Home

Manual de Instruções

1. o 29 3 3 1 3 Perspectiva Down Field no 30 3 3 14 Perspectiva AB isz02 cguiinssssasointasossinnasasadinasasasdiea canlciaanan o 30 3 3 2 Usando Field Views raras 31 3 9 2 1 Machine Filariasis adadaspsonec scado Renda ias ndados peanue dana dl mnbinado da 31 9 9 2 2 Pol Pt spices a e das rana Dono fiada denso End da nao 31 32 3 4 Visualizando a informa o do sinal GPS 33 33 3 5 Visualizando informa es do trabalho e do Status de orienta o 33 36 3 6 Executando opera es b sicas no campo 36 3 6 1 Iniciando um trabalho rea 36 3 6 2 Criando e seguindo rotas paralelas orienta o reta e em 01 o PNR APR RR CREA RARE PIN IRD PU RCE aa AEE ASEE E E aAA E 36 3 6 2 1 Criando caminhos retos 36 37 3 6 2 2 Marcando ponto Ae ponto B enquanto dirige 37 3 6 2 3 Marcando o ponto Ae informando o rumo manualmente 37 3 6 2 4 Iniciando a orienta o reta 37 3 6 2 5 Mudando 0S modos sussa ceusssssccesssinasesescracrsascoraciassicio evas o 38 3 6 2 6 Ajustando a linha A B a 38 3 6 2 7 Trazendo a linha A B para a localiza o atual 38 3 6 2 8 Mudando a linha A B 39 3 6 2 9 Atualizando o ponto B a 39 3 6 2 10 Definindo uma nova linha A B 39 3 6 2 11 Usand
2. Humidity Informa a umidade durante o trabalho Machine ID Informa o nome ou identifica o da m quina Operation Informa o tipo de opera o executada planta o aragem etc Wind Speed Mostra a velocidade do vento durante o trabalho Temperature Informa a temperatura externa Free Disk Hours Mostra as horas dispon veis de mem ria restante no sistema Custom Mark Determina o r tulo para a bandeira do marco posicionado Free Job Hours Mostra as horas de trabalho dispon veis no sistema z687 7 4 10 Aba Map 1 0 A Toque a aba Map para mostrar a tela Map Figura 53 88 8 SISTEMA DE GARANTIA PARA RECEPTORES DGPS TOPPER S3 1 A Stara S A somente autoriza revendedores treinados pela f brica ou t cnicos da pr pria f brica para fazer a instala o e a entrega t cnica do Topper S3 e seus perif ricos 2 O Topper S3 possui um per odo de 12 meses de garantia a partir da emiss o da nota fiscal expressamente proibida a manuten o conserto parcial ou total do equipamento dentro do per odo de garantia Todo o equipamento selado nas suas laterais caso o adesivo for removido a palavra VOID aparecer na lateral do console ou da antena informando que o equipamento foi violado Todo o equipamento em garantia dever ser consertado na f brica ou agente autorizado 3 Caso o equipamento sair do per odo de garantia e for executada alguma manuten o
3. 53 5 2 3 Inicializa o do S3 ao lig lo 54 5 2 4 O campo Status na tela GPS Status eee ee neee ea rneer ee neee 54 b 2 5 Atualizando 6 Dif s o esses casisesedoserasasecasiasasesiaaasan ceia resastoadras 54 56 5 3 Usando RTK BaseLineHD a 57 5 3 1 Selecionando RTK asirde eee e iesin enea iaaeaie 57 58 5 3 2 Visualizando o Display S3 usando corre es LOCRTK 58 5 3 3 Usando BaseLineHD erre 58 59 06 6 COMUNICANDO SE COM APLICATIVOS DE TERCEIROS 60 6 1 Aplicativos dispon veis is rreani 60 61 6 2 Alterando ajustes padr o erra 61 62 7 AP NDICE Sanoit gi oiii Sc 62 7 1 A Configurando arquivos Field Notes o 62 7 1 1 Criando uma pasta Folder Field Notes no Drive USB 62 64 7 1 2 Movendo arquivos trabalhos ou gabaritos do PC para o drive USB ap s edit los no Field Notes aa 64 7 1 3 Importando dados de trabalho do Drive USB para o S3 64 7 2 B Resolu o de problemas rena 65 7 2 1 Processo de resolu o de problemas 65 67 7 3 C Perguntas frequentes iaieineea 67 7 3 1 Sobre orienta o GPS 67 69 7 3 2 Sobre o Topper S3 santana 69 71 7 4 D Abas telas bot es e campo
4. B2 Item Descri o Firmware Ver Mostra a vers o do firmware da unidade autom tica de controle de dire o eDriveTC Mostra o status de conex o da unidade autom tica de controle de dire o O status pode ser N o Conectado Status ou Conectado Se o eDriveTC perder comunica o atrav s do barramento CAN este campo fica desabilitado Gyro Rate Mostra a taxa de giro do eDriveTC em graus por segundo GPS Course Mostra a dire o a partir do receptor GPS Adjusted Course Mostra uma dire o ajustada baseada na informa o inicial de dire o do receptor GPS e da taxa de giro Sensitivity Apenas no Modo de Rodas Permite ajustar a sensibilidade da zona morta do eDriveTC para evitar rea es inesperadas em m quinas que s o dif ceis de controlar Antenna Height Para compensa o adequada de inclina o preciso informar a dist ncia entre o solo e a antena GPS em p s ou metros dependendo da unidade de medidas selecionada Bot o Cal Tilt Se a Compensa o de Inclina o est ON ligada Permite ver a medi o do ngulo atual campo Tilt Angle do sensor de inclina o para ajuste de montagem e para determinar o zero no ponto de calibra o Bot es Auto Engage Ajustam a fun o Auto Engage para ativar automaticamente ou manualmente Bot es Vehicle Type Permitem alterar o modo de dire o Rodas ou E
5. Vehicte Type GPS Course 6 001 Gyro Rate Ceo Dampening Adjust Buttons Figura 15 Steering Adjust Use os bot es Steering Adjust para testar e acertar a taxa de controle da dire o ap s a instala o do eDriveTC Consulte o Guia do Usu rio eDriveTC para informa es mais detalhadas sobre a instala o do eDriveTC e o uso da fun o Steering Adjust 23 Controller Mostra o tipo de unidade autom tica de controle de dire o eDriveTC GPSteer etc que est conectado ao Topper S3 Firmware Ver Mostra a vers o de firmware que a unidade autom tica de controle de dire o eDriveTC est utilizando Status Mostra o status da conex o da unidade autom tica de controle de dire o O status N o Conectada ou Conectada Se o eDriveTC perder a comunica o sobre o barramento CAN este campo fica desabilitado Gyro Rate Mostra a taxa de giro do eDriveTC em graus por segundo GPS Course Mostra o rumo a partir do receptor GPS Adjusted Course Mostra um rumo ajustado baseado na informa o inicial a partir do receptor GPS e da taxa de giro Sensitivity Apenas no Modo Rodas Permite ajustar a sensibilidade da zona morta do eDriveTC para evitar uma rea o inesperada em m quinas que s o dif ceis de controlar Auto Engage Ajusta a fun o Auto Engage para ser ativada automaticamente ou manualmente Vehicle Type Permite alterar o modo de dire o
6. es devido a uma antena que n o est instalada no centro exato do ve culo ou implemento Ajuste a compensa o para a direita ou esquerda A compensa o igual dist ncia entre o centro da antena GPS e a linha central do ve culo ou implemento Antenna Offset Ajuste este n mero para o valor da compensa o para tr s ou para frente da antena do implemento Se o aparelho est ajustado com o implemento frente do ve culo como uma colheitadeira entre com o valor da dist ncia entre o implemento e a antena como uma compensa o frontal Se o implemento estiver localizado atr s do ve culo como uma semeadeira entre com a dist ncia para compensa o traseira Bot es Sen Ajusta a sensibilidade do indicador de orienta o manual para Low baixa Med m dia ou High alta Bot es Headland Alert Ajusta o indicador de cabeceiras On Off ligado desligado O alerta de cabeceiras notifica com um bip aud vel quando a m quina entra em uma rea j anteriormente trabalhada Bot es Lines Mostram linhas de orienta o na tela Map H tr s op es dispon veis para mostrar as linhas Off AB e Grid Grid Spacing Determina a dist ncia entre as linhas de grade O espa amento entre as linhas de passada igual largura da faixa 7 4 9 Aba Job Toque a aba Job para mostrar atela Job 85 08012900 Previous Job E nw ustom Ma ar
7. Criando e seguindo rotas com formas livres Contour Guidance Selecione a orienta o em Curva para criar caminhos em formas livres n o paralelas ou para seguir quaisquer passadas anteriores lineares circulares oulivres Neste modo o Topper S3 est gravando uma passada inicial ou orientando se a partir de uma passada anterior Ap s selecionar a orienta o em Curva prossiga fazendo a passada inicial durante a qual as luzes Steering Guide n o est o ativas e n o podem ser usadas Mais tarde ao tentar seguir uma passada anterior a orienta o ativa se e as luzes Steering Guide s o habilitadas Geralmente a orienta o em curva feita para trabalhar em limites do terreno contornar reas e fazer curvas criadas por obst culos 3 6 3 1 Criando uma passada inicial em curva 1 Toque o bot o Contour antes de iniciar a passada inicial 2 Execute a passada inicial O Steering Guide n o ser mostrado durante a passada inicial AS 3 Ao final da passada inicial vire de volta e inicie a pr xima passada O Topper S3 automaticamente detecta a passada anterior surge o Steering Guide e o S3 come a a orienta o 43 3 6 3 2 Orientando as passadas subsequentes A qualquer momento que o ve culo entrar na metade da largura de faixa de uma passada gravada anteriormente o Topper S3 inicia automaticamente a orienta o Em modo Curva o Topper S3 pode orientar a partir de uma passada anterior mesmo que est
8. ON A 5 O Figura 38 Est o dispon veis as seguintes op es As op es padr o est o em negrito NMEA PORT BAUD 57600 19200 9600 4800 GGARATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz 10 Hz GLL RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz VTG RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz GSV RATE OFF 2 Hz 1 Hz RMC RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz GSARATE OFF 2 Hz 1 Hz ZDA RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz 62 RTCM RATE OFF 1 Hz GST RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz NMEA 2000 OFF ON mensagens de sa da CAN NOTA Se for selecionada uma taxa maior de sa da 5 HZ ou 10 HZ deve se tamb m selecionar NMEA PORT BAUD mais veloz 57600 ou 19200 para facilitar a comunica o 7 AP NDICES 7 1 A Configurando arquivos Field Notes Para transferir arquivos criados com o utilit rio Field NotesTM PC para o Topper S3 uma pasta do utilit rio Field Notes PC deve ser criada no drive USB 7 1 1 Criando uma pasta Folder Field Notes no Drive USB 1 Insira um drive USB na porta USB do computador Surge o folder principal do drive USB na janela Meu Computador Anote a letra determinada pelo PC para o drive USB indicada ao lado do cone Ho ES um Fretes Took meg O prm re fm D Nere ho Oos Mofid Figura 39 2 Abra o folder e clique com o lado direito do mouse na rea em branco vazia do folder para abrir um menu ao lado do mouse 3 Selecione Novo gt Pasta para criar a nova pas
9. Roda ou Esteira se estiver usando um eDriveTC em uma m quina equipada com dire o diferencial ou esteiras Dampening Apenas no Modo Rodas Quando ligado proporciona um efeito de amortecimento para m quinas com grande rota o da carroceria que poderia induzir a oscila es na dire o Max Turn Rate Apenas no Modo Esteiras Determina a porcentagem de velocidade m xima de dire o que pode ser comandada m quina de esteiras Steering Speed Apenas no Modo Esteiras Ajusta o qu o rapidamente a m quina de esteiras faz uma corre o de dire o ao receber um comando 24 Tilt Compensation Permite ativar ou desativar a fun o do sensor de inclina o no eDriveTC Quando esta fun o est ativada o cone do ngulo de inclina o aparece na aba Steering Antenna Height Para uma compensa o adequada de inclina o necess rio informar a altura da antena GPS em rela o ao solo em p s ou metros dependendo da unidade de medidas selecionada Calibrate Tilt Se a Compensa o de Inclina o estiver ligada Permite ver a medi o atual do ngulo campo Tilt Angle do sensor de inclina o e entrar com um ponto de calibra o zero 2 20 Configurando os ajustes do ve culo A Tela Vehicle A tela Vehicle possui diversos ajustes relacionados s m quinas e implementos utilizados no seu trabalho Sen High Headland Alert 20 00m achine Wi Uum veria 0 0
10. o do e Dif quando um trabalho interrompido Finalmente h tamb m informa es sobre a utiliza o de RTK BaseLineHD O Topper S3 oferece suporte a diversos tipos de corre o diferencial incluindo SBAS Space Based Augmentation System e Dif LOCRTK ou outras op es de corre o que possam ser instaladas em campo 52 Para a Am rica do Norte SBAS WAAS e LOCRTK s o as op es j instaladas de f brica WAAS gratuito e est dispon vel em quase toda a regi o Para usar LOCRTK preciso ter um sistema BaseLineHD Para a Europa SBAS EGNOS e LOCRTK s o as op es j instaladas de f brica EGNOS assim como WAAS gratuito e est dispon vel em quase toda a regi o Novamente para usar LOCRTK preciso ter um sistema BaseLineHD Se voc estiver em uma regi o sem acesso s corre es WAAS ou EGNOS as corre es e Dif e LOCRTK s o as op es j instaladas de f brica N o necess rio qualquer hardware adicional para usar e Dif No entanto para usar LOCRTK necess rio um sistema BaseLineHD NOTA LOCRTK da forma como vem instalado n o est pr ativado Para usar LOCRTK necess rio ter uma unidade BaseLineHD uma esta o base e um c digo de assinatura Consulte o Guia do Usu rio BaseLineHD para maiores informa es sobre otipo de corre o LOCRTK NOTA O aplicativo e Dif do Topper S3 vem com uma assinatura b sica pr ativada que pode ser utilizada em qualquer parte do mundo
