Instruções de operação
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1. EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world TP aft n EL em SEW EURODRIVE a Driving the world m s n EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com2. Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 55 0S MCO07B0005 5A3 4 S0 0 75 0S MCO07B0008 5A3 4 S0 1 1 0S MC07B0011 5A3 4 SO 1 5 0S MCO07B0015 5A3 4 S0 2 2 OL MC07B0022 5A3 4 S0 3 0 OL MC07B0030 5A3 4 S0 4 0 OL MC07B0040 5A3 4 S0 5 5 2S MC07B0055 5A3 4 00 75 2S MC07B0075 5A3 4 00 11 2 MC07B0110 5A3 4 00 15 3 MC07B0150 503 4 00 22 3 MC07B0220 503 4 00 30 3 MC07B0300 503 4 00 37 4 MC07B0370 503 4 00 45 4 MC07B0450 503 4 00 55 5 MC07B0550 503 4 00 75 5 MC07B0750 503 4 00 3 1 2 MOVITRAC MCO07B para tens o de alimenta o de 3 x 200 240 Vea Pot ncia Tamanho Tipo kW 0 55 0S MC07B0005 2A3 4 S0 0 75 0S MC07B0008 2A3 4 S0 1 1 OL MCO07B0011 2A3 4 S0 1 5 OL MC07B0015 2A3 4 S0 2 2 OL MC07B0022 2A3 4 S0 3 7 1 MC07B0037 2A3 4 00 5 5 2 MC07B0055 2A3 4 00 7 5 2 MC07B0075 2A3 4 00 11 3 MC07B0110 203 4 00 15 3 MC07B0150 203 4 00 22 4 MC07B0220 203 4 00 30 4 MC07B0300 203 4 00 Manual Seguranga Funcional MOVITRAC MCO7B 14 3 2 Requisitos de seguran a Requisitos para a instala o Requisitos para a instala o Nas unidades do tamanho O da vers o MCO7B SO necess rio ligar sempre externamente a tens o de 24 V pois a electr nica de controlo s pode ser alimen tada desta forma O cabo da alimenta o de 24 Vcc de seguran a tem de ser conforme com EMC e ser instalado da seguinte forma Fora de
3. L1L2 L3 1797262603 1 Tens o de alimenta o de 24 Vcc de seguran a 2 Separa o do potencial 3 Tens o de alimenta o para o comando dos transistores de pot ncia 4 Sinais modulados em largura de impulso para o est gio de sa da Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Tecnologia de seguranga integrada Fung es de seguranga 2 4 Fun es de seguran a S o poss veis as seguintes fun es de seguran a para os accionamentos STO Desligamento seguro do bin rio de acordo com EN 61800 5 2 atrav s da desconex o da entrada STO Se a fun o STO for activada o variador tecnol gico n o fornece energia ao motor impedindo que este possa gerar um bin rio Esta fun o de seguran a corresponde a uma paragem n o controlada de acordo com EN 60204 1 categoria de paragem 0 A desconex o da entrada STO tem de ser realizada por um controlador de segu ran a rel de seguran a externo adequado A figura seguinte mostra a fun o STO v 2463228171 v Velocidade Tempo Momento em que o STO accionado NE Faixa de desligamento Manual Seguranga Funcional MOVITRAC MCO7B 10 Tecnologia de seguranga integrada Fun es de seguran a e SS1 c Paragem segura 1 variante c de acordo com EN 61800 5 2 atrav s de um controlador externo adequado por ex rel de seguran a com desconex o retardada Deve ser seguido o seguinte procedimento
4. 5 Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B Informa es gerais 4 Instala o Informa es para a instala o dos cabos de controlo sss 14 Requisitos ans aanas aan aeaa 14 Instru es Identifica o na documenta o 5 N etn 4 O Opera o requisitos nnen 17 P Palavras do sinal nas informa es de seguran a DTE 5 Paragem segura 1 variante funcional CASSA ICH atas itenim ees 10 Publica es aplic veis ii 6 R Rel s de seguran a requisitos 19 Requisitos Coloca o em funcionamento 17 Controlador de seguran a externo 16 Instala o si 14 Opera o RETE 17 S SS1 c Paragem segura 1 variante funcional c sssessssssss 10 SS1 segundo n vel de desempenho d EN 13849 1 citant 23 STO Bin rio desligado de forma segura 9 STO segundo n vel de desempenho d EN 13849 1 sse 20 28 T Tecnologia de seguranca Estado seguro sss 7 U Unidades aprovadas ooooocccccccccccncccconnonconccnnnnnnnns 13 Utiliza o da documenta o 4 V Valida o atta eee dies 17 Variantes de liga o 18 Verifica o das fun es de seguran a 17 Verifica o do dispositivo de paragem de emerg ncia 1 iet a tette a peii dadas 17 31
5. O accionamento deve ser desacelerado usando a rampa de desacelera o apro priada especificada pelo valor de refer ncia Desconex o da entrada STO actua o da fun o STO ap s um tempo de retardamento de seguran a definido Esta fun o de seguran a corresponde a uma paragem controlada de acordo com EN 60204 1 categoria de paragem 1 A figura seguinte mostra a fun o SS1 c V I i ty At 2463226251 v Velocidade t Tempo 4 Momento em que a rampa de frenagem activada to Momento em que o STO accionado At Intervalo de tempo entre a activac o da rampa de frenagem e do STO Faixa do tempo de atraso seguro 4 Faixa de desligamento AAA Manual Seguran a Funcional MO VI TRAC MCO7B Tecnologia de seguranga integrada Limita es 2 5 Limita es Tome em considera o que poss vel que ocorra um movimento em roda livre em unidades sem freio mec nico ou com freio defeituoso dependente do grau de fric o e da in rcia do sistema Em condi es de carga regenerativa pode mesmo acontecer que o accionamento seja acelerado Esta situa o deve ser considerada na an lise dos riscos do sistema da m quina e se necess rio dever o ser tomadas as medidas de seguran a necess rias para a impedir por ex instalando um sistema de frenagem de seguran a Em aplica es de seguran a que requerem uma desacelera o do movimento que possa causar uma situa o de perigo
