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Fuso inteligente DGD mPro400GC

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1. Caracter sticas Dados N de pedido 961112 Peso G 3650 Tipo de prote o IP20 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o H 40 000 Comuta o Lig Deslig 5 000 000 Vida til armazenado H 100 000 aproximadam ente 11 anos Dados el tricos CPS3 Caracter sticas Dados Tens o de alimenta o Pot ncia VCA 3x 270 10 Frequ ncia Hz 50 60 Corrente nominal A 3x7 Corrente de pico por pouco tempo na ope A 3x25 ra o RMS Pot ncia nominal VA 3000 Pot ncia de pico por pouco tempo na ope VA 30 000 ra o RMS Tens o de sa da circuito intermedi rio de VCC 380 10 pot ncia Corrente nominal de sa da 380 VCC A 8 Corrente de sa da m xima 5 s A 80 Tens o de alimenta o controle VCC 24 10 Corrente de entrada sem carga externa A 0 5 Tens o de comando tens o de sa da VCC 24 10 Corrente de sa da m xima 24 VCC A 8 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 43 Power Distribution Box PDB CPS 11 5 4 Dimens es 1 1 E Z gt 260 Furos de fixa o g Se SZ V Ap hi 80 H siad x qi D he O NI J ap 2 P J 200 60 11 5 5 Exibi es LED Sinal LED CPS3 Verde Ready Pronto para opera o Vermelho EM Stop Sinal
2. Pino Denomina o do sinal Cores do fios no motor Tipo de motor BT Tipo de motor BUT Motor 1 4 PE verde amarelo 1 Fase S Verde Verde 2 Fase R preto vermelho 3 Fase T vermelho preto Resolver 2 1 Resolver R1 vermelho branco 2 Resolver R2 amarelo branco 3 Resolver S1 vermelho 4 Resolver S3 preto 5 Resolver S2 amarelo azul 6 Resolver S4 azul amarelo Sensor de temperatura 3 1 OV preto 2 Sinal vermelho 77g_Komponenten pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 37 Motor P gina em branco 38 P2077SB PT 2012 01 77g Komponenten pt fm 14 02 2012 Power Distribution Box PDB CPS 11 Power Distribution Box PDB CPS Item Designation Interruptor principal Fecho M dulo de alimenta o CPS3 integrado Exibi o Pronto para opera o oy AJOIN Parada de emerg ncia 77 power distribution box front png 11 1 Breve descri o da fun o A Power Distribution Box PDB CPS alimenta o m dulo de aparafusamento TSE TUSE com 380 VCC CPS3 e 24 VCC O controle da m quina envia os sinais Controle Lig e Parada de emerg ncia Estes ligam e desligam a ten s o do circuito intermedi rio do DGD IS O dispositivo de comuta o de seguran a de parada de emerg ncia integrado Pilz PNOZ liga e moni tora dois rel s Os rel s ligam a tens o de alimenta o 77h PowerD
3. aeee 50 sperme 50 Instala o em correntes de condu o de energia Qualidade HighFlex 51 Instala o na rea do rob Qualidade SuperhighFlex 52 Cabo 53 Qualidade HighFlex adequada para correntes de condu o de energia asse 53 Super Highflex adequado para rob s 58 Descri o do funcionamento 61 Medi o de torque a rra 61 Resolu o de problemas 63 Confirmar falhas pcceicetuciccertncatiecinenuesinnbbavinensndd sorouneninianeakiauiudshwesseasdeced 63 saa ug 64 M dulo de aparafusamento CPS3 na Power Distribution Box 65 M dulo de aparafusamentoTSE TUSE 70 Controle da parafusadeiramPro400GC M 70 P2077SB PT 2012 01 P2o077SB PT 2012 01 m Pro 400S DGD IS BTSEIVZ fm 14 02 2012 16 Manuten o Servi o 79 17 Elimina o 79 P2077SB PT_2012 01_m Pro 400S DGD IS_BTSEIVZ fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 5 P2077SB PT 2012 01 P2o77SB PT 2012 01 m Pro 400S DGD IS BTSEIVZ fm 14 02 2012 Seguran a 1 1 1 PERIGO gt AVISO gt Seguran a Apresenta o das indica es CUIDADO gt NOTA 1
4. 2 1 2 1 2 4BTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947662A2 4 500 935780 4M2B 934319PT 4ZA 927236 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 94766846 4 660 935781 4M3B 936496PT KMAG 961088 002 4BTSE 4B360A 4M1B 4Z1250A 947676A6 4B360A 929541 4M1B 934318PT 421250 5976950 4BTSE 4B500A 4M2B1 4Z1600A 947678A49 4B500A 935780 4M2B1 3 4Z1600A S976951 4BTSE 4B500A 4VM2B 947663 13 3 4BT 935562 TSE 961446PT 4B500A 935780 4VM2B 3 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669 53 4 660 935781 4VM3B 3 KMAG 961088 004 4BTSE 4B660A 4VM4B 947671413 4B660A 935781 4VM4B 3 4BTSE 4B500A 4WM2B 947664A0 4B500A 935780 4WM2B 3 KMAG 961088 003 4BTSE 4B660A 4WM3B 947670423 4B660A 935781 4WM3B 3 77e IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 21 Fuso inteligente DGD DGD DGD IS B C E F G H 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 4BUTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947665 93 4B500A 935780 4M2B 934319PT 4ZA 927236 4BUTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947672A0 4B660A 935781 4M3B 936496PT 4BUTSE 4B360A AM1B 421250A 947677 53 4B360A 929541 4 1 934318PT 4Z1250A S976950 4BUTSE 4B500A 4M2B1 421600A 947679A39 4B500A 935780 4M2B1 3 4Z1600A S976951 4BUTSE 4B500A 4VM2B 947666A8 3 4BUT 936323 TUSE 961447 4B500A 935780 4VM2B 3 KMAG 961088 005 4BUTSE 4B660A 4VM3B 947673A9 4B660A 935781
5. 29 7 3 Acionamento angular 30 7 4 Conjuntos de adapta o el sticos Op o 31 8 Transdutor de medi o 33 8 1 Dados el tricos 34 8 2 Ocupa o de pinos transdutor de medi o 34 P2077SB PT_2012 01_m Pro 400S DGD IS_BTSEIVZ fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 3 10 10 1 10 2 10 4 11 11 1 11 2 11 3 11 4 11 6 11 7 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 13 13 1 13 2 14 14 1 15 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 Engrenagem 35 Motor 35 u 35 Dados 36 Dados t rmicos nd T 36 Ocupa o dos pinos do conector do motor 37 Power Distribution Box PDB CPS 39 Breve descri o da fun o 39 Dados gerais t cnicos seara 40 Dados el tricos dladedantnandbentedes 40 WAS CAG M 41 M dulo de alimenta o CPS3 42 Juge He 47 Dados gerais t cnicos saab cd dope enki nas 47 Dicas para a instala o de cabos 49 Informa o gerala 49 Compensa o de tra o
6. Cabo do sistema tipo C Cabo de rede O O AJOJN 77 system png 77c Systembeschreibung pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 11 Descri o do sistema DGD 3 1 1 DGD IS O DGD IS existe nos tamanhos 1B U TSE 2B U TSE 3B U TSE e 4B U TSE para uma faixa de torque de 2 1600 Nm 3 1 2 Controle da parafusadeira A alimenta o de pot ncia e l gica se efetua mediante a Power distribution box PDB CPS O controle se efetua mediante o controle da parafusadeira mPro400GC M Em um cabo do sistema PDB CPS at ao ltimo DGD IS podem ser conectados at 16 DGD IS dependendo do tamanho e da quantidade Em um mPro400GC M podem ser conectados at 32 DGD IS Poss veis n meros de canal C digo Quantidade m xima DGD IS Quantidade 1B U TSE 2B U TSE 3B U TSE 4B U TSE Cabo do sistema PDB CPS3 16 6 6 6 1 PDB CPS6 32 12 12 12 2 PDB CPS9 18 18 18 3 A quantidade m xima de DGD IS por PDB CPS depende da carga Para garantir a quantidade indicada devem ser observadas os seguintes ajustes Numero m ximo de rota es em caso de 20 do torque m ximo em 1BTSE 2BTSE 3BTSE e 4BTSE Aperto final at 500 Nm n mero m ximo de rota es 50 min em caso de torque m ximo em 1BTSE 2BTSE 3BTSE e 4BTSE 4B500A Aperto final acima de 500 Nm n mero m ximo de rota es 20 min em caso de torque m ximo em 4B
7. Measurement Card Voltage 12 V NOK A alimenta o de 12 V da placa de medi o e dos transdutores de medi o est fora dos limites de 11 4 V 412 6 V 12 V est o em curto circuito no cabo KMAG KMAW ou no DGD IS Controle o mPro400GC M no menu Diagn stico gt Tens es o valor est fora dos limites permiti dos verifique o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE especialmente veios 12Ve0V gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o ou o DGD IS Fonte interna est defeituosa gt Troque o TSE TUSE Measurement Card Voltage 24 V NOK A alimenta o de 24 V do TSE TUSE est fora dos limites de 20 4 V 27 6 V A alimenta o est sobrecarre gada Controle o mPro400GC M no menu Diagn stico gt Tens es Valor fora dos limites permitidos gt Controle a carga A fonte na PDB CPS est ajus tada incorretamente gt Ajuste a fonte em 26 0 V Measurement Card Temperature NOK A temperatura na placa de medi o est gt 80 C Com o sensor de temperatura no TSE TUSE medida uma tempe ratura de gt 80 C gt garanta a ventila o sufi ciente do DGD IS Erro interno DGD IS est suficientemente ven tilado gt Troque o DGD IS Transducer Connected NOK Os sinais do transdutor de medi ao nao estao em ordem A conex o com o transdutor de medi o est interro
8. gt indica orienta es para a o identifica enumera es it licos indicam nas descri es de software itens de menu por exemplo Diagn stico lt gt indica elementos que dever o ser acionados ou selecionados como bot es teclas ou caixas de controle porexemplo lt F5 gt Courier indica nomes de caminhos e arquivos porexemplo setup exe Um backslash entre dois nomes indica a sele o de um item de menu do menu porexemplo file print Abrevia es usadas DGD IS Fuso inteligente DGD PDB CPS Power Distribution Box mPro400GC M Controle da parafusadeira TSE TUSE M dulo de aparafusamento Transformador CPS3 M dulo de alimenta o Declara o de reserva A Apex Tool Group reserva se o direito de alterar complementar ou melhorar o documento ou o produto sem aviso pr vio O presente documento n o pode ser reproduzido quer parcialmente ou na totalidade em nenhuma forma ou ser traduzido em um outro idioma natu ral ou de leitura autom tica nem ser transmitido em suportes de dados quer de modo eletr nico mec nico tico ou de outra maneira sem a autoriza o expressa da Apex Tool Group DGD uma marca registrada da Apex Tool Group Division P2077SB PT 2012 01 77a Deckblatt pt fm 14 02 2012 Indice 1 Seguran a 7 1 1 Apresenta o das indica es aeee 7 1 2 Princ pios de um trabalho adequado em termos de seguran a
9. o de acordo com as especifica es O operador respons vel pelo uso da m quina conforme a disposi o O sistema de aparafusamento s poder ser operados se as seguintes condi es forem cumpridas Ambiente industrial Classe de valor limite de compatibilidade eletromagn tica A DIN EN 550081 2 8 P2077SB PT 2012 01 77b_Sicherheit_bedingt pt fm 14 02 2012 Seguran a NOTA 1 6 1 7 ODGD IS serve basicamente para a opera o estacion ria e somente para apertar e soltar uni es roscadas N o utilize como ferramenta manual Utilize o DGD IS somente juntamente com a Power distribution box PDB CPS e o controle da parafu sadeira mPro400GC M ODGD IS de estar completamente montado Todos os cabos de conex o devem estar encaixados e travados ODGD IS deve estar bem aparafusado a uma placa de montagem condutora de eletricidade Apenas devem ser utilizados tipos de cabo aprovados pela DGD Apenas devem ser utilizados acess rios aprovados pela DGD Por motivos de seguran a e de responsabilidade pelo produto fica terminantemente proibido efetuar remodela es por conta pr pria reparos e altera es Opere o sistema de aparafusamento somente na zona interior gt Troque o sempre o DGD IS completamente de uma instala o gt Oreparo somente permitido a pessoal autorizado pela DGD Em caso de reparos envie o DGD IS completo para Sales amp Service Center gt N o abrir o transdutor
10. 1BTSE 1B012A 1VM3B C digo 947627A5 N mero de rota es 1824 t min Torque no m x 12Nm Kal Md 12 Nm 5V CC gerada 380 V CC 77k_Funktionsbeschreibung pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 61 Descri o do funcionamento P gina em branco 62 P2077SB PT 2012 01 77k_Funktionsbeschreibung pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas 15 PERIGO NOTA 15 1 Resolu o de problemas As seguintes indica es ajudam na busca de erro Controle da parafusadeira mPro400GC M M dulo de alimenta o CPS3 na PDB CPS M dulo de aparafusamento TSE TUSE no DGD IS Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida Em caso de medi es de passagem resist ncia e de curto circuito anos cabos do sistema de ponte estes t m de ser obrigatoriamente desconectados da PDB CPS ou do DGD IS Troque o CPS3 e o TSE TUSE sempre por completo A abertura do CPS3 e do TSE TUSE implica a perda da garantia A b scula de inspe o fica exclu da Observe as condi es para a coloca o em funcionamento veja 4 Coloca o em funcionamento p gina 13 Confirmar falhas Corrija a falha e pressione bot o lt Reset gt no CPS3 ou TSE TUSE sistema est novamente pronto para opera o Em cada partida do fuso a placa de medi o confirma uma falha ocorrida no TSE TUSE No caso de falha breve por exemplo subtens o o TSE TUSE e
