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Profibus Gateway - Power Electronics
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1. Ss amp ITRODATAE IT l Erro 2 Alterna E Controlador Profibus n o J J com 2 inicializado es es IT 1 Erro BA lterna E Erro no controlador Profibus D i com 3 A TZ Mar M dulo n o configurado pelo Dupla aspa mestre Profibus a G_ITROOSOAE Duas linhas Modulo no estado de horizontais altera o de dados G_ITROOS1AE MONTAGEM E CONEXAO 25 NMECAZO TV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 4 COMISSIONAMENTO 4 1 Introdugao O dispositivo Profipower Gateway um escravo ProfiBus DP com as seguintes caracteristicas Esta o modular com 6 m dulos Diagn stico com mensagem de estado Antes de iniciar a altera o de informa o entre o escravo e a rede Profibus o escravo deve ser configurado pelo mestre H v rios servicos principais que s o descritos abaixo 4 1 1 Diagn stico Entre os ciclos continuos de comunica o normais e na etapa de come o da rede o mestre envia mensagens de diagn stico continuos Estas mensagens permitem ao mestre saber se um novo escravo tenha sido configurado lendo o estado do conversor na rede O mestre proporcionar os par metros e configura es requeridas mesmo que n o tenha sido instalado Uma vez o escravo tenha entrado na rede a alterac o de dados de diagn stico somente se utiliza por parte do escravo para notificar ao mestre uma mudan a no estado de opera o O uso destas mensagens
2. JP204 RS Comum 28 J301 A tela de conex o depende do tipo de instala o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado V5DTRO003DP Figura 3 10 Conex o V5 Profipower Gateway porta RS485 PROFIPOWER RS Comum 28 JP203 RS232 Tx 30 A tela de conex o depende do tipo de instala o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado V5_DTRO004AP Figura 3 11 Conex o V5 Profipower Gateway porta RS232 22 MONTAGEM E CONEXAO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 3 3 Ajuste do Endereco Profibus Para ajustar o endereco Profibus do m dulo basta definir os 2 seletores rotativos Mediante a isto se obt m uma leitura em hexadecimal do endereco do dispositivo A faixa de endere os v lidos vai de 1 a 125 isto de 0x01 a 0x7D No caso de ajustar um endere o inv lido por exemplo OxFF o display mostrar o Erro 3 E a G_ITROO49AE Figura 3 12 Mensagem de Erro 3 Erro no controlador Profibus Ao ligar pela primeira vez o Profipower Gateway tentar comunicar pelo enderego Modbus que vem definido pelo endereco Profibus isto tentar comunicar com o endereco estabelecido nos seletores rotativos Este endere o vem estabelecida de f brica como 1 isto 0x01 Se n o fosse assim e o endere o ajustado estivesse fora da faixa permitida seria visualizado o erro acima indicado Verifique ent o o ajuste de ambos seletores rotativos e
3. Conex o para Equipamentos da Power Electronics 3 2 3 1 Conversores da S rie SD250 Para conectar o sinal alto do RS485 utilize o terminal S e para conectar o sinal baixo utilize o terminal S TB3 MO MG 24 P1 P2 cm P3 Pa TB2 TB4 3A 3C 3B P5 CM P6 P7 P8 VR V1 1 AM SD25DTC0005AE Figura 3 4 Conector TB1 do m dulo de controle Alguns dados para comunica o RS485 Tipo de Transmiss o M todo Barramento Sistema Multi drop Link Conversor aplic vel SD250 Conversor RS232 N mero de Conversor M ximo 31 Distancia de Transmiss o Abaixo de 1 200m maximo 700m desej vel Cabo recomendado 0 75mm 18AWG Pares tran ados blindados Instala o Terminais S e S do conector TB1 do m dulo de controle Alimenta o Fonte de alimenta o isolada da alimenta o do conversor Uma vez conectada a linha de comunica o ajuste os seguintes par metros como segue Par Descri o Ajuste drv Controle Liga Desliga 3 Comunicac o RS485 F Modo de Ajuste d PERE rq Frequ ncia eve 7 Comunica o RS485 160 N escravo narede y _ 250 Usar diferentes n meros no caso de instalar mais de 1 de comunicag o conversor 161 Velocidade de na Ahri transmiss
4. M XICO Tlaninepantla de Baz CP 54000 MEXICO DF Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 Power Electronics Nueva Zelanda Ltd 12A Opawa Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box NOVA ZEL NDIA 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 64 3 379 98 27 AD POWER ELECTRONICS www power electronics com
5. rios de leitura configurados n o dever superar os 60 A descri o do pacote Profibus ficar determinado pela parametriza o realizada dos cen rios E tamb m pode ser configurado os par metros relacionados com a comunica o Modbus que for indicada para o m dulo gen rico tipo 1 COMISSIONAMENTO 39 OmcCcoc DOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 4 3 5 M dulo Profipower SD700 Tipo 3 Tanto este m dulo como no seguinte s o m dulos para o SD700 nos quais j est o definidos os registros Modbus para ler e escrever O usu rio t o somente tem que escrever o valor dos registros Os registros pr definidos para estes m dulos s o mostrados na tabela abaixo O Profipower Gateway recebe 10 bytes de dados de sa da do ProfiBus DP Mestre Dados de Saida Word Vari veis 0 LOCAL_SPEED_REF 1 HOST_START_CONTROL 2 HOST_STOP_CONTROL 3 HOST_RESET_CONTROL 4 HOST_TRIP_CONTROL O ProfiPower Gateway envia 4 bytes de dados de entrada ao ProfiBus DP Mestre Dados de Entrada Word Vari veis 0 ACTUAL_SPEED_REFERENCE 1 GENERAL_STATUS 40 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 3 6 M dulo Profipower SD700 Tipo 4 Este um m dulo pr definido tamb m no entanto mais amplo que o anterior Se foi definido um n mero maior de registros Modbus para ler e escrever O usu rio t o somente tem que escrever o valor dos reg
