controlador e indicador cps - 4
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1. Figura 5 Mapa Navega o N vel 2 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Osamrello com br www samrello com br 8 Instrumenta o Industrial Ltda 9 MENU DE CONFIGURA O N VEL 3 Permite ao usu rio alterar o modo de funcionamentodo instrumento Divide os assuntos a serem configurados atrav s de m dulos tais como entrada sa da alarmes etc Acessado a partir do Menu normal de indica o pessionando a tecla a por 5 segundos desde que LCY 0101 Neste menu atrav s da tecla o operador tem acesso lista dos par metros a serem modificados a modifica o acbnada atrav s da tecla a alterado pelas teclas 4 e El Ao final desta lista retorna se ao inicio da mesma Estes par metros definir o o modo geral de funcionamento Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o instrumento retornar ao Menu normal de indica o Par metro 1nP1 Descri o Default Sinal de entrada Seleciona o tipo de sensor de entrada a ser utilizado pelo instrumento conforme a tabela a seguir S Termopar tipo S 0 a 1600 r Termopar tipo R 0 a 17009 b Termopar tipo B 0 a 18009 K12. o e alarme de fim de segmento programa Todos podem ser de a o instant nea retardada com tempo ajust vel ou pisca pisca O instrumento fornecido em caixa de material plastico auto extingu vel de alto impacto com dimens es reduzidas padr o DIN 48 x 48 mm In meros instrumentos podemser instalados lado a lado tanto na horizontal como na vertical respeitando se os espa amentos m nimos Figura 1 Concebido com a mais alta tecnologia de componentes oferece alta imunidade a ru dos e interfer ncias sendo perfeitamente indicado para uso em ambientes industriais Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 1 Instrumenta o Industrial Ltda 2 INSTALA ES NO PAINEL 2 1 Instala o inicial 1 Fa a o rasgo no painel conforme dimens es indicadas na figura 1 2 Remova os fixadores inferior e superior do instrumento 3 Insira a unidade dentro do rasgo do painel Segure o instrumento pelo seu frontal e insira pela parte posterior os dois fixadores de nylon fazendo os deslizarem atrav s dos trilhos situados nas laterais inferior e superior do instrumento at que seja necess rio exercer uma ligeira press o axial para trav los firmemente Esta opera o se confirma ouvindo se breves estalos Nota muito importante o local de instala o do nstrumento certifique se de estar longe de fontes de calor ou de vapor
3. 0 passar a atuar com controle ON 240 60 0 0 0 0 Tempo de ciclo do controle principal A programa o do tempo de ciclo depende da constante de tempo do sistema e do tipo d sa da utilizada Para um melhor aquecimento normalmente ajusta se em 1 10 da constante de tempodo processo Longos tempos de ciclo podem comprometer o desempenho do controle pequeno tempo de ciclo dar 20 vantagens custa de desgaste do rel de sa da Para rel de estado s lido SSR indicado usar este par metro em 2 segundos para sa da a rel em 15 segundos e para sa da linear deve se deixar em 1 segundo O a 100 segundos Histerese do controle principal controle ON OFF S funcionar se o instrumento for programado para controle ON OFF ajustando a banda proporcional em zero 0 Neste caso este par metro definir a diferen a entre liga e desliga da sa da de controle A histerese 0 4 do modo sim trico em torno do Set Point 0 0 a 100 0 Banda proporcional do controle secund rio Faixa de temperatura em graus relativa ao Set Point onde ocorrer o controle da sa da proporcioal diferen a de medida do sensor e o Set Point programado A banda proporcional assim trica acima do Set Point 30 resfriamento Se o par metro for programado em 0 passar a atuar com controle ON OFF 0 a USLP Tempo de integral do controle secund rio respons vel pela precis o do controle de temperatura O a 3600 segundos 2
4. Alarme janela dentro figura 9 Alarme nela fora Figura 11 Alarme Absoluto de M nima Figura 12 Alarme Absoluto de M xima 11 MENU DE TRAVAS E FUN ES ESPECIAIS N VEL 4 o o SET Acessado a partir do Menu normal de indica o pressionando a tecla ser a por 5 segundos desde que LCK 4 SET Ram A a 1010 Neste menu atrav s da tecla o operador tem acesso lista dos par metros a serem ou n o travados a modifica o acionada atrav s de da tecla al alterado pelas teclas e Ao final desta lista retorna se ao Menu Normal de Indica o O instrumento pode ser programado para limitar o acesso do operador a v rios par metros menus e conte do dos displays A configura o dos bloqueios est descrita na tabela a seguir Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos exceto dentro dos m dulos de configura o o instrumento indicar uma breve mensagem End e retornar ao Menu normal de indica o 0 Par metro travado 1 Par metro liberado 1 Digito 2 Digito 3 Digito 4 Digito Figura 14 Disposi o dos d gitos de cada par metro Descri o Default 1 D gito Libera ou trava o par metro OUTL 4 3 2 4 0110 2 D gito Libera ou trava o par metro AT 3 D gito Libera ou trava o par metro AL1 4 D gito Libera ou trava o par metro AL2 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP
5. Industrial Ltda