11. 270 VCA Esta alimentada ao CPS3 Limita o integrada da corrente de ligamento por dois rel s controlados pelo processador O rel princi pal ligado ap s a inicializa o Os condensadores do circuito intermedi rio s o carregados por uma resist ncia at ser atingida uma tens o do circuito intermedi rio de cerca de 380 VCC Depois a resis t ncia curto circuitada mediante o rel de partida Ao frear os motores gerada energia que resulta no aumento da tens o O interruptor de freio inte grado no CPS3 com resist ncia de freagem transforma a energia excessiva em calor Ao desligar a carga descarregada pela resist ncia de freagem nos condensadores do circuito inter medi rio 40 P2077SB PT 2012 01 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 DGD Power Distribution Box PDB CPS AVISO Ao desconectar o cabo do sistema sob tens o pode surgir um arco luminoso e provocar queimaduras Os N contatos podem ser danificados gt Antes de desconectar e conectar o cabo do sistema desligar a alimenta o da PDB CPS 11 4 Instala o gt Fixea PDB CPS com 4 unidades de parafusos M8 8 8 Tq 25 Nm m quina etc 11 4 1 Diretrizes A PDB CPS ventilada por convex o pr pria n o necess rio um ventilador ativo NOTA amp gt Por baixo da caixa n o pode entrar ar aquecido gt Nenhum corpo pode impedir o fluxo de ar por baixo e por cima da caixa veja a rea destacada no
12. 7 1 3 Forma o do 8 1 4 Equipamento de prote o 8 1 5 Opera o de acordo com as 8 1 6 Condi es ambientais 9 1 7 EMV compatibilidade eletromagn tica 9 1 8 zoo aaa amam 10 2 Transporte armazenamento 10 Descri o do sistema 11 3 1 sapata u T S Li aro pular 11 4 Coloca o em funcionamento 13 5 Fuso inteligente DGD 15 5 1 Dados gerais t cnicos 15 5 2 Dados do cat logo 16 5 3 Vis o geral dos componentes 20 6 M dulo de aparafusamento TSE TUSE 23 6 1 Bee usu aja 24 6 2 Dados gerais t cnicos 24 6 3 LED gt Ready lt 25 6 4 B scula d ISDe 80 LULU Lus eae 25 6 5 Grupos de constru o internos 27 7 Acionamento 29 7 1 Acionamento reto rena 29 7 2 Acionamento deslocado
13. Manual do sistema P2077SB PT DG 2012 01 Fuso inteligente DGD mPro400GC S rie BTSE Voc poder obter mais informa es sobre os nossos produtos na Internet em http www apexpowertools eu Sobre este manual do sistema Este manual do sistema o Manual do sistema original e fornece dicas importantes sobre a opera o segura profissional e econ mica do sistema descreve a fun o e opera o dos componentes Serve como obra de consulta sobre os dados t cnicos fornece indica es sobre op es Informa es adicionais P1908E Torques de aperto Montagem dos componentes Fuso inteligente DGD P2074BA Manual de instru es Sistema de telemetria P2075EL Folha de dados Transdutor de medi o P1913E Folha de pe as de reposi o Engrenagem P2080EL Folha de pe as de reposi o Transdutor de medi o P1914E Folha de pe as de reposi o Motor P2085EL Folha de pe as de reposi o m dulo de aparafusamentoTSE TUSE P2076EL Folha de pe as de reposi o Acionamento deslocado P2086MA Instru o de montagem do fuso inteligente DGD P2078MA Instru es de montagem M dulo de aparafusamento TSE TUSE P1919E Instru es de montagem M dulo de alimenta o CPS3 PL12DE 1001 Manual de programagaomPro400GC PL12DE 1004 Arranque rapido mPro400GC P2079WA Instru o de manuten o do fuso inteligente DGD Indica es no texto
14. o motor do DGD IS pode esquentar e provocar queimaduras quando desmontado temperatura max do motor 90 C Use luvas Uma manuten o regular reduz as falhas de opera o custos de reparo e tempos de imobiliza o Esta bele a adicionalmente um programa de manuten o com enfoque para a seguran a que leve em conside ra o as regras locais de manuten o preventiva e peri dica em todas as fases operacionais da ferramenta Elimina o Danos pessoais e ambientais devido ao descarte n o adequado Partes do DGD IS acarretam em riscos para a sa de e o meio ambiente gt ODGD IS cont m elementos que podem ser reutilizados assim como elementos que dever o ser eliminados especificamente Separe os elementos e elimine os seletivamente gt Colete os meios auxiliares leos graxas na drenagem e elimine os corretamente gt Separe as partes da embalagem e elimine as por tipo gt Observe as disposi es locais Observe as normas de elimina o v lidas como a lei de aparelhos el tricos e eletr nicos ElektroG gt Entregue o DGD IS no local de coleta de sua empresa ou no Sales amp Service Center veja o verso 77m Wartung Entsorgung bedingt pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 79 Sales amp Service Centers Note All locations may not service all products Please contact the nearest Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements Dallas TX Detroit MI
15. 15 5 Controle da parafusadeiramPro400GC M 15 5 1 Exibi o do controle Todos os erros e falhas que o sistema eletr nico de aperto TSE TUSE s o transmitidos atrav s do ARCNET para o mPro400GC M e exibidos na tela Se ocorrer um erro no TSE TUSE ou DGD IS ao aparafusar os erros informados pelo TSE TUSE ser o exibidos na tabela de valores de medi o IP FLT FMK FHW KAL1 KAL2 OFF1 OFF2 VAP VLP AN1F AN2F Na janela do sistema Bus Map veja as instru es de programa o mPro400GC nas informa es do sis tema sao exibidos todos os erros atuais em texto nao condificado Estes sao listados na tabela seguinte 70 P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Servo Erro no registro da posi o do Verifique os veios do resolver no IP Monitoramento NOK Exibi o tamb m na tabela de valores de medi o Sobrecarga Se para o aparafusamento for necess ria uma corrente acima da m xima permitida o servo amplifi cador desliga automaticamente motor por exemplo cabo de resolver cabo da parafusadeira gt Troque o cabo da parafusa deira verifique se os veios do resolver na parafusadeira per mitem a passagem Troque o DGD IS ou o motor Erro no circuito do motor por exemplo motor n o alcan a o tor que exigido gt Verifique se o motor apresenta curto circuito em PE e nas resist ncias de
16. 1BO60A 1WM2B 947640 8 1B060A 927345 1WM2B 934368PT 1BUTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947629A39 1B012A 927346 1M3B 934288PT 1BUTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947635A5 1B0354 927344 1M1B 934286PT 1ZB 927222 961088 004 1BUTSE 1B060A 1M2B 12B 947641A73 1B060A 927345 1M2B 934287PT 1BUTSE 1BO12A 1VM3B 947630A09 1B012A 927346 1VM3B 935863PT 1BUTSE 1B035A 1VM1B 947636A4 1BUT 936321 TUSE 961447PT 1B035A 927344 1VM1B 935865PT 1BUTSE 1B060A 1VM2B 947642A69 1B060A 927345 1VM2B 935864PT 1BUTSE 1BO12A 1WM3B 947631A99 1B012A 927346 E IWM3B 9 MAG 21008 a 1BUTSE 1B035A 1WM1B 947637A3 1B035A 927344 1 1 23 1BUTSE 1B060A 1WM2B 947643A59 1B060A 927345 1WM2B 934368PT 1 C digo 2 N de pedido 3 a pedido Montado como espa ador 20 P2077SB PT 2012 01 77e IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 Fuso inteligente DGD 5 3 2 Tamanho de constru o 2 1x Transdutor de medi o DGD IS B C E F G H 1 2 5 3 2 1 2 1 2 2BTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947644A4 2B110A 935548 2M1B 934295PT 2ZB 927227 KMAW 961089 002 2BTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947650A6 2B200A 935549 2M3B 934294PT 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 2B110A 935548
17. 2 PERIGO A AVISO A Um s mbolo em combina o com a palavra PERIGO adverte contra um perigo iminente para a sa de e vida das pessoas Se esta indica o de perigo n o for observada podem ocorrer les es graves que podem acabar por ser fatais Um s mbolo em combina o com a palavra AVISO adverte contra uma situa o possivelmente perigosa para a sa de das pessoas Se este aviso n o for observado podem ocorrer les es graves Um s mbolo em combina o com a palavra CUIDADO adverte contra uma situa o possivelmente prejudicial para a sa de das pessoas ou contra danos materiais e ambientais Se este aviso n o for observado podem ocorrer les es danos materiais ou ambientais Esse s mbolo identifica notasgerais As notas gerais cont m dicas de uso e informa es muito teis mas nenhum aviso de eventuais peri gos Princ pios de um trabalho adequado em termos de seguran a Coloque o sistema de aparafusamento em funcionamento somente se tiver lido e compreendido na totali dade as indica es de seguran a seguintes e esse documento A n o observa o das instru es a seguir apresentadas pode ter como consequ ncia choque el trico inc ndio bem como les es graves Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida gt gt Antes da coloca o em funcionamento realize o aterramento PE na PDB CPS Ao realizar trabalhos de manuten o no DG
18. 2VM1B 934336PT 2 935561 TSE 961446PT KMAG 961088 004 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 2B200A 935549 2VM3B 934335PT 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 2B110A 935548 2WM1B 934375PT KMAG 961088 003 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 2B200A 935549 2WM3B 934374PT 2BUTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947647 13 2B110A 935548 2M1B 934295PT 2ZB 927227 KMAG 961088 004 2BUTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947653A3 2B200A 935549 2M3B 934294PT 2BUTSE 2B110A 2VM1B 947648A0 2B110A 935548 2VM1B 934336PT 2BUT 936322 TUSE 961447PT KMAG 961088 003 2BUTSE 2B200A 2VM3B 947648A0 2B200A 935549 2VM3B 934335PT 2BUTSE 2B110A 2WM1B 947649A9 2B110A 935548 2WM1B 934375PT KMAG 961088 004 2BUTSE 2B200A 2WM3B 947655A1 2B200A 935549 2WM3B 934374PT 1 C digo 2 N de pedido 3 a pedido 5 3 3 Tamanho de constru o 3 1x Transdutor de medi o DGD IS B C E F G H 1 2 2 J 2 a 2 3 2 i 2 5 2 3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656A0 3M2B 934303PT 3ZB 927233 KMAG 961088 002 3BTSE 3B300A 3VM2B 947657 9 3 4BT 935562 TSE 961446PT 3VM2B 3 KMAG 961088 004 3BTSE 3B300A 3WM2B 94765848 3WM2B 3 KMAG 961088 003 3B300A 935590 3BUTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947659A7 3M2B 934303PT 3ZB 927233 3BUTSE 3B300A 3VM2B 947660443 3 4BUT 936323 TUSE 961447PT 3VM2B 3 KMAG 961088 004 3BUTSE 3B300A 3WM2B 947661 33 3WM2B 3 1 C digo 2 N de pedido 3 a pedido 5 3 4 Tamanho de constru o 4 1x Transdutor de medi o DGD IS B C E F G H 1 2 Laly
19. 33 Transdutor de medi o 8 1 Dados el tricos Caracter sticas da medi o de torque Dados Tens o nominal de alimenta o V 12 Limites da tens o nominal de alimenta o V 10 75 12 5 Corrente de alimenta o mA 80 Tens o de medi o de sa da tens o nominal V 5 5 Limites da tens o de medi o de sa da UN V 5 000 0 5 Up rea de medi o permitida do torque nominal 10 125 Tens o zero valor limite Uo mV 100 N o linearidade Medi o de torque de UN 0 25 Exatid o de medi o de UN 0 5 Corrente de sa da m xima mA 5 Resist ncia interna Ri Saida de torque Q lt 10 Frequ ncia limite medi o de torque 3dB kHz 2 Tens o de medi o de sa da calibragem LIGA Ux V Un 0 25 Tens o de calibragem Entrada LIGA V gt 3 5 Tens o de calibragem Entrada DESLIGA V lt 2 0 Tens o de calibragem m xima V 35 Resist ncia de entrada da entrada de calibragem KO 5 8 2 Ocupa o de pinos transdutor de medi o Tipo conector de encaixe redondo de 12 pinos Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 N 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado conforme a DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A x nc B marrom nc Verde Tq Torque Saida movie D amarelo OVA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza 0v 0 V Alimenta o C G F rosa 12 V Alimenta o L M G azul _ nc B H H verm
20. 4VM3B 3 4BUTSE 4B660A 4VM4B 947675A79 4B660A 935781 4VM4B 3 4BUTSE 4B500A 4WM2B 947667 73 4 500 935780 4WM2B 3 4BUTSE 4B660A 4WM3B 947674A8 4B660A 935781 4WM3B 3 1 C digo 2 N de pedido 3 a pedido 22 P2077SB PT 2012 01 77e IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 M dulo de aparafusamento TSE TUSE 6 M dulo de aparafusamento TSE TUSE TSE N de pedido 961446PT TUSE N de pedido 961447PT Posi o Designa o XS1A Entrada da alimenta o XS1B Sa da da alimenta o B scula de inspe o XS3 Conex o de encaixe Transdutor de medi o N 2 OO pm LED Ready para Operacional verde ou falha vermelho ps 77_tse_tuse e 77t Schraubmodul pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 23 M dulo de aparafusamento TSE TUSE DGD 6 1 Descri o O m dulo de aparafusamento TSE TUSE controla o DGD IS No m dulo de aparafusamento est o integrados o servoamplificador unidade de pot ncia e a unidade de medi o placa de medi o Ambas as platinas est o conectadas aos terminais por cabos e conex es de encaixe 6 2 Dados gerais t cnicos Caracter sticas Dados Peso TSE 1480 g TUSE 1500 g Tipo de prote o alcan ado IP54 quando todas as conex es de
21. Group LLC Germany Staffordshire 77831 Ozoir la Ferri re Cedex A8 No 38 Dongsheng Phone 49 73 63 81 0 B78 2ER France Road Shanghai Fax 49 73 63 81 222 U K Phone 33 1 64432200 China 201201 Phone 444 191 4197700 Fax 33 1 64401717 Phone 86 21 60880320 Fax 44 182 7874128 Fax 86 21 60880298 Mexico Brazil Cooper Tools Cooper Tools Industrial Ltda de M xico S A de C V a company of a company of Apex Tool Group LLC Apex Tool Group LLC Av Liberdade 4055 Vialidad El Pueblito 103 Zona Industrial Iporanga Parque Industrial Quer taro 18087 170 Sorocaba SP Brazil Quer taro QRO 76220 Phone 55 15 3238 3929 Phone 52 442 211 3800 Fax 55 15 3228 3260 Fax 52 442 103 0443 Apex Tool Group GmbH amp Co OHG IndustriestraBe 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 www apexpowertools eu
