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Atuadores multivoltas SA(R) 07.1

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1. Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M33 SERVICE DATA SERVICE PHONE M3300 ajustado na f brica INTERNET M3301 ADDRESS SERVICE TEXT 1 M3302 pode ser alterado somente pela SERVICE TEXT 2 M3303 assist ncia t cnica pode ser alterado somente pela assist ncia t cnica M4 CONFIGURATION M40 SPECIAL POSITIONER M4000 0 FUNCTION NOT Fun o do Posicionador vide FUNCTIONS ACTIVE tamb m pg 57 POSITIONER ENABLED ADAPTIVE M40X1 1 OFF Comportamento Adaptivo ON OFF BEHAVIOUR pe OPERATIONAL M40X2 1 VIEW NOT Coleta dos dados operacionais DATA ENABLED ON OFF VIEW ENABLED EL NAME PLATE M40X3 1 VIEW NOT Placa de identifica o eletr nica ENABLED ON OFF VIEW ENABLED STEPPING MODE M40X4 0 VIEW NOT Indica o dos par metros ENABLED Modo Stepping ON OFF VIEW ENABLED INTERMED M40X5 0 VIEW NOT Indica o dos par metros POSITION ENABLED Posi es intermedi rias ON OFF VIEW ENABLED MONITOR M40X6 1 FUNCTION NOT Indica o dos par metros TRIGGERS ACTIVE Fun es Monitoramento ON OFF FUNCTION ACTIVE REACTION M4008 0 FUNCTION NOT Monitoramento de rea o ON OFF MONITORING ACTIVE vide tamb m pg 64 FUNCTION pr ajustado na f brica ACTIVE DP V1 M4009 0 FUNCTION NOT PROFIBUS DP V1 servi os SERVICES ACTIVE FUNCTION ACTIVE M41 SETUP SETPOINT EI M4100 0 NONE Sem fonte de setpoint LOGIC Entrada anal gica l gica 1 ANALO
2. Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max MIF MODBUS 1 REDUNDANCY MIFX5 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIFX6 5 0 0 0 MODBUS 1 Tempo de troca de TIME 255 canal em s T OFF M1F07 0 3 0 1 MODBUS 1 Tempo morto da PROC IMG OUT 255 representa o processo sa da ms SIZE OF M1F08 6 0 MODBUS 1 Comprimento da PROC IMG OUT 64 representa o processo sa da SIZE OF M1F09 18 0 MODBUS 1 Comprimento da PROC IMG IN 64 representa o processo entrada MIG MODBUS 2 BAUDRATE MLGX1 5 O 300 BAUD MODBUS 2 Baudrate sele o 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 38400 BAUD PARITY MIGX2 1 O NO 2 STOP MODBUS 2 Sele o paridade BITS 1 EVEN 1 STOPBIT 2 ODD 1 STOP BIT CONNECT M1G03 3 0 0 1 MODBUS 2 controle do tempo de CONTROL TIME 255 conex o em s SLAVE ADDRESS MIGX4 247 1 MODBUS 2 Endere o escravo 247 REDUNDANCY M1GX5 0 O OFF MODBUS 2 Comportamento ilon wn ann fedund ncia VE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK M1GX6 5 0 0 0 MODBUS 2 Tempo de troca de TIME 255 canal em s T OFF M1G07 0 3 1 MODBUS 2 Tempo morto da PROC IMG OUT 255 representa o processo sa da ms SIZE OF M1G08 6 0 MODBUS 2 Comprimento da PROC IMG OUT 64 representa o processo sa da SIZE OF M1G09 18 0 MODBUS 2 Comprimento da PROC IMG IN 64 representa o processo entrada 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente
3. Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M13 LOCAL MAINTAINED M13X0 o CONTROLS LOCAL Comando Local OFF Opera o moment nea ou com auto reten o memorizada no modo LOCAL CLOSED Moment nea escolher OFF oPEN CLOSE vide pg 62 subitem 15 11 STOP OPEN O N O 4 OPEN CLOSE NO STOP BLINKER M13X1 2 O OFF Pisca pisca vide pg 64 subitem 15 15 LIT INMID POSITION 2 OFF IN MID POSITION LED 1 LOCAL MI3X2 30 O NOT USED Defini o de sinal para LED V1 CONTROLS no painel local vide tamb m pg 22 CLOSED POSTLITON OPEN POSITION RUNNING CLOSE RUNNING OPEN O RIO IN ACTUATOR MOVING LSC WSR LSO WOEL ToC DSR TSO CDCL THERMO FAULT a O CO Q rd O ech wesch TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPOINT E1 LOSS 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPEED E3 LOSS 17 TORQUE E6 LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNING STARTS RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION A duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Sub menu Par metro Nome Valor padr o Min Max Texto Nota M13 LOCAL CONTROLS Comando Local LED 1 LOCAL M
4. Nota marca atividades ou procedimentos que t m uma maior influ ncia sobre a opera o correta A n o observ ncia destas notas pode resultar em danos consequentes Este pictograma significa pe as eletrostaticamente em perigo Se este pictograma estiver fixado numa placa de circuito impresso esta cont m pe as que poder o ser danificadas ou destru das por descargas eletrost ticas Se for preciso tocar as placas durante o ajuste medi o ou substitui o dever estar assegurado que imediatamente antes tenha sido feita uma descarga por meio de contato com uma superf cie met lica aterrada por ex com a carca a Este pictograma significa Alerta Alerta significa atividades ou procedimentos que se n o corretamente executados podem afetar a seguran a de pessoas ou de materiais Este pictograma significa O procedimento deve ter sido executado pelo fabricante da v lvula Se os atuadores s o fornecidos montados a uma v lvula este passo foi executado pelo fabricante da v lvula O ajuste deve ser verificado durante o comissionamento Manual de opera o 2 Descri o resumida 3 Dados t cnicos 3 1 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Os atuadores AUMA multi voltas tipo SA R 07 1 SA R 16 tem um desenho modular Os atuadores multi voltas s o acionados por um motor el trico e controlados por uma unidade de controle eletr nica AUMATIC inclu do no fornecimento As l
5. page 48 menu M40 deve ficar em FUNCTION ACTIVE O painel AUMATIC monitora a rea o do atuador via unidade de controle do atuador Se n o registrado nenhuma rea o no eixo de sa da dentro de um tempo ajustado par metro REACTION TIME pg 46 o atuador desligado e ser gerado um sinal de falha sinal coletivo de falha A ocorr ncia do monitoramento de rea o indicada tamb m no menu de diagn stico A falha pode ser anulada com o bot o RESETno painel local Se o AUMATIC equipado com interface fieldbus o reset pode ser feito com um comando de reset do fieldbus N o h monitoramento de rea o quando o atuador parte de uma posi o intermedi ria O monitoramento de rea o ajustado na f brica par metro REACTION MONITORING pg 48 15 15 Indica o de opera o pisca pisca Pode ser enviado um sinal para a sala atrav s dos rel s de sinais 1 a 5 4dauma indicando se e em qual dire o o atuador est operando Par metro rel de sinal 1 a 5 OPENING BLINK e CLOSING BLINK pgs 34 a 36 Manual de opera o 15 16 Coleta de dados de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 No painel local os LEDs podem indicar se e em qual dire o o atuador est operando vide tamb m pg 22 subitem 14 4 2 A indica o pisca pisca ligada ou desligada via par metro BLINKER pg 32 V rios dados s o monitorados pelo AUMATIC
6. Pos Texto Signais quando atingida uma posi o intermedi ria 0 NOT USED sem sinal 1 E _ POSTO Sinal ativo desde a chegada posi o intermedi ria at posi o final ABERTA 2 C POS o Sinal ativo desde a posi o final FECHADA at a chegada posi o intermedi ria 3 C POS O Emiss o de sinal de impulso quando passar por uma posi o intermedi ria 62 duma Manual de opera o Figura P10 Comportamento de sinal nas posi es intermedi rias SEM SINAL Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 1 Sinal ativo O Sinal inativo Posi o final FECHADA Posi o intermedi ria Posi o final ABERTA 15 13 By pass de torque 15 14 Fun es de monitoramento 15 14 1 Monitoramento de torque Para poder fazer os ajustes das posi es intermedi rias via display o ajuste INTERMED POSITIONS pg 48 menu M40 deve ficar em VIEW ENABLED Se necess rio o monitoramento de torque pode ser desativado por curto tempo ajust vel O monitoramento de torque funciona independentemente da posi o do atuador Par metro BY PASS DURATION pg 31 Se o torque ajustado atingido no meio do curso o atuador ir parar e acusar falha de torque A falha armazenada e deve ser confirmada por um comando de opera o na dire o inversa dependendo do ajuste do AUMATIC Localmente a falha pode ser confirmada com o bot o RESET com a chave seletora na
7. suficiente para levantar a alavanca de engate N o necess rio nem permitido usar uma extens o For a excessiva pode danificar o mecanismo de engate e Solte a alavanca de engate ela deve voltar para a posi o inicial pela a o de uma mola Se a alavanca de engate n o voltar para tr s ajuda com a m o para assegurar que a alavanca volte para a posi o inicial figura E Figura E Figura F e Gire o volante na dire o desejada figura F Somente operar manualmente quando a alavanca de engate estiver na sua posi o inicial e O engate manual ser desligado automaticamente com a partida do motor Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 7 Liga es el tricas Suporte de parede acess rio Figura G1 Cabos de conex o para o atuador Trabalhos no sistema ou equipamento el trico devem ser executados somente por eletricistas experientes ou por pessoas especialmente treinados supervisionados pelo eletricista e de acordo com as normas de engenharia el trica aplic veis Os atuadores AUMA SA R s o operados pelo controle eletr nico AUMATIC AC 01 1 O controle AUMATIC pode ser montado diretamente no atuador ou em um suporte de parede separado Quando instalando o AUMATIC em um suporte de parede observe adicionalmente os seguintes pontos e Use cabos flex veis e blindados para as conex es entre atuador e AUMATIC Cabos de conex o pode
8. o de sequ ncia de fases na fonte de alimenta o est com defeito Solu o verifique detec o de sequ ncia de fases verifique fia o 24VDCFAULT Alimenta o interna 24 VCC fora da faixa de voltagem Solu o Checar tens o de alimenta o fonte fia o no AUMATIC LOGIC CAN A l gica n o consegue estabelecer comunica o NO REACTION Sinal de falha do monitoramento de rea o vide pg 64 MODBUS 1 CAN MODBUS 2 CAN 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2dUma Manual de opera o Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Menu Abrevia o no display Nota D3 INTERNAL WARNING Alerta interna NO INTERNAL WARNING N o houve alertas internas EEPROM FAILURE EEprom da l gica com defeito Solu o Verifique l gica se necess rio sustituir EEprom NO FACTORY PARAMS N o h ajustes v lidos de f brica D4 CONFIGURATION FAULTY Falha na configura o NO FAULT AUMATIC foi configurado incorretamente END POSITION INPUTS Ajustes das chaves LIMITE TORQUE vide M4104 n o correspondem configura o ENDPOS INPUTS vide DO NO SWITCHING OFF Ajustes das chaves LIMITE TORQUE vide M4104 n o correspondem configura o CONTR UNIT ACTUATOR vide M4109 D5 LOGIC HRDWR VER Mostra a vers o de hardware da l gica D6
9. que a v lvula est aberta em seguida girar no sentido contr rio aproximadamente 1 2 volta e Pressionar e girar o parafuso A figura H com uma chave de fenda 5 mm no sentido da flecha Se percebe um ruido de catraca e o indicador E gira cada vez 90 Quando o indicador E est a 90 do ponto F seguir girando lentamente Quando o indicador E alcan a o ponto F p ra de girar e solte o parafuso ele deve voltar para a posi o inicial se certifique Se tiver ultrapassado a posi o de ajuste por engano continuar girando at conseguir o ajuste correto conforme descrito anteriormente 9 3 Teste das chaves limite Os bot es de teste T e P figura H servem para acionar de curso manualmente as chaves limite de curso e de torque e Girando T no sentido da flecha WSR aciona a chave limite FECHADA I e Girando P no sentido da flecha WOL aciona a chave limite ABERTA e As chaves podem ser resetadas girando o volante no sentido contr rio Se LSC WSR e LSO W L s o atuados manualmente em posi es intermedi rias deve se levar o atuador uma vez para a posi o ABERTA ou FECHADA para que o transmissor de posi o registre novamente o curso completo 9 4 Montagem do disco indicador e Se existir coloque o disco indicador sobre o eixo O ajuste realizado depois da opera o de teste p gina 17 14auma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 10 Teste de opera o Antes do
10. Aquecedor 24 0 B Conjunto roda intermedi ria para limite 152 1 B potenci metro sem embreagem 29 E Chapa de fixa o 152 2 3 B embreagem potenci metro 27 E Plugue com rosca 153 0 B RWG completo 30 0 B Conjunto volante com manopla 15319 g Potenci metro para RWG sem embreagem 39 E Plugue com rosca 49 0 B Tomada motor parte f mea 153 2 3 B embreagem RWG 50 0 B vide lista sobressalentes painel AC 01 1 153 3 3 B placa eletr nica RWG 51 0 B vide lista sobressalentes painel AC 01 1 15555 B conjunto de cabos para RWG 52 0 B Suporte de pinos sem pinos 155 0 B engrenagens de redu o 53 0 B vide lista sobressalentes painel AC 01 1 156 0 9 B Indicador de posi o mec nico 54 0 B vide lista sobressalentes painel AC 01 1 160 1 2 E Tubo de prote o sem tampa 55 0 D vide lista sobressalentes painel AC 01 1 160 2 3 E Tampa para tubo de prote o 56 0 B Pino para controle S1 S Jogo de veda es pequeno 57 0 B Pino para motor S2 S Jogo de veda es grande Tipo B sub conjunto Tipo E componente Type S jogo 1 SA 16 1 com rota es de 38 a 216 rpm motor diretamente ligado para tomada de pinos Nr 52 0 2 n o usado para todas as rota es 3 n o incluido na vers o b sica auma 69 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 19 Vista explodida e lista de sobressalentes para AUMATIC AC 01 1 X Gen a 57 0 55 04
11. DF POSITIONER Aqui s o indicadas as bandas mortas do posicionador adaptivo na linha 2 o valor da banda morta interna FECHADA na linha 3 o valor da banda morta externa FECHADA na linha 4 o valor da banda morta interna ABERTA 1 Somente para atuadores com interface PROFIBUS DP auma os Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Menu Abrevia o no display Nota DI DP2 BUS STATUS BAUD SEARCH A interface PROFIBUS DP procura um baudrate velocidade transmiss o BAUD CONTROL O baudrate encontrado monitorado Por enquanto o watchdog DP no master n o ativado DP MODE Comunica o DP sendo monitorada o watchdog DP no master ativado WAIT PRM A interface PROFIBUS DP aguarda par metros corretos WAIT CFG A interface PROFIBUS DP aguarda dados corretos de configura o DATA EX A interface PROFIBUS DP est trocando dados com o master no momento DP FAULT Foi detectada uma falha pelo dispositivo interno de status GC CLEAR A interface PROFIBUS DP recebeu um telegrama Global Control CLEAR Nessa condi o o atuador n o pode ser comandado via REMOTO DATA WITH LENGHT 0 A interface PROFIBUS DP recebe dados com comprimento O FailSafe telegrams CHANNEL 2 ACTIVE A interface PROFIBUS DP se comunica pelo segundo canal DJ El VALUE Setpoint E1 en mA somente para interfa
12. Fax 1 705 721 5851 E Mail troy ontor troy ontor ca IESS DE MEXICO S A de C V Av cuitlahuac 1422 Col Aguilera Delegacion Atzco C P 02900 Mexico D F Tel 52 555 61 701 Fax 52 535 63 337 E Mail informes iess com mx S damerika South America CL AR BR CO PE PR VE AUMA Chile Respresentative Office Avenida Larrin 6642 Of 304 La Reina Santiago de Chile Tel 56 22 77 71 51 Fax 56 22 77 84 78 E Mail aumachile adsl tie cl LOOP S A Piedras 1930 C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 Fax 54 11 4307 8612 E Mail contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda Rod C nego Cyriaco S Pires km 01 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 E Mail atuador auma Dasvotec com br Ferrostaal de Colombia Ltda Apartado Aereo 7384 Avenida Eldorado No 97 03 Bogot D C Tel 57 14011300 Fax 57 14131 806 E Mail dorian hernandezODferrostaal com Multi Valve Latin America S A Amador Merino Reyna 496 OF 301 San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 E Mail multivalveOterra com pe PASSCO Inc P O Box 36 41 53 00936 4153 San Juan Tel 18 09 7877208785 Fax 18 09 78 77 317277 E Mail PasscoQ prtc net Suplibarca Centro Comercial Carmen Avenia La Limpia Local 1 2 85 39 Maracaibo Edo Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 E Mail suplibarca iamnet com Afrika Africa ZA EG AUMA South Africa Pty
13. Padr o 24 V CC consumo aprox 10 mA por entrada Opcional 115 V CA consumo aprox 15 mA por entrada Isola o galv nica Opto isoladores 1 Dist ncia entre atuador e AUMATIC max 100 m 2 Em combina o com posicionador adaptivo 3 Libera o do comando local opcional duma 5 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Sa das de rel s sinais para sala vide tamb m p gina 34 ff Rel program vel de falha coletiva Programa o padr o Falha de fase prote o motor atuada falha de torque 5 rel s de sinais program veis Programa o padr o Posi o FECHADA Posi o ABERTA Chave seletora REMOTO Falha de torque FECHAR Falha de torque ABRIR Outros sinais poss veis Atuador FECHANDO ABRINDO Atuator opera Prote o motor atuada Falha de torque Chave seletora LOCAL Chave seletora DESLIGADO Posi o intermedi ria 1 a 4 Falha REMOTO n o pronto Falha de fase Capacidade dos contatos de sinais Rel de falha coletiva contato NA NF max 250 V CA 5 A carga resistiva Rel s de sinais Padr o contatos secos NA com uma perna em comum m x 250 V CA 1 A carga resistiva Op o contatos secos NA NF por rel m x 250 V CA 5 A carga resistiva Sa das anal gicas 2 Valor posi o real com isola o galv nica E2 0 4 20 mA carga max 500 9 Posicionador 1 adaptivo
14. Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M16 EMERGENCY EMERGENCY M16X3 0 2 TORQUE Sinal de torque MODE BY PASS com by pass vide tamb m pg 57 3 THERMAL AND Sinal temperatura prot motor TORQUE e sinal de torque com by pass PRESET ML6X4 0 0 Posi o de emerg ncia em POSITION 100 0 para ajuste FAIL TO POSITION M17 STEPPING DIRECTION OPEN M17X0 0 O OFF Modo Stepping em dire o ABRIR MODE i aaa uy vide pg 60 subitem 15 8 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME OPEN M17X1 10 1 0 Tempo de opera o em s em 300 0 dire o ABRIR OFF TIME OPEN M17X2 50 1 0 Tempo de pausa em s em 300 0 dire o ABRIR SIART STEP M17X3 0 0 In cio do modo stepping em OPEN 99 9 dire o ABRIR em do curso STOP STEP M17X4 100 0 1 Fim do modo stepping em OPEN dire o ABRIR em do curso 100 0 DIRECTION M17X5 0 O OFF Modo stepping em CLOSE 1 REMOTE onty dire o FECHAR vide pg 60 subitem 15 8 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME CLOSE M17X6 10 1 0 Tempo de opera o em s em 300 0 dire o FECHAR OFF TIME CLOSE M1 7X7 50 1 0 Tempo de pausa em s em 300 0 dire o FECHAR START STEP M17X8 100 0 1 0 In cio do modo stepping em CLOSE 100 0 dire o FECHAR em do curso STOP STEP M17X9 0 0 0 Fim do modo stepping em CLOSE 99 9 dire o FECHAR em do curso M18 MONITORING MAX M18X0 1200 0 Monitoramento do tempo do STARTS HOUR atuador operando ajusta 1 800 l max
15. WRN STARTS RUN1 indica o total de todos os espa os de tempo nas quais houve alerta de partidas tempo de opera o WRN STARTS RUN2 indica o m ximo periodo de tempo no qual houve alerta de partidas tempo de opera o Exemplo O AUMATIC sinaliza um total de 3 alertas partidas tempo de opera o devido a um excesso em partidas h ou tempo opera o h uma vez 20 min uma vez 15 min uma vez 22 min Depois o coletor de dados contem os seguintes dados WEN STARTS RUN2 57 min total dos espa os de tempo 20 15 22 min WRN STARTS RUN2 22 min per odo mais longo Para poder fazer os ajustes do n mero m x de partidas ou tempo m x de opera o via display o ajuste MONITOR TRIGGERS pg 48 menu M40 deve ficar em FUNCTION ACTIVE 15 14 4 Monitoramento do tempo de opera o Essa fun o permite o monitoramento do tempo de opera o do atuador 15 14 5 Monitoramento de rea o Se o atuador demorar mais tempo do que ajustado Par metro MAX RUN TIME pg 37 para se mover da posi o final ABERTA para posi o final FECHADA haver sinal de alerta O atuador n o desligado Se o atuador se mover de uma posi o intermedi ria para uma posi o final o tempo de monitoramento para o curso total convertido proporcionalmente para o curso parcial a ser movido Para poder fazer os ajustes de tempo de opera o ou tempo para o curso via display o ajuste MONITOR TRIGGERS
16. amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe PO Box 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49 0 7631 809 250 e mail riester Dauma com WWww auma com WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe PO Box 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 7113 4803 0 Fax 49 0 7113 4803 34 e mail riester Owof auma com WWw auma com Atuadores multivoltas SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Torques de 10 a 32 000 Nm Rota es de 4 8 a 216 rpm k Lu D Le d E a Ph Ou e WAN Atuadores 1 4 de volta di SG 05 1 SG 12 1 Torques de 100 a 1 200 Nm Tempos para 90 de 3 a 150 s Redutores angulares GK 10 2 GK 40 2 Torques at 16 000 Nm Redutores rosca sem fim GS 40 3 GS 250 3 GS 315 GS 500 Torques at 360 000 Nm 4 M DIN ISO 9001 A EN 29001 P Certificate Registration No 12 100 4269 Y000 181 021 pb 2 02
17. ltimo 1 d gito e d gito com bot o mudar para o proximo a onae laoo pr ximos passos bot o C repete passo 1 e 2 para os 4 d gitos D A senha pode ser alterada com a indica o de menu CHANGE PASSWORD pg 40 Na f brica a seguinte senha definida 0000 Se ap s entrada de uma senha v lida nenhuma entrada recebida durante um per odo de tempo aprox 10 min AUMATIC volta automaticamente para a indica o SO 26 dUMma Manual de opera o Subgrupos Ajustes M1 Dados de opera o M2 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Da indica o de menu GrupoM 5 subgrupos podem ser selecionados MO LANGUAGE CONTRAST vide pg 31 M1 SETTINGS vide tamb m pg 31 a 46 M2 OPERATIONAL DATA vide tamb m pg 46 47 M3 EL NAME PLATE vide tamb m pg 47 M4 CONFIGURATION vide tamb m pg 48 a 51 O grupo Ajustes Settings menu M1 contem par metros para fun es do atuador como por ex tipo de assentamento comportamento de seguran a posi es intermedi rios ou posicionador Os par metros podem ser indicados ou alterados Os dados de opera o menu M2 fornecem informa o por ex sobre o tempo de opera o n mero de partidas n mero de falhas de torque etc A an lise desses dados fornece muitas informa es valiosas permitindo a otimiza o de atuador e v lvula Quando essa informa o usada com crit rio atuador e v lvula pod
18. o o oaoa T T 2 a 7 s r r e r rz r rz r r r s e s s s gt 24 14 5 4 Grupo M Menu indica es 25 2 duma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 p gina 14 5 5 Grupo D Indica es de diagn stico noa oaoa e a a a a a r r a r a a a e o s 28 14 6 Verificar a vers o do software 28 14 7 Interface Fieldbus 28 14 8 Indica es no Display e par metros da software e 29 14 8 1 Indica es de Status e A AR e ee PELES ES r a a E Da A8 e s s 29 14 8 2 Indica o de Menu 31 14 8 3 Indica es de Diagn stico n aoa aooaa a a e T a a a a a r r s ar a e a s a s a s o s s 52 15 Modos de opera o e fun es do AUMATIC T a a a r sz s sz sz s s s s s s s gt 55 15 1 Modo de opera o OFF Deelt 55 15 2 Modo de opera o LOCAL _ a a os e os e 56 15 3 Modo de opera o REMOTO 2 _ A 56 15 4 Modo de opera o EMERG NCIA 56 15 5 Modo de opera o SETPOINT servi os de controle modula o a aoa oa a a 57 15 5 1 Mudar entre modos de opera o abrir fechar REMOTO e controle SETPOINT 2 59 15 6 Modo de opera o FALHA 59 15 7 Rel sdesinaiSs 0 DRA i ia isa sos sos is s is i ie is ins is nis i nis i ni t os 60 J58 Modo Stepping se
19. opcional Auto ajuste da banda morta Comportamento program vel no caso de perda de sinal Program vel para opera o em Split range Temporizador eletr nico 1 In cio e fim do modo stepping como tempo ON e OFF 0 5 a 300 s podem ser programados independentemente para ABRIR e FECHAR Comando EMERG NCIA ESD Program vel para chave seletora em LOCAL e REMOTO ou REMOTO somente Posi o ABERTA Posi o FECHADA Posi o intermedi ria PARAR By pass de desligamento por torque By pass da prote o t rmica do motor n o poss vel com termistores no motor 4 Posi es eletr nicas intermedi rias 4 Cada posi o pode ser ajustada em qualquer valor entre 0 e 100 O comportamento do atuador e do sinal quando atingida a posi o intermedi ria s o program veis By pass de desligamento por torque Ajust vel entre O a 5 segundos Durante este tempo de partida n o haver desligamento por torque Coleta de dados de opera o com um contador que permite reset e outro de contagem eterna Tempo total de opera o do motor N mero total de ciclos N mero de acionamentos de torque na dire o FECHAR N mero de acionamentos limite na posi o FECHADA N mero de acionamentos de torque na dire o ABRIR N mero de acionamentos limite na posi o ABERTA N mero de falhas de torque FECHAR N mero de falhas de torque ABRIR N mero
20. ro Bayern Kagerberg 12 DE 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 E Mail JochumM auma com Europa Europe AT CH CZ FI FR GB NL PL RU DK ES GR NO PT AUMA Armaturenantriebe GmbH HandelsstraBe 14 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 E Mail officeDauma at AUMA Schweiz AG Ch rrenmattistrasse 43 8965 Berlikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 E Mail RettichP chdauma com AUMA Servopohony spol s r o Kazansk 121 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 E Mail auma sOauma cz OY AUMATOR AB PI 21 Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 E Mail aumaDaumator fi AUMA France Z A C Les Ch taigniers III 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 E Mail servcomDauma fr AUMA ACTUATORS Ltd Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 E Mail mail auma co uk AUMA ITALIANA S r l Via Don Luigi Sturzo 29 20020 Lainate Milano Tel 39 029317911 Fax 39 0 2 9374387 E Mail infodauma it AUMA BENELUX B V Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 E Mail office Dbenelux auma com AUMA Polska Sp zo o UI Legion w Polskich 17 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 E Mail R Ludzien auma com pl AUMA Priwody OOO 12 3 y Pavlovsky Pereulok
21. 113093 Moscow Tel 7 503 234 42 53 Fax 7 503 234 42 53 E Mail aumarussiaDauma ru GRONBECH amp GONNER A S Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel 45 3326 6300 Fax 45 3326 6301 E Mail GSQgroenbech sons dk IBEROPLAN S A Marques de Hoyos 10 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 E Mail iberoplanDiberoplan com D G Bellos amp Co O E 86 Konstantinoupoleos St 13671 Acharnai Athens Tel 30 10 2409485 Fax 30 10 2409486 E Mail info ddgbellos gr SIGURD S RUM A S Postboks 85 Jongsasveien 3 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 E Mail post sigurd sorum no INDUSTRA 5 Centro Empresarial Sintra Estoril Bloco A3 Estrada de Albarraque Linh 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 E Mail jpalhares tyco valves com SE TR Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 ERICHS ARMATUR AB Box 9144 Travbanegatan 8 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 E Mail info erichsarmatur se MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti Cetin Emec Bulvari 6 CAD 78 SK 17 18 06460 vecler Ankara Tel 90 312 4780813 Fax 90 312 4780831 E Mail megaltd turk net Nordamerika North America US CA MX AUMA ACTUATORS INC 4 Zesta Drive PA 15 205 Pittsburgh Tel 1 412 7871340 Fax 1 412 7871223 E Mail mailbox auma usa com TROY ONTOR Inc 230 Bayview Drive Unit 1 A L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246
22. 2 Falha N o pronto sem falha de torque FAULT GROUP 3 Falha FAULT GROUP 4 Falha sem falha de torque FAULT GROUP 5 Falha N o pronto Alerta OI O bh FAULT GROUP 6 Falha N o pronto sem falha de temperatura FAULT GROUP 7 Falha N o pronto sem falha de torque sem falha de temperatura FAULT GROUP 8 Falha sem falha temperatura 8 FAULT GROUP 9 Falha sem falha de torque e sem falha temperatura FAULT GROUP 10 Falha N o pronto Alertas sem falha temperatura OUTPUT MI 4X2 CONTACT 1 CONTATO SA DA 1 NOT USED Rel n o sendo acionado CLOSED POSI TION Sinal LSO WSR ou LSO WSR e TSO DSR conforme tipo de assentamento FECHADA OPEN POSITION Sinal LSO WOEL ou LSO WOEL TSO DOEL conforme tipo de assentamento ABERTA 3 RUNNING CLOSE Atuador FECHANDO 4 RUNNING OPEN Atuador ABRINDO 5 ACTUATOR Atuador movendo em LOCAL MOVING REMOTO ou em opera o manual se n o houver transmissor de po si o somente opera o LOCAL ou REMOTO indicada 6 LSC WSR Chave limite FECHADA atuada 7 LSO WOEL Chave limite ABERTA atuada 8 TSC DSR Ch de torque FECHADA atuada 9 TSO DOEL Chave de torque ABERTA atuada 10 THERMAL Prote o do motor atuada FAULT pode ser necess rio reset 11 TORQUE FAULT Houve falha de torque na dire o CLO
23. 53 0 F san E auma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 Nota Para pedir pe as sobressalentes favor indicar tipo de painel e nosso n mero de comissionamento verifique placa de identifica o N Tipo Descri o N Tipo Descri o 1 01 E Parafuso 11 0 B Placa de rel s 1 02 E Arruela de press o 15 0 B Tampa completa 1 1 E Carca a 40 1 E Tomada f mea com buchas 2 0 B Comando local completo 50 0 B Tampa da tomada completa 2 1 E Chapa com indica es p comando local 50 1 E Tampa da tomada 2 2 E Cadeado 51 0 B Tomada macho com pinos 2 3 E Placa para comando local 52 0 B Conector macho sem pinos 2 4 B Fio de aterramento 53 0 B Bucha para controle 4 0 B Conjunto comuta o com contatores 54 0 B Bucha para motor 4 01 S Fus vel secund rio 55 0 B Bucha para aterramento 4 1 E Contatores 56 0 B Pino para controle 6 0 B Fonte de alimenta o 57 0 B Pino para motor 8 0 B Placa de interface 58 0 B Fio de aterramento 9 0 B Placa l gica S S Jogo de veda es 10 0 B Placa de montagem Fios de liga o devem ser escolhidos conforme esquema el trico duma d Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 20 Manuten o 21 Assist ncia t cnica f2dauma Manual de opera o Ap s comissionamento verifique se h danos na pi
24. LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS4 MICXF 0 O NOT USED Comportamento do sinal da CONTROL le pos o Posi o intermedi ria 4 vide tamb m pg 62 subitem 15 12 2 C C POS __O AC _ POS O MID CHANGE PASSWORD MIDXO 0 0 Alterar senha vide pg 26 a senha PASSWORD 1999 somente pode ser vista e alterada ap s entrada da atual senha v lida M1E PROFIBUS SLAVE ADDRESS MIEXO 2 0 Endere o de escravo do 1 DP2 125 grupo DP2 REDUNDANCY MIEX1 0 O OFF DP2 bus redund ncia 1 ON TX ACTI VE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIEX2 5 0 5 0 DP2 tempo de troca de canal s SR 600 0 M1F MODBUS 12 BAUDRATE M1FX1 5 O 300 BAUD MODBUS 1 Baudrate sele o 1 600 BAUD BAUDRATE M1FX1 5 2 1200 BAUD MODBUS 1 Baudrate sele ao 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 38400 BAUD PARITY MLEX2 1 O NO 2 STOP MODBUS 1 Sela o Paridade BITS 1 EVEN 1 STOPBIT 2 ODD 1 STOP BIT CONNECT M1F03 3 0 1 0 MODBUS 1 controle do tempo de CONTROL TIME 255 conex o em s SLAVE ADDRESS M1FX4 247 1 MODBUS 1 Endere o escravo 247 REDUNDANCY MIFX5 0 O OFF MODBUS 1 Comportamento da 1 ON TX ACTI redund ncia VE CHANNEL 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS 40 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1
25. M Tempo OFF 60 Ajustes do AUMATIC 22 Manuten o 4 72 Tempo opera o Stepping 60 Alertas 65 Menu informa es gerais 23 Termistores PTC 5 64 Aquecedor 5 12 Modos de opera o 55 Termostato 63 Armazenagem 8 Modo abrir fechar 56 Termostatos 5 Modo abrir fechar e controle 59 Teste de opera o 17 B Modo SETPOINT 57 59 Tipo de assentamento 12 62 Banda morta 58 Modo LOCAL 56 Tipo de servi o 5 By pass de torque 57 63 Modo OFF 55 Torque ajustes 13 31 By pass prote o do motor 57 Modo REMOTO 56 Torque monitoramento 63 Modo SETPOINT controle 57 Transporte 8 C Modo Stepping 60 Tubo de prote o 9 Chave seletora 55 Montagem em v lvulas redutores 8 Coleta de dados de opera o 65 Mudar entre abrir fechar e controle 59 Comando local 22 V Comm no 74 N Vista explodida atuador 68 Configura o 27 N mero m ximo de partidas 64 Vista explodida painel 70 Contato memorizado 32 62 Volante manual 10 Contato moment neo 62 O Corros o 8 Opera o de seguran a 59 Opera o EMERG NCIA 57 D Opera o manual 10 Dados de opera o 21 Overrun 58 Dados t cnicos 5 Declara o de Conformidade 73 P Declara o de Incorpora o 73 Pisca pisca 32 Disco indicador 20 21 Placa de identifica o 11 Placa de identifica o eletr 21 65 E Posicionador 57 Elementos comando indica es 22 Posi es intermedi rias 62 Prote o do motor 5 64 F Falhas 65 R Fun es de monitoramento 63 Realimenta o de posi o 61 Fun es do AUMATIC 55 Rel
26. TSC FAULTS M2XD Pode ser feito reset para O TOA TO M20E N mero de falhas de torque FAULTS na dire o ABRIR TSO FAULTS M2XF Pode ser feito reset para O TOTAL THERMAL M20G N mero de falhas t rmicas ELT prote o do motor THERMAL FAULTS M2XH Pode ser feito reset para 0 TOTAL WRN M201 Tempo total dos per odos em que STARTS RUNI houve alerta de tempo de opera o vide pg 63 WRN M2XJ 0 Pode ser feito reset para 0 STARTS RUN1 vide pg 63 TOTAL WRN M20K 0 Tempo m ximo enquanto houve STARTS RUN2 alerta de tempo de opera o vide pg 63 WRN M2XL 0 Pode ser feito reset para 0 STARTS RUN2 vide pg 63 TOTAL NO PO M20M 0 N mero de partidas do sistema WER ON na vida toda NO POWER ON M2XN 0 Pode ser feito reset para 0 M3 EL NAME PLATE PLACA DE IDENTIFICA O ELETR NICA M30 ORDER DATA COMMISS NO M3000 ajustado na f brica AUMATIC COMMISS NO AC M3001 TUATOR KS NO M3002 VALVE NO M30X3 ajust vel PLANT NO M30X4 M31 PRODUCT DATA PRODUCT TYPE M3100 ajustado na f brica WORKS NO AC M3101 TUATOR WORKS NO AU M3102 MATIC IG SFW VER M3103 Software vers o da l gica TOGIC DH VER M3104 Hardware vers o da l gica DATE OF FINAL M3105 TEST WIRING DIAGRAM M3106 TERMINAL PLAN M3107 M32 PROJECT DATA PROJECT NAME M32X0 ajust vel campos para entradas do cliente duUMmaas Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o
27. a faixa ser 4 20 mA e Alcan ar ambas posi es finais de novo e comprovar o ajuste Se necess rio corrigir e Se existe coloque o disco indicador sobre o eixo e ajuste conforme descrito no par grafo 11 p gina 17 e Limpar superficies de contato comprovar o estado do O ring Aplicar uma fina camada de graxa n o cida nas superficies de contato e Colocar a tampa da unidade de controle e apertar parafusos em cruz por igual Se o valor m ximo n o pode de ser alcan ado dever ser verificada a sele o dos engrenagens redutores Figura O Placa Ponto de Ponto de medi o 1 medi o 2 4 20 mA 4 20 mA duma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 14 Indicacao operacao e ajustes do AUMATIC Os ajustes do AUMATIC s o feitos com os bot es no painel local 14 1 Alterar ajustes 14 2 Prote o por senha 14 3 Ajustes de f brica 14 4 1 Comando local Figura Q1 Comando local 14 4 2 Figura Q2 V1 V2 V3 V4 V5 ET m 22 auma figura Q1 Manual de opera o Para alterar ajustes os seguintes passos s o necess rios 1 Colocar chave seletora figura Q1 na posi o OFF 2 Aperte o bot o Escape C durante aprox 2 segundos at que o grupo MO aparece vide tamb m p gina 25 3 Selecione por ex LANGUAGE CONTRAST e l Os ajustes do AUMATIC s o protegidos por senha Na f brica a seguinte senha defin
