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MOVIFIT®-MC / Instruções de Operação / 2008-10

1. EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os O mundo em movimento Com um alto n vel Com pessoas de Com uma assist ncia Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel Com sistemas de accionamento e comando experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e que multiplicam automaticamente a sua os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano capacidade de ac o de hoje do dia a dia SEW EURODRIVE a o mundo em VA movimento Ve aque Com uma presen a Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para r pidas e que criam hoje a solu o informa o e dados apropriadas solu es para os problemas do assim como o mais recente futuro software via Internet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3
2. 1020631947 Terminal PROFIBUS N Nome Fun o X30 1 A_IN Linha A de PROFIBUS entrada B_IN Linha B de PROFIBUS entrada 0v5 PB Potencial de refer ncia 0V5 para PROFIBUS s para efeitos de medi o X31 1 A_OUT Linha A de PROFIBUS sa da B_OUT Linha B de PROFIBUS sa da 5V PB Sa da de 5 V PROFIBUS s para efeitos de medi o Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 Atribui o dos pinos para EtherNet IP PROFINET Modbus TCP ES C INC eg oc N KER ac lac EG BC ING o ROSC aag gt Re NG ai ic Re NC RC BC T G SG RC oO q Ele SG SG RC AG 86 1020662539 Liga o EtherNet IP PROFINET Modbus TCP tomada RJ45 N Nome Fun o X30 1 TX Linha Transmi
3. 1020626187 Terminal I O em conjunto com a carta opcional S11 N Nome Fungao X45 1 F DIOO Entrada bin ria de seguran a F DIOO sinal de comuta o 2 F DI02 Entrada bin ria de seguran a F DI02 sinal de comuta o 3 F DO00_P Sa da bin ria de seguran a F DO00 sinal de comuta o P 4 F DOO1 P Sa da bin ria de seguran a F DO01 sinal de comuta o P 5 F DO STO P Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o P para a paragem segura do accionamento STO 11 F DIO1 Entrada bin ria de seguran a F DIO1 sinal de comuta o 12 F DI03 Entrada bin ria de seguran a F DI03 sinal de comuta o 13 F DO0O0 M Sa da bin ria de seguran a F DO00 sinal de comuta o M 14 F DO01_M Sa da bin ria de seguran a F DO01 sinal de comuta o M 15 F DO STO M Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a paragem segura do accionamento STO 21 F SSO Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIOO e F DI02 22 F SSO Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DI00 e F DI02 23 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIO1 e F DI03 24 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as entradas de seguran a F DIO1 e F DIO3 25 F SS1 Alimenta o de 24 V para sensores para as e
4. Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servi o de H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 assist ncia Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu india Centro de Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 montagem Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Vendas PORRamangamdi Vadodara 391 243 http Awww seweurodriveindia com Servi ode Gujarat sales seweurodriveindia com assist ncia subodh ladwa seweurodriveindia com Centro de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phasell Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village c v shivkumar seweurodriveindia com Servi ode Sriperumbudur 602105 assist ncia Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servi o de 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 assist ncia Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Centro de Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Servi o de sewit sew eurodrive it assist ncia Japao Centro de Iw
5. MOVIMOT 1 3 Pino X7 x8 x9 Han Modular Compact com um m dulo 1 0V24 MM 0v24 MM 0V24 MM han EE tomada femea 2 0V24 MM 0V24 MM 0V24 MM 3 L1 MMA L1 MM2 L1 MM3 E 4 L3 MM1 L3 MM2 L3 MM3 1 5 5 24 MM 24 MM 24 MM r 6 RS MM1 RS MM2 RS MM3 2 6 7 RS MM1 RS MM2 RS MM3 E 8 L2 MM1 L2 MM2 L2 MM3 s5 A IP ts PE PE PE PE 4 AR 7 8 o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico PERIGO Ap s o interruptor de manuten o ser comutado os contactos dos cabos h bridos instalados ainda permanecem sob tens o durante at 1 minuto Depois de ter comutado o interruptor de manuten o aguarde pelo menos 1 minuto antes de desligar os cabos h bridos NOTA Para a liga o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT a SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos h bridos pr fabricados da SEW com conectores Harting descarnados especialmente para este tipo de liga o ver cap tulo Cabo h brido p g 84 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 67 68 Instala o el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 5 Atribui o do terminal de distribui o 24 V para os accionamentos MOVIMOT e para a carta opcional X29 812487819 Terminal de distribui o 2
6. Movimot MOVIFIT MC Parametriza o Configura o do bus Programa o de campo l 1 2 3 4 792881803 Nivel 1 2 3 4 funcional Coloca o em Coloca o em Parametriza o Configura o do funcionamento funcionamento Programa o bus de campo MOVIMOT MOVIFIT MC Classic Cap tulo Coloca o Cap tulo Manual em funcionamento Coloca o em N vel funcional do MOVIMOT funcionamento do MOVIFIT pag 92 MOVIMOT MC Classic gt pag 94 7 Technology Instru es de Manual Progra Manual Opera o ma o do MOVI N vel funcional MOVIMOT PLC no editor PLC MOVIFIT Technology 1 Manual Bibliotecas MPLCMotion MCO7 e MPLCMotion MM para MOVI PLC System Manual Ferramenta de configura o e diagn stico MOVIVISION Manual MOVIFIT Nivel funcional System 1 Os manuais MOVIFIT Nivel funcional Classic e MOVIFIT Nivel funcional Technology est o dispo n veis para v rias vers es de bus de campo A PERIGO Em aplica es com desconex o segura necess rio respeitar tamb m as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para as instru es de coloca o em funcionamento e condi es de seguran a adicionais
7. 37 9 40 gt t 15 le 66 1529108107 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 123 Informa o t cnica Dimens es a o J pi e s gt o D E 316 6 l H 000000 0000 O 0000 O LS TER 357 5 332 4 min 50 _P min 100 334 4 1032876683 1 Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada 124 Instru es de Opera o MOVIFIT MC ndice de endere os 10 indice de endere os Alemanha compet ncia D 76676 Graben Neudorf Direc o principal Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica de Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 produ o D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Vendas Endere o postal sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Assist ncia Regi o Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Centros de Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 sc mitte sew eurodrive de Regi o Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG
8. 29 Copyright acasos ar eet ieee anne 6 D Desconex o segura re 9 Designa o da unidade ABOX ts fitancieds aa titan enti nantes 17 EBOX gait en ie pao a Tara 16 DeviceNet Coloca o em funcionamento 97 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados 97 Configura o do MACD 97 Informa o t cnica 118 LEDS ethos aaa ed E R Na 101 Diagn stico da unidade 111 Dimens es ssa ragas ra nina 122 MTA H11 00 e 124 MTA HOT 85 200 aaa 124 MTA S01 00 op o MIT 123 MTA S071 00 Standard soosse 122 MTA S41 00 op o M117 eee 123 MTA S41 00 Standard 122 MTA S51 00 op o MIT 123 MTA S51 00 Standard 122 MTA S61 00 op o M11 aiies 123 MTA S61 00 Standard 122 Direito a reclama o em caso de defeitos 6 Disjuntor diferencial 29 Dispositivos de protec o s 34 Distribui o da energia eeens 34 Documenta o adicional eneee 8 Documenta o aplic vel eee 8 Instru es de Opera o MOVIFIT MC E EBOX Chapa de caracter sticas 16 Combina es ABOX Han Modular 12 Combina es com a ABOX h brida 11 Combina es com a ABOX standard 11 DeESCIi O srar rO lan avi dad E TETA 13 Designa o da u
9. SF USR N vel Significado Elimina o de irregularidades funcional C jT S Desligado Estado operacional normal O MOVIFIT encontra se a trocar dados com o sistema de acciona mento ligado MOVIMOT Vermelho e O MOVIFIT n o consegue trocar Verifique as liga es dos cabos RS 485 dados com os MOVIMOT 1 3 entre o MOVIFIT MC e os MOVIMOT ligados ligados Verifique a tens o de alimenta o dos MOVIMOT Vermelho irregularidade de inicializa o do ID incorrecto da carta a piscar MOVIFIT ou irregularidade Volte a ligar o MOVIFIT Se o problema intervalos grave na unidade ocorrer de novo substitua a EBOX ou de 2 s contacte a SEW Vermelho e Outra irregularidade na unidade Leia o estado da irregularidade no a piscar MOVITOOLS MotionStudio Elimine a causa da irregularidade e confirme a irregularidade Desligado e Programa IEC em curso Verde Programa IEC em curso Consulte a documenta o do programa O LED verde controlado pelo IEC para informa es sobre o significado programa IEC do estado do LED Vermelho e O projecto de inicializa o n o foi Registe se no MOVITOOL editor iniciado ou foi interrompido PLC na ferramenta remota e inicie o devido a uma irregularidade projecto de inicializa o e Irregularidade na inicializa o do ID incorrecto da carta MOVIFIT Verifique o tipo da EBOX MOVIFIT Combina o de EBOX ABOX Coloque a EBOX correcta
10. Instru es de Opera o MOVIFIT MC 60 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S51 00 5 5 4 Atribui o da liga o para as I Os X21 X28 I Os 12 DI 4 DI O Pino X21 X22 X23 X24 Liga o para Liga o para o encoder 1 o encoder 2 Conector M12 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II codifica o standard famea 2 DI01 DIO3 DIO5 DIO7 Canal B do Canal B do encoder encoder 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C PN 4 DIOO DI02 DIO4 DIO6 ef Canal A do Canal A do ZE i encoder encoder 4 5 5 Nao ligado N o ligado N o ligado N o ligado Pino X25 X26 X27 X28 Liga o para o encoder 3 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal B do encoder 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S 4 DIO8 DI10 DI12 DOOO D114 DOO2 Canal A do encoder 5 Nao ligado N o ligado N o ligado N o ligado Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S61 00 5 6 ABOX h brida MTA S61 00 NOTA A ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX standard MTA S01 00 Por tal s o apenas descritos os conectores adicionais face vers o standard da ABOX Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S01 00 pag 37 As r guas de terminais X25 X30 e X31 est o ocupadas com os conectores descritos e
11. 69 Liga o do casquilho Modbus TCP 69 Liga o do casquilho PROFINET 69 Liga o do conector DeviceNet 69 Liga o do conector SBUS 69 Liga o do terminal 24V de distribui o 68 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores 70 137 indice Liga o dos casquilhos MOVIMOT 67 Variantes casa in eee ey ey 66 Vis o geral dos conectores 65 MTA H21 00 Deserto earnan T ashlee 65 Dimens es arr E A 124 Liga o da expans o de I O PROFIsafe 71 Liga o da expans o de I O sensores actuadores aii N 70 Liga o da interface de diagn stico 71 Liga o da tomada para o bus de energia sesser 66 Liga o do casquilho conector PROFIBUS 69 Liga o do casquilho EtherNet IP 69 Liga o do casquilho Modbus TCP 69 Liga o do casquilho PROFINET 69 Liga o do conector DeviceNet 69 Liga o do terminal 24 V de distribui o 68 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores 70 Liga o dos casquilhos MOVIMOT 67 VEIS ES scien dossel ieii arad 66 Vis o geral dos conectores uee 65 MTA SO1 00 Actua o dos terminais eee 40 DeSCri o sinais messes le coedev id i eea 37 Dimens es op o M11
12. 24V X6 1 2 3 RQ X6 11 12 LM X6 9 10 i desactivado desactivado Omotor est bloqueado ou o accionamento parado 24V X6 1 2 3 RG X6 11 12 LM X6 9 10 8 Monte o conversor de frequ ncia MOVIMOT sobre a caixa de terminais e apara fuse o Instru es de Opera o MOVIFIT MC q Coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 6 4 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 6 4 1 Coloca o em funcionamento em conjunto com PROFIBUS 1 Verifique as liga es do MOVIFIT 2 Configure o endere o do PROFIBUS usando o micro interruptor S2 da ABOX MOVIFIT ver cap tulo ABOX pag 14 O endere o de PROFIBUS configu rado usando os micro interruptores 1 a 7 2 W 2x0 0 gt n 837511563 1 Exemplo Endere o 17 2 Micro interruptor 8 reservado Endere os 1 a 125 Endere os v lidos Endere os 0 126 127 n o s o suportados Na tabela seguinte foi usado a t tulo de exemplo o endere o 17 para indicar as posi es dos micro interruptores que permitem configurar qualquer endere o de bus Posi o dos micro interrup Valor tores Micro interruptor 1 ON 1 Micro interruptor 2 OFF 2 Micro interruptor 3 OFF 4 Micro interruptor 4 OFF 8 Micro interruptor 5 ON 16 Micro interruptor 6 OFF 32 Micro interruptor 7 OFF 64 3 Ligue
13. RS 232 comes 4 812444555 Kit de entrega e Adaptador de interface Cabo com conector RJ10 e Cabo para interface RS 232 UWS21B ou USB USB11A Instru es de Opera o MOVIFIT MC 83 84 Instala o el ctrica Cabo h brido 5 12 Cabo h brido 5 12 1 Vis o geral Os cabos h bridos est o dispon veis para efectuar a liga o entre o MOVIFIT MC e o MOVIMOT A tabela seguinte mostra os cabos h bridos dispon veis para as correntes totais at 12 A vers es com aprova o UL apenas at 9 A MOVIFIT MC Cabo h brido Compri Tipode Accionamento mento cabo ABOX Standard Refer ncia 0819 965 5 vari vel B 1 5 MOVIMOT com conector AMA6 MTA S01 00 ABOX h brida Refer ncia 1810 055 4 MTA S41 00 MTA S51 00 MTA S61 00 Refer ncia 1810 056 2 af Refer ncia 0819 871 3 variavel B 1 5 MOVIMOT com conector AMD6 IB Refer ncia 0819 966 3 vari vel B 1 5 MOVIMOT com conector APG6 s Refer ncia 0819 974 4 vari vel B 1 5 MOVIMOT com Refer ncia 0818 735 5 rolo de cabo h brido 30m B 1 5 MOVIMOT com Refer ncia 0593 714 O rolo de cabo h brid
14. 113 9 2 Informa o t cnica geral rear 114 9 3 Informa o electr nica geral renas 115 9 4 Entradas digitais ss iciyctectisdat ceevid lady carago dad persiana aqua daindi ora suas d aca s sai lin ge adan dog 115 9o Sadas digla erori ra pn torno pa deds sa PELADA DADE T 115 906 Interfaces ns missa tania viana ceceel vets dis Pi a auce MATA Regus i aot ias tau opor data adendo 116 9 7 Cabos h bridos do tipo B 1 5 e B 2 5 119 98 OP ES quis hace cece iiana todo mp dae alado add sauce a capa cele slik da dota dee clas mando 121 9 9 DIMENS OE S aaea ae A r GUUIAL ak Ulbas Ruas esterase 122 EE CK CT 125 Indice kann a aaa hiss aiaee oee Eaa r eaae 133 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informagoes gerais Utiliza o das instru es de opera o 1 Informa es gerais 1 1 Utiliza o das instru es de opera o As instru es de opera o s o parte integrante das unidades e incluem informa es importantes para o seu funcionamento e manuten o As instru es de opera o destinam se a todas as pessoas encarregadas da montagem instala o coloca o em funcionamento e manuten o das unidades As instru es de opera o t m que estar sempre acess veis e leg veis Garanta que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade le
15. SESI ae GEASS Ee DeviceNet MTA11A 503 S0 2 00 Micro Style M25 Connector X141 M16 M20 SST JITO E M16 1022350091 38 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica ABOX standard MTA S01 00 5 3 3 Instru es de instala o adicionais para MTA S01 00 Sec o recta da liga o e intensidade de corrente m xima admitida dos terminais Informa o dos terminais X1 X20 X7 I X8 X9 X25 X30 X31 X35 X45 X71 X81 X91 X29 Sec o recta da liga o mm 0 2 mm 6 mm 0 08 mm 41 mm 0 08 mm 2 5 mm 0 2 mm 1 5 mm Sec o recta da liga o AWG AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 AWG 28 AWG 14 AWG 24 AWG 16 Intensidade de corrente maxima admitida corrente continua maxima X1 32 A X20 16 A 20 A 10 A 10 A Comprimento a ser descarnado 13 mm 15 mm 8 mm 9 mm 5 mm 6 mm 5 mm 6 mm 1 Se forem utilizadas ponteiras para condutores a sec o recta m xima utiliz vel reduz se em uma unidade por ex 2 5 mm gt 1 5 mm Ponteiras para condutores Para os terminais X1 X20 X7 X8 e X9 utilize ponteiras para condutores sem isola mento DIN 46228 parte 1 material E CU Instru es de Opera o MOVIFIT MC 39 5 Instala
16. 1031705739 TPE E em polister Fio E CU descarnado filamento fino monofilamento 0 1 mm com fio E Cu estanhado 13 2 13 8 mm Preto com fio E Cu estanhado 14 4 15 2 mm Preto B 1 5 Resist ncia do condutor para 1 5 2 5 mm 20 C m x 13 Q km Resist ncia do condutor para 0 75 mm 20 C Tens o de servi o para fio de 1 5 2 5 mm Tens o de servi o para fio de 0 75 mm e Resist ncia do isolamento para 20 C Instru es de Opera o MOVIFIT MC max 26 O km max 600 V de acordo com Alus m x 600 V de acordo com AS us min 20 MQ x km B 2 5 m x 8 O km max 26 O km m x 600 V de acordo com AR us m x 600 V de acordo com cAR os min 20 MO x km 119 120 Informagao t cnica Cabos hibridos do tipo B 1 5 e B 2 5 9 7 3 Caracter sticas mec nicas Adequado para transportador de corrente Ciclos de curvatura gt 2 5 milh es Velocidade de percurso lt 3 m s e Raio de curvatura na corrente de arrasto 10 x Di metro em instala o fixa 5 x Di metro e Resist ncia a tor o por ex aplica es de mesa rotativa Tor o 180 para um comprimento do cabo gt 1 m Ciclos de tor o gt 100 000 NOTA Se durante os movimentos ocorrer uma mudan a da curvatura e uma elevada for a de tor o num comprimento lt 3 m as condi es mec nicas perif ricas t m que ser examinadas ma
17. para a ABOX h brida ou Han Modular consulte o cap tulo Atribui o da liga o para as I O pag 55 pag 60 p g 64 pag 70 MOVIFIT 940059275 1 Entrada para encoder MOVIFIT canal B 2 Entrada para encoder MOVIFIT canal A Esquema de liga es NV26 MOVIFIT O lo o aft Up E 1 Qese q mo PNP AB i i3 940197899 1 Tens o de alimenta o de 24 V 2 Potencial de refer ncia 0V24 3 Entrada para encoder MOVIFIT canal A ou B 80 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica 5 Liga o do encoder 5 10 2 Liga o do encoder incremental ES16 Caracter sticas O encoder incremental ES16 possui as seguintes caracter sticas 6 Impulsos rota o por canal 24 Incrementos rota o atrav s de avalia o qu drupla poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel funci onal Technology Instala o Ligue o encoder incremental ES16 s respectivas entradas do MOVIFIT usando um cabo blindado para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais indepen dente do bus de campo da op o terminal X25 p g 43 para a ABOX h brida ou Han Modular consulte o cap tulo Atribui o da liga o para as I O pag 55 pag 60 pag 64 pag 70 MOVIFIT 94019
18. 107 Para PROFIBUS rea 100 Para PROFINET ear 105 Para PROFIsafe 109 LEDs gerais acredi a tee 98 Liga o Bus de campo ee 76 Bus de energia com conectores Han Modula extinta fps getiaado 74 Bus de energia liga o dos terminais TEAN e ARON ia 72 Bus de energia liga o dos terminais 2X DIV edi T3 Cabo h brido irsi aaa iii 42 43 87 Casquilho Conector PROFIBUS 59 69 Casquilho EtherNetIP st 59 64 69 Casquilho Modbus TCP lt lt 59 64 69 Casquilho PROFINET ccccce 59 64 69 Casquilhos I O sensores actuadores 55 60 64 70 Casquilhos MOVIMOT 0 u ccsccesescsseseseseeees 67 Conector DeviceNet 59 69 Conector SBUS ita ss aoidean aee aaia aiai 69 DeviceNet mana 79 Encoder ner a ied ahs deh ee ene 80 Encoder ElZ Staci cei gs vate eset ies odes 82 Encoder ESTO voie 81 Encoder NV26 80 EtherNetlP 2 2 scr alan ieee eas 78 Expans o de I O PROFIsafe 71 Expans o de I O sensores actuadores 70 Informa es de seguran a seee 9 Interface de diagn stico 48 71 N veis de tens o de 24 V 33 Op o PROFIsafe S11 terminais I O 49 PE ree chee Deedes Ae ID 83 PB eaey chen ates 30 PROFIBUS oporirs osh aiaa 41 Instru es de Opera o MOVIFIT MC PROFIBUS via conector M12 ccccccseeeees 77 PROFIBUS via terminais cccccccceetsee
19. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Servi os cocci MOVIFIT MC Edi o 10 2008 Instru es de Opera o 11662247 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice Informa es gerais 52 20 2222202022222222agossssonlonas ceecececessaueeleenshenceeeesasssetededeasetuernss 5 1 1 Utiliza o das instru es de opera o rea 5 1 2 Estrutura das informa es de seguran a ea 5 1 3 Direito a reclama o em caso de defeitos rre rerenee ereen 6 1 4 Exclus o da responsabilidade a iireereeeeanrana 6 1 5 Informa o sobre direitos autorais rea 6 Informa es de SEQUIANGA ccccccceseeeeeeeeeeseceeeeenseseneeeenseceeeeeeeeeeeeeeenensseeeenseeseenens 7 2 1 Informa o gerall i suede nis q fian ria A SIA NO Las e E eae iets 7 2 2 Utilizador alvo sa usa een Be neni du dado adenine aa ad 7 2 3 WSO recomendado sas sines innari AEE dads A REEE ARA 8 2 4 Documenta o aplic vel ereta neaaeeranaaarreaana 8 2 5 Transporte armazenamento eee ererereeeereereeeneneene 9 2 60 InStala o siz222022 setae ee EA ta ao deh eat ad ana do GT eee do Criada nano eats 9 2 71 Liga o el ctrica ieee aad ene apa a a Diap insano neo iai 9 2 8 Desconex o segua snenie e a a a e r 9 2 9 Opera o e E E O ee T 10 Estrutura da unidad
20. 00 pe amea o M25 M16 o ea 2 codifica o standard f mea M20 5 Is Se CK ESTES DS M12 codifica o standard f mea M20 DeviceNet MTA11A 503 S5 2 00 Conector Micro Style X11 ne oa 1 eee M2 ea Ky E SOROS M12 codifica o standard f mea TTI J M12 codifica o standard f mea M20 915682827 58 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica ABOX h brida MTA S51 00 5 5 3 Atribui o da liga o da interface de bus de campo X11 X12 PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pino Atribui o X12 PROFIBUS OUT Pino Atribui o Conector M12 1 N o ligado Conector M12 codifi 1 5V_PB codifica o B macho 2 AIN ca o B f mea 2 A OUT 1 3 N o ligado 2 3 0v5 PB 4 BIN a 4 B OUT 2 O 5 N o ligado 1 ey 5 N o ligado a DI UE 4 3 7 Gy a 3 5 4 5 Ethernet PROFINET EtherNet lP ou Modbus TCP X11 Porta 1 Pino Atribui o X12 Porta 2 Pino Atribui o Conector M12 1 TX Conector M12 codifi 1 TX codifica o D f mea 2 RX ca o D f mea 2 RX 2 3 TX 2 3 TX 4 RX 4 RX 1 Caw ee e a Pe 1 4 4 DeviceNet X11 Pino Atribui o Conector Micro Style 1 DRAIN codifica o standard 2 V macho 3 V 1 4 CAND_H A fer 5 CAND_L 4 7 Di pe 3 5
