Função de segurança - Rockwell Automation
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1. 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente New Module i x Type 1768 ENBT 74 1768 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Fair Media wendor Allen Bradley Farent niei Name enero Description E P diesz 192 168 1 8 Ea Host Name Slot i Revision al fi Electronic Keping Compatible keping Address 7 Host Name Open Module Properties Cancel Help 5 Adicione o adaptador 1 34 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module DO l j HO Configuration 1768 Bus G 1 1768 ENBT A ENBT Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 12 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 6 Selecione o adaptador 1734 AENT e clique em OK E Select Module 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradley 11734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media Allen Bradley 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media Allen Bradle 1738 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media allen Bradie 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media llen Bradie 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media allen Bradle 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair AllenBradle 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair Allen Bradie 1756 10 100 Mbps Eth2. o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Verifica o da opera o normal O sistema de seguran a responde adequadamente a todos os comandos de partida parada SLS parada de emerg ncia travamento e reset Etapa do Ea Altera es Modifica es Inicie um comando de partida O inversor deve energizar para uma condi o de funcionamento 1 normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Inicie um comando de parada O inversor deve desenergizar imediatamente para uma condi o de parada normal da m quina Ap s o atraso de 2 tempo pr selecionado verifique que a porta se destrava Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Enquanto o sistema est funcionando tente abrir a porta de prote o A porta deve permanecer fechada e travada O inversor deve permanecer energizado para uma condi o de funcionamento normal Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de prote o Enquanto o sistema est parado tente abrir a porta de prote o A porta deve estar destravada e poder ser aberta O inversor deve permanecer desenergizado para uma condi o segura normal Ver
3. o Dodo 0 0 Pos Alias LO Value OSSD s Torque OFF 3 0 15 0 MOO L LEO o0 value 055D 3s 3 0 Mot Used 10 0 j Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 19 Guia Door Control S RPA Mame value E 1 6 57 Door Ouk Type Pwr to Rel gt 1 6 58 DM Input EMT gt 1 6 59 Lock Mon Enable Enable gt 1 6 60 Lock Mon Input EN 1 6 74 Door ut Mode Pulse Test E Programa o A Parada de entrada de canal duplo SDCD monitora os dispositivos de seguran a de entrada dupla cuja fun o principal parar a m quina de forma segura por exemplo uma parada de emerg ncia cortina de luz ou gate de seguran a Neste exemplo uma est sendo usada para monitorar um bot o de parada de emerg ncia e a outra est monitorando a chave seletora de velocidade segura limitada SLS A instru o SDCD monitora os canais de entrada dupla quanto consist ncia Equivalente Ativo Alto e detecta falhas de traps quando detectado inconsist ncia por mais do que o Tempo de discrep ncia ms configurado O tipo de reset autom tica permite que a sa da SDCD 01 reinicie automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida na linha 1 para reinicializar a habilita o da sa da de seguran a O status de entrada ger
4. 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFE TY AT027D PT E Mar o de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Inc Todos os direitos reservados Impresso nos EUA
5. es para PLd As medidas contra a Falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no Anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Os c lculos se baseiam em uma opera o de Parada segura por hora portanto 8760 opera es por ano Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo Velocidade zero Safety function W IFA Documentation PLr PL Subsystems 2 Library Name A PL PrHpIM Crfscoe DCavg X MTTFd a Categoy Requirements of the category POINT Guard 1 0 17341885 1 34E40 AEN PRN PRIVY N RN PRIVY N 4 fulfilled POINT Guard 1 0 1734 0885 1 38E40 RV raka nat rafa via por rR N Safety PLC Compact GuardLogix 1768 2 1E 10 EN PAIN NV PIN RN S TLS3 GD2 Interlock Switch 2 47E 8 65 fulfilled 99 High 100 High fulfilled fulfilled fulfilled 4 4 4 Emergency Stop Button 2 47E 8 65 fulfilled 99 High 100 High 4 fulfilled 3 AC Drive PowerFlex 755 Safe Speed M 2 77E 8 e P S PO far o pesar fulfilled Incremental Encoders 3 54E 7 65 fulfilled 99 High 10 Medium fulfilled Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 22 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Velocidade l
6. Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SLS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS a 24 Vcc O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SLS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS a O Vcc O inversor deve desenergizar Tente realizar g um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SLS dos canais 1 e 2 do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure a fia o do canal 1 e canal 2 Enqua
