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3 - SEW-Eurodrive

1. OJ 00d DO 00d OU 00d MOVIMOTO SS J SE 00d EE 00d ___ bas Do 00d al ERE Jan o CA A 290 316 51522AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 33 34 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Cabos h bridos atribu dos Conex o entre o distribuidor de campo MQP MM C Z28 AF4 e motores CA com conector 4 e Refer ncia 0816 936 5 e Comprimento m x do cabo 15 m IZ Taco Tereza corona coro RA POLIS PROC LZ LLLA 5 51936 entre o distribuidor de campo 228 4 e motores conector ASB4 e Refer ncia 0593 076 6 e Comprimento do cabo 15 18S x ELY A gt SA A SA 5 51605 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Acionamentos atribu dos para mai
2. 51749AXX 1 Enrolamento do motor Cablagem interna do enrolamento do motor TF TF 51754AXX 1 Liga o em ponte de 9 para 10 quando n o utilizado um TF 64 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 Conex o do freio freio liberado eletricamente O freio aplicado mecanicamente quando a alimen ta o desligada Cumprir os regulamentos fornecidos pelas organiza es profissionais referentes seguran a de utiliza o no que diz respeito prote o devida a perda de fase e circuitos relevantes altera es de circuitos Cablagem do retifi cador do freio BGE BG BUR Cablagem interna do retificador do freio BGE BG Observa o De acordo com a norma EN 60947 4 1 para comutar tens es CC e cargas com intensidades elevadas necess rio utilizar contatores de freio espec fi cos ou contatores CA com contatos da categoria de utiliza o AC 3 Se necess rio para vers es com al vio manual do freio aparafusar a alavanca manual al vio manual de retorno autom tico O parafuso sem cabe a al vio manual
3. X2 pino Atribui o 1 2 Fase L2 3 E 4 5 6 Fase L3 7 8 Fase L1 PE Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 51604AXX 51599AXX 77 78 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Conex o das entradas sa das digitais 1 0 Conex o por bornes em MQP24 y lt A A q Q a a a O a 41 20 cz3BrlzggnNzgBsoLoLzblozoOozZgs gz gt a s sassass asas Ly X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 1 223 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Y v Y Y Y Y Y fo Dl DO YD Do o ADO GO DA COS POT Gb DA SD O 06263AXX n vel de potencial 1 n vel de potencial 2 N Nome Dire o Fun o X20 1 18 res reservado 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 1 20 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 1 22 DI Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia de 0V24 p
4. Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Assist ncia t cnica str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco Dsialco ro R ssia Vendas S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 5357142 812 5350430 Petersburgo PO Box 263 Fax 7 812 5352287 RUS 195220 St Petersburg sew Dsew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique G n rale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca dsentoo sn B P 3251 Dakar S rvia e Montenegro Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax 381 11 3809380 SCG 11000 Beograd Singapura Montadoras Singapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 1705 Vendas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Assist ncia t cnica Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 638644 sales Dsew eurodrive com sg Su cia Montadoras J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vendas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Assist ncia t cnica S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Montadoras Basileia Alfred Imhof A G Tel 41 61 41717 17 Vendas Jurastrasse 10 Fax 41 61 41717 00 Assist ncia t cnica CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info Dimhof sew ch Tail ndia Montadoras Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vendas B
5. Distribuidor de campo Cabo Acionamento Freio A A Conector h brido sim n o MQP 4D MMO3C Z28F 4 0816 9365 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM05C Z28F 4 DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 40 7 228 4 DT80N4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM11C Z28F 0 4 DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM15C Z28F 4 DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM22C Z28F 4 DV100M4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim 4 MQP 4D MM30C Z28F 4 DV100L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim 4 MQP 4D MM03C BW1 Z28F 4 0816 9365 DT71D4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 0 AF4 DT80K4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 0 AF4 DT80N4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4 DT90S4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4 DT90L4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 AF4 DV100M4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4 DV100L4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MM05C Z28F 1 AF4 0816 9365 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MMO7C Z28F 1 AF4 DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4 DT80N4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4 DT90S4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM22C Z28F
6. Passo STEP 7 a partir de V5 1 SP2 COM PROFIBUS a partir de V5 0 1 Iniciar o STEP 7 e em Copiar o arquivo GSD da ECOFAST no dire Conf HW chamar o comando de menu t rio COM PROFIBUS Extras gt Instalar novo arquivo GSD COMPB AGSD pr ajuste Copiar o arquivo Bitmap no diret rio COMPB ABITMAPS De acordo com cada vers o do COM PROFI BUS 2 Selecionar na caixa de di logo seguinte o Iniciar o COM PROFIBUS e chamar o menu gt arquivo GSD a ser instalado e confirmar com Ler arquivo GSD OK Consequ ncia O MME exibido no cat logo Consequ ncia A unidade de campo indi de hardware no planejamento do projeto cada no cat logo de hardware no diret rio escravo PROFIBUS DP A partir do cat logo de hardware introduzir MME sob outros unidades de campo unida des de distribui o motor de partida ECOFAST no PROFIBUS 3 Configurar o MME com STEP 7 ver Ajuda Configurar o MME com COM PROFIBUS ver integrada em STEP 7 Ajuda integrada em COM PROFIBUS Tamb m poss vel projetar o MME atrav s do software Switch ES motor de partida Neste caso h duas possibilidades no PROFIBUS DP Programa Stand Alone no PC PG com conex o PROFIBUS DP Integra o com o gerenciamento de objetos em STEP7 Maiores informa es sobre o Switch ES nas respectivas documenta es da empresa Siemens Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 11 0
7. MFZ26F a O dy A Y 7 X40 24V GND Safety Power PE 06265AXX 1 Liga o em ponte para a alimenta o do com a tens o 24 para o m dulo de fieldbus MQP cablagem de f brica 2 Conex o do cabo h brido 95 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 9 Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO Colocac o em operac o de distribuidores de campo 0 Distribuidor de MQP MM Z28 Chave de A chave de manuten o em MQP MM Z28 liga manuten o o sistema de alimenta o do o sistema de alimenta o de 24 Ver do MOVIMOTO Importante A chave de manuten o desliga da rede el trica s o conversor MOVIMOT com o motor conectado e n o o distribuidor de campo Esquema de liga o Safety Power 1 Liga o em ponte para a alimenta o do com a tens o 24 Vcc para o m dulo de fieldbus MQP cablagem de f brica 2 Conex o do cabo h brido X40 24V GND Safety Power PE 06343AXX 9
8. Par metro Par metro ndice Unidade Acesso Padr o Significado Faixa de valores 831 Resposta timeout fieldbus 8610 RW 10 0 sem resposta 10 PA DATA 0 840 Reset manual 8617 RW 0 DESLIGADO 1 LIGADO 870 Descri o do valor nominal PO1 8304 RO 12 DADOS PO IPOS 871 Descri o do valor nominal PO2 8305 RO 12 DADOS PO IPOS 872 Descri o do valor nominal PO3 8306 RO 12 DADOS PO IPOS 873 Descri o do valor atual P11 8307 RO 9 DADOS PI IPOS 874 Descri o do valor atual PI2 8308 RO 9 DADOS PI IPOS 875 Descric o do valor atual PI3 8309 RO 9 DADOS PI IPOS Valor nominal n11 11010 RW 16384 Valor percentual 0 0061 Valor nominal n12 11011 RW 3277 0ra 16384 Rampa de acelerac o 11012 ms RW 1000 Tempo de 0 a 50 Hz em ms Rampa de desacelerac o 11013 ms RW 1000 faixa 100a 10000 m8 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 13 0 175 SN A f lt Diagn stico gt Motores DT DV ASK1 conforme ECOFASTO 14 Diagn stico 14 1 Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFAST Falhas no motor Falha Poss vel causa Solu o O motor n o parte Cabo da alimenta o partido Controlar e restabelecer as conex es O freio n o desbloqueia gt Cap Falhas no freio Fus vel queimado Substituir o fus vel Prote o do motor atuou Verificar se a prote o do motor est ajus
9. 2 1 Pino de entrada 2 Conector f mea de sa da TD 51584AXX Pino Atribui o Cor do fio Utiliza o 1 24 Vcc n o aplicada DC24V NS preto 1 Interface PROFIBUS conversor 2 0V n o aplicada DC24V NS preto 2 MOVIMOTP alimenta o do sensor 3 0 V aplicada DC24V S preto 3 Sa das 4 24 Vcc aplicada DC24V S preto 4 TD Emissor de fieldbus LWL ver figura E abaixo RE Receptor de fieldbus LWL ver figura abaixo Es es Py ES ni a ni a 4 51587AXX 1 Pino 2 Conector f mea 3 Pino do conector de dados 4 Conector f mea do conector de dados 5 Fieldbus LWL 76 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o Distribuidor de campo 426 MQP Z28 Conex o el trica A conex o el trica estabelecida atrav s de conectores Han Q8 0 Para tanto h um conector el trica Q8 0 integrado no flange de conex o AF4 1 Fixa o de cabos M20 x 1 5 2 Conex o el trica conector HAN Q8 0 3 Tampa de prote o Atribui o HAN 98 0 POD IO TODO 805030
10. Blindagem fieldbus Pino Atribui o Cor do fio Utiliza o 1 24 Vcc n o aplicada DC24V NS preto 1 Interface PROFIBUS alimenta o do sensor 2 0 n o aplicada DC24V NS preto 2 3 0 aplicada DC24V S preto 3 sistema eletr nico de pot ncia 4 24 Vcc aplicada DC24V S preto 4 A Cabo A fieldbus verde B Cabo B fieldbus vermelho Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 MOVIMOTE MME compacto Atribui o do conector de dados T PROFIBUS DP LWL 1 1 2 51584 1 Pino de entrada 2 Conector f mea de sa da Pino Atribui o Cor do fio Utiliza o 1 24 n o aplicada DC24V NS preto 1 Interface PROFIBUS alimenta o do 2 0 n o aplicada DC24V NS preto 2 Ross 3 0 aplicada DC24V S preto 3 Sistema eletr nico de pot ncia 4 24 Vcc aplicada DC24V S preto 4 TD Emissor de fieldbus LWL ver figura abaixo RE Receptor de fieldbus LWL ver figura abaixo
11. 11 2 Ajustar o endere o do PROFIBUS DP O MME fornecido de f brica com o endere o PROFIBUS 126 poss vel ajustar o endere o PROFIBUS da seguinte maneira O ajuste do endere o do PROFIBUS efetuado com o conector de endere amento A figura seguinte mostra a estrutura do conector de endere amento 1 51536 1 Tampa 2 Chave DIP 8 Porca de capa e Se necess rio soltar o conector de endere amento do MME Apertar a porca de capa 3 no conector e retirar a chave DIP 2 Ajustar o endere o do PROFIBUS DP desejado atrav s da chave DIP 1 a 127 A figura abaixo mostra como exemplo a configura o para o endere o 97 ON 12345 6 7 2091 0223 DA nos 28 Ll 32 1 97 51539AXX e Voltar a colocar a chave DIP 2 tampa 1 e apertar a porca de capa 3 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 127 11 128 Cd o Endere o inv lido 127 Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto Ajustar o endere o do PROFIBUS DP e Aparafusar o conector de endere amento na interface de endere amento do MME 51707AXX Ao ser ligada a DC24V NS ou com o controle Rein cio o MME apenas l automati camente o endereco do PROFIBUS DP e o salva permanentemente Depois disso o plugue de identificac o s ser necess rio novamente quando pretender alterar o endereco do PROFIBUS DP Quando o p
12. todos Controle apenas atrav s de Entrada a o n poss vel motor local HOR e motor ANTIHOR v embaixo Controle atrav s do fieldbus modo de opera o autom tico imposs vel O modo de opera o autom tico novamente poss vel quando o modo de opera o manual local for suspenso e a Entrada ac o n motor HOR ou motor ANTIHOR estiver ativa Partida de emerg ncia f nm todos Quando h um comando de comuta o LIGADO o motor ligado apesar de haver uma causa de desligamento Quando h um comando de comuta o LIGADO a sa da do freio esta tamb m ligada Apenas permitido como contato fechado Motor HOR f n m m manual estas a es o MME deve encontrar se no modo de opera local o manual local Os par metros da unidade do processo de frenagem s o avaliados Motor ANTIHOR fi n m m manual Motor HOR Ligar e desligar simultaneamente o motor e a sa da do freio dire o hor ria Motor ANTIHOR Ligar e desligar simultaneamente o motor e a sa da do freio dire o antihor ria Apenas permitido como contato fechado m A a o de entrada acionada enquanto o n vel ativo do sinal de entrada estiver presente O acionamento da entrada apagado atra v s da a o de entrada parada r pida ou atrav s da falha coletiva Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 165 g
13. Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Mensagens e a es valores de medi o e dados A fun o da unidade Modelo t rmico do motor fornece as seguintes mensagens e valores de medi o e dados de estat stica de estat stica Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema Mensagens e a es Mensagem A o Sobrecarga t rmica do modelo do motor Desligamento sobrecarga Desligamento h sobrecarga Intervalo ativo Tempo de refrigera o ativo Valores de medi o e dados de estat stica Valores de medi o Descri o Tempo de refrigera o residual Corrente de fase atu Corrente atual de fases Fase 1 Corrente de fase lL gt atu Corrente atual de fases Fase 2 Corrente de fase atu Corrente atual de fases Fase 3 Aquecimento do motor Aquecimento atual do motor em Dados de estat stica Descri o ltima corrente de ativa o Corrente do motor Imax Diagn stico preventivo Quantidade de ativa es de sobrecarga Corrente m xima de ativa o Corrente de fase IL 4 m x Corrente m xima de fases Fase 1 Corrente de fase gt m x Corrente m xima de fases Fase 2 Corrente de fase m x Corrente m xima
14. HEI EJ es es ni a mi a 3 4 51587 1 2 Conector f mea 8 Pino do conector de dados 4 Conector f mea do conector de dados 5 Fieldbus LWL Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 87 88 Instala o MOVIMOTO MME compacto Conex o el trica A conex o el trica estabelecida atrav s de conectores Han Q8 0 OPOLOIO 7 2 Conex o ao motor 805030 O Atribui o HAN Q8 0 Pino Atribui o 1 2 Fase L2 3 4 E 5 6 Fase L3 7 8 Fase L1 O PE 51599AXX No MME utilizado um conector modular Han como interface de sa da para o motor Atribui o Pino Aplica o C Aplica o A 1 TF ou TH U1 2 Freio borne 15 BU V1 3 Freio borne 13 RD w1 4 Freio borne 14 WH N C 5 N C N C 6 TF ou TH N C PE PE PE 51612AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema Conex o das entradas digitais Instalac o 7 MOVIMOTE MME compacto O MME possui 4 entradas digitais que podem ser conectadas diretamente com senso res PNP na tecnologia de 2 e 3 fios Para tanto s o utilizados os conectores M12 de 5 p los No MME enco
15. 129 41 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto 11 4 Parametrizar o MME compacto Fun o de O MME utilizado para controlar a rota o dos motores O MME permite realizar apli controle ca es at ent o efetuadas com motores de p los comut veis e motores Dahlander com pelo menos duas rota es Identificar o poss vel conectar motores CA ass ncronos de 2 4 e 6 p los O MME identifica auto n mero de p los maticamente o n mero correto de p los do motor a partir dos par metros Frequ ncia do motor nominal e Rota o nominal Rota es O MME disp e de Rampa para partida e parada suave 16 rota es que s o reguladas na representa o do processo das sa das As rota es s o aplicadas do bit velocidade de deslocamento no PO ou da a o de entrada velocidade de deslocamento velocidade de deslocamento O corresponde a f1 n11 ativo velocidade de deslocamento 1 corresponde a f2 n12 ativo Ambos estes sinais est o vinculados OU Do Fator de redu o 3 bit no PO ou no registro 68 O fator de redu o indica em que fator o valor nominal se encontra abaixo do valor nominal parametrizado f1 f2 n11 n12 Ao selecionar o motor garantir que ele seja adequado operac o no conversor de frequ ncia Fator de redug o A figura seguinte mostra o modo de operac o do fator de reduc o Val
16. Manual de sistema 25 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Exemplo de denomina o 1 de tipo MQP34D MM22C 503 00 Z28F O AF4 T cnica de conex o AF4 Conex o el trica pino Q8 0 Tipo de fechamento 0 1 1 A M dulo de conex o Z28 para PROFIBUS Conversor MOVIMOT Interface PROFIBUS 24 4x1 2x0 conex o por conector M12 e bornes MQP34 6x conex o por conector M12 e bornes 1 Se for utilizado um distribuidor de campo em combina o com um acionamento sem freio de bloqueio mec nico necess rio instalar no distribuidor de campo um resistor de frenagem integrado conforme o exemplo seguinte MQP MM C BW Z28 AF4 MM15 BW1 MM22 MM3X BW2 Segmento do distribuidor de campo com certi MQP 228 ficado FAST 51916AXX 1 Cabo h brido Possibilidadesde MQP24D MM C Z28F O AF4 PROFIBUS DPV1 4x1 2x0 combina o MQP24D MM C Z28F 1 AF4 PROFIBUS DPV1 4x1 2x0 MQP34D MM C Z28F O AF4 PROFIBUS DPV1 6x 228 1 AF4 PROFIBUS DPV1 6x A 26 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Atribui o de distribuidor de campo acionamento cabo h brido
17. nominal 500 3600 rpm 500 3600 1 rpm 1400 rpm 1061 8 90 Valor nominal fm x 0 5 100 Hz 1 200 0 5Hz 70 Hz 107 9 91 Valor nominal f4 n11 0 5 100 Hz 1 200 0 5Hz 50 Hz 109 10 92 Rampa de partida f4 0 25 s 0 250 0 1s 1s 110 11 93 Rampa de parada f4 0 25 s 0 250 0 1s 15 108 12 94 Valor nominal f n12 0 5 100 Hz 1 200 0 5Hz 25 Hz 111 13 95 Rampa de partida f gt 0 25 5 0 250 0 1s 15 112 14 96 Rampa de parada f gt 0 25 s 0 250 0 1s 1s 15 63 97 145 reservado 1 Inalter vel quando o motor est rodando Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 173 13 174 a Par metros 0 MQP 13 2 Par metro Par metro ndice Unidade Acesso Padr o Significado Faixa de valores 010 Estado do conversor 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 011 Estado operacional 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 012 Estado da irregularidade 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 013 Conjunto atual de par metros 8310 RO 0 Low Word codificado como palavra de estado 1 015 Horas de ligac o 8328 s RO 0 030 Entrada digital DIOO 8844 RW 16 O sem fun o 031 Entrada digital 0101 8335 RW 16 los ON 032 Entrada digital 102 8336 RO 16 033 Entra
18. 4 Introduzir o ndice do par metro a escrever no byte 2 Index High e byte 3 Index Low Introduzir os dados serem escritos no byte 4 a 7 Introduzir a identifica o de servi o e o comprimento de dados para o servi o de escrita no byte de gerenciamento byte 0 Transmitir o servi o de escrita ao MQP pela troca de bits de Handshake O MQP processa agora o servi o de escrita devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake A figura mostra a codifica o de um servi o de ESCRITA no byte de gerenciamento O comprimento de dados para todos os par metros do MQP igual a 4 bytes Ao alterar o bit de Handshake este servi o transmitido ao MQP Assim via de regra o servi o de escrita tem MQP a codifica o 32hex OU 72hex Byte 0 gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 Identificac o de servico 0010 Escrita reservado Comprimento dos dados 11 4 byte Bit de Handshake deve ser mudado para cada nova tarefa Bit de estado O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o 0 1 o valor do bit ser alterado Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 113 10 dos distribuidores de campo Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Processo de Tomando como exemplo o servi o de ESCRITA a seguinte figura representa o pro parametriza o cesso de parametriza o entre o c
19. Entrada a o n N vel Sinal Modo de Descri o opera o sem ac o alf todos Desligamento sem rein cio a f todos e Provoca a desligamento do motor e dos freios E necess rio confirma o ap s elimina o da causa de desliga mento estado de entrada Desligamento com rein cio a f nm todos Provoca o desligamento do motor e dos freios Autoreset Confirma o autom tica ap s elimina o da causa de desliga mento estado de entrada Desligamento posi o final a f todos Independentemente do sentido de rota o o motor e sa da do sentido hor rio freio s o desligados s ER E poss vel voltar ligar a sa da do freio ap s apagar os comandos Desligamento posi o final a f nm todos Freio e motor HOR ANTIHOR sentido antihor rio Desligamento posi o final sentido hor rio apenas poss vel voltar a ligar o motor com o contracomando motor ANTIHOR Desligamento posi o final sentido antihor rio E apenas vel voltar a ligar o motor com o contracomando motor HOR Aviso coletivo alf n sp sp todos colocada a mensagem aviso coletivo MME e sa da do freio n o s o desligados m A a o de entrada reage ao flanco ativo do sinal de entrada Assim poss vel a desativa o em caso de sinal de entrada ativo presente A a o desativada com Trip Reset Modo de opera o manual a f
20. a partir de altura de montagem de 1000 ver tam b m o cap tulo Instala o el trica instru es para instala o Alimenta o da eletr nica X40 V 24 25 EN61131 2 ondula o residual m x 13 Conversor 1 2 lg lt 250 mA s no MOVIMOT Corrente de partida 1A Alimenta o da eletr nica Interface PROFIBUS MQP e L gica da rede de DC24V NS V 24 V 25 lg 200 mA 100 t p maior cor rente de alimenta o para sensores e conversor MOVIMOT e Atuadores de DC24V S V 24 V 25 Separa o de potencial Conex o PROFIBUS DP livre de potencial entre l gica de rede e MOVIMOT atrav s de optoacoplador entre l gica de rede e sa das digitais atrav s de optoacoplador sem separa o entre l gica de rede e sa das digitais Sistema de conex o de rede Conex o de cabos h bridos PROFIBUS HanBrid Cu ou LWL atrav s de conectores de dados T N vel dos sinais Blindagem atrav s da conex o de cabos h bridos PROFIBUS na variante Cu Entradas digitais compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 R 3 0 kQ tempo sensores de amostragem aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensio namento Queda de tens o interna De DC24V NS 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa
21. o DP 0x80AF Configura o DP Entrada de 2 bytes sa da de 2 bytes Ajuste de dados de aplica o m x 139 bytes Comprimento dos dados de diagn stico 52 Byte Ajuste de endere amento Endere o Set Slave n o suportado ajust vel atrav s do conector de endere amento Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registros suportados S o suportados v rios registros ver cap tulo Par metros N mero de slots suportados 1e4 C digo de fabricante 42 hex Identifica o de protocolo 5E00 5EFF hex Timeout de resposta C2 5s Comprimento m x canal 1 240 Byte Comprimento m x canal C2 240 Byte Nome do arquivo GSD siem80AF GSG alem o siem80AF GSE ingl s Nome do arquivo Bitmap Bitmap Device Bitmap SF Si80AF n Si80AF_s Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTE MME compacto Desenho dimensional 141 8 51321AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 43 44 Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTO MME compacto Cabos h bridos Conex o MOVIMOT MME compacto e motores CA com conector AMD4 AMEA4 ONLLUVH 6 6 HARTING 51917AXX e Refer ncia 817 155 6 Comprimento m x do
22. 2 Registros suportados ndice 47 N mero de slots suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identificac o de protocolo 0 Timeout de resposta C2 1s Comprimento m x canal C1 240 Byte Comprimento m x canal C2 240 Byte Nome do arquivo GSD SEWA6001 GSD DPV1 SEW_6001 GSD DP Nome do arquivo Bitmap SEW6001N BMP SEW6001S BMP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 31 32 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Desenho dimensional do distribuidor de campo MQP 4 MM C Z28 AF4 tamanho 1 146 5 M20 x 1 5 223 4 200 e O Ww DE 290 270 293 51501AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Desenho dimensional do distribuidor de campo MQP 4 MM C Z28 AF4 tamanho 2 M20 x 1 5 149 9
23. 22 M07C Z2 11 22 M15C Z2 M22C Z2 M30C Z2 22 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 Pot ncia de sa da Sn 1 1 KVA 1 4 KVA 1 8 kVA 2 2 2 8 kVA 3 8 kVA 5 1 kVA 6 7 kVA aparente com Vrede 380 500 V Tens es de conex o Vrede 3 x 380 Vea 400 Vea 415 Vea 460 Vea 1500 Vea Faixa admiss vel Vrede 380 VCA 10 500 VCA 10 Freq ncia de rede frede 50 Hz 60 Hz 10 Corrente nominal de lrede 1 3 Aca 1 6 Aca 1 9 Aca 2 4 Aca 3 5 Aca 5 0 Aca 6 7 Aca 8 6 Aca alimenta o com Vrede 400 Vea Tens o de sa da Va O Vrede Freq ncia de sa da fa 2 100 Hz Resolu o 0 01 Hz Ponto operacional 400 V a 50 Hz 100 Hz Corrente nominal de sa da In 1 6 Aca 2 0 Aca 2 5 Aca 3 2 Aca 4 0 Aca 5 5 7 3 9 6 Aca Pot ncia do motor S1 Prot 0 37 kW 0 55 0 75kW 1 1 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 3 0 kW Pot ncia do motor S3 25 ED 4 0 kW PWM 4 8 16 kHz Limite de corrente Im x motor 160 a Le A regenerativo 160 a Le A Resistor de frenagem Rm n 200 Q 100 Q externo Imunidade a interfer ncias atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias atende norma EN 61800 3 bem como classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 Modo de operac o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 durac o m x 10 minutos Tipo de refrigerac o Autorefrigerac o DIN 41 751 Altitude da instala o h lt 1000 redu o Py 1 por 100
24. 56 27 71 40 40 20 5 SMA 830 5 22 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 35 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Motor CA com conector ASB4 PN In Ma My Jmot m Ma a50Hz 400V 230V Tipo do motor N EEE 2 00 My My kW em rpm 9 1107 kgm kg 0 37 18 DT71D4 TH ASB4 037 4380 1 15 200 0 76 3 0 46 7 0 0 55 21 DT80K4 TH ASB4 e 1 75 3 05 072 3 4 a 6 6 9 9 DT80N4 TH ASB4 1380 21365 073 E 3 8 20 87 11 5 11 77 5 2 0 DT90S4 TH ASB4 t1 1400 28485 0 77 erre 275 43 a 25 16 1 5 80 2 26 DT90L4 TH ASB4 0 1410 355620 078 erre 802 53 a 34 18 22 82 8 27 DV100M4 TH ASB4 2 1410 471820 083 erre 58 59 53 27 3 84 5 27 DV100L4 TH ASB4 205 1400 6 3 11 0 0 83 terra 825 56 5 65 30 Motor freio CA com conector ASB4 PN nN IN 175 Ma My Jmot m a50Hz 400V 230V 0 ee lalin Tipo do motor 11100 My My k Nm rpm a m 104 kgm Nm ko DT71D4 TH BMG ASB4 1380 1 15 2 00 0 76 130 gt 5 5 5 99 0 55 21 DTSOK4 THIBMG ASB4 SO 1360 1 75 3 05 0 72 TE e 75 10 127 0 75 22 DTSON4 TH BMG ASB4 0 75 1380 24365 073 E So 9 6 10 143 11 77 5 20 DT90S4 TH BMG ASB4 1400 28485 0 77 lerra 4 3 31 20 26 75 76 5 19 DT9
25. Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO 05 2003 Manual de sistema 11211393 BP pag gt amp pes i 5 AS WES a gt Q gt uu gt n ndice 10 11 Indica es importantes conmmmccccnnnnnncccnnnnnrnncnnnnn rene 5 Descri o do sistema 7 Dados t cnicos e folhas de dimens es ooooocoonccccccnccccnnnnnnnnananancnnnnnnnnnnnnnnannnnos 9 3 1 Motores CA DT DV ASK1 conforme 9 3 2 Distribuidor de campo 426 16 3 3 Distribuidor de campo 228 25 3 4 MME 37 A ET 47 Planejamento do projeto 48 4 1 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de campo 48 Indica es de seguran a mmmcccconccccnnnnnnncnnnnnnnnncnnn cnn ncnrrr nacer rene 51 5 1 Motores CA conforme ECOFAST iisisia seia 51 5 2 nina 52 5 3 MME colacao 54 Estrutura da unidade conil t
26. ajuste Um motor CA ass ncrono emite um torque constante quando recebe um fluxo magn tico constante Isto alcan ado atrav s uma propor o V f constante Esta propor o constante pode ser garantida at frequ ncia nominal com a respectiva tens o nominal Isto deixa de ser poss vel em rota es mais altas do que a rota o nominal pois deixa de ser poss vel aumentar a tens o Isto exprime se atrav s de uma redu o do torque M 1 f A figura seguinte mostra o princ pio U M Torque constante Torque 1 f Torque de dimensio namento Tens o nominal Freq ncia Valor nominal nominal fm x 06349ABP Observa o Utilizar o controle V f para motores de 2 e 6 p los Controle VFC No controle do fluxo calculado o fluxo magn tico atual no motor com as correntes do motor medidas Para tanto necess rio conhecer os dados t cnicos do motor Observa o Utilizar o controle VCF para motores de 4 p los Opera o de 4 quadrantes pr defini o A opera o de 4 quadrantes permite uma frenagem ativa do motor ass ncrono na parada regenerativa Neste caso o motor acionado pela m quina Atrav s de uma redu o crescente da frequ ncia de sa da poss vel manter o estado regerativo at parada O acionamento freia com um torque constante Na opera o de 4 quadrantes sem freio h um resistor de frenagem integrado na caixa de liga o do motor Nos motores com fr
27. es adicionais do MOVIMOTO 9 5 Limita es das fun es adicionais do MOVIMOT fundamental observar a tabela abaixo ao utilizar as fun es adicionais do MOVIMOT As instru es de utiliza o apresentam uma descri o detalhada das fun es adicionais Fun o adicional Limita o 1 com tempos de rampa prolongados 2 MOVIMOT com limita o de corrente ajust vel irregularidade se excedida 3 com limita o de corrente ajust vel comut vel atrav s do borne f1 f2 MOVIMOT com parametrizac o da rede Imposs vel 5 com prote o do motor atrav s de TH Par metrizac o de rede imposs vel Imposs vel associado ao distribuidor de campo MFZ26 6 com frequ ncia PWM m xima 8 kHz 7 com partida parada r pida Imposs vel 8 com frequ ncia m nima O Hz 9 MOVIMOT para aplica es de eleva o Imposs vel associado ao distribuidor de campo MFZ28 10 MOVIMOT com torque reduzido a baixas frequ ncias 11 Desativa o do controle de queda de fase 12 MOVIMOT com partida parada r pida e prote o Imposs vel do motor atrav s de TH Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 9 0 99 10 dos distribuidores de
28. vadas e com tens o de sa da limitada Vm x 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada I 8 A O certificado UL s v lido para a opera o em sistemas de alimenta o com ten s es ligadas terra at um m x de 300 V Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 73 74 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Verifica o da cablagem Ap s a verifica o da cablagem Antes de ligar a tens o pela primeira vez necess rio efetuar uma verifica o da cablagem para evitar danos em pessoas equipamentos e sistemas devido a falhas na cablagem Soltar todos os m dulos de rede do m dulo de conex o Desligar todos os conversores do m dulo de conex o apenas em MFZ28 Retirar todos os conectores das sa das do motor cabo h brido do distribuidor de campo Verificar o isolamento da cablagem segundo as normas nacionais vigentes Verifica o da liga o terra Verifica o do isolamento entre cabo do sistema de alimenta o e o cabo de 24 Vec Verifica o do isolamento entre o cabo do sistema de alimenta o e o cabo de comunica o Verifica o da polaridade do cabo de 24 Vec Verifica o da polaridade do cabo de comunica o Verifica o da ordem das fases da alimenta o Garantir a compensa o de potencial entre as interfaces fieldbus Inserir e aparafusar todas as sa das do motor cabo h brido Inserir
29. 5 Ac o d trad ce A o de entrada Velocidade de SEK K2 K1 deslocamento a Q2 invertido sempre que um e flanco CLK aumenta Motor 0 o HOR K1 Motor K2 ANTIHOR o A o de entrada K1 K2 06323ABP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 167 Funcionamento do MME compacto 12 Entradas Par metros da uni A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade dade configura o das entradas Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste Atraso de entrada 10 mil simos de segundo 10 mil simos de segundo at 80 mil simos de segundo Amplitude de passo 10 ms Entrada 1 n vel contato fechado contato aberto fechado Entrada 2 n vel Entrada 3 n vel Entrada 4 n vel Entrada 1 a o sem a o sem a o Desligamento sem rein cio Desligamento com rein cio Desligamento posi o final sen tido hor rio Desligamento posi o final sen tido antihor rio Aviso coletivo Modo de opera o manual local Partida de emerg ncia Motor HOR Motor ANTIHOR Velocidade de deslocamento Parada r pida Trip Reset Entrada 2 a o Entrada 3 a o Entrada 4 a o gt Entrada 1 sinal n o salvando na mem ria salvando na mem ria n o salvando na mem ria Entrada 2 sinal Entrada 3 sin
30. Conector M12 para endere amento Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 67 68 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo 226 distribuidor de campo 226 51328 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 Distribuidor de campo MQP Z26 e MQP Z28 Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z28 distribuidor de tamanho 1 campo MQP MMO3 MM15 Z28 tamanho 1 51329AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 69 7 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Montagem do A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para os distribuidores de campo Z28 distribuidor de tamanho 2 campo MQP MM22 MM3X Z28 tamanho 2 51607AXX 70 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o Distribuidor de campo 426 228 Planejamento da instalac o sob o aspecto da Instru es para a distribui o dos componentes de instala o Para instalar acionamentos descentralizados corretamente fundamental escolher os cabos corretos efetuar uma liga o correta terra e garantir o f