28. atuador atuou n o armazenado LSC WSR Chave limite FECHADA no atuador atuou LSO WOEL Chave limite ABERTA no atuador atuou THERMAL FAULT Prote o do motor atuou Solu o Esperar resfriamento o sinal ser cancelado autom ticamente sen o gira chave seletora para LOCAL e aperte bot o Reset Verifique fus vel F4 D2 INTERNAL FAULT Falha interna NO INTERNAL FAULT N o houve falha interna THERMISTOR Durante partida foi detectado falha no disparador TMS Solu o Verifique esquema el trico e MOTOR PROTECTION M4108 Verifique disparador TMS SELECTOR SWITCH O reconhecimento da chave seletora tem defeito nenhum sensor Hall atuou ou mais de um sensor Hall atuaram Ajuda Verifique placa do comando local verifique fixa o mec nica do comando local dentro da carca a OUTPUT TRANSISTOR A sa da dos comandos de opera o para a placa de rel s est com defeito Solu o Verifique placa l gica e placa de rel s LOCAL CONTROL FAULI Falha no hardware do controle local D I CAN N o h comunica o com a interface PROFIBUS DP Solu o O ajuste 1 0 STACK1 M4106 deve ser de acordo com o esquema el trico verifique fia o verifique interface PROFIBUS DP 1 01 CAN N h o comunica o com a interface paralela Solu o ajuste de 1 01 STACK1 M4106 deve ser de acordo com o esquema el trico verifique fia o verifique interface paralela PHASE DETECTION A detec
29. de realimenta o isolado galvanicamente dispon vel como sinal 4 20 mA vide par metro 1 01 ANALOG OUT1 TYPE pg 50 nas conex es el tricas vide esquema el trico Um ajuste para as posi es finais do curso n o necess rio Ocorrer ajuste autom tico atrav s das chaves limite das posi es finais LSC WSR e LSO WOEL Para assentamento por torque as chaves limite das posi es finais ABERTA e FECHADA devem ser ajustadas o mais perto poss vel das posi es finais da v lvula para minimizar o desvio do sinal de realimenta o Para atuadores com interface PROFIBUS DP a realimenta o de posi o feita pela representa o de processo Os acionamentos limite pg 14 item 9 s o ajustados de forma que o atuador desliga nos pontos desejados Os acionamentos de torque pg 13 item 8 funcionam como seguran a contra sobrecarga na v lvula Os acionamentos de torque pg 13 item 8 s o ajustadas para os torques desejados Atingido o torque de desligamento o atuador desligar Os acionamentos limite pg 15 item 9 servem para sinaliza o e para ajuste autom tico da realimenta o de posi o pg 61 subitem 15 9 Deve ser assegurado que os acionametos limite atuam um pouco antes de o torque de desligamento ser atingido Se o ajuste n o for correto um dos seguintes sinais ocorrer TORQUE FAULT OPEN OU TORQUE FAULT CLOSE pg 30 menu S1 O tipo de assentamento necess
30. e O limitador de torque atua como prote o de sobrecarga durante todo o curso tamb m quando o atuador desligado pelas chaves fim de curso Os bot es vermelhos de teste T e P figura H servem para acionar manualmente as chaves fim de curso e de torque e Girando T no sentido da flecha DSR acionada a chave de torque FECHAR e Girando P no sentido da flecha D L acionada a chave de torque ABRIR e As chaves podem ser resetadas girando o volante no sentido contr rio duma is Atuadores multi voltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 9 Ajuste das chaves limite de curso e Ativar modo manual conforme descrito no par grafo 6 p gina 10 9 1 Ajuste para posi o final FECHADA setor preto MOV _ e Girar o volante no sentido hor rio at que a v lvula est fechada e Pressionar e girar o parafuso A figura H com uma chave de fenda 5 mm no sentido da flecha Se percebe um ruido de catraca e o indicador B gira cada vez 90 Quando o indicador B est a 90 do ponto C seguir girando lentamente Quando o indicador B alcan a o ponto C p ra de girar e solte o parafuso ele deve voltar para a posi o inicial se certifique Se tiver ultrapassado a posi o de ajuste por engano continuar girando at conseguir o ajuste correto conforme descrito anteriormente Figura H 9 2 Ajuste para posi o final ABERTA setor branco MOV e Girar o volante no sentido anti hor rio at
31. m pg 62 subitem 15 12 2 e Me 3 C DOS OG POS 3 M1CX8 0 0 0 Lugar em da posi o 100 0 intermedi ria 3 POS3 MICX9 0 O NO STOP Comportamento de opera o BEHAVIOUR i Spam GENE quando atingida a posi o inter DTE medi ria 3 vide tamb m pg 62 I subitem 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS3 MICXA 0 O OFF Desligar posi o intermedi ria 3 SELECTOR SW I severo OU ajuntar para um modo espec fico de opera o 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS3 MICXB 0 O NOT USED Comportamento do sinal da CONTROL e __pos o Posi o intermedi ria 3 vide tamb m pg 62 subitem 15 12 2 C POS _ O ZAC POS _ OG POS 4 M1CXC 0 0 0 Lugar em da posi o 100 0 intermedi ria 4 POS4 MICXD 0 O NO STOP Comportamento de opera o BEHAVIOUR Eeron orne quando atingida a posi o inter DIR medi ria 4 vide tamb m pg 62 subitem 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP auma 39 Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M1C INTERMED POS4 MICXE 0 O OFF Desligar posi o intermedi ria 4 POSITIONS SELECTOR SW i anos ci OU ajuntar para um modo espec fico de opera o 2
32. mbolos cada iluminado texto claro 5 Indicadores luminosos program veis Programa o padr o Posi o FECHADA amarelo Falha torque FECHAR verm Prote o motor atuada verm Falha torque ABRIR verm Posi o ABERTA verde Indica o de opera o Indicadores luminosos ABERTA FECHADA piscando Interface de programa o Interface infra vermelha 3 3 Vers es de software AUMATIC Revis o Menu expandido com as seguintes fun es vide p gina 31 ff Menu indication Z031 922 01 03 Z031 922 02 00 Monitoramento de rea o pg 64 Indicadores luminosos program veis pg 22 Libera o do comando local pgs 51 e 65 PROFIBUS DP dois bytes program veis PROFIBUS DP V1 servi os pg 48 MODBUS pg 40 ff Redund ncia de sub conjuntos 2 x PROFIBUS DP pg 40 2 x MODBUS pg 40 ff Para verificar vers o de software vide p gina 28 4 Requer transmissor de posi o potenci metro ou RWG no atuador duma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 4 Transporte e armazenagem e Transportar para o local de instala o em embalagem refor ada e N o prender cordas ou ganchos no volante manual para levantar com guincho e Se o atuador multi voltas est montado na v lvula prender as cordas ou ganchos para levantar com guincho na v lvula e n o no atuador e Armazenar em
33. padr o Max M1H IN PROC BYTE 6 MLHXA 50 0 55 Configura o do livremente IMAGE 1 CONFIG defin vel byte 2 bit 0 a bit 7 na WTE C S 49 0 55 representa o de processo Valor textos de O a 55 conforme CONFIG parametro BITO BYTE 6 M1HXC 29 0 55 CONFIGURATION CONFIG p gina 42 ff BYTE 6 MLHXD 0 0 55 CONFIG BYTE 6 MLHXE 5 0 55 CONFIG BYTE 6 MLHXF 18 0 55 CONFIG BYTE 6 M1HXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 M1HXH 46 0 55 CONFIG MIT IN PROC BYTE ORDER M1 IXO 0 0 Sele o entre 4 representa es IMAGE 2 PATTERN 3 de processo BYTE 5 M1 IX1 1 0 55 Configura o dos livremente CONFIG defin veis bits bit O a bit 6 na BYTE 5 iDO o 0 55 representa o de processo 2 Ge Textos de 0 a 55 conforme I par metro BITO CONFIG BYIE 5 M11X3 21 0 55 p gina 42 ff CONFIG BYTE 5 MI IX4 11 0 55 CONFIG ENTE de MIIXS 12 0 55 CONFIG BYTE 5 M1IX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 M1IX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 M1 IX8 2 O FAULT GROUP 1 Configura o byte de falha 5 bit 7 CONFIG iieaoe d representa o de processo 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS 3 Configura o da representa o de processo do primeiro grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o
34. para atuadores com MODBUS duUmadi Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Nome Sub menu Valor padr o Min Max Texto Nota MI IN PROC IMAGE 12 BYTE ORDER PATTERN MLHXO Para sele o entre 4 representa es de processo BYTE 5 0 CONFIG M1HX1 NOT USED O O O CLOSED POS E TION OPEN POSITION RUNNING CLOSE RUNNING OPEN O O IN ACTUATOR MOVING LSC WSR LSO WOEL ESC DS TSO DOEL THERMAL FAULT O O ONIO ch TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPOINT El LOSS 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPEED E3 LOSS 17 TORQUE E6 LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNING STARTS RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION 22 OEE SN EO SITION 23 REMOTE MODE 24 SETPOINT MODE 20 INTERMED POD d 26 INTERMED POS Z Destina o do bit O com defini o livre na representa o processo 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS 3 Configura o da representa o de processo do primeiro grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o
35. podem ser alterados 42 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Sub menu Par metro Nome Valor padr o Min Max Texto Nota M1H IN PROC IMAGE 1 BVIE o0 MIHX1 CONFIG 27 INTERMED F 2 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING MODE 30 CLOSING BLINK 31 OPENING BLINK 32 FAULI IND 33 WARNING IND 34 NOT READY IND 35 SETPOLNT REACHED 36 LOSS Ob PHASE 3 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 1 01 ANALOG TRL LOSS 39 SELECTOR NOT REMOTE 40 WRONG COMMAND 41 INTERNAL FAULT 42 PE FAULT 43 INTERNAL FEEDBACK 44 INTERNAL WARNING 45 CHANNEL 2 ACTIVE 46 RUNNING LO CAL 47 RUNNING RE MOTE 48 RUNS WITH HANDHWL 49 PROPORTIO NAL RUNNING 50 PHYS DRIVE BREAK 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS 3 Configura o da representa o de processo do primeiro grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o podem ser alterados duma ds Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par
36. posi ao LOCAL 15 14 2 Prote o do motor monitoramento t rmico Termostato padr o PTC termistor op o Se a temperatura do motor ultrapassar um limite permitido o atuador ir parar e acusar falha t rmica sinal coletivo de falha De acordo com detalhes de pedido o AUMATIC ou ter reset autom tico ap s desligamento do motor ou ter reset manual pelo bot o RESET no painel local vide par metros MOTOR PROTECTION pg 49 Se a temperatura do motor ultrapassar um limite permitido o atuador ir parar e acusar falha t rmica sinal coletivo de falha Ap s resfriamento do motor a falha deve ter reset com o bot o RESET no painel local Se o AUMATIC equipado com interface fieldbus o reset pode ser efetuado com um comando reset do fieldbus auma os Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 15 14 3 Ultrapassando o n mero m ximo de partidas ou tempo de opera o por hora Um excesso de n meros de partidas por hora e o tempo m ximo de opera o por hora monitorado O n mero max de partidas permitidas por hora como o tempo maximo permitido de opera o por hora ajustado na f brica dependendo do tipo de atuador Essa fun o de monitoramento sinaliza a ocorr ncia do evento monitorado O atuador n o ser desligado Um excesso tamb m registrado no coletor de dados de opera o WRN STARTS RUN1 e WRN STARTS RUN 2 pg 47
37. r pidamente uma vez Figura S2 Menu indica es C A perte o bot o Escape durante 2 segundos Estado Menu Aperte o bot o Escape r pidamente uma vez auma 25 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o O exemplo seguinte mostra como se mover nas indica es de menu e como selecionar o subgrupo LANGUAGE CONTRAST vide pg 31 Exemplo Bot es no painel local po gt eg Entrar Senha Para alterar os par metros uma senha deve ser digitada vide figura S3 e Antes Colocar chave seletora na posi o OFF e Aperte o bot o Escape C e mant m por aprox 2 segundos at que o grupo MO aparece e Selecionar por ex MO LANGUAGE CONTRAST e confirme sele o com e Selecione EDIT e confirme l e Agora Entrar com senha e O bot o scrol A aumenta o n mero atual em um com cada aperto do bot o 9 muda para 0 e O bot o scrol W diminui o n mero atual em um com cada aperto do bot o 0 muda para 9 e O bot o Confirmar sele o lt muda para o pr ximo d gito ou confirma a senha depois do ltimo d gito e Como bot o Escape C o processo pode ser cancelado caso uma senha errada foi digitada Figura S3 Senha 1 passo Aperte bot o A e para 2 passo Aperte E ltimo passo definir E Confirme
38. recinto seco e bem ventilado e Proteja contra umidade do solo armazenando em uma prateleira ou estrado de madeira e Cubra para proteger contra p e sujeira e Aplique um anti corrosivo adequado nas superf cies n o pintadas Se os atuadores ser o armazenados por um longo per odo mais de 6 meses observar adicionalmente os seguintes pontos e Antes da armazenagem proteja as superf cies n o pintadas especialmente acoplamentos e superf cies de montagem com um anti corrosivo de longa vida e Verificar corros o a cada 6 meses Se houver primeiros ind cios de corros o aplicar nova prote o Ap s montagem conectar atuador imediatamente ao sistema el trico para que o aquecedor pode evitar condensa o 5 Montagem em v lvulas redutores VOE e Antes da montagem os atuadores multivoltas devem ser inspecionados quanto a danos e Pe as danificadas devem ser substitu das por pe as originais A montagem fica mais f cil com o eixo da v lvula eixo do redutor verticalmente para cima mas uma montagem em qualquer outra posi o poss vel O atuador multivoltas despachado pela f brica na posi o FECHADA limite FECHADA atuada e Verifique se o flange de montagem combina com v lvula redutor A centraliza o do flange deve ter encaixe deslizante Os acoplamentos tipo B1 B2 B3 ou B4 figura A1 s o fornecidos com furo e rasgo de chaveta normalmente conforme ISO 5210 Figura A1 Acoplament
39. s de sinais 60 Fus veis 67 S l Senha 26 Indica o de opera o 64 Servi o de curta dura o 5 Indica es de diagn stico 28 Servi o intermitente 5 Indica es de Status 24 Sinal de comando 57 Indica es luminosas LED 22 Sobressalentes listas 69 71 Indicador mec nico de posi o 17 Software 7 28 Instru es de seguran a 4 Sobressalentes 68 71 Interface Fieldbus 28 Split Range 59 Informa es tamb m dispon veis na Internet Esquemas el tricos relat rios de inspe o e outras informa es sobre atuadores podem ser obtidas diretamente da internet informando o N de pedido ou o N de comissionamento Comm Nr vide placa de identifica o Nosso homepage http www auma com 7z1auma Manual de opera o Deutschland Germany Werner Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 E Mail riester auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel 49 7113 4803 0 Fax 49 7113 4803 34 E Mail riester wof auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Magdeburg Am Stadtberg 1 DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 E Mail Service scm auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center K ln Toyota Allee 44 DE 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 E Mail Service sck auma com Werner Riester GmbH
40. setpoint posicionador ou no caso da perda de comunica o com PROFIBUS DP O atual modo de opera o indicado no display vide pg 24 subitem 14 5 3 Bot es Fun o com Fun o com chave seletora chave seletora em posi o LOCAL em posi o OFF ou REMOTO 2 ABRIR rolar alterar valores STOP rolar alterar valores T FECHAR confirmar sele o o Lab Reset Escape Chave seletora LOCAL OFF REMOTO Chave seletora figura P2 no comando local est na posi o OFF 0 e Nenhuma opera o abrir fechar ou de modula o poss vel o e O sinal de entrada EMERGENCIA vide pg 56 subitem 15 4 ignorada ou seja opera o de emerg ncia n o ser executada e Os bot es A W Cc podem ser usados para o controle do menu Para mais informa es sobre a opera o vide p gina 23 subitem 14 5 2 auma ss Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 15 2 Modo de opera o LOCAL Figura P3 Fa Gira chave seletoar figura P3 no painel local para posi o LOCAL e O atuador pode ser operado com os bot es ABRIR STOP FECHAR figura P1 e E poss vel de mudar entre opera o moment nea e contato memorizado pg 62 subitem 15 11 e Falha vide p ginas 29 30 e alertas sem Reset autom tico devem ser confirmadas com o bot o Reset 15 3 Modo de opera o REMOTO Figura P4 Is Gira chave seletoar fig
41. t cnicos Esquema ACP KMS TP 4 el trico sistema de 3 ou 4 fios Sinal sa da 0 20 mA 4 20 mA l alimenta o interna Alimenta o Uy 24 V CC Figura N Placa do transmissor de posi o max 0 4 mA 20 mA N R2 M ida um 23 4 MM OKT AA VE IE sistema 4 fios Ponto de Punto de medi o 1 medi o 2 4 0 4 20 mA A chave N deve ficar na posi o para sistema de 4 fios ponto vis vel Manual de opera o Atuadores multi voltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 13 1 Ajuste para sistema de 4 fios 4 20 mA e Conectar tens o no AUMATIC e Levar a v lvula at a posi o final FECHADA e Abrir a tampa da unidade de controle e se existir tirar o disco indicador conforme descrito no par grafo 11 e Conectar miliamper metro para 0 20 mA nos pontos de medi o figura N p gina 20 ou figura O e Girar o potenci metro R2 no sentido hor rio at a posi o inicial Girar o potenci metro R2 com sinal caindo at o encosto e Girar o potenci metro de ajuste N no sentido hor rio at que o sinal comece a aumentar e Girar o potenci metro de ajuste N no sentido contr rio at que se estabelece um valor de aprox 0 1 mA e Levar a v lvula para a posi o final ABERTA e Ajustar com o potenci metro M um valor de 16 mA e Levar o atuador de novo para a posi o final FECHADA Ajustar agora 4 mA de forma que com este acrescimo
