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Instruções de Operação Resumidas - SEW

1. SEW EURODRIVE Driving the world TP E S A ge 4 em SEW EURODRIVE a Driving the world E E NA w ert ee EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWw sew eurodrive com
2. c gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema ari gt Mensagem dade seckt a komet sa das bin rias aa Tipo de reset C digo Mensagem Codigo Causa E 9 9 posta 160 SystemData Estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 161 SystemData O tipo n o coincide 162 SystemData Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 180 EventControl O tipo n o coincide 181 EventControl Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 182 EventControl ModuloMin gt Modu loMax ou um parametro fora dos limites 183 EventControl Fonte fora do DDB 184 CAM Controller Comprimento da estrutura DDB invalido 185 CAM Controller Tipo de estrutura DDB inv lido 186 CAM Controller Vers o da estrutura DDB inv lida 187 CAM Controller Fonte de dados invalida 188 CAM Controller Refer ncia da Cam inv lida 189 CAM Controller Dados da Cam inv lidos 190 CAM Controller Irregularidade no canal Inibi o do Pronto a 39 Irregularidade Per Ocorreu uma irregularidade durante o jest gio de Sistema a aguardar fincionat 4 curso de refer ncia percurso de refer ncia ie D Arranque a quente Irregularidade 0 FCB Percurso de refer ncia Tempo 01 ultrapassado durante a busca do impulso zero FCB Percurso de refer ncia Fim de 02 curso de hardware antes da cam de refer ncia FCB Pe
3. M dulo de Inibi o 1 gi DGND 2 descarga do g DGND 3 DCOM DGND circuito Temp 4 Potencial de refer ncia interm dio nc 15 para entradas bin rias X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vg 40 o 4 BGND 24 V para alimenta o do freio D Lap Alimenta o de 24 V para electr nica de controlo 4046960011 O contacto tem que ser adequado para comutar correntes baixas lt 50 mA Consulte o cap tulo Liga o dos m dulos eixo CUIDADO Perigo de danifica o do m dulo de alimenta o e da resist ncia de frenagem Tenha em aten o que durante o funcionamento do m dulo de descarga do circuito interm dio a descarga do circuito interm dio apenas poder ser activada se forem cumpridas as seguintes condi es os contactos principais do rel K11 est o abertos e o est gio de sa da de todos os m dulos eixo est inibido NOTA Para evitar a danifica o do m dulo de alimenta o e da resist ncia de frenagem deve ser utilizado um contactor com contacto auxiliar retardado Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 33 Instala o Atribui o dos terminais
4. Terminal Atribui o Descri o breve A PE X4 PE PE oF X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio La X4 2 Uz Q IS 2 X5a 1 24 VE s i E pa X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5a 3 24 Vg 7 a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio X5b 1 24 VE E gas X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 3 24 Vg E a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio 4 6 6 Atribui o dos terminais do m dulo buffer MXB Terminal Atribui o Descri o breve X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz X5a 1 24 VE a 2 Bete E X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica 4 X5a 3 24 Vg a A a int X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 X5b 1 24 VE E A E As e X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 3 24 Vg F P X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio CT 4 1 S para passagem do sinal Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 39 Instala o Atribui o dos terminais 4 6 7 Atribui o dos terminais da fonte de alimenta o comutada de 24 V MXS Terminal Atribui o Descri o breve a PE X4 PE PE eg X4 1 N o ligado Liga o do circuito interm dio
5. 4 6 Atribui o dos terminais 4 6 1 Atribui o dos terminais dos m dulos de alimenta o MXP80 Terminal Atribui o Descri o breve X1 1 PE a Liga o da alimenta o Tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 N o ligado Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 1 10 kW X3 4 PE X1 1 PE X1 2 L1 E em X1 3 L2 Liga o da alimenta o Tamanho 2 25 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 PE Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 2 25 kW X1 PE PE a E Liga o da alimenta o Tamanho 3 50 75 kW X1 2 L2 ga e i X1 3 L3 X3 PE PE X3 1 R Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 3 50 75 kW X3 2 R X4 PE PE X4 1 UZ Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz X5a 1 24 VE 5 z E L 1 X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5a 3 24 Vg a 3 a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio X5b 1 24 VE Tens o de alimenta o para a electr nica no X5b 2 DGND o p X5b 3 24 Vg 5 F z X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio LIM 4 X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conector verde X9b b Sa da Bus do sistema com conector vermelho X9b 1 X12 1 N o ligado X12 2 CAN L CAN Bus baixo 8 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia CAN Bus X12 4 CANL CAN Bus baixo X12 5 Rterminacao Resist ncia de termina o interna para o bus X12 6 ND Potencial de refer ncia CAN Bus 2 X12 7 CAN_H CAN Bus alto ps X12 8 CAN
6. 2788977419 Motor freio controlado directamente I I I I I X6 I k l Controlador do freio I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I SSD BE LEEDS Ceasa ee a o 2789159179 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectifi cador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 25 26 Instala o Esquemas de liga es Controlador do freio BP BMV com caixa de terminais X6 Controlador do freio K11 4 a dt duo fi a coa a ee ee ee 2788940427 X6 Controlador do freio K11 Z 2788942859 X6 Controlador do freio K11 Z NE e e i a A 2788945291 Se os freios forem controlados com u
7. 1408034443 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo eixo O cabo de alimenta o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L O comprimento m ximo permitido para o cabo medido desde a resist ncia de termina o at ao primeiro m dulo eixo de 5 m NOTA Para a liga o entre os sistemas de eixos utilize cabos pr fabricados da SEW EURODRIVE Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas 5 3 3 Configura o do endere o do eixo CAN2 Os m dulos eixo est o configurados de f brica com o endere o 0 A cada m dulo de eixo tem que ser atribu do um endere o do eixo CAN2 nico via parametriza o Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 45 5 x Coloca o em funcionamento Comunica o com adaptador CAN 5 3 4 Resist ncias de termina o do bus para liga o do bus CAN2 O bus de aplica o CAN2 baseado em CAN liga o m dulo de alimenta o ao m dulo eixo O bus CAN2 requer uma resist ncia de termina o A figura seguinte mostra o esquema das combina es poss veis para a comunica o CAN e respectiva posi o da resist
8. Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS ee Opera o gt AE Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt ES Sub Irregularidade Pra Irregularidade Estado do sistema lan Medida a tomar Mensagem 1 dade Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem Codigo Causa RESE posta Irregularidade Timer A liga o entre a unidade de Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 41 Watchdog para processamento principal e a da est gio de Reinicializa o do funcionar O op o op o deixou de existir sa da sistema Irregularidade O O burst no bus opcional foi interrom 01 pido por um acesso nico 02 Demasiadas op es instaladas ou demasiadas op es do mesmo tipo 03 Irregularidade na gest o dos recursos do subsistema opcional 04 lrregularidade num driver das op es 05 Comprimento do burst n o permitido Op o detectada com o interruptor Ajuste o interruptor de 06 de selec o do endere o configurado selec o do endere o para 0 adequadamente ao slot da carta opcional Ajuste o interruptor de 07 Foram detectadas duas op es com selec o do endere o o mesmo endere o adequadamente ao slot da carta opcional 08 Erro CRC XIA11A Substitua a op o XIA11A 09 Ocorreu Watchdog em XIA11A Substitua a op o XIA11A 10 Pos
9. L1 L2 L3 Filtro de entrada E L1 L2 L3 gS By q Eo ES 6 8 PE PE L1 Modulo de alimenta o L2 L3 x4 x4 x i io X4 PES PEO PETS M dulo eixo i M dulo eixo i M dulo eixo Controlador Liga o da resist ncia de do freio frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1502085899 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 21 4 Instala o Esquemas de liga es 4 5 2 Liga o do m dulo de alimenta o dos m dulos eixo e do m dulo de descarga do circuito interm dio Liga o dos cabos de pot ncia t1 13 PE E T A L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm 1 x4 x4 X4 i PE el PE EH PE el i a E E i M dulo de H descarga do M dulo de alimenta o M dulo eixo M dulo eixo Fonte de circuito inter alimenta o H i comutada ETS l Losasasacase i OZ cual X2 Controlador D
10. BW Se o contacto de sinaliza o F16 actuar K11 Se o term stato interno actuar K11 tem que tem que abrir Se F16 contacto de actua o abrir Se F16 contacto de actua o no rel no rel de protec o contra sobrecarga ou de protec o contra sobrecarga ou term s term stato actuar K11 tem que abrir e tato actuar K11 tem que abrir e Habilita o Habilita o do est gio de sa da tem que do est gio de sa da tem que receber um receber um sinal 0 F16 um contacto de sinal 0 F16 um contacto de sinaliza o sinaliza o i e o circuito da resist ncia n o i e o circuito da resist ncia n o pode ser 9007201328845195 BW BW 01 Se o rel bi met lico externo F16 actuar K11 tem que abrir Se F16 contacto de actu a o no rel de protec o contra sobrecarga ou term stato actuar K11 tem que abrir e Habilita o do est gio de sa da tem que receber um sinal 0 F16 um contacto de sinaliza o i e o circuito da resist ncia n o pode ser interrompido interrompido pode ser interrompido Protec o contra sobrecarga Atrav s de rel bi met lico externo F16 Atrav s de rel bi met lico externo F16 e Atrav s de term stato interno ou Atrav s de rel bi met lico externo F16 Tipo da resist ncia de frenagem BW BW 01 BW T BW P Atrav s de rel
11. rena 46 5 5 Configura es para bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT cctv aii a i E eA atl anciiee 47 6 Opera o E lata tons E E E E E E E E 48 6 1 Informa es gerais ssiiiesrneeiisrnneseersesennitadsrannnesnddnnansiennnastnnaadddaannaaan ian 48 6 2 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP a E a oa ie a pea Ea ae e aaea kag 49 6 3 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA 50 6 4 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional i venw htc eis erie ati aa hee ae aula atte 83 6 5 Indicadores de opera o do m dulo buffer MXB m dulo adicional 83 6 6 Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional eee e ar eee a eraa A AA 84 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS ndice 1 SASSISCON CIA EEE TA E NA Pad ea E was sade teat eeame weer s Palo nsva nda de cbn 85 TAAl InformaGoes gerais i233 lacie aes ie ail eee ei ies 85 B AMOK e ES A pvnsvsofneycesaece E A RR E RR ERES HR Sr 86 8 1 Declara es de Conformidade ea 86 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Conte do desta documenta o 1 Informa es gerais 1 1 Conte do desta documenta o Esta documenta o inclui as informa es gerais d
12. Morte ou ferimentos graves por choque el ctrico Tens es perigosas em cabos e terminais do motor Tens es perigosas est o presentes nos terminais de sa da nos cabos e nos termi nais do motor quando a unidade est ligada O mesmo se aplica quando a unidade est inibida ou quando o motor est bloqueado O facto de os LEDs de opera o n o estarem iluminados n o significa que o ser vocontrolador multi eixo MOVIAXIS tenha sido desligado da alimenta o e esteja sem tens o Verifique se o servocontrolador multi eixo MOVIAXIS est desligado da alimenta o antes de tocar nos terminais de pot ncia Observe as informa es gerais de seguran a apresentadas no cap tulo 2 e as notas apresentadas no cap tulo Instala o el ctrica das instru es de opera o detalhadas A PERIGO Perigo de esmagamento devido a um arranque involunt rio do motor Ferimentos graves ou morte As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar imobiliza o do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem provocar o rearranque autom tico do motor Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X10 Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da aplica o para evitar acidentes com pessoas ou equipamento CUIDADO A sa
13. pag 43 e Os quatro micro interruptores para configura o do bus do sistema est o na posi o Cr e O endere o do eixo configurado com os dois interruptores de configura o do endere o S3 e S4 do m dulo de alimenta o ver sec o Configura o do ende rego do eixo para CAN A configura o dos restantes endere os do eixo autom tica em fun o da configura o deste endere o 1 S1 S2 S3 Power 9 0 1 7 3 6 5 4 1407811467 1 Micro interruptores do bus do sistema 3 S3 Interruptor para configura o do endere o do eixo 10 2 1 S2 Micro interruptores para configura o da 4 S4 Interruptor para configura o do velocidade de transmiss o dos dados CAN endere o do eixo 10 Para informa es sobre a configura o do endere o do m dulo de alimenta o com regenera o de energia consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia MXR 42 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Coloca o em funcionamento C 2 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema SBus baseado em CAN 5 1 1 Configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN O m dulo de alimenta o possui dois micro interruptores S1 e S2 para configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN para mais informa es ver figura no cap tulo Configura es no m dulo de alim
14. Irregularidade CRC atrav s da flash de dados X flash 09 Irregularidade CRC atrav s do programa flash P flash 10 Irregularidade CRC atrav s do programa flash P flash Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 53 a Ca Opera o 6 54 a Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema Monsadom dade Medida a tomar sa das bin rias ap Tipo de reset am C digo Res C digo Mensagem Causa posta 11 O watchdog do DSP actuou 12 Instru o inv lida no DSP 13 Interrup o inesperada no DSP 14 Interrup o de software no DSP 15 Hardware stack overflow no DSP 16 ONCE Trap no DSP 17 Interrupgao A no DSP 18 Interrup o B no DSP 19 ngulo n o permitido durante a calibra o 20 Irregularidade ao apagar a mem ria flash durante a calibra o Irregularidade ao programar a 21 aa i 5 mem ria flash durante a calibra o Irregularidade ao verificar a mem ria 22 i flash durante a calibra o 23 Avalia o do resolver n o calibrada 24 PLL bloqueado durante a opera o Fase de inicializa o do DSP 256 A io conclu da fora do tempo permitido Sinal de pronto a funcionar do DSP 267 re Em emitido fora do tempo permitido Protec o contra ultrapassagem Efectue a configura
15. e Efectue os furos roscados na placa de montagem e aparafuse os m dulos do ser vocontrolador multi eixo MOVIAXIS MX com parafusos de tamanho M6 Utilize parafusos com cabe a de 10 a 12 mm de di metro A tabela seguinte mostra as dimens es das faces traseiras das caixas dos m dulos Dimens es das faces traseiras das caixas do MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B Cc D mm mm mm mm M dulo eixo tamanho 1 60 30 353 362 5 M dulo eixo tamanho 2 90 60 353 362 5 M dulo eixo tamanho 3 90 60 453 462 5 M dulo eixo tamanho 4 120 90 453 462 5 M dulo eixo tamanho 5 150 120 453 462 5 M dulo eixo tamanho 6 210 180 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 1 90 60 353 362 5 M dulo de alimenta o MXP81 120 90 353 362 5 M dulo de alimenta o tamanho 2 90 60 453 462 5 M dulo de alimenta o tamanho 3 150 120 453 462 5 M dulo de alimenta o com 210 180 453 462 5 regenera o de energia M dulo mestre 60 30 353 362 5 M dulo de condensadores 150 120 453 462 5 M dulo buffer 150 120 453 462 5 Fonte de alimenta o comutada 60 30 353 362 5 de 24 V M dulo de descarga do circuito 120 90 288 297 5 interm dio 1 Para informa es detalhadas sobre o m dulo de alimenta o com regenera o de energia consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia MXR Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAX
16. o 1 Erro de 5248 comunica o durante a verifica o da posi o Encoder EnDat op o 1 Erro de 5312 comunica o durante Memory Range Select Encoder EnDat op o 1 Erro de 5376 comunica o durante a leitura de um par metro Encoder EnDat op o 1 Erro de 5440 comunica o durante a escrita de um par metro 74 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o ee Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Se C digo Irregularidade Mensagem Sub irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias 1 Op o 2 8193 Encoder Hiperface op o 2 Irregu laridade no controlo dos quadrantes 8194 Encoder Hiperface op o 2 Offset do Angulo do canal incorrecto 8208 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o da comunica o 8256 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o do tipo 8320 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o do estado 8384 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita o da refer ncia 8448 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a solicita
17. o da posi o de inicializa o 8512 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a reinicializa o da posi o 8576 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante o controlo de plausibilidade da posi o 8640 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta durante a escrita da posi o 8704 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta ao ler os valores anal gicos Verifique a comunica o 8768 Encoder Hiperface op o 2 N o h resposta ao solicitar as informa es da etiqueta de caracter sticas do encoder Verifique a comunica o 9216 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante o comando de reset 9280 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a inicializa o da posi o 9344 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a verifica o da posi o 9408 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante Memory Range Select 9472 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a leitura de um par metro 9536 Encoder EnDat op o 2 Erro de comunica o durante a escrita de um par metro 60 Irregularidade Comunica o DSP Irregularidade durante flash do DSP Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Irregularidade DSP JTAG Comm Lig