6. Quando projectar os circuitos de seguranga observe sempre os par metros espe cificados para os componentes de seguranga O comprimento do cabo da tens o de alimentac o de seguranca de 24 Vcc nao deve exceder 100 m A tens o de alimenta o de seguran a de 24 Vcc n o deve ser utilizada para efeitos de feedback Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Requisitos de seguran a Requisitos para a instala o Todas as liga es por ex cabos ou interc mbio de dados atrav s de sistemas de bus t m que ter sido observados no n vel de desempenho de um dos sistemas de bus do sistema Da mesma forma devem ser exclu dos irregularidades nas liga es Segundo a norma EN ISO 13849 2 2008 a aceita o de irregularidade curto circuito entre cabos pode ser exclu da nas seguintes condi es Os cabos est o instalados de forma fixa e protegidos contra a sua danifica o por for as externas por ex calha para cabos tubo de refor o est o instalados dentro de um compartimento de instala o el ctrica em bainhas diferentes desde que tanto os cabos como o pr prio compartimento corres pondem aos requisitos aplic veis ver EN 60204 1 est o protegidos atrav s de liga es terra A aceita o de irregularidade curto circuito um cabo e um componente condutor n o protegido ou um condutor de protec o pode ser exclu da nas seguintes condi es Curto circuitos entre
7. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Senigos A A EURODRIVE Manual MOVITRAC MC07B Seguran a Funcional Edi o 12 2011 19396449 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informag es gerais 202 220 dette tree rene E Ra eret 4 1 1 Utiliza o da documenta o rrenan 4 1 2 Normas aplic veis cee eeeeeeeeeeseneeeeaaeaeceeeeeeeeeeeesessennieeeees 4 1 3 Estrutura das informa es de seguran a nennen 5 1 4 Direito a reclama o em caso de defeitos nennen 6 1 5 Exclus o da responsabilidade erre naaaa 6 1 6 Informa o sobre direitos autorais rena 6 1 7 Conte do da publica o nronu ia E A ATA RA 6 1 8 Publica es aplic veis eiesesesisesseeeeseeese eee tnnt nnn 6 2 Tecnologia de seguran a integrada eene 7 234 jEStado Seguro rarai RU Ro eie itm ott e dt 7 2 2 Conceito de seguranga ssssssssssssseeeee ener enne nnns 7 2 3 Representa o gr fica do Conceito de seguran a para MO WI RAC BT acaban a ee 8 2 4 Fun es de seguran a sssssssssse eene rennen nnns 9 2 5 LIMILA ES od etse itin et RM ic ime 11 3 Requisitos de seguranga eene nnne nnne nennt nnne nnns 12 3 1 Unidades aprovadas macso enrio eaa aaraa aaraa aA Aa a a
8. Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves perigosa A CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros perigosa ATEN O Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento 1 3 2 Estrutura das informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos As informa es de seguran a espec ficas aplicam se n o s a uma determinada ac o mas tamb m a v rias ac es dentro de um assunto espec fico Os s mbolos uti lizados advertem para um perigo geral ou espec fico Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a espec fica 4 PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo 1 3 3 Estrutura das informa es de seguran a integradas As informa es de seguran a integradas est o directamente integradas na ac o antes do passo que representa um eventual perigo Exemplo da estrutura formal de uma informa o de seguran a integrada A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado Medida s a tomar para prevenir o perigo Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B Informag es gerais Direito a reclamac o em caso de defeitos 1 4 Direito a reclama
9. reas de instala o el ctrica serem cabos blindados e instalados de forma permanente instala o fixa e protegidos contra danifica es externas ou serem tomadas outras medidas de precau o semelhantes para obter o mesmo efeito Dentro de reas de instala o podem ser instalados fios individuais Devem ser seguidos os respectivos regulamentos v lidos aplicac o espec fica Os cabos de pot ncia e os cabos de controlo seguros t m que ser cabos separados Tem que ser garantido que n o ocorrem perdas de tens o nos cabos de controlo de seguranca Os cabos t m que ser ligados de acordo com as estipulac es da norma EN 60204 1 Use somente fontes de tens o ligadas terra e com separac o segura PELV de acordo com VDE 0100 e EN 60204 1 Neste caso a tens o entre as sa das ou entre qualquer sa da e os elementos ligados terra n o deve exceder uma tens o cont nua de 60 V Para uma instalac o correcta dos cabos de acordo com EMC observe as notas apresentadas nas instrug es de operac o do MOVITRAC MCO7B Em particular deve ter se em atenc o que a blindagem do circuito de alimentag o de seguranca de 24 Vcc deve ser conectado em ambas as extremidades Os condutores da tens o de alimentac o de 24 Vcc de seguranga terminal X17 t m que ser fixados por baixo do borne de blindagem de electr nica de sinalizac o Observe a informac o t cnica do MOVITRAC MC07B para o planeamento da instalac o
