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6 - SEW-Eurodrive

1. CEE Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DPV1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DPV1 C2 Services Acyclic DPV1 C1 Services Acyclic DPV1 Axis 0 C2 Services 53556AXX Fig 9 Endere amento direto de um MOVIDRI VE atrav s do PROFIBUS DP V1 com Axis 0 O canal de par metros MOVILINK do conversor SEW diretamente mostrado na estrutura do registro de dados 47 Para substituir as solicita es de parametriza o MOVILINKS utilizada a solicita o de identifica o 0x40 SEW MOVILINKO Service O acesso ao par metro com os servi os MOVILINK feito por princ pio com a estru tura descrita a seguir Neste processo utilizada a sequ ncia de telegramas t pica para o registro de dados 47 Request lD 0x40 SEW MOVILINK Service No canal de par metros MOVILINKE definido o servi o efetivo atrav s dos atributos dos elementos do registro de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gerenciamento do canal de par metros DP Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS E 6 39 6 O o Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK 40 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 As tabelas a seguir exemplificam a estrutu
2. Maiores informa es sobre a coloca o em opera o e o controle do conversor MOVIDRIVE encontram se no manual fieldbus unit profile Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 21 5 C 29 Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Controle do conversor 5 Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Este cap tulo descreve as caracter sticas do conversor no PROFIBUS DP 5 1 Controle do conversor O controle do conversor efetuado atrav s do canal de dados de processo cujo com primento pode ser de at dez palavras de entrada sa da Estas palavras de dados de processo podem ser mapeadas p ex em caso de utiliza o de um controle l gico pro gram vel como mestre DP na faixa de entrada sa da ou periferia de controle e assim podendo ser endere adas como de costume PW160 PA 3 PW158 PA 2 PW156 PA 1 PW154 PW152 PW150 2 PW148 Cm a ul PA 1 PA2 PA3 PA 10 Sh eco Es PE 1 PE2 PE3 PE 10 N pe ll oe TITEI PTITIII aese 080 gt gt E gt gt R PW160 PE 34 PW158 PE 24 PW156 PE 1 4 PW154 lt PW152 PW150 e lt E SN PW148 pe 53493AXX Fig 5 Representa o dos dados do PROFIBUS na faixa de endere o do CLP Exemplo de control
3. Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Diagn stico de irregularidades Es Procedimentos de diagn stico lt Diagn stico do problema 2 O conversor n o pode ser controlado com o mestre DP Estado inicial Comunica o por bus com o conversor em ordem LED BUS FAULT desligado O conversor encontra se com tens o 24 V sem tens o da rede 4 A causa do problema ou uma parametriza o incorreta do conversor ou erro no programa de controle no mestre DP 4 Controlar com P094 P097 Descri o do valor nominal PO1 PO3 se os valores nominais enviados pelo controle s o recebidos corretamente Para tanto a t tulo teste enviar um valor de sa da diferente de 0 em cada palavra de sa da 4 Valores nominais recebidos sim gt A nao Verificar o ajuste correto dos seguintes par metros do acionamento e P100 FONTE DO VALOR NOMINAL FIELDBUS e P101 FONTE DO SINAL DE CONTROLE FIELDBUS e P876 LIBERAR OS DADOS PO SIM 4 Ajustes OK n o gt B sim A origem do problema talvez se encontre em seu programa de controle no mestre DP y Verificar se os endere os utilizados no programa coincidem com os ende re os projetados Observar que o conversor precisa de dados consistentes e o acesso deve ocorrer dentro do programa de controle se necess rio atrav s de fun es especiais
4. Por motivos de seguran a t cnica o conversor deve ser liberado para o comando atrav s do sistema de fieldbus adicionalmente tamb m no lado dos bornes Portanto os bornes devem ser comutados e programados de modo que o conversor seja liberado pelos bornes de entrada A variante mais simples para liberar o conversor no lado dos bornes p ex a comuta o do borne de entrada DIDO Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24V e a programa o dos bornes de entrada DI 1 DI 3 em SEM FUN O O procedimento para a coloca o em opera o do MOVIDRIVE com conex o de fieldbus descrita nas p ginas a seguir Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Proje o e coloca o em opera o C 29 4 Coloca o em opera o do conversor Procedimento para coloca o em opera o do conversor MOVIDRIVE 1 Liberar a pot ncia do est gio de sa da nos bornes Comutar o borne de entrada DI X13 1 Fun o REG BLOQUEADO com o sinal de 24V p ex atrav s de ponte de unidades PI DI00 Regulador bloqueado DIO1 Sem fun o X13 a 1 D100 DIO2 Sem fun o 2 DIO1 DIO3 Sem fun o 3 DIO2 D104 Sem fun o 4 DIOS 1 DIOS Sem fun o 5 DIO4 a 6 DIOS DCOM Refer ncia X13 D100 DCOM o nr V
5. clicos com os escravos atrav s dos servi os Read e Write Em uma rede DP V1 pos s vel ativar diversos mestres C2 A quantidade de conex es C2 que podem ser estabelecidas simultaneamente com um escravo definida pelo escravo Os conver sores SEW suportam duas conex es C2 simult neas Os dados de usu rio transportados atrav s de um servi o DP V1 s o resumidos como registro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo compri mento por um n mero Slot e por um ndice Para a comunica o entre o DP V1 e o conversor SEW utilizada a estrutura do registro de dados 47 definido no perfil PROFIdrive Tecnologia do Acionamento da organiza o dos usu rios PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de par metros DP V1 para acionamentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros do conversor Com as amplia es DP V1 resultam novos servi os que podem ser utilizados para a troca de dados ac clica entre o mestre e o escravo Por princ pio diferencia se entre os seguintes servi os Mestre C1 Tipo de conex o MSAC1 Master Slave Acyclic C1 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Mestre C2 Tipo de conex o MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE Estabelecer conex o C2 ABORT Terminar conex o C2 Read Ler registro de dados Write Escrever registro de dados Com a especi
6. o atrav s de PROFIBUS O comportamento do conversor que serve como base para a opera o do PROFIBUS chamado de perfil da unidade independente do fieldbus e portanto uniforme Assim o usu rio tem a possibilidade de desenvolver aplica es para o acionamento indepen dente do fieldbus Desta maneira muito f cil a comuta o para outros sistemas fiel dbus como p ex INTERBUS opcional DFI Atrav s da interface PROFIBUS o MOVIDRIVE MDX61B oferece um acesso digital a todas as fun es e todos os par metros do acionamento O controle do conversor efe tuado atrav s de dados de processo r pidos e c clicos Atrav s do canal de dados de processo poss vel acionar diversas fun es do acionamento como libera o blo queio do regulador parada normal e parada r pida etc al m de especificar valores nominais como rota o nominal tempo de rampa para acelera o desacelera o etc Simultaneamente este canal tamb m permite a leitura de valores atuais do conversor como rota o atual corrente estado da unidade n mero de irregularidade ou sinais de refer ncia Enquanto a troca de dados via de regra efetuada de modo c clico os par metros do acionamento podem ser lidos e escritos de modo ac clico atrav s das fun es READ e WRITE ou atrav s do canal de par metros do MOVILINK Esta troca de dados de par metros permite a execu o de aplica es nas quais todos os principais par metros do
7. valor 4 x 0 0 23 svalor 8x0 0 24 _ gt valor 16 x 1 16 25 gt valor 32x0 0 28 _ gt valor 64x0 0 06228AXX Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 11 12 Instru es para montagem instala o Indica es operacionais do opcional DFP21B 3 7 LEDs do PROFIBUS LED RUN verde Indica es operacionais do opcional DFP21B Na placa opcional da interface PROFIBUS DFP21B h dois diodos luminosos que indicam o estado atual do DFP21B e do sistema PROFIBUS O LED RUN verde indica que o sistema eletr nico do bus est funcionando corre tamente RUN Causa da irregularidade Elimina o da irregularidade ligado Hardware do PROFIBUS em ordem desli H um defeito de hardware dentro do sis Voltar a ligar o MOVIDRIVE Se acon gado tema eletr nico do bus tecer de novo consultar a SEW Service pis O endere o do PROFIBUS est ajustado Verificar com Endere o de fieldbus P093 o cando acima de 125 enderego ajustado com as chaves DIP LED BUS FAULT e O LED BUS FAULT vermelho indica a ocorr ncia de irregularidades no vermelho PROFIBUS DP BUS FAULT Causa da irregularidade Elimina o da irregularidade ligado Interrup o na liga o com o mestre Verificar a conex o do PROFIBUS DP da unidade e A unidade n o identifica uma velocidade Verificar a proje o
8. 4 Format 0x43 Formato de par metro Double word 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Codifica o 0x 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 As tabelas seguintes exemplificam a estrutura dos servi os Write e Read para escrever o valor vol til 12345 na vari vel IPOS PIUS Ho indice do par metro 11000 Para tanto utilizado o Write Parameter volatile do MOVILINK Service Enviar servi o Write parameter volatile Tabela 7 Header DP V1 do Write request com tarefa de parametriza o Servi o Write request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados de usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Tabela 8 Dados de usu rio Write reg para o MOVILINKE Service Write Parameter volatile Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINKE Service 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x30 MOVILINKE Service Write Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number Ox2AF8 P
9. EURODRIVE MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS DP 12 MBaud PROCESS FIELD BUS TNN Manual 1125 6990 BP EURODRIVE LL CC a Le CC T z LL 7 1 Indica es importantes mean eee nana eee ee ennnae ea nnnae en nananaeenenanaaae y r aao Ee o EEA AE A E N E A RE I E 3 Instru es para montagem instalag o me nenea eee nana na nana enanaaeee aaa 3 1 Montagem da placa opcional DFP21B eee 3 2 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFP21B 3 39 Atribui o de pinos ri casal ion 0 ca ia asi Ra adi 20 E AN 3 4 Instalar e blindar cabos de bus serena 3 5 Resistor de termina o do bus rear 3 6 Ajustar o endere o de esta o rrenan 3 7 Indica es operacionais do opcional DFP21B 3 8 Arquivos OSD tapa i Doga tea a a quad eu ba TR Da ot dle 300 de da 4 Proje o e coloca o em opera o c cena na nenea nenea nana E 4 1 i rojos do ui DP EE 7 EEE E AEE E O 4 2 Diagn stico externo eee eee nenea eee a ana 4 3 Coloca o em opera o do conversor 5 Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP EO 5 1 Controle do conversor eee 0 5 2 Timeout do PROFIBUS DP nana nana nana 5 3 Resposta Timeout de fieldbus nara 5 4 P
10. o incorreta o conversor enviar ao mestre de parametriza o diversos c digos de retorno que cont m informa o datalhada sobre a causa da irregula ridade Em geral estes c digos de retorno est o estruturados de acordo com EN 50170 Diferencia se entre os elementos e Classe de irregularidade e C digo de irregularidade e C digo adicional Estes c digos de retorno encontram se descritos no perfil de comunica o do fieldbus e n o fazem parte desta documenta o Todavia no contexto da utiliza o do PROFIBUS poss vel a ocorr ncias dos seguintes casos especiais O elemento classe de irregularidade serve para classificar mais exatamente o tipo de irregularidade O MOVIDRIVE suporta as seguintes classes de irregularidade defi nidas de acordo com EN 50170 V2 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Irregularidade de acesso 7 Ov Irregularidade no diret rio de objetos 8 other Outras irregularidades ver c digo adicional Se houver uma anomalia na comunica o o software de comunica o da placa do fiel dbus gera a classe de irregularidade com exce o da classe de irregularidade 8 outras irregular