11. ID da tela Radio NOTA Ao alterar o Radio ID na tela Radio o S3 p ra de receber corre es do r dio da unidade base local at que seja feita nova sele o 60 Mantenha o n vel Diff Age diferen a de tempo entre sinais abaixo de 5 segundos em todas as reas do campo durante a opera o da m quina Para monitorar Diff Age verifique o campo Diff Age natela GPS NOTA Diff Age altamente dependente da clareza da linha de vis o entre a unidade base local e o r dio m vel no ve culo Evite obstru es tais como grandes rvores pr dios montanhas altas ou separa o por dist ncias acima de 2 5 milhas aprox 4 km NOTA Se for permitido que Diff Age esteja acima de cinco segundos a precis o do sistema come a a degradar se e o S3 pode perder a conex o com a solu o RTK O cone do r dio no display p ra de piscar quando Diff Age maior do que cinco segundos e a barra de status fica vazia Uma vez que Diff Age retorna ao valor baixo a precis o restaurada rapidamente desde que Diff Age permane a abaixo de 120 segundos Se Diff Age aumentar al m de 120 segundos uma nova solu o RTK deve ser adquirida para m xima precis o Use as barras de qualidade GPS na aba GPS para monitorar a qualidade e precis o do GPS NOTA As barras de qualidade GPS s o v lidas apenas se o receptor estiver rastreando 6 ou mais sat lites Se estiver usando eDriveTC certifique se de que o sistema eDriveTC est
12. O e Dif deve ser usado apenas para aplica es de orienta o relativa e n o recomendado para grava o de dados para posterior an lise comparativa A precis o da posi o relativa variar tipicamente em 1 a 2 metros 3 a 6 5 p s por hora tornando aceit vel a precis o passada a passada para aplica es em grandes extens es de terra Contudo os erros de precis o absoluta de posicionamento podem chegar a 10 metros 33 p s 5 2 Usando e Dif O aplicativo e Dif utiliza apenas sat lites GPS padr o e n o requer qualquertipo de sinal externo de corre o O e Dif gera corre es diferenciais internas baseadas na localiza o inicial As corre es diferenciais s o modeladas com o tempo e aplicadas aos dados GPS para manter uma posi o relativa consistente Esta t cnica est vel e precisa dentro de per odos curtos de tempo tornando a perfeita para a orienta o progressiva passada a passada Na medida em que cada passada feita poucos minutos ap s a outra o desempenho da precis o muito bom 58 5 2 1 Selecionando e Dif 1 Acesse a tela Setup pressionando o bot o Setup na tela GPS Status 2 Selecione e Dif como corre o na tela Setup Local Time 02 48 19 PM SBAS 1 AUTO SBAS 2 AUTO Ea A A A y y y v La v LS v E Choose GPS App S gt JWAASPRN Camo ee Figura 29 5 2 2 Informando um c digo de assinatura e Dif 1 Toque o campo Subscription na
13. S3 permite gravar os per metros de um terreno e salv los como gabaritos para futuras opera es Desta forma as informa es de per metro ficam consistentes entre umtrabalho e outro ano ap s ano poss vel incluir m ltiplos per metros em um nico trabalho Quando um terreno dividido em m ltiplas reas o sistema soma as reas definidas pelos per metros para calcular a rea total do trabalho poss vel tamb m excluir per metros se por exemplo houver um obst culo no terreno tal como um lago que deve ser exclu do do c lculo total da rea Use a mesma fun o de per metro mas toque o bot o Exclude A rea exclu da deduzida do total da rea calculada para o trabalho 1 Posicione se no ponto inicial do terreno NOTA Para gravar o per metro para uso futuro como gabarito certifique se de selecionar o bot o Apply On Enquanto a fun o Apply On estiver ativada o S3 est gravando todos os dados do trabalho incluindo o per metro 2 Toque o bot o Perimeter Surge o menu Perimeter LJ 5 5 Ha 50 3 Selecione o lado Left Center ou Right para determinar se os c lculos devem come ar respectivamente pela borda esquerda pelo centro ou pela borda direita da largura da faixa 4 Selecione Include para obter o c lculo da rea total Selecione Exclude para subtrair a rea definida do c lculo total da rea 5 Toque o bot o Start Percorra os limites do terreno da fo
14. Tipo Corre o de Sinal No Fix indica que o S3 n o est recebendo um sinal GPS 3d indica que est recebendo um sinal tridimensional 3D indica que est recebendo um sinal tridimensional diferencial DGPS e RTK indica que est recebendo uma corre o dotipo Real Time Kinematic Diff Age O n mero Diff Age indica a diferen a de tempo das corre es usadas numa corre o DGPS Para sinais SBAS este n mero tipicamente 6 10 segundos Para RTK os valores ideais de opera o s o de menos de 5 segundos 3 5 Visualizando informa es do trabalho e do status de orienta o O Topper S3 possui diversos indicadores de status operacional que s o mostrados na tela Map ou nas abas e bot es individuais para r pida refer ncia Status da bateria da base local Aparece apenas quando utilizado um sinal RTK de uma PATTI esta o BaseLineHD O cone da bateria mostra a carga remanescente na bateria da esta o base local Torre de r dio Aparece apenas quando utilizado um sinal RTK de uma esta o BaseLineHD O cone da torre de r dio indica que o S3 ER est recebendo corre es para a esta o base local O cone da torre de r dio pulsa ao receber um sinal Barra de Status da comunica o de r dio Aparece apenas quando utilizado um sinal RTK de uma esta o BaseLineHD A barra de status da comunica o de r dio a base do cone da torre de r dio O r dio no ve
15. c u S o sat lites GPS apenas n o incluindo os sat lites de corre o Sats Used O n mero de sat lites usados para calcular a posi o HDOP Horizontal Dilution Of Precision Ainflu ncia da geometria da constela o atual de sat lites GPS na precis o horizontal da solu o de posi o Valores de HDOP menores indicam melhor geometria Os valores t picos s o 0 8 a 2 0 BER A for a relativa do s sat lite s de corre o No caso de WAAS dois n meros s o mostrados separados por um h fen O n mero varia de 0 a 500 com 0 sendo o melhor e 500 o pior AppVer Avers o do aplicativo de software Bot o Setup Mostra a tela Setup do GPS Bot o NMEA Mostra a tela NMEA Setup Bot o e Dif Se e Dif est selecionado como o tipo de corre o o bot o e Dif fica dispon vel Pressione o bot o e Dif para mostrar a tela e Dif Setup Bot o Radio Se RTK est selecionado como o tipo de corre o o bot o Radio fica dispon vel Pressione o bot o Radio para mostrar a tela Radio Setup Bot o Status Mostra a tela GPS Status 76 7 4 3 Tela GPS Setup Toque o bot o Setup para mostrar atela GPS Setup Local Time 02 48 19 PM SBAS 1 AUTO SBAS 2 AUTO Choose GPS App S gt JWAASPRN SN ubscription 0D0 00 0000 T B e Z Figura 46 7 4 3 1 Tela GPS Setup Item Descri o Bot es L
16. causados ao trafegar por aclives de terreno Esta compensa o fundamental para aplica es de precis o O Topper S3 e eDriveTC combinados com a BaseLineHD proporcionam uma precis o de quatro polegadas em medi es repetidas Com a BaseLineHD a velocidade m nima de orienta o foi reduzida para 0 25 milhas por hora e a sua eleva o est dispon vel como uma op o no display da tela do Topper S3 08 1 2 Componentes O sistema Topper S3 compreende os seguintes componentes Conjunto da console S3 Conjunto da antena Cabo de for a Cabo da antena Comutador Pedal Run Hold Placa de suporte da antena CD como aplicativo Field Notes Drive USB da Hemisphere GPS 1 3 Lista de pe as 5 Conex o por cabo ao S eDriveTC opcional n ae O ci se z e Dir i mae TT EO 4 Conex o 3 fonte de energia 2 g R l a T Figura 02 09 1 3 1 Sistema de orienta o Topper S3 Diagrama Parte Descri o Quant n mero n mero 878 0009 000 CD Field Notes 1 875 0201 000 Field Notes QRG 1 875 0196 000 Guia do Usu rio S3 1 875 0197 000 S3 QRG 1 1 726 1055 00A Antena GPS N Type Modelo CDA 3 RTK 1 601 1134 Suporte Montagem da Antena 1 2 050 0033 002 Cabo da Antena OBK S S2 26 p s 1 3 051 0166 000 CBL CAN PWR R H TOPPER S3 1 4 054 0065 000 Cabo da Bateria OBK 360 eDrive 1 5 720 0035 Conjunto do Pedal Run H
17. dist ncia zoom a dist ncia entre as linhas de grade no 300ft display do S3 Este valor aumenta ou diminui conforme o tamanho do zoom selecionado Steering Guide Lightbar A Barra de Luz de Orienta o de Dire o mostra a posi o do ve culo em rela o linha de orienta o Quando os indicadores Steering Guide est o centrados indicados por uma linha vertical amarela conforme mostrado o ve culo est alinhado com a passada anterior Para executar corre es precisas de dire o simplesmente gire o volante na dire o indicada pelas setas iluminadas esquerda ou direita Applied Area A rea Aplicada a rea total trabalhada ou gravada em acres 7 ou hectares E mostrada na aba Map para refer ncia r pida 1 2 A Applied Area Job Number N mero do Trabalho o n mero gerado pelo sistema S3 para o trabalho atual E mostrado na aba Job para refer ncia r pida 08012900 Job Number 36 Perimeter Area Quando um per metro definido o S3 calcula a rea do E per metro e mostra o total mostrado no bot o Perimeter para 5 5 Ha refer ncia r pida Veja Ap s terminar o trabalho transfira as informa es para um PC usando o software Field Notes na p gina 55 Perimeter para maiores informa es sobre o uso da fun o de per metro Area Tilt Angle O ngulo de inclina o mostrado na aba Steering quando a fun o de compensa o
18. fico waypoint R Um ponto espec fico gravado de forma que o operador possa ser guiado de volta a este ponto depois usado basicamente quando um trabalho interrompido Por exemplo para reabastecer o operador pausa o trabalho salva aquele ponto e volta ao local para retomar o trabalho O Topper S3 grava automaticamente m ltiplos pontos que podem ser usados como refer ncia incluindo o ltimo ponto em que os dados foram gravados poss vel tamb m posicionar uma bandeira para marcar um ponto e o S3 0 guiar at l P Como a console montada R A console equipada com um sistema de montagem tipo esfera Ram Pode ser montada diretamente sobre um trilho usando os parafusos em U fornecidos P Aluz solar forte afeta o display R Os modos de display Day dia e Night noite tornam o display vis vel qualquer que seja a situa o de luz ambiente Al m disto a op o de brilho na tela System pode ajustar ainda melhor o display P Como montada a antena R Deve ser montada sobre a parte frontal dianteira da cabine do ve culo na linha central exata Evite a proximidade com uma antena transmissora de r dio N o perfure a capota do ve culo Use a placa adesiva fornecida para a montagem Placas adicionais podem ser fornecidas para m ltiplos ve culos P Como o Topper S3 lida com a defasagem do implemento nas viradas R O Topper S3 desconsidera a defasagem do implemento Assume se que tal defasagem
19. mph 0 Headin BER 176 NA Figura 43 267 BER uma verifica o da qualidade da recep o do sinal de corre o SBAS O Topper S3 utiliza uma escala de 0 a 500 para indicar a qualidade do sinal Valores de BER inferiores a 20 s o ideais Se n o certifique se de que a antena tem uma clara vis o do c u para que possa encontrar e rastrear adequadamente os sat lites de corre o Ao usar SBAS como o tipo de corre o o Topper S3 pode rastrear um ou dois sat lites de corre o Ambas as fontes ter o BER diferentes que ser o mostrados com um h fen separando os dois valores Por exemplo um valor de 8 500 significa que o Topper S3 tem um sinal muito bom de um dos sat lites 8 e n o est recebendo corre es do outro sat lite 500 Apenas um sat lite deve ter um valor BER baixo para fornecer corre es diferenciais 7 3 C Perguntas frequentes 7 3 1 Sobre orienta o GPS P O que GPS R GPS significa Global Positioning System Sistema de Posicionamento Global um sinal baseado em sat lites operado pelo Departamento de Defesa dos EUA e est dispon vel para qualquer pessoa para fornecer informa es de posi o nos receptores em terra Diversos sat lites s o usados pelo receptor para identificar a posi o exata Para maiores informa es visite http gps faa gov GPSbasics index htm P O que DGPS R O D significa corre o Diferencial Isto quer dizer que um segundo
20. necess rio guiar de ponto a ponto em uma grade em ordem sucessiva Isto til em tarefas como amostragem de solo planta o de rvores e demarca o de reas regulares As reas de grade s o definidas por linhas paralelas A B em uma dire o e linhas a 90 graus formando cruzamentos Alinha A B estabelece a dire o das linhas de passada e o Ponto A estabelece o primeiro ponto de cruzamento O espa amento entre as linhas de passada igual largura da faixa A dist ncia entre as linhas de grade baseada no valor informado no campo Grid Spacing na aba Vehicle Figura 28 49 4 3 5 Configurando um padr o de grade 1 Informe a largura da m quina no campo Machine Width na tela Vehicle 2 Se for necess rio um salto ou sobreposi o informe o seu valor no campo Skip Overlap O sistema acrescenta este valor ao valor Machine Width largura da m quina para calcular Swath Width largura da faixa 3 Varie as setas no campo Lines da tela Vehicle para Lines Grid Grid Isto ativa o campo Grid Spacing 4 Informe a dist ncia entre as linhas de grade no campo Grid Spacing Cedo O 5 Determine uma linha A B na dire o desejada com o ponto Aindicando onde a primeira linha de grade ir aparecer 4 4 Determinando um per metro Normalmente completa se a primeira passada operacional para determinar e gravar o per metro de um terreno A fun o Perimeter do
21. o bot o OK 4 2 14 Continuando um trabalho Para retomar o seu mais recente trabalho toque o bot o Continue O trabalho mais recentemente fechado e todos os seus dados s o ativados 4 3 Criando linhas de orienta o As linhas de orienta o fornecem um padr o regular no qual se guiar sobre uma rea H tr s op es de display dispon veis que s o selecionadas no campo Lines da tela Vehicle 4 3 1 Off Mostra os pontos A e Be a linha A B atual sem linhas adicionais de orienta o 48 4 3 2 A B Mostra as linhas de orienta o que correm paralelas linha A B As linhas paralelas s o espa adas na largura de uma faixa entre si e s o centralizadas na linha A B A linha vermelha indica a linha na qual o ve culo est atualmente alinhado 4 3 3 Configurando linhas A B paralelas Figura 27 Informe a largura do ve culo no campo Machine Width na tela Vehicle 2 Se for necess rio um salto ou sobreposi o informe Machine Width o seu valor no campo Skip Overlap O sistema acrescenta este valor ao valor Machine Width largura da m quina para l Skip Overlar 3 Varie as setas no campo Lines da tela Vehicle para A 4 Determine uma linha A B na dire o desejada Linhas paralelas s o dispostas em cada lado dalinha A B calcular Swath Width largura da faixa B 4 3 4 Grade Linhas de grade s o uma ferramenta til quando
