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Instruções de operação Servoconversor de - SEW

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1. 8 4 Dados t cnicos M dulos de eixo MXA 8 4 1 Se o de pot ncia do m dulo de eixo M dulo de eixo MOVIAXIS E Tamanho MXAB0A 503 00 1 2 3 4 5 6 Tipo 002 004 008 012 016 024 0329 048 064 100 ENTRADA circuito intermedi rio Tens o nominal do circuito U v CC 560 intermedi rio Ucin Corrente nominal d circuito I al2 4 a az2l46 2 4 32 48 64 100 intermedi rio InzK Se o transversal e contatos mm Trilhos de cobre 3 x 14 prensa cabos M6 SA DA Tens o de sa da U U V O m x Vrede Corrente cont nua de sa da CA 6 IN PWM 4 kHz l A 2 4 8 12 16 32 42 64 85 133 Corrente cont nua de sa da CA In PWM 8 kHz l A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 Corrente cont nua de sa da CA IN PWM 16 kHz l A 154 3 5 8 11 13 18 Coirente de safda max da Imax A 5 10 2030 40 60 80 120 160 250 unidade Imax max Capacidade de sobrecarga por 250 no m x 1 s D Se sa Ss apercr s s lwalt4 28 55 85 n 17 2 33 4 69 Nsa da Frequ ncia PWM fpwm kHz Ajust vel 4 8 16 ajuste no fornecimento fpym 8 kHz Frequ ncia de sa da m x fmax f Hz 600 COMBICON Parafusos com Parafusos com Se o transversal e contatos 2 COMBICON PC4 PC16 rosca rosca E mm AE ns nas conex es do motor encaix vel m x 4 encaix vel M6 M8 m x 10 m x 35 m x 70
2. Valencia Estado Carabobo Cingapura Unidade de Cingapura SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 montagem No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Vendas Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Service Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Su cia Unidade de J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 montagem Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Vendas S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Service Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Su a Unidade de Basil ia Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 montagem Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Vendas CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch Service info imhof sew ch Tail ndia Unidade de Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 montagem 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Vendas Muang sewthailand sew eurodrive com Service Chonburi 20000 Rep blica Tcheca Vendas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Lu n 591 Fax 420 220 121 237 CZ 16000 Praha 6 Vokovice http www sew eurodrive cz sew sew eurodrive cz Drive Service HOT LINE 420 800 739 739 800 SEW SEW Servis Hotline Plant o Tel 420 255 709 632 Sa noras Fax 420 235 358 218 servis sew eurodrive cz Tun sia Vendas T nis T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 htt
3. 1 1 1 I i 1 k i 1 I i T 1 1 va Ep Quando a chave interna de temperatura ativada o K11 deve ser aberto Se F16 for ativado contato de acionamento no rel de sobrecarga ou chave de temperatura K11 deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido 9007201328845195 BW BW 01 Quando a o rel bimet lico externo F16 acionado o K11 deve ser aberto Se F16 for ativado contato de acionamento no rel de sobrecarga ou chave de temperatura K11 deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido Prote o contra sobrecarga atrav s de um rel bimet lico externo F16 atrav s de um rel bimet lico externo F16 e atrav s de uma chave de temperatura interna ou e atrav s de um rel bimet lico externo F16 Tipo de resistor de frenagem BW BW 01 BW T BW P atrav s de um rel bimet lico interno F16 74 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 12 5 Sistema de controle do freio Sistema de controle
4. ustria Unidade de Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 montagem Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Vendas A 1230 Wien http Iwww sew eurodrive at Service sew Dsew eurodrive at B lgica Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http Awww sew eurodrive be Service BE 3001 Leuven info Dsew eurodrive be Service Redutores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriais Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http Avww sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Belarus Vendas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil F brica Administra o e SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Vendas F brica Unidade 1 Fax 55 11 2480 3328 Service Avenida Am ncio Gaiolli 152 http www sew eurodrive com br Rodovia Presidente Dutra Km 208 sew sew com br Guarulhos 07251 250 SP PABX 55 11 2489 9133 SAT SEW ATENDE 0800 7700496 SEW Service Plant o 24 horas Tel 11 2489 9090 Fax 11 2480 4618 Tel 11 2489 9030 Hor rio Comercial Unidade 2 Tel 55 19 3835 8000 Estrada Municipal Jos Rubim 205 Rodovia Santos Dumont Km 49 Indaiatuba 13347 510 SP Bulg ria V
5. Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V para sistema eletr nico D para freios KOA D para sistema eletr nico de controle canal 2 fonte fonte de controle canal 2 fonte 9007200660955915 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Demais informa es sobre a alimenta o de 24 V e o sistema eletr nico de controle encontram se no Manual de sistema Servorconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 85 86 Instala o Esquemas de liga o 4 12 12 Conex o do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem do sistema eletr nico de controle dE aih atlas N A Filtro de rede L1 L2 L3 M dulo de eixo a tamanho 1 6 Contato auxiliar de K11 M dulode inhibif1 si descarga do j 9 DGND 3 DCOM DGND circuito Temp 4 Potencial de refer ncia intermedi rio n c 5 para entradas digitais X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vsg 40 o 4 BGND Alimenta o de 24 V para Alimenta o de 24 V para alimenta o dos freios KOA D o sistema eletr nico de controle 4046960011 O contato deve ser apropriado para correntes muito pequenas lt 50 mA
6. Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de salidas C digo Mensagem C digo Causa RoS Tipo de reset digitais posta 4097 Encoder Hiperface opcional 1 Irre gularidade no controle de quadrantes 4098 Encoder Hiperface opcional 1 Offset de ngulo de salto n o est correto Encoder Hiperface opcional 1 4112 Sem resposta na solicita o de comunica o 4160 Encoder Hiperface opcional 1 Opcional 1 Sem resposta na consulta de tipo 4224 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na consulta de status Encoder Hiperface opcional 1 4288 Sem resposta na solicita o de n mero de s rie Encoder Hiperface opcional 1 4352 Sem resposta na consulta de posi o de inicializa o 4416 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na reinicializa o da posi o Encoder Hiperface opcional 1 4480 Sem resposta no controle de plausi bilidade na posi o 4544 Encoder Hiperface opcional 1 Sem resposta na escrita da posi o Encoder Hiperface opcional 1 Verificar comunica o 4608 Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperface opcional 1 Verificar comunica o 4672 Sem resposta ao consultar a pla queta de identifica o do encoder Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5120 dade de comunica o durante Opcional 1 comando de reset Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5184 dade de comunica o na inicializa o
7. 4 1 1 Cabos do motor 2 Cabos para a conex o do circuito intermedi rio 3 Cabo de rede de sinal 4 Rede de alimenta o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o mec nica As seguintes especifica es devem ser cumpridas durante a instala o no painel el trico Garantir uma dist ncia de no m nimo 40 mm esquerda dos blocos de eixo para conduzir a conex o do circuito intermedi rio 2 e dos cabos do motor 1 ver figura na p gina anterior Garantir um espa o livre de 250 mm entre os blocos de eixo ver figura na p gina anterior para que os cabos pr fabricados da conex o do circuito intermedi rio possam ser utilizados Os cabos pr fabricados da conex o do circuito intermedi rio fazem parte do fornecimento e deve ser utilizados Os cabos do motor 1 no lado esquerdo dos blocos de eixo devem ser conduzidos para baixo ver figura na p gina anterior Nota N o instale quaisquer unidades componentes etc na parede lateral do painel el trico que sobressaiam para o interior deste e que limitem o espa o para a condu o dos cabos do motor e da conex o do circuito intermedi rio Instalar os cabos de rede de sinal e os cabos de pot ncias separados um do outro ver figura na p gina anterior Usar equipamentos adequados para fixar a conex
8. 234 MOVITOOLS MotionStudio 141 N Nova coloca o em opera o 142 Com m dulo mestre 142 Sem m dulo mestre 142 N mero de identifica o 254 N mero de identifica o DP 254 O Opcional componente de comunica o XFA11A K Net Fun o dos bomes acsee 121 Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A Atribui o de pinos X64 XGS com SSI 106 Encoders compat veis 101 Opera o aeiia i erger a iee 184 P Placa de entrada sa da tipo XIA11A 117 Alimenta o ra 117 Comportamento do m dulo 117 Comuta o de cargas indutivas 117 Conex o paralela de sa das digitais 117 Curto circuito i aa 117 Diagrama de conex o 118 Fun o dos bornes eee 118 Placa de entrada sa da tipo XIO11A 114 Alimenta o csi si EE AEA REEE 114 Comportamento do m dulo 114 Comuta o de cargas indutivas 114 Conex o paralela de sa das digitais 114 Curto circuito ii aiii 114 Diagrama de conex o eeen 115 Fun o dos bomes sesser 115 Placa de m ltiplo encoder XGH11A XOS TIA Mania ne o asd aaa a Sofia ini 100 Alimenta o da placa de m ltiplo encoder oora ar A ARA AiG 101 Atribui o de pino X61 neee 104 Atribui o de pino X62 eee 104 Atribui
9. Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 3 XIAMA 4 XIO11A XGH 5 XGS 6 XIO11A 7 8 XSE24A XGH 5 XIA11A MES 10 XIAMA 11 12 XGS XGH 13 XGH 14 15 XGS na Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 99 4 Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 2 Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A A placa de m ltiplo encoder amplia o sistema MOVIAXIS para poder avaliar encoders adicionais Duas placas de m ltiplo encoder est o dispon veis Sua escolha deve ser realizada de acordo com o tipo de encoder a ser avaliado Para tal ver a lista de encoders na p gina a seguir Al m disso est dispon vel uma entrada anal gica diferencial 10 V XGH XGS X61 X61 X62 X63 2881678347 Vis o geral de fun es As seguintes funcionalidades e tipos de encoder podem ser avaliados com a placa de m ltiplo encoder Fun es Vers o XGH Vers o XGS Funcionalidade SSI x Funcionalidade Hiperface Funcionalidade EnDat 2 1 Funcionalidade encoder incremental sen cos Simula o de encoder incremental x x Avalia o da temperatura Entrada anal gica diferencial 10 V Tens o de alimenta o opcional de 24 V Resolver e Encoders HTL podem ser operados utilizando uma interface serial HTL gt TTL O c digo da interface serial encontra se no cat logo MOVIAXIS
10. o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem codigo Causa AA SRP SERA enel Parada 5 e com atraso Sistema em estado Pronto para 59 Irregularidade Comu Irregularidade do encoder Hiperface da parada de espera funcionar 1 nica o de encoder ou avalia o de Hiperface de emer In cio a quente Falha O g ncia 01 Encoder Hiperface Controle de Apagar n mero de quadrante n o foi poss vel s rie em encoders des conectados Indice 9807 1 2 3 trad Encoder Hiperface Offset de ngulo padr o dice Son e de canal n o est correto Pode 1 2 3 no opcional 1 E 02 acontecer em troca de freios motor ndice 9809 1 2 3 no enviado para troca de freios o opcional 2 encoder reajustado e comutado na Em seguida reco oficina nectar encoders Reiniciar MOVIAXIS e Verificar a cablagem Substituir encoder e Substituir cart o 16 Encoder Hiperface Encoder n o responde na comunica o Encoder Hiperface Irregularidade 64 de comunica o durante a leitura de tipo Encoder Hiperface Irregularidade 128 de comunica o durante a leitura de status Encoder Hiperface Irregularidade 192 de comunica o durante a leitura do n mero de s rie Encoder Hiperface Irregularidade 256 de comunica
11. r X9a i Eme X9b i 1403034635 A Vista de cima B Vista frontal c Vista de baixo 1 System bus 2 Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 12 X6 Sistema de controle do freio X9a Entrada conector verde no cabo 3 X10 Entradas digitais 13 X7 X8 2 rel s de seguran a X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 X11 Sa das digitais vers o opcional 5 X12 Rede CAN2 6 2 displays de 7 segmentos 7 X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor 8 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 9 X4 Conex o do circuito intermedi rio 10 X2 Conex o do motor 11 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 35 36 Estrutura da unidade System bus na vers o compat vel com EtherCAT ou baseado em CAN 3 11 System bus na vers o compat vel com EtherCAT ou baseado em CAN M dulos de eixo podem ser equipados com diversas vers es de system bus e System bus SBus baseado em CAN System bus SBusP S compat vel com EtherCAT As figuras no cap tulo Estrutura da unidade de m dulos de eixo do MOVIAXIS MXA mostram os m dulos de eixo com system bus SBus baseado em CAN A o VAI A System bus SBus baseado em CAN B System bus SBusP S compat vel com EtherCAT 1 Chave LAM Posi o da chave O todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi
12. os slots Combina es Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es com system bus compat vel com Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 EtherCAT 2 3 XIA11A 4 XIO11A XGH 5 XGS 6 XIO11A 7 8 XSE24A XGH 5 XIA11A TE 10 XIA11A 11 12 XGS XGH 13 XGH 14 15 XGS e Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Instala o mec nica 4 4 1 Instala o Instala o mec nica A CUIDADO N o instalar m dulos defeituosos ou danificados do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX Isso pode causar ferimentos ou danificar pe as na unidade de produ o e Antes de cada instala o verificar o m dulo do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX quanto presen a de danos externos e substituir os m dulos danificados e Verificar se todas as pe as inclu das no fornecimento est o completas CUIDADO A placa de montagem no painel el trico deve ser condutora em ampla superf cie de contato metal puro boa condutibilidade para a superf cie de montagem do sistema de conversor Uma instala o de servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX compat vel com EMC s pode ser atingida com uma placa de montagem de ampla superf cie de contato condutora Marcar os 4 pontos de perfura o para as roscas de fixa o na placa de montagem p g 48 para cada
13. 1 Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio 2 Configurar os canais de comunica o 3 Executar um escaneamento online Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 141 l 5 C Coloca o em opera o Sequ ncia em caso de nova coloca o em opera o 5 8 Sequ ncia em caso de nova coloca o em opera o Existem as seguintes variantes para a nova coloca o em opera o Nova coloca o em opera o sem m dulo mestre e Nova coloca o em opera o com m dulo mestre e MOVI PLC 5 8 1 Nova coloca o em opera o sem m dulo mestre 1 Coloca o em opera o e Coloca o em opera o do motor e Ajuste do controlador Unidades do usu rio e Limites de sistema e aplica o 2 Aplica o padr o e Editor de tecnologia para posicionamento de um eixo monitor 3 Scope grava o de e Correntes e Rota es e Posi es e etc 4 Gerenciamento dos dados e Carregar e salvar registros de dados de eixos individuais 5 8 2 Nova coloca o em opera o com m dulo mestre e MOVI PLC 1 Drive startup for MOVI PLC e Coloca o em opera o do motor e Ajuste do controlador e Unidades do usu rio e Limites de sistema e aplica o 2 Scope grava o de e Correntes e Rota es e Posi es e etc 3 Gerenciamento dos dados e Carregar e salvar registros de dados de eixos individuais 142 Instru es de opera o Servoconversor
14. e eraararereeaaeanaaaaaanana 11 3 Estrutura da unidade scasssasseeaisssoaresisssaisiisscidsquassadalicea sicasn aqua da siiieeta si snaa s 12 3 1 Sistema de eixos com system bus baseado em CAN n se 12 3 2 Sistema de eixos com system bus compat vel com EtherCATO 13 3 3 Indica es importantes e rrereeeaeareeanaaarrenanna 14 3 4 Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo 15 3 5 Acess rios padr o niee e a a da asia TOR figa Sabe da latas Jade Data 20 3 6 Acess rios opcionais e reerareneeaaeanaaaaaaeaaanaaee 23 3 7 Vis o geral de um sistema de eixos rena 24 3 8 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP 25 3 9 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 29 3 10 Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 30 3 11 System bus na vers o compat vel com EtherCAT ou baseado em GAN sqieii acto issiais SoM ADE ho poe nSa tais lah de qu E USUAL COESO cota dudu 36 3 12 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo mestre MXM 37 3 13 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo capacitor MAC assa colidir o Rad arandos dra RE da aa E ad UR a Rg 39 3 14 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo buffer MXB 40 3 15 Estrutura geral do componente opcional do m dulo de conex o arede d
15. Opera o E Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS C digo irregularidade Mensagem irregu lari dade C digo irregularidade Causa Res posta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 102 Irregularidade de configura o dos dados de processo Comprimento incorreto dos dados de entrada do processo do opcional de comunica o 201 Irregularidade de configura o dos dados de processo 2 PDOs I O foram conectados com um opcional PDOs I O devem ser conectados com opcionais diferentes 301 Dois canais PDO Mapper referem se ao mesmo destino Eliminar conflito dos canais PDO Mapper 1001 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Buffer de dados de processo Stack overflow 1002 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Buffer de dados de processo Stack under flow 1003 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de usu rios para stack do buffer de dados de processo 1004 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1004 1005 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1005 1006 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1006 1007 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de
16. 1409714315 182 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Lista de par metros Teste das Agora a parametriza o est conclu da e pode ser testada Enquanto a atualiza o da configura es mem ria tempor ria IN estiver desligada poss vel alterar as palavras na vista deta lhada usando o teclado w IN buffer 0 za 1000 Yord 1 1000 Word 2 1409716747 Assim que a atualiza o for ligada p g 180 as palavras s o atualizadas automa ticamente com os valores da rede NOTA Em caso de rein cio do servoconversor a atualiza o ligada automaticamente e deve ser desligada caso seja necess rio 5 13 Lista de par metros Uma lista de par metros com descri es encontra se no manual de sistema Servocon versor de m ltiplos eixos MOVIAXIS e na internet como arquivo PDF Descri o de par metros do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 183 184 a Ope Ne ra o Informa es gerais 6 Opera o 6 1 Informa es gerais Tens es perigosas nos cabos e bornes do motor Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Quando a unidade est ligada h tens es perigosas tanto nos bornes de sa da como nos cabos e bornes do motor conectados O mesmo se aplica quando a uni
17. Encoder seno cosseno Ocorreu um 16 ONCE Trap no DSP 210 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o TE Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS limitando a rota o nominal irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas a C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 17 Encoder seno cosseno Ocorreu Interrupt A no DSP 18 Encoder seno cosseno Ocorreu Interrupt B no DSP 19 Encoder seno cosseno Angulo n o permitido durante a calibragem Encoder seno cosseno Irregulari 20 dade ao apagar o flash durante a calibra o Encoder seno cosseno Irregulari 21 dade ao programar o flash durante a calibra o Encoder seno cosseno Irregulari 22 dade durante Verify do flash durante a calibra o 23 Encoder seno cosseno Avalia o do encoder n o est calibrada 24 Encoder seno cosseno PPL destranca durante a opera o Encoder seno cosseno flnit Phase 256 do DSP n o foi conclu do dentro do tempo permitido Encoder seno cosseno Mensagem 257 de pronto para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido e Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre imediatamente Unidade b sica do encoder Encoder e Verificar fonte de 512 se
18. a conex o para o m dulo de alimenta o mais uma vez sincronizada sistema de informa o de hardware a mensagem de irregularidade existente resetada sa da digital 1 status de sis tema 0 A mensagem de pronto para funcionar recolocada ap s o reset atrav s do controle de estado do sistema dependendo do estado do sistema Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS a Opera o gt a Indica o dos m dulos de alimenta o e de eixo lt Es Rein cio do Em caso de um rein cio do sistema n o ocorre um verdadeiro reset do microcontro sistema lador O rein cio do sistema tem os seguintes resultados o firmware reinicializado sem que o boot loader seja ativado sem display bO perdem se posi es de refer ncia de sistemas de encoder incrementais poss veis interfaces fieldbus presentes n o s o afetadas poss veis opcionais de controle presentes n o s o afetadas a interface entre os opcionais e o sistema de firmware reinicializado Ocorre uma nova sincroniza o boot para o opcional fieldbus ou opcional de controle a comunica o atrav s das interfaces system CAN interrompida a conex o para o m dulo de alimenta o mais uma vez sincronizada sistema de informa o de hardware a mensagem de irregularidade existente resetada sa da digital 1 status de sistema 0 A mensagem de pronto para funcionar r
19. e Encoders HTL de uma s extremidade podem ser operados utilizando uma interface serial HTL gt TTL O c digo da interface serial encontra se no cat logo MOVIAXIS N o poss vel avaliar resolvers com a placa de m ltiplo encoder 100 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais Tecnologia de conex o Placa de m ltiplo encoder Encoders A tabela dos encoders suportados pela placa de m ltiplo encoder encontram se no compat veis cap tulo Sistemas de encoder que podem ser conectados no cat logo MOVIAXISS Restri es para a avalia o de entradas para m dulos de eixo com O e placas de m ltiplo encoder NOTA Se o m dulo de eixo for equipado com duas 1 O e uma placa de m ltiplo encoder ou com uma O e duas placas de m ltiplo encoder ver tabela abaixo s o v lidas as seguintes restri es para a avalia o das entradas e sa das S poss vel avaliar as entradas e sa das se dispon veis a partir de duas placas Vers o Placa inserida Placa inserida Placa inserida 1 Placa I O Placa I O Placa de m ltiplo encoder 2 Placa I O Placa de m ltiplo encoder Placa de m ltiplo encoder Alimenta o da A tabela abaixo mostra as correntes m ximas permitidas para a alimenta o da placa placa de m ltiplo de m ltiplo encoder XGH e XGS via unidade b sica MOVIAXIS encod
20. 6 4 6 4 1 Tabela de indica es Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Descri o Estado Coment rio A o Indica es no processo boot Ao carregar o firmware booting a unidade passa por v rios estados para ficar pronta para funcionar Estado n o est pronto para funcionar Est gio de sa da est bloqueado N o poss vel nenhuma comunica o Aguardar at que o processo boot seja conclu do Unidade permanece neste estado defeito da unidade Indica es em diversos estados da unidade Ci Falta tens o do circuito intermedi rio M dulo de alimenta o n o l I est pronto para funcionar M dulo de eixo 24 V ou Ii m dulo de conex o rede interno do eixo n o est pronto para funcionar segura Sincroniza o com a rede n o est em ordem Processa mento de dados de processo n o est pronto para funcionar L1I JA avalia o de encoder n o l est pronta para funcionar Piscando M dulo de eixo em parada Estado n o est pronto para funcionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Verificar a rede Verificar o m dulo de alimenta o Verificar 24 V ou defeito da unidade A fun o de seguran a est ativada e
21. Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 3 9 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o e regenerativo MXR A unidade na figura seguinte est representada sem tampa de prote o Informa es detalhadas sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 3 9 1 fel my il ll TR Bara Ji ST ST TT o RE X9b a A Vista de cima 1 System bus X9a Entrada conector verde no cabo X9b Sa da conector vermelho no cabo M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 2 3 4 5 6 7 8 9 o 11 12 14 13 pa y 4 B Vista frontal c 2 Presilhas de fixa o da blindagem de 15 sinal 3 X12 System bus CAN 16 4 S1 S2 Chave DIP 5 S3 S4 Chave de endere os de eixo 6 X10 Entradas digitais pinos 1 6 X11 Sa das digitais pinos 7 11 7 X17 Rede CAN2 8 2 displays de 7 segmentos 9 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 10 X4 Conex o do circuito intermedi rio 11 X1 Conex o rede de alimenta o 12 Ponto de conex o terra da carca a 13 Presilha de fixa o da blindagem do 14 cabo de pot ncia X3 Conex o ao resistor de frenagem Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 16 TO a o em eo
22. DO 2 X21 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 CIO NO A E OLN DO 7 DIO DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 X22 DI 6 DI 7 INI O QL A OINI gt COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Diagrama de conex o Comuta o das entradas digitais 24V XIO11A Tens o de alimenta o DCOM L gica DCOM DGND AR DGND Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2882697867 115 4 Instala o Conex o das placas opcionais Comuta o das sa das digitais 24V XIO11A Carga L gica dE DGND 2882701195 NOTA Caso a alimenta o de 24 V seja cortada as entradas tamb m n o funcionar o mais 116 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 7 Opcional placa de entrada sa da tipo XIA11A NOTA Informa es sobre as denomina es de terra utilizadas nos seguintes esquemas de liga o encontram se na se o Fun o dos bornes na p gina seguinte Alimenta o Comportamento do m dulo Curto circuito de sa das digitais Curto circuito de sa das anal gicas Comuta o de cargas indutivas Conex o paralela de
23. mn Aoun O o n Cuan ar e M IM l S e l a a p e ea e oo 1 A 1481373195 Vista de baixo X18 Medi o da tens o de rede X19 Chave Rede ligada 29 3 Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA As unidades nas figuras seguintes est o representadas sem tampas de prote o 3 10 1 M dulo de eixo MXA tamanho 1 E X9a 11 X9b 12 mm e MS 10 1402906251 A Vista de cima B Vista frontal c Vista de baixo 1 System bus 2 Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 11 X2 Conex o do motor X9a Entrada conector verde no cabo 3 X10 Entradas digitais 12 X6 Sistema de controle do freio X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 X11 Sa das digitais 13 X7 1 rel de seguran a 5 X12 Rede CAN2 vers o opcional 6 2 displays de 7 segmentos 7 X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor 8 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 9 X4 Conex o do circuito intermedi rio 10 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 30 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 2 M dulo de eixo MXA tamanho 2 A h h id IA x o Vista de cima System bus X9a Entrada conector
24. 142 5 9 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 143 5 10 Exemplos de aplica o aeee 171 5 11 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores 176 5 12 Editor PDO cai mom sas a do Mapa da E dE ng Anis Ra Dois a DME SA Isa de 179 5 13 Lista de par metros eee earaaeareerenarenanaaaanaana 183 Opera o dias aaea e a n cas aa ae a e Ea da da dao SUE soci aaa E EC 184 6 1 Informa es gerais ieai T da A arara anareaanna 184 6 2 Indica o dos m dulos de alimenta o e de eixo 185 6 3 Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alimenta o MXP rodii enara i ed a ida eso aaa luana 188 6 4 Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 189 6 5 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC eera E E lo apr spin dum Sade niadis EERE 222 6 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo buffer MXB latas ste siiine cat aea a ao Mad colada do SALE aa a e a aaae 222 6 7 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24 VV rreerareennaaanaaeeaaana 223 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice 1 SOrVICO 2 5 0 pira ria ca Sina foci dos ron dra davi A savana dia A dna E sidade dus 224 Tel Informa es gerais is ssa tata soar osrames
25. 1x 1x 15 110 mm 1x 1x 1x 16 140 mm 1x 1x 1x 1x 1x 17 200 mm 1x 1x Conex o do circuito intermedi rio 18 76 mm 3x 3x 3x 3x 19 106 mm 3x 3x 3x 3x 3x 20 136 mm 2x 3x 3x 21 160 mm 3x 3x 3x 3x 3x 3x 22 226 mm 3x 3x Cabo de conex o para system bus SBus baseado em C AN system bus SBusPlus com pat vel com E therCAT 23 200 mm 1x 1x 1x 24 230 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x 25 260 mm 1x 1x 26 290 mm 1x 1x 1x 27 350 mm 1x 1x Cabo de conex o CAN m dulo mestre 28 750 mm 1x Resistor de ter mina o CAN 29 1x 1x 1x 1x 1x Cobertura contra contato acidental 30 2x 2x 2x 2x 2x Conector do cabo de medi 31 1x 1 Dados do comprimento do cabo comprimento do cabo sem conversor 2 M dulo de alimenta o MXP81A com resistor de frenagem integrado Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Acess rios opcionais 3 6 Acess rios opcionais 1 6 A A I s k i 2 7 Coe a 3 8 y
26. 5 6 3 5 6 M dulo mestre M dulo capacitor ou m dulo buffer M dulo de alimenta o tamanho 3 Placa opcional de system bus SBusP S compati vel com EtherCAT em todos os m dulos de eixo M dulo de eixo tamanho 6 M dulo de eixo tamanho 5 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 7 7 8 9 10 11 8 9 10 11 1402312971 M dulo de eixo tamanho 4 M dulo de eixo tamanho 3 M dulo de eixo tamanho 2 M dulo de eixo tamanho 1 M dulo de conex o rede de 24 V m dulo adicional 13 14 Estrutura da unidade Indica es importantes 3 3 Indica es importantes As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos respec tivos regulamentos nacionais v lidos Medida de preven o obrigat ria Conex o terra de prote o classe de prote o Os dispositivos de prote o de sobrecorrente Medidas de prote o obrigat ria devem ser projetados para o disjuntor dos cabos de conex o do cliente NOTA Seguir as instru es de opera o espec ficas na instala o e na coloca o em opera o de motores e freios A AVISO As figuras Estrutura da unidade no cap tulo Vis o geral de um sistema de freios p g 24 at o cap tulo Estrutura da unidade do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ p g 42 mostram as unidades sem a tampa de prote
27. REDE E 7 7 L 1 Cabo de conex o system bus 4 CAN H cor de laranja 2 Conector de sa da preto 5 Resistor de termina o 3 CAN L cor de laranja branco 6 Contatar suporte de blindagem NOTA Garantir um potencial de terra conjunto p ex conex o do terra 24 V das tens es de alimenta o Os comprimentos do cabo de conex o pr fabricado 1 s o 0 75 me 3m 52 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Cabos de system bus para system bus SBusPs compat vel com EtherCAT com m dulo mestre 4 5 Cabos de system bus para system bus SBus S compat vel com EtherCAT com m dulo mestre O procedimento de conex o dos cabos do system bus SBusP S compat vel com EtherCAT no sistema de eixos est descrito a seguir Inserir os conectores dos cabos system bus 1 como descrito a seguir X9a X9b Os cabos t m conectores RJ45 coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b sa da RJ45 X9b e verde a entrada RJ45 X9a e amarelo c MXM sa da RJ45 MOVI PLC advanced UFX41 gateway preto d MXP entrada RJ45 X9a 1 Cabo de system bus 2 Chave LAM Posi o da chave 0 todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no si
28. f 76 Op o inteligente Irregularidade MOVI PLC e nas ira Ear Bloqueio Irregularidade Sobre A corrente do circuito intermedi rio dos est Sistema em estado Pronto para 81 corrente do circuito no VM ultrapassou o limite m ximo joside de espera funcionar 1 intermedi rio VM permitido de 260 Inominal Ton In cio a quente Falha 0 01 VM Corrente do circuito intermedi rio alta demais EA RO Pao Sem res Pronto para 82 PIE avio Monitora O arau de pu do VM atingiu o posta D funcionar 1 e P P Falha 1 01 VM Pr aviso Grau de utiliza o Ixt Bloqueio 83 Irregularidade Moni O grau de utiliza o do VM atingiu ou dos est Es estado doi a 2 r tora o lxt VM ultrapassou o n vel de desligamento Jor d In cio a quente Falha 0 01 VM Irregularidade Grau de utiliza o Ixt Mensagem de irregularidade do VM atrav s do sistema de informa o do Bloqueio Irregularidade hardware O chopper de frenagem no o Sistema em estado Pronto para 84 Chopper de VM n o est pronto para funcionar ios de de espera funcionar 1 frenagem no AM acionado pela monitora o de curto a In cio a quente Falha 0 circuito BRC ou monitora o da ten s o do driver 01 VM Irregularidade chopper de frenagem Pr aviso Monitora Sem res Pronto para 85 o de temperatura A tempe aua seas aproxima do posta D funcionar 1 do VM 9 P Falha 1 01 VM Pr aviso de temper
29. o Irregularidade na coloca o em opera o Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar O Falha O 01 Denominador da quantidade de pares de polo do resolver n o igual a 1 02 Numerador da quantidade de pares de polo do resolver grande demais 03 Numerador da quantidade de pares de polo do resolver pequeno demais ou seja O 04 Denominador do n mero de pulsos de emula o para o resolver n o igual a 1 05 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver pequeno demais 06 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver grande demais 07 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o resolver n o pot ncia de dois 08 Denominador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal n o igual a 1 09 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal pequeno demais 10 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal grande demais 11 Numerador do n mero de pulsos de emula o para o encoder senoidal n o pot ncia de dois 100 O torque de teste desejado n o pode ser atingido pela combina o de motor conversor com os valores limite em atua o no momento Verificar valores limite ajustar torque de teste 512 Coloca o em opera o de tipo de mot
30. o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C ad 5 Bot o SEW encoder Bot o Approved encoder Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico No submenu Encoder selection poss vel selecionar os encoders de tr s categorias SEW encoder Approved encoder Non SEW encoder O submenu Encoder selection mostra a sele o SEW encoder como padr o ver a figura acima p g 150 Neste menu s o utilizadas as denomina es SEW dos encoders poss vel definir os encoders montados no motor utilizando as seguintes listas de sele o Encoder type e Mechanical design e Development status e Electrical design Os cr ditos a serem escolhidos do encoder utilizado encontram se na plaqueta de iden tifica o do motor Clique o bot o Approved encoder para visualizar a lista atual dos encoders aprovados pela SEW EURODRIVE E Encoder selection a Mounting 1 Select the relevant encoder grouping SEW encoder Sew W Approved encoder 2 Select the encoder from the SEW database I as n avin Name Manufacturer Electrical type Mechanical type Resolution ASIH AVIH SEW Hiperface Rotatory 1024Incr DME4S000 x17 Sick Hiperface Linear 1000ym DMES000 x17 Sick Hperface Linear 1000uym EHIR EHIT ESxR ESxT E SEW TIL Rotatory 1024Incr EHIS ESIS ES2S EVIS E SEW SIN COS Rotatory 1024Incr ESIH ES2H EV1H SEW Hiperface Rotatory 102
31. o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema Chave F1 Posi o da chave O estado de fornecimento Posi o da chave 1 reservado para amplia o de fun o 2 LED RUN cor verde laranja Indica o estado operacional do sistema eletr nico da rede e da comunica o 3 LED ERR cor vermelho Indica irregularidades EtherCAT 4 LED Link IN cor verde Indica que a conex o EtherCAT est ativa para a unidade precedente 5 LED Link OUT cor verde Indica que a conex o EtherCAT est ativa para a unidade seguinte 1403141515 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo mestre MXM 3 12 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo mestre MXM A unidade nas figuras seguintes est representada sem tampa de prote o 3 12 1 M dulo mestre MXM na vers o gateway O m dulo mestre mostrado aqui tem a denomina o MXM80A 000 000 00 UF 41B 1 1 gr M 2 3 BI 1 4 4 5 6 7 8 p11 9 5 6 7 8 9 nA Fe 2695049739 Vista frontal 1 9 Para a fun o de bornes consultar os manuais Gateway fieldbus UFR41B e Gateway fieldbus UFF41B 10 Ponto de conex o terra da carca a 11 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 37
32. o em opera o Informa o geral 5 Coloca o em opera o 5 1 Informa o geral Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico e Instalar as tampas de prote o nos m dulos ver cap tulo Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental p g 56 e Instalar as coberturas contra contato acidental de acordo com as normas ver cap tulo Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental p g 56 Nunca coloque o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS em opera o sem instalar tampas de prote o e coberturas contra contato acidental 5 1 1 Pr requisito O planejamento de projeto correto do acionamento o pr requisito para efetuar uma coloca o em opera o bem sucedida Indica es detalhadas para o planejamento de projeto e a explica o dos par metros encontram se no manual de sistema Servocon versores de m ltiplos eixos MOVIAXIS As fun es de coloca o em opera o descritas neste cap tulo s o utilizadas para ajustar o servoconversor de m ltiplos eixos de forma que ele seja otimizado ao motor a que est ligado e s condi es espec ficas da instala o A coloca o em opera o em conformidade com este cap tulo obrigat ria 5 1 2 Aplica es de eleva o a Perigo de morte devido queda do sistema de eleva o Morte ou ferimentos graves e N o permitido o u
33. o na inicializa o da posi o absoluta a Eliminar fontes de Encoder Hiperface Irregularidade 320 Ide comunica o na reinicializa o da Unidade b sica do posi o absoluta interfer ncias encoder Encoder Hiperface Irregularidade 384 ide comunica o na verifica o da posi o absoluta 448 Encoder Hiperface Irregularidade de comunica o na escrita da posi o 512 Encoder Hiperface Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperface Sem resposta 576 ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Encoder EnDat Irregularidade de 1024 comunica o durante comando de reset Encoder EnDat Irregularidade de 1088 comunica o na inicializa o da posi o Encoder EnDat Irregularidade de 1152 comunica o na verifica o da posi o Encoder EnDat Irregularidade de 1216 comunica o durante Memory Range Select Encoder EnDat Irregularidade de 1280 comunica o durante a leitura de um par metro Encoder EnDat Irregularidade de 1388 comunica o durante a escrita de um par metro 212 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o E Ga Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ee
34. terra da carca a do m dulo mestre deve ser conectado ao PE p ex no painel el trico Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 12 9 Conex o do componente adicional m dulo capacitor Cablagem do sistema eletr nico de controle 24V DGND 24V BGND Alimenta o de 24 V Lp gp Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NY eletr nico de controle 1406212491 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 84 Instala o Esquemas de liga o 4 12 10 Conex o do componente adicional m dulo buffer Cablagem do sistema eletr nico de controle 24V DGND 24V BGND Alimenta o de 24 V rapi rapi Alimenta o de 24 V para o sistema para alimenta o dos freios N7 NY eletr nico de controle 1406212491 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 12 11 Conex o do componente adicional m dulo de conex o rede de 24 V Cablagem do sistema eletr nico de controle 24 V externa alimenta o
35. 2 3 2936300811 1 3 Campos 1 3 ver tabela a seguir para a atribui o 4 Placa de controle Componente da unidade b sica Neste processo deve se basicamente diferenciar se o MOVIAXIS utilizado com o system bus SBus baseado em CAN ou com o SBus S compat vel com o EtherCAT Vers o CAN das unidades Em caso de utiliza o do SBus baseado em CAN poss vel utilizar todos os tr s slots de acordo com a tabela abaixo As tabelas abaixo mostram as poss veis combina es e a atribui o fixa das placas para os slots 96 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais Combina es com fieldbus Os opcionais de fieldbus podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 Opcional de fieldbus 2 3 XIA11A 4 XIO11A XGH 5 XGS 6 Opcional de fieldbus XIO11A 7 8 XGH XIA11A 9 XGS 10 XIA11A 11 Opcional de fieldbus 12 XGS XGH Opcional de fieldbus 13 XGH 14 Opcional de fieldbus XGS 15 XGS Opcional de fieldbus 1 XFE24A EtherCAT XFP11A PROFIBUS XFA11A K Net Combina es com XIO Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XIA11A 3 XGH 4 XGS
36. A coloca o em opera o ou seja o in cio da utiliza o conforme as especifica es s permitida se a diretriz EMC 2004 108 CE for cumprida Os servoconversores de m ltiplos eixos cumprem as exig ncias da norma de baixa ten s o 2006 95 CE As normas harmonizadas da s rie EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em combina o com EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 s o utili zadas para os servoconversores de m ltiplos eixos Os dados t cnicos e as informa es sobre as condi es para a conex o encontram se na plaqueta de identifica o e na documenta o e fundamental que sejam cumpridos Fun es de seguran a Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS n o podem assumir fun es de seguran a sem estarem subordinados a sistemas de seguran a de n vel superior Sempre utilizar sistemas de seguran a de n vel superior para garantir a prote o de m quinas e pessoas Observar as informa es do seguinte documento para aplica es de seguran a Seguran a de funcionamento Transporte armazenamento Instala o Observar as instru es para transporte armazenamento e manuseio correto Observar intemp ries clim ticas de acordo com o cap tulo Dados t cnicos gerais No posicionamento e na refrigera o das unidades necess rio seguir as normas da documenta o correspondente Os servoconversores de m ltiplos eixos devem ser protegidos contra esfor os inadmis s veis
37. Os n meros de posi o na descri o a seguir referem se s figuras no cap tulo anterior Desmontagem de um m dulo de eixo Coloque o m dulo de eixo por cima nos parafusos de fixa o inferiores e empurre o para tr s at atingir a parede posterior Agora baixe o m dulo de eixo 1411062411 Aperte firmemente os parafusos de fixa o superiores 7 Aperte firmemente os parafusos de fixa o inferiores 9 Inserir o conector para o sistema de controle do freio 11 X6 Inserir os conectores do cabo do motor 12 X2 Aparafusar a chapa de blindagem no borne de pot ncia 10 Aparafusar bem a chapa da blindagem Aparafusar as barras do circuito intermedi rio 13 Aparafusar bem as barras X4 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 229 Service Remo o Instala o de um m dulo Cabos de 24 V Inserir os conectores dos cabos de 24 V para a alimenta o do sistema eletr nico e dos freios 8 X5a X5b 12 11 1411064843 Cabos de sinal e Inserir os conectores dos cabos de sinal 6 X10 X11 gt p g 226 Tampas de e Colocar as tampas de prote o 5 p g 226 Aparafusar bem as tampas prote o p g 226 230 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Service Montagem da conex o do circuito intermedi rio para configura o do sistema de eixos em duas fileiras 7 3
38. Tecnologia do Acionamento Automa o Sistemas Integrados Service A IOT O TN NT EURODRIVE Instru es de opera o Rd ing frai i R gt 2177 IMITA f UO mr j Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Edi o 08 2011 19305397 BP SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais iaisisosa asso sore sacia caresicanpatesashcoa pi esnfcca a creniina dos esniio des eesactir 6 1 1 Estrutura das indica es de seguran a ea 6 1 2 Reivindica o de direitos de garantia rea 6 1 3 Perda d garantia ses reitera sapata ienes e ana pe ia aa 7 1 4 M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 7 1 5 Nota sobre os direitos autorais rrenan 7 2 Indica es de seguran a s ssssessssrenunurrnnnnnnnnnnnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nanne 8 2 14 Informa o geral eere r e a A a aaa a Aree 8 2 2 Cuidados inicials a a edea adaiTe a A 8 2 3 Utiliza o conforme as especifica es ea 8 2 4 Transporte armazenamento e eeeeeeeererereeeereeeeeeeeneanea 9 2 90 psta nan los manos dasilo E EA E E 9 26 Conex o el trica renies a a Re ra AT eea T EL ETAT S 10 2 7 Desligamento seguro ssssseessssisssssrneeetirnnssisennesennntdddtannnnetinnneastnnnnneaaanaddaa 10 2 87 Opera o rihana aea r a e Dodo e dora ada 10 2 9 Temperatura da unidade
39. Ver cap tulo Conex o dos m dulos de eixo p g 80 CUIDADO Poss veis danos do m dulo de alimenta o e do resistor de frenagem Observar durante a opera o do m dulo de descarga do circuito intermedi rio que a descarga do circuito intermedi rio s pode ser ativada quando os seguintes requisitos foram estiverem presentes e os contatos principais do rel K11 estiverem abertos a libera o de est gio de sa da de todos os m dulos de eixo estiver revogada NOTA Para evitar danos no m dulo de alimenta o e no resistor de frenagem necess rio utilizar um contator com contato auxiliar de retardamento Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes 4 13 Fun o dos bornes NOTA Potencial de refer ncia internos unidade A denomina o dos potenciais de refer ncia encontram se na tabela abaixo Denomina o Significado DGND Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle PE H uma conex o galv nica com PE BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio RGND Potencial de refer ncia para rel de seguran a DCOM Potencial de refer ncia para entradas digitais NOTA Elementos de conex o Todos os elementos de conex o representados nas tabelas a seguir s o vistos de cima 4 13 1 Fun o dos b
40. fora dos limites 58 PositionSetpointGen O fator escravo zero 59 EGear Par metro n o ativado 60 EGear O tipo n o est correto 61 EGear A vers o no DDB maior que a vers o do firmware PositionSetpointGen ModuloMin gt 62 ModuloMax ou um par metro fora dos limites 63 PositionSetpointGen A fonte de posi o est fora do DDB 80 JA fonte de posi o est fora do DDB 100 VEncoder A estrutura de dados ultra passa o limite DDB 101 VEncoder O tipo n o est correto 102 VEncoder A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 103 VEncoder Os par metros de rampa s o inv lidos 104 VEncoder O divisor zero 105 VEncoder ModuloMin gt ModuloMax 106 VEncoder Especifica o de destino fora da faixa permitida 107 VEncoder PositionIni n o est na faixa permitida 108 VEncoder Modo de opera o n o permitido 109 VEncoder Speed t o grande que o ModuloValue em 500 ps excedido 10 VEncoder Par metros max Velocity max Jerk n o est o em faixa permitida DataRecord A estrutura de dados 120 ultrapassa o limite DDB 121 DataRecord O tipo n o est correto 122 DataRecord A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 123 DataRecord O tempo de interpola o est fora dos limites DataRecord ModuloMin gt Modu 124 loMax ou um par metro fora dos limites