11. 2 palavras de entrada sa da e F2hex 3 palavras de dados de processo 3 palavras de entrada sa da Ohex F5hex 6 palavras de dados de processo 6 palavras de entrada sa da Ohex F9hex 10 palavras de dados de processo 10 palavras de entrada sa da F3hex FOhex 1 canal de par metros 1 palavra de dados de processo 5 palavras de entrada sa da F3hex Flhex 2 canal de par metros 2 palavras de dados de processo 6 palavras de entrada sa da F3hex F2hex canal de par metros 3 palavras de dados de processo 7 palavras de entrada sa da F3hex F5hex canal de par metros 6 palavras de dados de processo 10 palavras de entrada sa da F3hex F9hex canal de par metros 10 palavras de dados de processo 14 palavras de entrada sa da Dados de diagn stico e M x 8 bytes Diagn stico padr o 6 bytes Equipamento para a coloca o Programa para PC MOVITOOLS em opera o Unidade de comando DBG11B Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 9 ndice A Arquivo GSD 54 Avisos 4 03 Campo de dados canal de par metros 25 Canal de par metros 24 Canal de par metros estrutura 24 Canal de par metros gerenciamento 25 Classe de irregularidade 29 Codifica o de servi o 31 C digo adicional 30 C digo de irregularidade 29 Coloca o em opera o 20 Conex o Opcional DFP21B 9 Configura o 6 Configura o DP 15 C
12. OxD 0xF user specific Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS la ss Diagn stico de irregularidades Es Procedimentos de diagn stico lt 7 Diagn stico de irregularidades 7 1 Procedimentos de diagn stico Os procedimentos de diagn stico descritos a seguir indicam o o modo de procedimento para a an lise de irregularidades dos casos de problemas mais frequentes o conversor n o trabalha no PROFIBUS DP O conversor n o pode ser controlado com o mestre DP Demais informa es sobre a parametriza o do conversor para diversas aplica es de fieldbus encontram se no manual MOVIDRIVE Fieldbus unit profile e lista de par me tros Consultar tamb m as instru es atuais no disquete GSD Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 51 52 S A Diagn stico de irregularidades a Procedimentos de diagn stico Diagn stico do problema 1 O conversor n o trabalha no PROFIBUS DP Estado inicial Conversor conectado fisicamente no PROFIBUS Conversor projetado no mestre DP e comunica o por bus ativa 4 Conector do bus inserido n o gt A sim 4 Qual o comportamento do LED DESLIGADO gt B BUS FAULT LIGADO gt C RE ND O conversor identifica a velocidade de transmiss o P092 velocidade de trans miss o fieldbus mas n o foi projetado no mestre DP ou foi
13. 1 0 Identifica o de servi o 0010 Escreve par metro Comprimento dos dados 11 4 bytes Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado O Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado Tomando como exemplo o servi o WRITE a figura seguinte representa o processo de parametriza o entre o controle e o conversor atrav s do PROFIBUS DP Para simpli ficar o processo na figura abaixo s mostrado o byte de gerenciamento do canal de par metros Enquanto o controle prepara o canal de par metros para o servi o Write o conversor s recebe e devolve o canal de par metros Uma ativa o do servi o s efetuada quando o bit de handshake se tenha alterado o que neste exemplo implica que se tenha alterado de O a 1 Em seguida o conversor interpreta o canal de par metros e processa o servi o Write mas continua respondendo a todos os telegramas com o bit de handshake 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit de handshake no telegrama de resposta do conversor O controle ent o reco nhece que o bit de handshake recebido coincide novamente com o enviado podendo preparar uma nova parametriza o Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 5 27 5 28 EFO Form
14. 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica estava ativado 00 15 Valor demasiado alto para o par metro 00 16 Valor demasiado baixo para o par metro 00 17 Falta a placa opcional necess ria para esta fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processamento RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C necess rio bloqueio de regulador 00 1D Valor n o permitido para o par metro 00 1E Ajuste de f brica estava ativado 00 1F Par metro n o foi salvo no EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da liberado 5 6 Casos especiais C digos de retorno especiais As irregularidades de parametriza o que n o podem ser identificadas automatica mente pela camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software de sistema do conversor s o tratadas como casos especiais Trata se das seguintes possibilidades de irregularidade que podem ocorrer dependendo da placa opcional de fieldbus utili zada e Codifica o incorreta de um servi o atrav s do canal de par metros e Indica o de comprimentos incorreta atrav s do canal de par metros Irregularidades de comunica o interna Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Go 3 Caracter sticas de opera o com o
15. 4 3 2 1 0 LSB Entrada sa da de dados 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavra 00 Formatos de identifica o especiais 11 Entrada saida de dados Formato 0 Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia sobre 0 Byte ou palavra 1 Comprimento total Observa o O MOVIDRIVE n o suporta a codifica o Formatos de identifica o especiais Para a transmiss o de dados utilizar apenas o ajuste Consist ncia sobre o compri mento total Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 17 4 18 EFO Proje o e coloca o em opera o Diagn stico externo Consist ncia de dados Dados consistentes s o aqueles que devem ser transmitidos juntos entre o controlador program vel e o conversor e que nunca podem ser transmitidos separados A consist ncia de dados especialmente importante para a transmiss o de valores de posi o e tarefas de posicionamento completas j que em caso de transmiss o incon sistente os dados poderiam originar se de diferentes ciclos do programa da unidade de automa o assim causando a transmiss o de valores indefinidos para o conversor No PROFIBUS DP a troca de dados entre o controlador program vel e as unidades do acionamento em geral efetuada com o ajuste Consist ncia de dados no co
16. DP e o conversor A tabela seguinte apresenta indica es suplementares para todas as configura es DP poss veis da linha de produtos MOVIDRIVE A coluna Configura o de dados de processo mostra os nomes da configura o Estes textos aparecem tamb m no software de proje o para o mestre DP como lista de sele o A coluna configura es DP mostra os dados de configura o que s o transmitidos ao conversor ao estabelecer a conex o do PROFIBUS DP Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 4 15 4 16 EFO Proje o e coloca o em opera o Proje o do mestre DP Configura o DP universal Configura o de Significado Observa es Configura es DP dados de processo 0 1 1 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 1 palavra de dados 240gec de processo 2PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 2 palavras de dados 241 dec de processo 3 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 3 palavras de dados 2424ec de processo 6 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 6 palavras de dados Ogec 245gec de processo PD4 PD6 s6 utiliz vel com IPOSplus 10 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 10 palavras de dados Odec 249gec de processo PD4 PD10 s utiliz vel com IPOSplus Par m 1 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 1 palavra de dados 243 dec 240gec de processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes Par m 2
17. GSD Via de regra para a proje o de um mestre C1 ativado o modo de opera o DP V1 Todos os escravos DP cujas fun es DP V1 foram liberadas em seu respectivo arquivo GSD e que suportam DP V1 s o operados no modo DP V1 Os escravos DP padr o continuam a ser operados pelo PROFIBUS DP de modo que garantida a opera o mista dos m dulos compat veis com DP V1 e DP De acordo com as caracter sticas de funcionamento do mestre tamb m poss vel operar um participante DP V1 que tenha sido projetado com o arquivo GSD DP V1 no modo de opera o DP O c digo STEP7 salvo no arquivo GSD mostra como efetuado o acesso a par metros atrav s do componente de funcionamento de sistema SFB 52 53 do STEP7 E poss vel copiar o c digo STEP7 e import lo traduzi lo como fonte STEP7 Arquivo GSD para DP V1 SEWA6003 GSD Nome do m dulo para proje o MOVIDRIVE DFP21B MCH DP V1 Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registros de dados suportados ndice 47 N mero de slots suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identifica o de perfis 0 Timeout de resposta C2 1s Comprimento m x canal C1 240 Byte Comprimento m x canal C2 240 Byte Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 0 49 5 ai Fun es DP V1 C digos de irre Esta tabela apresenta os c digos de irregularidades dos servi o
18. Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Estrutura do canal de par metros DP V1 C digos de retorno A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pelo SEW DP V1 MOVILINK da quando h um acesso incorreto aos par metros DP V1 paramerzagao MOVILINK Descri o para DP V1 Return Code hex 0x0810 ndice n o autorizado ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativo 0x0814 Ajuste de f brica estava ativado 0x0815 Valor demasiado alto para o par metro 0x0816 Valor demasiado baixo para o par metro 0x0817 Falta placa opcional necess ria 0x0818 Irregularidade no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processamento RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Bloqueio de regulador requerido 0x081D Valor n o permitido para o par metro 0x081E Ajuste de f brica estava ativado 0x081F Par metro n o foi salvo no EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser alterado com est gio de sa da liberado reservado 0x0821 reservado 0x0822 reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de parada do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser
19. PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 2 palavra de dados 243gec 241 dec de processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes Par m 3 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 3 palavra de dados 243 dec 242 dec de processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes Par m 6 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 6 palavra de dados 243 dec 245dec de processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes PD4 PD10 s utiliz vel com IPOSP S Par m 10 PD Controle do MOVIDRIVE atrav s de 10 palavra de dados 243yec 249gec de processo Parametriza o atrav s de canal de par metros de 8 bytes PD4 PD10 s utiliz vel com IPOSP S Ao selecionar a configura o DP M dulos universais S7 HW Config poss vel efe tuar a configura o DP individualmente embora seja necess rio observar os seguintes pr requisitos O m dulo 0 identifica o DP 0 define o canal de par metros do conversor Para garantir uma parametriza o correta o canal de par metros deve ser transmitido com consist ncia no comprimento total Comprimento Fun o 0 Canal de par metros desligado 8 I O bytes ou 4 I O words Canal de par metros sendo utilizado O m dulo 1 identifica o DP 1 define o canal de dados de processo do con versor Como complemento s configura es de dados de processo pr definidas no arquivo GSD tamb