18. verde a vermelho b etc e vermelho b Sa da RJ45 X9b e verde a Entrada RJ45 X9a e amarelo c Sa da MXM RJ45 MOVI PLC advanced Gateway UFX41 e preto d Entrada MXP RJ45 X9a 1 Cabo do bus do sistema 2 Interruptor LAM Posi o 0 Todos os m dulos eixo excepto o ltimo m dulo Posi o 1 Ultimo m dulo eixo no sistema de eixos NOTA No ltimo m dulo eixo do sistema o micro interruptor LAM 2 tem de estar na posi o 1 em todos os restantes m dulos eixo o micro interruptor deve ser movido para a posi o 0 16 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas das liga es 4 4 Esquemas das liga es 4 4 1 Liga o das unidades Ligue os terminais de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX de acordo com os respectivos esquemas de liga es apresentados no cap tulo Esquemas de liga es e Verifique se o servocontrolador multi eixo est atribu do ao motor correcto de acordo com os dados do projecto e Verifique se todos os cabos de liga o terra est o ligados e Tome as medidas adequadas para evitar o arranque involunt rio do motor por exemplo removendo o bloco de terminais electr nicos X10 do m dulo eixo Al m disso devem ser tomadas medidas de precau o adicionais dependendo da apli ca o para evitar acidentes com pessoas ou no equipamento e
19. CA X4 2 Uz ot 2 X5a 1 24 VE z Ea X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica canal 1 X5a 3 24 Vg z o X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio canal 3 X5b 1 24 VE r TA i X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica canal 2 X5b 3 24 Vg a z X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio canal 3 T 4 X16 1 24V Alimenta o externa com tens o de 24 V entrada i X16 2 DGND Prevista para a alimenta o da tens o auxiliar para que seja mantida a tens o de Lo q controlo quando a alimenta o de pot ncia removida 4 6 8 Atribui o dos terminais do m dulo de descarga do circuito interm dio MXZ Terminal Atribui o Descri o breve a or PE X4 PE PE X4 1 N o ligado Liga o do circuito interm dio So X4 2 Uz S 2 X5a 1 24 VE z E Ps X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5a 3 24 Vg 7 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio X5b 1 24 VE a z ae X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 3 24 Vg Z s E X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio KITI Inibi o Sinal de controlo para o processo de descarga a descarga iniciada quando X14 2 DGND estabelecida a liga o Inibi o com GND i Ligue a entrada Inibi o n o separ vel instala o fixa c
20. Engenharia de Accionamentos Drive Automation Integra o de Sistemas Sen os A A EURODRIVE Instru es de Opera o Resumidas Rd ing frai i hi A 2177 TO j N A i Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Edi o 08 2011 19308450 PT SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Informa es gerais asisite anana de cesscnagceesestoeegeesstutedeceeestngidteessdedeceremnage 5 1 1 Conte do desta documenta o errar 5 1 2 Estrutura das informa es de seguran a a 6 2 Informa es de SEQUIANGA cccccceseeeneeeeeeseeeneeeeseeeeeeeenseeeneeensaeseeeeeeeeseeeneeeeesseeeens 7 2 11 Informa es gerais y rapar ani eager abn dead E 7 2 2 AMilizador alVO nsanra adiera da ap des red aa Sonal dst ES aaa SSL aa TER 7 2 3 Uso recomendado qse eee aae aaaea ia aaaea ra ieai e Chabon dee Da aaa 7 2 4 Transporte armazenamento eee erereeeerereree te neneene 8 2i0 Instala o assassinadas OEE RENT ane eben pneu ua Dorada AoE esta 8 2 6 Liga o Cl Crica ix iii tice vedeh cited bal siesta cdees site veaad ciett Lab wenateias elated EEEE 9 2 7 Desconex o seguras a Era AE AA E A AAA 9 2 3 Opera o eiar aed 2 aad Lae de E a ae ee ed 9 2 9 Temperatura da UNIdAdE ccceceeeeeeceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeecaeaeeeeeeeeeeeeeteeeeeees 10 3 Designa o da unidade cceseeecceccesneeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeseeeesneesee
21. O 01 FCB opera o s ncrona Erro de atraso Irregularidade Tempo dot izador de Watchd Inibi o do Sist bl do Pronto a 37 Watchdog do int po lada Orgs Nyateneog estagio de ne ais ER p funcionar 0 sistema memo Miapassado sa da eset da Irregularidade O 7 Imobiliza 38 dna eave Irregularidade numa das fun es Es da Sistema a aguardar Fronto a 1 GOES i tecnol gicas x Arranque a quente tecnol gicas aplica o Irregularidade O P Fun o de cam Foi introduzido um 01 ponto de comuta o com flanco negativo lt flanco positivo Fun o de cam Overflow do 02 comando processamento do ponto de comuta o 03 Cam Tipo do bloco de controlo do fluxo inv lido 04 Cam Tipo do bloco de tabela do fluxo inv lido 05 Cam Tipo do bloco ProfGen inv lido 06 Cam Tipo do bloco Derivate Gen inv lido 07 Cam Tipo do bloco Motor Mgmt inv lido Cam Vers o do bloco de controlo 08 ido fluxo mais recente do que a do firmware Cam Vers o do bloco de tabela 09 ido fluxo mais recente do que a do firmware 10 Cam Vers o do bloco ProfGen mais recente do que a do firmware 1 Cam Vers o do bloco Derivate Gen mais recente do que a do firmware 12 Cam Vers o do bloco Motor Mgmt mais recente do que a do firmware Cam Endere o inicial do bloco de 13 Itabela de fluxo da Cam n o existente no DDB 14 Cam o denominador de uma curva matem tica n o pode ser zero 15 Cam Tipo da curva inicial n o permitido 16 Cam Este
22. X13 11 Canal de sinal C N X13 12 N o ligado X13 13 N o ligado X13 14 TE TH KTY X13 15 Us X13 1 Canal de sinal A COS X13 2 Canal de sinal B SEN X13 3 N o ligado X13 4 DADOS X13 5 N o ligado X13 6 TF TH KTY E X13 7 N o ligado A X13 8 DGND Liga o do encoder Hiperface do motor o X13 9 Canal de sinal A_N COS o X13 10 Canal de sinal B_N SEN X13 11 N o ligado X13 12 DADOS X13 13 N o ligado X13 14 TF TH KTY X13 15 Us 1 A atribui o dos pinos igual para os dois conectores X7 e X8 Os conectores podem ser intercambiados A codifica o evita uma liga o incorrecta dos conectores 2 N o deve ser ligado nenhum cabo 3 12 V max 500 mA 4 6 4 Atribui o dos terminais do m dulo mestre MXM Terminal Atribui o Descri o breve X5a 1 24 VE z 7 P PEED F X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5a 3 24 Vg i a X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 X5b 1 24 VE E m N A X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 3 24 Vg a gt X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio CT 4 1 S para passagem do sinal Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Atribui o dos terminais 4 6 5 Atribui o dos terminais do m dulo de condensadores MXC
23. Bin rio de teste durante o teste Ajuste o bin rio de teste 18 de frenagem superior ao limite do para um valor inferior ao sistema limite do sistema 19 Dados do processo Limite de Aumente o limite de velocidade negativo velocidade positivo Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Y Opera o gt ls Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt E Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema M Medida a tomar aa da 1 dade g sa das bin rias C digo Res Tipo de reset C digo Mensagem Causa posta Solicita o de comuta o do jogo de Iniba o est gio de sa da par metros com est gio de sa da seleccione FCB 01 ou activo habilita o 0 antes de 20 activar a comuta o do jogo de par metros atrav s dos dados do processo Selec o para destino ou fonte fora A selec o de destino e 21 da faixa permitida de fonte tem que ser um ndice de tabela v lido FCB 09 Especifica o do destino na Ajuste Modulo Underflow unidade do utilizador fora da faixa e Modulo Overflow na Modulo configurada faixa de desloca o utili 30 zada seleccione as especifica es de des tino de forma a que estas permane am dentro da faixa Modulo activa FCB 09 A especifica o do destino Aumente a resolu o da 34 ma unidade do utilizador leva a um unidade d
24. Irregularidade Dados da unidade ocorreu uma ifrequkan Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 94 de configura o da dade durante a verifica o PI de est gio de Reinicializa o do funcionar 0 unidade reset g saida sistema Irregularidade 0 01 Dados de configura o da unidade Checksum 02 Dados de configura o da unidade Vers o incorrecta do jogo de dados de configura o 03 Dados de configura o da unidade Corrija a configura o ou Tens o nominal da unidade inesperada ajuste o firmware nm Ar BE F Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 97 irregularidade Copia nao ioi poss ivel copiar correcta est gio de Reinicializa o do funcionar 0 P jog P sa da sistema Irregularidade 0 01 Cancelamento do download de um Repita o download ou jogo de par metros na unidade reponha o estado de fornecimento 107 Irregularidade O firmware detectou uma irregulari Componentes da dade num dos componentes da rede S J alimenta o indut ncia do conversor filtro de indica o entrada contactor de alimenta o 115 As liga es X7 1 24 V X7 2 PERS irregularidade Fun RGND ou X8 1 24 V X8 2 Inibi o do Sistema a aguardar Ps es de seguran a RGND est o trocadas Verifique aids Arranque a quente Irregularidade 0 os cabos Rel de seguran a Atraso na comu Umrel de seguran a ta o entre os canais de desconex o na unidade Verifique 1 e 2 demasiado grande a placa de segura
25. Irregularidade durante a leitura dos dados da mem ria n o vol til Os 03 dados n o podem ser utilizados devido a identifica o ou a soma de verifica o corrupta 04 Erro de inicializa o do sistema de mem ria 05 A mem ria de valores fixos cont m dados inv lidos A mem ria cont m dados incompati 06 veis de uma outra unidade em mem rias de dados substitu veis 07 Irregularidade de inicializa o da mem ria NV 08 Irregularidade interna mem ria NV 09 lrregularidade JFLASH mem ria NV 10 Irregularidade de m dulo FLASH mem ria NV Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 61 6 Es Opera o o gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub irregu A B rregularidade lari Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade seckt a komer sa das bin rias C digo Res Tipo de reset C digo Mensagem Causa posta Imobiliza o com Pee s desacele E Foi emitida uma irregularidade E Pronto a Irregularidade 5 A ra o de Sistema a aguardar 26 in n atrav s de um terminal de entrada funcionar 1 Terminal externo bin rio paragen Arranque a quente irregularidade 0 g ncia D P 01 lrregularidade Terminal externo Imobiliza Um ou ambos os fins de curso n o o com 27 Irregulari
26. demasiado baixo Numerador da resolu o de emula 10 o para o encoder seno um valor demasiado alto Numerador da resolu o de emula 11 i o para o encoder seno n o uma pot ncia de dois O bin rio de teste desejado n o pode Verifique os valores limite 100 Ser alcan ado pela combina o de ajuste o bin rio de teste motor conversor com os valores limite actuais 512 Foi colocado em funcionamento um motor de tipo inv lido 513 O limite de corrente configurado ultra passa a corrente m xima do eixo O limite de corrente configurado 514 inferior corrente nominal de magne tiza o do motor 515 CFC Factor para o c lculo da cor rente q n o pode ser representado 516 Foi parametrizada uma frequ ncia PWM n o permitida 517 Par metro Final speed flux table fora da gama permitida 518 Par metro Final flux ID table fora da gama permitida Habilita o do est gio de sa da 519 foi pedida sem que o motor tenha sido correctamente colocado em funcionamento A coloca o em funcionamento 520 do motor com o est gio de sa da habilitado n o poss vel 524 O factor para o limite do bin rio n o pode ser representado A 522 O factor para o limite do bin rio n o pode ser representado B N o poss vel representar os fac 525 tores para o filtro actual da corrente de refer ncia N o poss vel representar os fac 526 tores para o limite de aumento de corrente Instru es
27. ncia de termina o A resist ncia de termina o um acess rio de s rie do m dulo de alimenta o Resist ncia de termina o T aC el MXP MXA 1 1 2 3 A resist ncia de termina o tem de o RR HS Lael ser activada na a liga o CAN2 CAN2 da unidade 1408123019 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de eixo O cabo de alimenta o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L NOTA Instala o da resist ncia de termina o A resist ncia de termina o do ltimo m dulo eixo do sistema tem que ser activada para informa es consulte o cap tulo Liga o do cabo CAN2 aos m dulos eixo nas instru es de opera o detalhadas Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas 5 4 Comunica o com adaptador CAN Para a comunica o entre PC e um sistema MOVIAXIS recomenda se utilizar o adap tador CAN da SEW EURODRIVE Este adaptador fornecido com um cabo pr fabricado e uma resist ncia de termina o O adaptador CAN possui a refer ncia 18210597 46 Instru es de Opera o
28. o de divis o devido a limita o da correcta dos valores de 512 E A velocidade actual numerador denominador do sistema a Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 15 Irregularidade Irregularidade na soma de controlo est gio de Reinicializa o do funcionar O Encoder absoluto dos sinais Hiperface g g _ saida sistema Irregularidade O e Verifique as liga es Compara o da posi o absoluta dos sinais dos canais do encoder via canal de par metros Verifique as fontes de 01 Oe Hiperface com a posi o incre irregularidade mental do eixo a cada segundo Substitua o encoder e Substitua a carta Confirme se este encoder 02 Tipo de encoder desconhecido pode ser utilizado Entrada para encoder Informa es da etiqueta de caracte Substitua o encoder r sticas do encoder corruptas gaanidade pase 03 JA soma de verifica o de bloco atra v s da gama de valores do fabricante do encoder incorrecta O encoder Hiperface sinaliza Verifique as liga es irregularidade interna q ga Aa i dos fios e as fontes 32 67 O c digo de irregularidade tem a de irregularidade seguinte forma valor indicado 32 aa e Ou substitua o Este c digo de irregularidade pode anccdar ser obtido no fabricante do encoder Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS E VAA Opera o gt N Indicadores de opera o
29. o da resist ncia de frenagem _ circuito interm dio X15 Todos os tamanhos 3 0 4 0 Nm 1 Para informa es sobre o m dulo MXR consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia Bin rio de aperto dos terminais de sinal X10 X11 0 5 0 6 Nm da liga o do circuito interm dio X4 3 0 4 0 Nm dos terminais do rel de seguran a X7 X8 0 22 0 25 Nm dos terminais da liga o do freio X6 dos m dulos eixo 0 5 0 6 Nm dos terminais da alimenta o de 24 V 0 5 0 6 Nm dos terminais X61 das cartas multi encoder XGH XGS 0 22 0 25 Nm dos terminais X21 X22 X25 X26 das cartas E S XIO XIA 0 5 0 6 Nm 4 8 Fus veis permitidos M dulo de alimenta o MXP 10 kW 25kW 50 kW 75 kw Fusivel 20A 40A 80A 125A Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 41 5 C 2D Colocagao em funcionamento Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema SBus baseado em CAN 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema SBus baseado em CAN As seguintes configura es s o necess rias A velocidade de transmiss o dos dados CAN configurada com os dois interrup tores de configura o do endere o S1 e S2 do m dulo de alimenta o ver sec o Configura o da velocidade de transmiss o dos dados CAN
30. o de irregularidade Bit na BoardSupportPackage 11 Detec o de irregularidade Bit no firmware 55 Irregularidade Confi gura o FPGA Irregularidade interna no m dulo l gico FPGA Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar O Irregularidade O 56 Irregularidade RAM externa Irregularidade interna no m dulo RAM externo Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Irregularidade de verifica o read amp write DRAM assincrona 02 Irregularidade de verifica o read amp write RAM burst assincrona 03 Irregularidade de verifica o read amp write RAM burst sincrona Burst mode failure 04 Irregularidade na FRAM 05 Foi detectada irregularidade de gest o de consist ncia FRAM 57 Irregularidade Encoder TTL Irregularidade no encoder TTL Inibi o do estagio de saida Sistema bloqueado Reinicializagao do sistema Pronto a funcionar 0 Irregularidade O Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 69 6 a Opera o a Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema
31. 1 Para informa es sobre o m dulo MXR consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 11 Designa o da unidade Designa o das unidades base MOVIAXIS Designa o da unidade para m dulo de eixo MXA80A 004 503 00 M dulo eixo com corrente nominal de 4 A Designa o da unidade para m dulo buffer m dulo adicional MXB80A 050 503 00 M dulo buffer com capacidade 5000 uF Designa o da unidade para m dulo de condensadores m dulo adicional MXC80A 050 503 00 M dulo de condensadores com capacidade 5000 uF Designa o da unidade para m dulo mestre com gateway de bus de campo m dulo adicional MXM80A 000 000 00 UFF41B MXM80A 000 000 00 UFR41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet M dulo mestre com EtherNet IP PROFINET Modbus TCP Designa o da unidade para m dulo mestre com controlador m dulo adicional MXM80A 000 000 00 DHF41B OMH41B M dulo mestre com PROFIBUS DeviceNet MXM80A 000 000 00 DHR41B M dulo mestre com EtherNet IP PROFINET OMH41B Modbus TCP Vers es TO T25 Designa o da unidade para m dulo de alimenta o MXP81A 010 503 00 M dulo de alimenta o compacto de 10 kW com C e BW integrados M dulo de alimenta o de 10 kW M dulo de alimenta o de 50 75 kW com regenera o de energia MXP80A 010 503 00 MXR80A 075 503 00 1 Para inf
32. 600 mm x4 x4 j a oy PE i PE TOJ PE el i i 2 i i lcondensadores M dulo eixo iM dulo eixo Fonte de i H i alimenta o H comutada i i ide 24V H X2 Liga o da resist ncia on aDor 9 X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa Grampo da blindagem de pot ncia 1406099211 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio 18 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP80 tamanho 3 com filtro e indut ncia de entrada L1 L2 L3 PE O00 x indut ncia N de entrada L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm xa x4 PE oj PE i a TE o o po to i condensadores iM dulo eixo H Fonte de H alimenta o Controlador 1 li E E Eesti edi do freio X4 Liga o do circuito interm dio Liga o da resist ncia de frenagem ver cap tulo Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o t