6. Ao receber o equipamento inspecionar o mesmo com aten o Notando qualquer tipo de avaria notificar a empresa transportadora imediatamente Se o dano afeta o equipamento entrar em contato com a POWER ELECTRONICS atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local dentro do prazo de 24 horas do recebimento da mercadoria CONFER NCIA F SICA Verifique se a mercadoria recebida corresponde com a nota fiscal de entrega o modelo e o n mero de s rie Para cada m dulo fornecido um Manual T cnico 8 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS PROFIPOWER SEGURAN A Antes de ligar o conversor leia atentamente este manual para conhecer todas as possibilidades de opera o do mesmo Em caso de d vida entre em contato com a Power Electronics atrav s do telefone 11 5891 9612 ou atrav s do seu representante local Utilize culos de seguran a quando manusear o conversor energizado e com sua porta aberta Instale o produto de acordo com as instru es descritas neste manual Comprove que a orienta o de montagem esteja correta N o derrube o produto nem o submeta a qualquer impacto O Profipower Gateway disp em de placas eletr nicas sens veis a eletricidade est tica Utilize procedimentos para evit la PRECAU ES DE CONEX O Para assegurar a opera o correta do conversor recomenda se utilizar CABO BLINDADO para a fia o de controle COMISSION
7. 15 32 22 bytes PROGRAMAGAO PARA STEP 7 43 NMECAZOTV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 5 1 Exemplo de programa para Step 7 No seguinte exemplo o Profipower se configura com o M dulo Profipower SD700 Tipo 3 S o criados 2 Data Blocks DB1 Data Block 1 com 5 registros e DB2 Data Block 2 com 2 registros Os dados de entrada s o copiados para o DB2 chamando o SFC14 Os dados de sa da s o copiados do DB1 chamando o SFC15 Observar que a longitude no bytes para o campo RECORD deve ser id ntica ao do m dulo configurado Informa o adicional com rela o os SFCs podem ser consultados na ajuda do STEP7 Data Input CALL DPRD_DAT LADDR W 16 100 RET_VAL MW1 RECORD P DB2 DBX0 0 BYTE 4 Data Output CALL DPWR_DAT LADDR W 16 100 RECORD P DB1 DBX0 0 BYTE 10 RET_VAL MW2 44 PROGRAMAGAO PARA STEP 7 POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 5 2 Monitora o e modifica o de registros Modbus A seguinte figura mostra uma tabela de valores criada com Step7 para a monitorac o e modificac o de registros Modbus Esta tabela corresponde a uma configurac o do m dulo com o Profipower SD700 Tipo 3 var PROFIPOWER SD 700 TYPE 3 L IDIXI Tabla Edici n Insertar Sistema de destino Variable Ver Herramientas Ventana Ayuda Dia el Belo x Pa 2 re var mm es A ds _ PROFIBUS FRAME PROFIPOWER SD 700 Type 3 Quiput Data 7 7 DBIDEW O DEC 200 DB1 DBW DEC
8. 7 DBIDEW DEC DBIDBW 6 DEC 0 B1 DBW DEC ee 7 DEZDEW DEC _ DB2DBW 2 DEC ProfiPowerlEquipo SIMATIC 300 1 APrograma S7 1 OA A G_ITROOSSAE Figura 5 1 Monitora o e modifica o de registros Modbus PROGRAMACAO PARA STEP7 45 OMmMCOoOC 4 IJOU PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 6 DIAGN STICO O Profipower Gateway capaz de enviar mensagens de diagn stico A seguinte figura mostra um exemplo de notifica o de diagn stico do m dulo Em concreto notifica um erro de comunica o Modbus por TimeOut i AAA FT Disk a miel dal SI rl Rita PxsPowenEqupo SNATIC KUNI Estado apsamode a CPU lt i gt RUN Esada OF Estaca como de mila Gorad Disgr tico delesdvo DP 10 dolfabieame 168 Degr nico ercievo DP fomato hexadecimal GI ODS DI 0208 DO 07 gi EDOM Fermate Orecci n MRI CrvencnE Discc n Co 2 ff cru sac 20p_jecsraa ece id 2 xl 22 ji 2 DIEDOIE hy wer i t 5 E E Pulse FI para obtener ayuda li Birnie A 30 L Aaina sma Meta coo raso Ri xorismure IFC MFintormacion aei A uu G ITROOS6AE Figura 6 1 Envio de mensagens de diagn stico 46 DIAGN STICO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER DIAGN STICO 47 NMECAZO TV C POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Assist ncia ao Cliente 24h 365 dias do ano 902 40 20 70 CENTRAL VALENC
9. AMENTO Siga os passos descritos neste manual Sempre aplicar sinais de tens o e de corrente em cada terminal dentro dos n veis indicados neste manual Caso contr rio o m dulo poder sofrer danos INSTRU ES DE SEGURAN A 9 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 1 INTRODUGAO 1 1 Descrig o do equipamento O Profipower Gateway permite integrar todos os equipamentos da Power Electronics em redes Profibus de uma forma mais tranquila e simples Seu pr tico projeto permitir saber em todo momento o estado de funcionamento da mesma G_ITR0042DE I Conector alimentac o 2 Conector comunica o 3 Visualiza o estado 10 INTRODU O POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informa o Geral 2 1 1 Interfaces Conector Profibus DP 9 Pin D SUB F Tens o bornes 3 fios RS232 bornes 3 fios 2 1 2 Fonte de Alimenta o Valor nominal 24 Vcc Faixa permitida incluso ondula o 18 a 28Vcc M ximo Consumo 130mA 24V Limitac o a 130mA 2 1 3 Isola o El trica Profibus DP conex o RS232 500Vca 2 1 4 Indica es Locais Led ON Verde Aceso indica tens o operacional O m dulo est alimentado Led FAULT Vermelho Aceso indica falha do m dulo Display de 7 segmentos indica o estado do m dulo CARACTER STICAS T CNICAS 11 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 2 1 5 Interface Profibus DP Interface Profibu