20. V1 precisa enviar uma nova solicita o com o Header Read req supracitado at receber uma resposta positiva do conversor Enviar Write request com dados de par metro Checar Write response Write response negativa Write response positiva Enviar DS_Read req com dados de par metro Conflito de estado Read response Outros erros sim ou timeout gt n o y Transfer ncia de par metros ok Transfer ncia de par metros dados dispon veis abortada com ERRO 53127ABP 38 Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Enderegamento de conversores subordinados Enderegamento de um MOVIDRIVE no PROFIBUS DP V1 Solicita es de par metros MOVILINK Estrutura do canal de par metros DP V1 A estrutura do registro de dados DS47 define um elemento Axis Este elemento permite alcan ar acionamentos multiaxiais que s o operados em uma interface PROFIBUS conjunta Assim o elemento Axis endere a uma unidade subordinada interface PROFIBUS Este mecanismo pode ser utilizado p ex nos m dulos de bus SEW do tipo MQP para MOVIMOT ou UFP para MOVITRAC 07 O ajuste Axis 0 permite acessar os par metros do conversor Como n o h unidades de acionamento subordinadas no MOVIDRIVE um acesso com Axis gt 0 rejeitado com um c digo de irregularidade C1 Master C2 Master C2 Master
21. comando AN El fe EPE PROFIBUS Master g Digital vo P Analog I O PROFIBUS 53488AXX Fig 1 PROFIBUS com MOVIDRIVE 1 visualiza o A utiliza o de um sistema de fieldbus exige da tecnologia do acionamento fun es de monitora o adicionais como a monitora o tempo do fieldbus timeout de fieldbus ou conceitos de parada r pida As fun es de monitora o do MOVIDRIVE podem ser reguladas p ex em fun o da aplica o especifica poss vel p ex determinar a resposta a irregularidade ativada pelo conversor em caso de irregularidade do bus Em muitos casos faz sentido ajustar uma parada r pida mas tamb m poss vel ajustar um congelamento dos ltimos valores nominais de modo que o acionamento possa voltar a funcionar com os ltimos valores nominais v lidos p ex esteira de transporte Como o funcionamento dos bornes de controle tamb m garantido na opera o do fiel dbus tamb m poss vel realizar conceitos de parada r pida independentes do fieldbus atrav s dos bornes do conversor O conversor MOVIDRIVE oferece diversas possibilidades de diagn stico para a colo ca o em opera o e a man
22. em um diret rio especial do software de proje o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de proje o Os arquivos de dados b sicos de unidade GSD padronizados pela organiza o dos usu rios do PROFIBUS podem ser lidos por todos os mestres PROFIBUS DP Ferramenta de proje o Mestre DP Nome do arquivo Todas as ferramentas de proje o DP de acordo para mestre DP nor SEW_6003 GSD com EN 50170 V2 matizado Configura o de hardware Siemens S7 para todos os mestre DP Siemens S5 COM PROFIBUS para IM 308C e outros Utilizar o arquivo GSD SEWA6003 GSD do diret rio DP V1 quando quiser usar as possibilidades de parametriza o do DP V1 O arquivo GSD corresponde revis o GSD 3 Se forem utilizados opcionais PROFIBUS mais antigos e n o compat veis com DP V1 n o estabelecida a conex o entre o mestre DP V1 e o DFP21B Neste caso o LED Bus Fault do DFP21B perma nece ligado ap s ligar o mestre DP V1 O mestre DP V1 indica que n o poss vel esta belecer a conex o Para melhor diferencia o os arquivos GSD s o exibidos com o nome para PROFIBUS DP V1 em um sub diret rio especial no software de proje o para o mestre DP V1 figura abaixo Profile Standard gt PROFIBUS DP a Additional Field Devices General 3 4 Drives G SEW 3 DP B MOVIDRIVE DFP21 MCH41 DP 1 B MOP DPY1 MOVIMOT B UFP DPW1 E M
23. modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codifica o errada do byte de gerenciamento e de reserva 0x0602 Irregularidade de comunica o entre o sistema do conversor e da placa opcional de fieldbus 0x0502 Timeout da liga o presente p ex durante reset ou em Sys Fault Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 43 G C 29 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Tarefas de O canal de par metros PROFldrive do conversor SEW representado diretamente na parametriza o estrutura do registro de dados 47 O acesso ao par metro com os servi os PROFIdrive PROFIdrive realizado por princ pio com a estrutura descrita a seguir Neste processo utilizada a seq ncia de telegramas t pica para o registro de dados 47 J que o PROFIdrive s define os Request Ids Request ID 0x01Request Parameter PROFIdrive Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive o acesso aos dados por ele permitido limitado em compara o com os servi os MOVILINK O Request ID 0x02 Change Parameter PROFldrive gera um acesso escrita remanente no par metro selecionado Assim a cada acesso de escrita descrito o Flash EEPROM interno do conversor Em caso de necessidade de escrever par me tros a curtos intervalos utilizar o MOVILINK Service Write Parameter volatile Este servi o permite alterar os valores de par metro s no RAM do conversor Exemplo para a
24. par metro a ler no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ no byte de gerenciamento byte 0 3 Transmitir o servi o Read ao conversor pela altera o do bit de handshake Como se trata de um servi o de leitura s o ignorados os bytes de dados enviados byte 4 7 e os comprimentos dos dados no byte de gerenciamento n o havendo portanto necessidade de os ajustar O conversor processa agora o servi o Read e fornece a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 11 x2 x2 0 0 0 1 Identifica o de servi o 0001 L par metro Comprimento dos dados n o relevantes para o servi o Read Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado O Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o 1 O valor do bit ser alterado 2 Irrelevante A tabela acima mostra a codifica o de um servi o READ no byte de gerenciamento O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o READ Ao alterar o bit de handshake este servi o alterado no conversor Por exemplo o servi o Read poderia ser ativado com a codifica o do byte de gerenciamento 01hex ou 41hex Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface d
25. projetado errado 4 Verificar o endere o de fieldbus projetado e ajustado com as chaves DIP P093 endere o de fieldbus 4 Endere os de bus iguais n o gt D sim 4 Eventualmente foi projetado um tipo de unidade incorreto ou foi definida uma configura o incorreta 4 Apagar a proje o para o conversor da rede DP 4 Efetuar uma nova proje o para o conversor com a sele o da denomi na o de unidade MOVIDRIVE DFP21 Para simplificar a proje o utilizar uma configura o pr definida p ex Param 3PD N o alterar os dados de configura o pr ajustados Atribuir as faixas de endere o para o sistema de controle utilizado 4 por bus Em seguida carregar a proje o no mestre DP e reiniciar a comunica o A Verificar os cabos do bus B O conversor encontra se em troca de dados c clica com o mestre DP A configura o P090 PD indica a configura o com a qual o conversor con trolado atrav s do DP 4 A comunica o por bus est em ordem em caso de problemas com o con trole ou a sele o do valor nominal atrav s do PROFIBUS DP prosseguir com Diagn stico do problema 2 C O conversor n o identifica a velocidade de transmiss o P092 velocidade de transmiss o fieldbus 4 Verificar os cabos do bus D Adaptar os endere os de bus
26. 1 1 par metro 4 Format 0x43 Formato de par metro Palavra dupla 5 No of values 0x01 1 valor 6 7 Value Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro 8 9 Value Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Decodifica o Ox 311C 7289 823947913 dec gt gt Vers o firmware 823 947 9 13 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 0 45 6 46 EFO Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Exemplo para escrever um par metro atrav s de PROFIdrive As tabelas abaixo exemplificam a estrutura dos servi os Write e Read para escrever de forma remanente o valor nominal interno n11 ver Exemplo para escrever um par metro atrav s do MOVILINKE Para tanto utilizado o servi o PROFlarive Change Parameter Enviar servi o Write parameter volatile Tabela 18 Header DP V1 do Write request com tarefa de parametriza o Servi o Write request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 16 Dados de usu rio de 16 bytes para mem ria de tarefa Tabela 19 Dados de usu rio Write reg para o MOVILINK Service Write Parameter volatile Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Re
27. Abbrechen Hilfe Abbrechen Hite 50256AXX Fig 4 Ativar o diagn stico externo com STEP7 Dados de par metro hex Fun o 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Os alarmes de diagn stico s o gerados mesmo em caso de irregularidade enabled on 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Os alarmes de diagn stico n o s o gerados em caso de irregu laridade disabled off ajuste de f brica Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 4 19 4 20 EFO 4 3 Proje o e coloca o em opera o Coloca o em opera o do conversor Coloca o em opera o do conversor O conversor MOVIDRIVE pode ser parametrizado imediatamente atrav s do PROFIBUS ap s a instala o da placa opcional PROFIBUS sem demais ajustes Assim poss vel p ex ajustar todos os par metros do controlador program vel mestre ap s ligar o sistema Todavia para o controle do conversor atrav s do PROFIBUS antes este deve ser comu tado para fonte do sinal de controle P101 e fonte de valor nominal P100 FIELDBUS Com o ajuste em FIELDBUS o conversor parametrizado para o setor do valor nominal via PROFIBUS Assim o conversor MOVIDRIVE reage aos dados de sa da do processo enviados pelo controlador program vel mestre O controlador l gico program vel sinaliza a ativa o da fonte de sinal de controle e de valor nominal FIELDBUS com o bit Modo fieldbus ativo
28. As tabelas a seguir exemplificam a estrutura dos dados de usu rio de Write request e leitura de um par Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINKE metro atrav s de PROFlarive Enviar solicita o de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados de usu rio teis para o servi o Write reg com indica o do Header DP V1 Com servi o Write reg a solicita o de parametriza o enviada ao conversor Tabela 13 Write request Header para transmiss o da solicita o de par metro Servi o Write request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes para tarefa de parametri za o Tabela 14 DADOS DE USU RIO Write reg para Read Parameter MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x01 Solicitar par metro PROFlIdrive 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 vers o do firmware 8 9 Subindex 0x0000 Subindice 0 44 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de
29. FP MOP MOVIMOT ga MOVIDRIVE Compact 41 a MOVIDRIVE DFP11 a MOVIDRIVE DFP21 MOVIMOT MFP D B MOVITRAC 31 Size O E MOVITRAC 31 FFP31 ma UFP DPV1 GSD V3 0 for DFP21 and MCH4 with DP firmware extension Lee 53545AXX Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 13 14 Instru es para montagem instala o Arquivos GSD Validade do arquivo GSD para DFP21B Fi PROFIBUS DERZIB SEW_6003 GSD para DP SEWA6003 GSD para DP V1 opcional de firmware 1 824 399 9 10 e superior ok ok Os itens no arquivo GSD n o devem ser alterados ou completados A SEW EURODRIVE n o assume a responsabilidade por funcionamento incorreto do conversor causado por modifica o do arquivo GSD Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Proje o e coloca o em opera o C 29 Proje o do mestre DP 6 4 Proje o e coloca o em opera o Este cap tulo fornece informa es para a proje o do mestre DP e para a coloca o em opera o do conversor em opera o com fieldbus 4 1 Proje o do mestre DP Procedimento para proje o Configura es DP H um arquivo GSD dispon vel para a proje o do mestre DP Este arquivo deve ser copiado em um diret rio especial do software de proje o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de proje o Proceder da seguinte mane