10. MOVITRAC MC07B nao um dispositivo de seguranca Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B 11 12 3 Requisitos de seguran a Requisitos de seguran a O pr requisito para a opera o segura a integra o correcta das fun es de segu ran a do MOVITRAC MCO7B numa fun o de seguran a de alto n vel espec fico aplica o Em todo o caso deve ser realizada uma an lise dos riscos espec ficos ao sistema m quina pelo fabricante do sistema m quina e tomada em considera o para o uso dos sistemas de accionamento com MOVITRAC MCO7B da responsabilidade do fabricante e do utilizador do sistema m quina garantir que os regulamentos de seguranga em vigor sejam cumpridos Para a instalac o e operac o do MOVITRAC MC07B em aplica es de seguran a devem ser obrigatoriamente cumpridos os requisitos seguintes respeitantes seguran a Os requisitos est o subdivididos em Unidades aprovadas Requisitos para a instala o Requisitos para controladores de seguran a e rel s de seguran a externos Requisitos para a coloca o em funcionamento Requisitos para a opera o Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Requisitos de seguran a Unidades aprovadas 3 1 Unidades aprovadas Para aplica es de seguran a s o permitidos as seguintes vers es do MOVITRAC MCO7B 3 1 1 MOVITRAC MC07B para tens o de alimenta o de 3 x 380 500 Vca
11. de ligag o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 4 3 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X12 1 e X12 4 s o desligadas ao mesmo tempo por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia Aentrada de seguranga de 24 V X17 desligada O motor abranda gradualmente se n o estiver instalado nenhum freio STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 t 4949829771 NOTA il As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desem penho d segundo EN ISO 13849 1 Manual Seguranga Funcional MOVI TRAC MCO7B Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos Alimenta o Rel de seguran a 24 V Paragem de emerg ncia Stop Arranque S de emerg ncia Resposta de paragem Controlador de alto n vel PLC OUT Exemplo Desconex o de um grupo de accionamentos com tr s MOVITRAC MCO7B Ligag o da alimentag o L1 L2 L3 1 2 3 x12 x1 Ibic amp o do controlador ta o do controlador Reset Habilita o 8 24v10 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 x2 Liga o da alimenta o L1 L2 L3 1 2 3 x12 x1 gt 0 Inibi o do controlador bilitag o do controlador Habilita o 8
12. leg vel Garanta que todas as pes soas responsaveis pelo sistema e pela sua operac o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente a documentac o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vi das ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Use sempre a vers o actual da documentac o e do software No site da Internet da SEW www sew eurodrive pt pode encontrar e descarregar esta documentac o em varios idiomas Em caso de d vidas ou necessidade de informac es adicionais contacte a SEW EURODRIVE A documentag o em vers o impressa pode tamb m ser solicitada a SEW EURODRIVE Normas aplic veis A avaliac o de seguranga da unidade realizada com base nas seguintes normas e classes de seguranga Normas aplic veis Classe de seauranca normas aplicadas Performance Level PL segundo EN ISO 13849 1 2008 guran p Categoria cat segundo EN 954 1 1996 Manual Seguranga Funcional MOVI TRAC MCO7B Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a 1 3 Estrutura das informa es de seguran a 1 3 1 Significado das palavras do sinal A tabela seguinte mostra o significado das palavras do sinal para as informa es de seguran a indica es sobre danos e outras observa es Palavra do sinal Significado Consequ ncias se n o observado A PERIGO
13. o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio considerar sempre as informa es contidas na documenta o do MOVITRAC Como tal leia atentamente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que a documenta o est sempre em estado bem leg vel e acess vel s pes soas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham com a unidade 1 5 Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para o funcionamento seguro do MOVITRAC MCO7B e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por feri mentos pessoais ou danos materiais resultantes da n o observa o das informa es contidas nas instru es de opera o Neste caso exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos 1 6 Informa o sobre direitos autorais O 2010 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial desta documenta o 1 7 Conte do da publica o Esta publica o cont m informa es e indica es adicionais para a utiliza o do MOVITRAC MCO7B em aplica es de seguran a O sistema composto por um controlador electr nico um motor trif sico e um disposi tivo de desconex o segura