21. Instru es de Opera o MOVIFIT MC 6 91 q I Colocagao em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT 6 3 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT 1 Verifique as liga es de todos os conversores de frequ ncia MOVIMOT instalados 2 Coloque o micro interruptor S1 1 em todos os coversores de frequ ncia MOVIMOT controlados na posi o ON endere o 1 lo mim nin S1 1027745547 CUIDADO Ajuste os micro interruptores apenas com ferramentas adequadas por ex chave de fendas com l mina de largura lt 3 mm A for a utilizada para mover os micro interruptores n o deve exceder 5 N 3 Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 do conversor MOVIMOT Para a opera o com o MOVIFIT MC o potenci metro de refer ncia f1 tem que estar sempre ajustado em 10 Caso contr rio a selec o da refer ncia n o ser escalada correctamente 1027750923 4 Volte a aparafusar o buj o da tampa do MOVIMOT com junta CUIDADO O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se o buj o do potenci metro de refer ncia estiver correctamente montado Eventual danifica o do conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar e Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta 5 Ajuste a frequ ncia min
22. O estado reposto quando a Verifique o mestre Scanner comunica o for restabelecida Verifique todos os cabos Ethernet x Verde a N o existe nenhuma liga o de piscar controlo x Verde Existe uma liga o de controlo com o mestre Scanner X Qualquer estado Instru es de Opera o MOVIFIT MC 107 7 108 ie so Z Opera o A gt LEDs de estado do MOVIFIT MC LEDs link act 1 e link act 2 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs link act 1 e link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet porta 1 link cabo Ethernet liga a unidade a uma esta o Ethernet link verde adicional act amarelo act activa comunica o Ethernet activa link act 2 Ethernet porta 2 link verde act amarelo Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o E a LEDs de estado do MOVIFIT MC lt fi 7 1 6 LEDs espec ficos das op es Op o PROFIsafe S11 No caso da utiliza o da op o PROFIsafe S11 necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para as instru es de diagn stico e de opera o adicionais e condi es de seguran a LEDs FDI e FDO Neste cap tulo s o descritos os LEDs e
23. 00 variantes 63 MTA S61 00 vers es oosina 63 Standard yirino m ss dera aT 11 Standard actua o dos terminais er 40 Standard descri o 14 37 Standard dimens es ccccceeeeeceeeeee anes 122 Standard liga o do cabo h brido 42 43 Standard liga o do PROFIBUS 41 Standard sistemas de bus n 38 Standard variantes eee 38 Vers es vis o geral 11 ABOX Han Modular DESCII O NE EEE AEE AEI E PE AEE 65 Liga o da expans o de WO PROFIsafe 71 Liga o da expans o de I O sensores actuadores 70 Liga o da interface de diagn stico 11 Liga o da tomada para o bus de energia 66 Liga o do casquilho conector PROFIBUS a 69 Liga o do casquilho EtherNevIP 69 Liga o do casquilho PROFINET 69 Liga o do conector DeviceNet 69 Liga o do conector SBUS 69 Liga o do Modbus TCP sessen 69 Liga o do MOVIMOT 67 Liga o do terminal 24 V de distribui o 68 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores 70 133 134 indice Variantes sa sniato sainte rrenan de Diria hrs DS anetinaac 66 Vis o geral dos conectores 65 ABOX h brida Actua o dos terminais eee 40 Descri o 53 56 61 Dimens es si
24. Kit de liga o mestre escravo com Polled I O ou e Bit Strobe I O Velocidades de transmissao dos dados suportadas 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Comprimento max do cabo 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Ver especifica o DeviceNet V 2 0 100 m 250 m 500 m Termina o do bus 120 Q liga o externa Configura o dos dados do processo Ver manual MOVIFIT N vel funcional Classic ou MOVIFIT N vel funcional Technology Resposta Bit Strobe I O Resposta do estado da unidade atrav s dos dados Bit Strobe I O Configura o do endere o Micro interruptores Nome dos ficheiros EDS SEW MOVIFIT Classic eds SEW MOVIFIT TECH DNET eds Nome dos ficheiros Icon SEW MOVIFIT Classic ico SEW MOVIFIT TECH DNET ico Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informa o t cnica Cabos h bridos do tipo B 1 5 e B 2 5 9 7 9 7 1 Cabos h bridos do tipo B 1 5 e B 2 5 Estrutura mec nica 1 Blindagem Tipo de cabo Norma de f brica SEW W3251 Fios de alimenta o Par de fios de controlo Grupo de fios de controlo Isolamento Condutor Blindagem Di metro total Cor da bainha 9 7 2 Caracter sticas el ctricas Tipo de cabo B 1 5 814 517 2 4x1 5 mm 2x0 75 mm 3 x 0 75 mm TPE E em polister B 2 5 1 328 436 3 4x2 5 mm 2x0 75 mm 3 x 0 75 mm
25. PROFINET EtherNet IP DeviceNet MTA11A 503 H213 00 MTA11A 503 H112 00 4 1021108235 1 Conector M12 para I Os 2 Conector M23 12 p los para caixa de extens o I O 3 SBus CAN 4 Em conjunto com PROFIBUS PROFIBUS IN Em conjunto com PROFINET EtherNet IP Modbus TCP Ethernet porta 1 Em conjunto com DeviceNet Cablada no conector X11 conector Micro Style 5 Em conjunto com PROFIBUS PROFIBUS OUT ou resist ncia de termina o Em conjunto com PROFINET Ethernet IP Modbus TCP Ethernet porta 2 6 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo da tampa roscada 7 Conector Han Modular para liga o do MOVIMOT 3 8 Conector Han Modular para liga o do MOVIMOT 2 9 Conector Han Modular para liga o do MOVIMOT 1 10 Conector Han Modular para liga o da energia distribui o da energia com adaptador em T 11 Liga o de terra PE 12 Conectores M12 para I Os opcionais CUIDADO As tomadas RJ45 Push Pull s podem ser utilizadas com as respectivas fichas RJ45 Push Pull de acordo com IEC PAS 61076 3 117 Cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade n o engatam podem eventual mente danificar a tomada e por tal n o podem ser utilizados Instru es de Opera o MOVIFIT MC 65 5 Instala o el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 2 Variantes Para o MOVIFIT MC
26. de acordo com EN 61131 2 lg lt 500 mA t pico 200 mA para electr nica do MOVIFIT adicionalmente at 1500 mA 3 x 500 mA para a alimenta o dos sensores dependendo da quantidade e do tipo dos sensores instalados Aten o adicione as correntes abaixo indicadas em caso de alimenta o de 24V_S e 24V Pa partir de 24V C Alimenta o dos actuadores 24V S witched UEntrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 lg lt 2000 mA 4 sa das cada uma com 500 mA ou 1 x alimenta o para sensores grupo 4 com 500 mA Alimenta o 24V P para os conversores Uentrada 24 Vcc 15 20 de acordo com EN 61131 2 le lt 750 ma t pico 450 mA com tr s MOVIMOT Separa o do potencial Separa o do potencial para Liga o do bus de campo X30 X31 livre de potencial Liga o do SBus X35 1 3 livre de potencial e 24V C para DIOO DI11 interface de diagn stico X50 electr nica do MOVIFIT e 24V_S para DOOO DOO3 e DI12 DI15 24V_P para liga es do sinal do MOVIMOT X71 X81 e X91 e 24V_O para carta opcional integrada Blindagem dos cabos do bus Aplicar via bucins EMC ou via chapa de blindagem EMC ver sec o Instru es de insta la o 9 4 Entradas digitais Entradas digitais Quantidade de entradas 12 16 Tipo de entrada Compativel com PLC de acordo com EN 61131 2 entradas digitais do tipo 1 Rj aprox 4 KQ tempo
27. o do PROFIBUS n mero de encomenda 8 021 alem o ou 8 022 ingl s A blindagem do cabo PROFIBUS tem que ser realizada da seguinte forma EE 812446219 NOTAS e Tenha em aten o que os condutores de liga o do PROFIBUS no interior do MOVIFIT devem ser o mais curto poss vel e com o mesmo comprimento para o bus de entrada e de sa da e O PROFIBUS n o interrompido quando a EBOX unidade electr nica removida da ABOX unidade de liga o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 41 5 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 Liga o dos cabos Para a liga o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT a SEW EURODRIVE recomenda h bridos para o uso de cabos h bridos pr fabricados da SEW descarnados especialmente para MOVIMOT este tipo de liga o consulte o cap tulo Cabo h brido na pag 119 A blindagem dos cabos h bridos tem que ser realizada dentro da ABOX do MOVIFIT atrav s de chapas de blindagem da seguinte forma 1019973131 42 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instala o el ctrica 5 ABOX standard MTA S01 00 5 3 4 Atribui o dos terminais independente do bus de campo da op o A PERIGO O interruptor de manuten o desliga apenas os accionamentos MOVIMOT da alimenta o Os terminais X1 do MOVIFIT continuam sob tens o Os terminai
28. ABOX do MOVIFIT atrav s de chapas de blin dagem consulte o cap tulo Liga o dos cabos h bridos para MOVIMOT na p g 42 Verifique Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado a habilita o do sentido o No o afo de rota o a Elo a Apenas a rota o no sentido anti cs leo Os dois sentidos de rota o est o lc o horario esta habilitada Z a habilitados A aplica o de uma refer ncia para qa Po a 1 a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento NI parag n Ns o Alo N Apenas a rota o no sentido N E TIZ hor rio est habilitada Ee pales co O y 4 co O 3 A x X xX A aplica o de uma refer ncia para lt X xX O accionamento est bloqueado ou z a rota o no sentido anti hor rio Pd imobilizado N MC provoca a paragem do acciona N xj mento Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica 5 Cabo hibrido Com conector A tabela seguinte apresenta a ocupa o do seguinte cabo h brido lado do ue MOVIFIT e Refer ncia 1811 120 3 e ponta do cabo livre lado do MOVIMOT Cabo hibrido Terminal de ligagao Cor do condutor designagao MOVIMOT verde amarel
29. Informa o t cnica Aaaa AE iA 113 Aprova o UL E 113 CATE EEEE E a eos a cas aa e 113 Dimens es sviiin hiatal h tig sena 122 Entradas digitais 115 GOrdlS assassina saia rider a es os ada 114 Identifica o CE 113 Informa o electr nica geral 115 Informa o t cnica geral 114 Int MaCes unarne a cde 116 Sa das digitais am 115 Informa es de seguran a 7 Armazenamento ra 9 Estrutura assis iiieis cna tin ches 5 GeraiS asus rante ied a eb amp doa ec 7 Instala o E ENE EE OE PETTEE 9 Liga o el ctrica a 9 Opera o aa O N 10 Transporte assisti ainin atada ie 9 Instala o ci eia na i a iaat 9 18 Bucins EMC rieres 27 BUjOCS iuasiiz citi HA ae ihe 26 Mecanismo de abertura e de fecho 24 Instala o el ctrica eee eeeeceeeeeeeenteeeeeeeeaes 28 Instala o mec nica 18 Bin rios de aperto ii 26 Instru es de montagem eesse 19 Mecanismo de abertura e de fecho 24 Instala o el ctrica ieee 28 Instala o em conformidade UL 35 Instala o mec nica eetteeeeeeenteeeeeeeeaes 18 Instru es de instala o 18 Posi o de montagem permitida 18 Instru es de instala o 24V C significado 32 24V O significado neee 33 24V P significado 32 24V_S signi
30. Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do PROFIBUS 41 Liga o do terminal 24 V de distribui o 46 Liga o do terminal de 24 V wet 44 Liga o do terminal EtherNet IP 51 Liga o do terminal O 47 Liga o do terminal I O com a op o S11 49 Liga o do terminal Modbus TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFIBUS 50 Liga o do terminal PROFINET 51 Liga o do terminal SBUS 48 Ponteiras para condutores n 39 Sec o recta de liga o ee 39 Sistemas de bus dispon veis 38 Variantes sumi cadestai ga Haan es 38 Actua o dos terminais i e 40 Adaptador de interface 83 Adaptador em Y 54 57 62 Adaptador Ethernet RJ45 M12 ee 121 Altitudes de instala o oe eeieeeeeseteeeeeenaes 35 Aplica es de eleva o n se 8 Aprova o UL sia cca ees 113 Armazenamento eaa aae i e a a 9 SsSiSten ja eane aate a aa 111 Diagn stico da unidade 0 ects 111 Reciclagem oea ona o EA 112 Servi o de assist ncia da SEW 111 B Bin rios de aperto BUCINS EMO h iaaea 27 BUJ GS arinaren aaa a 26 Blindagem 35 vaitetaendietenitii dite pein 28 Bucins EMO siso quan ana dora ee hee 27 Buj o Ethernet c cccc
31. M11 Op o ABOX M11 Calha de montagem em a o inox Vers o ABOX 00 S rie Tipo do interruptor de manuten o 01 Com bot o de rodar ABB Vers o do interruptor de manuten o M Disjuntor de protec o do motor com protec o de linha Bus de campo 1 PROFIBUS 2 DeviceNet 3 EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Configura o da liga o S01 ABOX standard com terminais e casquilhos de passagem para cabos S41 ABOX h brida com M12 para I O S51 ABOX h brida com M12 para I O e bus S61 ABOX h brida com M12 para I O e RJ45 Push Pull para bus H11 ABOX Han Modular com M12 para I O e bus e conectores industriais H21 ABOX Han Modular com M12 para I O RJ45 Push Pull e conectores industriais Fases de alimenta o 3 Trif sica CA Tens o de alimenta o 50 380 V 500 V A Vers o S rie 11 Standard Tipo de unidade A Caixa de liga o MT S rie MOVIFIT Instru es de Opera o MOVIFIT MC 17 Instala o mec nica Instru es de instala o 4 Instala o mec nica 4 1 Instru es de instala o OMOVIFIT s pode ser montado sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es e resistente a tor es e na posi o indicada no cap tulo Posi o de montagem permitida e Use bucins adequados para os cabos se necess rio use adaptadores de redu o Nas vers es com conector t m de ser utilizadas contra
32. Typ SO A 1 AEAT E JO Secas metem am ce Po O A A E RR PMOVIFIT SO 01 8508099801 0001 04 C Eingang Input Ausgang Output Uz Uz EURODRIVE je dao RE D 76646 Bruchsal T 25 40 C Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic CUTE EL RES 1 fn i DM NANN TORA A E O A A A Etiqueta de caracter sticas externa B Etiqueta de caracter sticas interna 1 Campo da vers o da EBOX MTM11A000 P10A 00 S11 Op o EBOX S11 Op o PROFIsafe S11 Vers o EBOX 00 S rie A Vers o N vel funcional O Classic 1 Technology 2 System Bus de campo P1 PROFIBUS D1 DeviceNet E2 PROFINET E3 EtherNet IP Modbus TCP Pot ncia MC 000 Vers o MTM MOVIFIT MC Versao A S rie 11 Standard Tipo de unidade M MOVIFIT MC controlo do MOVIMOT MT S rie MOVIFIT Instru es de Opera o MOVIFI T MC Estrutura da unidade 3 Designa o da unidade MOVIFIT MC 3 4 2 Exemplo de uma etiqueta de caracter sticas da ABOX JA E O O MTA11A 503 501 1 M00 00 MOVIFIT So 01 8508099801 0001 04 C Eingang Input U 3x380 S00V AC 107 IZA AC I EURODRIVE 50 sone 107 D 76646 Bruchsal T 25 40 c Anschlussbox Feldbus Fieldbus Profibus Connection box Made in Germany Status 11 11 10 1010 A 1 1017787147 1 Campo da vers o da ABOX MT A 11 A 50 3 S 01 1 M 01 00
33. a partir de 24V_S 28 VO24 IV Alimenta o de 24 V para sensores do grupo IV DI12 DI15 a partir de 24V S 31 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 32 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 33 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 34 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 35 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 36 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 37 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores ou sensores do grupo IV 38 0V24 S Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores ou sensores do grupo IV Instru es de Opera o MOVIFIT MC 47 48 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 CHING Jec Canc C Inc Cac cloc NNA ac_lac N or wo q ES N ES wo ES oo RG DE Sa We Ne Sc Ne BC ie SG AG JIBS OG RC cn DC 1020542987 Terminal SBus CAN X351 1 CAN_GND Potencial de refer ncia 0 V para SBus CAN 2 CAN_H SBus CAN_H de entrada 3 CAN_L SBus CAN_L de entrada 4 24V_C
34. o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Instru es de Opera o MOVIFIT MC Informagoes de seguranga Uso recomendado 2 3 Uso recomendado O MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT s o componentes destinados a serem instalados em sistemas el ctricos ou m quinas No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar o MOVIFIT MC e os acci onamentos MOVIMOT em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 98 37 CE Directiva para M quinas A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 2004 108 CE O MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE As normas mencionadas na Declara o de Conformi dade s o aplicadas ao MOVIFIT MC e aos accionamentos MOVIMOT As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o E essencial o seu cumpri mento 2 3 1 Fun es de seguran a O MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIM
35. o de 24 Vcc em falta Substitua a EBOX se o problema persistir Vermelho verde OMOVIFIT est a executar um a piscar teste dos LEDs Este estado s pode estar activo durante alguns instante durante a fase de inicializa o da unidade Vermelho Vermelho Foi detectado um conflito na Verifique se uma outra esta o a piscar atribui o do endere o IP ligada rede possui o mesmo Uma outra esta o da rede possui endere o IP o mesmo endere o IP Altere o endere o IP do MOVIFIT Verifique as configura es DHCP de atribui o do endere o IP do servidor DHCP apenas se for utili zado um servidor DHCP Vermelho x Irregularidade ne hardware dos compo Volte a ligar o MOVIFIT nentes MOVIFIT Reponha as defini es de f brica do MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Verde a Verde a A aplica o est a ser inicializada piscar piscar Verde a Desligado O MOVIFIT ainda n o possui Mova o micro interruptor S11 1 do piscar par metros IP servidor DHCP para OFF e OTCP IP Stack est a ser Verifique a liga o com o servidor inicializado DHCP apenas se DHCP tiver sido Se este estado permanecer e o activado e o estado permanecer micro interruptor DHCP foi acti vado o MOVIFIT aguarda os dados vindos do servidor DHCP Verde x Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas x Vermelho O tempo de timeout da liga o de Verifique a liga o bus do a piscar controlo foi excedido MOVIFIT
36. res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentina Centro de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar Servi o de 1619 Garin http www sew eurodrive com ar assist ncia Australia Centros de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Servi o de enquires sew eurodrive com au assist ncia Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Centro de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http sew eurodrive at Servi o de sew sew eurodrive at assist ncia B lgica Centro de Bruxelas SEW Caron Vector Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive be Servi o de info caron vector be assist ncia Assist ncia Redutores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Centros de industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 compet ncia BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Antu rpia SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 G
37. retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Servi o de Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx assist ncia C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Centro de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http Awww sew eurodrive no Servi o de sew sew eurodrive no assist ncia Nova Zelandia Centros de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Servi o de East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz assistencia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Peru Centro de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Servi o de Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe assist ncia Pol nia Centro de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http www sew eurodrive pl Servi o de sew sew eurodrive pl gssisteneia Servi o de Assist ncia 24 24 horas Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW sewis s
38. 123 Dimens es standard cccccccccesseeeeeeeeeees 122 Instru es de instala o adicionais 39 Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do PROFIBUS 41 Liga o do terminal 24 V de distribui o 46 Liga o do terminal de 24 VV 44 Liga o do terminal EtherNetIP 51 Liga o do terminal O 47 Liga o do terminal I O com a op o S11 49 Liga o do terminal Modbus TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFIBUS 50 Liga o do terminal SBus n 48 Ponteiras para condutores 39 Sec o recta de liga o ee 39 Variantes Aa casi esas ta EAA Piana Ra ido atada sand 38 VErS ES un ened tanedeed hades aceon iai rare und 38 MTA S41 00 Actua o dos terminais eee 40 DESCII O 2 55 ceies cess ERR Ta AAE donas 53 Dimens es op o M11 123 Dimens es standard ite 122 Instru es de instala o adicionais 39 Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do PROFIBUS 41 Liga o do terminal 24 V de distribui o 46 Liga o do terminal de 24 V ou 44 Liga o do terminal EtherNet IP 51 Liga o do terminal I O com a op o S11 49 Liga o do terminal Modbus
39. 2 Se a instala o exigir a classe de sobretens o 3 necess rio garantir atrav s de uma protec o externa contra sobretens o que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess rio proceder a uma Separa o El ctrica Segura em altitudes superi ores a 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade Sepa ra o El ctrica Segura de acordo com EN 61800 5 1 e EN 60204 A tens o nominal permitida para a alimenta o 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar e reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar Instru es de Opera o MOVIFIT MC 35 36 Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 12 Verifica o das liga es dos cabos Ap s a verifica o da cablagem Para prevenir danos pessoais danos em sistemas ou em equipamentos causados por liga es incorrectas necess rio verificar as cablagens antes de ligar a alimenta o do sistema pela primeira vez Remova todas as unidades electr nicas EBOX das unidades de liga o ABOX Verifique o isolamento dos cabos de acordo com os regulamentos nacionais em vigor Verifique a liga o terra Verifique o isolamento entre o cabo da alimenta o e o cabo de 24 Vcc Verifique o isolamento entre o cabo da rede de alimenta o e os cabos de comuni ca es Verifiqu