30. O24 VO24 24 V l 9 DGND DGND Sinais digitais do potencial 10 ST11 de refer ncia 11 ST12 ST11 RS 485 ST12 RS 485 Me X10 TF1 Entrada TF 4 TF1 DGND Sinais digitais do potencial de refer ncia 2 DGND 4 DOO1 C DO01 C Contato de rel L f5 DOO1 NO DO01 NO Rel contato fechado 6 DOO1 NC DO01 NC Rel contato aberto gt 7 DOO2 8 voZ4 DO02 Irregularidade 9 VI24 24V ext VO24 24 V 10 DGND g VI24 24 V tens o de alimen ta o externa l DGND Sinais digitais do potencial de refer ncia Libera o da pot ncia do est gio de sa da atrav s de ponte da unidade 1 01234BXX 2 Ligar a tens o de alimenta o de 24V Ligar apenas a tens o de alimenta o de 24V externa n o a tens o da rede para que o conversor possa ser parametrizado 3 Fonte de valor nominal FIELDBUS Fonte de sinal de controle FIELDBUS Para o controle do conversor atrav s do PROFIBUS parametrizar a fonte do sinal de controle e a fonte de valor nominal em FIELDBUS P100 Fonte do valor nominal FIELDBUS P101 Fonte do sinal de controle FIELDBUS 4 Bornes de entrada DI 1 DI 3 SEM FUN O Programar o funcionamento dos bornes de entrada para SEM FUN O P600 Programa o do borne DI 1 SEM FUN O P601 Programa o do borne DI 2 SEM FUN O P602 Programa o do borne DI 3 SEM FUN O
31. P vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Vers o 1 Os servi os Read Write aciclicos permitem trocar maiores quantidades de dados entre o mestre e o escravo conversor que p ex transmitir dados de entrada e sa da c clicos atrav s do canal de par metros de 8 bytes A vantagem da troca de dados ac clicos atrav s do DP V1 o grau de utiliza o m nimo do servi o de bus c clico j que os telegramas DP V1 s o introduzidos no ciclo de bus apenas em caso de necessidade O canal de par metro DP V1 oferece duas possibilidades ao usu rio O controlador l gico program vel tem acesso a todas as informa es da unidade do escravo SEW DP V1 E poss vel ler gravar no controle e alterar no escravo n o s os dados de processo c clicos mas tamb m os ajustes da unidade Adicionalmente h a possibilidade de reconduzir a ferramenta de coloca o em ope ra o e manuten o MOVITOOLS atrav s do canal de par metros DP V1 em vez de utilizar uma conex o RS 485 propriet ria Informa es mais detalhadas encon tram se no diret rio SEMWAMOVITOOLS1Fieldbus ap s a instala o do software MOVITOOLS Em seguida ser o descritas as principais caracter sticas do PROFIBUS DP V1 para uma melhor compreens o C1 Master C2 Master C2 Master aj Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD C
32. P V1 Tabela 4 Read reg para solicita o de resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de res posta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva MOVILINK A tabela mostra os DADOS DE USU RIO do Read res com os dados de resposta posi tiva da tarefa de parametriza o devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Tabela 5 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Estrutura do canal de par metros DP V1 Fun es DP V1 EFO Exemplo para escrever um par metro atrav s do MOVILINK Tabela 6 Resposta positiva para o MOVILINK Service Byte Campo Valor Descri o Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINK 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro
33. PROFIBUS DP Casos especiais Codifica o incor reta de um servi o no canal de par metros Indica o incor reta de compri mento no canal de par metros Irregularidades de comunica o interna 0 Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de parametriza o indicou se uma codi fica o incorreta para o byte reservado e de gerenciamento A tabela seguinte apre senta o c digo de retorno para este caso especial C digo dec Classe de irregularidade 5 Significado Servi o C digo de irregularidade Par metro ilegal 5 0 0 C d adicional alto C d adicional baixo Elimina o de irregularidades Verificar o bit O e 1 no canal de par metros Ao efetuar a parametriza o atrav s do canal de par metros indicou se em um servi o Write ou Read um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte mostra o c digo de retorno C digo dec Classe de irregularidade 6 Significado Acesso C digo de irregularidade Conflito de tipo 8 0 2 0 C d adicional alto C d adicional baixo Elimina o de irregularidades Verificar o bit 4 e o bit 5 para o comprimento de dados no byte de gerenciamento do canal de par metros Ambos os bits devem apresentar o valor 1 O c digo de retorno apresentado na tabela abaixo devolvido em caso de ocorr ncia de uma irregularidade de comuni
34. ROFIBUS 23 5 C 29 Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Timeout do PROFIBUS DP 5 2 Timeout do PROFIBUS DP Em caso de falha ou interrup o na transmiss o de dados atrav s do PROFIBUS DP no MOVIDRIVE processado um tempo de monitora o de solicita o se estiver pro jetado no mestre DP O LED BUS FAULT acende ou pisca para sinalizar que n o est o sendo recebidos dados de usu rio Simultaneamente o MOVIDRIVE executa a resposta a irregularidade selecionada com P831 Resposta Timeout de fieldbus P819 Timeout de fieldbus indica o tempo de monitora o de solicita o projetado no mestre DP ao ativar o PROFIBUS DP Este tempo de timeout s pode ser alterado atrav s do mestre DP As altera es feitas atrav s da unidade de comando ou do MOVITOOLS s o indicadas mas n o s o ativas e ser o sobrescritas na pr xima vez que o DP for ligado 5 3 Resposta Timeout de fieldbus Com P831 parametrizada a resposta a irregularidade que acionada atrav s da monitora o de timeout do fieldbus O ajuste aqui parametrizado deve corresponder ao ajuste no sistema de mestre S7 monitora o de solicita o 5 4 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP O acesso aos par metros do acionamento no PROFIBUS DP efetua se atrav s do canal de par metros MOVILINKE de 8 bytes que oferece outros servi os de par me tros al m dos servi os convencionais READ e WRITE Estrutura do O acesso aos par met
35. Unsigned8 0x10 Valor Para SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 Ler par metro Read 0x20 Escrever par metro Write 0x30 Escrever par metro vol til Write volatile 0x40 0xF0 reservado No of Elements Unsigned8 0x00 para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF indice de par metros MOVILINK Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW sempre 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Erro No of Values Unsigned8 0x00 OxEA Quantidade 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 c digos de irregularidade PROFIdrive 0x0080 c digo adicional baixo MOVILINK Para SEW MOVILINK valor de irregularidade de 16 bits Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Processo de Estrutura do canal de par metros DP V1 O acesso ao par metro feito com a combina o dos servi os DP V1 Write e Read de par metro com dados resposta de par metro parametriza o Com Write reg a tarefa de parametriza o transmitida ao escravo Segue se o pro atrav s do cessamento interno do escravo registro de E R b Sar dados 47 m seguida o mestre envia um Read reqg para buscar a resposta de parametriza o Se atos o mestre recebe uma resposta negativa Read res do escravo repete a Read res Assim que o processamento de par metros estiver conclu do no conve
36. acionamento s o gravados no controlador program vel mestre de modo que n o necess rio efetuar uma parametriza o manual diretamente no conversor Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os aciclicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o do bus c clico de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DP V1 Version 1 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Introdu o Configura o da placa opcional PROFIBUS Fun es de monitora o Diagn stico Monitor de fieldbus Em geral a placa opcional PROFIBUS concebida de modo que todos os ajustes espe c ficos para o fieldbus como o endere o da esta o e o par metro de bus defaut s o efetuados atrav s da chave de hardware na placa opcional Este ajuste manual permite integrar e ligar o conversor na rea PROFIBUS de modo extremamente r pido A para metriza o pode ser efetuada de modo inteiramente autom tico a partir do mestre PROFIBUS download de par metros Esta variante orientada para o futuro oferece a vantagem de que al m da redu o do tempo de coloca o do sistema em opera o tamb m ocorre uma simplifica o da documenta o do programa aplicativo j que todos os par metros principais do conversor podem ser salvos diretamente no pro grama de
37. agem instala o Conex o e descri o dos bornes do opcional DFP21B 3 2 Conex o e descri o dos bornes do opcional DFP21B Refer ncia Opcional interface PROFIBUS tipo DFP21B 824 240 2 O opcional interface PROFIBUS tipo DFP21B s pode ser utilizado com o MOVIDRIVE MDX61B e n o com o MDX60B O opcional DFP21B deve ser inserido no slot de fieldbus Vista frontal do DFP21B Descri o neve DE Fun o Borne RUN LED de opera o do Indica que o sistema eletr nico do bus est operando DFP21B PROFIBUS verde corretamente RUNO BUS FAULT LED de irregulari Indica uma irregularidade DP do PROFIBUS dade do PROFIBUS vermelho ADDRESS Chaves DIP para 2 Valor 1 ajuste do endere o de esta o 21 Valor 2 PROFIBUS 22 Valor 4 2 Valor 8 24 Valor 16 25 Valor 32 26 Valor 64 nc reservado X31 Conex o PROFIBUS X31 1 N C X31 2 N C X31 3 RxD TxD P X31 4 CNTR P X31 5 DGND M5V X31 6 VP P5V 100 mA X31 7 N C X31 8 RxD TxD N X31 9 DGND M5V 06226AXX 3 3 Atribui o de pinos A conex o rede PROFIBUS realizada atrav s de um conector Sub D de 9 p los de acordo com IEC 61158 A conex o T Bus deve ser efetuada com um conector corres pondente RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA DGND M5V olola l w H E 1 06227AXX Fig 3 Atribui o d
38. al MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Introdu o 2 Introdu o Conte do deste manual Demais refer n cias bibliogr ficas Caracter sticas MOVIDRIVE e PROFIBUS Acesso a todas as informa es Troca de dados c clica e ac clica atrav s do PROFIBUS DP VO vers o 0 Troca de dados c clica e ac clica atrav s do PROFIBUS DP V1 vers o 1 Este manual descreve a montagem da placa opcional PROFIBUS DFP21B no con versor MOVIDRIVE MDX61B assim como a coloca o em opera o do MOVIDRIVE no sistema de fieldbus PROFIBUS Para conectar o MOVIDRIVE ao sistema de fieldbus PROFIBUS de modo simples e eficiente al m deste manual para opcional PROFIBUS consultar a seguinte documen ta o sobre o tema fieldbus Manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile No manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile s o explicados na forma de pequenos exemplos n o s os par metros de fieldbus e suas codifica es mas tamb m os diversos conceitos de controle e as possibilidades de aplica o O manual MOVIDRIVE fieldbus unit profile cont m uma lista de todos os par metros do conversor que podem ser lidos e escritos por meio das diversas interfaces de comu nica o como p ex systembus RS 485 e interface de fieldbus O conversor MOVIDRIVE MDX61B com o opcional DFP21B atrav s de sua interface de fieldbus universal de alta pot ncia permite a conex o em sistemas de automa
39. arameter Channel SEW MoviLink Read Write EV 53125AXX S o suportados os seguintes servi os MOVILINK Canal de par metros MOVILINK de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor como Ler par metro Read Escrever par metro Write Escrever par metro vol til Write volatile etc Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 35 6 36 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 S o suportados os seguintes servi os PROFlIdrive e Leitura individual solicitar par metro de cada par metro do tipo double word Escrever individualmente alterar par metro cada par metro do tipo double word Tabela 1 Elementos do registro de dados DS47 Campo Tipo de dado Valores Request Unsigned8 0x00 reservado Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Solicitar par metro PROFldrive 0x02 Alterar par metro PROFldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Resposta 0x00 reservado 0x01 Solicitar par metro PROFldrive 0x02 Alterar par metro PROFlIdrive 0x40 SEW MOVILINK Service Resposta 0x81 Solicitar par metro PROFldrive 0x82 Alterar par metro PROFldrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 OxFF N mero de eixos O 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 bytes de dados Parameters Attribute