22. PT 2012 01 77e_IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 Fuso inteligente DGD 5 2 4 Tamanho de constru o 4 1x Transdutor de medi o Designa o N de Torque N mero Curso da Peso Conjunto de pedido de mola Dist n pri adapta o Nm es cia do mento el stico eixo m x 1 min mm mm mm kg Flange 4BTSE 4B500A 4M2B 4ZA 947662A2 500 100 254 3 4 ji 916643 4BTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947668A6 660 130 174 1 916642 4BTSE 4B360A 4M1B 4Z1250A 947676A6 1250 320 86 1 S976956 4BTSE 4B500A 4M2B 4Z1600A 947678A41 1600 400 68 50 11 2 m m S308441 4BTSE 4B500A 4VM2B 947663A1 500 100 238 3 4 912106 4BTSE 4B660A 4VM3B 947669A5 660 130 163 1 76 684 22 5 5308440 4BTSE 4B660A 4VM4B 947671 11 750 160 135 1 4BTSE 4B500A 4WM2B 947664A0 500 100 245 3 4 929077 4BTSE 4B660A 4WM3B 947670 21 660 130 167 m 1 S ii E 929089 4BUTSE 4B500A 4M2B 4ZA 94766549 500 100 254 3 4 gt si vt 916643 4BUTSE 4B660A 4M3B 4ZA 947672A0 660 130 174 1 916642 4BUTSE 4B360A 4M1B 4Z1250A 947677A5 1250 320 86 1 S976956 4BUTSE 4B500A 4M2B 421600A 947679A3 1600 400 68 50 11 2 ioi 3i S308441 4BUTSE 4B500A 4VM2B 947666A8 500 100 238 3 4 912106 4BUTSE 4B660A 4VM3
23. de medi o o acionamento deslocado e o acionamento de cabe a angular isso implica a perda de da garantia O reparo somente permitido a pessoal autorizado pela DGD Em caso de reparos envie os componentes completos para Sales amp Service Center veja o verso abrir o CPS3 e o TSE TUSE isso implica a perda da garantia A b scula de inspe o fica exclu da O reparo somente permitido a pessoal autorizado pela DGD Em caso de reparos envie os componentes completos para Sales amp Service Center veja o verso gt No caso de uma troca de servi o do DGD IS dever o ser observados os seguintes documentos deste manual do sistema veja 16 Manuten o Servi o p gina 79 Instru o de manuten oDGD IS Instru es de montagem DGD IS Folhas de pe as de reposi o Condi es ambientais O sistema de aparafusamento n o pode ser operado em ambiente com risco de explos o Componentes do sis tema Temperatura ambiente Umidade relativa do ar Altura de trabalho DGD IS mPro400GC M PDB CPS CP3 JH TSE TUSE Motor 0 45 C CPS3 0 70 C 0 90 sem orvalho at 3000 m acima do nivel m dio do mar EMV compatibilidade eletromagnetica Foram cumpridas as seguintes normas relevantes relativas compatibilidade eletromagn tica DIN EN 61000 3 2 DIN EN 61000 3 3 DIN EN 61000 6 2 DIN EN 61000 6 4 77b_Si
24. fase 1BT aprox 11 O 2BT aprox 2 3 4BT aprox 0 6 O Troque o motor Parametriza o errada Controle a parametriza o no mPro400GC M Constantes de fuso Valores de calibragem Processo de aparafusa mento DIA Conjunto de par metros Valores de desligamento Servo Intermediate Circuit Voltage too high A tens o do circuito intermedi rio de pot ncia est gt 440 VCC Erro constante Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Troque o TSE TUSE Ao frear ou seja na parada do DGD IS disparado um erro Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Troque o TSE TUSE Esporadicamente a tens o s vezes muito alta Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Troque o TSE TUSE Servo Intermediate Circuit Voltage too low A tens o do circuito intermedi rio de pot ncia est gt 190 VCC Erro constante Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Verifique se o cabo de sistema est interrompido gt Troque o cabo de sistema Cabo de sistema est ok gt Troque o TSE TUSE Ao aparafusar durante o pro cesso de aparafusamento emi tido um erro Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Troque TSE TUSE Esporadicamente a tens o as vezes muito baixa Veja a busca de erro CPS3 N o h erros no CPS3 gt Verifique a alime
25. ferramenta manual est o pro tegidos contra interfer ncias externas Esta medida afeta tamb m a emiss o de interfer ncias gt Conectar por princ pio em ambas as extremidades gt Conecte extensivamente a blindagem dos cabos do sistema efeito tipo skin mediante elementos de conex o de blindagem na margem inferior da caixa do m dulo de aparafusamento Para tanto utilize os bornes de blindagem seguintes Cabo Borne de blindagem N de pedido Phoenix Phoenix Designa o N de artigo Cabo DGD IS s rie BTS S961062 SK14 30 25 17 6 Cabo Ferramenta manual S961062 SK14 30 25176 A blindagem no cabo do transdutor de medi o esta conectado ao corpo do conector A placa dianteira das placas de medi o est aterrada por meio da caixa STM e assegura uma boa conex o de prote o gt Area m xima n o blindada do cabo do motor entre o fim da blindagem e as conex es de encaixe no m dulo de aparafusamento 50 mm gt Na Parafusadeira integrada ou na ferramenta manual conectar a blindagem extensivamente na caixa de metal da conex o de encaixe png Cabo do sistema a00253_1 Fig 12 2 Instala o em correntes de condu o de energia Qualidade HighFlex A instala o dos cabos e tubos flex veis de prote o nas correntes de condu o de energia deve ser reali zada com muito cuidado Por princ pio devem ser observada os pontos seguintes gt Os cabos devem es
26. gr fico Dimens es Gabarito de fura o p gina 41 APDB CPS n o pode estar exposta a radia o solar direta Dimens es Gabarito de fura o Power Distri A B C D E bution Box mm mm mm mm mm PDB CPS3 PDB CPS6 584 23 00 686 27 00 356 14 00 724 28 50 330 13 00 PDB CPS9 E egoon 77_power distribution box_Masse png 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 41 Power Distribution Box PDB CPS DGD 11 5 11 5 1 M dulo de alimenta o CPS3 Descri o O m dulo de alimenta o CPS3 Central Power Supply 3 KVA est montado na Power distribution box PDB CPS 1x na PDB CPS3 2x na PDB CPS6 na PDB CPS9 O CPS3 tem as seguintes fun es Retifica o e equaliza o da tens o do circuito intermedi rio para 380 VCC para o m dulo de aparafu samento TSE TUSE Limita o da corrente de ligamento Interruptor de freio Monitoramento da sobretens o e subtens o com desligamento do circuito intermedi rio Monitoramento de curto circuito e sobrecorrente Gera o do sinal Operacional Ready no mPro400GC M e no controle da m quina Avalia o Sinal Parada de emerg ncia 17 6ps3 frontpng 42 P2077SB PT 2012 01 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 Power Distribution Box PDB CPS Dados gerais t cnicos CPS3
27. interrompa obrigatoriamente a alimenta o el trica do DGD IS gt Utilize somente chaves de aparafusamento para ferramentas de aperto acionadas por motor gt Certifique se de que as chaves est o bem presas gt Estas informa es sobre a seguran a n o s o de natureza exaustiva Leia e observe todas as disposi es aplic veis gerais e locais de seguran a e acidentes Introduza um programa de manuten o de acordo com a seguran a que considere as disposi es locais para a manuten o e inspe o em todas as fases de opera o da eletr nica de aparafusamento Forma o do pessoal O sistema de aparafusamento s pode ser operado por pessoas com a respectiva forma o treina mento e autorizadas pelo operador manuten o e conserva o do sistema de aparafusamento s pode ser realizada por pessoas treina das por colaboradores qualificados da DGD Ooperador dever garantir que o pessoal de opera o e manuten o novo seja instru do na opera o e manuten o do sistema de aparafusamento com o mesmo cuidado Pessoal em forma o treinamento adapta o s dever trabalhar com o sistema de aparafusamento sob supervis o de pessoas experientes Equipamento de prote o pessoal Durante o trabalho use culos de prote o para proteger se contra aparas met licas projetadas Perigo de ferimentos por enrolamento e recolha Use roupa justa N o use nenhuma j ia 1 5 Opera
28. montar uma cobertura A dissipa o de calor da PDB CPS n o suficiente devido a fatos externos gt Certifique se de que o ar possa circular pelas aletas de refrigera o 12 Erro no circuito inter medi rio O circuito intermedi rio est sobrecarregado Quantidade de DGD IS muito grande gt Reduza a quantidade na PDB CPS 1 6 A tens o do circuito inter medi rio muito alta Tens o do circuito interme di rio gt 480 VCC Isso tamb m pode ocorrer por per odo muito curto Interruptor de freio est defeitu oso gt Troque o CPS3 O interruptor de freio esta sobrecarregado devido ao excesso de DGD IS gt Reduza a quantidade na PDB CPS Os condensadores do circuito intermedi rio n o possuem mais capacidade suficiente A vida til foi excedida gt Troqueo CPS3 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 67 Resolu o de problemas o Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es Exibi tens o do circuito interme di rio est muito baixa Tens o do circuito interme di rio gt 250 VCC A alimenta o de rede n o tem pot ncia suficiente Verifique a alimenta o de rede gt necessidade de uma ali menta o de rede mais potente Rel para a limita o da cor rente de ligamento est defeitu oso e permanentemente aberto gt Troqueo CPS3 A
29. no processamento do pro grama do servoamplificador Erro interno gt Troque o TSE TUSE gt Informar CPT de servi o Motor Motor Cable NOK O veio do motor no DGD IS est interrompido Quebra de cabo nas conex es do motor do TSE TUSE gt Verifique se os veios do motor permitem a passagem ou est o em curto Fases do motor interrompidas gt Verifique se o motor apresenta curto circuito em PE e nas resist ncias de fase 1BT aprox 11 Q 2BT aprox 2 O 3 4BT aprox 0 6 O Troque o motor A corrente de teste para o monito ramento do cabo desviada gt Troque o motor Erro interno gt Troque o TSE TUSE 72 P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Motor No motor Verifique se o motor est em curto Short Circuit Surveillance NOK resist ncias de fase veja acima Monitoramento de curto circuito do gt Troque o motor motor No TSE TUSE Erro interno H um curto circuito no circuito do motor do DGD IS gt Troque o TSE TUSE Motor Temperature NOK A temperatura do motor gt 90 C Com o sensor de temperatura no motor medida uma temperatura de gt 90 Verifique a temperatura do motor quando gt 90 C gt garanta se h ventila o sufi ciente do motor O cabo de medi o no motor est interrompido Verifique se o termose
30. o l gica 24 V do controle da parafusadeira Caracter sticas Dados Tens o de alimenta o V 24 10 96 Corrente nominal de alimentac o A aprox 0 35 Pot ncia perdida Stand by 9 6 3 LED Ready O LED Ready indica Operacional Sinal M dulo de aparafusamento Verde Operacional Vermelho N o est pronto para operar h um erro veja 15 Resolu o de problemas p gina 63 6 4 B scula de inspe o Y 53 a we i pato Reet gt we Service serve er 1 T1 4 gt gt a NA Posi o Designac o 1 Ajuste Endere o ARCNET LED Active Bot o lt Reset gt Interface de servi o DGD RS232 para placa de medi o MC DGD Interface de servi o RS232 para servo Q AJON a00601 wmf 77t Schraubmodul pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 25 M dulo de aparafusamento TSE TUSE DGD 6 4 1 DICAS 6 4 2 6 4 3 6 4 4 NOTA Ajuste Endere o ARCNET O ajuste do endere o ARCNET se efetua mediante os dois interruptores de codifica o de 10 etapas Ajustes permitidos 01 a 32 Interruptor x1 para unidades 00 09 Interruptor x10 para dezenas 00 30 Ajustes s poder o se realizados quando o controle da parafusadeira estiver desligado Cada endere o utilizado somente uma vez no sistema Caso contr ri
31. o internos Fontes de alimenta o As fontes de alimenta o internas alimentam todos os grupos de constru o do m dulo de aparafusa mento Todas as tens es geradas s o a prova de curto circuito Separa o galv nica da fase inicial ARCNET para todas as demais alimenta es A frequ ncia de ciclo do conversor de 80 kHz Alimenta o Tens o Corrente gerada M xima V A Interno unidade servo l gica 3 3 3 2 3 4 0 5 Interno Unidade servo anal gica 5 0 4 9 5 1 0 5 Interno Unidade servo anal gica 15 0 14 25 15 75 0 12 Interno Unidade de medic o 1 9 1 78 2 02 1 l gica Interno Unidade de medi o ana 2 5 2 4 2 6 1 l gica Interno Unidade de medi o ana 3 3 3 2 3 4 0 5 l gica Interno Unidade de medi o ana 12 0 11 4 12 6 0 5 l gica Transdutor de medi o 12 0 11 8 12 2 0 6 Fase inicial ARCNET 5 0 4 8 5 2 0 2 77f Schraubmodul pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 27 M dulo de aparafusamento TSE TUSE DGD 6 5 2 6 5 3 NOTA Fase final do motor A prova de curto circuito fase fase fase PE fase monitoramento da temperatura Perdas m nimas na fase final IGBT Caracter sticas Dados Tens o do circuito intermedi rio Uz VCC 380 10 96 Desligamento de sobretens o VCC gt 480 Desligamento de su
