lida por 6 meses ap
9. ag1 E o 12 168 77 5 On Line T Output 02 o l Flag2 LSVIKICVY INSU o HUcoma ros aspeluzip Activar a interface com E as Flags e Registos I Flag3 EE E Resultado da an lise E E l Flag4 E td td td MOVIMENTO msg blaxxun Datnternet xls MATLAB 7 0 4 Flags o i Fig IV 2 Ilustra o do comando dum sinal por detec o remota de movimento exemplo de aplica o situa es de detec o de intrusos para efeitos de alarme Notar que poss vel fazer depender ciclos implementados nos aut matos destas sa das atrav s de activar a interface com flags e registos mas n o se recomenda por quest es de lentid o e porque nesta vers o do software o utilizador ficava sem poder enviar os seus pr prios valores 18 J R Caldas Pinto NDICE ROJU CI Orisa biviela E l Localiza o e Cons MICO ssa ainda a a aagala daveesiaiaanduaelcde l OD CCV OS aisia E T a aeadde tw aeinetead l Instala o do SOW ANS eeri a a a a a l Pontos a ter em conta na instala o do software eesssseeeeesssssseressssssscerresssssseresssssss l Utiliza o do SOM Wale sni a a 2 Nota TTPO GUC ONL A ieres o E E EEEN 2 ExCeu ao dos PO OTANI AS eenigen a 3 PASSOS a SC SU Sinai al slit natu a Death ava ts caxanein ie vehli wheel anteaeetiads 3 SAL PO ea dp ainnadanccineds 3 CONTI UTA CAO s as oa e a a a A 3 Comunica o com o aAt matO acies a E a a aa aai 5 Compilar fazer o download e correr um programa esssssseeessssssee
10. ain DNS server address automatically Use the following DNS server addresses Clicar em advanced Advanced TCP IP Settings General DNS WINS Notar que est seleccionado o quadrado This checkbos only applies when you are connected to a local network and a dial up network simultaneously When checked data Retire a selec o para evitar a perda de that cannot be sent on the local network is forwarded to the dial up x i a k network acesso internet durante a liga o VPN C Use default gateway on remote network Depois fazer sempre ok e sair da configura o Fig 1 3 Passos na configura o da liga o com a VPN Para aceder VPN basta clicar no shortcut para esta rede e responder com o username e password fornecidos ver Fig 1 4 User name Password Jo change the saved password click here Save this user name and password for the following users Me only Fig 1 4 Liga o VPN 14 J R Caldas Pinto ANEXO Il Configurar o programa IPView Depois de instalado o IPview necess rio fazer a sua configura o Antes de a fazer necess rio ligar se VPN ver anexo I Depois de clicar em IPView SE aoparece a interface da Hg II 1 e segue se o procedimento referido nesta figura Clica se na c mara que se quer configurar Seja a 1 A seguir faz se Input IP e introduz se o IP da c mara 192 168 77 5 IP Address MAC Address Sera em seguida pedi
11. ao AD JO Neto HOLA direita b Fig 2 Defini o do S Bus a e TCP IP b e 3 On line Settings Defini o do S Bus e TCP IP E TE Testes01 PCD3 M3330 IPNode 0 Station O Settings AE a ama Online Settings Testes01 Se se tiver j feito o setting E Hatchet Channel do hardware como definido ta aaah T Mame Geaa Setup acima basta escolher socket LLA Ustina Files S Bus Socket TopPort 5050 Bebe o nas Documentation Files N o esquecer de verificar Connection no setup que o response CPU Number 0 timeout tem um valor da S Bus Station E 4 Auto ordem dos 10000ms IP Address 192 168 77 2 configura o importante Number of retry 3 num acesso lento como o remoto Fig 3 Online settings defini o do canal 4 Software Settings Ao abrir este menu ver Fig 4 pela primeira vez num projecto pode dar um aviso ao fechar Neste caso basta carregar em set defaults Nao ha nada a fazer excepto e isto muito importante verificar os enderecos de timers counters e registos que sao usados no Dynamic space e por isso n o podem ser usados nos nossos programas a n o ser que altere estes settings o que poss vel por sua conta e risco J R Caldas Pinto software Settings Testes01 Registers Tesxts DOBs Timer Counters Flags Directories Advanced Timer Counter Partition and Timebase i Set Defaults Last Timer fa Counters begin after this address Timer Time