40. arameter Index 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindice O 10 Format 0x43 Palavra dupla 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Segue se uma res posta Write positiva se n o ocorrer um conflito de estado no processamento do canal de par metro Caso contr rio a irregualridade de estado aparece em Error code 1 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 0 41 6 42 EFO Resposta de par metro negativa Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USU RIO Write req com indica o do Header DP V1 Tabela 9 Read req para solicita o de resposta de parametriza o Campo Valor Descri o Function Num Read reg Slot Number X N mero de Slot n o utilizado Index 47 ndice de registro de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre DP Resposta positiva em Par metro Write volatile Tabela 10 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read response Slot_Number 9 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice d
41. arametriza o atrav s do PROFIBUS DP anna 5 5 C digos de retorno da parametriza o rea 5 6 Casos especiais acesa aaa nana anna 6 Fun es DPV Toini renare aia a e ata ea at sia ida ct aa aa E 6 1 Introduc o PROFIBUS DP V1 esleiren reaa ER EREE 6 2 Caracter sticas do conversor SEW eae 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 nea 6 4 Proje o de um mestre C nara 6 5 ANEXO uu triadei ei ao badea ui ada ae DDS RT TDR ORAR TO O o 7 Diagn stico de irregularidades mmmn eee eee anna en anna en nana nana Ro 7 1 Procedimentos de diagn stico erre 8 Dados LeChIC S sais sas cascos aa aaa ao atatea a id ins dt pa d ia Dons ssa ec 8 1 Opcional DFPZ1B Ls sms gos gp Dadas Pad tuna fo lr Tag d A iata ea d ad d ta 9 Indice si iii Dia A a ai aaa AT Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 1 Indica es importantes 1 Indica es importantes Documenta o Sistemas fieldbus Indica es de seguran a e avisos Este manual n o substitui as instru es de opera o detalhadas Os trabalhos de instala o e coloca o em opera o devem ser realizados exclusivamente por eletrot cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e de acordo com o manual de opera o do MOVIDRIVE MDX60B 61B Ler este manual aten
42. ato de dados de par metro Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Controle PROFIBUS DP V0 Conversor escravo 00110010XXX EG Canal de par metros recebido e 00110010XXX o mas n o avaliado O canal de par metros preparado para o ser vi o Write Troca de bits de han dshake e transmiss o de servi o ao conversor 01110010XXX gt e 00110010XXX 01110010XXX gt e 00110010XXX Servi o Write executado efe tuada a troca de bits de hand shake Confirma o de servi o e 01110010XXX recebida j que os bits de handshake de trans miss o e recep o s o iguais 01110010XXX gt Canal de par metros recebido mas n o avaliado Ao efetuar a parametriza o atrav s da interface de fieldbus utilizada a mesma codi fica o de par metros como ao efetuar a parametriza o atrav s das interfaces seriais RS 485 ou do systembus Os formatos de dados e as faixas de valores para cada par metro encontram se no documento Lista de par metros MOVIDRIVEE Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP C 29 C digos de retorno da parametriza o 5 5 C digos de retorno da parametriza o Elementos Classe de irregu laridade C digo de irregu laridade Havendo parametriza
43. ca o interna O par metro transmitido atrav s do fieldbus talvez n o tenha sido executado e deve ser repetido Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser completamente desligado e ligado novamente para que seja execu tada uma nova inicializa o C digo dec Significado Classe de irregularidade 6 Acesso C digo de irregularidade 2 Falha no hardware C d adicional alto 0 C d adicional baixo 0 Elimina o de irregularidades Repetir o servi o Read ou Write Se o problema voltar a ocorrer o conversor deve ser rapidamente desligado e ligado novamente Se a irregularidade ocorrer continuamente consultar a SEW Service Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 31 6 32 EFO 6 6 1 Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Fun es DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Este cap tulo descreve as fun es e os conceitos utilizados na opera o dos conver sores SEW no PROFIBUS DP V1 Informa es t cnicas mais detalhadas sobre o PROFIBUS DP V1 podem ser obtidas junto organiza o dos usu rios PROFIBUS ou em www profibus com Com a especifica o PROFIBUS DP V1 foram introduzidos novos servi os ac clicos Read Write no mbito das amplia es do PROFIBUS DP V1 Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o do bus c clico de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS D
44. dados Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Todo o processo de parametriza o coordenado com o byte 0 gerenciamento Com este byte p e se disposi o importantes par metros de servi os como a identifi ca o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o realizado A tabela abaixo mostra que o bit 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto define o servi o que est sendo efetuado Com o bit 4 e o bit 5 indica se o comprimento de dados em bytes para o servi o Write que em geral deve ser ajustado ao valor de 4 bytes para os par metros do conversor SEW 7 MSB 6 5 4 3 2 1 Identifica o de servi o 0000 Sem servi o 0001 L par metro 0010 Escreve par metro 0011 Escreve par metro vol til 0100 L m nimo 0101 L m ximo 0110 L default 0111 L escala 1000 L atributo 0 LSB Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve ser ajustado Bit de handshake deve ser alterado a cada novo servi o em caso de transmiss o c clica Bit de estado 0 Nenhuma irregularidade ao executar o servi o 1 Irregularidade ao executar o servi o O bit 6 serve de handshake entre o controle e o conversor Aciona no conversor a exe cu o do servi o transmitido Visto que no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados de processo
45. de dado do par metro 0x06 Setting not permitted can only be Acesso para altera o com valor diferente Subindex reset de 0 onde isto n o permitido 0x07 Description element cannot be Acesso para altera o de elemento de Subindex changed descri o que n o pode ser alterado 0x08 reserved Perfil PROFldrive V2 solicita o de escrita PPO em IR n o dispon vel 0x09 No description data available Acesso a descri o n o dispon vel valor 0 de par metro dispon vel O0x0A reserved Perfil PROFldrive V2 Acesso grupo errado 0x0B No operation priority Acesso para altera o sem direito de alte O ra o de par metros 0x0C reserved Perfil PROFldrive V2 senha errada 0x0D reserved Perfil PROFldrive V2 texto n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados O0x0E reserved Perfil PROFldrive V2 nome n o pode ser lido em transfer ncia c clica de dados Ox0F No text array available Acesso a registro de texto que n o dis 0 ponivel valor de par metro dispon vel 0x10 reserved Perfil PROFldrive V2 sem PPO Write 0x11 Request cannot be executed Acesso temporariamente imposs vel por 0 because of operating state motivos n o especificados detalhadamente 0x12 reserved Perfil PROFldrive V2 outro erro 0x13 reserved Perfil PROFldrive V2 dados n o podem ser lidos em interc mbio c clico 0x14 Value impermissible Acesso para altera o com um valor dentro Subindex dos limites de valor mas que n
46. deve estar de acordo com o comprimento configurado Demais informa es sobre as fun es do sistema encontram se na ajuda online do STEP7 BEGIN NETWORK _VAL MW 30 NETWORK H E VEDHOS UUU ONE 5 E UI Ww DBW 2 DBW 4 0006 DU W ww W un Wo O Oe UJ 0000 Come o do processamento c clico do programa em OB1 TITLE copia dados PI do conversor DB3 palavra 0 2 4 CALL SFC 14 DPRD_DAT Read DP Slave Record LADDR W 16 240 Input Adresse 576 Resultado em palavra de marca o 30 RECORD P DB3 DBX 0 0 BYTE 6 indicador programa CLP com aplica o do acionamento rograma CLP usa dados de processo em DB3 para ontrole do acionamento DBW 0 carregar PIl palavra de estado 1 carregar PI2 valor atual de rota o carregar PI3 sem fun o B3 DBW 20 escrever 6hex em PO1 palavra de controle libera o BW 22 escrever 1500dec em PO2 valor nominal de rota o 300 rpm B3 DBW 24 escrever 0Ohex em PO3 mas sem fun o Fim do processamento c clico do programa em OB1 NETWORK TITLE copia dados PO do DB3 palavra 20 22 24 para o conversor CALL SFC 15 DPWR DAT Write DP Slave Record LADDR W 16 240 endere o de sa da 576 240hex RECORD PHDB3 DBX 20 0 BYTE 6 indicador em DB DW RET VAL MW 32 resultado em palavra de marca o 32 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B P
47. do sistema p ex Simatic S7 SFC 14 15 A Os valores nominais s o transmitidos corretamente Verificar a libera o do conversor no lado dos bornes B Corrigir os ajustes Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Dados tecnicos Opcional DFP21B 8 Dados tecnicos 8 1 Opcional DFP21B Opcional DFP21B Refer ncia 824 240 2 Consumo de pot ncia P 3W Variantes de protocolo PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 PROFIBUS Reconhecimento autom tico de 9 6 kBaud 12 MBaud T cnica de conex o Atrav s de conector Sub D de 9 p los Atribui o de pinos de acordo com IEC61158 Resistor de termina o do bus N o integrado efetuar com conector PROFIBUS apropriado com resistores de termina o comut veis Endere o de esta o O 125 ajust vel atrav s de chave DIP Nome do arquivo GSD e SEW 6003 GSD PROFIBUS DP SEWA6003 GSD PROFIBUS DP V1 N mero de identifica o DP 6003hex 24579aec Dados de parametriza o espec Comprimento 9 bytes ficos do usu rio Parametriza o hex 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Alarme de Set Prm UserData diagn stico DP DESLIGADO Parametriza o hex 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Alarme de diagn stico DP LIGADO Configura es DP para FOhex 1 palavra de dados de processo 1 palavra de DDLM Chk Cfg entrada sa da 10hex 2 palavras de dados de processo
48. dos de par metros e um segundo mestre C2 na forma de um notebook configura o aciona mento atrav s do MOVITOOLS C1 Master C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 C1 Services m B DP 8 Byte Param PROFIBUS DP V1 Acyclic DP V1 E PD i DP C2 Services Acyclic DP V1 C2 Services Cyclic IN Out 5 D D D pos 3 a e 2 e e 9 g Ee 2 o o o o E E E E E g S S U o 0 Ss RR RR E n g QA N N Lo a O O O OE S d d gt Za ua cyclic Process Data m Parameterbuffer Drive System 53124AXX Fig 7 Canais de parametriza o no PROFIBUS DP V1 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Estrutura do canal de par metros DP V1 6 3 Estrutura do canal de par metros DP V1 Normalmente a parametriza o dos acionamentos efetuada segundo o canal de par metros DP V1 PROFldrive da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados indice 47 Atrav s do item Request lD feita a diferencia o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os SEW MOVILINK A tabela abaixo apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados id ntica para o acesso ao PROFldrive e ao MOVILINKE PROFldrive DP V1 f P
49. e fieldbus DFP21B PROFIBUS Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP C 29 Escrever um par metro atrav s de PROFIBUS DP Write Processo de parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Para executar um servi o WRITE atrav s do canal de par metros do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o ciclica do canal de par metros n o possivel alterar o bit de handshake antes da prepara o de todo o canal de par metros de acordo com o servi o Portanto ao escrever um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a escrever no byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo 2 Introduzir os dados a escrever no byte 4 a 7 3 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o WRITE no byte de gerenciamento byte 0 4 Transmitir o servi o Write ao conversor pela altera o do bit de handshake O conversor processa agora o servi o Write e fornece a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de handshake A tabela abaixo mostra a codifica o de um servi o WRITE no byte de gerenciamento O comprimento de dados igual a 4 bytes para todos os par metros do conversor SEW Ao alterar o bit de handshake este servi o transmitido ao conversor Assim no conversor SEW um servi o Write geralmente tem a codifica o 32hex ou 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0