6. compensa o adequados preferencialmente blindados 3 3 Sa da para controle e alarmes Rel tipo SPST NA capacidade 5A 240VCA ou 30VCC cargas resistivas 1 10 HP 120VCA cargas indutivas vida til 100 000 opera es com carga m xima Sa da Tens o 20 VCC 20 mA A sa da tens o VCC permite o uso de chave est tica SSR resultando num melhor desempenho do controle e economia de energia el trica Sa da Linear 4a 20 mA imped ncia m xima de carga 800W Indicada para uso em comandos lineares proporcionais m dulos de pot ncia v lvulas etc obtendo assim uma melhor precis o no processo Importante Tratando se de sa da a rel para maior vida tildos contatos deve se evitar seu uso pr ximo ao limite de sua capacidade Quanto mais indutiva for a carga menor ser a capacidade de comuta o dos contatos Recomendamos o uso de contatores que s o adequados para uso em altas correntes e ou cargas indutivas e sempre que poss vel utilizar prote es RC ou varistores VDR nos contatos para com isso prolong ar a sua vida til Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 3 Instrumenta o Industrial Ltda 4 FUN ES DO FRONTAL O frontal possui dois displays com 4 d gitos cada com 7 6 mm de altura o superior vermelho indica no modo normal o valor em graus C ou F da t
7. 40 Tempo de derivativa do controle secund rio o principal respons vel pela rapidez da 60 estabiliza o da temperatura O a 900 segundos CYT2 Tempo de ciclo do controle secund rio O a 100 segundos 20 E Ruaa de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 7 instrumenta o Industrial Ltda Deslocamento da banda proporcional do controle principal quando utilizado controle P ou PD sem a utiliza o do tempo de integral 0 0 a1 00 0 0 0 Deslocamento da banda proporcional do controle secund rio quando utilizado controle P ou PD sem a utiliza o do tempo de integral 0 0 a100 0 0 0 100 Fun o de bloqueio 0000 visualiza altera Set Point n vel 1 exceto PIN SEG TMEr sv tm Out Je n vel 2 0001 visualiza altera Set Point e visualiza n vel 1 e 2 0010 visualiza altera Set Point e n vel 1 exceto PN SEG TMEr sv tm Out e LCK visualiza n vel 2 0101 0011 Bloqueia tudo exceto par metro LCK 0100 Visualiza altera Set Point e n vel 1 e visualiza n vel 2 0101 visualiza altera Set Point n vel 1 exceto PIN SEG TMEr sv tm Out 2e 3 1010 visualiza n vel 1 e 2 altera Set Point e n vel 4 Nota 1 Os par metros que est o destacados na cor cinza saem de fabrica travados podendo ser liberados mediante programa o no n vel 4 de configura o
8. 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Osamrello com br www samrello com br 13 Instrumenta o Industrial Ltda 1 D gito Libera ou trava o par metro 2 D gito Libera ou trava o par metro 4 39 2 19 3 D gito Libera ou trava o par metro i 111 0 4 D gito Libera ou trava o par metro 1 D gito Libera ou trava o par metro 2 D gito Libera ou trava o par metro 4 39 2 19 3 D gito Libera ou trava o par metro 1111 4 D gito Libera ou trava o par metro 1 D gito Libera ou trava o par metro 2 D gito Libera ou trava o par metro i 4 3 2 19 3 D gito Libera ou trava o par metro 0000 4 D gito Libera ou trava o par metro 1 D gito Libera ou trava o par metro 4 3 2 19 1010 2 D gito Libera ou trava o par metro 3 D gito Libera ou trava o par metro 4 D gito Libera ou trava o par metro 1 D gito Libera ou trava o par metro dP 2 D gito Libera ou trava o par metro LSPLe USPL 42 3 2 19 3 D gito Libera ou trava o par metro ALd1 01 11 4 D gito Libera ou trava o par metro ALt1 1 D gito Libera ou trava o par metro ALd2 2 D gito Libera ou trava o par metro ALt2 4 3 2 19 3 D gito Libera ou trava o par metro ALd3 0000 4 D gito Libera ou trava o par metro ALt3 1 D gito Libera ou trava o par metro HYSA 2 D gito Libera ou trava o par metro CLO1e CHO1 42 3 2 19 3 D gito Libera ou tra
9. Instrumenta o Industrial Ltda CONTROLADOR E INDICADOR CPS 4 Manual de Instru es 1 DESCRI O GERAL A fam lia de controladores CPS aceita uma grande variedade sensores de temperatura termo elemento termo resist ncia milivolts e sinais padr o 4 a 20mA e 0 a 10Vcc indicando a vari vel com precis o e executando a o de controle PID ou ON OFF a fim de manter o processo no valor desejado Gra as sua versatilidade um nico instrumento permite atender a uma grande variedade de aplica es associado facilidade de programa o por parte do operador O instrumento pode operar com controle PID tanto para aquecimento resfriamento ou ambos disp e do recurso AUTO TUNE que possibilita o ajuste autom tico dos algoritmos de controle PID espec ficos para cada tipo de processo proporcionando desempenho e precis o Tamb m pode operar com controle ON OFF com histerese ajust vel Dois displays com 4 d gitos cada permitem visualizar simultaneamente a leitura do processo e a sua pr sele o No painel frontal pode se acompanhar constantemente estado das sa das por meio de leds indicadores bem como o desempenho do sistema fornecido com alarmes totalmente configur veis para adaptar a qualquer tipo de processo tais como absoluto relativo de desvio de banda erro do sistema com l gica de m xima ou m nima e fun o standby alarme na energiza o at que a temperatura atinja a pr sele