22. ou conserto do equipamento ser o concedidos 90 dias de garantia para manuten o do mesmo a partir da data do relat rio de manuten o emitido pelo departamento de tecnologia da Stara ou de uma empresa autorizada 4 No momento da entrega t cnica registrado o n mero de s rie do equipamento para fins de registro e controle Caso o operador sair da propriedade onde foi treinado a Stara n o se responsabilizar pelo treinamento de um outro operador Este treinamento dever ser agendado e pago parte pelo revendedor caso assim for necess rio 5 O Topper S3 N O A PROVA D GUA Por isso acompanha o equipamento um kit de prote o pl stico para o console que de uso obrigat rio em tratores n o cabinados A Stara S A n o permite o uso deste equipamento em imers o e ou exposto diretamente s intemp ries 6 de responsabilidade do propriet rio manter em perfeitas condi es a instala o el trica do trator ou m quina onde o equipamento for instalado Caso houver uma descarga el trica e a mesma ocasionar dano ao equipamento a Stara S An o conceder garantia ao mesmo 7 A Stara S A n o se responsabiliza pela m utiliza o do produto Topper S3 sendo que a fun o definida para este equipamento exclusivamente para auxilio de navega o N o pode ser utilizado em casos de precis o aut noma Ou em casos de vida O equipamento sempre auxiliar o operador a guiar o equipamento mas sempre ser de respons
23. sinal est sendo usado para corrigir erros inerentes ao sinal GPS tornando o ainda mais preciso O Topper S3 pode utilizar corre es SBAS e Dif ou RTK P O que WAAS R WAAS significa Wide Area Augmentation System um sinal baseado em sat lite operado pela Administra o Federal de Avia o dos EUA FAA e de uso livre O servi o funciona em quase toda a Am rica do Norte desde o norte do M xico at o paralelo 55 no Canad WAAS n o est dispon vel atualmente no resto do mundo embora outros sistemas SBAS como o EGNOS Europa e MSAS Jap o sejam equivalentes e podem ser usados Para maiores informa es sobre WAAS visite a FAA em http gps faa gov 68 P O que LOCRTK R LOCRTK um sinal privado de corre o diferencial localizada gerado por um sistema BaseLineHD consistindo de um receptor em uma esta o base estacion ria que transmite as corre es LOCRTK via liga o de r dio para o receptor m vel de r dio P O que e Dif R e Dif uma tecnologia patenteada da Hemisphere GPS capaz de conseguir precis es de poucos p s sem a necessidade da transmiss o de um sinal diferencial Atecnologia e Dif gera corre es diferenciais internas baseadas na localiza o inicial As corre es diferenciais s o modeladas ao longo do tempo e aplicadas aos dados GPS para manter uma posi o relativa bastante consistente O operador pode usar e Dif ao longo de per odos longos de tempo com desvios
24. tela Setup Surge o teclado Subscription 2 Informe o seu c digo de assinante e toque o bot o Apply para guardar o c digo no sistema Figura 30 54 5 2 3 Inicializa o do S3 ao lig lo Ap s ligar o Topper S3 o sistema precisa rastrear sat lites GPS por cerca de 10 minutos antes que possa gerar corre es diferenciais O ve culo pode estar em movimento ou parado durante este tempo mas a antena deve ter uma clara vis o do c u Enquanto rastreia o campo e Dif Status mostra Waiting aguardando e uma estimativa de quanto tempo ir levar para come ar a gerar corre es O Status mostra Warming Up aquecendo durante este per odo conforme mostrado na Figura 31 5 2 4 O campo Status natela GPS Status Time Status Diti Age 04 59 46 PM Warming Up Latitude Correction Type STDEV 34 000000 e Dif Longitude GPS Firmware Sats Tracked 112 000000 2 6Kx Altitude Serial Number Sats zed 0 00m 909468 Speed Max Age upor 0 0 kph 259200 Heading eDit Status BER 0 Waiting 08 21 150 150 Statua Waz Figura31 Quando o Topper S3 termina o rastreamento o Status muda para Ready pronto 5 2 5 Atualizando e Dif Se um trabalho interrompido e suspenso por horas ou dias por exemplo preciso estar preparado para retom lo daquele ponto a localiza o exata no qual foi suspenso Um procedimento de atualiza o permite o
25. 0m di Line s On ts menna Of si ne Figura 16 Swath Width O S3 gera o valor de largura da faixa a soma dos valores informados em Machine Width e Skip Overlap Machine Width Informe o valor da largura do ve culo ou implemento atualmente em uso 25 Skip Overlap Informe este valor para guiar um padr o quando as linhas s o intencionalmente saltadas ou sobrepostas Informe um valor positivo para reas puladas entre linhas ou um valor negativo para linhas com sobreposi o Swath Offset Ajuste este n mero para corrigir uma antena que n o est instalada exatamente na linha central do ve culo Ajuste o valor de compensa o para a direita ou esquerda A compensa o igual dist ncia entre a linha central da antena GPS e alinha central do ve culo Antenna Offset Ajuste este n mero para o valor da compensa o para tr s ou para frente da antena do implemento Se o aparelho est ajustado com o implemento frente do ve culo como uma colheitadeira entre com o valor da dist ncia entre o implemento e a antena como uma compensa o frontal Se o implemento estiver localizado atr s do ve culo como uma semeadeira entre com a dist ncia para compensa o traseira Sensitivity Ajuste a sensibilidade do indicador de orienta o manual para Low baixa Med m dia ou High alta para a velocidade de rea o desejada da barra de luz virtual Headland Alert Ajuste o indi
26. 2 Selecione a cor da bandeira no menu Marks A localiza o atual salva e identificada pela cor e por um n mero O sistema numera os marcos na ordem em que s o colocados Isto facilita a identifica o posterior 3 Anote todos os marcos e outras observa es pertinentes sobre o trabalho em um bloco de anota es 4 Ap s terminar o trabalho transfira as informa es para um PC usando software Field Notes 4 5 2 Criando bandeiras customizadas poss vel criar os seus pr prios marcos Custom Ma customizados em complemento queles que s o padr o Custom no S3 1 Rotule o marco customizado no campo Custom Mark na tela Job 2 Toque o bot o Mark Flag Surge o menu Marks 3 Selecione a bandeira verde para o marco customizado no Id menu Marks O sistema salva a localiza o atual e o identifica pelo r tulo que foi criado 4 Anote todos os marcos e quaisquer outras informa es pertinentes sobre o trabalho em um bloco de anota es 5 Ap s terminar otrabalho transfira as informa es para um PC usando o software Field Notes 5 TIPOS DE CORRE ES DIFERENCIAIS GPS 5 1 Vis o geral Esta se o fornece uma vis o geral dos tipos de corre o diferencial usados pelo S3 e detalhes sobre o uso de e Dif incluindo a sele o do e Dife a informa o de um c digo de assinante H informa es sobre a inicializa o ao ligar o equipamento e sobre a atualiza
27. 3 rrenan 13 14 2 11 Ligandoo S3 e o eDriveTC beesaan 14 15 2 12 Ligando o S3 e a BaseLineHD 15 16 2 13 Apresentando o Display da Console S3 eeren 16 2 13 1 Display da Console S3 a 16 2 14 Apresentando os bot es de controle 17 2 14 1 Bot es de controle aaa 17 2 14 2 Control Buttons rare 18 2 15 Apresentando as abas e suas telas 18 2 15 1 ADas e telas iinne iiien an ankenn idiren aidan diodo dena ita seda dRiie 18 19 2 16 Configurando o sistema adn ankeissa ainan 19 2 17 Configurando os ajustes gerais do sistema A Tela Setup 20 2 18 Configurando os ajustes do GPS A Tela GPS Setup 21 22 2 19 Configurando os ajustes de dire o A Tela Steering 22 24 2 20 Configurando os ajustes do ve culo A Tela Vehicle 24 25 3s OPERA OBASICA ilicite icini redrei Soria pal Sta a Sead ideia renddicta 26 DA e MISdO geral saias doado csicrato T Uasi deuodadas potadesprato Esndensda detales 26 3 2 Usando os bot es de controle eee eereerieerenrrrnnreern 26 28 3 3 Usando as vis es do mapa errar 28 3 3 1 Usando Machine Views serena eras 28 04 3 3 1 1 Perspectiva Course anna 29 3 3 1 2 Perspectiva North Up
28. Para maiores informa es sobre a instala o e configura o da BaseLineHD consulte o Guia do Usu rio BaseLineHD 2 13 Apresentando o Display da Console S3 O display da console S3 compreende os bot es de controle as abas de acesso s telas e as telas Atela do sistema mostrada na figura 12 uma vez que a aba System est selecionada 2 13 1 Display da console S3 DISPLAY ControlLayout Units Figura 12 Bot es de Controle Abas da Tela Os bot es de controle A cor laranja indica a podem ficar esquerda ou tela da aba que est direita da rea da tela sendo mostrada Laranja indica que o bot o est ativo E r 2 14 Apresentando os bot es de controle A Tabela 2 14 1 mostra os cones dos bot es de controle e seus nomes A tabela fornece tamb m uma breve descri o do uso de cada bot o Na realidade os nomes dos bot es de controle n o aparecem no display da console Para maiores informa es consulte as demais se es mencionadas nas descri es 2 14 1 Bot es de controle Bot es Descri es 5 Auto Steering Ativa ou desativa manualmente a dire o autom tica eDriveTC deve estar instalado para usar a fun o de dire o autom tica Consulte tamb m Auto Steering Off On Ativa o Manual e Auto Steering Off On Ativa o Autom tica na p gina 30 Mostra ou oculta manua
29. Stara Evolu o Constante MANUAL DE INSTRU ES TOPPER S3 STARA S A INDUSTRIA DE IMPLEMENTOS AGRICOLAS AV STARA 519 CEP 99470 000 N o Me Toque RS Brasil Telefone Fax 54 3332 2800 e mail stara O stara com br Home page www stara com br Agosto 2008 Revis o 01 083 NDICE 1 APRESENTANDO O TOPPER S3 iins nuci nouus i no anien 07 E o e e E A E dauaindo de cna ta a do 07 N2 s COmMpoNENtES sakiai asein a Ea a aaa Ee e Eeee 08 1 3 Lista de p asS ssiisreseirnneeirinnne dninn reanna Aiandi niai iiad annia 08 09 1 3 1 Sistema de orienta o Topper S3 09 1 3 2 Detalhes do conjunto esfera 604 0015 000 Ram 10 2 GUIA DE INSTALA O amais cltagstagosoedaii deosbiipiaso Rita caidaaidr ii San badbi nd 10 2 li ViSao gerall casas a ssioo co scbiitadat dt s do qua cita cabaoo o cesto dada dai da benta ndo 10 2 2 Instalando o Topper S3 rear 10 2 3 Determinando a localiza o da antena 10 11 2 4 Montando a antena ss isso oasis lo ccanisscise case cocennabosccencassconiecasicsatara 11 2 5 Montando a console serena 11 12 2 6 Passando o cabo da antena areas 12 2 7 Conectando o cabo da bateria a 12 13 2 8 Instalando o cabo principal rea 13 2 9 Conectando o pedal ear nana 13 2 10 Ligando o Topper S
30. a atela GPS Status 7 4 4 Tela NMEA Toque o bot o NMEA para mostrar a tela NMEA A Ev Es e a 4800 GGA OFF GLL OFF HS 5 VTG OFF RTCM OFF a GSV OFF GST OFF ES ES IRS AMC OFF NMEA 2000 ON E e A vd A Ed Ra Figura 47 7 4 4 1 Tela NMEA 78 Item Descri o Bot es Baud NMEA PORT BAUD 57600 19200 9600 4800 Bot es GGA GGARATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz 10 Hz Bot es GLL GLLRATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz Bot es VTG VTG RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz Bot es GSV GSV RATE OFF 2 Hz 1 Hz Bot es RMC RMC RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz Bot es GSA GSA RATE OFF 2 Hz 1 Hz Bot es ZDA ZDARATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz Bot es RTCM RTCM RATE OFF 1 Hz Bot es GST GST RATE OFF 2 Hz 1 Hz 5 Hz Bot es NMEA 2000 NMEA2000 OFF ON mensagens de sa da CAN Bot es Save Salva as altera es nos ajustes NMEA Bot es Setup Mostra atela GPS Setup Bot es NMEA Mostra a tela NMEA Setup Bot es e Dif Se e Dif est selecionado como o tipo de corre o o bot o e Diffica dispon vel Pressione o bot o e Dif para mostrar atela e Dif Setup Bot es Radio Se RTK est selecionado como o tipo de corre o o bot o Radio fica dispon vel Pressione o bot o Radio para mostrar atela Radio Setup Bot es Status Mostra atela GPS Status 79 7 4 5 Tela Radio Setup Toq
31. a passada tenha sido feita em modo de orienta o Reto 3 6 3 3 Fazendo uma nova primeira passada Ocasionalmente ocorre uma situa o em meio a um trabalho na qual necess ria uma passada seguindo um caminho diferente das passadas anteriores Simplesmente percorra o novo caminho Uma vez que se torna bvio que uma nova passada est sendo definida o S3 entra em modo de grava o de passada As passadas subsequentes s o guiadas a partir da passada rec m definida 3 6 3 4 Determinando os pontos A B em modo curva 1 Enquanto em modo Contour posicione o ve culo no in cio da primeira passada A B 2 Toque o bot o A B Surge o menu Straight Guidance 3 Toque o bot o Set A para marcar o Ponto A i sma SetA Update B 4 Percorra a primeira passada 5 Ao final da passada toque o bot o Set B para marcar o Ponto B New AB 6 Continue a executar passadas em modo Straight Guidance ou retorne para o modo Contour ao tocar SnapAB Direction novamente o bot o Contour ShRAB DZ mjay MOn 44 4 FUN ES AVAN ADAS 4 1 Vis o geral Esta se o descreve opera es avan adas tais como o uso de linhas de orienta o e grades marca o com bandeiras e determina o de per metros A se o aborda tamb m o gerenciamento de trabalhos com descri es detalhadas das funcionalidades da tela Job 4 2 Gerenciando um trabalho O S3 ostenta uma s rie de op es de gerenciamento de trab