33. C digo Mensagem codigo Causa RESE posta Pr aviso Utiliza o A utiliza o da resist ncia de fre 87 resist ncia de fre nagem instalada no m dulo de ali RD E pone 4 nagem no m dulo de menta o atingiu o n vel de pr aviso P 2 irregularidade 1 alimenta o refere se apenas vers o 10 kW 9 01 M dulo de alimenta o Pr aviso IxT resist ncia de frenagem Irreqularidade Utiliza A utiliza o da resist ncia de fre aoina de nagem instalada no m dulo de ali Inibi o do Sistema a aguardar Pronto a 88 aes em no modulo menta o atingiu ou ultrapassou o __jestagio de Arranque a RE funcionar 1 g zo n vel de pr aviso refere se apenas sa da q q Irregularidade 0 de alimenta o vers o 10 kW 01 lrregularidade Utiliza o Ixt resist n cia de frenagem no m dulo de alimenta o irregularidade Fonte Irregularidade na fonte de Sem Pronto a tada dolo de alimenta o comutada m dulo de resposta funcionar 1 alimenta o alimenta o Irregularidade 1 01 Falta pelo menos uma tens o de ali menta o no m dulo de alimenta o Aviso Alimenta o z ani gt Alimenta o da electr nica de 24 V 91 E al inferior a 17 V gt N o enviada uma Sem f Fronto a 1 cado no m dulo de mensagem de irregularidade parao resposta Irregularidade 1 alimenta o E 01 Alimenta o de 24 V para a electr nica demasiado baixa No bloco dos dados de configura o
34. Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de alimenta o O cabo de alimenta o composto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L O comprimento m ximo permitido para o cabo medido desde a resist ncia de termina o at ao m dulo de alimenta o de 5 m Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Coloca o em funcionamento C 2 Informa es e configura es no bus de aplica o CAN2 baseado em CAN 5 NOTA Ao seleccionar os cabos observe as indica es do fabricante dos cabos no que diz respeito compatibilidade para CAN Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptador CAN nas instru es de opera o detalhadas 5 3 2 Liga es e diagn stico com PC no m dulo de eixo NOTA Para evitar altera es de potencial os cabos CAN devem ser instalados apenas dentro do quadro el ctrico Bus de sinal MRS Z Resist ncia de max om x9 x9 X9 X9 X X9 termina o al b a b alb a b a a b a b ae ME A alto wile RO IRES MXA MXA MXP MXA MXA MXA
35. DDB mais recente do que a do firmware 103 VEncoder Os par metros da rampa s o inv lidos 104 VEncoder Divisor nulo 105 VEncoder ModuloMin gt ModuloMax 106 VEncoder Especifica o do destino fora da faixa permitida 107 VEncoder Positionlni fora da faixa permitida 108 VEncoder Modo de opera o n o permitido VEncoder Velocidade demasiado 109 elevada de forma a que o valor Modulo ultrapassado em 500 us VEncoder Par metros max 110 Velocity e max Jerk fora da faixa autorizada 120 DataRecord Estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 121 DataRecord O tipo n o coincide 122 DataRecord Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 123 DataRecord Tempo de interpola o fora dos limites DataRecord ModuloMin gt Modu 124 loMax ou um par metro fora dos limites 125 DataRecord Fonte da posi o fora do DDB DataRecord A fonte de interrup o 126 alterou o estado A aguardar a inter rup o DataRecord O n vel de interrup o 127 alterou o estado A aguardar a interrup o DataRecord PositionExternSource 128 fora do DDB ou n o um ndice permitido 140 DataBuffer Estrutura de dados ultrapassa o limite DDB 141 DataBuffer O tipo n o coincide 142 DataBuffer Vers o no DDB mais recente do que a do firmware Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 65 6 66 aN a Opera o
36. Mensadem dade seckt a komer sa das bin rias E Tipo de reset E C digo Res C digo Mensagem Causa posta 01 Encoder TTL Ruptura do fio 02 Encoder TTL Irregularidade de emu la o velocidade demasiado alta 03 Encoder TTL Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o 04 Encoder TTL Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder TTL Parametriza o incorrecta do DSP 06 Encoder TTL Satura o na entrada do conversor A D 07 Encoder TTL N o foi poss vel inicializar o PLL 08 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s da flash de dados X flash 09 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s da boot flash B flash 10 Encoder TTL Irregularidade CRC atrav s do programa flash P flash 4 Encoder TTL O watchdog do DSP actuou 12 Encoder TTL Instru o inv lida no DSP 13 Encoder TTL Interrup o inesperada no DSP 14 Encoder TTL Interrup o de software no DSP 15 Encoder TTL Hardware stack overflow no DSP 16 Encoder TTL ONCE Trap no DSP 17 Encoder TTL Interrup o A no DSP 18 Encoder TTL Interrup o B no DSP 19 Encoder TTL Angulo n o permitido durante a calibra o Encoder TTL Irregularidade ao 20 apagar a mem ria flash durante a calibra o Encoder TTL Irregularidade ao 21 programar a mem ria flash durante a calibra o Encoder TTL Irregularidade ao 22 verificar a mem ria flash durante a calibra o 23 Encoder TTL Avalia o do resolver n o calibrada 24 Encoder TTL PLL bloqueado
37. Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Coloca o em funcionamento 8 5 Configura es para bus do sistema SBus S compat vel com EtherCAT 5 5 Configura es para bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT Ao utilizar um bus do sistema compativel com EtherCAT devem ser observados os seguintes aspectos e Configure os quatro micro interruptores do m dulo de alimenta o para a posi o E eases 1408125451 1 Configura o para opera o EtherCAT Os quatro micro interruptores na posi o E 2 Os micro interruptores S1 S2 S3 e S4 e o conector X12 n o t m fun o e Nesta vers o do bus os interruptores S1 S2 S3 e S4 e o conector X12 do m dulo de alimenta o n o t m fun o e Configure o micro interruptor LAM do ltimo m dulo eixo do sistema para a posi o 1 Este interruptor deve estar configurado para a posi o 0 nos restantes m dulos eixo 0 LAM E E ES F1 1408127883 1 Configura o do micro interruptor LAM do ltimo m dulo eixo do sistema 2 Configura o do micro interruptor LAM dos restantes m dulos eixo do sistema e Nesta vers o do bus n o necess ria uma resist ncia de termina o em X9b Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 47 6 48 Ss A 6 6 1 z Z Opera o Informa es gerais Opera o Informa es gerais A PERIGO
38. componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Devem ser sempre mantidas todas as condi es t cnicas de seguran a indicadas na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc durante a utiliza o do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 87 88 Anexo Declara es de Conformidade Declara o de Conformidade CE EURODRIVE 900120010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG a Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Pega declara em responsabilidade propria a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 82A segundo Directiva Maquinas 2006 42 CE 1 Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 EN 201 1996 1 Os produtos foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas E proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as
39. de dados ultrapassa o limite DDB 52 PositionSetpointGen O tipo n o coincide 53 PositionSetpointGen Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 54 EGear O ciclo do mestre com alcance por percurso n o pode ser zero 64 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o ae Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Ss ser zero Sub Irregularidade Nee Irregularidade Estado do sistema Meneacent dade Medida a tomar idas bi ge I Tipo de reset sa das bin rias aa C digo Res C digo Mensagem Causa posta EGear O ciclo do escravo com 55 alcance por percurso n o pode 56 EGear Os par metros para o alcance controlado por tempo s o inv lidos 57 PositionSetpointGen Tempo de filtro fora dos limites PositionSetpointGen Factor do 58 escravo nulo 59 EGear Par metros n o activo 60 EGear O tipo n o coincide 61 EGear Vers o no DDB mais recente do que a do firmware 62 PositionSetpointGen ModuloMin gt ModuloMax ou um par metro fora dos limites 63 PositionSetpointGen Fonte da posi o fora do DDB 80 Fonte da posi o fora do DDB VEncoder Estrutura de dados 100 ultrapassa o limite DDB 101 VEncoder O tipo n o coincide 102 VEncoder Vers o no
40. de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS eee Opera o gt ies Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Se Sub Irregularidade E Irregularidade Estado do sistema Meneadent Medida a tomar age E dade Tipo de reset sa das bin rias ap C digo Res C digo Mensagem Causa posta 527 Filtro FIR de posi o n o pode repre sentar o tempo de espera do encoder 528 Filtro FIR de velocidade n o pode representar o tempo de espera do encoder 529 Monitoriza o t rmica do motor 12t Dois pontos de apoio com velocidade igual na caracter stica velocidade bin rio Aumentar a dist ncia entre os pontos de apoio 530 Parametriza o incorrecta da corrente m xima do motor 531 Identifica o da posi o do rotor Tabela de correc o para a frente n o cresce de modo estritamente mon tono 532 Identifica o da posi o do rotor CMMin demasiado baixo Corrente nominal do eixo demasiado elevado em rela o ao motor 533 Identifica o da posi o do rotor n o autorizada para o motor colocado em funcionamento 534 A frequ ncia PWM para FCB 25 tem que ser 8 kHz Ajuste a frequ ncia PWM para 8 kHz 535 ndice TMU Init n o est colocado Coloque o ndice TMU Init 1024 Par metro de memoriza o NV da corrente nominal da unidade supe rior ao par metro de memoriza o NV
41. dos dados do processo na unidade e no controlador Verifique se falta algum PDO Os encoders est o a ser inicializados A unidade permanece neste estado Nao foi seleccionado nenhum encoder O par metro Actual speed source indica um encoder n o existente Indica es durante a inicializa o os par metros s o resetados para os valores de defeito Inicializa o geral Inicializa o no estado de IN 1 fornecimento Inicializa o na configura o de f brica Inicializa o do jogo 1 especi fico do cliente Inicializa o do jogo 2 espec I fico do cliente Estado N o pronto Est gio de sa da inibido E poss vel uma comunica o Aguarde at a inicializa o finalizar completamente Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt mee Opera o gt SS Descri o Estado Observa o Ac o Indica es no modo de opera o normal Inibi o do est gio de sa da Est gio de sa da inibido O accionamento n o controlado pelo est gio de sa da O freio aplicado ou o motor abranda gradualmente sem freio aplicado Este FCB est seleccionado de forma fixa com o terminal DIOO mas pode ainda ser seleccionado por outras fontes adi
42. durante a opera o Encoder TTL Fase de inicializa o 256 do DSP conclu da fora do tempo permitido Encoder TTL Sinal de pronto a 257 funcionar do DSP emitido fora do tempo permitido e Verifique as liga es dos cabos se a irregularidade ocorrer imediatamente 512 Encoder da unidade base Encoder e Verifique a fonte de TTL Erro no controlo da amplitude irregularidade se a irregularidade ocorrer esporadicamente Substitua o encoder e Substitua a carta 513 Encoder da unidade base Encoder Contacte a TTL EPLD sinaliza irregularidade SEW EURODRIVE Encoder da unidade base Encoder Efectue a configura o 514 TTL Protec o contra ultrapassagem correcta dos valores de de divis o devido a limita o da velo numerador denominador cidade actual do sistema 70 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Irregularidade Mensagem Sub irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias 1 4608 Encoder TTL op o 1 Irregularidade no controlo da amplitude 4609 Encoder TTL op o 1 Mensagem de irregularidade EPLD 4610 Encoder TTL op o 1 Protec o contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual 8704 Encoder TTL
43. es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS ae Opera o gt A Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt DS Sub irregularidade E Irregularidade Estado do sistema Mensadem Medida a tomar E age ER dade Tipo de reset sa das bin rias ap C digo Res C digo Mensagem Causa posta 01 Encoder Hiperface Erro no controlo Apague a refer ncia Encoder da unidade base do quadrante 02 Encoder Hiperface Offset do ngulo do canal incorrecto Pode ocorrer quando o freio substitu do o motor com o encoder desli gado e removido da unidade ndice 9807 1 2 3 na entrada standard ndice 9808 1 2 3 na op o 1 e ndice 9809 1 2 3 enviado para substitui o do freio na op o 2 o encoder reajustado enovamente Volte a instalar o comutado encoder Reinicie o MOVIAXIS e Verifique as liga es 16 Encoder Hiperface Encoder n o Substitua o encoder reage comunica o Substitua a carta 64 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do tipo 128 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do estado 192 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a leitura do n mero de s rie 256 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a inicializa o da posi o absoluta 320 Enc
44. o Estado Observa o Ac o Indica es durante a inicializa o do m dulo 1 Quando o firmware carre z gado boot a unidade I_ I passa por v rios estados Ly at chegar ao estado de pronto a funcionar Estado N o pronto Est gio de sa da inibido N o poss vel uma comunica o Aguarde at a inicializa o finalizar completamente A unidade permanece neste estado Unidade avariada Indica es para diversos estados da unidade Cit Tens o do circuito interm dio WII em falta M dulo de alimenta o n o l I Ipronto Tens o de 24 V no m dulo eixo ou fonte interna de ali menta o comutada do eixo n o pronta M dulo eixo em estado imobilizado seguro f A piscar Ti an Anomalia na sincroniza o como bus Processamento de dados n o pronto A piscar L A fun o de avalia o do encoder n o est pronta Estado N o pronto Est gio de sa da inibido E poss vel uma comunica o Verifique a alimenta o Verifique o m dulo de alimenta o Verifique a tens o de 24 V ou unidade avariada Fun o de seguran a activada e Verifique a liga o do bus e Verifique a configura o da sincroniza o na unidade e no controlador e Verifique as configura es
45. o Flash DSP N o mais utilizado 27 Irregularidade Programa o Flash DSP Modo de programa o inv lido Irregularidade Programa o Flash 28 DSP Comprimento Page e compri mento Row n o definido 29 Irregularidade Calibra o DSP Irregularidade CRC na X Flash 76 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o E Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Se Sub Irregularidade nied Irregularidade Estado do sistema lanl Medida a tomar Mensagem dade Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem Codigo Causa RESE posta Irregularidade Calibra o DSP 30 Detec o de ruptura do fio no resolver Irregularidade Calibra o DSP Irre 31 gularidade de emula o do resolver velocidade demasiado alta Irregularidade Calibra o DSP 32 Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o 33 Irregularidade Calibra o DSP Falha do sinal de sincroniza o 34 Irregularidade Calibra o DSP Parametriza o incorrecta Irregularidade Calibra o DSP 35 Satura o na entrada do conversor A D 36 Irregularidade Calibra o DSP N o foi poss vel inicializar o PLL 37 Irregularidade Calibra o DSP Irregularidade CRC via X Flash 38 Irregularidade Calibra o DSP Irregularidade
46. opcional Jos Bobina e rel Bobina e rel de seguran a NF Il X5a X5b de seguran a NF a partir do tamanho 2 10 Jo 1 24Ve 20 o 2 DGND 30 o 3 24 40 o 4 BGND DGND PE X7 NC X8 NC gt 24V N RGND c pay N RGND Cc Liga o com o cabo pr fabricado fornecido 24 V para alimenta o do freio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS D P Alimenta o de 24 VCC para PLC e electr nica de controlo 1406125963 29 Instala o Esquemas de liga es 4 5 7 Liga o do m dulo mestre adicional Liga o da electr nica de controlo X5b o 1 24VE o 2 DGND o 3 24Vs o 4 BGND 24 V para alimenta o Lp 24 V para alimenta o do freio D NV da electr nica de controlo amp PE ponto de liga o da terra na caixa 1406133259 Liga o com o cabo pr fabricado fornecido CUIDADO O ponto de liga o terra na caixa do m dulo mestre tem que ser ligado a PE por ex no quadro el ctrico Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga es 4 5 8 Liga o do m dulo de condensadores m dulo buffer m dulos adic
47. rias ca Tipo de reset C digo Mensagem Codigo Causa Ra posta Encoder op o 1 e Verifique as liga es Compara o da posi o absoluta do dos sinais dos canais 4097 encoder via canal de par metros e Verifique as fontes de we Hiperface com a posi o incre irregularidade mental do eixo a cada segundo Substitua o encoder e Substitua a carta 4098 Tipo de encoder desconhecido Informa es da etiqueta de caracte Substitua o encoder r sticas do encoder corruptas 4099 A soma de verifica o de bloco atra v s da gama de valores do fabricante do encoder incorrecta O encoder Hiperface sinaliza irregularidade interna e Verifique as liga es 4128 O c digo de irregularidade tem a dos fios e as fontes 4163 seguinte forma valor indicado de irregularidade 4128 Este c digo de irregularidade e Ou substitua o pode ser obtido no fabricante do encoder encoder 4352 Encoder SSI op o 1 Queda da Verifique a tens o de ali tens o de alimenta o de 12 V menta o do encoder SSI 4353 Encoder SSI op o 1 Ruptura no Verifique a liga o ao cabo de impulsos ou de dados encoder SSI 4354 Encoder SSI op o 1 Posi o fora Minimize as fontes de da faixa de tolerancia interfer ncias Encoder SSI op o 1 Cadeia de Ajuste uma frequ ncia 4355 impulsos SSI n o compat vel com de ciclo maior o intervalo de amostragem da velocidade Encoder SSI op o 1 Irregularidade 4356 definida pelo utilizador atr
48. CRC via B Flash 39 Irregularidade Calibra o DSP Irregularidade CRC via P Flash 40 Irregularidade Calibra o DSP O watchdog do DSP actuou 41 Irregularidade Calibra o DSP Instru o inv lida no DSP 42 Irregularidade Calibra o DSP Interrup o inesperada no DSP 43 Irregularidade Calibra o DSP Interrup o de software no DSP 44 Irregularidade Calibra o DSP Hardware stack overflow no DSP 45 Irregularidade Calibra o DSP ONCE Trap no DSP 46 Irregularidade Calibra o DSP Interrup o A no DSP 47 Irregularidade Calibra o DSP Interrup o B no DSP Irregularidade Calibra o DSP 48 Angulo n o permitido durante a calibra o Irregularidade Calibra o DSP 49 Irregularidade ao apagar a mem ria flash durante a calibra o Irregularidade Calibra o DSP 50 lrregularidade ao programar a mem ria flash durante a calibra o Irregularidade Calibra o DSP 51 lrregularidade ao verificar a mem ria flash durante a calibra o 52 Irregularidade Calibra o DSP Avalia o do resolver n o calibrada 53 Irregularidade Calibra o DSP PLL bloqueado durante a opera o 54 Irregularidade Calibra o DSP Irregularidade DSP desconhecida Imobiliza o com Irregularidade desacele Sistema bloqueado Pronto a 66 Configura o dos Megu aridade ne connguracao dos ra o de Reinicializa o do funcionar O dados do processo P paragem sistema Irregu