32. parafusadeira aparelho muitas interfer ncias de refrigera o Cablagens silencio 24 VCC PE cabo ARC Net cabo de barramento sas poucas ou cabos separados dos transdutores de medi o nenhumas interfer n cias H risco de trope o ou queda devido a cabos soltos gt NOTA gt gt gt gt Instale os cabos conectados de forma segura Apenas podem ser utilizados tipos de cabo aprovados pela Apex Tool Group Observe o comprimento total maximo para cabos de 50 m Tome as medidas adequadas para a limita o dos raios de flex o e da tor o dos cabos Observe os raios de flex o e comprimentos de tor o respectivamente permitidos Todas as conex es de encaixe devem estar fechadas Os bloqueios devem estar bem apertados Em caso de conex es de encaixe com travas de deslize o anel vermelho n o pode ser vis vel no di metro externo 77i Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 49 Dicas para a instala o de cabos DGD 12 2 NOTA Compensa o de tra o gt Por princ pio todos os componentes de cabo e tubo flex vel devem ser equipados no in cio e no fim das se es com compensa es de tra o Em conex es de encaixe tomadas e uni es roscadas n o podem haver tens es de tra o ou for as transversais Compensa o de tra o Compensa o de tra o Fig 12 1 Aplica o com rob exemplo outras instala es poss veis gt Coloque as com
33. quantidade de DGD IS demasiado grande A tens o cai ao aparafusar gt Reduza a quantidade na PDB CPS A temperatura no CPS3 est muito alta ou muito baixa A temperatura est fora da rea de 40 C a 85 Quantidade de DGD IS demasiado grande Sobrecarga constante do CPS3 gt Reduza a quantidade na PDB CPS Temperatura ambiente PDB CPS gt 40 C gt Melhorar as condi es ambientais PDB CPS est exposto a outras fontes de calor por exemplo radia o solar gt Melhorar as condi es ambientais se necess rio montar uma cobertura A dissipa o de calor da PDB CPS n o suficiente devido a fatos externos gt Certifique se de que o ar possa circular pelas aletas de refrigera o Aberturas na carca a do CPS3 est o cobertas gt Deixe as aberturas da car ca a desimpedidas Contato do rel de ligamento n o abre O rel para a limita o da corrente de ligamento no CPS3 est colado O reconhecimento s ocorre ao ligar Na opera o o contato de rel est fechado Erro subsequente o rel foi danificado devido a outro defeito gt Troqueo CPS3 Os ciclos m ximos de liga mento foram excedidos gt Troqueo CPS3 2 2 A descarga do circuito inter medi rio 380 VCC n o poss vel O circuito intermedi rio n o pode ser descarregado Erro subsequente o rel foi danificado devido a outro defei
34. 0 0 Erros ao carregar os conden Curto circuito no circuito inter gt Troque o CPS3 sadores de circuito interme medi rio CPS3 di rio ap s ligar Cabo gt Verifique o se o cabo est em curto entre os contatos 1 e 2 dos conectores de encaixe troque os e TSE TUSE Troque o TSE TUSE e Rel principal Q4 ou Q5no gt Verifique o rel principal PM n o comuta troque o 0 1 Alimenta o 3 x 270 VCA Fases faltam gt Verifique as fases com erro gt Verifique a tens o de rede A Parada de emerg ncia foi gt Verifique o circuito de disparada pelo dispositivo de Parada de emerg ncia comuta o de seguran a gt Observe a instru o de PNOZ K2 no Power Modul opera o PNOZ tipo X3P Rel s Q2 ou Q3 n o comuta gt Controle os rel s ram troque os Tens o de alimenta o gt Verifique a tens o de ali e est muito alto fase U fase gt menta o 300 VCA m est muito baixo fase U fase GE Tede gt 240 0 2 Sobrecorrente ou curto Corrente de freagem gt 200 gt Troque o CPS3 cuito Interruptor de freio Curto circuito na resist ncia de freagem 0 4 Sobrecarga interruptor de Resist ncia de freagem est gt Reduza a quantidade no freio sobrecarregada O cabo de fre mPro400GC M agem esta gt 100 Wert DGD IS acionado por tercei Quantidade de DGD IS muito ros grande M gt Controle a mec nica da estac o de aparafusamento 66 P2077SB PT
35. 0 35 382 5 8 S308437 1BUTSE 1B060A 1VM2B 947642 6 53 15 405 1BUTSE 1B012A 1WM3B 94763149 12 2 1801 1BUTSE 1B035A 1WM1B 947637A3 35 5 681 25 52 370 6 2 929041 1BUTSE 1B060A 1WM2B 947643A5 53 15 400 1 a pedido Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento DGD IS reto deslo angular cado 2 43 35 52 3 54 40 60 4 61 50 74 5 81 58 89 6 99 70 105 7 116 85 120 16 P2077SB PT 2012 01 77e IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 Fuso inteligente DGD 5 2 2 Tamanho de constru o 2 1x Transdutor de medi o Designa o N de Torque N mero Curso da eT Com Peso Conjunto de pedido de rota mola Distan pri adapta o Nm es cia do mento el stico eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 2BTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947644 4 110 25 890 1 2 56 528 7 6 S308435 2BTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947650 6 200 40 502 3 4 50 910609 2BTSE 2B110A 2VM1B 947645A3 110 25 831 1 2 44 551 9 2 S308438 2BTSE 2B200A 2VM3B 947651A5 200 40 468 3 4 2BTSE 2B110A 2WM1B 947646A2 110 25 838 1 2 25 59 581 8 7 929053 2BTSE 2B200A 2WM3B 947652A4 200 40 472 3 4 2BUTSE 2B110A 2M1B 2ZB 947647A1 110 25 890 1 2 56 367 8 6 S308435 2BUTSE 2B200A 2M3B 2ZB 947653A3 200 40 502 a 3 4 alien 2BUTSE 2B110A 2VM1B 947648A0 110 25
36. 2012 01 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas o Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es Exibi _ Tens o muito alta entre o ponto estrela artificial da ali menta o e PE ou centro do circuito intermedi rio apro ximadamente 190 VCC e PE Tens o gt 100 V Curto circuito entre gt Verifique a tens o do cir ZK e PE cuito intermediario 380 VCC e 0 VCC se ha liga o de PE CPS3 gt Verifique o CPS3 troque o de sistema gt Troque o cabo de sistema TSE TUSE Troque o TSE TUSE Motor Troque o motor ou o DGD IS 1 2 Corrente muito alta ou curto circuito no circuito interme di rio Corrente gt 250 A Verifique se o cabo de sistema apresente curto circuito entre conex o 380 VCC e O V Curto circuito cabo de sis tema gt Troque o cabo e Curto circuito do TSE TUSE gt Troque o TSE TUSE 1 3 Temperatura do elemento de refrigera o est muito alta Temperatura CPS3 elemento de refrigera o gt 90 C Sobrecarga constante CPS3 Quantidade de DGD IS muito grande gt Reduza a quantidade na PDB CPS Temperatura ambiente PDB CPS gt 40 C gt Melhorar as condi es ambientais PDB CPS est exposto a outras fontes de calor por exemplo radia o solar gt Melhorar as condi es ambientais se necess rio
37. 3 3750 JH 3 57 Dry type Class AA p 68 Ires encapsulated NEMA 1 CP3 9750 JH 9 90 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 47 Power Distribution Box PDB CPS NOTA Dimens es Gabarito de fura o Transformador A B C D E mm mm mm mm mm CP3 3750 JH3 387 15 25 314 12 38 229 9 00 286 11 25 454 8 50 CP3 6750 JH6 CP3 9750 JH9 406 16 00 486 19 12 222 8 75 216 8 50 216 17 88 A 77 trafo png Aquando da montagem manter uma dist ncia de 25 4 mm volta de componentes condutores de ten s o 48 P2077SB PT 2012 01 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 Dicas para a instala o de cabos 12 Dicas para a instala o de cabos 12 1 Informa o geral gt gt gt gt CUIDADO Ao desenrolar nao dobre o cabo N o forme la os nem tor es No comprimento do cabo deve ser considerada a compensa o de tra o ou o recalque no raio de fle x o N o assente cabos e cablagens em comprimento excessivo reserva Evite interfer ncias Assentar as cnamadas cablagens ruidosas muitas interfer ncias e cablagens silenciosas poucas ou nenhumas interfer ncias em separado Para isso utilize no arm rio de distribui o canais de cabos separados em termos de espa o Cablagens ruidosas Cabo do sistema rede alimenta o do controle da
38. 4 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 7 4 2 Para cabeca angular inclusive corpo do flange Curso da mola 25 mm Para N de Carga permitida Forca transversal no conjunto de pedido T sobre o eixo de acionamento adapta o Tq Press o Tra o 25 mm estendido comprimido Nm N N N N 1W 929041 3 8 53 1700 6800 1800 2100 929053 1 2 110 1850 6800 2500 3000 i 929061 3 4 200 3800 7800 3000 3450 3W 929065 3 4 300 3800 7800 3000 3450 929077 3 4 500 4W 12000 13000 4300 5050 929089 1 660 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 32 P2077SB PT 2012 01 7791 Komponenten pt fm 14 02 2012 Transdutor de medi o 8 Transdutor de medi o Intervalo Medi o de torque Eletr nica de avalia o Transdutor de medi o 9 M C digo N de pedido Capacidade Valor de calibragem a Nm 1 1M1B 934286PT 35 1M2B 934287PT 60 1M3B 934288PT 12 2 2M1B 934295PT 110 2M3B 934294PT 200 3M2B 934303PT 300 4 4M1B 934318PT 400 4M2B 934319PT 500 4M3B 936496PT 660 77g Komponenten pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01
39. 831 1 2 44 390 10 2 S308438 2BUTSE 2B200A 2VM3B 947648A0 200 40 468 3 4 2BUTSE 2B110A 2WM1B 947649 91 110 25 838 1 2 25 59 421 9 7 929053 2BUTSE 2B200A 2WM3B 947655A1 200 40 472 3 4 1 a pedido Menor diametro de orificio em mm Quantidade Acionamento DGD IS reto deslo angular cado 2 56 44 59 3 75 50 68 4 80 62 86 5 106 74 101 6 130 89 118 7 151 102 137 77e_IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 17 Fuso inteligente DGD DGD 5 2 3 Tamanho de constru o 3 1x Transdutor de medi o Designa o N de Torque N mero Curso da eT Com Peso Conjunto de pedido de rota mola Distan pri adapta o Nm es cia do mento el stico eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange S3BTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947656 0 453 81 589 14 1 S308436 3BTSE 3B300A 3VM2B 947657A9 421 59 584 15 2 5308439 3BTSE 3B300A 3WM2B 947658A8 437 25 678 17 8 929065 300 50 3 4 81 3BUTSE 3B300A 3M2B 3ZB 947659A7 453 5 417 16 1 S308436 3BUTSE 3B300A 3VM2B 947660 41 421 59 412 17 2 5308439 38BUTSE 3B300A 3WM2B 947661A3 437 25 81 506 19 8 929065 1 a pedido Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento DGD IS reto deslo angular cado 2 81 59 81 3 94 69 94 4 116 84 116 5 139 102 139 6 164 122 164 7 189 138 189 18 P2077SB
40. A Ibf ft 13 1 7 Cabo de ponte tipo G Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961298 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 45Nm OFF 10 15 Nm 7 411 1 lbf 1411414 77i Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 55 Cabo DGD 13 1 8 Cabo de ponte tipo H Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961297 xxx xxx comprimento do cabo em dm 6 OFF 10 15 Nm 7 4 11 1 Ibf tt 13 1 9 Cabo de ponte tipo K Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961292 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm 7 4311 Ibf ft 13 1 10 Cabo de ponte tipo L Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961293 xxx xxx comprimento do cabo em dm 56 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 DGD Cabo 13 1 11 Cabo de ponte tipo M Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961296 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm TANA DER TT SP Nos a ovoc 24VDC 24VDC ovoc 24 V 0VDC 24V Enable Enable DATAA DATAB DATAA DATAB 77i Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 57 Cabo 13 2 Super Highflex adequado para rob s Propriedades t rmicas Temperatura ambiente 20 90 Inflamabilidade N o inf
41. B 947673A9 660 130 163 1 76 512 i S308440 4BUTSE 4B660A 4VM4B 947675A7 750 160 135 1 24 5 Re 4BUTSE 4B500A 4WM2B 947667A7 500 100 245 3 4 28 6 929077 4BUTSE 4B660A 4WM3B 947674A8 660 130 167 1 28 7 929089 1 a pedido Menor di metro de orif cio em mm Quantidade Acionamento DGD IS reto deslo angular cado 2 91 76 112 3 122 88 130 4 130 108 160 5 174 130 192 6 217 153 224 7 246 180 263 77e_IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 19 Fuso inteligente DGD 5 3 Vis o geral dos componentes 5 3 1 Tamanho de constru o 1 1x Transdutor de medi o DGD IS B G H J 1 2 md 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1BTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947626A6 18012 927346 1M3B 934288PT 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632 8 1B035A 927344 1M1B 934286PT 1ZB 927222 KMAW 961089 002 1BTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947638 2 1B060A 927345 1 2 934287 1BTSE 1B012A 1VM3B 947627 53 1B012A 927346 1VM3B 935863PT 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633 7 1BT 935560 TSE 961446PT 1B035A 927344 1VM1B 935865PT 961088 004 1 1 060 1 28 947639A1 1B060A 927345 1VM2B 935864PT 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628A49 1B012A 927346 E IWM3B 39 SAS 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634 6 1B035A 927344 1WM1B 934367PT 961088 003 1BTSE
