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5 - SEW-Eurodrive

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1. Z i ll ll SEW EURODRIVE Driving the world TP L ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com Www sew eurodrive com
2. 1 2 Be a ee eee ang 1 8 Do 1 997 DO 2 O DI 3 DI 4 COM 5 RBST 9 PES els ee ee een 24 V 7 BU 0V 8 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 1360899723 1 3 4 Ficha redonda 1 65 Cabo do bus remoto de instalac o de entrada Ligue a blindagem do cabo do bus remoto de instala o usando um bucim met lico EMC na caixa MFZ Para a atribuigao dos terminais 19 36 consulte cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo MF MQ pag 41 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 25 Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre 5 3 2 Liga o do m dulo de liga es MFZ11 com interface INTERBUS MFI MQI ao MOVIMOT MFZ11 INTERBUS MOVIMOT 0 Potencial nivel 0 1 1360905995 1 Potencial nivel 1 1 Em caso de montagem separada MFZ11 MOVIMOT Ligue a blindagem do cabo RS 485 usando um bucim met lico EMC nos inv lucros do MFZ e do MOVIMOT 2 Garanta a compensa o de potencial entre todas as esta es do bus 3 H Para a atribu
3. 0 Potencial n vel 0 Bucim met lico EMC 1 Potencial n vel 1 Cabo do bus remoto de instala o de entrada Cabo do bus remoto de instala o de sa da Ficha redonda IP65 PE Si 217 6 0 i 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 32 33 34 35 36 gt 1 va g i lt 2 5 mm AWG12 gt i MFZ18 E 0 1 X20 7 2 31415 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 pi i al a A A gt gt ala 95 wris2 gs Sagas agaaa MQI32 Dd s cane i a a u 51 gt amp O ha m Fg UN sm sys as ql aM EPT Sete pa e A E PERE lis ce DET DER PO ie con De RA E ma a M I im i e i i 1 2 1 DO 1 1 1 1 ae m 3 013 i gt KI 13 IDI 4 I SD gt KI 11 coM 5 gt KI 2 I E e gt RBST 9 i Bk gt KI4 T gt BH gt 5 YE GN SUBE Ts To oes CCom 1361594891 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo p g 41 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 33 34 Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre Atribuigao dos term
4. 1 1363048203 1 Potencial nivel 1 1 Em caso de montagem separada MFZ11 MOVIMOT Ligue a blindagem do cabo RS 485 usando um bucim met lico EMC nos inv lucros do MFZ e do MOVIMOT 2 Garanta a compensa o de potencial entre todas as esta es do bus 3 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces de bus de campo p g 41 Atribuigao dos terminais Direcgao Fungao X20 1 14 _ _ Reservado 15 24 V Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o MOVIMOT shunt com o terminal X20 11 16 RS Sa da Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 17 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT shunt com terminal X20 13 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 39 Instalagao el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 5 4 7 Liga o do distribuidor de campo MFZ13 com 23 MFI33 res res res o res res res res res oo res 1363115531 0 Potencial n vel 0 1 Potencial n vel 1 SPEC Potencial n vel 2 5 4 8 Liga o dos distribuidores d
5. Se a rampa n o for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOTS Os tempos de rampa Fungao Configuragao Posi o 0 1 2 3 4 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 7 10 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rotac o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado Os dois sentidos de rota o est o habilitados cN 1 L NI activado desactivado Apenas a no sentido hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o b no sentido anti horario provoca a paragem do accionamento desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio est habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o C no sentido horario provoca a paragem do accionamento desactivado desactivado motor est bloqueado ou o accionamento parado z C G ec 10 Configure o micro interruptor da MQI de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do micro interruptor da MQI p g 60 11 Instale o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a tampa da caixa da interface MQI no distribuidor de campo e aparafuse os
6. Use parafusos M6 com as correspondentes anilhas para a montagem dos distribui dores de campo MFZ 6 MFZ 7 ou MFZ 8 Aperte os parafusos usando uma chave dinanom trica bin rio de aperto permitido 3 1 3 5 Nm 27 31 Ib in 4 1 2 Instalac o em reas h midas ou ao ar livre Use bucins roscados adequados para os cabos se necess rio use adaptadores de redu o Vede todas as entradas de cabos n o utilizadas e os casquilhos de liga o M12 com tampas roscadas Se o cabo for instalado lateralmente coloque o cabo em forma de cotovelo Antes de reinstalar a interface de bus de campo a tampa da caixa de terminais verifique as superf cies de veda o limpe as se necess rio Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao mecanica 4 Interfaces de bus de campo MF MQ 4 2 Interfaces de bus de campo MF MQ As interfaces de bus de campo MF MQ podem ser instaladas da seguinte maneira Montagem na caixa de terminais do MOVIMOT Instala o no campo 4 2 1 Montagem na caixa de terminais do MOVIMOT 1 Abra os orif cios na base do MFZ pelo lado de dentro como ilustrado na figura seguinte 1138656139 NOTA As arestas da base 1 t m que ser eventualmente limadas Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 11 4 Instalagao mecanica Interfaces de bus de campo MQ 2 Monte a interface
7. no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de Verifique cabo do bus remoto de entrada dados INTERBUS Use a indica o de diagn stico da liga o interrompido mestre para continuar a localizar a irregularidade Pisca Bus activo sem trans miss o de dados cicl ca Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 8 55 8 jn Colocagao funcionamento com interface INTERBUS MFI Significado dos LEDs sinalizagao 8 3 4 LED RD Remote Bus Disable amarelo Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Bus remoto de sa da desligado apenas em caso de irregularidade Desligado Bus remoto de sa da ligado 8 3 5 LED TR Transmit verde Estado Significado de irregularidades Ligado Troca de dados dos par metros atrav s de PCP Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP Desligado 8 3 6 LED SYS F System Fault vermelho Estado Significado Eliminagao de irregularidades Desligado Estado de opera o normal da interface MFI e do conversor MOVIMOT Pisca 1x Estado operacional MFI Avalie o n mero da irregularidade na palavra OK MOVIMOT comu de estado 1 do MOVIMOT no controlador nica irregularidade Consulte as instru es de opera o do MOVIMOT para eliminar a irregularidade Se necess rio reinicie o MOVI
8. 10 4 1 Instru es de instala o erra een 10 4 2 Interfaces de bus de campo MF MQ ienes 11 4 3 Distribuidores de campo ice eene nnne 14 5 Instala o el ctrica eicere eene trn ruine 17 5 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica esee 17 5 2 Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de Morro eto 19 5 3 Liga o INTERBUS com cabo em 23 5 4 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 35 5 Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ eee e emen nnne rennes 41 5 6 Liga o do cabo uu nennen 44 9 6 gacio da Reus Pe reae Doe Re en eat Ee ERAI 45 6 Notas importantes para a coloca o em funcionamento 46 7 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre u ses 47 7 1 Processo de coloca o em funcionamento 47 7 2 Configura o dos micro interruptores MFI 49 7 3 Significados dos LEDs de sinaliza o eee 50
9. pr requisito para um funcionamento sem irregularidades das interfaces e distribui dores de campo INTERBUS e para eventuais direitos reclama o da garantia O manual e instru es de opera o detalhados bem como outra documenta o adicional relativa s interfaces e distribuidores de campo INTERBUS podem ser encontrados em forma de ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido com as unidades No site da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com pode tamb m encontrar toda a documenta o t cnica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF 1 2 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma _ Tipo fonte Possiveis consequ ncias se observado gt Medida s a tomar para prevenir o perigo Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se nao sinal observado Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves A gt AVISO Situa o eventualmente Morte ou ferimentos graves A perigosa Perigo geral CUIDADO Situa o eventualmente Ferimentos ligeiros A perigosa Perigo especifico por ex choque el ctrico STOP Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento Manual
10. Engenharia de Acionaments Drive Automation Integra o de Sistemas Senigos IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII EURODRIVE Manual Resumido INTERBUS Sistema de Accionamento para Instala es Descentralizadas Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Edi o 11 2009 16766458 PT SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Informa es gerais asientos u Pn EE RE 4 1 4 Conte do desta documenta o 1 u u 4 1 2 Estrutura das informa es de seguran a e 4 2 Informa es de seguran q ga eese u u nennen nnn nn nennen 5 2 1 Informagoes gerals escuta pend d etin dE ed eR D dine 5 2 2 Utilizador alvo Sm A ERREUR 5 2 9 Uso recomendado oua ee t eg nri ar d E EARR 5 2 4 Transporte armazenamento eene senes nnns nana 6 VIII 6 2 0 Ligacao el ctrica ond ee et dd tete eet eio 6 2 7 Desconexao Segura e EE ta re 7 2 61 Opera o isi iia te pedit vieta edem 7 3 Designa o das unidades U U u nennen nennen nn 8 3 14 Designa o das interfaces 8 3 2 Designa o dos distribuidores de campo 8 4 Instala o mec nica esee u u uu u