31. Rampa de partida f2 1s de0a25s Amplitude de passo 0 1 s Rampa de parada f1 1s de0a25s Amplitude de passo 0 1 s Rampa de parada f2 1s de0a25s Amplitude de passo 0 1 s 1 Mensagens a es Nos motores de 2 p los a faixa de ajuste est limitada a 70 Hz por motivos de seguran a A unidade fornece as seguintes mensagens a es e valores de medi o 11 0 Mensagem A o Tempo de bloqueio ativo Parada ativa Partida ativa Falta tens o de Desligar Limite de corrente ativo reage em 1 51 lam x Valor nominal valor atual Funcionamento regenerativo do motor Tens o do circuito intermedi rio muito alta Desligar 1 S com o comando LIGADO ativo registrada uma falha coletiva Valores de medi o Valores de medi o Descri o de 100 Hz Amplitude de passo 0 5 Hz Frequ ncia de sa da 135 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 41 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Monitora o Canais de dados dos modos de O MME possui 3 diferentes canais de dados opera o 1 O ECOFAST Feldverteiler ECOFAST fielddistributor ponen source Bon servema 3 51964AX
32. Rein cio Ap s executar com sucesso o ajuste b sico de f brica o MME encontra se no modo de opera o autom tico Esta fun o da unidade fornece as seguintes mensagens Mensagens Significado Ajuste b sico de f brica executado 1 Todos os par metros t m novamente os valores ajustados na f brica 1 Bits de mensagem que podem ser apagados com Trip Reset Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Comportamento Comportamento em caso de parada do CPU mestre em caso de falha Este par metro da unidade permite determinar o comportamento do MME em caso de de rede PROFI parada do CPU mestre BUS DP Manter ltimo valor Comutar valor de substitui o Observa o Este par metro da unidade s relevante no modo de opera o autom tico Valor de substitui o No caso de falha de rede o MME ativado atrav s de uma representa o do processo de substitui o das sa das A tabela seguinte mostra o ajuste de f brica Valor de substitui o Motor HOR reservado Motor ANTIHOR reservado Freio reservado Trip Reset reservado Partida de emerg ncia Fator de redu o bit O Auto teste Fator de redu o bit 1 Velocidade de Fator de re
33. ajuste Faixa de ajuste Sensor de temperatura Desativado e Desativado e Thermoclick e TipoPTCA Comportamento em caso de Desligamento sem rein cio Desligamento sem rein cio sobrecarga do sensor de tempe Desligamento com rein cio ratura Aviso Monitorac o do sensor de tempe Sim Sim N o ratura Mensagens e a es A fun o da unidade Sensor de temperatura fornece as seguintes mensagens e a es Mensagem Sobrecarga do sensor de temperatura Ruptura do fio do sensor de temperatura Curto circuito do sensor de temperatura Desligamento sobrecarga Desligamento h sobrecarga ruptura do fio ou curto circuito Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 145 11 146 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto 0 Parametrizar o MME compacto Valores limite de corrente Descri o dos par metros da unidade Valores limite de corrente Com o aux lio da corrente do motor e dos valores limite de corrente poss vel alcan ar diferentes estados do sistema Estado do sistema Valor de corrente Prote o atrav s de O sistema est cada vez mais A corrente maior ou menor que Valores limite de corrente lento devido p ex a danos nos o normal rolamentos ou porque o material de processamento do sistema acabou O sistema est travado A corrente muito alta Prote o
34. indicado o compri mento de dados em bytes para o servi o de escrita que nos par metros SEW deve ser ajustado em 4 bytes MSB Byte 0 gerenciamento LSB Identifica o de servi o 0000 Sem servi o 0001 Par metro Leitura 0010 Par metro Escrita 0011 Par metro Escrita vol til 0100 Leitura m nima 0101 Leitura m xima 0110 Leitura default 0111 Leitura escala 1000 Leitura atributo Comprimento dos dados 00 1 byte 01 2 bytes 10 3 bytes 11 4 bytes deve estar ajustado Handshake Bit Na transmiss o c clica deve ser mudado para cada nova tarefa Bit de estado 0 sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o O bit 6 utilizado como um reconhecimento entre o controle e MQP Este bit ativa a execu o do servi o transmitido no MQP Visto que especialmente no PROFIBUS DP o canal de par metros transmitido ciclicamente com os dados do processo neces s rio efetuar o servi o no MQP por disparo de flange atrav s do bit de Handshake Para isso muda se toggle o valor deste bit para cada servi o a executar Com o bit de Handshake o MQP sinaliza se o servi o foi executado ou n o O servi o foi executado assim que o bit de Handshake recebido no controle corresponda ao enviado O bit de estado indica se o servi o foi executado corretamente ou se houve irregularidades O byte 1 considerado como reservado e deve ser ajustado no valor 0x
35. o estat stica CLP PC PG Interface local da unidade 1 com exce o do ajuste b sico de f brica e rein cio Fun o autorizada Monitora o da conex o A monitora o da conex o est ativa nos modos de opera o manual com rede e manual local Aqui necess rio enviar um registro escrito dentro de pelo menos 5 segundos Caso contr rio o MME desligado com a mensagem Interrup o da conex o no modo de opera o manual Se n o desejar enviar comandos ou ordens de controle poss vel enviar p ex um registro vazio Para tanto utilizar o registro vazio 93 Comando A coordena o preenchida correspondentementte e os comandos s o ocupados com 0 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 137 11 138 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Par metros base Descri o dos par metros da uni dade Par metro base Os par metros base s o par metros centrais utilizados por v rias fun es da uni dade A quantidade das fun es da unidade e a classe de pot ncia dependem da ver s o da unidade e n o podem ser parametrizadas E poss vel parametrizar corrente de dimensionamento indicada na plaqueta de identifica o do motor valores limite para corrente assimetria modelo t rmico do motor Tipo de carga assimetria modelo t rmico
36. o com retificador do freio BG 4 operac o com retificador do freio BGE Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Dados t cnicos 1000 rpm S1 IN MA MN Jmot Zo m 8 MN ny 380 415V Ia ln BG MBm Tipo do motor 400 V My Mn 1 2 0 kW Nm rpm A 10 kgm 1 h Nm kg DT71D6 ASK1 0 25 27 880 05 0 72 27 he 83 92 O 5 7 0 99 DT80K6 ASK1 0 37 39 900 De 0 68 30 103 2 e 10 99 127 DTSONG ASK1 0 55 58 900 o 0 73 30 3 141 15 a 10 115 143 DT9OSE ASK1 0 75 8 900 Es 0 70 34 25 31 a 20 16 26 DT9OLG ASK1 11 114 920 ES 0 69 35 34 40 20 18 28 DV100MG ASK1 1 5 156 920 E 0 70 40 55 53 59 2208 40 27 37 DV112M6 ASK1 2 2 22 3 940 ES 0 77 46 o 110 4500 55 38 50 DV132S6 ASK1 3 304 940 E 0 75 46 146 158 75 48 63 1 sem freio 2 com freio 3 opera o com retificador do freio BG 4 opera o com retificador do freio BGE Dados t cnicos 750 rpm S1 J t Zo m IN MA MN mo A Tipo do motor PN Mn 8050 Win 20 2 BE 1 2 kW Nm rpm A 10 kgm 1 h Nm kg DT71D8 ASK1 0 15 22 650 0 69 0 72 22 11 83 92 io
37. rios especiais do software de con figura o O procedimento detalhado encontra se descrito nos manuais do respectivo software de configura o A vers o mais recente dos arquivos GSD encontram se dispon veis na internet no endere o http www sew eurodrive de Seguir as instru es do arquivo README TXT no disquete GSD Na configura o com PROFIBUS DP Instalar o arquivo GSD SEW_6001 GSD a partir da vers o 1 5 de acordo com as defini es do software de configura o para o mestre DP Ap s concluir a instala o correta aparece nos participantes de escravo a unidade MFP MQP MOVIMOT Na configura o com PROFIBUS DPV1 Instalar o arquivo GSD SEWA6001 GSD de acordo com as defini es do software de configura o para o mestre DP Ap s concluir a instala o correta aparece nos participantes de escravo a unidade MQP DPV1 MOVIMOT e Inserir o controller board de fieldbus sob o nome MFP MQP MOVIMOT ou MQP DPV1 MOVIMOT na estrutura do PROFIBUS e atribuir o endere o de profibus e Selecionar a configura o de dados do processo adequada para o seu aplicativo ver cap tulo Fun o da interface PROFIBUS MQP Introduzir os endere os de entrada e sa da I O ou de periferia para as amplitudes de dados projetadas Salvar a configura o ampliar o programa de aplicativo para a troca de dados com A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC1
38. 1 937 335 0036 Fax 1 937 440 3799 cstroy Dseweurodrive com Montadora S o Francisco Vendas Assist ncia t cnica Filad lfia PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE INC 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Tel 1 214 330 4824 Fax 1 214 330 4724 csdallas seweurodrive com Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia nos EUA Finl ndia Montadoras Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vendas Vesim entie 4 Fax 358 201 7806 211 Assist ncia t cnica FIN 15860 Hollola 2 http www sew fi sewOsew fi Gab o Vendas Libreville Servicos de assist ncia el ctrica Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Gr Bretanha Montadoras Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vendas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Assist ncia t cnica P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR http www sew eurodrive co uk info sew eurodrive co uk 10 2004 ndice de enderecos 1 Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Assist ncia t cnica 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr BoznosOotenet gr Hong Kong Montadoras Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vendas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Assist n
39. 1 AF4 DT90L4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A 4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4 DV100M4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB110V sim A 4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 1 AF4 0816 9365 DT71D4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4 DT80K4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4 DT80N4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4 DT90S4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4 DT90L4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4 DV100M4 TH AME4 230V 50Hz n o A 4 MQP 4D MMO3C Z28F 4 0593 0766 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM05C Z28F 4 DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM07C Z28F 4 DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 0 4 DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 0 4 DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 0 4 DV100M4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 4 DV100L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim ASB4 MQP 4D MM03C BW1 Z28F O AF4 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 0 AF4 DT80K4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 0 AF4 DT80N4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4 DT90S4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4 DT90L4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 AF4 DV100M4 TH ASB4 40
40. 1800 40 27 37 4 8 2 83 4 2 3 DV112M2 ASK1 13 3 2860 8 1 0 88 EFF3 824 5 6 18 98 110 700 55 38 50 5 5 10 9 85 7 2 5 DV132S2 ASK1 18 2 2880 10 5 0 88 EFF3 85 0 6 6 22 146 158 540 75 48 63 1 sem freio 2 com freio 3 operac o com retificador do freio BG 4 operac o com retificador do freio BGE Dados t cnicos 1500 rpm S1 In 175 MA MN Jmot Zo My 380 415V coso oee la In 1 BG Mema 9 2 Tipo do motor 400 V n100 lpm 11074 2 uh Nm ko 0 37 1 24 1 8 6000 DT71D4 ASK1 26 1380 115 0 76 3 0 17 4 6 5 5 9500 5 7 0 9 9 0 55 1 75 2 1 4100 DT80K4 ASK1 3 9 1360 1 75 0 72 3 4 18 6 6 7 5 11000 10 9 9 12 7 0 75 2 15 2 2 5200 DT80N4 ASK1 52 1380 2 1 0 73 3 8 20 8 7 9 6 14000 10 11 5 14 3 1 1 2 8 77 5 2 0 2500 DT90S4 ASK1 75 1400 2 8 0 77 lerr 2 76 5 4 3 19 25 31 6300 20 16 26 1 5 3 7 80 2 2 6 3000 DT90L4 ASK1 102 1410 3 55 0 78 790 5 3 23 34 40 7600 20 18 28 2 2 4 9 82 8 2 7 1800 DV100M4 ASK1 15 1410 47 0 83 lerr 2 820 5 9 23 53 59 8500 40 27 37 3 6 5 84 5 2 7 1800 DV100L4 ASK1 20 5 1400 6 3 0 83 lerr 2 83 0 5 6 22 65 71 7600 40 30 40 4 8 7 85 9 2 4 DV112M4 ASK1 26 9 1420 8 7 0 84 lerr 2 84 2 5 4 21 98 110 3800 55 38 50 5 5 11 4 87 6 2 7 DV132S4 ASK1 367 1430 11 0 0 85 lerr 2 85 7 6 0 24 146 158 3000 75 48 63 1 sem freio 2 com freio 3 operac
41. 2 Distribuidores de campo Indica es de seguran a para os acionamentos Nunca instalar ou colocar em operac o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a companhia transportadora Os trabalhos de instala o coloca o em opera o e manuten o devem ser reali zados exclusivamente por eletrot cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e pronto a respeitar a regula o espec fica p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o obrigat ria Conex o do do distribuidor de campo terra A unidade atende a todas as exig ncias de isolamento de liga o de pot ncia e de comando eletr nico de acordo com EN 50178 Do mesmo modo para garantir um isolamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exi g ncias para o isolamento seguro Antes de retirar o conversor necess rio deslig lo da rede el trica Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Antes de ligar o MOVIMOT ou o distribuidor de campo rede el trica necess rio que a caixa de conex es ou o distribuidor de campo estejam fechados e o conversor MOVIMOT esteja aparafusado O fato de
42. 20 0 78 terre a 5 3 40 20 28 T opcionalmente TF ou TH Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Acess rios 3 5 Acess rios Conector de No ECOFAST a conex o da alimentac o de 24V com o PROFIBUS estabelecida dados T atrav s de um conector de dados T para conex o de cabos h bridos PROFIBUS ECOFAST HanBrid Cu refer ncia 0817 8143 1 Pino de entrada 2 Conector f mea de sa da Blindagem fieldbus Pino Atribui o Cor do fio 1 24 V CC n o aplicada preto 1 2 0 V CC n o aplicada preto 2 3 0 V CC aplicada preto 3 4 24 V CC aplicada preto 4 A Cabo A fieldbus verde B Cabo B fieldbus vermelho Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 51580 51583AXX 47 Planejamento do projeto Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de campo ECOFASTO 4 Planejamento do projeto 4 1 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de campo ECOFAST Segmentos do distribuidor de campo MQP4D Z26F AF4 com os acionamentos MOVIMOT correspondentes 1 2 Chave de manuten o para liberar cada um dos acionamentos com a rede em opera o Disjuntores para prote o dos cabos de
43. 5 70 99 1 9 6000 DTSONS ASK1 0 25 35 680 1 24 des 26 Lo OL MS 448 DT9OS8 ASK1 0 37 52 680 1 55 062 25 14 34 4800 2 16 26 14 11000 1 5 3900 DT90L8 ASK1 0 55 77 680 2 3 6 ias ode 18 28 21 3300 DV100M8 ASK1 0 75 10 3 690 2 9 059 26 21 5 so 3800 40 27 37 DV100L8 ASK1 1 1 15 6 670 4 1 0 60 28 i gt 65 71 o 40 30 40 DV112M8 ASK1 1 5 204 700 5 1 0 62 34 98 cm 55 38 50 DV132S8 ASK1 22 30 700 74 062 19 148 158 4mo 75 48 63 1 sem freio 2 com freio 3 opera o com retificador do freio BG 4 opera o com retificador do freio BGE Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 15 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 3 2 Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 11 2 51514AXX 1 Conex o de cabos h bridos pr fabricados 2 Chave de manuten o 3 Conex o el trica 4 Interface PROFIBUS 5 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional Descri o Interface PROFIBUS conforme ECOFAST com l Os funcional Conex o para conectores el tricos ECOFASTO e Deriva o do motor encaix vel e Chave de manuten o de fecho triplo com fun o de prote o da linha Fabricante ABB Tipo de elemento de comuta o MS 325 9 Tip
44. 50 Hz a 60 Hz 10 Corrente nominal da rede lrede 3 5 Aca a Vrede 400 Vca Tens o de sa da VA O a Vrede Freq ncia de sa da fa 0 5 100 Hz Resolu o 0 01 Hz Corrente nominal de sa da ly 4 0Aca Frequ ncia PWM 4 e 16kHz A unidade trabalha com uma frequ ncia PWM de 16kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comuta para uma frequ ncia de pulso menor Limite de corrente Im x motor regenerativo 150 IN motor 150 IN motor Resistor de frenagem A energia regenerativa dissipada atrav s de um resistor de frenagem na caixa de liga o do motor ou atrav s do freio 1 Imunidade a interfer ncias Atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias Atende norma EN 61800 3 bem como classe de valor limite A de acordo com EN 55011 e EN 55014 Comprimento dos cabos do motor lt 5 com o cabo h brido SEW Temperatura ambiente 25 C 40 C redu o 3 Iy por K at m x 60 Classe clim tica 3K3 Grau de protec o 65 estanque de acordo com IEC529 DIN40050 todas as conex es vedadas Modo de opera o DB EN 60149 1 1 e 1 3 S3 dura o m x 10 minutos Tipo de refrigera o DIN 41 751 Autorefrigera o Altitude de montagem h lt 1000 redu o Py 1 por 100m a partir de 1000 acima do n vel do mar Alimenta o da eletr nica Tens o n o aplicada
45. 81 538 373814 Assist ncia t cnica Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture 438 0818 L bano Vendas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Merkines 9 2 Fax 370 315 56175 17 62252 Alytus infoDirseva lt 10 2004 195 ndice de enderecos 1 Business Centrum Praha Lun 591 CZ 16000 Praha 6 Vokovice Luxemburgo Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be infofOcaron vector be Mal sia Montadoras Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vendas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Assist ncia t cnica 81000 Johor Bahru Johor kchtan Dpd jaring my Mal sia Ocidental Marrocos Vendas Casablanca S R M Tel 212 2 6186 69 6186 70 Soci t de R alisations M caniques 6186 71 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 2 6215 88 05 Casablanca srm marocnet net ma Noruega Montadoras Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vendas Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Assist ncia t cnica N 1599 Moss sew sew eurodrive no Nova Zel ndia Montadoras Auck
46. BW1 AMAG n o DT80N4 MM15 BW1 AMA6 n o DT90S4 MM22 BW2 AMA6 n o AD AMAG DT90L4 MM30 BW2 AMAG n o DV100M4 MM3X BW2 AMA6 n o AD DT71D4 BMG MMO7 AMA6 sim AD DT80K4 BMG MM11 AMA6 sim AMAG DT80N4 BMG MM15 AMA6 sim AMAG DT90S4 BMG MM22 AMA6 sim AD AMAG DT90L4 BMG MM30 AMAG sim DV100M4 BMG MM3X AMA6 sim AD 1 Torque aumentado Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Dados t cnicos 4 226 4 Especificac o el trica Alimentac o da eletr nica da inter face PROFIBUS e L gica da rede de DC24V NS V 24 V 25 lg lt 200 mA 100 tip maior corrente de alimentac o para sensores e conversor MOVIMOT Atuadores de DC24V S V 24 V 25 Separa o de potencial Conex o PROFIBUS DP livre de potencial entre l gica de rede e MOVIMOT atrav s de optoacoplador entre l gica de rede e sa das digitais atrav s de optoacoplador sem separa o entre l gica de rede e sa das digitais Sistema de conex o de rede Conex o de cabos h bridos PROFIBUS HanBrid Cu ou LWL atrav s de conectores de dados T Blindagem atrav s da conex o de cabos h bridos PROFIBUS na variante Cu Entradas digitais sensores N vel dos sinais compat vel com CLP de aco
47. Desligar 1 350 7 55 reservado 0 37 36 56 Tempo de bloqueio Os 60s 0 60 1s 0 37 57 reservado 0 24 3802 58 0 Atraso de entrada per odo 10 80ms 0 7 10ms 10 de anti ressalto 231 38 58 3 Entrada n vel de parada contato aberto 0 1 contato r pida contato fechado 1 fechado 251 384 58 4 Entrada 1 n vel contato aberto 0 1 contato 271 385 585 Entrada 2 n vel contato fechado 1 fechado 291 388 58 6 Entrada 3 n vel 311 38 58 7 Entrada 4 n vel Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 171 13 Par metros MOVIMOT MME compacto N de id Pos em Pos no telg Par metro da unidade Faixa de valores codifica o Passos Pr ajuste DS128 do par 261 390 3 59 0 Entrada 1 a o Sem a o 0 1 0 E Desligamento sem rein cio 1 1 4 7 E 28 39 59 4 Entrada 2 a o Desligamento com rein cio 2 301 400 3 60 0 Entrada 3 a o Desligamento posi o final sentido 1 4 7 hor rio 3 32 40 60 4 Entrada 4 a o Desligamento posi o final sentido antihor rio 4 Aviso coletivo 5 Modo de opera o manual local 6 Partida de emerg ncia 7 Motor HOR 8 Motor ANTIHOR 9 Velocidade de deslocamento 10 Parada r pida 11 Trip Reset 12 13 15 livre 801 419 61 0 Entrada 1 sinal n o salva
48. Equipamentos de prote o Instala o conforme UL Os acionamentos MOVIMOT disp em de equipamentos de prote o integrados contra sobrecarga N o s o necess rios equipamentos de prote o externos Usar apenas cabos de cobre que permitam as seguintes faixas de temperatura Faixa de temperatura de 60 a 75 O MOVIMOT adequado para a opera o em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o m xima de 5000 Aca e uma tens o nominal m xima de 500 As especifica es dos fus veis n o devem ser superiores a 35 600 V a gera o da tens o externa de 24 Vcc devem ser utilizadas unidades apro vadas com tens o de sa da limitada V m x 30 Vcc e corrente de sa da tamb m limitada 1 lt 8 A O certificado UL s v lido para operac o em sistemas de alimentac o com ten s0es ligadas terra at um m x de 300 V Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 85 86 Instala o MOVIMOTO MME compacto Conex o da A conex o da alimenta o de 24V com o PROFIBUS estabelecida atrav s de um alimenta o do conector de dados T para conex o de cabos h bridos PROFIBUS HanBrid Cu ou LWL PROFIBUS e O conector de dados T inserido na conex o de dados do MME de24V 1 Pino de entrada 2 Conector f mea de sa da 51580AXX 51583AXX
49. MM11 AMA6 sim A AMAG DT90L4 BMG MM15 AMA6 sim PN AMAG DV100M4 BMG MM22 AMA6 sim A AMAG DV100L4 BMG MM30 AMA6 sim A AMAG Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 17 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Distribuidor de Cabo h brido Acionamento Freio sim n o TS Conector campo MQP 4D Z26F AF4 0593 516 4 DT71D4 MMO5 BW1 AMA6 n o A DT80K4 MMO07 BW1 AMA6 n o A DT80N4 MM11 BW1 AMA6 n o A DT90S4 MM15 BW1 AMAG n o A DT90L4 MM22 BW2 AMA6 n o A DV100M4 MM30 BW2 AMA6 n o A DT71D4 BMG MMO5 AMA6 sim A DT80K4 BMG MMO7 AMA6 sim A DT80N4 BMG MM11 AMA6 sim A DT90S4 BMG MM15 AMA6 sim A DT90L4 BMG MM22 AMA6 sim A DV100M4 BMG MM30 AMA6 sim A DT71D4 MM05 BW1 AMA6 n o AM DT80K4 MMO7 BW1 AMA6 n o AM AMAG DT80N4 MM11 BW1 AMA6 n o AN AMA6 DT90S4 MM15 BW1 AMA6 n o AM DT90L4 MM22 BW2 AMA6 n o AM AMAG DV100M4 MM30 BW2 AMA6 n o AD AMA6 DV100L4 MM3X BW2 AMA6 n o AM DT71D4 BMG MMO5 AMA6 sim DT80K4 BMG MMO7 AMA6 sim AM DT80N4 BMG MM11 AMA6 sim AMAG DT90S4 BMG MM15 AMA6 sim AN AMA6 DT90L4 BMG MM22 AMA6 sim AM DV100M4 BMG MM30 AMA6 sim DV100L4 BMG MM3X AMA6 sim AM DT71D4 MMO07 BW1 AMA6 n o 6 DT80K4 MM11
50. MOVIMOT com conector AMA6 e Refer ncia 0593 516 4 Comprimento m x do cabo 30m 51600AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Acionamentos MOVIMOT atribu dos para mais informac es ver cat logo de motoredutores MOVIMOT Dados do motor vers o IEC 280 1400 rpm 380 500 V 400 V Tipo En Mn MAM nn Im cosq Jmot MBma x m kw Nm Nm rem 104 kgm 104kgm Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MMO3 AMA6 0 37 2 52 1 6 1400 1 3 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT80K4 MMO5S AMA6 0 55 3 75 1 6 1400 1 6 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MMO7 AMA6 0 75 5 1 1 6 1400 1 9 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4 MM11 AMA6 1 1 7 5 1 6 1400 2 4 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM15 AMA6 1 5 10 2 1 6 1400 3 5 0 99 34 39 4 20 196 29 5 DV100M4 MM22 AMA6 2 2 15 0 1 1 1400 5 0 0 99 53 59 40 30 5 40 5 DV100L4 MM30 AMA6 3 0 20 5 1 6 1400 6 7 0 99 65 71 40 33 43 290 2900 rpm A x 380 500 V 400 Tipo Mn M M Nn Ing COS Jmot MBm x m kW Nm Nm rpm TA 10 2 10 kgm Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MM05 AMA6 0 55 1 81 1 3 2900 1 6 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT
51. MOVIMOTO MME compacto 12 Diagn stico com STEP 7 Estrutura do diagn stico escravo Byte 0 Byte 1 Endere o da esta o 1 a 3 Byte 2 Byte 3 Endere o mestre PROFIBUS pes High Byte fidenifica o do fabricante Byte 5 Low Byte 7 v 6 Diagn stico relativo identificac o Byte 7 3 lt E y Byte 8 o E Estado do m dulo aqui motor de partida s Byte 12 p 77 13 7 8 Byte 14 Byte 19 Diagn stico relativo A ao canal 3 bytes por canal at m x Byte 31 06352ABP ELE Observa o O comprimento do telegrama do diagn stico varia entre 13 e 32 bytes E poss vel detectar o ltimo comprimento do telegrama do diagn stico recebido em STEP7 do par metro VAL do SFC 13 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 157 12 158 Funcionamento do MME compacto Diagn stico com STEP 7 Cd o Estado da unidade 1 a 3 Estado da unidade 1 O estado da unidade 1 a 3 apresenta uma vis o geral do estado de um escravo DP Bit Significado Causa Soluc o 0 1 O escravo DP n o pode ser consultado pelo mestre DP O endereco do PROFIBUS no escravo DP foi corretamente ajustado O conector de ligac o de rede est conectado H tens o no escravo DP O repetidor RS 485 est corretamente ajustado O escravo DP foi resetado O esc
52. Motor de partida reversivel 10 Fun o de controle 11 Processo el trico de frenagem 12 Processo de frenagem mec nico 13 Partida de emerg ncia 14 Tecnologia de comuta o mec nico 15 Tecnologia de comuta o eletr nico 16 Prote o contra curto circuito 12 32 Fun es da unidade byte 2 17 Velocidade de desloca mento 18 Interface local da unidade 19 Download FW 20 Auto teste 21 Fun o de controle Regulador da rota o 22 T cnica de seguran a 23 24 livre 13 33 Fun es da unidade byte 3 25 32 livre 2 14 15 34 35 Corrente nominal 0 30A 24A 30 2400 10 mA 31 160 36 0 Tipo de carga trif sica 0 trif sica monof sica 1 4 161 36 1 De mem ria permanente sim 1 n o 0 sim 1627 reservado 0 170 7 reservado 0 5 180 1 38 0 Comportamento em caso Desligamento sem rein cio 0 1 Desliga de sobrecarga t rmica do Desligamento com rein cio 1 mento sem modelo do motor Avisar 2 rein cio 1827 38 1 reservado 0 6 190 2 39 0 Classe de desligamento Classe 10 0 1 10 Classe 20 1 Classe 30 2 193 7 39 1 reservado 0 20 40 1 30 min 2 60 30s 90 s 21 41 Intervalo 0 255 s 0 255 1s O desati vado 22 23 42 43 reservado 0 10 240 1 44 0 Comportamento caso Desligamento sem rein cio 0 1 Desliga de sobrecarga do sensor Desligamento com rein cio 1 mento sem de temperatura Avisar 2 rein cio Sistemas de acionamento con
53. SEW 6001 GSD DP Nome do arquivo Bitmap SEW6001N BMP SEW6001S BMP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Desenho dimensional do distribuidor de campo MQP 4 Z26 AF4 E 1101171 gt o A N Y Y 56 9 31 3 a ae o Ny gt ne 2 S N x 3 e a x Y a Y x M20 x 1 5 E E e x 19 Lo EA pe Q O O a N o N O O g SCRS Y Y 12 La L 180 195 5 al 51518AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 21 22 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Cabos h bridos atribu dos Conex o entre o distribuidor de campo MQP Z26 AF4 e o
54. acesso 7 OV Irregularidade no diret rio de objetos 8 other Outras irregularidades ver Additional Code Em caso de irregularidades na comunica o o software de comunica o da interface fieldbus gera um Error Class Uma descri o mais precisa da irregularidade obtida com os elementos Error Code e Additional Code Error Code O elemento Error Code permite uma descri o mais precisa da causa da irregularidade dentro da Error Class e gerado pelo software de comunica o do MQP em caso de irregularidade de comunica o Para Error Class 8 Outra irregularidade s defi nido o Error Code 0 outro c digo de irregularidade Neste caso a descri o mais precisa efetuada no Additional Code Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 109 10 dos distribuidores de campo Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Additional Code O Additional Code cont m os c digos de retorno espec ficos da SEW para a para metriza o incorreta do MQP S o devolvidos ao mestre sob Error Class 8 Outras irregularidades A tabela seguinte apresenta todas as possibilidades de codifica o do Additional Code Error Class 8 Outras irregularidades Add Code high Add Code low Significado hex hex 00 00 Sem irregularidades 00 10 ndice de par metros n o autorizado 00 11 Fun
55. alimenta o do acionamento Compartimento de conex es separado para n veis de pot ncia e de sinais Possibilidade de conex o de sensores e atuadores atrav s de conector M12 ou de bornes Cabo pr fabricado com conector dos dois lados para conex o do distribuidor de ao Alta seguranca operacional compatibilidade eletromagn tica PC PLC TERMINAL E MQP Z26 MQP Z26 MQP Z26 1 3 4 5 Y S o MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT 51684AXX 1 Comunica o 2 Rede 8 Fieldbus alimentac o de 24 V 4 Rede 5 Cabos h bridos 48 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Planejamento do projeto 4 Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de campo ECOFASTO Segmentos do Montagem rebaixada do conversor de frequ ncia vantajosa em acionamentos distribuidor de inacess veis gt manuten o simples campo Chave de manuten o para liberar cada um dos acionamentos com a rede em opera o MQP 4D MM Z28 A F AF4 com os e Cabo pr fabricado para conex o do distribuidor de campo ao motor CA com acionamentos conector de dois lados correspondentes
56. as unidades traba lham com uma frequ ncia PWM de 16 kHz baixo n vel de ru do e dependendo da temperatura do dissipador comutam gradualmente para frequ ncias de impulso menores 2 25 40 com 53 25 ED at m x 55 com S3 10 ED Especificac o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 alternativamente PROFIBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com reconhecimento autom tico Terminac o de rede atrav s de conector com termina o de rede opcional Comprimento de cabo admiss vel com PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 Mbaud 100 m Para maior extens o poss vel acoplar v rios segmentos atrav s de repetidores A quanti dade de n s na rede em cascata m xima encontra se especificada nos manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 6001 hex 24577 dec Configura es DP 1 palavra de dados do processo com ou sem canal de par metro ver cap tulo Configura o de dados de processo Ajuste de dados de aplica o m ximo 10 bytes sem fun o Comprimento de dados de diagn stico 6 bytes segundo EN 50170 V2 Ajustes de endere o Endere o Set Slave n o suportado ajust vel atrav s do conector de endere amento Quantidade de conex es C2 paralelas
57. cabo 5 Conex o MOVIMOT MME compacto e motores CA com conector ASA4 ASB4 51918AXX e Refer ncia 817 156 4 e Comprimento m x do cabo 5 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTOE MME compacto Acionamentos atribu dos para maiores informa es ver o cat logo de motoredutores Motor CA com conector AMD4 PN IN i Ma My Jmot m coso AIN My a50Hz 400 V 230 V Tipo do motor N E SEE nioo My My k 1074 2 kg 0 37 18 DT71D4 T BW1 AMDA 937 1380 1 15 2 00 076 3 0 46 70 0 55 2 1 DT8OK4 T BW1 AMDA4 0 55 1360 175 305 0 72 3 4 a 6 6 9 9 0 75 22 DTSON4 T BW1 AMDA 07 1380 24365 073 a 3 8 87 11 5 11 77 5 2 0 DT90S4T BWIAMDA 11 1400 28485 077 175 43 H 25 16 15 80 2 26 DT9OLA T BW1 AMDA4 5 1410 355620 078 leere 505 53 34 18 Motor freio CA com conector AME4 175 Ma MN Jmot m asthe 400 Vibao 050 erre la In Tipo do motor 11100 k A 0 10 kgm2 Nm kg DT71D4 T BMG AME4 1380 115200 076 30 55 5 9 9 0 55 21 DTSOK4 T BMG AME4 095 1360 175305 072 BA s 75 10 127 0 75 22 DT8ON4 T BMG AMES 0 75 1380 24365 073 9 6 10 14 3 9
58. campo Processamento de dados do processo sensores e atuadores 10 Opera o dos distribuidores de campo 10 1 Processamento de dados do processo sensores e atuadores As interfaces PROFIBUS MQP permitem al m do controle dos motores CA MOVIMOT a conex o de sensores atuadores nos bornes de entrada e de sa da digitais Os dados de entrada e sa da s o mostrados no mbito dos dados do processo A codificac o dos dados do processo ocorre de acordo com o perfil do motor de partida ver cap tulo Codificac o dos dados do processo Perfil do motor de partida na p gina 101 Configurac o do PROFIBUS DP MOVIMOT MQP Master de 51611 Dados de sa da do processo Pl Dados de entrada do processo 100 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Processamento de dados do processo sensores e atuadores Cd Codificac o dos dados do processo Perfil do motor de partida Dados de proces sos de sa da Bit Sianificad Exblicac controle 25 it Significado xplicac o 0 Direc o hor ria parada MOVIMOT e sentido de rotac o hor ria liberados liberada 1 Dire o antihor ria parada MOVIMOT e sentido de rotac o anti hor ria liberados liberada 2 Fun o do al vio manual do Esta fun o
59. companhia transportadora Os trabalhos de instala o coloca o em opera o e manuten o no MOVIMOTO compacto devem ser realizados exclusivamente por eletrot cnicos com treinamento nos aspectos relevantes da preven o de acidentes e pronto a respeitar a regula o espec fica p ex EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 50178 Medida de preven o obrigat ria Liga o terra do MOVIMOT compacto A unidade atende a todas as exig ncias de isolamento de liga o de pot ncia e de comando eletr nico de acordo com EN 50178 Do mesmo modo para garantir um isolamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exi g ncias para o isolamento seguro Os capacitores de circuito intermedi rio e os capacitores do filtro de compatibilidade eletromagn tica no MOVIMOTO compacto podem estar carregados at 5 minutos ap s desligar a tens o de rede Durante este per odo n o desconectar o conector do lado da rede no MME pois h perigo de choque el trico se tocar nos pinos de contato do conector HAN Q 8 0 Poristo o conector do lado da rede deve ser travado de modo a n o ser poss vel desconectar o conector e tocar involuntariamente nos contatos de pinos Seo compacto for utilizado num sistema que apresenta mais cone x0es ou pontos de contato