42. D Interface Caixa PE Conex o de blindagem 7 4 Conjuntos de adapta o el sticos Op o 7 4 1 Para acionamento reto deslocado Tamanho de constru o 1 4 Para N de Carga permitida pedido amp sobre o eixo de aciona For a transversal no conjunto de mento adapta o Peso Tq ee 25mm 50mm estendido comprimido comprimido Nm N N N N N kg 1Z 1V 922325 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 33 27 2V ee i 4500 3200 2300 2600 3100 Mas 935553 3 4 200 0 48 3Z 3V 910613 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 0 67 N 912106 3 4 500 9000 8800 4300 4800 5400 0 87 912147 1 750 9000 8800 4300 4800 5400 0 90 inclusive corpo de flange 12 5308434 3 8 53 2300 1500 1510 1720 2000 0 65 27 5308435 1 2 110 4500 3200 2300 2600 3100 1 05 32 5308436 3 4 300 6500 5000 2850 3250 3750 1 80 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados fator 0 3 77g Komponenten pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 31 Acionamento DGD Tamanho de constru o 42 Para N de Carga permitida pedido a sobre o eixo de aciona For a transversal no conjunto de mento adapta o Peso Tq Press o Tra o 25mm 50 mm 1 b estendido comprimido comprimido Nm N N N N N kg 916643 3 4 460 1 21 4Z 9000 8800 4300 4800 5400 916642 1 630 1 2
43. D IS e no PDB CPS deve se sempre interromper a ali menta o el trica Em caso de medi es de passagem resist ncia e de curto circuito nos cabos do sistema ou de ponte desconecte obrigatoriamente da PDB CPS ou do DGD IS No caso de eventuais falhas n o tente reparar por conta pr pria e sem conhecimentos o sistema de aparafusamento Informe o servi o de manuten o local ou o seu Sales amp Service Center autorizado veja o verso Alta temperatura o motor do DGD IS pode esquentar e provocar queimaduras aquando da desmontagem A temperatura m x do motor de 80 C gt Use luvas 77b_Sicherheit_bedingt pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 7 Seguran a CUIDADO AN CUIDADO AN 1 3 Risco devido a pe as voando Componentes do fuso poder o se desprender na rota o e provocar les es gt Evite as acelera es acima de 3 em todos os eixos Local de trabalho gt Feche os dispositivos de seguran a gt Assegure espa o suficiente no local de trabalho gt Mantenha o local de trabalho limpo Seguran a el trica gt Opere o sistema de aparafusamento somente na zona interior gt Observe as indica es de seguran a do DGD IS Manuseio e uso cuidadoso de ferramentas de aperto gt Examine os bits de aparafusamento e o anel de reten o quanto a danos vis veis e fissuras Substitua imediatamente as pe as danificadas gt Antes de trocar os bits de aparafusamento
44. Houston TX Lexington SC Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Sales amp Service Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center 670 Industrial Drive 1470 Post amp Paddock 2630 Superior Court 6550 West Sam Houston Lexington SC 29072 Grand Prairie TX 75050 Auburn Hills MI 48326 Parkway North Suite 200 USA USA USA Houston TX 77041 Phone 1 800 845 5629 Phone 1 972 641 9563 1 248 391 3700 USA Phone 1 803 359 1200 Fax 1 972 641 9674 Fax 1 248 391 7824 Phone 1 713 849 2364 Fax 1 803 358 7681 Fax 1 713 849 2047 Los Angeles CA Seattle WA York PA Canada Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Sales amp Service Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center 15503 Blackburn Avenue 2865 152nd Avenue N E 3990 East Market Street 5925 McLaughlin Road Norwalk CA 90650 Redmond WA 98052 York PA 17402 Mississauga Ont L5R 1B8 USA USA USA Canada Phone 1 562 926 0810 Phone 1 425 497 0476 Phone 1 717 755 2933 Phone 41 905 501 4785 Fax 1 562 802 1718 Fax 1 425 497 0496 Fax 1 717 757 5063 Fax 1 905 501 4786 Germany England France China Apex Tool Group Apex Tool Group LLC Apex Tool Group SAS Apex Power Tools Tra GmbH amp Co OHG Pit Hill Zone Industrielle ding Shanghai Co Ltd IndustriestraBe 1 Piccadilly BP 28 A company of 73463 Westhausen Tamworth 25 Avenue Maurice Chevalier Apex Tool
45. M veja as instru es de progra ma o mPro400GC gt Confirmar o TSE TUSE com lt Reset gt A troca de dados ainda n o foi realizada Aceitar os dados no mPro400GC M veja as instru es de progra ma o mPro400GC gt Confirmar o TSE TUSE com lt Reset gt 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 77 Resolu o de problemas 78 P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Manuten o Servi o 16 PERIGO A AVISO A 17 CUIDADO A z Manuten o Servi o A manuten o s pode ser realizada por pessoal treinado Para tanto veja as instru es de manuten o do DGD IS Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida gt realizar trabalhos de manuten o DGD IS e mPro400GC M deve se sempre interromper a alimenta o el trica gt caso de medi es de passagem resist ncia e curto circuito no cabo do sistema no motor ou no cabo do motor estes dever o ser sempre separados do mPro400GC M ou DGD IS caso de eventuais falhas n o tente reparar por conta pr pria e sem conhecimentos o sistema de aparafusamento Informe o servi o de manuten o local ou o seu Sales amp Service Center autorizado veja o verso gt Antes da coloca o em funcionamento realize o aterramento PE no controle da parafusadeira mPro400GC M Alta temperatura
46. S 20 70 TSE TUSE 0 90 96 sem orvalho Motor CPS3 25 70 10 P2077SB PT 2012 01 77b_Sicherheit_bedingt pt fm 14 02 2012 Descri o do sistema 3 1 Descri o do sistema A desmontagem do sistema depende por princ pio do caso de aplica o e determinada pelo tamanho e quantidade de DGD IS utilizados Estes podem ser arbitrariamente combinados uns com os outros em dife rentes tamanhos Este cap tulo apresenta resumidamente os componentes Os detalhes t cnicos podem ser consultados nos respectivos cap tulos Caracter sticas espec ficas do sistema de aparafusamento Fuso inteligente DGD mPro400GC No sistema de aparafusamento Fuso inteligente DGD mPro400GC os m dulos de aparafusamento n o est o montados como at aqui em um arm rio de distribui o veja o sistema m Pro 400 tm com solu o de cabo 1 mas sim diretamente nas parafusadeiras integradas A tens o do circuito intermedi rio foi aumentada em rela o aos m dulos de aparafusamento TM de 320 VCC para 380 VCC Deste modo o n mero m ximo de rota es da parafusadeira integrada aumen tado em 20 Componentes Posi o Designa o 1 Controle da parafusadeira mPro400GC M Cabo ARCNET N de pedido 960950 xxx xxx comprimento em dm Cabo de rede 3x480 VCA Transformador CP3 JH Power Distribution Box PDB CPS DGD IS Terminador ARCNET Cabo do sistema tipo A
47. Sinal de Parada de emerg ncia ou Controle Lig n o dispon vel O circuito intermedi rio de pot ncia 380 VCC est desligado Visor de 7 segmentos Status Indica es de erro veja 15 3 3 Visor de 7 segmentos Status p gina 66 11 5 6 Bot o lt Reset gt Uma falha pode ser confirmada com a tecla lt Reset gt Para isso necess rio um objeto pontiagudo por ex uma caneta Esta tecla efetua o reset do processador e uma nova configura o de todas as fun es 44 P2077SB PT 2012 01 77h PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 Power Distribution Box PDB CPS 11 5 7 AVISO A Conex es de encaixe e atribui o Ao desconectar o cabo do sistema sob tens o pode ser gerado um arco luminoso gerando queimadu ras Os contatos podem ser danificados gt Antes de desconectar e conectar o cabo do sistema desligar a alimenta o da PDB CPS XS1 Power In Tipo de conector a ser usado Phoenix Power Combicon PC6 4 ST 10 16 C digo 961175 Contato Sinal Descri o L1 L1 L2 L2 Tens o de alimenta o 3 x 270 VCA L3 L3 PE PE Conex o do condutor de prote o liga o com a carca a XS21 Power Out Fornecimento de pot ncia DGD IS 380 VCC Tipo de conector a ser usado Phoenix Power Combicon IPC6 3 ST 10 16 C digo 961188 Contato Sinal Descri o ZK 380 VCC Tens o do circuito intermedi rio 380 VCC 10 ZK 0 VCC Ten
48. TSE 4B660A 4BTSE 4B660A 4VK4MS 4BTSE 4B360A 4Z1250A e ABTSE 4B460A 4Z16004A Se se selecionarem ajustes superiores aos descritos o n mero de canais deve ser reduzido Em caso de utiliza o de diferentes tipos de fuso em um controle este individualmente definido Dirija se ao seu Sales amp Service Center veja o verso 3 1 3 Cabo De PDB CPS at ao ltimo DGD IS 50 m de comprimento m ximo 3 1 4 ARCNET barramento do sistema A comunica o entre mPro400GC M e DGD IS se efetua mediante o barramento de campo de alta pot n cia serial ARCNET baseado em RS485 Entre mPro400GC M PDB CPS usado um cabo ARCNET Entre PDB CPS DGD IS bem como DGD IS DGD IS est o integrados cabos ARCNET no cabo do sistema Na PDB CPS6 e PDB CPS9 se re nem diversos chicotes do sistema Para isso est montado respec tivamente um m dulo amplificador de barramento ARCNET ARCNET HUB 1E3A N de pedido 961237 Este possibilita uma topologia de barramento em forma de estrela 12 P2077SB PT 2012 01 77c Systembeschreibung pt fm 14 02 2012 Coloca o em funcionamento CUIDADO A NOTA NOTA PERIGO A NOTA Coloca o em funcionamento Na primeira coloca o em funcionamento observar e aplicar adicionalmente as instru es de programa o mPro400GC 1 Posicione os componentes do DGD IS uns em rela o aos outros mediante interfaces entrela adas na horizontal veja as instru es d
49. a o Assente os cabos de modo a evitar que durante a opera o o revestimento do cabo seja destru do pelo atrito Os cabos n o devem colidir com partes est ticas ou ficar presos Cabos n o podem ser deslocar durante a opera o N o fique abaixo do raio de flex o m nimo indicado Quanto maior o raio de flex o maior a vida til Em caso de carga de tor o certifique se que h uma compensa o respectiva no comprimento 52 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 DGD Cabo 13 Cabo 13 1 Qualidade HighFlex adequada para correntes de condu o de energia Propriedades t rmicas Temperatura ambiente C 20 80 Inflamabilidade N o inflam vel e auto extintor conforme EN 50265 2 1 IEC 60332 1 e UL1581 Propriedades qu micas da capa Material da capa PUR de baixa ades o resistente a hidrose e micr bios resistente a raios UV a prova de abras o a prova de ruptura a prova de corte resistente a entalhes A prova de leo A prova de leo conforme DIN VDE 0472 Parte 803 leo ASTM 1 a 3 e HD 505 2 1 Resist ncia a hidr lise Conforme VDE 0283 Parte 10 Cor RAL 2003 opaco Propriedades mec nicas Di metro mm aprox 13 8 Raios de flex o mm o Flex o nica 30 min Flex o m ltipla 95 min desenrolamento 130 flex o alternada m nima Comprimento de tor o mm 500 min 9 180 em torno do pr prio eixo cen
50. a transferido da placa de medi o ao servoamplificador tanto com uma entrada sa da separada como tamb m pela SSIO Comunica o entre CPS3 e mPro400GC M A comunica o realizada pelo barramento de campo de alta pot ncia ARCNET A velocidade de transfer ncia de 2 5 MBd 28 P2077SB PT 2012 01 77t Schraubmodul pt fm 14 02 2012 Acionamento 7 Acionamento 7 1 Acionamento reto 0 12 apresentado C digo N de pedido Transmiss o Carga permitida For a transversal no conjunto de adapta o i sobre o eixo de acionamento Tq Press o Tra 25 mm 50 mm c o estendido comprimido comprimido Nm N N N N N 1ZB 927222 53 1900 1500 1150 1350 1600 2ZB 927227 j 200 4500 3200 2450 2700 3250 3ZB 927233 300 6500 5000 3000 3500 4100 42 927236 660 9000 8800 4300 4800 5400 4Z1250A S976950 3 7368 1250 9000 8800 4300 4800 5400 4Z1600A S976951 3 7368 1600 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 7 2 Acionamento deslocado L T rea Medi o de torque 054 p o Pinh es retos com entre lagamento obl quo Nae de capa Entrelagamento plano 3_1 eps 200333 1 9 C digo N de Torq
51. a e sa da desparasitada Caracter sticas Dados Tipo de prote o IP54 Vida til em opera o 40 000 h Ciclos de carga 1 000 000 m n com torque m ximo depois recalibragem Possibilidade de sobrecarga mec nica do 100 eixo de medi o 77e_IntelligenteSpindel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 15 Fuso inteligente DGD DGD 5 2 Dados do catalogo 5 2 1 Tamanho de constru o 1 1x Transdutor de medi o Designa o N de Torque N mero Curso da al min Com Peso Conjunto de pedido de rota mola Dist n pri adapta o Nm es cia do mento el stico eixo m x m n 1 min mm mm mm kg Flange 1BTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947626 6 12 2 1921 1BTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947632 8 35 5 727 43 486 48 S308434 1BTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947638A2 53 15 427 1BTSE 1B012A 1VM3B 947627A5 12 2 1825 2 1BTSE 1B035A 1VM1B 947633A7 35 5 690 35 474 5 3 S308437 1BTSE 1B060A 1VM2B 947639A1 53 15 405 1BTSE 1B012A 1WM3B 947628 41 12 2 1801 1BTSE 1B035A 1WM1B 947634A6 35 5 681 25 52 542 5 7 929041 1BTSE 1B060A 1WM2B 947640A8 53 15 400 1BUTSE 1B012A 1M3B 1ZB 947629A3 12 2 1921 a 1BUTSE 1B035A 1M1B 1ZB 947635A5 35 5 727 43 393 5 3 S308434 1BUTSE 1B060A 1M2B 1ZB 947641A7 53 15 427 1BUTSE 1B012A 1VM3B 94763040 12 2 1825 acd 1BUTSE 1B035A 1VM1B 947636441 35 5 69