32. abilidade do operador a dire o da m quina por ele operada 8 AStara S A n o autoriza a modifica o parcial ou total do equipamento Caso for constatada alguma irregularidade a garantia n o ser concedida ANOTA ES ANOTA ES 91 9 SOLICITA O DE GARANTIA OU ATENDIMENTO P S VENDA Para solicita o de garantia ou manuten o o propriet rio do equipamento dever ter em m os a nota fiscal do equipamento junto com este manual onde est registrada a entrega t cnica do mesmo A nota fiscal e este manual sempre dever o acompanhar o produto para fins de registro de manuten o e garantia Somente revendas autorizadas e ou t cnicos autorizados poder o conceder a garantia do produto ou a remessa do mesmo para conserto fundamental o acompanhamento da nota fiscal juntamente com o produto A Stara garante um prazo de 12 doze dias teis ap s o recebimento do equipamento na f brica para o conserto ou a solu o do problema em per odo de garantia Para equipamentos fora do per odo de garantia o prazo depender do problema encontrado Propriet rio do equipamento T cnico que realizou a entrega Data da entrega t cnica
33. afetar o sinal GPS R Normalmente linhas de transmiss o de energia de alta voltagem n o afetam o sinal GPS 7 3 2 Sobre o Topper S3 P Qual a diferen a entre orienta o de dire o Steering Guide e posi o atual Current Position R A Orienta o de Dire o calcula a dire o frontal do ve culo para o operador manobrar de forma a seguir corretamente o caminho desejado Posi o Atual apenas indica a dist ncia esquerda ou direita do caminho desejado O operador manobra usando a Orienta o de Dire o e verifica os resultados usando a Posi o Atual P Posso utilizar o Topper S3 como um receptor para outros usos R Sim O Topper S3 acomoda tanto o protocolo de comunica o serial NMEA 0183 quanto o NMEA 2000 CAN Entre em contato com o seu fornecedor a qualquer momento para conhecer a lista de compatibilidade mais recente P Quanto tempo o Topper S3 necessita para conseguir um sinal utiliz vel R Normalmente leva de 1 a 3 minutos O sinal GPS conseguido primeiro e 3d aparece na aba GPS A seguir conseguida a corre o DGPS e 3D aparece na aba GPS Para e Dif leva cerca de 10 minutos para gerar corre es Para RTK pode levar 15 minutos de corre es consistentes para estabelecer uma conex o RTK O ve culo pode estar em movimento durante este processo P O Topper S3 possui mem ria R O Topper S3 grava todos os movimentos enquanto a orienta o est ativada Quando o pe
34. alho incluindo o carregamento de dados de trabalho gravados anteriormente a cria o de gabaritos de trabalho e a grava o de caracter sticas espec ficas de um trabalho como informa es sobre uma fazenda terreno safra operador e clima Todas estas informa es podem ser transferidas para o software Field Notes em um PC atrav s de um drive USB para gerar mapas e relat rios Previous Job vind Direction Nw eld CEEE ustom Mai Custom lumidii achine Il 61 eratio PLOW ind Spee 5 AEEA O CORN Job Name 08022903 AB Angl Frec Disk Hi Frec Job Ho 176 189105 37498 96 29 71 Temperatui d Figura 25 NOTA Compatibilidade com drive USB O Topper S3 compat vel com o drive USB Hemisphere GPS 512 MB Outros dispositivos multifuncionais n o s o compat veis com o Topper S3 45 Os seguintes dispositivos n o s o compat veis Ipods MP3 players cabos de extens o USB adaptadores USB para CompactFlash N o tente reformatar estes dispositivos para operar com o Topper S3 A reformata o pode deletar o seu firmware e impedi los de operar corretamente 4 2 1 Carregando ou apagando dados de trabalho Pode se carregar os dados de um trabalho para retom lo acrescentar ou editar anota es os visualizar a cobertura dos dados Para carregar ou apagar um trabalho toque o bot o Jobs Surge o menu Manage Jobs 4 2 2 Para carre
35. am lia Topper de produtos de orienta o O novo design combina as fun es consagradas dos modelos S2 e 360 com os mais novos desenvolvimentos da tecnologia de recep o Crescent GPS em um nico dispositivo com tela de toque touch screen colorida de 8 4 polegadas Esta potente combina o ser por muitos anos a plataforma para as futuras atualiza es e aperfei oamentos Se voc estiver utilizando um produto Topper pela primeira vez procure familiarizar se com estas instru es simples passo a passo Voc encontrar muitas dicas e sugest es teis para ajud lo a aproveitar ao m ximo o seu investimento Se j for um usu rio experiente dos produtos Topper voc certamente ir apreciar os in meros aperfei oamentos feitos mais notadamente a tela de toque colorida A Hemisphere GPS sugere que voc se familiarize com as novas fun es A precis o e a funcionalidade do S3 podem ser ampliadas com a utiliza o em conjunto com o sistema de dire o assistida eDriveTCTM GPS e a esta o base BaseLineHDTM RTK Uma vez operacional o sistema eDriveTC utiliza a tecnologia GPS para direcionar automaticamente o ve culo Como resultado proporciona tratamentos mais uniformes estende as horas de opera o e exige menos habilidade do operador O sistema eDriveTC n o apenas dirige melhor do que o humanamente poss vel mas inclui tamb m a fun o Tilt Compensation TC A Til Compensation corrige os erros de posicionamento GPS
36. bem sintonizado e em boa performance com SBAS antes de acrescentar a corre o BaseLineHD BaseLineHD n o capaz de compensar erros no controle da m quina ou no trabalho do implemento 6 COMUNICANDO SE COM APLICATIVOS DE TERCEIROS 6 1 Aplicativos dispon veis Os sinais DGPS do Topper S3 podem ser compartilhados com aplica es m veis de terceiros Qualquer aplicativo desenhado para receber sinais DGPS de um receptor externo a partir de Interface Serial RS232 usando mensagens NMEA 0183 ou RTCM ir funcionar com o Sistema de Orienta o do Topper S3 Mensagens NMEA 2000 est o dispon veis tamb m a partir do barramento CAN 61 Diversos cabos e kits de conex o est o dispon veis para aplicativos espec ficos tais como monitores de produ o controladores laptops PDAs etc Para uma comunica o bem sucedida tanto o Topper S3 quanto o aplicativo devem estar configurados para se comunicar da mesma forma Muitos aplicativos podem utilizar o protocolo de comunica o padr o default contudo alguns aplicativos podem exigir a altera o dos ajustes padr o 6 2 Alterando ajustes padr o Os ajustes de comunica o padr o podem ser alterados tocando se o bot o NMEA na tela GPS para fazer surgir a tela NMEA NMEA Setup Ap s fazer qualquer altera o toque o bot o Save BAUD 4800 GGA OFF GSA OFF GLL OFF ZDA OFF E vTG OFF RTCM OFF pa GSV OFF GST OFF vw vw A RMC OFF NMEA 2000
37. ber corre es diferenciais GPS Correction Type O tipo de corre o diferencial usada H dois aplicativos GPS carregados no receptor SBAS WAAS e LOCRTK s o as op es instaladas de f brica para a Am rica do Norte Outros tipos podem ser instalados localmente GPS Firmware A vers o de firmware GPS usada pelo sistema Serial Number O n mero de s rie do receptor Deve ser igual ao n mero de s rie que est na etiqueta afixada na parte traseira do Topper S3 MaxAge O comprimento de tempo m ximo em segundos que o receptor GPS pode manter uma conex o diferencial ap s ter perdido a corre o diferencial DiffAge O espa o de tempo entre corre es usado no c lculo DGPS Para LOCRTK os valores operacionais ideais s o lt 5 segundos Valores gt 120 segundos requerem uma nova conex o RTK Valores gt 5 segundos far o o cone do r dio aparecer como um X Para SBAS DiffAge tipicamente 6 a 10 segundos 75 Item Descri o STDEV Uma pseudo estimativa da precis o da solu o DGPS determinada como o valor RMS dos erros residuais de posi o STDEV v lida apenas se 6 ou mais sat lites estiverem sendo usados no c lculo da solu o Os valores t picos para corre o SBAS s o 0 5 a 1 5 p 0 15 a 0 45 m Os valores t picos para corre es RTK s o lt 0 1 p 3 cm Sats Tracked O n mero de sat lites atualmente vis veis no
38. cador de cabeceiras On Off ligado desligado O alerta de cabeceiras notifica com um bip aud vel quando a m quina entra em uma rea j anteriormente trabalhada Lines As linhas de orienta o mostram um padr o regular sobre uma rea pelo qual se orientar H tr s op es de display dispon veis Off AB e Grid Quando Grid est selecionado o espa amento entre as linhas de passada igual largura da faixa A dist ncia entre as linhas de grade baseada no valor informado no campo Grid Spacing Veja Criando Linhas de Orienta o na p gina 51 para maiores informa es sobre a utiliza o desta fun o 26 3 OPERA O B SICA 3 1 Vis o geral Esta se o fornece maiores detalhes sobre o uso dos controles e telas mostrados anteriormente em Apresentando o Display da Console S3 na p gina 20 Esta se o aborda tamb m as m ltiplas op es de visualiza o da tela Map e as diversas fun es do display de informa es nas abas das telas Finalmente esta se o descreve algumas opera es b sicas como o modo reto e o modo contorno 3 2 Usando os bot es de controle A tela do S3 sempre mostra os bot es de controle poss vel ajust los para aparecer esquerda ou direita datela Auto Steering Desligado e N o Dispon vel O bot o Auto Steering fica opaco cinza e n o funcional quando um eDriveTC n o estiver instalado ou n o dispon vel para ativa o Auto Ste
39. culo deve receber sinais de corre o consistentes da esta o base por at 15 minutos para conseguir conex o RTK 34 A barra de status estar cheia ap s receber corre es consistentes da base por 15 minutos A barra de status estar vazia se a comunica o com a esta o base for perdida por 5 segundos ou mais Headland O indicador Headland cabeceira aparece toda vez que a antena cruza uma rea j trabalhada E poss vel ligar desligar a fun o de sinal AY de alerta aud vel na aba Vehicle Per metro O indicador Perimeter aparece piscando toda vez que o sistema l est gravando um per metro Gravando piv O cone de grava o de piv pisca quando o S3 grava a AD B passada inicial em piv Velocidade a velocidade na qual o ve culo est se deslocando 7 6 mph Dire o Adire o indica a dire o de deslocamento em graus 331 N mero da passada Uma vez que a linha A B determinada todas as passadas pass amp 4 s o numeradas A passada 1 fica direita da linha A B e a passada LAT LON 1 fica esquerda Toque o bot o Pass para mostrar o n mero da Pass 1 passada atual sua velocidade e dire o 11 0 mph 180 95 2 Latitude Longitude PASS LAT LON q Toque o bot o LAT LON para mostrar a latitude longitude e LAT altitude da localiza o do ve culo 45 123969 LON 111 999930 ALT 418 31 ft Dist ncia Zoom A
40. dal Run Hold ou o bot o Apply acionado para pausar o trabalho os dados param de ser gravados O S3 pode gravar at 30 horas de dados para um nico trabalho Quando o trabalho conclu do os dados do trabalho s o salvos automaticamente Dados hist ricos de cada trabalho s o coletados e armazenados no sistema Os dados podem tamb m ser importados exportados ou completamente apagados na tela Job 70 P Como eu apago a mem ria R Para apagar a mem ria no Topper S3 toque o bot o Jobs na aba Job Surge a tela Manage Jobs Selecione o trabalho a deletar e pressione o bot o Delete Para apagar todos os trabalhos gravados pressione o bot o Delete All A tela Delete All Jobs ir solicitar confirma o de que todos os trabalhos devem ser apagados Pressione o bot o Yes sim para continuar ou No n o para cancelar P O que orienta o reta Straight Guidance R Em modo de orienta o reta o Topper S3 gera linhas perfeitamente retas e paralelas O Topper S3 determina a linha mais pr xima baseando se na primeira passada A B e na largura de faixa desejada O sistema ent o grava na mem ria o movimento atual sobre essas linhas enquanto guia Uma nova linha A B pode ser gerada a qualquer momento com o Topper S3 A orienta o reta pode tamb m ser usada para criar linhas circulares conc ntricas P O que orienta o curva Contour Guidance R Em modo de orienta o curva todo o movimento gravado
41. de inclina o do eDriveTC est habilitada Tilt Angle 3 6 Executando opera es b sicas no campo Nesta se o s o cobertas as fun es de orienta o reta linear e circular em piv e de orienta o em curva 3 6 1 Iniciando um trabalho Ao iniciar um novo trabalho toque o bot o New na tela Job Para retomar o ltimo trabalho toque no bot o Continue natela Job New Continue 3 6 2 Criando e seguindo rotas paralelas orienta o reta e em piv Selecione orienta o Straight para gerar caminhos paralelos lineares retos ou circulares em piv para o Topper S3 seguir 3 6 2 1 Criando caminhos retos Pode se estabelecer a primeira passada ao longo de um lado reto do terreno ou dividindo o campo com uma faixa reta para trabalhar ambos os lados De qualquer das formas todas as passadas s o espa adas de forma perfeita e uniforme atrav s do campo A linha A B uma linha imagin ria que passa trav s de dois pontos para definir a primeira passada Todas as outras passadas s o perfeitamente espa adas em ambos os lados da primeira passada 4 3 2 10 1234 eTA Pode se definir uma linha A B marcando um Ponto A e um Ponto B ou marcando um Ponto Ae informando o rumo desejado 3 6 2 2 Marcando ponto A e ponto B enquanto dirige 1 Posicione o ve culo no in cio da primeira passada 2 Toque o bot o A B Surge o menu Straight Guidance 3 Toque