10. ARITY ERROR Uso espec fico em conjun o com os c digos de fun o 20 e 21 a refer ncia tipo 6 para indicar que a parte extendida do arquivo tenha falhado ao passar pelo teste de consist ncia O mestre ou o escravo tentam ler um arquivo gravado por m se detecta um erro de paridade na mem ria o Err20 GATEWAY PATH UNAVAILABLE Uso espec fico em conjun o com interfaces Indica que a interface gateway n o capaz de designar uma via de comunica o interna desde a porta de entrada at a porta de sa da para processar as peti es o Err21 GATEWAY FAILED TO RESPOND Uso espec fico em conjun o com interfaces Indica que n o ser obtida uma resposta desde o aparelho Normalmente significa que o elemento em quest o n o est presente na rede 4 1 6 Altera o de Dados Uma vez que os telegramas de Parametriza o e Configura o tenham sido aceitados o m dulo entrar no modo de altera o de informa o com o mestre profibus 30 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 2 Comissionamento com Siemens Step 7 Set up 4 2 1 Instalac o Arquivo GSD Instale o arquivo GSD com a ferramenta de configura o de hardware do administrador do SIMATIC En af af sie i AAA Instala rusvos archiros GSD an s sistema y actua iza al catalogo apo G ITROOS2AE Figura 4 1 Tela 1 instala o do arquivo GSD OMmMCOoOC IJOU COMISSIONAMENTO 31 PROFIPOWER POWER ELECTRONIC
11. DRESS O endere o de dados recebido na peti o n o um endere o permitido para o mestre ou para o escravo Em detalhe a combina o do n mero de refer ncia e a longitude transferida inv lida Para um controlador com 100 registros uma peti o com offset 96 e longitude 4 funcionar corretamente mas uma peti o com offset 96 e longitude 5 gerar um c digo de exce o 12 o Err13 ILLEGAL DATA VALUE Um valor contido no campo de dados da peti o n o est permitido para o mestre ou o escravo Este indica um falha na estrutura do restante de uma peti o complexa por tanto a longitude implicada esta incorreta o Err14 SLAVE DEVICE FAILURE Foi produzido um erro irrecuper vel enquanto o mestre ou o escravo estavam esperando para realizar a ac o solicitada COMISSIONAMENTO 29 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS o Err15 ACKNOWLEDGE Uso espec fico em conjun o com os comandos de programa o O mestre ou o escravo tem aceitado a peti o e est o processando a por m ser necess rio um tempo especialmente longo para realiza la Para evitar uma falha por tempo excedido Time out na parte do cliente ser enviado esta resposta o Err16 SLAVE DEVICE BUSY Uso espec fico em conjun o com os comandos de programa o O mestre ou o escravo est o processando um comando de longa dura o O mestre dever transmitir novamente esta peti o um pouco mais tarde o Err18 MEMORY P
12. E 13 ANALOG_INPUT_2 VALUE 14 ANALOG_OUTPUT_1_VALUE 15 ANALOG OUTPUT 2 VALUE 16 DIGITAL_INPUT_STATUS 17 DIGITAL_OUTPUT_STATUS 18 COMPARATOR1_STATUS 19 COMPARATOR2_STATUS 20 COMPARATOR3_STATUS 21 ACTUAL_CTRL_SETPOINT 22 ACTUAL_FEEDBACK 42 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 5 PROGRAMACI N PARA STEP 7 O controle do dispositivo que ser conectado ao m dulo realizar utilizando os PDOs Process Data Objects definidos como m dulos de diferente longitude na configurag o do Profipower Gateway Estes PDOs podem ser mapeados na rea de dados de um PLC no caso de se utilizar este como Mestre ProfiBus Dado que todos os m dulos ou PDOs definidos para o Profipower Gateway superam os 3 ou 4 bytes de longitude ser o utilizados os SFCs special system functions SFC14 DPRD_DAT e SFC 15 DPWR_DAT para a transmiss o e recebimento de dados A seguinte tabela mostra os SFCs para utilizar em fun o dos m dulos selecionados para o Profipower Gateway M dulo ProfiPower Via de acesso para Step 7 Profipower tipo 1 SFC14 10 bytes SFC15 10 bytes Profipower tipo 2 SFC14 32 32 32 24 bytes SFC15 32 32 32 24 bytes Profipower SD700 tipo 1 SFC14 10 bytes SFC15 10 bytes Profipower SD700 tipo 2 SFC14 32 32 32 24 bytes SFC15 32 32 32 24 bytes Profipower SD700 tipo 3 SFC14 4 bytes SFC15 15 bytes Profipower SD700 tipo 4 SFC14 32 14 bytes SFC
13. IA C Leonardo da Vinci 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 DELEGAC ES BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE DANARIAS Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 46980 e PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL N CATALU A LEVANTE Tel 34 96 434 03 78 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 434 14 95 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Plencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 CENTRO MADRID Avda Rey Juan Carlos 98 4 C 28916 LEGAN S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SUR SEVILLA C Averroes 6 Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 95 451 57 73 GALICIA LA CORU A Plaza Agramar 5 Bajo Perillo Oleiros 15172 LA CORUNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 98 163 45 83 INTERNACIONA