7. de trava e monitora o da porta SLS do m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Etapa do De Altera es tasta Valida o Aprovar Reprovar Modifica es Enquanto o sistema est funcionando remova o cabo do canal 1 do monitor da porta do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 1 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto no canal 1 do monitor da porta do m dulo de velocidade segura SLS a 24 Vcc O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 2 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto no canal 1 do monitor da porta do m dulo de velocidade segura SLS a O Vcc O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 3 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa
8. entradas do STO PowerFlex 755 s o desenergizadas o motor controlado pelo inversor PowerFlex 755 para por in rcia Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo considera o uso de dois encoders incrementais diferentes um 845H e um 845T que s o conectados ao m dulo opcional de realimenta o universal PowerFlex 750 e monitorados pelo m dulo de velocidade de seguran a O padr o MTTFd de 10 anos da ISO 13849 utilizado Uma cobertura diagn stica de 99 ser obtida a partir da Biblioteca SISTEMA das Medidas CC O CC se baseia na redund ncia dois encoders diversidade dois tipos de encoders diagn stico monitora o cruzada entre sinais de encoders e fontes de alimenta o individuais para cada encoder Os c lculos do SISTEMA mostrados mais tarde neste documento devem ser refeitos se forem usados produtos diferentes Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 5 Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documen
9. gerais das m quinas Nome da m quina N mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data do teste Nome do s testador es N mero do desenho esquem tico ID de assinatura de configura o 20 750 51 Nome do controlador ID de assinatura de seguran a RSLogix 5000 N mero s da rede de seguran a Vers o do software de RSLogix 5000 Vers o do firmware M dulos do sistema de controle de seguran a M dulos do sistema GuardLogix Controlador de seguran a GuardLogix 1768 L435 Ponte Ethernet CompactLogix 1708 ENBT Adaptador de Ethernet POINT I O 1734 AENT M dulos de entrada POINT Guard I O 1734 IB8S M dulos de sa da POINT Guard I O 1734 0B8S Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Etapa do teste Verifica o da fia o e da configura o do sistema de seguran a Certifique se de que o inversor de velocidade segura foi conectado e configurado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do m dulo opcional Safe Speed Monitor para inversores PowerFlex S rie 750 publica o 750 RM001 Certifique se de que o sistema de seguran a foi projetado de acordo com os Manuais de refer ncia de seguran a
10. o 10 Programa o 19 Reset da borda de descida 21 C lculo do n vel de desempenho 21 Plano de verifica o e de valida o 25 Recursos adicionais 35 Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 4 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Introdu o Esta nota da aplica o de Fun o de seguran a explica como fazer a fia o de um controlador Compact GuardLogix e um m dulo POINT Guard I O para estabelecer uma interface com um m dulo opcional Safe Speed Monitor PowerFlexTM 750 S1 para executar fun es de velocidade segura importante observar que o m dulo Safe Speed executa de fato as fun es de seguran a Velocidade zero Velocidade limitada segura e Dire o segura descritas nesta observa o da aplica o O controlador de seguran a GuardLogix apenas solicita quando as fun es de seguran a velocidade zero e velocidade limitada segura SLS devem ser realizadas Por exemplo quando a chave seletora SLS girada as sa das GuardLogix conectadas s entradas PowerFlex 755 SLS s o energizadas para solicitar a velocidade limitada segura Observe que a Dire o segura configurada no m dulo Safe Speed e constantemente monitorada O controlador GuardLogix n o interage com a fun o de seguran a Dire o segura Os atuadores para as fun es de seguran a s o os canais Safe Torque Off STO incorporados no m dulo Safe Speed Se as
11. o Aprovar Reprovar Modifica es Enquanto o sistema est funcionando remova o cabo do canal 1 do monitor da trava do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 6 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto no canal 1 do monitor da trava do m dulo de velocidade segura SLS a 24 Vcc O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status T adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um o curto no canal 1 do monitor da trava do m dulo de velocidade segura SLS a O Vcc O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 8 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto nos canais 1 e 2 do monitor da trava do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Verifique a
12. odule Cancel Help Rockwell Automation Publica o SAFETY AT0O27D PT E Mar o de 2013 16 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido TO e T1 s o usados para testar o pulso da parada de emerg ncia e da chave seletora E Module Properties AENT 1 1734 1685 1 1 E mE General Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output Paint Mode uUlze Test 3 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido Entradas 0 1 s o os canais da parada de emerg ncia Lembre se de que as entradas 0 1 est o sendo originadas das sa das de teste 0 1 As entradas 2 3 s o os canais da chave seletora Elas tamb m est o sendo originadas nas sa das de teste 0 1 Simples usado porque o diagn stico de tempo de discrep ncia feito na instru o de seguran a de parada de entrada de canal duplo DCS no controlador Entradas 4 5 s o os bot es de reset Entradas 6 7 s o conectadas ao m dulo Safe Speed para Parada segura SS e realimenta o da velocidade limitada segura SLS O Module Properties AENT 1 1734 1885 1 1 a iol x me Connection Safety Module Into Input