40. 4th Quanli Road WEDA 430056 Wuhan Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na China Col mbia Centro de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Servi o de Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co assist ncia Instru es de Opera o MOVIFIT MC 10 127 10 ndice de endere os Coreia Centro de Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong http Awww sew korea co kr Servi o de Ansan 425 120 master sew korea co kr assist ncia Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Croacia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servi o de PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 assist ncia HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Centro de Copenhaga SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http Awww sew eurodrive dk Servi o de se
41. 500 Vea Como fus veis de protec o para o MOVIFIT MC devem ser utilizados fus veis lentos em conformidade com UL com caracter sticas de pot ncia que n o ultra passem 9 A 600 V Para a instala o UL com corrente total at 12 A em conjunto com o MOVIFIT MC e o MOVIMOT est o a ser preparados cabos h bridos do tipo B 2 5 pag 86 Para uma instala o em conformidade com UL apenas devem ser instaladas na ABOX os modelos da EBOX indicados na etiqueta de caracter sticas da ABOX O certificado UL abrange apenas as combina es ABOX EBOX indicadas na chapa de caracter sticas NOTA O certificado UL s v lido para a opera o em sistemas de alimenta o com tens es terra at m x 300 V Este certificado n o v lido para a opera o em sistemas de alimenta o sem o ponto de estrela neutro ligado terra sistemas IT 5 2 11 Altitudes de instala o superiores a 1000 m acima do n vel do mar Os accionamentos MOVIFIT e MOVIMOT com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem ser instalados em altitudes entre 1000 m e no m ximo 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido ao arrefecimento reduzido acima de 1000 m consulte as Instru es de Opera o do MOVIMOT A partir de 2 000 m acima do nivel do mar o ar e a dist ncia entre os pontos de fuga sao suficientes apenas para a classe de sobretens o
42. 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Servi o de Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com assist ncia Su cia Centro de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Servi o de Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se assist ncia Su a Centro de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Servi o de info imhof sew ch assist ncia Tail ndia Centro de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Servi o de Chonburi 20000 assist ncia Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 71 4329 76 Lot No 39 tms tms com tn 2082 Fouchana Turquia Centro de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 montagem Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Vendas Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 Servi o de TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr assist ncia sew sew eurodrive com tr Ucrania Vendas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servi o de Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 assist ncia 4900
43. Bin rio de aperto Bucins EMC lat o estanhado 1820 478 3 M16 x 1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm 31 40 Ib in 1820 479 1 M20 x 1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 44 57 Ib in 1820 480 5 M25 x 1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm 53 66 Ib in Bucins EMC inox 1821 636 6 M16 x 1 5 3 5 Nm at 4 5 Nm 31 40 Ib in 1821 637 4 M20 x 1 5 5 0 Nm at 6 5 Nm 44 57 Ib in 1821 638 2 M25 x 1 5 6 0 Nm at 7 5 Nm 53 66 Ib in A fixa o do cabo no bucim tem que garantir a seguinte for a de tens o do cabo e Cabos com di metro externo gt 10 mm 2 160 N e Cabos com di metro externo lt 10 mm 100 N Instru es de Opera o MOVIFIT MC 27 28 Instala o el ctrica Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica 5 Instala o el ctrica 5 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica A escolha dos cabos adequada uma liga o terra apropriada e a compensa o de potencial eficaz s o factores determinantes para uma instala o bem sucedida de acci onamentos descentralizados As normas em vigor devem ser sempre respeitadas Al m disso deve ser dada espe cial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da liga o do condutor de protec o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para altas frequ ncias ver tamb m VDE
44. EBOX to af 813353099 24 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao mecanica 4 Mecanismo de abertura e de fecho central 4 4 2 Fechar Para apertar o parafuso de fixa o central necess rio utilizar uma chave de caixa SW8 1 Posicione a EBOX sobre a ABOX N o incline a EBOX Pegue na EBOX segurando a pelos lados ver figura abaixo 813362059 2 Aperte completamente o parafuso de fixa o aplicando um bin rio de 7 Nm 60 Ib in 813384075 3 O MOVIFIT est devidamente fechado quando o redireccionador 2 do mecanismo de fecho estiver devidamente colocado na chapa de montagem 1 2 2 A wy 1 813392395 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 25 4 Instala o mec nica Bin rios de aperto 4 5 Bin rios de aperto 4 5 1 Buj es Aperte os buj es fornecidos pela SEW EURODRIVE aplicando um bin rio de 2 5 Nm 22 Ib in 758614667 26 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instalagao mecanica 4 Binarios de aperto 4 5 2 Bucins EMC Os bucins opcionais fornecidos pela SEW EURODRIVE devem ser apertados apli cando os seguintes bin rios 758624523 Bucim Refer ncia Tamanho
45. FE fun o de terra Estes pontos de liga o n o est o configurados para estes condutores a seguran a el ctrica n o pode ser garantida Morte ferimentos graves ou danos materiais por choque el ctrico e O condutor PE do cabo de alimenta o s pode ser ligado aos terminais identifi cados com PE estes pontos de liga o est o configurados para a sec o recta m xima permitida para os cabos de alimenta o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 31 Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 6 Significado dos n veis de tens o de 24 V 1 24V_C Alimenta o da electr nica e dos sensores 2 24V_S Alimentagao dos actuadores 3 24V_P Alimentagao dos conversores de frequ ncia O MOVIFIT MC possui 4 niveis de potencial de 24 V isolados electricamente uns dos outros e 1 24V_C C Continuous e 2 24V_S S Switched e 3 24V_P P Power Section sec o de pot ncia e 4 24V O O Option Em fun o da aplica o utilizada estes n veis poder o ser alimentados isoladamente por uma fonte de alimenta o externa ou ligados uns aos outros atrav s do terminal de distribui o X29 O n vel 24V C usado para alimentar a electr nica de controlo do MOVIFIT e os sensores ligados s sa das de alimenta o dos sensores VO24 VO24_ Ile VO24 III Normalmente esta tens o de alimenta o n o deve ser desli
46. TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFINET 51 Liga o do terminal SBUS 48 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores 55 Ponteiras para condutores ts 39 Sec o recta de liga o n e 39 Variantes Jessie T O ii 55 VERS ES aa ete ais 55 MTA S51 00 Actua o dos terminais ee 40 Descri ao npase anaa a amada dada 56 Dimens es op o M11 oseese 123 Dimens es standard ccccceceeceeeeeeeeeeees 122 Instru es de instala o adicionais 39 Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 0 0 42 43 Liga o do casquilho conector PROFIBUS 59 Liga o do casquilho EtherNevIP 59 Liga o do casquilho Modbus TCP 59 Liga o do casquilho PROFINET 59 Liga o do terminal 24 V de distribui o cecce 46 Liga o do terminal de 24 Vo 44 Liga o do terminal EtherNet IP 51 Liga o do terminal I O com a op o SIT ieceeeeeeeceeeeeeestteeeeeeesees 49 Liga o do terminal Modbus TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFINET 51 Liga o do terminal SBUS n 48 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores 60 Ponteiras para condutores t 39 Sec o recta
47. a termina o de bus ao MOVIFIT no ltimo participante do bus Se o MOVIFIT estiver instalado no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede PROFIBUS feita apenas atrav s da linha de PROFIBUS de entrada e Para evitar interfer ncias no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema NOTA O PROFIBUS n o interrompido quando a EBOX unidade electr nica removida da ABOX unidade de liga o 4 Instale a EBOX MOVIFIT sobre a ABOX e feche a 5 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V Ce 24V S Os LEDs de controlo verdes correspondentes t m de acender 94 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC Termina o do bus As resist ncias de termina o do bus j est o implementadas na ABOX MOVIFIT s para ABOX standard MTA S01 00 e ABOX h brida MTA S41 00 e podem ser activadas atrav s do micro interruptor S1 ver cap tulo ABOX p g 14 C 3d Terminagao do bus ON ligada Terminagao do bus OFF desligada defini o de f brica S1 z D 837515659 S1 z 837519755 A tabela seguinte mostra o principio funcional do micro interruptor de terminagao do bus Micro interruptor S1 pa
48. alimenta o dos accionamentos MOVIMOT Para uma instala o UL devem ser consideradas restri es adicionais consulte o cap tulo Instala o em conformidade UL na pag 35 Bus de energia 400 V max 6 mm MOVIFIT MC Terminal de liga o da alimenta o X1 Disjuntor de protec o do motor com protec o de linha concebido para 1 5 mm ABB MS116 12 pr configurado para 12 A 3 Cabos de alimenta o do MOVIMOT cabos h bridos 1 5 mm MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 1019843723 Ao configurar o bus de energia e dependendo da imped ncia da alimenta o dos comprimentos dos cabos e das resist ncias de contacto necess rio verificar se poss vel garantir uma protec o contra curto circuito e sobrecarga segundo DIN VDE 0100 430 para os cabos de alimenta o do MOVIMOT Al m disso devem ser observadas as informa es t cnicas e as curvas caracter sticas do disjuntor de protec o do motor As informa es relativas ao MS116 12 podem ser obtidas na ABB Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 10 Instala o em conformidade UL Use apenas cabos em cobre que permitam gamas de temperatura de 75 C O MOVIFIT MC foi concebido para ser integrado em sistemas de alimenta o capazes de produzir uma corrente de alimenta o m xima de 5000 Aca e uma tens o nominal m xima de
49. carga suspensa Ferimentos ligeiros Para que a unidade fique devidamente fixada necess rio apertar pelo menos quatro parafusos ap s a montagem da unidade 758590731 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 4 Instala o mec nica Mecanismo de abertura e de fecho central 4 4 Mecanismo de abertura e de fecho central A AVISO Durante o funcionamento a superf cie do MOVIFIT MC poder alcan ar tempera turas elevadas Perigo de queimaduras e N o toque no MOVIFIT MC at a sua superf cie ter arrefecido suficientemente CUIDADO Perigo de danos irrepar veis no mecanismo de abertura e fecho central caso seja apli cado um bin rio demasiado elevado Aperte completamente o parafuso de fixa o aplicando um bin rio de 7 Nm 60 lb in O ndice de protec o indicado na informa o t cnica aplica se apenas para as unidades correctamente instaladas Perigo de danifica o do MOVIFIT por infiltra o de humidade ou entrada de p ou part culas para dentro da unidade quando a EBOX esta desmontada da ABOX e Proteja a ABOX e a EBOX quando a unidade estiver aberta 4 4 1 Abrir Para apertar o parafuso de fixa o central necess rio utilizar uma chave de caixa SW8 1 Desaperte o parafuso de fixa o central e continue a gir lo no sentido anti hor rio 813086859 2 Remova a EBOX da ABOX movendo a para cima N o incline a
50. encontra se a trocar dados com o mestre DP Data Exchange e com todos os sistemas de accionamento subordinados O endere o PROFIBUS foi configurado para 0 ou para um valor superior a 125 Verifique o endere o PROFIBUS configurado na ABOX MOVIFIT O MOVIFIT encontra se na fase de inicializa o LED BUS F BUS F RUN Desli Verde gado Vermelho Verde a piscar Vermelho Verde LED RUN BUS F RUN x Desligado x Verde Desli Verde gado x Verde a piscar x Amarelo x Vermelho Irregularidade interna da unidade Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir X Qualquer estado 100 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o Ce LEDs de estado do MOVIFIT MC lt fi 7 1 3 LEDs espec ficos do bus para DeviceNet Neste capitulo sao descritos os LEDs especificos do bus para DeviceNet Na figura estes LEDs sao apresentados em cor escura LED Mod Net para DeviceNet 00 0 Wo lt i MOVIFIT EURODRIVE 1029915787 A fungao do LED Mod Net descrita na tabela seguinte esta definida na especificagao Mod Net Estado Significado Eliminagao de irregulari dades Desli Desligado A unidade est offline Ligue a tens o de gado Offline A unidade est a realizar um teste alimenta o atrav s da DUP MAC ficha DeviceNet A unidade est desligada Verde a Online e A uni
51. ese cerananteecaniianan oa 122 Instru es de instala o adicionais 39 Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do casquilho conector PROFIBUS iniiai 59 Liga o do casquilho EtherNet IP 59 64 Liga o do casquilho Modbus TCP 59 64 Liga o do casquilho PROFINET 59 64 Liga o do conector DeviceNet 59 Liga o do terminal 24 V de distribui o oo eee eeeeeeeeeeenteeeeettnteeeeeeees 46 Liga o do terminal do motor 44 Liga o do terminal EtherNet IP 51 Liga o do terminal I O com a op o S11 49 Liga o do terminal Modbus TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFINET 51 Liga o dos casquilhos I O 55 60 64 Liga o dos sensores actuadores aeee 55 60 64 Ponteiras para condutores ccccceceeeeeeeeees 39 Sec o recta de liga o ecen 39 Sistemas de bus dispon veis 55 58 63 Terminal SBus ai 48 Variantes 5 dct hii 55 58 63 ABOX h brida liga o do casquilho EtherNetlP castas asian oiaapasanig acabada EEES 59 ABOX Standard Actua o dos terminais 40 DESCH O Sr OA AERA 37 Dimens es ara EE A 122 Instru es de instala o adicionais 39 Intensidade de corrente m xima admitida 39
52. esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos 5 7 8 Atribui o da liga o para a interface de diagn stico Interface de diagn stico X50 Pino Atribui o Interface de diagn s 1 5V tico X50 tomada RJ10 2 RS 3 RS 4 OV5 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 71 72 Instala o el ctrica Exemplos de liga o para bus de energia 5 8 Exemplos de liga o para bus de energia 5 8 1 Bus de energia em conjunto com a liga o dos terminais NOTA Os exemplos aplicam se em conjunto com as seguintes caixas de liga o e ABOX standard MTA S01 00 e ABOX h brida MTA S41 00 e ABOX h brida MTA S51 00 e ABOX h brida MTA S61 00 Exemplo de liga o com um circuito de tens o de 24V comum A figura seguinte mostra um exemplo de liga o geral para o bus de energia com um circuito de tens o de 24 V comum para a alimenta o dos sensores e dos actuadores No exemplo os conversores de frequ ncia MOVIMOT s o alimentados pela tens o do n vel 24V C SS SA SSA X29 ii AA ye K LOA ere X20 MA N DIAT Per FE mi FE Ye 24V 24V ov24 L__ 9v24v 1022685835 1 Exemplo de alimenta o dos conversores de frequ ncia MOVIMOT com tens o vinda de 24V_C Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Exemplos de liga
53. externa B Etiqueta de caracteristicas interna 1 Designa o da unidade 2 N mero de s rie 3 Campo da vers o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 111 Assist ncia Reciclagem 8 3 Reciclagem Este produto constitu do por e Ferro e Aluminio e Cobre e Pl stico Componentes electr nicos Todos os elementos devem ser reciclados de acordo com a legisla o aplic vel 112 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Informagao t cnica Identifica o CE aprova o UL e C Tick 9 Informa o 9 1 Identifica o 9 1 1 Identifica o CE t cnica CE aprova o UL e C Tick Directiva de Baixa Tens o O sistema de accionamento MOVIFIT cumpre as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Compatibilidade Electromagn tica EMC As unidades MOVIFIT e MOVIMOT foram concebidas para serem instaladas e integradas como componentes em m quinas e sistemas e cumprem a norma de produtos EMC EN 61800 3 Accionamentos el ctricos de pot ncia a velocidade vari vel Se forem levadas em considera o as instru es de instala o s o cumpridas as exig ncias em rela o identifica o CE da maquina instalagao completa equipada com os componentes com base na Directiva EMC 2004 108 CE A documenta o EMC na engenharia de accionamentos da SEW EURODRIVE cont m informa es detalhadas sobre a instala o em conformidade com EMC O s mbolo CE impresso
54. fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legis la o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem seguir os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Desconex o segura O MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT cumprem todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir um desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de uma desconex o segura Instru es de Opera o MOVIFIT MC 10 2 9 Informagoes de seguranga Opera o Opera o Sistemas com MOVIFIT MC e accionamentos MOVIMOT integrados t m eventual mente que ser equipados com dispositivos de monitoriza o e de protec o adicionais como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipa mento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de protec o suplemen tares S o autorizadas altera es no MOVIFIT MC e nos accionamentos MOVIMOT feitas com o software de opera o N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter desligado o MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT da tens o de alimenta o pois
55. funcional Classic e MOVIFIT Nivel funcional Technology est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo 2 Configure o micro interruptor S11 2 DEFIP para a posi o ON Micro interruptor S11 2 ON Nivel funcional MOVIFIT Technology N vel funcional MOVIFIT Classic S11 S11 WB res OFF Wm res OFF WOM DEF iP MOS DEF IP SINR res OFF SMR DHCP 1167697803 1167754379 Os par metros de configura o do endere o s o configurados para os seguintes valores de defeito Endere o IP 192 168 10 4 Mascara de sub rede 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 3 Instale a EBOX MOVIFIT sobre a ABOX e feche a 4 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V_C e 24V_S Os LEDs de controlo verdes correspondentes t m de acender 96 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Coloca o em funcionamento C z 6 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 6 4 3 Coloca o em funcionamento em conjunto com DeviceNet Configura o do endere o DeviceNet MAC ID e da velocidade de transmiss o dos dados 1 Verifique as liga es do MOVIFIT 2 Configure o endere o DeviceNet com o micro interruptor S2 da ABOX MOVIFIT 3 Configure a velocidade de transfer ncia dos dados com o micro interruptor S2 da ABOX MOVIFIT 4 Instale a EBOX MOVIFIT sobre a ABOX e feche a 5 Ligue a s tens o tens es de alimenta o 24V Ce 24V S Os LEDs de
56. n o podem ser utilizadas para liga es do cliente 5 6 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para aliga o das I Os e conector RJ45 Push Pull para a liga o da Ethernet 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 915673995 Interruptor de manuten o integrado de s rie no MOVIFIT MC Liga o de terra PE Conector M12 para I Os Tomada de diagn stico RJ10 por baixo da tampa roscada Conector RJ45 Push Pull para liga o da Ethernet CUIDADO As tomadas RJ45 Push Pull s podem ser utilizadas com as respectivas fichas RJ45 Push Pull de acordo com IEC PAS 61076 3 117 Cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade n o engatam podem eventual mente danificar a tomada e por tal n o podem ser utilizados Buj o opcional Tipo Figura Conte do Refer ncia Buj o Ethernet 10 unidade 1822 370 2 para tomada RJ45 Push Pull 30 unidade 1822 3710 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 61 5 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S61 00 Adaptador em Y Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conector M12 utilize um adaptador em Y com extens o O adaptador em Y pode ser adquirido em diversos fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoe
57. na etiqueta de caracter sticas representa a conformidade da unidade com a Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE e a Directiva EMC 2004 108 CE A SEW EURODRIVE pode fornecer uma Declara o de Conformidade a pedido do cliente 9 1 2 Aprova o UL D D A aprova o UL e cUL foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIFIT MC UD 9 1 3 C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority A aprova o C Tick foi concedida para toda a s rie de unidades MOVIFIT C Tick Instru es de Opera o MOVIFIT MC 113 114 Informa o t cnica Informa o t cnica geral 9 2 Informa o t cnica geral Informa o t cnica geral Tens o de alimenta o Ualim 3 x 380 Vea 10 3 x 500 Vca 10 Frequ ncia da alimenta o falim 50 Hz 60 Hz 10 Corrente de entrada da alimenta o lalim Limitada corrente nominal de 12 A pelo disjuntor de protec o do motor dependendo do MOVIMOT instalado Protec o da linha para MOVIMOT Disjuntor de protec o do motor ABB MS116 12 Corrente nominal 12 A pr configurada Informa o t cnica e curvas caracter sticas podem ser obtidas na ABB Comprimento do cabo entre M x 30 m com cabo h brido da SEW tipo B MOVIFIT e MOVIMOT Blindagem do cabo hibrido Efectuar a blindagem interna atrav s do grampo de blindagem EMC ver sec o Instru es d
58. ncias causadas no sistema de bus devido a reflexos etc o segmento de DeviceNet deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema e Utilize resist ncias de termina o de bus externas MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT Bis ms oe aa EE D 1 8 8 MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT cae 5 i Rs A 2 2 2 m 812472843 1 Resist ncia de termina o do bus 120 Q 2 Ficha em T 3 Multiporta Instru es de Opera o MOVIFIT MC 79 5 Instala o el ctrica Liga o do encoder 5 10 Liga o do encoder 5 10 1 Liga o do sensor de proximidade NV26 Caracter sticas O sensor de proximidade NV26 possui as seguintes caracter sticas e 2 Sensores com 6 impulsos rota o 24 Incrementos rota o atrav s de avalia o qu drupla poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel funci onal Technology O ngulo entre os sensores tem que ser de 45 Instala o e Ligue os sensores de proximidade NV26 s respectivas entradas do MOVIFIT usando cabos blindados para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais indepen dente do bus de campo da op o terminal X25 pag 43
