MANUAL DE INSTRUÇÕES
Contents
1. e e A 8 T S l ii doa a ji 11010090 iii mi g gt i T A I TS E DT TO Teg Tal KO 10 quatro 4 5 de dia Modelo A B G9SP N10S 86 76 G9SP N10D 130 120 G9SP N20S Unidade mm Exemplo de circuitos internos e fia o 0 DO 0 0 O r Safety Input Circuit Test Output Interal Circuit Circuit teses Safety Y SK Output hia Circuit Standard Output Circuit O O S E Exemplo de fia o de E S Parada de emerg ncia canal duplo com manual Reajuste G9SP HOAR Manuais relacionados 4 CIRCUITOS INTERNOS E FIA O e G9SP N10S Top V1 G1 Si1 Si3 Si5 Si7 Si9 T1 T3 17 pins NC Sio Si2 Si4 Si6 Sig TO T2 Bottom NC S00 S02 00 O2 NC NC 14 pins V2 G2 S01 S03 O1 O3 NC e G9SP N10D Top v1 G1 Si Si3 Si5 Si7 Si9 NC NC T1 T3 T5 24 pins NC Sio Si2 Si4 Si6 Si8 NC NC TO T2 T4 NC Bottom NC S00 S02 S04 So6 So8 So10 So12 So14 19 pins V2 G2 So1 So3 So5 So7 So9 So11 S013 So15 e G9SP N20S Top G1 Si1 Si32. o Tens o da fonte de alimenta o V1 V2 24 VDC 20 4 to 26 4 VDC 15 10 Consumo de corrente 1 400 mA V1 300 mA V2 100 mA N10S 500 mA V1 300 mA V2 200 mA N10D 500 mA V1 400 mA V2 100 mA N20S Classe de isolamento Classe III SELV Categoria de excesso de corrente II Imunidade a ru dos Em conformidade com a norma IEC61131 2 Resist ncia vibra o 5 a 8 4 Hz 3 5 mm 8 4 a 150 Hz 9 8 m s Resist ncia a choques 147m S 11ms DIN Track IEC 60715 TH35 7 5 TH35 15 Instala o ou parafusos M4 Temperatura ambiente de opera o O a 55 C Umidade ambiente de opera o 10 a 95 sem condensa o Temperatura ambiente de armazenamento 20 a 75 C Atmosfera Nenhum g s corrosivo Grau de prote o IP20 exceto blocos terminais Parafusos terminais Parafusos M3 1 O seguinte consumo de corrente n o est inclu do no consumo de corrente dos dispositivos externos Item G9SP N10S G9SP N10D G9SP N20S Entradas de seguran a 10 pontos 10 pontos 20 pontos Sa das de seguran a 4 pontos 16 pontos 8 pontos Sa das de teste 4 pontos 6 pontos 6 pontos Sa das padr o 4 pontos Peso 290 g max 440 g max 430 g max Especifica es de entrada de seguran a Item Especifica o e G9SP N10S 1 Indicadores 6 Slot de placa opcional N 7 Conector da unidade de E S de expans o
3. OmRON G9SP N10S G9SP N10D G9SP N20S Controlador de seguran a MANUAL DE INSTRU ES Este manual descreve principalmente as precau es necess rias na instala o e opera o dos controladores da s rie G9SP Somente pessoas qualificadas treinadas em procedimentos el tricos profissionais devem ser autorizadas a lidar com os controladores da s rie G9SP e Antes de utilizar os controladores da s rie G9SP leia este manual para adquirir conhecimento suficiente sobre o controlador Para garantir o uso seguro e correto do controlador da s rie G9SP tamb m leia os manuais relacionados Guarde este manual para consulta futura OMRON Corporation OMRON Corporation 2010 Todos os direitos reservados 2114042 7B Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Passe a fia o do controlador da s rie G9SP corretamente de modo que a linha de 24VCC N O toque as sa das acidentalmente ou n o intencionalmente Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Aterre a linha de OV da fonte de alimenta o para dispositivos de sa da externa para que os dispositivos N O liguem quando a linha de sa da de seguran a ou a linha de sa da de teste aterrada Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Realize testes de usu rio e confirme se todos os dados de con