11. 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 apenas MFI23 reservado para todos os restantes m dulos MF V2124 1141534475 1 Potencial n vel 1 Potencial n vel 2 N Nome Direcc o Fungao X20 19 DIO Entrada Sinal de comutagao do sensor 11 20 GND l Potencial de refer ncia 0 24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 10 22 011 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND l Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND l Potencial de refer ncia 0 24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 000 Sa da Sinal de comuta o do actuador 1 32 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 1 33 001 Sa da Sinal de comuta o do actuador 2 34 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para o actuador 2 Alimenta o de 24 V para actuadores O MEE S UE terminal 15 ou 16 36 GND2 Potencial de refer ncia 0V24 para actuadores apenas com MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 shunt com o termina
12. INTERBUS Use a indica o de diagn stico da liga o interrompido mestre para continuar a localizar a irregularidade Pisca Bus activo sem trans miss o de dados cicl ca Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Significados dos LEDs de sinaliza o ago 7 3 hA LED RD Remote Bus Disable vermelho Estado Significado de irregularidades Ligado Bus remoto de sa da desligado apenas em caso de irregularidade Desligado Busremoto de sa da ligado 7 3 5 LED TR Transmit verde Estado Significado de irregularidades Ligado Troca de dados dos par metros atrav s de PCP Desligado Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP 7 3 6 LED SYS F System Fault vermelho Manual Resumido Estado Significado Eliminagao de irregularidades Desligado Estado operacional normal da MFI e do MOVIMOT comunicagao entre MFI MOVIMOT Pisca 1x Estado operacional MFI Avalie o n mero da falha na palavra de OK MOVIMOT comu estado 1 do MOVIMOT no controlador nica irregularidade Consulte as instru es de opera o do MOVIMOT para eliminar a irregularidade Se necess rio fa a o reset do MOVIMOT atrav s do controlador bit de reset na palavra de
13. Ligue os sensores atrav s de casquilhos M12 ou atrav s de terminais Ligue os sensores de canal duplo em DIO DI2 e DI4 Neste caso DI1 DI3 e DI5 n o podem ser utilizados 24V 24 V V024 V024 1141961739 1 DIO n o pode ser utilizada com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 43 Instalagao el ctrica Liga o do cabo h brido 5 6 5 6 1 Ligac o do cabo h brido Cabo h brido entre o distribuidor de campo MFZ 3 ou MFZ 6 eo MOVIMOT refer ncia 0 186 725 3 Observe o sentido de rotac o permitido MFZ 3 E ll MFZ 6 1146765835 Atribui o dos terminais Terminal do MOVIMOT Cor dos condutores designa o do cabo h brido L1 Preto L1 L2 Preto L2 L3 Preto L3 24V Vermelho 24 V Branco RS Laranja RS RS Verde RS Terminal terra PE Verde amarelo blindagem NOTA Verifique se o sentido de rota o desejado foi habilitado Para mais informa es sobre este assunto consulte o cap tulo Coloca o em funcionamento das instru es de opera o MOVIMOTS 44 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Liga o do PC 5 6 2 Cabo h brido entre o distribuidor de campo MFZ 7
14. es Verifique a sequ ncia das fases da rede de alimenta o Garanta a compensa o de potencial entre as interfaces de bus de campo Ligue e aparafuse todas as liga es do motor cabo h brido Encaixe os interfaces de bus de campo e aparafuse os Instale todos os conversores MOVIMOT e aperte os s para MFZ 7 MFZ 8 Monte todas as tampas das caixas de terminais Tape todas as fichas de liga o n o utilizadas Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 21 22 5 2 7 Instalagao el ctrica Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de campo Bucins met licos EMC Os bucins met licos fornecidos pela SEW devem ser montados de acordo com a figura 1141408395 Atengao Recorte o isolamento 1 mas n o o puxe para tras Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre 5 3 Liga o INTERBUS com cabo em cobre 5 3 1 Variantes da liga o INTERBUS Liga o do bus remoto As interfaces de bus de campo MFI MQI podem funcionar tanto no bus remoto como no bus remoto de instala o A principal diferen a destas duas variantes a estrutura do cabo do bus Os cabos de bus remoto normais s o compostos por 3 pares torcidos de dois condutores para a transmiss o dos dados No bus remoto de instala o os cabos de transmiss o dos dados podem ser complementados com a alimenta o
15. o da comunica o e da alimenta o de 24 Vcc O INTERBUS e a alimenta o de 24 Vcc s o instalados usando conectores de ficha Rugged Line 1361730571 1 Cabo de fibra ptica Bus remoto INTERBUS 2 Alimenta o US1 US2 NOTAS Os conectores de liga o n o est o inclu dos no kit fornecido pela SEW Os conec tores est o dispon veis na Phoenix Contact e essencial observar as instru es da elabora o do projecto e de instala o para a tecnologia de liga o Rugged Line da Phoenix Contact 5 4 2 Instala o dos conectores de liga o do bus Os conectores de liga o podem ser ligados ao m dulo de bus de quatro maneiras diferentes ver figura seguinte Remote OUT X12 Q Remote IN Remote IN X11 X11 Remote OUT Remote OUT X12 Remote IN X11 Remote IN X11 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 35 Instalagao el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica Instala o dos conectores de liga o sob tens o Perigo de danos por sobretens o ou curto circuito Os conectores de liga o s podem ser instalados quando se encontrarem sem tens o Desligue as tens es de alimenta o antes de instalar os conectores Utiliza o incorrecta do clip do conector de liga o Danifica o do clip N o utilize o clip para ajustar a posi o dos conectores de liga
16. o dos micro interruptores A configura o dos micro interruptores S1 1 at 51 6 s assumida durante a inicializa o Em caso de uma configura o n o permitida dos micro interruptores 51 1 at 51 6 a responde com o c digo de irregularidade Microprocessor not ready 9 2 3 Micro interruptor NEXT END Com o micro interruptor S1 8 configurada a exist ncia de uma esta o seguinte no INTERBUS OFF NEXT ou se a a ltima esta o ON END Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 9 61 9 a Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre Significado dos LEDs sinalizagao 9 3 Significado dos LEDs de sinaliza o A interface INTERBUS possui cinco LEDs para o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indica o de irregularidades do sistema RD QI INTERBUS M a O sysr 1389537547 9 3 1 LED UL U Logic verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de Verifique a tens o de alimenta o 24 Voc alimenta o e as liga es dos cabos da 9 3 2 LED RC Remote Bus Check verde Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado Liga o do bus remot
17. o no m dulo do bus Ligue o conector segurando na caixa da ficha Os conectores n o utilizados devem ser tapados com tampas de protec o para que seja garantido o ndice de protec o Instala o Desligue a tens o Abrao clip 1 e enfie completamente o conector na respectiva tomada do m dulo do bus 2 Volte a fechar o clip 3 1362525835 Desmontagem Desligue a tens o Abrao clip e puxe o conector para fora do m dulo 5 4 3 Tens o de alimenta o As duas tens es de alimenta o dispon veis s o usadas da seguinte forma US1 alimenta o de 24 Vcc para a l gica de bus para os sensores e para o MOVIMOT US2 alimenta o dos actuadores consumo el ctrico ver Informa o t cnica nas instru es de opera o 36 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica Atribui o dos contactos 1362657291 5 4 4 Instala o dos cabos Para a instalac o dos cabos dos conectores necess rio manter uma dist ncia na rea dos conectores Esta dist ncia depende do grau de curvatura do tipo de cabos utilizado observe as instru es de elabora o do projecto e de instala o para tecnologia de liga o rugged line da Phoenix Contact 1362939531 Comprimento dos cabos lt 1m Comprimentos lt 1 m s s o pe
18. 12 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MQI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD da interface MQI t m que acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso nao acontecer pode localizar eventuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos estados dos LEDs Para mais informa es sobre os estados dos LEDs consulte o cap tulo Significado dos LEDs de sinaliza o p g 62 13 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto do manual Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 59 9 jr Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre Configuragao do micro interruptor da MQI 9 2 Configura o do micro interruptor da A figura seguinte mostra a defini o de f brica dos micro interruptores MQI S1 END e NEXT 4 r res 3 Wo 2 7 We rece 1 W pos pos W 1383519243 1 Configuragao comprimento dos dados processo 2 Configura o do comprimento PCP 3 Reservado posi o OFF 4 Micro interruptor NEXT END 9 2 1 Configura o do comprimento dos dados do processo Com os micro interruptores S1 1 at S1 4 poss vel configurar o co
19. 8 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica eene erret 52 8 1 Processo de coloca o em funcionamento 52 8 2 Configura o dos micro interruptores ea 54 8 3 Significado dos LEDs de 55 9 Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em COBrO 58 9 1 Processo de coloca o em funcionamento 58 9 2 Configura o do micro interruptor da MQI 60 9 3 Significado dos LEDs de sinaliza o re 62 10 Declara o de Conformidade eese 64 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Informagoes gerais Conteudo desta documentac o 1 Informagoes gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais de seguran a e uma selec o de informa es relativas s interfaces e distribuidores de campo INTERBUS Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui o manual detalhado Leia primeiro o manual e as instru es de opera o detalhadas antes de iniciar os trabalhos com as interfaces e distribuidores de campo INTERBUS Observe as informa es instru es e notas inclu das no manual detalhado Isto