12. base 100 10 10 000 me Dynamic Space First Last Address Address Used Free Timers E 31 Unknown Unknown Counters haoo 1599 Unknown Unknown Fig 4 Software settings exemplo para timers e counters Comunica o com o aut mato Ap s esta configura o e ainda sem ter escrito qualquer programa pode tentar comunicar com o aut mato Para isso fazer Go on line ver fig 5 1 Estabelecer o contacto Eat BH HER gl E Va SAIA Project Manager x s m Clique na ficha e responda que The program needs to be re built and downloaded see Message Window For details Do you want to go online anyway Fig 5 Ir Online sem ter compilado qualquer programa 2 Enviar valores para o aut mato Clicando no aranhi o online debug aparece o menu da fig 6 Por esse menu se v que a liga o foi bem estabelecida Das possibilidades existentes que fazem sobretudo sentido quando se est a fazer o debug de um programa utilizou se a write como Ilustrado A consequ ncia de colocar a sa da 54 a 1 l mpada de presen a foi acend la como se ilustra na imagem captada pelo IPView De seguida apagou se a l mpada como deve ser sempre feito no fim das experi ncias realizadas Laborat rio Remoto de Automa o Industrial Rd E EE my CESA AK PCD3 M33x 618 666632 COMMUNICATIONS S BUS TCP IP 192 168 77 2 DEFAULT BATCH FILE SBUG32 DBA LOADED ON LINE STOPPED 66632 TR 8 666633
13. da uma password que sera fornecida por email Input IP Add Change IP Cancel 15 Laborat rio Remoto de Automa o Industrial ANEXO Ill Path das livrarias do SAIA Esta op o de enorme utilidade se porventura o LRI n o encontrar o path ou caminho onde se encontram as livrarias do SAIA Sendo assim pode inserir o path manualmente atraves desta op o A janela tem por defeito um path no entanto preciso frisar o facto de que este path o do editor de registos do Windows regedit exe Em seguida faz se uma demonstra o de como se pode descobrir esse caminho Program Groups B RAINBOW TECHNOLOGIES El E SATA Burgess EO PGS Fazer start run H Sanyo 9 ScanSoft 9 Schlumberger E C Schneider Electric am Type the name of program Folder document or SeCUre fr Internet resource and Windows will open it For you H Sensaura DEE E E EE J SoftShape Open LEGEDIT ve 9 SourceCodeControlProvider J SSFTPDFCZO My ComputeriHKEY_LOCASL_MaCHINE SOFTWARE Fig Ill 1 Demonstra o de como se localizam as livrarias do SAIA Este path inserido na janela da fig II 2 bastando no caso ilustrado substituir os por 1 3 Caminho das livrarias do SAIA Insira o caminho para localizar as livrarias do SALA Software SAlA B ungess PG5 Contirmar Sair Figura ll 2 Janela de introdu o do caminho para as livrarias do SAIA Ficaria SoftwareiSAIA BurgessiPGA 3
14. e Automa o Industrial Interface com o aut mato SATA Manipula o de Flags o Manipula o de Registos Do Output Flag ID ofl Registo ID Valor E MEO Re Rn e Re ERR Iv Flag l 100 E a Registo 1 1990 E rc Scthvar ain tert SCE Cm Flag2 FER Registo 2 Es Fig IV 1 Configura o da LRI para O exemplo N o esquecer de enviar viar estes tes valores para o aut mato antes de por o programa a correr Problema 2 Utiliza o da c mara A inclus o duma webcam no programa LRI tem em vista sobretudo a sua aplica o em situa es master slave em que o master que o PC est junto ao posto de automa o