49. IS 13 4 Instala o Instala o mec nica 4 1 1 Face traseira da caixa dos m dulos MOVIAXIS 9007200660313867 4 1 2 Espa o m nimo e posi o de montagem Deixe uma dist ncia m nima de 100 mm 4 in acima e abaixo das unidades para o arrefecimento necess rio Assegure se de que a circula o de ar neste espa o n o obstru da por cabos ou outros materiais da instala o Assegure se de que as unidades n o se encontram instaladas nas zonas de sa da de ar de outros aparelhos e As unidades pertencentes ao sistema de eixos t m de estar encostadas sem espa os Instale as unidades apenas na vertical N o instale as unidades na horizontal incli nadas ou voltadas para baixo min 100 mm 4 in min 100 mm 4 in _ CUIDADO Para cabos com sec o transversal igual ou superior a 10 mm aplicam se espa os de curvatura especiais de acordo com a norma EN 61800 5 1 se necess rio os espa os livres ter o que ser aumentados 1405581707 14 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o 4 Cabos de liga o do bus do sistema SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional 4 2 Cabos de liga o do bus do sistema SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional Nesta sec o descrito como os cabos do bus do sistema CAN devem ser ligados no sistema de eixos e Enfie os conectores d
50. No caso de liga o nos pernos roscados utilize sempre terminais para cabos fechados para evitar filamentos abertos 4 5 Esquemas de liga es 4 5 1 Liga o do m dulo de alimenta o dos m dulos eixo do m dulo de condensadores e do modulo buffer Liga o dos cabos de pot ncia MXP80 tamanhos 1 e 2 ti 13 PE E T L1 L2 L3 Filtro de entrada LI CZES Comprimento do cabo lt 600 mm i i i 1 i 1 1 i xa i i x4 ox i PETS PE To PE Te i i E e i no i M dulo de condensadores M dulo eixo M dulo eixo Fonte de alimentagao i H H i icomutada H de 24V Controlad nia Liga o da resist ncia o fielot 1 X4 Liga o do circuito interm dio de frenagem ver cap tulo k Liga o da resist ncia de frenagem O PE ponto de liga o terra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 1680410891 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 17 4 Instala o Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP80 tamanho 3 L1 L3 PE i Comprimento do cabo lt
51. Tipo de encoder desconhecido Informa es da etiqueta de caracte Substitua o encoder r sticas do encoder corruptas 8195 A soma de verifica o de bloco atra 8224 8259 O encoder Hiperface sinaliza irregularidade interna O c digo de irregularidade tem a seguinte forma valor indicado 8224 Este c digo de irregularidade pode ser obtido no fabricante do encoder e Verifique as liga es dos fios e as fontes de irregularidade Ou substitua o encoder 8448 O encoder SSI sinaliza queda da tens o 8449 Detec o de ruptura do fio no encoder SSI 8450 Posi o do encoder SSI fora da faixa de toler ncia 8451 Cadeia de impulsos SSI do encoder SSI n o compat vel com o intervalo de amostragem da velocidade Aumente a frequ ncia de ciclo Encoder SSI irregularidade definida 8452 pelo utilizador atrav s da m scara de irregularidade 8453 Encoder SSI n o existe n vel alto Substitua a carta opcional ou o encoder Compara o entre posi o bruta e 8705 contador de canal em encoder EnDat incorrecta 8706 Valores EEPROM incorrectos no encoder 8707 Valores EEPROM incorrectos no encoder 8708 Valores EEPROM incorrectos no encoder 8736 8767 O encoder EnDat sinaliza irregulari dade O c digo de irregularidade tem a seguinte forma valor indicado 8736 Os c digos de irregularidade podem ser encontrados na descri o de pro
52. _H CAN Bus alto X12 9 Rterminacao Resist ncia de termina o interna para o bus 1 S para bus do sistema CAN Sem fun o para bus do sistema compat vel com EtherCAT 34 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Atribui o dos terminais 4 6 2 Atribui o dos terminais dos m dulos de alimenta o MXP81 Terminal Atribui o Descri o breve X1 1 PE X1 2 L1 ee bas z X1 3 L2 Liga o da alimenta o Tamanho 1 10 kW X1 4 L3 X3 1 R X3 2 R X3 3 Ri Liga o da resist ncia de frenagem Tamanho 1 10 kW X3 4 PE X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz X5a 1 24 VE a Z a X5a 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica gt 1 o Ep Tens o de alimenta o para o freio ET 4 X5b 1 24 VE z z a X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica J 1 a X5b 3 24 Vg a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio Lor 4 X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conector verde X9b b Sa da Bus do sistema com conector vermelho E X9b 1 X12 1 Nao ligado X12 2 CAN_L CAN Bus baixo 6 SA X12 3 DGND Potencial de refer ncia CAN Bus X12 4 CAN_L CAN Bus baixo X12 5 Rterminacao Resist ncia de termina o interna para o bus X12 6 DGND Potencial de refer ncia CAN Bus a X12 7 CAN H CAN Bus alto Ss X12 8 CAN_H CAN Bus al
53. a o JTAG n o presente 02 Irregularidade DSP Once Comm N o foi poss vel assumir o estado debug 03 Irregularidade DSP Once Comm DSP CPU n o estava no modo debug antes da execu o de um DSP Code 04 Irregularidade DSP Once Comm DSP PLL n o bloqueado ou n o existe impulso externo 05 Irregularidade Flash DSP Info FW ID Code desconhecido 06 Irregularidade Flash DSP Info FW Irregularidade CRC durante a verifi ca o das quatro faixas flash Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 75 6 a Opera o a Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema Mensadem dade Medida a tomar idas bi ge I Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem Codigo Causa eS posta Irregularidade Flash DSP Info FW 07 Vers o flash info desconhecida no firmware DSP na Tri Core Flash Irregularidade Flash DSP Info DSP 08 Vers o flash info desconhecida no firmware DSP na DSP Flash Irregularidade Flash DSP Info DSP 09 Rotina DSP Code para o c lculo dos tr s CRCs n o completamente executada Irregularidade Programa o Flash 10 DSP Irregularidade ao apagar a B Flash Irregularidade Programa o Flash 11 DSP Irregularidade ao apagar a P Flash Irregularidade Programa o Flash 12 DSP Irregularid
54. a designa o dos m dulos e AM para m dulo eixo e VM para m dulo de alimenta o Sub a irregu A rregularidade lari Irregularidade Estado do sistema ad Medida a tomar Mensagem dade a sa das bin rias ioe ipo de reset Codigo Mensagem Codigo Causa RE posta N o irregularidade Pronto a funcionar esta indica o uma 1 dependente 00 l indica o de opera fee do estado do o ver indica es de sistema opera o Irregularidade 1 01 Irregularidade i a ie a o Sistema a aguardar PE a 1 e otor demasiado potente est gio de uncionar Sohrecorrente e Est gio de sa da Sa defeito ida Arranque a quente Irregularidade 0 Esta irregularidade uma variante da irregularidade Sobrecorrente irregularidade medida na tens o de emiss o do Inibi o do Sistema a aguardar Pronto a 02 Monitorizac n colector do est gio de sa da A causa est gio de funcionar 1 onitoriza o UCE dai Beaten Se ae E Arranque a quente A _ a irregularidade id ntica irregu sa da Irregularidade 0 laridade 01 A diferencia o feita s para efeitos internos E CHO e pente a terra Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 03 rregularidade Po NO cabo do motor est gio de Reinicializa o do funcionar 0 Curto circuito terra no conversor ag e sa da sistema Irregularidade 0 no motor Mensagem de irregularidade emitida pelo m dulo de alimenta o via bus de sinal e Pot n
55. a monitori A temperatura do m dulo de Verifique a aplica o no que diz DO alimenta o atingiu o limite de respeito utiliza o verifique a X za o da temperatura d a esconex o temperatura ambiente OCI Desconex o devido a A unidade n o est mais pronta a Verifique a utiliza o da unidade e o sobrecarga da resist ncia x UI de frenagem interna funcionar projecto Aplica se apenas a MXP81 oo Irregularidade na alimenta Falha na tens o de alimenta o Verifique as cargas ligadas no que mimi o fonte de alimenta o interna diz respeito a sobrecarga ou unidade MOR comutada interna i avariada nee oh ai A energia regenerativa convertida em Litt Capacitancia adicional em utiliza energia t rmica atrav s da resist ncia III Sobrecarga t rmica da o total Resposta a irregulari a cena de frenagem Verifique a utiliza o da x Irregularidade na alimenta o fonte de alimenta o comutada interna Falha na tens o de alimenta o interna Verifique as cargas ligadas no que diz respeito a sobrecarga ou unidade avariada Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 49 50 E Es Opera o ade gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA 6 3 Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA 6 3 1 Tabela dos c digos visualizados Descri
56. ade ao apagar a X Flash Irregularidade Programa o Flash 13 DSP Acesso ao registo flash durante a coloca o do BUSY Bit Irregularidade Programa o Flash 14 DSP Acesso ao registo FIU CNTL durante a coloca o do BUSY Bit Irregularidade Programa o Flash 15 DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o apagar dos dados Irregularidade Programa o Flash 16 DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o processo de programa o Irregularidade Programa o Flash 17 DSP Acesso flash fora da faixa permitida Irregularidade Programa o Flash 18 DSP Irregularidade durante a verifi ca o da B Flash Irregularidade Programa o Flash 19 DSP Irregularidade durante a verifi ca o da P Flash Irregularidade Programa o Flash 20 DSP Irregularidade durante a verifi ca o da X Flash Irregularidade Programa o Flash 21 DSP Acesso ao registo flash durante a coloca o de BUSY Flag Irregularidade Programa o Flash 22 DSP Acesso ao registo FIU CNTL durante a coloca o do BUSY Bit Irregularidade Programa o Flash 23 DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o apagar dos dados Irregularidade Programa o Flash 24 DSP Acesso de escrita leitura na flash durante o processo de programa o Irregularidade Programa o Flash 25 DSP Acesso flash fora da faixa permitida 26 Irregularidade Programa
57. ado e Sobrecarga por corrente exces siva gt 2 A F13 tem prioridade Sobrecarga devido a actua es demasiado frequentes aprox gt 0 5 Hz A monitoriza o est activada com a configura o de par metro Freio presente e Freio aplicado Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade 0 01 Sa da do freio 13 Irregularidade Alimenta o do freio Tens o de alimenta o do freio fora da toler ncia de 10 0 A monito riza o est activada com a configu ra o de par metro Freio presente e Freio aplicado e para motores CMP e DS Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade 0 01 Tens o de alimenta o do freio 14 Irregularidade Resolver Irregularidade no resolver ou na avalia o do resolver Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Detec o de ruptura do fio no resolver 02 Irregularidade de emula o do resolver velocidade demasiado alta 03 Per odo n o permitido do sinal de sincroniza o 04 Falha do sinal de sincroniza o 05 Parametriza o incorrecta do DSP 06 Satura o na entrada do conversor A D 07 N o foi poss vel inicializar o PLL 08
58. av s da m scara de irregularidade 4357 Encoder SSI op o 1 N o existe Substitua a carta opcional n vel alto ou o encoder Compara o entre posi o bruta e 4609 contador de canal em encoder EnDat incorrecta Valores EEPROM incorrectos no 4610 encoder Valores EEPROM incorrectos no 4611 encoder 7 4612 Valores EEPROM incorrectos no Encoder op o 1 encoder O encoder EnDat sinaliza irregulari dade O c digo de irregularidade tem 4640 a seguinte forma valor indicado 4671 5640 Os c digos de irregularidade podem ser encontrados na descri o de protocolo EnDat O encoder EnDat sinaliza um aviso 4612 interno Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o cae Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt DY Encoder op o 2 v s da gama de valores do fabricante do encoder incorrecta Sub irregularidade ig Irregularidade Estado do sistema M dade Medida a tomar oe JEM 1 ag Tipo de reset sa das bin rias E C digo Res C digo Mensagem Causa posta e Verifique as liga es Compara o da posi o absoluta do dos sinais dos canais 8193 encoder via canal de par metros e Verifique as fontes de Hiperface com a posi o incre irregularidade mental do eixo a cada segundo Substitua o encoder e Substitua a carta 8194
59. bi met lico interno F16 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 23 24 Instala o Esquemas de liga es 4 5 4 Controlador do freio Controlador do freio BMK com caixa de terminais X6 Controlador do freio E K11 2788968971 X6 Controlador do freio K11 Z 2788973579 X6 Controlador do freio K11 Z 2788971403 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectifi cador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o 4 Esquemas de liga es Controlador do freio BME com caixa de terminais X6 kk Controlador do freio
60. cia de codifica o Vers o da unidade com dois rel s de seguran a op o X8 1 24 V Rel de seguran a II tamanhos 2 a 6 X8 2 RGND X8 3 C Rel de seguran a II tamanhos 2 a 6 contacto comum 1 4 x8 4 NC Rel de seguran a II tamanhos 2 a 6 contacto NF O conector est equipado com uma sali ncia de codifica o Tabela continua na p gina seguinte Anota es no fim da tabela Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o breve X9a X9a a Entrada Bus do sistema com conector verde X9b b Sa da Bus do sistema com conector vermelho X9b Li 7 Entrada bin ria 1 com defini o fixa 4 o Bion Habilita o do estagio de saida X10 3 DI 2 Entrada bin ria 2 program vel X10 4 DI 3 Entrada bin ria 3 program vel Isoladas atrav s de optoa X10 5 DID4 Entrada binaria 4 program vel coplador com refer ncia g Entrada bin ria 5 program vel P o IDE Entrada bin ria 6 program vel em DCOM X10 10 X10 8 DI 7 Entrada bin ria 7 program vel X10 9 DI 8 Entrada bin ria 8 program vel Entrada bin ria 9 program vel X10 10 DCOM Potencial de refer ncia para as entradas bin rias DIDO DI 8 311 X10 11 DGND Potencial de refer ncia geral da electr nica de controlo X11 1 DOGS Sa da bin r
61. cia regenerativa excessiva Irregularidade e Circuito da resist ncia de Inibi o do sistema avaquardar Pronto a 04 Chopper de frenagem interrompido estagio de A 9 funcionar 1 frenagem e Resist ncia de frenagem em sa da ranque aquente Irregularidade 0 g g g curto circuito e Resist ncia de frenagem excessivamente elevada Chopper de frenagem com defeito Irregularidade fe Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 05 Timeout no bus a liga o ente o VME oram ia bus audio de Reinicializa o do funcionar O de sinal Spinal foi imerrompida sa da sistema Irregularidade O g 01 Interrup o na liga o do bus de sinal 02 Flag de timeout do bus de sinal n o pode ser resetada Irregularidade Mensagem de irregularidade emitida Inibi o do Sistema a aguardar Pronto a 06 Falta de fase de pelo m dulo de alimenta o via bus de estagio de Areas die a quente funcionar 1 alimenta o sinal Foi detectada falta de uma fase sa da q q Irregularidade O Mensagem de irregularidade emitida ae man ordada pelo m dulo de alimenta o atrav s Inibi o do Sistema a aguardar Pronto a B ircuito do bus de sinal em caso de tens o est gio de Arranque a quente funcionar 1 interm dio U demasiado elevada no circuito sa da Irregularidade 0 interm dio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m du
62. cionais N o usado N o usado N o usado Controlo da velocidade Controlo interpolado da velocidade Controlo do bin rio Controlo interpolado do bin rio Controlo da posi o Controlo interpolado da posi o Percurso de refer ncia Stop Paragem de emerg ncia Paragem no limite do sistema Cam electr nica Opera o s ncrona Calibra o do encoder incremental Controlo de reten o Modo manual Jog Teste do freio ZI E Accionamento m ltiplo Identifica o da posi o do Z rotor 0 Paragem em limites do E utilizador Para mais informa es consulte a des cri o dos par metros do MOVIAXIS Controlo da velocidade com gerador de rampa interno Controlo c clico da velocidade com refer ncias atrav s do bus O gerador de rampa est dis posto fora da unidade por ex num controlador de alto n vel Controlo do bin rio Controlo c clico do bin rio com refer ncias atrav s do bus Modo de posicionamento com gerador de rampa interno Modo c clico de posicionamento com refer n cias atrav s do bus O gerador de rampa est disposto fora da unidade por ex num contro lador de alto n vel O accionam
63. co e o n mero da encomenda para permitir um servi o mais eficiente O n mero de fabrico est indicado na etiqueta de caracter sticas Quando enviar uma unidade para repara o favor indicar a seguinte informa o N mero de fabrico etiqueta de caracter sticas Designa o da unidade Vers o da unidade N mero de fabrico e n mero da encomenda Breve descri o da aplica o tipo de accionamento controlo Motor instalado tipo de motor tens o do motor Tipo da irregularidade Circunst ncias em que a irregularidade ocorreu Sua pr pria suposi o Quaisquer acontecimentos anormais etc que tenham precedido a irregularidade Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 85 86 8 8 1 Anexo Declara es de Conformidade Anexo Declara es de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900100010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Maar declara em responsabilidade pr pria a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 80A segundo Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes po
64. da do motor do servocontrolador multi eixo s deve ser activada desactivada com o est gio de sa da inibido Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o 6 2 6 2 1 Tabela dos c digos visualizados Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP lt lt E Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo de alimenta o MXP Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es no modo de opera o normal Pronto a funcionar ready Nenhuma irregularidade aviso U gt 100 V S indica o de estado Indica es para diversos estados da unidade i Alimenta o do circuito inter Nenhuma irregularidade aviso Va mar sei x 1 11 m dio em falta ou abaixo de U gt 100V Verifique a alimenta o X 100 V Indica es em caso de aviso um fa PI A utiliza o do m dulo de alimenta o Verifique a aplica o no que diz Lit Bre aviso IS atingiu o limite de pr aviso respeito utiliza o P FE A temperatura do m dulo de Verifique a aplica o no que diz i Z Pr aviso da temperatura alimenta o est pr xima do limite respeito utiliza o verifique a P de desconex o temperatura ambiente Pr aviso Utiliza o da resist ncia de frenagem interna 2 80