10. Termopar tipo K 0 a 4009 K2 Termopar tipo K 0 a 13009 E1 Termopar tipo E 0 a 3009 E2 Termopar tipo E 0 a 6009 t Termopar tipo T 0 a 4009 ji Termopar tipo J 0 a 4009 Termopar tipo J 0 a 6009 V Sensor WU3 RE25 0 A 20009 N Termopar tipo N 0 a 13009 Pt1 Termoresist ncia PT100 199 99 a 199 99 Pt2 Termoresist ncia PT100 199 a 8009 CU50 50 0 a 150 09 AN1 sSinal anal gico 1 0 a 20mV 1999 a 9999 AN2 sSinal anal gico 2 0 a 50mV 1999 a 9999 AN3 sSinal anal gico 3 O a 5V 1999 a 9999 N o dispon vel AN4 sSinal anal gico 4 4 a 20mA ou 0 a 10Vcc 1999 a 9999 Especificar por c digo Ponto decimal para o sinal de entrada Ajusta a posi o do ponto decimal resolu o de 1 ou 0 1 graus para o sinal de entrada Nos modelos com entrada para sinal padr o poss vel ter 1 at 3 casas decimais LSPL In cio da escala Ajusta o in cio da escala para o sinal de entrada 0 0 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello com br 9 Instrumenta o Industrial Ltda USPL Fundo de escala Ajusta o fundo de escala para o sinal de entrada Tipo de alarme Seguem as poss veis configura es alarme para o instrumento No item 10 do manual poss vel ver os gr ficos dos alarmes 01 Alarme relativo de m xima com inibi o na partida 11 Alarme relativo de m x
11. a sequ ncia abaixo 1 Ir ao menu de controle n vel 2 e programar o par metro LCK 1010 2 Ir ao menu de travas e fun es especiais n vel 4 e programar os par metros ModE 10 3 Alterar LCK para 0101 4 Ir ao menu de configura o n vel 3 e escolher Alarme de rampa 09 5 Na tela inicial ser inserido o valor da temperatura 6 Aparecer a tela a fun o RAMP onde ser inserido o valor de tempo que pode ser hora minuto ouminuto segundo de acordo com o que foi selecionado em ModE Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello com br 17 Instrumenta o Industrial Ltda 14 CALIBRA O PARA ENTRADA ANAL GICA No n vel 3 de programa o InP1 An1 An2 An3 An4 de acordo com a entrada a ser utilizada LSPL menor valor de trabalho USPL maior valor de trabalho No n vel 2 de programa o LCK 0111 pressione a tecla E Pressione a por 4 segundos aparecer no display 1nPL Envie o menor sinal de entrada espere estabilizar e pressione EMI aparecer no display 1nPH i R dia SET Envie o maior sinal de entrada espere estabilizar e pressione Ea novamente 15 ALGUMAS CONSIDERA ES SOBRE O CONTROLE PID Seguem alguns COMENT RIOS QUE VISAM ENRIQUECER OS CONHECIMENTOS T CNICOS DO USU RIO sobre sistemas t rmicos Como poder o comprovar trata se de fun es um tanto
12. alibra o do fundo de escala da sa da de controle principal Quando o instrumento possui CHO1 sa da de controle anal gico ajusta se aqui o sinal de sa da O a 2000 Calibra o da retransmiss o anal gica Quando o insrumento possui sa da de retransmiss o OPrL anal gica ajusta se aqui o sinal inicial da sa da O a 2000 Calibra o da retransmiss o anal gica Quando o instrumento possui sa da de retransmiss o OPrH anal gica ajusta se aqui o sinal final da sa da O a 2000 Tempo de curso do acionamento Somente para modelos com op o de sa da para ruCcY acionamento de v lvula motorizada O al 50 Usado no programa de rampas e patamares para o Set Point aguardar a leitura do processo ou n o 0 0 al 00 0 Endere o serial da unidade Somente para modelos co m comunica o serial O al 28 Velocidade de transmiss o baud rate da porta serhl Pode ser selecionada de 110 at 38400 BAUd 565 110 300 1 2K 2 4K 4 8K 9 6K 19 2K ou 38 4K SvOs Off set da entrada Ajusta o valor do off set para o sinal de entrada 1 00 a1 00 F Off set da pr sele o Ajusta o valor do off set para o valor da pr sele o e1 00 al 00 VAit PvOs C F Unidade de temperatura Seleciona a unidade de temperatura que se deseja programar ou Unit F Cou F SOFt Filtro de entrada Ajusta o n vel do filtro a ser aplicado no sinal de entrada O a 255 CASC Par metro n o utiliz
13. ecimento e resfriamento simult neos Em tais sistemas durante o procedimento do auto tune o instrumento liga e desliga a sa da do resfriamento de forma oposta sa da do controle de aquecimento Por m conforme o comportamento da temperatura se necess rio este par metro dever ser manualmente alterado importante que dist rbios t rmicos externos sejam evitados e se for o caso outras zonas vizinhas controladas devem estar ativadas quando do procedimento do auto tune para quesejam tamb m consideradas no c lculo dos algoritmos PID Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 19 Instrumenta o Industrial Ltda 17 DADOS T CNICOS 7 Z VCA 85 a 265 fonte chaveada Alimenta o VCG DA Frequ ncia da rede Hz 48 a 63 Consumo aproximado VA 2 Resist ncia de isola o entre M NCC 20 500 terminais e caixa Tens o de isola o Vrms min 2000 1 Termo elemento S 0 a 1600T 32 a 2912F R 0 a 1700T 32 a 3092F B 0 a 1800 32 a 3272F K1 0 a 400C 32a 752F K2 0 a 1300 32 a 2372F E1 0 a 300C 32 a 572F E2 0 a 600C 32 a 1112F T 0a 400C 32a 752F J1 0 a 400C 32 a 752F Entrada J2 0 a 800 32 a 1472F W 0 a 2000 C 32 a 3632F N 0 a 1300 32 a 2372F Termo resist nc