13. para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS a O Vcc O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SS dos canais 1 e 2 do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure a fia o dos canais 1 e 2 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 33 Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Testes de sa da de trava e controle SLS e SS do m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Etapa E X mo do teste Valida o Aprovar Reprovar Altera es Modifica es Enquanto o sistema est funcionando remova a entrada SLS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar
14. velocidade detectada inferior ou igual Velocidade de paralisa o configurada Quando a paraliza o atingida a l gica de controle da porta definida como Destravar A toler ncia da posi o de paraliza o define o limite de posi o em unidades que encoder tolerado ap s a paraliza o ser atingida Se a posi o mudar mais do que a quantidade especificada pela Toler ncia da posi o de paralisa o ap s a paralisa o ser atingida e a porta ser destravada ocorre uma falha e o sistema entra no Estado seguro Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 6 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Especifica es da Fun o de seguran a Limita o e monitora o da velocidade de um motor para garantir que um movimento perigoso n o exceda um limite predeterminado O limite da velocidade segura deve ser estabelecido de forma que o operador possa evitar o movimento perigoso Monitora o da dire o das prote es do motor contra movimento perigoso O sistema monitora a Velocidade zero paralisa o para garantir que a porta de prote o permane a fechada e travada at que o movimento perigoso seja interrompido Nesse momento o m dulo de velocidade segura destrava a porta aplicando energia trava de prote o Enquanto a porta estiver aberta o sistema monitorado para evitar uma partida inesperada Quando a porta fechada o movimen
15. Configuration Test Output P qe Point Wod EDER PR Li aal Safety Puse Test z1 e 05 05 E 5 Safety Puse Test jo 05 05 Safety Puse Test ft e 05 05 Ea Singe Safety de 05 cd Safety efe e 05 04 fo Saey jNone x 05 05 Saey more 05 04 Input Error Latch Time 100 mg Status Offline Cancel Apply Help 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1 34 0B8S e escolha Properties Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 17 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido Sa das 0 1 controlam as entradas da Parada segura no m dulo de velocidade segura Sa das 4 5 controlam as entradas da Velocidade limitada segura no inversor PowerFlex 755 Todas estas quatro sa das s o configuradas para teste de pulso Sa da 7 aciona o sinal de reset no m dulo de velocidade segura O Module Properties AENT Z 1734 0685 1 1 i General Connection Safety Module Info Output Configuration Point Operation Po RE Point Wode Type g O E Mot Used Ea Dual Safety Pulse Test safety Pulse Test Single Mot Used Safety Output Error Latch Time 1000 m Status Offline Dk Cancel Help 7 Clique em OK Configura o do m dulo opcional Safe Speed Monitor PowerFlex 750 Os par metros com uma seta vermel
16. PT E Mar o de 2013 32 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Testes de sa da de trava e controle SLS e SS do m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Etapa do teste Valida o Aprovar Reprovar Altera es Modifica es Inicie um comando de partida O inversor deve energizar para uma condi o de funcionamento normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Enquanto o sistema est funcionando remova a entrada SS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita para o canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto na entrada SS do canal 1 do m dulo de velocidade segura SLS a 24 Vcc O inversor deve desenergizar Tente 3 realizar um comando de reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure o canal 1 e repita
17. S 1734 0B8S 20 750 51 1734 IB8S 800FM l Chave I seletora l Ch B l l l Encoder Ch B ES AL E o seo ps bs E pec 1 Subsistema 7 _ Subsistema 1 Subsistema 2 Subsistema 3 Subsistema 4 Subsistema 5 Encoder ChA 20 750 S1 Encoder Ch B Subsistema 2 Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 25 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento A ISO EN 13849 2 define as especifica es para a verifica o e valida o solicitando um plano documentado para confirmar que todas as especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionad
18. Speed Monitor PowerFlex 750 M dulo opcional de realimenta o universal PowerFlex 750 N Ie Encoders incrementais 845T 845H md Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 8 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte as publica es listadas em Recursos adicionais na tampa traseira Caracter sticas gerais do sistema O m dulo PowerFlex 750 Safe Speed Monitor monitora dois canais de porta e dois canais de travamento do TLS3 GD2 O m dulo 1734 IB8S monitora a Parada segura e a chave seletora de solicita o limitada segura O m dulo Safe Speed e o m dulo 1734 IB8S podem fornecer os 24 Vcc para todos estes canais para testar dinamicamente a fia o de sinal para curtos de 24 Vcc e curtos de canal a canal Se ocorrer uma falha cada um dos canais ou ambos canais ser o definidos como LO e o sistema reagir reduzindo o Safe Torque Off STO O sistema reinicializado somente ap s uma falha ser apagada e a entrada ser desligada e ligada Curtos de 0 Vcc e fio desenergizado s o vistos como um circuito aberto pelo m dulo Safe Speed e a entrada do m dulo 1734 IB8S e o sistema reagir com a perda dos contatores de seguran a Se as entradas permanecerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o a seguran a do inversor PowerFlex 755 o
19. T cnica de aplica o I ed i o a a ch E i Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Produtos M dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Seccionadora TLS3 GD2 Controlador GuardLogix M dulos POINT Guard Safety I O Classifica o de seguran a PLd Cat 3 para EN ISO 13849 1 2008 LS TENN o Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation 2 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http literature rockwellautomation com descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que re
20. a o usa estes produtos C d cat 440G T27181 800FM G611MX10 800FM KM22XM02 800FP MT44PX02 800F 15YE112 1768 ENBT 1768 L43S 1768 PA3 1769 ECR 1734 AENT 1734 TB 1734 IB8S 1734 0B8S 1783 USOST 20611RD2P1AAONNNNN 20 50 51 20 50 UFB 1 Especificado pelo usu rio Chave de intertravamento de seguran a de alimenta o para liberar TLS3 GD2 1 Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o Chave seletora de 2 posi es metal mantido remo o correta da chave 2 contatos N F Operadores cogumelo n o iluminados 800F de tipo torcer para liberar 40 mm pl stico redondo Tipo 4 4X 13 IP66 vermelho 2 contatos N F S00F placa legenda 60 mm circular ingl s EMERGENCY STOP amarelo com texto da legenda em preto M dulo ponte EtherNet lP CompactLogix M 1 Processador Compact GuardLogix Mem ria padr o de 2 0 MB mem ria de seguran a de 0 5 MB Fonte de alimenta o entrada de 120 240 Vca 3 5 a 24 Vcc Termina o direita terminador mm Adaptador Ethernet de 24 Vcc Base do m dulo com terminais de parafuso remov vel IEC M dulo de entrada de seguran a POINT Guard M dulo de sa da de seguran a POINT Guard 1 Switch Stratix 2000 Ethernet n o gerenci vel md PowerFlex 750 480 V Capacidade de sa da cont nua de 2 1 A M dulo opcional Safe
21. a um curto nos canais 1 e 2 do monitor da porta do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status 4 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure a fia o do canal 1 e canal 2 Enquanto o sistema est funcionando fa a um curto no canal 1 para a fonte de teste 1 do m dulo de velocidade segura SLS Abra a porta de prote o O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure a fia o do canal 1 e repita para o canal 2 Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 2 9 30 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Valida o da opera o anormal O sistema de seguran a responde adequadamente a todas as falhas previs veis com o diagn stico correspondente Testes de entrada de trava e monitora o da porta SLS do m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Etapa do na Altera es tecto Valida
22. adas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Fornece um guia passo a passo para o uso das ferramentas de projeto programa o e diagn stico no Kit de ferramentas do publica o IASIMP QS005 Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou baixar as publica es no endere o http Awww rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre Recursos da fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 POINT Guard I O e Rockwell Software s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852
23. almente representa o status do canal dos dois canais de entrada Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos oito canais de entrada tiver uma falha Neste exemplo o reset SDCD atua como um reset de falha Mesmo quando configurado para reset autom tico necess rio um reset para recuperar de uma falha A sa da 01 do SDCD usada como um intertravamento de seguran a nas linhas de veda o para acionar os tags SS_OK e SLS OK Se a sa da SDCD cair a veda o tamb m cai e permanece desenergizada at que haja uma a o de reset manual A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a realimenta o acompanha as sa das de seguran a adequadamente Para a realimenta o positiva utilizada neste exemplo se as sa das s o HI a realimenta o deve ser HI e vice versa Neste exemplo a realimenta o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimenta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois tags de sa da da instru o CROUT s o usados para acionar as sa das de seguran a no m dulo 1734 OB8S que s o conectados s respectivas entradas de estado s lido no m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 2 0 F un o de segu