65. da gama de medi o da corrente 1025 Par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente zero 1026 Par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente zero 1027 Par metro de memoriza o NV da gama de medi o da corrente demasiado elevado 1028 Limites do sistema para velocidade s o maiores do que a velocidade m xima poss vel 1029 Limites da aplica o para velocidade s o maiores do que a velocidade m xima poss vel 1030 Tipo de sensor inv lido para a tempe ratura do est gio de sa da 1031 CFC N o foi utilizado um encoder absoluto como encoder de motor para motores s ncronos 1032 CFC N o foi utilizado um encoder absoluto como encoder de motor para motores s ncronos 1033 Faixa de posi o no modo de detec o da posi o Sem contador de overflow ultrapassada Corrija as configura es do projecto do trajecto de desloca o 1034 FCB Accionamento duplo O ajuste de erro de atraso n o deve ser menor do que uma janela de erro de atraso normal 1035 FCB Accionamento duplo A janela de erro de atraso n o deve ser menor do que o limite de ajuste 1036 O offset Modulo de refer ncia est fora do limite Modulo Realize a coloca o em funcionamento correcta mente 1037 Valores de posi o do software fins de curso trocados positivo lt negativo 1038 S
66. dade Fim de podem ser detectados nos terminais desaoele Sistema a aguardar Fronto a 1 curso de entrada programados ou na ss Sm Arranque a quente irregularidade O palavra de controlo a Scr 9 g ncia 01 Faltam os dois fins de curso ou ruptura do fio 02 Fins de curso trocados Imobiliza o com desacele 28 regularidade de Interrup o na comunica o dos ra o de Sistema a aguardar Fronto a 1 campo dados do processo paragem Arranque a quente irregularidade 0 g ncia D P 01 Irregularidade Timeout no bus de campo Imobiliza o com i E desacele Irregularidade Fim de O fim de curso de hardware foi x Pronto a 29 curso de hardware alcan ado durante o processo de ra o de Sistema a aguardar funcionar 1 alcan ado posicionamento ss pa q q Irregularidade O g ncia D P 01 Fim de curso direito alcan ado 02 Fim de curso esquerdo alcan ado Irregularidade O accionamento n o pode ser imobi Inibi o do a Pronto a 30 Timeout na lizado dentro do tempo de desacele est gio de eee eer funcionar 1 desacelera o ra o especificado sa da q q Irregularidade 0 01 Tempo excedido na rampa de paragem 02 Paragem devido viola o do limite de tempo da aplica o 03 Paragem devido viola o do limite de tempo do sistema 04 Tempo excedido na rampa de paragem de emerg ncia mesa O sensor de protec o contra Sem Pronto a 31 tem a TE TH sobretemperatura KTY TF TH resposta Sem
67. de mensagem de irre dade foi detectada uma mensagem de ap nA ae pe gularidade 4 irregularidade de uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade 4 Irregularidade Palavra Na palavra de mensagem de irregulari ae 75 de mensagem de irre dade foi detectada uma mensagem de ap a Ben e gularidade 5 irregularidade de uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade 5 Sem Irregularidade A resposta 76 Op o inteligente Irregularidade no MOVI PLC apenas indica o Irregularidade Sobre A corrente do circuito interm dio no Mind 81 corrente no circuito m dulo de alimenta o ultrapassou nao Sistema a aguardar Promp a 1 interm dio m dulo de o limite m ximo permitido de 260 Saldo Arranque a quente Irreqularidade O alimenta o Inominal 9 01 M dulo de alimenta o Corrente do circuito interm dio demasiado alta Pr aviso Monitoriza ale a R Sem Pronto a 82 o 2xt m dulo de E domodilo Ed di resposta funcionar 1 alimenta o g 9 p D P Irregularidade 1 01 M dulo de alimenta o Pr aviso Utiliza o Ixt Irregularidade Moni A utiliza o do m dulo de alimenta Inibi o do a Pronto a 83 toriza o 2xt m dulo o atingiu ou ultrapassou o limite de est gio de Ron a aguardar funcionar 1 de alimenta o desconex o sa da q q Irregularidade 0 01 M dulo de alimenta o Utiliza o Ixt Mensagem de
68. de software no subsis tema dos dados do processo 1004 1005 Irregularidade de software no subsis tema dos dados do processo 1005 1006 Irregularidade de software no subsis tema dos dados do processo 1006 1007 Irregularidade de software no subsistema dos dados do processo Demasiados utilizados PDO 1008 Irregularidade de software no subsistema dos dados do processo Demasiados PDO User Nodes 1009 Irregularidade de software no subsis tema dos dados do processo 1009 1010 Irregularidade no firmware Quantidade m xima permitida de PDO de canais Mapper ultrapassada 2000 Software Restabele a as defini es de f brica 2001 Endere o O ou superior a 127 Atribua um endere o entre 1 e 127 2002 PDO Mapping inv lido 10001 Um PDO configurado para CAN possui um ID localizado na faixa 0x200 0x3ff e 0x600 0x7ff utilizada pelo SBus para parametriza o 10002 P Um PDO configurado para CAN ossui um ID localizado na faixa 0x580 0x67f utilizada pelo CANopen para parametriza o 10003 Um PDO configurado no CAN deve transferir mais de 4 PDs Para CAN s s o poss veis 0 a 4 PDs 10004 Dois ou mais PDOs configurados no mesmo bus CAN utilizam o mesmo ID 10005 Dois PDOs configurados no mesmo bus CAN utilizam o mesmo ID 10006 Irregularidade na configura o dos dados do processo Quantidade demasiado elevada d
69. dem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado Bruchsal 24 02 10 Localidade Johann Soder Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Anexo 8 Declara es de Conformidade Declara o de Conformidade CE SEW 900110010 SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Ta declara em responsabilidade pr pria a conformidade dos seguintes produtos Conversores de frequ ncia da s rie MOVIAXIS 81A segundo Directiva M quinas 2006 42 CE 1 Directiva Equipamento de Baixa Tens o 2006 95 CE Directiva EMC 2004 108 CE 4 Normas harmonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 60204 1 2007 EN 61800 5 1 2007 EN 61800 3 2007 1 Os produtos foram concebidos para serem instalados e integrados como componentes em m quinas E proibido colocar as unidades em funcionamento antes de garantir que as m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da Directiva M quinas acima mencionadas 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos
70. do X9a Entrada do bus do sistema X9b Sa da do bus do sistema 28 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga es 4 5 6 Liga o dos m dulos eixo Liga o da electr nica de controlo X9a X9b Entrada do Sa da do Grampa dg bus de sinal bus de sinal blindagem electr nica livre Controlador de alto n vel PLC Sa das bin rias Entradas bin rias NA de as X10 com defini o fixa Habilita o do est gio de sa da DISS M dulo de eixo Program vel DIZ1 tamanhos 1 a 6 Program vel DiZ2 Program vel DIZ3 Program vel DISA Program vel lt DISS Program vel DIZ6 Program vel DIZ7 Program vel lt DIZ8 Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DIJ DI 8 DCOM Potencial de refer ncia geral DGND E da electr nica de controlo 2x Display de 7 segmentos mim Para informa o x11 sobre os estados i lic de opera o ver Programavel gt DO Z f indicadores de opera o Program vel gt DOG1 do m dulo de eixo Program vel gt DOG2 Program vel gt DOG3 Potencial de refer ncia para os sinais bin rios DOZZ DOS DGND Ea X13 o or so Liga o do encoder zo O do motor o o Of e do sensor ioc 0 de temperatura so o
71. do processo actual cessamento dos dados do processo actual O tempo de evento n o um m ltiplo Ajuste o tempo de evento 10015 inteiro do valor de processamento ou o valor de processa dos dados do processo actual mento dos dados do processo actual O ciclo de refer ncia CAN n o um Ajuste o ciclo de refer n 10016 m ltiplo inteiro do valor de processa cia CAN ou o valor de mento dos dados do processo actual processamento dos dados do processo actual O per odo de sincroniza o CAN n o Ajuste o per odo de sin um m ltiplo inteiro do valor de pro croniza o CAN ou o 10017 cessamento dos dados do processo valor de processamento actual dos dados do processo actual O offset de sincroniza o CAN n o Ajuste o offset de sincro 10018 UM m ltiplo inteiro do valor de pro niza o CAN ou o valor cessamento dos dados do processo de processamento dos actual dados do processo actual Momento da transfer ncia de dados Ajuste o momento da Out PDOs Sincronos maior ou igual transfer ncia de dados ao ciclo de processamento de valor Out PDO sincrono para 10019 nominal CAN Assim Out PDO s n um valor menor ou igual cronos n o s o mais enviados ao ciclo de processa mento de valor nominal CAN Conflito na configura o com o 20001 mestre Irregularidade na configura o 20002 dos dados do processo O mestre bus desactivou OUT PDO ou foi pr definido um offset inv lido Irregularidade na configura o dos 20003 dados do proc
72. dos para funcionarem com servocontroladores Outro tipo de carga s pode ser ligado s unidades ap s consulta ao fabricante Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS MX s o destinados para a utiliza o em quadros el ctricos met licos Este tipo de quadros el ctricos garante a protec o necess ria para a aplica o e disp e de uma rea suficiente para a liga o terra segundo EMC No caso da sua instala o em m quinas proibido colocar os servocontroladores multi eixo em funcionamento in cio da utiliza o correcta antes de garantir que as m quinas cumprem os regulamentos da Directiva Comunit ria 2006 42 CE directiva para m quinas Observe tamb m a norma EN 60204 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 2 3 1 2 4 2 5 Informa es de seguran a Transporte armazenamento A coloca o em funcionamento in cio da utiliza o correcta s permitida se for garantido o cumprimento da Directiva EMC 2004 108 CE Os servocontroladores multi eixo cumprem as exig ncias da Directiva de Baixa Tens o 2006 95 CE Para as unidades s o aplicadas as normas harmonizadas das s ries EN 61800 5 1 DIN VDE T105 em conjunto com as normas EN 60439 1 VDE 0660 parte 500 e EN 60146 VDE 0558 As informa es t cnicas e as especifica es sobre as condi es de liga o est o indi cadas na etiqueta de caracter sticas e na documenta o Fun es de segu
73. e PDOs confi gurada no CAN missing mem 10007 Irregularidade na configura o dos dados do processo Quantidade demasiado elevada de PDOs confi gurada no CAN missing can res 10008 Um modo de transmiss o inv lido foi especificado para um PDO configurado em CAN Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS E Opera o gt o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Se Sub Irregularidade Nee Irregularidade Estado do sistema Mensadem Medida a tomar p age R dade Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem Codigo Causa RESE 9 9 posta Irregularidade na configura o dos 10009 dados do processo O ID CAN j foi utilizado pelo Scope no mesmo CAN Irregularidade na configura o dos 10010 dados do processo O ID CAN j foi utilizado pelo Sinc no mesmo CAN Irregularidade na configura o dos 10011 dados do processo Problema de envio no CAN doublesend err Irregularidade na configura o dos 10012 dados do processo Problema de envio no bus do sistema doublesend err Irregularidade na configura o 10013 dos dados do processo Problema de envio no CAN da aplica o doublesend err O tempo de bloqueio n o um m lti Ajuste o tempo de blo 10014 plo inteiro do valor de processamento queio ou o valor de pro dos dados
74. e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt RES Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema M dade Medida a tomar Sa JE 1 sao Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem codigo Causa E 2 Encoder SSI Queda da tens o Verifique a tens o de alimenta o de 12 V de alimenta o do O encoder SSI sinaliza irregulari encoder SSI dade atrav s do bit de irregulari Verifique as dade colocado no protocolo SSI configura es do 256 encoder SSI bit de irregularidade Verifique as liga es Verifique as fontes de irregularidade Substitua o encoder Encoder SSI Ruptura no cabo de Verifique as liga es impulsos ou de dados Verifique as fontes de irregularidade e a ten 257 s o de alimenta o Entrada para encoder da unidade base Verifique os par me tros de coloca o em funcionamento Substitua o encoder Encoder SSI Posi o fora da faixa de toler ncia Verifique as fontes de irregularidade inter rup o do raio de luz reflector cabos de 298 dados etc Verifique os par me tros de coloca o em funcionamento Encoder SSI Cadeia de impulsos Aumente a frequ ncia SSI n o compat vel com o intervalo de ciclo SSI 259 de amostragem da velocidade Verifique os par me tros de coloca o em funcionamento Encoder SSI Irregularidade definida O encoder SSI sina pelo utilizador atrav s da mascara de liza irregularidade
75. e seguran a e uma selec o de infor ma es relativas ao servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Tenha em aten o que esta documenta o n o substitui as instru es de opera o detalhadas Por isso leia atentamente as instru es de opera o detalhadas antes de trabalhar com o MOVIAXIS Observe as informa es instru es e notas inclu das nas instru es de opera o detalhadas Esta medida condi o para um funcionamento sem falhas das uni dades e para manter o direito garantia As instru es de opera o detalhadas e documenta o adicional relativas ao MOVIAXIS podem ser encontradas como ficheiro PDF no CD ou DVD fornecido No site da SEW EURODRIVE www sew eurodrive com pode tamb m encontrar toda a documenta o t cnica da SEW EURODRIVE em forma de ficheiros PDF Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Informa es gerais Estrutura das informa es de seguran a gt 1 2 Estrutura das informa es de seguran a As informa es de seguran a destas instru es de opera o est o estruturadas da seguinte forma Pictograma A PALAVRA DO SINAL Tipo e fonte de perigo Poss veis consequ ncias se n o observado e Medida s a tomar para prevenir o perigo gt Pictograma Palavra do Significado Consequ ncias se n o sinal observado Exemplo PERIGO Perigo eminente Morte ou ferimentos graves Situa o
76. ectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectifi cador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 27 4 Instala o Esquemas de liga es Controlador do freio BST Para informa es sobre o controlador do freio BST consulte as instru es de opera o M dulo de freio de seguran a BST 4 5 5 Liga o do m dulo de alimenta o e do m dulo de alimenta o com regenera o de energia Liga o da electr nica de controlo X9a X9b Micro interruptores Es CAN EtherCAT X12 EA livre DGND se 42 Ta CAN L CAN H 3 DGND CAN H ls Sa e CAN_L AED 9s Resist ncia de termina o interna para o bus 2 x Display de 7 segmentos 1 1 Para informa o sobre A a os estados de opera o M dulos de alimenta o ver indicadores de opera o tamanhos 1 a 3 1 do m dulo de alimenta o X5a X5b tolljo 1 24VE 20 o 2 DGND 30 o 3 24Vg 40 o 4 BGND DGND PE 24 V para alimenta o J NV da electr nica de controlo 24 V para alimenta o do freio D 1406123531 Liga o com o cabo pr fabricado forneci
77. enta o para bus do sistema SBus baseado em CAN gt p g 42 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 Mbit s S1 zm e So DIE 2 ca se ce a NOTA A unidade fornecida ajustada para 500 kBit s 5 1 2 Resist ncias de termina o do bus do sistema SBus baseado em CAN O bus do sistema SBus baseado em CAN liga o m dulo de alimenta o ao m dulo eixo Este bus CAN requer uma resist ncia de termina o A figura seguinte mostra um esquema das combina es para a comunica o CAN e respectiva posi o da resist ncia de termina o A resist ncia de termina o um acess rio de s rie do m dulo de alimenta o Bus de sinal Resist ncia x9 X9 x9 X9 x9 x9 x9 x9 X9 de termina o a b a b a b a b a b a b a b a b a b E MES A mi 1 MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA r 2 1 2 3 4 5 6 7 8 3 oo CANA 1408029835 1 Cabo de liga o entre PC e interface CAN do m dulo de alimenta o O cabo de alimenta o com posto pela interface USB CAN 2 e pelo cabo com resist ncia de termina o integrada 3 2 Interface USB CAN 3 Cabo com resist ncia de termina o integrada 120 O entre CAN H e CAN L Para mais informa es sobre a comunica o entre o PC e o sistema MOVIAXIS consulte o cap tulo Comunica o com adaptado
78. ento executa um percurso de refer ncia Desacelera o no limite da aplica o Este FCB tamb m activado quando apenas o FCB default estiver seleccionado Desacelera o no limite da paragem de emerg ncia Desacelera o no limite do sistema Cam electr nica activa Opera o s ncrona activa Comuta o do encoder em motores s ncronos Controlo da posi o na posi o actual Modo manual activo O freio testado aplicando o bin rio com o freio aplicado utilizado para a opera o de 2 3 ou 4 motores no modo de opera o controlo de velocidade interpolado utilizado para detec o da comuta o de motores s ncronos utilizado para a paragem em limites do utilizador Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 51 6 52 Es Opera o ade gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA 6 3 2 Tabela de irregularidades NOTA E poss vel visualizar c digos de irregularidades e subc digos de irregularidades n o inclu dos na lista seguinte Neste caso contacte a SEW EURODRIVE Um P na coluna Resposta irregularidade significa que a resposta program vel A resposta a irregularidade definida de f brica apresentada na coluna Resposta irregularidade As seguintes abreviaturas s o utilizadas para
79. erflow no DSP 16 Encoder sen cos ONCE Trap no DSP 17 Encoder sen cos Interrup o A no DSP 18 Encoder sen cos Interrup o B no DSP 19 Encoder sen cos Angulo n o permi tido durante a calibra o Encoder sen cos Irregularidade ao 20 apagar a mem ria flash durante a calibra o Encoder sen cos Irregularidade ao 21 programar a mem ria flash durante a calibra o Encoder sen cos Irregularidade ao 22 verificar a mem ria flash durante a calibra o 23 Encoder sen cos Avalia o do resolver n o calibrada Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 71 6 72 A A Opera o AAi Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub irregularidade Litro Irregularidade Estado do sistema lari 5 Mensagem dade ae alse a mar sa das bin rias C digo Res Tipo de reset Codigo Mensagem Causa posta 24 Encoder sen cos PLL bloqueado durante a opera o Encoder sen cos Fase de inicializa 256 o do DSP conclu da fora do tempo permitido Encoder sen cos Sinal de pronto a 257 funcionar do DSP emitido fora do tempo permitido e Verifique as liga es dos cabos se a irregularidade ocorrer Encoder da unidade base imediatamente 512 Encoder sen cos Erro no controlo Mu Tonte de da amplitude regu aridace se a irregularidade ocorrer esporadicamente Substitua o enc