4. es de utiliza o aplic veis aos produtos NUNCA USE OS PRODUTOS EM APLICA ES QUE ENVOLVAM S RIO RISCO DE VIDA OU DE BENS SEM GARANTIR QUE O SISTEMA COMO UM TODO FOI PROJETADO PARA ENFRENTAR OS RISCOS E QUE OS PRODUTOS OMRON S O COMPAT VEIS E EST O ADEQUADAMENTE INSTALADOS PARA A FINALIDADE DE USO EM TODO O EQUIPAMENTO OU SISTEMA Veja tamb m os cat logos de produtos para consultar a garantia e as limita es de responsabilidade OMRON OMRON Corporation Empresa de Automa o Industrial T quio JAP O Contato www ia omron com Sede Regional OMRON EUROPE B V Wegalaan 67 69 2132 JD Hoofddorp Pa ses Baixos Tel 31 2356 81 300 Fax 31 2356 81 388 OMRON SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC 6550 Dumbarton Circle Fremont CA 94555 3605 U S A Tel 1 510 608 3400 Fax 1 510 744 1442 OMRON ASIA PACIFIC PTE LTD No 438A Alexandra Road 05 05 08 Portaria 2 Alexandra Technopark Cingapura 119967 Tel 65 6835 3011 Fax 65 6835 2711 OMRON CHINA CO LTD Sala 2211 Torre do Banco da China 200 Estrada Yin Cheng Zhong Nova Area de PuDong Xanghai 200120 China Tel 86 21 5037 2222 Fax 86 21 5037 2200 Observa o As especifica es est o sujeitas a altera es sem aviso pr vio Impresso na China
5. Fio s lido 0 32a0 82mm AWG22 a AWG18 0 32 a 0 5 mm AWG22 a AWG20 1 Fio tran ado 0 5a 1 3mm AWG20 a AWG16 0 5 a 0 82 mm AWG20 a AWG18 1 1 Ao conectar dois fios a um terminal Use dois fios do mesmo tipo e espessura e Parafusos M3 s o usados para todos os terminais de parafuso Aperte os parafusos dos blocos terminais com um torque de 0 5 Nm 4 4 Ib in e Desconecte o controlador da s rie G9SP da fonte de alimenta o antes de iniciar a fia o Dispositivos conectados ao controlador da s rie G9SP podem funcionar de forma inesperada Aplique corretamente a tens o especificada s entradas do controlador da s rie G9SP Aplicar tens o de CC inadequada ou qualquer tens o de CA ir fazer com que o controlador da s rie G9SP falhe Separe os cabos de comunica o e os cabos de E S de linhas de alta tens o alta corrente Tenha cuidado para n o prender os dedos ao encaixar os conectores aos buj es do controlador da s rie G9SP e A fia o incorreta pode levar perda das fun es de seguran a Conecte os condutores corretamente e verifique o funcionamento do controlador da s rie G9SP antes de utilizar o sistema em que o controlador da s rie G9SP incorporado Trave os conectores em unidades de op o ou unidades de E S de expans o antes de utilizar as unidades Depois de a instala o estar conclu da certifique se de remover a etiqueta de preven o de entrada do grampo de clipes
6. GEN 30 mA Correntes nominais totais de TO T2 T4 e T5 s o de 120 mA Fonte 24 V cc 500 ma fonte isolada Entrada 24 V cc 6 mA 10 pontos Sa da 24 V cc GEN P D 0 8 A P 16 pontos Correntes nominais totais de So0 a 3 So4 a 7 So8 a 11 So12 a So15 s o de 1 2 A cada Sa da de teste TO T2 24 V cc GEN 60 mA T3 24 V ce GEN TUN 300 mA T4 T5 24 V cc GEN 30 mA Correntes nominais totais de TO T2 T4 e T5 s o de 60 mA Fonte 24 V cc 400 ma fonte isolada Entrada 24 V cc 6 mA P 10 pontos Sa da 24 V cc GEN P D 0 8 A P 1 6 A Unidade 4 pontos Sa da de teste TO T1 24 V cc GEN 60 mA T2 24 V cc GEN 30 mA T3 24 V cc GEN TUN 300 mA Correntes nominais totais de TO T2 s o de 60 mA Sa da padr o 24 V cc GEN 100 mA 4 pontos MARCA O DOS TERMINAIS Terminais G9SP N20S G9SP N10D G9SP N1OS Fun o V1 G1 Terminais de alimenta o de energia para circuitos internos de entrada 24 VCC V2 G2 Terminais de alimenta o de energia para circuitos de sa da 24 VDC NC N o utilizado n o conecte SiO0 a Si19 Terminais de entrada TOaT5 Terminais de sa da de teste So0 a S015 Terminais de sa da O0 a 03 Terminais de sa da padr o 1 ESPECIFICA ES 2 NOMENCLATURA E FUN ES O ambiente e as especifica es de E S do controlador da s rie G9SP s o dados abaixo Item Especifica