60. de bloqueio O motor roda em marcha em A corrente muito baixa Detec o de corrente zero vazio carga devido p ex a lt 18 75 de le danos no sistema Valor limite da corrente superior inferior poss vel introduzir um valor limite de corrente superior e ou inferior Exemplo e Massa agitadora muito viscosa ou seja foi excedido o valor limite superior da corrente e Velocidade em vazio porque a correia de acionamento rompeu ou seja o limite inferior de corrente menor do que o ajuste Observa o Os valores limite da corrente para a partida em ponte s s o atuantes depois de decorrido um determinado rampa de partida Se os valores limite da corrente forem excedidos no limite inferior ou superior o MME reage ou com desligamento ou com aviso Faixa de ajuste do valor limite inferior da corrente e 18 75 a 100 da corrente nominal Faixa de ajuste do valor limite superior da corrente 50 a 150 da corrente nominal Comportamento em caso de viola o do valor limite da corrente Este par metro da unidade permite determinar o comportamento do MME em caso de viola o do valor limite da corrente e Aviso Desligar Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Corrente de bloqueio Quando a corrente de bloqueio excedida o MME detecta um bloqueio A pa
61. de entrada 103 Dados de processos de sa da 101 Dados t cnicos Distribuidores de campo MQP MM Z28 AF4 30 Motores CA conforme ECOFAST 14 MME compacto 41 MQP 4 Z26 AF4 19 Diagn stico com STEP 7 156 Diagn stico de rede atrav s da interface de diagn stico 182 Diagn stico escravo 157 Diagn stico MME Referente identifica o 160 Relativo ao canal 162 Dispositivo de prote o de fuga terra 72 Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 16 Documentos v lidos 5 E EMC 71 Endere amento de ndice 107 Entradas 89 164 Entradas Sa das 78 Equipamentos de prote o 73 85 Error Class 109 Error Code 109 110 Estado da unidade 158 Estado do m dulo 161 Estrutura da unidade Distribuidor de campo 56 Motores CA conforme ECOFAST 55 MOVIMOT MME compacto 58 F Falha de rede 151 Fator de redu o Distribuidor de campo 102 MME 130 Frequ ncia nominal 72 84 Fus veis de prote o do cabo Indica o por LED MME 154 MQP 123 Indica es de seguran a MME compacto 54 Instala o conforme UL 73 85 Instru es de seguran a Motores CA conforme ECOFAST 51 Interface de diagn stico 182 Interface de sa da 88 Interfaces em distribuidores de campo 67 MME compacto 82 72 84 L LED de estado 187 Ler escrever par metros atrav s do PROFIBUS DP 112 Lista de irregularidades MM
62. de fuga terra gt 3 5 mA Para a comuta o dos acionamentos MOVIMOT necess rio utilizar contatores de prote o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW recomenda a utiliza o de sistemas de monitora o da corrente com medi o por pulsos em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra siste mas IT Assim s o eliminadas as irregularidades de monitora o da corrente de fuga devido capacidade do conversor vista pela perspectiva do terminal de terra Bornes de comando X20 bornes el sticos Se o transversal da liga o mm 0 08mm2 2 5 mm Se o transversal da liga o AWG AWG 28 AWG 12 Intensidade de corrente m xima admiss vel 12 A de corrente cont nua m xima Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o Distribuidor de campo 426 e MQP Z28 Altitudes de mon tagem acima de 1000 m acima do n vel do mar Equipamentos de prote o Distribuidores de campo instala o em conforme UL Os acionamentos com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem ser utilizados em altitudes entre 2000 m e no m ximo 4000 m acima do n vel do mar sob as seguintes condi es A pot ncia nominal cont nua reduzida devido diminui o da refrigera o acima de 1000 ver as instru es de opera o do A partir de 2000 m acim
63. de mensagem Sobreaquecimento tor de pot ncia apagado automaticamente quando a causa de desliga mento for eliminada e con firmada com Trip Reset F6 00110 Ruptura do fio do sensor de O bit de mensagem Ruptura da linha temperatura constantemente atualizado F7 00111 e Foi excedido o valor limite le valor limite superior excedido F8 01000 foi alcan ado o valor valor limite inferior n o limite le alcan ado F9 01001 e irregularidade interna irre O bit de mensagem pode Irregularidade gularidade da unidade ser apagado se a causa da e irregularidade auto teste irregularidade for eliminada e irregularidade no download atrav s FW de ligar desligar da tens o de alimenta o DC24V NS Comando Reinicio se poss vel F16 10000 e Valor errado do par metro O bit de mensagem sempre Irregularidade de parametriza apagado quando confirmado o com Trip Reset F17 10001 Tens o de alimenta o do O bit de mensagem Falta encoder ou tens o de sistema eletr nico muito apagado quando a causa de carga baixo lt 18 V desligamento for eliminada Falta tens o de alimenta e confirmada automatica o do est gio de sa da mente e Falta tens o de alimenta o F24 11000 Desligamento interno O bit de mensagem sempre Desligamento do atuador apagado quando confirmado com Trip Reset Confirma c o adicional em combina c o com outras irregularida des F26 11010 Desligamento ent
64. digo adicional baixo Para SEW EURODRIVE MOVILINK valor de irregularidade de 16 bits Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 0 117 10 118 Cd Operac o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 Processo de parametriza o atrav s do regis tro de dados 47 no PROFIBUS DPV1 O acesso ao par metro feito com a combina o dos servi os DPV1 Leitura e Escrita Com Write req a solicita o de parametriza o transmitido ao escravo Segue se o processamento interno do escravo Em seguida o mestre envia uma soli cita o de leitura para buscar a resposta de parametrizac o Se o mestre recebe uma resposta negativa read res do escravo repete a solicita o de leitura Assim que o processamento de par metros estiver conclu do no MQP este responde com uma resposta positiva Resp Read Os dados teis recebem a resposta de parametriza o da solicita o de parametrizac o anteriormente enviado com Write req ver figura seguinte Este mecanismo aplica se tanto a um mestre C1 como a um mestre C2 Parameter Write req DS47 Parameter Request Parameter with data parameter request Write res g 5 Request N without data Read req DS47 without data Read res Parameter Processing without data Read req DS47 without data Read res Resp
65. do freio com reten o Ap s a substitui o do disco do freio o torque m ximo de frenagem s alcan ado ap s algumas tentativas 51757AXX 51758AXX 1 Bobina do freio Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 65 Instala o Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 Cablagem interna do retificador do freio BUR 51759AXX 1 Bobina do freio 2 Rel de tens o UR11 UR15 3 UR15 150 500 BK Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 66 Instalac o 7 Distribuidor de campo MQP Z26 e MQP Z28 7 3 Distribuidor de campo MQP Z26 e MQP Z28 Vis o geral das interfaces em distribuidores de campo exemplo distribuidor campo Z28 51608AXX 1 Plugue de identificac o para enderecamento 2 Conex o do cabo h brido comunica o com o motor 3 Conector M12 entradas sa das digitais 4 Conex o de dados 5 Conector de dados T 6 Conector de dados 7 Cabos h bridos de fieldbus 8 Conector el trico 9 Conector el trico T 10 Conex o el trica 11 Interface de diagn stico 12
66. entram em contato Verificar o entreferro A o do freio muito lenta Alimenta o do freio ligada ao lado do circuito CA Ligar simultaneamente os circuitos CA e CC BUR observar o esquema de liga es Ru dos na rea do freio Desgaste das engrenagens devido a sola vancos Verificar os dados de projeto Torque irregular devido regula o incorreta do conversor de frequ ncia Verificar corrigir a parametriza o do conversor de frequ ncia de acordo com as instru es de opera o Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 14 177 14 ES e Diagn stico ad gt MME compacto 14 2 MME compacto Comportamento O comportamento em caso de falhas parcialmente parametriz vel quanto a aviso ou em caso de desligamento Exemplos Comportamento em caso de assimetria Comportamento falhas em caso de sobrecarga do sensor de temperatura O esquema seguinte indica como o MME reage de acordo com a parametriza o Rea o 1 Rea o 2 Bit de aviso Aviso coletivo colocado Falha coletiva colocada Indica o por LED DEVICE pisca amarelo DEVICE acende amarelo SF acende vermelho Motor e freio n o s o controlados s o controlados Observa o No caso de falhas como p ex Irregularidade de representa o do processo ou irregularidades da unidade como p ex Elemento de comuta o com defeito o comportame
67. f2 n12 menor igual a f1 n11 menor igual a fm x f2 lt f1 lt fm x Faixa de ajuste 0 5 Hz a 100 Hz Observa o Em motores de dois p los por motivos de seguran a fm x limitado A uma frequ ncia nominal de 50 Hz m x 70 Hz A uma frequ ncia nominal de 60 Hz m x 80 Hz Valor nominal f1 n11 f2 n12 Valores nominais para rotac o 1 e rotac o 2 f1 n11 R pido f2 n12 Lento Aplica se o seguinte f2 n12 menor igual a f1 n11 menor igual a fmax f2 lt f1 lt fmax Faixa de ajuste 0 5 Hz a 100 Hz A tabela seguinte mostra quais os par metros que dependem uns dos outros e como devem ser ajustados Par metros dependentes Ajuste Valor nominal fo fmax n12 lt 11 lt fmax Valor nominal 1 11 Valor nominal 2 12 EE Rampa de partida f1 f2 Rampa para a partida dos valores nominais f1 f2 n11 n12 Faixa de ajuste 0 a 25 segundos Observa o O tempo ajustado refere se a uma altera o de freq ncia de 50 Hz Rampa de parada f1 f2 Rampa para a parada dos valores nominais f1 f2 n11 n12 Faixa de ajuste 0 a 25 segundos Observa o O tempo ajustado refere se a uma altera o de freq ncia de 50 Hz Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 133 11 134 Cd o Processo de controle Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Curva caracter stica V f pr
68. integrada ao motor de um comutador ou unidade de controle con para montagem forme ECOFAST tamb m necess ria uma base para montagem na qual a unidade refer ncia pode ser diretamente inserida A base para montagem pode ser utilizada independen 187 390 3 temente do tamanho do motor 51278AXX Desenho dimen A figura seguinte mostra os v rios comprimentos da base para montagem sional opcional base para 272 montagem 51739AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 13 Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Dados t cnicos 3000 rpm S1 l 0 J t Zo P N 175 MA M mo MN 380 415 V coso EFES MAMA 1 2 BG MBm x 1 2 Tipo do motor 400 V 11100 BGE kW 1 10 kgm 11h Nm kg 0 55 1 75 2 2 2700 DT71D2 ASK1 19 2700 1 65 0 78 3 2 19 4 6 5 5 4600 5 7 0 9 9 0 75 2 35 2 0 2100 DT80K2 ASK1 27 2700 2 0 0 86 3 7 18 6 6 7 5 5800 10 99 12 7 1 1 2 7 74 4 2 0 1800 DT80N2 ASK1 39 2700 2 65 0 84 EFF3 726 4 0 18 8 7 9 6 3600 10 11 5 14 3 1 5 3 95 71 4 2 0 1300 DT90S2 ASK1 53 2700 3 8 0 82 EFF3 717 4 0 18 25 31 2700 20 16 26 2 2 5 8 74 1 2 5 1150 DT90L2 ASK1 75 2810 5 1 0 82 EFF3 743 4 8 22 34 40 2700 20 18 28 3 6 4 81 0 2 0 700 DV100M2 ASK1 10 2 2800 5 9 0 94 EFF3 78 6 5 0 18 53 59
69. ligado e a alimenta o de tens o do MOVIMOTS Verificar se os endere os ajusta dos no correspon dem aos endere os no programa IPOS controle MovcommbDef Verificar se o programa IPOS foi iniciado A chave de manuten o no distri buidor de campo est desligado Verificar o ajuste da chave de manuten o no distribuidor de campo x estado aleat rio 124 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Processo de colocac o em operac o 11 Coloca o em opera o do MME compacto 11 1 Processo de coloca o em opera o Verificar a instala o do MME Conectar o conector de dados T conex o de dados do m dulo de rede Estabelecer a conex o das linhas de dados ao conector de dados T AA OU gt Instalar os resistores de termina o de rede no ltimo participante de rede Seo MME se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a conex o s feita atrav s da linha de chegada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de rede devido a reflexos etc segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resistores de termina o de rede no primeiro e no ltimo participantes f sicos do sistema Para tanto conectar o conector de termina o aos dois participantes finais liga o n o atribu da do conector de dados T 5 Ajustar o en
70. o entre a sa da do conversor e o motor C digo de irregularidade 06 Falta de fase Verificar se n o h falta de fase nos cabos do sistema de alimenta o Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 ou resetando atrav s do MOVILINK C digo de irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio demasiado alta A Tempo de rampa curto demais aumentar o tempo de rampa Irregularidade na liga o bobina do freio resistor de frenagem gt Controlar irregularidade na liga o bobina do freio resistor de frenagem corrigir se necess rio Irregularidade na resist ncia interna bobina do freio resistor de frenagem gt Verificar a resist ncia interna bobina do freio resistor de frenagem ver cap tulo Dados t cnicos D Sobrecarga t rmica resistor de frenagem gt resistor de frenagem com dimensionamento incorreto Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 Ve ou resetando atrav s do MOVILINK C digo de irregularidade 08 Monitora o da rota o Monitora o da rota o solicitada Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do MOVILINKO C digo de irregularidade 11 sobre carga t rmica do est gio de sa da ou defeito interno da unidade Limpar o dissipador Baixar a temperatura ambiente Impedir ac mulo de calor e Reduzir a carga do acionamento Resetar a irregularidade des
71. rede do PROFIBUS de chegada e de seguimento encontra se inte grada no conector de dados T de maneira que o PROFIBUS n o interrompido mesmo com o sistema eletr nico do m dulo separado e Antes de retirar colocar o m dulo de rede do distribuidor de campo recomendamos desligar o m dulo de rede da alimenta o de tens o de 24 Favor observar tamb m as instru es do cap tulo Instru es adicionais para a colo ca o em opera o de distribuidores de campo 1 Verificar se a conex o entre o o m dulo de conex o PROFIBUS MFZ26 ou MFZ28 est correta 2 Colocar a chave DIP S1 1 no MOVIMOT na posi o ON endere o 1 SN a a o q 06164 3 Ajustar a rotac o m xima com o potenci metro de valor nominal f1 no MOVIMOT 1 05066BXX 1 Posic o do potenci metro 4 Voltar a aparafusar o buj o do potenci metro de valor nominal no MOVIMOT com junta 5 Ajustar a frequ ncia m nima fmin com a chave f2 no MOVIMOT Para aproveitar completamente a faixa de frequ ncias a frequ ncia m nima fmin lt deve apresentar fator de redu o r7 x rota o de velocidade de deslocamento n12 dados PA Fun o Ajuste Posi o de encaixe 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frequ ncia m nima fmin Hz 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 29 Tr Sistemas de acionamento conforme ECOFAS
72. seguintes par metros Comportamento em caso de sobrecarga do sensor de temperatura e Monitora o do sensor de temperatura Em caso de parametriza o Thermoclick termostato TH necess rio desativar os seguintes par metros e Monitora o do sensor de temperatura Importante O circuito do sensor de temperatura est ligado de forma galvanizada tens o de alimenta o de 24 Vc n o aplicada Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Comportamento em caso de sobrecarga do sensor de temperatura Este par metro permite determinar o comportamento do MME em caso de sobrecarga do sensor de temperatura e de atua o da monitora o do sensor de temperatura Desligamento sem rein cio Desligamento com rein cio e Aviso Observa o Rein cio significa que o MME volta a ligar automaticamente quando est ativado o controle de ligar e quando a causa da irregularidade foi eliminada Autoreset Monitora o do sensor de temperatura Este par metro da unidade permite determinar se deve haver monitora o da linha do sensor de temperatura sob o aspecto de interrup o e curto circuito Faixa de ajuste Sim N o Par metros da unidade ajustes do sensor de temperatura A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr
73. sensor 3 26 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 3 28 DIS Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 4 31 DI4 Entrada Sinal de comuta o do sensor 5 32 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 5 33 DI5 Entrada Sinal de comuta o do sensor 6 34 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 6 35 res reservado 36 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para sensores Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 79 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Conex o atrav s Ligar os sensores atuadores atrav s de conectores M12 ou atrav s de bornes do conector M12 Ligar os sensores atuadores de canal duplo em DIO 012 e DOO Neste caso 011 no MQP24 DI3 e DO1 n o podem ser utilizados 4x1 2x0 24V 872 05784 Importante as ligac es n o utilizadas devem ser guarnecidas com tampas de prote o M12 necess rio garantir a classe de prote o IP 65 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 80 Instalac o 7 Distribuidor de campo 426 e MQP Z28 Conex o atrav s e Ligar os sensores atrav s de conector M12 ou atrav s de bornes do conector M12 Li
74. 00 Com o byte 2 ndice alto e byte 3 ndice baixo determina se o par metro que deve ser lido ou escrito atrav s da rede fieldbus Os par metros do MQP s o endere ados com um ndice unificado O cap tulo Lista de par metros cont m todos os par metros MQP com ndice Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 107 10 108 dos distribuidores de campo 0 Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP Campo de dados Irregularida na execuc o de servico Os dados encontram se no byte 4 at ao byte 7 do canal de par metros conforme mos tra a tabela seguinte Pode se portanto transmitir um m ximo de dados de 4 bytes por servico Por norma geral os dados s o introduzidos alinhados direita o que implica que o byte 7 cont m o byte de dados menos significativo dados LSB enquanto o byte 4 cont m correspondentemente o byte de dados com maior valor dados MSB Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 reservado ndice alto ndice Dados Dados Dados baixo MSB LSB High Byte Low Byte High Byte Low Byte 1 1 2 2 Palavra dupla Gerencia mento A execu o err nea de um servi o sinalizada colocando o bit de estado no bit de gerenciamento O servi o foi executado pelo quando o bit de Handshake recebido igual ao bit de Handshake enviado Se o bit de estado sinalizar uma irregularidade necess rio introduzir
75. 005 0 100 15 0 deslocamento 61 81 reservado 0 1 Inalter vel quando o motor est rodando 172 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Par metros MOVIMOTE MME compacto Registro 129 ler escrever par metros da unidade 2 Cd 13 0 N de Pos em Pos notelg Par metro da unidade Faixa de valores codifica o Pas Pr ajuste DS129 do par sos 100 0 82 Coordena o 1 83 reservado 1 2 84 reservado 2 3 85 reservado 3 Fun o de controle da regula o da rota o 1011 40 5 86 1 Pot ncia nominal reservado 0 Valor 0 06 kW 1 m ximo da 0 09 kW 2 respectiva 0 12 kW 3 classe de 0 18 kW 4 pot ncia 0 25 kW 5 0 37 kW 6 0 55 kW 7 0 75 kW 8 1 1 kW 9 1 5 kW 10 2 2 kW 11 3 0 kW 12 4 0 kW 13 5 5 kW 14 7 5 kW 15 9 2 kW 16 11 0 kW 17 reservado 18 63 1051 46 7 86 2 Processo de controle Curva caracter stica V f opera o 40 0 Curva Curva caracter sitica V f frenagem CC 1 caracter s Controle de fluxo opera o 40 2 tica V f Controle de fluxo frenagem CC 3 operac o 40 1021 50 3 87 1 Tens o nominal reservado 0 400 Vea 230 Vca 1 277 Nca 2 400 Vca 3 480 Vca 4 reservado 5 15 1031 54 7 87 2 Frequ ncia nominal reservado 0 reservado 50 Hz 2 60 Hz 3 livre 4 15 1041 6 7 88 89
76. 084 4 11 1400 28485 0 77 175 43 20 31 20 26 75 765 19 15 80 2 26 DT9OLA T BMG AME4 1 5 1410 355620 078 eere 802 53 28 40 20 28 T opcionalmente TF ou TH Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 45 Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTO MME compacto Motor CA com conector ASA4 PN In 7 Ma My Jmot m cosq Mx a50Hz 400 V 230 V Tipo do motor N 5 EFE M My kW rom A 1 10 kgm kg Nm DT71D4 T BW1 ASA4 1380 1 15 2 00 0 76 E 3 0 ss 4 6 7 0 DT80K4 T BW1 ASA4 a 1360 1 75 3 05 0 72 3 4 re 6 6 9 9 DT8ON4 T BW1 ASA4 ao 1380 214365 073 E 3 8 A 8 7 11 5 DT90S4 T BW1 ASA4 da 1400 281485 077 43 20 25 16 DT9OLA T BW1 ASA4 o 1410 3 55 6 20 0 78 5 3 A 34 18 Motor freio CA com conector ASB4 175 MA Mn Jmot m E a50 400 VE y er lE la In Tipo do motor N n100 Mp My k Re rpm A 10 kgm Nm kg DT71D4 T BMG ASB4 Ed 1380 1 15 200 0 76 130 he 5 5 5 9 9 DT80K4 T BMG ASB4 a 1360 1 75 3 05 072 34 e 75 10 127 DT80N4 T BMG ASB4 o 1380 213 65 0 73 38 20 9 6 10 14 3 DT90S4 T BMG ASBA 1 1 1400 28485 0 77 lerra 113 43 20 31 20 26 75 76 5 19 9014 8 4 gt 1410 3 55 6
77. 0L4THIBMGIASB4 15 1410 3 55 6 20 0 78 lerez 802 53 26 40 20 28 10 2 55 6 790 5 23 DV100M4 TH BMG ASB4 de 1410 4 718 20 0 83 terra 20 5 9 pa 59 40 37 DV100L4 TH BMG ASB4 3 1400 esmo 0 83 erra 85 56 27 71 40 40 20 5 830 gt 22 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTE MME compacto 3 4 MME compacto Refer ncia 0827 7839 06282AXX 1 Conex o de cabos h bridos pr fabricados 2 Conector M12 para entradas digitais 3 LEDs de estado 4 Conector M12 para enderecamento e diagn stico 5 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional 6 Conex o el trica Descric o Conversor de frequ ncia funcional Interface PROFIBUS conforme ECOFAST com I Os Conex o para conectores el tricos ECOFASTO Deriva o do motor encaix vel Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 37 38 Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTO MME compacto Exemplo de denomina o de tipo ao sr qua f 60 60Hz 10 f 2 100Hz gm Es E an P 1 5 kW Da a E RODRIVE os Antriebsumrichter Made in Germany EVRODRIVE CE Encore Use 60 76 copper wire only Tighten terminals to 13 3 in lbs 1 6 Nm Suitable for use on a circuit capable of deliverin
78. 0V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4 DV100L4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 27 28 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Distribuidor de campo Cabo Acionamento Freio A A Conector h brido sim n o 40 5 228 1 AF4 0593 0766 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM07C Z28F 1 AF4 DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4 DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4 DT90S4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4 DT90L4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4 DV100M4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB110V sim A ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 1 AF4 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4 DT80K4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4 DT80N4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4 DT90S4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4 DT90L4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4 DV100M4 TH ASB4 230V 50Hz n o A ASB4 MQP 4D MMO05C Z28F O AF4 0816 9365 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AM 4 MQP 4D MMO7C Z28F 4 DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AM 4 MQP 4D MM11C Z28F 0 4 DT80N4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AM 4 MQP 4D M
79. 0XFF Solicita o de Unsigned8 0x01 Solicita o de par metro PROFldrive identifica o 0x02 Altera o de par metro PROFldrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE MOVILINK Resposta da Unsigned8 Resposta identifica o 0x00 0 01 Solicita o de par metro PROFIdrive 0x02 Altera o de par metro PROFIdrive 0x40 Servi o SEW EURODRIVE Resposta 0x81 Solicita o de par metro PROFldrive 0x82 Altera o de par metro PROFldrive OxCo Servi o SEW EURODRIVE Eixo Unsigned8 0x00 0xFF N mero de eixos 0 255 N de par metros Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Atributos Unsigned8 0x10 Valor Para SEW EURODRIVE MOVILINK9 solicita o de identifica c o 0x40 0x00 Sem servi o 0x10 Par metro Leitura 0x20 Par metro Escrita 0x30 Par metro Escrita vol til 0x40 Leitura m nima 0x50 Leitura m xima 0x60 Leitura padr o 0x70 Leitura escala 0x80 Read attribute OxAO 0xFO reservado N de elementos Unsigned8 0x00 para par metros n o indexados 0x01 0x75 Quantidade 1 117 N mero do par metro Unsigned16 0x0000 0xFFFF MOVILINK ndice de par metro Sub ndice Unsigned16 0x0000 SEW EURODRIVE sempre 0 Formato Unsigned8 0x43 Palavra dupla 0x44 Irregularidade N de valores Unsigned8 0x00 0xEA Quantidade 0 234 Valor de irregularidade Unsigned16 0x0000 0x0064 C digos de irregularidade PROFlIdrive 0x0080 C
80. 156 Cd o Funcionamento do MME compacto Diagn stico com STEP 7 12 3 Diagn stico com STEP 7 Leitura do diagn stico Comprimento do telegrama de diagn stico comprimento do telegrama no m ximo de 32 bytes Possibilidades de leitura do diagn stico Sistema de automa Componente ou regis Utiliza o ver p g o com o mestre DP tro em STEP 7 SIMATIC S7 M7 SFC 13 Leitura do diagn stico escravo p gina 160e DP DG registrar no campo de dados do seguintes programa do usu rio Exemplo para leitura do diagn stico S7 com SFC 13 DP NRM DG Este um exemplo de leitura com o SFC 13 do diagn stico escravo para um escravo DP no programa do usu rio STEP 7 Pr requisitos S o necess rios os seguintes pr requisitos para o programa do usu rio STEP 7 e O endere o de diagn stico 1022 3FEH e O diagn stico escravo deve ser registrado no DB82 a partir do endere o 0 0 com primento 32 bytes e O diagn stico escravo composto por 32 bytes AWL Explica o CALL SFC 13 REQ TRUE Solicita o de leitura LADDR W41 64 3FE Endereco de diagn stico RET_VAL MWO RET VAL de SFC 13 RECORD PFDB82 DBX 0 0 BYTE 32 Arquivo de dados para o diagn stico no DB82 BUSY M2 0 O processo de leitura decorre atrav s de v rios ciclos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do
81. 178 14 3 Diagn stico do fieldbus atrav s de Interface de diagn stico 182 14 4 Lista de irregularidades da interface fieldbus MQP 186 14 5 Diagn stico do conversor 187 Mina n a a a 189 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Indica es importantes 4 1 Indica es importantes Indica es de Observar sempre os avisos e as indica es de seguran a contidos neste manual seguran a e avisos Risco de choque el trico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Risco mec nico Poss veis consequ ncias ferimento grave ou fatal Situa o de risco Poss veis consegu ncias ferimento leve ou de pequena import ncia Situa o perigosa Poss veis consequ ncias prejudicial unidade ou ao meio ambiente Dicas e informa es teis 00E e D Documentos Instru es de Opera o Motores CA DR DV DT DTE DVE Servomotores ass n v lidos cronos CT CV Instru es de Opera o MMO3C MM3XC Cat logo Motoredutores Cat logo Motoredutores Utiliza o Os motores el tricos e acionamentos aqui descritos s o destinados conforme as para a utiliza o em sistemas industriais Eles correspondem s normas e aos regu especifica es lamentos em vigor e atendem aos requisitos da norma de baixa tens o
82. 2 Parametrizac o atrav s do PROFIBUS 106 10 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS 1 115 10 4 Significados da indica o por LED 123 Colocac o em operac o do MOVIMOT MME 125 11 1 Processo de coloca o em 125 11 2 Ajustar o endere o do PROFIBUS DP 127 11 3 Projetar o MME compacto 129 11 4 Parametrizar o MME compacto 130 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema ndice 12 13 14 Funcionamento do MOVIMOT MME compacto 152 12 1 Dados e representa es do 152 12 27 Indica o por 154 12 3 Diagn stico STEP 7 156 12 4 A 164 ParametrosS aaa sap dd rin de quais 169 13 1 MME doctrina bd 169 13 2 EA AA 174 Diagn stico is 176 14 1 Motores CA DT DV ASK1 conforme 176 14 2 MME es
83. 3 Vendas Avenida Am ncio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 http www sew com br sew Dsew com br Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia no Brasil Bulg ria Vendas Sofia BEVER DRIVE GMBH Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Tel 359 2 9532565 Fax 359 2 9549345 bever dmbox infotel bg 192 10 2004 ndice de enderecos 1 Camar es Vendas Douala Servi os de assist ncia el ctrica Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Canad Montadoras Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vendas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Assist ncia t cnica Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca reynolds Wsew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake OWsew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Fax 1 514 367 3677 a peluso Wsew eurodrive ca Para mais enderecos consulte os servicos de assist ncia no Canad Chile Montadoras Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vendas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Assist ncia t cnica Parque Industrial Valle Grande sewsales Dentelchile net LAMPA RCH Santiago de Chile Endere o po
84. 4 ES f Diagn stico a Diagn stico do fieldbus atrav s de MQP Interface de diagn stico Osupervis rio de supervis rio de rede fieldbus no MOVITOOLS permite controlar e visualizar de forma rede fieldbus no simples os dados de processo c clicos do MOVIMOT MOVITOOLS iix Datei Setup Monitorbetrieb PAI 0002 ENA 000 ooo IDREHZAHL rm e somos som ALISGANGSSTROM vosoooos PA3 mes RAMPE aum sssssess sem STATUSWORT 2 0 1 2 REGLER FREIGEGEBEN e GER T FREIGEGEBEN STEUERBEFEHL Hak PADATEN FREIGEGEBEN RESET ST RUNG WARNUNG e GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE Animation Y 06238AXX Caracter sticas e Opera o f cil e Familiariza o simples com as fun es de controle mesmo sem conex o com fieldbus prepara o para coloca o em opera o Integrado na interface de utiliza o SEW do MOVITOOLS Busca de irregularidades f cil e r pida e Fase de configura o bastante curta 184 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema ART ES Diagn stico 14 Diagn stico do fieldbus atrav s de MQP Interface de diagn stico lt Fun o do Com o supervis rio de rede fieldbus o usu rio disp e de uma ferramenta eficaz para a supervis rio de coloca o em opera o e para a busca de irregularidades O monitor permite mostrar rede fieldbu
85. 45 43 9585 09 Assist ncia t cnica DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew Osew eurodrive dk Eslov quia Vendas Sered SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 31 7891311 Trnavska 920 Fax 421 31 7891312 SK 926 01 Sered sew Osew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Assist ncia t cnica Ul XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman dsiol net Espanha Montadoras Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 9 4431 84 70 Vendas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 9 4431 84 71 Assist ncia t cnica E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Paldiski mnt 125 Fax 372 6593231 EE 0006 Tallin EUA F brica Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montadora 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vendas P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Assist ncia t cnica Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman dseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 30599 San Antonio St Hayward California 94544 7101 Tel 1 510 487 3560 Fax 1 510 487 6381 cshayward Oseweurodrive com SEW EURODRIVE INC Pureland Ind Complex 2107 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Tel 1 856 467 2277 Fax 1 856 467 3792 csbridgeport yseweurodrive com SEW EURODRIVE INC 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Tel
86. 5 n o devem ser utilizados para a transmiss o de dados do processo sendo necess rias apenas para o canal de par metro Ap s salvar o projeto e carreg lo no mestre DP e depois de acionar o mestre DP o LED REDE F do MQP deve se apagar Se isto n o ocorrer verifique as conex es e os resistores de termina o do PROFIBUS assim como a configura o e o ende re o do PROFIBUS Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO 9 Colocac o em operac o de distribuidores de campo 9 3 Coloca o em opera o de distribuidores de campo A coloca o em opera o deve ser efetuada de acordo com o cap tulo Processo da coloca o em opera o PROFIBUS Favor seguir tamb m as seguintes instru es para a coloca o em opera o de distribuidores de campo Distribuidor de campo MQP Z26 Chave de A chave de manuten o disjuntor no MQP Z26 protege o cabo h brido de sobre manuten o carga e liga o sistema de alimenta o do MOVIMOTO o sistema de alimenta o de 24 do MOVIMOTO Importante A chave de manuten o disjuntor desliga da rede el trica s o motor do e n o o distribuidor de campo Esquema de liga o Safety Power EA
87. 500 mA m x 1 V Sa das digitais atuadores N vel dos sinais Corrente de dimensio namento Corrente de fuga Queda de tens o interna De DC24V S compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 0 0 1 24 Y 500 mA m x 0 2 mA m x 1V Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Especificac o el trica Tipo do distribuidor de campo MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M 03 22 05 22 M07C Z2 11 22 M15C Z2 M22C Z2 M30C Z2 M3XC Z2 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 8 AF4 Conex o rede de Conex o de conectores el tricos pino Han Q8 0 alimentac o Chave de manuten o Seccionador de corte em carga Tipo ABBOT16ET3HS3ST1 Acionamento da chave preto vermelho de fecho triplo Comprimento dos cabos lt 15m com cabo h brido SEW do motor Temperatura ambiente 25 40 redu o Py 3 Iy por K at m x 55 C 2 Classe clim tica 3K3 Grau de protec o IP 65 interface fieldbus tampa da caixa de conex es e cabo de conex o do motor montados e aparafusados todos os conectores vedados 1 Freq ncia PWM 16 kHz baixo n vel de ru do Em caso de ajuste da CHAVE DIP S1 7 ON ajuste de f brica