80. erra na caixa AY Grampo da blindagem de pot ncia 3945067275 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 19 20 Instala o Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP81 com resist ncia de frenagem integrada L1 L3 PE L L1 L2 L3 Filtro de entrada L1 L2 L3 Comprimento do cabo lt 600 mm PE PE L1 Modulo de L2 L3 alimenta o _ X4 X4 X4 M dulo eixo M dulo eixo BLL UNS vd AUGUN x O O T Controlador P do freio PE ponto de liga o terra na caixa S Grampo da blindagem de pot ncia 1500842507 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga es Liga o dos cabos de pot ncia MXP81 com resist ncia de frenagem externa L1 L2 L3 PE
81. eseenaeseeseseeneeeeeeeneaees 11 3 1 Designa o das unidades base MOVIAXIS o oo ce cecessesesseesesseseeseesteeesen 11 Ae InstalaGaOeocec ccseccdcecccecctteceesetencecess cuctueduscctpetedsatecdeeaeesteencesssastecteshssectegeseteesceaseeste 13 4 1 Instala o mec nica moorei main aao TT E TA 13 4 2 Cabos de liga o do bus do sistema SBus baseado em CAN com m dulo mestre opcional eee 15 4 3 Cabos de liga o do bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT com m dulo mestre opcional r aee lucrar ited Gate eed rata ane 16 44 Esquemas das liga es ereta aaa 17 4 5 Esquemas de liga eES zssuss silo cigasa ass pagdsfaailtasiaadons digeaglalga di caba cita adia diga d i 17 4 6 Atribui o dos terminais aterrar 34 4 7 Bin rios de aperto permitidos para os terminais i 41 4 8 Fus veis permitidos siena aca aeaaaaraaeenanananaa 41 5 Coloca o em funcionamento cee eeeeeeeeeeeneaneeeeeeeeeeeeeseeeeeseeaeeaneneees 42 5 1 Configura es no m dulo de alimenta o para bus do sistema SBus baseado em CAN ereta naaaaananaanaaeaane 42 5 2 Selec o da COMUNICAGSO 2 0 eeeeeceeeeeeceeeeeeeeecneeeeeeeeaeeeeeeeeaeeeeeeeeneeeeeeeeaes 44 5 3 Informa es e configura es no bus de aplica o CAN2 baseado em CAN 2 ccc sm sirerada adaa ea taadaa a ond rara IES cad 44 5 4 Comunica o com adaptador CAN
82. esso O mestre bus desactivou IN PDO ou foi pr definido um offset inv lido Irregularidade na configura o dos 20004 dados do processo Maior n mero de Input PDOs em K Net do que permitido Irregularidade na configura o dos 20005 dados do processo Maior n mero de Output PDOs em K Net do que permitido Irregularidade na configura o dos 20006 dados do processo Maior n mero de palavras PDOs em K Net do que permitido Uma entrada PDO cujo intervalo de am timeout n o 0 que n o foi ligado Pronto a 67 meguarigade offline e que j foi recebido uma dee Sistema a parada funcionar 1 vez teve o seu intervalo de timeout a see o q q Irregularidade 0 ultrapassado b P Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 79 E 6 Ea Opera o ade gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade Nee Irregularidade Estado do sistema nda Medida a tomar Mensagem dade F sa das bin rias a Tipo de reset Rin C digo Res C digo Mensagem Causa posta 0 PDOO 1 PDO 1 2 PDO2 3 PDO3 4 PDO4 5 PDO5 6 PDO6 7 PDO7 8 PDO8 9 PDOY9 10 PDO 10 11 PDO 11 12 PDO 12 13 PDO 13 14 PDO 14 15 PDO 15 Imobiliza o com ea desacele la Pronto a 68 Irregularidade Sin ra o de Sistema a aguardar funci
83. eventualmente perigosa Morte ou ferimentos graves gt Perigo geral i CUIDADO Situa o eventualmente perigosa Ferimentos ligeiros CUIDADO Eventuais danos materiais Danos no sistema de accionamento ou no meio envolvente Perigo espec fico por ex choque el ctrico NOTA Observa o ou conselho til Facilita o manuseamento do sistema de accionamento a Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Informa es de seguran a Informa es gerais 2 2 1 2 2 2 3 Informa es de seguran a As informa es de seguran a b sicas abaixo apresentadas devem ser lidas com aten o a fim de serem evitados ferimentos e danos materiais Garanta que estas informa es de seguran a b sicas s o sempre observadas e cumpridas Garanta igualmente que todas as pessoas respons veis pelo sistema e pela sua opera o bem como todas as pessoas que trabalham sob sua pr pria responsabilidade com a unidade leram e compreenderam completamente as instru es de opera o antes de iniciarem as suas tarefas Em caso de d vidas ou necessidade de informa es adicionais contacte a SEW EURODRIVE Informa es gerais Nunca instale ou coloque em funcionamento produtos com danos Em caso de danos favor reclamar imediatamente empresa transportadora Durante a opera o os servocontroladores multi eixo poder o possuir de acordo com os
84. ia 1 program vel X11 2 DO 1 Sa da bin ria 2 program vel X11 3 DO 2 Sa da bin ria 3 program vel X11 4 DO93 Sa da bin ria 4 program vel X11 5 DGND Potencial de refer ncia para as sa das bin rias DODO DO 3 X12 1 N o ligado X12 2 CANL CAN2 Bus baixo 6 sy X12 3 DGND Potencial de refer ncia CAN Bus X12 4 CAN L CAN2 Bus baixo X12 5 Riermina o Resist ncia de termina o interna para o bus X12 6 DGND Potencial de refer ncia CAN Bus X12 7 CAN H CAN2 Bus alto T RD X12 8 CAN H CAN2 Bus alto X12 9 Rterminacao Resist ncia de termina o interna para o bus X13 1 S2 SEN X13 2 S1 COS X13 3 N o ligado X13 4 N o ligado X13 5 R1 REF X13 6 TF TH KTY X13 7 N o ligado X13 8 N o ligado Liga o do resolver do motor X13 9 S4 SEN X13 10 S3 COS X13 11 Nao ligado X13 12 Nao ligado X13 13 R2 REF X13 14 TF TH KTY X13 15 Nao ligado Tabela continua na p gina seguinte Anota es no fim da tabela Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 37 Instala o Atribui o dos terminais Terminal Atribui o Descri o breve X13 1 Canal de sinal A COS X13 2 Canal de sinal B SEN X13 3 Canal de sinal C X13 4 N o ligado X13 5 N o ligado X13 6 TF TH KTY X13 7 N o ligado X13 8 DGND Liga o de encoder Sen Cos encoder TTL como encoder do motor X13 9 Canal de sinal A_N COS X13 10 Canal de sinal B N SEN
85. idade foi detectada uma mensagem resposta _ mensagem de de irregularidade de uma unidade apenas irregularidade 0 externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade O 80 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS E DER Opera o N Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Se Sub Irregularidade E Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade Medida a man sa das bin rias C digo Res Tipo de reset C digo Mensagem Causa posta Irregularidade Na palavra de mensagem de irregula Sem 74 Palavra de ridade foi detectada uma mensagem resposta mensagem de de irregularidade de uma unidade apenas irregularidade 1 externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade 1 Irregularidade _ Sem Na palavra de mensagem de irregulari 72 a aa de dade foi detectada uma mensagem de resposta irregularidade Qn irregularidade de uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade 2 Irregularidade Sem Na palavra de mensagem de irregulari 73 Ne lavra de de dade foi detectada uma mensagem de resposta irregularidade 3 irregularidade de uma unidade externa indica o 01 Mensagem palavra de controlo de irregularidade 3 Irregularidade Palavra Na palavra de mensagem de irregulari Semn 74
86. ionais Liga o da electr nica de controlo 24 V para alimenta o Lay 24 V para alimentagao do freio P NY da electr nica de controlo Liga o com o cabo pr fabricado fornecido Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 1406212491 31 32 Instala o Esquemas de liga es 4 5 9 Liga o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional Liga o da electr nica de controlo 24 V externa alimenta o 24 V para alimenta o Lap da electronica de controlo canal 2 fonte 24VE DGND 24Vp BGND 24 V para alimenta o do freio fonte Liga o com o cabo pr fabricado fornecido 24 V para alimenta o da electr nica de controlo canal 1 fonte 9007200660955915 Para mais informa es sobre a fonte de alimenta o de 24 V e a electr nica de con trolo consulte o manual do sistema Servocontrolador multi eixo MOVIAXIS Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga es 4 5 10 Liga o do m dulo de descarga do circuito interm dio m dulo adicional Liga o da electr nica de controlo M dulo eixo ne tamanhos 1 6 Contacto auxiliar de K11
87. irregularidade ver folha de dados 260 do encoder Verifique os parame tros de coloca o em funcionamento 261 Encoder SSI N o existe n vel alto Verifique as liga es Substitua o encoder Compara o entre posi o bruta e Verifique as liga es contador de canal em encoder EnDat dos sinais dos canais 513 incorrecta Verifique as fontes de irregularidade Substitua o encoder Substitua a carta Par metro EnDat de passos de Eventualmente n o 514 medi o inv lido poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder Par metro EnDat de resolu o Eventualmente n o 515 inv lido poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder Par metro EnDat de multi volta Eventualmente n o 516 inv lido poss vel utilizar o tipo de encoder EnDat Substitua o encoder O encoder EnDat sinaliza irregulari Substitua o encoder dade Os c digos de irregularidade 544 podem ser encontrados na descri o 575 de protocolo EnDat C digo de irregu laridade EnDat subc digo 544 subc digo 4640 ou subc digo 8736 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 55 6 56 A A Opera o AAi Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema Mensadem dade pis Gia a amor sa das bin
88. irregularidade emitida pelo sistema de informa o do har Irregularidade dware O chopper de frenagem no Inibi o do a Pronto a 84 Chopper de m dulo de alimenta o n o est est gio de Sistema a aguardar funcionar 1 frenagem em AM pronto para funcionar accionado pela sa da q q Irregularidade O monitoriza o de curto circuito BRC ou monitoriza o da tens o do driver 01 M dulo de alimenta o Irregulari dade no chopper de frenagem Pe a eu ee A temperatura do m dulo de alimen Sem res Pronto a 85 Sa pe ta o est pr xima do limite de des posta D funcionar 1 m dulo de alimenta z o conex o P Irregularidade 1 01 M dulo de alimenta o Pr aviso da temperatura Irregularidade Sobre A temperatura do m dulo de alimen Inibi o do a Pronto a 86 temperatura m dulo ta o atingiu ou ultrapassou o limite estagio de Stema a aguardar funcionar 1 de alimenta o de desconex o sa da q q Irregularidade O 01 M dulo de alimenta o Irregulari dade na temperatura Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 81 82 E Es Opera o ade gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade jess Irregularidade Estado do sistema Mensagem dade Medida as mar sa das bin rias ae Tipo de reset
89. istema de encoder Factor de nume rador unidade do sistema igual ou superior ao factor de denominador unidade do sistema Realize a coloca o em funcionamento Aumente o factor de numerador unidade do sistema Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 59 E Ea Opera o 6 60 o gt Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade tn Irregularidade Estado do sistema Mensadem dade Mecki a komer sa das bin rias ae Tipo de reset C digo Mensagem codigo Causa RES posta O encoder op o 1 n o pode avaliar O encoder tem de 1039 o tipo de encoder configurado funcionar ligado carta XGS11A O encoder op o 2 n o pode avaliar Instale a carta opcional o tipo de encoder configurado respectiva ou ligue o 1040 E encoder desejado ao hardware correcto A unidade ou a op o n o pode ava Instale a carta opcional 1041 liar o tipo de encoder configurado respectiva ou ligue o encoder desejado ao hardware correcto 1042 N o h comuta o Coloque a comuta o com FCB25 1043 Corrente de imobiliza o n o Desligue a fun o de permitida para motor s ncrono corrente de imobiliza o A Inibi o do a Pronto a 17 fee gee de calculo A CPU detectou um erro interno estagio de Sistema a aguardar funcionar 1 P sa da q q Irregularidade 0 Erro interno de No software foi detectado um estad
90. l do bloco Cam ProfGen n o existente no DDB 31 Cam Endere o inicial do bloco Cam1 n o existente no DDB 32 Cam Endere o do Cam1 Master Source n o existente no DDB 33 Cam Endere o inicial do bloco Cam2 n o existente no DDB 34 Cam Endere o do Cam2 Master Source n o existente no DDB 35 Cam Endere o inicial do bloco Cam3 n o existente no DDB 36 Cam Endere o do Cam3 Master Source n o existente no DDB Cam Endere o inicial do bloco 37 Cam DerivateGen n o existente no DDB 38 Cam Endere o do Derivate Gene rator Source n o existente no DDB 39 Cam Endere o inicial do bloco Motor Management n o existente no DDB 40 Cam Endere o de Y source Motor Management n o existente no DDB 41 Cam Endere o de V source Motor Management n o existente no DDB 42 Cam Endere o de A source Motor Management n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 43 ment MPrectrl Source n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 44 ment JRel Source n o existente no DDB Cam Endere o de Motor Manage 45 ment JRelToPhi Source n o existente no DDB 46 Cam O comprimento da curva mate m tica tem que ser maior ou igual a 3 47 Cam Modo Motor Management n o permitido 48 Cam Modo de inicializa o do CAM Prof Gen n o permitido 50 PositionSetpointGen C lculo da refer ncia desactivado 54 PositionSetpointGen Estrutura
91. laridade 0 de emer g ncia Os dados do processo foram alte rados O subsistema de dados 01 ido processo completo deve ser reinicializado atrav s de um reset de conversor Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 77 6 78 A A A Opera o SS Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Irregularidade Mensagem Sub irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias 1 102 Irregularidade na configura o dos dados do processo Comprimento dos dados do processo de entrada incorrecto da op o de comunica o 201 Irregularidade na configura o dos dados do processo 2 PDOs I O foram ligadas mesma op o As PDOs I O t m de ser ligadas a op es diferentes 301 Duas PDOs de canais Mapper referem o mesmo destino Elimine o conflito das PDOs de canais Mapper 1001 Irregularidade de software no subsistema dos dados do processo Stack overflow no buffer dos dados do processo 1002 Irregularidade de software no subsistema dos dados do processo Stack underflow no buffer dos dados do processo 1003 Irregularidade de software no subsistema dos dados do processo Demasiados utilizadores para o Stack dos dados do processo 1004 Irregularidade
92. lizadas mensagens Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 83 NA z 6 D Z Opera o a Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional 6 6 Indicadores de opera o da fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional O estado de opera o como por ex utiliza o e irregularidade na fonte de alimenta o comutada sinalizado atrav s de dois LEDs instalados na face da unidade e LED State Acende a verde em opera o normal Acende a vermelho em estado de irregularidade Uma irregularidade ocorre nos seguintes casos sobrecarga sobretensao subtensao e LED Load Acende a verde em opera o normal Acende a amarelo quando uma das sa das tem uma utiliza o de aprox 80 8 A nS 2 fes 1410983691 1 LED State 2 LED Load 84 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Assist ncia Informa es gerais 7 Assist ncia 7 1 Informa es gerais Durante o funcionamento da unidade n o s o necess rios trabalhos de inspec o e de manuten o 7 1 1 Envio para repara o No caso de n o conseguir resolver alguma irregularidade contacte o Servi o de Assist ncia da SEW EURODRIVE Servi o de Apoio a Clientes Ao contactar os servi os de assist ncia da SEW por favor indique sempre o n mero de fabri
93. lo eixo MXA C digo Irregularidade Mensagem Sub irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias 1 08 Irregularidade Monitoriza o da velocidade A monitoriza o da velocidade detectou um desvio n o permitido entre a velocidade nominal e a velocidade real Esta monitoriza o pode ser activada Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade O 01 Monitoriza o da velocidade motora 02 Monitoriza o da velocidade regenerativa 03 Limite do sistema velocidade real ultrapassado 11 Irregularidade Sobretemperatura AM A temperatura do AM atingiu ou ultrapassou o limite de desconex o Causas poss veis temperatura ambiente demasiado elevada convex o n o favor vel e ventilador avariado utiliza o m dia demasiado elevada S indica o Pronto a funcionar 0 Irregularidade 0 01 Limite da temperatura do dissipador de calor ultrapassado 02 O segundo sensor de temperatura da electr nica sinaliza sobretemperatura 12 O segundo sensor de temperatura da electr nica sinaliza pr aviso de sobretemperatura 12 do freio Irregularidade Sa da O freio n o se encontra ligado O cabo do freio separado em estado lig
94. m quinas nas quais os produtos est o instalados est o em conformidade com as estipula es da Directiva M quinas acima mencionadas 4 De acordo com as estipula es da Directiva EMC os produtos mencionados n o s o produtos de utiliza o isolada S ap s a liga o dos componentes num sistema completo que estes podem ser avaliado de acordo com EMC A avalia o comprovada para uma constela o de sistema t pica mas n o para o componente isolado 5 Devem ser sempre mantidas todas as condi es t cnicas de seguran a indicadas na documenta o espec fica do produto instru es de opera o manual etc durante a utiliza o do produto Bruchsal 24 02 10 Johann Soder Localidade Data Director do Dpto T cnico a b a Pessoa autorizada para elabora o desta declara o em nome do fabricante b Pessoa autorizada para elabora o da documenta o t cnica Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS EURODRIVE EURODRIVE
95. ma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o rectificador do freio no quadro el ctrico passe os cabos de liga o entre o rectifi cador e o freio separados dos outros cabos de alimenta o A instala o junta com outros cabos s permitida se os cabos de pot ncia forem blindados Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Esquemas de liga es Controlador do freio BY BMV com caixa de terminais X6 Controlador do freio K11 z ee ee a E fo of o Co E id mi A ia da a a a al A 2788948875 X6 Controlador do freio K11 2788966539 X6 Controlador do freio K11 i i a a Gi a E a N S ia a Ga a a S a a a a an a a a a D a a at a a a a a A 2788951307 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio Quando instalar o r