59. o da liga o para as I O gt pag 55 pag 60 pag 64 p g 70 MOVIFIT 995367179 MOVIFIT EI7 UB 1 EE GND 2 12345678910 A i 3 B Vs i 4 991622027 Tens o de alimenta o de 24 V Potencial de refer ncia 0V24 Entrada para encoder MOVIFIT canal A Entrada para encoder MOVIFIT canal B Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica 5 Liga o do PC 5 11 Liga o do PC 5 11 1 Interface de diagn stico As unidades MOVIFIT possuem uma interface de diagn stico X50 conector RJ10 para coloca o em funcionamento configura o dos par metros e assist ncia MTA S01 00 MTA S41 00 MTA H11 00 MTA S51 00 MTA H21 00 MTA S61 00 Ris GAC LD 2 2 X50 X50 1023268491 NOTA Em fun o do n vel funcional utilizado est o dispon veis diferentes fun es Estas fun es est o descritas nos respectivos Manuais Manual MOVIFIT Nivel funcional Classic Manual MOVIFIT Nivel funcional Technology Manual MOVIFIT Nivel funcional System 5 11 2 Adaptador de interface A liga o da interface de diagn stico a um PC pode ser feita com os seguintes acess rios opcionais e UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 MOVIFIT
60. o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 Actua o dos terminais Terminais X1 X20 Liga o dos condutores sem utilizar uma chave Liga o dos condutores utilizando uma chave de parafusos de parafusos Guai 812406283 812407947 1 Condutores com fio nico e condutores flex veis com ponteiras podem ser enfiados directamente sem utilizar ferramenta at no m nimo dois tamanhos de sec o recta abaixo da sec o recta de refer ncia 2 Para ligar condutores flex veis n o preparados ou condutores com sec es rectas muito reduzidas que n o permitem uma liga o directa sem ferramenta enfie a chave de parafusos no orif cio para abrir a mola de reten o do terminal Terminais X7 X71 X8 X81 X9 X91 X29 X45 I X25 X30 X31 X35 812404619 1 Neste tipo de terminais necess rio utilizar sempre uma chave de parafusos para ligar os condutores independentemente do seu tipo 40 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica 5 ABOX standard MTA S01 00 Liga o do cabo Ao efectuar a instala o do PROFIBUS observe as directivas da PROFIBUS PROFIBUS no Nutzerorganisation e V organiza o de utilizadores de PROFIBUS Internet MOVIFIT www profibus com e Directivas de instala o para o PROFIBUS DP FMS n mero de encomenda 2 111 alem o ou 2 112 ingl s e Recomenda es para a instala
61. seguran a permitidos A PERIGO Para a instala o e utiliza o dos terminais X29 9 e X29 10 necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instalagao el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 6 Atribui o das liga es da interface de bus de campo Ethernet PROFINET EtherNet IP ou Modbus TCP X11 Porta 1 Pino Atribuigao X12 Porta 2 Pino Atribuigao Conector RJ45 1 TX Conector RJ45 1 TX Push Pull 2 TX Push Pull 2 TX 3 RX 3 RX 4 res 4 res 5 res 5 res 6 RX 6 RX 7 res 7 res 8 res 8 res CUIDADO As tomadas RJ45 Push Pull s podem ser utilizadas com as respectivas fichas RJ45 Push Pull de acordo com IEC PAS 61076 3 117 Cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade n o engatam podem eventual mente danificar a tomada e por tal n o podem ser utilizados PROFIBUS X11 PROFIBUS IN Pino Atribui
62. 0113 ou VDE 0100 parte 540 atrav s de liga o em grande rea da calha de montagem do MOVIFIT ao sistema superficie de montagem nao tratada sem pintura e sem revestimento de protec o utiliza o de el ctrodos de terra com fita cord o HF entre o MOVIFIT e o ponto de terra do sistema liga o HF de baixa impe d ncia entre o accionamento MOVIMOT instalado e o ponto de terra do sistema 1597229067 A blindagem dos cabos de dados n o pode ser utilizada para a compensa o de potencial e Cabos de dados e alimenta o de 24 V Devem estar separados dos cabos que est o sujeitos a interfer ncias por ex cabos de controlo de v lvulas magn ticas cabos do motor Liga o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT Para a liga o entre o MOVIFIT e o MOVIMOT a SEW EURODRIVE reco menda o uso de cabos h bridos pr fabricados da SEW especificamente conce bidos para este tipo de liga o Blindagem do cabo Deve ter boas caracter sticas de EMC elevado n vel de atenua o N o deve ser usada apenas como protec o mec nica do cabo Deve ser ligada numa grande rea de contacto usando ambas as extremidades do cabo consulte tamb m os cap tulos Liga o do cabo PROFIBUS no MOVIFIT gt p g 41 e Liga o dos cabos h bridos para MOVIMOT p g 42 NOTA Informa es adicionais podem ser encontradas na publica o Engenh
63. 023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
64. 10 DI12 DOOO DI14 DOO2 Canal A do encoder 5 FE FE FE FE Expans o de I O X19 alternativa para I Os standard Pino Atribuigao Conector M23 f mea DI01 DIOS DIOS 10 aeb 12 DIO DIO9 DI11 Je DI13 D001 DI15 D003 OO OI NI O A OIN a 0V24 C o 0V24_C V024 III 12 FE 1 Aten o O potencial de refer ncia 0V24 S Ao utilizar as entradas DI13 e DI15 e as sa das DOO1 e DOOS atrav s do conector de expans o X19 os potenciais de refer ncia 0V24 Ce 0V24 S t m de ser ligados um ao outro por ex usando o terminal X29 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 I Os opcionais com PROFIsafe 11 Pino X41 X42 X43 X44 Conector M12 codifi 1 F SS0 F SS0 Reservado Reservado a o standard femea lig F DIO1 F DIO3 F DO00 M F DOO1 M 2 3 0V24 O 0V24 O 0V24 O 0V24 O 4 F DIOO F DIO2 F DO00 P F DOO1 P TA 5 F SS1 F SS1 Reservado Reservado i 4 5 A PERIGO Para a instala o e utiliza o dos conectores X41 a X44 necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os
65. 3803 Esquema de liga es ES16 MOVIFIT SSSVVGGG AK1 i E i E 1 B K2 2 1 K1KZKOKI K2 KO UB it 3 LAB Ei i i i 4 940061195 1 Entrada para encoder MOVIFIT canal A 2 Entrada para encoder MOVIFIT canal B 3 Tens o de alimenta o de 24 V 4 Potencial de refer ncia 0V24 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 81 82 Instala o el ctrica Liga o do encoder 5 10 3 Liga o do encoder incremental El7 Caracter sticas O encoder incremental El7 possui as seguintes caracter sticas Interface HTL ou sen cos o MOVIFIT n o avalia os sinais sen cos EI71 1 Impulso rota o gt 4 Incrementos rota o EI72 2 Impulsos rota o gt 8 Incrementos rota o EI76 6 Impulsos rota o gt 24 Incrementos rota o EI7C 24 Impulsos rota o gt 96 Incrementos rota o Instala o Esquema de liga es 1 2 3 4 1 Atrav s de avalia o qu drupla poss vel a monitoriza o do encoder e avalia o com MOVIFIT do n vel funci onal Technology Ligue o encoder incremental El7 s respectivas entradas do MOVIFIT usando um cabo blindado para a ABOX standard consulte o cap tulo Atribui o dos terminais indepen dente do bus de campo da op o terminal X25 pag 43 para a ABOX h brida ou Han Modular consulte o cap tulo Atribui
66. 4 V para distribui o da tens o das tens es de alimenta o para os accionamentos MOVIMOT e para a carta opcional N Nome Fun o X29 1 24V_C Alimenta o 24 V Tens o continua shunt com X1 b 1 2 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o continua shunt com X1 b 5 3 24V S Alimenta o 24 V Comutada shunt com X1 b 4 4 0v24 S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada shunt com X1 b 8 5 24V P Tens o de alimenta o de 24 V para os accionamentos MOVIMOT 15 24V P entrada 6 0v24 P Potencial de refer ncia 0V24 para os accionamentos MOVIMOT entrada 16 0V24_P 7 24V O Alimenta o de 24 V para carta opcional entrada 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para carta opcional entrada F DO STO P Em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o P para a paragem segura do accionamento STO 10 F DO STO M Em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 Sa da bin ria de seguran a F DO STO sinal de comuta o M para a paragem segura do accionamento STO Se os terminais X29 5 X29 6 X29 15 e X29 16 forem utilizados para a desconex o segura da unidade necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de
67. 410 casi aeaa aana nani ieee dae 33 Tens o 24V P ana 32 Tes o 244 2S toa a Tas elec eens 32 Termina o do bus PROFIBUS 95 Terminais I O com op o PROFIsafe aTh liga ao istic entao telesales dace 49 Terminal 24 V de distribui o liga o 46 68 Terminal de 24 V liga o 44 Terminal Ethernet IP liga o 51 Terminal I O liga o 47 Terminal Modbus TCP liga o 51 Terminal MOVIMOTS liga o riaria 45 Terminal PROFIBUS liga o 50 Terminal PROFINET liga o 51 Terminal SBus liga o 48 139 140 indice Topologia D viceNet mzani aii ee sree eS 79 EtherNetIP aee aa a aai ahaaa Aaaa ia 78 PROFIBUS via conector M12 ecce 77 PROFIBUS via terminais 00cccccceeeeeeeeeees 76 PROFINET tutem ageless ee nl 78 Transporte a aa a a i aea aaa a 9 U USBTIA Stanmore a eee 83 Uso recomendado 8 Utilizador alvo seis caes beds oiee cestos sti wadadeleeds abd decsweidads 7 UM S21B ss aires het indeed ob pegas SE antro 83 V Verifica o das liga es dos cabos 36 Vers es MTA H11 00 66 MTA H21 00 iii 66 MTA S01 00 e 38 MTA S41 00 e 55 MTA S51 00 e 58 MTA S61 00 e 63 Instru es de Opera o MOVIFI T MC
68. 8 Dnepropetrovsk http Awww sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Centro de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Servi o de Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve assist ncia sewfinanzas cantv net Instru es de Opera o MOVIFI T MC indice Indice A ABOX Combina es com a EBOX asee 11 Designa o da unidade 17 Etiqueta de caracter sticas 17 Han Modular assada cre 12 Han Modular descri o naonna 15 65 Han Modular liga o da expans o de W O cece 70 Han Modular liga o da tomada para o bus de energia 66 Han Modular ligagao do casquilho EtherNet IP oinnia 69 Han Modular liga o do casquilho Modbus n os 69 Han Modular liga o do casquilho PROFINET c c000000008s 69 Han Modular liga o do conector DeviceNet 00000 69 Han Modular liga o do conector SBUS 69 Han Modular liga o do MOVIMOT tree 67 Han Modular liga o do PROFIBUS secctideieinteinieniiin 69 Han Modular liga o dos casquilhos O 70 Han Modular variantes assassanin 66 Han Modular vis o geral dos conectores 65 FID As i 11 H brida actua o dos terminais 40 H
69. FIBUS 6 Micro interruptor S3 para termina o do SBus 7 Micro interruptor S2 para configura o do endere o do bus s nas vers es para PROFIBUS e DeviceNet 8 Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada 9 Parafusos de liga o terra 10 Conector Micro Style s na vers o para DeviceNet Instru es de Opera o MOVIFI T MC Estrutura da unidade 3 ABOX unidade de liga o passiva 3 3 2 ABOX Han Modular A figura seguinte mostra a caixa de liga o Han Modular com conectores Han Modular e M12 NOTA A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a tecnologia de liga es da vers o para PROFIBUS Para informa es detalhadas sobre outras vers es consulte o cap tulo Instala o el ctrica ABOX MTA H11 00 ABOX MTA H21 00 2 1 2 3 4 5 6 7 1017720715 Calha de montagem Liga o EBOX Tampa de protec o Interruptor de manuten o Parafusos de liga o terra Micro interruptor S2 para configura o do endere o do bus s nas vers es para PROFIBUS e DeviceNet Interface de diagn stico por baixo da tampa roscada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 15 16 Estrutura da unidade Designa o da unidade MOVIFIT MC 3 4 3 4 1 Designa o da unidade MOVIFIT MC Exemplo de uma etiqueta de caracteristicas da EBOX MTM11A000 P 1DA DO D1 8508099801 0001 04
70. IMOT 2 terminal RS 4 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 5 24V_MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 a 3 x9 1 PE Liga o PE MOVIMOT 3 2 L1_MM3 Fase L1 MOVIMOT 3 3 L2_MM3 Fase L2 MOVIMOT 3 4 L3_MM3 Fase L3 MOVIMOT 3 X91 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 3 2 RS _MM3 Liga o RS 485 MOVIMOT 3 terminal RS 3 RS _MM3 Liga o RS 485 MOVIMOT 3 terminal RS 4 0V24 MM Potencial de refer ncia 024 MOVIMOT 1 3 5 24V MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 a 3 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 45 46 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 TSE CAISG EEKE C Inc C Joc C aC Ase C Jac Gals G N a N w e Eq a ES C NG N q BE Me NG DG BC NG Sala EE w q J ISC SG RE AC SG XG 1020352011 Terminal 24 V de distribui o para distribui o da tens o das tens es para o MOVIMOTO e para a carta opcional N Nome Fun o X29 1 24V_C Aliment
71. LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Canada Chile Centro de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl Servi o de LAMPA ventas sew eurodrive cl assist ncia RCH Santiago de Chile Endere o postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabrica de Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 produ o No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Centro de Tianjin 300457 info sew eurodrive cn montagem http www sew eurodrive cn Vendas Servi o de assist ncia Centro de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Servi o de Jiangsu Province 215021 assistencia Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478398 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478388 No 59 the
72. MTM est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX Han Modular e MTA11A 503 H21 00 MTA11A 503 H11 00 Disjuntor de protec o do motor para protec o de linha integrado de s rie 5 7 3 Atribui o da liga o do bus de energia X11 Bus de energia X1 Pino Atribui o Han Modular com M dulo a Han CC Protected 2 elementos de pino modulares macho 4 4 Fase da alimenta o L1 a 2 Fase da alimenta o L2 3 a 3 Fase da alimenta o L3 2 4 Oa O O a 4 N o ligado ety M dulo b Han EE pe b 1 24V_C 8 E 5 b 2 N o ligado 8 F shes b 3 Nao ligado b 4 24V_S EEEO 0 eum b 5 0V24 C 1 3 b 6 N o ligado b 7 Nao ligado 14 O oo b 8 0V24_S Pinos de liga o a terra PE PE Caixa O interruptor de manuten o desliga apenas os accionamentos MOVIMOT da alimenta o O conector X1 do MOVIFIT continua sob tens o Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o do MOVIFIT utilizando um dispositivo de corte externo adequado e aguarde pelo menos 1 minuto antes de tocar nos contactos do conector 66 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instala o el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 4 Atribui o da liga o MOVIMOT X7 X9
73. N o podem ser colocadas cargas adicionais Se necess rio use equipamento de trans porte apropriado e devidamente dimensionado por ex guias para cabos A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente O MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e impactos fortes ver cap tulo Informa o t cnica Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com o MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT quando estes se encontram sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es rectas dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Informa es adici onais est o inclu das na documenta o Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o do MOVIFIT MC e dos accionamentos MOVIMOT O
74. OT n o devem ser usados em fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Em aplica es de seguran a observe e siga as informa es apresentadas nas seguintes documenta es e Desconex o segura para MOVIFIT Em aplica es de seguran a s devem ser utilizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito 2 3 2 Aplica es de eleva o Os accionamentos MOVIMOT s s o adequados para aplica es de eleva o em casos limitados consulte as instru es de opera o do MOVIMOT Os accionamentos MOVIMOT n o devem ser utilizados como dispositivo de segu ran a em aplica es de eleva o 2 4 Documenta o aplic vel Al m destas instru es deve ser observada a seguinte publica o Instru es de Opera o MOVIMOT MM C ou Instru es de Opera o MOVIMOT MM D com motor trif sico DRS DRE DRP Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informagoes de seguranga Transporte armazenamento 2 5 2 6 2 7 2 8 Transporte armazenamento Instalagao Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Observe e cumpra as condi es clim ticas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica Aperte firmemente os an is de suspens o instalados para o transporte Estes an is foram concebidos para suportar somente o peso do accionamento MOVIMOT
75. S DIO Canal B do Canal B do encoder encoder 0V24 C 0V24 C 0V24 C 0V24 C 2 3 1 AN 4 DIOO DIO2 DIO4 DIO6 W n Canal A do Canal A do Yoy 3 encoder encoder 4 oat 5 5 Nao ligado N o ligado N o ligado N o ligado Pino X25 X26 X27 X28 Ligagao para o encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DO03 Canal B do encoder 0V24_C 0V24_C 0V24 S 0V24_S DIO08 DI10 DI12 DOOO DI14 DOO2 Canal A do encoder 5 Nao ligado N o ligado N o ligado N o ligado Instru es de Opera o MOVIFIT MC 55 56 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S51 00 5 5 ABOX h brida MTA S51 00 NOTA A ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX standard MTA S01 00 Por tal s o apenas descritos os conectores adicionais face vers o standard da ABOX Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S01 00 pag 37 As r guas de terminais X25 X30 e X31 est o ocupadas com os conectores descritos e n o podem ser utilizadas para liga es do cliente 5 5 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para a liga o de I Os digitais e do bus 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 934768139 Interruptor de manuten o opcional Liga o de terra PE Conector M12 para I Os Tomada de diagn stico RJ10 por ba
76. S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada sa da Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 N C ING C Jac aig C Joc o gt s q Es O INC XE Se SC SG SC XG DC 1020346251 Terminal de liga o ao MOVIMOT liga o para MOVIMOT atrav s de cabo h brido N Nome Fun o MOVIMOT X7 1 PE Liga o PE MOVIMOT 1 2 L1_MM1 Fase L1 MOVIMOT 1 3 L2_MM1 Fase L2 MOVIMOT 1 4 L3_MM1 Fase L3 MOVIMOT 1 X71 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 1 2 RS _MM1 Liga o RS 485 MOVIMOT 1 terminal RS 3 RS _MM1 Liga o RS 485 MOVIMOT 1 terminal RS 4 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 5 24V_MM Alimenta o 24 V MOVIMOT 1 a 3 x8 1 PE Liga o PE MOVIMOT 2 2 L1 MM2 Fase L1 MOVIMOT 2 3 L2 MM2 Fase L2 MOVIMOT 2 4 L3 MM2 Fase L3 MOVIMOT 2 X81 1 0V24_MM Potencial de refer ncia 0V24 MOVIMOT 1 3 2 2 RS _MM2 Liga o RS 485 MOVIMOT 2 terminal RS 3 RS _MM2 Liga o RS 485 MOV
77. Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo de Hannover sc nord sew eurodrive de Regi o Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo de Zwickau sc ost sew eurodrive de Regi o Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 D 85551 Kirchheim pr ximo de Munique Fax 49 89 909552 50 sc sued sew eurodrive de Regi o Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG SiemensstraRe 1 D 40764 Langenfeld pr ximo de Dusseldorf Tel 49 2173 8507 30 Fax 49 2173 8507 55 sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servi o de Assist ncia a 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Alemanha P O Box 90004 Bertsham 2013 Fran a F brica de Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 produ o 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Vendas B P 20185 http www usocome com Servi o de F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com assist ncia F brica de Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 produ o Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Centros de Bor
78. X MTA H11 00 ABOX Han Modular com M12 para I O bus e conectores industriais MTA H21 00 dl oa Fes ABOX Han Modular com M12 para I O RJ45 Push Pull e conectores industriais 1 Em conjunto com DeviceNet Conector Micro Style para liga o DeviceNet Instru es de Opera o MOVIFI T MC Estrutura da unidade EBOX unidade electr nica activa 3 2 EBOX unidade electr nica activa A EBOX MOVIFIT MC uma unidade electr nica fechada com interface de comuni ca o e I Os para controlo de accionamentos MOVIMOT EBOX MTM 00 1017636875 1 Mecanismo de abertura e de fecho central 2 LEDs de opera o para I O com campos de identifica o comunica o e estado da unidade 3 Liga o caixa de liga es Instru es de Opera o MOVIFIT MC 13 14 Estrutura da unidade ABOX unidade de liga o passiva 3 3 ABOX unidade de liga o passiva 3 3 1 ABOX standard e ABOX h brida A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a ABOX MOVIFIT standard e a ABOX MOVIFIT h brida ABOX MTA S01 00 ABOX MTA S41 00 ABOX MTA S51 00 ABOX MTA S61 3 1017642891 1 Calha de montagem 2 Liga o EBOX 3 Tampa de protec o 4 Interruptor de manuten o 5 Micro interruptor S1 para termina o do bus s na vers o para PRO
79. _PS Alimenta o de 24 V Tens o continua para perif ricos 5 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o continua para perif ricos shunt com X20 3 11 CAN GND Potencial de refer ncia O V para SBus CAN 12 CAN H SBus CAN H de sa da 13 CAN L SBus CAN L de sa da 14 24V C PS Alimenta o de 24 V Tens o cont nua para perif ricos 15 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o continua para perif ricos shunt com X20 3 1 Os terminais X35 s podem ser utilizados em conjunto com os n veis funcionais Technology ou System Diagn stico tomada RJ10 N Nome Fun o X50 1 5V Alimenta o com tens o de 5 V 2 RS Interface de diagn stico RS485 3 RS Interface de diagn stico RS485 4 OV5 Potencial de refer ncia 0 V para RS485 3 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 5 3 5 Atribui o dos terminais dependente da op o Terminal I O X45 em conjunto com a carta opcional PROFIsafe S11 Cu Clo Cajado DBC ING o MCS aac gt RC SG Ne De SC N iS QC BC Re we Xe Ww