88. 6 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO 9 Colocac o em operac o de distribuidores de campo Verifica o do tipo acordo com a figura seguinte verificar se o tipo de fechamento do distribuidor de de fechamento do campo est de acordo com o motor ligado motor conectado COO w2 02 V2 vw 03636 Importante em caso de motofreios n o devem ser montados retificadores de freio na caixa de ligac o do motor Cablagem interna do conversor MOVIMOT no A distribuidor de E 1 05981 1 Chave DIP o ajuste do tipo de fechamento Garantir que o tipo de fechamento do motor ligado corresponda posic o de comutac o da chave DIP 2 Observar a liberac o do sentido de rotac o por ajuste padr o ambos os sentidos de rotac o est o liberados Ambos os sentidos de S o sentido de rotac o S o sentido de rota o rota o est o liberadas sentido antihor rio em sentido hor rio est est liberada liberada Epa Elfo J J J TH TH TH 04957AXX 3 Conex o para o resistor de frenagem interno s em motores sem freio 4 Chave de manutenc o Sistemas de acionamento conforme ECOFAS
89. 6384 2 corresponde 50 Hz Procura se fator de redu o r C lculo Nnominal r n11 n12 n12 r Nominal 112 n11 n12 r 16384 2 3277 16384 3277 r 0 375 Resulta o seguinte modelo de bit para o fator de redu o nos dados de sa da do processo Fator de redu o Bit PO 14 13 12 1 0 0 0 0 875 0 0 1 0 75 0 1 0 0 675 0 1 1 0 5 1 0 0 0 375 1 0 1 0 250 1 1 0 0 125 1 1 1 102 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Processamento de dados do processo sensores e atuadores Dados de proces sos de entrada TES ET gt controle i ignificado xplica o 0 Pronto e MOVIMOT prontos a funcionar 1 Controlador liberado Est gio de sa da do MOVIMOT liberado 2 Irregularidades Irregularidades no MOVIMOT ou MQP 3 livre 4 Entrada DIO Entrada digital O no MQP 5 Entrada DI1 Entrada digital 1 no MQP 6 Entrada 012 Entrada digital 2 no 7 Entrada DI3 Entrada digital 3 no MQP 8 Corrente aparente do motor Bit O Codifica o 6 bits 63 0 A a 20 16 A 9 Bit 1 Passos resolu o 320 mA Exemplo modelo de bit atual 10 Bit 2 bit 13 12 11 109 8 11 Bit 3 Valor 0 0 110 1 1 12 Bit 4 06246ABP 13 Bit 5 Bin 001011 pin 11 dec Assim resulta a corrente de sa da
90. 70 3 Para outras posi es favor consultar a SEW EURODRIVE conector ASK1 270 T il Ea f R 0 pE no 180 L 3 a EST S 51738AXX Desenho dimensional do conector ASK1 Conector ASK1 com motor CA DT71 DT80 e DT90 E 204 E le 169 e Es 119 ls 105 5 109 80 y l y 5 3 2 0771 80 y DT71 80 BM DT90 BM 51602AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 11 12 Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Conector ASK1 com motor CA DV100 DV112 e 1325 223 210 5 109 186 1 122 YYY 199 1 DV100 BM DV112 132S DV112 132S BM 51603AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Opcional base Para uma montagem
91. 73 23 CEE MOVIMOT s adequado para a utiliza o em aplica es de eleva o em casos espec ficos limitados e Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es admiss veis no local de utiliza o constam da plaqueta de identifica o e desta documenta o e fundamental que toda a informa o especificada seja respeitada proibido colocar a unidade em opera o in cio da utiliza o conforme as especi fica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz EMC 89 336 CEE e que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretriz para m quinas 89 392 CEE respeitar a EN 60204 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 5 Indica es importantes Ambiente de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medi utiliza o das expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 50178 Uso em que o conversor assume sozinho sem estar subordinado sistemas de seguran a fun es de seguran a que devem garantir a prote o de m quinas e pessoas Reciclagem Este produto composto de e Ferro e Alum
92. 80K4 MMO7 AMA6 0 75 2 47 1 6 2900 1 9 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MM11 AMA6 1 1 3 62 1 6 2900 2 4 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4 MM15 AMA6 1 5 4 95 1 6 2900 3 5 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90LA4 MM22 AMA6 2 2 7 25 1 5 2900 5 0 0 99 34 39 4 20 21 0 31 0 DV100M4 MM30 AMA6 3 0 9 9 1 2 2900 6 7 0 99 53 59 40 30 5 40 5 Classifica o t rmica F por padr o Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 23 24 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Dados do motor MOVIMOT na vers o com torque aumentado 280 1400 rpm x 380 500 V 400 Tipo Pn Mn MAM Mn In1 cos q Jmot Mpm x KW Nm Nm rem A 10 kgm 10 kgm Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MMO5 0 37 252 2 2 1400 13 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT80K4 MMO7 0 55 3 75 2 0 1400 1 6 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MM11 0 75 5 1 2 2 1400 1 9 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4 MM15 1 1 7 5 2 2 1400 2 4 0 99 25 30 4 20 176 27 5 DT90L4 MM22 1 5 10 2 2 1 1400 3 5 0 99 34 39 4 20 19 6 29 5 DV100M4 MM30 2 2 15 0 1 9 1400 5 0 0 99 53 59 40 30 5 40 5 DV100L4 MM3X 3 0 20 5 2 2 1400 6 7 0 99 65 71 40 33 43 290 2900 rpm A 3 x 380 500 V 400 V Tipo Ph M MM Nn Im c
93. B4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 0 AF4 DV100L4 TH ASB4 400V 50Hz n o AM ASB4 MQP 4D MMO07C Z28F 1 AF4 05930766 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4 DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4 DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4 DT90S4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4 DT90L4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim AD ASB4 MQP 4D MM3XC Z28F 1 AF4 DV100M4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB110V sim AD ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4 05930766 DT71D4 TH ASB4 230V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4 DT80K4 TH ASB4 230V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 1 AF4 DT80N4 TH ASB4 230V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4 DT90S4 TH ASB4 230V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4 DT90L4 TH ASB4 230V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 1 AF4 DV100M4 TH ASB4 230V 50Hz n o ASB4 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 29 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Dados t cnicos dos distribuidores de campo MQP MM Z28 AF4 Especificac o el trica Tipo do distribuidor de campo MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M MQP M 03 22 05
94. Compartimento de conex es separado para n veis de pot ncia e de sinais Possibilidade de conex o de sensores e atuadores atrav s de conector M12 ou de bornes Alta seguran a operacional e compatibilidade eletromagn tica 1 2 TERMINAL og 228 228 228 51685 1 Comunica o 2 Rede 8 Fieldbus alimentac o de 24 V 4 Rede 5 Cabos h bridos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 49 50 Planejamento do projeto Conceitos de instala o com segmentos de distribuidor de campo ECOFASTO Segmentos do e Montagem rebaixada do conversor de frequ ncia vantajosa em acionamentos distribuidor de inacess veis gt manuten o simples campo MME15C 503 41 Cabo pr fabricado para conex o do MOVIMOTO compacto ao motor CA com conector de dois lados acionamentos Possibili A 12 correspondentes ossibilidade de conex o de sensores e atuadores atrav s de conector ou de 1 2 4 5 bornes Alta seguran a operacional e compatibilidade eletromagn tica 2 PC E PLC TERMINAL a p NE a Mi se O CBA 000000000 4 8 FAST MME MME MME 5 5 5 51686AXX
95. Comunica o Rede Fieldbus alimenta o de 24 V Rede Cabos h bridos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Indica es de seguran a 5 Motores CA conforme ECOFASTO 5 Indica es de seguran a 5 1 Motores CA conforme Observa es As indica es de seguran a a seguir referem se principalmente utiliza o de moto preliminares res Na utiliza o de motoredutores favor observar adicionalmente tamb m as indica es de seguran a para redutores nas instru es de opera o correspondentes Favor observar tamb m as indica es de seguran a adicionais nos diversos cap tulos destas instru es de opera o Informa o geral Durante e ap s a sua utiliza o os motores e os motoredutores possuem tens es el tricas e pe as em movimento e as suas superf cies podem estar muito quentes Todos os trabalhos de transporte armazenamento instala o montagem conex o coloca o em opera o manuten o e conserva o dever o ser executados somente por profissionais qualificados sob observa o estrita e das instru es de opera o e dos esquemas de liga o correspondentes e das etiquetas de aviso de seguran a no motor motoredutor e das exig ncias e dos regulamentos espec ficos para o sistema e dos regulamentos nacionais regionais que determinam a seguran a e a preven o de acidentes Ferimentos graves e avarias no equipamento pod
96. DC24V NS 20 4 Vcc a 28 8 Vee Pe a de conex o rede padr o de acordo com DIN 19240 prova de curto circuito Tens o aplicada DC24V S 20 4 Vcc a 28 8 Vee Pe a de conex o rede padr o de acordo com DIN 19240 prova de curto circuito Entradas digitais Tens o de entrada 20 4 Vec a 28 8 Vec Alimenta o de sensores m x 200 mA Controle PROFIBUS DPV1 1 Em motores sem freio integrado resistor de frenagem BW1 na caixa de liga o do motor e conectada em vez do freio verm azul Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 41 42 Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTO MME compacto Especifica o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 alternativamente PROFUBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com reconhecimento autom tico Termina o de rede atrav s de conector com termina o de rede opcional Comprimentos de cabos admiss veis com PROFIBUS 9 6 kBaud 1000 m 19 2 kBaud 1000 m 93 75 kBaud 1000 m 187 5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 3 0 Mbaud 100 m 6 0 MBaud 100 m 12 MBaud 100 m Para maior extens o poss vel acoplar v rios segmentos atrav s de repetidores A quanti dade de n s na rede em cascata m xima encontra se especificada nos manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica
97. E 180 MOVIMOT 188 186 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 84 25 189 190 M MME 37 Monitor de rede 185 Montagem Base para montagem 61 Distribuidores de campo 68 69 70 MME 83 MME compacto 37 N Normas de instala o 72 84 N mero de identifica o 105 N mero de s rie 10 Parametrizac o dos distribuidores de campo atrav s do PROFIBUS DP 106 atrav s do PROFIBUS DPV1 115 Parametriza o MME 130 Assimetria 149 Fun o de controle 130 Modelo t rmico do modelo do motor 140 Monitora o dos modos de opera o 136 Sensor de temperatura 144 Valores limite de corrente 146 Par metros MME Registro 128 ler escrever par metros da unidade 170 Registro 129 ler escrever par metros da unidade 173 Par metros 174 Planejamento do projeto 48 Planejamento do projeto MME 129 Processamento de sensores e atuadores 100 R Reciclagem 6 Representa es do processo 152 Resistor de termina o de rede 92 125 Respostas a irregularidades 104 S Se o transversal da liga o 72 Se o transversal dos cabos 72 84 Solicita es de par metros MOVILINK9 119 Tabela de falhas Freios 177 Motores 176 Tens o nominal 72 84 U Utiliza o conforme as especifica es 5 V Verifica o da cablagem 74 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema ndice de enderecos ndice de
98. E verde Unidade ok e opera o normal Estado da unidade verde piscando Unidade n o inicializada enviar unidade piscando amarelo Aviso coletivo p ex sobrecarga assimetria amarelo Desligamento interno piscando vermelho Auto teste corrente flui ou download de FW vermelho brilhante Auto teste sem fluxo de corrente vermelho brilhante por Ajuste b sico de f brica executado aprox 5 segundos vermelho Unidade com defeito consultar SEW EURODRIVE Service desligado Tens o de alimenta o n o aplicada lt 18 Vec IN 1 2 verde Entrada digital 1 24 Vcc presente Entrada digital 2 falta 24 Ver cor de laranja Entrada digital 1 falta 24 Vec Entrada digital 2 24 V presente amarelo Entrada digital 1 24 Vcc presente Entrada digital 2 24 V presente desligado Entrada digital 1 falta 24 Vec Entrada digital 2 falta 24 Vec IN 3 4 verde Entrada digital 3 24 V presente Entrada digital 4 falta 24 Vec cor de laranja Entrada digital 3 falta 24 Ver Entrada digital 4 24 presente amarelo Entrada digital 3 24 Vcc presente Entrada digital 4 24 Vcc presente desligado Entrada digital 3 falta 24 Vec Entrada digital 4 falta 24 Ver 12 Irregularidades SF Falha coletiva BF Irregularidade de rede Determina o da fregii ncia piscando 0 5 Hz brilhante de 8 a 10 Hz alternante de 2 a 10 Hz Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 155 12
99. EW se o problema ocorrer de novo 28 Timeout do field Dados de sa da do N o houve comunica o entre o Verificar a rotina de comunica o do bus processo 0 mestre e o escravo no mbito da mestre DO 0 monitora o de resposta projetada poss vel desligar 32 IPOS Estouro do Parada programa Regras de programa o b sicas Verificar e corrigir o programa do ndice IPOS violadas causando estouro da pilha usu rio IPOS DO 0 interna de sistema 37 Irregularidade Interrup o na Irregularidade na sequ ncia do Consultar a SEW Service Watchdog comunica o a software do sistema 41 Op o Watchdog ii A Watchdog IPOS tempo de execu Verificar o tempo ajustado no o do programa IPOS mais longo comando WdOn que o tempo de Watchdog ajustado 45 Irregularidade de Irregularidade ap s auto teste no Resetar Contatar a SEW se pro inicializa o reset blema ocorrer de novo 77 Valor de controle Parada programa Foi feita uma tentativa de definir um Verificar os valores escritos pelo IPOS inv lido IPOS modo autom tico inv lido controle externo DO 0 83 Sa da em curto sem DO1 ou a alimenta o de ten Controlar a cablagem carga das sa circuito s o dos sensores VO24 em curto das DOO e DO1 e a alimenta o de circuito tens o dos sensores 91 irregularidade do sem N o foi poss vel solicitar um ou e Verificar a tens o de alimenta o e sistema v rios participantes MOVIMOT cablage
100. Elimina o da laridad vermelho ignificado iminac o da irregularidade Ligado Desli encontra se em troca de dados o mestre DP Data Exchange Ligado pisca velocidade de transmiss o Verificar a configura o do identificada mas n o solicitada mestre DP pelo mestre DP n o foi configurado no mestre DP ou a configurac o est incorreta Ligado Ligado Interrup o na liga o com o Verificar a liga o DP do PROFI mestre DP BUS do MQP O n o identifica uma taxa e Verificar o mestre DP de transmiss o e Verificar todos os cabos da rede Interrup o na rede PROFIBUS DP Mestre DP fora de opera o x estado aleat rio Estados do O RUN REDE F SYS F Significad Elimina o da i laridad vermelho ignificado iminac o da irregularidade x Desli Estado operacional normal gado MQP encontra se em troca de dados com o MOVIMOT ligado x x pisca O MQP est em estado de irre regu gularidade lar janela de estado de MOVI mente TOOL apresenta se uma mensa gem de irregularidade Favor observar a respectiva des cri o da irregularidade ver lista de irregularidades x x Ligado n o se encontra em troca de dados com o MOVIMOT ligado O MQP n o foi configurado ou o MOVIMOT ligado n o responde Controlar a cablagem do RS 485 entre o e o
101. Este par metro da unidade permite deter minar o comportamento do MME em caso de detec o de corrente zero e Aviso e Desligar Observa o Ao ligar o motor a detec o de corrente zero reprimida por aprox 1 segundo Par metros da A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade unidade ajustes EREE PAER EENEN Valores limite da ar metro da unidade r ajuste aixa de ajuste corrente Comportamento em caso de viola Aviso Avisar Desligar o do valor limite da corrente valor limite de corrente inferior 18 75 18 75 a 100 Amplitude de passo 3 125 valor limite de corrente superior 112 5 50 a 150 Amplitude de passo 3 125 Corrente de bloqueio 800 150 a 1000 Amplitude de passo 50 Tempo de bloqueio 1 segundo 1 segundo a 5 segundos Amplitude de passo 0 5 seg Comportamento em caso de detec Desligar Avisar Desligar c o de corrente zero Mensagens e A func o da unidade Valores limite de corrente fornece as seguintes mensagens e a es a es Mensagem A o Valor limite le excedido Valor limite le n o alcan ado Desligamento valor limite le Desligar viola o do valor limite Corrente zero detectada Desligamento corrente zero Desligar detec o da corrente zero Desligar bloqueio do motor Desligar prote o do bloqueio 148 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual d
102. F 1 AF4 DT80N4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 1 AF4 DT90S4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 1 AF4 DT90L4 TH AME4 230V 50Hz n o 4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 1 AF4 DV100M4 TH AME4 230V 50Hz n o AD AME4 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 Distribuidor de campo Cabo Acionamento Freio A A Conector h brido sim n o MQP 4D MM05C Z28F O AF4 0593 0766 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim AM ASB4 MQP 4D MMO7C Z28F 4 DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim AM ASB4 MQP 4D MM11C Z28F 0 4 DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim AM ASB4 MQP 4D MM15C Z28F 4 DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim BRU ASB4 MQP 4D MM22C Z28F 4 DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 MQP 4D MM30C Z28F 4 DV100M4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim AM ASB4 MQP 4D MM3XC Z28F 4 DV100L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB110V sim AM ASB4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F O AF4 0593 0766 DT71D4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 0 AF4 DT80K4 TH ASB4 400V 50Hz n o AM ASB4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4 DT80N4 TH ASB4 400V 50Hz n o AM ASB4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4 DT90S4 TH ASB4 400V 50Hz n o ASB4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 4 DT90L4 TH ASB4 400V 50Hz n o AD ASB4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4 DV100M4 TH ASB4 400V 50Hz n o AM AS
103. Funcionamento do MOVIMOT MME compacto 12 Entradas Entrada a o n N vel Sinal Modo de Descri o opera o Velocidade de desloca alf n sp sp todos e a velocidade de deslocamento ou seja a redu o da rota mento o do motor E colocada a mensagem velocidade de desloca mento ativa A a o de entrada combinada com bit velocidade de deslo camento no PAA OU m A a o de entrada reage ao flanco ativo do sinal de entrada Assim poss vel a desativa o em caso de sinal de entrada ativo presente O acionamento de entrada apagado atrav s Apagar os comandos de controle a es de entrada motor HOR e motor ANTIHOR ou a cada mudan a nos flancos do comando de controle veloci dade de deslocamento novo impulso de ativa o atrav s do flanco ativo do sinal de entrada Parada r pida alf todos motor e sa da do freio s o desligados sem irregularidades coletivas A parada r pida tem prioridade sobre motor HOR e motor ANTIHOR m A a o de entrada reage ao flanco ativo do sinal de entrada Assim poss vel a desativa o em caso de sinal de entrada ativo presente O acionamento de entrada apagado atrav s Apagar os comandos de controle a es de entrada motor HOR e motor ANTIHOR Trip Reset f todos OTrip Reset ativado uma vez f contato fechado a contato aberto m s
104. Header DPV1 Com servico Write req a solicita o de parametriza o enviada ao conversor de acionamento Servi o Write request Descri o N mero de Slot O aleat rio n o avaliado Header DPV1 Indice 47 Indice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 10 Dados teis de 10 bytes para solicita o de parametriza o Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o solicita o de parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Solicita o de 0x40 SEW Service identifica o 2 Eixo 0x00 N mero do eixo O eixo nico Ro 3 N de par metros 0x01 1 Par metro anal de par metros 4 Atributos 0x10 MOVILINK Service Par metro Read 5 N de elementos 0x00 O Acesso a valor direto sem subele mento de N mero do 0x206C MOVILINK ndice 8300 Vers o firmware 7 par metro de8a Sub ndice 0x0000 Sub ndice O 9 Consultar resposta de par metro A tabela mostra a codifica o dos dados teis do Read req com indica o do Header DPV1 Servico Read request Descri o N mero de 0 aleat rio n o avaliado Slot Header DPV1 ndice 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 240 Comprimento m ximo da mem ria tempor ria de resposta no mestre DPV1 Sistemas de aciona
105. Hz n o A ASA4 DT80N4 TF BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT71D4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80K4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80N4 TF BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT71D4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o elo ASA4 DT80K4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o A ASA4 DT80N4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o PN ASA4 DT90S4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o XL ASA4 DT90L4 TH BW1 ASA4 400V50Hz n o ASA4 DT71D4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim PN ASB4 DT80K4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim XL ASB4 DT80N4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90S4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim EL ASB4 DT90L4 TH BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim le ASB4 DT71D4 TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80K4 TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80N4 TH BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT71D4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80K4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT80N4 TH BMG ASB4 230V 50Hz UB230V sim A ASB4 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTOE MME compacto Dados t cnicos do MOVIMOT MME compacto MME15C 503 41 compacto Refer ncia 0827 789 3 Pot ncia de sa da aparente Sy 2 8 kVA Vrede 380 500 de conex o Vrede 380Vca 400Vca 415V ca 460V ca 500 Vea Faixa admiss vel 380 Vea 10 500 Vea 10 Frequ ncia de rede frede
106. M15C Z28F 4 DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim AM 4 MQP 4D MM22C Z28F 4 DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM30C Z28F 4 DV100M4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim AM 4 MQP 4D MM3XC Z28F 0 AF4 DV100L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB110V sim AM 4 MQP 4D MM05C BW1 Z28F 4 0816 9365 DT71D4 TH AME4 400V 50Hz n o AM 4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 0 AF4 DT80K4 TH AME4 400V 50Hz n o AM 4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F O AF4 DT80N4 TH AME4 400V 50Hz n o AD 4 MQP 4D MM15C BW1 Z28F 0 AF4 DT90S4 TH AME4 400V 50Hz n o AM 4 MQP 4D MM22C BW2 Z28F 0 AF4 DT90L4 TH AME4 400V 50Hz n o AM 4 MQP 4D MM30C BW2 Z28F 0 AF4 DV100M4 TH AME4 400V 50Hz n o AM 4 MQP 4D MM3XC BW2 Z28F 4 DV100L4 TH AME4 400V 50Hz n o 4 MQP 4D MMO07C Z28F 1 4 08169365 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM11C Z28F 1 AF4 DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM15C Z28F 1 AF4 DT80N4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 MQP 4D MM22C Z28F 1 AF4 DT90S4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM30C Z28F 1 AF4 DT90L4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim 4 MQP 4D MM3XC Z28F 1 AF4 DV100M4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB110V sim AD AME4 MQP 4D MM07C BW1 Z28F 1 AF4 0816 9365 DT71D4 TH AME4 230V 50Hz n o 4 MQP 4D MM11C BW1 Z28F 1 AF4 DT80K4 TH AME4 230V 50Hz n o 4 MQP 4D MM15C BW1 Z28
107. MD4 400V 50Hz n o 4 DT90S4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o de AMD4 DT90L4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o XL AMD4 DT71D4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 DT80K4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 DT80N4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim PN AME4 DT90S4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 DT90L4 TH BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim 4 DT71D4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80K4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80N4 TH BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT71D4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80K4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80N4 TH BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 39 Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTO MME compacto Distribuidor de Cabo Acionamento Freio Conector campo h brido MME15C 503 41 0817 156 4 DT71D4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o e ASA4 DT80K4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT80N4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o A ASA4 DT90S4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o el ASA4 DT90L4 TF BW1 ASA4 400V 50Hz n o ASA4 DT71D4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT80K4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim XL ASB4 DT80N4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim ASB4 DT90S4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim A ASB4 DT90L4 TF BMG ASB4 400V 50Hz UB230V sim PN ASB4 DT71D4 TF BW1 ASA4 230V 50Hz n o A ASA4 DT80K4 TF BW1 ASA4 230V 50
108. OFAST 908 60 1 0x01 Grupo de fun es 909 61 1 0x00 reservado 910 62 77 16 Abreviatura do produto 911 78 81 1 N vel de sa da HW byte O a byte 3 912 82 1 0x00 N mero de identifica o byte 0 83 1 0x00 N mero de identifica o byte 1 84 1 0x80 N mero de identificac o byte 2 85 1 OxAF N mero de identifica o byte 3 86 87 2 0x00 reservado 915 88 95 8 N mero do service 96 1 0x00 reservado 97 1 0x00 reservado 98 1 0x00 reservado 99 1 0x00 reservado 1 Carimbo de data momento da inicializac o de f brica com ajuste b sico de f brica Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 13 169 13 170 Cd o Par metros MOVIMOTO MME compacto Registro 128 ler escrever par metros da unidade 1 N deid Pos em Pos no telg Par metro da unidade Faixa de valores codifica o Passos Pr ajuste DS128 do par 99 0 20 Coordena o 1 21 reservado 1 2 22 reservado 2 3 23 reservado 3 4 9 24 29 reservado 0 1 10 30 Fun es da unidade byte 0 Bit 1 Modelo t rmico do motor 2 Sensor de temperatura 3 Disjuntor 4 Valores limite de corrente 5 Assimetria 6 Curto circuito terra 7 Entradas 8 Comportamento em caso de falha de rede 11 31 Fun es da unidade byte 1 9 Fun o de controle
109. P Cep 07251 250 Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Arg lia Vendas Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentina Montadoras Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vendas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Assist ncia t cnica Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Austr lia Montadoras Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vendas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Assist ncia t cnica Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montadoras Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vendas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Assist ncia t cnica A 1230 Wien http sew eurodrive at sew Osew eurodrive at B lgica Montadoras Bruxelas CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vendas Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Assist ncia t cnica B 1300 Wavre http www caron vector be info dcaron vector be Brasil F brica S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 913
110. P confirmar que os ende re os de esta es e os tipos de unidades n meros de identifica o correspondem com os dados de configura o que a transmiss o de dados teis ativada Assim poss vel obter um alto grau de seguran a em rela o s irregularidades de configu ra o O n mero de identifica o define se como n mero de 16 bits Unsigned16 sem sinal A organiza o dos usu rios de PROFIBUS determinou para os m dulos MQP e MFP o n mero de identifica o 6001 pex 24577 dec Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 105 10 106 8 o Opera o dos distribuidores de campo Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP 10 2 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DP Estrutura do canal de par metros O acesso aos par metros MQP no PROFIBUS DP efetuado atrav s do canal de par metros MOVILINK que junto dos servi os convencionais de LEITURA e ESCRITA tamb m oferece outros servi os de par metros Atrav s do canal de par metros s poss vel ativar par metros MQP necess rio para criar uma das fun es ou servi os mais importantes como de LEI TURA e ESCRITA para a leitura e escrita de par metros de unidades perif ricas que n o oferecem uma camada de aplica o camada de rede Para isso definido p ex um objeto de dados de processo de par metros PPO para o PROFIBUS DP Este PPO transmitido ciclicamente e cont m al m do canal de da
111. Sem irregularidades BF RUN vermelho Irregularidade de rede piscando vermelho Irregularidade de parametriza o vermelho brilhante Ajuste b sico de f brica efetuado vermelho brilhante por 5 seg vermelho verde alter Irregularidade de parametriza o na partida S7 nante verde Unidade em troca de dados amarelo Unidade n o iniciada e irregularidade de rede enviar unidade amarelo verde Unidade n o iniciada e irregularidade de parametriza o enviar piscando unidade desligado Unidade n o est em troca de dados DC24V NS verde Tens o de alimentac o n o ligada ok desligado Tens o de alimentac o n o ligada n o ok DC24V S verde Tens o de alimentac o ligada ok desligado Tens o de alimentac o n o ligada n o ok Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto Indica o por LED LED Estado Descri o STATE verde Est gio de sa da LIGADO atrav s do controle estado de Je pl d o d comutac o verde piscando perac o da rampa verde brilhante Est gio de sa da e sa da do freio LIGADO atrav s de a o de entrada desligado Est gio de sa da DESLIGADO vermelho Estado de comuta o comando de comuta o piscando amarelo Opera o manual interrup o da conex o amarelo brilhante Est gio de sa da e sa da do freio DESLIGADO atrav s de a o de entrada DEVIC
112. TO Manual de sistema 91 9 Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO Processo de coloca o em opera o do PROFIBUS 6 Colocar o conversor MOVIMOT e a interface MQP PROFIBUS no distribuidor de campo ou na caixa de conex es e aparafusar 7 Conectar o conector de dados T conex o de dados do m dulo de rede 8 Estabelecer a conex o das linhas de dados ao conector de dados T 9 Instalar os resistores de termina o de rede no ltimo participante de rede Se o MQP se encontrar no fim de um segmento de PROFIBUS a conex o s feita atrav s da linha de chegada Para evitar interfer ncias causadas no sistema de rede devido a reflexos etc segmento de PROFIBUS deve ser fechado por resistores de termina o de rede no primeiro e no ltimo participantes f sicos do sistema Para tanto conectar o conector de termina o aos dois participantes finais liga o n o atribu da do conector de dados T 10 Ajustar o endere o de PROFIBUS na interface PROFIBUS ajuste de f brica endere o 126 O ajuste do endere o de PROFIBUS feito com o conector de ende re amento ECOFAST A figura seguinte mostra a estrutura do conector de ende re amento 11 51536AXX 1 Tampa 2 Chave DIP 8 Porca de capa e Se necess rio soltar o conector de endere amento da interface PROFIBUS Apertar a porca de capa 3 no conector e retirar a chave DIP 2 e Configur
113. TO Manual de sistema 97 9 98 Cd Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO Conversor de frequ ncia MOVIMOTO integrado no distribuidor de campo 9 4 Ajustes de f brica alterados em caso de MOVIMOT inte grado no distri buidor de campo Conversor de freq ncia integrado no distribuidor de Este cap tulo descreve as alterac es na utilizac o do conversor de frequ ncia integrado no distribuidor de campo em rela o utiliza o integrado no motor Observar as altera es nos ajustes de f brica na utiliza o do MOVIMOT inte grado no distribuidor de campo Z28 Os demais ajustes s o id nticos aos ajustes para o MOVIMOTO integrado no motor Seguir as instru es de opera o Chave DIP 51 51 1 2 3 4 5 6 7 8 IS RS N vel de N vel de pot ncia Frequ ncia do Amorteci 22 21 22 23 pot n do motor PWM mento do cia do ponto morto motor desli motor um vari vel E ON 0 1117115 n vel menor 16 8 4 kHz ligado OFF 0 0 0 0 ligado adaptado 4kHz desligado Potenci metro de valor nominal 11 De jiii 1 51261 1 Ajuste de f brica Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO Limita es das fun
114. X 1 Entradas digitais Controle com posto de controle no local no modo de operac o manual local As ac es de entrada motor HOR motor ANTIHOR est o parametrizadas Interface local da unidade Controle no modo de opera o manual local p ex com PC Fieldbus e Controle com CLP no modo de opera o autom tico e Controle no modo de opera o manual com rede p ex com PC 2 3 4 O controle atrav s do respectivo canal de dados depende do modo de operac o Modos de operac o Distingue se entre os seguintes modos de operac o Modo de opera o autom tico O controle do MME s poss vel atrav s de CLP atrav s do fieldbus Modo de opera o manual com rede O controle do MME s poss vel atrav s do fieldbus p ex com PC Modo de opera o manual local O controle do MME poss vel com interface local da unidade p ex com PC Posto de controle no local em entradas digitais IN 1 2 para motor HOR motor ANTIHOR p ex com m dulo de chave do conjunto de conectores de teste ou com chaves externas Pr requisito Foi ajustado o modo de opera o manual local 136 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema O 11 o Ajustar o modo de opera o manual local para um posto de comando no local nas entradas digitias IN 1 2 Coloca o em opera o do MOVIMOTO MME compacto Parametrizar MOVIMOTE MME compacto poss vel ajus