14. ISSIONAMENTO 37 OmcCcoc DOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS T MODE T_NODE Salib 124 PRONPOWER brace v1 Pulse FI para obtener ayuda I ECT AA a pc perso rore Ragno co G_ITROOS4AE Figura 4 3 Tela de configura o m dulo Profipower SD700 tipo 1 Uma vez selecionado este m dulo nao ser necessario introduzir os endere os de memoria caso contr rio poder trabalhar diretamente com o nome das vari veis conforme se aprecia na figura anterior 38 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 3 4 M dulo Profipower SD700 Tipo 2 Para este m dulo poder ser definido at 20 Cen rios 10 para o comando de escrita e os outros 10 para leitura Este m dulo tamb m espec fico para o SD700 e funcionar de modo similar ao anteriormente descrito O m dulo estar parametrizado com os endere os Modbus v lidos para o conversor SD700 de modo que o usu rio t o somente ter que selecionar os registros Modbus dispon veis Os pacotes definidos para este m dulo s o 120 bytes de Data Output dados de sa da e 120 bytes de Data Input dados de entrada Portanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser de 60 para os Cen rios de escrita e 60 para os Cen rios de leitura Isto o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever superar os 60 E do mesmo modo O total de registros selecionados para os Cen
15. L ALEMANIA Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 N RNBERG e GERMANY Tel 49 911 99 43 990 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O AUSTR LIA Box 3166 Browns Plains Queensland 4118 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1997 Power Electronics Brazil Ltda Av Guido Caloi 1985 Galp o 09 CEP 05802 140 S O PAULO BRASIL BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 0327 0335 Fax 56 2 244 0395 CHILE Oficina Petronila 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 509 Viheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang District BEIJING R P CHINA CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG R P CHINA Power Electronics Asia HQ Co Room 305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu COREIA 135 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 82 2 3462 4657 NDIA Power Electronics India No 26 3rd Cross Vishwanathapuram 625014 MADURAI Tel 91 452 434 7348 Fax 91 452 434 7348 P E Internacional Mexico S de RL Calle Cerrada Jos Vasconcelos 9 Colonia Tlalnepantla Centro
16. POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS PROFIPOWER NDICE INSTRUGOES DE SEGURANCA 1 INTRODU O 1 1 Descri o do Equipamento 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informa o Geral 2 2 Dimens es 3 MONTAGEM E CONEX O 3 1 Montagem Profipower Gateway 3 2 Fia o Profipower Gateway 3 3 Ajuste do Endere o Profibus 3 4 Painel e C digo de Falhas 4 COMISSIONAMENTO 4 1 Introdu o i 4 2 Comissionamento com Siemens 4 3 Configurac o e Parametrizac o 5 PROGRAMA O PARA STEP 7 scsssssssssssssessesssessesssesstsasesscsaeesstsacessceass 43 5 1 Exemplo de programa para Step 7 44 5 2 Monitoriza o e Modifica o de Registros MOdbus 45 DIAN MI 46 NDICE 5 NMECAZOTV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS PROFIPOWER INSTRUGOES DE SEGURANCA IMPORTANTE As medidas de seguranga apresentadas neste manual t m como objetivo orientar o usuario a utilizar o produto de forma correta e segura assim como evitar poss veis acidentes ou danos a bens materiais As mensagens de seguran a inclusas neste manual s o classificadas como segue N ADVERT NCIA N o retire a tampa enquanto o conversor estiver alimentado ou em funcionamento Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o ligue o conversor sem a tampa dianteira Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica
17. PROFIPOWER Redes de comunicac o Profibus Gateway AD POWER ELECTRONICS PROFIPOWER Redes de Comunicac o Profibus Gateway Edi o Junho 2007 GBC02CP Rev C PROFIPOWER POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS PROFIPOWER S MBOLOS DE SEGURANCA Para reduzir o risco de les es pessoais descarga el trica inc ndio e danos no equipamento preste aten o nas precau es inclu das neste manual Este s mbolo indica a presen a de um poss vel perigo situa es que poderiam provocar les es importantes se omitidas as advert ncias ou se forem seguidas de forma incorreta perigosa ou risco de descargas el tricas Os reparos dever o ser realizados por pessoas qualificadas 2 Este s mbolo indica a presen a de circuitos de energia Edi o Junho 2007 Esta publica o pode apresentar imprecis es t cnicas ou erros tipogr ficos As informa es aqui inclu das ser o periodicamente atualizadas e todas as altera es ser o incorporadas em edi es posteriores Caso deseje consultar informa es mais atualizadas deste produto acesse o nosso s tio eletr nico no endere o www powerelectronics com br e fa a o download da ltima vers o deste manual Revis es Data Revis o Descri o 16 06 2006 Vers o software Profipower 1 0 A 31 10 2006 B Corre o fia o SD700 e V5 13 06 2007 e Atualizac o erratas SIMBOLOS DE SEGURANGA 3 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER
18. S Selecionar o arquivo PWE_O5DD GSD Crie ent o um novo projeto e insira um mestre e um escravo WA caco Esc Satana Se uno ve Haminasta irfna Arada 210 xi Ces 4 e dda SS 2 nell PRNIEIBUSJI Stura maestro DE 1 MS 1124 PRONFOWER itatace v1 G_ITROOS3AE Figura 4 2 Tela 2 instala o do arquivo GSD Uma vez inserido o escravo dever ser designado um m dulo e o mesmo dever ser corretamente configurado Para isto ser fundamental saber quantos registros ser o escritos e quantos ser o lidos No seguinte cap tulo ser descrito todos os m dulos dispon veis no Profipower Gateway 32 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 3 Configurag o e parametrizac o 4 3 1 M dulo Profipower Tipo 1 Se trata de um m dulo gen rico que permite 5 registros de sa da e 5 registros de entrada Para configurar este m dulo gen rico definiremos o par metro Scenario Os cen rios s o os pacotes Modbus que queremos enviar Cada Cen rio fica definido completamente com um endere o base de registro Modbus e um n mero de registros Modbus a partir deste endereco base Este determina o bloco de registros Modbus a ler ou escrever Se o endereco base o 40000 e se podem ser escritos 5 registros o cen rio poder ser configurado com o enderego 40000 e a posi o 5 que permitir escrever nos endere os 40000 a 40004 todos consecutivos De
19. ala o Terminais C C e CM Alimenta o Fonte de alimenta o isolada da alimenta o do conversor MONTAGEM E CONEX O 19 OmMCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS Esquema de conex o A a PROFIPOWER JP203 PE 24v J301 GND A tela de conex o depende do tipo de instala o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado SD45DTR0001CP Figura 3 7 Conex o SD450 Profipower Gateway 20 MONTAGEM E CONEX O POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 3 2 3 3 Conversores da S rie SD700 Esquema de conex o SD700 PROFIPOWER RS Comum 23 1RS232 Rx 24 RS232 Tx 25 24v J301 A tela de conex o depende do tipo de instala o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado SD70DTROOOZAP Figura 3 8 Conex o SD700 Profipower Gateway porta RS485 SD700 PROFIPOWER RS Com n 23 TD 1RS232 Rx 24 lt RxD RS232 Tx 25 ND JP203 l 24V J301 GND A tela de conex o depende do tipo de instala o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado SD70DTR0002AP Figura 3 9 Conex o SD700 Profipower Gateway porta RS232 MONTAGEM E CONEXAO 21 OMmMCOoOcC IJOU PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 3 2 3 4 Soft Starters da S rie V5 Esquema de conex o PROFIPOWER V5 TxD RxD JP203 RS485 A 26 GND X1 RS485 B 27
20. devido alta tens o presente nos terminais ou exposi o dos capacitores carregados N o retire a tampa do conversor exceto para as revis es peri dicas ou na instala o da unidade mesmo que a tens o de entrada n o esteja conectada Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica Tanto a fia o quanto as inspe es peri dicas devem ser realizadas pelo menos 10 minutos depois do conversor ter sido desconectado da alimenta o de entrada e depois de verificar com um mult metro que a tens o do barramento CC Corrente Cont nua est descarregada abaixo de 30Vcc Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica Manuseie os interruptores chaves com as m os secas Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o utilize cabos com a isola o danificada Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica N o conecte os cabos excessivamente apertados esticados ou comprimidos Caso contr rio poder sofrer uma descarga el trica INSTRU ES DE SEGURAN A 7 OmcCcoc DOVUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS N PRECAU O N o deixe sujeira pap is lascas de madeira poeira lascas met licas ou qualquer outro corpo estranho no m dulo ou no conversor Caso contr rio existir risco de inc ndio ou outro acidente N ADVERTENCIAS RECEBIMENTO Os materiais da Power Electronics s o fornecidos testados e perfeitamente embalados
21. do tamb m no cap tulo anterior 36 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER E tamb m podem configurar os par metros relacionados com a comunicac o Modbus que for indicada para o m dulo gen rico tipo 1 4 3 3 M dulo Profipower SD700 Tipo 1 Para este m dulo podem ser definidos at 10 Cen rios 5 para o comando de escrita e os outros 5 para leitura Este m dulo espec fico para o conversor SD700 por tanto o m dulo estar parametrizado com os enderegos Modbus v lidos para o SD700 O usu rio t o somente ter que selecionar os registros Modbus dispon veis Os pacotes definidos para este m dulo s o 10 bytes de Data Output dados de sa da e 10 bytes de Data Input dados de entrada Portanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser de 5 para os Cen rios de escrita e 5 para os Cen rios de leitura Isto o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever superar os 5 E do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever superar os 5 A descri o do pacote Profibus ficar determinado pela parametrizac o realizada dos cen rios E tamb m pode ser configurado os par metros relacionados com a comunicac o Modbus que for indicada para o m dulo gen rico tipo 1 A seguinte figura mostra um exemplo de parametriza o dos cen rios para o M dulo Profipower SD700 Tipo 1 COM