14. o estiver instalado nenhum freio STO Safe Torque Off EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 t 4949829771 NOTA il As desconex es STO apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desem penho d segundo EN ISO 13849 1 se for observado o cap tulo Requisitos p g 19 Para o MOVITRAC MCO7B do tamanho 0 necess ria uma tens o de alimen ta o externa de 24 Vcc Manual Seguranga Funcional MOVI TRAC MCO7B Variantes de ligag o Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com rel de seguranga de dois canais i A Controlador Alimenta o de alto n vel Paragem de emerg ncia me O GND IN OUT Resposta de paragem x12 Rel de de emerg ncia q O Inibigdo do controlador seguranga Reset do controlador 2 ARRANQUE s hor 4 O Paragem r pida M Habilita o 8 24VIO 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 sov24 4 SVI24 x2 45 6 UV W M 4891650443 Controlo bin rio com rel de seguran a de um canal P d ne Arranque nc h Resposta de paragem x12 Rel de de emerg ncia 1 O Inibigao do controlador seguranga 1 Habilitag o do controlador 2 4 abi 8 24VIO 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 x2 4 5 jam 6 ul VW M 4891648523 NOTA il Para a desconex o com
15. rel s de seguranga observe os requisitos de ins talac o apresentados no cap tulo Requisitos para a instalac o gt p g 14 Al m disso dever o tamb m ser observadas e seguidas outras indicag es do fabri cante do rel de seguranca usado na aplicag o espec fica 4 2 2 Utiliza o de controladores de seguran a Se for utilizado um controlador mestre t m de ser cumpridas as especificac es ZVEI relativas a sensores de seguranca O impulso de arranque e paragem das sa das digitais de seguranca F DO tem de ser lt 1 ms A relag o nao deve ser inferior a 1 1000 A High ra gt 1ms gt 1000ms Low gt t 3211043979 NOTA il Se a tens o de alimenta o de 24 Vec for desligada de forma segura em X17 STO activado necess rio observar no que respeita aos impulsos de teste as informa es apresentadas no cap tulo Requisitos para o controlador de seguran a externo p g 16 Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MC07B 19 20 Variantes de ligagao Desconex o de um accionamento individual 43 Desconex o de um accionamento individual 4 3 1 STO segundo o n vel de desempenho d EN ISO 13849 1 O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X12 1 e X12 4 s o desligadas ao mesmo tempo por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia Aentrada de seguranga de 24 V X17 desligada O motor abranda gradualmente se n
16. 1 8 Publica es aplic veis Esta documenta o complementa as instru es de opera o MOVITRAC MCO7B e limita as instruc es de aplicac o de acordo com as especificac es apresentadas As informa es nela contidas s podem ser usadas e observadas em conjunto com as instruc es de operac o MOVITRAC MCO7B Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Tecnologia de seguranga integrada Estado seguro 2 Tecnologia de seguranca integrada A tecnologia de seguranca descrita para o MOVITRAC MCO7B foi desenvolvida e testada de acordo com os seguintes requisitos de seguranga e Categoria 3 segundo EN 954 1 1996 Nivel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 2008 Neste mbito foi realizada uma certificag o na T V Nord na Alemanha Uma c pia do certificado T V pode ser solicitada SEW EURODRIVE 2 1 Estado seguro Para a utilizac o segura do MOVITRAC MCO7B est definido como estado seguro O bin rio desligado ver func o de seguranca STO O conceito de seguranca utilizado baseia se neste princ pio 2 2 Conceito de seguran a Em situa o de perigo devem ser eliminados o mais r pido poss vel quaisquer riscos potenciais para a m quina A paragem com preven o de um novo arranque regra geral a condi o livre de perigo para movimentos que possam por em risco a m quina O conversor de frequ ncia MOVITRAC MCO7B caracteriza se pela possibilidade de liga o de um rel de parage
17. 24VIO 9 GND MC07B X17 DGND VO24 SOV24 SVI24 HENE Liga o da alimenta o L1 L2 L3 1 2 3 X12 X1 bi o do controlador bilitag o do controlador ragem r pida Habilitag o 8 24VIO 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 t 3 SOV24 4 SVI24 Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MC07B 29 Informagao t cnica Valores caracter sticos de seguran a 5 Informa o t cnica A tabela seguinte mostra a informa o t cnica do MOVITRAC MCO7B no que respeita tecnologia de seguran a integrada Observe tamb m a informa o t cnica e as licen as apresentadas nas respectivas instru es de opera o do MOVITRAC MCO7B 5 1 Valores caracter sticos de seguran a Valores caracter sticos de seguran a Classe de seguran a certificada normas Categoria 3 segundo EN 954 1 aplicadas N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 Probabilidade de uma falha perigosa por hora 0 exclus o de irregularidade valor PFH Vida til 20 anos seguido de substituic o dos componentes Estado seguro Desligamento do bin rio STO Func o de seguranca STO SS1 segundo EN 61800 5 2 1 Com controlador externo adequado 5 2 Informa o electr nica de X17 R gua de terminais de sinal contacto de seguranca para STO Sec