50. e para o Simatic S7 22 1 Canal de par metros do MOVILINK de 8 bytes 2 Faixa de endere o CLP PI1 P110 Dados de entrada do processo PO1 P010 Dados de sa da do processo e Maiores informa es sobre a programa o e a proje o encontram se no arquivo README_GSD6003 PDF contido no arquivo GSD e Maiores informa es sobre o controle atrav s do canal de dados de par metro em especial sobre a codifica o da palavra de estado e de controle encontram se no manual fieldbus unit profile O controle do conversor via Simatic S7 ocorre dependendo da configura o dos dados de processo diretamente atrav s de comando de carregar e transferir ou atrav s das fun es especiais do sistema SFC 14 DPRD DAT e SFC15 DPWR DAT Por princ pio no S7 os dados de comprimento de 3 bytes ou com mais de 4 bytes devem ser transmitidos atrav s das fun es do sistema SFC14 e SFC15 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP C 29 Controle do conversor Assim v lida a seguinte tabela Configura o de dados de processo Acesso ao STEP7 atrav s de 1 PD Comandos de carrregar transferir 2 PD Comandos de carrregar transferir 3 PD Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 6 bytes 6 PD Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 12 bytes 10 PD Fun es do sistema SFC14 15 comprimento 20 byte
51. es etc Antes da montagem da placa opcional retirar a unidade de comando e a tampa frontal Ap s a montagem da placa opcional recolocar a unidade de comando e a tampa frontal Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir la da embalagem ime diatamente antes da montagem S tocar na placa opcional pelas bordas de platina Nunca tocar nos componentes Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Instru es para montagem instala o Montagem da placa opcional DFP21B Montagem e des montagem de uma placa opcional 53001AXX Fig 2 Montagem de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 6 1 2 Soltar os parafusos de fixa o do suporte da placa opcional Puxar o suporte da placa opcional homogeneamente n o entortar para fora do encaixe Soltar os dois parafusos de fixa o da tampa preta do suporte da placa opcional Retirar a tampa preta Colocar a placa opcional na posi o correta com os tr s parafusos de fixa o ali nhados com os orif cios correspondentes no suporte da placa opcional Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar pressionando com modera o Fixar o suporte da placa opcional os dois para fusos de fixa o Para desmontar a placa opcional proceder na ordem inversa Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Instru es para mont
52. fica o DP V1 tamb m foi introduzido um tratamento de alarme ampliado al m dos servi os ac clicos Agora feita uma diferencia o entre diversos tipos de alarme Assim na opera o DP V1 n o mais poss vel uma avalia o do diag n stico espec fica da unidade atrav s do servi o DP V1 DDLM_SlaveDiag Para a tecnologia do acionamento n o foi definido um processamento de alarme DP V1 pois em geral um conversor transmite suas informa es de estado atrav s da troca de dados do processo c clicas Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 33 6 34 EFO 6 2 Fun es DP V1 Caracter sticas do conversor SEW Caracter sticas do conversor SEW Todas as interfaces fieldbus SEW segundo PROFIBUS DP V1 apresentam as mesmas caracter sticas de comunica o para a interface DP V1 Por princ pio os acionamentos s o controlados atrav s de um mestre C1 com dados de processo c clicos de acordo com a norma DP V1 Este mestre C1 via de regra um CLP pode utilizar adicional mente um canal de par metros MOVILINK de 8 bytes na troca de dados c clicos para executar os servi os de par metros com o DFP21B O mestre C1 acessa os partici pantes subordinados atrav s do canal DP V1 C1 com os servi os Read e Write poss vel estabelecer dois outros canais C2 a estes dois canais de par metros atrav s dos quais p ex o primeiro mestre C2 enquanto visualiza o l da
53. fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Estrutura do canal de par metros DP V1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USU RIO Read req com indica o do Header DP V1 Tabela 15 Read req para solicita o de resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de res posta no mestre DP V1 Resposta de parametriza o positiva PROFldrive A tabela mostra os dados de usu rio do Read res com os dados de resposta positiva da tarefa de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Tabela 16 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 17 Resposta positiva para o MOVILINK Service Byte Campo Valor Descri o Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x01 Resposta positiva em Solicitar par metro 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O eixo nico 3 No of Parameters 0x0
54. idades Os c digos de retorno fornecidos pelo sistema do conversor recaem todos na classe de irregularidade 8 outras irregularidades Uma descri o mais exata da irregularidade obtida com o elemento c digo adiconal O elemento c digo de irregularidade possibilita uma descri o mais exata da causa da irregularidade dentro da classe de irregularidade e gerado pelo software de comuni ca o do conversor em caso de irregularidade de comunica o Para classe de irregu laridade 8 outras irregularidades s est definido o C digo de irregularidade O outro c digo de irregularidade Neste caso a descri o mais exata efetuada no C digo adi cional Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 5 29 5 30 C 29 Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Casos especiais C digo adicional O c digo adicional cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para parametri za o incorreta do conversor S o devolvidos ao mestre sob classe de irregularidade 8 outras irregularidades A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifi ca o do c digo adicional C digo adici C digo adici Significado onal alto hex onal baixo hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros n o autorizado 00 11 Fun o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00
55. ira para projetar o MOVIDRIVE com a interface PROFIBUS DP 1 Ler o arquivo README GSD6003 PDF inclu do no arquivo GSD para obter mais informa es sobre a proje o 2 Instalar copiar o arquivo GSD de acordo com as defini es do software de pro je o Ap s concluir a instala o correta a unidade aparece nos participantes escravos com o nome MOVIDRIVE DFP21 3 Inserir a placa de controle sob o nome MOVIDRIVE DFP21 na estrutura do PROFIBUS e atribuir um endere o 4 Selecionar a configura o de dados de processo adequada para a sua aplica o ver tamb m o cap tulo Configura es do DP 5 Introduzir os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para a configura o dos n meros de dados de processo PD S Ap s a proje o poss vel colocar o PROFIBUS DP em opera o O LED vermelho BUS FAUL T indica o estado da proje o DESLIGADO proje o OK Para definir o tipo e o n mero de dados de entrada e sa da utilizados para a trans miss o necess rio comunicar determinada configura o DP do mestre DP ao con versor Neste processo poss vel controlar o acionamento atrav s de dados de processo e ler e escrever todos os par metros do acionamento atrav s do canal de par metros gpluse e utilizar uma troca de dados de livre escolha entre o IPO e o controle Os conversores MOVIDRIVE permitem efetuar diferentes configura es DP para a troca de dados entre o mestre
56. le word Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 5 25 5 EO Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Irregularidade ao executar o servi o Leitura de um par metro atrav s de PROFIBUS DP Read 26 A execu o incorreta de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de gerenciamento O servi o foi efetuado pelo conversor se o bit de handshake recebido for igual ao bit de handshake enviado Se o bit de estado sinalizar uma irregularidade necess rio introduzir o c digo de irregularidade no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada cap tulo C digo de retorno Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia reservado ndice alto ndice Classe de C digo de C d adici C d adici mento baixo irregulari irregulari onal alto onal baixo dade dade Bit de estado 1 irregularidade ao executar o servi o Para executar um servi o READ atrav s do canal de par metros do MOVILINK de 8 bytes devido transmiss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de handshake antes da prepara o de todo o canal de par metros de acordo com o servi o Portanto ao ler um par metro necess rio observar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do
57. m poss vel definir as configura es de dados de processo com 4 5 7 8 e 9 palavras de dados de processo Observar que a quantidade de palavras de entrada e sa da sempre igual Em caso de comprimentos desiguais n o poss vel efetuar a troca de dados Neste caso o LED Bus Fault permanece piscando e o par metro P090 Configura o PD indica a irregularidade de configura o OPD Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Proje o e coloca o em opera o Proje o do mestre DP EFO 4 0 Comprimento Fun o 2 I O bytes or 1 I O word 1 palavra de dados de processo 4 I O bytes or 2 I O words 2 palavras de dados de processo 6 I O bytes or 3 I O word 3 palavras de dados de processo 8 I O bytes or 4 I O words 4 palavras de dados de processo 10 I O bytes or 5 I O word 5 palavras de dados de processo 12 I O bytes or 6 I O word 6 palavras de dados de processo 14 I O bytes or 7 I O word 7 palavras de dados de processo 16 I O bytes or 8 I O word 8 palavras de dados de processo 18 I O bytes or 9 1 O word 9 palavras de dados de processo 20 I O bytes or 10 I O word 10 palavras de dados de processo O diagrama abaixo mostra a estrutura dos dados de configura o definidos na EN50170 V2 Estes dados de configura o s o transmitidos ao conversor quando ligado o mestre DP 7 MSB 6 5
58. metro negativa Resposta positiva em Par metro Write volatile Tabela 21 Header DP V1 da Read response positiva com resposta de parametriza o Servi o Read response Slot_Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados de usu rio de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 22 Resposta positiva para o MOVILINK Service Write Parameter Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x02 Resposta positiva MOVILINK Axis 0x01 N mero do eixo refletido O eixo nico No of Parameters 0x01 1 par metro A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um PROFlIdrive Service Na resposta negativa o bit 7 est colocado na resposta da identifica o Tabela 23 Resposta negativa para o PROFldrive Service Servi o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados de usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o 1 Response ID 0x810x82 Resposta negativa para Solicitar par metro e resposta negativa para Alterar pa
59. mprimento total 4 2 Diagn stico externo Recomenda o Para os conversores MOVIDRIVE MDX61B com opcional DFP21B poss vel ativar a gera o autom tica de alarmes de diagn stico externo atrav s do PROFIBUS DP durante a proje o do mestre DP Quando esta fun o est ativada o conversor sina liza ao mestre DP um diagn stico externo a cada ocorr ncia de irregularidade No sis tema de mestre DP ser ent o necess rio programar os algoritmos de programa correspondentes em parte bastante complexos para avaliar as informa es de diag n stico J que o MOVIDRIVE transmite o estado atual do acionamento a cada ciclo do PROFIBUS DP com a palavra de estado 1 por princ pio n o necess rio ativar o diag n stico externo A estrutura do diagn stico espec fico da unidade foi redefinida para o PROFIBUS DP V1 O mecanismo aqui descrito s pode ser utilizado com o PROFIBUS DP sem ampli a es DP V1 N o utilizar este mecanismo para novas aplica es Observa es sobre os sistemas mestre Simatic S7 Outros participantes podem sempre ativar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a gera o de diagn sticos externa n o estiver ativada Portanto em geral conveniente criar os componentes de ope ra o correspondentes p ex OB84 para S7 400 ou OB82 para S7 300 no controle Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Proje