80. a o 24 V Tens o continua shunt com X20 2 2 0V24 C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o cont nua shunt com X20 3 3 24V S Alimenta o 24 V Comutada shunt com X20 5 4 0v24 S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada shunt com X20 6 5 24V P Alimenta o 24 V para MOVIMOT entrada 6 0v24 P Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT entrada 7 24V O Alimenta o de 24 V para carta opcional entrada 8 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para carta opcional entrada 11 24V C Alimenta o 24 V Tens o cont nua shunt com X20 2 12 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o continua shunt com X20 3 13 24V_S Alimenta o 24 V Comutada shunt com X20 5 14 0v24 S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada shunt com X20 6 15 24V P Alimenta o 24 V para MOVIMOT sa da 16 0v24 P Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT sa da 17 24V O Alimenta o de 24 V para carta opcional entrada 18 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para carta opcional entrada NOTAS A atribui o apresentada para o terminal X29 aplica se a placas de liga es da vers o 11 ou superior Contacte a SEW EURODRIVE caso utilize uma placa de liga es de uma outra vers o A vers o da placa de liga es est especificada no primeiro campo da vers o da etiqueta de caracter sticas da ABOX Estado e 10 10 10 Estado da placa de liga es Um exemplo de etiqueta de caracter st
81. a o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante 1 minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o MOVIFIT os accionamentos MOVIMOT da tens o de alimenta o usando um dispositivo de corte externo adequado e previna que este possa voltar a ser acidentalmente ligado e Aguarde pelo menos 1 minuto Durante a opera o as superf cies do MOVIFIT do MOVIMOT em particular do dissipador e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras e N o toque no MOVIFIT nos accionamentos MOVIMOT nem nas op es externas at as suas superf cies terem arrefecido Instru es de Opera o MOVIFI T MC Coloca o em funcionamento C z 6 2 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC Neste cap tulo descrito o procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC em conjunto com accionamentos MOVIMOT Dependendo do n vel funcional do MOVIFIT devem ser ainda observadas publica es adicionais para a configura o dos par metros e para a configura o do bus de campo As tabelas seguintes apresentam uma vista geral da coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC com refer ncia s publica es adicionais relevantes
82. a o instala o com terminal de Montagem com cabo de liga o de cabo tipo forquilha filamento r gido Permitido para todas as sec es de cabos S permitido para sec es rectas at 2 m x 2 5 mm M5 M5 FS 1 323042443 323034251 323038347 1 Terminal para cabo tipo forquilha adequado para parafusos PE M5 Durante o funcionamento normal do equipamento podem ocorrer correntes de fuga 2 3 5 mA Para cumprir a norma EN 61800 5 1 observe o seguinte ponto e Utilize um segundo condutor de terra PE com sec o recta igual do cabo de alimenta o em paralelo ao condutor de protec o atrav s de terminais separados ou use um condutor de protec o em cobre com uma sec o recta de 10 mm 30 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 5 Defini o PE FE PE designa a liga o do condutor de protec o no lado da alimenta o O condutor PE do cabo de alimenta o s pode ser ligado aos terminais identificados com PE estes pontos de liga o est o configurados para a sec o recta m xima permitida para os cabos de alimenta o FE designa as liga es para a fun o de terra Podem ser conectados conectores de terra ao cabo de liga o de 24 V A ld d C 10 Aten o O condutor PE do lado da alimenta o n o pode ser ligado aos terminais identificados com
83. a o sa da 14 L3 Fase L3 da alimenta o sa da Instru es de Opera o MOVIFIT MC 43 44 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 S TAGAENC C Jac DC ING TEK RC IASC EEE EK CHING Joc PERNE se q Ww ol S e gt foe Ne IG RC Se We Nig NE Ne BG Ee Re BC SG EG AG JIBS OG RC AG SG NG DC 1020202123 Terminal de alimenta o de 24 V bus de energia de 24 V N Nome Fun o X20 1 FE Fun o de terra entrada 2 24V_C Alimenta o de 24 V Tens o continua entrada 3 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o continua entrada 4 FE Fun o de terra entrada 5 24V_S Alimenta o de 24 V Comutada entrada 6 0V24_S Potencial de refer ncia 0V24 Comutada entrada 11 FE Fun o de terra sa da 12 24V C Alimenta o de 24 V Tens o cont nua sa da 13 0V24_C Potencial de refer ncia 0V24 Tens o cont nua sa da 14 FE Fun o de terra sa da 15 24V_S Alimenta o de 24 V Comutada sa da 16 0V24_
84. a o encoder 3 canal A 6 DI10 Entrada binaria DI10 sinal de comutagao 7 DI12 DOOO Sa da bin ria DOOO ou entrada bin ria DI12 sinal de comuta o 8 DI14 DOO2 Sa da bin ria DOO2 ou entrada bin ria DI14 sinal de comuta o 11 DIO1 Entrada bin ria DIO1 sinal de comuta o 12 DIO3 Entrada bin ria DIO3 sinal de comuta o 13 DIOS Entrada bin ria DIOS sinal de comuta o Liga o para o encoder 1 canal B 14 DIO7 Entrada bin ria DIO7 sinal de comuta o Liga o para o encoder 2 canal B 15 DIO9 Entrada bin ria DIO9 sinal de comuta o Liga o para o encoder 3 canal B 16 DI11 Entrada bin ria DI11 sinal de comuta o 17 DI13 DOO1 Sa da bin ria DOO1 ou entrada bin ria DI13 sinal de comuta o 18 DI15 DOO3 Sa da bin ria DOO3 ou entrada bin ria DI15 sinal de comuta o 21 VO24 Alimenta o de 24 V para sensores do grupo DIOO DIO3 a partir de 24V_C 22 VO24 Alimenta o de 24 V para sensores do grupo DIOO DIO3 a partir de 24V_C 23 VO24 Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo II DIO4 DIO7 a partir de 24V_C 24 VO24 Il Alimenta o de 24 V para sensores do grupo II DIO4 DIO7 a partir de 24V_C 25 VO24 III Alimenta o de 24 V para sensores do grupo III DIOS DI11 a partir de 24V_C 26 VO24 III Alimenta o de 24 V para sensores do grupo III DIOS DI11 a partir de 24V_C 27 VO24 IV Alimenta o de 24 V para sensores do grupo IV DI12 DI15
85. a todas as restantes vers es da ABOX necess rio instalar uma resist ncia de termina o externa Interface de diagn stico RS 485 Interface de diagn stico n o isolada galvanicamente para a electr nica do MOVIFIT 9 6 1 Interface PROFIBUS PROFIBUS Nivel funcional Classic Technology System Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP DPV1 Velocidades de transmiss o dos dados suportadas 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud com reconhecimento autom tico Termina o do bus Com instala o fixa em conjunto com ABOX standard MTA S01 00 pode ser acti vada atrav s dos micro interruptores Para todas as restantes vers es da ABOX neces s rio instalar uma resist ncia de termina o externa Comprimento m x do cabo 9 6 kBaud 19 2 kBaud 93 75 kBaud 187 5 kBaud 500 kBaud 1 5 Mbaud 12 Mbaud 1 200m 1 200m 1 200m 1 000 m 400 m 200 m 100 m Para maior extens o podem se interligar v rios segmentos atrav s de repetidores Infor ma es sobre a extens o profundidade de liga o em cascata m x podem ser encon tradas nos manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o Configura o do endere o Endere os 1 125 configur veis atrav s de micro interruptores dentro da caixa de liga o N mero de identifica o DP Classic Technology System 600Ahex 24586 goo 600Bhex 24587 dec O77Anex 1914 dec Nome do fichei
86. ame deze dace 80 Oo Op o PROFIsafe S11 liga o dos terminais 1 0 49 Op o S11 LEDS inneni i dae 109 OP ES aea a E A aa caia 121 Opera o e A 98 Informa es de seguran a iseae 10 P PE defini o miniona tile ieh at tia 31 Perda errta aaea aa A a aaa a aa 35 Planeamento da instala o levando em conta os aspectos EMC e 28 Ponteiras para condutores 39 Posi o de montagem permitida 18 Posi o de montagem permitida 18 Instru es de Opera o MOVIFIT MC PROFIBUS Informa o t cnica eee teteteees 116 LEDS eset d heise aa eae as 100 PROFIBUS coloca o em funcionamento 94 PROFINET Informa o t cnica eee 117 LEDS a ssiaao o AT ead 105 PROFINET IO coloca o em funcionamento 96 PROFIsafe LEDS sinned de ested indie S 109 PROFIsafe liga o 71 Protec o do cabo 34 R Reciclagem vase sient aisan aie iscas apa nsasadoo 112 S S11 LEDS nt Ri a ec etre 109 Sadas setas be foe tec tendade cen RAE 115 Sa das digitais aiii 115 SBus Informa o t cnica 116 Sec o recta de liga o i e 39 Sensor de proximidade c cseceeseeeeeees 80 81 Sensores actuadores liga o 55 60 64 70 Servi o de assist ncia da SEW 111 T Tens o 24V al Or 32 Tens o 24
87. andard Do oi 66 xv c y Lia E wo iy A CA i i LS T page E f i GE ponnn hit Eidda t j ii i lo TR RN T i pap pa e cee l I f afea l I plan pu 1 j See Ed PERA i PiN Oy a a KOE PY ee E Ste i u Wy l a RIP NENE H 1 nO jin l l l ae Reais 1 Wf you l 1 J i uopo l min 50 i ae a aa ae 1 l f l sy RN E E nyt AE e es Done Ls i u you i l I i t E a eae eee nen pat la ee a y o 4 334 5 gt 2 758540299 NOTAS 1 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser removida da ABOX 2 Considere uma dist ncia minima de instala o para que o interruptor de manu ten o possa ser accionado e para a ventila o da unidade Consulte o cap tulo Dimens es p g 122 para informa o detalhada sobre as dimens es Instru es de Opera o MOVIFIT MC 19 20 Instala o mec nica Instru es de montagem Tamanho 1 Em conjunto com a calha de montagem inox opcional M11 799309835 NOTAS 1 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser removida da ABOX 2 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que o interruptor de manu te
88. aria dos Acci onamentos Implementa o Pr tica Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos da SEW Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica 5 Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 1 Liga o dos cabos de alimenta o A tens o e a frequ ncia nominais do conversor de frequ ncia MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o e Sec o recta do cabo Pelo menos de acordo com a corrente de entrada lalim consulte o cap tulo Informa o t cnica e Instale os fusiveis no inicio dos cabos de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o Use fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a sec o recta do condutor e A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimen ta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se falhas do sistema de monitoriza o da corrente devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra 5 2 2 Disjuntor diferencial e N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de protec o Como dispositivos de protec o podem ser utilizados disjuntores diferen ciais universais corrente de actua
89. ata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Servi o de Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp assist ncia Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 ssacar inco com lb Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Centro de Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 montagem Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Vendas B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu Servi o de info caron vector be assist ncia 130 Instru es de Opera o MOVIFI T MC ndice de endere os Mal sia Centro de Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Servi o de West Malaysia assist ncia Marrocos Vendas Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma M xico Centro de Qu
90. av s de um rel de paragem de emerg ncia adequado ou de uma unidade de controlo de seguran a Morte ou ferimentos graves e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos 32 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 4 24V O Alimenta o de op es O n vel 24V O usado para alimentar a carta opcional integrada e as interfaces para sensores e actuadores nela instalados No caso da op o PROFIsafe S11 s o alimentados atrav s de 24V O toda a electr nica Safety e as entradas sa das de seguran a PERIGO No caso da utiliza o da op o PROFIsafe S11 necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Ao utilizar esta op o consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos Liga o das tens es Em fun o da aplica o instalada o n vel 24V O pode ser alimentado por 24V C 24V_S fazendo um shunt em X29 ou por uma fonte de alimenta o externa Tenha em aten o que sempre que a tens o for desligada a carta opcional incluindo todos os sensores e actuadores nela ligados deixar o de poder ser alimentados com a tens o
91. brida descri o 14 53 56 61 H brida dimens es meet 122 H brida liga o do casquilho conector PROFIBUS 59 H brida liga o do casquilho EtherNetP erre 64 H brida liga o do casquilho Modbus TCP oaaao 59 64 H brida liga o do casquilho PROFINET ei 59 64 H brida liga o do conector DeviceNet i miri raa i n aa 59 H brida liga o dos casquilhos W O n se 55 60 64 H brida sistemas de bus 55 58 63 H brida variantes es 55 58 63 H brido liga o do cabo h brido 42 43 MTA H11 00 descri o n 65 Instru es de Opera o MOVIFIT MC MTA H11 00 variantes cccccseececeeeee 66 MTA H11 00 vis o geral dos conectores osoei 65 MTA H21 00 descri o n on 65 MTA H21 00 vers es oosina 66 MTA H21 00 vis o geral dos conectores nosenie 65 MTA S01 O0 descri o 37 MTA S01 00 variantes 38 MTA S01 D0 vers es oosina 38 MTA S41 00 descri o 53 MTA S41 00 variantes cccccccececeeeee 55 MTA S41 00 vers es ceeccccceeteeceeeeees 55 MTA S51 00 descri o s 56 MTA S51 00 variantes cccccceecec eee 58 MTA S51 00 vers es oossoo 58 MTA S61 O0 descri o 61 MTA S61
92. ca de Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 produgao Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 Centro de FI 03600 Kakkila 03601 Karkkila sew sew fi montagem http Awww sew eurodrive fi Servi o de assist ncia Gabao Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 7340 11 Feu Rouge Lalala Fax 241 7340 12 1889 Libreville Gabun Gra Bretanha Centro de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Servi o de GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk assist ncia Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servi o de 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 assist ncia P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http Awww boznos gr info boznos gr Holanda Centro de Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Servi o de Postbus 10085 info vector nu assist ncia NL 3004 AB Rotterdam Hong Kong Centro de Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 montagem Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Vendas Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk Servi o de No 4 Wang Kwong Road assist ncia Kowloon Hong Kong Instru es de Opera o MOVIFIT MC 10 129 10 Indice de endere os
93. ccceceeccceceensceqcueneesenceaeeeesees 121 BUDES ranta aloe inet gi ia 26 Bus de energia Exemplos de liga o asser 72 Bus de energia liga o c 66 Cc CATICK Uai er a ca eet 113 Cabo hibrido Cabos do tipo B 1 5 e B 2 5 woo ececcccceees 119 LIGA O tei dickhead 87 Vis o geral aiani ra Lea ACAS 84 Cabo h brido liga o ieee 42 43 Casquilho conector PROFIBUS liga o 59 69 Casquilho EtherNet IP liga o 59 64 69 Casquilho Modbus TCP liga o 59 64 69 Casquilho PROFINET liga o 59 64 69 Casquilhos I O liga o 55 60 64 70 Chapa de caracter sticas EBOX wenden cari ai eiia ae 16 C digo de tipo ABOX eroi ee ee 17 EBOX enoa eapi a e A e E R ee 16 Instru es de Opera o MOVIFI T MC indice Coloca o em funcionamento 90 Com DeviceNet 97 Com Ethernet IP 96 Com Modbus TCP 96 Com PROFIBUS 94 Com PROFINETIO 96 MOVIFIT MC mesa Asia al ab 91 94 MOVIMOT uia an aa Se 92 Termina o do bus PROFIBUS 95 Compensa o de potencial 28 30 Conector DeviceNet liga o 59 69 Conector SBus liga o 69 Conectores ee 34 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados 97 Configura o do MACD 97 Contactor de alimenta o
94. conector M12 utilize um adaptador em Y com extens o O adaptador em Y pode ser adquirido em diversos fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO A bainha do cabo feita em PVC Garanta uma protec o UV adequada Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 54 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica ABOX h brida MTA S41 00 5 4 2 Variantes Para o MOVIFIT MC MTM est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S41 00 Disjuntor de protec o do motor para protec o de linha integrado de s rie A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida PROFIBUS MTA11A 503 S4 1 00 PROFINET MTA11A 503 S4 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S4 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S4 3 00 M25 M16 Soe eos M20 ESA M12 codifica o standard f mea M16 EST a difi tand ni SOAS 2 codifica o standard f mea EN M20 915317771 5 4 3 Atribui o da liga o para as I Os X21 X28 I Os Pino X21 X22 X23 X24 Liga o para Liga o para o encoder 1 o encoder 2 12 DI 4 DI O Conector M12 VO24 I VO24 I VO24 I VO24 II codifica o standard f mea 2 DIO1 DIO3 DIO
95. controlo verdes correspondentes t m de acender O endere o DeviceNet configurado usando os micro interruptores S2 1 a S2 6 A velocidade de transmiss o dos dados configurada usando os micro interruptores S2 7 e S2 8 2 ON N R x o Il O O O ONIO nm Il ola 1 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados 2 Configura o do endere o DeviceNet 1 2 837570443 Na tabela seguinte foi usado a t tulo de exemplo o endere o 9 para indicar as posi es dos micro interruptores para configurar qualquer endere o de bus Posi o dos micro interruptores Valor Micro interruptor S2 1 ON 1 Micro interruptor S2 2 OFF 2 Micro interruptor S2 3 OFF 4 Micro interruptor S2 4 ON 8 Micro interruptor S2 5 OFF 16 Micro interruptor S2 6 OFF 32 A tabela seguinte mostra como configurar a velocidade de transmiss o dos dados usando os micro interruptores S2 7 e S2 8 Velocidade de transmiss o Valor Micro interruptor S2 7 Micro interruptor S2 8 dos dados 125 kBaud 0 OFF OFF 250 kBaud 1 ON OFF 500 kBaud 2 OFF ON reservado 3 ON ON Instru es de Opera o MOVIFIT MC 97 98 x a Opera o LEDs de estado do MOVIFIT MC 7 Opera o 7 1 LEDs de estado do MOVIFIT MC 7 1 1 LEDs gerais Neste cap tulo s o descritos
96. dade est online e n o foi e Acrescente a esta o na piscar operacional estabelecida nenhuma liga o lista de verifica o do inter O teste DUP MAC foi realizado com mestre e inicie a valos de sucesso comunica o no mestre 1s Ainda n o foi estabelecida nenhuma liga o com o mestre Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online no A unidade est online modo operaci A liga o est activa Established onal e ligada State Vermelho Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que pode e Verifique o cabo a piscar menor ou ser corrigida DeviceNet inter timeout na e Polled I O e ou Bit Strobe I O Connec Verifique a resposta ao valos de liga o tion em estado de timeout timeout P831 Se estiver 1s Ocorreu uma irregularidade na unidade configurada uma resposta que pode ser corrigida com irregularidade necess rio fazer um reset da unidade ap s a elimina o da irregularidade Vermelho Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que n o e Verifique o cabo cr tica ou falha pode ser corrigida DeviceNet cr tica na Estado BusOff e Verifique o endere o liga o O teste DUP MAC detectou uma MAC ID O mesmo irregularidade endere o foi atribu do a uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 101 7 102 x a Opera o a gt LEDs de estado do MOVIFIT MC LED PIO O LED PIO controla a liga o Polled I O canal
97. dados com o mestre PROFINET Data Exchange e com todos os sistemas de accionamento subordinados LED RUN RUN BUS F Verde x Verde Desli gado Desli x gado MOVIFIT n o pronto a funcionar Falta alimenta o de 24 V e Verifique a alimenta o de 24 Vcc Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Vermelho x Irregularidade no hardware dos componentes MOVIFIT Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Verde a x piscar O hardware dos componentes MOVIFIT n o inicializa Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Amarelo x a piscar O hardware dos componentes MOVIFIT n o inicializa Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Amarelo x O hardware dos componentes MOVIFIT n o inicializa Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir X Qualquer estado Instru es de Opera o MOVIFIT MC 105 7 106 x a Opera o A gt LEDs de estado do MOVIFIT MC LED BUS F A tabela seguinte mostra os estados do LED BUS F RUN BUS F Significado Elimina o de irregularidades Verde Desli O MOVIFIT encontra se a trocar gado dados com o mestre PROFINET Data Exchange Verde Verde Foi activada a fun o de piscar no a piscar projecto do mestre PROFINET para v
98. de 24 V Em regra isto resulta numa mensagem de irregularidade As tens es 24V Ce 24V S podem ser ligadas com uma sec o recta de cabo maior atrav s do terminal X20 e reencaminhadas para a unidade seguinte como bus de energia de 24 V As tens es 24V Pe 24V O devem ser ligadas ao terminal X29 NOTA Consulte o cap tulo Exemplos de liga o para bus de energia p g 72 para exemplos de liga o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 33 Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es 5 2 7 Conectores Nestas instru es de opera o todos os conectores do MOVIFIT s o ilustrados vistos pelo lado dos contactos 5 2 8 Dispositivos de protec o Os accionamentos MOVIMOT disp em de dispositivos de protec o contra sobre carga integrados N o s o necess rios dispositivos de protec o externos 5 2 9 Distribui o da energia e protec o da linha O MOVIFIT MC est equipado com um circuito de protec o de linha integrado para o sistema de alimenta o dos accionamentos MOVIMOT Esta protec o realizada por um disjuntor de protec o do motor do tipo ABB MS116 12 integrado na ABOX O disjuntor protege at tr s cabos do sistema de alimenta o MOVIMOT e foi conce bido para uma sec o recta de cabo de 1 5 mm cabo h brido da SEW Por esta raz o a corrente total n o deve ser constantemente superior a 12 A no circuito de