41. funcionar 1 rede WM P Falha 1 01 Falta no m nimo uma das tens es de alimenta o no VM Aviso Tens o de ali A alimenta o do sistema eletr nico Pronto Dara 91 menta o de 24 V do de 24 V menor do que 17 V gt Sem Sem J aaa 4 VM s exibido no mensagem de irregularidade para o resposta 5 i Falha 1 VM eixo 01 Tens o do sistema eletr nico de 24 V baixa demais Irregularidade Dados Ocorreu uma irregularidade no bloco seo Sistema bloqueado Pronto para 94 de configura o da dos dados de configura o da unidade ios de Rein cio do Esq funcionar O unidade durante a verifica o da fase de reset o Falha O 01 Dados de configura o da unidade Irregularidade de soma de verifica o 02 Dados de configura o da unidade Vers o inv lida do jogo de dados de configura o 03 Dados de configura o da unidade Corrigir configura o ou Tens o nominal inesperada da adequar firmware unidade Bloqueio 97 Irregularidade Copiar Um jogo de par metros n o p de dos est Sistema bloqueado A para jogo de par metros ser copiado sem erros gios de Rein cio do sistema Falha 0 sa da 01 Interrup o do download de um jogo Repetir download ou res de par metros para a unidade taurar o estado de forneci mento 107 lrregularidade Com Firmware detectou uma irregulari ponentes da rede dade em um dos componentes de Somente ____ rede bobina do conversor filtro de exibir rede contator de aliment
42. n c DGND Sinal de canal A_N cos 10 Sinal de canal B_N sin 11 Pulso 12 DATA 13 n c 14 TF TH KTY 15 Us q oo CIN O A A OINI gt Sub D de 15 pinos f mea oo0oo0oo0oo0o0g 9o00 0000 o o 1 N o permitido conectar nenhum cabo 106 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Conex o das placas opcionais Tecnologia de conex o de encoder TTL em placa de m ltiplo encoder XGH XGS Encoder TTL poss vel conectar os seguintes encoders em X63 X64 entrada para encoders externos e Encoder TTL de 5 Vcc com tens o de alimenta o de 5 Vec tipo ES1T ES2T EV1T EV2T ou EH1T atrav s do opcional DWI11A ou encoder com n vel de sinal de acordo com RS422 Tens o de necess rio conectar os encoders TTL com tens o de alimenta o de 5 Vec ES1T alimenta o de ES2T EV1T EV2T ou EH1T atrav s do opcional Alimenta o de encoder de 5 Vec 5 Vcc tipo DWI11A c digo 822 759 4 Conectar encoders TTL via DWI11A como encoder do motor em XGH XGsS XGH X63 64 max 5 m DWI11A 1 AKE 9 AKT gt N Ww Fa 2 1 K0 CYi 15 UBH is e a q BNi a BK E e y ES1T ES2T EV1T EV2T EHIT e n O A K1 LE A K7 SN OSOS B K2 RD c K0 PK T K0 GY uBWH 1BN vT X1 5 fo o o o o o o o
43. nico 5 9 14 Valores limite de aplica o e de sistema pplication and system limit values ag Maximum velocity System limit v E aa f B 250 250 mm s Application limit f Maximum deceleration Maximum acceleration DB 136667 1366 67 mm s af DB 136667 1366 67 mm s E a Maximum velocity of 225 225 mm s y Maximum deceleration ay 1230 00 1230 00 mm s ay Maximum acceleration Maximum deceleration emergency stop af B 1230 00 1230 00 mm s B 1366 67 1366 67 mm s a N D fon Maximum torque System limit Maximum torque Application limit p ccept SE g E 300 000 300 000 EB 300 000 300 000 preside 2 2548418699 Os valores limite de aplica o e da m quina referem se s unidades do usu rio ajus tadas As unidades do usu rio selecionadas anteriormente s o mostradas nesta figura elas n o podem ser alteradas aqui Os campos direita referem se ao valor de descarregados no eixo convertido para a respectiva unidade do usu rio Os campos esquerda s o valores calculados suge ridos pelo programa Clique o bot o Accept SEW suggestion para adotar os valores sugeridos 5 9 15 Download D 5 z ay Calculation of startup parameters is complete Dj Press Load into unit to transmit the calculation results to the inverter without finishing startup Ey Load into unit PC gt target system a Ey To transmit the calculated data to the inverter and to fini
44. o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 263 264 Anexo Defini es dos termos 9 4 Sistemas de rede CAN Profibus K Net EtherCAT Placa de m ltiplo encoder Carca as compat veis com EMC Prensa cabos EMC C digo IP Resist ncia de isola o Materiais de isolamento Cabo Firmware Defini es dos termos Sistema de rede serial para a fabrica o de autom veis e de unidades de controle industriais A rede um par de condutores tran ados com boas caracter sticas de transmiss o em uma faixa de trajetos curtos inferior a 40 m PROFIBUS Process Field Bus um padr o para a comunica o fieldbus na t cnica de automatiza o A placa de comunica o XFA K Net um dispositivo escravo para a conex o em sistema de rede serial para transmiss o de dados em alta velocidade A placa de comunica o XFE24A um componente escravo para a conex o em redes EtherCAT A placa de m ltiplo encoder permite avaliar encoders adicionais As carca as compat veis com EMC formam uma blindagem contra campos el tricos magn ticos ou eletromagn ticos Estes campos de interfer ncia surgem p ex em descargas eletrost ticas em pro cessos de liga o em altera es r pidas de tens o ou de corrente em opera o de motores ou de geradores de alta frequ ncia Via de regra estas carca as compat veis com EMC s o utilizadas com um prensa cabos EMC Isolamento do conduto de
45. o de pino X63 XGH com encoder Hiperface assena 105 Atribui o de pinos X63 XGH com EnDal 2 T ainan i a iN 105 Atribui o de pinos X63 XGH X64 XGS com encoder TTL encoder SENVCOS a ipaa a a aTa 104 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 281 282 ndice Alfab tico Atribui o de pinos X64 XGS com SSI AVIY ennta 106 Conex o e descri o dos bornes 104 Esquemas de liga o n 102 Restri o na avalia o das entradas 101 Tecnologia de conex o 101 Tecnologia de conex o de encoder TTL 107 Plaqueta de identifica o do m dulo de alimenta o A N 16 Plaqueta de identifica o do m dulo de eixo 16 Plaquetas de identifica o e denomina es o od 6 o EAE DORES RR DOR ORDER E PR O 15 Possibilidades de combina o de montagem e fun o das placas opcionais 96 Combina es com fieldbus 97 Combina es com system bus compat vel com EtherCATO 99 Combina es com XIA 98 Combina es com XIO 97 Combina es exceto XGH XGS 98 Combina es s para XGS 98 Vers o CAN das unidades 96 Potenciais de refer ncia Observa es 87 Potenciais de refer ncia internos da unidade Observa es E caia are peai atacam paia taatiada 87 R Reciclagem
46. o for necida prote o contra contato acidental A tampa de prote o protege a rea das conex es da rede e do resistor de frenagem Conex es de pot ncia descobertas Morte ou ferimento grave atrav s de choque el trico Nunca colocar a unidade em opera o se as tampas de prote o n o estiverem instaladas Instalar as tampas de prote o de acordo com os regulamentos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo 3 4 Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo 3 4 1 Estrutura das plaquetas de identifica o Dependendo do m dulo a plaqueta de identifica o dividida em at 3 segmentos A parte l da plaqueta de identifica o cont m a denomina o de tipo o n mero de produ o e o status A parte Il da plaqueta de identifica o indica os opcionais montados na f brica e o status da vers o A parte III da plaqueta de identifica o etiqueta de identifica o geral cont m os dados t cnicos do m dulo A etiqueta de identifica o geral no m dulo de alimenta o e de eixo encontra se fixada na lateral da unidade A plaqueta de identifica o descreve a vers o e o fornecimento do servoconversor de m ltiplos eixos no ato da entrega poss vel que haja diferen as quando p ex placas opcionais forem instaladas ou removidas poste
47. w O a A e v o oOoOo0oUVUNNO a oooooooo X2 Encoder qaoOoUUNINO a Eq Seia sa Sade poe Rnad as acto lasabe dades Ti Ai So Colocar o cabo do sensor VT no encoder incremental em UB n o fazer jumper com o DWI11A Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 107 4 Instala o Conex o das placas opcionais Alimenta o do encoder de 5 Vcc tipo DWI11A Descri o Se utilizar um encoder incremental com alimenta o de encoder de 5 Vcc instalar o opcional alimenta o de encoder de 5 Vcc tipo DWI11A entre o conversor e o encoder incremental Este opcional disponibiliza uma alimenta o de 5 Vc controlada para o encoder Para tanto a alimenta o de 12 Vcc das entradas do encoder transformada atrav s do controlador de tens o para 5 Vcc A tens o de alimenta o medida no encoder atra v s de um cabo do sensor e a queda de tens o do cabo do encoder compensada Encoders incrementais com alimenta o do encoder de 5 Veg n o podem ser conec tados diretamente nas entradas do encoder X14 e X15 Isso destruiria o encoder NOTA Observar que em caso de um curto circuito do cabo do sensor do encoder conectado poss vel que receba tens o al m da sua tens o permitida Recomenda o Na conex o de encoders utilizar os cabos pr fabricado
48. 7 1 1 Envio para reparo Se n o conseguir eliminar uma irregularidade favor entrar em contato com a SEW Service da SEW EURODRIVE Servi o de assist ncia t cnica e pe as de reposi o Quando contatar a SEW Service sempre informar o n mero de produ o e o n mero da encomenda Isso possibilita um atendimento mais eficiente O n mero de produ o encontra se na plaqueta de identifica o p g 15 Ao enviar uma unidade para reparo favor informar os seguintes dados N mero de produ o ver a plaqueta de identifica o e Denomina o do tipo e Vers o da unidade Dados do n mero de produ o e n mero da encomenda e Breve descri o da aplica o aplica o controle Motor conectado tipo de motor tens o do motor Tipo da irregularidade e Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu e Sua pr pria suposi o quanto s causas e Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade 224 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Service Remo o Instala o de um m dulo 7 2 Remo o Instala o de um m dulo Este cap tulo descreve a troca de um m dulo de eixo no sistema de eixos A remo o instala o de um m dulo mestre um m dulo capacitor ou m dulo buffer um m dulo de alimenta o um m dulo de descarga do circuito intermedi rio bem como um m dulo de fonte chaveada de 24 V realizada
49. Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo buffer MXB 3 14 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo buffer MXB A unidade na figura seguinte est representada sem tampa de prote o 3 14 1 M dulo buffer MXB m 1403149963 Vista frontal 1 Sem fun o 2 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 3 X4 Conex o do circuito intermedi rio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 Estrutura geral do componente opcional do m dulo de conex o rede de 24 V MXS 3 15 Estrutura geral do componente opcional do m dulo de conex o rede de 24 V MXS A unidade na figura seguinte est representada sem tampa de prote o 3 15 1 M dulo de conex o rede de 24 V MXS 2 e BI 1403550859 A Vista de cima B Vista frontal 1 X16 24 V externo 2 LED State 3 LED Load 4 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 5 X4 Conex o do circuito intermedi rio 41 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 3 Estrutura da unidade Estrutura do opcional do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ 3 16 Estrutura do opcional do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ A unidade na figura seguinte est representada sem tampa de prote o 3 16 1 M dulo de descarga do circuito intermedi rio M
50. I I I I I I I I I I I I I I I I I I ses RR qe DE a SP o CAVE O 2789159179 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados 76 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BP BMV com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio r K11 ao do So m f iG a a a o a Co ZE Cu aj ai A a a a a a al A 2788940427 X6 Sistema de controle do freio K11 Z 2788942859 X6 Sistema de controle do freio NE K11 Z e iaa a a G a a a a A 2788945291 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h
51. Instala o Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo baseado em CAN 4 3 Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo baseado em CAN e Os sistemas de eixo individuais s o conectados como descrito no cap tulo Cabo de conex o system bus baseado em CAN com m dulo mestre opcional p g 50 Ocabo de conex o CAN 1 conduzido da sa da vermelho X9b do ltimo m dulo de eixo de um sistema para a entrada verde X9a do primeiro m dulo de eixo do pr ximo sistema NOTA As placas de montagem sobre as quais o sistema de eixos montado devem possuir uma ampla e conex o ao terra de prote o de grande superf cie p ex um cabo terra Os comprimentos do cabo de conex o system bus pr fabricado 1 s o 0 75 m e 3 m 7 NI e AA 7 IX Im A va t 4 X 3 AN V k o na Em su my 7 1 Cabo de conex o system bus 2 Resistor de termina o NOTA Importante Equipar o ltimo m dulo de eixo no sistema com o resistor de termina o 2 inclu do no fornecimento dos m dulos de alimenta o MXP e MXR Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 4 Instala o Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW baseado em CAN 4 4 Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW baseado em CAN
52. LIL o de temperatura n vel de desligamento o verificar a temperatura ambiente Desligamento devido a 3 z Verificar o grau de utiliza o da unidade ICI g A unidade n o est mais pronta 9 e DID sobrecarga do resistor de ara funcionar p e ou planejamento de projeto x _ frenagem interno P f Relevante apenas para MXP81 mm lrregularidade tensao de Verificar se h sobrecorrente nas L 1 alimenta o m dulo de Uma tens o de alimenta o no eaaa conectadas ou se a Unidade E ME conex o rede no interior interior da unidade est irregular 3a fei da unidade est defeituosa Dm Capacit ncia adicional est sobre Energia tagE no Tata o corvonida em Ee calor atrav s do resistor de frenagem Sobrecarga t rmica da carregada Resposta a irregulari Verificar o arau de utiliza o da unidade capacit ncia adicional dade somente dependendo dos 9 d se ajustes nos m dulos de eixo e ou planejamento de projeto Relevante apenas para MXP81 a guiada de tens o de Verificar se h sobrecorrente nas alimenta o m dulo de Uma tens o de alimenta o no Eros conactadas ou sea unidade conex o rede no interior interior da unidade est irregular fei da unidade est defeituosa Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o E as Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DY
53. Speed controller cas i o a Position controller Simulation Requirements on dynamics Controller parameters fo t Clearance of load v j o ad i a e EDS TR a k dm 0 75 Stiffness ba Download Permanent CANINE MNNAS ANELARAS ANBA PONE LALIARNAS ASBIS ENARE MEIA PNAEE NANABIK ANAN BOA EE SINA NASA RIA Download Once 0 50 0 88 1 2 1 63 2 00 2546384907 Caso 2 Para a sintoniza o fina dos par metros de controle dependendo da folga do acoplamento da carga e da rigidez desejada do controle ver item Otimiza o do controlador p g 162 Caso 3 Para a sintoniza o fina durante a opera o de teste Bot o Download permanent Haver um download dos par metros de controle cada vez que houver uma altera o da folga da carga ou uma mudan a da rigidez Indicado por uma barra de progress o verde Bot o Download once O download dos par metros de controle acontece apenas uma vez Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 165 5 C ad Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Clicando o bot o Simulation abre se o menu Axis settles Speed controller Position controller Units for the graphic 30 t 0 144sec s 0 082mm v mm s s mm gt is mm M mms 15 v Umdr min s Umdr t 0 144sec v 2 99 mmis 20 40 60 80
54. Tecnologia de conex o de encoder TTL em placa de m ltiplo encoder XGH11A XESTIA erase eae Peba degebis Meia la casdalrtagassrandros 107 Tecnologia de seguran a parada segura 252 Termina o da rede 112 254 255 Termistor no motor 61 Torque para aparafusamento da tampa 56 Torques permitidos Bornes de pot ncia 126 V Variantes de protocolo 254 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE Brasil Ltda Avenida Am ncio Gaiolli 152 Caixa Postal 201 07111 970 Guarulhos SP Cep 07251 250 sew Dsew com br WWw sew eurodrive com br
55. altera es no padr o alem o DO Digital Out EN Europ ische Norm padr o europeu FCB Function Control BlocK Bloco de Controle de Fun o Estrutura modular da firmware FS Functional Safety Seguran a de funcionamento As fun es de seguran a oferecidas pela unidade GND Ground HTL Hochvolt Transistor Logik L gica de Transistor de Alta Voltagem International Protection classe de prote o internacional ISO International Organisation for Standardization A ISO elabora normas ISO que devem ser adotadas sem altera es pelos pa ses membros PDO Process Data Object Objeto de Processo de Dados Dados do processo PE Protected Earth Condutor de prote o Conex o terra PELV Protective Extra Low Voltage Prote o contra baixa tens o PWM Pulsweiten Modulation modula o da largura de pulso RGND Potencial de refer ncia para rel de seguran a SELV Safety Extra Low Voltage SS1 SS2 Safe Stop 1 Safe Stop 2 Parada segura 1 2 STO Safe Torque Off Torque desligado com seguran a TH TF Thermostat Temperaturf hler Termostato Termistor TTL Transistor Transistor Logik L gica Transistor Transistor dy Underwriters Laboratories Inc Certificado emitido na Am rica do Norte ZK Circuito intermedi rio Instru es de opera
56. dade est desabilitada ou quando o motor est parado e O fato de os LEDs operacionais estarem apagados n o significa que o servocon versor de m ltiplos eixos MOVIAXIS esteja desligado da rede el trica e sem tens o e Verificar se o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS est desligado da rede el trica antes de tocar os bornes de pot ncia e Observar as indica es de seguran a gerais no cap tulo 2 p g 8 e as indica es no cap tulo Instala o El trica p g 60 A PERIGO Perigo de esmagamento devido partida involunt ria do motor Morte ou ferimentos graves Fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento e Evitar uma partida involunt ria do motor p ex retirando a r gua de bornes de sinais X10 Dependendo da utiliza o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos CUIDADO gt pp Bb A sa da do motor do servoconversor de m ltiplos eixos s pode ser ligada ou desligada com o est gio de sa da bloqueado Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS z NOA Opera o N 6 Indica o dos m dulos de alimenta o e de eixo lt Ss 6 2 Indica o dos m dulos de alimenta o e de eixo 6 2 1 I
57. digitais 08 Irregularidade Monitora o da rota o A monitora o da rota o que pode ser ativada detectou uma diferen a inadmiss vel entre a rota o nominal e a rota o atual Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha 0 01 Monitora o da rota o do motor 02 Monitora o da rota o regenerativa 03 Limite de velocidade atual do sistema foi ultrapassada 11 Irregularidade Sobre aquecimento AM A temperatura do AM atingiu ou ultrapassou o n vel de desligamento Poss veis causas Temperatura ambiente muito alta Convec o de ar inadequada Ventilador defeituoso Grau de utiliza o m dia dema siado alto Somente exibir Pronto para funcionar 0 Falha 0 01 Limite de temperatura do dissipador foi ultrapassado 02 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica sobreaquecimento 12 Segundo termistor do sistema eletr nico comunica pr aviso de sobrea quecimento 12 Irregularidade Sa da de freios Sem freio conectado Cabo do freio separado quando ligado Sobrecarga devido a sobrecor rente gt 2 A F13 tem prioridade Sobrecarga devido a conex o excessiva aprox gt 0 5 Hz A monitora o s funciona no ajuste de par metro Freio instalado e Freio aplicado Bloqueio dos est gios de sa d
58. es nos conversores de frequ ncia utilizando o software Ap s desligar os servoconversores de m ltiplos eixos da tens o de alimenta o com ponentes e conex es de pot ncia sob tens o n o devem ser tocados imediatamente devido a poss vel carregamento dos capacitores Para tal observar as etiquetas de aviso correspondentes no servoconversor de m ltiplos eixos A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Durante a opera o todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indica o estarem apagados n o significa que a unidade esteja desligada da rede el trica e esteja sem tens o As fun es internas de seguran a da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar parada do motor A elimina o da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida autom tica do acionamento Se por motivos de seguran a isso n o for per mitido a unidade dever ser desligada da rede el trica antes da elimina o da causa da irregularidade Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es de seguran a Temperatura da unidade Configura o do sistema de eixos em duas fileiras O sistema de eixos MOVIAXIS em duas fileiras sem tampas de prote o possui um grau de prote o IP00 nos elementos de isolamento O sistema de eixos configurado em duas fileiras s
59. i M dulo de eixo i de eixo Sistema Conex o BW ver cap tulo de controle Conex o do resistor do freio i de frenagem S PE ponto de conex o terra da carca a S Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1502085899 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 72 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o 4 12 3 Conex o do m dulo de alimenta o dos m dulos de eixo e do m dulo de descarga do circuito intermedi rio Cablagem das conex es de pot ncia L1 L2 PE E f LL Ls Filtro de rede EEZ LY Comprimento do cabo lt 600 mm de eixo deeixo conex o x4 xa Poxa ui toxa i E N PEE PE PED PE Eg t a E a i o i x E E E M dulo de M dulo de eixo 1 M dulo 1 M dulo M dulo de i rede 24 V H Y X2 asnena scenes Rap ep Rs nsSnSa Laaa X4 Conex o do circuito intermedi rio O PE ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 4046957579 No controle de freios com 24 V fundamental o
60. l exibido da seguinte forma valor 4671 exibido 5640 C digos de irregulari dade s o listados na descri o de protocolo EnDat 4672 Encoder EnDat acusa um aviso interno Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 195 6 196 A Es Opera o o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de salidas C digo Mensagem codigo Causa o a aonais e Verificar cablagem Compara o da posi o absoluta do dos sinais de canal 8193 encoder atrav s do canal de parame Verificar fontes de triza o Hiperface com a posi o interfer ncias incremental dos eixos a cada segundo e Substituir encoder e Substituir cart o 8194 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o Substituir encoder do encoder est o corrompidos A 8195 soma BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface acusa irregulari dade interna e Verificar a cablagem 8224 O c digo de irregularidade exibido e as fontes de inter 8259 da seguinte forma valor exibido fer ncias 8224 Este c digo de irregularidade e Caso contr rio pode ser consultado junto ao fabri substituir encoder cante
61. o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Axis configuration Unit pool A Examples af an o Basic configuration y E Travel distance User defined unit ay 1 A i gt 5 000 1 5 Rev po Rev CANAI a 1 Decimal positions d Qt Xx 1 af g Velocity af mm s Gf 0 Decimal positions z x jo 3 7 Spindle pitch E acceleration Revolutions 5 mm s D 2 Decimal positions D exx R 3 2548231819 Procedimento Position Use o mouse para arrastar o cone de fuso do grupo encoder para o ramo de acio namento na linha Travel distance e Coloque as unidades definidas pelo usu rio na linha Travel distance para 1 casa depois da v rgula e Clicar o cone do fuso Introduza o passo do fuso na janela que se abre agora Settings Velocity e Use o mouse para arrastar o cone de fuso do grupo encoder para o ramo de acionamento na linha Velocity e Coloque as unidades definidas pelo usu rio na linha Velocity para nenhuma casa depois da v rgula Acceleration Use o mouse para arrastar o cone de fuso do grupo encoder para o ramo de acio namento na linha Acceleration e Coloque as unidades definidas pelo usu rio na linha Acceleration para duas casas depois da v rgula Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 169 5 C ad Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor
62. para m dulo de alimenta o e regenerativo MXR Filtro de rede NFH para m dulo de alimenta o e regenerativo MXR Bobina de rede NDR para m dulo de alimenta o e regenerativo MXR Os filtros de rede NF listados aqui possuem uma aprova o de componente indepen dente do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS e NFO018 503 e NF048 503 e NF085 503 e NF150 503 As bobinas de rede ND listadas aqui possuem uma aprova o de componente inde pendente do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS e NDO20 013 e NDO45 013 e NDO85 013 e ND150 013 Os filtros de rede NFR listados aqui possuem uma aprova o de componente inde pendente do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISS e NFRO75 503 e NFR111 503 Em combina o com as unidades MXR o filtro de rede NFH um acess rio listado no UL As bobinas de rede NDR listadas aqui possuem uma aprova o de componente inde pendente do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS e NDRO75 083 e NDR110 083 8 1 4 Certificado UL da configura o de um m dulo de eixo de duas fileiras Os elementos de isolamento n o t m certificado UL A aprova o est sendo preparada atualmente Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 235 Dados t cnicos Dados t cnicos gerais 8 2 Dados t cnicos gerais A tabela seguinte lista os dados t cnicos que independentemente de e tipo e vers o
63. s do editor PDO poss vel ajustar os dados de processo 5 12 1 Estrutura e fluxo de dados poss vel escrever valores nominais como p ex velocidade posi o como dados de processo de 16 bits na mem ria tempor ria PD IN do MOVIAXIS atrav s de um sis tema de rede como p ex fieldbus Estes valores nominais podem ser especificados livremente nas unidades do usu rio defin veis como p X m s mm e Ciclos min MOVIAXIS Palavra de controle WO 16 Bit W1 16 Bit Palavra de controle Palavra de estado W2 16 Bit W3 16 Bit W2 16 Bit W3 16 Bit Mem ria tempo Mem ria tempo r ria PD IN Canal F DAN Pool FCB Canal PD QUT r ria PD OUT Wo 16 Bit DWO 32 Bit DWO 32 Bit DWO 32 Bit FCB i Convers o Convers o Rede Unidades do usu rio 1 Unidades do sistema l em unidades do sistema em unidades do usu rio 3 W15 16 Bit DW15 32 Bit i DW15 32 Bit DW15 32 Bit ig l Ex Mem ria tempo r ria PD IN WO 16 Bit Canal PD IN W1 16 Bit Little Endian formato Intel W414 16 Bit Big Endian formato Motorola W15 16 Bit DW15 32 Bit 1409533067 Estes dados de processo continuam a ser processados como palavra dupla depen dendo da configura o do canal PD IN subsequente As unidades do usu rio s o transformadas em unidades de s
64. xt O grau de utiliza o do VM atingiu o Verificar o grau de utiliza o da P IIll i n vel de pr aviso aplica o IO A temperatura do VM se aproxima do Verificar o grau de utiliza o da Pr aviso de temperatura n vel de deslicamento aplica o verificar a tempera P EE 9 tura ambiente ES Ni io pcs ma Verificar o grau de utiliza o da H PORN e ge A unidade ainda n o est pronta para unidade e ou planejamento de interno gt 80 9 funcionar projeto Relevante apenas para MXP81 6 3 2 Lista de irregularidades Indica o no Descri o Estado Coment rio A o m dulo de eixo Indica es em caso de irregularidade Cili Irregularidade no chopper O chopper de frenagem n o est Ver lista de irregularidades dos m dulos x 1 de frenagem pronto para funcionar de eixo Mensagem de irregularidade do Mm Irregularidade tens o do VM via rede de sinal em caso de Verificar a configura o da aplica o e x II _ 1 IZK Vz demasiado alta tens o de circuito intermedi rio o resistor de frenagem muito alta Dm Irregularidade corrente do Ma mo co Verificar o grau de utiliza o da x II l i ica ma ZK demasiado alta permitido de 250 Ihominal aplica o CI Ti Irregularidade monitora A utiliza o do VM atingiu o valor Verificar o grau de utiliza o da x Ci Zi o xt limite aplica o ml Irregularidade monitora A temperatura do VM atingiu o Verificar o grau de utiliza o da aplica x
65. 125 DataRecord A fonte de posi o est fora do DDB 126 DataRecord A fonte Interrupt se alterou no estado Aguardar Interrupt 127 DataRecord O n vel Interrupt se alterou no estado Aguardar Interrupt DataRecord PositionExternSource 128 est fora do DDB ou um ndice n o permitido 204 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ae Opera o gt AE Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt es Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas De C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 140 DataBuffer A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 141 DataBuffer O tipo n o est correto 142 DataBuffer A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 160 SystemData A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 161 SystemData O tipo n o est correto 162 SystemData A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 180 EventControl O tipo n o est correto 181 EventControl A vers o no DDB maior que a vers o do firmware 182 EventControl ModuloMin gt Modu loMax ou um par metro fora dos limites 183 EventControl A fonte est fora do DDB 184 CAM Controller Comprimento inv lido da estrutura DDB 185 CAM Controller Tipo inv lido
66. 13 X3 Conex o do resistor sinal de frenagem de emerg ncia C E Chave DIP opcional C System bus baseado em CAN 14 X1 Conex o rede de alimenta o E System bus compat vel com EtherCATO X12 System bus CAN S1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN S3 S4 Chave de endere os de eixo Indica o de pronto para funcionar power 2 displays de 7 segmentos X5a X5b Tens o de alimenta o de 24V X4 Conex o do circuito intermedi rio Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia Ponto de conex o terra da carca a Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP 3 8 3 M dulo de alimenta o MXP tamanho 2 UR A Vista de cima 1 System bus X9a Entrada conector verde no cabo X9b Sa da conector vermelho no cabo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 B C 2 panna q 1 E 4 a L 9 No 11 12 1402902283 Vista frontal Cc Vista de baixo Presilhas de fixa o da blindagem de 13 X3 Conex o ao resistor de sinal frenagem C E Chave DIP 14 X1 Conex o rede de alimenta o C System bus baseado em CAN E System bus compat vel com EtherCATO X12 Syste
67. 1820 1350 821 691 6 Classe de pot ncia do m dulo de alimenta o kW 10 25 50 75 Carga admiss vel com 100 ED kw 0 6 1 2 Valor de resist ncia Rew 27 10 47 10 39 10 Corrente de disparo de F16 lp 4 7 6 7 6 5 9 2 11 3 Design Resistor de fio Resistor de grade Conex es Bornes de cer mica 2 5 Carga el trica permitida para os bornes com 100 ED CC 20 Carga el trica permitida para os bornes com 40 ED CC 25 Quantidade de energia absorv vel kWs 10 28 64 84 600 Grau de prote o IP20 j montado Temperatura ambiente dy C 20 at 45 Tipo de refrigera o KS autorefrigera o 1 Unidade 2 ED Dura o da conex o do resistor de frenagem relativo a uma dura o de ciclo Tp lt 120 s Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 249 250 Dados t cnicos Dados t cnicos Resistores de frenagem Resistor de frenagem tipo 1 BWO012 015 BW012 015 012 BW012 025 BW12 025 P BW012 050 BW012 100 T BW915 T C digo 821 679 7 1 820 010 9 821 680 0 1820 4147 821 681 9 1820 1415 1820 4139 Classe de pot ncia do m dulo de alimenta o kW 25 50 75 Carga admiss vel com 100 ED kw 1 5 1 5
68. 2 X4 2 Vz Q f 2 ENE Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico L 1 nado Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 FR en Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico mI 1 E nose Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios CT 4 X9a X9a a Entrada system bus com conector verde X9b b Sa da system bus com conector vermelho X9b i 1 X12 1 n c X12 2 CAN_L Rede CAN baixo 8 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CAN L Rede CAN baixo X12 5 Reermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade X12 6 ND Potencial de refer ncia rede CAN g X12 7 CAN_H Rede CAN alto SS X12 8 CAN H Rede CAN alto X12 9 Reermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade 1 Apenas para system bus baseado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 89 Instala o Fun o dos bornes 4 13 3 Fun o dos bornes dos m dulos de eixo MXA Borne Atribui o Breve descri o X2 PE PE X2 1 U z X2 2 v Conex o do motor tamanhos 1 e 2 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U 2 X2 2 v Conex o do motor tamanho 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 V Conex o do motor tamanhos 4 5 6 X2 3 Ww A PE X4 PE PE 07 X4 1 Vz Conex o do cir
69. 2 5 5 0 10 16 Valor de resist ncia Rgw 12 10 15 410 Corrente de disparo de F16 Ir Arms 11 2 144 20 4 28 8 31 6 Design Resistor de fio Resistor de grade Conex es mm Bornes de cer mica 2 5 Carga el trica permitida para os bornes com 100 ED CC 20 Carga el trica permitida para os bornes com 40 ED CC 25 Quantidade de energia absorv vel kWs 34 240 360 600 1260 1920 Grau de prote o IP20 j montado Temperatura ambiente dy C 20 at 45 Tipo de refrigera o KS autorefrigera o 1 Unidade 2 Resistores de frenagem apresentam uma deriva o de 1 Q 3 ED Dura o da conex o do resistor de frenagem relativo a uma dura o de ciclo Tp lt 120 s Resistor de frenagem tipo 1 BW006 025 012 BW006 050 01 BW106 T BW206 T BW004 050 01 C digo 1 820 0117 18200125 1820 0834 1820 4120 1820 0133 Classe de pot ncia do m dulo de alimenta o kw 50 75 75 Carga admiss vel com 100 ED kw 2 5 5 0 13 18 5 0 Valor de resist ncia Rew 5 8 10 6 10 3 6 10 Corrente de disparo de F16 lp ARMS 20 8 29 4 46 5 54 7 37 3 Design Resistor de grade Conex es Pino M8 Carga el trica permitida do pino roscado termi
70. 38 Estrutura da unidade Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo mestre MXM 3 12 2 M dulo mestre MXM na vers o MOVI PLC advanced O m dulo mestre mostrado aqui tem a denomina o MXM80A 000 000 00 DHE41B 9 1403147531 Vista frontal 1 17 Para a fun o dos bornes consultar o manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B 8 Ponto de conex o terra da carca a 9 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V CUIDADO Poss veis danos do m dulo mestre O m dulo mestre s pode ser operado se estiver instalado em um sistema conforme as especifica es tal como descrito no cap tulo Vis o geral do sistema de eixos p g 24 Uma opera o separada leva a danos no m dulo mestre sendo portanto explicitamente proibida Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo capacitor MXC 3 13 Estrutura da unidade do componente adicional do m dulo capacitor MXC A unidade na figura seguinte est representada sem tampa de prote o 3 13 1 M dulo capacitor MXC Vista frontal 1 Indica o de pronto para funcionar power 2 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 3 X4 Conex o do circuito intermedi rio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 1403149963 39 40 Estrutura da unidade
71. 5 XGH XIA11A 6 XGS XIO11A 7 XGS XGH 8 XGH 9 XGS XGS 10 11 XIO11A XGH 12 XGS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 97 98 Instala o Conex o das placas opcionais Combina es com XIA Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XGH 3 XGS 4 XGS 5 XIA11A XGH Sn 6 XGS XGS 7 8 XIA11A XGH 9 XGS Combina es exceto XGH XGS Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XGS XGH 3 XGH Combina es s para XGS Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XGS XGS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais Unidades Em caso de uso do SBusP S system bus high speed compat vel com EtherCAT o compat veis slot 1 est ocupado de modo fixo com o opcional XSE com EtherCAT A tabela abaixo mostra as poss veis combina es e a atribui o fixa das placas para os slots Combina es com system bus compat vel com EtherCAT Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es
72. 500 mA 4 13 4 Fun o dos bornes no m dulo mestre MXM Borne Atribui o Breve descri o X5a 1 24 VE E 4 o Aral X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a eletr nica X5a 3 24 Vg E z a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 X5b 1 24 VE E A na o X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg 5 E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LIM 4 1 Serve apenas para a passagem Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes 4 13 5 Fun o dos bornes no m dulo capacitor MXC Borne Atribui o Breve descri o A PE X4 PE PE oq X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio La X4 2 Vz Q t 2 X5a 1 24 VE a z nd X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 3 24 Vg Z E E E a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X5b 1 24 VE r ad X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E 7 a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios 4 13 6 Fun o dos bornes no m dulo buffer MXB Borne Atribui o Breve descri o X4
73. BK Phoenix COMBICON 5 08 com sa da do cabo na extremidade frontal 2 GERAL Massa kg 2 3 L mm 60 Dimens es A mm 300 P mm 254 Presilhas de fixa o da blindagem Presilhas de fixa o da blindagem dispon veis para os cabos de controle M ximo di metro de cabo instal vel na presilha de fixa o de blindagem 10 mm com bainha de isolamento 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade NOTA Demais dados t cnicos encontram se no manual Controlador MOVI PLC advanced DH 41B manual Gateway fieldbus UFR41B EtherNet IP Modbus TCP e PROFINET IO manual Gateway fieldbus UFF41B DeviceNet e PROFIBUS DP Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 243 Dados t cnicos Dados t cnicos Componente adicional do m dulo capacitor MXC 8 6 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo capacitor MXC M dulo capacitor MOVIAXIS DNA MXC80A 050 503 00 Tipo 050 ENTRADA e a EA cc seo See ee a ser w Ws 1000 Pico de pot ncia absorv vel kW 50 Se o transversal e contatos mm Trilhos de cobre 3 x 14 prensa cabos M6 GERAL Capacit ncia C uF 4920 Intervalo de tempo ap s ligar a unidade at ela estar pronta para s 10 funcionar Massa kg 12 6 L mm 150 Dimens es A mm 400 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3
74. CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Cidade Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 265 266 Anexo Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE EURODRIVE 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ro pos Ernst Blickle StraBe 42 D 76646 Bruchsal Ear declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos i Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 81A Conforme a Diretiva de M quinas 2006 42 CE 1 Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Diretiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as m quinas nas quais esses produtos devem ser instalados cump
75. Clique o s mbolo Encoder 2 AL1H para introduzir o trajeto de deslocamento no encoder Travel distance on encoder per motor revolution poss vel introduzir o tra jeto de deslocamento diretamente ap s efetuar seu c lculo manualmente utilizando Direct input ou atrav s de deslocamento do sistema ou selecionando Determined automatically Determina o autom tica Neste exemplo o deslocamento no encoder Travel distance on the encoder per motor revolution 62831 um Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 175 5 176 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores 5 11 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores NOTA Este cap tulo trata dos menus de coloca o em opera o que exigem ajustes espe ciais para a opera o de v rios motores A coloca o em opera o completa realizada como descrito no cap tulo Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico p g 143 A opera o de v rios motores requer uma ou duas placas de m ltiplo encoder depen dendo da quantidade de motores que deve ser operada As placas de m ltiplo encoder ampliam o sistema MOVIAXIS para poder avaliar encoders adicionais Duas placas de m ltiplo encoder diferentes est o dispon veis Sua escolha deve ser feita de acordo com o encoder a ser avaliado 5 11 1
76. ME TUA Pod e 5 Cx 1407832971 Atribui o dos pinos do conector X12 no m dulo de alimenta o M dulo de alimenta o MOVIAXIS MXP X12 A TA 6 nc DGND O 7 gt 7_ can CAN H 0 3 g _ penp can H 0 4 g _ H can 5 Resistor de termina o interior da unidade 1407835403 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 135 5 136 8 o Coloca o em opera o Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 4 3 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de eixo NOTA Conex es CAN devem ser feitas apenas no painel el trico para evitar quaisquer diferen as de potencial Rede de sinal PR e Resistor x9 X9 X9 X9 x9 X9 de termina o E Ri Ec Ra SY Br St y ne 1 MXP MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA l 3 l EH 1408034443 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o primeiro m dulo de eixo de 5 m NOTA Para a
77. MOVIAXIS 217 6 218 A A a Opera o D Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA C digo irregularidade Mensagem irregu lari dade C digo irregularidade Causa Res posta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 10009 Irregularidade de configura o dos dados de processo ID Can j foi usada pelo Scope no mesmo CAN 10010 Irregularidade de configura o dos dados de processo ID Can j foi usada pelo Sync no mesmo CAN 10011 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no CAN doublesend err 10012 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no system bus doublesend err 10013 Irregularidade de configura o dos dados de processo Problemas de envio no CAN de aplica o double send err 10014 O tempo de bloqueio n o um n mero inteiro m ltiplo do atual pro cessamento de dados de processo Ajustar o tempo de bloqueio ou alterar o atual processa mento de dados de processo 10015 O Event Timer n o um n mero inteiro m ltiplo do atual processa mento de dados de processo Ajustar o Event Timer ou o atual processamento de dados de processo 10016 O ciclo de valor nominal CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual proces samento de dados de processo Ajustar o ciclo de
78. Montagem da conex o do circuito intermedi rio para configura o do sistema de eixos em duas fileiras Durante a montagem da conex o do circuito intermedi rio recomendamos a seguinte sequ ncia MM MA EJL ON N E ERR GA o Ba e Aparafusar os tr s barramentos de condu o 1 com os parafusos 2 nos ele mentos de isolamento 3 O torque de 2 5 3 Nm NOTA As conex es do circuito intermedi rio U e U devem ser torcidas 3 vezes ver 1 na figura da p gina seguinte e Aparafusar as tr s conex es de circuito intermdi rio 4 com os parafusos 5 nos barramentos de condu o 1 O torque de 3 4 Nm Os trabalhos descritos acima devem ser realizados nos dois elementos de isolamento necess rio montar os elementos de isolamento pr montados no m dulo de eixo como descrito a seguir Empurre os barramentos de condu o 1 embaixo das barras do circuito interme di rio 6 do m dulo do eixo e aparafuse a conex o com os parafusos 7 e Coloque a tampa de prote o 8 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 231 Service Montagem da conex o do circuito intermedi rio para configura o do sistema de eixos em duas fileiras Figura Tran amento das conex es de circuito intermedi rio U e U 1 232 Instru es de opera o Servoconversor d
79. Na Vrede 3 x 500 Vca preciso que as correntes de rede e de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 4 For a do material mm x largura mm 8 9 2 Unidade de controle do m dulo de descarga do circuito intermedi rio Modulo aede scargadoicIeulto 1 Dados gerais do sistema eletr nico intermedi rio do MOVIAXIS 9 Inhibit Sinal de controle para o processo de descarga ativo em n vel l gico baixo Tens o de alimenta o 24 Vcc V CC 24 25 EN 61131 2 COMBICON 5 08 Se o transversal e contatos mm um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Temp Sinal de avalia o para conex o em um m dulo de eixo conex o em entrada digital corrente de comuta o lt 50 mA 1 Unidade Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 247 Dados t cnicos Dados t cnicos Configura o do sistema de eixos em duas fileiras 8 10 Dados t cnicos Configura o do sistema de eixos em duas fileiras A tabela abaixo apresenta apenas os dados t cnicos que diferem dos dados t cnicos especificados anteriormente devido configura o de duas fileiras MOVIAXIS MX Classe de prote o EN 60529 IP10 Se o transversal da conex o do circuito intermedi rio 35 mm Prensa cabos no terminal para cabo M8 Torques Parafusos de fixa o da cobertura 2 5 3 Nm Parafusos de fixa o dos ba
80. PDO 05 Limite de tempo para o sinal de sincroniza o foi ultrapassado Sincroniza o perdida per odo de 06 dura o do sinal de sincroniza o inv lido 07 Nenhuma sincroniza o para o sinal de sincroniza o poss vel 08 Per odo de dura o do per odo de sistema pequeno demais 09 Per odo de dura o do per odo de sistema grande demais Per odo de dura o do per odo de 10 sistema n o um m ltiplo do per odo b sico Irregularidade Pr Sem res Pronto para 69 aviso de sobreaqueci ata ceras assoy posta s funcionar 1 mento do motor P J indica o Falha 1 01 Prote o t rmica do motor Pr aviso acionado pela temperatura KTY Prote o t rmica do motor Pr aviso 02 acionado pela temperatura de modelo de motor s ncrono 03 Prote o t rmica do motor N vel de aviso do modelo I2t foi ultrapassado Irregularidade A mensagem de irregularidade de Sem res 70 Palavra de men uma unidade desconhecida foi detec osarso ias sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de Paaa o dade 0 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade O Irregularidade A mensagem de irregularidade de Semias 7 Palavra de men uma unidade desconhecida foi detec osan eo ioraa sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de Poran o dade 1 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 1 Irregularidade A mensagem de irregularidade de Sem res 72 Pa
81. VN lt 25 mA lt 40 mA lt 30 mA lt 30 mA Temperatura ambiente du 25 40 C Grau de prote o IP20 EN 60529 Conex es L1 L3 L1 L3 4 mm AWG 10 10 mm AWG 8 35 mm 50 mm Torque de aperto L1 L3 L1 L3 0 8 Nm 1 8 Nm AWG 2 AWG1 0 Conex o PE Pino M5 Pino M6 3 7 Nm 3 7 Nm Torque de aperto PE 3 4 Nm 5 5 Nm M8 M10 12 8 Nm 23 8 Nm Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 251 252 Dados t cnicos Dados t cnicos opcional bobina de rede para m dulo de alimenta o 8 14 Dados t cnicos opcional bobina de rede para m dulo de alimenta o A utiliza o de bobinas de rede opcional Para apoio da prote o contra sobretens o Para alisamento da corrente de rede e redu o de frequ ncias harm nicas Para prote o em caso de tens o de alimenta o distorcida Para limitar a corrente de carga em v rios conversores ligados paralelamente na extremidade de entrada com um contator de alimenta o comum corrente nominal da bobina da rede soma das correntes do conversor As bobinas de rede tipo ND possuem uma aprova o cRUus independente do MOVIAXISO Tipo de bobina de rede ND020 013 ND045 013 ND085 013 ND150 013 C digo 826 0125 826 0133 826 014 1 825 548 2 M dulo de alimenta o Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 3 Tens o nominal de rede UN 3 x 380 Vca 500 Vca 50 60 Hz de acordo
82. a cor ama rela indicados no grupo encoder para cada jogo de par metros ou para cada motor Al m disso poss vel atribuir os encoders para as colunas Motor encoder Distance encoder 1 e Distance encoder 2 Cada encoder s pode ser utilizado apenas uma vez Atribua o encoder da seguinte forma e Clique o encoder desejado no campo de sele o Encoder pool e arraste o com a tecla esquerda do mouse pressionada para o jogo de par metros desejado No exemplo acima o encoder 1 do tipo AV1H est definido como Motor encoder Os encoders que est o atribu dos na coluna Motor encoder s o sempre a fonte Rota o atual sendo portanto tac metros Para a detec o da posi o s poss vel utilizar apenas um encoder por jogo de par metros No encoder utilizado para detectar a posi o o campo de controle Posi tion detection deve estar ativado Cada encoder nas colunas Motor encoder Distance encoder 1 ou Distance encoder 2 pode ser marcado para a detec o de posi o No exemplo acima o encoder AV1H na coluna Motor encoder utilizado para a dete o de posi o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 149 5 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Encoders O grupo encoder pode representar at tr s entradas f sicas de encoder do servocon indicados no versor de m ltiplos eix