14. emas tem origem de liga es ou configura es inadequadas do instrumento Portanto com o intuito de evitar transtornos desnecess rios primeiramente certifique se de que todasas liga es est o corretas e sem mau contato e que a configura o esteja adequada com o seu sistema e o modelo do instru mento utilizado MOTIVO Sinal da entrada 1 aberto Sinal de entrada 1 acima do valor USPL Sinal de entrada 1 abaixo do valor LSPL Sinal de entrada 2 acima do valor USPL Sinal de entrada 2 abaixo do valor LSPL A O Verificar a correta conex o do sensor com a entrada 1 do instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente Verificar a correta conex o do sensor com a entrada 2 do instrumento e se o mesmo funciona perfeitamente Enviar para assist ncia t cnica necessita de reparos Falha na compensa o do sinal da junta fria Enviar para assist ncia t cnica necessita de reparos in1E nnn 1 In2E Sinal de entrada 2 aberto UUUZ nnn2 AdCF Falha no conversor CJCE RANE Falha na RAM inti Falha na interface AUtf Falha no auto tune Enviar para assist ncia t cnica necessita de reparos Enviar para assist ncia t cnica necessita de reparos Verifique se o sensor e os atuadores est o funcionando perfeitamente Depois tente refazer o auto tune Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas samrello com br www samrello com br 20 instrumenta o
15. emperatura do processo e o inferior verde indica o valor desejado da temperatura As teclas e os leds est o descritos a seguir Figura 3 Frontal DESCRI O Display de indica o da temperatura ocasionalmente indica os par metros de configura o e mensagens referentes ao processo SV Display de indica o da pr sele o temperatura desejada ocasionalmente indica os par metros de configura o e mensagens referentes ao processo 5 E Acesso aos par metros de configura o grava o par metro alterado e avan a para o seguinte Seleciona o digito que se pretende alterar Decremento dos valores dos par metros de configura o Quando habilitado o programa de rampas e patamares utilizada para suspender momentaneamente o programa selecionado led PRO piscando 10 11 12 OUT 1 OUT 2 AT AL 1 AL 2 PRO DESCRI O Incremento dos valores dos par metros de configura o Quando habilitado o programa de rampas e patamares utilizada para iniciar o programa selecionado led PRO aceso Indica o estado da sa da do controle principal Indica o estado da sa da do controle secund ria Execu o da auto sintonia do controle PID AUTO TUNE Indica o estado da sa da de alarme 1 Indica o estado da sa da de alarme 2 Execu o do programa de rampas e patamares Somente para Rampas e patamares Tecla O EI Pu
16. ente O tempo de derivada muito curto normalmente resulta em diminui o da estabilidade do processo com grandes sobre temperaturas Quando a a o derivada desabilitada ajustada em zero para suprir a aus ncia da mesma normalmente o instrumento exige o ajuste de uma maior banda proporcional e um menor tempo de integral o que resultar num maior tempo para estabilizar a temperatura do processo ou seja a presen a da a o derivada acelera a rapidez de estabiliza o da temperatura hua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello combr 18 Instrumenta o Industrial Ltda 16 AUTO TUNE Logo ap s a configura o dos par metros do instrumento deve se dar prefer ncia para o procedimento de auto tune para que o mesmo determine os algoritmos PID baseado nas caracter sticas t rmicas do sistema Durante o auto tune o instrumento causa propositadamente oscila es na temperatura atrav s da manipula o da pot ncia de sa da em 0 ou 100 Desta forma o sistema apresentar suas in rcias t rmicas podendo ent o o instrumento definir os ajustes do controle PID que resultem num bom desempenho do controle da temperatura 16 1 Iniciando o auto tune O auto tune pode ser solicitado ou cancelado a qualquer instante pelo operador Para iniciar o auto tune 1 Para bom resultado final rec
17. es Para configurar o instrumento para executar a fun o de rampas e patamares seguir a sequ ncia abaixo 1 Ir ao menu de controle n vel 2 e programar o par metro LCK 1010 2 Ir ao menu de travas e fun es especiais n vel 4 e programar os par metros ModE 01 Par metro Descri o Default Configura o de fun es especiais do instrumento 1 Di gito O sem a entrada 2 Set Point remoto 1 com a entrada 2 Set Point remoto 2 D gito O par metro referente a tempo em hora minuto 1 par metro referente a tempo em 4 3 2 1 ModE minuto segundo 0000 4 e 3 D gitos 00 controle normal 01 fun o deprogramas rampas e patamares 10 fun o de rampa simples 11 Set Point remoto 3 Ainda no menu de travas e fun es especiais n vel 4 programar o par metro Prog com a configura o desejada Configura o de fun es para programas de rampas e patamares 1 D gito O alarme durante o programa 1 alarm e no fim do programa 4 3 2 1 0000 2 Digito O inicia programa em 05 1 inicia pr ograma no SV 3 D gito O inicia o programa na energiza o 1 n o inicia na energiza o 4 D gito O nico ciclo do programa 1 repete programa ao t rmino 4 Ir ao menu de controle n vel 2 e programar o par metro LCK 0100 5 No menu de opera o ir aparecer os par metros relativos a fun o de rampas e patamares Configurar de aco