24. ant Output CROUT Safe Limited Speed 01 Feedback Type POSITIVE Feedback Reaction Time Msec 500 02 Actuate SLS_OK 0 FP gt Feedback 1 AENT 1 1 Pt07 Data 1 Feedback 2 AENT 1 1 Pt07 Data 1 Input Status ENT 1 CombinedinputStatus 1 Output Status AENT 2 1 CombinedOutputStatus 1 Reset SENT PtOSData 0 AENT 2 0 PtOSData BENT 2 0 PtOSData Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 21 Reset da borda de descida A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda de descida Para atender esta especifica o a instru o de queda monoest vel OSF usada na linha de reset Depois o tag de Bit de sa da da instru o OSF usado como o bit de reset para as linhas de Habilita o de sa da AENT 1 1 Pt04Data OSF One Shot Falling Storage Bit store1 Output Bt Reset_FalingEdge Reset_FallingEdge EStop1 01 Safe Stop FP 2 J l e_m r C lculo do n vel de desempenho Quando configuradas corretamente essas fun es de seguran a podem alcan ar uma classifica o de seguran a de PLd de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho m nimo de PLd e uma estrutura m nima de Cat 3 Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a uma das especifica
25. as seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por processos e procedimentos inadequados de desenvolvimento de software s o sist micas em sua natureza diferentemente das falhas associadas a hardware consideradas aleat rias Antes de validar o sistema de seguran a GuardLogix confirme que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com os manuais de refer ncia do sistema de seguran a GuardLogix publica o 1756 RMO93 para GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix e publica o 1756 RM099 para controladores GuardLogix 5570 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o da aplica o GuardLogix publica o 1 56 RMO95 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 26 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o Informa es
26. da o port o destrava Os canais TLS3 GD2 s o conectados ao m dulo Safe Speed no inversor PowerFlex 750 Um par de canais s o os contatos de monitora o de trava e o outro o contato de monitora o da porta O solenoide do port o tamb m conectado ao m dulo Safe Speed O bot o Parada segura bot o de reset e chave seletora de solicita o de limite seguro s o conectados ao m dulo de entrada POINT Guard As sa das do m dulo de sa da POINT Guard s o conectadas diretamente s entradas no m dulo Safe Speed Estes sinais conectados incluem a Parada segura a velocidade limitada segura solicitada e o sinal de reset O m dulo de E S conectado por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet lP ao controlador de seguran a SC1 O c digo de seguran a no SC1 monitora o status da parada de emerg ncia e as entradas de seguran a SLS usando a instru o de seguran a pr certificada Parada de entrada canal duplo DCS Quando todos os intertravamentos de entrada de seguran a s o atendidos nenhuma falha detectada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado cnamado Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o para o sinal de Parada segura ao inversor PowerFlex 750 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura T Lista de materiais Esta aplic
27. do sistema GuardLogix publica o 1756 RM093 para GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix publica o 1 56 RMO099 para GuardLogix 5570 Certifique se de que o programa aplicativo de seguran a foi projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix publica o 1756 RM095 Inspecione visualmente a rede do sistema de seguran a e as E S para certificar se de que est o conectadas como documentado no esquema Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para certificar se de que a rede do sistema de seguran a e os m dulos de E S est o configurados como documentado Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se as instru es certificadas de seguran a adequada foram utilizadas A l gica leg vel compreens vel e pode ser testada com a ajuda de coment rios claros Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 2 Altera es Modifica es T 28 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun
28. egura dire o segura 11 Expanda Safety selecione o m dulo 1734 IB8S e clique em OK EE Select Module H Analog E Other 8 Point 24V DC Sink Input 8 Point 24V DC Source Output Ada Pavonte 12 Na caixa de di logo New Module nomeie o dispositivo IB8S e clique em Change New Module Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 15 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude os dados de sa da para None e verifique se o status de entrada Combined Status Power e clique em OK O ajuste de par metro de dados de sa da como None significa que voc n o pode usar as Sa das de teste como sa das padr o o que apropriado neste exemplo Observe que isto economiza uma conex o de controlador porque estamos usando apenas a conex o de entrada Module Definition E x Seres Revision Electronic Keping Compatible adule This Controler Cancel Help 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita as etapas 10 a 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 OB8S a Nomeie o m dulo OB8S b Escolha o slot 2 c Selecione Combined Status Readback Power para a defini o do status da entrada Module Definition I x Seres E Revision fi 1 Electronic Keying Compatible
