CONTROLADORES E INDICADORES DE TEMPERATURA
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1. 2 SEM jumper Com jumper vide item 6 2 MODO DE ALTERA O MODO DE MODO DE eorementa veio pis So OPERA O CONFIGURA O sm a E Set Point do controle ap o sinal moe gON L SEE tem61 1 P e aperte a novamen a E 2 te que aparecer LOC Es valor do alarme 1 S83 MODO DE ALTERA O NAO ALTERAR BT tincrementa valor piscantel E 2 E Jdecrementa valor piscante 258 T roa E Y c digo p 5 valor do alarme2 88 ns gop C m N O ALTERAR 0038 LE Tam 6 2 1 EA a mre Y tipo alarmes ras f banda proporcional dagg I E P contre sensor H0038 a O item 6 1 3 E rr gy tem 6 2 2 Y mm ir G tempo de integral H rr fundo d la in E seg item 6 1 4 Je USO FES Cliemoza P J me e E cm BH E EE dEr tempo de derivada de ERES histerese alarmes C Pj seg item 6 1 5 E N O ALTERAR DEEP REEEEEEE P y tempo de ciclo seg a junta fria C k junta fria Eaz item 6 1 6 E NAO ALTERAR v AN y 6 1 MODO DE OPERA O PR SELE ES Ao energizar o instrumento entraremos no Modo normal de indica o e desde que na configura o tenha sido permitido poderemos acessar os seguintes par metros Nota 1 caso ocorra ruptura do sensor surgir no display a indica o ooo Nota 2 caso ocorra curto circuito do Pt100 surgir no display a indica o x u f lt 00 2 4 6 1 1 Set Poi2. LED ALARME 1 desabilitado 4 LED ALARME 2 desabilitado 5 teclas de programa o Nota os instrumentos LW1000 e HW1000 possuem exatamente as mesmas fun es do frontal diferindo apenas quanto disposi o das mes mas em cada um 6 PROGRAMA ES Os ajustes est o divididos em duas partes 1 MODO DE OPERA O permite a mudan a do s Set Point do controle alarmes e algoritimos PID o modo que mais ser utilizado no dia a dia do operador 2 MODO DE CONFIGURA O ao receber o produto da COEL o mesmo vem com a seguinte configura o que visa atender a maio ria das aplica es controle ON OFF e sensor tipo J 2 alarmes ambos do tipo relativo de desvio direto acesso apenas ao Set Point do controle e banda proporcional his LOC 0038 No entanto CASO SE FA A NECESS RIO o usu rio dever alterar a configura o original de f brica CONFIG COEL para aquela que mais se adeque sua aplica o e da por diante n o mais se tornar necess rio entrar neste modo energiza o do aparelho MODO NORMAL DE INDICA O temperatura do sensor C IO om 8 seg sem usar qq tecla estando em qq par metro
3. COEL B14 4072 049 REV 4 12 08 CONTROLADORES E INDICADORES DE TEMPERATURA modelos LW1000 e HW1000 Manual de Instala o Recomendamos que as instru es deste manual sejam lidas atentamente antes da instala o do instrumento possibilitando sua adequada configura o e a perfeita utiliza o de suas fun es 1 CARACTER STICAS PRINCIPAIS Alimenta o bi volt 24 48 Vca ou 110 127 220 Vca Display a LED vermelho de alto brilho Multi entrada J 0 760 C K at 999 C para LW1000 e at 1200 C para HW1000 ou Pt100 100 600 C selecion vel Indica o 4 d gitos HW1000 e 3 d gitos LW1000 Controle PID ajust vel ou ON OFF para aquecimento ou resfria mento selecion vel com sa da rel ou tens o opcional para chave est tica SSR Restri o de acesso ao operador Frontal em policarbonato Alta precis o Baixo consumo aproximadamente 3 5 VA Caixa em ABS cinza auto extingu vel padr o DIN diversos tamanhos com terminais tipo fast on 2 DESCRI O GERAL Estes controladores foram desenvolvidos visando oferecer versatili dade e bom desempenho associado simplicidade de opera o Possuem frontal em policarbonato garantindo um visual moderno ao instrumento S o testados conforme as mais rigorosas normas de forma a garantir bom funcionamento em ambientes industriais S o montados em caixa de ABS auto extingu vel pr pria para embut
4. Para alterar seu atual valor pressione surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas e pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado quando a tecla j for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste de 0 2400 segundos p HW1000 e 0 999 p LW1000 o valor originalmente gravado de dE 65 segundos 6 1 6 Tempo de ciclo tc surge somente quando configurado modo PID de controle Estando no item anterior pressionando a tecla j o display indicar o mnem nico ter Para alterar seu atual valor pressione surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas e Hj pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado quando a tecla pj for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste de 0 120 segundos o valor originalmente gravado de te 15 segundos para sa da a rel e Ecro segundos para sa da a tens o 6 2 MODO DE CONFIGURA O Com o intuito de evitar mudan as indevidas e indesej veis foi dificul tado o acesso ao modo de configura o PARA ACESSAR O MODO DE CONFIGURA O deve se proceder conforme segue 12 ETAPA primeiramente o jumper interno deve estar instalado conforme segue Nota