22. e Profibus Os erros que podem ser notificados s o os seguintes COMISSIONAMENTO 27 NMECAZOTV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 4 1 4 Erros relativos a configura o o Err WR REG NUMBER N mero de registros de escrita n o v lido Err num registros de esc o Err RD REG NUMBER N mero de registros de leitura n o v lido Err num registros de lec o Err PARAM LENGTH Longitude de par metros n o v lido Err longitude par metros o Err SCEN NUMBER N mero de cen rios n o v lido Err N m cen rios o Err MODBUS DEVICE Falha na parte Modbus Err dispositivo Modbus o Err CONFIG FRAME Falha no pacote Profibus Err config Pacote Profibus o Err1 MODBUS CRC Erro CRC o Err2 FN UNKNOWN Fun o do Modbus desconhecida o Err4 MODBUS Timeout Falha na comunica o Tempo excedido 28 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 1 5 Erros relativos a comunicag o o Err11 ILLEGAL FUNCTION Fun o n o v lida O c digo de fun o recebido n o est permitido parao escravo Este pode ser devido o c digo seja somente para elementos mais novos e n o esteja implementado na unidade selecionada Tamb m pode indicar que o mestre ou o escravo esteja em um estado de erro para o processamento deste tipo de fun o por exemplo porque n o esta configurado o dispositivo e os valores de registros estejam sendo pedidos a ele o Err12 ILLEGAL DATA AD
23. e SD700 Conversor de Velocidade da S rie SD450 Conversor de Velocidade da S rie SD250 Soft Starter da S rie V5 Nota Para a conex o de outros escravos entre em contato com a Power Electronics Por ltimo tamb m pode configurar os par metros relacionados com a comunicac o Modbus Como s o Velocidade de Transmiss o Baud rate Tempo excedido Time out Bit de Desliga Stop bit Bit de paridade Parity bit Novas tentivas Retries 4 3 2 M dulo Profipower Tipo 2 Para este m dulo poder ser definido at 20 Cen rios 10 para o comando de escrita e os outros 10 para leitura um m dulo gen rico e portanto independente do equipamento que se conecte ao Profipower Gateway No entanto ser responsabilidade do usu rio o conhecimento dos registros Modbus v lidos para o equipamento que se conecte Os pacotes definidos para este m dulo s o 120 bytes de Data Output dados de sa da e 120 bytes de Data Input dados de entrada COMISSIONAMENTO 35 NMECAZO TV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS Portanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser de 60 para os Cen rios de escrita e 60 para os Cen rios de leitura Isto o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever superar os 60 E do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever superar os 60 A configurac o dos Cen ri
24. istros Os registros pr definidos para estes m dulos s o mostrados na tabela abaixo O Profipower Gateway recebe 54 bytes de dados de sa da do ProfiBus DP Mestre Dados de Saida Word Vari veis 0 LOCAL_SPEED_REF 1 HOST_START_CONTROL 2 HOST_STOP_CONTROL 3 HOST_RESET_CONTROL 4 HOST_TRIP_CONTROL 5 LIMIT1_MIN_SPEED 6 LIMIT2_MIN_SPEED 7 LIMIT1_MAX_SPEED 8 LIMIT2_MAX_SPEED 9 CURRENT_LIMIT 10 TORQUE_LIMIT 11 INVERTED_SPEED_ENABLED 12 NAMEPLATE_MOTOR_CURRENT 13 NAMEPLATE_MOTOR_POWER 14 ACCELERATION_RATE 15 ALT_ACCELERATION_RATE 16 DECELERATION_RATE 17 ALT_DECELERATION_RATE 18 ACC_BRAKE_SPEED 19 DEC_BRAKE_SPEED 20 CURRENT_LIMIT_TIMEOUT 21 STOP_TIMEOUT 22 TORQUE_LIMIT_TIMEOUT 23 SUPPLY_UNDER_VOLTAGE 24 SUPPLY_OVE_VOLTAGE 25 CURRENT_LIMIT 26 TORQUE_LIMIT COMISSIONAMENTO 41 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS O Profipower Gateway envia 46 bytes de dados de entrada ao ProfiBus DP Mestre Dados de Entrada Word Vari veis 0 ACTUAL_SPEED_REFERENCE 1 GENERAL_STATUS 2 OUTPUT_MOTOR_CURRENT 3 OUTPUT_MOTOR_TORQUE 4 OUTPUT_MOTOR_POWER 5 OUTPUT_MOTOR_VOLTAGE 6 OUTPUT_MOTOR_FREQUENCY 7 MOTOR_COS_PHI 8 MOTOR_SPEED_RPM 9 MOTOR_SPEED_PERCENTAGE 10 DC_BUS_VOLTAGE 11 INPUT_VOLTAGE 12 ANALOG_INPUT_1_VALU
25. minutos para garantir que o barramento de continua CC seja descarregado antes de instalar o m dulo de interface de Profibus De outro modo existe risco de acidente O m dulo dever ser montado pr ximo do controlador do motor Se caso for necess rio poder ser montado com m ximo de 3 metros do controlador do motor MONTAGEM E CONEXAO 13 OmcCcoc IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 3 2 Fiac o do Profipower Gateway 3 2 1 Descric o dos Terminais e Leds No Profipower Gateway existem diferentes conectores para realizar a instala o e sua correspondente fia o com os conversores de velocidade e soft starters da Power Electronics G_ITR0043DE Figura 3 1 Localizac o de conectores da interface Profipower TERMINAIS DESCRI O Display 7 segmentos Mostra o estado de U109 k funcionamento do Profipower J201 Conector SUB D 9 pinos para conex o dos sinais da PROFIBUS rede Profibus Porta RS232 para conex o dos sinais Modbus JP203 1 Sinal TxD MODBUS 2 Sinal RxD GND Comum comunica es Porta RS485 para a conex o dos sinais Modbus JP204 ps MODBUS B Sinal Alto A Sinal Baixo 14 MONTAGEM E CONEX O POWER ELECTRONICS PROFIPOWER TERMINALES DESCRI O J301 POWER Conector para os sinais de alimenta o do m dulo Conex o da alimenta o de 24Vcc 24V Positivo da fonte de alimenta o GND Negativo da fonte de alimen
