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GRV03/04 - Grameyer

1. ccceeeeeeeeeeeeeeeeeerrrenanaaaererea 24 Tabela 8 3 Pinos das Sa das e Entradas Anal gicas 24 Tabela 8 4 Pinos da Comunica o CAN ssssssssssrrrrrrrreessrrnrrnnnrresnrnreennnne 25 Tabela 8 5 Pinos da Comunica o RS 485 sssssssseessrrrrrrrrrrnennnrnnnrrrennnne 25 Tabela 8 6 Pinos da Comunica o RS 232 ssssessseessrrrrrrrrrrressnrrnnrrrennnne 25 Tabela 8 7 Pinos das Entradas Digitais eererererenraeanes 25 Tabela 12 1 Par metros do Modo de Controle de Opera o do Distribuidor 50 Tabela 12 2 Par metros de Opera o do RO OF ssssssrrrsrsssrrrrrrrnnnrnrrene 50 Tabela 12 3 Valores para Sele o da Sa da Anal gica pela Comunica o 50 Tabela 12 4 Par metros de Paridade ModbuS rrrrrrrrrrrrrrrrreerrerrrrrene 50 Tabela 12 5 Par metros de Taxa de Transmiss o Modbus 51 Tabela 12 6 Par metros de Taxa de Comunica o CAN 51 Tabela 12 7 Par metros de Opera o da Turbina emeemes 51 Tabela 12 8 Par metros dos Estados da Turbina 51 Tabela 12 9 Tabela de Alarmes do RV ss ssssnsnnnnrnnrnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 52 Tabela 12 10 Tabela de Identifica o de Bits da Entrada Digital 52 Tabela 12 11 Tabela de Identifica o de Bits da Sa da Digital 52 Tabela 16 1 Solu o de DefeitoS eeeeeeeeeneeeeer
2. 10 10V 4 20mA i 0 20mA 2 0 24mA 3 0 10V 4 Tabela 12 3 Valores para Sele o da Sa da Anal gica pela Comunica o 12 1 4 Par metro Paridade Modbus A tabela 12 4 a seguir mostra as op es de par metros de paridade da comunica o no endere o modbus 126d Tipo de paridade o de sele o decimal Nenhum Par i Impar 2 Tabela 12 4 Par metros de Paridade Modbus 12 1 5 Par metro ModBaud A tabela 12 5 a seguir mostra as op es de taxas de comunica o no endere o modbus 127d GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 50 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Taxa de comunica o Bps N mero de sele o decimal 2400 0 4800 1 9600 2 19200 3 38400 4 Tabela 12 5 Par metros de Taxa de Transmiss o Modbus 12 1 6 Par metro CANBaud A tabela 12 6 a seguir mostra as op es de taxa de comunica o da rede CAN no endere o modbus 131d Taxa de comunica o Kbps N mero de sele o decimal 100 0 125 1 250 2 500 3 Tabela 12 6 Par metros de Taxa de Comunica o CAN 12 1 7 Par metro Comando Os par metros referentes aos comandos do RV possuem a forma a seguir na tabela 12 7 pode ser acessado tamb m pelo endere o modbus 135d Nome do Comando BIL EREIN OJN OFF 1 Parte turbina 0 0 Para turbina 1 1 0 Zera c
3. ENTRADAS E SA DAS SA2 Sa da anal gica 2 288 0 65535 43 Tipo ED Tipo de entrada digital si ne Ne ns 0 43 KP i Cte Prop modo isolado 0 0 65535 25 34 KI i Cte integrador modo isolado 1 0 65535 6 34 KD i Cte derivador modo isolado 2 0 65535 10 34 Dim A m a e 34 K Pot Pr alimenta o de Potencia 4 0 65535 50 34 Dlim F uno festado 5 0 100 30 34 Vref Velocidade de referencia 6 0 2600 rpm 255 34 Vfech Velocidade de fechamento 7 0 2600 rpm 200 34 Vmin Velocidade m nima 8 0 2600 rpm 150 34 Vparardo Velocidade de turbina parada 9 0 2600 rpm 100 34 dV Incremento de velocidade 10 O 1000 1 34 Tr partida Tempo da rampa de partida 11 0 3600 s 30 34 Tr parada 1 Tempo da rampa de parada 1 12 0 3600 s 15 34 Tr parada 2 Tempo da rampa de parada 2 13 0 3600 s 10 34 MODO BASE DE CARGA KP bc Cte Prop modo isolado 14 0 65535 30 35 KI bc Cte integrador modo isolado 15 0 65535 8 35 KD bc Cte derivador modo isolado 16 0 65535 0 35 PBC Const de controle prop de pot 17 0 65535 50 35 Rampa Rampa de potencia 18 0 1000 KW s 60 35 Dlim Limite do distribuidor 19 0 100 90 35 Pref Set point de Pot nica 20 0 20 MW 200 35 Plim Limite m ximo de pot ncia 21 0 20 MW 1200 35 Pzero Pot ncia de zera carga 22 0 20 MW 60 35 dP Incrementa potencia 23 O 1000
4. e m m m m m e me me m me me mle SO0 00 00 00 0 0 0 0 0 01Ts m Tabela 12 9 Tabela de Alarmes do RV 12 1 10 Par metro ED A tabela 12 10 a seguir identifica cada bit utilizado pela sa da digital esses bits podem ser lidos pelo endere o modbus 283d Trip externo 0 Partida Parada Mais velocidade Menos velocidade Reset prote o Zera carga Estatismo Estado 52 Modo teste Modo manual Falha no outro RV 10 Transfere canal 11 RESERVA 12 Base de carga 13 Tabela 12 10 Tabela de Identifica o de Bits da Entrada Digital DIONIDNUW BW N IHIO jaja jaja e e jaja jaja hs SO 0 00 0 0 0 0 00 0 0 pa 12 1 11 Par metro SD A tabela 12 11 a seguir identifica cada bit utilizado e status referentes a sa da digital Esta vari vel pode ser lida pelo endere o modbus 284d Rota o lt rota o fech Rota o gt 90 Turbina parada Carga zerada Hab v lvula proporcional Trip Desb v lvula proporc Self test me m me m m m m 0000 00 00 NIOU A WIN e O y Tabela 12 11 Tabela de Identifica o de Bits da Sa da Digital GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 52 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 13 Comunica o O GRV03 04 DC implementa um subset do padr o de comunica o serial A
5. G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 cassa utilizada para cancelar uma altera o saindo do modo de edi o sem alterar o valor do par metro PARA F E utilizada para partir ou parar a turbina ZERA s A 5 Sos eyg Esta tecla atua no sistema fazendo com que a pot ncia gerada diminua gradativamente at um n vel pr programado possibilitando assim a abertura do disjuntor 9 1 Sinaliza es do Sin tico O regulador de velocidade possui sinaliza es atrav s de LED s que podem ser vistas atrav s da JHM na parte frontal do equipamento S o elas Indica se o processador est funcionando corretamente Este LED deve ficar alternar entre ligado e desligado em intervalos de aproximadamente 1 um segundo quando o equipamento estiver ligado para indicar funcionamento normal Caso pare de piscar o LED indica falha em algum dos processadores internos do equipamento Quando o LED pisca indica que a comunica o modbus do equipamento est ativa Caso o LED pare de piscar indica que n o h comunica o com outro dispositivo Quando piscar indica que algum alarme foi disparado caso esteja aceso constantemente indica trip Quando aceso indica que a velocidade da turbina maior do que a velocidade N nd parametrizada como turbina parada L Quando aceso indica que o disjuntor 52 est fechado e o gerador est ligado a FECHADO carga GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind str
6. 0 41 D05 Ajuste da curva de opera o 60 O 100 0 41 RO5 Ajuste da curva de opera o 61 0 100 0 41 D06 Ajuste da curva de opera o 62 0 100 0 41 R06 Ajuste da curva de opera o 63 0 100 0 41 D07 Ajuste da curva de opera o 64 0 100 0 41 R07 Ajuste da curva de opera o 65 O 100 0 41 D08 Ajuste da curva de opera o 66 0 100 0 41 R08 Ajuste da curva de opera o 67 O 100 0 41 DO9 Ajuste da curva de opera o 68 O 100 0 41 R09 Ajuste da curva de opera o 69 0 100 0 41 D10 Ajuste da curva de opera o 70 O 100 0 41 R10 Ajuste da curva de opera o 71 0 100 0 41 DO1 Ajuste da curva de opera o 72 0 100 0 41 ROL Ajuste da curva de opera o 73 0 100 0 41 D02 Ajuste da curva de opera o 74 0 100 0 41 R02 Ajuste da curva de opera o 75 0 100 0 41 D03 Ajuste da curva de opera o 76 0 100 0 41 R03 Ajuste da curva de opera o 77 0 100 0 41 DO4 Ajuste da curva de opera o 78 0 100 0 41 R04 Ajuste da curva de opera o 79 0 100 0 41 D05 Ajuste da curva de opera o 80 O 100 0 41 RO5 Ajuste da curva de opera o 81 O 100 0 41 D06 Ajuste da curva de opera o 82 0 100 0 41 R06 Ajuste da curva de opera o 83 O 100 0 41 D07 Ajuste da curva de opera o 84 O 100 0 41 R07 Ajuste da curva de opera o 85 0
7. o de suas caracter sticas funcionais A n o observ ncia das recomenda es acima poder eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 4 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 ndice Anal tico 1 Gula de P r MetrOSsssnssi eoten dich deia ads diabos sa dadas ia 9 2 Caracteristicas T CNICAS apa maaisasinadiiara dad dai nidi dare dd anda Abin aaa dna andidd aa 15 2 1 Reles d SaldaS qasssi usos idsssadadiiniianoss dao is ideais a e aE cias 15 3 Apresenta o do GRVOS 0A auninmaiucaninndnadiaia dani non adia inn dade ciano 16 4 Configura es POSS VEIS suando cn EE DEERE 17 4 1 Tipo de TUMDiNd esspenviiuiustasinodiral ind angu bu anda disiss tri dica B iTas 17 4 2 Tipo de Redund ncia esesssssssnnrrrrrrrrnsssnrrrnnnrrrnnnrrrennrrennnne 17 4 3 Quantidade de Comunica esS ssssssssseesrrrrrreerrrrreesnrrrreeennnne 17 44 Alimenta CaO iieii ann id jr 17 5 Modos de Funcionamento ssssssssssssesrrsssrrssrrrnsrrrnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnrennnnnnnnne 18 6 L gica de Redund ncia Duplo Canal srrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrnrrnrnnnnn 19 7 Modos de Opera o ssssssssrsrrrrreeessrrrnnrrrrrrrnnnnnnnnnnrrrrnnnnnnnnrnennnnnnnn nenna 20 FND
8. 100 0 41 D08 Ajuste da curva de opera o 86 0 100 0 41 R08 Ajuste da curva de opera o 87 0 100 0 41 D09 Ajuste da curva de opera o 88 0 100 0 41 R09 Ajuste da curva de opera o 89 0 100 0 41 D10 Ajuste da curva de opera o 90 0 100 0 41 R10 Ajuste da curva de opera o 91 O 100 0 41 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 12 de 58 GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 RTP Rela o TP 92 1 20 000 100 43 RTC Rela o TC 93 1 1000 100 43 KtPulsos Pulsos do encoder da turbina 94 0 5000 1024 43 SA Tipo Tipo de sa da anal gica 96 Vide tabela 12 3 4 20mA 43 PROTEC O V MAX Velocidade m xima da turb 99 0 2600 rpm 0 44 T V MAX Tempo de veloc m xima 100 0 3600 s 0 44 Pinv MAX Potencia inversa m xima 101 O 20 000 KW 0 44 T Pinv MAX Tempo de pot inv m xima 102 0 3600 s 0 44 F MAX Freq ncia m xima 103 O 100 Hz 0 44 T F MAX Tempo de freq m xima 104 0 3600 s 0 44 F MIN Freq ncia m nima 105 O 100 Hz 0 44 TF MIN Tempo de frequ ncia m nima 106 0 3600 s 0 44 ACEL MAX Acelera o m xima 107 0 1000 rpm s 0 44 ESCOR MAX Escorregamento m ximo 108 0 500 5 44 P100 Pot de 100 do distribuidor 109 0 20 000 KW 30000 44 D Vazio Valor dist para turbina a vazio 110 0 100 0
9. OW PBC 0 Rampa 0 0 KW s D lim 0 0 amp P ref 500 KW P lim 600 KW Pzero 10 KW dP 5 KW s P ini 15 0 Habilita BC lt ON gt Figura 10 1 3 1 Menu Base de Carga 10 1 4 Modo Estatismo KP Seta o ganho proporcional do controlador no modo estatismo KI Seta o ganho referente ao bloco integrador do controlador no modo estatismo KD Seta o ganho referente ao bloco derivativo do controlador no modo estatismo Droop Par metro de queda de velocidade para assumir carga Lim D Limite de abertura do distribuidor no modo estatismo dv Seta o valor de varia o do incremento da velocidade da turbina rpm s pelas entradas de e velocidade V Max Velocidade m xima que a turbina poder assumir vV Min Velocidade m nima que a turbina poder assumir P Nom Pot ncia nominal em que a turbina trabalhar P Min Pot ncia m nima que a turbina poder trabalhar A figura 10 1 4 1 a seguir mostra a curva de Droop de Velocidade versus Pot ncia GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 36 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Velocidade Pmin Pnom Pot ncia Figura 10 1 4 1 Curva de Droop de Velocidade versus Pot ncia GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 37 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 A figura 10 1 4 2 a seguir mos
10. Turbina inst vel 1 Erro na parametriza o dos ganhos do controlador e calibra o dos sensores Fazer a parametriza o e calibra o correta do equipamento configurando os ganhos e offsets coerentes N o atinge a pot ncia de refer ncia 1 Erro de parametriza o e calibra o Fazer a parametriza o e calibra o correta do equipamento configurando os ganhos e offsets coerentes N o movimenta distribuidor 1 Cabo de conex o da v lvula proporcional interrompido invertido Conectar corretamente os cabos das sa das anal gicas referente v lvula proporcional no conector CN3 Falha na rede CAN 1 Cabo da rede CAN n o est conectado ou est quebrado 2 Os equipamentos est o em subredes diferentes 3 Outro equipamento n o est ligado Conectar o cabo ao outro equipamento ou substituir o cabo quebrado No menu Comunica o da IHM no tem Subrede colocar os 2 equipamentos com a mesma numera o de subrede Ligar o outro equipamento Falha HW 1 Cabo que interconecta os reguladores n o est conectado ou est quebrado mas a rede CAN continua online Conectar os cabos entre os GRVs e reinicializar alarmes Falha Encoder 1 Cabo de conex o do encoder n o est conectado ou est quebrado 2 Prote o D Veloc com valor baixo demais Conectar os cabos ao GRV e reinicializar os alarmes Inserir um valor