18. 5 Requisitos para a opera o A opera o s permitida dentro dos limites especificados nas folhas t cnicas Isto aplica se tanto para o controlador de seguran a como para o MOVITRAC MCO7B e op es aprovadas As fun es de seguran a devem ser controladas em intervalos regulares a fim de garantir o seu funcionamento Os intervalos de controlo devem ser definidos de acordo com a an lise dos riscos Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B 17 18 4 4 1 4 1 1 Variantes de ligagao Informag es gerais Variantes de ligagao Informac es gerais Basicamente todas as variantes de ligac o descritas neste documento s sao apro vadas para aplica es de relev ncia no que respeita seguran a desde que o conceito b sico de seguran a seja cumprido Isto as entradas de seguran a de 24 Vcc t m obrigatoriamente de ser comutadas usando um rel de seguran a externo ou um con trolador de seguran a externo de forma a impedir um rearranque autom tico Para a selec o instala o e utiliza o dos componentes de seguran a como por ex rel s de seguran a rel s de paragem de emerg ncia etc bem como para as variantes de liga o permitidas t m de ser cumpridos todos os requisitos de seguran a indicados nos cap tulos 2 3 e 4 deste manual Os esquemas de liga es s o esquemas gerais que se limitam apresenta o das fun es de seguran a dos componentes relevantes apresent
19. a esses 8 Condi es respeitantes seguran a 12 Conte do da publica o 6 Controlador de seguran a externo 16 Requisitos tatiana 16 Controladores de seguran a requisitos 19 D Desconex o de um accionamento individual 20 Requisitos olia 19 SS1 segundo n vel de desempenho d EN 13849 1 een 23 STO segundo n vel de desempenho d EN 13849 1 onen 20 Desconex o de um grupo de accionamentos 26 Com rel de seguran a sess 27 Requisitos aa a a aea iiei 26 STO segundo n vel de desempenho d EN 13849 1 e 28 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 E Entrada STO iuueni 30 Estado seguro ssssseeeee 7 Estrutura das informa es de seguran a 5 Exclus o da responsabilidade 6 I Informa o sobre direitos autorais 6 Informa es de seguran a Estrutura das informa es de seguran a integradas a 5 Estrutura das informa es espec ficas a determinados cap tulos 5 Identifica o na documenta o 5 Informa es de seguran a espec ficas a determinados cap tulos sssssssssss 5 Informa es de seguran a integradas 5 Informa es de seguran a estrutura
20. a bus de campo com PLC de seguran a Alimenta o 24 V A leo real Pu en EE EE ed 4891656203 NOTA il O controlo de inibi o habilita o do controlador e paragem habilita o r pida ocorre atrav s do bus de campo Observe as informag es apresentadas nos respectivos manuais do bus de campo por exemplo Interface de Bus de Campo DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Interface de Bus de Campo DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B 25 26 4 4 4 4 1 Variantes de ligagao Desconex o de um grupo de accionamentos Desconex o de um grupo de accionamentos EI Requisitos Neste cap tulo descrita a desconex o segura de v rios MOVITRAC MCO7B NOTA A SEW EURODRIVE n o recomenda a desconex o de grupos de accionamentos atrav s de PLC de seguran a No caso de accionamentos agrupados as entradas de seguran a de 24 V pode ser disponibilizada a v rios MOVITRAC MCO7B atrav s de um nico rel de paragem de emerg ncia O n mero m ximo poss vel de m dulos de eixo resulta da carga de con tacto m xima permitida pelo rel de seguran a ou controlador de seguran a Os requisitos dos fabricantes dos rel s de seguran a por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a ter o que ser rigo rosament
21. ados nesta documenta o Para simplifica o estes esquemas n o indicam medidas t cnicas de liga o que em regra t m de ser sempre realizadas para por ex garantir a protec o contra toque aci dental manter as protec es contra sobretens o e subtens o irregularidades de iso lamento para detectar curto circuitos terra por ex em cabos com instala o externa ou para garantir a resist ncia a interfer ncias necess ria contra efeitos electro magn ticos Liga o X17 no MOVITRAC MC07B A figura seguinte mostra a liga o X17 instalada no lado inferior da unidade de controlo 1 3210370059 Vista do lado inferior da unidade 1 X17 R gua de terminais de sinal contactos de seguran a para STO Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Variantes de ligag o 4 Requisitos 4 2 Requisitos 4 2 4 Utiliza o de rel s de seguran a Os requisitos dos fabricantes dos rel s de paragem de emerg ncia por ex protec o dos contactos de saida contra soldadura ou de outros componentes de seguranca ter o que ser rigorosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos neste manual Para a ligac o do MOVITRAC aos