7. N X 5 Slot de cart o A oio ba 9 Bloco terminal damem ra JOAR 48 Indicadores de E S EU 3 2 Porta USB 8 Indicadores de E S _ 9 Bloco terminal 3 Interruptor de SESC ES ES Ed PRESS O 7 E cacade zi olelolelelelo 4 Interruptor DIP i e G9SP N10D G9SP N20S 8 Slotide placa opcional 7 Conector da unidade de 8 Indicadores de E S E S de expans o 9 Bloco terminal 3 Interruptor de PRESS O 5 Slot de cart o de mem ria 9 Bloco terminal 8 Indicadores de 1 Indicadores Tipo de entrada Entradas de drenagem compat vel com PNP Corrente de entrada 6 mA Tens o LIGADA 11 VCC min entre entradas e G1 Tens o DESLIGADA 5 VCC max entre entradas e G1 Indicador Cor Estado Descri o Aceso Operacional Verde Piscando Ocioso MS Vermelho Aceso Falha cr tica Status de Piscando Falha recuper vel abortar estado m dulo Verde Auto teste ou configura o Vermelho Piscando Apagado Sem energia Aceso Ajuste for ado reajuste habilitado FOR A Amarelo Apagado Ajuste for ado reajuste desabilitado Aceso Configura o travada v lida TRAVA Amarelo Piscando Configura o destravada v lida Apagado Configura o inv lida Aceso Erro fatal Corrente DESLIGADA 1 mA max Sa das de teste Item Especifica o Tipo de sa da Sa das de fo
8. Si5 Si7 Si9 Si11 Si13 Si15 Si17 Si19 24 pins NC SiO Si2 Si4 Si6 Si Si10 Si12 Si14 Si16 Si18 NC Bottom So6 NC TO T2 T4 19 pins 5 S07 NC T1 T3 T5 Terminais Fun o V1 G1 Terminais de alimenta o de energia para circuitos internos de entrada 24 VCC V2 G2 Terminais de alimenta o de energia para circuitos internos de entrada 24 VCC NC N o utilizado n o conecte SiO a Sit9 Terminais de seguran a de entrada TOaT5 Terminais de sa da de teste So0 a S015 Terminais de sa da de seguran a 00 a O3 Terminais de sa da padr o Be sure you understand the information provided in all related manuals before attempting to install or operate a G9SP series Controller Be sure to read the precautions provided in the following manuals Nome do manual N Cat Manual de opera o do controlador de seguran a da s rie G9SP Z922 Manual de refer ncia de instru es para o controlador de seguran a da s rie G9SP Z923 Manual de conex o do controlador de seguran a da s rie G9SP Z924 ADEQUA O AO USO A OMRON n o se responsabiliza pela conformidade com nenhuma norma c digo ou regulamento que se aplique combina o de produtos na aplica o do cliente ou utiliza o dos produtos Tomar todas as medidas necess rias para determinar a adequa o do produto aos sistemas m quinas e equipa mentos em que ele ser utilizado Conhe a e respeite todas as proibi
9. Diretiva EMC 2004 108 CE Normas da diretiva de m quinas 2006 42 CE NORMAS Os controladores da s rie G9SP s o projetados e fabricados de acordo com as seguintes normas EN IS013849 1 2008 Categoria 4 PL e IEC EN 62061 SILCL 3 Indica uma situa o potencialmente perigosa que se n o for evitada pode resultar em ferimentos leves ou modera dos ou em ferimentos graves ou morte Al m disso pode haver danos significativos propriedade A AVISO O Significado dos s mbolos de alerta Os seguintes s mbolos de alerta s o usados neste manual O Frases de alerta Pode ocorrer choque el trico N o toque em nenhum terminal enquanto a alimenta o est sendo fornecida Indica a es proibidas Indica a es obrigat rias Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas N o use as sa das de teste do controlador da s rie G9SP ou sa das padr o como sa das de seguran a Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas N o use dados de rede do controlador da s rie G9SP como dados de seguran a Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas N o use indicadores do controlador da s rie G9SP para as opera es de seguran a Ferimentos s rios podem eventualmente ocorrer devido avaria de sa das de seguran a ou sa das de t