52. ada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul TxD Interface Caixa PE Conex o de blindagem 7 3 Acionamento angular entrela amento espiral Porca de capa Rodas dentadas c nicas Entrela amento plano o J Medi o de torque E C digo N de pedido Torque Transmiss o Carga permitida For a transversal Calibragem i sobre o eixo de acionamento no quadrado Tq Press o 1 Tra o Nm N N N 1WM1B 934367PT 35 1WM2B 934368PT 60 1 0667 53 1700 3400 3100 1WM3B 2 12 2WM1B 934375PT 110 110 2WM3B 934374PT 200 Lus 200 aae TR TM 3WM2B 2 300 1 0385 300 3800 4800 5100 4WM2B 2 500 NE 2 1 0370 660 1200 6500 5900 1 caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados o fator 0 3 2 a pedido 30 P2077SB PT 2012 01 779 Komponenten pt fm 14 02 2012 DGD Acionamento 7 3 1 Ocupa o dos pinos acionamento de cabe a angular Tipo conector de encaixe redondo de 12 pinos Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 N 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado conforme a DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A nc B marrom nc Verde Tq Torque Saida amarelo 0 VA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza OV 0 V Alimenta o C G F rosa 12 V Alimentac o LM G azul nc B H H vermelho RxD Interface A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entrada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul Tx
53. arada de emerg ncia Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es LED EM Stop se ilumina CPS3 est no estado Parada de emerg ncia O circuito intermedi rio de pot n cia 380 VCC est desligado N o h sinais nas entradas Emer gency Stop XS4 borne 2 ou Controll On XS5 borne 3 e 4 gt Verifique a tens o de 24 V no CPS3 conector de encaixe XS4 bornes 2 e 4 conector de encaixe XS5 bornes 3 e 4 gt Verifique a tens o 24 V no PM conector de encaixe XS3 bornes 2 e 6 conector de encaixe XS2 bornes 5 e 6 Conclus o Os sinais n o s o gerados pelos controles externos 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 65 Resolu o de problemas 15 3 3 Visor de 7 segmentos Status No CPS3 s o exibidos erros codificados de uma exibi o de 7 segmentos Aqui a exibi o altera entre o 1 e 2 d gito em per odos curtos Exibi o Dura o Intervalo 1 d gito 0 55 0 25 2 d gito 0 55 15 1 d gito 0 5 0 2 s etc Um ponto no visor N O significa erro No caso de diversos erros exibido somente o com a maior prioridade ou seja com o menor n mero Todos os erros e falhas que o CPS3 reconhecer N O ser o comunicados atrav s do ARCNET do mPro400GC M e exibidos na tela Q Ero Poss veis causas Medidas e 2 Descri o solu es gt ui
54. btens o VCC lt 160 Pot ncia nominal a 50 C VA 1000 Pot ncia de pico por um per odo curto VA 8000 Corrente de pico m xima A 65 Desligamento de corrente curto circuito A 100 Rendimento aprox 98 Frequ ncia de ciclo do PWM kHz 10 Placa de medicao A placa de medi o parte integrante do m dulo de aparafusamento e n o pode ser trocada separa damente Processadores separados para tarefas de medi o e comunica o Um canal de medi o para o registro do torque 2 faixas Software de medi o na mem ria FLASH A atualiza o do software feita com o controle da parafusadeira mPro400GC M mediante ARCNET Reset com o bot o em baixo da b scula de inspe o veja 6 4 3 Bot o lt Reset gt p gina 26 Exatid o de medi o do torque 0 2 Resolu o 12 Bit a 6 6 V portanto aproximadamente 6 5 mV Taxa de varredura de medi o 3300 medi es por segundo Filtroanal gico para os sinais de torque 1 KHz Redund ncia de corrente com o registro da corrente de motor transmitida pelo servoamplificador Registro dos sinais de ngulo do motor transmitidos pelo servoamplificador mediante a interface serial s ncrona SSIO Estes s o gerados partindo dos sinais do resolver Comunica o entre placa de medi o e servoamplificador Para a comunica o entre o servoamplificador e a placa de medi o utiliza se uma interface serial s n crona SSIO Por motivos de seguran a o sinal de partid
55. cherheit_bedingt pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 Transporte armazenamento DGD Os filtros necess rios para o cumprimento das normas de compatibilidade eletromagn tica est o inte grados nos componentes do sistema Cabos blindados oferecem prote o contra radia o de interfer ncias recebida e emitida todos Todas as blindagens de cabos est o conectadas ao controle da parafusadeira mediante o borne de conex o de blindagem e ao DGD IS mediante o corpo do conector NOTA Essa uma instala o da classe de valor limite de compatibilidade eletromagn tica A DIN EN amp b eee pode provocar radiointerfer ncias em areas residenciais Nesse caso 0 operador podera ser solicitado a executar por sua conta medidas de compatibilidade eletromagn tica adequa das 1 8 Ruido DGD IS dB A B U TSE 1B012A 72 72 1B U TSE 1BO60A 67 2B U TSE 2B110A 71 2B U TSE 2B200 67 3B U TSE 3B300A 66 4B U TSE 4B500A 66 4B U TSE 4B660A 66 N vel de press o sonora medido no ponto morto sem carga rota o para a direita conforme ISO 3744 2 Transporte armazenamento Transportar e armazenar unicamente na embalagem original Sea embalagem estiver danificada verifique a pe a quanto a danos vis veis Informe a transportadora e se necess rio a DGD Componentes do sistema Temperatura de Umidade relativa do ar armazenagem DGD IS PDB CP
56. der ser usado uma vez no sistema 8 Feche a b scula de inspe o 9 Feche os dispositivos de prote o por exemplo grade protetora 10 Ligue o controle da m quina PLC SPS 11 Ligar o controle da parafusadeira Se depois de ligar n o ocorrer qualquer falha o LED Ready se acende a verde no DGD IS Caso contr rio veja 15 Resolu o de problemas p gina 63 Busca de erro LED Ready 12 Entrar os par metros para o ajuste do torque ngulo de rota o com o mPro400GC M A programa o do mPro400GC M se efetua aquando da 77d Inbetriebnahme bedingt pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 13 Coloca o em funcionamento DGD coloca o em funcionamento por pessoal especializado da DGD Na primeira liga o do controle da parafusadeira os par metros para o controle dos processos de aperto devem ser lidos mediante o teclado ou um arquivo de par metros v lido Para a programa o do processo do controle da parafusadeira veja as instru es de programa o mPro400GC M 14 P2077SB PT 2012 01 77d Inbetriebnahme bedingt pt fm 14 02 2012 DGD Fuso inteligente DGD 5 Fuso inteligente DGD 5 1 Dados gerais t cnicos e Medi o do torque com amplificador integrado portanto alto rela o sinal ru do alimenta o com prote o contra troca de p los Sa das a prova de curto circuito Monitoramento de subtens o watchdog para processador Comando de entrad
57. e acionamento A medi o de torque realizada simetricamente para torques que giram para a direita e esquerda dire o de aparafusamento e desaparafusamento Os valores de medi o do torque s o transferidos do transdutor de medi o para a eletr nica de medi o com uma tens o ampliada anal gica 0 5 V Ao medir os sinais do torque diretamente no transdutor de medi o utilize somente aparelhos de medi o galvanicamente separados do condutor de prote o PE por exemplo oscilosc pio com transformador de separa o Ao medir atente para que as duas refer ncias 0 V do transdutor de medi o Tq 0 V pino D e alimenta o 0 V pino E n o sejam curto circuitadas Se isso n o for observado podem ocorrer falhas ou erros de medi o devido a correntes de compensa o de potencial entre PE Tq 0 V e alimenta o 0 V na Medi o de torque A calibragem realizada na unidade do rotor com uma resist ncia de shunt em liga o paralela a um ramo da ponte de medi o do extens metro O sinal de calibragem tem o seguinte comportamento em rela o ao tempo Dura o do pulso de entrada pino K Retardamento do sinal de sa da pino C 0 1 5 ms n o h sinal de sa da 1 5 ms a vontade tempo m x de retardamento no aumento lt 3 ms tempo m x de retardamento na redu o lt 16 ms Exemplo de uma norma de DGD IS ps 77 DGD IS BTSE e Vers o deslocada
58. e manuten o Gire os tamanho 1 em passos de 15 Gire os tamanhos 2 a 4 em passos de 10 2 Conecte todos os componentes veja cap tulo 3 1 Componentes a partir da p gina 11 3 necess rio um aterramento adicional na placa da parafusadeira para garantir funciona mento O aterramento de prote o do DGD IS garantido pelo condutor de prote o existente no cabo do sistema 4 Independentemente disso realize o aterramento de prote o dos componentes da m quina afetados conforme a EN 60204 1 Risco de trope o ou queda devido a cabos soltos Os cabos conectados dever o ser embutidos de forma segura 5 Feche e trave todas as conex es de encaixe O anel vermelho no di metro externo n o pode estar vis vel nas conex es de encaixe com travas de des lize No final do barramento ou seja no ltimo DGD IS termine o ARCNET impreterivelmente com um termina dor ARCNET N de pedido 961127 No controle da parafusadeira mPro400GC M in cio do barramento esta termina o est fixamente montada 6 Conecte o cabo de rede no controle da parafusadeira Alta corrente de descarga podem passar correntes pelo corpo que acarretam em risco de vida Antes da coloca o em funcionamento realize o aterramento PE no controle da parafusadeira 7 Ajuste o endere o ARCNET em cada DGD IS posi o abaixo da b scula de inspe o veja 6 4 1 Ajuste Endere o ARCNET p gina 26 Todo endere o s po
59. elho RxD Interface lt A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entrada L cinza rosa TxD Interface M vermelho azul TxD Interface Caixa PE Conex o de blindagem 34 P2077SB PT 2012 01 77g Komponenten pt fm 14 02 2012 DGD Engrenagem 9 Engrenagem 8 Engrenagem 9 B C digo N de pedido Transmiss o 1 1B012A 927346 5 7273 1B035A 927344 15 1364 1B060A 927345 25 7727 2 2B110A 935548 12 3595 2B200A 935549 21 9231 3 3B300A 935590 18 7500 4 4B360A 929541 26 3118 4B500A 935780 33 4219 4B660A 935781 48 9345 10 Motor 10 1 Dados t cnicos Caracter sticas Dados C digo 1BT 1BUT 2BT 2BUT 3 4BT 3 4BUT N de pedido 935560 935563 935561 935564 935562 935565 Rota o m xima 1 min 11000 11000 8500 Modo de opera o conforme S1 S1 S1 VDE 0530 Tipo de protec o conforme IP54 IP54 IP54 DIN 40050 Dire o de rota o revers vel revers vel revers vel Forma de constru o B 14 B 14 B 14 Tipo de conex o Conex o de Conex o de Conex o de encaixe encaixe encaixe Momento de in rcia da massa kgm x 10 0 017 0 06 0 25 Torque nominal Nm 0 55 1 60 3 Torque permanente no maximo Nm 0 61 1 8 4 na parada Torque de pico Nm 2 8 10 5 18 3 Altera o de rota o por torque 1 min Nem 12 2 1 9 0 34 Constante de tempo mec nica ms 2 1 1 3 1 1 Momento de a
60. elow gon yelowigeen 280 vn ed red 01 90100 15 5 tak ji n 380 D X ed red 2 black Hank a A s brown Al A brown 4 B wnte white p Qvo MV Enable G Died dah G Enable DATAA C gt Whtelgreen uhtelgreen C DATAA DATAB D gt vhteted whteked D DAAB 77i_Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 59 Cabo P gina em branco 60 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 Descri o do funcionamento 14 14 1 NOTA Descri o do funcionamento Medi o de torque O transdutor de medi o equipado com um sistema de telemetria e portanto n o possui anel coletor O transdutor de medi o est opcionalmente instalado como componente no DGD IS ou em um aciona mento deslocado ou acionamento angular O transdutor de medi o eixo de medi o sistema de antenas eletr nica do rotor e eletr nica do estator um componente nico ou seja os respectivos grupos de constru o n o podem ser trocados individual mente A eletr nica do rotor est instalada sobre um eixo de medi o e conectada ponte do extens metro e ao sistema de antenas do rotor A eletr nica do estator est instalada em uma carca a do transdutor de medi o Ela cont m o controle de avalia o o sistema de antenas do estator e o conector de encaixe de 12 p los O torque medido diretamente no acionamento Exce o no acionamento angular medido o ngulo rotativo na roda d
61. encaixe est o conectadas e a b scula de inspe o estiver fechada Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o 40 000 h Vida til armazenado 100 000 h aproximadamente 11 anos Acelera o em cada eixo no m x 100 m s 6 2 1 Pot ncia perdida Devido aos componentes com poucas perdas o desenvolvimento de calor baixo Excelente dissipa o de calor A caixa inteira atua como corpo tipo radiador Stand by 9W Opera o m x 40W AVISO Alta temperatura AN o m dulo de aparafusamento TSE TUSE pode esquentar e provocar queimaduras aquando da desmonta gem temperatura m x 70 C Use luvas 6 2 2 Fornecimento de pot ncia 380 VCC O circuito intermedi rio de pot ncia 380 VCC e a alimenta o l gica 24 VCC s o alimentados pelo PDB CPS em separado Em caso de Parada de emerg ncia o circuito intermedi rio de pot ncia desli gado pelo PDB CPS em separado A unidade l gica continua sendo alimentada Dados de pot ncia DGD IS diferem Caracter sticas Dados 1B U TSE 2B U TSE 3B U TSE 4B U TSE Tens o de alimenta o VCC 380 10 Corrente nominal de ali A 0 5 1 2 2 menta o Corrente de pico de ali A 6 15 15 15 menta o 24 P2077SB PT 2012 01 77t Schraubmodul pt fm 14 02 2012 DGD M dulo de aparafusamento TSE TUSE 6 2 3 Alimenta o l gica No m dulo de aparafusamento s o geradas todas as tens es de alimenta o a partir da alimenta