20. O 16 Bits ON OFF ON Reservado possivel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON ON 2PD DIDO 2 PD para o MOVIMOT 48 Bits ON ON ON 3PD DI DO para o I O 64 Bits Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao em funcionamento com interface INTERBUS MFI ago 8 3 8 3 1 Significado dos LEDs de sinalizagao Significado dos LEDs de sinalizagao A interface INTERBUS MFI possui cinco LEDs o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indicac o de irregularidades do sistema Zz E EN JU RD Oro Om B amp i LED UL U Logic verde 1383326987 Estado Significado de irregularidades Ligado Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de Verifique a tens o de alimenta o 24 Vcc e alimenta o as liga es dos cabos da interface MFI 8 3 2 LED RC Remote Bus Check verde Estado Significado Elimina o de anomalias Ligado e Liga o do bus remoto de entrada est a fun cionar correctamente Desligado Irregularidade na liga do bus remoto de entrada Verifique cabo do bus remoto de entrada 8 3 3 LED BA Bus Active verde Estado Significado de irregularidades Ligado Transmiss o de dados
21. Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Informa es de seguran a Informa es gerais 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a As informa es b sicas de seguran a abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados danos pessoais e materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta igualmente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos danificados Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora ou ao fornecedor Durante a opera o e de acordo com os seus indices de protec o os accionamentos MOVIMOT poder o possuir partes livres ou m veis condutoras de tens o e super f cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte a documenta o Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcioname
22. S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente 1158400267 Desaperte o buj o por cima do potenci metro de refer ncia f1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia f1 ER ELI P o here k eee eno ns 7 8 9 10 1 1158517259 1 Posi o do potenci metro 6 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico X50 estiverem correc tamente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o nao estiver correctamente montado ou faltar Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador f2 Func o Configuragao Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 fmin HZ Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento s o referentes a uma varia o de 50 Hz gu 9 0
23. a coloca o em funcionamento p g 46 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 Mova o micro interruptor S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente HIS 1158400267 Desaperte o buj o por cima do potenci metro de refer ncia 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia 11 0123 4 5 6 7 8 9 10 1 1158517259 1 Posi o do potenci metro 6 Volte a aparafusar o buj o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA e O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico X50 estiverem correc tamente instalados Possibilidade de ocorr ncia de danos no conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o estiver correctamente montado ou faltar Ajuste a frequ ncia m nima fmin com o comutador 12 Fungao Configuragao Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 fmin Hz Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao em funcionamento com interface INTERBUS MFI Processo
24. comando 1 Pisca 2x OMOVIMOT n o Verifique os micro interruptores 51 1 a 51 4 reage aos valores de no MOVIMOT refer ncia do mestre Configure o valor 1 para o endere o RS 485 INTERBUS pois n o para que os dados do processo PO sejam foram liberados os habilitados dados do processo PO Ligado Falha ou interrup o na Verifique a diga o el ctrica entre a MFI eo MOVIMOT terminais RS e RS Ver tamb m os cap tulos Instala o el c trica e Projecto de instala o relativo a aspectos EMC Ointerruptor de manu ten o no distribuidor de bus de campo est na posic o OFF Verifique o estado do interruptor de manu ten o no distribuidor de bus de campo LED SYS F geralmente desligado nas configura es PD 0 PD DI DO e 0 PD DI uma vez que neste modo de opera o est activada apenas a funcio nalidade do m dulo I O do MFI Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 7 51 8 52 ago o Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI Processo de coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo de fibra ptica Processo de coloca o em funcionamento 1 Sempre que trabalhar com a interface de bus de campo ou com o distribuidor de campo siga obrigatoriamente as informa es de seguran a e de advert ncia apre sentadas no cap tulo Notas importantes para
25. da MFI MQI e de sensores activos A liga o t pica do bus remoto para unidades IP20 realizada atrav s de uma ficha Sub D de 9 pinos Os exemplos seguintes de liga o de cabos ilustram como ligar a MFI MQI s entradas e sa das das unidades usando fichas Sub D de 9 pinos INTERBUS Master A A 1 MFI MQI Y 2 A 1 Y 1360658059 1 m x 400 m m x 1 200 ft 2 m x 12 8 km m x 8 milhas 3 Accionamento Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 23 24 Instalagao el ctrica Liga o INTERBUS com cabo em cobre Tipo de cabo D9 MFI Sub D de 9 pinos para MFI Tipo de cabo MFI D9 MFI para Sub D de 9 pinos Liga o do bus remoto de instalac o O bus remoto de entrada acedido pelo m dulo INTERBUS precedente usando uma ficha Sub D de 9 pinos O m dulo INTERBUS ligado usando uma ficha Sub D de 9 pinos X20 MFZ11 InterBus 4 101 A 0 NINO gt O1 o 0 Potencial n vel 0 1 Potencial n vel 1 1360755979 1 Bus remoto de entrada 2 Efectue a blindagem do cabo do bus remoto de entrada sa da com bucim met lico EMC na caixa MFZ 3 Bus remoto sa da 4 Para
26. o MOVIMOT MM D PERIGO Antes de remover montar o MOVIMOTS desligue a unidade da alimenta o Depois de desligar a alimenta o podem ainda existir tens es perigosas durante um minuto Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Desligue o conversor de frequ ncia MOVIMOT da tens o de alimenta o e tome as medidas necess rias para impedir que este possa voltar a ser acidentalmente ligado Aguarde pelo menos 1 minuto A AVISO Durante a opera o as superf cies do conversor de frequ ncia MOVIMOT e das op es externas por ex da resist ncia de frenagem em particular do dissipador podem atingir temperaturas elevadas Perigo de queimaduras Toque no accionamento MOVIMOT e nas op es externas apenas quando as suas superficies tiverem arrefecido suficientemente NOTAS Antes de remover instalar tampa da caixa MFI MQI desligue a tens o de alimenta o de 24 Vcc Ao remover o m dulo de bus a estrutura do INTERBUS interrompida ou seja todo o sistema de bus deixa de estar operacional Observe tamb m as instru es apresentadas no cap tulo Instru es adicionais para a coloca o em funcionamento de distribuidores de campo do manual detalhado gt P NOTAS Antes de colocar a unidade em funcionamento remova o revestimento de protec c o dos LEDs de estado Antes de colocar a unidade em funcionamen
27. ou MFZ 8 e motores CA refer ncia 0 186 742 3 2 8 MFZ 7 1147265675 Ligue a blindagem externa carcaga da caixa de terminais do motor utilizando um bucim met lico EMC Atribuigao dos terminais Terminal do motor Cor dos condutores designagao do cabo h brido U1 Preto U1 V1 Preto V1 W1 Preto W1 4a Vermelho 13 3a Branco 14 5 Azul 15 1 1 2 Preto 2 Terminal terra Verde amarelo ponta da blindagem blindagem interna 5 7 Liga o do PC A liga o da interface de diagn stico pode ser feita com um PC e com os seguintes acess rios opcionais USB11A com interface USB refer ncia 0 824 831 1 UWS21B com interface s rie RS 232 refer ncia 1 820 456 2 USB11A USB RJ10 PC MOVITOOLS UWS21B O BU J E RS 232 RJ10 1195112331 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 45 6 46 ag Notas importantes para a colocac o em funcionamento 6 Notas importantes para a coloca o em funcionamento NOTA Os cap tulos seguintes descrevem o processo de coloca o em funcionamento do MOVIMOT MM D no modo Easy Para informa es sobre a coloca o em fun cionamento do MOVIMOT MM D no modo Expert consulte as instruc es de opera c
28. 2 aya gt TE Oo oosSs S 5 i poo 24V2 i 24V2 T ro GND2 i i GND2 21 22 iie UE 5 Z 2 MQI21 MFI22 i PRIME EH EXE o __ 1 _ _ i IA ONES en i 1 1 1 i 1 3 i BU gt KL13 i RD gt KL 11 i YE i gt KI 2 i GN i gt KI 1 gt KI 4 i EN gt KI 3 gt KI 5 YE GN Du gt PE 1361521547 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 ES Potencial n vel 2 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 5 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas sa das I O das interfaces bus de campo p g 41 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 31 32 Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre Atribuigao dos terminais Nome Direcgao Fun o X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 1 01 Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial d
29. 24 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 4 31 DI4 Entrada Sinal de comuta o do sensor 5 32 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 5 33 DI Entrada Sinal de comuta o do sensor 6 34 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 6 35 res Reservado 36 GND Potencial de refer ncia 0V24 para sensores 1 Utilizado em combina o com os distribuidores de bus de campo MFZ26J e MFZ28J para sinal de verifica o do interruptor de manuten o contacto NA poss vel uma avalia o atrav s do controlador 42 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Liga o das entradas saidas 1 0 das interfaces de bus de campo MF MQ 5 5 2 Liga o das interfaces de bus de campo atrav s de conector M12 Interfaces de bus de campo MF 22 MQ 22 MF 23 com 4 entradas digitais e 2 saidas digitais Ligue os sensores actuadores usando os casquilhos M12 ou por meio de terminais Quando utilizar as sa das ligue 24 V a V2124 GND2 Ligue os sensores actuadores de dois canais a DIO 012 e DOO Neste caso DI3 e DO1 podem ser utilizados 1141778443 1 DIO n o pode ser utilizada com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J Para garantir a classe de protec o IP65 as liga es n o utilizadas devem ser prote gidas com tampas de protecc o M12 Interfaces de bus de campo MF 32 MQ 32 MF 33 com 6 entradas digitais