42. do ve culo Figura 05 2 5 Montando a console Normalmente a console montada no canto direito frontal da cabine ao alcance do operador 1 Determine a localiza o desejada da console Deve ser um local de f cil alcance e visibilidade 12 2 Solte o bot o e remova a esfera do suporte de montagem de esfera tipo Ram 3 Use o suporte Ram para prender a base da console a uma superf cie plana ou Use os parafusos em U fornecidos para l Figura 06 prender a base do suporte a um trilho 1 Insira a esfera da console no suporte tipo Ram da base 2 Aperte o bot o 3 Ajuste a console no ngulo de vis o desejado 2 6 Passando o cabo da antena Lembre se sempre de desligar o Topper S3 antes de conectar ou desconectar os cabos 1 Conecte firmemente um lado do cabo na antena GPS 2 Passe o cabo por uma abertura da cabine onde a guarni o de borracha possa proteg lo uma janela fechada por exemplo Figura 07 NOTA N o dobre o cabo em raio de menos de 6 polegadas aprox 15 cm Evite pass lo a menos de 12 polegadas 30 cm de fios de r dio de energia fontes de calor ou partes m veis 3 Conecte o outro lado do cabo console 4 Enrole o excesso de cabo em local protegido e mantenha a instala o no lugar com fitas adesivas 2 7 Conectando o cabo da bateria 1 Conecte o Cabo da Bateria a uma fonte confi vel de 12V CC com o fio vermelho no positivo e o pret
43. do Topper S3 3 Ligueo Topper S3 66 4 Usando um volt metro ajuste para VDC e me a a voltagem de sa da no cabo coaxial O valor deve ser 5 VDC entre o condutor central e o revestimento exterior do condutor Se a medi o for 5 VDC no cabo coaxial ent o nem o cabo e nem o receptor est o danificados Se o valor de medi o n o for 5 VDC no cabo coaxial proceda conforme explicado a partir do passo 5 5 Desligue o Topper SS 6 Desconecte o cabo coaxial do Topper S3 7 Ligue o Topper S3 8 Usando um volt metro ajuste para VDC e me a a voltagem de sa da na porta de sa da para a antena na console O valor deve ser 5 VDC entre o condutor central e o revestimento exterior Se a medi o for 5 VDC no conector da console mas n o na ponta do cabo coaxial ent o o problema est no cabo Substitua o cabo coaxial e repita este procedimento a partir do passo 1 9 Se a medi o n o for 5 VDC no Topper S3 entre em contato com a sua Assist ncia T cnica Autorizada 2 Verifique o sinal diferencial em SBAS ao verificar a taxa de erros de Bits Bit Error Rate BER O valor Bit Error Rate ou BER pode ser checado no campo BER da tela GPS Time Status Diti 02 48 34 PM Ready 5s CIELO Correction Type SIDEV 44 9956564 Unknown 0 530 m Longitude GPS Firmware Sats Tracked 111 987 009 0 0 0 Altitude Serial Number Sats Used 420 50 R D00 00 0000 0 Speed Max Age HDOP 11 0
44. dos m todos de corre o diferenciais tais como SBAS beacon e Dif ou outros Uma das vantagens do uso do sistema BaseLineHD que uma esta o base pode ser usada com m ltiplos r dios m veis 5 3 1 Selecionando RTK 1 Acesse a tela GPS Setup pressionando o bot o Setup na tela GPS Status Statua EE Resty 5 Lotado Correction Type SIDEY E o TE SE E ros ICT np e mm E 7 S iam Wi Figura 35 2 Selecione LOCRTK como corre o na tela GPS Setup na tela GPS 58 Lecal Time 02 48 19 PM SBAS 1 AUTO SBAS 2 AUTO Choose GPS App E gt JWAASPRN C anonn l sheep Figura 36 5 3 2 Visualizando o Display S3 usando corre es LOCRTK Ao usar corre es LOCRTK poss vel ver o seguinte na tela Map Status da bateria da base local O cone da bateria mostra PIITIL a carga remanescente na bateria da esta o base local Torre de r dio O cone da torre de r dio indica que o S3 est recebendo corre es a partir da esta o base O cone datorre 9 de r dio pulsa ao receber um sinal Barra de Status da comunica o de r dio A barra de status da comunica o de r dio a base do cone da torre de r dio O r dio m vel no ve culo deve receber sinais de corre o consistentes da esta o base por at 15 minutos para conseguir conex o RTK A barra de status estar cheia quando tiver estabelecido comunica o consistente co
45. eis m ltiplos n veis de zoom em ambos os modos Use os bot es Zoom ou Zoom para aumentar ou reduzir respectivamente as imagens em qualquer das telas de visualiza o 3 3 1 Usando Machine Views Use Machine View para seguir a m quina enquanto o trabalho est em andamento Nesta visualiza o o mapa move se enquanto o ve culo aparece estacion rio na tela Ative a Machine View ao tocar o bot o Machine Field View no canto inferior esquerdo da tela Map H quatro perspectivas diferentes dentro desta visualiza o Course North Up Down Field e AB que s o explicadas a seguir 29 3 3 1 1 Perspectiva Course Na perspectiva Course a dire o de percurso est sempre na parte superior da tela E Eze Figura 17 3 3 1 2 Perspectiva North Up Conforme o nome indica o Norte est sempre na parte superior da tela independentemente da dire o de percurso do ve culo Figura 18 30 3 3 1 3 Perspectiva Down Field A perspectiva Down Field proporciona uma vis o em perspectiva do campo na dire o do percurso Figura 19 3 3 1 4 Perspectiva AB Na perspectiva AB a linha de dire o A B est sempre na parte superior datela Figura 20 31 3 3 2 Usando Field Views As Field Views proporcionam uma vista a rea do trabalho Nesta visualiza o o ve culo parece mover se enquanto o mapa fica estacion rio na te
46. ela ltima vez Uma vez que importante retornar localiza o f sica exata recomendamos o uso da orienta o do S3 e tamb m de sua marca o f sica deixada no local para localiza o absolutamente exata 5 Ao chegar ao local exato ou seja ao ponto de rein cio pare o ve culo e certifique se de que o sistema n o est gravando dados 6 Na tela GPS toque o bot o e Dif para mostrar a tela e Dif Setup e confirme ter chegado ao local exato usando o campo Distance to Point Distance to Point E L 00 0m e Dif Point Lat mea eDit e Dit Point Lon 112 000000 Figura 34 7 Pressione o bot o Update O sistema reajusta a corre o e Dif 8 Retome a orienta o tocando os bot es STRAIGHT GUIDANCE ou CONTOUR GUIDANCE 57 5 3 Usando RTK BaseLineHD A tecnologia Real Time Kinematic RTK proporciona altos n veis de precis o no posicionamento Atecnologia RTK usa um receptor base em local de coordenadas conhecidas e transmite as corre es para uma unidade m vel BaseLineHD um GPS Diferencial DGPS que utiliza a tecnologia RTK O sistema BaseLineHD utiliza uma esta o base estacion ria para transmitir corre es atrav s de comunica o sem fio a um ou m ltiplos r dios m veis em campo As corre es localizadas a partir da esta o base s o processadas no sistema GPS m vel para garantir precis o e repeti o de resultados que n o s o poss veis com a maioria
47. ering Off On Ativa o Manual Esta fun o s estar dispon vel se um eDriveTC estiver instalado no sistema Se a fun o AutoEngage estiver ajustada para Manual na tela Steering este bot o aparece Toque o para manualmente ativar ou desativar a dire o autom tica Azul indica que est desativado laranja indica que est ativado Veja Auto Engage na p gina 27 Auto Steering Off On Ativa o Autom tica Esta fun o s estar dispon vel se um eDriveTC estiver instalado no sistema Se a fun o AutoEngage est ajustada para Auto na tela Steering este bot o aparece O sistema ativa automaticamente ao detectar uma linha de orienta o e desde que todos os crit rios de dire o estejam sendo atendidos D Azul piscando e laranja indicam que est desativado e n o dirigindo automaticamente laranja indica que est ativado e dirigindo automaticamente Veja Auto Engage na p gina 27 Lightbar Ap s executar a passada inicial toque este cone para mostrar ou ocultar a barra de luz Steering Guide na tela Map Veja Steering Guide Lightbar na p gina 45 Apply Off On AN Selecione para que o sistema grave a aplica o ou os dados de E cobertura do trabalho atual Toque este bot o ou pressione o pedal para parar ou pausar a grava o de dados Azul indica que n o est gravando dados laranja indica que est gravando dados Mark Flag Toque para mostrar o men
48. ez que o Topper S3 tenha conseguido 46 um sinal de corre o DGPS o cone do sat lite fica verde e a aba GPS mostra 3D O S3 precisa ter um DGPS presente para iniciar um trabalho e fornecer orienta o Veja Visualizando a Informa o do Sinal GPS na p gina 36 NOTA Aantena precisa ter uma clara vis o do c u para conseguir um sinal DGPS 2 11 Ligando o S3 e o eDriveTC Ligue os bot es de liga desliga do S3 e do eDriveTC em qualquer ordem O eDriveTC estabelecer comunica o como S3 e aguardar o sinal DGPS Aluz S PRESENT na console do eDriveTC indica que a comunica o foi estabelecida Figura 11 O bot o de controle Auto Steering ativado indicando que o eDriveTC est ativo e pode ser acionado a qualquer tempo Veja Configurando Ajustes de Dire o A Tela Steering na p gina 26 para maiores informa es sobre as op es de ajuste do sistema eDriveTC 15 NOTA para maiores informa es sobre a instala o e configura o do eDriveTC consulte o Guia do Usu rio eDriveTC 2 12 Ligando o S3 e a BaseLineHD Ligue o S3 O LED de for a da BaseLineHD se acende indicando conex o NOTA Certifique se de que o bot o LOCRTK est selecionado na tela GPS Setup da Aba GPS Ligue a esta o base BaseLineHD Ajuste a chave de for a toda para cima na esta o base BaseLineHD para usar a bateria interna ou toda para baixo para usar uma bateria externa O LED de for a indicad
49. faixa desejada e a largura da m quina poss vel tamb m ajustar a sensibilidade de orienta o e alertas de bordas Veja Configurando os Ajustes do Ve culo A Tela Vehicle na p gina 28 08020702 Job Cria novos trabalhos retoma um trabalho anterior usa gabaritos e importa ou exporta dados de trabalho poss vel tamb m gravar dados espec ficos de trabalho como a identifica o da propriedade campo ou do operador A aba Job tamb m mostra o n mero do trabalho atual gerado pelo sistema para refer ncia r pida Veja Gerenciando um Trabalho na p gina 48 Use a tela Map em variados modos e vis es para ver uma representa o gr fica em movimento da opera o no campo A tela Map inclui fun es de zoom e indicadores de direcionamento A aba Map mostra o total da rea aplicada para r pida refer ncia Veja Usando as Vis es do Mapa na p gina 32 2 16 Configurando o sistema O S3 apresenta diversas telas nas quais podem ser configurados importantes ajustes antes de come ara passada inicial NOTA Se um bot o ou campo estiver opaco ele est desativado e n o poder ser usado Voc pode editar o valor em campos demarcados por Machine Width duas linhas azuis Toque o campo para ativar a tela de edi o do campo 20 2 17 Configurando os ajustes gerais do sistema A Tela Setup A tela Setup possui diversos ajustes que afetam a fo
50. gar um trabalho 1 Selecione o trabalho a partir do menu Manage Jobs 2 Toque o bot o Load O trabalho selecionado e seus dados s o carregados como o trabalho atual 4 2 3 Para apagar um trabalho 1 Selecione o trabalho a partir do menu Manage Jobs 2 Toque o bot o Delete O trabalho selecionado e seus dados s o apagados do sistema 4 2 4 Para apagar todos os trabalhos 1 Toque o bot o Del All Surge uma mensagem solicitando confirma o 2 Selecione Yes sim para continuar todos os trabalhos s o apagados 4 2 5 Iniciando um novo trabalho Para iniciar um novo trabalho toque o bot o New na tela Job O n mero no campo Job Name e na parte inferior da aba Job muda 46 4 2 6 Exportando dados para o Drive USB 1 Conecte o drive USB porta USB 2 Toque o bot o Export na tela Job Surge o menu Export Data 3 Selecione os dados do trabalho que inclui gabaritos associados para exportar 4 Toque o bot o Export no menu Export Data Surge uma mensagem solicitando confirma o 5 Selecione Yes sim para continuar os dados s o exportados 4 2 7 Importando dados de trabalho do Drive USB 1 Conecte o drive USB porta USB na lateral do S3 2 Toque o bot o Import na tela Job Surge o menu Import Data 3 Selecione os arquivos de dados a importar Somente os dados de trabalho contidos na pasta ImportS3jobs do drive USB aparecer o no menu Import Data Veja A Configurando Arquiv
51. ight Guidance 2 Toque o bot o Rtn Pis Surge o menu Return Points 3 Selecione na lista o ponto de retorno que deseja usar e toque o bot o OK Atela Map mostra o guia Return to Point para gui lo at o ponto selecionado 3 6 2 13 Criando percursos em piv A orienta o em piv semelhante orienta o reta exceto porque definida a circunfer ncia de um c rculo ao inv s de uma linha reta com pontos A e B Para faz la percorra o m ximo poss vel a circunfer ncia de um c rculo que se quer representar Ponto final Ponto inicial N meros das Passadas Figura 24 NOTA Quando mais se percorre a circunfer ncia maior ser a precis o do S3 3 6 2 14 Determinando a linha piv Pivot Log 1 Posicione o ve culo no in cio da primeira passada A B 2 Toque o bot o A B Surge o menu Straight Guidance 41 3 Toque o bot o Pivot Surge o menu Pivot Guidance 4 Toque o bot o Begin Log e comece a tra ar o c rculo A O B 5 Ao final do c rculo toque o bot o End Log para rara encerrar a grava o do piv 3 6 2 15 Iniciando a orienta o em piv Ap s finalizar a grava o o Topper S3 inicia automaticamente a orienta o 1 Gire o volante na dire o indicada pelas luzes Steering Guide para permanecer centralizado na passada atual 2 Ao terminar uma passada simplesmente mova se para a direita ou esquerda do c
52. io em 12 ou 24 horas 73 Item Descri o Bot es Brightness Ajustam o brilho da tela A faixa varia de 1 opaco a 10 brilhante A vers o do software aplicativo que o sistema S3 applestom est executando Firmware Avers o do firmware instalado no S3 os Avers o do sistema operacional instalado no S3 Hardware Avers o do hardware do S3 Bot o Updt Ap Atualiza o software aplicativo via porta USB Bot o Updt Fw Atualiza o firmware via porta USB Bot o Tchscrn Lan a a calibra o da tela de toque touch screen Bot o Help Lan a o aplicativo Help 7 4 2 AbaGPS Toque a aba GPS para mostrar a tela GPS Status Time Status Diti Age 02 48 34 PM Ready 5s Latitude Corre ction Type STDEV 44 995564 Unknown 0 530 m gi Lon Lat itude GPS Firmware Sats Tracked 987009 0 0 0 Anhude Serial Number Sats Used 420 60 ft 000 00 0000 0 Max Age HDOP 11 0 mph 0 EC BER 176 NA W so j Do mit Figura 45 74 7 4 2 1 Tela GPS Status Item Descri o Time Ahora atual Latitude A posi o da latitude atual do ve culo Longitude A posi o de longitude atual do ve culo Altitude A altitude atual do ve culo Speed A velocidade atual do ve culo Heading A dire o do movimento atual do ve culo em graus Status O status do receptor GPS para rece