10. Sa da Sa das de fonte PNP Corrente nominal de sa da 0 8 A max pontos 1 6 A max 4 pontos N10S or N20S 1 2 A max 4 pontos N10D Tens o residual LIGADA 1 2 V max entre sa das e V2 Tens o residual DESLIGADA 2 V max Corrente de fuga 0 1 mA max 2 Porta USB Conecte um cabo USB a esta porta para configurar e monitorar o controlador a partir de um computador Conector tipo B 3 Interruptor de PRESS O Pressione por um segundo para fazer backup restaurar os dados do para o cart o de mem ria 4 Interruptor DIP 1 Corrente total para So0 a Sp3 e So4 a So7 2 Corrente total para So0 a Sp3 S04 a So7 So8 a S011 e S012 a S015 Observa o Quando uma sa da de seguran a definida como uma sa da de pulso certifique se de que o dispositivo conectado n o esteja em mau funcionamento para o pulso DESLIGADO largura de pulso 640 ps Especifica es da sa da padr o G9SP N10S Pino Nome Padr o Descri o sw1 Reservado DESLIGADO Deixe em OFF desligado Sw2 Reservado DESLIGADO Deixe em OFF desligado Sw3 Reservado DESLIGADO Deixe em OFF desligado Item Especifica o Tipo de sa da Sa das de fonte PNP Tens o residual LIGADA 1 5V max entre sa das e V2 Corrente nominal de sa da 100mA max sw4 Backup DESLIGADO Configura o do modo de backup Iniciar o controlador com pino SW4 em ON l
11. do controla dor para permitir que o calor escape garantindo uma refrigera o adequada N o aterre o lado de 24 V da fonte de alimenta o ao controlador Ao faz lo um fluxo de corrente indesejado mostrado no diagrama a seguir pode ocorrer ao conectar um computador ou outro dispositivo perif rico G9SP Dispositivo perif rico Circuito de alimenta o de CC oo id es i D O LEG O Sele o da fonte de alimenta o Use uma fonte de alimenta o de CC que satisfa a os seguintes requisitos e O circuito secund rio da fonte de alimenta o de CC deve ser isolado a partir do circuito prim rio por isolamento duplo ou isolamento refor ado e O tempo de reten o de sa da deve ser de 20 ms ou mais e A fonte de alimenta o de CC deve ser uma fonte de alimenta o SELV que satisfa a os requisitos da norma IEC EN 60950 1 e EN 50178 O Inspe es e manuten es peri dicas Desligue o controlador da s rie G9SP da fonte de alimenta o antes de substituir o controlador Dispositivos conectados ao controlador da s rie G9SP podem funcionar de forma inesperada N o desmonte repare ou modifique o controlador da s rie G9SP Se o fizer isso pode levar perda das fun es de seguran a O Descarte e Esteja alerta para n o se ferir ao desmontar o controlador Precau es para conformidade com normas UL e normas CSA Use as seguintes informa es de ins
12. este N o conecte cargas al m dos O O O O 9 valores nominais nas sa das de seguran a e sa das de teste O Manuseie com cuidado N o deixe cair o controlador da s rie G9SP submeta o a vibra es ou choques mec nicos O controlador da s rie G9SP pode ser danificado e pode n o funcionar corretamente O Instala o e ambiente de armazenamento N o utilize nem guarde o controlador da s rie G9SP em nenhum dos seguintes locais Locais sujeitos luz solar direta Locais sujeitos a temperaturas ou umidade fora da faixa especificada nas especifica es Locais sujeitos condensa o como resultado de mudan as severas de temperatura e Locais sujeitos a gases corrosivos ou inflam veis e Locais sujeitos a p especialmente p de ferro ou sais Locais sujeitos a gua leo ou produtos qu micos Locais sujeitos a choques