30. 8 ins eee Ses Y E GN MEE gt Y 1361313163 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 EXPE Potencial n vel 2 1 Bucim met lico EMC 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 27 28 Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre Atribuigao dos terminais Nome Direcgao Fungao X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM l Potencial de refer ncia castanho 6 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Saida Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho X21 1 24V Entrada Tens o de alimenta o 24 V para a electr nica do m dulo sensores e 2 24V Sa da Tens o de alimenta
31. BK gt KI 4 X20 B gt 3 20 i gt KI 5 X20 Do YE GN 6 gt PE 1361320971 29 30 Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre Atribuigao dos terminais Direcgao Fungao X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Saida Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho X21 1 124V Entrada Alimentagao de 24 V para a electr nica do m dulo sensores e o MOVIMOT 24V Saida Tens o de alimenta o 24 V shuntado com o terminal X21 1 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 5 Reservado 6 Reservado 7 Reservado 8 Reser
32. MOT usando o controlador bit de reset na palavra de controlo 1 Pisca 2x OMOVIMOT n o Verifique os micro interruptores 51 1 a 51 4 reage aos valores de no MOVIMOT refer ncia do mestre Configure o valor 1 para o endere o RS 485 INTERBUS pois os para que os dados do processo PO sejam dados do processo PO habilitados foram habilitados Ligado Falha ou interrup o na Verifique a diga o el ctrica entre a MFle o comunica o entre MOVIMOT terminais RS e RS MFI e o MOVIMOT Ver tamb m os cap tulos Instala o el ctrica e Projecto de instala o relativo a aspectos EMC Ointerruptor de manu Verifique o estado do interruptor de manu ten o no distribuidor ten o no distribuidor de bus de campo de bus de campo est na posi o OFF O LED SYS F geralmente desligado nas configura es PD 0 PD DI DO e 0 PD DI uma vez que neste modo de opera o est activada apenas a funcio nalidade do m dulo I O do MFI 56 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocac o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI jn Significado dos LEDs de sinalizagao 8 3 7 US1 verde Monitoriza o da tens o de alimenta o Us Estado Significado Desligado n o presente Pisca Us abaixo da gama de tens es permitida Ligado Us presente 8 3 8 US2 verde Monitoriza o da tens o de aliment
33. MOT Erro IB Init OFF ON ON 2PD DI DO 2PDparao MOVIMOT 48 Bits ON ON ON 3 PD DI DO 3 PD para o I O 64 Bits Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 49 7 qu o Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Significados dos LEDs de sinaliza o 7 3 Significados dos LEDs de sinaliza o 7 3 1 A interface INTERBUS MFI possui cinco LEDs o diagn stico INTERBUS e um LED adicional para indica o de irregularidades do sistema LED UL U Logic verde 1382338059 Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Existe tens o de alimenta o Desligado Falta tens o de Verifique a tens o de alimenta o de 24 Voc alimenta o e as liga es dos cabos da MFI 7 3 2 LED RC Remote Bus Check verde 7 3 3 LED BA Bus Active verde 50 Estado Significado Eliminac o de anomalias Ligado Liga o do bus remoto de entrada est a fun cionar correctamente Desligado rregularidade na liga Verifique o cabo do bus remoto de entrada c o do bus remoto de entrada Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de Verifique o cabo do bus remoto de entrada dados
34. Not Ready ID Code 784 4 Neste caso os mestres INTERBUS reportam uma irregularidade de inicializa o A figura seguinte mostra a defini o de f brica da SEW 3PD para MOVIMOT 1 palavra para comprimento de dados digitais I O 64 Bits no INTERBUS segue se um m dulo INTERBUS NEXT adicional 1 2 1 o ltimo m dulo INTERBUS END We NEXT 3 est ligado nenhum cabo de bus de sa da 3 W O lt 4 2 segue se um m dulo INTERBUS adicional est ligado nenhum cabo de bus de sa da B 3 Terminac o INTERBUS 5 4 comprimento dos dados do processo 1 para I Os digitais DN e 21 5 Reservado posi o OFF 6 6 Comprimento dos dados do processo para eua 2 conversor de frequ ncia MOVIMOT 7 2 3 Variantes de configurac o do comprimento dos dados INTERBUS Na tabela seguinte s o apresentadas as variantes de configura o do comprimento dos dados INTERBUS usando os micro interruptores 1 2 e 5 Micro Micro Micro Designa o Comprimento inter inter nter dos dados ruptor ruptor ruptor INTERBUS 1 2 5 20 2 11 0 OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF Reservado N o poss vel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON OFF 2PD 2 PD para o MOVIMOT 32 Bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para o MOVIMOT 48 Bits OFF OFF ON OPD DI DO S l O 16 Bits ON OFF ON Reservado poss vel com MOVI
35. OFIBUS com m dulo inteligente integrado DeviceNet DeviceNet com m dulo inteligente integrado CANopen AS Interface Designa o dos distribuidores de campo INTERBUS M dulo de liga es Z13 para INTERBUS 223 para PROFIBUS 233 para DeviceNet e CANopen 263 para AS Interface Interface de bus de campo ver Designa o das interfaces INTERBUS Tipo de ligagao 1 M dulo ligac es 217 para INTERBUS 227 para PROFIBUS 237 para DeviceNet CANopen 267 para AS Interface Conversor de frequ ncia MOVIMOT Interface de bus de campo ver Designa o das interfaces INTERBUS Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Designagao das unidades Designagao dos distribuidores de campo INTERBUS 3 2 3 Exemplo MF Z 6 MQ Z 6 MFI21A Z16F AF0 Tecnologia de liga es 3 2 4 Exemplo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 MFI22A MM22C 503 00 218F O AFO entrada de cabos m trica AF1 com conector Micro Style ficha M12 para DeviceNet e CANopen AF2 conector M12 para PROFIBUS AF3 conector M12 para PROFIBUS conector M12 para a alimenta o de 24 Vcc AF6 conector M12 para liga o da AS Interface M dulo de liga es Z16 para INTERBUS Z26 para PROFIBUS Z36 para DeviceNet e CANopen Z66 para AS Interface Interface de bus de campo ver Designa o das interfaces INTERBUS Tecnologia de liga es entrada de
36. a o 052 Estado Significado Ligado Us presente Desligado Ug em falta ou abaixo gama de tens es permitida 8 3 9 FO1 amarelo Monitorizac o do segmento FO de entrada Estado Significado Ligado Irregularidade no segmento FO de entrada ou reserva do sistema no modo autom tico alcangada Desligado Segmento FO de entrada est a funcionar correctamente 8 3 10 FO2 amarelo Monitorizac o do segmento FO de sa da Estado Significado Ligado Irregularidade no segmento FO de sa da ou reserva do sistema no modo autom tico alcan ada Desligado Segmento FO de sa da est a funcionar correctamente ou n o est ocupado Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 57 9 58 ago o Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento 1 Sempre que trabalhar com a interface de bus de campo ou com o distribuidor de campo siga obrigatoriamente as informa es de seguran a e de advert ncia apre sentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento gt p g 46 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 Mova o micro interruptor
37. a atribui o dos terminais 19 36 consulte cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ pag 41 5 Ficha Sub D de 9 pinos 6 Tomada Sub D de 9 pinos 7 Drenagem de potencial Para o bus remoto de instalac o usado um cabo de 8 fios Al m dos fios de transmis s o de dados o cabo do bus remoto de instala o inclui tamb m a tens o de alimen ta o de 24 Vcc para a electr nica do bus MFI MQI e para os sensores activos 1 lt BI IBS IP CBK MFI MQI MFI MQI MFI MQI 2 3 1360870667 1 Bus remoto de entrada O n mero m ximo de m dulos que podem 2 Bus remoto de sa da ser ligados a um terminal do bus remoto de 3 Tens o de alimenta o de 24 V instala o depende do consumo el ctrico de 4 Terminal do bus remoto de instala o cada um dos m dulos 5 Bus remoto de instala o m x 50 m 6 Accionamento Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre Tipo de cabo Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus CCO I gt MFI remoto de instalac o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS ficha redonda IP CBK 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo IP 65 terminais tipo CCO I MFI MFZ11 InterBus 4 7 X20 35 36
38. a documenta o Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Informa es de seguran a Desconex o segura Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos valores limite estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem seguir os regula mentos em vigor por ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Para garantir o isolamento correcto devem ser realizados testes de tens o antes da coloca o em funcionamento dos accionamentos MOVIMOT de acordo com a norma EN 61800 5 1 200 e informa o apresentada no cap tulo 5 2 3 2 2 7 Desconex o segura Os conversores de frequ ncia MOVIMOT cumprem todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es do cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura 2 8 Opera o Sistemas com conversores de frequ ncia MOVIMOT integrados t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o como estipulado nos regulamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preve
39. a tens o de alimenta o de 24 Vec consulte o cap tulo Estrutura da uni dade das instru es de opera o Os dois pernos s o ligados internamente com a liga o de 24 V no terminal X20 Atribui o dos terminais N Nome Fun o X29 1 24V Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores perno shuntado ao terminal X20 11 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores perno shuntado ao terminal X20 13 O terminal tipo ficha X40 alimenta o segura destina se alimenta o externa de 24 Vcc do conversor MOVIMOT atrav s de um rel de paragem de emerg ncia 20 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de campo Isto permite que o accionamento MOVIMOT seja utilizado em aplica es seguras Para informa es sobre este assunto consulte o manual MOVIMOT MM D Seguran a funcional Atribui o dos terminais N Nome Fun o X40 1 24V Tens o de alimenta o de 24 V do MOVIMOT para a desconex o com um rel de paragem de emerg ncia 2 GND Potencial de refer ncia 0V24 do MOVIMOT para desconex o com rel de paragem de emerg ncia De f brica X29 1 j vem ligado a X40 1 e X29 2 a X40 2 Desta forma o conversor de frequ ncia MOVIMOT alimen