26. modo semelhante para a fun o de leitura Para este m dulo poder ser definido at 10 Cen rios conforme indicado acima Estes s o 5 para o comando de escrita e os outros 5 para leitura Este um m dulo gen rico e portanto independente do equipamento que se conecte ao m dulo No entanto ser responsabilidade do usu rio o conhecimento dos registros Modbus v lidos para o equipamento que se conecte poss vel que os registros possam ser alternados ou aleat rios em vez de consecutivos Deste modo para escrever nos registros 40000 40008 40012 por exemplo ser necess rio configurar 3 cen rios de escrita o primeiro com o endere o 40000 e a posi o 1 o segundo com o endere o 40008 e a posi o 1 e o terceiro com o endere o 40012 e a posi o 1 Deste modo ser indicado que a partir de cada posi o escrever somente 1 registro o que est posto COMISSIONAMENTO 33 OmcCcoc 4IDOUV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS Os pacotes definidos para este m dulo s o 10 bytes de Data Output dados de sa da e 10 bytes de Data Input dados de entrada Por tanto o n mero m ximo de registros Modbus selecionados ser o de 5 para os Cen rios de escrita e 5 para os Cen rios de leitura Isto o total de registros selecionados para os Cen rios de escrita configurados n o dever superar os 5 E do mesmo modo o total de registros selecionados para os Cen rios de leitura configurados n o dever superar o
27. o 3 9 600bps ajuste de f brica MONTAGEM E CONEX O 17 NMECAZO TV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS Par Descrigao Ajuste 162 Modo Desli te E e da perdado sinal 0 N o para Ajuste de f brica 163 Tempo para determinar perda de 1 0seg Ajuste de f brica sinal 159 Protocolo de f comunica o 0 0 Modbus RTU Esquema de conex o SD250 TB4 TB1 RS485 PROFIPOWER TxD RxD JP203 JP204 LD POWER ELECTRONICS PE 24V J301 GND A tela de conex o depende do tipo de instalac o Poderia ser feito no lado do gateway ou no outro lado SD25DTR0001CP Figura 3 5 Conex o SD250 Profipower Gateway 18 MONTAGEM E CONEXAO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 3 2 3 2 Conversores da S rie SD450 Para conectar o sinal alto do RS485 utilize o terminal C e para conectar o sinal baixo utilize o terminal C O massa ser conectado no terminal CM Todos estes terminais se encontram no conector da figura abaixo SD45DTCO012AE Figura 3 6 Conector TER2 do m dulo de controle Alguns dados da comunica o RS485 Tipo de Transmiss o M todo Barramento Sistema Multi drop Link Conversor aplic vel SD450 N mero de Conversores M ximo 31 Distancia de transmiss o Abaixo de 120m maximo 700m desej vel Cabo recomendado 0 75mm 18AWG pares tran ados blindados Inst
28. os ser realizar da mesma forma que se tenha explicado para o M dulo Profipower Tipo 1 Nota A hora de introduzir os enderegos Modbus dos par metros desejados para leitura e escrita na configurac o de Hardware do m dulo ser levado em conta o seguinte Seo equipamento escravo um modelo da s rie SD250 ou SD450 os endere os ser o introduzidos restando 1 ao valor que figura no manual deste equipamento Por exemplo se no manual o endereco 0x000A ser necess rio introduzir o valor 9 Se o equipamento escravo 6 da s rie SD700 ou V5 restar 40001 como o endereco refletido no manual do equipamento e se introduzir o valor resultante na configura o do m dulo Por exemplo se no manual o endere o 40003 dever ser introduzido o valor 2 Seo equipamento escravo da s rie SD700 e se configura o m dulo a partir de um endereco base tanto de leitura como de escrita deve ser assegurado com os registros aos que querem ter acesso efetivamente enderecos modbus correspondente ao endereco base selecionado Consulte o manual de comunica o modbus do equipamento para mais informa o A descri o do pacote Profibus ficar determinada pela parametriza o realizada dos cen rios Igualmente al m dos Cen rios teremos que configurar o par metro Modbus Device para indicar o dispositivo Modbus que ser conectado ao m dulo O Profipower Gateway suporta os escravos Modbus que se tenha enumera
29. s DP Velocidade de transmiss o Auto detectada a 12Mb Longitude de dados de Diagn stico 13 Bytes m ximo Longitude de dados de Parametrizac o 176 Bytes m ximo Longitude dados de Configurac o 8 Byte m ximo Longitude de consulta peri dica 120 Bytes m ximo Arquivo GSD PWE_05DD GSD 2 2 Dimens es Na figura abaixo poder ser visualizada as dimens es exteriores do m dulo Profipower Gateway O dispositivo vem pronto para ser instalado sobre trilho Din INSTALAGAO EM TRILHO DIN 32 0 POWER G_DTD0001BP Figura 2 1 Dimens es Profipower Modbus Profibus Gateway 12 CARACTER STICAS T CNICAS POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 3 MONTAGEM E CONEXAO 3 1 Montagem do Profipower Gateway O Profibus Power Electronics um m dulo para conectar diretamente os conversores e soft starters da Power Electronics a uma rede PROFIBUS necess rio um m dulo Profipower Gateway por cada equipamento que quer a ser conectado a rede Nota A instala o do m dulo n o implica que o conversor ou soft starter esteja corretamente configurado nem que a pot ncia esteja bem conectada Assegure se a correta instalac o perif rica para garantir um bom funcionamento do sistema N PRECAU O Os controladores de motor da Power Electronics operam com alta energia el trica Assegure se de que a alimentac o tenha sido desconectada e permita que transcorra ao menos 10