96. mer sa das bin rias Ee Tipo de reset C digo Mensagem odio Causa RESE posta 4097 Encoder Hiperface op o 1 Irregu laridade no controlo dos quadrantes 4098 Encoder Hiperface op o 1 Offset do ngulo do canal incorrecto Encoder Hiperface op o 1 N o h 4112 resposta durante a solicita o da comunica o 4160 Encoder Hiperface op o 1 N o h resposta durante a solicita o do tipo Encoder Hiperface op o 1 N o h 4224 resposta durante a solicita o do estado Encoder Hiperface op o 1 N o h 4288 resposta durante a solicita o da refer ncia Encoder Hiperface op o 1 N o h 4352 resposta durante a solicita o da posi o de inicializa o Encoder Hiperface op o 1 N o h 4416 resposta durante a reinicializa o da Op o 1 posi o Encoder Hiperface op o 1 N o h 4480 resposta durante o controlo de plausi bilidade da posi o 4544 Encoder Hiperface op o 1 N o ha resposta durante a escrita da posi o 4608 Encoder Hiperface op o 1 N o ha Verifique a comunica o resposta ao ler os valores anal gicos Encoder Hiperface op o 1 N o h Verifique a comunica o 4672 resposta ao solicitar as informa es da etiqueta de caracter sticas do encoder Encoder EnDat op o 1 Erro de 5120 comunica o durante o comando de reset Encoder EnDat op o 1 Erro de 5184 comunica o durante a inicializa o da posi o Encoder EnDat op
97. n a e Dois rel s de segu 01 ran a na unidade Verifique o controlo cablagem dos dois rel s Atraso de comuta o permitido 100 ms 116 Timeout na comunica o entre o Sistema a aguardar Irregularidade MOVI PLC e a unidade atrav s ade Verifique a liga o de Ponpa 1 Timeout MOVI PLC de DPRAM ou SBus ncia comunica o Irreqularidade O 9 Arranque a quente 9 197 Irregularidade Falha O firmware detectou uma falha na S 244 meras na alimenta o alimenta o indica o 1 Aplica se para resposta default 2 P Program vel D Resposta default Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS E Nps Opera o N 6 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional PS 6 4 6 5 Indicadores de opera o do m dulo de condensadores MXC m dulo adicional Os estados de opera o s o sinalizados atrav s de um LED de duas cores instalado na face da caixa do m dulo e OLED acende a verde O m dulo de condensadores est pronto a funcionar e OLED acende a vermelho Irregularidade geral e OLED pisca a vermelho 1 Hz Foi alcan ada a utiliza o m xima do m dulo de condensadores OLED n o acende O m dulo de condensadores n o alimentado com tens o 1 1778575499 1 LED Indicadores de opera o do m dulo buffer MXB m dulo adicional No m dulo buffer n o s o sina
98. no J Verifique a utiliza o da uni A unidade ainda est pronta a funcionar dade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 6 2 2 Tabela de irregularidades Descri o Estado Observa o Ac o Indica o no m dulo eixo Indica es em caso de irregularidade Irregularidade no chopper O chopper de frenagem n o est Consulte a lista de irregularidades dos capacit ncia adicional dade apenas em fun o das configura es dos m dulos eixo unidade e o projecto Aplica se apenas a MXP81 ryt Li de frenagem pronto a funcionar m dulos eixo x Mensagem de irregularidade emi Irregularidade tens o tida pelo m dulo de alimenta o Verifidus a sblicad o prolectada i do circuito interm dio U atrav s do bus de sinal em caso kaon wa RA Pe o x demasiado alta de tens o demasiado elevada no gem circuito interm dio Irreqularidade corrente A corrente do circuito interm dio do E a interm dio no m dulo de alimenta o ultra Verifique a aplica o no que diz x passou o limite m ximo permitido respeito utiliza o demasiado alta de 250 e Inom clo Irregularidade na monitori A utiliza o do m dulo de alimen Verifique a aplica o no que diz x ID TI za o xt ta o atingiu o valor limite respeito utiliza o ole Irregularidade n
99. no bus de dados durante o teste da RAM 04 Irregularidade de endere o de bus durante o teste da RAM 05 Irregularidade na c lula da mem ria durante o teste da RAM 20 Vers o FPGA incorrecta para o firmware actual Carregue novamente BSP ou o firmware Irregularidade 46 Timeout SBUS 2 Interrup o na comunica o atrav s do SBUS 2 Imobiliza o com desacele ra o de paragem de emer g ncia P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade O Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA C digo Irregularidade Mensagem Sub irregu lari dade C digo Irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias 1 01 Timeout CANopen CANZ Falha no controlo ruptura no cabo 50 Irregularidade na ali menta o de 24 V Irregularidade na tens o de alimenta o de 24 V Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Anomalia nos sinais de 24 V ou avaria na fonte de alimenta o comutada Verifique a alimenta o de 24 V 04 Conversor AD interno A convers o A D n o foi executada 51 Irregula
100. o Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 18 software n o permitido est gio de Reinicializa o do funcionar O P j sa da sistema Irregularidade 0 Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 19 Rea nos Dados do processo n o plaus veis est gio de Reinicializa o do funcionar O P sa da sistema Irregularidade 0 Dados do processo Bin rio m ximo 01 negativo indicado 02 Dados do processo Bin rio m ximo positivo indicado 03 Dados do processo Limite de bin rio motor negativo indicado 04 Dados do processo Limite de bin rio regenerativo negativo indicado 05 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 1 negativo 06 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 2 negativo 07 Dados do processo O limite de bin rio para o quadrante 3 negativo 08 Dados do processo O limite de bina rio para o quadrante 4 negativo 09 Controlo do binario Velocidade maxima lt velocidade minima 40 Controlo da posi o Velocidade m xima lt O 114 Controlo da posi o Velocidade m xima lt 0 12 Controlo da posi o Rota o m nima gt 0 13 Dados do processo Especificar acelera o negativa 44 Dados do processo Especificar desacelera o negativa 15 Dados do processo Especificar solavanco negativo 16 Combina o do n mero FCB e da inst ncia FCB n o existe 17 Posi o destino fora da faixa do fim de curso
101. o de posi o Actualiza o do firmware n o suportado da op o Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 67 68 A A A Opera o D Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub irregu lari dade C digo irregularidade C digo Mensagem irregularidade Causa Res posta Estado do sistema Medida a tomar Tipo de reset Mensagem sa das bin rias Irregularidade Dis t ncia de atraso de posicionamento 42 Uma especifica o de erro de dist n cia m xima permitida foi ultrapas sada durante o posicionamento Encoder incremental ligado incorrectamente Rampa de acelera o demasiado pequena e Componente P do controlador de posi o demasiado pequeno Par metros do controlador de velocidade mal definidos e Valor da toler ncia do erro de atraso muito pequeno Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade O 01 FCB Posicionamento irregularidade de atraso 02 FCB modo manual irregularidade de atraso 03 FCB Standard irregularidade de atraso Irregularidade 43 Timeout remoto Ocorreu uma interrup o durante o controlo atrav s de uma interface s rie Imobiliza o com limites da aplica o Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irreg
102. o em ambientes potencialmente explosivos Uso em reas expostas a subst ncias nocivas como leos cidos gases vapores p radia es etc Uso em aplica es n o estacion rias sujeitas a vibra es mec nicas e excessos de carga de choque que n o estejam de acordo com as exig ncias da norma EN 61800 5 1 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Informa es de seguran a Liga o el ctrica 2 6 2 7 2 8 Liga o el ctrica Observe as normas nacionais de preven o de acidentes por ex BGV A3 ao traba lhar com os servocontroladores multi eixo quando estes se encontram sob tens o Efectue a instala o de acordo com os regulamentos aplic veis por ex sec es trans versais dos cabos fus veis instala o de condutores de protec o Observe tamb m todas as restantes informa es inclu das na documenta o detalhada Informa es sobre a instala o de acordo com EMC como blindagem liga o terra disposi o de filtros e instala o de cabos podem ser encontradas na documenta o dos servocontroladores multi eixo Estas informa es tamb m devem ser sempre observadas no caso de unidades providas com o s mbolo CE O fabricante do sistema ou da m quina respons vel pelo cumprimento dos limites estabelecidos pela legisla o EMC As medidas de preven o e os dispositivos de protec o devem respeitar as normas em vigor p
103. o utilizador overflow do destino em unidades do Posi o sistema FCB 09 Modulo underflow gt Troque os valores de 32 Modulo overflow Modulo underflow e Modulo overflow FCB 09 Posi o destino absoluta Realize o percurso de 33 solicitada mas n o referenciada refer ncia para encoder de posi o FCB 09 Limite de acelera o ou de Verifique a refer ncia desacelara o 0 transmitido local os limites da aplica 34 o os limites do sistema e os dados do processo transmitidos O limite de erro de atraso especifi Inibi o do a Pronto a 20 Erro ce araso cam cado para o modo de cam electr nica est gio de See a aguardar funcionar 1 foi ultrapassado sa da q q Irregularidade O 01 CAM Erro de atraso cam electr nica O limite de erro de atraso especifi Inibi o do a Pronto a 21 Erode atraso e cado para o modo de accionamento est gio de Sistema a agdard r funcionar 1 P duplo Engel foi ultrapassado sa da q q Irregularidade 0 01 FCB Accionamento duplo Erro de atraso na fase de ajuste 02 FCB Accionamento duplo Erro de atraso no modo de opera o normal Irregularidade Foi detectada uma irregularidade Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 25 Mem ria n o vol til durante o acesso mem ria n o est gio de Reinicializa o do funcionar O de par metros vol til de par metros sa da sistema Irregularidade O 01 Mem ria NV acesso ao endere o 02 Irregularidade na mem ria NV Memory Device
104. oder e Substitua a carta Encoder da unidade base Encoder 513 sen cos Inicializa o do contador de See a an canais n o poss vel 3 Efectue a configura o Encoder da unidade base correcta dos valores de 514 itt aes Erro no controlo numerador denominador q do sistema Encoder da unidade base Encoder Efectue a configura o 515 sen cos Protec o contra ultrapas correcta dos valores de sagem de divis o devido a limita o numerador denominador da velocidade actual do sistema 4608 Encoder sen cos op o 1 Irregulari dade no controlo da amplitude Encoder sen cos op o 1 4609 Inicializa o do contador de canais nao possivel 4610 Encoder sen cos op o 1 Irregulari dade no controlo dos quadrantes Encoder sen cos op o 1 Protec o 4611 contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual 8704 Encoder sen cos op o 2 Irregulari dade no controlo da amplitude Encoder sen cos op o 2 Inicializa 8705 o do contador de canais n o poss vel 8706 Encoder sen cos op o 2 Irregulari dade no controlo dos quadrantes Encoder sen cos op o 2 Protec o 8707 contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual Imobiliza o com Irregularidade e desacele la Pronto a so Comunica o Imegueridede no encoder perisos ra o do Sistemas squerdar funcionar 1 encoder e P paragem q q Irregularidade 0 de emer g ncia Instru
105. oder Hiperface Erro de comuni ca o durante a reinicializa o da posi o absoluta 384 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a verifica o da posi o absoluta 448 Encoder Hiperface Erro de comuni ca o durante a escrita da posi o 512 Encoder Hiperface N o h resposta ao ler os valores anal gicos 576 Encoder Hiperface N o h resposta ao solicitar as informa es da eti queta de caracter sticas do encoder Elimine as fontes de irregularidade 1024 Encoder EnDat Erro de comunica o durante o comando de reset 1088 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a inicializa o da posi o 1152 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a verifica o da posi o 1216 Encoder EnDat Erro de comunica o durante Memory Range Select 1280 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a leitura de um par metro 1388 Encoder EnDat Erro de comunica o durante a escrita de um par metro Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 73 6 a Opera o AAi Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub irregularidade aaa Irregularidade Estado do sistema Marsadam dade seckt a ko
106. om o contacto NF do contactor de alimenta o aa EE Potencial de refer ncia para a sa da bin ria TEMP Sa da bin ria alta 24 V quando a temperatura do interruptor de pot ncia MXZ X14 5 N o ligado est na gama de valores permitidos PE 2 X15 PE PE X15 1 Descarga Liga o da resist ncia de frenagem para a descarga URE X15 2 N o ligado Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o Bin rios de aperto permitidos para os terminais 4 6 9 Atribui o dos terminais das resist ncias de frenagem A figura seguinte mostra uma resist ncia de frenagem com deriva o R R 1 2 3 xa yo Valor Ohmico incrementos Valor Ohmico total 4 7 Bin rios de aperto permitidos para os terminais Bin rio de aperto M dulo de alimenta o Liga o da alimenta o X1 Terminais para a resist ncia de frenagem Tamanho 1 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm MXP81 0 5 0 6 Nm 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 3 0 4 0 Nm 3 0 4 0 Nm Tamanho 3 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo de alimenta o com regenera o de energia MXR 6 0 10 0 Nm 3 0 4 0 Nm M dulo eixo Liga o do motor X2 _ Tamanho 1 0 5 0 6 Nm Tamanho 2 1 2 1 5 Nm Tamanho 3 1 5 1 7 Nm Tamanho 4 3 0 4 0 Nm Tamanho 5 3 0 4 0 Nm Tamanho 6 6 0 10 0 Nm M dulo de descarga do Liga
107. onar 1 croniza o externa paragem Arranque a quente Irregularidade 0 de emer g ncia 01 Limite de tempo excedido para o sinal de sincroniza o esperado Perda da sincroniza o per odo 02 de sincroniza o fora da gama de toler ncia 03 Sincroniza o para o sinal de sincroniza o n o poss vel Per odo de dura o do sinal de sincro 04 niza o n o um m ltiplo inteiro do per odo de dura o do sistema PDO 05 Limite de tempo excedido para o sinal de sincroniza o Perda da sincroniza o dura o do 06 per odo do sinal de sincroniza o inv lida 07 Sincroniza o para o sinal de sincroniza o n o poss vel 08 Dura o do ciclo do per odo do sistema demasiado curta 09 Dura o do ciclo do per odo do sistema demasiado longa Dura o do ciclo do per odo do sis 10 tema n o um m ltiplo do per odo b sico Irregularidade Pr Sem Pronto a 69 laviso de temperatura A temperatura do motor ultrapassou resposta ________ funcionar 1 h p ie o limite de pr aviso configurado apenas escessiva no motor indica o Irregularidade 1 Protec o t rmica do motor Pr 01 javiso actuou devido temperatura medida pelo sensor KTY Protec o t rmica do motor Pr 02 aviso actuou devido a temperatura do modelo de motor s ncrono 03 Protec o t rmica do motor Limite de aviso modelo 12t ultrapassado Irregularidade Na palavra de mensagem de irregula Sem 70 Palavra de r
108. op o 2 Irregularidade no controlo da amplitude 8705 Encoder TTL op o 2 Mensagem de irregularidade EPLD 8706 Encoder TTL op o 2 Protec o contra ultrapassagem de divis o devido a limita o da velocidade actual 58 Irregularidade Encoder sen cos Irregularidade na avalia o do encoder sen cos Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Irregularidade O Encoder sen cos Detec o da 01 ruptura do fio Encoder sen cos Irregularidade de 02 emula o velocidade demasiado alta 03 Encoder sen cos Per odo n o permi tido do sinal de sincroniza o 04 Encoder sen cos Falha do sinal de sincroniza o 05 Encoder sen cos Parametriza o incorrecta do DSP 06 Encoder sen cos Satura o na entrada do conversor A D 07 Encoder sen cos N o foi poss vel ini cializar o PLL 08 Encoder sen cos Irregularidade CRC atrav s da flash de dados X flash 09 Encoder sen cos Irregularidade CRC atrav s da boot flash B flash 10 Encoder sen cos Irregularidade CRC atrav s do programa flash P flash 4 Encoder sen cos O watchdog do DSP actuou 12 Encoder sen cos Instru o inv lida no DSP 13 Encoder sen cos Interrup o inesperada no DSP 14 Encoder sen cos Interrup o de software no DSP 15 Encoder sen cos Hardware stack ov
109. or ex EN 60204 ou EN 61800 5 1 Medida de preven o necess ria liga o da unidade terra Ligue cabos e accione interruptores apenas com a unidade sem tens o Desconex o segura Opera o A unidade cumpre todas as exig ncias para uma desconex o segura das liga es dos cabos e dos componentes electr nicos de acordo com a norma EN 61800 5 1 Para garantir uma desconex o segura todos os circuitos el ctricos ligados devem tamb m satisfazer os requisitos de desconex o segura Sistemas com servocontroladores multi eixo t m eventualmente que ser equipados com dispositivos adicionais de monitoriza o e de protec o de acordo com os regu lamentos de seguran a em vigor por ex lei sobre equipamento t cnico regulamentos de preven o de acidentes etc S o autorizadas altera es nos variadores tecnol gi cos quando realizadas atrav s de software N o toque imediatamente em componentes e em liga es de pot ncia ainda sob ten s o depois de ter desligado o servocontrolador multi eixo da tens o de alimenta o pois poder o ainda existir condensadores com carga Observe as respectivas etiquetas de aviso instaladas no servocontrolador multi eixo Ligue cabos e accione interruptores apenas com a unidade sem tens o Mantenha todas as portas e tampas fechadas durante o funcionamento do equipamento O facto de os LEDs de opera o e outros elementos de indica o n o estarem ilumi nados n o significa
110. orma es sobre o m dulo MXR consulte o manual M dulo de alimenta o com regenera o de energia Designa o da unidade para fonte de alimenta o comutada de 24 V m dulo adicional MXS80A 060 503 00 Fonte de alimenta o comutada de 24 V Designa o da unidade para m dulo de descarga do circuito interm dio m dulo adicional MXZ80A 050 503 00 M dulo de descarga do circuito interm dio com capacidade de dissipa o de energia de 5000 Ws Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Instala o 4 Instala o mec nica 4 Instala o 4 1 Instala o mec nica e Verifique se todos os itens foram fornecidos CUIDADO Para a superf cie de montagem do servocontrolador a placa de montagem dentro do quadro el ctrico tem de possuir uma grande rea condutora exclusivamente met lica com boas propriedades condutoras S com uma placa de montagem com grande rea condutora poss vel alcan ar uma instala o em conformidade com EMC do ser vocontrolador multi eixo MOVIAXIS MX Marque na placa de montagem os quatro pontos para os furos dos pernos roscados de fixa o para cada unidade de acordo com a tabela seguinte Fa a os furos com uma toler ncia segundo ISO 2768 mK e A dist ncia lateral entre dois sistemas de eixos tem que ser no m nimo de 30 mm Alinhe as unidades adjacentes dentro do sistema lado a lado sem deixar espa os