115. a coletiva SF vermelho Trip Reset Elimine o curto circuito do cabo de tra curto cir cuito disjuntor Sobrecarga do disjuntor Desligamento do disjuntor DEVICE amarelo alimenta o do motor Confirmar ap s elimina o da falha 1 A irregularidade confirmada autom tica e independentemente do par metro ap s a elimina o da causa n o confundir com Autoreset Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 14 181 14 DS lt Diagn stico a Diagn stico do fieldbus atrav s de MQP Interface de diagn stico 14 3 Diagn stico do fieldbus atrav s de MQP Interface de diagn stico Os m dulos de PROFIBUS MQP t m uma interface de diagn stico para coloca o em opera o e service Isto permite o diagn stico de rede com o software MOVITOOLS FELDBUSMONITOR MOVIMOTE 101 Datei Setup 2 Monitorbetrieb pai 0002 STATUS IN PEA 2 DREHZAHL X y j sen AUSGANGSSTROM PEZ 0E seeseees RAMPE 057 sess STATUSWORT 2 i sesssses 0r06 PE3 Paz Paz an REGLER FREIGEGEBEN GERAT FREIGEGEBEN PA DATEN FREIGEGEBEN STORUNG WARNUNG STEUERBEFEHL RESET GERATEZUSTAND KEINE FREIGABE Animation Y 06238AXX Desta maneira poss vel diagnosticar de maneira s
116. a do n vel do mar as linhas de ar e de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobreten s o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o contra sobretens o externa que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade separa o el trica segura de acordo com EN 50178 A tens o nominal da rede admiss vel de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar Os acionamentos disp em de equipamentos de prote o integrados contra sobrecarga N o s o necess rios equipamentos de prote o externos Usar apenas cabos de cobre que permitam as seguintes faixas de temperatura Faixa de temperatura de 60 a 75 Os acionamentos MOVIMOT s o adequados para a opera o em sistemas de ali menta o com o neutro n o ligado terra sistemas TN e TT capazes de produzir uma corrente de alimenta o m xima de 5000 Aca e uma tens o nominal m xima de 500 Vea de MMO3C 503 a MM3XC 503 Em opera o com distribuidores de campo as especifica es dos fus veis n o devem ser superiores a 35A 600 V Para a gera o da tens o externa de 24 Vcc devem ser utilizadas unidades apro
117. a entrada n vel n do contato aberto para contato fechada e a respectiva entrada a o n forem parametrizados para Desligamento sem rein cio ent o colocado e respec tivamente desligado o bit de mensagem Desligamento da entrada quando a entrada estiver aberta devido ao atraso Importante O n vel de entrada das entradas digitais transferido para o controle CLP sempre como contato fechado independentemente do par metro Entrada n vel n representa o do processo das entradas no registro de dados 69 e diag n stico no registro de dados 92 Este par metro da unidade permite determinar se o n vel de entrada das entradas digi tais deve ser salvo ou n o e salvando ou seja opera o de auto manuten o n o salvando ou seja opera o por pulsos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto 12 Entrada a o n Com sinal de entrada ativo poss vel ativar diferentes a es poss vel parametrizar a es seq enciais dependendo de Entrada n vel n Entrada sinal n e modo de ope ra o Importante Se Entrada sinal n salvando e Entrada a o n Motor HOR ANTIHOR ent o necess rio parametrizar sempre no m nimo uma entrada com a o de entrada Desligamento ou Parada r pida Caso contr rio n o pos s vel desligar o motor com a a o de entrada ativa motor HOR ANTIHOR
118. acidade do conversor vista pela perspectiva do terminal de terra Altitudes de mon Os acionamentos MOVIMOT com tens es de alimenta o entre 380 e 500 V podem tagem acima de ser utilizados em altitudes entre 2000 m e no m ximo 4000 m acima do n vel do mar 1000 acima do sob as seguintes condi es 1 n vel do mar A pot ncia cont nua nominal reduzida devido diminuic o da refrigerac o acima de 1000 m ver cap tulos Dados t cnicos e Folhas de dimens es A partir de 2000 m acima do n vel do mar as linhas de ar e de fuga s o suficientes apenas para a classe de sobretens o 2 Se a instala o exigir a classe de sobreten s o 3 necess rio garantir atrav s de uma prote o contra sobretens o externa que os picos de sobretens o sejam limitados a 2 5 kV nas liga es fase fase e fase terra Se for necess ria uma separa o el trica segura em altitudes a partir de 2000 m acima do n vel do mar esta deve ser realizada fora da unidade separa o el trica segura de acordo com EN 50178 A tens o nominal da rede admiss vel de 3 x 500 V at 2000 m acima do n vel do mar reduz se em 6 V por cada 100 m at um m ximo de 3 x 380 V a 4000 m acima do n vel do mar 1 Aaltitude m xima limitada pelas linhas de fuga e pelos componentes prova de fogo p ex capacitores eletrol ticos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o MOVIMOTE MME compacto
119. ade na atribui o motor conversor de frequ ncia Verme Piscando 6 vezes Irregularidade 06 Falta de fase na alimenta o lho pausa Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 187 14 188 ES f Diagn stico Es gt Diagn stico do conversor MOVIMOTO Lista de irregula ridades Irregularidade Causa solu o Timeout da comunicac o motor permanece parado sem c digo de irregularidade A Falta de liga o L RS RS entre o MOVIMOT o mestre RS 485 Verificar e estabelecer a comunica o em especial a massa B Atua o da EMC Verificar as blindagens dos cabos de dados melhor las se necess rio C Tipo incorreto c clico em intervalo de protocolo ac clico entre cada um dos telegramas gt 1 s em caso de protocolo c clico Reduzir o ciclo de telegrama ou selecionar c clico Tens o do circuito intermedi rio baixa demais foi identificada falha na rede motor permanece parado sem c digo de irregularidade Controlar se n o h interrup es nos cabos do sistema de alimenta o e na tens o de alimenta o O motor volta a funcionar automaticamente assim que a tens o de alimenta o alcan ar valores normais C digo de irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da Curto circuito na sa da do conversor Verificar se n o h curto circuito na liga
120. ado e aumentado Ajuste recomendado 90 segundos Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema 141 11 142 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MOVIMOT MME compacto Ajustes Modelo t rmico do motor Intervalo O intervalo um tempo do processo de refrigera o ap s o desligamento regular ou seja n o no caso de ativa o de sobrecarga Decorrido este tempo a mem ria t r mica do MME apagada para 0 em caso de aquecimento do motor lt 50 reduzida para 50 em caso de aquecimento do motor gt 50 Desta maneira poss vel dar partidas freq entes opera o por pulsos Os gr ficos abaixo mostram o processo de refrigera o com e sem intervalo Motor Ligado Desligado gt Aquecimento do motor Limite de ativac o Ativa o de sobrecarga Sem intervalo Limite de ativa o Com SEE SS S CR intervalo Sem ativa o de sobrecarga Intervalo Intervalo 06362ABP A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste Par metro da unidade Desligamento sem Desligamento sem rein cio Comportamento em caso de rein cio Desligamento com rein cio sobrecarga Aviso Modelo t rmico do motor Tempo para recupera o 90 segundos 1 min a 30 minutos Intervalo 0 0 a 255 segundos
121. ados rede el trica Durante a opera o a tampa da caixa de conex es para a alimenta o o conversor MOVIMOT e o conector do cabo h brido devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo e Os capacitores de circuito intermedi rio e os capacitores do filtro de compatibilidade eletromagn tica no MOVIMOTO podem estar carregados at um 1 minuto ap s des ligar a tens o de rede Dentro deste per odo n o desconectar o conector do lado da rede no distribuidor de campo antes do conversor MOVIMOT ter sido desligado da rede com a chave de manuten o pois h perigo de choque el trico ao tocar nos contatos de pinos do plugue HAN Q 8 0 Por isto o conector do lado da rede deve ser travado de modo a n o ser poss vel desconectar o conector e tocar involuntariamente nos contatos de pinos Se o distribuidor de campo for utilizado num sistema que apresenta mais cone x0es ou pontos de contato todos estes pontos de conex o devem ser travados contra destravamento ou contato involunt rio devendo possuir uma placa de aviso para evitar uma propaga o do potencial atrav s do circuito de energia Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 53 54 5 3 Indica es de seguran a MOVIMOTOE MME compacto MOVIMOT MME compacto Nunca instalar ou colocar em operac o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a
122. ais para 11 e 12 Desta maneira tamb m poss vel ajustar os valores para Rampa de acelera o e Rampa de desacelera o Par metro ndice Unidade Acesso Padr o Significado Faixa de valores Valor nominal n11 11010gec RW 16384 Valor percentual 0 0061 Valor nominal n12 110114 RW aixa 16384 Rampa de 110129ec ms RW 1000 Tempo de 0 a 50 Hz em ms acelera o faixa 100 a 10000 ms Rampa de 11013dec ms RW 1000 desacelerac o O acesso a um ndice feito atrav s do canal de dados de par metros do PROFIBUS DP H uma descri o exata no cap tulo Parametrizac o atrav s PROFIBUS DP ou Parametrizac o atrav s de PROFIBUS DPV1 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 0 101 10 a Opera o dos distribuidores de campo Processamento de dados do processo sensores e atuadores Fator de redu o uia Fator de redu o Freq ncia nominal 1 0 x n11 n12 n12 n11 Velocidade de deslocamento 0 n12 pr 0 125 x n11 n12 n12 1 0 x f2 Velocidade de deslocamento 1 0 125 x n12 Controle DESLIGA 06345ABP Exemplo Deve ser especificada uma rota o de 50 Hz S o conhecidos n11 16384 corresponde 100 Hz n12 3277 corresponde 20 Hz Nnominal 1
123. al Entrada 4 sinal Mensagens e A fun o da unidade Entradas fornece as seguintes mensagens e a es a es A o Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Desligamento entrada Desligar deve ser confirmado com Trip Reset Desligamento entrada posi o final sentido Desligar hor rio deve ser confirmado com contracomando Desligamento entrada posi o final sentido anti hor rio Controlar entrada Aviso de entrada Sobrecarga da alimenta o de sensores Desligar deve ser confirmado com Trip Reset 168 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Par metros 13 Par metros 13 1 MOVIMOT MME compacto Registro 100 ler identifica o da unidade MOVIMOTE MME compacto de Valor Significado mento Pr tens o 900 0 1 Coordena o 1 1 reservado 1 2 1 reservado 2 3 1 reservado 3 Identifica o da unidade TF 901 4 11 8 a Carimbo de data 902 12 31 20 SIEMENS AG Fabricante 903 32 55 24 N mero MLFB 904 56 1 0x01 Linha de produtos deriva o de consumidores 905 57 1 0x01 Sub linha de produtos motor de partida 906 58 1 0x01 0x02 Classe da unidade p ex motor de partida direto reversivel 907 59 1 0x03 Sistema PROFIBUS DP EC
124. alvando na mem ria n m salvando na mem ria Ativa o e desativa o da fun o de entrada segue ao estado do sinal de entrada opera o por pulsos 166 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto O 12 Entradas Principio salvando e n o salvando opera o por impulsos e opera o de auto manuten o manuten o Comando de 4 desligamento gt interno Parada r pida q Fun o de velocidade do deslocamento to Partida de emerg ncia Velocidade de deslocamento Entrada sinal n n o salvando opera o por pulsos 0 O diagrama abaixo mostra o principio da opera o por pulsos e opera o de auto o fe fe Motor Motor E HOR ANTIHOR K1 K2 06324ABP Entrada sinal n salvando de auto manutenc o Parada r pida Comando de 7 Partida Motor HOR desligamento de emer amp 1 interno Motor ANTIHOR RST Parada Q 1 10 01 r pida Ac o de entrada Parada r pida ER Fun o de A O 203 1 velocidade de Velocidade de deslocamento Velocidade de Q2 Motor HOR i ideslocamento e RST Motor ANTIHOR
125. angpakong Industrial Park 2 Fax 66 38 454288 Assist ncia t cnica 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh sewthailand Dsew eurodrive co th Muang District Chon Buri 20000 Tun sia Vendas Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 1 4340 64 1 4320 29 7 rue Ibn El Heithem Fax 216 1 4329 76 2 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montadoras Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 216 4419164 Vendas Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014 Assist ncia t cnica Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 81540 Maltepe ISTANBUL sew Osew eurodrive com tr Venezuela Montadora Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vendas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Assist ncia t cnica Zona Industrial Municipal Norte Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 10 2004 197 EURODRIVE
126. ao canal 7 6 5 N bit Canal de entrada sa da 7 6 5 N bit Tipo de irregularidade ver a tabela na p gina seguinte Tipo de canal 0006 Nenhum tipo especial de canal Byte 16 at Pr xima mensagem de diagn stico relativo ao canal Byte 18 Atribui o como byte 13 at 15 at Byte 31 m x Observa o O diagn stico relativo ao canal atualizado sempre em rela o mensa gem do diagn stico no programa de diagn stico Ap s isso as mensagens antigas do diagn stico n o s o apagadas Solu o avaliar o comprimento atual v lido do tele grama do diagn stico STEP7 do par metro VAL do SFC 13 162 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTE Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto Tipos de irregularidade Diagn stico com STEP 7 A mensagem do diagn stico comunicada no canal 0 N irr Tipo de irregularidade Significado Causa Apagar bit de mensagem Confirma o F1 00001 Chave de pot ncia atuou O bit de mensagem Curto circuito e Curto circuito do sensor de apagado automaticamente temperatura quando a causa de desliga mento for eliminada e con firmada com Trip Reset F4 00100 Sobrecarga do sensor de O bit de mensagem Sobrecarga temperatura constantemente atualizado Sobrecarga t rmica do modelo do motor Sobrecarga do disjuntor F5 00101 Sobrecarga do semicondu O bit
127. ar o endere o PROFIBUS DP desejado atrav s da chave DIP 1 a 125 A figura abaixo mostra como exemplo a configura o para o endere o 97 a ga mio 1 2 3 4 5 6 7 20 Di De 93 DA 05 096 32 1 97 51539 e Voltar a colocar a chave DIP 2 na tampa 1 e apertar a porca de capa 3 92 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO 9 Processo de colocac o do PROFIBUS Instalar o conector de endere amento na interface PROFIBUS Esta apenas l Quando a alimenta o de tens o de 24Vc ligada esta ap nas l o endere o PROFIBUS DP e o salva permanentemente 51609AXX HEN 11 Ligar a tens o de alimenta o 24Vcc para a interface PROFIBUS MFP MQP e o MOVIMOT O LED verde RUN do deve acender e o LED SYS F vermelho deve se apagar 12 Cumprir o planejamento de projeto para a interface PROFIBUS no mestre DP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 93 9 94 Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO Configura o do mestre de PROFIBUS 9 2 Configura o do mestre de PROFIBUS Configura o da interface PROFIBUS DP MQP Para a configura o do mestre DP s o necess rios os arquivos GSD correspondentes Estes arquivos s o copiados e atualizados em diret
128. ara o sensor 3 27 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 3 28 DI3 Entrada Sinal de comuta o do sensor 4 29 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 4 30 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 4 31 Sa da Sinal de comuta o do atuador 1 32 GND2 Potencial de refer ncia de 0V24 para o atuador 1 33 DO1 Sa da Sinal de comuta o do atuador 2 34 GND2 Potencial de refer ncia de 0V24 para o atuador 2 35 res reservado 36 GND2 Potencial de refer ncia de 0V24 para atuadores Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o Distribuidor de campo 426 MQP Z28 Conex o por bornes no MQP34 20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 11213 45 67 89110 11 12 13 14 15 16 17 18 06264 1 n vel de potencial 1 N Nome Dire o Fun o X20 1 18 res reservado 19 DIO Entrada Sinal de comuta o do sensor 1 20 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 1 21 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 1 22 011 Entrada Sinal de comuta o do sensor 2 23 GND Potencial de refer ncia de 0V24 para o sensor 2 24 V024 Sa da Tens o de alimenta o 24 V para o sensor 2 25 DI2 Entrada Sinal de comuta o do
129. atual de 11 x 320 mA 3 52 A 14 livre 15 livre Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 103 10 dos distribuidores de campo Processamento de dados do processo sensores e atuadores Respostas a Uma interrupc o da ligac o entre o m dulo MQP e o MOVIMOT causa um desliga irregularidades mento ap s 1 s indicada uma irregularidade nos dados de entrada do processo J que via de regra esta irregularidade do sistema refere se a problemas na cabla gem ou falta de alimentac o 24V V para o conversor MOVIMOT n o poss vel efetuar um RESET atrav s da palavra de comando Assim que a comunica o reestabelecida a irregularidade automaticamente resetada Uma interrup o da liga o entre o mestre de fieldbus e o m dulo depois de deco orido o tempo timeout de fieldbus faz com que os dados de sa da do processo para o MOVIMOTO sejam colocados em 0 Esta resposta a irregularidades pode ser desligada atrav s de par metro 831 do MOVITOOLS Shell Configura o A interface PROFIBUS torna poss vel diferentes configura es DP para a troca de dos dados do dados enter o mestre DP e MQP processo As tabelas a seguir apresentam indica es suplementares para as configura es DP do A coluna Configura o de dados do processo mostra os nomes de cada configu ra o Ester textos tamb m aparecem no software de confi
130. canal de rede c clica e ac clica C1 Modo de opera o manual e Controle atrav s do PC canal de rede c clica e ac clica C2 Controle atrav s da interface da unidade Rein cio O MME executa uma nova partida o mesmo efeito que desligar religar a alimenta o S poss vel no modo de opera o manual 1 Sobre os bits de mensagem ver a tabela na p gina seguinte Importante O comando imediatamente executado A comuta o de modo de opera o manual para autom tico s poss vel quando o acionamento est desligado Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 153 12 154 Funcionamento do MOVIMOTOE MME compacto Indica o por LED Cd o 12 2 Indica o por LED O MME possui 8 LEDs para diagn stico Falha coletiva SF Estado do fieldbus BF RUN DC24V NS 24 V CC n o ligado DC24V S 24 V CC ligado Estado de comuta o STATE Estado da unidade DEVICE IN 1 2 IN 3 4 Osr OBr ruN Opczuv ns Opczuvs OSTATE Opevice 1 ECOFAST Feldverteiler ECOFAST fielddistributor A VAR CONECTA LOCKOUT POWER SOURCE BEFORE SERVING WARNING DANGEROUS VOLTAGE isonge 5 res 51700AXX LED Estado Descri o SF vermelho Irregularidade perif rica coletiva p ex ativa o desligado
131. carga do DEVICE peratura sensor de tempe pisca amarelo ratura Desligar Falha coletiva SF vermelho Autoreset Esperar at o motor esfriar e Sobrecarga do DEVICE Trip Reset Confirmar ap s refrigera o sensor de tempe amarelo Se n o for poss vel confirmar ent o o motor ainda est muito quente Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Diagn stico D a da MOVIMOTE MME compacto lt Rei Falhas A o Bits de aviso Indica o Confirma o Solu o poss veis por LED atrav s de Curto circuito do Avisar Aviso coletivo SF desligado Auto Eliminar o curto circuito do cabo do sensor de tem e Curto circuito do DEVICE sensor de temperatura peratura sensor de tempe pisca amarelo ratura Desligar Falha coletiva SF vermelho Autoreset Eliminar o curto circuito do cabo do e Curto circuito do DEVICE Trip Reset sensor de temperatura sensor de tempe amarelo Confirmar ap s elimina o da falha ratura Desligamento sobrecarga Ruptura do fio Avisar Aviso coletivo SF desligado Auto Eliminar a ruptura do fio do cabo do do sensor de Ruptura do fio do DEVICE sensor de temperatura temperatura sensor de tempe piscando ratura amarelo Desligar Falha coletiva SF vermelho Autoreset Eliminar a ruptura do fio do cabo do e Ruptura do fio do DEVICE Trip Reset sensor de temperatura sensor de tempe amarelo Confirmar ap s eli
132. cia t cnica Hong Leong Industrial Complex sew Dsewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Assist ncia t cnica H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office Wsew eurodrive hu ndia Montadoras Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831021 Vendas Plot No 4 Gidc Fax 91 265 2831087 Assist ncia t cnica Por Ramangamdi Baroda 391 243 mdoffice seweurodriveindia com Gujarat Escrit rios t cnicos Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road sewbangalore Osify com Bangalore Mumbai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 22 28348440 312 A 3rd Floor Acme Plaza Fax 91 22 28217858 Andheri Kurla Road Andheri E sewmumbai dvsnl net Mumbai Irlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Assist ncia t cnica 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasaQDbarak online net It lia Montadoras Mil o SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 2 96 9801 Vendas Via Bernini 14 Fax 39 2 96 799781 Assist ncia t cnica 1 20020 Solaro Milano sewit ysew eurodrive it Jap o Montadoras Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vendas 250 1 Shimoman no Fax
133. cionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 71 72 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Normas de instala o para interfaces fieldbus distribuidores de campo Conectar os cabos do sistema de alimenta o Se o transversal da liga o e intensidade de corrente m xima admiss veis para os bornes A tens o e a frequ ncia nominal do conversor MOVIMOT devem estar de acordo com os dados da rede de alimenta o Se o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada lrede da pot ncia nominal ver Dados t cnicos Instalar o fus vel no come o do cabo do sistema de alimenta o atr s da conex o da alimenta o da rede Usar fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimensionar os fus veis de acordo com a se o transversal do cabo N o permitido utilizar dispositivos de prote o de fuga terra convencionais poss vel utilizar dispositivos de prote o de fuga terra para corrente cont nua e alternada tipo B como dispositivos de prote o Durante a opera o normal dos acionamentos poss vel a ocorr ncia de correntes de fuga terra gt 3 5 mA De acordo com EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda ligac o PE no m n com a se o transversal do cabo do sistema de alimenta o paralelo ao condutor de prote o atrav s de pontos de liga o separados Durante a opera o normal podem ocorrer correntes
134. da digital DIO3 8337 RO 16 034 Entrada digital DIO4 8338 RO 16 035 Entrada digital DIO5 8339 RO 16 036 Entradas digitais DIOO DIO5 8334 RO 16 050 Sa da digital DOOO 8843 RW 21 O sem fun o 051 Sa da digital DOO1 8350 RW 21 o Riad E 053 Entradas digitais 8360 RO 070 Tipo da unidade 8301 RO 076 Firmware da unidade base 8300 RO 090 Configurac o PD 8451 RO 091 Tipo do fieldbus 8452 RO 092 Velocidade de transmiss o do 8453 RO fieldbus 093 Endere o do fieldbus 8454 RO 094 PO1 Valor nominal 8455 RO 095 PO2 Valor nominal 8456 RO 096 PO3 Valor nominal 8457 RO 097 Valor atual 8458 RO 098 PI2 Valor atual 8459 RO 099 PI3 Valor atual 8460 RO 504 Controle do encoder 8832 RW 1 O DESLIGADO 1 LIGADO 608 Entrada digital DIOO 8844 RW 16 O sem fun o 600 Entrada digital 0101 8335 RW 16 no 601 Entrada digital 102 8336 RO 16 602 Entrada digital DIO3 8337 RO 16 603 Entrada digital DIO4 8338 RO 16 604 Entrada digital DIO5 8339 RO 16 628 Sa da digital DOOO 8843 RW 21 O sem fun o 620 Sa da digital DOO1 8350 RW 21 gt Read 802 Ajuste de f brica 8594 R RW 0 0 n o 1 Sim 2 Estado de formecimento 810 Endere o RS 485 8597 RO 0 812 Tempo timeout RS 485 8599 s RO 1 819 Tempo timeout fieldbus 8606 s RO Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Cd Par metros MQP
135. da rede de alimentac o Se o transversal do cabo de acordo com a corrente de entrada lrede da pot ncia nominal ver Dados t cnicos Instalar o fus vel no come o do cabo do sistema de alimenta o atr s da conex o da alimenta o da rede Utilizar fus veis do tipo D DO NH ou disjuntores Dimen sionar os fus veis de acordo com a se o transversal do cabo N o permitido utilizar dispositivos de prote o de fuga terra convencionais Como dispositivo de prote o poss vel utilizar dispositivos de prote o de fuga terra disjuntores diferenciais universais corrente de disparo 300 mA Durante a opera o normal do MOVIMOT poss vel ocorrer correntes de fuga terra gt 3 5 mA De acordo com EN 50178 obrigat rio estabelecer uma segunda ligac o PE no m n com a se o transversal do cabo do sistema de alimenta o paralelo ao condutor de prote o atrav s de pontos de liga o separados Durante a opera o normal poss vel a ocorr ncia de correntes de fuga terra gt 3 5 mA Para a comuta o do MOVIMOT necess rio utilizar contatores de prote o da categoria de utiliza o AC 3 de acordo com IEC 158 A SEW recomenda a utiliza o de sistemas de monitora o da corrente com medi o por pulsos em sistemas de alimenta o com o neutro n o ligado terra siste mas IT Assim s o eliminadas as irregularidades de monitora o da corrente de fuga devido cap
136. de fases Fase 3 143 11 144 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Cd o Sensor de temperatura Descri o dos par metros da unidade Sensor de temperatura Os sensores de temperatura encontram se diretamente no enrolamento do estator do motor Servem para controlar diretamente a temperatura dos enrolamentos do motor Desta forma poss vel identificar se o motor est sobrecarregado ou se est rodando normalmente Sensor de temperatura poss vel desativar este par metro quando n o houver um sensor de temperatura no motor E poss vel ativar este par metro quando houver um sensor de temperatura no motor S o suportados 2 tipos de sensores de temperatura e Thermoclick termostato TH Trata se de uma chave que abre a uma determinada temperatura de enrolamento e Tipo PTC A sensor de temperatura TF Trata se de um coeficiente positivo com uma curva caracter stica definida de acordo VDE 0660 parte 302 e 303 Faixa de ajuste e Desativado ajuste de f brica e Thermoclick termostato TH Chave com temperatura fixa para ligar Tipo PTC A sensor de temperatura TF Coeficiente positivo com resist ncia de faixa fixa Observa es Recomendamos selecionar no equipamento do motor o ajuste Thermoclick termos tato TH ou Tipo PTC A sensor de temperatura TF Em caso de parametriza o Desativado s o ignorados os
137. dere o do PROFIBUS no MME ver cap tulo Ajustar o endere o do PROFIBUS 6 Projetar configurar e parametrizar o MME ver cap tulo Projetar o MME 7 Ligar a tens o de alimenta o do mestre DP observar a documenta o de seu mestre DP 8 Ligar o mestre DP no estado operacional RUN observar a documenta o de seu mestre DP 9 Ligar a tens o de alimenta o para o MME Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 125 41 Coloca o em opera o do MOVIMOT MME compacto Processo de coloca o em opera o Comportamento O seguinte diagrama mostra o comportamento de partida do MME de partida do MME compacto Ligar a tens o de alimentac o do MME O MME posiciona as sa das em 0 e adota o endere o do PROFIBUS DP ajustado Os LEDs DV24V NS DC24V S acendem BF pisca em vermelho O motor de partida recebe os dados do projeto do mestre DP Os dados do projeto coincidem com a estrutura real O LED BF torna se verde Solu o adaptar os dados as entradas e sa das est o do projeto estrutura liberadas poss vel efetuar ou vice versa a troca de dados 1 Pronto a funcionar 06320ABP 126 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto 11 Ajustar o endereco do PROFIBUS
138. dicac o por LED 10 4 Significados da indica o por LED A interface PROFIBUS possui tr s LEDs para diagn stico LED RUN verde para a indicac o do estado operacional normal LED REDE F vermelho para a indica o de irregularidades no PROFIBUS DP LED SYS F vermelho para a indica o de irregularidades do sistema no e no Estados do LED RUN verde PROFIBUS DP 51955AXX RUN REDE F SYS F Significado Elimina o da irregularidade Ligado Hardware de componentes MQP em ordem Ligado Desli Desli Opera o do MQP correta gado gado encontra se em troca de dados com o mestre DP Data Exchange e o Desli MQP n o pronto funcionar e Verificar a tens o de alimenta gado Falta alimenta o de 24 Vec o 24 Voltar a ligar o MQP Trocar o m dulo se o problema ocorrer de novo pisca x x Endere o do PROFIBUS ajus Verificar o endere o do PROFI tado acima de 125 BUS ajustado no MQP x estado aleat rio Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 123 g Opera o dos distribuidores de campo 10 Significados da indica o por LED Estados do PEORES RUN REDE F SYS F Significad
139. do modelo do motor De mem ria permanente modelo t rmico do motor sensor de temperatura Corrente nominal Introduzir aqui a corrente nominal indicada na plaqueta de identificac o do motor A corrente de dimensionamento deve estar sempre ajustada para garantir a prote o do motor Considera es especiais No MME o ajuste de f brica da corrente nominal encontra se no valor m ximo Assim poss vel testar o motor sem fieldbus No GSD e no software Switch ES a corrente nominal est pr ajustada no valor m nimo por motivos de seguran a Por isso necess rio parametrizar este valor no planejamento do projeto Caso contr rio o MME poderia disparar durante a primeira partida devido sobrecarga Tipo de carga Selecionar aqui sempre que o MME deve proteger uma carga trif sica caso de carga CA est ativada a detec o de assimetrias As tr s correntes de fases s o comparadas entre si No caso de carga monof sica a detec o de assimetrias est desativada Mas o par metro tipo de carga monof sico n o rejeitado pelo MME sendo apenas desativada a detec o de assimetrias Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Diagn stico coletivo Este par metro permite determinar se o diagn stico deve ser liberado ou travado pelo PROFIBUS DP tipo de ir
140. dos 00 Formatos de identifica o especiais 01 Entrada de dados 10 Sa da de dados 11 Entrada sa da de dados Formato O Estrutura de byte 1 Estrutura de palavra Consist ncia atrav s de byte ou palavra 1 comprimento total 104 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTE Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo 10 Processamento de dados do processo sensores e atuadores Observa es sobre a consist ncia dos dados A transmiss o de dados do processo n o ocorre de modo consistente SFC14 e SFC15 n o devem ser utilizados para a transmiss o de dados do processo sendo necess rias apenas para o canal de par metro Observa es s bre os sistemas mestre Simatic S7 Outros participantes podem sempre ativar um alarme de diagn stico no mestre DP a partir do sistema PROFIBUS DP mesmo quando a gera o de diagn sticos externa n o estiver ativada Portanto em geral conveniente criar os componentes de organi za o correspondentes OB82 no controle N mero de Cada mestre DP e cada escravo DP dever apresentar um n mero de identificac o indi identifica o vidual estabelecido pela organiza o dos usu rios de PROFIBUS para a clara identi fica o da unidade conectada Durante a opera o do mestre PROFIBUS DP este compara os n meros de identifica o dos escravos DP conectados com os n meros de identifica o projetados pelo usu rio S quando o mestre D
141. dos com cal os uma vez que o raio da calota ventilador excede a altura do eixo Extremidade do eixo Flange Toler ncia no di metro de acordo com DIN 748 Toler ncia de encaixe de centra o de acordo com e 150 k6 para Y lt 50 mm DIN 42948 ISO M6 para Y gt 50 mm 150 Y lt 230 mm Furo de centra o de acordo com DIN 332 ISO h6 para Y gt 230 mm forma DR Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 Instala o mec nica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 Opcional base A base para montagem necess ria para a montagem integrada no motor de um comu para montagem tador ou uma unidade de comando conforme ECOFAST Montagem Os parafusos necess rios para a montagem fazem parte do opcional conector ASK1 ou seja j se encontram aparafusados na placa espacadora 1 Soltar completamente os parafusos que se encontram na placa espacadora para fuso de cabe a sextavada M5 x 16 com uma chave tamanho da chave 8 mm 2 Deslocar a base para montagem sobre a placa espa adora 3 Fixar a base para montagem com os parafusos anteriormente retirados na placa espa adora com um torque de aprox 7 Nm Para inserir um comutador ou uma unidade de comando conforme ECOFAST retirar a tampa de prote o do motor depois da montagem das bra adeiras A bra adeira de bloqueio na caixa de liga o efetua a reten o do comutador ou da unidade de c
142. dos de processo um canal de par metros com o qual poss vel efetuar a troca de valores de par metro de forma ac clica Lom E E E o PD PARAM 1 O O O PARAM PD 51439AXX PARAM Dados de par metro PD Dados do processo A tabela seguinte mostra a estrutura do canal de par metros Esta estrutura consti tuida por um byte de gerenciamento um byte reservado uma palavre de ndice e quatro bytes de dados Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Gerencia reservado ndice alto ndice Dados Dados Dados Dados mento baixo MSB LSB Gerencia reservado ndice de par metros 4 bytes de dados mento 0 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Gerenciamento do canal de par metros Byte reservado Enderecamento de ndice Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP Todo o processo de parametriza o gerenciado com o byte 0 gerenciamento Com este byte s o disponibilizados importantes par metros de servi os como a identifica o de servi o o comprimento de dados a vers o e o estado do servi o A figura seguinte mostra que os bits 0 1 2 e 3 cont m a identifica o de servi o e portanto defi nem qual o servi o que est sendo efetuado Com o bit 4 e o bit 5