18. es corrosivos leos ou qualquer produto qu mico 70 mm H 44 5 mm 70 mm HE Figura 1 Dimens es 2 2 Procedimento de remo o Para remover o instrumento do painel pressione os fixadores de nylon destravando e removendo os para finalmente retirar o instrumento 2 3 Removendo o instrumento da caixa pl stica Evite retirar o instrumento de sua caixa Caso seja necess rio cuidado primeiramente desligue a alimenta o do instrumento para evitar acidentes e danos ao mesmo Para remov lo pressione as sali ncias localizadas nas bordas superior e inferior do frontal e simultaneamente puxe o instrumento para fora da caixa Cuidado ao fazer este procedimento lembre se que existem componentes eletr nicos que podem ser danificados pela eletricidade est tica Devido a isto deve se primeiramente descarregar eventuais cargas est ticas do corpo do operador atrav s do contato com qualquer metal devidamente aterrado importante tamb m que a unidade seja segura apenas pelo frontal pl stico Por isso s recomendamos efetuar este procedimento caso seja extremamente necess rio e por pessoal devidamente habilitado 3 LIGA ES EL TRICAS Depois de conclu da a instala o mec nica deve se executar as liga es el tricas na base traseira do instrumento Observe o esquema de liga o na etiqueta adesiva existente no corpo do instrumento para identificar a numera o dos terminais com suas respectiva
19. ia Pt1 DIN JIS 199 9 a 199 9 C 327 8 a 391 8F PT100 Pt2 DIN JIS 199 9 a 800 0 327 8 a 1472F CU50 50 a 150 58 a 302F mV An1 0 a 20mV 1999 a 9999 An2 0 a 50mV 1999 a 9999 Sinal Padr o An3 0 a 5 V 1999 a 9999 N o dispon vel An4 4 a 20mA ou 0 a 10Vcc 1999 a 9999 Resolu o Sensor temperatura 1 ou 0 1 Sinal padr o e mV 1 0 1 0 01 ou 0 001 Precis o de indica o a 23 Yo 0 2 do valor indicado 1 d gito ap s 20 minutos de pr aquecimento Sa da de controle l gica PID ou ON OFF histerese ajust vel aquecimento ou resfriamento rel s SPST NA 5AQ240 VCA cosj 1 ou 30 VCC Sa da tens o Vcc 20 consumo 20mA n o regulado Sa da linear mA 4a 20 carga m xima 800 rel s SPST NA 5AQ240 VCA cosj 1 ou 30 VCC Sa da AL1 e AL2 tipos Absoluto relativo ou de banda com l gica de m n ou m x stand by histerese 0 0 a 100 0 Tempo de amostragem ms 250 Display tipo Duplo LED com 4 d gitos cada altura 7 6mm Temperatura ambiente ppera o plamSoi armazenamento 10 70 Umidade relativa do ar 50 a 85 n o condensada Conex es el tricas Terminais com parafusos Caixa pl stica Plug in Cinza c frontal IP55 quando corretamente instalado Peso aproximado gramas 190 18 PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO E INFORMA ES DERRO Normalmente a maioria dos probl
20. ima 02 Alarme relativo de m nima com inibi o na partida 1 2 Alarme relativo de m nima 03 Alarme de janela fora m nima e m xima com inibi o na partida 13 Alarme de janela fora m nima e m xima 04 Alarme de janela dentro com inibi o na partida 14 alarme de janela dentro 05 Alarme absoluto de m xima com inibi o de partida 1 5 Alarme absoluto de m xima 06 Alarme absoluto de m nima com inibi o na partida 1 6 Alarme absoluto de m nima 07 Alarme fim de processo desliga no final do ltimo segmento 17 alarme fim de processo liga no fim do processo 08 Alarme de sensor aberto ON 18 Alarme de sensor aberto OFF 09 Alarme de rampa 1 9 Alarme com retardo na energiza o Tempo para o alarme 1 Caso tenha sido selecionado anteriormente algum alarme temporizado ajusta se o tempo do alarme 1 instant neo ALt1 99 59 min retardado ALt1 00 01 o 99 58 min e intermitente ALt1 00 00 Histerese dos alarmes O instrumento possui uma histerese sim trica em torno do Set Point 0 0 a100 0 Calibra o do in cio de escala da sa da de controle principal Quando o instrumento possui sa da de controle anal gico ajusta se aqui o sinal da sa da O a 2000 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 10 Instrumenta o Industrial Ltda C
21. la para o pr ximo segmento Tecla Ba EI Cancela o programa de rampas e patamares Instrumenta o Industrial Ltda Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br 4 5 OPERA O 5 1 Energiza o do instrumento Ao ser energizado durante 3 segundos todos os segmentos dos displays e leds ficam acesos mantendo todas as sa das em repouso o instrumento executa um auto diagn stico e caso alguma anormalidade seja detectada a mesma ser informada no display atrav s de um c digo de mensagens P g 20 No pr ximo passo o tipo de sensor programado e os limites de temperatura inferior e superior s o indicados no display Ap s completar a sequ ncia anteriormente descrita o instrumento entra automaticamente no Menu normal de indica o ou seja a temperatura do sensor indicada no display superior vermelho e a pr sele o temperatura desejada do controle no display inferior verde iniciando se ent o o procedimento de controle 5 2 Programa o dos par metros Inicialmente o instrumento foi configurado pelo fabricante sendo que o usu rio pode modificar os par metros se necess rio para melhor adequa o ao seu processo A opera o e configura o do instrumento est dividida em 5 menus distintos para simplificar a opera o Menu normal de indica o Menu de Opera o n vel 1 Menu de Cont
22. ntrole 0 a 100 Permite ao operador habilitar desabilitar o auto tune NO ou rUn Seleciona qual programa ser executado 0 1 2 16 segmentos 1 programa 1 8 segmentos 2 programa 2 8 segmentos Ajusta o valor de temperatura do alarme 1 ou 2 SPLaUSPL Quando o par metro AL1 Z 7 g ALd_ 09 0 instrumento passar a trabalhar com a fun o RAMPA e este par metro ser a programa o hora min ou min seg depende do par metro mOdE da rampa Quando o par metro ALd 19 o instrumento passar a ter um alarme com fun o te mporizada AL2 retardo na energiza o e este par metro ser a programa o hora min ou min seg depende do par metro mOdE do alarme Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello com br 5 instrumenta o Industrial Ltda Indica qual segmento do referido programa est sendo executado EEN tmEr Indica o tempo atual transcorrido de cada segmento 0 00 Seleciona o Set Point do segmento C F LSPLaUSPL Do Ajusta o tempo de dura o de cada segmento 0 00 a 99 59 h m oum s depende do tm par metro mOdE 100 Nota 1 Os par metros que est o destacados na cor dnza saem de f brica travados podendo ser liberados mediante programa o no n vel 4 de configura o Nota 2 Para os 3 ltimos par metros da tabela existe um conjunto para cada segmen