40. adicionais respeitantes escolha e correcta instala o dos bucins apresentadas neste cap tulo Informa o adicional pode ser encontrada na publica o da SEW Engenharia dos Accionamentos Implementa o Pr tica Compatibilidade Electromagn tica EMC na Engenharia dos Accionamentos 5 1 2 Exemplo para a liga o da interface de bus de campo MF MQ ao MOVIMOT Se a interface de bus de campo MF MQ e o MOVIMOT forem instalados separa damente a liga o RS 485 deve ser implementada da seguinte maneira Incorpora o da alimenta o de 24 Voc utilize cabos blindados ligue a blindagem carca a de ambas as unidades atrav s de um bucim met lico EMC observe tamb m as notas adicionais sobre a instala o correcta dos bucins apresentadas neste cap tulo use cabos de pares torcidos ver figura seguinte RS i RS RS GND eae NM Sem incorpora o da alimenta o de 24 Vcc Se o MOVIMOT for alimentado com tens o de 24 Vcc utilizando cabos separados a liga o RS 485 deve ser implementada da seguinte maneira 1138904075 utilize cabos blindados ligue a blindagem carca a de ambas as unidades atrav s de um bucim met lico EMC observe tamb m as notas adicionais sobre a escolha e instala o correctas dos bucins apresentadas neste cap tulo o potencial de refer ncia GND deve tamb m ser incorporado no interface RS 485 use cabos de pare
41. al R Terminal L Significado Activado Activado Os dois sentidos de rotac o est o habilitados z C cN L N activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada c aplica o de uma refer ncia para a rota o E e no sentido PORED provoca a paragem do accionamento desactivado activado Apenas a rotac o no sentido anti hor rio esta habilitada A aplica o de uma refer ncia para a rota o E no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento ES desactivado desactivado motor est bloqueado ou accionamento parado 10 Configure o micro interruptor da MFI de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o dos micro interruptores MFI p g 49 11 Instale o conversor de frequ ncia MOVIMOT e a tampa da caixa da interface MFI no distribuidor de campo e aparafuse os 12 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MFI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD da MFI t m de acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso n o acontecer pode localizar even tuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos estados dos LEDS como descrito no cap tulo Significado dos LEDs de sinalizac o 13 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS MFI no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo C
42. almente pode ser intro duzida uma palavra adicional para a transmiss o dos I Os digitais atrav s dos micro interruptores 7 I O Velocidade de transmissao A velocidade de transmiss o definida usando o micro interruptor 8 importante que todas as esta es ligadas ao bus possuam a mesma velocidade de transmiss o Continuagao do circuito NEXT END O m dulo MFI com fibra ptica detecta automaticamente se est ligado como ltimo elemento do INTERBUS Uma continua o f sica do circuito n o poss vel A figura seguinte mostra a definic o de f brica da SEW 3PD para MOVIMOTS 1 palavra para comprimento de dados digitais I O 64 Bits no INTERBUS Velocidade de transmiss o 2 MBaud Pp2 2 O PD1 20 8 8 8 800 kBaud ad q 6668 6 1 2 3 4 5 6 7 8 1383032075 Variantes de configurac o do comprimento dos dados INTERBUS Na tabela seguinte sao apresentadas as variantes de configura o do comprimento dos dados INTERBUS usando os micro interruptores 1 2 e 7 Micro Micro Designagao Comprimento inter inter inter dos dados ruptor ruptor ruptor INTERBUS 1 2 f 20 21 1 1 0 OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF Reservado N o possivel com MOVIMOT Erro IB Init OFF ON OFF 2 PD 2 PD o MOVIMOT 32 Bits ON ON OFF 3 PD 3 PD para o MOVIMOT 48 Bits OFF OFF ON DI DO 56 I
43. atrav s de liga o dos componentes met licos numa grande superf cie de contacto plana utiliza o de el ctrodos de terra com fita cord o HF 1138895627 blindagem dos cabos de dados n o pode ser utilizada para a compensa o de potencial Cabos de dados e alimenta o de 24 V Devem estar separados dos cabos que est o sujeitos a interfer ncias por ex cabos de controlo de v lvulas magn ticas cabos do motor Distribuidor de campo Para a liga o entre o distribuidor de campo e o motor a SEW EURODRIVE recomenda o uso de cabos h bridos pr fabricados da SEW desenhados espe cialmente para este tipo de liga o 1138899339 Bucins Utilize bucins com uma grande rea de contacto para blindagem observe as notas respeitantes escolha e correcta instala o dos bucins Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 17 18 Instala o el ctrica Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica Blindagem do cabo Ablindagem do cabo deve ter boas caracter sticas de EMC elevado n vel de ate nuac o Deve ser usada apenas como protecc o mec nica do cabo e como blindagem Deve ser ligada numa grande rea de contacto em ambas as extremidades do cabo usando bucins met licos EMC observe as notas
44. ca o com o terminal RS do MOVIMOT 17 RS Saida Liga o da comunica o com o terminal RS do MOVIMOT 18 GND Potencial de refer ncia 0V24 para MOVIMOT shunt com terminal X20 13 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Ligac o INTERBUS com cabo em cobre 5 3 3 Liga o do distribuidor de campo de MFZ13 com interface MFI MQI liga o do bus remoto de instalac o Tipo de cabo Ficha redonda IP 65 terminais MFI MQI CCO I MFI Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus remoto de instalac o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS IP CBK 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo tipo CCO I Liga o do m dulo de liga es MFZ13 com interface INTERBUS MFI21 MQI21 MFI22 MQI22 MFI22 o 22 eoo MFI21 21 24 2 GND2 i i i i 2 DO 1 4 1 DOTT vB DI NM gt KI 3 X21 IDI 4 i gt 1 1 21 l 1 5 gt t r i i ER gt KL 2 X20 X WEN GY gt KI 1 X20 RBST9M PK gt KI 4 X20 6 UT gt KI 3 X20 2AV T gt 5 20 ov
45. cabos m trica AF1 com conector Micro Style ficha M12 para DeviceNet e CANopen AF2 conector M12 para PROFIBUS AF3 conector M12 para PROFIBUS conector M12 para a alimenta o de 24 Vec AF6 conector M12 para liga o da AS Interface Tipo de liga o 1 M dulo de liga es Z18 para INTERBUS Z28 para PROFIBUS Z38 para DeviceNet e CANopen 268 para AS Interface Conversor de frequ ncia MOVIMOT Interface de bus de campo ver Designa o das interfaces INTERBUS Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 10 Instalagao mecanica Instru es de instala o 4 Instala o mec nica 4 1 Instru es de instala o NOTA No acto de entrega dos distribuidores de campo a ficha de liga o do motor cabo h brido est protegida com uma protec o para o transporte Esta protec o garante o indice de protec o IP40 Para garantir o indice de protec o especificado a protec o para transporte deve ser removida e a contraficha de liga o apropriada deve ser colocada e aparafusada 4 1 1 Montagem Os bus de campo s podem ser montados sobre uma estrutura de suporte nivelada livre de vibra es r gida e resistente a tor es Use parafusos 5 com anilhas adequadas para a montagem do distribuidor de campo MFZ 3 Aperte os parafusos usando uma chave dinanom trica bin rio de aperto permitido 2 8 3 1 Nm 25 27 Ib in
46. com os accio namentos MOVIMOT uma mensagem de irregularidade instalados Pisca A MQlencontra se em estado Observe a descri o da irregularidade em inter deirregularidade correspondente ver cap tulo Tabela valos regu Najanela de estado do de irregularidades das interfaces de lares MOVITOOLS apresentada bus de campo do manual Ligado n o se encontra a trocar dados com o MOVIMOT instalado A n o foi configurado ou o MOVIMOT instalado n o responde Verifique os cabos do RS 485 entre e o MOVIMOT instalado e a alimentac o do MOVIMOT Verifique se os enderecos configu rados nos MOVIMOT s o id nticos aos endere os configurados no programa IPOS comando MovcommDef Verifique se programa IPOS foi iniciado interruptor de manuten o no distribuidor de campo esta na posic o OFF Verifique o estado do interruptor de manutengao no distribuidor de bus de campo Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 9 63 Declaragao de Conformidade Significado dos LEDs de sinalizagao 10 Declaragao de Conformidade Declara o de Conformidade Seg 900030010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG M Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara por sua nica e exclusiva responsabilidade conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVIMOT D tamb m e
47. de bus de campo na caixa de terminais do MOVIMOT conforme mostra a seguinte figura PUT 1138663947 12 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao mecanica Interfaces de bus de campo MF MQ 4 2 2 Instala o no campo A figura seguinte ilustra a montagem pr xima do motor de uma interface de bus de campo MF MQ 1138749323 1 Comprimento m nimo dos parafusos 40 mm Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 13 14 4 3 4 3 1 4 3 2 Instalagao mecanica Distribuidores de campo Distribuidores de campo Instala o dos distribuidores de campo MF Z 3 MQ Z 3 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 3 1138759307 Instala o dos distribuidores de campo MF Z 6 MQ Z 6 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 6 1138795019 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao mecanica Distribuidores de campo 4 3 3 Instala o dos distribuidores de campo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 A figura seguinte mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo 2 7 SSS ran 1138831499 4 3 4 Instala o dos distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 tamanho 1 A figura abaixo mostra as dimen