42. 0 mA Para atuadores com interface PROFIBUS DP a mudan a feita com ajuda do bit de controle Remote SETPOINT na sa da da representa o de processo O modo de opera o FALHA permite opera es de seguran a para os casos de ruptura de fia o ou falhas de comunica o Os seguintes sinais s o monitorados para quebra de fia o e Sinal de entrada E1 posi o nominal por ex Monitorando E1 4 20 mA E1 menor de 3 7 mA ruptura de fia o Monitorando E1 10 20 mA E1 menor de 9 7 mA ruptura de fia o Monitorando E1 O 20 mA n o poss vel e Sinal de entrada E2 posi o efetiva por ex Monitorando E2 potenci metro no atuador quebra de fia o reconhecida Monitorando E2 RWG no atuador E2 menor de 3 7 A fio quebrado Comportamento de Falha para GOOD SIGNAL FIRST Par metro FAILURE BEHAVIOUR pg 36 Haver opera o de seguran a somente se na hora de ligar n o constatado ruptura de fia o mas a ruptura reconhecida depois devido falta de sinal Com este ajuste assegurado que o atuador n o executar uma opera o de seguran a programada quando ele ligado ainda sem o sinal E1 Comportamento de Falha para FAIL IMMEDIATE Par metro FAILURE BEHAVIOUR pg 36 Uma opera o de seguran a iniciada com ruptura de fia o Se FAIL IMMEDIATE foi ajustado uma opera o de seguran a iniciada imediatamente ap s liga
43. 10 s os menus acima mencionados grupos S M D ser o assim pulados a luminosidade do LCD se alterar continuamente de claro para escuro e vice versa Soltando o bot o a luminosidade atual ser salva em CONTRAST 14 5 2 Navega o pelas Chave seletora na posi o OFF ou REMOTO indica es Rolando dentro do grupo e Para rolar dentro de um grupo vide subitem 14 5 Aperte o bot o rolar A W Os tri ngulos no display indicam a dire o da rolagem Confirmar sele o e Para chegar num novo menu ou subgrupo Carregar a nova sele o com o bot o Confirmar sele o lt Selecionar grupo S M ouD Uma vez ligado o AUMATIC a indica o de status SO ser mostrada no display e Mudar do grupo S Indica o de Status S0 S1 52 S3 S4 para o grupo M Indica o de Menu Aperte Escape C e mant m apertado por aprox 2 s at o grupo MO aparecer e Mudar do grupo S Indica o de Status S0 S1 52 S3 S4 para o grupo D Indica o de Diagnose Aperte Escape C e mant m apertado por aprox 2 s at o grupo MO aparecer Indica o de Menu M ser pulada e Mudar de qualquer grupo Mou D de volta para o grupo SO Aperte bot o Escape C r pidamente Mostrar ajustes e Colocar chave seletora na posi o OFF ou REMOTO e Selecione grupo MO e Selecione por ex MO LANGUAGE CONTRAST e confirme sele o com e Selecione VIEW e confirme com el Alterar ajustes e Colocar cha
44. 13X2 CONTROLS 30 22 OFF SW POSITION 23 REMOTE MODE 24 SETPOINT MODE 25 INTERMED OS l 26 INTERMED POD a 2 27 INTERMED OS o 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING MODE 30 CLOSING BLINK 31 OPENING BLINK 32 FAULT IND 33 WARNING IND 34 NOT READY IND 35 SELPOLNT REACHED 36 LOSS Ob PHASE 37 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 ZE REH IN1 LOSS LED 2 LOCAL CONTROLS M13X3 11 0 38 LED 3 LOCAL CONTROLS M13X4 10 0 38 LED 4 LOCAL CONTROLS ML3X5 12 0 38 LED 5 LOCAL CONTROLS M13X6 31 0 38 Defini o de sinal para LEDs V2 a V5 no painel local vide tamb m pg 22 Texto Valor 0 38 como par metros LED 1 LOCAL CONTROLS pg 32 M14 I O 1 MAINTAINED REMOTE M14X0 OFF OPEN CLOSED O IN O OPEN CLOSE STOF OPEN CLOSE NO STOP Opera o moment nea ou com autoreten o memorizado no modo REMOTO Moment nea escolher OFF vide pg 62 subitem 15 11 auma 33 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Subgrupo Sub menu Par metro Nome Valor padr o Min Max Texto Nota M14 I O 1 ALARM CONTACT M14X1 CONTATO DE ALARME O FAULT GROUP 1 Falha N o pronto FAULT GROUP
45. 1I 1 SU 91 Buipio55e UUHOJUOS JO uoneip 5 q na ELUINE Jore Bury iay HLoEL LEDAO XEg G BOB LEGO 18 1 UZPprg UDO ELEGE g9 L Zo Od SOU IUSUGUUISEW puri DOUPIEUUNV DA 22 HAUG UI HINHaIM EINE BANGON OU JO sums Aad DU ypa UUNOJUOS u p jg 9 ap usag sey papodioou ase Aay yaya oyu GUIDE SJqua GL jun aaas olur Ind q Jou 1snui OHIO SIU A0 passado SOEN UINL FANNY L FDS 09 Ha z 05 Wa 610 65 Na 810 05 Na ULC OSI NIQ PLO 05 Na 0 50 3GA MIO e cos Na olo J0A NIO L g r NI padde alarm SHEpUBS Dua eu SJOJEN E pt DPI YAN Y aoaea pauonu u aroge sy BuiuBisap uay pey UllWSJ L SSIE p USINISE INVES OM oC 9 HQS HU 3LS2I HINAI SISSOW S AJ A EMSNpUI uo paesu 34 0 semi p Bunene jeoujaajo s peonpold pue p uBiisap sie SLLVINI1V 10 DLYA VIU CLOVIS YNE NHON vu SUOSIA UI Lat DX3 HVS 140 awg HYS LOL OXI YS L z0 2x3 YS L 9L X3 HYS 40 XI HYS Lt XI YS L 40 xa vS LOE UYS F0 HYS 8t VS p0 VS saue Bd eut O sonje un Kar g I x uuv z udesbelsed p apoie S3 8 86 anaa Moulyoe 23 0 BuipJo39e US BJOGCIOIU JO UONBIB 230 E LUME duma 73 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o ndice A L T Acoplamentos tipos 8 Libera o do controle local 65 Temperatura ambiente 5 Ajustes chaves de torque 13 Liga es el tricas 11 Tempo de opera o 64 Ajustes chaves limite de curso 14 Tempo morio 58 Ajustes de f brica 22
46. 27 61 12 78 E Mail dw7994 users unitel co kr AL ARFAJ Eng Company W L L P O Box 391 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 E Mail arfaj qualitynet net BEHZAD Trading P O Box 1123 Rayyan Road Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 E Mail behzad qatar net qa Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd 232 13 Yen A Kart Soi 2 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 E Mail sunnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd 2nd FI No 32 Lane 308 Section 3 Ho Ping East Road Taipei Tel 886 2 27333530 Fax 886 2 27365526 E Mail ta3530 ms67 hinet net Australien Australia AU BARRON GJM Pty Ltd P O Box 792 78 Dickson Avenue NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 E Mail info barron com au duma duna Ant for vorlo ix Ach d d j r Hie i7 Fr Fi F di W Atuadores multivoltas SA SAR com unidades lineares LE For as axiais de 4 kN a 217 kN Cursos at 500 mm Velocidades lineares de 24 a 430 mm min Atuadores multivoltas SA SAR com painel AUMATIC Torques de 10 a 1 000 Nm Rota es de 4 8 a 216 rpm Atuadores 1 4 de volta 4 AS 6 AS 50 Torques de 25 a 500 Nm Tempos para 90 de 3a 75 s Redutores enrenagem reta GST 10 1 GST 40 1 Torques at 16 000 Nm Redutores rosca sem fim com base e alavanca GF 50 9 GF 125 3 GF 160 GF 250 Torques at 32 000 Nm duma auma WERNER RIESTER GmbH
47. A ierg TIE LER a s s a s s o E e 14 9 4 Montagem do disco indicador 14 10 Teste de opera o 7 K T T T 2 a 8 S sz szsz sz sz sz sz sz s rz sv sz sz sz sus s s sas sas sas s s os s s a 15 10 1 Verificar o sentido de rota o 15 10 2 Verifica o do tipo de assentamento a a a a A 15 11 Indicador mec nico de posi o opcional aa a a r r a s s sz sss ss a 17 12 Ajuste do potenci metro opcional aoa S 2 T T 1 sz sz se sz sz szsz sz sz s s s s gt 18 13 Ajustes do transmissor eletr nico de posi o RWG opcional ao 20 13 1 Ajuste para sistema de 4 fios 4 20 MA _ _ a a a a r r a a r r r s s s c a 21 14 Indica o opera o e ajustes do AUMATIC 2 sz s szs szsz sz s s s s s s gt 22 141 AlterarajuSteS ss a X ws lt aro Q s j els a o W W GQ S 9 Q QU s 4 W qe Qa W w Gw wo sal a 22 o FOCCODO CA G e e us 3 S Z z 22 2 Q 2 2 2 X QS a 2 x Anda dk 22 14 3 Ajustes de f brica e 22 14 4 Elementos de comando e indica es 22 14 4 1 Comando Bee NEEN 22 14 4 2 Indica es luminosas program veis Indica es LEID 22 14 5 Informa es geraissobreomenu a E s sos s e s s os 23 14 5 1 Ajuste de contraste do Ch 23 14 5 2 Navega o pelas indica es 23 14 5 3 Grupo S Indica es de estado a
48. Estado de atuador Folha S1 figura S1 1 e Aqui s o indicadas falhas Figura S1 1 Para mais informa es a respeito da folha de estado S1 vide p gina 30 Falhas interrompem ou previnem uma opera o vide p ginas 29 30 31 e 65 24duma Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 Estado folha S2 figura S1 2 e Aqui s o indicados avisos alertas Figura S1 2 Para mais informa es a respeito da folha de status S2 vide p gina 30 Avisos n o interrompem uma opera o Eles servem somente para informa o vide p ginas 29 30 e 65 Estado folha S3 e Aqui s o indicadas as causas para o sinal NOT READY IND figura S1 3 Figura S1 3 Para mais informa es a respeito da folha S3 vide p gina 31 O sinal NOT READY IND indica que o atuador na atual aitua o n o poder ser controlado via REMOTO pg 31 Informa es detalhadas sobre indica es SO a S3 nas p ginas 29 a 31 14 5 4 Grupo M Menu indica es Os ajustes do AUMATIC s o feitas nas indica es de menu Adicionalmente os dados de opera o e a placa eletr nica de identifica o se encontram aqui e Muda da indica o de estado grupoS para a indica o de menu grupo men grupo M Aperte Escape e mantem apertado por aprox 2 segundos at o grupo MO aparecer e Para voltar para indica o de estado Aperte o bot o C Escape
49. G IN1 PROFIBUS DP 1 1 01 ANALOG IN1 Interface paralela anal gica 1 1 01 ANALOG IN2 Entr anal gica interface paralelo 2 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 48 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Par metro Nome Subgrupo Sub menu Valor padr o Min Max Texto Nota M41 SETUP SEO INI E1 M4100 DEI ANALOG IN1 DEI ANALOG IN2 7 MODBUS 8 MD1 ANALOG IN1 MD1 ANALOG IN2 FEEDBACK E2 M4101 NONE N o existe transmissor de posi o POTENTIOMETER 0 2 0MA 4 2 0MA Posi o v a potenci metro Posi o v a RWG 0 20 mA Posi o v a RWG 4 20 mA MWG n o dispon vel TORQUE E6 M4103 NONE sem transmiss o de torque O CG N O LOGIC ANALOG IN1 n o dispon vel MWG SWITCH LIMIT TORQUE M4104 INPUTS NC LSC LSO TSC TSO contatos NF MWG n o dispon vel N O N INPUTS NO n o dispon vel REVERSING TIME M4105 300 100 1000 Tempo entre revers es em ms T O STACK 1 M4106 NONE N o h interface dispon vel 1 0 Interface paralela DP 1 MODBUS 2 SWL TCHGEAR M4107 O Q IN CONTACTORS 3 PH esch THYRISTOR CONTACTORS LPH TION MOTOR TI Hp S
50. LOGIC SFTWR VER Mostra a vers o de software da l gica D7 POT VALUE Se existe potenci metro os seus valores de tens o s o indicados aqui na linha 2 o valor da posi o final FECHADA na linha 3 o valor atual na linha 4 o valor da posi o final ABERTA D8 RWG VALUE Se existe RWG os seus valores de corrente s o indicados aqui na linha 2 o valor da posi o final FECHADA na linha 3 o valor atual na linha 4 o valor da posi o final ABERTA DC DPI HRDWR VER Vers o de hardware da interface PROFIBUS DP DD DPI SFTWR VER Vers o de software da interface PROFIBUS DP DE D I BUS STATUS 1 BAUD SEARCH A interface PROFIBUS DP procura um baudrate velocidade de transmiss o BAUD CONTROL O baudrate encontrado monitorado Por enquanto o watchdog DP no master n o ativado DP MODE Comunica o DP sendo monitorada o watchdog DP no master ativado WAIT PRM Interface PROFIBUS DP na espera de par metros corretos WAIT CFG Interface PROFIBUS DP na espera de dados de configura o corretos DATA EX A interface PROFIBUS DP est trocando dados com o master no momento DP FAULT Foi detectada uma falha pelo dispositivo interno de status GC CLEAR A interface PROFIBUS DP recebeu um telegrama Global Control CLEAR Nessa condi o o atuador n o pode ser comandado via REMOTO DATA WITH LENGHT 0 A interface PROFIBUS DP recebe dados com comprimento O FailSafe telegrams CHANNEL 2 ACTIVE A interface PROFIBUS DP se comunica pelo segundo canal
51. Ltd P O Box 1283 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 E Mail auma sa cis co za A T E C 5 Road No 101 Maadi Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax 20 2 3586621 E Mail atecODintouch com AUMATIC AC 01 1 Asien Asia IN JP SG A m CN HK KR KW QA TH TW AUMA India Ltd Plot No 39 B Il Phase Peenya Industrial Area 560 058 Bangalore Tel 91 80 8394655 Fax 91 80 8392809 E Mail info dauma co in AUMA JAPAN Co Ltd 596 4 Futago Cho 273 0034 Funabashi Chiba Tel 81 47 3029551 Fax 81 47 3029555 E Mail mailboxDauma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 01 02 Sing Industrial Complex 569510 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 E Mail sales QOauma com sg AUMA Middle East Representative Office P O Box 26675 Sharjah Tel 971 6 5746250 Fax 971 6 5746251 E Mail auma Demirates net ae AUMA Beijing Representative Office Room 202 Yuanchenxin Building 12 Yumin Road Madian Chaoyang District 100029 Beijing Tel 86 10 62022491 Fax 86 10 62022497 E Mail mailboxDauma china com PERFECT CONTROLS Ltd Suite 202 Block 1 Hofai Commercial Centre 218 Sai Lau Kok Road Tsuen Wan Kowloon Tel 852 24163726 Fax 852 24163763 E Mail pcltdOnetvigator com DONG WOO Valve Control Co Ltd P O Box 4 24 2 Youi Do Dong Yeong Deung Po Ku 150 010 Seoul Korea Tel 82 27 61 62 33 Fax 82
52. M4108 THERMAL CONT AUTO THERMAL CONT RESET THERMISTOR RESET THERMISTOR AUTO Ajustado na f brica vide pg 63 subitem 15 14 2 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS ad UMa 49 Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M41 SETUP CONTROL UNIT M4109 1 O NO MWG 1 MWG n o dispon vel I O1 ANALOG M410A 1 O NOT USED oui 1 POSITIONF2 Sa da anal gica 1 utilizada para sinal de posi o real 2 TORQUE E6 n o dispon vel 1 01 ANALOG M41XB 0 0 0 20 mA Sa da anal gica 1 da interface OUT1 TYPE paralela O 20 mA 1 4 20mA Sa da anal gica 1 da interface paralela 4 20 mA 1 01 ANALOG M410C 2 O NOT USED GE 1 POSITIONF2 Ssa da analog 2 posi o real 2 TORQUE E6 n o dispon vel 1 01 ANALOG M41XD 0 0 20 mA Sa da anal gica 2 da interface OUT2 TYPE paralela O 20 mA 4 20 mA Sa da anal gica 2 da interface paralela 4 20 mA 1 01 ANLOG INI M41XH 0 0 Entrada anal gica 1 da interface START 20 0 paralela Valor inicial e final do set point E1 em mA 1 01 ANLOG INI M41XI 20 0 0 vide tamb m pg 57 Command END 20 0 sign e 59 Split R 1 01 ANLOG IN2 M14XJ 0 0 Entrada anal gica 1
53. NCIA hover sinal O V Se o comportamento da opera o EMERG NCIA ACTIVE IMMEDIATE ajustado uma opera o EMERG NCIA ser iniciada imediatamente ap s ligar o atuador quando h O V na entrada de EMERG NCIA Comportamento da opera o As seguintes a es rea es do atuador podem ser programadas para uma EMERG NCIA opera o de EMERG NCIA Par metro EMERGENCY POSITION pg 36 FAIL AS IS o atuador p ra na posi o atual FAIL CLOSE o atuador vai para posi o final FECHADA FAIL OPEN o atuador vai para posi o final ABERTA FAIL TO PRESET o atuador vai para uma posi o pr determinada Posi o de EMERG NCIA Se para a opera o de EMERG NCIA foi ajustada a a o FAIL TO PRESET Par metro EMERGENCY POSITION o atuador vai para a posi o de EMERGENCIA indicada aqui A prote o do motor pode Durante a opera o de EMERG NCIA a prote o do motor pode ser ser by passado by passado par metro EMERGENCY BY PASS pg 36 O desligamento por torque pode ser by passado I Durante a opera o de EMERGENCIA o desligamento por torque pode ser by passado par metro EMERGENCY BY PASS pg 36 Para atuadores com interface PROFIBUS DP o comportamento da opera o EMERGENCIA n o dispon vel 15 5 Modo de opera o SETPOINT servi os de controle modula o Gira chave seletora figura P5 no painel local para posi o REMOTO Figura P5
54. O controle feito com sinal anal gico de entrada Se o AUMATIC equipado com posicionador op o o atuador pode ser cotrolado com um sinal anal gico de entrada 0 4 mA Na f brica o par metro POSITIONER vide pg 48 foi ajustado para POSITIONER ENABLED Nessa vers o uma entrada adicional digital MODE foi prevista com a qual pode ser selecionado o modo de controle SETPOINT ou ABRIR FECHAR vide tamb m pg 59 Posicionador O posicionador integral op o no painel AUMATIC fornece o sinal para posicionamento do motor dependendo do sinal nominal de posi o e do sinal de entrada E2 Sinal de comando Os seguintes valores nominais podem ser usados para programa o do sinal de comando E1 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Par metros 1 01 ANALOG IN1 START and I 01 ANALOG IN1 END pg 50 menu M41 auma s7 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Figura P6 Servi o de Posi o atuador controle ABERTA 100 banda cm morta nominal Gen Valor nominal interna atingido Valor nominal E1 Motor desligado Motor ligado Valor efetivo E2 N 9 interna externa FECHADA 0 t Overrun banda morta interna A banda morta interna determina o ponto de desligamento do atuador figura P6 Esse valor pode ser determinado autom ticamente pelo posicionador auto adaptivo para assegurar que o atuador p ra o mais perto poss ve
55. Pinos de controle Quantidade max contatos 6 3 s o usados 1 contato lider 50 pinos soquete Marca o U1 V1 W1 U2 V2 W2 conforme VDE 1a50 Voltagem max 750 V 250 V Corrente max 25 A A 16 A Tipo de conex o Parafusos Parafusos para olhal Parafusos para o cliente Bitola max 6 mm 6 mm 2 5 mm Material Suporte tomada Polyamida Polyamida Polyamida Contatos Lat o Lat o Lat o estanhado ou banhado a ouro op o 1 Apropriado para cabos de cobre Para cabos de alum nio consulte a AUMA auma II Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 7 2 Aquecedor Manual de opera o Um aquecedor para prevenir condensa o fornecido se n o solicitado diferentemente 7 3 Montagem posterior dos controles 7 4 Tipo de assentamento pas 7 5 Fixa o da tampa i2duma Para o caso de montagem posterior do AUMATIC no atuador e para evitar problemas de funcionamento recomendamos de verificar a compatibilidade das interfaces el tricas e O fabricante da v lvula define se o desligamento na posi o final deve ser por limite assentamento por limite ou por torque O tipo de assentamento ajustado pode ser verificado nos par metros OPEN POSITION e CLOSED POSITION pg 31 Para mais informa es referente tipo de assentamento vide tamb m pg 61 subitem 15 10 e Insere o suporte de soquetes 51 0 na tampa 50 0 e aperte e Limpe as faces de veda o na tampa e verifiq