23. omendamos que o auto tune seja feito com AtU 10 graus N vel 2 e que a temperatura sempre esteja a ambiente de prefer ncia 2 Certifique se de que esta fun o esteja habilita da no Menu de Travas n vel 4 Set3 X X 1 X 3 posicione o instrumento no Menu normal de indic a o a T P Es 4 Pressione a tecla ES para entrar no Menu de Opera o A ET ZA q A 5 Atrav s da tecla E selecione a fun o At no display superior vermelho E Anu ET 6 Pressione E a indica o nO come ar a piscar altere a para fUn e pressione ser 7 Desta forma o procedimento do auto tune ser iniciado surgindo o led AT piscando Para cancelar o auto tune Posicione o instrumento no Menu normal de indic a o r SET i z 2 Pressione a tecla E para entrar no Menu de Opera o Z SET ii A P 3 Atrav s da tecla ser selecione a fun o At no display superior vermelho mpe ne ET 4 Pressione E a indica o rUn come ar a piscar altere a para n0 e pressione ser 5 Desta forma o procedimento do auto tune ser cancelado e o led AT n o mais piscar Nota1 Em caso de o auto tune n o concluir seu ciclo em at 4 horas o instrumento ficar impossibilitado de achar os valores ideais para o processo e indicar no display uma mensagem de erro AutF 16 2 Auto tune para sistemas com aqu
24. qu ncia de 60 Hz 1 D gito Sem fun o 2 D gito O retransmiss o do PV 1 retransmiss o do SV 4 3 2 1 4 e 3 D gitos 00 outros 01 sa da linear 4 a 20mA ou PWM 10 Sa da de retransmiss o 0000 11 sa da serial 1 D gito O sem a entrada 2 Set Point remoto 1 com a entrada 2 Set Point remoto 2 D gito O par metro referente a tempo em hora minuto 1 par metro referente a tempo em darai minuto segundo 4 e 3 D gitos 00 Controle normal 01 fun o de programa rampas e patamares 10 fun o 0000 rampa simples 11 Set Point remoto 1 e 2 D gitos 00 n o usado 01 l gica de con trole para aquecimento 10 l gica de controle para resfriamento 11 l gica de controle para aquecimento e resfriamento simult neos 4 3 29 10 4 e 3 D gitos 00 Sa da normal 01 sa da para v lvula motorizada 10 sa da PWM 0001 monof sica 11 sa da PWM trif sica Figura 15 Mapa Navega o N vel 4 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello com br 15 Instrumenta o Industrial Ltda 12 RAMPAS E PATAMARES 12 1 Configurando o instrumento para a fun o de rampas e patamar
25. quanto complexas fazendo com que o operador usu rio sinta dificuldade em ajustar manualmente os algoritmos PID do controle Por m lembramos que o instrumento est equipado do procedimento de AUTOTUNE que calcular automaticamente os valores mai adequados de cada um dos algoritmos PID para cada um dos infinitos tipos de sistemas t rmicos RECOMENDAMOS PORTANTO QUE O USU RIO OPTE SEMPRE PELO AJUSTE DOS ALGOR TIMOS PID ATRAV S DO PROCEDIMENTO DE AUTO TUNE OU SEJA AUTO SINTONIA ENTRE O INSTRUMENTO E O SISTEMA T RMICO 15 1 Banda proporcional O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA ESTABILIZA O DA TEMPERATURA A banda proporcional pode ser alterada pelo AUTO TUNE o mais recomendado pela a o integral ou manualmente por operadores muito experientes expressa em graus Determina a regi o na qual o controle aplica pot ncias de sa da intermedi rias entre 0 100 proporcionais ao erro de temperatura lido pelo instrumento A banda proporcional pode ou n o ter como ponto central a pr sele o do controle SV dependendo do comportamento do processo A banda proporcional deve ser ajustada para obter a melhor resposta em termos de dist rbios no processo com o m nimo de sobre temperatura poss vel Baixos valores de banda proporcional alto ganho resultam numa r pida resposta do instrumento aos dist rbios do processo sob ris de comprometer a estabilidade temperatura oscilando continuamente em torno da pr
26. rdo com o processo desejado PTN Sele o do programa SV _ Set Point dos segmentos TM _ Tempo de dura o de cada segmento OUT Pot ncia aplicada carga em cada segmento 6 O programa pode ser iniciado na energiza o do instrumento 3 digito do par metro Prog 0 ou pressionando a tecla O led PRO ficar piscando informando que o programa est em andamento 7 Pressionando as teclas EI Pula para o pr ximo segmento 8 Pressionando as teclas El EI Cancela o programa de rampas e patamares Obs Uma rampa ou um patamar s o formados por 2 segmentos ou seja Se quero um patamar programo os Set Point de dois segmentos sequenciais com mesmo valor Ex SV 1 50 e SV 2 50 Para uma rampa de subida programa se valores diferentes para os segmentos Ex SV 2 50 e SV 3 80 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Osamrello com br www samrello combr 16 Instrumenta o Industrial Ltda 12 2 Gr fico com um exemplo de aplica o para fun o de rampas e patamares Patamar Rampa Programa 1 Programa 2 Figura 13 Exemplo de uma aplica o com Rampas e Patamares 13 RAMPA SIMPLES Rampa simples um recurso onde se pode obter um aquecimento em fun o de um determinado tempo umarela o direta ente tempo e temperatura Para configurar o instrumento para executar a fun o de rampas e patamares seguir