ou vibra es Tome as medidas adequadas e suficientes ao instalar sistemas nos seguintes locais Medidas inadequadas e insuficientes podem resultar em mau funcionamento e Locais sujeitos a eletricidade est tica ou outras formas de ru do e Locais sujeitos a fortes campos eletromagn ticos Locais sujeitos a poss vel exposi o radioatividade e Locais pr ximos de fontes de alimenta o N o deixe cair o controlador da s rie G9SP submeta o a vibra es ou choques mec nicos O controlador da s rie G9SP pode ser danificado e pode n o funcionar corretamente O Instala
13. figura o e a opera o do controlador da s rie G9SP est o corretos antes de iniciar a opera o do sistema Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Ao substituir um controlador da s rie G9SP confirmar se o modelo do controlador est correto e configure o controlador de substitui o adequadamente confirme tamb m se ele est funcionando corretamente Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Quando os dados de configura o s o restaurados usando uma fita cassete um teste deve ser realizado para confirmar se os dispositivos de seguran a est o funcionando corretamente As sa das podem come ar operar resultando possivelmente em ferimentos graves Tome medidas de seguran a suficientes antes for ar a configura o ou reajuste de vari veis do sistema Les o grave pode eventualmente ocorrer devido perda das fun es de seguran a exigidas Use dispositivos e pe as relacionadas com as fun es de seguran a de acordo com as normas legais aplic veis do pa s em quest o Use itens certificados compat veis com as normas de seguran a correspondentes aplica o pretendida 99909909 Precau es para uso seguro Declara o de conformidade CE OMRON declara que os controladores da s rie G9SP est o em conformidade com os requisitos das seguintes diretivas da CE
14. igado faz com que seja feito backup dos dados de configura o interna G9SP para o cart o de mem ria 5 Slot do cart o de mem ria Insira o cart o de mem ria CP1L ME05M nesse slot Os dados de configura o G9SP podem ser transferidos para um cart o de mem ria 6 Slot de placa opcional As seguintes placas opcionais podem ser instaladas e Placa opcional CP1W CIFO1 ver 2 0 RS 232C e Placa opcional Ethernet CP1W CIF41 unidade vers o 2 0 ou posterior 7 Conector de unidade de E S de expans o At duas unidades de E S de expans o da s rie CP podem ser conectadas e Unidade de E S CP1W 20EDT CP1W 20EDT1 de 20 pontos e Unidade de sa da CP1W 32ET CP1W 32ET1 de 32 pontos 8 Indicadores de E S Indicador Cor Estado Significado Aceso A energia de sa da V2 G2 est LIGADA OUT PWR Verde A energia de sa da V2 G2 n o est ligada DESLIGADO 4 ou um erro est bloqueando a energia Amarelo Aceso O sinal de E S est LIGADO Foi detectado um erro no circuito de E S E E Vermelho Aceso e Ocorreu um erro de discrep ncia relacionado Sio a Si19 a uma configura o de canal duplo So0 a 7 00a3 Vermelho Piscando Foi detectado um erro em outro canal duplo DESLIGADO O sinal de E S est DESLIGADO Nenhum erro foi detectado 9 Bloco terminal Conecte a fonte de alimenta o e os dispositivos de E S ao bloco terminal 3 DIMENS ES