11. 04 Revis o 06 de 09 02 2009 CONECTOR DESCRI O DA LIGA O E FUN O 01 CANH COMUNICA O 02 C Pino para casamento de imped ncia CAN CN4 03 CANL Tabela 8 4 Pinos da Comunica o CAN A tabela 8 5 a seguir identifica cada pino do borne de comunica o RS 485 CONECTOR DESCRI O DA LIGA O E FUN O 01 A Sinal de dados diferencial RS 485 02 C Pino para casamento de imped ncia 03 B Sinal de dados diferencial CNS 04 GND Tabela 8 5 Pinos da Comunica o RS 485 A tabela 8 6 a seguir identifica os pinos utilizados na comunica o RS 232 CONECTOR DESCRI O DA LIGA O E FUN O RS 232 02 TX Transmiss o dos dados Taxa de comunica o fixa em 03 RX Recep o dos dados 9600 bps 05 GND Tabela 8 6 Pinos da Comunica o RS 232 A tabela 8 7 a seguir identifica cada pino do borne de entradas digitais CONECTOR BORNE DESCRI O DA LIGA O E FUN O 01 15V ISO 02 15V ISO 03 15V ISO 04 15V ISO 05 GND ISO 06 GND ISO 07 GND ISO 08 GND ISO 09 Entrada digital RESERVA 10 Entrada digital FAST ENCODER TURBINA ENTRADAS 11 Entrada digital BASE DE CARGA NA 12 Entrada digital RESERVA DIGITAIS 13 Entrada digital TRANSFERE CANAL CN6 14 Entrada digital FALHA OUTRO GRV NF 1
12. Indica o valor da folga de abertura da v lvula e Folga DF Indica o valor da folga de fechamento da v lvula e Conclu do Indica a porcentagem da evolu o da tarefa GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 49 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 12 Par merTROS DE MEM RIA Os endere os da tabela de mem ria do RV est o identificados na tabela do item Guia r pido de par metros na pagina 9 Abaixo segue algumas observa es referentes a manipula o dos dados desta tabela 12 1 1 Par metro Modo Controle Distribuidor Os par metros referentes ao modo de opera o do RV possuem a forma descrita na tabela 12 1 O endere o modbus desta vari vel 39d Nome do Comando ea decimal AUTOMATICO D MANUAL YD MANUAL Tabela 12 1 Par metros do Modo de Controle de Opera o do Distribuidor 12 1 2 Par metro Modo Controle Rotor Par metros referentes ao modo de opera o do rotor nas turbinas Kaplan conforme tabela 12 2 a seguir O endere o modbus desta vari vel 48d Nome do Comando es decimal AUTOMATICO R MANUAL YR MANUAL Tabela 12 2 Par metros de Opera o do Rotor 12 1 3 Par metro SA Tipo A tabela 12 3 a seguir mostra as op es de sa das anal gicas com os valores selecion veis pela comunica o no endere o modbus 96d Tipo de sa da anal gica o de sele o decimal
13. Utilizado para encontrar os valores de folga da v lvula 0 a 65535 e Auto Ajuste Submenu que acessa os modos de ajuste autom tico da folga da v lvula da unidade hidr ulica e do sensor do pist o e T Abert Tempo m nimo de abertura do distribuidor em segundos e T Fech 1 Tempo m nimo de fechamento do distribuidor em segundos Etapal e T Fech 2 Tempo m nimo de fechamento do distribuidor em segundos Etapa2 e P Fech Posi o do distribuidor a partir do qual ir obedecer o tempo de fechamento T Fech 2 Antes da posi o de fechamento P Fech o tempo de fechamento do distribuidor ser dado por T Fech 1 e Calculo Mostra a posi o calculada do distribuidor para garantir o tempo m nimo de de abertura ou fechamento 10 1 5 1 Tempo de Abertura e Tempo de Fechamento As vari veis T Abert T Fech 1 e T Fech 2 atuam como um gicl eletr nico permitindo que seja definido um tempo m nimo para abertura ou fechamento do distribuidor GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 38 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 evitando o Golpe de Ariete na tubula o de gua da turbina O efeito das vari veis T Abert T Fech l e T Fech 2 s o considerados para a varia o entre abertura ou fechamento total 0 100 ou 100 0 ver figura 10 1 5 1 3 NOTA Para vers es anteriores vers o 1 6 00 e superiores vers o 1 2 8 o fechamento realizado leva
14. a a primeira rampa de parada tempo necess rio para a turbina diminuir de Vref Para Vfech ver fig 10 1 2 1 1 Tr parada2 Seta o tempo desejado para que a turbina fa a a segunda rampa de parada tempo necess rio para a turbina diminuir de Vfech para Vmin ver fig 10 1 2 1 1 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 34 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 V Ref Y fech gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt S A Tr Tr Tr Partida Paradal Parada Figura 10 1 2 1 1 Curva de Partida e Parada Tabela de vari veis do equipamento no menu modo isolado figura 10 1 2 1 2 gt KP 37 KI 13 KD 0 Vel T 360 rpm P 0 00 W D lim A 20 0 5 K Pot 0 D lim F 10 0 3 V ref 1800 rpm V fech 500 rpm V min 50 rpm V par 20 rpm dV 1 rpm s Tr partida 5s Tr paradal 8 s Tr parada2 5s Figura 10 1 2 1 2 Menu Modo Isolado 10 1 3 Modo Base de Carga No modo base de carga a turbina trabalhar em paralelo com a rede da concession ria Para a turbina trabalhe no modo base de carga o par metro Habilita BC deve estar em ON e a entrada digital 14 deve estar em n vel alto Vcc Nestas condi es ao receber o retorno de disjuntor 52 fechado a m quina passa a operar automaticamente neste modo Abaixo segue os valores que devem ser parametrizados para este m
15. nicos do equipamento podem possuir componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores aterramento adequada pr requisito de funcionamento do Regulador de Velocidade que o equipamento esteja calibrado Modo TESTE s deve ser executado com a V lvula Borboleta FECHADA GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 3 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Informa es sobre armazenamento Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes sejam eles cart es eletr nicos pain is componentes eletr nicos pe as sobressalentes etc por um breve per odo de tempo que anteceda a sua instala o e ou coloca o em funcionamento dever o ser tomadas as seguintes precau es e Os equipamentos e suas partes constituintes dever o ser mantidos nas suas embalagens originais ou embalagens que satisfa am as mesmas condi es de seguran a contra danos mec nicos temperatura e umidade excessivas para prevenir a ocorr ncia de oxida o de contatos e partes met licas danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conserva o e O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco ventilado em que n o ocorra a incid ncia direta dos raios solares bem como a chuva vento e outras intemp ries para garantir a manuten
16. o de pot ncia Usado em modo singelo Este par metro um ganho de pot ncia usado para pr alimentar o controle Quando h uma requisi o de carga pelo sistema uma malha de controle atua diretamente na abertura do distribuidor para que haja uma resposta mais r pida diminuindo assim os problemas de oscila o de pot ncia em um transit rio Dlim F Seta a abertura m xima que o distribuidor da turbina poder assumir com o disjuntor fechado Vref Seta o valor de velocidade em que a turbina ir trabalhar Vfech Seta a velocidade do ponto de transi o das rampas de parada conforme figura 10 1 2 1 1 Vmin Seta a velocidade m nima de atua o do controle ver figura 10 1 2 1 1 Vpar Seta o valor de velocidade em que a turbina considerada parada utilizado em casos que mesmo fechando todo o distribuidor a turbina n o para totalmente conforme figura 10 1 2 1 1 NOTA Este par metro utilizado para acionar o Sin tico de turbina em rota o led na vers o 1 2 11 em diante quando a velocidade da turbina for maior que o valor determinado no par metro VPar o led acende DV Seta o valor de varia o do incremento da velocidade da turbina rpm s pelas entradas de e velocidade Tr partida Seta o valor do tempo de rampa de subida tempo necess rio para a turbina atingir a velocidade de referencia ver fig 10 1 2 1 1 Tr paradal Seta o tempo desejado para que a turbina fa
17. oppaw aopnquysia og isod J0PINGUISIO 3104409 Jopmauysig ef EJNAJE dodd BINABA Bed MMR ogesuaduog oejesuadwog eH ea uejdey eugan eed S JopinquEIg einpaqgy apu IA opIpaud OPIPIUA Dele oe GT JBA 2 lepbig epequa ejad opegiigeH 58 epqeH oawged ETA efen ap aseg eh E kA pud opipauid Figura 7 5 1 Diagrama de Blocos P gina 22 de 58 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 8 EQUIPAMENTO Os itens a seguir trar o informa es sobre as entradas do equipamento e a sua forma adequada de liga o 8 1 Diagrama de Bornes A figura 8 1 1 a seguir mostra a parte traseira do Regulador de Velocidade Grameyer evidenciando os bornes e indicando a numera o dos pinos de cada borne onde s o conectados os dispositivos como o encoder entradas de tens o e corrente por exemplo 12 2 23 SA DAS DIGITAIS s EEE L2 37456 7 amp 91012 1314 15161718 19270 2122 23 24 njnjojojojojojojajaja jaja jo ja JR jo ju jo jo ja jaja o NF NA C NF NA C NF NA C NF NA C NF NA C NF NA C NF NA C NEFNA C K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 SA DAS ANAL GICAS ENTRADAS ANAL GICAS 123456 7 8 9101112 1314 1516171819 202122 2324 g COLLATE l v 1 vjl y 1 Inc N UT ii t d 4 DISTRIB ROTOR ROTOR DISTRIB TP s mor IS RR ER e H CL 7 9 101 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
18. 2 Esquema de Liga o dos Bornes Referentes ao Rotor 9 INTERFACE com o Usu rio A interface apresenta as telas de leitura parametriza o configura o teclas para opera o e todas as sinaliza es das opera es realizadas atrav s do sin tico conforme figura 9 1 a seguir GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 29 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 GRY 03 DC FECHADO z oa COMUNICA O o HP OK Figura 9 1 Interface IHM Estas teclas s o usadas para navegar nos menus do equipamento Quando um par metro est em modo de edi o estas teclas servem para alterar os valores incrementando ou decrementando conforme o necess rio se manter pressionado a velocidade de incremento aumenta vo utilizada para entrar nos submenus Em modo de edi o incrementa o valor do par metro com uma velocidade maior do que as setas anteriores e utilizada para sair dos submenus Em modo de edi o decrementa o valor do par metro com uma taxa de velocidade maior utilizada para editar os valores das vari veis Ao pression la o cursor fica posicionado sobre o par metro a ser alterado Uma vez mudado o valor do par metro deve ser pressionada a tecla Entra novamente para confirmar a altera o do valor GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 30 de 58
19. 22 23 24 ENTRADAS DIGITAIS Figura 8 1 1 Diagrama de Bornes do Equipamento A tabela 8 1 a seguir identifica o cada um dos pinos do borne de alimenta o do regulador de tens o Grameyer CONECTOR BORNE DESCRI O DA LIGA O E FUN O ALIMENTA O 1 GND erra CN1 3 Vcc 18 a 36 Vcc 90 a 300 Vcc Tabela 8 1 Pinos de Alimenta o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 23 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 A tabela 8 2 a seguir identifica cada pino do borne de sa das digitais 1 Rele 1 Normalmente Fechado 2 Rele 1 Normalmente Aberto Rota o lt Vfech 3 Rele 1 Comum 4 Rele 2 Normalmente Fechado 5 Rele 2 Normalmente Aberto Rota o gt 90 6 7 8 9 Rele 2 Comum Rele 3 Normalmente Fechado Rele 3 Normalmente Aberto Turbina parada Rele 3 Comum E 10 Rele 4 Normalmente Fechado SAIDAS 11 Rele 4 Normalmente Aberto Carga zerada 12 Rele 4 Comum DIGITAIS 13 Rele 5 Normalmente Fechado CN 2 14 Rele 5 Normalmente Aberto V lvula de emerg ncia 15 Rele 5 Comum 16 Rele 6 Normalmente Fechado 17 Rele 6 Normalmente Aberto Trip 18 Rele 6 Comum 19 Rele 7 Normalmente Fechado 20 Rele 7 Normalmente Aberto Sinaliza Canal Principal 21 Rele 7 Comum 22 Rele 8 Normalmente Fechado 23 Rele 8 Normalmente Aberto Falha de hardware 24 Rele 8 Comum Tabela 8 2 Pinos d
20. 44 Tol PxD Toler ncia da curva PxD 111 0 100 10 44 D Veloc Abertura Ra alguma Es 0 100 0 44 e Cida Ts 14 Tempo TRIP du pede 155 ea 0 44 GVA Ganho de tens o A 113 0 3 00 46 GVB Ganho de tens o B 114 0 3 00 e 46 GVC Ganho de tens o C 115 0 3 00 en 46 GIA Ganho de corrente A 116 0 3 00 2 46 GIB Ganho de corrente B 117 0 3 00 ne 46 GIC Ganho de corrente C 118 0 3 00 E 46 GP Ganho de Potencia 119 0 3 00 46 OP Off set de Pot nica 120 0 3 00 e 46 G IN1 Ganho entrada anal gica 1 121 0 3 00 o 46 O IN1 Off set entrada anal gica 1 122 0 3 00 46 G IN2 Ganho entrada anal gica 2 123 0 3 00 E 46 O IN2 Off set entrada anal gica 2 124 0 3 00 46 EndMod End Modbus do equipamento 125 0 255 1 47 Paridade Tipo de confirma o da com 126 Vide tabela 12 4 nenhum 47 ModBaud Taxa de comunica o Modbus 127 Vide tabela 12 5 9600 47 ModGAP Tempo de sincronismo 128 2a10 4 47 EndCAN Endere o CAN do equipamento 129 0 63 1 47 SubRede Organiza o l gica de redes 130 1 7 1 47 CANBaud Taxa de comunica o CAN 131 Vide tabela 12 6 250 47 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 13 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 TESTE SA1 Sa da anal gica 1 132 0 100 pi 46