5. R l 1000 ALIMENTA O 48 a 63Hz 110 220V 24 48V sinal de entrada display a LED vermelho de alto brilho Sm altura 13 LW1000 e 10 HW1000 Indica es E LED vermelho de alto brilho P1 controle z aceso sa da energizada 5 0 760 J 0 1200 p HW1000 K Multientrada escalas e 0 999 p LW1000 100 600 Pt100 3fios termoelemento 0 3 da faixa do sensor Jek lecionado 1 d git Precis o a 25 C E seleciona 0 gito termoresist ncia 0 2 da faixa do sensor Pt100 selecionado 1 d gito Drift desvio t rmico ppm C 600 Compensa o Ee E autom tica entre 0 50 temperatura ambiente tipo PID ou ON OFF configur vel Esntidis rel SPDT p LW1000 e SPST p HW1000 sa da 5 A 250 Vca cos q 1 ou tens o n o regulada SSR 24 Vcc 15 mA Pr sele o teclado de membrana Temperatura ambiente apre o es armazen 10 65 C Umidade relativa do ar 35 85 n o condens vel munidade a ru do normas conforme IEC 801 4 n vel Il e IEC 255 4 Rejei o a ru do modo comum 120 dB em 60 Hz modo diferen 60 dB Caixa ABS auto extigu vel cor cinza Bornes de sa da tipo fast on de 4 mm mped ncia de entrada kQ 22 Resist ncia m n de isola o MQ gt 100 Tens o de isola o Vrms 1500 1 minuto Tipo de frontal polic
6. a nesta sequ ncia deixando as pressionadas at aparecer o valor da entrada despressiona se apenas a tecla j permanecendo as teclas e H pressionadas e aperte a novamente aparecendo o par metro LOC despressionar todas as teclas depois pressionar a tecla E ou pressionando se a tecla j at o par metro desejado conforme altera o desejada 6 2 1 Trava dos ajustes LOL 00XX conforme o c digo infor mado poderemos travar ou n o cada um dos ajustes no menu de opera o controle alarmes e PID Se aqui travado o par metro n o surgir no Modo de opera o u 7 Ap s energizar o instrumento pressionar a tecla j mais a tecla e e mais a tecla nesta segu ncia deixando as pressionadas at aparecer o valor da entrada despressiona se apenas a tecla permanecendo as teclas x e pressionadas e aperte a nova mente aparecendo o par metro LOC despressionar todas as teclas Para alterar seu atual valor pressione surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas H e E pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel O valor somente ser validado quando a tecla j for pressionada ou 7 vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste e suas respec tivas fun es est o a seguir
7. andos tiristorizados transformadores etc Recomenda se o uso de tubula o pr pria aterrada e instalada o mais afastada poss vel das interfer ncias eletromag n ticas O uso de cabos blindados minimiza os problemas de indu o desde que ao longo de sua extens o apenas um nico ponto esteja conectado ao terra 7 3 Tratando se de termoelemento para emendas utilize somente cabos de compensa o adequados preferencialmente blinda dos 7 4 A sa da tens o permite o uso de chave est tica rel de estado s lido SSR resultando num melhor desempenho do controle e economia de energia el trica o LED P1 aceso indica que haver 24 Vcc 15 mA nos terminais 16 e 15 LW1000 7 5 Tratando se de sa da a rel para maior vida til de seus contatos devemos evitar seu uso pr ximo de seu limite de capacidade Quanto mais indutiva for a carga menor ser a capacidade dos contatos do rel Recomendamos o uso de contatores os quais s o adequados para uso em altas correntes e ou cargas indutivas preservando assim a vida til do rel 8 ESQUEMA DE LIGA O 2 3 4 5 16 des h1ov 24V Do du OU sa da 220V 48V OU sa da p SSR p SSR 220V 48V Sr E A am N E HW1000 8 9 lioli J12 1sJ14 Lw1000 lili 9 INFORMA ES PARA PEDIDO INSTRUMENTOTIPO SA DA CONTROLE LW LW1000 cx 72x 72 mm Ra rele HW HW1000 cx 48 x 48 mm S tens o para SS
8. arbonato 11 DIMENS ES mm 90 48 1745 FIXADOR D e rasgo no 452 painel lm n 6 D lt e rasgo no 4532 452 painel 120 72 ES FIXADOR 6612 y rasgono e amp painel 8 min 6 662 rasgo no amp painel A COEL reserva se no direito de alterar quaisquer dados deste impresso sem pr vio aviso Certificado NBR ISO 9001 BRTUV Q 00578 infoQcoel com br 2 2 www coel com br VENDAS ADM AI Vicente Pinz n 173 9 andar Cep 04547 130 S o Paulo SP Brasil Fone Fax 011 2066 3211 3046 8601 ASSIST T CNICA EXPEDI O R Casa do Ator 685 Cep 04546 002 S o Paulo SP Brasil Fone 011 3848 3311 Fax 011 3848 3301 F BRICA Av Varanguera 535 B Gua u CEP 18130 000 S o Roque SP Brasil COEL controles el tricos ltda 50 016 029