99. de amostragem lt 5ms N vel do sinal 15 V 30 V 4 contacto fechado 3 V 5 V O contacto aberto Alimenta o para sensores 4 grupos Corrente nominal 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e entrada de tens o externa 500 mA para cada grupo Queda de tens o interna m x 2 V Potencial de refer ncia Grupo I III 24V_C Grupo IV 24V_S 9 5 Sa das digitais Sa das digitais Quantidade de sa das 0 4 Tipo de saida Compat vel com PLC de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa Corrente nominal 500 mA Corrente de fuga m x 0 2 mA Queda de tens o interna m x 2V Potencial de refer ncia DO00 DOO3 24V_S Instru es de Opera o MOVIFIT MC 115 116 Interfaces Informa o t cnica 9 6 Interfaces Interfaces Interfaces RS 485 para os MOVIMOT Velocidade de transmiss o de dados Comprimento do cabo Max 31 25 kBit s Max 30 m com cabo hibrido da SEW tipo B Interface SBus n o para o nivel funcional Classic Sistema de transmissao Termina o do bus Interface para outras unidades SEW adicionais compat veis com SBus Bus CAN segundo a especifica o CAN 2 0 parte A e B De acordo com ISO 11898 Resist ncia de termina o 120 Q com instala o fixa em conjunto com ABOX MTA S01 00 pode ser activada atrav s dos micro interruptores Par
100. de dados do processo A sua fun o descrita na tabela seguinte PIO Estado Significado Elimina o de irregulari dades Verde a Teste A unidade est a realizar o teste Ligue pelo menos mais piscar DUP MAC DUP MAC uma esta o rede inter Se uma esta o n o sair deste estado DeviceNet valos de ap s 2 segundos isto significa que 500 ms n o foram encontradas mais esta es Desligado N o ligado A unidade est desligada Ligue a unidade Offline mas A unidade est offline Verifique se foi activado sem teste no mestre o tipo de DUP MAC liga o PIO Verde Online e A unidade est online e Verifique a configura o a piscar no modo O teste DUP MAC foi realizado com da unidade no mestre intervalos operacional sucesso de 1s Esta a ser estabelecida uma liga o PIO com o mestre Configuring State Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online no e A unidade est online modo operaci e Foi estabelecida uma liga o PIO com onal e ligada o mestre Established State Vermelho irregularidade Ocorreu uma irregularidade que pode Verifique o cabo a piscar menor ou ser corrigida DeviceNet intervalos timeout na e Configura o incorrecta da velocidade Verifique a posi o dos de 1s liga o de transmiss o dos dados nos micro micro interruptores de interruptores configura o da veloci Liga o Polled I O em estado d
101. de liga o e 39 Variantes aisasas asas elitist 58 VErS ES 2 0 cued qn santista nee et 58 Instru es de Opera o MOVIFI T MC indice MTA S61 00 Actua o dos terminais eee 40 DeESCII O asus iai io aed cessed 61 Dimens es op o M117 eect 123 Dimens es standard ccccccccesseeeeeeeeee es 122 Instru es de instala o adicionais 39 Liga o da interface de diagn stico 48 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do casquilho EtherNet IP 64 Liga o do casquilho Modbus TCP 64 Liga o do casquilho PROFINET 64 Liga o do terminal 24 V de distribui o 46 Liga o do terminal de 24 V octet 44 Liga o do terminal EtherNet IP 51 Liga o do terminal I O com a op o S11 49 Liga o do terminal Modbus TCP 51 Liga o do terminal MOVIMOT 45 Liga o do terminal PROFINET 51 Liga o do terminal SBus n 48 Liga o dos casquilhos I O sensores actuadores aR 64 Ponteiras para condutores n 39 Sec o recta de liga o esee 39 VANMGINGS sia nissan a eave 63 VEIS ES Slik ect halt hecket isiesatin falda alee 63 N N veis de tens o de 24 V significado 32 NV 26 ne NR RR UN NERI DRE PU RR Anes 80 Caracter sticas ae 80 Esquema de liga es aaee 80 LIGA O eerie taira
102. deaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Servi o de F 33607 Pessac Cedex assist ncia Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a frica do Sul Centros de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Servi o de Aeroton Ext 2 info sew co za assist ncia Johannesburg 2013 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 10 125 10 126 ndice de endere os frica do Sul Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Argel R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr
103. e s asssssnnnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nna 11 SU Misao geraken E casado eee ee 11 3 2 EBOX unidade electr nica activa ea 13 3 3 ABOX unidade de liga o passiva e 14 3 4 Designa o da unidade MOWIFIT EMO sa assina bitola is Ss 16 Instala o mec nica ecccceeseeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeceeeneeseeeeseeeeseesesneeeseeseeneneeeenseneaees 18 4 1 Instru es de instala o cccececccceeeeeeeeeeceeeeenaeeeeeeeeeacceeeeeeeaeeeeeeseeteneeeeeees 18 4 2 Posi o de montagem permitida rea 18 4 3 Instru es de montagem cccecececceteeeeeececeedencceeeeedececeeeeetecceeeteeseesenenenen 19 4 4 Mecanismo de abertura e de fecho central 24 4 5 Bin rios de aperto eres aaa aaaaaaaaaaneeareananaa 26 Instala o el ctrica s2ssca assis ssoiatesasssiasenasa sooteestvesuutversessctevesssvbeceesdesteess 28 5 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica eser rssseer nssr 28 5 2 Instru es de instala o para todas as vers es rreren 29 5 3 ABOX standard MTA S01 00 rea 37 5 4 ABOX h brida MTA S41 00 is rreraaeraaneaa 53 5 5 ABOX h brida MTA S51 00 rear 56 5 6 ABOX h brida MTA S61 O0 oo eeecccceeeeeeeceeeeeeeeeesecee
104. e 4 mm e t m um comprimento m ximo de 1 5 m O distribuidor Han Power S pode ser adquirido na Harting sob a refer ncia 6104 202 1069 812456203 Alimenta o para sensores do grupo IV 24V_S Na ficha do distribuidor Han Power S acima mencionado refer ncia 6104 202 1069 a tens o de alimenta o 24V_S para os sensores do grupo IV esta shunteada com a tens o continua 24V C Acess rios Para o distribuidor Han Power S est o dispon veis os seguintes acess rios da Harting Tipo Di metro do cabo Refer ncia da Harting Junta de passagem para entrada pequena 7 10mm 0912 000 9965 10 13 mm 0912 000 9966 13 16 mm 0912 000 9967 Buj o para entrada pequena 0912 000 9968 Junta de passagem para entrada grande 7 10 Mmm 0912 000 9969 10 13 mm 0912 000 9970 13 16 mm 0912 000 9971 16 19 mm 0912 000 9972 19 22 mm 0912 000 9973 Buj o para entrada grande 0912 000 9974 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Exemplos de ligagao para bus de energia Alimenta o do MOVIMOT A figura seguinte mostra um exemplo da liga o do terminal X29 para a alimenta o dos conversores de frequ ncia MOVIMOT a partir de 24V C 812489483 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 75 5 Instala o e
105. e a polaridade do cabo de 24 Vcc Verifique a polaridade dos cabos de comunica es Verifique a sequ ncia das fases da rede de alimenta o Garanta a compensa o de potencial entre as unidades MOVIFIT Instale todas as unidades electr nicas EBOX e aparafuse as Tape todas as passagens para cabos n o utilizadas e as fichas de liga o Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 5 3 ABOX standard MTA S01 00 5 3 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX standard com terminais e casquilhos de passagem para os cabos MTA S01 00 Ses aaa AA aaa jo i 812547723 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o de terra PE 3 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo da tampa roscada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 37 5 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 5 3 2 Variantes Para o MOVIFIT MC MTM est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX standard e MTA11A 503 S01 00 Disjuntor de protec o do motor para protec o de linha integrado de s rie A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX standard em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S0 1 00 PROFINET MTA11A 503 S0 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S0 3 00 Modbus TCP MTA11A 503 S0 3 00 M25 M16 JR
106. e dade de transmiss o timeout dos dados e Verifique a resposta ao timeout P831 Se estiver configurada uma resposta com irregularidade necess rio fazer um reset da unidade ap s a elimina o da irregularidade Vermelho Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que n o Verifique o cabo cr tica ou pode ser corrigida DeviceNet irregularidade Estado BusOff Verifique o endere o cr tica na O teste DUP MAC detectou uma irre MAC ID O mesmo liga o gularidade endere o foi atribu do a uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o sa LEDs de estado do MOVIFIT MC lt fi LED BIO O LED BIO controla a liga o Bit Strobe I O A sua fun o descrita na tabela seguinte BIO Estado Significado Elimina o de irregulari dades Verde Teste A unidade est a realizar o teste Ligue pelo menos mais a piscar DUP MAC DUP MAC uma esta o rede inter Se uma esta o n o sair deste estado DeviceNet valos de ap s 2 segundos isto significa que 500 ms nao foram encontradas mais esta es Desligado N o ligado A unidade est desligada e Ligue a unidade Offline mas A unidade est offline e Verifique se foi activado sem no mestre o tipo de Teste liga o BIO DUP MAC Verde Online e A unidade est online e Verifique a configura o a piscar no modo O teste DUP MAC foi realizado com da unidade no mes
107. e instala o Imunidade a interfer ncias De acordo com EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias com De acordo com o valor limite classe A de EN 55011 e EN 55014 instala o compat vel EMC no lado De acordo com EN 61800 3 da alimenta o Temperatura ambiente 25 C 60 C Classe de ambiente EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento 25 C 85 C EN 60721 3 3 classe 3K3 Caga de vibra o e de choque De acordo com EN 50178 permitida ndice de protec o IP65 de acordo com EN 60529 caixa do MOVIFIT fechada e todas as passagens para os cabos e liga es de ficha tapadas Tipo de arrefecimento DIN 41751 Auto arrefecimento Categoria de sobretens o Ill de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Grau de poluigao 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 dentro da caixa Altitude de instala o h At 1000 m sem restri es a partir de 1000 m ver sec o Instala o el ctrica Instru es de instala o Peso ABOX MTA S01 00 aprox 4 5 kg ABOX MTA S41 00 MTA S51 00 MTA S61 00 aprox 4 8 kg ABOX MTA H11 00 MTA H21 00 aprox 6 0 kg Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informagao t cnica Informa o electr nica geral 9 3 Informa o electr nica geral Informa o electr nica geral Alimenta o 24V C ontinous da electr nica e dos sensores Ugntrada 24 Vcc 15 20
108. eeeeseeeeesneees 117 Interface PROFIBUS cccecsesetsteneneneees 116 Interface PROFINET ccccccceceseseeeeseeeeseesseees 117 Interface R8485 eee 116 Interface SBUS eee 116 Interfaces massas as pesos a et 116 Interface DeviceNet 118 Interface EtherNet IP ccccccccccccccesee sees sees 117 Interface Modbus TCP 117 Interface PROFIBUS 116 Interface PROFINET ccccccccccccccceeeseseeeeeaes 117 Interface RS485 a 116 Interface SBUS o ccccccccccccccccccecceeseeeeseseeeenes 116 L LED asas sora rss Bia gas Gestao sis Ree 98 DAN AG ia Bica ss ena E 98 DANES ERTE E ETE 98 IBE a e a aA a ten a da a 106 BIO ro if shine reins ahead a E CO 103 B SE heln Seidl a de 100 104 iD PAE AE AEAEE oe SEE EE ETE 98 DOORS eis aar eee A ana 98 NESS TALE Nus casta nas e e tie 110 PEDE Yru rian na a a 109 PEDOME feat edita os a a ad 109 Wnklact I sade RS A 106 108 Sinkat 2 anin rte tao 106 108 Mod Net assa aiid a ests Leite ees 101 Instru es de Opera o MOVIFI T MC indice MASS cshe sti ani ada dota Sadi E tal o the thai to SE arca 107 NS Sirah cca RE A SR RUE PEPPERS 107 cd O AE RR ARDE ep PRA ere ER 102 RUN das tok avd cade aot eh da rapa 100 105 SELUSRE imersa iraniana sarau 99 SO anca essere A en DN qi dis 110 Geral use nod eae ee da 98 Para a op o S17 ataia A 109 Para DeviceNet 101 Para EtherNetIP ooien 107 Para Modbus TCP
109. eeseeeeeteneeeesnaeeess 61 5 7 ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 OO sce 65 5 8 Exemplos de liga o para bus de CNEria ceeeecceeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeeaaes 72 5 9 Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 76 5 10 Liga o do encoder so AA E Ri 80 SIN Liga o do PC ei e A E EARE 83 5 127 Cabo MIDNA sica ea aa aaa i a eaa taea aaae 84 Instru es de Opera o MOVIFIT MC indice 10 Coloca o em funcionamento eceeecceeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeneeseeeeeseeeseeeeeseeeseeeeeeeaees 90 6 1 Instru es para a coloca o em funcionamento i 90 6 2 Procedimento para a coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 91 6 3 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT cescescsseesessessessesteseeseeees 92 6 4 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC ss ccste aee ra dimes 94 OPA GAO oars isso I AAN NT N A N A E dis oo E O E E T 98 7 14 LEDs de estado do MOVIFIT MC erre 98 PASSISCQI CIA soc cesses vce shee EEEE NERA EAA ccuadecesvasccvvexsesecsrana siseteceveuseceets 111 8 1 Diagn stico da unidade 00 0 eee rrenan 111 8 2 Servi o de assist ncia da SEW renas 111 8 3 RECICIAQEM meria e a dace Ah a hamtedesil heed TEENA 112 Informa o CECIICA eeeeeeceeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeseeneseeeeeeenseesesneanseeeeseeaeeesesseanseeeeeeaes 113 9 1 Identifica o CE aprova o UL e C TICK
110. ente as instru es de opera o antes de trabalhar com a unidade Garanta que as instru es de opera o estejam sempre em estado bem leg vel e aces s veis s pessoas respons veis pelo sistema e pela opera o bem como s pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade Exclus o da responsabilidade A observa o das instru es de opera o pr requisito para o funcionamento seguro do MOVIFIT MC e dos accionamentos MOVIMOTS e para o aproveitamento das caracter sticas e do rendimento do produto especificados A SEW EURODRIVE n o assume qualquer responsabilidade por ferimentos pessoais ou danos materiais resul tantes da n o observa o e seguimento das informa es contidas nas instru es de opera o Nestes casos exclu da qualquer responsabilidade relativa a defeitos Informa o sobre direitos autorais 2008 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o distribui o ou outro tipo de utiliza o total ou parcial Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informagoes de seguranga Informagao geral 2 2 1 2 2 Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas infor ma es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta que todas as pessoas resp
111. era o a superf cie do MOVIFIT MC dos accionamentos MOVIMOT e das op es externas por ex do dissipador da resis t ncia de frenagem podem atingir temperaturas superiores a 60 C Instru es de Opera o MOVIFI T MC Estrutura da unidade 3 Vis o geral 3 Estrutura da unidade 3 1 Vis o geral 3 1 1 Combina es em conjunto com ABOX standard ou h brida A figura seguinte mostra as vers es do MOVIFIT com ABOX standard e h brida descritas nestas instru es de opera o EBOX ABOX Vers o MTA S01 0 ABOX standard com terminais e casquilhos de passagem para cabos MTA S41 00 SIS SST MTM 00 a R Da ABOX h brida com M12 para I O MTA S51 00 MOVIFIT MC para o controlo de accionamentos MOVIMOT ABOX hibrida com M12 para I O e bus MTA S61 00 ABOX h brida com M12 para I O e RJ45 Push Pull 1 Em conjunto com DeviceNet Conector Micro Style para liga o DeviceNet Instru es de Opera o MOVIFIT MC 11 12 Estrutura da unidade Vis o geral 3 1 2 Combina es em conjunto com ABOX Han Modular A figura seguinte mostra as vers es do MOVIFIT com ABOX Han Modular descritas nestas instru es de opera o EBOX MOVIFIT MC para o controlo de accio namentos MOVIMOT ABO
112. erde localiza o visual da esta o vermelho a piscar Verde Vermelho Irregularidade na liga o com o e Verifique a liga o PROFINET do mestre PROFINET MOVIFIT OMOVIFIT n o identifica e Verifique o mestre PROFINET nenhuma liga o Verifique todos os cabos da rede e Interrup o no bus PROFINET O mestre PROFINET n o est a funcionar LEDs link act 1 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs link act 1 e link act 2 e link act 2 LED Estado Significado link act 1 Ethernet porta 1 link cabo Ethernet liga a unidade a uma esta o Ethernet link verde adicional act amarelo act activa comunica o Ethernet activa link act 2 Ethernet porta 2 link verde act amarelo Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o sa LEDs de estado do MOVIFIT MC lt TS 7 1 5 LEDs espec ficos do bus para Modbus TCP e EtherNet IP Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos do bus para Modbus TCP e EtherNet IP Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura LEDs MS e NS cee eS CoE MOVIFIT EURODRIVE 829213195 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs MS Module Status e NS Network Status MS NS Significado Elimina o de irregularidades Desligado OMOVIFIT n o est pronto Verifique a alimenta o de 24 Vcc a funcionar Volte a ligar o MOVIFIT Alimenta
113. et N do pino X11 X30 Nome Fungao Cor do condutor Conector Micro 1 3 DRAIN Compensa o de potencial Azul Sia koe ISO V DeviceNet tens o de alimenta o de 24 V Cinzent ca o standard eviceNet tens o de alimenta o de inzento 3 1 V DeviceNet potencial de refer ncia 0V24 Castanho 4 4 CAND H Cabo de dados CAN H Preto 5 2 CAND L Cabo de dados CAN L Branco Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica 5 ABOX h brida MTA S41 00 5 4 ABOX h brida MTA S41 00 NOTA A ABOX h brida foi desenhada com base na ABOX standard MTA S01 00 Por tal s o apenas descritos os conectores adicionais face vers o standard da ABOX e Para a descri o dos terminais consulte o cap tulo ABOX standard MTA S01 00 p g 37 A r gua de terminais X25 esta ocupada com os conectores descritos e n o pode ser utilizada para liga es do cliente 5 4 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX h brida com conectores M12 para a liga o de I O digitais 915287947 1 Interruptor de manuten o opcional 2 Liga o de terra PE 3 Conector M12 para I Os 4 Tomada de diagn stico RJ10 por baixo da tampa roscada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 53 5 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S41 00 Adaptador em Y Para a liga o de 2 sensores actuadores a um
114. eteees 76 PROFINET rrenan 78 Terminal 24 V de distribui o 46 68 Terminal de 24 V enem 44 Terminal EtherNetIP es 51 Terminal VO eres 47 Terminal I O com a op o PROF I safe S11 aiaiaaeo 49 Terminal Modbus TCP ccccsceeseeeeeeeeneeeees 51 Terminal MOVIMOT csscsscessescesseeseeseeseen 45 Terminal PROFIBUS es 50 Terminal PROFINET eee 51 Terminal SBUS lieser nrerin ain 48 Tomada para bus de energia ooien 66 Liga o de terra PE 30 Liga o do PG tita eee nasitee sanita nala ees 83 Liga o dos cabos de alimenta o 29 M Mecanismo de abertura e de fecho 24 Modbus TCP Informa o t cnica e 117 LEDS A tara AREA Er dees teat eae eddie 107 Modbus TCP coloca o em funcionamento 96 Molde dos furos Tamanho 1 com calha inox MIT 20 Tamanho 1 com calha standard 19 Tamanho 2 com calha standard 21 MOVIFIT MC Coloca o em funcionamento 91 94 MOVIMOT liga o 67 MTA H11 00 DESCII O te zant pigs ir ie N 65 Dimens es aaia aaaea hieraan anat 124 Liga o da expans o de I O PROFIsafe 71 Liga o da expans o de I O sensores actuadores raa 70 Liga o da interface de diagn stico 11 Liga o da tomada para o bus de energia 66 Liga o do casquilho conector PROFIBUS 69 Liga o do casquilho EtherNevIP
115. ew eurodrive pl Portugal Centro de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Servi o de infosew sew eurodrive pt assist ncia Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rum nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servi o de str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 assist ncia 011785 Bucuresti sialco sialco ro Instru es de Opera o MOVIFIT MC 10 131 10 132 ndice de endere os R ssia Centro de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo PO Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Servi o de sew sew eurodrive ru assist ncia Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a 381 11 288 0393 PC Kogum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singapura Centro de Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No
116. ficado 32 Actua o dos terminais eee 40 Adicionais para a ABOX standard 39 Altitudes de instala o c e 35 Compensa o de potencial 30 CONEC OreS a ncselenst ihn eae 34 Contactor de alimenta o ieee 29 Disjuntor diferencial cee 29 Dispositivos de protec o 34 Distribui o da energia n e 34 FE defini o ee 31 Instala o em conformidade UL 35 Intensidade de corrente m xima admitida 39 Liga o de terra PE esre 30 Liga o do cabo h brido 42 43 Liga o do PROFIBUS n e 41 Liga o dos cabos de alimenta o 29 N veis de tens o de 24 V liga o 33 N veis de tens o de 24 V significado 32 PE defini o a naaa ieai 31 Perda etigates o lalegea nee ee toia a ans 35 Ponteiras para condutores ts 39 Protec o do cabo 34 Sec o recta de liga o e 39 Verifica o das liga es dos cabos 36 Instru es de instala o gerais 29 Instru es de instala o instala o mec nica 18 Instru es para a coloca o em funcionamento eres 90 Intensidade de corrente m xima admitida 39 Interface de diagn stico liga o 48 71 Interface DeviceNet i ia 118 Interface EtherNet IP nine 117 Interface Modbus TCP cccececeeee
117. fichas apropriadas e Tape todas as entradas de cabos n o utilizadas com buj es roscados e Tape todos os conectores n o utilizados com tampas A CUIDADO Perigo de ferimento devido a pe as sobressa das em particular a calha de montagem Perigo de ferimento por corte ou esmagamento e Proteja pe as pontiagudas e sobressa das em particular a calha de montagem instalando tampas adequadas A instala o deve ser realizada apenas por pessoal qualificado 4 2 Posi o de montagem permitida A figura abaixo ilustra a posi o de montagem permitida para o MOVIFIT O MOVIFIT deve ser instalado usando uma placa de montagem e fixado com os quatro parafusos instalados na superf cie de montagem Para mais informa es consulte o cap tulo Instru es de montagem p g 19 812409611 NOTA Neste cap tulo apresentada a t tulo de exemplo a vers o com terminais e casqui lhos de passagem para cabos No entanto as instru es de montagem aplicam se a todas as vers es Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao mecanica 4 Instru es de montagem 4 3 Instru es de montagem 1 Fa a os furos necess rios para fixar pelo menos quatro parafusos na placa de montagem de acordo com a figura abaixo A SEW EURODRIVE recomenda usar parafusos do tamanho M6 e se necess rio buchas adequados para a base Tamanho 1 Em conjunto com a calha de montagem st