22. c o transversal m x admitida para o cabo Consumo de pot ncia X17 4 Capacidade de entrada X17 4 MOVITRAC MC07B Informac o electr nica geral Contacto de seguran a X17 1 DGND Potencial de refer ncia para X17 2 X17 2 VO24 Usaida 24 Vcc s para alimenta o de X17 4 da mesma unidade nao permitido para alimentar outras unidades X17 3 SOV24 Potencial de refer ncia para entrada de 24 Voc STO contacto de seguran a X17 4 SVI24 Entrada de 24 Vcc STO contacto de seguran a Um condutor por terminal 0 08 1 5 mm AWG28 16 Dois condutores por terminal 0 25 1 0 mm AWG23 17 Tamanho 0 3 W Tamanho 1 5 W Tamanho 2 6 W Tamanho 3 7 5 W Tamanho 4 8 W Tamanho 5 10 W Tamanho 0 27 uF Tamanhos 1 5 270 uF Informagao t cnica da entrada STO Min Tipica Max Gama de tens es de entrada 19 2 Vec 24 Voc 30 Vcc Tempo at inibic o do est gio de sa da Tamanho 0 20 ms Tamanho 1 5 100 ms Tempo para rearranque 200 ms 30 Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B ndice Indice A rea de aplica o angeregten 4 B Bin rio desligado de forma segura STO 9 C Capacidade de comutac o do rel de paragem de emerg ncia ssseessssss 17 Colocac o em funcionamento requisitos 17 Conceito de seguran a sss 7 Limita es nosiri acid dada 11 Representa o gr fic
23. cia 4 0 Inibig o do controlador Seguranca Reset a E do controlador 2 ARRANQUE s hor 4 0 Paragem r pida 1 Habilitag o 8 24VIO 9 GND MC07B 1 DGND 2 VO24 3 SOV24 4 SVI24 x2 4 pm 5 6 ul VW M 4891646603 Controlo bin rio com rel de seguranga de um canal Paragem de Arranque PLC emergencia F Resposta de paragem x12 Rel de de emerg ncia 1 O Inibig o do controlador seguranca Habilita o do controlador 2 aba 8 24v10 9 GND MC07B X17 1 DGND 2 VO24 3 sov24 4 SVI24 x2 45 jm 6 UV W M 4891658123 NOTA il Para a desconex o com um canal deve contar se com determinadas irregularidades que dever o ser exclu das tomando as respectivas medidas Consulte o cap tulo Requisitos p g 19 A SEW EURODRIVE recomenda a desconex o bipolar da tens o de alimentac o de 24 Vcc da entrada STO X17 24 Manual Seguranga Funcional MOVITRAC MC07B Variantes de ligag o 4 Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com PLC de seguranga Alimentac o Controlador de alto nivel Standard Seguro Paragem de emerg ncia IN our IN OUT x12 Uinibic amp o do controlador t Habilitac o do controlador U Paragem ARRANQUE s hor U Paragem r pida 1 Habilitag o 24VIO GND MC07B X17 DGND 3 VO24 sov24 IL pla svi24 x2 Ul v w M 4891654283 Controlo vi
24. condutores e cada um dos componentes condutores n o protegidos dentro do compartimento de instala o Em aplica es com desconex o segura do accionamento t m de ser removidos os shunts dos terminais X17 1 at X17 4 gt figura seguinte 1797603595 Remo o dos shunts Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B 16 Requisitos de seguran a Requisitos para o controlador de seguran a externo 3 3 Requisitos para o controlador de seguranca externo 3 1 2 U 4 5 1593958923 1 Rel de paragem de emerg ncia com aprova o 2 Alimenta o com tens o de 24 Vec 3 Fus veis de acordo com as indica es do fabricante do rel de paragem de emerg ncia 4 Tens o de alimenta o de 24 Vcc de seguran a 5 Bot o Reset para reset manual 6 Elemento actuador de paragem de emerg ncia aprovado Em alternativa a um controlador de seguran a pode tamb m ser utilizado um rel de paragem de emerg ncia Neste caso aplicam se os seguintes requisitos O controlador de seguran a e todos os subsistemas de seguran a adicionais t m de estar autorizados para no m nimo a classe de seguran a necess ria para a fun o de seguran a espec fica aplica o integrada no sistema A tabela seguinte mostra a t tulo de exemplo a classe de seguran a necess ria para o controlador de seguran a Aplica o Requisit
25. e cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos no cap tulo Requisitos para a instala o p g 14 Para a liga o do MOVITRAC aos rel s de seguran a observe os requisitos de ins tala o apresentados no cap tulo Requisitos para a instala o p g 14 Al m disso dever o tamb m ser observadas e seguidas outras indica es do fabri cante do rel de seguran a usado na aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de unidades MOVITRA ce para a desconex o de unidades agrupadas O n mero de unidades n de MOVITRAC MC07B que podem ser ligados a um grupo com desconex o segura est limitado pelos seguintes factores 1 Capacidade de comutac o do rel de seguranga Um fus vel deve ser ligado antes dos contactos de seguran a de acordo com as especificac es do rel de paragem de emerg ncia a fim de impedir a sua ader ncia por soldadura A pessoa que elabora o projecto respons vel pela garantia de que as especifica es respeitantes capacidade de comuta o de acordo com as normas EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e a protec o dos contactos indicadas nas instru es de opera o do rel de seguran a foram rigorosamente seguidas 2 Queda de tens o m xima permitida no circuito de alimenta o 24 V Ao elaborar o projecto de um conjunto de eixos devem ser observados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tens