27. role n vel 2 Menu de Configura o n vel 3 e Menu de Travas n vel 4 6 MENU NORMAL DE INDICA O Ao energizarmos o instrumento ap s o auto teste obrigatoriamente ser indicado o Menu normal de indica o neste menu a temperatura do processo sempre mostrada no display superior vermelho e a pr sele o no display inferior verde 6 1 Modificando o display inferior verde O instrumento deve estar no Menu normal de indica o Para modificar a pr sele o do controle indicada no display inferior o pressione a tecla ai para o 1 d gito direita piscar agora basta selecionar o valor desejado atrav s das teclas ou Repita este processo para os quatro d gitos e finalmente pressione para gravar o novo valor da pr sele o A faixa dispon vel do fundo de escala configurada no n vel 3 par metros L SP L e U SP L 7 MENU DE OPERA O N VEL 1 Este pode ser acessado a partir do Menu normal de indica o pressionando a tecla MAI Ao N este menu utilize as teclas nesta sequ ncia para selecionar o par metro desejado para permitir a altera o e para alterar seu valor ou condi o e finalmente a tecla e para confirma o Ao final da lista sempre pressionando a tecla E o instrumento retorna ao Menu normal de indica o Neste menu as poss veis fun es dispon veis s o OUTL Determina a m xima pot ncia de sa da permitida ao co
28. s constantes do processo O ajuste em zero desabilitar a a o integral Nota o instrumento possui internamente a fun o anti reset wind up a qual impede que a a o integralatue quando a temperatura do sensor estiver fora da banda proporcional minimizando assim sobre temperaturas causadas pela a o integral 15 3 Tempo de derivada O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA MAIOR RAPIDEZ DE ESTABILIZA O DA TEMPERATURA O tempo de derivada pode ser alterado pelo AUTO TUNE o mais recomendado ou manualmente por operadores muito experientes definido como um tempo em segundos no qual a sa da sofre a o proporcional durante a a o derivada com uma taxa de erro do processo T o longa como a taxa de erro existente a a o derivada repetida pela a o proporcional durante todo o tempo de derivada A a o derivada usada para reduzir o tempo de resposta do processo e ajudar na estabiliza o mais r pida da temperatura permitindo uma pot ncia de sa da baseada na taxa real de mudan a da temperatura do processo De fato a a o derivada procura antecipar a necess ria altera o da pot ncia de sa da de acordo com mudan as de temperatura no processo que est o prestes a acontecer O aumento do tempo de derivada ajuda a estabilizar o efeito por m tempos muito longos em processos com mudan as muito bruscas podem acarretar em flutua es muito grandes na sa da do controle tornando o pouco efici
29. s ao tipo de sensor utilizado o uso de cabos de cobre para emendas de termo elemento causar erros inconstantes na leitura da temperatura Sigaas instru es fornecidas pelo fabricante do sensor para montagem temperatura de opera o blindagem etc Recomenda se n o utilizar o mesmo sensor para mais de um instrumento As termos resist ncia oferecem maior precis o que os termos elemento tendo na sua maioria 3 fios Neste caso o terceiro fio utilizado para cancelar os efeitos do acr scimo de resist ncia devido ao comprimento do cabo Caso possua termo resist ncia a 4 fios deixe um dos fios desconectado do instrumento Termo resist ncia a dois fios devem ser conectadas nos terminais indicados pela figura de uma resist ncia tomando o cuidado de instalar um jumper conforme mostra o esquema el trico Terminais 7 e 9 Para minimizar problemas de instala o a Nunca passe os fios do sensor no mesmo condu te chicote ou bandeja que possuam cabos geradores de interfer ncias eletromagn ticas alimenta o de motores resist ncias bobinas comandos tiristorizados transformadores etc Recomenda se o uso de tubula o pr pria aterrada e instalada o mais afastado poss vel das interfer ncias eletromagn ticas O uso de cabos blindados minimiza os problemas de indu o desde que ao longo de sua extens o apenas um nico ponto esteja conectado a terra b Tratando se de termo elemento para emendas utilize somente cabos de
30. s fun es Supply 6 i mA V SP Remote o OUT2 ALI Frs 4320ma XV EH RS 485 or AL2 E TC mV Nep ALI AL E Jorg OuT1 relay SSR or mA Figura 2 Esquema de liga o Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Osamrello com br www samrello com br 2 Instrumenta o Industrial Ltda Recomenda se que se deixe folgas de 6 mm em todos os fios para facilitar eventuais remo es do Instrumento Cuidado cada parafuso foi concebido para receber at dois terminais tipo agulha ou fio 22 AWG diretamente que se instalados incorretamente poder o ocasionar danos irrepar veis ao equipamento 3 1 Fios da alimenta o Recomenda se utilizar uma linha de alimenta o livre de ru dos evitando assim interfer ncias no bom funcionamento do instrumento Para minimizar problemas de instala o certifique se de que na alimenta o do instrumento n o estejam ligadas bobinas contatores solen ides comandos tiristorizados ou componentes similares que gerem ru dos el tricos caso isto n o seja poss vel instale um filtro de linha para proteger o instrumento 3 2 Fios e sele o do tipo de sensor Quando executar as conex es do sensor certifique se que as mesmas ficaram bem feitas conforme demonstra o esquema de liga o Figura 2 Caso seja necess rio fazer emendas no termo elemento use somente cabos de compensa o adequado