Contudo os detentores de webcam em casa podem fazer uma experi ncia reveladora do grande interesse das tecnologias de controlo remoto Para o efeito foi fornecido um programa simples de detec o de movimento Para ilustrar o seu funcionamento prop es se a seguinte experi ncia Ligue se a um aut mato No LRI clique em Aplica es Detector de Movimento Cive um dos outputs associados a este programa e observe a imagem Fig IV 2 Notar que se tiver muitas aplica es abertas ou a rede estiver lenta o processo pode ser tamb m de resposta lenta Interface com o aut r RemoteCAM An lise da Imagem Sensor Manipula o de Flags M uteuk toi ss FlagID O l Fl
15. emoteCAM a He V deo Filtrada Leitura de Vari veis B a FlagID Leituras a ragin o G ER Traz Jo o E Praga fo Po Praga fo oo Frags fo rage fo 192 168 77 5 On Line Registo ID Leituras tal Manipula o de Flags Manipula o de Registos Registo 1 e fe a FlagID oji Registo ID Valor M Regstoz fo fo mie Niy o Magis 100 1 I Registo 1 Bopa M Registos fo fe Mhag fo P Regsto2 o fo M Registo fo f z raga fo f P Registos o foo M Registos fo fo a 7 Frage fo o M Registos o o M Registos 0 o Fras Jo P Regstos fo fo o Manipula o de ns M rage EI ages i e Ler 54 Enviar Hardware ofi Enviar Enviar Cirrus Logic USB DVR2 Source Status Po o No capture hardware gt Fig 11 Execu o do exemplo dado no Anexo IV Mensagem do Aut mato J R Caldas Pinto Nota quando estas imagens foram tiradas o lab remoto estava s escuras o que n o a situa o usual Contudo a nica limita o deste estado n o se ver o movimento dos cilindros mas apenas os leds dos seus fins de curso Uma solu o adicional associar a cada cilindro uma das l mpadas da caixa de leds e assim o avan o recuo pode ser tamb m representado pelo estado desses leds Terminar o programa Depois de tere sido verificado o funcionamento ou n o do programa este deve ser terminado no menu PCD Parar execu o Antes disso dever accionar uma flag de stop que reponha as condi es
16. er numa aplica o Master Slave em que o PC desempenha o papel de Master 3 Permitir integrar outros processamentos como o de imagem no controlo de aut matos Aplica es usuais s o c maras a monitorizar pe as que circulam em tapetes Neste caso o PC est junto ao aut mato numa liga o USB ou s rie a este Nesta aplica o vai funcionar essencialmente como interface com o lab remoto Mant m contudo o car cter de Master na medida que poss vel enviar para o aut mato flags e registos enquanto o programa decorre podendo depender destes a sua evolu o ver exemplos noutro local Por outro lado tendo o utilizador uma webcam instalada poss vel fazer de imediato uma aplica o Interessante fazendo depender o aut mato do estado de movimento em frente da c mara como se explicar nos exemplos do Anexo IV Utiliza o Ao abrir o programa ver Fig 7 este detecta se h ou n o webcam presente Caso n o haja n o se poder obviamente fazer a experi ncia da detec o do movimento mas tudo o resto funcionar A primeira opera o a realizar no menu PCD fazer ligar PCD Pode contudo acontecer nalgumas Instala es no momento o problema n o est completamente controlado que ele responda com can not load e v abaixo Isto significa que n o encontrou as livrarias do SAIA A resolu o do problema passa pelo menu PCD Path da livrarias do SATA Esta situa o e o que deve fazer est convenientemente e