118. gada durante a opera o pois neste caso o MOVIFIT deixar de poder ser endere ado pelo bus de campo ou pela rede e os sinais dos sensores n o poder o ser processados Al m disso para o arranque da unidade sempre necess rio um tempo de espera depois de esta voltar a ser ligada O n vel 24V_S usado para alimentar as sa das digitais DO e os actuadores ligados a essas sa das O n vel de tens o de 24V S alimenta tamb m a sa da de alimenta o dos sensores VO24 IV As entradas digitais DI12 DI15 est o ligadas ao potencial de refer ncia 0V24 S pois estas entradas podem ser ligadas s mesmas liga es em alternativa s sa das Dependendo da aplica o instalada esta tens o de alimenta o pode ser desligada durante a opera o para desactivar de forma central os actuadores do sistema O n vel 24V_P usado para alimentar at 3 accionamentos MOVIMOT com uma tens o de 24 V Esta tens o encaminhada atrav s da EBOX e alimenta a as inter faces RS485 para as unidades MOVIMOT Em fun o da aplica o instalada o n vel 24V P pode ser alimentado por 24V C 24V S fazendo um shunt em X29 ou por uma fonte de alimenta o externa Tenha em aten o que sempre que a tens o for desli gada os MOVIMOT instalados deixar o de poder ser alimentados com a tens o de 24 V Em regra isto resulta numa mensagem de irregularidade A PERIGO Em caso de desconex o segura 24V P tem que ser ligado atr
119. gao para bus de energia Exemplo de A figura seguinte mostra um exemplo de liga o geral para o bus de energia com dois liga o com dois circuitos de tens o de 24 V separados para a alimenta o dos sensores e dos actua circuitos de tens o dores No exemplo os conversores de frequ ncia MOVIMOT s o alimentados pela de 24 V separados tens o do nivel 24V C L3 L3 L2 L2 L1 _ L1 E EE X1 MOVIFIT MC q o JN ay EA iy X20 DRE GR l FE FE 24V_C 24V_C 0V24V C 0V24V C FE 4 FE 24V_S L as ov24y_g id L ov24v_s 1022691979 1 Exemplo de alimenta o dos conversores de frequ ncia MOVIMOT com tens o vinda de 24V_C Instru es de Opera o MOVIFIT MC 74 Instala o el ctrica Exemplos de liga o para bus de energia 5 8 2 Bus de energia em conjunto com conectores Han Modular NOTA Este exemplo aplica se em conjunto com a seguinte caixa de liga o ABOX Han Modular MTA H12 00 ABOX Han Modular MTA H22 00 Distribui o da energia e protec o da linha Para a elabora o do projecto do bus de energia a SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de produtos Power S HARTING Na linha 400 Vca 50 60 Hz e 24 Vcc podem ser instalados dois cabos com uma sec o recta maxima de 6 mm Os tro os de liga o para o MOVIFIT possuem uma sec o recta d
120. icas pode ser encontrado no cap tulo Exemplo de c digo de tipo da ABOX A PERIGO Se os terminais X29 5 e X29 6 forem utilizados para a desconex o segura da unidade necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos Instru es de Opera o MOVIFIT MC Instalagao el ctrica ABOX standard MTA S01 00 CING N NG BC 1020537227 Terminal I O liga o dos sensores actuadores N Nome Fungao X25 1 DIOO Entrada bin ria DIOO sinal de comuta o 2 DIOZ Entrada bin ria DIO2 sinal de comuta o 3 DIO4 Entrada bin ria DIO4 sinal de comuta o Liga o para o encoder 1 canal A 4 D06 Entrada bin ria DIO6 sinal de comuta o Liga o para o encoder 2 canal A 5 DI08 Entrada bin ria DI08 sinal de comuta o Liga o par
121. idade 1328 168 2 RJ45 interno M12 externo Para cada unidade s o necess rios 2 adaptadores Instru es de Opera o MOVIFIT MC 121 Informa o t cnica Dimens es 9 9 Dimens es 9 9 1 Dimens es em conjunto com ABOX standard ou h brida S01 S41 S51 S61 MOVIFIT MC com calha de montagem standard as vt E es ee ep ee ca es eg ee 1 A S A R zo E j nes oo 4 m gol yo oj min 50 woe t i pe AE 11 we B 179 7 66 E 2 dd i D O E UN COL O a 4 Qos g al O A ee A b a a 5 839163019 122 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Informagao t cnica Dimens es MOVIFIT MC com calha de montagem inox opcional M11 304 1 252 5 189 7 M11 50 C C ai ed
122. ima fmin com o comutador f2 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Fungao Configura o Posi o de encaixe 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima fmin 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 Hz 92 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Coloca o em funcionamento 8 Coloca o em funcionamento do MOVIMOT 6 Se a rampa n o for definida pelo MOVIFIT 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 7 Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado e Os dois sentidos de rota o est o habilitados 24V X6 1 2 3 RG XG6 11 12 LM X6 9 10 activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento 24V X6 1 2 3 RCOYX6 11 12 LM X6 9 10 desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio esta habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento
123. is promenorizadamente Neste caso contacte por favor a SEW EURODRIVE 9 7 4 Caracter sticas t rmicas e Processamento e opera o 30 C 90 C capacidade de carga segundo DIN VDE 0298 4 30 C 80 C de acordo com Ads Transporte e armazena 40 C 90 C mento capacidade de carga segundo DIN VDE 0298 4 30 C 80 C de acordo com SAX e Resistente a chamas de acordo com UL1581 Vertical Wiring Flame Test VW 1 e Resistente a chamas de acordo com CSA C22 2 Vertical Flame Test FT 1 9 7 5 Caracter sticas qu micas Tipo de cabo B 1 5 B 2 5 e Resistente a leo segundo VDE 0472 segundo VDE 0282 par grafo 803 tipo de parte 10 HD 22 10 S1 verifica o B e Resist ncia geral a combust vel por ex gas leo gasolina segundo DIN ISO 6722 Parte 1e2 e Resist ncia geral a subst ncias cidas subst ncias c usticas e detergentes e Resist ncia geral a p por ex mauxite magnesite e Material de isolamento e da bainha sem halog neo segundo VDE 0472 Parte 815 e Isento de subst ncias que interfiram com a ader ncia de pintura dentro das gamas de temperaturas especificadas isento de silicone Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informa o t cnica Op es 9 8 Op es Tipo Figura Conte do Refer ncia Buj o Ethernet 10 unidade 1822 370 2 para tomada RJ45 Push Pull 30 unidade 1822 3710 Adaptador Ethernet RJ45 M12 1 un
124. ixo da tampa roscada Conector M12 para liga o do bus de campo Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica 5 ABOX h brida MTA S51 00 Adaptador em Y Para a liga o de 2 sensores actuadores a um conector M12 utilize um adaptador em Y com extens o O adaptador em Y pode ser adquirido em diversos fabricantes Fabricante Escha Tipo WAS4 0 3 2FKM3 915294347 Fabricante Binder Tipo 79 5200 1180380683 Fabricante Phoenix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO A bainha do cabo feita em PVC Garanta uma protec o UV adequada Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 57 5 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S51 00 5 5 2 Variantes Para o MOVIFIT MC MTM est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S51 00 Disjuntor de protec o do motor para protec o de linha integrado de s rie A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS MTA11A 503 S5 1 00 M12 codifica o B macho f mea E M16 Se Oe eee ie E M12 codifica o standard f mea Es M16 M12 codifica o standard f mea PROFINET MTA11A 503 S5 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S5 3 00 M12 codifica o D Modbus TCP MTA11A 503 S5 3
125. l ctrica Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 9 Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 9 1 PROFIBUS Via terminais NOTA O exemplo aplica se em conjunto com a seguinte caixa de liga o e ABOX standard MTA S01 00 e ABOX h brida MTA S41 00 A figura seguinte mostra a liga o PROFIBUS via terminais Seo MOVIFIT se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a liga o rede PROFIBUS s feita atrav s da linha de PROFIBUS de entrada e Para evitar interfer ncias no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema e As resist ncias de termina o do bus j est o implementadas na ABOX do MOVIFIT e podem ser activadas atrav s do micro interruptor S1 MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT Misi n st X30 IN A_IN 1 BIN 2 r N wo m N N PROFIBUS DP PROFIBUS DP ii PROFIBUS DP alo aolo ao ago Bo 812474507 1 Micro interruptor S1 para termina o do bus 2 Chapa de blindagem ver cap tu
126. lasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http Awww sew eurodrive be service antwerpen sew eurodrive be Bielorussia Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabrica de S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 produ o Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Vendas Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Servi o de Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br assist ncia SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Instru es de Opera o MOVIFI T MC ndice de endere os Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 Douala Canad Centros de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca Servi o de marketing sew eurodrive ca assist ncia Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA
127. lo Liga o do cabo PROFIBUS p g 41 76 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo Via conectores M12 NOTA O exemplo aplica se em conjunto com as seguintes caixas de liga o e ABOX h brida MTA S51 00 ABOX Han Modular MTA H11 00 A figura seguinte mostra a topologia de liga o geral para PROFIBUS atrav s de conectores M12 a t tulo de exemplo ilustrada a ABOX Han Modular As caixas de liga o possuem conectores M12 para a liga o do PROFIBUS Estes conectores respeitam as recomenda es da directiva PROFIBUS n 2 141 Tecno logia de liga es para PROFIBUS e Para evitar interfer ncias no sistema de bus devido a reflex es etc o segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resist ncias de termina o de bus no primeiro e no ltimo elemento f sico do sistema Deve ser utilizada a termina o de bus de encaixe M12 em vez da liga o de bus de sa da no ltimo elemento MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT PROFIBUS DP 1 812484491 1 Resist ncia de termina o do bus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 77 Instala o el ctrica Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 9 2 PROFINET EtherNet IP NOTA O exemp
128. lo aplica se em conjunto com as seguintes caixas de liga o e ABOX standard MTA S01 00 e ABOX h brida MTA S41 00 e ABOX h brida MTA S51 00 e ABOX h brida MTA S61 00 ABOX Han Modular MTA H21 00 A figura seguinte mostra a topologia de liga o geral para PROFINET a t tulo de exemplo ilustrada a ABOX h brida MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT SB O 8 PROFINET MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT J Es e 8 ig 812486155 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica 5 Exemplos de liga o para sistemas de bus de campo 5 9 3 DeviceNet NOTA O exemplo aplica se em conjunto com as seguintes caixas de liga o e ABOX standard MTA S01 00 e ABOX h brida MTA S51 00 ABOX Han Modular MTA H11 00 A figura seguinte mostra a topologia de liga o geral para DeviceNet atrav s de um conector Micro Style a t tulo de exemplo ilustrada a ABOX com terminais e casqui lhos de passagem para cabos A liga o pode ser realizada atrav s de uma multiporta ou atrav s de fichas em T Observe as instru es de liga o dos cabos de acordo com a especifica o DeviceNet 2 0 Para evitar interfer
129. mento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 endere o default 192 168 10 4 em fun o da posi o do micro interruptor S11 Identifica o do fabricante Vendor ID 013Bhex Nome dos ficheiros EDS SEW MOVIFIT TECH ENIP eds Nome dos ficheiros Icon SEW MOVIFIT TECH ENIP ico 9 6 4 Interface Modbus TCP Modbus TCP N vel funcional Technology Detec o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conector RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Comprimento m x do cabo 100 m de acordo com IEEE 802 3 Endere amento Endere o IP ou MAC ID de 4 bytes 00 0F 69 xx xx xx Configur vel via servidor DHCP ou MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 5 endere o default 192 168 10 4 em fun o da posi o do micro interruptor S11 Identifica o do fabricante Vendor ID 013Bhex Servi os suportados FC3 FC16 FC23 FC43 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 117 118 Interfaces Informa o t cnica 9 6 5 Interface DeviceNet DeviceNet N vel funcional Classic Technology Variante de protocolo
130. n o possa ser accionado e para a ventila o da unidade Consulte o cap tulo Dimens es p g 122 para informa o detalhada sobre as dimens es Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao mecanica Instru es de montagem Tamanho 2 812584331 NOTAS 1 Considere a dist ncia m nima de instala o para que a EBOX possa ser remo vida da ABOX 2 Considere uma dist ncia m nima de instala o para que o interruptor de manu ten o possa ser accionado e para a ventila o da unidade Consulte o cap tulo Dimens es p g 122 para informa o detalhada sobre as dimens es Instru es de Opera o MOVIFIT MC 21 22 Instala o mec nica Instru es de montagem 2 Instale pelo menos quatro parafusos na superf cie de montagem A SEW EURODRIVE recomenda usar parafusos do tamanho M6 e se necess rio buchas adequadas para a base Em caso de placas de montagem revestidas da vers o HygienicP S devem ser utili zadas anilhas adequadas ou parafusos combinados min 4 x M6 758550411 3 Instale a placa de montagem nos parafusos juntamente com a ABOX 758565899 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao mecanica Instru es de montagem 4 Aperte os parafusos A CUIDADO Perigo devido a queda da
131. na ABOX e incorrecta execute uma coloca o em funciona mento completa Vermelho N o se encontra carregado Carregue um programa de aplica o IEC a piscar nenhum programa de aplica o e reinicie o PLC integrado IEC Amarelo a e O programa de aplica o IEC foi Verifique o programa de aplica o IEC piscar carregado mas n o foi executado utilizando o MOVITOOLS MotionStudio PLC parado e reinicie o PLC integrado A piscar Estado de irregularidade emitido Consulte a documenta o do programa 1 x vermelho pelo programa IEC IEC para informa es sobre o estado e elimina o da irregularidade n x verde Vermelho e Estado de irregularidade no Elimine a causa da irregularidade e MOVIFIT confirme a mensagem de irregularidade atrav s do PROFIBUS Diagn stico detalhado das irregularidades atrav s do MOVIVISION Vermelho a e Estado de irregularidade no Confirme a mensagem de irregularidade piscar MOVIFIT A causa da irregulari atrav s do PROFIBUS Diagn stico dade j foi eliminada detalhado das irregularidades atrav s do MOVIVISION e Aplica se para o nivel funcional indicado C N vel funcional Classic T Nivel funcional Technology S Nivel funcional System Instru es de Opera o MOVIFIT MC 99 7 x a Opera o a Ss LEDs de estado do MOVIFIT MC 7 1 2 LEDs espec ficos do bus para PROFIBUS Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec fico
132. nidade 16 Vers es vis o geral esec 11 EI7 Caracter sticas ia 82 Esquema de liga es ace 82 LIGA O sit isaa soe totes ol r DS aco ash ate 82 Encoder asas saias neces oe ave 80 81 ES16 liga o ET 81 82 NN 26 GIGIO aa a E intento li sages veactceees 80 EntradaS E E A cede carne ayt 115 Entradas digitais ostio irine ear Ea 115 ESTO E EAE EE EEE ET 81 Caracter sticas ea 81 Esquema de liga es aan 81 LIGA O i E E RERA EET 81 Estrutura da unidade 11 ABOX unidade de liga o passiva 14 Designa o da unidade 16 EBOX electr nica aececi 13 Vis o geral soeren IETA Aa aS 11 Estrutura das informa es de seguran a 5 EtherNet IP Informa o t cnica 117 LEDS ie dst Ss auseaitieksd chi is tara eta 107 EtherNet IP coloca o em funcionamento 96 Etiqueta de caracter sticas ABOX ssa LI etnies ade 17 Exclus o da responsabilidade c 0cseeeeeees 6 Exemplo de ligagao Liga o por terminais ee 72 Expans o de I O liga o 70 F FE defini o caseiras rain cet arenes 31 BIA mao o Ane ee eee 29 Fun es de seguran a ee eeeeeeeeteeeeeeeetteteeeeenaaes 8 H HARTING Power S 74 Identifica o CE 113 Indicadores de opera o i 98 Informa o electr nica 0 0 0 eee eeeeeeeeeeeneees 115 135 136 indice
133. nix Contact Tipo SAC 3P Y 2XFS SCO A bainha do cabo feita em PVC Garanta uma protec o UV adequada Fabricante Murr Tipo 7000 40721 1180386571 62 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica ABOX h brida MTA S61 00 5 6 2 Variantes Para o MOVIFIT MC MTM est o dispon veis as seguintes variantes da ABOX h brida e MTA11A 503 S61 00 Disjuntor de protec o do motor para protec o de linha integrado de s rie A figura seguinte mostra as uni es roscadas e os conectores da ABOX h brida PROFINET MTA11A 503 S6 3 00 EtherNet IP MTA11A 503 S6 3 00 Push Pull Modbus TCP 503 S6 3 odbus MTA11A 503 S6 3 00 RJ45 934776075 Instru es de Opera o MOVIFIT MC 63 Instala o el ctrica ABOX h brida MTA S61 00 5 6 3 Atribui o da liga o da interface de bus de campo X11 X12 Ethernet PROFINET EtherNet IP ou Modbus TCP X11 Porta 1 Pino Atribui o X12 Porta 2 Pino Atribui o Conector RJ45 1 TX Conector RJ45 1 TX Push Pull 2 TX Push Pull 2 TX 3 RX 3 RX 4 res 4 res 5 res 5 res 6 RX 6 RX 7 res 7 res 8 res 8 res CUIDADO As tomadas RJ45 Push Pull s podem ser utilizadas com as respectivas fichas RJ45 Push Pull de acord
134. ntradas de seguran a F DI01 e F DI03 31 0V24_0 Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas saidas de seguran a 32 0V24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 33 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 34 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a 35 0v24 O Potencial de refer ncia 0V24 para as entradas sa das de seguran a A PERIGO Para a instala o e utiliza o do terminal X45 necess rio respeitar as informa es contidas na publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT Morte ou ferimentos graves e Ao utilizar a op o PROFIsafe S11 consulte a publica o SEW Desconex o segura para MOVIFIT para os esquemas de liga es e condi es de seguran a permitidos Instru es de Opera o MOVIFIT MC 49 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 5 3 6 Atribui o dos terminais e dos pinos dependente do bus de campo Atribui o dos terminais PROFIBUS ER Cn EK NC ING PCAC SCING p w a O RC RC RC BC on DC BC ies RC BC SG AC 86
135. o 100m bucins Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Cabo hibrido MOVIFIT MC Cabo hibrido Compri Tipode Accionamento mento cabo ABOX Han Modular Refer ncia 1810 050 3 variavel B 1 5 MOVIMOT com conector AMA6 MTA H11 00 MTA H21 00 Refer ncia 1811 120 3 variavel B 1 5 MOVIMOT com bucins Instru es de Opera o MOVIFIT MC 85 Instala o el ctrica Cabo h brido Cabos h bridos para instala o UL at 12 A em prepara o Para a instala o UL com corrente total at 12 A a liga o entre o MOVIFIT MC e o MOVIMOT s s pode ser efectuada com os seguintes cabos h bridos MOVIFIT MC Cabo h brido Compri Tipode Accionamento mento cabo ABOX Standard Refer ncia 1811 299 4 vari vel B 2 5 MOVIMOT com conector AMA6 MTA S01 00 ABOX hibrida MTA S41 00 Refer ncia 1811 300 1 vari vel B 2 5 MOVIMOT com MTA S51 00 conector AMD6 MTA S61 00 F Refer ncia 1811 302 8 variavel B 2 5 MOVIMOT com conector APG6 s Refer ncia 1811 303 6 vari vel B 2 5 MOVIMOT com Refer ncia 1811 304 4 rolo de cabo hib
136. o 300 mA Durante a opera o normal do MOVIMOT podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA e A SEW EURODRIVE recomenda abdicar de disjuntores diferenciais Se no entanto for estipulado o uso de um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental deve ser observado o seguinte aviso de acordo com a norma EN 61800 5 1 A AVISO Instala o de um disjuntor diferencial do tipo incorrecto Morte ou ferimentos graves O MOVIMOT pode causar uma corrente cont nua no condutor de protec o Se for utilizado um disjuntor diferencial Fl para a protec o directa ou indirecta contra o contacto acidental s permitido um disjuntor diferencial Fl do tipo B no lado da alimenta o do MOVIMOT 5 2 3 Contactor de alimenta o Use apenas contactores da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 como contactores de alimenta o Instru es de Opera o MOVIFIT MC 29 Instala o el ctrica Instru es de instala o para todas as vers es N 5 2 4 Notas relativas liga o de terra PE e ou compensa o de potencial A PERIGO Liga o incorrecta da terra PE Morte ferimentos graves ou danos materiais por choque el ctrico O bin rio de aperto da uni o roscada 2 0 2 4 Nm 18 21 Ib in e Observe as informa es seguintes ao efectuar a liga o de terra PE Instala o n o permitida Recomend
137. o Terminal terra PE preto 1 L1 preto 2 L2 preto 3 L3 vermelho 24V 24V branco OV l laranja RS RS verde RS RS branco OV alt Ponta da blindagem Ligue a blindagem interna atrav s de um terminal PE e a blindagem total atrav s de um bucim EMC na carca a do conversor de frequ ncia MOVIMOT Verifique Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado a habilita o do sentido o alo o Mes de rota o A Elo a Apenas a rota o no sentido anti amp clio Os dois sentidos de rota o est o clo hor rio esta habilitada X habilitados E X A aplica o de uma refer ncia para ay Pg G J Y G a rota o no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento L NI ES parag m as 2 Slo N T Apenas a rota o no sentido N o Z 2 hor rio est habilitada RS o co co i NEAN o olo A A x gt X lt X A aplica o de uma refer ncia para xX X lt lt O accionamento est bloqueado ou 3 CIG a rota o no sentido anti hor rio gt CIGI imobilizado N xj provoca a paragem do acciona N xj mento Instru es de Opera o MOVIFIT MC 89 6 90 8 6 6 1 o Coloca o em funcionamento Instru es para a coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento Instru es para a coloca o em funcionamento A PERIGO Antes de remover montar o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a EBOX MOVIFITS desligue as unidades da aliment