111. os cabos do bus do sistema CAN 1 como abaixo descrito X9a X9b e Os cabos possuem conectores de cores diferentes para sua identifica o e devem ser ligados da seguinte forma vermelho b verde a vermelho b verde a vermelho b etc e vermelho b Sa da RJ45 X9b e verde a Entrada RJ45 X9a e preto c Sa da MXM Weidm ller MOVI PLC advanced Gateway UFX41 e preto d Entrada MXP RJ45 X9a NOTA Importante Instale a resist ncia de termina o 3 fornecida com os m dulos de lil alimenta o MXP e MXR no ltimo m dulo eixo do sistema de eixos 4 2 1 Grampos de blindagem e Instale os cabos adequadamente e coloque os grampos da blindagem electr nica 2 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 15 4 Instala o Cabos de liga o do bus do sistema SBusPlus compativel com EtherCAT com m dulo mestre opcional 4 3 Cabos de liga o do bus do sistema SBusP S compat vel com EtherCAT com m dulo mestre opcional Nesta sec o descrito como os cabos do bus do sistema SBusPlus compat vel com o bus do sistema EtherCAT devem ser ligados no sistema de eixos Enfie os conectores dos cabos do bus do sistema 1 como abaixo descrito X9a X9b e Os cabos possuem conectores RJ45 de cores diferentes para sua identifica o e devem ser ligados da seguinte forma vermelho b verde a vermelho b
112. que a unidade tenha sido desligada da alimenta o e esteja sem tens o As fun es de seguran a interna da unidade ou o bloqueio mec nico podem levar paragem do motor A elimina o da causa da irregularidade ou um reset podem pro vocar o rearranque autom tico do motor Se por motivos de seguran a tal n o for per mitido a unidade dever ser desligada da alimenta o antes de se proceder elimina o da causa da irregularidade Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Informa es de seguran a Temperatura da unidade Estrutura em duas linhas de um sistema de eixos Sem capas de protec o nos elementos de isolamento o sistema de eixos MOVIAXIS em duas linhas possui o indice de protec o IP00 O sistema de eixos em duas linhas s pode funcionar com as capas de protec o instaladas nos elementos de isolamento 2 9 Temperatura da unidade Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS funcionam normalmente com resist n cias de frenagem As resist ncias de frenagem podem tamb m ser instaladas na caixa dos m dulos de alimenta o As superf cies das resist ncias de frenagem podem atingir temperaturas entre 70 C e 250 C Nunca toque na caixa dos m dulos MOVIAXIS nem nas resist ncias de frenagem durante o funcionamento da unidade ou durante a fase de arrefecimento depois desta ter sido desligada Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador M
113. r CAN nas instru es de opera o detalhadas Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 5 43 5 44 C 2D Colocagao em funcionamento Selec o da comunica o 5 2 Selec o da comunica o As figuras seguintes mostram os poss veis tipos de acesso aos bus do sistema do sistema de unidades E TUA AL EE CONE SE SE o NU l q Sr AL MXM MXP MXA MXA MXA MXM MXP MXA MXA MXA 1408130315 1 PC CAN em bus do sistema SBus baseado em CAN 2 M dulo mestre com bus do sistema SBus baseado em CAN bus do sistema SBusPlus compat vel com EtherCAT 3 _PC CAN em bus de aplica o CAN2 baseado em CAN A SEW EURODRIVE recomenda as seguintes vias de comunica o e Sistema de unidades sem m dulo mestre CAN e Sistema de unidades com m dulo mestre e DHE DHF DHR UFx TCP IP ou USB 5 3 Informa es e configura es no bus de aplica o CAN2 baseado em CAN 5 3 1 Liga es e diagn stico com PC no m dulo de alimenta o NOTA Para evitar altera es de potencial os cabos CAN devem ser instalados apenas dentro do quadro el ctrico m x 5 m 1 MXP 3 G E m a a cam 1407830539 1
114. ran a Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS n o podem assumir fun es de seguran a sem a instala o de sistemas de seguran a de alto n vel Use um sistema de alto n vel de seguran a para garantir a seguran a e a protec o de pessoas e do equipamento Em aplica es de seguran a observe as informa es apresentadas nas seguintes documenta es Seguran a funcional Transporte armazenamento Instala o Siga as instru es relativas ao transporte armazenamento e manuseamento correctos Siga as condi es climat ricas de acordo com o cap tulo Informa o t cnica geral A instala o e o arrefecimento das unidades t m que ser levados a cabo de acordo com as normas indicadas na documenta o correspondente Os servocontroladores multi eixo devem ser protegidos contra esfor os n o permitidos Em particular os componentes do equipamento n o devem ser danificados durante o transporte e manuseamento As dist ncias de isolamento n o devem ser alteradas Evite tocar em componentes electr nicos Os servocontroladores multi eixo possuem componentes sens veis a energias electros t ticas que poder o ser facilmente danificados se manuseados inadequadamente Pre vina danos mec nicos nos componentes el ctricos certas situa es poder o mesmo p r em risco a sua sa de As seguintes utiliza es s o proibidas a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para as tornar poss veis Us
115. rcurso de refer ncia Fim de 03 curso de hardware e cam de refer n cia n o alinhados FCB Percurso de refer ncia Para 04 Typ0 tem que ser seleccionado referenciar para o ponto zero 06 O encosto fixo est antes dos fins de Mova ou ligue os fins de curso cam de refer ncia curso cam de refer ncia Fim de curso cam de refer ncia Configure o fim de 07 n o alinhados sobrepostos com o curso cam de refer ncia encosto fixo alinhados ou sobrepostos com o encosto fixo No modo de posi o do encoder Ajuste o offset de refer n 08 Posi o absoluta monovolta o cia para um valor inferior offset de refer ncia tem que ser a 1 volta do encoder menor do que 1 volta do encoder FCB Percurso de refer ncia O tipo 99 de percurso de refer ncia foi alterado durante o percurso Irregularidade N o foi poss vel executar correcta Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 40 Sincroniza o de mente a sincroniza o de uma carta est gio de Reinicializa o do funcionar O arranque opcional sa da sistema Irregularidade O 01 Bus opcional n o pronto a funcionar ou irregularidade na carta opcional Timeout durante a sincroniza o de 02 arranque com a op o ou irregulari dade na carta opcional 03 necess ria uma nova sincroniza o de arranque para NG DPRAM Timeout durante a sincroniza o de Verifique a liga o com o 04 arranque com a op o ou irregulari bus opcional dade na carta opcional de enconder
116. resposta funcionar 1 perar do accionamento foi activado D P Irregularidade 1 do motor 01 Foi detectada ruptura de fio no sensor de temperatura do motor 02 Foi detectado curto circuito no sensor de temperatura do motor 03 Temperatura excessiva no motor KTY 04 Temperatura excessiva no motor modelo de motor s ncrono 05 Temperatura excessiva no motor TF TH 06 Temperatura excessiva no motor modelo 12t Irregularidade E x i Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 33 Timeout boot m dulo O Manda nao osa prono ou j est gio de Reinicializa o do funcionar O de alimenta o P sa da sistema Irregularidade 0 62 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS E ND Opera o N Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA lt lt Es Sub Irregularidade ton Irregularidade Estado do sistema Meneadent Medida a tomar age incl dade Tipo de reset sa das bin rias ado C digo Res C digo Mensagem Causa posta Irregularidade durante a sincroniza 01 o de inicializa o com m dulo de alimenta o Irregularidade Dis Uma especifica o de erro de dist n Inibi o do a Pronto a 36 t ncia de atraso em cia m xima permitida foi ultrapas est gio de aaa aguardar funcionar 1 opera o s ncrona sada em opera o s ncrona sa da q q Irregularidade
117. ridade Fins de curso de software Foi alcan ado um fim de curso de software durante o processo de posicionamento Imobiliza o com desacele ra o de paragem de emer g ncia D P Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade O 01 Foi alcan ado um fim de curso de software direito 02 Foi alcan ado um fim de curso de software esquerdo 53 Irregularidade Flash CRC Ocorreu uma irregularidade CRC no c digo do programa pelo c digo Flash RAM ou no resolver DSP Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reinicializa o do sistema Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Irregularidade CRC32 na sec o Ini cial Boot Loader da Flash EEPROM 02 Irregularidade CRC32 na sec o Boot Loader da Flash EEPROM 03 Irregularidade CRC32 na sec o DSP Firmware da Flash EEPROM 04 Irregularidade CRC32 na Code RAM firmware ap s a c pia da flash EEPROM 05 Irregularidade CRC32 na Code RAM firmware durante o controlo da opera o 06 Irregularidade CRC32 na Code RAM firmware ap s o reset do software ou do watchdog irregularidade na CPU actuou por inconsist ncia da code 07 Irregularidade CRC32 na Code Ram firmware A leitura repetitiva da mesma c lula da mem ria detectou data diferente 09 Detec o de irregularidade Bit na BootLoaderPackage 10 Detec
118. s vel viola o do ciclo XIA11A Informe o programador System Tick 11 SERR no bus opcional Substitua a op o 12 Reset de 5 V na op o XFP11A Substitua a op o ou o 13 Erro Watchdog em CP923X firmware da op o Timeout durante o acesso carta x 14 opcional Substitua a op o Interrup o de irregularidade para 15 ja qual nenhuma causa pode ser identificada 18 Irregularidade no bus opcional Verifique a carta opcional eventualmente avariada 19 Sinal de irregularidade vindo da Comunique a irregulari liga o do bus opcional dade do firmware Nenhum sinal de sincroniza o 21 dentro de um determinado per odo de espera O per odo de sincroniza o n o um 22 n mero integral divis vel por per odo b sico 23 Rela o per odo de sincroniza o b sico n o permitida 24 Dura o do per odo de sincroniza o fora da faixa permitida 25 Timer overflow dentro da rea de escrita do registo timer 26 Perda da refer ncia entre EncEmu timer e Count timer Velocidade demasiado elevada 27 n mero max de contagens ultrapassado 28 Par metro n o permitido fonte Emu histerese Emu resolu o Emu 29 Controlador de fases no limite de refer ncia 30 N o ocorreu Captura 34 Op o de encoder 1 ou 2 Erro CRC Substitua a XGH XGS na flash interna do XC161 32 Diferen a angular m xima excedida 33 XGS XGH op o 1 Modo de posi o Actualiza o do firmware n o suportado da op o 34 XGS XGH op o 2 Mod
119. seus indices de protec o partes livres ou m veis sob tens o bem como superfi cies quentes A remo o n o autorizada das tampas de protec o obrigat rias o uso a instala o ou a opera o incorrectas do equipamento poder o conduzir ocorr ncia de danos e ferimentos graves Para mais informa es consulte esta documenta o e a detalhada Utilizador alvo Os trabalhos de instala o coloca o em funcionamento elimina o de irregulari dades e manuten o devem ser realizados apenas por pessoal t cnico qualificado sob considera o das seguintes normas e regulamentos IEC 60364 CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC 60664 ou DIN VDE 0110 e os regulamentos nacionais sobre a preven o de acidentes Pessoal qualificado no mbito destas informa es de seguran a s o todas as pes soas familiarizadas com a instala o montagem coloca o em funcionamento e ope ra o do produto e que possuem a respectiva qualifica o t cnica para poderem efec tuar estas tarefas Os trabalhos relativos a transporte armazenamento opera o e elimina o do produto devem ser realizados por pessoas devidamente instru das Uso recomendado Os servocontroladores multi eixo MOVIAXIS MX s o apropriados para a utiliza o em sistemas industriais e comerciais para a opera o de motores trif sicos s ncronos de fmanes permanentes e ass ncronos com encoder de realimenta o Estes motores devem ser adequa
120. tipo de curva n o permitido 17 Cam O comprimento da curva mate m tica tem que ser maior ou igual a 2 Cam O ciclo mestre de uma curva 18 definida por pontos de apoio tem que ser superior a zero Cam N o s o permitidas sequ ncias 19 de fun es de transmiss o transfer functions Cam A sequ ncia da fun o de 20 transmiss o ap s SpeedControl n o permitida Cam A sequ ncia de SpeedControl 21 ap s a curva matem tica n o permitida Cam A sequ ncia de SpeedControl 22 ap s o controlo da posi o absoluta n o permitida Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 63 6 a Opera o a Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema Mensadem dade Medida a tomar idas bi ge I Tipo de reset sa das bin rias C digo Mensagem Codigo Causa E posta Cam A sequ ncia de SpeedControl 23 ap s o controlo da posi o relativa n o permitida 24 Cam O n mero da curva inicial negativo n o inicializado 35 Cam N meros de curva negativos n o s o permitidos n o inicializado Cam Endere os iniciais de curvas 26 matematicas negativos n o s o permitidos n o inicializado 28 Cam Modo de inicializa o n o permitido 29 Cam Modo de correc o do percurso restante n o permitido 30 Cam Endere o inicia
121. to X12 9 Rterminacao Resist ncia de termina o interna para o bus 1 S para bus do sistema CAN Sem fun o para bus do sistema compat vel com EtherCAT Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 36 Instala o Atribui o dos terminais 4 6 3 Atribui o dos terminais dos m dulos eixo MXA Terminal Atribui o Descri o breve X2 PE PE ER PE o U Liga o do motor tamanhos 1 e 2 X2 2 V LA X2 3 WwW L 3 X2 PE PE X2 1 U EA X2 2 V Liga o do motor tamanho 3 X2 3 Ww X2 PE PE X2 1 U X2 2 V Oe X23 w Liga o do motor tamanhos 4 5 e 6 X4 PE PE X4 1 Uz Liga o do circuito interm dio X4 2 Uz Zaa l 24 VE Tens o de alimenta o para a electr nica 2E X5a 2 DGND o p l Le X5a 3 24 Vg a 3 X5a 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 X5b 1 24 VE 2 a E y X5b 2 DGND Tens o de alimenta o para a electr nica X5b 3 24 Vg x a X5b 4 BGND Tens o de alimenta o para o freio ET 4 Fa 1 X6 1 DB EE X6 2 BGND Liga o do freio comutada CP 2 i Vers o da unidade com um rel de seguran a op o X7 1 24 V Rel de seguran a tamanhos 1 a 6 X7 2 RGND X7 3 C Rel de seguran a tamanhos 1 a 6 contacto comum 1 4 X7 4 NC Rel de seguran a tamanhos 1 a 6 contacto NF O conector est equipado com uma sali n
122. tocolo EnDat 8768 O encoder EnDat sinaliza um aviso interno Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS 57 6 58 A A A Opera o Indicadores de opera o e irregularidades no m dulo eixo MXA Sub Irregularidade eee Irregularidade Estado do sistema ari gt Mensagem dade seckt a komer sa das bin rias E Tipo de reset C digo Mensagem Codigo Causa Ra posta z Inibi o do Sistema bloqueado Pronto a 16 irregularidade We Paige ante a coloca o est gio de Reinicializa o do funcionar O P sa da sistema Irregularidade 0 01 Denominador do n mero de p los do resolver diferente de 1 Numerador do n mero de p los 02 do resolver um valor demasiado elevado Numerador do n mero de p los do 03 resolver um valor demasiado baixo ie 0 04 Denominador da resolu o de emula o para o resolver diferente de 1 Numerador da resolu o de emula 05 o para o resolver um valor dema siado baixo Numerador da resolu o de emula 06 o para o resolver um valor dema siado alto Numerador da resolu o de emula 07 Gao para o resolver n o uma pot n cia de dois Denominador da resolu o de emula 08 Gao para o encoder seno diferente de 1 Numerador da resolu o de emula 09 Gao para o encoder seno um valor
123. ularidade O 01 FCB Modo manual Timeout na comunica o durante o controlo do sentido 02 O watchdog para a comunica o segura dos par metros foi activado mas n o reactuou a tempo liga o unidade n o existe ou demasiado lenta 1 Verifique a liga o unidade 2 Aumente o tempo de timeout do watchdog m x 500 ms 3 Reduza a utiliza o do computador controlador feche programas adicio nais por ex plugins do Motionstudio desnecess rios Irregularidade Utiliza 44 o Ixt Conversor em sobrecarga Inibi o do est gio de sa da Sistema a aguardar Arranque a quente Pronto a funcionar 1 Irregularidade O 01 Limite de corrente Ixt inferior corrente d necess ria 02 Limite de diferen a de temperatura do chip ultrapassado 03 Limite da temperatura do chip ultrapassado 04 Limite de grau de utiliza o electromec nica ultrapassado 05 Foi detectado curto circuito no sensor 06 Limite da corrente do motor excedido Irregularidade Iniciali 45 za o do sistema Irregularidade durante a inicializa o do sistema Inibi o do est gio de sa da Sistema bloqueado Reset da CPU Pronto a funcionar O Irregularidade O 01 Os offsets de corrente medidos est o fora dos valores limite permitidos 02 Ocorreu uma irregularidade na forma o CRC para o firmware 03 Irregularidade
124. ulti eixo MOVIAXIS Designa o da unidade 3 Designa o das unidades base MOVIAXIS 3 Designa o da unidade 3 1 Designa o das unidades base MOVIAXIS A figura seguinte mostra a designa o de unidade MX A 80 A 004 5 0 3 00 l 00 Vers o normal de s rie 01 99 Vers o especial 3 Liga o trif sica 50 U Tens o de alimenta o 380 500 Vca Vers es 004 Para m dulos eixo a corrente nominal por ex 004 4 A 050 Para os m dulos de descarga do circuito interm dio a quantidade de energia dissipada por ex 050 5000 Ws 010 Para os m dulos de alimenta o a pot ncia nominal por ex 010 10 kW 050 Para os m dulos de condensa dores buffers atenuadores a capa cidade por ex 050 5000 uF 060 Para a fonte de alimenta o comutada de 24 V a pot ncia por ex 060 600 W Vers o 80 Vers o standard 81 Vers o com um rel de seguran a instalado no m dulo eixo 81 M dulo de alimenta o compacto resist ncia de frenagem integrada e condensador 82 Vers o com dois rel s de segu ran a instalados no m dulo eixo Tipo de unidade A M dulo eixo B M dulo buffer C M dulo de condensadores M M dulo mestre P M dulo de alimenta o com chopper de frenagem R M dulo de alimenta o com regenera o de energia S Fonte de alimenta o comutada de 24 V Z M dulo de descarga do circuito interm dio MOVIAXIS
125. ya li PAR PR Er do freio X4 Liga o do circuito interm dio m O PE ponto de liga o da terra na caixa 8S Grampo de blindagem de pot ncia 4046957579 Se os freios forem controlados com uma tens o de 24 V os cabos do freio t m que ser blindados separadamente Por esta raz o recomendamos utilizar os cabos h bridos da SEW que possuem blindagem completa e tamb m blindagem separada do cabo do freio 22 Instru es de Opera o Resumidas Servocontrolador Multi eixo MOVIAXIS Esquemas de liga es Instala o 4 5 3 Liga o das resist ncias de frenagem M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 A E ey ee Daa ie 97 95 PRE hed actua 139 F161 sobre K11 I F46 l se e I PS UA cd T 4 6 l RB2 M dulo de alimenta o X3 M dulo de alimenta o X3 PE R R M dulo de des carga do circuito interm dio X15 M dulo de alimenta o EJ ra 1 1 i i L i 1 I i T 1 1 va Ep

Instruções de Operação Resumidas - SEW

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