62. istributionBox pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 39 11 Power Distribution Box PDB CPS 11 2 Dados gerais t cnicos Caracter sticas Dados PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Peso kg 75 130 180 Tipo de protegao IP54 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Vida til em opera o H 40 000 Vida til armazenado H 100 000 aproximadamente 11 anos Comuta o Lig Deslig 5 000 000 Exig ncias de seguran a conforme EN 964 1 Categoria 4 11 3 Dados el tricos Caracter sticas Dados PDB CPS3 PDB CPS6 PDB CPS9 Tens o de alimenta o VCA 3 x 480 10 Frequ ncia Hz 50 60 Corrente nominal A 3x4 3x8 3x 12 Corrente de pico por curto per odo A 3x20 3 x 40 3 x 60 Pot ncia nominal VA 3000 6000 9000 Pot ncia de pico por um per odo curto VA 30 000 60 000 90 000 Tens o de sa da circuito intermedi rio de pot n VCC 380 10 cia Corrente nominal de sa da 380 VCC A 8 16 24 Corrente de sa da m xima 5 s A 80 160 240 Corta circuito autom tico de 3 p los A 32 32 50 Caracter stica de disparo C D D Tens o de comando tens o de sa da VCC 24 10 Corrente de sa da m xima 24 VCC A 5 10 20 11 3 1 Circuito intermedi rio de pot ncia 380 VCC O circuito intermedi rio de pot ncia alimenta o DGD IS com 380 VCC transformador de separa o de seguran a transforma a tens o de alimenta o em
63. lam vel e auto extintor conforme EN 50265 2 1 IEC 60332 1 UL 1581 Propriedades qu micas da capa Material da capa PUR de baixa ades o resistente a hidrose e micr bios resistente a raios UV a prova de abras o a prova de ruptura a prova de corte resistente a entalhes A prova de leo A prova de leo conforme DIN VDE 0472 Parte 803 Oleo ASTM 1 a 3 e HD 505 2 1 Resist ncia a hidr lise Conforme VDE 0283 Parte 10 Cor Laranja RAL 2003 opaco Propriedades mec nicas Di metro mm aprox 14 Raios de flex o mm ab Flex o nica 30 min Flex o m ltipla 60 min desenrolamento 43 flex o alternada m nima Comprimento de tor o mm 500 min 180 em torno do eixo central pr prio Acelera o m x m s2 100 13 2 1 Cabo do sistema tipo A Aplica o Posi o de encaixe intermedi ria DGD IS N de pedido 961103 xxx xxx comprimento do cabo em dm 58 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 Cabo 13 2 2 Cabo de ponte tipo F Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961395 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm 1411414 13 2 3 Cabo de ponte tipo Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961397 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm 1411114 13 2 4 Esquema de atribui o de cabos pe yagen C PE y
64. mpida Verifique se o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE permite passagem gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o em curto circuito Verifique se o cabo KMAG KMAW est em curto gt Troque o cabo gt Troque o transdutor de medi o n o existe gt Conecte o transdutor de medi o Troque o cabo Erro interno gt Troque o TSE TUSE 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 75 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Transducer O sinal de calibragem est inter gt Verifique se o cabo KMAG Calibration Voltage NOK A tens o de calibragem est fora da rea permitida de 4 85 V 5 15 V rompido KMAW permite passagem especialmente o veio do sinal de calibragem O sinal de calibragem est em curto circuito com outro sinal Verifique o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE quanto a curto circuito gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Troque o TSE TUSE Transducer Offset Value NOK A tens o de ponto zero est fora da rea permitida de 200 mV 200 mV O sinal de torque esta interrom pido Controle o mPro400GC M em modo de teste Diagn stico gt Ten s es Valor fora dos limites permitidos Verifique se o cabo KMAG KMAW tra
65. nais colocado ia de alta frequ ncia n o Transfer ncia de telemetria de alta frequ ncia est defei tuosa nao h eixo de medi o rotor Eletr nica do rotor defeituosa Espa o entre antena do rotor e do estator muito grande Tens o de alimenta o n o ok limite inferior da tens o de ali menta o n o alcan ado Ap s ocorrer uma falha de funcionamento o transdutor de medi o permanece no estado falha de funcio namento at um dos pr ximos eventos ocorrer a tens o de opera o do transdutor de medi o interrompida otransdutor de medi o recebe um sinal de calibragem na entrada Cal pino K obit de erro na mem ria de estado de opera o recolocado com a interface de RS422 64 P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas M dulo de aparafusamento CPS3 na Power Distribution Box PDB CPS LED Ready Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es LED Ready n o se ilumina Alimenta o 24 V n o existe PDB CPS n o est alimentada gt Verifique a tens o 26 V nos bornes XS3 1 4 gt Verifique a alimenta o de rede A fonte 24 V n o est alimentada Fus vel no CPS3 de alta impe d ncia gt Controle o fus vel gt Verifique a tens o 26 V nos bornes XS4 1 e 4 gt Desligue a PDB CPS e religue ap s um minuto gt Troque o CPS3 LED EM Stop p
66. nsdutor de medi o TSE TUSE permite passagem gt Troque o cabo O sinal de torque est em curto circuito com outro sinal Verifique o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE quanto a curto circuito gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Troque o TSE TUSE Transducer CRC of Service Memory NOK Os dados para a auto identifica o n o puderam ser lidos corre tamente As conex es de dados est o interrompidas Verifique se o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE permite a passagem especialmente os veios de sinal para a transfer ncia de dados RS422 gt Troque o cabo em curto circuito com outro sinal Verifique o cabo KMAG KMAW transdutor de medi o TSE TUSE quanto a curto circuito o a comunica o foi interrom pida gt Troque o cabo Erro no transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Ao conectar o transdutor de medi gt Desconecte e conecte nova mente P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Transducer A troca de dados fracassou Aceitar os dados no mPro400GC Tool Identification NOK Os dados para a auto identifica o do transdutor de medi o n o foram confirmados pelo mPro400GC M
67. nsor per mite a passagem A 20 a resis t ncia dever ser de aprox 1 KQ gt Troque o motor A corrente de medi o desviada incorretamente Verifique se os veios no DGD IS permitem a passagem e est o em curto gt Troque o motor Corrente de medi o n o medida Erro interno gt Troque TSE TUSE O motor n o est conectado gt Conecte o motor Motor 121 Monitoramento NOK O monitoramento l t constatou uma pot ncia muito alta do DGD IS A pot ncia exigida do motor excessiva Verifique a temperatura do motor quando gt 80 C gt Reduza o per odo de aparafu samento aumentando a rota o O DGD IS est defeituoso por exemplo engrenagem mancal Verifique o se a engrenagem e o motor do DGD IS se movimen tam facilmente gt Troque o DGD IS ou o motor Motor Resolver NOK N o s o medidos sinais de resol ver N o h sinais existentes Controle se o motor est conec tado gt Conecte o motor Interrup o dos sinais Verifique os veios do resolver no DGD IS gt Troque o motor Curto circuito dos sinais Verifique os veios do resolver no DGD IS quanto a curto circuito gt Troque o motor A alimenta o do resolver est defeituosa Defeito interno gt Troque TSE TUSE Measurement Card Task Monitoring NOK Erro no processamento do pro grama na placa de medi o Erro interno gt Tro
68. nta o de rede se h quedas de tens o 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 71 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Servo Com o sensor de temperatura no Verifique a temperatura se Temperature Output Section TSE TUSE medida uma tempe gt 80 C too high ratura de gt 80 C gt garanta a ventila o sufi A temperatura no TSE TUSE unidade de pot ncia gt 80 ciente do DGD IS DGD IS est suficientemente ven tilado gt Troque o TSE TUSE Servo Driver Supply Outp Section NOK A fonte para a alimenta o interna da unidade de pot ncia est sobrecarregada ou defeituosa Erro interno gt Troque o TSE TUSE Servo Offset of Current Measurement NOK O ponto zero da medi o inte grada da corrente do motor est deslocado Erro interno gt Troque o TSE TUSE Servo SSIO Communication NOK A interface de comunica o entre o servoamplificador e a placa de medi o est avariada Erro interno gt Troque o TSE TUSE Servo Nodeguarding NOK O servoamplificador monitora a fun o da placa de medi o Watchdog Falhas espor dicas no funciona mento da placa de medi o Erro interno gt Troque o TSE TUSE Servo Flash NOK A mem ria flash no servoamplificador apresenta um erro Erro interno gt Troque o TSE TUSE Servo Programa NOK Erro
69. o falha no mPro400GC M LED Active O LED Active indica a atividade do ARCNET Sinal Atividade LED acende Transfer ncia de dados no ARCNET LED pisca Reconfigura o ARCNET a transfer ncia est avariada LED desligado Defeito interno n o h alimenta o Bot o lt Reset gt Uma falha pode ser confirmada com a tecla lt Reset gt Para isso necess rio um objeto pontiagudo por ex uma caneta Esta tecla efetua o reset do processador e uma nova configura o de todas as fun es Interface de servi o DGD RS232 para placa de medi o MC Somente para assist ncia t cnica DGD Conex o com um cabo espec fico ao PC Tipo de conex o de encaixe PS2 Pino Sinal Descri o 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCC 3 3 V 2 20 mA 4 5 6 Caixa GND OV 26 P2077SB PT 2012 01 771 Schraubmodul pt fm 14 02 2012 M dulo de aparafusamento TSE TUSE 6 4 5 NOTA 6 5 6 5 1 Interface de servi o DGD RS232 para servo Somente para assist ncia t cnica DGD Conex o com um cabo espec fico ao PC Tipo de conex o de encaixe PS2 Pino Sinal Descri o 1 RxD 10 V 2 TxD 10 V 3 VCG 3 3 V 2 20 mA 4 AMON Monitor anal gico 0 V 3 3 V 5 AIN Defini o anal gica 0 V 3 3 V 6 PARTIDA Sinal de partida ao servo O V Partida 3 3 V Caixa GND OV Grupos de constru
70. pensa es de tra o de modo a que os cabos tenham a m xima liberdade de movi menta o Assente os cabos sempre em la os ligeiros para que caso a corrente de arrasto do cabo seja completamente estendida os cabos nunca fiquem sob tra o A solu o pode ser colocar cabos bowden entre os carros ou limita es finais no trilho Recomenda o Ap s a primeira instala o dos cabos efetuar alguns ciclos de movimento Depois verifi car novamente a instala o dos cabos e se necess rio otimizar gt Fixar os cabos somente com compensa es de tra o adequadas para o respectivo di metro do cabo De prefer ncia utilize bornes rosc veis para cabos A superf cie de aperto deve ser adequada carga de tra o ocorrente Uma superf cie de aperto demasiado estreita pode provocar a falha prematura do cabo gt Evite a compress o de veios individuais ou subcomponentes Recomendamos uma for a de aperto em toda a extens o do cabo Fixe o cabo somente na compensa o de tra o gt Com uma compensa o de tra o forte evita se o deslocamento do cabo na corrente de condu o de energia 12 3 Blindagem A blindagem nos cabos limita a difus o de energia de interfer ncia pelo ambiente e protege o sistema con tra interfer ncias externas 50 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 Dicas para a instala o de cabos 12 4 Os cabos entre o m dulo de aparafusamento e a Parafusadeira integrada ou
71. que o TSE TUSE gt Informar o servi o do DGD 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 73 Resolu o de problemas Erro Poss veis causas Medidas e Descri o solu es Measurement Card Erro interno gt Troque o TSE TUSE RAM Muito pouca mem ria RAM dispo n vel na placa de medi o gt Informar o servi o do DGD Measurement Card Sampling Clock from Servo NOK O ciclo de sistema do servoampli ficado falta Erro interno gt Troque o TSE TUSE Measurement Card Servo Type Correct NOK O tipo de servoamplificador sele cionado n o est correto Erro na parametriza o gt Controle a parametriza o da instala o A autoidentifica o do transdutor de medi o n o est em ordem Controle o transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno Troque o TSE TUSE Measurement Card Erro na parametriza o Controle a parametriza o da Servo Par matching Servo instala o NOK O conjunto de par metros selecio nado pela placa de medi o n o existe no TSE TUSE A autoidentifica o do transdutor de medi o n o est em ordem Controle o transdutor de medi o gt Troque o transdutor de medi o Erro interno gt Troque o TSE TUSE Measurement Card ARCNET Communication Dup ID Est o ajustados os mesmos ende re os ARCNET Diversos TSE TUSE est o ajusta dos no mesmo ende