138. o X12 PROFIBUS OUT Pino Atribui o Conector M12 1 N o ligado Conector M12 1 5V_PB codifica o B macho 2 A IN codifica o B f mea 2 A OUT 1 3 N o ligado 2 3 0v5 PB a 4 B IN A 4 B OUT 2 O 5 IFE 3 CA 5 FE 4 3 3 5 4 5 DeviceNet X11 Pino Atribui o Conector Micro Style 1 DRAIN codifica o standard 2 V macho 3 V 1 4 CANDH 5 CAND L D wo oa 3 5 SBus CAN Apenas pode ser utilizado em conjunto com os niveis funcionais Technology ou System X14 Pino Atribui o Conector M12 1 FE codifica o standard 2 N o ligado macho 3 OV5 II 4 CAN1_H 5 CAN1_L Instru es de Opera o MOVIFIT MC 69 Instala o el ctrica ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 7 Atribui o da liga o para as I Os X21 X28 X19 X41 X44 I Os 12 DI 4 DI O Pino X21 X22 X23 X24 Liga o para Liga o para o encoder 1 o encoder 2 Conector M12 1 VO24 I VO24 I VO24 II VO24 II codifica o standard f mea 2 DIO1 DIOS DIOS DIO Canal B do Canal B do encoder encoder 0V24 C 0V24_C 0V24_C 0V24_C N DIOO DI02 DIO4 DIOG SM Canal A do Canal A do A im encoder encoder 4 5 5 FE FE FE FE Pino X25 X26 X27 X28 Liga o para o encoder 3 1 VO24 III VO24 I VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DOO3 Canal B do encoder 0V24_C 0V24_C 0V24 S 0V24 S DIos DI
139. o com IEC PAS 61076 3 117 Cabos patch RJ45 sem caixa Push Pull dispon veis no com rcio da especialidade n o engatam podem eventual mente danificar a tomada e por tal n o podem ser utilizados 5 6 4 Atribui o da liga o para as I Os X21 X28 I Os 12 DI 4 DI O Pino X21 X22 X23 X24 Liga o para Liga o para o encoder 1 o encoder 2 Conector M12 codifi 1 VO24 I VO24 I VO24 lII VO24 II ca o standard f mea f DIO DIO3 DIOS DIO Canal B do Canal B do 2 encoder encoder 1 Mg 3 0V24_C 0V24_C 0V24_C 0V24_C OX 4 DIOO DIO2 D104 DIO6 W773 ZI Canal A do Canal A do YE encoder encoder 4 3 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado Pino X25 X26 X27 X28 Liga o para o encoder 3 1 VO24 III VO24 III VO24 IV VO24 IV 2 DIO9 DI11 DI13 DO01 DI15 DOO3 Canal B do encoder 0V24_C 0V24_C 0V24_S 0V24_S DIO8 DI10 D112 DOOO DI14 DOO2 Canal A do encoder 5 N o ligado N o ligado N o ligado N o ligado Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instala o el ctrica 5 ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 ABOX Han Modular MTA H11 00 MTA H21 00 5 7 1 Descri o A figura seguinte mostra a ABOX Han Modular para o MOVIFIT MC em fun o da interface de bus de campo PROFIBUS 1 2 MTA11A 503 H111 00 3 4 12 5 11 10 9 8 7 6
140. ons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade tenham lido e compreendido completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o o MOVIFIT MC e os accionamentos MOVIMOT poder o possuir de acordo com os seus ndices de protec o partes sob tens o condutoras e em movimento bem como superf cies quentes A remo o n o autorizada da tampa de protec o obrigat ria o uso a instala o ou a opera o incorrectos do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e feri mentos graves Para obter mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala
141. os LEDs independentes do bus de campo e da op o Nas figuras estes LEDs s o apresentados em cor escura Os LEDs brancos variam em fun o da variante de bus utilizada e s o descritos nos cap tulos seguintes A figura seguinte mostra a t tulo de exemplo a variante PROFIBUS 00000000 00000000 ee 0000 SIZ MOVIFIT AMX EURODRIVE 1029833099 LEDs DI A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs DI e DO e DO sea LED Estado Significado DIOO at Amarelo Sinal de entrada na entrada bin ria DI presente Bis Desli Sinal de entrada na entrada bin ria DI aberto ou 0 gado DOO00 at Amarelo Sa da DO comutada DO03 z 7 avin tn Desli Sa da DO l gica 0 gado LEDs 24V C A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs 24V C e 24V S e 24V S E RARE 7 z LED Estado Significado Elimina o de irregularidades 24V C Verde Tens o cont nua 24V C presente Desli Tens o cont nua 24V C em falta Verifique a tens o de alimenta o gado 24V C 24V S Verde Tens o 24V_S do actuador presente Desli Tens o 24V_S do actuador em falta Verifique a tens o de alimenta o gado 24V 5 Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o sa LEDs de estado do MOVIFIT MC lt TS LED SF USR O LED SF USR sinaliza diversos estados em fun o do nivel funcional seleccionado A tabela seguinte mostra os estados do LED SF USR
142. ota o est o habilitados Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o no sentido anti hor rio provoca a paragem do acciona mento Instru es de Opera o MOVIFIT MC m Ag N gt aa E Elo Apenas a rota o no sentido anti horario esta habilitada S A aplica o de uma refer ncia para N Z a rota o no sentido hor rio provoca l a paragem do accionamento M as N IT jo x x x O accionamento est bloqueado ou CIGI imobilizado N aa 87 Instala o el ctrica Cabo h brido Com ponta do cabo livre lado A tabela seguinte apresenta a ocupa o dos seguintes cabos h bridos e lado do MOVIMOT Refer ncia 0818 7355 1811 304 4 e Refer ncia 0593 714 0 1811 305 2 Terminal de liga o MOVIFIT MC Cabo h brido Terminal de liga o MovimoT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Cor do condutor MOVIMOT designagao X7 1 X8 1 X9 1 verde amarelo Terminal terra PE X7 2 x8 2 X9 2 preto L1 L1 X7 3 X8 3 X9 3 preto L2 L2 X7 4 X8 4 X9 4 preto L3 L3 X71 1 X81 1 X91 1 branco 0 V Peso X71 2 X81 2 x91 2 verde RS RS X71 3 X81 3 X91 3 laranja RS RS X71 4 X81 4 X91 4 branco 0 V Peso X71 5 X81 5 X91 5 vermelho 24 V 24V As blindagens internas 2x s o feitas dentro da Ponta da blindagem Terminal terra PE
143. poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de ligar o MOVIFIT ou o MOVIMOT alimenta o necess rio que as caixas de terminais estejam fechadas i e a EBOX MOVIFIT os conversores de frequ ncia MOVIMOT e eventuais conectores dos cabos h bridos t m que estar ligados e apara fusados Os conectores dos cabos de pot ncia nunca dever o ser desligados com as unidades em funcionamento Isto poder provocar arcos el ctricos que poder o levar a danos irrepar veis na unidade perigo de inc ndio destrui o dos contactos Aten o O interruptor de manuten o do MOVIFIT apenas desliga os accionamentos MOVIMOT da alimenta o Os terminais do MOVIFIT permanecem sob tens o mesmo depois de o interruptor de manuten o ter sido activado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimi na o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a op
144. ra termina o do bus Terminagao do bus ON ligada Terminagao do bus OFF desligada Terminagao do bus Interruptores LIGADO DESLIGADO Cabo de entrada Cabo de sa da 837562251 Terminagao do bus Interruptores LIGADO DESLIGADO Cabo de entrada Cabo de sa da 837566347 NOTA Observe a seguinte informa o ao utilizar as seguintes caixas de liga o e ABOX h brida MTA S51 00 ABOX Han Modular MTA H11 00 Ao contr rio da ABOX standard deve ser utilizada nestes tipos de caixas de liga o uma termina o de bus tipo encaixe M12 em vez de uma liga o de bus de sa da no ltimo elemento do bus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 95 6 q Coloca o em funcionamento 6 Coloca o em funcionamento do MOVIFIT MC 6 4 2 Coloca o em funcionamento em conjunto com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP 1 Verifique as liga es do MOVIFIT NOTA Se a unidade for utilizada em conjunto com PROFINET IO EtherNet IP ou Modbus TCP n o necess rio efectuar configura es no MOVIFIT para coloca o em funcionamento do bus de campo A coloca o em funcionamento completa mente realizada atrav s da ferramenta de software e esta descrita nos respectivos manuais Manual MOVIFIT Nivel funcional Classic Manual MOVIFIT Nivel funcional Technology se 1 Os manuais MOVIFIT Nivel
145. ram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE 1 2 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma VN NE SJ Rj Tipo e fonte do perigo Poss veis consequ ncias se n o observado gt e Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado Exemplo 1 PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves Situa o eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves gt Perigo geral 1 CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros Perigo espec fico por ex choque CUIDADO Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no el ctrico meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Instru es de Opera o MOVIFIT MC 1 3 1 4 1 5 Informa es gerais Direito a reclama o em caso de defeitos Direito a reclama o em caso de defeitos Para um funcionamento sem problemas e para manter o direito garantia necess rio ter sempre em aten o e seguir as informa es contidas nestas instru es de opera o Por tal leia atentam
146. regularidades F STATE Verde A op o S11 encontra se a trocar dados c clicos com o F Host Data Exchange Estado operacional normal Vermelho Estado de irregularidade no compo Leia a informa o de nente de seguran a diagn stico no F Host Tens o de alimenta o 24V O em e Elimine a causa da falta irregularidade e confirme a irregularidade no F Host Desli e A op o S11 encontra se na fase de Verifique a tens o de gado inicializa o alimenta o e Op o S11 n o presente ou n o e Verifique o projecto do mestre projectada no mestre do bus do bus slot 1 vazio Verde Irregularidade no componente de segu Confirme a irregularidade no F Host vermelho ran a mas j eliminada necess ria a reintegra o a piscar confirma o da irregularidade A AVISO Interpreta o errada dos LEDs FDI FDO STO e F STATE Morte ou ferimentos graves e Os LEDs n o s o indicadores de seguran a e n o podem ser usados como fun o de seguran a 110 Instru es de Opera o MOVIFIT MC Assist ncia Diagn stico da unidade 8 Assist ncia 8 1 Diagn stico da unidade NOTA Em fun o do n vel funcional utilizado est o dispon veis v rias ferramentas de diag n stico Estas encontram se descritas nos respectivos manuais Manual MOVIFIT Nivel funcional Classico Manual MOVIFIT Nivel f
147. rido 30 m B 2 5 MOVIMOT com Refer ncia 1811 305 2 rolo de cabo hibrido 100 m bucins Instru es de Opera o MOVIFI T MC Instalagao el ctrica Cabo hibrido 5 12 2 Liga o do cabo h brido Com ponta do cabo livre lado do MOVIFIT e conector lado do MOVIMOT Verifique a habilita o do sentido de rota o A tabela seguinte apresenta a ocupa o dos seguintes cabos h bridos e Refer ncia 0819 965 5 1811 2994 0810 055 4 0810 056 2 e Refer ncia 08198713 1811 300 1 e Refer ncia 0819 966 3 1811 302 8 Terminal de liga o MOVIFIT MC Cabo h brido MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Cor do condutor designa o X7 1 X8 1 X9 1 verde amarelo X7 2 x8 2 X9 2 preto L1 X7 3 X8 3 X9 3 preto L2 X7 4 X8 4 X9 4 preto L3 X71 1 X81 1 X91 1 branco 0 V X71 2 X81 2 X91 2 verde RS X71 3 X81 3 X91 3 laranja RS X71 4 X81 4 X91 4 branco 0 V X71 5 X81 5 X91 5 vermelho 24 V As blindagens internas 2x s o feitas dentro Ponta da blindagem da ABOX do MOVIFIT atrav s de chapas de blindagem consulte o cap tulo Liga o dos cabos h bridos para MOVIMOT na p g 42 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rota o desejado foi habilitado 24V X6 1 2 3 R X6 11 12 L X6 9 10 24V X6 1 2 3 RQ X6 11 12 L X6 9 10 Os dois sentidos de r
148. ro GSD Classic Technology System SEW_600A GSD SEW_600B GSD SEW_077A GSD Nome do ficheiro Bitmap Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP Technology SEW600BN BMP SEW600BS BMP Instru es de Opera o MOVIFI T MC Informagao t cnica Interfaces 9 6 2 Interface PROFINET PROFINET Nivel funcional Classic Technology Variante de protocolo PROFINET PROFINET IO RT Velocidades de transmissao dos dados suportadas 100 MBit s full duplex Numero de identifica o SEW 010Ahex Numero de identifica o da unidade 2 Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conector RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Tipos de cabos permitidos Categoria 5 e superior classe D de acordo com IEC 11801 Comprimento m x do cabo de Switch a Switch 100 m de acordo com IEEE 802 3 Nome do ficheiro GSD GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml GSDML V2 1 SEW MTX aaaammdd xml Nome do ficheiro Bitmap SEW MTX Classic bmp SEW MTX Technology bmp 9 6 3 Interface EtherNet IP EtherNet IP Nivel funcional Technology Detec o autom tica da velocidade de transmiss o dos dados 10 MBaud 100 MBaud Tecnologia de liga es M12 RJ45 Push Pull e conector RJ45 dentro da ABOX Switch integrado Suporta Autocrossing Auto negocia o Compri
149. s X7 X8 X9 perma necem sob tens o durante at 1 minuto depois de o interruptor de manuten o ter sido desligado Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico e Desligue a tens o do MOVIFIT utilizando um dispositivo de corte externo adequado e aguarde pelo menos 1 minuto antes de abrir a rea das liga es a GIES BC IN aC oc CIRC Jac o Ce Cla OC ING SG RL SG SC BC ARC C SG me ISS OG RC DC 1019979147 Os esquemas dos terminais apresentados neste cap tulo diferenciam se mediante o sistema de bus de campo utilizado Por esta raz o a rea dependente do bus de campo desenhada a tracejado e descrita nos cap tulos seguintes 812479499 Terminal de alimenta o bus de energia N Nome Fun o X1 1 PE Liga o terra PE da alimenta o entrada 2 L1 Fase L1 da alimenta o entrada 3 L2 Fase L2 da alimenta o entrada 4 L3 Fase L3 da alimenta o entrada 11 PE Liga o terra PE da alimenta o saida 12 L1 Fase L1 da alimenta o sa da 13 L2 Fase L2 da aliment
150. s do bus para PROFIBUS Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura q x gt G MOVIFIT EURODRIVE 1029904267 A tabela seguinte mostra os estados do LED BUS F Significado Elimina o de irregularidades O MOVIFIT encontra se a trocar dados com o mestre DP Data Exchange e A velocidade de transmiss o dos dados est a ser detectada No entanto o MOVIFIT n o endere ado pelo mestre DP O MOVIFIT n o foi configurado no mestre DP ou a configura o est incorrecta e Verifique a configura o do mestre DP e Verifique se todos os m dulos configurados no projecto para a variante MOVIFIT utilizada MC FC SC s o permitidos e irregularidade na liga o com o mestre DP OMOVIFIT n o identifica a veloci dade de transmiss o de dados e Interrup o no bus Mestre DP fora de servi o e Verifique a liga o PROFIBUS DP do MOVIFIT Verifique o mestre DP Verifique todos os cabos da rede PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN Significado Elimina o de irregularidades OMOVIFIT n o est pronto a funcionar Alimenta o de 24 V em falta e Verifique a alimenta o de 24 Vcc e Volte a ligar o MOVIFIT Substitua a EBOX se o problema persistir Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas Opera o correcta do MOVIFIT OMOVIFIT
151. spec ficos da op o PROFIsafe S11 Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura A figura mostra a t tulo de exemplo a variante PROFIBUS no nivel funcional Technology ou System ge secas Ry ANT ROMS ORO OO DO GOCE s MOVIFIT SEW 836130059 A tabela seguinte mostra os estados dos LEDs FDI e FDO LED Estado Significado FDIO Amarelo N vel ALTO na entrada F DIO Desligado N vel BAIXO na entrada F DIO ou entrada aberta FDI1 Amarelo Nivel ALTO na entrada F DI1 Desligado Nivel BAIXO na entrada F DI1 ou entrada aberta FDI2 Amarelo Nivel ALTO na entrada F DI2 Desligado N vel BAIXO na entrada F DI2 ou entrada aberta FDI3 Amarelo N vel ALTO na entrada F DI3 Desligado N vel BAIXO na entrada F DI3 ou entrada aberta FDOO Amarelo Sa da F DOO activa Desligado Sa da F DOO inactiva desligada FDO1 Amarelo Sa da F DO1 activa Desligado Sa da F DO1 inactiva desligada Instru es de Opera o MOVIFIT MC 109 7 x a Opera o A gt LEDs de estado do MOVIFIT MC LED STO A tabela seguinte mostra os estados do LED STO LED Estado Significado STO Amarelo Accionamento no estado parado com seguran a STO activo Desli Accionamento fora do estado parado com seguran a STO n o activo gado LED F STATE A tabela seguinte mostra os estados do LED F STATE LED Estado Significado Elimina o de ir
152. t na gama normal estado de erro activo Vermelho Aviso relativo A unidade est a realizar o teste Ligue mais uma esta o a piscar ao bus DUP MAC e n o pode enviar rede DeviceNet intervalos mensagens pois nenhuma outra e Verifique a cablagem de 1s esta o est ligada ao bus e as resist ncias de estado de erro passivo termina o Vermelho Irregularidade Estado BusOff e Verifique a configura o no bus O n mero de irregularidades f sicas da velocidade de trans de bus continuou a crescer apesar da miss o dos dados do mudan a para o estado de erro endere o e as resist n passivo O acesso ao bus desacti cias de termina o vado Amarelo Power Off A tens o de alimenta o externa est Verifique a tens o de desligada ou n o foi ligada alimenta o externa e a cablagem da unidade Instru es de Opera o MOVIFI T MC Opera o a LEDs de estado do MOVIFIT MC lt de 7 1 4 LEDs espec ficos do bus para PROFINET Neste cap tulo s o descritos os LEDs espec ficos do bus para PROFINET Na figura estes LEDs s o apresentados em cor escura o ee e So ee MOVIFIT EURODRIVE 1029909643 A tabela seguinte mostra os estados do LED RUN Significado Eliminagao de irregularidades Hardware dos componentes MOVIFIT sem problemas Opera o do MOVIFIT sem irregularidades OMOVIFIT encontra se a trocar
153. t porta 1 positivo Ethernet porta 1 2 TX Linha Transmit porta 1 negativo 3 RX Linha Receive porta 1 positivo 4 res Na sa da de 75 Ohm 5 res Na sa da de 75 Ohm 6 RX Linha Receive porta 1 negativo 7 res Na sa da de 75 Ohm 8 res Na sa da de 75 Ohm X31 1 TX Linha Transmit porta 2 positivo Ethernet porta 2 2 TX Linha Transmit porta 2 negativo 3 RX Linha Receive porta 2 positivo 4 res Na saida de 75 Ohm 5 res Na saida de 75 Ohm 6 RX Linha Receive porta 2 negativo 7 res Na saida de 75 Ohm 8 res Na saida de 75 Ohm Instru es de Opera o MOVIFIT MC 51 Instala o el ctrica ABOX standard MTA S01 00 Atribui o dos terminais e dos pinos para DeviceNet X71 S2 E X30 cl OO 3 X45 X25 1l2lalals eg bea NESEN p VY X8 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 71 8 fam 1213 14 15 11 12 13 14 1516 1718 a 22 23 24 25 21 22 23 24 25 26 27 28 7 X9 UO OOOO AAs 32 33 34 35 31 32 33 34 35 36 37 38 5 35 0 Micro Style Connector M m xi ANY ea 1020668427 DeviceN
154. tre intervalos operacional sucesso de 1 s Esta a ser estabelecida uma liga o BIO com o mestre Configuring State Configura o em falta incorrecta ou incompleta Verde Online no e A unidade est online modo operaci e Foi estabelecida uma liga o BIO com onal e ligada o mestre Established State Vermelho Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que pode Verifique o cabo a piscar menor ou ser corrigida DeviceNet intervalos timeout na Liga o Bit Strobe I O em estado de e Verifique a resposta ao de1s liga o timeout timeout P831 Se estiver configurada uma resposta com irregularidade necess rio fazer um reset da unidade ap s a elimi na o da irregularidade Vermelho Irregularidade Ocorreu uma irregularidade que n o Verifique o cabo cr tica ou pode ser corrigida DeviceNet irregularidade Estado BusOff Verifique o endere o cr tica na O teste DUP MAC detectou uma MAC ID O mesmo liga o irregularidade endere o foi atribu do a uma outra unidade ligada no bus Instru es de Opera o MOVIFIT MC 103 7 104 x a Opera o A gt LEDs de estado do MOVIFIT MC LED BUS F O LED BUS F indica o estado f sico do n do bus A sua fun o descrita na tabela seguinte BUS F Estado Significado Elimina o de irregulari dades Desligado Sem A quantidade de irregularidades no irregularidade bus es
155. tru es de Opera o MOVIFI T MC ndice de endere os EUA F brica de Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 produ o 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Centro de PO Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 montagem Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Vendas Fax Confidential HR 1 864 949 5557 Servi o de http www seweurodrive com assist ncia cslyman seweurodrive com Centros de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Servi o de Bridgeport New Jersey 08014 assist ncia Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Centro Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o Oeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Centro de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi Servi o de http Awww sew eurodrive fi assist ncia Fabri
156. uncional Technology Manual MOVIFIT Nivel funcional System 1 Os manuais MOVIFIT Nivel funcional Classic e MOVIFIT Nivel funcional Technology est o dispon veis para v rias vers es de bus de campo n1 8 2 Servi o de assist ncia da SEW No caso de n o conseguir ultrapassar uma irregularidade ou avaria favor contactar o servi o de assist ncia da SEW EURODRIVE ver cap tulo Lista de endere os Quando contactar o servi o de assist ncia SEW por favor envie sempre as seguintes informa es Designa o da unidade 1 Numero de s rie 2 Algarismos do campo da vers o 3 Breve descri o da aplica o Tipo da irregularidade e Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu por ex primeira coloca o em funcionamento e Sua pr pria suposi o e Quaisquer acontecimentos anormais que tenham precedido a irregularidade etc A 1 p TYP MTM11A000 P 10A 00 2 S0 01 8508099801 0001 04 3 Status 11 10 10 E B 1 mimi 1A000 P 10 l 4 s maure oe C 2 e em S0 01 8508099801 0001 04 n258 Eingang Input Ausgang Output U U I P Iz 0 EURODRIVE ris c t us D 76646 Bruchsal T 25 46 Cc LISTED IND Feldbus Fieldbus Prof ibus Classic CONT EQ 2D06 3 mmi O OEA V a es 1031209611 A Etiqueta de caracteristicas
157. w sew eurodrive dk assist ncia Egipto Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servi o de for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 assist ncia 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http Awww copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stefanika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servi o de UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 assist ncia SLO 3000 Celje pakman siol net Espanha Centro de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es Servi o de sew spain sew eurodrive es assist ncia Estonia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee 128 Ins

MOVIFIT®-MC / Instruções de Operação / 2008-10

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