21. SA2 Sa da anal gica 2 133 0 100 46 SD Sa das digitais 134 1 ON 0 OFF Es 46 COMANDOS Tecla PP Habilita tecla Parte Para do RV 97 1 ON 0 OFF OFF 43 Tecla ZC Habilita tecla Zera Carga do RV 98 1 ON 0 OFF OFF 43 Comando Opera es que o RV executa 135 Vide tabela 12 7 Parado 51 Retaguarda Tabela 1 1 Par metros de Refer ncia Dividir valor por 10 para adequar a escala Dividir valor por 100 para adequar a escala Dividir valor por 1000 para adequar a escala NOTA Os endere os MODBUS est o em decimal GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 14 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 2 CARACTER STICAS T CNICAS Alimenta o esineeseen kE aae REPOR Eiaa 24Vcc 125 Vcc Cons mo M X IMO sirs inri sadean NENE REAR a AIA aaan Faa aN AAE aaa ONDE SR EN PRE RR 25 W Sa das digitais a rele conforme descri o abaiXo essssssssssssrrssserrrtnrirtrennnnssrrrnnns 08 sa das Entradas digitalS za sz comeariguesnerinccoasalizeanos ninakaa a ANANAS aranana Aaii 14 entradas isoladas Entrada digital r pida leitura de velocidade arenas 1 entrada isolada Entradas anal gicas de corrente 4 20MA ii sseeeraraeaaareraneanaaaa 2 entradas Sa das anal gicas configur veis 0 20mA 4 20mA 0 24mA 0 10V 10V 2 sa das Entradas anal gicas de tens o do gerador tiieeeraraneas Trif si
22. anda dsa a nu aa a 45 Figura 10 3 2 Menu PrOLE O sasasaconiianagaai cosas osadiand dada coa ada nana anda dida add 45 Figura 10 3 3 Representa o do fechamento do distribuidor na ocorr ncia de PE ep urnas E RPE Rae E PE E RO E RE PERDE e 46 Figura 10 4 1 Menu Calibra o ss ssssensssesernrrrrrrrrrnnnnnnnnnnnrrrenrnrnnnrnrnnnnn 47 Figura 10 5 1 Menu COMUNICA O sssssssrrrrrrrrreennnrrnnrrrrrrrennnnnnnnnrrrrennnnne 47 Figura 10 6 1 Men TOSLE aaa aid nais casadas id sda Rida ada da ida 48 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 7 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Figura 10 7 1 Menu Senha s sssssessssernesssnssnenssnsnnennonnnrosnnnsenensnnennsnenerenno 48 Figura 10 8 1 Menu InfO ssssssssssssssrrsssrrnsrrrnsrrnnrnrnnnnnnnrnrnnnnnnrennannnnnenrennt 48 Figura 11 1 Menu Auto Ajuste do Sensor do Pist o 49 Figura 11 2 Menu Auto Ajuste da Folga da V lvula eemmemtene 49 Figura 14 1 Vista POSSO aaaaaosneadia sn dn dae naa dc aa aadai a iaa and E ada da caga nanda ada 55 Figura 14 2 Vista lateral e see cereeeeeereeererereerereneeeeecreceresenea 55 ndice de Tabelas Tabela 1 1 Par metros de Refer ncia eeemeeeeeeeeeeaemereranaseeeeannesa 14 Tabela 8 1 Pinos de Alimenta o ssssssssrrrrrrrreesnrrnrrrrrrrrnnnnnnnnrrnnnrrnnnnne 23 Tabela 8 2 Pinos das Sa das Digitais
23. da concession ria a frequ ncia de opera o determinada pelo barramento o RV controla a pot ncia que o gerador entrega rede Para habilitar este modo de opera o deve ser alterado o par metro Habilita BC deixando seu valor em on Este par metro est no menu Configura o gt Modo Base de Carga gt Habilita BC Pode se visualizar o modelo na figura 7 2 1 a seguir Pmedido Pref Controle de V lvulas Abertura Distribuidor wmedido Figura 7 2 1 Modelo do controle no modo base de carga 7 3 Estatismo No modo estatismo dois ou mais geradores s o conectados em paralelo Assim sendo al m de regular a velocidade o RV deve fazer a distribui o de carga entre as m quinas conforme figura 7 3 1 a seguir A divis o de carga feita atrav s de uma curva de Droop figura 7 3 2 que faz com que o gerador varie a pot ncia fornecida atrav s de uma pequena varia o na velocidade GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 20 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 vref Estatismo Controle de V lvulas Abertura wmedido Distribuidor Pmedido Figura 7 3 1 Modelo de controle no modo estatismo Velocidade Curva de Droop Pp Pot ncia Figura 7 3 2 Curva de Droop W Velocidade a vazio Vp Velocidade a plena carga Pp Pot ncia a plena carga Vo Velocidade em uma condi o de oper
24. da turbina Esta sa da pode ser configurada para reconhecer l gica de pulso ou n vel velocidade Recebe um sinal de comando externo pulso para aumentar a velocidade da turbina velocidade Recebe um sinal de comando externo pulso para diminuir a velocidade da turbina Reset prote es Recebe sinal para limpar prote es atuadas at o momento Zera carga Recebe sinal de zera carga Estatismo Recebe sinal para operar em modo estatismo Quando est em Vcc opera em estatismo Estado 52 Recebe um sinal externo do disjuntor 52 para verificar se est aberto ou fechado Modo Teste Recebe sinal que ativa modo teste ATEN O Modo Teste s deve ser executado com a V lvula Borboleta fechada Modo Manual Recebe sinal que ativa modo manual Falha outro GRV Recebe sinal que o outro GRV esta com falha NOTA Falha outro GRV s utilizada no modo duplo canal Transfere Canal Recebe sinal pulso para transferir controle para o outro GRV NOTA Transfere Canal op o somente no modo duplo canal Reserva Entrada reserva Base de carga Recebe sinal para operar em modo base de carga Quando est em Vcc e o par metro Habilita base de carga em on opera em base de carga Esta sa da pode ser configurada para reconhecer l gica de pulso ou n vel Fast Encoder da turbina Recebe o sinal do encoder acoplado ao eixo do turbina para verificar a velocidade GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRA
25. de perda do manual de instru es a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso e se necess rio informa es adicionais sobre o produto As solicita es poder o ser atendidas desde que informado o n mero de s rie e modelo do equipamento GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 2 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Informa es sobre seguran a Para garantir a seguran a dos operadores a correta instala o do equipamento e sua preserva o as seguintes precau es dever o ser tomadas e Os servi os de instala o e manuten o dever o ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utiliza o dos equipamentos apropriados e Dever o sempre ser observados os manuais de instru o e a documenta o espec fica do produto antes de proceder a sua instala o manuseio e parametriza o e Dever o ser tomadas as devidas precau es contra quedas choques f sicos e ou riscos seguran a dos operadores e do equipamento N o toque nos conectores de entradas e sa das E mantenha os sempre isolados do restante do circuito de comando do painel salvo orienta es em contr rio Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao equipamento isto inclui amb m os conectores de comandos o abra a tampa do equipamento sem as devidas precau es pois altas Os cart es eletr
26. e YD A o de controle da v lvula proporcional do distribuidor 0 a 65525 e YR A o de controle da v lvula proporcional do rotor 0 a 65525 Estado lt TRIP gt P 500 kW P Ref 550 kW Vel En 1805 rpm Vel TP 1800 rpm Vel Tu 1805 rpm V Real 1800 rpm Pos D 0 0 5 D Ref 0 0 5 Pos R 0 0 5 R Ref 0 0 5 YD 0 YR 0 Figura 10 1 1 4 1 Menu Turbina 10 1 2 Configura o No subitem Configura o figura 10 1 2 1 feita a configura o do equipamento Podem ser selecionados valores referentes ao funcionamento em modo isolado modo base de carga bem como par metros do distribuidor rotor e sensores GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 33 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Modo Isolado gt Modo Base de Carga gt Modo Estatismo gt Distribuidor gt Rotor gt Gerador gt Gerais gt Figura 10 1 2 1 Menu Configura o 10 1 2 1 Modo Isolado No modo isolado s o parametrizados os seguintes valores KP Seta o ganho proporcional do controlador KI Seta o ganho referente ao bloco integrador do controlador KD Seta o ganho referente ao bloco derivativo do controlador Vel T Indica a velocidade instant nea da turbina P Indica a pot ncia ativa Dlim A Seta a abertura m xima que o distribuidor da turbina poder assumir com o disjuntor aberto K Pot Pr alimenta
27. lvula manualmente 0 a 100 e YR Manual Utilizado para encontrar os valores de folga da v lvula GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 40 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 0a 65535 e Auto Ajuste Submenu que acessa os modos de ajuste autom tico da folga da v lvula da unidade hidr ulica e do sensor do pist o A figura 10 1 6 1 1 a seguir mostra o menu par metros KPR 10 Comp R 5 0 3 R Rej 60 0 5 T Rej 5 0 s Folga RA 38500 Folga RF 25300 Pos R 7 0 3 Modo lt AUTO gt R Manual 10 0 YR Manual 37000 Auto Ajuste gt Figura 10 1 6 1 1 Menu Par metros 10 1 6 2 Curva D Aberto Seta os pontos da curva a ser utilizada pelo rotor quando o disjuntor estiver aberto conforme figura 10 1 6 2 1 a seguir Deve ser fornecida pelo fabricante da turbina Utilizada em turbinas Kaplan D01 7 0 3 R01 5 0 8 D02 15 0 R02 5 6 D03 22 0 R03 11 0 3 D04 33 5 R04 27 6 D05 37 0 R05 33 0 D06 44 5 3 R06 41 6 3 D07 57 0 R07 55 0 amp D08 66 5 5 R08 65 6 5 D09 79 0 3 R09 75 0 D10 92 5 R10 85 6 Figura 10 1 6 2 1 Menu Curva Disjuntor Aberto 10 1 6 3 Curva D Fechado A figura 10 1 6 3 1 a seguir mostra os pontos da curva a ser utilizada pelo rotor quando o disjuntor estiver fechado Deve ser fornecida pelo fabricante da turbina
28. o da fase S UT Conectado ao barramento atrav s de um TP para fazer a leitura de tens o da fase T N Conectado ao Neutro do gerador IN1 Faz a leitura de um sinal de corrente anal gico 4 a 20mA que determina a posi o do distribuidor IN2 Faz a leitura de um sinal de corrente anal gico 4 a 20mA que determina a posi o do rotor utilizado em turbinas Kaplan SA1 Envia um sinal de corrente anal gico 4 a 20mA que controla a v lvula proporcional de posicionamento do distribuidor SA2 Envia um sinal de corrente anal gico 4 a 20mA que controla a v lvula proporcional de posicionamento do rotor utilizado em turbinas Kaplan CN4 CANH Comunica o CAN sinal High GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 26 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 CANL Comunica o CAN sinal Low GND Comunica o CAN sinal de GND CANL Comunica o CAN sinal Low CANH Comunica o CAN sinal High CN A Comunica o RS 485 sinal diferencial A C Comunica o RS 485 quando necess rio o casamento de imped ncia em in cio ou t rmino da rede os terminais A e C dever o estar curto circuitados B Comunica o RS 485 sinal diferencial B GND Comunica o RS 485 sinal GND CN6 T Externo Recebe um sinal de trip externo Quando est em GND indica TRIP Partida Parada Recebe um sinal de comando externo para parada ou partida
29. o sistema todo No modo canal simples perde se a fun o de transfer ncia de canal desta forma qualquer falha gera trip ou watchdog 8 A o que desativa o funcionamento do sistema 9 Sinaliza o de mal funcionamento do hardware GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 18 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 6 L cica DE REDUND NCIA Dupo CANAL O sistema de duplo canal composto por dois reguladores de velocidade exatamente iguais Onde um opera como principal e outro em modo retaguarda O regulador em modo principal monitora falha no distribuidor falha no rotor falha no encoder falha na curva PxD e falha no hardware para efetuar a troca de canal por falhas Caso ocorra alguma dessas falhas o regulador principal transfere o funcionamento para o regulador retaguarda conforme figura 6 1 a seguir O regulador retaguarda funciona exatamente como o regulador principal mas n o atua nas v lvulas proporcionais O GRV monitora pela comunica o CAN e pela entrada digital de falha de hardware o funcionamento do regulador principal Quando perceber alguma falha no GRV principal passar a atuar nas v lvulas proporcionais do mesmo ponto em que o regulador principal se encontrava Na hip tese de ocorrer uma falha de hardware indicada pela entrada digital o regulador retaguarda assumir o controle automaticamente e passar a controlar o sistema nest
30. onde a turbina j possua rota o para que o dispositivo de leitura passe informa es coerentes Tabela 16 1 Solu o de Defeitos Os valores de parametriza o e calibra o dever o ser anotados na hora da instala o do aparelho para que possam ser ajustados posteriormente em algum eventual defeito GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 58 de 58