26. eaa TEn 13 3 2 Requisitos para a instalagdO oooooococnnnninnnncnoononconccnnnnnncnnnnnnnnnnnonnnnnnnncnnnnnnnns 14 3 3 Requisitos para o controlador de seguran a externo susss 16 3 4 Requisitos para a coloca o em funcionamento o 17 3 5 Requisitos para a opera o eee nearaaraaea 17 4 Variantes de liga o 2 32casssssiiosansdessionasaiasocogiestasoioepinhasosozanind ani svacdEn sine das 18 4 1 Informa es gerais eene ence iia ir 18 4 2 REQUISITOS tii a 19 4 3 Desconexao de um accionamento individual nn 20 4 4 Desconex o de um grupo de accionamentos 26 5 Informa o t cnica en neh 30 5 1 Valores caracter sticos de seguran a sse 30 5 2 Informa o electr nica de X17 R gua de terminais de sinal contacto de seguran a para STO sssssssseeeeeeeeeenen 30 E E 31 Manual Seguranga Funcional MOVITRAC MCO7B 1 1 1 1 2 Informag es gerais Utilizagao da documentag o Informac es gerais Utilizac o da documentac o Esta documenta o parte integrante das unidades e inclui informa es importantes para o seu funcionamento e manutenc o A documentac o destina se a todas as pes soas encarregadas da montagem instalac o colocac o em funcionamento e manuten c o das unidades A documenta o tem de estar sempre acess vel e
27. l MOVITRAC MC07B Variantes de ligac o Desconex o de um accionamento individual 4 3 2 SS1 c segundo o nivel de desempenho d EN ISO 13849 1 il O processo decorre da seguinte forma e X12 1 n o deve ser desligada e X124 desligada por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia e Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelerado com a rampa at parar completamente e Ap s ty a entrada de seguran a X17 desligada O tempo de seguran a t4 tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobilizagao do motor durante este intervalo de tempo SS1 c Safe Stop 1 EN 61800 5 2 X12 1 X12 4 X17 V PEE t 4949929739 NOTA As desconex es SS1 c apresentadas podem ser utilizadas at ao n vel de desempenho d segundo EN ISO 13849 1 se for observado o cap tulo Requi sitos p g 19 Para o MOVITRAC MCO7B do tamanho 0 necess ria uma tens o de alimen ta o externa de 24 Vcc Manual Seguranga Funcional MOVITRAC MCO7B 23 4 Variantes de ligagao Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com rel de seguranga de dois canais Alimentac o Controlador de alto n vel IN OUT Paragem de emerg ncia Resposta de paragem x12 Rel de de emerg n
28. m de emerg ncia externo Este rel desliga todos os elementos activos desconex o da alimenta o de seguran a de 24 V do est gio final SNT que geram as sequ ncias de impulsos do est gio final de pot ncia IGBT quando activado um dispositivo de comando de paragem de emerg ncia bot o de PARAGEM DE EMERG NCIA com reten o ligado ao sistema A desconex o da tens o de seguran a de 24 V garante que as tens es de alimen ta o necess rias para o funcionamento do variador tecnol gico e com isto a gera o de um campo rotativo de padr es de impulsos que possibilitam gerar um campo rotativo sejam interrompidas com seguran a evitando deste modo o rearranque da m quina Em vez de uma separa o galv nica do accionamento da rede atrav s de interrup tores e disjuntores esta desconex o da alimenta o de 24 V impede de forma segura o controlo dos semicondutores de pot ncia do variador tecnol gico Desta forma desligada a gera o do campo rotativo para o respectivo motor Neste estado o motor em quest o n o pode transmitir nenhum bin rio mesmo que esteja sob tens o de alimenta o Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B Tecnologia de seguranga integrada Representa o gr fica do Conceito de seguran a para MOVITRAC B 2 3 Representa o gr fica do Conceito de seguran a para MOVITRAC B S24V S0V24
29. o MOVITRAC MCO7B n o pode ser utilizado sem um sistema de frenagem adicional Se for utilizada a fun o SS1 c como descrito no cap tulo Fun es de seguran a a seguran a da rampa de desacelera o do accionamento n o monitorizada Em caso de uma irregularidade a desacelera o poder falhar durante o tempo de retardamento ou em casos certos casos ocorrer mesmo uma acelera o do accio namento Neste caso a desconex o segura atrav s da fun o STO ocorre somente ap s o tempo de retardamento definido ver cap tulo Fun es de seguran a Os eventuais perigos da resultantes devem ser considerados na an lise dos riscos do sistema da m quina e se necess rio dever o ser tomadas as medidas de seguran a necess rias para os impedir A AVISO O conceito de seguranga s apropriado para a realizac o de trabalhos mec nicos em sistemas componentes de m quinas accionados Mesmo o sinal STO desligado o circuito interm dio do MOVITRAC MCO7B con tinua sob tens o de alimentac o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Durante trabalhos nos componentes el ctricos do sistema de accionamento des ligue a tens o de alimentac o usando um dispositivo de corte externo adequado e previna que esta possa voltar a ser acidentalmente ligada NOTA No caso de desconex o segura da tens o de alimenta o de 24 Voc em X17 STO activado o freio sempre aplicado O controlador do freio do