56. RIS M202 N mero de ciclos durante toda vida STARIS M2X3 Pode ser feito reset para O Et e M204 N mero de paradas com STOPS torque na dire o FECHAR TSC STOPS M2X5 Pode ser feito reset para O TOTAR M206 N mero de paradas por chave STOPS limite na dire o FECHAR LSC STOPS M2X7 Pode ser feito reset para 0 TOTAL TSO M208 N mero de paradas com STOPS torque na dire o ABRIR TSO STOPS M2X9 Pode ser feito reset para 0 TOAT O M20A N mero de paradas por chave STOPS limite na dire o ABRIR LSO STOPS M2XB 0 Pode ser feito reset para 0 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com MODBUS 3 Configura o da representa o de processo do primeiro grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o podem ser alterados 4 Configura o da representa o de processo do segundo grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o podem ser alterados 46 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 CUSTOMER FTEID 1 M32X1 CUSICMR FTEID 2 M31X2 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max TOA C M20C 0 N mero de falhas de torque FAULTS na dire o FECHAR
57. SE FECHAR 12 TORQUE FAULT Houve falha de torque na dire o OPEN ABRIR 13 TORQUE FAULT Falha de torque FECHAR ABRIR GEN sinal combinado 14 SETPOINT E1 Valor do sinal nominal 0 3 mA LOSS menor do que o menor valor programado 15 FEEDBACK E2 Valor do sinal efetivo 0 3 mA LOSS menor do que o menor valor programado duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M14 1 01 OUTPUT M14X2 2 16 SPEED E3 n o disponivel CONTACT 1 LOSS 17 TORQUE E6 Sinal de torque 0 3 mA menor EE LOSS do que o menor valor programado 18 WARNING O tempo max ajustado para uma OPER TIME opera o ABRIR FECHAR foi ultrapassado 19 WARNING O n mero m ximo de atua es h STARTS RUN ou o tempo max de opera o h foi ultrapassado 20 LOCAL SW Chave seletora na posi o LOCAL POSITION 21 REMOTE SW Chave seletora na posi o POSITION REMOTO 22 OFF SW Chave seletora na posi o OFF POSITION 23 REMOTE MODE Modo de opera o Abrir Fechar 24 SETPOINT Modo de opera o SETPOINT MODE ativo 25 INTERMED Sinaliza o das posi es POS 1 intermedi rias 1 a 4 26 INTERMED Comportamento do sinal conforme POS 2 par metros POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL p ginas 38 2 INTERMED 40 POS 3 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING Faixa programada para ste
58. T Valor inicial e final em mA 20 0 MB1 ANLOG INI M41XY 20 0 0 20 0 MB1 ANLOG IN2 M41XZ 0 0 Entrada anal gica 2 MODBUS 1 START Valor inicial e final em mA 20 0 MB1 ANIOG IN2 M41Xa 20 0 0 Sa 20 0 MB2 ANLOG INI M41Xb 0 0 Entrada anal gica 1 MODBUS 2 START Valor inicial e final em mA 20 0 MB2 ANLOG INI M41Xc 20 0 0 Eno 20 0 MB2 ANLOG IN2 M41Xd 0 0 Entrada anal gica 2 MODBUS 2 START Valor inicial e final em mA 20 0 MB2 ANLOG IN2 M41Xe 20 0 0 See 20 0 M42 FACTORY AC FACTORY M420 AUMATIC ajustes de f brica SETTING SETTING requer senha MWG FACTORY M421 n o dispon vel SETTING auma si Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 14 8 3 Indica es de Diagn stico Para indica es e opera o vide p gina 28 subitem 14 5 5 Menu Abrevia o no display Nota DO ENDPOS INPUTS Entradas para posi es finais PULL DOWN INPUTS Resistores Pull Down s o usados para as entradas de sinais de posi o final chaves limite e de torque na l gica PULL UP INPUTS Resistores Pull Down s o usados para as entradas de sinais de posi o final chaves limite e de torque na l gica D1 ACTUATOR SIGNALS Sinais do atuador NO SIGNAL n o houve programa o de sinais do atuador TSC DSR Sinal de torque FECHADA no atuador atuou n o armazenado TSO DOEL Sinal de torque ABERTA no
59. URE MODE FAILURE BEHA M15X0 0 O OFF Opera o de seguran a desligada i 1 GOOD SIGNAL Vide pg 59 subitem 15 6 Comportamento FIRST com falhas 2 FAIL IMMEDI ATE DELAY TIME M15X1 ech 0 Tempo de seguranca em s 1200 0 vide pg 60 subitem 15 6 FAILURE M15X2 0 O FAILAS IS Comportamento do atuador para POSITION enn CLOSE Opera o com falha vide pg 59 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRE SET PRESET M15X3 0 0 Posi o em na qual o POSITION 100 0 atuador p ra FAILURE SOURCE M15X4 1 O SETPOINT E1 Origem da falha 1 E1 OR E2 FEEDBACK 2 BUS INTERFACE Somente com interface bus M16 EMERGENCY EMERGENCY BE ML6XO 0 O OFF Opera o de emerg ncia MODE HAVIOUR desligada Comportamento 1 GOOD SIGNAL Vide pg 56 subitem 15 4 com emerg ncia EIRST 2 ACTIVE IMME DIATE EMERGENCY PO M16X1 0 O FAIL AS IS Comportamento do atuador no SITION i pap caso de uma opera o de emer g ncia vide pg 57 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET EMERG SEL M16X2 0 O REMOTE ONLY Opera o emerg ncia somente de SW POS d Peus AND REMOTO ou tamb m de LOCAL LOCAL EMERGENCY ML6X3 0 O NONE Sem by pass SE THERMAL Sinal temperature prote o motor com by pass vide tamb m pg 57 36 dUMma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1
60. a 020 E Arruela de press o tomada do motor 053 E Parafuso So B Unidade de controle completa todavia sem 1 0 B Carca a completa l cabe as de torque e sem chaves 2 0 B Flange de apoio completo 61 0 B Cabe a de torque 3 0 B Conjunto eico oco sem rosca sem fim 70 0 B Motor 5 0 B Conjunto rosca sem fim 70 1 D B Tomada de pinos do motor 5 12 E Parafuso sem pinos 5 32 E Pino de acoplamento 79 0 2 B Redutor planet rio lado motor 5 37 B Cabo completo enn B Conjunto acoplamento de sa da tipo A 5 7 E Acoplamento do motor sem rosca na bucha 5 8 B Conjunto acoplamento manual 80 001 E Jogo de rolamento axial 6 E Coroa 80 3 9 E Bucha para rosca sem rosca 9 0 B Redutor planet rio para volante manual 85 0 3 B Acoplamento de sa da B3 10 0 B Flange de reten o 85 001 E Anel el stico 14 E Alavanca de comuta o 90 0 B Acoplamento de sa da D 15 0 B Tampa para compartimento de controle 900019 E Anel el stico 17 0 B Conjunto alavanca de torque 100 B Chave parar limite torque 18 E Segmento de engrenagem inclui pinos na fia o 19 0 B Conjunto enrenagem 105 0 B Transmissor pisca pisca incluindo pinos nos fios 20 0 B Conjunto alavanca l sem disco de impulso e sem placa isoladora 22 0 B Conjunto acoplamento Il para torque 106 0 B Pino para chaves 23 0 B Conjunto acionamento para chaves limite 107 E Distanciador 24 E Roda de acionamento para chaves limite 151 0 B
61. amp Co KG Service Center Bayern Robert Bosch Strasse 14 DE 85748 Garching Hochbr ck Tel 49 89 329885 0 Fax 49 89 329885 18 E Mail Riester scb auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 E Mail DierksS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord Bereich Industrie Krelingen 150 DE 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 E Mail HandwerkerE auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Ost Am Stadtberg 1 DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 E Mail ZanderC auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro West Rathausplatz 7 DE 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 E Mail SpoedeK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro S d West Mozartstra e 4 DE 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 E Mail WagnerD auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro W rttemberg Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 E Mail KoeglerS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Baden Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 193 Fax 49 7631 809 294 E Mail HenselR auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Kraftwerke Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 E Mail WilhelmK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B
62. ara opera o local para opera o remota ou para ambos os modos de opera o par metro POS 1 SELECTOR SW a POS 4 SELECTOR SW pgs 38 a 40 Cada posi o intermedi ria pode ser ajustada para um valor entre O e 100 do curso par metro POS 1 a POS 4 pgs 38 a 39 Comportamento de opera o A rea o do atuador ap s atingida a posi o intermedi ria pode ser programada via par metros POS 1 BEHAVIOUR to POS 4 BEHAVIOUR pgs 38 a 39 Pos Texto Rea o do atuador ap s atingida a posi o intermedi ria 0 NO STOP sem parada intermedi ria 1 STOP OPENING Atuador p ra durante opera o em dire o ABRIR quando atingida a DIR posi o intermedi ria Atuador somente operar quando houver novo comando 2 STOP CLOSING Atuador p ra durante opera o em dire o FECHAR quando atingida a DIR posi o intermedi ria Atuador somente operar quando houver novo comando 3 STOP BOTH DIR Atuador p ra quando atingida a posi o intermedi ria Atuador somente operar quando houver novo comando A interrup o de opera o quando atingida uma posi o intermedi ria pos 1 a 3 funciona somente nos modos de opera o LOCAL e REMOTO Sinal Se necess rio a chegada posi o intermedi ria pode ser sinalizada por um dos rel s de sinais no sistema de controle par metro POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL pgs 38 a 40
63. bus Vide manual de opera o AUMATIC AC 01 1 PROFIBUS DP ou AUMATIC AC 01 1 MODBUS Falhas interrompem ou previnem a opera o el trica do atuador Falhas s o indicadas na indica o de status pg 29 e aonde podem ser chamadas Dependendo da falha e ajustes no AUMATIC um sinal enviado pelo rel de falhas vide pg 34 par metro ALARM CONTACT Informa o adicional pode ser obtida com a indica o de diagn stico pg 52 Alertas n o t m influ ncia na opera o el trica do atuador Elas t m somente carater informativo Alertas s o indicadas na indica o de status pg 29 e aonde podem ser chamadas Informa o adicional pode ser obtida com a indica o de diagn stico pg 52 Dependendo dos ajustes no AUMATIC alertas s o sinalizadas pelo rel de falhas vide pg 34 par metro ALARM CONTACT 16 3 Problemas com realimenta o de posi o indica o E2 do atuador e Verifique par metro FEEDBACK E2 M4101 Valor deve corresponder ao transmissor de posi o instalado e Verifique par metro 1 01 ANALOG OUT1 M410A Valor deve corresponder ao esquema el trico duma 6 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 16 4 Problemas com set point E1 16 5 LCD mal ou ileg vel 16 6 Atuador n o opera 16 7 Atuador opera somente de Local Manual de opera o e Verifique par metro 1 01 ANALOG OUT1 TYPE M410B Valor deve corresponder rea
64. ce I O padr o DK MODBUS1 HRDWR VER DL MODBUS1 SFTWR VER DM MODBUS1 BUS STATUS DATA EX A interface MODBUS est trocando dados com o master no momento BUS ACTIVE Foram detectados telegramas MODBUS n o previstos para o endere o deste atuador CHANNEL 2 ACTIVE A interface MODBUS se comunica pelo segundo canal DN MODBUS2 HRDWR VER DO MODBUS2 SFTWR VER DP MODBUS2 BUS STATUS DATA EX A interface MODBUS est trocando dados com o master no momento BUS ACTIVE Foram detectados telegramas MODBUS n o previstos para o endere o deste atuador CHANNEL 2 ACTIVE A interface MODBUS se comunica pelo segundo canal 4d Uma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 15 Modos de opera o e fun es do AUMATIC Figura P1 Comando local 15 1 Modo de opera o OFF Figura P2 AUMATIC tem os seguintes tipos modos de opera o e Modo de opera o OFF Desl e Modo de opera o LOCAL comando via bot es ABRIR STOP FECHAR no comando local e Modo de opera o REMOTO comandos ABRIR STOP FECHAR do centro de controle remoto ou do sistema de controle de processo e Modo de opera o EMERGENCIA comando EMERGENCIA do centro de controle remoto ou do sistema de controle de processo e Modo de opera o SETPOINT controle via set point anal gico por ex 0 20 mA e Modo de opera o FALHA comportamento do atuador no caso da perda do sinal
65. da interface START 20 0 paralela Valor inicial e final do setpoint E1 em mA I O1 ANIOG IN2 M41XK 20 0 0 por l H 20 0 DP1 ANIOG IN1 M41XL 0 0 Entrada anal gica 1 START 20 0 PROFIBUS DP1 Valor inicial e final D I ANLOG INI M41XM 20 0 0 em mA ess 20 0 DP1 ANLOG IN2 M41XN 0 0 Entrada anal gica 2 START 20 0 PROFIBUS DP1 Valor inicial e final D I ANLOG IN2 M41XP 20 0 0 em mA E 20 0 1 O STACK 2 M4100 0 O NONE Interface remota 2 tipo Je 2 DP 3 MODBUS 50 auma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M41 SETUP DP2 ANLOG INI M41XR 0 0 Entrada anal gica 1 START PROFIBUS DP2 Valor inicial 20 0 e final em mA DP2 ANLOG INI M41XS 20 0 0 Get 20 0 DP2 ANIOG IN2 M41XT 0 0 Entrada anal gica 2 START PROFIBUS DP2 Valor inicial 20 0 l e final em mA DP2 ANIOG IN2 M41XU 20 0 0 Ge 20 0 SELECTOR M410V 0 O AVAILABLE G 1 NOT AVAILA BLE ENABLE LOCAL M410W 0 O NOT ACTIVE O Libera o do comando local a 1 BUS Somente via bus 2 BUS AUTO Autom ticamente caso perdido LOCAL bus para LOCAL 3 BUS AUTO para REMOTO REMOTE 4 BUS AUTO para LOCAL e REMOTO 5 I O Com libera o entradas MB1 ANLOG INI M41XX 0 0 Entrada anal gica 1 MODBUS 1 STAR
66. de falhas pela prote o do motor e outros Placa de identifica o eletr nica Dados de pedido N de commissionamento Com N N mero KKS sistema de marca o para plantas de energia N da v lvula N da planta Dados do produto Tipo de produto N de fabrica o do atuador N de fabrica o do AUMATIC Vers o Software para l gica Vers o Hardware para l gica Data do teste final N do esquema el trico N do esquema de bornes Dados de projeto Nome do projeto 2 campos para cliente para livre uso Dados para assist ncia t cnica Telefone para assist ncia t cnica Endere o Internet Texto para assist ncia t cnica 4 Requer transmissor de posi o potenci metro RWG recomendado para suporte de parede no atuador 6 auma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Fun es de monitoramento e seguran a Monitoriamento da temperatura do motor prote o do motor Monitoramento de rea o program vel 3 Tempo de opera o program vel Tempo m x de opera o por hora program vel Quantidade max de partidas por horas program vel Diagn sticos internos Prote o de motor por termistor Comandos para comuta o do motor Monitora o de sub conjuntos Interface PROFIBUS DP opcional PROFIBUS DP co
67. de liga o nas conex es do motor e repete o teste 10 2 Verifica o do tipo de assentamento vide tamb m p gina 61 item 15 10 O fabricante da v lvula determina se o desligamento nas posi es finais deve ser por limite assentamento por limite ou por torque assentamento por torque O tipo de assentamento pode ser definido indepen dentemente para as dire es ABRIR e FECHAR dUuUmda1s Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o e Girar chave seletora para posi o OFF 0 figura K 12 e Seleciona indica o de status SO Aperte bot o C se necess rio v rias vezes Figure K 12 x vezes r pido at que S0 aparece Para assentamento por limite verifique se os ajustes de acionamentos Figura K 13 limite nas posi es finais est o corretos FECHADA amarelo ABERTA verde e Engatar acionamento manual conforme descrito no item 6 na p gina 10 SST s e Move o atuador manualmente para a respectiva posi o final Posi o FECHADA atingida LED amarelo iluminado Indica o no display CLOSED POSITION Posi o ABERTA atingida LED verde iluminado Indica o no display OPEN POSITION As indica es dos LED s indicadas aqui se referem aos ajustes padr o Dependendo dos ajustes os LED s tamb m podem sinalizar outras infor ma es vide pg 22 e Se as posi es finais n o foram ajustadas corretamente os acionamentos devem ser ajustadas novamente co
68. default que n o podem ser alterados 4 Configura o da representa o de processo do segundo grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o podem ser alterados ad UMa A Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M1I IN PROC ANALOGUE MLIX9 1 O 0 100 PER Codifica o dos valores de trans IMAGE 2 VALUES DP CENT miss o DP2 por cento por mil 1 0 1000 per Comuta es MIL BYTE 6 0 MLIXA 50 0 55 Configura o do livremente CONFIG defin vel byte 2 bit 0 a bit 7 na eei E 49 0 55 representa o de processo 2 SN para interface 2 do bus Textos de 0 a 55 conforme BYTE 6 2 MLIXC 29 0 55 par metro BITO CONFIG CONFIG p gina 42 ff BYTE 6 3 MIIXD 0 0 55 CONFIG BYTE 6 4 MI IXE 5 0 55 CONFIG BrIE 6 5 MIIXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 M1IXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 M1 IXH 46 0 55 CONFIG M1J REACTION REACTION TIME M18X3 7 0 1 0 Monitoramento do tempo de MONITORING 15 0 rea o em s vide tamb m pg 64 M2 OPERATIONAL DATA COLETA REGISTRO DE DADOS DE OPERA O TOTAL MOTOR M200 0 Tempo de opera o do motor RUNTIME durante toda vida MOTOR RUNTIME M2X1 Pode ser feito reset para O TOTAL STA
69. direta em atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 suporte de parede 1 Temperatura ambiente Veja as folhas de dados t cnicos para atuadores multivoltas Prote o do inv lucro Padr o IP67 conforme EN 60 529 Op o IP68 Liga o el trica Vide p gina 11 Peso aprox 7 kg ho Q mmn 0 Trif sico CA Voltagens Frequ ncias Op es Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50 Com corre o autom tica de sequ ncia de fases 1 phase AC Op o Volt 220 240 110 120 208 Hz 50 ou 60 60 60 Comuta o motor Contatores de revers o m x 7 5 kW ou tiristores opcional m x 5 5 kW 480 V CA Alimenta o externa do AUMATIC op o Ou internamente pela fonte ou externamente com 24 V CC 20 15 A vers o b sica requer aprox 200 mA com opcionais m x 500 mA Tens o de sa da 24V CC max 100 mA op o 115 V CA max 30 mA galv nicamente isolada da alimenta o interna de voltagem Entradas anl gicas Valor nominal de posi o E1 0 4 20 mA 20 4 0 mA com monitoramento de perda de sinal Carga 243 9 Entradas digitais Sinais de comando ABRIR PARAR FECHAR ESD MODO 2 SETPOINT REMOTO LIBERAR 2 Tens o nominal