9. demonstradas na tabela a seguir ProP ink dE ProP inEdE wel sal i Ae a l e 0090 0032 x 000 EX 2033 X X 0002 0034 X 0003X 2035X X 0084 2036 x 2005 X 0031X X 0006 038 X 0001X 0039 X X DO 1 X 0048 X X 08i Xx X 0049 Xx Xx X DO 1 X 0050 xX X 0019 X X 0051 X X X 0020 X 205 X x 00e EX x 0053 K X 0002 X 0054 X X 003 X x 0055 X X Nota visando preservar o bom desempenho do instrumento solicita se que n o seja selecionado LE com c digo diferente ao indicado na tabela acima podendo ocorrer risco de danos irrepar veis ao instrumento 6 2 2 Tipos de controle e sensor de entrada amp P 00XX define se o modo de funcionamento da l gica de controle e tipo do sensor Estando no item anterior pressionando a tecla pj o display indicar o mnem nico tP Para alterar seu atual valor pressione ni 6 surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanece r o piscando Atrav s das teclas j e pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel O valor somente ser validado quando a tecla j for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos Veja tabela a seguir 10 DADOS T CNICOS Alimenta o 15 10 Vca 110 127 220 ou 24 48 bivolt Frequ ncia da rede Hz 48 63 Consumo aproximado VA 35 termopar J termopar K Correndo PID reverso aq
10. e previamente conhecidos ou obtidos pelo conhecimento pr vio do processo Est a seguir um dos poss veis m todos de ajuste manual dos algoritmos PID M todo da malha fechada este procedimento induz oscila es de temperatura no processo necess ria a utiliza o de um registrador gr fico neste tipo de procedimento Este procedimento requer que todos os dist rbios do processo sejam evitados pois isto poderia alterar o resultado final O procedimento para este ajuste manual dos algoritmos PID s o os seguintes a Fa a as devidas liga es para que o registrador gr fico ilustre as varia es da temperatura do processo b Ajuste a banda proporcional no valor m ximo c Ajuste o tempo de integral 1 d Diminua a banda proporcional at que a temperatura do proces so comece a oscilar continuamente Fa a uma pequena mudan a na pr sele o do controle para permitir est mulos das oscila es aguarde tempo adequado para manifesta o dos est mu los Se as oscila es surgirem para baixo aumente a banda proporcional e vice versa Ajuste a banda proporcional at que as oscila es se tornem est veis e Com as oscila es j est veis anote sua amplitude pico a pico do ciclo valor a da tabela a seguir e tamb m o per odo da oscila o valor t segundos da tabela a seguir f Use estes dados na tabela a seguir para obter os valores de ajuste dos algoritmos PID Pa
11. int conforme o con trole PID ou seja a sa da permanecer ligando e desligando em tempos controlados para aplicar na carga a pot ncia soli citada pelo controle PID Acima da banda proporcional a pot ncia de sa da ser 0 sa da constantemente desenergizada abaixo dessa banda ser de 100 sa da constantemente energizada indicado para processos que necessitem controlar a in rcia t rmica do sistema resultando na ESTABILIZA O R PIDA e PRECISA da temperatura ao longo do tempo pot ncia 0 BANDA PROPORCIONAL Nota o controle PID aqui exemplificado foi considerado com l gica reversa aquecimento Para a l gica direta resfriamento em termos da pot ncia de sa da o funcionamento exatamente o oposto O controle PID formado pelos componentes a seguir descritos 4 1 1 Banda proporcional quando corretamente ajustada funci ona como um ajuste de sensibilidade entre o controlador e o equipamento afetando diretamente no desempenho do controle da temperatura o principal respons vel pela ESTABILIZA O da temperatura 4 1 2 Tempo de integral quando corretamente ajustada permi te a corre o de pequenos erros na estabiliza o da temperatura proporcionando melhor PRECIS O no resultado final do controle Seu efeito pr tico o de provocar uma descentraliza o da banda proporcional em rela o ao Set Point do controle fazendo com que a a o proporcional apresente diferente