30. o permitidas 3 Sec o transversal maxima do cabo de 1 x 1 5 mm ou de 2 x 0 75 mm 4 Consumo de pot ncia da entrada STO X17 Tens o de entrada consulte o cap tulo Informa o t cnica p g 30 5 Para sa das semi condutoras com auto teste as capacidades aumentadas poder o levar a irregularidades de diagn stico durante as desconex es de unidades agru padas liga o paralela da entrada STO X17 Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MCO7B Variantes de ligac o Desconex o de um grupo de accionamentos 4 4 2 Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de seguran a Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de seguranga SG Atrav s de um rel de seguranga poss vel controlar as entradas de seguranca de todos os MOVITRAC MCO7B Quadro el ctrico Rel de MOVITRAC Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 4892037259 Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de seguranga SG Atrav s de v rios rel s de seguran a poss vel controlar as entradas de seguran a dos MOVITRAC MCO7B atribu dos O exemplo seguinte mostra os MOVITRAC MC07B do tamanho 3 e os MOVITRAC MC07B do tamanho 0 como grupo controlados res pectivamente por um rel de seguran a Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MCO7B Quadro el ctrico Rel de MOVITRAC Tamanho 3 Tamanho 3 Tamanho 3 4891918091 27 28 Variantes
31. os para o controlador de seguran a N vel de desempenho d de acordo com N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 SIL 2 de acordo com EN 61508 Manual Seguran a Funcional MOVI TRAC MC07B Requisitos de seguran a Requisitos para a coloca o em funcionamento A liga o dos cabos do controlador de seguran a deve ser realizada de modo a garantir a classe de seguran a pretendida ver documenta o do fabricante Se a tens o de alimenta o de seguran a de 24 Vcc for desligada apenas no p lo positivo n o podem ser aplicados impulsos de teste neste p lo no estado desligado Se a tens o de alimenta o de seguran a de 24 Vcc for desligada nos dois p los n o podem ser aplicados impulsos de teste simultaneamente no p lo posi tivo e no p lo negativo Os impulsos de teste t m que ocorrer em momentos diferentes A SEW EURODRIVE recomenda a desconex o bipolar da tens o de alimenta o de 24 Vcc Quando projectar os circuitos observe sempre os valores especificados para o con trolador de seguran a A capacidade de comuta o dos rel s de paragem de emerg ncia ou das sa das a rel do controlador de seguran a tem que corresponder no m nimo corrente de sa da limitada m xima permitida pela tens o de alimenta o de 24 V Observe as notas do fabricante do controlador relativas s taxas de contacto permi tidas e eventuais fus veis necess ri
32. os para os rel s de paragem de emerg ncia Se nada for especificado pelo fabricante os contactos devem ser protegidos com um valor 0 6 vezes superior ao valor de refer ncia para a carga de contactos m xima indicada pelo fabricante Para garantir um rearranque autom tico do sistema de acordo EN 1037 o sistema de controlo seguro t m de ser concebido e ligado de forma a que a reposi o da uni dade de comando por si n o conduza a um rearranque do sistema Isto um rear ranque s dever ocorrer ap s um reset manual do circuito de seguran a 3 4 Requisitos para a coloca o em funcionamento Para garantir que as fun es de seguran a implementadas s o executadas sem irregularidade necess rio que o utilizador realize ap s a coloca o em funciona mento bem sucedidas um teste de verifica o e a documenta o das fun es de seguran a valida o Devem ser cumpridas as limita es relativas s fun es de seguran a de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Limita es Se necess rio dever o ser desligados todos os componentes ou elementos que apesar de n o serem rele vantes seguran a possam afectar o resultado da verifica o por ex freio do motor Para a utiliza o do MOVITRAC MCO7B em aplica es de seguran a t m de ser realizados controlos e protocolos de coloca o em funcionamento do dispositivo de paragem de emerg ncia e da instala o correcta dos cabos 3
33. um canal deve contar se com determinadas irregularidades que deverao ser exclu das tomando as respectivas medidas Consulte o capitulo Requisitos p g 19 A SEW EURODRIVE recomenda a desconex o bipolar da tens o de alimentac o de 24 Vcc da entrada STO X17 Manual Seguran a Funcional MOVITRAC MC07B 21 4 Variantes de ligagao Desconex o de um accionamento individual Controlo bin rio com PLC de seguranga Alimentac o Controlador de alto nivel Standard Seguro Paragem de emerg ncia IN our IN OUT x12 Uinibic amp o do controlador t Habilitac o do controlador U Paragem ARRANQUE s hor U Paragem r pida 1 Habilitag o 24VIO GND MC07B X17 DGND 3 VO24 sov24 IL pla svi24 x2 Ul v w M 4891654283 Controlo via bus de campo com PLC de seguran a Alimenta o 24 V A leo real Pu en EE EE ed 4891656203 NOTA il O controlo de inibi o habilita o do controlador e paragem habilita o r pida ocorre atrav s do bus de campo Observe as informag es apresentadas nos respectivos manuais do bus de campo por exemplo Interface de Bus de Campo DFS11B PROFIBUS DP V1 com PROFIsafe Interface de Bus de Campo DFS21B PROFINET IO com PROFIsafe 22 Manual Seguranga Funciona
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