31. 19 35 P ini Pot Inicial em Base de Carga 148 0 100 15 35 Habilita BC Hab Base de Carga 24 1 ON 0 OFF ON 35 KP e Constante Proporcional 25 0 65535 36 KI e Constante Integrador 26 0 65535 36 KD e Constante Derivativa 27 0 65535 36 Droop Queda de velocidade 28 0 100 36 Lim D Limite abertura Dist 29 0 100 36 dV Incremento de velocidade 30 O 1000 36 V Max Velocidade m xima 31 0 2600 rpm 36 V Min Velocidade M nima 32 0 2600 rpm 36 P Nom Potencia nominal 33 0 20 000 KW 36 P Min Potencia m nima 34 0 20 000 KW 36 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 10 de 58 GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 KPD Constante prop do distribuidor 35 0 65535 150 38 Comp D Compensa o da v lvula 36 0 200 170 38 Folga DA Ajuste de folga Abertura 37 0 65535 38 Folga DF Ajuste de folga Fechamento 38 0 65535 38 Modo Modo de Opera o 39 Vide tabela 12 1 AUTO 38 DManual Ajuste manual do distribuidor 40 0 100 38 YD Manual Ajuste de folga 41 0 65535 38 T Abert Tempo de abertura do dist 146 0 100 0 s 0 38 T Fechi Tempo de panor do dist 147 0 100 0 s 38 T Fech2 Tempo de E do dist 157 0 100 0 s 0 38 Posi o do distribuidor que inicia 156 Pos Fech fechamento determinado pelo T 0 100 0 38 Fe
32. 4 Par metro Paridade Modbus emeeereneneaeaaaeeserererenananenserera 50 12 1 5 Par metro ModBalA ss sesmdiasnadaaissacodSisanadadd no dnisads denousdatanissdmadaa 50 12 1 6 Par metro CANBANO sssesaniisadsta dada espada sds araras ad assa 51 12 1 7 Par metro COMANO asda idiidas snes did aha dad asda ha dida 51 12 1 8 Vari vel Estado sasaisissniidia aaadsannia doSnsna addon AG ad ad da a 51 12 1 9 Vari vel Alarmes s cesstniadiiso oe deisiniadniagimadssdinia ande bia dn di dad nisi dad 51 12 1 10 Par metro ED ssssssssseeunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnne 52 12 1 11 Par metro SD ssssssssrsrrrrnrnunnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 52 13 COMUNICA O nienean aa E E 53 13 1 Fun es Modbus SuportadaS esessseeerenrrrerrreenrnrrrrenrrrsrnne 53 13 2 Fun o 03 Leitura de Par mMetroS s sssssssssssnrrneeunnnrnresnnrreeennnne 53 13 2 1 Transmiss o do Mestre eeeeeeneeaeereeenenaeerenemerancerenaerenass 53 13 2 2 Resposta do ESGraVO is seision naiaiae iaa iaaa aa a 53 13 3 Fun o 04 Leitura de Valores Atuais eeereneeeeeneeeeenas 53 13 3 1 Transmiss o do MESTE sais asd is sa GEC id adj d arenito dida 54 13 3 2 Resposta do ESCRAVO assa ancas da ras DIS andas Ena aa 54 13 4 Fun o 06 Alterar Par metro eeeeeeeereseeerererereneas 54 13 4 1 Transmiss o do Mestre eemeeeneaeereeeneneeenenemerancerenaerenass 54 13 4 2 Re
33. 5 _ Entrada digital MODO MANUAL NA 16 Entrada digital MODO TESTE NA 17 Entrada digital ESTADO 52 NA 18 Entrada digital ESTATISMO NA 19 Entrada digital ZERA CARGA a 20 Entrada digital RESET PROTE O 21 Entrada digital VELOCIDADE 22 Entrada digital VELOCIDADE 23 Entrada digital PARTIDA PARADA 2 24 Entrada digital TRIP EXTERNO NF Tabela 8 7 Pinos das Entradas Digitais NOTA Recomenda se o uso de supressores de surto nas bobinas dos contatores e disjuntores acionados diretamente pelas sa das digitais para prevenir a ocorr ncia de ru dos el tricos de alta intensidade que possam causar dano ao funcionamento normal deste equipamento 14 Pulso invertido de dura o entre 2 e 5 segundos ou atrav s de l gica de n vel sendo OFF Zera Carga e ON Base de Carga 15 Pulso invertido de dura o entre 2 e 5 segundos ou atrav s de l gica de n vel sendo OFF Parada e ON Partida GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 25 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 8 1 1 Descri o Funcional dos Bornes CN1 Alimenta o do equipamento 24Vcc ou 125Vcc CN2 Rele 1 Rota o lt Vfech E acionada quando a rota o da turbina for menor que a velocidade de fechamento Rele 2 Rota o gt 90 E acionada quando a rota o da turbina for maior q
34. E pj 6 RAR RENO E ERR PRN RI RISO DS RR RR 20 7 2 Base de CANTA srs musianins asia Rj 20 FASE DO EStAtISM 6 ORA oa a OR e O 20 7 4 Controle de ValVUlAS sasuinsiiins iiiissadsddnnnnia aids iara inda 21 7 5 Diagrama de BIOCOS cicceeseteeenecereeeorerccerecsanesrecarenaneanta 22 s EQUIPAMENTO ssucanicasinosis sonnes nani dezena E E Qui usina Gon ia du iadd 23 8 1 Diagrama de BOrneS sssssssrsnsranssrornnennnssanarenennsnnnararennsnennnane 23 8 1 1 Descri o Funcional dos BOrneS ssssssssssssrrrrerrrrrnnrrreernnrennrrrnna 26 8 2 Esquema de LigaCao a scsssatiigna denis doa nodes sc bbiinsb ilus anne 28 9 Interface com 0 Usu rio csucermiecieanieaeincavicesicanecnaicamicnienaniir ii camieniiaocasdao 29 9 1 Sinaliza es do Sin tico ieeeeerereerreranererreeaaanna 31 10 MEnUS PARE REED REINER EAR RES E EPA E 32 10 1 PRInCIpAl cassa sssscodochscunor canada atEsadios o Eai aiai aani 32 IOA At Medidas mireia e a EEEE EAEE 32 LO 1 12 TENSA Oirrinn a a aE EE EEA 32 10 113 Potencias E i 32 10 1 1 4 AT aaa a A EEE 33 10 1 2 Configura a O sssscrcerrncnn iaiaaeaia r aeaa dama dg 33 10 1 2 1 Modo Isolado seni iseoiinineenicna ani EEA 34 10 1 3 Modo Base de Carga ssssssssssnssrrrssrrrnnrrrnsrnnnnnnnnnnrnsnnrnnnnnnnnnns 35 10 1 4 Modo Estatismo sessesnsnnnennnnnnnnrnnrrnrrnnnrnnrrnnrnnrnnnrnnnnnnennnnennnn 36 10 1 5 Distribuidor isesi a aai aa EE 38 10 1 5 1 Tempo de Abertura e T
35. EG Modcon Modbus RTU Este um protocolo muito popular e utilizado em CLP s O protocolo Modbus utiliza a filosofia de um mestre e m ltiplos escravos o GRV03 04 DC sempre escravo ele n o pode ser programado como mestre 13 1 Fun es Modbus Suportadas As seguintes fun es s o suportadas pelo GRV03 04 DC 03 Leitura de par metros set point 04 Leitura de valores atuais 06 Alterar par metro 13 2 Fun o 03 Leitura de Par metros Vamos supor que seja requerido ao escravo 11 dois par metros iniciando no endere o 0030 Para esse exemplo vamos utilizar os seguintes dados Endere o Dado 0030 0064 0031 000A 13 2 1 Transmiss o do Mestre Endere o do escravo 0B Fun o 03 Endere o de in cio dos dados 00 30 N mero de Par metros 00 02 CRC XX XX 13 2 2 Resposta do Escravo Endere o do escravo 0B Fun o 03 N mero de Bytes 04 Par metro 1 00 64 Par metro 2 00 OA CRC XX XX 13 3 Fun o 04 Leitura de Valores Atuais Agora vamos supor que seja requerido ao escravo 11 dois Valores Atuais iniciando no endere o 0030 Para esse exemplo vamos utilizar os seguintes dados Endere o Dado 0030 0110 0031 124 Observe que embora os endere os sejam os mesmos do exemplo anterior os valores s o diferentes pois estamos lendo dados de outra tabela Valores Atuais 18 Implementa o de parte de um protocolo 19 Controlador L gi
36. Emerg ncia ser energizada e Watch Dog Esta op o habilita ou desabilita a sinaliza o de falha de hardware pela sa da digital localizada no conector CN2 P100 Dvazio Figura 10 3 1 Curva PxD A figura 10 3 2 a seguir mostra a tela do menu prote o e seus par metros de configura o gt V MAX 300 rpm T V MAX 10 s PinvMAX 150 KW TpinvMAX 10 s F MAX 65 Hz T F MAX 15 s F MIN 40 Hz T F MIN 5s AC MAX 300 rpm s P100 1000 KW Dvazio 5 0 amp Tol PxD 10 0 D Veloc 3 0 amp T D Veloc 1s Pos TRIP1 50 0 3 T Fechal 15 0 s Watch Dog lt OFF gt Figura 10 3 2 Menu Prote o A figura 10 3 3 representa o fechamento do distribuidor na ocorr ncia de um TRIP GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 45 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Abertura do Distribuidor S Ocorreu TRIP 100 Pos TRIP1 Tempo de fechamento s Figura 10 3 3 Representa o do fechamento do distribuidor na ocorr ncia de TRIP T Fecha1 10 4 Calibra o Neste submenu feita a calibra o do GRV03 04 DC configurando os valores de ganho e offset das medidas e va Indica o valor de tens o na fase A e GVA Seta o valor do ganho de tens o na fase A e vb Indica o valor de tens o na fase B e GVB Setao valor do ganho de tens o na fase B Vc Indica o valor de
37. Lo GRAMEYER GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda R Mal Castelo Branco 2477 Schroeder SC Brasil 89275 000 e mail info Dgrameyer com br www grameyer com br Fones 55 047 3374 6300 Fax 3374 6363 Regulador de Velocidade GRV03 04 Manual de Instala o e Opera o Revis o 06 de 9 de Fevereiro de 2009 Vers o de software 1 2 X 1 3 X 1 4 X e 1 6 X MGBR10136 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 6 GRAMEYER O 1996 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Todos os direitos reservados Esta publica o n o poder em hip tese alguma ser reproduzida armazenada ou transmitida atrav s de nenhum tipo de m dia seja eletr nica impressa fonogr fica ou qualquer outro meio audiovisual sem a pr via autoriza o da GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda Os infratores estar o sujeitos s penalidades previstas em lei Esta publica o est sujeita a altera es e ou atualiza es que poder o resultar em novas revis es dos manuais de instala o e opera o tendo em vista o cont nuo aperfei oamento dos produtos GRAMEYER A GRAMEYER se reserva o direito da n o obrigatoriedade de atualiza o autom tica das informa es contidas nestas novas revis es Contudo em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser fornecido sem encargos decorrentes Em caso
38. MEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 27 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 GND ISO Sa da de GND utilizada para alimentar sensores externos ou equipamentos perif ricos envolvidos no controle 15V ISO Sa da de alimenta o 15Vcc utilizada para alimentar sensores externos ou equipamento perif ricos envolvidos no controle comum das entradas digitais 8 2 Esquema de Liga o Abaixo podemos ver nas figuras 8 2 1 e 8 2 2 as principais liga es feitas utilizando um GRV03 04 DC Deve se lembrar que para fazer a alimenta o do encoder bem como a liga o do disjuntor 52 deve se usar os pinos do conector CN6 sendo pinos 1 a 4 15Vcc e pinos 5 a 8 GND A figura 8 2 1 refere se ao esquema de liga o para turbinas Francis Lig Neutro do Gerador cna lele ls s TIes gt e s hoppe Posicionador Resistor Vari vel f Encoder 4 Om GERADOR Emerg Prop e l Unidade i Hidr ulica 2 a N E Figura 8 2 1 Esquema de Liga o Para turbinas Kaplan devem ser ligados os pinos referentes ao ajuste de posi o do rotor como ilustrado na figura 8 2 2 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 28 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Proporc Rotor Unidade Hidr ulica Atuador Muda ngulo das p s Sensor Posicionador Resistor Vari vel Figura 8 2
39. Modelo do controle no modo base de carga 20 Figura 7 3 1 Modelo de controle no modo estatismo is 21 Figura 7 3 2 Curva de DrOOP sasamasiapasas condi ndus ado ndianaid inss insdc aa as dt na dd sinta saida 21 Figura 7 4 1 Modelo de Controle de V lvulas eeeeeeeeeeeeeeeererenenos 21 Figura 7 5 1 Diagrama de BIOCOS cassapenisiseoiaissaranorerasaiatasos seda saaands dessimaas sado 22 Figura 8 1 1 Diagrama de Bornes do Equipamento iises 23 Figura 8 2 1 Esquema de Liga O sssssssssrrrrrrrreessnrrrrrrrrrrrennnnnnrnnnnrrennnne 28 Figura 8 2 2 Esquema de Liga o dos Bornes Referentes ao Rotor 29 Figura 9 1 Interface THM assisanaassaeasanddasaacaidaasaaoEad sAS DAadaa dA SRS ddEaa den NE lcd 30 Figura 10 1 1 Menu Principal ss55002250002505550550 9 000 520 5 60ua 55 05 Sas go sda Dicas a dsE 32 Figura 10 1 1 1 1 Menu MEdIdAS so uacaseresisdesrGsscas sonic ileicab ssianissakeiieneasd cicano 32 Figura 10 1 1 2 1 Menu TeNSaOs uses saan diricasCUs CCE mid nniaa aids scan indan dias 32 Figura 10 1 1 2 2 Menu COMENTE saasiiaias diaria a 32 Figura 10 1 1 3 1 Menu pot ncia scasuassaaaanresaadoanas ideias EIcaa Had aaa anseia 33 Figura 10 1 1 4 1 Menu TUADINA ssscscasssaadadcssa da sessdandsadads ndsraasa sn daiiaan s 33 Figura 10 1 2 1 Menu Configura o s sssrsrssesssrrnrrrrrrrrrnsnnnrnennrrnnnnernnnn 34 Figura 10 1 2 1 1 Curva de Partida e Parad
40. Posi o de ref do Distribuidor 261 0 100 z Ea 33 Pos R Posi o do Rotor 262 0 100 E 33 R Ref Posi o de ref do Rotor 263 0 100 e 33 P Pot ncia Ativa 264 b zu 2 32 Freq Freq ncia 268 30 100 Hz z 32 Q Pot ncia Reativa 269 O 20 000 KVAr Es 32 S Pot ncia Aparente 270 0 20 000 KVA 32 FP Fator de Pot ncia 271 1a 1 as 32 Va Tens o na fase A 272 0 30 000 V Es a 32 Vb Tens o na fase B 273 0 30 000 V co e 32 Vc Tens o na fase C 274 0 30 000 V EA ca 32 la Corrente fase A 275 0 10 000 A a 32 Ib Corrente fase B 276 0 10 000 A sa 32 Ic Corrente fase C 277 O 10 000 A e a 32 TRIP Num TRIP N m do primeiro TRIP ocorrido 278 Vide tabela 12 9 0 52 V Sobre Veloc Valor detectado em sobre veloc 279 0 2600 rpm 45 V Pot Inv Valor detectado de pot inversa 280 20 000 O KW 44 V Sobre Freq Valor detectado em sobre freg 281 30 100 Hz 44 V Sub Freq Valor detectado em sub freq 282 30 100 Hz re 44 ED Entrada digital 283 Vide tabela 12 10 43 SD Sa da digital 284 Vide tabela 12 11 43 INi Entrada anal gica 1 285 0 100 43 IN2 Entrada anal gica 2 286 0 100 z 43 SA1 Sa da anal gica 1 287 0 65535 a 43 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 9 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009