83. acionamento n o parou dentro do dos est pd estado Fronto para Timeout de atraso tempo de atraso especificado gios d In cio a quente Falha 0 01 Tempo esgotado na rampa de parada 02 Parada devido viola o do limite de tempo da aplica o 03 Parada devido viola o do limite de tempo do sistema 04 Ultrapassagem do tempo rampa de parada de emerg ncia Irregularidade Prote Sensor de sobreaquecimento Sem res Pronto para 31 o de temperatura KTY TF TH do acionamento para a posta D Sem resposta funcionar 1 do motor TF TH prote o do motor foi acionado P Falha 1 01 Ruptura de fio no termistor do motor foi detectada 02 Curto circuito no termistor do motor foi detectado 03 Sobreaquecimento do motor KTY 04 Sobreaquecimento do motor modelo de motor s ncrono 05 Sobreaquecimento do motor TF TH 06 Sobreaquecimento do motor modelo I2t E Z Bloqueio E A VM ainda n o est pronta para z Pronto para Irregularidade dos est Sistema bloqueado E z 33 ur funcionar ou n o est mais pronta ia funcionar O Timeout boot VM para funcionar ae Rein cio do sistema Falha O 01 Irregularidade na sincroniza o boot com m dulo de alimenta o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 201 6 E 2a Opera o gaf gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularid
84. alimenta o para o sistema eletr nico L 1 x a Edo Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 X9a X9a a Entrada system bus com conector verde L X9b b Sa da system bus com conector vermelho E X9b 1 X12 1 n c X12 2 CAN_L Rede CAN baixo 8 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CAN L Rede CAN baixo X12 5 Reermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade X12 6 ND Potencial de refer ncia rede CAN o X12 7 CAN H Rede CAN alto TS X12 8 CANH Rede CAN alto X12 9 Reermina o Resistor de termina o de rede interno da unidade 1 Apenas para system bus baseado em CAN Sem fun o em system bus compat vel com EtherCAT Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes 4 13 2 Fun o dos bornes dos m dulos de alimenta o MXP81 NOTA Os dados t cnicos das conex es do sistema eletr nico de pot ncia e do sistema ele tr nico de controle podem ser consultados no cap tulo Dados t cnicos Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 L1 Em e X1 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 Ri Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 4 PE A PE X4 PE PE O X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio
85. ana A AGAS 233 Redes de alimenta o permitidas 62 Remo o Instala o de um m dulo 225 Indica es de seguran a seee 225 Instala o de um m dulo de eixo 229 Remo o de um m dulo de eixo 226 Reparo ii ieda sia a E ala ba 224 Resistores de frenagem CONEX O diaaa Lai i ideais Roda and ec ie had Padaa a 66 Opera o parie A 66 Resistores de termina o de rede para conex o CAN rede de sinal n 132 Respostas confirma o de irregularidade 186 In cio a quente 187 Rein cio do sistema nassos 187 Reselida CPU qtas e iaaa aeaa 186 Retificador dos freios no painel el trico 67 S Sa da da unidade conex o permitida 62 SENICE e e aeaa Dae ale dd Sa 224 Software de coloca o em opera o 141 System bus baseado em CAN 129 System bus baseado em EtherCAT 140 System bus XSE24A compat vel com EtherGAT dat e ipi ra dani pesada ata ua dado 113 T Tabela de atribui o de acess rios 21 23 Tabela de atribui o de acess rios padr o 21 Tampas de prote o dos m dulos 56 Taxa de transmiss o ii 254 Taxa de transmiss o CAN 130 Tecnologia de conex o 112 254 255 Tecnologia de conex o Placa de m ltiplo encoder XGH11A XGST1A ssnii 101
86. bner EVIR TTL ROD466 1024 Heidenhain EV1C HTL ROD436 1024 Heidenhain 24 V 1 Oper vel apenas com o opcional DWI11A 2 Oper vel apenas com interface serial 260 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Anexo Encoders compat veis Sistema de encoder Designa o do fabricante fabricante Tens o de alimenta o do encoder Encoder a laser DME5000 SICK Stegmann Encoder a laser DME4000 SICK Stegmann ss BTL5 S112 M1500 P S32 Balluf AMS200 200 Leuze OMS1 Leuze WCS2 LS 311 Pepperl amp Fuchs DME 3000 111 Sick SSI DME 5000 111 Sick 24 V AG626 Stegmann LE100 T amp R EDM Visolux OMS2 Leuze WCS2A Pepperl amp Fuchs ii absoluto Hiperface de volta SRS60 SICK Stegmann m e e Hiperface SRM6O SICK Stegmann Rr Encoder absoluto de volta nica ECN1313 Heidenhain Encoder absoluto multivoltas EQN1325 Heidenhain GM401 IVO SSI AG100 MSSI Stegmann 12 V CE58 T amp R Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 261 262 Anexo Unidades de medida de cabos segundo AWG Unidades de medida de cabos segundo AWG AWG a abreviatura de American Wire Gauge e refere se ao tamanho dos fios Este n mero indica o di metro e ou a se o transversal de um fio de forma codificada Este tipo de denomina o de cabo basica
87. calibra o DSP Interrupt inesperada no DSP Irregularidade calibra o DSP 43 Interrup o de software inesperada no DSP 44 Irregularidade calibra o DSP Stack Overflow de hardware no DSP 45 Irregularidade calibra o DSP ONCE Trap no DSP 46 Irregularidade calibra o DSP Interrupt A no DSP 47 Irregularidade calibra o DSP Ocorreu Interrupt B no DSP Irregularidade calibra o DSP 48 Angulo n o permitido durante a calibragem Irregularidade calibra o DSP 49 Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 50 lrregularidade ao programar o Flash durante a calibra o Irregularidade calibra o DSP 51 lrregularidade no Verify do Flash durante a calibra o 52 Irregularidade calibra o DSP Ava lia o do encoder n o est calibrada 53 Irregularidade calibra o DSP PPL destranca durante a opera o 54 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade DSP desconhecida Parada 66 dc Rs Irregularidade de configura o dos Ens Sistema bloqueado Prone E processo dados de processo de emer Rein cio do sistema Falha 0 g ncia A configura o de dados do processo foi alterada O subsistema de dados 01 do processo completo deve ser reini cializado atrav s de um reset de conversor 216 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS
88. com EN 50160 Corrente nominal IN 20 Aca 45 Aca 85 Aca 150 Aca Pot ncia dissipada em IN Py 10 W 15W 25 W 65 W Indut ncia Ly 0 1 mH 0 1 mH 0 1 mH 0 1 mH Temperatura ambiente du 25 45 C Grau de prote o IP00 EN 60529 Conex es L1 L3 L1 L3 Fileira de bornes Fileira de bornes Fileira de bornes Pino M10 PE 4 mm AWG12 10 mm AWG8 35 mm AWG2 PI Pino M8 Torque 0 6 0 8 Nm m x 2 5 Nm 3 2 3 7 Nm Pino M10 10 Nm PI 6 Nm 8 15 Tecnologia de seguran a parada segura NOTAS fundamental observar as seguintes publica es sobre este tema e MOVIAXIS MX Seguran a funcional Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A Dados t cnicos 8 16 Dados t cnicos Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A Placa de m ltiplo encoder XGH XGS 1 Consumo de pot ncia via rede de alimenta o integrada na unidade W 2 sem encoder conectado Sa da de corrente para a alimenta o mA 500 dos encoders conectados Pico de corrente de sa da Imax para 650 mA 400 ms Configura o da fonte de emula o 2 64 128 256 512 1024 2048 4096 Comprimento do cabo m 100 com uma capacit ncia do cabo 120 nF km prova de curto circuito Sim Dados t cnicos X61 Toler ncia V 10 Resolu o Bit 12 In
89. com a diretriz EMC 2004 108 CE A SEW EURODRIVE pode C A marca CE na plaqueta de identifica o indica a conformidade com a diretiva de baixa fornecer uma declara o de conformidade sob consulta 8 1 2 Aprova es das unidades b sicas As seguintes aprova es para os m dulos MOVIAXIS est o dispon veis M dulo MOVIAXIS UL cUL c Tick M dulo de alimenta o MXP 10 kW x x M dulo de alimenta o MXP81 10 kW x x M dulo de alimenta o MXP 25 kW x x M dulo de alimenta o MXP 50 kW x x M dulo de alimenta o MXP 75 kW x x M dulo de alimenta o e regenerativo MXR x x M dulo de eixo MXA x x M dulo mestre MXM x x M dulo de fonte chaveada de 24 V MXS x x M dulo buffer MXB x x M dulo capacitor MXC x x M dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ x x Configura o do sistema de eixos em duas fileiras x x 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo cUL equivalente aprova o conforme CSA C Tick certifica a conformidade segundo a ACA Australian Communications Authority Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Marca CE aprova o UL 8 1 3 Aprova o UL dos componentes da rede Filtro de rede NF para m dulo de alimenta o MXP Bobina de rede ND para m dulo de alimenta o MXP Filtro de rede NFR
90. conector macho Sub D de 9 pinos X12 no m dulo de alimenta o SBus baseado em CAN ver cap tulo Conex o de cabo CAN no m dulo de ali menta o p g 135 2 Atrav s de um conector macho Sub D de 9 pinos X12 em um m dulo de eixo Rede de aplica o CAN2 baseada em CAN do sistema Ver cap tulo Conex o de cabo CAN2 nos m dulos de eixo p g 137 NOTA Conex o de cabo e extens o de cabo A SEW EURODRIVE recomenda utilizar cabos de conex o e de extens o com conex o de passagem 1 1 na vers o blindada Durante a escolha dos cabos observar as especifica es do fabricante do cabo sobre a compatibilidade CAN do cabo escolhido Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 139 5 140 Coloca o em opera o Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EthercAT Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCAT Em caso de utiliza o de um system bus compat vel com EtherCAT deve se observar o seguinte e Ajustar as 4 chaves DIP do m dulo de alimenta o na posi o E 558 1408125451 1 Ajuste para a opera o EtherCAT todas as 4 chaves na posi o E 2 Chaves DIP S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 n o t m nenhuma fun o Nesta vers o as chaves S1 S2 S3 e S4 bem como a conex o X12 no m dulo de alimenta o n o t m nenhuma fun o e Colocar a chave DIP LAM no ltimo m dul
91. conex o entre os sistemas de eixo utilizar cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN p g 139 5 4 4 Atribui o do endere o de eixo CAN2 Todos os m dulos de eixo est o ajustados de f brica no endere o 0 necess rio atri buir um endere o de eixo CAN2 para cada m dulo de eixo utilizando a parametriza o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN O 0 5 4 5 Conex o de cabo CAN2 nos m dulos de eixo Atribui o dos pinos dos cabos de conex o e de extens o Lado adaptador Bucha CAN GND CAN H N o utilizado 5 V N o utilizado Atribui o dos pinos do conector X12 no m dulo de eixo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS O cabo de conex o e de extens o entre o adaptador CAN e o sistema de eixos possui um conector f mea Sub D de 9 pinos nas duas extremidades Ver cap tulo Comunica o via adaptador CAN p g 139 A atribui o dos pinos do cabo de conex o com um conector CAN macho Sub D de 9 pinos est representada na figura abaixo Lado m dulo de eixo MOVIAXIS MX m x 130 m Ph ni
92. controlador de n vel superior O acionamento executa um referenciamento Desacelera o no limite de aplica o Este FCB tamb m ativado se nenhum FCB estiver sele cionado como padr o FCB Desacelera o no limite de parada de emerg ncia Desacelera o no limite de sistema Came eletr nico est ativo Opera o em sincronismo est ativa Comuta o do encoder em motores s ncronos Controle de reten o na posi o atual Modo Jog est ativo Os freios s o testados aplicando torque em estado fechado Permite operar 2 3 ou 4 motores no modo de opera o Controle de rota o interpolado Permite encontrar a comuta o dos motores s ncronos Permite parar nos limites do usu rio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt Opera o 6 4 2 Lista de irregularidades e Es NOTA No mbito das irregularidades indicadas poss vel que sejam exibidos c digos de irre gularidade e subc digos de irregularidade que n o estejam na lista Neste caso con sultar a SEW EURODRIVE Um P na coluna Resposta a irregularidade significa que a resposta program vel Na coluna Resposta a irregularidade listada a resposta a irregularidade no ajuste de f brica As seguintes abreviaturas s o utilizada
93. current 2 A a 5 Masimum ostput current 5 a D 4 Laj A G E a e N La Se as placas opcionais estiverem inseridas nos slots os tipos de placa ser o mostrados nesta figura Neste exemplo e Slot 1 Opcional de encoder XGS SSI e Slot 2 N o utilizado e Slot 3 N o utilizado Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2542163083 145 5 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 4 Sele o de modo de coloca o em opera o Startup mode D Es n Complete startup Controller optimization Machine and system data D E n A g gt R amp r J Aa 8 t a fm 4 2542248971 Voc tem tr s op es de coloca o em opera o sua escolha no menu de sele o Complete startup Esta op o de ajuste deve ser realizada sempre na primeira coloca o em opera o Esta parte do programa armazena os dados do motor controlador de rota o assim como dados da m quina e do sistema NOTA As seguintes op es de ajuste Optimize controller e Machine and system data s o subprogramas da coloca o em opera o do MOVIAXIS MX Estas op es de ajuste s podem ser selecionadas e executadas se j tiver uma complete startup coloca o em opera o completa anteriormente Optimization of the speed controller Sele o direta do s
94. da alimenta o de conex o rede com defeito 24 V 04 Conversor AD interno Convers o n o foi realizada Parada Irregularidade Chave Uma chave fim de curso de quo Sistema em estado Pronto para 51 fim de curso de software foi alcan ada durante de a de espera funcionar 1 software o posicionamento g ncia D In cio a quente Falha 0 P 01 A chave fim de curso de software direita foi alcan ada 02 A chave fim de curso de software esquerda foi alcan ada Ocorreu uma irregularidade CRC Bloqueio Pronto para 53 Irregularidade Flash durante o controle do c digo de pro dos est Sistema bloqueado ad 0 CRC grama pelo Flash no c digo RAM ou gios de Rein cio do sistema Falha 0 no resolver DSP sa da 01 lrregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM Initial Bootloader 02 lrregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM Bootloader 03 lrregularidade CRC32 na se o Flash EEPROM DSP Firmware 04 lrregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware ap s copiar do Flash EEPROM 05 lrregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware no controle em andamento durante a opera o 06 lrregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware ap s um reset de software ou watchdog CPU Error tiggered by Code inconsistency 07 lrregularidade CRC32 no RAM de c digo firmware Leitura repetida da mesma c lula de mem ria resultou em data diferente 09 Foi detectada irregularidade de bit no BootLoaderPackage que pode ser corrig
95. das entradas e sa das digitais 81 Sistema de controle do freio 75 Esquemas de liga o para conex o da placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A 102 Estrutura da unidade M dulo buffer see 40 M dulo capacitor 39 M dulo de alimenta o tamanho 1 25 M dulo de alimenta o tamanho 2 27 M dulo de alimenta o tamanho 3 28 M dulo de conex o rede de 24 V 41 M dulo de descarga do circuito intermedi rio eee 42 M dulo de eixo tamanho 1 30 M dulo de eixo tamanho 2 aisses 31 M dulo de eixo tamanho 3 aisse 32 M dulo de eixo tamanho 4 33 M dulo de eixo tamanho 5 anisses 34 M dulo de eixo tamanho 6 anssen 35 M dulo de realimenta o da rede tamanhos 1 2 29 M dulo mestre MOVI PLC advanced 38 Vers o dos m dulos de eixo baseada em EtherCAT 36 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice Alfab tico F Fun o dos bornes M dulo buffer MXB 93 M dulo capacitor MXC 93 M dulo de conex o rede de 24 V MXS 94 M dulo mestre MXM assises 92 M dulos de alimenta o MXP naien 87 M dulos de eixo MXA assesseer 90 Fun es de seguran a 9 Fus veis de rede Tipos de fus veis 61 Indica o de irregularidade do display de Segmentos sisic i
96. de alimenta o e regenerativo n o est sendo mostrado M dulo de eixo todos os tamanhos M dulo de conex o rede de 24 V n o est sendo mostrado M dulo de descarga do circuito intermedi rio todos os tamanhos n o est sendo mostrado 19 2 1405925515 Tampa de prote o Cobertura contra contato acidental O torque para o aparafusamento da tampa de 0 8 Nm Ao apertar o parafuso autoatarraxador necess rio observar que o parafuso entre na rosca existente 56 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental 4 8 2 Cobertura contra contato acidental Coberturas contra contato acidental n o foram montadas Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Inserir as coberturas contra contato acidental nos lados esquerdo e direito do sis tema de unidades de modo que n o exista nenhuma possibilidade de tocar partes condutoras de eletricidade Cada m dulo de alimenta o provido de 2 coberturas contra contato acidental Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 57 58 Instala o Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o mec nica 4 9 Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o mec nica m 2 250mm
97. de conex o Em m dulos de eixo a corrente nominal p ex 004 4 A No m dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade de energia que pode ser dissipada p ex 050 5000 Ws Em m dulos de alimenta o a pot n cia nominal p ex 010 10 kW Em m dulos capacitores m dulos buffer m dulos de amortecimento a capacit ncia p ex 050 5000 uF Em m dulo de conex o rede de 24 V a pot ncia p ex 060 600 W Vers o padr o Vers o com um rel de seguran a no m dulo de eixo M dulo compacto de alimenta o BW integrado e capacitor Vers o com dois rel s de seguran a no m dulo de eixo Tipo da unidade A M dulo de eixo B M dulo buffer C M dulo capacitor M M dulo mestre P M dulo de alimenta o com chopper de frenagem R M dulo de alimenta o e regenerativo S M dulo de conex o rede de 24 V Z M dulo de descarga do circuito intermedi rio MOVIAXIS 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 17 Estrutura da unidade Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo Denomina o do tipo do m dulo de eixo MXA8S0A 004 503 00 M dulo de eixo com corrente nominal de 4 A Denomina o do tipo Componente adicional m dulo buffer MXB80A 050 503 00 M dulo buffer com capacidade 5000 uF De
98. de forma an loga 7 2 1 Indica es de seguran a Observar sempre as seguintes indica es de seguran a A PERIGO Ainda podem existir tens es perigosas no interior da unidade e nas r guas de bornes at 10 minutos ap s desligar o completo sistema de eixos da rede el trica Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos e Desligar o sistema de eixos da rede el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar a tampa protetora Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com a tampa protetora j que a unidade sem a tampa protetora s apresenta a classe de prote o IPOO A PERIGO Uma corrente de fuga terra gt 3 5 mA pode ocorrer durante a opera o de um servo conversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para a preven o de choques el tricos Com uma rede de alimenta o lt 10 mm instalar um segundo terra de prote o PE com a se o transversal da rede de alimenta o atrav s de bornes separados Opcionalmente poss vel utilizar um condutor de prote o com uma se o trans versal de cobre gt 10 mm ou de alum nio gt 16 mm Com uma rede de alimenta o gt 10 mm suficiente instalar um condutor de pro te o com uma se o transversal de cobre gt 10 mm ou de alum nio gt 16 mm e Nas exce es onde um disjuntor Fl pa
99. de sistema Servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS 4 16 5 Categoria de emiss o de interfer ncias O cumprimento da categoria C2 de acordo com EN 61800 3 foi comprovado em uma estrutura de teste especificada sob o cumprimento das seguintes medidas Montagem de um servoconversor em um painel el trico com chapa de montagem galvanizada conforme as regras da instala o de acordo com EMC Utiliza o de um filtro correspondente Utiliza o de cabos de motor SEW blindados A SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas sob consulta A ATEN O Este produto pode causar interfer ncias de alta frequ ncia em reas residenciais que podem exigir medidas de supress o de interfer ncias Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 125 4 Instala o Instala o conforme UL 4 17 Instala o conforme UL Para a instala o conforme UL favor observar as seguintes instru es e Utilizar somente cabos de cobre com a faixa de temperatura 60 75 C como cabos de conex o e Os torques permitidos dos bornes de pot ncia MOVIAXISO 4 17 1 Torques permitidos Torque M dulo de alimenta o Conex o rede de alimenta o X1 Bornes do resistor de frenagem Tamanho 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Tamanho
100. digo Mensagem Causa posta Cam E proibida uma segu ncia de 23 SpeedControl para controle de posi cionamento abs 24 Cam N mero de curva inicial negativo n o inicializado 35 Cam E proibido um n mero de curva negativo n o inicializado Cam E proibido um endere o 26 de in cio negativo de uma curva n o inicializado 28 Cam Modo de inicializa o inadmiss vel 29 Cam Modo de corre o de dist ncia restante inadmiss vel Cam O endere o de in cio do 30 Cam ProfGen Block n o se encontra dentro do DDB 314 Cam O endere o de in cio do Cam1 Block n o se encontra dentro do DDB 32 Cam O endere o do Cam1 Master Source n o se encontra dentro do DDB 33 Cam O endere o de in cio do Cam2 Block n o se encontra dentro do DDB 34 Cam O endere o do Cam2 Master Source n o se encontra dentro do DDB 35 Cam O endere o de in cio do Cam3 Block n o se encontra dentro do DDB 36 Cam O endere o do Cam3 Master Source n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o de in cio do 37 Cam DerivateGen Block n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Derivate Gene 38 rator Source n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o de in cio do Motor 39 Management Block n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 40 ment Y Source n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 41 ment V Source n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 42 ment A Sou
101. do endere o de eixo do sistema de eixos Ver figura no cap tulo Ajustes no m dulo de ali menta o para system bus baseado em CAN p g 129 Estes seletores permitem ajustar um endere o decimal entre 0 e 99 90 1 Seletor S3 8 2 10 casa de unidade 7 3 6 5 4 9 0 1 Seletor S4 8 2 10 casa decimal 7 3 6 5 4 O endere o de eixo 23 serve como exemplo na representa o acima NOTA O ajuste padr o no fornecimento 1 130 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISO Coloca o em opera o 8 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN Neste exemplo a atribui o do endere o dentro do sistema de eixos a seguinte Rede de sinal Resistor X9 X9 X9 X9 X9 X9 X9 X9 X9 de termina o a b a b a b a b a b a b a b a b a b a e E a MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA 23 24 25 26 27 28 29 30 No exemplo o endere o do primeiro m dulo de eixo 23 endere os em ordem cres cente s o atribu dos aos eixos seguintes Se houver menos de 8 eixos em um sistema de eixos os endere os restantes perma necem livres O endere o de eixo ajustado deste modo utilizado para os endere os da comunica o CAN parte do system bus ou para o opcional interface fieldbus K Net XFA11A A atri bui o dos endere os de eixo ocorre apenas uma vez ao l
102. do encoder e as rota es do motor Isso s poss vel no menu Encoder selection submenu Mounting Ver cap tulo Configura o de hardware do grupo encoder p g 149 5 10 2 Exemplo 2 Encoder linear como encoder de posicionamento reas de utiliza o para tal aplica o s o p ex sistemas de armazenamento vertical devido ao escorregamento das rodas e sistemas com folga O deslocamento do encoder s ncrono linear deve ser introduzido para uma rota o do motor O deslocamento para uma rota o do motor determinado automaticamente mas pode ser calculado e introduzido manualmente E 42 aum 1409436811 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 173 5 174 8 o Coloca o em opera o Exemplos de aplica o Ajustes Sele o e ajustes do tipo de encoder a ser utilizado tendo como exemplo um encoder linear AL1H Hardware configuration Encoder card Encoder card s Slot 1 Slot 3 Distance encoder 2 Motor encoder 1 Parameter set AS1H ALIH Edit rm JD edit pm Position 1 p Position Distance encoder 1 detector desecton 2 Parameter set 3 Parameter set 2557574539 Encoder selection Mounting 1 Select the relevant encoder grouping w SEW encoder Mechanical design Development status F Positive connect o Electrical design G Thread mounting H Hollow shaft a 2 I I
103. do freio BMK com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio ea K11 Z 2788968971 X6 Sistema de controle do freio K11 Z 2788973579 X6 Sistema de controle do freio K11 Z 2788971403 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 75 4 Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BME com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio Uac runs il 2788977419 Freio do motor controlado diretamente a a SOS RE I I i x6 I k k l Sistema de controle l do freio I I I
104. do m dulo de eixo Cablagem do sistema eletr nico de controle X9a X9b Entrada rede Sa da rede de sinal de sinal X12 E N o utilizado D CAN L CAN Jes ef DGND Controlador CAN z E N o utilizado fe RAD iizadd de n vel superior CLP saio x10 progr fixo com libera o dos est gios de sa da DAE M dulo de eixo program vel pelo usu rio lt DISI 2 tamanho 1 6 program vel pelo usu rio DiZz2 3 program vel pelo usu rio lt Diga 4 Sa das digitais program vel pelo usu rio Diga 5 program vel pelo usu rio DIZS 6 program vel pelo usu rio Dide 7 program vel pelo usu rio DIZ7 8 program vel pelo usu rio Di8 9 Potencial de refer ncia sinais digitais DIZZ DIZ8 DCOM 1 7 Potencial de refer ncia geral do sistema DGND eletr nico de controle als 2 displays de 7 segmentos IF dica es operacionais xn al Pae program vel pelo usu rio Do2 o m dulo de eixo program vel pelo usu rio Dozi 2 NA program vel pelo usu rio DOGa 3 Entradas digitais program vel pelo usu rio DOZ3 4 Potencial de refer ncia sinais digitais DO DOZ3 DGND 5 X13 Conex o do encoder do motor e termistor opcional Bobina e contato NA Bobina e contat
105. do opcional 04 lrregularidade em um driver opcional 05 Comprimento de burst inadmiss vel Opcional com chave de sele o de Ajustar chave de sele o 06 endere o foi encontrado em O de endere o adequada mente para slot de placa opcional Ajustar chave de sele o 07 Foram encontrados dois opcionais de endere o adequada com o mesmo endere o mente para slot de placa opcional 08 lrregularidade CRC XIA11A Substituir opcional XIA11A 09 Watchdog acionado em XIA11A Substituir opcional XIA11A 10 Poss vel viola o de ciclo XIA11A Comunicar ao programador System Tick 11 SERR na rede opcional Substituir opcional 12 Reset 5 Volts no opcional XFP11A A Trocar opcional ou 13 Irregularidade watchdog em CP923X firmware do opcional 14 Timeout no acesso a opcional Substituir opcional Interrup o de irregularidade para 15 a qual nenhuma causa p de ser identificada 18 Irregularidade na rede opcional Verificar placa opcional pos sivelmente est defeituosa 19 Mensagem de irregularidade da Comunicar irregularidade conex o da rede opcional no firmware 2 Sem sinal Synch dentro de um determinado tempo de espera 22 Per odo Synch n o integral pode ser dividido por per odo b sico 23 Rela o per odo Synch base inadmiss vel 24 Dura o de per odo Synch fora da faixa permitida 25 Estouro do timer na faixa da descri o de registro do timer 26 Rela o entre EncEmu Timer e Count Timer foi perdida 27 Rota o alta de
106. do sistema sistema gios de da CPU Falha 0 sa da 01 O offset de corrente medido est fora dos valores limites permitidos 02 Ocorreu uma irregularidade na forma o CRC para o firmware 03 Irregularidade na rede de dados no teste RAM 04 Irregularidade na rede de dados de endere o no teste RAM 05 Irregularidade na c lula de mem ria no teste RAM 20 Vers o FPGA incorreta para o Carregar mais um vez BSP firmware atual ou firmware Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 207 E 6 Es Opera o o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas an C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta Parada E do A anG r com atraso Sistema em estado Pronto para 46 iregularidaoe lt Hon Rn a via SBUS 2Tol da parada de espera funcionar 1 piga de emer In cio a quente Falha 0 g ncia P 01 Timeout CANopen CAN2 Falha no controlador ruptura de cabo 3 E Bloqueio Irregularidade tens o a z Pronto para Irregularidade na tens o de dos est Sistema bloqueado Z 50 de alimenta o de alimenta o de 24 V gios de Rein cio do sistema funcionar TU 24 V sa da Falha O 01 Sinais de 24 V incorretos ou m dulo Verifica o
107. documenta o Indica es para instala o adequada conforme EMC como blindagem conex o terra distribui o de filtros e instala o dos cabos encontram se na documenta o dos servoconversores de m ltiplos eixos Observar estas indica es tamb m nos ser voconversores de m ltiplos eixos marcados com CE O cumprimento dos valores limites exigidos pela legisla o EMC est sob a responsabilidade do fabricante do sis tema ou da m quina As medidas de preven o e os dispositivos de prote o devem atender aos regula mentos aplic veis p ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o obrigat ria conex o da unidade terra A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Desligamento seguro Opera o A unidade atende a todas as exig ncias para o desligamento seguro de conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Do mesmo modo para garantir o desligamento seguro todos os circuitos de corrente conectados devem atender s exig ncias para o desligamento seguro Sistemas nos quais servoconversores de m ltiplos eixos foram instalados em algumas circunst ncias t m que ser equipados com dispositivos de monitora o e prote o adi cionais de acordo com as respectivas medidas de seguran a v lidas p ex lei sobre equipamentos de trabalho t cnicos normas de preven o de acidentes etc S o per mitidas altera
108. dos dos est Sistema bloqueado ROMO para Encoder absoluto sinais Hiperface gios de Rein cio do sistema S z Falha 0 sa da z ne e Verificar cablagem Compara o da posi o absoluta do dos sinais de canal encoder atrav s do canal de para Verificar fontes de 01 metriza o Hiperface coma interfer ncias posi o incremental dos eixos a Substituir encoder cada segundo ge E e Substituir cart o Esclarecer se esse 02 Tipo de encoder desconhecido encoder pode ser utilizado Dados da plaqueta de identifica o Substituir encoder Entrada de encoder do encoder est o corrompidos unidade b sica 03 A soma BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface acusa irregulari dade interna e Verificar a cablagem O c digo de irregularidade exibido e as fontes de 32 67 da seguinte forma valor exibido interfer ncias Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 193 no R 6 D lt Opera o a gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA 194 irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de a gn C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta Encoder SSI Queda de tens o Verificar a tens o de na alimenta o 12 V a
109. eixo ajustado no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S3 e S4 Ver item Atribui o do endere o de eixo para CAN p g 130 A atribui o de outros endere os de eixo feita automaticamente baseando se nos endere os de eixo ajustados S1 S2 S3 Power 9 0 1 7 3 6 5 4 1407811467 1 Chaves DIP do system bus 3 S3 Chave de endere o de eixo 10 2 S1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN 4 S4 Chave de endere o de eixo 101 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 129 5 8 Coloca o em opera o Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN Demais informa es sobre o endere amento com m dulo de alimenta o e regenera tivo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 5 2 1 Atribui o de taxa de transmiss o CAN As duas chaves DIP S1 e S2 est o instaladas no m dulo de alimenta o para o ajuste da taxa de transmiss o CAN ver figura no cap tulo Ajustes no m dulo de alimenta o do system bus baseado em CAN p g 129 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 MBit s s1 sE ca oa a s2 sE coa o a NOTA O ajuste padr o no fornecimento de 500 kBit s 5 2 2 Atribui o do endere o de eixo para CAN Dois seletores S3 e S4 foram instalados no m dulo de alimenta o para o ajuste
110. encoder 24 V 5 n c Borne Atribui o Breve descri o Tipo de conector X62 1 Sinal de canal A 2 Sinal de canal B 3 Sinal de canal C 4 n c Sinais de emu Sub D de 9 pinos SDGND lador de encoder macho 6 Sinal de canal A_N 7 Sinal de canal B_N 8 Sinal de canal C_N 9 n c 1 N o permitido conectar nenhum cabo Borne Fun o para encoder TTL encoder sen cos Tipo de conector X63 XGH Sinal de canal A cos Sinal de canal B sin Sinal de canal C n c 15 8 n c TF TH KTY n c SINIO A OI N gt DGND Sub D de 15 pinos f mea ooo0oo0oo0g poooooo aq o Sinal de canal A N cos 1 10 Sinal de canal B N sin 11 Sinal de canal C N 12 n c 13 n c 14 TE TH KTY 15 Us 1 N o permitido conectar nenhum cabo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais Atribui o dos pinos X63 XGH X64 XGS com encoder Hiperface Atribui o de pinos X63 XGH X64 XGS com EnDat 2 1 Borne Fun o para encoder Hiperface Tipo de conector X63 XGH Sinal de canal A cos Sinal de canal B sin n c DATA n c TE TH KTY n c INIO A O N gt DGND o Sinal de canal A N
111. erro por atraso muito baixo 01 Erro por atraso FCB posicionamento 02 Erro por atraso FCB Jog 03 Erro por atraso FCB padr o x Parada Irregularidade Houve uma interrup o durante o com limita Sistema em estado Pronto para 43 Remote Timeout controle atrav s de uma interface es de de espera funcionar 1 serial aplica o In cio a quente Falha 0 01 FCB modo Jog Timeout de comuni ca o no controle de dire o 02 O watchdog para comunica o 1 Verificar conex o com segura de par metro foi ativado mas a unidade 2 Prolongar o n o foi reacionado a tempo sem tempo de timeout do conex o ou conex o muito lenta com watchdog m x 500 ms 3 a unidade Reduzir carga do compu tador controlador fechar programas adicionais p ex fechar plug ins do Motionstudio que n o s o necess rios Bloqueio a n z Sistema em estado Pronto para 44 ragano arau O conversor foi sobrecarregado dos Ssi de espera funcionar 1 gio In cio a quente Falha 0 sa da 01 Limite de corrente Ixt menor que a corrente de torque necess ria 02 Limite do aumento de temperatura do chip foi excedido 03 Limite de temperatura do chip foi ultrapassado 04 Limite de grau de utiliza o eletr mec n foi ultrapassado 05 Curto circuito do termistor foi detectado 06 Limite de corrente do motor foi excedido Bloqueio 45 Irregularidade Iniciali Irregularidade na inicializa o do dos est Sistema bloqueado reset Pronto para za o
112. es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Instala o el trica 4 10 1 Termistor no motor A AVISO Tens es perigosas de contato nos bornes da unidade se conectar os termistores incorretos Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico e Conectar somente termistores com um isolamento seguro do enrolamento do motor para a avalia o do motor Caso contr rio as exig ncias para o isolamento seguro n o ser o cumpridas Em caso de erro poss vel ocorrer tens es de con tato perigosas atrav s da eletr nica de sinal nos bornes da unidade 4 10 2 Contatores de rede e do freio e Utilizar contatores de rede e do freio da categoria de utiliza o AC 3 EN 60947 4 1 ou melhor e Rede de alimenta o se o transversal de acordo com a corrente nominal de entrada lede para a carga nominal e Cabo do motor Se o transversal segundo a corrente nominal de sa da IN e Cabos de sinal um fio por borne 0 20 1 5 mm 2fios por borne 0 25 1 5 mm N o utilize o rel K11 para o modo Jog mas somente para ligar desligar o servocon versor Utilizar o FCB Jog para o modo Jog CUIDADO e Observar o tempo m nimo de desligamento de 10 s para o rel K11 e N o ligar desligar a rede mais de uma vez por minuto O contator de alimenta o sempre deve ser posicionado diante do filtro de rede 4 10 3 Fus veis de
113. fan CMPTIS KTY P Not installed x CMPROL Response to overtemperature CMPEOM CMpaos Stop at application limit waiting Y 2545179659 Temperature sensor Non SEW forced cooling fan KTY w Not installed x Response to overtemperature Stop at application limit waiting P 2545248139 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico o S o poss veis as seguintes rea es de desligamento em caso de sobreaquecimento do motor Dados de entrada Descri o Aqui poss vel ajustar a resposta de desligamento do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX em caso de sobreaquecimento do motor Os seguintes ajustes s o poss veis Sem resposta Sobreaquecimento do motor ignorado Apenas exibir A irregularidade indicada no display de 7 segmentos o eixo continua a funcionar Bloqueio est gio de sa da aguardando Eixo passa para regulador bloqueado FCB motor gira por in rcia at parar De acordo com o estado de irregularidade o eixo executa um In cio a quente ap s um reset cap tulo Indica es operacionais nas Instru es de opera o Neste pro cesso o tempo de reset reduz se a um m nimo sem booting e Parada de emerg ncia aguardando Eixo desacelera usando a rampa Response to da parada de emerg ncia De acordo com o estado de ir
114. fator nume sistema rador unidade de sis tema 1039 Opcional encoder 1 n o pode avaliar Encoder deve operado no o tipo de encoder ajustado XGS11A Opcional encoder 2 n o pode avaliar Operar a placa opcional 1040 tipo de encoder ajustado respectiva ou conectar o encoder desejado no hardware correto A unidade ou o opcional n o pode Operar a placa opcional 1041 avaliar o tipo de encoder ajustado respectiva ou conectar o encoder desejado no hardware correto 1042 Descri o n o existe Colocar comuta o com FCB 25 1043 N o permitida corrente de parada Desligar fun o corrente em motor s ncrono em parada Bloqueio 17 Irregularidade interna Uma irregularidade interna foi dos est Er em estado de Ponto para de computa o traps detectada pela CPU gios ds In cio a quente Falha 0 Bloqueio 18 Irregularidade interna Um estado n o permitido foi dos est Sistema bloqueado Prono para no software detectado no software gios de Rein cio do sistema 2 E Falha 0 sa da Bloqueio 19 Irregularidade nos Dados do processo n o s o dos est Sistema bloqueado Fronto para dados do processo plaus veis gios de Rein cio do sistema f Falha 0 sa da 01 Dados do processo Torque m ximo negativo indicado 02 Dados do processo Torque m nimo positivo indicado 03 Dados do processo Limite de torque do motor negativo indicado 04 Dados do processo Limite de torque regenerativo negativo indicado 05 Dados do processo Limite de
115. ge modulos gg alimenta o eixo Configura o de hardware do via interface de comunica o sistema da unidade PROFIBUS CAN RS485 TCP IP USB RT CAN CAN2 Sem m dulo mestre x x M dulo mestre DHE x x x x x M dulo mestre DHF UFx41 x3 x x x x x M dulo mestre DHR UFx41 x x x x x x 2 3 System bus baseado em CAN Somente quando CAN2 estiver livre para engenharia Somente em opera o para PROFIBUS DP 4 Canal de parametriza o em tempo real Ethernet via controlador Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 133 5 8 Coloca o em opera o Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 4 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 4 1 Conex es e diagn stico de PC no m dulo de alimenta o NOTA Conex es CAN devem ser feitas apenas no painel el trico para evitar quaisquer diferen as de potencial 1407830539 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L O comprimento de cabo m ximo permitido do resistor de termina o at o m dulo de aliment
116. instalar por m dulo de eixo no m ximo uma interface fieldbus XFE24A Com a interface fieldbus XFE24A o MOVIAXIS pode comunicar se com todos os sistemas mestre EtherCAT Todas as padroniza es do grupo ETG EtherCATO Technology Group como por exemplo a cablagem podem ser supor tadas Portanto a cablagem deve ser realizada na frente pelo cliente Opcional XFE24A MOVIAXIS Padr es IEC 61158 IEC 61784 2 Taxa de transmiss o 100 MBaud full duplex Tecnologia de conex o 2 x RJ45 8x8 modularJack Termina o da rede N o integrada pois a termina o da rede ativada automaticamente OSI layer Ethernet Il Endere o de esta o Ajuste via mestre EtherCAT Vendor ID 0x59 CANopenVendor ID Servi os EtherCAT CoE CANopen over EtherCAT VoE Simple MOVILINK Protocol ou EtherCAT Estado do firmware MOVIAXIS a partir do estado de firmware 21 ou superior Recursos para a coloca o em opera o Programa para PC MOVITOOLS MotionStudio a partir da vers o 5 40 8 18 2 Descri o XSE24A A descri o do opcional XSE24A System bus SBusP S compat vel com EtherCATO encontra se no cap tulo Instala o p g 113 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 255 Dados t cnicos Dados t cnicos opcional placa de comunica o K Net 8 19 Dados t cnicos opcional placa d
117. ltiplos eixos MOVIAXIS ndice de endere os Let nia Vendas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libano Vendas Beirute Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com lb Jord nia Beirute Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Ar bia Saudita B P 55 378 info medrives com S ria Beirut http www medrives com Litu nia Vendas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburgo Unidade de Bruxelas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 montagem Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Vendas Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu Service BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Mal sia Unidade de Johor SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 montagem No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Vendas 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my Service West Malaysia Marrocos Vendas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Service Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http www sew eurodrive ma M xico Unidade de Qu reta
118. nc 2882128779 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 111 4 Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 4 Opcional interface fieldbus EtherCAT XFE24A A interface fieldbus XFE24A um componente escravo para a conex o em redes EtherCAT poss vel instalar por m dulo de eixo no m ximo uma interface fieldbus XFE24A Com a interface fieldbus XFE24A o MOVIAXIS pode comunicar se com todos os sistemas mestre EtherCAT Todas as padroniza es do grupo ETG EtherCATO Technology Group como por exemplo a cablagem podem ser supor tadas Portanto a cablagem deve ser realizada na frente pelo cliente 1 Chave LAM E Posi o da chave O todos os m dulos de eixo exceto o ltimo F1 E 1 Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema Chave F1 Posi o da chave O estado de fornecimento O 2 Posi o da chave 1 reservado para amplia o de fun o 3 2 LED RUN cor verde laranja 3 LED ERR cor vermelho 4 4 LEDLink IN cor verde Bl 5 LED Link OUT cor verde 6 Entrada de rede 7 Sa da de rede EtherCAT z 3 6 7 2882456971 Demais informa es sobre a placa de fieldbus EtherCAT encontram se no manual Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX interface fieldbus XFE24A EtherCAT Dados t cnicos Opcional XFE24A MOVIAXIS Padr es IEC 61158 IEC 61784 2 Taxa
119. o opcional 6 2 displays de 7 segmentos 7 X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor 8 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 9 X4 Conex o do circuito intermedi rio 10 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 4 M dulo de eixo MXA tamanho 4 JEDULUO ty p i aih fra c Mps RR e j n ka Lostccee LILA LEE X9a X9b CICS A Vista de cima 1 System bus X9a Entrada conector verde no cabo X9b Sa da conector vermelho no cabo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 Vista frontal c Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 12 X10 Entradas digitais 13 X11 Sa das digitais X12 Rede CAN2 2 displays de 7 segmentos X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V X4 Conex o do circuito intermedi rio X2 Conex o do motor Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS E ti ni mm mn 1403029771 Vista de baixo X6 Sistema de controle do freio X7 X8 2 rel s de seguran a vers o opcional 33 Estrutura
120. o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BST Informa es sobre o sistema de controle do freio BST encontram se nas instru es de opera o M dulo de freio seguro BST 4 12 6 Conex o do m dulo de alimenta o e regenerativo Cablagem do sistema eletr nico de controle cle Chave DIP X9a X9b CAN EtherCAT X12 EA N o utilizado DGND O 2 CAN H e CAN L B e DGND CAN_H e 4 9 CAN L e Resistor de termina o 5 da rede interno da unidade 2 displays de 7 segmentos asas O M dulos de alimenta o Operacionais para tamanho 1 3 A o m dulo de alimenta o X5a X5b 1o0o o 1 24VE 20 o 2 DGND 30 jo 3 24Vs 40 o 4 BGND DGND PE Alimenta o de 24 V gp Lp Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NV eletr nico de controle 1406123531 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos X9a Entrada do system bus X9b Sa da do system bus Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 79 Instala o Esquemas de liga o 4 12 7 Conex o
121. pode ser operado com as tampas de prote o instaladas nos elementos de isolamento 2 9 Temperatura da unidade Via de regra servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS s o operados com resis tores de frenagem Os resistores de frenagem tamb m podem ser instalados na car ca a dos m dulos de alimenta o Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superf cie na faixa de 70 C at 250 C Nunca toque na carca a dos m dulos MOVIAXIS nem nos resistores de frenagem durante a opera o ou na fase de resfriamento ap s desligar Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 11 3 Estrutura da unidade Sistema de eixos com system bus baseado em CAN 3 Estrutura da unidade 3 1 Sistema de eixos com system bus baseado em CAN as om Ut ng wal 1402308491 1 M dulo mestre 6 M dulo de eixo tamanho 4 2 M dulo capacitor ou m dulo buffer 7 M dulo de eixo tamanho 3 3 M dulo de alimenta o tamanho 3 8 M dulo de eixo tamanho 2 4 M dulo de eixo tamanho 6 9 M dulo de eixo tamanho 1 5 M dulo de eixo tamanho 5 10 M dulo de conex o rede de 24 V m dulo adicional 12 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Sistema de eixos com system bus compat vel com EtherCAT 3 2 Sistema de eixos com system bus compat vel com EtherCAT 1 2 1 2 3 4
122. sa das digitais Comprimento dos cabos A l gica do m dulo fornecida pelo MOVIAXIS e As entradas e sa das anal gicas tamb m s o alimentadas pelo MOVIAXIS As entradas e sa das digitais s o alimentadas atrav s dos bornes frontais DCOM e de 24 V A tens o de alimenta o deve ser protegida com 4 A Para tal ver o cap tulo Instala o conforme UL e As entradas e sa das digitais est o isoladas galvanicamente da alimenta o da l gica Em caso de curto circuito de uma sa da digital o driver passa para uma opera o de pulso protegendo se desta forma O estado da sa da digital n o alterado Assim que o curto circuito for eliminado o estado atual da sa da digital fornecido pelo MOVIAXISO As sa das anal gicas s o prova de curto circuito permanentemente Em caso de curto circuito a corrente de sa da limitada a um valor de no m x 30 mA A corrente de curto circuito n o pulsante Assim que o curto circuito eliminado a tens o de sa da nominal emitida de novo ou seja a sa da n o desliga e O m dulo n o cont m nenhum diodo interno de roda livre para receber a energia indutiva quando cargas indutivas s o desligadas A carga indutiva por sa da de 100 mJ em uma frequ ncia de 1 Hz e A energia indutiva transformada em energia t rmica no transistor comutador H uma tens o de 47 V Assim a energia pode ser reduzida de maneira mais r pida que usando
123. tamanho e pot ncia s o v lidos para todos os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX Imunidade a interfer ncias Atende norma EN 61800 3 Emiss o de interfer ncias em caso de instala o compat vel com EMC Categoria C2 conforme 61800 33 Temperatura ambiente dy 0 C at 45 C Classe clim tica EN 60721 3 3 classe 3K3 Temperatura de armazenamento dp 25 C at 70 C Tempo de armazenagem At 2 anos sem medidas especiais Refrigera o externa e refrigera o de convec o Tipo de refrigera o DIN 41751 dependendo do tamanho Classe de prote o EN 60529 NEMA1 M dulos de eixo tamanho 1 3 IP20 M dulos de eixo tamanho 4 6 IP10 M dulo de alimenta o tamanho 1 2 IP20 M dulo de alimenta o MXP81 IP20 M dulo de alimenta o tamanho 3 IP10 M dulo de alimenta o e regenerativo MXR IP10 M dulo mestre IP20 M dulo de fonte chaveada IP10 M dulo capacitor IP10 M dulo buffer IP10 M dulo de descarga do circuito intermedi rio IP10 Configura o do sistema de eixos em duas IP10 fileiras Modo de opera o DB EN 60034 1 Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 Categoria de sobretens o HI de acordo com IEC 60664 1 VDE 0110 1 At h lt 1000 m sem restri es Com h gt 1000 m s o v lidas as seguintes restri es De 1000 m at m x 2000 m redu o Iy de 1