17. erressssssrerssssss 6 Programa LRI LabRemotolnterface 2 0 0 cece cccccccsssseeeecceceeaeeeeeececeesaeeaseesceesesaaaaeneees 6 TOJU CI Onion a DEBBIE PR RR RAR TR O 6 TUN ZACAO rias naa iii taeda Do aa DE a a PS Did Ra 7 Comunica o com O auntomato asas ienreicioaliew ietdaehiend S 8 Download cexecucao de procramas si aries eaddsewseadicil eran crrecka Matin eadeeeneeeas 9 EXECUCAO do Pro Sr alia sara Godi o adiada eu da AD dd RAE ada rn 10 Eerma ro PEO CT ANNA sms cas pn ode ino ohie is e ir 11 ANEXO I Criar uma liga o para uma VPN enni 12 ANEXO II Configurar o programa IPV1eW ccccssccccccccsenesseceeccessaessesceesesaneseeees 15 ANE XO IT Path das livrarids do SAIA noei niet eile 16 ANEXO IV Exemplos saia ns vaste AA po dau On ad Mane 17 19
18. es tipos de aut matos cada um com o seu IP Contudo conveniente pelo menos uma vez trabalhar exclusivamente com o PGS tanto mais que esta ser a forma normal de trabalhar num laborat rio presencial Deve se assim proceder s seguintes configura es relativas utiliza o remota 1 Hardware Settings Selec o do aut mato ZUEL FEl Project Testes01 1 CPLUis E Common Files 1 Testes01 PCD Hardware Settings Testes01 F pu PCD Memory Password S Bus Serial Os dois aut matos dos I lt ee meee postos da esquerda sao E Program Files PED Type PCD3 M330 e os da EB Ustra Fes Po direita PDC Documentation Files PCD3 M5440 PCD3 M5540 Fig 1 Selec o do automato Laborat rio Remoto de Automa o Industrial 2 Hardware Settings Defini o do S Bus e TCP IP Hardware Settings LES PLD Memory Password S Bus Serial Modem Profi S Bus TEPIP Gateway M S Bus Support E a A T E S Bus Station Number 0 5 PRU Testes 1 SbusS tation a ardware Settings Testes01 Se j configurou a PCD Memory Password S Bus Serial l Modem Profi S Bus TCP IP Gateway SAES pode ver no IPview o IP cd TCPAP Onboard Channel 9 address S altera o IF Made io 5 PRU Testes IPNade ultimo digito que pode variar de 1 IP Address 192 Nea der Jo POU Port 1 posto mais Subnet Mask 255 255 255 o slave M esquerda a 4 posto mais Default Router 0
19. lunos do IST de mec nica estas ser o fornecidas por email desde que pedidas para o seguinte email jcpinto dem ist utl pt Nesse email e para efeitos estat sticos devem ser fornecidos o nome o curso e escola que frequenta se for o caso Tamb m para este email ou para o email bronze dem ist utl pt devem ser comunicados relatos de n o funcionamento do lab remoto um poss vel a incapacidade de aceder s imagens que se resolve com um desligar e tornar a ligar da c mara J R Caldas Pinto Execu o dos programas Passos a seguir Passo 1 liga o VPN Com certeza criou um shortcut quando estabeleceu a liga o VPN no seu PC Anexo 1 Passo 2 correr o IPView Dever ver imediatamente o Lab Remoto Anexo II Passo3 Abrir o PGS Passo 4 Abrir LabRemotoInterface LRI Se n o tiver uma webcam ligada a este h uma mensagem a dizer que a n o consegue conectar Ignore pois n o prejudica o programa Nota poss vel trabalhar exclusivamente com o PG5 ou com uma combina o deste programa com o LRI Na introdu o aos dois programas ser explicado como e porque vantajoso trabalhar com os dois programas SAIA PG5 Configura o Quando se vai trabalhar com o LRI que ira fazer o download dos programas compilados n o necess rio proceder a qualquer configura o Essa feita no LRI de uma forma mais simplificada Esta uma das vantagens de trabalhar em conjunto com o LRI ja que temos diferent