41. Utilizada em turbinas Kaplan GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 41 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 D01 7 0 amp R01 5 0 5 DO2 17 5 3 R02 15 6 3 DO3 24 0 R03 23 0 D04 36 5 5 R04 27 6 DOS 47 0 3 R05 35 0 amp DO6 52 5 R06 45 6 3 D07 67 0 R07 55 0 amp D08 77 5 3 R08 65 6 3 DO9 87 0 3 R09 75 0 3 D10 97 5 R10 88 6 Figura 10 1 6 3 1 Menu Curva Disjuntor Fechado 10 1 7 Gerador e Contr TP Habilita o controle de velocidade utilizando se a velocidade determinada a partir da leitura de frequ ncia da tens o do gerador e N Polos Define n mero de p los do gerador s ncrono para realizar c lculo da velocidade utilizando a leitura de frequ ncia da tens o do gerador A figura 10 1 7 1 mostra o menu Gerador Contr TP lt OFF gt N Polos 4 Figura 10 1 7 1 Menu Gerador 10 1 7 1 Controle da velocidade pela leitura de frequ ncia da tens o do gerador A leitura de velocidade pela frequ ncia utilizado como retaguarda da leitura de velocidade pelo encoder sendo que apenas quando ocorrer falha na leitura do encoder que o GRV ir controlar a velocidade baseando se na leitura da velocidade obtida atrav s da leitura da frequ ncia da tens o do gerador Quando o controle de velocidade baseado na leitura de frequ ncia estiver hab
42. a isieteemeemeeeneea 35 Figura 10 1 2 1 2 Menu Modo Isolado ss sssssssssssssssrssrrrnsrrrnsrrsnrnrnsrrenrenns 35 Figura 10 1 3 1 Menu Base de Carga iseeeeeeemeeesereseneereceresene 36 Figura 10 1 4 1 Curva de Droop de Velocidade versus Pot ncia 37 Figura 10 1 4 2 Menu Modo Estatismo s ssssssssssssssrrrssrrrnsrrnrrerrerrrrresrenns 38 Figura 10 1 5 1 1 Menu Distribuidor Para vers es de software do GRV superiores 1 2 8 e inferiores 1 6 00 rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrnrnnnnnnn 39 Figura 10 1 5 1 2 Menu Distribuidor Para vers es de software do GRV superiores GO DO sicssiassicoinisavis saio naoicidoodiniia no dsaira ui nviiso aa Nisa nisi nao aaba aid 39 Figura 10 1 5 1 3 Representa o do fechamento do distribuidor Para vers o do software do GRV 1 6 00 ou superior iisereeserenenerenaeenenaana 40 Figura 10 1 6 1 Menu ROLO amanda dan das rata d nanda dead aci aa andina 40 Figura 10 1 6 1 1 Menu Par metros errenananas 41 Figura 10 1 6 2 1 Menu Curva Disjuntor Aberto ciiseeremeeemees 41 Figura 10 1 6 3 1 Menu Curva Disjuntor Fechado isiiemems 42 Figura 10 1 7 1 Menu Gerador suasasanio ds sscanidabicobsoasnaiidsandisas Enab NEs nd adEaiidad 42 Figura 10 1 8 1 Menu SENSORES assina mitan o dd 43 Fig ra LO E Men SS reuso cia ada ari inerea iiaa 43 Figura 10 3 1 Curva PAD qasisnacan saias
43. a o Po Pot ncia em uma condi o de opera o 7 4 Controle de V lvulas Esse controlador usado para posicionar o distribuidor e as p s do rotor conforme um sinal de entrada Ele possui compensa o de diferen a de reas do pist o e compensa o da zona morta da v lvula No caso de turbinas Kaplan existe uma curva com 10 pontos configur veis para relacionar a posi o do distribuidor com o ngulo das p s do rotor A figura 7 4 1 a seguir mostra como o controle ocorre Entrada fico gt Compensa o Compensa o Para V lvula Prop Valvula Folga Distribuidor controle Distribuidor Posi o Distribuidor Medicdo Para turbina Kaplan Par metro Hab Rotor fun o rela o de angulo de p Compensa o Compensa o posi o distribuidor Valvulaf Folga Rotor Para V lvula Prop Contr Ang das Pas Posi o das Pas Medido Figura 7 4 1 Modelo de Controle de V lvulas GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 21 de 58 Revis o 06 de 09 02 2009 GRV03 04 7 5 Diagrama de Blocos Para explicar o funcionamento do Regulador de Velocidade RV podemos ver o diagrama de blocos na figura 7 5 1 a seguir pipa sed Sep og isod seg sep Guy Jjuoo 10404 efjo dold ENARA Bed jo eblo LENAEA ogdesuadwo oedesuadwog De Heo sopinquistp og isod gd ap ojn ue ap og ejas og uny E 10404 qeH ogawged
44. a comunica o disponibilizada uma comunica o RS232 com taxa de comunica o fixa em 9600 bps Na op o com duas comunica es ficar dispon vel tamb m uma comunica o RS485 com taxas de comunica es vari veis como descrito no cap tulo Caracter sticas T cnicas deste manual 1 Uma comunica o 2 Duas comunica es 4 4 Alimenta o poss vel escolher a tens o de alimenta o do regulador de velocidade para que esteja de acordo com seu projeto Caso seu painel utilize equipamentos com tens o de opera o em 24Vcc ser poss vel escolher um equipamento para esta tens o Caso seu painel tenha equipamentos operando em 125Vcc existe tamb m esta op o dispon vel tornando seu projeto mais flex vel 1 24 Vcc 2 125 Vcc GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 17 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 5 Mopos DE FUNCIONAMENTO O GRV03 04 DC pode trabalhar como canal simples ou conectado a outro GRV03 04 DC na forma de duplo canal A forma de trabalho depende da vari vel Canal que encontra se no menu Gerais pode se optar por Simples OU Duplo A l gica de duplo canal garante mais confiabilidade ao sistema pois capaz de identificar poss veis problemas de um hardware sinaliz los e ainda assim manter se regulando a velocidade da turbina Outra vantagem que pode se fazer manuten o dos reguladores sem a necessidade de parar
45. a turbinas Kaplan referentes ao rotor atrav s dos submenus de par metros Curva D Aberto e Curva D Fechado S Par metros gt Curva D Aberto gt Curva D Fechado gt Hab Rotor lt OFF gt Figura 10 1 6 1 Menu Rotor 10 1 6 1 Par metros e KPR Constante de ganho proporcional do controlador do distribuidor na abertura do rotor e Comp R Percentual do KPR utilizado como ganho proporcional do controlador do distribuidor no fechamento do distribuidor varia de 30 a 180 e R Rej Abertura do rotor durante uma rejei o Quando ocorre uma rejei o as p s do rotor assumem esta posi o por um tempo de pelo menos Trej para diminuir o ngulo de ataque da gua evitando que a turbina dispare e Trej Tempo m nimo de Rejei o E o tempo m nimo no qual as p s do rotor assumem a posi o R Rej em uma rejei o e Folga RA Folga de abertura do rotor Compensa o superior da v lvula Deve ser parametrizado utilizando o YR Manual E o valor encontrado no momento em que o pist o come a a se mover no sentido de abertura e Folga RF Folga de fechamento do rotor Compensa o inferior da v lvula Deve ser parametrizado utilizando o YR Manual o valor encontrado no momento em que o pist o come a a se mover no sentido de fechamento e Pos R Indica a posi o de abertura instant nea do rotor e Modo Seta o modo de opera o AUTO R MANUAL YR MANUAL e R Manual Abre ou fecha a v
46. abilitada quando o par metro configurado com o valor 100 e TF MIN Tempo m ximo em que poder haver fregii ncia menor que F MIN Caso esse tempo seja excedido um trip disparado NOTA T F MIN acionada somente depois que o disjuntor 52 estiver fechado Esta prote o desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 e ACEL MAX uma prote o que atua sobre a varia o de acelera o da turbina Caso a turbina ultrapasse a acelera o m xima programada neste par metro um alarme gerado Esta prote o usada para detectar falha de encoder NOTA Esta prote o desabilitada quando o par metro configurado com o valor 9999 Caso ocorra a prote o ACEL MAX estando habilitada o regulador transferir para o outro canal e P100 Pot ncia para 100 de abertura do distribuidor ver figura Erro Origem da refer ncia n o encontrada e Dvazio Indica a abertura para a turbina em vazio com velocidade nominal NOTA Dvazio desabilitado quando o par metro configurado com o valor em 100 e Tol PxD Toler ncia da curva PxD ver figura 10 3 1 gera falha caso ocorra NOTA Caso ocorra um erro de medida demonstrado por um ponto fora do limite de toler ncia no modo duplo canal o regulador transferir para o outro canal Tol Pxd desabilitada quando seu valor configurado como 0 zero e D Veloc Esta prote o utilizada para identificar uma poss vel falta de conex o com o e
47. arga 2 1 0 Reseta prote es 3 1 0 Tabela 12 7 Par metros de Opera o da Turbina 12 1 8 Vari vel Estado Os par metros referentes ao Estado de opera o do RV seguem a forma de dados da tabela 12 8 Ao inicializar o regulador o estado anterior inicializado como parado e o estado atual como retaguarda a partir deste ponto acontece a negocia o entre os reguladores de velocidade caso tenha mais de um na rede Esta vari vel pode ser acessada pelo endere o modbus 302d Nome do Comando Dado decimal Parado Manual Teste Partindo Opera o isolado singelo Estatismo Opera o base de carga Zera carga Parando Trip Retaguarda 10 Falha 11 Falha HW 12 Tabela 12 8 Par metros dos Estados da Turbina DIO NIDIU AWIN e O 12 1 9 Vari vel Alarmes As vari veis referentes aos alarmes do RV seguem de dados identificada na Tabela 12 9 Podem ser lidas pelo endere o modbus 257d GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 51 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Q J Nome do comando Bit da palavra Sobre velocidade Potencia inversa Sobre frequ ncia Sub fregi ncia Trip externo Curva PxD Reservado Falha Encoder Distribuidor entrada Distribuidor sa da Rotor entrada 10 Rotor sa da 11 Rede CAN 12 Falha de HW Hardware 13 DICONIDIUN AWIN e O
48. as Sa das Digitais A tabela 8 3 a seguir identifica cada pino do borne de sa das e entradas anal gicas CONECTOR BORNE DESCRI O DA LIGA O E FUN O 01 GND ISO SA DAS 02 IOUT Sa da anal gica de corrente SA1 Distribuidor 4 03 VOUT Sa da anal gica de tens o SA Distribuidor ANAL GICAS 94eur 9 CN 3 05 IOUT Sa da anal gica de corrente SA2 Rotor 06 VOUT Sa da anal gica de tens o SA2 Rotor 07 GND ISO 08 0 10V 09 0 20mA Entrada anal gica de corrente IN2 Rotor 10 GND ISO 11 0 10V 12 0 20ma Entrada anal gica de corrente IN1 Distribuidor 13 NC N o conectado ENTRADAS 14 NEUTRO ANAL GICAS T UT Tens o fase T US Tens o fase S CN3 17 UR Tens o fase R 18 NC N o conectado 19 IT gt Corrente fase T sentido sa da 20 IT lt Corrente fase T sentido entrada 21 IS gt Corrente fase S sentido sa da 22 IS lt Corrente fase S sentido entrada 23 IR gt Corrente fase R sentido sa da 24 IR lt Corrente fase R sentido entrada Tabela 8 3 Pinos das Sa das e Entradas Anal gicas A tabela 8 4 a seguir identifica cada pino do borne de comunica o CAN GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 24 de 58 G RVO3
49. ca at 220 Vca Entradas anal gicas de corrente do gerador tetimeearaaaeanaaas Trif sica at 8 A Resolu o da medida de tens o cs ii eseeeeeeenarareaaeeenaanaaanarer eae naananananas 1 Vca Indica o de SUAS sseni narena idas ada said essas REEE Sin tico da IHM 5 LEDS Leitura de vari veis e par metros reseeeraraeeais Display LCD 4x20 c backlight Comunica o R 232 a esmas ia a a dopass gs ia ano das ginns assis aaa diarias ss siaasras 9600 bps Comunica o RSZBD cassia cassia disedas dae tida 2400 4800 9600 19200 38400 bps Com nica o CAN assa tino ida ass a 100 125 200 250 400 500 kbps Parametriza o e opera o eiisiraeeeseseaanananararesananaanaaananas Via teclado 8 teclas Temperatura de opera o ierereraereseneneaneeana eae naeananeannaansraaaaaa 40 C 40 C 2 1 Reles de Sa das Tempo de Atua o 5 ms N mero de opera es 100000 Capacidade de ruptura AC 5A 250Vca VDE0435 DC Vide figura 2 1 1 O OO M Q agd Tens o CC Vec Corrente CC A Figura 2 1 1 Capacidade M xima de Ruptura com Carga CC A tens o de opera o deve ser solicitada no pedido de compra do equipamento Interface Homem M quina LED Light Emitting Diodes Diodo de emiss o de luz Somente nos modelos com dupla comunica o Somente nos modelos Duplo Canal aA WNEe GRAMEYER Equipamentos Elet
50. ch2 Cobulo fosmo sata metano 308 e 38 GERADOR Hab Controle de e 1 0N 0 OFF OFF 42 TP tens o do TP Polos N mero si gerador 152 0 99 0 42 KPR Constante prop do rotor 42 0 65535 100 40 Comp R Compensa o do Rotor 43 0 200 150 40 R Rej Abertura de Rejei o 44 0 100 70 40 T Rej Tempo de abertura de Rej 45 0 3600 s 1 5 40 Folga RA Ajuste de folga Abertura 46 0 65535 40 Folga RF Ajuste de folga Fechamento 47 0 65535 40 Modo Modo de Opera o 48 Vide tabela 12 2 AUTO 40 R Manual Ajuste manual do Rotor 49 0 100 40 YR Manual Ajuste de folga 50 0 65535 40 Hab Rotor Habilita rotor 51 1 ON 0 OFF OFF 40 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 11 de 58 GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 CURVA DISJUNTOR ABERTO KAPLAN DO1 Ajuste da curva de opera o 52 O 100 0 41 ROL Ajuste da curva de opera o 53 0 100 0 41 D02 Ajuste da curva de opera o 54 O 100 0 41 R02 Ajuste da curva de opera o 55 0 100 0 41 D03 Ajuste da curva de opera o 56 0 100 0 41 R03 Ajuste da curva de opera o 57 O 100 0 41 DO4 Ajuste da curva de opera o 58 O 100 0 41 R04 Ajuste da curva de opera o 59 O 100