48. de coloca o em funcionamento s o referentes a uma varia o de 50 Hz ago Se a rampa nao for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa Fungao Configuragao Posi o 0 1 2 3 4 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 5 7 10 Verifique no MOVIMOT se o sentido de rotac o desejado foi habilitado Terminal R Terminal L Significado activado activado Os dois sentidos de rota o est o habilitados z C cN L NI activado desactivado Apenas a rota o no sentido hor rio est habilitada c A aplica o de uma refer ncia para a rota o E e no sentido anti hor rio provoca a paragem do accionamento E desactivado activado Apenas a rota o no sentido anti hor rio est habilitada aplica o de uma refer ncia para a rota o E no sentido hor rio provoca a paragem do accionamento ES desactivado desactivado motor est bloqueado ou accionamento parado 10 Configure os micro interruptores da MFI de acordo com as informa es apresen tadas no cap tulo Configura o dos micro interruptores pag 54 11 Instale o conversor d
49. e campo 5 2 3 Sec o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admitida Terminais de pot ncia X1 X21 Terminais de controlo X20 terminais com parafuso terminais de mola Sec o transversal da 0 2 mm 4 mm 0 08 mm 2 5 mm liga o mm Sec o transversal da AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 liga o AWG Intensidade de corrente Corrente cont nua m xima Corrente cont nua m xima m xima admitida de 32 de 12 A O bin rio de aperto admitido para os terminais de pot ncia 0 6 Nm 5 Ib in 5 2 4 Extens o da fonte de alimenta o de 24 Vcc no m dulo de liga es MFZ 1 Na rea de liga o da alimenta o de 24 Vcc est o instalados 2 pernos M4 x 12 Estes pernos podem ser utilizados para derivar a tens o de alimenta o de 24 Vcc o 1140831499 Aintensidade de corrente m xima admiss vel para os pernos de 16 A O bin rio de aperto admitido para as porcas sextavadas dos pernos de 1 2 Nm 11 Ib in x 20 96 5 2 5 Op es de liga o adicional para os distribuidores de campo MFZ 6 MFZ 7 e MFZ 8 A area de liga o da alimenta o de 24 Vec inclui um bloco de terminais X29 com 2 pernos 4 x 12 e um terminal tipo ficha X40 HE X40 24V GND Safety Power PE 1 2 1141387787 O bloco de terminais X29 pode ser utilizado em alternativa ao terminal X20 para derivar
50. e campo MFZ16 MFZ17 MFZ18 com MFI23 MFI33 1 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 1 2 lt 2 5 mm AWG12 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 o 0 00 O00 O0 O0 O GO p p Do CD py Oe Ds ye SO up e O 1363185035 0 Potencial nivel 0 1 Potencial nivel 1 EE Potencial n vel 2 1 Para a atribui o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo p g 41 40 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Liga o das entradas saidas 1 0 das interfaces de bus de campo MF MQ 5 5 Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ A liga o das interfaces de bus de campo feita via terminais ou conectores M12 5 5 1 Liga o das interfaces de bus de campo atrav s de terminais Interfaces de bus de campo com 4 entradas digitais e 2 sa das digitais 21 em combinac o com wi 21 MFZ 6 2 8 22 23 x o OQ 2 o QA z a AQ e z z O 2 N z S a 6 S S a 6 6 20 19 20 21 22 23 24 25 26 27
51. e frequ ncia MOVIMOT tampa da caixa da interface MFI no distribuidor de campo e aparafuse os 12 Ligue a tens o de alimenta o 24 Vcc da interface INTERBUS MFI e do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os LEDs UL e RD da t m de acender e o LED SYS F vermelho tem de se apagar Se isso n o acontecer pode localizar even tuais irregularidades nas liga es dos cabos ou de configura o atrav s dos estados dos LEDs Para mais informa es sobre os estados dos LEDs consulte o cap tulo Significado dos LEDs de sinaliza o p g 55 13 Fa a a elabora o do projecto da interface INTERBUS MFI no mestre INTERBUS de acordo com as informa es apresentadas no cap tulo Configura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto do manual Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 53 8 54 nr Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS MFI 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 Configura o dos micro interruptores Configurac o dos micro interruptores Com os micro interruptores MFI 1 a 8 podem ser configurados a amplitude dos dados do processo do MOVIMOT e o modo de opera o MFI Comprimento dos dados do processo modo de operac o O comprimento dos dados do processo para o MOVIMOT configurado usando os micro interruptores 1 e 2 A interface INTERBUS MFI suporta dados do processo com comprimento de 2 PD e 3 PD parao MOVIMOT Opcion
52. e refer ncia castanho 6 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Saida Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Saida Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24 V Entrada Alimenta o de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24 V Sa da Alimentagao de 24 V shunt com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND l Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 V2124 Entrada Alimenta o de 24 V para actuadores sa das digitais 16 V2124 Sa da Alimenta o de 24 V para actuadores sa das digitais shunt com X20 15 17 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores 18 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre M dulo de liga es MFZ16 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS MFI32 MQI32 1 2 3 4 5
53. i o dos terminais 19 36 consulte o cap tulo Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo p g 41 4 Bucim met lico EMC Atribui o dos terminais N Nome Direc o Fun o X20 1 IDO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 10 Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direcc o de recepgao de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 DO Saida Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Saida Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24V Entrada Alimentagao de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24V Sa da Alimenta o de 24 V shunt com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 24V Sa da Alimentagao de 24 V para o MOVIMOT shunt com o terminal X20 11 16 RS Saida Liga o da comuni
54. inais Direcgao Fungao X20 1 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados negada verde 2 DO Entrada Bus remoto de entrada direc o de envio de dados amarelo 3 10 Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados negada cor de rosa 4 DI Entrada Bus remoto de entrada direc o de recep o de dados cinzento 5 COM Potencial de refer ncia castanho 6 IDO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados negada verde 7 DO Sa da Bus remoto de sa da direc o de envio de dados amarelo 8 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados negada cor de rosa 9 DI Sa da Bus remoto de sa da direc o de recep o de dados cinzento 10 COM Potencial de refer ncia castanho 11 24V Entrada Alimentagao de 24 V para o sistema electr nico do m dulo e sensores 12 24V Sa da Alimenta o de 24 V shunt com o terminal X20 11 13 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 14 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo e sensores 15 Reservado 16 l Reservado 17 l Reservado 18 l Reservado Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 5 4 Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 5 4 1 Liga
55. j o do potenci metro de refer ncia f1 com a junta NOTA e O indice de protec o indicado na informa o t cnica apenas v lido se os buj es do potenci metro de refer ncia e da interface de diagn stico X50 estiverem correc tamente instalados Possibilidade de danifica o do conversor de frequ ncia MOVIMOT se o buj o n o estiver correctamente montado ou faltar Ajuste a frequ ncia m nima fmin o comutador 12 Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia minima 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 fmin Hz Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 47 ag Colocagao em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre 7 Processo de coloca o em funcionamento 8 Se a rampa n o for definida pelo bus de campo 2 PD ajuste o tempo de rampa com o comutador t1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Os tempos de rampa s o referentes a uma varia o de 50 Hz Fun o Configura o Posi o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo de rampa t1 s 0 1 0 2 0 3 0 5 0 7 1 2 3 5 7 10 9 Verifique no MOVIMOT se sentido de desejado foi habilitado Termin
56. l 17 ou 18 1 Utilizado em combina o com os distribuidores de campo MFZ26J e MFZ28J para sinal de verifica o do interruptor de manuten o contacto NA poss vel efectuar uma avalia o atrav s do controlador Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 41 Instalagao el ctrica Liga o das entradas saidas I O das interfaces de bus de campo MF MQ Interfaces de bus de campo com 6 entradas digitais em combina o com MFZ 1 MFZ 6 MFZ 7 MFZ 8 o 2 q 6 9 011 GND VO24 MF 32 MQ 32 MF 33 st a a a a a ZO oz O z 2 6 2 gt gt 2 6 1141764875 1 Potencial nivel 1 N Nome Direcgao Fungao X20 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 19 20 GND Potencial de refer ncia 0 24 para sensor 1 21 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 22 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 2 24 V024 Saida Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 2 25 012 Entrada Sinal de comutagao do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 3 27 024 Sa da Tens o de alimenta o de 24 V para o sensor 3 28 DIS Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sensor 4 30 V0
57. m conjunto com motor trifasico segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva 2006 95 CE Equipamento de Baixa Tens o Directiva EMV 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2004 EN 61800 5 1 2007 EN 60664 1 2003 EN 61800 3 2007 1 Os produtos destinam se a ser incorporados em m quinas proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da directiva M quinas acima mencionada 4 De acordo com o disposto na directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliados de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Todos os requisitos t cnicos de seguran a indicados na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridos durante todo o ciclo de vida do produto Bruchsal 20 11 09 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica 2309606923 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus
58. m do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for permitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimaduras Durante a opera o a superf cie do accionamento MOVIMOT e das op es externas por ex do dissipador da resist ncia de frenagem pode atingir temperaturas superiores a 60 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Designagao das unidades Designa o das interfaces INTERBUS 3 Designagao das unidades 3 1 MFI 21 211 Variante Designa o das interfaces INTERBUS M dulo de liga es Z11 para INTERBUS Z21 7 para PROFIBUS Z31 para DeviceNet e CANopen Z61 para AS Interface Variante 21 4 1 2 22 4 1 2 32 6xl 23 4xI 2x0 33 26xl MFI MQI MFP MQP MFD MQD MFO MFK 3 2 3 2 1 Exemplo MF Z 3 MQ Z 3 MFI21A Z13A ss 3 2 2 Exemplo MF MM Z 7 MQ MM Z 7 22 15 503 00 217 O ligagao por terminais liga o por conectores de ficha e terminais ligagao por conectores de ficha e terminais fibra ptica Rugged Line apenas para INTERBUS fibra ptica Rugged Line apenas para INTERBUS INTERBUS INTERBUS com m dulo inteligente integrado PROFIBUS PR
59. mprimento dos dados do processo at 10 palavras ver tabela seguinte As unidades MOVIMOT ligadas a interface s o controladas atrav s dos dados do processo O canal dos dados do processo garante a troca das informa es de controlo e de estado entre as unidades A quantidade de palavras de dados do processo depende da aplicagao IPOS espec fica Os dados sao processados pelo IPOS 511 S1 2 S1 3 S1 4 Designa o Fungao Comprimento dos 20 2 22 2 dados INTERBUS OFF OFF OFF OFF Reservado Nenhuma Erro IB Init ON OFF OFF OFF 1PD 1 PD para o 16 Bits OFF ON OFF OFF 2PD 2 PD para o MQI 32 Bits ON ON OFF OFF 3PD 3 PD para o MQI 48 Bits OFF OFF ON OFF 4PD 4 PD para 64 Bits ON OFF ON OFF 5PD 5 PD para o MQI 80 Bits OFF ON ON OFF 6PD 6 PD para o MQI 96 Bits ON ON ON OFF 7PD 7 PD para o MQI 112 Bits OFF OFF OFF ON 8PD 8 PD para o MQI 128 Bits ON OFF OFF ON 9PD 9 PD para o MQI 144 Bits OFF ON OFF ON 10PD 10 PD para o 160 Bits 9 2 2 Configura o do comprimento PCP O comprimento PCP configurado usando os micro interruptores 51 5 at 51 6 PCP o canal de par metros do INTERBUS e usado para efectuar a configura o dos par metros da interface e do conversor de frequ ncia MOVIMOT 60 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao funcionamen
60. n o de acidentes etc Aplica es sujeitas a perigos acrescidos podem eventualmente requerer medidas de protec o suplementares N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob tens o depois de ter separado o conversor de frequ ncia MOVIMOT do distribuidor de campo ou do m dulo de bus se instalados da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Aguarde pelo menos 1 minuto ap s desligar a tens o de alimenta o Antes de ligar o conversor de frequ ncia MOVIMOT alimenta o necess rio que a caixa de terminais esteja fechada i e conversor de frequ ncia MOVIMOT tem que estar aparafusado a tampa da caixa de liga o do distribuidor de campo e do m dulo de bus se insta lados tem que estar aparafusada aficha do cabo h brido se usado tem que estar ligada e aparafusada Aten o o interruptor de manuten o do distribuidor de campo se instalado apenas desliga a alimenta o do conversor de frequ ncia MOVIMOT ou do motor Os termi nais do distribuidor de campo permanecem com tens o mesmo depois do interruptor de manuten o ter sido desligado O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parage
61. ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE As normas mencionadas na Declara o de Conformidade s o aplicadas aos conversores de frequ ncia MOVIMOT Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 2 3 1 Informa es de seguran a Transporte armazenamento Fun es de seguran a Os distribuidores de campo as interfaces de bus de campo e os conversores de frequ ncia MOVIMOT n o devem assumir fun es de seguran a a n o ser que estas estejam devidamente descritas e expressamente autorizadas Caso os conversores de frequ ncia MOVIMOT sejam utilizados em aplica es de seguran a necess rio respeitar tamb m as informa es contidas na publica o MOVIMOT Seguran a Funcional Em aplica es de seguran a s devem ser uti lizados os componentes fornecidos pela SEW EURODRIVE expressamente para esse efeito 2 3 2 Aplica es de eleva o 2 4 2 5 2 6 Se os conversores de frequ ncia MOVIMOT forem utilizados em aplica es de eleva o devem ser observadas as informa es especiais de configura o e ajuste para aplica es de eleva o de acordo com as instru es de opera o do MOVIMOT Os conversores de frequ ncia MOVIMOT n o devem ser utilizados como dispositivo de seguran a em aplica es de eleva o Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correcto Cump
62. nto elimina o de anomalias e manuten o s devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado sob conside ra o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a pre ven o de acidentes considerado pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a todas as pessoas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e opera o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efectuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os distribuidores e interfaces de campo s o destinados utiliza o em sistemas indus triais e est o em conformidade com as normas e os regulamentos aplic veis e cum prem as exig ncias da Directiva de baixa tens o 2006 95 CE As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na chapa de caracter sticas e na documenta o proibido colocar a unidade em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que a m quina respeita a Directiva EMC 2004 108 CE e que o produto final est em conformidade com a Directiva para M quinas 2006 42 CE respeita a norma EN 60204 Os conversores de frequ ncia MOVIMOT cumprem as exig
63. o de entrada est a fun cionar correctamente Desligado na liga Verifique o cabo do bus remoto de entrada o do bus remoto de entrada 9 3 3 LED BA Bus Active verde Estado Significado Elimina o de irregularidades Ligado Transmiss o de dados no INTERBUS activa Desligado Sem transmiss o de Verifique o cabo do bus remoto de entrada dados INTERBUS Use a indica o de diagn stico da liga o interrompido mestre para continuar a localizar a irregularidade Pisca Bus activo sem trans miss o de dados cicl ca 62 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre nr Significado dos LEDs de sinaliza o 9 3 4 LED RD Remote Bus Disable vermelho Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Busremoto de sa da desligado apenas em caso de irregularidade Desligado Bus remoto de sa da ligado 9 3 5 LED TR Transmit verde Estado Significado Eliminagao de irregularidades Ligado Troca de dados dos par me tros atrav s de PCP Sem troca de dados dos par metros atrav s de PCP Desligado 9 3 6 LED SYS F System Fault vermelho Estado Significado Eliminagao de irregularidades Desligado Estado normal de operac o Ainterface encontra se a trocar dados
64. o 24 V shunt com o terminal X21 1 3 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e MOVIMOT 4 GND Potencial de refer ncia 0V24 para o sistema electr nico do m dulo sensores e o MOVIMOT 5 V2124 Entrada Alimentagao de 24 V para actuadores saidas digitais 6 2124 Sa da Alimenta o com tens o de 24 V para actuadores shunt como o terminal X21 5 7 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores 8 GND2 Potencial de refer ncia 0V24V para actuadores Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre M dulo de liga es MFZ13 com interface INTERBUS MFI32 MQI32 000 MFI32 ao oo MQI32 DO DO DI 3 COM RBST 24V 7 1 2 3 IDI 4 5 9 I 6 1 T 0 Potencial n vel O 1 Bucim met lico EMC 1 Potencial n vel 1 2 Cabo do bus remoto de instala o de entrada 3 Cabo do bus remoto de instala o de sa da 4 Ficha redonda IP65 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus gt KI 3 X21 gt 1 21 l ER gt KI 2 X20 m gt KI 1 X20 i
65. onfigura o do mestre INTERBUS elabora o do projecto do manual 48 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Coloca o em funcionamento com a interface INTERBUS cabo em cobre jr 7 Configura o dos micro interruptores MFI 7 2 Configura o dos micro interruptores MFI Com os micro interruptores MFI 1 a 6 pode ser configurada a amplitude dos dados do processo do MOVIMOT o modo de opera o MFI e a continua o f sica do circuito de anel 7 2 1 Comprimento dos dados do processo modo de opera o O comprimento dos dados do processo para o MOVIMOT configurado usando os micro interruptores 1 e 2 A interface INTERBUS MFI suporta dados do processo com comprimento de 2 PDe 3 PD para o MOVIMOT Opcionalmente pode ser intro duzida uma palavra adicional para a transmiss o dos I Os digitais atrav s dos micro interruptores 5 I O 7 2 2 Micro interruptor NEXT END micro interruptor NEXT END informa a MFI se esta seguida por um outro m dulo INTERBUS Por esta raz o ligue o interruptor para a posi o NEXT quando um bus remoto de sa da estiver ligado aos terminais 6 a 10 Se a MFI a ltimo m dulo do INTERBUS o interruptor dever ser ligado na posic o END Todos os micro interruptores reservados devem ser colocados na a posic o OFF Caso contr rio nao ser realizada uma inicializac o do chip de protocolo do INTERBUS A MFI emite o c digo ID MP