29. ernet Bridge Twisted Pair Media llen Bradie 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethernet Communication Interface 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv T Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change E New Module Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 13 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1 34 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot O ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition Revision 3 1 Electronic Keping Compatible lodule j E otimo Cancel Help 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module E Trends E 1 0 Configuration EG 1768 Bus 1 1758 ENBT A ENET E Ethernet io 1768 ENET A ENET E 1734 AENT A AENT l La PointIO 3 Slot Chasg Bl 0 1708 435 cGLX a g 1769 Bus i Mal 0 1768 435 cGLX TE EA Paste Ctrl V Print Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 14 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada s
30. ha foram configurados com base nesta arquitetura de exemplo Configure o restante com base na avalia o de risco e nas especifica es da aplica o Guia General 5 N P P Mame value 16 20 Cascaded Config Single ns jg Safety Mode Lim Speed DM mD 1 6 22 Reset Type Manual 1 624 OverSpd Response 42 mser mD gy2 55 Out Mode Mo Pulse Tst m 16 73 515 Out Mode Mo Pulse Tst EES S Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 Guia Feedback 5 MPPX Mame o jG 27 Fbk Mode 1 628 Fbk 1 Type 1 20 Fbk 1 Units o DS Fbk 1 Polarity Teal Fbk 1 Resolution o deb Fbk 1 volt Mon R 1 65 Fbk 1 Speed 16 34 Fbk z Units RoS Fbk 2 Polarity 1 6 36 Fbk 2 Resolution Rn Fbk 2 volt Mon 1 6 38 Fhk 2 Speed 1 6 39 Fhk Speed Ratio 1 6 40 Fbk Speed Tal 1 6 41 Fbk Pos Tal gt 1 6 42 Direction Mon 1 6 43 Direction Tol po Guia Stop 5 MPPX Mame mm l 6 44 Safe Stop Input mm l 6 45 Safe Stop Type 1 6 46 Stop Mon Delay rot Max Stop Time 1 6 48 Standstill Speed 1 6 49 Standstill Pos 1 6 50 Decel Ref Speed 1 6 51 Stop Decel Tol E Guia Limited Speed MFP P Mame 16 52 Lim Speed Input e dios Lim pd Mon Delay 1 6 54 Enable S Input 1 6 55 Safe Speed Limit 1 6 56 Speed Hysteresis LL 18 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura value Dual SIP Chk Incremental Rev Normal IDO DO 0 0 Rev Normal 0 0
31. ifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de prote o Enquanto o sistema est parado com a porta de prote o aberta inicie um comando de partida O inversor deve permanecer desenergizado para uma condi o segura normal Verifique a 5 o as e indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de prote o Inicie uma solicita o de velocidade segura limitada O inversor deve energizar e funcionar velocidade limitada segura predeterminada Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Inicie um comando de reset O inversor deve permanecer desenergizado Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Valida o da opera o anormal O sistema de seguran a responde adequadamente a todas as falhas previs veis com o diagn stico correspondente Testes de entrada
32. imitada segura e Safety function POINT Guard 1 0 17341685 POINT Guard 1 0 1734 0885 Keyowtoh Safety PLC Compact GuardLogix 1768 TLS3 GD2 Interlock Switch Drive PowerFlex 755 Safe Speed M Incremental Encoders Hi 10 Medium lt lt lt lt lt lt lt Doe Dire o segura e w Safety function RO OA O ANNA 3 54E 7 65 fulfilled 99 High 10 Medium O valor geral da fun o de seguran a exibido abaixo para cada fun o de seguran a Velocidade zero e Safety function W IFA Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 23 Velocidade limitada segura Safety function A IFA Dire o segura Safetyfunction Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 24 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura As fun es de seguran a podem ser modeladas como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir Velocidade zero Parada de emerg ncia Encoder ChA Encoder ChA Subsistema 7 1734 IB8S 1768 L43S 1734 0B8S 20 750 51 Parada de emerg ncia Subsistema 2 i Subsistema 3 Subsistema 4 Subsistema 5 l TLS3 GD2 Ch A TLS3 GD2 Ch B Subsistema 6 800FM Chave seletora Ch A Encoder Ch A TT A VU 1768 L43
33. indica o de status 9 adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Certifique se de que o inversor incapaz de fazer um reset e reiniciar com uma falha Restaure a fia o do canal 1 e canal 2 Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 31 Testes de rede de seguran a Safety I O e controlador GuardLogix Etapa do e Altera es cia Valida o Aprovar Reprovar Modifica es Enquanto o sistema est funcionando remova a conex o de rede entre o m dulo de safety I O e o controlador O inversor deve desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e o status de conex o O no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure a conex o de rede do m dulo de safety I O e espere que a comunica o se restabele a 2 Verifique o bit do status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es do m dulo de safety I O Enquanto o sistema est funcionando coloque o controle fora do modo de opera o O inversor deve desenergizar Recoloque a chave seletora no modo 3 de opera o O inversor deve permanecer desenergizado Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D
34. io criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto New Controller E x Yenda Allen Bradley Tupe DE Revision Cancel Fedundaney Enabled Help Mame Description Chassis Tupe krones Slat fo Satetu Farmer Slot lt intermals Create In EARS Logi p000 Frojects Browse 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1708 o qu me E Trends 2 1O Configuration Sgin 1763 Bys LW TO A A 1769 EL se e 0 RE Paste Ctrl V New Module Print Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 11 3 Selecione o m dulo 1768 ENBT e clique em OK NM Select Module El Communications 1768 CNB A 1768 ControlNet Bridge Allen Bradley i 1768 CHBER IA 1768 ControlNet Bridge Redundant Media Alen Bradles Ey H MDG Eb DO Dbps Ethernet bridge wfenhanced Web serv Alden bradiey H Other Find Add Favorite By Category Favorites OE Cancel Help Z