53. ivos trabalhos ou gabaritos do PC para o drive USB ap s edit los no Field Notes 1 Abra o local de transfer ncia do arquivo Field Notes no PC 2 Selecione o arquivo do trabalho LOG ou gabarito TEM desejado 3 Mova ou copie o arquivo para a pasta ImportS3Jobs no drive USB 7 1 3 Importando dados de trabalho do Drive USB para o S3 1 Conecte o drive USB porta USB na lateral do Topper S3 2 Toque o bot o Import na tela Job Surge o menu Import Data 3 Selecione os arquivos de dados a importar Apenas os dados contidos na pasta ImportS3Jobs do drive USB aparecer o no menu Import NOTA Os arquivos de trabalhos possuem extens o LOG e os gabaritos templates possuem extens o TEM 4 Toque o bot o Import no menu Import Data Surge uma mensagem solicitando confirma o 5 Selecione Yes sim para continuar o trabalho importado 65 7 2 B Resolu o de problemas 7 2 1 Processo de resolu o de problemas EE sd s 1 Verifique a energia testando a voltagem da antena A antena do Topper S3 Ativa ou seja requer energia para operar Esta energia alimentada atrav s do cabo coaxial que a conecta ao Topper S3 Testar a voltagem da antena pode assegurar que o receptor Topper S3 est fornecendo energia para a antena e verificar que o cabo da antena n o est danificado Procedimento 1 Desligue o Topper S3 2 Desconecte o cabo coaxial da antena
54. la Ative Field View ao tocar o bot o de sele o no canto inferior esquerdo da tela Map A palavra FIELD fica vermelha quando a visualiza o Field est ativada poss vel selecionar uma rea espec fica no mapa tocando a na tela e arrastando a para a sua melhor visualiza o H duas op es de perspectiva dispon veis no modo de visualiza o Field Machine Fit MF e Field Fit FF 3 3 2 1 Machine Fit A perspectiva Machine Fit faz automaticamente um zoom da posi o atual do ve culo no mapa Figura 21 3 3 2 2 Field Fit A perspectiva Field Fit amplia automaticamente a visualiza o para mostrar todo o campo que est sendo trabalhado 232s ag n jezi E dam om Figura 22 3 4 Visualizando a informa o do sinal GPS A informa o do sinal GPS est localizada na aba GPS para r pida refer ncia Signal A Diff Status Age Signal Signal Strenght Tipe Figura 23 Signal Status Status do Sinal Um cone de sat lite vermelho indica que o S3 n o fixou um sinal DGPS O cone laranja indica que est rastreando sat lites O cone de sat lite verde indica que o S3 est recebendo sinal GPS Signal Strength For a do Sinal As barras verticais indicam a qualidade do sinal GPS relativo ao desvio padr o da solu o As barras 3 4 s o t picas de sinais SBAS A barra 5 t pica de sinais RTK 33 Signal Correction Type
55. lmente a barra de luz Veja Lightbar na p gina 31 Registra aplica o ou dados de cobertura Veja Apply Off On na p gina 31 A Lightbar Apply Disp e balizas para marcar um ponto nico ou uma rea Veja Usando Mark Flags na p gina 54 Mark Flag Registra o per metro e calcula uma rea A rea T contida no per metro mostrada no bot o Perimeter para refer ncia r pida Veja Ap s terminar o trabalho transfira 5 5 Ha as informa es para um PC usando o software Field Perimeter Notes na p gina 55 C Contour Guidance Ativa a orienta o em curvas para criar e orientar passadas em formas livres Veja Criando e Seguindo Rotas com Formas Livres Contour Guidance na p gina 45 48 2 14 2 Control Buttons Bot es Descri es Cria passadas de orienta o paralela lineares ou A B em piv circulares ou retorna orienta o por ponto Veja Criando e Seguindo Rotas Paralelas Orienta o Reta e Straight Guidance em Piv na p gina 40 2 15 Apresentando as abas e suas telas A Tabela 2 15 1 mostra os cones das abas e os nomes de suas telas H uma breve descri o de algumas das coisas que poss vel fazer na tela e outras fun es Na realidade os nomes das telas n o aparecem no display da console Para maiores informa es consulte as demais se es mencionadas
56. m nimos de precis o ou retornar ao ponto inicial a qualquer momento para atualizar as corre es diferenciais P Qual a precis o do DGPS do Topper S3 R Usando corre es SBAS e operando sob condi es normais onde cada passada subsequente feita poucos minutos ap s a anterior a precis o faixa a faixa de apenas algumas polegadas Quanto maior o tempo entre uma passada e outra maior ser a chance de erros adicionais P O que se pode dizer de marcos de espuma ou de disco R A resposta use os se ajudarem de alguma forma A melhor orienta o ser tudo o que vier a ajudar o operador Quanto mais indica es visuais melhor Uma coisa certa a orienta o GPS ser sempre o principal meio de orienta o e tudo o mais ser secund rio P Posso plantar usando orienta o GPS R A orienta o GPS um grande aux lio na planta o Especialmente para fazer fileiras da forma mais reta poss vel Recomendamos a combina o do uso de GPS Diferencial como RTK para dar ao operador o m ximo de vantagens poss veis P De que forma as condi es clim ticas afetam o sinal GPS R O clima geralmente n o afeta o sinal GPS Isto inclui chuva nevasca neve tempestades e vento Raios n o trar o problemas exceto se ocorrerem muito pr ximo Um raio direto poder danificar o Topper S3 Neve e gelo acumulados na antena tamb m poder o causar problemas 69 P As linhas de transmiss o de energia podem
57. m ID umidi Es CEI CS Job Name Temperatui 08022903 9 5 AB Angl isk Hi Frec Job Ho 176 189105 37408 96 29 71 1a E Figura 52 7 4 9 1 Tela Job Item Descri o z Come a um novo trabalho O n mero no campo Job Bot o New Name e na parte inferior da aba Job mudado Bot o Continue Continua o trabalho mais recente O trabalho mais recentemente fechado e todos os seus dados s o ativados Bot o Export Exporta os dados do trabalho selecionado para um drive USB Bot o Import Importa dados de trabalhos de um drive USB Bot o Jobs Carrega ou apaga trabalhos do sistema Bot o Templts Carrega ou deleta gabaritos templates do sistema Bot o Close Fecha e salva o trabalho atual Bot o Mk TPL Cria um gabarito a partir do trabalho atual 86 Item Descri o Previous Job Mostra o ltimo trabalho gravado no sistema Informa o nome ou n mero da propriedade onde o Farm ID trabalho est sendo executado Informa o nome ou n mero do terreno onde o trabalho FORNI est sendo executado Informa o nome ou n mero de identifica o do Operator ID operador da m quina Crop Informa o tipo de lavoura que est sendo trabalhada Job Name Mostra o n mero do trabalho gerado pelo sistema AB Angle Mostra o ngulo da linha A B atual Wind Direction Mostra a dire o do vento durante o trabalho
58. m a base por 15 minutos A barra ficar vazia se a comunica o com a base for perdida For a do sinal As barras verticais indicam a qualidade do sinal GPS 5 barras s o t picas com RTK Tipo de sinal Corre o RTK indica que est recebendo uma corre o tipo Real Time Kinematic 59 5 3 3 Usando BaseLineHD Para conseguir altos n veis de precis o de forma consistente tenha em mente o seguinte A instala o adequada essencial para atingir alta precis o Instale a unidade base local o r dio m vel o Topper S3 e a antena GPS estritamente de acordo com as suas respectivas instru es Certifique se de que o r dio da esta o base local e o r dio m vel estejam no mesmo canal R dio da unidade base local Para mudar o canal do r dio da unidade base local consulte o Guia do Usu rio BaseLineHD Certifique se de que nenhuma outra base local BaseLineHD esteja operando no mesmo canal na rea de opera o M ltiplas unidades de base local operando no mesmo canal nas proximidades prejudicar o o seu desempenho R dio m vel Verifique o canal do r dio m vel 1 Pressione o bot o Radio no lado direito da tela GPS Status Surge a tela Radio enan ai sem WAIT ul eee CTING 7i A ES Ba Sonst suena dos Base ee ER T go A age Figura 37 2 Se necess rio mude o canal pressionando os bot es com a seta para baixo v ou para cima no campo Radio
59. medida que a m quina desloca se pelo terreno exceto quando o sistema pausado usando o pedal Run Hold ou o bot o Apply Durante a passada inicial n o feita orienta o Ao fazer a segunda passada e as subsequentes o Topper S3 orienta com base na passada anterior P Posso alterar de reta para curva no mesmo trabalho R Pode se alterar entre os modos de reta e curva e depois voltar conforme necess rio Quando o sistema S3 est em modo de orienta o curva ele segue qualquer passada gravada no trabalho atual seja reta circular ou em curva P Como eufa o com cabeceiras headlands R Na tela Vehicle ajuste o campo Headlands Alert para On ligado O cone de alerta de cabeceiras piscar e um alarme de udio soar sempre que a passada atual largura de faixa cruzar com uma rea aplicada anteriormente P Como eu marco alinha A B R Ao fazer passadas retas a passada inicial definida marcando se dois pontos no terreno O Topper S3 gerar uma linha unindo os pontos para definir a primeira passada Uma vez que as passadas podem sertrabalhadas em qualquer ordem a linha A B pode ser definida na borda do terreno no meio do terreno ou em qualquer outro ponto H dois modos de definir a linha A B marcando se o Ponto A no come o da passada inicial e o Ponto B no final ou marcando se o Ponto Ano come o da passada inicial e informando uma dire o desejada 71 P O Topper S3 pode registrar um ponto espec
60. nas descri es 2 15 1 Abas e telas Abas Descri es Ajusta as op es como ilumina o da tela para trabalho diurno ou noturno fixa o dos Bot es de Controle direita ou esquerda da tela ou unidades de medidas americanas ou m tricas S o tamb m mostradas informa es do sistema na tela Setup tais como a vers o do aplicativo e do sistema operacional poss vel tamb m calibrar a tela de toque ou carregar atualiza es a partir da tela Setup Veja Configurando os Ajustes Gerais do Sistema A Tela Setup na p gina 24 Mostra as informa es GPS geradas pelo sistema tais como latitude e longitude altitude Diff Age diferen a de tempo entre sinais e o n mero de sat lites rastreados A tela GPS possui bot es adicionais que podem ser usados para acessar outras telas A aba GPS mostra a Diff Age e o tipo de corre o para r pida refer ncia Veja 5 Tipos de Corre es Diferenciais GPS na p gina 55 19 Abas Descri es Mostra informa es GPS relativas dire o tais como GPS Course para especificar op es relativas dire o tais como terreno ou tipo de rodas do ve culo poss vel tamb m calibrar o sensor de inclina o para o Steering sistema eDriveTC Veja Configurando Ajustes de Dire o A Tela Steering na p gina 26 I Vehicle Ajusta valores relacionados ao ve culo como a largura da
61. ndo dados de trabalho do Drive USB 46 4 2 8 Carregando ou apagando um gabarito 46 4 2 9 Para carregar um gabarito inte 46 4 2 10 Para apagar um gabarito rea 46 4 2 11 Para deletar todos os gabaritos o 47 4 2 12 Criando um gabarito ea 47 4 2 13 Fechando um trabalho 47 4 2 14 Continuando um trabalho 47 4 3 Criando linhas de orienta o 47 AS Qlliassogaseifoanesasto dagaso E E Lei dago gasa losses 47 ZAC e Da Al PAD COND DEDE IE RR E E ERR RE REA RIO E 48 4 3 3 Configurando linhas A B paralelas 48 4 34 Grade T EE ET ali do saosganel pasado pas ndea go ch e Suba dna 48 4 3 5 Configurando um padr o de grade 49 4 4 Determinando um per metro rea 49 50 4 5 Usando a marca o de pontos ninnan 50 4 5 1 Marcando um nico ponto 50 51 4 5 2 Criando bandeiras customizadas 51 5 TIPOS DE CORRE ES DIFERENCIAIS GPS 51 DB VIS O Ko E essas sdustanadazinsoodossiuasesasbis COS CISRTi As E ET 51 52 5 2 Usand 6 Dif le ssastiscaiasisoiradec operada pio fr aded sb ira sanb LL SUA RSS SAS risadas sonda EES 52 5 2 1 Selecionando e Dif ssa eussias censisasocessiiss iibenas onto sena iii sans sta nsa 53 5 2 2 Informando um c digo de assinatura e Dif
62. o Update Atualiza e dif para a localiza o atual Bot o Setup Mostra atela GPS Setup Bot o NMEA Mostra a tela NMEA Setup Se RTK est selecionado como o tipo de corre o o Bot o e Dif bot o Radio fica dispon vel Pressione o bot o Radio para mostrar a tela Radio Setup Bot o Status Mostra atela GPS Status 81 7 4 7 Aba Steering N Toque a aba Steering para mostrar a tela Steering Controller Firmware Ver None v0 00 AutoEngage S us GPS Course Adiusted Course Vehicle Type Gyro Rate Sensitivi 0 000 Dampening o ta nm Figura 50 7 4 7 1 Tela Steering Item Descri o Left Testa a taxa de controle da dire o ap s instalar o sistema eDrive Consulte o Guia do Usu rio eDrive para instru es detalhadas sobre a instala o do eDrive e a fun o Steering Adjust Neutral Testa a taxa de controle da dire o ap s instalar o sistema eDrive Consulte o Guia do Usu rio eDrive para instru es detalhadas sobre a instala o do eDrive e a fun o Steering Adjust Right Testa a taxa de controle da dire o ap s instalar o sistema eDrive Consulte o Guia do Usu rio eDrive para instru es detalhadas sobre a instala o do eDrive e a fun o Steering Adjust Controller Mostra o tipo de unidade autom tica de controle de dire o eDriveTC GPSteer etc atualmente conectado ao Topper SS