143. du o bit 2 deslocamento reservado reservado Observa o este par metro da unidade s relevante se foi parametrizado Compor tamento em caso de parada CPU mestre Comutar valor de substitui o Para parar o acionamento no caso de falha de rede necess rio manter o pr ajuste em Comportamento em caso de parada CPU mestre e Valor de substitui o Par metros da unidade comportamento nos ajustes em caso de falha de rede A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste Comportamento em caso de Comutar valor de Comutar valor de parada do CPU mestre substitui o substitui o Manter ltimo valor Valor de substitui o 0 6x 0 1 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 151 12 152 Cd o 12 Funcionamento do MME compacto Dados e representa es do processo Funcionamento do MOVIMOT MME compacto 12 1 Dados e representa es do processo Defini o da representa o do processo Descri o dos dados e repre senta es do processo A representa o do processo faz parte da mem ria do sistema do mestre DP No in cio do programa c clico s o transmitidos os estados dos sinais das entradas representa o do processo das entradas No fim do programa c clico a representa o do processo das sa das transmitida com
144. e ECOFASTO Manual de sistema 55 56 Estrutura da unidade Distribuidor de campo 6 2 Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 A figura seguinte mostra o distribuidor de campo MQP Z26 AF4 1 2 3 6 7 8 9 06121AXX 1 Conex o do cabo h brido conex o ao X9 2 Chave de manuten o com disjuntor de fecho triplo cor preto vermelho 03546AXX 3 Conex o el trica X2 4 Interface de diagn stico embaixo do aparafusamento 5 LEDs de diagn stico 6 Conector M12 para endere amento 7 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional 8 Interface PROFIBUS 9 Conector M12 para entradas sa das digitais Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Estrutura da unidade 6 Distribuidor de campo MQP Z28 MM A figura seguinte mostra o distribuidor de campo MQP Z28 MM AF4 AF4 MOVIMOT A e ES O E cg S SE o 11 2 4 5 6 7 8 9 10 05996 1 Conex o el trica X2 2 Chave de manuten o de 3 posi es cor preto vermelho 03546AXX 3 Conector M12 para endere amento 4 Interface de diagn stic
145. e aparafusar todos os m dulos de rede Inserir e aparafusar todos os conversores MOVIMOTO apenas com MFZ28 Montar todas as tampas da caixa de conex es Vedar os conectores n o utilizados Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 Distribuidor de campo 426 e MQP Z28 Conex o da A conex o da alimentac o de 24V com o PROFIBUS estabelecida atrav s de um alimentac o do conector de dados T para conex o de cabos h bridos PROFIBUS HanBrid Cu ou LWL PROFIBUS e O conector de dados T deve ser inserido na interface MQP 4 do PROFIBUS de24V 51580AXX 51583AXX 1 Pino de entrada 2 Conector f mea de sa da Pino Atribuic o Cor do fio Utilizac o 1 24 Vcc n o aplicada DC24V NS preto 1 Interface PROFIBUS conversor 2 0 Vec n o aplicada DC24V NS preto 2 MOVIMOT alimenta o do sensor 3 0 Vcc aplicada DC24V S preto 3 Sa das 4 24 Vcc aplicada DC24V S preto 4 A Cabo A fieldbus verde B Cabo B fieldbus vermelho Blindagem fieldbus Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 75 Instala o Distribuidor de campo MQP Z26 MQP Z28 Atribui o do conector de dados T PROFIBUS DP LWL 1
146. e apresenta m dulo uma representa o detalhada do diagn stico relativo identifica o O estado do diag n stico come a a seguir ao diagn stico relativo identifica o e abrange 5 bytes Estrutura do estado do m dulo O estado do m dulo est estruturado da seguinte forma Comprimento do estado do m dulo incl byte 8 5 bytes C digo para estado do m dulo Byte 9 824 7 0 Byte 10 Ou irrelevante 7 6 5 4 3 2 1 N bit 00g MME OK Dados teis v lidos ELE 016 Irregularidade MME Dados teis inv lidos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 161 Funcionamento do MME compacto 12 Diagn stico com STEP 7 Diagn stico O diagn stico relativo ao canal informa sobre as irregularidades de canal de m dulos relativo ao canal aqui MME e apresenta uma representa o detalhada do diagn stico relativo iden tifica o O diagn stico relativo ao canal inicia ap s o estado do m dulo O compri mento m ximo limitado atrav s do comprimento m ximo total do diagn stico escravo de 31 bytes O diagn stico relativo ao canal n o interfere no estado do m dulo S o poss veis no m ximo 9 mensagens do diagn stico relativas ao canal ver tamb m estado de esta o 3 bit 7 Diagn stico relativo ao canal O diagn stico relativo ao canal est estruturado da seguinte forma 7 6 5 N bit C digo para diagn stico relativo
147. e sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTO MME compacto Parametrizar MOVIMOTE MME compacto EO 1 Assimetria Descri o dos Valor limite de assimetria par metros da uni O valor limite de assimetria um valor percentual do qual a corrente do motor pode dade Assimetria desviar se em cada uma das fases H assimetria quando a diferenca entre a menor e a maior corrente de fase maior do que o valor limite de assimetria parametrizado O valor de refer ncia para a avaliac o a corrente m xima de fases em uma das 3 fases Faixa de ajuste 30 a 60 da corrente nominal Observa o Ao ligar o motor a avalia o da assimetria reprimida por aprox 500 mil simos de segundo Comportamento em caso de assimetria Este par metro da unidade permite determinar o comportamento do MME em caso de assimetria e Aviso e Desligar Ajustes dos par metros da unidade A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade o E Esq Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste Assimetria Comportamento em caso de Desligar Avisar Desligar assimetria Valor limite de assimetria 30 30 a 60 Amplitude de passo 10 Mensagens A fun o da unidade Assimetria fornece as seguintes mensagens a es e valores de a es e valores medi o de medi o Mensagens a es Mensagem A o Assimetria detectada Desligam
148. eio a bobina do freio utilizada como resistor de frenagem Opera o do freio CC s faz sentido para a parada de um acionamento com baixo atrito pr prio e alta massa centr fuga Neste modo de opera o os enrolamentos do motor s o alimentados com corrente cont nua o que gera um torque de frenagem no motor Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTO MME compacto Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Cd Ajuste dos par metros da unidade A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros da unidade Func o de con Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste trole Pot ncia nominal 1 5 kW 0 25kW a 1 5 kW Tens o nominal 400 V 230 V 277 V 400 V 480 V Frequ ncia nominal 50 Hz 50 Hz 60 Hz Rota o nominal 1400 rpm 500 rpm a 3600 rpm Mensagens a es e valores de medi o Amplitude de passo 1 rpm Processo de controle Curva caracter stica V f Operac o 4Q Curva caracter stica V f opera o 4Q Curva caracter sitica V f frenagem CC Controle VFC opera o 4 Q Controle VFC frenagem CC Freq ncia m xima fax 70 Hz de 0 a 100 Hz Amplitude de passo 0 5 Hz Valor nominal 1 n11 50 Hz de 0 5 a 100 Hz Amplitude de passo 0 5 Hz Valor nominal f2 n12 25 Hz de 0 5 a 100 Hz Amplitude de passo 0 1 s Rampa de partida f1 1s de0a25s Amplitude de passo 0 1 s
149. em ser consequ ncia de e utiliza o incorreta instala o ou opera o incorretas e remo o das tampas protetoras requeridas ou da carca a quando tal n o for permitido Transporte No ato da entrega inspecionar o material para verificar se h danos causados pelo transporte Em caso de danos informar imediatamente a empresa transportadora Pode ser necess rio evitar a coloca o em opera o Apertar firmemente os olhais de suspens o Eles s o projetados somente para o peso do motor motoredutor n o colocar nenhuma carga adicional Os olhais de suspens o fornecidos est o de acordo com DIN 580 essencial respeitar as cargas e regras ali especificadas Se houver dois olhais de suspens o transporte montados no motoredutor ent o ambos os olhais poder o ser utilizados para o trans porte Neste caso os ngulos nos dois cabos n o dever o exceder 45 de acordo com a DIN 580 Se necess rio usar equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensio nado Antes da coloca o em opera o retirar todos os dispositivos de fixa o usados durante o transporte Instala o Observar as instru es no cap tulo Instala o mec nica Montagem Inspe o Oservar as instru es de opera o Motores CA DR DT DV Servomotores ass ncro Manuten o nos CT CV Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 51 52 Indica es de seguran a Distribuidores de campo 5
150. enderecos 1 Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew Dsew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Redutores Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 Motores D 76676 Graben Neudorf sc mitte gm Dsew eurodrive de Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Assist ncia Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1769 eletr nica D 76646 Bruchsal sc mitte e Dsew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Strae 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hannover sc nord dsew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost ysew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued Dsew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraBe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west dsew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os ser
151. ente tam b m da pot ncia nominal do motor Este efeito considerado no modelo t rmico do motor Comportamento em caso de sobrecarga t rmica do modelo do motor Este par metro da unidade permite determinar o comportamento do MME em caso de sobrecarga Desligamento sem rein cio Desligamento com rein cio e Aviso Observa o Rein cio significa que o MME volta a ligar automaticamente quando est ativado o controle de ligar e quando a causa da irregularidade foi eliminada Autoreset Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Classe de desligamento A classe de desligamento CLASS classe de ativa o indica o tempo m ximo de ati va o para um dispositivo de prote o ativar na corrente de ajuste de 7 2 vezes a partir do estado frio prote o do motor de acordo com IEC60947 Observa o No MME deve ser ajustada a classe de desligamento CLASS 30 Tempo para recupera o O tempo para recupera o o tempo do processo de refrigera o ap s o qual pos s vel resetar em caso de ativa o de sobrecarga Falhas de tens o durante este per odo aumentam o tempo correspondentemente se o par metro base De mem ria per manente estiver ativo O tempo para recupera o ap s a ativa o de sobrecarga de pelo menos 1 minuto O tempo para recupera o pode ser parametriz
152. ento assimetria Desligar h assimetria Valores de medi o Valores de medi o Descri o Assimetria Assimetria O a 100 Amplitude de passo 1 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 149 11 150 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Ajuste b sico de f brica Restabelecer o ajuste b sico de f brica Mensagens O ajuste b sico de f brica restabelece os ajustes de f brica do MME no momento de fornecimento Assim h a possibilidade de resetar o MME em caso de irregularidade de parametriza o Para restabelecer o ajuste b sico de f brica proceder da seguinte maneira Com o comando Ajuste b sico de f brica S poss vel quando foi ajustado o modo de opera o manual e a unidade est bloqueada Observa o O endere o do fieldbus e a velocidade de transmiss o n o s o resetados inserindo o plugue de identifica o com o endere o 127 PROFIBUS inv lido todas as chaves DIP em ON ver figura seguinte com tens o de DC24V NS O ajuste b sico de f brica efetuado independentemente do modo de opera o ON 123 4 5 6 7 204 DI DE 28 20 08 296 51925AXX Observac o O endereco do fieldbus e a velocidade de transmiss o tamb m s o resetados Estas altera es tornam se ativas somente ap s desligar e religar a uni dade ou o ap s o comando
153. erstoff Made in Germany 184103316 51280AXX KA 77 DT 90L4 BMG TF ASK1 po conector ECOFAST Opcional para sensor de temperatura Opcional de freio para motor Tamanho e n mero de p los do motor Tipo do motor Tamanho do redutor Tipo do redutor 1 Informa es mais detalhadas sobre as combina es de motoredutores encontram se dispon veis no cat logo Motoredutores MOVIMOT Estrutura do n mero de s rie exemplo 3009818304 0001 99 EE Ano de fabrica o 2 ltimos d gitos N mero de pe a cont nuo 4 d gitos N mero da encomenda 10 d gitos 10 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Posi o da caixa Os motores conforme ECOFAST s o por padr o fornecidos com a caixa de ligac o de ligac o com na posi o de 2
154. etiva SF vermelho Auto Verificar a tens o de alimenta o DC24V S e Falta tens o de DEVICE V pez4v s gt 18 V alimentac o do amarelo elemento de comutac o Falta energia sem Falta tens o de SF desligado Ligar ou verificar alimentac o de principal em alimentac o energia principal caso de con Se a mensagem de irregularidade trole DESLI persistir apesar da tens o existente GADO no motor de partida os fus veis len tos internos est o com defeito gt substituir a unidade Falta energia Desligar Falha coletiva SF vermelho Trip Reset Ligar ou verificar a alimenta o de principal em Falta tens o de DEVICE energia principal caso de con alimenta o amarelo Confirmar ap s elimina o de falhas trole LIGADO Se a mensagem de irregularidade persistir apesar da tens o existente no motor de partida os fus veis len tos internos est o com defeito gt substituir a unidade Sobrecarga da Desligar Falha coletiva SF vermelho Trip Reset Verificar a alimenta o de sensores alimenta o de Sobrecarga da DEVICE sensor lt 200mA sensores alimenta o de amarelo sensores Sobrecarga da Desligar Falha coletiva SF vermelho Trip Reset Verificar a alimenta o de sensores alimenta o e Sobrecarga da DEVICE sensor lt 200mA de sensores alimenta o de amarelo sensores Sobrecarga do Avisar e Aviso coletivo SF desligado Auto Esperar at o motor esfriar sensor de tem e Sobre
155. executar determinadas ac es Com o software do projeto Switch ES poss vel p ex enviar ao MME os seguintes comandos Comando Significado Trip Reset e Resetar e confirmar mensagens de irregulari dade Apagar bits de mensagens quando n o h mensagem de irregularidade Sem efeito Apagar indicador de atraso Apagar dados de estat stica Diagn stico preventivo Apagar ativa es do livro de registro Apagar livro de registro com registros de causas de irregularidades Apagar registros do livro de registro Apagar livro de registro com registros de mensa gens de aviso e determinadas a es Ajuste b sico de f brica Todos os par metros possuem novamente o ajuste b sico de f brica com exce o dos par metros de comunica o S poss vel no modo de opera o manual Programar o m dulo de mem ria Ado o dos par metros da unidade e de comunica o no m dulo de mem ria Apagar m dulo de mem ria Apagar par metro no m dulo de mem ria Bloqueio de par metros CPU mestre LIGADO O MME ignora a parametriza o atrav s do mestre CLP Bloqueio de par metros CPU mestre DESLI O MME aceita a parametriza o atrav s do mestre GADO CLP Partida de emerg ncia LIGADO Ligar fun o da unidade partida de emerg ncia Partida de emerg ncia DESLIGADO Desligar fun o da unidade partida de emerg ncia Modo de opera o autom tico Comando atrav s do CLP
156. ez Comunicar o resultado e registrar na mem ria tempor ria de diagn stico Ativar Trip Reset apagar bits de mensagem 06351ABP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 179 2 ES e Diagn stico gt MME compacto Lista de irregula ridades Falhas A o Bits de aviso Indica o Confirma o Solu o poss veis por LED atrav s de Irregularidade Comutar valor de irregularidade de BF vermelho Auto Verificar a conex o com o mestre de de rede substitui o rede fieldbus Manter lti e Parada CPU mes Poss veis causas da falha aner ultimo valor tre Conector de rede desligado Linha de rede separada Mestre de fieldbus com defeito Controle CLP Comutar valor de e Parada CPU mes BF desligado Auto Voltar a ligar controle no estado encontra se em substitui o tre RUN ratura Desligamento sobrecarga PARADO Manter ltimo valor Irregularidade Desligar Falha coletiva SF vermelho Controle DES Retirar controle Motor HOR de representa irregularidade de DEVICE LIGA ANTIHOR o do pro representa o do amarelo cesso processo Subtens o Desligar Falha coletiva SF vermelho Auto Verificar a tens o de alimenta o DC24V NS e Tens o de alimen DEVICE V pe24v ns gt 18 tac o do sistema amarelo eletr nico muito baixa Subtens o Desligar Falha col
157. forme ECOFASTO Manual de sistema Par metros MOVIMOTE MME compacto 13 0 N de id Pos em Pos no telg Par metro da unidade Faixa de valores codifica o Passos Pr ajuste DS128 do par 2423 44 2 reservado 0 9 244 6 44 4 Sensor de temperatura Desativado 0 1 Desativado Thermoclick 1 Tipo PTC A 2 Livre 3 7 12 247 44 7 Monitora o do sensor de sim 1 n o 0 1 sim temperatura 50 7 45 reservado 0 13 26 27 46 Corrente de servico da 100 A 100 10000 10 mA 100A linha admiss vel 15 28 48 Valor limite de corrente 18 75 100 6 32 3 125 18 75 inferior 16 29 49 Valor limite de corrente 50 150 16 48 3 125 112 5 superior 17 30 50 Corrente de bloqueio 150 1000 3 20 50 800 31 51 reservado 0 18 320 2 52 0 Tempo de bloqueio 1s 5s 2 10 0 5s 1s 324 5 52 4 reservado 0 14 326 52 6 Comportamento em caso Avisar 0 1 Avisar de viola o do valor limite Desligar 1 da corrente 19 327 52 7 Comportamento em caso Avisar 0 1 Desligar de detec o de corrente Desligar 1 zero 330 7 53 reservado 0 21 340 2 54 0 Valor limite de assimetria 30 60 3 6 10 30 343 5 54 3 reservado 0 20 348 54 6 Comportamento em caso Avisar 0 1 Desligar de assimetria Desligar 1 22 347 54 7 Comportamento em caso Avisar 0 1 Avisar de liga o terra
158. g not more than 6000 rms N2936 US symmetrical amperes 600 volts maximum when protected by 35 600 V fuse 51610AXX MME15C 503 41 Lo Vers o Tipo de conex o 3 trif sica Tens o de rede 50 380 500 Vea Vers o Pot ncia da unidade 15 1 5 kW Tipo da unidade MME Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es MOVIMOTOE MME compacto Atribui o MME acionamento cabo h brido Distribuidor de Cabo Acionamento Freio L A Conector campo h brido MME15C 503 41 0817 1556 DT71D4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o AMD4 DT80K4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o po AMD4 DT80N4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o PN AMD4 DT90S4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o XA AMD4 DT90L4 TF BW1 AMD4 400V 50Hz n o XL AMD4 DT71D4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim e AME4 DT80K4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80N4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim le AME4 DT90S4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim XL AME4 DT90L4 TF BMG AME4 400V 50Hz UB230V sim XA AME4 DT71D4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80K4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT80N4 TF BW1 AMD4 230V 50Hz n o A AMD4 DT71D4 TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80K4 TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT80N4 TF BMG AME4 230V 50Hz UB230V sim A AME4 DT71D4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o 4 DT80K4 TH BW1 AMD4 400V 50Hz n o XL AMD4 DT80N4 TH BW1 A
159. gar os sensores de canal duplo em DIO 012 014 Neste caso 011 DI3 e 015 n o em 6 1 podem ser utilizados 24V 1124750302 05785AXX Importante as liga es n o utilizadas devem ser guarnecidas com tampas de prote o M12 necess rio garantir a classe de prote o IP 65 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 81 82 Instala o MOVIMOTO MME compacto 7 4 MME compacto Vis o geral das interfaces MME compacto 10 9 51613AXX 1 Plugue de identifica o para endere amento 2 Conex o de dados 3 Conector de dados T 4 Conector de dados 5 Cabos h bridos de fieldbus 6 Conector el trico 7 Conector el trico T 8 Conex o el trica 9 Conector M12 para entradas digitais 10 11 Conex o do cabo h brido pr fabricado conex o ao motor conectado Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 MOVIMOTE MME compacto Montagem A figura abaixo mostra as dimens es de fixa o para o MME compacto 51647AXX Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 83 84 Instala o MOVIMOTO MME compacto Normas de instala o Conex o dos cabos do sistema de alimenta o tens o a frequ ncia nominal do MOVIMOT devem estar de acordo com os dados
160. gura o para o mestre DP na forma de lista de sele o O canal de par metros serve para a parametriza o do MQP e pode ser transmitida aos participantes do correspondentes durante a ra o com o PROFIBUS DPV1 A tabela seguinte mostra as configura es de dados do processo admiss veis para o PROFIBUS DP SEW 6001 GSD Configura o dos dados Significado Observa es Cfg 0 Cfg1 Cfg 2 do processo Configura es para MQP 1PD Controle atrav s de 1 palavra de dados do Odec 1124 processo Par m 1 PD Controle atrav s de 1 palavra de dados do 243de0 1124 processo ajuste de par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes Na opera o com PROFIBUS DPV1 necess rio utilizar o arquivo SEWA6001 GSD A tabela seguinte mostra as configura es de dados do processo admiss veis Configura o dos dados Significado Observa es Cfg0 Cfg1 Cfg 2 do processo Configura es para MQP 1PD Controle atrav s de 1 palavra de dados do Odec 112 Odec processo Par m 1 PD Controle atrav s de 1 palavra de dados do 2434ec 1124 Odec processo ajuste de par metros atrav s de canal de par metros de 8 bytes Formato do byte de identifica o Cfg Data de acordo com EN 50170 V2 Comprimento dos dados 0000 1 byte palavra 1111 16 bytes palavra Entrada sa da de da
161. i o hex 0x0810 ndice n o autorizado ndice de par metro n o existe na unidade 0x0811 Fun o par metro n o implementado 0x0812 S acesso de leitura 0x0813 Bloqueio de par metros ativo 0x0814 Ajuste de f brica ativado 0x0815 Valor muito alto para o par metro 0x0816 Valor muito baixo para o par metro 0x0817 Falta placa opcional necess ria 0x0818 Irregularidade no software do sistema 0x0819 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processamento RS 485 0x081A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 0x081B Par metro protegido contra acesso 0x081C Bloqueio de regulador necess rio 0x081D Valor inadmiss vel para o par metro 0x081E Ajuste de f brica ativado 0x081F Par metro n o foi salvo no EEPROM 0x0820 O par metro n o pode ser alterado com est gio de sa da liberado reservado 0x0821 reservado 0x0822 reservado 0x0823 O par metro s pode ser modificado em caso de parada do programa IPOS 0x0824 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado 0x0505 Codificac o errada do byte de gerenciamento e de reserva 0x0602 Irregularidade de comunica o entre o sistema do conversor e da placa opcional de fieldbus 0x0502 Timeout da liga o presente p ex durante o Reset ou em Sys Fault Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo 10 Significados da in
162. i a 55 6 1 Motores CA conforme ECOFAST 55 6 2 Distribuidor de 56 6 3 MME ss cristas ET 58 Instalacion ada sad 59 7 1 Instala o mec nica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 ancora 59 7 2 Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFAST 1 62 7 3 Distribuidor de campo 226 228 67 7 4 MME isa ii 82 Colocac o de motores CA ECOFASTO ui 90 8 1 Pr requisitos para a coloca o em opera o 90 Coloca o em opera o de distribuidores de campo conforme ECOFAST assisto soil cien citada dd id 91 9 1 Processo de coloca o em opera o do PROFIBUS 91 9 2 Configura o do mestre de PROFIBUS 94 9 3 Coloca o em opera o de distribuidores de 95 9 4 Conversor de frequ ncia MOVIMOTO integrado no distribuidor de campo 98 9 5 Limita es das fun es adicionais do MOVIMOTO 99 Opera o dos distribuidores de campo 100 10 1 Processamento de dados do processo sensores e atuadores 100 10
163. ic o Os motores CA conforme ECOFAST da SEW EURODRIVE em geral v m equipados funcional com o opcional conector ASK1 O conector ASK1 composto por Conector HAN10ES com encaixe por pino trava nica Easy Lock e carca a de acordo com a norma de compatibilidade eletromagn tica H a possibilidade de montar uma base de suporte opcional para a fixa o de comu tadores e unidades de comando ver tamb m p gina 13 poss vel fornecer quase todas as combina es de motoredutores conforme o cat logo Motoredutores em uma vers o com certificado ECOFAST S o v lidas as seguintes restri es Motores de tamanho DT71 at DV132S Tens o do motor sempre 230 400V e 50Hz Apenas motores com uma rota o Opcional freio Tens o do freio sempre 400 Vca Opcional sensor de temperatura Apenas TF Opcional retificador do freio Apenas BGE BG e BUR Apenas classe de isola o t rmica B e F Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Exemplo de denominac o de tipo SEW EURODRINVE Bruchsa 1 Germany KA77 DT90 14 BMG TF ASK1 3 34 Nr 01 3001234568 0001 00 IM B3 kw 1 5 51 coso 0 78 Hz V 220 240 A 380 415 A 62 3 55 O 60Hz V 240 266 415 460 A 5 6 3 25 r min 1410 1710 54 KI F Bremse V 400 AC Nm 20 Gleichrichter BG 1 5 kg 74 595 Nm i 58 34 1 Schmi
164. imples os valores nominais e atuais do interc mbio entre o MOVIMOT o mestre de fieldbus No modo de operac o do supervis rio de rede fieldbus Controle poss vel ativar dire tamente MOVIMOT ver cap tulo O supervis rio de rede fieldbus no MOVITOOLS na p gina 184 Estrutura da A interface de diagn stico encontra se no n vel de potencial O e portanto no mesmo interface de potencial que a eletr nica do m dulo diagn stico O acesso interface feito atrav s do conector de 4 p los Modular Jack 4 4 RJ11 A interface encontra se embaixo do prensa cabo na tampa do m dulo GND RS RS 5V 06266AXX 182 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema s ART ES Diagn stico 14 Diagn stico do fieldbus atrav s de MQP Interface de diagn stico lt Opcional poss vel estabelecer a liga o da interface de diagn stico com um PC que disponha MWS21A de uma interface serial RS 232 por meio do kit de diagn stico para fieldbus MOVIMOT MWS21A oferecido pela SEW refer ncia 823 180X RS 232 Modular MOVITOO MQP PC MOVITOOLS Jack 4 4 RJ11 Fornecimento MWS21A Conversor de interface Cabo com conector Modular Jack 4 4 RJ11 Cabo para interface RS 232 SOFTWARE ROM 4 software MOVITOOLS Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 183 1
165. land SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vendas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Assist ncia t cnica 82 Greenmount drive sales Dsew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales Dsew eurodrive co nz Pa ses Baixos Montadoras Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vendas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Assist ncia t cnica NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Peru Montadoras Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vendas S A C Fax 51 1 3493002 Assist ncia t cnica Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Pol nia Montadoras Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vendas ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Assist ncia t cnica PL 92 518 Lodz http www sew eurodrive pl sew Osew eurodrive pl Portugal Montadoras Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vendas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Assist ncia t cnica P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew Osew eurodrive pt Rep blica Checa Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 220121236 Fax 420 220121237 http www sew eurodrive cz sew Osew eurodrive cz 196 10 2004 ndice de enderecos 1
166. ligando a tens o de alimenta o 24 Ve ou resetando atrav s do MOVILINKO C digo de irregularidade 17 a 24 37 Irregularidade CPU Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do MOVILINKO C digo de irregularidade 25 94 Irregularidade do EEPROM Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do MOVILINK C digo de irregularidade 84 Sobrecarga t rmica do motor Baixar a temperatura ambiente Impedir ac mulo de calor Reduzir a carga do motor Elevar a rota o Se a irregularidade ocorrer logo ap s a primeira libera o verificar a combina o de acionamento e conversor de freq ncia MOVIMOT Seo MOVIMOT est integado no distribuidor de campo Z 8 e se foi selecionada a fun o adicional 5 a monitora o da temperatura termostato de enrolamento TH solicitou gt Reduzir a carga do motor Resetar a irregularidade desligando a tens o de alimenta o 24 Vc ou resetando atrav s do MOVILINKO C digo de irregularidade 89 Sobrecarga t rmica ou defeito da bobina do freio Aumentar o tempo da parada ajustado Inspe o do freio ver cap tulo Inspe o e manuten o Consultar a SEW Se a irregularidade ocorrer logo ap s a primeira libera o verificar a combina o de acionamento bobina do freio e conversor de frequ ncia MOVIMOT Resetar a irregularidade desligando a tens o de alime
167. lternativamente PROFIBUS DP Velocidades de transmiss o suportadas 9 6 kBaud 12 MBaud com reconhecimento autom tico Terminac o de rede atrav s de conector com termina o de rede opcional Comprimento de cabo admiss vel com PROFIBUS 9 6 kBaud 1200 m 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m 187 5 kBaud 1000 500 kBaud 400 m 1 5 MBaud 200 m 12 Mbaud 100 m Para maior extens o poss vel acoplar v rios segmentos atrav s de repetidores A quanti dade de n s na rede em cascata m xima encontra se especificada nos manuais do mestre DP ou dos m dulos de repeti o N mero de identifica o DP 6001 hex 24577 dec Configura es DP 1 palavra de dados do processo com ou sem canal de par metro ver cap tulo Configura o de dados de processo Ajuste de dados de aplica o m ximo 10 bytes sem fun o Comprimento de dados de diagn stico 6 bytes segundo EN 50170 V2 Ajustes de endere o Endere o Set Slave n o suportado ajust vel atrav s do conector de endere amento Quantidade de conex es C2 paralelas 2 Registros suportados ndice 47 N mero de slots suportados recomendado O C digo de fabricante 10A hex SEW EURODRIVE Identificac o de protocolo 0 Timeout de resposta C2 1s Comprimento m x canal C1 240 Byte Comprimento m x canal C2 240 Byte Nome do arquivo GSD SEWA6001 GSD DPV1
168. lugue de identificac o est aparafusado n o poss vel sobrescrever o endere o PROFIBUS atrav s de registros Importante Quando o plugue de identifica o inserido com o endere o inv lido 127 depois de ligar a DC24V NS o MME executa uma vez o ajuste b sico de f brica Maiores informa es sobre o ajuste b sico de f brica n o cap tulo Ajustes b sicos de f brica Quando o plugue de identificac o inserido com o endereco inv lido 127 antes de ligar a DC24V NS o MME comunica Falha coletiva e Valor errado do par metro Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTO MME compacto Projetar o MOVIMOTO MME compacto Cd 11 3 Projetar o MOVIMOT MME compacto Projetar com o arquivo GSD Incluir o arquivo GSD no software do planejamento do projeto Projetar com o software Switch ES motor de partida Atrav s do arquivo GSD o MME integrado ao sistema como escravo normal pos s vel fazer o download do arquivo GSD no seguinte endereco da internet http www sew eurodrive de S o dispon veis os seguintes arquivos GSD SIEM 80AF GSG alem o SIEM 80AF GSE ingl s Importante A sua ferramenta de projeto deve suportar os arquivos GSD Rev 3 como p ex STEP7 V5 1 pacote de assist ncia t cnica 2 e superior A tabela seguinte descreve como incluir o arquivo GSD no SIMATIC S7 ou no SIMATIC S5 COM PROFIBUS
169. m RS 485 V da parte de MQ dentro do tempo Verificar os endere os dos partici de timeout pantes projetados 97 Copiar dados Interrup o na Ocorreu uma irregularidade ao Tentar copiar os dados novamente comunica o copiar um registro de dados Os ou executar um ajuste de f brica com o dados n o s o consistentes Estado de fornecimento e em DO 0 seguida resetar 186 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema f SN Diagn stico 14 Diagn stico do conversor lt 14 5 Diagn stico do conversor MOVIMOT LED de estado O LED de estado encontra se do lado de cima da tampa da caixa de conex es do ver figura seguinte O 1 S MM15C 503 00 08241198 1 5KW DT90L4A DT90S4A 50867AXX 1 LED de estado do MOVIMOT Significado dos Os estados de opera o e de irregularidade s o sinalizados pelo LED de 3 cores estados do LED Cordo Estado do LED Estado operacional Descri o LED Desligado N o pronto a funcionar Falta alimenta o do AS i Ama Piscando constante N o pronto a funcionar Fase de autoteste ou alimenta o de 24 V correta mas relo tens o de alimenta o n o OK Ama Piscando r pida e Pronto a funcionar Abertura do freio sem libera o do acionamento relo constantemente s com S2 2 ON Ama Aceso constante Pro
170. mento conforme ECOFASTO Manual de sistema 10 0 119 10 dos distribuidores de campo Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Resposta de parametriza o positiva MOVILINK As tabelas seguintes mostram os dados teis do Read res com os dados de resposta positiva da solicita o de parametriza o E devolvido p ex o valor de par metro para o ndice 8300 vers o firmware Servi o Read request Descri o N mero de Slot O aleat rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 10 Dados teis de 10 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de parametrizac o resposta 1 Resposta da 0x40 Resposta positiva MOVILINK identifica o 2 Eixo 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico 3 N de par metros 0x01 1 Par metro 4 Formato 0x43 Formato de par metro palavra dupla 5 N de valores 0x01 1 valor Valor Hi 0x311C Parte do valor mais alto do par metro de8a9 Valor Lo 0x7289 Parte do valor mais baixo do par metro Codifica o 311C 7289 823947913 dec gt Vers o firmware 823 947 9 13 Exemplo para As tabelas seguintes exemplificam a estrutura dos servi os de leitura e e