35. nto o sistema est parado remova a sa da de seguran a para o solenoide de trava da porta A porta deve permanecer travada e 10 o inversor deve permanecer desenergizado Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 3 4 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Lista de valida o e verifica o da fun o de seguran a GuardLogix amp Velocidade segura PowerFlex 750 com travamento de prote o continua o Testes de sa da de trava e controle SLS e SS do m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor Etapa E X mo do teste Valida o Aprovar Reprovar Altera es Modifica es Enquanto o sistema est funcionando remova o status da sa da SS do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de 11 reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure a fia o Enquanto o sistema est funcionando remova o status da sa da SLS do m dulo de velocidade segura SLS O inversor deve desenergizar Tente realizar um comando de 12 reset O sistema n o deve rearmar nem reiniciar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica
36. o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Restaure a fia o Rockwell Automation Publica o SAFETY AT027D PT E Mar o de 2013 35 Recursos adicionais Para mais informa es sobre os produtos usados nesta aplica o consulte estes recursos Recurso Descri o Manual do usu rio de controladores Compact GuardLogix publica o 1768 UM002 Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard I O publica o 1734 UM013 Manual de refer ncia de seguran a de sistemas do controlador GuardLogix 5560 publica o 1756 RM093 Manual de refer ncia de seguran a de sistemas do controlador GuardLogix 5570 publica o 1756 RM099 Manual de refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix publica o 1756 RM095 Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas do acelerador de seguran a para Sistemas GuardLogix Fornece informa es sobre configura o opera o e manuten o de controladores Compact GuardLogix Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard I O Fornece especifica es detalhadas para atingir e manter as taxas de seguran a com os sistemas dos controladores GuardLogix 5560 e Compact GuardLogix Fornece especifica es detalhadas para atingir e manter as taxas de seguran a com os sistemas do controlador GuardLogix 5570 Fornece informa es detalh
37. pamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas de que uma tens o perigosa pode estar presente PERIGO DE QUEIMADURA As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas de que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 3 Informa es gerais de seguran a Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e presume que voc seja treinado e tenha experi ncia em especifica es de sistemas de seguran a ATEN O Uma avalia o de risco deve ser realizada para se certificar de que todas as combina es de tarefa e risco tenham sido identificadas e abordadas A avalia o de risco pode exigir circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Circuitos de seguran a devem ser levados em considera o para c lculos de dist ncia que n o s o parte do escopo deste documento Sum rio Introdu o 4 Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco o Fun o de seguran a 5 Especifica es da Fun o de seguran a 6 Descri o de seguran a funcional 6 Lista de materiais T Ajuste e fia o 8 Configura
38. ran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura AENT 1 1 Pt04Data ons1 ons ss OK Safe Stop 01 Safe Stop 02 SENTA PtOSData SLS OK Safe Limited Speed 01 ons2 E Tons safe Limited Speed 02 EStop1 01 Safe Stop FP m e r SLS Keyswitch 01 Safe Limited Speed FP DCS Dual Channel Input Stop DES EStop1 Safety Function EMERGENCY STOP Input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH Discrepancy Time Msec 250 Restart Type AUTOMATIC Cold Start Type AUTOMATIC Channel amp AENT 1 1 Pt00Data 0 Channel B AENT 1 1 Pt01 Data 1 Input Status SENT 1 CombinedinputStatus 1 Reset SENTA PtOSData 0 01 gt FP ss OK ROUT Configurable Redundant Output CROUT Safe Stop 01 Feedback Type POSITIVE Feedback Reaction Time Msec 500 02 gt Actuate ss OK 0 FP gt Feedback 1 AENT 1 1 Pt06Data 0 Feedback 2 AENT 1 1 Pt06Data 0 Input Status AENT 1 1 CombinedinputStatus 1 Output Status AENT 2 1 CombinedOutputStatus 1 Reset AENT 1 1 Pt0SData 0 AENT 2 0 Pt00Data AENT 2 0 Pt01Data DCS Dual Channel Input Stop DCS SLS_Keyswitch 01 Safety Function EMERGENCY STOP Input Type EQUIVALENT ACTIVE HIGH FP gt Discrepancy Time Msec 250 Restart Type AUTOMATIC Cold Start Type AUTOMATIC Channel AENT 1 1 Pt02Data 0 Channel B AENT 1 1 Pt03Data 1 Input Status AENT 1 1 CombinedinputStatus 1 Reset AENT 1 1 Pt0S5Data 0 SLS_OK m ROUT Configurable Redund