66. ra o podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA Para a liga o dos accionamentos MOVIMOT necess rio utilizar contactores de protec o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o de sistemas de monitoriza o da corrente de fuga com medi o por impulsos codificados em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas IT Desta forma evitam se irregula ridades do sistema de monitorizac o da corrente devido capacit ncia do conversor de frequ ncia em rela o terra 5 2 2 Notas relativas liga o de terra PE e ou compensa o de potencial y PERIGO Liga o incorrecta da terra PE Morte ferimentos graves ou danos materiais por choque el ctrico O bin rio de aperto permitido para os parafusos de fixa o 2 0 2 4 Nm Observe as informa es seguintes ao efectuar a liga o de terra PE Montagem n o permitida Recomendagao Instalac o com terminal para cabo tipo forquilha permitida para todas as sec es transversais Instalagao com cabo de ligagao maci o permitida para sec es transversais at m x 2 5 mm JA ES Co 323042443 5 c lt SF 1 323034251 323038347 Manual Resumido Interfaces Distribuidores de Campo InterBus 19 Instalagao el ctrica Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus d
67. ra as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica das instru es de opera o Aperte firmemente os an is de suspens o instalados para o transporte Estes an is foram concebidos para suportar somente o peso do acciona mento MOVIMOT N o podem ser colocadas cargas adicionais Se necess rio use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensionado por ex guias para cabos A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levadas a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os conversores de frequ ncia MOVIMOT devem ser protegidos contra esfor os nao permitidos As seguintes utilizac es sao proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis uso em ambientes potencialmente explosivos uso em ambientes expostos a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e impactos fortes de acordo com as informa es apresentadas na documenta o Liga o el ctrica Observe os regulamentos nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao trabalhar com unidades MOVIMOT sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Informa es adicionais est o inclu das n
68. rmitidos com pontes de liga o de cabo pr fabricadas especiais IBS RL CONNECTION LK da Phoenix Contact essencial observar as ins tru es da elabora o do projecto e de instala o para a tecnologia de liga o Rugged Line da Phoenix Contact Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 37 Instalagao el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 5 4 5 Exemplo da topologia de uma estrutura INTERBUS com Rugged Line M dulo de interface INTERBUS Bus remoto Conector redondo MFI 3 Bus remoto m am Segmento de bus m x 400 m em cobre m x 35 m 50 m em fibra de pol mero Bus remoto m x 12 8 km em cobre e em fibra de pol mero Bus remoto Conector redondo Bus remoto 1362981259 NOTA A distancia m xima permitida entre duas esta es de bus remoto ligadas atrav s de cabos de fibra ptica com fibras de pol mero fixa de 50 m Com cabos com fibra de pol mero flex vel a m xima dist ncia permitida de 35 m 38 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Liga o do INTERBUS com cabo de fibra ptica 5 4 6 Liga o do m dulo de liga es MFZ11 ao MOVIMOT com interface INTERBUS MFI23 MFI33 MFZ11 INTERBus 3 MOVIMOT 0 Potencial nivel 0
69. s es de fixac o para o distribuidor de campo Z 8 tamanho 1 1138843147 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus 15 16 4 3 5 Instalagao mecanica Distribuidores de campo Instalac o dos distribuidores de campo MF MM Z 8 MQ MM Z 8 tamanho 2 A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para o distribuidor de campo Z 8 tamanho 2 1138856203 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica 5 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica 5 Instala o el ctrica 5 1 Projecto da instala o tendo em considera o os aspectos da compatibilidade electromagn tica 5 1 1 Informa es sobre a disposi o e a liga o dos componentes da instala o A escolha adequada dos cabos uma liga o apropriada terra e a liga o equipoten cial s o factores determinantes para uma instala o bem sucedida de accionamentos descentralizados As normas em vigor devem ser sempre respeitadas Al m disso deve ser tomada especial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da fun o de terra liga o do condutor de protec o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e ade quada para altas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 por ex
70. s torcidos ver figura seguinte 1138973579 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de campo 5 2 5 2 1 Instru es de instala o para interfaces e distribuidores de bus de campo Liga o dos cabos de alimenta o A tens o e a frequ ncia nominais do conversor de frequ ncia MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Seleccione a sec o transversal para o cabo de acordo com a corrente de entrada lalim com pot ncia nominal consulte o cap tulo Informa o t cnica das instru es de opera o Instale os fus veis no in cio do cabo de alimenta o ap s a jun o do sistema de alimenta o Use fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensione os fus veis de acordo com a sec o transversal do cabo N o permitido usar um disjuntor diferencial convencional como dispositivo de pro tec o permitido utilizar disjuntores diferenciais universais tipo B como dispo sitivos de protec o Durante o funcionamento normal dos accionamentos MOVIMOT podem ocorrer correntes de fuga gt 3 5 mA De acordo com a norma EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda ligac o PE no m nimo com a mesma sec o transversal dos condutores de alimenta o paralela ao condutor de protec o atrav s de pontos de liga o separados Durante a ope
71. tado pela mesma fonte de alimenta o de 24 da interface de bus de campo Para os pernos podem ser usados os seguintes valores aproximados Intensidade de corrente m xima permitida 16 A Bin rio de aperto permitido para as porcas sextavadas 1 2 Nm 11 Ib in 20 96 Para o terminal X40 podem ser usados os seguintes valores aproximados Intensidade de corrente m xima permitida 10 A Sec o transversal de liga o 0 25 mm 2 5 mm AWG24 AWG12 Bin rio de aperto permitido 0 6 Nm 5 Ib in 5 2 6 Verifica o das liga es dos cabos Antes de ligar a alimenta o do sistema pela primeira vez necess rio verificar as liga es dos cabos para prevenir danos pessoais danos nos sistemas ou nos equipa mentos causados por liga es incorrectas Ap s a verifica o da cablagem Remova todos os interfaces de bus de campo do m dulo de liga es Desligue todos os conversores MOVIMOT ligados ao m dulo de ligac es apenas com MFZ 7 MFZ 8 Desligue todas as fichas das liga es do motor cabo h brido do distribuidor de campo Verifique o isolamento dos cabos de acordo com os regulamentos nacionais em vigor Verifique a liga o terra Verifique se o cabo da alimenta o e o cabo de 24 Vc est o isolados Verifique se o cabo da alimenta o e o cabo de comunica es est o isolados Verifique a polaridade do cabo de 24 Vcc Verifique a polaridade do cabo de comunica
72. to remova a pel cula protectora das chapas etiquetas de caracter sticas Verifique se todas as tampas de protec o foram instaladas correctamente Respeite o tempo m nimo de 2 segundos para voltar a ligar o contactor de alimen ta o K11 Manual Resumido Interfaces e Distribuidores de Campo InterBus Colocagao em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre jn 7 7 1 Processo de coloca o em funcionamento Colocagao em funcionamento com a interface INTERBUS MFI cabo em cobre Processo de coloca o em funcionamento 1 Sempre que trabalhar com a interface de bus de campo ou com o distribuidor de campo siga obrigatoriamente as informa es de seguran a e de advert ncia apre sentadas no cap tulo Notas importantes para a coloca o em funcionamento p g 46 Verifique se o MOVIMOT est correctamente ligado ao m dulo de liga es INTERBUS MFZ11 MFZ13 MFZ16 MFZ17 ou MFZ18 Mova o micro interruptor S1 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT para a posi o ON endere o 1 consulte as instru es de opera o do MOVIMOT correspondente HIS 1158400267 Desaperte o buj o por cima do potenci metro de refer ncia 1 do conversor de frequ ncia MOVIMOT Ajuste a velocidade m xima com o potenci metro de refer ncia 11 0123 4 5 6 7 8 9 10 i 1158517259 1 Posi o do potenci metro 6 Volte a aparafusar o bu
73. to com a interface INTERBUS cabo em cobre Configurac o do micro interruptor da gu Canal PCP O canal PCP pode ser configurado para 0 at 4 palavras Para que seja possivel uma troca de dados de par metros necess rio configurar pelo menos uma palavra A velo cidade de transmiss o dos dados aumenta para configura es maiores A figura abaixo mostra as configura es poss veis para o canal PCP 0 palavras PCP 1 palavra PCP END jo NEXT END NEXT DM res Wo 2 M JN PD2 PD1 ON m res 2 PD4 co PD3 PD2 2 palavras PCP END Jo NEXT END DM res PCP2 UR Pcr ON PD4 o IN PD2 lt 4 palavras PCP ko NEXT DH res lt 2 B 1 PD4 0 _ 2 _ PD1 1383542539 suporta uma amplitude m xima dos dados de 10 palavras A tabela seguinte mostra as configurac es possiveis Numero de palavras de dados do processo 0 palavras PCP 1 palavra PCP 2 palavras PCP 4 palavras PCP o DY gt Configura o v lida NOTA 38 hex Desligue sempre a interface da tens o antes de efectuar qualquer altera o da posi
74. vado Manual Resumido Interfaces Distribuidores de Campo InterBus Instalagao el ctrica Ligac o INTERBUS com cabo em cobre 5 3 4 Liga o dos distribuidores de campo MFZ16 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS MFI MQI liga o do bus remoto de instala o Tipo de cabo Ficha redonda IP 65 terminais MFI MQI CCO gt MFI Para abrir o segmento do bus remoto de instala o necess rio um terminal de bus remoto de instala o INTERBUS especial Neste terminal de bus por ex do tipo IBS 1 24F poss vel ligar o bus remoto de instala o usando um conector redondo tipo CCO l M dulo de liga es 216 MFZ17 MFZ18 com interface INTERBUS 121 21 MFI22 MQI22 L3 L3 L2 L2 L1 L1 PES edulis sisi xi 112 314 5 6 7 8 lt 4mm2 aweio Ww Sor Say Ny So S eO 15 I MERGE fe ca zi 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 51 1 ui xi lt 2 5 mm AWG12 X20 it 0 1 MFZ18 21341516 7 8 9 110 11 12 13 14 15 16 17 18 E gt gt a x xmi al q 88 2 2

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