51. co Program vel 20 Par metro configur vel 21 Do ingl s Cyclic Redundancy Check CRC E utilizado para verifica o de erros GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 53 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 13 3 1 Transmiss o do Mestre Endere o do escravo 0B Fun o 04 Endere o de in cio dos dados 00 30 N mero de Valores 00 02 CRC XX XX 13 3 2 Resposta do Escravo Endere o do escravo 0B Fun o 04 N mero de Bytes 04 Valor 1 01 10 Valor 2 01 24 CRC XX XX 13 4 Fun o 06 Alterar Par metro Vamos supor que seja requerido ao escravo 11 alterar o Par metro do endere o 0030 Para esse exemplo vamos utilizar os seguintes dados Endere o Dado 0030 0064 0031 000A Ap s esse exemplo ser completado o Par metro do endere o 0030 ser 00AB 13 4 1 Transmiss o do Mestre Endere o do escravo 0B Fun o 06 Endere o de in cio dos dados 00 30 Novo Par metro 00 AB CRC XX XX 13 4 2 Resposta do Escravo Endere o do escravo 0B Fun o 06 Endere o de in cio dos dados 00 30 Novo Par metro 00 AB CRC XX XX GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 54 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 14 DimensionaL MM A seguir s o apresentadas as principais dimens es do GRV03 04 A caixa que envolve o equipamento foi proje
52. e caso a transfer ncia pode n o ser suave Quando liga se os reguladores de velocidade ao mesmo tempo ocorre uma negocia o para identificar qual ser o principal que atuar no sistema e qual ir operar em modo retaguarda O crit rio de desempate para identificar o regulador principal e o retaguarda o endere o da rede CAN o menor endere o assume o funcionamento desta forma necess rio que os endere os estejam compreendidos entre O zero e 63 sessenta e tr s Os reguladores GRV 1 e GRV 2 est o conectados atrav s da comunica o CAN onde ocorre a negocia o entre opera o principal e retaguarda e troca de par metros para uma transi o suave de opera o de principal para retaguarda NOTA O endere o da comunica o utilizado como crit rio de desempate na defini o entre principal e retaguarda Caso um regulador j esteja operando e o outro regulador seja adicionado ao sistema posteriormente o regulador que estiver operando continua em funcionamento mesmo se seu endere o na rede CAN for maior que o outro Cada regulador recebe um contato de falha de hardware do outro regulador na ocorr ncia de uma falha neste contato o regulador que recebeu o sinal assume como principal Se a rede CAN estiver ativa o regulador que assumiu o controle envia uma mensagem ao regulador que estava como principal indicando que h uma falha no link entre eles Esta falha no ink pode envolver o cabo ou algum dos rel s Caso a c
53. empo de Fechamento sssssseceeeserrerreneenn 38 10 1 6 ROO rcorp arara e Aa aa 40 DOM Par metrOS usina rg aaa aaa 40 10 1 6 2 Curva Di ADEO erinin eana EE EA aa 41 10 1 6 3 Curva D FECHA cost iinania a 41 o Bs RES eis ips a 5 ORDER e e i AEREE EREE 42 10 1 7 1 Controle da velocidade pela leitura de frequ ncia da tens o do gerador cai ii q ii ii A dd 42 10 18 GERAIS iai iss da dad diana ia a ada ad Ea 43 10 2 StatU Siiski PR req RR DE E EEE AA Kaaa 43 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 5 de 58 GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 10 3 PROle O ceaaasasiasiiasg pia daoaoauadaaClaadad Tacna EEA 44 10 A CalBRa O susisadareoiaosaiiaBolGS aid RaLuUULiadaeCE atada Dis Mai EEEE E 46 10 5 COMUN CAL O auassasrasa iss Eniosa is ananEa idsiRa sad Rida Ra a nnia ba gRa dado 47 10 6 TESE carai sis hiniso sa fai dada dia aa AS SS EAT 48 10 7 SENNA Es cas iiaso tie onnan Aa iE an 48 10 8 q jo ponta na reaa ra NR E DDR RR CD 48 11 Ajustes Autom ticosS nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 12 Par metros de Mem ria sssssssssrerereeunnnrnrnrrrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 50 12 1 1 Par metro Modo Controle Distribuidor errrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrne 50 12 1 2 Par metro Modo Controle Rotor eeeeeeerrerenenass 50 12 1 3 Par metro SA TIPO sscascasai isso aaa aa ARa aie 50 12 1
54. enecereneeeeanerenaneeranaaa 58 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 8 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 1 Gura DE PAR METROS A tabela 1 1 serve para orientar o operador na busca das informa es relacionadas ao equipamento tanto para parametriza o manual quanto pela comunica o atrav s dos endere os Modbus al m de possibilitar o registro dos ajustes efetuados O operador dever preencher a coluna Ajuste do usu rio na tabela 1 1 a seguir com os valores ajustados no equipamento Este registro faz se necess rio para consultas recupera o dos ajustes efetuados ou no momento de solicitar aux lio t cnico especializado Os endere os MODBUS da tabela a seguir est o em modo decimal Par metro Descri o Endere o Faixa de Ajuste de Ajuste do P gina de MODBUS valores f brica usu rio refer ncia TURBINA Estado Estado de Opera o 302 Vide tabela 12 8 E 33 Alarmes Alarmes do RV 257 Vide tabela 12 9 51 P Ref Pot ncia de Refer ncia 265 O 20 000 KW 33 Vel EN Velocidade Encoder 218 0 2600 rpm ne 33 Vel TP Velocidade Freq Do TP 217 0 2600 rpm o EE 33 Vel Tu Velocidade da turbina 258 0 2600 rpm z 33 V Reali Refer ncia calculada 259 O 2600 rpm o 33 Pos D Posi o do Distribuidor 260 0 100 33 D Ref
55. entamente at que o pist o comece a se mover no sentido de fechamento Anotar o valor de YD Manual e copiar para o par metro Folga DF No caso de turbinas com rotor m vel fazer este mesmo procedimento por m usando o modo YR Manual e configurando os par metros Folga RA Folga RF No modo D Manual abrir e fechar o distribuidor observando a velocidade de movimento do pist o Ajustar o par metro Comp D de forma que a abertura e fechamento do pist o do distribuidor tenham a mesma velocidade Com valores de Comp D maiores de 100 a velocidade de fechamento do pist o aumentada Para valores menores a velocidade diminu da Para caso de turbinas com rotor m vel configurar o par metro Comp R da mesma forma No modo D Manual ajustar o ganho KPD da v lvula Ajustar um valor que a toler ncia seja de 1 na posi o do distribuidor Para turbinas com rotor m vel ajustar o KPR da mesma forma GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 56 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Para turbinas com rotor m vel deve ser ajustada a curva do rotor Para cada ponto de abertura do distribuidor o rotor dever ter um valor correspondente Ap s feita a curva do rotor deixar o rotor no modo AUTO e o distribuidor no modo D Manual Abrir e fechar o distribuidor e ver se o rotor segue a curva No modo D Manual fechar todo o distribuidor Abrir a v lvula borboleta GRVO3 04 Abrir o di
56. ia Eletroeletr nica Ltda P gina 31 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 10 MEnus A navega o leitura e configura o dos par metros do regulador de velocidade s o feitas atrav s da JHM do equipamento O equipamento possui v rios menus de acesso para calibrar configurar medir e visualizar 10 1 Principal Na figura 10 1 1 a seguir pode se ver a tela de menu principal do equipamento Para ter acesso a estes menus devem ser usadas as teclas do equipamento conforme comentado anteriormente A seguir ser explicada a fun o de cada menu e seus par metros S Medidas gt Configura o gt Status gt Protecao gt Calibracao gt Comunicacao gt Alarmes gt Teste gt Senha gt Info gt Figura 10 1 1 Menu Principal 10 1 1 1 Medidas No submenu Medidas figura 10 1 1 1 1 pode ter acesso s leituras de tens o corrente pot ncia e dados da turbina S Tensao gt Corrente gt Potencia gt Turbina gt Figura 10 1 1 1 1 Menu Medidas 10 1 1 2 Tens o No subitem Tens o figura 10 1 1 2 1 s o verificadas as tens es de cada fase e a frequ ncia Va 0 00 V Vb 0 00 V Ve E 0 00 V Freg 0 00 Hz Figura 10 1 1 2 1 Menu Tens o Corrente No subitem Corrente figura 10 1 1 2 2 s o verificadas as correntes de cada fase e a frequ ncia gt Ia 0 00 A Ib 0 00 A Ic 0 00 A Freq 0 00 Hz Figura 10 1 1 2 2 Menu C
57. ilitado no instante que o GRV verificar que ocorreu falha no encoder durante a opera o de modo isolado base de carga ou estatismo ser mostrado no display uma mensagem de falha de encoder passando o controle de velocidade ser baseado na leitura de frequ ncia da tens o do gerador sendo que o mesmo permanecer atuando at que ocorra alguma parada da turbina seja por TRIP ou atrav s do comando de parada da turbina A falha de encoder mostrada atrav s do display n o ser resetada at que ocorra a parada completa da turbina O GRV N O realizar a partida da turbina sem a leitura do encoder GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 42 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 10 1 8 Gerais e RTP Rela o TP de medi o Para TP s 115 deve ser colocada a tens o do prim rio do TP Por exemplo se for usado um TP 380 115 este valor deve ser de 380 e RTC Rela o TC de medi o a rela o direta de corrente do TC por m o RV faz leitura de corrente com TC 5 Por exemplo para uma corrente no TC prim rio de 100A e o secund rio uma corrente de 5a este valor deve ser de 100 5 OU Seja 20 NOTA O RV Suporta em seus terminais uma corrente de at 8 A e Ktpulsos Quantidade de pulsos do encoder acoplado turbina e SA Tipo Muda a sa da anal gica para o tipo desejado A sa da anal gica pode ser de tens o ou corrente O a 20mA 4 a 20mA 0 a 24
58. juste gt Pist o Pistao lt OFF gt Conclu do 33 Posicao 80 Ganho 1 8 Offset 10 7 Figura 11 1 Menu Auto Ajuste do Sensor do Pist o e Pistao Habilita o inicio do ajuste do pist o quando colocado em on Quando o ajuste acaba este par metro retorna a OFF automaticamente e Posicao Indica a posi o em que o pist o se encontra e Ganho Indica o valor do ganho da entrada anal gica referente a leitura de posi o do sensor do pist o encontrado automaticamente pelo regulador e Offset Indica o valor do offset da entrada anal gica referente a leitura de posi o do sensor do pist o encontrado automaticamente pelo regulador e Conclu do Indica a porcentagem da evolu o da tarefa Para o ajuste da folga da v lvula deve se acessar a tela a seguir Para a v lvula referente ao distribuidor o caminho Configura o gt Distribuidor gt AutoAjuste gt Folga V lvula No caso de turbinas Kaplan que tem rotor m vel o caminho do ajuste da folga do rotor Configura o gt Rotor gt Par metros gt AutoAjuste gt Folga V lvula Folga lt OFF gt Conclu do 33 YD x 80 Folga DA 32450 Folga DF 22356 Figura 11 2 Menu Auto Ajuste da Folga da V lvula e Folga Habilita o inicio do ajuste da folga quando colocado em on Quando o ajuste acaba este par metro retorna a OFF automaticamente e YD Indica o sinal de sa da de controle enviado para a v lvula e Folga DA
59. mA 0 a 10V e 10a 10V e Canal Vari vel que define a forma de funcionamento como Simples ou Duplo Canal e Tecla PP Habilita ON ou desabilita OFF a tecla Parte Para do RV e Tecla ZC Habilita ON ou desabilita OFF a tecla Zera Carga do RV e EDTipo Determina o tipo de reconhecimento das entradas digitais em n vel ou pulso e Bkl LC Determina se o backlight do LCD ficar apagado OFF ou ligado ON A figura 10 1 8 1 a seguir mostra os itens do menu sensores RTP 100 115 V RTC 180 A A KtPulsos 1024 SA Tipo lt 10 10V gt Canal lt Simples gt Tecla PP lt ON gt Tecla ZC lt ON gt ED Tipo lt Nivel gt Bkl LCD e lt OFF gt Figura 10 1 8 1 Menu Sensores 10 2 Status O menu status figura 10 2 1 mostra o estado atual do RV e GRV 2 indica o estado do outro regulador ligado a rede CAN Os poss veis estados s o parado manual teste partindo singelo isolado estatismo base de carga zera carga parando trip retaguarda falha e falha hw NOTA O estado do GRV 2 em canal simples sempre Falha hw Estado lt Parado gt GRV 2 lt Retaguarda gt ED 1 SD 5 SA1 0 SA2 65535 IN1 12 3 IN2 13 5 Figura 10 2 1 Menu Status GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 43 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 10 3 Prote o Neste submenu s o configurados os