72. re o ARCNET Controle os endere os ARCNET ajustados gt ajuste endere os diferentes Measurement Card Falta a termina o do ARCNET gt Conecte a termina o do ARCNET Communication ARCNET Recon A termina o do ARCNET n o gt Ligue a alimenta o do ltimo O ARCNET est temporariamente est alimentada participante avariado Erro cabeamento gt Encaixe e trave todos os cabos Erro na compensa o de poten gt Conecte o cabo de compensa cial o de potencial Erro interno Troque o TSE TUSE Measurement Card Erro interno Troque o TSE TUSE Initialization NOK gt Informar o servi o do DGD Erro de inicializa o na placa de medi o Measurement Card Do mPro400GC M foi transferido gt Controle a vers o do pro Flash Image NOK um programa errado grama Flash imagem da placa de medi transfer ncia do programa foi gt Repita a transfer ncia do pro o n o est ok interrompida grama Erro interno gt Troque o TSE TUSE Measurement Card A fonte para a alimenta o interna gt Troque o TSE TUSE Voltage 3 3 V NOK A alimenta o de 3 3 V da placa de medi o est fora dos limites de 3 24 3 53 V da placa de medi o est sobre carregada ou defeituosa Erro interno P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es
73. s o do circuito intermedi rio O V PE PE Conex o do condutor de prote o liga o com a carca a XS22 TSE TUSE Alimenta o de 24 V e sinal Enable Servo sinal de libera o da fase final para o DGD IS Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 3 STF 5 08 C digo de artigo S959935 Contato Sinal Descri o 24V 24 V Out Alimenta o TSE TUSE 24 V 10 M x 4 A 8 DGD IS Enab SV Enable Servo Sa da Enable Servo Libera o da fase final Ativo se n o houver erro nem Parada de emerg ncia 24 VCC no m x 0 3 A 0 VCC OV Alimenta o TSE TUSE 0 V 77h_PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 45 Power Distribution Box PDB CPS DGD XS3 Alimenta o l gica e sa da do rel control on 24 V Alimenta o do CPS3 e conex o do rel control on para a alimenta o de pot ncia Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 6 STF 5 08 C digo 961177 Contato Sinal Descri o 24 V IN 1 24 V IN Alimenta o da l gica no CPS3 24 V 10 Rel Rel Sa da control on CTR On CTR On para rel externo 24 VCC m x 0 3 A PWR On PWR On Sa da Power On 24 VCC no m x 0 3 A 0 VCC 0 VCC 0 VCC 0 VCC 0 Vde 24 V 0 VCC 0 VCC gt XS4 lt mPro400GC M Sinal Parada de emerg ncia do mPro400GC M e sinal Operacional para o mPro400GC M Tipo de conector a ser
74. st automaticamente pronto para ope rar ap s o pr ximo sinal de confirma o Todas as falhas do DGD IS e n o do CPS3 s o arquivados no mPro400GC M Na busca de erro a informa o de erro poder ser exibida aqui Se o modo de erro n o puder ser confirmado a falha permanente 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 63 Resolu o de problemas 15 2 DGD IS Erro Poss veis causas Medidas e solu es Descri o O DGD IS n o gira Motor defeituoso gt Troque o DGD IS Engrenagem defeituosa M dulo de aparafusamento TSE TUSE defeituoso Cabo defeituoso gt Troque o cabo Ru dos altos Desgaste de engrenagem gt Troque o DGD IS 15 2 1 Transdutor de medi o Quando ocorre uma falha de funcionamento a sa da de torque colocada no valor de tens o gt 6 5 V e um bit de erro da mem ria de dados operacionais colocado Erro Poss veis causas Medidas e solu es Descri o Cubo de medi o foi estendido gt Envie o transdutor de medi Sinal de sa da n o linear E demasiadamente o para conserto recalibra Cubo de medi o foi estendido gem ao DGD Tens o ofsete muito alta demasiadamente n o h sinal de sa da Pr amplificador defeituoso Na sa da de torque est colo CPU NIO cado um valor de tens o gt 6 5 transfer ncia interna ao con V versor DA est avariada Bit de erro da mem ria de a ae dados operacio
75. t 12 5 V A tens o interna n o pode ser controlada externamente A fonte no CPS3 est defeitu osa gt Troqueo CPS3 A fonte no CPS3 est sobre carregada gt Troqueo CPS3 3 3 Erro de inicializa o e pro grama Erro de programa interno n o h possibilidade de a es exter nas Erro na inicializa o do pro grama gt Informar o servi o do DGD gt Ligar e desligar a PDB CPS Erro de comunica o a um PC de servi o gt Reconectar o PC com o CPS3 Erro de soma de cheque gt Informar o servi o do DGD gt Ligar e desligar a PDB CPS 771 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 69 Resolu o de problemas 15 4 M dulo de aparafusamentoTSE TUSE 15 4 1 LED Ready Erro Possiveis causas Medidas e Descri o solu es LED Ready acesa Erro no TSE TUSE Descri o de erro no visor do vermelha mPro400GC M veja 15 5Controle da parafusadeiramPro400GC M LED Ready nao se ilumina Alimenta o 24 V n o est dis pon vel o TSE TUSE n o est alimentado a tens o 24 26 V no XS1B entrada A e B gt Controle a exibi o de erro da PDB CPS no CPS3 gt Se houver erros continue 15 3 M dulo de aparafusa mento CPS3 na Power Distri bution Box PDB CPS p gina 65 gt Troque o cabo de sistema O TSE TUSE est defeituoso gt Troque TSE TUSE
76. tar na corrente de condu o de energia sem apresentar tor o Antes da montagem assente os cabos de forma reta em uma superf cie plana para que possam ser instalados no estado alongado gt Assente os cabos na corrente de condu o de energia de prefer ncia individu almente soltos e pr ximos uns dos outros Assente no m ximo 2 cabos por compartimento gt De prefer ncia separe os cabos pr ximos uns dos outros com barras de sepa ra o gt N o enfeixe os cabos nem fixe com bra adeiras gt Nunca instale cabos de di metros diferentes gt 3 mm juntos em um comparti mento 77i_Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 51 Dicas para a instala o de cabos DGD 12 5 gt Os cabos devem assentar no raio de curvatura sem serem sujeitos a qualquer Instala o vertical gt esfor o Considere cerca de 20 de espa o livre dentro da altura do compartimento Os cabos ficam suspensos para baixo devido ao peso pr prio do cabo incluindo a corrente Observar esta distribui o em intervalos regulares e se necess rio reajustar Instala o na rea do rob Qualidade SuperhighFlex Para uma vida til de cabos otimizada no uso de rob s observe os seguintes pontos aquando da instala o gt gt gt v Evite fixa es de cabos com bra adeiras Instale as guias de cabos de tal forma que o cabo possua a m xima liberdade de moviment
77. to Rel principal Q4 ou Q5 no PM n o abre gt Troque o rel principal Q4 ou Q5 Interruptor de freio no CPS3 est defeituoso gt Troqueo CPS3 resist ncia de freagem possui alta imped ncia ou est quei mada gt Troqueo CPS3 68 P2077SB PT 2012 01 77 Fehlersuche pt fm 14 02 2012 Resolu o de problemas o Erro Descri o Poss veis causas Medidas e solu es m Exibi 1 Alimenta o 24V A Alimenta o 24 V n o est na faixa 21 5 V 27 3 V Megaatens o no XS3 bornes 1 e 6 A fonte 24 V na PDB CPS est defeituosa gt Troque a fonte A fonte T2 na PDB CPS est sobrecarregada gt Controle a carga m xima 8 A no CPS3 A fonte na PDB CPS esta ajustada incorretamente gt Reajuste a tens o na fonte para 26 0 V Prote o t rmica 24 V no CPS3 possui alta imped ncia gt Desligue a PDB CPS e religue ap s um minuto gt Controle a carga m xima troque o CPS3 2 5 Alimenta o 5 V interna A alimenta o interna 5 V n o est na faixa 4 5V 5 5V Tens o interna n o h possibilidade de controle externo A fonte no CPS3 est defeitu osa gt Troqueo CPS3 A fonte no CPS3 est sobre carregada gt Troque o CPS3 2 7 Erro na alimenta o do con trolador 15 V para o interrup tor de freio A alimenta o interne de 15 V est em l
78. tral Acelera o m x m s 100 Cabo do sistema tipo C Aplica o Controle da parafusadeira DGD IS N de pedido 961109 xxx xxx comprimento do cabo em dm TM 7Ti Kabel pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 53 Cabo 13 1 2 Cabo do sistema tipo Aplica o Controle da parafusadeira DGD IS N de pedido 961294 xxx xxx comprimento do cabo em dm 10 15 Nm TANA Ibf f 13 1 3 Cabo do sistema tipo J Aplica o Controle da parafusadeira DGD IS N de pedido 961289 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm 7 4 11 1 Ibf ft 13 1 4 Cabo do sistema tipo A Aplica o Posi o de encaixe intermedi ria DGD IS N de pedido 961104 xxx xxx comprimento do cabo em dm 9 lt gt ten o gt co o RRS ates bese 009054 54 P2077SB PT 2012 01 77i Kabel pt fm 14 02 2012 Cabo 13 1 5 Cabo de ponte tipo E Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961299 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm TAMA Ibf ft OFF 10 15 Nm 7 4 11 1 Ibf t 13 1 6 Cabo de ponte tipo F Aplica o DGD IS DGD IS N de pedido 961295 xxx xxx comprimento do cabo em dm OFF 10 15 Nm TAM
79. trito Nm 0 03 0 07 0 15 Peso do rotor kg 0 36 0 79 1 54 Peso do motor kg 1 6 3 1 6 5 Rolamento Lado A B 6000 608 6200 6200 6202 6201 779 Komponenten pt fm 14 02 2012 P2077SB PT 2012 01 35 Motor DGD 10 2 Dados el tricos Caracter sticas Dados 1B U T 2B U T 3 4B U T Tens o do circuito intermedi V 380 380 380 rio Corrente nominal A 2 1 6 8 7 Pot ncia nominal W 260 500 940 N mero de fases 3 3 3 Resist ncia de conex o 2 Ohm 11 1 8 0 6 Indutividade mH 6 5 3 1 24 Constante de tens o mV 1 min 34 34 44 Constante de torque 3 Nm A 0 28 0 28 0 36 Corrente no momento de A 11 44 59 pico 1 Corrente de pico m xima 1 4 A 20 54 73 Constante de tempo el trica ms 0 59 1 7 4 1 Valor de pico seno 2 medido entre duas fases 3 Toler ncia 10 4 Os valores informados aplicam se na faixa de temperatura de 0 40 C e n o podem ser excedidos mesmo por um curto per odo pois pode ocorrer o risco de comprometimento do eletroima 10 3 Dados t rmicos Caracter sticas Dados 1B U T 2B U T 3 4B U T Classe de isolamento F F F VDE 0530 Constante de tempo t rmica m n 17 5 25 35 Aumento de temperatura sem K W 1 30 1 05 0 75 refrigerac o 36 P2077SB PT 2012 01 779 Komponenten pt fm 14 02 2012 Motor 10 4 Ocupa o dos pinos do conector do motor
80. ue Transmiss o Carga permitida Forca transversal no conjunto de pedido Calibragem i Sobre o eixo de aciona adapta o mento Tq Pres Fra o 25 mm 50 mm s o 1 i estendido comprimido comprimido Nm N N N N N 1VM1B 935865PT 35 1VM2B 935864PT 60 1 0526 53 2300 2300 1510 1720 2000 1VM3B 935863PT 12 2VM1B 934336PT 110 110 1 0714 2500 2500 2300 2600 3100 2VM3B 934335PT 200 200 3VM2B 2 300 1 0769 260 3600 3600 2850 3250 3750 4VM2B 2 500 1 0667 660 4VM3B 2 660 6300 2100 4300 4800 5400 4VM4B 2 900 1 2857 900 1 no caso de carga constante os valores informados dever o ser multiplicados com o fator 0 3 2 a pedido P2077SB PT 2012 01 29 77g_Komponenten pt fm 14 02 2012 Acionamento 7 2 1 Ocupacao de pinos do acionamento deslocado Tipo conector de encaixe redondo de 12 pinos Lumberg SGR 120 Binder s rie 680 N 09 0331 90 12 com fechamento rosqueado conforme a DIN 45 321 Pino Cor Sinal Descri o A nc B marrom nc Verde Tq Torque Sa da 9ev120 E D amarelo 0 VA 0 V Refer ncia Tq D F E cinza OV 0 V Alimenta o C G F rosa 12 V Alimenta o L M G azul _ nc B H H vermelho RxD Interface A K J J preto RxD Interface K violeta CAL Tens o de calibragem Entr
81. usado Phoenix Combicon IC2 5 4 STF 5 08 C digo 961178 Contato Sinal Descri o 24 VCC 24 VCC Sa da alimenta o 24 V no m x 2A EM Stop Parada de Entrada Parada de emerg ncia do mPro400GC M emerg ncia Ready Pronto para Sa da Operacional para o mPro400GC M 24 VCC opera o m x 0 3 A 0 VCC 0 VCC oV XS5 Controle da m quina Sinal Parada de emerg ncia do controle da m quina e sinal Operacional para o controle da m quina Tipo de conector a ser usado Phoenix Combicon MSTB2 5 4 STF 5 08 C digo 961179 Contato Sinal Descri o Pronto 1 Pronto para Sa da Pronto para opera o rel contato 1 no opera o m x 26 V no m x 100 mA Rel contato 1 Pronto 2 Pronto para Sa da Pronto para opera o rel contato 2 no opera o m x 26 V no m x 100 mA Rel contato 2 CTR On Controle Liga EntradaControle Liga ou Parada de emerg ncia 24 V 10 mA 0 VCC Ext 0 VCC Ext 0 V da entrada XS6 ARCNET O CPS3 n o est equipado com ARCNET 46 P2077SB PT 2012 01 77h_PowerDistributionBox pt fm 14 02 2012 DGD Power Distribution Box PDB CPS 11 6 Transformador Posi Designa o o E 1 Conex o PDB CPS i 2 Suporte para montagem na parede m quina i 11 7 Dados gerais t cnicos N de pedido Pot ncia Peso Tipo de Tipo Nominal kg prote o KVA CP

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