30. s o extensivos para notificar erros no m dulo 4 1 2 Parametriza o As mensagens de parametriza o s o pacotes at 244 bytes de longitude que cont m todos os par metros de configura o do Profipower Gateway O m dulo utiliza esta informa o para configurar a comunica o Modbus antes de entrar no modo de altera o de dados 26 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 4 1 3 Configura o A mensagem de configura o indica o tamanho das mensagens de transfer ncia I O ao escravo Os m dulos que podem ser configurado s o os seguintes ProfiPower Tipo 1 M dulo gen rico 5 registros de sa da 5 registros de entrada ProfiPower Tipo 2 M dulo gen rico 60 registros de sa da 60 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 1 M dulo espec fico para Conversor de Velocidade SD700 5 registros de sa da 5 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 2 M dulo espec fico para Conversor de Velocidade SD700 60 registros de sa da 60 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 3 M dulo pr definido para a s rie SD700 5 registros de sa da 2 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 4 M dulo pr definido para s rie SD700 27 registros de sa da 23 registros de entrada O m dulo reporta ao Mestre Profibus os poss veis erros que possam apresentar nele Para isto utiliza os pacotes de notificac o de diagn stico que podem ser visualizados em qualquer Software Mestr
31. s 5 Nota A hora de introduzir os enderegos Modbus dos par metros desejados para leitura e escrita na configurac o de Hardware do m dulo dever ser levado em conta o seguinte Seo equipamento escravo um modelo da s rie SD250 ou SD450 os enderegos ser o introduzidos restando 1 ao valor que figura no manual deste equipamento Por exemplo se no manual o endereco 0x000A ser necess rio introduzir o valor 9 Se o equipamento escravo 6 da s rie SD700 ou V5 restar 40001 como o endere o refletido no manual do equipamento e se introduzir o valor resultante na configura o do m dulo Por exemplo se no manual o endere o 40003 dever ser introduzido o valor 2 Seo equipamento escravo da s rie SD700 e se configura o m dulo a partir de um enderego base tanto de leitura como de escrita deve ser assegurado com os registros aos que querem ter acesso efetivamente enderecos modbus correspondente ao endere o base selecionado Consulte o manual de comunica o modbus do equipamento para mais informa o A descri o do pacote Profibus ficar determinado pela parametriza o realizada dos cen rios Al m dos Cen rios teremos que configurar o par metro Modbus Device para indicar o dispositivo Modbus que ser conectado ao m dulo 34 COMISSIONAMENTO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER O Profipower Gateway suporta os seguintes escravos Modbus Conversor de Velocidade da S ri
32. st o adequadamente Se apesar de tudo o m dulo n o obtiver resposta ser realizada uma busca do endere o Modbus do equipamento conectado Este processo poder durar aproximadamente 35 segundos Uma vez encontra uma resposta definido ao equipamento o endere o Profibus MONTAGEM E CONEX O 23 NMECAZOTV PROFIPOWER POWER ELECTRONICS No caso de n o encontrar resposta alguma ser sinalizado o erro com uma indicagao no display Erro 1 G_ITROO47AE Figura 3 13 Mensagem de Erro 1 Erro na comunica o Modbus A parte Profibus do m dulo inicia completamente com as caracter sticas de configura o por parte do Mestre Profibus Evidentemente o envio e recebimento por Modbus n o ser habilitado at que a parte do Modbus esteja inicializada Se alterarmos o enderego Profibus o m dulo ser reiniciado e se repetir o processo 3 4 Display e C digo de Falhas O display de indica o de estado mostrar diferentes mensagens de acordo com a seguinte codifica o Display Mensagem Descric o Ilumina o Reset do firmware do p consecutiva de m dulo y todos os leds G ITRODASAE mr E Est buscando um dispositivo b intermitente Modbus G_ITROD4GAE 24 MONTAGEM E CONEXAO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER G_ITRO049AE Display Mensagem Descric o e l a na 6 Erro 1 Alterna E Erro na comunica o 6 com 1 Modbus
33. ta o PE Terra J1 Jumper 1 Para a conex o das resist ncias de termina o da rede Se n o necessita habilitar a resist ncia de termina o o jumper n o ser conectado No caso contr rio se conectar o jumper habilitando assim as resist ncias Seletores rotativos para o ajuste dos enderegos em Ei Hexadecimal A direita do display de 7 segmentos Led ON Verde Aceso indica que o m dulo est alimentado Led FAULT Vermelho Aceso indica que o m dulo est em falha Na seguinte figura ser poss vel apreciar estes terminais PROFIBUS G_ITR0044DE Figura 3 2 Descrig o dos terminais da interface Profipower MONTAGEM E CONEXAO 15 OMmMCOoOC IJOU PROFIPOWER POWER ELECTRONICS 3 2 2 Fiac o Profibus A conex o profibus se realiza mediante um conector padr o SUB D 9 pinos de acordo com a defini o do padr o EN 50170 A fia o do conector de 9 pinos ser visualizada na figura abaixo Se adicionalmente for requerido mais informa es favor consulte o Guia de Instala o do PROFIBUS DP FMS do grupo de usu rios de profibus onde poder encontrar detalhes mais concretos da conex o DB9 M NIN oj jan JO 00 Conector de Sinais N C Nada Conectado N C Nada Conectado GND Terra Linha A G_DTROOOSAP Figura 3 3 Fiac o do conector SUB D 9 pinos 16 MONTAGEM E CONEXAO POWER ELECTRONICS PROFIPOWER 3 2 3
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