60. ncoder durante a partida Neste par metro armazena se o valor da abertura do distribuidor em que o encoder j deveria ler uma rota o Caso o distribuidor alcance essa abertura e o encoder n o esteja registrando velocidade ocorrer uma falha de encoder NOTA Caso ocorra esta falha no modo duplo canal ocorre uma transfer ncia de canal D Veloc desabilitado quando seu valor igual a 0 zero D Veloc desabilitada para o Modo Manual permitindo ao operador abrir o distribuidor em testes sem medir a velocidade da turbina guas mortas Caso ocorra falha de hardware como falta de alimenta o por exemplo o regulador tamb m transferir para o outro canal utilizando se de l gica de hardware e TD Veloc Temporiza o para identificar que ocorreu falha D Veloc e Pos TRIP1 Posi o do distribuidor a partir do qual o fechamento do distribuidor ser realizado segundo temporiza o definida em T Fechai Quando o distribuidor GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 44 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 estiver em posi o superior ao Pos TRIPi o fechamento do distribuidor n o controlado e TFechai Tempo de fechamento do distribuidor quando ocorrer TRIP Quando configurado como zero o fechamento temporizado estar desabilitado NOTA Caso ocorra falha no distribuidor o GRV n o realizar o fechamento controlado e a sa da digital V lvula de
61. ndo se em considera o apenas um tempo de fechamento T Fech As figuras 10 1 5 1 1 e 10 1 5 1 2 a seguir mostram os par metros do menu distribuidor KPD 0 Comp D 13 0 3 Folga DA 37540 Folga DF 22540 d DM 5 0 3 Vel T 100 rpm Pos D 0 1 3 Modo lt AUTO gt D Manual 5 0 3 YD Manual 35565 T Abert 5 0 s T Fech 10 0 s Calculo 65 3 3 Auto Ajuste gt Figura 10 1 5 1 1 Menu Distribuidor Para vers es de software do GRV superiores 1 2 8 e inferiores 1 6 00 KPD 0 Comp D 13 0 3 Folga DA 37540 Folga DF 22540 d DM 5 0 5 Vel T 100 rpm Pos D 0 1 3 Modo lt AUTO gt D Manual 5 0 5 YD Manual 35565 T Abert 5 0 s T Fech 1 20 0 s T Fech 2 30 0 s P Fech 50 0 amp Calculo 65 3 3 Auto Ajuste gt Calibracao gt Figura 10 1 5 1 2 Menu Distribuidor Para vers es de software do GRV superiores 1 6 00 16 Varia o brusca de press o decorrente da varia o da vaz o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 39 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Abertura do Distribuidor 100 P Fech Tempo s y Y T Fech 1 T Fech 2 Figura 10 1 5 1 3 Representa o do fechamento do distribuidor Para vers o do software do GRV 1 6 00 ou superior 10 1 6 Rotor Neste subitem figura 10 1 6 1 s o configurados os par metros par
62. nterface de programa o amig vel com navega o atrav s de menus interativos que facilitam o acesso aos par metros internos utilizados para o controle 6 Turbina utilizada para quedas entre 40 e 400m 7 Turbina utilizada para quedas entre 20 e 50m GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 16 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 4 Conrigura eEs Poss veis Este cap tulo destina se a indicar as configura es poss veis para o regulador de velocidade 4 1 Tipo de Turbina Existe um regulador espec fico para cada tipo de turbina como mostra as op es a seguir 1 GRV03 Turbinas Francis 2 GRV04 Turbinas Kaplan 4 2 Tipo de Redund ncia O regulador escolhido no item anterior tem a op o de ser instalado de forma redundante principal retaguarda desta forma h duas op es a escolher A op o Duplo Canal demanda na compra de dois reguladores id nticos para que possam executar a fun o de redund ncia 1 Canal Simples 2 Duplo Canal 4 3 Quantidade de Comunica es A comunica o um item importante no equipamento pois com ela pode se atualizar os par metros do regulador ou efetuar leituras conectar o regulador a uma IHM ou ainda comunicar com um sistema supervis rio Com duas comunica es poss vel executar duas tarefas como comunica o com uma IHM e um supervis rio por exemplo No caso da configura o de um
63. oLu es Problema O aparelho n o liga Causa 1 Falta de alimenta o 2 Alimenta o invertida Solu o Energizar o aparelho conforme manual Verificar se alimenta o no conector CN1 est correta Erro na Leitura de Tens o 1 Conex o dos TP s erradas ou interrompidas 2 Valor dos par metros errados Verificar se as conex es dos TP s est o corretas no conector CN3 Corrigir valores dos par metros e calibra o Erro na Leitura de Corrente 1 Conex o dos TC s erradas ou interrompidas 2 Valor dos par metros errados Verificar se as conex es dos TC s est o corretas no conector CN3 Corrigir valores dos par metros e calibra o Erro na Leitura da Pot ncia 1 Conex o dos TP s erradas ou interrompidas 2 Conex o dos TC s erradas ou interrompidas 3 Valor dos par metros errados Verificar se as conex es dos TP s est o corretas no conector CN3 Verificar se as conex es dos TC s est o corretas no conector CN3 Corrigir valores dos par metros e calibra o Erro na leitura de rota o da Turbina 1 Conex o do sensor de velocidade invertida ou interrompida 2 Par metro de calibra o Kpulsos com valor errado Verificar as conex es do sensor de velocidade no conector CNS Verificar se o valor de Kpulsos est compat vel com o tipo de sensor de velocidade utilizado na turbina
64. odo de opera o e KP Seta o ganho proporcional do controlador e KI Seta o ganho referente ao bloco integrador do controlador e KD Seta o ganho referente ao bloco derivativo do controlador e p Indica pot ncia medida instant nea e PBC Constante de controle proporcional de pot ncia e Rampa Seta o valor da rampa de pot ncia que o gerador ir assumir Por exemplo se o valor de rampa estiver em 10 KW s e for determinado que o gerador dever assumir uma pot ncia de 120 KW ao partir o gerador ser necess rio um tempo de 12 segundos para atingir esta pot ncia e Dlim Limite de abertura do distribuidor no modo base de carga 0 a 100 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 35 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 Pref Refer ncia de pot ncia desejada no modo base de carga Plim Limite m ximo de pot ncia que a turbina ir assumir Pzero Pot ncia m nima que a turbina ir assumir DP Seta varia o do valor de incremento de pot ncia kW s nas entradas de e velocidade P ini Ajusta valor da pot ncia para quando entrar em modo de base de carga O valor do par metro corresponte a um valor porcentual da pot ncia Plim Habilita BC Habilita o modo base de carga ON OFF A figura 10 1 3 1 a seguir mostra as vari veis do equipamento no menu base de carga gt S KP 33 KI 10 KD 0 P
65. omunica o pela rede CAN seja interrompida a fun o de retaguarda desligada e cada regulador continua operando da mesma forma em que se encontravam A falha na rede CAN sinalizada pelo GRV NOTA Exceto se ocorrer uma falha de hardware Caso ocorra uma falha de hardware nestas condi es ocorrer a troca de canal e o regulador que estava em retaguarda assumir o controle CAN GRV 1 Falha de hardware y GRV 2 Falha de hardware Figura 6 1 Interliga o dos Reguladores 10 Sensor de velocidade 11 Curva Pot ncia Versus Posi o do Distribuidor 12 Control Area Network Barramento de comunica o 13 Liga o GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 19 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 7 Movos DE OPERA O O regulador de velocidade pode trabalhar em tr s modos de opera o distintos sendo eles Singelo Base de Carga Estatismo 7 1 Singelo O modo singelo utilizado para a opera o do gerador isolado ou ligado somente a carga Neste modo o RV controla a velocidade da turbina para manter uma frequ ncia fixa O modelo da figura 7 1 1 a seguir ilustra o funcionamento do neste modo de opera o Vref Controle de V lvulas Abertura Distribuidor vw medido Figura 7 1 1 Modelo do controle no modo singelo 7 2 Base de Carga No modo Base de Carga o gerador acoplado a rede
66. orrente 10 1 1 3 Pot ncia GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 32 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 No subitem Pot ncia figura 10 1 1 3 1 feita a leitura do fator de pot ncia e da potencia ativa aparante e reativa gt P i 0 00 W S 0 00 W Q 0 00 W FP 0 00 Figura 10 1 1 3 1 Menu pot ncia 10 1 1 4 Turbina No subitem Turbina figura 10 1 1 4 1 podem ser visualizados os seguintes par metros e Estado indica o estado que o equipamento est no momento parado manual teste partindo singelo isolado estatismo base de carga zera carga parando trip retaguarda falha e falha hw e P Pot ncia fornecida pelo gerador kW e P Ref Pot ncia de refer ncia interna do controlador kW e Vel En Velocidade obtida da leitura do encoder rpm e Vel TP Velocidade obtida da leitura de frequ ncia do gerador rpm quando o controle de velocidade pela leitura da frequ ncia do TP estiver desabilitada a leitura ser igual a zero rpm e Vel Tu Indica a velocidade instant nea da turbina rpm e v Real Velocidade de refer ncia interna calculada pelo controlador rpm e Pos D Posi o da abertura das palhetas do distribuidor 0 a 100 e D Ref Posi o de refer ncia do Distribuidor 0 a 100 e Pos R Posi o do ngulo das p s do rotor 0 a 100 e R Ref Posi o de refer ncia do Rotor 0 a 100
67. par metros de prote o do equipamento Na tabela 12 9 existe o endere o e os bits referentes aos alarmes e V MAX Valor de velocidade m ximo que a turbina poder assumir NOTA Esta prote o desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 e TV MAX Tempo m ximo em que a turbina poder assumir uma velocidade acima de V MAX Caso a velocidade da turbina seja maior que V MAX por um tempo maior que T V MAX um trip disparado NOTA Esta prote o desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 Pinv MAX Pot ncia inversa m xima aceit vel NOTA Piv Max desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 e T Pinv MAX Tempo m ximo em que poder haver pot ncia inversa maior que Pinv MAX Caso esse tempo seja excedido um trip disparado NOTA T Pinv MAX desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 o F MAX Frequ ncia m xima aceit vel Esta prote o ativada quando a tens o atingir um valor acima de 50 da tens o nominal do TP NOTA F MAX desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 TF MAX Tempo m ximo em que poder haver frequ ncia maior que F MAX Caso esse tempo seja excedido um trip disparado NOTA T F MAX desabilitada quando o par metro configurado com o valor 100 e F MIN Frequ ncia m nima aceit vel Esta prote o atua somente depois que o disjuntor estiver fechado NOTA F MIN des
68. r nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 15 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 3 Apresenta o DO GRVO03 04 O GRV03 04 DC um equipamento eletr nico destinado ao controle de velocidade de turbinas hidr ulicas dos tipos Francis e Kaplan com controle de atua o no ngulo de ataque das p s da turbina com velocidade de at 2600 rpm e pot ncia at 20 MW O controle de ataque das p s nas turbinas Kaplan pode ser utilizado para melhorar o rendimento da gera o de energia O ajuste do controle do rotor das turbinas Kaplan feito atrav s da parametriza o de uma curva de 10 pontos Este ajuste far com que o ngulo das p s do rotor mude de acordo com a abertura do distribuidor Para garantir o funcionamento cont nuo na gera o de energia existe a possibilidade de adquiri lo de forma a configur lo no modo Duplo Canal No modo duplo canal dois reguladores de velocidade s o conectados O diferencial da opera o no modo duplo canal possibilitar que um regulador trabalhe como principal atuando no sistema e outro em forma de retaguarda aguardando uma poss vel transfer ncia evitando que a opera o da turbina seja interrompida devido a alguma falha no regulador ou em algum sensor utilizado pelo regulador principal Possui forma compacta o que facilita sua instala o em pain is de controle e quadros de comando pois utiliza de recursos de alta tecnologia Possui uma i
69. ra desligar a prote o necess rio digitar a nova senha SENHA 0 PROTEGIDO lt SIM gt Figura 10 7 1 Menu Senha 10 8 Info Este cont m informa es sobre a GRAMEYER como endere o do site da empresa telefone da empresa e vers o do software conforme mostra a figura 10 8 1 a seguir GRAMEYER www grameyer com br 55 47 3374 6300 Versao 1 1 1 BR Figura 10 8 1 Menu Info GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 48 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 11 Ajsustes AurToM TICOS ATEN O Para executar o ajuste autom tico do distribuidor necess rio estar no estado PARADO Por motivo de seguran a necess rio energizar as v lvulas de emerg ncia manualmente O GRV03 04 DC possui a op o de se fazer o ajuste do sensor do pist o ajuste da folga da v lvula da unidade hidr ulica tanto para o distribuidor quanto para o rotor automaticamente No ajuste do pist o ele encontra o 0 e 100 de abertura do pist o No caso da v lvula ele encontra a zona morta onde a v lvula n o responde a comando Para o ajuste do sensor do pist o deve se acessar a tela a seguir Para o pist o do distribuidor o caminho Configura o gt Distribuidor gt AutoAjuste gt Pist o No caso de turbinas Kaplan que tem rotor m vel o caminho do ajuste do pist o do rotor Configura o gt Rotor gt Par metros gt AutoA