20. ndo deste modo inviabilizar o trabalho do primeiro Para evitar este inconveniente reservou se um led de utiliza o que deve ser aceso durante o per odo de trabalho com um dado posto ver frente Isto significa que um utilizador tem a obriga o tica de desligar esse led mal deixe de utilizar o posto por exemplo enquanto faz o debug dum programa ou a escrita de outro E por outro lado nenhum utilizador deve tentar aceder a um aut mato quando este tem o led de utiliza o aceso Estas regras de respeito m tuo se n o forem respeitadas poder o anular as vantagens desejadas deste laborat rio ou obrigar implementa o duma politica de acessos mais restritiva Uilizadores com velocidades de rede muito baixas poder o experimentar problemas A visualiza o dos postos uma condi o essencial mas poder ser bastante lenta apesar da c mara j estar com uma imagem com a menor resolu o poss vel Neste momento n o h ainda experi ncia sobre o comportamento deste lab face a m ltiplos acessos simult neos Certamente o passar dos anos melhorar muito estes problemas O programa de interface foi desenvolvido por estudantes podendo nalguns aspectos ser melhorado e podendo mesmo aparecer alguns bugs apesar de ser bastante robusto Agradecem se coment rios sugest es e relato de ocorr ncias de erros Refira se finalmente que para correr os diferentes programas v o ser necess rias algumas passwords Com excep o dos a
21. s a Instala o Pode contudo ser reinstalado e Programa IPview para liga o c mara IP do laborat rio e visualiza o do mesmo Antes de tentar estabelecer qualquer comunica o com este software deve Instalar uma liga o do seu computador VPN a que est o associados a c mara e os aut matos conforme explicado nos Anexos I e II Pontos a ter em conta na instala o do software O programa LabRemotoInterface n o tem qualquer instala o pois trata se de um execut vel As dll fornecidas devem ser colocadas na directoria CAWINDOWSisystem32 caso n o existam ainda Laborat rio Remoto de Automa o Industrial Para instalar o PGS basta clicar em setup exe e seguir os menus Como a chave n o disponibilisada quando ela for pedida n o pode ser fornecida e automaticamente se instala a vers o demo O IPView de instala o imediata e muito r pida Utiliza o do Software Nota introdut ria Este laborat rio remoto para Automa o Industrial naturalmente um objecto de trabalho e n o de lazer Assim a sua utiliza o deve ser reduzida ao indispens vel sobretudo durante os per odos em que se prev maior fluxo de interessados preciso tamb m ter em aten o alguns aspectos essenciais do seu funcionamento Na medida em que todos os utilizadores t m o mesmo privil gio face aos aut matos pode acontecer que mal um utilizador fa a download do seu programa para o testar um outro fa a o mesmo pode
22. xplicada no Anexo III e deve consult lo de imediato se tiver esse problema Pode se ent o clicar em PCD ligar PCD Aparece um menu de configura o Online settings Neste deve ser seleccionado como channel a via socket e entrado o endere o IP do posto desejado Por regra selecciona se um posto que n o esteja a ser utilizado observando o Lab remoto Como j foi observado para o PG5 n o esquecer de verificar no setup que o response timeout tem um valor da ordem dos 10000ms configura o importante num acesso lento como o remoto Fazendo ok surgem mensagens de PCD stoped e Liga o efectuada A seguir pedida uma password Deve ser introduzida a password IST Este obriga o n o traz vantagens e vai ser retirada na pr xima vers o deste software Laborat rio Remoto de Automa o Industrial Programa Imagem aplica es PCD Ajuda Captura de Video Directa Captura de video Filtrada Leitura de Vari veis l Flagi T Flag2 Flag3 Flag4 T Flags Flag 6 InterFace com o aut mato SALA Leituras SEKKER DEDEN Registo ID Leituras Analise da Imagem Senso Manipula o de Flags Manipula o de Registos Registo 1 M outout OM o Flag ID oft Registo ID valor Registo 2 ale eee Flagi fo Registo 1 E E Registo 3 F citat 027 E i i a Aa a Ue E Activar a Interface com Ro E x PE Em E es I Fag3 o Ei Registo 3 i EE Il Registo 5 Hesiltado da analise
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