171. mina o da falha ratura Desligamento sobrecarga Sobrecarga t r Avisar Aviso coletivo SF desligado Auto Esperar at que o tempo de refrige mica do modelo e Sobrecarga t r DEVICE ra o tenha decorrido ou seja at o do motor mica do modelo do piscando motor esfriar motor amarelo Desligar Falha coletiva SF vermelho Autoreset Esperar at que o tempo de refrige e Sobrecarga t r DEVICE Trip Reset ra o tenha decorrido ou seja at o mica do modelo do amarelo motor esfriar motor Confirmar ap s refrigera o Desligamento O estado atual do tempo de refrige sobrecarga ra o deve encontrar se nos valores Tempo de refrige de medi o ra o ativo Falha auto Desligar Falha coletiva SF vermelho Power OFF Desligar a unidade completamente e teste irregulari e Falha no auto DEVICE relig la dade da uni teste irregulari vermelho Se a falha da unidade for novamente dade dade da unidade comunicada necess rio substituir Elemento de Desligar Falha coletiva SF vermelho Power OFF unidade comuta o com Elemento de STATE defeito comuta o com vermelho defeito DEVICE vermelho Tens o do cir Desligar Falha coletiva SF vermelho Trip Reset Ao desligar o motor aciona muito cuito intermedi e Tens o do circuito DEVICE como gerador rio muito alta intermedi rio amarelo Reduzir a carga ou utilizar um motor demasiado alta maior Prote o con Desligar Falh
172. n vel deve cobrir todos os componentes necess rios na automa o da produ o a come ar pelas unidades de acionamento passando pelos componentes de instala o at ao controle e Padroniza o das interfaces em instala es descentralizadas Normatiza o da t cnica de conex o para a rede 24V e comunica o Gama geral de componentes desde o acionamento at ao controle Planejamento eficiente atrav s do software homog neo do projeto Sistema aberto independente do fabricante Sob o nomes de marca registrado pela SIEMENS rea Automation and Drives A amp D Energy Communication Field Installation System proposta pelos parceiros do sistema uma solu o aberta e inovadora na rea da descentraliza o sem painel el trico para a t cnica de automa o e de acionamento A base a instala o completamente descentralizada e a montagem direta das unidades No sistema ECOFAST al m da comunicac o atrav s de PROFIBUS DP e interface AS a alimen tac o el trica dos consumidores tamb m efetuada atrav s de um barramento de energia Todos os componentes de automac o acionamento e instalac o s o reunidos numa solu o geral completa com t cnica de conex o padronizada para dados e ener gia A ferramenta de projeto ECOFAST ES Engineering Software suporta a vers o de sistema tecnicamente en rgica A comunica o atrav s de redes fieldbus normati zadas e interfaces gerais
173. ndo na mem ria 0 1 n o sal 1 1 a salvando na mem ria 1 vando na 81 41 61 1 Entrada 2 sinal mem ria 821 41 61 2 Entrada 3 sinal 831 413 61 3 Entrada 4 sinal 4147 614 7 reservado 0 48 42 62 Tempo de atraso destrava 2 5 2 55 25 25 100 ms mento dos freios na partida Signed 8 complemento duplo 49 43 63 Rampa de parada dos Os 30s 0 30 1s 0 freios na parada 46 44 64 Tempo de atua o do freio 0 30s 0 30 1s 0 45 65 Torque de frenagem 20 100 4 20 5 40 38 46 66 rampa de partida 0 305 0 120 0 255 5s 39 47 67 Rampa de parada 0 30s 0 120 0 25s 0 40 48 68 Tens o de partida 20 100 4 20 5 40 41 49 69 Tens o de parada 20 90 4 18 5 40 42 50 70 Valor limite de corrente 125 600 16 192 3 125 600 51 71 reservado 0 35 52 72 0 Valor de substitui o byte 1 8 x ligado desligado 1 53 73 0 Valor de substitui o byte 1 8 x ligado desligado 1 54 55 74 reservado O reservado para valor de substitui o 32 bit 560 5 75 reservado 0 36 566 76 6 Diagn stico coletivo bloquear 0 1 bloquear liberar 1 34 567 76 7 Comportamento em caso Comutar valor de substituic o 0 1 Comutar de parada do CPU mestre Manter ltimo valor 1 valor de substitui o 5707 77 reservado 0 43 58 78 Fator de rota o lenta 3 21 3 21 1 7 44 59 79 Torque velocidade de des 20 100 4 20 5 60 locamento 45 60 80 Tempo de velocidade de 0 1
174. nio Cobre e Pl stico Componentes eletr nicos Elimine os materiais de acordo com os regulamentos v lidos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Descric o do sistema 2 Descric o do sistema Descentralizac o com interfaces independentes do fabricante Objetivos dos parceiros do sis tema A aplica o de sistemas descentralizados em instala es industriais expandidas uma tecnologia contempor nea em constante crescimento As vantagens econ micas da instala o descentralizada s o baseadas na redu o dos custos do projeto da instala o e da coloca o em opera o fortemente influenciados pela forma o das inter faces e conectores Hoje em dia estas interfaces costumam ser executadas especifi camente para o fabricante ou para o usu rio Com rela o ao fabricante as interfaces de instala o dos componentes descentralizados ainda n o conseguiram alcan ar ou alcan aram apenas parcialmente o grau de padroniza o homog neo pretendido A vis o de uma especifica o geral de interfaces normatizada e amplamente dispon vel n o pode por m ser concretizada por uma nica empresa Por isso indispens vel que o maior n mero poss vel de empresas l deres se una como parceiros do sis tema com um amplo leque de componentes de forma a concretizar por completo todas as fun es no mbito de um sistema de automa o A gama de produtos dispo
175. nta o 24 Vc ou resetando atrav s do MOVILINK C digo de irregularidade 91 Irregularidade de comunica o entre o gateway do fieldbus e o MOVIMOT e Verificar a liga o el trica entre o gateway do fieldbus e o MOVIMOT RS 485 e irregularidade automaticamente resetada ap s a elimina o da causa n o poss vel resetar por meio da palavra de controle Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema ndice A Acess rios 47 Ajustar o endereco do PROFIBUS MME 127 92 Ajuste b sico de f brica MME 150 Altitudes de montagem 73 84 Ambiente de utiliza o 6 Arquivo GSD 94 129 ASK1 9 Atribu dos 44 B Base para montagem 13 Byte reservado 107 Caboh brido 22 34 Cabos do sistema de alimenta o 72 84 Canal de par metros 106 116 Chave de manuten o 16 25 95 96 C digos de retorno 109 110 121 Comandos 153 Compensa o de potencial 71 Comportamento de partida do MME 126 Conceitos de instala o 48 Conector ASK1 9 Conector de dados T 47 75 86 Conector de endere amento 92 127 Conector el trico Han Q8 0 77 88 Conex o Distribuidores de campo 67 Motores CA conforme ECOFAST 62 MME compacto 82 Conex o el trica 77 88 Configura o do PROFIBUS DP 100 Configurar o mestre PROFIBUS 94 Contatores de prote o 72 84 D Dados do processo 100 152 Configura o dos dados do processo 104 Dados de processos
176. nto sempre o desligamento O comportamento em caso de falhas n o parametriz vel Outras indica es Falhas no sistema podem ser indicadas da seguinte forma de falhas Em caso de utiliza o do Switch ES exibida a mensagem de irregularidade correspondente em texto corrido No fieldbus colocado o bit correspondente no telegrama c clico e ou no canal de diagn stico 178 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Diagn stico D a MOVIMOTE MME compacto lt Rei 14 Confirmar falhas Voltar a ligar ap s desligamento interno da unidade Caso o MME desligue automaticamente os elementos de comuta o ent o volta a lig los quando a causa foi eliminada e foi feita a confirma o sea fun o da unidade partida de emerg ncia estiver ativada ou seja apesar da falha coletiva prevista o motor pode ser ligado ou desligado com os controles n o em caso de irregularidade da unidade Confirmar poss vel efetuar a confirma o da seguinte maneira Bit DO 0 3 Trip Reset atrav s do fieldbus Comando Trip Reset Desligamento com rein cio parametrizado Autoreset Com contracomando ex Motor desligado apenas em caso de irregularidade de representac o do processo Observa o Trip Reset acionado pelos flancos Caso o Trip Reset esteja constante mente ativado a confirma o iniciada apenas uma v
177. nto a funcionar Tens o de alimenta o e alimenta o de 24 V OK relo mente mas a unidade est mas sem sinal de libera o bloqueada Verde Piscando em cores Pronto a funcionar Falha na comunica o da troca de dados c clica ama alternadas mas com erro de relo timeout Verde Aceso constante Unidade liberada Motor em opera o mente Verde Piscando r pida e Limite de corrente ativo O acionamento encontra se no limite de corrente constantemente Verme Aceso constante N o pronto a funcionar Verificar o sistema de alimenta o de 24 Vec lho mente Observar que h uma tens o cont nua filtrada com ondula o m nima ondula o residual m x 13 ativa Verme Piscando 2 vezes Irregularidade 07 Tens o do circuito intermedi rio muito alta lho pausa Verme Piscando devagar Irregularidade 08 Irregularidade na monitora o da rota o s com lho S2 4 0N Irregularidade 90 Irregularidade na atribuig o motor conversor ex MMO3 DT71D4 A Irregularidade 17 a 24 Irregularidade CPU 37 Irregularidade 25 94 Irregularidade do EEPROM Verme Piscando 3 vezes Irregularidade 01 Sobrecorrente no est gio de sa da lho pausa Irregularidade 11 Sobreaquecimento no est gio de sa da Verme Piscando 4 vezes Irregularidade 84 Sobreaquecimento do motor lho pausa Irregularidade na atribui o motor conversor de fre qu ncia Verme Piscando 5 vezes Irregularidade 89 Sobreaquecimento do freio lho pausa Irregularid
178. ntram se conectores f mea M12 de 5 pinos A figura seguinte mostra a atribui o de pinos dos conectores f mea M12 IN 1 2 IN 3 4 0824 442 1 5 o ECOFAST Feldverteiler ECOFAST fielddistributor ARS DISCONNECT AND LOCKOUT ALL POWER SOURCE BEFORE SERVICING WARNING DANGEROUS VOLTAGE DISCHARGE TIME 5 MINUTES Proreus o Xi 1453 2 24 V IN 1 24 EN IN 4 51687AXX As entradas digitais s o prova de curto circuito A corrente da alimenta o de 24 V limitada a um m ximo de 200 mA Aten o N o utilizar alimenta o de corrente externa caso contr rio h risco de curto circuito Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 89 8 90 Colocac o em operac o de motores ECOFASTO Pr requisitos para a coloca o em opera o 8 Coloca o em opera o de motores CA 8 1 Pr requisitos coloca o em opera o Antes de come ar certificar se de que Durante a coloca o em opera o garantir que Durante a coloca o em opera o fundamental agir de acordo com as indica es de seguran a acionamento n o est danificado nem travado e as medidas especificadas no cap tulo Instala o mec nica d
179. o embaixo do aparafusamento 5 LEDs de diagn stico 6 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional 7 Interface fieldbus MQP 8 Conector M12 para entradas sa das digitais 9 Conex o do cabo h brido comunica o com o motor CA X9 10 Conversor de frequ ncia MOVIMOT Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 57 6 Estrutura da unidade MOVIMOTO MME compacto 6 3 MME compacto A figura seguinte mostra o MOVIMOT MME compacto 4 5 51327AXX 1 Conex o do cabo h brido pr fabricado conex o ao motor conectado 2 Conector M12 para entradas digitais 3 LEDs de estado 4 Conector M12 para enderecamento e diagn stico 5 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional 6 Conex o el trica 58 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 Instala o mec nica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 7 Instalac o 7 1 Instala o mec nica dos motores CA conforme ECOFAST DT DV ASK1 Durante a instala o fundamental observar as instru es de seguran a Pr requisitos O acionamento s deve ser instalado quando e os dados na plaqueta de identifica o do acionamento ou da tens o de sa da do conversor de frequ ncia corresponderem tens o da rede acionamento n o estiver danificado nenhum dano resultante do transporte ou armazenamento as
180. o SA Handshake de 01110010 y transmiss o annn e recep o 01110010 s o iguais 101110010 Canal de par metros recebido mas n o 1 avaliado 4 01110010 05471ABP Formato de dados efetuar a parametrizac o atrav s da interface fieldbus utilizada a mesma codifi de par metro ca o de par metros da parametriza o atrav s das interfaces seriais RS 485 A lista com os diferentes par metros encontra se no cap tulo Lista de par metros 114 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo 10 Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 10 3 Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Com a especifica o PROFIBUS DPV1 foram introduzidos novos servi os ac clicos de leitura escrita no mbito das amplia es do PROFIBUS DP Estes servi os ac clicos s o introduzidos em telegramas especiais na opera o de rede c clica de forma a garantir uma compatibilidade entre o PROFIBUS DP vers o 0 e o PROFIBUS DPV1 vers o 1 Os servicos de leitura escrita ac clicos permitem trocar maiores quantidades de dados entre o mestre e o escravo conversor de acionamento que p ex transmitir dados de entrada e sa da c clicos atrav s do canal de par metros de 8 bytes A vantagem da troca de dados ac clicos atrav s do DPV1 o grau de utilizac o m nimo do servico de rede cicl ca j que os teleg
181. o adicional 0x11 ver tabela de c digos de retorno MOVILINK para DPV1 Byte Campo Valor Descri o Function Num Read req N mero de Slot X N mero de Slot n o utilizado 47 ndice de conjunto de dados Comprimento 240 Comprimento m ximo da mem ria de resposta no mestre Resposta positiva em Par metro Escrita vol til Servico Read response Descri o N mero de Slot O aleat rio n o avaliado Header DPV1 ndice 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 4 Dados teis de 12 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descric o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de para resposta metrizac o 1 Resposta da 0x40 Resposta positiva MOVILINK identifica o Eixo 0x00 N mero do eixo refletido 0 para eixo nico N de par 0x01 1 Par metro metros Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 121 10 122 8 o Opera o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 Resposta de par metro MOVILINK A tabela seguinte mostra os c digos de retorno que s o devolvidos pelo MQP quando h um acesso incorreto aos par metros DPV1 C digo de retorno Descr
182. o c digo de irregularidade no campo de dados do telegrama de par metros Os bytes 4 a 7 devolvem o c digo de retorno em forma estruturada ver cap tulo C digo de retorno Byte O Byte 1 Byte Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Bit de estado 1 Irregularida na execu o de servi o Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo 10 Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP C digos de Em caso de parametriza o incorreta o MQP envia ao mestre de parametriza o diver retorno da sos c digos de retorno contendo informa es detalhadas sobre a causa da irregulari parametriza o dade Em geral estes c digos de retorno s o estruturados de acordo com EN 50170 Diferencia se entre os elementos Error Class Error Code e Additional Code Ester c digos de retorno s o v lidos para todas as interfaces do MQP Error Class O elemento Error Class serve para classificar precisamente o tipo de irregularidade O MQP suporta as seguintes classes de irregularidade definidas de acordo com EN 50170 V2 Class hex Denomina o Significado 1 vfd state Irregularidade de estado do dispositivo de campo virtual 2 application reference Irregularidade no programa de aplica o 3 definition Irregularidade de defini o 4 resource Irregularidade de recurso 5 service Irregularidade ao executar o servi o 6 access Irregularidade de
183. o canal de par metros Erro de configura o de uma esta o de um participante de comunica o 110 Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo 10 Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP Identifica o Na parametriza o atrav s do canal de par metros foi especificada uma identifica o incorreta de um de servi o inv lida no byte de gerenciamento A tabela seguinte apresenta o c digo de servi o no canal retorno para este caso especial de par metros Code dec Significado Error Class 5 Service Error Code 5 Ilegal Parameter Add Code high 0 Add Code high 0 Especifica o Na parametriza o atrav s do canal de par metros foi indicado em um servi o de incorreta de escrita um comprimento de dados diferente de 4 bytes de dados A tabela seguinte comprimento mostra o c digo de retorno no canal de par metros Code dec Significado Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code high 0 Eliminac o da irregularidade Verificar o comprimento do bit 4 e do bit 5 no byte de gerenciamento do canal de par metros Erro de configu O c digo de retorno apresentado na tabela seguinte retornado em caso de tentativa ra o de uma de depositar um servi o de par metro num participante apesar de n o ter
184. o de contato auxiliar HK 20 Cor preto vermelho 5 0 8 mm P Exemplo de denomina o de tipo MQP24D Z26F AF4 AF4 Conex o el trica ECOFASTO pino Han Q8 0 M dulo de conex o Z26 para PROFIBUS Interface PROFIBUS 24 4x1 2x0 conex o por conector M12 e bornes MQP34 6 1 conex o por conector M12 e bornes Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Segmento do distribuidor de campo com certi MQP Z26 ficado ECOFAST fa CEM 1 O MOVIMOT 51915AXX 1 Cabo h brido Possibilidades de MQP24D Z26F AF4 PROFIBUS DPV1 4x1 2x0 combina o e MQP34D Z26F AF4 PROFIBUS DPV1 6 x Atribuic o do distribuidor de campo cabo h brido acionamento Distribuidor de Cabo h brido Acionamento Freio sim n o LIA Conector campo MQP 4D Z26F AF4 0593 516 4 DT71D4 MMO3 BW1 AMAG n o gn AMAG DT80K4 MM05 BW1 AMA6 n o AS AMAG DT80N4 MM07 BW1 AMA6 n o A AMAG DT90S4 MM11 BW1 AMA6 n o A AMAG DT90L4 MM15 BW1 AMA6 n o AMAG DV100M4 MM22 BW2 AMA6 n o A AMAG DV100L4 MM30 BW2 AMA6 n o AMAG DT71D4 BMG MMO03 AMA6 sim Su AMAG DT80K4 BMG MMO05 AMA6 sim XA AMAG DT80N4 BMG MMO7 AMA6 sim A AMAG DT90S4 BMG
185. o devem estar inseridos e aparafusados no distribuidor de campo e Os capacitores de circuito intermedi rio e os capacitores do filtro de compatibilidade eletromagn tica no MOVIMOTO podem estar carregados at um 1 minuto ap s des ligar a tens o de rede Dentro deste per odo n o desconectar o conector do lado da rede no distribuidor de campo antes do conversor ter sido desligado da rede com a chave de manuten o pois h perigo de choque el trico ao tocar nos contatos de pinos do plugue HAN Q 8 0 Por isto o conector do lado da rede deve ser travado de modo a n o ser poss vel desconectar o conector e tocar involuntariamente nos contatos de pinos Se o distribuidor de campo for utilizado num sistema que apresenta mais cone x es ou pontos de contato todos estes pontos de conex o devem ser travados contra destravamento ou contato involunt rio devendo possuir uma placa de aviso para evitar uma propaga o do potencial atrav s do circuito de energia MFZ28 Desligar a unidade da rede el trica antes de retirar o conversor e tampa da caixa de conex es para a alimenta o Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presentes tens es perigosas durante at 1 minuto Importante a chave de manuten o desliga da rede el trica s o motor conectado Ap s desligar a chave de manuten o os bornes do distribuidor de campo conti nuam lig
186. o estado do sinal ao escravo DP No MME com PROFIBUS DP poss vel a seguinte representa o do processo Representa o do processo 2 com 2 bytes de sa das 2 bytes de entradas 16 A 16 E A seguinte tabela cont m os dados e representa es do processo Dados do processo Representa o do processo 2 16 A DO 0 0 a DO 1 7 16 E DI 0 0 a DI 1 7 y o o Motor HOR Motor ANTIHOR Freio Trip Reset Partida de emerg ncia Auto teste Velocidade de deslocamento livre y livre a al wln livre livre livre Fator de redu o bit O Fator de redu o bit 1 Fator de redu o bit 2 NI OJA AJ OJIN livre Pronto autom tico Motor ligado Falha coletiva Aviso coletivo Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Corrente do motor latv bito O A INI gt o Corrente do motor latv bit1 Corrente do motor latv bit2 Corrente do motor latv bit3 Corrente do motor latv bit4 Corrente do motor latv bit5 Modo de opera o manual local AJ OIN Opera o da rampa Sistemas de acionamento conforme ECOFAST Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto 12 Dados e representacdes do processo 0 Comandos Os comandos e seu significado Os comandos permitem fazer o MME
187. o par metro n o implementado 00 12 S acesso de leitura 00 13 Bloqueio de par metros ativado 00 14 Ajuste de f brica ativado 00 15 Valor muito alto para o par metro 00 16 Valor muito baixo para o par metro 00 17 Falta a placa opcional necess ria para fun o par metro 00 18 Irregularidade no software do sistema 00 19 Acesso aos par metros s atrav s da interface de processo RS 485 em X13 00 1A Acesso aos par metros s atrav s da interface de diagn stico RS 485 00 1B Par metro protegido contra acesso 00 1C necess rio bloqueio de regulador 00 1D Valor inadmiss vel para o par metro 00 1E Ajuste de f brica ativado 00 1F Par metro n o foi salvo no EEPROM 00 20 O par metro n o pode ser modificado com est gio de sa da libe rado 00 21 Copypen Endestring alcan ado 00 22 Copypen n o desligado 00 23 O par metro s pode ser modificado em caso de parada do pro grama IPOS 00 24 O par metro s pode ser modificado com Autosetup desligado C digos de retorno As irregularidades de parametrizac o que n o podem ser identificadas automatica especiais casos mente pela camada de aplica o do sistema fieldbus nem pelo software de sistema do especiais m dulo MQP s o tratadas como casos especiais Trata se das seguintes possibilida des de irregularidade e Codifica o incorreta de um servico atrav s do canal de par metros Especifica o incorreta de comprimento de um servico atrav s d
188. o servi o de leitura e devolve a confirma o de servi o por meio da mudan a do bit de Handshake Byte 0 gerenciamento 7 6 5 4 3 2 1 0 ERES RE HER Identifica o de servi o 0001 Par metro Leitura Comprimento dos dados n o relevantes para o servi o de leitura Bit de Handshake deve ser mudado para cada nova tarefa Bit de estado O sem irregularidade ao executar o servi o 1 irregularidade ao executar o servi o X n o relevante 0 1 o valor do bit ser alterado A figura mostra a codifica o de um servi o de LEITURA no byte de gerenciamento O comprimento dos dados n o relevante s necess rio introduzir a identifica o de servi o para o servi o de LEITURA Ao alterar o bit de Handshake este servi o ati vado no O servi o de leitura poderia ser ativado ex com a codifica o do byte de gerenciamento 01hex OU 41 pex Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP Escrever um par Para executar um servico de ESCRITA atrav s do canal de par metros e devido metro atrav s do transmiss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de Handshake PROFIBUS DP antes de se ter preparado todo o canal de par metros em correspond ncia com o ser Escrita vi o Portanto ao escrever um par metro necess rio respeitar a seguinte ordem 1
189. omando e estabelece o contato OSONA 51282AXX 1 Parafusos de fixa o M5 x 16 2 Base para montagem Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 61 62 Instala o Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 7 2 Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFAST DT DV ASK1 Indica es para a cablagem Considera es especiais Durante a instala o fundamental observar as instru es de seguran a Para a alimenta o do motor e do freio utilizar contatores da categoria AC 3 de acordo com EN 60947 4 1 Prote o do retificador do freio contra interfer ncias Utilizar somente cabos certificados para proteger os retificadores do freio contra interfer ncias Prote o dos dispositivos de prote o do motor contra interfer ncias Utilizar somente cabos certificados para proteger os dispositivos de prote o do motor SEW contra interfer ncias sensores de temperatura TF Na opera o com conversores de freqii ncia Em caso de motores controlados por conversores observar as instru es de cablagem do fabricante dos conversores E fundamental observar as instru es de opera o do conversor de frequ ncia Na opera o de comuta o Em caso de opera o de comuta o necess rio evitar eventuais interfer ncias por parte do dispositivo de comuta o atrav s de conex es adeq
190. onamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto 12 Endereco mestre PROFIBUS Identificac o do fabricante Diagn stico com STEP 7 Estado da unidade 2 Bit Significado 0 1 O escravo DP deve ser parametrizado novamente 1 1 H uma mensagem de diagn stico O escravo DP n o funciona enquanto a irregularidade n o for eliminada mensagem est tica de diagn stico 2 1 O bit est sempre em 1 quando o escravo DP estiver dispon vel com este endere o PROFIBUS 3 1 Neste escravo DP est ativado o controle de reac o 4 1 O escravo DP recebeu o comando de controle FREEZE 5 1 O escravo DP recebeu o comando de controle SYNC 6 0 O bit est sempre em 0 7 1 O escravo DP est desativado ou seja foi retirado do processamento atual 1 O bit s atualizado quando h uma altera o adicional de outra mensagem de diagn stico Estado da unidade 3 Bit Significado de0a 0 Os bits est o sempre em 0 6 7 1 mais mensagens de diagn stico do que as que o escravo DP pode salvar mestre DP n o pode registrar todas as mensagens de diagn stico enviadas pelo escravo DP em uma mem ria de diagn stico diagn stico relativo ao canal No byte de diagn stico do endere o PROFIBUS do mestre est registrado o endere o PROFIBUS do mestre que parametrizou o escravo DP e que
191. onse with data parameter response Response 27 Parameter 51658 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 Cd Solicita es de par metros MOVILINK Exemplo para a leitura de um par metro atrav s de MOVILINK leitura de um par metro atrav s de DPV1 O canal de par metros do MQP diretamente mostrado na estrutura do registro de dados 47 Para substituir as solicita es de parametrizac o MOVILINKS utilizada a solicita o de identifica o 0x40 SEW MOVILINKO Service O acesso ao par metro com os servicos feito cpor princ pio com a estrutura descrita a seguir Neste processo utilizada a sequ ncia de telegramas t pica para o registro de dados 47 Solicita o de identifica o 0x40 SEW MOVILINK Service No canal de par metros definido o servi o efetivo atrav s dos atributos dos elementos do registro de dados O High Nibble deste elemento corresponde ao Service Nibble no byte de gerenciamento do canal de par metros DPVO As tabelas seguintes exemplificam a estrutura dos dados teis de Write reg e Read res para a leitura de cada par metro atrav s do canal de par metros MOVILINK Enviar solicita o de par metro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados teis para o servi o Write reg com indica o do
192. ontrole e o MQP atrav s do PROFIBUS DP Para atrav s do simplificar o processo mostra se na figura s o byte de gerenciamento do canal de par PROFIBUS DP metros Enquanto o controle prepara o canal de par metros para o servi o de escrita o MQP s recebe e devolve o canal de par metros Uma ativa o do servi o s efe tuada quando o bit de Handshake tenha sido alterado No exemplo foi alterado de 0 a 1 Agora o MQP interpreta o canal de par metros e processa o servi o de escrita e res ponde a todos os telegramas mas o bit de Handshake continua sendo 0 A confirma o de que o servi o foi efetuado feita com a altera o do bit de Handshake no tele grama de resposta do MQP Agora o controle reconhece que o bit de Handshake rece bido coincide corresponde ao bit enviado e pode preparar uma nova parametriza o Controle MQP RS 485 escrava 100110010 canal de par metros lt 4 00110010 preparado para 00110010 Canal de par metros o servi o de escrita recebido mas n o avaliado Troca de bits de Handshake e trans miss o de servi o ao conversor de gogo E frequ ncia ce 00110010 O servico de escrita 01110010 processado E Servico de escrita Confirma o de executado efetuada a servi o recebida troca de bits de Handshake j que os bits de oo
193. or nominal A n11 r 1 0 011 012 12 Velocidade de deslocamento 0 0 125 n11 n12 n12 MZ AAA 1 0 xn12 Anta Velocidade de deslocamento 1 0 125 x n12 06347ABP n11 A Valor nominal f1 n12 A Valor nominal 2 Poss veis fatores de redu o Fator de redu o Bit 2 Bit 1 Bit O 1 0 0 0 0 0 875 0 0 1 0 75 0 1 0 0 625 0 1 1 0 5 1 0 0 0 375 1 0 1 0 25 1 1 0 0 125 1 1 1 130 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Exemplo Exemplo Partida com motor LIGADO em r pido Comutar ap s 5 segundos de r pido para lento comuta o com bit velocidade de deslocamento fator de redug o 1 Par metro e n11 50 Hz rampa de partida f1 10 s rampa de parada f2 5 s f2 n12 25 Hz rampa de partida f2 e rampa de parada f1 irrelevante para o exemplo f Az E Comutar para pido so ento R pido n11 Partida suave Partida suave r pido r pido O A A A Lento n12 Iniciar gt ts Tempo de partida f1 Tempo de parada f2 06348ABP n11 A Valor nominal f1 n12 A Valor nominal f2 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 131 11 132 Coloca o em o
194. ores atuais HEX dos dados de processos entrada 5 Indica o do ajuste atual Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 185 14 X 2 a lt Diagn stico gt Lista de irregularidades da interface fieldbus 14 4 Lista de irregularidades da interface fieldbus MQP C digo de irregulari Resposta Causa Medida dade Denomina o 10 IPOS ILLOP Parada programa Irregularidade no programa IPOS a Corrigir carregar e resetar o pro IPOS vari vel IPOS H469 d informa es grama IPOS DO 0 mais detalhadas 14 irregularidade de Comunica o com o Interrup o de uma ou de ambas as Verificar a comunica o el trica encoder MOVIMOT parada conex es com o sensor de proximi entre MQ e NV26 DO 0 dade NV26 17 Stack Overflow Sistema eletr nico do conversor e Verificar as liga es terra e as com defeito possivelmente devido blindagens melhor las se neces 19 Stack Underfow influ ncia da EMC s rio 19 NMI Contatar a SEW se o problema de novo 20 Undefined Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Ope rand Access 23 Illegal Instruc tion Access 24 Illegal External Bus Access 25 EEPROM Irregularidade no acesso ao Consultar o ajuste de f brica EEPROM Estado de fornecimento resetar e reparametrizar observar que isto apaga o programa IPOS Contatar a S
195. ores informa es ver o cat logo de motoredutores Motor CA com conector AME4 7 J m erre a Tipo do motor N n100 My My kw o 4 2 Nm rpm A 10 0 37 1 8 DT71D4 TH AME4 537 1380 1 15 2 00 0 76 3 0 46 7 0 0 55 21 DT80K4 TH AME4 555 1360 1 75 3 05 072 z 3 4 a 6 6 9 9 DT80N4 TH AME4 Rs 1380 21365 073 E 3 8 26 87 11 5 11 77 5 20 DT90S4 TH AME4 11 1400 28485 077 lerre 7 5 43 a 25 16 15 80 2 26 DT90L4 TH AME4 102 1410 355620 078 erre 802 53 26 34 18 22 82 8 27 DV100M4 TH AME4 E 1410 47820 083 erre 228 59 53 27 3 84 5 27 DV100L4 TH AME4 1400 63110 083 erre 845 56 65 30 Motor freio com conector 4 E M M J m E E OS Mem x Tipo do motor 11100 MH MN k rem 104 2 Nm ko DT71D4 TH BMG AME4 Go 1380 1 15 2 00 076 30 55 5 9 9 0 55 21 DTSOK4 TH BMG AME4 0 59 1360 175305 072 75 10 1127 0 75 22 DTSON4 TH BMG AME4 0 75 1380 24365 0 73 TEE 9 6 10 114 3 11 77 5 2 0 DT90S4 THIBMGIAME4 1f 1400 28485 0 77 leere 775 43 29 31 20 26 DT90L4 THIBMGIAME4S 13 1410 355620 078 erra 802 53 28 40 20 28 10 2 55 6 790 5 23 DV100M4 TH BMG AME4 12 1410 4718 20 0 83 lerra o 5 9 5 59 40 37 DV100L4 TH BMG AME4 gt 1400 esmo 0 83 lerra 45
196. os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apaga dos n o siginifica que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem pro vocar a partida autom tica do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido o conversor MOVIMOT dever ser desligado da rede el trica antes da eli mina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimadura durante a opera o a temperatura da superf cie do conversor MOVIMOTO em especial do dissipador pode ser superior a 60 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Indica es de seguran a 5 Distribuidores de campo Indica es de seguran a complementares para distribuidores de campo e Desligar a unidade da rede el trica antes de retirar a tampa da caixa de conex es para a alimenta o Ap s desligar a unidade da rede el trica podem estar presen tes tens es perigosas durante at 1 minuto Importante a chave de manuten o desliga da rede el trica s o MOVIMOT Ap s desligar a chave de manuten o os bornes do distribuidor de campo continuam liga dos rede el trica Durante a opera o a tampa da caixa de conex es a alimenta o o conector do cabo h brid
197. os motores CA con forme ECOFAST foram executadas ap s um per odo de armazenamento por lon gos per odos todas as conex es foram efetuadas corretamente osentido de rota o do motor motoredutor est correta rota o do motor no sentido hor rio V W ligados a L1 12 L3 e todas as tampas de prote o foram instaladas corretamente e todos os dispositivos de prote o do motor est o ativos e regulados em fun o da corrente nominal do motor caso de sistemas de eleva o o al vio manual do freio com retorno autom tico est sendo utilizado n o existem outras fontes de perigo motor funciona perfeitamente sem sobrecarga sem varia es na rota o sem ru dos excessivos etc o valor correto do torque de frenagem est ajustado de acordo com a utiliza o Emcaso de problemas ver cap tulo Diagn stico No caso de motores freio com al vio manual de retorno autom tico a alavanca manual deve ser removida depois da coloca o em opera o Na parte externa do motor encontra se um suporte para colocar a alavanca Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme ECOFASTO 9 Processo de colocac o do PROFIBUS 9 Colocac o em operac o de distribuidores de campo conforme 9 1 Processo de coloca o opera o do PROFIBUS conex o de