15. nte PNP Corrente nominal G9SP N1OS TO T1 60 mA max de sa da T2 30 mA max T3 300 mA max TO 2 total 60mA max G9SP N1OD TO T1 T2 60 mA max T3 300 mA max T4 T5 30 mA max TO 2 T4 5 total 60mA max G9SP N20S TO T1 T2 100 mA max T3 300 mA max T4 T5 30 mA max TO 2 T4 5 total 120 mA max Tens o residual LIGADA 1 8 V max entre sa das e V1 Corrente de fuga 0 1 mA max 1 A conex o ao interruptor de porta de n o contato OMRON D40A D40Z poss vel 2 Com a sa da de travamento com l mpada detec o de circuito aberto Especifica es de sa da de seguran a ERR ALM Vermelho Piscando Erro n o fatal Apagado Opera o normal A inicializa o no modo normal est em processo ITEA com um cart o de mem ria inserido e Um backup do cart o de mem ria foi conclu do com xito MC Inicializa o no modo de execu o de fun o MC Piscando 5 AEL Ns Rae cart o de Amarelo O ID de configura o indicado nos indicadores tes lentamente mem ria de E S amarelo ao mesmo tempo Piscando Fun o MC backup ou restaura o est rapidamente em processo A inicializa o est em processo com um cart o Apagado Edo de mem ria inserido COMM Amarelo Piscando Transfer ncia de dados USB est em andamento USB Apagado N o h transfer ncia de dados USB em andamento Item Especifica o Tipo de
16. o e montagem Use o controlador da s rie G9SP dentro de um gabinete com prote o IP54 ou superior de acordo com a IEC EN 60529 Use DIN Track TH35 7 5 TH35 15 de acordo com a norma IEC 60715 ou parafusos M4 com um torque de aperto de 1 2 Nm 10 5 Ib in para instalar o controlador da s rie G9SP no painel de controle Instale o controlador da s rie G9SP na DIN Track usando PFP M Placas terminais n o inclusas com o controlador da s rie G9SP para evitar que ele caia fora da DIN Track por causa da vibra o DIN Instale corretamente todas as unidades DIN Track Instale o controlador da s rie G9SP na posi o vertical mostrada abaixo para garantir a refrigera o adequada Deve ser fornecido espa o em torno do controlador da s rie G9SP pelo menos 20 mm a partir de superf cies laterais e pelo menos 50 mm de suas superf cies superior e inferior para a ventila o e fia o e Trave todos os mecanismos de travamento como aqueles em blocos terminais e conectores de E S antes de tentar usar o controlador Desligue a fonte de alimenta o antes de realizar qualquer das seguintes opera es e Conectar ou desconectar as unidades de E S de expans o placas opcionais ou qualquer outra unidade e Instalar o controlador Conectar cabos ou fia o Conectar ou remover blocos de terminais O Instala o e fia o Use o seguinte para conectar os dispositivos de E S externos ao controlador da s rie G9SP
17. tala o em vez das informa es gerais do manual de instru es a fim de utilizar o produto em condi es certificadas pela UL e CSA quando o produto instalado nos EUA ou Canad Estas condi es s o exigidas pela NFPA 70 C digo El trico Nacional dos EUA e pela Parte 1 do C digo El trico Canadense no Canad e as informa es podem variar nos manuais do produto ou precau es de seguran a Os controladores da s rie G9SP n o foram avaliados pela UL como controladores de seguran a program veis nem as fun es de seguran a destes dispositivos Temperatura do ar circundante 55 C N o utilizar os terminais de aperto para fia o de campo e A fonte de alimenta o de CC deve satisfazer os requisitos de uma fonte de alimenta o isolada com prote o externa contra correntes excedendo 8 A e N o use a sa da de 5 V do CP W CIFO1 para qualquer coisa que n o seja o NT ALOO1 e Os controladores t m dois conjuntos de terminais de fornecimen to de energia um para a alimenta o principal e um para alimenta o de E S Conecte os dois mesma fonte de energia Especifica es Controlador Especifica o para a UL Fonte 24 V cc 500 mA fonte isolada Entrada 24 V cc 6 mA P 20 pontos Sa da 24 V cc GEN P D 0 8 A P 8 pontos Correntes nominais totais de So0 a 3 S04 a 7 s o de 1 6 A cada Sa da de teste TO T2 24 V cc GEN 100 mA T3 24 V de GEN TUN 300 mA T4 T5 24 V cc
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