31. sele o do controle ou aumento da sobre temperatura Altos valores de banda proporcional baixo ganho resultam numa resposta lenta do instrumento aos dist rbios do processo ocasionando grandes demoras para abaixar a temperatura O ajuste da banda proporcional O for a o controle ser do modo ON OFF com a caracter stica de oscila es em torno da pr sele o do controle 15 2 Tempo de integral O PRINCIPAL RESPONS VEL PELA PRECIS O DO CONTROLE DA TEMPERATURA O tempo de integral pode ser alterado pelo AUTO TUNE o mais recomendado ou manualmente por operadores muito experientes definido como um tempo em segundos no qual a sa da sofre a o integral durante a a o proporcional com um erro constante do processo T o longo como a constante de erro existente a a o integral repete a a o proporcional durante todo o tempo de integral A a o integral muda o ponto central da banda proporcional visando eliminar erros constantes no processo A a o integral tamb m conhecida como reset autom tico do erro de controle altera indiretamente a pot ncia de sa da com o intuito de ajudar a trazer a temperatura do sensor para a pr sele o do controle O tempo de integral muito curto poder n o permitir que o processo apresente as devidas mudan as para a pot ncia fornecida Isto causar sobre compensa o ocasionando excessivas sobre temperaturas O tempode integral muito grande causa uma resposta lenta para os erro
32. to ou seja 3 par metros para cada segmento Nota 3 Na sele o do programa PtN as op es 1 e 2 selecionam programas de 8 segmentos e podem trabalhar na forma de um nico ciclo ou cont nua ver par metro PrOG no n vel 4 Para a op o O poss vel selecionar os programas 1 e 2 na sequ ncia resultando em 16 segmentos por m apenas na forma cont nua Figura 4 Mapa Navega o N vel 1 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas Dsamrello com br www samrello com br 6 Instrumenta o Industrial Ltda 8 MENU DE CONTROLE N VEL 2 Este menu pode ser atingido a partir do Menu normd de indica o pressionando a tecla por 5 segundos Neste menu atrav s da tecla E o operador ter acesso aos par metros que podem ser modificados e que foram previamente liberados no Menu de travas n vel 4 Nota estando neste menu caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos o instrumento retonar ao Menu normal de indica o Default Banda proporcional do controle principal Faixa de temperatura em graus relativa ao Set Point onde ocorrer o controle da sa da proporcional diferen a de medida do sensor e o Set Point programado A banda proporcional assim trica abaixo do Set Point 30 aquecimento Se o par metro for programado em
33. va o par metro OprL e OprH 0001 4 D gito Libera ou trava o par metro rU CY 1 D gito Libera ou trava o par metro VAit 2 Digito Libera ou trava o par metro id nO e bAud 42392048 3 D gito Libera ou trava o par metro SVOs 11 00 4 D gito Libera ou trava o par metro PVOs 1 D gito Libera ou trava o par metro 4 3 2040 0011 2 D gito Libera ou trava o par metro 3 D gito Libera ou trava o par metro 4 D gito Libera ou trava o par metro 4 3 2 1 1 D gito Libera ou trava o par metro tOH SetB 0000 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 vendas dsamrello com br www samrello com br Instrumenta o Industrial Ltda Configura o de fun es para programa de rampas e p atamares 1 D gito O alarme durante o programa 1 alarme no fim do programa 4 3 2 1 2 D gito O inicia programa em 0 1 iniciao programa em SV 3 D gito O inicia o programa na energiza o 1 n o inicia na energiza o 0000 4 D gito O nico ciclo do programa 1 repete programa ao t rmino Configura o de fun es especiais do instrumento 1 D gito O comunica o RS 485 1 comunica o T TL 4 3 2 1 0000 2 D gito O sem fun o mestre escravo 1 com f un o mestre escravo 3 D gito O sem alarme de malha 1 com alarme de malha 4 D gito O frequ ncia de 50 Hz 1 fre
34. vel 0 0 al 00 0 TOH Tempo de malha aberta O al 20 tSH Tempo de malha fechada O al 20 2000 1 1 2k 0 0 0 0 200 0 0 60 20 Nota 1 Os par metros que est o destacados na cor cinza saem de f brica travados podendo ser liberados mediante programa o no n vel 4 de configura o Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 vendas dsamrello com br www samrello com br 11 Instrumenta o Industrial Ltda a Ca Ra re muy co c m 30 mM mm co Ca ma m Ca uy Ca X r c 03 o cs Qu e a O cs O 3 4 DD 4 az 7A m ma m Co Co O Figura 6 Mapa Navega o N vel 3 10 GRAFICOS DOS ALARMES Abaixo segue os gr ficos do alarmes de processo para um melhor entendimento do funcionamento dos mesmos Figura 8 Alarme relativo de M xima Figura 7 Alarme relativo de M nima amp Rua 4 de Fevereiro 195 Blumenau SC CEP 89052 500 Fone 47 3323 3130 Fax 47 3036 8167 www samrello com br 12 vendas samrello com br Instrumenta o Industrial Ltda Figura 10
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