198. osq TEF MBm x kw Nm rpm 10fkgm 107 2 Nm kg kg sem freio com freio DT71D4 MMO7 0 55 1 81 1 9 2900 1 6 0 99 4 61 5 51 5 8 6 11 4 DT80K4 MM11 0 75 2 47 2 2 2900 1 9 0 99 6 55 7 45 10 11 5 14 2 DT80N4 MM15 1 1 3 62 2 2 2900 2 4 0 99 8 7 9 6 10 13 1 15 8 DT90S4 MM22 1 5 4 95 2 2 2900 3 5 0 99 25 30 4 20 17 6 27 5 DT90L4 MM30 22 7 25 2 0 2900 5 0 0 99 34 39 4 20 21 0 31 0 DV100M4 MM3X 3 0 9 9 1 8 2900 6 7 0 99 53 59 40 30 5 40 5 1 Torque aumentado em operac o S3 25 ED Classificac o t rmica F por padr o Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 3 3 Distribuidor de campo MQP MM Z28 AF4 6 51515AXX 1 Chave de manuten o 2 Conex o el trica 3 Interface PROFIBUS 4 Conex o PROFIBUS conector de dados T dispon vel como opcional 5 Conex o de cabos h bridos pr fabricados 6 Conversor MOVIMOT aqui tamanho 1 Descri o Interface PROFIBUS conforme ECOFAST com l Os funcional Conex o para conectores el tricos ECOFASTO e Deriva o do motor encaix vel Conversor integrado e Chave de manuten o de fecho triplo Fabricante ABB Tipo OT16ET3HS3ST1 Cor preto vermelho Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO
199. padronizadas com base na especifica o DESINA fizeram do ECOFAST uma solu o de sistema flex vel aberta e independente do fabricante ECOFAST uma marca registrada da Siemens AG Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Descric o do sistema Sistemas de e Motoredutores DT DV ASK1 na faixa de capacidade de 0 37 kW at 5 5 kW acionamento Segmentos de distribuidor de campo nas vers es conforme En ECOFAST da MQP 4D Z26F AF4 Distribuidor de campo oD SEW EURO motoredutores MOVIMO DRIVE MQP 4D MM Z28F AF4 Distribuidor de campo com motoredutores correspondentes MME15C 503 41 MOVIMOT compacto com os motoredutores correspondentes e Cabos de sistema pr fabricados e cabos h bridos com conector MQP 4D MQP 4D 15 Z26F AF4 MM Z28F AF4 503 41 LA DT DV ASK1 51960AXX Para os usu rios de componentes conforme ECOFAST h a grande vantagem incal cul vel dos componentes de diferentes fabricantes poderem ser combinados e utiliza dos e sem precisar levar em conta fatores como compatibilidade mec nica e el trica Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Dados t cnicos e folhas de dimens es Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO Dados t cnicos e folhas de dimens es 3 1 Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFAST FAST 51277AXX Descr
200. pera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Descri o dos par metros da uni dade Fun o de controle Pot ncia nominal A pot ncia nominal especificada na plaqueta de identifica o do motor Faixa de ajuste Depende da classe de pot ncia e da tens o nominal de acordo com a seguinte tabela Tens o nominal Faixa de pot ncia 0 6 Aa4A 220 Vea 0 25 kW a 0 75 kW 277 0 25 kW a 1 1 kW 400 Vca 0 25 kW a 1 5 kW 480 Vea 0 37 kW a 1 5 kW Tens o nominal A tens o nominal especificada na plaqueta de identifica o do motor Faixa de ajuste 230 Vea 277 Ven 400 Vea 480 Vea Frequ ncia nominal A frequ ncia nominal especificada na plaqueta de identifica o do motor Faixa de ajuste 50 Hz 60 Hz Rotac o nominal A rota o nominal especificada na plaqueta de identifica o do motor Faixa de ajuste 500 rpm a 3600 rpm A tabela seguinte mostra quais os par metros que dependem uns dos outros e como devem ser ajustados Par metros dependentes Ajuste Valor nominal fo fhominal fm x 70 fm x 80 Frequ ncia nominal f 50 f 60 Rota o nominal gt 1500 rpm gt 1800 rpm Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Coloca o em opera o do MOVIMOTOE MME compacto 11 Parametrizar MOVIMOTE MME compacto Freq ncia m xima fm x Freq ncia m xima Aplica se o seguinte
201. rada O bit de mensagem sempre Irregularidade externa Desligamento entrada da apagado quando confirmado posi o final com Trip Reset Sobrecarga da alimenta o de sensores irregularidade de represen ta o do processo M dulo de mem ria com defeito Programa o errada do m dulo de mem ria Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 12 163 12 164 Funcionamento do MOVIMOT MME compacto Entradas 12 4 Entradas Com a fun o da unidade Entradas o MME pode efetuar diferentes a es que podem ser parametrizadas Para tanto os sinais s o avaliados nas entradas digitais E poss vel conectar as entradas diretamente com sensores PNP na tecnologia de 2 e 3 fios As a es de entrada das respectivas entradas digitais influenciam independentemente umas das outras as fun es MME combina o OU Descri o dos par metros da unidade entradas Atraso de entrada Entrada n vel n Entrada sinal n Por motivos de seguran a de interfer ncia poss vel ajustar um per odo anti ressalto para as entradas Faixa de ajuste 10 mil simos de segundo at 80 mil simos de segundo Este par metro da unidade permite estabelecer a l gica de entrada Faixa de ajuste contato aberto fechado No caso de Entrada a o n partida de emerg ncia motor HOR e motor ANTIHOR s poss vel parametrizar a entrada n vel n como contato fechado Se
202. ramas DPV1 s o introduzidos no ciclo de rede apenas em caso de necessidade A R W Dos M Lom El AEREA PD PARAM O O O C R W O O PARAM PD 51654AXX PARAM Dados de par metro PD Dados do processo AR W Servicos de Leitura Escrita ac clicos CRW Servi os de Leitura Escrita c clicos Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 115 10 116 Cd o Estrutura do canal de par metros DPV1 Opera o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 Registros de dados DS Os dados teis transportados atrav s de um servi o DPV1 s o resumidos como regis tro de dados Cada registro de dados representado claramente pelo comprimento por um n mero Slot e por um ndice Para a comunica o entre o DPV1 e o MQP utili zada a estrutura do registro de dados 47 definido no perfil PROFIdrive Tecnologia de Acionamento da organiza o do usu rio PROFIBUS a partir da vers o V3 1 como canal de par metros DPV1 para acionamentos Atrav s deste canal de par metros s o disponibilizados diferentes processos de acesso aos dados de par metros do conver sor de acionamento Normalmente a parametriza o dos acionamentos efetuada segundo o PROFlIdrive canal de par met
203. ravo DP ainda n o est preparado para a troca de dados Esperar at o escravo DP dar a partida Os dados do projeto enviados pelo mestre DP ao escravo DP n o correspondem estrutura do escravo DP Foi introduzido o tipo de unidade correto ou a estrutura correta do escravo DP no software do projeto H um diagn stico externo Indicac o de diagn stico coletivo Avaliar o diagn stico relativo identifica c o ao m dulo do estado e ou relativo ao canal O bit 3 resetado assim que todas as irregularidades forem eliminadas O bit recolocado quando h uma nova mensagem de diagn stico nos bytes dos diagn sticos acima mencionados A func o solicitada n o suportada pelo escravo DP p ex alterac o do endereco PROFIBUS atrav s do software Verificar o planejamento de projeto O mestre DP n o pode interpretar a resposta do escravo DP Verificar a estrutura da rede O tipo de escravo DP n o corresponde ao planejamento do projeto do software Foi introduzido o tipo de unidade correto no software do projeto O escravo DP foi parametrizado por outro mestre DP n o pelo mestre DP que no momento tem acesso ao escravo DP O bit sempre 1 quando efetuado o acesso p ex com o PG ou outro mestre DP ao escravo DP O endere o PROFIBUS do mestre DP que parametrizou o escravo DP encontra se no byte de diagn stico Endere o mestre PROFIBUS Sistemas de aci
204. rdo com EN 61131 2 entradas digitais tipo 1 R 3 0 kQ tempo de amostragem aprox 5 ms 15 V 30 V 1 contato fechado 3 V 5 V 0 contato aberto Alimenta o de sensores Corrente de dimensionamento Queda de tens o interna De DC24V NS 24 Vcc de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e tens o externa 500 mA m x 1 V Sa das digitais atuadores N vel dos sinais Corrente de dimensionamento Corrente de fuga Queda de tens o interna De DC24V S compat vel com CLP de acordo com EN 61131 2 prova de curto circuito e ten s o externa 0 0 1 24 Y 500 mA m x 0 2 mA m x 1V Conex o rede de alimenta o Conex o de conectores el tricos pino Han Q8 0 Chave de manuten o Seccionador de corte em carga e disjuntor Tipo ABB MS 325 9 HK20 Acionamento da chave preto vermelho de fecho triplo Comprimento dos cabos do motor lt 30m com cabo h brido SEW Temperatura ambiente 25 C 55 C Classe clim tica 3K3 Grau de protec o IP65 interface fieldbus tampa da caixa de conex es e cabo de conex o do motor montados e aparafusados todos os conectores vedados Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 19 20 Dados t cnicos e folhas de dimens es Distribuidor de campo MQP Z26 AF4 Especifica o PROFIBUS Variante de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DPV1 a
205. regularidade De mem ria permanente Este par metro da unidade permite determinar se no caso de falha de tens o de ali menta o a ltima mensagem de sobrecarga e Sobrecarga Sem sobrecarga deve ser mantida Ajustes dos par metros base A tabela abaixo apresenta os ajustes dos par metros base Par metro da unidade Pr ajuste Faixa de ajuste Corrente nominal Amplitude de passo 10 mA Classe de pot ncia 2 0 25 kW a 1 5 kw 40A 06Aa40A Tipo de carga trif sica trif sica monof sica De mem ria permanente Sim Sim N o 1 Pot ncia nominal do motor a 400 Vea Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 139 11 140 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MME compacto Modelo t rmico do motor Medidas de corre o na fun o de controle Descri es dos par metros da unidade Modelo t rmico do motor A temperatura de enrolamento do motor calculada a partir das correntes do motor medidas e do par metro da unidade Corrente nominal A partir destes dados dedu zido se o motor est sobrecarregado ou se est sendo operado no modo normal Atrav s da altera o da frequ ncia e consequentemente da rota o do motor tamb m alterada a rota o da roda do ventilador do motor Isto causa uma redu o ou um aumento da pot ncia de refrigera o da roda do ventilador e consequentem
206. ros DPV1 da vers o de perfil 3 0 atrav s do registro de dados ndice 47 Atrav s da introdu o Request lD feita a diferencia o entre o acesso ao par metro segundo o perfil PROFldrive ou atrav s dos servi os MOVILINK da SEW EURODRIVE O cap tulo Elementos do registro de dados DS47 apresenta as poss veis codifica es de cada um dos elementos A estrutura do registro de dados id ntica o acesso PROFIdrive e ao MOVILINK DPV1 PROFldrive Leitura Canal de par metros ESEMEEURODRIVE MOVILINKS Escrita DS47 S o suportados os seguintes servi os MOVILINKS e Canal de par metros de 8 bytes com todos os servi os suportados pelo conversor de acionamento como Par metro Leitura Par metro Escrita e Par metro Escrita vol til vol til S o suportados os seguintes servi os PROFldrive e Leitura solicitar par metro de cada par metro do tipo palavra dupla Escrita alterar par metro de cada par metro do tipo palavra dupla Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Operac o dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DPV1 8 Elementos do registro de dados DS47 A tabela seguinte mostra os elementos do registro de dados 0547 Campo Tipo de Valores dados Refer ncia da Unsigned8 0x00 reservado solicita o 0x01
207. rtir desse momento iniciada a monitora o do controle do tempo de bloqueio cuja dura o determinada pelo tempo de bloqueio Observa o Se decorrido o tempo de bloqueio o bloqueio ainda persistir o MME desliga se Faixa de ajuste 150 a 1000 da corrente nominal Ajuste recomendado 150 Tempo de bloqueio Tempo durante o qual pode haver um bloqueio sem desligamento Se ap s o tempo de bloqueio ainda persistir o bloqueio o MME desliga se Faixa de ajuste 1 segundo a 5 segundos Princ pio da prote o de bloqueio O diagrama abaixo mostra o princ pio da prote o do bloqueio ou seja o efeito da com bina o entre corrente e o tempo do bloqueio Caso 1 o motor continua a funcionar Bloqueio Corrente Foi suspenso o bloqueio de bloqueio dentro do tempo de bloqueio O motor continua a funcionar Corrente do motor gt t Tempo de bloqueio Caso 2 o motor desligado Bloqueio Corrente de bloqueio O bloqueio persiste ap s decorrido o tempo de bloqueio Corrente O motor desligado do motor Tempo de bloqueio 06350ABP Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 147 41 Coloca o em opera o do MOVIMOTE MME compacto Parametrizar o MOVIMOT MME compacto Comportamento em caso de detec o de corrente zero A detec o de corrente zero reage quando a corrente do motor menor em todas as 3 fases do que 18 75 da corrente nominal
208. s ativa se tiver sido ativada no MOVIMOT atrav s da freio chave DIP 52 2 3 Reset Irregularidade Reset 4 livre 5 livre 6 Selec o do valor nominal 0 n11 100 1 n12 20 n11 n12 7 livre 8 Sa da DOO Sa da DOO no MQP para 1 MQP24 9 Sa da DO1 Sa da DO1 no MQP para 1 MQP24 10 livre 11 livre 12 Fator de redu o rO r7 e O fator de redu o permite reduzir o valor nominal da rota o espe 13 cificado no bit 6 A redu o efetuada em fun o do modelo de bit ajustado no bit 12 14 at ao bit 14 Resultam 8 fatores de redu o diferentes 0 125 a 1 com passos de 0 125 Desta forma resultam 16 diferentes velocidades nominais selecion veis em rela o aos 2 valores nominais selecion veis velocidade nominal calculada pela seguinte f rmula Nnominal n11 n12 n12 quando bit 6 O Nnominal x n12 quando bit 6 1 Ver tamb m o cap tulo Fator de redu o 15 livre Ajuste de par metros Os dois valores nominais fixos n11 e n12 est o ajustados de f brica para n11 100 e n12 20 Os valores nominais da rota o s o especificados em forma percentual relativa com refer ncia rota o m xima ajustada com o potenci metro do valor nomi nal f1 Est o registrados e podem ser acessados atrav s de um ndice Assim poss vel alterar posteriormente os valores percentu
209. s do ar de refrigera o se necess rio aplicar ventila o for ada Temperatura amb demasiado elevada Observar a faixa de temperatura autorizada Cabo com mal contato falta de uma fase Eliminar o mal contato Fus vel queimado Determinar a causa e corrigi la substituir o fus vel A tens o de alimenta o varia em mais de 5 em rela o tens o nominal do motor Uma tens o mais elevada particular mente desfavor vel para motores de baixa rota o pois sob tens o normal a corrente consumida em vazio atinge quase a inten sidade nominal Adaptar o motor s condi es da rede Excedido o modo de opera o nominal S1 a S10 DIN 57530 p ex devido a uma frequ ncia de partida excessiva Ajustar o modo de opera o nominal do motor s condi es de opera o concretas se necess rio consultar um t cnico qualificado para determinar o tamanho correto do motor Ru do elevado Rolamentos deformados sujos danifi cados Realinhar o motor inspecionar os rolamentos cap Tipos de rolamentos aprovados lubrificar se necess rio gt cap Tabela de lubrificantes para rolamentos de motores SEW substituir Vibra o de pe as em rota o Eliminar a causa balancear se necess rio Corpos estranhos nas passagens do ar de refrigera o Limpar os orif cios de entrada de ar Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sis
210. s e interpretar os dados de processo c clicos do troca de dandos entre o conversor e o controle O supervis rio de rede fieldbus n o s permite observar a opera o do rede como par ticipante passivo mas tamb m permite o controle ativo do conversor Assim o usu rio disp e das seguintes possibilidades Assumir o controle interativo do controle do conversor em um sistema existente assim controlar a operac o do acionamento Simular o modo de opera o de um acionamento individual sem sistema e mestre de fieldbus realmente existentes e assim verificar as func es de controle j antes da coloca o em opera o Supervis rio de rede fieldbus no modo de opera 1 2 o controle FELDBUSMONITOR MOVIMO TS Datei Setup 7 Steuerbetricb PAI 0006 cossesss STEVERWDRT oos gt PAZ 2000 ooeec MS eressero aLJSGANGSSTROM PEZ 038 ssesesse RAMPE B sas STATUSWORT 2 STATUSWOAT 1 S t PAI PATA 1 PEZ Busdelen REGLER FREIGEGEBEN DAEHZAHL 2 E pg GER T FREIGEGEBEN 50 nma 5 gt 3 PA DATEN FREIGEGEBEN 5 STORUNG WARNUNG GER TEZUSTAND FREIGABE VFC DEZ 8182 BIN 0010000000000000 Anmain 06239 1 Dados do controle 2 Dados PI do conversor ao controle 3 Valores atuais HEX dos dados de processo de sa da podem ser editados 4 Val
211. scrita para escrever um par escrever valor n o vol til 12345 para a vari vel IPOS HO ndice do par metro 11000 metro atrav s de Para tanto utilizado o par metro Escrita vol til do MOVILINK Service MOVILINKS escrever um par Servico Read request Descri o metro atrav s de N mero de Slot O aleat rio n o avaliado DPV1 Header DPV1 ndice 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 16 Dados teis de 16 bytes para mem ria de tarefa Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 O n mero de refer ncia individual para a solicita o de solicita o parametriza o reflete se na resposta do par metro 1 Solicita o de 0x40 SEW Service identifica o 2 Eixo 0x00 N mero do eixo O eixo nico 3 N de par metros 0x01 1 Par metro 4 Atributos 0x30 MOVILINK Service Par metro Escrita vol til 5 N de elementos 0x00 O Acesso a valor direto sem subelemento N mero do par metro 0x2AF8 Par metro ndice 11000 IPOS vari vel de8a9 Sub ndice 0x0000 Sub ndice O 10 Formato 0x43 palavra dupla 11 N de valores 0x01 1 Alterar valor de par metro de 12 13 Valor HiWord 0x0000 Parte do valor mais alto do valor do par metro de 14a 15 Valor LoWord Ox0BB8 Parte do valor mais baixo do valor do par metro Depois de enviar este Write request recebida a Write response Desde que n o tenha havido qualquer conflito de es
212. seguintes condi es forem cumpridas Temperatura ambiente entre 25 e 40 1 Aus ncia de risco de explos o devido a leo cido g s vapor radia o etc Observar as restri es para os encoders Vers es especiais o acionamento configurado de acordo com as condi es ambientais Trabalho Os eixos do motor devem estar completamente limpos de agentes anticorrosivos con preliminar tamina o ou outros usar um solvente comercialmente dispon vel Garantir que o sol vente n o entre em contato com os rolamentos ou os retentores risco de danos no material Armazenamento e Observar que ap s um per odo de armazenamento superior a um ano h uma redu de motores por o da vida til da graxa nos rolamentos longos per odos Verificar se o motor absorveu umidade durante o per odo de armazenamento Para tanto necess rio medir a resist ncia de isola o tens o de medi o 500 V A resist ncia de isola o gr fico abaixo depende muito da temperatura Se a resist ncia do isola o n o for adequada ser necess rio secar o motor 100 10 1 0 1 0 20 40 60 80 01731 1 Temperatura m nima para motores com contra recuo 15 observar que a faixa de temperatura do redutor pode ser limitada gt instru es de opera o do redutor Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 59 60 Instalac o do mo
213. sido previa esta o de um mente projetado um canal de par metro para o participante participante de EEE comunica o Code dec Significado Error Class 6 Acess Error Code 1 Object not existent Add Code high 0 Add Code high 0 Eliminac o da irregularidade Projetar um canal de par metros para o participante desejado Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 111 10 112 dos distribuidores de campo Parametrizac o atrav s do PROFIBUS DP Ler e escrever par metros atrav s de PROFIBUS DP Leitura de um par metro atrav s do PROFIBUS DP Leitura Para executar um servi o de LEITURA atrav s do canal de par metros e devido transmiss o c clica do canal de par metros n o poss vel alterar o bit de Handshake antes de preparar o canal de par metros inteiro em correspond ncia com o servico Portanto ao ler um par metro necess rio respeitar a seguinte ordem 1 Introduzir o ndice do par metro a ser lido no byte 2 Index High e byte 3 Index Low 2 Introduzir a identificac o de servico para o servico de leitura no byte de gerencia mento byte 0 3 Transmitir o servico de leitura ao MQP pela troca de bits de Handshake Como se trata de um servico de leitura s o ignorados os bytes de dados byte 4 7 e o comprimento de dados no byte de gerenciamento portanto n o havendo necessi dade de ajuste O MQP processa agora
214. stal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montadora No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vendas Tianjin 300457 http www sew com cn Assist ncia t cnica Montadoras Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vendas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Assist ncia t cnica Suzhou Industrial Park suzhou Dsew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Col mbia Montadoras Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vendas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Assist ncia t cnica Bodega 6 Manzana B sewcol Dandinet com Santaf de Bogot Cor ia Montadoras Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vendas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Assist ncia t cnica Unit 1048 4 Shingil Dong master Dsew korea co kr Ansan 425 120 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Assist ncia t cnica PIT 4 11 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks Qnet hr Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 10 2004 193 194 ndice de enderecos 1 Dinamarca Montadoras Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vendas Geminivej 28 30 P O Box 100 Fax
215. tada correta mente eliminar eventuais falhas A prote o do motor n o atua falha no cir cuito de comando Verificar o circuito de comando eliminar eventuais falhas Motor n o parte ou s parte com dificuldade Tens o ou frequ ncia da rede varia muito em rela o ao valor nominal pelo menos durante a partida Melhorar as condi es da rede verificar a se o trans versal dos cabos de alimenta o Sentido de rota o incorreto Motor mal ligado Trocar duas das fases O motor ronca e consome muita corrente O freio n o desbloqueia gt Falhas no freio Defeito nos enrolamentos O motor ro a Enviar o motor SEW Os fus veis queimam ou os disjuntores atuam imediata mente Curto circuito nos condutores Eliminar o curto circuito Curto circuito no motor Enviar o motor SEW Cabos ligados incorretamente Corrigir as liga es Curto circuito na liga o terra Enviar o motor SEW Forte redu o da rota o do motor sob carga Sobrecarga Medir a corrente e utilizar um motor maior ou se neces s rio reduzir a carga Queda de tens o Aumentar a se o transversal dos cabos O motor sobreaquece medir a temperatura Sobrecarga Medir a corrente e utilizar um motor maior ou se neces s rio reduzir a carga Refrigera o insuficiente Garantir um volume adequado de ar de refrigera o e limpar as passagen
216. tado no processamento do canal de par metro h uma resposta Write positiva Caso contr rio encontra se a irregualridade de estado no Error code 1 120 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema O 10 o Opera o dos distribuidores de campo Parametriza o atrav s do PROFIBUS DPV1 Consultar resposta de par metro As tabelas seguintes mostram a codifica o dos dados teis do Write req com indica o do Header DPV1 C digos de Resposta de par metro negativa retorno da _ As tabelas seguintes mostram a codifica o de uma resposta negativa de um parametriza o Service Na resposta negativa o bit 7 est colocado na resposta da identi fica o Servi o Read response Descri o N mero de 0 aleat rio n o avaliado Slot Header DPV1 ndice 47 ndice do registro de dados constante ndice 47 Comprimento 8 Dados teis de 8 bytes na mem ria tempor ria de resposta Byte Campo Valor Descri o 0 Refer ncia da 0x01 N mero de refer ncia refletido da tarefa de resposta parametriza o 1 Resposta da OxCO Resposta negativa MOVILINK identifica o Eixo 0x00 N mero do eixo refletido O para eixo nico N de par me 0x01 1 Par metro tros 4 Formato 0x44 Irregularidades 5 N de valores 0x01 1 C digo de irregularidade Valor de irre 0x0811 C digo de retorno MOVILINK p ex classe de gularidade irregularidade 0x08 c dig
217. tar o modo de opera o manual local da seguinte maneira Por exemplo com um PC atrav s da interface local da unidade Parametrizar as a es de entrada motor HOR e motor ANTIHOR Em seguida desligar o PC para ativar o controle atrav s das entradas digitais Como conector de teste do conjunto de conectores de teste em uma interface local da unidade Ao identificar o conector de teste o MME comuta para o modo de ope ra o manual local As entradas digitais IN 1 e IN 2 s o atribu das s a es de entrada motor HOR IN 1 e motor ANTIH IN 2 independentemente da para metriza o Com uma entrada digital qual conectado uma chave para comutar para o modo de opera o manual local Esta entrada digital deve ser parametrizada com a o n de entrada modo de opera o manual local Assim resta apenas uma entrada digital para motor HOR ou motor ANTIHOR Rela o entre os modos de opera o e as diferentes tarefas de controle A tabela seguinte mostra a rela o entre ox modos de opera o e as diferentes tarefas de controle Tarefa de controle Controle via Modo de opera o Modo de opera o Modo de opera o Autom tico Manual com rede Manual local Controle CLP Interface local da unidade Parametrizar CLP PC PG Interface local da unidade Comandos CLP PC PG Interface local da unidade Ler diagn stico valores de medi
218. tem acesso de leitura e de escrita ao escravo DP O endere o PROFIBUS do mestre encontra se no byte 3 do diagn stico do escravo Na identifica o do fabricante est depositado um c digo que descreve o tipo do escravo DP Identifica o do fabricante Byte 4 Byte 5 Identifica o do fabricante para a conex o DPV1 do MME 804 AF4 Siemens AG Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 159 12 Funcionamento do MME compacto Diagn stico com STEP 7 Diagn stico O diagn stico relativo identificac o informa se o MME apresenta irregularidade ou relativo n o O diagn stico relativo identificac o inicia a partir do byte 6 e abrange 2 bytes identificac o Diagn stico relativo identificac o O diagn stico relativo identifica o para MME est estruturado da seguinte forma 7 6 5 N bit eme DT To To Ta ES Des Comprimento do diagn stico rela tivo identifica o incl byte 6 2 bytes C digo para diagn stico relativo identifica o N bit 7 6 5 0 Pr AE O Diagn stico relativo ao canal n o dispon vel 1 Diagn stico relativo ao canal dispon vel 160 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Funcionamento do MOVIMOTO MME compacto 12 Diagn stico com STEP 7 Estado do O estado do m dulo indica o estado dos m dulos projetados aqui MME
219. tema Diagn stico a Motores CA DT DV ASK1 conforme ECOFASTO lt D Falhas no freio Falha Poss vel causa Solu o O freio n o desbloqueia Tens o incorreta no retificador do freio Aplicar a tens o correta Retificador do freio danificado Substituir o retificador verificar a resist ncia interna e o isolamento da bobina do freio verificar os rel s O entreferro m ximo admiss vel foi ultrapas sado devido ao desgaste do ferodo do freio Medir e ajustar o entreferro Queda de tens o nos cabos de alimenta o gt 10 Aplicar a tens o de alimenta o correta verificar a se o transversal do cabo Ventila o insuficiente sobreaquecimento do freio Substituir o retificador do freio do tipo BG por um do tipo BGE Falha interna na bobina do freio ou curto cir cuito na parte condutora Substituir o freio completo incluindo o retificador oficina especializada verificar os rel s O motor n o freia Entreferro incorreto Medir e ajustar o entreferro Desgasto completo do ferodo do freio Substituir o disco do freio Torque do freio incorreto Alterar o torque de frenagem cap Dados t cnicos Altera o do tipo e do n mero de molas Freio BMG 05 por instala o do mesmo corpo da bobina do freio BMG 1 Freio BMG 2 por instala o do mesmo corpo da bobina do freio BMG 4 S para BM G o entreferro t o grande que as porcas
220. todos estes pontos de conex o devem ser travados contra destravamento ou contato involunt rio devendo possuir uma placa de aviso para evitar uma propaga o do potencial atrav s do circuito de energia O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apaga dos n o siginifica que a unidade esteja desligada da rede el trica As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem pro vocar a partida autom tica do motor Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido o compacto dever ser desligado da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Aten o perigo de queimadura durante a opera o a temperatura da superf cie do compacto em especial do dissipador pode ser superior a 60 Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Estrutura da unidade 6 Motores CA conforme ECOFASTO 6 Estrutura da unidade 6 1 Motores CA conforme ECOFAST A figura seguinte mostra o motor CA DT DV ASK1 51281AXX 1 Tampa cx de liga o 2 Retificador de frenagem s em motores freio 3 Trava do conector 4 Conector 5 Placa espa adora 6 Base para montagem opcional 7 Parafusos de fixa o para base para montagem por padr o aparafusado na placa espa adora Sistemas de acionamento conform
221. tor Toler ncias de instalac o Instala o Instala o mec nica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 O redutor ou o motoredutor s pode ser montado ou instalado na forma construtiva especificada numa superf cie plana que absorva as vibra es e seja r gida tor o Alinhar cuidadosamente o motor e a m quina acionada de forma a evitar qualquer esfor o nos eixos de sa da observar os valores admiss veis para as cargas radial e axial Evitar impactos e batidas na extremidade do eixo Proteger as unidades montadas em posi o vertical com uma cobertura tampa de prote o C para evitar a penetra o de l quidos e corpos estranhos Manter desobstru da a passagem do ar de refrigera o e impedir a reaspira o de ar quente expelido por outras unidades Balancear os componentes a serem montados posteriormente no eixo com meia chaveta os eixos do motor s o balanceados com meia chaveta Todos os furos de condensa o s o fechados com tampas pl sticas e s devem ser abertos quando necess rio N o s o permitidos furos de conden sa o abertos caso contr rio as classes de prote o mais elevadas n o ser o atuantes Nos motores com freio com al vio manual aparafusar a alavanca manual al vio manual do freio com retorno autom tico ou o parafuso sem cabe a al vio manual do freio com reten o Na montagem do encoder observar Os motores convencionais DT71 e DT90 devem ser monta
222. uadas A norma EN 60204 Equipamento el trico para m quinas industriais exige a supress o de interfer ncias dos enrolamentos do motor para proteger controladores num ricos ou controladores l gicos program veis Recomendamos a instala o de circuitos de prote o na comu ta o pois em geral os processos de comuta o s o causa de interfer ncias Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema Instalac o 7 Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 Conex o do Em caso de opera o com controles eletr nicos importante observar as instru es motor de coloca o em opera o e os esquemas de liga o correspondentes Liga o em estrela L1 L2 L3 11 51744AXX 1 Painel el trico 2 Unidade de avalia o para prote o do motor Liga o em tri ngulo L1 L2 L3 1 51745 1 Painel el trico 2 Unidade de avalia o para prote o do motor Sistemas de acionamento conforme ECOFASTO Manual de sistema 63 7 Instala o Instala o el trica dos motores CA conforme ECOFASTO DT DV ASK1 Cablagem interna do enrolamento do motor YE U2 V2 2
223. uncionamento da com pensa o de potencial Por princ pio imprescind vel respeitar as normas aplic veis Al m disso necess rio dar especial aten o aos seguintes pontos Compensa o de potencial Independentemente da fun o terra liga o de prote o necess rio garantir uma compensa o de potencial de baixa imped ncia e adequada para altas frequ ncias ver tamb m VDE 0113 ou VDE 0100 parte 540 p ex atrav s de liga o chata com componentes de sistema met licos utiliza o de liga o terra por meio de banda chata cord o de alta frequ ncia 03643AXX A blindagem de cabo para as linhas de dados n o deve ser utilizada para a com pensac o de potencial Linhas de dados e de alimenta o de 24 V linhas de dados e de alimenta o devem ser instaladas separadas de cabos sujeitos a interfer ncias p ex cabos de motores ou cabos de comando de v l vulas magn ticas Distribuidor de campo recomendada a utiliza o dos cabos h bridos SEW para a comunica o entre o distribuidor de campo e o motor pois foram fabricados especialmente para este fim ESSES LR E A HI SSA UU SS TESS SS RR 51605AXX Maiores informa es na publica o Engenharia de Acionamentos EMC Implementa o Pr tica da SEW Sistemas de a
224. vi os de assist ncia na Alemanha Fran a F brica Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Assist ncia t cnica 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew Dusocome com Montadoras Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vendas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Assist ncia t cnica 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Para mais endere os consulte os servi os de assist ncia na Fran a 10 2004 191 ndice de enderecos 1 Assist ncia t cnica Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 frica do Sul Montadoras Joanesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vendas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 dross Wsew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse 8 Omuramba Road Montague Gardens Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 dswanepoel Dsew co za Assist ncia t cnica Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos S

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