70. duma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 com AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Certificate Registration No Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Validade deste manual Este manual v lido para atuadores multivoltas dos tipos denominados SA R 07 1 SA R 16 1 montados juntos com painel local AUMATIC AC 01 1 Este manual v lido somente para fechar no sentido hor rio ou seja o atuador gira no sentido hor rio para fechar a v lvula Nota Devido a leis de patente AUMATIC com interface infravermelha no comando local n o deve ser fornecido para UK ou Jap o O produto sem interface infravermelha pode ser fornecido para ambos os paises Conte do 1 Instru es de seguran a T T T T T T 2 s sz sz szsrz e ss s so sos os sos s s gt 4 1 1 Campo de aplica o a a a r a r a r a r r r r rs a s a s ea s s s s o o 4 1 2 Comissionamento Liga es el tricas 2 aoa a a T 7 c r sz sc szsc a s e s os s s o s 4 o MANCN O s se gaa S sb 2 2 S Ash EVIL aa REDES MES EaD 9 s 4 1 4 Avisos e notas a a r c a r s s ss s s s s cs LESSA ES 4 1 5 Outras Le CEET 4 2 Descricao resumida sasssa lt w 3 NN m N s N W j x J Q NENE e 5 3 Dados t cnicos a za e NN E a as s s s sas sas a 5 3 1 Atuador multivolta
71. e ou muda contraste com bot o Escape C conforme descrito na pg 28 e Verifique voltagem de alimenta o do motor e Verifique alimenta o 24 V do AUMATIC por ex todos os LEDs do painel local devem acender por um curto per odo se necess rio verifique fus veis e Verifique sinais de falha status S1 ou diagn stico D2 O atuador n o pode operar se ocorreram sinais de falha e O ajuste de I O STACK1 M4106 deve ser de acordo com o esquema el trico e Verifique sinal NOT READY IND Status S3 16 8 Atuador n o desliga no assentamento por limite nas dire es FECHAR ou ABRIR 66 dUMma O atuador foi ajustado para assentamento por torque Ajuste o atuador para assentamento por limite e Ajuste par metro CLOSED POSITION pg 31 para LIMIT e Ajuste par metro OPEN POSITION pg 31 para LIMIT Manual de opera o 17 Fus veis Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 e Desliga a for a antes de trocar fus veis e Os fus veis figura W est o acess veis ap s remo o da tampa traseira e Se trocar fus veis usar somente fus veis com as mesmas caracteristicas Figura W Lado traseiro vers o com contatores de revers o Fus veis 1F1 1F2 Figura W 2F1 2F2 di ES 6 3 x 32 5 x 20 9x20 Tamanho a min Fim com contatores 1AT 1 6AT 1 25 AT de revers o 500 V 250 V 250 V com 16 A FF 1 6AT 1 25AT tiri
72. e redu o 1 Puxar o disco indicador n o necess rio para ajuste do indicador de posi o e Tirar os parafusos e a tampa do compartimento das chaves figura L1 e Puxar o disco indicador figura L2 Uma chave de boca aprox 14 mm pode ser usada como alavanca Figura L1 Tampa do rtimento das chaves E Sen comp IE OR Figura L2 Puxando o disco indicador Sa Disco indicador dUMa1 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 18 dUMa Manual de opera o 2 Ajustar disco indicador e Coloque o disco sobre o eixo e Move a v lvula para posi o final FECHADA e Gire o disco indicador inferior figura L3 at o s mbolo FECHADA ficar alinhado com a marca na tampa figura L4 e Move atuador para posi o final ABERTA e Mantem disco indicador inferior FECHADA na posi o e gire disco superior com s mbolo Figura L3 Disco indicador Figura L4 Tampa do compartimento das chaves Marca O disco indicador gira aprox 180 com curso total de ABERTA para FECHADA ou vice versa e Limpe as superficies de veda o na tampa e carca a verifique se o O ring est em ordem Aplique uma fina camada de graxa n o cida nas super ficies de veda o N o danifique as superf cies das frestas e Recoloque a tampa e aperte os parafusos uniformemente e em cruz Actuadores multi vueltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de
73. e registrados numa mem ria n o volatil EEPROM Existem dois sitemas de contagem sendo que um pode ser apagado Os dados registrados vide pg 46 podem ser lidos ou apagados via display vide pg 25 subitem 14 5 4 O acesso para apagar tem prote o com senha Para poder fazer os ajustes da coleta de dados de opera o via display o ajuste OPERATIONAL DATA pg 48 menu M40 deve ficar em VIEW ENABLED 15 17 Placa de identifica o eletr nica A placa de identifica o eletr nica registra dados do atuador e da unidade vide pg 47 Se requerido o TAG da v lvula e dados da unidade podem ser digitados ou alterados nos campos livres do cliente vide pg 25 subitem 14 5 4 Para poder fazer os ajustes na placa de identifica o eletr nica via display o ajuste EL NAME PLATE pg 48 menu M40 deve ficar em VIEW ENABLED 15 18 Libera o do controle local op o 16 Falhas e alertas 16 1 Falhas 16 2 Alertas A opera o do atuador com os bot es ABRIR STOP FECHAR RESET no painel local pode ser impedida ou liberada com a entrada digital RELEASE vide esquema el trico ACP Impedir opera o local sem sinal na entrada RELEASE Liberar opera o local ligar sinal na entrada RELEASE Para poder operar com os bot es a chave seletora no painel local deve ficar adicionalmente na posi o LOCAL Em combina o com interface fieldbus a libera o de opera o local feita via
74. em ser operadas com cuidados por ex atrav s de correspondentes ajustes de par metros o que tem efeitos positivos na vida til No caso de falhas a an lise dos dados de opera o permite um diagn stico r pido Placa de identifica o eletr nica M3 Configura o M4 A placa de identifica o eletr nica menu M3 fornece informa es sobre o atuador Informa es como e Data de pedido M30 e Dados do produto M31 s o necess rias para consultas na f brica Dados espec ficos de projeto e do usu rio podem ser definidos livremente e podem ser armazenados pelo usu rio e Dados de projeto M32 Dados de assist ncia t cnica como por ex telefone e endere o Internet podem ser indicados aqui e Service data M33 A informa o contida no menu de CONFIGURATION item SETUP M41 pode ser lida para consultas na f brica Se os par metros n o s o ajustados corretamente a vida do atuador est em perigo Por isso esses ajustes devem ser alterados somente por pessoas especializadas e autorizadas Para mais informa es sobre o menu de indica es vide p ginas 31 51 subitem 14 8 2 menu de indica es duma z Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 14 5 5 Grupo D Indica es de diagn stico A informa o contida no menu de diagn stico vide pg 52 somente prevista para a assist ncia t cnica da AUMA e para consultas na f brica Muda
75. i o potenci metro ou RWG no atuador 4 linha Status atual somente se n o houve falhas ou alertas Se houve falhas ou alertas esses sinais s o indicados na 4 linha RUNNING OPEN Atuador ABRINDO continua durante pausas de opera o RUNNING CLOSE Atuador FECHANDO continua durante pausas de opera o OPEN POSITION Posi o final ABERTA atingida somente limite ou limite torque dependendo do tipo de assentamento CLOSED POSITION Posi o final FECHADA atingida somente limite ou limite torque dependendo do tipo de assentamento SETPOINT POSITION Est na posi o nominal somente para opera o nominal FAULT Houve uma falha sinal falha para opera o vide menu S1 WARNING Houve uma alerta alertas n o influenciam na opera o e servem somente para informa o vide menu S2 FAULT AND WARNING Houve falhas e alertas NOT READY O atuador n o pode ser operado em REMOTO O Atuador pode ser operado somente no painel local FLT NR Houve falhas e sinal NOT READY WRN NR Houve alertas e sinal NOT READY FLT WRN NR Houve falhas alertas e sinal NOT READY duma zo Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o Indica o Texto Nota Si FAULT IND NO FAULT N o houve falha Ke INTERNAL FAULT O diagn stico interno do AUMATIC descobriu uma fa
76. i os extensos como por ex para manuten o e revis o de atuadores Os endere os para centros de servi os podem ser encontrados na p gina 75 ou na Internet AUMATIC AC 01 1 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 22 Declara o de Conformidade e Declara o de Incorpora o Manual de opera o HDkUD B UO D n gon oO Ian SIRALI SL Via paddr up uguaurop Pipa t 04 u GJINAJ Detpe BU SO0su L7e Eu LIEU B3 JOJ AELA Aug pro OU Sep UOOKSAEIGOE SL JOPE Du DpuU eil GU am BLSEL 4 LELO XE GOF 7 E92 D IBE USPE UU ELEG Z9 EL og Cd aa UEL US pun uain ullv EW oO y Hawg HILSAIIH H3NE3AA PUNE OLF aL 00L0 3QA L FEO0O9 NI L tr0Z09 NI aapa jJusuidinba aBbeyo A mo7 aun Buiuiasuo2 q 000Z 80 Z 9 00019 N3 Auunuun EB6L E LEGOS N3 SUOS SIU Aylqueduos ayaubewopag uo aaosg eut Buusavos e Spiptpupig BUIAGI OJ Su uo paseq sem s zIA p au jo Buse eoueduwon ayl LO SEA 249400 puawdmbg afeoa ap 033 98 68 0W3 Augupd ue 2ueufeuo Ia uo aapaaiig Soa Bumbo DU UNA SOUBIJ UOS ut omg Soene NNU VAN aae pouoljuau Agqe eut JEU Ae Geleet JANEE au SE E GH SUE HILSIIH H3NH3AA SISSON SAABA Et1SnDul uo paesu ag 94 paanpold pue paufisap omg OLLvgiwre VOSSA UI UO HYS LZO HYS LEF YS 20 YS aue ad y O Soene uini ninui1 vWrYV 933 7 4 An2 1iq 1u uudinb3 aBeyjoA mo7 aut pue S33 98 68 aaen JWI ou 04 Bunes Sol aqwa y JO SMEJ 94 JO uopewxosdde ay JO JiSuno2 au JO AI113
77. ida 0000 Se necess rio essa senha poder ser alterada entrar senha p gina 26 alterar senha p gina 40 Durante o teste de funcionamento o AUMATIC ajustado conforme as exig ncias do cliente e os detalhes comm no data do teste final s o arma zenados no EEPROM mem ria n o volatil como ajustes de f brica No AUMATIC sempre pode ser feito um reset para as ajustes de f brica vide FACTORY SETTING pg 51 14 4 Elementos de comando e indica es Os bot es no comando local figura Q1 t m duas fun es dependendo da posi o da chave seletora e Chave seletora na posi o LOCAL Comandos de opera o ABRIR STOP FECHAR e Reset e Chave seletora na posi o OFF Indica es e altera o de par metros indica o de status e informa es de diagnose e Chave seletora na posi o REMOTO Indica o de par metros indica o de status e informa es de diagn stico Indica es luminosas program veis Indica es LED Bot es Fun o da Fun o da chave seletora chave seletora na posi o LOCAL na posi o OFF e REMOTO ABRIR rolar alterar valores STOP W Folar alterar valores T FECHAR lt confirmar sele o Reset C Escapar Chave seletora LOCAL OFF REMOTO Cinco LEDs locais figura Q2 indicam diferentes sinais vide pg 32 Par metros LED1 a LED5 LOCAL CONTROLS Ajuste padr o SE o E O atuador est na po
78. imita es de curso s o feitas por chaves limite de curso em ambas as posi es finais O desligamento por torque tamb m poss vel em ambas as dire es O tipo de desligamento por chaves limite ou de torque deve ser definido pelo fabricante da v lvula Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Tipo de servi o SA Padr o Servi o de curta dura o S2 15 min conforme IEC 34 1 Op o Servi o de curta dura o S2 30 min SAR Padr o Servi o intermitente S4 25 ED Para quantidade de partidas permitida vide folha t cnica de SAR Acionamento limite Mecanismo de conta voltas para posi es finais FECHADA ABERTA Acionamento torque Chaves de torque ajust veis para dire o de abrir e fechar Velocidades Veja as folhas de dados t cnicos para SA e SAR Aquecedor na caixa de chaves Aproximadamente 5 W 24 V alimentado internamente Motores Motor trif sico CA ou monof sico CA Prote o do motor Padr o 3 termostatos Op o 3 termistores PTC disparador PTC Esquema el trico Veja a plaqueta de identifica o no AUMATIC Temperatura ambiente SA 25 Ca 70 CTC SAR 25 C a 60 C dimensionamento especial Prote o do inv lucro Padr o IP 67 conforme EN 60 529 Op o IP 68 Pintura Padr o combina o de 2 componentes ferro mica 3 2 Controles AUMATIC Painel local eletr nico Painel integral AUMATIC tipo AC 01 1 para montagem
79. l do valor nominal Erro max A banda morta externa determina o ponto onde o atuador ligado banda morta externa Se o valor efetivo sinal entrada E2 ou uma altera o no valor nominal maior do que o erro determinado pela banda morta externa o motor come ar a operar vide figura P6 O valor pode ser determinado autom ticamente pelo posicionador adaptivo integral O comportamento adaptivo do posicionador pode ser desativado Par metro ADAPTIVE BEHAVIOUR pg 48 Nesse caso o overrun e o erro max deve ser ajustado manualmente com os par metros no subgrupo POSITIONER pg 38 Ajuste padr o ADAPTIVE BEHAVIOUR ON ligado Tempo morto t off O tempo morto previne a opera o para uma nova posi o nominal antes de um tempo pr determinado O tempo morto par metro DEAD TIME pg 37 pode ser ajustado entre 0 e 60 segundos Deve ser assegurado pelo controle que n o ser ultrapassada a frequ ncia permitida de partidas do atuador Isso pode ser atingido ajustando o tempo morto para um valor suficientemente alto Fechar Abrir totalmente Se o valor nominal 0 4 mA ou 20 mA para a aproxima o das posi es finais toler ncia valor nominal E1 n o atingido pode ser ajustado uma toler ncia para o valor nominal dentro da 58 duma faixa das posi es finais par metro FULL OPEN ADJUST FULL CLOSE ADJUST pg 38 Se a toler ncia ultrapassada ou n o atingida o atuador continua operand
80. lha interna sinais detalhadas sobre falhas internas vice D2 p gina 52 TORQUE FAULT Ocorreu falha de torque FECHAR s torque ou torque antes CLOSE de limite conforme tipo de assentamento Solu o Resetar com comando contr rio ou com bot o Reset no painel local TORQUE FAULT Ocorreu falha de torque ABRIR s torque ou torque antes OPEN de limite conforme tipo de assentamento Solu o Resetar com comando contr rio ou com bot o Reset no painel local LOSS OF PHASE Falta uma fase Ajuda Ligar fase Caso houver alimenta o externa com 24 VCC poss velmente toda alimenta o CA est faltando verifique e reconecte THERMAL FAULT Prote o do motor atuou Ajuda aguarde ou resfria o motor e depois aperte o bot o Reset no painel local Verifique fusivel F4 CONFIG FAULT O AUMATIC n o foi configurado corretamente informa es detalhadas sobre falhas de configura o vide D4 pg 53 S2 WARNNING NO WARNING N o houve alertas ALERTAS OPERATION TIME O tempo ajustado para uma opera o entre posi o final ABERTA e posi o final FECHADA foi ultrapassado vide par metros MONITOR TRIGGERS menu M40 Solu o Ajuste tempo de opera o corretamente verifique se as chaves limite atuam corretamente verifique parte mec nica do atuador STARTS DUTY O valor ajustado para max partidas h ou tempo max h foi ultrapassado Solu o Verifique condi es de controle aumente banda morta
81. limenta o requerida e Verifique p gina diagn stica D7 ou D9 dependendo do tipo de transmissor O valor na linha superior o valor bruto na posi o final FECHADA o valor na linha inferior o valor bruto na posi o final ABERTA enquanto o valor na linha do meio o valor bruto atual do transmissor de posi o ele deve mudar uniformemente durante o curso todo quando o eixo de sa da est girando e Para assentamento por torque Ajuste chaves limite o mais perto poss vel aos pontos de desligamento por torque e Verifique a alimenta o 24V CC galv nicamente isolada do feedback de posi o e Par meiro POSITIONER M4000 deve ficar na posi o POSITIONER ENABLED e Verifique par metro SETPOINT E1 M4100 Valor deve corresponder ao esquema el trico e faixa de entrada da interface paralela deve ser ajustada corretamente par metro 1 01 ANLOG IN1 START M410H e I 01 ANLOG IN1 END M4101 e Os par metros de toler ncia devem ser ajustados corretamente par metro FULL OPEN ADJUST M1901 e FULL CLOSE ADJUST M1902 e realimenta o de posi o deve funcionar corretamente vide subitem 14 3 e Verifique alimenta o 24 V do AUMATIC por ex todos os LEDs do painel local devem acender por um curto per odo se necess rio verifique fus veis e Ajuste de contraste no LCD ou muda par metro de contraste do LCD LCD CONTRAST M011 valor maior display fica com mais contrast
82. m ser encomendados vide endere os pg 5 e O comprimento m ximo permitido de cabo de conex o 100 m e Conecte os fios na sequ ncia correta de fases e Verifique o sentido de rota o antes de ligar vide pg 15 7 1 Conex o com tomada macho f mea AUMA Figura G2 Conex o e Verifique se tipo de corrente voltagem e frequ ncia correspondem aos dados do motor verifique placa de identifica o do motor e Solte parafusos 1 figura G2 e remove tampa 50 0 e Solte parafusos 2 0 e remove suporte de soquetes 51 0 da tampa 50 0 e Coloque prensa cabos apropriados e Prote o de inv lucro IP 67 ou IP 68 garantida somente quando prensa cabos apropriados s o usados e Vede as entradas de cabos n o usadas com plugs e Conecte os cabos conforme esquema el trico ACP KMS TP O esquema el trico do respectivo atuador est fixado no volante manual dentro de um saco pl stico junto com os manuais de opera o Figura G3 Suporte de descanso acess rio S O esquema el trico n o est dispon vel ele pode ser obtido na AUMA Suporte de descanso indique Commission No vide placa de identifica o ou faz download diretamenta da Internet vide pg 74 Um suporte especial de descanso para prote o contra toques e contra influ ncias do ambiente dispon vel vide lista pg 75 Dados t cnicos da tomada macho f mea AUMA Dados t cnicos Conex es de for a Aterramento
83. metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M1H IN PROC BYTE 5 0 MLHX1 1 51 CLEAR IMAGE 12 CONFIG STATUS 52 DIG IN1 BUS1 53 DIG IN 2 BUS1 54 IDIG IN 3 BUS1 55 DIG IN4 BUS1 BYIE 5 1 MLHX2 2 0 55 Configura o 0 a 55 CONFIG Texto conforme par metro BYTE 5 2 M1HX3 21 0 55 o Susa apa p gina 42 ff BYTE 5 3 M1HX4 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 M1HX5 12 0 55 CONFIG BrIE 5 5 MIHX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 MLHX7 34 0 5 CONFIG BYE 5 7 M1HX8 2 O FAULT GROUP 1 Configura o byte de falha 5 bit 7 CONFIG i pantau representa o de processo 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 ANALOGUE M1HX9 1 O 0 100 Codifica o dos valores de trans VALUES DP PER CENT miss o DP por cento por mil 1 10 1000 comuta es PER MIL 2 ON TX BOTH CHANNELS 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 2 Somente para atuadores com with MODBUS 3 Configura o da representa o de processo do primeiro grupo BUS Para PROFIBUS DP esses par metros s o definidos com o GSD file para MODBUS existem valores padr o default que n o podem ser alterados 4duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu
84. nforme EN 50170 2 Entradas anal gicas e 4 digitais opcionais Alimenta o interna 24 V CC max 100 mA pela fonte do AUMATIC poss vel vide Tens o de sa da Representa o do processo program vel PROFIBUS DP V1 opcional Interface para fibra tica opcional Interface redundante para fibra tica opcional Prote o contra transientes de sobretens o opcional Redund ncia 2 interfaces Bus separadas opcional Para mais detalhes vide folha Dados t cnicos para painel local AUMATIC com interface PROFIBUS DP Interface MODBUS opcional 2 Entradas anal gicas e 4 digitais opcionais Alimenta o interna 24 V CC max 100 mA pela fonte do AUMATIC poss vel vide Tens o de sa da Prote o contra transientes de sobretens o opcional Redund ncia 2 interfaces Modbus separadas opcional Para mais detalhes vide folha Dados t cnicos para painel local AUMATIC com interface MODBUS Ajustes programa o Via menu com bot es e display de cristal l quido no painel local com prote o por senha LCD com 4 linhas com 20 d gitos cada Via software de programa o COM AC e laptop pela interface infra vermelha Comandos locais Chave seletora LOCAL DESL REMOTO n o intrusiva trav vel com cadeado Bot es ABRIR PARAR FECHAR RESET n o intrusivos Display de cristal l quido 4 linhas com 20 s
85. nforme descrito na p gina 15 item 9 e Se os ajustes das posi es finais est o corretos execute um teste de opera o conforme descrito em assentamento por torque Para assentamento por torque verifique o seguinte e Fa a um teste de opera o com motor e Gira a chave seletora figura K 14 para posi o LOCAL 1 Figura K 14 e Opere atuador com bot es ABRIR STOP L FECHAR Atuador se move no sentido FECHAR LED amarelo piscando Indica o no display RUNNING CLOSE Posi o final FECHADA atingida LED amarelo iluminado Indica o no display CLOSED POSITION Atuador se move no sentido ABRIR LED verde piscando Indica o no display RUNNING OPEN Posi o final ABERTA atingida LED verde iluminado Indica o no display OPEN POSITION e Se as posi es finais n o foram ajustadas corretamente haver uma indi ca o de falha no display FAULT e TORQUE FAULT OPEN ou TORQUE FAULT CLOSE vide pg 29 30 31 Ent o os acionamentos limite devem ser ajustados de novo conforme p gina 15 item 9 Observe tipo de assenta mento vide pg 51 item 15 10 16 dUMAa Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 11 Indicador mec nico de posi o opcional MOV Engrenagens adequadas de redu o foram instaladas na f brica Se o n mero de voltas por curso alterado posteriormente eventualmente devem ser trocadas as engrenagens d
86. ns r s s s s os os s 66 16 5 LCD mal ou ileg vel sr a a 66 166 Atua adornao eet CG EENHEETEN 66 16 7 Atuador opera somente de Local e 66 16 8 Atuador n o desliga no assentamento por limite nas dire es FECHAR ou ABRIR 66 17 FUSIVEIS e 2 lt lt x we ERRADAS W EJ wQ Q s MU SUQ g w N e QO g E 67 18 Vista explodida e lista de sobressalentes para atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 68 19 Vista explodida e lista de sobressalentes para AUMATIC AC 01 1 70 20 Manuten o assar ERIC A AEE sas sas so sas sas s s E A 72 21 Assist ncia t cnica J 2 K T e ST s sz se szsa sz rz sz ss sz szvszu sz sas sos sua sos s osos s s s x 72 22 Declara o de Conformidade e Declara o de Incorpora o T T a lt 73 Idi e G u cb S os ua 2 ERR SRS De xe g sh 3 SD QU QU KU a RAD Q W Q k s Q P Q Q 74 Endere os das f bricas AUMA e de representantes nonono ononon oona a a a s s r s s s s lt 75 duma 3 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 1 Instru es de seguran a 1 1 Campo de aplica o 1 2 Comissionamento Liga es el tricas 1 3 Manuten o 1 4 Avisos e notas 1 5 Outras notas 4 duma 3 Z A Manual de opera o Os Atuadores AUMA s o projetados para a opera o de v lvulas industriais por ex v lvulas globo v lvulas gaveta
87. nte para atuadores com interface bus V rios comandos recebidos simultaneamente por ex ABRIR e FECHAR ou o max valor nominal foi ultrapassado Falhas e Alertas vide p gina 65 item 16 14 8 2 Indica o de Menu Par metros com o caractere x no sub menu podem ser indicados e editados x 0 somente indica o fundo cinza x 1 indica o e edi o fundo branco somente poss vel com chave seletora em OFF Para poder alterar um par metro uma senha deve ser digitada vide pg 26 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max MO LANGUAGE CONTRAST L NGUA CONTRASTE LANGUAGE LANGUAGE MOXO 0 O GERMAN Idioma no LCD FAS DESA 1 ENGLISH LCD CONTRAST MOT 80 0 Contraste no LCD Maior 100 valor display com mais contraste M1 SETTINGS AJUSTES M11 SEATING MODE OPEN POSITION M11X0 0 O LIMIT Desligamento na posi o ABERTA vide pg 61 item 15 10 Tipo de 1 TORQUE assentamento CLOSED M11X1 0 O LIMIT Desligamento na posi o FECHADA POSITION 1 TORQUE vide pg 61 item 15 10 M12 TORQUE OPENING M12X0 100 5 Torque de desligamento ABRIR 110 em do torque nominal do atuador CLOSING M12X1 100 100 Torque de desligamento FECHAR 0 em do torque nominal do atuador BY PASS M12X2 0 0 By pass do torque tempo 0 1s DURATION 50 vide pg 63 item 15 13 duma sd Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o
88. ntura do atuador multivoltas Conserte cuidadosamente para previnir corros o Tintas originais em pequenas quantidades podem ser fornecidas pela Auma Atuadores multivoltas da AUMA requerem muito pouca manuten o Uma pr condi o para opera o confi vel um comissionamento correto Veda es de elast meros s o sujeitas a envelhecimento e devem ser periodicamente verificadas e se necess rio trocadas Tamb m muito importante que os O rings nas tampas s o posicionados correta mente e os prensa cabos bem apertados para evitar entrada de sujeira e gua Recomendamos e Se operado raramente fa a uma opera o de teste a cada 6 meses Isso assegura que o atuador estar sempre pronto para operar e Aproximadamente 6 meses ap s comissionamento e depois a cada ano verifique o aperto dos parafusos entre atuador e v lvula redutor Se necess rio reaperte com os torques indicados na tabela 1 p gina 9 e Para atuadores multivoltas com acoplamento tipo A em intervalos de aprox 6 meses injete graxa para rolamentos no respectivo bico de lubrifica o Recomendamos o uso de lubrificantes originais da AUMA A carca a do redutor enchido com graxa na f brica Recomendamos uma troca de graxa ap s os seguites tempos de opera o e Se operado raramente ap s 10 12 anos e Se operado frequentemente ap s 6 8 anos A lubrifica o da haste da v lvula deve ser executada separadamente AUMA oferece serv
89. o at que a posi o final definitiva foi atingida Isso garante que o atuador abre e fecha totalmente As faixas de toler ncia n o s o necess rias em combina o com PROFIBUS DP e por isso n o t m efeito Nesse caso o atuador vai completamente para a posi o FECHADA quando recebe o valor nominal O e completamente para a posi o ABERTA quando recebe o valor nominal 100 0 Manual de opera o Split Range Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Split Range permite a adapta o do posicionador para faixas de valor nominal necess rias por ex para o controle individual de v rios atuadores com o mesmo sinal de valor nominal Os valores t picos para dois atuadores s o 0 10 mA e 10 20 mA Todavia quaiquer outros valores s o poss veis Par metros para faixas de valor nominal 1 01 ANLOG IN1 START e I 01 ANLOG IN1 END 50 menu M41 15 5 1 Mudar entre modos de opera o abrir fechar REMOTO e controle SETPOINT 15 6 Modo de opera o FALHA Figure P7 Para atuadores com posicionador uma mudan a entre modo de opera o abrir fechar ou controle poss vel com o input MODE vide esquema ACP KMS TP Input MODE 24 V REMOTO opera o abrir fechar por ex o controle executado com comandos bin rios ABRIR STOP FECHAR Input MODE O V ou input aberto SETPOINT opera o controle poex o controle executado com sinal anal gico por ex 0 2
90. o tipo B 1 B 2 Acoplamento tipo B 3 B 4 Bucha de encaixe Bucha com rasgo de chaveta SE Para acoplamentos tipo A figura A2 a rosca deve coincidir com a rosca da haste da v lvula Se n o encomendado explicitamente com rosca a bucha vem sem furo ou com um furo guia Usinagem conforme abaixo 8 duma Manual de opera o Figure B Tubo de prote o para hastes ascendentes Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 e Verifique se o furo e a chaveta encaixam no eixo de v lvula redutor e Remova completamente toda a graxa das faces de montagem no atuador multi voltas e na v lvula redutor e Aplique uma pequena quantidade de graxa no eixo da v lvula redutor e Coloque o atuador na v lvula redutor e fixe Aperte os parafusos quali dade m nima 8 8 torque conforme tabela 1 de modo uniforme e em cruz Tabela 1 8 8 Torque Ta Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Usinagem de acabamento da bucha da haste acoplamento tipo A Figura A2 Acoplamento tipo A Bucha para haste 80 3 80 01 80 02 80 2 O flange de acoplamento n o precisa ser removido do atuador e Remova o anel de centraliza o 80 2 figura A2 do flange de montagem e Tire a bucha da haste 80 3 juntamente com os rolamentos axiais 80 01 e as pistas dos rolamentos axiais 80 02 e Remova os rolamentos axiais e as pistas da bucha para haste e Furar e usinar a b
91. opera o AUMATIC AC 01 1 12 Ajuste do potenci metro opcional MOV Para a transmiss o da posi o do atuador necess rio um potenci metro e Levar a v lvula at a posi o final FECHADA e Abrir a tampa da unidade de controle e se existir tirar o disco indicador conforme descrito no par grafo 11 e Girar o potenci metro R2 em sentido hor rio at a posi o final figura M e Girar o potenci metro R2 em sentido contr rio um pouco e Se existir coloque o disco indicador sobre o eixo e realiza ajuste conforme descrito no par grafo 11 e Limpar as superficies de contato verifique estado do O ring Aplique uma fina ca mada de graxa n o cida nas superficies de contato e Coloque a tampa da unidade de controles e aperta os parafusos em cruz Figura M Placa R2 auma io Atuadores multi voltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 13 Ajuste do transmissor eletr nico de posi o RWG opcional 20 dUMa normalmente usado somente para AUMATIC em suporte de parede O transmissor eletr nico de posi o ajustado na f brica de acordo com a faixa de sinal indicado no pedido Realizar ajuste posterior conforme descrito no par grafo 13 1 Ap s montar o atuador na v lvula verificar o ajuste medindo o sinal de sa da nos pontos de medi o indicados vide par grafo 13 1 e reajustar se necess rio Tabela 2 manos RWG 4020
92. para os rel s 1 a 5 s o descritos nas p ginas 34 a 36 Com o modo stepping o tempo de opera o pode ser aumentado para o curso todo ou para qualquer parte do curso da v lvula vide figura P8 e Modo stepping poss vel para os modos de opera o LOCAL REMOTO e SETPOINT e Modo stepping pode ser ativado independentemente para ABRIR e FECHAR par metro DIRECTION OPEN e DIRECTION CLOSE pg 37 e Para ambas as dire es a faixa de stepping in cio e fim do modo stepping pode ser ajustado independentemente par metro START STEP e STOP STEP pg 37 e Os tempos ON e OFF podem ser ajustados independentemente para ABRIR e FECHAR par metro ON TIME OPEN OFF TIME OPEN e ON TIME CLOSE OFF TIME CLOSE pg 37 Para poder fazer os ajustes do modo stepping com o display o ajuste de STEPPING MODE pg 48 menu M40 deve ficar na condi o VIEW ENABLED Fim do modo stepping 1 Running ti Pause time 0070000000 000 e Runnin Pause time In cio do modo stepping FECHAR Fim do modo stepping FECHAR Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 15 9 Realimenta o anal gica de posi o 15 10 Tipo de assentamento Assentamento por limite Assentamento por torque Ajuste Se o atuador tiver transmissor de posi o Potenci metro ou RWG um sinal anal gico
93. partidas h MAX DUTY M18X1 0 O 15MIN Monitoramento do tempo do CYCLE 1 Tan MIN atuador operando ajusta tempo max h 2 24 MIN MAX RUN TIME M18X2 900 4 Tempo max para curso s 36 000 M19 POSITIONER DEAD TIME M1 9X0 0 5 0 Tempo morto do posicionador s T OFF 60 0 vide tamb m pg 58 auma 37 Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M19 POSITIONER FULL OPEN AD M19X1 100 0 95 0 Toler ncia na posi o final JUST 100 0 ABERTA vide tamb m pg 58 FULL CLOSE AD M19X2 0 0 Toler ncia na posi o final JUST 50 FECHADA vide tamb m pg 58 OPENING STOP M19X3 0 5 0 0 Banda morta interna ABRIR BAND 9 9 vide tamb m pg 58 CLOSING STOP M19X4 0 5 0 0 Banda morta interna FECHAR BAND 9 9 vide tamb m pg 58 OUTER DEADBAND M19X5 1 0 0 1 Banda morta externa 10 0 vide tamb m pg 58 MIB PROFIBUS SLAVE ADDRESS MIBXO 2 0 Endere o do escravo DP SES 125 REDUNDANCY MLBX1 0 O OFF DP Bus redund ncia 1 ON TX ACTIVE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIBX2 5 0 5 0 Tempo de mudan a de canais s SR 600 0 M1C INTERMED POS 1 M1CX0 0 0 0 Lugar em da posi o POSITIONS 100 0 intermedi ria 1 Posi es posa MICX1 0 O NO STOP Comportamento quando intermedi ria
94. pping MODE par metro START STEP STOP STEP pg 37 foi atingida 30 CLOSING O tipo de sinal est de acordo BLINK com o sinal tico de posi o final FECHADA ou posi o ABERTA no painel local inclusive o sinal programado do pisca pisca 31 OPENING BLINK 32 FAULT IND Falhas incluem Falhas internas vide menu D2 falhas de torque falta de fase falhas t rmicas 33 WARNING IND Alertas inclue Alerta de tempo para curso tempo total sem opera o de refer ncia alertas internas e falta de sinais 34 NOT READY Chave seletora n o em REMOTO IND comando incorreto de opera o 35 SETPOINT Atuador est na posi o nominal REACHED aumass Atuadores multivoltas AUMATIC AC 01 1 SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M14 1 0 1 CUIPUI CONTACT 1 M14X2 2 36 LOSS OF PHASE Falta 1 fase CONTATO SAIDA 1 37 1 01 ANALOG Falta de sinal da entrada anal gica IN2 LOSS paralela 2 na interface 38 I 01 ANALOG Falta de sinal da entrada anal gica TNI LOSS paralela 1 na interface CUIFUT CONTACT 2 M14X3 1 0 38 vide CONTATO SA DA 1 OJIPUT CONTACT 3 M14X4 21 0 38 CUIPUT CONTACT A M14X5 11 0 38 CUIPUT CONTACI 5 M14X6 12 0 38 M15 FAIL
95. r da indica o de status grupo S para a indica o de diagn stico grupo D e Aperte bot o Escape C e mant m at que o grupo DO aparece menu de indica es Ms ser o pulados figura S4 e Para voltar para a indica o de status Aperte om bot o Escape C r pidamente uma vez Figura S4 Indica es de diagn stico C Aperte bot o Escape durante aprox 5 s Grupo principal D Aperte bot o Escape 1 vez Os seguintes subgrupos podem ser selecionados do grupo principal D DO Inputs para posi o final DD DP1 software vers o D1 Sinais do atuador DE DP1 Bus status D2 Falhas internas DF Dados via posicionador adaptivo D3 Alertas internas D4 Falhas de configura o D5 L gica hardware vers o D6 L gica software vers o D7 D8 Dados via potenci metro ou RWG DC Vers o hardware DP1 Para informa es detalhadas sobre os subgrupos vide p gina 52 ff 14 6 Verificar a vers o do software Ap s ligada a voltagem de alimenta o a vers o do software indicada durante 14 7 Interface Fieldbus 28 duma aprox 3 segundos no display Consultas sobre a vers o de software podem ser feitas tamb m na placa de identifica o eletr nica pg 47 Menu M3 PRODUCT DATA Al m da op o de comunica o paralela convencional um cabo separado para cada sinal ou comando uma interface FIELDBUS 2 cabos para todos o
96. r o atuador se ocorreu uma ruptura de fia o ad UMa 28 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Raz o da falha Posi o com falha Posi o pr determinada Tempo de espera 15 7 Rel s de sinais 15 8 Modo Stepping Figura P8 Posi o final ABERTA In cio do modo stepping ABRIR ABRIR Posi o final FECHADA 60 duma Manual de opera o Raz o para inicia o do comportamento de seguran a Par metro FAILURE SOURCE e Perda do setpoint E1 e Perda do setpoint E1 ou realimenta o E2 e Perda de comunica o bus somente para atuadores com interface bus As seguintes a es rea es do atuador podem ser programadas para perda de sinal par metro FAILURE POSITION pg 36 FAIL AS IS o atuador p ra na posi o atual FAIL CLOSE o atuador vai para a posi o FECHADA FAIL OPEN o atuador vai para a posi o ABERTA FAIL TO PRESET o atuador vai para uma posi o pr determinada Coma a o de seguran a FAIL TO PRESET Par metro FAILURE POSITION pg 36 o atuador vai para a posi o definida aqui Determina o tempo entre o reconhecimento de ruptura de fia o e o in cio da a o de seguran a Par metro DELAY TIME pg 36 Os rel s de sinais de AUMATIC s o program veis e podem ser assinalados para diferentes sinais O poss vel conteudo do sinal coletivo de falha rel de falha como tamb m os poss veis sinais