63. o bot o Set A para marcar o Ponto A 4 Percorra a primeira passada 5 Ao final da passada toque o bot o Set B para marcar o Ponto B 3 6 2 3 Marcando o ponto Ae informando o rumo manualmente 1 Posicione o ve culo no in cio da primeira passada 2 Toque o bot o A B Surge o menu Direction Straight Guidance 3 Toque o bot o Set A para marcar o Ponto A 4 Toque o bot o Direction Surge o menu A Direction 5 Informe a dire o e toque a tecla Apply O sistema aplica a linha A B 3 6 2 4 Iniciando a orienta o reta Ap s determinar a linha A B o Topper S3 inicia automaticamente a orienta o 1 Gire o volante na dire o indicada pela barra de luz Steering Guide para permanecer centralizado na 7 passada atual PO DN 2 Ao final da passada vire de volta O S3 automaticamente detecta a pr xima passada e inicia a orienta o 38 3 6 2 5 Mudando os modos Pode se mudar os modos de orienta o do Topper S3 atrav s dos bot es A B ou Contour Ao mudar para modo reto pela segunda vez pode se determinar uma nova linha A B tocando se o bot o Set A e a seguir o bot o Set B Para prosseguir sem determinar uma nova linha A B toque o bot o A B 3 6 2 6 Ajustando a linha A B Ao operar em modo Straight Guidance modo de orienta o reto pode se ajustar a linha A B em movimento ou seja sem interrup o da opera o normal de orienta o Esta fun o especialmente til
64. o no negativo 13 2 Passe o Cabo da Bateria para conect lo ao cabo principal na pr xima se o 3 Enrole o excesso de cabo em local protegido e mantenha a instala o no lugar com fitas adesivas Figura 08 2 8 Instalando o cabo principal 1 Ligue o conector de for a de 2 pinos do cabo principal ao cabo da bateria 2 Passe o cabo principal pela cabine do ve culo em local protegido 3 Conecte o cabo principal porta PWR CAN RH na parte posterior da console S3 s Figura 09 2 9 Conectando o pedal O pedal pode ser usado como um controle remoto para pausar ou reiniciar a fun o de mapeamento registro de dados do S3 o mesmo que usar o bot o de controle Apply Veja Apply Off On na p gina 31 1 Remova a cobertura de 2 pinos da por o run hold do cabo principal e conecte a ao pedal 2 Instale o pedal em uma posi o de f cil acesso 2 10 Ligando o Topper S3 Pressione o bot o de for a localizado esquerda da console O Topper S3 completar um auto teste o LED verde se acender e o display se iluminar com atela Job padr o O Topper S3 come a automaticamente a buscar um sinal DGPS Este processo pode levar alguns minutos Durante este processo o ve culo poder estar se movendo ou o operador poder executar fun es no menu Ao conseguir um sinal GPS o cone do sat lite na aba GPS muda de vermelho para laranja AA Finalmente uma v
65. o uma linha A B previamente definida 39 3 6 2 12 Retornando a um ponto previamente gravado 40 3 6 2 13 Criando percursos em piv 40 3 6 2 14 Determinando a linha piv Pivot Log 40 41 3 6 2 15 Iniciando a orienta o em piv 41 3 6 2 16 Numerando as passadas a 41 3 6 2 17 Trazendo a linha Piv A B para a posi o atual 41 42 3 6 2 18 Mudando a linha A B em piv 42 3 6 3 Criando e seguindo rotas com formas livres Contour ETa a 6 ERRORS CR UERR CREA ERRAR ADA NRO EDER PRI ATE TT A 42 3 6 3 1 Criando uma passada inicial em curva 42 3 6 3 2 Orientando as passadas subsequentes 43 3 6 3 3 Fazendo uma nova primeira passada 43 3 6 3 4 Determinando os pontos A B em modo curva 43 4 FUN ES AVAN ADAS es a a 44 Acili VIS O geral fama E pica iio Dana dt AT 44 4 2 Gerenciando um trabalho a 44 45 4 2 1 Carregando ou apagando dados detrabalho 45 4 2 2 Para carregar umtrabalho ie 45 4 2 3 Para apagar um trabalho eee 45 4 2 4 Para apagar todos ostrabalhos a 45 4 2 5 Iniciando um novo trabalho 45 4 2 6 Exportando dados para o Drive USB 46 4 2 7 Importa
66. ocal Time Ajustam o rel gio do sistema para a hora local Bot es SBAS 1 Muda 1 dos 2 sat lites SBAS usados no c lculo da posi o do sistema O valor padr o default Auto que permite que o sistema selecione automaticamente entre os sat lites dispon veis Bot es SBAS 2 Muda os 2 sat lites SBAS usados no c lculo da posi o do sistema O valor padr o default Auto que permite que o sistema selecione automaticamente entre os sat lites dispon veis Bot es Choose Determinam o tipo de corre o diferencial que o sistema utilizar para calcular uma posi o O Topper S3 possui GPS App tr s tipos de corre es diferenciais instalados de f brica para escolher SBAS WAAS e Dif e RTK Message Mostra mensagens geradas pelo sistema SN Mostra o n mero de s rie do receptor GPS instalado no Topper S3 Tie Item Descri o a Informa o c digo de assinante exigido para acessar Subscription Re f alguns tipos de corre o diferencial Bot o Setup Mostra a tela GPS Setup Bot o NMEA Mostra a tela NMEA Setup Se e Dif est selecionado como o tipo de corre o o Bot o e Dif bot o e Dif fica dispon vel Pressione o bot o e Dif para mostrar a tela e Dif Setup Se RTK est selecionado como o tipo de corre o o Bot o Radio bot o Radio fica dispon vel Pressione o bot o Radio para mostrar atela Radio Setup Bot o Status Mostr
67. old 1 604 0015 000 RAM MOUNT 3 PCS 1 6 802 1038 000 Console Topper S3 Veja Detalhes de Montagem da Esfera 604 0015 000 Ram na p gina 6 750 1063 000 Drive USB Thumb 512 MB 485 2022 000 LBL LOGO REVERSE OBK HEM GPS 4 Figura 03 10 1 3 2 Detalhes do conjunto esfera 604 0015 000 Ram Diagrama Parte Descri o Quant n mero n mero 1 RAM202U Base circular il 2 RAM 201U Bra o com soquete duplo 1 3 RAM235U Base de montagem 1 4 RAM235U Parafusos em U para barras de di metro 3 4 a 1 1 4 2 2 GUIA DE INSTALA O 2 1 Vis o geral Antes de utilizar o Topper S3 pela primeira vez as seguintes tarefas precisam ser completadas Instalar o Topper S3 Conectaro Topper S3 Ajustar Componentes Adicionais do Sistema Configurar o Sistema 2 2 Instalando o Topper S3 Ainstala o correta do Topper S3 fundamental para a opera o segura e correta Ainstala o correta inclui a determina o do local a instalar bem como a instala o em sie o planejamento dos cabos Os componentes necess rios para localizar corretamente direcionar e instalar s o a antena o cabo da antena o cabo principal e o conjunto do pedal 2 3 Determinando a localiza o da antena Certifique se de instalar a antena GPS no ve culo em local que otimize a sua performance Na maior parte dos casos com exce o de pulverizadore
68. or de status na esta o fica vermelho quando est ligada O indicador verde GPS radio da esta o base pisca quando est transmitindo corre es GPS Veja Usando RTK BaseLineHD na p gina 61 para maiores informa es sobre as op es de ajuste da BaseLineHD NOTA O S3 precisa receber corre es consistentes da esta o base por at 15 minutos para conseguir conex o RTK precis o m xima Contudo o ve culo poder estar se movendo durante este tempo A tela Map mostra as informa es de status da BaseLineHD t o logo a comunica o de r dio for estabelecida Status da Bateria da Base Local O cone da bateria mostra EEEE a carga remanescente na bateria da esta o base local Torre de R dio O cone da torre de r dio indica que o S3 KO est recebendo corre es para a esta o base local O cone da torre de r dio pulsa quando recebe um sinal Barra de Status da Comunica o de R dio A barra de status da comunica o de r dio a base do cone da torre de r dio A barra de status ficar preenchida ap s 15 minutos de comunica o consistente com a esta o base A barra de status de comunica o se apagar se a comunica o com a esta o base for perdida 16 For a do Sinal As barras verticais indicam a qualidade do sinal GPS 5 barras s o t picas com RTK Tipo de Sinal Corre o RTK indica que est recebendo uma corre o tipo Real Time Kinematic NOTA
69. os Field Notes na p gina 66 4 Toque o bot o Import no menu Import Data Surge uma mensagem solicitando confirma o 5 Selecione Yes sim para continuar o trabalho importado 4 2 8 Carregando ou apagando um gabarito Ao usar Templates gabaritos poss vel tomar um trabalho anteriormente feito e salvar o per metro linhas A B e marcas para criar um modelo para futuros trabalhos Para carregar ou apagar um gabarito toque o bot o Tmplt Surge o menu Manage Templates 4 2 9 Para carregar um gabarito 1 Selecione o gabarito a partir do menu Manage Templates 2 Toque o bot o Load O gabarito selecionado carregado e aplicado no trabalho atual 4 2 10 Para apagar um gabarito 1 Selecione o gabarito a partir do menu Manage Templates 2 Toque o bot o Delete O gabarito selecionado deletado 47 4 2 11 Para deletar todos os gabaritos 1 Toque o bot o Del All Surge uma mensagem solicitando confirma o 2 Selecione Yes sim para continuar os gabaritos s o apagados 4 2 12 Criando um gabarito 1 Toque o bot o Mk Tmplt Surge o menu Create Templates 2 Selecione o trabalho a partir da lista e toque o bot o Template O sistema cria um gabarito a partir do trabalho selecionado O gabarito ent o listado no menu Template Management 4 2 13 Fechando um trabalho 1 Toque o bot o Close Surge uma mensagem solicitando confirma o 2 Para prosseguir e fechar o trabalho atual toque
70. para Cima para variar ligeiramente a linha A B para a esquerda ou direita em rela o dire o do percurso 3 Feche o menu Straight Guidance tocando se o X no canto do menu ou o bot o A B novamente 3 6 2 9 Atualizando o ponto B 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o Update B para informar um novo Ponto B 3 Feche o menu Straight Guidance tocando se o X no canto do menu ou o bot o A B novamente 3 6 2 10 Definindo uma nova linha A B 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o New AB para informar uma nova linha A B 3 Toque o bot o Set A para marcar o Ponto A 4 Execute a nova passada 5 Ao final da passada toque o bot o Set B para marcar o Ponto B 6 Feche o menu Straight Guidance tocando se o X no canto do menu ou o bot o A B novamente 3 6 2 11 Usando uma linha A B previamente definida 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o Prev AB Surge o menu AB Lines 3 Selecione na lista a linha A B que deseja usar e toque o bot o OK A linha A B selecionada ajustada como a linha de orienta o 40 3 6 2 12 Retornando a um ponto previamente gravado 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Stra
71. para corrigir desvios DGPS ao longo do tempo Snap A B Alinha A B pode ficar quebrada em rela o posi o atual do ve culo em paralelo linha A B original A fun o Snap AB usada para inserir uma dist ncia necess ria entre faixas paralelas consecutivas por exemplo uma obstru o noterreno Shift A B Pode se alterar a linha A B esquerda ou direita em pequenos incrementos sem a necessidade de criar uma nova linha A B Update B Point Se for necess rio corrigir o Ponto B pode se ajustar a linha A B tocando se o bot o Update B na passada inicial New A B Pode se determinar uma nova linha A B a qualquer momento durante o trabalho Previous A B Pode se usar uma linha A B previamente definida para orienta o Return Points Pode se retornar a um ponto gravado anteriormente incluindo qualquer ponto Aou B dotrabalho atual 3 6 2 7 Trazendo a linha A B para a localiza o atual 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o Snap AB Isto alinha a linha de orienta o A B mais pr xima com a posi o atual do ve culo traga A B para aqui 3 Feche o menu Straight Guidance tocando se o X no canto do menu ou o bot o A B novamente 39 3 6 2 8 Mudando alinha A B 1 Enquanto em modo Straight Guidance toque o bot o A B uma vez para mostrar o menu Straight Guidance 2 Toque os bot es da Seta para Baixo v ou
72. pon veis SBAS 2 Muda os 2 sat lites SBAS usados no c lculo da posi o do sistema O valor padr o Auto que permite que o sistema selecione automaticamente entre os sat lites dispon veis Choose GPS App Determina o tipo de corre o diferencial que o sistema usar para calcular uma posi o O Topper S3 permite escolher dois dos tr s tipos de corre es diferenciais instalados de f brica SBAS WAAS e Dif e RTK Veja 5 Tipos de Corre es Diferenciais GPS na p gina 55 para maiores informa es sobre corre es diferenciais 29 Message Window Mostra as mensagens geradas pelo sistema As mensagens do sistema s o teis na execu o de diagn sticos A Refer ncia T cnica da Hemisphere GPS traz informa es detalhadas sobre as mensagens geradas pelo sistema Voc pode acessar a GPS Technical Reference em ingl s no website www hemispheregps com SN Mostra o n mero de s rie do receptor GPS instalado no Topper S3 Subscription Permite fornecer c digos de assinante exigidos para acessar certas fontes de corre o diferencial 2 19 Configurando ajustes de Dire o A Tela Steering O sistema utiliza os ajustes na aba Steering quando voc est utilizando uma unidade de controle autom tica opcional de dire o como o sistema de dire o assistida eDriveTC GPS em conjunto com o S3 Os diversos campos na tela Steering fornecem informa es teis para diagn sticos AutoEngage
73. rculo original e o S3 iniciar automaticamente a orienta o da nova passada 3 6 2 16 Numerando as passadas Uma vez estabelecido o Pivot Log o sistema ir numerar todas as passadas A Passada 1 ser sempre direita do c rculo original e a Passada 1 esquerda Se o c rculo foi percorrido no sentido anti hor rio a Passada 1 ser para fora Se o c rculo foi percorrido no sentido hor rio a Passada 1 ser para dentro do c rculo original As passadas podem ser trabalhadas em qualquer ordem 3 6 2 17 Trazendo a linha piv A B para a posi o atual 1 Enquanto em modo Pivot Guidance toque o bot o A B Surge o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o Pivot Surge o menu Pivot Guidance 3 Toque o bot o Snap A linha de orienta o A B em piv mais pr xima alinha se com a posi o atual do ve culo traga A B para aqui 492 4 Feche o menu Pivot Guidance tocando se o X no canto do menu ou toque o bot o A B para retornar tela Map 3 6 2 18 Mudando alinha A B em piv 1 Enquanto em modo Pivot Guidance toque o bot o A B Surge o menu Straight Guidance 2 Toque o bot o Pivot Surge o menu Pivot Guidance 3 Toque os bot es da Seta para Baixo v ou para Cima para variar ligeiramente a linha A B para a esquerda ou direita em rela o dire o do percurso 4 Feche o menu Pivot Guidance tocando se o X no canto do menu ou toque o bot o A B para retornar tela Map 3 6 3