124. torque para quadrante 1 negativo 06 Dados do processo Limite de torque para quadrante 2 negativo 07 Dados do processo Limite de torque para quadrante 3 negativo 08 Dados do processo Limite de torque para quadrante 4 negativo 09 Regula o de torque Rota o m xima lt como rota o m nima 10 Controle de posicionamento Valor da rota o m xima lt O 11 Controle de posicionamento Rota o m xima lt 0 12 Controle de posicionamento Rota o m nima gt 0 13 Dados do processo Especificar acelera o negativa 14 Dados do processo Especificar atraso negativo 15 Dados do processo Especificar retrocesso negativo 16 N mero FCB e combina o de inst ncia FCB n o existem 17 Posi o de destino fora da faixa de Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 199 6 200 A A A Opera o Do Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas qn C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta Torque de teste no teste de freio Ajustar o torque de teste 18 maior que o limite de sistema menor que o limite de sistema 19 Dados do processo Limite negativo Especificar limite positivo de velocidade de velocidade Comuta o de registro de par me Antes de
125. valor nominal CAN ou o processa mento de dados de processo 10017 O Per odo Sync CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual pro cessamento de dados de processo Ajustar o Per odo Sync CAN ou o processamento de dados de processo 10018 O Offset Sync CAN n o um n mero inteiro m ltiplo do atual processa mento de dados de processo Ajustar o Offset Sync CAN ou o processamento de dados de processo 10019 Momento da transfer ncia de dados Out PDOs S ncronos maior ou igual ao ciclo de processamento de valor nominal CAN Assim Out PDOs s ncronos n o s o mais enviados Ajustar momento da transfe r ncia de dados Out PDO s ncrono menor ou igual ao ciclo de processamento de valor nominal CAN 20001 Conflito de configura o com o mestre 20002 Irregularidade de configura o dos dados de processo Mestre de rede desativou OUT PDO ou especificou offset inv lido 20003 Irregularidade de configura o dos dados de processo Mestre de rede desativou IN PDO ou especificou offset inv lido 20004 Irregularidade de configura o dos dados de processo Mais Input PDO na K Net que o autorizado 20005 Irregularidade de configura o dos dados de processo Mais Output PDO na K Net que o autorizado 20006 Irregularidade de configura o dos dados de processo Mais palavras PDO na K Net que o autorizado 67 Irregularidade Timeout de PDO Um i
126. velocidade de controle tamb m aumen tada Durante a coloca o em opera o a SEW EURODRIVE recomenda aumentar o valor em pequenos passos 0 05 at o circuito do regulador come ar a oscilar ru do no motor Em seguida reduzir um pouco o valor Assim garante se um ajuste otimizado Caso 3 Para a sintoniza o fina durante a opera o de teste Bot o Download once O download dos par metros de controle s realizado uma nica vez Bot o Download permanent Os par metros de controle s o carregados cada vez que houver uma altera o da folga da carga ou da rigidez Indicado por uma barra de progress o verde Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico o Nota Caso selecione o bot o Download once ou Download permanent todos os par metros listados nos menus Controller ser o sempre carregados e Tabular Os par metros de controle pr ajustados pela SEW EURODRIVE podem ser adotados ou otimizados A adapta o direta ou otimiza o dos par metros de controle individuais deve ser realizada somente por especialistas Complete block dayam Speed controler Positon controler Tabular System type Semiaton Requirements on dynamics Controller parameters y J 3 y ci fi 27 i earance of load y af TER ER 5 o s 25 j i 50 j e 75 S 10
127. verde 15 X9b b Sa da system bus com conector vermelho o x9b Entrada digital 1 com programa o fixa com Libera o dos est gios de sa da Entrada digital 2 program vel como dese jado X10 1 DI Es digital 3 program vel como dese poa eba DIg1 Entrada digital 4 program vel como dese X10 3 DI 2 jado dd Prog X10 4 DI 3 e i F Isolado eletricamente atra X10 5 DI 4 aS digital 5 program vel comi dese v s do optoacoplador rela os Dine Entrada digital 6 program vel como dese tivo a DCOM X10 10 D6 jado ns Doe E digital 7 program vel como dese Entrada digital 8 program vel como dese da jado Entrada digital 9 program vel como dese jado X10 10 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas digitais DIDO DI 8 X10 11 DGND Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle X11 1 DO Sa da digital 1 program vel como desejado X11 2 DO91 Sa da digital 2 program vel como desejado X11 3 DO 2 Sa da digital 3 program vel como desejado X11 4 DO 3 Sa da digital 4 program vel como desejado X11 5 DGND Potencial de refer ncia para as sa das digitais DO DO 3 X12 1 n c X12 2 CANL Rede CAN2 baixo 8 ss X12 3 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 4 CANL Rede CAN2 baixo X12 5 Riermina o Resistor de termina o interno X12 6 DGND Potencial de refer ncia rede CAN X12 7 CAN H Rede CAN2 alto A RD X12 8 CAN H Rede CAN2 alto X12 9 Riermina o Resistor de termina o inte
128. verde no cabo 2 3 1 4 5 6 7 X9b Sa da conector vermelho no cabo 8 9 10 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 8 9 1403023883 Vista frontal c Vista de baixo Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 11 X2 Conex o do motor X10 Entradas digitais 12 X6 Sistema de controle do freio X11 Sa das digitais 13 X7 X8 2 rel s de seguran a X12 Rede CAN2 vers o opcional 2 displays de 7 segmentos X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V X4 Conex o do circuito intermedi rio Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 31 Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 3 M dulo de eixo MXA tamanho 3 gt UU o Gi i t Illl ji 3 Em I 4 ii br li 5g Oms 71 8 MI u 4 1 ms x o v CJE 9 10 1403027339 A Vista de cima B Vista frontal c Vista de baixo 1 System bus 2 Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 11 X2 Conex o do motor X9a Entrada conector verde no cabo 3 X10 Entradas digitais 12 X6 Sistema de controle do freio X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 X11 Sa das digitais 13 X7 X8 2 rel s de seguran a 5 X12 Rede CAN2 vers
129. 0 Bf dd f 0 75 y Stiffness Download Permanent COL EDI DINAO OPUS DINDE OLONDHANO WDANDIS DO socdbospos DU RULCNH OANDANDIS osoonaooa soasoani oss Download Once 0 50 0 88 1 25 1 63 2 00 E SEW suggestion for controller parameters of 2 Position x Velocity v af gain 42 170 ab 42 170 1 5 SP 84 339 D Setpoint filter 10 00 s 1000 ms teor time 47 427 Dn Setpoint cycle cont 1000 1000 ms SetPoint hiter 5 000 actual value fiter 2 964 E Acceleration a precontrol 100 000 sp 100 000 o precontrol filter 10 000 10 000 ms Accept permanently l precontrol 100 000 s 100 000 recem 2546150155 e Caso 1 Ajuste nos cursores deslizantes Clearance of load e Stiffness afetam somente os valores sugeridos Se desejar aceitar os valores sugeridos isso deve ser realizado clicando o bot o Download permanent ou Download once Somente agora os dados introduzidos estar o ativos e Caso 2 Dados de entrada Descri o Position x Gain Valor de ajuste para o controlador P do circuito de controle de posi o Setpoint filter rea filtrado gradua es dos valores nominais podem ser Setpoint cycle cont Intervalo de tempo do controlador externo Velocity v Gain Fator de ganho do componente P Constante de tempo de integra o do controlador de velocidade O compo nente reage de maneira proporcionalmente inversa constante de tempo ou seja um valor num rico maior resulta num co
130. 0 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3 Com simplifica o Ic n In aplica o de motor t pica 4 For a do material mm x largura mm 5 Na Vrede 3 x 500 Vc preciso que as correntes de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 6 Para um eixo 32 A usado conforme UL e com PWM de 4 kHz permitida somente uma corrente cont nua de sa da m xima de 35 A 7 Valores indicados s o v lidos apenas para a opera o do motor A mesma pot ncia de pico est dispon vel nos modos motor e regenerativo 8 v lido para tens o da rede 400 V e 50 Hz PWM 8 kHz 8 4 2 Notas sobre o sistema de controle do freio NOTA Nota sobre a exig ncia de toler ncia da tens o do freio A tens o do freio deve ser configurada Para tal ver manual de sistema Servocon versor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 8 4 3 Carga permitida do controle de freio e no freio Um procedimento completo de comuta o abrir e fechar s pode ser repetido no m ximo a cada dois segundos O freio deve permanecer no m nimo 100 ms desligado antes de poder ser ligado de novo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 241 242 Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de eixo MXA 8 4 4 Unidade de controle do m dulo de eixo M dulo de eixo MOVIAXIS MX Dados gerais do sistema eletr nico Tens o de
131. 00 3 2007 EN 201 1996 1 Os produtos s o destinados montagem em m quinas proibida a sua coloca o em opera o antes de garantir que as m quinas nas quais esses produtos devem ser instalados cumprem as determina es da Diretiva de M quinas supracitada 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Cidade Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 267 10 Indice de endere os 10 ndice de endere os Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemanha Administra o Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 F brica Ernst Blickle StraBe 42 Fax 49 7251 75 1970 Vendas D 76646 Bruchsal http Avww sew eurodrive de Cai
132. 00 V 1 ms v lido para uma tens o da rede Vc de 3 x 380 Vea Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ Dados t cnicos 8 9 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ 8 9 1 Se o de pot ncia do m dulo de descarga do circuito intermedi rio M dulo de descarga do circuito intermedi rio do 2 MOVIAXIS Tamanho 1 MXZ80A 503 00 Tipo 050 ENTRADA circuito intermedi rio Tens o nominal do circuito intermedi rio Ucin V Cc 560 Se o transversal e contatos Trilhos de cobre 3 x 14 prensa cabos M6 Energia convers vel E J 5000 SA DA Resistor de frenagem R Q 1 Conex o de descarga Aparafusamento especial da SEW Se o transversal e contatos mm Parafusos com rosca M6 m x 4 x 35 Conex o com a presilha de fixa o da blindagem mm m x 4 x 16 do cabo de pot ncia GERAL Pronto para funcionar ap s ligar a alimenta o e a alimenta o de 24 V S S10 Pronto para funcionar ap s curto circuito s Depende da aplica o Possibilidade de repetir a descarga r pida s 60 Dura o da descarga r pida s lt 1 Temperatura de desligamento C 70 Massa kg 3 8 L mm 120 Dimens es A mm 235 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3
133. 100 120 140 160 180 ty msec sok TrA hard u u Stiffness 0 50 cmi 2 00 0 750 v 77 686 mm s 0 mm s l ESAFENIA EN unass ro 0 083 mm Rs ar of loa 0 00 E 100 0 274 2546899083 Se voc selecionar a ficha de registro Speed controller ou Position controller pos s vel ler o desvio de velocidade ou de posi o em rela o ao tempo Use o mouse para mover a linha verde ao longo do eixo do tempo poss vel escolher entre unidades definidas pelo sistema ou pelo usu rio para a ilustra o Cursores deslizantes tamb m est o dispon veis neste menu para a sintoniza o fina dos par metros de controle dependendo da folga do acoplamento da carga e da rigidez desejada do controle O desvio m ximo e m nimo do desvio de velocidade e posi o encontra se na tabela direita no menu u m v 77 686 mm s 0 mm s X S 0 083 mm 0 mm 2548223755 166 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C z 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico o 5 9 13 Configura o do eixo Neste menu poss vel ajustar as unidades de usu rio Y Unit pool e 8 67 6 EO Y i CANU id U 2 Y Examples Basic configuration y E Travel distance User defined unit 1 5 000 1 1 Z5 1 5 000 mm Am a F H Rev X Rev CAMAS em 1 Decimal positions af 9 e af Velocity 0 083 Te 31 0 083 mm s 7 min SAMU m
134. 1402749835 A Vista de cima B Vista frontal c Vista de baixo 1 System bus 2 Presilhas de fixa o da blindagem de 13 X3 Conex o do resistor sinal de frenagem X9a Entrada conector verde no cabo B C E Chave DIP 14 X1 Conex o rede de X9b Sa da conector vermelho no cabo C System bus baseado em CAN alimenta o E System bus compat vel com EtherCAT 4 X12 System bus CAN 5 S1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN 6 S3 S4 Chave de endere os de eixo 7 Indica o de pronto para funcionar power 8 2 displays de 7 segmentos 9 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 10 X4 Conex o do circuito intermedi rio 11 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 12 Ponto de conex o terra da carca a Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 25 Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP 3 8 2 M dulo de alimenta o MXP81 com resistor de frenagem integrado tamanho 1 A 2 parey PA EA n iiil A ira AT X9a X9b ES MI Vista de cima System bus 1 X9a Entrada conector verde no cabo X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 5 6 7 8 9 10 11 12 26 EE 5 ja Mt II LBA 1481496203 Vista frontal Cc Vista de baixo Presilhas de fixa o da blindagem de
135. 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Tamanho 3 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de eixo Conex o do motor X2 Tamanho 1 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 1 2 1 5 Nm Tamanho 3 1 5 1 7 Nm Tamanho 4 3 0 4 0 Nm Tamanho 5 3 0 4 0 Nm Tamanho 6 6 0 10 0 Nm M dulo de descarga do Conex o do resistor de frenagem circuito intermedi rio X15 Todos os tamanhos 3 0 4 0 Nm 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Torque dos bornes de sinal X10 X11 0 5 0 6 Nm da conex o do circuito intermedi rio X4 3 0 4 0 Nm dos bornes do rel de seguran a X7 X8 0 22 0 25 Nm dos bornes de conex o do freio X6 dos m dulos do eixo 0 5 0 6 Nm dos bornes da tens o de alimenta o 24 V 0 5 0 6 Nm dos bornes X61 das placas de m ltiplo encoder XGH XGS 0 22 0 25 Nm dos bornes X21 X22 X25 X26 das placas de entrada sa da XIO 0 5 0 6 Nm XIA CUIDADO Poss veis danos do servoconversor e Utilizar somente os elementos de conex o especificados e cumprir os torques especificados Caso contr rio pode ocorrer um aquecimento inadmiss vel que por sua vez pode levar a defeitos no servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 126 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Instala o conforme U
136. 256 n o foi conclu da dentro do tempo permitido Encoder TTL Mensagem de pronto 257 para funcionar do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 209 6 E a Opera o AAi gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de pardas C digo Mensagem C digo Causa Bo Tipo de reset digitais e Verificar a cablagem quando a irregularidade ocorre imediatamente Unidade b sica do encoder Encoder e Verificar fonte de inter 512 TTL Controle de amplitude n o foi fer ncia quando a poss vel irregularidade ocorre esporadicamente e Substituir encoder e Substituir cart o 513 Unidade b sica do encoder Encoder Consulte a SEW EURO TTL EPLD comunica irregularidade DRIVE Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos 514 TTL Prote o contra estouro de valores numerador denomi divis o limitando a rota o nominal nador do sistema 4608 Opcional de encoder TTL 1 Irregula ridade no controle de amplitude 4609 Opcional de encoder TTL 1 Mensagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 1 Prote o 4610 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal 8704 Opcional de encoder TTL 2 Irregula ridade no controle de amplitude 8705 Opcional de
137. 4 Conex o das placas opcionais 12V 24V Exemplo esquema de liga o de uma placa de m ltiplo encoder com tens o de alimen corrente total ta o de encoder de 12 V 24 V e uma corrente total gt 500 ma gt 500 mA 1 X61 DGND 3 GND 24 V 4 E 12V 24V X63 X64 2 X61 DGND 3 24 V 4 X63 X64 2881822987 1 Fonte de tens o 3 Encoder 1 2 Placa de m ltiplo encoder 4 Encoder 2 NOTA Em caso de uso de duas placas de m ltiplo encoder a alimenta o de corrente do encoder limitada em 800 mA atrav s da unidade b sica Com uma corrente total gt 800 mA deve se providenciar uma tens o de alimenta o de encoder externa Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 103 Instala o Conex o das placas opcionais Conex o e descri o dos bornes da placa Atribui o dos pinos X61 Atribui o de conector X62 de sinais de emulador do encoder Atribui o de pinos X63 XGH X64 XGS com encoder TTL encoder sen cos Borne Atribui o Breve descri o Tipo de conector X61 1 Al 0 Entrada anal gica 2 Al0O0 diferencial a 3 DGND Refer ncia para Mini Combicon 3 5 TE PIN 4 ED 5 pinos ER r4 Tens o opcional de M x se o transversal ne Lidos alimenta o do do cabo 0 5 mm 4 24V encoder apenas
138. 4 Y ES j 4 LOSNA E d gt x 10 5 a 11 1402743947 3 6 1 Tabela de atribui o de acess rios opcionais Nr Dimens es Denomina o Tipo de conector Cabo de conex o system bus para system bus SBus baseado em CAN sistema de eixos para outras unidades da SEW 1 750mm RJ45 extremidade aberta 2 3000 mm RJ45 extremidade aberta Cabo de conex o CAN m dulo mestre 520mm 2x RJ45 3 3000mm 2 x RJ45 Cabo de conex o EtherCAT m dulo mestre 3 750mm 2xRJ45 Cabo de conex o system bus para system bus SBusPlus compat vel com EtherCAT sistema de eixos para outras unidades da SEW 4 750mm 2 x RJ45 atribui o especial 5 3000 mm 2 x RJ45 atribui o especial Cabo de conex o system bus CAN sistema de eixos para sistema de eixos 6 750mm 2 x RJ45 atribui o especial 7 3000 mm 2 x RJ45 atribui o especial Cabo de adaptador m dulo mestre para CAN2 8 500 mm Weidm ller para Sub D9 f 3000 mm Weidm ller para Sub D9 f Tabela prossegue na p gina seguinte Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 23 24 Estrutura da unidade Vis o geral de um sistema de eixos Nr Dimens es Denomina o Tipo de conector Cabo de conex o de rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 9 3 m dulos Sub D9 m f 10 4
139. 45453963 Scanning frequency n X control Especificar a frequ ncia de amostragem dese jada do controlador de rota o e ou de posi o O ajuste padr o de 1 ms deve ser reduzido somente em aplica es din micas extremas Time interval external control Introduzir aqui o intervalo de tempo do controlador externo Este valor necess rio em todos os FCBs que geram um valor nominal de modo interpolado gerador externo de rampa bem como na especifica o do valor nominal anal gico Nota Nota O valor de entrada n o relevante para a especifica o do valor nominal ana l gico como p ex Posicionamento FCBOS PWM frequency Introduza aqui a frequ ncia da PulseWidth Modulation Modula o da largura de pulso Os seguintes valores s o poss veis 4 kHz 8 kHz ajuste padr o 16 kHz Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 161 5 162 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 8 o Otimiza o do controlador SEW suggestion Os par metros de controle pr ajustados pela SEW podem ser adotados O modo mais f cil para o ajuste de todos os par metros de controle JIII SA Complete block dagram Speed controler Posi on controler Tabular J System specific controller parameter suggestion No backlash Low backlash With backlash ES E m m Requirements on dynamics Controlle
140. 4Incr LnCoder L 230 Sick Stegmann Hiperface Linear 5000um SKM 36 Sick Stegmann Hperface Rotatory 128Incr SKS 36 Sick Stegmann Hiperface Rotatory 128Incr SRM 50 Sick Stegmann Hperface Rotatory 1024Incr SRM 60 Sick Stegmann Hiperface Rotatory 1024Incr SRM 64 Sick Stegmann Hiperface Rotatory 1024Incr SRS 50 Sick Stegmann Heperface Rotatory 1024Incr SRS 60 Sick Stegmann Hiperface Rotatory 1024Incr SRS 64 Sick Stegmann Hperface Rotatory 1024Incr 2543866635 Para selecionar o encoder desejado clique o bot o OK Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 151 5 152 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Bot o Non SEW encoder Clique o bot o Non SEW encoder para definir tipos de encoder que n o est o no banco de dados da SEW e J Encoder selection pd Mounting 1 Select the relevant encoder grouping r SEW encoder Sew Approved encodar vai i Mon SEW encoder 2 Select the encoder type Mechanical design Electrical design Rotatory w SINICOS Yv Load basic data 3 Enter the characterstic data of the encoder Increments per encoder revol Numerata Denominator 3 2544151691 poss vel definir os encoders montados no motor utilizando as seguintes listas de sele o Mechanical design e Electrical design Em seguida clique o bot o Load basic data Este comando coloca os
141. 9a X9b O contator de alimenta o K11 sempre deve ser posicionado diante do filtro de rede no lado da rede NOTA Para a conex o do retificador do freio opcional necess rio uma rede de alimen ta o separada N o permitido utilizar a tens o do motor para alimentar o retificador do freio NOTA Se a conex o do freio e a conex o do motor estiverem juntas em um cabo de pot n cia o cabo do freio deve ser blindado separadamente A blindagem do cabo de pot ncia e do cabo de freio deve ser ligada com PE ao motor e ao servoconversor Em caso de instala o separada do cabo do freio este tamb m deve ser um cabo blindado Observar os diversos crit rios do planejamento de projeto para a identifica o do comprimento do cabo do freio e do cabo do motor Retificador do freio no painel el trico Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos Uma passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 67 4 Instala o Esquemas de liga o 4 12 2 Conex o do m dulo de alimenta o m dulos de eixo e m dulo capacitor ou buffer Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 tamanho 1 e 2 4 L1 1213 Filtro de rede EEZ LF Comprimento do ca
142. AN Tool for editing and displaying all unit 0 h baia with the EN parameters in a dearly arranged tres structure gt Tool for testing the drive after startup PDO Editor Offline Edit view lo Tool for configuring the data flow using process mo data objects PDO Technology editors a z l z Drive Startup for MOVIPLC Offline Single axis positioning Offline i Tool for starting up the unit for MOVI PLC PS Tool for starting up an axis with MOVIAXIS 9 Manual Single axis positioning Offline MXA 80A 008 503 00 Default Diagnostics o Scope Offline Tool for recording curves using the scope function integrated in the inverter 2541303819 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 143 5 144 E Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 2 Iniciar o assistente de coloca o em opera o clicando a tecla direita do mouse no menu Startup da lista Project network ml Ota General art 1 Parameter tree Offline FE 2 Drive Startup for MOVIPLC Offline Comparison Offline 2 Tool for comparing unit data paramete Fa 3 Scope Offline IPOS variables etc 2 Comparison Offline Startup 4 Configuration for DFx Gateway Offline Technology editors e Startup Offline N Diagnostics EE Parameter tree Offline O line Manual operation Offline E Manage unit parame
143. Com Vrede 3 x 400 Vca 8 6 1 Unidade de controle do m dulo capacitor M dulo capacitor MOVIAXIS MXC Dados gerais do sistema eletr nico Tens o de alimenta o de 24 Vec 24 Vcc t 25 EN 61131 COMBICON 5 08 Se o transversal e contatos um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm 244 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos Componente adicional do m dulo buffer MXB Dados t cnicos Componente adicional do m dulo buffer MXB M dulo buffer MOVIAXIS MXB80A 050 503 00 2 Tipo 050 ENTRADA Ra T cc seo Se o transversal e contatos mm Trilhos de cobre 3 x 14 prensa cabos M6 GERAL Capacit ncia Cc uF 4920 Intervalo de tempo ap s ligar a unidade at ela estar pronta para s 10 funcionar Massa kg 11 L mm 150 Dimens es A mm 400 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3 Com Vrede 3 x 400 Veca Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 245 246 Dados t cnicos Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de conex o rede 24 V MXS 8 8 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de conex o rede 24 V MXS M dulo de conex o rede de 24 V MOVIAXIS 1 2 MXS804A 503 00 Tipo 060 ENTRADA atrav
144. DO Espa os especiais para a flex o de acordo com EN 61800 5 1 devem ser observados para cabos com uma se o transversal a partir de 10 mm Caso necess rio deve se aumentar os espa os livres Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 49 4 Instala o Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional 4 2 Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional O procedimento da conex o do cabo de system bus do system bus CAN no sistema de eixos est descrito a seguir Inserir os conectores dos cabos system bus CAN 1 como descrito a seguir X9a X9b e Os cabos t m conectores coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b sa da RJ45 X9b e verde a entrada RJ45 X9a preto c MXM sa da Weidmu ller MOVI PLC advanced UFX41 gateway e preto d MXP entrada RJ45 X9a NOTA Importante Equipar o ltimo m dulo de eixo no sistema com o resistor de termina o 3 inclu do no fornecimento dos m dulos de alimenta o MXP e MXR 4 2 1 Presilhas de fixa o da blindagem e Instalar os cabos adequadamente e as presilhas de fixa o de blindagem de sinal 2 50 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS
145. Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Han i Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice Alfab tico ndice Alfab tico A Acess rios de instala o e conex o Tabela de atribui o de acess rios padr o ia uses iiassastant quetorsrermn dos 21 22 Acess rios el tricos ie 22 Acess rios mec nicos ereere reene 21 Acess rios opcionais erener errre neren 23 Acess rios padr o 20 Ajustes CAN2 rede 134 Alimenta o da placa de m ltiplo encoder 101 Alimenta o do encoder de 5 V DWIM1A 108 Aplica es de eleva o eeen 128 AProVA ES ssa AEO 234 Armazenamento por longos per odos 233 Arquivo GSD siena 254 Atribui o do endere o de eixo 130 B Bobina de rede para m dulo de alimenta o EAEE 251 252 c Cabos de rede de sinal para v rios sistemas de eixo System bus baseado em EtherCAT 54 Cobertura contra contato acidental 57 Coloca o em opera o 128 Coloca o em opera o MOVIAXIS Oper
146. Irregularidade Sin i ERAON dos est Sistema bloqueado 40 ep i opcional n o p de ser executada gt Pri funcionar O croniza o boot corretamente gios de Rein cio do sistema Falha 0 01 Rede opcional n o est pronta ou irregularidade na placa opcional Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 205 6 206 A A Opera o AAi gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem codigo Causa Bo Epa Ge teses aoas Timeout na sincroniza o do boot 02 com opcional ou irregularidade na placa opcional 03 E necess ria uma nova sincroniza o do boot para opcional NG DPRAM Timeout na sincroniza o do boot Verificar a conex o para 04 com opcional ou irregularidade na rede opcional placa opcional de encoder Irregularidade Tem A conex o entre o computador qo Sistema bloqueado Pronto para 41 porizador Watchdog principal e o processador da placa ios de Rein cio do Eden funcionar 0 para opcional opcional n o existe mais 2a Falha 0 01 Burst na rede opcional foi interrom pido por um acesso nico 02 Opcionais demais no total ou op es demais de um mesmo tipo 03 Irregularidade gerenciamento de recursos do subsistema
147. L 4 17 2 Outras especifica es UL poss vel operar o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX em redes de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT que possuam uma corrente da rede m xima de 42000 A e uma tens o da rede m xima de 500 Vca O m ximo valor permitido do fus vel de rede M dulo de alimenta o MXP 10 kW 25kW 50 kW 75 kW Fus vel de rede 20 A 40 A 80 A 125 A e Utilizar apenas fus veis lentos como fus vel de rede e Se utilizar se es transversais de cabo que sejam configuradas para uma corrente menor do que a corrente nominal da unidade necess rio observar durante a con figura o do fus vel que esta seja realizada de acordo com a se o transversal utilizada Informa es sobre a escolha das se es transversais encontram se no manual de sistema e Al m das informa es acima observar as normas nacionais em vigor para a instala o Os conectores da alimenta o de 24 V s o limitados para 10 A e Placas opcionais que s o alimentadas atrav s dos bornes frontais de O V e de 24 V devem ser protegidas separadamente ou em grupos com fus veis lentos 4 A con forme UL 248 NOTA O certificado UL n o se aplica em opera o em redes de alimenta o sem ponto neutro ligado terra redes IT Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 127 5 128 8 o Coloca
148. MOVIAXIS Instala o 4 Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW compat vel com EtherCAT 4 7 Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW compat vel com EtherCAT 1 1 Cabo de conex o system bus 4 Participantes SEW com interface SEW EtherCAT 2 Conector de sa da amarelo 5 Chave LAM Posi o da chave O todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema 3 Conector de entrada verde RJ45 CUIDADO Importante No ltimo m dulo de eixo do sistema a chave DIP LAM 5 deve estar em 1 em todos os outros m dulos de eixo em 0 Os comprimentos do cabo de conex o pr fabricado 1 s o 0 75 me 3m CUIDADO Utilizar exclusivamente cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE atribui o espe cial para esta conex o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 55 4 Instala o Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental 4 8 Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental 4 8 1 Tampa de prote o As seguintes unidades s o equipadas com uma tampa de prote o M dulo mestre n o est sendo mostrado M dulo capacitor n o est sendo mostrado M dulo buffer n o est sendo mostrado M dulo de amortecimento n o est sendo mostrado M dulo de alimenta o todos os tamanhos M dulo
149. Massa kg 4 2 5 7 10 3 10 8 L mm 90 90 150 Dimens es A mm 300 400 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3 Na Vrede 3 x 500 Va preciso que as correntes de sa da sejam reduzidas em 20 em rela o aos dados nominais 4 Valor decisivo para o planejamento de projeto da atribui o do m dulo de alimenta o e de eixo 5 For a do material mm x largura mm Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de alimenta o MXP 8 3 2 Se o de pot ncia do m dulo de alimenta o compacto MXP81 Os dados t cnicos do m dulo de alimenta o MXP81 com resistor de frenagem corres pondem aos dados do m dulo de alimenta o tamanho 1 Dados t cnicos diferentes s o listados a seguir frenagem R opera o em 4 quadrantes M dulo de alimenta o MOVIAXIS w JA Tamanho MXP81A 503 00 1 CAPACIT NCIA ADICIONAL DO CIRCUITO INTERMEDI RIO Tens o nominal do circuito intermedi rio U V CC 560 Energia que pode ser armazenada W Ws 250 Pico de pot ncia absorv vel P kW 20 Capacit ncia nominal C uF 1000 RESISTOR DE FRENAGEM INTERNO Pot ncia de frenagem efetiva Pofet W 220 M xima pot ncia de frenagem P m x kW 26 RESISTOR DE FRENAGEM externo Valor m nimo permitido de resistor de Q 26 Se o transversal e contatos nas mm COMBICON PC4 encaix vel m
150. O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cabo com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 O entre CAN He CAN L NOTA Instalar o resistor de termina o necess rio ativar o resistor de termina o no ltimo m dulo de eixo do sistema Para tal ver o cap tulo Conex o de cabos CAN2 aos m dulos de eixo p g 137 Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN p g 139 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Comunica o atrav s do adaptador CAN o 5 5 Comunica o atrav s do adaptador CAN Para a comunica o entre um PC e um sistema MOVIAXIS recomendamos o adap tador CAN da SEW EURODRIVE que fornecido com um cabo pr fabricado e um resistor de termina o O c digo do adaptador CAN 18210597 Opcionalmente poss vel utilizar o adaptador CAN Porta USB PCAN USB ISO IPEH 002022 da empresa Peak e Se o usu rio fizer a termina o necess rio instalar um resistor de termina o de 120 O e Para uma transmiss o segura de dados voc precisa de um cabo blindado e ade quado para redes CAN e H duas rotas de comunica o poss veis para os participantes no sistema de eixos 1 Atrav s de um
151. OME Tel 33 3 88 73 67 00 Vendas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com F brica Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Unidade de Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 montagem Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Vendas 62 avenue de Magellan B P 182 Service F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 268 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice de endere os Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Fran a Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Fran a Argentina Unidade de Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 montagem Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Vendas Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Arg lia Vendas Argel REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bel
152. PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz X5a 1 24 VE i E Ra E X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 3 24 Vg E A x i X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 X5b 1 24 VE E a NE si X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg E r A X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 1 Serve apenas para a passagem Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 93 Instala o Fun o dos bornes 4 13 7 Fun o dos bornes no m dulo de conex o rede de 24 V MXS Borne Atribui o Breve descri o A PE X4 PE PE 07 X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio La X4 2 Vz Q t 2 X5a 1 24 VE e F s Em 1 X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 1 X5a 3 24 Vg r 7 s 3 s 1 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios canal 3 X5b 1 24 VE Z z E PER 1 S X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico canal 2 X5b 3 24 Vg a P E 1 X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios canal 3 ID 4 X16 4 24V Tens o de alimenta o externa de 24 V entrada ad X16 2 DGND E prevista para a alimenta o da tens o auxi
153. PROFIBUS PROFIBUS DP e DP V1 de acordo com IEC 61158 Reconhecimento autom tico da taxa de transmiss o 9 6 kBaud 12 MBaud Tecnologia de conex o Atrav s de conector Sub D de 9 pinos Atribui o dos pinos de acordo com IEC 61158 Termina o da rede N o integrado efetuar com conector PROFIBUS apropriado com resistores de termina o comut veis Endere o da esta o 0 125 ajust vel atrav s de chave DIP Nome do arquivo GSD SEW 6006 GSD PROFIBUS DP SEWA6003 GSD PROFIBUS DP V1 N mero de identifica o DP 6006hex 24582466 Dados de parametriza o espec ficos da aplica o Set Prm UserData Comprimento 9 bytes Parametriza o hex 00 00 00 06 81 00 00 01 01 Alarme de diagn s tico DP DESLIGADO Parametriza o hex 00 00 00 06 81 00 00 01 00 Alarme de diagn s tico DP LIGADO Dados de diagn stico Diagn stico padr o 6 bytes Recursos para a coloca o em opera o Programa de PC MOVITOOLS MotionStudio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos opcional interface fieldbus EtherCAT Dados t cnicos 8 18 Dados t cnicos opcional interface fieldbus EtherCAT 8 18 1 Descri o XFE24A fo na O E nO Do EtherCaT 2 SP our X30 IN E 85 A interface fieldbus XFE24A um componente escravo para a conex o em redes EtherCAT poss vel
154. Se o transversal e contatos na presilha de fixa o da blin mm m x 4 x 4 m x 4 x 10 m x 4 x 35 m x 4 x 50 dagem do motor 1 sa da digital Adequada para opera o direta do freio prova de curto Sistema E circuito 24 V externa necess ria A toler ncia depende do Vc controle de freio tipo de freio utilizado ver manual de planejamento de projeto Conex o do freio Hg V A Ver exemplo para m xima carga ap s as notas de rodap freio N vel do sinal 0 0 V 1 24V Aten o N o aplicar tens o externa Fun o progr fixo com freio COMBICON 5 08 Contatos de conex o freio mm um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Presilhas de fixa o da Presilhas de fixa o da blindagem dispon veis para os cabos de freio blindagem M ximo di metro de cabo instal vel na presilha de fixa o 10 mm com bainha de isolamento de blindagem Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de p na p gina seguinte 240 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de eixo MXA M dulo de eixo MOVIAXIS Y Tamanho MXAB0A 503 00 1 2 3 4 5 6 GERAL aa dissipada na pot ncia w 30 60 100 150 210 280 380 450 670 1100 Massa kg 42 42 42 52 52 92 92 92 156 15 6 L mm 60 90 90 120 150 210 Dimens es A mm 300 300 400 400 400 40
155. Sem resposta na reinicializa o da posi o Encoder Hiperface opcional 2 8576 Sem resposta no controle de plausibilidade na posi o 8640 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na escrita da posi o Encoder Hiperface opcional 2 Verificar comunica o 8704 Sem resposta na leitura dos valores anal gicos Encoder Hiperface opcional 2 Sem Verificar comunica o 8768 resposta ao consultar a plaqueta de identifica o do encoder Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9216 dade de comunica o durante comando de reset Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9280 dade de comunica o na inicializa o da posi o Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9344 dade de comunica o na verifica o da posi o Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9408 dade de comunica o durante Opcional 2 Memory Range Select Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9472 dade de comunica o durante a lei tura de um par metro Encoder EnDat opcional 2 Irregulari 9536 dade de comunica o durante a escrita de um par metro Bloqueio dos est Sistema bloqueado gios de Rein cio do sistema sa da Pronto para funcionar O Falha O Irregularidade DSP 60 Communication Irregularidade durante flash do DSP Irregularidade DSP JTAG Comm 01 Sem conex o JTAG 02 Irregularidade DSP Once Comm N o foi poss vel retirar o esta
156. Sobretudo durante o transporte e manuseio nenhum dos componentes deve ser deformado e ou ter as dist ncias de isolamento alteradas Evite tocar componentes ele tr nicos e contatos Os servoconversores de m ltiplos eixos possuem componentes com risco de carga ele trost tica que podem ser levemente danificados em caso de manuseio incorreto Com ponentes el tricos n o devem ser danificados mecanicamente ou ser destru dos Dependendo das circunst ncias h perigo sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torn las poss veis Uso em reas potencialmente explosivas Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p s radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exig ncias da EN 61800 5 1 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 2 6 2 7 2 8 Indica es de seguran a Conex o el trica Conex o el trica Nos trabalhos em servoconversores de m ltiplos eixos sob tens o observar as normas nacionais de preven o de acidentes em vigor p ex BGV AS A instala o el trica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas p ex se es transversais de cabo prote es conex o do condutor de prote o Demais ins tru es encontram se na
157. Verificar a conex o da rede e Verificar o ajuste de sincroniza o na unidade e no controlador e Verificar os ajustes de dados do processo na unidade e no controlador e Verificar se um PDOs est faltando Os encoders s o inicializados Unidade permanece neste estado Nenhum encoder selecionado e Par metro Source actual speed indica um encoder n o existente Indica es em processos de inicializa o par metros s o resetados para valore s padr o Inicializa o b sica Inicializa o no estado de IN 1 fornecimento Inicializa o no ajuste de Inicializa o espec fica do cliente jogo 1 Inicializa o espec fica do I cliente jogo 2 f brica Estado n o est pronto para funcionar Est gio de sa da est bloqueado Comunica o poss vel Aguardar at que a inicializa o seja conclu da Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 189 6 190 A A 4 z lt Opera o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA D Descri o Estado Coment rio A o Indica es na opera o normal Bloqueio dos est gios de sa da Est gio de sa da est bloqueado O acionamento n o controlado pelo est gio de sa da O freio aplicado ou o motor gira por in rcia at para
158. XZ 5 ge 1672652043 Vista frontal 1 X14 Conector de controle 2 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 3 X4 Conex o do circuito intermedi rio 4 X15 Conex o do resistor de frenagem para descarga 5 Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 42 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 M dulos combin veis para configura o do sistema de eixos em duas fileiras 3 17 M dulos combin veis para configura o do sistema de eixos em duas fileiras A estrutura de eixos em duas fileiras s pode ser implementada com as unidades listadas nestas instru es de opera o CUIDADO Garantir que seja instalado o maior n mero poss vel de m dulos de eixo MXA na fileira inferior da unidade antes que o n mero m ximo de quatro m dulos de eixo MXA do tamanho 1 ou 2 sejam instalados na fileira superior A quantidade m xima de oito m dulos de eixo MXA por m dulo de alimenta o n o pode ser excedida Unidades combin veis A figura abaixo mostra um exemplo de configura o de duas fileiras de m dulos MOVIAXIS Os seguintes m dulos MOVIAXIS podem ser combinados 1 Um m dulo mestre MXM 2 um m dulo de alimenta o e regenerativo MXR ou um m dulo de alimenta o MXP 3 No m ximo quatro m dulos de eixo MXA tamanho 1 ou 2 4 M dulos de eixo MXA ta
159. a Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Sa da do freio 13 Irregularidade Ali menta o do freio A tens o de alimenta o do freio est fora da toler ncia de 10 0 A monitora o s funciona no ajuste de par metro Freio instalado e Freio aplicado e somente em motores CMP e DS Bloqueio dos est gios de sa da Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O 01 Tens o de alimenta o freio 14 Irregularidade Resolver Irregularidade no resolver ou na avalia o do resolver Bloqueio dos est gios de sa da Sistema bloqueado Rein cio do sistema Pronto para funcionar O Falha O 01 Detec o de ruptura de fio no resolver 02 Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais 03 Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 04 Falha do sinal de sincroniza o 05 Parametriza o incorreta do DSP 06 Controle excessivo na entrada conversor AD 07 PLL n o p de ser inicializado 08 Irregularidade CRC atrav s de flash de dados X Flash 09 Irregularidade CRC atrav s de flash de programa P Flash 10 Irregularidade CRC atrav s de flash de programa P Flash 11 Watchdog do DSP atuou 12 Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Inter
160. a Structural diagram Z Simulation 2545377291 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Momentos de in rcia Intervalo de tempo Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico J motor Momento de in rcia do motor colocado em opera o J load Momento de in rcia da carga relativa ao eixo do motor Se o momento de in rcia da carga n o for conhecido este pode ser identificado automaticamente utilizando Measure Ver bot o Measure p g 160 J brake Momento de in rcia do freio do motor Measure s poss vel ap s a coloca o em opera o completa Se a in rcia externa da carga n o for conhecida esta pode ser identificada automaticamente atrav s de um deslocamento de medi o Clique o bot o Measure e siga os tr s pontos no submenu Determine moment of inertia external mass C st Startup 1 You need a complete startup of the motor to determine the load mass inertia external mass If startup is not complete at this point you will have to complete startup and then return to this instance Move 2 Move the axis using this velocity profile A velocity change of E 3600 mm s Must be reached at least Measure 3 Sart measuring Once a measured valve is displayed you can sccept it with OK Start Currently measured value total moment kocem of inertia Cancel 25
161. a o de 5 m NOTA Durante a escolha dos cabos observar as especifica es do fabricante do cabo sobre a compatibilidade CAN do cabo escolhido Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN p g 139 134 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISO Coloca o em opera o 8 5 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 4 2 Conex o de cabo CAN no m dulo de alimenta o Atribui o dos O cabo de conex o e de extens o entre o adaptador CAN e o sistema de eixos possui pinos dos cabos um conector f mea Sub D de 9 pinos nas duas extremidades Ver cap tulo Comunica de conex o e de o via adaptador CAN p g 139 A atribui o dos pinos do cabo de conex o com extens o um conector CAN macho Sub D de 9 pinos est representada na figura abaixo Lado adaptador Lado m dulo de alimenta o MOVIAXIS MXP Bucha P m x 130 m Bucha AD 6 _ 5 V N o utilizado A co ES A e N NDA O gt PA ER Pi 6 AE CANL ET e o i i CANGNDADO gt HO aa a ETA OS CANL 8 63 can cn Os DEE Do canto E N outiizado O 4 no Em o E 8 es CAN GND 9 0 N o utilizado RODO Dmae i i o 4 5 V N o utilizado T 5 SEE N E 9 0 O N o utilizado Medio
162. a o 115 As conex es X7 1 24 V X7 2 Bloqueio Irregularidade Fun RGND ou X8 1 24 V X8 2 dos est S Slema emestadode Pronto para es de seguran a RGND est o invertidas Verificar gios de me Siaent Falha O a cablagem sa da q Rel de seguran a Atraso de comu Um rel de seguran a ta o grande demais entre o canal de na unidade Verificar desligamento 1 e 2 placa de seguran a Dois rel s de segu 01 ran a na unidade Veri ficar controle cablagem dos dois rel s Atraso de comuta o permitido 100 ms 116 Timeout de comunica o via DPRAM Sistema em estado de irregularidade ou SBus entre o MOVI PLC e a Parada espera Pronto para EC MOVI PLC unidade de emer Verificar conex o de funcionar 1 g ncia comunica o Falha 0 In cio a quente 197 lrregularidade Falta de Firmware detectou uma falta de fase Somente fase na alimenta o na alimenta o exibir 1 v lido para resposta padr o 2 P Program vel D Resposta padr o 221 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS no R 6 D lt Opera o gaf Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC 6 5 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo capacitor MXC Os estados operacionais s o exibidos atrav s de um LED de duas cores na parte frontal da carca a LED est aceso em verde O m dulo capacitor est pronto par
163. a o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Exemplo Valor nominal Velocidade Indica o no MotionStudio 1000000 1000 rpm 1000 2345000 2345 rpm 2345 Depois da conclus o da coloca o em opera o os seguintes valores s o escritos no m dulo de eixo Unidade do usu rio velocidade numerador 1000 Unidade do usu rio velocidade denominador 1 e Unidade do usu rio resolu o da velocidade 1 e Acceleration Unidade 1 min x s altera o de rota o por segundo sem casas depois da v rgula Exemplo Valor nominal Acelera o Indica o no MotionStudio 6500000 65000 1 min x s 65000 300000 3000 1 min x s 3000 Depois da conclus o da coloca o em opera o os seguintes valores s o escritos no m dulo de eixo Unidade do usu rio acelera o numerador 100 Unidade do usu rio acelera o denominador 1 e Unidade do usu rio resolu o da acelera o 1 Aplica o de fuso Um movimento rotat rio transformado em um movimento linear Especifica o das unidades do usu rio e Posi o em mm com uma casa depois da v rgula p ex 25 6 mm e Velocidade em mm s nenhuma casa depois da v rgula p ex 5 mm s e Acelera o em mm s com duas casas depois da v rgula p ex 10 mm s Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C ad Coloca