12. ir em pain is com dimens es padr o DIN com conex es el tricas por interm dio de terminais tipo fast on localizados na base traseira do instrumento proporcionando f cil acesso para o usu rio e baixa resist ncia de contato Presilhas laterais de fixa o possibilitam f cil e r pida instala o e remo o do instrumento Permitem configurar in meros par metros de entrada sa da etc conforme suas necessidades de funcionamento 3 APLICA ES Instrumento ideal para aplica es que necessitem de confiabilidade e bom desempenho Pode se portanto aplicar com grande sucesso em processos como os sugeridos abaixo proporcionando maior seguran a e valoriza o na apresenta o do painel de controle M quinas de embalagem T nel de encolhimento M quinas de corte solda Fornos para panifica o Fornos e estufas em geral Autoclaves Prensas de borracha e baquelite Secadores e aquecedores de molde Equip para ind aliment cia M quinas de cal ados Equip de micro filmagem Ensacadeiras Sistemas de aquecimento Quadros el tricos em geral etc Extrusoras injetoras e sopradoras 4 FUNCIONAMENTO S o oferecidos dois tipos b sicos de controle da temperatura program veis 4 1 CONTROLE PID ajust vel Dentro da banda proporcional a pot ncia aplicada na carga varia entre O a 100 conforme a medida do erro do controle diferen a entre sensor e Set Po
13. nt do controle 5Et Estando no item anterior pressionando a tecla j o display indicar o mnem nico SEE Para alterar seu atual valor pressione j surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas e pressionadas pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel O valor somente ser validado quando a tecla p for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos Pode se limitar o fundo de escala conforme desejado ver item 6 2 3 evitando assim o ajuste de temperaturas inadequadas ao processo A faixa de ajuste de 0 760 C sensor J 0 999 C para LW1000 0 1200 C para HW1000 sensor K ou 100 600 C sensor Pt100 6 1 2 Histerese do controle h5 surge somente quando confi gurado modo ON OFF de controle ou ent o ajustado PrP 0 C Estando no item anterior pressionando a tecla fj o display indica r o mnem nico h5 Para alterar seu atual valor pressione gy surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas pj e E pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado a tecla j for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste a mesma faixa do controle o valor originalmente gravado de h5 2 C 6 1 3 Banda proporcional P P surge somente quando c
14. onfigu rado modo PID de controle P P 0 Estando no item anterior pressionando a tecla pJ o display indicar o mnem nico P P Para alterar seu atual valor pressione x surgir seu respectivo valor sen do que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas bj e E pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado quando a tecla j for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste a mesma faixa do controle o valor originalmente gravado de PrP 38 C 6 1 4 Tempo de integral Int surge somente quando configu rado modo PID de controle Estando no item anterior pressionando a tecla j o display indicar o mnem nico Int Para alterar seu atual valor pressione surgir seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas e pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado quando a tecla for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos A faixa de ajuste de 0 2400 para HW1000 e 0 999 segundos para LW1000 o valor original mente gravado de Int B840 segundos 6 1 5 Tempo de derivada dEr surge somente quando con figurado modo PID de controle Estando no item anterior pressionando a tecla pj o display indicar o mnem nico dEr
15. ra se obter uma resposta PAR METRO RAPIDA INTERMEDI RIA LENTA Banda proporcional C 2 a 4 a 6 a Tempo de integral segundos At 2 t a 1 Tempo de derivada segundos 0 2 t 0 25 t 0 25 t temperatura C ol tempo 2 segundos i 4 2 CONTROLE ON OFF Aplica 100 de pot ncia na carga sa da permanentemente energizada sempre que a temperatura do sensor estiver abaixo do Set Point do controle mais a histerese e 0 sa da permanente mente desenergizada quando a temperatura medida estiver acima do Set Point do controle menos a histerese o controle de tempe ratura mais simples que existe indicado para sistemas que desejem que o REL COMUTE EM VALORES BEM DEFINIDOS proporcionando maior vida til aos contatos No entanto n o h controle da in rcia t rmica resultando em OSCILA O da temperatura pot ncia 0 HISTERESE SET POINT sa da P mm Jal mm Nota o controle ON OFF aqui exemplificado foi considerado com l gica reversa aquecimento Para a l gica direta resfriamento em termos da pot ncia de sa da o funcionamento exatamente o oposto MAPA DE CONFIGURA O 4 2 1 Histerese do controle define a diferen a de temperatura entre a energiza o e desenergiza o da sa da do controle P1 veja figura anterior 5 FUN ES DO FRONTAL 1 display LED vermelhos 2 LED P1 aceso indica sa da do controle energizada 3