60. necess rio ativar o servi o no conversor por controle de flanco atrav s do bit de handshake 6 Para isso altera se toggle o valor deste bit para cada servi o a executar Com o bit de handshake o con versor sinaliza se o servi o foi executado ou n o O servi o efetua se desde que o bit de handshake recebido no comando corresponda ao enviado O bit de estado 7 mostra se o servi o foi executado corretamente ou se houve alguma irregularidade Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s do sistema de fieldbus Os par metros de um conversor s o endere ados com um ndice unificado independentemente do sistema fieldbus ligado O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado ao valor 0x00 Os dados encontram se como indica a tabela abaixo no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros Portanto poss vel transmitir um m ximo de dados de 4 bytes por ser vi o Por princ pio os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados de menor valor dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerenci reser ndice alto ndice Dados MSB Dados Dados Dados LSB amento xado baixo Gigh Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 Palavra alto Palavra baixo Doub
61. no mestre DP de transmiss o PROFIBUS e Verificar todos os cabos da rede Eventualmente interrup o no bus PROFIBUS DP Mestre DP fora de opera o desligado A unidade encontra se em troca de dados com o mestre DP estado Data Exchange piscando A velocidade de transmiss o identifi Verificar o endere o de PROFIBUS cada mas n o solicitada pelo mestre ajustado no DFP21B e no software de DP proje o do mestre DP A unidade n o foi configurada no mestre Verificar a configura o do mestre DP DP ou a configura o est incorreta e Para a proje o utilizar o arquivo GSD SEWA 6003 GSD com a identifica o MOVIDRIVE DFP21B Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Instru es para montagem instala o Arquivos GSD 3 8 Arquivos GSD Arquivo GSD para PROFIBUS DP Arquivo GSD para PROFIBUS DP V1 Na homepage da SEW http www sew eurodrive com item Software encontram se dispon veis as vers es atuais dos arquivos GSD para o DFP21B poss vel utilizar ambos os arquivos GSD paralelamente em um projeto STEP7 Depois de carregar e descomprimir o software s o instalados dois diret rios para os modos de opera o PROFIBUS DP e PROFIBUS DP V1 Utilizar o arquivo GSD SEW 6003 GSD do diret rio DP quando quiser usar a comu nica o PROFIBUS DP para o controle do conversor O arquivo GSD corresponde revis o GSD 1 e deve ser copiado
62. o permi tido por outros motivos a longo prazo par metro com valores individuais definidos 0x15 Response too long O comprimento da resposta atual excede o 0 comprimento m ximo para transmiss o 0x16 Parameter address impermissible Valor ilegal ou valor que n o suportado 0 para o atributo n mero de elementos n mero de par metro ou subindex ou uma combihna o 0x17 Ilegal format Solicita o de escrita Formato ilegal ou for O mato de dado de par metro n o suportado 0x18 Number of values are not consistent Solicita o de escrita N mero dos valores O do dado de par metro que n o corres ponde ao n mero de elementos no ende re o de par metro 0x19 axis nonexistent Acesso a um eixo que n o existe at reserved 0x64 0x65 Manufacturer specific OxFF Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 Proje o de um mestre C1 EFO 6 4 Proje o de um mestre C1 Modo de opera o modo DP V1 6 5 Anexo Exemplo de pro grama para o Simatic S7 Dados t cnicos DP V1 para o MOVIDRIVE DFP21 MCH41 Para a proje o de um mestre C1 DP V1 necess rio o arquivo GSD SEWA6003 GSD que ativa as fun es DP V1do DFP21B Para tanto necess rio que o arquivo GSD e o firmware do DFP21B sejam funcionalmente compat veis A SEW EURODRIVE fornece dois arquivos GSD com a introdu o das fun es DP V1 cap tulo Arquivos
63. o conector Sub D de 9 p los de acordo com IEC 61158 1 Conector Sub D de 9 p los 2 Cabo de sinal tran ado 3 Conex o condutora plana entre a caixa do conector e a blindagem Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 10 Instru es para montagem instala o Instalar e blindar cabos de bus Conex o MOVIDRIVE PROFIBUS Taxas de trans miss o superior a 1 5 MBaud Via de regra o opcional DFP21B conectado ao sistema PROFIBUS atrav s de um cabo de 2 fios tran ados e blindados Ao selecionar o conector do bus observar as taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais do RS 485 RxD TxD P e RxD TxD N devem apresentar o mesmo contato em todos os participantes do PROFIBUS Caso contr rio n o pos s vel estabelecer a comunica o atrav s do bus Atrav s do pino 4 CNTR P a interface do PROFIBUS fornece um sinal de controle TTL para um repeater ou um adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 A opera o do DFP21B com taxas de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com conectores especiais para PROFIBUS de 12 MBaud 3 4 Instalar e blindar cabos de bus A interface PROFIBUS suporta a tecnologia de transmiss o RS 485 e exige como meio f sico os cabos do tipo A especificado
64. o e coloca o em opera o C 29 Procedimento Exemplo de uma proje o Diagn stico externo Na proje o de um escravo DP poss vel definir em cada mestre DP par metros espe cificos do aplicativo que ser o transmitidos ao escravo na coloca o em opera o do PROFIBUS DP poss vel definir nove par metros de dados espec ficos da aplica o para o MOVIDRIVE com as seguintes fun es Byte Valor admis Fun o s vel 0 00 hex reservado para DP V1 1 00 hex reservado para DP V1 2 00 hex reservado para DP V1 3 06 hex Bloco de par metros do usu rio estruturado com comprimento de 6 bytes 4 81 hex Tipo de estrutura usu rio espec fico do fabricante 5 00 hex N mero de slot O unidade completa 6 00 hex reservado 7 01 hex Par metro do usu rio SEW vers o 1 8 00 hex DFP21 gera alarme de diagn stico em caso de irregularidade 01 hex O DFP21 n o gera alarmes de diagn stico em caso de irregularidade ajuste de f brica Todos os valores n o listados n o s o poss veis e podem causar erros no funciona mento do DFP21B Nos programas de proje o dos sistemas de mestre DP poss vel ativar o diagn stico externo em texto corrido como p ex com STEP figura 4 ou especific lo em forma de c digo hexadecimal tabela x Eigenschaften DP Slave IX Allgemein Parametrieren Parametername wert wert Enabled on Disabled
65. o registro de dados constante ndice 47 Length 4 Dados de usu rio de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Tabela 11 Resposta positiva para o MOVILINK Service Write Parameter Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para metriza o 1 Response ID 0x40 Resposta positiva MOVILINKE Axis 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico No of Parameters 0x01 1 par metro A tabela seguinte mostra a codifica o de uma resposta negativa de um MOVILINKS Service Na resposta negativa o bit 7 colocado na Response ID Tabela 12 Resposta negativa para o MOVILINK Service Servi o Read response Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 8 Dados de usu rio de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Response Reference 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametriza o 1 Response ID OxCO Resposta negativa MOVILINKE 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 c digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela c digos de retorno MOVILINK para DP V1
66. onfigura o DP universal 16 Configura es DP 54 Controle 22 D Dados de parametriza o 54 Dados t cnicos 54 Descri o dos bornes Opcional DFP21B 9 DFP21B Conex o 9 Descri o dos bornes 9 Diagn stico 6 Diagn stico de irregularidades 51 E Endere o de esta o 54 Endere o ndice 25 Escrever par metros 27 Especifica o de comprimento 31 Estrutura do canal de par metros 24 Executar o servi o irregularidade 26 Exemplo de controle 22 Exemplo de programa STEP7 23 F Formato de dados de par metro 28 Fun es de monitora o 6 G Gerenciamento do canal de par metros 25 Indica es de seguran a 4 Indica es de seguran a para sistemas fieldbus 4 Indica es importantes 4 lrregularidade ao executar o servi o 26 Irregularidades de comunica o interna L Ler par metros 26 M Monitor de fieldbus 6 N N mero de identifica o 54 N mero de identifica o DP 54 P Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP R READ 26 Refer ncia 54 Resistor de termina o do bus 54 S Simatic S7 22 Sistemas 4 STEP7 23 T T cnica de conex o 54 Timeout 24 Timeout do PROFIBUS DP 24 V Variantes de protocolo 54 Velocidade de transmiss o 54 W WRITE 27 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 24 55
67. quest ID 0x02 Alterar par metro PROFldrive 2 Axis 0x01 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 Acesso a valor de par metro 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x7129 ndice de par metro 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindice O 10 Format 0x43 Double word 11 No of values 0x01 1 Alterar valor de par metro 12 13 Value HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Desde que n o tenha havido qualquer conflito de estado no processamento do canal de par metro h uma Write response positiva Caso contr rio encontra se a irregualridade de estado no Error code 1 Solicitar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados de usu rio Write reg com indica o do Header DP V1 Tabela 20 Read req para solicita o de resposta de parametriza o Campo Valor Descri o Function Num Read reg Slot Number X N mero slot n o utilizado Index 47 ndice de registro de dados Length 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre DP V1 Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Estrutura do canal de par metros DP V1 Fun es DP V1 EFO Resposta de par
68. r metro 2 Axis 0x00 N mero do eixo refletido O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Format 0x44 Irregularidade 5 No of values 0x01 1 C digo de irregularidade 6 7 Error value 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex classe de erro 0x08 c digo adicional 0x11 ver tabela c digos de retorno MOVILINK para DP V1 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 0 47 6 48 EFO Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Return Codes PROFIdrive para DP V1 Esta tabela mostra a codifica o do Error Number na resposta de par metro DP V1 do PROFIdrive de acordo com o perfil PROFIdrive V3 1 Esta tabela v lida quando s o utilizados os servi os PROFIdrive Request Parameter e Change Parameter Error Meaning Usado em Supplem No Info 0x00 Impermissible parameter number Acesso a par metro n o dispon vel 0 0x01 Parameter value cannot be changed Acesso para altera o de um valor de Subindex par metro que n o pode ser alterado 0x02 Low or high limit exceeded Acesso para altera o com valor fora dos Subindex limites de valor 0x03 Faulty subindex Acesso a subindice n o disponivel Subindex 0x04 No array Acesso com subindice a par metro n o 0 indexado 0x05 Incorrect data type Acesso para altera o com valor que n o 0 corresponde ao tipo