97. rasa wo s X R OQ taidi Q w 3 wU w Gw ww Q Q Q e Q Q W 60 15 9 Realimenta o anal gica de posi o 61 15 10 Tipo de assentamentfo ________ _ _ a a a a a a s s a a s s s o e ege 61 15 11 Opera o contato moment neo ou memorizado 2 a oaoa a a a e e a r c a s 62 15 12 Posi es intermedi rias 62 15 13 By pass de torque e 63 15 14 Fun es de monitoramento e 63 15 14 1 Monitoramento de torque aooaa a a a a a a 63 15 14 2 Prote o do motor monitoramento t rmico e 63 15 14 3 Ultrapassando o n mero m ximo de partidas ou tempo de opera o porhora 63 15 14 4 Monitoramento do tempo de opera o __ ___ _ _ _ a a a a a a 64 15 14 5 Monitoramento dereac o 64 15 15 Indica o de opera o pisca pisca a a a a a a a e e e A 64 15 16 Coleta de dados de opera o e 65 15 17 Placa de identifica o eletr nica oaoa aoa a a a a a a a 65 15 18 Libera o do controle local op o aoa aoa a a T a a a 65 16 Falhas e alertas KREIS EN NR EE NNN sz sv ALLE s s s s EEN NR os s n 5 65 16 1 Falhas l E a a 65 J ADD C tu k pu Sus ku x 2 u p 2 G G Q Qs Z S Q 2 Q ANE Q S mO Q Q QS e ESA 65 16 3 Problemas com realimenta o de posi o indica o E2 do atuador aoa aoao a a 65 16 4 Problemas com set point E1 aoa oaoa a a a a a a
98. reduz frequ ncia de altera es do valor nominal INTERNAL FEED BACK Transm de posi o pot RWG n o normatizado Solu o Mover o atuador subsequentemente para ambas as posi es finais ABERTA e FECHADA INTERNAL WAR NING O diagn stico interno do AUMATIC descobriu uma alerta interna indica es detalhadas sobre alertas internas vide D3 pg 53 FEEDBACK E2 LOSS Falta de sinal do transmissor de posi o Checar sinal cabos ajuste FEEDBACK E2 M4101 Vide diagn stico D2 D7 ou D8 SETPOINTEI LOSS Falta de sinal de set point E 1 Solu o Verifique sinal set point e fia o O ajuste SETPOINT E1 M4100 eventualmente n o corresponde ao esquema el trico TORQUE E6 LOSS Falta de sinal do sensor de torque Causado por CAN FAULT MWG Vide indica es diagn stico D2 pg 52 30 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Indica o Texto Nota SR NOT READY IND READY Atuador pode ser operado em REMOTO S3 CLEAR STATE Somente para atuadores com interface PROFIBUS DP O atuador recebeu um telegrama GC CLEAR Nessa condi o o atuador n o pode ser operado em REMOTO Solu o Enviar GC OPERATE NOT REMOTE Chave seletora n o em posi o REMOTO Solu o Girar chave para posi o REMOTO WRONG COMMAND Some
99. rio para a v lvula por ex limite ou torque pode ser ajustado separadamente para dire o FECHAR e dire o ABRIR Par metro OPEN POSITION pg 31 menu M11 Par metro CLOSED POSITION pg 31 menu M11 duma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 15 11 Opera o contato moment neo ou memorizado Contato moment neo Contato memorizado O atuador opera em dire o ABRIR ou FECHAR enquanto existir um comando de opera o push to run Se o comando terminar o atuador p ra O atuador opera em dire o ABRIR ou FECHAR depois que um comando de opera o foi dado Se o comando retirado o atuador continuar operando auto reten o at que ele recebe um comando STOP ou at que uma posi o final ou intermedi ria foi atingida Contato memorizado sem STOP Uma invers o de dire o de rota o sem o comando STOP poss vel Ajuste 15 12 Posi es intermedi rias Ativa o Posicionamento Opera o por contato moment neo ou memorizado pode ser ajustada separada mente para modo de opera o LOCAL e modo de opera o REMOTO e SETPOINT Par metro MAINTAINED LOCAL pg 32 menu M13 Par metro MAINTAINED REMOTE pg 33 menu M14 Para atuadores com interface PROFIBUS DP Maintained REMOTE n o dispon vel 4 posi es intermedi rias podem ser pogramadas para o AUMATIC A programa o pode ser v lida p
100. s inad Comi dadai BEHAVIOUR 1 stop opeNTNG atingida a posi o intermedi ria DIR vide tamb m pg 62 subitem 15 12 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS 1 MICX2 0 O OFF Desligar posi o intermedi ria 1 SELECTOR SW anos cn OU ajuntar para um modo espec fico de opera o 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS 1 MICX3 0 O NOT USED Comportamento do sinal da CONTROL n posi o intermedi ria 1 fico Pos O vide tamb m pg 62 subitem 15 12 2 C C POS O 3 G Pos O POS 2 M1CX4 0 0 0 Lugar em da posi o 100 0 intermedi ria 2 POS2 M1CX5 0 O NO STOP Comportamento quando BEHAVIOUR atingida a posi o intermedi ria 2 vide tamb m pg 62 subitem 15 12 1 Somente para atuadores com PROFIBUS DP 38 duma Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Subgrupo Par metro Sub Valor Min Texto Nota Nome menu padr o Max M1C INTERMED POS2 M1CX5 0 1 STOP OPENING POSITIONS BEHAVIOUR DIR Posi es 2 STOP CLOSING intermedi rias DIR 3 STOP BOTH DIR POS2 MICX6 0 O OFF Desligar posi o intermedi ria 2 SELECTOR SW 1 remoTE onr O ajuntar para um modo espec fico de opera o 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS2 MICHT 0 O NOT USED Comportamento do sinal da CONTROL e pos o Posi o intermedi ria 2 vide tamb
101. s SA R 07 1 SA R 16 1 a a a r a s e s s 5 3 2 Controles AUMATIC X EN e e a 5 3 3 Vers es de software AUMATIC 2 a a a r a a a ra s s a a a s s s s s a T 4 Transporte e armazenagem noaoono rr 8 5 Montagem em v lvulas redutores szse szszv srzsrz sz rz sz s sos sos s s s gt 8 6 Opera o manual 2 2 T S 2 sz s aaa 10 7 Liga es el tricas ams Nim md Deg 2 e rz sz EE E sz E sas sas s ss s E E os os os a 11 7 1 Conex o com tomada macho f mea AUMA _ _ s r s e s e e s e t t gt 11 Ze JAQUECCOO surprise w E Q Q s MCQ S xe j Q W Q YUS QOU DD Q 12 7 3 Montagem posterior dos controles a a a aoa a a a r a a r r r a a s r e a s s s a 12 7 4 Tipo de assentamento 2 2 2 2 2 2 i c r i s t t t t 12 8 Ajuste das chaves de torque 2 T a 1 sz sz s sz ses vse szsrsz szr sz s sz so s s sos s s s s x gt 13 o AUS serras Z era ARA EEE EM PD E RA 13 8 2 Verifica o do sentido de rota o r r s a ss o 13 9 Ajuste das chaves limite de curso 2 2 1 1 2 1 a sz sz sz s sz sz seres s s s sos s s s s 5 x 14 9 4 Ajuste para posi o final FECHADA sec o pel 14 9 2 Ajuste para posi o final ABERTA sec o branca 14 9 3 Testar chaves limite de curso ee
102. s aparelhos ligados est disponivel tamb m Para a programa o via fieldbus instru es separadas est o dispon veis Manual de opera o Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 14 8 Indica es no Display e par metros da software 14 8 1 Indica es de Status Para indica o e opera o vide p gina 23 subitem 14 5 2 Indica o Texto Nota SO 1 linha OFF O modo de opera o LOCAL OFF REMOTO alterado Modo de opera o com a chave seletora A sele o entre LOCAL MODE REMOTE MODE SETPOINT MODE FAILURE MODE EMERGENCY MODE REMOTO e SETPOINT feita via input MODE vide pg 59 subitem 15 5 1 RESTRICTED Os comandos locais do AUMATIC ainda n o foram liberados Deve haver uma libera o externa via bus ou sinal de entrada Vide par metro ENABLE LOCAL MODE p gina 51 RESTRICTED 2 linha OPEN Os comandos digitais ABRIR STOP FECHAR podem por ex Comandos opera o vir dos comandos locais ou REMOTO CLOSE Os comandos de opera o s o somente indicados enquanto STOP houver um comando ativo Se houver v rios comandos ativos simultaneamente um sinal OPEN CLOSE de FAULT Falha dado OPEN STOP CLOSE STOP OPEN STOP CLOSE ELA Valor Nominal por ex em modo de opera o SETPOINT 3 linha Posi o do atuador DEE EE Posi o efetiva do atuador somente se houver um transmissor de pos
103. si o final FECHADA fadada Atuador indo na dire o FECHADA pode ser ligado ou desligado com par metro BL INKER pg 32 LED V2 est Falha de torque FECHAR o torque ajustado foi vermelho aceso ultrapassado antes de atingir a posi o final LED V3 verm o Prote o do motor atuou LED V4 verm est Falha de torque ABRIR o torque ajustado foi aceso ultrapassado antes de atingir a posi o final bett ec O atuador est na posi o final ABERTA piscando Atuador indo na dire o ABERTA pode ser ligado ou desligado com par metro BLINKER pg 32 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 Teste de l mpadas Na hora de ligar a voltagem de alimenta o ser executado autom tica mente um teste funcional dos LED s Todos os 5 LEDs devem ficar acesos durante 3 segunos 14 5 Informa es gerais sobre As indica es no display s o divididas em 3 grupos principais o menu 1 gupo S Indica es de Status vide 14 5 3 2 grupo M Indica es de Menu vide 14 5 4 3 grupo D Indica es de Diagn stico vide 14 5 5 No canto direito superior do display est indicado o grupo sendo usado Exemplo figura S1 pg 24 Grupo S Indica es de Status 14 5 1 Ajuste do contraste do LCD Ou Alterar ajuste com menu LANGUAGE CONTRAST vide Alterar ajustes abaixo Ou Aperte bot o Escape C na p ginade Status SO e mant m Ap s aprox
104. stores 500 V 250 V 250 V 1F1 1F2 Variante com contator Fus veis prim rios alimentam fonte 2F1 2F2 Variante tiristor Fus veis prim rios alimentam fonte e m dulo tiristor F3 Alimenta o 24 V CC interna F4 Alimenta o 24 V CC interna opcional 115 V CA Aquecedor disparador termistor PTC controle dos contatores de revers o Fo Fus vel autom tico com reset para prote o contra curto circuito vide esq el trico para alimenta o externa 24 V CC do cliente Esse fus vel est localizado na fonte de alimenta o e n o est acess vel pelo lado traseiro auma s67 SA R 16 1 Atuadores multivoltas SA R 07 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 18 Vista explodida e lista de sobressalentes para atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 EICH EE U G t F ct O ES d e SL SEH Fri dys Z04NS r Pl Me l9 HYS F 9 VS 6 auma Manual de opera o Nota Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Para pedir pe as sobressalentes favor indicar tipo de atuador e nosso n mero de comissionamento verifique placa de identifica o N Tipo Descri o N Tipo Descri o 012 E Pino ranhurado 58 0 B Fio para aterramento 019 E Parafuso s901 g Ping para motor e termostato n
105. teste de opera o os ajustes das chaves de torque pg 13 e de limite de curso pg 14 devem ter sidos executados corretamente 10 1 Verificar o sentido Essa verifica o somente necess ria para pain is em suporte de parede pg 11 de rota o Quando o painel AUMATIC montado diretamente no atuador a corre o autom tica de sequ ncia de fases garante o sentido correto de rota o mesmo se as fases foram invertidas durante a instala o el trica O sentido de rota o do disco de indica o figura K 7 indica o sentido de rota o do eixo de sa da Se n o houver disco de indica o o sentido de rota o tamb m pode ser observada no eixo oco de sa da Para isso remove o plugue rosqueado 27 figura K 8 Figura K 7 Disco indicador Figura K 8 Abrindo o eixo oco FECHA y E Sid S2 e Engatar acionamento manual conforme descrito na p gina 10 item 6 e Mover atuador manualmente at uma posi o intermedi ria longe das posi es finais e Girar chave seletora no painel local na posi o LOCAL I figura K 9 Figura K 9 e Ligar a for a e Aperte o bot o FECHAR e verifique o sentido de rota o Figura Sentido de rota o do disco indicador K 10 anti hor rio correto Sentido de rota o do eixo oco R hor ri Bot o FECHAR correto e Se o sentido de rota o estiver errado desliga imediatamente Figura K 11 Corrige a sequ ncia
106. ucha da haste e cortar rosca Fixando no mandril assegure se de que a bucha gire bem centralizada e Limpe a bucha usinada e Aplique graxa para rolamentos de esfera nos rolamentos axiais e nas suas pistas e ent o coloque os na bucha da haste e Reinstale a bucha com os rolamentos axiais no flange de montagem Assegure se de que as garras encaixem corretamente nas fendas e Parafuse o anel de centraliza o at que esteja firme contra o ressalto e Com uma pistola de lubrifica o injete graxa no niple de lubrifica o Tubo de prote o para hastes ascendentes e Para tubos de prote o fornecidos separadamente enrole c nhamo ou fita de Teflon em volta da rosca e Parafuse o tubo de prote o 1 na rosca figura B e aperte o firmemente e Para prote o contra corros o KS KX empurre a veda o 2 para baixo e Retoque poss veis danos pintura e Verifique se a tampa 3 est colocada e n o danificada auma 9 Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 6 Opera o manual fOduma Manual de opera o A opera o manual somente deve ser engatada quando o motor n o estiver em funcionamento Engate com o motor operando pode resultar em danos ao atuador figura C e Levante a alavanca de engate no centro do volante at no m x 90 girando ligeiramente o volante para um lado e para o outro at que o acionamento manual engate figura D Figura C Figura D For a manual
107. ue se o O ring est em perfeito estado Aplique uma fina camada de graxa n o cida por ex vaselina nas faces de veda o e Recoloque a tampa e aperte 4 parafusos 1 figura G2 uniformemente em cruz e Aperte os prensa cabos firmemente para assegurar a prote o de inv lucro Manual de opera o Atuadores multi voltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 8 Ajuste das chaves de torque 8 1 Ajuste MOV 8 2 Verifica o do sentido de giro Estas instru es de opera o s o somente v lidas para fechamento no sentido horario ou seja o eixo acionado gira no sentido hor rio para fechar a v lvula e Abrir a tampa da unidade de controle p gina 17 figura L1 e se houver tirar o disco indicador conforme descrito na p gina 17 item 11 e O torque ajustado deve ser adequado para a v lvula e O ajuste deve ser modificado somente com o consentimento do fabricante da v lvula Figura J Ajuste FECHADA Ajuste ABERTA e Afrouxar os dois parafusos de trava O do disco de torque figura J e Girar o disco P at o valor de torque desejado 1 da Nm 10 Nm Exemplo A figura J mostra o seguinte ajuste 3 5 da Nm 35 Nm para dire o FECHAR 3 5 da Nm 35 Nm para dire o ABRIR e Apertar os parafusos O de novo e O limitador de torque funciona tamb m no modo manual Com um controle adequado a atua o da chave de torque pode ser memorizada para assim evitar uma nova partida num determinado sentido
108. ura P4 no painel local para posi o REMOTO e O atuador ser controlado por comandos REMOTOS como ABRIR STOP FECHAR e E poss vel de mudar entre opera o moment nea e contato memorizado pg 62 subitem 15 11 15 4 Modo de opera o EMERG NCIA O atuador pode ser levado para uma posi o de EMERG NCIA removendo o sinal EMERG NCIA vide esquema el trico ACP KMS TP sendo que o sinal EMERG NCIA opera active low 24 V deve ser fornecido para o contato X Pin 1 em condi es normais A opera o de emerg ncia ser executada quando o sinal interrompido e opera o de emerg ncia executada com a chave seletora na posi o LOCAL ou REMOTO ou somente em REMOTO par metro EMERGENCY MODE pg 36 e Nenhuma opera o de emerg ncia executada com a chave seletora na posi o OFF O modo de opera o EMERG NCIA tem a maior prioridade Comportamento da opera o EMERGENCIA Par metro EMERGENCY BEHAVIOUR pg 36 Comportamento da opera o EMERG NCIA para GOOD SIGNAL FIRST A opera o de EMERG NCIA ser iniciada se na entrada EMERG NCIA houver O V todavia somente se anteriormente um sinal de 24 V estava conectado na entrada EMERGENCIA 56 dUMma Atuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 Manual de opera o AUMATIC AC 01 1 Comportamento da opera o EMERG NCIA para ACTIVE IMMEDIATE A opera o de EMERG NCIA ser iniciada se na entrada EMERG
109. v lvulas borboleta ev lvulas esfera Para outras aplica es entre em contato conosco A AUMA n o se responsabiliza por quaisquer poss veis danos resultantes de aplica es diferentes das especificadas Um tal risco corre exclusivamente por conta do usu rio A estrita observ ncia destas instru es de opera o considerada parte do uso especificado para o atuador Durante a opera o el trica algumas pe as inevitavelmente conduzem voltagens letais Trabalhos no sistema el trico ou no equipamento devem ser executados somente por eletricistas experientes ou por pessoal especialmente treinado e supervisionado por um eletricista experiente e de acordo com as regras de seguran a aplic veis As instru es de manuten o vide p gina 72 devem ser observadas caso contr rio n o estar assegurado um funcionamento seguro do atuador A n o observ ncia dos avisos e notas pode resultar em ferimentos ou danos s rios O pessoal especializado deve estar muito bem familiarizado com todos os avisos e notas destas instru es de opera o Transporte correto armazenagem adequada montagem e instala o assim como cuidadoso comissionamento s o essenciais para assegurar uma opera o sem problemas e segura As refer ncias a seguir destinam se a chamar a aten o para procedimentos importantes para a seguran a nestas instru es de opera o Cada uma marcada pelo pictograma apropriado Este pictograma significa Nota
110. ve seletora na posi o OFF e Selecione grupo MO e Selecione por ex MO LANGUAGE CONTRAST e confirme sele o com e Selecione EDIT e confirme com l e Entrar senha vide pg 26 e Altere valor Cancelar processo retornar e Para cancelar um processo ou para retornar para a indica o anterior Aperte o bot o Escape C duma zs Acuadores multivoltas SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Manual de opera o 14 5 3 Grupo S Indica es As indica es de estado grupo S mostram o atual modo de opera o de estado vide tamb m p gina 55 item 15 Figura S1 Vista geral das indica es de estado Folha SO figura S1 0 e Linha 1 mostra o modo atual de opera o p gina 55 item 15 e Linha 2 mostra os comandos atuais de opera o sendo transmitidos para o atuador pelo controle local bot es ou via REMOTO e Linha 3 mostra a posi o do atuador em do curso 0 o atuador est na posi o final FECHADA 100 atuador na posi o final ABERTA Somente indicada se um transmissor de posi o potenci metro ou RWG estiver instalado no atuador e Linha 4 mostra o status atual do atuador exemplo OPEN POSITION Atuador em posi o final ABERTA RUNNING OPEN Atuador em movimento para ABRIR Figura S1 0 L nea 1 Modo de Opera o Urea e Conandos ooe so pr M s informaci n sobre la p gina de e estado SO en p gina 30 L nea 3 Posi o do atuador L nea 4

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