39. se o canal de realimenta o n o estiver no estado correto Esta realimenta o opcional pelos mesmos motivos acima O sistema possui bot es de reset individuais para a remo o de falhas e sa das de seguran a Se algum desses resets for pressionado um sinal enviado sa da GuardLogix para entrada de reset no m dulo Safe Speed 834 Os bot es de reset e os circuitos de realimenta o s o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas entradas podem ser conectadas a um m dulo de entrada padr o Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura 9 Esquema el trico 24V DC Reset de seguran a Reset de falha Os Parada de di ai 5 A 6 A Fia o padr o do inversor PowerFlex 755 n o mostrada 1734 IB8S Sa das de pulso Entradas SS Entradas SLS Habilitar entradas Solenoide Status da trava Status da porta Opcional Safe Speed Monitor PowerFlex 750 S1 Sa da SS Sa da SLS COM COM COM COM COM O O i o T 1734 0B8S 24V DC COMMON Rockwell Automation Publica o SAFETY ATO27D PT E Mar o de 2013 10 Fun o de seguran a Velocidade zero velocidade limitada segura dire o segura Configura o O controlador Compact GuardLogix configurado usando RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess r
40. sultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido s diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o patente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es de seguran a ADVERT NCIA Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica IMPORTANTE Identifica informa es que s o cr ticas para a aplica o com sucesso e para a compreens o do produto ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte prejuizos a propriedades ou perda econ mica As aten es ajudam no a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer sua consequ ncia PERIGO DE CHOQUE As etiquetas podem estar sobre ou dentro do equi
41. to o n vel de desempenho exigido considerado Categoria 3 N vel de desempenho d Cat 3 PLd De Avalia o de risco ISO 12100 1 Identifica o de fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o 3 Determina o do PL PLr exigido para cada fun o de seguran a Realiza o e avalia o PL a Fun o de seguran a O m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor capaz de realizar m ltiplas fun es de seguran a simultaneamente Nesta nota de aplica o as fun es a seguir s o usadas 1 Dire o segura Quando o m dulo de velocidade segura configurado para monitorar a dire o segura um encerramento ocorrer se o motor tentar girar na dire o perigosa 2 Velocidade limitada segura Quando a Velocidade limitada segura solicitada se o motor exceder uma velocidade predeterminada a Velocidade m xima segura o m dulo safe speed inicia um encerramento Quando atinge a velocidade limitada segura a l gica de controle da porta definida para Destravar necess rio realizar uma avalia o de risco para determinar a velocidade m xima segura do eixo 3 Velocidade de paralisa o Zero Quando configurado como Parada segura o m dulo de velocidade segura inicia uma parada segura mediante a desativa o das entradas SS In A velocidade de paralisa o usada para declarar o movimento como interrompido O sistema est paralisado quando a
42. to perigoso e a alimenta o do motor n o ser o retomados at que uma a o secund ria pressionar o bot o PARTIDA ocorra Falhas no inversor de velocidade vari vel chave de intertravamento da porta encoder terminais de fia o ou controlador de seguran a ser o detectados antes da pr xima solicita o de seguran a A fun o de seguran a atende s especifica es da Categoria 3 N vel de desempenho d Cat 3 PLd de acordo com a ISO 13849 1 e opera o de controle confi vel de acordo com ANSI B11 19 Descri o de seguran a funcional Neste exemplo a velocidade limitada segura solicitada criando uma solicita o em um intertravamento de entrada de seguran a Ap s um atraso configurado pelo usu rio 3 segundos neste exemplo para atingir a velocidade segura o m dulo opcional PowerFlex 750 Safe Speed Monitor come a a monitora o da velocidade e garante que a velocidade segura n o seja excedida Se a velocidade do motor estiver abaixo da velocidade limitada segura configurada o port o destravado para permitir que o operador entre na rea perigosa Se a velocidade do motor exceder a velocidade segura enquanto o port o est destravado ent o o m dulo de velocidade segura desenergiza o Safe Torque Off STO e o motor para por in rcia Se for feita uma solicita o na Parada de emerg ncia o m dulo de velocidade segura desliga o STO e o motor para por in rcia Quando a velocidade zero atingi
43. u o controlador acusar o uma falha O sistema reinicializado somente ap s uma falha ser apagada e a entrada ser desligada e ligada O solenoide do port o controlado pelo m dulo Safe Speed Do ponto de vista do controlador Guardlogix Parada segura velocidade zero um par de sa das de seguran a conectadas s entradas de Parada segura S12 S22 no m dulo Safe Speed Se as entradas de Parada segura ficarem LO um encerramento ocorre e o motor ir parar por in rcia O controlador GuardLogix obt m realimenta o para Parada segura usando uma das sa das em cascata SS S34 S44 no m dulo Safe Speed Estas sa das de seguran a n o podem ser reinicializadas se o canal de realimenta o n o estiver no estado correto Esta realimenta o opcional Como as sa das de seguran a redundantes s o testadas por pulso isso n o diferente do que a fia o de uma cortina de luz Cat 4 s entradas SS uma arquitetura que alcan a Cat 4 sem realimenta o Do ponto de vista do controlador Guardlogix o dispositivo de fun o de seguran a SLS um par das sa das de seguran a conectadas s entradas SLS S52 S62 no m dulo Safe Speed Se as entradas SLS em algum momento ficarem LO uma solicita o SLS feita para o inversor PowerFlex 755 O controlador GuardLogix obt m realimenta o para SLS usando uma das sa das em cascata SLS S68 S 8 no m dulo Safe Speed Estas sa das de seguran a n o podem ser reinicializadas
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