69. ra dos dados de usu rio de Write request e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINKE Enviar solicita o de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados de usu rio para o servi o Write reg com indi ca o do Header DP V1 Com servi o Write req a tarefa de parametriza o enviada ao conversor lida a vers o do firmware Tabela 2 Write request Header para transmiss o da solicita o de par metro Servi o Write request Slot Number 0 aleat rio n o avaliado Index 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Length 10 Dados de usu rio de 10 bytes para tarefa de parametri za o Tabela 3 DADOS DE USU RIO Write req para Read Parameter MOVILINK Byte Campo Valor Descri o 0 Request Reference 0x01 O n mero de refer ncia individual para a tarefa de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINKE Service 2 Axis 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 No of Parameters 0x01 1 par metro 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service Read Parameter 5 No of Elements 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINKE index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindice O Consultar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos DADOS DE USU RIO Read reg com indica o do Header D
70. ros do acionamento do conversor efetua se no PROFIBUS DP canal de atrav s do objeto de dados de processo de par metros PPO Este PPO transmi par metros do tido ciclicamente e cont m al m do canal de dados de processo 2 um canal de par MOVILINKE de metros 1 que permite efetuar a troca de valores de par metro de forma aciclica 8 bytes A zi esessceo seseoso E e esse 090 a x E E EI Los l e EEN a po AA 53492AXX Fig 6 Comunica o atrav s do PROFIBUS DP A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros do MOVILINK de 8 bytes Por princ pio esta estrutura composta por um byte de gerenciamento um byte reser vado uma palavra de ndice e quatro bytes de dados Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 ndice alto ndice Dados MSB Dados Dados Dados Gerencia assado baixo LSB mento g Indice de par metros 4 bytes de dados 24 Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Caracter sticas de opera o com o PROFIBUS DP C 29 Gerenciamento do canal de par metros do MOVILINKE de 8 bytes Enderego indice Campo de
71. rsor este responde com uma resposta positiva Read res Os dados de usu rio recebem a resposta de parametri za o da tarefa de parametriza o anteriormente enviada com Wite reg figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Mestre PROFIBUS DP V1 Escravo redutor Solicita o mA Write req DS47 de par metro com dados solicita o de par metro 5N Solicita o N de par metro A Write res Lae Pa sem dados A Li 1 1 N N eu Rear reg DSt gt sem gados EON Processamento de par metro Read res tl peT sem dados i A l 4 X Wiga Read req DS47 ji sem dados TTSS 1 1 N 7 Resposta Resposta Read res EPI de par metro 53126ABP Fig 8 Sequ ncia de telegrama para acesso a par metros atrav s do PROFIBUS DP V1 Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS 6 37 G C 29 Fun es DP V1 Estrutura do canal de par metros DP V1 Seq ncia Em tempos de ciclo de bus muito curtos a solicita o da resposta de parametriza o de processa ocorre mais r pido do que o tempo necess rio para o conversor completar o acesso ao mento para o par metro internamente Assim neste momento os dados de resposta do conversor mestre DP V1 ainda n o est o dispon veis Neste estado o conversor envia uma resposta negativa no plano DP V1 com Error_Code_1 0xB5 conflito de estado Por isso o mestre DP
72. s Par m 1 PD Canal de par metros fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados de processo comandos de carrregar transferir Par m 2 PD Canal de par metros fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados de processo comandos de carrregar transferir Par m 3 PD Canal de par metros fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados de processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 6 bytes Par m 6 PD Canal de par metros fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados de processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 12 bytes Par m 10 PD Canal de par metros fun es do sistema SFC14 15 comprimento 8 bytes Dados de processo fun es do sistema SFC14 15 comprimento 20 bytes Exemplo de pro Para este exemplo o MOVIDRIVE projetado com a configura o de dados de pro grama STEP7 cesso 3 PD para os endere os de entrada PIN576 e endere os de sa da PQW576 colocado um componente de dados DB 3 com aprox 50 palavras de dados Ao chamar o SFC14 os dados de entrada do processo s o copiados no componente de dados DB3 palavra de dados 0 2 e 4 Ap s o processamento do programa de con trole ao chamar o SFC15 os dados de sa da do processo s o copiados das palavras de dados 20 22 e 24 no endere o de sa da PQW 576 No par metro RECORD observar a especifica o do comprimento em bytes Este
73. s DP V1 que podem gularidade dos ocorrer em caso de irregularidade na comunica o no n vel de telegrama DP V1 Esta servi os DP V1 tabela de interesse quando desejar escrever um componente de parametriza o pr prio baseado nos servi os DP V1 pois estes c digos de irregularidade s o retornados diretamente no n vel de telegrama Biti 7 6 15 4 1 3 13 2 10 Error_Class Error_Code Error_Class Error_Code Canal de par metro DP V1 from DP V1 Specification from DP V1 Specification 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OXA to OxF user specific 0xB access 0x0 invalid index 0xBO sem ndice de bloco de dados 47 DB47 solicita es de par metro n o suportadas 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 acesso a DB 47 temporariamente imposs vel devido a estado de processa mento interno 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 escrever DB 47 com erro no cabe alho DB 47 0x8 invalid parameter 0x9 invalid type OXA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 0xF user specific
74. s para PROFIBUS de acordo com IEC 61158 ou seja cabos de 2 fios tran ados e blindados A blindagem correta do cabo de bus atenua as interfer ncias el tricas que costumam ocorrer em ambientes industriais Tomar as seguintes medidas para otimizar a blin dagem dos cabos Apertar com a m o os parafusos de fixa o de conectores m dulos e cabos de compensa o de potencial e Utilizar exclusivamente conectores com caixa de metal ou metalizada Instalar a blindagem no conector de forma plana Colocar a blindagem do cabo de bus em ambos os lados N o instalar os cabos de sinal e de bus em paralelo com cabos de pot ncia cabos do motor mas sim em eletrodutos separados Em ambientes industriais utilizar eletrodutos met licos ligados terra Instalar o cabo de sinal e a compensa o de potencial respectiva a pouca dist ncia um do outro e com o menor trajeto poss vel e Evitar prolongar os cabos de extens o com conectores Instalar o cabo de bus junto s superf cies de massa presentes Em caso de oscila es de potencial de terra poss vel fluir uma corrente de compen sa o atrav s da blindagem conectada em ambos os lados e ligada ao potencial de terra PE Neste caso garantir uma compensa o de potencial suficiente segundo os regulamentos em vigor 3 5 Resistor de termina o do bus Para facilitar a coloca o do sistema de bus em opera o e reduzir as fontes de irregu laridades na in
75. stala o n o instalar resistores de termina o de bus no opcional DFP21B Se o opcional DFP21B estiver no come o ou no fim de um segmento de PROFIBUS e s houver um cabo PROFIBUS para opcional DFP21B utilizar um conector com resistor de termina o de bus integrado Neste caso conectar resistores de termina o de bus no conector do PROFIBUS Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Instru es para montagem instala o 3 Ajustar o endere o de esta o 3 6 Ajustar o endere o de esta o O ajuste do endere o da esta o PROFIBUS feito com as chaves DIP 20 26 na placa opcional O MOVIDRIVE suporta a faixa de endere os 0 125 O PROFIBUS ajustado na f brica para o endere o de esta o 4 DFP21B 20 svalor 1x0 0 RUN O 21 svalor 2x0 0 22 svalor 4x 1 4 23 gt valor 8x0 0 24 valor 16 x 0 0 25 valor 32 x 0 0 26 valor 64 x 0 0 06226AXX Uma altera o do endere o de esta o do PROFIBUS durante a opera o n o ime diatamente ativa A altera o s ativada ap s voltar a ligar o conversor rede 24 V LIGA DESLIGA O conversor indica o endere o de esta o atual no par metro de monitor de fieldbus P092 Endere o fieldbus indica o com DBG60B ou MOVITOOLS SHELL Exemplo Ajustar o endere o de esta o 17 no PROFIBUS DFP21B 20 svalor 1x1 1 21 gt valor 2x0 0 2
76. tamente antes de come ar os trabalhos de instala o e colo ca o em opera o de conversores MOVIDRIVE com a placa opcional DFP21B PROFIBUS Este manual pressup e o conhecimento da documenta o do MOVIDRIVES em especial do manual de sistema MOVIDRIVE MDX60B 61B Neste manual as refer ncias cruzadas encontram se marcadas com Assim p ex cap X X indica que h mais informa es no cap tulo X X deste manual A observa o deste manual pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es dentro do prazo de garantia Indica es de seguran a para sistemas fieldbus Este um sistema de comunica o que permite adaptar o conversor MOVIDRIVE a especificidades de sistemas Como em todos os sistemas fieldbus h o risco de uma altera o externa dos par metros que atua sobre o conversor e que n o vis vel Isto pode provocar comportamentos inesperados e incontrolados do sistema Observar sempre as indica es de seguran a e os avisos contidos neste manual Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consegu ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consegu ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis pps Manu
77. uten o O monitor de fieldbus integrado p ex permite controlar tanto os valores atuais quanto os valores nominais enviados pelo controle mestre Adicionalmente s o transmitidas diversas informa es adicionais sobre o estado da placa opcional de fieldbus Junto do software MOVITOOLS a fun o de monitor de fieldbus oferece uma possibilidade de diagn stico confort vel que permite n o s o ajuste de todos os par metros do acionamento incluindo os par metros de fieldbus mas tamb m uma visualiza o detalhada das informa es de estado do fieldbus e da unidade Manual MOVIDRIVE MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Instru es para montagem instala o Montagem da placa opcional DFP21B 3 Instru es para montagem instala o 3 1 Montagem da placa opcional DFP21B A montagem e a desmontagem de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s pode ser realizada pela SEW EURODRIVE A montagem e a desmontagem de placas opcionais por parte do cliente s poss vel no MOVIDRIVE MDX61B tamanhos 1 a 6 Pr requisitos A placa opcional DFP21B deve ser inserida no slot de fieldbus Observar as seguintes instru es antes de montar ou desmontar a placa opci onal Desligar o conversor da alimenta o el trica Desligar a tens o de 24 Vc e a tens o da rede Antes de tocar a placa opcional descarregar se atrav s de medidas apropriadas cintas de deriva o sapatos condutor
78. yclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C1 Services Acyclic DP V1 C2 Services SEW te Drive 52123AXX Manual MOVIDRIVEO MDX61B interface de fieldbus DFP21B PROFIBUS Fun es DP V1 C 29 Mestre classe 1 mestre C1 Mestre classe 2 mestre C2 Registros de dados DS Servi os DP V1 Processamento de alarme DP V1 Introdu o PROFIBUS DP V1 Em uma rede PROFIBUS DP V1 diferencia se entre diversas classes de mestre O mestre C1 realiza a troca de dados c clicas com os escravos S o t picos mestres C1 p ex sistemas de controle p ex CLP que trocam dados de processo c clicos com um escravo A conex o ac clica entre o mestre C1 e o escravo estabelecida automatica mente atrav s da conex o do PROFIBUS DP V1 se a fun o DP V1 tiver sido ativada no arquivo GSD Em uma rede PROFIBUS DP V1 s poss vel operar um mestre C1 O mestre C2 n o realiza a troca de dados c clicas com os escravos S o t picos mestres C2 p ex sistemas de visualiza o ou unidades de programa o instaladas tempora riamente notebook PC O mestre C2 utiliza exclusivamente as conex es ac clicas com os escravos Estas conex es aciclicas entre o mestre C2 e o escravo s o estabe lecidas atrav s do servi o Initiate A conex o estabelecida assim que o servi o Initiate foi executado com sucesso Com a conex o estabelecida poss vel trocar dados ac

6 - SEW-Eurodrive

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