164. a o de motor nico 143 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores 176 Coloca o em opera o MOVIAXIS MX Ajuste atuais rear 145 Configura o do sistema 147 Exemplo Encoder rotat rio como encoder s ncrono 171 Exemplo Opera o de v rios motores 177 Exemplo 2 Encoder linear como encoder de posicionamento 173 Gerenciamento de encoders Encoders SEW aa 149 Combina es de opcionais seessseeereee reren 44 Combina es de opcionais no fornecimento M dulos de eixo na vers o EtherCAT 46 M dulos de eixo na vers o XGH 45 M dulos de eixo na vers o XGS 45 M dulos de eixo na vers o XIA 45 M dulos de eixo na vers o XIO 45 Compatibilidade eletromagn tica Blindagem e conex o terra 124 Categorias de emiss o de interfer ncias 125 Eletrodutos separados 124 Emiss o de interfer ncias u nan 125 Filtro de rede naoonnnnsenneeesenrrrnrnennsseeene 125 Comunica o aa 133 Comunica o atrav s do adaptador CAN 139 Atribui o dos pinos do conector X12 no m dulo de alimenta o 135 Atribui o dos pinos do conector X12 no m dulo de eixo noone 137 Atribui o dos pinos dos cabos de conex o
165. a MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B Cc D mm mm mm mm M dulo mestre 60 30 353 362 5 M dulo capacitor 150 120 453 462 5 M dulo buffer 150 120 453 462 5 M dulo de conex o rede de 24 V 60 30 353 362 5 M dulo de descarga do circuito 120 90 288 297 5 intermedi rio 1 Informa es detalhadas sobre o m dulo de alimenta o e regenerativo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 4 1 1 Vista posterior de m dulos MOVIAXIS 1405572875 1 Posi o do furo roscado 2 A tabela com as dimens es encontram se no cap tulo Instala o mec nica p g 47 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Instala o mec nica 4 1 2 Espa amento m nimo e posi o de montagem e Para garantir uma refrigera o adequada deixar uma dist ncia de no m nimo 100 mm 4 in acima e abaixo das unidades Certificar se de que a circula o de ar neste espa o livre n o ser reduzida por cabos ou outros materiais de instala o e Garantir que as unidades n o sejam expostas ao ar quente expelido por outras unidades As unidades dentro de um sistema de eixos devem ser conectadas sem folgas entre si Instalar as unidades apenas na vertical As unidades n o devem ser instaladas na horizontal inclinadas ou voltadas para baixo min 100 mm 4 in min 100 mm 4in 1405581707 CUIDA
166. a funcionar e LED est aceso em vermelho Irregularidade geral LED piscando vermelho 1 Hz Foi atingido o m ximo grau de utiliza o do m dulo capacitor LED n o acende O m dulo capacitor n o est sendo alimentado com tens o 1 1778575499 1 LED 6 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo buffer MXB Nenhuma mensagem est sendo exibida no m dulo buffer 222 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISO P ATOW Opera o N 6 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24V lt lt Es 6 7 Indica es operacionais Componente adicional do m dulo de fonte chaveada de 24 V O estado operacional como p ex o grau de utiliza o e a falha do m dulo de fonte chaveada indicado atrav s de 2 LEDs na parte dianteira da unidade e LED State Opera o normal verde Falha vermelho Presen a de falha em caso de Sobrecarga Sobretens o Subtens o e LED Load Opera o normal verde Com aprox 80 do grau de utiliza o de uma sa da 8 A este LED est amarelo 1410983691 2 LED Load 1 LED State 223 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Service Informa es gerais 7 Service 7 1 Informa es gerais Durante a opera o n o s o necess rios intervalos de inspe o e manuten o
167. ade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem codigo Causa o ata onas A F AR i42n Bloqueio Irregularidade Erro Uma especifica o de erro de dist n dos est Sistema em estado Pronto para 36 de dist ncia na opera cia m xima permitida foi ultrapas ios d de espera funcionar 1 o em sincronismo sada em opera o em sincronismo ge In cio a quente Falha 0 01 FCB opera o em sincronismo Erro por atraso Bloqueio 37 a aari Tempo do temporizador de Watchdog dos est Sistema bloqueado reset Pronto para 0 sistema interno foi esgotado gios d da CPU Falha 0 Parada E com limita Sistema em estado Pronto para 38 regularidade Eun E oe emumafun o es de de espera funcionar 1 g 9 aplica o In cio a quente Falha 0 P Fun o de came Ponto de liga o 01 com flanco negativo lt flanco positivo foi introduzido Fun o de came Overflow do 02 comando processamento do ponto de liga o 03 Cam O tipo do Flow Control Block n o est correto 04 Cam O tipo do Flow Table Block n o est correto Cam O tipo do Flow ProfGen Block 05 n o est correto 06 Cam O tipo do Derivate Gen Block n o est correto Cam O tipo do Motor Mgmt Block 07 n o est correto 08 Cam A vers o do Flow Control Block mais nova que a do firmware 09 Cam A vers o do Flow Table Block mais nova que a do firmw
168. ados 527 Filtro de posi o FIR n o pode visualizar o atraso do encoder 528 Filtro de rota o FIR n o pode visualizar o atraso do encoder Monitora o t rmica do motor I2t Aumentar a dist ncia entre 529 Duas linhas espectrais com rota o as linhas espectrais id ntica na curva caracter stica de torque de rota o 530 M xima corrente do motor foi parametrizada de forma incorreta Identifica o da posi o do rotor 534 Tabela de corre o para a frente n o cresce de modo estritamente mon tono Identifica o da posi o do rotor Corrente nominal do eixo 532 Valor CMMin baixo demais grande demais em compa ra o com o motor Identifica o da posi o do rotor para 533 motor em funcionamento n o permitida 534 Frequ ncia PWM para FCB 25 deve Ajustar frequ ncia PWM ser 8 kHz para 8 kHz 535 Indice TMU Init n o colocado Colocar ndice TMU Int Par metro da mem ria NV da cor 1024 rente nominal da unidade maior do que o par metro de mem ria NV da faixa de medi o de corrente 1025 Par metro da mem ria NV da faixa de medi o de corrente zero 1026 Par metro da mem ria NV da faixa de medi o de corrente zero Par metro da mem ria NV da faixa 1027 de medi o de corrente grande demais Limites de sistema para a rota o 1028 s o maiores que a rota o m x poss vel Limites de aplica o para a rota o 1029 s o maiores que a rota o m x poss vel 1030 Foi ajustado tipo
169. alimenta o de 24 Vec 24 Vcc 25 EN 61131 Se o transversal e contatos COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Entradas digitais X10 1 e X10 10 Resist ncia interna N vel do sinal Fun o Livre de potencial optoacoplador compat vel com CLP EN 61131 ciclo de amostragem 1 ms Ri 3 0 KO lg 10 mA 13 V 30 V 1 contato fechado 3V 5V 0 contato aberto de acordo com EN 61131 DI progr fixo com libera o dos est gios de sa da DI 1 DI 8 Possibilidade de sele o ver menu de par metro DIZ1 e DIZ2 apropriados para a fun o Touch Probe tempo de lat ncia lt 100 us 4 sa das digitais N vel do sinal Fun o Compat vel com CLP EN 61131 2 tempo de resposta 1 ms prova de curto circuito Im x 50 mA 0 0 V 1 24 V Aten o N o aplicar tens o externa DOS DO 3 Possibilidade de sele o ver menu de par metro Se o transversal e contatos COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Presilhas de fixa o da blindagem Presilhas de fixa o da blindagem dispon veis para os cabos de controle M ximo di metro de cabo instal vel na presilha de fixa o de blindagem 10 mm com bainha de isolamento X7 e X8 Contatos de conex o para fun es de seguran a Opcional no rel de seguran a
170. ampa de prote o s apresenta a classe de prote o IPOO gt gt Uma corrente de fuga terra gt 3 5 mA pode ocorrer durante a opera o de um servo conversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para a preven o de choques el tricos Com uma rede de alimenta o lt 10 mm instalar um segundo terra de prote o PE com a se o transversal da rede de alimenta o atrav s de bornes separados Opcionalmente poss vel utilizar um condutor de prote o com uma se o trans versal de cobre gt 10 mm ou de alum nio gt 16 mm Com uma rede de alimenta o gt 10 mm suficiente instalar um condutor de pro te o com uma se o transversal de cobre gt 10 mm ou de alum nio gt 16 mm e Nas exce es onde um disjuntor Fl para prote o contra contato direto ou indireto deve ser empregado este deve ser apropriado para corrente cont nua e alternada RCD tipo B NOTA Instala o com isolamento seguro A unidade atende a todas as exig ncias para o isolamento seguro entre as conex es de pot ncia e do sistema eletr nico de acordo com EN 61800 5 1 Todos os circuitos de sinal conectados devem atender s exig ncias conforme a SELV Safe Extremly Low Voltage ou PELV Protective Extra Low Voltage para garantir o desligamento seguro A instala o deve atender s exig ncias do isolamento seguro Instru
171. are 10 Cam A vers o do ProfGen Block mais nova que a do firmware 11 Cam A vers o do Derivate Gen Block mais nova que a do firmware 12 Cam A vers o do Motor Mgmt Block mais nova que a do firmware Cam O endere o de in cio do Cam 13 Flow Table Block n o se encontra dentro do DDB 14 Cam O denominador de uma curva matem tica n o pode ser zero 15 Cam O tipo de curva inicial n o permitido 16 Cam Este tipo de curva n o permitido 17 Cam O comprimento da curva mate m tica deve ser maior ou igual a 2 Cam O ciclo mestre de uma curva 18 definida por linhas espectrais deve ser maior que zero Cam E proibida uma sequ ncia de 19 fun o de transfer ncia Transfer functions Cam E proibida uma sequ ncia 20 de fun o de transfer ncia para SpeedControl 24 Cam E proibida uma segu ncia de SpeedControl para curva matem tica Cam E proibida uma segu ncia de 22 SpeedControl para controle de posi cionamento abs 202 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o o Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ee Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas sdi C digo Res Tipo de reset digitais C
172. as seguintes s o avaliados pela placa de m ltiplo encoder Denomina o de A Designa o do fabricante Tens o de alimenta o encoder SEW Sistema de encoden fabricante do encoder AL1H Encoder linear Hiperface L230 SICK Stegmann EKOH Hiperface de volta nica SKS36 SICK Stegmann ASOH Encoder absoluto Hiperface multivoltas SRS36 SICK Stegmann ES1H Hiperface de volta nica SRS50 SICK Stegmann ES3H ES4H Encoder absoluto Hiperface de volta SRS64 SICK Stegmann nica AKOH Hiperface multivoltas SKM36 SICK Stegmann AS1H Hiperface multivoltas SRM5O SICK Stegmann AS3H AS4H Encoder absoluto Hiperface multivoltas SRM64 SICK Stegmann AV1H Encoder absoluto Hiperface SRM50C3 SICK Stegmann EVIS Senoidal ROD486 1024 Heidenhain EV2R Encoder incremental OG71 DN 1024R H bner 12V AVIY Encoder absoluto SSI ROQ424SSI Heidenhain ES1S 0G72S DN1024R H bner ES2S 0G72S DN1024R H bner EV2S OG71S DN1024R H bner EH1S HOG74 DN1024R H bner ES1R 0G72 DN1024R H bner ES2R PE rem 0G72 DN1024R H bner EH1R HOG74 DN1024R H bner ES1T 0G72 DN1024TTL H bner ES2T 0G72 DN1024TTL H bner EH1T HOG74 DN1024TTL H bner EVIT TTL ROD426 1024 Heidenhain EV2T OG71 DN 1024TTL H bner ES1T OG72 DN1024TTL H bner ES2T OPERNA OG72 DN1024TTL H bner SA EH1T HOG74 DN1024TTL H
173. ativar a comuta tros foi solicitado no est gio de sa da o de registro de dados 20 ativo via dados do processo primeiro bloquear o est gio final selecionar FCB 01 ou libera o 0 Sele o para destino ou fonte fora da Sele es para destino ou 21 faixa permitida fonte devem ter ndices v lidos de tabela FCB 09 Especifica o de destino na Adaptar m dulo de subfluxo unidade do usu rio fora da faixa de e m dulo de estouro faixa m dulo ajustada de deslocamento utilizada 30 selecionar especifica o de destino de modo que eles fiquem dentro da faixa ativa do m dulo FCB 09 Especifica o de destino na Aumentar resolu o da uni 31 unidade do usu rio leva a uma dade do usu rio posi o estouro do destino nas unidades do sistema 32 FCB 09 M dulo subfluxo gt M dulo Inverter valores do m dulo estouro subfluxo e m dulo estouro FCB 09 Solicitada posi o de des Execu o do referencia 33 tino absoluta mas n o foi referen mento atrav s de encoder ciada de posicionamento FCB 09 Transferir limite de acelera Verificar valor nominal 34 o ou limite de desacelera o O local limites de aplica o limites de sistema dados de processo transferidos Eito poraliasoicames O limite de erro por atraso especifi Poek Sistema em estado Pronto para 20 ano cado no modo de cames eletr nicos ios de de espera funcionar 1 foi ultrapassado ide In cio a quente Falha 0 01 CAM Erro por atraso cames elet
174. atura Bloqueio 86 Irregularidade Sobre A temperatura do VM atingiu ou dos est Ep estado Pronto para aquecimento do VM ultrapassou o n vel de desligamento gios qe In cio a quente Falha 0 01 VM Irregularidade de temperatura ER O grau de utiliza o do resistor de Pr aviso Grau de frenagem instalado no VM atingiu o Sem res Pronto para 87 utiliza o do resistor n vel de pr aviso refere se apenas posta D funcionar 1 de frenagem no VM vers o 10 kW P Falha 1 01 VM Pr aviso Ixt do resistor de frenagem Irregularidade Grau O grau de utiliza o do resistor de fre Bloqueio s 88 de utiliza o do nagem instalado no VM atingiu e ou dos est o en estado Pronto para resistor de frenagem ultrapassou o n vel de desligamento gios de E tlent Falha 0 no VM refere se apenas vers o 10 kW sa da q 01 lrregularidade Grau de utiliza o do resistor de frenagem no VM 220 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS o Opera o gt es Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ee Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas qu C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 89 lrregularidade A Pronto para M dulo de conex o vregularidage modulo de fonte Sem e
175. ax 57 1 54750 44 Vendas Bodega 6 Manzana B http Iwww sew eurodrive com co Service Santaf de Bogot sewcol Dsew eurodrive com co Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 271 10 272 ndice de endere os Coreia do Sul Unidade de Ansan SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 montagem B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Vendas 1048 4 Shingil Dong Danwon Gu http www sew korea co kr Service Ansan City Kyunggi Do Zip 425 839 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa do Marfim Vendas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Cro cia Vendas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet hr Dinamarca Unidade de Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 montagem Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Vendas DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk Service sew sew eurodrive dk Egito Vendas Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo
176. banizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Pol nia Unidade de d SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 o Tel 48 42 676 53 00 montagem ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Vendas PL 92 518 d http Awww sew eurodrive pl Service sew sew eurodrive pl Service Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Unidade de Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 montagem Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Vendas P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt Service infosew sew eurodrive pt Rom nia Vendas Bucareste Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro R ssia Unidade de S o ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 montagem Petersburgo P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Vendas 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru Service sew sew eurodrive ru Senegal Vendas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com S rvia Vendas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Ko um IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice de endere os
177. bo lt 600 mm PE 1 12 13 xa ee oi ee o PETS PETS PER i O E ET S i oO a es f i M dulo Mats Ps i M dulo capacitor 1 M dulo 1 M dulo i E E i deeixo deeixo 1 nde fonte i f i 7 chaveada de24v Conex o BW ver cap tulo Seema 1 X4 Conex o do circuito intermedi rio Conex o do resistor do freio de frenagem O PE ponto de conex o terra da carca a AY Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1680410891 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 68 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 Lt 1213 Filtro de rede ELS LS Comprimento do cabo lt 600 mm xa i poxa i Ea aD iG Es HPE i Eo i t i O i 7 e A i M dulo A H Tais i M dulo 1 capacitor de alimenta o M dulo H i Modulo i 1 defonte 1 de eixo deeixo 1 H A H chaveada PE R R H i de24V Conex o BW ver cap tulo Sistema X4 Conex o do circuito intermedi rio x i de controle Conex o do resis
178. bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos A passagem conjunta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 77 78 Instala o Esquemas de liga o Sistema de controle do freio BY BMV com caixa de liga o X6 Sistema de controle do freio r K11 z ado dot aasje fa Ca a A a o a o EE a ad ai a ia a a a al A 2788948875 X6 Sistema de controle do freio K11 2788966539 X6 Sistema de controle do freio K11 E e iG a E a a Gi a E a N S ia a Ga a a S a a a a an a a a a D a a at a a a a a A 2788951307 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Ao montar o retificador do freio no painel el trico instalar os cabos entre
179. bservar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 73 Instala o Esquemas de liga o 4 12 4 Conex o de resistores de frenagem M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 E 2 E E o Sape Daa 97 95 PR A atua 1395 F161 sobre K11 l I 46 l 98 96 i PS UA T 4 6 l RB2 BW Quando o contato de sinal F16 ativado deve se abrir o K11 Se F16 contato de acionamento no rel de sobrecarga ou chave de temperatura for ativado K11 deve ser aberto e a Libera o do est gio de sa da deve receber um sinal 0 F16 um contato de sinal ou seja o circuito do resistor n o deve ser interrompido M dulo de alimenta o X3 PE R R M dulo de descarga do circuito intermedi rio X15 M dulo de alimenta o
180. cabo com a op o de colocar uma blindagem de cabo e ou de fazer contato Um sistema de denomina o para indicar n veis de prote o oferecidos por uma carca a contra a entrada de pe as perigosas a penetra o de corpos estranhos r gidos e a entrada de gua Capacidade de isolamento de um material que separa dois contatos vizinhos ou um contato com conex o terrra com a mais alta imped ncia poss vel Utilizam se materiais termopl sticos e duropl sticos para o isolamento de conectores A escolha do material depende das caracter sticas t rmicas e mec nicas exigidas Cabos podem consistir de um ou v rios fios podem conter capas de isolamento com blindagens e com uma bainha para proteger os elementos estruturais Cabos que s o conectados em conectores s o geralmente cabos flex veis cabos chatos condutos de mangueira cabos blindados e cabos coaxiais Software fornecido pelo fabricante que n o pode ser alterado pelo usu rio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Anexo 9 Declara es de conformidade 9 5 Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE EURODRIVE 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG e a Ernst Blickle StraBe 42 D 76646 Bruchsal aa declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 80A Conforme a Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Diretiva EMC 2004 108
181. circuito U v CC 560 intermedi rio Ucin Corrente nominal do circuito intermedi rio CC Ion a 18 Eia so des Corrente m x do circuito Im x intermedi rio CC lci m x a ao nag 229 ano Capacidade de sobrecarga por no m x 1 s 290 Pot ncia chopper de frenagem kW Pico de pot ncia 250 x Py pot ncia cont nua 0 5 x Py Pot ncia regenerativa m dia que pode ser absorvida kw 0 5 x Py Se o transversal e contatos mm Trilhos de cobre 3 x 14 Prensa cabos M6 RESISTOR DE FRENAGEM Valor m nimo permitido de resistor de frenagem R opera o em 4 qua Q 26 10 5 3 3 5 drantes Se o transversal e contatos nas 2 COMBICON PC4 COMBICON Parafusos com rosca M6 mm a f PC16 encaix conex es encaix vel m x 4 E m x 35 vel m x 10 Se o ansversal e Contato na mm m x4x4 m x 4x 10 m x 4x 16 presilha de fixa o da blindagem Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de p na p gina seguinte Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 237 238 Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de alimenta o MXP M dulo de alimenta o MOVIAXIS Tamanho MXP3804A 503 00 1 2 3 GERAL Pot ncia dissipada na pot ncia W 30 80 160 280 nominal Quantidade permitida de liga o 4 desligamento da rede mn lt lin Tempo m nimo da rede desligada s gt 10 para desligar a rede
182. cos 10 Sinal de canal B N sin 11 n c 12 DATA 13 n c 14 TE TH KTY 15 Us Sub D de 15 pinos f mea 1 N o permitido conectar nenhum cabo Borne Fun o para EnDat 2 1 Tipo de conector X63 XGH 1 Sinal de canal A 2 Sinal de canal B 3 Pulso 4 DATA 5 n c 6 TF TH KTY 7 n c BOND a BR E 9 Sinal de canal A_N 10 Sinal de canal B_N 11 Pulso 12 DATA 13 n c 14 TF TH KTY 15 Us 1 N o permitido conectar nenhum cabo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 105 4 Instala o Conex o das placas opcionais Atribui o dos pinos X63 XGH g l com SSI Borne Fun o para SSI Tipo de conector X64 XGS n c n c Pulso DATA n c TF TH KTY n c DGND n c Sub D de 15 pinos f mea n c O O ON O A AJ o N gt ala Pulso DATA N PEN w n c TF TH KTY 15 Us A 1 N o permitido conectar nenhum cabo Atribui o dos pinos X64 XGS E Func SSI AV1Y Tipo d orne un o para ipo de com SSI AV1Y conector X64 XGS Sinal de canal A cos Sinal de canal B sin Pulso DATA 1 n c TF TH KTY
183. cuito intermedi rio 9 X4 2 Vz 2 X5a 1 24 VE z a X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5a 3 24 Vg A i a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios X5b 1 24 VE a z pa P X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico X5b 3 24 Vg A 2 E s X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 Ta 1 X6 1 DB E Suco X6 2 BGND Conex o do freio ligada CP 2 i Vers o da unidade com um rel de seguran a opcional E RIA 24 V Rel de seguran a tamanhos 1 6 X7 2 RGND X7 3 C Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato comum i 4 X7 4 NC Rel de seguran a tamanhos 1 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Vers o da unidade com dois rel s de seguran a opcional X8 1 24 V Rel de seguran a Il tamanhos 2 6 X8 2 RGND X8 3 C Rel de seguran a Il tamanhos 2 6 contato comum x8 4 NC Rel de seguran a II tamanhos 2 6 contato aberto O conector equipado com um nariz codificador Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X9a X9a a Entrada system bus com conector
184. da estrutura DDB 186 CAM Controller Vers o inv lida da estrutura DDB 187 CAM Controller Fonte de dados inv lida 188 CAM Controller Refer ncia de came inv lida 189 CAM Controller Dados de came inv lidos 190 CAM Controller Irregularidade de canal Bloqueio dos est Sistema em estado Pronto para 39 a Ocorreu um erro no referenciamento gios de de espera funcionar 1 sa da D In cio a quente Falha O P 01 FCB referenciamento Tempo esgo tado na busca do pulso zero FCB referenciamento Chave fim de 02 curso de hardware antes de came de refer ncia FCB referenciamento Chave fim de 03 curso de hardware e came de refe r ncia n o est o alinhados FCB referenciamento Para o tipo 0 04 preciso selecionar o referencia mento para ZP 06 Parada fixa vem antes de chave fim Deslocar ou ligar chave fim de curso do came de refer ncia de curso came de refer ncia Chave fim de curso came de refer n Ajustar chave fim de 07 cia n o est o alinhados sobrepostos curso came de refer ncia com parada fixa alinhada o ou sobre posta o com parada fixa No modo de posicionamento do Ajustar Offset de refer ncia 08 encoder Posi o absoluta de volta menor que uma rota o do nica o offset de refer ncia deve ser encoder menor que 1 rota o de encoder FCB referenciamento Tipo de refe 99 renciamento foi alterado durante o deslocamento Enio A Bloqueio ne A sincroniza o com uma placa g E Pronto para
185. da posi o Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5248 dade de comunica o na verifica o da posi o Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5312 dade de comunica o durante Memory Range Select Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5376 dade de comunica o durante a lei tura de um par metro Encoder EnDat opcional 1 Irregulari 5440 dade de comunica o durante a escrita de um par metro Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 213 6 E 2a Opera o gaf gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem C digo Causa A Tipo de reset digitais 8193 Encoder Hiperface opcional 2 Irre gularidade no controle de quadrantes 8194 Encoder Hiperface opcional 2 Offset de ngulo de canal n o est correto Encoder Hiperface opcional 2 8208 Sem resposta na solicita o de comunica o 8256 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na consulta de tipo 8320 Encoder Hiperface opcional 2 Sem resposta na consulta de status Encoder Hiperface opcional 2 8384 Sem resposta na solicita o de n mero de s rie Encoder Hiperface opcional 2 8448 Sem resposta na consulta de posi o de inicializa o f Encoder Hiperface opcional 2 Opcional 2 8512
186. da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 5 M dulo de eixo MXA tamanho 5 E T e T e E o n HE j mE e lo ixo 8 i E X9b 9 10 11 A Vista de cima B 1 System bus 2 X9a Entrada conector verde no cabo 3 X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 5 6 7 8 9 10 11 34 cu Mi E A DI LER 1403032203 Vista frontal Cc Vista de baixo Presilhas de fixa o da blindagem de sinal 12 X6 Sistema de controle do freio X10 Entradas digitais 13 X7 X8 2 rel s de seguran a X11 Sa das digitais X12 Rede CAN2 2 displays de 7 segmentos X13 Conex o do encoder do motor resolver ou Hiperface termistor X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V X4 Conex o do circuito intermedi rio X2 Conex o do motor Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia vers o opcional Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulos de eixo MXA 3 10 6 M dulo de eixo MXA tamanho 6 A B e CD BI 12 13 E a F 5 4 MN e E 1 f b pe O e e sous erae 1 e O 8 carp e q lt er em ea m an am e lt m lt eu n e
187. das 2 Faixa de sa da 10V Ciclo de convers o 1 ms Resolu o 12 bits Isolamento galv nico n o Carga de sa da m n 1 KQ Exatid o a 25 C 0 1 Erro de medi o do coeficiente de temperatura 100 ppm SKE C Tempo m nimo de subida 0 10 V 100 us Entradas digitais Quantidade de entradas 4 Tipo de entrada Tipo 1 de acordo com EN 61131 2 Filtro 500 Hz Faixa de tens o para 1 15V lt UH lt 30V Faixa de tens o para 0 3V lt UL lt 5V Tempo de processamento 1 ms Isolamento galv nico Sim Tabela prossegue na p gina seguinte Nota de p na p gina seguinte Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos opcional placa de entradas sa das de dados XIO MA XIA11A Dados t cnicos Sa das digitais Quantidade de sa das 4 Tipo de sa da Sa das digitais de acordo com EN 61131 2 Tens o nominal 24 Vec Tempo de processamento 1 ms Corrente nominal 0 5 A Pot ncia dissipada 0 1 W com corrente nominal Ron m x 400 mQ Capacidade de carga indutiva 100 mJ com no m x 1 Hz Dispositivo de prote o Prote o contra curto circuito e sobrecarga Isolamento galv nico Sim 1 SKE valor m ximo de escala Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 259 Anexo Encoders compat veis 9 Anexo 9 1 Encoders compat veis Os encoders listados nas tabel
188. de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico NOTA Pr requisito para a coloca o em opera o descrita a seguir a instala o do MOVITOOLS MotionStudio As informa es necess rias para tal encontram se no manual MOVITOOLS MotionStudio A coloca o em opera o do MOVIAXIS realizada utilizando o assistente de colo ca o em opera o do MOVITOOLS MotionStudio Navega se no assistente de coloca o em opera o atrav s dos bot es Next ou Back que voc encontra no canto direito dos menus Next E 2542154379 5 9 1 Software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio O MOVITOOLS MotionStudio oferece duas possibilidades para iniciar o assistente de coloca o em opera o 1 Iniciar o assistente de coloca o em opera o clicando o bot o Startup EB Tocis page z General a Create new project or load a project Comparison Offline Tool for comparing unit data parameter sets IPOS variables etc Choose connection mode and create network nl e 5 Startup Offline Gi Configuration for DFx Gateway Offline os Startup wizard to adjust the inverter to the Manager parameter motor and to optimize the control loop sets Parameter tree Offline N q d Manual operation Offline
189. de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Informa es gerais Perda de garantia 1 3 Perda de garantia A observa o das instru es de opera o pr requisito b sico para a opera o segura do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS e para atingir as caracter sti cas especificadas do produto e de seu desempenho A SEW EURODRIVE n o assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido n o observa o das instru es de opera o Nestes casos a garantia de defeitos est exclu da 1 4 M dulo de alimenta o e regenerativo MXR O m dulo de alimenta o e regenerativo MXR mencionado nestas instru es de ope ra o como parte integrante opcional de um sistema de eixos MOVIAXIS Informa es detalhadas sobre este m dulo encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo MXR 1 5 Nota sobre os direitos autorais 2011 SEW EURODRIVE Todos os direitos reservados proibida qualquer reprodu o adapta o divulga o ou outro tipo de reutiliza o total ou parcial Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 2 2 1 2 2 2 3 Indica es de seguran a Informa o geral Indica es de seguran a As seguintes indica es de seguran a t m como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais O operador deve garantir que as indica es de seguran a b sicas s
190. de rede para m dulo de alimenta o 251 8 14 Dados t cnicos opcional bobina de rede para m dulo de alimenta o 252 8 15 Tecnologia de seguran a parada segura i 252 8 16 Dados t cnicos Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A AOS ATA S faso Copa Do Sade E UA EEE bn EE RD qo NESTE a 253 8 17 Dados t cnicos opcional placa de comunica o XFP11A 254 8 18 Dados t cnicos opcional interface fieldbus EtherCAT unter 255 8 19 Dados t cnicos opcional placa de comunica o K Net 256 8 20 Dados t cnicos opcional placa de entradas sa das de dados XIO11A MATIA serao agia es RO e E A A a ND AU UA PG CE 257 E PRP Nu o EE PPRREO SE RCE SP T o NE E or PER PRE DERA SEH CRER REC RRE ER 260 9 1 Encoders compat veis e eaeeaeeaeeane ana nnen enee 260 9 2 Unidades de medida de cabos segundo AWG 262 43 ndice de Abreviaturas usas sisasatiss isssrolab asi ada ada SA ASA SAO Gana SGAN DOE po isaLA sala caa 263 9 4 Defini es dos termos nereo Ea reenn EARE ENAA EREE AREATA EEEE ET 264 9 5 Declara es de conformidade raras 265 ndice de endere os assista siadloins irao arena raia Eae ria Or ira 268 ndice Afa N TCO ars ira e A aia T r eE E anaE 279 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Informa es gerais Estrutura das indica es de seguran a 1 Inf
191. de sensor inv lido para temperatura de est gio de sa da CFC Nenhum encoder absoluto 1031 utilizado como encoder de motor nos motores s ncrono CFC Nenhum encoder absoluto 1032 utilizado como encoder de motor nos motores s ncronos Faixa de posi o no modo de detec a 1033 o de posi o sem contador de Sa nene de overflow foi ultrapassada proj FCB dual drive Adapta o da janela 1034 de erro por atraso n o pode ser menor que a janela de erro por atraso normal FCB dual drive Janela de erro por 1035 atraso n o pode ser menor que o limite de adapta o 1036 Offset do m dulo de refer ncia est Executar coloca o em ope fora do limite de m dulo ra o sem irregularidades Valores de posi o das chaves fim de 1037 curso de software revertidos positivo lt negativo Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS S fim de curso Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas gn C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem g Causa posta Sistema de encoder Fator denomi Executar coloca o em nador unidade de sistema maior ou opera o 1038 igual ao fator numerador unidade de e Aumentar
192. de transmiss o 100 MBaud full duplex Tecnologia de conex o 2 x RJ45 8x8 modularJack Termina o da rede N o integrada pois a termina o da rede ativada automaticamente OSI layer Ethernet Il Endere o de esta o Ajuste via mestre EtherCAT Vendor ID O x 59 CANopenVendor ID e CoE CANopen over EtherCAT Servi os EthercAT lt VoE Simple MOVILINK Protocol over EtherCAT Estado do firmware MOVIAXIS a partir do estado de firmware 21 ou superior Recursos para a coloca o em Programa para PC MOVITOOLS MotionStudio a partir da opera o vers o 5 40 112 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Conex o das placas opcionais 4 14 5 Opcional system bus XSE24A compat vel com EtherCAT O system bus XSE24A compat vel com EtherCAT um componente opcional de amplia o interno ao eixo Este componente permite implementar a funcionalidade de um system bus High Speed compat vel com EtherCAT para MOVIAXIS O compo nente opcional XSE24A n o uma interface fieldbus e n o pode ser utilizado para a comunica o com mestres EtherCAT de outros fabricantes A cablagem do sistema realizada na parte superior da unidade de modo anal gico para a cablagem do system bus CAN com o conector RJ45 que inclu do no forneci mento padr o Em caso de utiliza o do XSE24A o system bus CAN n o est mais di
193. ders SEW Para motores com encoders SEW que possuam uma etiqueta de identifica o eletr nica poss vel selecionar entre as seguintes op es de transfer ncia de dados Electronic nameplate f o ay o j o D Data of the electronic nameplate Load data permanenthy Load data as a suggestion Do not load data e 2542496523 Load data permanently Os dados do motor salvos na etiqueta de identifica o eletr nica s o lidos e utili zados para a coloca o em opera o do motor Esses dados n o podem mais ser alterados Load data as a suggestion Os dados do motor salvos na etiqueta de identifica o eletr nica s o lidos e dispo nibilizados como sugest o Esses dados podem ser alterados Do not load data Os dados do motor salvos na etiqueta de identifica o eletr nica s o ignorados 148 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISO Coloca o em opera o 8 5 9 7 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Configura o de hardware do grupo encoder I ardware configuration a Option cards Encoder card Slot 1 Motor encoder Distance encoder 1 Distance encoder 2 1 Parameter set AVIH AVIH nd Edit JB Edit y M detection 1 detector 2 2 Parameter set 3 Parameter set sagas a 2543454603 Na configura o de hardware poss vel atribuir os encoders marcados com
194. des de alimenta o com o neutro n o ligado terra por exemplo sistemas IT tamb m permitida A SEW EURO DRIVE recomenda portanto utilizar monitores de corrente de fuga terra por medi o por pulsos codificados Assim s o evitados disparos err neos do monitor de corrente de fuga pela capacit ncia terra do servoconversor e Os valores limite EMC n o s o especificados para emiss o de interfer ncias em redes de alimenta o que n o possuam uma liga o de alimenta o com o neutro ligado terra redes IT Nestes casos a efici ncia dos filtros de rede bastante limitada Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Instala o el trica 4 10 7 Conex o das unidades Conectar os bornes de conex o de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX conforme os respectivos esquemas de liga o no cap tulo Esquemas de liga o p g 67 Verificar se a atribui o do servoconversor de m ltiplos eixos e do motor est cor reta de acordo com a especifica o do planejamento de projeto Verificar se todos os cabos de liga o terra est o conectados Tomar medidas apropriadas para evitar uma partida acidental do motor p ex reti rando a r gua de bornes de sinais X10 no m dulo de eixo Al m disso dependendo da aplica o tomar precau es de seguran a adicionais para evitar expor pessoas e m quinas a perigos Na conex o com
195. deve ser determinada de acordo com a corrente nominal do resistor de frenagem Se utilizar um Rel de sobrecarga p g 74 externo ajustar a corrente de dis paro conforme os dados t cnicos do resistor de frenagem Tipo BW e BW 01 Observar tamb m os dados no cap tulo Instala o conforme UL p g 126 4 11 3 Opera o de resistores de frenagem Aslinhas de alimenta o para os resistores de frenagem em opera o nominal con duzem uma alta tens o cont nua de aprox 900 V A ATEN O As superf cies dos resistores de frenagem alcan am altas temperaturas de at 250 C quando carregados com Py Perigo de queimadura e de inc ndio e Selecionar um local de montagem adequado Via de regra os resistores de fre nagem costumam ser montados sobre o painel el trico N o toque nenhum resistor de frenagem Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o 4 12 Esquemas de liga o 4 12 1 Informa es gerais sobre os esquemas de liga o Os dados t cnicos das conex es do sistema eletr nico de pot ncia e do sistema ele tr nico de controle podem ser consultados no cap tulo Dados t cnicos p g 234 Todas as unidades do sistema de eixos devem ser interligadas atrav s da conex o do circuito intermedi rio PE U U da tens o de alimenta o de 24 V Xda X5b e do system bus X
196. do de debug Irregularidade DSP Once Comm 03 DSP CPU n o estava no modo debug antes da execu o de um DSP Code Irregularidade DSP Once Comm 04 DSP PLL n o est trancado e ou sem pulso externo Irregularidade DSP Flash Info FW 05 C digo ID desconhecido Irregularidade DSP Flash Info FW 06 lrregularidade CRC ao verificar uma das quatro faixas de flash 214 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o Ee A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS C digo irregularidade Mensagem irregu lari dade C digo irregularidade Causa Res posta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 07 Irregularidade DSP Flash Info FW Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no Tri Core Flash 08 Irregularidade DSP Flash Info DSP Vers o Flash Info desconhecida no firmware DSP no DSP Flash 09 Irregularidade DSP Flash Info DSP DSP Code Routine para o c lculo das tr s CRCs n o foi executada completamente 10 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash B 11 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash P 12 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade ao apagar flash X 13 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao r
197. do encoder 8448 Encoder SSI acusa queda de tens o na alimenta o de 24 V Ruptura de fio de encoder SSI foi 8449 detectada 8450 Posi o do encoder SSI fora da faixa Opcional de de toler ncia encoder 2 Feixe de pulsos SSI do encoder SSI Aumentar frequ ncia de 8451 n o compat vel com o intervalo de pulso amostragem da rota o Irregularidade no encoder SSI defi 8452 nida pelo usu rio via m scara de irregularidade 8453 Encoder SSI Nenhum n vel High Substituir a placa opcional dispon vel ou encoder Compare entre raw position e 8705 check counter em Encoder EnDat est incorreta Valores EEPROM incorretos no 8706 encoder Valores EEPROM incorretos no 8707 encoder Valores EEPROM incorretos no 8708 encoder Encoder EnDat acusa status de irre gularidade O c digo de irregularidade 8736 exibido da seguinte forma valor 8767 exibido 8736 C digos de irregulari dade s o listados na descri o de protocolo EnDat 8768 Encoder EnDat acusa um aviso interno Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt OE Opera o S C digo irregularidade Mensagem irregu lari dade C digo irregularidade Causa Res posta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das digitais 16 Irregularidade Colo ca o em opera
198. dos motores conectados e comutados paralela mente Devem ser cumpridos os seguintes pr requisitos Todos os motores devem ser do mesmo tipo e devem possuir os mesmos dados de enrolamento Todos os motores utilizados devem estar acoplados com a carga mecanica mente e sem escorregamento Um motor deve estar equipado com um encoder Em motores s ncronos os campos magn ticos de todos os rotores devem estar alinhados uns com os outros Neste caso consulte a SEW EURODRIVE e Master slave operation At seis motores id nticos est o conectados cada um com um servoconversor e est o acoplados juntos com uma carga A in rcia de carga est dividida pela quan tidade de motores conectados Dependendo da rigidez de conex o entre a carga e os motores acoplados neces s rio utilizar diversos tipos de opera o mestre escravo apropriados para tal Em caso de combina es de motor carga com conex o mec nica r gida necess rio utilizar o modo de opera o Controle de torque para os escravos Em caso de combina es de motor carga com conex o que n o seja mec nica r gida necess rio utilizar o modo de opera o Opera o em sincronismo para Os escravos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 147 5 E Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 6 Etiqueta de identifica o eletr nica nos enco
199. dustrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Unidade de Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 montagem FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gab o Vendas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gr Bretanha Unidade de Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 montagem Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Vendas Normanton http www sew eurodrive co uk Service West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Plant o 24 horas Tel 01924 896911 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 273 10 Indice de endere os Gr cia Vendas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 PO Box 80136 http Aynww boznos gr GR 18545 Piraeus info Dboznos gr Holanda Unidade de Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 montagem Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Vendas NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Service Postbus 10085 http Awww sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Hungria Vendas Budapeste SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 http www sew eurodrive hu office sew eurodrive hu I
200. e 24 MAS manias eins T T Gus TOMAS S Sonia SEUL Toast ash doa aaa 41 3 16 Estrutura do opcional do componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ a eereeenaenaaaaaaa 42 3 17 M dulos combin veis para configura o do sistema de eixos enaB EREN EE EEE Tas Dear as EAE A a pad Da 43 3 18 Combina es de opcionais no fornecimento 44 4 a aoe E e EE E AT A A ganin caso T E so EaPRa sao Deca i Rasa cai van T 47 4 1 Instala o mec nica eira aeaaaaraaeaarenanamana 47 4 2 Cabo de system bus para system bus SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional eee 50 4 3 Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo baseado emiGAN trair one ra dare n URLS USE a eea a a di ae a Ra 51 4 4 Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW baseado em CAN casado cai a pega DORA ostenta a aa End a dos ORAR LAS aaea daaa 52 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice 4 5 Cabos de system bus para system bus SBusPl s compat vel com EtherCAT com m dulo mestre 53 4 6 Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo compat vel com EtherCAT co sta dtafol ad sua La sonda 54 4 7 Cabo de conex o system bus para outras unidades SEW compat vel com EtherCA TO eena a o 55 4 8 Tampas de prote o e cobertura contra contato acidental 56 4 9 Configura o do siste
201. e comunica o K Net 8 19 1 Descri o E A placa de comunica o XFA11A K Net um dispositivo escravo para a conex o em sistema de rede serial para transmiss o de dados em alta velocidade S poss vel instalar no m ximo uma placa de comunica o XFA11A K Net por m dulo de eixo MOVIAXIS MXA r Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X31 Conex o K Net conector f mea RJ 45 i X32 Conex o K Net conector f mea RJ 45 NOTA A fun o do conector X31 e X32 pode ser selecionada livremente como entrada ou sa da Dados t cnicos K Net Consumo de pot ncia 2 W Isolamento galv nico N o Largura de banda da rede m x 50 Mbit s Tecnologia de conex o 2xRJ 45 Comprimento m x do cabo por 50 m segmento Meio de transmiss o Cabo CAT7 Interfaces K Net na parte frontal Rede serial Sem isolamento galv nico Caracter sticas K Net Largura da banda com m x 50 MBit s T cnica de conex o com dois conectores f mea RJ 45 Meio de transmiss o cabo CAT7 Caracter sticas da placa Instala o no servoconversor MOVIAXIS MX a partir da largura de carca as de 60 mm NOTA As especifica es de pot ncia e corrente referem se 24 Vcc As perdas dos m dulos de conex o rede internos unidade s o levadas em conta 256 Instru es de opera o Se
202. e de extens o 135 137 Conex o CAN2 rena 137 Conex o da alimenta o do sistema dEreIXOS sinais ando a aae a a a e Dada nat aaa 128 Conex o de cabo CAN1 no m dulo de alimenta o 135 Conex o de cabos e opera o de chaves 129 Conex o de encoders unidade b sica Cabos pr fabricados 123 Instala o da blindagem s e 123 Instru es gerais de instala o 123 Conex o de rede CANZ2 138 Conex o e descri o dos bornes do opcional DEH11B HIPERFACE 104 Contatores de rede e do freio 61 D Dados de parametriza o 254 Dados t cnicos Alimenta o do encoder de 5 V DWI11A 108 Bobina de rede para m dulo de alimenta o 252 Componentes de rede para m dulo de alimenta o eee 251 Configura o do sistema de eixos em duas fileiras o an 248 Dados t cnicos gerais e 236 Interface fieldbus EtherCATO 255 M dulo buffer ea 245 M dulo buffer MXB 245 M dulo capacitor 244 M dulo capacitor Unidade de controle 244 M dulo capacitor MXC nsss 244 M dulo de alimenta o Unidade de CON POIO aers eiaei a dae ARRE assa da 239 M dulo de conex o rede de 24 V 246 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 279 ndice Alfab tico M dulo de cone
203. e el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar as tampas de prote o e Verificar com medidores adequados se h tens o nos cabos e nos elementos de isolamento 1 e Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com as tampas de prote o a cobertura contra contato acidental p g 56 e as duas tampas de prote o da configura o em duas fileiras dispon veis 2 j que a unidade sem a tampa de prote o s apresenta a classe de prote o IP00 1 Elemento de isolamento 2 Tampas de prote o 64 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Resistores de frenagem 4 11 Resistores de frenagem 4 11 1 Montagem permitida dos resistores de frenagem A AVISO Em caso de montagem inadmiss vel h o perigo de acumula o de calor no resistor de frenagem devido a uma convec o reduzida Um disparo do contato de tempera tura ou um sobreaquecimento do resistor de frenagem pode levar a uma parada do sistema Observar as dist ncias m nimas abaixo aprox 200 mm das paredes e componentes vizinhos aprox 300 mm para os componentes as tampas localizadas acima Resistores de As seguintes especifica es devem ser observadas na montagem dos resistores de grade grade Permitido Montagem em superf cies horizontais Permitido Montagem em superf cies verticais com os bornes para baixo quando h u
204. e m ltiplos eixos MOVIAXIS 171 5 C ad Coloca o em opera o Exemplos de aplica o mt Encoder selection p Mounting 1 Select the relevant encoder grouping v SEW encoder pew Approved encoder 2 Select the encoder by means of the SEW designation on the nameplate F Positive connect G Thread mounting H Hollow shaft a I Integrated dr Typ PSF121 CMPSOSEPATY A Ts A In Nr 0123455789 0001 22 2553348107 gt Encod r selection Mounting Encoder mounting Counting direchon of the encoder g o ES in sense of rotation of motor v Ratio between encoder and motor 2557571595 Ajuste direto das rela es de transmiss o entre as rota es do encoder e as rota es do motor ou seja ap s o c lculo ou atrav s de deslocamento do sistema 172 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o E 5 Exemplos de aplica o O Axis configuration Unit pool q d am G a O O a ae Examples E Basic configuration v a Travel distance User defined unit Bf Mas Rev dv sa xs o je q si 11 a nto O Decimal positions l x b 5 Bf Ef Velocity m 1min w O Decimal positions y x o EB Acceleration BD 1 min s n o Dec imal positior i 7 x jo 3 No menu Axis configuration com encoders rotat rios n o poss vel determinar ou introduzir a rela o de transmiss o entre as rota es