74. retorno quele ponto e atualiza o e Dif 55 Essencialmente preciso gravar e marcar fisicamente por garantia o ponto no qual o trabalho foi suspenso e ent o quando estiver pronto para retom lo usa se a orienta o S3 para retornar quele ponto que pode ser confirmado pelo marco f sico Chegando ao ponto atualize a corre o e Dif onde parou 1 No ponto em que o trabalho foi suspenso use Save na tela e Dif Setup Toque o bot o e Dif na tela GPS Status para acessar a tela e Dif Setup O sistema S3 grava a localiza o exata do ve culo eDit Point Lon 112 000000 Distance to Point E e Dif Point Lat amido eDit Figura 32 2 Toque Close na tela Job para salvar o trabalho atual Coloque um marco f sico na localiza o exata se necess rio recomendado Kamra TN Job ii a aten e oa Custom a 5169 dachinc ID Operatioi PLOW ES ind Spee L corn ORN 5 E B e Disk Hoi 176 189105 37408 96 29 71 Figura 33 56 3 Quando estiver pronto para retomar o trabalho toque o bot o Jobs na tela Job e selecione o trabalho a partir daqueles mostrados na lista 4 Selecione Last Spray Point a partir da lista Return Points Toque o bot o A B para mostrar o menu Straight Guidance Ent o toque o bot o Rtn Pts para mostrar a lista de Return Points O sistema ir gui lo de volta ao ponto onde gravou dados p
75. rma mais precisa poss vel Uma linha preta pontilhada na tela mostra a linha do per metro Um c lculo de rea aproximado aparece sob o bot o Perimeter a medida que o sistema grava o per metro 6 O per metro fecha automaticamente sempre que o ve culo estiver dentro de uma largura de faixa do ponto inicial do per metro Para fechar manualmente o per metro a qualquer momento toque o bot o Finish NOTA recomend vel tentar fechar o per metro o mais pr ximo poss vel do ponto inicial 4 5 Usando a marca o de pontos A forma mais til para o uso de marcos ou balizas utiliz los para criar sub reas antes e depois de altera es Um uso t pico de marcos quando se aplica um tratamento que requer novas aplica es Cria se um marco entre cada nova aplica o e a partir destes marcos poss vel criar mapas separados para cada aplica o Um outro uso de marcos a troca de profundidade de semeio durante a planta o Posicione uma bandeira quando a troca feita e as duas reas separadas poder o ser analisadas mais tarde para compara o de suas produ es 4 5 1 Marcando um nico ponto Pode se usar as bandeiras para a marca o de um nico ponto por exemplo a ocorr ncia de ervas daninhas Simplesmente posicione a bandeira e registre o seu significado num bloco de anota es para informar o software Field Notes maistarde 51 1 Toque o bot o Mark Flag surge o menu Marks
76. rma pela qual o sistema mostra e grava informa es SYSTEM DISPLAY Night Made Amjieaton upaso Firmware lt Simulation gt ControlLayout Brightness 10 Figura 13 Night Mode Altera o display para facilitar a vis o no per odo diurno ou noturno Control Layout Fixa os bot es de controle no lado esquerdo ou direito da tela conforme a sua prefer ncia de acesso Units Determina a unidade de medida sistema americano ou m trico na qual o sistema mostra e grava todas as medi es Clock Altera o formato do rel gio para 12 horas am pm ou 24 horas Brightness Ajusta o brilho do display A faixa varia de 1 opaco a 10 brilhante D 2 18 Configurando os ajustes do GPS A Tela GPS Setup Atela GPS Setup possui diversas possibilidades de ajuste conforme o tipo de corre o diferencial GPS que o sistema utiliza Os diversos campos na tela de Ajuste do GPS proporcionam informa es teis para diagn sticos Toque o bot o de Setup no lado direito da tela GPS Status para aparecer a tela GPS Setup Local Time 02 48 19 PM SBAS 1 AUTO SBAS 2 AUTO Choose GPS App E E S gt IWAASPRN TEET a se lt La Figura 14 Local Time Ajusta o rel gio do sistema para a hora local SBAS 1 Muda 1 dos 2 sat lites SBAS usados no c lculo da posi o do sistema O valor padr o Auto que permite que o sistema selecione automaticamente entre os sat lites dis
77. s automotores de alta velocidade melhor ter a antena GPS montada sobre a cabine principal do ve culo Isto geralmente proporciona uma vis o aberta do c u e evita reverbera es e falhas no sinal causadas por anteparos verticais pr ximos No caso dos pulverizadores a instala o da antena GPS na parte traseira da cabine do ve culo proporciona o controle mais est vel Sidi importante tamb m instalar a antena GPS no centro transversal do ve culo Isto evita as compensa es da faixa desejada resultantes de saltos e sobreposi es Se o centro do implemento de trabalho n o estiver alinhado com o centro do ve culo guiado certifique se de informar uma compensa o adequada da largura de faixa desejada ao S3 durante o ajuste 2 4 Montando a antena N o posicione a antena a menos de 2 p s 60 cm de uma antena transmissora de r dio por exemplo um r dio de comunica o bidirecional Se n o for poss vel posicionar a antena na linha central do ve culo uma compensa o da faixa imaginada dever ser ajustada na tela Vehicle Veja Configurando os Ajustes do Ve culo A Tela Vehicle na p gina 28 1 Limpe e seque a superf cie onde o suporte da antena ser preso 2 Remova a fita de papel do adesivo sob o suporte 3 Posicione o suporte e pressione com firmeza para uma boa ader ncia Figura 04 4 Posicione a antena magn tica montada no suporte e certifique se de que esteja na linha central
78. s do Topper S3 72 TAT Aba Setup seori eener ee ee aeaaea EE Eeen EE EARS eEG a ba aasia 72 7 4 1 1 Tela System rara 72 73 TAZ e E EA T E E A E 73 7 4 2 1 Tela GPS Status 74 75 7 4 3 Tela GPS SetU proie ae aen oia aeaaea ae airaa e a aaa 76 7 4 3 1 Tela GPS Setup aa 76 77 74 4 Tela NMEA eviriiearisnindiekinnnsiisiseiu innsenda ieii cabe iieii ana cad 77 7 4 4 1 Tela NMEA sssssssiesarirnisisseinacensinersaannraaninasdersisadnainnnaceasananaaae 78 7 4 5 Tela Radio Setup seara 79 7 4 5 1 Tela Radio Setup 79 7 4 6 Tela e Dif Setup seara 80 7 4 6 1 Tela e Dif Setup aa 80 TAT Aba St ering a ss as siri isssiaso cosiisassesssiasa sia saias aeie ehe 81 7 4 7 1 Tela Steering aaa 81 83 7 4 8 Aba Vehicle asse raaaaeaaaaaaataananaa 83 7 4 8 1 Tela Vehicle ln rranaaaa 83 84 FAO Aba JOD PA E essddeia cu ildenta bgssbdada Salatindaas Goddess s facdunda Seda c 85 TE Ee Pa RSA E 1 o o PARRA RR RR RD ERRA A A E NRO 86 87 74 10 Aba MAD diceraio couleras alas rindo fado atas tudos E 87 8 SISTEMADE GARANTIA PARA RECEPTORES DGPS TOPPERSS 88 9 SOLICITA O DE GARANTIAOU ATENDIMENTO P S VENDA 91 07a 1 APRESENTANDO O TOPPER S3 1 1 Vis o geral O Topper S3TM representa a nova gera o de performance da f
79. seja sempre a mesma em cada passada Desde que o espa amento do trator esteja correto o espa amento do implemento ir segui lo Isto tamb m se aplica no caso de encostas N o tente posicionar a antena no implemento para corrigir esta defasagem P Que for a el trica eu preciso fornecer para o Topper S3 R necess ria uma fonte de energia CC padr o de 9 a 16 volts A corrente de 1 5 A em 12 VDC O Topper S3 n o sofrer danos se a polaridade for invertida positiva para negativa mas n o funcionar eds 7 4 D Abas telas bot es e campos do Topper S3 A seguir h uma vis o geral das abas e telas do Topper S3 O acesso aos diversos itens depende dos componentes do aplicativo e ou sistema que est sendo usado 7 4 1 Aba Setup a Toque a aba Setup para mostrar a tela Setup SYSTEM DISPLAY hasjlcadon voaram E E Firmware lt Simulation gt os lt Simulalion gt ControlLayout Hardware Clock Brightness 10 CANTA Figura 44 7 4 1 1 Tela System Item Descri o Variam o display para melhor visualiza o luz Bot es Night Mode diurna ou noturna Posicionam os bot es Control esquerda ou Bot IL a E ogas Fonto Layou direita da tela para facilitar o acesso Selecionam a unidade de medida sistema Bot es Units americano ou m trico na qual o sistema mostra e grava todas as medi es Bot es Clock Selecionam o formato do rel g
80. steiras se estiver utilizando o eDriveTC numa m quina equipada com dire o diferencial ou esteiras 83 Item Descri o Bot es Dampening Apenas Modo de Rodas Quando ligado Dampening proporciona um efeito de amortecimento para m quinas com grande rota o da carroceria que poderia induzir a oscila es na dire o Bot es Tilt Compensate Permitem ativar ou desativar a fun o do sensor de inclina o no eDriveTC Quando esta fun o est habilitada o cone do ngulo de inclina o aparece na aba Steering 7 4 8 Aba Vehicle A Toque a aba Vehicle para mostrar a tela Vehicle Machine Wii 20 00m Skip Owerla 0 00m wath Offs 0 00 m et Eia v cema Sen High Swath Width M A 20 00m Headland Alert Lines Off A Figura 51 7 4 8 1 Tela Vehicle Item Descri o O S3 gera este valor a soma dos valores Machine Swath Width Width largura da m quina e Skip Overlap salto sobreposi o 84 Item Descri o Machine Width Ajuste este valor conforme a largura do ve culo ou implemento do trabalho atual Skip Overlap Ajuste este valor para percorrer um trajeto onde as linhas saltam ou se sobrep em intencionalmente Informe um valor positivo para pular reas entre filas ou negativo para sobrepor filas Swath Offset Ajuste este n mero para fazer corre
81. ta Nm Goes ear Saron LOCE By s O roht Ooo ort woosrert E mescen Pra tuit esertati Gutcatse Tha Polir PS Part Sp Pr toea D rent nome niai D Mwe aa re sapata mi E roii troca etsh EE Pryeties Figura 40 4 Renomeie esta nova pasta ImportS3Jobs e pressione a tecla Enter 5 Feche a pasta principal do drive flash USB 6 Se for o caso clique com o lado direito do mouse no cone Remover Hardware com Seguran a no canto inferior direito da barra de tarefas do Windows para abrir a janela Remover Hardware com Seguran a ou Safely Remove Hardware para Windows em ingl s NOTA Clique na seta para expandir a barra se o cone Remover amp Hardware com Seguran a n o estiver vis vel 7 Clique no bot o Remover Hardware com Seguran a 8 Selecione o drive USB usado Sakei he devica poxa ward DUNCA cx WAA Te ya sat E O ser to dos urchug the dedos PIN Hardears descas g USE Mis Sirene Dewa LSEN os arope Desce ss Loco O ClDeplap dracs comperartr e Figura 41 64 9 Clique no bot o Parar Stop para desligar o drive USB Surge a janela Parar um Dispositivo de Hardware Stop a Hardware device Figura 42 10 Selecione o drive USB na lista 11 Clique no bot o OK A mensagem Seguro Remover Hardware mostrada no canto inferior direito indicando que o drive USB pode ser removido com seguran a do computador 7 1 2 Movendo arqu
82. u Marks Use o menu Marks para marcar v rios pontos ao longo de uma rea ou um ponto de retorno Veja Usando a Marca o de Pontos na p gina 55 Perimeter Toque para mostrar o menu Perimeter As fun es do menu de per metro gravam um per metro e calculam a rea compreendida Veja Ap s terminar o trabalho transfira as informa es para um PC usando o software Field Notes na p gina 58 Contour Guidance Off On Toque para ativar o modo Contour Guidance Este um modo de orienta o livre relativo qualquer passada anterior Azul indica que este modo est inativo laranja indica que est ativo Veja Criando e Seguindo Rotas com Formas Livres Contour Guidance na p gina 46 5 5 Ha C z298 Straight A B Guidance Off On Toque para mostrar o menu Straight Guidance Use a Orienta o Reta para criar passadas paralelas pr definidas lineares A B ou circulares Azul indica que este modo est inativo laranja indica que est ativo Veja Criando e Seguindo Rotas Paralelas Orienta o Reta e em Piv na p gina 40 3 3 Usando as vis es do mapa O Topper S3 oferece duas op es de visualiza o Field View e Machine View Ambas as visualiza es mostram a posi o da m quina no campo e a dire o do percurso Ao utilizar a fun o Apply as visualiza es mostram na tela as reas aplicadas em verde Est o dispon v
83. ue o bot o Radio para mostrar a tela Radio Setup WAIT w a Si ms b A EA ae os Aadio ID Batten H f E LE LEE Figura 48 7 4 5 1 Tela Radio Setup Item Descri o Bot es Radio ID Selecionam o canal do receptor de r dio Status Mostra o status do receptor de r dio Signal Strength Mostra a for a do sinal de r dio Base Battery Mostra a voltagem da bateria na unidade base Bot o Test Testa o canal de r dio atual Bot o Setup Mostra a tela GPS Setup Bot o NMEA Mostra a tela NMEA Setup Se e Dif est selecionado como o tipo de corre o o Bot o Radio bot o e Dif fica dispon vel Pressione o bot o e Dif para mostrar a tela e Dif Setup Bot o Status Mostra a tela GPS Status 80 7 4 6 Tela e Dif Setup Toque o bot o e Dif para mostrar atela e Dif Setup Local Time 02 48 19 PM SBAS 1 AUTO SBAS 2 AUTO Choose GPS Appz e Dif S gt JWAASPRN cem SN ubscription 0000 00 0000 DAE Figura 49 7 4 6 1 Tela e Dif Setup Item Descri o Distance to Point Mostra a dist ncia entre a posi o atual do ve culo e o ltimo ponto em que e Dif foi salvo e Dif Point Lat A latitude do ltimo ponto em que e Dif foi salvo e Dif Point Lon A longitude do ltimo ponto em que e Dif foi salvo Bot o Save Salva a localiza o atual Bot

Manual de Instruções

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Instru&ccedil;&otilde;es

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Instruções