70. ro a 100 para serem feitas medidas na sa da anal gica 1 e identificar se a sa da esta funcionando corretamente e SA2 Pode ser configurado com valores de O zero a 100 para serem feitas medidas na sa da anal gica 2 e identificar se a sa da esta funcionando corretamente e INI Indica o valor de corrente existente na entrada 1 e IN2 Indica o valor de corrente existente na entrada 2 e SD Testa as sa das digitais Possui dois estados em ON os reles ficam atracados e em OFF os reles ficam abertos e ED Faz a leitura das entradas digitais Indica valores de 0 zero a 16383 Possibilita identificar se a entrada digital est mesmo sendo reconhecida pelo hardware e Hab ED Teste Habilita a entrada digital para que o modo teste possa ser ativado ATEN O Modo TESTE s deve ser executado com a V lvula Borboleta fechada Modo X lt TESTE gt SA1 lt 04mA gt SA2 lt 04mA gt IN1 0 0 5 IN2 0 0 5 SD lt OFF gt ED i 0 Hab ED Teste lt ON gt Figura 10 6 1 Menu Teste 10 7 Senha O menu senha possibilita ativar ou desativar a op o de editar e gravar par metros e vari veis do regulador de velocidade Tamb m poss vel alterar a senha do usu rio a partir deste menu Digitando se a senha correta o par metro PROTEGIDO muda para nao digita se ent o a nova senha Ap s inserida a nova senha altera se o valor de protegido para SIM e o nova senha gravada e a partir deste momento pa
71. se calibrar a na tela de calibra o do RV 15 5 Abertura Fechamento Distribuidor Esta etapa serve para ajustar a abertura e fechamento do distribuidor 15 5 1 Acionamento da V lvula Proporcional No modo YD Manual abrir e fechar o distribuidor algumas vezes para ver se ele est respondendo corretamente aos comandos 15 5 2 Calibrar Par metros do Sensor de Posi o No modo YD Manual fechar todo o distribuidor colocando zero na vari vel YD Manual e certificando se de que est no modo YD Manual Com o distribuidor fechado aumentar o valor do par metro offset da entrada anal gica 1 OIN1 at que o valor medido em IN1 seja 0 0 ou acima n o deve ficar negativo O valor de OIN1 deve estar entre 18 e 22 Abrir todo o distribuidor usando o modo YD Manual e ajustar o par metro GIN1 de modo que a entrada anal gica 1 IN1 fique em 100 No caso de Turbina Kaplan onde o rotor m vel fazer este mesmo procedimento para entrada 2 IN2 que monitora a posi o do rotor utilizando agora o modo YR Manual 15 5 3 Ajuste de Folga da v lvula Abrir o Distribuidor 50 utilizando o modo D Manual Aumentar o valor de YD Manual aos poucos observando o comportamento do pist o Em um certo valor de YD Manual O pist o ir come ar a abrir lentamente Anotar o valor de YD Manual que o pist o come a a se mover Copiar este valor para o Par metro Folga DA Feito isso voltar a posi o do distribuidor para 50 Diminuir o valor de YD Manual l
72. sposta do ESCRAVO rasante asa aaa nda as ic aa rec aada cada canicasn as dagada 54 14 Dimensional Ins 5s202 6555005005epoigdieaSBeeS ace oilo 5a b5ic0ScE0 acne canil dias dn iesas 55 15 Procedimento de Comissionamento eeeseeeseeeeeesereeesereneaaeo 56 15 1 Bornes do RV agitar aii ines addd ad 56 15 2 EMerg nCid ARO RR RO RR Eaa EEEE E ERT 56 15 3 Sinal de Corrente sssssssrsssrnsarssansnrnsenanananannnnnronnnnonanarnanarene 56 15 4 Sinal de TenS o ssssseensnnseernnnnreernnrrrrernnrrreerrnennresrrennrrnnnne 56 15 5 Abertura Fechamento Distribuidor s ssasessesennnnennnnrrnnnrnrnrrrnuns 56 15 5 1 Acionamento da V lvula Proporcional sssssssssssssssssssssssnsssnsenne na 56 15 5 2 Calibrar Par metros do Sensor de Posi o s 56 15 5 3 Ajuste de Folga da v lvula eeeeereeeeeeeeerreeenaaaas 56 15 6 Sinal do ENCOCER asma its uotianeasam dio unia a sasai iam cia a 57 16 Problemas Causas e Solu eS sesessrrrrrrrrrrrnnnnnnnnrnnrrnnnnnnnnnnnrnnnnn 58 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 6 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 ndice de Figuras Figura 2 1 1 Capacidade M xima de Ruptura com Carga CC 15 Figura 6 1 Interliga o dos Reguladores eeeeeceeeeeramererananeaa 19 Figura 7 1 1 Modelo do controle no modo singelo ies 20 Figura 7 2 1
73. stribuidor aos poucos at a turbina atingir aproximadamente 100rpm Com o tac metro medir a velocidade da turbina Observar se a velocidade compat vel com a lida pelo RV Continuar abrindo o distribuidor at que a turbina atinja a velocidade nominal Observar qual a porcentagem de abertura do distribuidor para a turbina atingir a velocidade nominal Selecionar o valor do limite de abertura do distribuidor com disjuntor aberto Dlim A com um valor 50 maior que este valor prote o 15 6 Sinal do Encoder Configurar todos os par metros de velocidade da turbina com valores compat veis com o tipo de turbina Vref Vfech Vmin Vpar Caso a usina for trabalhar no modo isolado desabilitar o modo Base de Carga Ajustar as rampas de partida e parada do RV Partir a turbina no modo autom tico Ajustar KP KI e KD de modo a melhorar a din mica de funcionamento da turbina Primeiro ajustar XP com um valor que de um erro pequeno menor de 1 Ajustar KI de forma a eliminar o erro Colocar carga de prefer ncia est vel para observar o comportamento da usina Ajustar KP KI e KD de modo que a frequ ncia fique estabilizada em 60Hz Caso esteja atuando em modo isolado colocar carga vari vel e ajustar o par metro Kpot de maneira a oscilar o menos poss vel GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 57 de 58 GRV03 04 Revis o 06 de 09 02 2009 16 ProsLemas Causas E S
74. tada para ser fixada em frente de painel O tamanho do corte a ser feito para o encaixe da caixa deve considerar a dimens o posterior da caixa ou seja 136 x 136 mm tendo em vista que ela inserida pela frente do painel at a sua moldura frontal 144x144 mm 144 i 135 80 5 EE HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHO als 135 80 144 e a Ma la Figura 14 1 Vista posterior Figura 14 2 Vista lateral GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 55 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 15 ProcEDIMENTO DE COMISSIONAMENTO 15 1 Bornes do RV Verificar se todas as liga es do RV est o corretas e de acordo com a fun o de cada borne 15 2 Emerg ncia Ao pressionar o bot o de emerg ncia do painel as v lvulas de seguran a devem ser desenergizadas fazendo com que o distribuidor da turbina feche Caso a turbina possua v lvula borboleta esta deve ser fechada ao pressionar o bot o de emerg ncia 15 3 Sinal de Corrente Injetar corrente nos bornes especificados e verificar a varia o de corrente medidas IN1 e IN2 15 4 Sinal de Tens o Injetar tens o nos bornes especificados e verificar se a medi o est coerente Caso n o esteja deve
75. tens o na fase C e Gvc Setao valor do ganho de tens o na fase C e Ia Indicao valor de corrente na fase A e GIA Seta o valor do ganho de corrente na fase A e Ib Indicao valor de corrente na fase B e GIB Seta o valor do ganho de corrente na fase B e Ic Indicao valor de corrente na fase C e GIC Seta o valor do ganho de corrente na fase C e P Indica o valor de pot ncia e GP Setao valor do ganho de pot ncia e oP Setao valor do offset de pot ncia e IN1 Indica o valor da entrada anal gica 1 em porcentagem e GIN1 Seta o ganho da entrada anal gica 1 e OIN1 Seta o offset da entrada anal gica 1 e IN2 Indica o valor da entrada anal gica 2 em porcentagem e GIN2 Seta o ganho da entrada anal gica 2 e OIN2 Seta o offset da entrada anal gica 2 GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 46 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 gt Va 0 00 V GVA gt 1 00 Vb 0 00 V GVB 1 00 Vc 0 00 V GVC 1 00 Ia 0 00 A GIA 1 00 Ib 0 00 A GIB 1 00 Ic 0 00 A GIC 1 00 P 0 00 KW GP 1 00 OP gt 0 000 IN1 0 0 5 G INI 1 00 O IN1 0 00 IN2 0 0 5 G IN2 1 00 O IN2 0 00 Conf Distr gt Conf Rotor gt Figura 10 4 1 Menu Calibra o 10 5 Comunica o NOTA EndMod Endere o do equipamento na rede utilizado o mesmo endere o para a comunica o Modbus e tamb m para a com
76. tra o menu no modo estatismo gt KP 0 KI 0 KD 0 Droop 0 0 5 Lim D 0 0 dV 0 rpm s V Max 2000 rpm V Min 200 rpm P Nom 600 KW P Min 10 KW Figura 10 1 4 2 Menu Modo Estatismo 10 1 5 Distribuidor Neste subitem s o configurados os par metros referentes ao distribuidor e KPD Constante de ganho proporcional do controlador do distribuidor na abertura do distribuidor e Comp D Percentual do KPD utilizado como ganho proporcional do controlador do distribuidor no fechamento do distribuidor varia de 30 a 180 e Folga DA Folga de abertura v lvula proporcional na dire o da abertura do distribuidor Compensa o superior da v lvula Deve ser parametrizada utilizando o YD Manual o valor encontrado no momento em que o pist o come a a se mover no sentido de abertura e Folga DF Folga de abertura da v lvula proporcional em dire o ao fechamento do distribuidor Compensa o inferior da v lvula Deve ser parametrizada utilizando o YD Manual E o valor encontrado no momento em que o pist o come a a se mover no sentido de fechamento e dDM Taxa de varia o do distribuidor pelas entradas de e velocidade em modo manual e Vel T Indica a velocidade da turbina e Pos D Indica a posi o de abertura instant nea do distribuidor e Modo Seta o modo de opera o AUTO D MANUAL YD MANUAL e D Manual Abre ou fecha a v lvula manualmente 0 a 100 e YD Manual
77. ue 90 da rota o de refer ncia Rele 3 Turbina parada E acionada quando a turbina esta parada Veloc lt Vpar Rele 4 Carga zerada E acionada quando a carga esta zerada Rele 5 V lvula emerg ncia Em caso de emerg ncia onde o GRV n o consiga controlar o distribuidor a v lvula de emerg ncia que fecha o distribuidor da turbina pode ser acionada com este contato Rele 6 Trip E utilizada para gerar um sinal de trip externo Rele 7 Sinaliza Canal Principal Quando o regulador estiver operando como principal este rele estara ativado quando estiver operando como retaguarda estar aberto Este contato pode ser utilizado para sele o da sa da de 4 a 20mA quando os reguladores compartilham a mesma v lvula proporcional NOTA Rele sempre ativado no modo canal simples Rele 8 Falha de hardware E acionada caso o regulador tenha falhas de opera o como falta de alimenta o e n o consiga se comunicar pela rede CAN NOTA Essa sinaliza o funciona apenas em duplo canal CN3 IR Conectado ao barramento atrav s de um TC para fazer a leitura de corrente da fase R IS Conectado ao barramento atrav s de um TC para fazer a leitura de corrente da fase S IT Conectado ao barramento atrav s de um TC para fazer a leitura de corrente da fase T UR Conectado ao barramento atrav s de um TP para fazer a leitura de tens o da fase R US Conectado ao barramento atrav s de um TP para fazer a leitura de tens
78. unica o CAN Paridade Tipo de confirma o da comunica o ModBaud Taxa de comunica o ModGAP M ltiplos de T para sincroniza o EndCAN Endere o do equipamento na rede CAN Este endere o deve ser diferente em cada equipamento para que funcione corretamente O valor de EndCAN poder variar de 0 zero a 63 sessenta e tr s SubRede Organiza o l gica entre redes NOTA Caso os reguladores estejam em subredes diferentes n o ir o se comunicar gerando uma falha de comunica o CAN Os valores aceitos nesta vari vel varia de 0 zero e 7 sete CANBaud Taxa de comunica o do protocolo CAN O regulador deve ser desligado e re ligado quando esta vari vel for alterada EndModus 1 Paridade lt Nenhum gt Mod Baud lt 9600 gt GAPModbus 5 T EndCAN 23 SubRede I CANBaud lt 250 gt Figura 10 5 1 Menu Comunica o 17 Tempo de transmiss o de um byte GRAMEYER Equipamentos Eletr nicos Ltda GRAMEYER Ind stria Eletroeletr nica Ltda P gina 47 de 58 G RVO3 04 Revis o 06 de 09 02 2009 10 6 Teste Este menu foi desenvolvido para testar o funcionamento das entradas e sa das anal gicas e digitais Para tanto o par metro Modo deve ser parametrizado em TESTE Modo Pode ser selecionado em modo TESTE Ou NORMAL ATEN O Modo TESTE s deve ser executado com a V lvula Borboleta fechada e SAI Pode ser configurado com valores de O ze

GRV03/04 - Grameyer

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