205. e m ltiplos eixos MOVIAXISO Service Armazenamento por longos per odos 7 4 Armazenamento por longos per odos Em caso de armazenamento por longos per odos ligar a unidade tens o da rede por no m nimo cinco minutos a cada dois anos Caso contr rio a vida til do equipamento poder ser reduzida A tens o de alimenta o de 24 Vcc deve ser aplicada sem considerar outras observa es Procedimento caso a manuten o n o tenha sido realizada Capacitores eletrol ticos s o inseridos nos servoconversores Eles est o sujeitos a efeitos de envelhecimento quando est o desenergizados Este efeito pode levar a danos dos capacitores se a unidade for conectada diretamente tens o nominal ap s longo armazenamento Se a manuten o n o tiver sido realizada regularmente a SEW EURODRIVE reco menda aumentar a tens o da rede lentamente at atingir a tens o m xima Isso pode ser realizado p ex utilizando um transformador vari vel cuja tens o de sa da ajus tada de acordo com a vis o geral a seguir Ap s esse processo de regenera o a uni dade pode ser utilizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada Os seguintes est gios s o recomendados Unidades de 380 500 Va e Est gio 1 0 Vc a 350 Vca dentro de alguns segundos e Est gio 2 350 Vca por 15 minutos Est gio 2 420 Vca por 15 minutos e Est gio 3 500 Vca por 1 hora Ap s este processo de regenera o a unidade pode ser uti
206. e sew spain sew eurodrive es Est nia Vendas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee E U A F brica Regi o Sudeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Unidade de 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 montagem P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Vendas Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Service Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Unidades de Regi o Nordeste SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 montagem Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Vendas 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Service Bridgeport New Jersey 08014 Regi o Centro SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 Oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy Dseweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 Sudoeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi o SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Ocidental 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward Oseweurodrive com Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia nos E U A Finl ndia Unidade de Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 montagem Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Vendas FIN 15860 Hollola 2 http Avww sew eurodrive fi Service sew sew fi F brica Karkkila SEW In
207. ecolocada ap s o reset atrav s do controle de estado do sistema dependendo do estado do sistema In cio a quente Em caso de in cio a quente apenas o c digo de irregularidade resetado O in cio a quente tem os seguintes resultados o sistema de firmware n o reinicializado todas as posi es de refer ncia s o mantidas n o h nenhuma interrup o da comunica o a mensagem de irregularidade existente resetada sa da digital 1 status de sistema 0 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 187 E Z Opera o 6 188 a gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alimenta o MXP 6 3 Indica es operacionais e irregularidades no m dulos de alimenta o MXP 6 3 1 Tabela de indica es Indica o no Descri o Estado Coment rio A o m dulo de eixo Indica es na opera o normal C m Pronto para funcionar ready Sem irregularidade aviso V gt 100 V Apenas indica o de estado Indica es em diversos estados da unidade Mii Falta tens o do circuito inter III medi rio ou tens o abaixo de Sem irregularidade aviso V gt 100 V Verificar a rede X 100 V Indica es de avisos D Zi Pr aviso
208. egistro Flash enquanto BUSY Bit est colocado 14 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est colocado 15 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante deleta o 16 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 17 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 18 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade durante Verify B Flash 19 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade Verify P Flash 20 Irregularidade programa o DSP Flash Irregularidade Verify X Flash 21 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro Flash enquanto BUSY Flag est colocado 22 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao registro FIU CNTL enquanto BUSY Bit est colocado 23 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante deleta o 24 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso escrita leitura ao Flash durante programa o 25 Irregularidade programa o DSP Flash Acesso ao Flash fora da faixa v lida 26 Irregularidade programa o DSP Flash N o mais utilizado 27 Irregularidade programa o DSP Flash Sem modo de programa o v lido 28 Irregularidade programa o DSP Flash Comprimentos Page e R
209. eio Irregularidade interrompido de Sistema em estado Pronto para 04 Chopper de e Curto circuito no circuito do ics de de espera funcionar 1 frenagem resistor de frenagem 2 In cio a quente Falha 0 Resistor de frenagem em alta imped ncia Chopper de frenagem com defeito Bloqueio 05 Ca A de A conexao entre yu e AM via bus de dos E Sistema A a informa o HW rede foi interrompida ER e ein cio do sistema Falha 0 01 A interrup o de conex o rede de sinal 02 A flag do timeout da rede de sinal n o pode ser resetada Irregularidade Mensagem de irregularidade do Bloqueio Sistema em estado Pronto para 06 Falta de fase na VM atrav s da rede de sinal Foi dos est Ia espera funcionar 1 alimenta o constatada a falta de uma fase da gios de In cio a quente Falha 0 alimenta o sa da q Irreoularidade Cir Mensagem de irregularidade do VM poque Sistema em estado Pronto para 07 ie intermedi rio via rede de sinal em caso de tens o ios de de espera funcionar 1 de circuito intermedi rio muito alta Aa In cio a quente Falha O Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 191 6 192 A A Es Opera o D Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA C digo irregularidade Mensagem irregu lari dade C digo irregularidade Causa Res posta Estado do sistema A o Tipo de reset Mensagem de sa das
210. ejam observadas e cumpridas Certificar se que os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como pessoas que trabalham por responsabilidade pr pria na unidade leram e compreenderam as instru es de opera o inteiramente Em caso de d vidas ou se desejar outras informa es consultar a SEW EURODRIVE Informa o geral Nunca instalar nem colocar em opera o produtos danificados Em caso de danos favor informar imediatamente a transportadora Durante a opera o poss vel que os servoconversores de m ltiplos eixos tenham pe as que estejam sob tens o pe as decapadas em movimento ou rotativas bem como pe as que possuam superf cies quentes dependendo da sua classe de prote o Em caso de remo o da cobertura necess ria sem autoriza o de uso desapropriado instala o ou opera o incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equi pamento Demais informa es encontram se nesta documenta o Cuidados iniciais Todos os trabalhos de instala o coloca o em opera o elimina o da causa da irre gularidade e manuten o devem ser realizados por pessoal t cnico qualificado observar IEC 60364 e ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e normas de preven o de acidentes nacionais Profissionais t cnicos qualificados no contexto destas indica es de seguran a s o pessoas que t m experi ncia com a instala o montagem coloca o em opera o e op
211. ema funcionar 0 Falha 0 sa da 01 Encoder TTL Ruptura de fio 02 Encoder TTL Irregularidade de emula o rota o alta demais 03 Encoder TTL Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 04 Encoder TTL Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder TTL Irregularidade parametriza o do DSP 06 Encoder TTL Controle excessivo na entrada conversor AD 07 Encoder TTL PLL n o p de ser inicializado 08 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s de flash de dados X Flash 09 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s de flash de boot B Flash 10 Encoder TTL Irregularidade CRC atra v s de flash de programa P Flash 11 Encoder TTL Watchdog do DSP atuou 12 Encoder TTL Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 13 Encoder TTL Interrupt inesperada no DSP 14 Encoder TTL Interrup o de software inesperada no DSP 15 Encoder TTL Stack Overflow de hardware no DSP 16 Encoder TTL Ocorreu um ONCE Trap no DSP 17 Encoder TTL Ocorreu Interrupt A no DSP 18 Encoder TTL Ocorreu Interrupt B no DSP 19 Encoder TTL Angulo n o permitido durante a calibragem 20 Encoder TTL Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o 2 Encoder TTL Irregularidade ao pro gramar o flash durante a calibra o 22 Encoder TTL Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o 23 Encoder TTL Avalia o do encoder n o est calibrada 24 Encoder TTL PPL destranca durante a opera o Encoder TTL Init Phase do DSP
212. encoder TTL 2 Mensagem de irregularidade EPLD Opcional de encoder TTL 2 Prote o 8706 contra estouro de divis o limitando a rota o nominal Bloqueio 58 regularidade Irregularidade na avalia o do dos est Sistema bloqueado Pronto para i encoder seno cosseno gios de Rein cio do sistema a cosseno sa da Falha 0 01 Encoder seno cosseno Detec o de ruptura de fio 02 Encoder seno cosseno Irregularidade de emula o rota o alta demais Encoder seno cosseno Per odo inad 03 SE e x Res e miss vel do sinal de sincroniza o Encoder seno cosseno Falha do 04 sinal de sincroniza o 05 Encoder seno cosseno Irregulari dade parametriza o do DSP 06 Encoder seno cosseno Controle excessivo na entrada conversor AD Encoder seno cosseno PLL n o oz p de ser inicializado Encoder seno cosseno Irregulari 08 dade CRC atrav s de flash de dados X Flash Encoder seno cosseno lIrregulari 09 dade CRC atrav s de flash de boot B Flash Encoder seno cosseno lrregulari 10 dade CRC atrav s de flash de pro grama P Flash 1 Encoder seno cosseno Watchdog do DSP atuou Encoder seno cosseno Ocorreu uma 12 linstru o inv lida no DSP 13 Encoder seno cosseno Interrupt inesperada no DSP 14 Encoder seno cosseno Interrup o de software inesperada no DSP Encoder seno cosseno Stack 15 Overflow de hardware no DSP
213. endas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever Dbever bg Camar es Vendas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba Dyahoo fr Douala Canad Unidades de Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 montagem 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Vendas Bramalea ON L6T 3W1 http Iwww sew eurodrive ca Service watsonQ sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake Dsew eurodrive ca Delta BC V4G 161 270 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice de endere os Canad Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD 2555 Rue Leger Lasalle PQ H8N 2V9 Tel 1 514 367 1124 Fax 1 514 367 3677 a peluso Dsew eurodrive ca Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia no Canad Cazaquist o Vendas Almaty TOO CEB EBPOJPAVB Ten 7 727 334 1880 np Pa bimbexa 348 Dakc 7 727 334 1881 050061 r Anmarbi http www sew eurodrive kz Pecny nunka KasaxcraH sew Dsew eurodrive kz Chile Unidade de Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 montagem Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Vendas Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive c
214. er Quantidade de placas de m ltiplo encoder M xima corrente permitida Imax 1 pe a 500 mA 2 pe as 800 ma 1 1 O MOVIAXIS pode disponibilizar um m ximo total de 800 mA para a alimenta o das placas de m ltiplo encoder Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 101 102 Instala o Conex o das placas opcionais Esquema de liga o para tens o de alimenta o de encoder 12V sem alimenta o 24 V com alimenta o externa Os esquemas de liga o a seguir mostram a conex o de uma ou de duas placas de m ltiplo encoder com tens o de alimenta o de encoder de 12 V e 24 V Uma lista com a tens o de alimenta o de encoder encontra se no anexo na lista Encoder compat veis p g 260 Exemplo Esquema de liga o com uma placa de m ltiplo encoder com tens o de alimenta o de encoder de 12 V e lt 500 mA do encoder via unidade b sica 1 X61 DGND 3 24 V 4 X63 X64 2881680907 1 Placa de m ltiplo encoder 2 Encoder Exemplo esquema de liga o com uma placa de m ltiplo encoder com tens o de alimenta o de encoder de 24 V e I lt 500 mA 2 1 X61 DGND 3 GND 24 V 4 E 24 V X63 X64 2881683467 1 Fonte de tens o 3 Encoder 2 Placa de m ltiplo encoder Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o
215. era o do produto e que possuem as qualifica es adequadas para estes servi os Todos os trabalhos relacionados ao transporte armazenamento opera o e elimina o devem ser realizados por pessoas que foram instru das e treinadas adequada mente para tal Utiliza o conforme as especifica es Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em ambientes industriais para a opera o de motores s ncronos CA de m s permanentes ou motores ass ncronos CA com realimenta o de encoder Os motores devem ser adequados para a opera o com servoconversores Outras cargas podem ser conec tadas s unidades somente ap s consulta ao fabricante Os servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam se utiliza o em pain is el tricos met licos Estes pain is el tricos met licos possibilitam a classe de prote o necess ria para a aplica o e a conex o terra com ampla superf cie de con tato necess ria para EMC Durante a instala o em m quinas proibida a coloca o em opera o ou seja o in cio da opera o do servoconversor de m ltiplos eixos conforme as especifica es antes de garantir que a m quina atenda diretriz da CE 2006 42 CE diretriz de m qui nas Deve se observar a EN 60204 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Indica es de seguran a Transporte armazenamento 2 3 1 2 4 2 5
216. exig ncias para o isolamento seguro n o ser o cumpridas Em caso de erro poss vel ocorrer tens es de con tato perigosas atrav s da eletr nica de sinal nos bornes da unidade A atribui o dos pinos encontra se no item Atribui o dos pinos dos m dulos de eixo MXA p g 90 122 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Conex o de encoders unidade b sica 4 15 2 Instru es gerais de instala o Conex o do e Comprimento m x do cabo 100 m com uma capacit ncia por unidade do compri encoder mento lt 120 nF km Se o transversal dos cabos 0 20 0 5 mm Se n o utilizar um fio do cabo do encoder isolar a extremidade do fio e Utilizar cabos blindados com pares tran ados instalando a blindagem em ambos os lados de maneira uniforme no encoder no prensa cabos ou no conector do encoder no servoconversor na carca a do conector macho Sub D Instalar o cabo do encoder separado dos cabos de pot ncia 4 15 3 Instala o da blindagem Instalar a blindagem do cabo do encoder em uma larga superf cie de contato No servoconversor Colocar a blindagem no lado do servoconversor na carca a do conector macho Sub D 1406541835 No encoder Colocar a blindagem no lado do encoder apenas nas respectivas bra adeiras de ater resolver ramento e n o no prensa cabos Em caso de conversor com conector colocar a blindage
217. gem dade A o de saidas TE C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 07 Irregularidade de inicializa o na mem ria NV 08 Irregularidade interna na mem ria NV 09 Irregularidade JFLASH na mem ria NV 10 Irregularidade do componente FLASH na mem ria NV Parada com atraso a 26 Irregularidade Borne Uma irregularidade foi comunicada da parada Seeme em estado Prono para externo atrav s do borne de entrada digital de emer o vente Falha 0 g ncia D q P 01 lrregularidade borne externo Parada Uma chave ou as duas chaves fim de 27 Irregularidade Chave curso n o podem ser reconhecidas pede Seeme a estado ponto par fim de curso nos bornes de entrada programados je ip os ente Falha O ou na palavra de controle Ea q g ncia 01 As duas chaves fim de curso faltam ou h ruptura de fio 02 Chave fim de curso invertida Parada com atraso la 28 Irregularidade A comunica o de dados do da parada Sistema em estado Pronto para Timeout fieldbus processo foi interrompida de emer Rc dente Falha 0 g ncia D q P 01 lrregularidade Timeout fieldbus Parada i com atraso la 29 iregulariaade anaye Chave fim de curso de hardware da parada pu id estado Fronto para i alcan ada no posicionamento de emer P 5 hardware alcan ada g ncia D In cio a quente Falha 0 P 01 Chave fim de curso direita alcan ada 02 Chave fim de curso esquerda alcan ada Bloqueio 30 Irregularidade O
218. gital o driver passa para uma opera o de pulso protegendo se desta forma O estado da sa da digital n o alterado Assim que o curto circuito for eliminado o estado atual da sa da digital fornecido pelo MOVIAXIS e O m dulo n o cont m nenhum diodo interno de roda livre para receber a energia indutiva quando cargas indutivas s o desligadas A carga indutiva por sa da de 100 mJ em uma frequ ncia de 1 Hz e A energia indutiva transformada em energia t rmica no transistor comutador H uma tens o de 47 V Assim a energia pode ser reduzida de maneira mais r pida que usando um diodo de roda livre A carga admiss vel das sa das atrav s de cargas indutivas pode ser aumentada acrescentando se um diodo externo de roda livre Por m o tempo de desligamento se prolongar consideravelmente Uma conex o paralela de duas sa das digitais leva duplica o da corrente nominal O comprimento m ximo do cabo das conex es em entradas e sa das de 30 m fora do painel el trico e 10 m dentro do painel el trico Em caso de instala o fora do painel el trico necess rio blindar os cabos inde pendentemente do comprimento Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Conex o d Instala o as placas opcionais Fun o dos bornes Denomina o Borne Conector Tamanho do conector 2882694795 DCOM 24 V DO O DO 1
219. h DIP 20 Valor 1 6 ajuste do endere o de esta o 21 Valor 2 2 PROFIBUS 22 Valor 4 2 Valor 8 ne 24 Valor 16 2881884683 25 Valor 32 26 Valor 64 nc Reservado Atribui o dos pinos A conex o rede PROFIBUS realizada atrav s de um conector macho Sub D de 9 pinos de acordo com IEC 61158 Realizar a conex o rede T usando um conector com a correspondente configura o RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA O D T E 0 w DGND M5V 1 1 Conector macho Sub D de 9 pinos 2 Cabo de sinal tran ado 2882128779 3 Larga rea condutora de conex o entre a carca a do conector e a blindagem Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 109 110 Instala o Conex o das placas opcionais Conex o Via de regra o opcional XFP11A conectado ao sistema PROFIBUS atrav s de um MOVIAXIS cabo de 2 fios tran ados e blindados Ao selecionar o conector de rede observar as PROFIBUS taxas de transmiss o m ximas suportadas A conex o do cabo de dois fios ao conector do PROFIBUS efetuada atrav s do pino 3 RxD TxD P e do pino 8 RxD TxD N A comunica o estabelecida atrav s destes dois contatos Os sinais RS 485 RxD TxD P e RxD TxD N devem ser conectados nos mesmos contatos em todos os participantes do PROFIBUS Atrav s do pino 4 CNTR P a interface PROFIBUS fo
220. http www copam egypt com copam datum com eg Emirados rabes Unidos Vendas Sharjah Copam Middle East FZC Tel 971 6 5578 488 Service Sharjah Airport International Free Zone Fax 971 6 5578 499 PO Box 120709 copam me Ddeim ae Sharjah Eslov quia Vendas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew Dsew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew Dsew eurodrive sk SK 010 01 ilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Ko ice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovensk ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 Ko ice sew sew eurodrive sk Eslov nia Vendas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS ndice de endere os Espanha Unidade de Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 montagem Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Vendas E 48170 Zamudio Vizcaya http Awww sew eurodrive es Servic
221. ida 10 Foi detectada irregularidade de bit no BoardSupportPackage que pode ser corrigida 11 Foi detectada irregularidade de bit no firmware que pode ser corrigida Bloqueio 55 Irregularidade Confi Irregularidade interna no componente dos est Sistema bloqueado reset Pronto para gura o FPGA de l gica FPGA gios de da CPU Falha 0 sa da Bloqueio Pronto para 56 rregularidade RAM Irregularidade interna no componente dos est Sistema bloqueado reset funcionar O externa RAM externo gios de da CPU e Falha 0 sa da 01 Irregularidade de controle DRAM ass ncrono read amp write 208 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Opera o TE Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ES Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas sdi C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 02 Irregularidade de controle Burst RAM ass ncrono read amp write 03 Irregularidade de controle Burst RAM s ncrono Burst mode failure 04 lrregularidade FRAM 05 Detectou se irregularidade de geren ciamento de consist ncia FRAM Bloqueio Pronto para Irregularidade dos est Sistema bloqueado z 57 Encoder TTL Irregularidade no encoder TTL gios de Rein cio do sist
222. igar a tens o de alimenta o de 24 Vcc do sistema de eixos Uma altera o dos endere os b sicos durante a opera o s ser adotada na pr xima Resistor de termina o s na vers o transmiss o CAN 1407827979 inicializa o do m dulo de eixo tens o de alimenta o de 24 Vec lig desl Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 131 5 E Coloca o em opera o Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN 5 2 3 Resistores de termina o de rede para system bus SBus baseado em CAN O system bus baseado em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo Esta rede CAN requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra um esquema da comunica o CAN e da posi o correspon dente do resistor de termina o O resistor de alimenta o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o p g 21 Rede de sinal Resistor de x9 x9 x9 x9 x9 X9 X9 X9 X9 termina o alb alb alb alb alb alb alb alb a b a ga es i 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA 1 2 3 4 5 6 7 8 kj 3 1408029835 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de alimenta o O cabo de conex o composto por uma interface USB CAN 2 e um cab
223. integrado na unidade 1 rel de seguran a 2 rel s de seguran a Categoria 3 segundo EN 954 1 1996 N vel de desempenho d de acordo com EN ISO 13849 1 2006 Categoria 4 segundo EN 954 1 1996 N vel de desempenho e de acordo com EN ISO 13849 1 2006 SIL3 IEC conforme 61800 5 2 2007 e Tipo de prote o Ill de acordo com EN 201 1997 Se o transversal e contatos Mini COMBICON 3 5 um fio por borne 0 08 1 5 mm dois fios por borne 0 08 0 75 mm Interface CAN2 Parte frontal CAN Rede CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B t cnica de transmis s o de acordo com ISO 11898 m x 64 participantes CAN conector macho Sub D de 9 pinos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Componente adicional do m dulo mestre MXM Dados t cnicos 8 5 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo mestre MXM M dulo mestre MOVIAXIS MX n 2 ee MXM80A 000 00 Tipo 000 Tens o de alimenta o V U V 24 Vcc t 25 de acordo com EN 61131 Se o transversal e contatos X5a Se o transversal e contatos X5b COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm Di metro externo m ximo do cabo 3 5 mm Conector recomendado MSTB 2 5 4 ST 5 08
224. istema e enviadas para os respectivos FCBs O MOVIAXIS oferece 16 canais PD IN Dependendo da configura o dos dados de processo poss vel converter valores atuais como p ex rota o e posi o atrav s de dezesseis canais PD OUT de 32 bits em unidades de usu rio e transferi los ao sistema de rede conectado atrav s de 16 mem rias tempor rias de dados de processo 179 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 5 180 8 Coloca o em opera o Editor PDO Informa es sobre o estado dos eixos como p ex Pronto para funcionar e Parada do motor Freio liberado tamb m podem ser escritas em uma palavra de dado de processo da mem ria tempo r ria PD OUT atrav s de uma palavra de estado As informa es tamb m podem ser processadas por um controlador de n vel superior atrav s da rede conectada Quatro palavras de estado configur veis est o dispon veis p g 179 5 12 2 Exemplo de uma parametriza o Parametriza o da interface fieldbus Este exemplo mostra uma parametriza o de uma conex o PROFIBUS para o controle de rota o Clicando uma mem ria tempor ria IN abre se a respectiva interface de parametriza o A op o de comunica o selecionada como fonte de dados para uma conex o PROFIBUS Neste exemplo s o utilizadas tr s palavras de dados de processo e Ativa o FCB e Rampa e Rota o Para que o exemplo
225. l Service LAMPA ventas Qsew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China F brica Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Unidade de No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 montagem Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Vendas http www sew eurodrive com cn Service Unidade de Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 montagem 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Vendas Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Service Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou Dsew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan dsew eurodrive cn 430056 Wuhan Xian SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na China Col mbia Unidade de Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 montagem Calle 22 No 132 60 F
226. lavra de men uma unidade desconhecida foi detec ata s sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de cs o dade 2 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 2 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS E 6 Es Opera o o gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem C digo Causa aA Tipo dereer digitais Irregularidade A mensagem de irregularidade de S m tes 73 Palavra de men uma unidade desconhecida foi detec osta s sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de an o dade 3 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 3 Irregularidade A mensagem de irregularidade de Sem res 74 Palavra de men uma unidade desconhecida foi detec Sia estah ini sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de eo o dade 4 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 4 Irregularidade A mensagem de irregularidade de Sem res 75 Palavra de men uma unidade desconhecida foi detec Era PR sagem de irregulari tada na palavra de mensagem de ico o dade 5 irregularidade e 01 Mensagem palavra de controle de irregularidade 5 Sem res Irregularidades
227. levue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Austr lia Unidades de Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 montagem 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Vendas Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au Service enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au frica do Sul Unidades de Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 montagem Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Vendas Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Service Aeroton Ext 2 info sew co za Cidade do Cabo SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Rainbow Park Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel 27 21 552 9820 Fax 27 21 552 9830 Telex 576 062 cfoster sew co za Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Tel 27 31 700 3451 Fax 27 31 700 3847 cdejager sew co za Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD 7 Christie Crescent Vintonia P O Box 1942 Nelspruit 1200 Tel 27 13 752 8007 Fax 27 13 752 8008 robermeyer sew co za Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 269 10 ndice de endere os
228. liar para que a tens o de controle do permane a em caso de desativa o da tens o de alimenta o Ae 1 O m dulo de conex o rede MXS disponibiliza uma tens o de alimenta o de 3 x 24 V canal 1 3 Neste processo as conex es X5a e X5b s o jumpeadas interna mente e representam um canal A corrente m xima sobre todos os tr s canais de 25 A 600 W Todos os canais t m o terra de prote o como potencial de refer ncia nico 4 13 8 Fun o dos bornes do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ Borne Atribui o Breve descri o a or PE x4 PE PE O X4 1 n c Conex o do circuito intermedi rio SAL 2 X4 2 Vz X5a 1 24 VE a Re E X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico L X5a 3 24 Vg z x i P X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios ET 4 X5b 1 24 VE z ia sa Eca X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para o sistema eletr nico L X5b 3 24 Vg E E z X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios LI 4 Tabela prossegue na p gina seguinte 94 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o XIRI Inhibit Sinal de controle para o procedimento de descarga O procedimento de descarga X14 2 DGND i
229. limenta o para o Encoder SSI acusa irregularidade encoder SSI atrav s de bit de irregularidade Verificar os ajustes no 256 colocado no protocolo SSI encoder SSI bit de irregularidade Verificar a cablagem Verificar fontes de interfer ncias Substituir encoder Encoder SSI Linha de pulsos ou de Verificar a cablagem dados foi interrompida Verificar fontes de interfer ncias a ten s o de alimenta o 257 tamb m Verificar par metros de coloca o em opera o Substituir encoder Encoder SSI Posi o fora da faixa Verificar fontes de inter de toler ncia fer ncias interrup o de raio de luz refletor 258 linhas de dados etc Verificar par metros de coloca o em opera o Encoder SSI Feixe de pulsos n o Aumentar frequ ncia compat vel com o intervalo de amos de pulso SSI 259 tragem da rota o Verificar par metros de coloca o em opera o Entrada de encoder Encoder SSI Irregularidade definida Encoder SSI acusa unidade b sica pelo usu rio via m scara de irregula irregularidade ver folha 260 ridade de dados do encoder Verificar par metros de coloca o em opera o 261 Encoder SSI Nenhum n vel High Verificar a cablagem dispon vel Substituir encoder Compara o incorreta entre posi o Verificar cablagem crua e contador de canal em Encoder dos sinais de canal 513 EnDat Verificar fontes de interfer ncias Substituir encoder Substituir cart o Passos de medi o de par metro Possivelmen
230. lizada imediatamente ou pode continuar a ser armazenada por longos per odos com manuten o 7 5 Reciclagem Favor seguir a legisla o nacional mais recente Eliminar as pe as separadamente reciclando os materiais de acordo com a sua natureza e com as normas em vigor p ex Sucata eletr nica circuitos impressos e Pl stico e Metal e Cobre e Alum nio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 233 234 Dados t cnicos Marca CE aprova o UL 8 Dados t cnicos 8 1 Marca CE aprova o UL Os servoconversores de eixo m ltiplo MOVIAXIS MX cumprem os seguintes regula mentos e normas 8 1 1 Marca CE Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Compatibilidade eletromagn tica 2004 108 CE O servoconversor e os m dulos de alimenta o MOVIAXIS s o componentes des tinados ao uso em m quinas e em sistemas industriais Eles atendem norma de produtos EMC EN 61800 3 Acionamentos el tricos de rota o vari vel Se as ins tru es de instala o forem cumpridas tamb m ser o preenchidos os pr requi sitos correspondentes para a obten o da marca CE para todas as m quinas todos os sistemas equipados com base na diretriz EMC 2004 108 CE O cumprimento dos valores limite de classe C2 conforme EN 61800 3 foi compro vado em uma estrutura de teste especificada A SEW EURODRIVE pode fornecer informa es mais detalhadas sob consulta tens o 2006 95 CE e
231. m O Decimal positions af Ko Jo 4 J D Acceleration mm s 0 083 SR 2 Decimal positions 5 a aa al ka a 2548226443 O MOVIAXIS possui quatro unidades do usu rio ajust veis para as seguintes vari veis Travel distance e Velocity e Acceleration Torque n o na coloca o em opera o do motor ver rvore de par metros Para tanto um numerador um denominador e casas decimais depois da v rgula para cada vari vel s o carregados no m dulo de eixo As casas decimais depois da v rgula s o necess rias apenas para a indica o no MotionStudio e n o s o consideradas na convers o das unidades do usu rio nem na comunica o de rede Bot o Basic configuration Travel distance Unidade Rota es do motor 4 casas depois da v rgula Exemplo Valor nominal Trajeto percorrido Indica o no MotionStudio 10000 1 rota o do motor 1 0000 15000 1 5 rota es do motor 1 5000 Depois da conclus o da coloca o em opera o os seguintes valores s o escritos no m dulo de eixo convers o incremento de 16 bits rota o Unidade do usu rio posi o do numerador 4096 Unidade do usu rio posi o do denominador 625 Unidade do usu rio resolu o de posi o 104 e Velocity Unidade rpm sem casa depois da v rgula Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 167 5 168 8 Exemplo Coloca o em oper
232. m dulos Sub D9 m f Resistor de termina o CAN2 11 Sub D9 Outros acess rios Kit de montagem do termistor 3 7 Vis o geral de um sistema de eixos 4 As unidades na figura seguinte est o representadas sem tampas de prote o 5 6 7 1402746379 1 X4 Conex o do circuito intermedi rio 2 X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V 3 M dulo mestre 4 M dulo capacitor m dulo buffer 5 M dulo de alimenta o tamanho 3 6 M dulos de eixo tamanho 6 tamanho 1 7 M dulo de conex o rede de 24 V CUIDADO Poss veis danos do servoconversor O servoconversor MOVIAXIS s pode ser operado de acordo com as especifica es como sistema tal como ilustrado acima Uma opera o rebaixada de m dulos sepa rados leva a danos no servoconversor sendo portanto explicitamente proibida Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade 3 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP 3 8 Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP As unidades nas figuras seguintes est o representadas sem tampas de prote o 3 8 1 M dulo de alimenta o MXP tamanho 1 A B Cc n ayaza GR e ad rm y Toe a 1T sc um RRE PES SET 4 ums e am FE e B ap E IZE 11 Hs uep J ma RS
233. m ltiplos eixos MOVIAXIS Service Remo o Instala o de um m dulo Barras do circuito intermedi rio Chapa de blindagem Cabos do motor Sistema de controle do freio Rel de seguran a Parafusos de fixa o Remover as barras do circuito intermedi rio 13 nas unidades atingidas X4 Remover a chapa de blindagem no borne de pot ncia 10 e Soltar o parafuso Retirar a chapa de blindagem puxando a para baixo Remover os conectores do cabo do motor 12 X2 Remover os conectores do sistema de controle do freio 11 X6 Remover o conector do rel de seguran a caso esteja presente Soltar os 2 parafusos de fixa o inferiores 9 do m dulo de eixo Soltar os 2 parafusos de fixa o superiores 7 do m dulo de eixo 12 11 1411057547 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 227 Service Remo o Instala o de um m dulo Retirar o m dulo e Levante um pouco o m dulo de eixo e incline o para frente Retire o m dulo de eixo de eixo completamente para cima 1411059979 228 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXISO Service Remo o Instala o de um m dulo 7 2 4 Instala o de um m dulo de eixo Inserir m dulo de eixo Parafusos de fixa o Sistema de controle do freio Cabos do motor Chapa de blindagem Barras do circuito intermedi rio
234. m x 400 mQ Capacidade de carga indutiva 100 mJ com no m x 1 Hz Dispositivo de prote o Prote o contra curto circuito e sobrecarga Isolamento galv nico Sim 1 Corrente m xima de 4 A deve ser respectivamente protegida externamente Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 257 Dados t cnicos Dados t cnicos opcional placa de entradas sa das de dados XIO11A XIA11A 8 20 3 Placa h brida anal gica digital XIA11A Informa es gerais Tens o de alimenta o 24 Vcc 25 2 A EN 61131 1 Alimenta o das IOs pela frente Endere amento atrav s de chave de endere amento de 16 d gitos apenas posi o 1 e 3 Contatos de conex o COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 2 5 mm2 dois fios por borne 0 25 1 mm Consumo de pot ncia do lado do conversor 0 7 W Entradas anal gicas Quantidade de entradas 2 Faixa de entrada 10 V Tipo de entrada diferencial Ciclo de convers o 1 ms Resolu o 12 bits Isolamento galv nico N o Sobrecarga permanente m xima permitida 30 V contra GND Imped ncia de entrada gt 20 kQ EN 61131 Exatid o a 25 C 0 2 Erro de medi o do coeficiente de temperatura 100 ppm SKE C Frequ ncia limite de filtro de entrada 250 Hz Sa das anal gicas Quantidade de sa
235. m bus CAN S1 S2 Chave DIP para taxa de transmiss o CAN S3 S4 Chave de endere os de eixo Indica o de pronto para funcionar power 2 displays de 7 segmentos X5a X5b Tens o de alimenta o de 24V X4 Conex o do circuito intermedi rio Ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 27 3 Estrutura da unidade Estrutura da unidade M dulo de alimenta o MXP 3 8 4 M dulo de alimenta o MXP tamanho 3 A B Rm 00 a M amp 4 5 e 1 X9b 11 12 13 A Vista de cima B 1 System bus 2 X9a Entrada conector verde no cabo 3 X9b Sa da conector vermelho no cabo 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 UE 14 1402752267 Vista frontal Presilhas de fixa o da blindagem de sinal C E Chave DIP C System bus baseado em CAN E System bus compat vel com EtherCAT X12 System bus CAN S1 S2 Chave DIP S3 S4 Chave de endere os de eixo Indica o de pronto para funcionar power 2 displays de 7 segmentos X5a X5b Tens o de alimenta o de 24 V X4 Conex o do circuito intermedi rio X1 Conex o rede de alimenta o Ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia X3 Conex o ao resistor de frenagem 28 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS
236. m no conector do encoder 4 15 4 Cabos pr fabricados A SEW EURODRIVE oferece cabos pr fabricados para a conex o de encoders A SEW EURODRIVE recomenda a utiliza o destes cabos Dados sobre os cabos pr fabricados encontram se no cat logo Servoconversores de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 123 124 Instala o Notas sobre a compatibilidade eletromagn tica 4 16 Notas sobre a compatibilidade eletromagn tica 4 16 1 Eletrodutos separados Instalar os cabos de pot ncia e os cabos de sinal em eletrodutos separados 4 16 2 Blindagem e conex o terra e Utilizar apenas cabos de controle blindados Conectar a blindagem do modo mais curto poss vel e garantir que a conex o terra seja feita numa grande superf cie de contato em ambos os lados Isso v lido para cabos com diversos ramos blindados de fios 1406710667 e Na instala o dos cabos em canaletas met licas ligadas terra ou tubos de metal estes tamb m podem ser utilizados para a blindagem Sempre instalar os cabos de pot ncia e os cabos de controle separadamente e Realizar a conex o terra adequada para sinais de alta frequ ncia do servocon versor de m ltiplos eixos e para todas as unidades adicionais Isso pode ser obtido atrav s de grandes superf cies de contato met licas da carca a da unidade com a massa p ex com o aux lio de placas de montagem d
237. ma chapa perfurada na parte de cima N o permitido Montagem em superf cies verticais com os bornes para cima para a direita ou esquerda Caso necess rio os bornes de conex o tamb m podem ser colocados dentro da grade Para tal neste caso observar tamb m a posi o dos bornes de conex o Resistores de fio As seguintes especifica es devem ser observadas na montagem dos resistores de fio Permitido Montagem em superf cies horizontais e Permitido Montagem em superf cies verticais quando h uma chapa perfurada na parte superior ou bornes de conex o no lado inferior Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 65 66 Instala o Resistores de frenagem N o permitido Montagem em superf cies verticais quando os bornes de conex o est o na parte superior 4 11 2 Conex o de resistores de frenagem A SEW EURODRIVE recomenda conectar o resistor de frenagem como represen tado nos esquemas de liga o no cap tulo Sistema de controle do freio p g 75 A chave F16 deve ser colocada pr xima s unidade do sistema Se um cabo sem blindagem for utilizado para a liga o entre a chave F16 e o m dulo de alimenta o manter o seu comprimento o mais curto poss vel Deve se utilizar de prefer ncia um cabo de pot ncia blindado ou cabos separados tran ados como cabo de conex o para o resistor de frenagem A se o transversal
238. ma de eixos em duas fileiras Instala o mec nica eessesneeesessneceiinnessnnnnnestennaeettannanatenndaenannnantannenenana 58 4 10 Instala o el trica rreraren EEEE n AEI A AAE EA EARS 60 4 11 Resistores de frenagem sseeessrsreeersrresserrreesrrrranettennaderennnesttenaestnenneeenenaa 65 4 12 Esquemas de liga o imris raa EEA E TA A A R aa anaraaa 67 4 13 Fun o dos bornes arien i rd eaa reiii N iE 87 4 14 Conex o das placas opcionais trenet treet ttt rnn tnn rennene neten 96 4 15 Conex o de encoders unidade b sica 122 4 16 Notas sobre a compatibilidade eletromagn tica s 124 4 17 Instala o conforme UL e eareeaaanaareraaaa 126 Coloca o em opera o sos risssssoereneseaaeenaneaeaaeeninsaaanennnananna 128 DL Informa o geral zenei ra a A 128 5 2 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN Kerai Maniace eaa aa aaa aa a AEE RI ala Add 129 5 3 Sele o da comunica o en na AA EET A ie 133 5 4 Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 134 5 5 Comunica o atrav s do adaptador CAN 139 5 6 Ajustes para system bus SBusP S compat vel com EtherCATO 140 5 7 Descri o do software de coloca o em opera o 141 5 8 Sequ ncia em caso de nova coloca o em opera o
239. mais n mero m x de Counts foi excedido Par metros inadmiss veis Fonte 28 Emu Histerese Emu N mero de pulsos Emu 29 Controlador de fase em limite de valor de ajuste 30 N o houve Capture 314 Opcional de encoder 1 ou 2 Irregulari Substituir XGH XGS dade CRC no flash interno do XC161 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Y Opera o gt as Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas a C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 32 Diferen a angular m xima foi excedida 33 XGS XGH opcional 1 Modo de Update do firmware do posicionamento n o suportado opcional 34 XGS XGH opcional 2 Modo de Update do firmware do posicionamento n o suportado opcional Um erro de dist ncia m ximo permi tido especificado foi ultrapassado no posicionamento Encoder conectado de modo incorreto Bloqueio Irregularidade Rampas de acelera o muito dos Ba Sistema em estado Pronto para 42 Dist ncia de atraso curtas ics de de espera funcionar 1 de posicionamento Ganho P do controle de posicio pa In cio a quente Falha O namento muito pequeno Erro de parametriza o do con trolador de rota o Valor de toler ncia para o
240. manho 1 6 5 Uma bobina de rede para MXR 6 Um filtro de rede para MXR Quantidade e tamanho dos m dulos s o determinados pelo planejamento de projeto Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 43 3 Estrutura da unidade Combina es de opcionais no fornecimento 3 18 Combina es de opcionais no fornecimento Os m dulos de eixo cont m um sistema de constru o que pode comportar at tr s opcionais 3 4 1403556235 1 3 Slots 1 3 ver tabela a seguir para a atribui o 4 Placa de controle Componente da unidade b sica Neste processo deve se basicamente diferenciar se o MOVIAXIS utilizado com o system bus SBus baseado em CAN ou com o SBusPIus compat vel com o EtherCAT 3 18 1 Vers o CAN das unidades As tabelas abaixo mostram as poss veis combina es e a atribui o fixa das placas para os slots Combina es com Os opcionais de fieldbus podem ser encaixados nas seguintes combina es fieldbus Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 Opcional de fieldbus 2 3 XIA11A 4 XIO11A XGH 5 XGS 6 Opcional de fieldbus XIO11A 7 8 XGH XIA11A 9 XGS 10 XIA11A 11 Opcional de fieldbus 12 XGS XGH Opcional de fieldbus 13 XGH 14 Opcional de fieldbus XGS 15 XGS Opcional de fieldbus 1 XFE24A EtherCAT XFP11A PROFIBUS XFA11A K Net 44 Inst
241. mente utilizado apenas nos E U A Estes dados tamb m encontram se s vezes nos cat logos ou nas folhas de dados na Europa Denomina o AWG Se o transversal em mm 000000 6 0 185 00000 5 0 150 0000 4 0 120 000 3 0 90 00 2 0 70 O 1 0 50 1 50 2 35 3 25 4 25 5 16 6 16 7 10 8 10 9 6 10 6 11 4 12 4 13 2 5 14 2 5 15 2 5 16 1 5 16 1 18 1 19 0 75 20 0 5 21 0 5 22 0 34 23 0 25 24 0 2 Instru es de opera o Se rvoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Anexo ndice de abreviaturas ndice de abreviaturas Abreviatura Por extenso Significado BGND Potencial de refer ncia para conex o do freio CAN Controller Area Network CCU Configurable Control Unit Unidade de Controle Configur vel DCOM Potencial de refer ncia para entradas digitais DGND PE Potencial de refer ncia geral do sistema eletr nico de controle H uma conex o galv nica com PE DI Digital In DIN Deutsches Institut f r Normung e V sistema alem o de padroniza o DIN EN Norma europeia EN cuja vers o alem recebeu o status de padr o alem o DIN EN ISO Norma ISO que foi declarada como norma euro peia e foi adotada sem altera es no livro alem o de padr es DIN IEC Padr o internacional que foi adotado sem
242. mponente menor por m O n o resulta em nenhum componente O valor nominal de velocidade filtrado gradua es do valor nominal ou interfer ncias por impulsos podem assim ser suavizadas Integrative time Setpoint filter Actual value filter Constante do tempo de filtragem do filtro de valor atual de velocidade Precontrol Fator de ganho do componente P do controlador de velocidade Acceleration a Precontrol filter Constante do tempo de filtragem de pr controle de acelera o Fator de ganho de pr controle de acelera o Isso melhora a resposta de Precontrol j controle do controlador de velocidade Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 163 5 164 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico e Caso 3 Para a sintoniza o fina durante a opera o de teste Bot o Download permanent Haver um download dos par metros de con trole cada vez que houver uma altera o da folga da carga ou uma mudan a da rigidez Indicado por uma barra de progress o verde Bot o Download once O download dos par metros de controle acontece apenas uma vez Structural diagram No submenu Complete block diagram voc pode ajustar todos os par metros relevantes para os controles Controle de velocidade controle de posi o acelera o A adapta o direta ou otimiza o do
243. nal com 100 ED2 CC 115 Carga el trica permitida do pino roscado terminal com 40 ED CC 143 Quantidade de energia absorv vel kWs 300 600 1620 2160 600 Grau de prote o IP20 j montado Temperatura ambiente dy C 20 at 45 Tipo de refrigera o KS autorefrigera o 1 Unidade 2 Resistores de frenagem apresentam uma deriva o de 1 Q 3 ED Dura o da conex o do resistor de frenagem relativo a uma dura o de ciclo Tp lt 120 s Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos opcional filtro de rede para m dulo de alimenta o 8 13 Dados t cnicos opcional filtro de rede para m dulo de alimenta o e Para a supress o de emiss o de interfer ncias no lado da rede de conversores N o se deve comutar entre o filtro de rede NF e MOVIAXISS e Os filtros de rede tipo NF possuem uma aprova o cRUus independente do MOVIAXIS Filtro de rede tipo NF018 503 NF048 503 NF085 503 NF150 503 C digo 827 413 4 827 117 8 8274150 8274177 M dulo de alimenta o Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 3 Tens o nominal de rede UN de acordo com EN 50160 3 7380 oa SUB Ma 50 60 H2 Corrente nominal IN 18 Aca 48 Aca 85 Aca 150 Aca Pot ncia dissipada em IN Py 12W 22 W 35 W 90 W Corrente de fuga terra em
244. ndamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio 70 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem integrado L1 L3 PE s 1 Filtro de rede L1 12 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 L2 L3 M dulo de alimenta o X4 X4 DO M dulo i M dulo de eixo i de eixo LU OTTE o sv AHOA x O T Sistema Phe de controle do freio eee amp PE ponto de conex o terra da carca a S Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1500842507 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 71 4 Instala o Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP81 com resistor de frenagem externo L1 L2 L3 PE Es ji Filtro de rede Comprimento do cabo lt 600 mm x4 i iO X4 PED PEO T e E D M dulo
245. ndica es operacionais do display de 7 segmentos e Os dois displays de 7 segmentos exibem o estado operacional dos m dulos de ali menta o e de eixo e Todos os ajustes e fun es relevantes para a coloca o em opera o do sistema de unidades encontram se no m dulo de eixo Por essa raz o h mais indica es operacionais no m dulo de eixo do que no m dulo de alimenta o O m dulo de ali menta o n o est equipado com intelig ncia program vel e As respostas a irregularidades reconhecidas e avisos encontram se somente no m dulo de eixo Por m as irregularidades e os avisos s o indicados no m dulo de eixo e parcialmente no m dulo de alimenta o Em alguns eventos os n meros indicados no m dulo de eixo s o diferentes dos n meros no m dulo de alimenta o Esses casos est o marcados na tabela de indica es operacionais do m dulo de alimenta o e Por essa raz o as indica es para os m dulos de eixo e m dulos de alimenta o s o descritas separadamente 6 2 2 Indica o de irregularidade do display de 7 segmentos O servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS reconhece irregularidades ocorridas e indica essas irregularidades como c digo de irregularidade Cada irregularidade definida claramente atrav s de seu c digo de irregularidade e dos atributos respectivos tais como e a resposta a irregularidade o estado final ap s a execu o da resposta a irregularidade otipo de res
246. niciado quando a conex o Inibido com GND for estabelecida Conectar a entrada Inhibit de modo n o separ vel instalado fixamente com o contato NA do contator de alimenta o ns sapos Potencial de refer ncia para a sa da digital TEMP Sa da digital Alto 24 V quando a temperatura do interruptor de pot ncia MXZ X14 5 no estiver na faixa permitida PE 2 X15 PE PI X15 1 Discharge Conex o do resistor de frenagem para descarga gE X15 2 n c 4 13 9 Fun o de bornes dos resistores de frenagem A figura seguinte mostra um resistor de frenagem com deriva o central R R 1 2 3 xo yo Valor hmico do est gio Valor hmico total Para tal ver tamb m os esquemas de liga o dos resistores de frenagem p g 74 As dimensionais dos resistores de frenagem com as especifica es sobre o cabo de conex o encontram se no cat logo Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 95 4 Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 Conex o das placas opcionais 4 14 1 Possibilidades de combina o de montagem e fun o das placas opcionais M dulos de eixo MOVIAXIS podem receber at tr s placas opcionais De acordo com as possibilidades de combina o da placas opcionais a serem integradas deve se observar as possibilidades de combina o a seguir f 1 p
247. no cosseno Controle de ampli interfer ncia quando a tude n o foi poss vel irregularidade ocorre esporadicamente Substituir encoder e Substituir cart o Unidade b sica do encoder Encoder 513 seno cosseno N o poss vel a DE amp SEW EURO inicializa o do contador de canal Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos 514 seno cosseno Controle de quadrante valores numerador denomi n o foi poss vel nador do sistema Unidade b sica do encoder Encoder Realizar ajuste correto dos 515 seno cosseno Prote o contra estouro valores numerador denomi de divis o limitando a rota o nominal nador do sistema 4608 Encoder seno cosseno opcional 1 Irre gularidade no controle de amplitude Encoder seno cosseno opcional 1 N o 4609 poss vel a inicializa o do contador de canal 4610 Encoder seno cosseno opcional 1 Irre gularidade no controle de quadrantes Encoder seno cosseno opcional 1 4611 Prote o contra estouro de divis o limitando a rota o nominal 8704 Encoder seno cosseno opcional 2 Irre gularidade no controle de amplitude Encoder seno cosseno opcional 2 8705 N o poss vel a inicializa o do contador de canal Encoder seno cosseno opcional 2 8706 Irregularidade no controle de qua drantes Encoder seno cosseno opcional 2 8707 Prote o contra estouro de divis o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 211 6 E o Opera o
248. nomina o do tipo Componente adicional do m dulo capacitor MXC80A 050 503 00 M dulo capacitor com capacidade 5000 uF Denomina o do tipo Componente adicional do m dulo mestre com gateway fieldbus MXM80A 000 000 00 UFF41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet MXM80A 000 000 00 UFR41B M dulo mestre com EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Denomina o do tipo Componente adicional do m dulo mestre com controlador MXM80A 000 000 00 DHF41B 0OMH41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet MXM80A 000 000 00 DHR41B OMH41B M dulo mestre com EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Vers es TO T25 Denomina o do tipo M dulo de alimenta o MXP81A 010 503 00 M dulo compacto de alimenta o 10 kW com C e BW integrados MXP80A 010 503 00 M dulo de alimenta o de 10 kW MXR80A 075 503 00 M dulo de alimenta o e regenerativo de 50 75 kW 1 Informa es sobre o MXR encontram se no manual M dulo de alimenta o e regenerativo Denomina o do tipo do componente adicional m dulo de conex o rede de 24 V MXS80A 060 503 00 M dulo de conex o rede de 24 V Denomina o do tipo de componente adicional m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ80A 050 503 00 M dulo de descarga de circuito intermedi rio com uma quantidade energia de 5000 Ws que pode ser dissipada Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Plaquetas de iden
249. nput PDO cujo tempo de timeout n o esteja em 0 de modo que Offline n o esteja ligado e que j tenha sido recebido uma vez teve seu tempo de timeout ultrapassado Parada com atraso da aplica o D P Sistema em estado de espera In cio a quente Pronto para funcionar 1 Falha O PDO 0 PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 JO qa Bi wo N a o PDO 7 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS z ga Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ee Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem C digo Causa Bon Tipo de reset digitais 8 PDO 8 9 PDO 9 10 PDO 10 11 PDO 11 12 PDO 12 13 PDO 13 14 PDO 14 15 PDO 15 Parada ne comatraso Sistema em estado Pronto para 68 a ea da parada de espera funcionar 1 de emer In cio a quente Falha 0 g ncia 01 Limite de tempo para o sinal de sincro niza o aguardado foi ultrapassado 02 Sincroniza o perdida per odo de sin croniza o fora da faixa de toler ncia 03 Sincroniza o para sinal de sincroni za o n o poss vel Per odo de dura o do sinal de sincro 04 niza o n o um m ltiplo inteiro do per odo de dura o do sistema
250. ntegrated 3 R Resolver K Cone H S Spread shaft na 7 D L Mod Resolver M Mod Resolver gt 7 M EURODRIVE CE 76646 BrucnsatRermany Typ PSF121 CMPSOSBPKTYIA L fi fa Ne 01 23456789 0001 22 seu 34 Mo 1 3 mem k 17 Arp 6 6 000 dia lea 9 0 A tom F f 300 He Un 400 VWA Bremse 2V 31 NM Goichrichier Getriede Map 35 Nm np 1600 8000 rinin E Goi 38 k 2557576971 Sele o e ajustes do encoder utilizado AL1H Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C ad 5 Exemplos de aplica o Determina o da rela o de transmiss o entre o motor e o encoder No menu Axis configuration as unidades de usu rio desejadas s o ajustadas e o ramo de acionamento emulado Para a emula o do ramo de acionamento selecionar os cones necess rios no menu Unit pool e arraste os para a linha Travel distance Axis configuraton z O a FF 80 Fa E E or ja Levy Q Examples o Bask configuration v o Travel distance User defined unit E 1 pe o 62a in 628x mm m 1 ser io Res id 8 em moma o ns y p D pf Velocity af mis of O Decimal posit Gi R x o D Acceleration a D D Sele o e ajustes do encoder utilizado AL1H Configura o do eixo Encoder data Ratio between encoder and motor Direct input Determined automatically Travel distance on encoder per motor revolution Cancel 2557633803
251. o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico No menu Motor selection os dados do motor necess rios para a coloca o em ope ra o s o ajustados manualmente Esses dados encontram se na plaqueta de identifica o do motor e podem ser lidos ali O motor conectado no MOVIAXIS identificado claramente quando esses dados s o introduzidos NOTA Esses ajustes s podem ser realizados se voc n o tiver selecionado Load data per manently no menu Eletronic nameplate Ajuste dos dados do motor Campo de sele o Response to overtemperature 158 Se mover com o cursor sobre a plaqueta de identifica o no menu uma seta Ihe mos trar onde voc deve introduzir este valor no menu Se clicar os bot es abre se um menu pull down onde pode selecionar o valor respectivo Motor selection SEW EURODRIVE E 76646 Bruchsal Germany af Ty PSF 24 CMPSOSBPIVRA IMISM iy Ne 01 23456789 0001 22 6 os Mi m k RP 6 y nu 6 000 mid E A nox F f 300 me Uo VV mm M Bremse 2V 34 Nm Gioichichter D Getrebe Ma max 35 Nm na 1 600 18 000 cini cMpagoL 400 v 3000 4 min 5 1 Cuide 38 k E CMPIOOL D CMPIOOM Rated mains voltage D Ra CMPIOOS 400 Vw 7 CMPIOM CMP40S lal CMPSOL Brake installed D G CMPSOM Mounted D CMPSOS D CMP 3L Max input speed CMPEIM D E 3000 1mim CMP63S D CMP7IL CMPTIM Temperature sensor Non SEW forced cooling
252. o NA rel de seguran a Il X5a X5b rel de seguran a a partir do tamanho 2 To o 1 2v 20 j o 2 DGND 30 o 3 24v a 40 o 4 BGND DGND PE gt a Zj 4 do g X8 3 Zol 0 1l 2lsl4 l2 3 4 Alimenta o de 24 V Alimenta o de 24 V para freios P GD e sistema eletr nico de controle 1406125963 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga o Esquema de conex o das entradas digitais 24Ve me DND Logik JE 1406128395 Esquema de conex o das sa das digitais 24VE q L benD Logik DOO 1 4 L r DGND 1406130827 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 82 Instala o Esquemas de liga o 4 12 8 Conex o do componente adicional m dulo mestre Cablagem do sistema eletr nico de controle X5b o 1 24VE o 2 DGND o 3 24Vs o 4 BGND Alimenta o de 24 V Lp Lp Alimenta o de 24 V para o sistema para freios NY eletr nico de controle amp PE ponto de conex o terra da carca a 1406133259 Conex o atrav s dos cabos pr fabricados fornecidos CUIDADO O ponto de conex o
253. o com resistor de termina o integrado 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resistor de termina o integrado 120 Q entre CAN_H e CAN_L Demais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS encon tram se no cap tulo Comunica o via adaptador CAN p g 139 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 132 Coloca o em opera o C z 5 Sele o da comunica o 5 3 Sele o da comunica o NE e es E UE Ni NE E As figuras abaixo mostram as op es de acesso aos system bus do sistema da unidade 2 Bar e MXM B F UU MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN em system bus SBus baseado em CAN 2 M dulo mestre com system bus SBusP S baseado em CAN e compat vel com SBus EtherCAT 3 PC CAN em rede de aplica o CAN2 baseada em CAN A SEW EURODRIVE recomenda as seguintes rotas de comunica o Sistema de unidade sem m dulo mestre CAN Sistema de unidade com m dulo mestre e DHE DHF DHR UFx TCP IP ou USB Utilizando a seguinte tabela poss vel selecionar o tipo de comunica o para a colo ca o em opera o dependendo da configura o da unidade Acesso ao Acesso via m dulo mestre modulo
254. o de eixo do sistema na posi o 1 Em todos os outros m dulos de eixo a chave DIP LAM est na posi o 0 1408127883 1 Ajuste da chave DIP LAM no ltimo m dulo de eixo de um sistema 2 Ajuste da chave DIP LAM em todos os m dulos de eixo com exce o do ltimo m dulo de eixo e Nesta vers o n o necess rio um resistor de termina o em X9b Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Descri o do software de coloca o em opera o o 5 7 Descri o do software de coloca o em opera o O pacote de software MOVITOOLS MotionStudio a ferramenta de engenharia da SEW que pode ser utilizada para acessar todas as unidades de acionamento da SEW Para a linha MOVIAXISS poss vel utilizar o MOVITOOLS MotionStudio para a colo ca o em opera o parametriza o e para o diagn stico Informa es instru es de instala o e os pr requisitos do sistema encontram se no manual MOVITOOLS MotionStudio 5 7 1 Software de coloca o em opera o MOVITOOLS MotionStudio Ap s a instala o do MOVITOOLS MotionStudio os respectivos itens ser o encon trados no menu inicial do WINDOWS no seguinte caminho In ciolProgramasiSEW MOVITOOLS MotionStudio NOTA Para uma descri o detalhada dos passos a seguir consultar a ampla ajuda online no MOVITOOLS MotionStudio ou no manual MOVITOOLS MotionStudio
255. o do circuito intermedi rio para evitar oscila es mec nicas p ex utilizando uma abra adeira 1 ver tamb m a figura no cap tulo Configu ra o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o el trica p g 64 Considerar as oscila es e vibra es principal mente em pain is el tricos m veis A SEW EURODRIVE recomenda instalar o filtro de rede e a bobina de rede do m dulo de realimenta o da rede na base do painel el trico devido ao seu elevado peso Ver figura na p gina anterior Instalar as duas tampas de prote o nos elementos de isolamento ver figura no cap tulo Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o el trica p g 64 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 59 N 60 Instala o Instala o el trica 4 10 Instala o el trica Ainda podem existir tens es perigosas no interior da unidade e nas r guas de bornes at 10 minutos ap s desligar o completo sistema de eixos da rede el trica Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos e Desligar o sistema de eixos da rede el trica e aguardar 10 minutos antes de retirar as tampas de prote o e Ap s o t rmino dos trabalhos colocar o sistema de eixos em opera o somente com as tampas de prote o existentes e a cobertura contra contato acidental p g 56 j que a unidade sem a t
256. o painel el trico sem pintura Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Notas sobre a compatibilidade eletromagn tica 4 16 3 Filtro de rede Montar o filtro da rede perto do servoconversor mas fora do espa o livre m nimo para a refrigera o N o se deve comutar entre o filtro de rede e o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Reduzir o comprimento do cabo entre o filtro de rede e o servoconversor ao m nimo necess rio no m x 600 mm Cabos tran ados n o blindados s o sufi cientes Utilizar tamb m cabos n o blindados para o cabo da rede de alimenta o Em caso de cabo de comprimento maior do que 600 mm necess rio utilizar cabos blindados Os valores limite EMC para emiss o de interfer ncias n o s o especificados em redes de alimenta o sem o neutro ligado terra redes IT A efici ncia dos filtros de rede em redes IT bastante limitada 4 16 4 Emiss o de interfer ncias Para limitar a emiss o de interfer ncias a SEW EURODRIVE recomenda as seguintes medidas EMC No lado da rede Selecionar o filtro de rede de acordo com as tabelas de atribui o de resistores de frenagem e dos filtros de rede no cap tulo Dados t cnicos No lado do motor Cabos do motor blindados Resistor de frenagem Notas sobre o planejamento de projeto de resistores de frenagem encontram se no cap tulo Planejamento de projeto do manual
257. onais Comuta o das sa das digitais 24V XIA11A Carga L gica dE DGND 2883422603 NOTA A placa de entradas e sa das anal gicas digitais XIA11A n o possui nenhum diodo de roda livre Comuta o das entradas anal gicas ds XIA1MA 10V lt U lt 10V ADO Sia IL Ai DGND DGND Barra de conex o terra DGND 2883425547 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 119 120 Instala o Conex o das placas opcionais Comuta o das sa das anal gicas Atuador Barra de conex o terra XIA11A HiL gica 1 JE DGND DGND DGND 2883428491 NOTA A placa de entradas e sa das anal gicas digitais XIA11A n o possui nenhum diodo de roda livre Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 8 Opcional interface fieldbus K Net XFA11A A interface fieldbus XFA11A K Net um dispositivo escravo para a conex o em sis tema de rede serial para transmiss o de dados em alta velocidade Instalar por m dulo de eixo no m ximo uma interface fieldbus XFA11A Fun o dos bornes J Conex o K Net conector r f mea RJ45 Breve descri o B
258. or n o permitido 513 Limite de corrente ajustado ultra passa a corrente m xima do eixo 514 Limite de corrente ajustado menor que a corrente de magnetiza o nominal do motor 515 CFC Fator para o c lculo da corrente q n o pode ser representado 516 Frequ ncia PWM n o permitida parametrizada 517 Parametro tabela de fluxo de rota o final fora da faixa permitida 518 Parametro tabela Id de fluxo final fora da faixa permitida 519 Libera o de est gio de sa da solici tada sem a coloca o em opera o de um motor v lido 520 Coloca o em opera o do motor no est gio de sa da liberado n o poss vel 521 Fator para o limite de torque n o pode ser representado A 522 Fator para o limite de torque n o pode ser representado B 525 Fatores para filtro atual de valor nominal de corrente n o podem ser visualizados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 197 6 198 A A Opera o AAi gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem codigo Causa Anos Upa Ge Reset aatis 526 Fatores para limite de aumento de corrente n o podem ser visualiz
259. orma es gerais 1 1 Estrutura das indica es de seguran a As indica es de seguran a contidas nestas instru es de opera o s o elaboradas da seguinte forma cone A PALAVRA DE AVISO Tipo de perigo e sua causa Poss veis consequ ncias em caso de n o observa o e Medida s para prevenir perigo s gt cone Palavra de Significado Consequ ncias em caso aviso de n o observa o Exemplo A PERIGO Perigo iminente Morte ou ferimentos graves gt ATEN O Poss vel situa o de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral CUIDADO Poss vel situa o de risco Ferimentos leves CUIDADO Poss veis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no Perigo espec fico seu ambiente p ex choque el trico NOTA Informa o til ou dica Facilita o manuseio do sistema do acionamento 1 2 Reivindica o de direitos de garantia A observa o destas instru es de opera o pr requisito b sico para uma opera o sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindica es de direitos de garantia Por isso leia atentamente as instru es de opera o antes de colocar a unidade em opera o Garantir que as instru es de opera o estejam de f cil acesso e em condi es leg veis para os respons veis pelo sistema e pela opera o bem como para as pessoas que tra balham sob responsabilidade pr pria na unidade Instru es
260. orne i Conex o K Net conector ua J f mea RJ45 a X32 NOTA X31 e X32 podem ser utilizados alternadamente como entrada ou sa da Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 121 4 Instala o Conex o de encoders unidade b sica 4 15 Conex o de encoders unidade b sica NOTA As cores dos fios especificadas nos esquemas de liga o correspondem s cores dos fios dos cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE de acordo com o c digo de cores segundo IEC 757 Demais informa es encontram se na publica o Sistemas de encoder SEW A publica o pode ser encomendada SEW EURODRIVE 4 15 1 Exemplo Vista da conex o do encoder Vista das caixas flangeadas em um servomotor p E g do motor no m dulo de eixo 1 2 E 1406539403 1403604363 1 Conex o da pot ncia 2 Conex o do encoder A AVISO Tens es perigosas de contato nos bornes da unidade se conectar os termistores incorretos Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico e Conectar somente termistores com um isolamento seguro do enrolamento do motor para a avalia o do motor Caso contr rio as
261. ornes dos m dulos de alimenta o MXP80 NOTA Os dados t cnicos das conex es do sistema eletr nico de pot ncia e do sistema ele tr nico de controle podem ser consultados no cap tulo Dados t cnicos Borne Atribui o Breve descri o X1 1 PE X1 2 I Conex o rede de ali E ho 1 10 kW X4 3 L2 onex o rede de alimenta o tamanho X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 n c Conex o do resistor de frenagem tamanho 1 10 kW X3 4 PE X1 1 PE X1 2 L1 Sai z X4 3 L2 Conex o rede de alimenta o tamanho 2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R y j X3 2 R Conex o do resistor de frenagem tamanho 2 25 kW X3 3 PE Tabela prossegue na p gina seguinte Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 88 Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X1 PE PE ata a Conex o rede de ali E ho 3 50 75 kW X1 2 L2 onex o rede de alimenta o tamanho X1 3 L3 PE 2 X3 PE PE X3 1 R Conex o do resistor de frenagem tamanho 3 50 75 kW X3 2 R Pe X4 PE PE X4 1 Vz Conex o do circuito intermedi rio X4 2 Vz X5a 1 24 VE Tens A a no X5a 2 DGND ens o de alimenta o para o sistema eletr nico 1 a pd Tens o de alimenta o para a alimenta o dos freios T4 er DEN Tens o de
262. os MOVIAXIS grupo encoder poss vel inserir no m ximo duas placas opcionais de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A No exemplo apenas uma placa opcional de m ltiplo encoder est inserida Dependendo da quantidade de placas opcionais de m ltiplo encoder inseridas s o indi cados os encoders adicionais 2 e 3 no grupo encoder al m do encoder 1 da unidade b sica O encoder 1 sempre est conectado com a entrada de encoder da unidade b sica Os encoders 2 e 3 sempre est o conectados com as respectivas placas de m ltiplos encoders Para tal ver cap tulo Exemplos de aplica o p g 171 Bot o Edit Clique o bot o Edit para abrir o menu Motor encoder com os submenus Encoder selection e Mounting 1 Parameter set AV1H Dem O Position i detection My 2543747339 Submenu Encoder selection Motor encoder es gt Encoder selection B Mounting 1 Select the relevant encoder grouping p a W SEW encoder pa Approved encoder Non SEW encoder 2 Select the encoder by means of the SEW designation on the nameplate Mechanical design Development status Encoder type G Thread mountin lo s Electrical design H Hollow shaft PETETA 1 Integrated 2 fi z E Encoder K Cone 3 iz R Resolver L Linear 14 l S Spread shaft lc nL L Mod Resolver IM Mod Resolver gt 7 4 EURODRIVE CE g A MOVITOOLSS MobonStudo paa Corcel NB 2543755275 150 Instru es de opera
263. os parafusos com rosca utilizar apenas terminais para cabos fechados para evitar a sa da de fios torcidos 4 10 8 Borne adicional em caso de uso da prote o do motor TF TH em motores ass ncronos Em caso de uso de motores ass ncronos no MOVIAXISS a prote o do motor TF TH n o conduzida no cabo do encoder mas sai como cabo separado do conector Para esse caso oferecido um kit de montagem com conector que ao inv s da bra a deira de cabo na chapa de blindagem montado no m dulo de eixo Instala o Remover a bra aderia de cabo na chapa de blindagem 1 Colocar o kit de montagem TF TH com conector 2 Colocar e conectar o cabo de conex o TF TH como mostrado 3 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 63 4 Instala o Instala o el trica 4 10 9 Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o el trica necess rio cumprir a instala o dos cabos mostrada no cap tulo Configura o do sistema de eixos em duas fileiras Instala o mec nica p g 58 e Os cabos do motor da fileira superior devem ser instalados no lado esquerdo Instalar os cabos de sinal separadamente dos cabos conduzindo energia Tens es perigosas 970 Vcc nos cabos e elementos de isolamento 1 Morte ou ferimentos graves atrav s de choque el trico Para evitar choques el tricos e Desligar o sistema de eixos da red
264. otor 1 na unidade b sica 2 Encoder do motor 2 placa de m ltiplo encoder 1 slot 1 3 Encoder do motor 3 placa de m ltiplo encoder 2 slot 3 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 177 5 0 5 178 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores T sagasagagagagangaa ardware configuration 3 Parameter set Encoder Option cards pool Encoder card Encoder card Slot 1 Shot 3 Motor encoder Distance encoder 1 Distance encoder 2 1 Parameter set AS1H d Edit 1 dem G HE detector J y 2 Parameter set AS1H Edit w Pos bon detector 2557639307 Para o encoder 1 ajuste Position detection para jogo de par metros 1 Para o encoder 2 ajuste Position detection para jogo de par metros 2 Para o encoder 3 ajuste Position detection para jogo de par metros 3 A coloca o em opera o dos jogos de par metros individuais s pode ser realizada sucessivamente e somente ap s a conclus o de cada coloca o em opera o completa Os jogos de par metros individuais podem ser selecionados via par metros Para tal ver a descri o de par metros no manual de sistema Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o Editor PDO O 5 o 5 12 Editor PDO Atrav
265. ow n o definidos 29 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade CRC X Flash 30 Irregularidade calibra o DSP Detec o de ruptura de fio no resolver 31 Irregularidade calibra o DSP Irregularidade de emula o no resolver rota o alta demais Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 215 6 E a Opera o a gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem C digo Causa eos Tipo gereset digitais Irregularidade calibra o DSP 32 Per odo inadmiss vel do sinal de sincroniza o 33 Irregularidade calibra o DSP Falha do sinal de sincroniza o 34 Irregularidade calibra o DSP Parametriza o incorreta Irregularidade calibra o DSP 35 Controle excessivo na entrada conversor AD 36 Irregularidade calibra o DSP PLL n o p de ser inicializado 37 Irregularidade calibra o DSP Irre gularidade CRC atrav s de X Flash 38 Irregularidade calibra o DSP Irre gularidade CRC atrav s de B Flash 39 Irregularidade calibra o DSP Irre gularidade CRC atrav s de P Flash 40 Irregularidade calibra o DSP Watchdog do DSP atuou Irregularidade calibra o DSP 41 Ocorreu uma instru o inv lida no DSP 42 Irregularidade
266. p www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Unidade de Istambul SEW EURODRIVE Tel 90 262 9991000 04 montagem Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Vendas irketi http www sew eurodrive com tr Service Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAEL Ucr nia Unidade de Dnipropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 montagem Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Vendas 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua Service sew sew eurodrive ua Venezuela Unidade de Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 montagem Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Vendas Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Service ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 277 10 278 ndice de endere os Vietname Vendas Cidade de Ho Todas as reas exceto a portu ria de Tel 84 8 8301026 Chi Minh minera o e de offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hcm vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Dusng Provinee khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City rea portu ria de minera o e de offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842
267. pidos 4099 A soma BlockCheck atrav s da rea do campo de dados do fabricante de encoder est incorreta Encoder Hiperface acusa irregulari dade interna e Verificar a cablagem 4128 O c digo de irregularidade exibido e as fontes de inter 4163 da seguinte forma valor exibido fer ncias 4128 Este c digo de irregularidade e Caso contr rio pode ser consultado junto ao fabri substituir encoder cante do encoder Opcional de encoder SSI 1 Queda Verificar a tens o de 4352 de tens o na alimenta o 12 V alimenta o para o encoder SSI 4353 Opcional de encoder SSI 1 Linha de Verificar a conex o para pulsos ou de dados foi interrompida o encoder SSI 4354 Opcional de encoder SSI 1 Posi o Minimizar interfer ncias fora da faixa de toler ncia Opcional de encoder SSI 1 Feixe de Ajuste da frequ ncia de 4355 pulsos n o compat vel com o inter pulso mais elevada valo de amostragem da rota o Opcional de encoder SSI 1 Irregulari 4356 dade definida pelo usu rio via m scara de irregularidade 4357 Opcional de encoder SSI 1 Nenhum Substituir a placa opcional n vel High dispon vel ou encoder Compare entre raw position e 4609 check counter em Encoder EnDat est incorreta Valores EEPROM incorretos no 4610 encoder 4611 Valores EEPROM incorretos no encoder Opcional de 4612 Valores EEPROM incorretos no encoder 1 encoder Encoder EnDat acusa status de irre gularidade O c digo de irregularidade 4640
268. plo mostrado acima o encoder 2 est selecionado como Fonte direta de emula o NOTA O sinal de emula o gerado pela placa opcional sempre um sinal incremental inde pendente dos tipos de encoders utilizados mesmo no uso de encoders sen cos seja com a sele o de Fonte direta ou Com sinal de multiplica o NOTA Se um resolver for conectado na entrada do encoder da unidade b sica este n o pode ser utilizado como Fonte de emula o direta Isso s poss vel em combina o com a emula o de software Emulation sourceEncoder 1 gt with signal fan out gt Increments per motor revolution 1024 2544875787 Se selecionar o campo de sele o Emulation source encoder 1 or 2 os seguintes ajustes podem ser feitos no campo de sele o Increments per motor revolution 64 128 256 512 1024 2048 4096 A quantidade de incrementos ou os incrementos por rota o do motor no borne de sa da de emula o ajustados dependem da quantidade de incrementos do tipo de encoder conectado 156 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 9 Sele o do tipo de motor Neste menu poss vel selecionar os tipos de motor que devem ser operados no MOVIAXIS Em motores da SEW EURODRIVE os tipo de motor encontram se na pla q
269. por 100 m Altitude de instala o 1 Coberturas contra contato acidental devem ser inseridas nas tampas de prote o da unidade nos lados esquerdo e direito do sistema da unidade Todos os terminais para cabos devem ser isolados 236 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de alimenta o MXP 8 2 1 Adequa o de entradas digitais padr o NOTA N o permitido controlar entradas digitais padr o com tens es relacionadas segu ran a pulsadas com exce o de X7 e X8 em MXA 8 3 Dados t cnicos M dulos de alimenta o MXP 8 3 1 Se o de pot ncia do m dulo de alimenta o tamanho 1 3 M dulo de alimenta o MOVIAXIS Tamanho MXP80A 503 00 1 2 3 Tipo 010 025 050 075 ENTRADA Tens o de conex o CA Vade U V 3 x 380 V 3 x 500 V 10 Corrente nominal de rede CA lrede l A 15 36 72 110 Pot ncia nominal Py P kW 10 25 50 75 Frequ ncia de rede frede Hz 50 60 5 Sec oitransvorea econtatos nas COMBICON PC4 COMBICON Parafusos com rosca M8 gao mm encaix vel PC16 encaix m x 70 conex es A A m x 4 vel m x 10 Se o transversal contatos na mm m x 4x4 m x 4 x 10 m x 4 x 50 blindado presilha de fixa o da blindagem SA DA CIRCUITO INTERMEDI RIO Tens o norinal do
270. possa ser testado sem PROFIBUS a fun o de atualiza o pri meiramente desligada A interface de parametriza o para estes ajustes apresenta se da seguinte forma xj Basic settings Data source Communication optior Data block start o Number of data words Time out interval ms Update Configuration error PDO never received before Off X No fault r CAN Message lD Data acceptance with Sync Endianess BigEndian Communication option PDO D 0 Sender address 0 1409535499 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C ad Editor PDO Parametriza o da palavra de controle e dos dados de processo IN Clicando uma vez em uma das palavras de controle neste exemplo a palavra de con trole 1 abre se a interface de parametriza o e selecionado o layout de inst ncia de FCB O canal de dados de processo IN O definido com a vari vel de sistema Velo city o canal 1 com a vari vel de sistema Acceleration STA Control w R x l Localcontrol word o pyra SEUS i pi Channel 32 bit access Layout Fc instance Programming control word Function Bit 00 F m m Function Bit 01 PNotncion y 02 Function Bit 02 03 Function Bit 03 Notunciom 4 04 Function Bit 04 o5 Function Bit 05 I 06 Function Bit 06 E 07 Function Bit 07 I 08 Function Bit 08 09 Function Bit 09 l 10 Func
271. posta de reset Mensagem de Os c digos de irregularidade s o representados no m dulo de eixo e no m dulo de irregularidade alimenta o como valores num ricos que piscam com dois displays O c digo de irregularidade surge na seguinte sequ ncia de indica es de 7 segmentos 0 5 s 0 25 s 1 0s 0 25 s 1409738251 Al m do c digo de irregularidade definido um subc digo de irregularidade que pos sibilita uma localiza o da causa da irregularidade O subc digo de irregularidade pode ser lido pelo usu rio atrav s da conex o de comunica o Dependendo do tipo de irregularidade e da resposta programada para uma irregulari dade a indica o pode pular de volta para a indica o operacional est tica Irregularidade As irregularidades no m dulo de alimenta o s o comunicadas e processadas no no m dulo de m dulo de eixo alimenta o Um reset executado retirando se a alimenta o do sistema eletr nico de 24 V ou atra v s do software Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 185 NEA R 6 D gt Z Opera o AAi Indica o dos m dulos de alimenta o e de eixo 6 2 3 Lista de irregularidades Explica o dos termos das listas de irregularidades Termos e abreviaturas Significado P Resposta program vel a irregularidade D Resposta a irregularidade ajustada na f brica VM M dulo de alimenta o AM M dulo de ei
272. r nicos Erro por atraso dual O limite de erro por atraso especifi Ronco Sistema em estado Pronto para 21 o cado no modo de acionamento dual ios de de espera funcionar 1 drive Engel foi ultrapassado ido In cio a quente Falha O 01 FCB dual drive Erro por atraso na fase de adapta o 02 FCB dual drive Erro por atraso na opera o normal Irregularidade Mem Uma irregularidade foi detectada ao E Sistema bloqueado Pronto para 25 ria de par metros n o acessar a mem ria de par metros ios de Rein cio do RA funcionar O vol til n o vol til gio Falha 0 sa da 01 Acesso de endere o de mem ria NV 02 Irregularidade de tempo de execu o da mem ria NV MemoryDevice Irregularidade ao ler os dados da mem ria n o vol til Os dados n o 03 podem ser utilizados porque uma identifica o ou o checksum est corrompido 04 Irregularidade de inicializa o do sistema de mem ria 05 A mem ria exclusiva de leitura cont m dados inv lidos A mem ria exclusiva de leitura con 06 t m dados incompat veis de uma outra unidade em mem rias de dados substitu veis Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS TE Opera o gt Ao Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt DS irregu irregularidade lari irregularidade Estado do sistema Mensa
273. r parameters 2 mn Clearance of load v j f E o gt 25 i d d so A i 75 x i 100 E O ODA Lm 0 75 Download Permanent Stiffness P Download Once 2545637003 Caso 1 Sele o do tipo de sistema acoplamento de carga com o acionamento Op es No backlash sem folga p e x carga acoplada diretamente Low backlash folga reduzida p ex acoplamento de correia dentada With backlash com folga p ex conex o dente engrenagem ou acoplamento cre malheira Na maioria dos casos os ajustes b sicos podem ser mantidos Caso 2 Use o cursor deslizante para ajustar o grau de liberdade da carga Para a sintoniza o fina dos par metros de controle dependendo da folga do acopla mento da carga e da rigidez desejada do controle S necess rio quando o ajuste b sico no item 1 n o for bom o suficiente Use cursor deslizante Clearance of load Folga da carga para ajustar o grau de liberdade da carga e Ajustar a rigidez do controlador de rota o com o cursor deslizante Stiffness Rigidez O valor para a rigidez depende da transmiss o de for a aciona mento direto alto correia dentada baixa tornando se assim uma medida para a rapidez do circuito do controlador de rota o O valor para o ajuste padr o 1 A rigidez do circuito do controlador de rota o pode ser opcionalmente ajus tada com o cursor deslizante ou ser introduzida no campo de entrada Se aumentar o valor da rigidez a
274. r sem freio Este FCB selecio nado com o borne DIO0 Por m tamb m pode ser selecionado por outras fontes N o utilizado N o utilizado N o utilizado Controle n Controle n interpolado Controle M Controle M interpolado Controle de posicionamento Controle de posicionamento interpolado Referenciamento Parada Parada de emerg ncia Parada no limite de sistema Came eletr nico Opera o em sincronismo Medir encoder incremental Controle de reten o Modo Jog Teste dos freios Acionamento m ltiplo Identifica o da posi o do E lrotor Parada nos limites do usu rio Demais informa es encontram se na descri o de par metro do MOVIAXIS Controle de rota o com gerador interno de rampas Controle de rota o c clico com valores nomi nais atrav s da rede O gerador de rampa disposto externamente p ex em um contro lador de n vel superior Controle de torque Controle de torque c clico com valores nominais atrav s da rede Modo de posicionamento com gerador interno de rampas Modo de posicionamento com valores nominais ciclicamente atrav s da rede O gerador de rampa disposto externamente p ex em um
275. r todas as sugest es de uma vez s Introduzir os par metros gerais de controle do MOVIAXIS MX de acordo com a seguinte tabela Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 159 5 160 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 12 Controlador Dados de introdu o Descri o Speed monitoring and deceleration time n monitoring A rota o exigida pelo valor nominal s pode ser atingida se houver torques dispon veis suficientes para a exig ncia de carga Assim que o limite de cor rente for atingido o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX sup e que o torque atingiu o valor m ximo A rota o desejada n o pode ser atingida A monitora o de rota o ativada se este estado permanecer durante o tempo de monitora o n de atraso Current limit O limite de corrente refere se corrente de sa da aparente do servoconversor de m ltiplos eixos Os dados relevantes para o controle de rota o s o ajustados no item de menu Controller do Time interval ao CL Controller optimi T IIIC CCC ECECEEECCEI T Moments of inertia J Motor J load 40 240 kom 0 000 kgm J brake 1 760 koom Measure Q Scanning frequency n X Time interval external control 10 ms P 10 00 ms PWM frequency 8 Ww Y zation SEW suggestion Tabular vi
276. ra asa its rtia icon asa seda ga ad 185 Irregularidade no m dulo de alimenta o 185 Indica o dos m dulos de alimenta o E dE CIXO a aaa aae oae Soa densa faia 185 Indica es operacionais M dulo buffer MXB nenn e anna SUA relatam 222 Indica es operacionais do display de f Segmentos liioin a aeai aaae 185 Indica es operacionais do m dulo capacitor MXC r quais sis e a an Sra GE 222 Indica es operacionais do m dulo de fonte chaveada de 24 VV 223 Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de alimenta o Lista de irregularidades 188 Tabela de indica es eese 188 Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo Lista de irregularidades 191 Tabela de indica es aenn 189 Instala o el trica 63 Interface fieldbus EtherCAT XFE24A 112 Dados t cnicos ram 112 Interface fieldbus K Net XFA11A 121 Interface fieldbus PROFIBUS XFP11A 109 Ajuste do endere o de esta o 111 Atribui o dos pinos o e 109 Conex o MOVIAXIS PROFIBUS 110 Fun o dos bornes 109 Taxas de transmiss o superiores a 1 5 MBaud meti 110 L Lista de irregularidades 186 Explica o dos termos nee 186 Lista de par metros rnrn 183 M Marca CE somas iasgne ria isa a e aria 234 Marca CE aprova o UL
277. ra prote o contra contato direto ou indireto deve ser empregado este deve ser apropriado para corrente cont nua e alternada RCD tipo B 7 2 2 Torques Torques Parafusos de fixa o das tampas de prote o 0 8 Nm Parafusos de fixa o das conex es do circuito intermedi rio 3 4 Nm Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 225 Service Remo o Instala o de um m dulo 7 2 3 Remo o de um m dulo de eixo A remo o de um m dulo de eixo realizada na seguinte ordem Desligar o sistema Desligar o sistema completo de eixos da rede el trica Observar as indica es de de eixos da rede seguran a p g 225 el trica Presilhas de e Retirar as presilhas da fixa o da blindagem de sinal 2 fixa o da blindagem Cabos Remover os conectores dos cabos do encoder 4 X13 Remover os conectores dos cabos de rede de sinal 1 X9a X9b e Remover os conectores do cabo de conex o CAN2 3 X12 caso estejam presentes Tampas Remover as tampas de prote o 5 tamb m nas unidades direita e esquerda da unidade a ser desmontada Cabos de sinal Remover os conectores dos cabos de sinal 6 X10 X11 1411055115 Cabos de 24 V Remover os conectores dos cabos de 24 V para a alimenta o do sistema eletr nico e dos freios 8 X5a X5b 226 Instru es de opera o Servoconversor de
278. rce n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 43 ment MVorst Source n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 44 ment JRel n o se encontra dentro do DDB Cam O endere o do Motor Manage 45 ment JRelNachPhi Source n o se encontra dentro do DDB 46 Cam O comprimento da curva mate m tica deve ser maior ou igual a 3 47 Cam Modo Motor Management n o permitido 48 Cam Modo de inicializa o CAM Prof Gen inadmiss vel 50 PositionSetpointGen C lculo de valor nominal est desligado 51 PositionSetpointGen A estrutura de dados ultrapassa o limite DDB Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 203 6 Eu Ea Opera o zo gt Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas C digo Mensagem codigo Causa A PRESERN aois 52 PositionSetpointGen O tipo n o est correto 53 PositionSetpointGen A vers o no DDB maior que a vers o do firmware EGear O ciclo mestre na posi o 54 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear O ciclo escravo na posi o 55 dependente de sincroniza o n o pode ser igual a zero EGear Os par metros para sincroni 56 za o dependente do tempo s o inv lidos 57 PositionSetpointGen O tempo de filtro est
279. reas de utiliza o A placa de m ltiplo encoder pode ser utilizada para as seguintes reas de utiliza o e O posicionamento pode ser feito diretamente com o encoder externo ou com o encoder do motor e Opera o de v rios motores m x 3 motores Avalia o de encoder absoluto e Opera o de motores n o SEW equipados com encoders EnDat e Sistemas com escorregamento Compensa o do alongamento de cordas e correias e Leitura de valores mestre em cames eletr nicos e sistemas de opera o em sincronismo Sele o do valor nominal anal gico e simula o do encoder incremental da posi o atual para o controlador Uso geral da entrada anal gica diferencial 10 V p ex para a especifica o de valores de rota o ou de torque Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C ad Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de v rios motores 5 11 2 Exemplo Opera o de v rios motores rea de utiliza o Em aplica es com v rios eixos que possuem o mesmo torque de sa da e n o est o em opera o simultaneamente poss vel conectar at 3 motores em um m dulo de eixo Para tal necess rio inserir duas placas de m ltiplo encoder adicionais ver figura abaixo Dependendo do jogo de par metros ativados a pot ncia deve conectada para os motores individuais atrav s de disjuntores 2557636363 1 Encoder do m
280. rede Tipos de fus veis Tipos de disjuntores das classes de opera o gL gG Tens o nominal do fus vel gt Tens o nominal da rede Disjuntor de caracter stica B Ce D e Tens o nominal do disjuntor gt Tens o nominal da rede e Correntes nominais do disjuntor t m que estar 10 acima da corrente nominal de rede do m dulo de alimenta o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 61 62 Instala o Instala o el trica 4 10 4 Sa da da unidade CUIDADO Se conectar cargas capacitivas em um m dulo de eixo este pode ser destru do e Conectar apenas cargas hmicas indutivas motores e Nunca conectar cargas capacitivas 1405927947 4 10 5 Entradas digitais sa das digitais As entradas digitais s o isoladas eletricamente atrav s de optoacopladores CUIDADO As entradas digitais s o prova de curto circuito mas n o s o prova de interfer ncias de tens o Tens es aplicadas externamente podem destruir as sa das digitais O comprimento m ximo do cabo nas conex es da entradas e sa das s pode ser de no m ximo 10 m Em caso de instala o fora do painel el trico necess rio blindar os cabos inde pendentemente do comprimento 4 10 6 Redes de alimenta o permitidas e MOVIAXIS previsto para a opera o em redes de alimenta o com o neutro ligado terra redes TN e TT A opera o em re
281. regularidade o overtemperature eixo executa um In cio a quente ap s um reset cap tulo Indica es operacionais nas Instru es de opera o Neste processo o tempo de reset reduz se a um m nimo sem booting Stop at application limits pending Eixo desacelera usando a rampa de aplica o De acordo com o estado de irregularidade o eixo executa um In cio a quente ap s um reset cap tulo Indica es operacionais nas Instru es de opera o Neste processo o tempo de reset reduz se a um m nimo sem booting Stop at system limits pending O eixo desacelera usando a rampa do sistema De acordo com o estado de irregularidade o eixo executa um In cio a quente ap s um reset cap tulo Indica es operacionais nas Instru es de opera o e ou no Manual de Sistema Neste processo o tempo de reset reduz se a um m nimo sem booting 5 9 11 Monitora o af ea y SEW Suggestion r Download value ay g Speed monitoring x Motor regenerative Motor regenerative P 1 ag 4 Current limit Df 5 00 A 5 00 A y e Delay gt le 50 ms 50 ms 5 T 7 Motor data D BD Accept SEW z E suggestion SEW 2545250571 O valor na coluna esquerda do menu de introdu o uma sugest o o valor atual do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX encontra se na coluna direita Acionar os gt para aceitar sugest es separadamente e Accept para adota
282. rem as determina es da Diretiva de M quinas supracitada 4 Os produtos listados n o s o produtos que possam ser operados individualmente conforme a Diretriz EMC Somente ap s a integra o dos produtos no sistema geral que eles podem ser considerados avali veis de acordo com a EMC A avalia o foi comprovada para um conjunto de sistema t pico mas n o para o produto individualmente 5 Todas as condi es relativas seguran a t cnica da documenta o especifica do produto instru es de opera o manual etc devem ser cumpridas durante todo o ciclo de vida til do produto Bruchsal 19 11 09 Johann Soder Cidade Data Diretor Executivo de Tecnologia a b a Agente autorizado para a emiss o desta declara o em nome do fabricante b Agente autorizado para a compila o dos documentos t cnicos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Anexo Declara es de conformidade Declara o de conformidade CE EURODRIVE 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG h Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal o r declara sob sua inteira responsabilidade a conformidade dos seguintes produtos i Conversores de frequ ncia do tipo MOVIAXIS 82A Conforme a Diretiva de M quinas 2006 42 CE 1 Diretiva de baixa tens o 2006 95 CE Diretiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 618
283. riormente quando o firmware das unidades for atualizado Localiza o da plaqueta de identifica o 1402316683 l Parte II da plaqueta de identifica o II Parte II da plaqueta de identifica o ll Parte IIl da plaqueta de identifica o etiqueta de identifica o geral Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 15 3 Estrutura da unidade Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo 3 4 2 Plaqueta de identifica o do m dulo de eixo A figura abaixo mostra a plaqueta de identifica o no m dulo de eixo 2 VB MXA8OA 048 503 00 GOM 01 1181003604 0024 07 13 Statun 21 1111111211 gt 10 o AA R EW ss 60 01 1181003604 0024 07 C Eings Input s80v DC UN V AC Upr 24V DC KON O RODRIVE Iz 48A f 2 O 600Ha fp 2A DC D 76646 Bruchsal P 26 9kH oram 04A 40A AC LISTED IND Achsmodul TI 0 45 C Ttan 120A AC CONT EO 2006 Axis module IP 10 Made in Germany 111111112 11 A L DID OAU AUAN HAN ii O A O GF O I A Iil 1402319115 Parte I da plaqueta de identifica o afixa o na TAn l bra adeira superior do m dulo i Denomina aaidetipo Parte Il da plaqueta de identifica o fixa o na F li bra adeira superior do m dulo 2 N mero de produ o Parte III da plaqueta de identifica o fixa o na parte lateral da carca a do m d