16. s rea es para a mes ma situa o A a o integral est limitada a funcionar dentro da banda proporcional reduzindo ou evitando assim uma sobre temperatura inicial over shoot indesejada ao sistema 4 1 3 Tempo de derivada quando corretamente ajustada per mite uma resposta mais R PIDA na estabiliza o da temperatura principalmente quando o sistema est sujeito a varia es bruscas de temperatura 4 1 4 Tempo de ciclo como resultado de sua an lise o controle PID constantemente define a pot ncia de sa da ideal a ser aplicada na carga Por m tanto o rel como a chave est tica somente permitem ligar 100 de pot ncia na carga ou desligar 0 de pot ncia na carga Criou se ent o o artif cio do tempo de ciclo ou seja ao solicitar por exemplo uma pot ncia de sa da de 70 estaremos determinando que a sa da permane a energizada por 70 do tempo de ciclo e desenergizada pelo restante do tempo 30 Desta forma na m dia consegue se aplicar os 70 de pot ncia de sa da solicitada pelo controle PID 4 1 5 Ajuste manual do controle PID quando os valores originalmente gravados n o surtem bom resultado quanto precis o e estabiliza o da temperatura podemos alterar estes valores manualmente Para sintonia do controlador com o pro cesso podem se utilizar procedimentos conhecidos e consagra dos tais como o algoritmo de Ziegler Nichols ou ent o introduzir os par metros de control
17. ser exemplificada a sequ ncia no LW1000 para o HW1000 o procedimento an logo Obs O instrumento sai de f brica com o jumper na posi o que habilita o Modo de Configura o a Retire os terminais fast on se for o caso e com o aux lio de uma chave de fenda libere as duas travas laterais conforme demonstra a figura ao lado 3 4 b Segure firme na caixa do instrumento e puxe seu frontal c Instale o jumper entre os terminais conforme indicado para selecionar o modo de configura o Repita o procedimento inverso para fechar o instrumento COM JUMPER habilita MODO DE CONFIGURA O SEM JUMPER MODO PROTEGIDO amp No Obs note que caso o jumper n o seja instalado o MODO DE CONFIGURA O ficar TOTALMENTE INACESS VEL ao operador MODO PROTEGIDO Nota visando colaborar com o usu rio final quanto a eventuais reposi es na caixa do instrumento foram inseridas duas tabelas uma com a configura o original gravada pela COEL e outra para ser preenchida pelo usu rio garan tindo assim a preserva o da configura o ideal para cada instrumento Ao energizar o instrumento ESTANDO o jumper interno instalado conforme indicado anteriormente entraremos na configura o do instrumento da seguinte forma Para alterar um par metro no modo de configura o deve se pressi onar a tecla fj mais a tecla gy e mais a tecl
18. uecimento 2000 0004 0008 ON OFF reverso aquecimento 0001 0005 0009 PID direto resfriamento 0000 0006 oo 10 ON OFF direto resfriamento 0003 0001 0011 6 2 3 Fundo de escala FES define qual o m ximo valor permiti do para a escala do controle alarmes banda proporcional e histereses Estando no item anterior pressionando a tecla j o display indicar o mnem nico FES Para alterar seu atual valor pressione surgi r seu respectivo valor sendo que os d gitos permanecer o piscando Atrav s das teclas e pode se incrementar ou decrementar o valor da vari vel piscante O valor somente ser validado quando a tecla pj for pressionada ou vencendo se o tempo de 8 segundos 7 CUIDADOS PARA A INSTALA O Para melhor desempenho do instrumento devemos permitir condi es ideais de instala o A seguir est o algumas recomenda es que visam colaborar para boas condi es de funcionamento do mesmo 7 1 Certifique se de que na alimenta o do instrumento n o estejam ligadas bobinas contatores solen ides comandos tiristorizados ou componentes similares que gerem ru dos caso isto n o seja poss vel instale um filtro de linha para proteger o instrumento 7 2 Nunca passe os fios do sensor do instrumento no mesmo condu te chicote ou bandeja que possuam cabos geradores de interfer ncias eletromagn ticas alimenta o de motores resist ncias bobinas com
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