284. rlanda Vendas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vendas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il It lia Unidade de Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 montagem Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Vendas l 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it Service sewit sew eurodrive it ndia Escrit rio Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Registado Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Unidade de POR Ramangamadi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 montagem Gujarat 91 265 2831087 vendas http www seweurodriveindia com Service salesvadodara seweurodriveindia com Unidade de Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 montagem Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase Il Fax 91 44 37188811 Vendas Mambakkam Village saleschennai dseweurodriveindia com Service Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Jap o Unidade de Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 montagem 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Vendas Iwata http www sew eurodrive co jp Service Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp 274 Instru es de opera o Servoconversor de m
285. rnece um sinal de controle TTL para um repetidor ou adaptador de fibra tica refer ncia pino 9 NOTA Em caso de cabos de rede longos os participantes da rede devem ter um potencial de refer ncia f sico comum Taxas de A opera o do XFP11A com taxas de transmiss o gt 1 5 MBaud s poss vel com transmiss o conectores PROFIBUS especiais de 12 MBaud superiores a 1 5 MBaud Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais Ajuste do endere o de esta o O ajuste do endere o da esta o do PROFIBUS feito com as chaves DIP 2 2 na placa opcional O MOVIAXIS suporta a faixa de endere os 0 125 O ajuste de f brica para o endere o de esta o PROFIBUS 4 Os Crot TON f 0 1 20 ju 2 Valor 1x0 0 1 21 Valor 2x0 0 1 2 22 Valor 4 x 1 4 22 a 23 Valor 8x0 0 23 24 5 24 Valor 16 x 0 0 2 25 Valor 32x0 0 26 26 Valor 64 x0 0 nc 2882128779 Uma altera o do endere o da esta o do PROFIBUS durante a opera o n o ime diatamente ativada A altera o s ativada ap s voltar a ligar o servoconversor rede 24 V DESLIG LIG Exemplo ajuste do endere o da esta o PROFIBUS 17 Dem oni xe f E 0 1 20 29 Valor 1x1 1 re 1 21 Valor 2x0 0 2 22 Valor 4x0 0 22 2 Valor 8x0 0 23 24 5 24 Valor 16 x 1 16 2 28 Valor 32x0 0 26 26 Valor 64 x0 0
286. rno X13 1 S2 SIN X13 2 S1 cos X13 3 n c 2 X13 4 n c X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 n c X13 8 n c Conex o de encoder de motor e resolver X13 9 S4 SEN X13 10 S3 COS X13 11 n c X13 12 n c X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 n c Tabela prossegue na p gina seguinte Notas de rodap est o no fim da tabela Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Fun o dos bornes Borne Atribui o Breve descri o X13 1 Sinal de canal A COS X13 2 Sinal de canal B SEN X13 3 Sinal de canal C X13 4 n c X13 5 n c X13 6 TE TH KTY X13 7 n c X13 8 DGND Conex o de encoders do motor encoder sen cos encoder TTL X13 9 Sinal de canal A_N COS X13 10 Sinal de canal B SEN X13 11 Sinal de canal C N X13 12 n c X13 13 n c X13 14 TE TH KTY X13 15 Us X13 1 Sinal de canal A COS X13 2 Sinal de canal B SEN X13 3 n c X13 4 DATA X13 5 n c o O X13 6 TF TH KTY E X13 7 n c b X13 8 DGND Conex o do encoder de motor Hiperface o X13 9 Sinal de canal A_N COS o X13 10 Sinal de canal B SEN X13 11 n c X13 12 DATA X13 13 n c X13 14 TF TH KTY X13 15 Us 1 A fun o dos bornes id ntica nos dois conectores X7 e X8 e eles podem ser trocados A codifica o impede uma conex o incorreta 2 N o permitido conectar nenhum cabo 3 12 V m x
287. ro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 montagem SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Vendas Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Service Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Unidade de Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 montagem Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Vendas N 1599 Moss http www sew eurodrive no Service sew sew eurodrive no Nova Zel ndia Unidades de Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 montagem P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Vendas 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz Service East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 10 275 ndice de endere os Nova Zel ndia Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales Dsew eurodrive co nz Paquist o Vendas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodriveQcyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Unidade de Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 montagem S A C Fax 51 1 3493002 Vendas Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Service Ur
288. rramentos de condu o no 25 3Nm elemento de isolamento i Parafusos de fixa o das conex es do circuito intermedi rio 3 4 Nm 8 11 Dados t cnicos Consumo de energia 24 V O consumo de energia das unidades MOVIAXIS e de suas op es depende do tempo de conex o Por essa raz o n o poss vel especificar explicitamente o consumo de energia devendo ser configurado dependendo do tempo de conex o Demais informa es encontram se no manual de sistema Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 248 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos Dados t cnicos Resistores de frenagem 8 12 Dados t cnicos Resistores de frenagem 8 12 1 Aprova o UL e cUL Os resistores de frenagem do tipo BW s o autorizados de acordo com UL e cUL em combina o com o servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS A SEW EURO DRIVE pode fornecer um comprovante sob solicita o do cliente Os seguintes resistores de frenagem possuem uma aprova o cRUUs independente do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS BW012 015 01 BW006 025 01 BW006 050 01 BW004 050 01 A SEW EURODRIVE pode fornecer um comprovante sob solicita o do cliente 8 12 2 Dados t cnicos Resistor de frenagem tipo 1 BW027 006 BW027 012 BW247 BW247 T BW347 BW347 T BW039 050 C digo 822 4226 822 4234 820 7143 1820 0842 820 7984
289. ru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Combina es de opcionais no fornecimento Combina es com XIO Combina es com XIA Combina es exceto XGH XGS Combina es s para XGS Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XIA11A 3 XGH 4 XGS 5 XGH XIA11A 6 XGS XIO11A 7 XGS XGH 8 XGH 9 XGS XGS 10 11 XIO11A XGH 12 XGS Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 2 XGH 3 XGS 4 XGS 5 XIA11A XGH i 6 XGS XGS 7 8 XIA11A XGH 9 XGS Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 XGS XGH XGH Os opcionais podem ser encaixados nas seguintes combina es Combina o Slot 1 Slot 2 Slot 3 1 XGS 2 XGS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 45 Estrutura da unidade Combina es de opcionais no fornecimento 3 18 2 Unidades compat veis com EtherCAT A tabela abaixo mostra as poss veis combina es e a atribui o fixa das placas para
290. rupt inesperada no DSP Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS o 32 Este c digo de irregularidade pode ser consultado junto ao fabricante do encoder Caso contr rio substituir encoder Opera o gt es Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt ee Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de as Ar C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta 14 Interrupt de software inesperada no DSP 15 Stack Overflow de hardware no DSP 16 Ocorreu um ONCE Trap no DSP 17 Ocorreu Interrupt A no DSP 18 Ocorreu Interrupt B no DSP 19 ngulo n o permitido durante a calibragem 20 Irregularidade ao apagar o flash durante a calibra o 2 Irregularidade ao programar o flash durante a calibra o 22 Irregularidade durante Verify do flash durante a calibra o 23 Avalia o do encoder n o est calibrada 24 PPL destranca durante a opera o 256 Init Phase do DSP n o conclui dentro do tempo permitido Mensagem de pronto para funcionar 267 do DSP n o ocorre dentro do tempo permitido Prote o contra estouro de divis o Realizar ajuste correto dos 512 devido a limite da rota o nominal valores numerador denomi nador do sistema Bloqueio 15 Irregularidade Irregularidade no checksum
291. rvoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Dados t cnicos opcional placa de entradas sa das de dados XIO MA XIA11A Dados t cnicos 8 20 Dados t cnicos opcional placa de entradas sa das de dados XIO11A XIA11A 8 20 1 Descri o 8 20 2 Placa h brida digital XIO11A As placas de entrada sa da de dados XI011A XIA11A s o placas opcionais h bridas digitais ou digital anal gica Tanto sinais digitais quanto anal gicos podem ser lidos ou enviados pelo servoconversor com estas placas opcionais Informa es gerais Tens o de alimenta o 24 Vcc 25 4 AD EN 61131 1 Alimenta o das IOs pela frente Endere amento atrav s de chave de endere amento de 16 d gitos apenas posi o 1 e 3 Contatos de conex o COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 2 5 mm dois fios por borne 0 25 1 mm Consumo de pot ncia do lado do conversor 0 6 W Entradas digitais Quantidade de entradas 8 Tipo de entrada Tipo 1 de acordo com EN 61131 2 Filtro 500 Hz Faixa de tens o para 1 15V lt UH lt 30V Faixa de tens o para 0 3V lt UL lt 5V Tempo de processamento 1 ms Isolamento galv nico sim Sa das digitais Quantidade de sa das 8 Tipo de sa da Sa das digitais de acordo com EN 61131 2 Tens o nominal 24 Vec Tempo de processamento 1 ms Corrente nominal 0 5 A Pot ncia dissipada 0 1 W com corrente nominal Ron
292. s aaa nad 108 E Editor PDO ea soda So ria da suba aa aaa Sai aa 179 Atribui o da mem ria tempor ria de entrada s vari veis de sistema 182 Estrutura e fluxo de dados 179 Exemplo de uma parametriza o 180 Parametriza o da interface fieldbus 180 Parametriza o da palavra de controle dos dados de processo IN 181 Parametriza o de FCBS 182 Teste das configura es eee 183 Encoders compat veis do opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A 101 Endere o da esta o 254 Endere o de eixo CAN2 sses 136 Endere o de esta o 112 255 Entradas sa das digitais i 62 Espa amento m nimo e posi o de Montagem sia a aa a 49 Espa os de flex o Observa o 49 Esquemas de liga o Informa es gerais eeen 67 M dulo buffer Cablagem do sistema eletr nico de controle 84 M dulo capacitor Cablagem do sistema eletr nico de controle 83 M dulo de alimenta o Cablagem do sistema eletr nico de controle 79 M dulo de alimenta o de eixo capacitor DUMOI a rata aa ar E EEE 68 M dulo de conex o rede de 24 V Cablagem TEATA AE 85 M dulo mestre Cablagem nonse 82 M dulos de eixo Cablagem do sistema eletr nico de controle 80 M dulos de eixo Esquema de conex o
293. s da SEW Dimensionais Medidas em mm in ED 75 3 0 v W z T Q gt O gt E x X2 Encoder 22 5 0 886 1722678155 O opcional DWI11A instalado no painel el trico em um trilho EN 50022 35 x 7 5 Dados t cnicos Opcional alimenta o do encoder de 5 Vcc tipo DWI11A C digo 822 759 4 Entrada de tens o 10 30 Vec Im x 120 MAce Tens o de alimenta o do encoder 5 Vec at Vmax 10 V Im x 300 MAcc Comprimento m x do cabo que 100 m 328 ft total pode ser conectado Para a conex o de encoders DWI11A e DWI11A MOVIAXIS utilizar cabo blindado com fios tran ados aos pares A e A B e B CeO 108 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 3 Opcional interface fieldbus PROFIBUS XFP11A Fun o dos bornes Vista frontal XFP11A Descri o Chave DIF Fun o Borne RUN LED de funcionamento Indica que o sistema eletr nico de rede est e do PROFIBUS verde operando corretamente se BUS FAULT LED de irregulari Indica uma irregularidade DP do PROFIBUS dade do PROFIBUS vermelho E 3 Na Atribui o 2 0 X31 Conex o PROFIBUS X31 1 N C te 1 X31 2 N C 2 X31 3 RxD TxD P 22 X31 4 CNTR P 3 X31 5 DGND M5V 2 X31 6 VP P5V 100 mA X31 7 N C X31 8 RxD TxD N 24 X31 9 DGND M5V Chaves para alor 5 ADDRESS C
294. s do circuito intermedi rio Tens o nominal do circuito intermedi rio Ucin U V CC 560 Se o transversal e contatos Trilhos de cobre 3 x 14 prensa cabos M6 ENTRADA atrav s de 24 V externa E CC 24 0 10 Com sistema interno de controle do freio Tens o nominal de entrada Uy U V CC 24 25 EN 61131 Com controle via comutador de freio PC6 Se o transversal e contatos mm um fio por borne 0 5 6 dois fios por borne 0 5 4 SA DA CC 3 x 24 massa comum toler ncia em caso de alimenta o Tens o nominal de sa da U U v atrav s do circuito intermedi rio CC 24 0 10 toler ncia em caso de alimenta o atrav s de 24 V externa de acordo com a ten s o que seja alimentada Corrente nominal de sa da I I A 3x 10 Pot ncia nominal de sa da P P W 600 COMBICON 5 08 Se o transversal e contatos mm um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm GERAL Tempo de transi o em caso de queda de UP t s Pot ncia nominal acima de 10 ms Rendimento aprox 80 Massa kg 4 3 Dimens es L mm 60 A mm 300 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 3 For a do material mm x largura mm 4 N o poss vel simultaneamente pois a pot ncia total limitada em 600 W 5 V lido para o seguinte ponto de medi o m nimo de 10 ms garantido para uma inclina o de flanco da tens o decrescente do circuito intermedi rio dV y dt gt 2
295. s mec nicos Dimen MXP em kW MXA em A Nr zaa1 MXM MXZ MXS 2 MXR s oes 10 10E 25 50 75 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100 MXC MXB Presilha de fixa o da blindagem de sinal 1 60 mm 1x 1x 1x 1x 1x 2 90 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x 3 120 mm 1x 1x 4 150 mm 1x 1x 1x 1x 1x 5 210 mm 1x Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 6 60 mm 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 1x 7 60 mm 1x 8 60 mm 1x 9 105 mm 1x 1x 1x 1x 10 105 mm 1x 1x 1x Abra adeiras 11 3x 1 Dados do comprimento do cabo comprimento do cabo sem conversor 2 M dulo de alimenta o MXP81A com resistor de frenagem integrado 3 Borne com suporte curto 60 mm de largura 4 Borne com suporte longo 60 mm de largura Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 21 22 Estrutura da unidade Acess rios padr o Tabela de atribui o de acess rios padr o Acess rios el tricos Nr Dimen s es MXM MXZ MXS 10 MXP em kW 10E 25 50 75 MXR MXA em A 12 16 24 32 48 64 100 MXC MXB Cabo de alimenta o de 24 V 12 40 mm 1x 13 50 mm 1x 1x 1x 1x 14 80 mm 1x 1x 1x 1x
296. s par metros de con trole individuais deve ser realizada somente por especialistas Iy Complete bhid dayan Speedcontoler Position controler Tabular Systemtype Smuston Acceleration a precontrol a precontrel filter PI controller y af af DO va o HH 47427 ms y v precontral v setpoint filter af 4217 15 84 339 1 5 vintage X set n D a a a o gt af y 1f a a o ja a 6 a gt vquia P controller 2 964 ms Position Velocity ea SEW suggestion I 2546306187 Os s mbolos de controle com um fundo cinza nos submenus Speed controller ou Position controller e seus par metros n o est o ativos Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico e Simulation Aqui poss vel simular a dimens o do desvio de velocidade e de posi o em rela o aos valores nominais especificados em caso de choque de carga virtual salto de torque da carga de O Nm para M torque est tico do motor nasgagaaaga Ba Ri m JN a a DO a DAA Complete block dagram Speed controler Posion controler Tabular System type Smuaton Disturbance variable 1 A disturbance variable is abruptly added to the drive line A e9 aload is applied to a hoist an Simulation of disturbance variable adjustment E F i
297. s para a denomina o dos m dulos AM para m dulo de eixo VM para m dulo de alimenta o Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de sa das C digo Mensagem C digo Causa Ega Tipo de reset digitais Sem irregularidade Pronto para Esta indica o na funcionar 1 00 realidade uma indica ae A TS ns depende do o operacional ver estado do Indica es operacio sistema nais Falha 1 P PAn Bloqueio A Sa da em curto circuito z Sistema em estado Pronto para 01 pe E e Motor muito grande dos RE de espera funcionar 1 oprecortente e Est gio de sa da com defeito os S In cio a quente Falha 0 A irregularidade um outro tipo de sobrecorrente que medida na ten Bloqueio Irreoularidade s o coletor emissor no est gio de dos est Sistema em estado Pronto para 02 Mie o UCE sa da A poss vel causa da irregulari ios d de espera funcionar 1 dade id ntica irregularidade 01 A o In cio a quente Falha 0 diferen a s importante para prop sitos internos Curto circuito terra Bloqueio 03 Irregularidade no cabo do motor dos est Sistema bloqueado tronto para Curto circuito terra e no conversor gios de Rein cio do sistema Falha 0 e no motor sa da Mensagem de irregularidade do VM atrav s da rede de sinal Pot ncia regenerativa excessiva e Circuito do resistor de frenagem Bloqu
298. sh startup press Finish 2548421131 170 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o E 5 Exemplos de aplica o O 5 10 Exemplos de aplica o 5 10 1 Exemplo 1 Encoder rotat rio como encoder s ncrono reas de utiliza o p ex elementos de transmiss o n o lineares como mecanismos de manivela e biela oscilante serra m vel valor principal do eixo como p ex came eletr nico Neste exemplo o valor atual de posi o do encoder absoluto marcado como encoder 2 utilizado diretamente para o controle de posicionamento Durante a coloca o em ope ra o necess rio ajustar as rela es de encoder do encoder do motor encoder 1 e do encoder s ncrono encoder 2 Neste exemplo a rela o de encoder do encoder 1 para o encoder 2 1 5 A rela o de encoder entre o encoder 1 e o encoder 2 deter minada automaticamente atrav s de deslocamento no sistema Ela tamb m pode ser calculada e introduzida manualmente 1409350283 Ajustes Hardware configuration Encoder Option cards pont 7 Encoder card Encoder card Motor encoder Distance encoder 1 Distance encoder 2 1 Parameter set AS1H AS1H RR Edit y Edit w dejecor 1 detection 2 Parameter set 3 Parameter set af af Dj af ay af ar Dj af af af o af af w af o 2553344907 Instru es de opera o Servoconversor d
299. smiss o entre o encoder e o motor A dire o de contragem tamb m pr determinada ela sempre est na dire o do motor Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 153 5 C ad Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Bot o Speed ratio Clique o bot o Speed ratio measurement measurement i Encoder selection Mounting Encoder mounting Counting direchon of the encoder o O in sense of rotation of motor v v v Ratio between encoder and motor TU Direct mounting IQ Measurement finished TU Stellen sie bitte folgendes sicher Ay Geber 1 ist komplett in Betrieb genommen l durchgef hst Geber 2 ist bis auf das Ubersetzungsverhaltrais in Betrieb genommen 2 Starten sie die Messung 3 Achse verfahren Fahren sie die Achse mit der Handbedienung 4 Daten bernehmen i 2544396939 Executar os itens 1 4 para a medi o O bot o Abort measurement permite inter romper a medi o Bot o Single turn Clique o bot o Activate single turn mode mode Single turn mode res 512 J pn J Activate single turm mode 256 2544744715 Agora encoders de volta nica como p ex o EKOH ou resolvers como p ex o RH1M ser o considerados como encoder absoluto atrav s de uma volta de encoder 154 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos ei
300. so do servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX como dispositivo de seguran a para aplica es de eleva o Utilizar sistemas de monito ra o ou dispositivos de prote o mec nicos como dispositivos de seguran a 5 1 3 Conex o da alimenta o do sistema de eixos CUIDADO e Observar o tempo m nimo de desligamento de 10 s para o rel K11 e N o ligar desligar a rede mais de uma vez por minuto Poss veis consequ ncias s o o mal funcionamento at a destrui o da unidade imprescind vel observar os tempos e intervalos especificados Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN o 5 1 4 Conex o de cabos e opera o de chaves CUIDADO A conex o de cabos e a opera o de chaves s podem ser realizadas em estado sem tens o Poss veis consequ ncias s o o mal funcionamento at a destrui o da unidade Desenergizar a unidade 5 2 Ajustes no m dulo de alimenta o para system bus SBus baseado em CAN Os seguintes ajustes s o necess rios A taxa de transmiss o CAN ajustada no m dulo de alimenta o usando as duas chaves de endere o S1 e S2 Ver item Atribui o da taxa de transmiss o CAN p g 130 e As quatro chaves DIP para ajuste do system bus est o na posi o C e O endere o de
301. spon vel nadseirdsis 1 Chave LAM 1 Posi o da chave 0 todos os m dulos de eixo exceto o ltimo LAM 1 e Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema F1 2 2 Chave F1 Posi o da chave 0 estado de fornecimento O 3 Posi o da chave 1 reservado para amplia o de fun o O 4 3 LED RUN cor verde laranja 4 LED ERR cor vermelho nO mor 5 5 LED Link IN cor verde 6 6 LED Link OUT cor verde 2882542731 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 113 114 Instala o Conex o das placas opcionais 4 14 6 Opcional placa de entrada sa da tipo XIO11A NOTA Informa es sobre as denomina es de terra utilizadas nos seguintes esquemas de liga o encontram se na se o Fun o dos bornes na p gina seguinte Alimenta o Comportamento do m dulo Curto circuito Comuta o de cargas indutivas Conex o paralela de sa das digitais Comprimento dos cabos A l gica do m dulo fornecida pelo MOVIAXISS e As entradas e sa das digitais s o alimentadas atrav s dos bornes frontais DCOM e de 24 V A tens o de alimenta o deve ser protegida com 4 A Para tal ver tamb m o cap tulo Instala o conforme UL e As entradas e sa das digitais est o isoladas galvanicamente da alimenta o da l gica Em caso de curto circuito de uma sa da di
302. stema NOTA No ltimo m dulo de eixo do sistema a chave DIP LAM 2 deve estar em 1 em todos os outros m dulos de eixo em 0 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 53 Instala o Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo compat vel com EtherCAT Cabo de conex o system bus para v rios sistemas de eixo compat vel com EtherCATO e Os sistemas de eixo individuais s o conectados como descrito no cap tulo Cabo de conex o system bus compat vel com EtherCAT com m dulo mestre p g 53 e Ocabo de conex o CAN 1 conduzido da sa da amarelo b do ltimo m dulo de eixo de um sistema para a entrada preto a do primeiro m dulo de eixo do pr ximo sistema NOTA uma conex o ao terra de prote o que seja suficiente p ex um cabo massa As placas de montagem sobre as quais o sistema de eixos montado devem possuir Os comprimentos do cabo de conex o system bus pr fabricado 1 s o 0 75 m e 3 m 1 Cabo de conex o system bus 2 Chave LAM Posi o da chave 0 todos os m dulos de eixo exceto o ltimo Posi o da chave 1 ltimo m dulo de eixo no sistema CUIDADO No ltimo m dulo de eixo em cada sistema a chave DIP LAM 2 deve estar em 1 em todos os outros m dulos de eixo em 0 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos
303. te tipo de 514 EnDat inv lidos encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder N mero de pulso inv lido de Possivelmente tipo de 515 par metro EnDat encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Multivoltas inv lido de par metro Possivelmente tipo de 516 EnDat encoder EnDat n o pode ser utilizado Substituir encoder Encoder EnDat acusa status de irre Substituir encoder gularidade C digos de irregularidade 544 s o listados na descri o de proto 575 colo EnDat C digo de irregularidade EnDat subc digo 544 ou subc digo 4640 ou subc digo 8736 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS E Opera o gt A Indica es operacionais e irregularidades no m dulo de eixo MXA lt lt e Irregu Irregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade A o de saidas a C digo Res Tipo de reset digitais C digo Mensagem Causa posta Opcional de e Verificar cablagem encoder 1 Compara o da posi o absoluta do dos sinais de canal 4097 encoder atrav s do canal de parame Verificar fontes de triza o Hiperface com a posi o interfer ncias incremental dos eixos a cada segundo Substituir encoder e Substituir cart o 4098 Tipo de encoder desconhecido Dados da plaqueta de identifica o Substituir encoder do encoder est o corrom
304. ter set 5 Po POO Editor Offline X Remove Creste copy Properties Parameter tree Offline ER Tool for editing and displaying all unit parameters in a clearty arranged tree s 2541306251 5 9 2 Coloca o em opera o MOVIAXIS Existem tr s jogos de par metros dispon veis para a coloca o em opera o que podem ser atribu dos a tr s motores diferentes Voc pode selecionar o jogo de par metros que deseja colocar em opera o no menu inicial da coloca o em opera o do motor Apenas um jogo de par metros pode ser colocado em opera o ou seja v rios jogos de par metros s podem ser colocados sucessivamente em opera o WOVITOOLS Motions Startup MOVIAXIS You will be guided step by step Motor startup Application parameter System limits Parameter set amp Parameter set 1 C Parameter set 2 C Parameter set 3 2542146187 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico 5 9 3 Informa es sobre a unidade Esta figura mostra as informa es atuais sobre a unidade EO 5 0 As placas opcionais que se encontram nos tr s slots poss veis s o visualizadas Unitinformaton Dj D Unit variant A Seti XGS encader opion 55I 4 Shot 2 Mo optios a D Swt3 Mo eptiom O o a l 4 E H 1 Rated
305. tervalo de update us 250 Entrada de valor nominal n ou M Utiliz vel como Entrada geral de valor de medi o Valor limite de torque Dados t cnicos X62 Interface RS422 Frequ ncia m xima kHz 200 Resultado da simula o baseado no encoder do motor ou encoder opcional pode ser selecionado via par metros da unidade Caracteristicas Quantidade de incrementos pode ser selecionada livremente nas pot ncias de 2 de 28 2 Sinais de encoder podem ser multiplicados Quantidade de A rota o m xima poss vel depende incrementos ajustada Rota o m x poss vel da quantidade de incrementos de min 64 1024 sem limite emula o ajustada 2048 5221 4096 2610 1 Unidade 2 Incrementos por rota o Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 253 254 Dados t cnicos Dados t cnicos opcional placa de comunica o XFP11A 8 17 Dados t cnicos opcional placa de comunica o XFP11A 8 17 1 Descri o Os pr se x31 A placa de comunica o XFP11A um componente escravo PROFIBUS para a inte gra o direta no m dulo de eixo do MOVIAXIS Com o aux lio da placa PROFIBUS XFP11A poss vel conectar os m dulos de eixo diretamente nos sistemas de controle compat veis com PROFIBUS Apenas uma placa PROFIBUS XFP11A pode ser insta lada por m dulo de eixo Opcional XFP11A C digo 1820 4341 Consumo de pot ncia P 2 5W Variantes de protocolo
306. tifica o e denomina es do tipo 3 4 5 Denomina o do tipo Componentes opcionais MOVIAXIS O diagrama abaixo mostra a denomina o do tipo X _ MA L vers o Status de vers o Vers o GH GS Placa de m ltiplo encoder FP Interface fieldbus PROFIBUS DP V1 FA Interface fieldbus K Net FE Interface fieldbus EthercAT SE System bus compat vel com EthercAT IO Placa de entrada sa da IA Placa de entrada sa da Placa opcional para MOVIAXIS Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 19 Estrutura da unidade Acess rios padr o 3 5 Acess rios padr o Os acess rios padr o fazem parte do fornecimento da unidade b sica LeTo EJ 12 Bom HE 14 destinos 3 EH 15 ia a a bs dedo T o ee TP 18 R T 19 u 6 e o 29 a o e CRE a 22 ua EE 23 es 24 E E 25 oe 27 8 28 gt 29 9 o 80 81 10 11 9007202205751307 Os respectivos contra conectores para todas as conex es s o instalados na f brica Os conectores machos Sub D s o a nica exce o portanto eles n o est o incluidos no fornecimento Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Acess rios padr o 3 5 1 Tabela de atribui o de acess rios padr o Tabela de atribui o de acess rios padr o Acess rio
307. tion Bit 10 s 11 Function Bit 11 12 Function Bit 12 Pofncion 13 Function Bit 13 l 14 Function Bit 14 j 15 Function Bit 15 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS fis bit Systemunit 1409709451 5 0 181 5 C ad Coloca o em opera o Editor PDO Atribui o Em seguida as palavras da mem ria tempor ria IN devem ser atribu das palavra de da mem ria controle 1 e aos dados de processo IN tempor ria de Neste exemplo o n mero FCB colocado na 12 palavra da mem ria tempor ria IN a entrada s rota o na 22 palavra e a rampa na 32 palavra As respectivas palavras podem ser atri vari veis de bu das atrav s de drag amp drop sistema Configuration of process data flow 3 Conversionto intemal G k IN process data interface El system units Word O ECE Wodi o instance 1409711883 Parametriza o Clicando FCB abre se a interface de parametriza o de FCBs Para poder controlar de FCBs o controle da rota o atrav s do fieldbus ajustam se as fontes de valores nominais para os valores de velocidade e de acelera o na mem ria tempor ria de dados de pro cesso canal O ou canal 1 no FCBOS Setpoints Posses data batter channel O y EE Limit values Posicaton imi torque finos Process data badter channel 1 bose jok foice a Jek bocal Mameren moss Actual values Velocly 1 min TR
308. tor do freio de frenagem m O PE ponto de conex o terra da carca a Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 1406099211 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recomendamos os cabos h bridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem pr pria para os cabos de freio Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 4 Instala o Esquemas de liga o Cablagem das conex es de pot ncia MXP80 Tamanho 3 em um exemplo com filtro de rede e bobina de rede L1 L2 L3 PE E DO n 01 vim E pi Bobina de rede N LL L2 L3 7 Filtro de rede Comprimento do cabo lt 600 mm x4 x4 Poxa i i i PED PETS EDH i i i i i i z ER i M dulo E a Rae o i capacitor M dulo de eixo 1 M dulo 1 M dulo M dulo de deeixo deeixo conex o i i H i rede24V i a ES CSS is Conex o BW ver cap tulo ni 1 X4 Conex o do circuito intermedi rio Conex o do resistor do freio 1 de frenagem PE ponto de conex o terra da carca a N Presilha de fixa o da blindagem do cabo de pot ncia 3945067275 No controle de freios com 24 V fundamental observar uma blindagem pr pria apenas para os cabos de freio Portanto recome
309. ts orsolisdo a co senSomud So ui bRO Aee aBt da o 224 7 2 Remo o Instala o de um m dulo 225 7 3 Montagem da conex o do circuito intermedi rio para configura o do sistema de eixos em duas fileiras 231 7 4 Armazenamento por longos per odos eirt nnrrr rnrn nseeee ene 233 To Reciclagem ee A E ENEE 233 8 Dados t cnicos eaea ae aaaea ea Praa aea aa aa Aa aai ra aa a EASA aa An aaaeaii 234 8 1 Marca CE aprova o UL ni nssr ttnnn nanne nnn ee nt 234 8 2 Dados t cnicos g r iS susre iieiea ida nind araras 236 8 3 Dados t cnicos M dulos de alimenta o MXP 237 8 4 Dados t cnicos M dulos de eixo MXA 240 8 5 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo mestre MXM 243 8 6 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo capacitor MXC 244 8 7 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo buffer MXB 245 8 8 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de conex o a trode 24V MAS sais iris ea dra Dea das aar VELA danada da Queda da 246 8 9 Dados t cnicos Componente adicional do m dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ serranas 247 8 10 Dados t cnicos Configura o do sistema de eixos em duas fileiras 248 8 11 Dados t cnicos Consumo de energia 24 VV 248 8 12 Dados t cnicos Resistores de frenagem 249 8 13 Dados t cnicos opcional filtro
310. ubmenu de coloca o em opera o Controller Aqui poss vel adaptar e ou otimizar ajustes do controlador Sele o direta s poss vel se a pri meira coloca o em opera o j tiver sido executada A descri o do ajuste do con trolador encontra se no cap tulo Controlador p g 160 Machine and system data Sele o direta do submenu de coloca o em opera o Axis configuration Aqui poss vel ajustar as unidades do usu rio e os limites de sistema e aplica o A des cri o dos dados das m quinas e dos sistemas encontra se no cap tulo Configura o do eixo p g 167 146 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o C z Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico o 5 9 5 Configura o do sistema Quantidade de acionamentos System configuration SS SS SS Ss sa Number of drives y Single motor operation Multi motor operation Master slave operation 2542315275 Op o de selecionar se um ou v rios motores est o acoplados com uma carga Single motor operation Somente um motor est conectado ao servoconversor e acoplado com uma carga Multi motor operation At seis motores id nticos podem ser conectados ao servoconversor O servoconversor refor a o torque e a corrente com o fator a quantidade dos motores conectados A indut ncia reduzida com o fator
311. ueta de identifica o Motor type selection Ef Servomotors t y synchronous af 3Y y CMPCMPZ CM cMO SL2 linear operation aco D DS DY CMS elec cylinder DRL o J a mo q o D Standard motors m DR DT DV DAS ED DZ DX La IEC BRASIL o e DRE CSA NEMA 5 r DRP JEC O g Non SEW motors D p aaa 2545113227 Em caso de coloca o em opera o de motores n o SEW s o necess rios os dados t cnicos desses motores A SEW EURODRIVE pode criar um arquivo XML Datei a partir desses dados Esse arquivo carregado em seguida atrav s do item de menu Non SEW motor no m dulo MOVIAXIS Para tal entrar em contato com a SEW EURODRIVE 5 9 10 Sele o do motor Motor selection Da E v SEW EURODRIVE CE 76646 Bruchsal German af Typ PSF121 CMP509BPIKYIRHIWSM Nr 0123455789 0001 22 EEAS M13 do k Re 6 y ny 6000 dio O A nF 3Y f 300 Heo U0 V M M T Bremse 24V 31 Nm Gitet Get Ms Nm nep 1 6004 CMP100L 400 v 3000 1 min irado sa e 8000 o 5 a Rated mains voltage D X 400 v Y D D BPS mj Brake installed D SA Mounted 5 T D Max input speed t T f 3000 i min xy tbu D Temperature sensor Non SEW forced cooling fan TT 730 KTY w Not installed x gt Response to overtemperature Stop at application limit waiting y e 2545115659 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 157 5 EO Coloca o em opera
312. ulo B Estado 4 Slots de comunica o status do firmware 3 4 3 Plaqueta de identifica o do m dulo de alimenta o A figura abaixo mostra a plaqueta de identifica o no m dulo de alimenta o 1 2 l MXP80A 050 503 01 F 60 01 1184270701 0002 07 x Spaban K Eai O 01 q MOVIAXIS 01 1184270701 0002 07 ES U 3X380 500V AC A A 1 2 18A AC 1 s 108 400v c D 76846 Bruchsal P a 10kW naxt 45A 400V LISTED IND Versorgungsmodul f S0 60Hz CONT EQ 2006 Supply module T 0 48 C Mada in Germany CStatusD 11 an 0 e a e eu em mem ONA E O ER ARI MIRADI TO O RG E E EA IURA MORN JANU I HI 1402450571 Parte da plaqueta de identifica o afixa o na bra adeira heni superior do m dulo 1 Denomina o do tipo Parte III da plaqueta de identifica o fixa o na parte e HI lateral da carca a do m dulo 2 N mero de produ o 3 Estado 16 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Estrutura da unidade Plaquetas de identifica o e denomina es do tipo 3 4 4 Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas O diagrama abaixo mostra a denomina o do tipo MX A 80 A 004 5 O 3 00 l 00 01 99 3 50 Vers es 004 050 010 050 060 Vers o 80 81 81 82 Vers o padr o Vers o especial Tipo de liga o trif sica V CA 380 500 V Tens o
313. um diodo de roda livre A carga admiss vel das sa das atrav s de cargas indutivas pode ser aumentada acrescentando se um diodo externo de roda livre Por m o tempo de desligamento se prolongar consideravelmente Uma conex o paralela de duas sa das digitais leva duplica o da corrente nominal O comprimento m ximo do cabo das conex es em entradas e sa das de 30 m fora do painel el trico e 10 m dentro do painel el trico Em caso de instala o fora do painel el trico necess rio blindar os cabos inde pendentemente do comprimento Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 117 4 Instala o Conex o das placas opcionais Fun o dos bornes Denomina o Borne DCOM 24 V DO O DO 1 DO 2 DO 3 DIO DI1 DI 2 DI3 Al O Al 0 Al 1 Al 1 AO 0 AO 1 DGND DGND X25 que r ce Ee re r rez Em olo NI O LA A OJN a COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm a X26 INI oJ Aa AJ OINI gt Diagrama de conex o Comuta o das entradas digitais 24V XIA11A Tens o de alimenta o L gica E DGND DGND DCOM DCOM 2883419659 118 Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Instala o 4 Conex o das placas opci
314. unidade de acordo com a tabela mostrada abaixo Realizar os orif cios com uma toler ncia conforme ISO 2768 mk e A dist ncia lateral entre 2 sistemas de eixos deve ser de no m nimo 30 mm Colocar as unidades vizinhas dentro de um sistema bem pr ximas umas das outras e Perfurar a rosca adequada na placa de montagem e aparafusar os m dulos do ser voconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS MX com parafusos M6 Di metro da cabe a do parafuso de 10 mm at 12 mm A tabela abaixo indica as dimens es das vistas posteriores da carca a dos m dulos Dimens es das vistas posteriores da carca a MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B Cc D mm mm mm mm M dulo de eixo tamanho 1 60 30 353 362 5 M dulo de eixo tamanho 2 90 60 353 362 5 M dulo de eixo tamanho 3 90 60 453 462 5 M dulo de eixo tamanho 4 120 90 453 462 5 M dulo de eixo tamanho 5 150 120 453 462 5 M dulo de eixo tamanho 6 210 180 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 1 90 60 353 362 5 M dulo de alimenta o MXP81 120 90 353 362 5 M dulo de alimenta o tamanho 2 90 60 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 3 150 120 453 462 5 M dulo de alimenta o e 210 180 453 462 5 regenerativo Tabela prossegue na p gina seguinte Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 47 Instala o Instala o mec nica Dimens es das vistas posteriores da carca
315. usu rios PDO 1008 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo Excesso de PDO User Node 1009 Irregularidade de software no subsis tema de dados de processo 1009 1010 Irregularidade de firmware Quanti dade autorizada de canais PDO Mapper foi excedida 2000 Software Executar o ajuste de f brica 2001 Endere o O ou maior que 127 Endere os 1 a 127 est o atribu dos 2002 Mapeamento PDO inv lido 10001 Um PDO configurado para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x200 0x3ff e 0x600 0x7ff utilizada pelo SBus para parametriza o 10002 Um PDO configurado para CAN possui uma ID localizada na faixa 0x580 0x67f utilizada pela CANopen para parametriza o 10003 Um PDO configurado para CAN deve transmitir mais de 4 PD Para CAN s poss vel O 4 PD 10004 Dois ou mais PDOs configurados na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10005 Dois PDOs configurados na mesma rede CAN utilizam a mesma ID 10006 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing mem 10007 Irregularidade de configura o dos dados de processo Excesso de PDOs ajustados em CAN missing mem 10008 Um modo de transmiss o inv lido foi especificado para um PDO configu rado em CAN Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos
316. valores automa ticamente nos campos Number of periods revolution e Denominator Voc tamb m pode introduzir ou alterar esses valores manualmente Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS Coloca o em opera o 8 5 Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Submenu Mounting Neste menu poss vel introduzir a dire o de contagem do encoder e a rela o de transmiss o entre o motor e o encoder Motor encoder A Encoder lisa mounting Encoder mounting Counting direchon of the encoder e p_i in sense of rotation of motor P Ratio between encoder and motor N TT TU Direct mounting rj a 1 Tr Single turn mode 763 A s12 Z W ozs A Activate single turn mode 256 2544359947 Apenas nos encoders que s o definidos como encoders s ncronos encoders que se encontram na coluna Distance encoder necess rio ajustar a dire o de contagem do encoder e a rela o de transmiss o entre o motor e o encoder Se a rela o de transmiss o for desconhecida esta pode ser determinada automatica mente com um measurement run deslocamento de medi o Ver item de menu Speed ratio between motor and encoder p g 154 Se o encoder for definido como Motor encoder encoder de motor n o poss vel introduzir dados visto que o encoder est montado diretamente no eixo do motor Assim n o h nenhuma rela o de tran
317. x 4 conex es a RR mr man 4x4 GERAL Pot ncia dissipada na pot ncia nominal W 30 Massa kg 4 2 L mm 120 Dimens es A mm 300 P mm 254 1 Dados na plaqueta de identifica o 2 Unidade 8 3 3 Unidade de controle do m dulo de alimenta o M dulo de alimenta o MOVIAXIS MX Dados gerais do sistema eletr nico Interface CAN CAN conector macho Sub D de 9 pinos Rede CAN de acordo com a especifica o CAN 2 0 parte A e B t cnica de transmiss o de acordo com ISO 11898 m x 64 participantes resistor de termina o 120 Q deve ser implemen tado externamente taxa de transmiss o al st vel 125 kBaud 1 MBaud Protocolo MOVILINK expandido Tens o de alimenta o 24 Vcc 24 Vcc t 25 EN 61131 Se o transversal e contatos COMBICON 5 08 um fio por borne 0 20 1 5 mm dois fios por borne 0 25 1 5 mm 2 Comuta o de SBus para SBusPlus Chave DIP de 4 pinos Presilhas de fixa o da blindagem Presilhas de fixa o da blindagem dispon veis para os cabos de controle M ximo di metro de cabo instal vel na presilha de fixa o de blindagem 10 mm com bainha de isolamento 1 Apenas para system bus baseado em CAN Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS 239 Dados t cnicos Dados t cnicos M dulos de eixo MXA
318. x o rede de 24 V MXS 246 M dulo de descarga do circuito intermedi rio Se o de pot ncia si sssiasasssistapoastascdensneiaaseaatado 247 M dulo de descarga do circuito intermedi rio Unidade de controle 247 M dulo de descarga do circuito intermedi rio MXZ eeen 247 M dulo de eixo Unidade de controle 242 M dulo mestre MXM assesseer 243 M dulos de alimenta o MXP 237 M dulos de eixo MXA sesser 240 Placa de comunica o K Net 256 Placa de comunica o K Net Dados t cnicos 256 Placa de comunica o K Net Fun o dos bornes 256 Placa de comunica o XFPTIA 254 Placa de entrada sa da de dados XIO11A XIATIA e 257 Dados t cnicos Consumo de energia 24 V 248 Dados t cnicos M dulo de alimenta o Se o de pot ncia MXP81 aaaeeeaa 239 Dados t cnicos M dulo de eixo Carga permitida do sistema de controle de freio e no freio aons 241 Notas sobre o sistema de controle CO TICIO eaae in aR 241 Dados t cnicos Opcional placa de m ltiplo encoder XGH11A XGS11A sn 253 Dados t cnicos Resistores de frenagem 249 Denomina o do tipo Componentes opcionais MOVIAXISP 19 Denomina o do tipo MOVIAXIS Unidades b sicas eetet n err nr nenene 17 Diagn stico de PC 134 DWITTA iss sos dei sra perda sn dada
319. x COMBICON 5 08 1 P T A ARR an n E a R f mea Vis o lado PIN 21h aan gt gt O cCANLO OR CAN H 1 3 CAN2 Bus high CANLGNO a UT 4 CAN_L 2 j N o utilizado CT o CAN2 Bus low 5 CAN_GND O n o utilizado 3 1408036875 M dulo de eixo M dulo de eixo MOVIAXIS MXA MOVIAXIS MXA Pino Pino X12 DGND CAN H CAN H Resistor de termina o Resistor interior da unidade de termina o ativado por interior da unidade jumpers no conector 1408118539 1 Resistor de termina o n o est ativo 2 Resistor de termina o ativo 137 5 138 Coloca o em opera o Informa es e ajustes na rede de aplica o CAN2 baseada em CAN 5 4 6 Resistores de termina o de rede para conex o da rede CAN2 A rede de aplica o CAN2 baseada em CAN conecta o m dulo de alimenta o com o m dulo de eixo A rede CAN2 requer um resistor de termina o A figura a seguir mostra o esquema das poss veis combina es da comunica o CAN e da posi o correspondente do resistor de termina o O resistor de alimenta o um acess rio padr o do m dulo de alimenta o Resistor de termina o de SEE MXP MXA 1 1 TA 2 3 O resistor de termina o L deve ser ativado na conex o l da unidade CAN2 1408123019 1 Cabo de conex o entre o PC e a interface CAN no m dulo de eixo
320. xa postal sew Dsew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal F brica Redutor Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 industrial Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle StraBe 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte Dsew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger StraRe 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen pr ximo a Hanover sc nord dsew eurodrive de Leste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 D nkritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane pr ximo a Zwickau sc ost ysew eurodrive de Sul SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 DomagkstraBe 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim pr ximo a Munique sc sued Dsew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 SiemensstraRe 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld pr ximo a D sseldorf sc west Dsew eurodrive de Eletr nica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronikOsew eurodrive de Drive Service Hotline Plant o 24 horas 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Para mais endere os consultar os servi os de assist ncia na Alemanha Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fran a F brica Haguenau SEW USOC
321. xo ZK Circuito intermedi rio HW Hardware SW Software AWE Unidade do usu rio Em caso de reset de irregularidade o estado final de irregularidade determina que tipo de reset ser executado ver tabela abaixo Estado final de irregularidade Resposta de confirma o de irregularidade Indicar somente irregularidade In cio a quente apagar c digo de irregularidade Sistema em estado de espera In cio a quente apagar c digo de irregularidade Sistema bloqueado Rein cio do sistema executar soft reset Sistema bloqueado Reset da CPU executar reset da CPU 6 2 4 Respostas confirma o de irregularidade Reset da CPU 186 Em caso de um reset da CPU d se um verdadeiro rein cio do microcontrolador e do fir mware O sistema de firmware iniciado como se o m dulo de eixo tivesse sido religado O rein cio do sistema tem os seguintes resultados o boot loader ativado b0 surge no display perdem se posi es de refer ncia de sistemas de encoder incrementais e poss veis interfaces fieldbus presentes s o resetadas poss veis op es de controle presentes s o resetadas a comunica o fieldbus interrompida a interface entre os opcionais e o sistema de firmware reinicializada Ocorre uma nova sincroniza o boot para o opcional fieldbus ou opcional de controle a comunica o atrav s das interfaces system CAN interrompida
322. xos MOVIAXIS Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Coloca o em opera o O o 5 9 8 Configura o de hardware de placas opcionais Clique o bot o Encoder card slot 1 ou Encoder card slot 2 caso uma segunda placa de encoder esteja inserida 1 Parameter set AvIH ed p Position detection 2 Parameter set 3 Parameter set Hardware configuration Motor encoder AV1H Option cards Distance encoder 1 Encoder card Slot 1 Distance encoder 2 2543454603 No seguinte submenu a fonte de emula o e os encoders necess rios para a simula o de encoder incremental s o ajustados Neste submenu poss vel ajustar como os sinais de encoder devem ser processados para um controlador de n vel superior em caso de utiliza o da emula o de encoder Instru es de opera o Servoconversor de m ltiplos eixos MOVIAXIS caia x 2544784779 155 5 8 Coloca o em opera o Coloca o em opera o MOVIAXIS Opera o de motor nico Os seguintes ajustes para o processamento do sinal do encoder selecionado est o dis pon veis e Fonte direta de emula o encoder 1 e Fonte direta de emula o encoder 2 e Fonte de emula o encoder 1 com multiplica o de sinal Incrementos por volta do motor Fonte de emula o encoder 2 com multiplica o de sinal Incrementos por volta do motor No exem

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